МАССАЖНОЕ УСТРОЙСТВО
MASSAGE DEVICE

Изобретение относится к области косметической техники, а более конкретно к устройствам для механического воздействия на тело человека с целью достижения косметического или лечебного эффекта, и может быть использовано при создании средств массажа и оснащении массажных кабинетов.
Известно устройство для массажа, содержащее корпус, в котором расположены электродвигатель, система передачи вращения в виде гибкого вала и массажная насадка. Недостаток известного устройства состоит в невозможности регулирования амплитуды колебаний и небольшой надежности из-за наличия гибкого вала (RU № 2065740, кл. А61Н 15/00, опубликован 27.08.1996).
Также известно устройство для массажа вибрационного типа, в корпусе которого расположен электрический двигатель и механизм преобразования движения, содержащий эксцентрик и массажную насадку, связанную с вибратором. Механизм преобразования движения содержит маховик, в котором запрессованы втулки с гильзами и пружинами, а шток вибратора установлен на конце втулки с возможностью движения и поджат пружиной (RU №2063741, кл. А61Н 23/02, опубликован 20.07.1996). Недостатки аналога: повышенная шумность работы из-за наличия механического контакта между множеством кинематических пар и элементами передач, сложность регулирования амплитуды, а также сложность конструкции и низкая надежность устройства, поскольку в процессе работы изнашиваются контактные пары.
За ближайший аналог принято массажное устройство, содержащее вал, который установлен в корпусе в подшипниках, на валу расположена массажная насадка и двухполюсный постоянный магнит, а в корпусе концентрично валу расположено неподвижное ферромагнитное кольцо, на внутренней поверхности которого установлены через изоляционную прокладку две одинаковые катушки электрообмотки и второй двухполюсный постоянный магнит, расположенный между катушками. При этом оси намагничивания обоих магнитов и электрические оси катушек электрообмотки ориентированы ортогонально продольной оси вала (UA № 74668, кл. А61Н 23/02, опубликован 15.08.2005). В этом устройстве осуществлены бесконтактное и непосредственное управление колебаниями вала с массажной насадкой, благодаря чему достигнута бесшумность работы, экономичность, надежность прибора и возможность регулирования частоты и амплитуды воздействия массажной насадки на тело человека. Ближайший аналог имеет два недостатка. Первый недостаток - ощущение рукой оператора знакопеременного усилия, которое колеблет вал с насадкой. Эта реакция обусловлена тем, что, в соответствии со вторым законом Ньютона, усилие, которое создается в массажере, электромагнитного происхождения и прикладывается как к магниту ротора, так и к обмотке корпуса, который удерживается рукой оператора. Поэтому оператор постоянно ощущает негативное влияние на свою руку, быстро утомляется, из-за чего время работы с массажным устройством ограничено. Вторым недостатком являются ограниченные возможности влияния массажной насадки на тело, поскольку она может колебать кожу только в направлении колебания насадки.
Технический результат изобретения состоит в создании массажного устройства вибрационного типа, в котором путем введения активной компенсации реакции переменного усилия, прикладываемого к корпусу прибора, будет значительно уменьшено негативное влияние прибора на руку оператора, а благодаря введению второй массажной насадки, которая движется противофазно первой насадке, будет достигнуто расширение возможностей влияния на тело при массаже.
Этот результат достигнут тем, что так же как в ближайшем аналоге массажное устройство содержит корпус, в котором установлен в подшипниках вал с первым двухполюсным постоянным магнитом и массажной насадкой, а в корпусе концентрично валу расположено неподвижное ферромагнитное кольцо, на внутренней поверхности которого установлены через изоляционную прокладку две одинаковые катушки электрообмотки и второй постоянный магнит, расположенный между катушками, причем оси намагничивания обоих магнитов и электрические оси катушек электрообмотки ориентированы ортогонально продольной оси вала. В отличие от ближайшего аналога в корпусе массажного устройства соосно с первым валом расположен второй вал с подшипниками и третьим двухполюсным постоянным магнитом, который сдвинут относительно первого магнита вдоль оси вращения таким образом, чтобы первый и третий магниты были расположены по длине одинаково относительно активных частей катушек. При этом на втором валу установлена вторая массажная насадка, которая расположена концентрично первой насадке.
Достижение заявленного технического результата обусловлено следующим. Благодаря взаимодействию магнитных полей третьего магнита и первого магнита, который ориентирован относительно неподвижного магнита корпуса, третий магнит разворачивается в своих подшипниках под действием сил магнитного притяжения так, что его полюса располагаются против противоположных полюсов первого магнита. При этом благодаря действию магнитного притяжения между первым магнитом ротора и вторым магнитом, который расположен в корпусе между катушками обмотки, первый магнит всегда будет ориентирован таким образом, что его полюсы будут расположены против активных частей витков обмотки. Соответственно, третий магнит, соосный первому, будет также ориентирован полюсами к активным частям обмотки, но эти полюсы будут противоположными полюсам первого магнита благодаря тому, что он под действием сил магнитного притяжения развернут относительно первого магнита на 180 градусов. Поэтому при протекании тока по обмотке электромагнитное поле, которое создается, будет отклонять вал с первым магнитом и массажной насадкой в одну сторону, а третий магнит - в противоположную сторону от положения равновесия. Таким образом, благодаря взаимодействию обмотки с двумя магнитами противоположной полярности будут создаваться электромагнитные моменты противоположных направлений. Соответственно и реактивные моменты на корпус будут противоположно ориентированными, действуют противофазно, то есть компенсируют друг друга. Для более полной компенсации моментов необходимо расположить первый и третий магниты одинаково относительно обмотки, чтобы уравнять электромагнитные взаимодействия магнитов и обмотки. Вторая массажная насадка, установленная на втором валу концентрично первой, и первая насадка, двигаясь в противоположных направлениях, будут захватывать кожу, которая расположена между ними, и двигать их тоже в противоположных направлениях, создавая тем самым дополнительное влияние на тело.
Таким образом, на основании изложенного можно сделать вывод о том, что совокупность существенных признаков, которая предложена в формуле изобретения, необходима и достаточна для достижения заявленного технического результата.
На чертеже изображены основные узлы и детали массажного устройства. Изображены: 1 - корпус, 2 - подшипник первого вала, 3 - первый постоянный магнит, 4 - первый вал, 5 - второй вал, 6 - подшипник второго вала, 7 - первая насадка, 8 - катушки электрообмотки, 9 - второй магнит (корпуса), 10 - ферромагнитное кольцо, 11 - третий постоянный магнит, 12 - подшипник между первым и вторым валами, 13 - вторая массажная насадка.
Массажное устройство работает следующим образом. Пока обмотка не подключена к источнику питания, магнит 3 вместе с валом 4 и насадкой 7 занимает положение устойчивого равновесия, которое приведено на чертеже, благодаря взаимодействию полей магнитов 3 и 9. Магнит 11, который установлен на валу 5, благодаря взаимодействию с магнитом 3 разворачивается в подшипниках 6 и 12 так, что его полюсы притянутся к противоположным полюсам магнита 3. При этом полюсы магнитов 3 и 11 расположены против активных частей катушек 8 благодаря предварительной ориентации магнита 9 относительно катушек 8. Это положение устойчивого равновесия всей магнитной системы. При подключении обмотки к источнику переменного тока возникает переменное электромагнитное поле обмотки, которое взаимодействует с магнитом 3 и магнитом 11. Поскольку поле обмоток за каждый период тока изменяет свое направление с частотой переменного тока, магниты 3 и 11 будут отклоняться от положения своего равновесия с той же частотой вокруг продольной оси вала, но в противоположные стороны, поскольку магниты ориентированы относительно активных частей обмотки противоположными полюсами. Таким образом, в любой момент протекания переменного тока на корпус прибора действуют моменты противоположных направлений. То есть на корпус действует момент реакции, который равняется разности между величинами моментов от магнита 3 и магнита 11. Если эти моменты имеют одинаковые значения, компенсация будет полной и результирующий момент реакции будет равняться нулю. Для уравнивания этих моментов надо устанавливать магниты 3 и 11 одинаково относительно катушек 8, а параметры магнитов должны быть идентичными. Более точное регулирование компенсации реактивного момента может быть осуществлено путем перемещения магнитов 3 и 11 относительно активных частей обмоток 8 вдоль оси вала 4. Ферромагнитное кольцо 10, как и в прототипе, необходимо для замыкания магнитных потоков магнитов. Поскольку массажные насадки 7 и 13, связанные с соответствующими валами, разворачиваются всегда противофазно, то они осуществляют дополнительное массажное влияние на тело. При необходимости одну из насадок можно снять.
По сравнению с ближайшим аналогом в предложенном техническом решении путем расположения в корпусе соосно с первым валом второго вала с подшипниками и третьим двухполюсным постоянным магнитом, который сдвинут относительно первого магнита вдоль оси вращения таким образом, чтобы первый и третий магниты были расположены по длине одинаково относительно активных частей катушек, а на втором валу установлена вторая массажная насадка, которая расположена концентрично первой, достигается компенсация момента реакции на корпус массажного устройства, что приводит к значительному улучшению его эргономических свойств и расширению возможностей влияния на тело при массаже.