СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОГРЕЙДЕРОМ

Полезная модель относится к системам рулевого управления землеройно-транспортными машинами, точнее к автогрейдеру.
Известен автогрейдер [Патент RU№149803 опубл. 20.01.2015г.], содержащий шарнирно-сочлененные моторную и хребтовую рамы, передний мост, состоящий из основной балки, ступиц с колесами и рулевой трапеции поворота колес, отвал и гидроцилиндры управления, снабжен тягой, один конец которой шарнирно соединен с рычагом хребтовой рамы, а другой конец шарнирно, с помощью углового рычага, соединен с рулевой трапецией переднего моста. Рычаг шарнирно закреплен на хребтовой раме и шарнирно соединен тягой с моторной рамой, имеет несколько отверстий шарнирного крепления тяг, для изменения передаточного числа углов поворота передних колес и шарнирно-сочлененной рамы. Угловой рычаг закреплен на хребтовой раме с помощью пальца и имеет вращательную степень свободы относительно хребтовой рамы. Конструкция разработана таким образом, что угол поворота хребтовой рамы относительно моторной рамы приводит к углу поворота передних управляемых колес в ту же сторону с угловым коэффициентом передачи k.
Недостатком известного устройства являются люфты в шарнирах, которые приводят к неуправляемым колебаниям передних колес, что влечет за собой снижение скорости машины и снижению точности ведения по заданной колее, и подверженность большой тяги изгибам, приводящим к уменьшению точности угла поворота.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является система рулевого управления автогрейдером, описанная в патенте RU№146298, опубл. 10.10.2014г., оснащенный передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой, рулевым колесом, гидравлическим рулевым управлением, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, а для обеспечения движения передних и задних колес по одной колее, повышения маневренности и уменьшения радиуса поворота автогрейдера, предназначены датчик угла поворота передних управляемых колес, датчик угла поворота шарнирно-сочлененной рамы, элемент сравнения, усилитель и электрогидрораспределитель. Выходы датчиков углов поворота передних управляемых колес и шарнирно-сочлененной рамы соединены с входами элемента сравнения, выход элемента сравнения соединен с входом усилителя, выход усилителя соединен с электрогидрораспределителем, который своими гидролиниями соединен с гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы.
Однако использование электрических датчиков, электронного усилителя, элемента сравнения и электрогидрораспределителя в патенте RU№146298 усложняют конструкцию и эксплуатацию автогрейдера.
Задачей настоящей полезной модели является повышение маневренности автогрейдера, т.е. создание такой конструкции, которая позволит осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее.
Указанный результат достигается тем, что система рулевого управления автогрейдером, оснащена передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой (ШСР), рулевым колесом и рулевой колонкой, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, гидроцилиндрами поворота передних колес и гидравлическим рулевым механизмом (ГРМ1), соединенным с насосной станцией, согласно заявляемого технического решения,  к рулевой колонке подключен механизм синхронного поворота «М», к которому дополнительно подключается дополнительный гидравлический рулевой механизм (ГРМ2), вход которого соединен с насосной станцией, а выходы соединены с гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы.
На Фиг. изображен фрагмент схемы гидравлической принципиальной гидросистемы рулевого управления автогрейдера.
с
Предложенная система рулевого управления автогрейдером, оснащена  передними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененной рамой (ШСР), рулевым колесом 1 и рулевой колонкой 2, гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы, гидроцилиндрами поворота передних колес 9 и гидравлическим рулевым механизмом (ГРМ1), состоящем из вращающегося гидрораспределителя  4 и гидромотора 7 отрицательной обратной связи, соединенным с насосной станцией 6, согласно заявляемого технического решения,  к рулевой колонке  2 подключен механизм синхронного поворота «М» 3, к которому дополнительно подключается второй гидравлический рулевой механизм (ГРМ2), состоящий из вращающегося гидрораспределителя 5 и гидромотора 8 отрицательной обратной связи, вход которого соединен насосной станцией 6, а выходы соединены с гидроцилиндрами поворота шарнирно-сочлененной рамы.
Угол поворота задается рулевым колесом 1, которое через рулевую колонку 2 и механизм синхронного поворота «М» 3 вращает золотники, входящие в состав гидрораспределителей 4 и 5 на одинаковые углы, которые подают жидкость, поступающую от насосной станции 6, проходящую через соответствующие гидромоторы отрицательной обратной связи 7 и 8, соответственно в гидроцилиндры поворота передних колес 9 и гидроцилиндры поворота хребтовой рамы относительно моторной 10.
За счет различных рабочих объемов гидромоторов отрицательной обратной связи 7 и 8 реализуется соотношение между углами поворота передних управляемых колес и поворота хребтовой рамы относительно моторной с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее.
Отношение рабочих объемов гидромоторов отрицательной обратной связи 7 и 8 зависит от рабочих площадей и хода штоков гидроцилиндров поворота передних управляемых колес и поворота хребтовой рамы относительно моторной.
Предложенная система рулевого управления автогрейдером позволяет осуществлять синхронный поворот передних управляемых колес и хребтовой рамы относительно моторной рамы с целью движения передних и задних колес автогрейдера по одной колее, что позволит повысить маневренность и мобильность автогрейдера.