УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДИСКОВ

1. Устройство для перемещения автомобильных дисков, в котором отдельный автомобильный диск (14) является захватываемым посредством захватного модуля (40, 42), который для этого включает в себя по меньшей мере один удерживаемый рамной структурой (72) захватный узел (78, 80) с несколькими прижимными элементами (92), которые выполнены с возможностью прижима к одной или нескольким сопряженным поверхностям (94) отдельного автомобильного диска (14),
отличающееся тем, что
а) первый захватный модуль (40) и второй захватный модуль (42) размещены на общей неподвижной несущей структуре (44), которая выполнена с возможностью поворота посредством вращающего устройства (48, 52, 64, 68) вокруг главной оси (62) вращения,
б) имеются средства (68, 88, 90, 96, 98) поступательного движения, посредством которых прижимные элементы (92) являются перемещаемыми с вектором перемещения параллельно главной оси (62) вращения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства (68, 88, 90, 96, 98) поступательного движения включают в себя устройство (68) поступательного движения несущей структуры, посредством которого несущая структура (44) является перемещаемой с вектором перемещения параллельно главной оси (62) вращения.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средства (68, 88, 90, 96, 98) поступательного движения включают в себя устройство (96, 98) поступательного движения захватного модуля, посредством которого по меньшей мере один захватный модуль (40, 42) является перемещаемым относительно несущей структуры (44) с вектором перемещения параллельно главной оси (62) вращения.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средства (68, 88, 90, 96, 98) поступательного движения включают в себя по меньшей мере одно устройство (88, 90) поступательного движения прижимных элементов, которое соотнесено с захватным узлом (78, 80) захватного модуля (40, 42) и посредством которого прижимные элементы (92) данного захватного узла (78, 80) являются перемещаемыми относительно рамной структуры (72) захватного модуля (40, 42) с вектором перемещения параллельно главной оси (62) вращения.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один захватный модуль (40, 42) выполнен с возможностью перемещения на несущей структуре (44) с вектором перемещения перпендикулярно главной оси (62) вращения.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один из обоих захватных модулей (40, 42) выполнен в виде сдвоенного модуля и включает в себя первый захватный узел (78) и второй захватный узел (80), за счет чего сдвоенный модуль может одновременно принять два автомобильных диска(14).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что сдвоенный модуль выполнен с возможностью поворота посредством вращающего устройства (104) вокруг дополнительной оси (106) вращения, которая проходит параллельно главной оси (62) вращения.
8. Устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что прижимные элементы (92) первого захватного узла (78) выполнены с возможностью поступательного движения независимо от прижимных элементов (92) второго захватного узла (80).
9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что захватные модули (40, 42) выполнены таким образом, что захваченные захватными модулями (40, 42) автомобильные диски (14) направлены осепараллельно друг к другу относительно их оси вращения.
10. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что прижимные элементы (92) захватного узла (78, 80) удерживаются соответственно штанговым элементом (90) и выполнены в виде регуляторов прижима, которые выполнены с возможностью прижима своей внешней кромкой к наружной поверхности (94) автомобильного диска, и один захватный узел (78, 80) включает в себя по меньшей мере три штанговых элемента (90) с регуляторами прижима.