3D ГЕОНАВИГАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ВИЗУАЛИЗАЦИИ СКВАЖИНЫ ДЛЯ БУРИЛЬНОГО АППАРАТА

1. Бурильный аппарат (100), содержащий
бурильную колонну (155), содержащую множество бурильных труб и буровое долото (175);
первую систему датчиков, соединенную с бурильной колонной и выполненную с возможностью регистрации одного или более измеряемых параметров пробуренной скважины и параметров указания литологии;
контроллер (190), находящийся в сообщении с первой системой датчиков, причем контроллер выполнен с возможностью генерирования трехмерного изображения расположения бурового долота на основании одного или более измеряемых параметров пробуренной скважины, причем контроллер выполнен с возможностью получения литологической информации, причем контроллер выполнен с возможностью генерирования изображения литологических образований вблизи бурильного аппарата на основании полученной литологической информации; и
устройство отображения (261), находящееся в сообщении с контроллером, причем устройство отображения выполнено с возможностью отображения для оператора визуализации, включая трехмерное изображение расположения бурового долота и изображение литологических образований.
2. Бурильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью генерирования трехмерного изображения плана бурения, причем визуализация дополнительно включает изображение плана бурения.
3. Бурильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что первая система датчиков содержит один или более литологических датчиков, способных регистрировать литологическую информацию, причем контроллер выполнен с возможностью получения литологической информации от одного или более литологических датчиков.
4. Бурильный аппарат по п. 3, отличающийся тем, что изображение литологических образований основано на литологической информации, полученной от одного или более литологических датчиков.
5. Бурильный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что изображение литологических образований включает сравнение литологических данных из двух или более источников данных, включая гамма-датчик.
6. Бурильный аппарат по п. 5, отличающийся тем, что сравнение литологических данных отображается в виде окна литологии, включающего сопоставление данных из двух или более источников.
7. Бурильный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что изображение литологических образований представляет собой окно, выполненное с возможностью визуального представления литологических образований вокруг пробуренной скважины.
8. Бурильный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что изображение литологических образований представляет собой окно, выполненное с возможностью визуального представления литологических образований между положением бурового долота и планом бурения.
9. Бурильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что визуализация дополнительно включает представление одного или более измеряемых параметров пробуренной скважины.
10. Бурильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что один или более измеряемых параметров пробуренной скважины включают измерение наклона, измерение азимута, угол отклонителя и глубину скважины.
11. Бурильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что контроллер выполнен с возможностью генерирования трехмерного изображения бурильной колонны и при этом визуализация дополнительно включает трехмерное изображение бурильной колонны.
12. Бурильный аппарат по п. 1, дополнительно содержащий двигатель, расположенный между дистальным концом бурильной колонны и буровым долотом, который выполнен с возможностью приведения в действие бурового долота.
13. Аппарат (100) для управления компоновкой низа бурильной колонны, содержащий
контроллер (190), выполненный с возможностью получения данных, представляющих измеренные параметры, указывающие информацию о положении компоновки низа бурильной колонны (170, 210), включая буровое долото (175) на бурильной колонне (155), в среде скважины, причем контроллер выполнен с возможностью генерирования трехмерного изображения самого последнего положения бурового долота на основании измеренных параметров, указывающих информацию о положении, причем контроллер выполнен с возможностью генерирования трехмерного изображения плана бурения, причем контроллер выполнен с возможностью генерирования первого изображения литологического образования; контроллер расположен с возможностью получения и осуществления изменений в направлении от оператора для направления бурильной колонны; и
дисплей (261), находящийся в сообщении с контроллером (190), доступный для просмотра оператором, причем дисплей выполнен с возможностью отображения визуализации (264), включая трехмерное изображение самого последнего положения бурового долота, трехмерное изображение плана бурения и первое изображение литологического образования.
14. Аппарат по п. 13, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью генерирования второго изображения литологического образования.
15. Аппарат по п. 14, отличающийся тем, что первое изображение литологического образования представляет собой первое окно, визуально представляющее литологическое образование вокруг бурильной колонны, причем второе изображения литологического образования представляет собой второе окно, визуально представляющее литологическое образование вокруг плана бурения.
16. Аппарат по п. 13, отличающийся тем, что контроллер выполнен с возможностью генерирования трехмерного изображения бурильной колонны и при этом визуализация дополнительно включает трехмерное изображение бурильной колонны.
17. Аппарат по п. 16, отличающийся тем, что контроллер выполнен с возможностью генерирования двухмерного наложения, представляющего множество предыдущих положений бурового долота, центрированных на трехмерном изображении самого последнего положения бурового долота, и при этом визуализация дополнительно включает двухмерное наложение, центрированное на трехмерном изображении самого последнего положения бурового долота.
18. Способ управления работой буровой системы (100), включающий
ввод плана бурения в контроллер (190), находящийся в сообщении с буровой системой;
приведение в действие компоновки низа бурильной колонны (170, 210), включая буровое долото (175), расположенное в конце бурильной колонны (155);
получение данных датчика от одного или более датчиков, примыкающих или выполненных на компоновке низа бурильной колонны;
вычисление контроллером (190) положения бурового долота (175) на основании полученных данных датчика;
вычисление контроллером (190) разницы в положении между планом бурения и вычисленным положением бурового долота;
получение контроллером (190) литологической информации о литологических образованиях вблизи буровой системы;
отображение трехмерной визуализации (264) на основании плана бурения, данных датчика, вычисленного положения бурового долота и литологической информации; и
применение дисплея в качестве эталона при изменении положения бурового долота (175).
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что визуализация дополнительно включает трехмерное изображение вычисленного положения бурового долота и трехмерное изображение плана бурения.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что визуализация дополнительно включает одно или более окон литологии, выполненных с возможностью визуального отображения литологических образований вокруг буровой системы на основании полученной литологической информации.