КОНВЕЙЕРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ

1. Конвейерная установка (1) для контейнеров (2), содержащая:
по меньшей мере один опорный модуль (3), имеющий заданную длину вдоль направления (4) подачи контейнеров (2) для образования по меньшей мере части основного контура подачи;
по меньшей мере одну поддерживающую каретку (5) для контейнеров (2), установленную с возможностью скольжения на упомянутом опорном модуле (3) и выполненную с возможностью движения вдоль направления (4) подачи для перемещения самих контейнеров (2);
причем упомянутый опорный модуль (3) и каретка (5) вместе образуют линейный двигатель, в котором статор (6) содержит опорный модуль (3), а ротор (7) содержит каретку (5);
поддерживающую пластину (11) для поддержки контейнеров (2), установленную с возможностью поворота на каретке (5) и выполненную с возможностью поворота вокруг своей собственной оси, поперечной направлению (4) подачи контейнеров (2), таким образом, чтобы поворачивать соответствующий контейнер (2), размещенный в процессе эксплуатации на пластине (11), вокруг самого себя относительно каретки (5);
средства (12) перемещения поддерживающей пластины (11), функционально соединенные с пластиной (11) для поворота пластины вокруг самой себя;
по меньшей мере блок (28) нанесения отметки распознавания на контейнер (2), расположенный сбоку по отношению к направлению (4) подачи с возможностью нанесения отметки распознавания на контейнер;
блок (13) управления, функционально соединенный с кареткой (5) для управления ее перемещением вдоль направления подачи и функционально соединенный со средствами (12) перемещения пластины (11) для активации поворота пластины (11) или для блокировки пластины (11) в требуемом повернутом угловом положении;
отличающаяся тем, что упомянутый блок (13) управления выполнен с возможностью:
- управления положением каретки (5) вдоль направления (4) подачи;
- активации поворота пластины (11) до того, как каретка (5), на которой установлена пластина (11), достигает блока (28) нанесения, для приведения погруженного на нее контейнера (2) в требуемое угловое положение при достижении кареткой (5) блока (28) нанесения;
- последующего нанесения отметки распознавания на контейнер (2) в повернутом угловом положении.
2. Установка (1) по п. 1, отличающаяся тем, что блок (13) управления выполнен с возможностью управления угловым положением пластины (11) в процессе прохождения кареткой (5) блока (28) нанесения.
3. Установка (1) по любому из пп. 1-2, отличающаяся тем, что блок (13) управления выполнен с возможностью сохранения пластины (11) в повернутом угловом положении в процессе прохождения кареткой (5) блока (28) нанесения, или с возможностью поворота пластины (11), начиная от упомянутого повернутого углового положения, в процессе прохождения кареткой (5) блока (28) нанесения.
4. Установка (1) по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что содержит вспомогательную каретку (27), функционально связанную с соответствующей поддерживающей кареткой (5) и подвижную по отношению к ней с возможностью приближаться или удаляться, или сохранять постоянное расстояние от нее; при этом упомянутые средства (12) перемещения расположены между поддерживающей кареткой (5) и вспомогательной кареткой (27) и выполнены с возможностью поворота пластины (11) вокруг самой себя в случае взаимного приближения или удаления поддерживающей каретки (5) и вспомогательной каретки (27) и блокировки пластины (11) в заданном положении в случае сохранения постоянного расстояния между этими двумя каретками.
5. Установка (1) по п. 4, отличающаяся тем, что вспомогательная каретка (27) образует ротор линейного двигателя.
6. Установка (1) по любому из пп. 4-5, отличающаяся тем, что вспомогательная каретка (27) установлена на опорном модуле (3), принадлежащем основному контуру подачи поддерживающей каретки (5).
7. Установка (1) по любому из пп. 4-5, отличающаяся тем, что вспомогательная каретка (27) установлена по меньшей мере на вспомогательном модуле (30), принадлежащем вспомогательному контуру, отличному от основного контура подачи и имеющему параллельное ему направление подачи.
8. Установка (1) по п. 7, отличающаяся тем, что вспомогательный контур и основной контур подачи соответственно расположены друг над другом.
9. Установка (1) по любому из пп. 4-8, отличающаяся тем, что средства (12) перемещения содержат первую часть, соединенную со вспомогательной кареткой (27), и вторую часть, соединенную с поддерживающей кареткой (5); причем упомянутые первая и вторая части находятся во взаимном контакте так, что перемещение первой части относительно второй части вызывает поворот пластины (11).
10. Установка (1) по п. 9, отличающаяся тем, что первая и вторая части средств (12) перемещения содержат механические зубчатые передачи.
11. Установка (1) по любому из пп. 4-10, отличающаяся тем, что вспомогательная каретка (27) выполнена с возможностью механического соединения с поддерживающей кареткой (5) в процессе перемещения кареток.
12. Установка (1) по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что средства (12) перемещения содержат электрический двигатель, функционально соединенный с поддерживающей пластиной (11) для ее поворота; при этом упомянутая установка (1) содержит блок (13) управления, функционально соединенный с электрическим двигателем и выполненный с возможностью управления ее поворотом.
13. Установка (1) по п. 12, отличающаяся тем, что она содержит: направляющую (14), отдельную от опорного модуля (3) и расположенную сбоку от него;
ползун (15), выполненный с возможностью скольжения на направляющей (14);
кабели подачи электрического питания двигателя, проходящие между поддерживающей кареткой (5) и блоком (17) электрического соединения, установленным на скользящем ползуне (15).
14. Установка (1) по п. 13, отличающаяся тем, что упомянутая направляющая (14) и ползун (15) размещены между поступательной частью основного контура подачи и возвратной частью основного контура подачи; при этом упомянутый блок (17) электрического соединения содержит поворотный электрический соединитель, соединенный между кабелями подачи электрического питания двигателя и кабелями электрического питания, соединяемыми с источником электрического питания.
15. Установка (1) по любому из пп. 1-14, отличающаяся тем, что средства (12) перемещения относятся к механическому типу и содержат механическую передачу, функционально расположенную между пластиной (11) и опорным модулем (3) и выполненную с возможностью принятия перемещения каретки (5) относительно опорного модуля (3) и передачи его пластине (11).
16. Установка (1) по п. 14, отличающаяся тем, что содержит множество кареток (5), выполненных с возможностью перемещения независимо друг от друга.
17. Установка (1) по любому из пп. 1-13 или 15, отличающаяся тем, что содержит множество кареток (5), выполненных с возможностью перемещения независимо друг от друга.
18. Установка (1) по п. 16, отличающаяся тем, что блок (13) управления выполнен с возможностью управления электрическими двигателями каждой пластины (11) независимо друг от друга так, чтобы независимо поворачивать соответствующие пластины (11).
19. Установка (1) по любому из пп. 1-18, отличающаяся тем, что пластина (11) выполнена с возможностью поддержки контейнера (2) посредством его основания или пластина (11) содержит удерживающие средства, выполненные с возможностью поддержки контейнера (2) посредством верхней части контейнера (2).
20. Установка (1) по любому из пп. 1-19, отличающаяся тем, что содержит для каждого опорного модуля (3) и для каждой соответствующей каретки (5) соответствующий верхний модуль (21) и верхнюю каретку (22), удаленные в вертикальном направлении от опорного модуля (3) и нижней каретки (5); причем упомянутая верхняя каретка (22) выполнена с возможностью перемещения синхронно с соответствующей нижней кареткой (5); при этом верхняя каретка (22) содержит удерживающий блок (24), воздействующий на верхнюю часть контейнеров (2) так, чтобы удерживать контейнер (2) неподвижно в заданном положении.
21. Установка (1) по п. 20, отличающаяся тем, что верхняя каретка (22) образует активный линейный двигатель и механически соединена фиксированным образом с нижней кареткой (5), сохраняемой деактивированной так, чтобы оставаться в нерабочем состоянии на опорном модуле (3) так, чтобы верхняя каретка (22) тянула нижнюю каретку (5).
22. Установка (1) по п. 20, отличающаяся тем, что количество кареток (5), установленных на нижних модулях (3), больше количества кареток (22), установленных на верхних модулях (21).
23. Установка (1) по любому из пп. 1-22, отличающаяся тем, что по меньшей мере две каретки (5), установленные на опорных модулях (3), имеют соответствующие пластины (11), имеющие различные размеры для того, чтобы принимать контейнеры (2) разных размеров.
24. Установка (1) по любому из пп. 1-23, отличающаяся тем, что содержит множество опорных модулей (3), конфигурируемых между состоянием взаимного зацепления, в котором опорные модули (3) соединены последовательно для образования одиночного модульного статора (6), проходящего вдоль направления (4) подачи контейнеров (2), и состоянием расцепления, в котором они взаимно расцеплены.
25. Установка (1) по п. 24, отличающаяся тем, что модули являются прямыми и изогнутыми; при этом упомянутые модули размещены вдоль направления (4) подачи, имеющего по меньшей мере одну прямую поступательную часть (8), одну изогнутую часть (9) и одну прямую возвратную часть (10).
26. Установка (1) по любому из пп. 1-25, отличающаяся тем, что опорный блок содержит множество последовательных электрических обмоток вдоль направления (4) подачи и выполнен с возможностью генерации электромагнитного поля по команде; причем упомянутая каретка (5) содержит один или более постоянных магнитов, расположенных в положении взаимодействия с упомянутыми обмотками.
27. Установка (1) по любому из пп. 1-26, отличающаяся тем, что она содержит следящее устройство (31) контейнера для определения ориентации контейнеров (2) до того, как каждый из них достигнет блока (28) нанесения.