ЗУБЧАТАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Зубчатая планетарная передача, содержащая водило, два центральных колеса, один или несколько сложных сателлитов, вал наклоненного центрального колеса, нагрузочное устройство, вал нагрузочного устройства, отличающаяся тем, что: одно из центральных колес закреплено на корпусе; в центре закрепленного колеса имеется отверстие, в которое проходит вал водила; ось вращения вала водила перпендикулярна плоскости закрепленного колеса; второе центральное колесо имеет наклон относительно закрепленного; оси вращения колес пересекаются в точке, находящейся в плоскости вращения наклоненного колеса, а эта плоскость должна пересекать зубья наклоненного и зубья колеса сателлита, входящего с ним в зацепление; постоянный угол наклона наклоненного центрального колеса поддерживается валом наклоненного центрального колеса; вал наклоненного колеса соединяет наклоненное колесо и водило и может вращаться относительно наклоненного колеса или относительно водила или относительно водила и наклоненного колеса одновременно; сложный сателлит, который прокатывает водило между центральными колесами, представляет из себя зубчатую передачу; передаточный коэффициент сателлита должен быть таким, чтобы при его прокатывании точки на наклоненном центральном колесе, находящиеся на линии, имеющей максимальный угол наклона к плоскости закрепленного колеса, имели нулевую линейную скорость относительно заторможенного колеса; к ступице наклоненного колеса прикреплено нагрузочное устройство; вал нагрузочного устройства соосен с валом наклоненного колеса.