СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ КРАНА

1. Способ управления работой крана для предотвращения эксплуатации крана в нежелательном состоянии, причем указанный кран содержит стрелу, выполненную с возможностью подъема или опускания путем регулирования углового положения стрелы относительно несущей части крана, в котором:
отслеживают работу крана, в том числе отслеживают, по меньшей мере, положение стрелы относительно несущей части крана; и
запрещают или разрешают избирательным образом операцию подъема стрелы крана, когда кран находится в нежелательном состоянии, в зависимости от причины, вызвавшей это состояние.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что нежелательное состояние крана вызвано нахождением стрелы в таком положении, при котором груз на стреле расположен на слишком большом радиусе от основания крана.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что разрешают операцию подъема стрелы, если нежелательное состояние вызвано опусканием стрелы, имевшим место непосредственно перед возникновением указанного состояния.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно запрещают операцию подъема стрелы, если нежелательное состояние вызвано попыткой поднять находящийся на земле груз.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно запрещают операцию подъема стрелы, если нежелательное состояние вызвано выполнением любой другой операции, непосредственно предшествовавшей возникновению этого состояния.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что разрешают операцию подъема стрелы, только если нежелательное состояние вызвано опусканием стрелы, имевшим место непосредственно перед возникновением указанного состояния.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что устанавливают, вызвано ли указанное нежелательное состояние попыткой поднять груз, который ранее не поддерживался краном.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанное установление включает проверку на наличие колебаний груза, когда имеет место нежелательное состояние.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанное установление включает установление того, увеличивается ли нагрузка в то время, когда имеет место нежелательное состояние.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что дополнительно запрещают операцию подъема стрелы, когда установлено, что груз колеблется в то время, когда имеет место нежелательное состояние.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что дополнительно запрещают операцию подъема стрелы, если установлено увеличение нагрузки в то время, когда имеет место нежелательное состояние.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что разрешают операцию подъема стрелы, если нежелательное состояние вызвано опусканием стрелы в положение за пределами диапазона разрешенных положений стрелы для данной конфигурации крана.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что запрещают операцию подъема стрелы, если нежелательное состояние не вызвано опусканием стрелы в положение за пределами диапазона разрешенных положений стрелы для данной конфигурации крана.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что разрешают операцию подъема стрелы, если нежелательное состояние вызвано предопределенной операцией крана, выполненной непосредственно перед возникновением указанного состояния.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что разрешают операцию подъема стрелы, если нежелательное состояние вызвано выполнением как указанной предопределенной операции крана, так и одновременным выполнением другой операции крана непосредственно перед возникновением указанного состояния.
16. Способ по п.14, отличающийся тем, что разрешают операцию подъема стрелы, если нежелательное состояние вызвано опусканием стрелы непосредственно перед возникновением указанного состояния.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что разрешают операцию подъема стрелы, если нежелательное состояние вызвано опусканием стрелы и другой операцией крана, одновременно выполненными непосредственно перед возникновением указанного состояния.