АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СПИРАЛЕЙ ОВАЛЬНОГО СЕЧЕНИЯ

Полезная модель относится к обработке металлов давлением, в частности к изготовлению спиралей из проволоки, например, применяемых как детали металлических транспортирующих проволочных сеток в различных агрегатах стекольной, упаковочной и других отраслей промышленности.
Известен автомат для изготовления спиралей овального сечения по авторскому свидетельству бывшего СССР №1488080, класс В 21 F 27/12.
Известный автомат содержит механизм правки проволоки, механизм навивки, включающий шпиндель с приводом от электродвигателя, узел изменения числа оборотов электродвигателя и закрепленное в шпинделе навивочное перо размещенное в шнеке, также узел регулировки шага спирали, устройство отрезки длинны спирали, содержащее средство счета витков и датчик положения шпинделя, устройство удержания и сброса навитой спирали, программное управляющее устройство и систему торможения шпинделя.
Автомат по а.с. №1488080 получил практическое применение в промышленности, отвечает своему техническому назначению но имеет и ряд недостатков.
К недостаткам известного автомата можно отнести: конструкцию механической коробки передач с электромагнитными муфтами, осуществляющими все режимы работы, выполненной с ручным переключением скоростей, что на наш взгляд, вносит излишне усложнение, снижает надежность и неоправданно увеличивает материалоемкость.
Кроме того, кинематическая связь между механизмами автомата осуществлена программным устройством, выполненным в виде распределительного вала, что также излишне усложняет конструкцию и увеличивает материалоемкость. Сброс готовой пружины производится в лотки накопители по центру автомата, что не всегда удобно.
Цель предлагаемой полезной модели - совершенствование конструкции автомата и устранение указанных недостатков.
Указанная цель достигается тем, что программное управляющее устройство выполнено в виде контроллера, а узел изменения оборотов шпинделя в виде преобразователя частоты, причем торможение шпинделя для выполнения операции - отрезка длины спирали, производится путем последовательной подачи сигналов от средства счета витков на контролер, затем на функцию преобразователя частоты «уменьшение оборотов», затем от датчика положения шпинделя на функцию преобразователя частоты «электродинамическое торможение», а устройство удержания и сброса длины спирали выполнено в виде горизонтального приемочного лотка с устройством опрокидывания, устройство отрезки длины спирали, и устройство опрокидывания лотка оснащены приводами с силовыми гидроцилиндрами выполненными с электромагнитными пневмозолотниками, устройство отрезки длины спирали оснащено ножами выполненными из твердого сплава. Устройство автомата поясняется чертежом
На фиг. Схематически изображен автомат для изготовления спиралей овального сечения с кинематическими связями всех узлов.
Автомат состоит из смонтированного на станине привода с электродвигателем 1, механизма правки 2, механизма навивки 3, устройства отрезки длины спирали 4, устройства удержания и сброса отрезанной спирали 5, программируемое управляющее устройство 6 состоящее из контроллера 7, преобразователя частоты 8 и двух датчиков: датчик положения шпинделя 9 и средство счета витков 10.
Механизм правки 2 состоит из группы роликов 11, расположенных в вертикальной плоскости, блокировочного устройства 12 для отключения автомата в случае запутывания проволоки в размоточном устройстве (на фиг. не показано), отклоняющего регулируемого
ролика 13 для изменения угла подачи проволоки в механизме навивки 3, с целью регулирования шага навивки спирали путем перемещения держателя отклоняющего ролика 13 во втулке 14 и последующей его фиксации.
Механизм навивки состоит из пера 15, правого или левого исполнения (в зависимости от вида изготавливаемой спирали), закрепленного в шпинделе 16 шнека 17, соответственно, также правого или левого исполнения, установленного в разъемном корпусе 18.
Механизм отрезки 4, состоит из пары ножей. Один из ножей 19, закреплен неподвижно, а второй 20 - с возможностью осуществления возвратно - поступательного движения за счет рычажной системы 21, которая приводится в движение пневмоцилиндром 22, управляемого электромагнитным золотником (на схеме не показан).
Механизм удержания и сброса спирали 5 состоит из лотка 25, размещенного вдоль изготавливаемой спирали и предназначенного для удержания спирали в процессе навивки и выброса отрезанных спиралей в бункер - накопитель (на фиг. не показан) при его повороте.
Привод лотка 25 осуществляется от пневмоцилиндра 24 управляемого электромагнитным золотником (на фиг. не показан) через систему рычагов 23.
Данное описание приводится, как пример, конструкции одношпиндельного автомата. Следует отметить, что предлагаемое решение может относиться также к конструкции многошпиндельных автоматов, а также и к автоматам выполненным на основе модернизации токарных станков.
Автомат работает следующим образом: проволока из размоточных устройств (не показаны), подается, через ролики 11 механизма правки - 2 на перо 15, закрепленное в шпинделе 16. В случае запутывания проволоки в размоточном устройстве срабатывает блокировочное устройство 12, отключающее привод автомата.
При вращении шпинделя 16, проволока наматывается на перо 15, формируя витки спирали, которые стягиваются с пера неподвижно закрепленным шнеком 17, имеющим винтовую проточку. Средство счета витков 10 отсчитывает число полуоборотов шпинделя 16 и дает сигнал на контроллер 6. Далее навитая спираль поступает на лоток 25 , проходя при этом раскрытые ножи 19 и 20 устройства механизма отрезки длинны спирали.
При достижении заданного числа полувитков сигналы от средства счета витков 10 подаются на контроллер - 7, а оттуда на функцию «уменьшения оборотов» преобразователя частоты 8, подача сигналов может происходить в несколько приемов и снижение оборотов шпинделя происходит ступенчато. На последнем отсчитанном витке спирали датчик положения шпинделя 9 дает сигнал на функцию преобразователя частоты «электродинамическое торможение». Происходит останов шпинделя 16 в положении изготавливаемой спирали, обеспечивающем заданную ориентацию ее торца относительно ножей 19 и 20 механизма отрезки.
Далее контроллер 7 дает команду на электромагнитный пневмозолотник (на схеме не показан), который обеспечивает срабатывание силового пневмоцилиндра 22 подвижного ножа 21. Происходит отрезка навитой спирали и ее укладка на лоток 25 устройства удержания и сброса спирали. По команде контроллера лоток 25 пневмоцилиндром 24 через систему рычагов 23 поворачивается на определенный угол, и спираль падает на наклонный лоток. На этом рабочий цикл завершается, программное управляющее устройство устанавливает положение «0» и цикл повторяется.
Достигаемый технический результат, от использования заявляемой полезной модели состоит в упрощении конструкции механической части автомата, повышение надежности, расширение функциональных возможностей в части бесступенчатой регулировки оборотов шпинделя.