МИНИМАЛЬНО ИНВАЗИВНЫЕ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКИЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ЩИПЦЫ

1. Минимально инвазивные лапароскопические хирургические щипцы (10), содержащие зажимающее средство (70), установленное на вращающемся корпусе (60), первое средство (100) передачи движения зажимающего средства (70) и второе средство (200) передачи движения вращающегося корпуса (60), отличающиеся тем, что упомянутые первое и второе средства (100, 200) передачи соответственно содержат по меньшей мере один тяговый трос (300, 350, 400), каждый из которых образован несколькими тросами (500), которые располагаются так, что поперечное сечение по меньшей мере одного тягового троса (300, 350), связанного с первым средством (100) передачи движения, имеет изменяемую геометрию (A, B, C) вдоль его пути прохода через внутреннюю часть основного корпуса (20).
2. Щипцы (10) по п.1, в которых геометрия поперечного сечения каждого тягового троса (300, 350) имеет первую компоновку (А), в которой соответствующие тросы (500) располагаются так, что в поперечном сечении их продольные оси имеют радиальную компоновку (A), вторую компоновку (B), в которой соответствующие тросы (500) каждого тягового троса (300, 350) располагаются так, что в поперечном сечении их продольные оси располагаются в первой ориентации, и третью компоновку (C), в которой соответствующие тросы (500) каждого тягового троса (300, 350) располагаются так, что в поперечном сечении их продольные оси располагаются во второй ориентации, отличной от первой ориентации.
3. Щипцы (10) по п.2, в которых упомянутые первая и вторая ориентации второй и третьей компоновок (B, C), соответственно, образуют друг с другом угол, по существу, равный 90°.
4. Щипцы (10) по любому из предшествующих пунктов, в которых по меньшей мере один из упомянутых тяговых тросов (300, 350, 450) образуется по меньшей мере тремя тросами (500).
5. Щипцы (10) по любому из пп.1-3, в которых зажимающее средство (70) выполнено с возможностью вращения вокруг первой оси (X).
6. Щипцы (10) по любому из пп.1-3, в которых упомянутый вращающийся корпус (60) выполнен с возможностью вращения вокруг второй оси (Y).
7. Щипцы (10) по любому из пп.1-3, в которых зажимающее средство выполнено с возможностью вращения вокруг первой оси, при этом вращающийся корпус выполнен с возможностью вращения вокруг второй оси, причем упомянутые первая и вторая оси образуют друг с другом угол, по существу, равный 90°.
8. Щипцы (10) по любому из пп.1-3, в которых упомянутый вращающийся корпус (60) содержит вращающиеся барабаны (81, 82), соответственно связанные с упомянутым зажимающим средством (70).
9. Щипцы (10) по п.8, в которых упомянутые вращающиеся барабаны (81, 82) выполнены с возможностью действия независимо, каждый посредством соответствующего тягового троса (300, 350) упомянутого первого средства (100) передачи.
10. Щипцы (10) по любому из пп.1-3, при этом они содержат узлы (600) изменения ориентации тросов (500), образующих каждый тяговый трос (300, 350), причем каждый узел (600) образуется блоком, внутри которого сформирован удлиненный канал (605), форма которого позволяет направлять упомянутые тросы (500) соответствующего тягового троса, вызывая поворот его ориентации.