АВТОМАТИЧЕСКИЙ ШЛАГБАУМ
AUTOMATIC BARRIER

Изобретение относится к области устройств, преграждающих движение транспортным средствам, а именно к автоматическим шлагбаумам с электрическим приводом с функцией автоматического восстановления закрытого положения. Автоматический шлагбаум может использоваться для контроля движения автомобильного транспорта на различных объектах, в частности на автомагистралях, автостоянках, паркингах.
Известно заграждение (US п. №4364200, д.п. 29.12.1980), держатель которого снабжен кулачком, выполненным в форме выреза V-образной формы, выполненного в стенке упомянутого держателя шлагбаума. Когда шлагбаум перемещается из рабочего положения в открытое поднятое положение, его конец перемещается в этот вырез V-образной формы. В держателе шлагбаума размещена пружина для оказания постоянного возвратного усилия на конец шлагбаума, которое позволяет ему перемещаться в обратном направлении в вырез V-образной формы и автоматически возвращаться в рабочее положение.
Недостатками являются сложность и наличие преграждающего элемента, конец которого специально приспособлен для перемещения в вырез V-образной формы. Наличие одного режима закрывания и неконтролируемый возврат преграждающего элемента в закрытое положение снижают надежность эксплуатации.
Известно заграждение (FR п. №2681887, д.п. 27.09.1991), шлагбаум которого образован из нескольких шарнирных частей с помощью шарнирного соединения. Когда обе части отведены одна от другой в открытом поднятом положении, пружинные возвратные средства обеспечивают автоматическое сближение обеих частей в рабочее положение.
Недостатком является наличие специального преграждающего элемента из нескольких частей, внутри которого встроено сложное закрывающее устройство. Наличие одного режима закрывания и неконтролируемый возврат преграждающего элемента в закрытое положение снижают надежность эксплуатации.
Известно заграждение для контроля доступа в коридор (RU п. 2527120, д. оп. 27.08.2014), принятое за прототип и содержащее корпус, снабженный приводным валом, размещенным по горизонтальной оси, для обеспечения поворота преграждающей стрелы в вертикальной плоскости между опущенным закрытым положением и открытым поднятым положением, станину, жестко соединенную при вращении с приводным валом, держатель, на котором закреплена преграждающая стрела, при этом упомянутый держатель установлен с возможностью поворота на станине, закрывающее средство. Причем поворотная ось упомянутого держателя ориентирована таким образом, что преграждающая стрела может перемещаться между рабочим положением и открытым поднятым положением, когда она подвергается воздействию горизонтальной нагрузки. В открытом убранном положении и когда заграждение перемещается между опущенным закрытым положением и открытым поднятым положением, преграждающая стрела входит в контакт с закрывающим средством в виде закрывающего кулачка, выполненного с возможностью поворота вокруг поворотной оси к рабочему положению.
Недостатком является выполнение закрывающего средства в виде закрывающего кулачка, установленного на верхней поверхности корпуса, для возврата преграждающей стрелы из откинутого горизонтального положения. Наличие дополнительного элемента усложняет конструкцию. Наличие одного режима закрывания, прижим преграждающей стрелы к корпусу только при 60-70°, указанный в описании, и неконтролируемый возврат преграждающей стрелы в закрытое положение снижают надежность эксплуатации.
Задачей изобретения является создание автоматического шлагбаума с возможностью установки одного из нескольких эксплуатационных режимов, более надежных в эксплуатации при упрощении его конструкции.
Техническим результатом является упрощение конструкции, расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности эксплуатации.
Технический результат достигается тем, что в автоматическом шлагбауме, содержащем корпус, снабженный приводом с приводным валом, размещенным по горизонтали, основание, жестко соединенное с приводным валом с возможностью поворота в вертикальной плоскости, датчик поворота, держатель с преграждающей стрелой, установленный на основании с возможностью поворота при действии горизонтальной нагрузки, и закрывающее средство, держатель выполнен в виде толстостенной трубы-держателя, которая закреплена на поворотной оси, установленной через трубу-держатель с одной стороны основания, и соединена с основанием фиксирующим средством с другой стороны основания, при этом закрывающее средство выполнено в виде как минимум одного амортизатора с усилием 600-1000 Н, шарнирно закрепленного одним концом на основании до фиксирующего средства, а другим концом на трубе-держателе на расстоянии не более величины ее диаметра от поворотной оси, при этом приводной вал установлен около вертикальной оси передней поверхности корпуса вниз от верхней поверхности корпуса на расстоянии не менее 0,60 ширины передней поверхности корпуса.
Поворотная ось может быть установлена через трубу-держатель в пределах ее диаметра.
Поворотная ось может быть установлена на продольной оси трубы-держателя.
Поворотная ось может быть выполнена в виде вертикального шарнира.
Труба-держатель может быть закреплена радиусными шайбами на вертикальном шарнире, установленном с одной стороны основания.
Вертикальный шарнир может быть установлен на основании со сдвигом за боковую поверхность корпуса.
Труба-держатель может быть выполнена из пластика и радиусные шайбы могут быть выполнены из капролона или фторопласта.
Фиксирующее средство может быть выполнено в виде фиксирующих магнитов, соответственно установленных на основании и на трубе-держателе.
Фиксирующий магнит для трубы-держателя может быть установлен на основании за приводным валом.
Преграждающая стрела может быть установлена в трубе-держателе до поворотной оси на расстояние, как минимум равное 4-5 диаметрам преграждающей стрелы.
Преграждающая стрела может быть разъемно закреплена в трубе-держателе.
Преграждающая стрела может быть закреплена в трубе-держателе быстроразъемным соединением, например магнитной системой.
Преграждающая стрела может быть выполнена из тонкостенной трубы из дюралюминия повышенной прочности Д16Т, передняя часть которой снабжена мягкой оболочкой и съемным защитным чехлом со светоотражающими вставками.
Может быть установлен как минимум один газовый или пружинный амортизатор.
Могут быть установлены два амортизатора с общим усилием 600-1000 Н.
Как минимум один амортизатор может быть закреплен на основании между фиксирующим магнитом и поворотной осью.
Приводной вал может быть установлен в пределах 20-50 мм от центральной вертикальной оси передней поверхности корпуса.
Приводной вал может быть расположен на основании между фиксирующим средством и поворотной осью.
Приводной вал может быть выполнен полым.
Приводной вал может быть установлен с возможностью прижима к корпусу трубы-держателя, откинутой на поворотной оси при действии горизонтальной нагрузки, при ее подъеме в вертикальное положение.
Датчик поворота может быть установлен с возможностью его срабатывания при отклонении трубы-держателя на угол от 10° в горизонтальной плоскости.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлен вид сверху автоматического шлагбаума (а - в закрытом положении преграждающей стрелы и б - в горизонтально открытом). На фиг. 2 представлен вид с передней стороны автоматического шлагбаума при повороте преграждающей стрелы под действием горизонтальной нагрузки. На фиг. 3 представлены схемы работы закрывающего средства в рабочем положении преграждающей стрелы и при действии на нее горизонтальной нагрузки. На фиг. 4 представлен вид шлагбаума при подъеме преграждающей стрелы из горизонтального открытого положения после ее прижима к корпусу (а - с боковой поверхности со стороны преграждающей стрелы, б - то же, вид сверху).
Автоматический шлагбаум содержит корпус 1, снабженный приводом с приводным валом 2, размещенным в верхней части корпуса 1 по горизонтали, основание 3 жестко соединено с приводным валом 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, держатель с преграждающей стрелой 4 (фиг. 1). Держатель установлен на основании 3 с возможностью поворота при действии горизонтальной нагрузки. Держатель выполнен в виде толстостенной трубы-держателя 5, которая закреплена на поворотной оси 6, установленной через трубу-держатель 5 с одной стороны основания 3, и соединена с основанием 3 фиксирующим средством 9, установленным с другой стороны основания 3, и закрывающим средством 7.
Труба-держатель 5 как многофункциональное средство крепления и средство поворота позволяет разместить в своем внутреннем объеме поворотную ось 6 и преграждающую стрелу 4, обеспечивает крепление фиксирующего средства 9, закрывающего средства и индукционной пластины для датчика поворота 8, что обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей шлагбаума и повышение надежности эксплуатации. Выполнение держателя в виде толстостенной трубы 5 также обеспечивает упрощение нескольких элементов конструкции, а именно держателя, основания 3, поворотной оси и преграждающей стрелы 4, т.е. всего узла поворота преграждающей стрелы 4 как в вертикальной плоскости, так и в горизонтальной.
Размещение поворотной оси 6 во внутреннем объеме, а именно через трубу-держатель 5, в пределах ее диаметра, обеспечивает упрощение конструкции основания 3, держателя и меньший вынос поворотной оси и основания 3 за боковую поверхность корпуса 1 шлагбаума, расположенную со стороны преграждающей стрелы 4. В прототипе за счет раздельного размещения преграждающей стрелы и поворотной оси, габариты держателя увеличены.
Поворотная ось 6 может быть выполнена в виде вертикального шарнира 6. Труба-держатель 5 может быть закреплена радиусными шайбами 11 на вертикальном шарнире 6, установленном с одной стороны основания 3. Выполнение поворотной оси в виде вертикального шарнира 6 упрощает конструкцию узла поворота, позволяет установить поворотную ось через трубу-держатель 5, обеспечивает упрощение, надежность крепления и компактность. Относительно поворотной оси или оси вертикального шарнира 6 позиционированы закрывающее средство и датчик поворота 8, что обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности эксплуатации.
Вертикальный шарнир 6 расположен с одной стороны основания 3, а именно между приводным валом и преграждающей стрелой 4 перпендикулярно продольной оси основания 3. Вертикальный шарнир 6 установлен через внутренний объем трубы-держателя 5 также перпендикулярно ее продольной оси и обеспечивает поворот преграждающей стрелы 4 при действии горизонтальной нагрузки. Труба-держатель 5 поворачивается на вертикальном шарнире 6 в горизонтальной плоскости на угол 90°, тем самым открывая перекрываемый проезд. Вертикальный шарнир 6 может быть установлен на продольной оси трубы-держателя 5. Вертикальный шарнир 6 установлен на основании 3 со сдвигом за боковую поверхность корпуса 1 не менее величины радиуса трубы-держателя 5.
Крепление трубы-держателя 5, например, радиусными шайбами 11 на вертикальном шарнире 6 обеспечивает при упрощении конструкции основания 3 надежную фиксацию положения трубы-держателя 5, не допуская каких-либо ее перекосов, и не требует никаких дополнительных направляющих, т.к. радиусные шайбы 11 распределяют удерживающую нагрузку по максимальной площади трубы. Радиусные шайбы 11 выполнены из капролона или фторопласта для снижения силы трения между трубой-держателем 5 и основанием 3.
Размещение преграждающей стрелы 4 во внутреннем объеме трубы-держателя 5 обеспечивает надежное крепление преграждающей стрелы 4, защиту заднего конца преграждающей стрелы 4 от механических воздействий, заменяя оболочку 142 прототипа, демпфирование удара и обеспечивает возможность разъемной установки.
Преграждающая стрела 4 может быть разъемно закреплена в трубе-держателе 5, например, магнитной системой 10, установленной до поворотной оси или до вертикального шарнира 6. Преграждающая стрела 4 установлена в трубе-держателе 5 до вертикального шарнира 6 на расстояние, как минимум равное 4-5 диаметрам преграждающей стрелы 4, что обеспечивает надежную фиксацию в трубе-держателе 5. Такая установка, в отличие от прототипа, позволяет использовать более короткую преграждающую стрелу 4, равную по длине ширине проезжей части.
Использование для крепления преграждающей стрелы 4 в трубе-держателе 5 быстроразъемного соединения, например, в виде магнитной системы 10 вместо механического крепления обеспечивает при простой конструкции фиксацию стрелы 4 и возможность быстрого ее отсоединения без использования приспособлений или инструмента. Это упрощает конструкцию, расширяет эксплуатационные возможности при замене стрелы и повышает надежность эксплуатации, предотвращая поломку шлагбаума, например, в случае защемления преграждающей стрелы 4 движущимся транспортным средством, стрела 4 отсоединится от трубы-держателя 5, а у прототипа стрела потянет за собой весь механизм.
Преграждающая стрела 4 предпочтительно выполнена круглого сечения, которое обеспечивает уменьшение сопротивления воздуха. При диаметре преграждающей стрелы 4, например, 40 мм, труба-держатель 5 выполнена диаметром 60 мм. Предпочтительно выполнение трубы-держателя 5 из пластика, что обеспечивает легкость и прочность трубы-держателя 5. Преграждающая стрела 4 может быть выполнена из тонкостенной трубы из дюралюминия повышенной прочности, передняя часть которой снабжена мягкой оболочкой 12 и съемным защитным чехлом 13 со светоотражающими вставками (фиг. 1). Труба-держатель 4 и преграждающая стрела 5 объединены в преграждающее средство шлагбаума.
Труба-держатель 5 с преграждающей стрелой 4 закреплена на вертикальном шарнире 6 и соединена с основанием 3 фиксирующим средством 9, например, магнитами и закрывающим средством 7, которые обеспечивают устойчивые рабочие положения преграждающей стрелы 4 при воздействии на нее силы ветра, дождя или другой слабой нагрузки. Труба-держатель 5, фиксирующие магниты 9 и закрывающее средство обеспечивают горизонтальное и вертикальное рабочие положения преграждающей стрелы 4, параллельные основанию 3.
Один из фиксирующих магнитов 9 установлен на краю основания 3, за приводным валом 2, и обеспечивает при простой конструкции фиксацию трубы-держателя 5 с преграждающей стрелой 4 от поворота на поворотной оси или на вертикальном шарнире 6. На трубе-держателе 5 также установлен соответствующий фиксирующий магнит 9. Фиксирующие магниты 9 установлены с возможностью работы в направлении отрыва. Магнитная система более простая и надежная по сравнению, со средством эластичного блокирования у прототипа. Фиксирующие магниты 9 начинают притягивать без непосредственного контакта на расстоянии от 10 мм, а у прототипа необходимо определенное усилие для попадания шлагбаума обратно в зажим, при этом средство блокирования может терять эластичность со временем, тогда как магнит сохраняет свои удерживающие свойства значительно дольше.
Закрывающее средство выполнено в виде как минимум одного амортизатора 7 с усилием 600-1000 Н, шарнирно закрепленного одним концом на основании 3 до фиксирующего средства 9, а другим концом на трубе-держателе 5 на расстоянии не более величины ее диаметра от поворотной оси, например от оси вертикального шарнира 6. Предпочтительна установка двух амортизаторов 7 с общим усилием 600-1000 Н.
Закрывающее средство выполняет функцию закрывания преграждающей стрелы 4 в рабочем положении и при восстановлении ее закрытого положения из горизонтального открытого положения.
Закрывающее средство может быть установлено параллельно основанию 3 и трубе-держателю 5 при закрытом и открытом положении преграждающей стрелы 4. При этом закрывающее средство начинает работать с момента, когда усилие в горизонтальной плоскости превышает силу притяжения фиксирующих магнитов 9. При подаче управляющего сигнала привод поворачивает приводной вал 2 и основание 3 с трубой-держателем 5, и преграждающая стрела 4 перемещается в вертикальной плоскости между положениями закрыто и открыто, тем самым совершая штатную работу, закрывая и открывая проезд.
Кроме рабочих положений преграждающей стрелы 4, закрывающее средство также обеспечивает восстановление закрытого положения преграждающей стрелы 4 в случае воздействия на закрытую преграждающую стрелу 4 сильной горизонтальной нагрузки, например, когда преграждающую стрелу 4 сбивает или толкает проезжающий автомобиль. При этом труба-держатель 5 с преграждающей стрелой 4 поворачиваются на поворотной оси или на вертикальном шарнире 6 в горизонтальной плоскости на угол не более 90°, тем самым открывая перекрываемый проезд. Затем, по сигналу датчика поворота 8, привод поворачивает основание 3 и трубу-держатель 5 с преграждающей стрелой 4 вверх, а закрывающее средство дотягивает трубу-держатель 5 параллельно основанию 3 до притяжения фиксирующих магнитов 9 при ее перемещении из горизонтального открытого положения в вертикальное открытое.
Выполнение закрывающего средства в виде как минимум одного указанного амортизатора 7 позволяет упростить конструкцию шлагбаума, исключив кулачок, и использовать как минимум один усиленный амортизатор 7, выбранный и установленный определенным в изобретении образом. Наличие как минимум одного амортизатора 7 обеспечивает кроме рабочего режима эксплуатации шлагбаума возможность установки одного из нескольких режимов восстановления закрытого положения, что расширяет эксплуатационные возможности шлагбаума и повышает надежность эксплуатации.
Положение крепления как минимум одного амортизатора 7 на основании 3 определено конструкцией амортизатора 7, в частности его длиной. Предпочтительно выбран минимально короткий амортизатор 7 при требуемой мощности. Амортизаторы 7 закреплены на основании 3 между фиксирующим магнитом 9 и вертикальным шарниром 6, предпочтительно, около приводного вала 2, не препятствуя работе фиксирующего магнита 9. Предпочтительно использовать амортизаторы 7 с нелинейными характеристиками скорости движения штока, например, в начале и конце хода скорость штока меньше, чем в середине, это позволяет гасить инерционные нагрузки на механизм и повысить надежность эксплуатации.
Труба-держатель 5 является средством крепления как минимум одного амортизатора 7. Наличие нескольких режимов восстановления закрытого положения обеспечивается в зависимости от места крепления амортизаторов 7 на трубе-держателе 5. Интервал крепления амортизаторов 7 на трубе-держателе 5 от оси вертикального шарнира 6 определен зависимостью вектора силы амортизатора 7 от габаритных размеров преграждающей стрелы 4, в частности от ее диаметра.
В зависимости от выбранного расстояния крепления амортизатора 7 на трубе-держателе 5 возможны скоростной режим восстановления закрытого положения и режимы восстановления закрытого положения с различным углом прижима преграждающей стрелы 4 к корпусу 1, которые выбираются в зависимости от условий эксплуатации. Разница во времени восстановления закрытого положения указанных режимов составляет 0,5-2,5 сек.
Крепление как минимум одного амортизатора 7 на величину не более диаметра трубы-держателя 5 от поворотной оси или от оси вертикального шарнира 6 в сторону приводного вала 2 с отступом от оси не менее 10 мм обеспечивает работу амортизаторов 7 через «мертвую» точку (фиг. 3). Наличие «мертвой» точки амортизаторов 7 позволяет с некоторого угла поворота преграждающей стрелы 4 в горизонтальной плоскости от закрытого положения фиксировать горизонтальное открытое положение преграждающей стрелы 4, прижимая трубу-держатель 5 к корпусу 1 и исключая возврат стрелы 4 на проезжую часть. Выбирая место крепления амортизатора 7 на трубе-держателе 5 от поворотной оси или от оси вертикального шарнира 6 в сторону приводного вала 2 в пределах отступа не менее 10 мм и диаметра трубы-держателя 5, можно изменять угол перехода амортизаторов 7 через их «мертвую» точку, т.е. угол прижима в зависимости от объекта эксплуатации.
Чем дальше расстояние крепления амортизаторов 7 от поворотной оси или от оси вертикального шарнира 6 в сторону приводного вала 2, тем меньше угол перехода через «мертвую» точку амортизаторов 7 и прижим трубы-держателя 5 к корпусу 1 происходит при меньшем угле поворота трубы-держателя 5 и преграждающей стрелы 4 в горизонтальной плоскости от закрытого положения, что расширяет эксплуатационные возможности и создает режимы повышенной надежности эксплуатации.
Если закрепить амортизатор 7 на величину диаметра трубы-держателя 5 от поворотной оси или от оси вертикального шарнира 6 в сторону приводного вала 2, то угол прижима будет минимальным. Например, при диаметре преграждающей стрелы 40 мм и трубы-держателя 60 мм угол прижима к корпусу 1 составляет как минимум 10° от закрытого положения преграждающей стрелы 4. В этом случае, уже при угле поворота 10° преграждающая стрела 4 открывает проезд, прижимаясь к корпусу 1, и исключается столкновение преграждающей стрелы 4 и проезжающего автомобиля, т.к. преграждающая стрела 4 уже с 10° не отскакивает в проезд, а удерживается амортизаторами 7 и поднимается в вертикальное открытое положение. Это режим с максимальной надежностью эксплуатации.
Соответственно, при приближении крепления амортизатора 7 к оси вертикального шарнира 6 со стороны приводного вала 2, не доходя до оси как минимум 10 мм, угол прижима увеличивается, т.е. прижим преграждающего стрелы 4 к корпусу 1 в горизонтальном открытом положении происходит при большем угле от закрытого положения, равном 60-70. Если угол поворота преграждающей стрелы 4 в горизонтальном плоскости более 70°, труба-держатель 5 и стрела прижимается амортизаторами 7 к корпусу 1. Если угол поворота менее 70°, то амортизаторы 7 притягивают трубу-держатель 5 и преграждающую стрелу 4 в закрытое положение параллельно основанию 3.
Амортизатор 7 может быть установлен с возможностью регулирования расстояния его крепления на трубе-держателе 5 от поворотной оси или от оси вертикального шарнира 6 в пределах величины диаметра трубы-держателя 5. Для этого труба-держатель 5 может быть выполнена с возможностью регулирования расстояния крепления амортизатора 7 от вертикального шарнира 6 в пределах величины диаметра трубы-держателя 5. Кроме этого, наличие быстроразъемного соединения преграждающей стрелы 4 и датчика поворота 8 с возможностью срабатывания от 10° также расширяют эксплуатационные возможности автоматического шлагбаума и повышают надежность эксплуатации при указанном режиме. При отклонении преграждающей стрелы 4 от закрытого положения срабатывает датчик поворота 8 и включается привод на подъем преграждающей стрелы 4.
Если закрепить амортизаторы 7 на расстоянии более величины диаметра от поворотной оси или от оси вертикального шарнира 6 в сторону приводного вала 2, амортизаторы 7 всегда прижимают трубу-держатель 5 и преграждающую стрелу к корпусу 1, и преграждающая стрела 4 в рабочем параллельном положении к основанию 3 удерживается только фиксирующими магнитами 9. При любом горизонтальном усилии, превышающем силу притяжения фиксирующих магнитов 9, преграждающая стрела прижимается к корпусу, что является нежелательным при эксплуатации. И при этом увеличивается габарит основания 3 для крепления амортизатора 7 на нем.
Далее, после прижима стрелы 4 к корпусу 1 от датчика поворота 8 приводу поступает команда на подъем основания 3 и преграждающего средства. При повороте основания 3 вверх, труба-держатель 5, поворачиваясь на вертикальном шарнире 6, скользит по боковой поверхности корпуса 1 вверх и отжимается корпусом 1 вверх до угла не более 40°, при котором создается толкающее усилие для обратного перехода амортизаторами 7 «мертвой» точки. Далее амортизаторы 7 дотягивают трубу-держатель 5, например, до фиксирующего магнита 9 системы на основании 3, устанавливая вертикальное положение преграждающей стрелы 4 параллельно основанию 3. Далее привод опускает основание 3 и преграждающее средство в горизонтальное закрытое положение, удерживаемое амортизаторами 7 и, например, фиксирующими магнитами 9. Выполнение трубы-держателя 5 из пластика уменьшает силу трения при скольжении трубы-держателя 5 по корпусу 1 в момент подъема в вертикальное открытое положение из горизонтального открытого положения.
Приводной вал 2 установлен горизонтально около вертикальной оси передней поверхности корпуса 1 вниз от верхней поверхности корпуса 1 на расстоянии не менее 0,60 ширины передней поверхности корпуса 1. Передней поверхностью корпуса 1 является поверхность, на которой установлено основание 3.
Такое положение приводного вала 2 обеспечивает контакт корпуса 1 и трубы-держателя 5 для подъема трубы-держателя 5 на угол не более 40° от горизонтали для перехода амортизаторов через «мертвую» точку. А также, предотвращает запрокидывание преграждающей стрелы 4 на верхнюю поверхность корпуса 1 при сильных горизонтальных воздействиях, превышающих силу фиксирующих магнитов 9 и амортизаторов 7 в момент, когда преграждающая стрела 4 приближается или уже находиться в открытом вертикальном положении.
Установка приводного вала 2 выше 0,60 ширины передней поверхности корпуса 1 не обеспечит требуемой степени контакта с корпусом 1, переводящего амортизаторы 7 через их «мертвую» точку. Приводной вал 2 может быть установлен в пределах 20-50 мм от центральной вертикальной оси передней поверхности корпуса 1. Предпочтительно приводной вал 2 установлен по центральной вертикальной оси передней поверхности корпуса 1, на которой установлено основание 3. Предпочтительно, вниз от верхней поверхности корпуса 1 на расстояние 0,75 ширины передней поверхности корпуса 1.
Кроме указанных режимов работы, возможен также скоростной режим восстановления закрытого положения преграждающей стрелы 4, при котором уменьшается время восстановления закрытого положения преграждающей стрелы 4. Крепление амортизатора 7 на трубе-держателе 5 от поворотной оси или от оси вертикального шарнира 6 на расстояние не более диаметра трубы-держателя 5 в сторону преграждающей стрелы 4 обеспечивает работу амортизаторов 7 без «мертвой» точки, когда вектор силы амортизатора 7 всегда направлен на восстановление рабочего закрытого горизонтального положения преграждающей стрелы 4 на основании 3. При креплении амортизаторов 7 около поворотной оси или вертикального шарнира 6 отсутствие прижима преграждающей стрелы 4 к корпусу 1 обеспечивается установкой поворотной оси, в частности вертикального шарнира 6, в пределах диаметра трубы-держателя 5. При этом преграждающая стрела 4 не прижимается и не фиксируется в открытом горизонтальном положении, а труба-держатель 5 и не вступает в контакт с корпусом 1 во время возврата из открытого горизонтального положения, что уменьшает время восстановления закрытого положения преграждающего средства и при этом уменьшается необходимый момент привода на подъем преграждающей стрелы 4. Уменьшается время восстановления закрытого положения преграждающей стрелы 4, повышается надежность эксплуатации.
Закрепление амортизаторов 7 на расстоянии от поворотной оси или от оси вертикального шарнира 6 в сторону преграждающей стрелы 4 более величины диаметра трубы-держателя 5, не меняет и не влияет на режим работы, но увеличивает габарит основания 3 и материалоемкость для крепления амортизаторов 7 на нем.
Датчик поворота 8 срабатывает как минимум с 10° при каждом отклонении трубы-держателя 5 от закрытого положения и подает сигнал приводу, независимо от того, возвращается преграждающее средство сразу в закрытое положение амортизаторами 7 или прижимается амортизаторами 7 к корпусу 1. Угол срабатывания от 10° в горизонтальной плоскости обеспечивает максимально быструю передачу сигнала приводу на подъем основания 3. Чем быстрее срабатывает датчик поворота 8, тем быстрее привод начинает поднимать основание 3 и преграждающее средство в вертикальное положение. Тем самым повышается надежность эксплуатации шлагбаума в указанных режимах восстановления закрытого положения преграждающей стрелы 4, уменьшая контакт преграждающей стрелы 4 и толкающей автомашины. Угол срабатывания датчика поворота 8 устанавливают для каждого режима с возможностью регулирования времени восстановления закрытого положения преграждающей стрелы 4. Если проезд занят машиной, которая уже частично повернула преграждающую стрелу на угол больше 10° и остановилась, датчик поворота срабатывает, возможна остановка преграждающей стрелы 4 в вертикальном открытом рабочем положении.
В связи с расположением датчика поворота 8 на подвижном основании 3 приводной вал 2 может быть выполнен полым. Это обеспечивает защищенный ввод провода от датчика поворота 8 в корпус 1 шлагбаума. Датчик поворота 8 установлен, например, на основании 3 возле вертикального шарнира 6 заподлицо, с возможностью срабатывания при отклонении трубы-держателя 5 на угол от 10° от закрытого положения в горизонтальной плоскости. Для этого на трубе-держателе 5 установлена соответствующая индукционная пластина (не показана), которая обеспечивает срабатывание датчика поворота 8 при отклонении трубы-держателя 5 на угол от 10° в горизонтальной плоскости. Угол срабатывания датчика поворота 8 регулируется местоположением индукционной пластины на трубе-держателе 5.
Таким образом, изобретение расширяет эксплуатационные возможности и повышает надежность эксплуатации при упрощении конструкции автоматического шлагбаума.