МАШИНА, ПРЕДНАЗНАЧЕННАЯ ДЛЯ УПАКОВКИ ПРОДУКТОВ В ЖЕСТКИХ ИЛИ ПОЛУЖЕСТКИХ ПОДДОНАХ, ГЕРМЕТИЗИРОВАННЫХ СВЕРХУ ТЕРМОПЛАСТИЧЕСКОЙ ПЛЕНКОЙ, В ОСОБЕННОСТИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА УПАКОВОК С МОДИФИЦИРОВАННОЙ АТМОСФЕРОЙ

1. Машина для упаковывания продуктов в жестких или полужестких поддонах, закрытых сверху термопластической пленкой, при производстве упаковок с модифицированной или немодифицированной атмосферой и имеющая перемежающийся режим работы, отличающаяся тем, что содержит
первую станцию (S1) для подготовки групп заполненных продуктами поддонов (V), размещенных с правильными промежутками между собой в один или два параллельных ряда;
промежуточную станцию (S2) для закрывания и термосваривания покрытия на верхнюю кромку указанных групп поддонов, по выбору после удаления воздуха из указанных поддонов и/или замены воздуха модифицированной атмосферой, полезной для сохранения упакованных продуктов, и с последующей операцией резания для отделения закрытых поддонов от непрерывного полотна, из которого берется указанное закрывающее покрытие;
конечную станцию (S3), предназначенную для выдачи групп поддонов с упакованным продуктом; и
средства для периодического и одновременного перемещения групп поддонов с продуктом от указанной первой станции (S1) к указанной второй станции (S2) и от второй станции (S2) к указанной третьей и конечной или выдающей станции (S3).
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что указанные станции (S1, S2, S3) равноудалены друг от друга в направлении по горизонтали, причем указанные передающие средства содержат движущие и подъемные приспособления (16, 16'), действующие вдоль указанных станций, которые имеют длину, позволяющую одновременно занимать две такие последовательные станции, и которые снабжены любыми средствами, такими как зубцы (116, 116') приспособлений, которые могут быть вставлены в поперечном направлении под переднее и заднее пространство групп в ряду или рядах поддонов, по существу не пересекаясь с ними, и затем могут быть подняты так, чтобы поднять указанные группы поддонов и снять их с поверхности, на которой они лежат, и затем продвинуться в продольном направлении для перемещения групп поддонов с одной станции (S1, S2) на следующую станцию (S2, S3), а затем могут быть опущены для помещения групп поддонов на новые станции, и больше не пересекаются с поддонами, с последующим отводом в сторону от указанных групп поддонов и, в заключение, могут быть возвращены при продольном движении, противоположном предшествующему движению, в исходное положение для того, чтобы повторить рабочий цикл.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что зубцы (116, 116') движущих и подъемных приспособлений (16, 16') могут иметь желобчатый профиль, такой как профиль в форме С или сдвоенного Т, так, чтобы иметь возможность действовать, одновременно или иным образом, с поддонами различной глубины или высоты.
4. Машина по п.2, отличающаяся тем, что указанные движущие и подъемные приспособления (16, 16') соединены со средством для продвижения вдоль трех взаимно перпендикулярных осей и, в частности, вдоль оси Х для горизонтальных перемещений по направлению к группам поддонов и от них, оси Y для горизонтальных перемещений для передачи поддонов от одной станции к следующей и для последующего возвращения в исходное положение, и вертикальной оси Z для движений подъема и опускания.
5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что каждое из движущих и подъемных приспособлений (16, 16') прикреплено подходящими средствами (206) к нижнему концу соответствующего вертикального рычага (17), который сам имеет салазки (18), обеспечивающие его перемещение по дополнительным вертикальным направляющим (118), установленным на переднем звене (117), в котором помещается герметизированный исполнительный механизм (19), который управляет кривошипным механизмом (20), у которого кнопка (120) запуска соединена с регулируемым звеном (21), другой конец которого поворачивается на штифте (22), прикрепленном к указанному рычагу (17) таким образом, что приспособление (16, 16'), соединенное с последним, может принять от соответствующего звена и кривошипного узла необходимое, варьирующееся вверх и вниз движение вдоль указанной оси Z, причем переднее звено (117) имеет наверху горизонтальные салазки (23), предназначенные для перемещения по соответствующим прямым направляющим (123), ориентированным по оси Х и прикрепленных к нижней стороне каретки (24), на верху которой смонтированы салазки (25), с помощью которых она перемещается по прямым горизонтальным направляющим (125), ориентированным вдоль оси Y и соединенным с базовой рамой (26), находящейся в верхней части промежуточной станции (S2) и закрытой с нижней стороны закрывающими стенками (126), которые отделяют верхнюю камеру (А1), в которой помещено средство приведения в действие приспособления по осям Х и Y, от нижней камеры (А2), в которой упаковывают продукты, во избежание загрязнения этой нижней камеры и обеспечения ее периодического промывания без повреждения деталей, содержащихся в указанной верхней камере (А1).
6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что пластина (27) в форме челнока прикреплена перпендикулярно к верхней части указанной каретки (24) и проходит герметично в окне в указанной раме (26) параллельно оси Y и уплотняется любыми подходящими средствами (28, 128), обеспечивающими перемещение указанной пластины вперед и назад, причем верхняя часть указанного челнока, которая выступает в камеру (А1), несет полосу (29), прикрепленную к ветви бесконечной ленты (30) с жестким приводом, ориентированной вдоль оси Y, ее концами, пропущенными вокруг шкивов (31, 131), опирающихся с возможностью вращения на скобы, установленные на раме (26), причем один из указанных шкивов скреплен шпунтом с медленным выходным валом блока (33) снижения скорости с приводом от электродвигателя с электронной системой контроля скорости и фазы, с двумя направлениями вращения и с тормозом, причем указанный двигатель прикреплен к той же раме (26), а в промежуточной части указанного челнока (27) имеется вертикальное гнездо, через которое пропущен с боковым уплотнением и с возможностью вращения вал (34), верхний конец которого соединяется, например, с конической зубчатой передачей (35) с приводом от электродвигателя (36) с тормозом и электронной системой контроля скорости и фазы, которые все закреплены на указанной полосе (29), в то время как нижний конец указанного вала (34) соединен с жестким приводом, состоящим из пары конических зубчатых колес (37), горизонтального вала (38) и червячного и цилиндрического зубчатого колеса (39), поддерживаемых кареткой (24), причем колесо (39) несет прикрепленную к нему шестерню (40) с осью, ориентированной в направлении Y, находящуюся в зацеплении с рейкой (41), ориентированной по оси Х и прикрепленной одним концом к переднему звену (117), которое может быть поэтому смещено для ввода и извлечения зубцов приспособления (16, 16') между поддонами, которые должны перемещаться или уже перемещаются, а указанный челнок (27) также выполнен с возможностью поддержки вертикальной трубы (42), в которой помещаются все электрические кабели, необходимые для питания и управления средствами перемещения по осям Х и Z, действующими в нижней камере (А2).
7. Машина по п.5, отличающаяся тем, что с каждой указанной каретки (24), соединенной с верхним средством (27-33) для горизонтального перемещения приспособлений (16, 16') вдоль горизонтальной оси Y, может свешиваться роботизированная рука, имеющая переднее звено, рычаг и запястье, которая несет соответствующее приспособление (16, 16') и в которой все вращения соединены с верхней осью соединения с указанной кареткой, так что с помощью соответствующих приводов для принудительного движения, проходящих через указанный челнок (27), каждая роботизированная рука может управляться движущими узлами, которые все находятся в верхней камере (А1) машины для перемещения приспособлений вдоль осей X и Y.
8. Машина по п.1, в которой первая станция (S1) содержит горизонтальный конвейер (1), имеющий параллельные ремни (101), пропущенные с должным натяжением в кольцевых желобках параллельных валов (2, 102, 202), установленных на соответствующей базовой раме (3), причем вал (2) с наибольшим диаметром приводится в движением движущим узлом (4), верхняя ветвь конвейера (1) может разделяться на две продольные дорожки, ширина которых коррелируется с шириной поддонов (V) с помощью продольной центральной направляющей (5), которая соединяется с нижними частями указанной рамы (3) и имеет разделительные концы (105), и с помощью боковых направляющих (6, 6'), выступающих по вертикали на короткое расстояние от верхней ветви конвейера и соединенных с рамой (3) таким образом, что они могут регулироваться для приведения в соответствие с размером поддонов (V), причем верхняя ветвь ремней (101) пропущена по небольшим холостым желобчатым роликам (7), опирающимся с возможностью вращения на каждом конце на скобы, соединенные с коробами (8), имеющими на своей нижней стороне зажимы (9) для регулируемого и съемного крепления к направляющим (10), помещенным продольно и в центре базовой рамы (3), к которой они прикреплены на каждом конце поперечинами (103, 203); вертикальные стержни (11, 11'), выходящие управляемым образом из верхней стенки указанных коробов (8) для поддержки основания L-образных профилей (12, 12'), вертикальная сторона которых имеет форму гриля с открытыми вверх зубцами с закругленными наконечниками, которые в нерабочем положении помещаются под верхней ветвью конвейера (1) так, чтобы не пересекаться с проходящими поддонами, и которые по сигналу могут быть подняты линейными исполнительными механизмами (13, 13') так, что зубцы проходят между упомянутыми ремнями (101) для образования перпендикулярных барьеров между указанными продольными направляющими (5, 6, 6') для остановки поддонов на верхней ветви конвейера, причем их контакт распределяется по поперечной поверхности указанных поддонов, которые в результате этого могут быть остановлены в точном соответствии с установленным планом и порядком; верхняя стенка указанных коробов (8) имеет датчики (15, 15'), обращенные наверх для исследования свободного пространства между парой соседних ремней (101) и обнаружения присутствия или отсутствия поддона перед указанными ограничительными решетками (12, 12').
9. Машина по п.1, в которой промежуточная станция (S2) содержит нижнее днище (44) с камерами (D), объем которых меняется в зависимости от высоты поддонов (V), подлежащих к закрыванию, и средств (47) изолирования их от окружающей среды, так что количество газа, требующегося для внутреннего кондиционирования поддонов зависит в каждом случае от фактических размеров указанных поддонов, а не от размеров наибольших поддонов, как было в существующих технических решениях.
10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что содержит пульт управления (73) с соответствующим программным обеспечением, который может использоваться, без какой-либо модификации аппаратного оборудования самой машины, для выбора способа дополнительного внутреннего кондиционирования поддонов перед их закрыванием, что может быть выполнено путем отвода воздуха из поддонов, или путем вдувания газа в указанные поддоны или сначала путем удаления и затем путем вдувания газа (так называемый цикл вакуум-газ) или путем удаления и одновременно вдувания газа из удаленных друг от друга на соответствующее расстояние поддонов (так называемый цикл прилива газа).