РАБОЧАЯ ИЛИ УБОРОЧНАЯ СЕЛЬХОЗМАШИНА
WORKING OR HARVESTING AGRICULTURAL MACHINE

Область техники
Настоящее изобретение относится к рабочей сельхозмашине с электронным индикаторным устройством в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
В патентном документе ФРГ №19805133 А1 раскрыто электронное индикаторное и/или операторское устройство с дисплеем и полями индикации режима, при этом путем использования определенных символов одно и то же поле индикации показывает как рабочий, так и нерабочий режим различных рабочих аппаратов. Согласно данному решению нерабочий режим рабочего аппарата указывается, например, символом зачеркивания, который накладывается на имеющийся символ этого рабочего аппарата. В отличие от этого рабочий режим рабочего аппарата указывается, например, путем включения светового индикатора, относящегося к одному из имеющихся символов.
При этом не используются никакие дополнительные символы для рабочего и нерабочего режимов, поскольку такие символы сокращали бы имеющееся в распоряжении место на дисплее. Для включения или выключения рабочих аппаратов на дисплее расположены различные клавиши.
Недостаток такой индикации состоит в том, что водителю рабочей сельхозмашины предоставляется ограниченная информация исключительно о рабочем или нерабочем режиме изображенных рабочих аппаратов. Невозможен дополнительный поток информации, например, путем добавления других полей индикации.
В патентном документе ЕР 1031263 А описано устройство для настройки рабочих параметров в целях управления рабочими параметрами сельхозмашин. Система управления содержит блок управления и регулирования, к которому подсоединены операторский терминал, датчики и исполнительные устройства, причем через операторский терминал оператором могут вводиться параметры эксплуатации рабочей сельхозмашины. Кроме того, подсоединено также индикаторное устройство. При этом могут указываться различные рабочие режимы, такие как нормальный рабочий режим, режим настройки при первом вводе в эксплуатацию для задания параметров, а также аварийный режим эксплуатации. Однако в конечном счете здесь не указаны конкретно ни вид представления параметров на индикаторном устройстве, ни возможности ввода и настройки параметров.
Из-за возрастающей сложности рабочих или уборочных сельхозмашин, таких как зерноуборочные комбайны или полевые измельчители, которые имеют высокую степень оснащения устройствами для обработки убранной массы и рабочие параметры которых при работе или в процессе уборки должны регулироваться в соответствии с переменными условиями уборки, эти уборочные машины оснащаются индикаторными и/или операторскими устройствами, в которых на полях индикации могут представляться визуально и изменяться с помощью средств ввода все рабочие параметры или другая относящаяся к машинам информация. При этом рабочие параметры заложены в функциональных окнах на поле индикации. Из-за большого числа рабочих параметров, которые подлежат контролю и настройке, известно решение, согласно которому с помощью центрального операторского устройства могут быть активизированы и настроены все параметры, представленные на поле индикации. Для опытных операторов, как правило, не возникает проблем в том, чтобы считывать все рабочие параметры и другую относящуюся к машинам информацию и при необходимости производить настройку с помощью центрального операторского устройства. При этом в первую очередь при эксплуатации уборочных сельхозмашин в ходе уборки настройка сводится к тому, что оператором производится многократная регулировка рабочих параметров для приспособления к изменяющимся условиям уборки. Что же касается малоопытных или неопытных операторов, большое число представляемых на поле индикации рабочих параметров часто приводит к тому, что оператор пропускает нужные параметры и вынужден снова искать их в функциональных окнах с помощью центрального операторского устройства, чтобы произвести настройку. При этом оператор отвлекается от непосредственного управления уборочной машиной, а необходимые настройки производятся слишком поздно или не производятся вообще, что негативно сказывается на результатах уборки.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании индикаторного устройства с предназначенными для него средствами ввода, позволяющего устранить недостатки известных решений уровня техники и в особенности обеспечить удобство пользования для оператора в ходе рабочего процесса.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков, изложенных в пункте 1 формулы изобретения. В зависимых пунктах изложены признаки, предпочтительным образом развивающие основное решение.
Согласно изобретению, по меньшей мере, при эксплуатации в ходе работы или уборки на индикаторном устройстве может быть показано, по меньшей мере, одно дополнительное поле индикации, наложенное на основное поле индикации и содержащее, по меньшей мере, одно функциональное окно, причем активизация и оперирование дополнительным полем индикации и, по меньшей мере, одним функциональным окном производится с помощью, по меньшей мере, одного отдельного операторского устройства. За счет этого надежно обеспечивается возможность для оператора, по меньшей мере, в ходе рабочего процесса быстро получить доступ к параметрам машины и/или убранной массы, заложенным в функциональном окне дополнительного поля индикации, и при необходимости произвести настройку без потерь времени на поиски функционального окна, которое может находиться в подменю. При этом предпочтительно параметры машины и/или убранной массы, заложенные в функциональных окнах дополнительного поля индикации или основного поля индикации, могут свободно определяться оператором, так что в особенности неопытный оператор может производить загрузку функционального окна теми параметрами машины и/или убранной массы, которые в процессе уборки подлежат частой регулировке или настройке из-за изменяющихся условий уборки. Благодаря отдельному операторскому устройству оператор может выгодным образом легко добраться до параметров машины и/или убранной массы.
В особенно предпочтительном примере выполнения представление основного поля индикации и дополнительного поля индикации на индикаторном устройстве осуществляется в виде окна в формате окна, причем формат дополнительного поля индикации предпочтительно является круговым форматом. При этом благодаря предусмотренному отдельному оперированию основным полем индикации или дополнительным полем индикации с помощью отдельных операторских устройств для оператора создается возможность очень быстрого вызова и настройки параметров машины и/или убранной массы, заложенных в соответствующих функциональных окнах. Предпочтительно при этом визуальное представление основного поля индикации производится доминирующим образом по сравнению с дополнительным полем индикации, так что основное поле индикации как таковое является узнаваемым для оператора.
Предпочтительно позиционирование дополнительного поля индикации на индикаторном устройстве производится в зависимости от последнего вызванного функционального окна на основном поле индикации, причем последнее вызванное функциональное окно на основном поле индикации не перекрывается высвечиваемым дополнительным полем индикации. За счет этого оператор имеет в поле зрения последнюю настройку параметров машины и/или убранной массы, которую он произвел в вызванном окне на основном поле индикации, даже при активизации дополнительного поля индикации.
В простейшем случае затухание дополнительного поля индикации осуществляется автоматически по прошествии предварительно определенного промежутка времени. Таким образом, в принципе оператору видно основное поле индикации с расположенными на нем функциональными окнами, так что основные данные находятся в его поле зрения.
В предпочтительном примере выполнения, по меньшей мере, одно функциональное окно дополнительного поля индикации автоматически открывается при нарушении установленной пороговой величины, отнесенной к соответствующему функциональному окну. При этом пороговые величины предпочтительно охватывают характерные параметры машины и характерные параметры убранной массы, так что оператор незамедлительно информируется о критических состояниях и может предпринять соответствующие меры.
За счет того, что заложенные в функциональных окнах параметры машины и/или убранной массы являются свободно определяемыми, обеспечивается возможность их использования в том виде, в котором они наиболее соответствуют условиям работы или уборки и с учетом предпочтений конкретного оператора. При этом может быть обеспечен информационный поток, удобный для индивидуального оператора.
В особенно практичном примере осуществления операторские устройства для активизации основного поля индикации или дополнительного поля индикации и расположенных в них функциональных окон выполнены в виде поворотных и/или нажимных включателей.
Другие предпочтительные примеры осуществления являются предметом защиты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает в разрезе выполненную в виде полевого измельчителя рабочую сельхозмашину и ее рабочие аппараты,
фиг.2 изображает терминал с индикаторным устройством, на основном поле индикации которого имеется функциональное окно,
фиг.3 изображает терминал с индикаторным устройством, на котором представлено основное поле индикации и дополнительное поле индикации.
Осуществление изобретения
На фиг.1 показана на виде сбоку в разрезе выполненная в виде полевого измельчителя 1 уборочная сельхозмашина 2 с различными рабочими аппаратами, которые в дальнейшем подробно не описываются. Спереди по направлению FR движения машины полевой измельчитель 1 оснащен навесным аппаратом 4, который при работе полевого измельчителя 1 принимает убранную массу 4, при необходимости измельчает ее и передает назад на катки 5 приема и предварительного прессования. Катки 5 направляют убранную массу 4 на расположенный сзади вращающийся измельчительный барабан 6. Движущиеся по кругу измельчительные ножи 7 измельчают убранную массу 4, взаимодействуя с противорежущей пластиной 8. Далее измельченная убранная масса 4 передается на устройство 9 дополнительного измельчения, которое производит дробление зерен, таких как зерна кукурузы, и передает массу далее по транспортирующему трубопроводу 10 на метатель 11. Метатель 11 ускоряет измельченную убранную массу 4 и транспортирует ее через горизонтально и вертикально регулируемую разгрузочную трубу 12 и предназначенный для нее поворотный разгрузочный дефлектор 13 для регулирования дальности струи убранной массы, на не показанное транспортное средство.
Измельчительный барабан 6 и метатель 11 кинематически связаны посредством общего приводного ремня 14 и взаимодействующих с ним ременных шкивов 15, 16 с приводом 18, выполненным в виде дизельного двигателя 17. В кабине 19 водителя расположен терминал 20, более подробно представленный на фиг.2 и 3. С помощью этого терминала 20 оператор 21 может производить настройку параметров машины или убранной массы, таких как высотное положение навесного аппарата 3, длина отрезков при измельчении убранной массы 4 или частичная ширина навесного аппарата 3. Терминал базируется на корпусе 22, в котором имеется индикаторное устройство 23. Кроме того, под индикаторным устройством 23 перед ним расположены подробно показанные на фиг.2 и 3 операторские устройства, с помощью которых на индикаторном устройстве 23 производится управление и настройка параметров машины и/или убранной массы.
На фиг.2 терминал 20 представлен в увеличенном виде. В качестве примера индикаторное устройство 23 показывает рабочий режим уборки при работе полевого измельчителя 1. Индикаторное устройство полностью занято основным полем 24 индикации. При этом в верхней области основного поля 24 индикации показаны различные функциональные окна 25, 26, 27, в которых заложены параметры машины и/или убранной массы. Эти окна не должны представляться на основном поле 24 индикации одновременно, а могут быть вызваны с помощью меню и подменю, в которых могут быть собраны целесообразно сгруппированные сводные параметры машины и/или убранной массы. Загрузка отдельных функциональных окон 25, 26, 27 параметрами машины и/или убранной массы является делом свободного выбора оператора 21. Количество функциональных окон 25, 26, 27, представленных на основном поле 24 индикации в данном примере выполнения, не является исчерпывающим, их количество может быть расширено. Здесь функциональные окна показывают характерные параметры машины и/или убранной массы применительно к процессу уборки при эксплуатации полевого измельчителя 1. Если же в отличие от этого рабочая или уборочная сельхозмашина 2 находится в режиме дорожного движения, возможен вариант, когда на индикаторном устройстве 23 представляется режим дорожного движения, а в функциональных окнах 25, 26, 27 основного поля 24 индикации заложены характерные параметры дорожного движения рабочей или уборочной сельхозмашины. Управление и настройка параметров машины и/или убранной массы, заложенных в функциональных окнах 25, 26, 27 основного поля 24 индикации, производится, например, с помощью операторских устройств 29, 30, расположенных слева на корпусе 22 терминала 20.
При активизации функционального окна 25 осуществляется представление фона другого цвета и отдельное представление в увеличенном виде функционального окна (здесь не показано). В этом функциональном окне содержатся все данные или функции параметров машины и/или убранной массы, заложенных в функциональном окне 25. В качестве примера в окне 25 подробно и в увеличенном виде визуально представлено рабочее положение навесного аппарата 3. При активизации функционального окна 26 могут считываться интервалы технического обслуживания полевого измельчителя 1. В функциональном окне 27 заложены интервалы заточки и установки противорежущей пластины 8 относительно измельчительного барабана 6. На основном поле 24 индикации показано центрально расположенное прямоугольное функциональное окно 28 в увеличенном виде относительно функциональных окон 25, 26, 27, постоянно показывающее специальные параметры машины и/или убранной массы, которые являются важными для режима уборки и подлежат постоянному контролю оператора 21. В окне указаны время суток, число оборотов двигателя, ширина проходного зазора метателя 11, установка противорежущей пластины 8 относительно измельчительного барабана 6, число часов работы, температура масла и скорость движения. Эти параметры показаны различными символами, не описываемыми здесь подробно. На правой стороне основного поля 24 индикации показаны предварительно жестко заданные параметры, например, число оборотов, загрузка двигателя, которые могут быть изменены с помощью средств, отличных от операторских устройств 29, 30. На правой половине основного поля 24 индикации показаны давление в подъемном цилиндре и текущее высотное положение навесного аппарата 3. В нижней области основного поля 24 индикации справа и слева от центрального функционального окна 28 показаны еще не занятые функциональные окна. Перечень элементов не является исчерпывающим, они могут быть изменены, а их количество расширено.
Из-за большого объема представления параметров машины и/или убранной массы на индикаторном устройстве 23 и централизованной операторской структуры для всех параметров машины и/или убранной массы оператор 21 должен был, смотря по обстоятельствам, тратить время на поиски содержащих соответствующие параметры функциональных окон 25, 26, 27, которые частично расположены в подменю, для того, чтобы в процессе уборки производить повторяемые настройки одних и тех же параметров машины и/или убранной массы в зависимости от изменяющихся условий уборки, а это означает отвлечение от непосредственного управления рабочей или уборочной сельхозмашиной.
Как это представлено на фиг.3, согласно изобретению, по меньшей мере, при эксплуатации в ходе работы или уборки на индикаторном устройстве 23 может быть показано, по меньшей мере, одно дополнительное поле 32 индикации, наложенное на основное поле 24 индикации и содержащее, по меньшей мере, одно функциональное окно 31, причем активизация дополнительного поля 32 индикации и управление параметрами машины и/или убранной массы, заложенными, по меньшей мере, в одном функциональном окне 31, производится с помощью отдельных операторских устройств 33, 34, расположенных справа на корпусе 22 терминала 20. Предпочтительно операторские устройства 33, 34 расположены в непосредственной близости к операторским устройствам 29, 30 основного поля 24 индикации, так что переход от одних операторских устройств 29, 30, 33, 34 к другим может производиться оператором 21 легко и удобно. При этом параметры машины и/или убранной массы, заложенные в функциональных окнах 25, 26, 27 основного поля 24 индикации и в дополнительном поле 32 индикации, могут свободно определяться оператором 21. Благодаря этому для оператора 21 обеспечивается возможность заложить в функциональное окно 31 дополнительного поля 32 индикации те параметры машины и/или убранной массы, которые в процессе работы или уборки подлежат многократной настройке из-за изменяющихся условий уборки, для того, чтобы с помощью отдельных операторских устройств 33, 34 быстро вызывать их и производить настройку. При этом предпочтительно отдельные операторские устройства 33, 34, предназначенные для управления дополнительным полем 32 индикации, как и операторские устройства 29, 30, предназначенные для управления основным полем 24 индикации, выполнены в виде поворотных и/или нажимных включателей 35. Это создает для оператора 21 уборочной сельхозмашины 2 удобные и простые условия обслуживания. При этом оператор 21 посредством поворота или нажатия на соответствующий поворотный и/или нажимной включатель 35 вызывает отдельные функциональные окна 25, 26, 27, 31 и может производить настройку заложенных в них параметров машины и/или убранной массы. Возможны также варианты выполнения операторских устройств 29, 30, 33, 34, например, в виде сенсорных включателей или экранных сенсорных выключателей.
Далее, как представлено на фиг.3, представление дополнительного поля 32 индикации, наложенного на основное поле 24 индикации, предпочтительно осуществляется в виде окна в формате окна, причем формат дополнительного поля 32 индикации предпочтительно является круговым форматом, величина и положение которого на основном поле 24 индикации может свободно выбираться оператором 21. При этом круговой формат дополнительного поля 32 индикации имеет визуально четкую границу по отношению к прямоугольному основному полю 24 индикации, Возможен также выбор других форматов для представления дополнительного поля 32 индикации. Основное поле 24 индикации остается при этом визуально доминирующим по сравнению с дополнительным полем 32 индикации, что позволяет оператору 21 распознавать последнее именно как дополнительное поле индикации.
В качестве примера регулируемых параметров машины и/или убранной массы в функциональном окне 31 на дополнительном поле 32 индикации заложена настройка частичной ширины навесного аппарата 3. Активизация функционального окна 31 указывается кругом 36 на обрамлении функционального окна 31. Возможны и другие визуальные указания, такие как представление фона в другом цвете. При активизации функционального окна 31 осуществляется представление данных в увеличенном функциональном окне 37, лежащем внутри дополнительного поля 32 индикации и выполненном в круговом формате. Настройка частичной ширины навесного аппарата 3 служит для установки реальной рабочей ширины захвата навесного аппарата 3, в пределах которой навесной аппарат 3 принимает убранную массу 4, для точного расчета урожайности. В данном примере осуществления рабочая ширина навесного аппарата 3 может регулироваться по участкам ширины, пронумерованным от 1 до 8, что дополнительно представлено графически с помощью горизонтальной столбиковой диаграммы 38. Высвечивание дополнительного поля 32 индикации, вызов функционального окна 31 и настройка частичной ширины навесного аппарата 3 осуществляются с помощью отдельных операторских устройств 33, 34, предназначенных только для оперирования дополнительным полем 32 индикации и выполненных в виде поворотного или нажимного включателя 35. Благодаря этому оператор 21 в ходе уборки может быстро вызвать это дополнительное поле 32 индикации и функциональное окно 31 и произвести настройку частичной ширины навесного аппарата 3 в соответствии с изменяющимися условиями уборки.
Однако для того, чтобы оператор 21 полевого измельчителя 1 мог читаемым образом и без проблем распознать визуализированные данные во всех функциональных окнах 25, 26, 27, 31, минимальная величина этих функциональных окон 25, 26, 27, 31 ограничена. При этом в предпочтительном решении по развитию изобретения выбор величины дополнительного поля 32 индикации или функциональных окон 25, 26, 27, 31 может производиться динамически, так что всегда выбирается по возможности наибольшая величина представления. Кроме того, предусмотрено, что позиционирование дополнительного поля 32 индикации на индикаторном устройстве 23 производится в зависимости от последнего вызванного функционального окна 25, 26, 27 на основном поле 24 индикации, причем в этом случае последнее вызванное функциональное окно 25, 26, 27 на основном поле 24 индикации не перекрывается высвечиваемым дополнительным полем 32 индикации. Таким образом, оператор 21 имеет в поле зрения последнюю настройку параметров машины и/или убранной массы, которую он произвел на основном поле 24 индикации.
Высвечивание дополнительного поля 32 индикации на индикаторном устройстве 23 осуществляется при приводе в действие, по меньшей мере, одного операторского устройства 33, 34, предназначенного для оперирования дополнительным полем 32 индикации и выполненного здесь в виде поворотного или нажимного включателя 35. Предпочтительно дополнительное поле 32 индикации затухает, когда приводится в действие, по меньшей мере, одно операторское устройство 29, предназначенное для оперирования основным полем 24 индикации. Для того чтобы оператор 21 по существу имел в поле зрения данные, представленные на основном поле 24 индикации, в предпочтительном решении по развитию изобретения предусмотрено, что затухание дополнительного поля 32 индикации осуществляется автоматически по прошествии свободно определяемого промежутка времени. Возможен вариант выполнения, при котором затухание дополнительного поля 32 индикации вызывается вручную оператором 21 уборочной сельхозмашины 2.
Далее, предусмотрено, что когда заложенный в соответствующем функциональном окне 25, 26, 27, 31, 37 параметр машины и/или убранной массы превышает или становится ниже пороговой величины, содержащее это функциональное окно 25, 26, 27, 31, 37 поле 24, 32 индикации высвечивается на индикаторном устройстве 23 на переднем плане. При этом одновременно в увеличенном представлении показывается функциональное окно 25, 26, 27, 31, 37, визуально представляющее соответствующую пороговую величину, так что оператор 21 незамедлительно информируется и может предпринять возможные меры противодействия. В качестве примера пороговой величиной может быть критическое рабочее состояние привода 18 уборочной сельхозмашины 2. Если привод длительное время был сильно нагружен и находится непосредственно на грани перегрузки, это четко указывается оператору 21 в соответствующем, не представленном здесь функциональном окне, так что оператор может вмешаться и произвести регулирование до того, как дело дойдет до полной остановки уборочной сельхозмашины 2.
В рамках компетенции специалиста в данной области возможны различные изменения и модификации представленного примера осуществления в пределах объема защиты данного изобретения или использование изобретения в других рабочих или уборочных сельхозмашинах 2, таких как зерноуборочные комбайны или тракторы, для получения описанных преимуществ.