СПОСОБ ЗАПРОСА РАДИОРЕСУРСОВ ДЛЯ ПАКЕТНОЙ ПЕРЕДАЧИ ВОСХОДЯЩЕЙ ЛИНИИ В СИСТЕМЕ GPRS
METHOD OF REQUESTING RADIO RESOURCES FOR UPLINK PACKET TRANSMISSION IN GPRS SYSTEM

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к беспроводной связи, в частности к способу запроса радиоресурсов для пакетной передачи восходящей линии в системе беспроводной связи.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
GSM (Глобальная система мобильной связи) является радиотехнологией, которая была разработана как система для стандартизации систем радиосвязи в Европе и которая была широко развернута по всему миру. GPRS (Пакетная радиосвязь общего назначения) предложена для обеспечения службы передачи данных с коммутацией пакетов в службе передачи данных с коммутацией каналов, обеспеченной GSM. EDGE (Развитие стандарта GSM с увеличенной скоростью передачи данных) использует 8-PSK (фазовая модуляция) вместо GMSK (гауссовская модуляция с минимальным частотным сдвигом), задействованной в GSM. EGPRS (Развитие пакетной радиосвязи общего назначения) представляет собой GPRS, использующий EDGE.
В общем, нисходящий канал связи означает передачу информации от базовой станции (BS) до мобильной станции (MS) и восходящий канал связи означает передачу информации от MS до BS.
Для MS, чтобы предать пакетные данные по восходящей линии, радиоресурсы восходящей линии должны быть выделены мобильной станции базовой станцией. Чтобы запросить радиоресурсы восходящей лини, MS сначала передает сообщение запроса пакетного канала подсистеме базовой станции. Серии процессов разрешения BS выделять радиоресурсы MS называются процедурой пакетного доступа. Ожидая ответа на сообщение запроса пакетного канала, MS должна целиком отслеживать PCCCH (пакетный общий канал управления), соответствующий его PCCCH_GROUP. Каждый PCCCH переносит свой собственный PCCCH_GROUP мобильных станций. MS в конкретном PCCCH_GROUP прослушивает ответ на сообщение запроса канала через конкретный PCCCH, которому принадлежит PCCCH_GROUP, как описано в 3GPP TS (05.02 V7.7.0 (2001-08), "Radio Access Network; Multiplexing and multiple access on the radio path", section 6.5.6.
BS (или сеть) может не ответить на сообщение запроса пакетного канала от MS. То есть, MS может не получить какого-либо ответа на сообщение запроса пакетного канала. Это называется отказом произвольного доступа. Отказ произвольного доступа является следствием различных причин, таких как причина, по которой BS не может принять сообщение запроса пакетного канала.
Когда происходит такая ошибка, как отказ произвольного доступа в ходе выполнения процедуры пакетного доступа, чтобы выделить радиоресурсы восходящей линии, существенно, каким способом такая ошибка должна быть обработана. В силу того что ошибка в процедуре пакетного доступа всегда может происходить, должен быть обеспечен эффективный способ для обработки такой ошибки. Иначе, выделение радиоресурсов восходящей линии может быть задержано, ухудшая таким образом качество беспроводной системы связи.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая проблема
Настоящее изобретение обеспечивает способ обработки отказа в течение процедуры пакетного доступа.
Техническое решение
С одной стороны, предложен способ, дающий возможность мобильной станции (MS) запрашивать радиоресурсы для пакетной передачи восходящей линии. Способ включает в себя запуск контролирующего таймера в начале процедуры пакетного доступа, где процедура пакетного доступа запускается планированием передачи сообщения запроса пакетного канала, и выполнение повторного выбора соты, когда время контролирующего таймера истекает, причем контролирующий таймер останавливается, когда какое-либо сообщение получено от сети в ответ на сообщение запроса пакетного канала или после M+1 (M≥0) попыток передачи сообщения запроса пакетного канала.
С другой стороны, обеспечен способ выполнения процедуры пакетного доступа в системе пакетной радиосвязи общего назначения (GPRS), причем процедура пакетного доступа предназначена для создания временного блочного потока (TBF), чтобы поддерживать передачу пакетных данных восходящей линии. Способ включает в себя запуск контролирующего таймера путем передачи сообщения запроса пакетного канала, где сообщение запроса пакетного канала включает в себя указание потребности мобильной станции в радиоресурсах, и выполнение повторного выбора соты, когда время контролирующего таймера истекает, причем контролирующий таймер останавливается, когда какое-либо сообщение принято от сети в ответ на сообщение запроса пакетного канала или после, по меньшей мере, одной попытки передать сообщение запроса пакетного канала.
В другом аспекте, предложена мобильная станция (MS) в системе пакетной радиосвязи общего назначения (GPRS). MS включает в себя приемопередатчик, выполненный с возможностью передачи сообщения запроса пакетного канала, чтобы запросить радиоресурсы для пакетной передачи восходящей линии, контролирующий таймер, выполненный с возможностью контролировать запрос радиоресурсов, причем контролирующий таймер запускается передачей сообщения запроса пакетного канала, и контролирующий таймер останавливается, когда какое-либо сообщение принято от сети в ответ на сообщение запроса пакетного канала или после M+1 (M≥0) попыток передачи сообщения запроса пакетного канала, и контроллер, выполненный с возможностью выполнения повторного выбора соты, когда время контролирующего таймера истекает.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 - структурная схема, иллюстрирующая систему радиосвязи.
Фиг.2 - структурная схема, иллюстрирующая мобильную станцию согласно варианту реализации изобретения.
Фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая процесс пакетного доступа согласно варианту реализации изобретения.
Фиг.4 - блок-схема, иллюстрирующая процесс пакетного доступа согласно другому варианту реализации изобретения.
Фиг.5 - блок-схема, иллюстрирующая процесс пакетного доступа согласно еще одному варианту реализации изобретения.
Фиг.6 - блок-схема, иллюстрирующая процесс пакетного доступа согласно еще одному варианту реализации изобретения.
Фиг.7 - блок-схема, иллюстрирующая процесс пакетного доступа согласно еще одному варианту реализации изобретения.
Фиг.8 - блок-схема, иллюстрирующая процесс пакетного доступа согласно еще одному варианту реализации изобретения.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Фиг.1 является структурной схемой, иллюстрирующей беспроводную систему связи, которая показывает сеть, основанную на GSM (Глобальная система мобильной связи)/GPRS (Пакетная радиосвязь общего назначения). Беспроводные системы связи широко используются для обеспечения множества радиотелефонных, пакетных данных и т.д. служб связи.
Согласно фиг.1 мобильная станция (MS) 10 означает переносимый пользователем инструмент связи, который может быть назван другими терминами, такими как UE (пользовательское оборудование), UT (пользовательский терминал), SS (абонентская станция) и беспроводное устройство.
Подсистема базовой станции (BSS) 20 включает в себя базовую приемопередающую станцию (BTS) 22 и контроллер базовой станции (BSC) 24. BTS 22 устанавливает связь с MS 10 в зоне сотовой связи через радиоинтерфейс и функцию синхронизации с MS 10. BSC 24 обеспечивает сопряжение, по меньшей мере, одной BTS 22 с центром коммутации мобильной связи (MSC) 30. BSS 20 может быть определена как базовая станция, Узел-B и точка доступа.
MSC 30 соединяет BSS 20 с сетью другого рода, такой как PSTN (телефонная коммутируемая сеть общего пользования) 65 или PLMN (наземная мобильная сеть общего пользования) через GMSC (шлюзовой MSC) 60. VLR (регистр роуминговых абонентов) 40 хранит временные пользовательские данные, которые включают в себя информацию о роуминге всех мобильных станций 10 в зоне обслуживания MSC 30. HLR (регистр исходного местоположения) 50 включает в себя информацию о всех абонентах в домашних сетях. SGSN (обслуживающий узел поддержки GPRS) 70 обеспечивает управление мобильностью абонентов. GGSN (шлюзовой узел поддержки GPRS) 80 направляет пакет в текущее местоположение MS 10, чтобы обеспечить сопряжение MS с внешней сетью пакетных данных, такой как PDN (сеть данных общего пользования) 85.
Временный блочный поток (TBF) является логическим соединением, обеспечиваемым двумя объектами управления доступом к среде (MAC), чтобы поддерживать однонаправленный перенос протокольных блоков данных (PDU) протокола управления радиолинией (RLC) по основным физическим подканалам. TBF не обеспечен в пакетном режиме ожидания. В пакетном режиме ожидания какой-либо радиоресурс в физическом канале пакетных данных не выделен мобильной станции. По меньшей мере, один TBF обеспечен в режиме пакетного переноса. В режиме пакетного переноса мобильной станции выделены радиоресурсы в одном или более физических каналах пакетных данных для передачи пакетных данных. Идентификация временных потоков (TFI) выделена каждому TBF сетью. MS предполагает, что значение TFI является уникальным среди одновременно действующих TBF в том же направлении (по восходящей линии или нисходящей линии) по всем каналам пакетных данных (PDCH), используемых для TBF. Одно и то же значение TFI может быть одновременно использовано для TBF на других PDCH в том же направлении и для TBF в противоположном направлении.
Фиг.2 - структурная схема, иллюстрирующая мобильную станцию согласно варианту реализации изобретения.
Согласно фиг.2 MS 100 включает в себя контроллер 110, приемопередатчик 120 и контролирующий таймер 140.
Приемопередатчик 120 принимает множество сообщений от контроллера 110, преобразует принятые сообщения в аналоговые сигналы и передает аналоговые сигналы к BSS. Приемопередатчик 120 принимает множество сообщений от BSS 200 и отправляет принятые сообщения контроллеру 110.
Контроллер 110 контролирует все операции MS 100, чтобы установить связь с BSS 200 и передать данные к BSS и получить данные от BSS, чтобы обеспечить данные пользователю. Контроллер 110 выполняет процедуру пакетного доступа или процесс повторного выбора соты, который будет описан ниже.
Блок 130 памяти хранит число раз, когда MS 100 передает сообщение запроса пакетного канала подсистеме базовой станции с целью установления восходящей линии, и хранит максимальное число раз (M) для повторной передачи сообщения запроса пакетного канала. Максимальное число раз для повторной передачи (M) может быть принято от BSS 200. Действие контролирующего таймера 140 прекращается, и запускается контролирующий таймер 150 передачи, когда не принимается какое-либо ответное сообщение от BSS даже после передачи сообщения запроса пакетного канала при максимальном числе раз для повторной передачи.
Контролирующий таймер 140 используется для контроля за процедурой пакетного доступа. Контролирующий таймер 140 определяет максимально возможное время, когда MS 100 повторяет передачу сообщения запроса пакетного канала. Когда максимально возможное время истекает, время контролирующего таймера 140 заканчивается. Максимально возможное время может быть установлено, например, равным 5 секундам, но не является конкретно ограниченным. Максимально возможное время может быть установлено по-разному, в зависимости от систем.
Контролирующий таймер 140 запускается во время вызова процедуры пакетного доступа. Время контролирующего таймера 140 истекает, когда не принимаются какие-либо сообщения от подсистемы базовой станции до тех пор, пока не пройдет максимально возможное время. Когда время контролирующего таймера 140 истекает, процедура пакетного доступа прекращается и верхнему уровню сообщается об отказе произвольного доступа. Отказ произвольного доступа относится к случаю доступа, когда MS не получает ответа на свое сообщение запроса пакетного канала от сети. Когда происходит отказ произвольного доступа, MS автономно выполняет процесс повторного выбора соты. Контролирующий таймер 140 останавливается, когда принимается какой-либо ответ на сообщение запроса пакетного канала от сети или передается сообщение запроса пакетного канала максимальное число раз (M+1).
MS 100 может далее включать в себя контролирующий таймер 150 передачи и таймер 160 задержки уведомления. В последующем описании контролирующий таймер 140, таймер 150 передачи и таймер 160 задержки уведомления могут упоминаться как первый таймер, второй таймер и третий таймер соответственно.
Контролирующий таймер 150 передачи запускается в момент повторной передачи сообщения запроса пакетного канала M+1 раз (где M≥0) или приема сообщения отказа в пакетном доступе. Контролирующий таймер 150 передачи останавливается, когда принимается сообщение назначения пакетной восходящей линии или принимается сообщение уведомления о постановке пакета в очередь. Время контролирующего таймера 150 истекает, когда установленное время проходит. Когда время контролирующего таймера 150 истекает, процедура пакетного доступа прекращается. Когда время контролирующего таймера 150 истекает после передачи сообщения запроса канала M+1 раз, MS может уведомить в отказе произвольного доступа верхний уровень и может выполнить процесс повторного выбора соты. Когда время контролирующего таймера 150 истекает после принятия сообщения отказа в пакетном доступе, MS может уведомить в отказе произвольного доступа верхний уровень и вернуться в режим ожидания.
Таймер 160 задержки уведомления запускается после того, как сообщение уведомления о постановке пакета в очередь принято из сети. Таймер 160 задержки уведомления останавливается, когда принимается сообщение назначения пакетной восходящей линии. Когда предопределенное время проходит, время таймера 160 задержки уведомления истекает. Предопределенным временем может быть, например, 5 секунд. Когда время таймера 160 задержки уведомления истекает, процедура пакетного доступа прекращается. Когда время таймера 160 задержки уведомления истекает, MS может уведомить в отказе доступа верхний уровень и вернуться в режим ожидания.
Ниже описан способ установления радиоресурсов восходящей линии. Последующий способ может упоминаться как процедура пакетного доступа в системе GPRS/EGPRS. Процедура пакетного доступа служит для установления, по меньшей мере, одного TBF для поддержания передачи пакетных данных в восходящей линии. Отказ пакетного доступа означает случай доступа, когда доступ к сети однозначно запрещен для MS, то есть MS не разрешено передавать сообщение запроса пакетного канала. Отказ произвольного доступа означает случай доступа, когда MS не получает какого-либо ответа на свое сообщение запроса пакетного канала от сети. Режим ожидания может быть пакетным режимом или состоянием бездействия управления доступом к среде (MAC).
Фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая процедуру пакетного доступа согласно варианту реализации изобретения.
Согласно фиг.3 MS останавливает контролирующий таймер во время вызова процедуры пакетного доступа (S110). MS вызывает процедуру пакетного доступа при планировании отправления сообщения запроса пакетного канала через пакетный канал произвольного доступа (PRACH) (S120). Сообщение запроса пакетного канала передается через PRACH и содержит индикацию типа доступа и параметры, требуемые для указания потребности мобильной станции в радиоресурсах. Сообщение запроса пакетного канала может быть повторно передано M+1 раз. Величина M означает максимальное число повторных передач, о котором MS должно быть уведомлено через сеть. Ожидая ответа на сообщение запроса пакетного канала, MS контролирует весь PCCCH, соответствующий ее PCCCH_GROUP. MS может выполнить операцию измерения уровня сигнала, наподобие того, как это определено для пакетного режима ожидания.
Если не принимается сообщение от сети до истечения предопределенного времени, время контролирующего таймера (S130) истекает.
Когда время контролирующего таймера истекает, MS уведомляет верхний уровень об отказе произвольного доступа и выполняет повторный выбор соты (S140). Повторный выбор соты - это попытка MS выбрать другую соту, пока MS остается в соте (текущей обслуживающей соте). MS не имеет априорных знаний о других сотах. MS осуществляет поиск, по меньшей мере, ряда самых мощных радиочастотных (RF) каналов в порядке убывания уровней принятых сигналов. MS выполняет повторный выбор соты путем сравнения сот в порядке убывания уровней принятых сигналов.
Если не принимается сообщение от сети, время контролирующего таймера истекает. В отсутствие приема сообщения от сети сота, которой MS принадлежит в текущий момент, может стать несоответствующей данной MS. Соответственно, когда время контролирующего таймера истекает, MS выбирает надлежащую соту, выполняя повторный выбор соты.
Фиг.4 - блок-схема, иллюстрирующая процедуру пакетного доступа согласно другому варианту реализации изобретения.
Ссылаясь на фиг.4, MS запускает контролирующий таймер во время вызова процедуры пакетного доступа (S210). MS вызывает процедуру пакетного доступа при планировании передачи сообщения запроса пакетного канала через пакетный канал произвольного доступа (PRACH) (S220). Сообщение запроса пакетного канала может быть повторно передано до M+1 раз.
Когда сообщение запроса пакетного канала повторно передано M+1 раз, контролирующий таймер останавливается и запускается контролирующий таймер (S230) передачи. Когда сообщение запроса пакетного канала повторно передано M+1 раз перед истечением времени контролирующего таймера, запускается контролирующий таймер передачи.
Если не принимается сообщение выделения пакетной восходящей линии или сообщение уведомления о постановке пакета в очередь от сети до истечения предопределенного времени, время контролирующего таймера (S240) передачи истекает. Сообщение назначения пакетной восходящей линии используется для назначения одного TBF. Сеть, приняв сообщение запроса пакетного канала, назначает радиоресурсы и уведомляет MS о назначенных радиоресурсах при помощи сообщения назначения пакетной восходящей линии. Сообщение уведомления о постановке пакета в очередь передается через тот же PCCCH, через который сеть приняла сообщение запроса пакетного канала. Сообщение уведомления о постановке пакета в очередь содержит временную идентификацию постановки в очередь, которая позже используется для идентификации MS.
Когда время контролирующего таймера передачи истекает, MS уведомляет верхний уровень об отказе произвольного доступа и выполняет повторный выбор соты (S250).
Когда сообщение запроса пакетного канала передано M+1 раз перед истечением времени контролирующего таймера, контролирующий таймер останавливается и запускается контролирующий таймер передачи. Когда время контролирующего таймера передачи истекает, MS рассматривает текущее состояние как отказ произвольного доступа и пытается повторно выбрать новую соту.
Фиг.5 - блок-схема, иллюстрирующая процедуру пакетного доступа согласно другому варианту реализации изобретения.
Согласно фиг.5 MS запускает контролирующий таймер во время вызова процедуры пакетного доступа (S310). MS вызывает процедуру пакетного доступа при планировании передачи сообщения запроса пакетного канала через пакетный канал произвольного доступа (PRACH) (S320).
Сеть может передать сообщение отказа в пакетном доступе в ответ на сообщение запроса канала от MS (S330). Сообщение отказа в пакетном доступе указывает, что сеть отклоняет запрос радиоресурсов восходящей линии от MS.
Когда принимается сообщение отказа в пакетном доступе из сети, контролирующий таймер останавливается и запускается контролирующий таймер (S340) передачи.
Если не принимается сообщение назначения пакетной восходящей линии или сообщения уведомления о постановке пакета в очередь из сети до истечения предопределенного времени, время контролирующего таймера (S350) передачи истекает.
Когда время контролирующего таймера передачи истекает, MS уведомляет верхний уровень об отказе произвольного доступа и возвращается в пакетный режим ожидания или состояние MAC ожидания (S360). MS выходит из пакетного режима ожидания во время вызова процедуры пакетного доступа. Когда в пакетном доступе отказано, MS возвращается в пакетный режим ожидания.
Если получено сообщение отказа в пакетном доступе, это означает, что в запросе на радиоресурсы однозначно отказано сетью. Соответственно, эта ситуация трактуется как отказ в пакетном доступе, но не отказ в произвольном доступе.
Фиг.6 - блок-схема, иллюстрирующая процедуру пакетного доступа согласно другому варианту реализации изобретения.
Согласно фиг.6 MS запускает контролирующий таймер во время вызова процедуры пакетного доступа (S410). MS вызывает процедуру пакетного доступа при планировании передачи сообщения запроса пакетного канала через пакетный канал произвольного доступа (PRACH) (S420). Сообщение запроса пакетного канала может быть повторно передано до M+1 раз.
Когда сообщение запроса пакетного канала повторно передано M+1 раз, контролирующий таймер останавливается и запускается контролирующий таймер (S430) передачи.
Сеть передает сообщение отказа в пакетном канале в ответ на сообщение запроса пакетного канала от MS (S440), после того как запущен контролирующий таймер (S430) передачи.
Сообщение отказа в пакетном канале игнорируется, и время контролирующего таймера (S450) передачи истекает, когда не принимается сообщение выделения пакетной восходящей линии или сообщения уведомления о постановке пакета в очередь от сети до истечения предопределенного времени.
Когда время контролирующего таймера передачи истекает, MS уведомляет верхний уровень в отказе произвольного доступа и может вернуться в пакетный режим ожидания или в состояние MAC ожидания (S460).
Если получено сообщение отказа в пакетном доступе после того, как контролирующий таймер передачи был запущен, это означает, что в запросе на радиоресурсы однозначно отказано сетью. Соответственно, это обстоятельство трактуется как отказ в пакетном доступе.
Фиг.7 - блок-схема, иллюстрирующая процедуру пакетного доступа согласно другому варианту реализации изобретения.
Согласно фиг.7 MS запускает контролирующий таймер во время вызова процедуры пакетного доступа (S510). MS вызывает процедуру пакетного доступа при планировании передачи сообщения запроса пакетного канала через пакетный канал произвольного доступа (PRACH) (S520). Сообщение запроса пакетного канала может быть повторно передано M+1 раз.
Сеть может передать пакетное сообщение уведомления о постановке пакета в очередь в ответ на сообщение запроса пакетного канала (S530).
Когда принято сообщение уведомления о постановке пакета в очередь от сети, контролирующий таймер останавливается и запускается таймер (S540) задержки уведомления.
Когда сообщение назначения пакетной восходящей линии не принято от сети до истечения предопределенного времени, время таймера (S550) задержки уведомления истекает.
Когда время таймера задержки уведомления истекает, MS уведомляет верхний уровень в отказе пакетного доступа и возвращается в пакетный режим ожидания или состояние MAC ожидания (S560).
Если сообщение уведомления о постановке пакета в очередь принято, это означает, что в запросе на радиоресурсы однозначно отказано сетью, и таким образом это обстоятельство трактуется как отказ в пакетном доступе.
Фиг.8 - блок-схема, иллюстрирующая процедуру пакетного доступа согласно другому варианту реализации изобретения.
Согласно фиг.8 MS запускает контролирующий таймер во время вызова процедуры пакетного доступа (S610). MS вызывает процедуру пакетного доступа при планировании передачи сообщения запроса пакетного канала через пакетный канал произвольного доступа (PRACH) (S620). Сообщение запроса пакетного канала может быть повторно передано M+1 раз.
Когда сообщение запроса пакетного канала повторно передано M+1 раз, контролирующий таймер останавливается и запускается контролирующий таймер (S630) передачи.
Сеть может передать сообщение уведомления о постановке пакета в очередь в ответ на сообщение запроса канала от MS после контролирующего таймера передачи (S640).
Когда принято сообщение уведомления о постановке пакета в очередь от сети, контролирующий таймер передачи останавливается и запускается таймер (S650) задержки уведомления.
Если сообщение назначения пакетной восходящей линии не принято от сети до истечения предопределенного времени, время таймера (S660) задержки уведомления истекает.
Когда время таймера задержки уведомления истекает, MS уведомляет верхний уровень в отказе пакетного доступа и возвращается в пакетный режим ожидания или состояние MAC ожидания (S660).
Если принято сообщение уведомления о постановке пакета в очередь после того, как контролирующий таймер передачи был запущен, это означает, что в запросе на радио ресурсы однозначно отказано сетью. Соответственно, это обстоятельство трактуется как отказ в пакетном доступе.
Отказ соответствующих таймеров, который может происходить в ходе процедуры пакетного доступа, отдельно трактуется как отказ произвольного доступа и отказ пакетного доступа. Поэтому возможно увеличить эффективность доступа, соответствующего запросу радиоресурсов восходящей линии.
Обеспечивая управление для обработки отказов в течение процедуры пакетного доступа, можно позволить MS запрашивать радиоресурсы для пакетной передачи по восходящей линии более эффективно. Соответственно, возможно увеличить эффективность связи в восходящей линии.
Этапы способа, описанные здесь в связи с раскрытием вариантов реализации, могут быть реализованы аппаратно, программно или их комбинацией. Аппаратное средство может быть реализовано специализированной прикладной интегральной схемой (ASIC), спроектированной для выполнения приведенных выше функций, цифровой обработкой сигналов (DSP), программируемым логическим устройством (PLD), программируемой вентильной матрицей (FPGA), процессором, контроллером, микропроцессором, другим электронным блоком или их комбинацией. Модуль для выполнения вышеприведенных функций можно реализовать программно. Программные средства могут храниться в блоке памяти и выполняться процессором. Блок памяти или процессор можно использовать разнообразными способами, что хорошо известно специалистам в данной области техники.
Так как настоящее изобретение может быть реализовано в нескольких формах без отклонения от его сущности или его существенных характеристик, следует также понимать, что вышеописанные варианты реализации не ограничены какими-либо деталями вышеупомянутого описания, если не указано обратное, а должно толковаться в широком аспекте в рамках сущности и объема, как описано в прилагаемой формуле изобретения. Поэтому все изменения и модификации, которые попадают в границы и пределы формулы изобретения или эквиваленты таких границ и пределов, подразумеваются как охваченные прилагаемой формулой.