УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЫМАНИЯ ЯИЦ И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ПЕРЕНОСА ЯИЦ
EGG LIFTING DEVICE AND CORRESPONDING EGG TRANSFER SYSTEMS AND METHODS

ТЕХНИЧЕСКАЯ ОТРАСЛЬ
Данное изобретение главным образом относится к устройствам для подымания яиц. Точнее, данное изобретение относится к устройству для подымания яиц, способному подымать яйца, содержащиеся на платформе для яиц либо в контейнере, и к соответствующим системам и способам переноса яиц.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В инкубационной станции используются различные механические системы для обработки птичьих яиц. Такие механические системы обработки яиц могут включать, например, систему для переноса яиц с лотка, связанного с инкубационным шкафом (обычно называется "платформа"), к контейнеру, связанному со шкафом инкубатора для расплода (обычно называется "корзина для расплода"). В других случаях, пример таких механических систем обработки яиц может включать систему удаления яиц для удаления некоторых яиц с платформ. В случае систем удаления яиц, обычной практикой является удаление мертвых яиц с массы живых яиц для увеличения доступного пространства инкубатора, для снижения риска загрязнения и для экономии денежных средств для вакцинации, связанных с in ovo инокуляциями.
Традиционно, яйца, идентифицированные как мертвые, удаляются вручную либо с помощью автоматизированного устройства для удаления яиц. Автоматизированные устройства для удаления яиц могут традиционно использовать подсасывающие подъемные устройства, как раскрыто в патенте US 4681063 (Hebrank), в патенте US 5017003 (Keromnes et al.) либо в патенте US 7083208 (llich).
Однако, такие подсасывающие подъемные устройства типично могут использовать вакуумные системы, которые требуют дополнительные механизмы, и требования к мощности для функционирования. Кроме того, такие подсасывающие подъемные устройства могут быть трудно технически обслуживать и чистить, в частности после захвата яйца, которое треснуло вследствие накопления бактерий в нем. Кроме того, подсасывающий колпачок, изготовленный из материала на основании полимера, может деформироваться возле губного участка после непрерывного использования, таким образом ухудшая подсасывающую и подъемную способность подъемного устройства. Кроме того, подсасывающие подъемные устройства не выравнивают яйца, ориентированные под углом, в платформе для яиц.
Кроме того, должно быть желательным предоставить устройство для подъема яиц и соответствующую систему переноса яиц, способную подымать яйца упрощенным способом также с одновременным облегчением технического обслуживания такого устройства и, дополнительно, с предоставлением дополнительной функции выпрямления яиц, ориентированных не вдоль оси. Кроме того, должно быть желательным предоставить соответствующий способ, который должен упростить и облегчить подымание и перенос яиц.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Вышеупомянутые и другие требования выполняются аспектами данного изобретения, которое, согласно одному аспекту, предоставляет систему переноса яиц, имеющую первую удерживающую структуру, сконфигурированную для захвата и отклонения вокруг яйца таким образом, что яйцо способно садиться в первой удерживающей структуре. Вторая удерживающая структура расположена напротив первой удерживающей структуры, при этом вторая удерживающая структура сконфигурирована для захвата и отклонения вокруг яйца таким образом, что яйцо способно сидеть во второй удерживающей структуре. Первая и вторая удерживающие структуры сконфигурированы для взаимодействия с помощью движения относительно друг друга, таким образом взаимодействие вынуждает яйцо переноситься между ними.
Другой аспект предоставляет систему обработки яиц, имеющую раму и головку, функционально соединенную с рамой и сконфигурированную для подымания и опускания. Устройства для подымания яиц функционально соединены с головкой. Каждое устройство для подымания яиц имеет первую удерживающую структуру, сконфигурированную для захвата и отклонения вокруг яйца таким образом, что яйцо способно садиться в соответствующее подъемное устройство. Напротив устройств для подымания яиц расположены подставки. Каждая подставка имеет вторую удерживающую структуру, расположенную напротив первой удерживающей структуры, при этом вторая удерживающая структура сконфигурирована для захвата и отклонения вокруг яйца таким образом, что яйцо способно садиться во вторую удерживающую структуру. Первая и вторая удерживающие структуры сконфигурированы для взаимодействия с помощью относительного движения головки, при этом такое взаимодействие вызывает перенос яйца между ними.
Еще другой аспект предоставляет способ переноса яиц. В способе опускают устройство для подымания яиц, имеющее первую удерживающую структуру, для взаимодействия с яйцом, расположенным во второй удерживающей структуре, расположенной напротив первой удерживающей структуры. В способе дополнительно вводят первую удерживающую структуру устройства для подымания яиц в контакт с яйцом. В способе дополнительно сажают яйцо в первую удерживающую структуру путем отклонения второй удерживающей структуры вокруг яйца. В способе дополнительно подымают подъемное устройство для подымания яйца со второй удерживающей структуры.
Еще другой аспект предоставляет устройство для подымания яиц, имеющее тело и удерживающую структуру, выступающую из тела. Удерживающее устройство сконфигурировано для захвата и отклонения вокруг яйца таким образом, что яйцо способно садиться в удерживающее устройство для его подымания. Удерживающая структура имеет петлеобразные проволочные элементы, выполненные из гибкого материала с памятью формы. Петлеобразные проволочные элементы имеют пару ножек, выступающих из тела и прочно соединенных раструбной дугообразной торцевой частью, которая расширяется вне из внутреннего пространства, сформированного петлеобразными проволочными элементами.
Таким образом, различные аспекты данного изобретения предоставляют преимущества, как иным образом здесь детализировано.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Таким образом, описав различные варианты выполнения данного изобретения общими терминами, теперь будем ссылаться на сопровождающие чертежи, которые необязательно выполнены в соответствии с масштабом и на которых:
ФИГ. 1 изображает схематический вид в перспективе системы удаления яиц, способной воплощать устройства для подымания яиц согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 2 изображает вид спереди устройства для подымания яиц согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 3 изображает увеличенный вид части устройства для подымания яиц согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 4 изображает увеличенный вид части устройства для подымания яиц, захватывающую яйцо, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 5 изображает вид спереди устройств для подымания яиц в положении для удаления одного либо большего количества яиц с платформы для яиц согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 6 показывает последовательность подымания/высвобождения яиц, в которой устройство для подымания яиц удаляет яйцо с платформы для яиц, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 7 изображает вид спереди подсасывающего подъемного устройства предыдущего уровня техники в положении для удаления яйца с платформы для яиц, при этом яйцо ориентировано не вдоль оси;
ФИГ. 8 изображает вид спереди подсасывающего подъемного устройства предыдущего уровня техники на ФИГ. 7 после удаления яйца с платформы для яиц;
ФИГ. 9 изображает вид спереди устройства для подымания яиц в положении для удаления яйца с платформы для яиц согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 10 изображает вид спереди устройства для подымания яиц на ФИГ. 9 после удаления яйца с платформы для яиц;
ФИГ. 11-13 изображают разные схематические виды удерживающей структуры для устройства для подымания яиц согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 14 изображает схематический вид в перспективе головки, имеющей устройства для подымания яиц, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 15 изображает вид в перспективе ручного устройства для удаления яиц, имеющего устройства для подымания яиц для удаления яиц с платформы для яиц, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 16 изображает схематический вид в перспективе системы удаления яиц, воплощающей устройства для подымания яиц, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 17 изображает вид спереди системы переноса яиц, воплощающую устройства для подымания яиц, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 18 изображает частичный вид спереди системы переноса яиц, воплощающей устройства для подымания яиц, показывающий яйцо во втором положении;
ФИГ. 19 изображает частичный вид спереди системы переноса яиц, воплощающей устройства для подымания яиц, показывающий яйцо в высвобожденном положении;
ФИГ. 20 изображает вид спереди системы транспортировки яиц согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 21 изображает схематический вид многодорожечной системы транспортировки яиц согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 22 изображает вид спереди системы транспортировки яиц, воплощенной вместе с блоком для удерживания яиц, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 23 изображает яйцо, удерживаемое устройством для подымания яиц, позиционированным для взаимодействия с устройством обработки яиц, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 24 изображает схематический вид в перспективе системы транспортировки яиц, в которой устройство для подымания яиц, соединенное с дорожечной системой, транспортирует яйцо согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 25 изображает схематический вид системы транспортировки яиц, способной подавать яйца вдоль разных дорожек согласно их идентифицированной характеристике, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 26 изображает схематический вид системы транспортировки яиц, способной классифицировать яйца согласно типу, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 27 и 28 изображают схематические виды в перспективе системы удаления яиц, способной воплощать устройства для подымания яиц, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 29 изображает устройство для подымания яиц, имеющее упругие элементы, каждый из которых имеет раструбную дугообразную торцевую часть, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 30 изображает устройство для подымания яиц с ФИГ. 29 с несколькими упругими элементами, удаленными для иллюстративных целей;
ФИГ. 31-34 изображает разные конфигурации упругих элементов устройства для подымания яиц согласно разным аспектам данного изобретения;
ФИГ. 35 изображает последовательность высвобождения яиц, в которой система переноса яиц переносит яйцо, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 36 изображает схематический вид в перспективе пары удерживающих структур, расположенных напротив друг друга, для облегчения переноса яиц между ними, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 37 изображает последовательность высвобождения яиц, в которой система переноса яиц переносит яйцо, согласно одному аспекту данного изобретения;
ФИГ. 38 изображает последовательность подымания яиц, в которой система переноса яиц переносит яйцо, согласно одному аспекту данного изобретения; и
ФИГ. 39 изображает последовательность подымания яиц, в которой система переноса яиц переносит яйцо, согласно одному аспекту данного изобретения.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Разные аспекты данного изобретения теперь будут далее описываться более полно со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых изображены некоторые, но не все аспекты изобретения. На самом деле, это изобретение может воплощаться во многих разных формах и не должно реализовываться как ограниченное изложенными здесь аспектами; скорее всего, эти аспекты предоставляются таким образом, что это изобретение будет удовлетворять применяемые юридические требования. Одинаковые позиционные обозначения обозначают везде одинаковые элементы.
Данное изобретение направлено на устройства, системы и способы подымания яиц. Согласно некоторым аспектам данное изобретение предоставляет безвакуумное/средство для подымания яиц без подсасывания. Термины «безвакуумный»/«без подсасывания» касаются отсутствия вакуума либо подсасывания, необходимого для взаимодействия с яйцом для подымания упомянутого яйца. На самом деле, аспекты данного изобретения предоставляют физическое удерживающее средство для удержания и подымания яйца. Такие безвакуумные аспекты/без подсасывания данного изобретения предоставляют много выгод, включая упрощение средства для подымания яиц, облегчение технического обслуживания и улучшение надежности.
ФИГ. 1, 16 и 17 изображают автоматизированные системы обработки яиц. ФИГ. 1 и 16 изображают системы удаления яиц 100. Согласно особенному аспекту, показанному на ФИГ. 1, система удаления яиц 100 способна удалять и/либо переносить яйца. Аспекты данного изобретения, однако, не ограничиваются изображенной системой удаления яиц 100 с ФИГ. 1. Аспекты данного изобретения могут воплощаться на любой системе либо установке, в которой подымание яиц является желательным. Например, аспекты данного изобретения могут воплощаться на системе переноса яиц (ФИГ. 17), используемой для переноса яиц с лотка инкубационного шкафа (так называемая "платформа для яиц") в лоток шкафа для расплода инкубатора (так называемая "инкубационная корзина для расплода").
Как изображено на ФИГ. 1, система удаления яиц 100 может, в частности, адаптироваться для удаления яиц, расположенных в платформе 30 для яиц (ФИГ. 5), которая имеет выемки для индивидуального приема и удерживания яиц главным образом в вертикальной ориентации. Примеры подходящих коммерческих платформ включают, но не ограничиваются платформами "CHICKMASTER 54", "JAMESWAY 42" и "JAMESWAY 84" (в каждом случае, номер указывает количество яиц, которые содержит платформа). Используя систему удаления яиц 100, все либо выбранные яйца могут удаляться с платформы для яиц, когда она расположена под головкой 200 для удаления яиц.
Согласно некоторым аспектам система удаления яиц 100 может содержать раму 110 и конвейерный блок 112, предусмотренный для передвижения платформ для яиц автоматизированным образом сквозь систему удаления яиц 100 в место удаления яиц. Конвейерный блок 112 может содержать реечную направляющую систему, сконфигурированную для приема и направления платформ для яиц в место удаления яиц. Конвейерный блок 112 может дополнительно содержать надлежащие стопорные элементы, датчики, ремни, бесконечные ленты, электродвигатели, и так далее для надлежащего пошагового передвижения и расположения платформ для яиц в системе удаления яиц 100. В некоторых случаях, платформы для яиц могут передвигаться вручную сквозь систему удаления яиц 100.
Яйца, поступающие в систему удаления яиц 100 с помощью платформ для яиц, могут иметь разные характеристики классификации. Например, платформы для яиц могут содержать яйца, которые способны классифицироваться на основании жизнестойкости, содержанию патогенов, генетического анализа либо их комбинаций. Как таковые, яйца пропускаются сквозь систему классификации яиц для классификации каждого яйца, содержащегося в платформе для яиц. Такие яйца могут классифицироваться как жизнестойкие либо нежизнестойкие (то есть, такие яйца, которые не содержат жизнестойкого эмбриона согласно системе классификации яиц), при этом нежизнестойкие яйца могут дополнительно классифицироваться как, например, бесплодные, тухлые либо мертвые яйца. Иллюстративные системы классификации яиц могут быть способны классифицировать яйца путем использования, например, технологий просвечивания (непрозрачность, инфракрасное излучение, ближняя область инфракрасного спектра (NIR) и так далее), технологий оценивания либо других известных и подходящих способов классификации, процессов либо технологий. После классификации, яйца могут, соответственно, удаляться с платформы для яиц, используя систему удаления яиц 100 согласно идентифицированным параметрам классификации, таким как, например, удаление нежизнестойких яиц с платформы для яиц.
Как изображено на ФИГ. 1, система 100 удаления яиц может содержать головку 200 для удаления яиц, соединенную с рамой 110. Как показано на ФИГ. 14, головка 200 для удаления яиц может содержать устройства 500 для подымания яиц, способные выборочно либо невыборочно удалять яйца с платформы 30 для яиц. В некоторых случаях, головка 200 для удаления яиц может содержать неподвижную плиту 220, к которой крепятся, соединяются либо, иным образом, сцепляются устройства 500 для подымания яиц, как показано на ФИГ. 5. Согласно некоторым аспектам неподвижная плита 220 может иметь отверстия для приема устройств 500 для подымания яиц. В некоторых случаях, устройства 500 для подымания яиц могут управляться выборочно либо индивидуально. То есть, устройства 500 для подымания яиц могут выборочно располагаться таким образом, что может выборочно контролироваться их взаимодействие с соответствующими яйцами. Например, устройство 500 для подымания яиц может конфигурироваться для выборочного захвата соответствующих яиц таким образом, что контактируют только с яйцами, идентифицированными как яйца первого подмножества (например, как живые либо жизнестойкие), для удаления либо переноса их с платформы для яиц. В некоторых случаях, второе подмножество яиц (например, неживые либо нежизнестойкие) может оставаться в платформе для яиц для дополнительной обработки без контактирования с любым устройством 500 для подымания яиц.
Согласно некоторым аспектам конвейерный блок 112 может транспортировать яйца, хранящиеся в платформе для яиц, после системы классификации яиц таким образом, что каждое яйцо проходить сквозь нее таким образом, что для каждого яйца могут генерироваться данные (статус классификации яйца). Данные, собираемые системой классификации яиц, могут передаваться контроллеру для обработки и хранения данных, связанных с каждым яйцом. Контроллер может потом быть способным генерировать способный к выбору сигнал удаления для посылания его к устройствам 500 для подымания яиц таким образом, что отдельные устройства 500 для подымания яиц (либо подмножества устройств 500 для подымания яиц) отдельно и индивидуально располагались в разных местах согласно статусу классификации для каждого яйца на основании данных, собранных системой классификации яиц.
В других случаях, установка 100 для обработки яиц может содержать головку 200 для удаления яиц, соединенную с рамой 110 и сконфигурированную для вертикального передвижения для взаимодействия с яйцами, содержащимися в платформе 30 для яиц, когда она расположена в месте удаления яиц под головкой 200 для удаления яиц. Головка 200 для удаления яиц может пневматически либо электрически приводиться в действие для вертикального передвижения для облегчения взаимодействия с яйцами в платформе для яиц. В некоторых случаях, головка 200 для удаления яиц может пневматически опускаться и подыматься с использованием переносного цилиндра (не изображен), гидравлически соединенного с пневматической системой, как известно специалистам в этой отрасли. В некоторых случаях, головка 200 для удаления яиц может быть способна перемещаться в боковом направлении либо в горизонтальном направлении вне конвейерного блока 112 и/либо в место удаления яиц. В других случаях, головка 200 для удаления яиц может быть способна двигаться по дуге с использованием, например, серводвигателя 202 (ФИГ. 16). В случаях, где головка 200 для удаления яиц способна двигаться, устройства 500 для подымания яиц могут фиксироваться на головке 200 для удаления яиц таким образом, что устройства 500 для удаления яиц индивидуально либо отдельно не располагаются для захвата яиц. Вместо этого, все яйца в платформе для яиц должны захватываться разными устройствами 500 для подымания яиц, передвигаемыми головкой 200 для удаления яиц. Однако, когда устройствами 500 для подымания яиц управляют индивидуально либо выборочно, то головка 200 для удаления яиц может все еще быть способной к передвижению по разным причинам, включая транспортировку яиц, удаленных с платформы для яиц, в некоторые другие места.
Ссылаясь теперь на ФИГ. 2-4, видим, что система 100 удаления яиц может конфигурироваться для захвата либо контактирования с яйцами для удаления их с платформы для яиц, используя устройство 500 для подымания яиц. Согласно некоторым аспектам, как также показано на ФИГ. 11-13, устройство 500 для подымания яиц может содержать тело 502 и удерживающую структуру 550. В некоторых случаях, удерживающая структура 550 может выступать из тела 502, при этом тело 502 функционирует как ствол, из которого выступает удерживающая структура 500. Тело 502 может быть одним целым с удерживающей структурой 550, в то время как, в других случаях, тело 502 может быть отдельным элементом от удерживающей структуры 550.
Удерживающая структура 550 может конфигурироваться для удерживания яйца на устройстве 500 для подымания яиц с использованием физического контакта и взаимодействия таким образом, что яйцо может подыматься либо удаляться с платформы для яиц. По этому поводу, удерживающая структура 550 может функционировать без подсасывания либо без использования вакуума для подымания яиц. Удерживающая структура 550 может быть способной отклоняться вокруг яйца, когда она продвигается либо опускается на яйцо таким образом, что яйцо садится либо, иным образом, фиксируется на ней. В этом отношении, удерживающая структура может формироваться из отклоняющего средства либо отклоняющих элементов, способных отклоняться вокруг яйца и вдоль его контура, при этом яйцо может удерживаться в удерживающей структуре без механического действия отклоняющего средства либо отклоняющих элементов для захватывания яйца. В некоторых случаях, удерживающая структура 550 может иметь открытые концы для облегчения отклонения удерживающей структуры 550 вокруг яйца.
Удерживающая структура 550 может быть унитарной конструкцией, тогда как, в некоторых случаях, она может формироваться с отдельных компонентов, объединяющихся для формирования удерживающей структуры 550. Согласно некоторым аспектам удерживающая структура 550 может формироваться с мягкого, гибкого либо упругого материала для предоставления удерживающей структуре 550 возможности отклоняться вокруг яйца при контактировании с ним. Этим способом удерживающая структура 550 может сохранять фрикционный контакт с яйцом в разных местах на нем с помощью физического сопротивления либо посадкой с натяжением, которая позволяет яйцу подыматься с платформы для яиц.
Удерживающая структура 550 может изготовляться из разных материалов, которые имеют такие изгибающие, эластические либо упругие свойства, как, например, упругие материалы, эластические материалы, суперэластические материалы, псевдоэластические материалы и материалы с памятью формы. В некоторых случаях, головка 200 для удаления яиц может изготавливаться из материала с памятью формы (например, сплава с памятью формы либо полимера с памятью формы), который имеет возможность переходить из деформированного состояния (временная форма) в свою начальную (перманентную) форму, индуцируемую внешним стимулом, таким как изменение температуры. В других случаях, удерживающая структура 550 может изготавливаться из суперэластического сплава (например, никель-титан(нитинол)), который в деформированном состоянии возвращает свою форму, которая была до деформации, без внешнего стимула. При механической нагрузке, суперэластический сплав обратимо деформируется с получением очень больших значений напряжения (до 10%) путем создания фазы индуцирования напряжения. Когда нагрузка снимается, новая фаза становится нестабильной и материал восстанавливает свою первичную форму. Такие суперэластичные материалы, псевдоэластичные материалы и материалы с памятью формы предоставляют выигрыш в сопротивлении усталости, являющийся важным фактором при рассмотрении количества яиц, обработанных системой 100. В некоторых случаях, удерживающая структура 550 может изготавливаться из металлических сплавов (например, нержавеющей стали) либо полимерных компонентов либо их комбинаций.
Начальное сцепление с яйцом может базироваться на природной упругости либо натяжении с памятью удерживающей структуры 550. В этом отношении, после начального сцепления с яйцом, удерживающая структура 550 удерживает яйцо и, поэтому, не требует постоянного механического натяжения для удерживания яйца.
Удерживающая структура 550 может иметь разные очертания, формы либо структуры, которые позволяют удерживающей структуре 550 подымать яйцо, используя физический контакт и сцепление с ним как средство для подымания яйца. Согласно одному особенному аспекту удерживающая структура 550 может формироваться из упругих элементов 560, выступающих из тела 502. Упругие элементы 560 могут объединяться для формирования структуры с открытыми концами, которая позволяет концу яйца легко помещаться в удерживающей структуре 550. В некоторых случаях, упругие элементы 560 могут иметь форму проволочных петель, формирующих гибкую проволочную структуру, в которой сидит либо удерживается яйцо. Несмотря на форму, которую принимает удерживающая структура 550, устройство 500 для подымания яиц может быть способно подымать яйцо с платформы для яиц при помощи физического контакта и без подсасывания. В некоторых случаях, разные упругие элементы 560 могут формироваться как одно целое, тогда как, в других случаях, упругие элементы 560 могут быть отдельными элементами.
Упругие элементы 560 могут быть способны упруго изгибаться для приема яиц разного размера. В этом отношении, удерживающая структура 550 может предоставлять автоматическое и пассивное захватывающее средство. Упругие элементы 560 могут соответствовать контуру яйца для его захватывания, когда упругие элементы продвигаются по яйцу.
Согласно некоторым аспектам устройство 500 для подымания яиц может содержать привод 520, способный подымать и опускать удерживающую структуру 550. В некоторых случаях, привод 520 может быть линейным приводом, таким ка, например, пневмоцилиндром. В случаях, где устройствами 500 для подымания яиц выборочно управляют, каждый привод 520 может быть способным принимать сигнал, указывающий классификацию соответствующих яиц в платформе 30 для яиц, таким образом, что приводы 520 могут выборочно активироваться, таким образом облегчая захватывание либо контакт определенных выбранных устройств 500 для подымания яиц с соответствующими яйцами. Выборочно активируя приводы 520, можно преимущественно избежать взаимодействия компонентов устройства 500 для подымания яиц с мертвыми либо, по иному, нежелательными яйцами.
Согласно некоторым аспектам, как изображено на ФИГ. 2-4, устройство 500 для подымания яиц может содержать высвобождающее устройство 575, сконфигурированное для высвобождения яйца из устройства 500 для подымания яиц. В некоторых случаях, высвобождающее устройство 575 может содержать высвобождающий элемент 580, способный контактировать с яйцом для вынуждения яйца выходить из сцепления с устройством 500 для подымания яиц. Высвобождающий элемент 580 может содержать вал либо стержень 582 и фланец 584, при этом фланец 584 контактирует с яйцом для высвобождения. Хотя контактная часть высвобождающего устройства 575 изображена как фланец, будет понятно, что контактная часть (то есть, часть, физически контактирующая с яйцом для приложения к нему силы) может иметь разные формы, размеры и конфигурации, такие как, например, пружина 590 (ФИГ. 14). Кроме того, контактная часть может формироваться с упругого материала, который уменьшает силы удара высвобождающего устройства 575 в яйцо. В некоторых случаях, подымаемое яйцо может иметь отверстие на своем конце вследствие предварительных процедур обработки яйца (например, пробивают отверстие в яйце иглой либо пробойником таким образом, что в яйцо может вводиться обрабатывающая субстанция). Как таковая, контактная часть высвобождающего устройства 575 может конфигурироваться таким образом, что ее точки контакта с яйцом могут располагаться вне отверстия, как, например, по периметру. Кроме того, для предотвращения удара в либо возле отверстия, контактная часть может иметь вогнутую поверхность, обращенную к яйцу, при этом внешний край контактной части контактирует с яйцом для ограничения его растрескивания путем ограничения сил, приложенных в либо возле отверстия.
В некоторых случаях, высвобождающий элемент 580 может смещаться, используя смещающий элемент. Высвобождающий привод может предусматриваться для активирования высвобождающего элемента 580 для выталкивания яйца из удерживающей структуры 550. Например, высвобождающий элемент 580 может быть нагруженной пружиной, которая может активироваться высвобождающим приводом. Согласно некоторым аспектам высвобождающий привод может работать пневматически. Сила, приложенная высвобождающим устройством 575 к яйцу, вынуждает яйцо двигаться вниз, таким образом отклоняя упругие элементы 560 наружу таким образом, что яйцо может высвобождаться из удерживающей структуры 550.
В некоторых аспектах, удерживающая структура 550 может изготавливаться из материалов с памятью формы, в которых может реализовываться механизм высвобождения для высвобождения яиц из устройства 500 для подымания яиц путем обеспечения наличия электрического тока либо изменения температуры в удерживающей структуре 550 таким образом, что яйцо высвобождается согласно протоколу высвобождению с памятью.
В некоторых случаях, как показано на ФИГ. 5, блок 700 для удерживания яиц может предусматриваться для подымания яиц с платформы для яиц таким образом, что удерживающая структура 550 способна полностью удерживать в себе яйца без препятствования со стороны платформы 30 для яиц. Платформа 30 для яиц типично может иметь открытые концы таким образом, что каждая выемка 40 для яйца содержит отверстие, сквозь которое яйцо может подыматься снизу. В этом отношении, яйца могут подыматься снизу с платформы для яиц блоком 700 для подъема яиц, тогда как устройства 500 для подымания яиц подымают и удаляют яйца с вышеупомянутой платформы для яиц. То есть, блок 700 для подымания яиц может работать и располагаться под платформой для яиц, в то время как устройства 500 для подымания яиц работают и располагаются над платформами для яиц. Этим способом, блок 700 для удержания яиц предоставляет опору для яиц таким образом, что удерживающая структура 550 может продвигаться вокруг яиц для удерживания их. Согласно некоторым аспектам блок 700 для удерживания яиц может содержать подставки 710 для индивидуального подымания яиц с каждой соответствующей выемки 40 для яйца. Этим способом, яйца могут отдельно подыматься одно относительно другого.
Во время работы, как показано на ФИГ. 5, платформа 30 для яиц, содержащая яйца 1, может подаваться к месту удаления яиц под головкой 200 для удаления яиц. В некоторых случаях, головка 200 для удаления яиц может быть способна за раз обрабатывать много платформ 30 для яиц.
ФИГ. 6 изображает иллюстративную последовательность для удаления яйца 1 с выемки 40 платформы 30 для яиц, используя устройство 500 для подымания яиц, и потом высвобождая с него яйцо 1. Как показано, устройство 500 для подымания яиц изначально пребывает в полностью поднятом, отведенном либо возвышенном положении. Устройство 500 для подымания яиц может потом продвигаться либо опускаться для захватывания яйца 1 в каждой точке, в которой удерживающая структура 550 контактирует с яйцом, и начинает отклоняться. Удерживающая структура 550 может, дополнительно, продвигаться в полностью опущенное положение до полной посадки либо полного удерживания в ней яйца 1 для удаления. Устройство 500 для подымания яиц может потом подыматься, отводиться либо, иным образом, возвышаться для удаления яйца 1 с выемки 40. После этого, высвобождающий элемент 580 высвобождающего устройства 575 может активироваться для контактирования с яйцом 1, таким образом выталкивая яйцо 1 из сцепления с удерживающей структурой 550. Высвобожденное яйцо 1 может потом улавливаться либо, соответственно, транспортироваться.
Кроме того, как показано на ФИГ. 9 и 10, устройство 500 для подымания яиц может преимущественно облегчать выравнивание яиц при их приеме. То есть, яйца, ориентированные не вдоль оси в платформе для яиц, могут выравниваться вследствие сил, приложенных к яйцу удерживающей структурой 550 при сцеплении с яйцом. В противовес этому, как показано на ФИГ. 7 и 8, подсасывающие устройства предыдущего уровня техники сохраняют ориентацию яйца, в какой оно расположено в платформе для яиц. Может быть желательным выровнять либо вертикально автоматически ориентировать яйца с использованием устройства 500 для подымания яиц для дальнейшей обработки таких яиц. Например, яйца могут возвращаться в платформу для яиц для введения в них обрабатывающей субстанции, в случае чего может быть желательным вертикально ориентировать яйца вдоль продольной оси яйца в платформе для яиц.
ФИГ. 15 показывает ручное устройство 300 для удаления яиц. В этом случае, тело 502 может формироваться как пластина 302, в которой крепятся удерживающие структуры 500. Ручное устройство 300 для удаления яиц может иметь рукоятку 310 для рабочего для удерживания его. Высвобождающие устройства 575 могут соединяться с соединителем 315, сконфигурированным для перемещения в направлении и от плиты 302 таким образом, что высвобождающие устройства 575 могут взаимодействовать с яйцами 1 для высвобождения из них яиц.
ФИГ. 18 и 19 показывают способ, которым яйцо 1 может аккуратно высвобождаться в инкубационную корзину, расположенную на системе 100 переноса яиц. Как показано, первая плита 160 может конфигурироваться для передвижения относительно второй плиты 170 таким образом, что, когда первая плита 160 движется ко второй плите 170, неподвижное высвобождающее устройство 575 взаимодействует с яйцом 1 для выталкивания его из удерживающей структуры 550. В этом отношении, головка 200 может опускаться таким образом, что яйцо 1 немножко контактирует либо почти контактирует с инкубационной корзиной для ограничения расстояния, на которое яйцо 1 может передвигаться для контактирования с инкубационной корзиной. Потом, первая плита 160, имеющая подъемные устройства 500, соединенные с ней, может подыматься в положение вблизи второй плиты 170. Соответственно, неподвижное высвобождающее устройство 575 может оставаться в фиксированном положении, таким образом контактируя с яйцом и вынуждая яйцо 1 покидать удерживающую структуру 550 и попадать в инкубационную корзину.
ФИГ. 20-26 показывают разные аспекты системы 800 транспортировки яиц, способную подавать устройства для подымания яиц 500 вдоль системы дорожек 802. Система 800 транспортировки яиц может облегчать адаптируемую и/либо специальную обработку для удовлетворения разных требований к обработке яиц. В этом отношении, устройства 500 для подымания яиц, как они адаптированы для системы 800 транспортировки яиц, могут выполнять любое количество функций, включая, например, функцию конвейера, платформы для яиц, устройств для удаления яиц, определителей местоположения либо хранилищ. Для этого, устройства 500 для подымания яиц могут снимать типичные ограничения конструкции/процесса, вызываемые типом платформы для яиц и манипуляцией, таким образом снижая сложность конструкции и связанные с этим денежные расходы. В некоторых случаях, каждое устройство 500 для подымания яиц может позволять за раз подбирать яйцо с платформы для яиц в начале обработки и двигаться до попадания в место конечного назначения, такое как инкубационная корзина.
Еще в некоторых случаях, устройства 500 для подымания яиц, в том виде, в котором они реализованы в системе 800 транспортировки яиц, могут использоваться для хранения либо удержания яиц в инкубаторе: либо в инкубационном отделении либо в инкубаторе для расплода. В этом отношении, система 800 транспортировки яиц может направлять яйца в инкубаторах, где яйца остаются в устройствах 500 для подымания яиц и хранятся для инкубации. Это может устранить потребность в тележках/каретках, которые на данный момент используются для передвижения платформ для яиц/инкубационных корзин в и из инкубаторов. Кроме того, каждое яйцо может переноситься устройством 500 для подымания яиц в охладительную комнату до попадания в инкубаторы. Система 800 транспортировки яиц может конфигурироваться для обеспечения наклонения яиц в инкубаторах. Кроме того, система 800 транспортировки яиц может конфигурироваться для циркуляции яиц в инкубаторах для помощи в равномерном распределении тепла.
После загрузки в систему 800 транспортировки яиц, яйца могут переноситься устройствами 500 для подымания яиц в разные блоки либо модули обработки, такие как, например, блок идентификации яиц, блок удаления яиц, блок введения инъекции в яйца, блок отбора образцов яиц, блок удерживания яиц, блок нагревания яиц, блок очистки яиц либо санитарный блок, блок размещения яиц в стопки, блок классификации яиц, блок укладки яиц, блок размещения яиц (согласно платформам для яиц), блок переноса яиц, блок герметизации яиц либо любой другой блок обработки яиц.
В некоторых случаях, устройства 500 для подымания яиц могут быть способны наклонять яйцо для предоставления его процедуре инъекции в целевое место. Например, яйца могут наклоняться устройствами 500 для подымания яиц таким образом, что для инъекции предоставляется воздушная полость.
Как изображено на ФИГ. 20, каждое устройство 500 для подымания яиц может содержать идентификатор отслеживания 515, такой как штрих-код либо радиометка для отслеживания устройства 500 для подымания яиц и, таким образом, переносимого яйца. Такой признак может позволять ручное вмешательство в любой момент времени при необходимости в специальном устройстве 500 для подымания яиц и яйце. Таким образом, каждое яйцо может аккуратно отслеживаться с помощью процесса и данных, связанных с ним и собранных на протяжении процедуры обработки и анализа данных.
Согласно одному аспекту, как изображено на ФИГ. 21, система 800 транспортировки яиц может содержать систему дорожек 802, имеющую дорожки 805, формирующие многодорожечную систему. Дорожки 805 могут меняться либо сужаться одна относительно другой, как это требуется для обработки. Например, дорожки 805 могут сужаться для соответствия платформе 30 для яиц таким образом, что яйца могут удаляться с платформы 30 для яиц. Кроме того, устройства 500 для подымания яиц могут располагаться в шахматном порядке одно относительно другого вдоль дорожек 805 для соответствия выемкам 40 для яиц платформы 30 для яиц. Как таковая, система 800 транспортировки яиц может легко адаптироваться для удаления яиц с платформы для яиц любого типа.
ФИГ. 22 показывает использование удерживающего блока 700 для подымания яиц 1 с платформы 30 для яиц таким образом, что удерживающие структуры 550 способны фиксировать на них яйца 1, как предварительно было здесь описано.
Согласно некоторым аспектам система 800 транспортировки яиц может содержать приводной блок 820 для передвижения устройств 500 для подымания яиц вдоль системы дорожек 802. Каждое подъемное 500 устройство может соединяться с приводным блоком 820 для облегчения движения яиц по системе транспортировки яиц 800. Приводной блок 820 может содержать любые приводы, средства либо механизмы для передвижения устройств для подымания яиц вдоль системы дорожек 802 и ее отдельных дорожек 805. Например, приводной блок 820 может содержать любой элемент, выбранный среди цепи, ремня, магнитного приводного блока, линейного приводного блока либо другого приводного функционального средства.
ФИГ. 23 изображает процесс отбора образцов, в котором устройство 500 для подымания яиц переносит яйцо 1 в блок отбора образцов, имеющий обрабатывающее устройство 900, способное брать образцы с яйца 1. Как показано, яйцо 1 может переноситься в обрабатывающее устройство 900, при этом подставка 710 блока 700 удержания яиц передвигается для удержания яйца 1 во время процесса отбора образцов. Потом, обрабатывающее устройство 900 выдвигается коаксиально в устройстве 500 для подымания яиц и пробивает яйцо для попадания внутрь яйца для взятия образца. С взятым образцом устройство 500 для подымания яиц может транспортироваться в сторону для дальнейшей обработки либо удерживания. Аналитический планшет/лоток либо среда 950 для приема образца может передвигаться под обрабатывающим устройством 900 для приема образца, например, в аналитическую ячейку 952.
Согласно некоторым аспектам данного изобретения устройства 500 для подымания яиц могут содержать один либо большее количество сегментов для приема, таким образом, образца из переносимого яйца 1, как показано на ФИГ. 24. Например, тело 502 может сцепляться с дорожкой 805, при этом тело 502 имеет выемку 504 для приема образца. В некоторых случаях, может предоставляться одноразовая ячейка 506. В еще других случаях, среда 508 для приема образцов, такая как фильтрационная бумага, может предоставляться на устройстве 500 для подымания яиц для, таким образом, приема образца из переносимого яйца 1. В этом отношении, вместо использования многих больших аналитических лотков, устройства 500 для подымания яиц могут использоваться как отдельный аналитический лоток. Для этого, обрабатывающее устройство 900 может брать образец из яйца 1 и потом помещать его в устройство 500 для подымания яиц таким образом, что каждое устройство 500 для подымания яиц несет образец из яйца, которое оно содержит. После этого, устройства 500 для подымания яиц могут передвигаться в оценочный блок для оценки этапов обработки (нагревание, изменение естественных свойств, распределение реагента и так далее.) и/либо инкубации. В этом отношении, может не понадобиться отдельный блок удерживания яиц/оценочный блок и могут устраняться соответствующее физическое передвижение, контроль и связь. В других случаях, образец, переносимый устройством 500 для подымания яиц, может непосредственно обрабатываться отдельно от яйца относительно оценки, при этом, например, коллимирующие линзы используются для фокусировки тепла от нагревательной лампы на каждый образец. Охлаждение образца может осуществляться простым способом, направленным на сам образец.
В некоторых случаях, система 800 транспортировки яиц может конфигурироваться для классификации яиц согласно идентифицированной характеристике, определенной для каждого яйца. Например, каждое яйцо может идентифицироваться согласно полу как неоплодотворенное, оплодотворенное либо неизвестное и, соответственно, классифицированное. Как показано на ФИГ. 25, каждая дорожка 805 может содержать ветки для направления яиц 1 вдоль разных маршрутов согласно идентифицированной характеристики, такой как пол. Идентификатор отслеживания 515 может использоваться для определения того, по какой ветке должно двигаться каждое яйцо. То есть, после определения характеристики яйца 1, оно движется по дорожке сквозь систему 800 с такой информацией. Как показано на ФИГ. 25, устройства 500 для подымания яиц и соответствующие яйца 1 могут направляться к первой ветви 812 для оплодотворенных яиц, ко второй ветви 814 для неоплодотворенных яиц либо к третьей ветви 816 для неизвестных яиц (неоплодотворенные/оплодотворенные, не определено) для соответствующей обработки. Как показано на ФИГ. 26, первая ветвь 812 каждой дорожки 805 может транспортировать оплодотворенные яйца к первому обрабатывающему блоку 880 (например, блоку для введения инъекции в яйца), в то время как вторая ветвь 814 каждой дорожки 805 может транспортировать неоплодотворенные яйца ко второму обрабатывающему блоку 885 (например, блоку для введения инъекции в яйца). В некоторых случаях, неизвестные яйца могут повторно подаваться сквозь систему для дополнительного анализа при определении характеристики, представляющей интерес.
Как показано на ФИГ. 27 и 28, головка 200 для удаления яиц может содержать устройства 500 для подымания яиц, способные удалять яйца с платформы 30 для яиц и, после этого, для высвобождения яиц. В некоторых случаях, головка 200 для удаления яиц может содержать плиту 260, с которой подвижно соединяются либо сцепляются устройства 500 для подымания яиц таким образом, что устройства для подымания яиц способны двигаться вертикально, как показано на ФИГ. 27 и 28. Согласно некоторым аспектам плита 260 может иметь отверстия 262 для приема устройств 500 для подымания яиц. В некоторых случаях, устройствами 500 для подымания яиц можно управлять выборочно либо индивидуально. То есть, устройства 500 для подымания яиц могут выборочно размещаться таким образом, что их взаимодействие с соответствующими яйцами может выборочно контролироваться. Кроме того, высвобождающая система 270 может соединяться с плитой 260 неподвижным образом таким способом, что передвижение плиты 260 также вызывает соответствующее передвижение высвобождающей системы 270. Высвобождающая система 270 может содержать пару рычагов 272, выступающих из плиты 260, с поперечиной 274, соединяющей рычаги. Поперечина 274 может содержать либо иметь прикрепленные к ней высвобождающие элементы 580 такие как, например, смещающие элементы (например, пружины) для взаимодействия с яйцами. Высвобождающие элементы 580 могут соответственно размещаться и выравниваться с соответствующим устройством 500 для подымания яиц. Когда устройства 500 для подымания яиц движутся относительно плиты 260, то яйцо может приниматься в либо высвобождаться из устройства 500 для подымания яиц. Как показано на ФИГ. 28, устройство 500 для подымания яиц пребывает в выдвинутом положении таким образом, что яйцо может приниматься в нем путем подымания с платформы для яиц. Как показано на ФИГ. 27, устройство 500 для подымания яиц пребывают в отведенном положении, в котором яйцо, предварительно содержащееся в устройстве 500 для подымания яиц, контактирует с неподвижной поперечиной 274 и, соответственно, высвобождающим элементом 580 таким образом, что яйцо физически выводят из сцепления с устройством 500 для подымания яиц.
Как предварительно описано, упругие элементы 560 могут объединяться для формирования структуры с открытыми концами, которая позволяет концу яйца легко приниматься в удерживающей структуре 550. В некоторых случаях, как показано на ФИГ. 29 и 30, упругие элементы 560 могут выступать из тела 502 в петлеобразной форме. В одном аспекте, каждый упругий элемент 560 может содержать пару ножек 562, выступающих с тела 502. Ножки 562 могут прочно соединяться как цельная часть проволочного материала с дугообразной торцевой частью 564, определяющей радиус кривизны петлевого упругого элемента 560. В некоторых случаях, дугообразная торцевая часть 564 может расширяться либо, иным образом, отклоняться вне, как показано на ФИГ. 30 (показывающая только один упругий элемент 560 для ясности) с внутреннего гнезда либо отделения, сформированного упругими элементами. Расширение дугообразной торцевой части 564 позволяет яйцу легче садиться в удерживающую структуру 550, что может быть выгодным при ограничении случаев растрескивания яиц. Более того, в некоторых случаях, ножки 562 могут дугообразно выступать из тела 502 для формирования выступа в упругом элементе 560, который по сути соответствует форме яйца, как показано на ФИГ. 29 и 30. Однако, отмечается, что упругие элементы 560 могут функционировать соответственно в конфигурации, в которой выступ не включен, как показано на ФИГ. 11-13, где ножки 562 выступают перпендикулярно из тела 502.
ФИГ. 31-34 показывает разные примеры конфигураций для петлевого упругого элемента 560. Высота Н петлевого упругого элемента 560 показана от дугообразной торцевой части 564 к концу ножек 562. В некоторых случаях, высота Н может составлять приблизительно 2,5 см - приблизительно 13 см. Ширина W петлевого упругого элемента 560 показана как наибольшая открытая часть петли. В некоторых случаях, ширина W может составлять приблизительно 1 см - приблизительно 5 см. Угол А показан образованным частью двух концов ножек 562 (ФИГ. 34) величиной приблизительно 30 градусов и вертикалью (ФИГ. 33). Радиус кривизны R дугообразной торцевой части 564 может составлять, согласно некоторым аспектам, приблизительно 0,5 см - приблизительно 5 см. Диаметр поперечного сечения проволки, используемой для формирования упругого элемента 560, может составлять приблизительно 0,6 мм - приблизительно 1,5 мм.
ФИГ. 35-39 показывают систему 600 переноса яиц, в которой первая удерживающая структура 550 устройства 500 для подымания яиц расположена напротив второй удерживающей структуре 550 подставки 650 для переноса между ними яиц. Она, обычно, может конфигурироваться как устройства 500 для подымания яиц и подставки 650 с противоположно расположенными удерживающими структурами для выполнения требований производства. Было обнаружено, что использование петлевых упругих элементов 560 позволяет яйцу переноситься между первой и второй удерживающей структурой при взаимодействии между собой, таким образом устраняя потребность выталкивать яйцо из структуры удерживающей структурой 550, как показано на ФИГ. 37-39. Таким образом, много механических и/либо пневматических компонентов могут преимущественно устраняться с процесса переноса яиц. Однако, в некоторых случаях, яйцо может выталкиваться со сцепления с первой удерживающей структурой 550, как показано на ФИГ. 35.
Как показано на ФИГ. 35, яйцо 1, удерживаемое в первой удерживающей структуре 550 устройства 500 для подымания яиц, может высвобождаться из сцепления с его петлевыми упругими элементами 560 с помощью активирования высвобождающего устройства 575. В этом отношении, яйцо 1 может переноситься ко второй удерживающей структуре 550 подставки 650. Петлевые упругие элементы 560 второй удерживающей структуры 550 могут облегчать мягкое приземление яйца 1 для ограничения процента растрескивания. В некоторых случаях, может предусматриваться амортизатор 675 для ограничения расстояния, на которое может продвигаться яйцо 1 во второй удерживающей структуре 550. Как можно увидеть, яйцо 1 может либо может не контактировать с амортизатором 675 в зависимости от размера посаженного в него яйца.
ФИГ. 36 показывает один пример первой и второй удерживающей структуры, расположенной напротив. Такая конфигурация позволяет простой, быстрый, эффективный и дешевый перенос яйца для разных целей, как, например, для классификации.
ФИГ. 37 показывает перенос яйца 1 с первой удерживающей структуры 550 (изображенной, как указано над второй удерживающей структурой 550) в нижерасположенную вторую удерживающую структуру 550. Как показано, первая удерживающая структура 550 может опускаться/спускаться для взаимодействия со второй удерживающей структурой 550. После этого, первая удерживающая структура 550 подымается и яйцо 1 остается посаженным во второй удерживающей структуре 550 без потребности в высвобождающем устройстве для выведения яйца 1 из сцепления с первой удерживающей структурой 550.
ФИГ. 38 показывает подъем и перенос яйца 1 со второй удерживающей структуры 550 к вышерасположенной первой удерживающей структуре 550. Как показано, первая удерживающая структура 550 может опускаться/спускаться для взаимодействия со второй удерживающей структурой 550. После этого, первая удерживающая структура 550 подымается и яйцо 1 подымается и сажается в первую удерживающую структуру 550 без потребности в толкателе для выталкивания яйца 1 из сцепления со второй удерживающей структурой 550.
ФИГ. 39 показывает подъем и перенос яйца 1 со второй удерживающей структуры 550 к вышерасположенной первой удерживающей структуре 550. Как показано, первая удерживающая структура 550 может опускаться/спускаться для взаимодействия со второй удерживающей структурой 550. После этого, первая удерживающая структура 550 подымается и яйцо 1 подымается и садится в первую удерживающую структуру 550 без потребности в толкателе для выталкивания яйца 1 из сцепления со второй удерживающей структурой 550. Как показано на ФИГ. 39, в некоторых случаях, первая удерживающая структура 550 может иметь смещающий элемент (например, пружину) либо амортизатор 675 (ФИГ. 35).
Также было обнаружено, что выравнивание петлевых упругих элементов 560 на противоположно расположенной первой и второй удерживающей структуре 550 определяет, было ли выполнено перенос яйца. В этом отношении, когда петлевые упругие элементы 560 противоположных удерживающих структур 550 имеют соответствующую ориентацию, как показано на ФИГ. 37-39, то осуществляется перенос яйца. Однако, если противоположные удерживающие структуры 550 не соосны, то перенос яиц не будет осуществляться. Соответственно, первая и/либо вторая удерживающие структуры 550 могут поворачиваться для предоставления выбираемого признака переноса. То есть, если определяется, что яйцо не должно переноситься, то одна из структур, выбранная среди первой и второй удерживающий структуры 550, может поворачиваться вокруг своей центральной оси таким образом, что петлевые упругие элементы 560 не соосны, таким образом устраняя перенос яйца. Как показано на ФИГ. 37-39, петлевые упругие элементы 560 первой удерживающей структуры 550 (изображена над второй удерживающей структурой 550) движутся во внутреннем отделении, сформированном второй удерживающей структурой 550, таким образом, что петлевые упругие элементы 560 второй удерживающей структуры 550 являются внешними для петлевых упругих элементов 560 первой удерживающей структуры 550, таким образом позволяя захват/подъем либо высвобождение яйца.
Многие модификации и другие аспекты данного изобретения, изложенные здесь, придут на ум специалисту в этой отрасли, который получит пользу с информации, представленной в вышеприведенном описании и на соответствующих чертежах. Например, устройство 500 для подымания яиц может адаптироваться либо модифицироваться для поворачивания яйца либо, по иному, ориентации под разными углами относительно вертикали для достижения желаемой цели такой как, например, манипуляция воздушной полостью (воздушный карман) в яйце для инъекции либо для взятия образца. Поэтому нужно понимать, что данное изобретение не должно ограничиваться специальными раскрытыми аспектами и что модификации и другие аспекты предусмотрены для включения в правовой объем приложенной формулы изобретения. Хотя здесь используются специальные термины, они используются только в обобщенном и описательном смысле, а не для ограничения.