УНИВЕРСАЛЬНАЯ АВТОНОМНАЯ ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СТРЕЛА

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности к грузоподъемным устройствам с гидравлическим приводом и может быть использована в качестве автономного погрузчика или в качестве навесного рабочего органа для тракторных погрузчиков или иных сельскохозяйственных машин и грузовиков.
Известно грузозахватное оборудование к погрузчику с подъемно-поворотной стрелой, которое имеет раму пространственной конструкции, обхватывающую остов трактора и выносные опоры. Для поворота стрелы в горизонтальной плоскости данное грузозахватное оборудование оснащено опорно-поворотным устройством и механизмом поворота стрелы [см. книгу: Борисов A.M. и др. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. - М.: Машиностроение, 1973 г.].
Такие традиционные схемы погрузчиков характеризуются повышенной металлоемкостью и сложностью конструкции, из-за чего не могут быть использованы по прямому назначению в составе других машин. Наряду с этим, используемый принцип монтажа грузозахватного оборудования, исключает возможность использования штатной гидронавески трактора для преобразования его в погрузчик.
Известен также погрузчик, содержащий основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведомого и ведущего звена, приводимую в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления цилиндрами, причем основание выполнено в виде плоской треугольной рамы со съемными балками, несущими опорные башмаки, а на углах рамы установлены шарнирные узлы, один из которых соединен с грузоподъемной стрелой, а два других - с силовыми гидроцилиндрами, причем противоположные концы цилиндров соединены между собой и со стрелой [см. а.с. СССР №555046 по классу B66F 9/12 опубликованное 25.04.1977 года в Бюл. №15].
Основным существенным недостатком этого известного технического решения является несовершенство его грузоподъемной стрелы. Наличие этого недостатка обусловлено следующим. Грузоподъемная стрела известного погрузчика состоит из двух основных элементов: ведущего звена-стрелы и стрелы-рукояти, прикрепленной шарнирно к консольному концу ведущего звена-стрелы. В центре ведущего звена-стрелы расположен шарнир, в который упираются три силовых гидроцилиндра. Следовательно, этот шарнир испытывает довольно большую нагрузку и для обеспечения его высокой надежности работы, он, естественно, должен быть достаточно массивным, что влечет за собой увеличение грузозахватной стрелы в целом со всеми вытекающими последствиями (например, увеличение массы). Кроме того, отверстия, в которые установлен упомянутый шарнир, является концентратором опасных напряжений, повышающих вероятность поломки ведущего звена-стрелы в центре. То же самое можно сказать и о шарнире, соединяющим ведущее звено-стрелу со стрелой-рукоятью: он тоже должен быть массивным для обеспечения надежности крепления, поскольку «работает» на отрыв под воздействием силового гидроцилиндра, обеспечивающего поворот стрелы-рукояти в вертикальной плоскости.
Этот недостаток устранен в гидравлической стреле, содержащей основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, содержащая основание, несущее на себе грузозахватную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звена, приводимую в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления гидроцилиндрами, причем основание выполнено в виде плоской вертикальной треугольной рамы с горизонтальными балками коаксиальной конструкции с выдвижными элементами, несущими опорные башмаки, при этом ведущее звено грузозахватной стрелы выполнено в виде вертикальной балки, шарнирно прикрепленной к плоской вертикальной треугольной раме с возможностью поворота относительно указанных шарниров, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена посредством шарнира [см. пат. Украины №45754 по классу B66F 9/12 опубликованный 25.11.2009 года в Бюл. №22].
Основным существенным недостатком этой известной гидравлической стрелы является неоправданная ограниченность ее грузоподъемности вследствие расположения оси вертикального поворота гидрострелы на линии расположения опорных башмаков. Такое расположение опорных башмаков обеспечивает достаточную устойчивость гидрострелы лишь при боковом ее расположении относительно линии опорных башмаков (при повороте), однако при перпендикулярном расположении гидрострелы (вдоль линии трактора), такое расположение опорных башмаков не устраняет опрокидывающий момент. Кроме того, известная гидравлическая стрела имеет конструктивное ограничение длины выхода из балок опорных башмаков, что ограничивает ее устойчивость, ограничение радиуса зоны обслуживания из-за неизменной длины ведомого звена, чрезмерную нагрузку на имеющиеся гидроцилиндры из-за их нехватки, а потому, и невозможности перераспределения нагрузки между ними, невозможность хранения гидравлической стрелы в вертикальном положении из-за отсутствия в ее конструкции опорной площадки и другие конструктивные недостатки, например, отсутствия сцепки, дополнительных средств безопасности эксплуатации, что дает основание для вывода о конструктивном несовершенстве известной гидравлической стрелы как грузоподъемного средства.
Наиболее близкой по своей сущности и достигаемому эффекту, принимаемой за прототип, является универсальная автономная гидравлическая стрела, содержащая основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, приводимых в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления работой гидроцилиндров, причем основание выполнено в виде вертикальной треугольной рамы высотой, соответствующей длине ведущего звена стрелы, а также снизу вертикальная треугольная рама снабжена дополнительной горизонтальной плоской рамой, оснащенной на конце стандартной сцепкой и подпятником, и под которой расположена горизонтальная поперечная балка коаксиальной конструкции, ширина отверстия в которой достаточна для размещения в ней параллельно двух выдвижных элементов, отделенных друг от друга вертикальной перегородкой, закрепленной по всей длине внутри коаксиальной балки, и предназначенных для удержания опорных башмаков, в вертикальных трубчатых (или сплошных) элементах которых присутствует набор последовательных отверстий для фиксирующего пальца, выполненных в шахматном порядке для возможности регулирования высоты расположения опорных башмаков, при этом ведущее звено выполнено в виде вертикальной балки, сочлененный с плоской вертикальной треугольной рамой с возможностью поворота относительно шарниров, выполненных в виде обычных двух соосных (на раме) и одной (на балке) проушин, сочлененных между собой с помощью пальцев,, которые устанавливаются в соосные отверстия всех проушин, причем под проушиной вертикального ведущего звена расположен радиально-упорный подшипник, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена с помощью шарнира, причем в последнем коробчатом элементе телескопической балки ведомого звена установлено подвижно с возможностью фиксации пальцем дополнительное звено не связанное кинематически с гидроцилиндром для изменения длины ведомого звена, служащего для обеспечения дополнительного удлинения ведомого звена, к которому присоединен какой-либо грузозахватный орган, например, крюк, при этом свободный конец корпуса указанного гидроцилиндра охвачен предохранительной скобой, фиксирующей положение корпуса гидроцилиндра относительно первого коробчатого элемента телескопической балки ведомого звена, кроме того, шарнир, соединяющий звенья гидравлической стрелы между собой установлен на верхнем конце ведущего звена, а поворот в вертикальной плоскости ведущего звена обеспечивается двумя силовыми гидроцилиндрами, свободные концы корпусов которых связаны между собой планкой, к тому же, пульт управления гидросистемой гидравлической стрелы смонтирован на поворотном Г-образном патрубке, фиксируемом в заданном положении, с задней стороны плоской вертикальной треугольной рамы [см. пат. Украины №60114 по классу B66F 19/00 опубликованный 10.06.2011 года в Бюл. №11].
Основным недостатком известной автономной грузоподъемной гидравлической стрелы является конструктивное несовершенство узла сочленения ведущего вертикального звена с основой, выполненной в виде плоской вертикальной треугольной рамы. Дело в том, что при креплении сваркой петель к плоской вертикальной треугольной раме и к ведущему вертикальному звену, невозможно технологически выдержать точные размеры этих деталей из-за локальной усадки металла сварочной ванны. Указанное естественное обстоятельство не позволяет получить параллельные плоскости между внутренними поверхностями двойных петель, что, в свою очередь, не обеспечивает равную нагрузку на радиально-упорные подшипники, из-за чего они быстро изнашиваются, поскольку фактически оказываются на разных осях вращения. Зазоры, возникающие при износе сопрягаемых деталей, не удается устранить в данном узле сочленения, следовательно, вся нагрузка со временем приходится на нижний узел, в то время как верхний узел сочленения остается практически нерабочим, что еще в большей степени способствует износу нижнего узла сочленения. Устранить это несовершенство, которое выявилось в процессе эксплуатации известной гидравлической стрелы (прототипа) пытался сам ее разработчик, предложив используемый радиально-упорный подшипник качения (или скольжения) сверху и снизу укрывать демпфирующими прокладками, изготовленных из деформируемого материала, например, из фторопласта [см. пат. Украины №45754]. Как показала практика, это предложение не существенно улучшило условия работы узла сочленения: прокладки быстро изнашивались, что вынуждало их часто заменять, для чего стрелу надо было разбирать, а, главное, - это не решало проблему равнонагруженности верхнего и нижнего узла сочленения, что потребовало внесение коренных изменений в конструкцию этих узлов.
В основу полезной модели поставлена задача дальнейшего совершенствования конструкции универсальной автономной грузоподъемной гидравлической стрелы за счет использования регулируемых узлов сочленения плоской вертикальной треугольной рамы (основания) с ведущим вертикальным звеном с целью равномерного перераспределения нагрузки на шарнирные узлы путем принципиального изменения их конструкции.
Решение поставленной задачи достигается тем, что универсальная автономная гидравлическая стрела, содержащая основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, приводимых в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления работой гидроцилиндров, причем основание выполнено в виде вертикальной треугольной рамы высотой, соответствующей длине ведущего звена стрелы, а также снизу вертикальная треугольная рама снабжена дополнительной горизонтальной плоской рамой, оснащенной на конце стандартной сцепкой и подпятником, и под которой расположена горизонтальная поперечная балка коаксиальной конструкции, ширина отверстия в которой достаточна для размещения в ней параллельно двух выдвижных элементов, отделенных друг от друга вертикальной перегородкой, закрепленной по всей длине внутри коаксиальной балки, и предназначенных для удержания опорных башмаков, в вертикальных трубчатых (или сплошных) элементах которых присутствует набор последовательных отверстий для фиксирующего пальца, выполненных в шахматном порядке для возможности регулирования высоты расположения опорных башмаков, при этом ведущее звено выполнено в виде вертикальной балки, сочлененный с плоской вертикальной треугольной рамой с возможностью поворота относительно шарниров, выполненных в виде обычных двух соосных (на раме) и одной (на балке) проушин, сочлененных между собой с помощью пальцев, которые устанавливаются в соосные отверстия всех проушин, причем под проушиной вертикального ведущего звена расположен радиально-упорный подшипник, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена с помощью шарнира, причем в последнем коробчатом элементе телескопической балки ведомого звена установлено подвижно с возможностью фиксации пальцем дополнительное звено не связанное кинематически с гидроцилиндром для изменения длины ведомого звена, служащего для обеспечения дополнительного удлинения ведомого звена, к которому присоединен какой-либо грузозахватный орган, например, крюк, при этом свободный конец корпуса указанного гидроцилиндра охвачен предохранительной скобой, фиксирующей положение корпуса гидроцилиндра относительно первого коробчатого элемента телескопической балки ведомого звена, кроме того, шарнир, соединяющий звенья гидравлической стрелы между собой установлен на верхнем конце ведущего звена, а поворот в вертикальной плоскости ведущего звена обеспечивается двумя силовыми гидроцилиндрами, свободные концы корпусов которых связаны между собой планкой, к тому же, пульт управления гидросистемой гидравлической стрелы смонтирован на поворотном Г-образном патрубке, фиксируемом в заданном положении, с задней стороны плоской вертикальной треугольной рамы, согласно предложению, проушины, которые крепятся к плоской вертикальной треугольной раме, выполнены двойными с общей основой, причем, в каждой двойной проушине отверстие в верхнем ухе имеет меньший диаметр, нежели отверстие с резьбой в нижнем ухе, а также соединительный палец выполнен двухступенчатым, большая ступень которого имеет внешнюю резьбу и входит в нижнее ухо двойной проушины, а меньшая ступень - в два оставшихся уха узла сочленения, причем радиально-упорный подшипник расположен на соединительном пальце, на конце которого выполнена резьба под контргайку, расположенной с внешней стороны верхнего уха двойной проушины узла сочленения, кроме того, соединительный палец имеет центральный осевой канал и от него отходящие радиальные каналы для подачи смазочного материала для смазки сопрягаемых между собой поверхностей соединительного пальца и одинарной проушины ведущего звена.
Исполнение проушины двойной с общим основанием делает ее более жесткой, менее чувствительной к деформациям во время крепления сваркой к плоской вертикальной треугольной раме, что позволяет выдержать соосность отверстий в верхнем и нижнем ушах.
Исполнение соединительного пальца ступенчатым и расположение именно на нем радиально-упорного подшипника полностью исключает износ нижнего уха двойной проушины.
Наличие контргайки позволяет «выбирать» лишние зазоры между сочлененными деталями узла, и таким образом распределить нагрузку на все уши равномерно.
Все эти конструктивные изменения позволяют увеличить срок эксплуатации узла сочленения, повысить «мягкость» работы гидравлической стрелы, исключить причины, из-за которых необходимо разбирать стрелу для замены изношенных деталей благодаря отсутствию условий для их износа.
Таким образом, совокупность всех существенных признаков предложенного технического решения относительно узла сочленения плоской вертикальной треугольной рамы с вертикальным ведущим звеном гидравлической стрелы, благодаря внесенным конструктивным изменениям в узел сочленения, придала стреле принципиально новые качества и обеспечивает достижение технического результата, сформулированного в постановке решаемой задачи.
Дальнейшая сущность предложенного технического решения поясняется совместно с иллюстративным материалом, на котором изображено следующее: фиг. 1 - конструктивная схема предложенной универсальной автономной грузоподъемной гидравлической стрелы, вид сбоку; фиг. 2 - то же самое, вид сверху; фиг. 3 - конструктивная схема узла сочленения плоской вертикальной треугольной рамы с вертикальным ведущим звеном, вид сбоку.
Предложенная универсальная автономная грузоподъемная гидравлическая стрела содержит основу, выполненную в виде плоской вертикальной треугольной рамы 1, в верхней и нижней части которой закреплены соосно двойные проушины 2, к которым прикрепляется с возможностью поворота ведущее звено 3 гидрострелы, выполненное в виде вертикальной поворотной балки. Ведущее звено 3 гидрострелы снабжено ответными одинарными проушинами 4. Сочленение двойных проушин 2 с одинарной проушиной 4 с помощью соединительного пальца 5 образует шарнир между плоской вертикальной треугольной рамой 1 и ведущим звеном 3 для обеспечения возможности поворота последней относительно плоской вертикальной треугольной рамы 1. Верхний конец ведущего звена 3, с помощью шарнира 6 связано с ведомым звеном 7 гидрострелы посредством щек 8, прикрепленных неразъемно к ведомому звену 7. Ведомое звено 7 выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения, состоящей из первого неподвижного элемента 9, к которому прикреплены щеки 8 и на котором установлен силовой гидроцилиндр 10, конец корпуса которого охвачен предохранительной скобой 11, и второго подвижного элемента 12, с которым связан шток гидроцилиндра 10, на внешнем консольном конце которого установлен дополнительное выдвижное звено 13, положение которого фиксируется с помощью пальца 14, и на конце которого установлен сменный рабочий орган, например, крюк 15 (грейфер, челюстной захват, электромагнит, ковш экскаватора и т.п.).
Подъем и опускание ведомого звена 7 осуществляется с помощью двух силовых гидроцилиндров 16, корпусы которых шарнирно связаны с ведущим звеном 3, а штоки - шарнирно связаны с первым элементом 9 ведомого звена 7. При работе силовых гидроцилиндров 16 ведомое звено 7 может поворачиваться в вертикальной плоскости относительно шарнира 6. Для изменения длины ведомого звена 7 используется силовой гидроцилиндр 10. При работе силового гидроцилиндра 10 ведомое звено 7 изменяет свою длину за счет выдвижения-втягивания второго подвижного элемента 12 во внутрь первого неподвижного элемента 9. Если необходимо еще увеличить длину ведомого звена 7, из второго подвижного элемента 12 высовывают на необходимую длину дополнительное выдвижное звено 13 и выбранное положение фиксируют пальцем 14. Для поворота ведущего звена 3 вправо-влево использую силовые гидроцилиндры 17, корпусы которых шарнирно прикреплены к плоской вертикальной треугольной раме 1, а штоки - к ведущему звену 3. Все силовые гидроцилиндры 10, 16 и 17 связаны со штатной гидросистемой трактора (в виду общеизвестности, не показана). Силовые гидроцилиндры 10, 16 и 17, в совокупности, обеспечивают изменение пространственного положения ведомого звена 7 в трех направлениях.
К нижней части плоской вертикальной треугольной рамы 1 прикреплена горизонтальная плоская рама 18, на конке которой закреплена сцепка 19, под которой установлен подпятник 20. Под плоской горизонтальной рамой 18 расположена горизонтальная поперечная балка 21 коробчатой коаксиальной конструкции, на консольных концах внутренних подвижных элементах 22 которых, установлены опорные башмаки 23. Коробчатое сечение балки 21 исключает самопроизвольный поворот в ней подвижных ее элементов 22 с опорными башмаками 23, а коаксиальная конструкция - делает балку 21 компактной. В вертикальных трубчатых (или сплошных) элементах 24 для регулирования высоты опорных башмаков 23 выполнен набор последовательных отверстий 25 для фиксирующего пальца выполненных в шахматном порядке.
Пульт управления 26 работой гидравлической стрелы установлен на Г-образном поворотном патрубке 27, прикрепленном шарнирно к задней части плоской вертикальной треугольной рамы 1.
Корпусы двух силовых гидроцилиндров 16 жестко связаны между собой перемычкой 28 и разнесены на расстояние, не меньшее толщины ведущего звена 3 универсальной гидравлической стрелы.
Проушины 2 выполнены двойными с общей основой 29, причем в каждой двойной проушине 2 отверстие в верхнем ухе 30 имеет меньший диаметр, чем отверстие в нижнем ухе 31. К тому же, отверстие в нижнем ухе 31 снабжено резьбой. Соединительный палец 5 выполнен двухступенчатым, большая ступень 32 которого снабжена наружной резьбой и входит (вкручивается) в нижнее ухо 31 двойной проушины 2, а меньшая ступень 33 (с гладкой наружной поверхностью) входит в отверстие верхнего уха 30 двойной проушины 2 и в отверстие одинарной проушины 4, образуя вместе узел сочленения. Радиально-упорный подшипник 34 установлен на соединительном пальце 5 (надет на меньшую ступень 33 и упирается в радиальную полку большей ступени 32). Конец меньшей ступени 33 соединительного пальца 5 снабжен внешней резьбой под контргайку 35, которая располагается с внешней стороны верхнего уха 30 двойной проушины 2 узла сочленения. Соединительный палец 5 имеет центральный осевой канал 36 и отходящие от него радиальные каналы 37 для подачи смазочного материала для смазки контактирующих поверхностей соединительного пальца 5 и одинарной проушины 4 ведущего звена 3. Для удобства удерживания соединительного пальца 5 во время вкручивания его в отверстие нижнего уха 31 и навинчивания на него контргайки 35, на его торце (не имеет значения на каком) находится граненая головка 38 под гаечный ключ.
Сочленение плоской вертикальной треугольной рамы 1 с ведомым звеном 3 осуществляют следующим образом.
После соосного неразъемного прикрепления двойных проушин 2 к плоской вертикальной треугольной раме 1 и одинарных проушин 4 к ведущему звену 3, последнее подводят к вертикальной раме 1 таким образом, чтобы одинарные проушины 4 располагались между верхним 30 и нижним 31 ушами соответствующих двойных проушин 2. В резьбовое отверстие нижнего уха 31 вставляют соединительный палец 5 таким образом, чтобы от своей меньшей ступенью 33 (меньшим диаметром) прошел через отверстие радиально-упорного подшипника 34, отверстие в одинарной проушине 4 и отверстие в верхнем ухе 30. Затем начинают вкручивать соединительный палец 5 в резьбовое отверстие нижнего уха 31, вращая его гаечным ключом за головку 38. Сверху, на выступающий из верхнего уха 30 соединительный палец 5, навинчивают контргайку 35. Необходимый зазор между проушинами 2 и 4 (около 0,1-0,5 мм) устанавливают и регулируют путем вкручивания контргайки 35 и соединительного пальца 5 отдельно каждую деталь или совместно. В соединительный палец 5 через канал 36 подают смазочный материал, который по радиальным каналам 37 поступает к поверхностям трения, смазывая их. В процессе эксплуатации гидравлической стрелы периодически проверяют зазоры в проушинах 2 и 4 и, в случае необходимости, их корректируют контргайкой 35 или дальнейшим вкручиванием соединительного пальца 5.
Описанная универсальная автономная грузоподъемная гидравлическая стрела работает следующим образом.
Например, трактор подъезжает к месту стационарного хранения гидравлической стрелы в вертикальном положении. Гидравлическую стрелу присоединяют к штатной навеске трактора посредством набора петель 29, позволяющих учитывать тип подвески. С помощью гидросистемы трактора навеску поднимают вверх и трактор вместе с гидравлической стрелой перемещается к месту выполнения погрузочно-разгрузочных работ. По прибытию к месту выполнения работ, из балки 21, разделенной вертикальной перегородкой 30 выдвигают ее подвижные элементы 22 и регулируют высоту опорных башмаков 23 с помощью вертикальных трубчатых элементов 24, после чего навеска трактора опускается вниз до упора башмаков 23 в грунт. Трактор в данном случае выполняет функцию противовеса и источника энергии для силовых гидроцилиндров 10, 16 и 17. Гидравлическая стрела к эксплуатации готова. При работе силового гидроцилиндров 16 ведомое звено 7 гидравлической стрелы поворачивается в вертикальной плоскости, поднимая или опуская крюк 15. При работе силового гидроцилиндра 10 ведомое звено 7 изменяется по длине, перемещая дальше или ближе крюк 15. При работе силовых гидроцилиндров 17, ведущее звено 3 поворачивается, перемещая крюк 15 на требуемый угол. Таким образом, при одновременной или раздельной работе силовых гидроцилиндров 10, 16 и 17, крюк 15 переносится в любое требуемое положение.
Предложенная универсальная автономная грузоподъемная гидравлическая стрела может быть закреплена как в кузове грузового автомобиля, так и стационарно, в частности на стене помещения, например, в мастерской, и использоваться в качестве обычного консольно-поворотного крана. Таким образом, предлагаемая гидрострела, по существу, является автономным универсальным погрузочно-разгрузочным средством.
Предложенное техническое решение проверено на практике. Автономная универсальная грузоподъемная гидравлическая стрела состоит из обычных и известных узлов, не содержит никаких элементов, деталей или узлов, которые невозможно было бы воспроизвести на современном этапе развития науки и техники, в частности, в области подъемно-транспортных машин, следовательно, приемлемо для промышленного применения, имеет определенные преимущества перед известными погрузочно-разгрузочными средствами аналогичного назначения благодаря предложенным конструктивным изменениям, что подтверждает возможность достижения технического результата заявляемым объектом. В известных источниках патентной документации и иной научно-технической информации не обнаружены подобные универсальные гидравлические стрелы с указанными в предложении существенными признаками, а потому, считается таковой, что может получить правовую защиту.
К техническим преимуществам предложенного технического решения, в сравнении с прототипом, можно отнести следующее:
- повышение жесткости, надежности и работоспособности узла сочленения за счет использования двойных проушин, уши которых связаны между собой общим основанием;
- возможность регулирования зазоров в узлах сочленения за счет наличия контргайки на соединительном пальце и возможности вкручивания последнего в нижнее ухо двойной проушины на любое расстояние;
- уменьшение износа узла сочленения благодаря смазыванию контактирующих поверхностей трения;
- улучшение условий эксплуатации гидравлической стрелы за счет использования совершенного узла сочленения плоской вертикальной треугольной рамы с вертикальным ведущим звеном.
Социальный эффект от внедрения предложенного технического решения, по сравнению с использованием прототипа, получают за счет улучшения условий эксплуатации и обслуживания автономной универсальной грузоподъемной гидравлической стрелы.
Экономический эффект от внедрения предложенного технического решения, по сравнению с использованием прототипа, получают за счет увеличения срока эксплуатации узла сочленения плоской вертикальной треугольной рамы с вертикальным ведущим звеном без проведения ремонтных работ.