УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМАНДНОГО УПРАВЛЕНИЯ ФУНКЦИЯМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

1. Автономное устройство для командного управления функциями исполнительного механизма (5); вышеуказанное устройство установлено на исполнительном механизме и содержит управляющее проверочное устройство (10), предназначенное для приведения в действие вышеуказанного исполнительного механизма (5) и проверки его функциональности, некоторое количество элементов (8, 15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки, предназначенных для получения некоторого количества параметров, указывающих на функциональность исполнительного механизма (5), и соответствующей системы приведения в действие для проверки их надлежащего функционирования; отличающееся тем, что оно также содержит блок (2) командного управления, соединенный с вышеуказанным управляющим проверочным устройством (10), а также с некоторым количеством элементов (15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки для согласование функционирования и циклического выполнения функции самодиагностики.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вышеуказанный исполнительный механизм (5) является исполнительным механизмом гидравлического или пневматического типа и что вышеуказанное некоторое количество элементов (15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки соединено с группой щупов и/или датчиков (48a, 48b, 48c), предназначенных для обнаружения значений:
a. давления и/или потери нагрузки линии, в которой установлен вышеуказанный исполнительный механизм;
b. положения и/или крутящего момента и/или температуры вышеуказанного исполнительного механизма.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что вышеуказанный исполнительный механизм (5) является исполнительным механизмом электрического типа, и что вышеуказанное некоторое количество элементов (15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки соединено с группой щупов и/или датчиков (48a, 48b, 48c), предназначенных для обнаружения значений напряжения, и/или тока, и/или температуры, и/или крутящего момента, и/или положения.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы (8) обнаружения и оценки, соединенные с вышеуказанным управляющим проверочным устройством (10), соединены с элементами (9), предназначенными для обнаружения значений линейного или углового перемещения.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый элемент обнаружения и оценки из вышеуказанного некоторого количества элементов (8, 15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки содержит соответствующий интерфейс, предназначенный для обеспечения его соединения с вышеуказанным блоком (2) командного управления.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены устройство (72) отображения и клавишная панель (74), соединенные с вышеуказанным блоком (2) командного управления, для отображения состояния каждого из вышеуказанных управляющего проверочного устройства (10) и некоторого количества элементов (8, 15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки, а также для ввода команд приведения в действие и управления.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (22) дистанционного управления.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подача энергии выполняется с помощью фотоэлектрической панели.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что компоненты, предназначенные для обеспечения безопасности, являются в системе резервируемыми.