УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

1. Устройство управления двигателем, содержащее:
секцию установки команд частоты для последовательного вывода n команд частоты, имеющих различные частоты;
секцию формирования команд напряжения AC для формирования и вывода n команд напряжения AC на основании n команд частоты;
секцию приложения напряжения для приложения напряжения AC к двигателю на основании n команд напряжения AC;
секцию определения тока для определения n токов двигателя, текущих в двигателе в ответ на n команд напряжения AC; и
секцию определения типа для определения типа двигателя, причем
секция определения типа вычисляет отношение между амплитудой тока двигателя и амплитудой команды напряжения AC согласно каждой из n команд частоты, и определяет тип двигателя на основании изменения в отношении относительно n команд частоты.
2. Устройство управления двигателем по п. 1, в котором секция определения типа
вычисляет наклон усиления на основании: k-ого значения команды частоты f(k) (2≤k≤n), последовательно выводимого секцией установки команд частоты; отношения между амплитудой тока двигателя и амплитудой команды напряжения AC, полученного, когда установлено значение команды частоты f(k); (k-1)-ого значения команды частоты f(k-1), последовательно выводимого секцией установки команд частоты; и отношения между амплитудой тока двигателя и амплитудой команды напряжения AC, полученного, когда
установлено значение команды частоты f(k-1),
получает точку, в которой наклон усиления меняется, и
определяет тип двигателя на основании количества точек изменения наклона усиления.
3. Устройство управления двигателем по п. 1, в котором секция определения типа идентифицирует передаточную функцию двигателя из амплитуд n токов двигателя и амплитуд n команд напряжения AC согласно n командам частоты, и определяет тип двигателя на основании постоянной двигателя, вычисленной из передаточной функции.
4. Устройство управления двигателем по п. 3, в котором передаточную функцию идентифицируют посредством предположения, что двигатель содержит вторичную цепь, и секция определения типа определяет тип двигателя из сопротивления вторичной обмотки и взаимной индуктивности, которые являются постоянными двигателя, вычисленными из передаточной функции.