ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ СО СХЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ ПИТАНИЕМ

1. Хирургический инструмент с электропитанием для рассечения и сшивания ткани, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши;
второй элемент бранши, соединенный таким образом, чтобы перемещаться относительно первого элемента бранши из открытого положения, в котором элементы бранши разведены относительно друг друга, в закрытое положение; и
пусковой стержень, расположенный таким образом, чтобы обеспечивать активацию путем поступательного перемещения в концевом эффекторе, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении; и
приводное устройство, механически соединенное с пусковым стержнем; и
запирающий спусковой механизм, механически соединенный с концевым эффектором таким образом, чтобы активация запирающего спускового механизма вызывала поворот второго элемента бранши в направлении первого элемента бранши;
схему управления, содержащую:
пусковой переключатель, выполненный с возможностью электрического соединения с источником питания для подачи тока на приводное устройство и электрического соединения с приводным устройством;
фиксирующий переключатель, находящийся в механическом соединении с запирающим спусковым механизмом;
запирающее устройство, находящееся в электрическом соединении с фиксирующим переключателем, источником питания и приводным устройством; и
переключатель ограничения хода, находящийся в электрическом соединении с запирающим устройством; и
причем пусковой переключатель электрически связан таким образом, чтобы при активации соединять источник питания с приводным устройством через первое соединение, содержащее запирающее устройство и пусковой переключатель;
причем переключатель ограничения хода электрически связан таким образом, чтобы при регистрации конца хода пускового стержня вызывать изменение состояния запирающего устройства для размыкания первого соединения между источником питания и приводным устройством.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором фиксирующий переключатель электрически и механически соединен таким образом, чтобы после высвобождения запирающего спускового механизма подавать энергию на реле для восстановления соединения между источником питания и приводным устройством.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первый элемент бранши имеет такую форму, чтобы принимать кассету со скобами, и второй элемент бранши образует по меньшей мере одно углубление для скоб, чтобы принимать и формировать скобу.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором пусковой стержень находится в механическом соединении с выталкивателем скоб для дистального перемещения выталкивателя скоб при активации.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором пусковой стержень содержит режущую кромку.
6. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий рейку, выполненную с возможностью поступательного перемещения дистально и проксимально в рукоятке, причем рейка находится в механическом соединении с пусковым стержнем, причем рейка образует по меньшей мере одну зубчатую поверхность.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором приводное устройство расположено таким образом, чтобы вращать передаточный механизм, находящийся в механическом соединении с рейкой.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором вращательное перемещение приводного устройства и передаточного механизма в первом направлении обеспечивает дистальное поступательное перемещение рейки и пускового стержня и в котором вращательное перемещение приводного устройства и передаточного механизма во втором направлении обеспечивает проксимальное поступательное перемещение рейки и пускового стержня.
9. Хирургический инструмент по п. 6, в котором рейка образует выступ и в котором переключатель ограничения конца хода содержит привод, расположенный таким образом, чтобы контактировать с выступом для активации переключателя ограничения хода, когда рейка достигает положения, соответствующего концу хода пускового стержня.
10. Хирургический инструмент по п. 6, в котором схема управления дополнительно содержит переключатель ограничения хода, расположенный таким образом, чтобы обеспечивать активацию, когда пусковой стержень достигает заданного положения; и резистивный элемент, находящийся в электрическом соединении с переключателем ограничения хода, причем переключатель ограничения хода электрически соединен таким образом, чтобы электрически переключать резистивный элемент между источником питания и приводным устройством до того момента, пока переключатель не будет активирован под воздействием пускового стержня, достигшего заданного положения.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором переключатель ограничения хода содержит привод и в котором рейка образует полость, расположенную таким образом, чтобы принимать привод переключателя ограничения хода для обеспечения активации переключателя ограничения хода, когда пусковой стержень достигает заданного положения.
12. Хирургический инструмент по п. 1, в котором рукоятка дополнительно содержит зажим, расположенный механически таким образом, чтобы фиксировать второй элемент бранши относительно первого элемента бранши.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором фиксирующий переключатель содержит привод, расположенный таким образом, чтобы обеспечивать активацию при высвобождении зажима.
14. Хирургический инструмент по п. 1, в котором схема управления дополнительно содержит переключатель окна аварийного доступа, соединенный с окном аварийного доступа рукоятки таким образом, чтобы при открытии окна аварийного доступа активировался переключатель окна аварийного доступа для размыкания электрического соединения с источником питания.
15. Хирургический инструмент по п. 1, в котором запирающее устройство представляет собой реле.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором реле представляет собой запирающее реле.
17. Хирургический инструмент по п. 1, в котором реле представляет собой по меньшей мере одно из механического реле или электромагнитного реле.
18. Хирургический инструмент с электропитанием для рассечения и сшивания ткани, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши;
второй элемент бранши, соединенный таким образом, чтобы обеспечивать поворот на шарнире относительно первого элемента бранши; и
пусковой стержень, расположенный таким образом, чтобы обеспечивать активацию путем дистального поступательного перемещения в концевом эффекторе, когда первый и второй элементы бранши поворачиваются на шарнире в закрытое положение; и
рукоятку, содержащую:
запирающий спусковой механизм, механически соединенный с концевым эффектором таким образом, чтобы активация запирающего спускового механизма вызывала поворот на шарнире второго элемента бранши в направлении первого элемента бранши;
пусковой крючок;
приводное устройство, механически соединенное с пусковым стержнем, по меньшей мере дистально; и
схему управления, содержащую:
пусковой переключатель, находящийся в электрическом соединении с источником питания для подачи тока на приводное устройство и в электрическом соединении с приводным устройством, а также в механическом соединении с пусковым крючком;
фиксирующий переключатель, находящийся в механическом соединении с запирающим спусковым механизмом;
переключатель ограничения хода, расположенный таким образом, чтобы обеспечивать активацию, когда пусковой стержень достигает заданного положения;
резистивный элемент, находящийся в электрическом соединении с переключателем ограничения хода;
реле, находящееся в электрическом соединении с фиксирующим переключателем, источником питания и приводным устройством; и
переключатель ограничения хода, находящийся в электрическом соединении с реле; и
причем пусковой переключатель электрически связан таким образом, чтобы активация пускового крючка соединяла источник питания с приводным устройством через первое соединение, содержащее реле и пусковой переключатель;
причем переключатель ограничения хода электрически связан таким образом, чтобы при регистрации конца хода пускового стержня происходила подача энергии на реле и размыкание первого соединения между источником питания и приводным устройством; и
причем активация переключателя ограничения хода вызывает электрическое отключение резистивного элемента по меньшей мере от одного из источника питания и приводного устройства.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором схема управления дополнительно содержит переключатель окна аварийного доступа, соединенный с окном аварийного доступа рукоятки таким образом, чтобы при открытии окна аварийного доступа активировался переключатель окна аварийного доступа для размыкания электрического соединения с источником питания.
20. Хирургический инструмент по п. 18, дополнительно содержащий рейку, выполненную с возможностью поступательного перемещения дистально и проксимально в рукоятке, причем рейка находится в механическом соединении с пусковым стержнем, причем рейка образует по меньшей мере одну зубчатую поверхность.
21. Хирургический инструмент по п. 20, в котором приводное устройство расположено таким образом, чтобы вращать передаточный механизм, находящийся в механическом соединении с рейкой.
22. Хирургический инструмент по п. 20, в котором переключатель ограничения хода содержит привод и в котором рейка образует полость, расположенную таким образом, чтобы принимать привод переключателя ограничения хода, чтобы обеспечить активацию переключателя ограничения хода, когда пусковой стержень достигает заданного положения.
23. Хирургический инструмент по п. 18, в котором схема управления дополнительно содержит термический предохранитель, электрически соединенный между источником питания и приводным устройством, когда резистивный элемент электрически соединен между источником питания и приводным устройством.
24. Хирургический инструмент по п. 18, в котором реле представляет собой запирающее реле.
25. Хирургический инструмент по п. 18, в котором реле представляет собой по меньшей мере одно из механического реле или электромагнитного реле.