УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД ДЛЯ ОТРАБОТКИ КОМПЛЕКСА ЗАДАЧ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ АСТРОНОМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА УЧАСТНИКАМИ КОСМИЧЕСКОЙ ЭКСПЕДИЦИИ

1. Универсальный динамический стенд для отработки комплекса задач по исследованию астрономического объекта участниками космической экспедиции, содержащий рабочие места операторов и средства имитации и визуализации реальных условий проведения исследований, отличающийся тем, что рабочие места операторов размещены на динамической платформе, имеющей более одной степени свободы и оснащенной гидравлической системой управления с насосной станцией, выполненной с возможностью моделирования перемещения тела астронавта при посадке, взлете и движении по поверхности астрономического объекта, при этом динамическая платформа размещена внутри комплекса изолирующих светозвукопоглощающих ширм, причем стенд оснащен графической станцией, выполненной с возможностью рендеринга виртуальной трехмерной сцены, представляющей собой часть поверхности астрономического объекта с посадочной площадкой, транспортным и дистанционно управляемым роверами, а также рендеринга реальных внешних условий на поверхности астрономического объекта, и включающей, по меньшей мере, два монитора отображения закабинной обстановки, по меньшей мере, одну нашлемную систему отображения с генератором поля для трекинга головы, оснащенную очками с OLED матрицами и магнитным датчиком позиционирования с генератором поля для трекинга головы, выполненными с возможностью формирования виртуального шлема, а также, по меньшей мере, одну педальную группу и джойстики интерактивного управления объектами на поверхности астрономического объекта и выполнения операций вождения транспортным и дистанционно управляемым роверами, при этом, по меньшей мере, один из упомянутых мониторов связан с виртуальным шлемом таким образом, что изображение на данном мониторе дублируется в окулярах виртуального шлема, также стенд содержит связанную с графической станцией, по меньшей мере, одну видеокамеру,
установленную с возможностью фиксации действий оператора, которые учитываются графической станцией при имитации и визуализации виртуальных объектов.
2. Универсальный динамический стенд по п. 1, отличающийся тем, что система управления динамической платформы соединена своими входами/выходами с входом/выходом графической станции, причем первый выход графической станции соединен с первым монитором отображения закабинной обстановки, а второй выход со вторым монитором отображения закабинной обстановки, который соединен с входом/выходом очков с OLED матрицами и магнитным датчиком позиционирования нашлемной системы отображения, а контроллер генератора поля для трекинга головы своим выходом соединен с первым входом графической станции, при этом джойстики интерактивного управления объектами на поверхности астрономического объекта своими выходами соединены с, по меньшей мере, вторым и третьим входами графической станции, а четвертый вход графической станции соединен с выходом, по меньшей мере, одной видеокамеры, при этом, по меньшей мере, одна педальная группа соединена с пятым входом графической станции.
3. Универсальный динамический стенд по п. 1, отличающийся тем, что система управления динамической платформы соединена своими входами/выходами с входом/выходом графической станции, причем первый выход графической станции соединен с первым монитором отображения закабинной обстановки, а второй выход со вторым монитором отображения закабинной обстановки, который соединен с входом/выходом очков с OLED матрицами и магнитным датчиком позиционирования нашлемной системы отображения или второй выход соединен со вторым монитором отображения закабинной обстановки, а третьим выходом с входом/выходом очков с OLED матрицами и магнитным датчиком позиционирования нашлемной системы отображения, а контроллер генератора поля для трекинга головы своим выходом соединен с первым входом графической станции, при этом джойстики интерактивного
управления объектами на поверхности астрономического объекта своими выходами соединены с, по меньшей мере, вторым и третьим входами графической станции, а четвертый вход графической станции соединен с выходом, по меньшей мере, одной видеокамеры, при этом, по меньшей мере, одна педальная группа соединена с пятым входом графической станции.
4. Универсальный динамический стенд по любому из п.п. 1-3, отличающийся тем, что графическая станция выполнена с возможностью обработки в режиме реального времени видеоизображения действий операторов и выявления из этого видеоряда сигналов, характеризующих движения оператора, причем графическая станция выполнена с возможностью сравнения сигналов, поступающих с видеокамеры, с сигналами контроллера генератора поля для трекинга головы, джойстиков управления и педальной группы, при этом в случае выявления неоднократного несовпадения данных сравнения приоритет при выполнении имитации и визуализации виртуальных объектов остается за данными, поступающими с видеокамеры.