Способ мониторинга движущихся объектов

1. Способ мониторинга движущихся объектов с помощью видеокамеры, отличающийся тем, что:
- в исходном потоке видеокадров А производят попиксельную оценку изменений освещенности на смежных кадрах и формируют поток кадров δА, в которых пиксельное поле содержит значения этих оценок;
- по пиксельному сдвигу рельефа изменений освещенности в смежных кадрах потока δА определяют модуль и направление смещения фронтальных участков этого рельефа в пиксельном поле кадров δА;
- контуры объектов строят в каждом кадре потока δА, группируя пиксели с близкими значениями модуля и направления смещения;
- скорость объектов мониторинга определяют путем умножения модуля смещения на коэффициент, зависящий от частоты кадров в видеопотоке А, положения объекта в поле зрения камеры и от размеров объекта.
2. Способ мониторинга по п. 1, отличающийся тем, что при построении контуров объектов учитывают изменения масштаба в поле зрения видеокамеры.
3. Способ мониторинга по п. 1 или 2, отличающийся тем, что по деформации контуров объектов при их движении в поле зрения камеры выделяют устойчивые границы подвижных объектов, связанные с вектором смещения, а также границы неподвижных объектов, которые периодически закрываются движущимися объектами при проецировании трехмерной области мониторинга на плоскую светочувствительную матрицу.