СИСТЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
хирургический инструмент;
первый концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, причем первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор данных и вводить первое рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных; и
второй концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, при этом второй концевой эффектор содержит второй набор сохраненных данных второго набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение ко второму концевому эффектору, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью определять второй набор данных и вводить второе рабочее состояние после того, как определен второй набор сохраненных данных, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить набор сохраненных данных от концевого эффектора.
2. Система по п. 1, в которой первый концевой эффектор содержит первый беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать первый сигнал, включающий в себя первый набор данных, причем второй концевой эффектор содержит второй беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать второй сигнал, включающий в себя второй набор данных, и при этом хирургический инструмент содержит приемник, выполненный с возможностью принимать первый сигнал и второй сигнал.
3. Система по п. 1, в которой хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковой элемент;
двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение пускового элемента; и
аккумулятор, выполненный с возможностью подавать электропитание на двигатель, причем первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя, по меньшей мере, один рабочий параметр двигателя, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования, по меньшей мере, одного рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
4. Система по п. 3, в которой, по меньшей мере, один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель.
5. Система по п. 3, в которой, по меньшей мере, один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя.
6. Система по п. 3, в которой первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя, по меньшей мере, один первый рабочий параметр двигателя, причем второй набор данных от второго концевого эффектора включает в себя, по меньшей мере, один второй рабочий параметр двигателя, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования, по меньшей мере, одного первого рабочего параметра двигателя или, по меньшей мере, одного второго рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
7. Система по п. 6, в которой, по меньшей мере, один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до первой мощности, и причем, по меньшей мере, один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до второй мощности.
8. Система по п. 7, в которой рабочий режим по умолчанию ограничивает мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до мощности по умолчанию.
9. Система по п. 8, в которой мощность по умолчанию меньше, чем первая мощность и вторая мощность.
10. Система по п. 6, в которой, по меньшей мере, один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость упомянутого двигателя до первой скорости, и причем, по меньшей мере, один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя до второй скорости.
11. Система по п. 10, в которой рабочий режим ограничивает скорость двигателя до скорости по умолчанию.
12. Система по п. 11, в которой скорость по умолчанию меньше, чем первая скорость и вторая скорость.
13. Система по п. 1, в которой для введения рабочего режима по умолчанию концевой эффектор должен быть прикреплен к хирургическому инструменту.
14. Система по п. 13, в которой инструмент содержит ствол, причем первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью избирательного прикрепления к стволу, и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит датчик, выполненный с возможностью обнаруживать, прикреплен ли концевой эффектор к стволу.
15. Система по п. 1, в которой хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковой элемент; и
двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение на расстояние пускового элемента, причем первый набор данных включает в себя первый параметр длины хода, при этом второй набор данных включает в себя второй параметр длины хода, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью применения первого параметра длины хода или второго параметра длины хода для перемещения пускового элемента на расстояние.
16. Система по п. 15, в которой хирургический инструмент выполнен с возможностью перемещения пускового элемента на расстояние по умолчанию, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
17. Система по п. 1, в которой первый концевой эффектор содержит первый подвижный конец и первое шарнирное сочленение, причем первый подвижный конец выполнен с возможностью перемещения в пределах первого диапазона перемещения вокруг первого шарнирного сочленения, при этом концевой эффектор содержит второй подвижный конец и второе шарнирное сочленение, при этом второй конец выполнен с возможностью перемещения в пределах второго диапазона перемещения вокруг второго шарнирного сочленения, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования первого диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота первого подвижного конца вокруг первого шарнирного сочленения или использования второго диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота второго подвижного конца вокруг второго шарнирного сочленения.
18. Система по п. 17, в которой хирургический инструмент содержит двигатель шарнирного поворота для шарнирного поворота подвижного конца концевого эффектора, прикрепленного к хирургическому инструменту, причем двигатель шарнирного поворота не приводится в действие, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
19. Система по п. 1, в которой хирургический инструмент содержит контроллер, причем контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из первого набора данных, при этом контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из второго набора данных, и при этом контроллер выполнен с возможностью устанавливать хирургический инструмент в упомянутый рабочий режим по умолчанию в случае отсутствия единицы информации.
20. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
хирургический инструмент, содержащий операционную систему;
первый концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к упомянутому хирургическому инструменту, причем упомянутый первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных параметров, имеющих отношение к упомянутому первому концевому эффектору, и при этом упомянутый хирургический инструмент выполнен с возможностью получать упомянутый первый набор параметров и устанавливать упомянутую операционную систему в первое рабочее состояние; и
второй концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к упомянутому хирургическому инструменту, при этом упомянутый второй концевой эффектор содержит второй набор сохраненных параметров, имеющих отношение ко второму концевому эффектору, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью получать второй набор параметров и устанавливать операционную систему во второе рабочее состояние, и при этом операционная система выполнена с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен установить набор сохраненных параметров от концевого эффектора.
21. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
хирургический инструмент, содержащий контроллер;
концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, причем первый концевой эффектор содержит набор хранящихся параметров, имеющих отношение к концевому эффектору, и при этом контроллер выполнен с возможностью доступа к параметрам.
22. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
хирургический инструмент, содержащий контроллер; и
концевой эффектор, причем контроллер выполнен с возможностью реализации первой рабочей программы, если контроллер может идентифицировать концевой эффектор, и при этом контроллер выполнен с возможностью реализации второй рабочей программы, если контроллер не может идентифицировать упомянутый концевой эффектор.