УСТРОЙСТВО СБОРА ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ
CEREAL HARVESTING DEVICE OF HARVESTING MACHINE

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки зерновых и прочих культур, а конкретно - к устройствам автоматического управления скоростью вращения мотовила жатки.
Из современного уровня техники известно устройство регулирования скорости вращения мотовила, приводимого от двигателя внутреннего сгорания комбайна, содержащее механическую передачу, клиноременный вариатор и гидрораспределитель с ручным рычагом управления (Самоходный комбайн «Нива». - Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Ростов-на-Дону: Завод «Ростсельмаш», 1975). Недостатком этого устройства является ручное регулирование скорости вращения мотовила в зависимости от изменения внешних условий.
Известно также устройство автоматического управления скоростью вращения мотовила уборочных машин по патенту RU 2578509 С2 от 02.06.2014 г. Оно содержит раму жатки уборочной машины, мотовило с приводом, включающим в себя клиноременный вариатор, и опоры мотовила с регулируемыми по степени жесткости звеньями. Недостатком этого устройства является невозможность регулирования скорости транспортирования хлебной массы через шнек жатки в зависимости от скорости вращения мотовила.
Наиболее близким заявляемому устройству по технической сущности является устройство поддержания оптимальных параметров жатки уборочных машин по патенту RU 2665553 С1 от 10.07.2017 г., взятое за прототип. Оно содержит раму жатки уборочной машины, мотовило с приводом, симметричный конический дифференциал, включающий в себя механически связанные водило, две солнечных шестерни, коническую пару и повышающий редуктор.
Недостатком прототипа является сложность конструктивного исполнения и сложность настройки скорости вращения мотовила.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в расширении технологических возможностей уборочных машин.
Технический результат достигается за счет того, что в устройство сбора зерновых культур уборочной машины, содержащее раму жатки уборочной машины и мотовило с приводом, введены гидродвигатели мотовила и шнека и регулируемые дроссели, при этом гидропривод мотовила связан с гидроприводом шнека, а на каждой линии гидродвигателя установлен регулируемым дроссель.
Привод представляет собой двигатель с редуктором и насосом. Так как на гидродвигатели мотовила и шнека действуют моменты сопротивления, возникающие в результате контакта с потоком зерновых культур, а их гидроприводы связаны, то скорости вращения мотовила и шнека взаимно скоординированы и зависят от настройки регулируемых дросселей. Таким образом, в результате изменения скорости вращения одного из гидродвигателей будет происходить перераспределение скоростей вращения мотовила и шнека.
Предлагаемое изобретение поясняется фигурой, на которой изображена кинематическая схема устройства.
Устройство сбора зерновых культур уборочной машины содержит привод, представляющий собой насос 1, регулируемые дроссели 2 и 3, гидродвигатель шнека 4 и гидродвигатель мотовила 5, коническую пару 6, мотовило 7 и шнек жатки 8, жестко закрепленные на раме 9 жатки уборочной машины, при этом гидродвигатель шнека 4 жестко связан со шнеком жатки 8, гидродвигатель мотовила 5 с мотовилом 7.
Устройство работает следующим образом. При включении насоса 1 гидравлический поток приводит во вращения элементы жатки. При этом, ввиду отсутствия хлебной массы, на жатке устанавливается некоторое начальное значение скорости вращения мотовила 8 и шнека жатки 9. При подаче хлебной массы в процессе работы уборочной машины происходит увеличение момента сопротивления мотовила 8, вследствие чего уменьшится скорость вращения гидродвигателя мотовила 5. Поскольку начальная настройка дросселей 2 и 3 определяет установившийся режим работы жатки, то изменение момента сопротивления мотовила 8, приведет к возрастанию скорости вращения гидродвигателя шнека 4 и к увеличению скорости вращения шнека жатки 9, то есть происходит регулирование скорости вращения шнека жатки 9 относительно скорости вращения мотовила 8.
Следовательно, решение поставленной задачи достигается за счет наличия отрицательной обратной связи по величине и знаку приращения момента сопротивления, действующего на мотовило и шнек жатки относительно начального значения скорости вращения мотовила.
Техническим результатом от использования устройства сбора зерновых культур уборочной машины является обеспечение автоматического управления скоростями вращения мотовила и шнека жатки, что позволит повысить производительность технологического процесса уборки урожая.