Способ регулирования авиационного турбореактивного двухконтурного двигателя
CONTROL METHOD OF AIRCRAFT JET TURBINE BYPASS ENGINE

Изобретение относится к области авиационного двигателестроения и может быть использовано в электронно-гидромеханических системах автоматического управления двухвальными турбореактивными двигателями с регулируемыми направляющими компрессора низкого давления.
Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому техническому результату является известный способ управления газотурбинным двигателем, в котором измеряют частоту вращения ротора низкого давления (РНД), положение рычага управления двигателем РУД, температуру воздуха на входе в двигатель, температуру газов за турбиной низкого давления, регулируют частоту вращения ротора низкого давления, дозируют расход топлива в камеру сгорания, регулируют величину угла установки входных направляющих аппаратов компрессора низкого давления.
В известном устройстве поддерживают заданное значение одного из параметров двигателя (частоту вращения РНД, РВД, температуру за турбиной) посредством изменения расхода топлива.
Система, реализующая приведенный выше способ, содержит последовательно соединенные: блок датчиков температуры газов за турбиной низкого давления (дат. Ттв), частоты вращения ротора низкого давления (дат. Nрнд), температуры воздуха на входе в двигатель (дат. Твх), задатчики параметров ГТД (задатчик частоты вращения РНД (Задат. Nрнд), задатчик температуры за турбиной (Задат. Ттв)), блоки регуляторов частоты вращения РНД (рег-р Nрнд) и температуры за турбиной (рег-р Ттв), селектор минимума (MIN) и устройство управления расходом топлива (УУ Gt).
В процессе работы, в зависимости от измеренной датчиком Твх температуры на входе ГТД, задатчиками формируются соответственно заданные Nрнд и Ттв. Блоки регулятора, сравнивая заданные значения с измеренными датчиками, рассчитывают необходимое воздействие на дозатор расхода топлива для поддержания каждого из параметров соответственно. Селектор минимума выбирает минимальное воздействие и подает его на дозатор расхода топлива, который обеспечивает изменение расхода топлива для поддержания заданного задатчиком значения /RU 115832 U1, «НПП «Темп» им. Ф. Короткова, 10.05.2012/.
Если в области максимальных режимов двигателя есть ограничения на диапазон частот вращения компрессора, например, из-за резонансов лопаток, такой способ управления не является оптимальным, так как не позволяет поддерживать частоту вращения ниже или выше области резонанса. Снижение частоты вращения нежелательно из-за потери тяги, возможность повышения частоты вращения ограничена предельно допустимой температурой газов за турбиной.
Задачей предлагаемого изобретения является исключение работы двигателя в зоне резонанса и повышение таким образом ресурса работы при сохранении тяги.
Ожидаемый технический результат заключается в достижении максимального значения тяги при наличии ограничений на значения регулируемых параметров и/или управляющих воздействий.
Ожидаемый технический результат достигается тем, что способ регулирования авиационного турбореактивного двухконтурного двигателя включает измерение частоты вращения ротора низкого давления, положения рычага управления двигателем РУД, температуры воздуха на входе в двигатель и температуры газов за турбиной низкого давления, регулирование частоты вращения ротора низкого давления, дозирование расхода топлива в камеру сгорания и регулирование величины угла установки входных направляющих аппаратов компрессора низкого давления, по предложению для каждого значения температуры воздуха на входе в двигатель устанавливают нижнее и верхнее предельно допустимые значения частоты вращения ротора низкого давления при допустимом уровне напряжений в рабочих лопатках, а регулирование частоты вращения ротора низкого давления производят путем регулирования расхода топлива в камеру сгорания и положения направляющих аппаратов компрессора низкого давления, при этом регулирование частоты вращения производят до достижения частоты вращения ротора низкого давления предельно допустимых значений.
Допустимый уровень напряжений - такой уровень напряжений, при котором возможна кратковременная работа в течение 5-10 с, или суммарное время работы за ресурс двигателя не должно превышать 3-5 минут.
Частота вращения ротора низкого давления двигателя определяется расходом топлива. Ограничение по температуре задает максимально допустимое значение расхода топлива и, как следствие, максимальное значение частоты вращения РНД. Достижение заданной частоты вращения выше зоны резонанса достигается за счет управления положением направляющих аппаратов компрессора. Номинальное положение направляющих аппаратов компрессора низкого давления формируется в зависимости от его приведенной частоты вращения. При прикрытии направляющих аппаратов относительно номинального значения частота вращения повышается. Необходимо определить величину прикрытия направляющих аппаратов от номинального положения, которая обеспечит повышение частоты вращения до заданного значения. Рассчитать эту величину для всех условий работы с учетом изменения характеристик по мере выработки ресурса двигателя невозможно. Поэтому задача решается дополнительным регулятором, который прикрывает направляющие аппараты до достижения заданного значения частоты вращения.
Сущность заявленного изобретения поясняется фиг. 1 и фиг. 2.
На фиг. 1 представлена схема системы регулирования авиационного турбореактивного двухконтурного двигателя.
На фиг. 2 представлена зависимость заданного значения частоты вращения от температуры на входе в двигатель.
Система регулирования авиационного турбореактивного двухконтурного двигателя (фиг. 1) оснащена датчиками измерения параметров его работы, задатчиками измеряемых параметров и регуляторами параметров ГТД:
1 - газотурбинный двигатель,
2 - датчик температуры газов за турбиной низкого давления,
3 - датчик частоты вращения ротора низкого давления,
4 - датчик температуры воздуха на входе в двигатель,
5 - датчик положения направляющих аппаратов (НА),
6 - задатчик температуры газов за турбиной низкого давления,
7 - задатчик частоты вращения ротора низкого давления,
8 - блок формирования приведенной частоты вращения ротора низкого давления,
9 - задатчик положения направляющих аппаратов (НА),
10 - ограничитель температуры газов (Тг) за турбиной низкого давления,
11 - регулятор частоты вращения ротора низкого давления,
12 - управляемый ключ,
13 - суммирующий усилитель,
14 - компаратор,
15 - регулятор положения направляющих аппаратов (НА),
16 - селектор минимума,
17 - дозатор топлива
18 - привод направляющих аппаратов компрессора.
Заданный режим работы двигателя поддерживается регулятором частоты вращения компрессора низкого давления 11, который сравнивает заданное задатчиком 7 и измеренное датчиком 3 значения частоты вращения и формирует управляющий сигнал на дозатор топлива 17.
Задатчик 7 формирует заданное значение в зависимости от измеренной датчиком 4 температуры на входе в двигатель ниже или выше области резонанса. Зависимость заданного значения частоты вращения от температуры на входе в двигатель выбирается расчетным путем из условия достижения оптимальных параметров двигателя, характер зависимости представлен на чертеже 1.
Ограничитель температуры газов за турбиной 10 сравнивает заданное задатчиком 6 и измеренное датчиком 2 значения температуры газов за турбиной и формирует выходной сигнал управления дозатором на снижение расхода топлива при превышении максимально допустимого значения температуры газов. Снижение расхода происходит до тех пор, пока температура не снизится до допустимого значения.
Селектор минимума 16 выбирает меньшее из выходных сигналов регулятора частоты вращения 11 и ограничителя температуры газов 10 значение и подает его на вход дозатора топлива 17. При этом, пока температуры газов за турбиной ниже заданного задатчиком 6 максимально допустимого значения, расход выходной сигнал селектора минимума 16 равен выходу регулятора частоты вращения 11. При этом обеспечивается поддержание заданного задатчиком частоты вращения 7 значение частоты. При достижении максимального значения температуры газов селектор минимума выбирает выходной сигнал ограничителя температуры газов 10, и частота вращения начинает снижаться ниже заданного задатчиком частоты 7 значения.
пр
Блок формирования приведенной частоты вращения компрессора низкого давления 8 в зависимости от сигналов датчиков частоты вращения 3 и температуры воздуха на входе в двигатель 2 формирует сигнал приведенной частоты вращения n в соответствии с зависимостью:
, где:
n - значение физической частоты вращения,
пр
n - значение приведенной частоты вращения,
вх
Т - значение температуры воздуха на входе в двигатель.
Задатчик положения направляющих аппаратов 9 в зависимости от приведенной частоты вращения РНД формирует заданное значение положения направляющих аппаратов. Регулятор положения направляющих аппаратов 15 сравнивает заданное задатчиком 9 и измеренное датчиком положения 5 фактическое положения направляющих аппаратов и формирует сигнал управления на привод направляющих аппаратов 18 для поддержания заданного положения.
Если выход селектора минимума 16 равен выходу регулятора частоты вращения 11, входы компаратора 14 равны, и его выходной сигнал равен логическому нулю. При этом ключ 12 разомкнут, и выход суммирующего усилителя 13 равен его входу. При этом направляющие аппараты устанавливаются в положение, формируемое задатчиком 9.
Если температура газов за турбиной достигла максимального значения и выход селектора минимума 16 равен выходу ограничителя температуры 10, разность выходных сигналов селектора минимума 16 и регулятора частоты вращения 11 становится положительной. При этом на выходе компаратора 14 формируется логический сигнал, равный 1. Этот сигнал поступает на управляющий вход управляемого ключа 12, который замыкается и подает положительный выходной сигнал регулятора частоты вращения на вычитающий вход суммирующего усилителя 13. Заданное значение положения направляющих аппаратов снижается, и регулятор положения 15 прикрывает направляющие аппараты. В результате частота вращения компрессора повышается до тех пор, пока не достигнет заданного задатчиком частоты 7 значения.
Предлагаемый способ регулирования позволяет исключить работу двигателя в зоне резонанса, достичь максимальное значение тяги при наличии ограничений на значения регулируемых параметров и/или управляющих воздействий.