Электрическое зажимное устройство

1. Электрическое зажимное устройство (10) для захвата обрабатываемой детали в результате поворота зажимного рычага (16), содержащее:
корпус (12);
блок привода (14), включающий в себя источник (66) движущей силы, приводимый во вращение электрическим сигналом, установленный с возможностью монтажа и демонтажа относительно корпуса (12);
механизм (18) передачи движущей силы, установленный внутри корпуса (12) и предназначенный для передачи движущей силы вращения блока (14) привода на зажимной рычаг (16); и
соединительный механизм, предназначенный для переключения состояния соединения блока (14) привода относительно корпуса (12), причем
возможность установки блока (14) привода с возможностью монтажа и демонтажа относительно корпуса (12) обеспечивается за счет переключения состояния соединения блока (14) привода с помощью этого соединительного механизма; где
указанный соединительный механизм содержит:
выступ (64a, 64b), сформированный на боковой поверхности корпуса (12); и
средство зацепления, установленное на блоке (14) привода с возможностью зацепления с выступом (64a, 64b), причем
выступ (64a, 64b) выступает в направлении, перпендикулярном направлению ввода блока (14) привода в корпус (12), и
в результате зацепления средства зацепления с выступом (64a, 64b) при вводе блока (14) привода внутрь корпуса (12) блоком (14) привода соединяется с корпусом (12) в состоянии, обеспечивающем ограничение осевого перемещения блока (14) привода относительно корпуса (12).
2. Электрическое зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанное средство зацепления состоит из пластины (80a, 80b), поддерживаемой с возможностью свободного поворота относительно боковой поверхности блока (14) привода, предназначенной для ограничения осевого перемещения блока (14) привода относительно корпуса (12) за счет вхождения выступа (64a, 64b) в зацепление с отверстием (84), сформированным в пластине (80a, 80b).
3. Электрическое зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус (12) снабжен блоком ручного управления, который обеспечивает поворот зажимного рычага в случае нерабочего состояния блока (14) привода с помощью механизма (18) передачи движущей силы в результате ручного управления, осуществляемого оператором, а также колпачком (44, 44a), установленным на корпусе (12) с возможностью свободного открытия и закрытия этого блока ручного управления.
4. Электрическое зажимное устройство по п. 3, отличающееся тем, что блок ручного управления установлен на конце вала (20) в составе механизма (18) передачи и включает в себя исполнительный элемент (94, 94a), имеющий рукоятку (96), которая может захватываться оператором, причем этот блок ручного управления установлен с помощью исполнительного механизма (94, 94a) с возможностью свободного вращения.
5. Электрическое зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм передачи движущей силы (18) содержит:
червячную шестерню (22), имеющую спиралевидную винтовую канавку (98), сформированную на внешней окружной поверхности этой червячной шестерни (22), приводимой во вращение с помощью вала (20) под действием приводного усилия блока (14) привода; и
зубья (100) зубчатого колеса, соединенные с зажимным рычагом (16) и входящие в зацепление с винтовой канавкой (98), причем
за счет вращения червячной шестерни (22) движущая сила передается с помощью зубьев (100) зубчатого колеса на зажимной рычаг (16).
6. Электрическое зажимное устройство по п. 5, отличающееся тем, что механизм (18) передачи движущей силы дополнительно содержит:
первое соединительное звено (88), соединенное с валом (20);
второе соединительное звено (90), соединенное с ведущим валом (70) блока привода (14); и
муфту (92), установленную между первым соединительным звеном (88) и вторым соединительным звеном (90) и предназначенную для ограничения относительного перемещения первого соединительного звена (88) и второго соединительно звена (90) в направлении вращения, причем
с помощью этой муфты (92) обеспечивается передача движущей силы вращения от второго соединительного звена (90) на первое соединительное звено (88).
7. Электрическое зажимное устройство по п. 3, отличающееся тем, что между колпачком(44, 44a) и корпусом (12) размещен первый уплотнительный элемент (49).
8. Электрическое зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок (14) привода состоит из блока 56 электродвигателя, который включает в себя электродвигатель в качестве источника (66) движущей силы и раму (68), поддерживающую этот источник (66) движущей силы, причем эти электродвигатель и рама (68) установлены как одно целое внутри кожуха (54).
9. Электрическое зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорный элемент (36), размещенный на корпусе (12), выступает наружу относительно одной боковой стороны корпуса (12), обеспечивая, таким образом, зажатие обрабатываемой детали между зажимным элементом (16a) зажимного рычага (16) и этим опорным элементом (36).