СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ПОЧВЫ И ВЫСЕВА СЕМЯН

1. Способ расчета показателя однородности борозды при проходе по борозде почвенного устройства, выполненного с возможностью измерять одну или несколько характеристик почвы, включающий
a. измерение, с помощью указанного почвенного устройства, в течение периода измерения:
i. времени вне борозды, выраженного в процентах, необязательно, процентного значения пустот и, необязательно, процентного значения изменения влажности; или
ii. процентного значения пустот и процентного значения изменения влажности, для получения результата измерения; и
b. вычисление однородности борозды путем вычитания результата измерения из 100%.
2. Способ по п. 1, в котором измеряют процентное значение пустот и процентное значение изменения влажности.
3. Способ по п. 1, в котором указанное измерение времени вне борозды, выраженное в процентах, содержит измерение процентной доли времени, когда обнаруживается внешний свет.
4. Способ по п. 2, в котором измерение процентного значения пустот содержит измерение процентной доли времени, когда высота от целевой поверхности больше порогового значения.
5. Способ по п. 2, в котором измерение процентного значения изменения влажности содержит вычисление абсолютной величины разности между отношением мгновенного значения отражения первой длины волны к мгновенному значению отражения второй длины волны и отношением скользящего среднего значения отражения первой длины волны к скользящему среднему значению отражения второй длины волны.
6. Способ по п. 2, в котором первая длина волны составляет 1200 нм, и вторая длина волны составляет 1450 нм.
7. Способ по п. 2, в котором измерение указанного процентного значения изменения влажности содержит вычисления абсолютной величины разности между показателем влажности, исходя из мгновенных значений отражательной способности, и показателем влажности, исходя из скользящих средних значений отражательной способности, при этом показатель влажности вычисляют как (фактическая отражательная способность при длине волны 1450 нм за вычетом оценочной отражательной способности для сухой почвы при длине волны 1450 нм (E1450сух.)) деленная на (фактическая отражательная способность при длине волны 1450 нм плюс E1450сух.), причем E1450сух. рассчитывается как значение отражательной способности при длине волны 1200 нм, умноженная на 2, за вычетом 850.
8. Способ определения процентной доли пустот в борозде при проходе по борозде почвенного устройства, включающий
a. использование почвенного устройства для получения отражательной способности от борозды;
b. измерение высоты до целевой поверхности между почвенным устройством и бороздой;
c. вычисление процентной доли времени, когда замеренная высота до целевой поверхности отличается от ожидаемой высоты до целевой поверхности между почвенным устройством и бороздой больше, чем на пороговое значение.
9. Способ коррекции показания отражательной способности почвы, полученного с помощью почвенного устройства, протягиваемого по борозде, включающий
a. использование почвенного устройства для получения отражательной способности от борозды;
b. измерение высоты до целевой поверхности между почвенным устройством и бороздой;
c. корректирование указанного измерения высоты до целевой поверхности таким образом, чтобы получить нулевую погрешность в процентах для указанного измерения высоты до целевой поверхности.
10. Система обработки данных, содержащая
центральный процессор (ЦП) для выполнения команд по обработке сельскохозяйственных данных; и
блок передачи данных для приема и передачи сельскохозяйственных данных, причем ЦП выполнен с возможностью выполнения команд для получения температуры почвы от почвенного устройства, содержащего по меньшей мере один датчик для измерения температуры почвы, для получения температуры воздуха, определения температурного смещения на основе температуры почвы и температуры воздуха, для получения прогнозируемой температуры воздуха и для определения прогнозируемой температуры почвы для будущего периода времени на основе температурного смещения и прогнозируемой температуры воздуха.
11. Система обработки данных по п. 10, в которой ЦП выполнен дополнительно с возможностью выполнения команд по подаче предупреждающих сигналов в случаях, если прогнозируемая температура почвы ниже минимально допустимой температуры почвы для прорастания семян, выше максимально допустимой температуры для прорастания семян или отклоняется на заданную величину от средней температуры в определенный момент времени в будущем.
12. Система обработки данных по п. 10, в которой ЦП выполнен дополнительно с возможностью выполнения команд по корректированию погрешности измеренного значения отражательной способности, полученного с помощью датчика отражательной способности, когда появляется высота до целевой поверхности почвенного устройства, путем определения поправочного коэффициента для преобразования исходной измеренной отражательной способности в скорректированное значение.
13. Система обработки данных по п. 12, в которой поправочный коэффициент определяют на основе получения измеренных данных по отражательной способности, которые измерены при различных высотах до целевой поверхности почвенного устройства.
14. Система обработки данных, содержащая
блок обработки данных для выполнения команд по обработке сельскохозяйственных данных; и
ЗУ для хранения сельскохозяйственных данных, причем указанный блок обработки данных выполнен с возможностью выполнения команд для получения данных почвы по меньшей мере от одного датчика рабочего оборудования и определения, на основании полученных данных почвы, данных по прорастанию семян, включая по меньшей мере один из следующих параметров: время до прорастания, время до всхода и риск прорастания семян, для отображения данных на дисплее.
15. Система обработки данных по п. 14, в которой дисплей отображает данные по прорастанию семян, включая карту прорастания семян со временем до прорастания и временем до всхода в часах или сутках, причем указанные временные данные разделены на блоки по диапазонам и обозначены различными цветами, формами или структурами.
16. Система обработки данных по п. 15, в которой время до прорастания представлено в часах на дисплее, причем первый диапазон часов обозначен первым цветом, второй диапазон часов обозначен вторым цветом, и третий диапазон часов обозначен третьим цветом.
17. Система обработки данных по п. 14, в которой риск прорастания семян включает в себя отсутствие прорастания/появления всходов, прорастание/появление всходов вовремя и прорастание/появление всходов с опозданием.
18. Система обработки данных по п. 17, в которой риск прорастания семян включает в себя показатели, отличающиеся от времени, такие как деформации, поврежденные семена, пониженная мощность всходов или их заболевания.
19. Система обработки данных по п. 17, в которой для вычисления данных по прорастанию семян используют по меньшей мере одно из следующих измерений:
влажность почвы, включая содержание воды в почве, потенциал почвенной влаги и влажность прорастания семян;
температура почвы;
содержание органических веществ;
однородность борозды;
наличие остатков в борозде;
тип почвы, включая песчаная, суглинок, глинистая; и
пожнивные остатки, включая количество, расположение, распределение и структура расположения плодов текущего и прошлого урожая на поверхности почвы.
20. Система обработки данных, содержащая
блок обработки данных для выполнения команд по обработке сельскохозяйственных данных; и
ЗУ для хранения сельскохозяйственных данных, причем блок обработки данных выполнен с возможностью выполнения команд для получения характеристик для данных по окружающей среде для семян, включающих по меньшей мере две из следующих характеристик: цвет почвы, наличие растительных отходов, топография, структура и тип почвы, содержание органических веществ, температура почвы, влажность почвы, форма и размер семян, результаты теста на холодное проращивание, глубина борозды, прогнозируемая температура, прогнозируемые осадки, прогнозируемая скорость ветра и прогнозируемая облачность, и для определения данных по окружающей среде для семян на основании указанных характеристик.
21. Система обработки данных по п. 20, в которой блок обработки данных выполнен дополнительно с возможностью генерирования показателя окружающей среды для семян, указывающего на то, пригодны ли условия почвы для посева в конкретный временной период.
22. Система обработки данных по п. 20, в которой блок обработки данных выполнен дополнительно с возможностью генерирования показателя, который указывает, останутся ли характеристики почвы приемлемыми по меньшей мере в течение периода прорастания и всхода.
23. Система обработки данных по п. 20, в которой блок обработки данных выполнен дополнительно с возможностью формирования оценочного показателя окружающей среды для семян на основе данных по окружающей среды для семян с использованием дисплея для отображения указанного оценочного показателя окружающей среды для семян.
24. Система обработки данных по п. 23, в которой дисплей для отображения оценочного показателя окружающей среды для семян содержит первый индикатор для указания приемлемых посевных условий и второй индикатор для указания неприемлемых посевных условий.
25. Система обработки данных по п. 23, в которой дисплей для отображения параметров оценочного показателя окружающей среды для семян отображает текущую температуру, текущую влажность, прогнозируемую влажность, а также находится ли каждый из этих параметров в приемлемом диапазоне.