МУЛЬТИКОПТЕР С ПОВОРОТНЫМ КРЫЛОМ

1. Многовинтовой летательный аппарат, содержащий шасси (200), три или более двигателей (300), а также одно или более свободных крыльев (400); причем свободное крыло (400) прикреплено к указанному шасси с помощью осевого соединения (18) таким образом, что угол свободного крыла изменяется относительно указанного шасси ввиду потока воздуха над указанным крылом.
2. Многовинтовой летательный аппарат (100), содержащий шасси (200), один или более двигателей (300), одно или более свободных крыльев (400) и привод (500); причем свободное крыло (400) прикреплено к указанному шасси с помощью осевого соединения (18) таким образом, что указанный привод изменяет угол свободного крыла относительно указанного шасси.
3. Многовинтовой летательный аппарат по п. 1, в котором указанное свободное крыло содержит поверхности управления или устройство ограничения движения.
4. Многовинтовой летательный аппарат по п. 2, в котором свободное крыло содержит поверхности управления.
5. Многовинтовой летательный аппарат (1000), содержащий шасси (2000) и четыре или более винтов (5000); причем шасси (2000) состоит из основного корпуса (2100) и пары валов (2200) (2300); при этом винт (5000) прикреплен к концу каждого из указанных валов; причем один или более из указанных валов (2200) (2300) прикреплен к указанному основному корпусу (2100) с помощью осевого соединения (1018); при этом относительное изменение силы тяги винтов приводит к вращению указанного летательного аппарата.
6. Многовинтовой летательный аппарат по п. 5, который также снабжен свободным крылом (400), прикрепленным к указанному основному корпусу (2100) указанного шасси (2000) с помощью осевого соединения.
7. Многовинтовой летательный аппарат по п. 1, в котором каждая сторона свободного крыла, левая или правая, может свободно и независимо вращаться на 360 градусов бесконечное количество раз.