СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩЕЕ ЕЕ СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО И СОДЕРЖАЩЕЕ ЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ МОЛОЧНОГО СКОТА

1. Сенсорная система с сенсорным устройством, содержащая:
- проточную ячейку (2), имеющую отверстие (3) для подачи жидкости и отверстие (4) для выдачи жидкости, причем проточная ячейка выполнена с возможностью протекания через нее жидкости (5-1, 5-2),
- детекторное устройство (6), которое выполнено с возможностью измерения свойства жидкости в ячейке и формирования связанного с этим сигнала детектора,
- блок (7) управления сенсорами, который выполнен с возможностью анализировать сигнал детектора,
отличающаяся тем, что блок управления сенсорами выполнен с возможностью обнаруживать переход (8) между двумя различными жидкостями в проточной ячейке, когда изменение сигнала детектора в единицу времени и/или изменение сигнала детектора становится больше, чем заданное пороговое значение изменения или чем заданное пороговое значение, соответственно, причем блок управления сенсорами выполнен с возможностью формирования сигнала оповещения, если блок управления сенсорами обнаруживает такой переход между жидкостями.
2. Сенсорная система по п. 1, содержащая механизм (9) обнаружения присутствия жидкости, который выполнен с возможностью выдачи сигнала присутствия жидкости, если жидкость присутствует в ячейке.
3. Сенсорная система по п. 2, в которой блок управления сенсорами выполнен с возможностью игнорирования сигнала детектора, если нет сигнала присутствия жидкости.
4. Сенсорная система по п. 1, в которой изменение содержит по меньшей мере один пик (16) или спад в сигнале детектора, причем пик или спад имеют по меньшей мере заданную величину.
5. Сенсорная система по п. 4, в которой длительность пика и/или спада не превышает заданной длительности.
6. Сенсорная система по п. 1, в которой пороговое значение изменения и/или пороговое значение являются функцией сигнала детектора в течение заданного интервала времени, в частности функцией дисперсии и/или среднеквадратичного отклонения или максимального изменения сигнала детектора в течение упомянутого интервала времени.
7. Сенсорная система по п. 1, в которой свойство содержит оптическое свойство жидкости.
8. Сенсорная система по п. 1, содержащая источник (10; 13) света, который выполнен с возможностью пропускания оптического излучения через ячейку, причем детектор содержит оптический детектор (12), который выполнен с возможностью улавливать и обнаруживать испускаемое оптическое излучение, которое прошло через жидкость, и предпочтительно содержит несколько светочувствительных детекторов, более предпочтительно устройство ПЗС или КМОП, еще более предпочтительно схему детектора RGB-сигнала.
9. Сенсорная система по п. 8, в которой свойство является по меньшей мере одним из поглощения оптического излучения, преломления оптического излучения, рассеяния оптического излучения и отражения оптического излучения.
10. Сенсорная система по п. 8 или 9, в которой источник света содержит несколько частичных источников света, которые испускают оптическое излучение с различными длинами волн.
11. Сенсорная система по п. 8, в которой в ячейке предусмотрен источник света и/или по меньшей мере один частичный источник света и/или по меньшей мере один оптический детектор.
12. Сенсорная система по п. 8, в которой источник света и/или по меньшей мере один частичный источник света и/или по меньшей мере один оптический детектор предусмотрены вокруг ячейки, в которой ячейка является светопропускающей или прозрачной, по меньшей мере в том месте, где находится упомянутый источник света или частичный источник света.
13. Сенсорная система по п. 8, в которой источник света или по меньшей мере один частичный источник света выполнен с возможностью испускания луча света, и в которой детектор размещен и выполнен с возможностью обнаружения испускаемого луча, который прошел через проточную ячейку.
14. Сенсорная система по п. 13, в которой блок управления сенсорами выполнен с возможностью обнаружения перехода между жидкостями, если сигнал детектора изменяется больше, чем заданное пороговое изменение, в течение заданного интервала времени.
15. Сенсорная система по п. 14, содержащая индикатор (14) скорости, который выполнен с возможностью обеспечивать сигнал скорости жидкости для блока управления сенсорами, который указывает на скорость жидкости в проточной ячейке, причем заданный интервал времени зависит от скорости жидкости.
16. Сенсорная система по п. 8, в которой источник света выполнен с возможностью испускания луча света через проточную ячейку, и в которой устройство содержит оптический датчик, который выполнен с возможностью обнаружения на оптическом датчике положения обнаружения луча света, который прошел через проточную ячейку.
17. Сенсорная система по п. 16, в которой свойство содержит положение обнаружения, в частности изменение упомянутого положения обнаружения.
18. Сенсорная система по п. 8, в которой оптический детектор содержит устройство записи изображения, такое как видеокамера, которое выполнено с возможностью записи изображения жидкости в проточной ячейке, и в которой блок управления сенсорами содержит программное обеспечение обработки изображения для обработки изображения, а также выполнено с возможностью обнаружения перехода между жидкостями в том случае, если изображение показывает заданное минимальное изменение во времени.
19. Сенсорная система по п. 1, содержащая устройство подавления пузырьков газа, которое расположено, если смотреть в направлении потока, перед проточной ячейкой, в частности, содержащая часть, которая имеет большее поперечное сечение, чем входное отверстие, в которой более конкретно упомянутая часть проходит под отверстием для жидкости.
20. Сенсорная система по п. 1, в которой детектор содержит датчик температуры, который выполнен с возможностью измерения температуры жидкости в проточной ячейке.
21. Сенсорная система по п. 20, в которой свойство содержит температуру жидкости.
22. Сенсорная система по п. 21, в которой блок управления сенсорами выполнен с возможностью выдачи сигнала оповещения, если температура изменяется на величину, большую, чем пороговое значение изменения, в частности в пределах заданного интервала времени, более конкретно в пределах интервала времени, зависящего от скорости потока жидкости.
23. Сенсорная система по п. 20, в которой блок управления сенсорами выполнен с возможностью выдачи сигнала оповещения, если в пределах заданного интервала времени, более конкретно в пределах интервала времени, зависящего от скорости потока жидкости, температура показывает пик по меньшей мере заданной величины, более конкретно увеличение по меньшей мере на заданное пороговое значение увеличения, сопровождаемое уменьшением по меньшей мере на заданное пороговое значение уменьшения.
24. Сенсорное устройство, выполненное с возможностью использования в сенсорной системе по одному из предшествующих пунктов, и содержащее:
- проточную ячейку, имеющую отверстие для подачи жидкости и отверстие для выдачи жидкости, причем проточная ячейка выполнена с возможностью позволять жидкости протекать через нее,
- детекторное устройство, которое выполнено с возможностью измерения свойства, в частности нескольких свойств, жидкости в ячейке и формирования связанного с этим сигнала детектора или нескольких сигналов детекторов, соответственно,
- блок управления сенсорами, который выполнен с возможностью анализа сигнала детектора,
в котором:
- проточная ячейка содержит трубку, выполненную из светоизлучающего материала,
- детекторное устройство, содержащее несколько источников света и несколько светочувствительных датчиков, которые расположены вокруг проточной ячейки.
25. Сенсорное устройство по п. 24, дополнительно содержащее механизм (9) обнаружения присутствия жидкости, который выполнен с возможностью выдачи сигнала присутствия жидкости, если жидкость присутствует в ячейке.
26. Сенсорное устройство по одному из пп. 24-25, содержащее металлический патрубок для шланга на каждом из двух концов проточной ячейки, и дополнительно содержащее измеритель удельной электропроводности и/или сопротивления, соединенный с патрубками для шлангов.
27. Устройство для обработки молочного скота, содержащее:
- устройство (25) обнаружения соска для обнаружения сосков (22) молочного животного (21),
- устройство (20) обработки соска для выполнения связанной с соском операции на соске,
- манипулятор (23) с управляющим устройством (26), выполненный с возможностью при функционировании подведения устройства для обработки соска по меньшей мере к одному из сосков посредством устройства обнаружения соска,
причем устройство для обработки молочного скота содержит по меньшей мере одну жидкостную линию (27),
и сенсорную систему (1) по одному из предшествующих пунктов, в которой по меньшей мере проточная ячейка может быть гидравлически соединена с жидкостной линией, причем, в частности, проточная ячейка может быть соединена с жидкостной линией.
28. Устройство для обработки молочного скота по п. 27, в котором жидкостная линия содержит линию подачи жидкости для обработки соска, и в котором устройство для обработки молочного скота выполнено с возможностью добавления жидкости для обработки соска, более конкретно нанесения ее на сосок, по линии подачи жидкости для обработки соска, в частности через устройство для обработки соска.
29. Устройство для обработки молочного скота по п. 27 или 28, содержащее емкость для хранения жидкости для обработки соска, которая соединена с жидкостной линией таким образом, чтобы она могла перекрываться управляемым клапаном, причем управляющее устройство выполнено с возможностью перекрытия управляемым клапаном соединения между емкостью для хранения жидкости для обработки соска и жидкостной линией на основании сформированного сигнала оповещения.
30. Устройство для обработки молочного скота по п. 27, в котором устройство для обработки соска содержит устройство для очистки соска и/или устройство для дополнительной обработки соска.