Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров

Полезная модель относится к транспортным наземным средствам для размещения, транспортировки летательных аппаратов, в частности мультикоптеров, а также для их запуска. Полезная модель может быть использована в аэрофотосъемке, геологоразведке, сельском и лесном хозяйстве, в военном деле.
Известна малогабаритная мобильная авиационная система (Пат. РФ №2015067, опубл. 30.06.1994). Система содержит беспилотные летательные аппараты (БЛА) с автономным электроприводом, передвижной контейнер и систему дистанционного управления, в которой беспилотные летательные аппараты выполнены в виде вертикально взлетающих платформ с жесткими винтовентиляторами, снабженные системой автоматической посадки. Передвижной контейнер базируется на автомобильном шасси, содержит группу указанных летательных аппаратов и снабжен устройствами обеспечения их энергией для полета и осуществления рабочего цикла взлета и посадки. В известной системе БЛА, взлетающие платформы вертикального взлета и посадки, через люк раздвижной крыши запускаются поодиночке, что удлиняет время запуска БЛА из состава транспортируемой группы.
Известен наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства (Пат РФ №2486078, опубл. 27.06.2013), содержащий кузов-фургон, установленный на платформе-шасси, ходовую часть, систему управления и систему электроснабжения, приемопередающую антенну. Кузов-фургон поделен перегородками внутри на три отсека: операторский, грузовой и технологический. В грузовом отсеке закреплены направляющие для размещения упаковок с БЛА. В технологическом отсеке установлена пневмосистема для питания пусковой установки БЛА. После прибытия на место назначения осуществляют выгрузку и монтаж пусковой установки, а также выгрузку упаковок БЛА, затем БЛА устанавливают на пусковую установку и заправляют БЛА топливом. Оператор в операторском отсеке управляет полетом БЛА.
Известен универсальный мишенно-тренировочный комплекс (Пат. РФ №2612336, опубл. 07.03.2017), содержащий транспортное средство с размещенными в нем многоразовыми БЛА разного типа, средство унифицированного запуска, пункт управления, который выполнен с возможностью запуска и одновременного управления несколькими БЛА разных типов. Комплекс может быть укомплектован не менее 6 БЛА разных типов.
Известно наземное транспортное средство, оснащенное модулем для хранения и автоматического запуска БЛА (Пат. РФ №180861, опубл. 28.06.2018), содержащее модуль для хранения и автоматического запуска БЛА. Средство выполнено на базе шасси специального транспортного средства и содержит коробчатый кузов с жестким каркасом, двигатель, трансмиссию, ходовую часть, систему управления и систему электроснабжения. Модуль с БЛА оснащен защитными створками с устройством их открытия и закрытия. Средство содержит платформу для фиксации БЛА, а также механизм подъема и поворота платформы с вращательным приводом.
Наиболее близким техническим решением к заявленной полезной модели является командно-штабная машина (Пат. РФ №195819, опубл. 06.02.2020), содержащая шасси с закрепленными на нем кузовом и кабиной, внутри кузова размещен кронштейн для установки мультикоптера, причем кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров, рабочее место оператора, пульт управления и дисплей, причем передняя стенка кузова снабжена поворотной дверью, на крыше кабины закреплена площадка для размещения, запуска и посадки мультикоптера, снабженная датчиком посадки.
Недостатком прототипа является пониженная оперативная возможность запуска размещенных в кузове мультикоптеров из-за использования единичной пусковой площадки запуска и посадки.
Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, состоит в повышении оперативности использования транспортируемых мультикоптеров за счет одновременного запуска нескольких мультикоптеров.
Для достижения указанного технического результата транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров, выполненное на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления, кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны, снабженные механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, выполненные в боковых жестких стенках кузова и снабженные дверками, открывающимися сверху вниз до горизонтального положения, кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль от перегородки, при этом максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров составляет 2Р, где Р - количество мультикоптеров в ряду.
Предлагаемое наземное транспортное средство одновременного запуска мультикоптеров иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-3.
На фиг. 1 показан общий вид; на фиг. 2 - вид сзади в рабочем положении; на фиг. 3 - вид сверху в рабочем положении.
Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров выполнено на базе шасси 1 с закрепленными на шасси 1 кабиной 2 и кузовом 3 (фиг. 1, 2, 3). Кузов 3 поделен вдоль жесткой перегородкой 4. К перегородке 4 прикреплены кронштейны 5, на которых размещены мультикоптеры 6. Кронштейны 5 снабжены механизмом 7 выдвижения мультикоптеров 6 из кузова 3. Механизм 7 выдвижения может быть выполнен телескопическим, рельсовым способами. В боковых жестких стенках 8 кузова 3 сделаны проемы 9, через которые выдвигаются мультикоптеры 6 из кузова 3. Проемы 9 снабжены дверками 10, которые автоматически открываются по петлевому соединению сверху вниз до горизонтального положения. Кузов 3 выполнен с возможностью размещения мультикоптеров 6 внутри на кронштейнах 5 N этажами, количество этажей N (на фиг. 1, 2, 3 N=3) и М рядами в количестве (на фиг. 1, 2, 3 М=6 - общее количество рядов), в каждом ряду количество мультикоптеров 6 составляет Р (в данной полезной модели оно равно Р=5). Количество N этажей, количество М рядов, количество Р мультикоптеров в ряду зависит от веса и габаритов применяемых мультикоптеров 6. Рабочее место оператора с пультом управления с дистанционным режимом работы размещено в кабине 2 транспортного наземного средства.
При выведении на стартовую позицию расчетного количества мультикоптеров 6 по команде оператора автоматически открываются дверки 10 сверху вниз до горизонтального положения и через проемы 9 с помощью механизма 7 выдвижения выводятся мультикоптеры 6 из кузова 3. Максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров 6 составляет 2Р, в приведенном примере максимальное количество запускаемых мультикоптеров 6 равно 10. Причем запуск мультикоптеров 6 может осуществляться как полным этажом из 2Р мультикоптеров, так и комбинироваться из мультикоптеров с любых из этажей при условии нахождения по вертикали справа и слева от перегородки 4 только одного мультикоптера 6, так и одиночно-групповыми, в этажном или комбинированном. После запуска механизмы 7 выдвижения мультикоптеров 6 и дверки 10 возвращаются в исходное положение, освобождая пространство для использования ниже или выше расположенного этажа по аналогичному алгоритму. При запуске и в полете мультикоптеры 6 получают информацию с пульта управления с дистанционным режимом работы от оператора, находящегося в кабине 2 или, при необходимости, покинувшего кабину, в удобном для управления месте. Таким образом, полезная модель позволяет повысить оперативность применения мультикоптеров 6 при выполнении поставленной задачи (цели).