ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР

1. Планетарный шариковый редуктор, содержащий корпус с размещенными в нем входным и выходным валами и ступенями редуктора с упругим элементом, создающим упругий осевой натяг в каждой ступени редуктора, каждая из которых представляет собой центральные колеса - соответственно ведущие внутренние и опорные наружные кольца с беговыми дорожками под шарики-сателлиты и связывающий каждую предыдущую ступень с последующей сепаратор-водило с выполненными на его обращенном к предыдущей ступени кольцевом торце пазами, в которых размещены шарики-сателлиты, взаимодействующие в зоне контакта с пазами сепаратора-водила и установленные в беговых дорожках колец, причем наружные кольца закреплены в корпусе редуктора, а во внутренних кольцах закреплены соответственно ведущий вал или сепаратор-водило соответствующей ступени редуктора, последняя из которых жестко связана с выходным валом, отличающийся тем, что пазы под шарики-сателлиты в каждом сепараторе-водиле размещены таким образом, чтобы образующая окружность мнимого цилиндра, описывающая места контактов шариков-сателлитов с пазами каждого сепаратора-водила, была максимально удалена от оси вращения редуктора.
2. Планетарный шариковый редуктор по п.1, отличающийся тем, что величина диаметра образующей окружности мнимого цилиндра каждого сепаратора-водила выбрана максимально близкой к величине диаметра беговой дорожке соответствующего наружного кольца.
3. Планетарный шариковый редуктор по п.2, отличающийся тем, что пазы под шарики-сателлиты в кольцевом торце каждого сепаратора-водила имеют в плоскости вращения шариков профиль трапеции, обращенной меньшим основанием в сторону поверхности беговой дорожки наружного кольца.
4. Планетарный шариковый редуктор по пп.1-3, отличающийся тем, что редуктор снабжен установленным между внутренним кольцом и сепаратором-водилом первой ступени редуктора опорным подшипником.