УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ В КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ И/ИЛИ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

1. Устройство управления в киберфизических системах, включающее центральный процессор, к которому подключены
запоминающее устройство; 3-осевой акселерометр и/или 3-осевой гироскоп; интерфейс внешних устройств и пользовательский интерфейс, отличающееся тем, что включает
периферийный процессор, подключенный к центральному процессору, и интерфейс контроля оборудования объекта управления, подключенный к периферийному процессору.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интерфейс контроля оборудования объекта управления включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:
средства управления электрическими двигателями;
средства управления электрическими приводами;
средства контроля датчиков угловой скорости (энкодеров);
средства контроля датчиков электромагнитных величин;
средства контроля датчиков термодинамических величин;
средства контроля датчиков пространственного положения.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интерфейс внешних устройств включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:
средства подключения и контроля периферийных устройств;
средства подключения и контроля датчиков;
средства подключения контроллеров;
средства подключения компьютера;
средства приема видеосигнала;
средства приема звукового сигнала.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс включает средства, выбранные из перечня, содержащего, по меньшей мере:
дисплей; оборудование световой и/или звуковой индикации; средства беспроводной связи.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что периферийный процессор включает средства контроля допустимых режимов эксплуатации устройства и подключенного к нему оборудования объекта управления.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс и/или интерфейс внешних устройств подключен к центральному и периферийному процессору.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает несколько периферийных процессоров, подключенных к центральному процессору, и интерфейсов контроля оборудования объектов управления, подключенных к периферийным процессорам.
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что предназначено для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами.