УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Устройство управления транспортным средством, которое управляет транспортным средством, включающим в себя первый электрический двигатель, который приводится в действие со скоростью вращения, синхронизированной со скоростью вращения ведущего вала транспортного средства, при этом устройство управления транспортным средством содержит:
электронный блок управления, выполненный с возможностью:
(a) осуществления первого определения относительно того, ниже или равна скорость вращения первого электрического двигателя первому пороговому значению, и осуществляется ли операция остановки, которая останавливает транспортное средство, и
(b) осуществления второго определения, что транспортное средство остановлено, когда при первом определении электронный блок управления определяет, что скорость вращения первого электрического двигателя ниже или равна первому пороговому значению и осуществляется операция остановки.
2. Устройство управления транспортным средством по п. 1, в котором
первый электрический двигатель является трехфазным двигателем переменного тока,
транспортное средство включает в себя пару из последовательно соединенных первого переключающего элемента и второго переключающего элемента в каждой из трех фаз первого электрического двигателя,
транспортное средство дополнительно включает в себя первый преобразователь мощности, который преобразует мощность постоянного тока в мощность переменного тока, при этом мощность постоянного тока подается на первый электрический двигатель, и
электронный блок управления выполнен с возможностью исполнения первого управления, которое управляет первым преобразователем мощности таким образом, что состояние первого преобразователя мощности устанавливается в особое состояние, при котором один из набора всех первых переключающих элементов и набора всех вторых переключающих элементов находится в выключенном состоянии, и, по меньшей мере, один переключающий элемент другого одного из набора первых переключающих элементов и набора вторых переключающих элементов находится во включенном состоянии, когда электронный блок управления осуществил второе определение того, что транспортное средство остановлено.
3. Устройство управления транспортным средством по п. 2, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя средство обнаружения замыкания «на землю», которое обнаруживает замыкание «на землю» в электрической системе, включающей в себя первый электрический двигатель, и
электронный блок управления выполнен с возможностью управления первым преобразователем мощности так, что состояние первого преобразователя мощности становится особым состоянием, когда электронный блок управления осуществил второе определение того, что транспортное средство остановлено, и
электронный блок управления выполнен с возможностью управления средством обнаружения замыкания «на землю» так, что средство обнаружения замыкания «на землю» осуществляет обнаружение замыкания «на землю», когда состояние первого преобразователя мощности является особым состоянием.
4. Устройство управления транспортным средством по п. 3, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью управления средством обнаружения замыкания «на землю» так, что средство обнаружения замыкания «на землю» осуществляет обнаружение замыкания «на землю», и
электронный блок управления выполнен с возможностью определения того, что первый электрический двигатель не остановлен, когда условие отмены остановки удовлетворяется в транспортном средстве после того, как осуществлено обнаружение.
5. Устройство управления транспортным средством по п. 4, в котором
условие отмены остановки включает в себя условие, что скорость вращения первого электрического двигателя выше, чем второе пороговое значение или условие, что операция остановки не осуществляется.
6. Устройство управления транспортным средством по п. 4 или 5, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью определения того, что первый электрический двигатель не остановлен, когда удовлетворяется условие отмены остановки, и
электронный блок управления выполнен с возможностью отмены особого состояния и окончания обнаружения замыкания «на землю» после определения того, что первый электрический двигатель не остановлен.
7. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-3, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью осуществления второго определения того, что транспортное средство остановлено, когда продолжительность состояния дольше или равна предварительно определенному периоду, при этом состояние является тем состоянием, в котором при первом определении электронный блок управления определяет, что скорость вращения первого электрического двигателя ниже или равна первому пороговому значению и осуществляется операция остановки.
8. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-3, в котором
транспортное средство дополнительно включает в себя второй электрический двигатель, связанный с первым электрическим двигателем через механизм разделения мощности, и
электронный блок управления выполнен с возможностью дополнительного определения при первом определении, ниже или равна скорость вращения второго электрического двигателя третьему пороговому значению, и
электронный блок управления выполнен с возможностью осуществления второго определения того, что транспортное средство остановлено, когда электронный блок управления определяет при первом определении, что скорость вращения первого электрического двигателя ниже или равна первому пороговому значению, осуществляется операция остановки, и скорость вращения второго электрического двигателя ниже или равна третьему пороговому значению.
9. Устройство управления транспортным средством по п. 8, в котором
второй электрический двигатель является трехфазным двигателем переменного тока,
транспортное средство включает в себя пару из последовательно соединенных третьего переключающего элемента и четвертого переключающего элемента в каждой из трех фаз второго электрического двигателя,
транспортное средство дополнительно включает в себя второй преобразователь мощности, который преобразует мощность постоянного тока в мощность переменного тока, при этом мощность постоянного тока подается на второй электрический двигатель, и
электронный блок управления выполнен с возможностью исполнения второго управления, которое управляет вторым преобразователем мощности так, что состояние второго преобразователя мощности устанавливается в особое состояние, при котором один из набора всех третьих переключающих элементов и набора всех четвертых переключающих элементов находится в выключенном состоянии, и, по меньшей мере, один переключающий элемент из другого одного из набора третьих переключающих элементов и набора четвертых переключающих элементов находится во включенном состоянии, когда электронный блок управления осуществил второе определение того, что транспортное средство остановлено.
10. Устройство управления транспортным средством по п. 9, в котором
транспортное средство дополнительно включает в себя средство обнаружения замыкания «на землю», которое обнаруживает замыкание «на землю» в электрической системе, включающей в себя второй электрический двигатель, и
электронный блок управления выполнен с возможностью исполнения второго управления, которое управляет вторым преобразователем мощности так, что состояние второго преобразователя мощности становится особым состоянием, когда электронный блок управления определил, что второй электрический двигатель остановлен, и
электронный блок управления выполнен с возможностью управления средством обнаружения замыкания «на землю» так, что средство обнаружения замыкания «на землю» осуществляет обнаружение замыкания «на землю», когда состояние второго преобразователя мощности является особым состоянием.
11. Устройство управления транспортным средством по п. 10, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью управления средством обнаружения замыкания «на землю» так, что средство обнаружения замыкания «на землю» осуществляет обнаружение замыкания «на землю», и
электронный блок управления выполнен с возможностью определения того, что второй электрический двигатель не остановлен, когда условие отмены остановки удовлетворяется в транспортном средстве после осуществления обнаружения.
12. Устройство управления транспортным средством по п. 11, в котором
условие отмены остановки включает в себя условие, что первый электрический двигатель не остановлен, или условие, что скорость вращения второго электрического двигателя выше, чем четвертое пороговое значение.
13. Устройство управления транспортным средством по п. 11, в котором
условие отмены остановки включает в себя условие, что первый электрический двигатель не остановлен, или условие, что двигатель не остановлен.
14. Устройство управления транспортным средством по п. 11, в котором
условие отмены остановки включает в себя условие, что скорость вращения первого электрического двигателя выше, чем второе пороговое значение, условие, что скорость вращения второго электрического двигателя выше, чем четвертое пороговое значение, или условие, что операция остановки, которая останавливает транспортное средство, не осуществляется.
15. Устройство управления транспортным средством по п. 11, в котором
электронный блок управления выполнен с возможностью отмены особого состояния и окончания обнаружения замыкания «на землю» второго электрического двигателя, когда условие отмены остановки удовлетворяется в транспортном средстве.