СИСТЕМА ПОДВЕСКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система (10; 220; 250) подвески для транспортного средства, содержащая
подвесную пружину (28; 224), упруго взаимодействующую с кузовом (24) транспортного средства и колесом (12) транспортного средства,
исполнительный механизм (26), расположенный параллельно подвесной пружине и имеющий электрический двигатель (54), так что исполнительный механизм выполнен с возможностью генерирования на основании силы электрического двигателя силу исполнительного механизма, вынуждающую сближение кузова транспортного средства и колеса друг с другом и их отдаление друг от друга, а также с возможностью вызова действия силы исполнительного механизма в качестве демпфирующей силы, противодействующей сближению кузова транспортного средства и колеса друг с другом и их отдалению друг от друга, и
управляющее устройство (140), конфигурация которого обеспечивает управление силой исполнительного механизма, генерируемой исполнительным механизмом, посредством операции управления электрическим двигателем, отличающаяся тем, что
управляющее устройство выполнено с возможностью установки состояния генерирования постоянной силы, в котором сила исполнительного механизма постоянно генерируется в качестве постоянной силы исполнительного механизма посредством исполнительного механизма с подачей электрической мощности в него из аккумуляторной батареи (130) в качестве источника электрической мощности электрического двигателя таким образом, что генерируемая постоянная сила исполнительного механизма действует в одном из направления отскока для принудительного отдаления кузова транспортного средства и колеса друг от друга и направления подскока для принудительного сближения кузова транспортного средства и колеса друг с другом,
при этом конфигурация упомянутого управляющего устройства обеспечивает управление состоянием генерирования постоянной силы на основании состояния зарядки аккумуляторной батареи.
2. Система (10; 220; 250) подвески по п.1, отличающаяся тем, что подвесная пружина (28; 224) и исполнительный механизм (26) расположены в каждом из четырех колес, таких, как передние правое и левое и задние правое и левое колеса транспортного средства, так что в соответствующих четырех колесах расположены четыре исполнительных механизма для генерирования соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов, при этом управляющее устройство (140) выполнено с возможностью установки состояния, такого, как состояние генерирования постоянной силы, в котором четыре исполнительных механизма предназначены для генерирования соответствующих сил, которые действуют в одном и том же направлении, в качестве соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов.
3. Система (220; 250) подвески по п.1 или 2, отличающаяся тем, что подвесная пружина (28; 224) и исполнительный механизм (26) расположены в каждом из четырех колес, таких, как передние правое и левое и задние правое и левое колеса транспортного средства, так что в соответствующих четырех колесах расположены четыре исполнительных механизма для генерирования соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов, при этом управляющее устройство (140) выполнено с возможностью установки состояния, такого, как состояние генерирования постоянной силы, в котором два из четырех исполнительных механизмов, находящихся в соответствующих положениях, которые расположены по диагонали друг к другу, предназначены для генерирования соответствующих сил, которые действуют в направлении отскока, в качестве соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов, а другие два из упомянутых четырех исполнительных механизмов предназначены для генерирования соответствующих сил, которые действуют в направлении подскока, в качестве соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов.
4. Система (10) подвески по п.3, отличающаяся тем, что конфигурация управляющего устройства (140) обеспечивает управление постоянными силами исполнительных механизмов, генерируемыми четырьмя исполнительными механизмами (26), таким образом, что назначение двух из четырех исполнительных механизмов и назначение других двух из упомянутых четырех исполнительных механизмов периодически переключаются с одного назначения на другое, вследствие чего направление постоянной силы исполнительного механизма, генерируемого каждым из четырех исполнительных механизмов, изменяется при периодическом переключении назначения.
5. Система (10) подвески по п.4, отличающаяся тем, что конфигурация управляющего устройства (140) обеспечивает управление постоянными силами исполнительных механизмов, генерируемыми четырьмя исполнительными механизмами (26), таким образом, что постоянные силы исполнительных механизмов, генерируемые четырьмя исполнительными механизмами, постепенно изменяются, когда направление постоянной силы исполнительного механизма, генерируемого каждым из четырех исполнительных механизмов, изменяется при периодическом переключении упомянутого назначения.
6. Система (10) подвески по п.3, отличающаяся тем, что конфигурация управляющего устройства (140) всегда обеспечивает уравнивание друг с другом величин постоянных сил исполнительных механизмов, генерируемых упомянутыми четырьмя исполнительными механизмами (26).
7. Система (220; 250) подвески по п.1 или 2, отличающаяся тем, что подвесная пружина (224) является винтовой пружиной (224).
8. Система (10) подвески по п.1 или 2, отличающаяся тем, что подвесная пружина (28) является пружиной (28) с текучей средой и использует давление текучей среды.
9. Система (10; 220; 250) подвески по п.1 или 2, отличающаяся тем, что конфигурация управляющего устройства (140) обеспечивает осуществление управления в состоянии высокого уровня зарядки для принудительного установления состояния генерирования постоянной силы, когда аккумуляторная батарея (130) находится в состоянии высокого уровня зарядки.
10. Система (10; 220; 250) подвески по п.9, отличающаяся тем, что величина постоянной силы исполнительного механизма, генерируемого при осуществлении управления в состоянии высокого уровня зарядки, определяется на основании уровня зарядки аккумуляторной батареи (130).
11. Система (10; 220) подвески по п.9, отличающаяся тем, что величина постоянной силы исполнительного механизма, генерируемого при осуществлении управления в состоянии высокого уровня зарядки, определяется на основании температуры исполнительного механизма (26).
12. Система (10) подвески по п.9, отличающаяся тем, что ее конфигурация такова, что электрическая мощность, генерируемая электрическим двигателем (54) при срабатывании исполнительного механизма (26), обуславливаемом внешней силой, возвращается в аккумуляторную батарею (130), и такова, что возврат электрической мощности в аккумуляторную батарею ограничивается, когда аккумуляторная батарея находится в состоянии высокого уровня зарядки.
13. Система (220) подвески по п.9, отличающаяся тем, что управление в состоянии высокого уровня зарядки является управлением, которое обуславливает действие генерируемой постоянной силы исполнительного механизма в направлении, которое определяется на основании, по меньшей мере, одного фактора из состояния дорожного покрытия, по которому движется транспортное средство, и скорости движения, с которой движется транспортное средство.
14. Система (10; 220; 250) подвески по п.9, отличающаяся тем, что конфигурация управляющего устройства обеспечивает постепенное изменение постоянной силы исполнительного механизма при переходе от управления в нормальном состоянии к управлению в состоянии высокого уровня зарядки и при переходе от управления в состоянии высокого уровня зарядки к управлению в нормальном состоянии.
15. Система (10) подвески по п.9, отличающаяся тем, что подвесная пружина (28) имеет конструкцию, допускающую изменение жестокости пружины,
при этом управляющее устройство имеет конфигурацию, обеспечивающую изменение жесткости пружины, присущей подвесной пружине, с тем, чтобы ограничить изменение расстояния между кузовом (24) транспортного средства и колесом (12) под действием постоянной силы исполнительного механизма.
16. Система (10) подвески по п.15, отличающаяся тем, что скорость изменения постоянной силы исполнительного механизма при увеличении постоянной силы исполнительного механизма больше, чем скорость изменения постоянной силы исполнительного механизма при уменьшении постоянной силы исполнительного механизма, когда постоянная сила исполнительного механизма действует в направлении отскока и изменяется, а изменение расстояния между кузовом (24) транспортного средства и колесом (12) ограничено изменением жесткости пружины, присущей подвесной пружине (28).
17. Система (10) подвески по п.9, отличающаяся тем, что управляющее устройство (140) имеет конфигурацию, обеспечивающую ограничение осуществления управления в состоянии высокого уровня зарядки, когда температура исполнительного механизма (26) является высокой.
1
18. Система (10) подвески по п.9, отличающаяся тем, что управляющее устройство (140) имеет конфигурацию, обеспечивающую запрет продолжения осуществления управления в состоянии высокого уровня зарядки сверх заданного допустимого времени (t) продолжения.
2
19. Система (10) подвески по п.9, отличающаяся тем, что управляющее устройство (140) имеет конфигурацию, обеспечивающую запрет возобновления осуществления управления в состоянии высокого уровня зарядки до истечения заданного допустимого времени (t) запрета возобновления.
20. Система (10; 220) подвески по п.9, отличающаяся тем, что управляющее устройство имеет конфигурацию, обеспечивающую снижение уровня зарядки аккумуляторной батареи (130) посредством электрического разрядника (138), предусмотренного в транспортном средстве, когда осуществление управления в состоянии высокого уровня зарядки ограничено, а аккумуляторная батарея находится в состоянии высокого уровня зарядки.
21. Система (250) подвески по п.1 или 2, отличающаяся тем, что управляющее устройство (140) имеет конфигурацию, обеспечивающую ограничение установления состояния генерирования постоянной силы, когда аккумуляторная батарея (130) находится в состоянии низкого уровня зарядки.