Расчёт параметров и компьютерное моделирование синусных фильтров в частотно-регулируемом электроприводе

УДК 62-83

РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИНУСНЫХ ФИЛЬТРОВ В ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ

М.Ю. ПУСТОВЕТОВ

Рассмотрены вопросы расчёта параметров синусных фильтров для частотно-регулируемого электропривода. Приведены результаты компьютерного моделирования функционирования синусных фильтров.

Ключевые слова: синусный фильтр, асинхронный двигатель, широтно-импульсная модуляция, преобразователь частоты, озонирование изоляции.

Введение. В настоящее время высокая эффективность использования частотного регулирования скорости вращения в электроприводе переменного тока, особенно для вентиляторов и насосов, ни у кого уже не вызывает сомнения. Однако настал тот момент, когда российских пользователей приводов с частотным регулированием начали настигать некоторые негативные побочные следствия этой современной технологии. Речь идёт об эффекте озонирования изоляции, выражающемся для стороннего наблюдателя в резком запахе озона вблизи работающего двигателя, питаемого от преобразователя частоты (ПЧ). Запах озона является лишь самым явным, но промежуточным и не самым неприятным проявлением процесса ускоренной деградации изоляции электрической машины. Одним из эффективных способов предотвращения негативного воздействия высокочастотных импульсов напряжения ПЧ на изоляцию двигателя является установка между ним и ПЧ синусного фильтра (СФ).

Первопричина данной проблемы кроется в несинусоидальной импульсной форме питающего напряжения с очень крутыми фронтами, подаваемого от ПЧ на двигатель. Допустимое ограничение составляет 500 В/мкс [1], но реальные значения по ряду причин могут превышать его. Проблему может усугублять эффект длинного кабеля, когда ввиду несогласованности волновых сопротивлений ПЧ, кабеля и электрической машины между ПЧ и двигателем возникают эффекты отражения волн напряжения, способные приводить к высокочастотным перенапряжениям, в 2-3 раза превышающим амплитуду импульсов, формируемых на выходе ПЧ [2]. Эти условия способствуют возникновению явления коронного разряда, выражающегося в виде частичного разряда энергии вдоль небольших пустот, имеющихся в любой системе изоляции. В результате следует постепенная химическая и механическая деградация изоляции [3]. Часто в результате частичного разряда образуется озон, который легко участвует в химической реакции с органическими материалами изоляции, приводящей к разрушению этих материалов. Механическая деградация изоляции является следствием воздействия возникающих при коронном разряде заряженных частиц [3]. Результатом длительного воздействия совокупности описанных явлений будет авария на двигателе.

Известно, что в среднем стоимость ремонта электрической машины составляет треть от стоимости покупки новой. Но приемлемо ли досрочно и внепланово выводить в ремонт двигатель водяной насосной станции (ВНС) городского водоканала с мощностью 250-800 кВт, а то и более? Среди схем частотного регулирования мощных двигателей насосов получила распространение двухтрансформаторная, когда напряжение питающей линии 6 кВ понижается до 0,4 кВ, подаётся на ПЧ, а поступающее с выхода ПЧ напряжение регулируемой величины и частоты (до 0,4 кВ, 50 Гц) повышается снова до 6 кВ и подаётся на двигатель. В этом случае негативное воздействие испытывает также повышающий трансформатор (Т).

Возможны различные решения проблемы. Например, можно с ПЧ использовать электротехническое оборудование, специально для этого разработанное. Но двигатели, предназначенные

для питания от ПЧ, дороже своих аналогов для питания от сети промышленной частоты с синусоидальной формой напряжения [2], фактически установленных на ВНС.

Другим решением является синусный фильтр.

Задача синусного фильтра - сглаживание широтно-импульсно модулированного выходного напряжения ПЧ до практически синусоидальной формы, что создаёт наиболее благоприятные условия работы для двигателей и трансформаторов. СФ является реактивным фильтром нижних частот, который состоит из трёх фазных реакторов и трёх конденсаторов, включённых каждый либо между двумя фазами, как показано на рис.1 (схема «треугольник»), либо между фазой и нейтральной точкой (схема «звезда»). Напряжения с частотами ниже резонансной частоты

/ пропускаются этим фильтром почти без уменьшения амплитуд. Напряжения с частотами выше / > /р затухают пропорционально \//2 [4]. Обычно эти фильтры рассчитываются таким образом: резонансная частота / должна быть гораздо выше частоты основной гармоники напряжения, формируемой автономным инвертором напряжения (АИН) в составе ПЧ для питания двигателя, с другой стороны, / должна быть гораздо ниже частоты переключений инвертора или несущей частоты широтно-импульсной модуляции (ШИМ) /ШШ1. При расчёте параметров задаваться можно либо индуктивностью, либо ёмкостью.

Во избежание излишнего падения напряжения на индуктивности в продольной ветви фильтра приходится увеличивать ёмкость в поперечной ветви. СФ в основном воздействует на линейные напряжения. Напряжения нулевой последовательности, неизбежно формируемые АИН, практически не подавляются посредством СФ. Напряжения нулевой последовательности являются источником электромагнитных помех, ёмкостных токов утечки [4, 5] и причиной электрокоррозии подшипников двигателя от подшипниковых токов, приводящей к их интенсивному износу. Таков ещё один побочный отрицательный эффект при питании неспециализированного двигателя от ПЧ [4, 5]. Так как практически вся мощность искажений, формируемая высшими гармониками, протекает через СФ, эти устройства обычно имеют значительные габариты и стоимость.

и. °~

щуеНег

V. °-

шхеНег

ц °-

щуеНег

./-у-у-Ч.

ь

т—37“

=!= С =Ьс

~£~с~

1 тс

и.

-о V

Рис.1. Вариант схемы СФ

Расчёт синусного фильтра от индуктивности. Альтернативой покупке дорогого импортного СФ, стоимость которого обычно сопоставима со стоимостью ПЧ, является самостоятельный расчёт и конструирование из доступных отечественных компонентов. Некоторые сведения о расчёте СФ даны в [6, 7]. Зачастую, как в случае трёх ВНС Ростовского водоканала, для которых была выполнена работа по расчёту параметров и моделированию на компьютере СФ, в схемах уже имеется установленный после ПЧ токоограничивающий реактор. Остаётся подобрать конденсаторы. В любом случае для СФ необходимо придерживаться небольшой величины активного сопротивления ветвей с ёмкостями (не более 0,01...0,1 Ом). Для надёжного выполнения функции сглаживания напряжения рекомендуется резонансная частота СФ

/р -./шим/5-

Должно, по меньшей мере, соблюдаться правило: /щим > 2/ . Желательно, чтобы падение напряжения основной частоты на продольной ветви, содержащей индуктивность, последовательно соединённую с активным сопротивлением реактора СФ, не превышало 5 % от значения номинального напряжения. При этом отметим, что параметры некоторых СФ зарубежного производст-

ва таковы, что расчётное падение напряжения на продольной ветви достигает на основной частоте 12,2 % и даже 13,8 %. По /„ и Ь, т.е. индуктивности СФ, рассчитывается ёмкость фильтра:

с = -

L

2

v2^p У

где значение С берётся для случая соединения конденсаторов по схеме «звезда».

Для случая соединения конденсаторов по схеме «треугольник», когда каждый конденсатор подключён к линейному напряжению, ёмкости будут в три раза меньше. Естественно, чем больше /щим, тем меньшая ёмкость фильтра потребуется.

Расчёт синусного фильтра от ёмкости. Сначала выбирается конденсатор из условия компенсации всей реактивной мощности нагрузки на основной частоте /х = 50 Гц.

Для случая соединения конденсаторов по схеме «звезда» ёмкость Г-образного синусного фильтра С, Ф:

С'= 7' ~~

где S - суммарная мощность нагрузки, подключённой после СФ, BA; cos ср - коэффициент мощности нагрузки, о.е.; Ux - действующее значение первой гармоники напряжения на ёмкости Г-образного синусного фильтра, В.

По / , выбираемой из условия (1), и С, которая здесь берётся для случая соединения конденсаторов по схеме «звезда», рассчитывается индуктивность фильтра:

L>-

С

2

2^р у

Описание компьютерной модели. Компьютерная модель электропривода водяного насоса, использованная в описываемой работе для моделирования электромеханических и электромагнитных процессов, разработана в среде САПР ОгСАй 9.2 и состоит из следующих модулей: трёхфазного источника напряжения (сети 50 Гц, 6 кВ); трёхфазного мостового выпрямителя (В); трёхфазного асинхронного двигателя (АД); трёхфазного трансформатора (Т); двухуровневого автономного инвертора напряжения (АИН), включая системы задания переменной частоты и амплитуды напряжения на его выходе; СФ; насоса (Н) [8-15].

Модель по направлению от источника напряжения к нагрузке состоит из следующих элементов: источник трёхфазного переменного напряжения (имитирует сеть 50 Гц, 6 кВ) - понижающий Т - ПЧ в составе В и АИН - СФ - повышающий Т - АД - Н.

Напряжение ий в звене постоянного напряжения ПЧ рассчитано по формуле (5), которая верна как при соединении обмотки НН в «треугольник», так и в «звезду»

ий= 1,35£/2ШНптр,

где ^2лннптР “ линейное напряжение обмотки НН понижающего Т.

Параметры Г-образного фильтра, т.е. индуктивность Ьй в последовательной и ёмкость Сй в параллельной ветвях звена постоянного напряжения ПЧ не заданы. Они рассчитаны из соотношений (6) и (7):

с3= ,

8/шик, о ,2С/_

где /фпч - ток фазы ПЧ; - частота коммутации ПЧ;

1л л-2/2 С '

Л ртреб с1

где /ртреб - требуемая резонансная частота фильтра, частота среза.

Гармоники напряжения с частотами выше частоты среза нежелательны и не должны быть пропущены фильтром на вход АИН. Для привода АД мощностью 800 кВт данные для расчётов по (6) и (7) и их результаты сведены в таблицу. Принято, что в ПЧ используется В, выполненный по трёхфазной мостовой схеме.

Данные к расчётам Са и и их результаты для привода АД мощностью 800 кВт

^2лННптр ' ud. ^фПЧ ' УшИМ' f J ртреб ’ cd. V

В в А Гц Гц мкФ мГн

400 540 1600 1000 200 3000 0,85

Известно, что при классическом алгоритме трёхфазной синусоидально-треугольной ШИМ, базирующемся на сравнении синусоидального модулирующего сигнала и треугольного сигнала несущей частоты, невозможно получить выходное напряжение первой гармоники АИН даже на уровне 90 % напряжения сети [16]. Нам же необходимо получить при 50 Гц на выходе АИН то же линейное напряжение 400 В, что и на входе выпрямителя. Отсюда вытекает необходимость использования предмодуляции - несинусоидального закона для модуляции длительности импульсов потенциалов фаз фл фв и фс. Он обеспечивает увеличение амплитуды основной гармоники, но при этом в спектре ШИМ последовательностей фа, фв и фс помимо основной содержатся только гармоники нулевой последовательности, т.е. с нечётными порядковыми номерами, кратными трём. Так обеспечивается отсутствие в низкочастотной части спектра фазных и линейных напряжений инвертора гармоник искажения. Дополнительно для повышения выходного напряжения АИН можно использовать перемодуляцию. Под перемодуляцией в данном случае подразумевается увеличение вектора модулирующего (и выходного) напряжения за пределы реализуемых значений, т.е. получение векторов напряжения, больших единицы в относительных величинах.

Для моделирования выбран алгоритм синусоидально-треугольной ШИМ с пред модуляцией синфазной с первой третьей гармоникой с амплитудой 0,167 от первой гармоники и перемодуляцией первой гармоники в ж/2 раз [17].

Так как нагрузкой АД являются Н, то скалярное регулирование ПЧ происходит по основному закону частотного регулирования Костенко в варианте U/f2 = const. Точные характеристики Н не заданы, поэтому принимается, что АД работает в номинальном режиме при частоте питающего напряжения 50 Гц. Для упрощения задачи моделирования и за отсутствием точных данных о кривых намагничивания Т и АД, коэффициенты насыщения их магнитных цепей приняты постоянными [18, 19]. Рабочий цикл привода при моделировании задан как частотный разгон за 10 с, работа на частоте 50 Гц в течение 1,5 с, затем частотное торможение в том же темпе, что и разгон. Для определения параметров Т-образной схемы замещения АД использован метод, описанный в работе [20].

Результаты расчётов и моделирования. Расчёты велись для = 1000 Гц, что обусловлено большой протяжённостью соединительных кабелей между ПЧ и АД. Моделирование проводилось для четырёхполюсных АД мощностью 250, 630 и 800 кВт на номинальное линейное напряжение 6 кВ. Результаты моделирования для случая расчёта параметров СФ от индуктивности представлены на рис.2-5, где использован СФ с параметрами: продольная ветвь L = 0,025 мГн,

rL =0,014; поперечная ветвь С = 8360 мкФ, г = 0,01 Ом. Конденсаторы соединены по схеме «треугольник». Заземление нейтрали СФ при соединении конденсаторов по схеме «звезда» никак не влияет на качество работы СФ, что справедливо при любом сочетании заземлённой нейтрали СФ и заземлении нейтралей трансформаторов. Результаты для аналогичных СФ с соединением конденсаторов по схемам «звезда» и «треугольник» не различаются. Ток через конденсатор при-

близительно в у/з раз больше при соединении конденсаторов в «звезду» по сравнению со схемой «треугольник». Вариация параметров реактивных элементов СФ до 30% незначительно сказывается на его характеристиках, и, в

с

Рис.2. Линейное напряжение на выходе АИН при частоте 50 Гц

Рис.З. Линейное напряжение сети 6 кВ

-600 ------.---.---.---.--------.---.---.----.-------.---.---.----.-------.---.----.---.-------.---.----.---.--

5.80 5.81 5.82 5.83 5.84 С

Рис.4. Линейное напряжение на выходе АИН при частоте 33,3 Гц

Рис.5. Линейное напряжение на АД мощностью 630 кВт при частоте 33,3 Гц

Заключение. Синусный фильтр с выбранными по изложенной методике параметрами демонстрирует удовлетворительное качество сглаживания формы выходного напряжения ПЧ для всех значений его основной частоты.

Параметры СФ, рассчитанных от индуктивности, предпочтительнее для выбранной /шим = ЮООГц, так как обеспечивают меньшее падение напряжения основной частоты на индуктивности СФ, меньшее содержание 5-й и 7-й гармоник в спектре напряжения при основной частоте 50 Гц.

При /цщм > 1250Гц использование метода расчёта параметров СФ от ёмкости даёт значение индуктивности, обеспечивающее падение напряжения основной частоты на продольной ветви СФ менее 10%. Целесообразность использования этого метода расчёта по критерию минимизации падения напряжения основной частоты на продольной ветви СФ возрастает с увеличением несущей частоты ШИМ.

Библиографический список

1. ГОСТ Р 51330.8-99. Электрооборудование взрывозащищенное. Часть 7. Защита вида е. (принят и введен в действие Постановлением Госстандарта РФ от 16.12.1999 № 525-ст) - М.: ИПК Издательство стандартов, 2000.

2. Пехотский И.В. Моделирование электромагнитных процессов в частотно-регулируемом асинхронном приводе с длинным питающим кабелем / И.В. Пехотский, М.Ю. Пустоветов, П.Г. Кол-пахчьян, С.Ю. Пустоветова // Электровозостроение: сб. науч. тр. - 2003. - Т.45. - С. 257-268.

3. Evaluating Inverter-Duty Motor Insulation Systems Using Corona Inception Voltage . The Lincoln Electric Company. Technical Brief. [Электрон. ресурс]. Режим доступа: http://shared.a2zinventory.com/mfg/UncolnMotors/Library/tb-100.pdf (дата обращения: 05.01.12).

4. Muetze A.. Bearing Currents in Inverter-Fed АС-Motors. Elektrotechnik und Informations-technik der Technischen Universitaet Darmstadt zur Erlangung des akademischen Grades einer Doktor-Ingenieurin (Dr.-Ing.) genehmigte Dissertation. Darmstaedter Dissertation. 2004. 252 p. [Электрон, ресурс]. Режим доступа: http://www.ew.tu-darmstadt.de/media/ew/dissertationen/dissannette.pdf (дата обращения: 05.01.12).

5. Luszcz J., Dworakowski P. Destructive consequences of PWM inverter feeding for traction AC motors. (Chapter 11 in a book: Modern Electric Traction. Edited by K. Karwowski, A. Szelag. 2009 Gdansk University of Technology, Faculty of Electrical and Control Engineering).

6. Пустоветов М.Ю. Расчёт и моделирование фильтров du/dt и синус-фильтров для асинхронного электропривода / М.Ю. Пустоветов, И. В. Синявский, С. Ю. Пустоветова // Новые технологии, конструкции и процессы производства: сб. науч. тр. / ГОУ Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения. - Ростов н/Д, 2008. - С.100-103.

7. Пустоветов М.Ю. Расчёт параметров синус-фильтра при несущих частотах ШИМ 900-1000 Гц/ М.Ю. Пустоветов, И.В. Синявский // Новые технологии, конструкции и процессы производства: сб. науч. тр. / ГОУ Рост. Гос. Акад. С.-х. машиностроения. - Ростов н/Д, 2009. - С.134.

8. Пустоветов М.Ю. Модель асинхронного электропривода, выполненная в системе OrCAD 9.2 / М.Ю. Пустоветов, И.В. Пехотский, П.Г. Колпахчьян, С.Ю. Пустоветова // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: межвуз. сб. науч. тр. / КГТУ. - Красноярск, 2002. - С.42-51.

9. Пустоветов М.Ю. Учёт потерь в стали посредством схемотехнической компьютерной модели трёхфазного асинхронного двигателя // Новые технологии, конструкции и процессы производства: сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения. - Ростов н/Д, 2007. - С.129-132.

10. Пустоветов М.Ю. Расчёт активного сопротивления в контуре намагничивания модели асинхронного двигателя, основанной на Т-образной схеме замещения, для случая параллельного соединения активного сопротивления и индуктивности/ М.Ю. Пустоветов, И.В. Синявский //Труды Всерос. науч.-практ. конф. «Транспорт - 2010», апрель 2010 г.: в 3-х ч. 4.2. Естественные и технические науки - Ростов н/Д: РГУПС, 2010. - С. 377-378.

11. Пустоветов М.10. Имитационные модели трехфазного трансформатора / М.Ю. Пустоветов // Математическое и программное обеспечение систем в промышленной и социальной сферах: сб. междунар. тр. - Магнитогорск: ФГБОУ ВПО «МГТУ», 2011. - 4.2. - С.125-131.

12. Пехотский И.В. Моделирование электромагнитных процессов в трансформаторах/ И.В. Пехотский, М.Ю. Пустоветов, С.Ю. Пустоветова // Вестник ВЭлНИИ: сб. науч. тр. / ОАО «Всерос. науч. ин-т и проектно-конструкт. ин-т электровозостроения» (ОАО «ВЭлНИИ»).- Новочеркасск. - 2004. - №2. - С.78-85.

13. Пустоветов М.Ю. Имитационное моделирование частотного пуска и торможения асинхронного электропривода с разомкнутой системой управления/ М.Ю. Пустоветов, И.В. Синявский,

А.В. Чубукин //Тр. Всерос. науч.-практ. конф. «Транспорт-2009». Ч.З / РГУПС. - Ростов н/Д, 2009.

- С.371-373.

14. Пустоветов М.Ю. Расчёт параметров и компьютерное моделирование синусных фильтров, предназначенных для исключения эффекта озонирования изоляции электродвигателей в частотно-регулируемом электроприводе водяных насосных станций / М.Ю. Пустоветов // Мат. ме-ждунар. науч.-практ. конф. «Проблемы трансферта современных технологий в экономику Забайкалья и железнодорожный транспорт». - Чита: ЗабИЖТ, 2011. - Т.1. - С.86-95.

15. Пустоветов М.Ю. Моделирование нагрузки на валу и расчёт КПД электрической машины в среде OrCAD 9.2/ М.Ю. Пустоветов, С.Ю. Пустоветова // Новая техника и технология в производстве сельскохозяйственных машин: сб. науч. тр. / Рост. гос. акад. с.-х. машиностроения. -Ростов н/Д, 2002. - С.145-151.

16. Аксёнов М.И. Математическое моделирование электропривода: учеб. пособие / М.И. Аксёнов. - М: Издательство МГОУ, 2005. - 185 с.

17. Курочка А.А. Выбор алгоритма широтно-импульсной модуляции в автономном инверторе напряжения промышленного электровоза НПМ2 / А.А. Курочка, Д.А. Кабанов, Л.Д. Лушнико-ва // Вестник ВЭлНИИ: сб. науч. тр. / ОАО «Всерос. науч. ин-т и проектно-конструкт. ин-т электровозостроения» (ОАО «ВЭлНИИ»). - Новочеркасск, 2004. - №1. - С.156-163.

18. Пустоветов М.Ю. Способ учёта нелинейности кривой намагничивания при переменной частоте питающего напряжения/ М.Ю. Пустоветов, И.В. Пехотский // Вестник ВЭлНИИ: сб. науч. тр. / ОАО «Всерос. науч. ин-т и проектно-конструкт. ин-т электровозостроения» (ОАО «ВЭлНИИ»).

- Новочеркасск, 2004. - №1. - С.239-249.

19. Пустоветов М.Ю. Особенности компьютерного моделирования трёхфазных асинхронных двигателей и трансформаторов с учётом насыщения магнитной цепи по пути основного магнитного потока / М.Ю. Пустоветов, И.В. Синявский // Труды Всерос. науч.-практ. конф. «Транспорт-2011». 4.1. Естественные и технические науки / РГУПС. - Ростов н/Д, 2011. - С.380-382.

20. Пустоветов М.Ю. Приближённый расчёт параметров схемы замещения асинхронного двигателя / М.Ю. Пустоветов, С.Ю. Пустоветова // МГОУ-ХХ1-Новые технологии. - 2004. - №1. -С.25-28.

Материал поступил в редакцию 11.01.2012.

References

1. GOST R 51330.8-99. Е'lektrooborudovanie vzry'vozashhishhyonnoe. Chast' 7. Zashhita vida a (prinyat i wedyon v dejstvie Postanovleniem Gosstandarta RF ot 16.12.1999 № 525-st) - М.: IPK Izdatel'stvo standartov, 2000. - In Russian.

2. Pexotskij I.V. Modelirovanie e'lektromagnitny'x processov v chastotno-reguliruemom asin-xronnom privode s dlinny'm pitayushhim kabelem / I.V. Pexotskij, M.Yu. Pustovetov, P.G. Kol-paxch'yan, S.Yu. Pustovetova // E'lektrovozostroenie: sb. nauch. tr. - 2003. - T.45. - S. 257-268. - In Russian.

3. Evaluating Inverter-Duty Motor Insulation Systems Using Corona Inception Voltage. The Lincoln Electric Company. Technical Brief. [Electronic resource]. URL: http://shared.a2zinventory.com/mfg/LincolnMotors/Library/tb-100.pdf (date of access: 05.01.12).

4. Muetze A. Bearing Currents in Inverter-Fed АС-Motors. Elektrotechnik und Informationstech-nik der Technischen Universitaet Darmstadt zur Erlangung des akademischen Grades einer Doktor-Ingenieurin (Dr.-Ing.) genehmigte Dissertation. Darmstaedter Dissertation. 2004. 252 p. [Electronic resource]. URL: http://www.ew.tu-darmstadt.de/media/ew/dissertationen/dissannette.pdf (date of access: 05.01.12).

5. Luszcz 1, Dworakowski P. Destructive consequences of PWM inverter feeding for traction AC motors. (Chapter 11 in a book: Modern Electric Traction. Edited by K. Karwowski, A. Szelag. 2009 Gdansk University of Technology, Faculty of Electrical and Control Engineering).

6. Pustovetov M.Yu. Raschyot i modelirovanie fil'trov du/dt i sinus-fil'trov dlya asinxronnogo e'lektroprivoda / M.Yu. Pustovetov, I. V. Sinyavskij, S. Yu. Pustovetova // Novy'e texnologii, konstrukcii i processy' proizvodstva: sb. nauch. tr. / GOU Rost. gos. akad. s.-x. mashinostroeniya. - Rostov n/D, 2008. - S.100-103. - In Russian.

7. Pustovetov M.Yu. Raschyot parametrov sinus-fil'tra pri nesushhix chastotax ShIM 900-1000 Gcz / M.Yu. Pustovetov, I.V. Sinyavskij // Novy'e texnologii, konstrukcii i processy' proizvodstva: sb. nauch. tr. / GOU Rost. gos. akad. s.-x. mashinostroeniya. - Rostov n/D, 2009. - S.134. - In Russian.

8. Pustovetov M.Yu. Model' asinxronnogo e'lektroprivoda, vy'polnennaya v sisteme OrCAD 9.2 / M.Yu. Pustovetov, I.V. Pexotskij, P.G. Kolpaxch'yan, S.Yu. Pustovetova // Optimizaciya rezhimov rabo-

ty' sistem e'lektroprivodov: mezhvuz. sb. nauch. tr. / KGTU. - Krasnoyarsk, 2002. - S.42-51. - In Russian.

9. Pustovetov M.Yu. Uchyot poter' v stali posredstvom sxemotexnicheskoj komp'yuternoj mod-eli tryoxfaznogo asinxronnogo dvigatelya // Novy'e texnologii, konstrukcii i processy' proizvodstva: sb. nauch. tr. / Rost. gos. akad. s.-x. mashinostroeniya. - Rostov n/D, 2007. - S.129-132. - In Russian.

10. Pustovetov M.Yu. Raschyot aktivnogo soprotivleniya v konture namagnichivaniya modeli asinxronnogo dvigatelya, osnovannoj na T-obraznoj sxeme zameshheniya, dlya sluchaya parallel'nogo soedineniya aktivnogo soprotivleniya i induktivnosti / M.Yu. Pustovetov, I.V. Sinyavskij // Trudy' Vseros. nauch.-prakt. konf. «Transport - 2010», aprel' 2010 g.: v 3-x ch. Ch.2. Estestvenny'e i texnicheskie nauki. - Rostov n/D: RGUPS, 2010. - S. 377-378. - In Russian.

11. Pustovetov M.Yu. Imitacionny'e modeli tryoxfaznogo transformatora / M.Yu. Pustovetov // Matematicheskoe i programmnoe obespechenie sistem v promy'shlennoj i social'noj sferax: sb. mezh-dunar. tr. - Magnitogorsk: FGBOU VPO «MGTU», 2011. - Ch.2. - S.125-131. - In Russian.

12. Pexotskij I.V. Modelirovanie e'lektromagnitny'x processov v transformatorax / I.V. Pexots-kij, M.Yu. Pustovetov, S.Yu. Pustovetova // Vestnik VE'INII: sb. nauch. tr. / OAO «Vseros. nauch. in-t i proektno-konstrukt. in-t e'lektrovozostroeniya» (OAO «VE'INII»), Novocherkassk. - 2004. - №2. -S.78-85. - In Russian.

13. Pustovetov M.Yu. Imitacionnoe modelirovanie chastotnogo puska i tormozheniya asinxronnogo e' lektroprivoda s razomknutoj sistemoj upravleniya / M.Yu. Pustovetov, I.V. Sinyavskij, A.V. Chu-bukin // Tr. Vseros. nauch.-prakt. konf. «Transport-2009». Ch.3 / RGUPS. - Rostov n/D, 2009. -S.371-373. - In Russian.

14. Pustovetov M.Yu. Raschyot parametrov i komp'yuternoe modelirovanie sinusny'x fil'trov, prednaznachenny'x dlya isklyucheniya e'ffekta ozonirovaniya izolyacii e'lektrodvigatelej v chastotno-reguliruemom e'lektroprivode vodyany'x nasosny'x stancij / M.Yu. Pustovetov // Mat. mezhdunar. nauch.-prakt. konf. «Problemy' transferta sovremenny'x texnologij v e'konomiku Zabajkal'ya i zhelez-nodorozhny'j transport». - Chita: ZablZhT, 2011. -T.l. - S.86-95. - In Russian.

15. Pustovetov M.Yu. Modelirovanie nagruzki na valu i raschyot KPD e'lektricheskoj mashiny' v srede OrCAD 9.2 / M.Yu. Pustovetov, S.Yu. Pustovetova // Novaya texnika i texnologiya v proizvodstve sel'skoxozyajstvenny'x mashin: sb. nauch. tr. / Rost. gos. akad. s.-x. mashinostroeniya. - Rostov n/D, 2002. - S.145-151. - In Russian.

16. Aksyonov M.I. Matematicheskoe modelirovanie e' lektroprivoda: ucheb. posobie / M.I. Aksyonov. - M: Izdatel'stvo MGOU, 2005. - 185 s. - In Russian.

17. Kurochka A.A. Vy'bor algoritma shirotno-impul'snoj modulyacii v avtonomnom invertore napryazheniya promy'shlennogo e'lektrovoza NPM2 / A.A. Kurochka, D.A. Kabanov, L.D. Lushnikova // Vestnik VE'INII: sb. nauch. tr. / OAO «Vseros. nauch. in-t i proektno-konstrukt. in-t e'lektrovozostroeniya» (OAO «VE'INII»). - Novocherkassk, 2004. - №1. - S.156-163. - In Russian.

18. Pustovetov M.Yu. Sposob uchyota nelinejnosti krivoj namagnichivaniya pri peremennoj chas-tote pitayushhego napryazheniya / M.Yu. Pustovetov, I.V. Pexotskij // Vestnik VE'INII: sb. nauch. tr. / OAO «Vseros. nauch. in-t i proektno-konstrukt. in-t e'lektrovozostroeniya» (OAO «VE'INII»). - Novocherkassk, 2004. - №1. - S.239-249. - In Russian.

19. Pustovetov M.Yu. Osobennosti komp'yuternogo modelirovaniya tryoxfazny'x asinxronny'x dvigatelej i transformatorov s uchyotom nasy'shheniya magnitnoj cepi po puti osnovnogo magnitnogo potoka / M.Yu. Pustovetov, I.V. Sinyavskij // Trudy' Vseros. nauch.-prakt. konf. «Transport-2011». Ch.l. Estestvenny'e i texnicheskie nauki / RGUPS. - Rostov n/D, 2011. - S.380-382. - In Russian.

20. Pustovetov M.Yu. Priblizhyonny'j raschyot parametrov sxemy' zameshheniya asinxronnogo dvigatelya / M.Yu. Pustovetov, S.Yu. Pustovetova // MGOU-XXI-Novy'e texnologii. - 2004. - №1. -S.25-28. - In Russian.

PARAMETER ANALYSIS AND COMPUTER SIMULATION OF SINE FILTERS IN VWF-DRIVE

M.Y. PUSTOVETOV

The issues on the parameter determination of the sine filters for the VWF-drive are considered. The computer simulation of the sine filter operation is resulted.

Keywords: sine filter, induction motor, pulse-width modulation, VWF-converter, insulation ozonization.