СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Способ управления моторным транспортным средством, имеющим двигатель, который приводит в действие трансмиссию через муфту сцепления во время выхода из фазы свободного качения, в котором определяют, выполнено ли по меньшей мере одно условие для выхода из фазы свободного качения, и, если по меньшей мере одно условие выполнено, осуществляют запуск двигателя и устанавливают частоту вращения двигателя на необходимое значение, определенное на основании скорости вращения ведущего вала трансмиссии.
2. Способ по п.1, в котором дополнительно определяют скорость ведущего вала трансмиссии и регулируют частоту вращения двигателя таким образом, чтобы она соответствовала частоте вращения ведущего вала трансмиссии.
3. Способ по п.2, в котором скорость ведущего вала трансмиссии определяют посредством измерения скорости ведущего вала трансмиссии.
4. Способ по п.2, в котором скорость ведущего вала трансмиссии определяют путем вычисления, выполняемого на основании текущей скорости транспортного средства.
5. Способ по п.4, в котором вычисление скорости ведущего вала трансмиссии осуществляют с использованием передаточного числа трансмиссии, выбранного для выхода из фазы свободного качения, в сочетании с текущей скоростью транспортного средства и суммарным передаточным числом конечной передачи.
6. Способ по п.5, в котором для определения передаточного числа, выбранного для выхода из фазы свободного качения используют систему определения выбранной передачи, а определенное передаточное число используют для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
7. Способ по п.5, в котором для прогнозирования передачи, которая будет включена следующей, используют систему прогнозирования передачи, а передаточное число спрогнозированной передачи используют для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
8. Способ по п.7, в котором для определения фактического передаточного числа, выбранного для выхода из фазы свободного качения, используют систему прогнозирования передачи, и полученное фактическое передаточное число используют для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
9. Способ по любому из п.п.1-8, в котором во время фазы свободного качения муфта сцепления включена, трансмиссия находится в нейтральном положении, а по меньшей мере одним условием для выхода из фазы свободного качения является включение передачи переднего хода.
10. Способ по любому из п.п.1-6, в котором во время фазы свободного качения муфта сцепления выключена, трансмиссия находится в положении включенной передачи, а по меньшей мере одним условием для выхода из фазы свободного качения является запрос на подачу крутящего момента от двигателя.
11. Система управления транспортным средством, имеющая двигатель, который приводит в действие трансмиссию через муфту сцепления во время выхода из фазы свободного качения, причем система содержит контроллер, выполненный с возможностью определять, выполнено ли по меньшей мере одно условие для выхода из фазы свободного качения, и если по меньшей мере одно условие выполнено, осуществлять запуск двигателя и устанавливать частоту вращения двигателя на значение требуемой частоты вращения двигателя на основании скорости ведущего вала трансмиссии.
12. Система по п.11, которая дополнительно содержит датчик для измерения скорости ведущего вала трансмиссии, а требуемая частота вращения двигателя представляет собой частоту, соответствующую скорости ведущего вала трансмиссии.
13. Система по п.11, в которой контроллер выполнен с возможностью использовать для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии передаточное число передачи, выбранной для выхода из фазы свободного качения, в сочетании с текущей скоростью транспортного средства и суммарным передаточным числом конечной передачи, а требуемая частота вращения двигателя представляет собой частоту, соответствующую вычисленной скорости ведущего вала трансмиссии.
14. Система по п.13, в которой трансмиссия представляет собой механическую трансмиссию, и которая дополнительно содержит систему определения выбранной передачи для определения передаточного числа, выбранного для выхода из фазы свободного качения.
15. Система по п.13, в которой трансмиссия представляет собой механическую трансмиссию, и которая дополнительно содержит систему прогнозирования передачи для прогнозирования передачи, которая будет включена следующей, а контроллер выполнен с возможностью использовать передаточное число спрогнозированной передачи для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
16. Система по п.15, в которой систему прогнозирования передачи дополнительно используют для определения фактического передаточного числа, выбранного для выхода из фазы свободного качения, которое используется контроллером для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
17. Система по любому из п.п.11-16, в которой во время фазы свободного качения трансмиссия находится в нейтральном положении, а определение выполнения по меньшей мере одного условия для выхода из фазы свободного качения включает в себя определение, включена ли передача переднего хода трансмиссии.
18. Система по любому из п.п.11-16, в которой во время фазы свободного качения муфта сцепления выключена, трансмиссия находится в положении включенной передачи, а по меньшей мере одним условием для выхода из фазы свободного качения является детектирование наличия запроса на подачу крутящего момента от двигателя.
19. Моторное транспортное средство, содержащее систему по любому из п.п.11-18.