СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

1. Система управления приведением в действие, содержащая:
утяжеленную бурильную трубу;
гильзу статора, установленную с возможностью вращения в утяжеленной бурильной трубе;
ротор, установленный с возможностью вращения в гильзе статора, причем вращение ротора относительно гильзы статора имеет корреляцию с объемным расходом текучей среды, проходящей между ротором и гильзой статора; и
систему управления, которая управляет вращением гильзы статора относительно утяжеленной бурильной трубы.
2. Система по п. 1, в которой утяжеленная бурильная труба установлена в бурильной колонне.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая управляемый компонент, соединенный с ротором.
4. Система по п. 1, дополнительно содержащая управляемый компонент, соединенный с гильзой статора.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
вторую гильзу статора и
второй ротор, соединенный с ротором.
6. Система по п. 1, в которой система управления содержит приводимый в действие давлением тормоз, избирательно уменьшающий проскальзывание между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
7. Система по п. 1, в которой система управления содержит тормоз с электроприводом, избирательно уменьшающий проскальзывание между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
8. Система по п. 1, в которой система управления содержит множество фрикционных пластин, в упор к которым перемещается гильза статора для уменьшения проскальзывания между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
9. Система по п. 1, где система управления содержит гидравлический забойный двигатель, избирательно уменьшающий проскальзывание между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
10. Система по п. 1, в которой система управления содержит магнитореологическую текучую среду, действующую между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
11. Система по п. 1, дополнительно содержащая множество датчиков, установленных для обнаружения крутящего момента и угловой скорости по меньшей мере одного из ротора и гильзы статора.
12. Система по п. 1, в которой ротор содержит наружную геликоидальную поверхность, и гильза статора содержит соответствующую внутреннюю геликоидальную поверхность.
13. Система по п. 1, в которой система управления содержит электромагнитный тормоз, управляемый для избирательного уменьшения проскальзывания между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
14. Система управления приведением в действие компонента, содержащая:
статор;
ротор, установленный с возможностью вращения в статоре, причем вращение ротора относительно статора соответствует объемному расходу текучей среды, проходящей сквозь ротор и статор;
байпас текучей среды и
систему управления расходом, соединенную с байпасом, для управления количеством текучей среды, отводимой через байпас вместо прохода между ротором и статором.
15. Система по п. 14, в которой байпас проходит внутри ротора.
16. Система по п. 14, в которой байпас ориентирован для направления текучей среда в кольцевое пространство ствола скважины.
17. Система по п. 14, в которой ротор и статор являются частью бурильной колонны, и байпас ориентирован для направления текучей среды обратно в бурильную колонну.
18. Способ обеспечения управления в стволе скважины, в котором:
обеспечивают ротор и гильзу статора с взаимодействующими поверхностями, такими, что угол поворота ротора относительно гильзы статора зависит от объемного расхода текучей среды, проходящей между ротором и гильзой статора;
устанавливают гильзу статора с возможностью вращения в утяжеленной бурильной трубе так, что гильзе статора обеспечивается вращение относительно утяжеленной бурильной трубы во время объемного вытеснения текучей среды, проходящей между ротором и гильзой статора; и
регулируют количественный показатель проскальзывания между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой для создания забойной системы управления приведением в действие, которая управляет относительным действием между ротором и гильзой статора.
19. Способ по п. 18, в котором регулирование содержит регулирование расхода текучей среды, проходящей в байпасе в обход ротора и гильзы статора.
20. Способ по п. 18, в котором регулирование дополнительно содержит регулирование по меньшей мере одного из крутящего момента и угла поворота ротора относительно утяжеленной бурильной трубы.
21. Способ по п. 18, в котором дополнительно используют ротор, гильзу статора, и утяжеленную бурильную трубу в качестве гидравлического двигателя.
22. Способ по п. 18, в котором дополнительно используют ротор, гильзу статора и утяжеленную бурильную трубу в операции бурения забойным двигателем.
23. Способ по п. 18, в котором дополнительно используют систему управления на поверхности в соединении с забойной системой управления приведением в действие.
24. Способ по п. 23, в котором дополнительно используют действующую в двух направлениях систему телеметрии между системой управления на поверхности и забойной системой управления приведением в действие.
25. Способ по п. 24, в которой применение содержит применение действующей в двух направлениях системы телеметрии с кабелированной бурильной трубой.
26. Способ по п. 20, в котором регулирование содержит применение тормозного механизма.
27. Способ по п. 20, в котором регулирование содержит применение множества тормозных механизмов.
28. Способ по п. 27, в котором дополнительно используют по меньшей мере один из тормозных механизмов для создания торможения при кручении с упором в окружающий ствол скважины.
29. Способ по п. 21, в котором дополнительно регулируют компонент, соединенный с ротором, с помощью беспроводной связи с компонентом системы управления, установленным на утяжеленной бурильной трубе.
30. Способ по п. 18, в котором регулирование содержит по меньшей мере одно из следующего: демпфирование колебаний бурильной колонны, ориентирование компонента, встряхивание компонентом, создание тяги компонентом, генерирование электроэнергии, регулирование нагрузок на бурильный компонент, электропитание системы телеметрии, электропитание насоса и электропитание забойного компонента.
31. Способ по п. 18, в котором создание содержит создание множества роторов и множество гильз статора для создания пары винтовых двигателей и эксплуатацию двигателей с противоположным направлением вращения.