ПЛАНИРОВАНИЕ ЗАДАНИЙ И ТРАЕКТОРИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПОВРЕЖДЕНИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР ОТ ВЕТРА

1. Система генератора маршрутов сбора урожая, которая формирует маршрут сбора урожая для уборочной машины, причем генератор маршрутов сбора урожая содержит:
- генератор маршрутов, который принимает информацию полеглых сельскохозяйственных культур из системы датчиков, указывающую характеристику полеглой сельскохозяйственной культуры в поле, и формирует маршрут сбора урожая через поле для уборочной машины на основе информации полеглых сельскохозяйственных культур; и
- компонент связи, который передает маршрут сбора урожая через поле в уборочную машину.
2. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 1, дополнительно содержащая:
- компонент группировки, который осуществляет доступ к набору правил группировки и группирует области поля вместе на основе информации полеглых сельскохозяйственных культур и правил группировки и предоставляет индикатор относительно сгруппированных областей поля в генератор маршрутов.
3. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 2, в которой информация полеглых сельскохозяйственных культур содержит величину полегания и ориентацию полегания в поле, при этом компонент группировки выполнен с возможностью группировать области поля в сгруппированные области на основе подобия информации полегания для сгруппированных областей.
4. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 3, в которой генератор маршрутов выполнен с возможностью формировать маршрут сбора урожая через поле на основе сгруппированных областей и информации полегания, соответствующей сгруппированным областям.
5. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 3, в которой компонент группировки выполнен с возможностью коррелировать сгруппированные области с географической позицией в поле и формировать карту полегания поля со сгруппированными областями, коррелированными с величиной и ориентацией полегания и коррелированными с географической позицией в поле.
6. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 5, в которой компонент группировки идентифицирует набор исключенных областей, которые исключены из маршрута сбора урожая, на основе информации полегания для исключенных областей и на основе правил группировки.
7. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 3, дополнительно содержащая:
- датчик полегания, который считывает величину полегания и ориентацию полегания.
8. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 7, в которой датчик полегания содержит:
- датчик изображений, который считывает изображение сельскохозяйственной культуры и формирует величину полегания и ориентацию полегания на основе считываемого изображения.
9. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 7, в которой датчик полегания содержит, по меньшей мере, одно из следующего:
- датчик текстуры поля, который считывает текстуру поля, или датчик поверхности поля, который считывает характеристики поверхности сельскохозяйственной культуры на поле.
10. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 7, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одно из следующего:
летательный аппарат, который переносит датчик полегания, или наземное транспортное средство, которое переносит датчик полегания.
11. Система генератора маршрутов сбора урожая по п. 3, в которой датчик полегания дополнительно содержит:
- датчик высоты слома, который считывает высоту слома полеглой сельскохозяйственной культуры.
12. Уборочная машина, содержащая:
- двигательную и рулевую подсистему, которая приводит в движение и управляет уборочной машиной через поле;
- набор подсистем сбора урожая, которые выполняют операции сбора урожая и транспортировки материалов, чтобы собирать урожай сельскохозяйственной культуры из поля; и
- контроллер, который принимает информацию полегания, указывающую характеристики полегания полеглой сельскохозяйственной культуры в поле, и который формирует управляющий сигнал подсистемы на основе информации полегания, с тем чтобы управлять, по меньшей мере, одной из подсистем.
13. Уборочная машина по п. 12, дополнительно содержащая:
- датчик позиции, который считывает позицию уборочной машины в поле и формирует позиционный сигнал, указывающий позицию комбайна в поле, при этом контроллер принимает информацию полегания в качестве ориентации полегания и величины полегания, коррелированной с географической позицией в поле, и формирует управляющий сигнал подсистемы на основе информации полегания и позиции уборочной машины в поле.
14. Уборочная машина по п. 13, в которой контроллер формирует управляющий сигнал подсистемы, чтобы регулировать мощность в подсистемах на основе информации полегания, по мере того, как уборочная машина перемещается через поле.
15. Уборочная машина по п. 13, в которой контроллер дополнительно содержит:
- маршрутный контроллер, который формирует маршрут через поле на основе информации полегания.
16. Уборочная машина по п. 15, в которой контроллер выполнен с возможностью формировать управляющий сигнал подсистемы, чтобы управлять двигательной и рулевой подсистемой таким образом, чтобы направлять уборочную машину через поле на основе маршрута.
17. Уборочная машина по п. 15, в которой контроллер выполнен с возможностью формировать управляющий сигнал подсистемы, с тем чтобы помещать маршрут в пользовательском интерфейсе для водителя уборочной машины.
18. Уборочная машина по п. 13, в которой одна из набора подсистем включает в себя уборочную головку для сельскохозяйственных культур, при этом контроллер выполнен с возможностью формировать управляющий сигнал подсистемы для того, чтобы управлять работой уборочной головки для сельскохозяйственных культур по мере того, как уборочная машина перемещается через поле, на основе информации полегания.
19. Уборочная машина по п. 15, дополнительно содержащая:
- датчик уборочной машины, который считывает характеристику поля или сельскохозяйственной культуры по мере того, как уборочная машина перемещается через поле, при этом маршрутный контроллер выполнен с возможностью регулировать маршрут через поле на основе считываемой характеристики.
20. Реализованный с помощью компьютера способ формирования маршрута сбора урожая для уборочной машины, при этом способ содержит этапы, на которых:
- принимают информацию полеглых сельскохозяйственных культур, указывающую величину полегания и ориентацию полегания полеглой сельскохозяйственной культуры в поле;
- формируют маршрут сбора урожая через поле для уборочной машины на основе информации полеглых сельскохозяйственных культур; и
- передают маршрут сбора урожая через поле в уборочную машину.
21. Реализованный с помощью компьютера способ по п. 20, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- осуществляют доступ к набору правил группировки и группируют области поля вместе на основе подобия в информации полеглых сельскохозяйственных культур и на основе правил группировки;
- коррелируют сгруппированные области с географической позицией в поле;
- формируют карту полегания поля со сгруппированными областями, коррелированными с величиной и ориентацией полегания и коррелированными с географической позицией в поле; и
- предоставляют карту полегания поля в генератор маршрутов, при этом формирование маршрута сбора урожая содержит этап, на котором формируют маршрут сбора урожая через поле на основе карты полегания в поле.