УСТРОЙСТВО ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ НАПРЯЖЕННОЙ ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ С БОЛЬШИМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

1. Устройство изменения скорости напряженной волновой зубчатой передачи для изменения входной скорости на входном валу до выходной скорости на выходном валу, содержащее:
коаксиальную пару круглых колец, включающую большое круглое кольцо, имеющее количество зубьев А, и малое круглое кольцо, имеющее количество зубьев D;
коаксиальную пару изогнутых колец, включающую большое изогнутое кольцо, имеющее количество зубьев В, и малое изогнутое кольцо, имеющее количество зубьев C; причем большое изогнутое кольцо зацепляется с большим круглым кольцом, и малое изогнутое кольцо зацепляется с малым круглым кольцом, образуя две зацепляющиеся пары; и
элемент генератора волн, соединенный с одним из входного и выходного валов устройства; при этом
два кольца одной из этих двух коаксиальных пар скреплены вместе, чтобы действовать эпициклически на генераторе волн;
одно кольцо другой из двух коаксиальных пар прикреплено к каркасу устройства, и другое кольцо соединено с другим из входного и выходного валов; и
четыре кольца удовлетворяют численному соотношению зубьев А=K+i, В=К, С=K-j и D=K+i-j, где K, i и j являются целыми числами.
2. Устройство по п.1, в котором и i, и j меньше 5.
3. Устройство по п.1, где K/i меньше 30/1 или K/j меньше 30/1.
4. Устройство по п.1, в котором i равно j.
5. Устройство по п.1, в котором один из входного и выходного валов, соединенный с элементом генератора волн представляет собой входной вал.
6. Устройство по п.1, в котором один из входного и выходного валов, соединенный с элементом генератора волн представляет собой выходной вал.
7. Устройство изменения скорости напряженной волновой зубчатой передачи для изменения входной скорости на входном валу до выходной скорости на выходном валу, содержащее:
коаксиальную пару круглых колец, включающую большое круглое кольцо, имеющее количество зубьев А, и малое круглое кольцо, имеющее количество зубьев D;
коаксиальную пару изогнутых колец, включающую большое изогнутое кольцо, имеющее количество зубьев В, и малое изогнутое кольцо, имеющее количество зубьев C; причем большое изогнутое кольцо зацепляется с большим круглым кольцом, и малое изогнутое кольцо зацепляется с малым круглым кольцом, образуя две зацепляющиеся пары; и
элемент генератора волн, соединенный с входным валом устройства; в котором
два кольца одной из этих двух коаксиальных пар скреплены вместе, чтобы действовать эпициклически на генераторе волн;
одно кольцо другой из двух коаксиальных пар прикреплено к каркасу устройства, и другое кольцо соединено с выходным валом; и
четыре кольца удовлетворяют численному соотношению зубьев А=K+i, В=К, С=K-j и D=K+i-j-j, где K, i и j являются целыми числами.
8. Устройство по п.7, в котором и i, и j меньше 5.
9. Устройство по п.7, в котором K/i меньше 30/1 или K/j меньше 30/1.
10. Устройство по п.7, в котором i равно j.
11. Устройство по п.7, в котором коаксиальная пара колец с двумя его кольцами, скрепленными вместе, и которая работает эпициклически на генераторе волн, представляет собой коаксиальную пару изогнутых колец.
12. Устройство по п.7, в котором коаксиальная пара колец с двумя его кольцами, скрепленными вместе, и которая работает эпициклически на генераторе волн, представляет собой коаксиальную пару круглых колец.
13. Устройство изменения скорости напряженной волновой зубчатой передачи для изменения входной скорости на входном валу до выходной скорости на входном валу, содержащее:
коаксиальную пару круглых колец, включающую большое круглое кольцо, имеющее количество зубьев А, и малое круглое кольцо, имеющее количество зубьев D;
коаксиальную пару изогнутых колец, включающую большое изогнутое кольцо, имеющее количество зубьев В, и малое изогнутое кольцо, имеющее количество зубьев C; причем большие изогнутые кольца зацепляются с большим круглым кольцом, и малые изогнутые кольца зацепляются с малым круглым кольцом, образуя две зацепляющиеся пары; и
элемент генератора волн, соединенный с выходным валом устройства; в котором
два кольца одной из этих двух коаксиальных пар скреплены вместе, чтобы действовать эпициклически на генераторе волн;
одно кольцо другой из двух коаксиальных пар прикреплено к каркасу устройства, и другое кольцо соединено с входным валом; и
четыре кольца удовлетворяют численному соотношению зубьев А=K+i, В=К, С=K-j и D=K+i-j-j, где K, i и j являются целыми числами.