Способ создания раскладки трубных секций по данным внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода
METHOD FOR CREATING PIPE SESSION LAYOUT BY DATA OF PIPELINE POSITION DETERMINING INTRA-TUBE INSPECTION DEVICE

Изобретение относится к способу обработки данных внутритрубных дефектоскопов, а именно к способу создания раскладки трубных секций, с целью дальнейшей обработки результатов внутритрубной диагностики.
Известна система для определения координат трассы и координат дефектов подземного трубопровода (RU 2261424 C1, МПК G01M 3/24, G01B 17/00, F17D 5/06, G01V 3/08, приоритет с 17.03.2004), состоящая из навигационных спутников, маркера камеры пуска, состоящего из последовательно соединенных навигационного приемника, блока обработки и сопряжения, накопителя данных и т.д.
Известен способ распознавания и идентификации металлических изделий (RU 2427906 C2, МПК G06K 5/00, приоритет с 30.12.2008), состоящий в том, что включает в себя проведение интроскопического сканирования любым из известных способов, например ультразвуковым, рентгеновским излучением, электромагнитным полем, регистрацию проявлений структурных аномалий строения металла, обусловленных технологическими причинами, при этом выявляют и измеряют размерные пространственно-координатные параметры геометрической формы аномальных проявлений в выбранной зоне сканирования и измерений.
Известно устройство для измерения пространственного положения трубопроводов (RU 1809297 A1, МПК G01B 7/30, приоритет с 10.12.1990), содержащее платформу с размещенными на ней датчиками угла наклона в горизонтальной и вертикальной плоскостях, датчик пройденного расстояния, оснащенное с целью повышения точности и производительности измерений корпусом. На корпусе установлены эластичные манжеты для базирования устройства в трубопроводе. Датчик угла наклона выполнен в виде гировертикали, а датчик наклона в горизонтальной плоскости - в виде гирополукомпаса. Устройство снабжено системой вторичных преобразователей, коммутатором, аналогово-цифровым преобразователем и микроконтроллером.
Известно устройство для определения пространственного положения магистральных трубопроводов (SU 1404815 A1, МПК G01B 11/26, приоритет с 23.07.1986). Устройство содержит корпус с гиросистемой, состоящей из гирокомпаса, гировертикали и датчика положения корпуса, выполненный в виде излучателя, скрепленного с гиросистемой. Корпус предназначен для установки в трубопроводе. Гиросистема снабжена фоконной матрицей, торцы которой оптически сопряжены с излучателем, со светочувтвительной лентой, обладающей возможностью перемещения в корпусе.
Известно устройство контроля внутренней поверхности, пространственного положения и напряженного состояния трубопровода (RU 2106569 C1, МПК F17D 5/00, приоритет с 03.01.1996). Устройство имеет измерительный модуль, состоящий из контейнера, внутри которого расположена аппаратура измерения плановых и высотных меток, состоящей из цифрового вычислительного комплекса и трехосного гиростабилизатора с гироблоком и акселерометром. На наружной поверхности контейнера расположен второй датчик пути, соединенный с аппаратурой измерения плановых и высотных меток.
Технический результат заявленного способа состоит в создания раскладки трубных секций для ее дальнейшего использования в процессе обработки диагностических данных.
Технический результат заявленного способа достигается при обработке диагностических данных внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода (далее по тексту - ВИП ОПТ) путем выявления критериев наличия поперечного сварного шва и создания раскладки трубных секций для ее дальнейшего использования в процессе обработки данных внутритрубной диагностики; при этом выявление критериев наличия поперечного сварного шва осуществляется в несколько этапов:
- загрузка исходных данных ВИП ОПТ через интерфейс передачи входных данных от программы интерпретации данных;
- предварительная фильтрация исходных данных с целью убрать шум от механического движения внутритрубного инспекционного прибора;
- вычисление списка критериев, предназначенных для определения порога, превышение которого является признаком наличия сварного поперечного шва на трубопроводе;
- поиск областей превышения порога детектирования на отфильтрованных данных;
-запись результата поиска сварных поперечных швов в базу данных для дальнейшей работы в части обработки данных внутритрубной диагностики;
для достижения технического результата заявленного способа создания раскладки трубных секций по данным ВИП ОПТ использованы следующие аппаратные средства:
- ВИП ОПТ;
- рабочая станция с программой - терминалом, предназначенная для выгрузки данных;
- файловый сервер для хранения данных;
- рабочая станция с программой, реализующей способ создания раскладки труб;
- сервер базы данных для хранения результатов применения способа;
и осуществляется загрузка исходных данных ВИП ОПТ через интерфейс передачи входных данных от программы интерпретации данных; и данные, необходимые для обработки при помощи программы интерпретации данных, поступают на рабочую станцию, на которой реализован способ обработки данных ВИП ОПТ; при этом осуществляется предварительная фильтрация исходных данных с целью убрать шум от механического движения ВИП ОПТ, состоящая в том, что загруженные данные поступают на вход медианного фильтра, где в заданном на настройках окне проходят статическую обработку и сглаживание; далее для определения порога, превышение которого является признаком наличия сварного поперечного шва на трубопроводе, осуществляется вычисление списка следующих критериев: дисперсия сигнала по скану; корреляция соседних сканов; вариация сигналов по каждому скану; среднее значение сигнала по каждому скану в канале; производная среднего значения по каждому скану; на основе которых производится поиск областей превышения порога детектирования на отфильтрованных данных, для чего полученные критерии поступают на вход решающего алгоритма, на выходе которого получается значение вероятности присутствия поперечного шва для каждого скана области обработки, при этом по порогу, указанному в настройках, происходит отсечение, и области, превышающие порог, считаются областями присутствия поперечного сварного шва, и, наконец, происходит запись результата поиска сварных поперечных швов в базу данных для дальнейшей работы в части обработки данных внутритрубной диагностики, для чего по полученным областям присутствия поперечного шва формируется массив, содержащий дистанции поперечных сварных швов, и полученный массив преобразуется в формат хранения поперечных швов в базе данных и записывается в базу данных.