АВТОМОБИЛЬНОЕ ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТИРОВОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМОГО ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ АВТОМОБИЛЕЙ, И СПОСОБ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ
AUTOMOTIVE LIFTER OF TRANSPORTATION EQUIPMENT USED AT PRODUCTION OF AUTOMOBILES AND METHOD OF ITS OPERATION

Настоящее изобретение относится к применяемому в автомобилестроении производственному и технологическому оборудованию, в частности к оборудованию линии производства и транспортировки, а также оборудованию материально-технического обеспечения, транспортировки и хранения. В частности, предметом данного изобретения является автомобильное подъемное устройство для производства и транспортировки автомобилей.
В настоящее время, произвольно-установочный подвесной конвейер представляет собой транспортное оборудование, применимое в системе высокоэффективного гибкого производства.
При широком применении произвольно-установочных подвесных конвейеров в усовершенствованных производственных цехах приходится постоянно встречаться с проблемами с оборудованием в процессе работы.
При внедрении настоящего изобретения авторы обнаружили, что существующим системам свойственны, по меньшей мере, следующие проблемы:
При транспортировке продукции с помощью произвольно-установочных подвесных конвейеров неточное расположение кузовов автомобилей всегда представляло собой большую проблему. При переключении транспортировочного оборудования на участках производства и транспортировки различные отклонения в расположении приводят к неточной установке кузова автомобиля при переключении подвески подвесного устройства. При неточной установке кузова автомобиля происходит его раскачивание при транспортировке на подвесном устройстве, и при этом возможны столкновения и его падения. Это приводит к необходимости останова сборочной линии и даже может приводить к несчастным случаям на производстве.
Задачей изобретения является создание автомобильного подъемного устройства транспортного оборудования, используемого при производстве автомобилей, и обеспечение точной регулировки положения автомобильных кузовов на подвесных устройствах производственной линии.
Поставленная задача решена посредством автомобильного подъемного устройства транспортного оборудования, используемого при производстве автомобилей для подъема кузова автомобиля в процессе производства, содержащего подвесное устройство и блокирующее устройство для запирания вышеупомянутого подвесного устройства; подвесное устройство снабжено центровочными штифтами и захватным подъемным устройством. Автомобильное подъемное устройство включает в себя рельсовую тележку, опорную раму и гидроцилиндры двойного действия, причем опорная рама представляет собой рамочную конструкцию, служащую в качестве опоры для кузова автомобиля, установленную на рельсовой тележке с помощью гидроцилиндров двойного действия.
Автомобильное подъемное устройство содержит четыре гидроцилиндра двойного действия, симметрично расположенные на двух параллельных сторонах опорной рамы.
Гидроцилиндры двойного действия установлены на рельсовой тележке с помощью фиксирующих блоков, прикрепленных к рельсовой тележке посредством сварки, фиксирующие блоки соединены с гидроцилиндрами двойного действия с помощью соединительного элемента с зазором, и поршневые штоки гидроцилиндров двойного действия соединены с опорной рамой с помощью резьбы.
На опорной раме размещены резиновые опорные блоки, и, когда опорная рама находится в поднятом состоянии, кузов автомобиля размещается на резиновых опорных блоках (5), опираясь, таким образом, на опорную раму.
Передние колеса рельсовой тележки являются универсальными колесами, а задние колеса рельсовой тележки являются поворотными колесами.
Приводной пневмопровод гидроцилиндров двойного действия содержит двухпозиционный пятиходовой распределительный клапан, управляемый двумя двухпозиционными трехходовыми пневмоклапанами для изменения направления.
Вторая проблема, которую необходимо решить в данном изобретении, заключается в разработке способа применения автомобильного подъемного устройства транспортного оборудования автомобильного производства с решением тех же технических задач, которые были перечислены в вышеупомянутом техническом решении. Для достижения вышеуказанной цели, в настоящем изобретении используются следующие технические решения.
Способ применения предусматривает:
установку подвесного устройства для транспортировки кузова автомобиля над автомобильным подъемным устройством и запирание данного подвесного устройства с помощью блокирующего устройства;
управление гидроцилиндрами двойного действия для подъема кузова автомобиля с целью снятия его с центровочных штифтов на подвесном устройстве;
подтягивание рельсовой тележки с целью регулировки положений установочных отверстий на кузове автомобиля;
управление гидроцилиндрами двойного действия для привода рельсовой тележки на спуск для обеспечения входа центровочных штифтов в установочные отверстия; и
открытие блокирующего устройства и отодвигание подвесного устройства.
Установка подвесного устройства для транспортировки кузова автомобиля над автомобильным подъемным устройством и запирание данного подвесного устройства с помощью блокирующего устройства, в частности, включают:
установку автомобильного подъемного устройства под блокирующим устройством произвольно-установочного подвесного конвейера, проверку вручную правильности установки кузова автомобиля (при неточной установке помещение с помощью ручных средств регулирования подвесного устройства неточно установленного кузова автомобиля над автомобильным подъемным устройством и запирание подвесного устройства захватным подъемным устройством, т.е. фиксация подвесного устройства).
Управление гидроцилиндрами двойного действия с целью подъема кузова автомобиля для его снятия с центровочных штифтов подвесного устройства, в частности, включает в себя: выявление отклонений в расположениях центровочных штифтов и установочных отверстий на неточно установленном кузове автомобиля, нажатие вручную кнопки "Вверх" на гидроцилиндрах двойного действия автомобильного подъемного устройства с целью обеспечения одновременного перемещения вверх всех четырех гидроцилиндров двойного действия для поднятия рельсовой тележки, и при поднятии неточно установленного кузова автомобиля обеспечить снятие кузова с центровочных штифтов подвесного устройства.
Подтягивание рельсовой тележки с целью уточнения положений установочных отверстий на кузове автомобиля и управление гидроцилиндрами двойного действия для привода рельсовой тележки на спуск и обеспечения входа центровочных штифтов в установочные отверстия, в частности, включает в себя:
подтягивание вручную рельсовой тележки автомобильного подъемного устройства влево и вправо или вперед и назад и, используя центровочные штифты на подвесном устройстве в качестве координат, регулирование на глаз положений установочных отверстий на кузове автомобиля для обеспечения их совпадения с положениями установочных штифтов на подвесном устройстве; и
удостоверившись, что центровочные штифты на подвесном устройстве совпадают с установочными отверстиями на кузове автомобиля, следует вручную нажать кнопку "Вниз" на гидроцилиндрах двойного действия для одновременного опускания всех четырех цилиндров двойного действия для опускания опорной рамы с целью точной посадки установочных отверстий на кузове автомобиля на центровочные штифты подвесного устройства.
Технические решения, соответствующие вариантам осуществления настоящего изобретения, обеспечивают следующие преимущества:
При использовании технических решений согласно данному изобретению в значительной мере предупреждается выход из строя оборудования, несчастные случаи на производстве и останов оборудования вследствие неточной установки кузовов автомобилей на производственно-сборочной линии. Предлагаемое настоящим изобретением автомобильное подъемное устройство повышает эффективность производства и качество продукции, а также повышает безопасность, надежность, практичность и производительность оборудования.
Настоящее изобретение поясняется чертежами. Следует иметь в виду, что прилагаемые чертежи в нижеследующем описании служат для иллюстрации лишь некоторых возможных вариантов осуществления данного изобретения, и специалист в данной области техники в состоянии без каких-либо особых усилий создать и другие сопровождающие чертежи по данным приложенным чертежам.
На фиг.1 приведен схематичное объемное изображение конструкции устройства согласно настоящему изобретению;
На фиг.2 приведено схематичный вид спереди конструкции устройства согласно настоящему изобретению;
На фиг.3 представлен схематичный вид сверху конструкции устройства, показанного на фиг.2.
Ниже со ссылками на приложенные чертежи приведено подробное описание возможных вариантов осуществления настоящего изобретения (форм, конструкций, взаимного расположения составных элементов, функционального назначения, принципов работы, процесса изготовления и способа применения) для обеспечения общего, глубокого и точного понимания специалистами в данной области принципа и используемых технических решений данного изобретения.
На фиг.1, 2 и 3 показаны конструкции автомобильного подъемного устройства применяемого в автомобилестроении транспортировочного оборудования в соответствии с возможными вариантами осуществления настоящего изобретения. Автомобильное подъемное устройство используется для подъема кузовов автомобилей в процессе производства. Транспортировочное оборудование включает в себя подвесное устройство, а также блокирующее устройство, служащее для запирания подвесного устройства. На кузове автомобиля предусмотрены установочные отверстия, а на подвесном устройстве имеются центровочные штифты и захватное подъемное устройство, причем захватное подъемное устройство служит для регулирования положения подвесного устройства.
Для решения данной проблемы существующих устройств и преодоления проблем, описанных в разделе "Уровень техники", для регулирования положения подвесного устройства на производственной линии в настоящем изобретении используются следующие технические решения:
Как показано на фиг.1, автомобильное подъемное устройство применяемого в автомобилестроении транспортировочного оборудования согласно вариантам осуществления настоящего изобретения содержит рельсовую тележку 1, опорную раму 4 и гидроцилиндры двойного действия 2, причем опорная рама 4 представляет собой рамочную конструкцию, служащую в качестве опоры для кузова автомобиля, установленную на рельсовой тележке 1 с помощью четырех гидроцилиндров двойного действия 2. Как видно на фиг.1, четыре гидроцилиндра двойного действия 2 расположены симметрично на двух параллельных сторонах опорной рамы 4. Количество гидроцилиндров двойного действия 2 может быть определено исходя из модели цилиндров и степени устойчивости, которую следует обеспечить при поднятии опорной рамы, что никоим образом не ограничивает объем настоящего изобретения.
Принципы работы
Четыре гидроцилиндра двойного действия работают одновременно, поднимая опорную раму 4; данные четыре гидроцилиндра двойного действия 2 прикреплены к опорной раме 4 симметрично, так что при поднятии опорной рамы 4 она остается в устойчивом состоянии; резиновые блоки на опорной раме 4 приподнимают неточно установленный кузов автомобиля, давая ему возможность отделиться от центровочных штифтов подвесного устройства, т.е., кузов автомобиля приподнимается с помощью опорной рамы, таким образом, что увеличенная высота расположения кузова автомобиля лишь дает возможность отделить его от центровочных штифтов подвесного устройства; опорная рама 4 может быть оборудована резиновыми блоками, и поднятие кузова с использованием таких резиновых блоков дает возможность ослабить соударения между опорной рамой и кузовом автомобиля при его поднятии, чем обеспечивается лучшая защита приподнятого автомобиля; используя центровочные штифты подвесного устройства в качестве ориентира, вручную производится регулировка положения установочных отверстий на кузове автомобиля; затем, с помощью гидроцилиндров двойного действия, производится одновременное опускание с целью точной посадки установочных отверстий на кузове автомобиля на центровочные штифты подвесного устройства, при этом регулировка положения кузова автомобиля заканчивается.
Автомобильное подъемное устройство применяемого в автомобилестроении транспортировочного оборудования, обеспечиваемое возможными вариантами настоящего изобретения, служит для регулирования положения кузова автомобиля и значительно понижает риск выхода из строя оборудования, несчастных случаев на производстве и остановок конвейера вследствие неточной установки кузовов автомобилей на производственной и сборочной линии. Предлагаемое настоящим изобретением автомобильное подъемное устройство повышает эффективность производства и качество продукции, а также повышает безопасность, надежность, практичность и производительность оборудования.
Основной корпус автомобильного подъемного устройства выполнен посредством сварки и штамповки из стального прутка квадратного сечения; гидроцилиндры двойного действия 2 представляют собой гидроцилиндры двойного действия с установочными кронштейнами, диаметром цилиндров 125 мм и ходом поршня 250 мм.
Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, каждый из гидроцилиндров 2 двойного действия неподвижно закреплен на рельсовой тележке 1 с помощью фиксирующих блоков 3, соединенных с рельсовой тележкой 1 посредством сварки; гидроцилиндры 2 двойного действия соединены с рельсовой тележкой 1 путем закрепления установочных кронштейнов данных цилиндров в отверстиях на фиксирующих блоках 3. Более конкретно, как показано на фиг.2, гидроцилиндры 2 двойного действия соединены с фиксирующими блоками 3 за счет крепления установочных кронштейнов в отверстиях фиксирующих блоков 3, в результате чего гидроцилиндры 2 двойного действия оказываются прикрепленными к рельсовой тележке 1. Фиксирующие блоки 3 представляют собой соединительные элементы с зазорами, соединенные с гидроцилиндрами двойного действия, а поршни гидроцилиндров 2 двойного действия соединены с опорной рамой 4 с помощью резьбы.
Опорная рама 4 с помощью резьбы на поршневых штоках цилиндров соединена с четырьмя гидроцилиндрами 2 двойного действия, а сверху данные соединения с гидроцилиндрами 2 двойного действия зафиксированы круглыми шлицевыми гайками. Более конкретно, как показано на фиг.2, на верхней части поршневых штоков цилиндров выполнена резьба, поршневые штоки посредством резьбы соединены с резьбовыми отверстиями опорной рамы 4, и данные резьбовые соединения законтрены круглыми шлицевыми гайками на верхней части поршневых штоков. Таким образом, реализовано соединение "сверху-вниз" между опорной рамой и поршневыми штоками цилиндров.
Как показано на фиг.3, в автомобильном подъемном устройстве используются восемь фиксирующих блоков 3 для крепления четырех гидроцилиндров 2 двойного действия на рельсовой тележке 1, которые ограничивают степень свободы гидроцилиндров 2 двойного действия по оси Y. (Направление по оси Y соответствует направлению вниз и вверх на фиг.3 или в боковом направлении по рельсовой тележке 1.)
Рельсовая тележка соединена с фиксирующими блоками с помощью сварки, фиксирующие блоки присоединены к гидроцилиндрам 2 двойного действия с помощью соединительных элементов, и цилиндры прикреплены к опорной раме с помощью резьбы. В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения, опорная рама 4 снабжена резиновыми опорными блоками 5, и при поднятии опорной рамы 4 кузов автомобиля устанавливается на резиновые опорные блоки 5, т.е. на опорную раму 4. Таким образом, удается ослабить соударения между опорной рамой 4 и кузовом автомобиля при его поднятии, чем обеспечивается более качественная защита приподнятого автомобиля.
Резиновые опорные блоки 5 прикреплены к опорной раме 4 с помощью резьбы. Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, передние колеса рельсовой тележки 1 являются универсальными колесами, а задние колеса рельсовой тележки 1 являются поворотными колесами.
Передние колеса рельсовой тележки 1 являются универсальными колесами, а задние колеса рельсовой тележки 1 являются поворотными колесами.
Принцип работы пневмопровода
Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, приводной пневмопровод гидроцилиндров 2 двойного действия содержит двухпозиционный пятиходовой распределительный клапан, управляемый двумя двухпозиционными трехходовыми пневмоклапанами для изменения направления.
Две двухпозиционные трехходовые пневмоклапанные кнопки используются для регулирования направления срабатывания двухпозиционного пятиходового распределительного клапана с целью подъема и опускания цилиндра.
Способ применения автомобильного подъемного устройства, используемого в транспортировочном оборудовании при производстве автомобилей, обеспечиваемый различными вариантами осуществления настоящего изобретения, предусматривает:
установку подвесного устройства для транспортировки кузова автомобиля над автомобильным подъемным устройством и запирание данного подвесного устройства с помощью блокирующего устройства;
управление гидроцилиндрами 2 двойного действия для подъема кузова автомобиля с целью снятия его с центровочных штифтов на подвесном устройстве;
подтягивание рельсовой тележки 1 с целью регулирования положений установочных отверстий на кузове автомобиля;
управление гидроцилиндрами 2 двойного действия для привода опорной рамы 4 на спуск для обеспечения входа центровочных штифтов в установочные отверстия; и
открытие блокирующего устройства и отодвигание подвесного устройства.
Способ эксплуатации, в частности, предусматривает:
1) установку автомобильного подъемного устройства под блокирующим устройством произвольно-установочного подвесного конвейера, проверку вручную правильности установки кузова автомобиля (при неточной установке помещение с помощью ручных средств регулирования подвесного устройства неточно установленного кузова автомобиля над автомобильным подъемным устройством и запирание подвесного устройства захватным подъемным устройством, т.е. фиксация подвесного устройства);
2) выявление отклонений в расположениях центровочных штифтов и установочных отверстий на неточно установленном кузове автомобиля, нажатие вручную кнопки "Вверх" на гидроцилиндрах 2 двойного действия автомобильного подъемного устройства с целью обеспечения одновременного перемещения вверх всех четырех гидроцилиндров 2 двойного действия для поднятия опорной рамы 4, и при поднятии неточно установленного кузова автомобиля обеспечить снятие кузова с центровочных штифтов подвесного устройства.
3) подтягивание вручную рельсовой тележки 1 автомобильного подъемного устройства влево и вправо, или вперед и назад, и используя центровочные штифты на подвесном устройстве в качестве координат, регулирование на глаз положений установочных отверстий на кузове автомобиля для обеспечения их совпадения с положениями установочных штифтов на подвесном устройстве; и
4) удостоверившись, что центровочные штифты на подвесном устройстве совпадают с установочными отверстиями на кузове автомобиля, следует вручную нажать кнопку "Вниз" на гидроцилиндрах 2 двойного действия для одновременного опускания всех четырех гидроцилиндров 2 двойного действия для опускания опорной рамы 4 с целью точной посадки установочных отверстий на кузове автомобиля на центровочные штифты подвесного устройства; и
5) открытие вручную блокирующего устройства и отодвигание подвесного устройства.
Во время описанного выше процесса опускание и поднимание гидроцилиндра 2 двойного действия необходимо производить медленно во избежание соударений, которые могут происходить при быстром опускании и поднимании.
Выше со ссылками на прилагаемые чертежи было приведено подробное описание возможных вариантов осуществления настоящего изобретения. Необходимо отметить, что объем настоящего изобретения не ограничивается описанными выше вариантами его осуществления. Различные непринципиальные усовершенствования и модификации, сделанные в пределах принципа и технической идеи настоящего изобретения, равно как и непосредственное применение идеи и технических решений данного изобретения в других областях науки и техники входят в рамки объема правовой охраны настоящего изобретения.