ПОРТАТИВНОЕ СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ

1. Портативное автономное сканирующее устройство для металлургического неразрушающего контроля, содержащее:
шасси,
колеса, расположенные под нижней поверхностью шасси,
по меньшей мере один датчик, прикрепленный к шасси,
вычислительное процессорное устройство, соединенное с шасси, при этом вычислительное процессорное устройство содержит прикладные программы, исполняемые вычислительным процессорным устройством для осуществления металлургического неразрушающего контроля контролируемого объекта, при этом по меньшей мере один датчик принимает команды от по меньшей мере одной прикладной программы на передачу сигнала контроля на контролируемый объект, измеряет реакцию контролируемого объекта на сигнал контроля, и обеспечивает ответный сигнал на вычислительное процессорное устройство; и
дисплейное устройство, соединенное с шасси и поддерживающее связь с вычислительным процессорным устройством, при этом дисплейное устройство выполнено с возможностью отображения изображений в ответ на ответный сигнал, при этом оператор может наблюдать изображения во время работы сканирующего устройства,
в котором шасси, вычислительное процессорное устройство и дисплейное устройство перемещаются по контролируемому объекту как единый узел.
2. Сканирующее устройство по п.1, в котором шасси содержит основание, боковые стенки, отходящие вверх от основания, и отверстие, образованное основанием и боковыми стенками,
в котором вычислительное процессорное устройство расположено в отверстии шасси.
3. Сканирующее устройство по п.2, в котором шасси дополнительно содержит крышку, проходящую поперек отверстия, при этом крышка выполнена с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением,
в котором в открытом положении вычислительное процессорное устройство можно вставлять в отверстие или извлекать из отверстия, а в закрытом положении вычислительное процессорное устройство закреплено в отверстии, при этом по меньшей мере часть крышки выполнена прозрачной, что позволяет оператору наблюдать дисплейное устройство, когда крышка находится в закрытом положении.
4. Сканирующее устройство по п.1, дополнительно содержащее:
интерфейсный соединитель, прикрепленный к шасси, при этом интерфейсный соединитель соединен с возможностью связи по меньшей мере с одним датчиком, и
коммуникационный порт на вычислительном процессорном устройстве, соединенный с интерфейсным соединителем;
в котором команда от по меньшей мере одной прикладной программы передается через коммуникационный порт и интерфейсный соединитель.
5. Сканирующее устройство по п.1, в котором прикладные программы включают в себя:
компонент сбора данных, получающий ответные сигналы, являющиеся результатом контрольных сигналов, излучаемых по меньшей мере одним датчиком,
датчик положения для определения положения сканирующего устройства на контролируемом объекте, и определения положения, в котором получены ответные сигналы;
компонент преобразования данных для обработки ответных сигналов и
компонент визуализации для представления обработанных ответных сигналов на дисплейном устройстве.
6. Сканирующее устройство по п.1, в котором шасси дополнительно содержит держатели, поддерживающие по меньшей мере один датчик так, что по меньшей мере один датчик выполнен съемным с держателей для обеспечения возможности замены по меньшей мере одного датчика на другие датчики.
7. Сканирующее устройство по п.1, в котором шасси дополнительно содержит по меньшей мере одну ручку, сформированную на шасси, для ручного направления сканирующего устройства на контролируемом объекте оператором.
8. Сканирующее устройство по п.1, дополнительно содержащее приемопередатчик, поддерживающий связь с вычислительным процессорным устройством, при этом приемопередатчик выполнен с возможностью посылать данные металлургического неразрушающего контроля и принимать сообщения от удаленного источника.
9. Сканирующее устройство по п.1, в котором вычислительное процессорное устройство является планшетным компьютером, имеющим дисплейное устройство, расположенное на нем, и обращенное наружу для обзора оператором.
10. Сканирующее устройство по п.1, дополнительно содержащее второе дисплейное устройство, соединенное с возможностью поддержания связи с вычислительным процессорным устройством, при этом второе дисплейное устройство содержит очки, носимые оператором, при этом очки принимают изображения и отображают изображения для оператора.
11. Сканирующее устройство по п.1, в котором колеса содержат магнитные колеса, расположенные по углам нижней поверхности шасси для крепления сканирующего устройства на контролируемом объекте во время контроля.
12. Сканирующее устройство по п.1, дополнительно содержащее:
электродвигатель для приведения в движение колес, и
источник питания, подающий питание на электродвигатель.
13. Шасси для сканирующего устройства для металлургического неразрушающего контроля, содержащее:
основание, боковые стенки, отходящие вверх от основания, и отверстие, образованное основанием и боковыми стенками, для приема вычислительного процессорного устройства,
колеса, расположенные под основанием шасси,
по меньшей мере один датчик для неразрушающего контроля, прикрепленный к шасси,
интерфейсный соединитель, прикрепленный к шасси, при этом интерфейсный соединитель соединен с возможностью связи по меньшей мере с одним датчиком, при этом интерфейсный соединитель выполнен с возможностью соединения с коммуникационным портом вычислительного процессорного устройства.
14. Шасси по п.13, дополнительно содержащее крышку, проходящую поперек отверстия в шасси, при этом крышка выполнена с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением,
при этом в открытом положении вычислительное процессорное устройство можно вставлять в отверстие или извлекать из отверстия, а в закрытом положении вычислительное процессорное устройство закреплено в отверстии, при этом по меньшей мере часть крышки выполнена прозрачной, что позволяет оператору наблюдать дисплейное устройство, когда крышка находится в закрытом положении.
15. Шасси по п.13, дополнительно содержащее держатели, прикрепленные к шасси для соединения по меньшей мере одного датчика с шасси так, что по меньшей мере один датчик выполнен съемным с держателей для обеспечения возможности замены по меньшей мере одного датчика на другие датчики.
16. Шасси по п.13, дополнительно содержащее по меньшей мере одну ручку, сформированную на шасси для ручного направления сканирующего устройства на контролируемом объекте оператором.
17. Шасси по п.13, дополнительно содержащее приемопередатчик, выполненный с возможностью посылать данные металлургического неразрушающего контроля и принимать сообщения от удаленного источника.
18. Шасси по п.13, в котором колеса содержат магнитные колеса, расположенные по углам нижней поверхности шасси для крепления сканирующего устройства на контролируемом объекте во время контроля.
19. Шасси по п.13, дополнительно содержащее:
электродвигатель для приведения в движение колес, и
источник питания, подающий питание на электродвигатель.