УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ОГРАНИЧЕННОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Устройство для определения положения объекта в пространстве, содержащее датчик положения рук испытуемого или рабочего инструмента и координатную плоскость с нанесенной на ней графически заданной траекторией движения, отличающееся тем, что датчик снабжен источником электромагнитного поля, выполненным с возможностью обеспечения его питания через первый усилитель от высокочастотного генератора, расположен над координатной плоскостью с электромагнитной матрицей, обмотки которой соединены с первым входом мультиплексора, второй вход мультиплексора соединен с первым выходом микроконтроллера, второй выход которого соединен с третьим входом быстродействующего выпрямителя, выход мультиплексора соединен со вторым усилителем, выход которого соединен с первым входом быстродействующего выпрямителя, а второй вход быстродействующего выпрямителя соединен с выходом фазорегулятора, вход которого соединен со вторым выходом высокочастотного генератора, выход быстродействующего выпрямителя соединен с микроконтроллером, третий выход которого соединен с компьютером.