СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО МОДУЛЕЙ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

1. Система (SLS), содержащая множество модулей обнаружения объекта, модуль (ODM) обнаружения объекта выполнен с возможностью работать в стандартном режиме, в котором модуль обнаружения объекта может обнаруживать объект по излучению (RR) в конкретном диапазоне длин волн и осуществлять управление в зависимости от обнаружения объекта, причем система выполнена с возможностью управлять модулем обнаружения объекта, чтобы он работал в зондирующем основном режиме (PMM), в котором этот модуль обнаружения объекта создает зондирующее излучение (PR) в конкретном диапазоне длин волн, и управлять другим модулем обнаружения объекта, чтобы он работал в зондирующем подчиненном режиме (PSM), в котором этот другой модуль обнаружения объекта предоставляет подтверждение (ACK) в ответ на прием зондирующего излучения.
2. Система по п. 1, в которой модуль (ODM) обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме (PMM), выполнен с возможностью сосредотачивать зондирующее излучение (PR) по меньшей мере в одном из множества различных направлений, причем система содержит управляющий объект (CT), выполненный с возможностью связывать направление, в котором концентрируется зондирующее излучение, с подтверждением (ACK) от другого модуля обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме (PSM).
3. Система по п. 1, причем система выполнена с возможностью управлять модулем (ODM) обнаружения объекта, который работает в
зондирующем задающем режиме (PMM), и другим модулем обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме (PSM), для осуществления начальной фазы (S3-S6), в которой модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме, создает указывающее на присутствие излучение (PI), и модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме (PMM), последовательно концентрирует чувствительность восприятия в соответствующих различных направлениях, чтобы обнаруживать направление, с которого приходит указывающее на присутствие излучение на этот модуль обнаружения объекта, модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме, выполнен с возможностью затем концентрировать зондирующее излучение (PR) в этом направлении.
4. Система по п. 1, в которой модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме (PMM), выполнен с возможностью широковещательно передавать сигнал (PS), который управляет другим модулем обнаружения объекта, который принимает этот сигнал, чтобы он работал в зондирующем подчиненном режиме (PSM).
5. Система по п. 1, причем система содержит управляющий объект (SCT), выполненный с возможностью регистрировать модуль (ODM) обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме (PMM), и другой модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме (PSM), в качестве соседей друг друга, в случае, если модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме,
предоставляет подтверждение (ACK).
6. Система по п. 1, причем система содержит управляющий объект (SCT), выполненный с возможностью регистрировать неисправность, если модуль (ODM) обнаружения объекта, который работает в зондирующем задающем режиме (PMM), и другой модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме (PSM), зарегистрированы в качестве соседей, и модуль обнаружения объекта, который работает в зондирующем подчиненном режиме, не предоставляет какое-либо подтверждение (ACK).
7. Система по п. 1, причем система выполнена с возможностью управлять модулем (ODM) обнаружения объекта, чтобы он работал в зондирующем задающем режиме (PMM), и управлять другими модулями обнаружения объекта, чтобы они работали в зондирующем подчиненном режиме (PSM), в течение регулярных интервалов времени.
8. Система по п. 1, причем система выполнена с возможностью управлять соответствующими модулями из множества модулей обнаружения объекта, чтобы они работали в зондирующем задающем режиме (PMM) в течение соответствующих интервалов времени, и управлять соответствующими другими модулями из множества модулей обнаружения объекта, чтобы они работали в зондирующем подчиненном режиме (PSM).
9. Система по п. 8, причем управляющий объект выполнен с возможностью определять топологию множества модулей обнаружения объекта, основываясь на соответствующих подтверждениях (ACK), которые сообщены в течение соответствующих интервалов времени.
10. Система по п. 1, в которой соответствующие модули (ODM)
обнаружения объекта связаны с соответствующими коммуникационными модулями (CIF), коммуникационный модуль, который связан с модулем обнаружения объекта, сконфигурирован, чтобы передавать сообщение на соседний коммуникационный модуль, который связан с соседним модулем обнаружения объекта, до тех пор, пока соседний модуль обнаружения объекта предоставляет подтверждение (ACK) в ответ на зондирующее излучение (PR) от модуля обнаружения объекта, и иным образом передавать сообщение на другой соседний коммуникационный модуль, который связан с другим соседним модулем обнаружения объекта, который предоставил подтверждение в ответ на зондирующее излучение модуля обнаружения объекта.
11. Система по п. 1, в которой другой модуль обнаружения объекта выполнен с возможностью включать идентификационные данные (ID) в подтверждение, причем идентификационные данные уникально идентифицируют другой модуль обнаружения объекта.
12. Система по п. 1, в которой другой модуль обнаружения объекта выполнен с возможностью предоставлять подтверждение через коммуникационный интерфейс (CIF), который отличается от модуля обнаружения объекта.
13. Модуль (ODM) обнаружения объекта для использования в системе (SLS) по п. 1, причем модуль обнаружения объекта выполнен с возможностью работать в стандартном режиме, в котором модуль обнаружения объекта может обнаруживать объект по излучению в конкретном диапазоне длин волн и осуществлять управление в зависимости от обнаружения объекта, причем модуль обнаружения объекта выполнен с возможностью работать в зондирующем основном режиме (PMM), в котором модуль обнаружения
объекта создает зондирующее излучение (PR) в конкретном диапазоне длин волн, и работать в зондирующем подчиненном режиме (PSM), в котором модуль обнаружения объекта предоставляет подтверждение (ACK) в ответ на прием зондирующего излучения от другого модуля обнаружения объекта.
14. Способ работы системы, содержащей множество модулей обнаружения объекта, причем модуль (ODM) обнаружения объекта выполнен с возможностью работать в стандартном режиме, в котором модуль обнаружения объекта может обнаруживать объект по излучению в конкретном диапазоне длин волн, и осуществлять управление в зависимости от обнаружения объекта, причем способ содержит:
фазу зондирования (S1-S12), в которой модулем обнаружения объекта управляют, чтобы он работал в зондирующем основном режиме (PMM), в котором этот модуль обнаружения объекта создает зондирующее излучение (PR) в конкретном диапазоне длин волн, и другим модулем обнаружения объекта управляют, чтобы он работал в зондирующем подчиненном режиме (PSM), в котором этот модуль обнаружения объекта предоставляет подтверждение (ACK) в ответ на прием зондирующего излучения.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий набор инструкций, которые позволяют процессору, который способен исполнять набор инструкций, осуществлять способ по п. 14.