ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ

1. Тормозная система автомобиля, которая имеет
- главный тормозной цилиндр (22), который предназначен для срабатывания в ответ на задействование элемента (18) для приведения в действие тормозной системы и подачи соответствующего степени задействования элемента (18) для приведения в действие тормозной системы сигнала давления,
- подсоединенный к главному тормозному цилиндру (22) бачок (24) с тормозной жидкостью,
- первый контур (14), который первым входом соединен с главным тормозным цилиндром (22), а вторым входом соединен с бачком (24) с тормозной жидкостью и в котором имеются по меньшей мере один расположенный на первом колесе (16а, 16b) первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), соединенный с первым входом таким образом, что возможна дальнейшая передача сигнала давления от главного тормозного цилиндра (22) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), и предназначенный для приложения соответствующей сигналу давления силы к первому колесу (16а, 16b), расположенный между первым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) разобщительный клапан (60), предназначенный для предотвращения дальнейшей передачи сигнала давления в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b) при поступлении на этот разобщительный клапан сигнала на его закрытие, и расположенный между вторым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) управляющий клапан (64), предназначенный для управления притоком тормозной жидкости из содержащего ее бачка (24) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), и
- второй контур (10), который соединен с главным тормозным цилиндром (22) и в котором имеется расположенный на втором колесе (12а, 12b) второй колесный тормозной цилиндр (36а, 36b),
и в которой при нажатии водителем на педаль (18) тормоза с помощью пригодной для этого сенсорики определяется суммарный тормозной момент на колесах (12а, 12b, 16а, 16b), блоком обработки вычисляется разность между суммарным тормозным моментом и тормозным моментом, приложенным к колесам (12а, 12b) во втором контуре тормозной системы, и вычисленная разность между тормозными моментами с помощью насоса (70) и управляющего клапана (64) активно настраивается на колесах (16а, 16b) в первом контуре тормозной системы.
2. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что вычисляется разность между суммарным тормозным моментом, а также тормозным моментом, прикладываемым к колесам (12а, 12b) во втором контуре тормозной системы со стороны обычного фрикционного тормоза, и тормозным моментом, прикладываемым к колесам (16а, 16b) в первом контуре тормозной системы со стороны рекуперативного тормоза, и вычисленная разность между тормозными моментами настраивается на колесах (16а, 16b) в первом контуре тормозной системы.
3. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что ее второй контур выполнен не отсоединяемым от главного тормозного цилиндра.
4. Тормозная система по п.1, в которой управляющий клапан (64) выполнен с возможностью установки в закрытое положение, в открытое положение и в по меньшей мере одно промежуточное положение между закрытым и открытым положениями.
5. Тормозная система по п.4, в которой управляющий клапан (64) представляет собой непрерывно перемещающийся клапан (64).
6. Тормозная система по п.1, в которой между вторым входом первого контура (14) тормозной системы и управляющим клапаном (64) расположена первая точка (65) разветвления, к которой подсоединен первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b) таким образом, что отток тормозной жидкости из первого колесного тормозного цилиндра (62а, 62b) в бачок (24) с тормозной жидкостью происходит в обход управляющего клапана (64).
7. Тормозная система по п.6, в которой между первой точкой (65) разветвления и первым колесным тормозным цилиндром расположен колесный выпускной клапан (68а, 68b), предназначенный для управления оттоком тормозной жидкости из первого колесного тормозного цилиндра (62а, 62b) в бачок (24) с тормозной жидкостью в обход управляющего клапана (64).
8. Тормозная система по п.1, в которой выход управляющего клапана (64) и выход разобщительного клапана (60) соединяются во второй точке (71b) разветвления, между которой и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) расположен первый колесный впускной клапан (76а, 76b), предназначенный для управления притоком тормозной жидкости от второй точки (71b) разветвления в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b).
9. Тормозная система по п.1, в которой между вторым входом первого контура (14) тормозной системы и управляющим клапаном (64) расположена третья точка (69) разветвления, с которой со своей стороны всасывания соединен первый насос (70), который со своей напорной стороны соединен с первым колесным впускным клапаном (76а, 76b).
10. Тормозная система по п.1, которая имеет второй контур (10), который соединен с главным тормозным цилиндром (22) и в котором имеются расположенный на втором колесе (12а, 12b) второй колесный тормозной цилиндр (36а, 36b), соединенный с главным тормозным цилиндром (22) таким образом, что возможна дальнейшая передача сигнала давления от главного тормозного цилиндра (22) во второй колесный тормозной цилиндр (36а, 36b), и предназначенный для приложения соответствующей сигналу давления силы ко второму колесу (12а, 12b), и второй насос (48).
11. Тормозная система по п.10, в которой имеется двигатель (100), который выполнен с возможностью вращения в первом направлении и во втором направлении и который при вращении в первом направлении приводит в действие первый насос (70) и отсоединен от второго насоса (48), а при вращении во втором направлении приводит в действие первый и второй насосы (48, 70).
12. Способ управления тормозной системой автомобиля, имеющей главный тормозной цилиндр (22), который предназначен для срабатывания в ответ на задействование элемента (18) для приведения в действие тормозной системы и подачи соответствующего степени задействования элемента (18) для приведения в действие тормозной системы сигнала давления, бачок (24) с тормозной жидкостью и первый контур (14), который первым входом соединен с главным тормозным цилиндром (22), а вторым входом соединен с бачком (24) с тормозной жидкостью, и в котором имеются по меньшей мере один расположенный на первом колесе (16а, 16b) первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), соединенный с первым входом таким образом, что возможна дальнейшая передача сигнала давления от главного тормозного цилиндра (22) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), и предназначенный для приложения соответствующей сигналу давления силы к первому колесу (16а, 16b), расположенный между первым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) разобщительный клапан (60) и расположенный между вторым входом и первым колесным тормозным цилиндром (62а, 62b) управляющий клапан, заключающийся в том, что принимают сигнал на закрытие разобщительного клапана (60) и закрывают его для предотвращения дальнейшей передачи сигнала давления от главного тормозного цилиндра (22) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b), принимают управляющий сигнал с величиной тормозного давления, создаваемого в контуре привода тормозного механизма первого колеса (16а, 16b), и с помощью управляющего клапана (64) управляют притоком тормозной жидкости из содержащего ее бачка (24) в первый колесный тормозной цилиндр (62а, 62b) для регулирования тормозного давления в контуре привода тормозного механизма первого колеса (16а, 16b).