ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ДВУХЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ

1. Зарядная станция для зарядки энергонакопителя (22), работающего на аккумуляторной батарее транспортного средства (10), в частности электробуса или гибридного транспортного средства, причем в процессе зарядки транспортное средство (10) запарковано в заданном парковочном положении (24), содержащая:
а) основание (2), расположенное вблизи заданного парковочного положения (24),
б) многозвенный манипулятор (23) с первым звеном (4), которое одним своим концом установлено во вращательном шарнире (3) на основании (2) и выполнено с возможностью приведения во вращение посредством вращательного привода (31), а другим концом посредством второго вращательного шарнира (5) соединено с первым концом второго звена (6), причем второй вращательный шарнир (5) выполнен с возможностью приведения во вращение также посредством второго вращательного привода (51), причем другой конец второго звена (6) соединен с питающе-контактным устройством (8), при этом посредством вращательного движения первого звена (4) и/или второго звена (6) сформирован электрический контакт между контактными элементами питающе-контактного устройства (8) и ответными контактными элементами приемно-контактного устройства (9), которые жестко соединены с крышей (13) или боковой стенкой (21) транспортного средства.
2. Станция по п. 1, отличающаяся тем, что питающе-контактное устройство (8) выполнено с возможностью создания электрического контакта с контактными полосами приемно-контактного устройства (9), которые расположены в плоскости крыши (13) или боковой стенки (21) транспортного средства (10) или в параллельной ей плоскости.
3. Станция по п. 2, отличающаяся тем, что питающе-контактное устройство (8) выполнено с возможностью создания электрического контакта, по меньшей мере, с тремя продолговатыми контактными полосами приемно-контактного устройства (9), которые расположены либо в продольной протяженности транспортного средства (10), либо поперек него, либо под углом к продольной протяженности транспортного средства (10).
4. Станция по п. 2, отличающаяся тем, что питающе-контактное устройство (8) состоит из четырех контактных полос, расположенных крестом (15), и выполнено с возможностью создания электрического контакта с четырьмя ответными контактными полосами приемно-контактного устройства (9), расположенными прямоугольником (14).
5. Станция по п. 2, отличающаяся тем, что питающе-контактное устройство (8) состоит из четырех контактных полос, расположенных квадратом или прямоугольником (14), и выполнено с возможностью создания электрического контакта с четырьмя ответными контактными полосами приемно-контактного устройства (9), расположенными крестом (15).
6. Станция по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что соединение между другим концом второго звена (6) и питающе-контактным устройством (8) образовано посредством вращательного шарнира (7).
7. Станция по п. 6, отличающаяся тем, что вращательный шарнир (7) приводится во вращение посредством вращательного привода (71).
8. Станция по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что посредством приводов (31, 51) отдельные звенья (4, 6) многозвенного манипулятора (23) выполнены с возможностью перемещения в плоскости поворота (плоскость y-z), ориентированной, в основном, поперек продольной протяженности запаркованного транспортного средства (10).
9. Способ зарядки энергонакопителя (22) в работающем на аккумуляторной батарее транспортном средстве (10), в частности электробусе или гибридном транспортном средстве, причем для зарядки транспортного средства (10) его паркуют в заданном парковочном положении (24) на зарядной станции (1), содержащей:
1. основание (2), расположенное вблизи заданного парковочного положения (24),
2. многозвенный манипулятор (23) с первым звеном (4), которое одним своим концом установлено во вращательном шарнире (3) на основании (2) и выполнено с возможностью приведения во вращение посредством вращательного привода (31), а другим концом посредством второго вращательного шарнира (5) соединено с первым концом второго звена (6), причем второй вращательный шарнир (5) выполнен с возможностью приведения во вращение посредством второго вращательного привода (51), причем другой конец второго звена (6) соединен с питающе-контактным устройством (8), при этом посредством вращательного движения первого звена (4) и/или второго звена (6) сформирован электрический контакт между контактными элементами питающе-контактного устройства (8) и ответными контактными элементами приемно-контактного устройства (9), которые жестко соединены с крышей (13) или боковой стенкой (21) транспортного средства (10).
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что звенья манипулятора (23) перемещают в плоскости поворота, проходящей, в основном, поперек продольной протяженности запаркованного транспортного средства (10).
11. Способ по п. 9, отличающийся тем, что вращательное движение первого звена (4) и/или второго звена (6) выполняют автоматически с управлением от устройства управления (26).
12. Способ по п. 9, отличающийся тем, что устройство управления (26) при управлении приводами (31, 51) и, при необходимости, приводом (71) учитывает сигнал положения транспортного средства, подаваемый устройством регистрации положения.
13. Работающее на аккумуляторной батарее безрельсовое транспортное средство (10) с приемно-контактным устройством (9), которое жестко закреплено на крыше (13) или боковой стенке (21) транспортного средства (10) и содержит продолговатые контактные элементы, расположенные либо крестом, либо прямоугольником.
14. Транспортное средство по п. 13, отличающееся тем, что контактные элементы, по меньшей мере, частично заделаны в сформированную электрическим изолятором контактную плиту (16).