КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ КОРНЕПЛОДОВ С РЕЦИРКУЛЯЦИОННЫМ МЕХАНИЗМОМ
COMBINE FOR HARVESTING ROOT CROPS WITH RECIRCULATION MECHANISM

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к комбайнам для уборки корнеплодов (например, картофелеуборочным комбайнам). Более конкретно, настоящее изобретение относится к комбайнам для уборки корнеплодов, которые способны временно хранить некоторое количество корнеплодов во время уборки урожая.
Уровень техники
Современные картофелеуборочные комбайны являются очень эффективными при выкапывании больших количеств картофеля с поля, отделении картофеля от грязи и ботвы и последующей погрузке картофеля на грузовой автомобиль. Во многих отношениях технология уборки картофеля соответствует высокой урожайности в расчете на акр убранной площади, которую в настоящее время обеспечивает современная агротехника.
Большинство картофелеуборочных комбайнов работает посредством разрезания земли ножом копателя и принудительного пропускания грязи и картофеля через ряд цепных транспортеров, которые перемещают картофель, одновременно удаляя грязь и ботву. Картофель поднимается при помощи цепных транспортеров и других транспортеров, так что он может достигать достаточной высоты для сваливания в грузовой автомобиль и вывоза с поля.
Корнеплоды, такие как картофель, имеют относительно большой вес и объем по сравнению с другими типами сельскохозяйственных культур (например, зерновыми). Вследствие этого при уборке урожая обычно невозможно хранить значительную часть корнеплодной культуры. Поэтому грузовые автомобили перемещаются вдоль борта комбайна, так что картофель или другие клубнеплодные культуры могут одновременно выкапываться и погружаться на грузовой автомобиль.
Хотя параллельная работа комбайна и грузовых автомобилей большую часть времени является эффективной, существуют периоды времени, когда нужно временно продолжать выкапывание картофеля без грузового автомобиля. Например, когда один грузовой автомобиль заполнен, существует короткий период времени, когда картофелеуборочный комбайн вынужден останавливаться, чтобы обеспечить замену грузовых автомобилей. Даже если замена грузовых автомобилей может осуществляться в течение нескольких секунд, остановка картофелеуборочного комбайна является очень неудобной, поскольку картофелеуборочный комбайн часто загружен тысячами фунтов картофеля, содержит множество движущихся частей и содержит нож, который заглублен в землю. Следовательно, приведение в движение и остановка комбайна во время выкапывания являются тяжелыми для техники и неудобными для водителей.
Помимо замены грузовых автомобилей существуют другие периоды времени, когда требуется продолжать работу комбайна без грузовика, идущего вдоль борта. Например, комбайну может требоваться пройти через глинистый участок, на котором грузовой автомобиль может завязнуть. Возможность выкапывания без выгрузки картофеля из комбайна позволяет выкапывать картофель, в то время как грузовой автомобиль объезжает проблемный участок. Проблема, связанная с выкапыванием клубнеплодной культуры без одновременной погрузки, заключается в том, что это требует хранения выкопанной клубнеплодной культуры.
Уже предпринимались попытки создания картофелеуборочных комбайнов, которые способны временно хранить картофель на комбайне. В большинстве случаев данные комбайны содержат бункер для хранения. Бункер для хранения расположен непосредственно перед консольным транспортером, который перемещает картофель в грузовой автомобиль. Для работы комбайна без грузового автомобиля, движущегося вдоль борта, транспортер на стреле останавливается, в то время как остальная часть копателя продолжает работать. Картофель сваливается в бункер для хранения до тех пор, пока грузовой автомобиль сможет вернуться, и консольный транспортер снова приводится в действие.
Проблема, связанная с использованием бункеров для хранения, заключается в том, что большинство бункеров для хранения должны быть очень большими, чтобы обеспечить требуемую задержку в разгрузке. Когда данные бункеры заполняются, они могут вызывать неравномерное распределение веса, делать комбайн неустойчивым и/или влиять на эффективность работы комбайна. Кроме того, большие бункеры часто загораживают водителю видимость многих частей комбайна, тем самым затрудняя осуществление контроля за комбайном.
Сущность изобретения
Варианты осуществления изобретения относятся к комбайнам для уборки корнеплодов, способным выкапывать клубни и временно хранить некоторое количество клубней на комбайне. Клубни временно хранятся на комбайне для уборки корнеплодов посредством рециркуляции клубней на транспортировочной системе комбайна.
В одном варианте осуществления комбайн для уборки корнеплодов включает в себя раму, которая поддерживает основание копателя, выполненное с возможностью выкапывания клубней. Выкопанные клубни перемещаются из основания копателя по транспортировочной системе, в которой клубни отделяются от грязи, камней и/или ботвы.
Транспортировочная система имеет выбираемую первую и вторую рабочую конфигурацию. В первой рабочей конфигурации транспортировочная система перемещает клубни из основания копателя вдоль транспортировочной системы к выпуску, где клубни выгружаются из комбайна (например, в грузовой автомобиль). Во второй рабочей конфигурации транспортировочная система перемещает клубни вдоль транспортировочной системы в течение некоторого периода времени и затем направляет клубни в исходное положение в транспортировочной системе, таким образом обеспечивая рециркуляцию клубней на комбайне. Рециркулирующие клубни перемещаются по комбайну одновременно с вновь выкопанными клубнями, таким образом обеспечивая временное хранение рециркулирующих клубней на комбайне. По истечении некоторого периода времени комбайнер выбирает первую рабочую конфигурацию, и рециркулирующие клубни вместе с вновь выкопанными клубнями выгружаются из комбайна.
Рециркуляция клубней на комбайне позволяет комбайну временно продолжать выкапывание клубней без выгрузки. Данная конфигурация позволяет комбайну временно работать без грузового автомобиля, перемещающегося вдоль борта для приема клубнеплодной культуры. Комбайн способен продолжать выкапывание в данной конфигурации до тех пор, пока транспортировочная система загрузится максимальным количеством клубней, и/или до тех пор, пока комбайнер выберет первую рабочую конфигурацию и начнет выгрузку клубней.
В одном приведенном в качестве примера варианте осуществления комбайн для уборки корнеплодов содержит транспортировочную систему, которая содержит (i) основание копателя для отделения клубней от грязи, (ii) подъемный транспортер, который поднимает клубни на высоту, которая больше, чем высота основания копателя, (iii) консольный транспортер, который выгружает клубни из комбайна, и (iv) транспортер для обратного перемещения, расположенный между подъемным транспортером и консольным транспортером, для направления клубней по другому пути.
Транспортер для обратного перемещения выполнен с возможностью избирательного перемещения между первым положением и вторым положением. В первом положении клубни на транспортере для обратного перемещения сваливаются на консольный транспортер, с которого они выгружаются из комбайна. При нахождении транспортера для обратного перемещения во втором положении клубни на транспортере для обратного перемещения падают на основание копателя или на землю непосредственно перед основанием копателя, так что картофель рециркулирует по транспортировочной системе комбайна.
В одном варианте осуществления транспортер для обратного перемещения содержит роликовый узел, расположенный в петле транспортерной ленты. Роликовый узел содержит один или более установочных кронштейнов для роликов и множество роликов, соединенных с данными кронштейнами. Роликовый узел поворачивается в транспортерной ленте для изменения направления перемещения клубней, движущихся на транспортере. В конфигурации погрузки с помощью стрелы один или более роликов узла размещают транспортерную ленту для погрузки клубней на консольном транспортере, который направляет клубни к выпуску транспортировочной системы. В конфигурации обратного перемещения один или более роликов узла размещают транспортерную ленту для возврата картофеля в исходной точке в транспортировочной системе.
Комбайны согласно настоящему изобретению предпочтительно позволяют комбайнеру временно продолжать уборку урожая без выгрузки сельскохозяйственной культуры. Одно преимущество хранения клубней с использованием рециркуляции заключается в том, что вес сельскохозяйственной культуры более равномерно распределяется на комбайне. Равномерное распределение сельскохозяйственных культур на комбайне обеспечивает устойчивость комбайна.
Другое преимущество механизма временного хранения настоящего изобретения заключается в том, что он использует избыточную мощность комбайна. Комбайны обычно проектируются с запасом, так что они способны работать в очень изменчивых условиях уборки урожая. Следовательно, в большинстве случаев комбайн работает при нагрузке, меньшей нагрузочной способности. Рециркуляционный механизм согласно настоящему изобретению может использовать данную избыточную нагрузочную способность для временного хранения сельскохозяйственной культуры.
Эти и другие преимущества и признаки настоящего изобретения станут более понятными из приведенного ниже описания и прилагаемых чертежей, как изложено ниже.
Краткое описание чертежей
Для дополнительного выяснения упомянутых и других преимуществ и признаков настоящего изобретения будет представлено более подробное описание изобретения посредством ссылки на конкретные варианты его осуществления, которые проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Очевидно, что данные чертежи иллюстрируют только типичные варианты осуществления изобретения и, следовательно, не должны считаться ограничивающими его объем. Изобретение будет описано и объяснено с дополнительной конкретизацией и подробностями посредством использования сопроводительных чертежей, на которых:
Фиг.1 представляет собой приведенный в качестве примера комбайн в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения;
Фиг.2 представляет собой вид сверху транспортировочной системы комбайна, изображенного на фиг.1;
Фиг.3 представляет собой вид в вертикальном разрезе транспортировочной системы в соответствии с фиг.1, иллюстрирующий транспортер для обратного перемещения в первой рабочей конфигурации для перемещения клубней на консольный транспортер;
Фиг.4 представляет собой вид в вертикальном разрезе транспортировочной системы в соответствии с фиг.1, иллюстрирующий транспортер для обратного перемещения во второй рабочей конфигурации для изменения направления перемещения клубней обратно в основание копателя;
Фиг.5 представляет собой более подробный вид транспортера для обратного перемещения, расположенного в соответствии с фиг.3;
Фиг.6 представляет собой более подробный вид транспортера для обратного перемещения, расположенного в соответствии с фиг.4;
Фиг.7 представляет собой вид сверху транспортировочной системы в соответствии с фиг.2, иллюстрирующий погрузку картофеля при помощи транспортера для обратного перемещения в конфигурации погрузки с помощью стрелы;
Фиг.8 представляет собой вид сверху транспортировочной системы в соответствии с фиг.2, иллюстрирующий погрузку картофеля при помощи транспортера для обратного перемещения в конфигурации рециркуляции;
Фиг.9 представляет собой альтернативный механизм обратного перемещения в соответствии с изобретением и
Фиг.10 представляет собой другой альтернативный механизм обратного перемещения в соответствии с изобретением.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Варианты осуществления изобретения относятся к комбайнам для уборки корнеплодов, которые способны временно продолжать выкапывание корнеплодной культуры без выгрузки корнеплодной культуры в грузовой автомобиль. Комбайны для уборки корнеплодов временно хранят корнеплодную культуру на комбайне посредством рециркуляции выкопанных корнеплодов на транспортировочной системе комбайна. Механизм временного хранения согласно настоящему изобретению может быть использован на любом типе комбайна для уборки корнеплодов, включая, кроме прочих, комбайны, которые выкапывают картофель, морковь, лук и подобные корнеплодные культуры.
Применительно к данному изобретению термин «выкапывание клубней» означает не только выкапывание клубней из земли, но и собирание клубней, которые находятся на поверхности земли (например, картофеля, который свален из виндроуэра).
На фиг.1 показан картофелеуборочный комбайн 10 в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения. Хотя фиг.1 и описание, относящееся к фиг.1, относятся к картофелеуборочному комбайну, для специалистов в данной области техники должно быть понятно, что данный и другие варианты осуществления изобретения могут быть осуществлены на комбайнах, используемых для уборки других типов корнеплодных культур, включая морковь, лук, репу и редьку.
Картофелеуборочный комбайн 10 содержит раму 12, которая поддерживается колесно-осевым узлом 14. Рама 12 является устройством, которое поддерживает транспортировочную систему 18 (фиг.2) для выкапывания картофеля и отделения картофеля от грязи, камней и ботвы. Комбайн 10 может включать в себя платформы (например, платформу 20), лестницы (например, лестницу 22), перекрытия для создания тени и другие устройства, которые обеспечивают водителю доступ к различным частям комбайна и/или позволяют подсобным рабочим удалять комки земли и камни с убранного картофеля. Комбайн 10 также включает в себя прицепное приспособление 16, которое позволяет прикреплять комбайн к трактору и тянуть его по полю.
Комбайн 10 содержит основание 24 копателя, которое выполнено с возможностью выкапывания и/или собирания картофеля с земли. На передней кромке основания 24 копателя расположен нож 26 копателя. Высота основания копателя и ножа копателя может регулироваться, так что глубина выкапывания может регулироваться комбайнером. Во время работы комбайна 10 нож 26 копателя разрезает почву для сгребания картофеля и почвы. Впереди основания 24 копателя может быть расположено колесо 28 предплужника для срезания ботвы и взрыхления почвы на боковой кромке основания 24 копателя.
Основание 24 копателя включает в себя основной транспортер 30 и вспомогательный транспортер 32. Основной транспортер 30 включает в себя основной цепной механизм 34 и боковые перегородки, которые направляют и перемещают грязь, ботву и картофель от ножа копателя к задней части комбайна. Основные цепные механизмы обеспечивают первичное просеивание грязи и картофеля, обеспечивая падение грязи через цепные механизмы, в то время как картофель перемещается по цепным механизмам на вспомогательный транспортер.
Вспомогательный транспортер включает в себя вспомогательный цепной механизм 36 и цепной механизм 38 для захвата ботвы. Вспомогательные цепные механизмы 36 обеспечивают дополнительное отделение грязи от картофеля. Цепные механизмы 38 для захвата ботвы содержат широкие звенья, которые позволяют картофелю проваливаться сквозь них, но захватывают ботву, которая длиннее и легче. Цепной механизм 38 для захвата ботвы проходит вокруг вспомогательных цепных механизмов 38 и выходит в заднюю часть комбайна 10, унося с собой ботву.
Поперечный транспортер 40 (фиг.2) расположен в корпусе 41. Поперечный транспортер 40 принимает картофель из вспомогательного транспортера 32 основания 24 копателя и перемещает его на подъемный транспортер 42. Комбайн 10 может также включать в себя вентилятор 44 для облегчения удаления ботвы. Вентилятор 44 соединен с вентиляционной камерой 46, которая подает воздух через картофель, перемещающийся между вспомогательным транспортером 32 и поперечным транспортером 40. Воздух, нагнетаемый через картофель, способен удалять куски ботвы, которые проваливаются через цепной механизм 38 для захвата ботвы.
Картофель, перемещающийся на поперечном транспортере 40, сваливается на подъемный транспортер 42. Подъемный транспортер 42 поднимает картофель на высоту относительно земли. Подъем картофеля обеспечивает перемещение картофеля через и над основанием 24 копателя и размещение картофеля на большей высоте для погрузки картофеля в грузовой автомобиль.
Из подъемного транспортера 42 картофель попадает на транспортер 48 для обратного перемещения (фиг.2). Как более подробно описано ниже, транспортер для обратного перемещения может быть выполнен с возможностью избирательного изменения направления перемещения картофеля для рециркуляции по транспортировочной системе. Когда картофель не рециркулирует, картофель погружается на консольный транспортер 50 для погрузки на грузовой автомобиль и вывоза с поля. Консольный транспортер 50 или часть стрелы 50 может подниматься или опускаться для выгрузки картофеля в грузовой автомобиль и/или для отвода стрелы во время перемещения комбайна 10.
Картофелеуборочный комбайн 10 может включать в себя любые другие элементы, используемые для выкапывания и/или отделения клубней от грязи, камней и ботвы. Например, картофелеуборочный комбайн 10 может включать в себя узел привода, который соединяется с системой отбора мощности (PTO) трактора. РТО может быть использована для вращения различных транспортерных лент и приведения в движение вентилятора 44. Комбайн 10 может также включать в себя гидравлическую систему, которая соединяется с гидравлической системой трактора. Гидравлическая система комбайна может быть использована для подъема и опускания основания 24 копателя или стрелы 42 и/или для избирательного зацепления или отцепления одной или более транспортерных лент в транспортировочной системе и/или для приведения в действие транспортера 48 для обратного перемещения для избирательной рециркуляции картофеля.
На фиг.2 показан вид сверху транспортировочной системы 18 приведенного в качестве примера комбайна 10. Транспортировочная система 18 содержит основание 24 копателя, которое включает в себя нож 26 копателя, основной транспортер 30 и вспомогательный транспортер 32. Основание 24 копателя обычно шире, чем другие участки транспортеров в транспортировочной системе 18, для обеспечения более эффективного разделения картофеля, ботвы и грязи. Основной цепной механизм 34 и вспомогательный цепной механизм 36 могут быть оптимизированы для обеспечения максимального разделения между грязью, картофелем и ботвой.
Перемещение сельскохозяйственной культуры в транспортировочной системе 18 начинается у ножа 26 копателя и продолжается по основным цепным механизмам 34 и вспомогательным цепным механизмам 36. Затем картофель собирается на поперечном транспортере 40 и перемещается на подъемный транспортер 42. Подъемный транспортер 42 перемещает картофель по направлению к передней части комбайна и поднимает картофель на высоту. Затем картофель попадает на транспортер 48 для обратного перемещения. Картофель перемещается над основанием копателя на консольном транспортере 50. Консольный транспортер 50 содержит выпуск 52 для выгрузки картофеля на грузовой автомобиль для вывоза с поля.
Поперечный транспортер 40, подъемный транспортер 42, транспортер 48 для обратного перемещения и консольный транспортер 50 выполнены с возможностью перемещения и подъема картофеля на высоту и размещения на комбайне, которое пригодно для погрузки картофеля на грузовой автомобиль. Данные участки транспортировочной системы 18 обычно оптимизированы для предотвращения скатывания картофеля обратно в систему и предотвращения повреждения картофеля.
Рециркуляционный механизм согласно настоящему изобретению для временного хранения картофеля на комбайне 10 может быть размещен в любом месте вдоль транспортировочной системы 18. Участок, на котором картофель отводится в сторону, и участок, на котором картофель начинает рециркулировать в транспортировочной системе 18, определяют размеры транспортировочной системы, которая используется для временного хранения. Следовательно, для максимального хранения картофель может отводиться в сторону на участке в консольном транспортере или непосредственно перед консольным транспортером и возвращаться на основание копателя или прямо на землю перед основанием копателя (т.е. на землю между трактором и копателем). Хотя данная конфигурация обеспечивает максимальное хранение, при необходимости могут быть использованы другие более ограниченные конфигурации.
Объем сельскохозяйственной культуры, который может временно храниться на комбайне, будет зависеть от длины транспортировочной системы, процентной доли транспортировочной системы, используемой для временного хранения, и от того, сколько раз картофель рециркулирует. Например, если картофель может рециркулировать один раз, различные участки картофелеуборочного комбайна будут иметь двойную нагрузку картофелем. В приведенном в качестве примера варианте осуществления период времени, необходимый для полной рециркуляции картофеля, составляет примерно 30 секунд. Этот период времени обычно является достаточным для обеспечения замены грузового автомобиля или для выкапывания картофеля на участке поля, на котором грузовой автомобиль не может двигаться рядом.
Комбайн может быть выполнен с возможностью выдерживания больше одного цикла рециркуляции картофеля. Однако комбайны, которые могут удерживать картофель в течение нескольких циклов, могут требовать упрочнения для выдерживания дополнительного веса и/или боковых перегородок для транспортера с дополнительной высотой для предотвращения сваливания через край.
Для рециркуляции клубней в транспортировочной системе 18 может быть использован любой механизм. На фиг.3-8 показан приведенный в качестве примера вариант осуществления рециркуляции клубней в транспортировочной системе 18. Как показано на фиг.3 и 4, транспортер 48 для обратного перемещения может избирательно размещаться в первом положении (фиг.3) и втором положении (фиг.4).
В первом положении (фиг.3) картофель попадает на консольный транспортер 50, на котором он перемещается к выпуску 52. Картофель, перемещающийся за выпуск 52, выгружается из картофелеуборочного комбайна 10 в грузовой автомобиль. Консоль 54 консольного транспортера 50 выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз для регулирования высоты картофеля, выгружаемого из комбайна 10.
На фиг.4 показан транспортер 48 для обратного перемещения во втором положении, которое отводит картофель из транспортера 48 для обратного перемещения в основание 24 копателя. Картофель, отведенный в основание 24 копателя, рециркулирует на комбайне 24, таким образом обеспечивая временное хранение рециркулирующего картофеля.
На фиг.5 более подробно показан транспортер 48 для обратного перемещения. В приведенном в качестве примера варианте осуществления транспортер для обратного перемещения включает в себя транспортерную ленту 54, которая обмотана вокруг подвижного роликового узла 55, приводного механизма 58 и множества неподвижных роликов (например, ролики 60а-60е). Лента и ролики образуют настил 57 транспортера, который перемещает картофель.
Неподвижные ролики 60а-60е поддерживают ленту 54 вдоль плоского участка транспортера 48, который принимает картофель из подъемного транспортера 42 (фиг.2). Приводной механизм 58 и ролики 62а и 62b выполнены с возможностью натягивания ленты 54 для обеспечения вращения ленты 54 в направлении против часовой стрелки.
Подвижный роликовый узел 55 прикреплен с возможностью вращения к комбайну 10 на оси 62. Узел 55 подвижных роликов включает в себя один или более установочных кронштейнов (например, крыловидный установочный кронштейн 56), верхний ролик 64, нижний ролик 66 и поворотные ролики 68а и 68b.
Верхний ролик 64, нижний ролик 66 и поворотные ролики 68а и 68b расположены на расстоянии друг от друга и закреплены между парой крыловидных кронштейнов (например, кронштейном 56). Верхний ролик 64 проходит над задней частью 72 стрелы 50 транспортера, так что картофель, падающий с транспортера 48, захватывается консольным транспортером 50. Рядом с транспортером 48 для обратного перемещения могут быть размещены боковые перегородки (например, боковая перегородка 74), которые проходят за пределами верхнего ролика 64, для направления картофеля, падающего на консольный транспортер 50.
Рядом с задним концом 72 консольного транспортера 50 к комбайну 10 прикреплен ролик 70. Ролик 70 предотвращает трение транспортерной ленты 54 с лентой 74 консольного транспортера. Поворотные ролики 68а и 68b закреплены на кронштейне 56 на любой стороне оси 62 для обеспечения зазора между лентой 54 и кронштейном 56.
Роликовый узел 55 выполнен с возможностью поворота между положением для выгрузки посредством стрелы и положением для рециркуляции. На фиг.5 показан роликовый узел 55 в положении для выгрузки посредством стрелы, а на фиг.6 показан роликовый узел 55 в положении для рециркуляции. Роликовый узел 55 перемещается из положения для выгрузки посредством стрелы в положение для рециркуляции посредством вращения кронштейна 56 по часовой стрелке (т.е. в направлении, противоположном вращению ленты 54).
В положении для рециркуляции верхний ролик 64 перемещается от стрелы 50 для образования зазора между транспортером 48 для обратного перемещения и консольным транспортером 50. Поворотные ролики 68а и 68b и нижний ролик 66 образуют скат 69, по которому картофель сваливается с транспортера 48 для обратного перемещения на основание 24 копателя, где картофель может рециркулировать по транспортировочной системе. Щиток 80 может быть использован для смягчения падения картофеля, ссыпающегося по транспортеру 48.
Вращение роликового узла 55 изменяет длину и/или угол настила 57 транспортера. В положении для выгрузки посредством стрелы (фиг.5) настил 57 транспортера проходит от ленты на верхнем ролике 64 до ленты между неподвижными роликами 60с и 60d. В данном положении часть настила 57 транспортера является по существу плоской, и последний участок расположен под наклоном вверх.
При нахождении роликового узла 55 в положении для рециркуляции (фиг.6) настил 57 транспортера проходит от ленты на ролике 66 до ленты между неподвижными роликами 60с и 60d. При нахождении роликового узла 55 в положении для рециркуляции часть настила 57 транспортера расположена под наклоном вниз (т.е. скат 69).
Для обеспечения поворота роликового узла 55 может быть использован любой подходящий механизм. В одном варианте осуществления кронштейн 54 жестко прикреплен к оси 62, и роликовый узел 55 может поворачиваться посредством вращения оси 62. Например, ось 62 может вращаться с использованием приводного механизма, который соединен с РТО трактора.
В альтернативном варианте осуществления ось 62 может быть закреплена относительно рамы комбайна 10, и роликовый узел 55 может вращаться вокруг оси 62. В данном варианте осуществления для обеспечения вращения кронштейна 56 к установочному кронштейну 56 может быть прикреплен кулачковый механизм. Например, кронштейн 56 может вращаться посредством гидроцилиндра. В еще одном варианте осуществления установочный кронштейн 56 может вращаться вручную.
На фиг.7 показан транспортировочная система 18 комбайна 10 при использовании комбайна. На фиг.7 транспортер 48 для обратного перемещения находится в положении для выгрузки посредством стрелы (т.е. в конфигурации, когда картофель выгружается из комбайна в грузовой автомобиль). Картофель выкапывается и просеивается на основании 24 копателя, когда он перемещается по направлению к заднему концу комбайна 10, затем перемещается по задней части комбайна 10 на поперечный транспортер 40 и перемещается вверх и по направлению к передней части комбайна 10 на подъемный транспортер 42. С подъемного транспортера 42 картофель отводится на транспортер 48 для обратного перемещения и затем на консольный транспортер 50, с которого картофель выгружается из комбайна.
На фиг.8 показано использование комбайна 10 с транспортировочной системой в конфигурации для рециркуляции. В данной конфигурации картофель выкапывается и просеивается от грязи на основании 24 копателя. Кроме того, картофель, который уже выкопан и перемещен на транспортировочную систему, рециркулирует, когда он достигает консольного подъемного транспортера 50. На фиг.8 рециркулирующий картофель показан посредством более высокой плотности картофеля. В данном примере рециркулирующий картофель прошел примерно половину пути вверх по подъемному транспортеру 42.
На фиг.9 показан альтернативный механизм для обратного перемещения, в котором рециркуляция осуществляется посредством образования зазора между транспортером для обратного перемещения и консольным транспортером. В данном варианте осуществления транспортировочная система 81 включает в себя консольный транспортер 84 и транспортер 88 для обратного перемещения. Задняя часть 82 консольного транспортера 84 и передняя часть транспортера 88 для обратного перемещения могут быть откидывающимися для образования зазора между ними. Задняя часть 82 может опускаться, так что она отходит из находящегося ниже транспортера 88 для обратного перемещения. При убранной с пути задней части 82 передняя часть 86 транспортера 88 для обратного перемещения может опускаться, не сталкиваясь с задней частью 82. В опущенном положении передняя часть 86 выполнена и расположена с возможностью падения клубней на основание копателя комбайна, так что клубни рециркулируют на комбайне. В еще одном альтернативном варианте осуществления вместо откидывающейся части задняя часть 82 может иметь втягивающийся ролик, который перемещается в той же самой плоскости, что и консольный транспортер. Втягивание заднего ролика позволяет убирать заднюю часть с пути для обеспечения опускания передней части 86 транспортера 88 для обратного перемещения.
На фиг.10 показан другой альтернативный вариант осуществления отведения клубней из транспортировочной системы. Транспортировочная система 90 включает в себя консольный транспортер 92 и транспортер 94 для обратного перемещения. Боковые перегородки 96а и 96b выполнены с возможностью отведения клубней в возвратный желоб 98, если клубни начинают скапливаться на границе между консольным транспортером 92 и транспортером 94 для обратного перемещения. Клубни, проходящие в возвратный желоб 98, подаются на основание копателя, на землю непосредственно перед основанием копателя или в другое исходное положение в транспортировочной системе 90, таким образом обеспечивая рециркуляцию клубней и временное хранение их на комбайне.
Для обеспечения избирательного прохождения клубней в возвратный желоб 98 консольный транспортер выполнен с возможностью остановки, когда транспортер 94 для обратного перемещения и другие предыдущие транспортеры в транспортировочной системе 90 продолжают работать. Остановка консольного транспортера 92 при работающем транспортере 94 для обратного перемещения вызывает скапливание клубней и сваливание их в возвратный желоб 98.
Для специалистов в данной области техники будет очевидно, что для рециркуляции клубней на комбайне может быть использовано множество других механизмов. Например, боковые перегородки транспортера могут опускаться для обеспечения избирательного сваливания клубней в возвратный желоб, и/или подвижный листовой материал может избирательно перемещаться на траекторию транспортировочной системы для отвода клубней в требуемый участок.
В одном варианте осуществления рециркуляционный механизм комбайна 10 обеспечивает обратное перемещение при ограниченной высоте свободного падения или обеспечивает смягчение для предотвращения деформирования клубней, когда клубни перемещаются в исходную точку в транспортировочной системе. В одном варианте осуществления комбайн выполнен с возможностью обеспечения свободного падения клубней с высоты меньше чем примерно 100 см, более предпочтительно меньше чем примерно 50 см. Свободное падение может быть ограничено посредством опускания транспортерных лент (например, транспортера 48 для обратного перемещения (фиг.4) или транспортера 88 для обратного перемещения (фиг.9)) и/или посредством создания желоба или наклонного ската (например, возвратного желоба 98 (фиг.10).
Настоящее изобретение может быть осуществлено в других конкретных формах, не выходящих за рамки его сущности или существенных характеристик. Описанные варианты осуществления должны рассматриваться во всех отношениях только как иллюстративные и не ограничивающие. Следовательно, объем данного изобретения определяется не вышеприведенным описанием, а приложенной формулой изобретения. Все изменения, которые входят в сущность и пределы эквивалентности формулы изобретения, должны быть включены в ее объем.