ХИРУРГИЧЕСКАЯ ИГЛА

1. Хирургическая игла для проникновения во внутрисуставное пространство сквозь ткань, содержащая:
полый корпус с дистальным концом и проксимальным концом;
скос, расположенный на дистальном конце полого корпуса;
кончик на дистальном конце скоса;
деталь обратной связи, сопряженную с проксимальным концом полого корпуса, при этом деталь обратной связи предоставляет пользователю тактильную обратную связь с хирургической иглой, двигающейся относительно ткани;
канал внутри детали обратной связи, определенный отверстием на одном конце детали обратной связи, при этом канал сообщается с внутренним пространством полой трубки;
стилет, имеющий дистальный конец и проксимальный конец, при этом стилет выполнен с возможностью перемещения внутри полого корпуса между выдвинутым положением и втянутым положением;
редуктор сопротивления, расположенный на дистальном конце стилета, при этом редуктор сопротивления находится впереди кончика скоса, когда стилет находится в выдвинутом положении; когда стилет находится во втянутом положении, редуктор сопротивления располагается в предварительно заданном положении относительно скоса полого корпуса; и
втулку стилета, расположенную на проксимальном конце стилета, при этом втулка стилета, канал и отверстие на детали обратной связи соединяют стилет и полый корпус вместе.
2. Хирургическая игла по п. 1, отличающаяся тем, что деталь обратной связи имеет асимметричную форму, при этом асимметричная форма детали обратной связи имеет плоскость асимметрии, перпендикулярную продольной плоскости, включающей линию, образованную кончиком и самым проксимальным концом скоса; асимметричная форма указывает пользователю угловую ориентацию скоса.
3. Хирургическая игла по п. 2, отличающаяся тем, что скос имеет грань, идущую между кончиком и самым проксимальным концом скоса, и при этом асимметричная форма детали обратной связи включает скошенную поверхность, приблизительно параллельную грани скоса.
4. Хирургическая игла по п. 2, отличающаяся тем, что асимметричная форма детали обратной связи включает поверхность с тактильно определяемыми свойствами.
5. Хирургическая игла по п. 1, отличающаяся тем, что редуктор сопротивления выполнен в форме сферы с плоской стороной.
6. Хирургическая игла по п. 1, отличающаяся тем, что втулка стилета включает блокиратор, обеспечивающий разборное соединение стилета и полого корпуса.
7. Хирургическая игла по п. 6, отличающаяся тем, что блокиратор и канал детали обратной связи включают крепежную резьбу.
8. Хирургическая игла по п. 6, отличающаяся тем, что блокиратор и канал детали обратной связи образуют винтовое соединение люэровского типа.
9. Хирургическая игла по п. 1, отличающаяся тем, что втулка стилета дополнительно включает:
дистальный жесткий стопор, определяющий выдвинутое положение стилета;
проксимальный жесткий стопор, определяющий втянутое положение стилета, в котором редуктор сопротивления находится на заранее заданном расстоянии относительно скоса полого корпуса, снижая таким образом сопротивление при движении хирургической иглы; и
поджимающее средство для прижимания стопора, прикрепленного к стилету, к дистальному жесткому стопору для противостояния тканевой силе, воздействующей на стилет.
10. Хирургическая игла по п. 1, отличающаяся тем, что втулка стилета включает блокирующую стилет деталь, автоматически блокирующую стилет в выдвинутом положении при отсутствии тканевой силы, воздействующей противоположно направлению стилета.
11. Хирургическая игла по п. 10, отличающаяся тем, что блокирующая стилет деталь включает ручное средство для разблокировки стилета из заблокированного выдвинутого положения.
12. Хирургическая игла для проникновения во внутрисуставное пространство сквозь ткань, содержащая:
полый корпус, имеющий дистальный конец и проксимальный конец;
скос, расположенный на дистальном конце полого корпуса;
кончик на дистальном конце скоса;
деталь обратной связи, сопряженную с проксимальным концом полого корпуса, при этом деталь обратной связи имеет асимметричную форму; асимметричная форма детали обратной связи имеет плоскость асимметрии, перпендикулярную продольной плоскости, включающей линию, образованную кончиком и самым проксимальным концом скоса, при этом асимметричная форма указывает пользователю угловую ориентацию скоса;
канал внутри детали обратной связи, определенный отверстием на одном конце детали обратной связи, при этом канал сообщается с внутренним пространством полой трубки;
стилет, имеющий дистальный конец и проксимальный конец, при этом стилет выполнен с возможностью перемещения внутри полого корпуса между выдвинутым положением и втянутым положением;
редуктор сопротивления, расположенный на дистальном конце стилета, при этом редуктор сопротивления находится впереди кончика скоса, когда стилет находится в выдвинутом положении; когда стилет находится во втянутом положении, редуктор сопротивления располагается в предварительно заданном положении относительно скоса полого корпуса; и
втулку стилета, расположенную на проксимальном конце стилета, при этом втулка стилета, канал и отверстие на детали обратной связи соединяют стилет и полый корпус вместе.
13. Способ проникновения во внутрисуставное пространство сквозь ткань с помощью хирургической иглы, включающий:
введение хирургической иглы в ткань, при этом хирургическая игла включает:
скос, расположенный на дистальном конце полого корпуса;
кончик на дистальном конце скоса;
деталь обратной связи, сопряженную с проксимальным концом полого корпуса, при этом деталь обратной связи предоставляет пользователю тактильную обратную связь с хирургической иглой, двигающейся относительно ткани;
канал внутри детали обратной связи, определенный отверстием на одном конце детали обратной связи, при этом канал сообщается с внутренним пространством полой трубки;
стилет, имеющий дистальный конец и проксимальный конец, при этом стилет выполнен с возможностью перемещения внутри полого корпуса между выдвинутым положением и втянутым положением;
редуктор сопротивления, расположенный на дистальном конце стилета, при этом редуктор сопротивления находится впереди кончика скоса, когда стилет находится в выдвинутом положении; когда стилет находится во втянутом положении, редуктор сопротивления располагается в предварительно заданном положении относительно скоса полого корпуса;
втулку стилета, расположенную на проксимальном конце стилета, при этом втулка стилета, канал и отверстие на детали обратной связи соединяют стилет и полый корпус вместе;
продвижение хирургической иглы сквозь ткань, при этом редуктор сопротивления перемещается на предварительно заданное расстояние за скос полого корпуса в ответ на давящее усилие, оказываемое тканями на редуктор сопротивления; и
вращение хирургической иглы относительно ткани и внутрисуставного пространства в ответ на показания об угловой ориентации скоса, при этом показания обеспечиваются асимметричной формой детали обратной связи.