УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ КОНТАКТА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ФИЗИЧЕСКОГО КОНТАКТА МЕЖДУ УСТРОЙСТВОМ ОБНАРУЖЕНИЯ КОНТАКТА И ОБЪЕКТОМ

1. Устройство (100) обнаружения контакта для обнаружения физического контакта между устройством (100) обнаружения контакта и объектом (800), причем упомянутое устройство (100) обнаружения контакта содержит:
- нагреватель (110) для обеспечения модулированного теплового потока (112),
- блок (120) формирования теплового сигнала, выполненный с возможностью формирования модулированного теплового сигнала (122) в зависимости от модулированного теплового потока (112),
- блок (130) определения контакта для определения сигнала (132) индикации контакта, указывающего, по меньшей мере, присутствие или отсутствие физического контакта, в зависимости от сформированного модулированного теплового сигнала (122), в котором блок (130) определения контакта содержит демодулятор (134) для демодуляции модулированного теплового сигнала (122), чтобы сформировать демодулированный сигнал (139), и выполнен с возможностью определения сигнала (132) индикации контакта в зависимости от демодулированного сигнала (139).
2. Устройство (100) обнаружения контакта по п.1, в котором нагреватель (110) реализуется как терморезистор (116), соединенный с источником (114) электропитания.
3. Устройство (100) обнаружения контакта по п.2, в котором источник (114) электропитания выполнен с возможностью обеспечения модулированного тока для терморезистора (116).
4. Устройство (100) обнаружения контакта по п.2, в котором источник (114) электропитания выполнен с возможностью обеспечения модулированного напряжения для терморезистора (116).
5. Устройство (100) обнаружения контакта по п.1, в котором демодулятор (134) выполнен с возможностью демодуляции модулированного теплового сигнала (122), синфазного с модулированным тепловым потоком (112).
6. Устройство (100) обнаружения контакта по п.1, в котором демодулятор (134) содержит:
первый вычислительный блок (131), выполненный с возможностью определения постоянной составляющей модулированного теплового сигнала (122) и вычитания постоянной составляющей модулированного теплового сигнала (122) из модулированного теплового сигнала (122) для формирования первого переменного сигнала (136.1),
перемножитель (133) для перемножения первого переменного сигнала (136.1) со вторым переменным сигналом (136.2) для формирования промежуточного сигнала (138), в котором второй переменный сигнал (136.2) является синфазным с модулированным тепловым потоком (112),
блок (135) вычисления среднего значения (135) для усреднения промежуточного сигнала (138), чтобы сформировать демодулированный сигнал (139).
7. Устройство (100) обнаружения контакта по п.1, в котором блок (130) определения контакта содержит компаратор (137) для сравнения демодулированного сигнала (139) с порогом и выполнен с возможностью определения сигнала (132) индикации контакта в зависимости от результата сравнения.
8. Устройство (100) обнаружения контакта по п.2, дополнительно содержащее контроллер (117) для управления нагревателем (110) так, что модулированный тепловой поток (112), обеспечиваемый управляемым нагревателем (110), стремится создать заданный ход изменения температуры терморезистора (116).
9. Устройство (100) обнаружения контакта по п.1, в котором нагреватель (110) дополнительно выполнен с возможностью обеспечения постоянного теплового потока.
10. Способ (400) действия устройства (100) обнаружения контакта для обнаружения физического контакта между устройством (100) обнаружения контакта и объектом (800), способ (400), содержащий этапы, на которых:
- обеспечивают модулированный тепловой поток (112),
- формируют модулированный тепловой сигнал в зависимости от модулированного теплового потока,
- формируют демодулированный сигнал (139) посредством демодуляции модулированного теплового сигнала, и
- определяют сигнал индикации контакта, указывающий, по меньшей мере, присутствие или отсутствие физического контакта в зависимости от модулированного теплового сигнала, в котором сигнал индикации контакта определяется в зависимости от демодулированного сигнала.
11. Диагностическое устройство (500), содержащее устройство (100) обнаружения контакта по п.1.
12. Компьютерная программа для обнаружения физического контакта между объектом (800) и устройством (100) обнаружения контакта, причем компьютерная программа содержит средство управляющей программы, чтобы заставить устройство (100) обнаружения контакта по п.1 выполнять этапы способа по п.11, когда компьютерная программа работает на компьютере, управляющем устройством (100) обнаружения контакта.