УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ СИЛОВЫХ ПРИВОДОВ

Полезная модель относится к стендовому оборудованию, предназначенному для воспроизведения динамических нагрузок при исследовании силовых приводов, управляющих рулями летательных аппаратов.
Известно устройство для загрузки силовых приводов (см. авторское свидетельство №243405). Устройство содержит станину, установленные на ней исследуемый привод и нагрузочный привод, штоки которых жестко связаны между собой, электронную модель и регулятор.
Известно устройство для загрузки силовых приводов органов управления летательными аппаратами, принятое за прототип.
Устройство содержит исследуемый привод, закрепленный на неподвижном основании, следящий нагрузочный привод, соединенный с датчиком силы, и электронные блоки управления исследуемого привода и нагружателя (см. патент №2005227, МПК F15B 21/08).
Недостатком такого устройства является механическая зависимость воспроизводимой нагрузки от параметров его движения. Техническим результатом изобретения является повышение точности воспроизведения нагрузок на исследуемый привод.
Технический результат достигается тем, что в устройство для загрузки силовых приводов, содержащее задающее устройство, следящий нагрузочный гидроцилиндр со штоком, датчик силы, электронное устройство, введен следящий привод по положению со штоком, причем на корпусе следящего нагрузочного привода установлен шток следящего привода по положению, а на штоке следящего нагрузочного привода установлены гидростатические опоры с регулируемыми дросселями. Уплотнение между поршнем и гидроцилиндром следящего нагрузочного привода выполнено лабиринтным с гарантированным зазором.
На чертеже изображена схема установки для исследования приводов под нагрузкой.
Исследуемый привод по положению 1 установлен на жестком основании 2. Выходной орган исследуемого привода 1 через датчик силы 3 соединен с выходным органом следящего нагрузочного привода 4, который, в свою очередь, установлен на выходном органе - штоке следящего привода по положению 5, закрепленного на жестком основании.
Следящий привод по положению 5 электрически соединен с исследуемым приводом 1 так, что сигнал с задающего устройства 6 одновременно поступает на оба привода по положению. Следящий нагрузочный привод 4 охвачен обратной связью по силе 7.
Работа предлагаемого устройства заключается в следующем.
Сигнал с задающего устройства 6 поступает одновременно на исследуемый привод 1 и на следящий привод по положению 5. Выходные органы обоих этих приводов двигаются синхронно, перемещая датчик силы 3 и следящий нагрузочный привод 4. В электронном устройстве 8 формируется сигнал задаваемой нагрузки в соответствии с параметрами движения органа управления. Этот сигнал поступает на нагрузочный привод, который через датчик силы 3 нагружает исследуемый привод 1. Нагрузочный привод 4 охвачен обратной связью 7 по силе, с помощью которой происходит отслеживание сигналов задаваемой нагрузки.
Для уменьшения трения и повышения надежности работы нагрузочного привода 4 он снабжен четырехкамерными гидростатическими опорами 9 с регулируемыми дросселями. При этом уплотнение между поршнем и гидроцилиндром следящего нагрузочного привода выполнено лабиринтным с гарантированным зазором.
Для компенсации нежесткости опоры и сжимаемости рабочей жидкости в гидроцилиндре нагрузочного привода 4 в канале рассогласования служит форсирующий усилитель с передаточной функцией
1
2
где T>T - постоянные времени.