МАШИНА ПОДКАПЫВАЮЩАЯ РОТОРНАЯ

Известна машина для подкопа трубопровода 3 (Приложение 1), которая представляет собой силовое устройство в виде тележек, соединённых гидроцилиндрами, передвигающееся по наружной поверхности трубопровода.
В середине рабочей тележки смонтирован двухроторный рабочий орган. Каждый ротор имеет индивидуальный привод, включающий электродвигатель, верхний и нижний редукторы. Нижний редуктор установлен внутри ротора. Роторы установлены на рабочей тележке с помощью шарнирных опор, которые соединены между собой спаренными гидроцилиндрами. Это позволяет устанавливать машину на трубопровод и снимать без демонтажа, проводить механизированное заглубление роторов с одновременной разработкой грунта.
Эта машина выбрана в качестве прототипа по наличию двухроторного рабочего органа, приводы роторов которого расположены ниже оси поворота шарнирных опор, на которых они установлены, и соединённых между собой гидроцилиндрами, а устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода выполнено гидравлическим.
Недостатком этой машины 3 (прототипа) является комбинированный привод исполнительных механизмов машины. Нривод передвижения машины по трубопроводу выполнен гидравлическим, а привод роторов рабочего органа машины электромеханический, что обуславливает в приводе каждого ротора наличие специальных редукторов, приводимых в движение электродвигателем. Это усложняет конструкцию, уменьшает надежность и эксплуатационные характеристики машины.
Предлагаемой полезной моделью решается задача упррщения конструкции, повышения эксплуатационных характеристик и надёжности машины за счёт создания полногидравлического привода машины, что расширяет арсенал технических средств для подкопа трубопроводов.
Для достижения этого технического результата в машине подкапывающей роторной, содержащей перемещаемую относительно трубопровода тележку, несушую двухроторный рабочий орган с индивидуальным приводом каждого ротора, привод перемещения тележки, гидравлические захваты трубопровода, установленные на тележке, гидравлический механизм разведения и сведения роторов, гидронасос с приводом от электродвигателя, гидрораспределители, маслобак, соединенные трубопроводами, в отличие от прототипа, индивидуальные приводы каждого ротора рабочего органа выполнены в виде высокомоментных гидромоторов, которые трубопроводами соединены через гидрораспределители с гидронасосом и маслобаком машины. Благодаря наличию этих признаков заявляемая машина имеет полногидравлический привод, расширяет арсенал технических средств для разработки и удаления грунта из-под трубопровода. Выполнение приводов роторов
в виде высокомоментных гидромоторов, соединенных трубонроводами через гидрораспределители с гидронасосом и маслобаком машины нозволяет исключить промежуточные редукторы, применяемые в аналогах между ротором и электродвигателем, упростить конструкцию, повысить надёжность и эксплуатационные характеристики машины.
Предлагаемая машина подкапываюш;ая роторная иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-2:
на фиг.1 показан общий вид машины;
на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1- с роторами и иснолнительными механизмами машины.
Машина содержит тележку 1 с рабочим органом в виде двух роторов 2 с индивидуальными приводами врашения каждого ротора 2 в виде высокомоментных гидромоторов 3, привод перемещения 4 тележки 1, гидравлические захваты 5 трубопровода 6, установленные на тележке 1, гидравлический механизм 7 разведения и сведения роторов 2, гидронасос 8 с приводом от электродвигателя 9, гидрораспределители 10, маслобак 11, соединенные трубопроводами 12.
Заявляемая машина подкапывающая роторная работает следующим образом.
После подключения машины к внешнему источнику электропитания и включения электродвигателя 9 привода гидронасоса 8 через гидрораспределители 10 включают гидравлический механизм 7 на разведение роторов 2 и устанавливают машину на трубопровод 6. После установки машины на трубопровод 6 с помощью гидравлического механизма 7 сводят роторы 2 под трубопроводом 6, включают приводы вращения роторов 2 - высокомоментные гидромоторы 3, соединенные с гидронасосом 8 и маслобаком 11 трубопроводами 12 через гидрораспределители 10 и затем привод перемещепия 4 тележки 1. При этом роторы 2 рабочего органа машины производят разработку и удаление грунта из-под трубопровода 6 до выключения машины. Для снятия машины с трубопровода 6 роторы 2 и гидравлические захваты 5 разводятся, освобождая трубопровод 6. Для проведения подкопа на другом ремонтируемом участке трубопровода 6 цикл работы машины повторяется.
Предлагаемая полезная модель позволяет упростить конструкцию, повысить эксплуатационные характеристики и надёжность машины за счёт создания полногидравлического привода машины, расширить арсенал технических средств для подкопа трубопроводов.
Источники информации,
1.Заявка №96И9082/03, МПК E02F 5/10, B62D 55/27,
заявл. 25.09.1996, «Машина для подкопа трубопровода и гусеничное ходовое устройство.
2.Авторское свидетельство СССР № 524882, опубл. 15.08.1976, Бюллетень № 30, МКИ Е 02 F 5/08, «Землеройная машина.
3.Рекламный проспект «Машины для подкопа трубопроводов типа МПТ. Прототип (Приложение 1). Разработчик. Институт ИПТЭР, г.Уфа. принятые во внимание