Импульсная магнитная установка для упрочнения режущих инструментов

УДК 621. 9 .01

Импульсная магнитная установка для упрочнения режущих инструментов

В.А. Полетаев, д-р техн. наук, М.Г. Марков, Е.В. Красильникъянц, кандидаты техн. наук, А.С. Орлов, инж.

Приводится схема импульсной магнитной установки для упрочнения деталей и режущих инструментов. Рассматривается принцип работы ее основных узлов и даются основные технические характеристики.

Ключевые слова: импульсная магнитная обработка, стойкость, режущий инструмент, силовая часть, блок управления, соленоид

Rulse magnetic unit for cutting tools hardening

A.S. ORLOV, engineer; V.A. POLETAEV, Doctor of Science; M.G MARKOV, E. V. KRASILNIKYANC, Ph.D.

The scheme of pulse magnetic unit for cutting tools and component parts hardening is given. Operation principle of basic components of pulse magnetic unit is described as well as its basic technical specifications.

Key words: pulse magnetic process, durability, cutting tools, power module, control unit, magnet coil.

Применяемые на практике методы магнитной обработки материалов различны как по своим физическим и технологическим принципам, так и по конструктивным исполнениям установок.

Магнитную и магнитно-импульсную обработку применяют для упрочнения различных деталей, конструкций и сборочных единиц, например: заклепочных, сварных, резьбовых соединений; зубчатых и червячных колес; опорных устройств и муфт; рессор и пружин; стальных канатов и тросов грузоподъемных машин; режущего инструмента, пильчатой гарнитуры чесальных машин, медицинских инструментов и т.д. [1-5].

Режущий инструмент обрабатывают как постоянным магнитным полем, так и магнитно-импульсным полем напряженностью 100-2000 кА/м при длительности импульса 0,1-4,5 с. Время и величина напряженности магнитного поля зависят от материала инструмента и его размеров. При этом стойкость инструмента, обработанного в магнитном поле, повышается в 2-4 раза.

Разработано несколько типов различных установок и устройств для магнитного упрочнения инструмента и деталей машин. Установки для импульсной магнитной обработки создают магнитное поле напряженностью 50-2000 кА/м (максимальная сила тока в соленоидах 50-2000 А) при мощности, рассчитанной для нормальной работы, до 200 кВт. Для расположения установок в цехах или на полигонах необходима площадь не более 5-10 м2 .

Для упрочнения режущих инструментов была разработана и изготовлена импульсная магнитная установка, функциональная схема которой представлена на рис. 1.

Установка состоит из 5 основных узлов:

1. Силовая часть. Выполняет функцию формирования магнитного импульса. Включает в себя как силовые элементы на тиристорах, так и магнитный индуктор с термодатчиком. Блок запи-тывается от сети переменного тока напряжением ~ 380 В. Формирование импульса происходит за счет использования силового тиристора и силового выпрямителя на трех фазах А, В, С. Блок имеет защиты от высокочастотных помех (ВЧ-помех).

2. Задний блок управления. Выполняет функцию преобразования переменного напряжения в постоянное за счет диодных мостов внутри этого блока. Напряжение на блок управления подается через силовой автомат, рассчитанный на силу тока 160 А. Поданное переменное напряжение ~220 В на элементы преобразуется в напряжение ~22 В за счет трансформатора блока, затем напряжение выпрямляется за счет трех последовательно включенных выпрямителей. Последовательное подключение выпрямителей позволяет при неисправности одной или двух фаз продолжать работу блока и установки в целом. На выходе получаемое напряжение +/- 80 В понижается до уровня необходимого для правильной работы микросхемы Р1С12Р629. Данная микросхема имеет непосредственный вход/выход на программатор за счет разъема !СБР. Микросхема отвечает за согласования сигналов с переднего и дверного блоков, отвечающих за работу силовых тиристоров. Для работы переднего блока постоянное напряжение 13 В преобразуется в переменное напряжение ~25 В за счет электронного инвертора. Для соединения с передним блоком используется разъем РБ-9.

3. Передний блок управления. Согласовывает управляющий сигнал заднего блока управления и дверного блока управления. Подает сигнал управления на драйвер тиристоров для поджига тиристоров. Для соединения с задним блоком используется разъем РБ-9. Блок содержит электронный ключ, который отвечает за прохождение сигнала для поджига тиристоров. Если ключ замкнут, на тиристоры поступает сигнал, если разомкнут -сигнал отсутствует. Для управления ключом инвертора используется постоянное напряжение, полученное за счет выпрямителей, установленных рядом с разъемом РБ-9, которое поступает на первый управляющий элемент. Сигнал с дверного блока поступает на второй управляющий элемент. Эти два сигнала управляют ключом инвертора. Постоянное напряжение с инвертора преобразуется за счет диодного моста-инвертора, проходит через трансформатор и поступает на управление драйвером силовых тиристоров.

Рис. 1.Функциональная схема импульсной магнитной установки

4. Датчик фазы. Предназначен для индикации нагрузки на фазах А, В, С за счет световых диодов. Блок позволяет определить причину неисправности того или иного блока. Дверной блок управления использует микросхему Р1С12Р629, которая позволяет менять следующие параметры: а) длительность импульсов (1, с); б) количество импульсов в пакете (Ы).

5. Драйвер зажигания. Согласует работу заднего и переднего блоков для управления тиристорами. Содержит блок ВЧ-защиты и блок поджига.

На рис. 2 приведено сечение обмотки в плоскости, в которой лежит ось симметрии.

У *

У2

У1

Z

Z1

Рис. 2. Сечение обмотки соленоида вдоль оси Z

При постоянной плотности тока по сечению напряженность магнитного поля в центре соленоида определяется по формуле

Ho =

2п • j X 10

4п • j X

У2 Z

SS

У1 -Z

y dzdy

(z2

y 2)3/2

10

х1!п

У 2 +(Z12 + У 22)12 У12)12'

У1 + (22

где у1 и у2 - внутренний и внешний радиусы соленоида соответственно; 2г1 - длина соленоида; \ - плотность тока.

Приняв за единицу длины внутренний радиус соленоида у1, введем обозначения:

У 2 =«• У1,

21 =Р-У1,

где р - коэффициент длины соленоида; а - коэффициент длины радиуса соленоида.

Тогда подставляя (2) и (3) в (1), получим

= 4п-j Xy р . 0 10 и

, + (р2 +а2)12

1 +

W = 2пр • j2Xy3

Исключая j из выражения (4), получаем

H0 =

G =

(2п)12 ( р

5

a2 -1

1/2

!п-

(в2

Обозначая

(2п)12 ( р

5

a2 -1

12

!п-

1+(в2

(в2

1)

a2)12

)12 ( wx

Р У1

)V2

12

1 +

12

получаем

Н„ = в

V -хУ12

,

.Р-У/)

где Н0 - напряженность магнитного поля в центре соленоида; V - затрачиваемая мощность; X - коэффициент заполнения обмотки соленоида; р - удельное сопротивление; у1 - внутренний радиус обмотки соленоида.

Согласно (9), коэффициент в зависит от формы соленоида, т. е. от соотношения радиусов и длины соленоида.

Для разрабатываемого индуктора принимается соотношение габаритных размеров 2/3. Исходя из размеров инструмента I х d = 130 х 4,5 мм; длины режущей части сверла 1рез = 70 мм, длина индуктора (вдоль оси 7) принимается 1инд1 = 150 мм, диаметр индуктора (вдоль оси У) Ьинд1 = 100 мм, диаметр рабочей полости dpаб = 10 мм.

Для подтверждения влияния а и р на напряженность магнитного поля Н0 для индуктора (Ь/И = 7/3) принимаются следующие габаритные размеры (в = 0,14; а = 7; р = 3): 1инд2 = 150 мм, Ьинд2 = 350 мм. Диаметр рабочей полости остается неизменным: dpаб = 10 мм.

Для расчета напряженности поля в магнитном индукторе принимаются следующие исходные данные:

• длина соленоида - = 0,15 м;

• внутренний радиус обмотки г = 5-10-3 м;

• число витков V = 2300 витков;

• удельное сопротивление меди р = 1,7-Ю-8 Ом-м3;

• диаметр обмоточного провода d = 1,5-10-3 м;

• напряжение питания (напряжение в обмотке) и = 500 В.

Число слоев намотки к определяется по формуле d - V

к = -

к =

-

1,5 -10-3 - 2300 0,15

= 23 слоя.

С учетом неплотности намотки число слоев к1 составит

к1 = к - кп,

где кп = 1,3 - коэффициент неплотности намотки; к1 = 23-1,3 = 29,9 принимается 30 витков. Внутренний диаметр обмотки равен

Овн = 10 -10-3 м.

Наружный диаметр обмотки, мм, определяется по формуле

Онар = Овн + 2 - d - к1,

Онар = 10 -10-3 + 2 -1,5 -10-3 - 30 = 100 мм.

Условие 2/3 = 100/150 мм выполнено. Сопротивление обмотки соленоида, Ом, рассчитывается по формуле

2пр( г + |V

Я = -

2п-1,7-10-

Я = -

5-10-

1,5 -10-3 - 30 ^

2300

3\2

= 3,823 Ом.

п-

4

Тогда сила тока в обмотке I, А, составит

I=и, 1

I =

500

= 130,78 А.

3,823

Длина сечения соленоида - - = 0,15 м, ширина - Ь = 0,10 м. Условно разделим длину на т = 50, а ширину на п = 20 отрезков. Получается, что сечение обмотки разбито на 103 прямоугольников. Поместим в центр каждого прямоугольника условный виток с током 10. Такая условность не меняет ампер-витки и поле катушки. Напряженность поля в точке, отстоящей от центра катушки на расстояние г, вычисляется путем суммирования поля условных витков: Н (г) = 10 х

т-1

«I

/=1

п-1

I

!=1

г + - // + 0,5)

пу 7

г + - // + 0,5) п

г -

// + 0,5)- -у ' т 2

В середине сечения напряженность поля составит Нг1(0) = 1867 кА/м.

В крайних точках сечения напряженность поля составит Нг1(-/2) = 983 кА/м.

Расчет соленоида с другим числом витков производится аналогично.

Получены основные характеристики: Н*(0) = 412 кА/м; Н2-/2) = 261 кА/м.

На рис. 3 представлен график функции напряженности поля в точке, отстоящей от центра катушки на расстояние г, для оптимального -= 3/2 и неоптимального - = 7/3 соленоидов.

Анализ графиков (рис. 3) показал следующее: максимальная напряженность поля наблюдается в центральной трети соленоида; напряженность поля в индукторе изменяется в зависимости от числа витков.

3

2

d

К

4

2000

1000

/ а ] 1В67

9ЕЗ «Ь

261 411

-1 2

-0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 004 0.06 Дпнна вндуктора, м

1.

2.

Габаритные размеры главного блока:

• ширина 400 мм;

• высота 300 мм;

• глубина 350 мм.

Габаритные размеры индукторной ка-

тушки:

Рис. 3. График функции напряженности поля в точке, отстоящей от центра катушки на расстояние +/- 1/2: а - для соленоида с оптимальной геометрией Ш = 3/2; б - для соленоида с неоптимальной геометрией Ш = 7/3

Соленоид имеет значительную индуктивность, и ток в нем не может меняться мгновенно. После включения ток нарастает по экспоненте с постоянной времени около 45 мс. После открывающего сигнала ток соленоида замыкается через дополнительный диод Уйо и убывает по экспоненциальному закону с такой же постоянной времени. Если питающая сеть маломощная, то постоянная времени нарастания тока может отличаться от постоянной времен спада.

Расчетный график изменения тока во времени показан на рис. 4.

Обработка импульсным магнитным полем может осуществляться как с использованием воздушного пространства внутри соленоида, так и с применением ферромагнетика.

Основные технические характеристики установки:

• ширина 150 мм;

• высота 300 мм;

• глубина 150 мм.

3. Общая масса установки в сборе - не более 21 кг.

4. Производительность установки при средних режимах обработки - 5-6 инструментов в час.

5. Напряженность магнитного поля на оси соленоида - не менее 1000 кА.

6. Диаметр рабочего канала соленоида -не менее 30 мм.

7. Длина рабочего канала соленоида - не менее 140 мм.

8. Источник питания - трехфазная сеть напряжением 380 В.

9. Потребляемая мощность в дежурном режиме - не более 0,05 кВт.

10. Средняя потребляемая мощность в режиме обработки - не более 1,0 кВт.

11. Импульсная потребляемая мощность -не более 80 кВт.

12. Амплитуда потребляемого тока - не более 150 А.

13. Действующее значение импульсного потребляемого тока - не более 125 А.

14. Номинальная длительность импульса тока - 1 с.

15. Номинальное напряжение на зажимах соленоида - 500 В.

16. Номинальный ток соленоида - 50 А.

17. Номинальная импульсная мощность, рассеиваемая в соленоиде, - 75 кВт.

18. Продолжительность включения (ПВ) -не более 1 %.

а)

б)

в) г)

Рис. 4. Расчетные графики импульсов тока в соленоиде: а - при t = 5 с; б - при t = 1 с; в - при t = 0,3 с; г - при t = 0,1 с

Список литературы

1. Малыгин Б.В. Магнитное упрочнение инструмента и деталей машин. - М.: Машиностроение, 1989. - 112 с.

2. Полетаев В.А., Басыров И.З., Орлов А.С. Применение ферромагнитной жидкости при упрочнении деталей машин импульсной магнитной обработкой // Вестник машиностроения. - № 3. - 2002. - С. 40-43.

3. Полетаев В.А., Третьякова Н.В. Магнитно-импульсная обработка пильчатой гарнитуры чесальных машин // Текстильная промышленность. - 1995. - № 3. - С. 20-21.

4. Полетаев В.А., Шабалин А.Н. Исследование на износостойкость зубчатых колес, упрочненных импульсной магнитной обработкой // Вестник ИГЭУ. - 2006. - Вып. 3. - С. 26-27.

5. Плетаев В.А., Зайцев А.А. Повышение долговечности медицинских метчиков методом импульсной магнитной обработки // Вестник ИГЭУ. - 2006. - Вып. 3. - С. 29-30.

Орлов Александр Станиславович,

ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина», инженер кафедры технологии автоматизированного машиностроения, телефон (4932) 26-97-73, e-mail: aso15@list.ru

Полетаев Владимир Алексеевич,

ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина», доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой технологии автоматизированного машиностроения, телефон (4932) 26-97-72, e-mail: poletaev@tam.ispu.ru

Марков Михаил Геннадьевич,

ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина», кандидат технических наук, доцент кафедры теоретических основ электротехники и электротехнологии, телефон (4932) 26-93-03, e-mail: mark114@jndex.ru

Красильникъянц Евгений Валерьевич,

ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина», кандидат технических наук, старший научный сотрудник кафедры электроники и микропроцессорных систем, телефон (4932) 26-97-52, e-mail: krev@eims.ispu.ru