СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗКОЙ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

1. Система управления нагрузкой на сельскохозяйственной уборочной машине (100), содержащая:
первый датчик (124, 126, 128, 130) нагрузки, выполненный с возможностью определения первой нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине;
второй датчик (132, 134, 136, 138) нагрузки, выполненный с возможностью определения второй нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине (100),
электронный блок (200) управления, соединенный с первым датчиком (124, 126, 128, 130) нагрузки и вторым датчиком (132, 134, 136, 138) нагрузки, при этом электронный блок (200) управления выполнен с возможностью (a) считывания сигнала первой нагрузки с первого датчика нагрузки, (b) считывания сигнала второй нагрузки со второго датчика нагрузки, (c) определения, превышает ли разность между первой нагрузкой и второй нагрузкой пороговую нагрузку, и (d), если разность превышает пороговую нагрузку, либо (i) подъема уборочной приставки (102), либо (ii) остановки движения по земле сельскохозяйственной уборочной машины (100).
2. Система по п. 1, в которой сельскохозяйственная уборочная машина (100) содержит самоходное сельскохозяйственное уборочное транспортное средство (106) и приемную камеру (104), шарнирно соединенную с передней частью самоходного сельскохозяйственного уборочного транспортного средства (106) на первом шарнире (140) и втором шарнире (142).
3. Система по п. 2, в которой первый датчик (124) нагрузки расположен рядом с первым шарниром (140), а второй датчик нагрузки расположен рядом со вторым шарниром (142).
4. Система по п. 2, в которой сельскохозяйственная уборочная машина (100) дополнительно содержит раму (148), при этом рама (148) шарнирно соединена с передней частью приемной камеры на третьем шарнире (150) и четвертом шарнире (152), и, кроме того, при этом рама (148) выполнена с возможностью поддержки уборочной приставки (102).
5. Система по п. 4, в которой первый датчик (130) нагрузки расположен рядом с третьим шарниром (150), а второй датчик (138) нагрузки расположен рядом с четвертым шарниром (152).
6. Система по п. 2, в которой сельскохозяйственная уборочная машина (100) дополнительно содержит первый подъемный цилиндр (144) приемной камеры и второй подъемный цилиндр (146) приемной камеры, при этом первый подъемный цилиндр (144) приемной камеры и второй подъемный цилиндр (146) приемной камеры выполнены с возможностью перемещения переднего конца приемной камеры в вертикальном направлении, и, кроме того, при этом задний конец первого подъемного цилиндра (144) приемной камеры соединен с самоходным сельскохозяйственным уборочным транспортным средством (106) на третьем шарнире, а задний конец второго подъемного цилиндра (146) приемной камеры соединен с самоходным сельскохозяйственным уборочным транспортным средством (106) на четвертом шарнире.
7. Система по п. 6, в которой первый датчик (126) нагрузки расположен рядом с третьим шарниром, а второй датчик (134) нагрузки расположен рядом с четвертым шарниром.
8. Система по п. 6, в которой первый датчик (128) нагрузки расположен рядом с передним концом первого подъемного цилиндра (144) приемной камеры,и в которой второй датчик (136) нагрузки расположен рядом с передним концом второго подъемного цилиндра (146) приемной камеры.
9. Система по п. 1, в которой первый датчик (124, 126, 128, 130) нагрузки выполнен с возможностью определения первой нагрузки, прикладываемой к левой стороне сельскохозяйственной уборочной машины (100), а второй датчик (132, 134, 136, 138) нагрузки выполнен с возможностью определения второй нагрузки, прикладываемой к правой стороне сельскохозяйственной уборочной машины (100).
10. Система по п. 9, в которой первый датчик (124, 126, 128, 130) нагрузки выполнен с возможностью определения первой нагрузки в первом положении с левой стороны сельскохозяйственной уборочной машины (100) и в которой второй датчик (132, 134, 136, 138) нагрузки выполнен с возможностью определения второй нагрузки во втором положении с правой стороны сельскохозяйственной уборочной машины, и, кроме того, при этом первое положение и второе положение находятся непосредственно друг напротив друга и равноудалены от проходящей продольно и вертикально плоскости, которая проходит через боковую середину по меньшей мере одного из (a) сельскохозяйственной уборочной машины (100), (b) уборочной приставки (102) и (c) приемной камеры (104).
11. Способ управления нагрузкой на сельскохозяйственной уборочной машине (100), содержащий:
этап автоматического и электронного измерения первой нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине;
этап автоматического и электронного измерения второй нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине;
этап автоматического и электронного определения, превышает ли разность величины между первой нагрузкой и второй нагрузкой пороговую нагрузку;
этап автоматического и электронного (a) подъема сельскохозяйственной уборочной приставки (102) или (b) остановки движения по земле сельскохозяйственной уборочной машины (100), когда разность величины между первой нагрузкой и второй нагрузкой превышает пороговую нагрузку.
12. Способ по п. 11, в котором этап автоматического и электронного измерения первой нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине (100), содержит этап автоматического и электронного измерения первой нагрузки в первом местоположении, находящемся с левой стороны сельскохозяйственной уборочной машины (100), и в котором этап автоматического и электронного измерения второй нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине (100), содержит этап автоматического и электронного измерения второй нагрузки во втором местоположении, находящемся с правой стороны сельскохозяйственной уборочной машины (100).
13. Способ по п. 12, в котором первое местоположение и второе местоположение находятся непосредственно друг напротив друга и равноудалены от проходящей продольно и вертикально плоскости, проходящей через боковую середину по меньшей мере одного из (a) сельскохозяйственной уборочной машины (100), (b) уборочной приставки (102) и (c) приемной камеры (104).
14. Способ по п. 11, в котором сельскохозяйственная уборочная машина (100) содержит самоходное сельскохозяйственное уборочное транспортное средство (106) и приемную камеру (104), соединенную с самоходным сельскохозяйственным уборочным транспортным средством (106) и выступающим вперед из него, в котором первую нагрузку измеряют в местоположении рядом с левой стороной приемной камеры (104) и в котором вторую нагрузку измеряют в местоположении рядом с правой стороной приемной камеры (104).
15. Способ по п. 14, в котором первую нагрузку измеряют в местоположении рядом с левой стороной приемной камеры (104) на переднем конце приемной камеры (104), и в котором вторую нагрузку измеряют в местоположении рядом с правой стороной приемной камеры (104) на переднем конце приемной камеры (104).
16. Способ по п. 14, в котором первую нагрузку измеряют в местоположении рядом с левой стороной приемной камеры (104) на заднем конце приемной камеры (104) и в котором вторую нагрузку измеряют в местоположении рядом с правой стороной приемной камеры (104) на заднем конце приемной камеры (104).
17. Способ по п. 14, в котором первую нагрузку измеряют на переднем конце левостороннего подъемного цилиндра (144) приемной камеры и в котором вторую нагрузку измеряют на переднем конце правостороннего подъемного цилиндра (146) приемной камеры.
18. Способ по п. 14, в котором первую нагрузку измеряют на заднем конце левостороннего подъемного цилиндра (144) приемной камеры и в котором вторую нагрузку измеряют на заднем конце правостороннего подъемного цилиндра (146) приемной камеры.