ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Электрический инструмент, в котором рабочая часть активируется повторяющимся вращением двигателя в прямом направлении и в обратном направлении один или более раз, при этом электрический инструмент содержит:
датчик для обнаружения положения ротора двигателя,
в котором один или оба из параметров: число оборотов или положение при вращении двигателя измеряются обнаруживающим сигналом датчика, и
рабочее состояние рабочей части определяется по результатам измерений.
2. Инструмент по п.1, который содержит ограничительное средство, ограничивающее электрический ток, приводящий в движение двигатель, и при этом
ограничительное средство управляет электрическим током так, что ограничивает электрический ток до предельных значений тока, по меньшей мере, в два этапа.
3. Инструмент по п.1, который содержит, по меньшей мере, три датчика, а двигатель содержит бесщеточный двигатель.
4. Инструмент, по п.3, в котором датчики расположены в положениях смещенных по фазе от промежуточного положения между соответствующими зубцами статора на 30°±θ°,
при этом управляющий узел, управляющий вращением двигателя, регулирует управляющий сигнал, для приведения в движение двигателя, на основании результатов обнаружения позиции ротора датчиками, и при этом управляющий узел выбирает обнаруживающий сигнал датчиков так, что взаимосвязь между ротором и обнаруживающим сигналам датчиков равноценна и при прямом вращении и при обратном вращении ротора.
5. Инструмент по п.4, в котором электрический инструмент содержит ограничительное средство, ограничивающее электрический ток, приводящий в движение двигатель, и при этом ограничительное средство регулирует электрический ток так, что ограничивает электрический ток до предельных значений тока, по меньшей мере, в два этапа.