УСТРОЙСТВО С ЗАСЛОНКОЙ И УСТРОЙСТВО ВЫПОЛНЕНИЯ ТРАНЗАКЦИЙ С НОСИТЕЛЯМИ
DEVICE WITH SHUTTER AND TRANSACTIONS WITH CARRIERS PERFORMING DEVICE

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству с заслонкой и к устройству выполнения транзакций с носителями и является подходящим для применения, например, к устройству автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами (ATM), в которое вставляются такие носители, как банкноты и т.п., и которое выполняет требуемую транзакцию и т.п.
Уровень техники
[0002] Традиционно, часть для размещения банкнот, которая является коробчатой и предназначена для вставки банкнот для внесения, и заслонка, которая открывает или закрывает часть для размещения банкнот относительно внешнего пространства, предоставляются в узле внесения/выдачи банкнот устройства автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами. Во время внесения заслонка открывается, и банкноты, которые вставлены в часть для размещения банкнот пользователем, вовлекаются во внутреннее пространство устройства автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами, и выполняется обработка внесения.
[0003] Возникают случаи, в которых кража наличных средств, размещенных в устройстве автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами, предотвращается посредством стопорения заслонки во время закрытия части для размещения банкнот относительно внешнего пространства в узле внесения/выдачи банкнот.
[0004] В таком узле внесения/выдачи банкнот предложена конструкция, которая непосредственно стопорит заслонку или соединительный элемент, который является неразъемным с заслонкой (далее называется "с прямым стопорением") (см., например, выложенную заявку на патент Японии (JP-A) номер H4-174097, патент Японии номер 4641776, JP-A номер H9-91487).
[0005] Как показано на фиг. 9, узел 210 внесения/выдачи банкнот с прямым стопорением имеет заслонку 89, которая имеет пластинчатую форму и которая скользит в направлении вперед-назад между частью 88 отверстия рамы 87 и частью 22 для размещения банкнот, часть 90 приведения в действие, которая вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки на чертеже, часть 90А кулачка, которая выступает из места, которое разнесено от центральной оси части 90 приведения в действие, и стопорящий механизм 92, который вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки на чертеже вокруг опорного вала 91 и задняя концевая часть которого контактирует с частью 90А кулачка сверху.
[0006] Во время закрытия заслонки 89, узел 210 внесения/выдачи банкнот перемещает часть 90А кулачка вниз посредством вращения части 90 приведения в действие против часовой стрелки. Следовательно, стопорящий механизм 92 вращается против часовой стрелки вокруг опорного вала 91, и передний конец контактирует с задним концом заслонки 89. Вследствие этого, заслонка 89 стопорится, и ее перемещение назад ограничивается.
[0007] С другой стороны, во время открытия заслонки 89, узел 210 внесения/выдачи банкнот перемещает часть 90А кулачка вверх посредством вращения части 90 приведения в действие по часовой стрелке. Следовательно, стопорящий механизм 92 вращается по часовой стрелке вокруг опорного вала 91, и передний конец отходит вниз от заднего конца заслонки 89. Вследствие этого, подавляется стопорение заслонки 89, и ее перемещение назад становится возможным.
Сущность изобретения
Техническая задача
[0008] Таким образом, узел внесения/выдачи банкнот с прямым стопорением входит в непосредственный контакт со стопорящим механизмом 92 и стопорит заслонку 89. Следовательно, позиция PL фиксации стопорения, в которой стопорящий механизм 92 стопорит заслонку 89, должна предоставляться около заслонки 89 (точки контакта стопорящего механизма 92 и заслонки 89).
[0009] В этом случае, возникает такая проблема, что фиксирование стопорения подавляется посредством вставки инструмента из зазора между рамой 87 и заслонкой 89, и возникает такая проблема, что защита является недостаточной.
[0010] Настоящее изобретение осуществлено с учетом вышеописанного аспекта и предлагает устройство с заслонкой и устройство выполнения транзакций с носителями, имеющие улучшенную защиту.
Решение задачи
[0011] Чтобы преодолеть эту проблему, устройство с заслонкой настоящего изобретения включает в себя: узел открытия/закрытия, который перемещает заслонку в направлении открытия для открытия во внешнее пространство части для размещения носителей, которая размещает носители, которые приняты из внешнего пространства через отверстие, и в направлении закрытия для закрытия части для размещения носителей от внешнего пространства; узел приведения в действие, который имеет движущую силу; узел редуктора, который приводит в действие узел открытия/закрытия посредством передачи движущей силы из узла приведения в действие в узел открытия/закрытия посредством контакта с узлом приведения в действие и узлом открытия/закрытия и вращения; и узел стопорения/расстопорения заслонки, который, посредством контакта с узлом редуктора и ограничения вращения, ограничивает работу узла открытия/закрытия и стопорит заслонку, которая находится в закрытом состоянии, а с другой стороны, посредством отхода от узла редуктора, позволяет узлу открытия/закрытия работать и размыкает стопорение заслонки.
[0012] В устройстве с заслонкой, заслонка не стопорится вследствие контакта с самой заслонкой, а заслонка стопорится вследствие контакта с узлом редуктора, который приводит в действие узел открытия/закрытия, который открывает/закрывает заслонку. Вследствие этого, позиция фиксирования стопорения может задаваться с разнесением от отверстия.
[0013] Дополнительно, устройство выполнения транзакций с носителями настоящего изобретения содержит: приемный узел, который принимает транзакции, связанные с носителями в виде бумажных листов; узел открытия/закрытия, который перемещает заслонку в направлении открытия для открытия во внешнее пространство части для размещения носителей, которая размещает носители, которые приняты из внешнего пространства через отверстие, и в направлении закрытия для закрытия части для размещения носителей от внешнего пространства; узел приведения в действие, который имеет движущую силу; узел редуктора, который приводит в действие узел открытия/закрытия посредством передачи движущей силы из узла приведения в действие в узел открытия/закрытия посредством контакта с узлом приведения в действие и узлом открытия/закрытия и вращения; узел стопорения/расстопорения заслонки, который, посредством контакта с узлом редуктора и ограничения вращения, ограничивает работу узла открытия/закрытия и стопорит заслонку, которая находится в закрытом состоянии, а с другой стороны, посредством отхода от узла редуктора, позволяет узлу открытия/закрытия работать и размыкает стопорение заслонки; и транспортировочный узел, который транспортирует носители, которые приняты посредством приемного узла и размещены в части для размещения носителей.
[0014] В устройстве выполнения транзакций с носителями заслонка не стопорится вследствие контакта с самой заслонкой, а заслонка стопорится вследствие контакта с узлом редуктора, который приводит в действие узел открытия/закрытия, который открывает/закрывает заслонку. Вследствие этого, позиция фиксирования стопорения может задаваться с разнесением от отверстия.
Преимущества изобретения
[0015] В соответствии с настоящим изобретением, заслонка не стопорится вследствие контакта с самой заслонкой, а заслонка стопорится вследствие контакта с узлом редуктора, который приводит в действие узел открытия/закрытия, который открывает/закрывает заслонку. Вследствие этого, позиция фиксирования стопорения может задаваться с разнесением от отверстия. Таким образом, настоящее изобретение позволяет реализовывать устройство с заслонкой и устройство выполнения транзакций с носителями, имеющие улучшенную защиту.
Краткое описание чертежей
[0016] Фиг. 1 является видом в перспективе, показывающим конструкцию устройства автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами.
Фиг. 2 является видом слева сбоку, показывающим конструкцию машины для внесения/выдачи банкнот.
Фиг. 3 является видом в перспективе, показывающим конструкцию узла внесения/выдачи банкнот в соответствии с первым вариантом осуществления.
Фиг. 4 является видом в перспективе, показывающим конструкции двухступенчатой шестерни со стержнем, промежуточной шестерни, кулачковой шестерни, стопорящей части и стопорящей шестерни.
Фиг. 5 является видом слева сбоку, показывающим застопоренное состояние в закрытом состоянии узла внесения/выдачи банкнот в соответствии с первым вариантом осуществления.
Фиг. 6 является видом слева сбоку, показывающим бесстопорное состояние в закрытом состоянии узла внесения/выдачи банкнот в соответствии с первым вариантом осуществления.
Фиг. 7 является видом слева сбоку, показывающим открытое состояние узла внесения/выдачи банкнот в соответствии с первым вариантом осуществления.
Фиг. 8 является видом в перспективе, показывающим конструкцию узла внесения/выдачи банкнот в соответствии со вторым вариантом осуществления.
Фиг. 9 является видом слева сбоку, показывающим конструкцию традиционного узла внесения/выдачи банкнот.
Оптимальный режим осуществления изобретения
[0017] Ниже описываются варианты осуществления для реализации настоящего изобретения (далее называются вариантами осуществления) посредством использования чертежей.
[0018] Первый вариант осуществления
1-1. Общая конструкция устройства автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами
Как показано на внешнем виде на фиг. 1, устройство 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами сконструировано вокруг кожуха 19, который является коробчатым, и устанавливается, например, в финансовом учреждении и т.п. и выполняет транзакции, связанные с наличными средствами, такие как транзакции внесения денег и транзакции выдачи и т.п., с пользователями.
[0019] Это устройство 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами использует карту для получения наличных, банкноты, банковскую книжку и т.п. в качестве носителя для транзакции и, в соответствии с операцией пользователя, выполняет такие виды обработки, как внесения/снятия или платежи наличными деньгами, переводы денежных средств и т.п.
[0020] Клиентский интерфейсный узел 9 предоставляется в кожухе 19 в месте, в котором просто вставлять банкноты или управлять сенсорной панелью и т.п. в состоянии, в котором пользователь смотрит на переднюю сторону кожуха 19, т.е. в верхней части передней поверхности кожуха 19.
[0021] Отверстие 2 для вставки/выталкивания карт, отверстие 3 для вставки/выталкивания банковских книжек, отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот, отверстие 7 для вставки/выталкивания монет и часть 8 отображения/функциональная часть предоставляются в клиентском интерфейсном узле 9. Клиентский интерфейсный узел 9 непосредственно обменивается наличными средствами, банковской книжкой и т.п. с пользователем и выполняет уведомление относительно информации, связанной с транзакцией, и прием рабочих инструкций.
[0022] Машина для обработки карт (не проиллюстрирована), которая обрабатывает карту для получения наличных и т.п. пользователя, и машина для обработки банковских книжек (не показана), которая записывает контент транзакции и т.п. в банковской книжке, предоставляются в верхней части внутреннего пространства устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами.
[0023] Машина для обработки карт обрабатывает карту для получения наличных пользователя, которая захвачена из отверстия 2 для вставки/выталкивания карт, предоставленного на передней поверхности (на поверхности, обращенной к пользователю) устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами. Дополнительно, машина для обработки банковских книжек обрабатывает банковскую книжку, которая захвачена из отверстия 3 для вставки/выталкивания банковских книжек, предоставленного на передней поверхности устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами.
[0024] Дополнительно, машина 4 для внесения/выдачи банкнот, которая обрабатывает банкноты, и машина 5 для внесения/выдачи монет, которая обрабатывает монеты, предоставляются во внутреннем пространстве устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами.
[0025] Отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот, которое является доступным на передней поверхности устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами, предоставляется перед верхней поверхностью этой машины 4 для внесения/выдачи банкнот, и внесение и выдача банкнот выполняются через отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот. Кроме того, отверстие 7 для вставки/выталкивания монет, которое является доступным на передней поверхности устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами, предоставляется перед верхней поверхностью машины 5 для внесения/выдачи монет, и внесение и выдача монет выполняются через отверстие 7 для вставки/выталкивания монет.
[0026] Кроме того, часть 8 отображения/функциональная часть предоставляется в ближней стороне отверстия 6 для вставки/выталкивания банкнот и отверстия 7 для вставки/выталкивания монет в устройстве 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами. Эта часть 8 отображения/функциональная часть формируется, например, из жидкокристаллической панели, которая служит в качестве части отображения, и сенсорной панели, которая служит в качестве функциональной части, и может выполнять отображение различных типов экранов, ввод кода доступа и суммы для проведения транзакции, и т.п.
[0027] Узел управления (не показан), который осуществляет общее управление, предоставляется в предварительно определенном месте в кожухе 19 устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами.
[0028] 1-2. Конструкция машины для внесения/выдачи банкнот
Как показано на фиг. 2, машина 4 для внесения/выдачи банкнот представляет собой так называемую машину для внесения/выдачи банкнот с возможностью повторного использования, которая также использует банкноты, которые внесены, при выдаче. Машина 4 для внесения/выдачи банкнот имеет такую конструкцию, в которой узел 10 внесения/выдачи банкнот, узел 11 различения и часть 12 для временного удерживания располагаются в верхней части, и несколько депозитариев 13 для хранения банкнот и депозитарий 14 отбракованных банкнот располагаются в нижней части.
[0029] Конкретно, узел 10 внесения/выдачи банкнот располагается на стороне передней поверхности верхней части машины 4 для внесения/выдачи банкнот, и вышеуказанное отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот предоставляется в этом узле 10 внесения/выдачи банкнот.
[0030] Дополнительно, в верхней части машины 4 для внесения/выдачи банкнот, узел 11 различения, который различает подлинность, неповрежденное/поврежденное состояние, номинал, состояние транспортировки и т.п. банкнот, располагается в позиции, которая находится сзади и ниже узла 10 внесения/выдачи банкнот, и кроме того, часть 12 для временного удерживания, которая временно удерживает банкноты, располагается в позиции, которая находится сзади и выше узла 11 различения.
[0031] Кроме того, в нижней части машины 4 для внесения/выдачи банкнот, несколько депозитариев 13 для хранения банкнот, которые являются вертикально продолговатыми, располагаются таким образом, что они выстроены в линию в направлении вперед-назад, и кроме того, депозитарий 14 отбракованных банкнот располагается позади самого последнего депозитария 13 для хранения банкнот.
[0032] Соединительный путь 15, который соединяет узел 10 внесения/выдачи банкнот, узел 11 различения, часть 12 для временного удерживания, несколько депозитариев 13 для хранения банкнот и депозитарий 14 отбракованных банкнот, предоставляется в этой машине 4 для внесения/выдачи банкнот. Банкноты транспортируются в соответствующие узлы через этот путь 15 транспортировки.
[0033] В машине 4 для внесения/выдачи банкнот, которая имеет такую конструкцию, во время транзакции внесения денег, когда пользователь вставляет банкноты в отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот узла 10 внесения/выдачи банкнот, банкноты транспортируются в узел 11 различения. Банкноты, которые определяются как нормальные банкноты посредством узла 11 различения, транспортируются и размещаются в части 12 для временного удерживания. С другой стороны, банкноты, которые определяются как отбракованные банкноты при внесении, которые не являются подходящими для внесения, возвращаются в узел 10 внесения/выдачи банкнот и возвращаются пользователю из отверстия 6 для вставки/выталкивания банкнот.
[0034] После этого, когда сумма, которая должна быть внесена, подтверждается пользователем, банкноты, которые размещены в части 12 для временного удерживания, транспортируются в узел 11 различения, и различается номинал. После этого, банкноты транспортируются и хранятся в соответствующих депозитариях 13 для хранения банкнот в соответствии со своим номиналом.
[0035] С другой стороны, во время транзакции выдачи, в машине 4 для внесения/выдачи банкнот, когда сумма, которая должна быть выдана, указывается пользователем, банкноты, которые соответствуют сумме, которая должна быть выдана, которая указана, отправляются из соответствующих депозитариев 13 для хранения банкнот и транспортируются в узел 11 различения. Затем машина 4 для внесения/выдачи банкнот транспортирует банкноты, которые определены как нормальные банкноты посредством узла 11 различения, в узел 10 внесения/выдачи банкнот, а с другой стороны, транспортирует и размещает банкноты, которые определены как отбракованные банкноты при выдаче, которые являются неподходящими для выдачи, в части 12 для временного удерживания.
[0036] После этого, машина 4 для внесения/выдачи банкнот транспортирует отбракованные банкноты при выдаче, которые размещены в части 12 для временного удерживания, в депозитарий 14 отбракованных банкнот и хранит их в нем.
[0037] 1-3. Конструкция узла внесения/выдачи банкнот
Как показано на внешнем виде на фиг. 3, узел 10 внесения/выдачи банкнот сконструирован вокруг рамы 20, которая является коробчатой. Отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот предоставляется в передней части верхушки рамы 20.
[0038] Дополнительно, часть 22 для размещения банкнот, которая является по существу U-образной в поперечном сечении и верхняя сторона которой является открытой, и которая размещает банкноты в своем внутреннем пространстве, предоставляется под отверстием 6 для вставки/выталкивания банкнот.
[0039] Заслонка 24, которая имеет по существу пластинчатую форму, предоставляется между отверстием 6 для вставки/выталкивания банкнот и частью 22 для размещения банкнот таким образом, что она закрывает отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот с нижней стороны. Вследствие перемещения этой заслонки 24 в направлении вперед-назад, заслонка 24 открывает или закрывает часть 22 для размещения банкнот относительно внешнего пространствамашины 4 для внесения/выдачи банкнот.
[0040] Механизм 16 открытия/закрытия заслонки, который открывает и закрывает заслонку 24, и механизм 18 стопорения/расстопорения заслонки, который выполняет стопорение, с тем чтобы стопорить заслонку 24, и размыкает стопорение, с тем чтобы расстопорить заслонку 24, собираются в узле 10 внесения/выдачи банкнот.
[0041] Механизм 16 открытия/закрытия заслонки сконструирован, главным образом, из двухступенчатой шестерни 32 со стержнем, промежуточной шестерни 38, стопорящей шестерни 48, ведущей шестерни 54 и сателлитов-шестерен 58.
[0042] Механизм 18 стопорения/расстопорения заслонки сконструирован, главным образом, из двухступенчатой шестерни 32 со стержнем, двухступенчатой шестерни 34, кулачковой шестерни 42, стопорящей части 64 и стопорящей шестерни 48.
[0043] Зубчатые рейки 26 заслонки, в которых канавки, которые вырезаются вдоль направления слева направо, выстроены в линию в направлении вперед-назад от переднего конца к заднему концу заслонки 24, формируются в левой и правой концевых частях нижней поверхности заслонки 24.
[0044] Электромотор 28, который формирует движущую силу по часовой стрелке и против часовой стрелки при виде сбоку, устанавливается в раме 20 дальше к задней стороне относительно заслонки 24.
[0045] Шестерня 30 электромотора, которая является цилиндрической, устанавливается на левом конце электромотора 28 таким образом, что она вращается в соответствии с вращением электромотора 28 при виде сбоку.
[0046] Перед шестерней 30 электромотора, двухступенчатая шестерня 32 со стержнем устанавливается в раме 20 таким образом, что она свободно вращается вокруг вала 36 с двухступенчатой шестерней со стержнем при виде сбоку, с тем чтобы зацепляться с шестерней 30 электромотора.
[0047] Как показано на фиг. 4, двухступенчатая шестерня 32 со стержнем сконструирована из части 32А двухступенчатой шестерни со стержнем большого диаметра, которая является цилиндрической, и на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни, и части 32B двухступенчатой шестерни со стержнем небольшого диаметра, которая формируется в левой стороне части 32А двухступенчатой шестерни со стержнем большого диаметра, и которая является цилиндрической и имеет диаметр, меньший диаметра части 32А двухступенчатой шестерни со стержнем большого диаметра, и на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни.
[0048] Часть 32C стержня, которая является цилиндрической, выступает к левой стороне из левой боковой поверхности части 32B двухступенчатой шестерни со стержнем небольшого диаметра.
[0049] Вращающая движущая сила из электромотора 28 передается на двухступенчатую шестерню 32 со стержнем вследствие зацепления части 32А двухступенчатой шестерни со стержнем большого диаметра с шестерней 30 электромотора.
[0050] Дополнительно, вследствие двухступенчатой шестерни 32 со стержнем, имеющей часть 32B двухступенчатой шестерни со стержнем небольшого диаметра, диаметр которой меньше диаметра части 32А двухступенчатой шестерни со стержнем большого диаметра, двухступенчатая шестерня 32 со стержнем замедляется и передает вращающую движущую силу из электромотора 28 на двухступенчатую шестерню 34 (описана ниже), которая зацепляется с этой частью 32B двухступенчатой шестерни со стержнем небольшого диаметра. В дальнейшем в этом документе, диаметр шестерни, на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни, также называется "диаметром шестерни".
[0051] Промежуточная шестерня 38, которая свободно вращается вокруг того же вала 36 с двухступенчатой шестерней со стержнем, что и двухступенчатая шестерня 32 со стержнем, предоставляется в левой стороне двухступенчатой шестерни 32 со стержнем.
[0052] Как показано на фиг. 4, промежуточная шестерня 38 сконструирована из части 38А большого диаметра, которая является цилиндрической, и части 38B промежуточной шестерни, которая формируется в левой стороне части 38А большого диаметра и является цилиндрической, и диаметр которой меньше диаметра части 38А большого диаметра, и на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни.
[0053] На правой боковой поверхности, которая обращена к части 32C стержня двухступенчатой шестерни 32 со стержнем, для части 38А большого диаметра, часть 38C дугообразного продолговатого отверстия, которая центрируется вокруг вала 36 с двухступенчатой шестерней со стержнем, утоплена в дугообразной форме по существу наполовину периметра, и часть 32C стержня может входить в нее с возможностью скольжения.
[0054] Примыкающая концевая поверхность 38CB во время закрытия, которая представляет собой дальнюю концевую сторону в направлении вращения по часовой стрелке при виде сбоку, и примыкающая концевая поверхность 38CA во время открытия, которая представляет собой дальнюю концевую сторону в направлении вращения против часовой стрелки, формируются в части 38C дугообразного продолговатого отверстия.
[0055] Посредством двухступенчатой шестерни 32 со стержнем и промежуточной шестерни 38, узел 10 внесения/выдачи банкнот задерживает время, когда вращение из электромотора 28 передается на сателлиты-шестерни 58 (подробности описываются ниже).
[0056] Позади и на нижней стороне двухступенчатой шестерни 32 со стержнем, двухступенчатая шестерня 34 устанавливается в раме 20 таким образом, что она свободно вращается вокруг вала 40 с двухступенчатой шестерней при виде сбоку, с тем чтобы зацепляться с двухступенчатой шестерней 32 со стержнем.
[0057] Двухступенчатая шестерня 34 сконструирована из части 34А двухступенчатой шестерни большого диаметра, которая является цилиндрической, и на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни, и части 34B двухступенчатой шестерни небольшого диаметра, которая формируется в левой стороне части 34А двухступенчатой шестерни большого диаметра и является цилиндрической, и диаметр шестерни которой меньше диаметра шестерни для части 34А двухступенчатой шестерни большого диаметра, и на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни.
[0058] Вращающая движущая сила из электромотора 28 передается на двухступенчатую шестерню 34 вследствие зацепления части 34А двухступенчатой шестерни большого диаметра с частью 32B двухступенчатой шестерни со стержнем небольшого диаметра для двухступенчатой шестерни 32 со стержнем.
[0059] Дополнительно, вследствие двухступенчатой шестерни 34, имеющей часть 34B двухступенчатой шестерни небольшого диаметра, диаметр шестерни которой меньше диаметра шестерни для части 34А двухступенчатой шестерни большого диаметра, двухступенчатая шестерня 34 замедляется и передает вращающую движущую силу из электромотора 28 на кулачковую шестерню 42 (описана ниже), которая зацепляется с этой частью 34B двухступенчатой шестерни небольшого диаметра.
[0060] Конкретно, двухступенчатая шестерня 34 замедляет вращение из двухступенчатой шестерни 32 со стержнем и преобразует вращение кулачковой шестерни 42, которое соответствует одному открытию и закрытию заслонки 24, менее чем в одно полное вращение. Таким образом, в узле 10 внесения/выдачи банкнот, соответствующие типы шестерен механизма 16 открытия/закрытия заслонки и механизма 18 стопорения/расстопорения заслонки сконструированы с передаточным отношением, при котором кулачковая шестерня 42 вращается приблизительно один раз за то время, когда заслонка 24 перемещается из открытого состояния в закрытое состояние.
[0061] Позади двухступенчатой шестерни 34, кулачковая шестерня 42 устанавливается в раме 20 таким образом, что она свободно вращается вокруг вала 41 кулачковой шестерни при виде сбоку, с тем чтобы зацепляться с двухступенчатой шестерней 34.
[0062] Как показано на фиг. 4, кулачковая шестерня 42 имеет часть 43 кулачковой шестерни, которая является цилиндрической, и на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни.
[0063] Вращающая движущая сила из электромотора 28 передается на кулачковую шестерню 42 вследствие зацепления части 43 кулачковой шестерни с частью 34B двухступенчатой шестерни небольшого диаметра для двухступенчатой шестерни 34.
[0064] В левой стороне части 43 кулачковой шестерни, на внешней периферийной стенке, которая стоит вертикально ближе к левой стороне вдоль внешней периферии нижней поверхности 43A, которая является дискообразной, формируется функциональная часть 44, в которой канавка, которая прорезана вдоль направления слева направо, формируется на внешней периферийной поверхности этой внешней периферийной стенки.
[0065] Следовательно, во время работ по техобслуживанию, оператор может вращать кулачковую шестерню 42 при касании функциональной части 44.
[0066] Дополнительно, на внутренней периферийной стороне функциональной части 44, часть 45 кулачка, которая является дискообразной, стоит вертикально ближе к левой стороне от нижней поверхности 43A.
[0067] Часть 46 скольжения соединительного элемента для размыкания, в которой приблизительно 1/4 от периметра по существу круглой формы части 45 кулачка утоплена к валу 41 кулачковой шестерни, формируется в части 45 кулачка.
[0068] Концевая поверхность 46A для предотвращения обратного вращения, которая представляет собой плоскую поверхность, которая направлена от внешней периферийной поверхности части 45 кулачка к валу 41 кулачковой шестерни, формируется на дальней концевой стороне в направлении вращения против часовой стрелки при виде сбоку в части 46 скольжения соединительного элемента для размыкания.
[0069] Дополнительно, выступающая часть 44А, которая выступает к валу 41 кулачковой шестерни, формируется в функциональной части 44 в месте, которое обращено к концевой поверхности 46A для предотвращения обратного вращения части 45 кулачка.
[0070] Между прочим, перед и выше промежуточной шестерни 38 (см. фиг. 3), стопорящая шестерня 48, которая является цилиндрической, предоставляется таким образом, что она может свободно вращаться вокруг вала 52 со стопорящей шестерней при виде сбоку, с тем чтобы зацепляться с промежуточной шестерней 38. Левый и правый концы вала 52 со стопорящей шестерней прикрепляются к раме 20.
[0071] Как показано на фиг. 4, стопорящая шестерня 48 сконструирована из части 49 стопорящей шестерни, которая является цилиндрической, и на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни, и части 50 стопорящего фиксатора, которая формируется на части боковой поверхности части 49 стопорящей шестерни.
[0072] Вращающая движущая сила из электромотора 28 передается на стопорящую шестерню 48 вследствие зацепления части 49 стопорящей шестерни с частью 38B промежуточной шестерни для промежуточной шестерни 38.
[0073] Дополнительно, часть 51 скольжения стопорящего фиксатора, в которой приблизительно 1/4 от периметра части 50 стопорящего фиксатора вырезается в дугообразной форме, прорезана в часть 50 стопорящего фиксатора.
[0074] Стопорящая концевая поверхность 51A, которая представляет собой плоскую поверхность, которая проходит от внешней периферийной поверхности части 50 стопорящего фиксатора к центру вращения вала 52 со стопорящей шестерней, формируется на дальней концевой стороне в направлении вращения против часовой стрелки при виде сбоку в части 51 скольжения стопорящего фиксатора.
[0075] Перед и выше стопорящей шестерни 48, ведущая шестерня 54, которая является цилиндрической, и на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни, и диаметр шестерни которой меньше диаметра шестерни для части 49 стопорящей шестерни для стопорящей шестерни 48, имеет вал 56 с ведущей шестерней, вставленный через нее и прикрепленный к ней таким образом, что ведущая шестерня 54 зацепляется со стопорящей шестерней 48, и ведущая шестерня 54 предоставляется таким образом, чтобы она вращается вместе с валом 56 с ведущей шестерней при виде сбоку. Левый и правый концы вала 56 с ведущей шестерней прикрепляются с возможностью вращения к раме 20.
[0076] Вращающая движущая сила из электромотора 28 передается на ведущую шестерню 54 вследствие зацепления ведущей шестерни 54 с частью 49 стопорящей шестерни для стопорящей шестерни 48.
[0077] Сателлиты-шестерни 58, которые являются цилиндрическими, и на внешней периферийной поверхности которых формируются зубья шестерни, и диаметр шестерни которых немного превышает диаметр шестерни для ведущей шестерни 54, прикрепляются к левому и правому концам вала 56 с ведущей шестерней таким образом, что фазы их зубьев шестерни совпадают.
[0078] Вследствие зацепления сателлитов-шестерен 58 с зубчатыми рейками 26 заслонки, которые предусмотрены в заслонке 24, которая находится выше, вращающая движущая сила сателлитов-шестерен 58 преобразуется в прямолинейное движение в направлении вперед-назад заслонки 24 и передается в нее.
[0079] Датчик 60 считывания открытия и датчик 62 считывания закрытия, которые прикрепляются к раме 20, предоставляются ниже окрестностей заднего конца заслонки 24.
[0080] В состоянии, в котором заслонка 24 является полностью открытой, датчик 60 считывания открытия считывает открытое состояние посредством обнаружения отсутствия/присутствия непроиллюстрированной блокирующей части во время открытия, которая предоставляется в заслонке 24.
[0081] Дополнительно, в состоянии, в котором заслонка 24 является полностью закрытой, датчик 62 считывания закрытия считывает закрытое состояние посредством обнаружения отсутствия/присутствия непроиллюстрированной блокирующей части во время закрытия, которая предоставляется в заслонке 24.
[0082] Между прочим, стопорящая часть 64 предоставляется в левой стороне кулачковой шестерни 42 и стопорящей шестерни 48.
[0083] Вследствие опорного вращательного вала 67, который является цилиндрическим вставлением через часть 64D отверстия для вала, которая формируется в заднем конце верхней части стопорящей части 64, стопорящая часть 64 вращается по часовой стрелке и против часовой стрелки при виде сбоку при этом опорный вращательный вал 67 представляет собой ось вращения.
[0084] Выступающая часть 64А стопорящего фиксатора формируется на переднем конце стопорящей части 64. Вращающийся элемент 65 для стопорения, который является цилиндрическим и представляет собой вращающийся валик или подшипник и т.п., предоставляется в этой выступающей части 64А стопорящего фиксатора. Этот вращающийся элемент 65 для стопорения вращается при вставке и контакте с частью 51 скольжения стопорящего фиксатора стопорящей шестерни 48.
[0085] Часть 64B соединительного элемента для размыкания стопорения формируется в заднем конце нижней части стопорящей части 64. Вращающийся элемент 66 для размыкания стопорения, который является по существу цилиндрическим и представляет собой вращающийся валик или подшипник и т.п., предоставляется в этой части 64B соединительного элемента для размыкания стопорения. Этот вращающийся элемент 66 для размыкания стопорения вращается при вставке и контакте с частью 46 скольжения соединительного элемента для размыкания кулачковой шестерни 42.
[0086] Блокирующая часть 64C, которая выступает к передней стороне, формируется на переднем конце нижней части стопорящей части 64.
[0087] Датчик 70 считывания застопоренного состояния, который прикрепляется к раме 20, предоставляется около блокирующей части 64C стопорящей части 64. Датчик 70 считывания застопоренного состояния считывает застопоренное состояние посредством обнаружения того, блокирует или нет блокирующая часть 64C стопорящей части 64 часть обнаружения.
[0088] Намотанная часть 68C, которая представляет собой центральную часть в направлении вперед-назад одного металлического штока в пружине 68, которая стержневую пружину кручения, наматывается вокруг опорного вращательного вала 67 (фиг. 3) в левой стороне стопорящей части 64.
[0089] Часть 68F переднего рычага, которая представляет собой часть стержневой пружины кручения, продолжается в направлении вперед от намотанной части 68C, а часть 68R заднего рычага продолжается в направлении назад, соответственно.
[0090] В состоянии, в котором передняя концевая часть части 68F переднего рычага позиционируется дальше ниже естественного состояния, пружина 68 входит в часть 64E отверстия для пружины, которая формируется между частью 64D отверстия для вала и выступающей частью 64А стопорящего фиксатора в стопорящей части 64, и в состоянии, в котором задняя концевая часть части 68R заднего рычага позиционируется дальше ниже естественного состояния, пружина 68 прикрепляется к раме 20.
[0091] Следовательно, стопорящая часть 64 поджимается посредством пружины 68 таким образом, что она вращается против часовой стрелки при виде сбоку.
[0092] Узел 10 внесения/выдачи банкнот имеет такую конструкцию, в которой фазы зубьев шестерни для шестерни 30 электромотора, двухступенчатой шестерни 34, кулачковой шестерни 42, двухступенчатой шестерни 32 со стержнем, промежуточной шестерни 38, стопорящей шестерни 48, ведущей шестерни 54 и сателлитов-шестерен 58 совпадают, так что величина люфта стопорения в закрытом состоянии становится одинаковой.
[0093] В дальнейшем в этом документе, ведущая шестерня 54, вал 56 с ведущей шестерней и сателлиты-шестерни 58, которые представляют собой механизм, который перемещает заслонку 24 в направлении открытия и в направлении закрытия, совместно называются "узлом 94 открытия/закрытия". Электромотор 28, шестерня 30 электромотора, двухступенчатая шестерня 32 со стержнем, промежуточная шестерня 38 и двухступенчатая шестерня 34, которые представляют собой механизм, который имеет вращающую движущую силу, совместно называются "узлом 96 приведения в действие". Кулачковая шестерня 42 и стопорящая часть 64, которые передают движущую силу узла 96 приведения в действие в узел 94 открытия/закрытия посредством контакта с узлом 96 приведения в действие и узлом 94 открытия/закрытия и вращения, также совместно называются "узлом 98 стопорения/расстопорения заслонки".
[0094] 1-4. Работа и преимущества
1-4-1. Застопоренное состояние в закрытом состоянии
В вышеописанной конструкции, как показано на фиг. 5, в застопоренном состоянии закрытого состояния, считывается то, что узел 10 внесения/выдачи банкнот находится в застопоренном состоянии вследствие позиционирования блокирующей части 64C стопорящей части 64 таким образом, что она блокирует датчик 70 считывания застопоренного состояния.
[0095] Часть 32C стержня двухступенчатой шестерни 32 со стержнем примыкает к примыкающей концевой поверхности 38CB во время закрытия части 38C дугообразного продолговатого отверстия промежуточной шестерни 38.
[0096] Дополнительно, выступающая часть 64А стопорящего фиксатора стопорящей части 64 примыкает к стопорящей концевой поверхности 51A части 51 скольжения стопорящего фиксатора стопорящей шестерни 48.
[0097] Дополнительно, часть 64B соединительного элемента для размыкания стопорения стопорящей части 64 не примыкает к концевой поверхности 46A для предотвращения обратного вращения в части 45 кулачка кулачковой шестерни 42 и задается с небольшим разнесением от нее.
[0098] Таким образом, в закрытом состоянии, концевая поверхность 46A для предотвращения обратного вращения части 45 кулачка позиционируется около дальней концевой стороны в направлении вращения против часовой стрелки относительно части 64B соединительного элемента для размыкания стопорения стопорящей части 64. Следовательно, в закрытом состоянии, концевая поверхность 46A для предотвращения обратного вращения позволяет предотвращать вращение кулачковой шестерни 42 по часовой стрелке.
[0099] В этом состоянии, когда сила в направлении открытия (назад) прикладывается к заслонке 24 (т.е. когда предпринята попытка принудительно открывать заслонку 24 в застопоренном состоянии в закрытом состоянии), эта сила пытается вращать стопорящую шестерню 48 по часовой стрелке на фиг. 5 через сателлиты-шестерни 58, вал 56 с ведущей шестерней и ведущую шестерню 54.
[0100] В это время, вращение по часовой стрелке (вращение в направлении отверстия заслонки 24) предотвращается вследствие примыкания стопорящей концевой поверхности 51A стопорящей шестерни 48 к выступающей части 64А стопорящего фиксатора стопорящей части 64.
[0101] Таким образом, в застопоренном состоянии, в узле 10 внесения/выдачи банкнот, можно предотвращать открытие заслонки 24 вследствие ограничения вращения по часовой стрелке стопорящей шестерни 48 посредством стопорящей части 64.
[0102] Дополнительно, в закрытом состоянии, угол между виртуальной линией VL1, которая проходит через центр вращения опорного вращательного вала 67 и центр вращения вращающегося элемента 65 для стопорения в выступающей части 64А стопорящего фиксатора, и виртуальной линией VL2, которая проходит через плоскость, которая идет вдоль стопорящей концевой поверхности 51A части 51 скольжения стопорящего фиксатора и через центр вращения вала 52 со стопорящей шестерней, составляет 90°.
[0103] Если угол между виртуальной линией VL1 и виртуальной линией VL2 должен превышать 90°, если стопорящая шестерня 48 должна начинать вращаться по часовой стрелке на фиг. 5, имеется вероятность того, что выступающая часть 64А стопорящего фиксатора стопорящей части 64 перемещается в направлении вниз от стопорящей концевой поверхности 51A и выдвигается из части 51 скольжения стопорящего фиксатора, и стопорение подавляется в застопоренном состоянии.
[0104] С другой стороны, если угол между виртуальной линией VL1 и виртуальной линией VL2 составляет меньше 90°, имеется вероятность того, что во время перехода в бесстопорное состояние, которое описывается ниже, стопорящая часть 64 не может вращаться по часовой стрелке на фиг. 5, и стопорение не может размыкаться.
[0105] Напротив, в узле 10 внесения/выдачи банкнот, посредством задания угла между виртуальной линией VL1 и виртуальной линией VL2 равным 90°, предотвращается открытие заслонки 24 в застопоренном состоянии в закрытом состоянии, и во время открытия заслонки 24 из закрытого состояния, узел 10 внесения/выдачи банкнот может переходить в бесстопорное состояние, которое описывается ниже.
[0106] 1-4-2. Переход из застопоренного состояния в закрытом состоянии в бесстопорное состояние
Во время открытия заслонки 24 из застопоренного состояния в закрытом состоянии, как показано на фиг. 6, узел 10 внесения/выдачи банкнот вращает электромотор 28 по часовой стрелке на основе управления узла управления. Эта вращающая движущая сила передается последовательно, и двухступенчатая шестерня 32 со стержнем вращается против часовой стрелки, а двухступенчатая шестерня 34 вращается по часовой стрелке, соответственно, и кулачковая шестерня 42 вращается против часовой стрелки.
[0107] В это время, часть 64B соединительного элемента для размыкания стопорения стопорящей части 64 перемещается с возможностью прокатывания при примыкании к части 46 скольжения соединительного элемента для размыкания в части 45 кулачка кулачковой шестерни 42, а после этого поднимается на внешней периферийной поверхности части кулачка 45. Вследствие этого, часть 64B соединительного элемента для размыкания стопорения перемещается назад, и возрастает расстояние от вала 41 кулачковой шестерни (далее также называется "диаметром CR кулачка)".
[0108] Следовательно, стопорящая часть 64 вращается по часовой стрелке против поджимающей силы пружины 68 (фиг. 3) и вокруг опорного вращательного вала 67.
[0109] Вследствие этого, выступающая часть 64А стопорящего фиксатора стопорящей части 64 перемещается в направлении вниз от стопорящей концевой поверхности 51A стопорящей шестерни 48 и выдвигается из части 51 скольжения стопорящего фиксатора.
[0110] В это время, вследствие перемещения блокирующей части 64C стопорящей части 64 дальше назад и вниз относительно датчика 70 считывания застопоренного состояния, узел 10 внесения/выдачи банкнот считывает бесстопорное состояние, в котором разомкнуто стопорение.
[0111] 1-4-3. Переход из бесстопорного состояния в закрытом состоянии в открытое состояние
Когда, из бесстопорного состояния в закрытом состоянии, которое показано на фиг. 6, двухступенчатая шестерня 32 со стержнем вращается против часовой стрелки вследствие вращения электромотора 28 дальше по часовой стрелке, часть 32C стержня в этой двухступенчатой шестерне 32 со стержнем перемещается вдоль части 38C дугообразного продолговатого отверстия промежуточной шестерни 38 и примыкает к примыкающей концевой поверхности 38CA во время открытия.
[0112] Следовательно, вследствие подталкивания посредством части 32C стержня примыкающей концевой поверхности 38CA во время открытия части 38C дугообразного продолговатого отверстия против часовой стрелки, вращающая движущая сила передается из двухступенчатой шестерни 32 со стержнем на промежуточную шестерню 38.
[0113] Когда промежуточная шестерня 38 вращается против часовой стрелки, стопорящая шестерня 48, от которой отошла выступающая часть 64А стопорящего фиксатора стопорящей части 64, вращается по часовой стрелке.
[0114] Когда стопорящая шестерня 48 вращается по часовой стрелке, ее вращающая движущая сила передается последовательно, и вследствие вращения ведущей шестерни 54, вала 56 с ведущей шестерней и сателлитов-шестерен 58, соответственно, против часовой стрелки, заслонка 24 перемещается в направлении открытия, и заслонка 24 переходит в открытое состояние, как показано на фиг. 7.
[0115] В открытом состоянии, выступающая часть 44А кулачковой шестерни 42 позиционируется около дальней концевой стороны в направлении вращения по часовой стрелке относительно части 64B соединительного элемента для размыкания стопорения стопорящей части 64. Следовательно, во время перехода из закрытого состояния в открытое состояние, выступающая часть 44А позволяет предотвращать вход части 64B соединительного элемента для размыкания стопорения в часть 46 скольжения соединительного элемента для размыкания.
[0116] Вследствие этого, узел 10 внесения/выдачи банкнот предотвращает вращение, превышающее или равное одному вращению кулачковой шестерни 42, и можно предусматривать такую возможность, что фазы зубьев шестерни двухступенчатой шестерни 34, кулачковой шестерни 42, двухступенчатой шестерни 32 со стержнем, промежуточной шестерни 38, стопорящей шестерни 48, ведущей шестерни 54 и сателлитов-шестерен 58 не становятся смещенными.
[0117] 1-4-4. Переход из открытого состояния в закрытое состояние
В открытом состоянии, вследствие позиционирования выступающей части 64А стопорящего фиксатора стопорящей части 64 дальше к нижней стороне относительно стопорящей концевой поверхности 51A стопорящей шестерни 48, выступающая часть 64А стопорящего фиксатора выдвигается из части 50 стопорящего фиксатора, и узел 10 внесения/выдачи банкнот находится в бесстопорном состоянии.
[0118] Во время закрытия заслонки 24 из открытого состояния узел 10 внесения/выдачи банкнот вращает электромотор 28 против часовой стрелки на основе управления узла управления. Эта вращающая движущая сила передается последовательно, и двухступенчатая шестерня 32 со стержнем вращается по часовой стрелке, а двухступенчатая шестерня 34 вращается против часовой стрелки, соответственно, и кулачковая шестерня 42 вращается по часовой стрелке.
[0119] В это время, вследствие перемещения с возможностью прокатывания части 64B соединительного элемента для размыкания стопорения посредством стопорящей части 64 вдоль внешней периферийной поверхности части 45 кулачка кулачковой шестерни 42 при том, что диаметр CR кулачка остается постоянным, поддерживается состояние, в котором выступающая часть 64А стопорящего фиксатора выдвигается из части 51 скольжения стопорящего фиксатора стопорящей шестерни 48.
[0120] Дополнительно, в это время, когда часть 32C стержня двухступенчатой шестерни 32 со стержнем перемещается вдоль части 38C дугообразного продолговатого отверстия промежуточной шестерни 38 и вращается по часовой стрелке на предварительно определенный угол или больше, часть 32C стержня примыкает к примыкающей концевой поверхности 38CB во время закрытия.
[0121] Следовательно, вследствие подталкивания посредством части 32C стержня примыкающей концевой поверхности 38CB во время закрытия части 38C дугообразного продолговатого отверстия по часовой стрелке, вращающая движущая сила передается из двухступенчатой шестерни 32 со стержнем на промежуточную шестерню 38.
[0122] Когда промежуточная шестерня 38 вращается по часовой стрелке, ее вращающая движущая сила передается последовательно, и стопорящая шестерня 48 вращается против часовой стрелки, а ведущая шестерня 54, вал 56 с ведущей шестерней и сателлиты-шестерни 58 вращаются по часовой стрелке, соответственно. Вследствие этого, заслонка 24 начинает перемещаться в направлении закрытия (вперед).
[0123] Вследствие продолжения вращения электромотора 28 против часовой стрелки, кулачковая шестерня 42 вращается по часовой стрелке до тех пор, пока часть 64B соединительного элемента для размыкания стопорения стопорящей части 64 не будет позиционирована на границе между внешней периферийной поверхностью части 45 кулачка и частью 46 скольжения соединительного элемента для размыкания (т.е. до тех пор, пока диаметр CR кулачка не начнет уменьшаться).
[0124] В это время, вследствие перемещения с возможностью прокатывания выступающей части 64А стопорящего фиксатора посредством стопорящей части 64 вдоль внешней периферийной поверхности части 50 стопорящего фиксатора стопорящей шестерни 48, поддерживается состояние, в котором выступающая часть 64А стопорящего фиксатора выдвигается из части 51 скольжения стопорящего фиксатора стопорящей шестерни 48.
[0125] В этом состоянии, блокирующая часть 64C стопорящей части 64 остается размещаемой таким образом, что она находится дальше к нижней задней стороне относительно датчика 70 считывания застопоренного состояния, и, следовательно, узел 10 внесения/выдачи банкнот считывает бесстопорное состояние.
[0126] Непосредственно перед тем, как заслонка 24 переходит в закрытое состояние, в котором она является полностью закрытой, выступающая часть 64А стопорящего фиксатора стопорящей части 64 перемещается с возможностью прокатывания при примыкании к стопорящей концевой поверхности 51A части 51 скольжения стопорящего фиксатора стопорящей шестерни 48, которая вращается против часовой стрелки, и выступающая часть 64А стопорящего фиксатора входит в часть 51 скольжения стопорящего фиксатора.
[0127] Следовательно, стопорящая часть 64 вращается против часовой стрелки вокруг опорного вращательного вала 67 вследствие поджимающей силы пружины 68.
[0128] Вследствие этого, выступающая часть 64А стопорящего фиксатора стопорящей части 64 примыкает к стопорящей концевой поверхности 51A части 50 стопорящего фиксатора стопорящей шестерни 48 и переходит в застопоренное состояние, как показано на фиг. 5.
[0129] В это время, часть 64B соединительного элемента для размыкания стопорения позиционируется таким образом, что она немного разнесена от концевой поверхности 46A для предотвращения обратного вращения в части 45 кулачка кулачковой шестерни 42.
[0130] Дополнительно, в это время, вследствие перемещения блокирующей части 64C стопорящей части 64 вперед и вверх и позиционирования таким образом, что она блокирует датчик 70 считывания застопоренного состояния, узел 10 внесения/выдачи банкнот считывает застопоренное состояние.
[0131] Таким образом, узел 10 внесения/выдачи банкнот передает движущую силу в механизм 16 открытия/закрытия заслонки и механизм 18 стопорения/расстопорения заслонки из электромотора 28, который является тем же источником приведения в движение, и открывает и закрывает заслонку 24 и выполняет стопорение и расстопорение заслонки 24.
[0132] 1-4-5. Результаты
В вышеописанной конструкции, узел 10 внесения/выдачи банкнот непосредственно не контактирует и не стопорит заслонку 24, но стопорит заслонку 24 посредством ограничения, посредством стопорящей части 64, вращения стопорящей шестерни 48, которая передает вращающую движущую силу на ведущую шестерню 54, вал 56 с ведущей шестерней и сателлиты-шестерни 58, которые выполняют приведение в действие для открытия и закрытия заслонки 24.
[0133] Следовательно, по сравнению с традиционным узлом 210 внесения/выдачи банкнот (фиг. 9), узел 10 внесения/выдачи банкнот может задавать позицию PL фиксации стопорения (точку контакта стопорящей части 64 и стопорящей шестерни 48), в которой стопорится заслонка 24, с разнесением от отверстия 6 для вставки/выталкивания банкнот и заслонки 24.
[0134] Вследствие этого, узел 10 внесения/выдачи банкнот может затруднять вставку инструмента между заслонкой 24 и рамой из внешнего пространства и доступ к позиции PL фиксации стопорения и затрудняет расстопорение из внешнего пространства и может предотвращать несанкционированные действия по расстопорению.
[0135] Дополнительно, в узле 10 внесения/выдачи банкнот, вследствие предоставления функциональной части 44 в кулачковой шестерне 42, оператор может вращать кулачковую шестерню 42 при касании функциональной части 44 во время работ по техобслуживанию и может вручную расстопорить и стопорить заслонку 24.
[0136] В вышеописанной конструкции, узел 10 внесения/выдачи банкнот включает в себя: узел 94 открытия/закрытия, который перемещает заслонку 24 в направлении открытия для открытия во внешнее пространство части 22 для размещения банкнот, которая размещает банкноты, которые захвачены из внешнего пространства через отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот, и в направлении закрытия для закрытия части 22 для размещения банкнот от внешнего пространства; узел 96 приведения в действие, который имеет движущую силу; стопорящую шестерню 48, которая служит в качестве узла редуктора, который приводит в действие узел 94 открытия/закрытия посредством передачи движущей силы из узла 96 приведения в действие в узел 94 открытия/закрытия посредством контакта с узлом 96 приведения в действие и узлом 94 открытия/закрытия и вращения; и узел 96 стопорения/расстопорения заслонки, который, посредством контакта с узлом редуктора и ограничения вращения узла редуктора, ограничивает работу узла 94 открытия/закрытия и стопорит заслонку 24 таким образом, что заслонка 24, не перемещается, а с другой стороны, посредством отхода от узла редуктора и высвобождения вращения узла редуктора, размыкает стопорение таким образом, чтобы перемещать узел 94 открытия/закрытия и перемещать заслонку 24.
[0137] Следовательно, в узле 10 внесения/выдачи банкнот, заслонка 24 не стопорится посредством контакта самой заслонки 24, а заслонка 24 стопорится посредством контакта стопорящей шестерни 48, которая приводит в действие сателлиты-шестерни 58, которые открывают и закрывают заслонку 24. Вследствие этого, позиция PL фиксации стопорения задается с разнесением от заслонки 24, и расстопорение из внешнего пространства может становиться затруднительным.
[0138] 2. Второй вариант осуществления
По сравнению с устройством 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами в соответствии с первым вариантом осуществления устройство 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами в соответствии со вторым вариантом осуществления имеет аналогичную конструкцию, за исключением узла 110 внесения/выдачи банкнот, отличающегося от узла 10 внесения/выдачи банкнот, как показано на фиг. 8, на котором те же ссылочные позиции предусмотрены для частей, соответствующих фиг. 3.
[0139] 2-1. Конструкция узла внесения/выдачи банкнот
В узле 110 внесения/выдачи банкнот, по сравнению с узлом 10 внесения/выдачи банкнот, узел 194 открытия/закрытия отличается от узла 94 открытия/закрытия. Узел 194 открытия/закрытия сконструирован из ведущей шестерни 54, вала 74 с ведущей шестерней, приводных шкивов 78, ремней 76 и приводимых шкивов 80.
[0140] Перед и выше стопорящей шестерни 48 в узле 110 внесения/выдачи банкнот, ведущая шестерня 54, которая является цилиндрической, и на внешней периферийной поверхности которой формируются зубья шестерни, имеет вал 74 с ведущей шестерней, вставленный через нее и прикрепленный к ней при виде сбоку таким образом, что ведущая шестерня 54 зацепляется с этой стопорящей шестерней 48, и ведущая шестерня 54 предоставляется таким образом, что она вращается вместе с валом 74 с ведущей шестерней. Левый и правый концы вала 74 с ведущей шестерней прикрепляются с возможностью вращения к раме 20.
[0141] Вследствие зацепления ведущей шестерни 54 с частью 49 стопорящей шестерни для стопорящей шестерни 48, вращающая движущая сила из электромотора 28 передается на ведущую шестерню 54.
[0142] На левом и правом концах вала 74 с ведущей шестерней, приводные шкивы 78, которые являются цилиндрическими, и на внешних периферийных поверхностях которых формируются зубья ремня, прикрепляются к валу 74 с ведущей шестерней таким образом, что фазы их зубьев ремня совпадают.
[0143] Приводимые шкивы 80, которые являются цилиндрическими, и на внешних периферийных поверхностях которых формируются зубья ремня, предоставляются перед приводными шкивами 78 таким образом, что они свободно вращаются вокруг вала (не показан), который продолжается в направлении слева направо.
[0144] Ремни 76, которые являются бесконечными ремнями, и на внутренних периферийных поверхностях которых формируются зубья ремня, которые зацепляются с зубьями ремня приводных шкивов 78 и зубьями ремня приводимых шкивов 80, перекинуты между внешними периферийными поверхностями приводных шкивов 78 и приводимых шкивов 80.
[0145] Вследствие этого, когда приводные шкивы 78 вращаются, их движущие силы передаются через ремни 76 на приводимые шкивы 80, и эти приводимые шкивы 80 вращаются.
[0146] Части 82 соединительного элемента заслонки, которые выступают вниз, формируются в левой и правой задних концевых частях заслонки 124. Эти части 82 соединительного элемента заслонки прикрепляются в предварительно определенных позициях верхних половин ремней 76.
[0147] Дополнительно, направляющие валики 84, которые являются цилиндрическими, предоставляются таким образом, что они выступают в направлении влево и направлении вправо, соответственно, из левой и правой боковых поверхностей передней концевой части заслонки 124.
[0148] Направляющие 86 скольжения, в которых формируются части канавки, которые идут вдоль направления вперед-назад, предоставляются таким образом, что они прикрепляются к раме 20 на левой и правой сторонах заслонки 124. На фиг. 8, некоторые направляющие 86 скольжения опускаются из иллюстрации.
[0149] Заслонка 124 имеет такую конструкцию, в которой она может перемещаться в направлении вперед-назад вдоль направляющих 86 скольжения вследствие вхождения с возможностью скольжения направляющих валиков 84 в части канавки направляющих 86 скольжения.
[0150] 2-2. Работа и преимущества
В вышеописанной конструкции, во время открытия заслонки 124 из закрытого состояния (застопоренного состояния), узел 110 внесения/выдачи банкнот вращает электромотор 28 по часовой стрелке при виде сбоку на основе управления узла управления.
[0151] Вследствие последовательной передачи движущей силы, т.е. этого вращения на двухступенчатую шестерню 32 со стержнем, двухступенчатую шестерню 34 и кулачковую шестерню 42, аналогично узлу 10 внесения/выдачи банкнот, узел 110 внесения/выдачи банкнот переходит в бесстопорное состояние.
[0152] Когда электромотор 28 вращается дальше по часовой стрелке из бесстопорного состояния в закрытом состоянии, эта движущая сила передается последовательно на двухступенчатую шестерню 32 со стержнем, промежуточную шестерню 38, стопорящую шестерню 48, ведущую шестерню 54 и вал 74 с ведущей шестерней и за счет этого вращает приводные шкивы 78 против часовой стрелки.
[0153] Следовательно, вследствие вращения ремней 76 и приводимых шкивов 80 против часовой стрелки, заслонка 124, которая прикрепляется к ремням 76, перемещается в направлении открытия, и узел 110 внесения/выдачи банкнот переходит в открытое состояние.
[0154] С другой стороны, во время закрытия заслонки 124 из открытого состояния, узел 110 внесения/выдачи банкнот вращает электромотор 28 против часовой стрелки при виде сбоку, на основе управления узла управления.
[0155] Вследствие последовательной передачи движущей силы, т.е. этого вращения на двухступенчатую шестерню 32 со стержнем, промежуточную шестерню 38, стопорящую шестерню 48, ведущую шестерню 54 и вал 74 с ведущей шестерней, приводные шкивы 78 вращаются по часовой стрелке.
[0156] Следовательно, вследствие вращения ремней 76 и приводимых шкивов 80 по часовой стрелке, заслонка 124, которая прикрепляется к ремням 76, перемещается в направлении закрытия, и узел 110 внесения/выдачи банкнот переходит в закрытое состояние.
[0157] В это время, вследствие последовательной передачи движущей силы электромотора 28 на двухступенчатую шестерню 32 со стержнем, двухступенчатую шестерню 34 и кулачковую шестерню 42, аналогично узлу 10 внесения/выдачи банкнот, узел 110 внесения/выдачи банкнот переходит в застопоренное состояние.
[0158] Таким образом, в узле 110 внесения/выдачи банкнот, ремни 76 вращаются посредством вращения приводных шкивов 78 и приводимых шкивов 80 посредством использования вращающей движущей силы из электромотора 28, и заслонка 124, которая прикрепляется к ремням 76, открывается и закрывается.
[0159] Вследствие этого, не только в случаях, в которых заслонка 24 открывается и закрывается посредством использования зубчатых реек 26 заслонки для заслонки 24, аналогично узлу 10 внесения/выдачи банкнот, но также и в конструкции, в которой заслонка 124 открывается и закрывается посредством использования ремней 76 и приводных шкивов 78 и приводимых шкивов 80, узел 110 внесения/выдачи банкнот может затруднять вставку инструмента между заслонкой 124 и рамой 20 из внешнего пространства и доступ к позиции PL фиксации стопорения и затрудняет расстопорение из внешнего пространства и может предотвращать несанкционированные действия по расстопорению.
[0160] 3. Другие варианты осуществления
Следует отметить, что вышеописанные варианты осуществления описывают случаи, в которых движущая сила передается из электромотора 28, который является тем же источником приведения в движение, в механизм 16 открытия/закрытия заслонки и механизм 18 стопорения/расстопорения заслонки, и заслонка 24 открывается и закрывается, и выполняются стопорение и расстопорение заслонки 24.
[0161] Настоящее изобретение не ограничено этим, и электромотор, который передает движущую силу в механизм 16 открытия/закрытия заслонки, и электромотор, который передает движущую силу в механизм 18 стопорения/расстопорения заслонки, могут предоставляться отдельно.
[0162] В этом случае, двухступенчатая шестерня 32 со стержнем, двухступенчатая шестерня 34 и промежуточная шестерня 38 опускаются, и шестерня 30 электромотора принудительно контактирует со стопорящей шестерней 48, и вал 41 кулачковой шестерни для кулачковой шестерни 42 вращается посредством электромотора, отличного от электромотора 28.
[0163] Например, во время открытия заслонки, достаточно открывать заслонку после размыкания стопорения, посредством начала вращения электромотора, который приводит в действие стопорящую шестерню 48 механизма 16 открытия/закрытия заслонки после истечения предварительно определенного периода времени, в который начинается вращение электромотора, который приводит в действие кулачковую шестерню 42 механизма 18 стопорения/расстопорения заслонки.
[0164] Дополнительно, в вышеописанных вариантах осуществления, вращающая движущая сила электромотора 28 передается на кулачковую шестерню 42 через шестерню 30 электромотора, двухступенчатую шестерню 32 со стержнем и двухступенчатую шестерню 34.
[0165] Настоящее изобретение не ограничено этим, и кулачковая шестерня 42 может принудительно контактировать с шестерней 30 электромотора или двухступенчатой шестерней 32 со стержнем, и вращающая движущая сила электромотора 28 может передаваться на кулачковую шестерню 42 из этой шестерни 30 электромотора или двухступенчатой шестерни 32 со стержнем.
[0166] Кроме того, вышеописанные варианты осуществления описывают случаи, в которых заслонка 24 располагается таким образом, что она закрывает отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот с нижней стороны отверстия 6 для вставки/выталкивания банкнот (с внутренней стороны рамы 20). Настоящее изобретение не ограничено этим, и заслонка может располагаться таким образом, что она закрывает отверстие 6 для вставки/выталкивания банкнот с верхней стороны отверстия 6 для вставки/выталкивания банкнот (с внешней стороны рамы 20), и может перемещаться с возможностью скольжения на внешней стороне рамы 20.
[0167] Кроме того, вышеописанные варианты осуществления описывают случаи, в которых заслонки 24 и 124 имеют форму по существу плоской пластины. Настоящее изобретение не ограничено этим, и заслонка может иметь искривленную форму. Вкратце, достаточно, если заслонка имеет форму, которая соответствует форме отверстия 6 для вставки/выталкивания банкнот узла 10 внесения/выдачи банкнот.
[0168] Кроме того, в вышеописанном первом варианте осуществления, ведущая шестерня 54, вал 56 с ведущей шестерней и сателлиты-шестерни 58 могут опускаться, и заслонка 24 может открываться и закрываться вследствие принудительного зацепления стопорящей шестерни 48 стопорящей шестерни 48 с зубчатыми рейками 26 заслонки для заслонки 24.
[0169] Кроме того, вышеописанные варианты осуществления описывают случаи, в которых стопорящая шестерня 48 вращается. Настоящее изобретение не ограничено этим, и стопорящая шестерня 48 может перемещаться возвратно-поступательно в направлении вперед-назад. Вкратце, достаточно, если стопорящая шестерня 48 перемещается таким образом, что она передает вращение из промежуточной шестерни 38 в заслонку 24, и если стопорящая шестерня 48 фиксируется на стопорящей части 64, и перемещение ограничивается во время стопорения.
[0170] Кроме того, в вышеописанных вариантах осуществления, посредством задания диаметра шестерни для части 49 стопорящей шестерни для стопорящей шестерни 48 меньшим диаметра шестерни для ведущей шестерни 54 и задания передаточного отношения стопорящей шестерни 48 относительно ведущей шестерни 54 небольшим, может обеспечиваться возможность того, что заслонку 24 затруднительно открывать в то время, когда сила прикладывается в направлении открытия, чтобы открывать заслонку 24, которая находится в закрытом состоянии. В этом случае, сила, посредством которой стопорящая часть 64 ограничивает стопорящую шестерню 48, может задаваться небольшой.
[0171] Кроме того, вышеописанные варианты осуществления описывают случаи, в которых настоящее изобретение применяется к узлу 10 внесения/выдачи банкнот устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами, в котором в соответствии с контентом транзакции с пользователем вносятся банкноты, и банкноты выдаются пользователю. Настоящее изобретение не ограничено этим, и настоящее изобретение может применяться к различным устройствам, таким как узел внесения банкнот, который используется исключительно для внесений, и в котором вносятся банкноты, либо узел выдачи банкнот, который используется исключительно для выдачи, и в котором выдаются банкноты, и т.п.
[0172] Кроме того, вышеописанные варианты осуществления описывают случаи, в которых настоящее изобретение применяется к узлу 10 внесения/выдачи банкнот устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами. Настоящее изобретение не ограничено этим, и настоящее изобретение может применяться к узлу внесения/выдачи монет в машине 5 для внесения/выдачи монет устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами.
[0173] Дополнительно, настоящее изобретение не ограничено узлом внесения/выдачи монет, в котором в соответствии с контентом транзакции с пользователем, монеты вносятся, и монеты выдаются пользователю. Настоящее изобретение может применяться к различным устройствам, таким как узел внесения монет, который используется исключительно для внесений, и в котором вносятся монеты, или узел выдачи монет, который используется исключительно для выдачи, и в котором выдаются монеты, и т.п.
[0174] Вкратце, достаточно, если предусмотрено устройство, которое открывает и закрывает, а также стопорит и расстопорит с возможностью приведения в действие заслонку, которая перемещается в направлении открытия для открытия части для размещения носителей, которая размещает носители, во внешнее пространство и в направлении закрытия для закрытия части для размещения носителей от внешнего пространства.
[0175] Кроме того, в вышеописанных вариантах осуществления, настоящее изобретение применяется к узлу 10 и 110 внесения/выдачи банкнот устройства 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами, в котором, в соответствии с контентом транзакции с пользователем, вносятся наличные средства, такие как банкноты и т.п., и наличные средства выдаются пользователю. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этим и может применяться к другим типам устройств, имеющих механизм, в который вставляются носители в виде бумажных листов, и который выталкивает носители в виде бумажных листов.
[0176] Кроме того, хотя вышеописанные варианты осуществления описывают банкноты, которые служат в качестве носителей, настоящее изобретение не ограничено этим, и достаточно, если предоставляются тонкие бумажные носители, такие как, например, подарочные сертификаты, кассовые чеки, входные билеты и т.п.
[0177] Кроме того, настоящее изобретение не ограничено вышеописанными первым вариантом осуществления, вторым вариантом осуществления и другими вариантами осуществления. А именно, объем применения настоящего изобретения также расширяется на варианты осуществления, в которых часть или все вышеописанные варианты осуществления и другие варианты осуществления произвольно комбинируются, и на варианты осуществления, из которых получены части вышеописанных вариантов осуществления и других вариантов осуществления.
[0178] Кроме того, вышеописанные варианты осуществления описывают случаи, в которых узел 10 или 110 внесения/выдачи банкнот, который служит в качестве устройства с заслонкой, сконструирован из узла 94 или 194 открытия/закрытия, который служит в качестве узла открытия/закрытия, узла 96 приведения в действие, который служит в качестве узла приведения в действие, стопорящей шестерни 48, которая служит в качестве узла редуктора, и узла 98 стопорения/расстопорения заслонки, который служит в качестве узла стопорения/расстопорения заслонки.
[0179] Настоящее изобретение не ограничено этим, и устройство с заслонкой может быть сконструировано из узла открытия/закрытия, узла приведения в действие, узла редуктора и узла стопорения/расстопорения заслонки с любой из различных других конструкций.
[0180] Кроме того, вышеописанные варианты осуществления описывают случаи, в которых устройство 1 автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами, которое служит в качестве устройства выполнения транзакций с носителями, сконструировано из клиентского интерфейсного узла 9, который служит в качестве приемного узла, узла 94 или 194 открытия/закрытия, который служит в качестве узла открытия/закрытия, узла 96 приведения в действие, который служит в качестве узла приведения в действие, стопорящей шестерни 48, которая служит в качестве узла редуктора, узла 98 стопорения/расстопорения заслонки, который служит в качестве узла стопорения/расстопорения заслонки, и пути 15 транспортировки, который служит в качестве транспортировочного узла.
[0181] Настоящее изобретение не ограничено этим, и устройство выполнения транзакций с носителями может быть сконструировано из приемного узла, узла открытия/закрытия, узла приведения в действие, узла редуктора, узла стопорения/расстопорения заслонки и транспортировочного узла с любой из различных других конструкций.
Промышленная применимость
[0182] Настоящее изобретение может быть использовано в узле внесения/выдачи банкнот, который предоставляется в устройстве автоматического выполнения транзакций с наличными деньгами и т.п. и в который пользователь вставляет банкноты, которые должны быть внесены, и из которого банкноты, которые должны выдаваться, выталкиваются пользователю.
[0183] Раскрытие заявки на патент Японии №2012-287864, которая подана 28 декабря 2012 года, полностью включено путем ссылки в настоящее описание изобретения.