СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ РУЛЯ

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
- определяют время до столкновения и поле безопасного движения;
- выбирают одно из первого и второго тактильного вывода на основе (a) поля безопасного движения и (b) предварительно определенного порогового значения времени;
- доставляют первый тактильный вывод через руль, когда время до столкновения превышает предварительно определенное пороговое значение времени; и
- доставляют второй тактильный вывод через руль, когда время до столкновения меньше или равно предварительно определенному пороговому значению времени.
2. Способ по п. 1, в котором первый тактильный вывод представляет собой тактильный вывод низкой актуальности, и второй тактильный вывод представляет собой тактильный вывод высокой актуальности.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором оценивают время реакции пассажира, при этом время до столкновения включает в себя оцененное время реакции пассажира.
4. Способ по п. 1, в котором первый и второй тактильные выводы доставляются в качестве вращающей силы на руле.
5. Способ по п. 1, в котором первый и второй тактильные выводы включают в себя шаблон, который представляет собой один из множества различных шаблонов, каждый из которых основан на воспринимаемой актуальности.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором отображают пассажиру время до столкновения.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором отображают пассажиру поле безопасного движения.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют поле безопасного движения на основе виртуальных полиномов путей для руления.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют поле безопасного движения, что включает в себя определение маневра по смене полосы движения.
10. Способ по п. 1, в котором предварительно определенное пороговое значение времени составляет три секунды.
11. Способ по п. 5, в котором множество различных шаблонов включают в себя шаблоны, ранжированные в порядке воспринимаемой актуальности.
12. Способ по п. 11, в котором каждый из множества различных шаблонов указывает направление для руления на основе поля безопасного движения.
13. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором определяют маневр по смене полосы движения, который позволяет транспортному средству поддерживать предварительно определенную скорость.
14. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором определяют маневр по смене полосы движения, который поддерживает прогнозное поперечное ускорение в предварительно определенном пределе.
15. Система, содержащая компьютер, запрограммированный с возможностью осуществлять способ по любому из пп. 1-14.