СИСТЕМА И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЧАСТИ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА

1. Система (10, 60) для обработки части тела человека, подлежащей обработке, содержащая
обрабатывающее устройство (20, 70), имеющее обрабатывающий блок (22, 72),
реперный элемент (40, 80), выполненный устанавливаемым на человеке в фиксированном взаимном расположении с частью тела, подлежащей обработке,
при этом обрабатывающее устройство имеет первое устройство (28) распознавания движения, выполненное с возможностью выдавать информацию, указывающую ускорение и/или угловую ориентацию обрабатывающего устройства,
при этом первое устройство (28) распознавания движения представляет собой одно из шестиосного пространственного датчика, набора инерциальных датчиков, датчиков ускорения, гироскопов или их сочетаний,
реперный элемент имеет второе устройство (48) распознавания движения, выполненное с возможностью выдавать информацию, указывающую ускорение и/или угловую ориентацию реперного элемента,
при этом второе устройство (48) распознавания движения представляет собой одно из шестиосного пространственного датчика, набора инерциальных датчиков, датчиков ускорения, гироскопов или их сочетаний, и
контроллер (27, 47), выполненный с возможностью получать информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела, подлежащей обработке, на основании информации, предоставленной первым и вторым устройствами распознавания движения,
при этом обрабатывающее устройство (20, 70) имеет датчик, выполненный с возможностью обнаружения одного или более свойств части тела, подлежащей обработке,
при этом контроллер (27, 47) выполнен с возможностью получать информацию, указывающую упомянутое одно или более свойств части тела, подлежащей обработке, на основании информации, предоставленной датчиком, и
причем контроллер (27, 47) выполнен с возможностью регулировать одну или более рабочих характеристик обрабатывающего блока (22, 72) в зависимости от обнаруженного датчиком одного или более свойств части тела, подлежащей обработке, и в ответ на полученную контроллером информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела, подлежащей обработке.
2. Система (10, 60) по п. 1, дополнительно содержащая модуль (41) обратной связи, при этом контроллер (27, 47) выполнен с возможностью задействовать модуль обратной связи для обеспечения обратной связи с человеком, подлежащим обработке, в ответ на полученную контроллером информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке.
3. Система (10, 60) по п. 2, причем модуль (41) обратной связи включает в себя дисплей, а контроллер (27, 47) выполнен с возможностью задействовать дисплей для демонстрации карты части тела, подлежащей обработке, на дисплее и обеспечения указания на этой карте траектории и/или ориентации обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке.
4. Система (10, 60) по любому из предшествующих пунктов, причем обрабатывающее устройство (20) представляет собой зубную щетку и/или причем реперный элемент (40, 80) представляет собой носимый электронный блок.
5. Система (10, 60) по любому из предшествующих пунктов, причем контроллер (27, 47) содержит память (31, 51), хранящую реперный профиль (40, 80), указывающий часть тела, подлежащую обработке, при этом контроллер выполнен с возможностью обращения к реперному профилю, хранящемуся в памяти, и сравнения полученной информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке, с реперным профилем.
6. Система по п. 5, причем контроллер (27, 47) выполнен с возможностью отслеживать траекторию и/или угловую ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) и сравнивать отслеженную траекторию и/или угол ориентации обрабатывающего блока с реперным профилем, указывающим часть тела, подлежащую обработке, для определения области части тела, подлежащей обработке, которая обработана обрабатывающим устройством (20, 70), на основании отслеженной траектории и/или угла ориентации обрабатывающего блока.
7. Способ обработки части тела человека, подлежащей обработке, содержащий
выдачу информацию, указывающей ускорение и/или угловую ориентацию обрабатывающего устройства (20, 70) с использованием первого устройства (28) распознавания движения,
выдачу информации, указывающей ускорение и/или угловую ориентацию реперного элемента (40, 80), выполненного устанавливаемым на человеке в фиксированном взаимном расположении с частью тела, с использованием второго устройства (48) распознавания движения,
получение информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке, на основании информации, предоставленной первым и вторым устройствами распознавания движения,
выдачу информации, указывающей одно или более свойств обрабатываемой части тела,
регулирование рабочих характеристик обрабатывающего блока (22, 72) в зависимости от одного или более свойств обрабатываемой части тела и в ответ на полученную контроллером информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий
задействование модуля (41) обратной связи для обеспечения обратной связи с человеком, подлежащим обработке, в ответ на полученную информацию, указывающую траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке.
9. Способ по п. 7 или 8, дополнительно содержащий
формирование и хранение реперного профиля, указывающего часть тела, подлежащую обработке, на основании полученной информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока (22, 72) относительно части тела, подлежащей обработке, и
обращение к сохраненному реперному профилю, указывающему часть тела, подлежащую обработке, и сравнение полученной информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела, подлежащей обработке, с сохраненным реперным профилем.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий преобразование существующего сохраненного реперного профиля, указывающего часть тела, подлежащую обработке, на основании полученной информации, указывающей траекторию и/или ориентацию обрабатывающего блока относительно части тела, подлежащей обработке, для формирования нового реперного профиля и сохранения нового реперного профиля.
11. Компьютерная программа, содержащая инструкции, которые, будучи исполняемыми по меньшей мере одним процессором, вызывают осуществление способа по любому из пп. 7-10.