УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ФОТОВИДЕОФИКСАЦИИ НАРУШЕНИЙ НЕ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ПРЕИМУЩЕСТВА ПЕШЕХОДУ НА НЕРЕГУЛИРУЕМОМ ПЕШЕХОДНОМ ПЕРЕХОДЕ

Полезная модель относится к области регулирования дорожного движения, а именно, к устройству для автоматизированного контроля и выявления нарушений не предоставления преимущества пешеходу на нерегулируемом пешеходном переходе, и может быть использована для выявления нарушений правил дорожного движения на пешеходном переходе.
Известно устройство выявления нарушений правил проезда пешеходных переходов (RU 120270 U1, G08G 1/00, опубл. 10.09.2012). Устройство содержит две видеокамеры, радар, модуль связи, модуль индикации, устройство хранения и модуль управления, выполненный с возможностью управления видеокамерами, объективами, устройством хранения и модулем индикации, причем видеокамеры имеют разрешение не менее 720×576 пикселей. Первая видеокамера снабжена широкоугольным объективом и выполнена с возможностью обзорной съемки дорожной ситуации, а вторая видеокамера снабжена длиннофокусным объективом и выполнена с возможностью съемки увеличенных изображений регистрационных знаков автомобилей для дальнейшего автоматического распознавания. Устройство снабжено ИК-подсветкой.
Недостатком устройства является использование радара для определения расстояния до пешехода, так как данные, полученные от радара, сложно совместить с изображением, полученным от камер. Кроме того, радары на практике часто путают и теряют цели, что также снижает эффективность выявления нарушений. Также излучение радара небезопасно для здоровья.
Известно устройство для определения транспортных средств (US 2009/0207046 А1, опубл. 20.08.2009). Устройство содержит две отдельных видеокамеры, одна из которых способна получать изображение в ИК-диапазоне, и предназначена для фиксации регистрационного знака транспортного средства, а другая предназначена для получения панорамного изображения при дневном свете, процессор и центральное устройство управления и хранения данных, связанные с камерами при помощи кабеля. Устройство может без помощи радара определять скорость транспортного средства. Программно-аппаратная реализация устройства позволяет выявлять нарушения правил дорожного движения такие, как проезд на красный свет, превышение скорости, запрещенный обгон, незаконное использование транспортного средства.
Недостатком устройства является отсутствие возможности фиксирования нарушений не предоставления преимущества пешеходу на нерегулируемом пешеходном переходе.
Известно устройство автоматической регистрации нарушений правил парковки и контроля своевременности оплаты парковки (http://). Устройство предназначено для установки в салоне полицейского автомобиля или в кабине общественного транспорта и содержит две видеокамеры, ИК-подсветку, вычислительный блок для обработки изображений, снабженный дисплеем. Все блоки могут быть выполнены в едином корпусе. Устройство выполнено с возможностью распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств. Программно-аппаратная реализация устройства позволяет выявлять нарушения правил парковки транспортных средств, а также наличие в зоне платной парковки транспортных средств, владельцы которых не оплатили парковку. Данное устройство принято в качестве ближайшего аналога заявленной полезной модели.
Недостатками устройства являются отсутствие возможности установки вне транспортного средства и отсутствие возможности фиксирования нарушений не предоставления преимущества пешеходу на нерегулируемом пешеходном переходе.
Заявленная полезная модель направлена на устранение вышеуказанных недостатков.
Техническим результатом полезной модели является создание устройства автоматической фотовидеофиксации нарушений не предоставления преимущества пешеходу на нерегулируемом пешеходном переходе.
Вышеуказанный технический результат обеспечивается тем, что предлагаемое устройство автоматической фотовидеофиксации нарушений не предоставления преимущества пешеходу на нерегулируемом пешеходном переходе содержит выполненные с возможностью установки на неподвижной опоре вблизи пешеходного перехода две камеры - распознающую и обзорную, ИК-прожектор и блок обработки информации, распознающая камера выполнена с возможностью выявления и фиксации государственного регистрационного знака транспортного средства, а обзорная камера выполнена с возможностью выявления пешеходов, камеры связаны с блоком обработки информации, который содержит модуль идентификации транспортного средства по государственному регистрационному знаку (ГРЗ) по видеокадрам, полученным от распознающей камеры, модуль определения скорости движения транспортных средств, блок памяти, модуль выявления пешеходов в зоне пешеходного перехода путем анализа изображения, полученного от обзорной камеры, навигационный модуль для определения времени события и координат места, а также модуль совмещения изображений, полученных от обеих камер, и формирования фото и/или видеоматериала с доказательством нарушения.
Кроме того, распознающая камера может быть выполнена с возможностью осуществления черно-белой записи и передачи изображений по сети Ethernet и предпочтительно имеет разрешение не менее 1920×1080 пикселей, скорость обработки изображений не менее 25 кадров/с, а обзорная камера выполнена с возможностью осуществления цветной записи и предпочтительно имеет сенсор 1/4′′ SONY Super HAD II (Double Scan) CCD и скорость обработки изображений не менее 25 кадров/с.
Кроме того, ИК-прожектор может быть выполнен светодиодным.
Кроме того, навигационный блок включает приемник сигналов ГЛОНАСС/GPS и выполнен с возможностью определения текущих координат места и времени происшествия.
Кроме того, модуль определения скорости движения транспортных средств может быть выполнен с возможностью определения скорости движения транспортного средства безрадарным способом путем анализа видеоизображений ГРЗ.
Кроме того, блок памяти может представлять собой накопитель на базе жесткого диска или SSD.
Кроме того, устройство может быть выполнено с возможностью передачи информации проводным или беспроводным способом на мобильный терминал.
На фиг. 1 показана схема размещения устройства на пешеходном переходе.
На фиг. 2 показана схема заявленного устройства автоматической фотовидеофиксации нарушений не предоставления преимущества пешеходу на нерегулируемом пешеходном переходе.
1 - неподвижная опора.
2 - распознающая камера, выполненная с возможностью выявления и фиксации ГРЗ транспортного средства.
3 - обзорная камера, выполненная с возможностью выявления пешеходов для последующего анализа траекторий движения ТС и пешеходов.
4 - область выявления пешехода.
5 - блок обработки информации, который отвечает, в частности, за идентификацию ГРЗ фиксируемых транспортных средств, определение координат, скорости движения и траектории транспортного средства и пешехода, а также за выявление нарушений не предоставления преимущества пешеходу на нерегулируемом пешеходном переходе и обеспечивает формирование фото- и видеоматериалов обстановки в зоне пешеходного перехода для обеспечения доказательности факта выявленного события.
6 - ИК-прожектор.
Блок обработки информации содержит модуль идентификации транспортного средства по ГРЗ по видеокадрам, полученным от распознающей камеры, модуль определения скорости движения транспортных средств, блок памяти, модуль выявления пешеходов в зоне пешеходного перехода, навигационный модуль для определения времени события и координат места, а также модуль совмещения изображений, полученных от обеих камер, и формирования фото и/или видеоматериала с доказательством нарушения.
Определение скорости движения транспортного средства производится безрадарным способом путем анализа видеоизображений ГРЗ.
Навигационный блок включает приемник сигналов ГЛОНАСС/GPS и выполнен с возможностью определения текущих координат места и времени происшествия.
Блок памяти представляет собой накопитель на базе жесткого диска или SSD.
Для распознавания ГРЗ используется монохромная камера как более чувствительная в условиях слабого освещения. В качестве такой камеры может быть использована цифровая черно-белая камера, выполненная с возможностью передачи изображений по сети Ethernet, имеющая разрешение не менее 1920×1080, скорость обработки изображений не менее 25 кадров/с, например, SONY XCG-H280E.
Для детекции и сопровождения перемещения пешеходов необходима скорость обработки изображений не менее 25 кадров/с, что обеспечивается аналоговой камерой. Цветная обзорная камера дает более доказательную информацию по нарушению, т.к. видно и цвет транспортного средства, и пешеходов. В качестве такой камеры может быть использована камера, имеющая сенсор 1/4′′ SONY Super HAD II (Double Scan) CCD.
Другая комбинация параметров камер будет приводить к ухудшению работы устройства, что проявится либо в ухудшении качества распознавания ГРЗ, либо в ошибках детекции пешеходов, либо в ухудшении качества доказательных фотоматериалов, либо во всем из перечисленного одновременно.
ИК-прожектор может быть выполнен светодиодным.
Устройство выполнено с возможностью размещения на неподвижной опоре вблизи пешеходного перехода.
Все компоненты устройства связаны между собой и находятся в конструктивном единстве и могут быть выполнены в едином корпусе.
Устройство может быть выполнено с возможностью передачи информации проводным или беспроводным способом на мобильный терминал, в качестве которого может выступать, например, ноутбук, смартфон или планшет.
Программно-аппаратная реализация устройства также позволяет выявлять нарушения ПДД пешеходами, например, когда пешеход умышленно дожидается появления транспортного средства и «кидается» под колеса.
Устройство автоматической фотовидеофиксации не предоставления преимущества пешеходу на нерегулируемом пешеходном переходе работает следующим образом.
На неподвижной опоре 1 размещают распознающую камеру 2 и обзорную камеру 3 вместе с блоком обработки информации 5 против хода движения транспорта вблизи пешеходного перехода на высоте от 6 до 8 метров так, чтобы обеспечивалось наблюдение под углом 15°-20°. При этом распознающая камера 2 должна быть размещена таким образом, чтобы обеспечить фиксацию передних ГРЗ транспортного средства в области пешеходного перехода. Обзорная камера 3 должна быть размещена таким образом, чтобы обеспечить фиксацию пешеходного перехода, области, примыкающей к пешеходному переходу (тротуар), и пешеходов, переходящих проезжую часть по переходу, при этом транспортные средства, приближающиеся к пешеходному переходу, не загораживали бы собой пешеходов.
С помощью обзорной камеры 3 фиксируют появление пешеходов в области 4, и прослеживают их движение вдоль пешеходного перехода. С помощью распознающей камеры 2 выявляют и фиксируют транспортные средства и распознают их ГРЗ. Далее с помощью программного алгоритма совмещают области обзора распознающей и обзорной камеры таким образом, что на кадре обзорной камеры формируют область транспортного средства, соответствующую области этого же транспортного средства, зафиксированной на кадре распознающей камеры. С помощью обзорной камеры прослеживают движение транспортного средства вдоль проезжей части по направлению к пешеходному переходу, путем анализа скорости и траектории движения пешехода и транспортного средства в кадре обзорной камеры выявляют факт совпадения двух событий - скорость пешехода снизилась вплоть до остановки при нахождении его на проезжей части в области перехода, а транспортное средство пересекло траекторию движения пешехода перед пешеходом (т.е. в том месте траектории пешехода, где он еще не был).
Аналогичным образом осуществляется анализ действий пешеходов с целью выявления умышленного нарушения ими ПДД.
Таким образом формируется доказательный материал, который может быть передан непосредственно инспектору ГИБДД для немедленного реагирования.