ПЕЧАТУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И ЗАПОМИНАЮЩИЙ НОСИТЕЛЬ
PRINTING DEVICE, CONTROL METHOD AND STORAGE MEDIUM

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Изобретение относится к печатающему устройству, способу управления и запоминающему носителю.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕЙ ОБЛАСТИ ТЕХНИКИ
[0002] При печати на таком печатном носителе, как рулонная бумага, необходимо обрезать печатный носитель. Известно печатающее устройство, включающее в себя резак, который обрезает печатный носитель. С другой стороны, если позиция обрезки печатного носителя смещается, даже маленький сдвиг может создать проблему. Например, такие проблемы возникают, когда требуется высокая точность, как в случае рисунков, и когда печатные носители, изображения на которых напечатаны множеством печатающих устройств, переплетаются в книгу. В частности, когда соответствующие страницы имеют разную длину, даже если передние края страниц выровнены, задние края не выровнены. Печать всех страниц буклета посредством использования одного печатающего устройства может предотвратить наличие у страниц разной длины. Однако эта книга отличается по длине от книги, сформированной другим печатающим устройством. Сдвиг позиции обрезки вызван такими факторами, как погрешность величины подачи печатного носителя и погрешность монтажа резака относительно печатающего устройства.
[0003] В качестве способа устранения сдвигов позиции обрезки выложенный патент Японии №2002-254756 предложил методику исправления величины подачи печатного носителя в соответствии с условиями использования для печатающего устройства. Патент Японии №4193026 и выложенный патент Японии №2003-231315 предложили методику печати шаблона для проверки позиции обрезки на печатном носителе, обрезки печатного носителя по шаблону и настройки величины корректировки для величины подачи на основе позиции обрезки и шаблона.
[0004] Методика, раскрытая в выложенном патенте Японии №2002-254756, разработана для уменьшения погрешности величины подачи печатного носителя, но не уделяет внимания сдвигу позиции обрезки, вызванному структурной погрешностью, такой как погрешность монтажа резака относительно печатающего устройства. Методика, раскрытая в патенте Японии №4193026 и выложенном патенте Японии №2003-231315, разработана для обрезки печатного носителя после того, как напечатан шаблон, и печатный носитель подается на предопределенную величину. Погрешность также может возникнуть в величине подачи печатного носителя. Таким образом, невозможно определить, вызван ли сдвиг позиции обрезки шаблона структурной погрешностью и погрешностью подачи. Поскольку погрешность подачи изменяется, даже корректировка величины подачи на величину корректировки, полученной на основе позиции обрезки шаблона, иногда приводит к сдвигу позиции обрезки.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Настоящее изобретение обеспечивает методику уменьшения влияния погрешности величины подачи печатного носителя при проверке сдвига позиции обрезки.
[0006] В соответствии с аспектом настоящего изобретения обеспечено печатающее устройство, содержащее: блок подачи, выполненный с возможностью подавать печатный носитель; блок печати, выполненный с возможностью печатать изображение на печатном носителе; блок обрезки, выполненный с возможностью обрезать печатный носитель в направлении, перпендикулярном по отношению к направлению подачи материала печатного носителя; и блок управления, выполненный с возможностью управлять блоком подачи, блоком печати и блоком обрезки, причем блок управления выполнен с возможностью исполнять тестовую операцию, и тестовая операция включает в себя печать метки посредством использования блока печати и обрезку печатного носителя посредством использования блока обрезки, когда подача печатного носителя блоком подачи остановлена.
[0007] Дополнительные признаки настоящего изобретения станут очевидны из последующего описания иллюстративных вариантов осуществления (со ссылкой на приложенные чертежи).
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0008] Фиг. 1 - схематический вид печатающего устройства в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
[0009] Фиг. 2 - блок-схема, показывающая компоновку блока управления печатающего устройства, показанного на фиг. 1.
[0010] Фиг. 3A-3D - виды для разъяснения проблемы при корректировке сдвига позиции обрезки.
[0011] Фиг. 4A и 4B - виды для разъяснения способа измерения сдвига позиции обрезки.
[0012] Фиг. 5A-5D виды для разъяснения отношения размерностей.
[0013] Фиг. 6 - блок-схема последовательности операций, показывающая пример обработки, исполняемой блоком управления, показанным на фиг. 2.
[0014] Фиг. 7A-7C - виды для разъяснения способа измерения сдвига позиции обрезки при печати шаблона.
[0015] Фиг. 8 - блок-схема последовательности операций, показывающая пример обработки, исполняемой блоком управления, показанным на фиг. 2.
[0016] Фиг. 9A-9D - виды для разъяснения способа автоматического измерения сдвига позиции обрезки.
[0017] Фиг. 10A-10C - виды для разъяснения примера печати шаблона.
[0018] Фиг. 11 - блок-схема последовательности операций, показывающая пример обработки, исполняемой блоком управления, показанным на фиг. 2.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0019] <ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ>
Фиг. 1 является схематическим видом печатающего устройства 1 в соответствии с вариантом осуществления. Этот вариант осуществления проиллюстрирует случай, в котором настоящее изобретение применено к струйному печатающему устройству последовательного типа. Однако настоящее изобретение может быть применено к печатающим устройствам других типов.
[0020] Следует отметить, что "печать" включает в себя не только формирование значимой информации, такой как символы и графика, но также и формирование изображений, фигур, шаблонов и т.п. на печатных носителях в широком смысле или обработку печатных носителей, независимо от того, является ли сформированная информация значимой или незначимой или сформирована ли информация как визуализированная, чтобы человек мог визуально воспринимать ее. Кроме того, хотя в этом варианте осуществления в качестве "печатного носителя" подразумевается листовая бумага, в качестве печатных носителей могут использоваться ткань, пластиковая пленка и т.п.
[0021] <КОМПОНОВКА УСТРОЙСТВА>
Печатающее устройство 1 является устройством, которое включает в себя блок 11 подачи, блок 5 печати, блок 13 обнаружения и блок 14 обрезки и печатает изображение на печатном носителе PM. В этом варианте осуществления печатный носитель PM представляет собой рулонную бумагу 10, намотанную в форме рулона. Однако печатный носитель PM может представлять собой отрезанные листы, заранее нарезанные по стандартному размеру. Блок 11 подачи вытягивает печатный носитель PM из рулонной бумаги 10 на длину, требуемую для печати изображения. Следует отметить, что рулонная бумага 10 может обеспечиваться с помощью приводного механизма, который вращает рулонную бумагу, чтобы помочь вытянуть и подхватить печатный носитель PM.
[0022] Блок 11 подачи может подавать печатный носитель PM. В этом варианте осуществления блок 11 подачи включает в себя пару валиков 11a подачи. Блок 11 подачи включает в себя приводной механизм (не показан) и приводит во вращательное движение один из пары валиков 11a подачи в качестве приводного валика. Другой из пары валиков 11a подачи прижимается с давлением к приводному валику, чтобы следовать вращательному движению. Печатный носитель PM подается на пластину 4 зажатым между парой валиков 11a подачи. В качестве приводного механизма валиков 11a подачи может использоваться, например, зубчатый механизм, имеющий двигатель в качестве источника движущей силы. Датчик (например, кодер) (не показан) обнаруживает величину вращения валиков 11a подачи для управления величиной подачи печатного носителя PM.
[0023] В последующем описании термины "восходящая сторона" и "нисходящая сторона" использованы в отношении направления подачи печатного носителя PM блоком 11 подачи. Направление подачи печатного носителя PM обозначено стрелкой X на фиг. 1 и иногда называется направлением субсканирования. Стрелка Y указывает направление, перпендикулярное по отношению к направлению подачи печатного носителя PM. Это направление иногда называют направлением основного сканирования. Рулонная бумага 10 и пара валиков 11a подачи расположены так, что эти осевые направления параллельны по отношению к направлению основного сканирования Y.
[0024] Блок 5 печати расположен в нисходящем направлении от пары валиков 11a подачи и может печатать изображение на печатном носителе PM, поданном парой валиков 11a подачи. В этом варианте осуществления блок 5 печати формирует печатающую головку, включающую в себя множество сопел, которые выпускают чернила.
[0025] Блок 5 печати смонтирован на каретке 12. Резервуар, который подает чернила в блок 5 печати, смонтирован в каретке 12. Приводной механизм (не показан) может перемещать каретку 12 туда и обратно в направлении Y. В качестве приводного механизма для каретки 12 может использоваться, например, механизм ременной передачи, имеющий двигатель в качестве источника движущей силы. Датчик (например, кодер) (не показан) обнаруживает позицию каретки 12 для управления перемещением каретки 12.
[0026] Блок 13 обнаружения может обнаруживать изображение, напечатанное на печатном носителе PM, край печатного носителя PM, толщину печатного носителя PM и т.п. Блок 13 обнаружения смонтирован на каретке 12 и перемещается в направлении Y вместе с кареткой 12. Результат обнаружения, полученный блоком 13 обнаружения, может быть связан с позицией на печатном носителе PM посредством использования результата обнаружения позиции каретки 12 и величины подачи печатного носителя PM посредством блока 11 подачи.
[0027] Блок 13 обнаружения включает в себя, например, оптический датчик, включающий в себя светоизлучающий элемент и принимающий свет элемент. Светоизлучающий элемент облучает пластину 4 светом. Принимающий свет элемент принимает отраженный свет. При обнаружении позиции переднего края печатного носителя PM посредством использования блока 13 обнаружения, например, печатный носитель PM подается для временного прохода через блок 13 обнаружения и затем подается назад на восходящую сторону. Когда передний край печатного носителя PM проходит через блок 13 обнаружения, количество света, принятого принимающим свет элементом, изменяется вследствие различия коэффициента отражения между пластиной 4 и печатным носителем PM. Возможно обнаружить позицию переднего края печатного носителя PM на основе результата обнаружения величины вращения валиков 11a подачи. Аналогичным образом, также возможно обнаружить позицию изображения, напечатанного на печатном носителе PM, на основе результата обнаружения величины вращения валиков 11a подачи в точке изменения результата приема света, полученного принимающим свет элементом, и результата обнаружения позиции каретки 12.
[0028] Блок 14 обрезки может обрезать печатный носитель PM в направлении Y. Блок 14 обрезки смонтирован на каретке 12 и перемещается в направлении Y вместе с кареткой 12. В этом варианте осуществления блок 14 обрезки включает в себя круговое лезвие 15, которое может быть размещено в блоке. Блок 14 обрезки включает в себя механизм выдвигания и втягивания для выдвигания и втягивания кругового лезвия 15. При перемещении каретки 12, чтобы заставить блок 14 обрезки примыкать к выступающей части 2, механизм выдвигания и втягивания использует прижимающую силу, чтобы выдвинуть круговое лезвие 15 вниз. При перемещении каретки 12, чтобы заставить блок 14 обрезки примыкать к выступающей части 3, механизм выдвигания и втягивания использует прижимающую силу, чтобы втянуть круговое лезвие 15 внутрь блока 14 обрезки. Пластина 4 снабжена плоским лезвием 16, продолжающимся в направлении Y.
[0029] В отсутствие обрезки печатного носителя PM круговое лезвие 15 втянуто в блок 14 обрезки. Это предотвращает обрезку печатного носителя PM круговым лезвием 15. При обрезке печатного носителя PM круговое лезвие 15 выдвигается вниз. Печатный носитель PM удерживается между круговым лезвием 15 и плоским лезвием 16. При перемещении каретки 12 круговое лезвие 15, вращаясь, обрезает печатный носитель PM.
[0030] <БЛОК УПРАВЛЕНИЯ>
Компоновка блока управления печатающего устройства 1 будет описана со ссылкой на фиг. 2. Блок 20 управления является, например, центральным процессором (ЦП; CPU) и управляет всем печатающим устройством 1. Главный компьютер (не показан) соединен с возможностью взаимодействия с интерфейсным (I/F) блоком 24. Интерфейсный блок 24 является, например, интерфейсом Centronics или USB. Когда главный компьютер отправляет команду и данные печати печатающему устройству 1, печатающее устройство 1 работает в соответствии с командой, чтобы напечатать изображение на печатном носителе PM. Печатающее устройство 1 также может уведомить главный компьютер о своем состоянии, отправляя команду и данные главному компьютеру. Это позволяет, например, отправить пользователю уведомления различных типов.
[0031] Блок 21 обработки изображений выполняет гамма-коррекцию, цветовую обработку, обработку расширения/сокращения, бинаризацию и т.п. для данных печати (многоуровневых данных изображения), отправленных от интерфейсного блока 24. Блок 21 обработки изображений состоит, например, из запоминающего устройства и процессора (например, специализированной интегральной схемы (ASIC), процессора цифровых сигналов (DSP) или микросхемы с сокращенным набором команд (RISC)). Блок 21 обработки изображений иногда имеет компоновку и функцию для выполнения обработки посредством использования драйвера или процессора растровых изображений (RIP) на стороне главного компьютера для достижения сокращения затрат.
[0032] Данные печати, преобразованные в растр на последней стадии обработки в блоке 21 обработки изображений, временно сохраняются в блоке 26 памяти. Блок 26 памяти сформирован, например, из запоминающего устройства, соответствующего одной или более полосам, необходимым для каретки 12, для выполнения одного сканирования в направлении основного сканирования для печати. Блок 26 памяти также может использоваться для хранения информации различных типов, такой как информация, связанная с изображением печати во время печати, информация о положении печатного носителя PM и информация значения коррекции для позиции обрезки.
[0033] Контроллер 25 памяти записывает/считывает данные печати в блок 26 памяти и из него под управлением блока 21 обработки изображений и формирует сигнал адреса и сигнал синхронизации записи/считывания для блока 26 памяти.
[0034] Данные печати, считанные из блока 26 памяти, выдаются контроллеру 27 головки синхронно с сигналом считывания от контроллера 27 головки. Контроллер 27 головки формирует сигнал синхронизации для выпуска чернил и импульса тепла в блоке 5 печати на основе сигнала от линейной шкалы (не показана) под управлением блока 20 управления. Блок 5 печати включает в себя печатающие головки, соответствующие цветным чернилам, и выпускает чернила после нагревания блоков нагревателя под управлением блока 20 управления и контроллера 27 головки.
[0035] Блок 23 привода механизма включает в себя двигатели механизма привода для каретки 12 и блока 11 подачи, блок восстановления для восстановления после засорения чернил и датчики различных типов. Блок 20 управления получает результаты обнаружения от датчиков и управляет приведением в движение двигателей.
[0036] Операционная панель 22 включает в себя клавиши, которые являются переключателями (не показаны), и устройство отображения, которое отображает состояние печатающего устройства 1 и меню. Блок 20 управления отображает изображения, символы и т.п. на экране как устройстве отображения, отслеживает операции клавиш и принимает от пользователя ввод информации различных типов.
[0037] <КОРРЕКТИРОВКА СДВИГА ПОЗИЦИИ ОБРЕЗКИ>
<ПРОБЛЕМЫ>
Структурная погрешность, такая как погрешность монтажа блока 14 обрезки или погрешность подачи блока 11 подачи, иногда приводит к сдвигу позиции обрезки печатного носителя PM блоком 14 обрезки. Иногда невозможно улучшить точность корректировки из-за наличия этих факторов погрешности сдвига позиции обрезки. Этот вопрос будет описан ниже. Фиг. 3A-3D являются видами для разъяснения проблемы при корректировке сдвига позиции обрезки.
[0038] На фиг. 3A прерывистая линия 80 указывает позицию на печатном носителе, в которой носитель должен быть обрезан, и прерывистая линия 81 указывает позицию, в которой носитель обрезается фактически. Фиг. 3A показывает пример экстремального сдвига позиции обрезки для простоты понимания. Расстояние между прерывистой линией 80 и прерывистой линией 81 соответствует величине сдвига позиции обрезки. Ее измерение позволяет корректировать сдвиг позиции обрезки.
[0039] Таким образом, доступен способ получения величины сдвига позиции обрезки посредством печати шаблона регулировки позиции обрезки на печатном носителе и обрезки носителя по шаблонам. Фиг. 3B-3D демонстрируют пример этого способа. Фиг. 3B-3D являются видами, каждый из которых демонстрирует печатный носитель при рассмотрении сверху. Прерывистая линия 84 указывает фактическую позицию обрезки блока обрезки.
[0040] Прежде всего, как показано на фиг. 3B, каретка 83 печатает три прямоугольных шаблона 85, 86 и 87. Печатный носитель затем подается на величину подачи, обозначенную стрелкой 88, для определения местоположения шаблонов 85, 86 и 87 на прерывистой линии 84. Величина подачи, обозначенная стрелкой 88, является величиной подачи управления. Если не имеется ни погрешности подачи, ни структурной погрешности, шаблон 86 обрезается в середине.
[0041] В любом из случаев, показанных на фиг. 3C и 3D, шаблон 86 не обрезается в середине, и, следовательно, произошел сдвиг позиции обрезки. В случае, показанном на фиг. 3C, позиция обрезки сместилась к нисходящей стороне на один шаблон. В случае, показанном на фиг. 3D, позиция обрезки сместилась к восходящей стороне на один шаблон. Таким образом, возможно скорректировать сдвиг позиции обрезки посредством корректировки величины подачи на величину этого сдвига. Однако фактор или факторы сдвига позиции обрезки неизвестны. Неизвестно, был ли сдвиг вызван одной или обеими из структурных погрешностей, таких как погрешность монтажа блока 14 обрезки и погрешность подачи блока 11 подачи.
[0042] Величина изменения такой структурной погрешности, как погрешность монтажа блока 14 обрезки, является относительно небольшой. Напротив, величина изменения погрешности подачи блока 11 подачи является относительно большой.
[0043] Факторы погрешности подачи включают в себя, например, следующее. Предположим, что когда двигатель приводится в движение посредством 100 импульсов, в то время как к рулонной бумаге приложено обратное натяжение, печатный носитель подается на 100 мм. Когда печатный носитель ослаблен, чтобы не принимать обратное натяжение, нагрузка уменьшается. В этом состоянии, когда двигатель приводится в движение посредством 100 импульсов, печатный носитель иногда подается на 150 мм. Когда тип печатного носителя, среды использования и т.п. изменяется, величина смещения печатного носителя изменяется. Это может привести к такой погрешности.
[0044] Кроме того, рулонная бумага значительно варьирует по весу в зависимости от величины намотки, ширины и т.п. Замена рулонной бумаги с маленьким оставшимся количеством на новую рулонную бумагу значительно изменит вес. Валики подачи иногда замедляются при вращении вследствие износа. В таком случае, когда двигатель приводится в движение посредством 100 импульсов, печатный носитель иногда подается только на 50 мм.
[0045] Предположим, например, случай, в котором допуск позиции обрезки от начала использования до конца использования одной части рулонной бумаги находится в пределах одного шаблона на каждой из нисходящей и восходящей сторон. Предположим, что случай, показанный на фиг. 3C, соответствует погрешности -1, и случай, показанный на фиг. 3D, соответствует погрешности +1. В соответствии с характеристиками подачи, если погрешность составляет -1 в начале использования рулонной бумаги, как на фиг. 3C, и погрешность составляет +1 в конце использования, как на фиг. 3D, реализована подача в пределах диапазона допуска.
[0046] Рассмотрим случай, в котором сдвиг позиции обрезки на фиг. 3C корректируется в начале использования рулонной бумаги, когда предполагается, что структурной погрешности нет. В случае, показанном на фиг. 3C, поскольку позиция обрезки сместилась в нисходящую сторону на один шаблон, возможно временно скорректировать сдвиг позиции обрезки посредством корректировки позиции на один шаблон в восходящую сторону. Однако если в этом состоянии рулонная бумага будет израсходована, то позиция обрезки сместится в нисходящую сторону на два шаблона. В результате позиция обрезки отклонится от диапазона допуска позиций обрезки.
[0047] В способе подачи и обрезки печатного носителя после печати шаблонов этим методом погрешность подачи также возникает во время подачи печатного носителя, и, следовательно, невозможно скорректировать сдвиг позиции обрезки, вызванный только погрешностью монтажа блока обрезки. Если погрешность, обозначенная стрелкой 90, включена в величину подачи, обозначенную стрелкой 88, погрешность удваивается, поскольку величина подачи удваивается посредством простой арифметики. Практически, хотя погрешность подачи является фактически маленькой, высокое требование точности позиции обрезки иногда не может быть удовлетворено. В качестве альтернативы, чтобы поддержать высокую точность позиции обрезки, печать шаблона и корректировка позиции обрезки должны выполняться часто.
[0048] Кроме того, например, по мере увеличения длины печати увеличивается и погрешность подачи, что приводит к увеличению сдвига позиции обрезки. Например, если печать всегда выполняется через 1 м, достаточно скорректировать сдвиг позиции обрезки в соответствии с длиной 1 м. Однако если печать должна быть выполнена и через 1 м, и через 100 м, использование величины корректировки, установленной в предположении печати с длиной 1 м, для печати с длиной 100 м иногда приводит к большому сдвигу позиции обрезки. Вычисление величины корректировки для печати с длиной 100 м посредством печати шаблона впустую потратит печатный носитель.
[0049] <ПРОВЕРКА СДВИГА НЕЗАВИСИМО ОТ ПОГРЕШНОСТИ ПОДАЧИ>
Этот вариант осуществления предложит способ проверки сдвига позиции обрезки независимо от погрешности подачи. Таким образом, вариант осуществления выполнен с возможностью в значительной степени измерять только структурную погрешность. Для устранения погрешности подачи может использоваться традиционный способ исправления погрешности подачи. Очевидно, погрешность подачи сместит позицию обрезки печатного носителя PM. Однако информационное содержание печати также смещается таким же образом. Предположим, что когда выполняется управление для печати прямой линии с длиной 10 мм, напечатается прямая линия с длиной 15 мм из-за погрешности подачи. В этом случае печатный носитель обрезается в позиции обрезки, сдвинутой таким же образом. Однако если погрешность подачи скорректирована для печати прямой линии с длиной 10 мм, печатный носитель обрезается в корректной позиции обрезки.
[0050] В этом варианте осуществления сдвиг позиции обрезки измеряется по схеме, которая исключает погрешность подачи в максимально возможной степени, и корректируется в предположении, что погрешность подачи корректируется как погрешность подачи. Это позволяет должным образом корректировать позицию обрезки, если погрешности подачи нет.
[0051] Способ измерения сдвига позиции обрезки в этом варианте осуществления будет кратко описан со ссылкой на фиг. 4A и 4B. Блок 20 управления может исполнить следующую тестовую операцию.
[0052] Прежде всего, блок 11 подачи подает печатный носитель PM в позицию, в которой изображение может быть напечатано заданным соплом блока 5 печати и печатный носитель PM может быть обрезан блоком 14 обрезки. Достаточно, если печатный носитель PM расположен приблизительно на стороне каретки 12.
[0053] Как показано на фиг. 4A, когда блок 11 подачи прекращает подавать печатный носитель PM, блок 5 печати печатает метку 30 и блок 14 обрезки обрезает печатный носитель PM. В этом случае метка 30 является прямой линией, продолжающейся в направлении Y. Метка 30 печатается посредством выпуска чернил из заданного сопла при перемещении каретки 12 в направлении Y. Печатный носитель PM обрезается посредством перемещения каретки 12 в направлении Y с выпусканием кругового лезвия 15 из блока 14 обрезки. Обрезанная часть 31 является ненужной.
[0054] Возможно одновременно или последовательно выполнять печать метки 30 и обрезку печатного носителя PM. Одновременное выполнение этих операций, например печать метки 30 и обрезание печатного носителя PM, выполняется во время одного сканирования каретки 12. Возможно последовательное выполнение этих операций, например, сначала печатается метка 30 во время одного сканирования каретки 12 (например, во время движения вперед) и затем обрезается печатный носитель PM во время другого сканирования (например, во время движения назад).
[0055] Чтобы позволить пользователю легко измерять расстояние T, печатный носитель PM подается и обрезается в позиции 34 обрезки блоком 14 обрезки. С помощью этой операции получается обрезанная часть, как показано на фиг. 4B. Вспомогательная информация для пользователя может быть напечатана на печатном носителе PM перед этой операцией обрезки. Вспомогательная информация для пользователя может включать в себя информацию, указывающую позицию, в которой пользователь должен измерить длину, и информацию, указывающую проектное значение (T2=30 мм) длины, которая должна быть измерена. В случае, показанном на фиг. 4B, вспомогательная информация 33 для пользователя показана в качестве примера. В этом случае проектное значение (30 мм) печатается вместе со стрелкой, указывающей ширину, которая должна быть измерена. Вспомогательная информация для пользователя может быть напечатана перед обрезкой и печатью метки на фиг. 4A или одновременно с печатью метки.
[0056] Как было описано выше, печатный носитель PM не подавался между печатью метки 30 и обрезкой печатного носителя PM. Таким образом, информация, связанная с позицией обрезки обрезанной части 32 печатного носителя PM и позицией метки 30, является информацией, представляющей структурную погрешность. В частности, разность между расстоянием T от края 32 обрезки обрезанной части до метки 30 и проектным расстоянием от сопла, используемого для печати метки 30, до позиции обрезки блока 14 обрезки представляет структурную погрешность. Таким образом, при проверке позиции обрезки возможно уменьшить влияние погрешности на величину подачи печатного носителя. Этот вариант осуществления, в частности, может устранить влияние погрешности подачи.
[0057] Способ измерения сдвига позиции обрезки и способ корректировки сдвига позиции обрезки в соответствии с этим вариантом осуществления будут описаны более подробно посредством иллюстративной демонстрации проектных размерностей печатающего устройства 1 и т.п. со ссылкой на фиг. 5A-5D.
[0058] Фиг. 5A демонстрирует проектное теоретическое состояние блока 14 обрезки без какой-либо структурной погрешности. Она демонстрирует состояние, в котором, если нет какой-либо погрешности подачи, не происходит сдвиг позиции обрезки. Что касается фиг. 5A-5D, в последующем описании начало 8 координат определяется как опорная позиция (позиция 0) и восходящая и нисходящая стороны относительно опорной позиции соответственно определены как "минус" и "плюс".
[0059] Как описано выше, блок 5 печати включает в себя множество сопел, выпускающих чернила, которые размещены в направлении Y. Предположим, что позицией попадания чернил, выпущенных из самого верхнего сопла 6, является начало 8 координат. Позицией подачи печатного носителя PM управляют на основе величины подачи от начала 8 координат. Другими словами, значение датчика, который обнаруживает величину вращения валиков 11a подачи, инициализировано в позицию 0, в которой передний край печатного носителя PM расположен непосредственно под самым верхним соплом 6.
[0060] Пусть N1 - расстояние (ширина сопел) от самого верхнего сопла 6 до самого нижнего сопла 7 в направлении Y. Предположим, что ширина N1 массива сопел составляет, например, 25 мм (≈ 1 дюйм). Когда печатный носитель PM подается на 25 мм в направлении Y, в то время как передний край печатного носителя PM расположен в начале 8 координат, передний край печатного носителя PM располагается непосредственно под соплом 7.
[0061] Следует отметить, что в последующем описании, чтобы обеспечить понимание содержания, подробные условия будут описаны насколько возможно просто. Различные числовые значения представляют собой примеры, и позиция, в которой должно быть установлено начало 8 координат, не ограничена позицией непосредственно под соплом 6 и может представлять собой другую позицию.
[0062] Массив сопел блока 5 печати включает в себя 1280 сопел. Расстояние T1 от самого нижнего сопла 7 до позиции 17 обрезки блока 14 обрезки составляет 10 мм. Расстояние C1 от начала 8 координат до позиции 17 обрезки задано как C1=T1+N1, что составляет 35 мм. Другими словами, значение 35 мм установлено как проектное расстояние C1 от начала 8 координат до позиции 17 обрезки.
[0063] Предположим, что сопло, которое будет использоваться для печати метки 30 - это сопло, которое установлено в предопределенной позиции для печати метки в позиции 9 метки, расположенной в 30 мм в восходящую сторону от позиции 17 обрезки. Расстояние T2 указывает расстояние от позиции 17 обрезки до позиции 9 метки, которое составляет 30 мм. Расстояние T на фиг. 4A и 4B задано как T=T2, когда нет сдвига позиции обрезки. Расстояние N2 представляет собой расстояние от начала 8 координат до позиции 9 метки, которое составляет 5 мм. Предположим, что самое верхнее сопло 6 является первым соплом и самое нижнее сопло 7 является 1280-м соплом. Ширина N1 массива сопел (25 мм) соответствует 1280 соплам, и, следовательно, ширина на одно сопло составляет приблизительно 0,0196 мм. Сопло, которое будет использоваться для печати метки в позиции 9 метки, является 257-м соплом (N2=257·0,0196=5,03, что составляет приблизительно 5 мм). В этом варианте осуществления, чтобы обеспечить понимание, в последующем описании минимальное разрешение составляет 1 мм.
[0064] Следует отметить, что когда также рассматривается погрешность в компоновке сопел, расстояние N2 может являться значением фактического измерения, а не проектным значением. Кроме того, сопло, которое будет использоваться для печати метки 30, может представлять собой самое верхнее сопло 6, расположенное в позиции начала 8 координат, или самое нижнее сопло 7. Для печати метки 30 может использоваться множество сопел. Например, сопла с 256-е по 258-е, включающие в себя сопла до и после 257-го сопла, могут использоваться для печати метки 30. В этом случае, хотя ширина (толщина) прямой линии в качестве метки 30 увеличивается, середина ширины может быть установлена как позиция метки 30. Кроме того, количество меток 30 не обязательно должно быть равно одному и может использоваться множество меток. Например, в качестве меток могут быть напечатаны две прямых линии посредством выпуска чернила из самого верхнего сопла 6 и самого нижнего сопла 7. В качестве структурной погрешности возможно использовать среднее значение разностей между расстояниями между соответствующими прямыми линиями и краем 32 обрезки и проектными расстояниями от сопел, используемых для печати метки, и позицией обрезки блока 14 обрезки.
[0065] Что касается фиг. 5A, расстояние P1 представляет собой пример длины печати. Чтобы обрезать печатный носитель PM на длину P1 печати, печатный носитель PM подается на расстояние L1 от позиции, в которой передний край печатного носителя PM расположен в начале 8 координат, то есть от позиции непосредственно под самым верхним соплом 6. L1=P1+C1. Таким образом, подача печатного носителя PM на расстояние L1, полученное посредством добавления расстояния C1 к длине P1 печати, приведет в соответствие ожидаемую позицию обрезки печатного носителя PM с позицией 17 обрезки.
[0066] Фиг. 5B показывает пример, в котором сдвиг позиции обрезки вызван структурной погрешностью, и, в частности, пример, в котором сдвиг позиции обрезки вызван погрешностью монтажа блока 14 обрезки. Позиция обрезки блока 14 обрезки расположена в позиции 18, смещенной от проектной позиции 17 обрезки (фиг. 5A) на погрешность D1 в нисходящую сторону. Предположим, что, как в случае, показанном на фиг. 5A, когда печатный носитель PM подается от начала 8 координат на величину подачи L1 и обрезается, длина печати становится равной P2. Таким образом, длина печати становится меньше, чем длина P1 печати, на погрешность D1.
[0067] В примере, показанном на фиг. 5B, расстояние T на фиг. 4A и 4B соответствует расстоянию T3. Расстояние T должно быть равным расстоянию T2, но становится равным T3 из-за структурной погрешности.
[0068] Погрешность D1 получается как
D1=T3-T2.
Использование этого значения как значения корректировки может скорректировать сдвиг позиции обрезки. Позиция C2 обрезки после корректировки представляет собой позицию, полученную посредством добавления D1 к логической позиции C1 обрезки, и, следовательно, имеет место следующее уравнение:
C2=C1+D1=C1+T3-T2.
С учетом вычисления для управления, при использовании ранее полученного значения корректировки, позиция C2' обрезки, используемая в данный момент, и значение D1' корректировки, используемое в данный момент, могут быть определены следующим образом:
C2=C2′+D1=C1+D1'+D1.
Таким образом, приведенное выше уравнение имеет место, поскольку позиция C2′ обрезки используется вместо позиции C1 обрезки. Поскольку операция выполняется с C2′ без какого-либо значения корректировки, когда не было получено значение корректировки, имеет место C2′=C1+D1′.
[0069] Фиг. 5C демонстрирует пример, в котором величина подачи печатного носителя PM корректируется в примере, показанном на фиг. 5B и печатный носитель PM обрезается в надлежащей позиции обрезки. Как описано со ссылкой на фиг. 5B, может быть получено скорректированное значение позиции C2 обрезки. Поэтому возможно обрезать печатный носитель PM на корректную длину P1 печати посредством подачи печатного носителя PM на величину L2 от позиции, в которой передний край печатного носителя PM расположен непосредственно под самым верхним соплом 6, то есть началом 8 координат. Таким образом, возможно подать печатный носитель PM в корректную позицию обрезки посредством подачи печатного носителя PM на величину подачи, полученную посредством добавления скорректированной позиции C2 обрезки к длине P1 подачи. L2=P1+C2. Кроме того, поскольку L2=P1+C1+D1, печатный носитель PM подается на дополнительную величину, соответствующую величине D1, по сравнению со случаем, показанным на фиг. 5A. Подача печатного носителя PM на дополнительную величину, соответствующую погрешности, позволяет обрезать печатный носитель PM на корректную длину печати после корректировки сдвига позиции обрезки.
[0070] Фиг. 5D показывает случай, в котором позиция попадания чернил из блока 5 печати сместилась. Это демонстрирует пример структурной погрешности. Когда блок 5 печати наклоняется, чтобы заставить чернила падать в восходящем направлении, позиция обрезки сдвигается относительно печатного изображения даже без какой-либо погрешности монтажа блока 14 обрезки. То же самое относится к случаю, в котором позиция монтажа блока 5 печати смещается в правую сторону на фиг. 5D и позиция попадания сдвигается в восходящую сторону.
[0071] В этом случае, когда блок 5 печати наклоняется, как показано на фиг. 5D, ширина чернил, попадающих на печатный носитель PM, становится меньше, чем ширина N1 массива сопла, и это приводит к погрешности. Поэтому ширина может быть вычислена на основе позиции попадания чернил из самого верхнего сопла 6 и из самого нижнего сопла 7, чтобы вычислить позицию каждого сопла. Однако если эта погрешность является достаточно маленькой и ей можно пренебречь, эта операция не обязательно должна выполняться. Этот вариант осуществления будет описан при допущении, что эта погрешность достаточно мала и ей можно пренебречь.
[0072] Если D1 представляет собой сдвиг позиции попадания, корректная длина P1 печати может быть получена посредством подачи печатного носителя PM на величину L2 и его обрезки, как в случаях, описанных со ссылкой на фиг. 5B и 5C. В этом случае, при учете наклона, величина N2 также изменяется. Когда полученное в результате значение представлено как N3, требуется только добавить погрешность D2 к описанной выше погрешности D1.
[0073] Таким образом, имеет место следующее уравнение:
D1=T3-T2+N3-N2.
В этом случае для вычисления N3 в примерах, показанных на фиг. 4A и 4B, в дополнение к метке 30 может быть заранее напечатана метка прямой линии посредством использования самого верхнего сопла 6, и расстояние между меткой и краем 32 обрезки может быть измерено и использовано. Кроме того, если заданное сопло, которое печатает метку 30, является самым верхним соплом 6, N2=0 и N3=0, чтобы позволить использовать то же самое уравнение, которое было описано выше. Кроме того, разность может быть измерена заранее, чтобы сохранить длину. Например, позиции самого верхнего сопла 6 и самого нижнего сопла 7 могут быть измерены заранее, и может быть вычислена позиция выпуска чернил из каждого сопла. Хотя был проиллюстрирован случай, в котором позиция обрезки сместилась в нисходящую сторону, даже позиция обрезки, смещенная в восходящую сторону, также может быть скорректирована тем же самым способом только посредством изменения знака значения D1 на отрицательный.
[0074] <ПРИМЕР ОБРАБОТКИ>
Пример обработки, выполняемой блоком 20 управления, связанной с описанной выше тестовой операцией и установкой величины корректировки относительно сдвига позиции обрезки, будет описан со ссылкой на фиг. 6. Далее будет проиллюстрирован случай, в котором тестовая операция и установка значения корректировки исполняются в ответ на команду от пользователя.
[0075] После обнаружения на этапе S1, что на операционной панели 22 нажата клавиша, указывающая начало выполнения, начинается процесс корректировки позиции обрезки. Следует отметить, что прием команды от пользователя может быть начат через внешний терминал, такой как персональный компьютер или переносной терминал, а не через операционную панель 22, после выполнения режима обслуживания. В качестве альтернативы, эта операция может быть начата другой схемой, например, при приеме данных как специального задания.
[0076] На этапе S2 блок 11 подачи подает печатный носитель PM в предопределенную позицию, в которой возможно напечатать метку 30 и обрезать носитель. При обычной операции печати выполняется печать изображения, соответствующая одному бумажному листу, посредством неоднократного выполнения операции печати выпуска чернил на печатный носитель PM при перемещении каретки 12 и подаче печатного носителя PM на предопределенную величину. После завершения печати изображения печатный носитель подается на предопределенную величину и обрезается. В тестовой операции, в отличие от такой обычной операции печати, подача печатного носителя PM останавливается на этапе S3, и печатный носитель PM не подается, пока не будет завершен процесс на этапе S4.
[0077] На этапе S4 печатный носитель PM обрезается блоком 14 обрезки, и на печатном носителе PM печатается метка 30. Как было описано со ссылкой на фиг. 5A, метка 30 печатается 257-м соплом в позиции 30 мм от позиции 17 обрезки блока 14 обрезки. Поскольку печатный носитель PM не подается, плотность метки может быть увеличена посредством сканирования каретки 12 несколько раз вместо одного.
[0078] При обычной операции печати, поскольку печатный носитель PM подается снова и обрезается после завершения печати изображения, трудно одновременно выполнить печать и обрезку. Однако при тестовой операции проблема не возникает, даже если печать и обрезка исполнятся одновременно. Одновременное исполнение обрезки и печати метки 30 может улучшить производительность.
[0079] Хотя этот вариант осуществления иллюстрирует устройство, в котором блок 14 обрезки смонтирован на каретке 12, возможно использовать устройство, в котором блок 14 обрезки не смонтирован на каретке 12. Таким образом, блок 14 обрезки может быть расположен любым образом, если возможно напечатать метку 30 и обрезать печатный носитель PM, не осуществляя подачу печатного носителя PM.
[0080] На этапе S5 остановка подачи печатного носителя PM отменяется, чтобы активировать подачу. На этапе S6 вспомогательная информация для пользователя печатается на печатном носителе PM. Вспомогательная информация для пользователя является такой же, как описано со ссылкой на фиг. 4B. После этого печатный носитель PM подается и обрезается в позиции, проиллюстрированной позицией 34 обрезки на фиг. 4A.
[0081] На этапе S7 принимается ввод информации о позиции края 32 обрезки печатного носителя PM и позиции метки 30. Информация для ввода включает в себя информацию о расстоянии между позицией края 32 обрезки и позицией метки 30. Более конкретно, расстояние T, фактически измеренное пользователем с помощью линейки и т.п., непосредственно вводится как числовое значение. Например, если фактическое измеренное значение расстояния T составляет 31 мм, ввод представляет собой "31". В качестве альтернативы, также возможно ввести информацию о разности между проектным расстоянием T2 между блоком 5 печати и блоком 14 обрезки и расстоянием между позицией края 32 обрезки и позицией метки 30. Например, если разность между расстоянием T, фактически измеренным пользователем, и расстоянием T2 составляет 1 мм, ввод представляет собой "1".
[0082] На этапе S8 вычисляется значение корректировки. Если входное значение на описанном выше этапе S7 составляет 31 мм, поскольку это значение больше логического значения 30 мм на 1 мм, позиция обрезки смещена на 1 мм в нисходящую сторону. Когда эти значения заменяются на упомянутое выше уравнение, то есть D1=T3-T2,
D1=31-30=1 мм,
это значение, 1 мм, является значением корректировки для позиции обрезки. Блок 26 памяти сохраняет значение как значение корректировки позиции обрезки. Когда пользователь непосредственно вводит погрешность, 1 мм, блок 26 памяти непосредственно сохраняет значение 1 мм как значение корректировки позиции обрезки.
[0083] На этапе S9 обновляется настройка позиции обрезки. Проектное расстояние C1 от начала 8 координат до позиции 17 обрезки обновляется как C2=C1+D1, как описано в примере, показанном на фиг. 5B. В этом случае C2=35 мм+1 мм=36 мм. Блок 26 памяти сохраняет значение после обновления. C2=36 мм указывает, что расстояние от начала 8 координат до позиции обрезки блока 14 обрезки составляет 36 мм. При последующем управлении подачей используется расстояние C2 после обновления. С помощью этой операции корректируется позиция обрезки печатного носителя PM при обычной операции печати.
[0084] На этапе S10 заканчивается обработка, соответствующая одной единице. При этом получается значение скорректированного расстояния C2, и сдвиг позиции обрезки, вызванный структурной погрешностью без какой-либо погрешности подачи, может быть устранен. Хотя в описанной выше схеме управления корректировкой сохраняется значение C2, может быть сохранено значение D1 корректировки и значение C2 может быть вычислено при выполнении управления подачей.
[0085] Следует отметить, что позиция, в которой печатный носитель PM обрезается на этапе S4, может быть установлена на основе проектного значения C1 или текущего значения расстояния C2. При отображении ширины в числовом значении в качестве вспомогательной информации для пользователя, как показано на фиг. 4B, печатается множество значений в отношении C1 или C2.
[0086] <ВТОРОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ>
Первый вариант осуществления требует, чтобы измерительный прибор, такой как линейка, фактически измерил расстояние T обрезанной части, показанное на фиг. 4B. Второй вариант осуществления проиллюстрирует случай, в котором на печатном носителе PM печатается шаблон (упоминаемый как шаблон обнаружения позиции), который позволяет собрать информацию положения без фактического измерения позиции метки 30 относительно края 32 обрезки. При печати шаблона сбора позиции подача печатного носителя PM также останавливается. Это может устранить какую-либо погрешность подачи относительно измерения расстояния T.
[0087] Фиг. 7A показывает пример шаблона обнаружения позиции. Блок 20 управления может исполнить операцию печати шаблона для шаблона обнаружения позиции. Описанная выше тестовая операция исполняется после того, как блок 11 подачи подает печатный носитель PM в позицию, в которой край обрезки и метка расположены в области печати шаблона обнаружения позиции в направлении X.
[0088] При печати шаблона обнаружения позиции, прежде всего, печатный носитель PM подается в позицию, в которой должна быть выполнена печать. Затем операция подачи останавливается. В этом состоянии чернила выпускаются из блока 5 печати, в то время как каретка 12 движется. Сопло для выпуска чернил переключается на другое сопло в соответствии с позицией каретки 12. Шаблон обнаружения позиции печатается этим методом. Таким образом, шаблон обнаружения позиции имеет ширину, которая равна или меньше 1 дюйма (25 мм), что является шириной N1 массива сопел. Кроме того, шаблон обнаружения позиции никогда не будет включать в себя погрешность подачи.
[0089] Шаблон обнаружения позиции сформирован в области, более длинной, чем расстояние между кареткой 12 и блоком 14 обрезки в направлении X. Этот вариант осуществления основан на предпосылке, что расстояние от самого нижнего сопла 7 до позиции 40 обрезки блока 14 обрезки равно или меньше ширины N1 массива сопел. Это позволяет обрезать печатный носитель PM и напечатать метку в пределах шаблона обнаружения позиции.
[0090] В этом варианте осуществления шаблон обнаружения позиции имеет ступенчатый рисунок, продолжающийся в направлении, наклонном по отношению к направлению X, и сформирован из группы прямых линий, продолжающихся в направлении Y, каждая из которых имеет ширину приблизительно 1 мм, расположенных с шагом приблизительно 1 мм. Например, прямая линия 41 в самой нижней левой позиции на нисходящей стороне начерчена с использованием 51 сопел от самого нижнего сопла 7. Прямая линия с максимальной шириной может быть раздельно напечатана посредством 1280 сопел. Если для корректировки позиции обрезки требуется разрешение 0,1 мм, могут быть напечатаны 250 прямых линий, каждая из которых имеет ширину приблизительно 0,1 мм, с шагом приблизительно 0,1 мм. Чтобы напечатать прямую линию, имеющую ширину 0,1 мм, могут использоваться пять сопел. Единичное значение "приблизительно 0,1 мм" установлено по следующей причине. Поскольку ширина каждого сопла фиксирована, возможно выполнить точное вычисление до десятичной запятой в соответствии с шириной. На практике использование пяти сопел приведет к значению около 0,097 мм. Ради простоты этот вариант осуществления будет описан на основе единичного значения 1 мм.
[0091] Этот вариант осуществления использует схему, в которой пользователю предписывают назначить прямую линию из прямых линий, составляющих шаблон обнаружения позиции, которая перекрывает позицию обрезки. Таким образом, вариант осуществления требует механизм определения каждой прямой линии. В варианте осуществления порядковые номера (1-25) присвоены соответствующим прямым линиям и напечатаны на восходящей или нисходящей стороне от прямых линий. Эти порядковые номера печатаются, когда подача печатного носителя PM остановлена. Поэтому порядковые номера не могут быть напечатаны на восходящей стороне прямых линий на наиболее восходящей стороне. Поэтому серийные номера печатаются на нисходящей стороне от прямых линий с 20 по 25.
[0092] Плотность каждой прямой линии шаблона обнаружения позиции может быть увеличена посредством выполнения сканирования несколько раз. Кроме того, смежные прямые линии могут иметь разные цвета. Кроме того, печать порядковых номеров может включать в себя погрешность подачи. Таким образом, возможно напечатать порядковые номера при подаче печатного носителя PM, как при обычной операции печати после печати шаблона обнаружения позиции. В этом случае все порядковые номера могут быть напечатаны на восходящей стороне от соответствующих прямых линий. Кроме того, символы, указывающие соответствующие прямые линии, не ограничены порядковыми номерами и могут быть напечатаны другие символы, если они позволяют распознавать соответствующие прямые линии.
[0093] Фиг. 7B показывает состояние, в котором напечатана метка 46 и печатный носитель PM обрезан, пока подача печатного носителя PM остановлена, как в случае, показанном на фиг. 4A. Отличие от состояния, показанного на фиг. 4A, состоит в том, что печатный носитель PM подается так, что позиция 40 обрезки и позиция 46 метки находятся в пределах шаблона обнаружения позиции после его печати.
[0094] В этом примере метка 46 печатается самым нижним соплом 7. Как показано на фиг. 5A, без какой-либо структурной погрешности проектное значение T1 расстояния между позицией 17 обрезки блока 14 обрезки и самым нижним соплом 7 составляет 10 мм. В случае, показанном на фиг. 7B, метка 46 перекрывает прямую линию 44, соответствующую порядковому номеру 16. Без какой-либо структурной погрешности позиция 40 обрезки должна перекрывать прямую линию 43, соответствующую порядковому номеру 6. Однако позиция 40 обрезки перекрывает прямую линию 45, соответствующую порядковому номеру 5. Таким образом, происходит сдвиг 1 мм на нисходящей стороне.
[0095] <ПРИМЕР ОБРАБОТКИ>
Пример обработки, выполняемой блоком 20 управления, связанной с описанной выше тестовой операцией и установкой величины корректировки относительно сдвига позиции обрезки в этом варианте осуществления, будет описан со ссылкой на фиг. 8. Основное отличие от примера, показанного на фиг. 6 в первом варианте осуществления, состоит в том, что между этапами S1 и S2 на фиг. 6 добавлена операция печати шаблона обнаружения позиции на этапах S20-S24.
[0096] После обнаружения на этапе S21, что на операционной панели 22 нажата клавиша, указывающая начало выполнения, начинается процесс корректировки позиции обрезки. На этапе S21 блок 11 подачи подает печатный носитель PM в позицию, в которой печатается шаблон обнаружения позиции. Фиг. 7A показывает позицию печатного носителя PM.
[0097] На этапе S22 операция подачи блока 11 подачи останавливается. На этапе S23 шаблон обнаружения позиции печатается на печатном носителе PM только посредством перемещения каретки 12 без осуществления подачи печатного носителя PM. Фиг. 7A демонстрирует состояние завершения печати шаблона обнаружения позиции, то есть прямых линий в виде ступенчатого рисунка, и порядковых номеров, соответствующих прямым линиям. Поскольку печатный носитель PM не подается, шаблон обнаружения позиции не включает в себя погрешность подачи.
[0098] На этапе S24 остановка подачи печатного носителя PM отменяется, чтобы активировать подачу. На этапе S25 печатный носитель PM подается в позицию, показанную на фиг. 7B, чтобы напечатать метку 46 и обрезать печатный носитель PM. Величина подачи устанавливается таким образом, чтобы поместить метку 46 приблизительно в позиции прямой линии 44.
[0099] Процесс на этапах S25-S33 является таким же, как на этапах S3-S10 на фиг. 6. На этапе S26 останавливается подача печатного носителя, и операция подачи печатного носителя PM не выполняется, пока не завершится процесс на этапе S27. На этапе S27 печатный носитель PM обрезается блоком 14 обрезки, и печатается метка 46. На этапе S28 остановка подачи печатного носителя PM отменяется, чтобы активировать подачу. На этапе S29 на печатном носителе PM печатается вспомогательная информация для пользователя. После этого печатный носитель PM подается и обрезается.
[0100] На этапе S30 принимается ввод информации о позиции края обрезки печатного носителя PM и позиции метки 46. Пользователь вводит порядковые номера прямых линий шаблона обнаружения позиции, которые соответственно перекрывают позицию обрезки 40 и метку 46, посредством использования операционной панели. В случае, показанном на фиг. 7B, порядковым номером прямой линии, перекрывающей позицию обрезки 40, является 5, и порядковым номером прямой линии, перекрывающей метку 46, является 16. Таким образом, пользователь вводит эти числовые значения.
[0101] На этапе S31 вычисляется значение корректировки. Расстояние T от края обрезки до метки 46 может быть вычислено как 11 мм на основе результата ввода на этапе S30. Расстояние T1 составляет 10 мм, и T1=T2 в этом варианте осуществления. Таким образом, погрешность D1 задана как
D1=11-10=1 мм.
Это значение 1 мм является значением корректировки для позиции обрезки. Блок 26 памяти сохраняет значение как значение корректировки позиции обрезки.
[0102] На этапе S32 обновляется настройка позиции обрезки. Поскольку C2=C1+D1, C2=35 мм+1 мм=36 мм. Блок памяти 26 сохраняет значение 36 мм после обновления, и процесс заканчивается (этап S33).
[0103] Как описано выше, в этом варианте осуществления печать шаблона обнаружения позиции может предотвратить выполнение измерения пользователем. В некоторых случаях, по мере того как количество прямых линий шаблона обнаружения позиции увеличивается, шаблон обнаружения позиции не может попасть в пределы ширины (в направлении Y) печатного носителя PM. В таком случае шаблон обнаружения позиции может быть напечатан до и после проектной позиции обрезки и до и после проектной метки. Фиг. 7C показывает пример такой метки.
[0104] В этом случае шаблон обнаружения позиции состоит из трех прямых линий до и после шестой прямой линии от нижнего левого края, которые являются проектной позицией обрезки, и трех прямых линий до и после 16-й прямой линии от нижнего левого края, которые являются проектной позицией печати метки 46. Шаблон обнаружения позиции печатается в двух строках в середине ширины (в направлении Y) печатного носителя PM вместо печати на строке. Возможно сформировать различные формы шаблонов обнаружения позиции в пределах диапазона, в котором печатный носитель PM не подается.
[0105] <ТРЕТИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ>
В первом и втором вариантах осуществления пользователь вводит информацию о позиции края обрезки печатного носителя PM и позиции метки. Однако возможно обнаружить позиции края обрезки и метки посредством использования блока 13 обнаружения. Фиг. 9A-9D являются видами для разъяснения этой операции.
[0106] Фиг. 9A показывает состояние, в котором печатаются метка 50 и шаблон 51 обнаружения позиции и печатный носитель PM обрезается в позиции 60 обрезки. В этом варианте осуществления пользователь не должен идентифицировать шаблон 51 обнаружения позиции и, следовательно, не имеется большой потребности учитывать возможность для пользователя его видеть. Поэтому в этом случае шаблон печатается как линейный рисунок, продолжающийся в направлении, наклонном по отношению к направлению X. Метка 50 также должна обнаруживаться только блоком 13 обнаружения, и, следовательно, печатается как короткая прямая линия. В этом случае, в качестве примера, печатается линия, имеющая толщину 1 мм с длиной 20 мм, в восходящем направлении от самого нижнего сопла 7. Толщина этой линии установлена равной 1 мм с учетом уменьшения ложного обнаружения посредством распознавания отличия линии от пятна и т.п. на печатном носителе PM. Позиция метки 50 в направлении X установлена относительно края на восходящей стороне, и позиция соответствующего сопла соответствует соплу, расположенному в 1 мм в восходящем направлении от самого нижнего сопла 7.
[0107] Способы печати шаблона 51 обнаружения позиции и метки и обрезки печатного носителя PM в позиции 60 обрезки являются такими же, как во втором варианте осуществления.
[0108] Ниже будет описан способ обнаружения расстояния между краем 52 обрезки и меткой 50. Возможно вообразить способ, в котором печатный носитель PM подается, пока не будет обнаружена метка 50 после того, как блок 14 обрезки обнаруживает край 52 обрезки, и величина подачи рассматривается как расстояния между краем 52 обрезки и меткой 50. Однако этот способ непосредственно включает в себя погрешность подачи.
[0109] В целом, погрешность обнаружения позиции относительно каретки 12 изменяется меньше, чем погрешность подачи. Например, в схеме считывания шкалы, обеспеченной на основной части печатающего устройства 1, посредством использования датчика (кодера), смонтированного на каретке 12, погрешность обнаружения позиции гораздо меньше, чем погрешность подачи. Поэтому этот вариант осуществления, главным образом, использует перемещение каретки 12 и шаблон 51 обнаружения позиции.
[0110] Фиг. 9B является увеличенным видом части вокруг метки 50, обнаруженной блоком 13 обнаружения. Предположим, что часть на печатном носителе PM, на которую падает свет, излучаемый от светоизлучающего элемента в блоке 13 обнаружения, является пятном датчика. Печатный носитель PM подается в нисходящем направлении, чтобы определить местоположение пятна датчика на восходящей стороне метки 50 после завершения печати метки 50 и обрезки в позиции 60 обрезки. Кроме того, каретка 12 перемещается, чтобы определить местоположение пятна датчика в середине метки 50 в направлении Y.
[0111] В результате пятно датчика располагается в позиции начальной точки стрелки 53, указывающей направление считывания блока 13 обнаружения. Затем обнаруживается позиция метки 50 в направлении X, пока печатный носитель PM подается в восходящем направлении. Пятно датчика перемещается на печатном носителе PM, как указано стрелкой 53. Возможно обнаружить позицию метки 50 в направлении X со ссылкой на величину подачи, когда при этом свет, принятый принимающим свет элементом в блоке 13 обнаружения, ослабляется ниже порога. Это происходит потому, что отраженный свет ослабляется, когда пятно датчика пересекает черный участок как метку 50.
[0112] Как описано выше, позиция метки 50 устанавливается со ссылкой на край на восходящей стороне и соответствует позиции 51-го сопла как позиции, расположенной в 1 мм в восходящем направлении от самого нижнего сопла 7. Последующее описание основано на предположении, что позиция метки 50 совпадает с 51-м соплом, расположенным в восходящем направлении от самого нижнего сопла 7, что соответствует позиции края метки 50 на восходящей стороне. После обнаружения позиции метки 50 печатный носитель PM подается в нисходящем направлении, чтобы определить местоположение датчика пятна в позиции в 1 мм в нисходящем направлении от позиции, в которой напечатана метка 50. В этом состоянии пятно датчика расположено в позиции начальной точки, указанной прерывистой линией 54.
[0113] Затем каретка 12 перемещается таким образом, что пятно датчика работает в направлении Y и обнаруживается позиция шаблона 51 обнаружения (позиция точки пересечения между шаблоном 51 и прерывистой линией 54). Как описано выше, обнаружение позиции зависит от позиции каретки 12 в момент изменения приема света, полученного принимающим свет элементом.
[0114] Фиг. 9C является увеличенным видом части, в которой блок 13 обнаружения считывает позицию края 52 обрезки. Позиция края 52 обрезки может быть до некоторой степени предсказана. Каретка 12 заранее перемещается в позицию, расположенную немного слева от позиции, в которой считывается передний край около шаблона 51 обнаружения позиции 51 на фиг. 9C.
[0115] Пятно датчика расположено в позиции на печатном носителе PM, которая является начальной точкой стрелки 55 на фиг. 7C. Затем печатный носитель PM подается в восходящем направлении от этой позиции, и блок 13 обнаружения обнаруживает позицию края 52 обрезки. Как обозначено стрелкой 55, позиция пятна датчика перемещается на печатном носителе PM. Как описано выше, обнаружение позиции зависит от величины подачи в момент изменения результата приема света, полученного принимающим свет элементом.
[0116] После обнаружения позиции края 52 обрезки печатный носитель PM подается в нисходящем направлении, чтобы расположить пятно датчика 13 в позиции, расположенной в 1 мм в нисходящем направлении от обнаруженной позиции. В этом состоянии пятно датчика расположено в начальной точке прерывистой линии 56. Затем каретка 12 перемещается таким образом, что пятно датчика работает в направлении Y и обнаруживается позиция шаблона 51 обнаружения позиции (позиция точки пересечения между шаблоном 51 и прерывистой линией 56). Как описано выше, обнаружение позиции зависит от позиции каретки 12 в момент изменения результата приема света, полученного принимающим свет элементом.
[0117] Фиг. 9D является видом, демонстрирующим, каким образом получается расстояние от края 52 обрезки до метки 50. Возможно получить расстояние 57 в направлении Y от позиции, обнаруженной так, как показано на фиг. 9B и 9C, до позиции, расположенной в 1 мм в восходящем направлении от края 52 обрезки, и позиции, расположенной в 1 мм в восходящем направлении от метки 50 (то есть позиции головки, расположенной в 1 мм в восходящем направлении от самого нижнего сопла).
[0118] В предположении, что угол шаблона 51 обнаружения позиции относительно направления X составляет 45°, расстояние 57 в направлении Y равно расстоянию 58 в направлении X. Расстояние 58 расположено в 1 мм в восходящем направлении от расстояния 59 и равно ему.
[0119] Таким образом, расстояние 57 равно расстоянию 59 от края 52 обрезки до метки 50. T1, показанное на фиг. 5A, составляет 10 мм, и обнаруживается позиция, расположенная в 1 мм в восходящем направлении от T1. Таким образом, T2=11 мм. Разностью между T2 и расстоянием 57 является погрешность D1, которая составляет 1 мм. Это значение сохраняется как значение корректировки для позиции обрезки.
[0120] Как описано выше, в этом варианте осуществления расстояние в направлении Y преобразовывается в расстояние в направлении X посредством использования шаблона 51 обнаружения позиции. Например, когда кодер, который обнаруживает позицию каретки 12, отличается по разрешению от кодера, который обнаруживает величину вращения валиков 11a переноса, изменение угла шаблона 51 обнаружения позиции может легко улучшить разрешение. Таким образом, при установке угла равным 45° отношение соответствующего расстояния в направлении каретки к расстоянию в направлении подачи становится равным 1:1, то есть расстояния становятся равными друг другу, тогда как при установке угла равным 60° отношение становится равным 1:2, то есть разрешение может быть удвоено.
[0121] В этом варианте осуществления, как показано на фиг. 9B и 9C, при измерении расстояния в направлении Y пятно датчика перемещается на 1 мм в восходящем направлении от позиции цели измерения. Эта подача в 1 мм может включать в себя погрешность подачи. Однако следует отметить, что поскольку в обоих случаях величины подачи одинаковы, такая же величина погрешности возникнет без какого-либо фактора изменения и погрешности взаимоисключаются, если они имеются. Факторы изменения включают в себя изменение типа печатного носителя PM, веса и износа, что расценивается как серия операций и, следовательно, не включает в себя факторов, которые вызывают большие изменения. Кроме того, большие изменения окружающей среды являются редкими за короткое время. Поэтому можно сказать, что в большинстве случаев, даже если возникают погрешности подачи, величины погрешностей являются одинаковыми. Таким образом, расстояния 59 и 58 должны быть равными друг другу. Даже если возникают погрешности подачи, происходит одно и то же, когда погрешности одинаковы. Даже если возникли разные погрешности подачи, поскольку соответствующие величины подачи установлены равными 1 мм, погрешности подачи остаются на уровне мелких операций подачи. Таким образом, погрешностями можно пренебречь.
[0122] Таким образом, при проверке сдвига позиции обрезки по-прежнему возможно уменьшить влияние погрешности величины подачи печатного носителя. Следует отметить, что возможно обнаружить шаблон 51 обнаружения позиции, не выполняя подачу на 1 мм в зависимости от устройства датчика блока 13 обнаружения, например диаметра пятна датчика. В этом случае возможно устранить влияние погрешности подачи. Например, в блоке 13 обнаружения обеспечено множество датчиков. Один из датчиков обнаруживает край 52 обрезки, и другой датчик, расположенный в восходящем направлении от края 52 обрезки, обнаруживает шаблон 51 обнаружения позиции.
[0123] Кроме того, возможно уменьшить влияние погрешности подачи посредством установки величины подачи равной значению, меньшему чем 1 мм. Как описано выше, хотя величина подачи устанавливается равной 1 мм в восходящем направлении от позиции обнаружения шаблона 51 в направлении подачи, величина подачи может иметь другое значение.
[0124] <ЧЕТВЕРТЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ>
Шаблон обнаружения позиции, описанный во втором и третьем вариантах осуществления, должен быть напечатан в области, расположенной дальше, чем расстояние между блоком 5 печати и блоком 14 обрезки в направлении X. Если расстояние между блоком 5 печати и блоком 14 обрезки превышает ширину N1 массива сопел, должна быть осуществлена подача печатного носителя PM. Таким образом, шаблон обнаружения позиции должен быть раздельно напечатан во множестве процессов и печатный носитель PM должен подаваться в каждом процессе. В этом случае погрешность подачи создает проблему. Поэтому печатный носитель PM подается таким образом, что области печати шаблонов в соответствующих процессах перекрывают друг друга в направлении X, чтобы распознавать погрешность подачи.
[0125] Фиг. 10A-10C являются видами, каждый из которых демонстрирует пример того, каким образом шаблон обнаружения позиции печатается в этом варианте осуществления. В этом случае, как во втором варианте осуществления, предполагается, что шаблон обнаружения позиции формируется в виде ступенчатого рисунка. Однако, как в третьем варианте осуществления, шаблон обнаружения позиции может быть линейным. Кроме того, шаблон может быть измерен пользователем или автоматически измерен блоком 13 обнаружения.
[0126] Фиг. 10A демонстрирует состояние, в котором формируется первый шаблон как часть шаблона обнаружения позиции. Первый шаблон состоит из прямых линий, которым присвоены порядковые номера 1-19. Первый шаблон печатается только посредством перемещения каретки 12 без подачи печатного носителя PM.
[0127] Затем печатный носитель PM подается на предопределенную величину, чтобы сформировать второй шаблон как оставшуюся часть шаблона обнаружения позиции, как показано на фиг. 10B. Второй шаблон состоит из прямых линий, которым присвоены порядковые номера 20-34. Только прямая линия 61, которой присвоен порядковый номер 20, показана прерывистой линией и удлинена в направлении Y. Второй шаблон также печатается только посредством перемещения каретки 12 без подачи печатного носителя PM.
[0128] Как показано на фиг. 10B, часть второго шаблона на нисходящей стороне перекрывает часть первого шаблона на восходящей стороне в направлении X. Эта операция реализована посредством установки величины подачи, на которую подается печатный носитель PM, в позицию, в которой сформирован второй шаблон после формирования первого шаблона таким образом, что область печати первого шаблона перекрывает область печати второго шаблона в направлении X.
[0129] Это позволяет распознавать погрешность подачи. Предположим, что когда погрешности подачи нет, позиция прямой линии 61 из второго шаблона, которой присвоен порядковый номер 20, совпадает с позицией прямой линии первого шаблона, которой присвоен порядковый номер 16 в направлении X. В случае, показанном на фиг. 10B, как указано прямой линией 61, позиция прямой линии второго шаблона, которой присвоен порядковый номер 20, совпадает с позицией прямой линии, которой присвоен порядковый номер 15, вместо прямой линии первого шаблона, которой присвоен порядковый номер 16. Таким образом, известно, что имеется погрешность подачи, соответствующая одному шагу (1 мм). Когда пользователь вводит информацию об этой погрешности, блок 20 управления может вычислить погрешность подачи.
[0130] В этом варианте осуществления только прямая линия 61 печатается как другая прямая линия, чтобы улучшить видимость. Как описано выше, второй шаблон может включать в себя часть, отличающуюся по меньшей мере по форме или цвету от первого шаблона. С использованием другой части, перекрывающей другой шаблон в направлении X, в частности, производится благоприятный эффект. Как обозначено прямой линией 61, прямая линия может быть изменена по ширине вместо удлинения или сплошная линия заменена на прерывистую линию. В качестве альтернативы, прямая линия может быть напечатана красным цветом и т.п.
[0131] Фиг. 10C демонстрирует состояние, в котором печатается метка 60 и печатный носитель PM обрезается. После завершения печати шаблона обнаружения позиции печатный носитель PM подается таким образом, что край 62 обрезки и метка 60 расположены в пределах области печати, как показано на фиг. 10C. Например, метка 60 печатается самым нижним соплом 7 на самом коротком расстоянии между позицией обрезки и позицией сопла, чтобы минимизировать количество прямых линий шаблона обнаружения позиции. Если нет необходимости учитывать количество прямых линий шаблона обнаружения позиции, может использоваться сопло в любой позиции.
[0132] Позиция обрезки перекрывает прямую линию, которой присвоен порядковый номер 5, и метка 60 перекрывает прямую линию, которой присвоен порядковый номер 32. Пользователь вводит в общей сложности три элемента информации, в том числе два элемента информации об этих двух позициях и информацию о погрешности подачи, посредством использования операционной панели 22. Информация о погрешности подачи указана посредством порядкового номера (15) прямой линии первого шаблона, которая перекрывает прямую линию 61, которой присвоен порядковый номер 20. Таким образом, например, пользователь вводит эти три элемента информации в виде (5, 32, 15) и т.п.
[0133] После получения трех значений блок 20 управления вычисляет расстояние T от края 62 обрезки до метки 60. Если погрешности подачи нет, первый шаблон перекрывает второй шаблон на четыре прямые линии. В этом случае погрешность подачи соответствует одной прямой линии. Таким образом, расстояние T=32-5-5=22 мм. Посредством сравнения расстояния T с проектным значением можно получить значение D1 корректировки, происходящее только от структурной погрешности без какой-либо погрешности подачи. Что касается фиг. 10A-10C, шаблон обнаружения позиции раздельно печатается в двух процессах. На основе той же самой технической идеи шаблон обнаружения позиции может быть раздельно напечатан на трех или более этапах.
[0134] <ПРИМЕР ОБРАБОТКИ>
Пример обработки, выполняемой блоком 20 управления, связанной с описанной выше тестовой операцией и установкой величины корректировки относительно сдвига позиции обрезки в этом варианте осуществления, будет описан со ссылкой на фиг. 11. Основное отличие от примера, показанного на фиг. 8 во втором варианте осуществления, состоит в печати шаблона обнаружения позиции на этапах S22-S24 на фиг. 8. В этом варианте осуществления, поскольку позиция обрезки и позиция метки не попадают в пределы шаблона обнаружения позиции за одну операцию печати, печать выполняется несколько раз, в то время как части шаблона перекрывают друг друга. Поэтому вместо процесса от этапа S22 до этапа S24 выполняется процесс от этапа S42 до этапа S46.
[0135] После обнаружения на этапе S40, что на операционной панели 22 нажата клавиша, указывающая начало выполнения, начинается процесс корректировки позиции обрезки. На этапе S41 блок 11 подачи подает печатный носитель PM в позицию, в которой печатается первый шаблон шаблона обнаружения позиции. Фиг. 10A показывает позицию печатного носителя PM. На этапе S42 операция подачи блока 11 подачи останавливается. На этапе S43 первый шаблон напечатан только посредством перемещения каретки 12 без подачи печатного носителя PM. Фиг. 10A показывает состояние завершения печати первого шаблона, то есть прямые линии в виде ступенчатого рисунка и порядковые номера, соответствующие прямым линиям. Поскольку печатный носитель PM не подавался, шаблон обнаружения позиции не включает в себя погрешность подачи.
[0136] На этапе S44 остановка подачи печатного носителя PM отменяется, чтобы активировать подачу. На этапе S45 определяется, напечатаны ли все шаблоны, составляющие шаблон обнаружения позиции. Если "ДА" на этапе S45, процесс переходит на этап S47. Если "НЕТ" на этапе S45, процесс переходит на этап S46.
[0137] На этапе S46 блок 11 подачи подает печатный носитель PM в позицию, в которой печатается следующий шаблон. Фиг. 10B показывает позицию печатного носителя PM, в которой должен быть напечатан второй шаблон непосредственно после печати первого шаблона.
[0138] Когда напечатан весь шаблон обнаружения позиции, печатный носитель PM подается на этапе S47 в позицию, показанную на фиг. 10C, чтобы напечатать метку 60 и обрезать печатный носитель PM. Последующий процесс является таким же, как на этапе S26 и последующих этапах на фиг. 8, и поэтому описание процесса будет опущено.
[0139] (ДРУГИЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ)
Вариант (варианты) осуществления настоящего изобретения также может быть реализован посредством компьютера системы или устройства, которые считывают и исполняют компьютерные исполняемые команды (например, одну или более программ), записанные на запоминающем носителе (который также может более полно упоминаться как "непереходный машиночитаемый запоминающий носитель") для выполнения функций одного или более описанных выше вариантов осуществления и/или которые включают в себя одну или более схем (например, специализированных интегральных схем (ASIC)) для выполнения функций одного или более описанных выше вариантов осуществления и посредством способа, выполняемого компьютером системы или устройства, например, посредством считывания и исполнения компьютерных исполняемых команд из запоминающего носителя для выполнения функций одного или более описанных выше вариантов осуществления и/или управления одной или более схем для выполнения функций одного или более описанных выше вариантов осуществления. Компьютер может содержать один или более процессоров (например, центральный процессор (ЦП), микропроцессор (MPU)) и может включать в себя сеть отдельных компьютеров или отдельные процессоры для считывания и исполнения компьютерных исполняемых команд. Компьютерные исполняемые команды могут быть обеспечены для компьютера, например, из сети или запоминающего носителя. Запоминающий носитель может включать в себя, например, один или более элементов группы, состоящей из жесткого диска, оперативного запоминающего устройства (RAM; ОЗУ), постоянного запоминающего устройства (ROM; ПЗУ), хранилища распределенных вычислительных систем, оптического диска (такого как компакт-диск (CD), цифровой универсальный диск (DVD) или диск Blue-ray (BD)™), устройства флэш-памяти, карты памяти и т.п.
[0140] Хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на иллюстративные варианты осуществления, следует понимать, что изобретение не ограничено раскрытыми иллюстративными вариантами осуществления. Объем следующей формулы изобретения должен соответствовать самой широкой интерпретации для охвата всех таких модификаций и эквивалентных структур и функций.