Пылесос
VACUUM CLEANER

Предпосылки изобретения
[0001] Настоящее раскрытие относится к пылесосу.
[0002] В основном, пылесосами являются устройства, которые всасывают воздух, содержащий загрязняющие частицы, посредством использования всасывающей силы, генерируемой всасывающим электродвигателем, установленным на основном корпусе, для фильтрации загрязняющих частиц в основном корпусе.
[0003] Пылесосы подразделяются на ручные пылесосы и автоматические пылесосы. Ручными пылесосами являются пылесосы, которые используются для непосредственной очистки пользователем, и автоматическими пылесосами являются пылесосы, которые перемещаются самостоятельно для осуществления очистки.
[0004] Ручные пылесосы могут подразделяться на контейнерный пылесос, в котором всасывающая насадка расположена отдельно относительно основного корпуса и соединена с основным корпусом с использованием соединительной трубки, и вертикальный пылесос, в котором всасывающая насадка соединена с основным корпусом.
[0005] Выходное отверстие для шнура электропитания пылесоса раскрыто в публикации корейского патента №. 10-2006-0118796 (дата публикации 24 ноября 2006 г.).
[0006] В соответствии с предыдущим документом, поскольку узел катушки шнура расположен в основном корпусе, и шнур электропитания соединяется с розеткой, основной корпус может получать электроэнергию.
[0007] В предыдущем документе, поскольку пылесос получает электроэнергию через узел катушки шнура, пылесос может перемещаться только на расстояние, соответствующее длине шнура, намотанного вокруг узла катушки шнура при осуществлении пылесосом очистки.
Краткое описание настоящего изобретения
[0008] Настоящее раскрытие описывает пылесос, обеспечивающий удобное перемещение и генерацию большой всасывающей силы.
[0009] Настоящее раскрытие описывает пылесос, обеспечивающий предотвращение зарядки и разрядки в положении, в котором узел аккумулятора отделен от корпуса пылесоса.
[0010] Настоящее раскрытие описывает узел аккумулятора и пылесос, обеспечивающий осуществление зарядки в положении, в котором аккумуляторные устройства соединены параллельно и осуществляют разрядку в положении, в котором аккумуляторные устройства соединены последовательно.
[0011] Настоящее раскрытие описывает пылесос, имеющий съемный узел аккумулятора, установленный на нем и обеспечивающий осуществление разрядки при высоком напряжении на узле аккумулятора в положении, в котором узел аккумулятора установлен на корпусе пылесоса.
[0012] Пылесос содержит корпус, включающий в себя всасывающий электродвигатель для создания всасывающей силы, всасывающую часть, сообщающуюся с корпусом пылесоса и всасывающую воздух и загрязняющие частицы, и узел аккумулятора для подачи электроэнергии на всасывающий электродвигатель, узел аккумулятора включает в себя аккумуляторное устройство, клемму аккумулятора, переключатель для соединения и разъединения аккумуляторного устройства и клеммы аккумулятора, и кожух аккумулятора для размещения аккумуляторного устройства, корпус пылесоса включает в себя корпус, поддерживающий узел аккумулятора, и часть для переключения для приведения в действие переключателя, когда узел аккумулятора установлен на корпусе пылесоса, причем из кожуха аккумулятора выступает множество направляющих крышки, и корпус включает в себя множество направляющих корпуса, и, когда множество направляющих крышки поддерживается множеством направляющих корпуса, часть для переключения приводит в действие переключатель.
[0013] В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения пылесос содержит корпус, включающий в себя всасывающий электродвигатель для создания всасывающей силы и установочную часть, всасывающую часть, сообщающуюся с корпусом пылесоса и всасывающую воздух и загрязняющие частицы, и узел аккумулятора, установленный с возможностью съема на установочной части корпуса пылесоса, для подачи электроэнергии на всасывающий электродвигатель, причем установочная часть включает в себя соединитель корпуса, и узел аккумулятора включает в себя множество аккумуляторных устройств, сенсорное устройство для определения того, установлен ли узел аккумулятора на корпусе пылесоса или отделен от корпуса пылесоса, переключающий механизм для осуществления процесса переключения для соединения множества аккумуляторных устройств параллельно или последовательно, соединитель аккумулятора, соединенный с соединителем корпуса, когда узел аккумулятора установлен на установочной части, и устройство управления аккумулятором для управления переключающим механизмом для соединения множества аккумуляторных устройств последовательно, когда сенсорное устройство определяет, что узел аккумулятора установлен на установочной части корпуса пылесоса.
Краткое описание чертежей
[0014] Фиг.1 - перспективный вид пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления;
[0015] фиг.2 - перспективный вид с пространственным разделением элементов пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления;
[0016] фиг.3 - блок-схема, показывающая конфигурацию пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления;
[0017] фиг.4 - схематичный вид, показывающий положение, в котором узел аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления установлен на втором корпусе;
[0018] фиг.5 - вид в вертикальном разрезе фиг.4;
[0019] фиг.6 - принципиальная схема узла аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления;
[0020] фиг.7 - схематичный вид, показывающий положение, в котором клемма узла аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления отсоединена от клеммы корпуса;
[0021] фиг.8 - схематичный вид, показывающий взаимное расположение между кожухом электродвигателя и узлом аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления;
[0022] фиг.9 - перспективный вид узла аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления;
[0023] фиг.10 - перспективный вид узла аккумуляторного устройства и опорного устройства аккумулятора;
[0024] фиг.11 - перспективный вид опорного устройства аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления;
[0025] фиг.12 - схематичный вид узла аккумуляторного устройства и опорного устройства аккумулятора на фиг.10, если смотреть в направлении A;
[0026] фиг.13 - схематичный вид узла аккумуляторного устройства и опорного устройства аккумулятора на фиг.10, если смотреть в направлении B;
[0027] фиг.14 - схематичный вид, показывающий положение, в котором узел аккумулятора отсоединен от пылесоса в соответствии с другим вариантом осуществления;
[0028] фиг.15 - блок-схема, показывающая конфигурацию пылесоса в соответствии со вторым вариантом осуществления;
[0029] фиг.16 - схематичный вид, показывающий положение, в котором узел аккумулятора в соответствии со вторым вариантом осуществления отсоединен от корпуса пылесоса и установлен на зарядном стенде;
[0030] фиг.17 - схема, показывающая конфигурацию узла аккумулятора в соответствии со вторым вариантом осуществления;
[0031] фиг.18 - схема, показывающая соединительную часть между узлом аккумулятора и корпусом пылесоса в соответствии со вторым вариантом осуществления;
[0032] фиг.19 - схема, показывающая работу переключающего механизма при зарядке узла аккумулятора в соответствии со вторым вариантом осуществления;
[0033] фиг.20 - схематичный вид, показывающий положение, в котором узел аккумулятора установлен на корпусе пылесоса;
[0034] фиг.21 - схема, показывающая работу переключающего механизма при разрядке узла аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления.
Подробное описание вариантов осуществления
[0035] Будет подробно сделана ссылка на варианты осуществления настоящего раскрытия, примеры которых проиллюстрированы на сопроводительных чертежах.
[0036] В нижеследующем подробном описании предпочтительных вариантов осуществления ссылка сделана на сопроводительные чертежи, которые составляют их часть, и на которых изображены в качестве иллюстрации конкретные предпочтительные варианты осуществления, в которых настоящее изобретение может быть осуществлено на практике. Эти варианты осуществления описаны достаточно подробно, чтобы дать возможность специалистам в данной области техники осуществить на практике настоящее изобретение, и следует понимать, что другие варианты осуществления могут быть использованы, и логические конструктивные, механические, электрические и химические изменения могут быть осуществлены без отхода от сущности или объема настоящего изобретения. Во избежание ненужной подробности для осуществления на практике настоящего изобретения специалистами в данной области техники в описании может быть опущена конкретная информация, известная специалистам в данной области техники. Следовательно, нижеследующее описание не следует понимать в ограничивающем смысле.
[0037] Кроме того, в описании вариантов осуществления термины, такие как первый, второй, A, B, (a), (b) или им подобные могут использоваться в данном документе при описании элементов настоящего изобретения. Каждый из этих терминов не используется для определения сущности, порядка или последовательности соответствующего элемента, а используется только для отличия соответствующего элемента от другого элемента (элементов). Следует отметить, что если в описании дано, что один элемент соединен с другим элементом, первый элемент может быть непосредственно соединен с последним или соединен с последним через другой элемент.
[0038] Фиг.1 - перспективный вид пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления, фиг.2 - перспективный вид с пространственным разделением элементов основного корпуса пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления, и фиг.3 - блок-схема пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления.
[0039] Как показано на фиг.1-3, пылесос 1 в соответствии с вариантом осуществления может включать в себя корпус 10, имеющий всасывающий электродвигатель 160 для генерации всасывающей силы и всасывающее устройство 20 для направления воздуха, содержащего загрязняющие частицы, в корпус 10 пылесоса.
[0040] Всасывающее устройство 20 может включать в себя всасывающую часть 210 для всасывания загрязняющих частиц с поверхности, подлежащей очистке, например, поверхности земли.
[0041] Всасывающее устройство 20 может дополнительно включать в себя соединительные части 22, 23 и 24 для соединения всасывающей части 21 с корпусом 10 пылесоса.
[0042] Соединительные части 22, 23 и 24 могут включать в себя раздвижную трубку 24, соединенную с всасывающей частью 21, ручку 22, соединенную с раздвижной трубкой 24, и всасывающий шланг 23, соединяющий ручку 22 с корпусом 10 пылесоса.
[0043] Кроме того, пылесос 1 может дополнительно включать в себя пылеотделительную часть (не показана) для разделения всасываемого воздуха и загрязняющих частиц из всасывающего устройства друг от друга, и пылесборный контейнер 110 для содержания загрязняющих частиц, отделенных пылеотделительной частью. Пылесборный контейнер 110 может быть отдельно установлен на корпусе 10 пылесоса. Пылеотделительная часть и пылесборный контейнер 110 могут быть выполнены в виде отдельных элементов, или пылеотделительная часть и пылесборный контейнер 110 могут быть выполнены в виде одного элемента.
[0044] Пылесос 1 может включать в себя контроллер 150 для управления работой всасывающего электродвигателя 160, узел 120 аккумулятора, подающего электроэнергию для приведения в действие всасывающего электродвигателя 160, зарядное устройство 140 для зарядки узла 120 аккумулятора и шнур 30 электропитания, отдельно соединенный с корпусом 10 пылесоса для подачи электроэнергии от сети общего пользования на корпус 120 пылесоса.
[0045] Шнур 30 электропитания может включать в себя вилку 31, соединяемую с розеткой, и соединитель 32 шнура, соединенный с корпусом 10 пылесоса. Кроме того, корпус 10 пылесоса может включать в себя соединитель 102 основного корпуса, с которым соединен соединитель 32 шнура.
[0046] Корпус 10 пылесоса 10 может включать в себя первый корпус 101 и второй корпус 103, соединенный с нижним участком первого корпуса 101. Колеса 105 могут быть соединены с обеими сторонами второго корпуса 103, соответственно.
[0047] Всасывающий электродвигатель 160, узел 120 аккумулятора и зарядное устройство 140 могут быть расположены на втором корпусе 103. Всасывающий электродвигатель 160 может быть защищен кожухом 162 электродвигателя. То есть, всасывающий электродвигатель 160 может быть размещен в кожухе 162 электродвигателя.
[0048] Здесь для эффективного использования пространства узел аккумулятора может быть расположен сбоку кожуха 162 электродвигателя, т.е. сбоку всасывающего электродвигателя 160.
[0049] Всасывающий электродвигатель 160 и узел 120 аккумулятора могут быть расположены между множеством колес 105. Кроме того, узел 120 аккумулятора может быть расположен между одним из множества колес 105 и всасывающим электродвигателем 160. Кроме того, зарядное устройство 140 может быть расположено на расстоянии от узла 120 аккумулятора.
[0050] Пылесборный контейнер 110 может быть отдельно соединен с первым корпусом 101. Кроме того, соединитель 102 основного корпуса может быть расположен на первом корпусе 101.
[0051] Узел 120 аккумулятора может включать в себя одно или более аккумуляторных устройств 131 и 132. Одно или более аккумуляторных устройств 131 и 132 включают в себя множество элементов аккумулятора. То есть, в настоящем раскрытии группа множества элементов аккумулятора может называться аккумуляторным устройством.
[0052] Множество элементов аккумулятора может быть вспомогательным аккумулятором, который заряжается или разряжается. Максимальное напряжение постоянного тока (сумма напряжений множества элементов аккумулятора), выдаваемое одним или более аккумуляторными устройствами 131 и 132 может превышать приблизительно 42,4 В. Например, аккумуляторные устройства 131 и 132 могут иметь максимальное зарядное напряжение приблизительно выше 84,8 В.
[0053] Зарядное устройство 140 может осуществлять выпрямление и сглаживание для получения напряжения переменного тока сети общего пользования, таким образом, преобразуя полученное напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока. Кроме того, зарядное устройство 140 может подавать преобразованное напряжение постоянного тока на аккумуляторные устройства 131 и 132. Например, зарядное устройство 140 может преобразовывать напряжение переменного тока сети общего пользования около 220 В в напряжение постоянного тока приблизительно выше 42,4 В для подачи преобразованного напряжения постоянного тока на аккумуляторные устройства 131 и 132.
[0054] Зарядное устройство 140 может включать в себя трансформатор 141 для преобразования введенного напряжения переменного тока и преобразователь 142 переменного тока в постоянный для преобразования напряжения переменного тока, выдаваемого с трансформатора 141, в напряжение постоянного тока. Здесь, напряжение постоянного тока, выдаваемое с преобразователя 142 переменного тока в постоянный, может превышать приблизительно 42,4 В.
[0055] В другом примере трансформатор может преобразовывать напряжение постоянного тока, выдаваемое с преобразователя 142 переменного тока в постоянный. В этом случае напряжение постоянного тока, выдаваемое с трансформатора 141, может превышать приблизительно 42,4 В.
[0056] В другом примере зарядное устройство 140 не имеет трансформатора, и преобразователь 142 переменного тока в постоянный может включать в себя схему для предотвращения преобразования напряжения постоянного тока в напряжение переменного тока. То есть, преобразователь 142 переменного тока в постоянный может быть изолирующим преобразователем. В настоящем варианте осуществления преобразователь переменного тока в постоянный может быть хорошо известным преобразователем, и, таким образом, подробное описание преобразователя переменного тока в постоянный будет опущено.
[0057] В настоящем варианте осуществления, например, всасывающий электродвигатель 160 может быть бесщеточным электродвигателем постоянного тока. Кроме того, всасывающий электродвигатель 160 может иметь максимальную выходную мощность, например, 600 Вт или более.
[0058] Когда напряжение, выдаваемое аккумуляторными устройствами 131 и 132, ниже приблизительно 42,4 В, схема, которая необходима для приведения в действие всасывающего электродвигателя 160, имеет сложную структуру, поскольку ток должен составлять, по меньшей мере, выше приблизительно 14,15 А для приведения в действие высокомощного всасывающего электродвигателя 160.
[0059] Однако, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, поскольку максимальное напряжение, выдаваемое аккумуляторными устройствами 131 и 132, больше приблизительно 84,8 В, ток, необходимый для приведения в действие всасывающего электродвигателя 160, может быть меньше, чем приблизительно 7,1 А. Таким образом, схема, которая необходима для приведения в действие всасывающего электродвигателя 160, может иметь упрощенную структуру.
[0060] в соответствии с настоящим вариантом осуществления, поскольку напряжение постоянного тока выше приблизительно 42,4 В выдается с зарядного устройства 140, и аккумуляторные устройства 131 и 132 имеют максимальное зарядное напряжение выше приблизительно 84,8 В, всасывающий электродвигатель 160 может выдавать высокую мощность. Таким образом, пылесос 1 может увеличивать всасывающую силу для повышения эффективности очистки.
[0061] Кроме того, шнур 30 электропитания может быть соединен с пылесосом 1 при зарядке аккумуляторных устройств 131 и 132. При осуществлении очистки с использованием пылесоса 1 шнур 30 электропитания может быть отсоединен от пылесоса 1 и использоваться. Таким образом, пылесос 1 может иметь повышенную степень мобильности.
[0062] То есть, поскольку пылесос 1 получает электроэнергию от аккумуляторных устройств 131 и 132 без использования катушки шнура, пылесос 1 не ограничивается расстоянием при перемещении. Кроме того, пылесос не должен преодолевать шнур, намотанный вокруг катушки шнура или перемещать шнур при очистке, в то время как пылесос 1 перемещается, и, таким образом, пылесос 1 может плавно перемещаться.
[0063] Кроме того, в настоящем варианте осуществления аккумуляторные устройства 131 и 132 электрически соединены с соединителем 102 основного корпуса, и аккумуляторные устройства 131 и 132 имеют максимальное зарядное напряжение выше приблизительно 84,8 В. Таким образом, если нет трансформатора 141, пользователь может быть в опасности, когда он контактирует с соединителем 102 основного корпуса. Однако в настоящем варианте осуществления, поскольку зарядное устройство 140 включает в себя трансформатор 141, трансформатор 141 может осуществлять функцию изоляцию для повышения безопасности пользователя.
[0064] Пылесос 1 может дополнительно включать в себя интерфейс 170 пользователя. Интерфейс 170 пользователя может принимать рабочую команду пылесоса 1 и отображать рабочую информацию или информацию о состоянии пылесоса 1.
[0065] Интерфейс 170 пользователя может быть расположен, по меньшей мере, на одном из ручки 22 и корпуса 10 пылесоса. Интерфейс 170 пользователя может иметь структуру, в которой устройство ввода и устройство отображения расположены как одно целое, или включать в себя устройство ввода и устройство отображения, которые выполнены отдельно. Выбор включение питания, режим очистки, интенсивность всасывающей силы пылесоса 1 могут быть выбраны через устройство ввода. Устройство отображения может отображать информацию об остаточном количестве, по меньшей мере, аккумуляторных устройств 131 и 132. Когда остаточное количество аккумуляторных устройств 131 и 132 достигает опорного значения, контроллер 150 может обеспечивать отображение информации устройством отображения для уведомления о том, что аккумуляторные устройства 131 и 132 должны быть заряжены.
[0066] В другом примере устройство отображения может постоянно или постепенно отображать остаточное количество аккумуляторных устройств 131 и 132. Например, устройство отображения может отображать остаточное количество аккумуляторных устройств 131 и 132 числом, символом или кривой. Или устройство отображения может включать в себя множество светоизлучающих частей для отображения остаточного количества аккумуляторных устройств 131 и 132 посредством включения множества светоизлучающих частей в разных количествах. Устройство отображения может изменять цвет света, излучаемого светоизлучающей частью для отображения остаточного количества аккумуляторных устройств 131 и 132.
[0067] Фиг.4 - схематичный вид, показывающий положение, в котором узел аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления установлен на втором корпусе, фиг.5 - вид в вертикальном разрезе фиг.4, фиг.6 - принципиальная схема узла аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления, и фиг.7 - схематичный вид, показывающий положение, в котором клемма узла аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления отсоединена от клеммы корпуса.
[0068] Как показано на фиг.3-7, узел 120 аккумулятора может дополнительно включать в себя кожухи 121 и 122 аккумулятора для размещения одного или более аккумуляторных устройств 131 и 132.
[0069] Кожухи 121 и 122 аккумулятора могут включать в себя первый кожух 121 аккумулятора и второй кожух 122 аккумулятора, соединенный с первым кожухом 121 аккумулятора.
[0070] Кожухи 121 и 122 аккумулятора могут быть установлены на втором корпусе 103. Каждый из кожухов 121 и 122 аккумулятора может иметь приблизительно цилиндрическую форму. Поскольку каждый из кожухов 121 и 122 аккумулятора имеет приблизительно цилиндрическую форму пространство, в котором закреплены кожухи 121 и 122 аккумулятора на корпусе 10 пылесоса, может быть минимизировано.
[0071] По меньшей мере, один из первого и второго кожухов 121 и 122 аккумулятора может включать в себя, по меньшей мере, один соединительный выступ 123, с которым соединен соединительный элемент.
[0072] Множество направляющих 124 и 125 крышки, которые расположены на расстоянии друг от друга в направлении вперед-назад корпуса 10 пылесоса, может быть расположено на каждой из крышек 121 и 122 аккумулятора. Кроме того, множество направляющих 104 и 105 корпуса, контактирующих с множеством направляющих 124 и 125 крышки, может быть расположено на втором корпусе 103.
[0073] Множество направляющих 124 крышки может выступать от кожухов 121 и 122 аккумулятора.
[0074] В положении, в котором множество направляющих 124 и 125 крышки контактирует с множеством направляющих 104 и 105 корпуса, перемещение кожухов 121 и 122 аккумулятора в направлении вперед-назад корпуса 10 пылесоса, может быть минимизировано.
[0075] То есть множество направляющих 124 и 125 крышки может включать в себя первую направляющую 124 крышки и вторую направляющую 125 крышки, расположенную на задней стороне первой направляющей 124 крышки.
[0076] Множество направляющих 104 и 105 корпуса может включать в себя первую направляющую 104 корпуса, которая находится в контакте с передней поверхностью первой направляющей 124 крышки, и вторую направляющую 105 корпуса, которая находится в контакте с задней поверхностью второй направляющей 125. То есть первая и вторая направляющие 124 и 125 крышки могут быть расположены между первой направляющей 104 корпуса и второй направляющей 105 корпуса.
[0077] В другом примере первая направляющая 124 крышки может быть размещена на первой направляющей 104 корпуса, и вторая направляющая 125 крышки может быть размещена на второй направляющей 105 корпуса.
[0078] Или, направляющие 124 и 125 крышки могут быть одной или более канавками, и направляющие 104 и 105 корпуса могут быть вставлены в одну или более направляющих 124 и 125 крышки.
[0079] Кожухи 121 и 122 аккумулятора могут включать в себя множество опорных ребер 126 для поддержания опорного устройства аккумулятора, которое будет описано ниже. Множество опорных ребер 126 может предотвращать перемещение опорного устройства аккумулятора в кожухах 121 и 122 аккумулятора без отдельного крепежного устройства. Опорное устройство аккумулятора может быть соединено с кожухами 121 и 122 аккумулятора соединительным элементом.
[0080] Узел 120 аккумулятора может дополнительно включать в себя устройство 139 управления аккумулятором.
[0081] Устройство 139 управления аккумулятором может управлять каждым элементом аккумулятора для поддержания при постоянном напряжении. То есть, устройство 139 управления аккумулятором обеспечивает вывод постоянного напряжения узлом 120 аккумулятора.
[0082] Узел 120 аккумулятора может включать в себя клемму 202 аккумулятора, и корпус 10 пылесоса может включать в себя клемму 106 корпуса, соединенную с клеммой 202 аккумулятора. Клемма 202 аккумулятора может включать в себя входную/выходную клемму зарядного/разрядного тока и терминал связи для передачи данных.
[0083] Клемма 106 корпуса может быть соединена с зарядным устройством 140 или контроллером 160. Хотя этим не ограничивается, клемма 106 корпуса может быть расположена на втором корпусе 103.
[0084] При установке узла 120 аккумулятора на втором корпусе 103 клемма 202 аккумулятора может быть соединена с клеммой 106 корпуса. В качестве альтернативы, в положении, в котором узел 120 аккумулятора установлен на втором корпусе 103, пользователь может соединять клемму 202 аккумулятора с клеммой 106 корпуса. В этом случае клемма 106 корпуса может быть закреплена на втором корпусе 103 или может не быть закреплена на втором корпусе 103 в положении соединения с гибким проводом.
[0085] Узел 120 аккумулятора может дополнительно включать в себя переключатель 210 для соединения или отсоединения одного конца аккумуляторных устройств 131 и 132 и клеммы 202 аккумулятора. Переключателем 210 может быть микровыключатель, который может включаться под действием внешней силы.
[0086] переключатель 210 может быть установлен на кожухах 121 и 122 аккумулятора или устройстве 139 управления аккумулятором.
[0087] Хотя переключатель 210 расположен между одним концом аккумуляторных устройств 131 и 132 и положительным полюсом (+) на фиг.6, переключатель 210 может быть расположен между одним концом аккумуляторов 131 и 132 и отрицательным полюсом (-).
[0088] Корпус 10 пылесоса может дополнительно включать в себя часть 108 для переключения для включения переключателя 210 в процессе установки узла 120 аккумулятора на корпусе 10 пылесоса. Хотя этим не ограничивается, часть 108 для переключения может быть выступом, выступающим от второго корпуса 103.
[0089] Кожухи 121 и 122 аккумулятора могут включать в себя часть 204 для размещения для размещения части 108 для переключения.
[0090] Когда пользователь перемещает узел 120 аккумулятора с верхней стороны на нижнюю сторону второго корпуса 103 для расположения множества направляющих 124 и 125 крышки между множеством направляющих 104 и 105 корпуса, часть 108 для переключения вставляется в часть 204 для размещения, и часть 108 для переключения включает переключатель 210.
[0091] При включении переключателя 210 аккумуляторные устройства 131 и 132 и клемма 202 аккумулятора может быть электрически соединена. Когда аккумуляторные устройства 131 и 132 и клемма 202 аккумулятора соединены, зарядка и разрядка становятся возможными.
[0092] Напротив, как показано на фиг.7, когда клемма 202 аккумулятора и клемма 106 корпуса разъединены (когда узел аккумулятора отделен от корпуса пылесоса), часть 108 для переключения удалена из части 108 для размещения, и внешняя сила для включения переключателя 210 снята, и переключатель 210 выключен.
[0093] Когда переключатель 210 выключен, аккумуляторные устройства 131 и 132 и клемма 202 аккумулятора разъединены, так что зарядка и разрядка становятся невозможными.
[0094] В соответствии с настоящим вариантом осуществления, поскольку переключатель для соединения клеммы аккумулятора с аккумуляторным устройством выключен в положении, в котором узел аккумулятора отделен от корпуса пылесоса, выходной ток аккумулятора становится равным 0, и, таким образом, обеспечена устойчивость, даже когда максимальное зарядное напряжение узла аккумулятора является высоким.
[0095] Кроме того, поскольку часть для переключения размещена в части для размещения для управления переключателем, можно предотвращать непреднамеренное включение переключателя в положении, в котором узел аккумулятора отделен от корпуса пылесоса.
[0096] Фиг.8 - вид, показывающий взаимное расположение между кожухом электродвигателя и узлом аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления.
[0097] Как показано на фиг.8, кожух 162 электродвигателя может включать в себя контактное ребро 164, которое контактирует с верхним участком узла 120 аккумулятора.
[0098] В положении, в котором узел 120 аккумулятора расположен на втором корпусе 103, кожух 162 электродвигателя может быть соединен со вторым корпусом 103. Кроме того, когда кожух 162 электродвигателя соединен со вторым корпусом 103, контактное ребро 164 контактирует с верхним участком узла 120 аккумулятора. Контактное ребро 164 может прижимать узел 120 аккумулятора вниз в положении, в котором контактное ребро 164 находится в контакте с верхним участком узла 120 аккумулятора.
[0099] Поскольку контактное ребро 164 контактирует с верхним участком узла 120 аккумулятора, вертикальное перемещение узла 120 аккумулятора может быть предотвращено.
[00100] В соответствии с вариантом осуществления, поскольку перемещение узла 120 аккумулятора предотвращено контактным ребром 164 кожуха 162 электродвигателя, а также направляющими 124 и 125 крышки и направляющими 104 и 105 корпуса кожухов 121 и 122 аккумулятора, не нужен отдельный крепежный элемент для закрепления узла 120 аккумулятора на втором корпусе 103.
[00101] Фиг.9 - перспективный вид узла аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления, и фиг.10 - перспективный вид узла аккумуляторного устройства и опоры аккумулятора. Для удобства понимания положение, в котором второй кожух аккумулятора удален, изображено на фиг.9.
[00102] Как показано на фиг.9 и 10, узел 120 аккумулятора может включать в себя один или более аккумуляторных устройств 131 и 132 и множество опорных устройств для поддержания одного или более аккумуляторных устройств 131 и 132.
[00103] Один или более аккумуляторных устройств 131 и 132 могут включать в себя первое аккумуляторное устройство 131 и второе аккумуляторное устройство 132. Первое аккумуляторное устройство 131 и второе аккумуляторное устройство 132 могут быть соединены друг с другом последовательно.
[00104] Множество опорных устройств аккумулятора могут включать в себя первое опорное устройство для поддержания первого аккумуляторного устройства 131 и второе опорное устройство для поддержания второго аккумуляторного устройства 132.
[00105] Каждое из опорных устройств может поддерживать множество элементов, образующих каждое из аккумуляторных устройств 131 и 132, одновременно.
[00106] Первое опорное устройство может включать в себя первую опору 133, поддерживающую одну сторону множества элементов первого аккумуляторного устройства 131, и вторую опору 134, поддерживающую другую сторону множества элементов первого аккумуляторного устройства 131. Первая и вторая опоры 133 и 134 могут поддерживать первое аккумуляторное устройство 131 в положении, в котором первая и вторая опоры 133 и 134 расположены на расстоянии друг от друга. Таким образом, тепло, генерируемое при разрядке первого аккумуляторного устройства 131, может выделяться между первой и второй опорами 133 и 134.
[00107] Второе опорное устройство может включать в себя третью опору 135, поддерживающую одну сторону множества элементов второго аккумуляторного устройства 132, и четвертую опору 136, поддерживающую другую сторону множества элементов второго аккумуляторного устройства 132.
[00108] Третья и четвертая опоры 135 и 136 могут поддерживать второе аккумуляторное устройство 132 в положении, в котором третья и четвертая опоры 135 и 136 расположены на расстоянии друг от друга. Таким образом, тепло, генерируемое при разрядке второго аккумулятора 132, может выделяться между третьей и четвертой опорами 135 и 136.
[00109] Хотя первая и вторая опоры 133 и 134 поддерживают десять элементов первого аккумуляторного устройства 131 одновременно, и третья и четвертая опоры 135 и 136 поддерживают двенадцать элементов второго аккумуляторного устройства 132 одновременно на фиг.10, настоящее раскрытие не ограничивается этим. Например, число элементов аккумулятора, поддерживаемых каждой из опор, не ограничено.
[00110] Множество элементов аккумулятора каждого из аккумуляторных устройств 131 и 132 может быть расположено в зигзагообразной форме в положении, в котором элементы поддерживаются опорами 133, 134, 135 и 136. То есть, по меньшей мере, участок другого элемента аккумулятора может быть расположен на площади, соответствующей площади между двумя элементами аккумулятора. Поскольку множество элементов аккумулятора расположено в зигзагообразной форме в настоящем варианте осуществления, область, которая занята множеством элементов, может быть минимизирована.
[00111] Множество проводников 139 для соединения положительного полюса (+) одного элемента аккумулятора с отрицательным полюсом (-) другого элемента аккумулятора для двух элементов аккумулятора, расположенных рядом друг с другом, может быть соединено с каждой из опор 133, 134, 135 и 136.
[00112] Например, множество проводников 138 может быть приварено к каждому из элементов аккумулятора. Однако настоящее раскрытие не ограничивается способом соединения между множеством проводников 138 и каждым из элементов аккумулятора.
[00113] Каждый из множества проводников 138 соединен с устройством 139 управления аккумулятором электрическим проводом 139a.
[00114] Устройство 139 управления аккумулятором может быть установлено на кожухах 121 и 122 аккумулятора.
[00115] Фиг.11 - перспективный вид опоры аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления, фиг.12 - вид узла аккумуляторного устройства и опоры аккумуляторного блока на фиг.10, если смотреть в направлении A, и фиг.13 - вид узла аккумуляторного устройства и опоры аккумулятора на фиг.10, если смотреть в направлении B.
[00116] Фиг.11 изображает, например, вторую опору и четвертую опору. Кроме того, первая опора имеет форму, соответствующую форме второй опоры, и третья опора имеет форму, соответствующую форме четвертой опоры. Однако, отверстие, в котором расположен проводник, может иметь другую форму.
[00117] Как показано на фиг.11-13, каждая из опор 133, 134, 135 и 136 может включать в себя корпус 131a, закрывающий боковую поверхность каждого из элементов аккумулятора, и множество крышек 131b элементов, проходящих от корпуса 131a опоры и имеющих число, равное числу элементов аккумулятора.
[00118] Множество крышек 131b элементов окружает участок каждого из элементов аккумулятора. Множество элементов расположено на расстоянии друг от друга за счет множества крышек 131b элементов в положении, в котором множество элементов поддерживается каждой из опор 133, 134, 135 и 136. Таким образом, поскольку множество элементов аккумулятора поддерживается каждой из опор 133, 134, 135 и 136 в положении, в котором элементы аккумулятора расположены на расстоянии друг от друга, тепло, генерируемое множеством элементов аккумулятора, может эффективно выделяться в областях между множеством элементов аккумулятора.
[00119] Множество элементов аккумулятора может быть расположено на расстоянии друг от друга в направлении, которое перпендикулярно к продольному направлению элемента аккумулятора. В этом описании продольным направлением элемента аккумулятора может быть направление, в котором положительный полюс (+) и отрицательный полюс (-) соединены друг с другом. То есть множество элементов аккумулятора может быть расположено параллельно каждой из опор 133. 134, 135 и 136 и соединены друг с другом последовательно. Таким образом, в соответствии с настоящим вариантом осуществления узел 120 аккумулятора может быть компактным, поскольку множество элементов аккумулятора расположено параллельно.
[00120] Узел 120 аккумулятора может быть расположен таким образом, что продольное направление каждого из элементов аккумулятора параллельно направлению прохождения вала одного колеса между одним колесом из множества колес и всасывающим электродвигателем.
[00121] Два элемента аккумулятора, которые расположены рядом друг с другом, из множества элементов аккумулятора могут быть расположены таким образом, что направление первого полюса одного элемента противоположно направлению первого полюса другого элемента аккумулятора.
[00122] Отверстие 131c, в котором расположен проводник 128, может быть образовано в корпусе 131a каждой из опор 133, 134, 135 и 136. Два отверстия 131d и 131e в дополнении к числу отверстий 131c, соответствующему 1/2 числа элементов аккумулятора, установленных на первой опоре 133, может быть образовано на первой опоре 133.
[00123] Если число элементов аккумулятора, установленных на третьей опоре 133, образовано как m, два отверстия 131f и 131g в дополнении к (1/2 * m) -1 отверстиям 131c могут быть образованы на третьей опоре 135.
[00124] Например, если десять элементов аккумулятора поддерживаются первой опорой 133, семь отверстий 131c, 131d и 131e могут быть образованы на первой опоре 133. Кроме того, если двенадцать элементов аккумулятора поддерживаются третьей опорой 135, семь отверстий 131c, 131f и 131g может быть образовано на третьей опоре 135.
[00125] Здесь, проводник 138e, расположенный в одном отверстии 131d из двух отверстий 131d и 131e, образованных на первой опоре 133, может быть соединен только с одним полюсом элемента аккумулятора. Кроме того, проводник 138b, расположенный в другом отверстии 131e из двух отверстий 131d и 131e, образованных на первой опоре 133, может контактировать с проводником 138c, расположенным в одном отверстии 131f из двух отверстий 131f и 131g третьей опоры 135.
[00126] Кроме того, проводник 138d, расположенный в другом отверстии 131g двух отверстий 131f и 131g третьей опоры 135, может быть соединен только с одним полюсом элемента аккумулятора.
[00127] На фиг.12 и 13 первый полюс каждого элемента аккумулятора выражен в виде условного символа CnA, и второй полюс выражен в виде условного символа CnB, где n - натуральное число.
[00128] Кроме того, CnB соединен с C(n+1)A проводником 138. Например, второй полюс C1B первого элемента аккумулятора соединен с первым полюсом C2A второго элемента аккумулятора проводником 138. Однако, каждый из первого полюса C1A первого элемента аккумулятора и второго полюса C22B последнего элемента аккумулятора из множества элементов аккумулятора может быть соединен с одним из проводников 138a и 138d.
[00129] Таким образом, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, поскольку полюса, отличные друг от друга двух элементов аккумулятора, соединены с проводником, и каждый из проводников соединен с BMS, напряжение каждого из множества элементов аккумулятора может регулироваться.
[00130] Хотя кожух аккумулятора закрывает аккумуляторное устройство в вышеприведенном варианте осуществления, настоящее раскрытие не ограничивается этим. Например, кожух аккумулятора может быть исключен. В этом случае контактное ребро кожуха электродвигателя может контактировать с верхним участком опоры аккумулятора. Кроме того, направляющая крышки, которая описана на фиг.5, может быть расположена на опоре аккумулятора.
[00131] В другом примере опора аккумулятора может быть выполнена как одно целое с кожухом аккумулятора. В этом случае проводник соединен с опорой аккумулятора, и затем множество элементов аккумулятора установлено на опору аккумулятора для обеспечения контакта проводника с полюсами элементов аккумулятора. Однако выступ, контактирующий с полюсом элемента аккумулятора, может быть расположен на проводнике, так что проводник эффективно контактирует с элементом аккумулятора.
[00132] В некоторых случаях узел аккумулятора может включать в себя переключатель, и переключатель может включаться в процессе установки узла аккумулятора.
[00133] Хотя переключателем является микровыключатель, который включается за счет механического действия в вышеприведенном варианте осуществления, выключатель может быть электронно-управляемым переключателем. В этом случае устройство управления аккумулятором может определять, соединены ли клемма корпуса и клемма аккумулятора, выключать переключатель, когда клемма аккумулятора отсоединена от клеммы корпуса, и включать переключатель, когда клемма аккумулятора соединена с клеммой корпуса.
[00134] В качестве другого примера часть для переключения удалена, и кожух клеммы корпуса служит в качестве части для переключения. В этом случае участок переключателя может быть открыт в область, в которой расположена клемма аккумулятора, или участок клеммы корпуса может быть вставлен в узел аккумулятора для управления переключателем.
[00135] Фиг.14 - схематичный вид, показывающий положение, в котором узел аккумулятора отсоединен от пылесоса в соответствии с другим вариантом осуществления, и фиг.15 - блок-схема, показывающая конфигурацию пылесоса в соответствии со вторым вариантом осуществления.
[00136] Как показано на фиг.14 и 15, пылесос в соответствии с этим вариантом осуществления может включать в себя корпус 300, включающий в себя установочную часть 302 и узел 420 аккумулятора, который установлен с возможностью съема на установочной части 302.
[00137] Корпус 300 пылесоса может включать в себя крышку (не показано) для закрытия узла 420 аккумулятора в положении, в котором узел 420 аккумулятора установлен на установочной части 302.
[00138] Хотя этим не ограничено, узел 420 аккумулятора может быть установлен на установочной части 302 от задней стороны корпуса 10 пылесоса.
[00139] Узел 420 аккумулятора может включать в себя кожух 421 аккумулятора и множество аккумуляторных устройств 431 и 432, размещенных в кожухе 421 аккумулятора. Множество аккумуляторных устройств 431 и 432 может включать в себя первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432, хотя этим не ограничено.
[00140] Каждое из аккумуляторных устройств 431 и 432 может включать в себя множество элементов аккумулятора. Множество элементов аккумулятора могут быть заряжаемыми/разряжаемыми вспомогательными аккумуляторами, и элементы аккумулятора, образующие каждое из аккумуляторных устройств 431 и 432, могут быть соединены последовательно.
[00141] Первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432 могут независимо заменяться. То есть аккумуляторные устройства 431 и 432 могут независимо удаляться из кожуха 421 аккумулятора.
[00142] В соответствии с этим вариантом осуществления, поскольку узел 420 аккумулятора отсоединен от корпуса пылесоса, можно легко заменить элемент аккумулятора.
[00143] В частности, поскольку узел 420 аккумулятора включает в себя множество аккумуляторных устройств 431 и 432, можно отдельно заменять множество аккумуляторных устройств 431 и 432.
[00144] Пылесос этого варианта осуществления может дополнительно включать в себя интерфейс 170 пользователя и контроллер 150. Поскольку интерфейс 170 пользователя и контроллер 150 эквивалентны интерфейсу пользователя и контроллеру 150 первого варианта осуществления, их описание будет опущено.
[00145] Фиг.16 - схематичный вид, показывающий положение, в котором узел аккумулятора в соответствии со вторым вариантом осуществления отсоединен от пылесоса и установлен на зарядном стенде.
[00146] Как показано на фиг.15 и 16, узел 420 аккумулятора, отсоединенный от корпуса 300 пылесоса, может быть установлен на зарядном стенде 50. Когда узел 420 аккумулятора установлен на зарядном стенде 50, узел 420 аккумулятора может заряжаться.
[00147] В то время как узел 420 аккумулятора заряжается, первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432 могут быть соединены параллельно, и когда узел 420 аккумулятора установлен на корпусе 300 пылесоса, первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432 могут быть соединены последовательно.
[00148] Ниже будет подробно описан узел аккумулятора.
[00149] Фиг.17 - схема, показывающая конфигурацию узла аккумулятора в соответствии со вторым вариантом осуществления, и фиг.18 - схема, показывающая соединительную часть между узлом аккумулятора и корпусом пылесоса в соответствии со вторым вариантом осуществления.
[00150] Как показано на фиг.17 и 18, узел 420 аккумулятора этого варианта осуществления может включать в себя множество аккумуляторных устройств 431 и 432, переключающий механизм для включения положения соединения множества аккумуляторных устройств 431 и 432, и устройство 460 управления аккумулятором для управления зарядкой и/или разрядкой множества аккумуляторных устройств 431 и 432.
[00151] Переключающий механизм соединяет первое аккумуляторное устройство 131 и второе аккумуляторное устройство 132 параллельно при зарядке множества аккумуляторных устройств 431 и 432 и соединяет первое аккумуляторное устройство 131 и второе аккумуляторное устройство 132 последовательно, когда узел 420 аккумулятора установлен на корпусе 300 пылесоса.
[00152] Переключающий механизм может включать в себя переключающий механизм 441, 442 и 443 зарядной цепи и переключающий механизм 451 и 452 разрядной цепи.
[00153] Переключающий механизм 441, 442 443 зарядной цепи может включать в себя первый переключатель 441 зарядной цепи, второй переключатель 442 зарядной цепи и третий переключатель 443 зарядной цепи. Первый переключатель 441 зарядной цепи может соединять или разъединять отрицательную клемму 473 и одно из множества аккумуляторных устройств, то есть, второе аккумуляторное устройство 432.
[00154] Второй переключатель 442 разрядной цепи может соединять или разъединять одно из множества аккумуляторных устройств, например первое аккумуляторное устройство 431, и положительную клемму 472 для зарядки.
[00155] Третий переключатель 443 зарядной цепи может соединять или разъединять первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432.
[00156] Переключатели 441, 442 и 443 зарядной цепи могут быть соединены с устройством 460 управления аккумулятором для приема сигнала управления с устройства 460 управления аккумулятором, таким образом, осуществляя процесс переключения.
[00157] Переключающий механизм 451 и 452 разрядной цепи может включать в себя первый переключатель 451 разрядной цепи и второй переключатель 452 разрядной цепи.
[00158] Первый переключатель 451 разрядной цепи может соединять или разъединять одно из множества аккумуляторных устройств, например, второе аккумуляторное устройство 432, и положительную клемму 471 для разрядки.
[00159] Второй переключатель 452 разрядной цепи может соединять или разъединять первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432.
[00160] Переключатели 451 и 452 разрядной цепи могут быть соединены с устройством 460 управления аккумулятором для приема сигнала управления с устройства 460 управления аккумулятором, таким образом, осуществляя процесс переключения.
[00161] Узел 420 аккумулятора может включать в себя сенсорное устройство 462 для определения того, установлен ли узел 420 аккумулятора на корпусе 300 пылесоса, и клемму 474 аккумулятора для соединения с корпусом 300 пылесоса.
[00162] Установочная часть 302 корпуса 300 пылесоса может включать в себя клемму 303 корпуса, соединенную с клеммой 474 аккумулятора, и выступ 404 для приведения в действие сенсорного устройства 462.
[00163] При этом кожух 421 аккумулятора включает в себя часть 463 для размещения для размещения выступа 304. Сенсорное устройство 462 может быть расположен рядом с частью 463 для размещения.
[00164] Сенсорным устройством 462 может быть микровыключатель, который может механически включаться и выключаться под действием внешней силы.
[00165] Устройство 460 для управления аккумулятором может определять включенное или выключенное положение сенсорного устройства 460 и управлять переключающим механизмом в соответствии с включенным или выключенным положением сенсорного устройства 462.
[00166] Фиг.19 - схема, показывающая работу переключающего механизма при зарядке узла аккумулятора в соответствии со вторым вариантом осуществления.
[00167] Как показано на фиг.19, узел 420 аккумулятора может быть отделен от корпуса 300 пылесоса и соединен с зарядным стендом 50 и может заряжаться в положении соединения с зарядным стендом 50.
[00168] При зарядке узла 420 аккумулятора первый-третий переключатели 441, 442 и 443 зарядной цепи включены, и первые переключатели 451 и 452 разрядной цепи выключены.
[00169] Соответственно, первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432 соединены параллельно. Напряжение на выходе с зарядного стенда 50 подается на первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432 для зарядки первого аккумуляторного устройства 431 и второго аккумуляторного устройства 432.
[00170] Хотя не ограничено этим, зарядный стенд 50 выдает напряжение 42,4 В или меньше, и максимальное зарядное напряжение каждого из аккумуляторных устройств 431 и 432 может составлять 42,4 В или меньше.
[00171] Фиг.20 - схематичный вид, показывающий положение, в котором узел аккумулятора установлен на корпусе пылесоса, и фиг.21 - схема, показывающая работу переключающего механизма при разрядке узла аккумулятора в соответствии с первым вариантом осуществления.
[00172] Как показано на фиг.20 и 21, в положении, в котором узел 420 аккумулятора и зарядный стенд 50 разъединены, сенсорное устройство 462 удерживается в выключенном положении. Устройство 460 управления аккумулятором может выключать переключатели 451 и 452 разрядной цепи в положении, в котором сенсорное устройство 462 выключено.
[00173] Кроме того, устройство 460 управления аккумулятором может включать или выключать переключатели 441, 442 и 443 зарядной цепи в положении, в котором сенсорное устройство 462 выключено. То есть устройство 460 управления аккумулятором может выключать переключающий механизм в положении, в котором сенсорное устройство 462 выключено.
[00174] Когда переключатели 451 и 452 разрядной цепи находятся в выключенном положении, напряжение клеммы 474 узла 420 аккумулятора может составлять 42,4 В или меньше, независимо от включенного или выключенного положения переключателей 441, 442 и 443 зарядной цепи, так что проблема безопасности не возникает.
[00175] Когда узел 420 аккумулятора установлен на установочной части 302 корпуса 300 пылесоса, клемма 474 аккумулятора соединена с клеммой 303 корпуса.
[00176] Кроме того, выступ 304 размещен в части 463 для размещения, так что выступ 304 приводит в действие сенсорное устройство 462 для включения сенсорного устройства 462.
[00177] Устройство 460 управления аккумулятором выключает выключатели 441, 442 и 443 зарядной цепи и включает переключатели 451 и 452 разрядной цепи, когда сенсорное устройство 462 находится во включенном положении.
[00178] Соответственно, первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432 соединены последовательно.
[00179] При получении команды о начале работы всасывающего электродвигателя 160 напряжение, полученное посредством добавления зарядного напряжения первого аккумуляторного устройства 431 и зарядного напряжения второго аккумуляторного устройства 432, может быть выдано на всасывающий электродвигатель 160. То есть максимальное выходное напряжение узла 420 аккумулятора может составлять 84,8 В или меньше.
[00180] В соответствии с этим вариантом осуществления, поскольку высокое напряжение 84,8 В или меньше подается на всасывающий электродвигатель 160, всасывающий электродвигатель 160 может выдавать высокую мощность. Таким образом, всасывающая сила пылесоса может увеличиваться и повышать эффективность очистки.
[00181] Хотя два аккумуляторных устройства 431 и 432 соединены параллельно или последовательно в вышеприведенном варианте осуществления, три или более аккумуляторных устройств могут быть соединены параллельно или последовательно.
[00182] Аккумуляторное устройство может заменяться отдельно независимо от числа аккумуляторных устройств.
[00183] В соответствии с этим вариантом осуществления, поскольку переключатель разрядной цепи включен для соединения аккумуляторных устройств последовательно, только когда узел аккумулятора установлен на корпусе пылесоса, устойчивость может быть обеспечена в процессе замены узла аккумулятора, и дополнительная конструкция для изоляции не нужна для клеммы узла аккумулятора.
[00184] Хотя сенсорное устройство является переключателем в вышеприведенном варианте осуществления, магнит может быть расположен в установочной части корпуса пылесоса, и сенсорное устройство может быть магнитным датчиком для измерения магнитного поля магнита.
[00185] В этом варианте осуществления положение сенсорного устройства изменяется в соответствии с положением узла аккумулятора, и сенсорное устройство может выдавать сигнал переключения в положении, в котором узел аккумулятора установлен на корпусе пылесоса. Затем устройство управления аккумулятором может управлять переключающим механизмом таким образом, что множество аккумуляторных устройств соединяется последовательно.
[00186] Хотя контейнерный пылесос описан в качестве пылесоса, настоящее изобретение применимо к вертикальному пылесосу.
[00187] В настоящем изобретении первый вариант осуществления и второй вариант осуществления могут быть объединены. Например, узел 120 аккумулятора первого варианта осуществления может быть соединен с возможностью съема с установочной частью корпуса пылесоса, и узел 120 аккумулятора может включать в себя переключающий механизм, описанный во втором варианте осуществления.
[00188] В этом случае, когда определено, что узел 120 аккумулятора установлен на корпусе пылесоса, и переключатель 210 первого варианта осуществления включен в аккумуляторном устройстве, переключающий механизм может соединять первое аккумуляторное устройство 431 и второе аккумуляторное устройство 432 последовательно. Когда узел 120 аккумулятора отсоединен от корпуса пылесоса, переключатель 210 может быть включен.
[00189] Соответственно, переключатель 210 первого варианта осуществления служит в качестве сенсорное устройство для определения того, что установлен ли узел аккумулятора на корпусе пылесоса второго варианта осуществления.
[00190] Хотя варианты осуществления были описаны со ссылкой на ряд их иллюстративных вариантов осуществления. Следует понимать, что множество других модификаций и вариантов осуществления может быть осуществлено специалистами в данной области техники, которые должных находиться в пределах сущности и объема принципов настоящего раскрытия. Более конкретно, различные изменения и модификации возможны в частях и/или расположениях конструкции предметного комбинированного устройства в объеме раскрытия, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. В дополнении к изменениям и модификациям частей и/или расположений альтернативные использования будут также понятны специалистам в данной области техники.