СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ВЫРОВНЕННОЙ ПАЧКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА И ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ НАБОР

1. Способ формирования выровненной пачки листового материала, включающий следующие операции:
захватывают пачку листового материала схватом манипулятора, имеющего нижнюю неподвижную губку и верхнюю губку, перемещаемую относительно нижней для захвата и освобождения пачки листового материала, при этом обе губки имеют идентичные горизонтальные совмещаемые друг с другом при закрытии схвата зубья, а нижняя губка снабжена упорами, выступающими между зубьями верхней губки,
помещают упомянутую пачку листового материала в устройство для выравнивания в зазор между его встречными зубьями для выравнивания по ширине и глубине, захватывают выровненную пачку, при этом нижний край пачки совмещен с губками схвата по одной боковой и передней их стороне,
осуществляют выравнивание поперечной оси пачки с продольной осью схвата, для этого укладывают полученную из устройства для выравнивания пачку в устройство для центрирования, освобождают ее, смещают схват относительно пачки по горизонтали для совмещения упомянутых осей, при открытом схвате подталкивают пачку до упора в заднюю стенку устройства для центрирования, закрывают схват и перемещают пачку вверх и далее к месту обработки или хранения.
2. Набор для формирования выровненной пачки листового материала, включающий
схват манипулятора, имеющий неподвижную нижнюю губку и верхнюю губку, перемещаемую относительно нижней для захвата и освобождения пачки листового материала, при этом обе губки имеют идентичные совмещаемые друг с другом при закрытии схвата зубья, а нижняя губка снабжена упорами, выступающими между зубьями верхней губки при захвате для исключения смещения листового материала вдоль оси схвата,
устройство для выравнивания, представляющее собой открытый спереди корпус с внутренними направленными встречно зубьями и промежутками между ними, при этом зазор между встречными зубьями имеет размер для вмещения формируемой стопки листового материала, и
устройство для центрирования, представляющее собой горизонтально установленный открытый спереди корпус, нижняя внутренняя сторона которого снабжена вертикальными зубьями для ограничения перемещения пачки листового материала и горизонтальными зубьями для совмещения с промежутками между зубьями схвата, при этом ширина корпуса больше ширины схвата, число вертикальных зубьев соответствует числу промежутков между зубьями схвата, а число горизонтальных зубьев больше числа зубьев схвата.
3. Набор по п. 2, отличающийся тем, что ширина губок схвата выбрана исходя из максимального размера обрабатываемого листового материала.
4. Набор по п. 2, отличающийся тем, что число зубьев схвата выбрано для исключения провисания обрабатываемого листового материала.
5. Набор по п. 2, отличающийся тем, что ширина зубьев схвата равна ширине промежутков между соседними зубьями, а ширина зубьев устройства для выравнивания и устройства для центрирования меньше ширины упомянутого промежутка.