Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата

Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата, включающее сквозные вертикальный и горизонтальный водоводы в виде тоннелей, расположенных в поперечной плоскости аппарата, и гребной винт с электродвигателем для его привода, отличающееся тем, что вертикальный и горизонтальный водоводы в виде цилиндров расположены крестообразно в плоскости поперечного сечения подводного аппарата, в месте пересечения осевых линий водоводов расположен электродвигатель с гребным винтом с приводом вращения в поперечной плоскости подводного аппарата, при этом электродвигатель с гребным винтом расположены в цилиндрической трубе, жестко закрепленной к нему, а ее диаметр равен диаметру водоводов.