ДЕРЖАТЕЛЬ ДЛЯ ПТИЦ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ
HOLDER FOR BIRDS AND RELEVANT METHOD

ТЕХНИЧЕСКАЯ ОТРАСЛЬ
Данное изобретение главным образом относится к удерживающим устройствам. Точнее, данное изобретение относится к держателю для подачи птицы и к соответствующему способу.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Типично, домашняя птица, которая выращивается для белка, кладки яиц либо для высиживания птенцов, может после вылупления вакцинироваться против разновидности болезней и паразитов. Такие вакцинации могут предотвращать истощение либо смертность, одновременно оптимизируя рост и продуктивность птицы. Во многих случаях, вакцины либо другие медицинские препараты могут вводиться вручную. Это может осуществляться путем ловли отдельных птиц и подачи их к устройству для вакцинации, как описано в патенте US 7802541, выданному Джонсу и др., и в патенте US 8211058, выданному Джорне. Подача птицы к устройству для вакцинации может осуществляться вручную либо с помощью некоторой формы удерживающего устройства.
В других случаях, вакцинация может осуществляться подачей птиц на ручную инокуляцию с помощью вращающегося барабана, как описано в патенте US 6609479, выданному Стореру и др.. В такой конфигурации каждую птицу приковывают к барабану и отдельными работниками в отдельных рабочих местах ей вводят разные вакцины либо медицинские препараты. Для удержания птиц использовались другие типы удерживающих устройств, как это описано в патенте US 2107484, выданному Лешеру. Однако, предварительно упомянутые удерживающие устройства и держатели не обеспечивают оптимальный, невооруженный и полный доступ к разным частям птицы для оценки, вакцинации либо других потребностей в обработке.
Соответственно, должно быть желательном предоставить держатель, способный подавать птицу таким образом, что к ее значительной части можно получить легкий доступ, в то время как птица остается стабилизированной в комфортных условиях. Кроме того, должно быть желательным предоставить соответствующий способ, который должен облегчать подачу птицы в держателе таким образом, чтобы птица стабилизировалась и пребывала в комфортных условиях.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Вышеупомянутое и другое требует соответствия аспектам данного изобретения, которое, согласно одному аспекту, предоставляет позиционирующее устройство для подачи птицы. Позиционирующее устройство содержит раму и позиционирующие блоки, функционально соединенные с рамой. Позиционирующие блоки сконфигурированы для предоставления полной опоры и удержания птицы в положении полета.
Другой аспект предоставляет позиционирующее устройство для подачи птицы. Позиционирующее устройство содержит раму и средство для предоставления опоры и полного удержания птицы на раме в положении полета.
Еще другой аспект предоставляет способ подачи птицы. В способе предусматривают позиционирующее устройство, имеющее раму и позиционирующие блоки, функционально соединенные с рамой. Позиционирующие блоки сконфигурированы для предоставления полной опоры и удержания птицы в положении полета. В способе дополнительно помещают молодую птицу в позиционирующее устройство.
Таким образом, разные аспекты данного изобретения предоставляют преимущества, как здесь детализировано.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Таким образом, описав общими терминами разные варианты выполнения данного изобретения, теперь ссылка будет делаться на сопровождающие чертежи, которые необязательно выполнены в реальном масштабе и на которых:
Фиг. 1 изображает схематический вид в перспективе системы для вакцинации молодых птиц согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 2 изображает схематический вид в перспективе транспортного блока системы для вакцинации молодых птиц, имеющего позиционирующие устройства, соединенные с ним, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 3 изображает схематический вид в перспективе системы для вакцинации молодых птиц с единственным позиционирующим устройством, изображенным соединенным с транспортным блоком;
Фиг. 4 изображает схематический вид сверху транспортного блока системы для вакцинации согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 5 изображает схематический вид сбоку транспортного блока системы для вакцинации согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 6 схематически изображает процедуру загрузки для системы для вакцинации согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 7 изображает схематический вид в перспективе части конвейерного блока для транспортного блока системы для вакцинации согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 8 изображает схематический вид в перспективе позиционирующего устройства, соединенного с тележечным блоком, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 9 изображает иной схематический вид в перспективе позиционирующего устройства и тележечного блока с фиг. 8;
Фиг. 10 изображает схематический вид в перспективе позиционирующего устройства, шарнирно прикрепленного к части тележечного блока, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 11 изображает вид в перспективе частично разобранного тележечного блока согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 12 изображает схематический вид в перспективе высвобождающего блока для автоматического высвобождения молодой птицы с позиционирующего устройства согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 13 изображает схематический вид в перспективе высвобождающего блока с фиг. 12, показывающий позиционирующее устройство в повернутом положении для высвобождения молодой птицы, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 14 изображает схематический вид в перспективе устройства для введения вакцины системы для вакцинации согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 15 изображает схематический вид в перспективе челночного блока согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 16 изображает схематический вид в перспективе блока для вакцинации согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 17 изображает вид в перспективе блока для вакцинации в разобранном виде с фиг. 16;
Фиг. 18 изображает схематический вид поперечного сечения устройства для нанесения спрея согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 19-21 изображают виды в перспективе резервуарного блока для использования с блоком для вакцинации согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 22 изображает вид поперечного сечения резервуарного блока с фиг. 21, выполненного вдоль линии 22-22;
Фиг. 23 и 24 изображают разные виды в перспективе системы для вакцинации молодых птиц согласно иному аспекту данного изобретения;
Фиг. 25 изображает вид сбоку системы для вакцинации молодых птиц согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 26 изображает вид спереди системы для вакцинации молодых птиц согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 27 изображает вид сверху системы для вакцинации молодых птиц согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 28 изображает вид в перспективе части системы для вакцинации молодых птиц, показывающий позиционирующее устройство во время прибытия в положение высвобождения согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 29 изображает вид в перспективе части системы для вакцинации молодых птиц, показывающий позиционирующее устройство, повернутое вперед для высвобождения из себя молодой птицы, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 30 изображает вид в перспективе блока для вакцинации, имеющего главный привод в неактивированном положении, согласно иному аспекту данного изобретения;
Фиг. 31 изображает вид в перспективе блока для вакцинации, имеющего главный привод в активированном положении, согласно иному аспекту данного изобретения;
Фиг. 32 изображает вид в перспективе позиционирующего устройства для системы для вакцинации согласно иному аспекту данного изобретения;
Фиг. 33 изображает вид в перспективе позиционирующего устройства с фиг. 32, имеющего блок для регулировки размера в первом положении, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 34 изображает вид в перспективе позиционирующего устройства с фиг. 32, имеющего блок для регулировки размера во втором положении, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 35 изображает вид в перспективе позиционирующего устройства с фиг. 32, повернутого в положение подачи, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 36 изображает вид в перспективе позиционирующего устройства, функционально соединенного с соединительным блоком, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 37 изображает вид в перспективе части системы для вакцинации с позиционирующим устройством в положении высвобождения для автоматического высвобождения молодой птицы согласно одному аспекту данного изобретения; и
Фиг. 38 и 39 показывают изображения дисплея с пользовательским интерфейсом для системы для вакцинации согласно одному аспекту данного изобретения.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Разные аспекты данного изобретения теперь будут описываться далее более полно со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых изображены некоторые, но не все аспекты изобретения. На самом деле, это изобретение может воплощаться во многих разных формах и не должно формулироваться как ограниченное изложенными здесь аспектами; скорее эти аспекты предоставлены таким образом, что это изобретение будет удовлетворять применяемым правовым требованиям. Подобные позиционные обозначения указывают везде подобные элементы.
Согласно некоторым аспектам данное изобретение направлено на системы, блоки и автоматизированные способы вакцинации птицы, такой как, например, молодая курица. Раскрытые здесь аспекты предоставляют автоматизированные решения для улучшения эффективностей, связанных с вакцинацией птиц. Например, аспекты данного изобретения могут учитывать одновременное введение автоматизированным средством множества разных вакцин. Кроме того, аспекты данного изобретения могут также предоставлять улучшенное средство для подачи птицы для разных целей, включая подачу птицы на процедуру вакцинации. Кроме того, аспекты данного изобретения могут предусматривать коммерчески выгодным способом повышенную производительность вакцинации птиц.
Как изображено на фиг. 1, система 1 для вакцинации может предусматриваться для вакцинации птиц, таких как молодая курица, автоматизированным поочередным способом. Согласно некоторым аспектам система 1 для вакцинации может главным образом содержать транспортный блок 200, блок 400 для вакцинации (который, в некоторых случаях, может предусматриваться как часть устройства 500 для вакцинации) и позиционирующие устройства 600. Как изображено на фиг. 6, один либо большее количество рабочих 5 могут загружать молодых птиц в позиционирующие устройства 600 в зоне 10 загрузки. Позиционирующие устройства 600 могут соединяться с транспортным блоком 200 таким образом, что каждое позиционирующее устройство 600 может подаваться к месту вблизи блока 400 для вакцинации по периметру транспортного блока 200 в направлении 15. Когда соответствующее позиционирующее устройство 600 достигает блока 400 для вакцинации, молодая птица может подвергаться одной либо большему количеству процедур инъекции, такой как, например, процедура вакцинации, выполняемая блоком 400 для вакцинации. В некоторых случаях, блоком 400 для вакцинации молодой птице могут одновременно вводиться много вакцин. Хотя фиг. 1 изображает систему 1 для вакцинации, имеющую восемь позиционирующих устройств 600, будет понятно, что данное изобретение не ограничивается каким-либо конкретным количеством позиционирующих устройств 600. Для ясности, фиг. 3-5 изображают только одно позиционирующее устройство 600, соединенное с транспортным блоком 200.
Согласно некоторым аспектам блок 400 для вакцинации может передвигаться между положением 20 спаривания и положением 25 высвобождения. В этом отношении, блок 400 для вакцинации может быть способным передвигаться либо колебаться между положением 20 спаривания и положением 25 высвобождения для предоставления возможности непрерывного движения позиционирующих устройств 600 на транспортном блоке 200. Для этого, может улучшаться производительность системы 1 для вакцинации, поскольку позиционирующие устройства 600 не требуют остановки вблизи блока 400 для вакцинации таким образом, чтобы можно было осуществлять процедуру введения вакцины. Обычно, аспекты данного изобретения не ограничиваются непрерывной подачей позиционирующих устройств 600 и, в некоторых случаях, может быть желательным остановить либо прекратить на некоторое время движение каждого позиционирующего устройства 600 относительно блока 400 для вакцинации во время процедуры введения вакцины молодой птице.
В случаях, где желательно непрерывное движение позиционирующих устройств 600, каждое позиционирующее устройство 600 может устанавливать молодую птицу в положение 20 спаривания, где позиционирующее устройство 600 спаривается с блоком 400 для вакцинации, а потом движется с ним до тех пор, пока позиционирующее устройство 600 не достигнет положения 25 высвобождения, в котором блок 400 для вакцинации возвращается в положение 20 спаривания для сцепления со следующим позиционирующим устройством 600. Между положением 20 спаривания и положением 25 высвобождения молодая птица может подвергаться процедуре вакцинации. После процедуры вакцинации и покидания положения 25 высвобождения, молодая птица может вручную либо автоматически выгружаться с позиционирующего устройства 600 таким образом, что позиционирующее устройство 600 доступно для загрузки другой молодой птицы при достижении зоны 10 загрузки.
Как изображено на фиг. 2-5, транспортный блок 200 может быть портативным таким образом, что он способен передвигаться вокруг устройства одним либо большим количеством рабочих. В этом отношении, транспортный блок 200 может содержать одну либо большее количеству ручек 202 и колес 204, сцепленных либо, иначе, соединенных с рамой 206 транспортного блока. В некоторых случаях, рама 206 транспортного блока может изготавливаться из алюминия для удержания веса транспортного блока 200 в интервале, которым могут манипулировать рабочие, с одновременным дополнительным обеспечением коррозионной стойкости. Предохранительная рейка 208 может устанавливаться на раму 206 транспортного блока на стороне зоны 10 загрузки для удержания рабочих на безопасном расстоянии от подвижных компонентов транспортного блока 200. Предохранительная рейка 208 может отводиться либо удаляться для уменьшения общей ширины транспортного блока 200 для предоставления ему возможности прохождения сквозь дверные проемы либо другие ограниченные пространства.
Согласно некоторым аспектам транспортный блок 200 может содержать направляющую систему 240 для направления позиционирующих устройств 600 по периметру транспортного блока 200 таким образом, что позиционирующие устройства 600 могут двигаться между зоной 10 загрузки для приема птицы, а потом возвращения в зону 10 загрузки для загрузки следующей птицы после вакцинации и выгрузки предыдущей птицы. В этом отношении, транспортный блок 200 может непрерывно транспортировать птиц с одного либо большего количества мест ручной загрузки в зоне 10 загрузки к единственному месту вакцинации. Направляющая система 240 может содержать направляющую реечную систему, имеющую внутреннюю направляющую рейку 242 и внешнюю направляющую рейку 244, удерживаемые рамой 206 транспортного блока. Внутренняя направляющая рейка 242 и внешняя направляющая рейка 244 могут изготавливаться из металла (например, нержавеющей стали) для обеспечения прочности и коррозионной стойкости. Направляющая система 240 может конфигурироваться для сцепления либо взаимодействия с тележечным блоком 700 (фиг. 11), сцепленным с позиционирующим устройством 600, при этом направляющая система 240 может быть способной стабильно облегчать направление позиционирующих устройств 600 по периметру транспортного блока 200.
Транспортный блок 200 может содержать средство для передвижения позиционирующих устройств 600 по периметру направляющей системы 240 либо, иным образом, по периметру транспортного блока 200. Например, как изображено на фиг. 7, транспортный блок 200 может содержать конвейерный блок 275 для передвижения позиционирующих устройств 600 для транспортировки молодых птиц. В некоторых случаях, конвейерный блок 275 может быть ленточным конвейером, имеющим механизированную ленту 280, при этом рабочая лента 280 может приводиться в действие любым соответствующим приводным средством, таким как, например, электрическим либо гидравлическим средством. Направляемые рейками блоки 700 и/либо позиционирующие устройства 600 могут присоединяться, крепиться либо, по иному, соединяться с конвейерным блоком 275 (например, приводной лентой 280), используя сцепляющее средство (например, сцепляющий элемент 282), прикрепленное к ленте 280 таким образом, что перемещение приводной ленты 280 вынуждает направляемые рейками блоки 700 и/либо позиционирующие устройства 600 двигаться по периметру транспортного блока 200. На тележечном блоке 700 либо на позиционирующем устройстве 600 может предусматриваться соответствующее соединительное средство (например, соединительное устройство 715), сконфигурированное для прочного соединения с соединительным элементом 282. Как таковые, направляемые рейками блоки 700 могут соединяться с приводной лентой 280, которая может приводиться в действие приводным блоком (например, мотор-редуктором) и набором шкивов, имеющим соответствующие шкивы 284. В этом отношении, конвейерный блок 275 может облегчать непрерывное передвижение молодых птиц с одного либо большего количества мест с ручной загрузкой к блоку 400 для вакцинации. Соединительное устройство 715 может содержать высвобождающее средство для отсоединения позиционирующего устройства 600 от приводной ленты 280 в случае механической помехи.
Мощность для транспортного блока 200 может предоставляться, используя разъемное соединение от устройства 500 для вакцинации, использующее соответствующий электрический соединитель, который может использоваться для подачи электрической мощности к приводному блоку, мощности/сигнала к соответствующим электронным компонентам и выполнения функции аварийной остановки. На транспортном блоке 200 может устанавливаться одна либо большее количество соединительных коробок для выполнения разъемного соединения. В некоторых случаях, транспортный блок 200 может не функционировать без разъемного соединения. На приводном блоке может устанавливаться электронный кодер для синхронизации движения блока 400 для вакцинации с движением позиционирующего устройства 600. Кодер может использоваться для согласования позиционирующего устройства 600 и блока 400 для вакцинации для облегчения надлежащего введения вакцины. Однако, любое надлежащее средство может использоваться для синхронизации перемещения позиционирующего устройства 600/тележечного блока 700 с блоком 400 для вакцинации. В некоторых случаях, на транспортном блоке 200 может устанавливаться один либо большее количество датчиков для обнаружения присутствия молодой птицы в позиционирующем устройстве 600 в блоке 400 для вакцинации и для обнаружения надлежащей выгрузки молодой птицы после процедуры введения вакцины.
Согласно некоторым аспектам транспортный блок 200 может требовать физического соединения с устройством 500 для вакцинации для выполнения вакцинаций. В некоторых случаях, такое стыковочное соединение может достигаться одним либо большим количеством стыковочных устройств. Например, один либо большее количество выступающих элементов 230 могут устанавливаться на стороне транспортного блока 200 в месте расположения блока 400 для вакцинации, тогда как спаривающие гнезда 232 могут устанавливаться на конце устройства 500 для вакцинации. Когда устройство 500 для вакцинации толкается в направлении к выступающим элементам 230, которые входят в спаривающие гнезда 232, устройство 500 для вакцинации может согласовываться как по вертикали так и по горизонтали выступающими элементами 230. Подъемный блок может предусматриваться для выравнивания устройства 500 для вакцинации после соединения выступающих элементов 230 со спаривающими гнездами 232. Кроме того, транспортный блок 200 и устройство 500 для вакцинации могут соединяться между собой с использованием зажимных устройств 234. На устройстве 500 для вакцинации может располагаться гибкая юбка 525 для предотвращения прятанья внизу молодых птиц.
Как изображено на фиг. 11, тележечный блок 700 может содержать монтажную пластину 702 для установки позиционирующего устройства 600 на тележечном блоке 700. Фиг. 10 изображает соединение между монтажной пластиной 702 и позиционирующим устройством 600. В некоторых случаях, позиционирующее устройство 600 может шарнирно соединяться с тележечным блоком 700. Этот шарнир может использоваться для целей, включающих, например, помощь в высвобождении молодых птиц из позиционирующего устройства 600. В этом отношении, тележечный блок 700 может содержать шарнир 720 и соответствующие шарнирные крепежные элементы для предоставления позиционирующему устройству 600 возможности поворачиваться либо вращаться относительно тележечного блока 700 и, в частности, относительно монтажной пластины 702.
Тележечный блок 700 может, кроме того, содержать разные кронштейны, формирующие его общую конструкцию. Один либо большее количество направляющих колесных блоков могут предусматриваться для сцепления с направляющей системой 240. Например, первый направляющий колесный блок 704 (изображен разобранным) и второй направляющий колесный блок 706 (изображен собранным), каждый из которых выполнен с двумя колесами 708, может предусматриваться и крепиться на противоположных концах монтажной пластины 702. Первый и второй направляющий колесный блок 704, 706 могут сцепляться с внешней направляющей рейкой 244, когда тележечный блок 700 соединяется с транспортным блоком 200. Третий направляющий колесный блок 710 может предусматриваться на тележечном блоке 700 для сцепления с внутренней направляющей рейкой 242 направляющей системы 240. Кроме того, роликовый направляющий блок 712 может предусматриваться таким образом, что внутренняя направляющая рейка 242 расположена между третьим направляющим колесным блоком 710 и роликовым направляющим блоком 712, когда тележечный блок 700 сцеплен с направляющей системой 240. В этом отношении, тележечный блок 700 может предусматриваться как трехколесный блок, имеющий две поворотных оси и одну разгруженную ось для обеспечения опоры для позиционирующего устройства 600 с предоставлением возможности пересекать рабочие радиусы в направляющей системе 240 без соединения. Тележечный блок 700 может, кроме того, содержать соединительное устройство 715 для облегчения крепления тележечного блока 700 к конвейерному блоку 275.
В некоторых случаях, на тележечном блоке 700 и/либо на позиционирующем устройстве 600 может предусматриваться магнитная пластина 730 для помощи в соединении и согласовании позиционирующего устройства 600 с блоком 400 для вакцинации во время процедуры введения вакцины, как тут далее обсуждается. В этом отношении, магнитная пластина 730 может служить мишенью для соединения позиционирующего устройства 600 с блоком 400 для вакцинации.
Согласно некоторым аспектам позиционирующее устройство 600 может устанавливаться на тележечном блоке 700 таким образом, что оно движется по периметру транспортного блока 200 вместе с движением направляемых рейками блоков 700 по периметру направляющей системы 240 с помощью конвейерного блока 275. В некоторых случаях, как изображено на фиг. 8-10, позиционирующее устройство 600 может содержать основную пластину 602, способную устанавливаться на монтажной пластине 702 тележечного блока 700 и крепиться к ней с использованием соответствующих шарниров, кронштейнов и/либо соединителей. Как ранее упоминалось, в некоторых случаях, позиционирующее устройство 600 может шарнирно крепиться к тележечному блоку 700 для помощи в высвобождении молодых птиц, но, в других случаях, позиционирующее устройство 600 может крепиться к тележечному блоку 700 неподвижным образом.
Позиционирующее устройство 600 может специально конфигурироваться для комфортного удерживания молодой птицы во время организации очереди и во время процедуры вакцинации. Кроме того, позиционирующее устройство 600 может, в частности, конфигурироваться для оптимальной подачи молодой птицы в блок 400 для вакцинации для процедуры вакцинации. Главным образом, позиционирующее устройство 600 может конфигурироваться для придания молодой птице позы, подобной позе при полете с ее крыльями, удерживаемыми над спиной вместе в почти вертикальном положении. Голова молодой птицы может опускаться вниз и вытягиваться вперед с выпрямленными назад ногами в почти горизонтальном положении. В результате конфигурации позиционирующего устройства 600, вес молодой птицы может удерживаться ее грудью, в месте расположения больших перьев крыла и на каждой ноге. В этом отношении, позиционирующее устройство 600 может, в частности, обеспечивать комфорт для молодой птицы, а также переводить тело в оптимальное положение для каждой процедуры вакцинации.
Согласно одному особенному аспекту, как изображено на фиг. 8-10, позиционирующее устройство 600 может главным образом содержать удерживающую раму 604. В некоторых случаях, позиционирующее устройство 600 может содержать вращающиеся кнопки 605, которые могут затягиваться либо ослабляться для предоставления возможности верхней части позиционирующего устройства 600 поворачиваться в сложенном положении, как изображено на фиг. 35, для предоставления возможности транспортировки позиционирующих устройств 600 при креплении к транспортному блоку 200. Позиционирующее устройство 600 может иметь одну либо большее количество пар рамных элементов 606, 608, выступающих с основной пластины 602.
Опора 610 для груди для удерживания груди молодой птицы может соединяться с одним либо большим количеством кронштейнов 612 опоры для груди, выступающих из рамных элементов 608. В некоторых случаях, опора 610 для груди может формироваться из отдельных опорных элементов 614, 616, которые взаимодействуют для формирования углубления либо седла для приема груди молодой птицы. В других случаях, однако, опора 610 для груди может формироваться унитарной структурой. Согласно некоторым аспектам элементы 614, 616 опоры для груди могут иметь отверстия 618, которые позволяют иглам либо другим инъекционным устройствам проходить сквозь них для осуществления инъекции в молодую птицу.
Держатель 620 крыльев может предусматриваться для удержания крыльев молодой птицы в по существу прямом вертикальном положении. В этом отношении, оба крыла могут удерживаться вместе в поднятом положении над спиной молодой птицы в почти вертикальном положении для помещения в держатель 620 крыльев. Держатель 620 крыльев может устанавливаться на свою пластину 622, проходящую между рамными элементами 608. Держатель 620 крыльев может содержать пару кронштейнов 624, каждый из которых имеет гибкие элементы 626, выступающие внутрь в направлении к другому кронштейну 624 держателя крыльев, для формирования противоположных пальцеобразных структур. Противоположные гибкие элементы 626 могут взаимодействовать для формирования между ними канала 628 для приема крыльев молодой птицы, при этом канал 628 проходит по существу перпендикулярно направлению выступания гибких элементов 626. В этом отношении, крылья могут вставляться между гибкими противоположными элементами 626 вдоль изгиба таким образом, что гибкие элементы 626 взаимодействуют с крыльями для крепкого захвата и удержания крыльев в держателе 620 крыльев. Однако, гибкие элементы 626 могут конфигурироваться таким образом, что, когда позиционирующее устройство 600 достигает положения выгрузки и немного поворачивается за вертикаль, сила гравитации легко вытягивает крылья молодой птицы с держателя 620 крыльев. В некоторых случаях, гибкие элементы 626 могут наклоняться относительно кронштейнов 624 держателя крыльев таким образом, что противоположные гибкие элементы 626, выступающие с противоположных кронштейнов 624 держателя крыльев, формируют остриеобразную структуру. Гибкие элементы 626 могут формироваться либо формоваться с разными формами и размерами, если это нужно, и могут изготавливаться из материалов, имеющих упругие свойства, таких как, например, силикон.
В некоторых случаях, держатель 620 крыльев может располагать оба крыла в вертикальном положении для доступа к перепонке крыла птицы на каждой стороне также с минимальным ограничением движения крыльев в одном направлении с гибкими элементами 626. Согласно некоторым аспектам, как изображено на фиг. 32, по меньшей мере один из кронштейнов 624 держателя крыльев может шарнирно соединяться с шарнирным устройством 690 для помощи в автоматическом высвобождении молодой птицы на основании гравитации, когда позиционирующее устройство 600 поворачивается в положение высвобождения. Шарнирное устройство 690 может крепиться либо, иначе, соединяться с удерживающей рамой 604. В некоторых случаях, шарнирное устройство 690 может содержать шарнирный штифт 691, проходящий сквозь отверстие, образованное шарнирным кронштейном 694, и прикрепленный к одному из кронштейнов 624 держателя крыльев. Смещающий штифт 695, прикрепленный к кронштейну 624 держателя крыльев, может также предусматриваться для упирания в шарнирный кронштейн 694, когда крылья располагаются в держателе 620 крыльев для предотвращения движения шарнирного штифта 691 вбок в отверстии. При высвобождении птицы путем поворачивания позиционирующего устройства 600 вперед, кронштейн 624 держателя крыльев может поворачиваться в сторону от удерживающей рамы 604, что облегчается шарнирным штифтом 691, для вынуждения смещающего штифта 695 подаваться вдоль скошенной части 696 шарнирного кронштейна 694, таким образом позволяя шарнирному штифту 691 двигаться вбок в отверстии таким образом, что кронштейн 624 держателя крыльев также движется вбок от другого кронштейна 624 держателя крыльев. Таки образом, шарнирное устройство 690 может использоваться для увеличения пространства между кронштейнами 624 держателя крыльев для улучшения условий высвобождения молодой птицы при поворачивании позиционирующего устройства 600 в положение высвобождения.
В некоторых случаях, как изображено на фиг. 32, держатель 620 крыльев может содержать разделитель 680 крыльев, который создает задник для предотвращения движения крыльев в сторону во время введения вакцины в перепонку крыла. Такой признак может устранять некоторую податливость кожи гибкой перепонки крыла с улучшением темпа пробивания отверстия в перепонке крыла. Разделитель 680 может содержать выступающую часть 682, которая создает промежуток между крыльями.
Пара держателей 630 ног может предусматриваться для удержания ног молодой птицы в вытянутом положении. Держатели 630 ног могут, в частности, конфигурироваться для захвата голени молодой птицы. Держатели 630 ног могут устанавливаться на своей пластине 632, соединенной с парой рамных стержней 607, выступающих с рамных элементов 608. Каждый держатель 630 ног может содержать пару кронштейнов 634. Каждый кронштейн 634 держателя ног может иметь гибкие элементы 636, проходящие внутрь в направлении к другому соответственному кронштейну 634 держателя ног, для формирования противоположных пальцеобразных структур. Противоположные гибкие элементы 636 могут взаимодействовать для формирования между собой канала 638 для приема ноги (например, голени) молодой птицы, при этом канал 638 проходит по существу перпендикулярно направлению выступания гибких элементов 636. В этом отношении, нога может вставляться между гибкими противоположными элементами 636 вдоль изгиба таким образом, что гибкие элементы 636 взаимодействуют с ногой для крепкого захвата и удержания ее в держателе 630 ног. Однако, гибкие элементы 636 могут конфигурироваться таким образом, что, когда позиционирующее устройство 600 достигает положения выгрузки и поворачивается немного вверх за вертикаль, сила гравитации легко вытягивает ноги молодой птицы из соответствующего держателя 630 ног. В некоторых случаях, гибкие элементы 636 могут наклоняться относительно кронштейнов 634 держателя ног таким образом, что противоположные гибкие элементы 636, выступающие из противоположных кронштейнов 634 держателя ног, формируют остриеобразную структуру. Гибкие элементы 636 могут в случае надобности формироваться либо формоваться с разными формами и размерами и могут изготавливаться из материалов, имеющих упругие свойства, таких как, например, силикон. Согласно некоторым аспектам, как изображено на фиг. 32, соединитель 685, прочно прикрепленный к пластине 632 держателя ног, может шарнирно крепиться к кронштейну 689 держателя ног в шарнире 687, используя шарнирный штифт 688, для помощи в автоматическом высвобождении молодой птицы на основании силы гравитации, когда позиционирующее устройство 600 поворачивается вперед в положение высвобождения.
Позиционирующее устройство 600 может содержать опору 640 для ног для предоставления опоры ногам молодой птицы, когда ноги располагаются в держателях 630 ног. В некоторых случаях, опора 640 для ног может содержать пару отдельных элементов 642, соединенных с кронштейном 644 опоры для ног, выступающих с пластины 632 держателя ног. Элементы 642 опоры для ног могут регулируемым образом устанавливаться на кронштейне 644 опоры для ног таким образом, что регулировки положения могут осуществляться для приема молодых птиц разных размеров. В некоторых случаях, элементы 642 опоры для ног могут иметь отверстия 646, которые позволяют иголкам либо другим инъекционным устройствам проходить сквозь них для осуществления инъекции в молодую птицу.
Согласно некоторым аспектам данного изобретения элементы 642 опоры для ног могут конфигурироваться для растягивания кожи молодой птицы на участке ноги для предоставления оптимальной мишени для инъекции. Одна такая мишень может быть паховой складкой для подкожной инъекции. В паховой области молодой птицы между ногой и подчревной областью присутствует кожа, которая облегчает движение ног. Пах называется ингвинальным участком и когда кожа удлиняется смещением ноги вбок, формируется подкожное пространство, известное как паховая складка. В этом отношении, элемент 642 опоры для ног может конфигурироваться для вытягивания ноги и паха молодой птицы, таким образом создавая доступ к паховой складке. Опора 640 для ног может взаимодействовать с держателем 630 ног для вытягивания паховой складки над элементами 642 опоры для ног для подкожной инъекции. Формирование паховой складки над элементами 642 опоры для ног может преимущественно создавать безопасный угол для введения иглы под кожу.
В некоторых случаях, опора 640 для ног может конфигурироваться таким образом, что нога молодой птицы не удерживается по своей длине таким образом, что молодая птица не может оттолкнуть свою ногу от чего-либо для побега. Элементы 642 опоры для ног могут, в частности, формироваться для предоставления доступа к паховой складке для инъекции. В этом отношении, элементы 642 опоры для ног могут располагаться на угловом расстоянии друг от друга таким образом, что опора 640 для ног не контактирует с ногой либо пахом молодой птицы. В некоторых случаях, вытягивание ноги для захвата в держателе 630 для ног вынуждает паховую складку ложиться на элемент 642 опоры для ног. Элементы 642 опоры для ног могут располагаться на расстоянии от кронштейна 644 опоры для ног таким образом, что соответствуют ширине и глубине подчревной области молодой птицы без вхождения в контакт. Конфигурация элементов 642 опоры для ног может позволять желаемое перпендикулярное расположение иглы к паховой складке. В некоторых случаях, элементы 642 опоры для ног могут содержать стопоры 648 для кожи ног, которые позволяют размещать молодую птицу в верное положение без проскальзывания достаточно низко с выходом из положения.
Согласно некоторым аспектам данного изобретения, как изображено на фиг. 32-35, опора 610 для груди и элементы 642 опоры для ног могут интегрироваться в единый блок 1100, который формируется для удержания груди молодой птицы и предоставления ее как мишени для введения вакцины также с одновременным разделением ног молодой птицы для предоставления доступа к ее паховым складкам. В некоторых случаях, отверстия 618 могут не выполняться на таком интегрированном компоненте таким образом, что иглы либо другие инъекционные устройства не требуют прохождения сквозь них для выполнения инъекции(й) в грудь молодой птицы.
Опора 610 для груди, держатель 620 крыльев, держатели 630 ног и опора 640 для ног могут взаимодействовать для установления и удерживания молодой птицы в положении, оптимальном для процедуры введения вакцины либо любой другой процедуры, теста либо оценки, связанной с молодой птицей. В этом отношении, молодая птица может располагаться подобно положению во время полета. Пространственная связь между опорой 610 для груди, держателем 620 крыльев, держателями 630 ног и опорой 640 для ног может варьироваться для приема молодых птиц разных размеров, чтобы воспринимать различие между молодой птицей-несушкой и бройлером/молодой птицей-производителем.
В некоторых случаях, позиционирующее устройство 600 может содержать защитный блок 650, который охватывает по меньшей мере частично голову молодой птицы при удерживании ее в позиционирующем устройстве 600. Защитный блок 650 может предусматриваться для содержания избыточного спрея вещества (например, вакцины), наносимого на фациальную часть либо переднюю часть головы молодой птицы. Кроме того, защитный блок 650 может служить ослепительным элементом для помощи в успокоении молодой птицы при загрузке ее в позиционирующее устройство 600. В других случаях, как изображено на фиг. 32-35, позиционирующее устройство 600 может содержать трубу 670, сконфигурированную для позиционирования головы молодой птицы для целевой вакцинации спреем также с одновременным функционированием для содержания любого избыточного спрея такой распыляемой вакцины. Конец трубы 670 может в некоторых случаях наклоняться.
Как изображено на фиг. 32-34, блок 675 регулировки размера может располагаться на позиционирующем устройстве 600 для приема молодых птиц разных размеров. Блок 675 регулировки размера может настраиваться для повторного конфигурирования входа 672 в трубу 670 для шеи и головы молодой птицы. Как изображено на фиг. 33 и 34, дугообразный элемент 676 блока 675 регулировки размера может поворачиваться вокруг входа 672 для разрешения надлежащего расположения молодых птиц разных размеров в позиционирующем устройстве 600. Дугообразный элемент 676 может быть элементом в виде кольца, в котором отсутствует часть. Позиционирующее устройство 600, изображенное на фиг. 33, может использоваться для меньших молодых птиц, поскольку положение дугообразного элемента 676 разрешает плечам молодой птицы достигать удерживающей рамы 604 в нижней части входа 672. Позиционирующее устройство 600, изображенное на фиг. 34, может использоваться для более крупных молодых птиц, поскольку положение дугообразного элемента 676 предотвращает достижение плечами молодой птицы удерживающей рамы 604 в нижней части входа 672. Блок 675 регулировки размера может содержать один либо большее количество блокирующих элементов 678 либо блоков, таких как, например тех, которые содержат блокировочный штифт для блокирования дугообразного элемента 676 в желаемом положении.
Согласно некоторым аспектам данного изобретения, как изображено на фиг. 12 и 13, система 1 для вакцинации может содержать высвобождающее средство, такое как высвобождающий блок 300, для автоматического высвобождения молодых птиц из позиционирующих устройств 600 и системы 1 для вакцинации после процедуры введения им вакцины. В некоторых случаях, высвобождающий блок 300 может формироваться кулачковой структурой 310, соединенной с транспортным блоком 200. В таких случаях, каждое позиционирующее устройство 600 может содержать смещающее устройство 660, сконфигурированное для взаимодействия с кулачковой структурой 310 для поворачивания позиционирующего устройства 600 для облегчения высвобождения из него молодой птицы. В этом отношении, смещающее устройство 660 может взаимодействие с кулачковой структурой 310 для смещения и поворачивания позиционирующего устройства 600 в сторону от монтажной пластины 702 тележечного блока 700.
Согласно одному особенному аспекту смещающее устройство 660 может выполняться как зубчатый элемент, соединенный с основной пластиной 602, тогда ка кулачковая структура 310 является проволочным кулачком, установленным на транспортном блоке 200 в положении выгрузки внизу по ходу технологической линии от положений 20, 25 сопряжения и высвобождения. Обходной путь проволочного кулачка согласно одному особенному аспекту изображен на фиг. 4, 5, 12 и 13. В таких случаях, зубчатый элемент может толкаться кулачком вверх и вне, таким образом поворачивая позиционирующее устройство 600 в шарнире 720, который крепит позиционирующее устройство 600 к тележечному блоку 700. При максимальном повороте позиционирующего устройства 600, как изображено на фиг. 13, позиционирующее устройство 600 может немного перемещаться за вертикаль для предоставления возможности силе гравитации вытягивать молодую птицу из позиционирующего устройства 600 без помощи рабочего. В некоторых случаях, может предусматриваться пандус 350 для уменьшения расстояния, на которое может падать молодая птица во время высвобождения из позиционирующего устройства 600. На транспортном блоке 200 может предусматриваться покрывная пластина (не изображена) для предотвращения поворачивания позиционирующего устройства 600 за исключением случая пребывания в положении выгрузки. Это может быть особенно полезным во время загрузки молодой птицы в позиционирующее устройство 600 таким образом, что рабочий не должен иметь проблемы с поворотным позиционирующим устройством 600.
Согласно некоторым аспектам данного изобретения, как изображено на фиг. 14, устройство 500 для введения вакцины системы 1 для вакцинации может предоставлять механизм управления, электропитания и введения вакцины. Устройство 500 для введения вакцины может содержать портативную тележкообразную конструкцию, имеющую раму 502 с колесами 504 и ручкой 506, расположенной на конце управляемого моста устройства 500 для введения вакцины таким образом, что устройство 500 для введения вакцины может передвигаться вокруг одним либо большим количеством рабочих.
Электрическая энергия для устройства 500 для введения вакцины и транспортного блока 200 может подаваться от главного источника питания с помощью гибкого силового кабеля и соответствующего штепсельного конца. Мощность может определяется и подаваться в электрическом кожухе, установленном на раме 502. В электрическом кожухе может устанавливаться управляющее устройство для управления системой 1 для вакцинации. В некоторых случаях, могут предусматриваться отдельные кожухи для содержания пневматических управляющих элементов, источника питания и частотно-регулируемого электропривода, которые активируют конвейерный блок 275. В некоторых случаях, сжатый воздух может использоваться для эксплуатации разных механизмов для введения вакцины и может подаваться автономным воздушным компрессором 510, установленным на устройстве 500 для введения вакцины. Отображающее устройство 520 может устанавливаться в кожухе на верхней части устройства 500 для введения вакцины. Отображающее устройство 520 может отображать, например, текущие рабочие параметры и может также предоставлять средство, которым рабочий выбирает надлежащую процедуру введения вакцины, скорость конвейерного блока 275 и так далее для управления всей системой 1 для вакцинации. В некоторых случаях, кожух может содержать кнопки для питания, запуска, остановки и аварийной остановки. В некоторых случаях, на устройстве 500 для введения вакцины может устанавливаться индикаторная лампа 530 статуса системы с цветной маркировкой. Согласно некоторым аспектам управляющее устройство может быть способным сохранять запись, вести подсчет, собирать данные и проводить анализ, и так далее для предотвращения двойных вакцинаций молодых птиц.
Лечебное вещество, такое как, например вакцина, может подаваться к разным устройствам для вакцинации блока 400 для введения вакцины с помощью одной либо большего количества систем 150 для подачи текучей субстанции в зависимости от количества устройств для вакцинации. Система 150 для подачи текучей субстанции может содержать любые подходящие средства либо механизмы, либо их комбинации для подачи текучей субстанции к устройству для вакцинации. Такие системы 150 для подачи текучей субстанции могут содержать, например, шланговые насосы, мембранные насосы либо любые другие типы гидравлических насосов. В любом случае, системы 150 для подачи текучей субстанции могут устанавливаться на устройстве 500 для введения вакцины и преимущественно на практике устанавливаются как можно ближе к блоку 400 для введения вакцины для минимизации потенциальной потери вакцины в подающем трубопроводе. Резервуары для подачи вакцины для каждой системы для подачи текучей субстанции могут располагаться над соответствующими входами насоса для создания положительного напора в системах для подачи текучей субстанции.
Согласно некоторым вариантам выполнения устройство 500 для введения вакцины может содержать блок 400 для введения вакцины. В этом отношении, блок 400 для введения вакцины может устанавливаться на устройстве 500 для введения вакцины таким образом, что он может легко передвигаться в место вблизи транспортного блока 200 для соответствующего соединения с ним. В некоторых случаях, блок 400 для введения вакцины может быть неподвижным во время работы системы 1 для вакцинации, при этом каждое позиционирующее устройство 600 может передвигаться в место вблизи блока 400 для введения вакцина, а потом останавливаться таким образом, что транспортируемая молодая птица, таким образом, может подвергаться процедуре вакцинации с помощью блока 400 для введения вакцины.
Однако, в других случаях, как ранее описано, блок 400 для введения вакцины может передвигаться с позиционирующими устройствами 600 таким образом, что позиционирующие устройства 600 могут непрерывным образом передвигаться по периметру транспортного блока 200 без остановки. В этом отношении, устройство 500 для введения вакцины может содержать челночный блок 800, установленный на раме 502. Челночный блок 800 может конфигурироваться для передвижения блока 400 для введения вакцины назад и вперед между положением 20 сопряжения и положением 25 высвобождения с некоторым колебанием. Как таковой, блок 400 для введения вакцины может синхронизироваться для перемещения с соответствующим позиционирующим устройством 600 после достижения им положения сопряжения.
Для гарантии надлежащего спаривания и согласования между позиционирующими устройствами 600 и блоком 400 для введения вакцины, система 1 для вакцинации может содержать один либо большее количество согласующих блоков. Например, дугообразный элемент 490 такой как, например, штифтовой блок может активироваться с выступанием наружу для соединения с сопрягающим элементом позиционирующего устройства 600 либо тележечным блоком 700 для физического соединения и сопряжения позиционирующего устройства 600/тележечного блока 700 с блоком 400 для введения вакцины. Как другой пример, блок 400 для введения вакцины может содержать электромагнитное соединительное устройство 495, способное активироваться для взаимодействия с магнитной пластиной 730 тележечного блока 700 для соединения и сопряжения бесконтактным образом тележечного блока 700 с блоком 400 для введения вакцины.
Как изображено на фиг. 15, челночный блок 800 может содержать челночную платформу 802, на которой может устанавливаться блок 400 для введения вакцины. Челночная платформа 802 может линейно активироваться соответствующим приводным блоком, который, в некоторых случаях, может содержать, например, линейный двигатель либо роторный серводвигатель, приводящий в действие линейный стол либо другое подходящее приводное средство для движения в унисон с позиционирующим устройством 600. В этом отношении, управляющее устройство может конфигурироваться для приема кодового сигнала от приводного средства конвейерного блока 275 и преобразования кодового сигнала в приводной сигнал для приводного средства челночного блока 800 для передвижения блока 400 для введения вакцины вместе с позиционирующим устройством 600. Челночная платформа 802 может конфигурироваться для передвижения назад и вперед вдоль одного либо большего количества валов 808 и между торцевыми пластинами 804, установленными на основной пластине 806.
Согласно разным аспектам данного изобретения блок 400 для введения вакцины может быть способен вводить молодой птице одно либо большее количество лечебных веществ (например, вакцин, пищевых добавок и так далее) согласно процедуре введения вакцины, когда молодая птица удерживается в позиционирующем устройстве 600. В этом отношении, блок 400 для введения вакцины может содержать одно либо большее количество устройств для вакцинации, способных вводить, распылять либо, иным образом, доставлять лечебные вещества молодой птице. В некоторых случаях, управляющее устройство устройства 500 для введения вакцины может быть способным активировать и деактивировать некоторые устройства для вакцинации блока 400 для введения вакцины для выполнения установленных процедур вакцинации. То есть, для работы могут выбираться любое из них, их комбинация либо все устройства для вакцинации. Лечебные вещества могут индивидуально подаваться к каждому устройству для вакцинации таким образом, что может использоваться много лечебных веществ. В некоторых случаях, инъекции либо введение лечебных веществ могут выполняться одновременно, тогда как, в других случаях, инъекции либо введение лечебных веществ могут выполняться последовательно.
Согласно одному особенному аспекту, как изображено на фиг. 16 и 17, блок 400 для введения вакцины может, в частности, конфигурироваться для введения молодой птице семи вакцин, включая две отдельные внутримышечные инъекции в грудь, две отдельные инъекции в перепонку крыла либо проколы сквозь ненатянутую кожу между каждым крылом и сторонами тела, две подкожные инъекции в паховые складки кожи и одно нанесение спреем на переднюю часть головы молодой птицы, которая его проглатывает, вдыхает и адсорбирует сквозь слизистые оболочки, окружающие глаза. Будет понятно, что данное изобретение не ограничивается изображенной особенной конфигурацией и предоставляется только как один иллюстративный вариант выполнения. Поскольку устройства для вакцинации расположены на другом устройстве (например, на блоке 400 для введения вакцины) нежели позиционирующие устройства 600, могут требоваться автоматизированное средство и механизмы для попадания в позиционирующее устройство 600 для введения лечебного вещества.
Согласно одному особенному аспекту блок 400 для введения вакцины может содержать пару устройств 410 для инъекции в перепонку крыла, соединенных с рамой 402 для введения вакцины и способные вводить лечебное вещество в перепонки крыла молодой птицы. Каждое устройство 410 для инъекции в перепонку крыла может пневматически эксплуатироваться для пробивания перепонки крыла иглой 424, смоченной лечебным веществом. В некоторых случаях, устройство 410 для инъекции в перепонку крыла может содержать трехэлементный приводной блок для выполнения процедуры инъекции в перепонку крыла. Фиг. 16 изображает устройство 410 для инъекции в перепонку крыла в полностью активированном положении, готовым для инъекции. Тележечный блок 412 для перепонки крыла может подниматься на соответствующую высоту первым приводом 414 (например, пневмоцилиндром). Рычаг 416 вакцинатора тележечного блока 412 для перепонки крыла может поворачиваться либо переходить в положение вблизи расположения перепонки крыла с помощью второго привода 418 (например, пневмоцилиндра) для расположения держателя 420 иглы возле перепонки крыла. Фиг. 17 изображает рычаг 416 вакцинатора в неактивированном положении. Смоченную иглу 424 для перепонки крыла можно потом выдвигать третьим приводом 426 (например, пневмоцилиндром) для пробивания кожи перепонки крыла молодой птицы для введения лечебного вещества в ткань молодой птицы.
Как изображено на фиг. 19-22, резервуарный блок 425 может удерживать ампулу 422 с лечебным веществом (фиг. 16) в держателе 420 иглы для облегчения быстрой замены использованных ампул. Резервуарный блок 425 может обеспечивать направление иглы 424, загрузку вакцины в иглу 424 и прием и удерживание ампулы 422 с вакциной для избегания выливания вакцины со своего первичного контейнера (то есть, ампулы 422 с вакциной). Для этого, резервуарный блок 425 может содержать резервуарную часть 427, формирующую резервуар 423, а также пару отверстий 428 на каждом из своих концов для направления сквозь них иглы 424 для ее увлажнения путем прохождения сквозь вакцину, содержащуюся в резервуаре 423. В этом отношении, загрузка вакцины в карман либо канавку (не изображена) на стороне иглы 424 может осуществляться иглой 424, проходящей сквозь резервуар 423, заполненный вакциной из ампулы 422 обычно с помощью безнапорного потока (то есть, ампула переворачивается верх дном таким образом, что вакцина вытекает из нее обычно в резервуар 423). Резервуарная часть 427 может также служить уплотняющим средством вокруг иглы 424 для предотвращения вытекания вакцины вокруг иглы 424, как изображено на фиг. 16. Резервуарный блок может дополнительно содержать соединительную часть 429 для облегчения крепления ампулы 422 с вакциной к резервуарному блоку 425. Таким образом, прием и удержание ампулы 422 с вакциной может осуществляться соединительной частью 429, которая, в некоторых случаях, может формоваться для непосредственной посадки на шейку стандартной ампулы 422, содержащей вакцину, используемую для инъекций в перепонку крыла. Ампула 422 с вакциной может открываться и потом навинчиваться на соединительную часть 429.
Блок 400 для введения вакцины может содержать пару устройств 430 для внутримышечной инъекции, соединенных с рамой 402 для введения вакцины и способных вводить лечебное вещество в грудь молодой птицы. В некоторых случаях, устройства 430 для внутримышечной инъекции могут быть неподвижными относительно положения молодой птицы таким образом, что устройства 430 для внутримышечной инъекции не требуют передвижения в иное положение, когда позиционирующее устройство 600 спаривается с блоком 400 для введения вакцины. Каждое устройство 430 для внутримышечной инъекции может содержать внутримышечный инъектор 432, имеющий инъекционную иглу, которая может вводиться в грудную мышцу молодой птицы, например активированием привода 431 (например, пневмоцилиндра), выступающим под опору 610 для груди. Инъекционная игла может проходить в отверстии 618, сформированном в соответствующих элементах 614, 616 опоры для груди, для инъекции в грудную мышцу.
Блок 400 для введения вакцины может содержать пару устройств 430 для внутримышечной инъекции, соединенных с рамой 402 для введения вакцины и способных вводить лечебное вещество в грудь молодой птицы. В некоторых случаях, устройства 430 для внутримышечной инъекции могут быть неподвижными относительно положения молодой птицы таким образом, что устройства 430 для внутримышечной инъекции не требуют перехода в иное положение, когда позиционирующее устройство 600 спаривается с блоком 400 для введения вакцины. Каждое устройство 430 для внутримышечной инъекции может содержать внутримышечный инъектор 432, имеющий инъекционную иглу, которая может вводиться в грудную мышцу молодой птицы, например, активированием привода 431 (например, пневмоцилиндра), выступающего под опору 610 для груди. Инъекционная игла может проходить в отверстии 618, сформированном в соответствующих элементах 614, 616 опоры для груди, для инъекции в грудную мышцу.
Блок 400 для введения вакцины может содержать пару устройств 450 для подкожной инъекции, соединенных с рамой 402 для введения вакцины и способных вводить лечебное вещество в паховые складки молодой птицы. В некоторых случаях, устройства 430 для подкожной инъекции могут быть неподвижными относительно положения молодой птицы таким образом, что устройства 450 для подкожной инъекции не требуют перехода в иное положение, когда позиционирующее устройство 600 спаривается с блоком 400 для введения вакцины. Каждое устройство 450 для подкожной инъекции может содержать подкожный инъектор 452, имеющий инъекционную иглу, которая может вводиться в кожу паховой складки молодой птицы, например, активированием привода 451 (например, пневмоцилиндра). Инъекционная игла может проходить в отверстии 618, сформированном в соответствующих элементах 614, 616 опоры для груди, для инъекции в грудную мышцу.
Устройства 430 для внутримышечной инъекции и устройства 450 для подкожной инъекции могут конфигурироваться для обеспечения легкого введения и удаления трубопровода с фитингами с фиксаторами Люэра и игл с фиксаторами Люэра.
Блок 400 для введения вакцины может содержать устройство 470 для нанесения спрея, соединенное с рамой 402 для введения вакцины и способное наносить лечебное вещество на переднюю часть головы молодой птицы. В некоторых случаях, устройство 470 для нанесения спрея может пневматически эксплуатироваться, используя, например, пневмопривод (например, пневмоцилиндр). В этом отношении, блок 470 для нанесения спрея может содержать распылительный элемент 472, установленный на цилиндре 474, пневматически эксплуатируемом для расположения распылительного элемента 472 вблизи головы либо передней части головы молодой птицы, когда позиционирующее устройство 600 сопрягается с блоком 400 для введения вакцины. Устройство 470 для нанесения спрея может содержать один либо большее количество несущих стержней 478 для обеспечения опоры распылительному блоку 472.
Распылительный блок 472 может иметь одно либо большее количество сопловых отверстий 476, сконфигурированных для введения лечебного вещества в переднюю часть головы молодой птицы в виде спрея. Как изображено на фиг. 18, в каждом сопловом отверстии 476 может располагаться сопловая вставка 480. Один либо большее количество упругих кольцевых элементов 475 (например, кольца) могут располагаться вокруг сопловой вставки 480 для удерживания сопловой вставки 480 в сопловом отверстии 476, также обеспечивая воздухонепроницаемое уплотнение. В некоторых случаях, сопловая вставка 480 может формироваться с тела 481 и элемента 482. Тело 481 может формировать полость 483 для приема по меньшей мере части элемента 482. Полость 483 может гидравлически сообщаться с воздушным каналом 484, сформированным трубопроводным блоком 473 распылительного блока 472. Тело 481 может содержать распылительное сопло 485, сконфигурированное для помощи в управлении распылением вакцины, подающейся от устройства 470 для нанесения спрея. Тело 481 может формировать канал 486, проходящий вокруг его внешней части, дополнительно формируя одно либо большее количество отверстий 487 в канале 486 таким образом, что ненужно выравнивание воздушного канала 484 с отверстиями 487 при гидравлическом сообщении воздуха с полостью 483. Элемент 482 может содержать тонкий конец 488 для выпускания вакцины, подаваемой сквозь проточный канал 491 элемента 482, когда сопловая вставка 480 соединена с источником вакцины на конце 489 соединителя.
Во время работы вакцина может подаваться под давлением в сопловой тонкий конец 488, где она может взаимодействовать со сжатым воздухом, подаваемым в распылительное сопло 485 для введения вакцины в виде спрея под желаемым давлением и с желаемым размером капель. В этом отношении, сопловая вставка 480 может, в частности, конфигурироваться для распыления капель желаемого размера и со структурой надлежащего размера при относительно низких значениях давления. Например, распылительный блок 472 может вводить 100 мл порцию вакцины в виде капель с размером более чем либо приблизительно 100 мкм: Заменимость и низкая стоимость могут достигаться только имея сопловую вставку 480, увлажняемую вакциной. Сопловая вставка 480 может выбрасываться после предварительно установленного количества вакцинаций в конце передвижений и так далее. В этом случае, трубопроводный блок 473 и другие несущие компоненты могут не контактировать с вакцинами и, таким образом, могут повторно использоваться. К сопловой вставке 480 может подсоединяться насосная система, способная точно вводить маленькие дозы вакцины. В некоторых случаях, введение воздушного потока может осуществляться поперек течения текучей субстанции в точке смешивания вакцины и воздушного потока как на сопловом тонком конце 488 так и в распылительном сопле 485.
Согласно некоторым аспектам блок 400 для введения вакцины может устанавливаться на челночном блоке 800. В этом отношении, основная пластина 404 блока 400 для введения вакцины может крепиться к челночной платформе 800. Блок 400 для введения вакцины может содержать пару боковых пластин 406, прикрепленных к основной пластине 404. Блок 400 для введения вакцины может содержать разные другие кронштейны, пластины, распорки либо структуры для предоставления надлежащих крепежных средств для разных устройств для вакцинации с особенным вниманием к надлежащему их расположению и ориентациям.
Согласно иному аспекту данного изобретения, как изображено на фиг. 23-29, система 1 для вакцинации может быть устройством на основании поворотного стола с бортовым блоком 400 для введения вакцины и позиционирующими устройствами 600 таким образом, что может использоваться унифицированный блок. В некоторых случаях, позиционирующие устройства 600 могут располагаться на одинаковом расстоянии друг от друга на транспортном блоке 200. В некоторых случаях, транспортный блок 200 может содержать поворотную монтажную конструкцию 950, установленную на тележечную раму 900, при этом позиционирующие устройства 600 могут крепиться к поворотной монтажной конструкции 950 с помощью соединительного блока 975. Один либо большее количество электрических/пневматических камер 940 могут предусматриваться как часть системы 1 для вакцинации. Позиционирующие устройства 600, несмотря на их количество, могут поворачиваться в положение 110 загрузки, положение 120 вакцинации и положение 130 высвобождения. При успешной загрузке, молодая птица может поворачиваться в положение 120 вакцинации таким образом, что она может вакцинироваться согласно предварительно установленному протоколу. Когда загружается следующая молодая птица, то предыдущая молодая птица может поворачиваться в положение 130 высвобождения и осторожно высвобождаться назад на настил без вмешательства человека. Поворотная монтажная конструкция 950 может активироваться моторным блоком и соответствующими компонентами, которые облегчают такое поворачивание. Например, поворотная монтажная конструкция 950 может активироваться редуктором серводвигателя с червячной передачей и электродвигателем (DC), установленным под поворотной монтажной конструкцией 950. Покрывная пластина 952 может предусматриваться для защиты зубчатого редуктора и моторного блока от грязи либо вылитых вакцин. Система 1 для вакцинации может содержать переключатель 956, выступающий из своего рычага 954, который разрешает рабочему инициировать поворачивание позиционирующих устройств 600 в следующее положение.
Как ранее описано, система 1 для вакцинации может содержать высвобождающий блок 300 для облегчения автоматического высвобождения молодых птиц из позиционирующих устройств 600 после вакцинации их. Каждое позиционирующее устройство 600 может содержать смещающее устройство 660, сконфигурированное для взаимодействия с кулачковой конструкцией 310 для поворачивания позиционирующего устройства 600 для облегчения высвобождения из него молодой птицы. В этом отношении, смещающее устройство 660 может взаимодействовать с кулачковой конструкцией 310, которая, в некоторых случаях, может быть стержнем, проходящим в либо между тележечной рамой 900, для смещения и поворачивания позиционирующего устройства 600 в положении 130 высвобождения в сторону от монтажной конструкции 950, как изображено на фиг. 23, 24, 26, 27, 29 и 37. В этом отношении, высвобождающий блок 300 позволяет позиционирующему устройству 600 в положении 130 высвобождения поворачиваться вперед для автоматического высвобождения молодой птицы. Фиг. 28 изображает позиционирующее устройство 600, поворачивающееся в положение 130 высвобождения, во время начального сцепления с кулачковой конструкцией 310. Фиг. 28, 29 и 37 для ясности изображают только одно позиционирующее устройство 600.
Высвобождающему механизму может помогать шарнирный держатель 620 крыльев и шарнирный держатель 630 ног, которые открываются с помощью силы гравитации, когда позиционирующее устройство 600 поворачивается вперед для предоставления молодой птице возможности осторожно высвобождаться своими лапами вблизи настила. В некоторых случаях, позиционирующее устройство 600 может оставаться повернутым вперед до активации переключателя 956 рабочим, посредством чего позиционирующее устройство 600 поворачивается в свое стандартное вертикальное положение согласно кулачковой конструкции 310, когда позиционирующее устройство 600 поворачивается в положение 110 загрузки.
Удерживающее устройство 960 может предусматриваться для предотвращения переворачивания либо поворачивания вперед позиционирующих устройств 600 ограничивающим движением смещающего устройства 660, когда позиционирующие устройства расположены в положении 110 загрузки либо положении 120 вакцинации. Удерживающее устройство 960 может отсутствовать в положении 130 высвобождения для предоставления возможности смещающему устройству 660 сцепляться с кулачковой конструкцией 310 для поворачивания вперед позиционирующего устройства 600 для автоматического высвобождения молодой птицы.
Система 1 для вакцинации может содержать датчик 965 исходного положения и датчик 970 высвобождения. При начальном запуске протокола вакцинации, система 1 для вакцинации может выполнять функцию автоматического определения исходного положения путем поворачивания за один этап монтажной конструкции. Датчик 965 исходного положения в положении 120 вакцинации может искать флажок исходного положения на позиционирующем устройстве 600 и возвращаться в исходное положение (например, положение 110 загрузки). Датчик 970 высвобождения может использоваться для гарантии того, что позиционирующее устройство 600 в положении 130 высвобождения поворачивается вперед из вертикального положения в правильное положение высвобождения при начальном запуске системы 1 для вакцинации для предотвращения какого-либо возможного повреждения системы 1 для вакцинации вследствие неполной начальной установки. Датчик 970 высвобождения может предотвращать определение исходного положения, если позиционирующее устройство 600 не обнаружено в правильном положении.
Согласно некоторым аспектам измерения веса молодых птиц могут также осуществляться с помощью системы 1 для вакцинации. В некоторых случаях, измерения веса могут браться, когда молодая птица пребывает в положении 120 вакцинации, и, в некоторых случаях, до цикла либо протокола вакцинации. В некоторых аспектах, могут браться два измерения веса и среднее значение двух измерений веса направляется к контроллеру для регистрации данных. Вес может отображаться на индикаторе 980 веса, при этом могут использоваться разные цвета для указания предварительно установленных достигаемых либо нет пороговых величин веса (например, зеленый = средняя величина, красный = выше пороговой величины, янтарный цвет = ниже пороговой величины) на основании введенных пользователем пороговых величин. Контроллер может регистрировать данные измеренного веса вместе с отметкой даты и времени. Могут экспортироваться необработанные данные. Рабочий может иметь вариант для очистки системного журнала в начале дня при введении пользовательских пороговых величин для верхней и нижней границы веса.
Как изображено на фиг. 28, взвешивающее устройство 985 может устанавливаться на системе 1 для вакцинации для отбора измерений веса молодых птиц. Например, датчик 986 нагрузки либо тензометр может включаться в систему 1 для вакцинации в положении 120 вакцинации. Позиционирующее устройство 600 может останавливаться непосредственно на верхней части датчика 986 нагрузки, при этом вес молодой птицы вынуждает позиционирующее устройство отклоняться вниз таким образом, что вес может измеряться датчиком 986 нагрузки с помощью физического взаимодействия между датчиком 986 нагрузки и позиционирующим устройством 600 (либо соединительным блоком 975). В некоторых случаях, каждое позиционирующее устройство 600 может иметь выступ 603 (фиг. 36) для физического соединения либо взаимодействия с датчиком 986 нагрузки. Рычажная(е) опора(ы) 987 может(гут) направлять позиционирующее устройство 600 в правильное положение без приложения боковых сил к датчику 986 нагрузки. Датчик 986 нагрузки может поддерживать разные значения веса до предварительно установленного максимального веса с механической защитой от перегрузки. Датчик 986 нагрузки может соединяться с энергоусилителем и/либо формирователем, присутствующим в контроллере, и может, в некоторых случаях, собирать два последовательных измерения веса на протяжении 300 миллисекунд.
Контроллер может усреднять два значения веса и направлять такую информацию для регистрации данных. Контроллер может активировать соответствующий индикатор 980 веса до тех пор, пока следующее позиционирующее устройство 600 не достигнет положения 120 вакцинации, указывающее, что вес молодой птицы превышает (красный), находится в (зеленый) либо ниже (янтарный) введенных пользователем пороговых величин. На HMI блоке 995 может предусматриваться водонепроницаемый USB порт 990 для экспорта данных необработанных измерений веса. Признак измерения веса может использоваться для определения отсутствия либо присутствия молодой птицы в позиционирующем устройстве 600 в положении 120 вакцинации. В этом отношении, система 1 для вакцинации может конфигурироваться таким образом, что вакцинация не осуществляется, если молодая птица отсутствует, таким образом предотвращая вытекание и потерю вакцины.
Согласно некоторым аспектам блок 400 для введения вакцины может содержать главный привод 460, способный передвигать привод 461 для внутримышечной инъекции, привод 462 для подкожной инъекции и привод 463 для инъекции в перепонку крыла в положение, которое позволяет инъекцию в соответствующую часть тела молодой птицы, как изображено на фиг. 31. Как изображено на фиг. 30, главный привод 460 может отводиться, когда протокол вакцинации завершен, и все иглы и приводы возвращены в свои отдельные положения отвода. После активирования главного привода 460, иглы для внутримышечных и подкожных инъекций могут выдвигаться, соответствующие насосные системы активироваться и инициироваться протокол вакцинации. Главный привод 460 может оборудоваться датчиками выдвижения и отвода для отслеживания и управления протоколом вакцинации. В некоторых случаях, привод 461 для внутримышечной инъекции и привод 462 для подкожной инъекции могут оборудоваться датчиками выдвижения для отслеживания и управления протоколом вакцинации.
При активации главного привода 460, приводы 463 для инъекции в перепонку крыла молодой птицы могут выдвигаться в направлении крыльев молодой птицы, удерживаемых в позиционирующем устройстве 600. После позиционирования, иглы устройств 410 для инъекции в перепонку крыла могут выдвигаться при активации своих приводов 464 для пробивания кожи молодой птицы для введения вакцины. В некоторых случаях, приводы 463 для инъекции в перепонку крыла могут оборудоваться датчиками выдвижения и отвода для отслеживания и управления протоколом вакцинации. В некоторых случаях, приводы 464 игл для инъекции в перепонку крыла могут оборудоваться датчиками выдвижения для отслеживания и управления протоколом вакцинации.
Как ранее описано, блок 400 для введения вакцины может содержать устройство 470 для нанесения спрея для введения лечебного вещества в переднюю часть головы молодой птицы, расположенной в трубе 670. В некоторых случаях, устройство 470 для нанесения спрея может содержать привод 465, который может активироваться приблизительно с либо одновременно с главным приводом 460. Как изображено на фиг. 31, устройство 470 для нанесения спрея может располагаться на направляющей 466 для выдвижения под трубу 670 таким образом, что вакцина может распыляться либо вводиться вверх в переднюю часть головы молодой птицы. В некоторых случаях, привод 465 устройства для нанесения спрея может оборудоваться датчиками выдвижения и отвода для отслеживания и управления протоколом вакцинации.
В некоторых случаях, удерживающий загон, в котором расположена система 1 для вакцинации, может делиться сеткой 100 на сторону без вакцинации и сторону с вакцинацией, как изображено на фиг. 27. Все молодые птицы могут изначально собираться на стороне без вакцинации, при этом система 1 для вакцинации может располагаться между двумя сторонами с положением 110 загрузки на стороне без вакцинации и положением 130 высвобождения на стороне с вакцинацией.
Во время работы, помощник (на коленях либо сидя) может хватать молодую птицу с настила на стороне без вакцинации и переносить ее к загрузчику (стоя в положении 110 загрузки) с удержанием обеих крыльев в одной руке и обеих ног в другой. Загрузчик может потом помещать молодую птицу в позиционирующее устройство 600 путем направления ее головы в трубу 670 и прижатием ее плечей к трубе 670, удерживания грудь на опоре 610 для груди, складывания крыльев вверх и помещением одной рукой их в гибкие элементы 626 держателя 620 крыльев, потом используя обе руки для раздвигания ног и помещением лап в гибкие элементы 636 держателей 630 ног. Если птица загружается удовлетворительно, то загрузчик может активировать переключатель 956 непосредственным продолжением загрузочного движения для инициации автоматизированного поворота молодой птицы в положение 120 вакцинации, а потом - в положение 130 высвобождения. Этот процесс может повторяться до тех пор, пока требуется повторное заполнение вакцинами, либо пока все молодые птицы не будут вакцинированы.
Согласно некоторым аспектам система 1 для вакцинации может отслеживать подсчет вакцин и может предупреждать (например, звуковой либо визуальной сигнализацией) рабочего, когда уровни вакцины достигают предварительно установленных значений.
Как изображено на фиг. 38 и 39, система 1 для вакцинации может содержать отображающее устройство 1000 для отображения пользовательского интерфейса 1020, который может иметь разновидность информации, предоставляемой рабочему. Например, отображающее устройство 1000 может отображать вес молодой птицы в положении вакцинации либо подсчет доз, остающихся для конкретного инъекционного устройства блока 400 для введения вакцины. Кроме того, пользовательский интерфейс 1020 может отображать одну либо большее количество иконок 1040, способных активироваться для инициирования работы системы 1 для вакцинации либо, иным образом, для доступа к дополнительным функциям либо иконкам. В некоторых случаях, пользовательский интерфейс 1020 может быть интерфейсом с сенсорным экраном, к которому рабочий может касаться для активирования иконок 1040.
Специалисту в этой отрасли придут на ум много модификаций и других аспектов данного изобретения, изложенные здесь и имеющие выигрыш от данных, представленных в вышеупомянутых описаниях и соответствующих чертежах. Например, позиционирующее устройство 600 и тележечный блок 700 могут формироваться как единый блок. Как описано здесь, позиционирующее устройство 600 и тележечный блок 700 могут быть способными отделяться по разным причинам, включая легкую транспортировку, замену, чистку и так далее. Поэтому, понятно, что данное изобретение не должно ограничиваться специальными раскрытыми аспектами, и что модификации и другие аспекты предусмотрены для включения в объем правовой защиты приложенной формулы изобретения. Хотя здесь используются специальные термины, они используются только в общем и наглядном смысле, а не для ограничения.