ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДВЕСКИ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система подвески для транспортного средства, содержащего корпус и, по меньшей мере, два передних и два задних колесных сборочных узла, при этом система подвески имеет гидравлическую систему, содержащую
по меньшей мере, один передний левый, по меньшей мере, один передний правый, по меньшей мере, один задний левый и, по меньшей мере, один задний правый колесный силовой цилиндр, каждый из которых расположен между соответствующим упомянутым колесным сборочным узлом и корпусом транспортного средства, причем каждый колесный силовой цилиндр содержит, по меньшей мере, камеру сжатия; и
устройство разделения режимов, причем это устройство содержит первую, вторую, третью и четвертую компенсационные камеры, образованные конструкцией из, по меньшей мере, двух цилиндрических частей и поршневого штока в сборе, причем первые и вторые компенсационные камеры при движении поршневого штока в сборе изменяются по объему в одном и том же направлении друг с другом, третьи и четвертые компенсационные камеры при движении поршневого штока в сборе изменяются по объему в одном и том же направлении друг с другом и в противоположном направлении по отношению к первой и второй компенсационным камерам;
причем камера сжатия переднего левого колесного силового цилиндра гидравлически соединена с первой компенсационной камерой устройства разделения режимов, образуя переднюю левую гидравлическую полость, камера сжатия переднего правого колесного силового цилиндра гидравлически соединена со второй компенсационной камерой, образуя переднюю правую гидравлическую полость, камера сжатия заднего левого колесного силового цилиндра гидравлически соединена с третьей компенсационной камерой, образуя заднюю левую гидравлическую полость, и камера сжатия заднего правого колесного силового цилиндра гидравлически соединена с четвертой компенсационной камерой устройства разделения режимов, образуя заднюю правую гидравлическую полость, при этом поршневой шток в сборе устройства разделения режимов соразмеряет давление жидкости во время движений крена транспортного средства для перераспределения жидкости между соответствующими гидравлическими полостями во время перекоса и, при необходимости, во время движений крена; и
при этом система подвески дополнительно содержит передние и задние упругие средства опоры транспортного средства, расположенные между корпусом транспортного средства и колесными сборочными узлами, для упругой поддержки, по меньшей мере, части корпуса транспортного средства над колесными сборочными узлами.
2. Система подвески по п.1, в которой транспортное средство, в основном, поддерживается упругими средствами опоры транспортного средства.
3. Система подвески по п.1, в которой средство опоры транспортного средства для, по меньшей мере, одного конца транспортного средства содержит первое средство опоры для обеспечения опоры для, по меньшей мере, части нагрузки на транспортном средстве, причем первое средство опоры обеспечивает жесткость при крене.
4. Система подвески по п.1, в которой средство опоры транспортного средства для, по меньшей мере, одного конца транспортного средства содержит второе средство опоры для обеспечения опоры для, по меньшей мере, части нагрузки на транспортном средстве, причем второе средство опоры обеспечивает, по существу, нулевую жесткость при крене.
5. Система подвески по п.1, в которой каждый передний колесный силовой цилиндр дополнительно содержит соответствующую камеру отдачи, при этом камера сжатия одного переднего колесного силового цилиндра гидравлически соединена с камерой отдачи смежного с ним в поперечном направлении колесного силового цилиндра.
6. Система подвески по п.1, в которой каждый задний колесный силовой цилиндр дополнительно содержит соответствующую камеру отдачи, при этом камера сжатия одного заднего колесного силового цилиндра гидравлически соединена с камерой отдачи смежного с ним в поперечном направлении колесного силового цилиндра.
7. Система подвески по п.1, которая содержит демпфирующее средство для торможения потока жидкости в, по меньшей мере, одну камеру каждого колесного силового цилиндра и/или из нее.
8. Система подвески по п.1, содержащая, по меньшей мере, один аккумулятор давления жидкости для каждой гидравлической полости, причем каждый аккумулятор гидравлически соединен с соответствующей гидравлической полостью.
9. Система подвески по п.8, в которой для торможения потока жидкости в, по меньшей мере, один аккумулятор и/или из него установлено демпфирующее средство.
10. Система подвески по п.1, которое содержит упругое средство, предназначенное для воздействия на поршневой шток в сборе устройства разделения режимов.
11. Система подвески по п.1, в которой устройство разделения режимов содержит две цилиндрических части, а поршневой шток в сборе содержит два поршня и, по меньшей мере, один шток.
12. Система подвески по п.1, в которой устройство разделения режимов содержит три цилиндрических части, а поршневой шток в сборе содержит первый центральный поршень и, по меньшей мере, два штока.
13. Система подвески по п.12, в которой поршневой шток в сборе содержит два концевых поршня.
14. Система подвески по п.12 или 13, в которой устройство разделения режимов содержит второй центральный поршень, причем первый и второй центральные поршни образуют, по меньшей мере, одну камеру давления жидкости.
15. Система подвески по п.14, которая содержит, по меньшей мере, один дополнительный аккумулятор давления жидкости в гидравлическом соединении с указанной, по меньшей мере, одной камерой давления жидкости.
16. Система подвески по п.1, которая содержит устройство поддержания давления, соединенное с, по меньшей мере, двумя полостями, и предпочтительно с каждой полостью из числа гидравлических полостей через соответствующие дроссели или клапаны.
17. Система подвески по п.16, в которой устройство поддержания давления выполнено в виде аккумулятора давления жидкости, соединенного через дроссель с каждой гидравлической полостью.
18. Система подвески по п.16, в которой устройство поддержания давления содержит насос, резервуар и устройства управления потоком жидкости.
19. Система подвески по п.18, в которой давлением управляют таким образом, чтобы оно было различным в левых гидравлических полостях по сравнению с правыми гидравлическими полостями для управления положением крена, как при низкой частоте, так и активным способом при более высокой частоте.
20. Система подвески по п.18 или 19, в которой давлением управляют таким образом, чтобы оно было различным в передних гидравлических полостях по сравнению с задними гидравлическими полостями для управления положением продольного наклона.
21. Система подвески по п.1, которая содержит, по меньшей мере, один клапан для избирательного соединения между собой левых гидравлических полостей и, по меньшей мере, один клапан для избирательного соединения между собой правых гидравлических полостей, чтобы, тем самым, отключать действие устройства разделения режимов.
22. Система подвески по п.1, содержащая, по меньшей мере, один клапан для избирательного соединения между собой передних гидравлических полостей и/или, по меньшей мере, один клапан для избирательного соединения между собой задних гидравлических полостей для устранения жесткости гидравлической системы при крене.
23. Система подвески по п.1, в которой между устройством разделения режимов и колесными силовыми цилиндрами установлены клапаны для обеспечения функции отказоустойчивости или ограничения отрыва колес.