СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЙ МЕЖДУ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ И СТАНЦИЯМИ

1. Способ определения расстояний между космическим аппаратом и станциями, включающий излучение первичного радиосигнала с основной станции в направлении на космический аппарат, прием первичного радиосигнала на космическом аппарате, ретрансляцию первичного радиосигнала с космического аппарата в направлении на основную станцию, прием первичного радиосигнала на основной станции, измерение моментов излучения и приема соответственно первичных радиосигналов на основной станции, осуществление радиосвязи конечным радиосигналом космического аппарата с по меньшей мере одной дополнительной станцией путем ретрансляции первичного радиосигнала с космического аппарата на дополнительную станцию, приемом первичного радиосигнала на дополнительной станции, преобразованием его в конечный радиосигнал путем ретрансляции в направлении на космический аппарат и приемом конечного радиосигнала на космическом аппарате, ретрансляцию конечного радиосигнала с космического аппарата в направлении на основную станцию и прием его на основной станции, измерение момента приема конечного радиосигнала на основной станции, измерение доплеровских сдвигов несущих частот радиосигналов, принятых на основной станции, измерение интервалов времени по которым судят о расстоянии между космическим аппаратом и основной и дополнительной станциями, отличающийся тем, что дополнительно ретранслируют первичный радиосигнал с космического аппарата в виде, по меньшей мере, одного дополнительного первичного сигнала в направлении на основную станцию, принимают дополнительный первичный радиосигнал на основной станции и измеряют момент приема этого сигнала, ретранслируют первичный радиосигнал с космического аппарата в направлении дополнительной станции в виде, по меньшей мере, одного дополнительного первичного сигнала, принимают его на дополнительной станции и ретранслируют в виде дополнительного конечного радиосигнала в направлении на космический аппарат, принимают его на космическом аппарате и ретранслируют его с космического аппарата в виде, по меньшей мере, одного дополнительного конечного сигнала в направлении на основную станцию, принимают конечный радиосигнал и дополнительный конечный радиосигнал на космическом аппарате и ретранслируют их в виде соответственно вспомогательного конечного и/или вспомогательного дополнительного конечного радиосигнала в направлении на основную станцию, принимают указанные радиосигналы на основной станции и измеряют моменты приема этих сигналов, а в качестве интервалов времени, по которым дополнительно судят о расстоянии между космическим аппаратом, основной и дополнительной станциями, измеряют интервалы времени между моментом излучения первичного радиосигнала с основной станции, моментами приема на основной станции первичного и дополнительного первичного радиосигналов и моментами приема на основной станции конечного радиосигнала, дополнительного конечного радиосигнала, вспомогательного конечного радиосигнала и/или вспомогательного дополнительного конечного радиосигнала.
2. Способ по п.1 отличающийся тем, что при приеме первичного, конечного, дополнительного конечного радиосигналов на космическом аппарате и ретрансляции этих радиосигналов с космического аппарата в виде первичного, дополнительного первичного сигналов, конечного, дополнительного конечного, вспомогательного конечного и вспомогательного дополнительного конечного радиосигналов когерентное преобразование этих радиосигналов при ретрансляции осуществляют при выполнении следующего условия:
;
1
где m - коэффициент преобразования частоты несущей радиосигнала при его когерентной ретрансляции на космическом аппарате в виде первичного, конечного и дополнительного конечного радиосигналов;
2
m - коэффициент преобразования частоты несущей радиосигнала при его когерентной ретрансляции на космическом аппарате в виде дополнительного первичного, вспомогательного конечного и вспомогательного дополнительного конечного сигналов.
1
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что в качестве интервалов времени, по которым судят о расстоянии между космическим аппаратом в каждом из его местонахождений на орбите и дополнительной станцией измеряют интервалы между моментами излучения и приема первичного радиосигнала, моментами излучения первичного радиосигнала и приема дополнительного первичного радиосигнала и моментами приема первичного и дополнительного первичного радиосигналов на основной станции, а о расстоянии (l) между космическим аппаратом и основной станцией судят по соотношению:
где с - скорость распространения радиоволн;
11
t - момент приема первичного радиосигнала на основной станции;
12
t - момент приема дополнительного первичного радиосигнала на основной станции;
0
t - момент излучения первичного радиосигнала с основной станции.
2
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что конечный радиосигнал, принятый на космическом аппарате, ретранслируют в виде конечного и вспомогательного конечного сигналов в направлении на основную станцию, дополнительный конечный радиосигнал, принятый на космическом аппарате, ретранслируют в виде дополнительного конечного и вспомогательного дополнительного конечного радиосигналов в направлении на основную станцию, а в качестве интервалов времени, по которым судят о расстоянии между космическим аппаратом в каждом из его местонахождений на орбите и дополнительной станцией, измеряют интервалы между суммой моментов приема первичного и дополнительного первичного радиосигналов и соответственно суммой моментов приема конечного и вспомогательного конечного радиосигналов и суммой моментов приема дополнительного конечного и вспомогательного дополнительного конечного радиосигналов на основной станции, а о расстоянии (l) между космическим аппаратом и дополнительной станцией судят по соотношению:
1
211
где N и t - соответственно доплеровский сдвиг несущей частоты и момент приема конечного радиосигнала, принятого на основной станции;
2
212
N и t - соответственно доплеровский сдвиг несущей частоты и момент приема вспомогательного конечного радиосигнала, принятого на основной станции;
3
221
N и t - соответственно доплеровский сдвиг несущей частоты и момент приема дополнительного конечного радиосигнала, принятого на основной станции;
4
222
N и t - соответственно доплеровский сдвиг несущей частоты и момент приема вспомогательного дополнительного конечного радиосигнала, принятого на основной станции;
11
t - момент приема первичного радиосигнала на основной станции;
12
t - момент приема дополнительного первичного радиосигнала на основной станции;
1
2
3
4
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что указанные доплеровские сдвиги (N, N, N, N) частот несущей конечных радиосигналов определяют из соотношений:
1
1
0
1-211
1
0
N=(mf-f)/(2mf);
2
2
0
2-212
2
0
N=(mf-f)/(2mf);
3
1
0
1-221
1
0
N=(mf-f)/(2mf);
4
2
0
2-222
2
0
N=(mf-f)/(2mf);
1
где m - коэффициент преобразования частоты несущей радиосигнала при его когерентной ретрансляции на космическом аппарате в виде первичного, конечного и дополнительного конечного радиосигналов;
2
m - коэффициент преобразования частоты несущей радиосигнала при его когерентной ретрансляции на космическом аппарате в виде дополнительного первичного, вспомогательного конечного и вспомогательного дополнительного конечного радиосигналов;
0
f - частота несущей первичного радиосигнала, излученного с основной станции;
1-211
f - несущая частота конечного радиосигнала, принятого на основной станции;
1-212
f - несущая частота вспомогательного конечного радиосигнала, принятого на основной станции;
1-221
f - несущая частота дополнительного конечного радиосигнала, принятого на основной станции;
2-222
f - несущая частота вспомогательного дополнительного конечного радиосигнала, принятого на основной станции.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае множества дополнительных станций измерение интервалов времени между моментом излучения первичного радиосигнала с основной станции, моментами приема на основной станции первичного и дополнительного первичного радиосигналов и моментами приема на основной станции конечного радиосигнала, дополнительного конечного радиосигнала, вспомогательного конечного радиосигнала и/или вспомогательного дополнительного конечного радиосигнала, по которым судят о расстоянии между космическим аппаратом и каждой из множества дополнительных станций, осуществляют для одного и того же первичного радиосигнала, излученного с основной станции.