УПРАВЛЯЕМАЯ КОМПЬЮТЕРОМ СИСТЕМА ДЛЯ ДОСТАВКИ ЛЕКАРСТВА С ИЗМЕРЕНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ

1. Устройство для управляемой инъекции лекарства в выбранную ткань субъекта, содержащее
привод для подачи лекарства по меньшей мере с одним расходом;
ручной блок, предназначенный для его удержания врачом, соединенный с приводом для приема лекарства и выполненный с возможностью удержания инъекционной иглы, которая может быть введена врачом в выбранную ткань субъекта для передачи лекарства в эту ткань при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, изменяющимся как функция типа выбранной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное пороговое абсолютное давление, требуемое для введения лекарства в выбранную ткань, а устройство дополнительно содержит
датчик давления для измерения или вычисления мгновенного давления; и
механизм обратной связи, предназначенный для подачи врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает значения минимального порогового давления, и используемый для направления движения иглы при ее расположении по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное пороговое давление.
2. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового воспринимаемого сигнала.
3. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи визуального воспринимаемого сигнала.
4. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового и визуального воспринимаемых сигналов.
5. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи
визуального воспринимаемого сигнала, содержащего сигналы, соответствующие различным значениям мгновенного давления до достижения мгновенным давлением значения минимального давления, и
по меньшей мере одного визуального сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает значения минимального давления.
6. Устройство по п.1, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи дополнительного воспринимаемого сигнала в случае превышения мгновенным давлением выбранного значения избыточного давления для указания врачу на существование нежелательного состояния избыточного давления.
7. Устройство по п.1, в котором привод содержит ножную педаль, которой врач управляет для подачи лекарства по меньшей мере с одним расходом.
8. Устройство по п.1, в котором привод содержит
корпус,
герметично закрытый узел, расположенный вблизи верхнего конца корпуса и предназначенный для приема лекарственной ампулы для подачи лекарства в привод, и
сливной шланг, проходящий от герметично закрытого узла к нижнему сливному отверстию корпуса и предназначенный для слива в область под приводом любой протекшей жидкости из внутренней части герметично закрытого узла.
9. Устройство по п.1, в котором привод содержит корпус и крепежный компонент, соединенный с ним для его прикрепления к опоре.
10. Устройство по п.1, в котором привод содержит корпус по меньшей мере с одним выступом, отходящим наружу от корпуса и содержащим отверстие для приема ручного блока и удержания конца этого блока.
11. Способ контролируемой инъекции лекарства в выбранную ткань субъекта, осуществляемой врачом, включающий
подачу лекарства в инъекционную иглу с выбранным расходом;
использование ручного блока, который удерживает врач и к которому присоединена игла, для введения иглы в выбранную ткань субъекта для передачи в эту ткань лекарства при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, изменяющимся в режиме реального времени как функция типа выбранной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное пороговое абсолютное давление, требуемое для введения лекарства в выбранную ткань, а способ дополнительно включает
измерение или вычисление мгновенного давления в режиме реального времени и
подачу врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает значения минимального порогового давления, для направления движения иглы при ее расположении врачом по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное пороговое давление.
12. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой звуковой сигнал.
13. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой визуальный сигнал.
14. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой звуковой и визуальный сигнал.
15. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой визуальный сигнал, содержащий
сигналы, соответствующие различным значениям мгновенного давления до достижения мгновенным давлением минимального давления, и
по меньшей мере один визуальный сигнал, показывающий, когда мгновенное давление достигло минимального давления.
16. Способ по п.11, в котором воспринимаемый сигнал содержит дополнительный воспринимаемый сигнал, подаваемый в случае превышения мгновенным давлением выбранного избыточного давления для указания врачу на существование нежелательного состояния избыточного давления.
17. Способ по п.11, в котором выбранная ткань представляет собой внутрисвязочную ткань, а лекарство представляет собой стоматологический анестетик.
2
18. Способ по п.11, в котором выбранная ткань представляет собой внутрисвязочную ткань, лекарство представляет собой стоматологический анестетик, а минимальное давление находится в диапазоне примерно 200-500 фунтов на квадратный дюйм (14,06-35,15 кг/см).
2
19. Способ по п.11, в котором выбранная ткань представляет собой внутрисвязочную ткань, лекарство представляет собой стоматологический анестетик, минимальное давление находится в диапазоне примерно 200-500 фунтов на квадратный дюйм (14,06-35,15 кг/см), а выбранный расход составляет по меньшей мере примерно 0,002 мл/с.
20. Способ по п.11, в котором для подачи лекарства с выбранным расходом врач управляет ножной педалью.
21. Устройство для управляемой инъекции стоматологического анестетика во внутрисвязочную ткань субъекта, осуществляемой врачом, содержащее
привод для подачи стоматологического анестетика по меньшей мере с одним расходом;
ручной блок, предназначенный для его удержания врачом, соединенный с приводом для приема анестетика и выполненный с возможностью удержания инъекционной иглы, которая может быть введена врачом во внутрисвязочную ткань субъекта для передачи анестетика в эту ткань при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, являющимся функцией внутрисвязочной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное пороговое абсолютное давление, требуемое для введения анестетика во внутрисвязочную ткань, а устройство дополнительно содержит
датчик давления для измерения или вычисления мгновенного давления и
механизм обратной связи, предназначенный для подачи врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает значения минимального порогового значения, и используемый для направления движения иглы при ее расположении по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное пороговое давление.
22. Устройство по п.21, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового воспринимаемого сигнала.
23. Устройство по п.21, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи визуального воспринимаемого сигнала.
24. Устройство по п.21, в котором механизм обратной связи содержит средства для подачи звукового и визуального воспринимаемых сигналов.
25. Способ управляемой инъекции стоматологического анестетика во внутрисвязочную ткань субъекта, осуществляемой врачом, включающий
подачу стоматологического анестетика в инъекционную иглу с выбранным расходом;
использование ручного блока, который удерживает врач и к которому присоединена игла, для введения иглы во внутрисвязочную ткань субъекта для передачи в эту ткань указанного анестетика при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, изменяющимся в режиме реального времени как функция внутрисвязочной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное пороговое абсолютное давление, требуемое для введения указанного анестетика во внутрисвязочную ткань, а способ дополнительно включает
измерение или вычисление мгновенного давления в режиме реального времени и
подачу врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает минимального порогового давления, для направления движения иглы при ее размещении врачом по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное пороговое давление.
26. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой звуковой сигнал.
27. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой визуальный сигнал.
28. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой звуковой и визуальный сигнал.
29. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал представляет собой визуальный сигнал, содержащий
сигналы, соответствующие различным значениям мгновенного давления до достижения им минимального давления, и
по меньшей мере один визуальный сигнал, показывающий, когда мгновенное давление достигает минимального давления.
30. Способ по п.25, в котором воспринимаемый сигнал содержит дополнительный воспринимаемый сигнал, подаваемый в случае превышения мгновенным давлением выбранного избыточного давления для указания врачу на существование нежелательного состояния избыточного давления.
2
31. Способ по п.25, в котором минимальное пороговое давление находится в диапазоне примерно 200-500 фунтов на квадратный дюйм (14,06-35,15 кг/см).
2
32. Способ по п.25, в котором минимальное пороговое давление находится в диапазоне приблизительно 200-500 фунтов на квадратный дюйм (14,06-35,15 кг/см), а выбранный расход составляет по меньшей мере 0,002 мл/с.
33. Устройство для управляемой инъекции лекарства в выбранную ткань субъекта, осуществляемой врачом, содержащее
привод для подачи лекарства по меньшей мере с одним расходом;
ручной блок, предназначенный для его удержания врачом, соединенный с приводом для приема лекарства и выполненный с возможностью удержания инъекционной иглы, которая может быть введена врачом в выбранную ткань субъекта для передачи лекарства в выбранную ткань при мгновенном абсолютном давлении на острие иглы, изменяющимся как функция податливости выбранной ткани и положения иглы в этой ткани, причем существует минимальное абсолютное давление, требуемое для введения лекарства в выбранную ткань, а устройство дополнительно содержит
датчик давления для измерения или вычисления мгновенного давления и
механизм обратной связи, предназначенный для подачи врачу воспринимаемого сигнала, показывающего, когда мгновенное давление достигает порогового минимального давления, и используемый для направления движения иглы при ее расположении по меньшей мере до тех пор, пока не достигнуто минимальное давление,
2
1
2
1
причем датчик давления для измерения мгновенного давления содержит средства для определения изменения давления (Р-Р=ΔР) в течение заданного периода времени, средства для определения изменения объема (V-V=ΔV) в течение заданного периода времени и средства для определения податливости ткани по отношению изменения объема к изменению давления, причем устройство сравнивает вычисленную податливость с заданной податливостью для данного анатомического места или для данной анатомической структуры и на основании определения характерной податливости направляет врача к конкретной ткани.