УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ

Устройство для диагностики приводиых систем
Полезная модель относится к области измерительной техники, преимущественно к области диагностики гидронриводов мобильных мапшн при эксплуатации.
Известно устройство для диагностики приводных систем а.с. СССР №1679234, кл. G 01 М 7/00, Опубл. 1991, содержащее последовательно соединенные первичный преобразователь, усилитель, блок распознавания сигналов, блок пороговых элементов и блок индикации.
Существенным недостатком этого устройства являются ограниченные возможности оценки технического состояния гидроприводов мобильных мащин в условиях эксплуатации.
Из известных аналогов наиболее близким техническим решением к предлагаемой полезной модели является многоканальное устройство для диагностики приводных систем (патент RU 2125248 ООШ 17/00, опубл. 1997г.), каждый канал которого содержит первичный преобразователь, предварительный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок распознавания сигналов, индикатор, программируемый вычислитель, регистрирующее устройство и блок команд.
Устройство предназначено для диагностики двигателей внутреннего сгорания (ДВС) и весьма эффективно для этой цели и оптимизации их рабочих режимов. Вместе с тем при его использовании для оценки технического состояния гидроприводов мобильных мащин в условиях эксплуатации оно оказывается недостаточно эффективным.
Задачей полезной модели является расширение технических возможноМПК G 01 Н 17/00
стей устройства для диагностирования гидроприводов мобильных машин в условиях эксплуатации.
Для решения поставленной задачи устройство для диагностики приводных систем с двухканальной системой выделения измерительной информации, каждый из каналов которой включает последовательно соединенные первичный преобразователь, регулируемый усилитель, первый вход которого связан с выходом первичного преобразователя, и аналого-цифровой преобразователь, первый вход которого связан с выходом регулируемого усилителя; программируемым вычислителем, индикатором, вход которого связан с первым выходом программируемого вычислителя, регистрируюш;им устройством, вход которого связан со вторым выходом программируемого вычислителя, и блоком команд, согласно техническому решению снабжено двухлинейным двухпозиционным распределителем с электромагнитным управлением и гидроаккумулятором, входы которых предназначены для соединения с диагностируемой приводной системой, а также контроллером, первый и второй вход и первый и второй выход которого связаны с соответствуюшими выходами и вторыми входами аналого-цифровых преобразователей первого и второго каналов выделения измерительной информации, третий вход и третий выход контроллера связаны соответственно с входом и третьим выходом программируемого вычислителя, четвертый и пятый выходы контроллера связаны соответственно со вторыми входами регулируемых усилителей первого и второго канала выделения измерительной информации, а шестой выход контроллера связан с входом блока команд, выход которого связан с двухлинейным двухпозиционным распределителем с электромагнитным управлением, при этом в качестве первичного преобразователя первого канала выделения измерительной информации служит датчик давления, связанный с гидроаккумулятором, а в качестве первичного преобразователя второго канала выделения измерительной информации служит импульсный датчиж частоты враш;ения.
оно позволяет создать в диагностируемом гидроприводе нарастающее до заданного уровня противодавление при одновременном анализе градиентов изменения объемов рабочей среды, поступающей в гидроаккумулятор, сравнении их с расчетными (по числу оборотов привода гидронасоса) и эталонными (паспортными), что в целом обеспечивает достоверное определение технического состояния гидропривода.
На фиг. 1 показана схема устройства для диагностики гидропривода. Устройство состоит из каналов 1,2 выделения измерительной информации, программируемого вычислителя 3, регистрирующего устройства 4, индикатора 5, двухлинейного двухпозиционного распределителя 6 с электромагнитным управлением, регулируемого предохранительного клапана 7, гидроаккумулятора 8, контроллера 9 и блока команд 10.
Канал 1 выделения измерительной информации о давлении в гидроаккумуляторе 8 включает последовательно соединенные первичный преобразователь, в качестве которого служит датчик давления 11, связанный с гидроаккзпмулятором 8, регулируемый усилитель 12, первый вход которого связан с выходом датчика давления 11, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 13, первый вход которого связан с выходом регулируемого усилителя 12.
Канал 2 выделения измерительной информации о числе оборотов привода 13 гидронасоса 14 включает последовательно соединенные первичный преобразователь, в качестве которого служит импульсный датчик частоты вращения 15с аналоговым выходом, связанным с приводом 13 гидронасоса 14 гидросистемы 16, регулируемый усилитель 17, первый вход которого связан с датчик частоты вращения 15, и АЦП 18, первый вход которого связан с выходом регулируемого усилителя 17. Гидросистема 16 включает в себя элементы (не показаны) гидравлического привода мобильной машины, расположенные между на гидронасосом 14 и исполнительным органом (не показан), то есть на выходе гидропривода. Входы распределителя 6, предохранительного клапана 7 и гидроакк)гмулятора 8 соединяются с выходом гидросистемы 16. Слив рабочей среды осуществляется в емкость 19.
связаны с соответствующими выходами и вторыми входами АЦП 13,18 первого и второго каналов 1,2 выделения измерительной информации, третий вход и третий выходы контроллера 9 связаны соответственно с входом и третьим выходом программируемого вычислителя 3, четвертый и пятый выходы контроллера 9 связаны соответственно со вторыми входами регулируемых усилителей 12, 17 первого и второго канала 1,2 выделения измерительной информации. Шестой выход контроллера 9 связан с входом блока команд 10, выход которого связан с распределителем 6.
Вход гидронасоса 14, выходы распределителя 6 и предохранительного клапана 7 соединены с емкостью 19. Устройство снабжено средством контроля температуры (не показано) рабочей среды.
Устройство работает следуюпщм образом.
Перед диагностированием предохранительный клапан 7 устанавливается на требуемое максимально допустимое для гидросистемы 16 давление. Входь1 распределителя 6, предохранительного клапана 7 и гидроаккумулятора 8 соединяются с выходом гидросистемы 16. Распределитель 6 устанавливается в положение, при котором в процессе работы гидронасоса 14 рабочая среда будет поступать в емкость 19.
Включается привод 13 гидронасоса 14 и после его выхода на номинальные режимы работы переключением распределителя 6, зт завляемого программируемым вычислителем 3 через контроллер 9 и блок команд 10, рабочая среда направляется в гидроаккумулятор 8.
При заполнении гидроаккз иулятора 8 давление в гидросистеме 16 монотонно возрастает до срабатывания предохранительного клапана 7 на настроенном уровне давления и рабочая среда начинает сливаться в емкость 19. В процессе заполнения гидроаккумулятора 8 в канале 1 выделения измерительной информации от датчика давления 11, связанного с гидроаккумулятором 8, аналоговый электрический сигнал поступает в регулируемый усилитель 12, где под з равлением контроллера 9 усиливается до требуемого уровня, после чего передается в АЦП 13, где преобразуется в цифровой вид. Управление дискретизацией процесса преобразования сигнала в АЦП 13
/г
ос тцествляется контроллером 9. Затем преобразованный в цифровой вид сигнал передается в контроллер 9 и оттуда в программируемый вычислитель 3, где запоминается.
Одновременно с этим по аналогичной схеме в канале 2 выделения измерительной информации от импульсного датчика частоты вращения 15, связанного с приводом 13 гидронасоса 14, аналоговый электрический сигнал поступает в регулируемый усилитель 17, )шравляемый контроллером 9, усиливается и передается в АЦП 18, где преобразуется в цифровой вид. Управление дискретизацией процесса преобразования сигнала в АЦП 18 осуществляется контроллером 9. Преобразованный в цифровой вид сигнал передается в контроллер 9, оттуда в программируемый вычислитель 3 и запоминается.
После срабатывания предохранительного клапана 7 привод 13 гиронасоса 14 выключается, распределитель 6 по команде программируемого вычислителя 3 через контроллер 9 и блок команд 10 устанавливается в положение на слив гидроаккумулятора 8, который разряжается в емкость 19. При необходимости статистической обработки данных приведенная выще последовательность операций повторяется необходимое число раз.
После заверщения набора диагностических данных программируемым вычислителем 3 с учетом температуры рабочей среды осуществляется их комплексная обработка, включающая анализ градиентов изменения объемов рабочей среды, поступающей в гидроаккумулятор 8 при возрастании давления (по таррировочным данным гидроаккумулятора 8), их сравнение с расчетными (по числу оборотов привода гидронасоса 15) и эталонными (паспортными) объемами подачи рабочей среды гидронасосом при исправном состоянии диагностируемого гидропривода.
Устройством позволяет с высокой достоверностью определить техническое состояние гидропривода мобильной мащины в условиях эксплуатации.