СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОЖДЕНИЙ МЕЖДУ КООРДИНАТНЫМИ СИСТЕМАМИ РАЗЛИЧНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

1. Способ определения расхождений между координатными системами различных технических систем, включающий:
- определение координатного положения референтного элемента (32) на тест-объекте (26) в координатной системе (u-v) первой технической системой (24);
- связывание с тест-объектом по меньшей мере одного тест-элемента (34), положение которого определено в координатной системе (x-y) второй технической системы (18, 22) относительно координатного положения референтного элемента;
- определение координатного положения по меньшей мере одного тест-элемента и/или по меньшей мере одного производного от него элемента (36) в координатной системе (u-v) первой технической системы и
- определение расхождений между координатными системами первой и второй технических систем, по меньшей мере с использованием:
(a) найденного координатного положения по меньшей мере одного тест-элемента и/или по меньшей мере одного производного от него элемента в координатной системе (u-v) первой технической системы и
(b) координатного положения референтного элемента в координатной системе (u-v) первой технической системы,
при этом расхождения между координатными системами первой и второй технических систем дополнительно определяют, используя целевое координатное положение по меньшей мере одного тест-элемента или производного элемента в координатной системе (u-v) первой технической системы.
2. Способ по п.1, в котором с различными координатными положениями на тест-объекте (26) связывают различные тест-элементы (34).
3. Способ по п.2, в котором по меньшей мере часть тест-элементов (34) размещают в вершинах многоугольника, например прямоугольника, расположенного на тест-объекте вокруг референтного элемента.
4. Способ по п.3, в котором в качестве производного элемента определяют центр (36) многоугольника, заданного тест-элементами, а в координатной системе (u-v) первой технической системы определяют расхождение между координатными положениями референтного элемента (32) и центра многоугольника,
5. Способ по п.1, в котором целевое координатное положение тест-элемента (34) в координатной системе (u-v) первой технической системы определяют в соответствии с координатным расстоянием от референтного элемента (32), заданным для указанного тест-элемента в координатной системе (x-y) второй технической системы.
6. Способ по п.1, в котором в составе первой технической системы используют устройство (24) для отслеживания движений, содержащее камеру, обращенную к тест-объекту, и определяют посредством указанного устройства координатные положения референтного элемента (32) и по меньшей мере одного тест-элемента и/или производного элемента (34, 36) в первой координатной системе (u-v).
7. Способ по п.6, в котором тест-объект (26) снабжен паттерном (30), центр которого определяют, в качестве референтного элемента (32), посредством устройства отслеживания движения.
8. Способ по п.7, в котором паттерн (30) представляет собой плоский паттерн, создающий оптический контраст относительно окружающей его зоны.
9. Способ по п.8, в котором паттерн (30) имеет закругленный контур, предпочтительно круглый или эллиптический.
10. Способ по п.6, в котором в составе второй технической системы используют лазерное устройство, формирующее на тест-объекте (26) посредством лазерного, предпочтительно импульсного, пучка (16) по меньшей мере один тест-элемент (34), при этом для позиционирования лазерного пучка лазерным устройством используют вторую систему координат (x-y).
11. Способ по п.10, в котором для формирования тест-элемента (34) на тест-объект (26) воздействуют лазерным пучком (16) таким образом, чтобы обеспечить локальное изменение цвета тест-объекта и/или образование в нем локального кратера.
12. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором по меньшей мере одно найденное расхождение используют для коррекции координатных данных, передаваемых первой технической системой и получаемых второй технической системой.
13. Тест-объект (26) для использования в способе согласно любому из пп.1-12, в котором имеется оптически выделяющийся паттерн (30), при этом по меньшей мере одна зона вокруг паттерна выполнена с возможностью генерирования в ней, посредством локального облучения лазером, оптически выделяющихся тест-элементов.
14. Тест-объект по п.13, в котором паттерн (30) является пространственным паттерном, предпочтительно моделирующим человеческий зрачок и имеющим первый цвет, а тест-объект, находящийся в зоне вокруг паттерна, имеет второй цвет.
15. Тест-объект по п.13 или 14, выполненный в форме пластинки или листа.
16. Устройство для лазерной хирургической офтальмологии, содержащее:
- лазерное устройство (14, 18, 20) для получения сфокусированного импульсного лазерного пучка и подачи его на глаз (12), подвергаемый лечебному воздействию,
- айтрекер (24) для детектирования движений глаза,
- управляющий блок (22), связанный с айтрекером и выполненный с возможностью управлять лазерным устройством в зависимости от детектированных движений глаза,
при этом управляющий блок выполнен с дополнительными возможностями:
(i) обеспечения осуществления способа согласно любому из пп.1-12 для определения расхождений между первой координатной системой (u-v), используемой айтрекером, и второй координатной системой (x-y), используемой лазерным устройством, и
(ii) учета найденных расхождений при управлении лазерным устройством.