МИННЫЙ ТРАЛ

Предложение относится к средствам инженерного вооружения и может быть использовано для выполнения задач гуманитарного разминирования механизированным способом.
Для разведки минно-взрывных заграждений и проделывания в них проходов применяются, в частности, катковые и выкапывающие тралы.
Катковые, тралы выполненные в виде барабанов или катков нажимного действия, перемещаются по минно-взрывному заграждению специальными носителями в большинстве своем танками. (Советская военная энциклопедия: [в 8 т.]; 1976-1980, т. 8).
Катковым минным тралам присущи недостатки. Основные из них: недостаточное удельное давление на грунт, создаваемое катком, ограниченный диапазон изменения силовых и геометрических параметров поля давления в грунте при использовании устройств догружения. Трудоемкость работ по переводу минного трала из транспортного положения в рабочее и наоборот. Замена поврежденных элементов трала требует значительных затрат времени.
Из выкапывающих тралов наибольшее распространение получили ножевые тралы, имеющие в качестве рабочего органа жесткие, прорезающие грунт ножи (типа плуга). Ножи при тралении заглубляются в грунт, извлекают на его поверхность мины и отводят или выбрасывают их за пределы протраленной полосы. Преимущество выкапывающих тралов заключается в их способности тралить все мины независимо от их типа и реагирующих приводов. (Советская военная энциклопедия: [в 8 т.]; 1976-1980, т. 8-С. 87-88).
К недостаткам ножевых тралов следует отнести их низкую взрывоустойчивость, потребность в большой силе тяги и зависимость от грунтовых и климатических условий (к примеру, сложность траления в зимних условиях). В рабочем положении тралов невозможно осуществлять быстрые повороты боевых машин, что в условиях боя резко снижает их боевые свойства.Особенно низка эффективность выкапывающих тралов на сыпучем, размокшем или мерзлом грунте, на бетонированной или каменистой поверхности, в мелколесье с сильно развитым дерновым покровом.
Для разминирования больших площадей после завершения боевых действий, а также очистки взлетно-посадочных полос аэродромов от взрывоопасных предметов используются машины разминирования, в которых применяются бойковые минные тралы, с рабочим органом, выполненным в виде вала вращения к которому жестко присоединены цепные звенья, оснащенные ударными наконечниками (бойками).
Бойковые тралы имеют ряд недостатков: отсутствие копирования рабочим органом микрорельефа местности в направлении перпендикулярном ходу движения машины, невозможность изменения силовых и геометрических параметров поля давления в грунте. Скорость их работы значительно ниже, чем у минных тралов другой конструкции, и дополнительно снижается сопровождающей траление завесой из пыли и частиц грунта.
Прототипом полезной модели является патент Российской Федерации RU 2081385 от 15.09.1997 г. Минный трал.
Изобретение относится к средствам инженерного вооружения и может быть использовано для разведки минно-взрывных заграждений и проделывания в них проходов.
Сущность: в минном трале, содержащем на навесных кронштейнах рабочий орган бойкового (ударного) типа, выполненный в виде гибких упругих звеньев, шарнирно связанных с приводным валом, и механизм регулирования положения рабочего органа трала, согласно изобретению, на приводном валу закреплены по крайней мере два диска, при этом один или два диска установлены с возможностью продольного перемещения на валу, к дискам своими противоположными концами шарнирно прикреплены гибкие ударные элементы, которые могут быть выполнены в виде тросов или цепей, расположенных вдоль приводного вала. В изобретении предусмотрена возможность варьировать силовыми и геометрическими характеристиками бойкового трала за счет изменения длины и гибкости соединительных тросов, массы грузов, размещаемых на тросах, геометрических параметров точек крепления концов тросов на вращающихся дисках, размещенных на приводном валу, и способов их соединения упруго-инерционными связями.
Основными недостатками такого минного трала являются: сложность технической реализации передачи управляющих воздействий на рабочий орган для изменения геометрических и силовых характеристик, низкая надежность механизма регулирования, где подвижный диск, имеющий высокую нагрузку перемещается по направляющей шпонке, а также необходимость создания многодисковых устройств, для задач широкополосного разминирования.
Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является создание минного трала с рабочим органом, выполненным в виде цепей с ударными наконечниками (бойками) с устройством крепления на валу вращения, которые создают в грунте поле давлений с высокими удельными характеристиками при удовлетворительных массогабаритных показателях.
Задача решается тем, что устройство на валу вращения минного трала предусматривает крепление жесткой заделки торсиона, у которого на другой стороне установлен рычаг с узлом крепления цепей с ударными наконечниками (бойками).
Создание в грунте поля давления с высокими удельными характеристиками достигается тем, что за счет момента кручения возникающего в торсионе автоматически изменяется расстояние от оси вращения до точек воздействия ударных наконечников (бойков) на грунт в зависимости от неровностей рельефа местности. Диапазон изменения расстояния может быть изменен с помощью увеличения (уменьшения) диаметра и длины торсиона, а также варьированием длины рычага с узлом крепления цепей с ударными наконечниками (бойками).
На фиг. 1 изображен общий вид машины разминирования, оснащенной бойковым тралом. На фиг. 2 изображен минный трал машины разминирования.
На фиг. 3 - изображена схема тралящего рабочего органа машины разминирования. Вал (барабан) (3) при своем вращении приводит в действие гибкую цепь (2), в конце которой закреплен боек (1). Ударное действие бойка на грунт вызывает срабатывание или разрушение взрывоопасного предмета, находящегося в грунте.
На фиг. 4 изображен элемент минного трала. Элемент минного трала состоит из узла крепления (4), размещенного на валу вращения бойкового трала (3), в который установлен торсион (5) с рычагом (6) крепления цепи (2).
Работа трала осуществляется следующим образом. При вращении вала (3) центростремительные силы за счет импульса движения цепи с ударным наконечником воздействуют на рычаг (6), который передает усилия на торсион (5), создавая в нем момент кручения. В положении свободного вращения бойкового трала расстояние между осью вращения и ударным наконечником (бойком) увеличивается на величину пропорциональную скорости вращения. В момент соприкосновения ударного наконечника (бойка) с грунтом за счет уменьшения импульса движения торсион стремится уравновесить усилия, и через рычаг уменьшает расстояние между осью и ударным наконечником, компенсируя тем самым неровности микрорельефа местности, как в продольном, так и в поперечном направлении хода движения машины.