Измеритель угловых перемещений

Измеритель угловых перемещений, содержащий сферический ротор-поплавок, помещенный в сферическую полость подвижной камеры с жидкостью, постоянный магнит, расположенный внутри ротора-поплавка, датчик угла, выполненный в виде сигнальной индукционной катушки с магнитопроводом, установленной на каркасе симметрично экваториальной плоскости ротора-поплавка, отличающийся тем, что введен пружинный двигатель, содержащий спиральную ленточную пружину, соединенную одним концом с ободом, укрепленном на корпусе, а другим концом со втулкой для навивки пружины во внутренней полости обода, втулка при навитой спиральной ленточной пружине посредством подпружиненного радиального стопора введена в зацепление с выемкой на выходном валу, выполненной в форме кулачка, защелку храповика, удерживающего спиральную ленточную пружину в сжатом состоянии, с возможностью его взаимодействия с пиротехническим толкателем через поворотный рычаг, при этом ось подвижной камеры соединена с выходным валом двигателя посредством муфты.