БИАТЛОННЫЙ КОМПЛЕКС КУЩЕНКО В.А.
BIATHLON COMPLEX OF KUSHCHENKO V.A

Изобретение относится к оборудованию для проведения соревнований по биатлону и может быть использовано для оборудования стадионов для проведения соревнований по биатлону.
Основным оборудованием, применяемым на стадионах для проведения соревнований по биатлону, являются мишени для стрельбы Стоя и Лежа. Известна мишень, применяемая для тренировки стрелка (US, патент 3865373, 1975), включающая контроль точности попадания, причем в качестве контроля точности попадания используют опрокидывание или поворот мишени в результате попадания. Недостатком следует признать невысокую точность, поскольку поворот или опрокидывание мишени обуславливается попаданием практически в любую ее точку при наличии массивной пули и/или высокой скорости пули при контакте с мишенью.
Известна мишень для испытаний, включающая приемную плиту с окном, разделенным перегородками на секции, микропроцессорный блок управления, связанный с управляющей ЭВМ (RU, патент 2135934, 1999). Это изобретение предназначено для испытания спортивно-охотничьего оружия и не может быть использовано при проведении соревнований по биатлону.
Известно использование системы для контроля попадания пули в мишень на полевом стрельбище, содержащей, по меньшей мере, одну телекамеру наблюдения, которую устанавливают с возможностью автоматической ориентации на поверхность мишени и передачи ее изображения на монитор командного пункта. Телекамера связана с монитором по радиоканалу с использованием диапазона радиочастот от 100 до 2000 МГц. Мишень размещена на расстоянии не менее 400 м от линии ведения огня, а телекамера - перед мишенью вне коридора стрельбы.
Недостатками известных устройств является дороговизна, сложность, ненадежность, а также то, что их невозможно использовать для биатлонного спорта.
Известен портативный стенд для мишеней по патенту РФ (№97113687, F41J 1/10, 1999), содержащий плоскую поверхность, вертикальные трубки. Недостатком известного устройства является невозможность применения для биатлона.
Известна мишенная установка для обучения стрельбе по появляющимся мишеням по патенту РФ (№2371661, F41J 1/10; 7/00, 2009), содержащая корпус, электропривод, поворотный вал, электронный блок, редуктор. Недостаток установки в том, что нет возможности применения для биатлонных соревнований.
Известна поворотная мишень по А.С. №90010, содержащая щит с окном, поворотную створку с противовесом. Недостатком известного устройства является сложность и ненадежность работы.
Известна мишенная установка для биатлона (прототип), содержащая корпус, целевые щиты (панели) с проходными отверстиями для стрельбы из положения стоя и лежа, мишень (флажок), блок регистрации попадания пули в мишень и световое табло (SU №1048297, F41J 5/04, 1983). Недостатком установки является малые функциональные возможности, ненадежность функционирования, например, при попадании влаги, сложность изменения диаметра отверстия целевого щита при переходе стрельбы из положения Лежа в положение Стоя. Громоздкость устройства самой мишени, не позволяющая ее использовать для проведения тренировок спортсменов и транспортировки.
Предлагаемый биатлонный комплекс по сравнению с известными аналогами обладает следующими техническими преимуществами: небольшой вес, компактный, легко транспортируемый.
Технический результат достигается тем, что биатлонный комплекс включает мишенную установку, содержащую две панели для стрельбы в положении Стоя и Лежа с пятью отверстиями и пятью подвижными флажками, стойки, блок регистрации попадания пули, согласно изобретению он имеет блоки управления мишенной установкой, блок съема информации установки, блок обработки сигнала установки, блок пульта управления, устройство контрольного пункта, устройство подвижной единицы, устройство для подсчета прошедших на территорию стрельбища, устройство контроля периметра, компьютерную систему, аккумуляторный блок, приводы, первая панель мишенной установки прикреплена с помощью фиксирующих разъемов к стойкам, стойки с помощью разъемов прикреплены к соответствующим опорам, первая панель шарнирами соединена со второй панелью и к ней с помощью кронштейна прикреплена ось, идущая вдоль этой панели, на оси закреплены пять флажков с возможность поворота вокруг оси, к первой панели прикреплена подвижная рама, к которой посредством зажима прикреплен рычаг, к рычагу прикреплен трос, проходящий через крепления, установленные на одной из стоек, и кольцо 18 и далее к месту управления мишенной установкой, блок пульта управления состоит из ключа, подключенного к формирователю импульсов, подключенного к триггеру, подключенного к второму ключу, который подключен вторым входом к генератору импульсов, выход второго ключа подключен к входу делителя, который подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра, а разрешающий (р) вход подключен к формирователю импульсов, а и-входы подключены к ПЗУ, а выход подключен к модулятору, первый вход которого подключен к сдвиговому регистру, а второй вход которого подключен к выходу делителя, подключен к выходу формирователя импульсов, выход модулятора подключен к входу передатчика, блок управления мишенной установкой состоит из приемника, подключенного к фильтру, подключены к детектору, подключены к входу 1 первого триггера, выход которого подключен к 1-му входу первого ключа, 2-й вход которого подключен к выходу генератора, а выход первого ключа подключен к входу делителя, выход которого подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра, выходы которого подключены к 1-м входам компаратора, разрешающий (р) вход которого подключен к служебному сл-выходу сдвигового резистора, а вторые входы подключены к ПЗУ, выходы «да» («нет») подключены к элементу ИЛИ, выход которого подключен к «0» - входу первого триггера, выход «да» компаратора также подключен к 1-му входу второго триггера, выход которого подключен к разрешающему входу первого коммутатора, вход которого подключен к аккумуляторной батареи, а выходы к двигателю, вал которого подсоединен к редуктору, который подсоединен к рамке, концевой выключатель подключен к первому формирователю импульсов, подключен к 1-му входу третьего триггера, выход которого подключен к «0»-входу второго триггера и к разрешающему (р) входу второго коммутатора, выход которого подключен к вторым выходам двигателя, ключ концевой подключен к второму формирователю импульсов 60, подключен к нулевому входу третьего триггера, выход аккумуляторной батареи подключен ко второму коммутатору, каждая мишенная установка имеет блок съема информации, который имеет ключи, установленные под откидывающимся флажком, которые подключены к блоку формирователя импульса, который подключен к блоку триггеров, приемник подключен к фильтру, подключен к детектору, который подключен к первому формирователю импульса и к первому входу первого ключа, второй вход которого подключен ко второму входу второго ключа и к выходу первого триггера, выход второго ключа подключен к тактирующему входу первого сдвигового регистра, информационный вход которого подключен к выходу первого ключа, а выходы подключены к компаратору, вторые входы которого подключены к выходам первого ПЗУ, «да»-выход компаратора подключен к первому входу второго триггера, а «нет»-выход подключен к «0»-входу первого триггера, выход второго триггера подключен к входу первого элемента задержки, выход которого подключен к входу второго формирователя импульсов, выход которого подключен к разрешающему р-входу второго сдвигового регистра, сл-выход которого подключен к «0»-входу второго триггера 76, выходы второго ПЗУ подключены ко вторым входам второго сдвигового регистра, выход второго триггера также подключен к входу второго элемента задержки, выход которого подключен ко второму входу третьего ключа, первый вход которого подключен к выходу генератора, выход которого также подключен к первому входу первого делителя и входу второго делителя, выход третьего ключа К 82 подключен к входу третьего делителя, который подключен к тактирующему (т) входу второго сдвигового регистра, выход которого подключен к первому входу модулятора, второй вход которого подключен к выходу второго делителя, а выход подключен к входу передатчика, к первому входу второго сдвигового регистра подключен блок триггеров, выход первого делителя подключен к первому входу второго ключа, блок обработки сигнала мишени включает генератор, выход которого подключен к входу первого делителя, который подключен к тактирующему входу распределителя импульсов, подключенного к первому блоку ключей, подключенного к выходам первых ПЗУ, выходы первого блока ключей подключены к входам первого сдвигового регистра, выход первого делителя подключен к входу первого элемента задержки, выход которого подключен к разрешающему (р) входу первого сдвигового регистра, выход первого элемента задержки также подключен к первому входу первого триггера, выход которого подключен к первому входу первого ключа, вход которого подключен к выходу генератора, а выход подключен к входу второго делителя, выход которого подключен к т-входу первого сдвигового регистра и «+1»-входу счетчика, выходы второго ПЗУ подключены к соответствующим входам первого сдвигового регистра, сл-выход которого подключен к «0»-входу первого триггера, а выход первого сдвигового регистра подключен к первому входу модулятора, второй вход которого подключен к выходу третьего делителя, вход которого подключен также к выходу генератора, выход модулятора подключен к входу передатчика, служебный выход счетчика подключен к первому входу второго триггера, выход которого подключен к первому входу второго ключа, второй вход которого подключен к выходу приемника, а выход подключен к входу фильтра, выход которого подключен к входу детектора, выход которого подключен к формирователю импульсов, выход которого подключен к первому входу третьего триггера, выход которого подключен к первому входу третьего ключа и к первому входу четвертого ключа, 2-й вход которого подключен к выходу детектора, выход генератора подключен также к входу четвертого делителя, подключенного ко второму входу третьего ключа, выход которого подключен к тактирующему (т) входу второго сдвигового регистра, информационные выходы которого подключены к входам дешифратора, информационные выходы второго сдвигового регистра подключены к второму блоку ключей, служебный выход второго сдвигового регистра подключен к «0»-входу третьего триггера и к «0»-входу второго триггера и также к разрешающим входам второго блока ключей и к второму элементу задержки, выходы второго блока ключей подключены к соответствующим блокам триггеров, которые подключены к соответствующим блокам индикации, блок обработки сигнала мишени подключены к компьютерной системе, входы которого также подключены к выходам блокам триггеров и к выходу второго элемента задержки, соответствующие выходы компьютерной системы подключены к входам соответствующих экранов, установленных в необходимых местах биатлонного стадиона, камеры видеонаблюдения подключены к соответствующим входам компьютерной системы, второй экран подключен соответствующим выходом компьютерной системы, устройство ввода информации подключено к соответствующим входам компьютерной системы, устройства контрольного пункта подключены к соответствующим входам компьютерной системы, устройство подвижной единицы установлено на контролируемом объекте, например спортсмене, обслуживающим персонале, транспорте, устройство для подсчета прошедших на территорию стрельбища установлено в местах прохода людей, подключено также к компьютерной системе и подключено к датчикам прохода, устройство контроля периметра подключено к компьютерной системе и к датчикам периметра.
Первая панель для стрельбы из пружинной поршневой пневматической винтовки состоит из фанерного слоя, твердого покрытия, например оцинкованного железа 0.5 мм и пластикового покрытия, крепящихся болтами.
Первая панель в случае применения мишени для стрельбы из огнестрельного оружия, панель для пули диаметром 5.6 мм, делается толщиной 2 мм, 3 мм из металла.
Изобретение поясняется чертежами - фиг.1-фиг.5. На фиг.1а изображена мишенная установка (БМ), вид спереди; на фиг.1б изображена мишенная установка, вид сбоку; на фиг.1в изображена схема установки флажков; на фиг.1г представлена схема упаковки панелей мишенной установки; на фиг.1е показана конструкция первой панели 1 для стрельбы из пружинной поршневой пневматической винтовки; на фиг.1д изображена мишенная установка, упакованная для транспортировки; на фиг.2 - схема блока пульта управления; на фиг.3 - схема блока для поворота панелей; на фиг.4 - схема блока съема информации; на фиг.5 - схема блока обработки сигнала установки.
Мишенная установка (фиг.1а) состоит из первой панели 1 для стрельбы Стоя (на 50 метров), имеющей пять отверстий 2 диаметром 115 мм. Панель 1 с помощью фиксирующих разъемов 3.1, 3.2 прикрепляется к стойкам 4 и 5. Стойки 4 и 5 с помощью разъемов 6.1, 6.2 прикреплены к соответствующим опорам 7.1, 7.2. Дистанционно управляемая БМ имеет аккумуляторный блок (АБ) 8, который помещен в защитную коробку (на чертеже не показана), и первый привод 9 (например, электродвигатель с редуктором), второй привод 9.2 (на фигуре не показан). Первая панель 1 шарнирами (осью) соединена со второй панелью 10 для стрельбы Лежа на 50 м (отверстия диаметром 45 мм). Панель 10 из транспортного положения 10.2 путем поворота может переходить в рабочее положение 10.1, при помощи второго привода 9.2, тем самым закрывая отверстия большего диаметра (115 мм) меньшим (45 мм). К панели 1 (с помощью кронштейна) крепится ось 11, идущая вдоль панели 1, на которой крепятся 5 флажков 12, которые могут переходить из положения 12.1 (рабочее, закрывающее отверстие в панели 1) в положении 12.2 (после попадания пули). При этом флажок 12 падает на рамку 13, прикрепленную подвижно к панели 1. Сила тяжести рамки 13 удерживает эту рамку в нижнем положении. Рычаг 14 посредством зажима 15 крепится к рамке 13. К рычагу 14 также прикреплен трос 16, проходящий через крепление 17 и кольцо 18, к которому крепится трос 19, идущий к месту управления БМ.
Мишенная установка может находиться в рабочем состоянии (развернутом, фиг.1б) и сложенном (транспортном, фиг.1г) положении. Рычаг 14 имеет пазы 14.1, которые при повороте рычага из рабочего положения в транспортное своими зажимами 14.1 фиксирует панель 1 относительно панели 10. Кронштейн 20.1 крепится к панели 1. В кронштейн 20.1 вставлены крепления 20.3. Панель 10 (10.1, 10.2) вращается на оси 20.4 (фиг.1г). Задняя панель 22 удерживается креплением 20.1. В опорах 7.1, 7.2 сделаны отверстия для колышков 20.5, крепящих опоры к поверхности установки. Одна часть опоры 7.1 (7.2) сделана большего размера 20.6 для размещения второй части в ней при транспортировке (фиг.1б). На панели 1 находится крепление (кольца) 21.1, 21.2 для ремня 21.3. На панели 1 установлена ручка 23.1(фиг.1д). Панель 1 (фиг.1е) для стрельбы из пружинной поршневой пневматической винтовки (ППП) состоит из фанерного слоя 24, твердого покрытия 25, например оцинкованного железа 0.5 мм и пластикового покрытия 26, крепящихся болтами 27. В случае использования установки для стрельбы из огнестрельного оружия панель для пули диаметром 5.6 мм делается толщиной 2 мм - 3 мм. На панели 1 находится номер мишенной установки 24.1, на которой крепятся элементы освещения 24.2-24.3. В транспортном положении эта панель находится за флажками 12. Вся конструкция в транспортном положении может помещаться в чехол 28, например выполненный из брезента, который имеет карман 23.2 для 50 м троса и карман 23.3 для колышка и болтов. Болты соединяют стойки 4, 5 с разъемами 3.1, 3.2 (фиг.1д).
Ключ (КЛ) 29 (фиг.2) подключен к формирователю импульсов (ФЮ) 30, подключен к триггеру (ТР) 31, подключен к ключу (К) 32 подключен вторым входом к генератору импульсов (Г) 33. Выход ключа 32 подключен к входу делителя (Д) 34, который подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра (СР) 35, р-вход которого подключен к выходу формирователя импульсов (ФИ) 30, а разрешающий (р) вход подключен к ФИ 30, а и-входы подключены к ПЗУ 36, а выход подключен к модулятору (М) 37, второй вход которого подключен к выходу делителя (Д) 38, подключен к выходу ФИ 30. Выход модулятора (М) 37 подключен к входу передатчика (ПРД) 39. Блоки 29-39 образуют блок пульта управления (БПУ) 40.1. Аналогично устроен БПУ 40.2 для привода 9.2.
Приемник (ПРМ) 41 (фиг.3) подключен к фильтру (Ф) 42, подключены к детектору (ДТ) 43, подключены к входу 1 триггера (ТР) 44, выход которого подключен к 1-му входу ключа (К) 45, 2-й вход которого подключен к выходу генератора (Г) 46, а выход К 45 подключен к входу делителя (Д) 47, выход которого подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра (СР)48, выходы которого подключены к 1-м входам компаратора (КМП) 49, разрешающий (р) вход которого подключен к служебному сл-выходу СР 48, а вторые входы подключены к ПЗУ 50, выходы «да» («нет») подключены к элементу ИЛИ 51, выход которого подключен к «0»-входу ТР 44. Выход «да» КМП 49 также подключен к 1-му входу триггера (ТР) 52, выход которого подключен к разрешающему входу коммутатора (КМ) 53, вход которого подключен к аккумуляторной батареи (АБ) 8, а выходы к двигателю (ДВ) 54, вал которого подсоединен к редуктору (Р) 54.1, который подсоединен к рамке 13. Концевой выключатель (К) 55 подключен к формирователю импульсов (ФИ) 56, подключен к 1-му входу триггера (ТР) 57, выход которого подключен к «0»-входу ТР 52 и к разрешающему (р) входу коммутатора (КМ) 58, выход которого подключен к вторым выходам двигателя (ДВ) 54. Ключ концевой (К) 59 подключен к формирователю импульсов (ФИ) 60, подключен к нулевому входу триггера 57. Блоки 41-60 образуют блок управления мишенной установкой (БУМ) 61.1. Аналогично устроен БУМ 61.2 для второго привода 9.2.
Каждая мишенная установка 62.1-62-n имеет блок съема информации (БСИМ) 63.1-63.n соответственно (фиг.4). Каждая мишенная установка имеет ключи 64.1-64.5, установленные под откидывающимися флажками 12.1-12.n, которые подключены к блоку формирователя импульса (БФИ) 65, которые подключены к блоку триггеров (БТР) 66. Приемник (ПРМ) 67 подключен к фильтру (Ф) 68, подключен к детектору (ДТ) 69, подключен к формирователю импульса (ФИ) 70 и к первому входу ключа (К) 71, второй вход которого подключен ко второму входу ключа (К) 71.1 и к выходу триггера (ТР) 72. Выход К 71.1 подключен к тактирующему входу сдвигового регистра (СР) 73, информационный вход которого подключен к выходу К 71, а выходы подключены к компаратору (КМП) 74, вторые входы которого подключены к выходам ПЗУ 75. «Да»-выход КМП 74 подключен к первому входу триггера (ТР) 76, а «нет» выход подключен к «0»-входу триггера (ТР) 72. Выход триггера (ТР) 76 подключен к входу элемента задержки (ЭЗ) 77, выход которого подключен к входу формирователя импульсов (ФИ) 78, выход которого подключен к разрешающему р-входу сдвигового регистра (СР) 79, сл-выход которого подключен к «0»-входу триггера 76. Выходы ПЗУ 80 подключены ко вторым входам СР 79, выход ТР 76 также подключен к входу элемента задержки (ЭЗ) 81, выход которого подключен ко второму входу ключа (К) 82, первый вход которого подключен к выходу генератора (Г) 83, выход которого также подключен к первому входу К 71.1 и входу делителя (Д) 83.1. Выход К 82 подключен к входу делителя (Д) 84, который подключен к тактирующему (т) входу СР 79, выход которого подключен к первому входу модулятора (М) 85, второй входкоторого подключен к выходу делителя (Д) 83.1, а выход подключен к входу передатчика (ПРД) 86.
Блок обработки сигнала мишенной установки (БОСМ) 114 (фиг.5) состоит из генератора (Г) 87, выход которого подключен к входу делителя (Д) 88, который подключен к тактирующему входу распределителя импульсов (РИ) 89, подключенного к блоку ключей (БКЛ) 90, подключенного к выходам ПЗУ 91.1-91.n. Выходы (БКЛ) 90 подключены к входам сдвигового регистра (СР) 92. Выход делителя (Д) 88 подключен к входу элемента задержки (ЭЗ) 91, выход которого подключен к разрешающему (р) входу сдвигового регистра (СР) 92. Выход ЭЗ 91 также подключен к первому входу триггера (ТР) 93, выход которого подключен к первому входу ключа (К) 94, вход которого подключен к выходу (Г) 87, а выход подключен к входу делителя (Д) 95, выход которого подключен к т-входу (СР) 92 и «+1»-входу счетчика (СЧ) 96. Выходы ПЗУ 92.1 подключены к соответствующим входам (СР) 92, сл-выход которого подключен к «0»-входу (ТР) 93, а выход (СР) 92 подключен к первому входу модулятора (М) 97, второй вход которого подключен к выходу делителя (Д) 98, вход которого подключен также к выходу (Г) 8 7. Выход (М) 97 подключен к входу передатчика (ПРД) 99. Служебный выход СЧ 96 подключен к первому входу триггера (ТР) 100, выход которого подключен в первому входу (К) 101, второй вход которого подключен к выходу приемника (ПРМ) 102, выход которого подключен к входу фильтра (Ф) 103, выход которого подключен к входу детектора (ДТ) 104, выход которого подключен к формирователю импульсов (ФИ) 105, выход которого подключен к первому входу триггера (ТР) 106, выход которого подключен к первому входу ключа (К) 107 и к первому входу ключа (К) 108, 2-й вход которого подключен к выходу (ДТ) 104. Выход генератора (Г) 87 подключен также к входу делителя (Д) 109, подключенного ко второму входу (К) 107, выход которого подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра (СР) 110, информационные выходы которого подключены к входам дешифратора (ДШ) 111. Информационные выходы (СР) 110 подключены к блоку ключей (БК) 111.1-111.n. Служебный выход (СР) 110 подключен к «0»-входу триггера (ТР) 106 и к «0»-входу триггера (ТР) 100 и также к разрешающим входам блока ключей 111.1-111.n и к элементу задержки (ЭЗ) 110.1. Выходы (БК) 111.1-111.n подключены к соответствующим блокам триггеров (БТР) 112.1-112.n, которые подключены к соответствующим блокам индикации (БИ) 113.1-113.n.
Элементы 87-114, образующие блок обработки сигнала установки (БОСМ) 114, подключены к компьютерной системе (КС) 115, входы которой также подключены к выходам (БТР) 112.1-112.n и к выходу (ЭЗ) 110.1. Соответствующие выходы компьютерной системы подключены к входам соответствующих экранов (Э) 116.1-116.d, установленных в необходимых местах биатлонного стадиона. Камеры видеонаблюдения (К) 117.1-117.k подключены к соответствующим входам компьютерной системы (КС) 115. Экран 118 подключен к соответствующим выходом (КС) 115, устройство ввода информации 119 (клавиатура) подключено к соответствующим входам (КС) 115. К (КС) 115 подключено устройство контрольного пункта (УКП) 120 (по А.С. №1193704 СССР, 1984 г.). Устройство подвижной единицы (УПЕ) 121 установлено на контролируемом объекте (спортсмен, обслуживающий персонал, транспорт). Устройство для подсчета прошедших на территорию стрельбища 122 (А.С. №1083212 СССР, 1982, А.С. №1216785 СССР, 1984 г., А.С. №1679511 СССР) установлено в местах прохода людей, подключено также к (КС) 115 и подключено к датчикам прохода 123. Устройство контроля периметра 124 (патент РФ №2443840, 2010 г.) подключено к (КС) 115 и к датчикам 125 периметра, дверей и так далее. Если система работает со многими стрельбищами, то добавляются соответствующие блоки БОСМ 114.1-114.n.
Биатлонная мишень работает следующим образом.
Пуля попадает в круг панели 1 диаметром 115 мм при стрельбе Стоя на 50 м, либо в круг диаметром 45 мм на 50 м при стрельбе Лежа. Открывается соответствующий флажок 12, который, вращаясь на оси 11, падает на планку 13. На белом фоне панели 1 черный цвет флажка 12 достаточно заметен. После того, когда флажок 12 упадет на планку 13, цвет отверстия становится белым, цветом задней панели 22. После произведения биатлонистом пяти выстрелов видно, сколько сделано попаданий и промахов. Ответственный за управление мишенной установкой посредством тросика 18.1 тянет рычаг 14, который идет вниз, рамка 13, поднимаясь вверх, поднимает упавшие флажки 12, переводя их в рабочее положение 10.1. При переводе первой панели из положения 10.1 в положение 10.2 панель своими полями отверстий диаметром 45 мм закрывает отверстия диаметром 115 мм. При переводе мишенной установки в транспортное положение панель 10 переводится к панели 1 положение 10.1, панель 22 вставляется за флажки 12, зажим 15, рычаг 14, который переводится с обратной стороны, вставляется и с помощью зажимов 14.1 вставляется в другое место. Дальше разбираются стойки 4, 5, опоры 7.1, 1.2 вставляются в крепления 19 на панели 1 зажимается планкой 13. Рычаг 14 переставляется в зажим 15 и с помощью зажима 14.1 стопорит панель 1, панель 10, панель 22 и планку 13, а также с помощью стенки планки 13 закрывает выход к стойкам 5, 4, 6.1, 6.2 и из крепления. Далее БМ помещается в чехол 28.
Если мишенная установка имеет дистанционный привод, то при нажатии на клавишу (КЛ) 29 сигнал проходит через формирователь импульсов (ФИ) 30 на первый вход триггера (ТР) 31, открывая ключ (К) 32. Сигнал с выхода генератора (Г) 33 проходит через открытый (К) 32, делитель (Д) 34 на тактирующий (т) вход сдвигового регистра (СР) 35. Перед этим сигнал с выхода ФИ 30 проходит на разрешающий (р) вход СР 35, записывая в него служебные данные из постоянно запоминающего устройства (ПЗУ) 36. При поступлении на т-вход импульсов, информация из СР 35 поступает на первый вход модулятора (М) 37, на второй ход которого поступает сигнал с выхода делителя 38. Команды с выхода модулятора 37 через передатчик (ПРД) 39 управляют мишенной установкой. Таким образом, блок пульта управления (БПУ) 40.1 (БПУ 40.2) подает команду на приведение мишенной установки в рабочее состояние. Сигнал из БПУ 40 поступает на вход приемника (ПРМ) 41, далее сигнал проходит фильтр (Ф) 42 через детектор (ДТ) 43 на информационный (и) вход сдвигового регистра (СР) 48. Также сигнал с выхода ДТ 43 переводит триггер 44 в «I», открывая ключ 45, сигнал с выхода генератора 46 через открытый ключ 45, Д 47 поступает на тактирующий вход СР 48. После приема всей информации сигнал со служебного выхода (ел) СР 48 поступает на разрешающий (р) вход компаратора (КМП) 49, который сравнивает служебную информацию, пришедшую в СР 48 с информацией, записанной в ПЗУ 50. Если эта информация не совпадает, то есть код названной мишенной установки не тот, сигнал проходит через ИЛИ 51 и переводит триггер 44 в «0», закрывая ключ 45. Вместо ПЗУ 36 в БПУ 40 может стоять, например, устройство набора номера мишенной установки. Если же номера совпадают (ПЗУ 50 и пришедший номер), то сигнал с выхода «да» КМП 49 проходит ИЛИ 51, сбрасывает в «0» триггер 44 и переводит триггер 52 в «1», открывая коммутатор 53. Напряжение от аккумуляторной батареи (АБ) 8 через коммутатор 53 поступает на двигатель (ДВ) 54, который посредством редуктора (Р) 54.1 вращает планку 13, осуществляя подъем флажков 12, до тех пор, пока сработает ключ 55 в верхнем положении, который через формирователь импульсов 56 переводит триггер 57 в «1», который сбрасывает в «0» триггер 52 и открывает коммутатор 58, который подает напряжение питания с аккумуляторной батареи (АБ) 8 на реверсивные входы ДВ 54. Двигатель начинает вращаться в обратную сторону ведя рамку в нижнее положение (флажки остались на верху), до тех пор, пока не сработает ключ 59, который через формирователь импульсов 60 переводит триггер 57 в «0». Устройство вновь готово к работе. Таким образом, работает блок управления мишенной установки БУМ 61.1 (БУМ 61.2) для перевода панели 10 (10.1, 10.2). В случае если управление осуществляется не по радиосвязи, а по проводам, то вместо ПРД 39 и ПРМ 41 ставят разъемы, соединенные между собой проводами. При наличии нескольких мишенных установок(БМ) 62.1-62.n (фиг.4) на биатлонном стрельбище работает соответствующий блок съема информации (БСИМ) 63.1-63.n. При попадании пули в один из флажков 12 соответствующий мишенной установке 62.1-62.n, этот флажок 12 начинает падать на рамку 13 и при этом срабатывает соответствующий концевой выключатель 64.1-64.5 соответствующего БСИМ 63.1-63.n. Сигнал от этого ключа проходит на блок формирователя импульсов (БФИ) 65, который вырабатывает соответствующий импульс, и соответствующий триггер блока триггеров (БТР) 66 переходит в состояние «1». Таким образом, триггеры с БТР 66 отражают состояние мишенной установки, то есть сколько флажков 12 находится в верхнем положении, сколько флажков 12 в нижнем положении. Сигнал опроса поступает на приемник (ПРМ) 67, проходит фильтр (Ф) 68, детектор (ДТ) 69. Формирователь импульсов (ФИ) 70 переводит триггер (ТР) 72 в «1», открывая ключ (К) 71. Информация от детектора 69 проходит через ключ 71 на вход служебный, вход сдвигового регистра 73, при этом сигнал с генератора 83 проходит делитель (Д) 71.2 открытый ключ 71.1, на тактовый вход сдвигового регистра 73. После заполнения СР 73 сигнал появляется на служебном выходе, который разрешает работу компаратора 74. Если код опроса совпадает с кодом, записанным в ПЗУ 75, на выходе «да» появляется сигнал, а если не совпадает, то появляется сигнал на выходе «нет» КМП 74, который переводит ТР 72 в «0». И далее соответствующий БСИМ 63 находится в ждущем режиме. Если код совпадает, то на «да» выходе КМП 74 появляется сигнал, который переводит ТР 76 в «1», который через элемент задержки ЭЗ 77 и формирователь импульсов 78 поступает на разрешающий вход сдвигового регистра. Информация из БТР 66, служебные данные из ПЗУ 80 записываются в сдвиговый регистр 79. Сигнал с триггера 76 через элемент задержки 81 открывает ключ 82. Сигнал с генератора 83 через открытый ключ 82 и делитель 84 поступает на тактирующий вход сдвигового регистра 79. Сигнал с выхода СР 79 проходит на первый вход модулятора 85, на второй вход которого поступает сигнал с выхода генератора 83, через делитель 83.1. Сигнал с выхода модулятора 85 через ПРД 86 передаются на блок запросивший данные о состоянии мишенной установки. После передачи данных сигнал со служебного выхода СР 79 сбрасывает триггер 76 в «0». БСИМ 63 снова находится в ждущем режиме. Блок отображения состояния мишенной установки (БОСМ) 114, производит опрос блоков съема информации БСИМ 63 осуществляет хранение, обработку и отображение в компьютерной системе 115. БОСМ 114 работает следующим образом. Сигнал генератора 87 проходит делитель 88 на тактирующий вход распределителя импульсов 89, которые опрашивают блок ключей 90. Коды номеров БСИМ 63 (номера мишенной установки) из соответствующего ПЗУ 91.1-91.n через соответствующие открытые БКЛ 90 проходят в сдвиговый регистр 92 и по сигналу с элемента задержки 91 на разрешающий вход СР 92 записывается в этот регистр. Далее сигнал с выхода ЭЗ 91 переводит ТР 93 в «1», открывая К 94. Сигнал с выхода генератора 87, через открытый К 94 проходит на делитель 95 и далее на тактирующий вход сдвигового регистра 92 и на «+1» вход счетчика 96. Информация с выхода сдвигового регистра 92 поступает на первый вход модулятора 97, на второй вход поступает сигнал с выхода делителя 98, промодулированный сигнал номера мишенной установки (номера БСИМ 63) через ПРД 99 поступает на ПРМ 67 (соответствующего БСИМ 63.1-63.n), как было описано выше. После того как соответствующий БСИМ 63.1-63.n через ПРД 86 передаст информацию о состоянии мишенной установки, эта информация поступает на приемник (ПРМ) 102. Счетчик 96 после передачи всей информации вырабатывает сигнал на служебном выходе, который переводит сам счетчик в «0», а триггер (ТР) 100 в «1», открывая ключ 101. Приемник (ПРМ) 102 принимает информацию, которая проходит через К 101, Ф 103, ДТ 104. Формирователь импульса (ФИ) 105 переводит триггер 106 в «1», который открывает К 107 и К 108. Сигналы с выхода ДТ 104 через К 108 поступают на служебный вход СР 110, на тактирующий вход поступает сигнал с генератора 87 через делитель 109 и ключ 107. После приема информации на служебном выходе СР 110 появляется сигнал, который переводит триггер 106 и триггер 100 р «0». Сигнал поступает на разрешающие входы блока ключей 111.1-111.m. Принятая информация о номере опрошенном БСИМ 63 соответствующей мишенной установки поступает через и 2 выходы на дешифратор (ДШ) 111, который открывает соответствующий блок ключей (БК) 111.1-111.n. Информация с и 1 выходов сдвигового регистра 110 о состоянии мишенной установки (БТР 66) проходит через открытый БК 111.1-111.n на соответствующие БТР 119.1-119.n. И эта информация отражается на соответствующих блоках индикации (БИ) 113.1-113.n. Также эта информация поступает в компьютерную систему (КС) 115 на разрешающий вход которой приходит сигнал с элемента задержки 110.1 БОСМ 114. Посредством клавиатуры 119 КС получает командные данные. КС 115, посредством дисплея 118 и отображает информацию для оператора. Здесь они накапливаются, архивируются, хранятся, обрабатываются и передаются по линиям связи, например каналом Интернета потребителям. Также к КС 119 подключены видеокамеры (ВК) 117.1-117.k, устанавливаемые в соответствующих местах стрельбища и биатлонной трассы. А также к КС 115 подключены экраны 116.1-116.d, установленные в соответствующих местах. При наличии нескольких - d стрельбищ используется несколько блоков обработки состояния мишенной установки БОСМ 114, соответствующих стрельбищам. УКП 120 согласно А.С. 1193704 записывает коды и время нахождения вблизи него УПЕ 121, тем самым формируя параметры траектории УПЕ 121 (спортсменов и так далее), что позволяет контролировать временные и пространственные параметры соревнующихся спортсменов. Устройство для подсчета прошедших на территорию стрельбища 121 с датчиками 123 позволяет определить число вошедших и вышедших на территорию, формируя необходимую информацию наполняемости площадок (А.С №1083212, А.С. №1216785, А.С. №1679511). Устройство контроля периметра 124 с датчиками 125 периметра (патент РФ №2443840) предупреждает о фактах несанкционированного проникновения в закрытую зону стрельбища и другие места.
Предлагаемый биатлонный комплекс по сравнению с известными аналогами обладает следующими преимуществами: небольшой вес, компактен, легко транспортируется. В фанерно-пластиковом выражении может быть применен для пневматического оружия, в металлическом для огнестрельного оружия. Обладает минимальными размерами, управляемый, легко изготавливается в любой мастерской в простейшем варианте с ручным приводом, электрическим приводом. Также подключается к любой компьютерной системе с простым или сложным программным обеспечением. Могут использоваться стандартные системы видеонаблюдения, системы отображения информации.
Каждый спортсмен снабжен датчиком подвижного объекта, который отображает также информацию о его нахождении, прохождении через контрольные точки, в том числе и на стрельбище. Таким же образом, может отображаться информация о наличии обслуживающего, судейского и другого персонала находящегося на территории проведения соревнований. Системы контроля прохождения людей на территорию позволяет определить их количество в любое время. Также устройство позволяет охранять периметр места проведения соревнований от несанкционированного доступа.