Устройство для передачи движения посредством противовращения противоположных концов изогнутого гибкого элемента

1. Устройство для передачи поступательного перемещения грузу относительно конструкции, к которой он прикреплен, причем устройство содержит
по меньшей мере один гибкий упругий элемент, расположенный вокруг части конструкции, при этом гибкий упругий элемент характеризуется наличием оконечных частей противоположных концов; и
платформу, соединенную с противоположными концами гибкого упругого элемента и предназначенную для удержания груза, при этом платформа содержит устройства для передачи усилий противовращения оконечным частям противоположных концов гибкого упругого элемента, достаточные для сообщения напряжения гибкому упругому элементу, которое высвобождается, вызывая прокручивание гибкого упругого элемента и его поступательное перемещение вдоль конструкции.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один гибкий упругий элемент выполнен в виде одного гибкого упругого элемента, соединенного с платформой.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один гибкий упругий элемент выполнен в виде нескольких гибких упругих элементов, расположенных параллельно.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что управление каждым гибким упругим элементом для получения усилий противовращения осуществляется отдельно.
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что управление несколькими гибкими упругими элементами для получения усилий противовращения осуществляется совместно.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оконечные части противоположных концов по меньшей мере одного гибкого элемента предназначены для создания линейного напряжения относительно столбчатой конструкции.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что линейное напряжение является достаточным для сохранения положения по меньшей мере одного гибкого элемента относительно столбчатой конструкции в отсутствие прикладываемых усилий противовращения.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит пассивный элемент поступательного перемещения, соединенный с платформой, для обеспечения перемещения платформы относительно конструкции.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что пассивный элемент поступательного перемещения содержит одно или несколько колес, прикрепленных к платформе.
10. Способ перемещения груза вдоль столбчатой конструкции, причем способ включает этапы:
расположения гибкого элемента вокруг части столбчатой конструкции и удержания противоположных оконечных частей концов указанного гибкого элемента в состоянии линейного напряжения для фиксации в определенном положении относительно столбчатой конструкции;
прикрепления поддерживающей груз платформы к оконечным частям противоположных концов гибкого элемента с обеспечением возможности свободного вращения этих оконечных частей противоположных концов; и
сообщения усилий противовращения оконечным частям противоположных концов гибкого элемента для создания крутящего момента вдоль гибкого элемента и, в конечном итоге, для обеспечения возможности превышения гибким элементом крутящего момента и его прокручивания для поступательного перемещения вдоль конструкции.