Гусеничный движитель
CATERPILLAR PROPULSOR

Область техники
Изобретение, гусеничный движитель, относится к транспорту.
Уровень техники
2
2
Известен гусеничный движитель - движитель самоходных машин, в котором тяговое усилие создается за счет перематывания гусеничных лент. В литературе встречается название - Гусеничная платформа. Гусеничный движитель обеспечивает повышенную проходимость. Большая площадь соприкосновения гусениц с почвой позволяет обеспечить низкое среднее давление на грунт - 11,8 - 118 кН/м (0,12 - 1,2 кгс/см), то есть меньше давления ноги человека. Тем самым гусеничный движитель предохраняется от глубокого погружения в грунт.
Недостатками этого технического решения являются следующие факторы:
1. Быстрый износ трущихся деталей (проушины, пальцы)
2. Поломки траков при неравномерной нагрузке
3. Попадания снега и камней между гусеницами и катками
Источник: https//ru.wikipedia.org/wiki/Гусеничный_движитель
Сущность
Технический результат, решаемый изобретением, обеспечивается не освоенным способом преодоления труднопроходимой местности планеты Земля, а так же поверхностей планет и их спутников.
Для решения этой технической задачи предлагается гусеничный движитель.
Гусеничный движитель, включающий раму, шарнир, гидравлический упор, лебедочную тягу, фиксирующий упор, траки гусеничного движителя, профилированные колеса с зубьям, электрический двигатель, редуктор, электрический кабель, отличающийся тем, что снабжен ведущем и ведомым профилированными колесами с зубьями, которые сообщаются друг с другом цепной передачей, передают крутящийся момент на профилированное колесо с зубьями движителя, которое жестко закреплено с ведомым профилированным колесом с зубьями.
Рама крепиться к гидравлическому упору, через шарнир, а на раме крепятся электрический двигатель, передающий тягу через редуктор, на ведущее профилированное колесо с зубьями, которое посредством цепной передачи передает тяговое усилие на ведомое профилированное колесо с зубьями жестко закрепленное с профилированным колесом с зубьями рамы гусеничного движителя, питание электрического двигателя осуществляется через электрический кабель.
Основные технические особенности и преимущества предлагаемого технического решения описаны в представленном предпочтительном варианте осуществления.
Применение таких установок, по инженерному замыслу автора, очевидно непосредственно в условиях трудно проходимой местности планеты Земля, а также в условиях планетарного базирования движимых спускаемых аппаратов
Объем защиты изобретения не ограничивается описанным примером, а включает различные варианты исполнения в соответствии с общей концепцией. В частности, применение передачи тягового усилия от ведущего профилированного колеса с зубьями, посредством цепной передачи на ведомое профилированное колесо с зубьями.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения поясняется чертежами. На Фиг. 2-4 показаны общий вид и устройство гусеничного движителя.
На фигуре 1 обозначено: условный транспортирующий механизм заявляемого гусеничного движителя, исполненный в виде узнаваемого профиля грузового автомобиля. Решением автора изобретения, изображение на данной фигуре не будет именоваться цифрой, с целью раскрытия предложенного гусеничного движителя с его всеобъемлющей полнотой применение и изготовления, по признаку применения на различных движимых механизмах. Так же, на фигурах 2, 3 будет изображена часть транспортирующего механизма заявляемого гусеничного движителя с целью вообразить чтицу чертежа механизм применения изобретения, а на фигуре 4 показан вид сверху.
На фигуре 2 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, профилированные колеса с зубьями 3, электрический двигатель 4, редуктор 5, ведущее профилированное колесо с зубьями 6, ведомое профилированное колесо с зубьями 7, цепная передача 8, шарнир 9, гидравлический упор 10, лебедочная тяга 11, фиксирующий упор 12, электрический кабель 13.
При этом, гусеничный движитель обозначен в походном транспортируемом положении по отношению к транспортирующему его механизму.
На фигуре 3 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, профилированные колеса с зубьями 3, электрический двигатель 4, редуктор 5, ведущее профилированное колесо с зубьями 6, ведомое профилированное колесо с зубьями 7, цепная передача 8, шарнир 9, гидравлический упор 10, лебедочная тяга 11, фиксирующий упор 12, электрический кабель 13.
При этом, гусеничный движитель обозначен в рабочем транспортируемом положении по отношению к транспортирующему его механизму.
На фигуре 4 обозначены: рама 1, траки гусеничного движителя 2, профилированные колеса с зубьями 3, электрический двигатель 4, редуктор 5, ведущее профилированное колесо с зубьями 6, ведомое профилированное колесо с зубьями 7, цепная передача 8, шарнир 9, гидравлический упор 10, лебедочная тяга 11, электрический кабель 13.
При этом, цифрой 2 обозначен сам контур гусеничного движителя который предполагается охвачен границами траков, с видом с верху, а контурной линией обозначен контур гусеничного движителя заходящий за пределы воображаемого транспортируемого механизма.
Рама 1, крепиться через шарнир 9, который предназначен для передачи раме 1 усилия создаваемого гидравлическим упором 10, лебедочная тяга 11 выполняет функцию поднятия гусеничного движителя в положение пригодного для походного положения по отношению к транспортирующему его механизму, а фиксирующий упор 12 упреждает раскачивание гусеничного движителя. Траки гусеничного движителя 2, осуществляют опорную функцию, на редукторе 5, приводимом в действие электрическим двигателем 4, установлено ведущее профилированное колесо с зубьями 6, которое посредством цепной передачи 8 сопряжено с ведомым профилированным колесом с зубьями 7, которое жестко сопряжено с профилированным колесом с зубьями 3 рамы 1 гусеничного движителя, питание электрического двигателя осуществляется через электрический кабель 13.
Осуществление изобретения
Гусеничный движитель работает в одном режиме.
Рама 1, крепиться через шарнир 9, который предназначен для передачи раме 1 усилия создаваемого гидравлическим упором 10, лебедочная тяга 11 выполняет функцию поднятия гусеничного движителя в положение пригодного для походного положения по отношению к транспортирующему его механизму, а фиксирующий упор 12 упреждает раскачивание гусеничного движителя. Траки гусеничного движителя 2, осуществляют опорную функцию, на редукторе 5, приводимом в действие электрическим двигателем 4, установлено ведущее профилированное колесо с зубьями 6, которое посредством цепной передачи 8 сопряжено с ведомым профилированным колесом с зубьями 7, которое жестко сопряжено с профилированным колесом с зубьями 3 рамы 1 гусеничного движителя, питание электрического двигателя осуществляется через электрический кабель 13.