БЕСПРОВОДНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ ЧРЕСПИЩЕВОДНОЙ ЭХОКАРДИОГРАФИИ

1. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии, содержащий:
рукоять (120);
гастроскоп (130), соединенный с рукоятью с возможностью отсоединения и выполненный с возможностью размещения в пищеводе пациента, при этом гастроскоп содержит ультразвуковой преобразователь (140), расположенный в дистальной части гастроскопа, и выполненный с возможностью получения данных ультразвуковой визуализации; и
модуль (190) беспроводной связи, соединенный с рукоятью и выполненный с возможностью осуществления связи с гастроскопом, содержащий:
элемент (194) беспроводной связи; и
микроконтроллер (121), выполненный с возможностью осуществления связи с элементом беспроводной связи,
причем модуль беспроводной связи выполнен с возможностью приема командного сигнала от консоли (180), расположенной на расстоянии от зонда для чреспищеводной эхокардиографии, и передачи данных ультразвуковой визуализации в консоль, причем микроконтроллер выполнен с возможностью передачи электрического сигнала в гастроскоп для управления движением дистальной части гастроскопа в ответ на принятый командный сигнал.
2. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 1, дополнительно содержащий интерфейс (198) пользователя, соединенный с рукоятью и выполненный с возможностью приема ручного ввода данных от пользователя для управления гастроскопом.
3. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 1, в котором гастроскоп содержит:
тяговый трос, соединенный с дистальной частью гастроскопа; и
исполнительный орган, соединенный стяговым тросом,
при этом микроконтроллер выполнен с возможностью передачи электрического сигнала в исполнительный орган для приведения в действие тягового троса с целью перемещения дистальной части гастроскопа.
4. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 1, в котором микроконтроллер выполнен с возможностью передачи электрического сигнала для управления ультразвуковым преобразователем в ответ на командный сигнал.
5. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 1, в котором ультразвуковой преобразователь включает в себя матрицу ультразвуковых преобразователей, при этом рукоять содержит формирователь луча, выполненный с возможностью осуществления связи с матрицей ультразвуковых преобразователей.
6. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 5, в котором рукоять содержит сигнальный процессор, выполненный с возможностью осуществления связи с формирователем луча.
7. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 5, в котором гастроскоп содержит микроформирователь луча, выполненный с возможностью осуществления связи с матрицей ультразвуковых преобразователей и с формирователем луча.
8. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 1, дополнительно содержащий батарею, выполненную с возможностью питания модуля беспроводной связи и гастроскопа.
9. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 1, дополнительно содержащий:
интерфейс (150) сопряжения рукояти, расположенный в дистальной части рукояти; и
интерфейс (160) сопряжения гастроскопа, расположенный в проксимальной части гастроскопа,
причем рукоять и гастроскоп разъемным образом соединены друг с другом посредством интерфейса сопряжения рукояти и интерфейса сопряжения гастроскопа, при этом интерфейс сопряжения рукояти выполнен с возможностью передачи электрического сигнала в гастроскоп через интерфейс сопряжения гастроскопа для управления дистальной частью гастроскопа.
10. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 9, в котором модуль (190) беспроводной связи размещен внутри рукояти.
11. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 9, в котором модуль (190) беспроводной связи содержит корпус, соединенный с рукоятью, причем, когда модуль беспроводной связи соединен с рукоятью, модуль беспроводной связи передает электрический сигнал в гастроскоп.
12. Зонд для чреспищеводной эхокардиографии по п. 11, в котором указанный корпус съемным образом соединен с рукоятью при помощи по меньшей мере одного из следующих средств: USB-интерфейса или интерфейса в виде подпружиненных штырей.
13. Способ беспроводного управления зондом для чреспищеводной эхокардиографии, содержащий этапы, на которых:
посредством элемента беспроводной связи, соединенного с рукоятью зонда зонда для чреспищеводной эхокардиографии, беспроводным образом принимают командный сигнал, передаваемый консолью, расположенной на расстоянии от зонда для чреспищеводной эхокардиографии, в то время как гастроскоп зонда для чреспищеводной эхокардиографии размещен в пищеводе пациента, причем гастроскоп соединен с рукоятью, но с возможностью отсоединения;
посредством элемента беспроводной связи передают принятый командный сигнал в контроллер, соединенный с рукоятью; и
в ответ на принятый командный сигнал посредством контроллера подают напряжение на исполнительный орган, соединенный с гастроскопом, для управления движением дистальной части гастроскопа внутри пищевода.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
в контроллере, соединенном с рукоятью, принимают сигнал обратной связи от исполнительного органа; и
на основе сигнала обратной связи посредством исполнительного органа изменяют движение дистальной части гастроскопа.
15. Способ по п. 14, в котором этап приема сигнала обратной связи от исполнительного органа содержит прием сигнала обнаружения усилия, причем этап изменения движения дистальной части гастроскопа содержит прекращение посредством исполнительного органа движения дистальной части гастроскопа.
16. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этапы, на которых:
беспроводным образом посредством элемента беспроводной связи передают в консоль сигнал обратной связи, причем сигнал обратной связи содержит сигнал обнаружения усилия; и
в ответ на принятый сигнал обнаружения усилия активируют индикатор обнаружения усилия.
17. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
посредством ультразвукового преобразователя, расположенного в дистальной части гастроскопа, получают данные ультразвуковой визуализации; и
беспроводным образом посредством элемента беспроводной связи передают в консоль данные ультразвуковой визуализации.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают в формирователе луча данные ультразвуковой визуализации, полученные ультразвуковым преобразователем; и
передают данные ультразвуковой визуализации, обработанные формирователем луча, в элемент беспроводной связи.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают в микроформирователе луча данные ультразвуковой визуализации, полученные ультразвуковым преобразователем; и
передают данные ультразвуковой визуализации, обработанные микроформирователем луча, в формирователь луча.