ВИЗУАЛЬНОЕ ОТСЛЕЖИВАНИЕ ЦЕЛИ

1. Способ отслеживания цели, причем способ содержит этапы, на которых:
принимают (102) от источника (20) наблюдаемое изображение (140) глубины цели (18);
получают (112) модель (70) цели, причем модель имеет позу;
растеризуют (116) модель в синтезированное изображение (150) глубины;
корректируют (142) позу модели на основе, по меньшей мере частично, различий между наблюдаемым изображением глубины и синтезированным изображением глубины.
2. Способ по п.1, в котором наблюдаемое изображение глубины включает в себя множество наблюдаемых пикселей, причем один или более наблюдаемых пикселей включают в себя наблюдаемое значение глубины, указывающее расстояние между источником и частью цели, соответствующей этому наблюдаемому пикселю.
3. Способ по п.1, в котором источник включает в себя камеру глубины.
4. Способ по п.1, в котором источник включает в себя стереоскопическую камеру.
5. Способ по п.1, в котором модель включает в себя множество частей тела, подвижно соединенных посредством множества суставов.
6. Способ по п.1, в котором модель включает в себя множество скелетных элементов, подвижно соединенных посредством множества суставов.
7. Способ по п.1, в котором модель включает в себя каркасную сетку, включающую в себя множество многоугольников, подвижно соединенных по краям многоугольников.
8. Способ по п.1, в котором синтезированное изображение глубины включает в себя множество синтезированных пикселей, причем один или более синтезированных пикселей включают в себя синтезированное значение глубины, указывающее расстояние между источником и частью цели, представленной этим синтезированным пикселем.
9. Способ по п.1, в котором синтезированное изображение глубины включает в себя множество синтезированных пикселей, один или более синтезированных пикселей включают в себя индекс части тела, указывающий часть цели, которой соответствует этот синтезированный пиксель.
10. Способ по п.1, в котором синтезированное изображение глубины включает в себя множество синтезированных пикселей, причем каждый синтезированный пиксель включает в себя индекс цели, указывающий цель, которой соответствует этот синтезированный пиксель.
11. Способ по п.1, в котором корректировка позы модели основана на различии между наблюдаемым значением глубины наблюдаемого пикселя и синтезированным значением глубины соответствующего синтезированного пикселя.
12. Способ по п.1, в котором корректировка позы модели дополнительно основана на индексе части тела наблюдаемого пикселя, который отличается от соответствующего синтезированного пикселя.
13. Способ по п.1, в котором корректировка позы модели включает в себя этап, на котором прилагают одну или более сил к местам приема силы модели и дают модели возможность двигаться в ответ на такие силы.
14. Способ по п.1, в котором корректировка позы модели включает в себя этап, на котором исправляют модель в соответствии с одним или более ограничениями.
15. Вычислительная система, содержащая:
источник (48), выполненный с возможностью захватывать информацию глубины;
логическую подсистему (42), функционально соединенную с источником; и
подсистему (44) хранения данных, хранящую команды, исполняемые посредством логической подсистемы, для:
приема (102) от источника наблюдаемого изображения глубины цели;
получения (112) модели цели, причем модель имеет позу;
растеризации (116) модели в синтезированное изображение глубины;
корректировки (142) позы модели на основе, по меньшей мере частично, различий между наблюдаемым изображением глубины и синтезированным изображением глубины.