Устройство для восстановления подвижности коленного и тазобедренного суставов механотерапией

1. Устройство для восстановления подвижности коленного и тазобедренного суставов механотерапией, содержащее:
- полое неподвижное основание с продольной прорезью в его верхней поверхности,
- размещенные внутри полого основания:
- реверсивный электропривод;
- микроконтроллер;
- узел управления реверсивным электроприводом, вход которого соединен с выходом микроконтроллера, а выход - с электрическим входом реверсивного электропривода,
- панель управления, подключенная к входам микроконтроллера и содержащая кнопки установки параметров механотерапии;
- винтовую пару, состоящую из ходового винта и гайки;
- направляющую, установленную вдоль продольной прорези полого основания;
- каретку, кинематически связанную с гайкой винтовой пары и снабженную толкателем, пропущенным через прорезь полого основания;
- средство передачи вращения, обеспечивающее механическую связь реверсивного электропривода с ходовым винтом;
- а также размещенные на полом основании:
- трансмиссию, выполненную в виде двух параллельно расположенных четырехзвенных механизмов, состоящих из первого, второго, третьего и четвертого пар звеньев;
- раму, жестко связанную с трансмиссией;
- подстопник, снабженный элементами крепления стопы;
- ложементы голени и бедра, концы которых закреплены соответственно на первых и третьих звеньях трансмиссии;
- и датчик угла сгиба, закрепленный соосно с шарниром, установленным между первым и третьим звеньями трансмиссии и с электрическим выходом, подключенным ко входу микроконтроллера;
- при этом пульт экстренного отключения выполнен выносным и электрически соединен с входом микроконтроллера;
отличающееся тем, что
- средство передачи вращения выполнено в виде двух кинематически связанных друг с другом через зубчатый ремень шкивов, один из которых насажен на вал реверсивного электропривода, а другой - на ходовой винт винтовой пары;
- направляющая выполнена в виде пары рельсов, размещенных на основании по разные стороны от ходового винта винтовой пары;
- каретка выполнена С-образной, концы которой снабжены жестко соединенными с ними полуосями, на которых размещены ролики, выполненные с возможностью перемещения (прокатывания) по указанным рельсам;
- панель управления также выполнена выносным, а пульт экстренного отключения выполнен в виде кнопки, конструктивно размещенной на панели управления и с габаритными размерами, превышающими габаритные размеры остальных кнопок панели управления;
- при этом трансмиссия снабжена скобой, на которой размещен подстопник.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что продольная прорезь основания снабжена силиконовым (профилированным) уплотнителем.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подстопник снабжен горизонтальным упором для размещения пятки нижней конечности, выполненным с анатомической выемкой.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что микроконтроллер имеет разъем для Flash-карты и снабжен звуковым сигнализатором.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гнездо для размещения панели управления закреплено на шарнире между первым и третьим звеньями трансмиссии.