УСТРОЙСТВО РАЗГРУЗКИ ДЛЯ ПРОДУКЦИИ ПЛОДОВОДСТВА, ТАКОЙ КАК ГОЛУБИКА И ТОМУ ПОДОБНОЕ
UNLOADING DEVICE FOR FRUIT GROWING PRODUCTS, SUCH AS BLUEBERRIES AND SIMILAR

Настоящее изобретение относится к устройству разгрузки для продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное.
Как известно, необходимость сдерживать затраты на производство и предоставление продукции побуждает коммерческие организации автоматизировать производственные процессы, чтобы добиться удовлетворения клиентов, которые становятся все более многочисленными и требовательными, но при конкурентных ценах продажи.
Легко обнаружить такой взгляд в пищевой промышленности, а конкретно в коммерческих организациях, которые занимаются переработкой и поставками фруктов.
Такие коммерческие организации фактически обычно устанавливают по меньшей мере частично автоматизированные линии, которые в каждом случае предназначены для разных, конкретных фруктов: на эти линии подают неотсортированную массу обсуждаемых фруктов, часто поступающих прямо с убираемых полей и, следовательно, имеющих большое непостоянство в показателях размера, цвета, дефектов и т.д.
Вследствие этого, линии оборудуют различными станциями, на которых проводят серию проверок и обработок фруктов для того, чтобы иметь возможность отбраковки плодов, не соответствующих требуемым стандартам качества, и, в частности, разделения перерабатываемой массы на однородные подгруппы (согласно одному или более заданным параметрам) для разделения по различным последующим технологическим обработкам, или более просто для раздельного упаковывания и поставки.
Согласно решениям исполнения, которые теперь являются обычными, на промежуточной стадии переработки такие линии имеют одну или более видеокамер или других видеосистем, которые анализируют каждый плод в движении и посредством специального программного обеспечения идентифицируют значение, которое принимает один или более обсуждаемых параметров.
Информацию, определяемую видеокамерами, запрашивает и необязательно анализирует централизованный электронный блок для регулирования и управления, который управляет действием устройств разгрузки, расположенных дальше.
Более точно, после видеокамер каждый плод передвигается по заданной траектории соответствующим движущим блоком: устройства разгрузки распределены по траектории, и их может выборочно приводить в действие электронный блок.
Согласно обычным способам каждое устройство по существу состоит из форсунки, которая может выдавать по команде струю сжатого воздуха, который ударяет плод в поперечном направлении, заставляя его падать под движущий блок (на котором он обычно просто лежит), где находится соответствующий контейнер для сбора или соответствующий движущийся мат, ведущий в такой контейнер.
За счет наличия достаточного количества форсунок и контейнеров (и необязательно матов), таким образом в каждом контейнере можно собирать однородные плоды, поскольку для каждого плода электронный блок может выбирать и включать форсунку, соответствующую контейнеру, в который должен быть отправлен этот плод, в качестве функции значений, определяемых видеокамерами.
Однако, такое решение исполнения не лишено недостатков.
На самом деле необходимо отметить, что такой способ разгрузки можно распространить на разные другие плоды согласно конкретным требованиям.
Однако, особенно когда плод маленький, трудно оптимально управлять его падением, поскольку даже минимальные колебания интенсивности струи могут определять сильные колебания траектории падения плода.
Такая возможность явно является ненеобходимой, поскольку это может вызывать повреждение плода или его высвобождение в неправильную область, мешая таким образом его сбору в контейнерах или что хуже вызывая застревание или повреждение других элементов линии.
Указанные выше недостатки еще более нежелательны на линиях, используемых для переработки голубики.
Фактически, как известно такие плоды очень деликатные, и, следовательно, при обращении с ними требуется большая осторожность для того, чтобы предотвратить любое воздействие или повреждение. Кроме того, это по существу очень ценный фрукт, благодаря его низкой доступности в природе, что противоречит его высокому одобрению со стороны покупателей.
Недостаточное управление голубикой на стадии падения, следовательно, наносит еще больший ущерб, поскольку даже минимальная процентная доля повреждения голубики, которую, следовательно, необходимо отбраковать, очевидно, приводит к ненеобходимой потере продукции и, следовательно, к неприемлемому увеличению затрат.
Целью настоящего изобретения является решение упомянутых выше проблем путем предоставления устройства, которое обеспечивает оптимальную разгрузку продукции плодоводства, например, такой как голубика и тому подобное, которая проходит по производственной линии.
В рамках этой цели задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое обеспечивает перемещение продукции плодоводства в направлении конкретной заданной области.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление универсального устройства, которое можно легко регулировать и приспосабливать к продукции плодоводства разного калибра или к разной продукции плодоводства.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое обеспечивает высокую надежность работы и сохраняет количество бракованного товара очень низким, даже полностью его устраняя.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, в котором используется альтернативная техническая и конструктивная архитектура по сравнению с архитектурой обычных устройств.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое имеет низкую стоимость и безопасно в использовании.
Еще одной задачей настоящего изобретения является предоставление устройства, которое можно легко реализовать, используя элементы и материалы, которые широко доступны на рынке.
Эта цель и эти и другие задачи, которые станут лучше понятны далее, достигаются с помощью устройства разгрузки для продукции плодоводства, такой как голубика и тому подобное, которую перемещают по заданному пути продвижения соответствующие движущие блоки, которое содержит по меньшей мере одно раздаточное устройство находящейся под давлением текучей среды, которое можно включать по команде во время перемещения каждого продукта для того, чтобы подавать струю находящейся под давлением текучей среды в направлении продукта и, следовательно, вызывать его падение с соответствующего движущего блока, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере одну отклоняющую решетку, которая расположена с обращением и рядом с указанным по меньшей мере одним раздаточным устройством на противоположной стороне относительно заданной траектории для того, чтобы перехватывать продукцию, ударяемую струей, причем указанная решетка наклонена так, чтобы образовать между ее поверхностью, направленной в сторону указанного раздаточного устройства, и вертикальной плоскостью, которая проходит через указанное раздаточное устройство, рабочий угол от одного градуса до девяносто градусов для оптимального отклонения продукции вниз.
Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут лучше понятны из описания предпочтительного, но не исключительного, варианта осуществления устройства согласно изобретению которое проиллюстрировано посредством неограничивающего примера на сопровождающих фигурах, на которых:
На фиг. 1 представлен вид в перспективе варианта осуществления, в котором используются устройства разгрузки согласно изобретению;
На фиг. 2 представлена сильно увеличенная деталь фиг. 1;
На фиг. 3 представлен вид сверху варианта осуществления фиг. 1;
На фиг. 4 представлен вид сбоку варианта осуществления фиг. 1;
На фиг. 5 представлен вид в поперечном разрезе варианта осуществления фиг. 1, сделанном вдоль плоскости, перпендикулярной заданному пути продвижения.
Со ссылкой на фигуры ссылочный номер 1 в общем обозначает устройство разгрузки для продукции A плодоводства, такой как голубика и тому подобное, которую перемещают по заданному пути продвижения соответствующие движущие блоки (на которых она как правило просто располагается).
Более подробно, теперь следует отметить, что в предпочтительном варианте применения изобретения, на который в настоящем обсуждении часто будет делаться ссылка, продукцией A плодоводства фактически является голубика, в отношении которой особенности устройства 1 усиливаются, как будет объяснено ниже.
В любом случае теперь следует подчекнуть, что устройство 1 также можно обоснованно применять для разной продукции A плодоводства (например, вишни, ежевики, малины или клубники), оставаясь в рамках заявленного в настоящем описании объема защиты.
Следовательно, любую ссылку, которая будет сделана ниже, на голубику следует понимать распространенной на любую другую плодовую и овощную продукцию A.
Устройство 1 содержит, следовательно, по меньшей мере одно раздаточное устройство 2 находящейся под давлением текучей среды: находящаяся под давлением текучая среда может быть любой (и следовательно любой жидкостью или газом), но в предпочтительном (неисключительном) варианте осуществления раздаточное устройство 2 состоит из форсунки, связанной с пневматическим контуром, в свою очередь зависимым от источника сжатого воздуха (который составляет находящуюся под давлением текучую среду).
Форсунку (или другое раздаточное устройство 2) можно включать по команде (как правило, контроллера, компьютера или другого электронного блока регулирования и управления), во время перемещения каждого продукта A. Таким образом, раздаточное устройство 2 может подавать струю сжатого воздуха (или другой находящейся под давлением текучей среды) в направлении продукта A в направлении, которое проходит по существу (горизонтально и) поперек заданного пути, для того, чтобы вызвать его последующее падение с соответствующего движущего блока.
Следует заметить, что в обычном варианте осуществления, который кроме того проиллюстрирован на сопровождающих фигурах, одно или более устройств 1 (и предпочтительно множество устройств 1, как будет видно) расположены вдоль концевой части линии для переработки голубики (или другой продукции A плодоводства) для того, чтобы направлять их в однородных подгруппах в соответствующие контейнеры для сбора (каждый из которых связан с соответствующим устройством 1).
Фактически перед концевой частью каждая голубика видна с помощью видеокамеры или другой системы управления для того, чтобы передавать в электронный блок значение, которое принимает один или более обсуждаемых параметров (цвет, калибр, дефекты, содержание сахара и т.д).
Каждый контейнер или необязательно ведущая в него лента транспортера расположена под переходной областью голубики вдоль траектории падения (или другого пути падения), установленной устройством 1. Таким образом, электронный блок может в каждом случае включать раздаточное устройство 2, соответствующее контейнеру, в который необходимо подавать каждую голубику, в качестве функции значений, которые принимают обсуждаемые параметры.
В таком варианте осуществления в концевой части линии движущие блоки захватываются цепью B, завернутой в петлю и образующей с верхней их частью заданный путь.
С помощью цепи B фиксированная пластина C может, следовательно, входить в зацепление с каждым движущим блоком, к которому прикреплены соответствующие опоры D, с которыми могут быть соединены ролики или подшипники, которые могут обеспечить опору для голубики (или другой продукции A плодоводства).
Опора обеспечивает унос голубики по заданной траектории, но в то же время она сделана так, чтобы не мешать их падению, когда продукцию A плодоводства бьет струя сжатого воздуха.
В любом случае, оставаясь в рамках заявленного в настоящем описании объема защиты, не исключена возможность движения голубики по пути продвижения другим способом, или возможность задействовать одно или более устройств 1 в разное время процесса ее обработки.
Согласно изобретению устройство 1 содержит по меньшей мере одну отклоняющую решетку 3, которая расположена вдоль линии, обращенной к раздаточному устройству 2 и рядом с ним, на противоположной стороне относительно заданного пути (т.е. переходной области голубики, расположенной между раздаточным устройством 2 и решеткой 3).
Таким образом, решетка 3 может перехватывать продукцию A, ударяемую струей.
Кроме того, как четко показано на фиг. 5, решетка 3 наклонена таким образом, чтобы образовывать между ее поверхностью, направленной в сторону раздаточного устройства 2 (содержащегося на идеальной плоскости E), и вертикальной плоскостью F, которая проходит через раздаточное устройство 2, рабочий угол α от одного градуса до девяносто градусов для оптимального отклонения продукции A вниз.
Очень эффективно можно вызывать падение каждой голубики с соответствующего движущего блока посредством струи сжатого воздуха, поданной раздаточным устройством 2, которая совершает удар в поперечном направлении. Через несколько сантиметров (очевидно, в качестве функции расстояния, на котором решетка 3 расположена), естественная и потенциально неконтролируемая парабола падения голубики (теперь под действием силы тяжести) прерывается решеткой 3, которая отклоняет ее вниз контролируемым образом.
Решетка 3, следовательно, обеспечивает достижение поставленной цели: вся голубика, ударяемая потоком, разумеется, перехватыватся ею (посредством выбора подходящих взаимных расстояний между задействованными компонентами), и, следовательно, даже лишь наличие решетки 3 защищает от опасности, когда слишком сильный удар может выбросить ее за пределы расположенного ниже контейнера.
Наклон, направленный к решетке 3, гарантирует, что отскок голубики направит ее вниз, и в направлении контейнера, предотвращая ее прыжок вверх или в любом случае отклонение в неконтролируемом и ненеобходимом направлении.
В частности, решетка 3 наклонена так, чтобы образовать (как упоминалось, между ее поверхностью, направленной в сторону раздаточного устройства 2 и вертикальной плоскостью F), рабочий угол α от одного градусов до двадцати градусов. Более конкретно, в решении, представляющем значительный практический интерес, которое обеспечивает эффективное перемещение продукции плодоводства, решетка 3 наклонена таким образом, чтобы образовать рабочий угол α, равный тринадцати градусам.
Однако, не исключены другие варианты осуществления, в которых угол α принимает различные значения, согласно конкретным требованиям.
В целях получения оптимального перемещения, устройство разгрузки 1 удобно содержит по меньшей мере одну боковую удерживающую перегородку 4, которая проходит от стороны решетки 3 и направлена в сторону соответствующего раздаточного устройства 2.
Фактически необходимо отметить, что обычно голубика двигается с высокой скоростью вдоль пути продвижения, чтобы добиться обработки большого количества продукции A плодоводства за единицу времени, и, следовательно, высоких уровней производительности. Следовательно, когда голубику ударяет струя сжатого воздуха, ее не только направляют в сторону решетки 3 в соответствии с направлением, поперечным направлению продвижения, следуя за струей, но она также попадает под воздействие составляющей продольного инцерционного движения, который обусловлен ее быстрым продвижением. Наличие по меньшей мере одной перегородки 4 (в частности, перегородки 4, расположенной на противоположной стороне относительно источника голубики) позволяет также блокировать ту голубику, которая, в силу своей составляющей инерционного движения, в противном случае могла бы выбрасываться за пределы, дальше решетки 3, не отклоняясь с помощью последней.
В предпочтительном варианте осуществления, и для того, чтобы предотвратить любой вид отклонения в движении, вызванном струей на голубику, устройство 1 содержит пару перегородок 4, которые проходят, следовательно, от соответствующих сторон решетки 3 и направлены в сторону соответствующего раздаточного устройства 2.
В предпочтительном варианте осуществления, показанном на сопровождающих фигурах в целях неограничивающего примера применения изобретения, решетка 3 содержит основную пластину 3a (металлическую или полимерную, например), расположенную с обращением и рядом с раздаточным устройством 2, и предназначенную для блокировки голубики, ударяемой струей. Кроме того, решетка 3 содержит нижний пластинчатый выступ 3b, предпочтительно сделанный из того же материала, что и пластина 3a и проходящий ниже последней. Выступ 3b частично изогнут в направлении раздаточного устройства 2.
Выступ 3b может вызывать дополнительный отскок и дополнительное отклонение голубики, ударяемой струей, таким образом способствуя ее оптимальному перемещению (согласно более структурированным путям падения) в направлении требуемой расположенной ниже области.
Следует заметить, что в решении, показанном в целях неограничивающего примера на сопровождающих фигурах, каждая перегородка 4 также состоит из двух взаимно наклонных частей, которые смежны соответственно с пластиной 3a и с выступом 3b.
Удобно, что решетка 3 может быть соединена с фиксированной опорной рамой 5, прямо или опосредованно, согласно множеству различных рабочих конфигураций. Такой выбор обеспечивает изобретению высокую универсальность, поскольку каждая рабочая конфигурация соответствует иному соответствующему положению решетки 3 относительно раздаточного устройства 2. Это позволяет варьировать по желанию режим падения голубики, или другой продукции A плодоводства, во время первоначальной настройки или последующих изменений связанных условий, при продукции A плодоводства иного калибра, или даже при переходе к другой обрабатываемой продукции A.
В каждой рабочей конфигурации, следовательно, решетка 3 прикреплена с возможностью снятия к раме 5 посредством по меньшей мере одного соответствующего фиксирующего элемента (не показанного на сопровождающих фигурах для простоты, но который, как будет видно, может быть обычным).
В частности, в первом варианте осуществления, представляющем значительный практический интерес, решетка 3 соединена с возможностью вращения с рамой 5 вокруг оси G вращения (показанной только для простоты на фиг. 2). На следующих страницах показан возможный вариант осуществления вращающегося соединения, вдоль оси G вращения.
Во время настройки, первой установки или последующей адаптации линии, посредством вращения решетки 3, таким образом возможно создать множество рабочих конфигураций вращения, которые соответствуют различным значениям, принимаемым рабочим углом α.
Чтобы добиться устойчивого соединения решетки 3 с рамой 5, в каждой рабочей конфигурации вращения по меньшей мере одно отверстие 6, предусмотренное на соответствующей проушине 7, в свою очередь выступающей из соответствующей перегородки 4, выровнено с соответствующим контурным пазом 8, который вместо этого предусмотрен на кронштейне 9, содержащемся на раме 5.
Таким образом, после вращения решетки 3 вокруг оси G вращения пока требуемая рабочая конфигурация вращения не будет достигнута, фиксирующий элемент, такой как болт, винт, заклепка, и тому подобное, можно вставить в отверстие 6 и в паз 8, таким образом получая требуемое закрепление решетки 3 (устойчивое, но легко убираемое, если необходимо снова изменить рабочий угол α).
Еще более конкретно, в предпочтительном, неисключительном варианте осуществления, решетка 3 соединена с возможностью вращения с рамой 5 по меньшей мере одном на шарнире (который также, для простоты, не показан на сопровождающих фигурах), который расположен вдоль оси G вращения.
Шарнир можно вставить в проушину 10, образованную кронштейном 9, и в вышеупомянутое отверстие 6, которое получено вдоль проушины 7 и которое, для того, чтобы придать дополнительную универсальность изобретению, имеет продолговатую форму (как можно увидеть, например, на Фиг. 1, 3 и 5).
Таким образом, фактически, его выравнивание возможно с помощью проушины 10 согласно множеству различных положений решетки 3 относительно раздаточного устройства 2. Каждое из таких положений, таким образом, соответствует различным межцентровым расстояниям между решеткой 3 и раздаточным устройством 2, и создает дополнительные рабочие конфигурации, в данном случае, скользящие конфигурации.
Кроме того, становится очевидно, что рабочие скользящие конфигурации можно легко изменять с помощью временного снятия фиксирующих элементов и/или шарниров, как ранее отмечалось для рабочих конфигураций вращения.
Фактически, следовательно, с помощью вращения решетки 3 вокруг оси G вращения возможно устанавливать различные рабочие конфигурации вращения, каждая из которых соответствует различному значению рабочего угла α.
Аналогично, продолговатая форма отверстия 6 позволяет решетке 3 скользить относительно рамы 5 и оси G вращения (которая проходит через проушину 10), и, следовательно, позволяет устанавливать различные рабочие конфигурации скольжения, каждая из которых соответствует различному межцентровому расстоянию между решеткой 3 и раздаточным устройством 2.
Только после установки требуемой конфигурации можно закрепить решетку 3 к раме 5 посредством шарнира и/или фиксирующего элемента для того, чтобы обеспечить нормальную работу устройства 1.
Следует заметить, что оставаясь в рамках заявленного в настоящем описании объема защиты, не исключена возможность предоставления устройств 1, в которых допускается только изменение межцентрового расстояния между решеткой 3 и раздаточным устройством 2.
В предпочтительном варианте осуществления, показанном на сопровождающих фигурах посредством неограничивающего примера, устройство 1 содержит две проушины 7, которые взаимно параллельны и которые проходят из соответствующих перегородок 4.
Каждая проушина 7, следовательно, имеет отверстие 6, которое можно выравнивать с соответствующим пазом 8 и соответствующей проушиной 10 для вставки соответствующих фиксирующих элементов и шарниров.
Работа устройства согласно изобретению, таким образом, очевидна из предшествующего обсуждения.
Каждое раздаточное устройство 2 можно включать при перемещении каждой голубики, если необходимо направить ее в сторону расположенной ниже области для того, чтобы выпустить струю сжатого воздуха, которая заставит голубику упасть с движущегося блока, который ее перемещает.
Падением управляет решеткой 3, которая перехватывает голубику, ударяемую струей, и которая, с помощью своего наклонного расположения, обеспечивает ее перемещение в направлении конкретной требуемой области.
Решетка 3 предоставляет различные способы настройки ее конфигурации (соответствующие многим конфигурациям вращения и/или скольжения, которые она может принять) для того, чтобы ее можно было легко регулировать и приспосабливать к продукции плодоводства A разного калибра, или к различной продукции A плодоводства, таким образом обеспечивая максимальную универсальность устройства 1 согласно изобретению.
Как было показано, в предпочтительном варианте применения, множество устройств 1 расположены вдоль одной и той же линии (они могут быть выровнены или даже находиться на множестве параллельных рядов), для того, чтобы направлять в сторону различных контейнеров голубику, которая постепенно продвигается вдоль линии, согласно заданным параметрам.
Устройство 1 может в любом случае быть также обоснованно применимо и в других практических контекстах, в которых необходимо получить практичные и точные способы разгрузки продукции A плодоводства посредством управляемого падения.
В любом случае, наличие решетки 3, удобно наклоненной, обеспечивает высокую надежность работы и сохраняет количество бракованного товара очень низким, даже устраняя его полностью.
Применение устройства 1 согласно изобретению, следовательно, имеет несомненный практический интерес в ассоциации с любым типом производственной линии и для любой продукции A плодоводства, именно благодаря возможности эффективного перемещения продукции A во время падения и благодаря универсальности, обозначенной выше.
Аналогично, такие преимущества усиливаются в отношении предпочтительного применения, и, следовательно, обработки голубики, поскольку существенное отсутствие отбросов приобретает еще большее значение для таких плодов, ввиду высокой удельной стоимости.
На практике было обнаружено, что устройство согласно изобретению полностью достигает установленной цели и задач, поскольку применение по меньшей мере одной отклоняющей решетки, расположенной с обращением и рядом с раздаточным устройством находящейся под давлением текучей среды, на противоположной стороне относительно заданного пути, и удобно наклоненной, обеспечивает оптимальные способы отклонения и разгрузки продукции плодоводства, например, такой как голубика и тому подобное.
Изобретение, которое задумано таким образом, восприимчиво к многочисленным модификациям и вариациям, которые все входят в объем прилагаемой формулы изобретения. Кроме того, все детали могут быть заменены другими, технически эквивалентными элементами.
В проиллюстрированных вариантах осуществления, индивидуальные характеристики, показанные в отношении конкретных примеров, в реальности можно заменить другими, иными характеристиками, существующими в других вариантах осуществления.
На практике, используемые материалы, также как размеры, могут быть любыми согласно требованиям и уровню техники.
Содержание итальянской патентной заявки № 102016000012566 (UB2016A000563), приоритет которой испрашивается согласно настоящей заявке, включено посредством ссылки.
В тех случаях, когда технические характеристики, упомянутые в любом пункте, сопровождаются ссылочными номерами и/или знаками, эти ссылочные номера и/или знаки были включены с единственной целью повысить ясность формулы изобретения и соответственно, такие ссылочные номера и/или знаки не оказывают никакого ограничивающего эффекта на интерпретацию каждого элемента, идентифицированного с помощью примера такими ссылочных номерами и/или знаками.