ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ КАТУШКИ В СБОРЕ

1. Возвратно-поступательный механизм, содержащий:
элемент, приспособленный для вращения вокруг первой оси;
червячную шестерню, проходящую вдоль первой оси и соединенную с элементом;
ведомую шестерню, введенную в зубчатое зацепление с червячной шестерней, при этом ведомая шестерня установлена с возможностью вращения вокруг оси ведомой шестерни;
рычаг, соединенный с ведомой шестерней и установленный с возможностью вращения вместе с ней вокруг оси ведомой шестерни, при этом в рычаге выполнен удлиненный паз;
направляющий элемент, образующий охватывающий паз в плоскости, в основном, параллельной плоскости, в которой вращается рычаг; и
удлиненный элемент с участком, проходящим полностью или частично через удлиненный паз рычага и приспособленным для перемещения по нему; при этом участок удлиненного элемента также проходит полностью или частично через охватывающий паз направляющего элемента и приспособлен для перемещения по нему; при этом удлиненный элемент шарнирно прикреплен к раме или корпусу с обеспечением возможности вращения вокруг оси, в основном, перпендикулярной плоскости охватывающего паза;
в котором вращение элемента вокруг первой оси приводит к вращению червячной шестерни вокруг первой оси, вращение червячной шестерни приводит к вращению ведомой шестерни и рычага вокруг оси ведомой шестерни, вращение рычага приводит к направлению участка удлиненного элемента по охватывающему пазу для возвратно-поступательного поворота элемента относительно рамы или корпуса вокруг второй оси, в основном, поперек первой оси.
2. Возвратно-поступательный механизм по п.1, дополнительно
содержащий:
кольцевую шестерню, зафиксированную относительно элемента;
ведущую шестерню, введенную в зубчатое зацепление с кольцевой шестерней; и
двигатель, функционально соединенный с ведущей шестерней и установленный с возможностью вращения ведущей шестерни, которая, в свою очередь, вращает кольцевую шестерню и элемент вокруг первой оси.
3. Возвратно-поступательный механизм по п.2, дополнительно содержащий зубчатый редуктор, посредством которого двигатель соединен с ведущей шестерней.
4. Возвратно-поступательный механизм по п.1, образующий часть катушки для намотки и разматывания линейного материала.
5. Возвратно-поступательный механизм по п.1, в котором элемент содержит пластину, которая вращается вместе с барабаном катушки, установленным с возможностью поступления к нему линейного материала, при этом барабан катушки и пластина установлены с возможностью совместного вращения вокруг первой оси.
6. Возвратно-поступательный механизм по п.5, в котором рама или корпус содержит корпус, который, по существу, вмещает пластину и барабан катушки, при этом предусмотрено неподвижное положение, по меньшей мере, части корпуса во время возвратно-поступательного вращения пластины и барабана катушки вокруг второй оси; при этом часть корпуса снабжена направляющей с отверстием, выполненной с возможностью направления линейного материала через отверстие на поверхность намотки барабана катушки.
7. Возвратно-поступательный механизм по п.1, в котором охватывающий паз выполнен, в основном, «D»-образной формы.
8. Катушка в сборе, содержащая:
барабан, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и поступления к нему линейного материала, наматываемого на поверхность намотки барабана по мере вращения барабана вокруг своей оси;
корпус, по существу, вмещающий барабан; при этом часть корпуса образует отверстие, выполненное с возможностью прохождения через него линейного материала; и
возвратно-поступательный механизм, содержащий:
рычаг, функционально соединенный с барабаном и образующий удлиненный паз,
направляющий элемент, расположенный в непосредственной близости к рычагу, при этом направляющий элемент образует охватывающий паз; и
удлиненный элемент с участком, проходящим полностью или частично через удлиненный паз рычага и через охватывающий паз направляющего элемента; при этом удлиненный элемент шарнирно соединен с корпусом,
в котором вращение барабана вокруг своей оси приводит к вращению рычага, который, в свою очередь, направляет участок удлиненного элемента по охватывающему пазу так, чтобы возвратно-поступательно вращать барабан относительно корпуса вокруг оси возвратно-поступательного движения, в основном, поперек оси барабана.
9. Катушка в сборе по п.8, в которой возвратно-поступательный механизм возвратно-поступательно вращает барабан таким образом, что угловая скорость вращения барабана вокруг оси возвратно-поступательного движения изменяется, в основном, по синусоиде.
10. Катушка в сборе по п.8, в которой возвратно-поступательный механизм возвратно-поступательно вращает барабан вокруг оси возвратно-поступательного движения, по существу, с постоянной угловой скоростью между конечными точками возвратно-поступательного перемещения для заданной скорости вращения барабана вокруг своей оси.
11. Катушка в сборе по п.8, в которой корпус включает верхнюю часть и нижнюю часть, при этом каждая из частей - верхняя и нижняя - выполнены, в основном, полусферической формы.
12. Катушка в сборе по п.11, в которой корпус включает верхнюю раму и нижнюю раму, при этом верхняя часть корпуса закреплена относительно верхней рамы, а нижняя часть корпуса закреплена относительно нижней рамы.
13. Катушка в сборе по п.11, в которой верхняя часть корпуса и барабан установлены с возможностью вращения относительно нижней части корпуса вокруг оси возвратно-поступательного движения.
14. Катушка в сборе по п.8, в которой возвратно-поступательный механизм дополнительно содержит:
кольцевую шестерню, расположенную на концевой пластине барабана;
червячную шестерню, проходящую вдоль оси барабана и соединенную с ним;
ведущую шестерню, введенную в зубчатое зацепление с кольцевой шестерней;
двигатель, функционально соединенный с ведущей шестерней, при этом двигатель установлен с возможностью вращения ведущей шестерни; и
верхнюю шестерню, введенную в зубчатое зацепление с червячной шестерней,
в котором верхняя шестерня соединена с рычагом, при этом верхняя шестерня и рычаг установлены с возможностью вращения вокруг оси, по существу, ортогональной к оси барабана; при этом вращение ведущей шестерни приводит к вращению кольцевой шестерни и барабана, вращение барабана приводит к вращению червячной шестерни, а вращение червячной шестерни приводит к вращению верхней шестерни для обеспечения возвратно-поступательного движения барабана вокруг оси возвратно-поступательного движения относительно корпуса.
15. Катушка в сборе, содержащая:
барабан, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и поступления к нему линейного материала, наматываемого на поверхность намотки барабана по мере его вращения вокруг своей оси;
корпус, по существу, вмещающий барабан, при этом часть корпуса образует отверстие, выполненное с возможностью прохождения через него линейного материала; и
возвратно-поступательный механизм, выполненный с возможностью обеспечения относительного возвратно-поступательного вращения барабана и корпуса вокруг оси, в основном, ортогональной к оси барабана, и, в основном, с постоянной угловой скоростью между конечными точками возвратно-поступательного движения для заданной скорости вращения барабана вокруг своей оси.
16. Катушка в сборе по п.15, в которой возвратно-поступательный механизм расположен между пластиной барабана и корпусом.
17. Способ намотки линейного материала, включающий:
вращение барабана вокруг первой оси с первой скоростью;
возвратно-поступательное вращение барабана вокруг второй оси, в
основном, перпендикулярной первой оси, в основном, с постоянной второй скоростью между конечными точками возвратно-поступательного движения; и
натягивание линейного материала на барабан, при этом линейный материал наматывается на поверхность барабана при возвратно-поступательном движении барабана.
18. Способ по п.17, в котором вращение барабана вокруг первой оси включает преобразование вращения барабана вокруг первой оси в возвратно-поступательное вращение барабана вокруг второй оси.
19. Способ по п.17, в котором вращение барабана вокруг первой оси включает вращение ведущей шестерни, находящейся в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней на барабане.
20. Способ по п.18, в котором преобразование вращения барабана включает:
вращение червячной шестерни вокруг первой оси, при этом червячная шестерня проходит вдоль первой оси и соединена с барабаном;
вращение верхней шестерни, находящейся в зубчатом зацеплении с червячной шестерней; и
вращение рычага, соединенного с верхней шестерней, вокруг оси верхней шестерни;
в котором вращением рычага удлиненный элемент направляют по охватывающему пазу направляющего элемента для обеспечения возвратно-поступательного вращения барабана.