КОРАБЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

Полезная модель относится к корабельным устройствам транспортировки с использованием лебедок, в частности к устройствам транспортировки вертолета на корабле со взлетно-посадочной площадки (ВППл) в ангар и обратно.
Известны устройства для перемещения грузов, в которых используются лебедки. При перемещении груза, например вертолета по палубе корабля в условиях качки, необходимо осуществлять перемещение при растяжке канатов, как минимум, с двух сторон. Одним из таких устройств является устройство по патенту (11) ЕР 0295052 «Improvements in or relating to hydraulically operated winch units», (51) B64F 1/12, (43) 14.12.1988, в состав которого входят пульт управления, насос, три лебедочных блока, направляющие шкивы, три каната, закрепленные к объекту транспортировки, проходящие через направляющие шкивы и намотанные на барабаны лебедок.
Недостатком известного технического решения является применение в нем более двух лебедок, при этом используются лебедки с гидравлическим приводом, а не с электрическим. Лебедки с гидравлическим приводом более трудоемки в изготовлении, а сложность управления увеличивает стоимость эксплуатации.
Известно также устройство для перемещения грузов по международной заявке с номером международной публикации (11) WO 83/01428 «А SYSTEM FOR LOAD HANDLING», (51) B64F 1/08, 1/12, (43) 28.04.1983, предназначенное для перемещения таких изделий, как вертолет, например из ангара левого борта в ангар правого борта и наоборот, содержащее четыре тележки, перемещающиеся по двум рельсам, при этом они прикреплены с помощью стального каната (троса) к двум кормовым и к двум носовым лебедкам.
Недостатки известного технического решения те же, что и в предыдущем аналоге.
Известно также устройство по патенту Российской Федерации (19) RU (11) №2141435 на изобретение «Устройство для перемещения объекта на палубе корабля, преимущественно летательного аппарата», (51) B64F 1/08, опубликованному (45) 20.11.1999, содержащее две лебедки с приводами, два каната (троса), буксировочное устройство, с которым жестко соединен перемещаемый объект.
Недостатком известного технического решения является то, что в устройстве для перемещения объекта на палубе корабля возможно использование только гидравлических приводов лебедок, что усложняет конструктивное исполнение устройства, его настройку, управление и эксплуатацию, а также увеличивает стоимость его изготовления.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявляемому по совокупности признаков является устройство по патенту Российской Федерации (19) RU (11) №158379 на полезную модель «Устройство перемещения объекта» (13) U1, (51) В64 F1/08, B64F 1/22, опубликованное (45) 27.12.2015, принятое за прототип. Устройство для перемещения объекта содержит: буксировочное устройство, соединенное с объектом перемещения, буксировочную лебедку с приводом, канат, трассировочные шкивы, датчики натяжения каната, один из которых вмонтирован в трассировочный шкив, натягивающее устройство, блок управления и подключенный к нему пульт управления, выход каждого датчика натяжения соединен с соответствующим входом блока управления, один из выходов блока управления соединен со входом привода лебедки, а второй - со входом натягивающего устройства.
Недостатками известного технического решения, принятого за прототип, является то, что в устройстве для перемещения объекта необходимо использовать габаритное натягивающее устройство, состоящее из жестко соединенных между собой натягивающего и оттягивающего механизмов. Особенно усложняется натягивающее устройство с увеличением габаритных размеров при перемещении объекта в режиме «маневрирование», при осуществлении которого необходимо значительно изменять рабочую длину каната. Под рабочей длиной каната понимается длина каната между крайними шкивами. Рабочая длина каната при перемещении объекта по прямой между крайними шкивами (режим «транспортировка») является минимальной. Рабочая длина каната меняется при перемещении объекта по маршруту, поскольку необходимо устанавливать дополнительные промежуточные шкивы для изменения направления каната (трассы) в режиме «маневрирование». Рабочая длина каната при развороте перемещаемого объекта на 180° является максимальной.
Задачей технического решения на полезную модель является упрощение корабельного устройства для перемещения объекта за счет уменьшения габаритов натягивающего устройства.
Техническим результатом заявленной полезной модели является уменьшение габаритов корабельного устройства перемещения объекта, натягивающее устройство которого состоит только из механизма натяжения, представляющего собой, например, лебедку.
Указанный технический результат достигается тем, что в корабельном устройстве перемещения объекта, содержащем буксировочное устройство, соединенное с объектом перемещения, буксировочную лебедку с приводом, канат, шкивы, два датчика натяжения каната, один из которых вмонтирован в шкив, натягивающее устройство, блок управления с подключенным к нему пультом управления, выход каждого датчика натяжения соединен с соответствующим входом блока управления, один из выходов блока управления соединен со входом привода буксировочной лебедки, а второй - со входом натягивающего устройства, при этом в устройстве перемещения объекта буксировочная лебедка установлена на буксировочном устройстве, а канат, обвивающий барабан буксировочной лебедки с одной ее стороны, через шкивы закреплен на натягивающем устройстве, с другой стороны барабана канат через шкив и второй датчик натяжения каната прикреплен к основанию.
Размещение буксировочной лебедки на буксировочном устройстве дало возможность один из концов каната прикрепить к основанию, а другой конец непосредственно к натягивающему устройству, что позволило упростить последнее. Упрощение натягивающего устройства и уменьшение его габаритов особенно существенно при необходимости перемещения объекта в режиме «маневрирование», когда длина каната изменяется в больших пределах.
На фиг. 1 изображено корабельное устройство перемещения объекта. На фиг. 2 изображено корабельное устройство перемещения объекта с примером исполнения натягивающего устройства в виде лебедки с приводом.
На фиг. 1 представлено корабельное устройство перемещения объекта, содержащее: буксировочное устройство 1, соединенное с объектом перемещения 2, буксировочную лебедку 3 с приводом 4, канат 5, шкивы 6, 7 и 8, причем в шкив 8 вмонтирован датчик натяжения 9, второй датчик натяжения 10, натягивающее устройство 11, блок управления 12 и подключенный к нему пульт управления 13. Количество шкивов определяется трассировкой каната в конкретной схеме перемещения. На буксировочном устройстве 1 установлена буксировочная лебедка 3 с приводом 4, вход которого подключен к одному из выходов блока управления 12, а его второй выход подключен ко входу натягивающего устройства 11. Выходы датчиков натяжения 9 и 10 подключены к входам блока управления 12. Канат 5, обвивающий барабан буксировочной лебедки 3 с одной ее стороны, направлен через шкив 6 к датчику натяжения 10 и через него прикреплен к основанию, а с другой стороны от буксировочной лебедки 3 канат 5, направленный через шкивы 7 и 8, закреплен на натягивающем устройстве 11.
На фиг. 2 изображено корабельное устройство перемещения объекта, в котором натягивающее устройство 11 выполнено в виде натягивающей лебедки 14 с приводом 15, вход которого подключен к соответствующему выходу блока управления 12, а конец каната 5 намотан на барабан натягивающей лебедки 14 и закреплен на нем.
Корабельное устройство перемещения объекта работает следующим образом (см. фиг. 2). В исходном состоянии привод 4 буксировочной лебедки 3 выключен, а канат 5 вытравлен с барабана натягивающей лебедки 14 натягивающего устройства 11. Вытравленный канат 5 позволяет легко осуществлять закрепление конца каната 5 через датчик натяжения 10 к основанию и осуществляет закрепление буксировочного устройства 1 к объекту перемещения 2 в режиме «подготовка», или при изменении количества шкивов и их положения для изменения направления (трассы) каната в режиме «маневрирование». После закрепления конца каната 5 к основанию и закрепления буксировочного устройства 1 к объекту перемещения 2 осуществляется выбирание слабины каната 5 натягивающим устройством 11 совместно с буксировочной лебедкой 3.
После завершения мероприятий в режиме «подготовка» необходимо включить режим «маневрирование» или «транспортировка», при выполнении которых осуществляется натяжение каната. При этом натягивающая лебедка 14 начинает выбирать канат 5 и тем самым осуществлять натяжение каната 5. Величина силы натяжения каната контролируется датчиками натяжения 9 и 10, сигналы с которых поступают на входы блока управления 12 и сравниваются в нем с величиной, установленной в его задатчике. При достижении силы натяжения каната 5 значения, превышающего верхний порог, установленный в задатчике блока управления 12, отключается привод 15 натягивающей лебедки 14. Если в процессе натяжения возникает разность сил, контролируемая датчиками натяжения 9 и 10, превышающая определенное значение, то включится привод 4 буксировочной лебедки 3 в том направлении, при котором разность натяжения компенсируется. При достижении заданной величины силы натяжения каната 5 корабельное устройство перемещения объекта готово к работе.
нат.
нат.
coпp.
нат.
Для перемещения объекта с пульта управления 13 подается команда на буксировку объекта 2, при этом сигнал, поступающий в блок управления 12, включает привод 4 буксировочной лебедки 3. При включении привода 4 начинается вращение барабана буксировочной лебедки 3 в одну или другую сторону, в зависимости от выбранной команды на пульте управления 13. При вращении барабана буксировочной лебедки 3 с одной стороны барабана канат 5 вытравливается, а с другой стороны выбирается. Со стороны выбирания сила натяжения каната 5 увеличивается, а со стороны вытравливания сила натяжения уменьшается, в результате чего увеличивается разность сил натяжения ΔF, которая является усилием буксировки. Усилие буксировки приложено к буксировочному устройству 1, а через него к объекту перемещения. Если сила ΔF превысит силу сопротивления F объекта перемещения, то объект начнет движение. Скорость движения буксировочного устройства 1 вместе с объектом перемещения 2 определяется величиной ΔF, а направление движения - направлением вращения барабана буксировочной лебедки 3.
Заявляемое устройство позволяет упростить натягивающее устройство и уменьшить его габариты, что особенно существенно при необходимости перемещения объекта в режиме «маневрирование», когда длина каната меняется в больших пределах. Это стало возможным за счет того, что буксировочная лебедка 3 установлена на буксировочном устройстве 1, при этом один конец каната 5 через шкивы 7 и 8 прикреплен к натягивающему устройству 11, а второй - через шкив 6 и датчик натяжения 10 прикреплен к основанию.