О деятельности научной группы «Встраиваемые интеллектуальные системы управления»(вису)

Семинары

НАУЧНЫЙ СЕМИНАР ФТК 17 сентября 2010 г.

Представляем аннотацию доклада доцента А.Е. Васильева и старшего преподавателя М.М. Шилова на научном семинаре факультета технической кибернетики.

А.Е. Васильев, М.М. Шилов

О ДЕЯТЕЛЬНОСТИ НАУЧНОЙ ГРУППЫ «ВСТРАИВАЕМЫЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

В докладе рассмотрена проблема алгоритмического обеспечения систем управления, предназначенного для реализации на вычислительных платформах встраиваемых микроконтроллерных средств. Область их применения включает сферы промышленности, телекоммуникаций, медицинской аппаратуры и др. К особенностям, характеризующим их применение, относятся требования минимизации значений стоимостных и массо-габаритных показателей, обеспечение высокой надежности, дешевизны и пригодности для массового тиражирования; удовлетворение этих требований косвенно влияет на ограничения по вычислительной производительности платформы. Рост требований к качеству управления и потребность в управлении объектами высокой степени сложности приводят к необходимости применения специальных методов синтеза и реализации алгоритмического обеспечения для этого класса средств вычислительной техники.

Описана иерархическая организация уровней управления; наибольшее внимание уделено подсистемам нечеткой обработки информации, позволяющим реализовать алгоритмы, характеризующиеся минимальными требованиями к вычислительным ресурсам, что предоставляет возможность достичь большего качества и сложности управления на данной вычислительной платформе или реализовать систему с заданными характеристиками на платформе меньшей сложности.

Важный аспект деятельности научной группы - внедрение достигнутых теоретических и практических результатов в учебный процесс: в лаборатории встраиваемых интеллектуальных систем управления факультета технической кибернетики ведется подготовка студентов по направлению «Управление и информатика в технических системах». Проблема реализации интеллектуальных подсистем рассматривается на примерах предметной области автоматики и робототехники - в учебном процессе решаются задачи обработки информации в системах технического зрения, управления локомоциями робототехни-ческих манипуляторов, навигации в среде с препятствиями, управления колебательными процессами и др. Существенное внимание уделено лабораторной базе - создано специальное лабораторное оборудование, натурные стенды и исследовательское программное обеспечение.

Актуальный научный аспект деятельности группы - разрабатываемый подход к синтезу систем нечеткой обработки информации с применением сетей элементарных вычислителей нечетких логических функций, что позволит улучшить качество и снизить трудоемкость проектирования встраиваемых систем, и повысить качество их функционирования. Рассмотрен также практический аспект аппаратной реализации нечетких вычислителей такого рода.

4

Научно-технические ведомости СПбГПУ 5' 2010 Информатика. Телекоммуникации. Управление

Эффективность деятельности коллектива группы ВИСУ подтверждается результативностью участия в различных конкурсах: к настоящему моменту завоевано пять золотых и серебряных медалей международных выставок «Высокие технологии, инновации, инвестиции» различных лет, восемь медалей Всероссийского конкурса студенческих научных работ, получено две субсидии

Комитета по науке и высшей школе правительства Санкт-Петербурга по поддержке научной и научно-технической деятельности, два гранта Конкурса молодых научно-педагогических работников, десять студенческих грантов конкурсного Центра фундаментального естествознания Санкт-Петербурга, звание лауреата конкурса «Студент года СПбГПУ» и другие награды.