СПОСОБ СБОРКИ ШИН И ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ ДЛЯ СБОРКИ ШИН ДЛЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Способ сборки шин для колес транспортных средств, при котором:
располагают обрабатываемую шину (14, 15), переносимую барабаном (12, 13), в радиально внутреннем положении относительно захватывающих элементов (19) передаточного устройства (16); при этом захватывающие элементы (19) имеют захватывающие поверхности (20), направленные радиально к продольной оси (Z-Z) передаточного устройства (16); причем барабан (12, 13) поддерживается устройством (21, 22) перемещения с, по меньшей мере, двумя степенями свободы;
обнаруживают, посредством измерительного устройства (30), продольное смещение (ΔZ) вдоль направления, параллельного продольной оси (Z-Z) передаточного устройства (16), между центром (31) передаточного устройства (16) и центром обрабатываемой шины (14, 15).
2. Способ по п.1, при котором обнаружение продольного смещения (ΔZ) включает: измерение продольного расстояния, параллельного продольной оси (Z-Z), между боковым участком передаточного устройства (16) и продольным концом барабана (12, 13), и вычисление продольного смещения (ΔZ), начиная с указанного продольного расстояния.
3. Способ по п.2, при котором измерение продольного расстояния включает: визирование продольного конца барабана (12, 13) посредством датчика (34) измерительного устройства (30), установленного на боковом участке передаточного устройства (16).
4. Способ по п.3, при котором визирование включает: генерирование ламинарного луча (37) электромагнитных волн, лежащего в радиальной плоскости передаточного устройства (16) и сконфигурированного для, по меньшей мере, частичного попадания в продольный конец барабана (12, 13).
5. Способ по п.3, при котором ламинарный пучок (37) является диаметральным.
6. Способ по любому из пп. 1-5, при котором также обнаруживают относительное положение между продольной осью (Z-Z) передаточного устройства (16) и осью вращения обрабатываемой шины (14, 15).
7. Способ по п.6, при котором обнаружение относительного положения включает: обнаружение относительного положения между продольной осью (Z-Z) передаточного устройства (16) и осью (26, 29) вращения барабана (12, 13).
1
2
3
4
1
2
3
4
8. Способ по п.7, при котором относительное положение между продольной осью (Z-Z) передаточного устройства (16) и осью (26, 29) вращения барабана (12, 13) определяют посредством измерения радиальных расстояний (R1, R2, R3, R4, R', R', R', R') между передаточным устройством (16) и радиально внешней поверхностью барабана (12, 13) и вычисления, начиная с указанных радиальных расстояний (R1, R2, R3, R4, R', R', R', R'), положения оси (26, 29) вращения барабана (12, 13) относительно системы отсчета (x, y, z), встроенной в передаточное устройство (16).
1
2
3
4
9. Способ по п.8, при котором радиальные расстояния (R1, R2, R3, R4, R', R', R', R') обнаруживают на противоположных продольных концах барабана (12, 13).
10. Способ по п. 8 или 9, при котором радиально внешняя поверхность барабана (12, 13) представляет собой поверхность осаждения или поверхность вала (25), выступающую в продольном направлении относительно поверхности осаждения.
1
2
3
4
11. Способ по п. 8, 9 или 10, при котором радиальные расстояния (R1, R2, R3, R4, R', R', R', R') измеряют в первой плоскости (P1) и во второй плоскости (P2), при этом первая плоскость (P1) и вторая плоскость (P2) размещены на противоположных сторонах относительно диаметральной плоскости (42) передаточного устройства (16).
12. Способ по п.11, при котором обнаружение относительного положения включает: вычисление, для каждого из продольных концов, соответствующего первого центра (С1), лежащего в первой плоскости (Р1), и соответствующего второго центра (С2), лежащего во второй плоскости (Р2); при этом ось (26, 29) вращения барабана (12, 13) проходит через указанные первый и второй центры (С1, С2).
13. Способ по п. 11 или 12, при котором первая плоскость (P1) и вторая плоскость (P2) являются симметричными относительно диаметральной плоскости (42) передаточного устройства (16).
1
2
3
4
14. Способ по любому из пп. 8-13, при котором радиальные расстояния (R1, R2, R3, R4, R', R', R', R') обнаруживают посредством первой группы датчиков (38, 39, 40, 41) расстояния, установленных на первом из двух продольно противоположных боковых участков передаточного устройства (16), и второй группы датчиков (38', 39', 40', 41') расстояния, установленных на втором из двух продольно противоположных боковых участков передаточного устройства (16).
1
2
3
4
15. Способ по любому из пп. 8-14, при котором обнаружение радиальных расстояний (R1, R2, R3, R4, R', R', R', R') включает излучение лучей электромагнитного излучения и захват соответствующих отраженных лучей.
16. Способ по п.15, при котором излучаемый и отраженный лучи представляют собой, по меньшей мере, два луча для каждого из двух боковых участков.
17. Способ по п.15, при котором излучаемый и отраженный лучи представляют собой, по меньшей мере, три луча для каждого из двух боковых участков.
18. Способ по любому из пп. 1-17, при котором устройство (21, 22) перемещения имеет, по меньшей мере, шесть степеней свободы; при этом устройство (21, 22) перемещения с, по меньшей мере, шестью степенями свободы является многоосным роботом.
19. Способ по любому из пп. 1-18, при котором обрабатываемая шина представляет собой конструкцию (14) каркаса, а барабан представляет собой формующий барабан (12).
20. Способ по любому из пп. 1-19, при котором обрабатываемая шина представляет собой конструкцию (15) коронной зоны, а барабан представляет собой вспомогательный барабан (13).
21. Способ по любому из пп. 1-20, при котором управляют с обратной связью устройством (21, 22) перемещения в зависимости от продольного смещения (ΔZ) до тех пор, пока передаточное устройство (16) не будет отцентрировано в продольном направлении относительно обрабатываемой шины (14, 15), переносимой барабаном (12, 13).
22. Способ по п.21, при котором управление с обратной связью включает приведение продольного смещения (ΔZ) ниже контрольного продольного смещения.
23. Способ по п.21, при котором управление с обратной связью включает погашение продольного смещения (ΔZ).
24. Способ по п.21 при зависимости от любого из пп. 6-16, при котором управление с обратной связью включает: приведение продольной оси (Z-Z) передаточного устройства (16) в соответствие с осью вращения обрабатываемой шины (14, 15).
25. Передаточное устройство установки для сборки шин для колес транспортных средств, содержащее:
кольцевую опорную конструкцию (18);
захватывающие элементы (19), расположенные в виде кольца на кольцевой опорной конструкции (18) и имеющие захватывающие поверхности (20), радиально направленные к продольной оси (Z-Z) передаточного устройства (16); при этом захватывающие элементы (19) выполнены с возможностью размещения вокруг барабана (12, 13), несущего обрабатываемую шину (14, 15); причем барабан (12, 13) переносится устройством (21, 22) перемещения с, по меньшей мере, двумя степенями свободы;
измерительное устройство (30), установленное на кольцевой опорной конструкции (18);
при этом измерительное устройство (30) выполнено с возможностью обнаружения продольного смещения (ΔZ) вдоль направления, параллельного продольной оси (Z-Z) передаточного устройства (16), между центром (31) передаточного устройства (16) и центром (32, 33) барабана (12, 13).
26. Устройство по п.25, в котором измерительное устройство (30) содержит датчик (34), установленный на кольцевой опорной конструкции (18); при этом датчик (34) выполнен с возможностью измерения продольного расстояния, параллельного продольной оси (Z-Z), между боковым участком передаточного устройства (16) и продольным концом барабана (12, 13).
27. Устройство по п.26, в котором датчик (34) установлен на боковом участке кольцевой опорной конструкции (18).
28. Устройство по п. 26 или 27, в котором датчик (34) является чувствительным к электромагнитным волнам.
29. Устройство по любому из пп. 26-28, в котором датчик (34) содержит излучатель (35) и приемник (36), расположенные в диаметрально противоположных положениях кольцевой опорной конструкции (18), при этом датчик (34) выполнен с возможностью генерирования луча (37) электромагнитных волн, распространяющихся между излучателем (35) и приемником (36).
30. Устройство по любому из пп. 25-29, в котором измерительное устройство (30) содержит, по меньшей мере, одну первую группу датчиков (38, 39, 40, 41) расстояния, установленных на кольцевой опорной конструкции (18) и выполненных с возможностью измерения радиальных расстояний (R1, R2, R3, R4) от радиально внешней поверхности барабана (12, 13).
31. Устройство по любому из пп. 25-29, в котором измерительное устройство (30) содержит первую группу датчиков (38, 39, 40, 41) расстояния, установленных на первом из двух продольно противоположных боковых участков кольцевой опорной конструкции (18), и вторую группу датчиков (38’, 39’, 40’, 41’) расстояния, установленных на втором из двух продольно противоположных боковых участков кольцевой опорной конструкции (18).
32. Устройство по п. 30 или 31, в котором каждая группа датчиков (38, 39, 40, 41, 38′, 39’, 40′, 41’) расстояния содержит, по меньшей мере, три датчика расстояния.
33. Устройство по п.32, в котором датчики (38, 39, 40, 41, 38', 39', 40', 41') расстояния каждой группы расположены на равном угловом расстоянии друг от друга.
34. Устройство по любому из пп. 31-33, в котором первая и вторая группа датчиков (38, 39, 40, 41, 38', 39', 40', 41') расстояния расположены в плоскостях, симметричных относительно диаметральной плоскости (42) передаточного устройства (16).
35. Устройство по любому из пп. 31-34, в котором датчики (38, 39, 40, 41, 38', 39', 40', 41') расстояния являются чувствительными к электромагнитным волнам.
36. Устройство по любому из пп. 31-35, в котором датчики (38, 39, 40, 41, 38', 39', 40', 41') расстояния содержат излучатель и приемник рядом друг с другом.
37. Установка для сборки шин для колес транспортных средств, содержащая:
формующий барабан (12), выполненный с возможностью переноски конструкции (14) каркаса;
вспомогательный барабан (13), выполненный с возможностью переноса конструкции (15) коронной зоны;
устройство (21) перемещения с, по меньшей мере, двумя степенями свободы, выполненное с возможностью поддержки формующего барабана (12);
вспомогательное устройство (22) перемещения с, по меньшей мере, двумя степенями свободы, выполненное с возможностью поддержки вспомогательного барабана (13);
передаточное устройство (16) по любому из пп. 25-36;
при этом устройство (21) перемещения выполнено с возможностью перемещения между первым положением, в котором формующий барабан (12) находится в радиально внутреннем положении относительно захватывающих элементов (19) передаточного устройства (16), и вторым положением, в котором формующий барабан (12) находится снаружи передаточного устройства (16);
причем вспомогательное устройство (22) перемещения выполнено с возможностью перемещения между первым положением, в котором вспомогательный барабан (13) находится в радиально внутреннем положении относительно захватывающих элементов (19) передаточного устройства (16), и вторым положением, в котором вспомогательный барабан (13) находится снаружи передаточного устройства (16).