ЗУБЧАТАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Зубчатая планетарная передача, содержащая два центральных колеса, один или несколько сложных сателлитов, водило сателлитов, отличающаяся тем, что плоскость одного из центральных колес перпендикулярна оси водила, это колесо заторможено, другое центральное колесо находится под углом к заторможенному центральному колесу и его ось закреплена на водиле, линия, проходящая через центры контактных пятен на зубьях наклоненного центрального колеса, образует круг, центр которого должен находиться на линии оси вращения вала водила, наклоненное центральное колесо должно быть цилиндрическим и иметь прямые зубья на внешней поверхности для зацепления с сателлитом, сложный сателлит представляет из себя зубчатую передачу, состоящую из нескольких шестерен, крайние из которых входят в зацепление с центральными колесами, при подаче усилия вращения от наклоненного центрального колеса к сателлиту возникающие на осях сателлитов силы должны взаимно компенсироваться, а вращательное усилие на валу водила должно отсутствовать.