ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Полезная модель относится к лесозаготовительной технике и может быть использована для лесозаготовительного производства, в частности выполнения валки, обрубки сучьев, раскряжевки хлыстов и трелевки.
Известны гусеничные тракторы общего назначения с лебедкой для создания канатом пачки и удержания в процессе движения и с арочным полуприцепом для трелевки хлыстов или деревьев в полуподвешенном состоянии (см. «3арубежные машины и оборудование для лесозаготовок и лесовосстановления», учебное пособие, под общей редакцией д.т.н. заслуженного деятеля науки и техники РФ, акад. РАЕН, проф. А.К. Редькина, - М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2006, рис. 2.1, с. 24, 25).
Однако, в этой конструкции нагрузка от части трелюемой пачки уменьшает сцепную массу гусеничного трактора, уменьшая нагрузку на крюк, тем самым ухудшая тяговую составляющую.
Известны лесозаготовительные машины - харвестеры Ponsse Beaver, Caterpillar 570 и др., содержащие колесную базу из двух шарнирно-сочлененных полурам, на которых применяют шарниры с одной степенью свободы, т.е. только для управления и технологическое оборудование (см. «Зарубежные машины и оборудование для лесозаготовок и лесовосстановления», учебное пособие, под общей редакцией д.т.н. заслуженного деятеля науки и техники РФ, акад. РАЕН, проф. А.К. Редькина, - М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2006, рис. 2.24, с. 53).
Однако, с целью снижения давления на почву и повышения тягово-сцепных качеств колесных лесных машин на них применяют колесно-гусеничные цепи. Это обеспечивает лесозаготовительной машине повышенную проходимость и устойчивость в резко меняющихся лесных условиях, но для этого требуются дополнительные капитальные вложения.
Технической задачей полезной модели является совершенствование конструкции лесозаготовительной машины.
Техническая задача решается тем, что лесозаготовительная машина двухмодульного исполнения выполнена из гусеничного трактора и управляемого шарнирно-сочлененного с тремя степенями свободы узла для соединения колесного прицепа, на который монтируют гидроманипулятор с харвестерным устройством.
На фиг. 1 показана компоновка лесозаготовительной машины, на фиг. 2 - шарнирно-сочлененный узел с тремя степенями свободы (вид А на фиг. 1).
Лесозаготовительная машина состоит из двух модулей: гусеничного трактора 1 (фиг. 1), к которому при помощи шарнирно-сочлененного узла 2 и 3, имеющего три степени свободы, монтируют раму колесного модуля 4, на который устанавливают гидроманипулятор 5 с харвестерным устройством 6. На колесном модуле 4 монтируют гидроуправляемый коник 7. Шарнирный узел 2 (фиг. 1) включает вертикальную ось 9 (фиг. 2), который позволяет управлять лесозаготовительной машиной при помощи двух гидроцилиндров 10. Горизонтальная ось 8, параллельная геометрической оси трактора, предназначена для плавного переезда препятствий по ходу движения. В шарнирном узле 3 (фиг. 1) горизонтальная ось 12 (фиг. 2) расположена перпендикулярно оси трактора и служит для изменения положения модуля 4 (фиг. 2) в вертикальной плоскости за счет гидроцилиндров 13 с гидравлической системой управления и слежения. Гидроцилиндры 13 монтируют между полурамой 11 шарнирного узла 3 (фиг. 1) и предназначены для вертикального подъема модуля 4, что уменьшает нагрузку на грунт и облегчает поворот модуля 4 в горизонтальной плоскости. С применением подъема модуля 4 и поворота его вправо-влево ширина разрабатываемой полосы лесосеки увеличивается до 17,2-23 м. В таком исполнении лесозаготовительной машины гусеничный трактор может использоваться общепромышленного или специального назначения.
Лесозаготовительная машина работает по следующей технологии: машина передвигается по лесосеке (делянке), отведенной в рубку, и оператор может самостоятельно планировать расположение полос, а также выбрать деревья для валки согласно спецификации. Основную работу оператор лесозаготовительной машины выполняет, находясь в кабине. Харвестеры передвигаются по волокам шириной порядка до 4 м и производят валку, обрезку сучьев и раскряжевку хлыстов. Волока располагают на расстоянии 20 м друг от друга, так как вылет стрелы манипулятора 9-10 м. При движении лесозаготовительной машины повороты осуществляются при помощи шарнирного узла 2 (фиг. 1) осью 9 (фиг. 2) гидроцилиндрами 10, переезд через препятствия или проезд по неровному волоку происходит при работе шарнирного узла 2 (фиг. 1) осью 8, тогда модули машины изменяют свое положение относительно друг друга в горизонтальной плоскости. Третье движение в вертикальной плоскости возможен только за счет гидроцилиндров 13 (фиг. 2) с осями 12 и системой управления и автоматического слежения за положением второго модуля - колесного прицепа.
Положительный эффект от применения такой конструкции лесозаготовительной машины получается за счет хорошей проходимости и управляемости гусеничного модуля в результате совершенствования конструкции.