ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ ДЛЯ СОДЕЙСТВИЯ ОРИЕНТИРОВАНИЮ ВО ВРЕМЯ МЕДИЦИНСКИХ ПРОЦЕДУР

1. Способ обеспечения отображения дополненной реальности субъекта, при этом способ содержит этапы, на которых:
получают изображение с камеры;
обнаруживают местоположение камеры;
определяют поле обзора камеры на основании местоположения камеры;
создают один или более элементов наложения, соответствующих полю обзора;
компонуют один или более элементов наложения с изображением с камеры для образования скомпонованного изображения; и
отображают скомпонованное изображение на дисплее.
2. Способ по п. 1, в котором один или более элементов наложения связаны с анатомией субъекта или связаны с одним или более инструментами.
3. Способ по п. 1, в котором обнаружение местоположения камеры включает в себя:
выполнение регистрации перед процедурой для соотнесения относительного положения и ориентации установочной пластины в сравнении с положением и ориентацией субъекта;
получение одного или более сигналов с помощью датчика установочной пластины, причем один или более сигналов сгенерированы одним или более генераторами поля, связанными с камерой; и
определение местоположения камеры на основании одного или более сигналов.
4. Способ по п. 1, в котором создание одного или более элементов наложения включает в себя:
создание графического представления инструмента.
5. Способ по п. 4, в котором создание графического представления инструмента включает в себя:
определение положения инструмента в пределах поля обзора камеры; и
построение графического представления инструмента на основании положения инструмента в пределах поля обзора камеры.
6. Способ по п. 2, в котором создание одного или более элементов наложения включает в себя:
создание элемента наложения, указывающего анатомический элемент.
7. Способ по п. 6, в котором создание элемента наложения, указывающего анатомический элемент, включает в себя:
определение положения маркера в пределах поля обзора камеры на основании относительного положения и ориентации установочной пластины и положения и ориентации субъекта и на основании относительного местоположения маркера и модели субъекта; и
построение графического представления, соответствующего маркеру, на основании положения маркера в пределах поля обзора камеры.
8. Способ по п. 7, в котором графическое представление, соответствующее маркеру, включает в себя текст и стрелку, указанную маркером.
9. Способ по п. 7, дополнительно включающий этапы, на которых:
определяют отверстия на основании обнаружения затемненного участка изображения,
причем графическое представление, соответствующее маркеру, включает в себя контур анатомического элемента, относящийся к отверстию.
10. Способ по п. 7, в котором местоположение, форму и/или формат графического представления, соответствующего маркеру, корректируют на основании анализа изображения.
11. Система обеспечения отображения дополненной реальности субъекта, содержащая:
рабочую станцию; и
камеру,
причем рабочая станция выполнена с возможностью:
получения изображения с камеры;
обнаружения местоположения камеры;
определения поля обзора камеры на основании местоположения камеры;
создания одного или более элементов наложения, соответствующих полю обзора;
компоновки одного или более элементов наложения с изображением с камеры для образования скомпонованного изображения; и
отображения скомпонованного изображения на дисплее.
12. Система по п. 11, в которой один или более элементов наложения связаны с анатомией субъекта или связаны с одним или более инструментами.
13. Система по п. 11, дополнительно содержащая установочную пластину,
причем рабочая станция выполнена с возможностью обнаружения местоположения камеры посредством:
выполнения регистрации перед процедурой для соотнесения относительного положения и ориентации установочной пластины в сравнении с положением и ориентацией субъекта;
получения одного или более сигналов с помощью датчика установочной пластины, при этом один или более сигналов сгенерированы одним или более генераторами поля, связанными с камерой; и
определения местоположения камеры на основании одного или более сигналов.
14. Система по п. 11, в которой рабочая станция выполнена с возможностью создания одного или более элементов наложения посредством:
создания графического представления инструмента.
15. Система по п. 14, в которой рабочая станция выполнена с возможностью создания графического представления инструмента посредством:
определения положения инструмента в пределах поля обзора камеры; и
построения графического представления инструмента на основании положения инструмента в пределах поля обзора камеры.
16. Система по п. 12, в которой рабочая станция выполнена с возможностью создания одного или более элементов наложения посредством:
создания элемента наложения, указывающего анатомический элемент.
17. Система по п. 16, в которой рабочая станция выполнена с возможностью создания элемента наложения, указывающего анатомический элемент, посредством:
определения положения маркера в пределах поля обзора камеры на основании относительного положения и ориентации установочной пластины и положения и ориентации субъекта и на основании относительного местоположения маркера и модели субъекта; и
построения графического представления, соответствующего маркеру, на основании положения маркера в пределах поля обзора камеры.
18. Система по п. 17, в которой графическое представление, соответствующее маркеру, включает в себя текст и стрелку, указанную маркером.
19. Система по п. 17, в которой рабочая станция дополнительно выполнена с возможностью:
определения отверстия на основании обнаружения затемненного участка изображения,
причем графическое представление, соответствующее маркеру, включает в себя контур анатомического элемента.
20. Система обеспечения отображения дополненной реальности субъекта, содержащая:
рабочую станцию;
дисплей;
один или более инструментов;
камеру,
эндоскоп; и
камеру эндоскопа,
причем рабочая станция выполнена с возможностью:
получения изображения с камеры;
обнаружения местоположения камеры;
определения поля обзора камеры на основании местоположения камеры;
создания одного или более элементов наложения, соответствующих полю обзора камеры, при этом один или более элементов наложения, соответствующих полю обзора камеры, связаны с анатомией субъекта или связаны с одним или более инструментами;
компоновки одного или более элементов наложения, соответствующих полю обзора камеры, с изображением с камеры для образования скомпонованного изображения; и
отображения скомпонованного изображения на дисплее.
21. Система по п. 20, в которой рабочая станция дополнительно выполнена с возможностью:
получения изображения с камеры эндоскопа;
обнаружения местоположения камеры эндоскопа;
определения поля обзора камеры эндоскопа на основании местоположения камеры эндоскопа;
создания одного или более элементов наложения, соответствующих полю обзора камеры эндоскопа, причем один или более элементов наложения, соответствующих полю обзора камеры эндоскопа, связаны с анатомической структурой субъекта или связаны с одним или более инструментами;
компоновки одного или более элементов наложения, соответствующих полю обзора камеры эндоскопа, с изображением с камеры эндоскопа для образования скомпонованного изображения эндоскопа; и
отображения скомпонованного изображения на дисплее или дисплее эндоскопа.