ПРЕПЯТСТВИЕ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов - мобильных роботов (робототехнических платформ), преимущественно, малогабаритных сверхлегкого (массой до 100 кг) и легкого (массой до 1000 кг) классов.
Полезная модель позволяет продемонстрировать и оценить технические свойства мобильных роботов и может быть использована в качестве самостоятельного препятствия или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов.
Известны препятствия различного вида для мобильных роботов, выполненные в виде объемных элементов, которые используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы [см., например, http://myrobot.rU/news/2008/l 2/20081210_1.php].
Так, в указанном источнике известности описано устройство, содержащее объемные элементы, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину, которые расположены по маршруту следования робота на общей прямоугольной площадке.
Известно препятствие для мобильного робота, описанное в RU 2610810, выбранное в качестве ближайшего аналога.
Рассматриваемое устройство включает конструктивный узел, выполненный в виде ячеек лабиринта, одна из которых содержит плоскую площадку прямоугольной формы, верхнее основание которой имеет покрытие из искусственной травы,
Указанное препятствие позволяет оценить проходимость робота при преодолении участка, имитирующего травянистую поверхность.
Технической проблемой, которую решает заявляемая полезная модель, является повышение сложности препятствия.
Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем плоскую площадку, верхнее основание которой имеет покрытие из искусственной травы, согласно полезной модели на верхнем основании жестко закреплены расположенные произвольным образом наборные пирамидальные объемные элементы, имитирующие деревья, содержащие фрагменты из кусков мягкого материала.
В частном случае полезной модели площадка имеет прямоугольную форму и выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы прямоугольные площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.
Заявляемая полезная модель представляет собой препятствие, имитирующее участок леса.
Заявляемое устройство является сложным для преодоления, поскольку робот должен перемещаться по площадке, покрытой искусственной травой, и при этом обходить закрепленные на площадке и произвольным образом размещенные на ее поверхности «деревья».
Это требует хорошей проходимости робота и маневренности при перемещении в ограниченном пространстве.
В качестве плоской площадки может быть использована пластина, панель, плита, каркасная конструкция, снабженная пластинчатыми верхним и нижним основаниями и прочее.
В качестве материала для изготовления площадки может быть использован твердый материал, в частности, фанера, покрытый, в частности, искусственной травой из полипропилена, имеющей высоту ворса не более 25 мм.
В качестве фрагментов наборных пирамидальных объемных элементов могут быть использованы куски мягкого материала, в частности, куски искусственное травы, куски поролона, куски сукна, и прочее. Указанные фрагменты могут быть нанизаны на стержневую основу.
Таким образом, техническим результатом полезной модели является повышение сложности препятствия, в ходе преодоления которого робот демонстрирует проходимость участка с покрытием из искусственной травы и маневренность при перемещении в ограниченном пространстве.
Заявляемое устройство может быть использовано в качестве самостоятельного препятствия, а также в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для робота.
Целесообразным является, чтобы площадка имела прямоугольную, в частности, квадратную форму и была выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.
В указанном случае данное препятствие хорошо приспособлено для использования его в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, сформированной на едином основании, собранном из описанных выше модульных элементов.
Указанный фактор положительно сказывается на функциональных возможностях использования полезной модели в качестве препятствия для робота.
В качестве средств крепления модульных элементов друг с другом могут быть использованы болты, крепежные планки, уголковые соединители, ответные элементы соединения паз - выступ, элементы клеевого соединения и прочее.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства (вид спереди); на фиг. 2 - то же (вид сверху).
Устройство содержит площадку 1, имеющую, в частности, квадратную форму, верхнее основание которой снабжено покрытием 2 из искусственной травы. На верхнем основании площадки 1 жестко закреплены наборные пирамидальные объемные элементы 3 (на чертеже позицией обозначен один объемный элемент), расположенные произвольным образом.
В частности, объемные элементы 3 набраны из чередующихся кусков полипропилена (искусственной травы) и поролона, нанизанных на жесткий стержень, скрепленный с площадкой.
В частности, площадка 1 выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления (на чертеже не обозначены), обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.
Устройство работает следующим образом.
Устанавливают устройство в качестве самостоятельного препятствия на трассе роботов или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, встраивая площадку 1 в общее основание полигона, собранное из аналогичных модульных элементов.
Робот должен, маневрируя по травянистой поверхности 2, проехать по площадке 1 и при этом объехать элементы 3, имитирующие деревья.
Заявляемое устройство позволяет продемонстрировать и оценить проходимость робота и его маневренность.