АКТУАТОР МНОГОКРАТНОГО ДЕЙСТВИЯ

1. Актуатор, в частности для рельсового транспортного средства, содержащий гидравлический первый исполнительный блок (106.3) и управляющее устройство (106.2, 112) с первым блоком управления (106.9), причем первый исполнительный блок (106.3) соединен с первым блоком управления (106.9) с возможностью снабжения под его управлением энергией из гидравлического источника энергии (106.1), отличающийся тем, что он содержит гидравлический второй исполнительный блок (106.4), а управляющее устройство (106.2) содержит второй блок управления (106.10), причем второй исполнительный блок (106.4) соединен со вторым блоком управления (106.10) с возможностью снабжения под его управлением энергией из гидравлического источника энергии (106.1).
2. Актуатор по п.1, отличающийся тем, что он выполнен в виде конструктивного блока, в частности с общим корпусом, причем в частности, первый и второй блоки управления (106.9, 106.10) выполнены в виде общего конструктивного субблока, в частности с общим корпусом, и/или первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) выполнены в виде конструктивного субблока, в частности с общим корпусом, причем первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) расположены непосредственно рядом друг с другом, и/или источник энергии (106.1) выполнен в виде конструктивного субблока, в частности с двигателем (106.5), приводимым им в действие насосом (106.6) для рабочего флюида и буферным накопителем (106.8), который выполнен с возможностью снабжения рабочим флюидом посредством насоса (106.6).
3. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый блок управления (106.9) содержит, по меньшей мере, один первый клапанный блок, выполненный с возможностью флюидного соединения источника энергии (106.1) с первым исполнительным блоком (106.3) под управлением управляющего модуля (112) управляющего устройства, причем первый блок управления (106.9) содержит, по меньшей мере, два первых клапанных блока, выполненных с возможностью, в частности, управления по отдельности управляющим модулем (112) и/или с возможностью параллельной работы, и/или второй блок управления (106.10) содержит, по меньшей мере, один второй клапанный блок, выполненный с возможностью флюидного соединения источника энергии (106.1) со вторым исполнительным блоком (106.4) под управлением управляющего модуля (112) управляющего устройства, причем второй блок управления (106.10) содержит, по меньшей мере, два вторых клапанных блока, выполненных с возможностью, в частности, управления по отдельности управляющим модулем (112) и/или с возможностью параллельной работы.
4. Актуатор по п.3, отличающийся тем, что управляющее устройство (106.2, 112) предназначено для управления первым блоком управления (106.9) для приведения в действие первого исполнительного блока (106.3) в первом частотном диапазоне, а вторым блоком управления (106.10) - для приведения в действие второго исполнительного блока (106.4) во втором частотном диапазоне, причем второй частотный диапазон, в частности, по меньшей мере, частично, в частности полностью, лежит выше первого частотного диапазона, и/или первый частотный диапазон составляет, в частности, 0-2 Гц, предпочтительно 0,5-1,0 Гц, и/или второй частотный диапазон составляет, в частности, 0,5-15 Гц, предпочтительно 1,0-6,0 Гц.
5. Актуатор по п.4, отличающийся тем, что первый блок управления (106.9) содержит два первых клапанных блока, причем, по меньшей мере, один из них предназначен для управления во втором частотном диапазоне, и/или второй блок управления (106.10) содержит два вторых клапанных блока, причем, по меньшей мере, один из них предназначен для управления в первом частотном диапазоне.
6. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из исполнительных блоков (106.3, 106.4) выполнен вращательного действия и/или, по меньшей мере, один из них выполнен поступательного действия, причем первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) функционируют в разных направлениях.
7. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, один дополнительный третий исполнительный блок (115), который соединен с третьим блоком управления (115.1) управляющего устройства с возможностью снабжения под его управлением энергией из источника энергии (106.1), в частности установлены, по меньшей мере, два третьих исполнительных блока (115).
8. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что он, в основном, свободен от внутренних флюидных трубных и/или шланговых соединений, причем, в частности, первый блок управления (106.9) выполнен в виде клапанного узла, который для формирования флюидного соединения прифланцован к первому исполнительному блоку (106.3) и/или к источнику энергии (106.1), и/или второй блок управления (106.10) выполнен в виде клапанного узла, который для создания флюидного соединения прифланцован ко второму исполнительному блоку (106.4) и/или к источнику энергии (106.1).
9. Актуатор по п.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве рабочего флюида используют гидравлическое масло.
10. Транспортное средство, в частности рельсовое, содержащее ходовую часть (103), опирающийся на нее вагон (102), первый актуатор (106), выполненный по любому из п.п.1-9, и, в частности, второй актуатор (107), выполненный по любому из п.п.1-9, причем первый актуатор (106) и/или второй актуатор (107) выполнен с возможностью функционирования, в частности, в зоне ходовой части (103) и/или между нею и вагоном (102).
11. Транспортное средство по п.10, отличающееся тем, что вагон (102) выполнен с возможностью наклона вокруг продольной оси транспортного средства, а, по меньшей мере, один исполнительный блок (106.3) первого актуатора (106) предназначен для настройки угла наклона вагона (102) вокруг продольной оси, в частности в первом частотном диапазоне, причем, в частности, по меньшей мере, один другой исполнительный блок (106.4; 107.3) первого актуатора (106) и/или второго актуатора (107) предназначен для настройки угла наклона вагона (102) во втором частотном диапазоне, причем второй частотный диапазон, в частности, по меньшей мере, частично, в частности полностью, лежит выше первого частотного диапазона.
12. Транспортное средство по п.10 или 11, отличающееся тем, что ходовая часть (103) содержит, по меньшей мере, один, поворачиваемый вокруг вертикальной оси транспортного средства колесный блок (103.1, 103.2), а, по меньшей мере, один исполнительный блок (106.4) первого актуатора (106) предназначен для настройки угла поворота колесного блока (103.1, 103.2) вокруг вертикальной оси, в частности в третьем частотном диапазоне, причем, в частности, по меньшей мере, один другой исполнительный блок (106.3; 107.3) первого актуатора (106) и/или второго актуатора (107) предназначен для настройки угла поворота колесного блока (103.1, 103.2) в четвертом частотном диапазоне, причем четвертый частотный диапазон, в частности, по меньшей мере, частично, в частности полностью, лежит выше третьего частотного диапазона.
13. Транспортное средство по п.10 или 11, отличающееся тем, что первый и второй актуаторы (106, 107) флюидно соединены между собой таким образом, что в случае отказа источника энергии (106.1, 107.1) одного актуатора (106, 107) источник энергии другого актуатора (106, 107) осуществляет энергоснабжение обоих актуаторов (106, 107), и/или, по меньшей мере, один исполнительный блок (106.3, 106.4) первого актуатора (106) и, по меньшей мере, один исполнительный блок (107.3, 107.4) второго актуатора (107) выполнены с возможностью воздействия на один и тот же компонент (102, 103.1, 103.2) транспортного средства, в частности установочными движениями в разных частотных диапазонах, а вышестоящая система управления (112, 114) предназначена для того, чтобы в случае выхода из строя одного из обоих исполнительных блоков (106.3, 106.4, 107.3, 107.4) управлять оставшимся исполнительным блоком (106.3, 106.4, 107.3, 107.4), по меньшей мере, частично выполняющим функцию вышедшего из строя исполнительного блока (106.3, 106.4, 107.3, 107.4), и/или первый и второй исполнительные блоки (106.3, 106.4) первого актуатора (106) выполнены с возможностью воздействия на один и тот же компонент (102) транспортного средства, в частности установочными движениями в разных частотных диапазонах, а вышерасположенная система управления (112, 114) предназначена для того, чтобы в случае выхода из строя одного из обоих исполнительных блоков (106.3, 106.4) управлять оставшимся исполнительным блоком (106.3, 106.4), по меньшей мере, частично выполняющим функцию вышедшего из строя исполнительного блока (106.3, 106.4).
14. Транспортное средство по п.10 или 11, отличающееся тем, что управление первым и вторым актуаторами (106, 107) осуществляют посредством вышестоящей системы управления (112, 114), в которую интегрированы части блоков управления первого и второго актуаторов (106, 107).
15. Транспортное средство по п.10 или 11, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один дополнительный исполнительный блок (115), который выполнен с возможностью снабжения посредством блока управления (115.1) первого актуатора (106) рабочим флюидом из его источника энергии (106.1), причем дополнительный исполнительный блок (115) предназначен, в частности, для создания установочных движений для регулирования уровня транспортного средства и/или для его тормоза и/или для его активного амортизатора и/или для дополнительного устройства для оказания воздействия на отклонение вагона в поперечном направлении транспортного средства.