Вынесенная система видеонаблюдения из танка или самоходной артиллерийской установки
REMOTE VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM FROM A TANK OR SELF-PROPELLED ARTILLERY WEAPON

Изобретение относится к военной технике, конкретно - к системам дистанционного визуального наблюдения из танка или самоходной артиллерийской установки (САУ) посредством видеокамер.
На объектах бронетехники давно устанавливают вынесенную оптику, включая систему видеокамер, подключенных, как минимум, к мониторам у экипажа в заброневом пространстве [1. «Капсула жизни» спасет экипаж «Арматы». URL: http://dokwar.ru/publ/vooruzhenie/bronetekhnika/quot_kapsula_zhizni_quot_spasjot_ehkipazh_quot_armaty_quot/13-1-0-788 (дата обращения: 20.06.2017)]. Ствол пушки, как правило, выполнен с эжекционным устройством [2. Пушки советских танков (1945-1970 гг.) / Михаил Никольский. URL: https://military.wikireading.ru/54341 (дата обращения 17.09.2019)]. А в безэкипажных машинах (дистанционно управляемых или роботах) тем более необходимы такие оптические системы дистанционного наблюдения, с выводом изображений по радиоканалу на мониторы центра управления или отдельно взятого «полевого» оператора.
Известны и широко применяются моно- (одинарные) и стерео-перископы, объединенные в отдельную подгруппу МПК - G02B 23/08, G02B 23/18 и получившие общее классификационное название «Перископы». Особый интерес, с точки зрения заявляемого изобретения, представляют перископ разведчика, окопный перископ и полевой перископ [3. Оптика в военном деле: Сб. статей / Под ред. акад. С.И. Вавилова и проф. М.В. Севастьяновой. - Т.II. - М.-Л.: Изд-во АН СССР, С. 35-44. URL: http://scilib.narod.ru/Military/WarOptics2/contents.htm (дата обращения 20.09.2019)].
В их числе - артиллерийские стереотрубы (V-образные), содержащие из следующих основных составных частей: основание с фиксатором и шарниром, две (для каждого глаза пользователя) одинаковые перископические трубы с оптической системой, включая окуляры и объективы (зрачки) с защитными колпачками и устройство регулировки V-образного развала перископических труб [4. Артиллерия / Армейская стереотруба, 1914 год, Россия. URL: http://antikvariat.ru/reenact/2831/20234/#. VHdM8Ge DHXQ; 5. Никифоров Н.Н., Туркин П.И., Жеребцов А.А., Галиенко С.Г. / Под общ. ред. Чистякова М. Н. - М.: Воениздат МО СССР, 1953. - С. 10-12, рис. 192. URL: http://armor.kiev.ua/lib/artilery/08/ (дата обращения 20.09.2019)].
Однако на танках и САУ перископические оптические устройства в настоящее время не выносятся за пределы корпуса и башни объектов бронетехники. Ни в России, ни за рубежом.
С позиций заявляемого изобретения, представляется уместным отметить и то, что история техники знает длинноствольное стрелковое оружие, снабженное системой наблюдения «из-за угла» с вынесенной «за угол» видеокамерой бокового обзора [6. RU 2403527, МПК F41G 3/16, 10.11.2010; 7. Как стреляют из-за угла в современных спецслужбах. URL: https://www.popmech.ru/weapon/387722-kak-strelyayut-iz-za-ugla-v-sovremennyh-specsluzhbah/ (дата обращения 23.09.2019)].
Однако это, все-таки, устройство другого назначения, чем объект бронетехники - танк или САУ (хотя и огнестрельное). К тому же в нем камера однозначно одна.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого технического решения является вынесенная система видеонаблюдения из танка или самоходной артиллерийской установки, содержащая вынесенные в заброневое пространство видеокамеры, связанные, по меньшей мере, с одним приемником изображения от них [8. Устройства наблюдения перспективных танков / Андрей Васильев URL: https://topwar.ru/31998-ustroystva-nablyudeniya-perspektivnyh-tankov.html (дата выкладки 16.08.2013; дата обращения 17.09.2019)].
К недостаткам прототипа следует отнести ограниченность зоны обзора, в том числе невозможность:
- вести наблюдение из-за угла или иного укрытия минимум в левом и правом телесных углах;
- подробного визуального «сканирования» опорной поверхности непосредственно у машины (особенно под гусеницами спереди, сзади и с боков;
- визуального осмотра собственной поверхности.
Что, в конечном счете, обусловливает недостаточно высокие ТТХ танка или САУ.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении тактико-технических (технико-эксплуатационных) характеристик танка или САУ за счет расширения функциональных возможностей бортовой системы дистанционного наблюдения окружающей обстановки, по крайней мере экипажем в заброневом пространстве, а именно - возможности вести наблюдение из-за угла или иного укрытия минимум в левом и правом телесных углах.
Решение поставленной задачи достигается тем, что вынесенная система видеонаблюдения из танка или самоходной артиллерийской установки, содержащая вынесенные в заброневое пространство видеокамеры, связанные, по меньшей мере, с одним приемником изображения от них, согласно заявляемому изобретению, дополнительно содержит наствольный блок видеокамер, закрепляемый на стволе пушки или его кожухе.
В порядке решения поставленной задачи предлагаются также дополнительные признаки (при сформулированном выше основном):
- наствольный блок видеокамер может содержать четыре видеокамеры - две боковых, верхнюю и нижнюю, ориентированные, соответственно, налево, направо, вверх и вниз (Это максимизирует технический результат за счет дополнительной возможности вести наблюдение из-за угла или иного укрытия в верхнем и нижнем телесных углах, позволяя своевременно и относительно скрытно обнаруживать вертолеты, воздушные дроны и др.расположенные вверху цели, а также подробнее рассматривать поверхность вокруг танка или САУ и предметы на ней);
- наствольный блок видеокамер может быть выполнен быстросъемным (Это способствует надежности системы, учитывая возможность оперативного монтажа, силами экипажа или технической службой, ствольного блока видеокамер лишь незадолго до предполагаемого использования, учитывая открытое расположение в тяжелых, в общем случае, эксплуатационных условиях применения бронетанковой техники);
- при предыдущей совокупности конструктивных признаков, наствольный блок видеокамер может быть смонтирован на хомуте, номинальный диаметр которого равен диаметру ствола пушки (Это оптимизирует систему по требованию оперативности монтажа/демонтажа наствольного блока видеокамер);
- наствольный блок видеокамер может быть вынесен за носовую часть корпуса танка или самоходной артиллерийской установки (Это технический результат по показателю «упреждение обнаружения опасности», тем более что «рассматривать корпус своего танка или САУ экипажу не столь интересно, как потенциальные угрозы «за углом» или на поверхности грунта вблизи машины);
- при предыдущей совокупности конструктивных признаков, наствольный блок видеокамер может быть установлен непосредственно перед ресивером эжекционного устройства пушки (Это оптимизирует расположение наствольного блока видеокамер по защищенности от механических воздействий со стороны грунта, растительности и др. физических тел на местности, поскольку ресивер эжекционного устройства ствола, имеющий больший диаметр, своим торцом экранирует блок спереди).
Среди известных устройств не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной. В то же время, именно за счет последней достигается новый технический результат в соответствии с поставленной задачей.
Заявляемое устройство (на примере танка с поворотной по азимуту и возвышению пушкой) показано на чертежах:
на фиг. 1 показан танк с установленным на его пушке наствольным блоком видеокамер, вид сбоку;
на фиг. 2 - то же, вид спереди;
на фиг. 3 - наствольный блок видеокамер в снятом состоянии;
При этом вводятся следующие обозначения (позиции на чертежах):
1 - танк или САУ; 2 - бронекорпус танка или САУ (1); 3 - заброневое пространство танка или САУ (1); 4 - пушка; 5 - приемник изображения от бортовых видеокамер (монитор); 6 - наствольный блок видеокамер; 7-10 - дополнительные видеокамеры в составе наствольного блока (6); 11 - хомут блока (6); 12 - ресивер эжекционного устройства (эжектора) ствола пушки (4).
Вынесенная система видеонаблюдения из танка или САУ 1 (с бронекорпусом 2 с заброневым пространством 3 и пушкой 4) содержит вынесенные в заброневое пространство видеокамеры (курсовые, заднего вида и другие ранее известные - не показаны). Видеокамеры связаны, по меньшей мере, с одним приемником 5 изображения от них, расположенном в заброневом пространстве 2 (например в бронекапсуле) танка или САУ 1 в распоряжении экипажа, а также, при необходимости, в ином месте, например в центре управления (не показан), в приложении, в частности, к безэкипажным машинам или в комплексах с дублированием управления.
Система дополнительно содержит наствольный блок 6 видеокамер, закрепляемый на стволе пушки 4 или его кожухе (не показан) Это основной существенный конструктивный признак заявляемого изобретения.
Дальнейшее описание касается только дополнительных (рациональных) конструктивных признаков заявляемого изобретения.
Наствольный блок 6 видеокамер может содержать четыре видеокамеры -две боковых 7 и 8, верхнюю 9 и нижнюю 10, ориентированные, соответственно, налево, направо, вверх и вниз.
Не исключено и применение системы панорамного обзора с «венком» видеокамер, система управления которыми формирует панорамное видеоизображение в пределах 360°.
Наствольный блок 6 видеокамер (7-10) может быть выполнен быстросъемным. В частности (и преимущественно) он может быть смонтирован на хомуте 11 (металлическом, пластиковом или тканевом), номинальный диаметр которого равен диаметру D ствола пушки 4.
Наствольный блок 6 видеокамер может быть вынесен за носовую часть корпуса 2 танка или САУ 1. В частности (и преимущественно) он может быть установлен непосредственно перед ресивером эжекционного устройства 12 пушки 4.
Устройство работает следующим образом.
Блок 6 камер 7-10 устанавливают, как правило, силами экипажа, закрепляя его на стволе (кожухе) пушки 4. Это могут делать и до выхода на задание, и в случае надобности в ходе выполнения задания. Для пущей сохранности блока 6, предпочтителен второй вариант, а также крайне нежелательно оставлять его на стволе по причине весьма больших ускорений отдачи ствола при выстреле.
При эксплуатации танка или САУ 1 в засаде (в строении, в растительности и т.д.), а также при продвижении в застроенной или горной местности), не высовывая корпус наружу, выставляют ствол до блока 6 камер включительно и ведут наблюдение с помощью его камер 7-10, предотвращая (снижая вероятность), таким образом, поражения корпуса или башни противником.
При необходимости «мониторинга» опорной поверхности непосредственно у опорных ветвей гусениц ходовой части танка или САУ 1, а также при необходимости (желательности) осмотра самой машины «со стороны (на предмет наличия и состояния повреждений, наличия живой силы противника на броне) используют изображение, главным образом, с камеры 10 нижнего обзора, в общем случае поворачивая ствол пушки 4 (для танка 1), то есть вращая башню по азимуту в пределах всех 360°.
Возможны другие частные случаи (примеры) конкретного выполнения системы в рамках заявляемой совокупности существенных признаков (см. также формулу изобретения далее по тексту).
Использование изобретения позволяет повысить тактико-технические характеристики танка или САУ за счет расширения функциональных возможностей бортовой системы дистанционного наблюдения внешней обстановки, по крайней мере экипажем в заброневом пространстве, а именно - возможности вести наблюдение из-за угла или иного укрытия минимум в левом и правом телесных углах.