Устройство для дистанционной очистки и смазки металлического каната
DEVICE FOR REMOTE CLEANING AND LUBRICANT OF METAL ROPE

Изобретение относится к машиностроению, электроэнергетике, а также к железнодорожному, речному и морскому транспорту, мостам и канатным дорогам и может быть использовано для нанесения покрытий на канат и очистки каната, в частности канатов (тросов), применяемых в линиях электропередач, на железных дорогах, канатных дорогах и т.п.
Из уровня техники известно устройство для очистки и смазки металлических канатов, включающее в себя корпус, состоящий из двух разборных половин для возможности размещения на стальной канат. Устройство имеет средство соединения половин корпуса между собой, а корпус имеет канал подвода смазки и расположенные на одной геометрической оси входное и выходное отверстия для пропускания стального каната. В корпусе расположены прокладки, каждая из которых имеет в центре криволинейное отверстие, соответствующее форме поперечного сечения стального каната, каждая половина корпуса выполнена из отдельных наборных элементов для монтажа корпуса разного размера. Данное устройство может использоваться на канатах (тросах), применяемых в лифтах, шахтах, экскаваторах, кранах стационарных и мобильных, в торговом, военном и рыбодобывающем флотах (патент РФ №155582, опубликовано 10.10.2015).
Недостатками данного технического решения является невозможность дистанционной установки устройства на канат, что делает затруднительным его использование для смазки и очистки канатов (тросов), применяемых в линиях электропередач, на железных дорогах, канатных дорогах и т.п.
Техническим результатом, на который направлено заявляемое изобретение, является обеспечение возможности проведения очистки и смазки каната дистанционно без отключения оборудования и снятия каната, повышение эффективности процесса смазывания и очистки, а также уменьшение расхода смазки и чистящего реагента.
Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство для дистанционной очистки и смазки металлического каната включает в себя состоящий из двух размыкаемых половин корпус, снабженный расположенными на одной геометрической оси входным и выходным отверстиями для пропускания металлического каната с образованием внутренней камеры, средством соединения половин корпуса между собой, закрепленными на смыкаемых частях половин корпуса уплотнителями и каналами подвода смазки или чистящего реагента, согласно изобретению средство соединения половин корпуса между собой выполнено в виде шарнира, позволяющего смыкаться и размыкаться половинам между собой при помощи проушин на корпусе и системы рычагов, при этом корпус при помощи кронштейнов, установленных на шарнире, прикреплен к беспилотному летательному аппарату, снабженному роликами для перемещения по канату, а каждая половина корпуса с двух сторон имеет улавливатели смазки и чистящего реагента и каналы слива, направляющие неиспользованную смазку или чистящий реагент в баки, установленные на беспилотном летательном аппарате.
Корпус устройства крепится к беспилотному аппарату при помощи саморегулирующихся креплений.
В камере корпуса могут быть установлены щетки.
Для усиления проникающего эффекта смазки или чистящего реагента вглубь каната устройство может быть оснащено жидкостным ультразвуковым генератором.
Для отслеживания процесса смазки и очистки каната устройство может быть оснащено видеокамерой.
Устройство может быть оснащено направляющими для установки его на канат.
С торцов половины корпуса снабжены вставками с отверстиями, диаметр которых равен диаметру каната.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где:
На фиг. 1 схематично изображен внешний вид корпуса для дистанционной очистки и смазки металлического каната;
На фиг. 2 схематично изображен вид спереди корпуса для дистанционной очистки и смазки металлического каната;
На фиг. 3 схематично показан вид сверху крепления корпуса устройства на беспилотном летательном аппарате;
На фиг. 4 схематично показан вариант крепления щеток и жидкостного ультразвукового генератора в корпусе устройства.
Согласно фиг. 1-4 устройство для дистанционной очистки и смазки металлического каната включает в себя корпус, представляющий собой две половины 1 и 2, скрепляемые шарниром 3, позволяющим смыкаться половинам 1 и 2 корпуса между собой.
Корпус снабжен расположенными на одной геометрической оси входным и выходным отверстиями для пропускания металлического каната с образованием внутренней камеры. С торцов половины корпуса снабжены стойкими к истиранию, выполненными, например, из капролона, вставками 4 с отверстиями, диаметр которых равен диаметру металлического каната 5. Таким образом, корпус может быть сложной формы и иметь различные внутренние диаметры, например, один -для создания внутренней камеры, в которую подается смазка или чистящий реагент, другой - для повышения герметичности корпуса (диаметр вставок).
Также для обеспечения герметичности смыкания половин 1 и 2 корпуса последний имеет уплотнители 6 и 7, закрепленные на смыкаемых частях половин, и проушины 8, к которым крепится система рычагов, состоящая из шатунов 9, кривошипов 10 и сервоприводов 11, которые и осуществляют смыкание и размыкание половин корпуса. Устройство имеет каналы подвода 12 смазки, соединенные с герметичными баками 13, в которых содержится смазка или чистящий реагент и на которых установлены насосы 14. Каждая половина корпуса имеет с двух сторон улавливатели 15, которые собирают излишки смазки или чистящего реагента. От улавливателей 15 отходят каналы слива 16, по которым вследствие образования в баках 13 давления меньше атмосферного, создаваемого насосами 14, смазка или чистящий реагент возвращаются в баки 13, тем самым обеспечивая циркуляцию неиспользованной смазки. Корпус устройства при помощи кронштейнов 17, установленных на шарнире 3, и закрепленных на саморегулирующихся креплениях 18 (пружинах), крепится к беспилотному летательному аппарату 19, на котором установлены баки 13 и ролики 20 для перемещения устройства по канату. Устройство снабжено направляющими 21, закрепленными на шарнире 3 для облегчения установки его на канат.
В камере корпуса (на внутренней его поверхности) могут быть установлены щетки 22, для усиления эффекта отчистки. В боковой стенке одной из половин корпуса может быть установлен жидкостный ультразвуковой генератор 23, для усиления проникающего эффекта смазки или чистящего реагента вглубь каната.
На устройстве, против хода движения беспилотного летательного аппарата, может быть установлена видеокамера (на чертеже не показана), просмотр изображения с которой позволит при необходимости контролировать качество и процесс очистки каната и нанесения на канат смазки.
Устройство для дистанционной очистки и смазки металлического каната работает следующим образом.
Предварительно производят подготовку устройства для дистанционной очистки и смазки металлического каната к использованию: подбирают диаметры вставок 4 в зависимости от диаметра каната и устанавливают их в половины 1 и 2 корпуса устройства.
Управление устройством для дистанционной очистки и смазки металлического каната выполняется либо оператором - с наземного пульта управления, либо путем задания в системе управления (на чертеже не показана) устройства программы управления.
Беспилотный летательный аппарат 19 садится на канат 5 с использованием направляющих 21, и сервоприводы 11 при помощи кривошипов 10 и шатунов 9 плотно смыкают половины корпуса. В дальнейшем летательный аппарат совершает поступательное движение вдоль каната при помощи роликов 20, перемещая тем самым корпус устройства, одновременно в него подается смазка или чистящий реагент при помощи насосов 14. Улавливатели 15 собирают излишки смазки или чистящего реагента и по каналам слива 16, по которым вследствие образования в баках 13 давления меньше атмосферного, создаваемого насосами 14, смазка или чистящий реагент возвращаются в баки 13, тем самым обеспечивая циркуляцию неиспользованной смазки. С помощью видеокамеры отслеживают процесс смазки и очистки каната.
Отстыковка устройства с каната производится сервоприводами 12, которые разводят части корпуса, позволяя беспилотному летательному аппарату произвести взлет с каната.