Способ и устройство управления самоуравновешивающимся транспортным средством

1. Способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством с помощью мобильного терминала, включающий:
установление соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством по протоколу Bluetooth;
получение информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства по упомянутому соединению; и
управление самоуравновешивающимся транспортным средством согласно информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства.
2. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, присутствует ли событие регулировки скорости; и
когда обнаружено, что событие регулировки скорости присутствует, передачу принятого значения регулировки скорости в самоуравновешивающееся транспортное средство по упомянутому соединению.
3. Способ по п. 1, в котором управление самоуравновешивающимся транспортным средством согласно информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства включает:
отображение информации о состоянии движения в интерфейсе управления; и/или
обнаружение информации о состоянии движения и выдача предупреждения, когда информация о состоянии движения указывает на достижение соответствующего порогового состояния движения.
4. Способ по п. 3, в котором отображение информации о состоянии движения в интерфейсе управления также включает следующее:
когда информация о состоянии движения содержит данные об оставшейся энергии аккумулятора, вычисление оставшейся дальности продолжения поездки согласно оставшейся энергии аккумулятора; и
отображение оставшейся дальности продолжения поездки в интерфейсе управления.
5. Способ по п. 1, также включающий:
определение, находится ли самоуравновешивающееся транспортное средство в состоянии блокировки; и
когда определено, что самоуравновешивающееся транспортное средство находится в состоянии блокировки, сброс состояния блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства.
6. Способ по п. 5, также включающий:
когда определено, что самоуравновешивающееся транспортное средство находится в состоянии блокировки, передачу запроса на получение оставшейся энергии аккумулятора в самоуравновешивающееся транспортное средство;
прием оставшейся энергии аккумулятора, возвращенной самоуравновешивающимся транспортным средством; и
отображение оставшейся энергии аккумулятора в экранном интерфейсе блокировки.
7. Способ по п. 6, также включающий:
вычисление оставшейся дальности продолжения поездки согласно оставшейся энергии аккумулятора и отображение оставшейся дальности продолжения поездки в экранном интерфейсе блокировки.
8. Способ по п. 4 или 6, в котором вычисление оставшейся дальности продолжения поездки согласно оставшейся энергии аккумулятора включает:
получение оставшейся энергии аккумулятора при помощи умножения оставшейся энергии аккумулятора на реконфигурируемый коэффициент корреляции.
9. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, присутствует ли событие, инициирующее режим камеры; и
когда обнаружено событие, инициирующее режим камеры, активацию режима камеры, и отображение изображения, захваченного камерой в качестве фона в интерфейсе управления.
10. Способ по п. 9, в котором отображение изображения, захваченного камерой, в качестве фона в интерфейсе управления включает:
вставку изображения, захваченного камерой, ниже слоя интерфейса управления, предназначенного для взаимодействия с пользователем, в реальном времени.
11. Способ по п. 9, также включающий:
в режиме камеры, когда обнаружена операция, инициирующая фотографирование, активацию в камере функции фотографирования.
12. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, принята ли операция поиска транспортного средства;
когда принята операция поиска транспортного средства, поиск самоуравновешивающегося транспортного средства по протоколу Bluetooth, и сопряжение Bluetooth-соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством; и
когда происходит сопряжение Bluetooth-соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством, передачу инструкции поиска транспортного средства в самоуравновешивающееся транспортное средство, в результате чего самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет уведомление о поиске транспортного средства.
13. Способ по п. 12, в котором поиск самоуравновешивающегося транспортного средства по протоколу Bluetooth и сопряжение Bluetooth-соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством дополнительно включает:
получение расстояния до самоуравновешивающегося транспортного средства по Bluetooth-соединению с самоуравновешивающимся транспортным средством; и
отображение расстояния до самоуравновешивающегося транспортного средства в интерфейсе управления.
14. Способ по п. 12, также включающий:
обнаружение, присутствует ли событие, инициирующее движение с дистанционным управлением;
когда обнаружено, что присутствует событие, инициирующее движение с дистанционным управлением, активацию функции движения с дистанционным управлением и прием заданной информации о направлении движения и скорости движения, которая была введена; и
передачу заданной информации о направлении движения и скорости движения в самоуравновешивающееся транспортное средство для дистанционного управления движением самоуравновешивающегося транспортного средства.
15. Способ по п. 14, в котором активация функции дистанционного управления движением и прием заданной информации о направлении движения и скорости движения, которая была введена, включает:
активацию функции дистанционного управления движением и обнаружение, присутствует ли событие назначения направления движения и скорости движения самоуравновешивающегося транспортного средства; и
когда обнаружено, что присутствует событие назначения направления движения и скорости движения самоуравновешивающегося транспортного средства, прием заданной информации о направлении движения и скорости движения, которая была введена.
16. Способ по п. 14, также включающий:
обнаружение, присутствует ли операция ограничения скорости самоуравновешивающегося транспортного средства; и
когда обнаружена операция ограничения скорости самоуравновешивающегося транспортного средства, ограничение скорости движения в пределах диапазона ограничения скорости.
17. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, принята ли операция, инициирующая навигацию; и
если принята операция, инициирующая навигацию, вызов функции карты для получения и отображения информации навигации в реальном времени.
18. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, принята ли операция, инициирующая компас;
если обнаружена операция, инициирующая компас, получение направления, указываемого компасом системы; и
отображение направления, указываемого компасом системы, в интерфейсе управления в реальном времени.
19. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, присутствует ли операция, инициирующая пользовательское взаимодействие; и
если обнаружено, что имеет место операция, инициирующая пользовательское взаимодействие, установление соединения с сервером для передачи или приема информации взаимодействия.
20. Способ по п. 1, также включающий:
передачу на сервер запроса о пользователях множества самоуравновешивающихся транспортных средств для получения сетевых данных;
прием статистических результатов, полученных сервером, согласно запросу на получение; и
отображение и анализ статистических результатов.
21. Устройство управления самоуравновешивающимся транспортным средством, включающее:
модуль соединения, сконфигурированный для установления соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством по протоколу Bluetooth;
модуль получения, сконфигурированный для получения информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства по упомянутому соединению; и
модуль управления, сконфигурированный для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства.
22. Устройство по п. 21, также включающее:
модуль определения скорости, сконфигурированный для обнаружения, присутствует ли событие регулировки скорости; и
модуль передачи скорости, сконфигурированный, когда обнаружено, что событие регулировки скорости присутствует, для передачи принятого значения регулировки скорости в самоуравновешивающееся транспортное средство по упомянутому соединению.
23. Устройство по п. 21, в котором модуль управления включает: подмодуль отображения состояния движения и/или подмодуль определения состояния движения; при этом
подмодуль отображения состояния движения сконфигурирован для отображения информации о состоянии движения в интерфейсе управления; и
подмодуль определения состояния движения сконфигурирован для обнаружения информации о состоянии движения и для выдачи предупреждения, когда информация о состоянии движения указывает на достижение соответствующего порогового состояния движения.
24. Устройство по п. 21, также включающее:
модуль определения состояния блокировки, сконфигурированный для определения, находится ли самоуравновешивающееся транспортное средство в состоянии блокировки; и
модуль сброса состояния блокировки, сконфигурированный, когда определено, что самоуравновешивающееся транспортное средство находится в состоянии блокировки, для сброса состояния блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства.
25. Устройство по п. 21, также включающее:
модуль обнаружения камеры, сконфигурированный для обнаружения, присутствует ли событие, инициирующее режим камеры; и
модуль обработки данных камеры, сконфигурированный, когда обнаружено событие, инициирующее режим камеры, для активации режима камеры, и для отображения изображения, захваченного камерой, в качестве фона в интерфейсе управления.