Способ и устройства определения мест размещения элементов инерциальной компоненты бесплатформенных навигационных гироскопических приборов при их композиционном агрегатировании

1. Способ определения мест размещения элементов инерциальной компоненты бесплатформенных навигационных гироскопических командных приборов, основанный на композиционном агрегатировании и взаимном расположении датчиков угловой скорости и акселерометров, чувствительные элементы которых работают в режиме однокомпонентных датчиков кажущегося ускорения при их взаимном расположении известным способом и их жесткой привязке как между собой, так и входящих в инерциальную компоненту бесплатформенного инерциального блока в составе навигационного гироскопического командного прибора, находящегося в жесткой связи с корпусом объекта управления, который участвует вместе с ним в его движениях относительно инерциального пространства, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, а именно обеспечения сохранности работоспособности и функциональной безотказности, а также повышения конечной точности бесплатформенного навигационного гироскопического командного прибора, элементы инерциальной компоненты располагают на внешней поверхности частично материализованной виртуальной сфере, в которую вписан виртуальный куб, в точках совмещения углов этого виртуального куба с частично материализованной поверхностью виртуальной сферы, при этом вектора чувствительности каждого элемента инерциальной компоненты должны быть коллинеарны соответствующей диагонали виртуального куба, вписанного в частично материализованную поверхность виртуальной сферы.
2. Устройство определения мест размещения элементов инерциальной компоненты бесплатформернных навигационных гироскопических командных приборов, основанное на реализации способа по п. 1, основанное на композиционном агрегатировании и взаимном расположении датчиков угловой скорости и акселерометров, чувствительные элементы которых работают в режиме однокомпонентных датчиков кажущегося ускорения, при их взаимном расположении известным способом и их жесткой привязке как между собой, так и входящих в инерциальную компоненту бесплатформенного инерциального блока, находящегося в составе навигационного гироскопического командного прибора, состоящего в жесткой связи с корпусом объекта управления, который участвует во всех его движениях относительно инерциального пространства, отличающееся тем, что с целью повышения надежности работы путем возможного резервирования входящих систем, повышения конечной точности самого бесплатформенного гироскопического навигационного командного прибора, а также возможности построения целого ряда кинематически различных инерциальных блоков, инерциальная компонента бесплатформенного инерциального блока выполнена из не менее восьми инерциальных подсистем, каждая из которых состоит из объединенных между собой одного гироскопического однокомпонентного измерительного канала, так и одного двухкомпонентного или однокомпонентного акселерометрического канала, различное композиционное агрегатирование которых между собой позволяет обеспечить существенное расширение количества выходных сигналов.
3. Устройство построения кинематической схемы размещения элементов инерциальной компоненты бесплатформенного навигационного гироскопического командного прибора, основанное на способе по п. 1 и устройства по п. 2, отличающееся тем, что с целью упрощения кинематической схемы инерциального блока, линию направления полета совмещают с одной из диагоналей виртуального куба, вписанного в частично материализованную виртуальную сферу, на внешней поверхности которой размещены элементы инерциального блока, при этом линия направления полета оказывается совмещенной с осями чувствительности двух датчиков угловой скорости, расположенных в диаметрально расположенных точках виртуальной, но частично материализованной, поверхности сферы, которые совмещены с углами виртуального куба, вписанного в эту виртуальную сферу, после чего из каждой из этих точек проводят по три виртуальных диагонали на боковых виртуальных поверхностях граней виртуального куба, которые своими другими концами упрутся в две группы углов виртуального куба, когда каждый из этих углов расположен в точке, совмещенной с виртуальной, но частично материализованной поверхностью сферы, при этом каждая из этих точек снабжена своим датчиком угловой скорости и что при соединении этих углов в каждой группе отдельными линиями они образуют, вместе с виртуальными диагоналями граней виртуального куба, два виртуальных тетраэдра, у которых плоскости оснований параллельны друг другу, линия направления полета перпендикулярна двум основаниям этих виртуальных тетраэдров, а сами основания развернуты друг относительно друга на 60° (шестьдесят дуговых градусов).
4. Устройство построения кинематической схемы размещения элементов инерциальной компоненты бесплатформенного навигационного гироскопического командного прибора, основанное на способе по п. 1, устройства по п. 2 и устройства по п. 3, отличающееся тем, что с целью повышения надежности работы путем разнообразного резервирования входящих систем, а также повышения конечной точности самого бесплатформенного гироскопического навигационного командного прибора, линию направления полета устанавливают симметрично вертикальным ребрам виртуального куба, вписанного в частично материализованную виртуальную сферу, что обеспечивает возможность различного композиционного агрегатирования измерительных подсистем.