РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система, содержащая контроллер для подсистемы транспортного средства, содержащий процессор и память, причем память хранит инструкции, выполняемые процессором, чтобы:
принимать первое сообщение и второе сообщение, при этом, первое сообщение включает в себя по меньшей мере команду для контроллера, а второе сообщение включает в себя по меньшей мере целевое значение для достижения контроллером;
выявлять неисправность в отношении первого сообщения; и
локально определять настройку для подсистемы, чтобы добиваться целевого значения.
2. Система по п. 1, в которой подсистема транспортного средства является одной из подсистемы рулевого управления, тормозной подсистемы и подсистемы силовой передачи.
3. Система по п. 1, в которой неисправность является по меньшей мере одним из неспособности принимать сообщение, ошибки в сообщении и отправки системой неисправности.
4. Система по п. 1, в которой целевое значение является одним из скорости, ускорения, замедления, кривизны, крутящего момента на колесах, крутящего момента на выходном валу, крутящего момента двигателя и угла поворота рулевого колеса.
5. Система по п. 4, в которой целевое значение предоставляется наряду с последовательностью значений и соответствующим набором параметров, согласно которым могут оцениваться дополнительные целевые значения, параметры включают в себя по меньшей мере одно из параметра пройденного времени и параметра пройденного расстояния.
6. Способ, состоящий в том, что:
принимают, в контроллере подсистемы транспортного средства, первое сообщение и второе сообщение, при этом, первое сообщение включает в себя по меньшей мере команду для контроллера, а второе сообщение включает в себя по меньшей мере целевое значение для достижения контроллером;
выявляют неисправность в отношении первого сообщения; и
локально определяют настройку для подсистемы, чтобы добиваться целевого значения.
7. Способ по п. 6, в котором подсистема транспортного средства является одной из подсистемы рулевого управления, тормозной подсистемы и подсистемы силовой передачи.
8. Способ по п. 6, в котором неисправность является по меньшей мере одним из неспособности принимать сообщение, ошибки в сообщении и отправки системой неисправности.
9. Способ по п. 6, в котором целевое значение является одним из скорости, ускорения, замедления, кривизны, крутящего момента на колесах, крутящего момента на выходном валу, крутящего момента двигателя и угла поворота рулевого колеса.
10. Способ по п. 9, в котором целевое значение предоставляется наряду с последовательностью значений и соответствующим набором параметров, согласно которым могут оцениваться дополнительные целевые значения, параметры включают в себя по меньшей мере одно из параметра пройденного времени и параметра пройденного расстояния.