КОНСТРУКЦИЯ ПОДВЕСКИ ДЛЯ ЗАДНИХ САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИХСЯ КОЛЕС НА РАБОЧЕЙ МАШИНЕ

1. Рабочая машина, содержащая
раму;
по меньшей мере, одно ведущее колесо, установленное на раме;
по меньшей мере, одну заднюю ось, жестко прикрепленную к раме, и, по существу, неподвижную относительно нее; и
по меньшей мере, один узел самоустанавливающегося колеса, содержащий вал, колесный рычаг, подвеску и самоустанавливающееся колесо, причем вал шарнирно соединен с наружным концом соответствующей задней оси, подвеска соединена с колесным рычагом, а самоустанавливающееся колесо соединено с нижним концом колесного рычага.
2. Машина по п.1, в которой подвеска представляет собой пружину кручения.
3. Машина по п.2, в которой пружина кручения содержит внешнюю трубку с квадратным поперечным сечением, внутренний элемент с квадратным поперечным сечением, и множество эластомерных элементов, расположенных между внешней трубкой и внутренним элементом, причем внешняя трубка соединена с валом или колесным рычагом, и внутренний элемент соединен с валом или колесным рычагом.
4. Машина по п.3, в которой внешняя трубка соединена с валом, а внутренний элемент соединен с колесным рычагом.
5. Машина по п.4, в которой вал соединен с пружиной кручения со смещением вдоль стороны внешней трубки.
6. Машина по п.4, в которой внутренний элемент проходит в осевом направлении за обоими концами внешней трубки, и дополнительно содержит пару зажимов, соединенных с колесным рычагом, при этом каждый зажим зажат с соответствующим концом внутреннего элемента.
7. Машина по п.6, в которой каждый зажим содержит пару кронштейнов, проходящих вверх под углом приблизительно 45° относительно вертикали.
8. Машина по п.3, в которой самоустанавливающееся колесо имеет ось вращения, и внутренний элемент пружины кручения имеет ось вращения, которая, по существу, параллельна оси вращения самоустанавливающегося колеса.
9. Машина по п.3, в которой колесный рычаг имеет, по существу, горизонтальный верхний участок, а пружина кручения соединена с горизонтальным верхним участком.
10. Машина по п.3, в которой колесный рычаг имеет, по существу, L-образную или в U-образную форму.
11. Конструкция подвески рабочей машины, содержащей раму и заднюю ось, жестко прикрепленную к раме, и, по существу, неподвижную относительно нее, причем указанная конструкция содержит узел самоустанавливающегося колеса, содержащий вал, колесный рычаг, подвеску и самоустанавливающееся колесо, причем вал выполнен с возможностью шарнирного соединения с наружным концом задней оси, а самоустанавливающееся колесо соединено с нижним концом колесного рычага, при этом подвеска представляет собой пружину кручения, содержащую внешнюю трубку, внутренний элемент и множество эластомерных элементов, расположенных между внешней трубкой и внутренним элементом, причем внешняя трубка соединена с валом, а внутренний элемент соединен с верхним концом колесного рычага.
12. Конструкция по п.11, в которой внутренний элемент проходит в осевом направлении за обоими концами внешней трубки, и дополнительно содержит пару зажимов, соединенных с колесным рычагом, при этом каждый зажим зажат с соответствующим концом внутреннего элемента.
13. Конструкция по п.12, в которой каждый зажим содержит пару кронштейнов, проходящих вверх под углом приблизительно 45° относительно вертикали.
14. Конструкция по п.11, в которой вал соединен с пружиной кручения со смещением вдоль стороны внешней трубки.
15. Конструкция по п.11, в которой внешняя трубка имеет, по существу, квадратное поперечное сечение, и внутренний элемент имеет, по существу, квадратное поперечное сечение.
16. Конструкция по п.11, в которой самоустанавливающееся колесо имеет ось вращения, и внутренний элемент пружины кручения имеет ось вращения, которая, по существу, параллельна оси вращения самоустанавливающегося колеса.
17. Конструкция по п.11, в которой колесный рычаг имеет, по существу, горизонтальный верхний участок, а пружина кручения соединена с горизонтальным верхним участком.
18. Конструкция по п.11, в которой колесный рычаг имеет, по существу, L-образную или U-образную форму.
19. Конструкция по п.11, в которой задняя ось представляет собой телескопическую заднюю ось.