СПОСОБ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УСИЛЕНИЯ ПРИВЕДЕНИЯ В ДВИЖЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА НИЗКОЙ СКОРОСТИ

1. Способ управления устройством трансмиссии транспортного средства, при этом устройство содержит приводной двигатель (18), механическую трансмиссию (16), соединенную с приводным двигателем, и гидравлическую трансмиссию (20), имеющую насос (24) и n гидравлических двигателей (26А, 26В), при этом n превышает или равно 1, при этом насос выполнен с возможностью своего приведения во вращение приводным двигателем для питания жидкостью гидравлических двигателей,
отличающийся тем, что осуществляют так называемую фазу усиления «на низкой скорости», во время которой, когда транспортное средство движется при помощи механической трансмиссии, устанавливают заданное значение давления (СР) для разности давления между входом питания и выходом гидравлических двигателей, осуществляют питание гидравлических двигателей при помощи насоса, обнаруживают разность давления между входом питания и выходом (28А, 28В) гидравлических двигателей (26А, 26В) и регулируют расход насоса таким образом, чтобы указанная разность была по существу равна указанному заданному значению давления.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обнаруживают ситуацию трогания с места транспортного средства при помощи механической трансмиссии и осуществляют фазу усиления на низкой скорости для обеспечения трогания с места.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при обнаружении ситуации трогания с места средства обеспечения трогания с места остаются не активированными, пока амплитуда привода (55А) акселератора транспортного средства не достигнет целевой амплитуды.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что фазу усиления на низкой скорости прекращают, когда происходит по меньшей мере одно из следующих событий:
параметр, характеризующий скорость транспортного средства, достигает заранее заданного значения,
продолжительность фазы усиления на низкой скорости достигает заранее заданного значения времени,
выходной крутящий момент, необходимый для механической трансмиссии, уменьшается до заранее заданного значения,
сцепление, соединяющее механическую трансмиссию с приводным двигателем, отпускают после заранее заданного времени, которое равно 0, после его приведения в действие.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заданное значение давления (СР) меняют во время фазы усиления на низкой скорости.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что во время фазы усиления на низкой скорости заданное значение давления (СР) уменьшают от максимального значения CPmax до минимального значения CPmin, причем это минимальное значение CPmin достигают в конце фазы усиления на низкой скорости.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что определяют потолок заданного значения давления Pmax и определяют максимальное заданное значение давления CPmax в соответствии с отношением CPmax = f x Pmax, при этом коэффициент f меньше или равен 1 и зависит от задаваемых характеристик усиления на низкой скорости, таких как амплитуда воздействия на привод акселератора транспортного средства.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что коэффициент f равен 1, когда амплитуда воздействия на привод (55А) акселератора по меньшей мере равна заранее определенному проценту полного хода указанного привода, при этом указанный заранее определенный процент составляет, в частности, от 20% до 40%, в частности, равен 30%.
9. Способ по любому из п.п. 6-8, отличающийся тем, что заданное значение давления (СР) поддерживают в максимальном значении CPmax с начала фазы усиления на низкой скорости до момента, когда приведение в движение транспортного средства достигает определенного промежуточного режима, затем заданное значение давления уменьшают до минимального значения CPmin, достигаемого в конце фазы усиления на низкой скорости.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что заданное значение давления (СР) уменьшают в соответствии с заданным правилом изменения, в частности, с правилом линейного изменения.
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что промежуточного режима достигают, когда параметр, характеризующий скорость транспортного средства, достигает заданного промежуточного значения.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разрешают или не разрешают активацию усиления на низкой скорости.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что во время фазы усиления на низкой скорости расход насоса (24) регулируют, изменяя рабочий объем указанного насоса.
14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что осуществляют переход между фазой усиления на низкой скорости и фазой гидравлического усиления, в которой расход насоса (24) определяют в зависимости от выходной скорости механической трансмиссии.
15. Транспортное средство, содержащее устройство трансмиссии, управляемое при помощи способа по п. 1.