СЪЕМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСУДЫ, СНАБЖЕННОЕ СРЕДСТВОМ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ВОЗВРАТА ПОВОРОТНОЙ ПРИЖИМНОЙ ЛАПКИ
REMOVABLE DISH GRIPPER WITH AN ANTI-RETURN MECHANISM OF A ROTATING TIGHTENING ARM

Изобретение относится к съемному захватному устройству для посуды.
Более конкретно изобретение относится к захватному устройству, содержащему:
внутреннюю верхнюю упорную лапку и наружную нижнюю упорную лапку, выполненные с возможностью взаимодействия, так что в положении захвата верхняя лапка и нижняя лапка упираются, соответственно, во внутреннюю поверхность и наружную поверхность боковой стенки;
прижимную лапку, выполненную с возможностью поворота вокруг оси из отжатого положения в прижатое положение, в котором прижимная лапка упирается в боковую стенку и взаимодействует, по меньшей мере, с одной из двух лапок, нижней и верхней, вследствие чего боковая стенка прижимается, по меньшей мере, к одной из этих двух лапок.
Подобное захватное устройство описано, в частности, в документе FR 2936403. Для того чтобы установить захватное устройство на посуде, пользователь должен произвести с этим устройством такие манипуляции, чтобы боковая стенка посуды уперлась в верхнюю лапку и в нижнюю лапку. Затем он должен сжать прижимную лапку, которая вследствие поворотного движения приблизится к верхней лапке и упрется в стенку посуды, в результате чего эта последняя будет зажата между верхней лапкой и подвижной прижимной лапкой в прижатом положении. После этого производится фиксация устройства с помощью специального фиксирующего штыря. Благодаря такому прижатию создается прижимающая сила с вертикальной составляющей, которая может оказаться полезным в случае воздействия на посуду вертикальных динамических нагрузок, например, при жарений с энергичным встряхиванием или при переворачивании блинов. Такая прижимающая сила может быть незначительной, поскольку оказывает непосредственное противодействие сотрясениям, происходящим в процессе работы. Однако при сотрясениях сковороды в процессе работы, подвижная лапка может отойти от своего прижатого положения. Этому усилию противодействует только фиксирующий штырь. Для предотвращения появления зазора необходимо, чтобы положение фиксации совпадало с прижатым положением. Однако на практике положения фиксации удается достичь либо перед прижатым положением, либо после него. В первом случае появляется зазор между стенкой посуды и захватным устройством. Во втором случае это приводит к статической неопределимости подвижной прижимной лапки, которая компенсируется благодаря упругости компонентов. Тем не менее, если сосуд испытывает достаточно сильные сотрясения, эти компоненты, подвергающиеся значительным нагрузкам, могут сжиматься, что ведет к возникновению зазора.
Из этого следует, что сжатие стенок с разными соответствующими толщинами возможно лишь благодаря созданию рабочего зазора, который соответствует потенциальной разности толщин у разных предметов посуды. Этот зазор может быть уменьшен с помощью какого-либо упругого элемента. Однако сжатие этого упругого элемента, обусловленное достаточно сильными сотрясениями, может также служить причиной повреждения захватного устройства.
Кроме того, появление зазоров между захватным устройством и посудой приводит при небольших амплитудах к преждевременному старению покрытия посуды в зонах, располагающихся под прямым углом к зоне сжатия. Это покрытие (конкретнее речь может идти об эмалях) может быть также повреждено значительными сжимающими усилиями, прикладываемыми для предотвращения указанных зазоров. Наконец, в случае более значительных амплитуд зазор способен вызвать обнажение посуды, что создает угрозу безопасности.
Настоящее изобретение направлено на устранение указанных проблем.
Для решения этой задачи предложено съемное захватное устройство для посуды, имеющей боковую стенку, содержащее;
внутреннюю верхнюю упорную лапку и наружную нижнюю упорную лапку, выполненные с возможностью взаимодействия, так чтобы в положении захвата верхняя лапка и нижняя лапка упирались, соответственно, во внутреннюю поверхность и наружную поверхность боковой стенки;
прижимную лапку, выполненную с возможностью поворота вокруг оси из отжатого положения в прижатое положение, в котором прижимная лапка упирается в боковую стенку и взаимодействует с одной из двух лапок, нижней и верхней, так, чтобы прижать боковую стенку к по меньшей мере одной из лапок;
перемещающее средство, выполненное с возможностью его перевода вручную из открытого положения в закрытое положение для приведения во вращение прижимной лапки при переходе из открытого положения в закрытое положение,
отличающееся тем, что содержит противовозвратное средство, отдельное от перемещающего средства и выполненное с возможностью блокировать поворот прижимной лапки в направлении, противоположном направлению сжатия, когда указанная прижимная лапка находится в прижатом положении.
Таким образом, в прижатом положении предотвращается поворот прижимной лапки в направлении, противоположном направлению сжатия, противовозвратным средством. Указанное средство оказывает на прижимную лапку противовозвратное действие непрерывно, в отличие от фиксирующего штыря, действие которого осуществляется пошаговым образом. Это способствует существенному уменьшению зазоров между захватным устройством и посудой.
Целесообразно, чтобы устройство было снабжено разблокирующим элементом, выполненным с возможностью приведения в действие вручную, для перевода противовозвратного средства из положения блокирования в положение разблокирования.
Таким образом, для снятия захватного устройства достаточно лишь вручную привести в действие разблокирующий элемент, что позволит разблокировать противовозвратные средства.
Целесообразно, чтобы противовозвратные средства работали путем заклинивания.
В соответствии с одним из частных вариантов осуществления, противовозвратное средство снабжено механизмом свободного хода.
Механизм свободного хода позволяет без труда и с высокой эффективностью блокировать поворот прижимной лапки в единственном направлении, а именно в направлении, противоположном направлению прижатия.
Целесообразно также, чтобы противовозвратное средство было выполнено с возможностью блокирования поворота прижимной лапки в направлении, противоположном направлению прижатия, при повороте прижимной лапки из отжатого положения в прижатое положение.
В соответствии с одним из частных вариантов осуществления, противовозвратное средство содержит тела качения, помещенные между осью вращения прижимной лапки, причем указанная ось является неподвижной, и кольцевым элементом, прикрепленным к прижимной лапке и вращающимся с указанной прижимной лапкой, при этом поворот указанного кольцевого элемента блокируется в направлении, противоположном направлению прижатия, посредством заклинивания тел качения между кольцевым элементом и осью вращения.
Предпочтительно, тела качения закреплены на обойме, соединенной с прижимной лапкой соединительным средством, выполненным с возможностью приведения обоймы во вращение при повороте прижимной лапки из отжатого положения в прижатое положение.
Таким образом, блокирование с целью предотвращения возврата осуществляется с помощью тел качения, например роликов или шариков, которые взаимодействуют с кольцевым элементом, соединенным при вращении с прижимной лапкой, в результате чего формируется механизм свободного хода.
Предпочтительно также, соединительное средство для соединения прижимной лапки с обоймой включает в себя упругий элемент, под действием которого тела качения удерживаются в контакте с кольцевым элементом при повороте прижимной лапки из отжатого положения в прижатое положение.
Таким образом, при повороте прижимной лапки в направлении прижатия тела качения совершают вращательное движение, находясь в простом контакте с кольцевым элементом. Вследствие этого предотвращается вращение прижимной лапки в противоположном направлении, поскольку в этих условиях произошло бы заклинивание тел качения между кольцевым элементом и осью.
В соответствии с одним из частных вариантов осуществления, устройство содержит фиксирующую деталь, выполненную с возможностью взаимодействия со штырем, соединенным с обоймой, так что при повороте прижимной лапки из отжатого положения в прижатое положение приведенный во вращение штырь приводит указанную фиксирующую деталь в перемещение в первом направлении до достижения положения блокирования, в котором указанная фиксирующая деталь фиксирует перемещающее средство в закрытом положении. Фиксирующая деталь обеспечивает фиксацию закрытия перемещающего средства.
Целесообразно, чтобы в этом случае в фиксирующей детали было выполнено отверстие, расположенное с возможностью принимать зацепную головку, соединенную с перемещающим средством, когда фиксирующая деталь находится в положении блокирования.
Таким образом, фиксирующая деталь выполняет двойную функцию блокирования/разблокирования закрытия перемещающего средства и разблокирования противовозвратных средств.
Предпочтительно также, что:
разблокирующий элемент выполнен с возможностью приведения фиксирующей детали в перемещение во втором направлении, вызывая, посредством штыря, вращение обоймы для освобождения тел качения, при этом освобождение тел качения обеспечивает возможность поворота прижимной лапки в направлении, противоположном направлению прижатия;
устройство содержит первое упругое возвратное средство, обеспечивающее возврат фиксирующей детали во втором направлении, при этом возврат фиксирующей детали во втором направлении вызывает освобождение зацепной головки;
устройство содержит второе упругое возвратное средство, выполненное с возможностью обеспечения возврата перемещающего средства в открытое положение после освобождения зацепной головки;
тела качения представляют собой ролики;
тела качения представляют собой шарики;
перемещающее средство содержит толкающий штырь, посредством которого указанное перемещающее средство приводит прижимную лапку во вращение в направлении прижатия;
толкающий штырь перемещающим средством посредством упругого элемента;
прижимная лапка выполнена с возможностью прижатия стенки посуды к внутренней верхней упорной лапке.
Предметом изобретения является также набор, включающий в себя захватное устройство типа описанного выше и предмет посуды.
Сущность изобретения станет более понятной при чтении нижеследующего описания съемного захватного устройства для посуды, выполненного в соответствии с одним из частных вариантов осуществления, которое приводится со ссылками на приложенные чертежи, где:
фиг.1 представляет собой вид с пространственным разделением деталей, иллюстрирующий захватное устройство в соответствии с одним из частных вариантов выполнения;
фиг.2 и 3 представляют собой виды в аксонометрии, иллюстрирующие захватное устройство по фиг.1, соответственно, в открытом положении и в закрытом положении;
фиг.4 и 5 представляют собой виды сбоку, иллюстрирующие часть устройства по фиг.3, открытого по средней плоскости, с его внутренними механизмами, соответственно, в открытом положении и в фиксированном положении;
фиг.6, 7 и 8 представляют собой другие виды сбоку в разрезе, иллюстрирующие переднюю часть устройства по фиг.1, соответственно, в открытом положении, в прижатом положении и в фиксированном положении.
На чертежах иллюстрируется съемное захватное устройство (обычно его называют «ручкой» или «съемной ручкой») согласно первому примеру выполнения. Это устройство 1 выполнено с возможностью закрепления на боковой стенке посуды. По окончании работы пользователь снимает это устройство, чтобы облегчить хранение посуды. После закрепления устройства 1 на посуде оно позволяет перемещать эту посуду.
В качестве посуды можно рассматривать кастрюлю, сковороду, котелок, сотейник или любой другой предмет кухонной посуды, который может быть снабжен захватной ручкой. В любом из этих вариантов посуда имеет боковую стенку, на которой захватное устройство 1 может устанавливаться съемным образом.
Следует сразу оговорить, что в нижеследующем описании такие определения, как «горизонтальный», «вертикальный», «нижний», «верхний», «продольный», «поперечный», «высокий», «низкий», «передний», «задний», используемые при описании захватного устройства 1, употребляются применительно к ситуации эксплуатации этого устройства, когда оно закреплено на боковой стенке посуды, установленной на горизонтальной плоскости.
Захватное устройство 1 имеет захватный корпус (или рукоятку) 2, вытянутый, главным образом, вдоль продольной оси А1. В данном случае этот захватный корпус 2 состоит из двух боковых частей 20а, 20b, которые вытянуты в продольном направлении в целом симметрично друг другу относительно вертикальной срединной плоскости соединения (не показана), обозначаемой символами РМ, в которой находится ось А1. Две части 20а, 20b соединяются друг с другом в срединной плоскости РМ посредством свинчивания, склеивания, сварки или с использованием любой другой подходящей технологии соединения.
Захватный корпус 2 имеет свободную торцевую заднюю часть и крепежную торцевую переднюю часть.
Крепежная передняя часть снабжена внутренней верхней упорной лапкой 3 и наружной нижней упорной лапкой 4. Верхняя лапка 3 служит продолжением вперед верхней поверхности захватного корпуса 2 и отогнута на переднем свободном конце вниз, образуя тем самым сзади внутреннюю упорную поверхность 30, которая может упираться во внутреннюю поверхность боковой стенки посуды. Нижняя лапка 4 служит продолжением нижней поверхности захватного корпуса и имеет спереди наружную упорную поверхность 40, упирающуюся в наружную поверхность боковой стенки посуды.
Внутренняя упорная поверхность 30 является в данном случае плоской. Наружная упорная поверхность 40 выполнена слегка вогнутой, чтобы она повторяла наружную поверхность цилиндрической стенки посуды. Плоскость (не показана), в которой располагается внутренняя упорная поверхность 30, обозначается символом Р1, а плоскость (тоже не показана), касательная к наружной упорной поверхности 40 и перпендикулярная к срединной плоскости РМ устройства 1, - символом Р2. Плоскости Р1 и Р2 параллельны друг другу и несколько смещены одна относительно другой в продольном направлении.
Пространство, оставленное между верхней лапкой 3 и нижней лапкой 4, в передней части захватного корпуса 2, образует собой паз 21, в который входит боковая стенка посуды.
Устройство 1 имеет также прижимную лапку 5, которая установлена с возможностью поворота вокруг оси 6, жестко связанной с корпусом 2, посредством противовозвратной системы 8, которая подробно описана ниже. Ось 6 неподвижно установлена на захватном корпусе 2 в поперечном направлении (то есть ортогонально к срединной плоскости РМ). Указанная прижимная лапка 5 включает в себя передний упорный элемент 50 и задний кольцевой элемент 51, которые жестко связаны друг с другом и соединяются с помощью поперечины 52. В рассматриваемом здесь примере передний упорный элемент 50, кольцевой элемент 51 и поперечина 52 выполнены в виде единой детали.
Передний упорный элемент 50 упирается в наружную поверхность стенки посуды, прижимая эту стенку к верхней лапке 3. Он имеет форму участка цилиндра с поперечной осью (ортогональной к срединной плоскости РМ), выпуклая поверхность которого обращена в целом к верхней лапке 3. Кольцевой элемент 51 имеет в данном случае шестиугольную форму и может поворачиваться вокруг оси 6. На нем имеется упорный верхний буртик 510.
Прижимная лапка 5 выполнена с возможностью поворота вокруг оси 6 из отжатого положения, соответствующего тому, что показано на фиг.2, 4 и 6, в прижатое положение, соответствующего показанному на фиг.3, 5 и 8. В отжатом положении передний упорный элемент 50 заходит, по меньшей мере частично, в армирующую деталь, предусмотренную на переднем участке захватного корпуса 2, в нижней части паза 21, с тем чтобы паз 21 мог освободиться для входа в него стенки посуды. В прижатом положении передний упорный элемент 50 сближается с верхней лапкой 3, взаимодействуя с ней таким образом, что боковая стенка посуды охватывается и прижимается к верхней лапке 3, как подробнее показано ниже.
Задний упорный буртик 510 выполнен с возможностью взаимодействия с толкающим штырем 70 перемещающего элемента 7.
Перемещающий элемент 7 снабжен также кнопкой управления 71, которая установлена с возможностью поворота вокруг оси 6 из открытого положения в закрытое положение. Кнопка управления 7 имеет верхнюю нажимную поверхность 710, на которую пользователь оказывает вручную, например пальцем, усилие нажима в направлении закрытия, и две боковые опоры 711, установленные с возможностью поворота вокруг оси 6. Толкающий штырь 70 устанавливается на кнопке управления 71 с помощью возвратной пружины 72 и жестко связан при вращении с этой кнопкой управления 71. Толкающий штырь 70 упирается в упорный буртик 510 кольцевого элемента 51. В процессе работы поворот кнопки управления 71 из открытого положения в закрытое положение приводит кольцевой элемент 51 во вращение посредством толкающего штыря 70, который сдвигает буртик 510. Кнопка управления 71 имеет также нижнюю зацепную головку 73, которая в закрытом положении заходит под кнопку управления 71 и обеспечивает фиксацию закрытия кнопки управления 71, как будет подробнее разъяснено ниже.
Перемещающий элемент 7 соединен с захватным корпусом 2 с помощью винтовой пружины кручения 74, охватывающей ось 6. Пружина 74 имеет первый крепежный конец, упирающийся в упор 712, предусмотренный на внутренней поверхности одной из боковых опор 711, и второй конец, закрепленный на захватном корпусе 2 и жестко связанный с ним. Пружина кручения 74 обеспечивает возврат перемещающего элемента 7 в открытое положение.
Захватное устройство 1 снабжено также противовозвратной системой 8. Эта противовозвратная система 8 содержит кольцевой элемент 80, два ролика 81 (в этом конкретном примере три ролика 81), поддерживающую деталь 82 и винтовую пружину кручения 83.
Кольцевой элемент 80 имеет шестиугольный наружный профиль с шестью наружными гранями, а его форма выбрана такой, чтобы она могла вставляться в кольцевой элемент 51. В нижеследующем тексте мы будем называть кольцевой элемент 51 «наружным кольцевым элементом», а кольцевой элемент 80 - «внутренним» кольцевым элементом. Кольцевой элемент 80 имеет внутри три внутренних блокирующих поверхности 800, которые располагаются, соответственно, напротив трех не соприкасающихся наружных поверхностей кольцевого элемента 80. Каждая из блокирующих поверхностей 800 слегка наклонена относительно соответствующей наружной поверхности. Иначе говоря, блокирующая поверхность 800 и соответствующая наружная поверхность не параллельны друг другу. Благодаря этому наклону обеспечивается возможность блокирования роликов 81 вследствие их зажатия между осью 6 и соответствующей блокирующей поверхностью 800.
На оси 6 установлена поддерживающая деталь 82. Она включает в себя обойму 820 для поддержки роликов 81. Обойма 820 располагается во внутреннем кольцевом элементе 80, вокруг оси 6. Ролики 81 имеют форму цилиндра с поперечной осью (то есть ортогональной к срединной плоскости РМ и, следовательно, параллельной оси 6). Каждый из роликов 81 помещен в пазу, выполненном между наклонной блокирующей внутренней поверхностью 800 внутреннего кольцевого элемента 80 и осью 6. В зависимости от конкретного положения каждого поддерживающего обойму 820 относительно кольцевого элемента 80 ролик 81 либо может свободно поворачиваться в своем пазу, либо блокируется в своем вращении вследствие зажатия, или заклинивания, между блокирующей поверхностью 800 и неподвижной осью 6. Наклон поверхностей 800 подбирают таким образом, чтобы ролики 81 блокировали посредством заклинивания приведение внутренней кольцевого элемента 80 во вращение в направлении, противоположном направлению прижатия, как будет подробнее описано далее.
Поддерживающая обойма 820 жестко связана с элементом 821 для поддержки пружины 83. Пружина 83 охватывает ось 6. Одним из своих концов 830 она соединена с наружным кольцевым элементом 51, а другим концом 831 упирается в упор 822, закрепленный на поддерживающем элементе 821. Назначение пружины 83 состоит в удержании роликов 81 в контакте с наклонными поверхностями 800 во время вращательного движения прижимной лапки 5 в направлении прижатия из отжатого положения в прижатое положение.
Ролики 81, поддерживающая обойма 820, ось 6 и кольцевой элемент 80 образуют собой составные элементы колеса свободного хода. Здесь может быть использовано, например, колесо свободного хода с приводом подачи, элементы которого выпускаются компанией RINGSPANN.
Поддерживающая деталь 82 жестко связана также со штырем 823, который в процессе приведения во вращение детали 82 обеспечивает приведение в поступательное движение фиксирующей детали 9.
Фиксирующая деталь 9 имеет форму прямоугольной пластины, располагающейся под прижимной лапкой 5. В фиксирующей детали 9 выполнены сквозное заднее отверстие (прорезь) 90, в которое входит нижняя зацепная головка 73, боковая передняя выемка 91, в которую входит штырь 823, и на переднем конце - разблокирующая поперечная планка 92. Фиксирующая деталь 9 установлена с возможностью поступательного перемещения внутри захватного устройства 1 из заднего положения разблокирования, показанного на фиг.4, в переднее положение блокирования, показанное на фиг.5. Фиксирующая деталь 9 соединена с захватным устройством 1 с помощью возвратной пружины 93, которая обеспечивает возврат фиксирующей детали 9 в положение разблокирования.
Устройство 1 снабжено также двумя разблокирующими элементами 94а, 94b, выполненными с возможностью взаимодействия с фиксирующей деталью 9 с целью разблокирования противовозвратной системы 8. Фиксирующая деталь 9 и элементы 94а, 94b образуют элемент для разблокирования противовозвратной системы 8. Каждый из элементов 94а (94b) снабжен кнопкой 940а (940b) ручного управления и имеет наклонную поверхность 941а (941b). Две наклонных поверхности 941а, 941b, расположенные одна напротив другой, являются симметричными друг другу относительно срединной плоскости РМ корпуса 2 и расходятся относительно друг друга в направлении назад. Когда фиксирующая деталь 9 находится в переднем положении блокирования, наклонные поверхности 941а, 941b контактируют спереди с двумя концами планки 92, а кнопки 940а, 940b выступают вбок за пределы захватного корпуса 2. В этом положении, когда пользователь нажимает на кнопки 940а, 940b, двигая их внутрь устройства 1, фиксирующая деталь 9 приводится в движение назад благодаря наклонным поверхностям 941а, 941b, которые воздействуют на планку 92. Смещение назад фиксирующей детали 9 вызывает поворот штыря 823, что ведет к разблокированию противовозвратной системы 8, как будет подробнее разъяснено ниже.
Рассмотрим теперь фиг.4-8, где иллюстрируются установка захватного устройства 1 на боковой стенке посуды и его снятие с этой посуды.
Вначале захватное устройство 1 находится в открытом положении, показанном на фиг.4 и 6. В этом положении:
кнопка управления 71 занимает открытое положение над захватным корпусом 2, находясь под действием возвратной пружины 74;
прижимная лапка 5 находится в отжатом положении, при этом передний упорный элемент 50 располагается в нижней части паза 21, рядом с нижней лапкой 4;
фиксирующая деталь 9 занимает заднее положение разблокирования под действием возвратной пружины 93.
Для того чтобы установить захватное устройство 1 на боковой стенке посуды, пользователь должен произвести с этим устройством такие манипуляции, чтобы боковая стенка посуды вошла в паз 21 и чтобы внутренняя поверхность стенки посуды уперлась во внутреннюю упорную поверхность 30 верхней лапки 3, а наружная поверхность стенки посуды - в наружную упорную поверхность 40 нижней лапки 4.
Затем пользователь оказывает воздействие на нажимную поверхность 710 кнопки управления 71, с тем чтобы повернуть ее вокруг оси 6 в направлении закрытия с преодолением при этом действия возвратной пружины 74.
В результате приведения во вращение кнопки управления 71 прижимная лапка 5 приводится с помощью толкающего штыря 70 во вращение вокруг оси 6 в направлении прижатия из отжатого положения в прижатое положение. В прижатом положении передний упорный элемент 50 сближается с верхней лапкой 3, при этом боковая стенка посуды оказывается зажатой между внутренней упорной поверхностью 30 лапки 3 и передним упорным элементом 50. В этом положении прижимная лапка 5 взаимодействует с двумя лапками, верхней 3 и нижней 4, с прижатием при этом боковой стенки посуды между двумя лапками 3, 4. Передний упорный элемент 50 прижимает стенку посуды к внутренней верхней упорной лапке 3.
Поворот прижимной лапки 5 сопровождается поворотом наружного кольцевого элемента 51 в направлении прижатия.
Поворот наружного кольцевого элемента 51 в направлении прижатия приводит в поворот в том же направлении внутреннего кольцевого элемента 80 и поддерживающей детали 82 посредством пружины 83.
Кроме того, пружина 83 действует таким образом, чтобы удерживать постоянный простой контакт между роликами 81 и внутренним кольцевым элементом 80. При таком направлении вращения прижимной лапки 5 (а следовательно, и кольцевых элементов 51 и 80) ролики все-таки имеют возможность свободного качения между поддерживающей деталью 82 и внутренним кольцевым элементом 80. Поворот внутреннего кольцевого элемента 80, а значит, и прижимной лапки 5 в направлении, противоположном направлению прижатия, был бы невозможен ввиду того, что ролики 81 были бы прижаты к оси 6 наклонными поверхностями 800. Следовательно, противовозвратная система рассчитана таким образом, чтобы блокировать поворот прижимной лапки в направлении, противоположном направлению прижатия, при повороте прижимной лапки из отжатого положения в прижатое положение.
Поворот поддерживающей детали 82 приводит к поступательному перемещению вперед фиксирующей детали 9 посредством штыря 823, помещенного в выемку 91, с преодолением при этом возвратного действия пружины 93, до достижения переднего положения фиксации.
После того как прижимная лапка 5 достигнет положения прижатия, пружины 72 и 74 продолжают сжиматься под действием оказываемого пользователем ручного нажима, до тех пор, пока кнопка управления 71 не займет закрытое положение. В этом положении зацепная головка 73 входит в отверстие 90, выполненное в фиксирующей детали 9, что приводит к фиксации закрытия.
В прижатом положении поворот прижимной лапки 5 в направлении, противоположном направлению прижатия, становится невозможным из-за того, что ролики 81 прижаты при этом к оси 6 наклонными поверхностями 800. Здесь необходимо подчеркнуть, что блокирующее действие основано не на сжатии какого-либо упругого элемента, а на эффекте заклинивания, который начинает проявляться сразу после того, как прижимная лапка приведена во вращательное движение в направлении, противоположном направлению прижатия. Благодаря этому в случае сотрясений не возникает никаких зазоров.
Для снятия захватного устройства 1 пользователь должен вручную нажать на каждую из боковых кнопок 94а, 94b, с тем, чтобы они вернулись внутрь корпуса 2. Этот нажим действует на боковые концы планки 92 посредством наклонных поверхностей 941а, 941b. При наклоне этих поверхностей 941a, 941b создается результирующая сила, имеющая продольную составляющую, действие которой выражается в выталкивании фиксирующей детали 9 в направлении назад. В результате этого разблокирующий элемент смещается из положения блокирования, в котором ролики 81 находятся в контакте с поверхностями 800, в положение разблокирования, в котором ролики 81 освобождаются и перестают контактировать с поверхностями 800.
Поступательное перемещение фиксирующей детали 9 вызывает, посредством штыря 83, незначительный поворот поддерживающей детали 82 в направлении, противоположном направлению прижатия. Вследствие этого ролики 81 освобождаются и, соответственно, дают прижимной лапке 5 возможность вращаться в направлении, противоположном направлению прижатия, которое соответствует направлению открытия захватного устройства.
Процесс открытия доводится до конца благодаря действию пружин 93 и 74. Пружина 93 обеспечивает возврат фиксирующей детали 9, которая поступательно смещается назад до достижения положения разблокирования. Пружина кручения 74, жестко связанная с захватным корпусом 2, возвращает кнопку управления 71 в открытое положение. Толкающий штырь 70 перестает оказывать усилие нажима на кольцевой элемент 51, в результате чего прижимная лапка 5, вновь получившая возможность поворачиваться в направлении, противоположном направлению прижатия, возвращается в отжатое положение.
Ролики 81 можно заменить другими телами качения, например шариками, которые могут блокировать вращение внутреннего кольцевого элемента 80 в направлении, противоположном направлению прижатия, путем заклинивания. В этом случае в кольцевом элементе 80 надо будет выполнить пазы, форма которых должна соответствовать форме тел качения. Можно также заменить кольцевой элемент 80 и тела качения 81 любым другим механизмом свободного хода.
В состав противовозвратной системы можно также включить любой иной механизм, обеспечивающий возможностью блокирования прижимной лапки 5 в направлении, противоположном направлению прижатия, когда лапка 5 находится в прижатом положении, а при необходимости - и в процессе прижатия.
Следует иметь в виду, что рассмотренное выше захватное устройство 1 обеспечивает получение силы прижатия, имеющей составляющую, параллельную вертикальному направлению воздействия. Благодаря этому удается уменьшить требуемое усилие прижатия. Кроме того, оно снабжено противовозвратной системой непрерывного действия, действие которой заключается в устранении зазоров при жарений с энергичным встряхиванием или при переворачивании блинов. В результате уменьшается износ покрытия посуды без ущерба для безопасной фиксации.