ПЕРЕГОРОДКА ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ И ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА
PARTITION OF MILKING MACHINE AND MILKING MACHINE

Данное изобретение относится к перегородке доильной установки по ограничительной части п. 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к доильной установке.
Доильную установку такого типа применяют для машинного доения дойных животных. Дойными животными являются, например, коровы, козы, овцы и т.д. Доильная установка содержит доильные станки, разделенные перегородками. Процесс дойки можно автоматизировать при помощи так называемых автоматических доильных установок. Например, применяют доильные карусели.
Под термином доильная установка понимаются установки из доильных станков, причем угловое положение подлежащего дойке животного или угловое положение воображаемой продольной оси подлежащего дойке животного в доильном станке относительно начала отсчета или базовой линии может составлять от 0 до 90°. В качестве начала отсчета, например, применяют траншею или доступный для персонала участок (например, проход), являющийся местом пребывания персонала молочной фермы. В качестве базовой линии, например, применяют продольную сторону прямолинейной траншеи или касательную к круговой траншее.
Доильные установки представляют собой, например, подвижные и стационарные доильные установки. Подвижными доильными установками, например, являются доильные карусели с доением снаружи или изнутри, причем в обоих случаях поворот возможен в любую сторону. Так называемые доильные установки с параллельным расположением станков могут быть выполнены также в виде подвижных доильных установок. Кроме того, групповые доильные установки также могут быть стационарными, например, типа "елочка" или "тандем". Это перечисление дано только в качестве примера, при этом оно не является ограничительным.
В патентном документе ЕР 1084611 B1 описывается конструкция с механической рукой, содержащая поворотное поддерживающее устройство для доильного аппарата. Эта конструкция может перемещаться на одной или нескольких направляющих вдоль одного или нескольких доильных боксов.
Из-за незначительной производительности в выдоенных коровах/животных в час современная техника автоматизации для больших установок не подходит или подходит только с ограничениями. Все более повышающиеся требования, в особенности, в отношении высоких показателей производительности и непрерывной эксплуатации, требуют, чтобы современные доильные роботы, которые являются сложными и дорогими, могли применяться совместно, на нескольких доильных площадках. Это может иметь отрицательные последствия, в том числе из-за большой сложности и связанной с ней высокой вероятностью отказа, периодического режима работы, недоступных для персонала участков (техника безопасности на роботизированных участках).
На этом фоне задача данного изобретения заключается в создании усовершенствованной установки и доильного станка и в увеличении возможной производительности установки.
Эта задача решается при помощи перегородки с признаками пункта 1 и доильной установки с признаками пункта 17.
Предлагаемая перегородка доильной установки для по меньшей мере одного доильного станка для доения дойных животных, расположенная приблизительно параллельно продольной оси подлежащего дойке животного, содержит рычажный механизм с доильным аппаратом, перемещаемый из исходного положения в рабочее положение и обратно. При этом в исходном положении рычажный механизм с доильным аппаратом расположен в перегородке и может перемещаться сбоку относительно подлежащего дойке животного в рабочее положение между его передними и задними ногами.
Еще одна предлагаемая перегородка доильной установки для по меньшей мере одного доильного станка для доения дойных животных расположена с продольной стороны доильного станка и содержит рычажный механизм с доильным аппаратом, перемещаемый из исходного положения в рабочее положение и обратно. В исходном положении этот рычажный механизм с доильным аппаратом расположен в перегородке и может перемещаться сбоку относительно подлежащего дойке животного в рабочее положение между его передними и задними ногами.
В доильной установке с расположенными рядом друг с другом прямоугольными доильными станками, каждый из которых имеет параллельные продольные стороны, как это имеет место, например, в доильной установке с параллельным расположением станков, перегородка расположена параллельно воображаемой продольной оси подлежащего дойке животного. При этом для упрощения предполагается, что во время доения подлежащее дойке животное стоит в идеальном состоянии со своей воображаемой продольной осью.
В случае доильной установки с расположенными по кругу станками, например, в доильной карусели, продольные стороны доильных станков не параллельны. В этом случае продольные стороны представляют собой отрезки радиусов круга доильной карусели и пересекаются в воображаемом удлинении в центре этого круга или в центре поворота карусели, причем они образуют центральный угол. Воображаемая продольная ось подлежащего дойке животного в идеальном случае проходит также через центр поворота и делит этот центральный угол пополам. Ниже этот случай для краткости обозначается как "приблизительно параллельно".
Подлежащее дойке животное может войти в оборудованный перегородкой доильный станок, не соприкасаясь с рычажным механизмом. Только в том случае, если животное уже стоит в доильном станке, доильный аппарат перемещается сбоку в рабочее положение, под животное. Для этого может оказаться необходимым, чтобы при смене животного вся перегородка из исходного положения перемещалась в положение доения, идеальное для нового животного, например, в продольном направлении перегородки. Перегородка устроена так, что потребности в дополнительной площади не возникает. Благодаря этому получается преимущество, заключающееся в том, что животные могут по-прежнему стоять брюхо к брюху. Это дает дополнительные преимущества. Во-первых, таким образом, на минимально возможной площади можно доить большое количество животных, в результате затраты на доильную установку и соответствующее здание можно сохранить на низком уровне. Во-вторых, сокращаются расстояния, проходимые персоналом молочной фермы и животными, т.е. экономится время.
При перемещении рычажного механизма с доильным аппаратом сбоку, между передними и задними ногами, под вымя животного, аппарат перемещается вне области между задними ногами. В области между задними ногами существует очень высокая опасность загрязнения экскрементами животного. Поэтому этой области избегают, что значительно уменьшает загрязнение доильного аппарата и рычажного механизма. Кроме того, в результате сокращается время чистки и, следовательно, затраты.
Еще одно преимущество этой компактной конструкции состоит в том, что обеспечивается возможность оснащения существующих установок перегородкой без потерь доильных станков/площадок.
Персонал может вмешиваться в процесс дойки в любой момент и без помех со стороны устройств, т.е. поддерживающего рычажного механизма и вспомогательного оборудования, при этом ему обеспечивается легкий доступ. Дополнительные защитные приспособления не требуются. Если доильная установка представляет собой доильную карусель, то она может продолжать поворачиваться непрерывно, так как персонал молочной фермы может осуществить вмешательство снаружи в любом месте. Опасность для персонала существенно снижается.
В одном из вариантов осуществления рычажный механизм может в полностью автоматическом режиме перемещаться из исходного положения в рабочее положение, в положение установки для автоматической установки доильного аппарата на соски подлежащего дойке животного, причем доильный аппарат имеет по меньшей мере один датчик положения. При этом рычажный механизм перемещает доильный аппарат под вымя подлежащего дойке животного, при этом доильные стаканы автоматически устанавливаются на соски при помощи датчика положения для обнаружения сосков, рычажного механизма и узла привода. Этот режим также упоминается как автоматическая работа.
При этом каждый доильный стакан может позиционироваться отдельно.
Альтернативно в другом варианте осуществления предусмотрено, что рычажный механизм может в полуавтоматическом режиме перемещаться из исходного положения в рабочее положение, причем рабочее положение представляет собой фиксированное предварительное положение, предварительно задаваемое упорным средством, причем в предварительном положении доильный аппарат находится в удобном для дояра положении. При этом доильный аппарат при помощи простых и регулируемых средств привода, имеющих регулируемые упоры, например, при помощи пневмоцилиндров, перемещается в удобное для персонала молочной фермы фиксированное предварительное положение, под вымя подлежащего дойке животного. После этого дояр, стоящий позади животного, может просто, без затруднений взять в руки доильные стаканы и установить их на соски. Сразу после установки на сосок первого стакана это распознается, например, при помощи пневматического датчика давления, при этом доильный аппарат освобождается из фиксированного предварительного положения в свободное горизонтальное положение. В вертикальном положении доильный аппарат, как и при автоматической установке, остается в положении висения. Таким образом, обеспечивается то, что, как и при автоматической установке, доильный аппарат после процесса установки следует за перемещениями подлежащего дойке животного.
Данное предварительное позиционирование доильного аппарата при помощи рычажного механизма во время этого так называемого полуавтоматического доения происходит так, что для установки доильных стаканов на соски дояру необходимо лишь незначительно перемещать стаканы, при этом ему почти не приходится затрачивать никаких усилий. Это экономит усилия и время. Так как в этом варианте осуществления для регулирования всех положений сосков не требуется ни датчик положения, ни приводной механизм, а необходим только простой привод, этот вариант предпочтительным образом может потребовать меньших затрат. Еще одно преимущество заключается в том, что этот полуавтоматический вариант осуществления можно доукомплектовать до автоматического варианта. Это оказывается возможным ввиду одинаковости большинства компонентов.
Рычажный механизм имеет верхнее плечо и соединенное с ним с возможностью поворота нижнее плечо. Это дает складную конструкцию, которая в исходном положении расположена и защищена в перегородке.
В одном из вариантов осуществления рычажный механизм соединен с узлом привода, расположенным на перегородке, выше подлежащего дойке животного. Однако узел привода также может быть расположен под доильной платформой. В результате в перегородке центрально и интегрированно могут быть расположены все элементы привода и управления.
В альтернативном варианте осуществления рычажный механизм можно выполнить так, что он может соединяться с узлом привода. Например, в зоне установки на направляющей вместе с перемещением доильной установки могут перемещаться пять узлов привода, причем их присоединяют к рычажному механизму для перемещения его в рабочее положение и исходное положение. Таким образом, большое количество доильных станков может обслуживаться небольшим количеством приводов.
В дополнительном варианте осуществления приводное устройство имеет по меньшей мере один серводвигатель. Указанный по меньшей мере один серводвигатель может быть соединен с соответствующим редуктором. В еще одном дополнительном варианте приводное устройство имеет по меньшей мере один прямой привод.
Если узел привода имеет по меньшей мере один моментный двигатель, то обеспечивается определенная эластичность. Благодаря этому возможна поддержка защиты рычажного механизма от перегрузки, например, от толчков подлежащего дойке животного. Так как моментные двигатели в редукторе не нуждаются, при толчках рычажный механизм может в определенной мере обеспечивать податливость назад. Уменьшаются повреждения как рычажного механизма, так и животного. Моментные двигатели могут обеспечивать податливость назад при манипуляциях с рычажным механизмом, например, из-за прикосновения ног животного. Кроме того, возможно аварийное доение, когда в обесточенном состоянии дояру необходимо подвести доильный аппарат, так как при этом не нужно преодолевать сопротивление редуктора и двигателя. Хотя в отношении привода моментные двигатели обесточены, их датчики углового положения могут быть включены, в результате всегда имеются данные об их положении и положении рычажного механизма вместе с доильным аппаратом.
Конечно, можно использовать и другие приводные механизмы, например, пневмоцилиндры.
Еще одно преимущество заключается в том, что сразу же после установки всех доильных стаканов на соски двигатели можно обесточить. Кроме того, достигают легкости хода рычажного механизма, в результате доильный аппарат может следовать за перемещениями животного. Благодаря этому соски вымени животного не подвергаются негативному рычажному действию.
Еще одно преимущество при этом так называемом пассивном слежении по сравнению с активным слежением при помощи узла привода заключается в большой экономии энергии, так как энергия требуется только для установки доильного аппарата. Это может составлять, например, приблизительно лишь 5% времени доения животного.
В еще одном варианте осуществления в исходном положении рычажный механизм с доильным аппаратом расположен в перегородке, в отверстии кожуха перегородки (4). Это дает компактную, тонкую конструкцию.
Кроме того, отверстие в кожухе перегородки вместе с расположенным в нем в исходном положении рычажным механизмом с доильным аппаратом может закрываться предохранительной крышкой. Благодаря этому можно снизить опасность травмирования животных, особенно беспокойных животных.
В еще одном варианте осуществления в перегородке может быть расположено устройство для очистки доильного аппарата. Термин "устройство для очистки" следует также понимать так, что возможна внутренняя чистка доильных стаканов и наружная чистка. Естественно, также возможна дезинфекция перед доением и после доения. Кроме того, возможна промежуточная чистка доильного аппарата. В результате компактную конструкцию совершенствуют дополнительными функциями. Затраты времени на очистку уменьшаются, т.е. перемещения к местам чистки отпадают, так как очистку можно предпринять на месте.
Кроме того, на доильном аппарате может иметься устройство для обработки сосков, дезинфицирующее соски перед доением и после доения.
В другом варианте осуществления рычажный механизм может иметь параллелограммный механизм для доильного аппарата. Если параллелограммный механизм имеет толкающие и/или соединительные штанги, или образован из элементов привода параллелограммного механизма, то для параллелограммного механизма не требуется ни измерительная система, ни система привода. Особенно предпочтительна тонкая и компактная конструкция, когда параллелограммный механизм расположен внутри плеч рычажного механизма. Кроме того, не требуются дополнительные защитные приспособления.
В другом варианте осуществления элементами параллелограммного механизма могут быть тянущие средства, например ремни. Они могут поддерживать защиту от перегрузки.
В еще одном варианте осуществления рычажный механизм имеет по меньшей мере один привод с тянущими средствами. Ремни, применяемые в качестве тянущих средств, почти не создают шума. Для точного позиционирования предпочтительно применение зубчатых ремней.
В еще одном дополнительном варианте осуществления перегородка вместе со своими функциональными узлами и компонентами образует предварительно собранный узел в комплекте. Благодаря этому можно без труда осуществить быстрый монтаж и демонтаж, а также модернизацию существующих доильных установок. Функциональными узлами и компонентами перегородки являются рычажный механизм и доильный аппарат. Дополнительными функциональными узлами и компонентами может быть узел привода (узлы привода), устройство для очистки, предохранительная крышка и т.д.
Является предпочтительным, чтобы в исходном положении рычажный механизм и доильный аппарат могли складываться по типу ножничного механизма, так как таким образом можно минимизировать ширину перегородки.
В одном из вариантов осуществления перегородка имеет кожух, содержащий две независимые полуоболочки. Эти полуоболочки могут быть сформованы способом гидравлической вытяжки, например, из листа нержавеющей стали. Это особенно предпочтительно, так как, таким образом, может отпасть необходимость в опорном каркасе внутри перегородки, при этом создается пространство для функциональных узлов и компонентов. Таким образом, перегородку можно выполнить в виде автономного модуля.
В еще одном варианте осуществления перегородка может иметь по меньшей мере один вставляемый и снова вынимаемый сервисный блок. Такой съемный сервисный блок может иметь все необходимые для технического обслуживания функциональные узлы и компоненты. К ним также могут относиться проводящие молоко функциональные узлы и компоненты. Таким образом, возможна быстрая и простая замена необходимых для технического обслуживания деталей, при этом можно уменьшить время простоя.
Чтобы обеспечить возможность быстрой замены, перегородка может быть оснащена быстроразъемными соединениями для подключения к оборудованию соответствующего доильного станка.
Быстрая замена перегородки, вес которой может составлять, например, 300 кг, может быть облегчена благодаря тому, что перегородка оснащена роликами для транспортировки. Таким образом, время замены перегородки может составить 10 минут, в результате сокращается время простоя.
Вышеописанной перегородкой может быть оборудована доильная установка для доения дойных животных.
Доильная установка может представлять собой доильную карусель. Доильная карусель может быть выполнена в виде доильной карусели с доением снаружи.
Кроме того, в дополнительном варианте осуществления может быть предусмотрено, что доильная установка имеет площадку для технического обслуживания. Благодаря этому, например, возможен быстрый доступ, подход и замена, например, перегородок, при этом минимизируется время простоя доильной установки.
Доильная установка может быть выполнена в виде доильной установки с параллельным расположением станков или доильной установки "елочка" с острым или прямым углом между доильными станками и траншеей. При этом в одном из вариантов осуществления по меньшей мере одна из нескольких перегородок может перемещаться в своем продольном направлении из положения доения в положение подхода и снова назад, причем один конец по меньшей мере одной перегородки, обращенный в направлении ограждения траншеи для дояра, в положении доения расположен ближе к ограждению траншеи, чем в положении подхода, при этом в положении подхода между этим концом и ограждением траншеи образован промежуток для подхода подлежащих дойке животных в направлении подхода. Благодаря этому подлежащие дойке животные одно за другим могут занять все доильные станки, при этом доильные станки не остаются незанятыми. Промежуток для подхода предотвращает прикосновение животных к ограждению траншеи или к концам.
В альтернативном варианте осуществления доильной установки с параллельным расположением станков или доильной установки "елочка" с острым или прямым углом между доильными станками и траншеей некоторое количество перегородок могут перемещаться в своем продольном направлении из положения доения в положение подхода и снова назад, причем концы указанного количества перегородок, обращенные в направлении ограждения траншеи для дояра, в положении доения расположены ближе к ограждению траншеи, чем в положении подхода, при этом в положении подхода между этими концами и ограждением траншеи образован промежуток для подхода подлежащих дойке животных в направлении подхода.
В еще одном варианте осуществления предусмотрено, что указанное количество перегородок могут перемещаться в своем продольном направлении из положения доения в положение подхода и снова назад отдельно, группами или сразу все перегородки. В результате возможно простое и эффективное управление перемещением животных.
В другом варианте осуществления перегородки выполнены так, что в положении подхода они освобождают только часть соответствующего доильного станка для подлежащего дойке животного, пока в станки доильной установки не войдут все подлежащие дойке животные, а затем освобождают соответствующий станок полностью. При этом можно без труда влиять на перемещение животных.
В этом случае, если доильная установка имеет расположенную в перегородках систему определения прохождения подлежащих дойке животных, также возможно определение прохождения. Таким образом, можно не только управлять перемещением животных, но и просто контролировать его.
Предпочтительные дополнительные варианты осуществления доильного аппарата и доильного станка являются предметом соответствующих пунктов формулы изобретения.
Дополнительные преимущества и подробности следуют из примера осуществления, показанного на чертежах. На чертежах показано следующее.
Фиг. 1. Схематичный вид сверху первого примера осуществления предлагаемой доильной установки, содержащей предлагаемые перегородки, выполненные в соответствии с первым примером осуществления.
Фиг. 2-2а. Схематичные изображения второго примера осуществления предлагаемой доильной установки, содержащей предлагаемые перегородки.
Фиг. 3. Схематичный вид сверху третьего варианта осуществления предлагаемой доильной установки, содержащей предлагаемые перегородки.
Фиг. 4. Схематичное изображение в аксонометрии предлагаемой перегородки с рычажным механизмом в исходном положении.
Фиг. 5. Изображение в аксонометрии, соответствующее фиг. 4, с рычажным механизмом в рабочем положении.
Фиг. 6. Вид сбоку предлагаемой перегородки.
Фиг. 7 и 8. Вид сверху и вид снизу предлагаемой перегородки с рычажным механизмом в исходном положении.
Фиг. 9-11. Вид сзади, сверху и снизу предлагаемой перегородки с рычажным механизмом в рабочем положении.
Фиг. 12. Частичный вид снизу в аксонометрии предлагаемой перегородки с рычажным механизмом в рабочем положении.
Фиг. 13. Первый вариант осуществления предлагаемой перегородки с рычажным механизмом в рабочем положении.
Фиг. 14. Схематичный вид сверху варианта первого примера осуществления предлагаемой доильной установки, содержащей предлагаемые перегородки, выполненные в соответствии со вторым вариантом.
Фиг. 15-18. Изображения в разрезе приводной части рычажного механизма второго варианта предлагаемой перегородки в разных рабочих положениях.
Фиг. 19. Третий вариант осуществления предлагаемой перегородки с рычажным механизмом в рабочем положении со сцепленным снизу узлом привода.
Фиг. 20-22. Различные изображения в аксонометрии первого варианта осуществления рычажного механизма предлагаемой перегородки.
Фиг. 23. Схематичные изображения последовательности перемещений рычажного механизма, выполненного согласно фиг. 20-22.
Фиг. 24. Изображение в аксонометрии второго варианта осуществления рычажного механизма предлагаемой перегородки.
Фиг. 25-25d. Различные изображения второго варианта рычажного механизма, выполненного в соответствии с фиг. 24.
Фиг. 26. Изображение в аксонометрии с частичным разрезом третьего варианта осуществления рычажного механизма предлагаемой перегородки.
Фиг. 27. Схематичный вид сверху варианта второго примера осуществления, выполненного согласно фиг. 2-2а.
Фиг. 28. Схематичный вид сверху варианта третьего примера осуществления, выполненного согласно фиг. 3.
Фиг. 29. Схематичный вид сверху еще одного варианта третьего примера осуществления, выполненного согласно фиг. 3.
Фиг. 30. Схематичное изображение в аксонометрии предлагаемой перегородки, выполненной в соответствии с фиг. 4, в варианте с кожухом.
Фиг. 31. Схематичный вид сверху предлагаемой перегородки, выполненной в соответствии с фиг. 30.
Фиг. 32-32b. Схематичные изображения еще одного варианта предлагаемой перегородки, выполненной согласно фиг. 4.
Фиг. 33. Схематичное изображение в аксонометрии нескольких доильных станков, выполненных в соответствии с первым примером осуществления согласно фиг. 1.
Фиг. 33а. Схематичный вид сверху доильных станков, соответствующих фиг. 33.
Фиг. 34. Схематичный вид изнутри варианта, выполненного согласно фиг. 32, с вставленным сервисным блоком.
Фиг. 34а. Вид изнутри варианта, выполненного согласно фиг. 34, с вынутым сервисным блоком.
Фиг. 35. Схематичное изображение в аксонометрии сервисного блока.
Фиг. 36-36с. Доильная установка с параллельным расположением станков и регулируемыми перегородками.
Фиг. 37-37а. Доильная установка "елочка" с регулируемыми перегородками.
Одинаковые или аналогичные функциональные элементы на чертежах помечены одними и теми же ссылочными обозначениями. На некоторых чертежах обозначено вертикальное направление z.
На фиг. 1. схематично показан сверху первый пример осуществления предлагаемой доильной установки 1, содержащей перегородки, выполненные в соответствии с первым примером осуществления.
Доильная установка 1 выполнена по типу так называемой доильной карусели с доением снаружи. При этом подлежащие дойке животные стоят так, что их головы направлены к центру, т.е. к центру 2 поворота. Здесь карусель может поворачиваться вокруг центра 2 поворота по часовой стрелке. Конечно, в другом исполнении карусель также может поворачиваться против часовой стрелки. В этом примере по периметру карусели расположено тридцать шесть доильных станков 3, разделенных перегородками 4. Перегородки 4 также обозначают, например, как боковые решетки, и они расположены приблизительно параллельно продольной оси подлежащего дойке животного. Доильную установку 1 применяют для машинного доения дойных животных, например, коров, при помощи доильных аппаратов 5. Для каждого доильного станка 3 предусмотрен доильный аппарат 5, который при помощи рычажного механизма 6 может перемещаться в доильном станке 3 из исходного положения в рабочее положение, под вымя подлежащего дойке животного, например, коровы. Каждый доильный аппарат 5 расположен внутри перегородки 4. Эти положения более подробно будут рассмотрены ниже.
Животные могут заходить на карусель через вход 7 и снова выходить из нее через выход 8. После входа животного в доильный станок 3 важно, чтобы оно заняло заданное положение. Это достигается благодаря тому, что перегородки 4 образуют огороженный доильный станок 3. Если животное стоит в доильном станке 3, то предпочтительно в круговом сегменте, который здесь обозначается как зона α установки, доильный аппарат 5 перемещается из исходного положения в перегородке 4 сбоку животного в рабочее положение между его передними и задними ногами, под вымя животного и устанавливается на вымя при помощи датчика 13 положения (см. фиг. 4, 5). Однако по существу установка может осуществляться при любом положении карусели, например, когда доильный аппарат снова разъединен. В первом примере осуществления перегородок 4 на каждой перегородке 4 расположен узел 9 привода, соединенный с рычажным механизмом 6. По завершении процесса доения доильный аппарат 5 при помощи рычажного механизма 6 и узла 9 привода снова снимается или опускается сам в положение ожидания или окончания доения, а затем перемещается в исходное положение.
Все доильные станки 3 доступны для дояра на внешнем периметре доильной установки 1, так что он в любой момент времени может вмешаться в процесс доения. Поэтому в этой рабочей зоне дополнительные устройства отсутствуют. Опасность для дояра минимизируется. Доильная карусель может постоянно совершать поворот; для лица, осуществляющего контроль, в любое время без опасности для этого лица доступна даже внутренняя часть такой доильной установки или такой системы доения.
Доильный аппарат 5 перемещается в доильном станке 3 сбоку к подлежащему дойке животному и позиционируется сбоку животного, под его выменем.
Рычажный механизм 6, имеющий верхнее плечо 10 и нижнее плечо 11, предназначен для того, чтобы переносить доильный аппарат 5 со сбалансированным весом, при этом указанный механизм должен иметь такой легкий ход, чтобы он мог следовать за движениями подлежащего дойке животного.
Более подробно рычажный механизм 6 описан ниже в разных вариантах его осуществления.
На фиг. 2 и 2а схематично изображен второй пример осуществления предлагаемой доильной установки 1′, содержащей предлагаемые перегородки 4. Фиг. 2 представляет собой вид спереди, а фиг. 2а - вид сверху. Здесь доильные станки 3 расположены рядом друг с другом и разделены перегородками 4. В доильных станках 3 находятся подлежащие дойке животные, в данном случае коровы. На каждой перегородке 4 расположен узел 9 привода для рычажного механизма 6 с доильным аппаратом 5.
На фиг. 3 показан схематичный вид сверху третьего варианта осуществления предлагаемой доильной установки 1′′, содержащей предлагаемые перегородки 4. В этом третьем примере осуществления перегородки 4 расположены с возможностью поворота в U-образом проходе, причем сначала они образуют проход благодаря тому, что перегородки 4 повернуты в одну линию и направляют животных Т. Как только первое животное доходит до конца U-образного прохода, первая перегородка, на фиг. 3 расположенная слева, поворачивается против часовой стрелки так, что образуется доильный станок 3. Это поворачивание может происходить либо под управлением поворотного исполнительного механизма, либо автоматически вследствие перемещения животного Т. Эти процессы протекают до тех пор, пока в доильной установке 1′′ не будут расположены все животные. Здесь на каждой перегородке 4 также расположен узел 9 привода для рычажного механизма 6 с доильным аппаратом 5. Здесь также возможно сцепление (более подробно поясняется ниже) узлов 9′ привода, перемещающихся по расположенной вверху или внизу направляющей.
В данном случае симметрично расположено два U-образных прохода, разделенных так называемой траншеей G. Траншея G представляет собой местонахождение дояра, который отсюда с обеих сторон контролирует процесс доения и при необходимости может осуществить соответствующее вмешательство, не встречая помех из-за движения рычажных механизмов 6.
Фиг. 4. представляет собой схематичное изображение в аксонометрии предлагаемой перегородки 4 с рычажным механизмом 6 в исходном положении. На фиг. 5. показано схематичное изображение в аксонометрии предлагаемой перегородки 4 с рычажным механизмом 6 в рабочем положении. На фиг. 6 перегородка показана сбоку.
Здесь перегородка 4 выполнена в виде кожуха, в котором расположены все исполнительные устройства для рычажного механизма 6 и доильного аппарата 5, а также элементы управления и узлы привода. Таким образом, перегородка 4 представляет собой узел в комплекте, который можно предварительно собрать в заданном месте, заменить в комплекте или доукомплектовать.
В данном случае перегородка 4 представляет собой трубчатую конструкцию, содержащую слегка наклонную переднюю стойку 4а и заднюю стойку 4b. Стойки 4а, 4b соединены посредством проходящей в горизонтальном направлении горизонтальной штанги 4с. Начиная приблизительно с половины высоты, стойки 4а, 4b покрыты кожухом 4d, проходящим приблизительно до нижних концов стоек 4а, 4b. Стойки 4а, 4b и горизонтальная штанга 4с могут быть изготовлены также за одно целое из гнутой трубы. В передней половине кожуха 4d выполнено отверстие 4е, посредством чего внутри перегородки 4 в кожухе 4d обеспечивается гнездо, которое также может иметь направленные в стороны выпуклости (см., например, фиг. 7) так, чтобы оно принимало и окружало установленный в исходное положение доильный аппарат 5. Сбоку отверстия 4е может быть установлена дополнительная защитная крышка (на чертеже не показана) для защиты доильного аппарата 5. При активации доильного аппарата 5 защитная крышка может сдвигаться, например, в направлении перегородки 4, чтобы открыть отверстие 4е. В еще одном варианте осуществления защитная крышка может быть установлена также на доильном аппарате 5. Таким образом, защитная крышка сохраняет жесткое соединение с доильным аппаратом 5 и перемещается вместе с ним. Кроме того, в рабочем положении она может быть уменьшена, например, в результате автоматического складывания или сдвигания.
Доильный аппарат 5 установлен на нижнем плече 11 рычажного механизма 6. В этом примере осуществления доильный аппарат 5 имеет четыре доильных стакана 5а. Каждый из этих четырех доильных стаканов 5а может независимо от других стаканов принимать разное положение, автоматически фиксироваться или переключаться в режим свободного перемещения. Таким образом, в установленном состоянии доильные стаканы 5а могут принимать индивидуальные положения, так как доильные стаканы 5а устанавливаются по отдельности. Кроме того, возможно предварительное позиционирование доильных стаканов (на чертеже не показано), посредством которого возможна одновременная установка нескольких доильных стаканов.
Кроме того, доильный аппарат 5 имеет датчик 13 положения, который в данном случае выполнен в виде трехкоординатного оптического датчика. При помощи датчика 13 положения доильный аппарат 5 при помощи рычажного механизма 6 и узла 9 привода перемещается из исходного положения в рабочее положение (см. фиг. 5).
Рычажный механизм 6 вместе с доильным аппаратом 5 может складываться по типу ножничного механизма, благодаря этому в исходном положении, когда доильный аппарат 5, например, находится в своем положении чистки на месте (см. фиг. 11), ширина доильного аппарата 5 в нижней сложенной части превышается не существенно.
В рабочем положении доильный аппарат 5 может принимать различные положения. Например, положение установки служит для того, чтобы позиционировать доильные стаканы 5а так, что каждый из них можно прикрепить к соответствующему соску подлежащего дойке животного. В процессе доения рычажный механизм 6 поддерживает доильный аппарат 5 так, что вес этого аппарата не затрудняет процесс доения. По завершении доения доильные стаканы 5а снова отсоединяются от вымени подлежащего дойке животного.
Управление процессами перемещения рычажного механизма 6 и доильного аппарата 5 осуществляется при помощи управляющего устройства, которое здесь не показано. Управляющее устройство соединено сдатчиком 13 положения и узлом 9 привода. В этом примере осуществления узел 9 привода установлен на верхнем конце приводного вала 12 верхнего плеча. Приводной вал 12 верхнего плеча, а вместе с ним и узел 9 привода и рычажный механизм 6 с доильным аппаратом 5, закреплены в направляющем узле 18 на горизонтальной штанге 4с перегородки 4 и направлены как с возможностью поворота, так и перемещения в вертикальном направлении. Своим нижним концом приводной 12 вал верхнего плеча жестко соединен с концом верхнего плеча 10 рычажного механизма 6. На своем верхнем конце вал 12 верхнего плеча соединен с узлом 9 привода. В валу 12 верхнего плеча, выполненном в виде полого вала, расположен еще один вал для привода нижнего плеча 11, который может приводиться в действие еще одним приводом узла 9 привода. Приводной вал 12 верхнего плеча и соединенный с ним рычажный механизм 6 с доильным аппаратом 5 могут перемещаться в вертикальном направлении при помощи вертикального привода 20 (см. фиг. 6), например, пневмоцилиндра. Вертикальный привод 20 на нижнем конце соединен с перегородкой 4, а верхний конец посредством шарнирного соединения 16 в области верхнего конца вала 12 верхнего плеча шарнирно соединен с креплением узла 9 привода, которое подробно не описывается.
Приводы узла 9 привода можно реализовать в разных исполнениях, например, в виде серводвигателей с соответствующими редукторами, хотя также можно использовать двигатель прямого привода. Кроме того, их можно выполнить в виде так называемых моментных двигателей, благодаря чему достигают определенной эластичности рычажного механизма 6 и доильного аппарата 5. Например, можно амортизировать толчки подлежащего дойке животного.
Таким образом, верхнее плечо 10 и нижнее плечо 11 можно целенаправленно приводить в движение независимо друг от друга.
Здесь узел 9 привода расположен в верхней части перегородки 4, над подлежащим дойке животным, за пределами радиуса его действия. С одной стороны, это дает то преимущество, что узел 9 привода находится в области, не подверженной опасности толчков. К тому же верхняя часть, расположенная выше животного, лучше защищена от влаги и связанных с ней дефектов. Кроме того, благодаря этому возможно особенно тонкая конструкция перегородки 4. Рычажный механизм 6 с доильным аппаратом 5 расположен в нижней части перегородки 4 так, что может происходить необходимое поворачивание рычажного механизма 6 с доильным аппаратом 5 под брюхом подлежащего дойке животного сбоку. При этом также можно избежать столкновения с ногами подлежащего дойке животного.
В исходном положении доильного аппарата 6 и рычажного механизма 6 внутри кожуха 4d перегородки 4 доильный аппарат 5 может перемещаться под устройство 17 для очистки, которое более подробно описано ниже.
На фиг. 7. изображена сверху предлагаемая перегородка 4 с рычажным механизмом 6 в исходном положении. Здесь ясно видно, что кожух имеет выпуклости с обеих сторон центральной продольной оси перегородки 4 и полностью вмещает рычажный механизм 6 вместе с доильным аппаратом 5. В этом отношении на фиг. 8 показан вид снизу.
На фиг. 9. изображена сзади предлагаемая перегородка 4 с доильным аппаратом 5 в рабочем положении. Кожух 4d перегородки 4 имеет выпуклость в нижней части, т.е. под брюхом подлежащего дойке животного, стоящего сбоку от перегородки, так что занимается минимальное пространство. Таким образом, животные Τ могут стоять настолько близко друг к другу, как если бы перегородка 4 с встроенным рычажным механизмом 6 и доильным аппаратом 5 не существовала. Здесь узел 9 привода показан с двумя двигателями, причем верхний двигатель, применяемый в качестве привода 14 нижнего плеча, соединен с нижним плечом 11. Нижний привод представляет собой привод 15 верхнего плеча 10.
На фиг. 10 показан вид сверху перегородки 4 с рычажным механизмом 6 и доильным аппаратом 5 в рабочем положении. Доильный аппарат 5 проходит приблизительно параллельно перегородке 4. Более подробно параллелограммный механизм рычажного механизма 6 будет пояснен ниже.
На фиг. 11 показан вид снизу перегородки 4 с изображением устройства 17 для очистки, содержащего очистные форсунки 17а. Если доильный аппарат 5 принимает исходное положение, то это положение одновременно является положением для так называемой чистки на месте. При этом вертикальный привод 20 перемещает рычажный механизм 6 с доильным аппаратом 5 в вертикальном направлении z вверх до тех пор, пока очистные форсунки 17а в каждом случае не начнут взаимодействовать с одним из доильных стаканов 5а доильного аппарата 5, чтобы почистить их при помощи жидкости для чистки. В очистные форсунки 17а также можно подавать воздух, чтобы после очистки сделать возможной сушку доильных стаканов. Кроме того, вертикальный привод 20 может перемещать доильный аппарат 5 и, следовательно, доильные стаканы 5а в вертикальном направлении на определенное расстояние вверх и вниз, причем, например, очистные форсунки 17а могут очищать доильные стаканы 5а изнутри. С этой целью очистные форсунки 17а могут иметь соответствующую конструкцию, например, их можно выполнить в виде форсунок с полым конусом распыла и/или распылом в радиальном направлении. Кроме того, в специальном варианте осуществления в дополнение к очистным форсункам 17а доильные стаканы 5а могут очищаться снаружи при помощи форсунок для наружной очистки, которые здесь не изображены. Кроме того, может осуществляться дезинфекция.
Фиг. 12. представляет собой детальный вид снизу в аксонометрии предлагаемой перегородки 4 с рычажным механизмом 6 в рабочем положении, причем под кожухом 4d хорошо видно устройство 17 для очистки с очистными форсунками 17а.
Доение начинается, если управляющее устройство определило, что подлежащее дойке животное находится в положении доения. Это может быть определено, например, при помощи камеры, ножных датчиков, датчиков приближения и т.д. Доение начинается с процесса установки доильного аппарата 5 в рабочее положение. Грубое позиционирование по высоте может осуществляться при помощи пневмоцилиндра, применяемого в качестве вертикального привода 20. Затем следует установка доильных стаканов на соски вымени подлежащего дойке животного, причем позиционирование при помощи датчика 13 положения выполняется благодаря тому, что рычажный механизм 6 производит точное позиционирование доильного аппарата 5.
На фиг. 13 показан первый вариант осуществления предлагаемой перегородки 4 с рычажным механизмом 6 в рабочем положении. Этот вариант можно применять, например, в доильной установке карусельного типа, показанной на фиг. 1, но этим применением он не ограничен. Узел 9 привода находится под доильной платформой 1b доильного станка 1, с нижней стороны 1а, над полом В. Направляющий узел 18 для приводного вала 12 верхнего плеча вставлен и закреплен под перегородкой 4, в доильной платформе 1b. Здесь направляющий узел 18 предназначен также для продольного направления с возможностью поворота и вертикального перемещения приводного вала 12 верхнего плеча и, следовательно, установленного на нем доильного аппарата 5 с рычажным механизмом 6. На фиг. 13 схематично показано, что привод 14 нижнего плеча узла 9 привода расположен на монтажной плите и соединен с приводным валом 19 нижнего плеча, проходящим через приводной 12 вал верхнего плеча 12, выполненного в виде полого вала. Привод 15 верхнего плеча расположен на нижнем конце приводного вала 12 верхнего плеча и соединен с этим валом. Кроме того, с монтажной плитой шарнирно соединен один конец вертикального привода 20, причем второй его конец соединен с доильной платформой 1b. Так как узел 9 привода расположен под доильной платформой 1b, над полом В, он легко доступен для технического обслуживания и ремонта, но при этом недостижим для животного, находящегося в доильном станке 3.
На фиг. 14. показан схематичный вид сверху варианта первого примера осуществления предлагаемой доильной установки 1′′′, содержащей предлагаемые перегородки 4, выполненные в соответствии со вторым вариантом.
В отличие от фиг. 1, здесь каждая перегородка 4 имеет рычажный механизм 6 с доильным аппаратом 5, но без узла 9 привода. Например, предусмотрено пять узлов 9′ привода, установленных на направляющей 23 с возможностью перемещения. Направляющая 23 жестко соединена с доильной установкой 1. В результате возможно синхронное перемещение доильной карусели и узла 9′ привода. Каждый узел 9′ привода предназначен для сцепления с приводными валами рычажного механизма 6 каждой перегородки 4. Процесс сцепления предпочтительно происходит только в зоне α установки доильной установки 1. Более подробно это объяснено ниже. Однако, один или несколько узлов 9′ привода могут перемещаться за зону α установки, например, чтобы снова подвести отбитые доильные аппараты 5. В пределах кругового сектора зоны α установки узлы 9′ привода вместе с доильной установкой 1 совершают одинаковые перемещения. При этом они в каждом случае приводят в действие рычажный механизм 6 с доильным аппаратом 5 сопряженной с ними в результате сцепления перегородки 4.
На фиг. 15-18 изображена в разрезе приводная часть рычажного механизма 6 второго варианта предлагаемой перегородки 4 в разных рабочих положениях.
На фиг. 15 показано рабочее положение перед сцеплением узла 9′ привода. Узел 9′ привода содержит держатель 21, на нижнем конце которого расположен привод 14 нижнего плеча и привод 15 верхнего плеча. Держатель 21, например, представляет собой штангу, которая в вертикальном приводе 20, изображенном лишь схематично, может перемещаться в вертикальном направлении при помощи колеса 20а вертикального привода. Это может происходить, например, при помощи зубчатой рейки. Вертикальный привод 20 соединен с приводом 22 для перемещения, который приводит в действие колесо 22а привода для перемещения. Колесо 22а привода для перемещения согласовано с направляющей 23 и перемещается между расположенными друг над другом направляющими 23. При помощи привода 22 для перемещения узел 9′ привода может перемещаться на направляющих 23, при этом он перемещается по ним для сцепления с рычажным механизмом 6 и центрируется так, что продольные оси узла 9′ привода и приводные валы рычажного механизма 6 находятся на одной прямой.
Под приводом 15 верхнего плеча расположена сцепная муфта 24, например, электромагнитная муфта, предназначенная для взаимодействия со сцепным элементом 25, расположенным на верхнем конце приводного вала 12 верхнего плеча. Приводной вал 12 верхнего плеча и расположенный в нем приводной вал 19 нижнего плеча направляются в направляющем 18 узле с возможностью поворота и вертикального перемещения. Верхний конец приводного вала 19 нижнего плеча в определенной мере выступает из верхнего конца приводного вала 12 верхнего плеча.
Чтобы передавать вращающий момент, верхний конец приводного вала 19 нижнего плеча имеет такое наружное поперечное сечение, которое соответствует внутреннему поперечному сечению муфты 14а вала нижнего плеча привода 14 нижнего плеча. Аналогично, чтобы передавать вращающий момент, верхний конец приводного вала 12 верхнего плеча имеет внутреннюю сцепную часть 12 с, внутреннее поперечное сечение которое соответствует наружному поперечному сечению выступающей наружной сцепной части 15b муфты 15а вала верхнего плеча привода 15 верхнего плеча.
При сцеплении вертикальный привод 20 при помощи держателя 21 перемещает узел 9′ привода вертикально вниз. Фиг. 16 иллюстрирует рабочее положение "сцеплено". При этом сцепная муфта 24 взаимодействует со сцепным элементом 25 и в результате создает соединение между узлом 9′ привода и рычажным механизмом 6. Верхний конец приводного вала 19 нижнего плеча введен в муфту 14а вала нижнего плеча привода 14 нижнего плеча и соединен с ней с геометрическим замыканием. Во внутреннюю сцепную часть 12 с верхнего конца вала 12 привода верхнего плеча введена выступающая наружная сцепная часть 15b нижнего конца муфты 15а вала верхнего плеча привода 15 верхнего плеча и соединена с ней с геометрическим замыканием. Таким образом, узел 9′ привода может приводить в движение рычажный механизм 6 при помощи двигателей 14, 15 привода вала, причем вертикальный привод 20 при помощи держателя 21 и сцепной муфты 24 может перемещать в вертикальном направлении рычажный механизм 6 с доильным аппаратом 5. Это положение "установка" показано на фиг. 17. Разумеется, одновременно плечи 10, 11 при помощи узла 9′ привода также могут совершать собственные, независимые перемещения.
После завершения установки доильного аппарата 5 с рычажным механизмом 6 узел 9′ привода можно снова удалить, как показано на фиг. 18. Это происходит в результате разъединения сцепной муфты 24 и перемещения держателя 21 вверх при помощи вертикального привода 20.
Обратное перемещение рычажных механизмов 6 в соответствующее исходное положение по завершении процесса доения происходит также при помощи сцепляемых узлов 9′ привода, причем в этом случае узлы 9′ привода перемещаются по направляющей 23 на соответствующий участок доильной установки 1′′′. Это можно осуществить при помощи тех же узлов 9′ привода или при помощи дополнительных узлов привода.
На фиг. 19 показан третий вариант осуществления предлагаемой перегородки 4 с рычажным механизмом 6 в рабочем положении, аналогичный варианту, показанному на фиг 13. При этом направляющая 23 расположена под доильной платформой 1b, над полом В, а узлы 9′ привода, как описано выше, могут сцепляться снизу с соответствующими рычажными механизмами 6.
На фиг. 20-22 показаны различные изображения в аксонометрии первого варианта осуществления рычажного механизма 6′ предлагаемой перегородки 4.
Узел 9 привода при помощи стойки 12а и крепежной плиты 12b закреплен на перегородке 4 или на доильной платформе 1b.
При помощи привода 14 нижнего плеча и привода 15 верхнего плеча узла 9 привода доильный аппарат 5 перемещается из исходного положения в (не показанной здесь) перегородке 4 в боковом направлении, под подлежащее дойке животное, в рабочее положение и положение установки. Привод 15 верхнего плеча перемещает верхнее плечо 10 непосредственно. Привод 15 верхнего плеча, приводной вал 12 верхнего плеча и верхнее плечо 10 представляют собой единый узел. Нижнее плечо 11 перемещается и позиционируется при помощи привода 14 нижнего плеча и толкающей штанги 10а нижнего плеча 11.
Узел 9 привода расположен на вертикальной оси 26. Верхнее плечо 10 и нижнее плечо 11 соединены с возможностью поворота вокруг вертикальной промежуточной оси 27. Доильный аппарат 5 с поддерживающим элементом 5b доильного аппарата закреплен на нижнем плече 11 с возможностью поворота вокруг оси 28 держателя.
Параллелограммный механизм доильного аппарата 5 реализован благодаря жесткому соединению с промежуточными шарнирами между доильным аппаратом 5 и нижним плечом 11 и неподвижной крепежной плитой 12b с толкающими штангами 10b, 11а параллелограммного механизма. Параллельность можно варьировать, осуществляя регулировку на неподвижной крепежной плите 12b.
Перемещение рычажного механизма 6′ в вертикальном направлении, вдоль вертикальной оси 26 осуществляется при помощи вертикального привода, который здесь не показан. При этом верхнее плечо прямолинейно перемешается по приводному валу 12 верхнего плеча, причем приводной вал 12 верхнего плеча соединен с верхним плечом 10 без возможности относительного поворота, но образует для него линейную направляющую.
На фиг. 23 схематично показаны последовательности перемещений рычажного механизма 6′, выполненного согласно фиг. 20-22.
В положении А доильный аппарат 5 находится в исходном положении, под устройством 17 для очистки и очищается. Для начала доения доильный аппарат 5 сначала перемещается вертикально вниз. Затем верхнее плечо 10 поворачивается вокруг вертикальной оси 26 против часовой стрелки и при этом тянет доильный аппарат 5, который благодаря параллелограммному механизму всегда остается в одном и том же положении относительно продольной оси перегородки 4 (здесь это не показано, но легко представить). Это показывает положение В.
Верхнее плечо 10 продолжает поворачиваться против часовой стрелки и доходит до положения С, причем доильный аппарат 5 располагается на некотором расстоянии от продольной оси перегородки 4.
В положении D нижнее плечо 11 поворачивается против часовой стрелки, при этом расстояние между доильным аппаратом 5 и продольной осью перегородки 4 увеличивается.
Наконец верхнее плечо 10 поворачивается по часовой стрелке, причем нижнее плечо 11 поворачивается против часовой стрелки, и в положении Ε достигается рабочее положение или положение установки. Для установки происходит дальнейшее вертикальное перемещение рычажного механизма 6′ вверх, причем это перемещение может быть предварительно отрегулировано в зависимости от животного.
Таким образом, в процессе U-образного перемещения доильный аппарат 5 поворачивается из исходного положения в рабочее положение.
На фиг. 24 показано изображение в аксонометрии второго варианта осуществления рычажного механизма 6′′ предлагаемой перегородки 4. На фиг. 25-25d показаны различные изображения и разрезы второго варианта рычажного механизма 6′′, выполненного в соответствии с фиг. 24.
Здесь направляющий узел 18а выполнен в виде трубы прямоугольного сечения и предназначен для неподвижного крепления рычажного механизма 6′′, например, к перегородке 4, без возможности относительного поворота.
Внутри направляющего узла 18а на одной линии с вертикальной осью 26 расположены приводной вал 30 нижнего плеча, база 31 отсчета параллелограммного механизма в виде первого полого вала и приводной вал 32 верхнего плеча.
Здесь верхнее плечо 10 и нижнее плечо 11 выполнены, например, в виде полых профилей. Конечно, они могут быть выполнены по-другому. На свободном конце нижнего плеча 11 для доильного аппарата 5 предусмотрен держатель 29 в виде углового профиля, который может поворачиваться вокруг оси 28 держателя.
Если полый приводной вал 32 верхнего плеча приводится в движение, то верхнее плечо 10 поворачивается вокруг вертикальной оси 26. Если приводной вал 30 нижнего плеча приводится в движение, то в данном случае тянущие средства, например, ремень в качестве приводного элемента 36 (см. фиг. 25b) нижнего плеча передает движение поворота от ролика 34 привода нижнего плеча, соединенного с приводным валом 30 нижнего плеча, на дополнительный ролик 34а привода нижнего плеча, расположенный на промежуточной оси 27. Дополнительный ролик 34а привода нижнего плеча соединен с нижним плечом 11, таким образом, он поворачивает нижнее плечо 11.
Приводной элемент 36 нижнего плеча соединен с натяжным устройством 38, например, с устройством для натяжения ремня и, таким образом, образует эластичную защиту от перегрузок из-за толчков или для амортизации столкновений с животными, например, с их ногами.
База 31 отсчета параллелограммного механизма задает угловое положение параллелограммного механизма, при этом в движение она не приводится. Это угловое положение можно предварительно задавать и менять. Как видно из фиг. 25а, это угловое положение при помощи приводного элемента 35 параллелограммного механизма, например, при помощи тянущих средств (ремня) непосредственно передается от ролика 33 параллелограммного механизма, соединенного с базой 31 отсчета параллелограммного механизма, на дополнительный ролик 33а параллелограммного механизма, установленный на промежуточной оси 27. Дополнительный ролик 33а параллелограммного механизма посредством соединительного вала 41 соединен с роликом 39 параллелограммного механизма нижнего плеча 11. Благодаря этому оба ролика 33а, 39 параллелограммного механизма имеют одинаковые угловые положения. Соединительный вал 41 установлен в подшипниковом узле 42 (см. фиг. 25d) и проходит через ролик 34а привода нижнего плеча, который посредством подшипникового узла 42 жестко соединен с нижним плечом 11. Дополнительный приводной элемент 40 параллелограммного механизма, например, тянущие средства (ремень), передает угловое положение ролика 39 параллелограммного механизма на дополнительный ролик 39а параллелограммного механизма, который расположен на оси 28 держателя и соединен с держателем 29 доильного аппарата 5. Это показано на фиг. 25с.
Таким образом, поворачивание доильного аппарата 5 вокруг оси 28 держателя направляется параллелограммным механизмом и независимо от перемещений верхнего плеча 10 и нижнего плеча 11 вокруг осей 26, 27 имеет постоянное угловое положение, определенное базой 32 отсчета параллелограммного механизма.
В нижнем плече 11 также расположено натяжное устройство 38′, например, устройство для натяжения ремня, что, кроме того, способствует эластичной защите от перегрузки. Кроме того, приводной элемент 35 параллелограммного механизма в верхнем плече 10 соединен с двумя демпферными устройствами 37, 37′, содержащими пружинные натяжители, и также способствует защите от перегрузки.
Преимущества рычажного механизма 6′′ с приводными элементами 35, 36, 40, т.е. с тянущими средствами, перечислены ниже.
- Параллелограммный механизм принудительно направляется без дополнительных измерительных систем.
- Параллелограммный механизм не требует дополнительного исполнительного устройства.
- Расположенные в плечах приводные элементы 35, 36, 40 делают возможным весьма узкую конструкцию.
- Мертвые точки, существующие в случае толкающих штанг, отсутствуют.
- Применение валов в полых валах дает узкую конструкцию.
- Низкий уровень шума благодаря применению ремней.
- Податливость (защита от ударов); действие, как в случае небольшой пружины.
- Общая защита от перегрузки благодаря тянущим средствам и дополнительным натяжным устройствам.
На фиг. 26 показано изображение в аксонометрии с частичным разрезом третьего варианта осуществления рычажного механизма 6′′′ предлагаемой перегородки 4. Для большей наглядности плечи 10, 11 на чертежах показаны в открытом состоянии.
В этом варианте верхнее плечо 10 выполнено как верхнее плечо 10, включая приводные валы, второго варианта осуществления согласно фиг. 24, 25. Параллелограммный механизм нижнего плеча 11 выполнен здесь в комбинации с тянущим средством верхнего плеча 10 при помощи соединительной штанги 43, которая своими концами шарнирно соединена с соединительными рычагами 44, 44а и, таким образом, делает возможным параллелограммный механизм. Соединительный рычаг 44 посредством соединительного вала 41′ соединен с роликом 33а параллелограммного механизма верхнего плеча 10 и, таким образом, передает угловое положение базы 32 отсчета параллелограммного механизма на соединительную штангу 43 и держатель 29 с доильным аппаратом 5.
На фиг. 27 показан схематичный вид сверху варианта второго примера осуществления, выполненного согласно фиг. 2-2а. Этот вариант также обозначен как доильная установка 1′ со сквозным проходом. Сбоку доильные станки 3 разделены перегородками 4. На узких задних и передних сторонах доильных станков 3 в каждом случае установлены ворота 3а, 3b, причем ворота 3а с задних сторон открыты, чтобы образовать для животного Τ вход в доильный станок 3 (второй станок 3 слева на фиг. 27). С передней стороны животное Τ выйти не может, так как эта сторона закрыта воротами 3b. Если животное Τ полностью находится в доильном станке 3, то ворота За задней стороны закрываются (первый и третий станки 3 слева на фиг. 28). Если процесс доения завершен, то ворота 3b передней стороны открываются, и животные снова могут выйти из доильного станка 3, как показано для четвертного станка 3 слева на фиг. 28.
Конечно, также возможна конструкция типа "елочка", в которой доильные станки 3 разделены перегородками 4. Это показано на фиг. 28, представляющей собой схематичный вид сверху варианта третьего примера осуществления, выполненного согласно фиг. 3. На фиг. 3 доильные станки образованы перегородками 4, сложенными перед этим друг с другом так, что образуется проход для входа, причем сложенные друг с другом перегородки 4 образуют непрерывное ограждение этого входа. Если первое животное Τ доходит до конца доильной установки, образованного ограждением, которое подробно не показано и на фиг. 3 расположено под прямым углом, а на фиг. 28 - под углом, например, 45° к продольной оси входа, то первая перегородка 4 поворачивается по часовой стрелке до тех пор, пока она не будет проходить параллельно этому ограждению и не образует с ним первый доильный станок 3. Таким образом, все доильные станки образуются в результате соответствующего поворачивания друг за другом перегородок 4. Благодаря тому, что животные Τ стоят под углом, т.е. их воображаемые продольные оси проходят под углом к продольной оси входа, задние части животных Τ доступны для дояра M сбоку. На фиг. 28 этим боком является левый бок животного Т.
В случае доильных установок 1′, выполненных согласно фиг. 3 и 28, перегородки 4 могут быть не сложены друг с другом, а расположены так, что они могут перемещаться вдоль своих продольных осей. Более подробно это описано ниже. Перед этим перегородки 4 вне области животных Τ уже были установлены так, что они располагаются параллельно, под прямым или непрямым углом относительно ограждения. Как только воображаемая продольная ось первого животного Τ располагается рядом с ограждением, первая перегородка 4 перемещается в направлении своей продольной оси в область животных Τ так, что она находится с другого бока животного Τ и образует доильный станок 3. При выходе из образованных таким образом доильных станков 3 ограждение открывается (поворачивается или перемещается в направлении своей продольной оси), и первое животное Τ может покинуть доильный станок 3. После этого первая перегородка 4 снова перемещается назад в направлении своей продольной оси, в свое исходное положение и т.д.
На фиг. 29. сверху схематично показан еще один вариант третьего примера осуществления, выполненного согласно фиг. 3. Такую доильную установку 1′′ также называют установкой с последовательным расположением доильных станков. В этом случае доильные станки 3 расположены друг за другом, последовательно, причем их узкие стороны отделены друг от друга траншеей G′ для дояра M и в каждом случае имеют ограждения, например, решетки. Продольные стороны доильных станков 3 в каждом случае образуются, во-первых, из перегородки 4, а во-вторых, из состоящего из двух частей ограждения, выполненного в виде ворот 3а, 3b. Ворота 3а среднего доильного станка 3 распахнуты, чтобы впустить животное Τ в доильный станок 3, в то время как ворота 3b закрыты. В течение процесса доения закрыты как ворота 3а, так и ворота 3b. После доения ворота 3b, расположенные со стороны головы животного Т, открываются, и животное Τ может покинуть доильный станок 3.
На фиг. 30. показано схематичное изображение в аксонометрии предлагаемой перегородки, выполненной в соответствии с фиг. 4, в варианте с кожухом. На фиг. 31 показан вид сверху, с частично выдвинутым доильным аппаратом 5. Стойка 4а имеет меньшую высоту, чем стойка 4b. В результате возникает преимущество, заключающееся в том, что корова может покинуть доильный станок 3, в частности доильный станок 3 доильной карусели, быстрее, так как при вращении она может повернуть голову над верхней горизонтальной штангой 4с. Таким образом, возможно более быстрое перемещение животных. Стойка 4b соединена с горизонтальной штангой 4с посредством криволинейного соединения. Между стойками 4а и 4b под верхней горизонтальной штангой 4с для усиления установлена еще одна горизонтальная штанга 4с′, дополнительно соединяющая стойки 4а и 4b. Весь кожух состоит из вышеупомянутых боковых кожухов 4d перегородки 4 и кожуха 4f привода, закрывающего всю приводную часть в вертикальном направлении и с ее узких сторон. Нижняя сторона кожуха 4f привода соединена с верхней стороной бокового кожуха 4d так, что перегородка 4 заключена в кожух со всех сторон. На фиг. 30 этот переходной участок, на котором между кожухом 4f привода и верхней стороной кожуха 4d проходит приводной вал 12 верхнего плеча, показан с частичным разрезом. Конечно, как описано выше, гнездо 4е можно закрыть дополнительным кожухом, который здесь не показан, но представить его себе нетрудно.
На фиг. 32, 32а и 32b показаны схематичные изображения еще одного варианта предлагаемой перегородки 4, выполненной согласно фиг. 4. При этом на фиг. 32 показан вид сбоку с доильным аппаратом 5. Фиг. 32 представляет собой вид в аксонометрии сзади, с выдвинутым доильным аппаратом 5, а фиг. 32b - дополнительный вид сбоку.
В этом варианте перегородка 4 выполнена в соответствии с модульной концепцией, которая подробно пояснена ниже. В этом варианте кожух 4d имеет две независимые полуоболочки, обозначенные номерами позиций 4d и 4d′. Они состоят, например, из 3-мм листа нержавеющей стали и сформованы способом гидравлической вытяжки.
При этом эти полуоболочки разделены на части 4g, 4h и 4i. Соответствие частей 4g, 4h и 4i с боком подлежащего дойке животного Τ поясняется ниже в связи с фиг. 33а. Часть 4g соответствует задней части подлежащего дойке животного Τ и называется задней частью 4д. Она содержит полость 47 под сервисный блок 46 (см. фиг. 34 и 34а). С торца полость 47 может закрываться крышкой 45 (см. также фиг. 34 и 34а). Это дополнительно описано ниже.
К задней части 4g примыкает средняя часть 4h, которая, как описано выше, содержит гнездо 4е для доильного аппарата 5 с рычажным механизмом 6 и соответствующие приводы. Средняя часть 4h соответствует средней части подлежащего дойке животного Т.
Передняя часть 4i соответствует голове подлежащего дойке животного Τ и соединена со стойкой 4а, которая на своей верхней стороне с некоторым радиусом изогнута назад и переходит в горизонтальную штангу 4с, которая здесь в заднем направлении наклонена вниз. Горизонтальная штанга 4с проходит до переднего торца средней части 4h, который здесь проходит вверх и соединен с горизонтальной штангой 4с. Наклон горизонтальной штанги 4с в заднем направлении продолжается в наклоне верхней стороны задней части 4g.
Нижняя сторона 4j перегородки выполнена так, что перегородку 4 можно несложным способом снимать с доильного станка 3 и монтировать на доильном станке 3. Более подробно это объяснено ниже.
В этом варианте перегородка 4 имеет скругленные края и компактные размеры. Этого можно достичь простым способом в процессе формовки. Обе полуоболочки 4d и 4d′ кожуха можно различным способом соединять друг с другом так, что снаружи мешающие выступы отсутствуют.
На фиг. 33 схематично показано изображение в аксонометрии нескольких доильных станков 3, выполненных в соответствии с первым примером осуществления согласно фиг. 1. На фиг. 33а схематично сверху показаны доильные станки 3, соответствующие фиг. 33.
Продольные стороны доильных станков 3 образуются перегородками 4, которые здесь, как на фиг. 1, расположены на доильной карусели. Каждый доильный станок 3 имеет две узкие стороны, расположенные между передними и задними концами продольных сторон. При этом одну из двух узких сторон доильного станка 3, а именно, ту сторону, которая соответствует голове подлежащего дойке животного Т, называют головной стороной KS. Другую из этих двух узких сторон, соответствующую задней части подлежащего дойке животного Т, называют задней стороной HS.
Здесь головные стороны KS обоих доильных станков 3, расположенных на фиг. 33 слева, в каждом случае имеют раму 52, имеющую два расположенных друг над другом устройства 53, 53′ распознавания для распознавания подлежащего дойке животного Т, например, при помощи RFID (радиочастотной идентификации). Более подробно здесь это не описывается.
Здесь перегородки 4 выполнены в варианте согласно фиг. 32-32b. Несмотря на компактные размеры, такая перегородка 4 содержит все компоненты для предварительного окунания в дезинфицирующий раствор, очистки сосков, установки доильного аппарата, доения, снятия доильного аппарата и окунания после доения. В результате в этом варианте перегородка 4 представляет собой автономный модуль, имеющий все компоненты. Таким образом, преимущества обеспечены уже при первоначальном монтаже на месте. Эти перегородки 4 поставляют в собранном состоянии, их лишь необходимо подключить к общему оборудованию (сеть, молокопроводы, сжатый воздух, вода и т.д.) доильной установки. Это можно осуществить при помощи соответствующих быстроразъемных соединений. Кроме того, при этом обеспечивается то преимущество, что с целью ремонта всю перегородку 4, которую можно также назвать стойловым блоком, можно несложным образом снять с пола доильного станка 3 и заменить его исправленной или новой перегородкой 4. Благодаря модульной конструкции перегородок 4 можно несложным образом обеспечить выполнения, соответствующие специальным правилам надлежащей производственной практики, например FDA (Food and Drug Administration der USA - Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (США)), содержащимся в CFR (Codes of Federal Regulation - Свод федеральных постановлений США), издаваемом FDA, и других изданиях, которые считаются стандартом в молокоперерабатывающей промышленности во всем мире.
Разумеется, в еще одном кожухе, например, с головной стороны доильного станка 3, в раме 52 могут быть расположены дополнительные функциональные узлы (например, в качестве резерва).
При этом, если сменной перегородки 4 нет в распоряжении, в качестве перегородки 4 также можно использовать макет. Благодаря этому можно заблокировать только одну доильную площадку, в остальных случаях из-за отсутствия перегородки 4 необходимо блокировать две доильные площадки.
На фиг. 33а показано сопоставление частей 4g, 4h, 4i перегородки 4, расположенных на продольных сторонах доильного станка 3, с находящимся в доильном станке 3 подлежащим дойке животным Т. Животное Т, здесь показанное, как корова, стоит головой к головной стороне KS доильного станка 3. Задняя часть животного Τ находится у задней стороны HS доильного станка 3. Задние части 4g соответствуют задней части, средние части 4h -средней части, а передние части 4i - голове подлежащего дойке животного Т.
Из фиг. 33 и 33а ясно видно, что перегородки 4 соответствуют контуру подлежащего дойке животного Т. В нижней области (область ног) перегородки 4 имеют большую ширину (размещение устройства чистки на месте и сложенного доильного аппарата 5 с рычажным механизмом 6). В области брюха подлежащего дойке животного Τ перегородки 4 очень тонкие. В верхней области подлежащего дойке животного Τ возможны немного более широкие перегородки 4.
На фиг. 34. схематично показан изнутри вариант, выполненный согласно фиг. 32, с вставленным сервисным блоком 46. На фиг. 34а показан изнутри вариант, выполненный согласно фиг. 34, с вынутым сервисным блоком 46. На фиг. 35. показано схематичное изображение в аксонометрии сервисного блока 46.
Сервисный блок 46 вставлен в полость 47 в задней части 4g перегородки 4. Полость 47 закрыта крышкой 45. Сервисный блок 46 содержит все необходимые для технического обслуживания компоненты, в основном проводящие молоко детали (прокладки, мембраны, измерительные устройства, датчики для обнаружения крови). В рабочем режиме он может быть заменен новым или исправленным сервисным блоком 46. Для этого сервисный блок 46 может простым способом крепиться в полости 47 и при помощи соответствующего соединительного устройства (соответствующих соединительных устройств) 48 соединяться с электропроводкой 49. К тому же для простой, безошибочной замены предусмотрена специальная конфигурация выводов.
Электропроводка 49 содержит централизованно проложенные линии (например, управляющие линии), соединяющие устройства сервисного блока 46 с управляющим устройством 50, установленным с верхней стороны средней части 4h перегородки 4. Кроме того, электропроводка 49 соединяет управляющее устройство 50 с дополнительной группой 51 функциональных узлов. Группа 51 функциональных узлов охватывает, например, пневматику, электрооборудование, устройства для окунания и т.д., и расположена в передней части 4i перегородки 4.
Сервисный блок 46 (и соответствующим образом группа 51 функциональных узлов 51) имеет несущую раму 46а, вставляемую и закрепляемую в полости 47 и несущую на себе все компоненты, например, молочную группу с проводящими молоко деталями. Вес и управляемость сервисного блока 46 рассчитаны так, что он легко устанавливается и вынимается, переносится и перевозится. Сервисный блок 46 и группа 51 функциональных узлов обозначаются также как сервисный каркас, причем термин "каркас" означает несущее устройство.
Крышка 45 может быть выполнена в виде отдельной детали, и/или она может быть установлена на сервисном блоке 46.
Сервисный блок 46 и группа 51 функциональных узлов расположены в соответствующих частях 4g, 4i перегородки 4 так, что к ним обеспечивается легкий доступ для простого монтажа и ремонта.
Перегородка 4 также может иметь на своей нижней стороне 4j ролики, чтобы после разъединения быстроразъемных соединений и приподнимания (вес приблизительно 300 кг) можно было без труда удалить ее. Для монтажа и технического обслуживания доильная установка 1 может быть оснащена площадкой для технического обслуживания (на чертежах не показана), которая, например, взаимодействует с выемкой в задних ограждениях так, что удаляемую перегородку 4 можно без труда переместить на эту площадку. Разумеется, для этого площадка для технического обслуживания также может иметь кран. Кроме того, доильной установке 1 или площадке для технического обслуживания может соответствовать рабочий стол, на котором обслуживаемая или ремонтируемая на месте перегородка 4 может быть соединена при помощи всех соединений. Для этого рабочий стол также может иметь паз, чтобы с перегородки 4 можно было демонтировать или устанавливать рычажный механизм 6 с доильным аппаратом 5. Таким образом, замена перегородки может продолжаться, например, 10 минут.
В примерной доильной установке 1 животное Τ доят каждые 6 секунд, например 3500 животных три раза в день. В день предусмотрено два промежутка времени длительностью один час для чистки, промывки и т.п. По возможности молочная установка 1 должна эксплуатироваться без простоев 24 часа в сутки и 7 дней в неделю. В отношении этих требований перегородка 4, выполненная в виде вышеописанной модульной конструкции, является особенно предпочтительной, так как благодаря быстрому техническому обслуживанию и заменяемости минимизируется время простоя доильной установки 1.
Фиг. 36-36с иллюстрируют доильную установку 1″ с параллельным расположением станков, имеющую регулируемые перегородки 4. На фиг. 36 показаны доильные станки 3 без животных в положении y1 для доения. На фиг. 36а доильные станки 3 показаны в положении y2 подхода, без животных. На фиг. 36b показано положение y2 подхода согласно фиг. 36а с животными, а на фиг. 36c - положение y1 доения согласно фиг. 36 с животными Т.
На фиг. 36-36c между передними концами перегородок 4 каждого доильного станка 3 расположены рамы 52. Рамы 52 могут заключать в себе, например, устройства 53, 53 распознавания (фиг. 33), а также кормовые желоба (на чертеже не показаны).
Требуется модификация для того, чтобы перегородку 4 с доильным аппаратом 5 с успехом применить также в групповых доильных станках, например, в доильной установке 1″ согласно фиг. 36-36c, по сравнению с фиксированном установкой в боксах "тандем" (см. фиг. 29) и в доильный карусели с доением снаружи (см. фиг. 28) в случае параллельного расположения станков (см. фиг. 2-2a), а также установок "елочка" с прямым и острым углом между доильными станками и траншеей (см. фиг. 28).
В первых случаях перегородка 4 с доильным аппаратом 5 служит в целом также в качестве абсолютного разделения между доильными станками 3. В этих случаях животное Т может войти только в предназначенный для него доильный станок 3. Соответственно такая перегородка 4 не обеспечивает проход к другому доильному станку 3.
Если же работа осуществляется в групповом доильном станке "елочка" или доильной установке с параллельным расположением станков, то животное Т, в данном случае корова, при входе в групповой доильный станок сначала должно пройти в направлении х подхода от входа до наиболее удаленного свободного доильного станка 3 и занять его. Если бы корова заняла более ближний доильный станок 3, то подлежащим дойке коровами были бы заняты не все доильные станки 3. Кроме того, существует опасность того, что в процессе доения не задерживаемые коровы могут использовать свободное пространство и войти в другой доильный станок 3. Это прервало бы процесс доения и потребовало бы новой установки доильных аппаратов 5.
Поэтому в некоторых типах групповых доильных станков, выполненных в соответствии с существующим уровнем техники, например в доильных установках с параллельным расположением станков, поворотные ворота (см. фиг. 28) предусмотрены в каждом отдельном доильном станке 3. Благодаря этим поворотным воротам при заполнении доильных станков 3 для коров может быть обеспечен более широкий путь подхода в направлении x подхода между ограждением доильных станков и ограждением GA траншеи G для дояра М. Таким образом, это положительно влияет на перемещение животных, так как на своем пути к доильному станку коровы не соприкасаются с ограждениями GA траншеи. В противном случае это было бы для них весьма болезненным и, в конце концов, привело бы к очень медленному и осторожному заполнению доильных станков 3. Так как конструктивные затраты, связанные с конструированием перегородок 4 в виде поворотного узла, при некоторых обстоятельствах могут быть довольно высокими, альтернативно в направлении у перемещения также можно перемещать по отдельности, группами или сразу все перегородки 4 одной стороны группового доильного станка, причем направление у перемещения проходит в продольном направлении LA перегородок 4.
Если необходимо впустить новую группу коров, то перегородки 4 из положения y1 доения перемещаются в положение "загрузки" коров или в положение y2 подхода. Это означает, что все перегородки 4 перемещаются в направлении у перемещения: в направлении головы стоящих подлежащих дойке животных Т, т.е. в продольном направлении LA перегородок 4. Таким образом, как наглядно показано на фиг. 36а и 36, получается больший промежуток между перегородками 4 и ограждением GA траншеи.
В течение процесса "загрузки" коровы имеют достаточно места, чтобы, не прикасаясь к перегородкам 4 и проходя за отдельными ограждениями, дойти до своего следующего возможного доильного станка 3. При необходимости каждая отдельная перегородка 4 может иметь такую конфигурацию, что коровы могут войти на участок соответствующего доильного станка 3, при этом только после полной "загрузки" коровами доильный станок 3 освобождается для полного входа. Предпочтительно освобождаемый участок имеет только такие размеры, что через него также может пройти только одна корова, например, чтобы системы определения прохождения на участке входа также могли бесперебойно сопоставлять коров с занимаемыми друг за другом доильными станками.
Если все доильные станки 3 заняты, то перегородки 4 могут переместиться из положения y2 подхода в положение y1 доения. Для этого они могут перемещаться к траншее G (к месту дояра) в своем продольном направлении LA, в направлении перемещения. Таким образом, гарантируется, что перегородки 4 могут переместиться к траншее G как можно ближе к заднему ограждению GA. Одновременно обеспечивается возможность продольного перемещения перегородок 4 вдоль их продольной оси LA, которая по существу проходит параллельно продольной оси соответствующего животного Т, а также возможность учета различных размеров животных Т. При этом посредством определения местоположения животных перегородка 4 может автоматически перемещаться в оптимальное положение установки. В результате перегородка 4 находится в оптимальном для дояра M положении даже при ручном доении.
Разумеется, то же самое относится и к так называемым доильным установкам типа "елочка", в которых доильные площадки наклонены под углом менее 90°. В этом отношении на фиг. 37 и 37а показана доильная установка 1′′. Фиг. 37 иллюстрирует положение y′2 подхода перегородок 4, фиг. 37а - положение y′1 доения перегородок 4.
Тем не менее, и в рассматриваемом случае перегородки 4 можно использовать в качестве поворотного элемента. Однако силы, действующие только на центральное крепление из-за прикосновения животных, могут быть весьма большими. Кроме того, при такой конструкции доильного станка 3 необходимой составной частью системы может стать тема индексирования, т.е. правильное позиционирование животного относительно доильного аппарата 5 и, смотря по обстоятельствам, доступность для ручных вмешательств дояра М.
В этом отношении целесообразным может быть целенаправленное перемещение кормового желоба (кормушки) или переднего крепления у головы животного Τ для последующего перемещения перегородки 4.
На фиг. 37а показано достигаемое во время доения положение y′1 доения в том случае, если доильная установка 1′′ выполнена как доильная установка "елочка". Таким образом, дояр M также опять имеет доступ к самому доильному аппарату 5.
Представленными примерами осуществления изобретение не ограничивается, его можно модифицировать в рамках прилагаемой формулы изобретения.
Например, во втором примере осуществления доильной установки 1′ согласно фиг. 2 можно расположить несколько рядов расположенных рядом друг с другом доильных станков 3 - один за другим или даже в несколько этажей друг над другом.
В еще одном варианте осуществления предусмотрено, что сцепленные узлы 9′ привода в варианте первого примера осуществления доильной установки 1 в соответствии с фиг. 14 могут не перемещаться по направляющей 23, а устанавливаться и сниматься при помощи поворотного рычага. На чертежах это не показано, но легко представимо в связи с фиг. 14-18.
Дополнительно датчик 13 положения, например, может также выдавать изображения, отражающие состояние вымени подлежащего дойке животного и, таким образом, внести вклад в осведомленность относительно состояния здоровья подлежащего дойке животного.
Каждый доильный станок 3 можно активировать или блокировать отдельно. Доильную установку 1 можно продолжать эксплуатировать даже при заблокированных доильных станках 3, например, не требуется остановка доильной карусели.
Каждый доильный станок 3 можно подготовить для животного индивидуально, например, возможны различные предварительно фиксированные предварительные положения доильного аппарата 5 с рычажным механизмом 6, или индивидуальное перемещение перегородки 4 по продольной оси, чтобы найти положение доения и выхода, самое благоприятное для соответствующего животного. Если устройство распознавания (например, RFID) опознает соответствующее животное, входящее в доильный станок 3, то в случае полуавтоматического варианта предварительная позиция доильного аппарата 5 может автоматически согласовываться с животным, ожидаемым в соответствующем доильном станке 3. Кроме того, в случае распознания животного может быть предпринято предварительное позиционирование доильных стаканов 5а в соответствии с размерами вымени распознанного животного.
Кроме того, каждый доильный станок 3 может иметь устройство для кормления.
Кроме того, каждая перегородка 4 также может иметь два доильных устройства, т.е. два рычажных механизма 6, каждый из которых имеет доильный аппарат 5, для подлежащего дойке животного Т, расположенного справа и слева перегородки 4. Смотря по обстоятельствам, между двумя такими перегородками 4 можно предусмотреть упрощенную перегородку без доильной техники. Тем не менее, благодаря этому общие затраты на монтаж снижаются.
Тянущие средства рычажного механизма 6 могут представлять собой также цепи, зубчатые ремни и т.п.
Естественно, доильный аппарат можно также использовать для дойных животных, имеющих вымя с различным числом сосков, например 2, 3 или 4.
Доильное устройство 1 в виде доильной карусели можно выполнить так, что в случае необходимости для доения определенного животного также могут последовать несколько поворотов на 360°. В этом случае, если животное доходит до выхода 8, то выход животного из доильного станка 3 предотвращается.
Площадка для технического обслуживания может быть перемещаемой по высоте, передвижной или неподвижно установленной с передвижной конструкцией. В этом отношении можно представить себе различные варианты осуществления изобретения.
Ссылочные обозначения
1,1′, 1′′, 1′′′
доильная установка
1а
нижняя сторона
1b
доильная платформа
2
центр поворота
3
доильный станок
3а, 3b
ворота
4
перегородка
4а, 4b
стойка
4с, 4с′
горизонтальная штанга
4d, 4d′
кожух
4е
гнездо
4f
кожух привода
4g
задняя часть
4h
средняя часть
4i
передняя часть
4j
нижняя сторона
5
доильный аппарат
5а
доильный стакан
5b
поддерживающий элемент доильного аппарата
6, 6′, 6′′, 6′′′
рычажный механизм
7
вход
8
выход
9, 9′
узел привода
10
верхнее плечо
10а
толкающая штанга параллелограммного механизма
11
нижнее плечо
11а
толкающая штанга параллелограммного механизма
11b
толкающая штанга нижнего плеча
12
приводной вал верхнего плеча
12а
стойка
12b
крепежная плита
13
датчик положения
14
привод нижнего плеча
14a
муфта вала нижнего плеча
15
привод верхнего плеча
15a
муфта вала верхнего плеча
16
шарнирное соединение
17
устройство для очистки
17a
очистная форсунка
18, 18a
направляющий узел
19
приводной вал нижнего плеча
20
вертикальный привод
20a
колесо вертикального привода
21
держатель
22
привод для перемещения
22a
колесо привода для перемещения
23
направляющая
24
сцепная муфта
25
сцепной элемент
26
вертикальная ось
27
промежуточная ось
28
ось держателя
29
держатель
30
приводной вал нижнего плеча
31
база отсчета параллелограммного механизма
32
полый приводной вал верхнего плеча
33, 33a
ролик параллелограммного механизма
34
ролик привода нижнего плеча
35
приводной элемент параллелограммного механизма
36
приводной элемент нижнего плеча
37, 37′
демпферное устройство
38, 38′
натяжное устройство
39, 39а
ролик параллелограммного механизма
40
приводной элемент параллелограммного механизма
41, 41′
соединительный вал
42
подшипниковый узел
43
соединительная штанга
44, 44а
соединительный рычаг
45
крышка
46
сервисный блок
46а
несущая рама
46b
молочная группа
47
полость
48
соединительное устройство
49
электропроводка
50
управляющее устройство
51
группа функциональных узлов
52
рама
53, 53′
устройство распознавания
α
зона установки
В
пол
G, G′
траншея
GA
ограждение траншеи
KS
головная сторона
HS
задняя сторона
LA
продольная ось
M
дояр
Τ
животное
x
направление подхода
y
направление перемещения
z
вертикальное направление