УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТРЕБОВАНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ДЛЯ ПРИВОДНОГО ДВИГАТЕЛЯ И ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ БИЕНИЙ ТРАНСМИССИИ

1. Устройство для обработки требования крутящего момента для приводного двигателя и для уменьшения биений трансмиссии, которое выполнено с возможностью
принимать на входе по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента и по меньшей мере один идентификатор (8b, 9b) для идентификации источника (5) требования крутящего момента; и
осуществлять выбор из предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от по меньшей мере одного идентификатора (8b, 9b) и применять к по меньшей мере одному принятому требованию (8a, 9a) крутящего момента для генерации по меньшей мере одного обработанного требования (11, 12) крутящего момента, при этом предопределенные альтернативы обработки сигнала различаются временной задержкой, с которой выдается по меньшей мере одно обработанное требование (11, 12) крутящего момента.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предопределенные альтернативы обработки сигнала охватывают
(a) первую обработку сигнала, которая, в случае ее выбора, фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с первой временной задержкой,
(b) вторую обработку сигнала, которая, в случае ее выбора, фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с второй временной задержкой, причем вторая задержка больше, чем первая задержка; и
(c) третью обработку сигнала, посредством которой, в случае ее выбора, принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a)
крутящего момента выдается устройством (10) по существу без временной задержки и/или с по существу неизменной сигнальной формой.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что устройство (10) выполнено с возможностью обрабатывать по меньшей мере одно принятое требование (8a, 9a) крутящего момента согласно третьей обработке сигнала, если с идентификатором (8b, 9b) принятого требования (8a, 9a) крутящего момента в устройстве (10) не соотнесена никакая из альтернатив обработки сигнала.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что
(a) устройство (10) выполнено с возможностью принимать первое требование (8a) крутящего момента и первый идентификатор (8b) для идентификации источника (5) первого требования (8a) крутящего момента, а также второе требование (9a) крутящего момента и второй идентификатор (9b) для идентификации источника (5) второго требования (9a) крутящего момента, причем первое требование (8a) крутящего момента является заданием крутящего момента, и второе требование (9a) крутящего момента является ограничением крутящего момента; и
(b) устройство выполнено с возможностью выбирать для первого требования (8a) крутящего момента и второго требования (9a) крутящего момента, соответственно, одну из определенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от соответствующего идентификатора (8b, 9b) и в зависимости от того, является ли требование крутящего момента заданием крутящего момента или ограничением крутящего момента, и применять к принятым требованиям (8a, 9a) крутящего момента.
5. Устройство по п. 4, отличающееся средством (14, 20) выбора, которое выполнено с возможностью определять из задания (8a) крутящего момента и ограничения (9a) крутящего момента меньшее задание крутящего момента и только его выдавать в качестве обработанного задания крутящего момента.
6. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что устройство (10) является конфигурируемым для сохранения дополнительных идентификаторов таким образом, что сохраненное в устройстве (10) соответствие, которое соотносит с принятым идентификатором (8b, 9b) одну из предопределенных альтернатив обработки сигнала, является расширяемым на дополнительные значения идентификатора для идентификации других источников требования крутящего момента.
7. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся устройством фильтрации для обработки по меньшей мере одного требования крутящего момента,
(a) которое является параметризируемым в зависимости от выбранной альтернативы обработки сигнала, чтобы фильтровать по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента согласно выбранной альтернативе обработки сигнала, и/или
(b) которое выполнено с возможностью выполнять по меньшей мере на определенных участках ограничение градиента по меньшей мере одного требования крутящего момента.
8. Система для обработки требований крутящего момента, содержащее
(a) устройство (7) координации моментов, которое выполнено с возможностью из множества поданных на устройство (7) координации моментов заданий (6) крутящего момента и ограничений (6) крутящего момента осуществлять выбор и выдачу соответственно одного задания (8a) крутящего момента и соответственно одного ограничения (9a) крутящего момента; и
(b) устройство (10) преобразования заданного значения согласно любому из пп. 4-7, которое размещено после устройства (7) координации моментов и на входе принимает выбранное устройством (7) координации моментов задание (8a) крутящего момента и ограничение (9a) крутящего момента.
9. Способ обработки задания крутящего момента для приводного двигателя для уменьшения биений трансмиссии, содержащий следующие этапы:
прием по меньшей мере одного требования (8a, 9a) крутящего момента и по меньшей мере одного идентификатора (8b, 9b) для идентификации источника (5) требования (8a, 9a) крутящего момента;
выбор одной из нескольких предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от идентификатора (8b, 9b) приятого по меньшей мере одного требования (8a, 9a) крутящего момента; и
выполнение обработки сигнала согласно выбранной альтернативе обработки сигнала для генерации по меньшей мере одного обработанного требования (11, 12) крутящего момента из упомянутого по меньшей мере одного принятого требования (8a, 9a) крутящего момента, причем предопределенные альтернативы обработки сигнала различаются по временной задержке, с которой выдается по меньшей мере одно обработанное требование (11, 12) крутящего момента.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что предопределенные альтернативы обработки сигнала охватывают
(a) первую обработку сигнала, которая фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с первой временной задержкой,
(b) вторую обработку сигнала, которая фильтрует принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента с второй временной задержкой, причем вторая задержка больше, чем первая задержка; и
(c) третью обработку сигнала, посредством которой принятое по меньшей мере одно требование (8a, 9a) крутящего момента выдается устройством по существу без временной задержки и/или с по существу неизменной сигнальной формой.
11. Способ по п. 9, отличающийся
приемом первого требования (8a) крутящего момента и первого идентификатора (8b) для идентификации источника (5) первого требования (8a) крутящего момента, а также приемом второго требования (9a) крутящего момента и второго идентификатора (9b) для идентификации источника (5) второго требования (9a) крутящего момента, причем первое требование крутящего момента является заданием крутящего момента, а второе требование крутящего момента является ограничением крутящего момента; и
выбором и применением, соответственно, для первого требования (8a) крутящего момента и второго требования (9a) крутящего момента одной из предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от соответствующего идентификатора (8b, 9b) и в зависимости от того, является ли требование (8a, 9a) крутящего момента заданием момента или ограничением момента.
12. Способ по п. 10, отличающийся
приемом первого требования (8a) крутящего момента и первого идентификатора (8b) для идентификации источника (5) первого требования (8a) крутящего момента, а также приемом второго требования (9a) крутящего момента и второго идентификатора (9b) для идентификации источника (5) второго требования (9a) крутящего момента, причем первое требование крутящего момента является заданием крутящего момента, а второе требование крутящего момента является ограничением крутящего момента; и
выбором и применением, соответственно, для первого требования (8a) крутящего момента и второго требования (9a) крутящего момента одной из предопределенных альтернатив обработки сигнала в зависимости от соответствующего идентификатора (8b, 9b) и в зависимости от того, является ли требование (8a, 9a) крутящего момента заданием момента или ограничением момента.
13. Способ по п. 11, отличающийся определением из задания (8a) крутящего момента и ограничения (9a) крутящего момента меньшего требования крутящего момента и выдачи меньшего требования крутящего момента в качестве обработанного требования крутящего момента.
14. Способ по п. 12, отличающийся определением из задания (8a) крутящего момента и ограничения (9a) крутящего момента меньшего требования крутящего момента и выдачи меньшего требования крутящего момента в качестве обработанного требования крутящего момента.
15. Способ по любому из пп. 9-14, отличающийся тем, что сохраненное соответствие, которое соотносит с принятым идентификатором (8b, 9b) одну из предопределенных альтернатив обработки сигнала, является расширяемым на дополнительные идентификаторы для идентификации других источников (5) требования (8a, 9a) крутящего момента.
16. Способ по любому из пп. 11-14, отличающийся тем, что способ дополнительно содержит
прием множества заданий (6) крутящего момента и ограничений (6) крутящего момента;
выбор, соответственно, одного требования (8a) крутящего момента из множества заданий (6) крутящего момента и одного ограничения (6) крутящего момента из множества ограничений (9a) крутящего момента; и
передачу выбранного задания (8a) крутящего момента и выбранного ограничения (8b) крутящего момента на устройство (10) формирования заданного значения, которое выполнено с возможностью осуществления этапов согласно одному из способов по пп. 11-14.
17. Автомобиль, содержащий устройство по любому из пп. 1-7.