СЕЛЬХОЗМАШИНА С ФУНКЦИЕЙ ЭКСТРЕННОЙ ОСТАНОВКИ

1. Самоходная сельхозмашина, содержащая привод движения, элемент (36) управления, выполненный с возможностью перемещения водителем и предназначенный для управления скоростью движения машины и, по меньшей мере, один рабочий аппарат (2, 3, 5-13, 24, 27, 28, 40, 41, 42), который при движении машины по выбору водителя может принимать активное и неактивное состояние, отличающаяся тем, что машина выполнена с возможностью принятия решения, является ли распознанное перемещение элемента (36) управления обычным перемещением управления или экстренным перемещением, и перевода рабочего аппарата (2, 3, 5-13, 24, 27, 28, 40, 41, 42) в неактивное состояние при решении, что распознанное перемещение является экстренным перемещением.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что элемент управления представляет собой ходовой рычаг (36), который выполнен с возможностью перемещения, по меньшей мере, с одной степенью свободы в первом направлении для повышения скорости движения машины и в противоположном направлении для снижения скорости движения.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью определения скорости перемещения ходового рычага (36) и оценки этого перемещения как экстренного перемещения, когда скорость превышает пороговую величину.
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что пороговая величина составляет, по меньшей мере, 300 мм/с.
5. Машина по п.3, отличающаяся тем, что пороговая величина составляет максимум 600 мм/с.
soll
soll
6. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что каждому положению (x) элемента (36) управления привязана заданная величина (v) скорости движения машины, а перемещение элемента (36) управления расценивается как экстренное перемещение, когда расхождение между действительной скоростью (v) движения машины и заданной величиной (v) скорости движения превышает пороговую величину.
7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что элемент управления представляет собой тормозную педаль.
max
8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью определения скорости перемещения тормозной педали и оценки этого перемещения в качестве экстренного перемещения, когда скорость превышает пороговую величину (D).
9. Машина по п.7, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью определения тормозного давления в приводимом в действие от тормозной педали тормозном контуре и оценки перемещения в качестве экстренного перемещения, когда скорость вызываемого им повышения давления превышает пороговую величину.
10. Машина по любому из пп.3-5, 8 или 9, отличающаяся тем, что пороговая величина может устанавливаться водителем.
11. Машина по любому из пп.1-5, 7, 9, отличающаяся тем, что представляет собой уборочную машину и предусмотрен рабочий аппарат (2, 3, 5-13, 24, 27, 28, 40, 41, 42) для того, чтобы в своем активном состоянии выполнять операции с убранной массой при движении машины.
12. Машина по п.11, отличающаяся тем, что во время перевода рабочего аппарата (2, 3, 5-13, 24, 27, 28, 40, 41, 42) в неактивное состояние расход убранной массы в рабочем аппарате регулируется пропорционально скорости движения машины.
13. Машина по любому из пп.1-5, 7-9, отличающаяся тем, что рабочий аппарат содержит приемное устройство (2) для убранной массы, которое в активном состоянии опущено, а в неактивном состоянии поднято
14. Машина по любому из пп.1-5, 7-9, отличающаяся тем, что рабочий аппарат содержит, по меньшей мере, один транспортирующий элемент (3) для убранной массы, который в активном состоянии приводится, а в неактивном состоянии находится в покое.
15. Машина по любому из пп.1-5, 7-9, отличающаяся тем, что рабочий аппарат в активном состоянии подсоединен к приводу, а в неактивном состоянии отсоединен от привода.
16. Машина по любому из пп.1-5, 7-9, отличающаяся тем, что представляет собой полевой измельчитель или зерноуборочный комбайн.
17. Машина по любому из пп.1-5, 7-9, отличающаяся тем, что снабжена интерфейсом для передачи экстренного сообщения, указывающего распознавание экстренного перемещения, на сопровождающее машину транспортное средство.
18. Сопровождающее транспортное средство к машине по п.17, отличающееся тем, что снабжено дополнительным к нему интерфейсом для приема от машины экстренного сообщения и выполнено с возможностью проведения экстренной остановки при приеме экстренного сообщения.