СПОСОБ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ НА МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТАХ

Способ бесплатформенной инерциальной навигации на микромеханических чувствительных элементах, согласно которому на борту подвижного объекта устанавливаю "n" тетрад микромеханических чувствительных элементов, ориентируют их оси чувствительности относительно трех ортогональных осей, выходные сигналы чувствительных элементов преобразуют в проекции сигналов, действующих на ортогональную систему координат объекта, а затем сигналы фильтруют и вычисляют навигационные параметры и параметры ориентации, отличающийся тем, что оси чувствительных элементов располагают в плоскости граней прямоугольного параллелепипеда под углом 35,26° к сторонам граней прямоугольного параллелепипеда, причем параллелепипед ориентируют относительно ортогональной системы координат так; что ось z пересекает в перпендикулярном направлении верхнюю грань параллелепипеда в точке пересеченным ее диагоналей "о", а оси X и У выходят из точки "о" вдоль соответствующих диагоналей верхней грани параллелепипеда. Технический результат - снижение погрешностей определения параметров навигации и параметров ориентации подвижного объекта.