Завязывающий механизм триммера для формирования пучков убираемых культур с селекционных делянок
TYING MECHANISM OF A TRIMMER FOR FORMING BUNDLES OF HARVESTED CROPS FROM BREEDING PLOTS

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к роботизированному техническому средству для завязывания сельскохозяйственных культур, как часть основного рабочего органа.
Известно устройство для завязывания пучков зелени, патент SU № 401574, МПК B65B 13/10 (https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/020506941/publication/SU401574A1?q=SU401574), содержащий ленточный транспортёр, делитель, формирователь пучков и обвязывающий механизм. Недостатком известного устройства является то, что данный механизм не может быть применен в конструкции роботизированного технического средства ввиду его больших габаритов, сложности конструкции и невысокой надёжности в работе.
Известен аппарат для завязывания кабельных стяжек, который относится к области машин для упаковки изделий или материалов, патент US № 3891012, МПК А B65B13 / 02
(https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/023618226/publication/US3891012A?q=US3891012).
Недостатком известного устройства является его экономическая неэффективность, а именно в использовании дорогого материала кабельных стяжек и сложности внедрения автоматизации в роботизированное техническое средство.
Известна обвязочная машина Ultra-Sonic с дугой, которая сконфигурирована в виде модульной системы (https://www.ats-tanner.com/en/banding-machines/us-2000-ad-1604). Известную машину технически нет возможности применить в качестве завязывающего рабочего органа в роботизированное техническое средство, ввиду его больших габаритов, сложности работы, высокой потребляемой мощности и пожароопасности.
Прототипом изобретения служит механизм завязывания, заимствованный из обвязочной машины для садоводства, патент EP № 3662745, МПК A01G17/ 08 (https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/059061897/publication/EP3662745A1?q=EP%203662745A1), включающее устройства для вытягивания и захвата ленты, опорный механизм, магазин для хранения скоб, кассету для хранения ПВХ ленты и ниши для продевания ленты.
Недостатком известного устройства является то, что это ручное устройство для малых объемов формирования связываемых материалов и не может использоваться в сельском хозяйстве для завязывания пучков, снопов срезанной растительной массы на селекционных делянках.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности выполнения технологического процесса и снижение осечек при завязывании пучков срезаемых растений за счет перемещения фиксирующей головки аппарата, с последующим обвязыванием ПВХ лентой с фиксацией ее металлическими скобами.
Технический результат достигается тем, что у завязывающего механизма триммера для формирования пучков убираемых культур с селекционных делянок, включающего устройства для вытягивания и захвата ленты, опорный механизм, магазин для хранения скоб, кассету для хранения ПВХ ленты и ниши для ее продевания, согласно изобретению, рама триммера снабжена кожухом, закрывающим вал с закрепленными на нем делителями растительной массы, на котором размещен хомут с сервоприводом, установленный с возможностью регулировки его положения, вал сервопривода связан со штангой, на конце которой расположено захватывающее устройство, обращенное в сторону опорного механизма.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 представлена принципиальная схема завязывающего механизма; на фиг. 2 показаны этапы технологического процесса: а) – готовность к работе, б) процесс вытягивания ленты.
Завязывающий механизм триммера для формирования пучков убираемых культур с селекционных делянок содержит смонтированные на раме 1 триммера кожух 2, закрывающий вал 3 (на фиг. не показан) формирующего аппарата, на котором установлен хомут 4 с сервоприводом 5, и опорный механизм 6, связанный с магазином 7 для хранения скоб и кассетой 8 для хранения ПВХ ленты 9. На валу 3 установлены делители 10 растительной массы, которые предназначены для подачи растительной массы и являются частью формирующего аппарата.
Вал (на фиг. не показан) сервопривода 5 связан со штангой 11, на конце которой расположено захватывающее устройство 12, обращенное в сторону опорного механизма 6.
Хомут 3 имеет возможность перемещаться по поверхности кожуха 2 вверх или вниз относительно делителей 10 растительной массы и поворачиваться вокруг своей оси.
0
Сервопривод 5 создает крутящий момент и является приводом захватывающего устройства 12, он обеспечивает возможность поворота штанги 11 до 90. Захватывающее устройство 12 предназначено для захвата и фиксации ПВХ ленты 9.
Устройство работает следующим образом.
Особенностью предлагаемого механизма является обвязка в автоматическом режиме пучка (снопа) из одиночных растений ПВХ лентой 9 с фиксацией ее скобами.
Перед работой оператор заправляет ПВХ ленту 9 ручным способом путем, протягивания ее через нишу (на фиг. не показано) от кассеты 8 с противоположной стороны магазина 7 к опорному механизму 6, устанавливает блок скоб в магазин 7, подаёт питание на сервопривод 5, который, в свою очередь, наклоняет штангу 11 с закрепленным на ней захватывающим устройством 12 к головке опорного механизма 6. Захватывающее устройство 12 фиксирует конец ленты 9 и вытягивает ее из головки опорного механизма  6. Затем штанга 11 начинает поворачиваться  в обратную сторону, отклоняясь от опорного механизма  6 и вытягивая ленту 9 вверх на длину, например, до 15 см. Делители 10 подталкивают уже сформированный сноп к ленте 9 и фиксируют в образовавшейся петле. Штанга 11 с захватывающим устройством 12 опускается к головке опорного механизма 6, концы ленточной петли соединяются, одновременно скрепляются скобой и обрезаются ножом (на фиг. не показаны), встроенным в опорный механизм 6.
Таким образом, операция завязывания пучка (снопа) растительной массы завершается. Обвязанный пучок освобождается из захвата и падает на скошенный рядок. Далее операция по завязыванию пучка повторяется.
Использование завязывающего механизма позволит автоматизировать процесс обвязки растений, повысить надежность выполнения технологического процесса, исключить осечки при завязывании пучков, повысить эффективность работы и сократить время на выполнение операции.