Автоматизированное устройство для разгрузки стеллажей

1. Автоматизированное устройство для разгрузки стеллажей, содержащее
раму и
узел каретки, функционально соединенный с рамой и выполненный с возможностью вертикального перемещения для совмещения с полкой стеллажа, на которой расположен контейнер, выгружаемый с указанной полки, причем узел каретки имеет:
первый конец,
второй конец,
вилку, шарнирно присоединенную к первому концу узла каретки на оси поворота, и
выдвижной опорный механизм, предназначенный для поддержания второго конца узла каретки и выполненный с возможностью приведения в действия для опускания переднего края вилки относительно указанной оси поворота и, таким образом, наклона вилки вниз для ее введения под контейнер.
2. Устройство по п. 1, в котором выдвижной опорный механизм представляет собой поворотный кулачок.
3. Устройство по п. 1, в котором вилка представляет собой устройство в виде плоской удлиненной пластины.
4. Устройство по п. 1, в котором вилка установлена внутри узла каретки с возможностью скольжения для ее выдвижения на полку стеллажа.
5. Устройство по п. 4, в котором узел каретки содержит пневматический бесштоковый цилиндр, приводимый в действие для выдвижения и втягивания вилки.
6. Устройство по п. 1, содержащее разгрузочный конвейер, предназначенный для выведения контейнера из узла каретки.
7. Устройство по п. 6, в котором разгрузочный конвейер содержит пластину, выполненную с возможностью взаимодействия с контейнером для его сталкивания с вилки в заднем направлении.
8. Устройство по п. 6, в котором разгрузочный конвейер содержит непрерывную ленту, к которой присоединена указанная пластина.
9. Способ автоматизированной выгрузки контейнеров, хранящихся на полках стеллажа, включающий
расположение автоматизированного устройства для разгрузки стеллажей смежно с полкой стеллажа, на которой находится выгружаемый с нее контейнер,
вертикальное позиционирование узла каретки указанного устройства с его расположением вблизи указанной полки,
выдвижение вилки узла каретки с расположением переднего края вилки поверх полки стеллажа,
опускание переднего края вилки в наклонное положение с обеспечением его взаимодействия с полкой стеллажа,
продвижение вилки с обеспечением ее скольжения вдоль полки стеллажа под контейнер и
втягивание вилки для снятия контейнера с полки стеллажа.
10. Способ по п. 9, в котором при опускании переднего края вилки приводят в действие выдвижной опорный механизм для его взаимодействия с концом узла каретки.
11. Способ по п. 10, в котором при приведении в действие выдвижного опорного механизма поворачивают поворотный кулачок.
12. Способ по п. 9, в котором при выдвижении и втягивании вилки приводят в действие пневматический бесштоковый цилиндр для выполнения выдвижения или втягивания вилки.
13. Способ по п. 9, в котором контейнер выводят из автоматизированного устройства для разгрузки стеллажей с помощью разгрузочного конвейера.
14. Способ по п. 13, в котором при выведении контейнера обеспечивают его взаимодействие с пластиной, присоединенной к непрерывной ленте разгрузочного конвейера, для сталкивания контейнера с вилки в заднем направлении.