ПЕРЕНОСНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАЩИТОЙ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАШИН, В ЧАСТНОСТИ РОБОТОВ

1. Переносное устройство управления защитой для промышленной машины (1) с блоком (4) управления, в частности робота, причем устройство (10) управления защитой содержит
управляющий контур (100), соединяемый с возможностью обмена сигналами с блоком (4) управления промышленной машины (1);
по меньшей мере один первый элемент (14) управления и один второй элемент (14) управления, соединенные с возможностью обмена сигналами с управляющим контуром (100), причем элементы (14, 15) управления выполнены с возможностью приведения в действие вручную для обеспечения передачи соответствующей информации (В) по защите в блок (4) управления промышленной машины (1);
интерфейс (101) для соединения с возможностью обмена сигналами управляющего контура (100) с переносным электронным аппаратом (50),
причем устройство (10) управления защитой содержит корпус (11), имеющий участок (12) захвата, с которым связаны первый и второй элементы (14, 15) управления и который предназначен для захвата рукой оператора (НО), и поддерживающий участок (13), предназначенный для поддерживания переносного электронного аппарата (50) с возможностью съема,
причем корпус (11) устройства (10) управления защитой имеет такую форму, что задняя сторона поддерживающего участка (13) выполнена с возможностью опираться на предплечье оператора (НО), когда участок (12) захвата захвачен соответствующей рукой оператора (НО),
причем устройство (10) управления защитой отличается тем, что:
первый и второй элементы (14, 15) управления размещены оба на первой продольной поверхности (12а) участка (12) захвата, причем по меньшей мере один из элементов (14) управления размещен так, что он находится в пределах досягаемости для руки, захватывающей участок (12) захвата, поддерживающий участок (13) имеет по существу двухмерную конфигурацию и выходит сбоку из второй продольной поверхности (12b) участка (12) захвата, по существу противоположной указанной первой продольной поверхности (12а), так, что лицевая сторона поддерживающего участка (13) задает опорную поверхность (13а) для задней стороны переносного электронного аппарата (50), и
с поддерживающим участком (13) связаны один или несколько ограничительных элементов (17), для локального крепления на них переносного электронного аппарата (50).
2. Устройство по п. 1, причем по меньшей мере один из элементов (14, 15) управления находится в среднем положении на первой продольной поверхности (12а) участка (12) захвата относительно ее продольного размера.
3. Устройство по п. 2, причем по меньшей мере один элемент (14, 15) управления содержит разрешающий переключатель (14), в частности кнопочный переключатель, имеющий три положения переключения.
4. Устройство по п. 2 или 3, причем первый и второй элементы (14, 15) управления находятся в положениях, по существу выровненных относительно друг друга в поперечном направлении первой продольной поверхности (12а).
5. Устройство по любому из пп. 1-4, причем ограничительные средства содержат по меньшей мере один ограничительный элемент (17), установленный регулируемым и/или упругодеформируемым образом на поддерживающем участке (13), причем по меньшей мере один ограничительный элемент (17) предпочтительно установлен с возможностью скользящего движения.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, причем участок (12) захвата имеет нижнюю продольную поверхность (12с) и верхнюю продольную поверхность (12d), каждая из которых проходит между первой и второй продольными поверхностями (12а, 12b), причем поддерживающий участок (13) выходит из среднего положения второй продольной поверхности (12b), которое находится ближе к верхней продольной поверхности (12d), чем к нижней продольной поверхности (12с).
7. Устройство по любому из пп. 1-6, причем участок (12) захвата имеет одно или несколько ограничительных и/или контрастирующих средств (19) для переносного электронного аппарата (50), в частности, на второй продольной поверхности (12b) участка (12) захвата.
8. Устройство по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащее по меньшей мере одно из сквозного отверстия (21) и выемки в по существу периферическом положении поддерживающего участка (13), причем поддерживающий участок (13) выполнен с возможностью размещения на нем переносного электронного аппарата (50) с соответствующим задним элементом (50b) для съемки изображений в по меньшей мере одном из сквозного отверстия (21) и выемки.
9. Устройство по любому из п.п. 1-8, дополнительно содержащее средства (22, 101) обнаружения для обнаружения наличия переносного электронного аппарата (50), связанного с устройством (10) управления защитой, причем средства (22, 101) обнаружения соединены с возможностью обмена сигналами с управляющим контуром (100) и содержат по меньшей мере одно позиционно-чувствительное устройство (22), такое как микропереключатель, и упомянутый интерфейс (101), предпочтительно содержащий беспроводной модуль приемопередатчика.
10. Устройство по п. 9, причем позиционно-чувствительное устройство (22) размещено на второй продольной поверхности (12b) участка (12) захвата, в частности, над опорной поверхностью (13а), заданной поддерживающим участком (13).
11. Устройство по любому из пп. 1-10, причем участок (12) захвата является по существу полым, причем в указанном участке (12) захвата размещен управляющий контур (100) и предпочтительно также интерфейс (101), предпочтительно содержащий беспроводной модуль приемопередатчика.
12. Устройство по любому из пп. 1-11, причем участок (12) захвата имеет две по существу противоположные продольные торцевые стенки (12е, 12f), причем на по меньшей мере одной из продольных торцевых стенок (12е, 12f) размещен по меньшей мере один соединительный порт (25, 26), соединенный с возможностью обмена сигналами с управляющим контуром (100), и втулочный элемент (23) для прохождения кабеля (24) для соединения устройства (10) управления защитой с блоком (4) управления промышленной машины (1).
13. Устройство по любому из пп. 1-12, причем с управляющим контуром (100) соединен беспроводной модуль (102) связи, выполненный с возможностью установления линии связи с беспроводным модулем (44) связи блока (4) управления промышленной машины (1), причем предпочтительно обеспечена возможность связи с соединительным портом (26) устройства (10) управления защитой электронного ключа безопасности (ST) для установления уникального соединения между блоком (4) управления промышленной машины (1) и управляющим контуром (101) устройства (10) управления защитой для безопасной передачи информации о состоянии элементов (14, 15) управления.
14. Устройство по любому из пп. 1-13, причем вторая продольная поверхность (12b) участка (12) захвата и поддерживающий участок (13) имеют относительные положения, при которых обеспечена возможность использования устройства (10) управления защитой в качестве наклонной подставки для переносного электронного аппарата (50), когда нижняя продольная поверхность (12с) участка (12) захвата и концевая область поддерживающего участка (13), по существу противоположная участку (12) захвата, опираются на общую плоскость (Р).
15. Промышленная машина, в частности робот, содержащая переносное устройство (10) управления защитой по любому из пп. 1-14.