РОБОТ-ПЫЛЕСОС

1. Робот-пылесос, содержащий:
основной корпус для определения внешнего вида робота-пылесоса;
блок перемещения для перемещения или вращения основного корпуса;
множество блоков приема, расположенных в основном корпусе, для приема пользовательской голосовой команды; и
управляющий блок для распознавания направления возникновения команды вызова, когда голосовая команда, введенная от множества блоков приема, является командой вызова,
причем управляющий блок выполнен с возможностью управления блоком движения так, чтобы основной корпус перемещался в распознанном направлении возникновения команды вызова по предварительно установленному обходному пути.
2. Робот-пылесос по п.1, дополнительно содержащий блок обнаружения для определения, имеет ли основной корпус возможность вращаться в направлении возникновения команды вызова в позиции, в которой находится основной корпус, когда возникает команда вызова.
3. Робот-пылесос по п.2, в котором блок обнаружения содержит блок обнаружения позиции для обнаружения позиции основного корпуса.
4. Робот-пылесос по п.3, дополнительно содержащий камеру для фотографирования окружающей среды основного корпуса,
причем блок обнаружения позиции сравнивает информацию окружающей среды, сфотографированную камерой, с ранее сохраненной информацией карты для обнаружения позиции основного корпуса.
5. Робот-пылесос по п.3, дополнительно содержащий площадку зарядки, соединенную с основным корпусом, для обеспечения мощности основному корпусу,
причем, расположен ли основной корпус в позиции зарядки, определяется согласно тому, соединен ли основной корпус с площадкой зарядки.
6. Робот-пылесос по п.2, дополнительно содержащий по меньшей мере один датчик обнаружения объектов для обнаружения, есть ли препятствие поблизости от основного корпуса,
причем блок обнаружения обнаруживает, мешает ли препятствие, обнаруженное датчиком обнаружения объектов, вращению основного корпуса.
7. Робот-пылесос по п.1, дополнительно содержащий блок обнаружения стены для обнаружения, есть ли стена поблизости от основного корпуса,
причем, когда направление возникновения команды вызова соответствует направлению в сторону стены или проходящему через стену, выводится предварительно установленное информирующее сообщение.
8. Робот-пылесос по п.7, в котором блок обнаружения стены содержит датчик обнаружения объектов для обнаружения, есть ли препятствие поблизости от основного корпуса, и блок обнаружения позиции для обнаружения позиции основного корпуса на основе ранее сохраненной информации карты.
9. Робот-пылесос, содержащий:
основной корпус, содержащий блок приема;
блок перемещения для перемещения основного корпуса;
управляющий блок для управления блоком перемещения;
блок распознавания голоса для анализа образца голосовой команды, введенной в блок приема, для обнаружения, введена ли команда вызова;
блок обнаружения направления для обнаружения направления, с которого возникает команда вызова; и
блок обнаружения для определения, имеет ли основной корпус возможность вращаться в направлении возникновения голосовой команды в позиции, в которой находится основной корпус, когда возникает голосовая команда,
причем, когда основной корпус не имеет возможности перемещения в направлении возникновения голосовой команды, основной корпус управляет блоком перемещения так, чтобы основной корпус перемещался в направлении возникновения голосовой команды по обходному пути (Pd).
10. Робот-пылесос по п.9, в котором управляющий блок устанавливает прямолинейный путь (PL) из исходной позиции (a0) основного корпуса к позиции (s0) вызывающего, когда введена команда вызова, и
управляющий блок выполнен с возможностью управления блоком перемещения так, чтобы основной корпус входил в одну точку на прямолинейном пути (PL) и перемещался из точки входа по прямолинейному пути (PL), после того как основной корпус выходит из исходной позиции (a0).
11. Робот-пылесос по п.9, в котором обходной путь (Pd) содержит:
первый обходной путь (Pd1), по которому основной корпус перемещается к первой позиции (a1), расположенной на некотором расстоянии от исходной позиции (a0) основного корпуса; и
второй обходной путь (Pd2), по которому основной корпус перемещается от первой позиции (a1) ко второй позиции (a2), которой является одна точка на прямолинейном пути (PL).
12. Робот-пылесос по п.11, в котором второй обходной путь (Pd2) является прямой линией.
13. Робот-пылесос по п.11, в котором второй обходной путь (Pd2) является кривой линией, и
управляющий блок выполнен с возможностью управления блоком перемещения так, чтобы основной корпус отступал от исходной позиции (a0) основного корпуса для перемещения к первой позиции (a1) и перемещался вперед и изменял направление от первой позиции (a1) одновременно для перемещения ко второй позиции (a2).
14. Робот-пылесос по п.13, в котором блок перемещения содержит:
первое колесо, расположенное на одной стороне основного корпуса; и
второе колесо, расположенное на другой стороне основного корпуса,
причем первое колесо имеет скорость вращения, отличную от второго колеса.
15. Робот-пылесос по п.9, в котором управляющий блок выполнен с возможностью управления блоком перемещения так, чтобы основной корпус вращался в направлении возникновения голоса и перемещался от исходной позиции (a0) основного корпуса к позиции (s0) вызывающего по прямолинейному пути (PL).
16. Способ управления роботом-пылесосом, содержащий этапы, на которых:
принимают голосовую команду пользователя посредством блока приема робота-пылесоса;
обнаруживают направление к позиции вызова, в которой возникает голосовая команда;
обнаруживают текущую позицию робота-пылесоса;
определяют, имеет ли робот-пылесос возможность перемещения от текущей позиции в направлении к позиции вызова по прямолинейному пути (PL);
перемещают робот-пылесос в направлении к позиции вызова по предварительно установленному обходному пути, когда робот-пылесос не имеет возможности перемещения по прямолинейному пути (PL); и
заканчивают перемещение робота-пылесоса в направлении к позиции вызова.
17. Способ по п.16, в котором обходной путь содержит:
первый путь, исходящий из исходной позиции; и
второй обходной путь, входящий в прямолинейный путь (PL).
18. Способ по п.16, в котором, имеет ли робот-пылесос возможность перемещения от текущей позиции в направлении к позиции вызова по прямолинейному пути (PL), определяется путем определения, подключен ли робот-пылесос к площадке зарядки.
19. Способ по п.16, в котором, имеет ли робот-пылесос возможность перемещения от текущей позиции в направлении к позиции вызова по прямолинейному пути (PL), определяется путем определения, имеет ли робот-пылесос возможность смены направления в сторону, с которой возникает голосовая команда.
20. Способ по п.16, в котором в конце перемещения робота-пылесоса в направлении к позиции вызова, робот-пылесос обнаруживает пользователя при перемещении или останавливается, когда робот-пылесос достигает предварительно установленного расстояния перемещения.