СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕПРАВИЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В РАБОЧЕЙ ЗОНЕ ПОСУДОМОЕЧНОЙ МАШИНЫ
METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING INCORRECT POSITION OF OBJECT IN WORKING AREA OF DISHWASHER

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу автоматического определения неправильного положения объекта в рабочей зоне посудомоечной машины, как это определено в ограничительной части п. 1 формулы изобретения.
Настоящее изобретение также относится к посудомоечной машине, выполненной с возможностью выполнения способа автоматического определения неправильного положения объекта в рабочей зоне, как это определено в ограничительной части п. 10 формулы изобретения.
Кроме того, настоящее изобретение относится к системе, состоящей из посудомоечной машины и портативного устройства пользователя, и выполненной с возможностью осуществления способа автоматического определения неправильного положения объекта в рабочей зоне, как это определено в ограничительной части п. 13 формулы изобретения.
Уровень техники
Из уровня техники известны посудомоечные машины, которые оснащены оптическими устройствами, такими как фотокамеры, видеокамеры или камкордеры, расположенными в неподвижном или подвижном положении относительно моечной камеры для проверки загрузки посуды или степени мойки.
Например, такие посудомоечные машины описаны в документах WO 2016008699 и US 2012/0138092.
Во время работы посудомоечной машины вышеуказанного типа могут возникать условия, вызывающие ухудшение характеристик мойки и сушки при полной загрузке и/или частичной загрузке посуды в рабочую зону, являющуюся зоной мойки.
Это также может быть вызвано тем, что в определенных случаях посуда, загруженная пользователем на подставку, может:
- перемещаться из-за ее неустойчивого расположения на подставке;
- перемещаться из-за механического воздействия моющей жидкости;
- перемещаться из-за воздействия массы воды;
- блокировать вращение крыльчаток, используемых для распределения жидкости на посуде;
- блокировать дверцу дозатора жидкости.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ, посудомоечную машину и систему для выполнения оценки, изменили ли изделия в зоне мойки свое положение во избежание возникновения вышеописанных проблем существующего уровня техники.
Эта задача решается с помощью способа, посудомоечной машины и системы для автоматического определения неправильного положения объекта в зоне мойки посудомоечной машины, как это определено в приведенных ниже пп. 10 и 13 формулы изобретения, соответственно.
Вариант выполнения настоящего изобретения предлагает способ и соответствующую посудомоечную машину, а также систему, состоящую из посудомоечной машины и портативного устройства пользователя, которую можно использовать для идентификации перемещения объектов внутри зоны мойки посудомоечной машины с точки зрения выполнения действий и восстановления условий надлежащего позиционирования изделий, тем самым уменьшая необходимость мойки части посуды и/или повторения цикла мойки, что ведет к расходованию воды, моющего средства и энергии.
Краткое описание чертежей
Характеристики и преимущества настоящего изобретения станут понятными из приведенного ниже подробного описания возможного практического варианта выполнения, показанного в качестве неограничивающего примера со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
фиг. 1 - схема способа согласно настоящему изобретению;
фиг. 2 - перспективный вид спереди встроенной посудомоечной машины с удаленными отделочными панелями, выполненной с возможностью осуществления способа, представленного на фиг. 1;
фиг. 3 - перспективный вид сзади посудомоечной машины согласно фиг. 2 с некоторыми удаленными частями и удаленной посудой;
фиг. 4 - детальный вид зоны рядом с дозатором, когда последний оснащен оптическим устройством посудомоечной машины по фиг.2 согласно настоящему изобретению;
фиг. 5 - вид в разрезе по линии V-V фиг. 4;
фиг. 6 - схема управления работой посудомоечной машины.
Осуществление изобретения
В том случае, если это конкретно не указано, отдельные признаки, описанные со ссылкой на конкретные варианты выполнения, следует рассматривать как дополнительные или взаимозаменяемые с другими признаками, описанными со ссылкой на другие иллюстративные варианты выполнения.
Как показано на фиг. 2-5, позиция 1 обозначает посудомоечную машину, например, встроенного типа, установленную в кухонный шкаф, причем ее облицовочные панели удалены для улучшенного изображения внутренних объемов.
Посудомоечная машина 1 содержит зону 2 мойки и дверцу 3, выполненную с возможностью плотного закрывания зоны 2 мойки.
Посудомоечная машина 1 имеет основание 1А, обычным образом предназначенное для размещения механизмов/устройств с целью выполнения операций посудомоечной машины 1.
Зона 2 мойки определяет объем, в котором расположены подлежащие мониторингу объекты S, 5 и 7.
Более конкретно, зона 2 мойки ограничена некоторым количеством стенок, а именно, стенкой 2А основания, боковыми стенками 2В и 2С, верхней стенкой 2D и нижней стенкой 2Е и имеет верхний участок 2ʺ и нижний участок 2'.
Термины «верхний/нижний» следует рассматривать как относящиеся к соответствующей установке и работе посудомоечной машины 1. В настоящей заявке термин «верхний» обозначает участок, который расположен дальше от основания 1А, и термин «нижний» обозначает участок, который расположен ближе к основанию 1А.
Дверца 3 может управляться пользователем вручную и/или с помощью привода и предназначена для герметичного закрывания зоны 2 мойки во избежание утечки моющих жидкостей во время выполнения программы мойки.
Термин «объект S, 5 и 7» следует рассматривать как:
- предмет S посуды, например, тарелку, столовый прибор, стакан, кружку или
- часть самой посудомоечной машины, а именно, крыльчатку 5 для подачи моющей жидкости в зону мойки, или дверцу 7 дозатора, содержащего моющее средство.
Существующие крыльчатки 5 хорошо известны и в настоящей заявке их дополнительное описание не приводится. Следует только отметить, что в зоне мойки могут быть расположены одна или предпочтительно две крыльчатки. Более конкретно, первая крыльчатка расположена в нижней зоне 2' рядом с основанием 1А, а другая расположена в верхней зоне 2ʺ, предпочтительно на нижнем участке верхней области.
Подставка 21 для посуды расположена в нижней зоне 2' и/или верхней зоне 2ʺ и предназначена для размещения посуды S таким способом, который известен, и в настоящей заявке ее дополнительное описание не приводится.
Посудомоечная машина 1 содержит дозатор 6, форма которого определяет объем, предназначенный для содержания средств, необходимых для мойки объектов, в частности, посуды.
Например, эти средства могут быть моющими порошками или таблетками, а также гелем.
Дозатор 6 может содержать одно или несколько отделений, каждое из которых предназначено для размещения конкретного моющего средства.
Согласно варианту выполнения, дозатор 6 содержит дверцу 7, которая выполнена с возможностью перемещения между закрытым положением и положением, обеспечивающим свободный доступ к внутреннему объему дозатора 6.
Например, когда 7 дверца находится в закрытом положении, моющие средства не могут выходить из соответствующих отделений, а когда дверца 7 находится в открытом положении, моющие средства могут выходить из соответствующих отделений.
Дверца 7 перемещается между закрытым положением и отрытым положением посредством механического или электрического управления с помощью блока 4 управления после закрывания дверцы 3 посудомоечной машины 1.
Согласно варианту выполнения, показанному на фиг. 4, дозатор 6 размещен на дверце 3 и, в частности, на стороне, обращенной к зоне 2 мойки, на заданной высоте. В частности, дозатор 6 расположен в дверце 3 в пределах ее толщины.
Посудомоечная машина 1 содержит блок 4 управления, например, расположенный в пределах толщины дверцы 3, который оснащен материнской платой с обычными электрическими и электронными устройствами, включая центральный процессор, ряд портов входа и выхода для приема и передачи данных, и блок памяти, часть которого предназначена для постоянного хранения, по меньшей мере, одной программы мойки.
Блок 4 управления является блоком, сконфигурированным для управления и контроля рабочих функций посудомоечной машины 1.
В варианте выполнения настоящего изобретения память блока 4 управления сконфигурирована с возможностью постоянного хранения базы данных, в которой контуры объектов S, 5 и 7 идентифицируются с помощью соответствующих параметров.
Объекты S, 5 и 7 преимущественно идентифицируются в базе данных с помощью одного или нескольких цифровых параметров, которые могут характеризовать контур объектов S, 5 и 7. Например, что касается крыльчатки 5 или дверцы 7 дозатора 6, так называемые математические соотношения, которые характеризуют эти устройства, уже известны изготовителю посудомоечной машины 1, но идентификация посуды S предусматривается с использованием конкретного формирования изображения.
Для выполнения выбранной программы мойки посудомоечная машина 1 содержит насос, например, расположенный в основании 1А и выполненный с возможностью соединения с водопроводом с помощью способа, который известен специалистам и не описывается в настоящей заявке.
Например, этот насос управляется электромагнитным клапаном и предназначен для перекачивания воды из водопровода и ее подачи к крыльчаткам 5, расположенным в зоне 2 мойки.
Посудомоечная машина 1 содержит одно или несколько оптических устройств 8, которые могут захватывать цифровые изображения зоны 2 мойки.
Согласно варианту выполнения, оптические устройства 8 расположены таким образом, что их оптическая система обращена к зоне 2 мойки.
Другими словами, каждая стенка 2А, 2В, 2С, 2D и/или 2Е зоны 2 мойки может содержать в пределах ее толщины одно или несколько вышеуказанных оптических устройств 8.
С этой целью для каждого оптического устройства 8 предусмотрена выемка 2F.
Посудомоечная машина 1 содержит интерфейс 9 пользователя, т.е. интерфейс управления и мониторинга, с помощью которого пользователь может регулировать и управлять работой и функциями посудомоечной машины.
С этой целью интерфейс 9 пользователя имеет связь с блоком 4 управления через порты входа и выхода указанного блока управления для приема данных, обрабатываемых центральным процессором блока управления.
В варианте выполнения интерфейс 9 пользователя представляет собой экран 23, который встроен в посудомоечную машину 1 и виден пользователю во время нормального использования посудомоечной машины, и/или дополнительно оснащен устройством звуковой сигнализации (не показано).
Согласно варианту выполнения, показанному на фиг. 1 и 2, интерфейс 9 пользователя встроен в дверцу 3 и ориентирован таким образом, что экран обращен от зоны 2 мойки.
Следует отметить, что экран интерфейса 9 пользователя выполнен с возможностью отображения световой индикации, текстовых сообщений и/или одиночных или непрерывных изображений. Другими словами, изображения, отображаемые на экране, могут быть изображениями зоны 2 мойки и расположенных в ней объектов, которые захватываются оптическими устройствами 8. В частности, указанный экран может быть сенсорным (т.е. чувствительным к прикосновению) экраном.
В другом варианте выполнения, интерфейс 9 пользователя содержит одну или несколько аналоговых кнопок и/или комбинацию аналоговых/цифровых средств управления и/или комбинацию аналоговых/цифровых средств управления и экран, причем последний является, например, сенсорным экраном.
Устройство звуковой сигнализации интерфейса 9 пользователя предназначено для подачи пользователю акустических предупреждающих сигналов о каких-либо ситуациях или рабочих условиях.
Согласно варианту выполнения, посудомоечная машина 1 содержит радиопередающее/радиоприемное устройство, которое сконфигурировано с возможностью обеспечения связи с помощью проводной и/или беспроводной сети. Например, беспроводная сеть может быть сетью на основе интернет-протокола, которая использует Wi-Fi соединение или Bluetooth WPAN (персональная беспроводная сеть).
Выемка 2F ограничивает объем, предназначенный для размещения соответствующего оптического устройства, и светопрозрачная панель 8А предпочтительно закрывает оптическую систему оптического устройства.
Светопрозрачная панель 8А выполнена, например, из стекла или пластика, или материала, имеющего сходные технические характеристики.
Светопрозрачная панель 8А предпочтительно расположена, по существу, заподлицо или немного выступает от поверхности стенки 2А, 2В, 2С, 2D или 2Е.
В частности, как показано на фиг. 5, выемка 2F образована в пределах толщины дверцы 3 посудомоечной машины 2. Как показано на фиг. 5, все электрические и электронные части, необходимые для работы оптического устройства 8, расположены в углублении 2F.
Оптические устройства 8, установленные в посудомоечной машине 1, захватывают неподвижные и/или последовательные двухмерные изображения с заданными скоростями захватывания в видимом диапазоне электромагнитного спектра, например, однокадровое изображение или пакет изображений или непрерывную последовательность изображений зоны 2 мойки и, в частности, объектов S, 5, 7 в зоне мойки.
Например, как показано на фиг. 5, можно принять во внимание, что оптическое устройство 3 имеет поле зрения 8В, позволяющее захватывать изображения объектов S, 5 и 7, которые попадают в такое поле зрения.
Эти оптические устройства 8 имеют связь с блоком 4 управления через порты входа и выхода указанного блока управления для направления собранных данных в блок 4 управления.
Оптические устройства 8 выполнены, например, в виде фотокамеры и/или видеокамеры. Эти устройства известны, и их подробное описание в настоящей заявке не приводится.
Тем не менее, следует отметить, что фотокамера и/или видеокамера, используемая в посудомоечной машине 1, предпочтительно соответствует техническим условиям для работы в воде, т.е. фотокамера и/или видеокамера соответствуют стандарту IP х(1-8).
Вместо соответствия указанным техническим условиям или в дополнение к ним выемка 2F, в которой установлены оптические устройства 8, выполнена таким образом, что она является водонепроницаемой, например, посредством использования способов герметизации.
В этом случае интерфейс 9 пользователя также содержит портативное устройство (т.е. устройство, которое пользователь может переносить, удерживая устройство в руке) 22, такое как смартфон, планшет, персональный компьютер или сходные приборы.
Другими словами, интерфейс 9 пользователя содержит как обычный интерфейс управления посудомоечной машины 1, так и экран портативного устройства 22.
В частности, портативное устройство 22 содержит собственное радиопередающее/ радиоприемное устройство, которое сконфигурировано с возможностью установления связи с радиопередающим/радиоприемным устройством посудомоечной машины 1.
Согласно варианту выполнения (фиг. 6), портативное устройство 22 способно устанавливать связь не только с блоком 4 управления посудомоечной машины 1, но также через сеть интернета, например, через инфраструктуру GSM, с одним или несколькими удаленными серверами 24 для выполнения операций хранения, накапливания и/или обработки данных в отношении изображений, захваченных оптическими устройствами 8.
Другими словами, портативное устройство 22 выполнено с возможностью соединения непосредственно с посудомоечной машиной 1 и с сетью интернета через инфраструктуру GSM. Таким образом, предусмотрена система 25, которая содержит посудомоечную машину 1 и портативное устройство 22, которые имеют связь друг с другом через сеть GSM, Wi-Fi соединение и/или WPAN.
Следует отметить, что экран портативного устройства 22 выполнен с возможностью отображения световой индикации, текстовых сообщений и/или изображений, захватываемых оптическими устройствами 8.
По варианту выполнения настоящего изобретения, если интерфейс пользователя также включает в себя портативное устройство 22, то база данных, в которой контуры объектов S, 5 и 7 идентифицированы с помощью соответствующих параметров, может храниться, по меньшей мере, частично, предпочтительно полностью, в памяти портативного устройства 22, в накопителе сервера и/или может распределяться в устройствах памяти посудомоечной машины 1, портативного устройства 22 или сервера 24.
Согласно варианту выполнения, блок 4 управления имеет связь с интерфейсом 9 пользователя (предусмотренную или в виде экрана посудомоечной машины 1 или экрана портативного устройства) для передачи изменений рабочего состояния посудомоечной машины 1.
В контексте настоящего документа предусмотрено, что изменение рабочего состояния означает какое-либо изменение в функционировании посудомоечной машины 1 в результате перемещения одного или нескольких из объектов S, 5 или 7 в положение, которое не может обеспечить надлежащую работу посудомоечной машины, т.е. машина приходит в состояние, в котором возникают одна или несколько проблем.
Эти проблемы, в частности, включают в себя следующее:
- компонент 5 или 7 посудомоечной машины, который не был перемещен из исходного положения, например, поскольку он был заблокирован предметом посуды,
- предмет S посуды, который был перемещен из исходного положения, например, в такое положение, в котором он не может быть надлежащим образом помыт и/или высушен, или в положение, в котором он будет блокировать перемещение компонентов (например, вращение крыльчаток или перемещение дверцы дозатора из закрытого положения в открытое положение) посудомоечной машины.
В варианте выполнения идентификация одной или нескольких из вышеуказанных проблем не влияет на выполнение программы мойки, т.е. программы мойки, которая была задана, и которая будет выполнена, несмотря на обнаруженную проблему (проблемы).
Как вариант, после обнаружения одной или нескольких из вышеуказанных проблем предусматривается остановка выполнения программы мойки или автоматически, т.е. с помощью блока 4 управления, или вручную, т.е. пользователем. Выполнение первоначально выбранной программы возобновляется до ее полного выполнения после того, как пользователь решит обнаруженные проблемы.
В еще одном варианте выполнения после обнаружения одной или нескольких из вышеуказанных проблем может быть предусмотрено изменение программы мойки или ее автоматическая модификация блоком 4 управления с учетом обнаруженной проблемы.
Например, в случае изменения программы мойки, если, например, обнаруженная проблема представляет собой смещение предмета S посуды из исходного положения (что влияет на эффективность мойки), выполняемая программа мойки может быть изменена блоком 4 управления посредством увеличения времени подачи воды (т.е. продолжительности) для корректировки обнаруженной проблемы.
Следовательно, визуальная индикация, которая может отображаться на экране интерфейса пользователя помимо обычной индикации, известной по существующему уровню техники, может обеспечивать предупреждение о возможных изменениях рабочих состояний посудомоечной машины 1.
Как показано на фиг. 1, способ автоматического определения неправильного положения объекта S, 5 и/или 7, т.е. предмета посуды и/или компонента посудомоечной машины 1 в зоне 2 мойки, включает в себя этап обеспечения наличия некоторого количества объектов S, 5, 7 в зоне 2 мойки.
Следует отметить, что этапы способа, описанные ниже, т.е. этапы получения, обработки, фильтрования, сравнения и разделения данных могут выполняться или непосредственно центральным процессором блока 4 управления или, что более предпочтительно, центральным процессором портативного устройства пользователя посредством интернет-соединения с центральным процессором удаленных серверов для анализа и обработки данных.
Способ содержит этап получения первого цифрового изображения 11, характерного для некоторого количества объектов S, 5 и/или 7.
Этот этап выполняется с помощью оптического устройства (устройств) 8, расположенного в зоне 2 мойки.
Первое цифровое изображение предпочтительно получают после закрывания дверцы 3, но перед началом программы мойки.
С этой целью блок 4 управления выполняет наблюдение этапа посредством управления конкретным оптическим устройством 8 или оптическими устройствами 8 после закрывания дверцы 3 перед началом выполнения программы мойки.
После получения первого изображения способ содержит этап 12 цифровой обработки первого полученного изображения 11, для получении первого обработанного изображения 12А, причем указанное первое обработанное изображение 12А определяет первый контур для каждого объекта из указанного некоторого количества объектов S, 5 и/или 7.
Другими словами, блок 4 управления и/или портативное устройство пользователя начинают процесс, в котором первое изображение 11 обрабатывается для определения контура каждого из объектов S, 5 и/или 7 в зоне 2 мойки, которое может быть или посудой и/или компонентами посудомоечной машины.
Следует отметить, что первый обработанный снимок 12А представляет собой исходное изображение, т.е. изображение исходного расположения объектов S, 5 и/или 7, неправильное положение которых подлежит оценке.
Способ содержит этап 13 фильтрования, который на основании первого контура каждого объекта фильтрует первое обработанное изображение 12А для получения первого профильтрованного изображения 13А. Это первое профильтрованное изображение 13А определяет первую группу объектов 13В, причем эта первая группа объектов представляет собой объекты 5 и/или 7 из некоторого количества объектов S, 5 и/или 7, которые могут перемещаться относительно зоны 2 мойки.
Другими словами, благодаря использованию фильтра 13 могут быть распознаны контуры объектов в первом обработанном изображении 12А для получения первого профильтрованного изображения 13А, которое содержит только контуры тех объектов, которые могут перемещаться относительно зоны мойки.
Следовательно, первая группа объектов 13В содержит объекты, которые, как предполагается, перемещаются относительно зоны 2 мойки во время выполнения программы мойки, причем эти изделия являются компонентами посудомоечной машины 1. Эти объекты первой группы изделий 13В являются, например, крыльчаткой/крыльчатками 5 и дверцей 7 дозатора 6.
Крыльчатка/крыльчатки 5 должны перемещаться относительно зоны мойки для подачи равномерного потока воды и моющих средств в зону 2 мойки. Перемещение является вращением вокруг центральной точки, которая является центром тяжести.
Сходным образом, для смешивания моющих средств с водой дверца 7 дозатора 6 должна перемещаться из закрытого положения в открытое положение.
Этап 13 фильтрования может выполняться, например, посредством сравнения идентифицированных контуров с контурами, хранящимися в базе данных, которая содержится в памяти блока 4 управления или в памяти портативного устройства пользователя или в сервере, удаленном как от посудомоечной машины 1, так и от портативного устройства пользователя.
Другими словами, контуры крыльчаток 5 и/или дверцы 7 дозатора 6 известны изготовителю посудомоечной машины 1 и могут заблаговременно храниться и непосредственно сравниваться с контурами первого обработанного изображения 12А.
Другие контуры в первом обработанном изображении 12А, т.е. контуры, которые не являются частью первой группы 13В, относятся ко второй группе объектов 13D, которые, как описано ниже, определяют объекты S, которые являются неподвижными относительно зоны мойки.
В контексте настоящего документа предполагается, что термин «объекты, которые являются неподвижными относительно зоны 2 мойки или могут перемещаться относительно зоны 2 мойки» указывает на то, что:
- в первом случае пространственные координаты, идентифицирующие один или несколько отличительных признаков объектов (например, край тарелки, дно стакана и т.д.), будут неизменными относительно системы отсчета, которая представлена зоной 2 мойки во время выполнения программы мойки (т.е. координаты являются независимыми от времени при выполнении цикла программы мойки);
- в последнем случае пространственные координаты, идентифицирующие один или несколько отличительных признаков объектов (например, конец крыльчатки, край дверцы дозатора и т.д.), будут изменяться относительно системы отсчета, которая представлена зоной 2 мойки во время выполнения программы мойки (т.е. координаты являются переменными по времени при выполнении цикла программы мойки).
Первая группа объектов 13В
Способ содержит этап получения второго изображения 14, характерного для первой группы объектов 13В, по истечении первого заданного периода времени Т1 от начала выполнения программы мойки.
Предпочтительно, это первый период времени Т1 должен быть больше нескольких секунд, что позволяет проверить, переместились ли объекты первой группы 13В или они перемещаются в зоне 2 мойки.
В предпочтительном варианте выполнения этот первый период времени Т1 составляет больше трех секунд и не больше четырех минут. В течение этого интервала можно проверить, вращаются ли крыльчатка/крыльчатки, и что дверца 7 дозатора была фактически открыта.
Согласно варианту выполнения, оптические устройства 8, которые предпочтительно используются для получения второго изображения 14, являются оптическими устройствами, расположенными на нижнем участке 2' зоны 2 мойки.
Способ содержит этап 15 цифровой обработки второго полученного изображения 14 для получения второго обработанного изображения 15А, причем это второе обработанное изображение 15А определяет второй контур для каждого объекта из указанной первой группы объектов 13В.
Способ содержит этап 16 сравнения первого профильтрованного изображения 13А со вторым обработанным изображением 15А для выполнения оценки, совпадает ли первый контур каждого объекта из указанной первой группы объектов 13В с соответствующим вторым контуром, и если да, выдачу уведомления 16А о критичном изменении условия рабочего состояния с помощью интерфейса 9 пользователя.
Другими словами, по истечении периода времени Т1 после начала выполнения программы мойки блок 4 управления приводит в действие оптическое устройство (устройства) 8 для получения второго изображения 15А для выполнения проверки, переместился ли или перемещается контур объектов первой группы объектов 13В.
В случае крыльчатки/крыльчаток 5 блок 4 управления может проверить, перемещаются ли они, для указания первого критичного состояния 16А с помощью интерфейса 9 пользователя, если препятствие блокирует их перемещение.
Это также относится к дверце 7 дозатора 6.
Следовательно, сигнал, связанный с первым критичным условием 16А, позволяет пользователю установить с помощью интерфейса 9:
- заблокировано ли или затруднено вращение крыльчатки/крыльчаток 5,
- не была ли открыта дверца 7 дозатора.
Согласно варианту выполнения, после этапа (или, возможно одновременно) индикации первого критичного состояния 16А предусматривается, что выполнение программы мойки будет продолжено, как и ожидалось, и программа будет изменена в ответ на указанное первое критичное состояние 16А, которое было обнаружено, или выполнение программы будет остановлено до тех пор, пока не будут восстановлены нормальные рабочие условия.
Вторая группа объектов 13D
Этап 13 фильтрования по первому контуру каждого изделия может обеспечивать фильтрование первого обработанного изображения 12А, чтобы дополнительно или как вариант получить второе профильтрованное изображение 13С, причем второе профильтрованное изображение определяет вторую группу объектов 13D.
Вторая группа объектов 13D представляет собой объекты S из некоторого количества объектов S, 5 и 7, которые неподвижны относительно зоны 2 мойки.
Как упомянуто выше, объекты, которые, как требуется, должны быть неподвижными относительно зоны 2 мойки, являются посудой S.
Способ содержит этап получения третьего изображения 18, характерного для второй группы объектов, по истечении второго заданного периода времени Т2 от начала выполнения программы мойки.
Предпочтительно, это второй период времени Т2 должен быть больше нескольких секунд, что позволяет проверить, неподвижны ли объекты второй группы, т.е. что они не перемещаются в зоне 2 мойки.
В варианте выполнения второй период времени Т2 составляет больше одной минуты.
Согласно аспекту оптические устройства 8, которые предпочтительно используются для получения третьего изображения 18, являются оптическими устройствами, которые расположены в боковых стенках 2В и 2С.
Способ содержит этап 19 цифровой обработки третьего полученного изображения 18 для получения третьего обработанного изображения 19А, причем третье обработанное изображение 19А определяет второй контур для каждого объекта указанной второй группы объектов 13D.
Способ содержит этап 20 сравнения второго профильтрованного изображения 13С с третьим обработанным изображением 19А для выполнения оценки, совпадает ли первый контур каждого объекта из второй группы объектов 13В с соответствующим вторым контуром, и если нет, выдачу уведомления 20А о критичном изменении условия рабочего состояния с помощью интерфейса 9 пользователя.
Для того чтобы убедиться, что первая группа объектов может перемещаться во время выполнения программы мойки или, в частности, когда программа мойки требует, чтобы крыльчатки могли перемещаться, способ содержит повторение этапов 14, 15 и 16, а именно, получение второго изображения, характерного для первой группы объектов 13В, по истечении первого заданного периода времени Т1 от начала выполнения программы мойки с постоянными или случайными интервалами, чтобы, таким образом, получить некоторое количество вторых изображений с интервалами по времени, характерных для положения первой группы объектов 13В относительно зоны 2 мойки.
Благодаря повторению этапов 14, 15 и 16 можно выполнить сравнение с первым профильтрованным изображением 13А, чтобы оценить, совпадает ли первый контур каждого объекта из первой группы объектов 13В с соответствующим вторым контуром, и если да, выдачу уведомления 16А о критичном изменении условия рабочего состояния с помощью интерфейса 9 пользователя.
Другими словами, блок 4 управления выдает команду оптическому устройству (устройствам) 8 на получение дополнительных вторых изображений 14, причем указанное получение изображений выполняется с постоянными или случайными интервалами. Эти вторые изображения 14 обрабатываются для определения новых контуров объектов. Эти новые контуры сравниваются с соответствующими контурами первого профильтрованного изображения 13А для выполнения оценки, имело ли место перемещение. Если контуры совпадают, выдается уведомление об изменении с помощью интерфейса 9 пользователя.
С соответствующими изменениями способ содержит ту же самую процедуру для второй группы объектов 13D, за исключением того, что уведомление об изменении рабочего состояния выдается, если новые контуры не совпадают с контурами второго профильтрованного изображения.
В частности, способ содержит повторение этапов 18, 19 и 20 для выполнения оценки посредством сравнения со вторым профильтрованным изображением 13С, совпадает ли первый контур каждого объекта из второй группы объектов 13D с соответствующим вторым контуром, и если нет, выдачу уведомления 20А о критичном изменении условия рабочего состояния с помощью интерфейса 9 пользователя.
Следовательно, сигнал, связанный со вторым критичным условием 20А, позволяет пользователю установить с помощью интерфейса 9, изменили ли объекты S свое положение.
Согласно варианту выполнения, после этапа (или, возможно одновременно) индикации второго критичного состояния 20А предусматривается, что выполнение программы мойки будет продолжено, как и ожидалось, и программа будет изменена в ответ на указанное второе критичное состояние 20А, которое было обнаружено, или выполнение программы будет остановлено до тех пор, пока не будут восстановлены нормальные рабочие условия.
Согласно варианту выполнения, этапы 12, 15 и 19 обработки содержат процесс, с помощью которого разделяют изображения 13А, 13С с использованием помещенной на них сетки для сравнения этой сетки с соответствующей сеткой изображений 15А и 19А, полученных позднее.
В частности, благодаря сравнению пространственного положения контуров полученных изображений 13А, 13С объектов S, 5 и 7 с соответствующими сетками в качестве ориентира с контурами объектов S, 5 и 7 на изображениях 15А и 19А, полученных позднее с соответствующими сетками в качестве ориентира, можно выполнить оценку, переместились ли объекты первой группы 13В, или объекты второй группы все еще неподвижны относительно зоны 2 мойки. Своевременное сравнение контура объекта, который лежит в пределах сетки исходного изображения, с соответствующей сеткой следующего изображения позволяет оценить возможное перемещение (или невозможность перемещения) захваченного объекта.
Как указано выше, способ и посудомоечная машина 1 позволяют выдавать уведомление о рабочем состоянии машины с помощью интерфейса 9 пользователя и выполнять действия для восстановления надлежащих условий расположения объекта. Это уменьшает необходимость мойки части посуды и/или повторения цикла мойки, что ведет к расходованию воды, моющего средства и энергии.
Специалистам в этой области должно быть понятно, что для выполнения конкретных требований можно выполнить ряд изменений, описанных выше, без отклонения от объема защиты, как это определено в приведенной ниже формуле изобретения.