СПОСОБ СПИНАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ, СИСТЕМА СПИНАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ И КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ

1. Способ спинальной навигации, включающий следующие этапы
обеспечение двухмерного изображения позвоночника субъекта на основе МРТ, рентгенографии или КТ;
генерирование ультразвукового двухмерного изображения с использованием устройства для ультразвуковой визуализации на позвоночнике указанного субъекта;
сопоставление ультразвукового двухмерного изображения с двухмерным изображением на основе МРТ, рентгенографии или КТ и
соотнесение заданного сегмента профиля позвоночника на двухмерном изображении на основе МРТ, рентгенографии или КТ с соответствующим сегментом на ультразвуковом двухмерном изображении.
2. Способ спинальной навигации по п. 1, в котором этап сопоставления ультразвукового изображения с двухмерным изображением на основе МРТ, рентгенографии или КТ включает следующие подэтапы:
генерирование профиля позвоночника на основе МРТ, рентгенографии или КТ, следующего наружным очертаниям множества отростков позвонков на двухмерном изображении на основе МРТ, рентгенографии или КТ;
генерирование ультразвукового профиля позвоночника, следующего наружным очертаниям множества отростков позвонков на ультразвуковом изображении, и
подгонка ультразвукового профиля позвоночника к профилю позвоночника на основе МРТ, рентгенографии или КТ.
3. Способ спинальной навигации по п. 1 или 2, в котором изображение на основе МРТ, рентгенографии или КТ содержит один или множество промаркированных отростков.
4. Способ спинальной навигации по любому из предыдущих пунктов, который также включает визуализацию сегмента на ультразвуковом изображении, который связан с соответствующим заданным сегментом на изображении на основе МРТ, рентгенографии или КТ.
5. Способ спинальной навигации по любому из предыдущих пунктов, в котором этап генерирования, этап сопоставления и этап соотнесения выполняют с повторением.
6. Способ спинальной навигации по любому из предыдущих пунктов, также включающий этап соотнесения заданного сегмента профиля позвоночника на двухмерном изображении на основе МРТ, рентгенографии или КТ с положением устройства для ультразвуковой визуализации относительно позвоночника субъекта.
7. Способ спинальной навигации по п. 6, в котором этап соотнесения включает определение расстояния между заданным сегментом и фактическим положением устройства для ультразвуковой визуализации относительно позвоночника субъекта.
8. Способ спинальной навигации по п. 6 или 7, включающий этап перемещения устройства для ультразвуковой визуализации на позвоночнике и повторного соотнесения положения устройства для ультразвуковой визуализации с заданным сегментом.
9. Способ спинальной навигации по п. 8, в котором этап перемещения выполняют до тех пор, пока расстояние между заданным сегментом и фактическим положением устройства для ультразвуковой визуализации не будет меньше заданного значения смещения.
10. Способ спинальной навигации по п. 8 или 9, включающий этап генерирования предупреждающего сигнала, когда расстояние между заданным сегментом и фактическим положением устройства для ультразвуковой визуализации меньше заданного значения смещения.
11. Способ спинальной навигации по любому из предыдущих пунктов, в котором заданный сегмент профиля позвоночника на двухмерном изображении на основе МРТ, рентгенографии или КТ представляет собой наружные очертания отростка позвонка или точку между последовательными отростками позвонков.
12. Способ спинальной навигации по любому из предыдущих пунктов, также включающий этап маркирования положения устройства для ультразвуковой визуализации на коже позвоночника субъекта.
13. Система спинальной навигации, содержащая устройство для ультразвуковой визуализации, предназначенное для генерирования ультразвукового двухмерного изображения позвоночника субъекта, и вычислительную систему для осуществления следующих этапов:
обеспечение двухмерного изображения позвоночника субъекта на основе МРТ, рентгенографии или КТ;
сопоставление ультразвукового двухмерного изображения с двухмерным изображением позвоночника субъекта на основе МРТ, рентгенографии или КТ и
соотнесение заданного сегмента профиля позвоночника на изображении на основе МРТ, рентгенографии или КТ с соответствующим сегментом на ультразвуковом двухмерном изображении.
14. Система спинальной навигации по п. 13, в которой устройство для ультразвуковой визуализации представляет собой ручной блок.
15. Система спинальной навигации по п. 13 или 14, в которой устройство для ультразвуковой визуализации содержит блок маркирования для маркирования местоположения устройства для ультразвуковой визуализации на коже поясничного отдела позвоночника субъекта.
16. Система спинальной навигации по п. 13, 14 или 15, также содержащая интерфейс пользователя для задания сегмента на изображении МРТ, рентгенографии или КТ.
17. Система спинальной навигации по любому из предыдущих пп. 13-16, также содержащая дисплей для отображения двухмерного изображения МРТ, рентгенографии или КТ и/или ультразвукового изображения.
18. Компьютерный программный продукт для спинальной навигации, содержащий компьютерочитаемый код для обуславливания выполнения процессором способа, включающего следующие этапы
обеспечение двухмерного изображения позвоночника субъекта на основе МРТ, рентгенографии или КТ;
генерирование ультразвукового двухмерного изображения с использованием устройства для ультразвуковой визуализации на позвоночнике указанного субъекта;
сопоставление ультразвукового двухмерного изображения с двухмерным изображением на основе МРТ, рентгенографии или КТ и
соотнесение заданного сегмента профиля позвоночника на изображении на основе МРТ, рентгенографии или КТ с соответствующим сегментом на ультразвуковом двухмерном изображении.