СПОСОБ И СИСТЕМА, СВЯЗАННЫЕ С СЕНСОРНЫМ ВАЛОМ, ВКЛЮЧАЮЩИМ ПЕРВЫЙ МАССИВ ДАТЧИКОВ, И СОПРЯЖЕННЫМ ВАЛОМ, ВКЛЮЧАЮЩИМ ВТОРОЙ МАССИВ ДАТЧИКОВ, ДЛЯ СБОРА ДАННЫХ ПО ВАЛАМ

1. Система, связанная с сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) для сбора данных по валам, включающая:
первый массив датчиков, расположенных в распределенных в осевом направлении местах сенсорного вала (10), причем каждый датчик первого массива входит в область зоны контакта (12) между сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) при каждом обороте сенсорного вала (10), чтобы генерировать сигнал первого соответствующего датчика (10);
второй массив датчиков, расположенных в распределенных в осевом направлении местах сопряженного вала (11), причем каждый датчик второго массива входит в область зоны контакта (12) между сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) при каждом обороте сопряженного вала (11), чтобы генерировать сигнал второго соответствующего датчика,
периодически встречающуюся первую временную ссылку, связанную с каждым оборотом сопряженного вала (11);
периодически встречающуюся вторую временную ссылку, связанную с каждым оборотом сенсорного вала (10), и
процессор (903) для приема сигнала, полученного с датчика, причем сигнал, принятый с датчика, включает один из сигнала соответствующего первого датчика и сигнала второго соответствующего датчика, и после приема сигнала, принятого с датчика, процессор (903):
определяет один конкретный из датчиков первого массива или второго массива, который генерировал сигнал, принятый с датчика,
когда этот один конкретный датчик относится к первому массиву, то на основании первого времени, прошедшего с самой последней первой временной ссылки, определяет детектированный сегмент отслеживания на основании того, какой один из множества первых сегментов отслеживания, связанных с сопряженным валом (11), входит в область зоны контакта (12) по существу одновременно с этим конкретным датчиком из первого массива,
когда этот один конкретный датчик относится к второму массиву, то на основании второго времени, прошедшего с самой последней второй временной ссылки, определяет детектированный сегмент отслеживания на основании того, какой один из множества вторых сегментов отслеживания, связанных с сенсорным валом (10), входит в область зоны контакта (12) по существу одновременно с этим конкретным датчиком из второго массива; и
сохраняет сигнал, принятый с датчика, используя детектированный сегмент отслеживания.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из множества первых сегментов отслеживания имеет по существу равный другому размер, и каждый из множества вторых сегментов отслеживания имеет по существу равный другому размер.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сигнал, принятый с датчика, включает значение давления.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что процессор (903) принимает:
первый соответствующий сигнал датчика от каждого из датчиков первого массива при каждом обороте сенсорного вала (10),
второй соответствующий сигнал датчика от каждого их датчиков второго массива при каждом обороте сопряженного вала (11); и
некоторое множество сигналов датчиков включает:
некоторое множество первых соответствующих сигналов датчиков во время некоторого множества оборотов сенсорного вала (10) и
некоторое множество вторых соответствующих сигналов датчиков во время некоторого множества оборотов сопряженного вала (11).
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что для каждого из множества сигналов датчиков процессор (903) идентифицирует:
его детектированный сегмент отслеживания,
связанный осевой сегмент и
генерирован ли этот конкретный из множества сигналов датчиков первым массивом датчиков или вторым массивом датчиков.
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что:
сопряженный вал (11) и сенсорный вал (10), каждый, включает n осевых сегментов, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, n;
сопряженный вал (11) и сенсорный вал (10), каждый, имеют связанные с ними m осевых сегментов, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, m, и
тем, что для первого массива датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, соответственно, которые идентифицируются первой группой из двух элементов, включающей соответствующее указательное значение первого осевого сегмента и соответствующее указательное значение первого сегмента отслеживания, и для второго массива датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, соответственно, которые идентифицируются второй группой из двух элементов, включающей указательное значение второго сегмента отслеживания.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что:
для множества первых соответствующих сигналов датчиков и для первого множества возможных (n умножить на m) пермутаций процессор (903) определяет среднее значение всего множества первых соответствующих сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом и первым сегментом отслеживания, совпадающими с каждой из множества пермутаций, и
для множества вторых соответствующих сигналов датчиков и для второго множества возможных (n умножить на m) пермутаций процессор (903) определяет среднее значение всего множества вторых соответствующих вторых сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом и детектированным сегментом отслеживания сенсорного вала (10), совпадающими с каждой из второго множества пермутаций.
8. Система по п. 6, отличающаяся тем, что:
для множества первых соответствующих сигналов датчиков и каждой из первого множества возможных (n умножить на m) пермутаций процессор (903) определяет:
число раз, которые один или больше из множества первых соответствующих сигналов датчиков связаны с осевым сегментом и сегментом отслеживания сопряженного вала, совпадающими с этой пермутацией, и
сумму всех из множества первых соответствующих сигналов датчиков, связанных с этими осевым сегментом и сегментом отслеживания сопряженного вала, совпадающими с этой пермутацией, и
для множества вторых соответствующих сигналов датчиков и каждой из второго множества возможных (n умножить на m) пермутаций процессор (903) определяет:
число раз, которые один или больше из множества вторых соответствующих сигналов датчиков связаны с осевым сегментом и сегментом отслеживания сенсорного вала (10), совпадающими с этой пермутацией; и
сумму всех из множества вторых соответствующих сигналов датчиков, связанных с этими осевым сегментом и сегментом отслеживания сенсорного вала (10), совпадающими с этой пермутацией.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что:
множество первых сегментов отслеживания, связанных с сопряженным валом (11), включает одно из:
множества окружных сегментов на сопряженном вале (11) и
множества временных сегментов периода сопряженного вала (11), и
множество вторых сегментов отслеживания, связанных с сенсорным валом (10), включает одно из:
множества окружных сегментов на сенсорном вале (10) и
множества временных сегментов периода сенсорного вала (10).
10. Система по пп. 3 и 6, отличающаяся тем, что:
соответствующее среднее значение давления связано с каждой из (n умножить на m) уникальных пермутаций каждой из первой и второй групп, причем каждое из соответствующих средних значений давления основано на ранее собранных показаниях давления, относящихся к зоне контакта (12).
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что:
среднее значение первого соответствующего столбца связано с каждым указательным значением первого осевого сегмента, причем каждое среднее значение первого соответствующего столбца включает среднее значение m соответствующих средних значений давления из первой группы, связанное с этим указательным значением первого осевого сегмента, и
среднее значение второго соответствующего столбца связано с каждым указательным значением второго осевого сегмента, причем каждое среднее значение второго соответствующего столбца включает среднее значение т соответствующих средних значений давления из второй группы, связанное с этим указательным значением второго осевого сегмента.
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что процессор (903):
для каждого из множества сигналов, принятых с датчиков, который определяет показание давления:
определяет указательное значение конкретного первого или второго осевого сегмента и указательное значение конкретного первого или второго сегмента отслеживания на основании осевого сегмента на основании осевого сегмента, связанного с этим сигналом, и то, генерирован ли этот сигнал первым массивом датчиков или вторым массивом датчиков;
выбирает соответствующее среднее значение давления, связанное с конкретным указательным значением первого или второго осевого сегмента и конкретным указательным значением первого или второго сегмента отслеживания;
вычисляет соответствующее скорректированное значение показания давления, вычитая:
одно из соответствующего первого среднего значения показания давления или второго среднего значения давления, вычитая соответствующее скорректированное среднее значение давления из принятого сигнала датчика, связанного с этим конкретным указательным значением первого или второго осевого сегмента из
выбранного соответствующего среднего значения давления; и
вычисляет соответствующее скорректированное значение показания давления, вычитая соответствующее скорректированное среднее значение давления из принятого сигнала датчика.
13. Система по п. 12, отличающаяся тем, что процессор (903):
вычисляет профиль среднего давления на основании скорректированных значений показаний давления.
14. Система по п. 1, включающая:
первый генератор сигнала, чтобы генерировать соответствующий запускающий сигнал для определения первой периодически встречающейся временной ссылки; и
второй генератор сигнала, чтобы генерировать соответствующий второй запускающий сигнал для определения периодически встречающейся второй временной ссылки.
15. Система по п. 1, включающая:
третий массив датчиков, расположенных в распределенных в осевом направлении местах второго сопряженного вала, причем каждый датчик третьего массива входит в область второй зоны контакта (12) между сенсорным валом (10) и вторым сопряженным валом (11) при каждом обороте сенсорного вала (10), чтобы генерировать третий соответствующий сигнал датчика,
процессор (903) для приема соответствующего сигнала третьего датчика, и после приема третьего соответствующего сигнала датчика процессор (903):
определяет один конкретный из датчиков третьего массива, который генерировал третий соответствующий сигнал датчика,
определяет детектированный сегмент отслеживания сенсорного вала (10) на основании того, какой из множества третьих сегментов отслеживания, связанных с сенсорным валом (10), входит в область второй зоны контакта (12) по существу одновременно с этим конкретным датчиком из третьего массива, и
сохраняет третий соответствующий сигнал датчика, используя детектированный сегмент отслеживания сенсорного вала (10).
16. Способ, связанный с сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) для сбора данных по валам, включающий:
генерацию первого соответствующего сигнала датчика каждым датчиком из первого массива датчиков, расположенных в распределенных в осевом направлении местах сенсорного вала (10), причем каждый первый сигнал датчика генерируется, когда каждый датчик входит в область зоны контакта (12) между сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) при каждом обороте сенсорного вала (10);
генерацию второго соответствующего сигнала датчика каждым датчиком из второго массива датчиков, расположенных в распределенных в осевом направлении местах сопряженного (11) вала, причем каждый второй соответствующий сигнал датчика генерируется, когда каждый датчик входит в область зоны контакта (12) между сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) при каждом обороте сопряженного вала;
идентификацию периодически встречающейся первой временной ссылки, связанной с каждым оборотом сопряженного вала (11);
идентификацию периодически встречающейся второй временной ссылки, связанной с каждым оборотом сенсорного вала (10);
прием сигнала датчика, причем сигнал, принятый с датчика, включает один из первого соответствующего сигнала датчика и второго соответствующего сигнала датчика, и после приема сигнала, принятого с датчика:
определение одного конкретного из множества датчиков, который генерировал сигнал, принятый с датчика,
когда этот конкретный датчик относится к первому массиву датчиков, то на основании самой последней идентифицированной первой временной ссылки определение детектированного сегмента отслеживания на основании того, какой из множества первых сегментов отслеживания, связанный с сопряженным валом (11), входит в область зоны контакта (12) по существу одновременно с этим конкретным датчиком из первого массива, и
когда этот конкретный датчик относится к второму массиву датчиков, то на основании самой последней идентифицированной второй временной ссылки определение детектированного сегмента отслеживания на основании того, какой из множества вторых сегментов отслеживания, связанный с сенсорным валом (10), входит в область зоны контакта (12) по существу одновременно с этим конкретным датчиком из второго массива;
сохранение сигнала, принятого с датчика, с использованием детектированного сегмента отслеживания.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что каждый из множества первых сегментов отслеживания имеет по существу равный с другим размер, и каждый из множества вторых сегментов отслеживания имеет по существу равный с другим размер.
18. Способ по п. 16, отличающийся тем, что сигнал, принятый с датчика, включает значение давления.
19. Способ по п. 16, включающий:
прием первого соответствующего сигнала датчика от каждого из датчиков первого массива при каждом обороте сенсорного вала (10),
прием второго соответствующего сигнала датчика от каждого из датчиков второго массива при каждом обороте сопряженного вала (11); и
прием множества сигналов датчиков, включающего:
множество первых соответствующих сигналов датчиков, происходящих во время некоторого множества оборотов сенсорного вала (10), и
множество вторых соответствующих сигналов датчиков, происходящих во время некоторого множества оборотов сопряженного вала (11).
20. Способ по п. 19, включающий:
идентификацию для каждого из множества соответствующих сигналов датчиков его детектированного сегмента отслеживания,
связанного осевого сегмента, и
генерирован ли этот конкретный из множества сигналов датчиков первым массивом датчиков или вторым массивом датчиков.
21. Способ по п. 20, отличающийся тем, что:
сенсорный вал (10) и сопряженный вал (11) включают, каждый, n осевых сегментов, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, n;
сопряженный вал (11) и сенсорный вал (10) имеют, каждый, связанных с ними m сегментов отслеживания, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, m; и тем, что
для первого массива датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, которые идентифицируются первой двухэлементной группой, включающей соответствующее указательное значение первого осевого сегмента и соответствующее указательное значение первого сегмента отслеживания, и
для второго массива датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, которые идентифицируются второй двухэлементной группой, включающей соответствующее указательное значение второго осевого сегмента и соответствующее указательное значение второго сегмента отслеживания.
22. Способ по п. 21, включающий:
для множества первых соответствующих сигналов датчиков и для первого множества возможных (n умножить на m) пермутаций вычисление среднего значения всего множества соответствующих первых сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом сопряженного вала (11) и первым сегментом отслеживания, совпадающими с каждой из первого множества пермутаций, и
для множества вторых соответствующих сигналов датчиков и для второго множества возможных (n умножить на m) пермутаций вычисление среднего значения всего множества соответствующих вторых сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом сенсорного вала (10) и детектированным вторым сегментом отслеживания, совпадающими с каждой из второго множества пермутаций.
23. Способ по п. 21, включающий:
для множества первых соответствующих сигналов датчиков и каждой из первого множества возможных (n умножить на m) пермутаций вычисление:
числа раз, которые один или больше из множества первых соответствующих сигналов датчиков связаны с осевым сегментом сопряженного вала и первым сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией; и
суммы всех из множества первых соответствующих сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом сопряженного вала и первым сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией, и
для множества вторых соответствующих сигналов датчиков и каждой из второго множества возможных (n умножить на m) пермутаций вычисление:
числа раз, которые один или больше из множества вторых соответствующих сигналов датчиков связаны с осевым сегментом сенсорного вала и вторым сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией; и
суммы всех из множества вторых соответствующих сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом сенсорного вала (10) и вторым сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией.
24. Способ по п. 16, отличающийся тем, что
множество первых сегментов отслеживания, связанных с сопряженным валом (11), включают одно из:
множества окружных сегментов на сопряженном вале и
множества временных сегментов периода сопряженного вала, и
множество вторых сегментов отслеживания, связанных с сенсорным валом (10), включают одно из:
множества окружных сегментов на сенсорном вале (10) и
множества временных сегментов периода сенсорного вала (10).
25. Способ по пп. 18 и 21, отличающийся тем, что:
соответствующее среднее значение давления связано с каждой из (n умножить на m) уникальных пермутаций каждой из первой и второй групп, причем каждое из соответствующих средних значений давления основано на ранее собранных показаниях давления, относящихся к зоне контакта (12).
26. Способ по п. 25, отличающийся тем, что:
среднее значение первого соответствующего столбца связано с каждым указательным значением первого осевого сегмента, причем каждое среднее значение первого соответствующего столбца включает среднее значение т соответствующих средних значений давления из первой группы, связанной с этим указательным значением первого осевого сегмента, и
среднее значение второго соответствующего столбца связано с каждым указательным значением второго осевого сегмента, причем каждое среднее значение второго соответствующего столбца включает среднее значение m соответствующих средних значений давления из второй группы, связанной с этим указательным значением второго осевого сегмента.
27. Способ по п. 26, включающий:
для каждого из сигналов, принятых с датчиков, который определяет показание давления:
определение указательного значения конкретного первого и второго осевого сегмента и указательного значения конкретного первого или второго сегмента отслеживания на основании осевого сегмента, связанного с этим сигналом, его детектированного одного сегмента отслеживания, и генерирован ли этот сигнал первым массивом датчиков или вторым массивом датчиков;
выбор соответствующего среднего значения давления, связанного с указательным значением этого конкретного первого или второго осевого сегмента и указательным значением этого конкретного первого или второго сегмента отслеживания;
вычисление соответствующего скорректированного среднего сигнала давления путем вычитания:
одного из среднего значения первого соответствующего столбца или среднего значения второго соответствующего столбца, связанного с указательным значением этого конкретного первого или второго осевого сегмента по
выбранному соответствующему среднему значению давления; и
вычисление соответствующего скорректированного сигнала датчика путем вычитания соответствующего скорректированного среднего значения давления из принятого сигнала датчика.
28. Способ по п. 27, включающий:
вычисление профиля среднего давления на основании соответствующих скорректированных значений сигналов датчиков.
29. Способ по п. 16, включающий:
генерацию соответствующего первого запускающего сигнала, чтобы определить периодически встречающуюся первую временную ссылку; и
генерацию соответствующего второго запускающего сигнала, чтобы определить периодически встречающуюся вторую временную ссылку.
30. Способ по п. 16, отличающийся тем, что:
первая временная ссылка основана на том, когда первый выбранный датчик из второго массива датчиков периодически входит в область зоны контакта (12); и
вторая временная ссылка основана на том, когда второй выбранный датчик из первого массива датчиков периодически входит в область зоны контакта (12).