СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППИРОВАНИЕМ НАБЛЮДЕНИЙ ПРИ ФИЛЬТРАЦИИ ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ

Способ управления группированием наблюдений при фильтрации частотно-модулированных сигналов, заключающийся в предсказании оценки модулирующего сигнала на i-м  интервале экстраполяции, формировании на этом интервале опорного радиосигнала с частотой , зависящей от предсказанной оценки модулирующего сигнала, дифференцировании опорного радиосигнала во времени, дискретизации по времени производной опорного радиосигнала и входного наблюдения с интервалом длительностью Δ, меньшим чем длительность h интервала экстраполяции, формировании суммы из  - произведении отсчетов входного наблюдения и производной опорного радиосигнала внутри интервала экстраполяции, где k - коэффициент группирования наблюдений, квадратные скобки означают целую часть числа, формировании апостериорной оценки модулирующего сигнала путем взвешенного суммирования предсказанной оценки и суммы произведений отсчетов входного наблюдения и производной опорного радиосигнала, использовании апостериорной оценки модулирующего сигнала в качестве начального значения для его предсказания на (i+1)-м интервале экстраполяции, отличающийся тем, что управление шагом дискретизации и коэффициентом группирования на каждом i-м интервале экстраполяции осуществляется в зависимости от предсказанной частоты  радиосигнала в соответствии с выражениями
,
,
T
где k - количество отсчетов, установленное для одного периода колебаний радиосигнала.