СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ СОЗДАНИЯ РЕНТГЕНОВСКИХ СНИМКОВ С УСТРАНЕНИЕМ ИСКАЖЕНИЙ ДЛЯ СТОМАТОЛОГИЧЕСКОЙ ИЛИ ОРТОДОНТИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ

1. Способ создания рентгеновских снимков с устранением искажений для стоматологической или ортодонтической диагностики, включающий в себя следующие этапы:
а) расположение (S1) источника (28) рентгеновского излучения в ротовой полости (34) пациента (36),
б) расположение (S2) детектора (32) рентгеновского излучения таким образом, что он снаружи простирается вокруг, по меньшей мере, части челюстной дуги пациента(36),
в) просвечивание (S3) зубов пациента (36) рентгеновским излучением,
г) фиксация (S4) попадающего на детектор (32) рентгеновского излучения рентгеновского излучения,
д) создание (S5) цифрового рентгеновского изображения на основании зафиксированного детектором рентгеновского излучения, отличающийся следующими этапами:
е) измерение (S6) координат нескольких расположенных на зубах (38) точек измерения при помощи измерительного устройства (50, 64, 73, 50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b, 130),
ж) устранение (S7) искажений цифрового рентгеновского изображения с использованием измеренных на этапе е) координат.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе е) координаты точек измерения определяют относительно базовой точки, положение которой известно относительно детектора (32) рентгеновского излучения и источника (28) рентгеновского излучения.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что базовая точка установлена относительно точки прикуса пациента (36).
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что на этапе ж) на основании измеренных координат точек измерения определяют расположенную между источником (28) рентгеновского излучения и детектором (32) рентгеновского излучения объектную плоскость (48), а получают рентгеновское изображение с устраненными искажениями за счет сквозной проекции рентгеновского изображения на объектную плоскость (48).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе е) определяют координаты точек измерения относительно друг друга, и что этап ж) включает в себя следующие этапы:
жа) установление заданной перспективы для рентгеновского изображения с устранением искажений,
жб) устранение искажений рентгеновского изображения таким образом, что рентгеновское изображение представлено снятым с установленной на этапе жа) заданной перспективы.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что этап жб) включает в себя следующие этапы:
жба) создание изображения (92) краев рентгеновского изображения (90) с использованием алгоритма обнаружения краев,
жбб) выведение трехмерного поверхностного рельефа (94) зубов из полученных в точках измерения координат,
жбв) изображение поверхностного рельефа с установленной на этапе жа) перспективы,
жбг) выбор опорных точек (98) для изображенного на этапе жбв) поверхностного рельефа и соотнесение опорных точек с соответствующими точками (98′) на полученном на этапе жба) изображении (92) краев,
жбд) выведение трансформационного предписания, которое пересчитывает соответствующие точки (98′) на изображении (92) краев в выбранные на этапе жбг) опорные точки (98),
жбе) применение трансформационного предписания к снятому на этапе е) цифровому рентгеновскому изображению (90).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что трансформационное предписание включает в себя несколько частичных предписаний, которые пересчитывают частичные участки рентгеновского изображения.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что на каждом частичном участке изображен один зуб (38) или несколько зубов.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что соотнесение точек (98) с соответствующими точками (98′) на созданном на этапе жба) изображении краев осуществляют автоматически, при этом:
- на основании изображенного на этапе жбв) поверхностного рельефа (94) посредством обнаружения краев создают изображение краев поверхностного рельефа, и
- углы или другие характерные опорные точки автоматически выбирают по заданным критериям выбора на основании изображения краев.
10. Способ по одному из пп.5-9, отличающийся тем, что заданная перспектива соответствует развертке зубного ряда.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве измерительного устройства используют оптический триангуляционный датчик (50) или ультразвуковой датчик.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе е) снимают несколько накладывающихся друг на друга камерных изображений с различных интраоральных положений и из этого выводят координаты точек измерения.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе е) на зубах создают световую модель, и эту световую модель фиксируют оптическими датчиками (78, 80).
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что привлеченные для измерения на этапе е) световые и звуковые волны проходят через предусмотренное в детекторе (32) рентгеновского излучения отверстие (105) до того, как они попадут на измерительное устройство (50a-50d).
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что привлеченные для измерения на этапе е) световые и звуковые волны отражаются от экстраорально расположенного и проницаемого для рентгеновского излучения рефлектора (106а, 106b) до того, как они попадут на датчик (66а, 66b) измерительного устройства.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют этап калибровки, на котором рентгеновское изображение снимают без пациента, и по точкам изображения или по участкам определяют, на какие корректировочные значения должна быть изменена интенсивность для того, чтобы получить постоянную по всему рентгеновскому изображению интенсивность, и что затем полученные рентгеновские снимки зубов корректируют с учетом корректировочных значений в отношении их интенсивности.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
- источник (32) рентгеновского излучения снабжен сменным носителем изображения, прежде всего рентгенографической пластиной или рентгеновской пленкой,
- на траектории распространения лучей рентгеновского излучения находится маркировочный объект (102), который отображается на носителе изображения, и
- на основании положения изображения маркировочного объекта (102) на носителе изображения определяют положение носителя изображения относительно источника (28) рентгеновского излучения.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
- детектор (32) рентгеновского излучения снабжен сменным носителем изображения, прежде всего рентгенографической пластиной или рентгеновской пленкой, и имеет несколько маркировок, которые при считывании носителя изображения переносятся на цифровое рентгеновское изображение, и
- на основании положения маркировок на цифровом рентгеновском изображении распознают неоднородности носителя изображения и компьютерным способом исправляют его при наличии искажений.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что этапы в) и е) осуществляют одновременно.
20. Система для создания рентгеновских снимков с устраненными искажениями для стоматологической или ортодонтической диагностики, включающая в себя:
а) выполненный с возможностью расположения в ротовой полости пациента (36) источник (28) рентгеновского излучения,
б) детектор (32) рентгеновского излучения, который выполнен с возможностью расположения таким образом, что он снаружи простирается вокруг, по меньшей мере, части челюстной дуги пациента (36), и при помощи которого является фиксируемым рентгеновское излучение, попадающее на детектор (32) рентгеновского излучения,
в) цифровое запоминающее устройство (39) для сохранения рентгеновского изображения, которое оказывается снятым детектором (32) рентгеновского излучения после просвечивания зубов пациента (36),
отличающаяся
г) измерительным устройством (50, 64, 73, 50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b, 130) для измерения координат нескольких расположенных на зубах точек измерения,
д) устройством (16) устранения искажений, которое предназначено для компьютерного устранения искажений рентгеновского изображения с использованием измеренных измерительным устройством координат.
21. Система по п.20, отличающаяся тем, что измерительное устройство предназначено для того, чтобы определять координаты точек измерения относительно базовой точки, положение которой известно относительно детектора (32) рентгеновского излучения и источника (28) рентгеновского излучения.
22. Система по п.21, отличающаяся тем, что базовая точка установлена относительно точки прикуса пациента (36).
23. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что устройство устранения искажений предназначено для того, чтобы на основании измеренных измерительным устройством координат точек измерения определять расположенную между источником (28) рентгеновского излучения и детектором (32) рентгеновского излучения объектную плоскость (48), а также получать рентгеновское изображение с устраненными искажениями за счет сквозной проекции рентгеновского изображения на объектную плоскость (48).
24. Система по п.20, отличающаяся тем, что измерительное устройство предназначено для того, чтобы определять координаты точек измерения относительно друг друга, и что устройство устранения искажений предназначено для того, чтобы устранять искажения рентгеновского изображения таким образом, что рентгеновское изображение представляется снятым с заданной перспективы.
25. Система по п.24, отличающаяся тем, что устройство устранения искажений предназначено для того, чтобы осуществлять следующие этапы:
- создание изображения (92) краев рентгеновского изображения (90) с использованием алгоритма обнаружения краев,
- выведение трехмерного поверхностного рельефа (94) зубов из полученных в точках измерения координат,
- изображение поверхностного рельефа с заданной перспективы,
- выбор опорных точек (98) на поверхностном рельефе и соотнесение опорных точек с соответствующими точками (98′) на изображении (92) краев,
- выведение трансформационного предписания, которое пересчитывает соответствующие точки (98′) на изображении краев (92) в выбранные опорные точки (98),
- применение трансформационного предписания для сохраненного на цифровом запоминающем устройстве (39) рентгеновского изображения (90).
26. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство включает в себя оптический триангуляционный датчик (50) и/или ультразвуковой датчик и/или трехмерную камеру (64).
27. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство включает в себя источник (82) света, при помощи которого световая модель (69) является проецируемой на внутреннюю или внешнюю поверхность зубов (38), и оптический датчик (66, 78, 80) для фиксации световой модели.
28. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50, 64, 73, 50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b, 130) предназначено для такого расположения, при котором детали измерительного устройства, которые непроницаемы для рентгеновского излучения, не пронизываются рентгеновским излучением, которое перед этом просвечивало зубы (38).
29. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50, 64, 73, 130) предназначено для интраорального расположения.
30. Система по п.20, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110а, 110b) предназначено для экстраорального расположения.
31. Система по п.30, отличающаяся тем, что детали (50a-50d, 116, 124) измерительного устройства, которые являются непроницаемым для рентгеновского излучения, выполнены с возможностью расположения в полости, которая при открытом рте пациента (36) простирается между его верхним и его нижним зубным рядом.
32. Система по п.30, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50a-50d, 106a, 106b, 110а, 110b), по меньшей мере частично, предназначено для расположения между пациентом (36) и детектором (32) рентгеновского излучения.
33. Система по одному из пп.30-32, отличающаяся тем, что измерительное устройство включает в себя дугу (110а, 110b) для измерения контура, которая простирается в плоскости измерения и снабжена плоскостями (120) прилегания для прилегания к зубному ряду пациента, при этом форма дуги (110а, 110b) для измерения контура выполнена с возможностью изменения положения в плоскости измерения для того, чтобы привести поверхности (120) прилегания в соприкосновение с зубным рядом, а измерительное устройство снабжено средствами (114, 116, 124) для определения формы дуги для измерения контура.
34. Система по п.33, отличающаяся тем, что средства включают в себя датчики (116), которые встроены в дугу (110а, 110b) для измерения контура.
35. Система по п.34, отличающаяся тем, что дуга (110а, 110b) для измерения контура имеет несколько прилегающих элементов (112), которые соединены между собой посредством шарниров (114), и что посредством датчиков (116) являются определяемыми отклонения шарниров (114).
36. Система по п.33, отличающаяся тем, что средства включают в себя соединенные с дугой (110а, 110b) для измерения контура абсорбирующие элементы (124), которые являются непроницаемыми для рентгеновского излучения и расположены таким образом, что рентгеновское излучение, которое поглощается абсорбирующими элементами (124), до этого не просвечивало зубы (38), и что положение абсорбирующих элементов (124) является определяемым устройством (16) устранения искажений.
37. Система по п.33, отличающаяся тем, что дуга (110а, 110b) для измерения контура включает в себя выполненный с возможностью пластической деформации носитель (122).
38. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50a-50d на фиг.20 и 21), по меньшей мере частично, предназначено для расположения на обращенной от пациента (36) обратной стороне детектора (32) рентгеновского излучения.
39. Система по п.38, отличающаяся тем, что детектор (32) рентгеновского излучения снабжен отверстием (105), которое расположено таким образом, что рентгеновское излучение, которое проходит через отверстие (105), до этого не просвечивало зубы (38), и что измерительное устройство (50a-50d) таким образом расположено за детектором (32) рентгеновского излучения в области отверстия (105) таким образом, что отверстие (105) допускает визуальную связь между измерительным устройством (50a-50d) и зубами (38).
40. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство снабжено рефлектором (106а, 106b), который предназначен для расположения между пациентом (36) и детектором (32) рентгеновского излучения и является отражающим для световых или звуковых волн и проницаемым для рентгеновского излучения.
41. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство включает в себя прикусываемый датчик (130) с пространственной разрешающей способностью, при помощи которого являются измеряемыми координаты плоскости прилегания зуба (38) и/или губы (148) пациента (36) вдоль по меньшей мере одного направления.
42. Система по п.41, отличающаяся тем, что прикусываемый датчик снабжен прикусываемым элементом (132), который выполнен с возможностью перемещения вдоль направления (162) перемещения и снабжен прикусываемой насечкой (160а, 160b), и позиционным датчиком (164, 166), при помощи которого является измеряемым положение прикусываемого элемента (132) вдоль направления перемещения (162).
43. Система по п.42, отличающаяся тем, что прикусываемый датчик снабжен двигателем (164) для перемещения прикусываемого элемента (132).
44. Система по п.43, отличающаяся тем, что двигатель представляет собой серводвигатель (164), который одновременно служит в качестве датчика положения.
45. Система по одному из пп.42-44, отличающаяся тем, что прикусываемый элемент (132) снабжен выполненной в форме втулки основной деталью, которая расположена на вводимой детали (22), на которой имеется источник (28) рентгеновского излучения, с возможностью перемещения вдоль продольной оси вводимой детали (22).
46. Система по п.41, отличающаяся тем, что прикусываемый датчик (130) снабжен по меньшей мере одним сенсорным элементом (140, 146, 150) и носителем (132), на котором находится по меньшей мере один сенсорный элемент и который выполнен с возможностью, по меньшей мере частичного, введения в ротовую полость (34) пациента (36), при этом при помощи по меньшей мере одного сенсорного элемента являются определяемыми, по меньшей мере, координаты плоскости прилегания вдоль базового направления.
47. Система по п.46, отличающаяся тем, что по меньшей мере один сенсорный элемент снабжен несколькими расположенными друг за другом датчиками давления или приближения (140, 146), размер и расположение которых определяет пространственную разрешающую способность, с которой являются измеряемыми координаты поверхности прилегания.
48. Система по п.46, отличающаяся тем, что по меньшей мере один сенсорный элемент представляет собой линейный потенциометр (150), который имеет поверхность (152) сопротивления и эластичный электрод (154), при этом подвижная точка съема линейного потенциометра (150) является создаваемой там, где эластичный электрод (154) настолько далеко отклоняется зубом (38) и/или губой (148) пациента (36), что электрод (154) прилегает к поверхности (152) сопротивления.
49. Система по одному из пп.46-48, отличающаяся тем, что носитель (132) закреплен на вводимой детали (22), которая содержит источник (28) рентгеновского излучения.
50. Система по п.49, отличающаяся тем, что носитель является втулкой (132), которая надета на вводимую деталь (22).
51. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что детектор (32) рентгеновского излучения включает в себя сменный носитель изображения, прежде всего рентгенографическую пластину или рентгеновскую пленку, и что измерительное устройство снабжено маркировочным объектом (102), который расположен между источником (28) рентгеновского излучения и носителем изображения, при этом при помощи устройства устранения искажений на основании положения изображения маркировочного объекта (102) на носителе изображения является определяемым положение носителя изображения относительно источника (32) рентгеновского излучения.