ФОРМИРОВАНИЕ ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ АУДИОСИГНАЛОВ

1. Устройство для формирования диаграммы направленности аудиосигналов, содержащее:
принимающую схему (103) для приема сигналов из по меньшей мере двумерной решетки (101) микрофонов, содержащей по меньшей мере три микрофона,
опорную схему (105) для генерирования по меньшей мере трех опорных лучей из сигналов микрофонов,
комбинирующую схему (107) для генерирования выходного сигнала, соответствующего желательной диаграмме направленности, путем комбинирования опорных лучей в ответ на первое направление полезного источника звука и оценку направления для мешающего источника звука,
оценивающую схему (109) для генерирования оценки направления посредством:
определения первого угла, соответствующего локальному минимуму для меры мощности выходного сигнала в первом интервале углов,
определения второго угла, соответствующего локальному минимуму для меры мощности выходного сигнала во втором интервале углов, и
определения оценки направления как угла, выбранного из набора углов, соответствующих локальным минимумам для меры мощности выходного сигнала, причем набор углов содержит по меньшей мере упомянутые первый угол и второй угол, и
при этом комбинирующая схема (107) выполнена с возможностью определения параметров комбинирования, предназначенных для комбинирования опорных лучей, чтобы обеспечить провал в угле, соответствующем оценке направления, и минимизацию меры стоимости направленности, причем мера стоимости направленности характеризует соотношение между усилением в первом направлении и средним усилением.
2. Устройство по п.1, в котором оценивающая схема (109) выполнена с возможностью выбора оценки направления как одного из первого угла и второго угла в ответ на градиент меры мощности выходного сигнала как функции оценки направления для угла, разделяющего первый интервал углов и второй интервал углов.
3. Устройство по п.1, в котором первый интервал углов содержит углы от 0 до π, а второй интервал углов содержит углы от π до 2π.
4. Устройство по п.3, в котором оценивающая схема (109) выполнена с возможностью выбора оценки направления как одного из первого угла и второго угла в ответ на градиент меры мощности выходного сигнала как функции оценки направления для угла π.
5. Устройство по п.1, в котором комбинирующая схема (107) содержит подавитель боковых лепестков.
6. Устройство по п.5, в котором подавитель боковых лепестков выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала как взвешенной комбинации по меньшей мере основного сигнала, первого шумового опорного сигнала и второго шумового опорного сигнала.
7. Устройство по п.6, в котором комбинирующая схема (107) выполнена с возможностью вычисления весов для первого и второго шумовых опорных сигналов в ответ на оценку направления и минимизацию меры стоимости направленности.
8. Устройство по п.5, в котором оценивающая схема (109) выполнена с возможностью определения по меньшей мере одного из первого и второго углов путем градиентного поиска, применяемого для подавителя боковых лепестков, соответствующего подавителю боковых лепестков комбинирующей схемы и имеющего входную переменную угла.
9. Устройство по п.8, в котором обновленное значение для входной переменной угла определяется как функция выходного сигнала подавителя боковых лепестков для текущего значения фазы входной переменной угла, а также первого и второго шумовых опорных сигналов подавителя боковых лепестков для текущего значения фазы.
10. Устройство по п.9, в котором первый и второй шумовые опорные сигналы взвешиваются как функция текущего значения фазы.
11. Устройство по п.9, в котором оценивающая схема (109) выполнена с возможностью определения оценки мощности по меньшей мере для одного из первого и второго шумовых опорных сигналов и осуществления нормализации обновленного значения как функции этой оценки мощности.
12. Устройство по п.1, в котором упомянутая по меньшей мере двумерная решетка микрофонов содержит по меньшей мере четыре микрофона, а устройство содержит схему для комбинирования сигналов по меньшей мере двух из упомянутых по меньшей мере четырех микрофонов перед генерированием опорных лучей.
13. Устройство по п.1, дополнительно содержащее упомянутую по меньшей мере двумерную решетку (101) микрофонов, причем эта по меньшей мере двумерная решетка (101) микрофонов содержит направленные микрофоны, имеющие максимальный отклик в направлении наружу от периметра упомянутой по меньшей мере двумерной решетки микрофонов.
14. Способ формирования диаграммы направленности аудиосигналов, заключающийся в том, что:
осуществляют прием сигналов из по меньшей мере двумерной решетки микрофонов, содержащей по меньшей мере три микрофона,
генерируют по меньшей мере три опорных луча из сигналов микрофонов,
генерируют выходной сигнал, соответствующий желательной диаграмме излучения, путем комбинирования опорных лучей в ответ на первое направление полезного источника звука и оценку направления для мешающего источника звука,
генерируют оценку направления посредством:
определения первого угла, соответствующего локальному минимуму для меры мощности выходного сигнала в первом интервале углов,
определения второго угла, соответствующего локальному минимуму для меры мощности выходного сигнала во втором интервале углов, и
определения оценки направления как угла, выбранного из набора углов, соответствующего локальным минимумам для меры мощности выходного сигнала, причем этот набор содержит по меньшей мере упомянутые первый угол и второй угол; и
при этом комбинирование опорных лучей включает в себя определение параметров комбинирования, предназначенных для комбинирования опорных лучей, чтобы обеспечить провал в угле, соответствующем оценке направления, и минимизацию меры стоимости направленности, причем мера стоимости направленности указывает соотношение между усилением в первом направлении и усредненным по энергии усилением.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерную программу, обеспечивающую осуществление способа по п.14 процессором.