СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ВЛИЯНИЯ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТОВ ВАЛКОВ

a
E
Z
E
1. Способ подавления влияния эксцентриситетов валков на выходную толщину (h) прокатываемого материала (10), который проходит через прокатную клеть (1), при этом эксцентриситеты валков идентифицируют с применением модели (27) процесса и учитывают при определении корректирующего сигнала, по меньшей мере, для одного управляющего устройства (19) для исполнительного элемента прокатной клети (1), при этом для идентификации эксцентриситетов валков, по меньшей мере, в одну модель (27) процесса подают значения измерения (m) действующей в прокатываемом материале (10) силы (F) натяжения, при этом происходит компенсация входной толщины применяемых для идентификации эксцентриситетов валков измерительных значений (m).
Z
2. Способ по п.1, в котором силу (F) натяжения измеряют перед или после прокатной клети (1).
Z
3. Способ по п.1, в котором применяют модель, которая описывает действующую в прокатываемом материале силу (F) натяжения в виде функции положения (s) установки.
ai
Z
a
ai
Z
a
4. Способ по п.1, в котором применяют модель со структурой наблюдателя, при этом в модель (27) подают заданное значение (s*) положения установки, при этом модель (27) с учетом идентифицированных эксцентриситетов валков определяет идентифицированную выходную толщину (h), при этом на основании измеренной силы (F) натяжения определяют выходную толщину (h) прокатываемого материала (10), при этом на основании разницы определенной с помощью модели (27) идентифицированной выходной толщины (h) и определенной на основании силы (F) натяжения выходной толщины (h) определяют ошибку (е) наблюдателя, при этом ошибку (е) наблюдателя подают в модель (27), при этом корректируют эксцентриситеты валков на основании ошибки (е) наблюдателя, пока ошибка (е) наблюдателя не станет достаточно малой или равной нулю.
E
Z
Z
5. Способ по п.1, в котором измерительные значения (m) силы (F) натяжения подают в модуль (21), который учитывает в обратном порядке передаточные характеристики действующей в прокатываемом материале (10) силы (F) натяжения в виде функции положения (s) установки.
B
6. Способ по п.4, в котором адаптивно учитывают зависимость от скорости (V) прокатываемого материала.
7. Способ по п.1, в котором модель (27) процесса описывает, по меньшей мере, очаг деформации и валки прокатной клети (1).
8. Компьютерный программный продукт, содержащий средства программных кодов, пригодных для выполнения всех стадий способа по любому из пп.1-7, когда компьютерный программный продукт выполняется в системе обработки данных.