Мобильная система мониторинга подводной акватории
MOBILE UNDERWATER AREA MONITORING SYSTEM

Изобретение относится к области судостроения и морской техники и касается разработки средств наблюдения за состоянием подводной акватории с помощью безэкипажного катера.
Известен дистанционно управляемый патрульный катер Protector USV, имеющий средства обнаружения и идентификации прибрежных и морских объектов, способный без наличия экипажа на своем борту двигаться по поверхности воды и вести мониторинг заданного морского района и прибрежной полосы [1]. Недостатком является отсутствие подводных средств наблюдения и невозможность контролировать подводное пространство.
Известен также безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки, целевое назначение которого меняется в зависимости от полезной нагрузки, размещаемой в сменных носовом и/или кормовом модулях. Для смены модулей катер имеет универсальные конструктивные узлы для их крепления, имеющие вид тумбы или рамы [2]. Катер может состоять в рамках некоторой системы, предусматривающей решение задач с помощью полезной нагрузки катера. Однако перечень задач и состав возможного оборудования катера для их решения не определены - катер предлагается всего лишь в качестве универсальной платформы.
Наиболее близким по технической сущности аналогом предполагаемого изобретения - его прототипом является мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории [3]. Она включает безэкипажный катер, выполненный в виде жесткого корпуса с дизель-электрическим комплексом, опускаемым гидролокатором и системой автономного дистанционного управления и хранения информации.
Безэкипажный катер снабжен гидролокатором кругового обзора, установленным на опускаемой штанге в прозрачном для гидроакустических колебаний обтекателе, и системой ГЛОНАСС/GPS, связанной с системой автономного дистанционного управления и хранения информации.
Недостатком данного технического решения является отсутствие возможности выставлять в контролируемом районе средства пассивного наблюдения за самоходными подводными объектами, не раскрывающие своего местонахождения и не вызывающие у обнаруженных объектов ответных реакций.
Задачей предполагаемого изобретения является разработка мобильной системы мониторинга подводной акватории для скрытного наблюдения за подводной средой с целью обнаружения самоходных подводных объектов и передача информации о них на пункт управления.
Задача решается за счет того, что предлагается мобильная система мониторинга подводной акватории, включающая безэкипажный катер, выполненный в виде жесткого корпуса с дизель-электрическим комплексом, имеющий бортовую систему управления со спутниковой системой навигации, систему дистанционного радиоуправления и запоминающее устройство, отличающаяся тем, что катер имеет устройство для хранения радиогидроакустических буев и их постановки.
Сущность изобретения поясняется чертежом. На фиг. 1 представлена принципиальная схема конструкции безэкипажного катера сверху, на фиг. 2 - сбоку, где:
1 - жесткий корпус,
2 - бортовая система управления со спутниковой системой навигации, системой дистанционного радиоуправления и запоминающим устройством,
3 - энергосиловая установка (дизель-электрический комплекс),
4 - устройство для хранения радиогидроакустических буев,
5 - радиогидроакустический буй,
6 - антенна радиосвязи,
7 - устройство для постановки радиогидроакустических буев,
8 - движитель.
На фиг. 1 представлен безэкипажный катер мобильной системы мониторинга подводной акватории, включающей кроме катера и пункт управления. Катер имеет жесткий корпус (1), обеспечивающий его плавучесть, бортовую систему управления со спутниковой системой навигации, системой дистанционного радиоуправления и запоминающее устройство (2), дизель-электрический комплекс (3) в качестве энергосиловой установки и движитель (8) (представлен на фиг. 2), обеспечивающие мобильность катера в пределах заданной акватории и дистанционное управление им. Катер является носителем радиогидроакустических буев (5), которые он выставляет по команде с пункта управления в заданных точках контролируемой акватории, поочередно сбрасывая их из устройства хранения (4).
На фиг. 2 изображена антенна радиосвязи (6), с помощью которой катер получает с пункта управления команды на следование в заданную точку и постановку буев (5), передает на него данные о своем местонахождении и техническом состоянии, а также данные об обнаруженных радиогидроакустическими буями объектах. Для сброса очередного буя катер использует устройство для постановки радиогидроакустических буев (7), представляющее собой поворотный стопорный рычаг. При его повороте снимается удерживающее усилие с очередного буя, и буй под действием своей силы тяжести и силы тяжести соседних буев, скатывается с наклонной поверхности устройства хранения (4) в воду. Поворотный рычаг устроен таким образом, что, освобождая один буй, он стопорит следующий, и так до момента сброса последнего.
Таким образом применение безэкипажного катера для постановки радиогидроакустических буев с помощью устройства для их хранения и пуска обеспечивает оперативное решение задачи по скрытному наблюдению за подводной средой, обнаружению самоходных подводных объектов и передаче информации о них на пункт управления, что выгодно отличает данное техническое решение от прототипа.
Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:
1. Безэкипажный надводный аппарат Protector USV. Материалы Википедии. ru.m.wikipedia.org
2. Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки. Патент на изобретение RU 2760797. Авторы: Илларионов Г.Ю. и др. М.: ФИПС, 2021. Бюл. №34.
3. Мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории. Патент на изобретение RU 2639000. Авторы: Белов Д.А. и др. М.: ФИПС, 2017. Бюл. №35.