ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использована во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарно-цевочная передача [JP 5032975 В2, МПК F16H 1/32 (2006.01), опубл. 26. 09.2012], которая содержит неподвижное солнечное колесо с цевками, установленными в полуцилиндрических углублениях; водило-эксцентричный вал с двумя эксцентриками, повернутыми друг относительно друга на 180°; два сателлита, установленных с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу; механизм параллельных кривошипов, представляющий единый поворотный узел совместно с сателлитами, содержащий два фланца, связанных между собой с помощью перемычек и пальцев, проходящих через сквозные отверстия на сателлитах. Фланцы поворотного узла установлены на солнечном колесе в опорных подшипниках, а опорные подшипники водило-эксцентричного вала - в расточках фланцев.
В этом устройстве вращательное движение водило-эксцентричного вала преобразуется в поступательное и вращательное движения сателлитов. Затем вращательные движения сателлитов передаются через пальцы фланцам поворотного устройства, которые служат единым выходным звеном.
1
2
Известна планетарно-цевочная передача [RU 2502904 С2, МПК F16H 1/32 (2006.01), опубл. 27.12.2013], выбранная в качестве прототипа, содержащая неподвижное солнечное колесо, водило-эксцентричный вал с двумя эксцентриками, повернутыми друг относительно друга на 180°, два сателлита, установленных с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу, механизм параллельных кривошипов, представляющий собой единый поворотный узел совместно с сателлитами, содержащий два фланца, связанных между собой с помощью перемычек и пальцев, проходящих через сквозные отверстия на сателлитах. Фланцы поворотного узла установлены на солнечном колесе в опорных подшипниках. Опорные подшипники водило-эксцентричного вала размещены в расточках фланцев. Профилями зубьев сателлитов с обеих сторон являются дуги окружностей с радиусами R'R, центры которых в общем случае не совпадают. Внутренние границы активных участков профилей зубьев удалены от оси сателлита на расстоянии соответственно:
;
в которых
e1
k=RN/eZ;
e2
k=RN/eZ;
e1
e2
где R и R - расстояния от оси сателлита до центров дуг окружностей профилей;
N - разница между числами зубьев солнечного колеса и сателлита;
е - величина эксцентриситета водило-эксцентричного вала;
Z - количество зубьев сателлита,
а сопряженными профилями зубьев неподвижного солнечного колеса являются участки эквидистант удлиненных гипоциклоид.
Сопряженными профилями зубьев солнечного колеса являются эквидистанты удлиненных гипоциклоид.
Недостатком известных конструкций является наличие нетехнологичной детали -колеса с установленными в пазах цевками или нетехнологичным профилем зуба.
Техническая проблема, решение которой обеспечено предложенной полезной моделью, заключается в создании планетарной передачи упрощенной конструкции.
Предложенная планетарная передача, также как в прототипе, содержит водило-эксцентричный вал с двумя эксцентриками, повернутыми друг относительно друга на 180°, два сателлита, установленных с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу, механизм параллельных кривошипов, представляющий собой единый поворотный узел совместно с сателлитами, содержащий два фланца, связанных между собой, пальцы, проходящие через сквозные отверстия на сателлитах, фланцы поворотного узла установлены на колесе в опорных подшипниках, опорные подшипники водило-эксцентричного вала размещены в расточках фланцев.
Согласно полезной модели фланцы поворотного узла установлены на выходном подвижном колесе в опорных подшипниках. Внешний контур каждого сателлита выполнен с n полуцилиндрическими выемками с возможностью зацепления с n+1 полуцилиндрическими выступами-зубьями на внутреннем контуре выходного подвижного колеса, причем радиус полуцилиндрических выемок и выступов-зубьев одинаков, и равен значению эксцентриситета е/2.
Предложенная планетарная передача по сравнению с прототипом имеет более простой профиль полуцилиндрических выступов-зубьев и выемок.
На фиг. 1 изображен продольный разрез планетарной передачи.
На фиг. 2 изображен поперечный разрез планетарной передачи.
На фиг. 3 представлена фотография выходного подвижного колеса.
На фиг. 4 изображены профили зубьев в зацеплении.
Планетарная передача (фиг. 1, 2) содержит входной водило-эксцентричный вал 1 с двумя эксцентриками, повернутыми друг относительно друга на 180°, два сателлита 2, установленные с опорными подшипниками 3 на водило-эксцентричном валу 1.
Механизм параллельных кривошипов, представляющий собой единый поворотный узел совместно с сателлитами 2, содержит два фланца 4. Через сквозные отверстия на сателлитах 2 и на фланцах 4 установлены пальцы 5. Фланцы 4 поворотного узла установлены на выходном подвижном колесе 6 в опорных подшипниках 7. Опорные подшипники 8 водило-эксцентричного вала 1 размещены в расточках фланцев 4.
Эксцентриситет входного эксцентрикового вала 1 равен межосевому расстоянию е подвижного колеса 6 и сателлитов 2.
Внешний контур каждого сателлита 2 выполнен с n полуцилиндрическими выемками с возможностью зацепления с n+1 полуцилиндрическими выступами-зубьями на внутреннем контуре (фиг. 3) выходного подвижного колеса 6.
Радиус R полуцилиндрических выемок (фиг. 4) и выступов-зубьев одинаков, и равен значению эксцентриситета е/2.
Планетарная передача работает следующим образом.
Вращение входного эксцентрикового вала 1 приводит в движение сателлиты 2. Сателлиты 2 обкатываются по пальцам 5, приобретая два движения: поступательное и вращательное. Передавая это сложное движение, полуцилиндрические выступы сателлитов 2 входят в зацеплении с полуцилиндрическими выемками выходного подвижного колеса 6. Выходное подвижное колесо 6 обкатывается по опорным подшипникам 7.