ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к загрузочным роторам, используемых в роторных и роторно-конвейерных линиях для питания деталями рабочих позиций этих линий.
Известен загрузочный ротор, содержащий бункер с захватывающими органами и накопителями, установленный на вертикальном валу, механизмы поштучной выдачи и механизмы отказа от питания в виде дополнительных отсекателей, установленных на накопителях, и кольцевого упора со штангой, взаимодействующего одновременно со всеми дополнительными отсекателями (авт. свид. СССР №952819, B 23 Q 7/02, опубл. 23.08.82).
Недостатком известного ротора является невозможность избирательного управления механизмами отказа от питания.
Известен также загрузочный ротор, содержащий бункер с захватывающими органами и накопителями, установленный на вертикальном валу, механизмы поштучной выдачи и блоки ориентации со штоками, а также механизм отказа от питания с защелками, установленными на роторе с возможностью радиального перемещения и взаимодействия со штоками блоков ориентации (авт. свид. СССР №1816642, B 23 Q 7/02, опубл. 23.05.93).
Недостатком известного ротора является возможность самопроизвольного перемещения защелок механизма отказа от питания, что
приводит к случайной выдачи детали в некомплектную сборку, или наоборот - к выдаче детали в комплектную сборку, т.е. к снижению надежности работы загрузочного ротора.
Изобретение решает задачу повышения надежности работы загрузочного ротора за счет исключения самопроизвольного перемещения защелок механизма отказа от питания.
Указанная техническая задача решается благодаря тому, что в загрузочном роторе, содержащем бункер с захватывающими органами и накопителями, установленный на вертикальном валу, механизмы поштучной выдачи и блоки ориентации со штоками, а также механизм отказа от питания с защелками, установленными на роторе с возможностью радиального перемещения и остановки в двух крайних положениях, в одном из которых защелки взаимодействуют со штоками блоков ориентации, а в другом положении защелки освобождают штоки, при этом на поверхности каждой защелки выполнены по две поперечные канавки на расстоянии друг от друга, равном величине радиального перемещения защелки, а каждая защелка дополнительно снабжена пружинным фиксатором, расположенным в одной вертикальной плоскости с защелкой перпендикулярно к ней и взаимодействующим с канавками защелки в ее крайних положениях. Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг.1 представлен вертикальный разрез загрузочного ротора;
на фиг.2 - механизм отказа питания в положении открытой защелки;
на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2;
на фиг.4 - механизм отказа от питания в положении закрытой защелки.
Загрузочный ротор содержит стакан 1, установленный в плите станины 2. В стакане 1 закреплена ось 3, на подшипниках которой установлены стакан 4 и приводная шестерня 5. На стакане 4 смонтированы бункер б, в котором равномерно по окружности расположены вращающиеся воронки 7, накопители 8, блоки ориентации 9, звездочки 10 с конвейером 11, защелки 12, установленные на роторе в зоне работы управляющего устройства 13, размещенного стационарно на стойке 14, на которой также закреплен охват в форме сегмента 15. Защелки 12 и управляющее устройство 13 образуют механизм отказа питания 16.
Управление работой блока ориентации 9 осуществляется с помощью равномерно расположенных подпружиненных ползунов 17, установленных в стакане 4 и совершающих возвратно-поступательное движение с помощью кулачков 18, смонтированных в стакане 1. В блоке ориентации 9 установлен механизм поштучной выдачи 19, выполненный в виде штока 20, имеющего возвратно-поступательное перемещение и контактирующего с ползуном 17 и двуплечим рычагом 21. Двуплечий рычаг 21 имеет отверстие 22, соосное отверстию магазина 8. Далее в блоке ориентации 9 смонтирован ориентатор 23, отводящий лоток 24 и пружина 25, один конец которой закреплен на двуплечем рычаге 21, а другой - на корпусе блока ориентации 9.
Защелки 12 имеют возможность радиального перемещения и остановки в двух крайних положениях, в одном из которых защелки 12
взаимодействуют со штоками 20 блоков ориентации 9, а в другом положении защелки 12 освобождают штоки 20.
На поверхности каждой защелки 12 механизма отказа от питания 16 выполнены по две поперечные канавки 26 на расстоянии «a» друг от друга, равном величине радиального перемещения защелки.
Каждая защелка 12 дополнительно снабжена пружинным фиксатором 27, расположенным в одной вертикальной плоскости с защелкой 12 перпендикулярно к ней и взаимодействующим с канавками 26 защелки 12 в ее крайних положениях, препятствуя самопроизвольному перемещению защелки 12.
Загрузочный ротор работает следующим образом.
При вращении стакана 4 вокруг оси 3 детали 28 захватываются вращающейся воронкой 7 из бункера 6 и поступают в магазин 8 непрерывным потоком в двух положениях: «отверстием вверх» и «отверстием вниз». В исходном положении ось отверстия 22 двуплечего рычага 21 соосна отверстию магазина 8, и деталь 28 под собственным весом выпадает из отверстия магазина 8 в отверстие 22 двуплечего рычага 21 и упирается в торец корпуса блока ориентации 9. Следующая за ней деталь 28 опускается в отверстие магазина 8 и упирается в верхний торец детали 28, запавшей в отверстие 22. Для поштучной выдачи деталей в ориентатор 23 двуплечий рычаг 21 поворачивается вокруг оси, при этом верхняя торцевая поверхность двуплечего рычага 21 перекрывает отверстие магазина 8 и препятствует выходу из него следующей детали 28.
Поворот двуплечего рычага 21 осуществляется при помощи штока 20, имеющего возвратно-поступательное движение и толкающего конец двуплечего рычага 21. В крайнем повернутом положении отверстие 22 двуплечего рычага 21 совпадает с входным отверстием блока ориентации 9. В этом положении деталь 28 выпадет из отверстия 22 в ориентатор 23, ориентируется «отверстием вниз» и попадает в отводящий лоток 24. Далее, проходя между подвижной и неподвижной стенками, образованными охватом в виде сегмента 15 и нижней частью отводящего лотка 24, деталь 28 попадает в гнездо конвейера 11.
Если в конвейере 11, который огибает загрузочный ротор, отсутствуют сборочные комплекты, то для предотвращения некачественной сборки требуется прекратить подачу детали 28 из отводящего лотка 24 в гнездо конвейера 11. Для этого от датчика (не показан) подается сигнал на управляющее устройство 13, которое взаимодействует с соответствующей защелкой 12, выполненной в форме вилки. При этом вилка входит пазом в углубление штока 20 и блокирует его перемещение, а подпружиненный фиксатор 27 входит в одну из канавок 26 защелки 12 и препятствует самопроизвольному возврату защелки 12 в исходное положение. Двуплечий рычаг 21 перестает качаться и детали 28 не поступают в отводящий лоток 24.
При возврате защелки 12 в исходное положение под действием копира (на рисунке не показан) подпружиненный фиксатор 27 входит в другую канавку 26 защелки 12, также препятствуя самопроизвольному перемещению защелки 12 и блокированию перемещения штока 20.