УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДЫВАНИЯ В СТОПУ И ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗ СТОПЫ ПЛАСТИНООБРАЗНЫХ ОБЪЕКТОВ
DEVICE FOR IN BUNDLE AND OUT OF BUNDLE PLACING OF PLATE-HAPED OBJECTS

Изобретение относится к устройству с признаками вводной части независимого пункта 1 формулы изобретения.
Устройства для укладывания в стопу и извлечения из стопы известны из FR 2525196 A, WO 2012/037582 A или EP 0675060 B1.
Пластинообразные объекты, в частности оконные стекла, держатся наготове на складах (стекольных складах), например, в стопах на опорной стойке.
°
На опорных стойках пластинообразные объекты (оконные стекла) расположены с наклоном к вертикали в несколько градусов (например, 5), так что они надежно прислонены к опорной стойке.
Для разгрузки ("укладывания в стопу") и разборки ("извлечения из стопы") пластинообразных объектов предусмотрены оснащенные присасывающими головками балки ("присасывающие балки") длиной, например, 6 м. Присасывающие головки прикладываются к верхнему краю пластинообразного объекта (оконного стекла), для того чтобы в каждом случае самый первый (передний) объект снимать со стопы и подавать в дальнейшую обработку или переработку. Например, оконные стекла, которые были сняты ("извлечены из стопы") с опорной стойки, подаются на стол для резки стекла.
Для захвата/извлечения/размещения пластинообразных объектов также известны гребнеобразные устройства ("гребни"), на их зубцах расположены несколько, чаще всего три, присасывающие головки, так что оконные стекла могут захватываться по поверхности. Форма гребня выбрана для того, чтобы различные оснащенные вакуумными присосками устройства для подачи, складирования, транспортировки могли передавать друг другу оконные стекла, без необходимости присасываться с обеих сторон, что нанесло бы ущерб, например, покрытиям.
Присасывающие балки, которые не разделены на независимые друг от друга сегменты, известны из FR 2525196 A.
В DE 202012010085 U1 (D1) раскрыто устройство для перемещения пластин, в частности стеклянных пластин, причем в абзаце [0009] отмечено, что стеклянные пластины "самого различного" формата, толщины или степеней качества должны иметь возможность укладываться в стопу на нагружаемых с двух сторон опорных стойках (A-образных стойках).
На захватном устройстве устройства согласно D1 предусмотрены два захватных пальца с удерживающими средствами. Как, например, показано на Фиг. 2 и 3, захватные пальцы расположены на противоположных друг другу поперечных краях захвата и могут приводиться в действие независимо друг от друга (Фиг. 3).
Также из D1 известно, что на одной опорной стойке образуются две стопы, причем эти стопы, однако, расположены с противоположных друг другу сторон.
Однако нигде в D1 ясно не упомянуто, что образованные на опорной стойке стопы должны или могут отличаться друг от друга.
DE 19636470 A1 (D2) показывает, например, на Фиг. 5 устройство для манипулирования с оконными стеклами, причем предусмотрены присасывающие агрегаты с расположенными на противоположных друг другу сторонах присасывающими головками, при помощи которых стеклянные пластины должны иметь возможность сниматься с противоположных друг другу опорных стоек и передаваться на транспортировочное устройство.
В D2 также упомянуто то, что пластины могут устанавливаться на опорные стойки.
С формальной точки зрения D2 также показывает два приводимых в действие независимо друг от друга захватных устройства, а именно противоположные друг другу участки с присасывающими головками.
Проблематично, если на одной опорной стойке расположены различные типы стекол, например стопы из оконных стекол с различной шириной или стопы одинаковых или различных типов стекол с различной плотностью (толщиной) стоп. Поэтому до сих пор было обязательно необходимым то, чтобы оконные стекла одновременно извлекались из каждой стопы. Только так может предотвращаться образование различных толщин стоп, и в этом случае манипулирование проходящими по ширине опорных стоек захватными устройствами, даже если они выполнены в виде присасывающих балок, становится более не возможной.
В основе изобретения лежит задача обеспечить устройство упомянутого вначале типа, у которого отсутствуют описанные выше проблемы.
Согласно изобретению эта задача решается с помощью устройства, которое обладает признаками независимого, относящегося к устройству пункта формулы изобретения.
Предпочтительные и усовершенствованные варианты осуществления изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.
В возможном варианте осуществления принципа действия соответствующего изобретению устройства может быть предусмотрено, что на опорной стойке образуются по меньшей мере две стопы, причем стопы отличаются друг от друга.
В возможном варианте осуществления принципа действия соответствующего изобретению устройства может быть предусмотрено, что образуются стопы из отличных друг от друга пластинообразных объектов.
В возможном варианте осуществления принципа действия соответствующего изобретению устройства может быть предусмотрено, что образуются по меньшей мере две стопы с отличной друг от друга толщиной, благодаря тому, что по меньшей мере один пластинообразный объект укладывается по меньшей мере в одну из стоп или по меньшей мере один пластинообразный объект извлекается по меньшей мере из одной из стоп.
Соответствующее изобретению устройство в одном варианте осуществления может отличаться тем, что в качестве захватов захватного устройства предусмотрены присасывающие головки, с которыми согласован источник низкого давления.
У соответствующего изобретению устройства захваты захватного устройства независимо друг от друга могут устанавливаться в свое рабочее положение и из него, которое согласовано с объектами. При этом предусмотрено, что захваты захватного устройства могут устанавливаться в свое рабочее положение и из него посредством поворотных движений или линейных движений, в частности подъема/опускания.
Соответствующее изобретению устройство в одном варианте осуществления может отличаться тем, что захваты захватного устройства расположены на общей несущей балке.
У соответствующего изобретению устройства захватное устройство имеет по меньшей мере две группы, каждая из которых имеет по меньшей мере один захват, в частности по меньшей мере, два захвата.
У соответствующего изобретению устройства захваты независимо друг от друга могут устанавливаться, в частности, поворачиваться в свое рабочее положение и из него.
Соответствующее изобретению устройство в одном варианте осуществления может отличаться тем, что прерывается соединение между установленными в свое положение ожидания присасывающими головками с источником низкого давления.
Соответствующее изобретению устройство в одном варианте осуществления может отличаться тем, что установленные в свое рабочее положение присасывающие головки соединены с источником низкого давления.
Соответствующее изобретению устройство в одном варианте осуществления может отличаться тем, что с несущей балкой согласовано устройство для перемещения в пространстве, например устройство по типу портального крана.
Соответствующее изобретению устройство в одном варианте осуществления может отличаться тем, что выведенные из своего рабочего положения захваты захватного устройства расположены над стопами.
При помощи изобретения предоставлена возможность укладывать две или более чем две различные стопы, например стопы из различных типов объектов, например типов стекол, на одну (единственную) опорную стойку и извлекать и отгружать объекты лишь из одной из стоп.
Далее изобретение позволяет укладывать пластинообразные объекты в разные стопы.
Это возможно, так как соответствующее изобретению устройство имеет захватное устройство по меньшей мере с двумя действующими независимо друг от друга захватами.
Например, захватные устройства в качестве захватов имеют присасывающие головки, которые соединены по меньшей мере с одним источником низкого давления, так что посредством низкого давления они могут размещаться на пластинообразном объекте (оконном стекле), для того чтобы захватывать его и либо извлекать из стопы, которая опирается на опорную стойку, либо устанавливать на опорную стойку.
В другом варианте осуществления захватные устройства в качестве захватов имеют транспортировочные вилы, которые объединены по меньшей мере в две группы, в каждой из которых имеется по меньшей мере двое транспортировочных вил.
Транспортировочные вилы в каждом случае предпочтительно имеют по меньшей мере два, например, по существу L-образных несущих элемента. Укладываемые в стопу и/или извлекаемые из стопы объекты с одной стороны расположены на нижних, более коротких (по существу горизонтальных) полках несущих элементов, то есть поддерживаются ими снизу, а с другой стороны прислоняются к более длинным (по существу вертикальным) полкам несущих элементов.
В одном варианте осуществления транспортировочные вилы установлены на горизонтальных несущих балках при необходимости с возможностью поворота таким образом, что они выступают от несущих балок вниз.
На по существу вертикальных полках несущих элементов могут быть расположены присасывающие головки для фиксирования удерживаемых захватами объектов во время транспортировки.
Для захватов в виде транспортировочных вил друг около друга также предусмотрены по меньшей мере две работающие независимо друг от друга группы, каждая из которых состоит по меньшей мере из двух несущих элементов. Это допускает то, что в две расположенные друг около друга стопы или из двух расположенных друг около друга стоп объекты могут независимо друг от друга укладываться или извлекаться, без того чтобы более толстая стопа мешала захватному устройству. Это происходит, в частности, если, как предусмотрено в возможном варианте осуществления, L-образные несущие элементы могут поворачиваться в свое рабочего положения или из него.
Этот предпочтительный эффект имеется также у варианта осуществления захватного устройства с захватами, которые выполнены в виде поворачиваемых в разные положения присасывающих головок или у варианта осуществления с несущими элементами, которые в случае необходимости могут демонтироваться и снова устанавливаться.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что в качестве захватов для захватного устройства предусмотрены транспортировочные вилы.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что каждые транспортировочные вилы имеют по меньшей мере два по существу L-образных несущих элемента.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что на транспортировочных вилах, в частности на их по существу вертикальных полках, предусмотрены присасывающие головки.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что несущие элементы транспортировочных вил расположены на несущих балках, предпочтительно отступая от них вниз.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что несущие балки по меньшей мере двух транспортировочных вил закреплены на основной балке с возможностью отсоединения.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что транспортировочные вилы могут поворачиваться из своего рабочего положения и в свое рабочее положение.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что несущие элементы транспортировочных вил в своем рабочем положении расположены по существу вертикально.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что по существу вертикальные полки несущих элементов выполнены с возможностью изменения по длине.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что захваты с присасывающими головками совмещены с захватами с транспортировочными вилами.
В возможном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что присасывающие головки и транспортировочные вилы независимо друг от друга могут поворачиваться в свое рабочее положение и из него.
В рамках изобретения также рассмотрено совмещение захватов в виде транспортировочных вил с захватными устройствами, которые имеют захваты, выполненные в виде присасывающих головок. Это позволяет при помощи захватов в виде присасывающих головок также безопасно перемещать тяжелые объекты.
Согласно изобретению имеется возможность в каждом случае задействовать лишь те захваты захватного устройства, которые согласованы со стопой, по меньшей мере из двух стоп на одной опорной стойке, причем остальные захваты захватного устройства остаются бездействующими.
Если захватами соответствующего изобретению захватного устройства являются присасывающие головки, то существует возможность перемещать, например поворачивать, в ее рабочее положение только ту присасывающую головку (или две или более двух присасывающих головок), которая необходима, в то время как нетребующиеся присасывающие головки, которые расположены в области стопы, из которой не нужно извлекать пластинообразный объект (оконное стекло), могут оставаться в своем положении ожидания.
При помощи изобретения предпочтительным образом возможно на одной единственной опорной стойке хранить в стопах с различной шириной и/или толщиной два или более чем два различных типа стекол или оконных стекол. При этом во время процесса извлечения задействуется только по меньшей мере один захват захватного устройства, например, в свое рабочее положение перемещается только по меньшей мере одна присасывающая головка, которая требуется для извлечения в каждом случае желаемого типа стекла. Это может происходить без того, чтобы остальные захваты (остальные присасывающие головки) захватного устройства входили в контакт (сталкивались) с одной или несколькими расположенными рядом стопами других объектов (типов стекол). Не требующиеся захваты захватного устройства, например, не требующиеся присасывающие головки остаются, например, в своем положении ожидания над стопами. В каждом случае только необходимые захваты (присасывающие головки) передвинуты в свое рабочее положение.
Перемещение захватов из их положения ожидания в их рабочее положение и, наоборот, из их рабочего положения в их положение ожидания может осуществляться посредством поворота захватов или посредством линейного движения (движения вверх и вниз). В рамках изобретения также рассмотрены комбинации из поворота с подъемом и опусканием захватов.
При помощи изобретения также достигается то преимущество, что на одной единственной опорной стойке могут размещаться несколько менее широких стоп одинаковых или различных типов стекол, и таким образом даже при большом разнообразии типов стекол может экономиться складская площадь.
Если предусмотренное согласно изобретению захватное устройство имеет в качестве захватов присасывающие головки, то возможно объединять присасывающие головки по меньшей мере в две группы, каждая из которых имеет по меньшей мере две присасывающие головки.
Дальнейшие частные варианты и признаки изобретения следуют из последующего описания примеров осуществления на основе чертежа. На чертеже:
Фиг. 1 схематично показывает соответствующее изобретению устройство (без опорной стойки),
Фиг. 2 показывает вид сбоку устройства с Фиг. 1 (с опорной стойкой),
Фиг. 3 показывает соответствующее изобретению устройство, которое совмещено с подъемным краном, и
Фиг. 4 показывает вариант осуществления захватного устройства с захватом в виде транспортировочных вил.
В показанном на Фиг. 1 варианте осуществления две стопы 1 и 2 (два пакета из стекол) с различной толщиной и/или c различными типами стекол (например, стекло различной ширины) расположены на одной (не изображенной на Фиг. 1) опорной стойке 3.
Для извлечения оконных стекол из стоп 1 и 2 (пакетов из стекол) предусмотрено выполненное, например, в виде присасывающей балки захватное устройство 4, которое, будучи установлено с возможностью поворота на несущей балке 5, имеет несколько групп 6 в каждом случае из двух захватов, например, в каждом случае из двух нагружаемых низким давлением присасывающих головок 7.
Хотя в примере осуществления выполненные в виде присасывающих головок 7 захваты захватного устройства 4 могут поворачиваться, также возможен вариант осуществления устройства, в котором выполненные в виде присасывающих головок 7 захваты могут перемещаться в свое положение ожидания и из него в свое рабочее положение посредством линейного подъема и опускания. Также возможна комбинация из линейного движения и поворота захватов.
На Фиг. 1 показано, что четыре группы 6, каждая из которых имеет две присасывающие головки 7, повернуты в свое рабочее положение (в примере повернуты вниз), так что присасывающие головки 7 после нагружения низким давлением присасываются в каждом случае к самому переднему оконному стеклу стопы 1, то есть захватывают его и могут извлекать из стопы 1 благодаря тому, что несущая балка 5 приводится в движение при помощи выполненного в произвольном виде приводного механизма.
Фиг. 1 также показывает то, что согласованные с правой на Фиг. 1 стопой 2 группы 6 из присасывающих головок 7 остаются повернутыми в свое положение ожидания, так что они расположены над стопой 2 и не препятствуют перемещениям захватного устройства 4 с его повернутыми в свое рабочее положение группами 6 из присасывающих головок 7, что можно увидеть на Фиг. 2.
В изобретении также предусмотрено то, что находящиеся в своем положении ожидания присасывающие головки 7, то есть те присасывающие головки 7, которые не были повернуты в свое рабочее положение, отсоединены от источника для низкого давления, то есть не нагружаются низким давлением.
Лишь повернутые в свое рабочее положение присасывающие головки 7 (на Фиг. 1 четыре левые группы 6 из присасывающих головок 7), как только они были приложены к оконным стеклам стопы 1 или 2, нагружаются давлением, будучи соединены с источником для низкого давления.
Для перемещения несущей балки 5 захватного устройства 4 для того, чтобы располагать предусмотренные на ней служащие в качестве захватов присасывающие головки 7 в каждом случае на самом переднем оконном стекле стопы 1 или 2 (пакета из стекол), несущая балка 5 может быть соединена с устройством для перемещения, например с портальным краном 10 (см. Фиг. 3).
В показанном на Фиг. 3 устройстве, которое выполнено в виде портального крана 10, предусмотрено соответствующее изобретению захватное устройство 4. Портальный кран 10 имеет горизонтальную балку 11 и может перемещаться при помощи имеющей две ноги 12 ходовой части 13 на роликах 14. Таким образом, захватное устройство 4 может приближаться к опорной стойке 3, на которой расположены стопы 1 и 2 с оконными стеклами, если оконные стекла должны укладываться на опорную стойку 3, образуя стопы 1 или 2 (укладываться в стопу), или должны извлекаться из расположенной на опорной стойке 3 стопы 1 или 2 (извлекаться из стопы).
На балке 11 портального крана 10 расположено соответствующее изобретению захватное устройство 4 с возможностью перемещения с несколькими степенями свободы. Например, захватное устройство 4 на подвеске 15 может линейно перемещаться по вертикали (перпендикулярно к балке 11), по горизонтали (параллельно к балке 11 и перпендикулярно к направлению движения портального крана 10) и может поворачиваться вокруг вертикальной оси.
На Фиг. 3 в качестве примера показано, что на несущей балке 5 захватного устройства 4 присасывающие головки 7 объединены в четыре группы 6, которые в каждом случае имеют две присасывающие головки 7. Однако количество групп 6 из присасывающих головок 7 не ограничено четырьмя, также как количество присасывающих головок 7 в каждой группе 6 не ограничено двумя.
Как обозначено на Фиг. 3 посредством линейных электродвигателей 16, расстояние между присасывающими головками 7 и расстояние между группами 6 из присасывающих головок 7 может быть изменяемым.
Поворот присасывающих головок 7 из их положения ожидания в их рабочее положение (на Фиг. 1 слева) и из их рабочего положения в их положение ожидания (на Фиг. 1 справа) может осуществляться при помощи показанного на Фиг. 3 рычага 17 с приводом 18 (линейным электродвигателем).
На Фиг. 3 на изображенной слева части захватного устройства 4 показано, что не обязательно все присасывающие головки 7 или группы 6 из присасывающих головок 7 поворачиваются одновременно. Наоборот, возможно поворачивать лишь действительно в каждом случае необходимые присасывающие головки 7 или группы 6 из присасывающих головок 7 в их рабочее положение. Таким образом, возможно поворачивать в их рабочее положение лишь такое количество присасывающих головок 7 или групп 6 из присасывающих головок 7, которое соответствует ширине оконного стекла, с которым проводятся манипуляции.
Если в варианте осуществления изобретения предусмотрено, что заданное количество присасывающих головок 7 или групп 6 из присасывающих головок 7 постоянно поворачивается в свое рабочее положение, то может быть предусмотрено, что не вступающие в контакт с оконным стеклом присасывающие головки 7, то есть присасывающие головки 7, которые находятся в своем положении ожидания, не соединены с источником низкого давления, то есть не нагружаются низким давлением.
Согласно изобретению также возможно все расположенные в области несущей балки 5, например на половине, трети, четверти или другой части несущей балки 5, служащие в качестве захватов присасывающие головки 7 соответствующего изобретению захватного устройства 4 или все группы 6 из присасывающих головок 7 поворачивать одновременно в их рабочее положение и из него. Однако также возможно использовать лишь отдельные присасывающие головки 7 или группы 6 из присасывающих головок 7, если должны проводиться манипуляции (укладывание в стопу или извлечение из стопы) с меньшими (более узкими) оконными стеклами.
Таким образом, при осуществлении соответствующего изобретению способа для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов, таких как оконные стекла, происходит то, что на одной единственной опорной стойке образуются по меньшей мере две стопы, причем стопы отличаются друг от друга. Такими являются, например, стопы из различных объектов (типов стекол), то есть из объектов с различными размерами (шириной, и/или длиной, и/или толщиной), или стопы различной толщины, которые могут независимо друг от друга разбираться и образовываться благодаря тому, что объекты снимаются с опорной стойки или укладываются на опорную стойку.
При помощи соответствующего изобретению способа возможно образовывать стопы из отличных друг от друга пластинообразных объектов, например из объектов с различными размерами (шириной, и/или длиной, и/или толщиной). Например, образуются по меньшей мере две стопы с отличной друг от друга толщиной, благодаря тому, что по меньшей мере один пластинообразный объект укладывается в по меньшей мере одну из стоп или по меньшей мере один пластинообразный объект извлекается из, по меньшей мере, одной из стоп.
Показанный на Фиг. 4 вариант осуществления захватного устройства 4 вместо захватов с присасывающими головками 7 имеет в качестве захватов двое транспортировочных вил 20. В показанном примере осуществления транспортировочные вилы 20 имеют четыре L-образных несущих элемента 21, которые установлены на горизонтальных несущих балках 22, выступая от них вниз. Несущие балки 22 расположены на основной балке 23 с возможностью отсоединения.
Транспортировочные вилы 20, имеющие в примере две группы в каждом случае из четырех несущих элементов 21, после того как они были демонтированы с основной балки 23, могут держаться наготове для нового использования в складских контейнерах. В то время как одни транспортировочные вилы 20 демонтированы, при помощи других, оставшихся на основной балке 23 транспортировочных вил 20, может осуществляться укладывание в стопу и извлечение из стопы.
Несущие элементы 21 в каждом случае имеют более длинную, по существу вертикальную полку 24 и более короткую, по существу горизонтальную полку 25. Горизонтальные полки 25 поддерживают снизу захваченные захватным устройством 4 перемещаемые объекты. При этом объекты прислоняются к вертикальным полкам 24 несущих элементов 21. Для того чтобы надежно удерживать объекты на транспортировочных вилах 20, несущие элементы 21 на своих вертикальных полках 24 могут быть оснащены присасывающими головками 26.
Более длинные, по существу вертикальные полки 24 несущих элементов 21 могут быть выполнены с возможностью изменения длины, например телескопическими.
Так же, как это было описано выше для варианта осуществления с присасывающими головками 7, транспортировочные вилы 20 или, по меньшей мере, их несущие элементы 21 могут поворачиваться из своего показанного на Фиг. 4 рабочего положения и могут поворачиваться обратно из своего положения ожидания снова в рабочее положение. Если одни из транспортировочных вил 20 были повернуты из своего рабочего положения, то объекты могут сниматься с расположенных рядом стоп из пластинообразных объектов (извлекаться из стопы) и устанавливаться в такие стопы (укладываться в стопу), даже если стопы отличаются друг от друга по толщине. Этот принцип манипулирования также возможен в том случае, если одни транспортировочные вилы 20, включая группу из несущих элементов 21, были демонтированы с основной балки 23.
В остальном показанный на Фиг. 4 вариант осуществления захватного устройства 4 может использоваться так же, как это было разъяснено выше для показанного на Фиг. 1-3 варианта осуществления.
Дополнительно возникает преимущество большей свободы перемещения и при необходимости более короткого пути, так как транспортировочные вилы 20 могут демонтироваться с основной балки 23, и основная балка 23 может перемещаться к расположенным на складе стопам и/или опорным стойкам или тому подобному.
В рамках изобретения возможен вариант осуществления, в котором захватное устройство 4 показанного на Фиг. 1-3 варианта осуществления совмещено с захватным устройством 4 варианта осуществления с Фиг. 4.
При таком совмещении может быть предусмотрено такое захватное устройство, что присасывающие головки и транспортировочные вилы независимо друг от друга могут поворачиваться между соответствующим положением ожидания и рабочим положением.
Предпочтительно способ изобретения может осуществляться при помощи устройства согласно изобретению.
Подводя итог, пример осуществления изобретения может описываться следующим образом.
При манипулировании с пластинообразными объектами, такими как оконные стекла, для того чтобы извлекать их из стоп 1, 2, в которых объекты расположены с наклоном к вертикали, или укладывать их в стопы 1, 2, используется захватное устройство 4, которое позволяет образовывать на опорной стойке по меньшей мере две стопы 1, 2 из объектов, причем стопы 1, 2 отличаются друг от друга. Захватное устройство 4 имеет по меньшей мере два независимых друг от друга захвата. В качестве захватов захватного устройства 4 предусмотрены присасывающие головки 7, которые независимо друг от друга могут поворачиваться в свое рабочее положение, которое согласовано с объектами, или из него. При этом повернутые из своего рабочего положения присасывающие головки 7 захватного устройства 4 расположены над стопами 1, 2.