АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЗАКРЫТИЯ И ОТКРЫТИЯ ДВОЙНОЙ КРЫШКИ ГЕРМЕТИЧНОГО КОНТЕЙНЕРА

Полезная модель предназначена для использования в химической промышленности, в частности для безопасного обращения с контейнерами, в которых находится радиоактивное вещество.
Известен контейнер для транспортировки и хранения радиоактивных отходов низкой и средней активности, имеющий отверстие, через которое загружается стакан, и двойную крышку для закрытия контейнера (патент США №4599518, G21F 5/00, 08.06.1986).
Известная конструкция имеет следующий недостаток. Извлечение стакана из контейнера производится с использованием дистанционных средств управления при участии оператора.
Технической задачей заявляемой полезной модели является создание конструкции устройства закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера, работающего в автоматическом режиме без участия оператора.
Техническим результатом заявляемой полезной модели является передача стакана с радиоактивным веществом из контейнера в бокс и обратно без разгерметизации бокса и без загрязнения наружной поверхности внутренней крышки контейнера.
Технический результат достигается благодаря тому, что автоматическое устройство закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера (далее - устройства) содержит фланец с прокладкой, двойную крышку. Отличается тем, что крышка соединена с поворотно-линейным модулем с помощью держателя, стакана, штока и пружины, на штоке через переходник закреплен пневматический поворотный стол, предназначенный для поворота валика с собачками, содержащее штуцеры для подвода сжатого газа, а также содержащее в качестве двойных уплотнений кольцо между штоком и валиком и манжеты между штоком и стаканом.
Заявляемое техническое решение иллюстрируется следующими чертежами, на фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг. 2 - разрез А-А, на фиг. 3 - разрез Б-Б.
Устройство включает фланец 1, который через прокладку 2 закрепляется на столешнице бокса. Проем фланца 1 сверху через две концентрично расположенные прокладки 3 и 4 перекрывает крышка 5. Крышка 5 соединена с модулем 6 поворотно-линейным, содержащим пневматические линейные и поворотные приводы (на фигурах не указаны), с помощью держателя 7, стакана 8, штока 9 и пружины 10. На штоке 9 через переходник 11 закреплен пневматический стол 12 поворотный, предназначенный для поворота валика 13 с собачками 14.
Подвод сжатого газа на поворот производится через штуцер 15. Также на устройстве осуществляется подвод сжатого газа для линейного перемещения, к столу 12 поворотному, к уплотнениям через соответствующие штуцеры (на фигурах не указаны).
Для предотвращения контакта внутренней полости бокса с внешней средой при отсутствии контейнера предусмотрены двойные уплотнения между штоком 9 и валиком 13, а также между штоком 9 и стаканом 8 в виде кольца 16 и манжеты 17.
Заявляемое устройство закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера работает следующим образом.
В исходном положении крышка 5 устройства прижата к фланцу 1, в штуцер 15 подается сжатый газ, поршень (на фигурах не указан) цилиндра модуля 6 поворотно-линейного в нижнем положении, пружина 10 сжата. Валик 13 повернут столом 12 поворотным «против часовой стрелки» при виде сверху в положение, при котором собачки 14 утоплены в шток 9.
Усилие прижатия прокладок 2, 3, 4 регулируется изменением давления сжатого газа в модуле 6 поворотно-линейном. Проверка герметичности прокладок 3, 4 производится давлением сжатого газа.
Подъемник межкамерного транспортера (на фигурах не указан) по программе поджимает корпус контейнера без герметичной крышки к фланцу 1, поршневая крышка контейнера (на фигурах не указан) входит в крышку 5 устройства и упирается в торец штока 9. Собачки 14 устройства устанавливаются на уровне цилиндрической проточки крышки контейнера.
При поджатии контейнера прожимается прокладка контейнера и прокладка 2 между крышкой 5 устройства и крышкой контейнера. Таким образом, разделяются пространства бокса и транспортера, и защищается от загрязнения наружная поверхность крышки контейнера.
После поджатия контейнера производится контроль герметичности полости между фланцем 1, крышкой 5 устройства, крышкой контейнера и контейнером давлением сжатого газа.
После получения положительного результата проверки герметичности прокладки между фланцем 1 и контейнером, по соответствующему сигналу стол 12 поворотный поворачивает валик 13 «по часовой стрелке» при виде сверху в положение, при котором собачки 14 выдвигаются из штока 9 и заходят в цилиндрическую проточку в крышке контейнера. Происходит сцепление штока 9 с крышкой. От сигнала датчика положения через соответствующий воздухораспределитель подается сжатый газ в цилиндр модуля 6 поворотно-линейного, поршень поднимается вверх. При этом в начале движения с помощью пружины 10 усиливается прожатие прокладки 2 между крышкой 5 и крышкой контейнера, а затем они вместе поднимаются на установленную величину хода поршня. Усилие прожатия прокладки 2 между крышкой 5 и крышкой контейнера регулируется шайбами. В конце подъема от датчика положения подается сигнал на поворот штока 9 модуля 6 поворотно-линейного. Угол поворота составляет 85°.
В конце поворота от сигнала датчика положения к устройству закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера «вызывается» автооператор (на фигурах не указан), который с помощью захвата извлекает из контейнера стакан и перемещает его на позицию разгрузки.
Выдача стакана из бокса производится в обратном порядке. Стакан устанавливается в контейнер, крышка 5 устройства поджимается к фланцу 1, крышка контейнера фланцем входит в горловину контейнера и отсоединяется от крышки 5. Подается сигнал на опускание контейнера в транспортер.
Между прокладками 2, 3, 4 постоянно подается сжатый газ, который предотвращает натекание атмосферного воздуха в бокс при нарушении герметичности уплотнения. В полость между кольцом 16 и манжетами 17 также постоянно подается сжатый газ, который препятствует проникновению в бокс атмосферного воздуха через дефектное уплотнение.
Таким образом, использование заявленного устройства позволяет осуществлять безопасное обращение с контейнерами, в которых находится радиоактивное вещество, с соблюдением герметичности. При этом операции закрытия и открытия крышки контейнера производятся в автоматическом режиме без участия оператора.