СИСТЕМА С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Система с обратной связью, содержащая последовательно включенные объект управления, вычитающее устройство по отрицательному входу и регулятор, а также устройство оценки внешних сигналов, причем положительный вход вычитающего устройства и вход устройства оценки внешних сигналов объединены и являются входом системы, выход объекта управления является выходом системы, отличающаяся тем, что между выходом регулятора и входом объекта управления в нее введено суммирующее устройство, второй вход которого соединен с выходом устройства оценки внешних сигналов.