ХИРУРГИЧЕСКИЙ РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ
SURGICAL CUTTING INSTRUMENT

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее раскрытие сути изобретения в целом относится к области хирургии, а именно к хирургической манипуляции или режущему инструменту, который может использоваться для разрезания ткани в отдельности или в качестве части инструмента для разрезания и сшивания ткани.
Во время многих хирургических процедур обычно используют устройство для разрезания и сшивания ткани, такое как линейный каттер, для сшивания и рассечения ткани в целях удаления ткани и обеспечения гемостаза путем размещения множества рядов скоб, расположенных на расстоянии друг от друга, в латеральном направлении на противоположных сторонах разреза ткани или по линии разреза ткани. Хирургические инструменты для сшивания и разрезания ткани обычно используются для получения продольного разреза ткани и установки ряда скоб на противоположных сторонах разреза. Такие инструменты обычно имеют концевой захват, состоящий из двух совместно действующих браншей, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, могут быть проведены через просвет канюли. Один из элементов бранши принимает кассету со скобками, имеющую по меньшей мере два расположенных по бокам ряда скоб. Другая бранша представляет собой упорный элемент с углублениями для формирования скобок, расположенными соответственно рядам скобок в картридже. Инструмент содержит множество клиньев, которые, совершая возвратно-поступательные движения наружу, проходят через отверстия в картридже со скобками и приводят в действие направляющие, в которых находятся скобки, так что последние выталкиваются в направлении упорного элемента. Режущий инструмент перемещается по элементу бранши в дистальном направлении так, что зажатая ткань одновременно рассекается и сшивается (например, скобками).
Пример хирургического инструмента для разрезания и сшивания ткани, пригодного для эндоскопических целей, описан в патенте США №7000818 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные различающиеся закрывающие и пусковые системы», который был издан 21 февраля 2006 года, полное описание которого включено в настоящий документ посредством ссылки. Во время работы врач может сомкнуть элементы бранши инструмента на ткани, чтобы придать им надлежащее положение на ткани перед запуском. Если врач считает, что элементы бранши удерживают ткань надлежащим образом, он может привести в действие хирургический инструмент, таким образом рассекая и сшивая ткань. Пример хирургического инструмента для разрезания и сшивания ткани с электроприводом описан в патенте США №7416101 под названием «Хирургический инструмент для разрезания и сшивания ткани с электроприводом и обратной связью для прикладываемого усилия», который был издан 26 августа 2008, полное описание которого включено в настоящий документ посредством ссылки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР
Новые признаки различных вариантов осуществления изобретения указаны в приложенной формуле изобретения. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения, относящиеся к устройству и способам оперирования, а также дополнительным целям и их преимуществам, лучше всего будут понятны со ссылкой на следующее описание, приведенное в соответствии со следующими прилагаемыми чертежами.
На Фиг. 1 представлен вид в перспективе хирургического режущего инструмента, содержащего рукоятку, стержень и концевой зажим;
На Фиг. 2 представлен вид в перспективе нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;
На Фиг. 3 представлено частичное изображение в разобранном виде нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;
На Фиг. 4 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;
На Фиг. 5 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;
На Фиг. 6 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;
На Фиг. 7 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1;
На Фиг. 8 представлен вид в перспективе концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1, возле ткани;
На Фиг. 9 представлен вид в перспективе концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1, при захвате ткани;
На Фиг. 10 представлен вид в перспективе концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 1, с захваченной тканью и режущего элемента, рассекающего ткань;
На Фиг. 11 представлен вид в перспективе ткани, рассеченной хирургическим режущим инструментом, представленным на Фиг. 1;
На Фиг. 12 представлен вид в перспективе хирургического режущего инструмента, содержащего рукоятку, стержень и концевой зажим;
На Фиг. 13 представлен вид в перспективе нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;
На Фиг. 14 представлено частичное изображение в разобранном виде нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;
На Фиг. 15 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;
На Фиг. 16 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;
На Фиг. 17 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;
На Фиг. 18 представлен частичный вид в сечении нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 12;
На Фиг. 19 представлен вид в перспективе хирургического режущего инструмента, содержащего рукоятку, стержень и концевой зажим;
На Фиг. 20 представлен вид в перспективе нижней бранши концевого зажима хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии;
На Фиг. 21 представлены два вида в перспективе ведущих элементов хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19, на которых при помощи сплошных линий изображен режущий элемент в нерабочем состоянии, а при помощи пунктирных линий изображен режущий элемент в рабочем состоянии;
На Фиг. 22 представлен частичный вид в сечении ведущего элемента хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19;
На Фиг. 23 представлен частичный вид в сечении ведущего элемента хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19;
На Фиг. 24 представлен частичный вид в сечении ведущего элемента хирургического режущего инструмента, представленного на Фиг. 19;
На Фиг. 25 представлен вид в перспективе хирургического инструмента для разрезания и сшивания ткани, содержащего рукоятку, стержень и концевой зажим;
На Фиг. 26 представлено частичное изображение в разобранном виде картриджа со скобками концевого зажима хирургического инструмента, представленного на Фиг. 25;
На Фиг. 27 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, и ведущего элемента хирургического инструмента, представленного на Фиг. 25;
На Фиг. 28 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, изображающий режущий элемент в нерабочем состоянии;
На Фиг. 29 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, изображающий режущий элемент в нерабочем состоянии;
На Фиг. 30 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии;
На Фиг. 31 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 26, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии;
На Фиг. 32 представлено частичное перспективное изображение в разобранном виде картриджа со скобками концевого зажима хирургического инструмента, представленного на Фиг. 25;
На Фиг. 33 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 32, изображающий режущий элемент в нерабочем состоянии;
На Фиг. 34 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 32, изображающий режущий элемент в нерабочем состоянии;
На Фиг. 35 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 32, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии;
На Фиг. 36 представлен частичный вид в сечении картриджа со скобками, представленного на Фиг. 32, изображающий режущий элемент в рабочем состоянии.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Хирургический режущий инструмент может содержать первый элемент бранши, второй элемент бранши, удерживаемый с возможностью движения относительно первого элемента бранши для избирательного перемещения между открытым положением и закрытым положением для захвата ткани между ними в ответ на сообщаемые им закрывающие движения, и режущий элемент, содержащий режущий край для рассечения ткани, захваченной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши при сообщении втягивающего движения режущему элементу.
Узел хирургического картриджа со скобками для использования с хирургическим сшивающим аппаратом может содержать корпус картриджа со скобками, выполненный с возможностью функционального удержания в хирургическом сшивающем аппарате, причем корпус картриджа со скобками может содержать верхнюю поверхность, паз и по меньшей мере одну полость для скобки. Хирургический картридж в сборке может дополнительно содержать режущий элемент, расположенный внутри корпуса картриджа со скобками, режущий элемент содержит режущий край, выполненный с возможностью рассечения ткани, причем режущий край втягивается в проксимальном направлении в ответ на сообщение ему втягивающего движения, кроме того, обращенный в проксимальном направлении режущий край представлен режущим элементом, который отводится в проксимальном направлении через ткань.
Хирургический инструмент для разрезания и сшивания ткани может содержать удлиненный стержень, удлиненный канал, функционально соединенный с удлиненным стержнем и выполненный с возможностью функционального удержания в нем картриджа со скобками, и упорный элемент, удерживаемый с возможностью движения относительно удлиненного канала для избирательного перемещения между открытым положением и закрытым положением, причем ткань захватывается между упорным элементом и картриджем со скобками, удерживаемым в удлиненном канале, в ответ на сообщение ему открывающих и закрывающих движений удлиненным стержнем. Хирургический инструмент может дополнительно содержать режущий элемент, содержащий режущий край, причем режущий край втягивается относительно удлиненного канала, кроме того, режущий край выполнен с возможностью рассечения ткани, захваченной между упорным элементом и картриджем со скобками, во время отведения режущего элемента.
Хирургический инструмент для разрезания и сшивания ткани содержит первую браншу, имеющую корпус, содержащий верхнюю поверхность, вторую браншу, удерживаемую с возможностью движения относительно первой бранши при сообщении ей открывающих и закрывающих движений, и режущий элемент, содержащий режущий край, режущий элемент может перемещаться из начального проксимального положения в конечное дистальное положение в ответ на сообщение ему пускового движения и из конечного дистального положения в начальное проксимальное положение в ответ на сообщение ему втягивающего движения, режущий элемент может дополнительно удерживаться с возможностью движения в корпусе первой бранши таким образом, чтобы при перемещении режущего элемента из начального проксимального положения в конечное дистальное положение режущий край располагался под верхней поверхностью корпуса первой бранши, и чтобы при перемещении режущего элемента из конечного дистального положения в начальное проксимальное положение режущий край проходил над верхней поверхностью корпуса первой бранши.
Хирургический картридж со скобками содержит корпус картриджа, содержащий верхнюю поверхность, корпус картриджа функционально удерживает в себе множество хирургических скоб, и режущий элемент, удерживаемый с возможностью движения в корпусе картриджа и содержащий режущий край, режущий край может перемещаться из начального проксимального положения в конечное дистальное положение и из конечного дистального положения в начальное проксимальное положение, режущий элемент может дополнительно удерживаться с возможностью движения в корпусе картриджа таким образом, чтобы при перемещении режущего элемента из начального проксимального положения в конечное дистальное положение режущий край располагался под верхней поверхностью, и чтобы при перемещении режущего элемента из конечного дистального положения в начальное проксимальное положение режущий край проходил над верхней поверхностью.
ОПИСАНИЕ
В рамках данного документа термины «проксимальный» и «дистальный» обычно относятся к клиническим манипуляциям с одним концом инструмента, применяемого для лечения пациента. Термин «проксимальный» обычно относится к части инструмента, расположенной ближе к врачу. Термин «дистальный» обычно относится к части инструмента, расположенной дальше от врача. Следует также понимать, что для краткости и ясности в настоящем документе по отношению к описанным вариантам осуществления могут быть использованы пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Однако использование хирургических инструментов может предполагать множество ориентаций и положений, поэтому указанные термины не являются абсолютными и ограничивающими настоящее изобретение.
Как представлено на Фиг. 1, как правило, хирургический инструмент 100 может содержать рукоятку 102, стержень 104 и концевой зажим 106. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 1, концевой зажим 106 может содержать первый элемент бранши 108 и второй элемент бранши 110. Концевой зажим 106 может быть выполнен с возможностью выполнения хирургических операций в ответ на сообщение ему приводных движений. Первый элемент бранши 108 может быть выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши 110 между первым положением и вторым положением. Первое положение может быть открытым положением, а второе положение может быть закрытым положением. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг.1, первый элемент бранши 108 может быть шарнирно сочленен со вторым элементом бранши 110. Другие подходящие приспособления для соединения первого элемента бранши 108 со вторым элементом бранши 110 входят в объем настоящего раскрытия сути изобретения.
Как также представлено на Фиг. 1, рукоятка 102 может содержать закрывающий привод 112, пусковой привод 113 и вращающий привод 114. Закрывающий привод 112 может быть шарнирно сочленен с рукояткой 102. Приведение в действие закрывающего привода 112 может вызвать перемещение первого элемента бранши 108 относительно второго элемента бранши 110. Вращение вращающего привода 114 может привести к вращению концевого зажима 106 вокруг продольной оси L-L.
Как представлено на Фиг. 2-7, второй элемент бранши 110 может содержать корпус 116, содержащий верхнюю поверхность 118, имеющую паз 120, проходящий вдоль продольной оси L-L. Как представлено на Фиг. 2, корпус 116 может содержать режущий элемент 122, который может перемещаться по пазу 120 вдоль продольной оси L-L. Как представлено на изображении в разобранном виде, представленном на Фиг. 3, корпус 116 может содержать первую борозду 124 и вторую борозду 126. Борозды 124 и 126 могут проходить вдоль продольной оси L-L таким образом, чтобы они были параллельны друг другу. Кроме того, борозды 124 и 126 могут лежать в плоскости, которая по существу перпендикулярна верхней поверхности 118, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления вторая борозда 126 находится ближе к верхней поверхности 118, чем первая борозда 124. Дистальная часть 128 первой борозды 124 может сходиться со второй бороздой 126 в точке пересечения 130. Борозды 124 и 126 могут дополнительно отходить в дистальном направлении от точки пересечения 130 с образованием общей части борозд 132.
Как также представлено на Фиг. 2-7, режущий элемент 122 может содержать режущий край 134, первый штифт 136, второй штифт 138 и соединительную часть 140. Режущий элемент 122 может перемещаться между начальным проксимальным положением 142, представленным на Фиг. 4, и конечным дистальным положением 144, представленным на Фиг. 6. В начальном проксимальном положении 142 первый штифт 136 может скользить по первой борозде 124, а второй штифт 138 может скользить по второй борозде 126, вследствие чего режущий край 122 остается в «неразвернутом» положении. В неразвернутом положении, как представлено на Фиг. 4, режущий край 134 не расположен над верхней поверхностью 118.
Как представлено на изображении в разобранном виде на Фиг. 3, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать ведущий элемент 146, который может содержать отводящий крючок 148 и направляющий конец 150. Ведущий элемент 146 может быть функционально соединен у проксимальной части с пусковым приводом 113 таким образом, чтобы пользователь хирургического инструмента 100 мог продвинуть ведущий элемент 146 в дистальном направлении при помощи продвижения пускового привода 113 в дистальном направлении и отвести ведущий элемент 146 в проксимальном направлении при помощи отведения пускового привода 113 в проксимальном направлении.
Как представлено на Фиг. 4 и 5, продвижение ведущего элемента 146 в дистальном направлении может привести к сцеплению направляющего конца 150 с соединительной частью 140 режущего элемента 122. Если первый штифт 136 скользит по первой борозде 124, а второй штифт 138 скользит по второй борозде 126, дальнейшее продвижение ведущего элемента 146 может обеспечить продвижение режущего элемента 122 в дистальном направлении из начального проксимального положения 142 по пазу 120, как представлено на Фиг. 5.
Как представлено на Фиг. 5 и 6, режущий элемент 122 может быть выдвинут в дистальном направлении в неразвернутом положении вдоль борозд 124 и 126 до тех пор, пока первый штифт 136 не дойдет до дистальной части 128 первой борозды 124. Дистальная часть 128 может содержать криволинейную поверхность 152, которая может обеспечивать подъем первого штифта 136 к точке пересечения 130, вследствие чего режущий элемент 122 может продолжать свое продвижение в дистальном направлении. В результате режущий элемент 122 постепенно перемещается из неразвернутого положения, представленного на Фиг. 5, в котором режущий край 134 не расположен над верхней поверхностью 118, в развернутое положение, представленное на Фиг. 6, в котором режущий край 134 расположен над верхней поверхностью 118. Говоря иными словами, продвижение первого штифта 136 по криволинейной поверхности 152 может привести к перемещению режущего элемента 122 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси L-L, благодаря чему режущий край 134 устанавливается в развернутое положение.
Как также представлено на Фиг. 5 и 6, если режущий элемент 122 перемещается из неразвернутого положения в развернутое положение описанным выше способом, первый штифт 136 может войти в общую часть борозд 132. Кроме того, соединительная часть 140 режущего элемента 122 может выйти из зацепления с направляющим концом 150 и войти в зацепление с отводящим крючком 148, как представлено на Фиг. 6.
Как представлено на Фиг. 6 и 7, установленный режущий элемент 122 затем может быть перемещен в проксимальном направлении из конечного дистального положения 144 в начальное проксимальное положение 142 в ответ на сообщение ему втягивающих движений ведущим элементом 146. Как представлено на Фиг. 6, режущий край 134 обращен в проксимальном направлении в конечном дистальном положении 144. Отведение ведущего элемента 146 может привести к перемещению режущего элемента 122 в проксимальном направлении вдоль продольной оси L-L. Когда режущий элемент 122 начинает перемещаться в проксимальном направлении, первый штифт 136 скользит по общей части борозд 132, а второй штифт 138 скользит по второй борозде 126. При достижении точки пересечения 130 при помощи ведущего элемента 146 предотвращается возврат первого штифта 136 в дистальную часть 128 первой борозды 124. Вместо этого первый штифт 136 входит во вторую борозду 126. Как представлено на Фиг. 7, оба штифта 136 и 138 могут скользить по второй борозде 126 для остаточного перемещения режущего элемента 122 в проксимальном направлении.
В некоторых вариантах осуществления первый элемент бранши 108 может содержать паз (не показан), соответствующий пазу 120 во втором элементе бранши 110. Паз в первом элементе бранши 108 также может проходить вдоль продольной оси L-L и удерживать верхнюю часть фрагмента установленного режущего элемента 122, расположенного над верхней поверхностью 118 во время отведения режущего элемента 122 по пазу 120.
Как представлено на Фиг. 8-11, хирургический инструмент 100 может быть использован во время проведения хирургической процедуры рассечения ткани. Пользователь может привести в действие закрывающий привод 112 рукоятки 102 для захвата и удержания ткани между первым элементом бранши 108 и вторым элементом бранши 110, как представлено на Фиг. 9. Затем пользователь может установить режущий элемент 122 путем выдвижения пускового привода 113 описанным выше способом. Сразу после установки режущий элемент 122 может быть отведен за счет отведения пускового привода 113. Обращенный в проксимальном направлении режущий край 134 может рассечь ткань, захваченную между элементами бранши 108 и 110, по мере отведения режущего элемента 122 в проксимальном направлении. Затем рассеченная ткань может быть извлечена из концевого зажима 106 за счет приведения в действие закрывающего привода 112 для раскрывания элементов бранши 108 и 110.
Как представлено на Фиг. 12, в целом хирургический инструмент 200 может содержать рукоятку 202, стержень 204 и концевой зажим 206. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 12, концевой зажим 206 может содержать первый элемент бранши 208 и второй элемент бранши 210. Концевой зажим 206 может быть выполнен с возможностью выполнения хирургических операций в ответ на сообщение ему приводных движений. Первый элемент бранши 208 может быть выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши 210 между первым положением и вторым положением. Первое положение может быть открытым положением, а второе положение может быть закрытым положением. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг.12, первый элемент бранши 208 может быть шарнирно сочленен со вторым элементом бранши 210. Другие подходящие приспособления для соединения первого элемента бранши 208 со вторым элементом бранши 210 входят в объем настоящего раскрытия сути изобретения.
Как также представлено на Фиг. 12, рукоятка 202 может содержать закрывающий привод 212, пусковой привод 213 и вращающий привод 214. Закрывающий привод 212 может быть шарнирно сочленен с рукояткой 202. Приведение в действие закрывающего привода 212 может привести к перемещению первого элемента бранши 208 относительно второго элемента бранши 210. Вращение вращающего привода 214 может привести к вращению концевого зажима 206 вокруг продольной оси L-L.
Как представлено на Фиг. 13-18, второй элемент бранши 210 может содержать корпус 216, содержащий верхнюю поверхность 218, имеющую паз 220, проходящий вдоль продольной оси L-L. Как представлено на Фиг. 13, корпус 216 может содержать режущий элемент 222, который может перемещаться по пазу 220 вдоль продольной оси L-L. Как представлено на изображении в разобранном виде, представленном на Фиг. 14, корпус 216 может содержать первую борозду 224 и вторую борозду 226.Борозды 224 и 226 могут проходить вдоль продольной оси L-L таким образом, чтобы они были по существу параллельны друг другу. Кроме того, борозды 224 и 226 могут лежать в плоскости, которая по существу перпендикулярна верхней поверхности 218, причем вторая борозда 226 находится ближе к верхней поверхности 218, чем первая борозда 224. Как представлено на Фиг. 15, первая борозда 224 может начинаться в начальной точке 225, расположенной на дистальной части корпуса 216; а вторая борозда 226 может начинаться в начальной точке 227, расположенной на проксимальной части корпуса 216. Подобное расположение сокращает расстояние, которое должно быть пройдено режущим элементом 222 до установки в развернутом положении.
Как также представлено на Фиг. 13-18, дистальная часть 228 первой борозды 224 сходиться со второй бороздой 226 в точке пересечения 230. Борозды 224 и 226 могут дополнительно отходить в дистальном направлении от точки пересечения 230 с образованием общей части борозд 232. Режущий элемент 222 может содержать режущий край 234, первый штифт 236, второй штифт 238 и соединительную часть 240. Режущий элемент 222 может перемещаться между начальным проксимальным положением 242, которое может быть обозначено начальной точкой 225 первой борозды 224, как представлено на Фиг. 15, и конечным дистальным положением 244 на дистальном конце общей борозды 232, как представлено на Фиг. 17. В начальном проксимальном положении 242 первый штифт 236 может скользить по первой борозде 224, а второй штифт 238 может скользить по второй борозде 226, вследствие чего режущий край 222 остается в неразвернутом положении. В неразвернутом положении, как представлено на Фиг. 15, режущий край 234 режущего элемента 222 не расположен над верхней поверхностью 218.
Как представлено на изображении в разобранном виде на Фиг. 14, хирургический инструмент 200 может дополнительно содержать ведущий элемент 246, который может содержать отводящий крючок 248 и направляющий конец 250. Ведущий элемент 246 может быть функционально соединен у проксимальной части с пусковым приводом 213 таким образом, чтобы пользователь хирургического инструмента 200 мог продвинуть ведущий элемент 246 в дистальном направлении при помощи продвижения пускового привода 213 в дистальном направлении и отвести ведущий элемент 246 в проксимальном направлении при помощи отведения пускового привода 213 в проксимальном направлении.
Как представлено на Фиг. 15 и 16, продвижение ведущего элемента 246 в дистальном направлении может привести к сцеплению направляющего конца 250 с соединительной частью 240 режущего элемента 222. Если первый штифт 236 скользит по первой борозде 224, а второй штифт 238 скользит по второй борозде 226, дальнейшее продвижение ведущего элемента 246 может обеспечить продвижение режущего элемента 222 на небольшое расстояние в дистальном направлении из начального проксимального положения 242 по пазу 218, как представлено на Фиг. 16.
Как представлено на Фиг. 16 и 17, режущий элемент 222 может быть выдвинут в дистальном направлении в неразвернутом положении на небольшое расстояние вдоль борозд 224 и 226 до тех пор, пока первый штифт 236 не войдет в дистальную часть 228 первой борозды 224. Дистальная часть 228 может содержать криволинейную поверхность 252, которая может обеспечивать подъем первого штифта 236 к точке пересечения 230, вследствие чего режущий элемент 222 может продолжать свое продвижение в дистальном направлении. В результате режущий элемент 222 постепенно перемещается из неразвернутого положения, представленного на Фиг. 16, в котором режущий край 234 не расположен над верхней поверхностью 218, в развернутое положение, представленное на Фиг. 17, в котором режущий край 234 расположен над верхней поверхностью 218. Говоря иными словами, продвижение первого штифта 236 по криволинейной поверхности 252 может привести к перемещению режущего элемента 222 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси L-L, благодаря чему режущий край 234 устанавливается в развернутое положение.
Как также представлено на Фиг. 16 и 17, если режущий элемент 222 перемещается из неразвернутого положения в развернутое положение описанным выше способом, первый штифт 236 может войти в общую часть борозд 232. Кроме того, соединительная часть 240 режущего элемента 222 может выйти из зацепления с направляющим концом 250 и войти в зацепление с отводящим крючком 248, как представлено на Фиг. 17.
Как представлено на Фиг. 17 и 18, установленный режущий элемент 122 затем может быть перемещен в проксимальном направлении из конечного дистального положения 244 в ответ на сообщение ему втягивающих движений ведущим элементом 246. Как представлено на Фиг. 17, режущий край 234 обращен в проксимальном направлении в конечном дистальном положении 244. Отведение ведущего элемента 246 может привести к перемещению режущего элемента 122 в проксимальном направлении вдоль продольной оси L-L. Когда режущий элемент 122 начинает перемещаться в проксимальном направлении, первый штифт 236 скользит по общей части борозд 232, а второй штифт 238 скользит по второй борозде 226. При достижении точки пересечения 230 при помощи ведущего элемента 246 предотвращается возврат первого штифта 236 в дистальную часть 228 первой борозды 224. Вместо этого первый штифт 236 входит во вторую борозду 226. Как представлено на Фиг. 18, оба штифта 236 и 238 могут скользить по второй борозде 226 для остаточного перемещения режущего элемента 222 в проксимальном направлении.
В некоторых вариантах осуществления первый элемент бранши 208 может содержать паз (не показан), соответствующий пазу 220 во втором элементе бранши 210. Паз в первом элементе бранши 208 также может проходить вдоль продольной оси L-L и удерживать верхнюю часть фрагмента установленного режущего элемента 222, расположенного над верхней поверхностью 218 во время отведения режущего элемента 222 по пазу 220.
Как представлено на Фиг. 19, в целом хирургический инструмент 300 может содержать рукоятку 302, стержень 304 и концевой зажим 306. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 19, концевой зажим 306 может содержать первый элемент бранши 308 и второй элемент бранши 310. Концевой зажим 306 может быть выполнен с возможностью выполнения хирургических операций в ответ на сообщение ему приводных движений. Первый элемент бранши 308 может быть выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши 310 между первым положением и вторым положением. Первое положение может быть открытым положением, а второе положение может быть закрытым положением. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 19, первый элемент бранши 308 может быть шарнирно сочленен со вторым элементом бранши 310. Другие подходящие средства для соединения первого элемента бранши 308 со вторым элементом бранши 310 входят в объем настоящего описания.
Как также представлено на Фиг. 19, рукоятка 302 может содержать закрывающий привод 312, пусковой привод 313 и вращающий привод 314. Закрывающий привод 312 может быть шарнирно сочленен с рукояткой 302. Приведение в действие закрывающего привода 312 может вызвать перемещение первого элемента бранши 308 относительно второго элемента бранши 310. Вращение вращающего привода 314 может привести к вращению концевого зажима 106 вокруг продольной оси L-L.
Как представлено на Фиг. 20-24, второй элемент бранши 310 может содержать корпус 316, содержащий верхнюю поверхность 318, имеющую паз 320, проходящий вдоль продольной оси L-L. Как представлено на Фиг. 20, корпус 316 может содержать режущий элемент 322, который может перемещаться по пазу 320 вдоль продольной оси L-L. Режущий элемент 322 может содержать режущий край 334 и прокалывающий конец 335 в дистальной части режущего элемента, как представлено на Фиг. 21.
Как также представлено на Фиг. 20-24, хирургический инструмент 300 может дополнительно содержать ведущий элемент 346, который может содержать стопор 348, расположенный на его дистальной части, как представлено на Фиг. 21. Ведущий элемент 346 может быть функционально соединен у проксимальной части с пусковым приводом 313 таким образом, чтобы пользователь хирургического инструмента 300 мог продвинуть ведущий элемент 346 в дистальном направлении при помощи продвижения пускового привода 313 в дистальном направлении и отвести ведущий элемент 346 в проксимальном направлении при помощи отведения пускового привода 313 в проксимальном направлении.
Как представлено на Фиг. 21-24, режущий элемент 322 может быть шарнирно сочленен с дистальной частью ведущего элемента 346, расположенной проксимальнее стопора 348. Например, шарнирный палец 350 может использоваться для соединения режущего элемента 322 с ведущим элементом 346. Другие подходящие средства для соединения режущего элемента 322 с ведущим элементом 346 входят в объем настоящего раскрытия сути изобретения. Как представлено на Фиг. 21-24, режущий элемент 322 может вращаться относительно ведущего элемента 346 вокруг оси, проходящей через шарнирный палец 350 и перпендикулярной продольной оси L-L. Поворот режущего элемента 322 против часовой стрелки вокруг шарнирного пальца 350 может вызывать перемещение режущего элемента 322 из неразвернутого положения в развернутое положение. В неразвернутом положении режущий край 334 и прокалывающий конец 335 режущего элемента 346 остаются под верхней поверхностью 318 корпуса 316, как представлено в варианте осуществления на Фиг. 21 при помощи сплошных линий. Однако в полностью активированном положении режущий край 334 и прокалывающий конец 335 режущего элемента 346 расположены над верхней поверхностью 318 корпуса 316, а режущий элемент 346 остается рядом со стопором 348, как представлено в варианте осуществления на Фиг. 21 при помощи пунктирных линий.
Как представлено на Фиг. 22-24, корпус 316 может содержать установочный элемент 356. Как представлено на Фиг. 22, режущий элемент 322 может быть выдвинут дистально в неразвернутое положение путем продвижения ведущего элемента 346 до тех пор, пока режущий элемент 322 не войдет в зацепление с установочным элементом 356. Дальнейшее продвижение ведущего элемента 346 может вызвать вращение режущего элемента 322 против часовой стрелки вокруг шарнирного пальца 350 для перемещения в развернутое положение, как представлено на Фиг. 23. Другие установочные средства для установки режущего элемента 322 входят в объем настоящего раскрытия сути изобретения.
Хирургический инструмент 300 может использоваться во время проведения хирургической процедуры рассечения ткани. Пользователь может привести в действие закрывающий привод 312 для захвата и удержания рассекаемой ткани между первым элементом бранши 308 и вторым элементом бранши 310. Затем пользователь может выдвинуть режущий элемент 322 в дистальном направлении в неразвернутое положение описанным выше способом путем продвижения пускового привода 313. Сразу после сцепления с установочным элементом режущий элемент 322 может быть повернут по часовой стрелке, тем самым обеспечивая прокалывание ткани, захваченной между элементами бранши 308 и 310, прокалывающим концом. Если пользователь продолжает выдвигать ведущий элемент 346, режущий элемент 322 будет продолжать вращаться до тех пор, пока режущий элемент 322 не будет остановлен стопором 348. Затем пользователь может отвести полностью активированный режущий элемент 322 за счет отведения пускового привода 313. Обращенный в проксимальном направлении режущий край 334 может рассечь ткань, захваченную между элементами бранши 308 и 310, по мере отведения режущего элемента в проксимальном направлении. Затем рассеченная ткань может быть извлечена из концевого зажима 306 за счет приведения в действие закрывающего привода 312 для раскрывания элементов бранши 308 и 310.
Как представлено на Фиг. 25, в целом хирургический инструмент для сшивания и разрезания ткани 400 может содержать рукоятку 402, стержень 404 и концевой зажим 406. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как представлено на Фиг. 25, концевой зажим 406 может содержать канал картриджа со скобками 410 для удержания картриджа со скобками 411. Картридж со скобками 411 может быть выполнен с возможностью функционального удержания в нем хирургических скоб. Концевой зажим 406 дополнительно содержит упорный элемент 408, имеющий шарнирное сочленение с каналом картриджа со скобками 410 и поворачиваемый из открытого положения в закрытое и обратно при помощи закрывающей системы концевого зажима.
Для подачи скобок из картриджа со скобками 411 хирургический инструмент 400 дополнительно содержит выталкиватель скоб, выполненный с возможностью прохождения сквозь картридж со скобками 411 в поперечном направлении, и пусковой привод, выполненный с возможностью продвижения вперед выталкивателя скоб внутри картриджа со скобками. В различных вариантах осуществления упорный элемент 408 выполнен с возможностью деформирования по меньшей мере части скоб по мере их подачи из картриджа со скобками. Ряд вариантов осуществления закрывающих систем концевого зажима и пусковых приводов описан в патенте США №6905057 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, содержащий пусковой механизм, оснащенный сочлененной зубчато-реечной передачей», опубликованном 14 июня 2005 года, и в патенте США №7044352 под названием «Хирургический сшивающий инструмент, содержащий отдельный механизм блокировки для предотвращения срабатывания», опубликованном 16 мая 2006 года, полное раскрытие сути которых включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический инструмент в соответствии с настоящим изобретением включает систему для движения или поворота концевого зажима относительно блока удлиненного ствола хирургического инструмента. Например, хирургический инструмент 400 может содержать шарнирное сочленение (не показано), которое может подвижно соединять концевой зажим 406 и стержень 404. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения шарнирное сочленение обеспечивает движение концевого зажима 406 относительно стержня 404 в одной плоскости или, в альтернативных вариантах осуществления, в нескольких плоскостях. И в том и в другом случае шарнирное сочленение имеет одну или несколько осей вращения, вокруг которых поворачивается концевой зажим 406.
Хирургический инструмент 400 дополнительно содержит стопорный механизм (не показан), фиксирующий или блокирующий взаимное расположение концевого зажима 406 и удлиненного стержня в сборке 404. В соответствии с настоящим раскрытием сути изобретения стопорные механизмы описываются в патенте США № 7784662 под названием «Хирургический инструмент с шарнирно-сочлененным стержнем с одношарнирным закрывающим механизмом и двухшарнирным рамочным основанием», опубликованном 31 августа 2010 года, патенте США №7455208 под названием «Хирургический инструмент с шарнирно-сочлененным стержнем с жесткими опорами толкателя», опубликованном 25 ноября 2008 года, и публикации заявки на патент США 2007/0027469 A1 под названием «Хирургическое устройство для разрезания и сшивания ткани и способ его применения», поданной 24 июля 2006 года, полное описание которых включено в настоящий документ путем ссылки.
Как представлено на Фиг. 25, рукоятка 402 может содержать вращающий привод 414. Приведение в действие вращающего привода 414 может привести к вращению концевого зажима 406 вокруг продольной оси L-L. Рукоятка 402 может дополнительно содержать закрывающий привод 412. Закрывающий привод 412 может быть шарнирно сочленен с рукояткой 402. Приведение в действие закрывающего привода 412 может привести к перемещению упорного элемента 408 относительно канала для картриджа 410. В соответствии с настоящим раскрытием сути изобретения рукоятки и приводные механизмы описаны в патенте США № 5465895 под названием «Хирургический сшивающий инструмент», опубликованном 19 ноября 1995 года, и заявке на патент США Сер. № 12/830013 под названием «Хирургические сшивающие инструменты», поданной 2 июля 2010 года, полное описание которых включено в настоящий документ путем ссылки. В показательном примере закрывающий привод 412 может быть функционально соединен с закрывающей трубкой 417. Приведение в действие закрывающего привода 412 может привести к перемещению закрывающей трубки 417 в дистальном направлении. Дистальное перемещение закрывающей трубки 417 может обеспечивать поворот упорного элемента 408 в сторону канала для картриджа 410, что может обеспечить захват ткани.
Как представлено на Фиг. 25-27, рукоятка 402 хирургического инструмента для разрезания и сшивания ткани 400 может дополнительно содержать пусковой привод 415 для подачи скобок из картриджа со скобками 411. Картридж со скобками 411 может быть разделен центральным удлиненным пазом 420, как представлено на Фиг. 26. В картридже со скобками 411 может быть сформировано множество удерживающих скобки углублений 419, упорядоченных в виде расположенных сбоку продольных рядов. Скобки 423 могут функционально удерживаться на соответствующих выталкивателях 425, которые могут быть расположены с возможностью движения в углублениях 419, как представлено на Фиг. 27. Выталкиватели 425 могут быть упорядочены в виде расположенных сбоку продольных рядов. Выталкиватели 425 могут удерживаться с возможностью скольжения в углублениях 419. Каждый выталкиватель 425 может удерживать одну скобку или множество скобок 423 таким образом, чтобы при движении выталкивателя 425 по углублению 419 обеспечивалась подача скобки или скобок 423, как представлено на Фиг. 27.
Картридж 411 может дополнительно содержать продольные пазы (не показаны), упорядоченные с возможностью удержания клиньев 421, которые предусмотрены на дистальном конце конструкции пускового привода (не показан), который, в свою очередь, может быть функционально соединен с пусковым приводом 415 в рукоятке 402. Приведение в действие пускового привода 415 может вызвать перемещение клиньев 421 в дистальном направлении путем перемещения пускового привода по стержню 404 в дистальном направлении. Клинья 421 могут перемещаться в дистальном направлении по продольным пазам в картридже 411. Каждый клин 421 может содержать вытянутую часть 421a и криволинейную часть 421b. Криволинейная часть 421b может содержать одноугловую верхнюю криволинейную поверхность 421c. Сразу после перемещения клиньев 421 в дистальном направлении криволинейные поверхности 421c могут входить в зацепление и выталкивать вверх выталкиватели 425 в картридже со скобками 411 для обеспечения выталкивания скобок 423 в направлении упорного элемента 408. В соответствии с настоящим раскрытием сути изобретения различные примерные конструкции картриджей и пусковых приводов описаны в патенте США № 5465895 под названием «Хирургический сшивающий инструмент», опубликованном 19 ноября 1995 года, и патенте США № 7669746 под названием «Картриджи со скобками для формирования скоб, имеющих различные высоты в сформированном виде», опубликованном 2 марта 2010 года, полное описание которых включено в настоящий документ путем ссылки.
Как также представлено на Фиг. 25 и 26, хирургический инструмент для разрезания и сшивания ткани 400 может дополнительно содержать привод режущего элемента 413, ведущий элемент 446 и режущий элемент 422. Режущий элемент 422 может перемещаться по пазу 420 вдоль продольной оси L-L. Как представлено на изображении в разобранном виде, представленном на Фиг. 26, картридж 411 может содержать первую борозду 424 и вторую борозду 426. Борозды 424 и 426 могут проходить вдоль продольной оси L-L таким образом, чтобы они были по существу параллельны друг другу. Кроме того, борозды 424 и 426 могут лежать в плоскости, которая по существу перпендикулярна верхней поверхности 418, причем вторая борозда 426 находится ближе к верхней поверхности 418, чем первая борозда 424. Дистальная часть 428 первой борозды 424 может сходиться со второй бороздой 426 в точке пересечения 430. Борозды 424 и 426 могут дополнительно отходить в дистальном направлении от точки пересечения 430 с образованием общей части борозд 432.
Как представлено на Фиг. 26 и 28-31, режущий элемент 422 может содержать режущий край 434, первый штифт 436, второй штифт 438 и соединительную часть 440. Режущий элемент 422 может перемещаться между начальным проксимальным положением 442, представленным на Фиг. 28, и конечным дистальным положением 444, представленным на Фиг. 30. В начальном проксимальном положении 442 первый штифт 436 может скользить по первой борозде 424, а второй штифт 438 может скользить по второй борозде 426, вследствие чего режущий элемент 422 остается в неразвернутом положении. В неразвернутом положении, как представлено на Фиг. 28, режущий край 434 режущего элемента 422 не расположен над верхней поверхностью 418.
Как представлено на изображении в разобранном виде на Фиг. 26, ведущий элемент 446 может содержать отводящий крючок 448 и направляющий конец 450. Ведущий элемент 446 может быть функционально соединен у проксимальной части с приводом режущего элемента 413 таким образом, чтобы пользователь хирургического инструмента 400 мог продвинуть ведущий элемент 446 в дистальном направлении при помощи продвижения привода режущего элемента 413 в дистальном направлении и отвести ведущий элемент 446 в проксимальном направлении при помощи отведения пускового привода режущего элемента 413 в проксимальном направлении.
Как представлено на Фиг. 28 и 29, продвижение ведущего элемента 446 в дистальном направлении может привести к сцеплению направляющего конца 450 с соединительной частью 440 режущего элемента 422. Если первый штифт 436 скользит по первой борозде 424, а второй штифт 438 скользит по второй борозде 426, дальнейшее продвижение ведущего элемента 446 может обеспечить продвижение режущего элемента 422 в дистальном направлении из начального проксимального положения 442 по пазу 420, как представлено на Фиг. 29.
Как представлено на Фиг. 29 и 30, режущий элемент 422 может быть выдвинут в дистальном направлении в неразвернутом положении вдоль борозд 424 и 426 до тех пор, пока первый штифт 436 не дойдет до дистальной части 428 первой борозды 424.Дистальная часть 428 может содержать криволинейную поверхность 452, которая может обеспечивать подъем первого штифта 436 к точке пересечения 430, вследствие чего режущий элемент 422 может продолжать свое продвижение в дистальном направлении. В результате режущий элемент 422 постепенно перемещается из неразвернутого положения, представленного на Фиг. 29, в котором режущий край 434 не расположен над верхней поверхностью 418, в развернутое положение, представленное на Фиг. 30, в котором режущий край 434 расположен над верхней поверхностью 418. Говоря иными словами, продвижение первого штифта 436 по криволинейной поверхности 452 может привести к перемещению режущего элемента 422 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси L-L, благодаря чему режущий элемент 422 устанавливается в развернутое положение.
Как также представлено на Фиг. 29 и 30, если режущий элемент 422 перемещается из неразвернутого положения в развернутое положение описанным выше способом, первый штифт 436 может войти в общую часть борозд 432. Кроме того, соединительная часть 440 режущего элемента 422 может выйти из зацепления с направляющим концом 450 и войти в зацепление с отводящим крючком 448, как представлено на Фиг. 30.
Как представлено на Фиг. 30 и 31, установленный режущий элемент 422 затем может быть перемещен в проксимальном направлении из конечного дистального положения 444 в начальное проксимальное положение 442 в ответ на сообщение ему втягивающих движений ведущим элементом 446. Как представлено на Фиг. 30, режущий край 434 обращен в проксимальном направлении в конечном дистальном положении 444. Отведение ведущего элемента 446 может привести к перемещению режущего элемента 422 в проксимальном направлении вдоль продольной оси L-L. Когда режущий элемент 122 начинает перемещаться в проксимальном направлении, первый штифт 436 скользит по общей части борозд 432, а второй штифт 438 скользит по второй борозде 426. При достижении точки пересечения 430 при помощи ведущего элемента 446 предотвращается возврат первого штифта 436 в дистальную часть 428 первой борозды 424. Вместо этого первый штифт 436 входит во вторую борозду 426. Как представлено на Фиг. 31, оба штифта 436 и 438 могут скользить по второй борозде 426 для остаточного перемещения режущего элемента 422 в проксимальном направлении.
В некоторых вариантах осуществления упорный элемент 408 может содержать паз (не показан), соответствующий пазу 420 в картридже 411. Паз в упорном элементе 408 также может проходить вдоль продольной оси L-L и удерживать верхнюю часть фрагмента установленного режущего элемента 422, расположенного над верхней поверхностью 418 во время отведения режущего элемента 422 по пазу 420.
В некоторых вариантах осуществления клинья 421 могут быть функционально соединены для одновременного перемещения с ведущим элементом 446 таким образом, чтобы общий приводной элемент (не показан) мог одновременно перемещать клинья 421 и ведущий элемент 446. Например, во время первого хода общего приводного элемента клинья 421 могут быть выдвинуты в дистальном направлении одновременно с ведущим элементом 446 таким образом, чтобы клинья 421 входили в контакт с выталкивателями 425, в то время как направляющий конец 450 ведущего элемента 446 входит в зацепление с соединительной частью 440 режущего элемента 422. В оставшееся время первого хода режущий элемент 422 в неразвернутом положении может быть продвинут одновременно с клиньями 421 через картридж со скобками 411, поскольку скобки 423 подаются клиньями 421. В конце первого хода режущий элемент 422 может занять полностью активированное положение с режущим краем 434, обращенным в проксимальном направлении, в конечном дистальном положении 444, как обсуждалось ранее, и было представлено на Фиг. 30. Во время второго хода общего приводного элемента режущий элемент 422 может быть отведен для рассечения ткани, которая только что была сшита скобками 423. Клинья 421 могут быть отведены одновременно с режущим элементом 422.
Хирургический инструмент 400 может использоваться во время проведения хирургической процедуры сшивания и рассечения ткани. Пользователь может привести в действие закрывающий привод 412 рукоятки 402 для захвата и удержания ткани между упорным элементом 408 и картриджем со скобками 411. Затем пользователь может обеспечить подачу скобок 423 путем приведения в действие пускового привода 415, как было подробно описано выше. Как только скобки 423 были размещены в ткани, пользователь может выдвинуть режущий элемент 422 в дистальном направлении в неразвернутое положение путем выдвижения привода режущего элемента 413. При достижении конечного дистального положения 444 режущий элемент 422 становится в полностью активированное положение. Затем пользователь может отвести полностью активированный режущий элемент 422 путем отведения привода режущего элемента 413. Обращенный в проксимальном направлении режущий край 434 может рассечь ткань, захваченную упорным элементом 408 и картриджем 411, по мере отведения режущего элемента 422 в проксимальном направлении. Затем сшитая рассеченная ткань может быть извлечена из концевого зажима 406 за счет приведения в действие закрывающего привода 412 для раскрывания упорного элемента 408.
Как представлено на Фиг. 32-36, в альтернативном варианте осуществления первая борозда 424' может заменить первую борозду 424 картриджа со скобками 411. Как представлено на Фиг. 33, первая борозда 424' может начинаться от дистальной части и проходить по длине картриджа со скобками 411. Режущий элемент 422 может перемещаться между начальным проксимальным положением 442', представленным на Фиг. 33, и конечным дистальным положением 444, представленным на Фиг. 35. В начальном проксимальном положении 442' первый штифт 436 может скользить по первой борозде 424', а второй штифт 438 может скользить по второй борозде 426, вследствие чего режущий элемент 422 остается в неразвернутом положении. В неразвернутом положении, как представлено на Фиг. 33, режущий край 434 режущего элемента 422 не расположен над верхней поверхностью 418.
Как представлено на Фиг. 33 и 34, продвижение ведущего элемента 446 в дистальном направлении может привести к сцеплению направляющего конца 450 с соединительной частью 440 режущего элемента 422. Если первый штифт 436 скользит по первой борозде 424', а второй штифт 438 скользит по второй борозде 426, дальнейшее продвижение ведущего элемента 446 может обеспечить продвижение режущего элемента 422 в дистальном направлении из начального проксимального положения 242' по пазу 420, как представлено на Фиг. 34.
Как представлено на Фиг. 34 и 35, режущий элемент 422 может быть выдвинут в дистальном направлении в неразвернутом положении на короткое расстояние вдоль борозд 424' и 426 до тех пор, пока первый штифт 436 не дойдет до дистальной части 428' первой борозды 424'. Дистальная часть 428' может содержать криволинейную поверхность 452', которая может обеспечивать подъем первого штифта 436 к точке пересечения 430, вследствие чего режущий элемент 422 может продолжать свое продвижение в дистальном направлении. В результате режущий элемент 422 постепенно перемещается из неразвернутого положения, представленного на Фиг. 33, в котором режущий край 434 не расположен над верхней поверхностью 418, в развернутое положение, представленное на Фиг. 35, в котором режущий край 434 расположен над верхней поверхностью 418. Говоря иными словами, продвижение первого штифта 436 по криволинейной поверхности 452' может привести к перемещению режущего элемента 422 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси L-L, благодаря чему режущий край 434 устанавливается в развернутое положение.
Как также представлено на Фиг. 35, если режущий элемент 422 перемещается из неразвернутого положения в развернутое положение описанным выше способом, первый штифт 436 может войти в общую часть борозд 432. Кроме того, соединительная часть 440 режущего элемента 422 может выйти из зацепления с направляющим концом 450 и войти в зацепление с отводящим крючком 448, как представлено на Фиг. 35.
Как представлено на Фиг. 35 и 36, установленный режущий элемент 422 затем может быть перемещен в проксимальном направлении из конечного дистального положения 444 в ответ на сообщение ему втягивающих движений ведущим элементом 446. Как представлено на Фиг. 35, режущий край 434 обращен в проксимальном направлении в конечном дистальном положении 444. Отведение ведущего элемента 446 может привести к перемещению режущего элемента 422 в проксимальном направлении вдоль продольной оси L-L. Когда режущий элемент 422 начинает перемещаться в проксимальном направлении, первый штифт 436 скользит по общей части борозд 432, а второй штифт 438 скользит по второй борозде 426. При достижении точки пересечения 430 при помощи ведущего элемента 446 предотвращен возврат первого штифта 436 в дистальную часть 428' первой борозды 424'. Вместо этого первый штифт 436 входит во вторую борозду 426. Как представлено на Фиг. 36, оба штифта 436 и 438 могут скользить по второй борозде 426 для остаточного перемещения режущего элемента 422 в проксимальном направлении.
В данном описании изобретения описаны и показаны различные варианты осуществления для обеспечения общего понимания элементов, этапов и применения описанного устройства и способов. Следует понимать, что различные варианты осуществления, описанные и показанные в данном описании изобретения, являются не ограничивающими и не исключающими. Таким образом, изобретение не ограничено описанием различных не ограничивающих и не исключающих вариантов осуществления, раскрытых в данном описании изобретения. При соответствующих обстоятельствах особенности и характеристики, описанные в связи с различными вариантами осуществления, могут комбинироваться, модифицироваться или преобразовываться при помощи этапов, компонентов, элементов, особенностей, аспектов, характеристик, ограничений и т.п. из других вариантов осуществления. Подобные модификации и вариации предназначены для включения в объем данного описания изобретения. Таким образом, в формулу изобретения могут быть внесены изменения, касающиеся перечисления любых элементов, этапов, ограничений, особенностей и/или характеристик, прямо или косвенно описанных или иным способом выраженных или представленных в данном описании изобретения. Более того, заявители оставляют за собой право вносить изменения в формулу изобретения для узаконенного исключения элементов, этапов, ограничений, особенностей и/или характеристик, которые присутствовали на предыдущем уровне техники, вне зависимости от того, были ли подобные особенности недвусмысленно описаны в данном документе. Таким образом, любые такие изменения соответствуют требованиям § 112 раздела 35 Свода законов США, первый абзац, и § 132(a) раздела 35 Свода законов США. Различные варианты осуществления, описанные или раскрытые в данном описании изобретения, могут охватывать, содержать или по существу содержать этапы, ограничения, особенности и/или характеристики, которые были различным образом описаны в данном документе.
Любой патент, публикация или другая информация, которые считаются включенными в настоящий документ путем ссылки, являются в полной мере составной частью данного документа, если не указано иное, но только в той степени, в которой они не противоречат существующим определениям, положениям или другой информации, явно представленной в настоящем описании изобретения. Таким образом, до необходимой степени указанное в данном описании изобретения упраздняет любую противоречащую информацию, включенную в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящее описание изобретения посредством ссылки и противоречит указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включается в данный документ в той мере, в которой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий. Заявители оставляют за собой право вносить изменения в данное описание изобретения для явного упоминания любого объекта или его части, который был включен в настоящий документ путем ссылки.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью использования множества раз. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после соответствующего восстановления. Восстановление может включать любую комбинацию следующих этапов: разборка устройства с последующей очисткой, замена отдельных элементов и последующая сборка. В частности, устройства можно разбирать, выборочно заменять или удалять в любом сочетании любое количество конкретных элементов или частей. После очистки и/или замены конкретных компонентов устройство можно собрать вновь для последующего использования либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед проведением хирургической процедуры. Для специалистов в данной области техники очевидно, что подготовка устройства может проводиться с использованием множества различных способов разборки, очистки/замены и сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, прошло обработку перед использованием в хирургической операции. Во-первых, новый или использованный инструмент получают и при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. В одном способе стерилизации инструмент помещают в закрытый герметичный контейнер, например, пластиковый пакет или пакет из Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле облучения, которое может проникать в контейнер, такое как этиленоксид, пар, автоклав, замачивание в стерилизационной жидкости, гамма-облучение, рентгеновские лучи или быстрые электроны. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.