ТЕРАПЕВТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Терапевтическое устройство, содержащее:
систему (302, 480, 482) нагревания ткани;
систему (300) магнитно-резонансной визуализации для получения данных (366) магнитно-резонансной термометрии и данных изображения от ядер субъекта (318), расположенных внутри визуализируемого объема (330),
систему (304, 592) лучевой терапии для облучения облучаемого объема (316, 516) субъекта согласно плану (364) лечения, причем облучаемый объем расположен, внутри визуализируемого объема; и
контроллер (354), выполненный с возможностью:
управления системой магнитно-резонансной визуализации для повторного получения и обновления данных магнитно-резонансной термометрии и изображения во время исполнения плана лечения,
управления системой нагревания ткани с использованием данных магнитно-резонансной термометрии для нагревания облучаемого объема,
управления системой лучевой терапии для облучения облучаемого объема согласно плану лечения, и
модификации плана (364) лечения повторно во время исполнения плана лечения с использованием обновленных данных магнитно-резонансного изображения, чтобы компенсировать движение субъекта.
2. Терапевтическое устройство по п.1, в которой система нагревания ткани предназначена для нагревания нагреваемого объема (338, 438) субъекта; причем нагреваемый объем находится, внутри визуализируемого объема; облучаемый объем находится, внутри нагреваемого объема; контроллер представляет собой вычислительное устройство (354); вычислительное устройство содержит процессор (356), вычислительное устройство содержит машиночитаемый носитель (360, 362) информации, содержащий инструкции для исполнения процессором, исполнение инструкций предписывает процессору осуществлять этапы:
приема (200) плана (364) лечения;
получения (202) данных магнитно-резонансного термометрического изображения с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
совмещения (204) данных магнитно-резонансного изображения с планом лечения;
генерирования (206) плана (370) управления с использованием совмещения данных магнитно-резонансной визуализации с планом лечения, причем план управления содержит исполняемые машиной инструкции для управления системой магнитно-резонансной визуализации, системой нагрева ткани и системой лучевой терапии для реализации плана лечения;
исполнения (208) плана управления для нагрева нагреваемого объема с использованием системы нагревания ткани и облучения облучаемого объема с использованием системы облучения согласно плану лечения;
получения (210) данных (366) магнитно-резонансной термометрии повторно во время исполнения плана управления с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
генерирования (212) магнитно-резонансной температурной карты повторно во время исполнения плана управления с использованием данных магнитно-резонансной термометрии; и
модификации (214) плана управления повторно во время исполнения плана управления с использованием магнитно-резонансной температурной карты.
3. Терапевтическое устройство по п.2, в котором процессор дополнительно управляет системой лучевой терапии для облучения облучаемого объема только когда нагретый объем выше первой предварительно определенной температуры; и когда участок субъекта внутри визуализируемого объема и за пределами нагретого объема ниже второй предварительно определенной температуры.
4. Терапевтическое устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором система нагревания ткани содержит фокусированную ультразвуковую систему (302) высокой интенсивности.
5. Терапевтическое устройство по любому из пп.1-3, в котором система нагревания ткани содержит систему (480, 482) радиочастотной гипертермии.
6. Терапевтическое устройство по п.1, в котором система лучевой терапии содержит систему (304) фотонной лучевой терапии.
7. Терапевтическое устройство по п.6, в котором система фотонной лучевой терапии представляет собой любое из следующего: систему терапии гамма-излучением с линейным ускорителем, рентгеновскую систему лучевой терапии и систему терапии радиоизотопным гамма-излучением.
8. Терапевтическое устройство по п.1, в котором система лучевой терапии содержит систему (592) терапии заряженными частицами.
9. Терапевтическое устройство по п.1, при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (346, 484) охлаждения, выполненную с возможностью охлаждения субъекта.
10. Терапевтическое устройство по п.9, в котором система охлаждения содержит воздушный охладитель (346), выполненный с возможностью направлять охлажденный воздух на субъекта.
11. Терапевтическое устройство по п.9, в котором система охлаждения содержит жидкостной охладитель (484) для подачи охлажденной жидкости.
12. Терапевтическое устройство по п.11, в котором система охлаждения содержит приспособление (486) для подачи охлажденной жидкости в камеру (488) насыщения и/или инструмент (490), выполненный с возможностью введения в отверстие в субъекте.
13. Терапевтическое устройство по п.1, в котором система магнитно-резонансной визуализации содержит катушку (320) градиента магнитного поля, выполненную с возможностью пространственного кодирования спинов ядер внутри визуализируемого объема, причем система лучевой терапии выполнена с возможностью получения пучка излучения для облучения облучаемого объема, причем катушка градиента магнитного поля представляет собой разделенную катушку со щелью (324),и система лучевой терапии выполнена с возможностью нацеливания пучка излучения через щель (324).
14. Машиночитаемый носитель информации долговременного хранения, содержащий исполняемые машиной инструкции для исполнения системой (354) управления терапевтического устройства; причем система управления выполнена с возможностью управления терапевтическим устройством; терапевтическое устройство содержит систему (302, 480, 482) нагревания ткани; терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (300) магнитно-резонансной визуализации для получения данных магнитно-резонансной термометрии и изображения от ядер субъекта, расположенных, внутри визуализируемого объема (330); терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (304, 592) лучевой терапии для облучения облучаемого объема субъекта; облучаемый объем находится внутри визуализируемого объема; исполняемые машиной инструкции предписывают системе управления осуществлять способ, включающий этапы:
получения (100, 210) данных магнитно-резонансной термометрии и изображения повторно с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
нагрева (102, 208) по меньшей мере, облучаемого объема с использованием системы нагревания ткани, причем управление нагреванием осуществляется в соответствии с планом лечения с использованием данных магнитно-резонансной термометрии;
облучения (104, 208) облучаемого объема в соответствии с планом лечения с использованием системы лучевой терапии, и
модификации плана лечения повторно во время исполнения плана лечения, чтобы компенсировать движение субъекта.
15. Терапевтический способ лечения, содержащий этапы, на которых:
осуществляют управление системой магнитно-резонансной визуализации для повторного получения и обновления данных магнитно-резонансной термометрии и изображения во время исполнения плана лечения,
осуществляют управление системой нагревания ткани для нагревания целевого объема на основе данных магнитно-резонансной термометрии,
осуществляют управление системой лучевой терапии для облучения целевого объема согласно плану лечения, и
модифицируют план лечения повторно во время исполнения плана лечения с использованием обновленных данных магнитно-резонансного изображения, чтобы компенсировать движение субъекта.