УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

1. Реализуемый компьютером способ управления работой горнодобывающей системы, содержащей врубовую машину и транспортер, включающий
определяют с помощью процессора положение врубовой машины на основе первого сигнала с первого датчика, причем первый сигнал связан с положением врубовой машины;
определяют с помощью процессора нагрузку транспортера на основе второго сигнала со второго датчика, причем второй сигнал связан с нагрузкой транспортера;
определяют с помощью процессора производительность горнодобывающей системы на основе определяемого положения врубовой машины и определяемой нагрузки транспортера;
генерируют с помощью процессора первый сигнал управления для первого приводного механизма для управления скоростью врубовой машина на основе определяемой производительности горнодобывающей системы; и
генерируют с помощью процессора второй сигнал управления для второго приводного механизма для управления скоростью транспортера на основе определяемой производительности горнодобывающей системы.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий сравнение с помощью процессора производительности горнодобывающей системы с заранее заданной пороговой величиной и управление скоростью врубовой машины на основе сравнения производительности с заранее заданной пороговой величиной.
3. Способ по п.2, в котором заранее заданная пороговая величина является максимальной производительностью горнодобывающей системы.
4. Способ по п.1, в котором первый сигнал генерирует датчик положения.
5. Способ по п.1, в котором второй сигнал генерирует датчик нагрузки.
6. Способ по п.5, в котором датчик нагрузки представляет собой тензодатчик.
7. Способ по п. 1, в котором первый приводной механизм содержит первый электродвигатель с регулируемой частотой вращения, а второй приводной механизм содержит второй электродвигатель с регулируемой частотой вращения.
8. Способ по п. 1, в котором скорость транспортера является скоростью подачи транспортера к очистному забою.
9. Контроллер для горнодобывающей системы, которая включает в себя врубовую машину и транспортер, причем контроллер включает энергонезависимый машиночитаемый носитель и процессор, при этом контроллер содержит исполняемые команды, сохраненные в машиночитаемом носителе, для управления работой горнодобывающей системы для
определения положения врубовой машины на основе первого сигнала, принятого с первого датчика, причем первый сигнал связан с положением врубовой машины;
определения нагрузки транспортера на основе второго сигнала, принятого со второго датчика, причем второй сигнал связан с нагрузкой транспортера;
определения производительности горнодобывающей системы на основе определяемого положения врубовой машины и определяемой нагрузки транспортера;
генерирования первого сигнала управления для первого приводного механизма для управления скоростью врубовой машина на основе определяемой производительности горнодобывающей системы; и
генерирования второго сигнала управления для второго приводного механизма для управления скоростью транспортера на основе определяемой производительности горнодобывающей системы.
10. Контроллер по п.9, дополнительно содержащий исполняемые команды, сохраненные в машиночитаемом носителе, для
сравнения производительности горнодобывающей системы с заранее заданной пороговой величиной; и
управления скоростью врубовой машины на основе сравнения производительности с заранее заданной пороговой величиной.
11. Контроллер по п.10, в котором заранее заданная пороговая величина является максимальной производительностью горнодобывающей системы.
12. Контроллер по п.9, в котором первый сигнал генерирует датчик положения.
13. Контроллер по п.9, в котором второй сигнал генерирует датчик нагрузки.
14. Контроллер по п. 9, в котором первый приводной механизм содержит первый электродвигатель с регулируемой частотой вращения, а второй приводной механизм содержит второй электродвигатель с регулируемой частотой вращения.
15. Контроллер по п. 14, в котором скоростью врубовой машины управляют, управляя скоростью первого электродвигателя с регулируемой частотой вращения, а скоростью транспортера управляют, управляя скоростью первого электродвигателя с регулируемой частотой вращения.
16. Контроллер по п. 9, в котором скорость транспортера является скоростью подачи транспортера к очистному забою.
17. Контроллер для горнодобывающей системы, которая включает в себя врубовую машину и транспортер, причем контроллер включает энергонезависимый машиночитаемый носитель и процессор, при этом контроллер содержит исполняемые команды, сохраненные в машиночитаемом носителе, для управления работой горнодобывающей системы для
определения положения врубовой машины на основе первого сигнала от первого датчика, причем первый сигнал связан с положением врубовой машины;
определения нагрузки транспортера на основе второго сигнала от второго датчика, причем второй сигнал связан с нагрузкой транспортера;
определения производительности горнодобывающей системы на основе определяемого положения врубовой машины и определяемой нагрузки транспортера; и
генерирования первого сигнала управления для первого приводного механизма для управления скоростью врубовой машина на основе определяемой производительности горнодобывающей системы.
18. Контроллер по п. 17, дополнительно содержащий исполняемые команды, сохраненные в машиночитаемом носителе, для управления работой горнодобывающей системы для генерирования второго сигнала управления для второго приводного механизма для управления скоростью транспортера на основе определяемой производительности горнодобывающей системы.
19. Контроллер по п.17, дополнительно содержащий исполняемые команды, сохраненные в машиночитаемом носителе, для
сравнения производительности горнодобывающей системы с заранее заданной пороговой величиной; и
управления скоростью врубовой машины на основе сравнения производительности с заранее заданной пороговой величиной.
20. Контроллер по п.19, в котором заранее заданная пороговая величина является максимальной производительностью горнодобывающей системы.
21. Контроллер для горнодобывающей системы, которая включает в себя врубовую машину и транспортер, причем контроллер включает энергонезависимый машиночитаемый носитель и процессор, при этом контроллер содержит исполняемые команды, сохраненные в машиночитаемом носителе, для управления работой горнодобывающей системы для
определения положения врубовой машины на основе первого сигнала от первого датчика, причем первый сигнал связан с положением врубовой машины;
определения нагрузки транспортера на основе второго сигнала от второго датчика, причем второй сигнал связан с нагрузкой транспортера;
определения производительности горнодобывающей системы на основе определяемого положения врубовой машины и определяемой нагрузки транспортера; и
генерирования первого сигнала управления для первого приводного механизма для управления скоростью транспортера на основе определяемой производительности горнодобывающей системы.
22. Контроллер по п. 21, дополнительно содержащий исполняемые команды, сохраненные в машиночитаемом носителе, для управления работой горнодобывающей системы для генерирования второго сигнала управления для второго приводного механизма для управления скоростью врубовой машины на основе определяемой производительности горнодобывающей системы.
23. Контроллер по п.21, дополнительно содержащий исполняемые команды, сохраненные в машиночитаемом носителе, для
сравнения производительности горнодобывающей системы с заранее заданной пороговой величиной; и
управления скоростью врубовой машины на основе сравнения производительности с заранее заданной пороговой величиной.
24. Контроллер по п.23, в котором заранее заданная пороговая величина является максимальной производительностью горнодобывающей системы.