УСТРОЙСТВО УСТАНОВОЧНО-ОБСЛУЖИВАЮЩЕЕ НАЗЕМНОГО ОБОРУДОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ
SETTING-SERVICE DEVICE FOR GROUND EQUIPMENT OF SPACE ROCKET SYSTEMS

Изобретение относится к устройствам установочно-обслуживающего наземного оборудования космических ракетных комплексов и предназначено для подъема в вертикальное положение, установки на стартовое сооружение и обслуживания ракеты космического назначения (РКН), доставляемой к стартовому сооружению на специальной транспортно-установочной тележке. Устройство по классификации МПК может быть отнесено к рубрикам B64G и B66F.
Известен агрегат (устройство) обслуживания 11У210 ракеты Р-12, совмещающий функции подъема ракеты космического назначения (РКН) в вертикальное положение, установки РКН на пусковое сооружение и последующего ее обслуживания - устройство установочно-обслуживающее (УУО), показанный на фиг. 1 (Технологические объекты наземной инфраструктуры ракетно-космической техники. Инженерное пособие./ Под общей ред. д.т.н., профессора И.В. Бармина, книга 2, «Полиграфикс РПК», 2006, с. 101), содержащий платформу 1 с механизмами передвижения 2, с механизмами фиксации (противоугонными ветровыми захватами) 3 платформы 1 на рельсах стартового сооружения и с шарнирным узлом 4 для стыковки с транспортно-установочной тележкой (ТУТ) 5, удерживающей РКН. На платформе 1 закреплена башня 6 с площадками обслуживания РКН. На башне 6 установлена лебедка 7, предназначенная для подъема ТУТ 5 с РКН в вертикальное положение с помощью тросов 8 с крюками, закрепляемых вручную на ТУТ 5.
Недостатки известного УУО (агрегата 11У210): в процессе подъема (опускания) ТУТ (как с РКН, так и без) в вертикальное положение (с учетом воздействии ветровой нагрузки), в значительном диапазоне меняется начальный угол опрокидывания (меняется знак момента) стрел (как ненагруженных, так и нагруженных) в направлении подъема. Это требует необходимости введения специального устройства, предотвращающего завал ТУТ (как с РКН, так и без), что создает трудности для обеспечения автоматизации процесса подъема (опускания) транспортного средства (как с РКН, так и без) в вертикальное (горизонтальное) положение.
Положительный эффект, который достигается за счет изобретения, является обеспечение УУО автоматизации процесса подъема (опускания) РКН в вертикальное положение, исключение завала РКН при прохождении точки изменения знака грузового момента и автоматизации процесса установки (опускания) РКН на пусковое сооружение за счет применения в механизме подъема ТУТ в вертикальное положение вместо тросовой лебедки (когда тросы крюками крепятся к ТУТ) двух грузоподъемных стрел на башне (удерживающих рамами с крюками ТУТ с РКН) с гидравлическими механизмами (с силовыми гидроцилиндрами) подъема стрел в вертикальное положение, а опускание (установка) РКН на пусковое сооружение осуществляется силовыми гидроцилиндрами рам, на крюках которых подвешена ТУТ с РКН. Рамы с крюками и силовые гидроцилиндры закреплены в верхней части стрел.
Положительный эффект достигается тем, что на подвижной платформе, снабженной механизмами фиксации ее на рельсах стартового сооружении, со стороны подъезда ТУТ по обеим сторонам платформы на ее раме шарнирно закреплены две грузоподъемные стрелы, каждая из которых также шарнирно сочленена через два рычага механизма подъема стрел в вертикальное положение с рамой, а рычаг, шарнирно закрепленный на раме, также шарнирно сочленен с гидроцилиндром, шарнирно закрепленным на раме.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 2 (вид сбоку) и фиг. 3 (вид в плане) изображена конструктивная схема УУО.
УУО содержит подвижную платформу 1 с механизмами передвижения 2 и механизмами фиксации 3 (противоугонными захватами) платформы 1 на рельсах стартового сооружения. На подвижной платформе 1 смонтированы башня 4 для обслуживания РКН и рама 5 с двумя расположенными по ее бокам механизмами подъема грузоподъемных стрел в вертикальное положение. Рама 5 снабжена опорами 6 для опирания ее на фундамент с целью разгрузки механизмов передвижения 2 в процессе подъема в вертикальное положение ТУТ с РКН. По бокам рамы 5 к ее торцам шарнирно закреплены две грузоподъемные стрелы 7, предназначенные для подъема в вертикальное положение удерживаемой ими ТУТ 8 с РКН. Каждая грузоподъемная стрела 7 (в дальнейшем - просто стрела) через шарнирно сочлененные между собой рычаги 9 и 10 соединена с рамой 5. Рычаги 10 шарнирно через гидроцилиндры 11 соединены с рамой 5. То есть шарнирно связанные между собой рычаги 9 и 10 и гидроцилиндр 11 образуют механизм подъема стрелы в вертикальное положение. В верхней части каждой стрелы расположена подвижная вдоль продольной оси стрелы рама с крюком 12 для стыковки с ответным узлом ТУТ и удерживаемая гидроцилиндром 13, обеспечивающим ее перемещение вдоль стрелы, а в нижней части каждой стрелы закреплена рама с направляющими 14, в которые заходят бугели ТУТ. Нижние рамы могут перемещаться их гидроцилиндрами как от стрелы к стреле, так и в поперечном направлении, отклоняя ТУТ с ракетой в нужном направлении до совмещения опор РКН с опорами стола.
УУО работает следующим образом. УУО с разведенными площадками башни и поднятыми в вертикальное положение стрелами 7 подъезжает к стартовому сооружению. Платформа 1 фиксируется механизмами 3 на рельсах стартового сооружения и опирается опорами 6 на фундамент стартового сооружения. Стрелы 7 механизмами подъема опускаются в горизонтальное положение до опирания их на фундамент. После заезда ТУТ 8 с РКН (фиг. 3) в коридор, образованный двумя стрелами 7, стыковки ее с крюками 12 верхних рам, заходом ее бугелей в правляющимие 14 нижних рам, включается гидропривод подъема стрел в вертикальное положение (на чертеже не показан) и гидроцилиндры 11, поворачивая рычаги 10, начинают подъем стрел 7 с закрепленной на них ТУТ 8 в вертикальное положение. Крюки 12 верхних рам стрел 7 передают продольное усилие от ТУТ 8 на закрепленные внутри стрел гидроцилиндры 13. После подъема стрел 7 в вертикальное положение ТУТ с РКН повисает на крюках 12 и удерживается гидроцилиндрами 13. Для установки (опускания) РКН на пусковое сооружение включается гидропривод, масло стравливается из гидроцилиндров 13, при этом нижними рамами опоры РКН совмещаются с опорами стола стартового сооружения и ТУТ с РКН опускается гидроцилиндрами 13 до опирания опор РКН в опоры стола пускового сооружения. После расстыковки РКН с ТУТ стрелы 7 с ТУТ 8 опускаются в горизонтальное положение, ТУТ расстыковывается с крюками 12 верхних рам и ТУТ отводится от башни обслуживания 4.
Для обслуживания РКН сводятся площадки обслуживания.
После обслуживания РКН площадки разводятся, производится подъем стрел в вертикальное положение и платформа 1 отъезжает от РКН. Производится пуск РКН.
Предлагаемое УУО позволяет автоматизировать процесс подъема РКН в вертикальное положение и установки ее на стартовое сооружение (а также съема ее со стартового сооружения в случае необходимости).