ТРАНСПОРТИРОВОЧНАЯ ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИГОЛЬНЫХ ДОСОК
NEEDLE BOARD TRANSFER TROLLEY

Настоящее изобретение относится к транспортировочным тележкам для перемещения игольных досок, таких как используемые в валяльных станках, и манипулирования ими.
Валяльные станки, содержащие игольные доски, используются при производстве войлока. Такая игольная доска представляет собой большой элемент панелеобразной формы, который снабжен множеством валяльных игл, которые выступают из поверхности игольной доски. Притом, что в валяльном станке используется одна или большее количество таких валяльных досок, эти игольные доски в большинстве случаев хранятся большими количествами, будучи готовыми к использованию, в хранилищах, чтобы при необходимости их можно было устанавливать на валяльный станок или снимать с него.
Валяльные иглы подвержены износу. Поэтому валяльные иглы на игольной доске время от времени требуется заменять. Для выполнения этого используются автоматические установочные станки, в которые эти игольные доски необходимо вставлять или из которых эти игольные доски необходимо извлекать. Игольные доски могут иметь значительный вес в несколько килограмм, например, 50 кг и более, и могут быть очень большими. С одной стороны, валяльные иглы очень чувствительные. Они не должны повреждаться ни во время транспортирования, ни во время хранения. Недопустимым является даже минимальный изгиб одной или нескольких валяльных игл. С другой стороны, валяльные иглы часто имеют очень острый конец, острый край и/или снабжены зубцами, так что с точки зрения травмирования они представляют собой значительную опасность.
Задачей настоящего изобретения является создание транспортировочного устройства для мягкого безопасного перемещения игольных досок.
Эта задача достигается за счет транспортировочной тележки в соответствии с п.1 формулы изобретения.
Транспортировочная тележка в соответствии с настоящим изобретением содержит несущую раму с ходовыми колесами, так что упомянутая тележка может вручную перемещаться по полу помещения или, возможно, с помощью прицепленного или встроенного приводного устройства. Ходовые колеса предпочтительно являются колесами со свободным вращением. Одно или большее количество их также может быть связано с приводными устройствами, тормозными устройствами и т.п.
Несущая рама транспортировочной тележки несет на себе приемное устройство для игольной доски. Это приемное устройство содержит по меньшей мере одну консоль по меньшей мере с одной опорной поверхностью для игольной доски и по меньшей мере с одним зажимным устройством, с помощью которого игольная доска может быть прикреплена к консоли и может удерживаться на ней.
Консоль снабжена по меньшей мере одной опорной поверхностью для игольной доски с зажимным устройством, которое установлено с возможностью для стягивания игольной доски на консоли и тем самым удержания упомянутой игольной доски на опорной поверхности.
Игольная доска (ее обратная сторона) укладывается на опорную поверхность и прижимается к этой опорной поверхности с одной стороны. Для стягивания игольной доски используется зажимное устройство. Стягивания игольной доски предпочтительно осуществляется за счет фрикционного взаимодействия, развиваемое при этом усилие стягивания таково, что собственный вес игольной доски с вставленными иголками не может в любом ее положении вытянуть игольную доску из зажимного устройства. Таким образом, игольная доска временно соединена с консолью.
В рассматриваемом предпочтительном варианте выполнения все приемное устройство или, по крайней мере, консоль могут регулироваться в одном направлении, предпочтительно, в вертикальном направлении. В результате этого консоль может настраиваться на различную высоту для того, чтобы ее можно было перемещать между стеллажами различной высоты, где могут храниться эти игольные доски, под высоту станка, в котором она должна работать, или автоматического установочного станка, в котором при необходимости иголки с игольной доски могут удаляться, и вставляться новые.
Далее, предпочтительно, чтобы консоль дополнительно или альтернативно имела возможность совершать поворотные перемещения вокруг по меньшей мере одной оси. Эта ось ориентирована, например и предпочтительно, параллельно опорной поверхности. Кроме того, указанная ось идет от вертикальной стойки, на которой закреплено приемное устройство с предпочтительной возможностью регулировки по высоте. Имея такую возможность, консоль и, вместе с ней прикрепленная к ней игольная доска, могут разворачиваться в вертикальное положение, облегчая, таким образом, перемещение игольной доски.
Зажимное устройство, предпочтительно, содержит две расположенные одна против другой зажимные губки. Зажимные губки имеют предпочтительно плоские зажимные поверхности и расположены с возможностью удержания игольной доски по противоположным длинным узким сторонам, например, с тем, чтобы зажимать игольную доску между ними. С этой целью по меньшей мере одна из двух зажимных губок закреплена с возможностью ее регулировки, и в этом случае регулировка выполняется с помощью приводного устройства. При этом направление регулировки предпочтительно параллельно опорной поверхности консоли. При выполнении этого игольная доска не прижимается к опорной поверхности, а удерживается между зажимными губками. Можно, однако, установить такие зажимные губки, которые бы прижимали игольную доску к опорной поверхности.
Две зажимных губки предпочтительно содержат прижимные поверхности, между которыми зажимается игольная доска, причем упомянутые прижимные поверхности расположены параллельно одна другой и являются плоскими, либо на них нанесен профиль. При этом предпочтительно, чтобы по меньшей мере одна из двух зажимных губок была установлена плавающим образом. Предпочтительно, чтобы зажимная губка, установленная плавающим образом, могла бы выполнять по крайней мере минимальное поворотное перемещение вокруг оси, перпендикулярной опорной поверхности. Таким образом, зажимная губка может адаптироваться к игольным доскам, если их узкие стороны не выполнены идеально параллельными и не имеют строго прямую форму. С этой целью, было бы желательно, чтобы соответствующая зажимная губка была, например, установлена упругим образом. Во исполнение этого выбрана, например, относительно жесткая, предпочтительно предварительно напряженная пружина с минимальным смещением, например, всего несколько миллиметров. Если, например, зажимная губка удерживается посредством двух таких пружин на регулировочном устройстве, относящемся к приводному устройству, или на несущем элементе зажимной губки, то, когда регулировочное устройство затянуто, одна или большее количество пружин сжаты и сильно прижимают зажимную губку к игольной доске. Преимущество такого варианта выполнения состоит в том, что он нечувствителен к вибрациям. Если игольная доска стянута, она остается надежно удерживаемой между зажимными губками.
Предпочтительно, чтобы зажимная губка, которая имеет упругую установку, была бы соединена с индикаторным устройством, которое могло бы указывать, например, напряжение вышеупомянутой пружины, чтобы сигнализировать оператору, достаточно крепко уложена и закреплена игольная доска или нет. Пружина определяется как "жесткая", если максимальная сила упругости, которую эта пружина может создать, прежде чем она полностью сожмется, больше, чем максимальное усилие губки, необходимое для крепления игольной доски. Если установлено несколько пружин, то сказанное относится, соответственно, к соответствующей части усилия губки. В самом простом случае это индикаторное устройство представляет собой механизм для индикации сжатия упомянутой пружины.
Регулировочное устройство, предпочтительно, расположено под опорными поверхностями. Следовательно, оно никоим образом не влияет на посадку игольной доски, на опору.
Зажимная губка связана с регулировочным устройством предпочтительно посредством разъемного соединительного устройства. Следовательно, консоль или это регулировочное устройство могут быть снабжены различными зажимными губками, например, для обеспечения их адаптации к разным игольным доскам.
Кроме того, предпочтительно, чтобы соединительное устройство определяло различные соединительные положения. Вследствие этого на данную транспортировочную тележку можно было бы укладывать и крепить к консоли игольные доски, имеющие разную ширину. В этом случае диапазон ширины различных игольных досок мог бы быть бóльшим, чем диапазон регулировки регулировочного устройства.
Предпочтительно, чтобы было предусмотрено средство ограничения зажимного усилия, с тем, чтобы ограничить зажимное усилие зажимного устройства. Это средство ограничения зажимного усилия может быть, например, устройством, ограничивающим крутящий момент, посредством которого производится ручное использование регулировочного устройства. Это средство ограничения зажимного усилия может быть выполнено в виде гаечного ключа с ограничением по крутящему моменту. Оно может быть отдельным элементом или компонентом приемного устройства. Например, средство ограничения зажимного усилия может также представлять собой ручное маховое колесо с упруго закрепленной ручкой, в котором упруго закрепленная ручка при натяжении регулировочного устройства слегка "упруго" отклоняется, что по соответствующей шкале является индикатором регулировочного усилия.
Из пунктов формулы изобретения, чертежей и описания могут быть выявлены дополнительные детали предпочтительных вариантов исполнения. Данное описание ограничено лишь существенными объектами настоящего изобретения и различными ситуациями. Чертежи содержат дополнительные детали и дополняют описание. На этих чертежах:
Фиг.1 представляет собой общий вид в перспективе транспортировочной тележки согласно изобретению с игольной доской, приемное устройство которой находится в вертикальном положении.
Фиг.2 представляет собой вид в перспективе части транспортировочной тележки по фиг.1 с приемным устройством в горизонтальном положении.
Фиг.3 представляет собой вид в перспективе части транспортировочной тележки по фиг.1 в положении удержания игольной доски, иглы которой направлены вниз.
Фиг.4 представляет собой вид в перспективе узла губок приемного устройства.
Фиг.5 представляет собой вид сверху узла губок по фиг.4 с частичным сечением.
Фиг.1 показывает транспортировочную тележку 1, которая в соответствии с фиг.3 выполнена с возможностью укладки на нее игольной доски 2. Игольная доска 2 представляет собой элемент панелеобразной формы со множеством валяльных игл 3, которые выступают по существу под прямым углом из плоской стороны игольной доски 2 и которые удерживаются в этой игольной доске 2. Игольная доска 2 имеет, например, прямоугольное очертание с двумя короткими узкими сторонами 4, 5 и двумя длинными узкими сторонами 6, 7. Такая игольная доска удерживается на приемном устройстве 8, которое, в свою очередь, удерживается несущей рамой 9 транспортировочной тележки 1.
Транспортировочная тележка 1 имеет основание 10, из которой вверх в вертикальном направлении проходит стойка 11. Основание 10 имеет опоры с роликами 12, 13, 14, 15 или также регулировочную опору. Для перемещения транспортировочной тележки используются одна или несколько ручек 16, 17, показанных на фиг.3.
Приемное устройство 8 установлен на фиксированной высоте или, что предпочтительно, установлен с возможностью вертикальной регулировки (стрелка V, фиг.1) на стойке 11. Привод соответствующего регулировочного узла может осуществляться либо вручную, либо от электродвигателя. Этот узел включает в себя ползун 19, который можно перемещать, направляя в вертикальном направлении по стойке 11. Регулировочным приводом может служить электродвигатель, гидравлический механизм или ручной регулировочный привод. Последний может включать в себя устройство компенсации веса, выполненное, например, в виде пневматической пружины, которая оказывает на ползун 19 предварительное усилие, направленное вверх, и способна компенсировать вес игольной доски и приемного устройства 8. Для регулировки приемного устройства 8 по высоте можно использовать также ручку 16, 17. Например, ручка 16, 17 может быть закреплена с осевой подвеской таким образом, чтобы ею можно было выполнять дискретные или пошаговые поднимающие или опускающие перемещения приемного устройства 8. Что касается вертикальной регулировки приемного устройства 8, тут возможны многочисленные конструктивные модификации.
Приемное устройство 8 содержит поворотный узел 20, который удерживается стойкой 11, например, посредством ползуна 19. Кроме того, приемное устройство 8 содержит консоль 21, которая опирается на поворотный узел 20. Консоль 21 выполнена с возможностью размещения на ней игольной доски 2. Как видно на фиг.1-3, она представляет собой квадратную или даже прямоугольную в плане раму. Консоль 21, предпочтительно, опирается на регулировочный узел 20 таким образом, чтобы иметь возможность проворачиваться вокруг горизонтальной оси 22, которая проходит над роликами 12, 13 в поперечном направлении от стойки 11. На фиг.1-3 консоль 21 показана в различных поворотных положениях относительно оси 22.
Вообще, регулировочный узел 20 можно снабдить дополнительными регулировочными возможностями, которые в случае транспортировочной тележки 1 по настоящему изобретению отсутствуют. Например, при необходимости регулировочный узел 20 может быть изменен таким образом, что бы консоль 21 могла поворачиваться относительно дополнительной оси, причем упомянутая ось была бы выставлена, например, параллельно длинной узкой стороне 6 или 7 игольной доски 2, и таким образом, поперечно относительно оси 22.
Приемное устройство 21 со своей верхней стороны имеет по меньшей мере одну опорную поверхность 23, причем упомянутая опорная поверхность, таким образом, предпочтительно, ориентирована в направлении, параллельном оси 22. Опорная поверхность 23 принимает на себя игольную доску 2 в области ее узкой стороны 7. Рассматривая вариант выполнения изобретения в соответствии с фиг.2, в непосредственной близости с опорой 23 установлена зажимная губка 24, причем эта зажимная губка прикреплена к консоли 21 в предопределенном положении. С противоположной стороны установлена другая зажимная губка 25, причем упомянутая зажимная губка закреплена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно зажимной губки 24. Под зажимной губкой 25 может быть поверхность 26, которая находится в одной плоскости с опорной поверхностью 23 и, таким образом, также может быть использована в качестве опорной поверхности. Что касается данного варианта выполнения, то эта возможность использования поверхности 26 в качестве опорной для игольной доски 2 в нем, тем не менее, не используется. Вместо этого консоль 21 снабжена со своей верхней стороны, выполненными в виде полосок дополнительными опорными элементами, которые имеет по своим верхним сторонам опорные поверхности 27, 28. Они находятся в общей плоскости с опорной поверхностью 23. Выполненные в виде планок элементы, имеющие опорные поверхности 23, 27, 28, могут быть пластмассовыми, резиновыми элементами или им подобными.
Как показано на фиг.1-3, для затягивания игольной доски и для регулировки по меньшей мере одной из зажимных губок 24, 25 консоль 21 несет на себе регулировочное устройство 29. Регулировочное устройство 29 содержит линейную направляющую 30, которая в данном случае представлена двумя стержнями 31, 32, параллельными друг другу, а также один или большее количество ползунов 33, 34, перемещающихся по упомянутым стержням (см. фиг.1). Стержни 31, 32 являются, например, круглыми стержнями, установленными параллельно друг другу, причем эти упомянутые круглые стержни потенциально выставлены параллельно оси 22, а их концы закреплены в консоли 21. Таким образом, два ползуна 33, 34 могут скользить в продольном направлении вдоль стержней 31, 32.
Для перемещения ползунов 33, 34 могут быть использовано соответствующее приводное устройство, например, выполненное в виде резьбового вала 35. Упомянутый вал может быть сконфигурирован с возможностью регулировки положения по меньшей мере одного из двух ползунов 33, 34, но предпочтительно, положения обоих ползунов. Для этого резьбовой вал 35 имеет, например, на одной своей части, которая связана с одним из ползунов, правостороннюю резьбу, а на другой своей части, которая связана с другим из двух ползунов, левостороннюю резьбу. В альтернативном варианте можно закрепить резьбовой вал 35 в одном из двух ползунов 33, 34 таким образом, чтобы он мог вращаться, но был бы неподвижным в осевом направлении, в то время как этот резьбовой вал находится в зацеплении с резьбой второго из двух ползунов. Это - другой способ организовать относительное перемещение двух ползунов 33, 34 вдоль стержней 31, 32 навстречу друг другу или друг от друга вращением резьбового вала 35.
Для того чтобы резьбовой вал 35 можно было вращать целенаправленным образом, то есть, чтобы можно было производить целенаправленную регулировку по меньшей мере одной из зажимных губок 24, 25, предназначено приводное устройство 36. Как со всей очевидностью показано на фиг.1-3, упомянутое приводное устройство содержит, например, угловую передачу 37 с приводным валом 38 и концевую ручку 39. Последняя может быть либо простой ручкой, как показано на фиг.3, либо может быть выполнен в виде маховика, как на фиг.1. В обоих случаях угловая передача содержит в или на приводном валу 38 или в или на ручке 39 устройство 40 ограничения крутящего момента, который выполнен, например, в виде гаечного ключа с ограничением по крутящему моменту. Как указано на фиг.2 и 3, можно, например, чтобы ручка 39 была регулируемой относительно приводного вала в ограниченном диапазоне, например, внутри имеющегося продолговатого отверстия 41, по отношению к силе упругости специально не показанной пружины. Оператор на основании величины податливого отклонения ручки 39 может определить, прилагает ли он достаточное, но не чрезмерное усилие, или прилагает ли он достаточный, но не слишком большой крутящий момент.
Зажимная губка 24 может быть связана с консолью 21, как показано на фиг.2. Альтернативно, упомянутая зажимная губка может быть связана с ползуном 33. Зажимная губка 25, предпочтительно, связана с ползуном 34.
По крайней мере зажимная губка 25, которая связана с ползуном 33 и/или ползуном 34, образует часть узла 42 зажимной губки, который полностью показан на фиг.4 и 5. Узел 42 зажимной губки содержит несущий элемент 43 узла зажимной губки, на котором слегка плавающим образом закреплена зажимная губка 25. Это видно из фиг.5, на которой условно показан узел 42 зажимной губки. Например, несущий элемент 43 узла зажимной губки имеет два отверстия 44 и 45, через которые проходят собачки 46, 47, идущие параллельно друг другу и жестко со значительным поперечным зазором прикрепленные к зажимной губке 25. Таким образом, зажимная губка 25 упирается в несущий элемент 43 узла зажимной губки через прижимную пружину, предпочтительно сконфигурированную в виде пакетов 48, 49 спиральных пружин, которые на фиг.5 показаны только условно. Пакеты 48, 49 спиральных пружин образуют предварительно напряженные жесткие пружины с малым смещением и относительно небольшим ходом пружины. Сила упругости, обусловленная этими пакетами спиральных пружин, велика настолько, насколько необходимо иметь силу упругости, по крайней мере в одной точке хода пружины.
Узел 42 зажимной губки предпочтительно содержит дополнительный индикатор 50 напряжения. Последний содержит, например, двухплечевой рычаг 51 типа коромысла, который, например, шарнирно установлен на штифте 52 зажимной губки 25. В то время как первый конец рычага 51 может упираться в установленный в несущем элементе 43 неподвижный упорный штифт 53, другой его конец шарнирно связан с индикаторным штифтом 54, который проходит через отверстие 55 несущего элемента 43 узла зажимной губки. Штифт 54 может быть снабжен шкалой, выполненной, например, в виде цветовых колец. Таким образом, оператор сможет легко определять, насколько сильно индикаторный штифт 54 выступает из отверстия 55. Эта информация может быть использована для определения, достаточно ли или недостаточно плотно стянута игольная доска 2.
Узел 42 зажимной губки связан с ползуном 34 посредством разъемного соединительного средства 57. Соединительное средство можно увидеть на фиг.4, а также на фиг.2. Упомянутое соединительное средство содержит упорную планку 58, которая связана с пазообразным углублением 59, выполненным на нижней стороне несущего элемента 43 узла зажимной губки. Для удержания узла 42 зажимной губки на ползуне 34 в нужном фиксированном положении имеется соединительное средство предпочтительно принудительной блокировки, специально на фигуре не показанное. Соединительное средство 57, предпочтительно, определяет несколько различных фиксированных положений, так чтобы узел 42 зажимной губки мог быть скреплен с ползуном 34 в различных продольных положениях.
Приводное устройство 60 позволяет консоли 21 поворачиваться вокруг оси 22. Это условно показано на фиг.3. Оно может содержать электродвигатель 61 и угловую передачу 62. Чтобы электродвигатель 61 мог вращаться определенным образом вперед или назад и вращать вперед или назад вокруг оси 22 консоль 21 с игольной доской 2, может быть установлено устройство управления 23.
Далее, на консоли 21 может быть расположен кожух 64, как это показано на фиг.1-3. Упомянутый кожух действует, в частности, как защитная крышка для игольной доски 2 и для ее иголок 3. С этой целью кожух 64 имеет длину, которая соответствует длине игольной доски 2. Кроме того, упомянутый кожух крепится на консоли 21 таким образом, чтобы предпочтительно иметь возможность поворачиваться вокруг оси, идущей параллельно продольному краю 6 или 7 игольной доски 2. Поэтому упомянутый кожух может быть, отвернут от консоли (см. фиг.2 и 3) или повернут к ней (см. фиг.1). Для привода вращения может быть использована соответствующая ручка 65.
Вышеописанная транспортировочная тележка работает следующим образом:
для размещения игольной доски 2 консоль 21, предпочтительно, переводится в положение, показанное на фиг.2. Производится регулировка нужной высоты. После этого игольную доску можно укладывать на опорные поверхности 23, 27, 28 между зажимными губками 24, 25. Вращением ручки 39 зажимные губки 24, 25 перемещаются навстречу друг другу до тех пор, пока не упрутся в длинные узкие стороны 6, 7 игольной доски 2. Теперь ручка 39 затягивается до достижения начального момента вращения. Это определяется, например, по индикатору на ручке 39 или, кроме того, на узле губки 42.
С увеличением напряжения зажимной губки 25 прижимается к игольной доске 2 с, все увеличивающимся, усилием. Как только усилие прижима становится достаточным для преодоления предустановленной силы упругости пакетов 48, 49 спиральных пружин (см. фиг.4 и 5), зажимная губка 25 начинает слегка смещаться в сторону несущего элемента 43 узла зажимных губок. В результате этого рычаг 51 отклоняется, и индикаторный штифт 54 все больше и больше выдвигается из отверстия 55. По достижении нужной величины, которая может быть считана по шкале 56, игольная доска 2 твердо стянута. Теперь упомянутая игольная доска может быть переведена в вертикальное положение в соответствии с фиг.1 и перемещена в другое место, например, в помещение для хранения, а при желании - опущена и снова поставлена вертикально вверх на свою узкую сторону 4 или 5.
В приемном помещении игольная доска 2 снова может быть переведена в горизонтальное положение, в котором она и удерживается под консолью 21 иголками 3 вниз. Открыванием зажимных губок 24, 25 упомянутая игольная доска освобождается и, таким образом, может быть установлена на соответствующее приемное место, например, в валяльный станок или в автоматический установочный станок.
Транспортировочная тележка 1 в соответствии с настоящим изобретением для приема игольной доски 2 содержит консоль 21, которая, предпочтительно, закреплена с возможностью выполнения разворотов вокруг оси 22 вращения. На консоли 21 установлены зажимные губки 24, 25, при этом упомянутые зажимные губки зажимают между собой игольную доску 2, предпочтительно с ограничением усилия, и таким образом, взаимодействием сил трения удерживают упомянутую игольную доску.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
1
Транспортировочная тележка
2
Игольная доска
3
Валяльные иглы
4, 5
Короткие узкие стороны игольной доски
6, 7
Длинные узкие стороны игольной доски
8
Приемное устройство
9
Несущая рама
10
Основание
11
Стойка
12, 13, 14, 15
Ролики, ходовые колеса
16, 17
Ручка
18
Регулировочный узел
19
Ползун
20
Регулировочный узел
21
Консоль
22
Ось
23
Опорная поверхность
24, 25
Зажимная губка
26
Поверхность
27, 28
Опорные поверхности
29
Регулировочное устройство
30
Линейная направляющая
31, 32
Стержни
33, 34
Ползун
35
Резьбовой вал
36
Приводное устройство
37
Угловая передача
38
Приводной вал
39
Ручка
40
Устройство ограничения вращающего момента
41
Продолговатое отверстие
42
Узел зажимной губки
43
Несущий элемент зажимной губки
44, 45
Отверстие
46, 47
Собачки
48, 49
Пакет дисковых пружин
50
Индикатор напряжения
51
Рычаг
52
Штифт
53
Упорный штифт
54
Индикаторный штифт
55
Отверстие
56
Шкала
57
Соединительное средство
58
Упорная планка
59
Углубление
60
Приводное устройство
61
Электродвигатель
62
Угловая передача
63
Устройство управления
64
Кожух