РЕДУКТОР НА БАЗЕ ПЕРЕДАЧИ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ С ДВУСТОРОННИМ ВЫХОДОМ ВЕДОМОГО ВАЛА

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве редуктора для привода высокоточных и тяжелонагруженных машин.
Известна планетарная передача, содержащая водило с сателлитом, профили зубьев которого образованы дуговыми выемками, взаимодействующее с сателлитом неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, выполненными в виде размещенных в кольцевом пазу колеса роликов, один из которых закреплен в кольцевом пазу, а остальные размещены в нем по окружности с возможностью смещения в окружном направлении на величину суммарного окружного зазора (авторское свидетельство СССР №996771, МПК F16Н 1/34).
Недостатком этой передачи является несоосное с осью передачи расположение ведомого вала, что затрудняет исполнение выходных концов ведомого вала по обе стороны редуктора и уменьшает нагрузочную способность ведомого вала.
В качестве прототипа, выбрана передача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, связанное с корпусом неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, обойму, жестко связанную с ведомым валом, и промежуточные звенья, размещенные в гнездах обоймы, кинематически связанные с кулачком и центральным колесом. Кулачок выполнен в виде четырех установленных последовательно и жестко соединенных между собой дисков. Оси двух крайних и средних дисков смещены относительно оси ведущего вала на одну и ту же величину, расположены по разные стороны относительно него, параллельны между собой и лежат в одной плоскости. Обойма выполнена многорядной, причем гнезда крайних рядов расположены друг против друга, а средние смещены относительно них в окружном направлении на угол, равный половине углового шага звеньев (авторское свидетельство СССР №1765578, МПК F16Н 25/04).
Передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала вместе с ним вращаются диски, совершающие орбитальное движение по окружности с радиусами, равными смещениям дисков относительно оси ведущего вала. Орбитальное движение дисков сообщает перемещения промежуточным звеньям, которые взаимодействуя с наклонными поверхностями внутренних зубьев центрального колеса, смещаются еще и в окружном направлении. Смещаясь относительно неподвижных корпуса и центрального зубчатого колеса, промежуточные звенья увлекают вместе с собой в окружном направлении и обойму, в гнездах которой они расположены, при этом вместе с обоймой происходит поворот ведомого вала.
Недостатком этой передачи является сложность исполнения выходных концов ведомого вала по обе стороны редуктора.
Задачей полезной модели является создание компактной конструкции редуктора за счет распределения нагрузки между двумя выходными концами ведомого вала редуктора с промежуточными телами качения.
Поставленная задача решается за счет передачи с промежуточными телами качения, содержащей корпус, ведущий и ведомый валы, обойму, выполненную многорядной, причем гнезда крайних рядов расположены друг против друга, а средние смещены относительно них в окружном направлении на угол, равный половине углового шага промежуточных тел, центральное колесо и промежуточные тела качения, размещенные в гнездах обоймы, кинематически связанные с ведущим валом и центральным колесом. Ведомый вал, являющийся соосным с ведущим валом, расположенный внутри ведущего вала и имеет выходные концы, выведенные по обе стороны редуктора, при этом на внутренней стороне ведущего вала выполнены четыре эксцентричные дорожки, оси двух крайних и двух средних эксцентричных дорожек смещены относительно оси ведущего вала на одну и ту же величину "е", расположены по разные стороны относительно нее, параллельны между собой и лежат в одной плоскости. Обойма жестко закреплена в корпусе, имеющем на две части. Центральное колесо с наружным фасонным профилем, выполненное в виде двух одинаковых зубчатых колес, жестко зафиксировано на ведомом валу.
На фиг.1 представлен продольный разрез редуктора.
На фиг.2 показан поперечный разрез А-А.
Редуктор (фиг.1) состоит из двух корпусов 1, 2, ведущего вала 3, выполненного с четырьмя эксцентричными дорожками на внутренней стороне, внутрь которого установлен ведомый вал 4 с двумя выходными концами и насаженными на него центральными колесами 5 и 6, имеющими профили на наружной стороне, четырех подшипников 7, 8, 9, 10, установленных на эксцентричных дорожках ведущего вала 3 совместно с кольцами 11, 12, 13, 14, взаимодействующими с промежуточными телами качения 15, расположенными в обойме 16, жестко установленной в корпусах 1 и 2. Кроме того, число промежуточных тел качения 15 в одном ряду обоймы 16 отличается на единицу от числа взаимодействующих с ними профилей центральных колес 5, 6.
Передача работает следующим образом.
Ведущий вал 3, на внутренней стороне которого выполнены четыре эксцентричные дорожки, вращаясь, через подшипники 7, 8, 9, 10 установленные в входной вал совместно с кольцами 11, 12, 13, 14, вызывает перемещения промежуточных тел качения 15, в радиальных пазах обоймы 16, которая неподвижно устанавливается в корпусах 1 и 2. Промежуточные тела качения 15, отталкиваясь от стенок радиальных пазов обоймы 16, давят на профили колес 5 и 6, жестко установленных на ведомом валу 4, вызывая его вращение. За полный оборот ведущего вала 3, при неподвижной обойме 16, центральные колеса 5 и 6 поворачиваются на угол, равный шагу профиля.
Таким образом, предлагаемый объект позволяет снизить его материалоемкость за счет распределения нагрузки между двумя выходными концами ведомого вала и уменьшить тяговое усилие, приходящееся на один конец выходного вала, следовательно, уменьшить сечение выходного конца ведомого вала без потери прочности.