САМОДВИЖУЩЕЕСЯ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМОЕ СРЕДСТВО
SELF-PROPELLED DEVICE WITH REMOTE CONTROL

Заявляемое в качестве изобретения техническое решение относится к области конструирования миниатюрных подвижных устройств, касается, в частности, устройств, оснащенных вибродвижителями, которые как товарный продукт могут быть представлены на рынке в виде игрушек и использованы в настольных играх.
3
В уровне техники имеются публикации, относящиеся к вопросам создания и применения микродвигателей, в которых использована вибрация для получения направленного движения механического устройства, например, для создания дистанционно управляемого робота. Теоретические вопросы создания вибродвигателей подробно освещены в книге "Вибродвигатели", Р.Ю.Бансявичус, К.М.Рогульскис, 193 с., ил.22, Вильнюс, а также в книге "Колебательные системы с динамически направленным вибровозбудителем", Л.К.Рогульскис, К.М.Рогульскис, 130 с., ил.22. Известны применения пьезовибраторов в шланговых насосах (см. а.с. СССР №1010316, МПК G04В 312, 1980 г.). Известно применение пьезодвигателей в устройствах для перемещения ленточного носителя (см. а.с. СССР №932557, МПК G11В 15/40). В такого рода движителях свыше 90% электроэнергии преобразуется в механическую. Имеются действующие модели роботов с объемом изделия 1 см, перемещающиеся со скоростью 0.5 м/мин. В известных устройствах пьезодвигатель встроен в движитель, которым в большинстве случаев является замкнутая лента с довольно сложной кинематикой. Двигатель и движитель образуют единую кинематическую структуру. В мобильных телефонах в основном используют механические эксцентриковые вибраторы.
Ближайшим аналогом заявляемого изобретения является миниатюрный радиоуправляемый робот, описанный в журнале "Природа", 2003 г., №4, состоящий из несущей рамы, двигателя, соединенного с гусеничным движителем, и средства управления движителем. В этом устройстве виброколебания пьезодвигателя преобразуются во вращательные движения ведущего колеса, движение от которого передается непосредственно гусенице.
Основным недостатком данного самодвижущегося радиоуправляемого средства является то, что в нем движитель соединен с пьезодвигателем по сложной кинематической схеме. Устройство получается сложным и дорогостоящим, что не позволяет организовать массовое его производство, например, в виде игрушек, в частности, использовать любой вибратор направленного действия, например мобильные телефоны, снабженные вибровызовом.
Задача, решаемая изобретением, состоит в упрощении конструкции самодвижущегося средства, в обеспечении движения его с использованием серийно выпускаемых вибраторов различных конструкций, в частности мобильных телефонов с вибратором, используемых населением в большом объеме.
Сущность изобретения состоит в том, что в самодвижущемся дистанционно управляемом средстве, включающем несущее основание и движитель с блоком приема сигнала управления движителем, предложно несущее основание снабдить узлом крепления движителя, унитарно-совмещенного с блоком приема сигнала, и выполнить его с возможностью трансформирования его геометрической формы. Кроме того, предложено в качестве унитарно-совмещенного движителя с блоком приема сигнала управления использовать мобильный телефон с вибровызовом и выполнить несущее основание зацело с узлом крепления из упругодеформируемого материала.
Заявленная совокупность существенных признаком ограничительной и отличительной части формулы позволяет решить поставленные задачи, упростить конструкцию, повысить ее технологичность и обеспечить возможность использования мобильных телефонов с вибровызовом.
Несущее основание самодвижущегося дистанционно управляемого средства предназначено для размещения на нем вибратора, например мобильного телефона с вибровызовом. Выполнения несущего основания с возможностью трансформирования его геометрической формы позволяет заранее задавать нужное направление движущемуся средству путем выполнения необходимых изгибов корпуса.
На фиг.1, 2, 3, 4 представлен общий вид самодвижущегося дистанционно управляемого средства, снабженного мобильным телефоном с вибровызовом (вид спереди, вид сверху) в качестве движителя. Средство содержит несущее основание 1, снабженное узлом крепления 2, в котором в качестве движителя применен мобильный телефон 3 с блоком приема радиосигнала. Позициями 5 и 7 обозначены поверхности контактов мобильного телефона 3 и несущего основания 1 с поверхностью движения 4. Позицией 6 на фиг.1, 3 обозначен управляющий телефон.
Работа самодвижущегося средства заключается в следующем. После выполнения необходимых изгибов несущего основания 1 и установки мобильного телефона 3 в узле крепления 2 его включают в режиме вибровызова. При подаче вызова с управляющего мобильного телефона 6 в мобильный телефон 3 вибрация вибратора мобильного телефона 3 передается на корпус телефона, а с него через зону контакта 5 на поверхность движения 4. Так как в мобильном телефоне в основном используется механический вибратор с грузом-дебалансом, при вращении груза-дебаланса появляется центробежная сила. В первой фазе движения центробежная сила, действующая на груз-дебаланс, вызывает ускорение и движение самодвижущегося дистанционно управляемого средства. Во второй фазе движения груза-дебаланса происходит торможение самодвижущегося средства, так как центробежная сила груза-дебаланса компенсируется инерцией движения самодвижущегося средства вперед. Многократная смена фаз движения груза-дебаланса приводит к направленному движению самодвижущегося дистанционно управляемого средства.