НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ

Необитаемый подводный аппарат с двумя движителями в виде винтов с возможностью управления циклическим и общим шагом, один из которых представляет из себя маршевый винт, ось которого расположена вдоль строительной горизонтали необитаемого подводного аппарата, второй движитель действует только при снижении скорости движения до очень малого или отсутствия хода необитаемого подводного аппарата и представляет собой винт, ось вращения которого расположена перпендикулярно строительной горизонтали необитаемого подводного аппарата, при движении с крейсерской скоростью этот винт неподвижен и представляет собой х-образную систему горизонтальных управляемых рулей, отличающийся тем, что имеет и хорошо обтекаемый веретенообразный корпус и систему движителей обеспечивающую высокую маневренность на любой доступной скорости хода при экономном расходовании бортовой энергии и низком акустическом шуме.