УЛЬТРАЗВУКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ИГЛЫ ВО ВРЕМЯ БИОПСИИ

1. Ультразвуковая система получения изображения, визуально направляющая введение инвазивного устройства, причем упомянутая система содержит:
ультразвуковой зонд, имеющий матричный преобразователь для получения изображения области ткани, содержащей целевую ткань, и создания принимаемых сигналов;
ультразвуковую систему, обрабатывающую сигналы, принятые ультразвуковым зондом, для создания набора пространственно идентифицированных пикселей, имеющих значения пикселей, пропорциональные принятым сигналам;
процессор изображения, реагирующий на значения пикселей, который создает ультразвуковое изображение;
дисплей, отображающий ультразвуковое изображение;
анализатор плотности ткани, реагирующий на значения пикселей, который создает оценку плотности ткани, основываясь на пространственно идентифицированных пикселях, соответствующих траектории введения инвазивного устройства,
причем оценка плотности ткани отображается на дисплее.
2. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, дополнительно содержащая устройство вычисления траектории иглы, реагирующее на анализатор плотности ткани, которое вычисляет траекторию введения инвазивного устройства,
при этом вычисленная траектория введения инвазивного устройства отображается в пространственном представлении вместе с ультразвуковым изображением.
3. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой оценка плотности ткани отображается как кривая относительной плотности ткани вдоль траектории введения инвазивного устройства.
4. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой оценка плотности ткани отображается с помощью чисел.
5. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, дополнительно содержащая пространственную навигационную систему, идентифицирующую положение и ориентацию иглы относительно целевой ткани,
при этом навигационная система выполнена с возможностью идентификации проектируемой траектории введения иглы относительно положения и ориентации иглы, и
проектируемая траектория введения иглы отображается в пространственном представлении вместе с ультразвуковым изображением.
6. Ультразвуковая система получения изображения по п. 5, в которой анализатор плотности ткани выполнен с возможностью создания оценки плотности ткани вдоль проектируемой траектории введения иглы, используя значения пикселей, полученные при представлении вместе с проектируемой траекторией.
7. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой ультразвуковое изображение дополнительно содержит двумерное ультразвуковое изображение; и
в которой анализатор плотности ткани создает оценку плотности ткани, используя значения пикселей двумерного ультразвукового изображения.
8. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, в которой матричный преобразователь дополнительно содержит двумерный матричный преобразователь, используемый зондом для сканирования объемной области ткани;
при этом объемная область включает в себя плоскость двумерного ультразвукового изображения; и
анализатор плотности ткани создает оценку плотности ткани, используя группу пикселей, представляющую трехмерную область.
9. Ультразвуковая система получения изображения по п. 8, в которой некоторые из пикселей группы совпадают с плоскостью двумерного ультразвукового изображения.
10. Ультразвуковая система получения изображения по п. 8, в которой анализатор плотности ткани создает последовательность оценок плотности ткани вдоль траектории введения иглы,
причем каждая оценка создается из двумерной матрицы пикселей, имеющей по меньшей мере два пикселя в каждом из измерений.
11. Ультразвуковая система получения изображения по п. 2, в которой анализатор плотности ткани выполнен с возможностью создания оценок плотности ткани вдоль множества возможных траекторий введения иглы,
при этом устройство вычисления траектории иглы дополнительно выполнено с возможностью вычисления множества возможных траекторий введения иглы, и
одна из возможных траекторий отображается в пространственном представлении вместе с ультразвуковым изображением.
12. Ультразвуковая система получения изображения по п. 11,
в которой множество предложенных траекторий отображается в пространственном представлении вместе с ультразвуковым изображением.
13. Ультразвуковая система получения изображения по п. 1, дополнительно содержащая генератор графики, создающий графику для наложения на дисплей с ультразвуковым изображением,
при этом генератор графики создает графику, указывающую траекторию введения иглы.
14. Ультразвуковая система получения изображения по п. 13, дополнительно содержащая пользовательское устройство управления, которое приводится в действие, чтобы указать местоположение целевой ткани на ультразвуковом изображении,
при этом генератор графики реагирует на пользовательское устройство управления, чтобы создавать графику целевой ткани в представлении вместе с ультразвуковым изображением.
15. Ультразвуковая система получения изображения по п. 13, дополнительно содержащая устройство вычисления траектории иглы, реагирующее на анализатор плотности ткани, которое вычисляет траекторию введения иглы,
при этом генератор графики реагирует на устройство вычисления траектории иглы, чтобы создавать графику, представляющую предложенную траекторию введения иглы.