СИСТЕМА "АССИСТЕНТ ВОДИТЕЛЯ" ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ

1. Система «ассистент водителя» для содержащей множество рабочих органов сельскохозяйственной рабочей машины, в особенности зерноуборочного комбайна, содержащая вычислительный блок и, по меньшей мере, один блок отображения, причем вычислительный блок выполнен с возможностью обработки данных, вырабатываемых бортовыми датчиками машины, внешних данных и данных, которые могут быть записаны в вычислительном блоке, отличающаяся тем, что система (35) «ассистент водителя» с учетом, по меньшей мере, выбора имеющихся в распоряжении данных (28-30) преодолевает критические рабочие режимы сельскохозяйственной рабочей машины (1) посредством того, что параметры (37) эффективности сельскохозяйственной рабочей машины (1) оптимизируются с помощью интерактивной связи на обычном разговорном языке между оператором (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) и системой (35) «ассистент водителя».
2. Система «ассистент водителя» по п.1, отличающаяся тем, что оператор (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) идентифицирует критический рабочий режим и активизирует систему (35) «ассистент водителя», или система (35) «ассистент водителя» после идентификации критического рабочего режима активизируется автоматически.
3. Система «ассистент водителя» п.1 или 2, отличающаяся тем, что обработка имеющихся в распоряжении данных (28-30) содержит шаги:
a) анализ рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины (1) и идентификация критического рабочего режима,
b) обработка записанных в вычислительном блоке (27) тактических путей решения для преодоления критического рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины путем того, что предлагаются оптимизированные рабочие параметры (34) одного или нескольких рабочих органов (20),
c) автоматическая или предпринимаемая оператором (24) установка генерированных на шаге b) оптимизированных рабочих параметров (34) на одном или нескольких рабочих органах (20) сельскохозяйственной рабочей машины (1) и эксплуатация сельскохозяйственной рабочей машины (1) с оптимизированными рабочими параметрами (34), и
d) оценка и проверка рабочего режима сельскохозяйственной рабочей машины (1) после выполненной установки оптимизированных рабочих параметров (34), по меньшей мере, на одном рабочем органе (20).
4. Система «Ассистент водителя» по п.3, отличающаяся тем, что после обработки шага d) на шаге е) проводится оценка и проверка противоположных параметров (37) эффективности и/или качественных критериев (45).
5. Система «ассистент водителя» по п.4, отличающаяся тем, что оператор (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) может вызывать обратную установку оптимизированного рабочего параметра (34), когда один или несколько противоположных параметров (37) эффективности и/или качественных критериев (45) находятся за пределами диапазона допустимых значений.
6. Система «ассистент водителя» по п.3, отличающаяся тем, что на шаге а) контролируются, по меньшей мере, рабочие параметры (34) рабочих органов (20) сельскохозяйственной рабочей машины (1) и/или параметры (37) эффективности сельскохозяйственной рабочей машины (1), причем критический рабочий режим идентифицируется в том случае, когда, по меньшей мере, один рабочий параметр (34) и/или, по меньшей мере, один параметр (37) эффективности отклоняется от записанных в вычислительном блоке (27) диапазонов допустимых значений, или оператор (24) оценивает параметр (37) эффективности как неудовлетворительный.
7. Система «ассистент водителя» по любому из пп.1, 2, 4-6, отличающаяся тем, что на первом шаге (43) меню от оператора (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) запрашивается выбор подлежащего оптимизации параметра (37) эффективности.
8. Система «ассистент водителя» по п.7, отличающаяся тем, что на следующем шаге (44) меню от оператора (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) запрашивается выбор подлежащего улучшению качественного критерия (45) параметра (37) эффективности, установленного на первом шаге (43) меню.
9. Система «ассистент водителя» по п.7, отличающаяся тем, что она в зависимости от определенных оператором (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) параметров (37) эффективности и относящихся к ним качественных критериев (45) предлагает оптимизированный рабочий параметр (34) для, по меньшей мере, одного рабочего органа (20), при этом оператор (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) путем подтверждения или отклонения воздействует на установку оптимизированного рабочего параметра (34) на, по меньшей мере, одном рабочем органе (20).
10. Система «ассистент водителя» по п.9, отличающаяся тем, что после подтверждения установки оптимизированного рабочего параметра (34) на, по меньшей мере, одном рабочем органе (20) сельскохозяйственной рабочей машины (1) проходит ограниченная по времени переходная фаза, при этом в блоке (22) отображения визуально отображается изменение одного или нескольких параметров (37) эффективности и/или качественных критериев (45) в соотношении к значению этих параметров (37) эффективности и/или качественных критериев (45) перед изменением рабочего параметра (34).
11. Система «ассистент водителя» по п.10, отличающаяся тем, что визуально отображаемые параметры (37) эффективности и/или качественные критерии (45) увязаны в вычислительном блоке (27) посредством функциональных зависимостей с условиями уборки, так что при визуальном отображении параметра (37) эффективности и/или качественных критериев (45) учитываются изменения условий уборки в переходной фазе.
12. Система «ассистент водителя» по п.10 или 11, отличающаяся тем, что на следующем шаге (54) меню от оператора (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) запрашивается качественная оценка изменения параметра (37) эффективности и/или качественного критерия (45), и/или вспомогательная система (35) для водителя выполняет оценку автоматически и визуально отображает ее в блоке (22) отображения.
13. Система «ассистент водителя» по п.12, отличающаяся тем, что качественная оценка ограничена до оценок «лучше», «хуже» или «так же».
14. Система «ассистент водителя» по п.13, отличающаяся тем, что при отклонении предложения по решению или при качественной оценке «хуже» или «так же» система (35) «ассистент водителя» предлагает оптимизацию альтернативного рабочего параметра (34).
15. Система «ассистент водителя» по п.14, отличающаяся тем, что предложение базируется на записанных в вычислительном блоке (27) экспертных знаниях, причем экспертные знания учитывают взаимосвязи различных параметров (37) эффективности, качественных критериев (45) и рабочих параметров (34) рабочих органов (20).
16. Система «ассистент водителя» по п.15, отличающаяся тем, что на следующем шаге (49) меню от оператора (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) запрашивается принятие или отклонение оптимизации альтернативного рабочего параметра (34), причем оператор (24) сельскохозяйственной рабочей машины (1) путем подтверждения или отклонения воздействует на оптимизацию альтернативного рабочего параметра (34).
17. Система «ассистент водителя» по п.16, отличающаяся тем, что предложение к принятию оптимизированного рабочего параметра (34) может быть увязано с примечанием о влиянии на один или несколько других параметров (37) эффективности и/или качественных критериев (45).
18. Система «ассистент водителя» по любому из пп.1, 2, 4-6, 8-11, 13-17, отличающаяся тем, что на результативном шаге меню в блоке (22) отображения визуально отображается результат оптимизации.
19. Система «ассистент водителя» по любому из пп.1, 2, 4-6, 8-11, 13-17, отличающаяся тем, что имеющиеся в распоряжении параметры (37) эффективности содержат параметры «Поток убранной массы / схема работы» и/или «Зерновые потери» и/или «Возвращаемая масса» и/или «Качество зерна».
20. Система «ассистент водителя» по п.19, отличающаяся тем, что к параметру (37) эффективности «Качество зерна» отнесены качественные критерии (45) «Битое зерно» и/или «Отделение от оболочки / отделение остей» и/или «Чистота зерна».
21. Система «ассистент водителя» по п.19, отличающаяся тем, что к параметру (37) эффективности «Возвращаемая масса» отнесены качественные критерии (45) «Количество возвращаемой массы» и/или «Количество зерна в возвращаемой массе».
22. Система ««ассистент водителя» по п.19, отличающаяся тем, что к параметру (37) эффективности «Зерновые потери» отнесены качественные критерии (45) «Зерновые потери на сменном аппарате» и/или «Зерновые потери сепарирования» и/или «Зерновые потери очистки» и/или «Зерновые потери обмолота».
23. Система «ассистент водителя» по п.19, отличающаяся тем, что к параметру (37) эффективности «Поток убранной массы / схема работы» отнесены качественные критерии (45) «Жатвенный аппарат» и/или «Укладка валка» и/или «Навесной измельчитель соломы» и/или «Разбрасыватель измельченной массы» и/или «Приемный канал» и/или «Молотильное устройство» и/или «Сепарирующее устройство».