СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОЦЕНКИ ДОСТОВЕРНОСТИ ЦЕЛИ В ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ определения оценки (SC) достоверности определения цели в окружающей среде транспортного средства (1), при этом транспортное средство (1) содержит вычислительное устройство (4) и множество датчиков (21, 22), выполненных с возможностью обнаружения целей (3, 10) в указанной окружающей среде, при этом способ содержит следующие этапы:
этап (100) обнаружения, на котором датчик из множества датчиков (21, 22) обнаруживает цель (3) подлежащую отслеживанию и на котором вычислительное устройство (4) инициализирует оценку (SC) достоверности указанной цели (3), подлежащей отслеживанию, по заданному значению,
этап (101) сбора, на котором один датчик из множества датчиков (21, 22), называемый активным датчиком (2), собирает данные для обнаружения целей (3, 10) в окружающей среде и передает в вычислительное устройство (4) данные обнаружения, соответствующие обнаруженным целям, при этом отсутствие передачи элементов по цели (3) подлежащей отслеживанию соответствует информации о не обнаружении цели (3) подлежащей отслеживанию,
этап (102) взвешивания, на котором вычислительное устройство (4) присваивает цели (3) подлежащей отслеживанию весовой коэффициент (СР) в зависимости от обнаружения или не обнаружения цели (3) подлежащей отслеживанию активным датчиком (2), взвешенный в зависимости от собственных характеристик (50) активного датчика (2) и от окружающей среды (51) транспортного средства (1),
этап (103) котировки, на котором вычислительное устройство (4) актуализирует оценку (SC) достоверности цели (3) подлежащей отслеживанию в зависимости от ранее присвоенного весового коэффициента (СР).
2. Способ по п. 1, в котором собственные характеристики (50) активного датчика (2) включают в себя тип датчика, поле действия датчика.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором окружающая среда (51) транспортного средства (1) содержит другие цели, называемые целями-препятствиями (10), объекты инфраструктуры дороги, по которой движется транспортное средство, зеленые насаждения.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором весовой коэффициент (СР) взвешивают также на этапе (102) взвешивания в зависимости от атмосферных условий (52), включающих в себя метеорологические условия и освещенность.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором весовой коэффициент (СР) взвешивают также на этапе (102) взвешивания в зависимости от свойств (53) цели (3) подлежащей отслеживанию, включающих в себя цвет, расстояние до активного датчика (2), место расположения относительно активного датчика (2), класс, размер.
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором оценку (SC) достоверности цели актуализируют на этапе (103) котировки, посредством добавления к ней ранее присвоенных весовых коэффициентов (СР).
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором этапы считывания (101), взвешивания (102) и котировки (103) повторяют в течение времени для всех датчиков (21, 22), выполненных с возможностью обнаружения цели (3, 10) в указанной окружающей среде, при этом оценку (SC) достоверности цели (3) подлежащей отслеживанию актуализируют на каждом этапе (103) котировки в зависимости от весового коэффициента (СР) цели, ассоциированной с активным датчиком (2).
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором весовой коэффициент (СР) цели является функцией вероятности обнаружения (PD) цели (3) подлежащей отслеживанию и вероятности ложного обнаружения (PFA) цели (3) подлежащей отслеживанию.
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором весовой коэффициент (СР) цели (3) подлежащей отслеживанию является бонусным значением (BS), превышающим или равным заданному порогу (TH) в случае обнаружения цели (3), подлежащей отслеживанию, активным датчиком (2), причем весовой коэффициент (СР) цели подлежащей отслеживанию является манусным фактором (MS), меньшим или равным заданному порогу (TH) в случае не обнаружения цели (3) подлежащей отслеживанию активным датчиком (2).
10. Способ по п. 9, в котором весовой коэффициент (СР) цели (3) подлежащей отслеживанию равен заданному порогу (ТН) в случае не обнаружения отслеживаемой цели (3) активным датчиком (2), при этом указанное не обнаружение может быть спрогнозировано вычислительным устройством (4) в зависимости от собственных характеристик (50) активного датчика (2) и от окружающей среды (51) транспортного средства (1).
11. Компьютерный программный продукт, содержащий команды программы, вызывающие, при исполнении компьютером, выполнение способа по любому из пп.1-10.