Способ предупреждения столкновения космического аппарата с активным объектом при параллельном сближении

Способ предупреждения столкновения космического аппарата с активным объектом при параллельном сближении, согласно которому излучаемые приближающимся активным объектом сигналы регистрируют детекторами плоской формы, расположенными на поверхности сферической оболочки, запоминают принимаемые сигналы и выполняют их обработку, определяют направление на активный объект по радиус-вектору на детектор с максимальной амплитудой сигнала, направление регистрируют в различные моменты времени и одновременно измеряют мощность принимаемых сигналов, сравнивают зарегистрированные направления на активный объект и при их совпадении определяют время до сближения по интервалу времени между последовательными измерениями и соотношению мощностей сигналов в моменты измерений, причем совершают маневр космического аппарата ортогонально к плоскости совместного движения космического аппарата и активного объекта, измеряют время задержки обнаружения максимальной амплитуды сигнала в детекторе с максимальной амплитудой зарегистрированного сигнала до совершения маневра, выполняют маневр космического аппарата с опережением ожидаемого момента встречи на время, меньшее измеренного времени задержки.