ПРОТЕЗ СТОПЫ
PROSTHETIC FOOT

Изобретение касается протеза стопы, включающего в себя базовую пружину с областью передней части стопы и с пяточной областью, расположенное над базовой пружиной присоединительное устройство для крепления протеза стопы на протезе и фронтальную опору, на верхнем конце которой расположено присоединительное устройство и которая на своем нижнем конце прикреплена к выполненному с возможностью скручивания вокруг продольной оси протеза торсионному элементу. Также изобретение касается протеза стопы, включающего в себя базовую пружину с областью передней части стопы и пяточной областью, а также расположенное над базовой пружиной присоединительное устройство для крепления протеза стопы к протезу.
DE 102006004132 А1 описывает искусственную стопу с проходящей от пяточной области к области пальцев упругой подошвенной структурой с продольной осью, присоединением к голенной части, вертикально проходящей верхней опорной структурой и расположенным между верхней опорной структурой и подошвенной структурой упругим соединительным элементом. Верхняя опорная структура в приблизительно продольном направлении приблизительно в середине стопы соединена с подошвенной структурой через сочленяющую структуру, которая позволяет относительное опрокидывающее (качательное) движение между подошвенной структурой и опорной структурой. При этом расстояние между опорной структурой и подошвенной структурой в середине сочленяющей системы остается постоянным, по меньшей мере, при весовой нагрузке в положении пациента "стоя". Шарнирная система состоит из упругого полимерного цилиндра, который нижней торцевой поверхностью опирается на подошвенную структуру, а верхней торцевой поверхностью - на нижнюю сторону опорной структуры. Штифтовая система дополняет полимерный цилиндр и имеет на своих обоих концах шаровые головки, которые с одной стороны опираются на подошвенную структуру, а с другой стороны опираются на опорную структуру и которые повышают стабильность соединения. Также возможно, чтобы шарнирная система была выполнена в форме шарового сегмента с соответственно взаимодействующей шаровой чашей, чтобы таким образом образовывать позволяющее опрокидывание (качание) соединение между опорной структурой и подошвенной структурой.
С помощью искусственной стопы согласно уровню техники возможна улучшенная возможность перекатывания (с пятки на носок) во время ходьбы, более того имеется хорошо заданная статика положения стоя за счет смещенной вперед точки ввода усилий. Однако посредством упругого полимерного цилиндра могут быть реализованы только незначительные возвращающие усилия, так что пружинные свойства искусственной стопы при ходьбе должны реализовываться только одной подошвенной структурой. Более того, с полимерным цилиндром используются подверженные износу компоненты, что является неблагоприятным фактором для точности ввода усилий.
Задачей изобретения является предоставление протеза стопы, который обеспечивает улучшенные возможности для настройки характеристики перекатывания протеза стопы и точную статику во время стояния даже при варьируемых основаниях.
Согласно изобретению эта задача решается посредством протеза стопы с признаками основного независимого пункта и дополнительного независимого пункта. Предпочтительные выполнения и усовершенствования приведены в зависимых пунктах формулы, в описании и на чертежах.
Соответствующий изобретению протез стопы, включающий в себя базовую пружину с областью передней части стопы и пяточной областью, расположенное над базовой пружиной присоединительное устройство для крепления протеза стопы к протезу и фронтальную опору, на верхнем конце которой расположено присоединительное устройство и которая своим нижним концом прикреплена к выполненному с возможностью скручивания вокруг продольной оси протеза торсионному элементу, предусматривает, что торсионный элемент выполнен в виде закрепленного с одной стороны в пяточной части или в области передней части стопы пружинно-листового устройства. Посредством одностороннего затягивания торсионного элемента в пяточной области возможно то, что при постановке пяточной части наряду со скручиванием вокруг продольной оси стопы также может осуществляться изгибание вокруг проходящей поперек продольной оси стопы оси, так что торсионный элемент наряду с возможностью углового выравнивания в направлении ходьбы также предоставляет дополнительный пружинный элемент, чтобы обеспечивать возможность относительно мягкой постановки пятки. В таком случае, после постановки области передней части стопы и во время перекатывания (с пятки на носок) стопы протеза свободный передний конец торсионного элемента налегает на базовую пружину, так что получается увеличение жесткости за счет параллельного включения базовой пружины и торсионного элемента. С помощью соответствующего изобретению протеза стопы возможно то, что хорошо заданная статика через смещенную вперед точку ввода усилий переводится в динамическую конструкцию и при этом одновременно гарантируется стабильность стояния даже при изменяющихся основаниях или различающейся обуви. За счет торсионного элемента, который, как правило, предотвращает возможность смещения или деформации в продольной протяженности протеза стопы, точка опоры опорной структуры на подошвенную структуру удерживается точно неизменно по положению без того, чтобы могло осуществляться обусловленное износом изменение позиции ввода усилий.
В альтернативном выполнении изобретения предусмотрено, что протез стопы содержит базовую пружину с областью передней части стопы и пяточной областью, а также расположенное над базовой пружиной присоединительное устройство для крепления протеза стопы к протезу, причем присоединительное устройство закреплено на выполненном с возможностью скручивания вокруг продольной оси протеза стопы торсионном элементе, который образован в виде пружинно-листового устройства, закрепленного с одной стороны в пяточной области на базовой пружине. Торсионный элемент в виде листовой пружины закреплен исключительно в пяточной области базовой пружины, так что при наступании на пятку передний конец торсионного элемента удаляется от базовой пружины и расстояние в передней области торсионного элемента до базовой пружины увеличивается. При этом присоединительное устройство расположено перед крепежным местом торсионного элемента на базовой пружине, так что торсионный элемент также оказывает пружинное содействие при наступании на пятку. В ходе следующей фаза стояния базовая пружина опускается до полного контакта на грунт (основание). Вслед за этим торсионный элемент опускается далее в направлении базовой пружины до тех пор, пока передний конец торсионного элемента не будет налегать на верхнюю сторону базовой пружины. При увеличивающейся нагрузке на переднюю часть стопы как базовая пружина, так и торсионный элемент совместно прогибаются в направлении грунта, так что базовая пружина и торсионный элемент совместно действуют и включены параллельно. При этом торсионный элемент налегает на верхнюю сторону базовой пружины, а действующие на нижнем конце торсионного элемента усилия вводятся далее в крепежные средства - например, винты, с помощью которых торсионный элемент закреплен на базовой пружине - на базовой пружине. Чтобы избежать жесткого опускания (удара) передней части торсионного элемента на базовую пластину, предусмотрен подушечный элемент, например вспененный материал или тому подобное. Посредством одностороннего закрепления торсионного элемента в пяточной области возможна как возможность скручивания вокруг продольной оси стопы, так и упругая деформация (податливость) вокруг медиально-латерально проходящей оси, так что простое приспосабливание базовой пружины может достигаться даже к неровным основаниям во время стояния, то есть во время фазы стояния.
В случае одностороннего шарнирного присоединения торсионного элемента в области передней части стопы происходит параллельное включение базовой пружины и торсионного элемента при наступании на пятку, так что является гарантированной стабильное наступание. В ходе движения перекатывания при увеличивающейся нагрузке на переднюю часть стопы торсионный элемент может отгибаться вокруг оси, поперечной продольному направлению, так что имеется дополнительная пружина для настройки упругости протеза стопы. Возможность скручивания торсионного элемента по-разному изменяется во время фазы стояния в зависимости от места шарнирного присоединения.
Посредством одностороннего шарнирного присоединения торсионного элемента другой, не закрепленный на базовой пружине конец при изгибающей нагрузке может удаляться от базовой пружины, то есть расстояние между базовой пружиной и торсионным элементом увеличивается, или также уменьшаться, если в исходном положении имеется путь смещения в направлении базовой пружины.
Базовой пружиной и торсионным элементом может быть образовано свободное пространство, чтобы, с одной стороны, позволять смещение в направлении к базовой пружине и, с другой стороны, в случае заплечика или опоры между базовой пружиной и торсионным элементом даже в прилегающем состоянии торсионного элемента к заплечику или опоре обеспечивать дополнительное изгибание торсионного элемента.
Между торсионным элементом и базовой пружиной может быть расположен буферный элемент, чтобы демпфировать соударение (опускание) торсионного элемента с базовой пружиной (на нее) во время обкатывания или наступания. Буферный элемент может иметь форму, которая позволяет скручивание торсионного элемента даже в прилегающем состоянии к базовой пружине, например скругленную форму или форму в виде ребра, так что является возможным опрокидывание торсионного элемента относительно базовой пружины. Альтернативно этому контактная поверхность между торсионным элементом и базовой пружиной может быть выполнена ровной, так что при приложении торсионного элемента к базовой пружине во время фазы стояния невозможно никакое скручивание. Вследствие этого обеспечивается стабильность протеза стопы.
Вследствие выполнения торсионного элемента в виде пружинно-листового устройства, то есть в виде состоящей из одной части или из нескольких частей листовой пружины, предусмотрено, что торсионный элемент выполнен с возможностью скручивания вокруг мадиально-латерально проходящей оси, так что возникает пошаговое вступление в действие отдельных пружинных элементов, а именно торсионного элемента и базовой пружины.
Фронтальная опора, которая идет от присоединительного устройства, например присоединительного адаптера, к торсионному элементу, также может быть выполнена в виде пружины или в виде пружинного пакета, чтобы обеспечивать дополнительную пружинную компоненту, посредством которой может устанавливаться адаптация к соответствующему пользователю протезом стопы и к соответствующей области использования или к предпочтениям пользователя протезом стопы. Предпочтительным образом фронтальная опора выполнена в виде листовой пружины или в виде пакета листовых пружин.
Фронтальная опора может быть выполнена с возможностью скручивания вокруг вертикальной оси, так что в фазе стояния даже при вращательной нагрузке вокруг вертикальной оси имеется некоторая податливость, так что даже при полном контакте протеза стопы с основанием возможна поворачиваемость и податливость вокруг вертикальной оси. Вследствие этого положение протеза стопы во время ходьбы или стояния может формироваться более привлекательным (удобным) для пользователя протезом стопы.
Фронтальная опора оканчивается в направлении ходьбы предпочтительно перед присоединительным устройством, то есть приблизительно в области, через которую проходит вектор силы реакции грунта во время стояния на протезе стопы. Поэтому фронтальная опора оканчивается приблизительно в трех-пяти сантиметрах впереди присоединительного устройства.
Фронтальная опора может опираться на базовую пружину в опорной области, которая в направлении ходьбы лежит перед присоединительным устройством. Опорная область может быть сформирована посредством торсионного элемента или посредством ребра, подушки, демпфера или тому подобного под торсионным элементом или на базовой пружине. Фронтальная опора может опираться на базовую пружину в ее середине, причем среднее опирание является предпочтительным как в продольном направлении, так и в поперечном направлении.
На базовой пружине может быть расположена пяточная пружина, которая в качестве дополнительного пружинного элемента позволяет восприятие усилий во время наступания (удара) пятки. Между базовой пружиной и пяточной пружиной может быть расположен демпфирующий элемент, чтобы преобразовывать кинетическую энергию при наступании в энергию деформации или в тепло.
На присоединительном устройстве или на верхнем конце фронтальной опоры может быть расположен демпфирующий элемент или податливый элемент, который в пяточной области базовой пружины опирается на эту базовую пружину или на торсионный элемент. Такое выполнение является предпочтительным, в частности, тогда, когда торсионный элемент одной стороной закреплен в пяточной области. Вследствие этого может осуществляться дополнительное демпфирование удара пятки. Демпфирующий элемент может быть выполнен в виде работающего на текучей среде демпфера, в частности, гидравлического демпфера или пневматического демпфера, чтобы обеспечить возможность достижения легкой настройки степени демпфирования. Работающие на текучей среде демпферы могут отдельно настраиваться как в степени растягивания, так и в степени сжатия, так что может гарантироваться переменная характеристика прямого пружинного хода (прогиб) и обратного пружинного хода (возврат) присоединительного устройства, соответственно, поршня демпфера. Дополнительно для лучшей возможности настройки (регулируемости) демпфер имеет свойство, что в статике не создает никаких усилий. Таким образом, стопа при стоянии может всегда вновь подгоняться к основанию или к обуви, действуют только возвращающие усилия относительно податливой на изгиб торсионной пружины.
Демпфирующий элемент имеет, по меньшей мере, один многоосно подвижный шарнир, так что наряду с возможностью поворота вокруг медиально-латеральной оси при прямом пружинном ходе (прогибе) также может осуществляться поворот, например, вокруг передне-задней оси, чтобы обеспечивать возможность одновременного осуществления скручивания торсионного элемента и тем самым опрокидывания присоединительного устройства относительно базовой пружины. Многоосный шарнир предпочтительно образован в опорном месте на присоединительном устройстве или базовой пружине, так что сам демпфирующий элемент может выполнять стабильное линейное движение.
Далее пример осуществления будет более подробно пояснен посредством чертежей. Одинаковые конструктивные элементы обозначаются одинаковыми ссылочными позициями. При этом показано:
Фиг.1 - общий вид в перспективе протеза стопы;
Фиг.2 - вид сбоку с частично разрезанной пяткой;
Фиг.3 - вид в сечении вдоль линии В-В на фиг.2;
Фиг.4 - вид сбоку одного варианта; а также
Фиг.5 - вариант протеза стопы без фронтальной опоры.
На фиг.1 показан протез 100 стопы на виде в перспективе и под углом. Протез 100 стопы имеет базовую пружину 23 с областью 231 передней части стопы и с пяточной областью 232. Базовая пружина 23 предпочтительно изготовлена из волокнистого композиционного материала, в частности из углеродно-волокнистого конструктивного элемента. Базовая пружина 23 выполнена продольно протяженной, причем в продольном направлении проходит продольная ось 230 протеза стопы. Базовая пружина 23 выполнена по существу прямой, в области 23 передней части стопы предусмотрен легкий изгиб, чтобы облегчить перекатывание протеза 100 стопы.
В пяточной области 232 на базовой пружине 23 расположена пяточная пружина 24. Пяточная пружина 24 также выполнена из волокнистого композиционного материала, в частности из углеродно-волокнистого материала. Пяточная пружина 24 может быть закреплена на базовой пружине 23 с возможностью замены. Между пяточной пружиной 24 и базовой пружиной 23 предусмотрено сужающееся в направлении ходьбы свободное пространство, в котором расположен демпфирующий элемент 32. Через этот демпфирующий элемент пяточная пружина 24 также может устанавливаться на базовой пружине 23.
На верхней стороне базовой пружины 23 расположен торсионный элемент 28 в форме листовой пружины. Торсионный элемент 28 закреплен в пяточной области 232 базовой пружины 23, при этом способ этой установки поясняется посредством фиг.2. Торсионный элемент 28 лишь на одной стороне закреплен на базовой пружине 23, при этом передний в направлении ходьбы конец торсионного элемента 28 не закреплен и поэтому может перемещаться на базовой пружине 23 к базовой пружине 23 и от нее.
Передний конец торсионного элемента 28 оканчивается в опорной области 260, которая расположена в середине длины базовой пружины 23. Торсионный элемент 240 выполнен с возможностью скручивания вокруг продольной оси 230 протеза стопы, также он является изгибаемым вокруг проходящей медиально-латерально оси 240 скручивания, так что передний конец торсионного элемента 28 может отгибаться прочь от верхней стороны базовой пружины 23. Между торсионным элементом 28 и базовой пружиной 23 расположено свободное пространство 33, которое даже в наложенном состоянии переднего конца торсионного элемента 28 на базовую пружину 23 позволяет незначительное прогибание.
На переднем конце торсионного элемента 28 закреплена фронтальная опора 25, 26, 27 в форме пакета листовых пружин. Крепление может быть осуществлено посредством склеивания, свинчивания, ламинирования или тому подобного. Нижний конец 250 фронтальной опоры 25, 26, 27 проходит по существу параллельно торсионному элементу 28. От крепежного места на торсионном элементе 28, на котором жестко закреплена фронтальная опора 25, 26, 27, эта фронтальная опора 25, 26, 27 проходит с изгибом вверх в направлении присоединительного устройства, которое имеет проксимальный адаптер 9 и юстировочный сердечник 10. Верхний конец 140 фронтальной опоры 25, 26, 27 выполнен прямым и закреплен на проксимальном адаптере 9 в виде части присоединительного устройства, при этом дистальный конец присоединительного устройства образован юстировочным сердечником 10 и служит для закрепления на протезе голени. Фронтальная опора 25, 26, 27 закреплена спереди на проксимальном адаптере 9, здесь также имеется по существу жесткое соединение с фронтальной опорой 25, 26, 27.
На противолежащей фронтальной опоре 25, 26, 27 стороне юстировочного сердечника 10 расположен гидравлический демпфер 11, который шарнирно закреплен на проксимальном адаптере 9. Ось поворота верхнего опорного узла проходит по существу параллельно медиально-латеральной оси 240. На нижнем конце демпфера 11 предусмотрено опирание в многоосном, подвижном шарнире 24, в этом примере осуществления частично шаровом шарнире, с помощью которого возможно осуществить как угловое смещение вокруг медиально-латеральной оси, так и поворот вокруг продольной оси 230 протеза стопы. Ввиду многоосного опирания в нижнем шарнире 34 и вращательно-симметричного выполнение подвижного поршня или поршневой штанги также является возможным осуществление скручивания вокруг вертикальной оси 250.
На фиг.2 представлен вид сбоку протеза 100 стопы согласно фиг.1 с частичным разрезом вдоль линии С-С на фиг.3. На виде сбоку согласно фиг.2 прежде всего можно видеть по существу прямое, слегка изогнутое в области 231 передней части стопы выполнение базовой пружины 23. Торсионный элемент 28 в виде листовой пружины налегает в опорной области 260 через буферный элемент 30 на верхнюю сторону базовой пружины 23. Буферный элемент 30 проходит по всей ширине торсионного элемента 28. Между торсионным элементом 28 и базовой пружиной 23 предусмотрено свободное пространство 33 на другой стороне буферного элемента 30. Буферный элемент 30 состоит предпочтительно из полимерного материала, в частности из полиуретана.
Из фиг.2 также можно позаимствовать то, что нижний конец 250 фронтальной опоры 25, 26, 27 закреплен на торсионном элементе 28. Фронтальная опора 25, 26, 27 в представленном примере осуществления образована из трех изогнутых пружинно-листовых элементов 25, 26, 27. Между отдельными пружинно-листовыми элементами 25, 26, 27 имеется свободное пространство, которое гарантировано, например, за счет распорных элементов 22 на верхнем конце 140 фронтальной опоры 25, 26, 27. Распорные элементы 22 также могут быть расположены у нижнего конца 250 фронтальной опоры между пружинно-листовыми элементами 25, 26, 27.
Верхний конец фронтальной опоры 25, 26, 27 закреплен посредством винтов 14 на проксимальном адаптере 9. Между винтами 14 и фронтальным пружинно-листовым элементом 27 предусмотрена нажимная пластина 19, чтобы равномерно передавать усилия винтов 14 на фронтальный пружинно-листовой элемент 27.
Гидравлический демпфер 11 закреплен на задней области проксимального адаптера 9. Нижний конец гидравлического демпфера 11 через пяточную консоль 31 закреплен в пяточной области 232 базовой пружины 23. Пяточная консоль 31 посредством винтов 12 с цилиндрической головкой закреплена на базовой пружине 23. Винты 12 с цилиндрической головкой проходят через базовую пружину 23, распорный диск 21 для обеспечения свободного пространства 33 между базовой пружиной 23 и торсионным элементом 28 и через собственно торсионный элемент 28 и вкручиваются в пяточную консоль 31. Посредством винтов 12 с цилиндрической головкой одновременно закрепляется демпфирующий элемент 32 на базовой пружине 23. Посредством винтов 13 с цилиндрической головкой и нажимной пластины 18 пяточная пружина 24 закреплена на демпфирующем элементе 32. Посредством винтового соединения может реализовываться сменное выполнение пяточной пружины 24, вследствие чего может осуществляться дальнейшее приспосабливание (подгонка) к соответствующему пользователю протезом стопы. Вместо демпфирующего элемента 32 также может быть предусмотрена адаптерная пластина, посредством которой пяточная пружина 24 может закрепляться на базовой пружине 23. Адаптерная пластина может служить в качестве подпорки для гидравлического демпфера 11. Посредством скругленной опорной поверхности для пяточной пружины 24 может достигаться увеличивающееся повышение усилия сопротивления, так как действующая длина пяточной пружины 24 уменьшается при увеличивающейся нагрузке.
На фиг.3 представлен разрез вдоль линии В-В на фиг.2. Здесь на виде сзади в частичном разрезе можно видеть протез стопы с юстировочным сердечником 10 и проксимальным адаптером 9. Два удерживающих плеча 5, 6 через шарнирную опору 17 и шарнирный палец 4 с гайкой 15 подвижно (шарнирно) опираются на проксимальный адаптер 9. На обоих удерживающих плечах 5, 6 посредством винтов 7, 8 закреплен гидравлический демпфер 11. Пяточная консоль 31 принимает адаптерный палец 1, который выполнен для шарнирного опирания гидравлического демпфера 11. Пяточная пружина 24 образует нижнее завершение протеза 100 стопы.
Если протез 100 стопы используется в представленном варианте осуществления, то вначале в контакт с грунтом входит пяточная часть 24. Происходит упругая деформация. Усилия через винты 13 и демпфирующий элемент 32 передаются на базовую пружину 23. Ввиду одностороннего закрепления посредством винтов 12 торсионного элемента 28 передний конец в опорной области 260 поднимается от базовой пружины 23. Гидравлический демпфер 11 сжимается и фронтальная опора 25, 26, 27 с помощью верхнего конца 140 изгибается назад. Посредством подъема переднего конца торсионного элемента 28 и скручиваемости вокруг продольной оси 230 протеза стопы возможно то, что при наступании осуществляется движение скручивания и качания (угловое движение), так что базовая пружина 23 и пяточная пружина 24 могут приспосабливаться (подгоняться) к неровному грунту (основанию).
После упора пятки торсионный элемент 28, а также пружинно-листовые элементы 25, 25, 27 фронтальной опоры изгибаются обратно в свое исходное положение, гидравлический демпфер 11 движется обратно в направлении своего исходного положения. Передний нижний конец фронтальной опоры 25, 26, 27 в таком случае при промежуточном расположении торсионного элемента 28 налегает на базовую пружину 23 через буферный элемент 30. При следующем движении перекатывания увеличивающаяся нагрузка вводится в область 231 передней части стопы. Пружинно-листовые элементы 25, 26, 27 прогибаются далее, так что кривизна усиливается. В таком случае торсионный элемент 28, пружинно-листовые элементы 25, 26, 27 и базовая пружина 23 взаимодействуют, причем базовая пружина 23 и торсионный элемент 28 в виде листовой пружины включены параллельно. Ввиду лишь одностороннего закрепления торсионный элемент 28 при прогибании базовой пружины 23 может смещаться на ее верхней поверхности. Фронтальная опора может состоять из пакета листовых пружин из пружинно-листовых элементов 25, 26, 27 или из одного отдельного пружинно-истового элемента. Скручивание вокруг вертикальной оси 250 возможно вследствие конструктивного выполнения как опоры гидравлического демпфера 11, так и фронтальной опоры 25, 26, 27.
На фиг.4 представлен вариант изобретения на виде сбоку. Принципиальное строение соответствует строению согласно фиг.2, вместо закрепленного в пяточной области 332 базовой пружины 23 торсионного элемента 28 в этом варианте он закреплен на базовой пружине в области 231 передней части стопы. Торсионный элемент 28 закреплен непосредственно после области пальцев базовой пружины 23 на ней, в представленном примере осуществления посредством места 233 склеивания или посредством сварки или другим способом закрепления торсионного элемента 28 на базовой пружине 23. Между крепежным местом 233 и буферным элементом 30 образовано свободное пространство 33, буферный элемент 30 позволяет движение скручивания торсионного элемента 28 относительно базовой пружины 23. Торсионный элемент 28 проходит от крепежного места 233 после легкого расширения промежуточного пространства 33 по существу параллельно базовой пружине 23 до самого буферного элемента 30 и оттуда по дуге, которая оканчивается прямой, до проксимального адаптера 9, где он посредством винтов 14 закреплен на верхнем конце 140 фронтальной опоры 25, 26. Фронтальная опора 25, 26 образована в виде системы по существу параллельно проходящих листовых пружин, ход (форма) фронтальной опоры 25, 26 по существу соответствует ходу (форме) торсионного элемента 28, начиная от буферного элемента 30 в направлении проксимального адаптера 9. Между фронтальной опорой 25, 26 и торсионным элементом 28 соответственно образованы свободные пространства, чтобы позволять изгибание и относительное движение листовых пружин 25, 26, 28 относительно друг друга во время ходьбы или стояния.
Буферный элемент 30 закреплен или на базовой пружине 23 или на торсионном элементе 28, так что в случае жесткого наступания на пятку и загибании торсионного элемента 28 он может относительно перемещаться от базовой пружины.
Передний конец 250 фронтальной опоры 25, 26 оканчивается приблизительно на уровне буферного элемента 30 между торсионным элементом 28 и базовой пружиной 23.
На фиг.5 представлен вариант изобретения без фронтальной опоры. Протез 100 стопы аналогично фиг.1 и 2 имеет область 231 передней части стопы и пяточную область 232. Здесь также базовая пружина 23 изготовлена из волокнистого композиционного материала и соответственно имеют место те же выполнения относительно базовой пружины 23 и расположенного над базовой пружиной 23 торсионного элемента 28. Свободное пространство 33 расположено между торсионным элементом 28 и верхней стороной базовой пружины 23. На переднем конце торсионного элемента 28 может быть расположен подушечный элемент 300, чтобы устранять мешающие шумы при относительном перемещении торсионного элемента 28 и базовой пружины 23.
Торсионный элемент 28 посредством винтов 12 односторонне закреплен на своем заднем конце на заднем конце базовой пружины 23 в пяточной области 232. Крепление осуществляется исключительно в пяточной области 232 базовой пружины 23. Присоединительное устройство из проксимального адаптера 9 и юстировочного сердечника 10 расположено на торсионном элементе 30 в направлении ходьбы перед крепежными элементами 12 и при необходимости под него подложен клин, чтобы облегчить наклонную установку и вследствие этого подгонку ориентации верхних компонентов протеза. За счет непосредственного присоединения присоединительного устройства к торсионному элементу 28 и его одностороннего опирания наряду с параллельным включением торсионного элемента 28 с базовой пружиной 23 также может быть осуществлена возможность смещения, соответственно, качания (угловая установка) не представленного верхнего присоединительного средства вокруг продольной оси стопы. Также торсионный элемент 28 может служить дополнительной пружиной и способствовать параллельному включению между базовой пружиной 23 и торсионным элементом 28.