ВНУТРЕННИЙ ЦЕНТРАТОР, СПОСОБ СВАРКИ ДВУХ ТРУБ (ВАРИАНТЫ) И СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ "ВЫШЕ-НИЖЕ"

1. Внутренний центратор для совмещения двух свариваемых в море труб трубопровода, расположенного на морском дне, включающий систему измерения "выше-ниже", установленную на нем и выполненную с возможностью проведения измерений "выше-ниже" при соединении двух труб друг с другом посредством него.
2. Центратор по п.1, в котором система измерения "выше-ниже" представляет собой оптическую измерительную систему.
3. Центратор по п.1 или 2, в котором система измерения "выше-ниже" установлена с возможностью поворота вокруг оси труб.
4. Центратор по п.1 или 2, в котором система измерения "выше-ниже" содержит камеру, установленную внутри него.
5. Способ сварки двух труб в море при укладке трубопровода на морское дно с использованием внутреннего центратора по любому из пп.1-4, включающий соединение двух труб посредством внутреннего центратора в положении, образующем между ними стык для сварки, соединение труб в указанном положении для получения показаний степени совмещения труб в зоне стыка посредством системы измерения "выше-ниже" и сварку указанных двух труб, остающихся соединенными друг с другом в указанном положении.
6. Способ сварки двух труб в море при укладке трубопровода на морское дно, включающий соединение двух труб торец к торцу с образованием между ними стыка для сварки, получение показания степени совмещения труб в зоне стыка при соединенных друг с другом трубах посредством измерительной системы, расположенной внутри труб, и сварку друг с другом труб с оставлением измерительной системы внутри труб в области стыка.
7. Способ по п.6, в котором до получения показаний степени совмещения труб завершают все операции, необходимые для сварки труб.
8. Способ по п.7, в котором при получении показаний степени совмещения труб поворачивают измерительную систему вокруг оси труб.
9. Способ по любому из пп.6 или 7, в котором соединение труб осуществляют посредством системы внутреннего центрирования.
10. Способ по любому из пп.6 или 7, в котором скрепление труб осуществляют скреплением труб торец к торцу с касанием одного торца другого с возможностью образования между ними стыка для сварки.
11. Способ по п.6 или 7, в котором сварку труб друг с другом осуществляют полностью с внешней стороны труб.
12. Способ по п.6 или 7, в котором сварку двух труб друг с другом осуществляют по линии сварного стыка без поддержки труб изнутри.
13. Способ по п.6 или 7, в котором осуществляют электронную обработку данных, поступающих с измерительной системы при получении показаний совмещения труб, причем при обработке данных их сравнивают с опорными данными, и автоматически выносят заключение о достаточности совмещения труб для выполнения сварки.
14. Способ по п.6 или 7, в котором в качестве измерительной системы используют систему измерения "выше-ниже", а получение показаний о степени совмещения труб проводят путем измерений "выше-ниже".
15. Система измерения "выше-ниже", выполненная с возможностью ее использования в качестве системы измерения "выше-ниже" по любому из пп.1-5 и 14.