УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ КЛАПАНОВ И СПОСОБ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ КЛАПАНА

1. Устройство (1) для механической обработки клапанов, имеющее плоское основание (3), установленный на плоском основании (3) робот (5) с сочлененной рукой, на свободном конце которого предусмотрен патрон (12) для зажима инструмента, и по меньшей мере один помещаемый в патрон (12) для зажима инструмента режущий инструмент (13-18),
причем это устройство (1) для механической обработки клапанов имеет соединительное устройство (19), которое выполнено для того, чтобы крепить плоское основание (3) к фланцу (25) клапана (2), подлежащего механической обработке,
на плоском основании (3) предусмотрена линейная направляющая (4), вдоль которой может направлено двигаться робот (5) с сочлененной рукой.
2. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что
соединительное устройство (19) имеет соединенную с плоским основанием (3) консоль (20) для крепления к фланцу, имеющую несколько сквозных отверстий (22, 23), положения которых выбраны соответственно положениям резьбовых отверстий (24) фланца (25) клапана.
3. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 2, отличающееся тем, что
по меньшей мере одно из сквозных отверстий (22, 23) консоли (20) для крепления к фланцу выполнено в виде продолговатого отверстия.
4. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что
соединительное устройство (19) имеет по меньшей мере одну переставляемую по длине систему (21) соединительных тяг, свободные концы которой снабжены каждый шарнирным устройством (28, 29),
при этом одно шарнирное устройство (28) соединено с плоским основанием (3), а другое шарнирное устройство (29) может фиксироваться на фланце (25) клапана с использованием винтового соединения.
5. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 4, отличающееся тем, что
указанная по меньшей мере одна система (21) соединительных тяг для перестановки по длине имеет цилиндр (27) с выдвижным поршнем.
6. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 4, отличающееся тем, что
на противоположных сторонах плоского основания (3) предусмотрено по одной системе (21) соединительных тяг.
7. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что
робот (5) с сочлененной рукой представляет собой 6-осевой робот с сочлененной рукой.
8. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что
оно имеет по меньшей мере один помещаемый в патрон (12) для зажима инструмента сварочный инструмент и/или измерительный
инструмент.
9. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что
оно снабжено системой (31) смены инструментов, в которой помещаются несколько режущих инструментов (13-18) и/или сварочных инструментов и/или измерительных инструментов.
10. Способ механической обработки резанием клапана с использованием устройства для механической обработки клапанов, имеющего по меньшей мере один режущий инструмент (13-18),
в частности устройства (1) для механической обработки клапанов по одному из предыдущих пп., причем этот способ включает в себя этапы:
монтаж устройства (1) для механической обработки клапанов на фланце (25) клапана (2), подлежащего механической обработке;
механическая обработка резанием клапана (2); и
демонтаж устройства (1) для механической обработки клапанов.
11. Способ по п. 10,
при котором во время монтажа устройства (1) для механической обработки клапанов соединительное устройство (19) устройства (1) для механической обработки клапанов крепится к фланцу (25) клапана с использованием винтовых соединений.
12. Способ по п. 10,
при котором, наряду с механической обработкой резанием, с использованием устройства (1) для механической обработки клапанов выполняется/выполняются сварочные работы и/или измерительные работы.
13. Способ по п. 10, который выполняется на месте применения клапана (2), подлежащего механической обработке.
14. Способ по одному из пп. 10-13, который представляет собой способ ремонта.
15. Способ по одному из пп. 10-13, при котором подлежащий механической обработке клапан (2) представляет собой большой клапан.