СПОСОБ И СТАНЦИЯ КОНТРОЛЯ ШИН ДЛЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Способ контроля шины (2) для колес транспортных средств на станции (27) контроля, причем станция (27) контроля содержит фоновую часть (49) с опорной поверхностью (36), лежащей в плоскости, перпендикулярной базовой оси (Z), устройство (47) получения изображений, выполненное с возможностью получения, по меньшей мере, одного изображения (23) шины, расположенной так, что ее первая наружная боковая поверхность находится в контакте с опорной поверхностью (36) и вторая наружная боковая поверхность (21) обращена к устройству (47) получения изображений, осветительную систему (50) и компьютер (48), выполненный с возможностью формирования рабочего изображения (24) из указанного, по меньшей мере, одного полученного изображения (23) шины, при этом способ включает:
размещение устройства (47) получения изображений, осветительной системы (50) и фоновой части (49) таким образом, чтобы создавать контраст на рабочем изображении (24) между, по меньшей мере, всей второй наружной боковой поверхностью (21) шины и зоной (22), периферийно окружающей шину (2), причем периферийная окружающая зона (22) соответствует, по меньшей мере, одному участку фоновой части (49), включающему в себя, по меньшей мере, один участок опорной поверхности (36);
подачу шины (2) на станцию (27) контроля при ее первой наружной боковой поверхности, находящейся в контакте с опорной поверхностью (36), в заданном положении на опорной поверхности (36);
получение указанного, по меньшей мере, одного изображения шины (2) посредством устройства (47) получения изображений;
во время указанного получения изображений освещение шины (2) посредством осветительной системы (50), освещающей, по меньшей мере, вторую наружную боковую поверхность (21) шины (2) и периферийную окружающую зону (22);
формирование, посредством компьютера (48), из указанного, по меньшей мере, одного полученного изображения (23) шины указанного рабочего изображения (24), содержащего вторую наружную боковую поверхность (21) шины и периферийную окружающую зону (22);
обработку, посредством компьютера (48), рабочего изображения (24) для выполнения, по меньшей мере, одной процедуры контроля шины (2), при этом вторую наружную боковую поверхность (21) шины отличают от периферийной окружающей зоны (22) посредством указанного контраста.
2. Способ по п.1, в котором освещение шины выполняют посредством освещения, на одном этапе или на множестве последовательных этапов освещения, по меньшей мере, всей второй наружной боковой поверхности (21) шины в соответствии с освещением, равномерным в угловом направлении относительно базовой оси (Z).
3. Способ по п.1 или 2, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного изображения (23) шины (2) и освещение шины (2) выполняют при неподвижной шине (2).
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором контраст получают по цвету или уровню серого между пикселями на рабочем изображении (24), которые соответствуют указанной, по меньшей мере, всей второй наружной боковой поверхности (21) шины (2), и пикселями на рабочем изображении (24), которые соответствуют периферийной окружающей зоне (22).
5. Способ по п.4, в котором в случае цветового контраста устройство (47) получения изображений выполнено с цветной камерой.
6. Способ по п.5, в котором указанный, по меньшей мере, один участок фоновой части (49), которому соответствует периферийная окружающая зона (22), выполнен с, по меньшей мере, одним цветом, отличающимся от черного и серого.
7. Способ по п.4, в котором в случае контраста уровней серого устройство (47) получения изображений выполнено с черно-белой камерой.
8. Способ по п.7, в котором осветительная система (50) выполнена с первым осветительным комплектом (51), выполненным с возможностью освещения указанной, по меньшей мере, второй наружной боковой поверхности (21) шины (2) в соответствии с освещением, равномерным в угловом направлении, и вторым осветительным комплектом (52), выполненным с возможностью освещения периферийной окружающей зоны (22).
9. Способ по п.8, в котором освещение шины (2) посредством осветительной системы (50) включает освещение, по меньшей мере, второй наружной боковой поверхности (21) шины (2) посредством первого осветительного комплекта (51) и освещение периферийной окружающей зоны (22) посредством второго осветительного комплекта (52), причем указанное освещение, по меньшей мере, второй наружной боковой поверхности (21) шины (2) и указанное освещение периферийной окружающей зоны (22) выполняют последовательно, одно за другим.
10. Способ по п.9, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного изображения (23) шины (2) устройством (47) получения изображений включает получение, по меньшей мере, одного изображения (23) во время освещения указанной, по меньшей мере, второй наружной боковой поверхности (21) шины (2) и получение, по меньшей мере, одного изображения (23) во время освещения периферийной окружающей зоны (22).
11. Способ по п.10, в котором при формировании рабочего изображения (24) указанное, по меньшей мере, одно изображение (23), полученное во время освещения периферийной окружающей зоны (22), подвергают операции фильтрации, адаптированной для увеличения и обеспечения однородности уровня серого для пикселей указанного, по меньшей мере, одного изображения (23), которые относятся к периферийной окружающей зоне (22).
12. Способ по любому из пп.8-11, в котором первый осветительный комплект (51) содержит множество осветительных устройств (54), при этом освещение, по меньшей мере, второй наружной боковой поверхности (21) шины (2) выполняют посредством приведения в действие всех осветительных устройств (54) из указанного множества или последовательного приведения в действие их подгрупп.
13. Способ по п.12, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного изображения (23) шины (2) устройством (47) получения изображений включает получение, по меньшей мере, одного изображения (23) во время каждого приведения в действие осветительных устройств (54) из первого осветительного комплекта (51).
14. Способ по любому из пп.9-13, в котором формирование рабочего изображения (24) включает комбинирование изображений (23), полученных во время последовательного освещения, по меньшей мере, второй наружной боковой поверхности (21) шины (2) и периферийной окружающей зоны (22).
15. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная, по меньшей мере, одна процедура контроля шины (2) включает процедуру определения оси (R) вращения шины (2).
16. Способ по п.15, в котором указанная, по меньшей мере, одна процедура контроля шины (2) включает операцию центрирования, адаптированную для выравнивания оси (R) вращения шины (2), определенной посредством указанной процедуры определения, относительно указанной базовой оси (Z).
17. Способ по п.16, в котором операция центрирования включает обнаружение расхождения (S) между базовой осью (Z) и осью (R) вращения шины (2) в плоскости опорной поверхности (36) и при наличии расхождения (S) перемещение шины (2) в указанной плоскости относительно базовой оси (Z) до тех пор, пока ось (R) вращения шины (2) не окажется по существу выровненной относительно базовой оси (Z).
18. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором подача шины (2) в заданное положение на опорной поверхности (36) включает операцию предварительного центрирования вдоль заданного направления (Y) в плоскости опорной поверхности (36), адаптированную для гарантирования расхождения (Sy) вдоль заданного направления (Y) между осью (R) вращения шины и базовой осью (Z), которое меньше или равно заданному пороговому значению.
19. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором опорная поверхность (36) образует опорную поверхность поворотного стола (35), имеющего ось поворота, по существу совпадающую с базовой осью (Z).
20. Способ по п.19, в котором указанная, по меньшей мере, одна процедура контроля шины (2) включает операцию центрирования, адаптированную для выравнивания оси (R) вращения шины относительно указанной оси поворота поворотного стола (35).
21. Способ по п.20, в котором процедуру центрирования выполняют при неподвижном поворотном столе (35), и после операции центрирования предусмотрены поворот поворотного стола (35) вместе с шиной (2) вокруг указанной оси поворота поворотного стола (35) и выполнение дополнительных процедур контроля на шине (2) во время поворота поворотного стола (35) и шины (2).
22. Станция контроля для контроля шины для колес транспортных средств, содержащая
фоновую часть (49), содержащую опорную поверхность (36) для шины (2), причем опорная поверхность (36) лежит в плоскости, перпендикулярной базовой оси (Z);
устройство (47) получения изображений, выполненное с возможностью получения, по меньшей мере, одного изображения (23) шины (2), расположенной таким образом, что ее первая наружная боковая поверхность находится в контакте с опорной поверхностью (36), а вторая наружная боковая поверхность (21) шины (2) обращена к устройству (47) получения изображений;
осветительную систему (50), выполненную с возможностью освещения шины (2), освещая, по меньшей мере, вторую наружную боковую поверхность шины (2) и зону (22), периферийно окружающую шину (2), при этом периферийная окружающая зона (22) соответствует, по меньшей мере, одному участку фоновой части (49), включающему в себя, по меньшей мере, один участок опорной поверхности (36); и
компьютер (48), выполненный с возможностью формирования рабочего изображения (24) из указанного, по меньшей мере, одного полученного изображения (23) шины (2), причем рабочее изображение (24) содержит вторую наружную боковую поверхность (21) шины и периферийную окружающую зону (22);
при этом устройство (47) получения изображений, осветительная система (50) и фоновая часть (49) выполнены с такой конфигурацией, чтобы создавать контраст на рабочем изображении (24) между, по меньшей мере, всей второй наружной боковой поверхностью (21) шины (2) и периферийной окружающей зоной (22).
23. Станция контроля по п.22, в которой осветительная система (50) выполнена с возможностью освещения на одном этапе или на множестве последовательных этапов освещения, по меньшей мере, всей второй наружной боковой поверхности (21) шины (2) в соответствии с освещением, равномерным в угловом направлении относительно указанной базовой оси (Z).
24. Станция контроля по п.22 или 23, в которой устройство (47) получения изображений содержит цветную камеру.
25. Станция контроля по п.24, в которой указанный, по меньшей мере, один участок фоновой части (49), которому соответствует периферийная окружающая зона (22), образован с, по меньшей мере, одним цветом, отличающимся от черного и серого.
26. Станция контроля по п.22 или 23, в которой устройство (47) получения изображений содержит черно-белую камеру.
27. Станция контроля по п.26, в которой осветительная система (50) содержит первый осветительный комплект (51), выполненный с возможностью освещения указанной, по меньшей мере, второй наружной боковой поверхности (21) шины (2) в соответствии с освещением, равномерным в угловом направлении относительно базовой оси (Z), и второй осветительный комплект (52), выполненный с возможностью освещения периферийной окружающей зоны (22).
28. Станция контроля по п.27, в которой в плоскости, по существу перпендикулярной базовой оси (Z), первый осветительный комплект (51) расположен в соответствии с круглой геометрической формой, включая любую геометрическую форму, вокруг которой может быть описана окружность или которая может быть вписана в окружность, которая сцентрирована относительно базовой оси (Z).
29. Станция контроля по п.27 или 28, в которой первый осветительный комплект (51) содержит осветительное устройство (53), которое проходит на заданном расстоянии от опорной поверхности (36) в плоскости, по существу перпендикулярной базовой оси (Z), в соответствии с круглой геометрической формой, включая любую геометрическую форму, вокруг которой может быть описана окружность или которая может быть вписана в окружность, которая по существу сцентрирована относительно базовой оси (Z).
30. Станция контроля по любому из пп.27-29, в которой первый осветительный комплект (51) содержит множество осветительных устройств (54), расположенных вокруг опорной поверхности (36) и обращенных к опорной поверхности (36).
31. Станция контроля по п.30, в которой указанное множество осветительных устройств (54) выполнено с возможностью освещения соответствующих разных участков указанной, по меньшей мере, второй наружной боковой поверхности (21) шины (2).
32. Станция контроля по п.30 или 31, в которой указанное множество осветительных устройств (54) выполнено с возможностью освещения указанной, по меньшей мере, второй наружной боковой поверхности (21) шины (2) под разными углами.
33. Станция контроля по любому из пп.30-32, в которой осветительные устройства (54) из указанного множества осветительных устройств имеют больший размер вдоль направления, параллельного базовой оси (Z).
34. Станция контроля по любому из пп.30-33, в которой осветительные устройства (54) из указанного множества осветительных устройств расположены симметрично относительно базовой оси (Z).
35. Станция контроля по любому из пп.30-34, в которой осветительные устройства (54) из указанного множества осветительных устройств расположены на равном расстоянии в угловом направлении относительно базовой оси (Z).
36. Станция контроля по любому из пп.30-35, в которой осветительные устройства (54) из указанного множества осветительных устройств расположены в вершинах многоугольника, имеющего число сторон, которое больше или равно 4.
37. Станция контроля по любому из пп.27-36, в которой второй осветительный комплект (52) содержит осветительные устройства (55), расположенные вокруг опорной поверхности (36) и выполненные с возможностью освещения соответствующих разных участков периферийной окружающей зоны (22).
38. Станция контроля по п.37, в которой осветительные устройства (55) из второго осветительного комплекта (52) имеют больший размер вдоль направления, перпендикулярного базовой оси (Z).
39. Станция контроля по п.37 или 38, в которой осветительные устройства (55) из второго осветительного комплекта (52) расположены в вершинах многоугольника, имеющего число сторон, которое больше или равно 3.
40. Станция контроля по любому из пп.37-39, в которой второй осветительный комплект (52) содержит экраны (56), взаимодействующие с осветительными устройствами (55) из второго осветительного комплекта (52) и выполненные с возможностью направления света, излучаемого из осветительных устройств (55), к периферийной окружающей зоне (22).
41. Станция контроля по любому из пп.27-40, в которой компьютер (48) выполнен с возможностью приведения в действие первого осветительного комплекта (51) и второго осветительного комплекта (52) последовательно, одного за другим, во время получения указанного, по меньшей мере, одного изображения (23) шины (2) устройством (47) получения изображений.
42. Станция контроля по любому из пп.22-41, в которой компьютер (48) выполнен с возможностью выполнения операции центрирования, адаптированной для выравнивания оси (R) вращения шины (2) относительно базовой оси (Z), посредством обработки сформированного рабочего изображения (24).
43. Станция контроля по п.42, в которой компьютер (48) выполнен с возможностью обработки рабочего изображения (24) для обнаружения расхождения (S) между базовой осью (Z) и осью (R) вращения шины (2) в плоскости опорной поверхности (36).
44. Станция контроля по п.43, содержащая, по меньшей мере, один исполнительный механизм (45, 46), функционально соединенный с опорной поверхностью (36) для обеспечения перемещения опорной поверхности (36) в соответствии с двумя направлениями (X, Y), принадлежащими указанной плоскости.
45. Станция контроля по п.44, в которой компьютер (48) выполнен с возможностью, при наличии расхождения (S), приведения в действие указанного, по меньшей мере, одного исполнительного механизма (45, 46) для перемещения опорной поверхности (36) в соответствии с, по меньшей мере, одним из указанных двух направлений (X, Y) до тех пор, пока ось (R) вращения шины (2) не окажется по существу выровненной относительно базовой оси (Z).
46. Станция контроля по любому из пп.22-45, в которой устройство (47) получения изображений содержит оптическую ось, по существу совпадающую с базовой осью (Z).
47. Станция контроля по любому из пп.22-46, содержащая стол (35), поворачивающийся вокруг оси поворота, по существу совпадающей с базовой осью (Z), причем опорная поверхность (36) представляет собой опорную поверхность поворотного стола (35).
48. Станция контроля по любому из пп.22-47, в которой периферийная окружающая зона (22) является радиально наружной по отношению к наружной поверхности (21) шины (2).