ОБЩИЙ ИНДУКТИВНЫЙ РУЧНОЙ БЛОК ДЛЯ АКТИВНЫХ УСТРОЙСТВ

1. Сборка ручного блока (32) и интервенционного инструмента (110), имеющая интервенционное приспособление, проходящее вдоль интервенционного инструмента, при этом интервенционный инструмент (110) содержит
первую линию (102) передачи, соединенную с обмоткой (106) приспособления, проходящую вдоль интервенционного приспособления (104), при этом аксиальное положение обмотки (106) приспособления избирательно устанавливается путем аксиального скольжения приспособления относительно первой обмотки (108) интервенционного инструмента (110);
ручной блок, содержащий:
изолирующую опору (70), поддерживающую участок интервенционного приспособления, несущего в себе вторую линию (50, 112) передачи во внутреннем отверстии (62), сохраняя с ним зазор; и
обмотку (64, 118) ручного блока, расположенную вдоль отверстия, причем обмотка ручного блока взаимодействует со второй линией передачи для образования индуктивной связи с линией передачи, при этом
вторая линия (112) передачи, соединенная со второй обмоткой (114) интервенционного инструмента, проходит вдоль интервенционного инструмента (110), аксиальное положение второй обмотки (114) интервенционного инструмента избирательно устанавливается путем аксиального скольжения интервенционного инструмента относительно индуктивной катушки (118) ручного блока (32).
2. Сборка по п.1, в котором линия (50, 104) передачи соединена с катушкой (34, 98), примыкающей к дистальному концу интервенционного инструмента, при этом рабочий блок предпочтительно дополнительно включает в себя схему (66) согласования, усиления и настройки.
3. Сборка по п.1 или 2, в котором линия передачи выполнена с возможностью вращения и аксиального перемещения относительно внутреннего отверстия и дополнительно включает в себя
блокировочный механизм (80, 80'), который избирательно препятствует аксиальному перемещению интервенционного инструмента относительно ручного блока.
4. Сборка по п.1 или 2, в котором
интервенционный инструмент и линия передачи герметично уплотнены; а
линия передачи является гибкой.
5. Сборка по п.1, в котором изолирующая опора (70') включает в себя
запорное кольцо (94), сконфигурированное с возможностью упругого зацепления комплекта прилегающих кольцевых каналов (96) интервенционного инструмента (30).
6. Сборка по п.1, в которой изолирующая опора (70) включает в себя
втулку (72), в которую линия передачи помещена путем скольжения;
поддающийся сжатию элемент (76), который под действием элемента (82), работающего на сжатие, избирательно сжимает втулку (72), создавая более плотное фрикционное зацепление с участком интервенционного инструмента, помещенным в отверстие (62) ручного блока;
несущие элементы (74) между поддающимся сжатию элементом (76) и втулкой (72) для обеспечения возможности вращения втулочного элемента и интервенционного инструмента относительно ручного блока, когда поддающийся сжатию элемент (76) заставит втулку (72) войти в плотное зацепление с интервенционным инструментом.
7. Магнитно-резонансная система (10), содержащая
магнит (12), генерирующий статическое магнитное поле в обследуемой области (14);
радиочастотная передающая катушка (18, 18'), сконфигурированная с возможностью наведения магнитного резонанса объекта в обследуемой области;
радиочастотная приемная катушка (18, 18'), сконфигурированная с возможностью сбора магнитно-резонансных данных из обследуемой области; а также
сборка (32) по любому из пп.1-6, с помощью которой интервенционный инструмент (30) регулируемым образом располагается в обследуемой области (14).
8. Магнитно-резонансная система по п.7, в которой интервенционный инструмент включает в себя
катушку (34, 98) интервенционного инструмента, соединенную с линией передачи, при этом индуктивная обмотка (64, 118) ручного блока электрически соединена, по меньшей мере, с радиочастотным передатчиком (24, 24') или радиочастотным приемником (26).
9. Магнитно-резонансная система по п.7, дополнительно включающая в себя
катушки процессор (42) магнитно-резонансных (MR)-данных, обрабатывающий данные, поступившие с (34, 98) интервенционного инструмента, для получения данных магнитно-резонансной визуализации, данных магнитно-резонансной спектроскопии или информации для определения местоположения катушки интервенционного инструмента.
10. Способ управления сборкой по п.1, содержащий этапы, на которых:
соединяют интервенционный инструмент (30, 110) с ручным блоком (32), так, что линия (50, 112) передачи, проходящая через интервенционный инструмент, поддерживается в отверстии (62) ручного блока (32), сохраняя с ним зазор, и выполнена с возможностью аксиального скольжения относительно отверстия и вращения относительно отверстия;
обеспечивают скольжение интервенционного инструмента (30) аксиально относительно отверстия для регулирования индуктивной связи между индуктивной обмоткой (54) интервенционного инструмента, соединенной с линией передачи, и индуктивной обмоткой (64) ручного блока для регулирования силы взаимодействия;
блокируют интервенционный инструмент для препятствия аксиальному перемещению скольжением относительно ручного блока, при этом допуская вращение интервенционного инструмента относительно ручного блока.
11. Способ по п.10, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
вводят интервенционный инструмент в субъект, расположенный в обследуемой области (14) магнитно-резонансной системы (10);
в процессе введения интервенционного инструмента вращают вручную интервенционный инструмент относительно ручного блока.
12. Способ по п.10 или 11, в котором интервенционный инструмент включает в себя, по меньшей мере, одну радио частотную (RF)-катушку (34, 98) интервенционного инструмента, соединенную с линией передачи, и индуктивную обмотку (64, 118) ручного блока, соединенную, по меньшей мере, с радиочастотным передатчиком (24, 24') или радиочастотным приемником (26), при этом способ дополнительно включает в себя этапы, на которых:
по меньшей мере, либо передают радиочастотные сигналы с помощью RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента, либо принимают радиочастотные сигналы с помощью RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента.
13. Способ по п.12, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
обрабатывают сигналы, принятые с RF-катушки (34, 98) интервенционного инструмента, для генерирования, по меньшей мере, данных магнитно-резонансной визуализации, данных магнитно-резонансной спектроскопии или данных по определению местоположения катушки интервенционного инструмента.