СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

1. Система управления подвижными объектами, содержащая управляющее вычислительное устройство с подключенными к нему через блок сбора информации датчиками и системой спутниковой навигации, и подключенным к выходу устройством управления исполнительными механизмами, и подключенным через двунаправленные шины запоминающим устройством, отличающаяся тем, что в ее состав введены датчик реального времени, подключенный выходом к запоминающему устройству, а также датчик внешнего воздействия, подключенный выходом к первому входу формирователя сигнала блокировки, к второму входу которого подключен выход управляющего вычислительного устройства, а выход формирователя подключен к блокирующим входам запоминающего устройства и устройства, и устройства управления исполнительными механизмами.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что запоминающее устройство содержит два накопителя, к входам которых подключены выходы сумматоров меток времени, входы которых являются входом запоминающего устройства, а двунаправленными шинами накопители подключены к сумматорам массивов, входы-выходы которых подключены к двунаправленной шине запоминающего устройства, при этом блокирующие входы накопителей являются одноименным входом запоминающего устройства.
3. Система по п.1, отличающаяся, тем, что блок сбора информации содержит последовательно соединенные буферные регистры, вход которых является входом блока, элементы гальванической развязки и согласующее устройство, входы-выходы которого являются входами-выходами блока.
4. Система по п.1, отличающаяся, тем, что датчик времени содержит три генератора импульсов, выход каждого из которых подключен к своему формирователю, фазирующий выход каждого из которых подключен к фазирующим входам двухдругих формирователей, а выходы формирователей подключены к мажоритарному элементу, выход которого является выходом датчика.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что формирователь сигнала блокировки содержит последовательно соединенные регистры, дешифратор и триггер, причем вход регистра является входом формирователя, а выход триггера подключен к первому входу элемента И, второй вход которого является входом формирователя, а выход триггера - выходом формирователя.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что формирователь содержит элемент И, первый вход которого является входом формирователя, а выход подключен к счетчику, выходы которого подключены к первому и второму дешифраторам, причем выход первого дешифратора подключен к запускающему входу триггера останова, выход которого является фазирующим выходом формирователя и подключен к второму входу элемента И и первому входу мажоритарного элемента, к второму и третьему входам которого подключены выходы триггеров привязки, входы которых являются фазирующими входами формирователя, синхронизирующий вход объединен с первым входом элемента И, а выход второго дешифратора является выходом формирователя.
7. Система по п.2, отличающаяся тем, что накопитель содержит узел хранения, вход-выход которого является входом выходом накопителя, а параллельно шинам выборки подключен шунтирующий транзистор, вход которого является блокирующим входом накопителя.