КУЛИСНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

Предполагаемая полезная модель относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных и ориентирующих устройствах станков-автоматов, а также для передачи изделий с конвейера на станок, с позиции на позицию в автоматических линиях и т.д.
Известны кулисные механизмы с круговым движением ведущего пальца и непрерывным вращательным или возвратно-вращательным движением кулисы с радиальным пазом (см. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, М.,1979, том. II, изд. 2-ое, рис.868, стр.13, рис.883, стр.21).
Известны зубчато-рычажные механизмы с планетарной передачей и гибким звеном, в которых используются свойства сателлитных кривых для получения механизмов с длительными остановками ведомых звеньев (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, М.,1979, том. III, изд. 2-ое,, рис.1656, стр.56, рис.1767, стр.153).
Известен кулисный механизм с гибким звеном (там же, рис.1821, стр.185). В известном механизме возвратно-вращательное движение кулисе с остановками в крайних положениях сообщается от пальца, закрепленного на гибком звене, охватывающем два шкива.
Недостатком известного кулисного механизма является невозможность получения вращательного одностороннего движения кулисы с остановками в промежуточных положениях при постоянной скорости ведущего звена, что ограничивает функциональные возможности механизма.
Существенным отличием предлагаемого механизма от мальтийского является отсутствие необходимости дополнительного фиксирующего устройства для стопорения кулисы при ее остановках.
Технический результат - расширение функциональных возможностей механизма, получение одностороннего вращательное движение кулисы с остановками в промежуточных положениях.
Технический результат достигается тем, что звездочки выполнены в виде сателлитов и установлены на водиле планетарного механизма с центральной неподвижной звездочкой, причем палец установлен на звене двухрядной цепи, один ряд которой охватывает сателлиты, а второй взаимодействует с зубьями центральной звездочки.
На рисунке изображен рассматриваемый кулисный гусеничный механизм.
Механизм содержит водило 1, на котором установлены цепные звездочки-сателлиты 2 и 3, охватываемые двухрядной цепью 4. На одном из звеньев цепи закреплен палец 6. На одной оси с водилом установлены неподвижная центральная звездочка 5 и ведомая кулиса 7 с радиальным пазом.
Кулисный гусеничный механизм работает следующим образом.
2
3
2
3
1
2
3
При равномерном вращательном движении водила 1 звездочки-сателлиты 2 и 3, кинематически связанные между собой и с неподвижной центральной звездочкой 5 посредством двухрядной цепи 4, обкатываются без скольжения по звездочке 5. Палец 6 при этом перемещается по траектории, изображенной на рисунке пунктиром, и, воздействуя на стенки радиального паза 8 кулисы 7, сообщает последней одностороннее вращательное движение с переменной угловой скоростью и с остановками. Длительность остановок ведомой кулисы 7 определяется длиной АА дуги цепи, расположенной на неподвижной звездочке 5. Изменяя межцентровое расстояние ОО и соотношения размеров звездочек (r, r, r), получим различные законы движения и углы поворота ведомой кулисы 7.
2
3
Таким образом, предполагаемая полезная модель позволяет получить одностороннее вращательное движение кулисы с остановками в промежуточных положениях, что дает возможность его применения в различных автоматических устройствах. По сравнению с широко известными мальтийскими механизмами, применяемыми в технике для той же цели, предлагаемый кулисный гусеничный механизм позволяет получить значительно большие углы поворота ψ ведомого звена (от 180 до 360°) при более благоприятном законе движения. Неподвижность кулисы в данной конструкции обеспечивается ведущим пальцем 6, который неподвижен на участке АА.