НАДЕЖНАЯ РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ

1. Способ регулировки натяжения для металлической полосы (1), которая сначала прокатывается в передней прокатной клети (2a) многоклетевого прокатного стана, а затем в задней прокатной клети (2b) многоклетевого прокатного стана,
- причем при помощи приложенного между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) к металлической полосе (1) петлевого подъемника (3) регистрируется натяжение (Z) полосы, которое преобладает между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) в металлической полосе (1),
- причем натяжение (Z) полосы подается на первый регулятор (8) натяжения, который определяет дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки,
- причем натяжение (Z) полосы подается далее на второй регулятор (9) натяжения, который определяет дополнительное расчетное значение (δv*) скорости,
- причем второй регулятор (9) натяжения определяет в качестве дополнительного расчетного значения (δv*) скорости значение, большее 0, если натяжение (Z) полосы находится выше верхней границы (Z2) натяжения полосы, определяет в качестве дополнительного расчетного значения (δv*) скорости значение, меньшее 0, если натяжение (Z) полосы находится ниже нижней границы (Z1) натяжения полосы, и возвращает дополнительное расчетное значение (δv*) скорости к значению, равному 0, если натяжение (Z) полосы находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы,
- причем дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки действует на заднюю прокатную клеть (2b), а дополнительное расчетное значение (δv*) скорости действует с положительным знаком на переднюю прокатную клеть (2a) или с отрицательным знаком на заднюю прокатную клеть (2b),
отличающийся тем, что
- на первый регулятор (8) натяжения дополнительно подается также расчетное натяжение (Z*), которое находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы,
- первый регулятор (8) натяжения определяет дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки с использованием правила определения на основе отклонения натяжения (Z) полосы от расчетного натяжения (Z*), и
- правило определения допускает в качестве дополнительного расчетного значения (δs*, δF*) регулировки отличное от 0 значение также в том случае, если натяжение (Z) полосы находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы.
2. Способ регулировки натяжения по п. 1, отличающийся тем, что дополнительным расчетным значением (δF*) регулировки является дополнительное расчетное значение (δF*) усилия прокатки.
3. Способ регулировки натяжения по п. 1, отличающийся тем, что дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки является дополнительное расчетное значение (δs*) зазора между валками.
4. Способ регулировки натяжения по п. 3, отличающийся тем, что на первый регулятор (8) натяжения подаются нижнее и верхнее пороговое значение (δs1*, δs2*) регулировки, что первый регулятор (8) натяжения ограничивает выданное дополнительное расчетное значение (δs*) регулировки внизу нижним и вверху верхним пороговым значением (δs1*, δs2*) регулировки, и что нижнее и верхнее пороговое значение (δs1*, δs2*) регулировки динамически определяются нижним и верхним определителем (10, 11) порогового значения в зависимости от усилия (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), и от дополнительного расчетного значения (δs*) регулировки и задаются первому регулятору (8) натяжения.
5. Способ регулировки натяжения по п. 4, отличающийся тем, что нижний определитель (10) порогового значения поднимает нижнее пороговое значение (δs1*) регулировки, если усилие (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), превышает верхнее пороговое значение (F2) усилия прокатки, и в противном случае устанавливает интервал между нижним пороговым значением (δs1*) регулировки и дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки на заданное значение (Δ1`), и что верхний определитель (11) порогового значения опускает верхнее пороговое значение (δs2*) регулировки, если усилие (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), находится ниже нижнего порогового значения (F1) усилия прокатки, и в противном случае устанавливает интервал между верхним пороговым значением (δs2*) регулировки и дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки на заданное значение (Δ2`).
6. Способ регулировки натяжения по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что второй регулятор (9) натяжения в том случае, если натяжение (Z) полосы находится ниже нижней границы (Z1) натяжения полосы или выше верхней границы (Z2) натяжения полосы, назначает дополнительное расчетное значение (δv*) скорости таким образом, что натяжение (Z) полосы устанавливается на нижнюю или верхнюю границу (Z1, Z2) натяжения полосы.
7. Способ регулировки натяжения по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что петлевой подъемник (3) удерживается при помощи регулятора (7) положения в определенном положении (p*).
8. Способ регулировки натяжения по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что металлическая полоса (1) прокатывается в горячем состоянии в передней прокатной клети (2a) и задней прокатной клети (2b).
9. Компьютерная программа, включающая в себя машинный код (6), который может выполняться устройством (4) управления для прокатного стана,
- причем металлическая полоса (1) сначала прокатывается в передней прокатной клети (2a) многоклетевого прокатного стана, а затем в задней прокатной клети (2b) многоклетевого прокатного стана,
- причем при помощи приложенного между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) к металлической полосе (1) петлевого подъемника (3) регистрируется натяжение (Z) полосы, которое преобладает между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) в металлической полосе (1),
- причем выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что
- устройство (4) управления принимает зарегистрированное натяжение (Z) полосы,
- устройство (4) управления реализовывает первый регулятор (8) натяжения, на который подается натяжение (Z) полосы, и который определяет дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки,
- устройство (4) управления реализовывает далее второй регулятор (9) натяжения, на который подается натяжение (Z) полосы, и который определяет дополнительное расчетное значение (δv*) скорости,
- устройство (4) управления реализовывает второй регулятор (9) натяжения таким образом, что второй регулятор (9) натяжения определяет в качестве дополнительного расчетного значения (δv*) скорости значение, меньшее 0, если натяжение (Z) полосы находится ниже нижней границы (Z1) натяжения полосы, определяет в качестве дополнительного расчетного значения (δv*) скорости значение, большее 0, если натяжение (Z) полосы находится выше верхней границы (Z2) натяжения полосы и возвращает дополнительное расчетное значение (δv*) скорости к значению, равному 0, если натяжение (Z) полосы находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы, и
- дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки действует на заднюю прокатную клеть (2b), а дополнительное расчетное значение (δv*) скорости действует с положительным знаком на переднюю прокатную клеть (2a) или с отрицательным знаком на заднюю прокатную клеть (2b),
- причем выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что первый регулятор (8) натяжения определяет дополнительное расчетное значение (δs*, δF*) регулировки с использованием правила определения на основе отклонения натяжения (Z) полосы от расчетного натяжения (Z*), которое находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы, и что правило определения допускает в качестве дополнительного расчетного значения (δs*, δF*) регулировки отличное от 0 значение также в том случае, если натяжение (Z) полосы находится между нижней и верхней границей (Z1, Z2) натяжения полосы.
10. Компьютерная программа по п. 9, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что дополнительным расчетным значением (δF*) регулировки является дополнительное расчетное значение (δF*) усилия прокатки.
11. Компьютерная программа по п. 9, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки является дополнительное расчетное значение (δs*) зазора между валками.
12. Компьютерная программа по п. 11, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что на первый регулятор (8) натяжения подаются нижнее и верхнее пороговое значение (δs1*, δs2*) регулировки, что первый регулятор (8) натяжения ограничивает выданное дополнительное расчетное значение (δs*) регулировки внизу нижним и вверху верхним пороговым значением (δs1*, δs2*) регулировки, и что устройство (4) управления реализовывает нижний и верхний определитель (10, 11) порогового значения, которыми нижнее и верхнее пороговое значение (δs1*, δs2*) регулировки динамически определяются в зависимости от усилия (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), и от дополнительного расчетного значения (δs*) регулировки и задаются первому регулятору (8) натяжения.
13. Компьютерная программа по п. 12, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что нижний определитель (10) порогового значения поднимает нижнее пороговое значение (δs1*) регулировки, если усилие (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), превышает верхнее пороговое значение (F2) усилия прокатки и в противном случае устанавливает интервал между нижним пороговым значением (δs1*) регулировки и дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки на заданное значение (Δ1`), и что верхний определитель (11) порогового значения опускает верхнее пороговое значение (δs2*) регулировки, если усилие (F) прокатки, с которым металлическая полоса (1) прокатывается в задней прокатной клети (2b), находится ниже нижнего порогового значения (F1) усилия прокатки и в противном случае устанавливает интервал между верхним пороговым значением (δs2*) регулировки и дополнительным расчетным значением (δs*) регулировки на заданное значение (Δ2`).
14. Компьютерная программа по любому из пп. 9-13, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что второй регулятор (9) натяжения в том случае, если натяжение (Z) полосы находится ниже нижней границы (Z1) натяжения полосы или выше верхней границы (Z2) натяжения полосы, назначает дополнительное расчетное значение (δv*) скорости таким образом, что натяжение (Z) полосы устанавливается на нижнюю или верхнюю границу (Z1, Z2) натяжения полосы.
15. Компьютерная программа по любому из пп. 9-14, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что устройство (4) управления реализовывает регулятор (7) положения, при помощи которого петлевой подъемник (3) удерживается в определенном положении (p*).
16. Компьютерная программа по любому из пп. 9-15, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает то, что металлическая полоса (1) прокатывается в горячем состоянии в передней прокатной клети (2a) и задней прокатной клети (2b).
17. Устройство управления для многоклетевого прокатного стана для прокатки металлической полосы (1), причем устройство управления запрограммировано компьютерной программой (5) по любому из пп. 9-16.
18. Многоклетевой прокатный стан для прокатки металлической полосы (1),
- причем прокатный стан имеет переднюю и заднюю прокатную клеть (2a, 2b), в которых прокатывается металлическая полоса (1),
- причем прокатный стан имеет расположенный между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) петлевой подъемник (3), который прикладывается к металлической полосе (1) и регистрирует натяжение (Z) полосы, которое преобладает между передней прокатной клетью (2a) и задней прокатной клетью (2b) в металлической полосе (1),
- причем прокатный стан имеет устройство (4) управления по п. 17, на которое подается натяжение (Z) полосы, и которое действует на заднюю прокатную клеть (2b).