СПОСОБ РАБОТЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ

1. Способ работы рулевого управления (10) с усилителем транспортного средства, в котором на задаваемый ручной момент (24) в блоке (14) наложения накладывают создаваемый двигателем (16) момент (26) двигателя, отличающийся тем, что отрицательное влияние на рулевое управление (10) с усилителем распознают посредством оценки образцов (58, 60, 62) частоты вращения двигателя (16).
2. Способ по п.1, в котором распознают замерзание рулевого управления (10) с усилителем.
3. Способ по п.2, в котором учитывают распознанный коэффициент трения.
4. Способ по п.2, в котором учитывают другие краевые условия.
5. Способ по п.3 или 4, в котором учитывают направление действия ручного момента (24) и направление действия момента (26) двигателя.
6. Способ по п.1, в котором при распознавании отрицательного влияния инициируют контрмеры.
7. Рулевое управление с усилителем, содержащее
средство (12) управления для задания ручного момента (24),
блок (14) наложения, с помощью которого на заданный ручной момент (24) накладывается момент (26) двигателя,
отличающееся тем, что рулевое управление (10) с усилителем выполнено так, что обеспечивается возможность распознавания отрицательного влияния на рулевое управление (10) с усилителем за счет оценки образцов (58, 60, 62) частоты вращения двигателя (16).
8. Рулевое управление с усилителем по п.7, в котором предусмотрено управляющее устройство (22), которое определяет и оценивает образцы (58, 60, 62) частоты вращения двигателя (16).