Установка для подготовки корпусов боеприпасов к снаряжению
DEVICE FOR PREPARING HOUSINGS OF AMMUNITION FOR CHARGING

Предлагаемое изобретение относится к области снаряжения боеприпасов раздельным методом (например 57 мм).
Корпуса снарядов, поступающие на снаряжательные заводы, имеют в головном очке пластмассовые пробки, а на наружной поверхности осалку для предохранения от коррозии. В связи с этим корпуса снарядов на снаряжательном потоке перед вставкой в них заряда на закрепителе (парафино-церезиновая смесь), подвергаются операциям подогрева, отвертывания пробок и снятия осалки. Перечисленные операции относятся к подготовительному потоку снаряжения боеприпасов и выполняются в основном с применением ручного труда, в связи с чем культура производства и санитарно-гигиенические условия труда находятся на низком уровне.
Корпуса снарядов поступают на снаряжательный поток в ящиках, откуда они перекладываются вручную в гнезда паровой плиты для размягчения имеющейся на поверхности осалки. Подогретые корпуса перекладываются вручную на рабочий стол снятия осалки, где, с помощью древесных опилок и ветоши, работницы снимают размягченную осалку. Весь обтирочный материал, вследствие трудности его регенерации, уничтожается путем сжигания.
Обтертые корпуса снарядов со стола снятия осалки подаются вручную на головки АВД, с помощью которых пластмассовые пробки вывертываются из головного очка. После отвертывания пробок корпуса снарядов подаются на вторичный подогрев, так как при вставке заряда на закрепителе они должны иметь температуру 60-65°C.
Операция вторичного подогрева корпусов снарядов производится в индукционных электропечах с механическим перемещением, но с ручной загрузкой. При подогреве корпусов снарядов в индукционных печах их поверхностные слои имеют очень высокую температуру, вследствие чего осалка, частично оставшаяся после снятия ветошью, сгорает и выделяет при этом вредные газы.
Наряду с индукционными электропечами для подогрева корпусов снарядов применяли установки с использованием в качестве теплоносителя горячую осалку, которая в одном случае разбрызгивалась с помощью специальных головок на поверхность корпусов снарядов, а в другом случае корпуса снарядов пропускались через слой горячей осалки. Но в обоих случаях из-за низкой конечной температуры корпусов снарядов 60-65°C они выходили, в большинстве случаев, с большим содержанием осалки, чем ее было до подогрева.
С целью улучшения санитарно-гигиенических условий труда, повышения культуры производства, механизации ручных операций с увеличением производительности, авторами заявки предлагается "Установка подготовки корпусов для снаряжения боеприпасов", особенностью которой является то, что в ней применены: узел подогрева корпусов циркулирующим горячим воздухом, постепенно обновляющимся за счет подсосов через люки и неплотности соединений с выбросом избытка; ротор отвертывания пробок, имеющий инструмент отвертывания пробки, удержания отвернутой пробки во время транспортирования и сбрасывания ее в необходимом месте, при этом инструмент отвертывания пробки выполнен в виде вращающегося и возвратно-поступательно перемещающегося штока с оправкой-отверткой, имеющей не менее трех подпружиненных захватов, и свободно висящего на ней узла выталкивания, обеспечивающего принудительное выталкивание отвернутых пробок при зависании их в захватах или на отвертке; узел снятия осалки с инструментом, обеспечивающим снятие осалки с вращающихся корпусов снарядов и выполненного в виде выносных, орошаемых растворителей (например уайт-спиритом) щеток, набираемых из губчатого материала (например поролона), имеющих ножи для отжатия из них снятой с корпусов осалки вместе с растворителем, при повороте щеток вокруг своих осей в одном направлении в результате обкатывания шестерен с храповыми механизмами по неподвижным зубчатым секторам в момент сопровождения вращающихся корпусов снарядов щетками.
Предлагаемая установка подготовки корпусов для снаряжения боеприпасов схематически изображена на чертежах, где:
на фиг. 1 показан общий вид установки;
на фиг. 2 - вид на установку сверху;
на фиг. 3 - агрегат подогрева
на фиг. 4 - разрез по ведомому валу цепного конвейера агрегата подогрева;
на фиг. 5 - разрез по приводному устройству цепного конвейера агрегата подогрева;
на фиг. 6 - разрез цепного конвейера агрегата подогрева по поддерживающим звездочкам;
на фиг. 7 - разрез по приводному кулачковому валу загрузочного механизма;
на фиг. 8 - разрез по ведомому кулачковому валу загрузочного механизма;
на фиг. 9 - разрез по эксцентриковому механизму с частичным вырывом загрузочного механизма;
на фиг. 10 - разрез по ротору отвертывания пробок;
на фиг. 11 - разрез верхней части блока отвертывания;
на фиг. 12 - разрез блока отвертывания по клещам;
на фиг. 13 - разрез по ротору снятия осалки;
на фиг. 14 - разрез по выносной щетке;
на фиг. 15 - разрез по шестерне с храповым механизмом;
на фиг. 16 - горизонтальный разрез по ротору снятия осалки и транспортным ротором;
на фиг. 17 - горизонтальный разрез по выносной щетке;
на фиг. 18 - разрез по транспортному ротору;
на фиг. 19 - разрез по транспорту поворота с конической парой и звездочкой для передачи вращения агрегату подогрева.
Изображенная на чертежах установка подготовки корпусов для снаряжения боеприпасов состоит из:
I - агрегата подогрева с системой циркуляции горячего воздуха (1);
II - ротора отвертывания пробок (2);
III - ротора снятия осалки с корпусов (3);
IV - транспорта поворота (4);
V - транспортных роторов (5);
VI - станины (6);
VII - привода установки;
VIII - привода инструментов.
I. Агрегат подогрева с системой циркуляции горячего воздуха включает в себя агрегат подогрева и систему циркуляции горячего воздуха.
Агрегат подогрева состоит из камеры (7), крышки (8) цепного конвейера (9), загрузочного (10) и выгрузочного (11) механизмов.
Камера (7) в верхней части имеет фланец для крепления на нем рамы цепного конвейера. В торцевых стенках камеры имеются люк для установки загрузочного механизма и люк для осмотра. В одной из боковых стенок камеры имеются патрубок для подсоединения воздуховода системы циркуляции горячего воздуха и отверстие для установки термометра.
Крышка (8) в верхней части имеет два патрубка для подсоединения воздуховодов системы циркуляции горячего воздуха, а в нижней части она имеет франец для установки на раму цепного конвейера. В боковых стенках крышка имеет отверстия для вала приводного устройства и ведомого вала цепного конвейера, а в одной из торцевых стенок она имеет люк для выгрузочного механизма.
Цепной конвейер (9) состоит из двух ветвей втулочно-роликовой цепи, в которой штифты через определенный шаг, заменены пальцами для подвески на них люлек (12), рамы с консольно закрепленными на ней звездочками (13), приводного устройства (14), ведомого вала (15), натяжного устройства (16).
Приводное устройство (14) состоит из вала со звездочками и подшипников, которыми оно крепится к раме. На одном из концов вала крепится звездочка для передачи вращения, с помощью цепи, звездочке выгрузочного механизма, а на другом его конце крепится шестерня конической пары (17), другая шестерня которой крепится на валу со звездочкой (18).
Натяжное устройство (16) состоит из рычагов с консольно закрепленными звездочками, вала с рычагом в средней части и регулировочного винта.
Ведомый вал (15) имеет звездочки и подшипники, которыми он крепится к раме, а на одном из концов имеет звездочку для передачи вращения, с помощью цепи, звездочке загрузочного механизма.
Загрузочный (10) и выгрузочный (11) механизмы имеют аналогичную конструкцию. Они выполнены из 2-х реек в виде швеллеров с гнездами на полках для корпусов снарядов.
Внешняя рейка (19) крепится неподвижно к раме, а в ней крепятся приводной (21) и ведомый (22) кулачковые валы.
Приводной кулачковый вал (21) вращается в шариковых подшипниках и имеет на обоих концах по звездочке, а также на одном из концов эксцентриковый механизм (23), который через систему рычагов (24) обеспечивает перемещение внутренней рейки (20) в горизонтальной плоскости, а кулачковые валы, соединенные между собой цепью, обеспечивают перемещение ее в вертикальной плоскости.
Система циркуляции горячего воздуха включает в себя вентилятор (25) с электродвигателем (26), подогреватель (27), воздуходувы и шибер (28).
II. Ротор отвертывания пробок (2) состоит из вала, блокодержателей, барабана, стакана с копиром, шестерни (74) с зубчатой муфтой, втулки (86) с шестерней и звездочкой, валиков (87) с шестернями, нижнего корпуса, бокового копира (91), ползунов (92), подшипников и блоков отвертывания (29).
Блок отвертывания (29) имеет корпус блока (30), клещи (31) и инструмент отвертывания.
Корпус блока (30) служит для соединения частей блока и установки его в блокодержателях.
Клещи (31) служат для транспортирования корпуса снаряда и удержания его от проворота при отвертывании пробки. Они состоят из губок, корпуса с ушками для крепления губок, валика (32) с двухплечим рычагом в нижней части и рычагом с подпружиненным роликом в верхней части, опоры и двух серег (33).
Инструмент отвертывания служит для отвертывания пробки, удержания ее при транспортировании и сбрасывания в заданном месте. Он состоит из втулки (34), шестрени (35), конусной втулки (36), штока (37), корпуса с подшипником, оправки с отверткой (38), пружин, захватов (39), закладной шпонки и узла выталкивания (40) выполненного из верхнего и нижнего колец, скрепленных жестко перемычками.
III. Ротор снятия осалки (3) состоит из вала, блокодержателей, барабанов, стаканов с копирами, шестерни (77) с зубчатой муфтой, ползунов (94, 95) выносных щеток (41), блоков снятия осалки (42), кронштейна (43) с плитами, бачков (44, 45), воронки (46).
Блок снятия осалки (42) состоит из корпуса блока, втулки с подшипниками, штока с утолщением в нижней части, корпуса с подшипниками, закладной шпонки, звездочки (47), нижнего штока с упором на подшипниках.
Выносные щетки (41) служат для снятия осалки с корпусов, они крепятся между плитами кронштейна (43) и состоят из корпуса с кронштейнами (48), опор (49), неподвижного сектора (50), ножа (51), пружины (52), щетки.
Корпус с кронштейнами (48) служит для размещения в нем механизма быстрого съема, включающего в себя втулки с резьбой, ползушки с ручками, пружину и для крепления на нем в подшипниках щетки.
Щетка собирается из поролоновых колец (53) на трубе с фланцем (54) и поджимаются шайбой (55) и гайкой. Труба с фланцем (54) верхней частью входит во втулку корпуса (48) с кронштейнами, а нижней частью устанавливается на подшипник (56), который крепится к корпусу кронштейна (48). В верхнюю часть трубы с фланцем (54) крепится на резьбе стержень (57), который в средней части имеет срезанную цилиндрическую часть, с углублениями для пружин храповиков (60), на которой между двумя кольцами (58) на шариках устанавливается шестерня (59) с внутренними зубьями для храповиков (60). Храповики (60) своими осями входят в отверстия колец (58), которые поджимаются с помощью распорной втулки и гайки.
В верхней части щетки на распорной втулке расположен ролик (61).
IV. Транспорт поворота (4) служит для поворота корпуса снаряда из горизонтального положения в вертикальное и состоит из корпуса с подшипниками, вала, шестерни (75) с зубчатой муфтой, копира (90), корпуса с клещами (62), вала с конусом (63) во втулке с подшипниками, ограждения (64), конических пар (65, 66) и вала со звездочкой (67).
V. Транспортный ротор (5) служит для передачи корпусов снарядов из одного рабочего ротора в другой и состоит из корпуса с подшипниками, вала, шестерни (76) с зубчатой муфтой, корпуса с клещами (68).
VI. Станина (6) служит для монтажа на ней рабочих и транспортных роторов, приводов и состоит из рамы со стойками и плит.
VII. Привод установки служит для передачи вращения от электродвигателя (69), через клиноременную передачу (70) к редукторам (71, 72) и валом (73) ротора отвертывания пробок через шестерни (74, 75, 76, 77) с зубчатыми муфтами, конические пары (17, 65, 66) и цепные передачи (78, 79, 80) ко всем механизмам установки.
VIII. Привод инструмента служит для передачи вращения инструментам отвертывания и корпусам снарядов в блоках ротора снятия осалки и состоит из электродвигателя (81), клиноременных (82, 83) и цепных (84, 85) передач, втулки (86) со звездочкой и шестерней, валов (87) с шестернями.
Установка подогрева корпусов, отвертывания пробок и снятия осалки с корпусов работает следующим образом: в подогреватели (27) подают пар, включают электродвигатель (26) вентилятора (25), который осуществляет циркуляцию воздуха в агрегате подогрева. При достижении необходимой температуры в агрегате подогрева включают электродвигатель (81) привода инструмента, а затем электродвигатель (69) привода установки.
После пуска установки в загрузочный механизм (10) укладывают корпуса снарядов, которые подаются в люльки (12) цепного конвейера (9) агрегата подогрева. Пройдя агрегат подогрева, нагретые корпуса забираются из люлек (12) цепного конвейера выгрузочным механизмом (11). При загрузке и выгрузке люльки скользят по лыжам (88, 89) для устранения качания на пальцах.
Выгрузочным механизмом (11) корпуса снарядов передаются в гнезда корпуса (63) транспорта поворота и от выпадания из них удерживаются ограждением (64).
Из корпуса (63) транспорта поворота корпуса снарядов, в вертикальном положении, забираются клещами (62), которые находят на них в результате схода роликов клещей (62) с копира (90). Клещами транспорта поворота корпуса снарядов передаются в ротор отвертывания пробок (2), где в момент передачи корпус снаряда входит между губками клещей (31) и при встрече ролика рычага с боковым копиром (91) валик (32) поворачивается и губки, соединенные с двухплечим рычагом серьгами (33), закрепляют корпус снаряда в блоке. При дальнейшем вращение ротора инструмент отвертывания, в результате обкатывания ползуна (92) по круговому копиру, подается на пробку. Вращающийся инструмент отвертывания упирается в пробку узлом выталкивания (40), который начинает подниматься и одновременно пробка входит в захваты, а при дальнейшем движении оправка (38) отверткой входит в шлиц пробки и начинает ее отвертывать. При отвертывании пробки инструмент отвертывания отводится вверх при обкатывании ползуна (92) по копиру. Отвернутая пробка, удерживаемая захватами, поднимается до выхода хвостовой части пробки из головного очка корпуса снаряда и транспортируется к лотку (93), где сбрасывается.
Сбрасывание пробки происходит при разжатии захватов (39) в результате вхождения их верхних концов в конус втулки (36) при подъеме инструмента отвертывания.
В случае выпадания пробки при разжатии захватов (39) узел выталкивания (40) под собственным весом опускается и ложится верхним кольцом на верхний срез оправки (38), в случае же зависания отвернутой пробки в захватах (39) или на отвертке оправки (38) узел выталкивания (40) при подъеме инструмента отвертывания упрется верхним кольцом в дно конусной втулки (36) и вытолкнет зависшую пробку.
При дальнейшем вращении ротора отвертывания пробок корпус снаряда входит в клещи (68) транспортного ротора.
В момент передачи корпуса снаряда из клещей (31) блока отвертывания пробок в клещи (68) транспортного ротора, первые разжимаются, в результате того что подпружиненный ролик на рычаге валика (32) сходит с бокового копира (91).
Из транспортного ротора корпус снаряда передается в блок (42) ротора снятия осалки. В момент передачи корпус снаряда зажимается в блоке с помощью верхнего и нижнего штоков, которые перемещаются в результате обкатывания ползунов (94, 95) по круговым копирам. При дальнейшем вращении ротора снятия осалки корпус снаряда, зажатый между штоками, начинает вращаться, так как звездочка (47) блока входит в зацепление с цепью и встречается с выносной щеткой (41), которая сопровождает корпус снаряда при снятии с него осалки. При сопровождении корпуса снаряда щеткой последняя, в результате обкатывания шестерни (59) с храповиками (60) по неподвижному сектору (50), поворачивается вокруг своей оси на определенный угол и в этот момент происходит отжатие снятой осалки из щетки с помощью ножа (51). После окончания сопровождения вращающегося корпуса снаряда в блоке щетка возвращается под действием пружины (52) в первоначальное положение. При возвращении щетки в первоначальное положение шестерня (59) с храповиками (60) вновь обкатывается по неподвижному сектору (50), но поворота щетки в данном случае не происходит, так как храповики (60) при вращении шестерни (59) утапливаются. При отсутствии корпуса снаряда в блоке ротора снятия осалки выносная щетка (41) не задевает корпуса блока, так как роликом (61) обкатывается по утолщенной части верхнего штока блока снятия осалки (42).
В процессе снятия осалки с вращающихся корпусов снарядов на выносные щетки (41) подается растворитель из бачка (44), а отжатая из щеток осалка стекает с растворителей в воронку (46) и из нее в бачок (45).
После снятия осалки корпуса снарядов с помощью клещей (68) транспортного ротора забираются из блоков ротора снятия осалки после отвода зажимных штоков и передаются на дальнейшие операции снаряжательного потока.