Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов
MACHINE FOR COMBINED SKIDDING OF TIMBER

Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известна машина для комбинированной трелевки лесоматериалов, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, защитным экраном и стойками грузового отсека, устройством, имеющем коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющем, например, грейферным захватом форвардера, поднимать его на определенную высоту, к нижней части которого прикрепляется опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенными по высоте на стойке экрана 2-х пар крюков, на нижних из которых может размещаться устройство для опорного блока, а на верхних - чокера. (Патент №2577887 Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов/ Авторы: Ширнин Ю.А., Ширнин А.Ю., Зверев И.В., Ерофеев А.В. // заявл. №2014118163/13, от 05.05.2014, опубл. 20.03.2016 г.).
Недостатком этого технического решения является необходимость расположения машины поперек магистрального волока вдоль продольной оси разрабатываемой ленты или пасеки, для чего необходимо дополнительное время на маневры машины.
Наиболее близким по технологической сущности является машина для комбинативной трелевки лесоматериалов, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с защитным экраном, на стойке которого в одной плоскости с грузовым канатом устанавливаются два направляющих блока на расстоянии между ними меньше диаметра каната, между которыми пропускается грузовой канат; стойками грузового отсека; лебедкой; манипулятором с грейферным захватом; устройством, имеющим коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда и позволяющим поднимать его на определенную высоту грейферным захватом, например, форвардера, к нижней части которого прикрепляется опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенными на внешней стороне стоек грузового отсека 2-х пар крюков, для укладки устройства с опорным блоком и чокеров, Патент 2680311 Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов, Авторы: Ширин Ю.А., Ширнин А.Ю., Ильина А.В., Шамов Д.А.. // заявл. №2018115976, от 27.04.2018, опубл. 19.02.2019.
Недостатком этого технологического решения являются высокое размещение лебедки, создающее опрокидывающий момент, наличие двух блоков, в которых возникают дополнительные трение и усилие на канат.
Технический результат - сокращение временя цикла трелевки и повышение производительность труда.
Технический результат достигается тем, что машина для комбинированной трелевки лесоматериалов, включающая грузовой модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенный с ним технологический модуль, характеризующаяся тем, что рядом с шарнирным соединением, соединяющим грузовой модуль с технологическим, на раме технологического модуля установлено опорно-поворотное устройство, с размещенными на его поворотной платформе гидравлической лебедкой, манипулятором и контргрузом, при этом на свободном конце манипулятора смонтирован грейферный захват с закрепленным внутри его сменным корпусом опорного блока, через который пропущен канат с чокерами, причем технологический модуль содержит два ряда стоек грузового отсека с крюками для временного размещения опорного блока и чокеров, а снизу под опорно-поворотным устройством жестко установлены аутригеры.
Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен вид сверху; на фиг. 2 вид с боку.
Предполагаемое изобретение включает в себя грузовой модуль 1, технологический модуль 2, на раме 3 которого установлено опорно-поворотное устройство 4 с размещенными на его поворотной платформе 5 гидравлической лебедки 6, манипулятора 7 и контргруза 8, при этом на свободном конце манипулятора смонтирован грейферный захват 9 с закрепленным внутри его сменным корпусом опорного блока 10, через который пропущен канат 11 с чокерами 12, причем технологический модуль содержит четыре ряда стоек грузового отсека 13 с крюками 14 и 15 для временного размещения опорного блока 10 и чокеров 12, а снизу под опорно-поворотным устройством 4 жестко установлены аутригеры 16.
Предполагаемое изобретение работает следующим образом. Машина заезжает по магистральному волоку к очередной пасеке с поваленными деревьями (хлыстами) или с небольшими пачками, приготовленными валочно-пакетирующей машиной. При этом ее продольная ось параллельна оси магистрального волока. Рабочий снимает чокера 12 и корпус опорного блока 10 с крюков 14 и 15 и, далее оператор, управляя манипулятором 7, захватывает грейферным захватом 9 корпус опорного блока 10, через который пропущен грузонесущий канат 11 и поднимает его на необходимую высоту, поворачивает манипулятор 7 с опорным блоком 10 на заданный угол, для достижения соосности с продольной осью разрабатываемой пасеки или ленты. При расторможенной лебедке 6 чокера 12 вместе с концом грузонесущего каната 11 опускаются на поверхность под собственным весом и растаскиваются рабочим по пасечному волоку до места формирования пачки деревьев (хлыстов). Затем чокерами 12 чокеруются сваленные деревья (хлысты); включается установленная на технологическом модуле лебедка 6 на наматывание грузонесущего каната 11, деревья (хлысты) формируются в пачки и выполняется первый этап трелевки к магистральному волоку, где их отцепляют.Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будет выполнен первый этап трелевки к магистральному волоку всех деревьев или пачек с пасеки.
После этого оператор поворачивает манипулятор 7, опускает грейферный захват 9, путем его раскрытия освобождает устройство корпус опорного блока 10, далее рабочий укладывает на соответствующие крюки 14 и 15 опорный блок 10 и чокера 12. Машина лесозаготовительная переезжает к следующей пасеке и цикл первого этапа трелевки повторяется выше описанным способом.
В это время в соответствии с технологическим процессом деревья на предыдущих пасеках очищаются от сучьев, а хлысты раскряжевываются любым из известных способов. После выполнения первого этапа трелевки с пасек, примыкающих к магистральному волоку, машиной осуществляется второй этап путем погрузки сортиментов клещевым захватом в грузовой отсек технологического модуля и трелевки их на верхний склад или лесопогрузочный пункт. В результате применения данного технического решения достигается снижение усилий в канате, сокращение времени на повороты манипулятора при выполнении в технологическом цикле первого этапа трелевки и повышается за счет этого производительность труда.