СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ ПРИ ЗАХОДЕ НА ПОСАДКУ

Система автоматического управления самолетом при заходе на посадку, содержащая посадочную радиотехническую систему, включающую в себя связанные через радиоканал наземный глиссадный радиомаяк, бортовой глиссадный радиоприемник и дальномер, блок умножения, первый вход которого соединен с выходом бортового глиссадного радиоприемника, вычислитель комплексной системы управления и связанные с ним датчики вертикальной перегрузки, угловой скорости тангажа и угла атаки, рулевой привод, вход которого соединен с выходом вычислителя комплексной системы управления, а выход соединен с поверхностями управления самолетом в продольной плоскости, первый и второй интеграторы, первый и второй сумматоры, фильтр, отличающаяся тем, что система дополнительно содержит второй, третий и четвертый фильтры, шесть сумматоров, шесть нелинейных блоков, датчик вмешательства летчика в управление самолетом, датчик угла крена, инвертор, двухпозиционный ключ, три блока статических коэффициентов передачи сигналов, датчик вертикальной скорости полета самолета, при этом выход датчика вертикальной скорости полета самолета соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого фильтра, а выход подключен к входу первого интегратора, связанного своим выходом с первыми входами второго и третьего сумматоров, выход дальномера через второй фильтр и первый нелинейный блок подключен к второму входу блока умножения, выход которого связан со вторым входом второго сумматора, подключенного своим выходом через первый и третий фильтры со вторым входом третьего сумматора и с первым входом четвертого сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика вертикальной скорости полета самолета, выходы третьего и четвертого сумматоров соответственно через первый и второй блоки статических коэффициентов передачи сигналов соединены с первым и вторым входами пятого сумматора, выход которого соединен с первым входом шестого сумматора и через последовательно соединенные четвертый фильтр, первый нормально-замкнутый контакт двухпозиционного ключа и второй интегратор соединен с первым входом седьмого сумматора, второй вход которого подключен к выходу датчика вертикальной скорости полета самолета, а выход подключен к входам инвертора и третьего блока статического коэффициента передачи сигналов, соединенного своим выходом со вторым входом шестого сумматора, выход второго фильтра через второй нелинейный блок подключен к входу третьего нелинейного блока, второй вход которого соединен с выходом шестого сумматора, второй нормально-разомкнутый контакт двухпозиционного ключа соединен с выходом инвертора, а третий управляющий вход двухпозиционного ключа соединен с выходом датчика вмешательства летчика в управление самолетом, датчик угла крена через четвертый нелинейный блок соединен с первым входом восьмого сумматора, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам третьего и пятого нелинейных блоков, вход пятого нелинейного блока соединен с выходом датчика вертикальной скорости полета самолета, выход восьмого сумматора через шестой нелинейный блок подключен к входу вычислителя комплексной системы управления.