УСТРОЙСТВО ОКАЗАНИЯ ПОМОЩИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЮ ВО ВРЕМЯ ХИРУРГИЧЕСКОЙ ПРОЦЕДУРЫ

1. Устройство оказания помощи для оказания помощи пользователю при перемещении элемента вставки, который должен вводиться в объект, к целевому элементу внутри объекта, причем упомянутое устройство (2) содержит:
- блок (14) обеспечения изображения целевого элемента для обеспечения изображения целевого элемента, показывающего целевой элемент,
- блок (15) формирования представления целевого элемента для формирования представления целевого элемента (38; 48), представляющего целевой элемент внутри объекта в его трехмерном положении и с трехмерной ориентацией и его размером, основываясь на изображении целевого элемента, в котором целевой элемент содержит по меньшей мере одно отверстие, в котором блок (15) формирования представления целевого элемента выполнен с возможностью формирования представления целевого элемента (48), содержащего по меньшей мере одно кольцо (41, 42, 43), представляющего, по меньшей мере, отверстие целевого элемента внутри объекта в трехмерном положении, с трехмерной ориентацией и размером по меньшей мере отверстия целевого элемента, отличающийся наличием:
- блока (17) слежения для слежения за трехмерным положением элемента вставки внутри объекта, когда элемент вставки перемещается к целевому элемент, причем прослеживаемый элемент вставки имеет по меньшей мере одно отверстие, и
- дисплея (18) для отображения по меньшей мере одного кольца представления (48) целевого элемента и по меньшей мере одного кольца, представляющего по меньшей мере одно отверстие элемента вставки.
2. Устройство оказания помощи по п. 1, в котором устройство (2) оказания помощи дополнительно содержит блок (19) определения спроецированного положения для определения положения по меньшей мере части элемента вставки, спроецированного на плоскость (39; 49) кольца, определяемую кольцом (32; 34) представления (38; 48) целевого элемента, в котором дисплей (18) выполнен с возможностью отображения спроецированного положения по меньшей мере части элемента вставки внутри плоскости (39; 49) кольца вместе с кольцом (32; 34).
3. Устройство оказания помощи по п. 1, в котором целевой элемент содержит трубкообразный элемент, и в котором блок (15) формирования представления целевого элемента выполнен с возможностью формирования представления (38) целевого элемента, содержащего цилиндр (34), имеющий трехмерное положение, трехмерную ориентацию и размер, соответствующие трехмерному положению, трехмерной ориентации и размеру трубкообразного элемента целевого элемента.
4. Устройство оказания помощи по п. 1, в котором целевой элемент содержит несколько отверстий, причем блок (15) формирования представления целевого элемента выполнен с возможностью формирования представления (48) целевого элемента, содержащего нескольких колец (41, 42, 43), представляющих нескольких отверстий целевого элемента внутри объекта в трехмерном положении, с трехмерной ориентацией и с размером отверстий целевого элемента, в котором прослеживаемый элемент вставки имеет отверстия, в котором дисплей (18) выполнен с возможностью отображения колец представления (48) целевого элемента и колец, представляющих отверстия элемента вставки.
5. Устройство оказания помощи по п. 1, в котором устройство (2) оказания помощи дополнительно содержит блок (20) определения расстояния для определения расстояния между целевым элементом и элементом вставки, основываясь на сформированном представлении (38; 48) целевого элемента и прослеживаемом положении элемента вставки, в котором дисплей (18) выполнен с возможностью отображения определенного расстояния.
6. Устройство оказания помощи по п. 1, в котором блок (17) слежения выполнен также с возможностью слежения за ориентацией элемента вставки внутри объекта, в котором устройство (2) оказания помощи дополнительно содержит блок (21) определения ориентации для определения ориентации элемента вставки относительно целевого элемента, основываясь на сформированном представлении (38; 48) целевого элемента и прослеживаемой ориентации элемента вставки, в котором дисплей (18) выполнен с возможностью отображения определенной ориентации.
7. Устройство оказания помощи по п. 1, в котором устройство (2) оказания помощи содержит блок (3) обеспечения изображения объекта для обеспечения изображения объекта, показывающий по меньшей мере часть объекта, в котором дисплей (18) выполнен с возможностью отображения представления целевого элемента и прослеживаемого положения элемента вставки на изображении объекта.
8. Устройство оказания помощи по п. 8, в котором блок (17) слежения выполнен также с возможностью слежения за ориентацией элемента вставки и в котором блок (2) обеспечения изображения объекта выполнен с возможностью обеспечения изображения объекта, так что его направление получения изображения зависит от прослеживаемой ориентации элемента вставки.
9. Устройство оказания помощи по п. 1, в котором блок (14) обеспечения изображения целевого элемента выполнен с возможностью обеспечения живого изображения целевого элемента в качестве изображения целевого элемента, блок (15) формирования представления целевого элемента выполнен с возможностью формирования живого представления целевого элемента, представляющего целевой элемент внутри объекта в его фактическом трехмерном положении и с трехмерной ориентацией и с его размером, основываясь на живом изображении целевого элемента, и дисплей (18) выполнен с возможностью отображения живого представления целевого элемента и прослеживаемого положения элемента вставки.
10. Устройство оказания помощи по п. 1, в котором устройство (2) оказания помощи дополнительно содержит блок (23) обеспечения зоны движения для обеспечения внутри объекта зоны, внутри которой должен только перемещаться элемент вставки, в котором дисплей (18) выполнен также с возможностью отображения зоны движения.
11. Устройство оказания помощи по п. 1, в котором блок (17) слежения выполнен с возможностью слежения за положением элемента вставки при использовании оптического считывания формы.
12. Хирургическая система для введения элемента вставки в объект, хирургическая система (1), содержащая:
- элемент (11) вставки, и
- устройство (2) оказания помощи по п. 1.
13. Способ оказания помощи для оказания помощи пользователю при перемещении элемента вставки внутри объекта к целевому элементу, способ помощи, содержащий этапы, на которых:
- обеспечивают изображение целевого элемента, показывающее целевой элемент, посредством блока (14) обеспечения изображения целевого элемента,
- формируют представление (38; 48) целевого элемента, представляющее целевой элемент внутри объекта в трехмерном положении, с трехмерной ориентацией и с размером целевого элемента, основываясь на изображении целевого элемента, полученном блоком (15) формирования представления целевого элемента, в котором целевой элемент содержит по меньшей мере одно отверстие, причем блок (15) формирования представления целевого элемента (15) формирует представление (48) целевого элемента, содержащее по меньшей мере одно кольцо (41, 42, 43), представляющее по меньшей мере одно отверстие целевого элемента внутри объекта в трехмерном положении, с трехмерной ориентацией и с размером по меньшей мере одного отверстия целевого элемента,
отличающийся наличием этапов, на которых
следят за трехмерным положением элемента вставки внутри объекта посредством блока (17) слежения (17), когда элемент вставки перемещается к целевому элементу, в котором прослеживаемый элемент вставки имеет по меньшей мере одно отверстие, и
отображают посредством дисплея (18) по меньшей мере одно кольцо представления (48) целевого элемента и по меньшей мере одно кольцо, представляющее по меньшей мере одно отверстие элемента вставки.
14. Компьютерная программа оказания помощи для оказания помощи пользователю при перемещении элемента вставки внутри объекта к целевому элементу, отличающаяся тем, что компьютерная программа оказания помощи содержит средство управляющей программы, заставляющее устройство оказания помощи по п. 1 выполнять этапы способа оказания помощи по п. 13, когда компьютерная программа оказания помощи работает на компьютере, управляющем устройством оказания помощи.