СПОСОБ И СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ВОДИТЕЛЯ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ВОДИТЕЛЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ

1. Способ поддержки водителя грузового автомобиля, при этом грузовой автомобиль (1, 9) имеет по меньшей мере одно, в частности, ориентированное в продольном направлении (х) транспортного средства устройство (5) для получения изображения, в частности, по меньшей мере одну камеру, отличающийся тем, что из изображений (11), полученных с помощью устройства (5) для получения изображения, с помощью блока обработки изображений извлекают по меньшей мере одну характеристику размера и/или кузова, и/или груза грузового автомобиля (1), в частности, тягача (1) и/или прицепа/полуприцепа (9) грузового автопоезда.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что грузовой автомобиль (1, 9) является грузовым автопоездом, содержащим тягач (1) и соединенный с ним прицеп/полуприцеп (9), при этом по меньшей мере одно устройство (5) для получения изображения установлено на тягаче (1), и при этом по меньшей мере одно устройство (5) для получения изображения, при рассматривании в продольном направлении (х) транспортного средства, направлено назад так, что прицеп/полуприцеп (9) по меньшей мере в одной части возможных положений движения по меньшей мере частично регистрируют на изображении (11).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что характеристикой размера является длина прицепа/полуприцепа (9) и она определяется так, что при рассматривании в продольном направлении (х) транспортного средства, с помощью устройства (5) для получения изображения на изображении (11) регистрируют заднюю вертикальную наружную кромку (15) прицепа/полуприцепа (9),
и что с помощью блока обработки изображения из геометрической взаимосвязи положения наружной кромки (15) на изображении (11) и проезжаемого во время получения изображения (11) радиуса поворота и/или относительного угла рыскания между тягачом (1) и прицепом/полуприцепом (9) определяют длину прицепа/полуприцепа (9).
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что характеристикой является высота прицепа/полуприцепа (9) и ее определяют так, что, при рассматривании в направлении (z) высоты транспортного средства, на изображении (11) регистрируют верхнюю концевую зону при рассматривании в продольном направлении (х) транспортного средства задней вертикальной наружной кромки (15) прицепа/полуприцепа (9) или верхнюю заднюю угловую зону прицепа/полуприцепа (9),
и что с помощью блока обработки изображения из положения по высоте устройства (5) для получения изображения относительно полосы движения, радиуса поворота, проезжаемого во время получения изображения (11), и/или относительного угла рыскания между тягачом (1) и прицепом/полуприцепом (9), длины прицепа/полуприцепа (9) и положения концевой зоны наружной кромки и/или угловой зоны прицепа/полуприцепа на изображении (11) определяют высоту прицепа/полуприцепа (9).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что определяют положение по высоте устройства (5) для получения изображения так,
что полосу движения регистрируют на изображении, получаемом с помощью устройства (5) для получения изображения,
и что с помощью блока обработки изображения определяют положение по высоте устройства (5) для получения изображения, регистрирующего полосу движения на изображении (11), относительно полосы движения, при этом в случае нескольких устройств (5) для получения изображения, исходя из того устройства (5) для получения изображения, для которого известно положение по высоте, с помощью известных геометрических соотношений положения между отдельными устройствами (5) для получения изображения, определяют положение по высоте по меньшей мере одного другого устройства (5) для получения изображения.
6. Способ по п. 2, отличающийся тем, что характеристикой является тип прицепа/полуприцепа (9) и его определяют так,
что прицеп/полуприцеп (9), при рассматривании в поперечном направлении (у) транспортного средства, регистрируют на изображении, получаемом с помощью устройства (5) для получения изображения, на виде сбоку,
и что с помощью блока обработки изображения посредством сравнения этого изображения (11) с сохраненными в памяти образцами распознавания определяют тип прицепа/полуприцепа (9).
7. Способ по п. 2, отличающийся тем, что характеристикой является количество осей прицепа/полуприцепа (9) и его определяют так,
что по меньшей мере расположенные, при рассматривании в поперечном направлении (у) транспортного средства, на одной стороне прицепа/полуприцепа (9) колеса прицепа/полуприцепа регистрируют на изображении (11), полученном с помощью устройства (5) для получения изображения,
и что с помощью блока обработки изображения распознают на изображении (11) количество колес по меньшей мере на одной стороне прицепа/полуприцепа (9), и, исходя из этого количества, определяют количество осей прицепа/полуприцепа (9).
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что характеристикой является количество поднятых подъемных осей грузового автомобиля (1, 9) и его определяют так,
что по меньшей мере расположенные, при рассматривании в поперечном направлении (у) транспортного средства, на одной стороне грузового автомобиля (1, 9) колеса транспортного средства и полоса движения регистрируют на изображении (11), получаемом с помощью устройства (5) для получения изображения,
и что с помощью блока обработки изображения на изображении (11) распознают количество не расположенных на полосе движения колес по меньшей мере на одной стороне грузового автомобиля (1, 9), и, исходя из этого количества, определяют количество поднятых подъемных осей грузового автомобиля (1, 9).
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что характеристикой является ширина грузового автомобиля (1, 9) и/или груза грузового автомобиля и ее определяют так,
что на изображении (11), получаемом с помощью устройства (5) для получения изображения, регистрируют по меньшей мере один заданный признак ширины на изображении,
и что с помощью блока обработки изображения определяют, посредством сравнения по меньшей мере одного заданного признака
ширины на изображении с сохраненными в памяти образцами распознавания, ширину грузового автомобиля (1, 9) и/или груза грузового автомобиля.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что характеристикой является установленное на грузовом автомобиле (1, 9) и/или на грузе грузового автомобиля указание груза грузового автомобиля, в частности указание класса опасности груза, и его определяют так,
что расположенное на грузовом автомобиле (1, 9) и/или на грузе грузового автомобиля указание груза грузового автомобиля регистрируют на изображении (11), получаемом с помощью устройства (5) для получения изображения,
и что с помощью блока обработки изображения посредством сравнения указания груза грузового автомобиля с сохраненными в памяти образцами для распознавания определяют указание груза грузового автомобиля.
11. Система поддержки водителя для помощи водителю грузового автомобиля, в частности, по любому из пп. 1-10, в которой грузовой автомобиль (1, 9) имеет по меньшей мере одно, в частности, ориентированное в продольном направлении (х) транспортного средства устройство (5) для получения изображения, в частности, по меньшей мере одну камеру, отличающаяся тем, что предусмотрен блок обработки изображения, с помощью которого из изображений (11), полученных с помощью устройства (5) для получения изображения, можно извлекать по меньшей мере одну характеристику размера и/или кузова, и/или груза грузового автомобиля (1, 9), в частности, тягача (1) и/или прицепа/полуприцепа (9) грузового автопоезда.
12. Система поддержки водителя по п. 11, отличающаяся тем, что грузовой автомобиль (1, 9) выполнен в виде грузового автопоезда, содержащего тягач (1) и соединенный с ним прицеп/полуприцеп (9), при этом тягач (1) имеет по меньшей мере одно устройство (5) для получения изображения, и при этом по меньшей мере одно устройство (5) для получения изображения, при рассматривании в продольном направлении (х) транспортного средства, направлено назад так, что прицеп/полуприцеп (9) по
меньшей мере в части возможных положений движения по меньшей мере частично регистрируется на изображении (11).
13. Система поддержки водителя по п. 12, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно устройство (5) для получения изображения, при рассматривании в поперечном направлении (у) транспортного средства, расположено с выступанием с заданным поперечным смещением (Δу) сбоку от тягача, и/или что по меньшей мере одно устройство (5) для получения изображения, при рассматривании в направлении (z) высоты транспортного средства, расположено по существу на высоте наружного зеркала заднего вида тягача (1).
14. Система поддержки водителя по любому из пп. 11-13, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно устройство (5) для получения изображения и блок обработки изображения выполнены так, что с их помощью обеспечивается возможность определения длины прицепа/полуприцепа (9), и/или высоты прицепа/полуприцепа (9), и/или типа прицепа/полуприцепа (9), и/или количества осей прицепа/полуприцепа (9), и/или количества поднятых подъемных осей грузового автомобиля (1, 9), и/или ширины грузового автомобиля (1, 9), и/или ширины груза грузового автомобиля, и/или по меньшей мере одного установленного на грузовом автомобиле (1, 9) и/или на грузе грузового автомобиля указание относительно груза грузового автомобиля, в частности, указание класса опасности груза, в качестве характеристики грузового автомобиля (1, 9).
15. Грузовой автомобиль для выполнения способа по любому из пп. 1-10, и/или содержащий систему поддержки водителя по любому из пп. 11-14.