МАЛОГАБАРИТНАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу и может использоваться в качестве малогабаритного всесезонного транспортного средства высокой проходимости.
Известна малогабаритная гусеничная машина (см. патент RU139448U1 на полезную модель, опубл. 20.04.2014), принятая за ближайший аналог (прототип), содержащая герметичный кузов, подвеску; гусеничные движители, расположенные по обеим сторонам герметичного кузова; силовую установку; механизм поворота с бортовыми фрикционами и дисковыми тормозами; автоматическую коробку передач, органы управления.
Силовая установка машины представляет собой собранные в один блок двигатель и автоматическую коробку передач. Крутящий момент от коробки передач передается на механизм поворота. Механизм поворота объединяет в одном узле многодисковые фрикционы мокрого типа, гидравлический механизм их выключения, ступичные узлы и дисковые тормоза. Двигатель с автоматической коробкой передач, представляет собой четырехступенчатый автомат классической конструкции автомобильного типа.
К недостаткам прототипа можно отнести невысокую маневренность.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является повышение маневренности малогабаритной гусеничной машины.
Заявленный технический результат обеспечивается тем, что механизм поворота состоит из бортовых коробок передач и бортовых фрикционов, выполненных в виде отключаемых клиноременных передач, а также наличием бортовых цепных передач и тем, что в качестве автоматической коробки передач используется клиноременный вариатор.
Малогабаритная гусеничная машина представлена на фиг 1.
Конструкция малогабаритной гусеничной машины содержит кузов 1, двигатель 2, клиноременный вариатор 3, гусеничные движители 4, подвеску 5, механизма поворота 6, бортовые цепные передачи 7 и 8.
Механизм поворота малогабаритной гусеничной машины представлен на фиг. 2 и фиг. 3.
Конструкция механизма поворота содержит бортовые фрикционы в виде отключаемых клиноременных передач 9, с нажимными роликами 10, бортовые коробки передач 11, выполненные в виде двух коробок передач легкового переднеприводного автомобиля с заблокированными дифференциалами и установленные ведущими валами навстречу друг другу, приводные валы 12 и 13, ступичные узлы 14 и дисковые тормоза 15.
Крутящий момент от двигателя 2 через клиноременный вариатор 3 передается механизму поворота 6, а от него посредством бортовых цепных передач 7 и 8 к ведущим колесам машины. В механизме поворота 6 крутящий момент передается от бортовых фрикционов, выполненных в виде отключаемых клиноременных передач 9, к бортовым коробкам передач 11 и далее, через приводные валы 12 и 13 и ступичные узлы 14 к бортовым цепным передачам 7 и 8.
Малогабаритная гусеничная машина работает следующим образом.
При прямолинейном движении малогабаритной гусеничной машины бортовые фрикционы включены (т.е. нажимной ролик 10 натягивает ремень таким образом, чтобы обеспечить надежную передачу крутящего момента клиноременной передачей 9), а дисковые тормоза 15 выключены. При этом левое и правое ведущие колеса вращаются с одинаковой скоростью.
Поворот малогабаритной гусеничной машины можно осуществлять несколькими способами: поворот за счет включения разных передач в бортовых коробках передач, поворот за счет изменения момента трения в дисковом тормозе при отключенном бортовом фрикционе, поворот за счет отключения бортового фрикциона.
При повороте за счет включения разных передач в бортовых коробках передач включается пониженная передача в бортовой коробке передач 11 на отстающем борту и (или) повышенная передача в бортовой коробке передач 11 на забегающем борту. При этом ведущие колеса будут вращаться с разными расчетными угловыми скоростями. Таким образом, варьируя передачи в бортовых коробках передач 11 можно получить несколько расчетных радиусов поворота, в том числе поворот с нулевым радиусом.
При повороте за счет изменения момента трения в дисковом тормозе при отключенном бортовом фрикционе на отстающем борту выключается бортовой фрикцион и, частично или полностью, включается дисковый тормоз 15. При этом в зависимости от полноты включения дискового тормоза 15 обеспечивается необходимое соотношение угловых скоростей ведущих колес и, соответственно, обеспечивается требуемый радиус поворота.
При повороте за счет отключения бортового фрикциона на отстающем борту выключается бортовой фрикцион. При этом происходит поворот малогабаритной гусеничной машины со свободным радиусом.
Отключение и включение бортового фрикциона осуществляется посредством перемещения нажимного ролика 10.
При включении бортового фрикциона нажимной ролик 10 перемещаясь, натягивает клиновой ремень и плотно прижимает его к шкивам клиноременной передачи 9, обеспечивая при этом надежную передачу крутящего момента от ведущего шкива к ведомому шкиву.
При отключении бортового фрикциона нажимной ролик 9 перемещаясь в обратном направлении, вызывает ослабление натяжения клинового ремня клиноременной передачи 9 и возникновение зазора между ремнем и ведущим шкивом. При этом вращение с ведущего шкива на ведомый шкив не передается.
Таким образом, достигается повышение маневренности малогабаритной гусеничной машины.