ШАРНИРНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ДВУХ ЧАСТЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Шарнирная конфигурация (1) для соединения двух частей транспортного средства (2, 3), оснащенных мостами, в транспортное средство с управлением путем складывания шарнирно сочлененной рамы с возможностью движения в две колеи (т.н. "собачьей походки") и возможностью перекрещивания мостов, включающая четыре структурных элемента (4, 5, 6, 7), соединенных между собой посредством четырех шарнирных сочленений (8, 9, 10, 11) таким образом, что они, находясь в нормальном положении, при котором совокупность центров шарниров шарнирных сочленений (8, 9, 10, 11) образует одну плоскость, совместно образуют замкнутую, по существу, не сдвижную вдоль плоскости раму, причем каждый из двух структурных элементов (4, 6), образующих две противоположные стороны неподвижной рамы, выполнен с возможностью поворота в двух из четырех шарнирных сочленениях (8, 9, 10, 11) вокруг оси вращения (D1, D2), лежащей в нормальном положении в плоскости, образованной центрами шарниров, относительно остальных структурных элементов (5, 7) и один (4) из двух поворотных структурных элементов (4, 6) вместе с одним (5) из двух остальных структурных элементов (5, 7), с которым он напрямую соединен через одно (10) из четырех шарнирных сочленений (8, 9, 10, 11), выполнен с возможностью поворота из нормального положения относительно двух других структурных элементов (4, 7) таким образом, что центр шарнира шарнирного сочленения (10), соединяющего эти два поворотных структурных элемента (4, 5), может выходить с двух сторон за пределы образованной центрами шарниров в нормальном положении плоскости, в то время как центры шарниров остальных трех шарнирных сочленений (8, 9, 11) не выходят за пределы этой плоскости, для обеспечения возможности перекрещивания осей вращения (D1, D2) обоих поворотных структурных элементов (4, 6) относительно друг друга.
2. Шарнирная конфигурация (1) по п.1, в которой между двумя (6, 7) из четыре структурных элементов (4, 5, 6, 7) выполнены ограничители (12) для ограничения возможности выноса центра шарнира, соединяющего оба поворотных структурных элемента (5, 6) шарнирного сочленения (10), за пределы образованной центрами шарниров в нормальном положении плоскости, в частности симметрично вокруг этой плоскости.
3. Шарнирная конфигурация (1) по п.2, в которой между двумя структурными элементами (6, 7) выполнены ограничители (12), соединенные напрямую друг с другом одним (11) из четырех шарнирных сочленений (8, 9, 10, 11).
4. Шарнирная конфигурация (1) по любому из пп.1-3, в которой между каждым из двух поворотных структурных элементов (4, 6) и одним из двух других структурных элементов (5, 7) расположено по одному регулирующему устройству для юстировки и фиксации определенного угла поворота соответствующего поворотного структурного элемента (4, 6,) относительно двух других структурных элементов (5, 7) и соответствующего поворотного структурного элемента (6; 4).
5. Шарнирная конфигурация (1) по п.4, в которой регулирующие устройства (13) не воздействуют на тот структурный элемент (5) из двух других структурных элементов (5, 7), который для обеспечения возможности перекрещивания осей вращений D1, D2) обоих поворотных структурных элементов (4, 6) относительно друг друга выполнен с возможностью поворота вместе с одним (6) из двух поворотных структурных элементов (4, 6).
6. Шарнирная конфигурация по п.4, в которой, по меньшей мере, часть шарнирных соединений регулирующих устройств (13, 14) со структурными элементами (4, 5, 6, 7) выполнена в виде карданных шарниров с крестовиной
7. Шарнирная конфигурация по п.5, в которой, по меньшей мере, часть шарнирных соединений регулирующих устройств (13, 14) со структурными элементами (4, 5, 6, 7) выполнена в виде карданных шарниров с крестовиной.
8. Шарнирная конфигурация (1) по любому из пп.1-3, в которой между одним (4) из двух поворотных структурных элементов (4, 6) и одним (7) из двух других структурных элементов (5, 7) расположено регулирующее устройство (13) для юстировки и фиксации определенного угла поворота поворотного структурного элемента (4) относительно двух других структурных элементов (5, 7), причем между двумя поворотными структурными элементами (4, 6) расположены регулирующие устройства (14) для юстировки и фиксации определенного угла поворота обоих поворотных структурных элементов (4, 6) относительно друг друга.
9. Шарнирная конфигурация (1) по п.8, в которой регулирующие устройства (13) не воздействуют на тот структурный элемент (5) из двух других структурных элементов (5, 7), который для обеспечения возможности перекрещивания осей вращений D1, D2) обоих поворотных структурных элементов (4, 6) относительно друг друга выполнен с возможностью поворота вместе с одним (6) из двух поворотных структурных элементов (4, 6).
10. Шарнирная конфигурация по п.8, в которой, по меньшей мере, часть шарнирных соединений регулирующих устройств (13, 14) со структурными элементами (4, 5, 6, 7) выполнена в виде карданных шарниров с крестовиной.
11. Шарнирная конфигурация по п.9, в которой, по меньшей мере, часть шарнирных соединений регулирующих устройств (13, 14) со структурными элементами (4, 5, 6, 7) выполнена в виде карданных шарниров с крестовиной.
12. Шарнирная конфигурация (1) по п.1, в которой четыре структурных элемента (4, 5, 6, 7) соединены посредством шарнирных сочленений (9, 10, 11), выполненных как шаровые шарниры, и шарнирного сочленения (8), обеспечивающего сдвижную неподвижность рамы, образованной структурными элементами (4, 5, 6, 7) и шарнирными сочленениями (8, 9, 10, 11).
13. Шарнирная конфигурация (1) по п.4, в которой четыре структурных элемента (4, 5, 6, 7) соединены посредством шарнирных сочленений (9, 10, 11), выполненных как шаровые шарниры, и шарнирного сочленения (8), обеспечивающего сдвижную неподвижность рамы, образованной структурными элементами (4, 5, 6, 7) и шарнирными сочленениями (8, 9, 10, 11).
14. Шарнирная конфигурация (1) по п.8, в которой четыре структурных элемента (4, 5, 6, 7) соединены посредством шарнирных сочленений (9, 10, 11), выполненных как шаровые шарниры, и шарнирного сочленения (8), обеспечивающего сдвижную неподвижность рамы, образованной структурными элементами (4, 5, 6, 7) и шарнирными сочленениями (8, 9, 10, 11).
15. Шарнирная конфигурация (1) по п.12, в которой шарнирное сочленение (8) выполнено с возможностью обеспечения в качестве единственной степени свободы поворотного движения, соединенных с ним структурных элементов (4, 7) относительно друг друга вокруг оси вращения (D1), которая лежит в образованной центрами шарниров в нормальном положении плоскости.
16. Шарнирная конфигурация (1) по п.13, в которой шарнирное сочленение (8) выполнено с возможностью обеспечения в качестве единственной степени свободы поворотного движения, соединенных с ним структурных элементов (4, 7) относительно друг друга вокруг оси вращения (D1), которая лежит в образованной центрами шарниров в нормальном положении плоскости.
17. Шарнирная конфигурация (1) по п.14, в которой шарнирное сочленение (8) выполнено с возможностью обеспечения в качестве единственной степени свободы поворотного движения, соединенных с ним структурных элементов (4, 7) относительно друг друга вокруг оси вращения (D1), которая лежит в образованной центрами шарниров в нормальном положении плоскости.
18. Шарнирная конфигурация (1) по п.1, в которой при нормальном положении оси вращения (D1, D2) двух поворотных структурных элементов (4, 6) проходят параллельно друг другу в образованной центрами шарниров плоскости.
19. Шарнирная конфигурация (1) по п.1, в которой при нормальном положении оси вращения (D1, D2) двух поворотных структурных элементов (4, 6) проходят не параллельно друг другу в образованной центрами шарниров плоскости.
20. Шарнирная конфигурация (1) по п.18 или 19, в которой положение осей вращения (D1, D2) двух поворотных структурных элементов (4, 6) в нормальном положении относительно друг друга в образованной центрами шарниров плоскости может изменяться.
21. Шарнирная конфигурация (1) по п.20, в которой положение осей вращения (D1, D2) может изменяться за счет того, что расстояние между двумя шарнирными сочленениями, каждое из которых сопряжено соответственно с одной из двух осей вращения (D1, D2), может регулироваться.
22. Шарнирная конфигурация (1) по п.20 в которой положение осей вращения (D1, D2) относительно друг друга может изменяться за счет того, что расстояние между двумя из четырех шарнирных сочленений (8, 9, 10, 11), каждое из которых сопряжено соответственно с одной из двух осей вращения (D1, D2), может меняться в зависимости от растягивающей и/или сдавливающей нагрузки, действующей вдоль образованной центрами шарниров шарнирных сочленений (8, 9, 10, 11) в нормальном положении плоскости, в частности направленной против силы натяжения рессоры, определяющей возврат в исходное положение после прекращения действия нагрузок.
23. Шарнирная конфигурация (1) по п.21, в которой положение осей вращения (D1, D2) относительно друг друга может изменяться за счет того, что расстояние между двумя из четырех шарнирных сочленений (8, 9, 10, 11), каждое из которых сопряжено соответственно с одной из двух осей вращения (D1, D2), может меняться в зависимости от растягивающей и/или сдавливающей нагрузки, действующей вдоль образованной центрами шарниров шарнирных сочленений (8, 9, 10, 11) в нормальном положении плоскости, в частности направленной против силы натяжения рессоры, определяющей возврат в исходное положение после прекращения действия нагрузок.
24. Транспортное средство с управлением путем складывания шарнирно сочлененной рамы, включающее две части транспортного средства (2, 3), каждая из которых оснащена мостом и соединена с другой шарнирной конфигурацией (1) по любому из предыдущих пп.1-23, которое выполнено по принципу складывающейся шарнирно сочлененной рамы, причем каждая из двух частей транспортного средства (2, 3) соединена с одним из двух поворотных структурных элементов (4, 6) шарнирной конфигурации или образует один из этих структурных элементов (4, 6).
25. Транспортное средство по п.24, которое выполнено в виде тандемного катка для уплотнения асфальта с двумя гладкими ободами или с двумя мостами с резиновыми катками.