Система и способ очистки датчиковой поверхности датчиковой системы

1. Очистительная система для очистки датчиковой поверхности датчиковой системы беспилотного автомобиля (SDC), содержащая:
корпус, включающий в себя:
головку, выполненную с возможностью соединять датчиковую систему с SDC, при этом головка включает в себя панель подачи;
коллектор, обеспечивающий сообщение по текучей среде между источником воздушно-жидкостной текучей среды и панелью подачи; и
компрессор для нагнетания воздушно-жидкостной текучей среды от упомянутого источника текучей среды к панели подачи,
при этом панель подачи имеет:
тело, образующее устройство для отклонения струи;
множество форсунок, образованных внутри тела;
канал, расположенный внутри тела и обеспечивающий сообщение по текучей среде между коллектором и множеством форсунок, при этом
заданная форсунка из множества форсунок выполнена в виде «кошачьего глаза» и выполнена с возможностью принимать воздушно-жидкостную текучую среду из канала и создавать протяженную струю текучей среды вдоль первой траектории к устройству для отклонения струи;
при этом устройство для отклонения струи продолжается от тела к датчиковой поверхности и имеет изогнутую отклоняющую поверхность для отклонения протяженной струи текучей среды с (i) первой траектории на (ii) изогнутую траекторию вдоль изогнутой отклоняющей поверхности к датчиковой поверхности, и
устройство для отклонения струи и заданная форсунка ориентированы так, что, когда протяженная струя текучей среды контактирует с изогнутой отклоняющей поверхностью вдоль первой траектории, изогнутая траектория протяженной струи текучей среды следует изогнутой отклоняющей поверхности к датчиковой поверхности.
2. Очистительная система по п.1, при этом изогнутая траектория совпадает с изогнутым профилем изогнутой отклоняющей поверхности.
3. Очистительная система по п.1, при этом первая траектория является касательной к изогнутой отклоняющей поверхности.
4. Очистительная система по п.1, в которой коллектор включает в себя воздушный коллектор и жидкостный коллектор, источник воздушно-жидкостной текучей среды включает в себя источник воздуха и источник жидкости, воздушный коллектор обеспечивает сообщение по текучей среде между источником воздуха и панелью подачи, жидкостный коллектор обеспечивает сообщение по текучей среде между источником жидкости и панелью подачи,
канал имеет камеру для смешивания воздушной текучей среды с жидкостной текучей средой, тем самым формируя воздушно-жидкостную текучую среду.
5. Очистительная система по п.1, в которой изогнутая отклоняющая поверхность выполнена с возможностью сплющивать протяженную струю текучей среды перед контактом с датчиковой поверхностью, тем самым формируя сплющенную протяженную струю текучей среды, направленную к датчиковой поверхности.
6. Очистительная система по п.1, в которой датчиковая поверхность представляет собой цилиндрическую датчиковую поверхность, панель подачи имеет круглый профиль, и множество форсунок разнесены друг от друга по контуру панели подачи, изогнутая отклоняющая поверхность выполнена для дополнительного отклонения другой протяженной струи текучей среды другой заданной форсунки из множества форсунок к цилиндрической датчиковой поверхности.
7. Очистительная система по п.1, в которой канал содержит первый канал и второй канал, причем множество форсунок включает в себя первую группу форсунок и вторую группу форсунок, первая группа форсунок выполнена с возможностью принимать воздушно-жидкостную текучую среду из первого канала, а вторая группа форсунок выполнена с возможностью принимать воздушно-жидкостную текучую среду из второго канала.
8. Очистительная система по п.1, в которой канал имеет дистальный конец и проксимальный конец, причем проксимальный конец соединен по текучей среде с коллектором, поперечное сечение канала сужается от дистального конца к проксимальному концу для управления давлением текучей среды в канале.
9. Очистительная система по п.8, в которой канал дополнительно имеет вспомогательную точку притока, расположенную между проксимальным концом и дистальным концом, причем вспомогательная точка притока соединена по текучей среде с коллектором для приема дополнительной воздушной текучей среды в канале.
10. Панель подачи для очистительной системы, при этом очистительная система выполнена для очистки датчиковой поверхности датчиковой системы беспилотного автомобиля (SDC), и панель подачи содержит:
тело, образующее устройство для отклонения струи;
множество форсунок, образованных в теле;
канал, расположенный внутри тела и обеспечивающий сообщение по текучей среде между коллектором и множеством форсунок, при этом
заданная форсунка из множества форсунок выполнена в виде «кошачьего глаза» и выполнена с возможностью принимать воздушно-жидкостную текучую среду из канала и создавать протяженную струю текучей среды вдоль первой траектории к устройству для отклонения струи;
устройство для отклонения струи продолжается от тела к датчиковой поверхности и имеет изогнутую отклоняющую поверхность для отклонения протяженной струи текучей среды с (i) первой траектории на (ii) изогнутую траекторию вдоль изогнутой отклоняющей поверхности к датчиковой поверхности, и
устройство для отклонения струи и заданная форсунка ориентированы так, что, когда протяженная струя текучей среды контактирует с изогнутой отклоняющей поверхностью вдоль первой траектории, изогнутая траектория протяженной струи текучей среды следует изогнутой отклоняющей поверхности к датчиковой поверхности.
11. Панель подачи по п.10, при этом изогнутая траектория совпадает с изогнутым профилем изогнутой отклоняющей поверхности.
12. Панель подачи по п.10, при этом первая траектория является касательной к изогнутой отклоняющей поверхности.
13. Панель подачи по п.10, в которой изогнутая отклоняющая поверхность выполнена с возможностью сплющивать протяженную струю текучей среды перед контактом с датчиковой поверхностью, тем самым формируя сплющенную протяженную струю текучей среды, направленную к датчиковой поверхности.
14. Панель подачи по п.10, при этом датчиковая поверхность представляет собой цилиндрическую датчиковую поверхность, панель подачи имеет круглый профиль, и множество форсунок разнесены друг от друга по контуру панели подачи, изогнутая отклоняющая поверхность выполнена для дополнительного отклонения другой протяженной струи текучей среды другой заданной форсунки из множества форсунок к цилиндрической датчиковой поверхности.
15. Панель подачи по п.10, в которой канал содержит первый канал и второй канал, при этом множество форсунок включает в себя первую группу форсунок и вторую группу форсунок, при этом первая группа форсунок выполнена с возможностью принимать воздушно-жидкостную текучую среду из первого канала, а вторая группа форсунок выполнена с возможностью принимать воздушно-жидкостную текучую среду из второго канала.
16. Панель подачи по п.10, в которой канал имеет дистальный конец и проксимальный конец, причем проксимальный конец соединен по текучей среде с коллектором, поперечное сечение канала сужается от дистального конца к проксимальному концу для управления давлением текучей среды в канале.
17. Панель подачи по п.10, в которой канал дополнительно имеет вспомогательную точку притока, расположенную между проксимальным концом и дистальным концом, причем вспомогательная точка притока соединена по текучей среде с коллектором для приема дополнительной воздушной текучей среды в канале.
18. Способ очистки датчиковой поверхности датчиковой системы, установленной на беспилотном автомобиле (SDC):
при этом панель подачи содержит множество форсунок, расположенных внутри тела панели подачи, для подачи воздушно-жидкостной текучей среды и канал, соединенный по текучей среде с множеством форсунок, причем канал имеет первую точку притока,
при этом способ содержит этапы, на которых:
принимают посредством канала объем жидкости из первой точки притока в канал;
принимают посредством канала объем воздуха из первой точки притока в канале, тем самым осуществляя смешивание объема жидкости с объемом воздуха; и
подают посредством множества форсунок воздушно-жидкостную текучую среду для очистки датчиковой поверхности.
19. Способ по п.18, при этом канал имеет проксимальный конец и дистальный конец, причем проксимальный конец соединен по текучей среде с источником жидкости и источником воздуха, первая точка притока расположена на проксимальном конце канала, при этом канал имеет вторую точку притока, расположенную по потоку после первой точки притока между проксимальным концом и дистальным концом, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором:
принимают посредством канала дополнительный объем воздуха во второй точке притока в канале.
20. Способ по п.19, в котором упомянутые прием объема воздуха и прием дополнительного объема воздуха осуществляют одновременно.
21. Способ по п.19, в котором упомянутый прием дополнительного объема воздуха осуществляют после подачи воздушно-жидкостной текучей среды.
22. Способ по п.18, при этом заданная форсунка из множества форсунок выполнена в виде «кошачьего глаза», панель подачи имеет устройство для отклонения струи, причем упомянутая подача воздушно-жидкостной текучей среды содержит этапы, на которых:
создают посредством заданной форсунки протяженную струю текучей среды вдоль первой траектории к устройству для отклонения струи;
отклоняют посредством устройства для отклонения струи протяженную струю текучей среды с первой траектории на вторую траекторию к датчиковой поверхности.
23. Способ по п.13, при этом устройство для отклонения струи имеет изогнутую отклоняющую поверхность, и протяженную струю текучей среды отклоняют с первой траектории на вторую траекторию посредством изогнутой отклоняющей поверхности, причем вторая траектория является изогнутой траекторией.