УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

1. Устройство для захвата и перемещения объектов, отличающееся тем, что указанное устройство содержит:
по меньшей мере одну надуваемую воздушную камеру,
фиксатор для удержания объектов, прикрепленный к воздушной камере,
причем воздушная камера содержит по меньшей мере два слоя текстильной ткани.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что воздушная камера содержит по меньшей мере один шов, проходящий вокруг двух слоев текстильной ткани.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что два слоя текстильной ткани сшиты вдоль шва.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что два слоя текстильной ткани сотканы как единое целое в виде полотна OPW, при этом шов представляет собой тканое соединение однослойной области, окружающей два слоя текстильной ткани, и окружает воздушную камеру.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что фиксатор выполнен в виде адгезионного покрытия, содержащего клеящее средство.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что фиксатор содержит магниты.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что фиксатор содержит по меньшей мере одну рабочую поверхность с контактной лентой типа велкро.
8. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит несколько воздушных камер, расположенных на расстоянии друг от друга, и несколько фиксаторов, расположенных между воздушными камерами.
9. Робот или манипулятор, содержащий по меньшей мере одно устройство для захвата и перемещения объектов по одному из предшествующих пунктов.
10. Способ захвата и перемещения объектов при помощи устройства по одному из пп.1-8, включающий следующие операции:
перемещение устройства в первую позицию таким образом, чтобы его сторона, содержащая фиксатор, была обращена к захватываемому объекту,
обеспечение сцепления между фиксатором и захватываемым объектом и, таким образом, осуществление захвата объекта,
перемещение устройства в требуемую вторую позицию,
отделение объекта от фиксатора путем надувания по меньшей мере одной воздушной камеры.