ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ ПОРТ С ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Инструментальный порт для введения инструмента в операционное поле, при этом инструментальный порт содержит:
корпус порта, содержащий инструментальный канал, продолжающийся от проксимального конца к дистальному концу корпуса порта;
капсулу, расположенную на дистальном конце корпуса порта, причем капсула содержит капсульный канал, продолжающийся от проксимального конца к дистальному концу капсулы, причем капсульный канал находится на одной линии с инструментальным каналом, и причем капсульный канал и инструментальный канал выполнены с возможностью вмещения инструмента; и
систему визуализации, расположенную на дистальном конце инструментального порта, причем система визуализации содержит камеру и источник подсветки, причем источник подсветки выполнен с возможностью генерации света, имеющего первую длину волны, причем капсула является, по меньшей мере, частично, оптически прозрачной для первой длины волны света;
причем система визуализации изолирована по текучей среде от операционного поля.
2. Инструментальный порт по п. 1, в котором источник подсветки содержит световод, выполненный с возможностью оптической связи с источником света, внешнем относительно инструментального порта.
3. Инструментальный порт по п. 1, в котором система визуализации изолирована по текучей среде от инструментального канала и капсульного канала.
4. Инструментальный порт по п. 1, в котором капсула ограничивает полое пространство, внутри которого расположена система визуализации.
5. Инструментальный порт по п. 4, в котором полое пространство продолжается внутрь от проксимального конца капсулы к дистальному концу капсулы.
6. Инструментальный порт по п. 5, в котором система визуализации расположена на опоре, которая продолжается от дистального конца инструментального порта, при этом полое пространство выполнено с возможностью вмещения опоры.
7. Инструментальный порт по п. 4, в котором система визуализации герметизирована в капсуле.
8. Инструментальный порт по п. 4, в котором полое пространство ограничено между стенкой камеры и дистальным концом инструментального порта.
9. Инструментальный порт по п. 4, в котором полое пространство дополнительно ограничено стенкой капсульного канала, которая ограничивает капсульный канал.
10. Инструментальный порт по п. 1, в котором капсула сформирована из силикона, поликарбоната, полипропилена, полиацеталя или полиэфирэфиркетона, или из комбинации из двух или более вышеприведенных материалов.
11. Инструментальный порт по п. 1, в котором система визуализации расположена так, что дистальное отверстие капсульного канала попадает в поле зрения камеры.
12. Инструментальный порт по п. 1, в котором форма или материал капсулы выбраны с возможностью уменьшения оптического искажения изображения операционного поля, получаемого системой визуализации.
13. Инструментальный порт по п. 1, в котором капсула прикреплена к корпусу порта посредством герметичного уплотнения.
14. Способ введения инструмента в операционное поле, при этом способ содержит следующие этапы:
помещают инструментальный порт в операционное поле, при этом инструментальный порт содержит корпус порта и капсулу, расположенную на дистальном конце корпуса порта;
вставляют инструмент в инструментальный канал, продолжающийся через корпус порта, и капсульный канал, продолжающийся через капсулу; и
получают изображение операционного поля с использованием системы визуализации, расположенной на дистальном конце инструмента, причем система визуализации содержит камеру и источник подсветки;
причем система визуализации изолирована по текучей среде от операционного поля.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап корректировки местоположения инструмента по изображению, полученному системой визуализации.
16. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап передачи видеоданных изображения в компьютерную систему, внешнюю относительно инструментального порта.
17. Способ по п. 16, в котором видеоданные передаются беспроводным способом или посредством компонента передачи данных, соединенного с камерой, при этом компонент передачи продолжается через весь корпус порта.
18. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап отображения изображения на экране дисплея, при этом экран дисплея электрически связан с компьютерной системой.
19. Способ по п. 14, дополнительно содержащий следующие этапы:
генерируют, посредством источника подсветки, свет, имеющий, по меньшей мере, первую длину волны; и
подсвечивают операционное поле светом,
при этом капсула является, по меньшей мере, частично оптически прозрачной для первой длины волны света.
20. Способ по п. 19, в котором источник подсветки содержит световод, и способ дополнительно содержит установление связи световода с источник света, внешним относительно инструментального порта.