ГИБКИЙ МАНИПУЛЯТОР

Гибкий манипулятор, состоящий из одной центральной и нескольких рабочих нитей, отличающийся тем, что благодаря наличию нескольких нитей он может принимать сложную форму под действием управляющих сигналов, гибкие рабочие нити состоят из однотипных сегментов, которые являются базовым элементом манипулятора и изменение длины сегмента достигается за счет тепловых или стрикционных эффектов.