МОРСКАЯ СЕЙСМОРАЗВЕДКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БУКСИРУЕМЫХ КОМПОНЕНТОВ, НАХОДЯЩИХСЯ НИЖЕ ПОВЕРХНОСТИ ВОДЫ

1. Морская сейсморазведочная аппаратура для судна, при этом аппаратура содержит:
множество буксируемых компонентов, получающих сейсмические данные, при этом буксируемые компоненты буксируются судном в горизонтальной расстановке и погружены на первые уровни ниже поверхности воды;
по меньшей мере один первый приемопередатчик, расположенный на судне, при этом по меньшей мере один первый приемопередатчик излучает первый сигнал и обнаруживает первую информацию о положении буксируемых компонентов в горизонтальной расстановке по первому сигналу; и
по меньшей мере один второй приемопередатчик, буксируемый с судна и погруженный на второй уровень ниже поверхности воды, при этом по меньшей мере один второй приемопередатчик излучает второй сигнал и обнаруживает вторую информацию о положении буксируемых компонентов по второму сигналу;
процессор, обрабатывающий первую и вторую информацию о положении и формирующий данные о положении буксируемых компонентов в горизонтальной расстановке для привязки к получаемым сейсмическим данным, причем сформированные данные о положении учитывают непланарную сеть буксируемых компонентов, погруженных на первые уровни в горизонтальной расстановке.
2. Аппаратура по п. 1, содержащая выпускаемое устройство, буксируемое с судна и имеющее по меньшей мере один второй приемопередатчик.
3. Аппаратура по п. 1, в которой первая информация о положении содержит расстояния по меньшей мере некоторых буксируемых компонентов от по меньшей мере одного первого приемопередатчика.
4. Аппаратура по п. 1, в которой первая информация о положении также содержит пеленги по меньшей мере некоторых буксируемых компонентов относительно по меньшей мере одного первого приемопередатчика.
5. Аппаратура по п. 1, в которой второй уровень находится ниже первого уровня.
6. Аппаратура по п. 1, в которой буксируемые компоненты содержат буксируемые косы, погруженные на первые уровни, буксируемые в горизонтальной расстановке, и где аппаратура также содержит оборудование поперечной связи, расположенное вдоль буксируемых кос, при этом оборудование поперечной связи излучает третий сигнал и обнаруживает третью информацию о положении буксируемых кос по третьему сигналу.
7. Аппаратура по п. 1, в которой каждый из по меньшей мере одного первого и одного второго приемопередатчиков содержит акустический приемопередатчик.
8. Аппаратура по п. 7, в которой каждый из первого и второго сигналов содержит по меньшей мере один из акустического сигнала для определения местоположения, сигнала системы с ультракороткой базовой линией, сигнала системы с короткой базовой линией и сигнала системы с длинной базовой линией.
9. Аппаратура по п. 1, содержащая по меньшей мере один приемоответчик, связанный с по меньшей мере одним вторым приемопередатчиком и отвечающий на первый сигнал.
10. Аппаратура по п. 1, в которой буксируемые компоненты выбираются из группы, состоящей из сейсмического источника, группы воздушных пушек, электромагнитного источника, магнитного источника, гидролокационного устройства, устройства генерации звука, отклонителя кос, акустического устройства, устройства построения изображения и буксируемой косы.
11. Аппаратура по п. 1, в которой буксируемые компоненты содержат сейсмический источник, имеющий по меньшей мере один приемоответчик, отвечающий на первый сигнал.
12. Аппаратура по п. 11, в которой по меньшей мере один первый приемопередатчик, расположенный на судне, содержит:
один из по меньшей мере одного первого приемопередатчика, расположенный на судне и образующий пару с по меньшей мере одним приемоответчиком сейсмического источника; и
другой из по меньшей мере одного первого приемопередатчика, расположенный на источнике и излучающий первый сигнал для дополнительных приемоответчиков буксируемых компонентов.
13. Аппаратура по п. 1, в которой по меньшей мере один из буксируемых компонентов содержит поплавок, погруженный ниже поверхности воды и поддерживающий по меньшей мере один буксируемый компонент, при этом поплавок имеет сконфигурированную плавучесть.
14. Аппаратура по п. 13, в которой поплавок содержит:
основную часть, ограничивающую полость; и
один или несколько плавучих вкладышей, расположенных в полости и конфигурирующих плавучесть поплавка.
15. Аппаратура по п. 14, также содержащая одну или несколько прокладок, которые имеют нейтральную плавучесть и расположены в полости.
16. Аппаратура по п. 14, в которой основная часть содержит:
корпус, имеющий полость, ограниченную в нем; и
по меньшей мере одну торцевую крышку, прикрепленную к одному концу корпуса и закрывающую полость.
17. Аппаратура по п. 13, в которой по меньшей мере один буксируемый компонент содержит буксируемую косу, буксируемую судном и поддерживаемую поплавком, при этом буксируемая коса имеет один или несколько датчиков для восприятия сейсмического сигнала.
18. Аппаратура по п. 13, в которой по меньшей мере один буксируемый компонент содержит отклонитель кос, буксируемый судном и поддерживаемый поплавком, при этом отклонитель кос соединен с одним или несколькими дополнительными буксируемыми компонентами.
19. Способ морской сейсморазведки с судна, при этом способ содержит этапы, на которых:
буксируют с судна множество буксируемых компонентов в горизонтальной расстановке, погруженных на первый уровень ниже поверхности воды;
получают сейсмические данные с буксируемых компонентов;
обнаруживают первую информацию о положении буксируемых компонентов в горизонтальной расстановке по первому сигналу, излучаемому по меньшей мере одним первым приемопередатчиком, расположенным на судне;
обнаруживают вторую информацию о положении буксируемых компонентов в горизонтальной расстановке по второму сигналу, излучаемому по меньшей мере одним вторым приемопередатчиком, буксируемым позади судна и погруженным на второй уровень ниже поверхности воды; и
уточняют положения буксируемых компонентов в непланарной сети, погруженных на первые уровни  горизонтальной расстановке путем обработки первой и второй информации о положении.
20. Способ по п. 19, в котором обнаружение первой информации о положении содержит обнаружение по меньшей мере расстояний по меньшей мере некоторых буксируемых компонентов от по меньшей мере одного первого приемопередатчика.
21. Способ по п. 20, в котором обнаружение первой информации о положении также содержит обнаружение пеленгов по меньшей мере некоторых буксируемых компонентов относительно по меньшей мере одного первого приемопередатчика.
22. Способ по п. 21, в котором обнаружение второй информации о положении содержит обнаружение расстояний и пеленгов по меньшей мере некоторых буксируемых компонентов относительно по меньшей мере одного второго приемопередатчика.
23. Способ по п. 19, в котором обнаружение первой информации о положении содержит обнаружение по меньшей мере одного приемоответчика, связанного с по меньшей мере одним вторым приемопередатчиком и отвечающего на первый сигнал.
24. Способ по п. 19, в котором второй уровень находится ниже первого уровня.
25. Способ по п. 19, в котором буксируемые компоненты содержат буксируемые косы, буксируемые в расстановке, и где способ также содержит:
излучение третьего сигнала оборудованием поперечной связи, расположенным вдоль буксируемых кос; и
обнаружение третьей информации о положении буксируемых кос по третьему сигналу.
26. Способ по п. 19, также содержащий привязку уточненных положений к получаемым сейсмическим данным.
27. Способ по п. 19, в котором обнаружение первой информации о положении содержит обнаружение сейсмического источника как одного из буксируемых компонентов, имеющего приемоответчик, отвечающий на первый сигнал.
28. Способ по п. 27, в котором обнаружение первой информации о положении содержит:
обнаружение сейсмического источника при использовании одного из по меньшей мере первого приемопередатчика, расположенного на судне и образующего пару с приемоответчиком; и
обнаружение дополнительного одного из буксируемых компонентов при использовании другого по меньшей мере одного первого приемопередатчика, расположенного на сейсмическом источнике и излучающего первый сигнал.
29. Способ по п. 19, в котором буксировка судном буксируемых компонентов, погруженных на первый уровень ниже поверхности воды, содержит поддержание по меньшей мере одного из буксируемых компонентов поплавком, погруженным ниже поверхности воды, при этом поплавок имеет конфигурируемую плавучесть.
30. Способ по п. 29, в котором по меньшей мере один буксируемый компонент выбирают из группы, состоящей из сейсмического источника, группы воздушных пушек, электромагнитного источника, магнитного источника, гидролокационного устройства, устройства генерации звука, отклонителя кос, акустического устройства, устройства построения изображения и буксируемой косы.