СПОСОБЫ И СИСТЕМЫ ДЛЯ УПРАВЛЯЕМОГО РАЗМЕЩЕНИЯ ИГОЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ В ТКАНИ

1. Система визуализации и введения терапевтического средства, содержащая
визуализирующий компонент, содержащий визуализирующий стержень, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, а также визуализирующий преобразователь на дистальном конце стержня;
игольный компонент, содержащий игольный стержень, имеющий дистальный конец и проксимальный конец, а также игольную конструкцию, расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на стержне или внутри него;
при этом игольный стержень выполнен с возможностью съемного крепления к визуализирующему стержню, при этом стержни расположены бок о бок, а их соответствующие оси в общем параллельны.
2. Система по п.1, в которой
визуализирующий преобразователь на визуализирующем стержне шарнирно закреплен на дистальном конце визуализирующего стержня;
дистальный конец игольного стержня расположен проксимально относительно шарнирно закрепленного визуализирующего преобразователя, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню;
игольная конструкция в игольном стержне совершает возвратно-поступательное перемещение дистально вдоль оси игольного стержня; и
визуализирующий преобразователь совершает шарнирный поворот от оси игольного стержня, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню.
3. Система по п.1, в которой визуализирующий компонент дополнительно содержит визуализирующую секцию рукоятки, прикрепленную к проксимальному концу визуализирующего стержня, а игольный компонент дополнительно содержит игольную секцию рукоятки, прикрепленную к проксимальному концу игольного стержня, при этом визуализирующая секция рукоятки и игольная секция рукоятки вместе образуют полную рукоятку, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню.
4. Система по п.3, в которой визуализирующая секция рукоятки имеет внутреннее пространство, которое вмещает схему, выполненную с возможностью соединения визуализирующего преобразователя с внешним устройством отображения изображения и игольной секцией рукоятки, включающей в себя механизмы для продвижения игольной конструкции.