ДВУХКАНАЛЬНАЯ ЗЕНИТНАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ РАКЕТА

Зенитная управляемая ракета с шестью степенями свободы пространственного движения, содержащая гироскопические датчики координат цели и угловых положений ракеты в пространстве по каждой управляемой координате ее пилотирования, формирователи сигналов управления по каналам с переходом на оси связанной с ракетой системы координат, исполнительные рулевые органы каждого канала, отличающаяся тем, что в оптическую головку самонаведения зенитной управляемой  ракеты - ЗУР - введен абсолютный гироскопический датчик полиортогональных синусно-косинусных опорных сигналов, синхронные демодуляторы сигналов управления первого экваториального и второго азимутального каналов, демодуляторы сигналов управления первого и второго каналов, функциональные преобразователи сигналов управления в первом канале по закону arcsin ϕ, а во втором - по закону arccos θ, где ϕ, θ - углы рассогласований в экваториальной и азимутальной плоскостях и реверсивные рулевые приводы первого и второго каналов, причем рули первого канала ориентированы и закреплены противоположно и по касательной к экваториальной плоскости, а рули второго канала - противоположно и по касательной к азимутальной плоскости единичной сферической системы координат, связанной с зенитной управляемой ракетой.