СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ И ПРОВЕРКИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА

СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ И ПРОВЕРКИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННОГО
КОМПЛЕКСА.
Полезная модель относится к системам управления и контроля
и может быть использована для разработки, отладки и технического обслуживания блоков радиолокационной аппаратуры, например радиолокационных станций (РЛС) самолетов, а также для сопровождения летных испытаний.
Известно устройство для дистанционного программного управления электроприводами и сигнализацией (см., например, патент РФ № 2092886 с приоритетом от 20.07.93 г., МПК: G 05 В 19/08), содержащее входной и выходной блоки, блок оперативной памяти и генератор импульсов, связанный с блоком синхронизации, адресные и командные шины, программный блок и блок коммутации.
В известном устройстве упрощен процесс программирования при его использовании, однако оно не обеспечивает возможности технического обслуживания блоков радиолокационной аппаратуры.
МПК:О05В 19/00
Наиболее близким аналогом-прототипом является система контроля состояния оборудования, содержащая блок нагрузочного устройства, связанного с электронной вычислительной машиной через соответствующие адаптеры, а именно, со входом этой мащины через аналого-цифровой, а с ее выходом через цифро-аналоговый преобразователи, при этом в систему включены блоки памяти, диагностики и выбора неисправностей (см.,например, патент РФ № 2131138 с приоритетом от 09.12.96 г., МПК: G 05 В 19/00).
Известная система обеспечивает оперативную обработку полученной информации, однако не отвечает специфике контроля и проверки радиолокационных блоков.
Сущность полезной модели состоит в том, что в систему автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса, включающую соединенную с первым и вторым адаптерами электронную вычислительную
мащину (ЭВМ), введены имитатор радиолокационных сигналов и блок индикации и управления и дополнительно введены m (где ,..., М) адаптеров, причем адаптеры своими первой и второй группами соответственно управляющих и адресных входов, а также группами информационных входов-выходов подключены к соответствующим группам выходов и группам входов-выходов ЭВМ, группой входов соединенной с первой группой входов системы, а входом-выходом подключенной ко входу-выходу блока индикации и управления, группой входов и первой и второй группами входов-выходов соединенного соответственно со второй группой входов и первой и второй группами входов-выходов системы, при этом первый адаптер третьей группой входов и группой выходов подключен соответственно к группам выходов и входов имитатора, своими первым входом и выходом соединенного
соответственно с первыми входом и выходом системы, а вторым входом подключенного к выходу ЭВМ, причем третьи группы входов и группы выходов с второго и ш дополнительных адаптеров соответственно соединены с соответствующими с третьей по (ш+З)ю группами входов и с первой по (ш+1)-ю группами выходов системы.
Кроме того, входящие в систему адаптеры содержат каждый по два блока согласования, два контроллера ввода-вывода, два блока памяти, а также блок усилителей, причем первый блок согласования группой п-входов (где ,...,N) соединен с соответствующей группой входов адаптера, а группой п-выходов подключен к первой соответствующей группе входов первого контроллера ввода-вывода, первой группой п-входов-выходов соединенного с соответствующей группой входов-выходов первого блока памяти, второй блок согласования группой п-выходов подключен к соответствующей группе выходов адаптера, а первой, второй и третьей фуппами пвходов соединен соответственно с первой по третью соответствующими группами выходов второго контроллера вводавывода, первой группой п-входов-выходов подключенного к соответствующей группе входов-выходов второго блока памяти, при этом вторые группы входов-выходов первого и второго контроллеров ввода-вывода соединены соответственно с первой и второй группами входов-выходов блока усилителей, третьей группой входов-выходов подключенного к группе входов-выходов адаптера, при этом первый контроллер ввода-вывода первой и второй группами выходов соединен соответственно со второй и третьей группами входов первого блока согласования, третьей и четвертой группами выходов подключен соответственно к первой и второй группам входов первого блока памяти, а второй контроллер
ввода-вывода четвертой и пятой группами выходов соединен соответственно с первой и второй группами входов второго блока памяти, первой и второй группами входов подключен соответственно к первой и второй группам выходов блока усилителей, третьей и четвертой группами выходов соединенного соответственно с первой и второй группами входов первого контроллера ввода-вывода, а первой и второй группами входов подключенного соответственно ко второй и третьей группам входов адаптера.
При этом группы п-входов, или п-выходов, или п-входоввыходов первого адаптера и входящих в его состав блоков и устройств содержат по одному соответственно входу, или выходу, или входу-выходу ().
Кроме того, входящий в систему имитатор радиолокационного сигнала содержит два преобразователя частоты, блок запоминания и
воспроизведения частоты и блок управления мощностью, а также измеритель мощности, спектроанализатор и опорный генератор, причем первый преобразователь частоты входом соединен со входом имитатора радиолокационного сигнала, а выходом подключен к первому входу блока запоминания и воспроизведения частоты, выходом соединенного с первым входом второго преобразователя частоты, своим выходом подключенного к первому входу блока управления мощностью, своими первым выходом соединенного с выходом имитатора радиолокационного сигнала, а вторым и третьим выходами подключенного соответственно ко входам измерителя мощности и спектроанализатора, при этом вторые входы первого и второго преобразователей частоты соединены с соответственно первым и вторым выходами опорного генератора, а выходы измерителя мощности, спектроанализатора и
блока управления мощностью одновременно подключены к выходу имитатора радиолокационных сигналов, причем вторые входы блока запоминания и воспроизведения частоты и блока управления мощностью соединены соответственно с третьим и четвертым входами имитатора.
Данная полезная модель обеспечивает возможность проведения с ее помощью технологических процессов наладки, поиска неисправностей на этапах разработки, а также сопровождения серийных радиолокационных комплексов при их эксплуатации.
На фиг. 1 представлена функциональная блок-схема системы автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса, на фиг. 2 приведена функциональная блок-схема i-ro () адаптера, на фиг. 3 показана функциональная блок-схема имитатора радиолокационных сигналов, на фиг. 4
представлена функциональная блок-схема блока индикации и управления, на фиг. 5 приведен пример проверки функционирования системы при рассмотрении группового полета разнесенных по фронту целей.
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования блоков аппаратуры радиолокационного комплекса (далее система) содержит (фиг. 1) ЭВМ 1, выполненную в виде, например, персональной ЭВМ PC/AT и предназначенную для получения и обработки информации от бортового радиоэлектронного оборудования летательного аппарата и/или соответствующей заданной информации, управления процедурами проверки и контроля аппаратурных блоков радиолокационного комплекса и этого комплекса в целом, а также для оценки
соответствия отклика данного комплекса нормативным требованиям.
ЭВМ 1 первой группой входов подключена к первой группе входов системы, т+2 группами (где ,...,М) информационных входов-выходов соединена с соответствующими группами входоввыходов соответственно первого и второго, а также m дополнительных адаптеров 2, предназначенных для согласования сигналов, поступающих от ЭВМ 1 и в нее из (в) соответственно имитатора 3 радиолокационных сигналов (далее имитатор), бортового радиоэлектронного оборудования (БРЭО) и радиолокационного прицельного комплекса (РЛПК) (на фиг. не обозначены). Кроме того, ЭВМ 1 т+2 группами адресных выходов и т+2 группами управляющих выходов соответственно подключена к первым группам (адресных и управляющих) входов соответствующих первого, второго и дополнительных m адаптеров
2, причем количество входов-выходов, входов и выходов в каждой из соответствующих групп равно п, где ,.. .,N.
Количество входов, выходов, а также входов-выходов в соответствующих группах входов, выходов и входов-выходов адаптера 2 соответствует количеству каналов приема и передачи информации данной системой, причем количество этих каналов определяется требованиями аппаратуры, с которой система взаимодействует. В рассматриваемом примере все адаптеры 2, кроме первого, который соединен с имитатором 3 и, соответственно, с ЭВМ 1 одноканальными линиями связи, предназначены для одновременной регистрации информации, поступающей в систему, например от ЭВМ (на фиг. не показана) РЛПК или БРЭО (на фиг. не обозначены), по 16 каналам биполярного последовательного кода, с последующей ее обработкой в ЭВМ 1 и для одновременной
имитации с помощью ЭВМ 1 передаваемой информации по 16 каналам биполярного последовательного кода.
Таким образом,  для соответствующих групп, относящихся к первому адаптеру 2, а для соответствующих групп остальных адаптеров 2 - .
Обеспечение заданного числа каналов достигают за счет установки требуемого количества адаптеров 2 в слоты расщирения шины ISA (на фиг не показаны) ЭВМ 1, причем количество адаптеров определяют из соотношения: , где М-требуемое количество адаптеров, а К- число каналов.
Адаптеры 2 своими вторыми группами входов и группами выходов соединены с соответствующими группами выходов и входов: первый адаптер 2-е группами выходов и входов имитатора 3, а второй и m дополнительных адаптеров 2 -соответственно с третьей по т+3 группами входов и с первой по т+1 группами выходов
системы, причем в рассматриваемом случае (при  для входов, выходов и входов-выходов в соответствующих группах, соединенных с первым адаптером  первый адаптер 2| соединен со вторыми выходом и входом имитатора 3 соответственно вторыми входом и выходом, входом-выходом подключен соответственно ко второму входу-выходу ЭВМ 1 и с соответствующими выходами соответствующих групп выходов ЭВМ 1 соединен своими третьим и четвертым входами .
Имитатор 3, первыми входом и выходом соединен соответственно с первыми входом и выходом системы, а вторым входом подключен к выходу (при  к третьему выходу) ЭВМ 1, входом-выходом (при  - первым входом-выходом) соединенной со входом-выходом блока 4 индикации и управления, предназначенного для ручного (прямого) задания режимов работы
системы оператором (независимо от программного задания режимов работы с помощью ЭВМ 1) и соответствующего визуального контроля.
Блок 4 индикации и управления своими первой и второй группами входов-выходов и группой входов подключен соответственно к первой и второй группам входов-выходов и ко второй группе входов системы.
Адаптеры 2 (фиг. 2) выполнены в виде приемо-передатчиков в соответствии со стандартом ARINC-429 (см. также ГОСТ 18977-79) на базе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) фирмы ALTERA (см., например, MAX+PLUS II, Programmable Logic Development System, Getting Started, Version 6.0 Altera, 1995) и микросхемах дискретной логики и содержат по два блока 5 согласования, контроллера 6 ввода-вывода и блока 7 памяти, а также блок 8 усилителей.
Первый блок 5 согласования выполнен в виде блока ARINCTTL на микросхемах 559ИП2 (см., например, Б.Л.Перельман и В.В.Шевелев «Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги. Справочник, Москва, «НТЦ Микротех, 1998) и предназначен для согласования сигналов, поступающих по линии биполярного последовательного кода, с сигналами TTL уровня, требуемого для функционирования ПЛИС, а второй блок 62 согласования выполнен в виде блока TTL-ARINC на микросхемах 590КНЗ (см., например, вышеуказанный Справочник), и предназначен для согласования сигналов TTL уровня ПЛИС с линией биполярного последовательного кода.
Первый блок 5 согласования группой входов соединен с группой входов адаптера 2, а группой выходов подключен к группе входов первого контроллера 6 ввода-вывода, предназначенного для
регулирования процесса приема информации, поступающей от блока 5 согласования, ее накопления в блоке 1 памяти и обеспечения доступа к этой информации со стороны ЭВМ 1, а также для синхронизации работы этой приемной части адаптера 2 и выполненного в виде соответствующего контроллера ввода-вывода (см., например, патент РФ № 2117326 с приоритетом от 29.01.98 г. на изобретение «Вычислительная система на базе матрицы процессорных элементов) на ПЛИС фирмы ALTERA EPF10K40AQ1208-3 (см., например, WWW.fulkrum.ru). Контроллер 6| первой и второй группами (соответственно управляющих и адресных) выходов и группой (информационных) входов-выходов соединен с соответствующими группами входов и входов-выходов первого блока 1 памяти, предназначенного для промежуточного хранения информации, поступающей от блока 5| согласования, а вторыми группами входов-выходов (информационных) и второй и
третьей группами входов (соответственно управляющих и адресных) подключен соответственно к соответствующим первой группе входов-выходов и к первой и второй группам выходов блока 8 усилителей, предназначенному для согласования сигналов ПЛИС с сигналами внутренней магистрали ISA (на фиг. не показана) ЭВМ 1 и выполненному на микросхемах 533АП6 (см., например, выщеуказанный Справочник).
Второй блок 52 согласования группой выходов соединен с группой выходов адаптера 2, а группой входов подключен к первой группе выходов второго контроллера 62 ввода-вывода предназначенного для регулирования процесса передачи информации, накопленной в блоке 72 памяти и поступающей на блок 52 согласования, и соответствующего взаимодействия с ЭВМ 1, а также для синхронизации работы этой передающей части адаптера 2
и выполненного в виде еоответствующего контроллера вводавывода (см., например, патент РФ № 2117326 с приоритетом от 29.01.98 г. на изобретение «Вычислительная система на базе матрицы процессорных элементов) на ПЛИС фирмы ALTERA EPF10K30AQ1208-3 (см., например, WWW.fulkrum.ru)..
Контроллер 62 второй и третьей группами (соответственно управляющих и адресных) выходов и первой группой (информационных) входов-выходов соединен с соответственно первой и второй фуппами входов и с группой входов-выходов второго блока 1 памяти, предназначенного для промежуточного хранения информации, поступающей на блок 52 согласования, а второй группой входов-выходов (информационных) и первой и второй группами входов (соответственно управляющих и адресных) подключен соответственно к соответствующим второй группе входов-выходов и к третьей и четвертой группам выходов блока 8
усилителей. При этом блок 8 усилителей своими первыми и вторыми группами входов (соответственно управляющих и адресных) и третьей группой входов-выходов (информационных) соединен соответственно со второй и третьей соответствующими группами входов и группой входов-выходов адаптера 2.
Блоки 7 памяти адаптера 2 выполнены в виде статических оперативных запоминающих устройств (ОЗУ) на микросхемах AS7C4098-20JI (см., например, WWW.fulkrum.ru).
Имитатор 3 (фиг. 3) содержит два преобразователя 9 частоты (далее преобразователь), причем первый преобразователь 9 предназначен для перевода частоты fo колебаний СВЧ-диапазона в диапазон промежуточных частот fpp, а второй преобразователь 92 предназначен для преобразования промежуточной частоты fnp в частоту fo колебаний СВЧ-диапазона с внесенным доплеровским
сдвигом (см., например, В.И.Сифоров «Радиоприемные устройства, М., 1951,с.с. 210-239).
Преобразователь 9| первым входом соединен с первым входом имитатора 3, вторым входом подключен к первому выходу опорного генератора 10, предназначенного для задания высокостабильной несущей частоты (см., например, научно-технический каталог «Радиоизмерительные приборы, раздел «Генераторы сигналов высокочастотные, Москва, 1997, с. 58), а выходом соединен с первым входом блока 11 запоминания и воспроизведения частоты, предназначенного для запоминания и воспроизведения входного сигнала с задержкой до цели и требуемым доплеровским сдвигом частоты, связанными с кинематикой движения цели и локатора для ее обнаружения (см., например, «Digital countermeasures Memories: New Techniques Possible «lEER Transactions on Aerospase Electronic systems, Jan., 1974). Блок 11 запоминания и воспроизведения
частоты выходом подключен к первому входу преобразователя 92, выходом соединенного с первым входом блока 12 управления мощностью, предназначенного для модуляции сигнала от цели по мощности в зависимости от дальности и положения цели в пространстве относительно диаграммы направленности испытуемой РЛС, причем эта модуляция основана на управлении зависящим от величины управляющего тока импедансом p-i-n диодов, входящих в этот блок.
Блок 12 управления мощностью первым выходом соединен с первым выходом имитатора 3, а вторым и третьим выходами подключен соответственно ко входам измерителя 13 мощности (см., например, научно-технический каталог «Радиоизмерительные приборы,  Технические условия Мг. 1.401.012ТУ, Москва, 1997) и спектроанализатора 14 (см., например, указанный каталог.
//зГ 7 II
Технические условия ЕЭ2.747.017ТУ, спектроанализатор С4-85), причем выходы блока 12 управления мощностью, измерителя 13 мощности и спектроанализатора 14 одновременно соединены со вторым выходом имитатора 3, а вторые входы блока 11 запоминания и воспроизведения частоты и блока 12 управления мощностью соединены соответственно с третьим и четвертым входами имитатора 3, при этом опорный генератор 10 вторым выходом подключен ко второму входу преобразователя 92Блок 4 индикации и управления (фиг. 4) содержит адаптер 15, мультиплексор 16 и демультиплексор 17, а также две группы индикаторов 18, выполненных на светодиодах и предназначенных для обеспечения визуального контроля прохождения сигналов от соответствующих аппаратурных блоков (на фиг. не показаны) к системе (первая группа индикаторов (IBplSp)) и соответственно от системы к этим блокам (вторая группа индикаторов (18p+i-18q)),
причем количество индикаторов в каждой группе определяется количеством соответственно контролируемых параметров этих аппаратурных блоков, и группу тумблеров 19.
Адаптер 15 выполнен в виде последовательного интерфейсного адаптера (см., например. Справочная книга «Микропроцессорный комплект К1810, ред. Ю.М.Казаринов, М., «Высшая щкола, 1990) на базе БИС 580ВВ51 и предназначен для обеспечения ввода в ЭВМ 1 сигналов от соответствующих аппаратурных блоков и вывода из нее соответствующих обработанных для соответствующих блоков сигналов при ручном управлении системой.
Мультиплексор 16 и демультиплексор 17 выполнены соответственно на ИС 1533КП7 и 1533ИД4 и предназначены для работы в соответствии со своим функциональным назначением.
2..
тумблеры 19 предназначены для введения в работу требуемых линий при ручном управлении данной системой проверки функционирования и контроля. Количество тумблеров соответствует количеству соответствующих линий проверки и контроля. В данном случае количество тумблеров 19 соответствует количеству индикаторов 18 второй группы индикаторов.
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса работает следующим образом:
С помощью ЭВМ 1 имитатором 3 радиолокационных сигналов формируют последовательность сигналов моделирующую одно или многоцелевую обстановку в зоне обзора проверяемого радиолокационного комплекса (РЛК) (на фиг. не обозначен), сигналы которого через адаптер 22 передают на ЭВМ 1, где эти сигналы в соответствии с заданными алгоритмами обрабатывают и
анализируют.
При этом с помощью передаваемых через адаптеры  на ЭВМ 1 от блоков БРЭО (на фиг. не обозначен) сигналов учитывают динамику носителя РЛК или задают сигналы, соответствующие требуемой обстановке, вручную с помощью, например, блока 4 индикации и управления.
В этих условиях производят проверку функционирования РЛК, включающую проверку чувствительности приемных каналов, снятия пеленгационных характеристик РЛК, определение порогов захвата и обнаружения цели, рассматривают вопросы обнаружения и постановки на непрерывное сопровождение одиночной цели, а также имитируют многоцелевую обстановку с сопровождением без потери обзора нескольких целей при одновременном наведении на поражение некоторых из них.
//3/cf :/
В качестве примера алгоритма рассмотрим задачу управления имитатором 3 с помощью ЭВМ 1 для многоцелевой обстановки, которая иллюстрируется (фиг. 5) случаем группового полета целей, разнесенных по фронту и движущихся с одинаковой скоростью. При этом радиальные скорости находят как проекции на линии визирования от носителя РЛК на цели, вычисление проекций скоростей целей - Vj осуществляют по формуле:
VrV,,(t), определение углов визирования ai(t)-no формуле:
ai(t)arctg(li/r(t)), вычисление доплеровского сдвига частоты-Гд -по формуле:
Wt)Vi-fo/(l-Vi/C), дальность до целей D- по формуле:
0((Ун+Уц)-1,
управление сигналами по мощнрсти осуществляют в соответствии с выражением:
Ндб-401в(0о/00, где: .+ У„.
Здесь Кдб-вносимое движением цели ослабление в дб, Do-исходная дальность до цели, Dt-текущая дальность до цели, V-скорость носителя, С-скорость света, i-номер цели (в рассматриваемом примере ,... 4), остальные обозначения соответствуют приведенным ранее.
Примеры алгоритмов работы ЭВМ 1, связанных с получением и обработкой информации от аппаратурных блоков приведены в приложениях 1-10, в приложении 11 приведено описание программного обеспечения системы.
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса
АРХИТЕКТУРА ПЕРЕДАТЧИКА БК
Регистр выбора канала
РВК предназначен для указания адреса информационного слова в канале, номера канала, индикации канала, вызвавшего аппаратное прерывание ЭВМ1 и задания режима формирования бита четности.
Формат РВК
0- формирование ЧТН
1- Имитация Сбоя ЧТН
Приложение 1
Разряды Д4ГДДО определяют адрес информационного слова во внутреннем ОЗУ адаптера, причем разряды Д9 ЦЦ6 используются для задания режимов работы каждого канала, через РУК. Разряды Д13 П Д10 указывают номер канала адаптера, который вызвал аппаратное прерывание ПЭВМ1, если в разряде Д14 стоит «1. Разряд Д14 указывает, что произошло аппаратное прерывание ЭВМ1. Разряд Д15 служит для имитации сбоя бита ЧТН в каналах для отладки приемных устройств, подключенных к адаптеру. Регистр управления каналами РУК РУК служит для задания режимов работы канала для которого задается режим работы Д9ОД6 РВК. каждого канала. Номер указывается в разрядах
Формат РУК
0- Нет выдачи в канал
1- Выдача в канал
Разряд ДО устанавливается в «1 в случае необходимости осуществить выдачу информационных слов из канала.
Разряд Д1 указывает, должна ли информация вьщаваться в канал однократно либо выдаваться с периодичностью определяемой числом информационных слов записанных в данном буфере этого канала.
О - Режим молчания
Разряд Д2 определяет - выдача из какого буфера будет осуществляться.
Разряды ДЗ, Д4 определяют частоту рабо±ы канала.
Разряд Д5 разрешает выдачу аппаратного прерывания по шине ISA ЭВМ1 при окончании выдачи информационного массива в данном буфере.
Разряд Д6 формирует строб ГОТОВНОСТЬ, который накрывает информационный массив в данном буфере.
Вьщача строба ГОТОВНОСТЬ возможна только для 7-го и 15-го каналов.
Разряд Д7 доступен только по чтению и указывает на наличие выдачи информации из канала.
Нримечание. Для корректной остановки работы канала в периодическом режиме необходимо установить разряд Д1 в «О.
СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИИ в ПРИЛОЖЕНИИ 1
РВК -регистр выбора канала
РУК -регистр управления канала
РД - регистр данных
НКВ -номер канала выдачи
НБ-номер блока
НСК-номер слова в канале
мел -младшее слова 16-разрядное
ССЛ-старшее слово 16-разрядное
Система автоматизированного контроля и нроверки функционирования радиолокационного комплекса АРХИТЕКТУРА ПРИЁМНИКА БК
Регистр команд и состояния
РКС предназначен для задания номера канала,режима монитора и индикации причины,вызвавшей аппаратное прерывание ЭВМ1 |15 |14 13 |12 111 110П9 |8 |7  l5 И
№ канала монитора
0-нет сбоя 1 -сбой
0-Нет Пуска монитора I -Пуск монитора
Приложение 2
Формат РКС
№ канала
0- нет Прерывания
1- Поео по сбою
0- нет Прерывания
1- Прер по Гот 7
0-нет прерывания
1- прерывание по Гот 15
0- Режим работы
1- Обнуление ОЗУ адаптера  |2 |1 Ю I
Разряды D3-DO определяют при режпме ЗП номер канала для которого будет устанавливаиться. режит работы.В режиме ЧТ значения разрядов означают : При D4 0 - номер канала ,который был записан последним
номер канала ,по которому произошло прерывание по сбою Разряды D3...DO доступны по ЗП и ЧТ.
Разряд D4 указывает , если он устанавливается в 1,что произошло
Прер по Сбою.Разряд D4 доступен только по ЧТ. Срос его в О
значение производится через РУК.
Разряды D6D5, если устанавливаются в 1 ,указывают на то что закончился полноценный строб Готовности для 15 и 7 каналов соответственно и вызывают прерывание ЭВМ1. Сброс разрядов в О осуществляется через РУК.Разряды доступны только по ЧТ. Разряд D7 при установке его в 1 вызывает обнуление внутреннего ОЗУ адаптера, в процессе которого он остаётся в 1 значении.Разряд
доступен по ЗП и ЧТ.
Разряд D12 при установке в 1 указывает,что в канале произошло
Прер по Сбою.Сброс в О происходит через регистр РКС.Разряд доступен по ЗП и ЧТ.
Разряд D13 при установке его в 1 указывает ,что включён режим монитора, установка его в О означает останов режима. При включении канала в режим монитора ,он должен быть включён в режим приёма через РУК. Разряд доступен по ЗП и ЧТ.
Разряды D15,D14 определяют цену деления таймера монитора. Разряды доступны по ЗП и ЧТ.
Примечание. В режиме монитора адаптер работает в режиме прямого доступа к ЭВМ1. При этом передаётся 3 информационных слова:
-младшая часть кода ARINC
-старшая чать кода ARINC код таймера
Канал включённый в режим монитора осуществляет одновременный приём и в блок 7 памяти адаптера.
Система автоматизироваииого коитроля и проверки фуикционироваиия радиолокациоиного комплекса АРХИТЕКТУРА ПРИЁМНИКА БК
Регистр команд и состояния
РКС предназначен для задания номера канапа,режима монитора и индикации причины,вызвавшей аппаратное прерывание ЭВМ1
15 114 13 |12 111 IIP  |8 |7  |5 |4  |2 |1 Ю
№ канала монитора
0-нет сбоя 1 -сбой
0-Нет Пуска монитора I -Пуск монитора
Приложение 2
Формат РКС
№ канала
0- нет Прерывания
1- Поео по сбою
0- пет Прерывания
1- Прер по Гот 7
0-нет прерывания
1- прерывание по Гот 15
0- Режим работы
1- Обнуление ОЗУ адаптера
Регистр управления каналом РУК предназначен для задания режима работы каналов.Достуиен только по ЗП.
0- Обычный режим
1- Приём в стробе Готовность
Разряд DO при установке в 1 вызывает начало приёма во внутреннее ОЗУ
адаптера.
Разряд D1 при установке в 1 вызывает обнуление той ячейки блока 7 памяти
адаптера из которого было считано информационное слово.
Разряд D2 при установке в 1 разрешает прерывание ЭВМ 1 по сбою.
Разряды D3 и D4 определяют частоту приёма информации из канала.
Разряд D5 при установке в 1 разрешает прерывание ЭВМ I по окончании
строба готовность.
Разряд D6 при установке в 1 вызывает приём информации только внутри
строба готовность.
Разряды D5,D6 имеют значение только для 7-го и 15-го каналов.
Примечание. Сброс разряда D4 РКС осуществляется сбросом разряда D2 РУК
соответствующего канала.
Сброс разрядов D5,D6 РКС осуществляется чтением по адресу РУК,при
этом считанное з начение не имеет смысла. Регистр данных предназначен для обмена ЭВМ 1 с внутренним ОЗУ
адаптера. Регистр данных имеет различные форматы для записи и чтения из него.
13 I 12 I 11 I 10 I 9 I 8 I 7 I 6 I 5 I 4 | 3 | 2 | 1 | О |
Номер каналаКанальный адрес
О- Сброс регистра слежения 1 - Установка регистра слежения
О - Нет обращения к регистру слежения 1-обращение в регистр слежения
Регистр данных
Формат РД Режим ЗП
-
Режим ЧТ
|15 |14 |13 |12 111 По  |8 |7 |б  И 13 L
|30 |29 |28 |27 26 |25 |24 |23 22 |21 20  |17 |l6 |15
и |13 |12 111 IIP |9
|15 |14 |13 |12 111 IIP |9 |8 |7  |5 К |3 |2 Ц
Примечание. Должна соблюдаться последовательность обращений в РД,причём начало цикла инициализируется записью в РД.
1-слово
Шипа ISA ЭВМ
Слово ARINC
Слово
2 -слово ARINC
I |32 И 130
0-Нет Достоверности
1- Достоверность
Соблюдаться следующая последовательность: -запись РД -чтение РД -чтение РД Регистр слежения предназначен для индикации номера канала , по которому
пришла информация по конкретному адресу.При чтении этого регистра происходит его обнуление.Регистр доступен только по чтению.
Формат регистра PC
И |14 113 112 111 Но  |8   |5 Н |3  |1  I
1- В соответствующем разряде позиционно указывает номер канала ,по которому пришла информация по конкретному адресу
Регистр слежения
список СОКРАЩЕНИЙ ПРИЛОЖЕНИЯ 2.
РКС - регистр контроля и состояния
РВК -регистр выбора канала
РУК -регистр управления канала
РД - регистр данных
НКВ -номер канала выдачи
НБ-номер блока
НСК-номер слова в канале
мел-младшее слова 16-разрядное
ССЛ- старшее слово 16-разрядное
Система автоматизированного контроля и проверки функционировЕщия радиолокационного комплекса
Алгоритм записи одного слова в иередатчик БК
Приложение 3
..
..
.. ..
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса Алгоритм инициализации
Приложение 4 каиала выдачи передатчика БК
Вход
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса
Алгоритм инициализации канала выдачи иередатчика
Приложение 4
нет-1
нетРУК 431 01
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса
Алгоритм останова канала нередатчнка
Приложение 5
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса
Алгоритм обработки прервывания адаптера
Приложение 6
..10
список ОБОЗНАЧЕН™ в ПРИЛОЖЕНРШХ з - б
РВК -регистр выбора канала
РУК -регистр )правления канала
РД - регистр данных
НКВ -номер канала выдачи
НБ-номер блока
НСК-номер слова в канале
мел -младшее слова 16-разрядное
ССЛ- старшее слово 16-разрядное
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса
Алгоритм чтения одиого слова из приёмиика БК
Приложение 7
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса
Алгоритм настройки канала на слежение слова
Приложение 8
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса
Алгоритм инициализации канала приёмника БК
Приложение 9.
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса
Алгоритм инициализации каиала пр иёмника БК
Приложение 9
х-- А
Система автоматизированного контроля и проверки функционирования радиолокационного комплекса
Алгоритм настройки канала в режиме монитора ЭВ
Приложение 10
..
..
список ОБОЗНАЧЕНИЙ В ПРИЛОЖ РКС - регистр контроля и состояния РВК -регистр выбора канала РУК -регистр управления канала РД - регистр данных НКВ -номер канала выдачи НБ-номер блока НСК-номер слова в канале мел-младшее слова 16-разрядное ССЛ-старшее слово 16-разрядное НИЯХ 7-10
Программное обеспечение снстемы автоматнзированной проверкн функционирования радиолокационного комплекса . Программа САПФИР-2000
Программа САПФИР-2000 написана на языке C++ с использованием классов и C++ Builder 4.0. фирмы BORLAND. Программа функционирует в операционной системе WINDOWS NT 4.0 и WINDOWS 2000 Professional. Программа САПФИР использует для хранения и доступа к протоколам обмена BDE (BORLAND DATABASE ENGINE ) и настольную СУБД (СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БАЗОЙ ДАНПБ1Х ) PARADOX.
Для управления адаптерами используется специальный драйвер. Драйвер написан с использованием стандартных средств разработки драйверов под WINDOWS NT -DDK и VISUAL C++ V 6.0
Программа обеспечивает гибкую настройку параметров адаптеров, протоколов обмена на конкретный тип аппаратуры через процедуру настройки.
Под протоколом обмена понимается следующая информация по ARINC-429:
1.Тип канала
Входной (в БЦВМ)
Выходный (из БЦВМ )
Системы объективного контроля или нет
Канал ПК-100 или нет.
2.Название канала
3.Идентификатор канала
4.Список канальных адресов канала
5.Количество циклограмм канала
6.Циклограммы выдачи канальных адресов
7.Описание параметров одного информационного слова
8.Помер адаптера сопряжения
9.Номер канала адаптера сопряжения
Под информационным словом понимается 32 разрядное слово с 8 разрядным канальным адресом согласно ARINC-429.
Описание параметров состоит из:
Имени параметра
I Приложение 11 р в н п и и Начального разряда в слове Конечного разряда в слове Количества знаковых разрядов Типа параметра D Бит D Плавный параметр D Поле бит D Кодовое поле D Голова плавного параметра D Хвост плавного параметра D Голова кодового параметра D Хвост кодового параметра Формат печати параметра Минимальное значение параметра Максимальное значение параметра Размерность параметра Масштаб Процедура настройки реализована, как ввод и дактирование данных в базу данных СУБД PARADOX. И полняется один раз для новый версии аппаратуры. При этом требуется вносить изменения в код программы. Программа САПФИР-2000 является много потоковым иложением реального времени. Программа обеспечивает параллельную работу аппаратуры взаимодействие с пользователем (ввод данных, визуализацию формации). Программа САПФИР-2000 состоит из следующих частей: 1.Специальный драйвер по обслуживанию адаптеров 2.Подсистема управления адаптерами 3.Подсистема хранения, ввода и редактирования описания протоколов обмена 4.Подсистемы задания имитации работы входных и выходных каналов ARINC-429 5.Подсистемы задания режимов пульта контроля радиолокационного комплекса (РЛПК) 6.Подсистемы выполнения технических условий РЛПК