ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Инерциальный блок для закрепления на вращающемся узле транспортного средства, где вращающийся узел сочленен с силовым оборудованием транспортного средства, содержащий:
по меньшей мере один датчик ускорения и/или по меньшей мере один магнитометр, выполненный с возможностью определения угла наклона вращающегося узла, и/или
по меньшей мере одно счетное устройство, выполненное с возможностью определения количества вращений вращающегося узла, и по меньшей мере, один гироскоп, выполненный с возможностью определения направления на уровне обода вращающегося узла в целях предоставления информации об углах для определения положения.
2. Инерциальный блок по п. 1, в котором счетное устройство содержит тормозной диск или тормозную колодку и магнит или реле для подсчета числа полных оборотов.
3. Инерциальный блок по п. 1 или  2, дополнительно содержащий электрический генератор для получения энергии от вращения вращающегося узла.
4. Инерциальный блок по п. 1 или 2, в котором устройство содержит два гироскопа с угловым интервалом около 90°.
5. Инерциальный блок по п. 1, в котором момент завершения полного оборота оценивается или определяется, и данные относительно одного оборота собираются по меньшей мере с одного гироскопа.
6. Инерциальный блок по п. 1, в котором инерциальный блок предназначен для определения положения транспортного средства.
7. Инерциальный блок по п. 1 или 6, в котором инерциальный блок предназначен для определения положения транспортного средства путем использования преобразования системы координат.
8. Инерциальный блок по п. 1, или 6, в котором по меньшей мере один гироскоп выполнен с возможностью определения направления в системе координат на уровне обода вращающегося узла.
9. Инерциальный блок по п. 1 или 5, в котором полные обороты на 360° вращающегося узла определяются для компенсации смещения гироскопа.
10. Устройство для закрепления на вращающемся узле транспортного средства, где вращающийся узел сочленен с силовым оборудованием транспортного средства, содержащее:
по меньшей мере один датчик ускорения и/или по меньшей мере один магнитометр, выполненный с возможностью определения угла наклона вращающегося узла, и/или по меньшей мере одно счетное устройство, выполненное с возможностью определения количества вращений вращающегося узла, и по меньшей мере один гироскоп, выполненный с возможностью определения направления на уровне обода вращающегося узла в целях предоставления информации об углах для определения положения, и средство (210) обработки данных, содержащих информацию об определенном угле наклона и/или определенном количестве оборотов и углах, путем использования данных об угле наклона и/или определенном количестве оборотов для преобразования по меньшей мере одной системы координат и путем использования вращения вращающегося узла для компенсации смещения гироскопа в целях компенсации неточности угловых характеристик.
11. Устройство по п. 10, в котором выполняется преобразование по меньшей мере одной системы координат путем использования по меньшей мере одной матрицы направляющих косинусов.
12. Устройство по п. 11, в котором матрица направляющих косинусов оценивается путем нормализации показателей акселерометра или путем использования данных, полученных по меньшей мере одним гироскопом.
13. Устройство по любому из предыдущих пп. 10-12, в котором устройство содержит два гироскопа с угловым интервалом около 90°.
14. Устройство по п. 10, в котором угол сдвига фаз, пройденное расстояние и/или пройденное расстояние за определенный промежуток времени оцениваются путем обработки данных.
15. Устройство по п. 14, в котором обработка данных содержит обновление информации о местоположении транспортного средства путем использования изменения пройденного расстояния за определенный промежуток времени относительно выбранных осей, перенесенных на выбранную систему координат.
16. Устройство по любому из предыдущих пп. 10-12, 14, 15, в котором момент завершения полного оборота оценивается или определяется, и данные в отношении одного оборота собираются по меньшей мере с одного гироскопа.
17. Устройство по п. 10, в котором устройство предназначено для определения местоположения транспортного средства.
18. Устройство по п. 17, в котором устройство предназначено для определения местоположения транспортного средства путем использования преобразования системы координат.
19. Устройство по п. 10, 17 или 18, в котором по меньшей мере один гироскоп предназначен для определения направления в системе координат на уровне обода вращающегося узла.
20. Устройство по п. 10, 17 или 18, в котором по меньшей мере одно преобразование системы координат выполняется на основе угловых характеристик и угла наклона и/или определенного количества оборотов.
21. Устройство по п. 16, в котором полные обороты на 360° вращающегося узла определяются для компенсации смещения гироскопа.
22. Способ, содержащий:
получение данных об угле наклона вращающегося узла транспортного средства и/или получение данных о количестве оборотов, получение данных об угле наклона вращающегося узла транспортного средства и получение данных об угловых характеристиках и обработку данных путем использования угла наклона и/или определенного количества оборотов для преобразования по меньшей мере одной системы координат и путем использования вращения вращающегося узла для компенсации смещения гироскопа в целях компенсации неточности угловых характеристик.
23. Способ по п. 22, в котором выполняют преобразование по меньшей мере одной системы координат путем использования по меньшей мере одной матрицы направляющих косинусов.
24. Способ по п. 22 или 23, в котором матрицу направляющих косинусов оценивают путем нормализации показателей акселерометра или путем использования данных, полученных по меньшей мере одним гироскопом.
25. Способ по любому из предыдущих пп. 22 или 23, в котором угол сдвига фаз, пройденное расстояние и/или пройденное расстояние за определенный промежуток времени оценивают путем обработки данных.
26. Способ по любому из предыдущих п. 22 или 23, в котором обработка данных содержит обновление информации о местоположении транспортного средства путем использования изменения пройденного расстояния за определенный промежуток времени относительно выбранных осей, перенесенных в выбранную систему координат.
27. Способ по п. 22, в котором момент завершения полного оборота оценивают или определяют и данные в отношении одного оборота собирают по меньшей мере с одного гироскопа.
28. Способ по п. 22, в котором способ содержит определение местоположения транспортного средства с помощью преобразования системы координат.
29. Способ по п. 22 или 28, в котором угловые характеристики получают гироскопом, выполненным с возможностью определения направления в системе координат на уровне обода вращающегося узла.
30. Способ по п. 22 или 28, в котором выполняют преобразование по меньшей мере одной системы координат на основе угловых характеристик и угла наклона и/или определенного количества оборотов.
31. Способ по п. 22 или 27, в котором полные обороты на 360° вращающегося узла определяют для компенсации смещения гироскопа.