НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ ШТУРМАНСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

1. Навигационная система (100), содержащая устройство (130) для предоставления картографической информации и вычислительное устройство (110) для выработки по меньшей мере одного вида навигационной информации, используемой для штурманского сопровождения движения, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (110) выполнено с возможностью:
- построения для географического района сетки (200, 201, 202), состоящей из узловых точек,
- определения, посредством предоставленной картографической информации, параметров движения для перемещений между узловыми точками сетки, причем параметр движения относится к характеристике движения от одной узловой точки сетки до соседней с ней узловой точки сетки,
- нахождения, посредством указанных параметров движения, пути (250, 251, 252, 253) движения через несколько узловых точек сетки, и
- выработки, на основании найденного пути (250, 251, 252, 253) движения, по меньшей мере одного вида навигационной информации.
2. Навигационная система (100) по п.1, содержащая также устройство (120) определения местоположения для определения текущего географического, местоположения.
3. Навигационная система (100) по п.1, в которой вычислительное устройство (110) выполнено с возможностью учета нескольких возможных пунктов (220, 221, 222) назначения и нахождения, посредством указанных параметров движения, пути (250, 251, 252, 253) движения до одного из этих возможных пунктов (222) назначения.
4. Навигационная система (100) по п.1, в которой вычислительное устройство (110) выполнено с возможностью построения сетки (202) с нерегулярным растром, вследствие чего на различных участках сетки значения ширины ее ячеек, измеряемой между ее узловыми точками, различны.
5. Навигационная система (100) по п.1, в которой вычислительное устройство (110) выполнено с возможностью перемещения узловых точек сетки (200).
6. Навигационная система (100) по п.1, в которой параметр движения относится по меньшей мере к одной из следующих характеристик движения от одной узловой точки сетки до соседней с ней узловой точки сетки: затрата времени, затрата сил, затрата энергии, расстояние, невозможность движения.
7. Навигационная система (100) по п.1, в которой вычислительное устройство (110) выполнено с возможностью нахождения, перед построением сетки (200, 201, 202), прямой соединительной трассы, проходящей между первым и вторым местоположениями, и определения наличия препятствия на этой прямой соединительной трассе.
8. Навигационная система (100) по одному из предыдущих пунктов, в которой вычислительное устройство выполнено с возможностью построения первой сетки (200) и нахождения первого пути (250) движения, а также выполняемого на их основании построения второй сетки (201) и нахождения второго пути (251) движения, при чем первая сетка (200).имеет большую ширину ячеек между соответствующими узловыми точками, чем вторая сетка (201).
9. Способ штурманского сопровождения движения, отличающийся тем, что он включает следующие стадии:
- построение для географического района сетки (200, 201, 202), состоящей из узловых точек,
- определение при помощи картографической информации параметров движения для перемещений между узловыми точками сетки, причем параметр движения относится к характеристике движения от одной узловой точки сетки до соседней с ней узловой точки сетки,
- нахождение пути (250, 251, 252, 253) движения через несколько узловых точек сетки посредством указанных параметров движения, и
- выработку на основании найденного пути (250, 251, 252, 253) движения по меньшей мере одного вида навигационной информации, используемой для штурманского сопровождения движения.
10. Компьютерная программа с программным кодом для осуществления способа по п.9 при выполнении компьютерной программы на компьютере.