УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГИПСОВЫХ МОДЕЛЕЙ ЧЕЛЮСТЕЙ ЗУБОВ

Полезная модель относится к медицине, а именно к стоматологии и предназначена для изготовления гипсовых моделей челюстей при лечении пациентов, страдающих тяжелыми формами пародонтита, пародонтоза и иных заболеваний, для которых характерно нарушение осей установки зубов, в том числе их веерообразное расхождение [А61С 9/00].
Из уровня техники известны КОМБИНИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ СКАНИРОВАНИЯ И УСТРОЙСТВО СКАНИРОВАНИЯ ПОЛОСТИ РТА [US 2017319308 (A1), опубл. 11.09.2017 г.], отличающиеся тем, что они состоят из оптического трехмерного измерительного блока, сконфигурированного для генерации света, получения информации о внутриротовой форме и получения информации о форме модели; процессора данных, сконфигурированного для создания трехмерных данных о зубах; блока передачи данных, сконфигурированного для передачи трехмерных данных о зубах; основного корпуса, вмещающего оптический трехмерный измерительный блок, процессора данных и блока передачи данных и по меньшей мере с двумя наконечниками для интраорального сканирования, выполненные с возможностью попеременного отсоединения от основного корпуса и обеспечения световых путей, при этом наконечники для интраорального сканирования включают в себя наконечник для сканирования модели и для сканирования модели зубов.
Недостатками аналога являются:
- данное технические решение не дает возможности изготовления моделей элементов ротовой полости;
- ограниченное время автономной работы модулей сканирования.
Также из уровня техники известно ПОРТАТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКАНИРОВАНИЯ ПОЛОСТИ РТА [CN 211409499 (U), опубл. 04.09.2020 г.], отличающееся тем, что оно состоит из корпуса откидной коробки и ручки сканирования, модуля электрического управления, экрана дисплея и модуля хранения, расположенные в корпусе откидной коробки. Корпус откидной коробки включает в себя шарнирно соединенные коробки. Модуль хранения предназначен для хранения расходных материалов для сканирования полости рта и экрана дисплея, согласованного с модулем хранения, размещенных в перекидной структуре. Модуль электрического управления и ручка сканирования расположены в основании шкафа.
Недостатками данного аналога являются:
- отсутствие модуля изготовления элементов полости рта, что, в свою очередь, снижает оперативность изготовления тих элементов;
- - ручка сканирования не может использоваться автономно.
Кроме того, из уровня техники известен СМЕСИТЕЛЬ ДЛЯ СТОМАТОЛОГИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ [CN 108619928 (A), опубл. 09.10.2018 г.], отличающийся тем, что он состоит из множества скрученных сегментов, каждый скрученный сегмент включает в себя два скрученных сегмента, которые расположены в шахматном порядке под разделенным углом (α), образуя единое целое. Плоская пластина, множество скрученных сегментов последовательно соединены друг с другом с образованием удлиненной смесительной структуры, а два соседних скрученных сегмента окружают центральную ось перемешивающей структуры.
Недостатками данного аналога являются:
- в данном техническом решении не предусмотрен модуль сканирования и проектирования 3D-модели ротовой полости, что снижает оперативность изготовления гипсовой модели челюсти;
- нет возможности изготовления элементов согласно полученным индивидуальным 3D-моделям пациента.
Также из уровня техники известна СМЕСИТЕЛЬНАЯ КАПСУЛА ДЛЯ СТОМАТОЛОГИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА И СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТОМАТОЛОГИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА [(A2), опубл. 17.04.2018 г.]. Данное изобретение относится к капсуле для изготовления композиции, в частности для ухода за зубами, содержащей корпус, снабженный по меньшей мере двумя отсеками, количество отсеков соответствует количеству компонентов, которые необходимо смешать, и по меньшей мере, одна стенка для изоляции компонентов, указанная стенка предназначена для изоляции компонентов друг от друга в режиме хранения и для обеспечения гидравлического сообщения между отсеками в режиме смешивания, указанная капсула также содержит приводной стержень, один конец которого выполнен в соответствии со стандартом ISO 1797, для съемного крепления к ручной части.
Недостатками данного аналога являются:
- отсутствует возможность передачи материала напрямую в модуль изготовления, следовательно, уменьшается оперативность изготовления;
- отсутствует возможность комплексного использования с модулем изготовления и модулем сканирования.
Также из уровня техники известен СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ЗАЩИТЫ ПРИКУСА И НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ЗАЩИТЫ ПРИКУСА [US 2020275995 (A2), опубл. 03.09.2020 г.]. Данное изобретение относится к способу изготовления управляемой прикусной шины для поддерживающей челюсти, содержащей по меньшей мере одну направляющую для противоположной челюсти. Доступны 3D-модель верхней челюсти и/или 3D-модель нижней челюсти, при этом 3D-модели верхней и нижней челюсти расположены относительно друг друга в окклюзионном положении и интегрированы в виртуальную модель артикулятора, которая имитирует шарнирное движение нижней челюсти относительно верхней челюсти, при этом трехмерная модель прикусной шины строится с использованием трехмерной модели верхней челюсти и/или трехмерной модели нижней челюсти, при этом по меньшей мере одна направляющая для противоположная челюсть строится автоматически на 3D-модели прикусной шины с помощью компьютера.
Недостатками данного аналога являются:
- отсутствие портативного модуля сканирования, что увеличивает время изготовления элемента ротовой полости;
- не предусмотрена возможность изготовления элемента ротовой полости на месте, что влияет на время работы и стоимость изделия.
Кроме того, из уровня техники известен СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИСКУССТВЕННОЙ ДЕСНЫ [JP2020525191 (A), опубл. 27.08.2020 г.], отличающийся тем, что при изготовлении искусственной десны уже предоставлена трехмерная модель искусственной десны. Десневая форма, представляющая, по крайней мере, частичную область трехмерной модели искусственной десны, конструируется как негативный тип с использованием трехмерной модели искусственной десны.
Недостатками данного аналога являются:
- отсутствует возможность моделирования 3D-модели элемента индивидуально для каждого пациента;
- требуется дополнительное оборудование для изготовления элементов ротовой полости.
Также из уровня техники известно МОДЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗУБНЫХ ПРОТЕЗОВ [CN211355998 (U), опубл. 28.08.2020 г.]. Данная полезная модель раскрывает модельное технологическое оборудование для изготовления зубных протезов, которое включает печь для выпечки, основание печи и стол печи для выпечки. Внутреннее дно печи для выпечки снабжено направляющей, а на дне стола печи для выпечки имеется направляющая. Пара неподвижных блоков жестко расположена на верхней части стола печи. Один конец пары неподвижных блоков жестко соединен с первой неподвижной трубой, а первая неподвижная труба и вторая неподвижная труба являются телескопическими. Полезная модель жестко снабжена фиксирующим блоком, один конец фиксирующего блока жестко соединен с первой фиксирующей трубкой, а первая фиксирующая трубка и вторая фиксирующая трубка могут быть установлены телескопически, так что длину второй фиксирующей трубки можно регулировать. Компрессионный блок может использоваться для сжатия форм зубных протезов различных моделей и размеров с большой гибкостью в использовании.
Недостатками данного аналога являются:
- не предусмотрен встроенный модуль сканирования;
- отсутствуют резервуары для смешивания гипсовой смеси.
Наиболее близким по технической сущности является СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ НАСАЖДЕНИЯ РЕМОНТНОЙ МОДЕЛИ НЕСЪЕМНОГО МОСТА [CN111568580 (A), опубл. 25.08.2020 г.]. Устройство реализующее данный способ изготовления модели реставрации фиксированного мостовидного протеза на имплантате включает в себя: модуль получения трехмерной модели зубной челюсти пациента, модуль автоматизированного проектирования, обработки данных фиксированного моста зубной коронки, избирательного лазерного плавления, очистки и полировки модели реставрации.
Основной технической проблемой прототипа является то, что, используя данное техническое решение для создания мостовидного протеза необходимо использовать отдельные технические устройства для замешивания гипса, отсутствует возможность параллельного изготовления нескольких элементов ротовой полости и возможность комплексного автоматизированного использования устройства для изготовления элементов полости рта на месте, при этом требуется привлечение дополнительных специалистов или устройств, что негативно сказывается на времени изготовления и стоимости элементов ротовой полости.
Задачей полезной модели является устранение недостатков прототипа.
Техническим результатом полезной модели является уменьшение времени на изготовление гипсовых моделей челюстей, а также снижение стоимости процесса изготовления гипсовых моделей челюстей.
Указанный технический результат достигается за счет того, что устройство автоматизированного изготовления гипсовых моделей челюстей зубов, содержащее модуль получения трехмерной модели челюсти, модуль автоматизированного проектирования, отличающиеся тем, что содержит модуль передачи данных комбинированного устройства сканирования челюстей зубов, соединенный проводным кабелем с устройством для смешивания материала гипсовых моделей через модуль подачи материала из резервуаров, который соединен проводными кабелями с модулями замешивания, выполненные с возможностью подачи через гидрофобные трубки замешанного материала на модули формирования и запекания гипсовой модели челюсти и с устройством изготовления гипсовых моделей челюстей через модуль вычисления, который кабельными проводами соединен с модулями формирования и запекания гипсовых моделей челюстей.
В частности, модуль передачи комбинированного устройства сканирования челюстей зубов осуществляет одновременную передачу данных на модуль подачи материала из резервуаров устройства для смешивания материала гипсовых моделей и модуль вычисления устройства изготовления гипсовых моделей челюстей.
В частности, устройство изготовления гипсовых моделей челюстей состоит из двух модулей формирования и запекания гипсовой модели челюстей, что позволяет одновременно изготавливать две гипсовые модели челюсти.
В частности, устройство для смешивания материала гипсовых моделей состоит из модуля подачи материала из резервуаров и двух модулей замешивания.
В частности, формирование гипсовых моделей в модулях формирования и запекания гипсовых моделей челюстей, может производится самим модулем по полученным характеристикам 3D-моделей с модуля вычисления, а также на основе использования изготовленных специалистом слепков челюстей.
В частности, модули замешивания состоят из устройств для замешивания и двух изолированных резервуаров.
В частности, в модулях замешивания замешивание материала для изготовления гипсовых моделей челюстей производится с началом сканирования или после принудительного запуска специалистом процесса замешивания с помощью кнопки включения.
В частности, наличие двух изолированных резервуаров позволяет замешивать материал разной консистенции одновременно для двух гипсовых моделей челюстей.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана блок-схема устройства для изготовления гипсовых моделей челюстей зубов.
На фигуре обозначено: 1 ‒ комбинированное устройство сканирования челюстей зубов, 2 ‒ портативный модуль сканирования, 3 ‒ модуль обработки данных сканирования и создания 3D-моделей челюстей, 4 ‒ модуль хранения 3D-моделей челюстей, 5 ‒ модуль передачи данных, 6 ‒ устройство для смешивания материала гипсовых моделей, 7 ‒ модуль подачи материала, 8 ‒ модули замешивания, 9 ‒ устройство изготовления гипсовых моделей челюстей, 10 ‒ модуль вычисления, 11 ‒ модули формирования и запекания гипсовых моделей челюстей.
Осуществление полезной модели.
Устройство для изготовления гипсовых моделей челюстей зубов состоит из комбинированного устройства сканирования челюстей зубов 1, который в свою очередь включает в себя соединенные проводными кабелями портативный модуль сканирования 2, модуль обработки данных сканирования и создания 3D-моделей челюстей 3, модуль хранения 3D-моделей 4 и модуль передачи данных 5, который соединен проводными кабелями с устройством для смешивания материала гипсовых моделей 6 через модуль подачи материала 7, который по проводному кабелю выдает команды на два модуля замешивания 8 и с устройством изготовления гипсовых моделей челюстей 9 через модуль вычисления 10, который по проводному кабелю выдает команды на два модуля формирования и запекания гипсовых моделей челюстей 11, к которым от двух модулей замешивания 8 по гидрофобным трубам подается замешанный материал.
Устройство для изготовления гипсовых моделей челюстей зубов используют следующим образом.
Первоначально для получения 3D-моделей челюстей используется комбинированное устройство сканирования челюстей зубов 1, а именно берется портативный модуль сканирования 2, с помощью которого собирается информация, необходимая для изготовления гипсовых моделей, далее данная информация передается на модуль обработки данных сканирования и создания 3D-моделей челюстей 3, все созданные модели передаются и хранятся в модуле хранения 3D-моделей 4. В момент сканирования запускается устройство для смешивания материала гипсовых моделей 6, состоящая из двух модулей замешивания 8, в которых происходит смешивание компонентов (гипс или супергипс) и подготовка материала для гипсовых моделей путем замешивания их в двух режимах - средний темп замешивания (от 10 секунд - до минуты) и высокий темп замешивания (от нескольких секунд - до 10 секунд). Средний темп необходим для предварительного замешивания материалов, пока производится сканирование, высокий темп - для замешивания при непосредственной передаче готового материала для изготовления гипсовой модели. В случае отсутствия процесса сканирования, устройство для смешивания материала гипсовых моделей 6 можно запустить принудительно с помощью кнопки включения. В результате замешивания в каждом модуле замешивания 8 получается готовый материал массой 400 грамм (количество достаточное для изготовления двух моделей челюстей). С использованием модуля передачи данных 5 необходимые для изготовления гипсовых моделей челюстей данные (характеристики 3D-моделей челюстей) передаются на модуль подачи материала 7 и одновременно на устройство изготовления гипсовых моделей челюстей 9, а именно в модуль вычисления 10. После прихода данных из модуля передачи данных 5, модуль подачи материала 7 подает команду на подачу замешанного материала из модулей замешивания 8 или одного из них по гидрофобным трубкам в модули формирования и запекания гипсовых моделей челюстей 11. Параллельно производится обработка пришедших данных из модуля передачи данных 5 в модуле вычисления 10, после чего из модуля вычисления 10 подается команда на формирование гипсовых моделей челюстей зубов. В случае, если для изготовления гипсовых моделей используются изготовленные специалистом слепки, то они помещаются в модули формирования и запекания гипсовых моделей челюстей 11. После этого, специалист путем нажатия кнопки модуля подачи материала 7 запускает процесс подачи замешанного материала из модулей замешивания 8 или одного из них по гидрофобным трубкам в модули формирования и запекания гипсовых моделей челюстей 11, в которых производится заполнение материалом изготовленных специалистом слепков. В обоих случаях, после окончания процесса формирования гипсовых моделей челюстей в модулях формирования и запекания гипсовых моделей челюстей 11 производится их запекание в течении 30-50 секунд при мощности 490 Вт.
Таким образом, использование устройства автоматизированного изготовления гипсовых моделей челюстей зубов позволяет повысить оперативность и снизить стоимость изготовления гипсовых моделей за счет своих конструктивных решений.
Технический результат полезной модели уменьшение времени и снижение стоимости процесса изготовления гипсовых моделей челюстей достигается за счет того, что модуль передачи данных 5 комбинированного устройства сканирования челюстей зубов 1 осуществляет одновременную передачу данных по проводному кабелю на модуль подачи материала из резервуаров 7 устройства для смешивания материала гипсовых моделей 6 и модуль вычисления 10 устройства изготовления гипсовых моделей челюстей 9. В модулях замешивания 8 замешивание материала для изготовления гипсовых моделей челюстей производится с началом сканирования или после принудительного запуска специалистом процесса замешивания с помощью кнопки включения, а также модули замешивания 8 имеют два изолированных резервуара, что позволяет замешивать материал разной консистенции одновременно для двух гипсовых моделей челюстей, более того устройство изготовления гипсовых моделей челюстей 9 состоит из двух модулей формирования и запекания гипсовых моделей челюстей 11, что позволяет одновременно изготавливать две гипсовые модели челюстей. Также, благодаря конструкции устройства автоматизированного изготовления гипсовых моделей челюстей зубов изготовление моделей проводится на месте, тем самым не требуется привлечение дополнительных специалистов и устройств, что существенно уменьшает затрачиваемое время и снижает стоимость изготовления гипсовых моделей челюстей. Кроме того, имеется возможность изготовления гипсовых моделей челюстей как с использованием результатов 3D-сканирования, так и без него, в случае, когда изготовленные вручную слепки челюстей специалистом погружаются в модули формирования и запекания гипсовых моделей челюстей 11 для заполнения материалом и дальнейшего запекания.