АГРЕГАТ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ФРУКТОВЫМИ И ОВОЩНЫМИ ПРОДУКТАМИ

1. Агрегат манипулирования фруктовыми и овощными продуктами, который содержит первые блоки (2a) локализации плодоовощной продукции (A), которые могут двигаться по первой линии (3a) транспортировки и/или управления, и вторые блоки (2b) локализации фруктовых и овощных продуктов (A), которые могут двигаться по второй линии (3b) транспортировки и/или управления, которая расположена сбоку и рядом с первой линией (3a), отличающийся тем, что он содержит множество средств перемещения плодоовощных продуктов (A), при этом указанные средства распределены по меньшей мере вдоль части первой линии (3a) и являются выборочно приводимыми в действие электронным блоком регулирования и управления для перемещения каждого продукта (A) из первого блока (2a) в соответствующий второй блок (2b) на участке, выбранном из множества различных участков указанной первой линии (3a), при наступлении заданного состояния взаимного выравнивания между плодоовощным продуктом (A), подлежащим перемещению, который перемещается первым блоком (2a), и вторым блоком (2b).
2. Агрегат манипулирования по п. 1, отличающийся тем, что каждый из указанных вторых блоков (2b) локализации связан с соответствующим устройством для взвешивания перемещаемой плодоовощной продукции (A).
3. Агрегат манипулирования по п. 1 или 2, отличающийся тем, что он содержит электронное устройство управления, снабженное первой видеокамерой, которая обращена на указанную первую линию (3a), для проверки цвета, размера и/или наличия дефектов поверхности и мякоти на указанных плодоовощных продуктах (A), которые поддерживаются и перемещаются указанными первыми блоками (2a) в первом расположении, и второй видеокамерой, которая обращена на указанную вторую линию (3b) для проверки цвета, размера и/или наличия дефектов поверхности и мякоти на указанных плодоовощных продуктах (A), которые поддерживаются и перемещаются указанными вторыми блоками (2b) во втором расположении, которое получается автоматически в результате перемещения продуктов (A) с указанной первой линии (3a) на указанную вторую линию (3b).
4. Агрегат манипулирования по п. 3, отличающийся тем, что каждый из указанных первых блоков (2a) состоит по существу из первого лотка (4a), который может двигаться по первому направляющему устройству (5a), которое по существу образует указанную первую линию (3a), и может поворачиваться вокруг первой главной оси, которая по существу параллельна указанному первому направляющему устройству (5a), причем указанные средства содержат элементы для запуска поворота соответствующих указанных первых лотков (4a) вокруг указанной первой главной оси для их частичного опрокидывания и последующего перемещения соответствующего плодоовощного продукта (A) в сторону соответствующего указанного второго блока (2b), после чего такой опрокинутый плодоовощной продукт (A) автоматически переходит из указанного первого расположения в указанное второе расположение.
5. Агрегат манипулирования по одному или более предшествующих пунктов, отличающийся тем, что указанное устройство управления содержит электронное средство просмотра, связанное с указанным электронным блоком и расположенное вдоль указанной первой линии (3a), для запроса информации, относящейся к положению, принимаемому каждым фруктовым и овощным продуктом (A) в соответствующем указанном первом блоке (2a), причем указанный электронный блок снабжен алгоритмом расчета участка указанной первой линии (3a), который соответствует возникновению указанного заданного состояния взаимного выравнивания, в качестве функции формы и скоростей указанного первого блока (2a) и указанного второго блока (2b), и в качестве функции указанного положения, выявленного указанным средством просмотра, при этом указанное заданное состояние предпочтительно соответствует выравниванию фруктового и овощного продукта (A), подлежащего перемещению, который перемещается соответствующим указанным первым блоком (2a), с центральной частью соответствующего указанного второго блока (2b).
6. Агрегат манипулирования по п. 4 или 5, отличающийся тем, что каждый из указанных вторых блоков (2b) локализации состоит по существу из второго лотка (4b), который может двигаться вдоль второго направляющего устройства (5b), которое по существу образует указанную вторую линию (3b,) и имеет форму и размеры, которые необязательно отличаются от формы и размеров указанного первого лотка (4a), причем каждый из указанных вторых лотков (4b) может поворачиваться вокруг второй главной оси, которая по существу параллельна указанной первой главной оси и указанному второму направляющему устройству (5b), для их частичного опрокидывания в противоположном направлении относительно частичного опрокидывания указанных первых лотков (4a) по меньшей мере во время перемещения соответствующего плодоовощного продукта (A).
7. Агрегат манипулирования по одному или более предшествующих пунктов, отличающийся тем, что указанные средства перемещения содержат по меньшей мере одну первую направляющую пластину (6a), которая находится в параллельном расположении и находится рядом с указанной первой линией (3a) на противоположной стороне относительно указанной второй линии (3b), при этом по меньшей мере вдоль боковой стенки указанной первой пластины (6a), которая обращена к указанной первой линии (3a) имеется множество наклонных полос (7), причем первый хвостовик (8a) каждого из указанных первых лотков (4a) может выборочно входить в зацепление после приведения в действие соответствующего указанного исполнительного элемента с каждой из указанных полос (7) для поворота соответствующего указанного первого лотка (4a) в результате скольжения указанного первого хвостовика (8a) вдоль указанной полосы (7).
8. Агрегат манипулирования по одному или более предшествующих пунктов, отличающийся тем, что каждый из указанных исполнительных элементов содержит по меньшей мере один исполнительный механизм, который составляет единое целое с соответствующим указанным первым блоком (2a) и обычно обращен к указанному первому хвостовику (8a), причем каждый из указанных исполнительных механизмов является выборочно приводимым в действие указанным электронным блоком для того, чтобы вызывать зацепление указанного первого хвостовика (8a) с соответствующей указанной полосой (7).
9. Агрегат манипулирования по одному или более предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он содержит вторую направляющую пластину (6b), которая находится в параллельном расположение и рядом с указанной второй линией (3b) с противоположной стороны относительно указанной первой линии (3a) и расположена вдоль пути вторых хвостовиков (8b) каждого из указанных вторых лотков (4b) для их поворота в результате скольжения указанных вторых хвостовиков (8b) по контурному проходу, образованному верхней частью указанной второй пластины (6b).
10. Агрегат манипулирования по одному или более предшествующих пунктов, отличающийся тем, что каждый из указанных лотков (4a, 4b) жестко поддерживается опорой (9a, 9b), которая поворачивается вокруг соответствующей указанной главной оси к ползуну (10a, 10b), который может скользить по соответствующему указанному направляющему устройству (5a, 5b), причем каждый из указанных хвостовиков (8a, 8b) продолжается от соответствующей указанной опоры (9a, 9b) с противоположной стороны относительно соответствующего указанного лотка (4a, 4b).