КАРТИРОВАНИЕ СОСУДОВ

1. Способ визуализации инструмента в анатомической части, содержащий этапы, на которых:
- получают контрастно-усиленное изображение анатомической части (S1),
- получают рентгеноскопическое изображение, включающее в себя инструмент в анатомической части (S3),
- определяют область рентгеноскопического изображения, причем в данную область включен, по меньшей мере, участок инструмента (S6), и
- объединяют рентгеноскопическое изображение определенной области с контрастно-усиленным изображением (S9).
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают, по меньшей мере, участок инструмента на рентгеноскопическом изображении (S4).
3. Способ по п.2, в котором участок инструмента представляет собой участок наконечника инструмента (220).
4. Способ по п.1, в котором
- получают множество контрастно-усиленных изображений (S1), при этом идентифицируется циклическое движение структур в ангиографических изображениях (S2),
- получают множество рентгеноскопических изображений (S3), при этом идентифицируется циклическое движение структур на рентгеноскопических изображениях, и
- объединяют рентгеноскопическое изображение идентифицированной области с контрастно-усиленным изображением соответствующего цикла движения (S9).
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором отображают объединенные изображения (S10).
6. Система для картирования сосудов, содержащая:
- устройство для генерации контрастно-усиленного изображения (100, 400),
- устройство для генерации рентгеноскопического изображения (400), и
- устройство (600) обработки для обработки рентгеноскопического изображения, причем устройство (600) обработки выполнено с возможностью обнаружения участка инструмента (220) на рентгеноскопическом изображении, и определения области (500) рентгеноскопического изображения, причем эта область включает в себя обнаруженный участок инструмента (220), и с возможностью объединения обработанного рентгеноскопического изображения определенной области с контрастно-усиленным изображением.
7. Система по п.6, в которой устройство (600) обработки выполнено с возможностью идентификации циклического движения в серии контрастно-усиленных изображений и идентификации циклического движения в серии рентгеноскопических изображений, и причем устройство обработки дополнительно выполнено с возможностью объединения выбранного обработанного рентгеноскопического изображения с контрастно-усиленным изображением соответствующего цикла движения.
8. Система по п.6, дополнительно содержащая монитор (610) для отображения объединенных изображений.
9. Система по п.6, в которой устройство обработки выполнено с возможностью выполнения компьютерной программы по п.1.