МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА

Механизм поворота, содержащий дифференциал и механизм регулирования, отличающийся тем, что механизм регулирования содержит две самотормозящих передачи, две передачи, две упругих муфты и два регулятора, при этом ведомые звенья самотормозящих передач соединены с входными звеньями передач и центральными колесами дифференциала, а ведущие звенья самотормозящих передач соединены с регуляторами и через эластичные муфты с выходными звеньями передач, при этом самотормозящие передачи работают в режиме оттормаживания.