ГИДРООБЪЕМНОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Полезная модель относится к транспортным средствам, а именно к гидрообъемным системам рулевого управления транспортного средства.
Известен патент №2026225 «Гидрообъемное рулевое управление».
Гидравлический рулевой механизм транспортного средства содержит трехпозиционный восьмилинейный распределитель следящего действия, насос - мотор, двухпозиционный пятилинейный распределитель. Новым в гидрообъемном рулевом управлении является то, что усилитель потока выполнен в виде двухпозиционного пятилинейного распределителя с гидравлическим управлением. В указанном распределителе в четвертой и пятой линиях установлены обратные клапаны и дроссели. В левой позиции распределителя четвертая и пятая линии соединены между собой и с первой линией, вторая и третья линии не соединены между Собой, а в правой позиции четвертая и пятая линии соединены между собой, но не соединены с первой линией, а вторая линия соединена с третьей линией. Распределитель расположен в золотнике распределителя, соосно с ним и выполнен в виде цилиндра, имеющего проточку которая является полость смешивания. Усилитель потока одновременно является приоритетным клапаном, при этом вторая линия распределителя с гидравлическим управлением связана с другими потребителями.
Недостатком данной полезной модели является то, что в качестве питающего насоса необходимо применять гидронасос с соответствующей производительностью для обеспечения требуемой мощности в гидросистеме рулевого управления.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату к предлагаемому устройству является патент N 171215 «Гидрообъемное рулевое управление».
Сущность изобретения: трехпозиционный восьмилинейный распределитель следящего действия, вторая и четвертая линии которого соединены с гидроцилиндром, третья - со сливной гидролинией, шестая -с питающим насосом, а седьмая и восьмая - с насосом-мотором, гидравлически соединенный с усилителем потока, выполненным в виде двухпозиционного пятилинейного распределителя с гидравлическим управлением, первая линия которого связана с пятой линией трехпозиционного восьмилинейного распределителя, вторая линия связана со сливной гидролинией, третья и четвертая линии связаны с напорной гидролинией, а пятая линия связана с первой линией трехпозиционного восьмилинейного распределителя, при этом в двухпозиционном пятилинейном распределителе в четвертой и пятой линиях установлены последовательно обратные клапаны и дроссели, причем в левой позиции четвертая и пятая линии соединены между собой и с первой линией, вторая и третья линии не соединены между собой, а в правой позиции четвертая и пятая линии соединены между собой, но не соединены с первой линией, а вторая линия соединена с третьей линией, при этом левая полость управления соединена с пятой линией двухпозиционного пятилинейного распределителя и первой линией трехпозиционного восьмилинейного распределителя, а правая полость управления соединена с напорной гидролинией, третьей и четвертой линиями двухпозиционного пятилинейного распределителя и шестой линией трехпозиционного восьмилинейного распределителя, отличающееся тем, что во всасывающей гидролинии насоса установлен обратный клапан, а сливная гидролиния системы рулевого управления соединена со входом питающего насоса и составляет вместе с ним систему с замкнутой циркуляцией потока рабочей жидкости.
Недостатком этой системы является необходимость установки подпитывающего насоса.
Задачей полезной модели является создание экономичной системы рулевого управления за счет установки гидропневмоаккумулятора, подключенного к гидросистеме рабочего оборудования.
Указанный технический результат достигается наличием в гидросистеме, обозначенной на фиг. 1, трехпозиционного восьмилинейного распределителя следящего действия 1, насоса - мотора 3, двухпозиционного пятилинейного распределителя 4 с гидравлическим управлением, обратного клапана 7 на входе гидросистемы рулевого управления, гидропневмоаккумулятора 9, связанного через обратный клапан 6 с гидросистемой рабочего оборудования. Помимо этого на фиг. 2 обозначен двухпозиционный пятилинейный распределитель 4, во второй и третьей линиях которого установлены обратные клапана 12 и 13, а так же дроссели 14 и 15.
Сущность полезной модели поясняется нижеследующем описанием и чертежами, где на фиг. 1 представлена гидравлическая схема гидрообъемного рулевого управления, которая состоит из трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1 следящего действия, кинематически связанного с рулевым колесом 2 и насосом-мотором 3 и гидравлически связанного первой линией с пятой линией двухпозиционного пятилинейного распределителя 4, и его левой полостью управления, пятой и седьмой линиями с исполнительными гидроцилиндроми 5, второй линией - с правой управляющей полостью двухпозиционного пятилинейного распределителя 4, третьей и четвертой линиями - с насосом-мотором 3, шестой - с четвертой линий двухпозиционного пятилинейного распределителя и через обратный клапан 8 соединен с первой и второй линиями и правой полостью управления двухпозиционного пятилинейного распределителя 4, а так же со второй линией трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1, восьмая линия - с левой полостью управления и третьей линией двухпозиционного пятилинейного распределителя 4. Между пятой и седьмой линией установлены противоударные клапана 11 и противовакуумные клапана 10, выходы которых соединены с шестой гидролинией распределителя 1. Гидропневмоаккумулятор 9 через обратный клапан 6 связан с гидросистемой рабочего оборудования, а через обратный клапан 7 - со входом гидросистемы рулевого управления. В двухпозиционном пятилинейном распределителе 4 во второй и третьей линиях установлены обратные клапаны 12, 13 и дроссели 14, 15. Сливная гидролиния 16 закольцовывается со входом в гидросистему рулевого управления 17 через обратный клапан 8 и двухпозиционный пятилинейный распределитель 4.
Работа принципиальной схемы гидрообъемного рулевого управления осуществляется следующим образом (см. фиг. 1).
В нейтральном положении трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1 поток рабочей жидкости через обратный клапан 7 поступает во вторую гидролинию трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1 и через первую и четвертую линии двухпозиционного пятилинейного распределителя 4 закольцовывается по гидролинии 16 через обратный клапан 8.
При повороте рулевого колеса 2 происходит рассогласование распределителя 1 (например, происходит перемещение золотника вправо). При этом приводится в действие насос-мотор 3, к которому поступает поток рабочей жидкости через вторую и третью линии трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1, а выход потока осуществляется из четвертой и восьмой линии распределителя 1 в третью линию двухпозиционного пятилинейного распределителя 4, образуя со второй линией суммарный поток. Одновременно увеличивается давление в правой полости управления распределителя 4. Под действием давлений в правой и левой полостях управления на распределителе 4 происходит перемещение золотника вправо. Благодаря одинаковым перепадам давления в пятую линию распределителя 4 поступают два потока из второй и третьей линий через обратные клапаны 12 и 13, пропорциональные площадям поперечных сечений дросселей 14 и 15 в золотнике распределителя 4. Суммарный поток рабочей жидкости через первую и седьмую линии распределителя 1 поступает на исполнительные гидроцилиндры 5 и преодолевает приложенную внешнюю нагрузку. Поток рабочей жидкости заполняет поршневую полость одного гидроцилиндра и штоковую полость другого гидроцилиндра. Из противоположных полостей гидроцилиндров 5 жидкость выходит на пятую и шестую линии распределителя 1, вследствие чего через обратный клапан 8 закольцовывается со входом гидросистемы рулевого управления.
Аналогичным образом работает система гидрообъемного рулевого управления при повороте в противоположную сторону.
Предложенная система гидрообъемного рулевого управления позволяет исключить использование насоса, заменяя его гидропневмоаккумулятором, который подключен через обратный клапан 6 к гидросистеме рабочего оборудования.