ЛЕСООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАБОТЫ

1. Лесообрабатывающее устройство, содержащее:
раму, содержащую ось подачи, имеющую первую и вторую стороны относительно рамы;
систему привода, выполненную с возможностью независимой подачи стволов вдоль оси подачи, содержащую первый роторный привод, имеющий первое колесо, выполненное с возможностью действовать против первого ствола на первой стороне оси подачи, и второй роторный привод, имеющий второе колесо, выполненное с возможностью действовать против второго ствола на второй стороне оси подачи;
по меньшей мере два устройства измерения расстояний, при этом каждая сторона оси подачи имеет связанное с ним устройство измерения расстояния, каждое из которых выполнено с возможностью генерирования сигналов измерений, свидетельствующих о длине стволов, подаваемых вдоль оси подачи;
при этом по меньшей мере одно из устройств измерения расстояний связано с одним из роторных приводов, а его сигнал измерения свидетельствует о вращении привода; и
по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью:
приема соответствующих сигналов измерений; и
для каждого из первого и второго стволов определения длины по меньшей мере части ствола, подаваемого системой привода, по меньшей мере частично на основании соответствующих сигналов измерения.
2. Лесообрабатывающее устройство по п. 1, содержащее режущее устройство, и
в котором процессор выполнен с возможностью управления системой привода для подачи первого ствола и второго ствола на соответствующую заданную длину, подлежащую отрезанию режущим устройством.
3. Лесообрабатывающее устройство по п. 2, содержащее по меньшей мере одно устройство измерения диаметра, выполненное с возможностью подачи сигнала, свидетельствующего о соответствующих диаметрах первого ствола и второго ствола.
4. Лесообрабатывающее устройство по п. 3, в котором
процессор выполнен с возможностью регулирования заданной длины по меньшей мере одного из стволов при определении, что связанный диаметр ниже порогового значения минимального диаметра.
5. Лесообрабатывающее устройство по п. 3 или 4, в котором процессор выполнен с возможностью определения приоритета подачи ствола с наибольшим диаметром.
6. Лесообрабатывающее устройство по п. 3 или 4, в котором процессор выполнен с возможностью последовательной подачи первого и второго стволов на их соответствующие заданные длины при определении, что бревна, получающиеся в результате разрезания первого и второго стволов на их заданных длинах, будут иметь различные характеристики длины и/или диаметра за пределами предварительно заданного порогового значения.
7. Лесообрабатывающее устройство по п. 4, в котором процессор выполнен с возможностью:
управления системой привода для подачи стволов одновременно на более короткую из заданных длин; и
управления системой привода для дальнейшего передвижения одного из стволов на более длинную заданную длину.
8. Лесообрабатывающее устройство по любому из пп. 1-4, в котором первый роторный привод установлен на первый рычаг, шарнирно связанный с рамой, а второй роторный привод установлен на второй рычаг, шарнирно связанный с рамой, и
при этом на раме установлен третий роторный привод, имеющий третье колесо, выполненное с возможностью действовать против первого ствола, и на раме установлен четвертый роторный привод, имеющий четвертое колесо, выполненное с возможностью действовать против второго ствола.
9. Лесообрабатывающее устройство по п. 8, в котором третий и четвертый роторные приводы выполнены с возможностью подачи сигналов, свидетельствующих о вращении соответствующих приводов, и
при этом процессор выполнен с возможностью:
для каждого из первого и второго стволов определения длины по меньшей мере части ствола, подаваемого системой привода, по меньшей мере частично на основании вращения соответствующих
третьего и четвертого роторных приводов; и
сравнения скорости вращения спаренных первого и третьего роторных приводов и спаренных второго и четвертого роторных приводов, соответственно, с ожидаемой скоростью вращения; и
когда скорость вращения одного роторного привода отклоняется от ожидаемой скорости вращения за пределы предварительно заданного порогового значения, выбора расстояния, определенного из другого роторного привода в паре для использования для дальнейшей обработки.
10. Лесообрабатывающее устройство по любому одному из пп. 1-4, в котором процессор выполнен с возможностью:
определения разновидностей ствола; и
определения длины по меньшей мере части каждого из стволов по меньшей мере частично на основании разновидностей стволов.
11. Способ определения соответствующих длин по меньшей мере частей первого ствола и второго ствола, независимо подаваемых вдоль оси подачи лесообрабатывающего устройства первым роторным приводом и вторым роторным приводом, соответственно, при этом способ включает стадии:
приема сигналов измерения от устройств измерения расстояний, свидетельствующих о длине стволов, подаваемых вдоль оси подачи, при этом по меньшей мере один из сигналов измерения свидетельствует о вращении одного из роторных приводов; и
для каждого из первого и второго стволов определения длины по меньшей мере части ствола, подаваемого системой привода, по меньшей мере частично на основании соответствующих сигналов измерения.
12. Способ по п. 11, включающий:
управление системой привода для подачи первого ствола и второго ствола на соответствующие заданные длины для разрезания режущим устройством.
13. Способ по п. 12, включающий прием по меньшей мере одного сигнала, свидетельствующего о соответствующих диаметрах первого ствола и второго ствола от по меньшей мере одного устройства измерения диаметра.
14. Способ по п. 13, в котором процессор выполнен с
возможностью регулирования заданной длины по меньшей мере одного из стволов при определении, что связанный диаметр ниже порогового значения минимального диаметра.
15. Способ по п. 14, в котором процессор выполнен с возможностью последовательной подачи первого и второго стволов на их соответствующие заданные длины при определении, что бревна, получающиеся в результате разрезания первого и второго стволов на их заданных длинах будут иметь различные характеристики длины и/или диаметра за пределами предварительно заданного порогового значения.
16. Способ по п. 14, в котором процессор выполнен с возможностью:
управления системой привода для подачи стволов одновременно на более короткую из заданных длин; и
управления системой привода для дальнейшего передвижения одного из стволов на более длинную из заданных длин.
17. Способ по п. 13, в котором процессор выполнен с возможностью определения приоритета подачи ствола с наибольшим диаметром.
18. Способ по любому из пп. 11-17, включающий:
прием сигналов, свидетельствующих о вращении третьего роторного привода, установленного на раме лесообрабатывающего устройства и имеющего третье колесо, выполненное с возможностью действовать против первого ствола, и четвертого роторного привода, установленного на раме и имеющего четвертое колесо, выполненное с возможностью действовать против второго ствола, при этом первый роторный привод установлен на первом рычаге, шарнирно связанном с рамой, а второй роторный привод установлен на втором рычаге, шарнирно связанном с рамой;
для каждого из первого и второго стволов определение длины по меньшей мере части ствола, подаваемого системой привода, по меньшей мере частично на основании вращения соответствующих третьего и четвертого роторных приводов; и
сравнение скорости вращения спаренных первого и третьего роторных приводов и спаренных второго и четвертого роторных приводов, соответственно, с ожидаемой скоростью вращения, и
когда скорость вращения одного роторного привода отклоняется от ожидаемой скорости вращения за пределы предварительно заданного порогового значения, выбор расстояния, определенного от другого роторного привода в паре для использования для дальнейшей обработки.
19. Способ по любому из пп. 11-17, включающий:
определение разновидностей стволов; и
при этом определение длины по меньшей мере части каждого ствола по меньшей мере частично основано на разновидностях стволов.