Алгоритм выделения объектов при обработке данных нутационного сканирования

Секция автоматизации научных исследований и экспериментов

УДК 681.325.5

С.В. Левонюк, М.А. Кондаков

АЛГОРИТМ ВЫДЕЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРИ ОБРАБОТКЕ ДАННЫХ НУТАЦИОННОГО СКАНИРОВАНИЯ

Нутационное сканирование пространства предполагает использование для сбора информации фотоприемного устройства (ФПУ) крестообразной формы, фоточувствительные элементы (ФЧЭ) которого располагаются вдоль четырех лучей креста [1]. Сканирование осуществляется за счет вращения телескопа вокруг его механической оси. При этом оптическая и механическая оси телескопа не совпадают.

Основной особенностью нутационного сканирования является вращение изображения каждой точки, находящейся в поле зрения. Центр нутационной окружности соответствует расположению точечного источника сигнала по отношению к оптической оси приемника. В зависимости от положения источника нутационная окружность может пересекать от одного до четырех лучей ФПУ.

Использование пороговой обработки данных ФПУ позволяет выявить ряд импульсных сигналов, соответствующих моментам времени пересечения четырех лучей ФПУ нутационными окружностями. При этом наличие естественных и искусственных помех приводит к тому, что число обнаруженных импульсов оказывается достаточно большим (порядка десяти и больше) и требуется их группировка с целью идентификации отдельных объектов.

В докладе рассматривается алгоритм связывания отдельных точек изображения (импульсов ФЧЭ) в объекты. При этом предлагается последовательно выявить четырехточечные, трехточечные, двухточечные и одноточечные объекты. Импульсы, относящиеся к объекту, должны иметь амплитуду одного порядка и соответствовать ФЧЭ, расположенным на различных лучах ФПУ. Местоположения ФЧЭ должны соответствовать нутационной окружности известного радиуса. Окончательное решение о принадлежности группы точек изображения одному объекту принимается в случае успешной попытки втягивания (перемещения) объекта в равносигнальную зону, когда центр нутационной окружности совпадает с центральной точкой ФПУ.

Предлагаемое группирование точек изображения в объекты позволяет в дальнейшем перейти к очередному этапу обработки данных ФПУ - идентификации выявленных объектов и к отстройке от помех.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Волф У., Цисис Г. Проектирование инфракрасных систем. - М.: Мир, 1999. - 350 с.