АГРЕГАТ ТРАНСПОРТИРОВКИ РАКЕТ И КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

Полезная модель относится к области транспортно-установочного оборудования ракетной и космической техники и может быть использована в качестве агрегата транспортировки ракет, космических аппаратов и их грузомакетов.
Известен агрегат транспортировки ракет и космических аппаратов, содержащий последовательно соединенные между собой секции-имитаторы первой, второй и третьей ступени ракеты и головной части, имитаторы задней и передней крышки, присоединенные к секции-имитатору третьей ступени, комплект грузов, монтируемые на указанных секциях для имитации центра-массовых характеристик, комплект опор-подставок для хранения секций и вспомогательные приспособления, при этом каждая из секций-имитаторов ступеней ракеты и головной части выполнена в виде сварной металлоконструкции, состоящей из трубчатых форм с присоединенными к ним обечаечными опорами для размещения секций на ложементах монтажно-стыковочных тележек при транспортировании либо на опорах-подставках при хранении, причем секция имитатор первой ступени снабжена цилиндрической платформой, на наружном торце которой размещены четыре кронштейна, выполненных в виде пят сферической формы, обеспечивающих опирание собранного макета о кольцо транспортно-установочного агрегата, а на трубчатых фермах каждой из секций-имитаторов ступеней ракеты расположены узлы, выполненные в виде опорных осей со съемными болтами и шайбами на концах для навешивания на них соответствующих грузов-имитаторов веса, при этом на наружных поверхностях трубчатых ферм каждой из секций-имитаторов закреплены захваты, выполненные в виде цилиндрических скоб под соответствующие чалочные приспособления треугольных траверс, и установлены швартовочные рым-болты, скрепляющие секции со стаканами монтажно-стыковочных тележек. Кроме того, каждая из обечаечных опор секции-имитатора головной части выполнена в виде сварной металлоконструкции с обеспечением прочности макета и возможности его размещения на ложементах подвижного стенда головной части или опорах-подставках для хранения, причем на трубчатой ферме имитатора головной части расположены узлы в виде опорных осей для присоединения к нему соответствующих подвесных грузов, имитирующих его центра-массовые характеристики, причем имитатор задней крышки выполнен в виде цилиндрической металлоконструкции, состоящей из листа металла и обечайки, на которой снаружи размещены два съемных противоположно направленных друг к другу рым-болта и два уха для поднятия имитатора при помощи, например, автокрана, а внутри обечайки расположены узлы в виде опорных осей для присоединения к имитатору задней крышки соответствующих подвесных грузов, кроме того, имитатор предней крышки выполнен в виде цилиндрической металлоконструкции, состоящей из листа металла и обечайки, при этом к листу приварен ряд труб и круглый листовой противовес, снаружи на обечайки установлены две пары съемных рым-болтов, противоположно-направленных друг к другу, и четыре уха для поднятия имитатора при помощи, например, автокрана, а внутри обечайки расположены узлы в виде опорных осей для присоединения к имитатору передней крышки соответствующих подвесных грузов [1]. Данный агрегат нашел широкое применение в ракетно-космической отрасли [1]…[4], благодаря широкому спектру выполняемых работ, однако ему свойственны и недостатки, среди которых основным является значительное время сборки агрегата перед транспортировкой с технической позиции на стартовую позицию и длительное время демонтажа агрегата при прибытии со стартовой позиции на техническую позицию.
Требуемым техническим результатом полезной модели является уменьшение времени сборки и демонтажа агрегата.
Требуемый технический результат достигается тем, что в агрегате транспортировки ракет и космических аппаратов, содержащим последовательно соединенные секции-имитаторы первой ступени, второй ступени, третьей ступени и головной части, а также имитаторы задней и передней крышек, присоединенных к секции-имитатору третьей ступени, комплекты грузов, монтируемые на указанных секциях, причем каждая из указанных секций-имитаторов выполнена в виде сварной металлоконструкции, состоящей из трубчатых ферм с присоединенными к ним обечаечными опорами, при этом каждая ступень-имитатор снабжена первым торцом и втором торцом, причем второй торец первой ступени соединен с первым торцом второй ступени, второй торец второй ступени соединен с первым торцом третьей ступени, имитатор задней крышки и имитатор передней крышки выполнены в виде цилиндрической металлоконструкции, состоящей из листа металла и обечайки, второй торец первой ступени снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой, первый торец второй ступени снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внешней резьбой, второй торец второй ступени снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой, первый торец третьей ступени снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внешней резьбой, причем ширина каждого из указанных поясов равна четверти длины соответствующей ступени и приварены к металлоконструкциям ступеней двухсторонней сваркой в местах соприкосновения поясов с металлическими ступенями.
пв
н
в
пн
На фиг. 1 представлен внешний вид агрегата транспортировки ракет и космических аппаратов и его поперечное сечение по (А-А). На фиг. 2 изображено сечение секции-имитатора с приваренным цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой, где L - длина пояса с внутренней резьбой, Д - диаметр наружный, Д - диаметр внутренний. На фиг. 3 показано сечение секции-имитатора с приваренным цилиндрическим металлическим поясом с внешней резьбой, где L - длина пояса с наружной резьбой,  - диаметр наружный,  - диаметр внутренний.
Агрегат транспортировки ракет и космических аппаратов содержит (фиг. 1) секцию-имитатор первой ступени 1 со вторым торцом 1-1, снабженным цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой (не обозначены), секцию-имитатор второй ступени 2, первый торец 2-1 которой снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внешней резьбой (не обозначены), а второй торец 2-2 снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой (не обозначены), третью секцию-имитатор 3, первый торец которой 3-1 снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой (не обозначены), секцию-имитатор головной части 4, имитатор задней крышки 5 и имитатор передней крышки 6. Секции-имитаторы первой ступени 1, второй ступени 2, третьей ступени 3, имитатор задней крышки 5, секция-имитатор головной части 4 и имитатор передней крышки 6 соединены последовательно, при этом имитатор задней крышки 5 и имитатор передней крышки 6 присоединены к секции-имитатору третьей ступени 3. Указанные пояса (не обозначены) имеют ширину (не обозначена), равную одной четверти длины соответствующей ступени, и приварены к металлоконструкциям ступеней двухсторонней сваркой в местах соприкосновения цилиндрических металлических поясов с указанным металлоконструкциями.
Агрегат применяется следующим образом.
При подготовке к транспортировке ракет или космических аппаратов с технической позиции на стартовую, сначала производится укомплектование агрегата вспомогательными устройствами и узлами, а также подводятся к агрегату вспомогательные транспортные и установочные агрегаты. Затем с помощью установочного малого линейного крана на агрегат устанавливается первая ступень ракеты или космического аппарата, после этого с помощью установочного малого кругового крана к торцу первой ступени подводится первый торец второй ступени и вворачивается во второй торец первой ступени. После окончания вворачивается (число витков указано на цилиндрических металлических поясах) к второму торцу второй ступени с помощью установочного малого линейного крана подводится первый торец третьей ступени, после чего с помощью установочного малого кругового крана указанный торец вворачивается во второй торец второй ступени и т.д. При любом числе ступеней ракет или космического аппарата механизм стыковки аналогичен [4]. После окончания сборки с использованием введенных металлических поясов цилиндрической формы агрегат отправляется на стартовую позицию, где производится пуск. Если агрегат транспортировки ракет и космических аппаратов возвращается со стартовой позиции на техническую позицию в собранном виде, то он подвергается разборке ступеней-цилиндров в обратном порядке [4]. При использовании введенных поясов вся конструкция ракеты или космического аппарата преобразуется в единую, которая отличается повышенной устойчивостью и приобретает свойство демпфирования одиночных толчков и колебаний.
Источники, принятые во внимание:
[1]. Патент РФ на изобретение 2491211 МПК B64G 5/00, B64G 7/00, F42B 15/00, «Грузовой макет ракетоносителя» / Калякин Д.В., Драгомирецкий Ю.А., Яковлев В.М. / Заявл. - 2012109174/11 от 11.03.2012. Опуб. 27.08.2013, Бюл. №24
[2]. Топчий В.Д., Фалалеев П.П. Основы теории и разработки пусковых установок и транспортно-установочного оборудования. М., ВА им. Ф.Э. Дзержинского, 1995. - 564 с.
[3]. Труханов В.М. Справочник по надежности специальных подвижных установок. М., Машиностроение, 1997. - 200 с.
[4]. Технологические объекты наземной инфраструктуры ракетно-космической техники. Книга 2 - под ред. И.В. Бармина. М., Полиграфикс РПК, 2006. - 376 с.