ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, СОДЕРЖАЩИЙ, ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ, ОДИН ДВИГАТЕЛЬ С РОТОРАМИ, ВРАЩАЮЩИМИСЯ В ПРОТИВОПОЛОЖНЫХ НАПРАВЛЕНИЯХ

1. Летательный аппарат (50; 150), отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, один двигатель (56; 156) с роторами (58а, 58b), вращающимися в противоположных направлениях, причем двигатель, или, по меньшей мере, один из двигателей, имеет дисбаланс, ассоциированный с, по меньшей мере, одним эллипсом (70), причем летательный аппарат содержит средство (73, 90), способное обеспечить управление двигателем, или, по меньшей мере, одним из двигателей, таким образом, чтобы при заданной скорости двигателя большая ось (68) эллипса, или, по меньшей мере, одного из эллипсов, проходила в направлении, для которого вибрации, порождаемые одним или несколькими двигателями, имеют минимальную интенсивность в, по меньшей мере, одном предварительно определенном месте и, в частности, в одной предварительно определенной зоне летательного аппарата.
2. Летательный аппарат (150) по п.1, в котором средство (73, 90) управления способно обеспечить управление двигателем (56) или, по меньшей мере, одним из двигателей, таким образом, чтобы большая ось (68) эллипса или, по меньшей мере, одного из эллипсов, проходила в направлении (Z) наименьшей способности к передаче вибраций на несущую конструкцию двигателя.
3. Летательный аппарат (150) по любому из пп.1 или 2, в котором двигатели (156) используются в количестве, по меньшей мере, двух единиц и средство (73, 90) управления способно обеспечить управление двигателями таким образом, чтобы результирующая вибраций, порождаемых этими двигателями, имела минимальную интенсивность в предварительно определенном месте (267).
4. Летательный аппарат (150) по любому из пп.1 или 2, в котором двигатели (156) используются в количестве, по меньшей мере, двух и средство (73, 90) управления способно обеспечить управление, по меньшей мере, одним из двигателей таким образом, чтобы вибрации, порождаемые собственно данным двигателем, имели минимальную интенсивность в данном месте (165).
5. Летательный аппарат (150) по п.4, в котором упомянутое место находится в двигателе и средство (73, 90) управления способно обеспечить управление другим двигателем таким образом, что этот другой двигатель был ассоциирован с, по меньшей мере, одним другим предварительно определенным местом, в котором вибрации, порождаемые самим этим другим двигателем, имели минимальную интенсивность.
6. Летательный аппарат по любому из пп.1 или 2, в котором средство (73, 90) управления способно обеспечить управление двигателем (156) или, по меньшей мере, одним из двигателей, таким образом, чтобы усилия дисбаланса роторов действовали параллельно плоскости инерции несущей конструкции двигателя, например параллельно ее главной плоскости инерции, или той из плоскостей инерции, которая имеет наибольший модуль инерции.
7. Летательный аппарат по любому из пп.1 или 2, в котором двигатели (156) имеются в количестве, по меньшей мере, двух, и средство (73, 90) управления способно обеспечить управление этими двигателями таким образом, чтобы усилия дисбаланса и/или моменты дисбаланса соответствующих двигателей, воздействующие на летательный аппарат, взаимно компенсировались, по меньшей мере, частично.
8. Способ управления летательным аппаратом (50; 150), содержащим, по меньшей мере, один двигатель (56; 156) с роторами (58a, 58b), вращающимися в противоположных направлениях, причем двигатель или, по меньшей мере, один из двигателей, имеет дисбаланс, ассоциированный с, по меньшей мере, одним эллипсом (70), отличающийся тем, что он содержит этап, на котором двигателем или, по меньшей мере, одним из двигателей управляют таким образом, чтобы при заданной скорости двигателя большая ось (68) эллипса или, по меньшей мере, одного из эллипсов, проходила в направлении, для которого вибрации, порождаемые двигателем или двигателями, имеют минимальную интенсивность, по меньшей мере, в одном предварительно определенном месте, в частности, в одной предварительно определенной зоне летательного аппарата.
9. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что она содержит инструкции, способные обеспечить управление выполнением способа в соответствии с предшествующим пунктом в том случае, когда эта программа выполняется на компьютере.
10. Носитель, предназначенный для записи информации, отличающийся тем, что он содержит программу в соответствии с предшествующим пунктом.