СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БАРАБАННОЙ СУШИЛКОЙ

1. Способ управления сушилкой для белья, имеющей вращающийся барабан для вмещения подлежащего сушке белья и устройство для обеспечения циркуляции сушильного воздуха через барабан, причем способ включает в себя следующие этапы:
- выполнение цикла сушки, выбранного пользователем, причем цикл сушки содержит заранее заданные перемещения барабана в течение времени, зависящие от выбранного цикла,
- измерение величин, характеризующих температуру сушильного воздуха, выходящего из барабана,
- определение, на основании измеренных величин, того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, и
- запуск распутывающей операции для распутывания белья внутри барабана,
- причем распутывающая операция содержит изменение заранее заданных перемещений барабана, при этом указанное изменение включает в себя по меньшей мере одно из следующих:
- остановку вращения барабана, реверсирование вращения барабана, изменение скорости вращения барабана,
- в конце распутывающей операции либо возобновление заранее заданных перемещений барабана, связанных с циклом сушки, который выполнялся перед началом распутывающей операции, либо выполнение перемещений барабана в зависимости от времени, отличающихся от заранее заданных перемещений барабана, связанных с циклом сушки, который выполнялся перед началом распутывающей операции.
2. Способ по п.1, в котором этап определения того, что белье находится в спутанном состоянии, содержит:
- контроль измеренных величин;
- в ответ на аномалию измеренных величин относительно по меньшей мере одного эталонного параметра запуск распутывающей операции.
3. Способ по п.1, в котором этап определения того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, содержит:
- сравнение измеренных величин с по меньшей мере одним эталонным параметром
4. Способ по п.2, в котором этап определения того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, содержит:
- сравнение измеренных величин с по меньшей мере одним эталонным параметром.
5. Способ по п.2, в котором спутанное состояние белья определяют, когда измеренные величины превышают заранее заданное пороговое значение.
6. Способ по п.3, в котором спутанное состояние белья определяют, когда измеренные величины превышают заранее заданное пороговое значение.
7. Способ по п.4, в котором спутанное состояние белья определяют, когда измеренные величины превышают заранее заданное пороговое значение.
8. Способ по п.1, в котором этап определения того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, содержит сохранение в запоминающем устройстве по меньшей мере одного эталонного параметра, характеризующего ожидаемое поведение температуры сушильного воздуха, выходящего из барабана, в зависимости от времени в течение цикла сушки.
9. Способ по п.2, в котором этап определения того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, содержит сохранение в запоминающем устройстве по меньшей мере одного эталонного параметра, характеризующего ожидаемое поведение температуры сушильного воздуха, выходящего из барабана, в зависимости от времени в течение цикла сушки.
10. Способ по п.3, в котором этап определения того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, содержит сохранение в запоминающем устройстве по меньшей мере одного эталонного параметра, характеризующего ожидаемое поведение температуры сушильного воздуха, выходящего из барабана, в зависимости от времени в течение цикла сушки.
11. Способ по п.4, в котором этап определения того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, содержит сохранение в запоминающем устройстве по меньшей мере одного эталонного параметра, характеризующего ожидаемое поведение температуры сушильного воздуха, выходящего из барабана, в зависимости от времени в течение цикла сушки.
12. Способ по п.5, в котором этап определения того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, содержит сохранение в запоминающем устройстве по меньшей мере одного эталонного параметра, характеризующего ожидаемое поведение температуры сушильного воздуха, выходящего из барабана, в зависимости от времени в течение цикла сушки.
13. Способ по п.6, в котором этап определения того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, содержит сохранение в запоминающем устройстве по меньшей мере одного эталонного параметра, характеризующего ожидаемое поведение температуры сушильного воздуха, выходящего из барабана, в зависимости от времени в течение цикла сушки.
14. Способ по п.7, в котором этап определения того, что белье внутри барабана находится в спутанном состоянии, содержит сохранение в запоминающем устройстве по меньшей мере одного эталонного параметра, характеризующего ожидаемое поведение температуры сушильного воздуха, выходящего из барабана, в зависимости от времени в течение цикла сушки.
15. Способ по любому из пп.2-14, в котором эталонный параметр включает в себя максимальное ожидаемое значение частоты, характеризующее ожидаемый частотный диапазон базового сигнала температуры сушильного воздуха, выходящего из барабана, без состояния спутанности белья, при этом этап определения спутанного состояния белья содержит:
- построение кривой с измеренными значениями температуры в зависимости от времени;
- в ответ на кривую, показывающую частоту выше, чем максимальная ожидаемая частота, определение существования спутанного состояния белья.
16. Способ по п.15, в котором этап определения существования спутанного состояния белья содержит:
- фильтрацию кривой цифровым фильтром высоких частот, который отсекает все частоты, более низкие, чем максимальное значение частоты.
17. Способ по п.5, в котором ожидаемую температуру в зависимости от времени регулируют согласно величинам, измеренным в течение цикла сушки.
18. Способ по п.6, в котором ожидаемую температуру в зависимости от времени регулируют согласно величинам, измеренным в течение цикла сушки.
19. Способ по п.7, в котором ожидаемую температуру в зависимости от времени регулируют согласно величинам, измеренным в течение цикла сушки.
20. Способ по п.16, в котором этап регулирования ожидаемой температуры выполняют в начале цикла сушки, перед этапом контроля измеренных величин.
21. Способ по любому из пп.1-14, 16-20, в котором:
- в ответ на измеренные величины, больше уже не указывающие какого-либо состояния спутанности белья,
- временно прекращают распутывающую операцию и возобновляют заранее заданные перемещения барабана, связанные с циклом сушки, который выполнялся перед началом распутывающей операции.
22. Способ по п.15, в котором:
- в ответ на измеренные величины, больше уже не указывающие какого-либо состояния спутанности белья,
- временно прекращают распутывающую операцию и возобновляют заранее заданные перемещения барабана, связанные с циклом сушки, который выполнялся перед началом распутывающей операции.
23. Способ по любому из пп.1-14, 16-20, 22, в котором сушилка для белья содержит датчики для измерения температуры воздуха на выходе из барабана или по потоку после выхода из барабана.
24. Способ по п.15, в котором сушилка для белья содержит датчики для измерения температуры воздуха на выходе из барабана или по потоку после выхода из барабана.
25. Способ по п.21, в котором сушилка для белья содержит датчики для измерения температуры воздуха на выходе из барабана или по потоку после выхода из барабана.
26. Способ по любому из пп.1-14, 16-20, 22, 24, 25, в котором этап определения спутанного состояния белья включает в себя:
- измерение множества величин, характеризующих температуру предметов белья;
- построение кривой с измеренными значениями температуры в зависимости от времени;
c
- измерение градиента кривой через одинаковые интервалы времени t;
- сравнение последовательных измеренных градиентов для определения того, превышает ли разница заранее заданное пороговое значение.
27. Способ по п.15, в котором этап определения спутанного состояния белья включает в себя:
- измерение множества величин, характеризующих температуру предметов белья;
- построение кривой с измеренными значениями температуры в зависимости от времени;
c
- измерение градиента кривой через одинаковые интервалы времени t;
- сравнение последовательных измеренных градиентов для определения того, превышает ли разница заранее заданное пороговое значение.
28. Способ по п.21, в котором этап определения спутанного состояния белья включает в себя:
- измерение множества величин, характеризующих температуру предметов белья;
- построение кривой с измеренными значениями температуры в зависимости от времени;
c
- измерение градиента кривой через одинаковые интервалы времени t;
- сравнение последовательных измеренных градиентов для определения того, превышает ли разница заранее заданное пороговое значение.
29. Способ по п.23, в котором этап определения спутанного состояния белья включает в себя:
- измерение множества величин, характеризующих температуру предметов белья;
- построение кривой с измеренными значениями температуры в зависимости от времени;
c
- измерение градиента кривой через одинаковые интервалы времени t;
- сравнение последовательных измеренных градиентов для определения того, превышает ли разница заранее заданное пороговое значение.
30. Способ по любому из пп.1-14, 16-20, 22, 24, 25, 27-29, в котором этап управления перемещениями барабана в зависимости от времени, отличающимися от заранее заданных перемещений барабана, связанных с циклом сушки, который выполнялся до начала распутывающей операции, включает в себя этап уменьшения числа реверсов вращения барабана и/или интервала времени, в течение которого барабан вращается в обратном направлении вращения, и/или увеличения/уменьшения скорости вращения барабана.
31. Способ по п.15, в котором этап управления перемещениями барабана в зависимости от времени, отличающимися от заранее заданных перемещений барабана, связанных с циклом сушки, который выполнялся до начала распутывающей операции, включает в себя этап уменьшения числа реверсов вращения барабана и/или интервала времени, в течение которого барабан вращается в обратном направлении вращения, и/или увеличения/уменьшения скорости вращения барабана.
32. Способ по п.21, в котором этап управления перемещениями барабана в зависимости от времени, отличающимися от заранее заданных перемещений барабана, связанных с циклом сушки, который выполнялся до начала распутывающей операции, включает в себя этап уменьшения числа реверсов вращения барабана и/или интервала времени, в течение которого барабан вращается в обратном направлении вращения, и/или увеличения/уменьшения скорости вращения барабана.
33. Способ по п.23, в котором этап управления перемещениями барабана в зависимости от времени, отличающимися от заранее заданных перемещений барабана, связанных с циклом сушки, который выполнялся до начала распутывающей операции, включает в себя этап уменьшения числа реверсов вращения барабана и/или интервала времени, в течение которого барабан вращается в обратном направлении вращения, и/или увеличения/уменьшения скорости вращения барабана.
34. Способ по п.26, в котором этап управления перемещениями барабана в зависимости от времени, отличающимися от заранее заданных перемещений барабана, связанных с циклом сушки, который выполнялся до начала распутывающей операции, включает в себя этап уменьшения числа реверсов вращения барабана и/или интервала времени, в течение которого барабан вращается в обратном направлении вращения, и/или увеличения/уменьшения скорости вращения барабана.
35. Сушилка для белья, включающая в себя микропроцессорные средства для осуществления способа по любому из пп.1-34.
36. Сушилка для белья по п.35, которая включает в себя:
- вращающийся барабан;
- по меньшей мере один датчик для измерения температур в течение цикла сушки;
- запоминающее устройство для хранения по меньшей мере одного эталонного параметра, характеризующего ожидаемое поведение температуры белья в зависимости от времени в течение цикла сушки;
- процессорные средства для оценки температуры предметов белья согласно измеренной температуре и для запуска распутывающей операции, если обнаружена аномалия измеренных величин относительно по меньшей мере одного эталонного параметра.