СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ ТУБЫ

1. Способ ориентирования компонентов тубы, таких как головка или крышка, включающий операцию измерения углового положения компонента, выполняемую посредством определения референтной позиции указанного компонента, с последующим выполнением операции ориентирования компонента, во время которой определяют угловую корректировку компонента, проводимую с учетом измеренного сигнала, отличающийся тем, что при проведении угловой корректировки дополнительно учитывают смоделированный мешающий сигнал.
2. Способ по п. 1, включающий предварительную стадию моделирования, при осуществлении которой моделируют измеренный сигнал.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором для выполнения указанной угловой корректировки измеренный сигнал заменяют смоделированным измеренным сигналом.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором смоделированный измеренный сигнал содержит смоделированный мешающий сигнал и смоделированный сигнал от компонента.
5. Способ по любому из пп. 2-4, в котором смоделированный сигнал определяют, получая выборку измеренных сигналов.
6. Способ по любому из пп. 2-5, в котором смоделированный сигнал определяют, получая сигналы, измеренные на нескольких компонентах.
7. Способ по п. 6, в котором получение измеренных сигналов выполняют по меньшей мере на пяти компонентах.
8. Способ по любому из предыдущих пунктов, включающий операцию калибровки, состоящую в определении референтной позиции компонента, соответствующей желаемой угловой ориентации.
9. Способ по любому из предыдущих пунктов, включающий последовательно выполняемые операцию автоматического ориентирования, состоящую по меньшей мере в изменении фазы модели сигнала от компонента и в идентификации фазы, именуемой "фазой компонента", которая обеспечивает наилучшее соответствие между измеренным сигналом и моделью сигнала, а также вторую, следующую за первой, операцию, которая состоит в корректировке углового положения компонента с использованием значения разности между фазой компонента и предварительно определенной референтной позицией.
10. Способ по п. 9, в котором поиск фазы компонента проводят путем совместного изменения фазы модели компонента и фазы модели мешающего сигнала и нахождения наилучшего соответствия между моделью сигнала и измеренным сигналом.
11. Способ по п. 9, в котором поиск фазы компонента проводят путем изменения только фазы модели компонента.
12. Способ по п. 1, в котором мешающий сигнал определяют теоретически, учитывая конфигурацию компонента.
13. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором измерение является оптическим измерением.
14. Ориентирующее устройство для ориентирования компонентов тубы с использованием способа по любому из предыдущих пунктов, содержащее по меньшей мере один датчик (11), предназначенный для испускания и приема сигнала (5), и средство (18) обработки информации.
15. Устройство по п. 14, в котором средство обработки информации снабжено микропроцессором (12') ориентации.
16. Устройство по п. 15, в котором указанный микропроцессор (12') обеспечивает выполнение обработки информации, посланной датчиком (11) и энкодером (4'), установленным на оси привода вращения компонента (2) для индикации углового положения.
17. Устройство по любому из пп. 14-16, которое дополнительно содержит дисплей (20).
18. Устройство по любому из пп. 14-17, которое содержит процессорный блок, предназначенный для формирования смоделированного мешающего сигнала.
19. Устройство по любому из пп. 14-18, которое является модульным и независимым от установки, в которую оно установлено.
20. Установка для изготовления гибких туб, таких как упаковочные тубы для вязких продуктов, содержащая ориентирующее устройство согласно любому из пп. 14-19.