СИСТЕМА УДЕРЖИВАНИЯ

1. Узел натяжителя, содержащий
корпус;
катушку, поворотно соединенную с корпусом и определяющую ось;
тканый ремень, намотанный вокруг катушки;
диск в соприкосновении с тканым ремнем и подвижный параллельно оси; и
линейно регулируемый дифференциальный трансформатор, включающий в себя сердечник, подвижный параллельно оси с диском.
2. Узел натяжителя по п. 1, дополнительно содержащий рычаг, поворотно соединенный с корпусом и поворотно соединенный с диском.
3. Узел натяжителя по п. 3, в котором рычаг свободно свисает с корпуса.
4. Узел натяжителя по п. 4, в котором ось является осью катушки, и диск является поворачиваемым относительно рычага вокруг оси диска, параллельной оси катушки.
5. Узел натяжителя по п. 4, в котором диск имеет круглое поперечное сечение, ортогональное оси диска.
6. Узел натяжителя по п. 5, в котором диск располагается так, что вытягивание тканого ремня с катушки вынуждает диск вращаться.
7. Узел натяжителя по п. 6, дополнительно содержащий пружину, прикрепленную к корпусу и к рычагу и отклоняющую диск по направлению к катушке.
8. Узел натяжителя по п. 7, в котором диск резьбовым образом соединяется с рычагом.
9. Узел натяжителя по п. 8, в котором корпус является корпусом натяжителя, линейно регулируемый дифференциальный трансформатор включает в себя LVDT-корпус, закрепленный относительно рычага, и сердечник является линейно подвижным относительно LVDT-корпуса.
10. Узел натяжителя по п. 9, в котором линейно регулируемый дифференциальный трансформатор включает в себя LVDT-пружину, присоединенную к LVDT-корпусу и сердечнику и отклоняющую сердечник по направлению к диску относительно LVDT-корпуса.
11. Узел натяжителя по п. 10, дополнительно содержащий винтовую резьбу, закрепленную относительно одного из диска и рычага и резьбовым способом зацепляющуюся с другим из диска и рычага.
12. Узел натяжителя по п. 11, в котором винтовая резьба протягивается вдоль оси диска.
13. Узел натяжителя по одному из пп. 1-12, дополнительно содержащий модуль управления на связи с линейно регулируемым дифференциальным трансформатором, при этом корпус является корпусом натяжителя, линейно регулируемый дифференциальный трансформатор включает в себя LVDT-корпус, закрепленный относительно рычага, и модуль управления программируется, чтобы принимать сигнал от линейно регулируемого дифференциального трансформатора, указывающий позицию сердечника относительно LVDT-корпуса.
14. Узел натяжителя по п. 13, в котором модуль управления программируется, чтобы регулировать предел нагрузки узла натяжителя на основе позиции сердечника относительно LVDT-корпуса.