СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ДЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

1. Способ стабилизации горной машины относительно первой поверхности горной выработки и второй поверхности горной выработки, противоположной первой поверхности горной выработки, содержащий:
выдвижение первого исполнительного механизма к первой поверхности горной выработки до достижения заданного значения по меньшей мере одним индикатором силы, действующей между исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки;
втягивание первого исполнительного механизма в течение первого заданного времени; и
выдвижение первого исполнительного механизма в течение первого заданного времени плюс дополнительное время,
выдвижение второго исполнительного механизма ко второй поверхности горной выработки до достижения заданного значения по меньшей мере одним индикатором силы, действующей между вторым исполнительным механизмом и второй поверхностью горной выработки;
втягивание второго исполнительного механизма в течение второго заданного времени; и
выдвижение второго исполнительного механизма в течение второго заданного времени плюс дополнительное время.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий сохранение значения первого параметра, соответствующего положению первого исполнительного механизма, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки, достигает заданного значения.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий сравнение сохраненного значения первого параметра с максимальным разрешенным значением параметра; и
прерывание способа стабилизации горной машины, если сохраненное значение время первого параметра больше максимального разрешенного значения параметра.
4. Способ по п. 2, в котором сохранение значения первого параметра содержит сохранение времени выдвижения первого исполнительного механизма в положение, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки, достигает заданного значения.
5. Способ по п. 2, в котором время выдвижения первого исполнительного механизма включает в себя выдвижение первого исполнительного механизма с заданной скоростью.
6. Способ по п. 1, в котором первый исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, при этом по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки, представляет собой давление в цилиндре.
7. Горная машина, содержащая
раму;
врубовую головку, подвижно соединенную с рамой,
первый исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно поверхности горной выработки, причем первый исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся в первом направлении для взаимодействия с поверхностью горной выработки,
контроллер, соединенный с первым исполнительным механизмом, и выполненный с возможностью управления первым исполнительным механизмом, при этом контроллер содержит таймер, определяющий время, необходимое для выдвижения первого конца в положение, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, достигает заранее заданного значения, при этом контроллер выполнен с возможностью управления выдвижением первого конца на основе указанного определенного времени.
8. Горная машина по п. 7, дополнительно содержащая второй исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно поверхности горной выработки, причем второй исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся во втором направлении для взаимодействия с поверхностью горной выработки, при этом контроллер соединен со вторым исполнительным механизмом и выполнен с возможностью управления вторым исполнительным механизмом, при этом контроллер выполнен с возможностью определения времени, необходимое для выдвижения первого конца второго исполнительного механизма в положение, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между вторым исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, достигает заранее заданного значения, при этом контроллер выполнен с возможностью управления выдвижением первого конца второго исполнительного механизма на основе указанного определенного времени.
9. Горная машина по п. 7, дополнительно содержащая второй исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно поверхности горной выработки, причем второй исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся во втором направлении для взаимодействия со второй поверхностью горной выработки, при этом контроллер соединен со вторым исполнительным механизмом и выполнен с возможностью управления вторым исполнительным механизмом, при этом контроллер выполнен с возможностью определения времени, необходимое для выдвижения первого конца второго исполнительного механизма в положение, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между вторым исполнительным механизмом и второй поверхностью горной выработки, достигает заранее заданного значения, при этом контроллер выполнен с возможностью управления выдвижением первого конца второго исполнительного механизма на основе указанного определенного времени.
10. Горная машина по п. 7, дополнительно содержащая переклад, шарнирно соединяющийся с первым концом первого исполнительного механизма и выполненный с возможностью взаимодействия с поверхностью горной выработки.
11. Горная машина по п. 10, в которой переклад шарнирно соединяется с первым концом первого исполнительного механизма шаровым шарнирным соединением.
12. Горная машина по п. 10, в которой переклад имеет по существу треугольный профиль.
13. Горная машина по п. 7, дополнительно содержащая дистанцирующую прокладку, установленную между первым концом первого исполнительного механизма и первой поверхностью горной выработки.
14. Горная машина по п. 7, в которой первый исполнительный механизм является гидравлическим цилиндром, при этом по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки, представляет собой давление в цилиндре.
15. Горная машина по п. 7, первый исполнительный механизм является гидравлическим цилиндром, и дополнительно содержит клапан переключения направления для управления подачей текучей среды в первый исполнительный механизм и из него для выдвижения и втягивания первого исполнительного механизма.
16. Горная машина по п. 7, в которой врубовая головка выполнена с возможностью поворота вокруг оси, по существу перпендикулярной поверхности горной выработки, и включает в себя по меньшей мере один вибрирующий дисковый резец.
17. Горная машина по п. 7, дополнительно содержащий датчик, соединенный с контроллером, причем датчик выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между первым исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки.
18. Горная машина по п.7, в которой датчик является датчиком давления, определяющем давление в цилиндре.