СЕНСОРНЫЙ УЗЕЛ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Сенсорная система, включающая несколько сенсорных элементов (4), выполненных таким образом, что они, по меньшей мере, частично определяют разные первичные измеренные величины и, по меньшей мере, частично применяют разные принципы измерения, и, кроме того, включающая устройство обработки сигналов (1), устройство интерфейса (2), а также несколько функциональных устройств (3), отличающаяся тем, что сенсорные элементы (4) связаны с устройством обработки сигналов (1), которое выполнено таким образом, что оно включает в себя, по меньшей мере, в каждом случае одну из следующих функций обработки сигналов, по меньшей мере, для одного из сенсорных элементов (4) и/или его выходных сигналов:
обнаружение и устранение сбоев (5, 9),
фильтрацию (6),
расчет и/или подготовку участвующей в измерении производной величины (7), причем, по меньшей мере, из одной первичной измеренной величины одного или нескольких сенсорных элементов (4) выводится, по меньшей мере, одна величина измерения,
и все без исключения функциональные устройства (3) соединены с устройством обработки сигналов (1) через устройство интерфейса (2), а устройство обработки сигналов (1) подготавливает функции обработки сигналов (5, 6, 7, 8, 9) для функциональных устройств (3).
2. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что выполнена как часть системы регулирования автотранспортного средства и что, по меньшей мере, одно из функциональных устройств (3) выполнено в качестве функции регулирования динамики движения, и/или функции безопасности автотранспортного средства, и/или функции комфорта для пассажиров автотранспортного средства, причем, в частности, эта, по меньшей мере, одна функция выполнена, по меньшей мере, частично в виде программы.
3. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что все сенсорные элементы (4) этой сенсорной системы, вместе и/или каждый в отдельности, связаны с устройством обработки сигналов (1).
4. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что устройство обработки сигналов (1) выполнено таким образом, что дополнительно имеет функцию оценки качества данных, которая подготавливает, в частности, информацию о достоверности, и/или точности, и/или возможности использования одной, или нескольких, или каждой отдельной из участвующих в измерении производных и/или первичных величин.
5. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что устройство обработки сигналов (1) выполнено таким образом, что имеет дополнительную функцию поверки (8), с помощью которой проводится или включается или находится под влиянием поверка сенсорного элемента (4) и/или обработка его сигналов.
6. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что устройство обработки сигналов (1) имеет одну или несколько программ, которые выполняются, по меньшей мере, одним микропроцессором.
7. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что устройство интерфейса (2) выполнено в виде шины и/или программы интерфейса, которая определенным образом обеспечивает функциональные устройства (3) данными и делает возможным, в частности, двусторонний обмен данными в определенной форме.
8. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что имеет, по меньшей мере, один датчик мгновенной угловой скорости рыскания автомобиля, по меньшей мере, один датчик ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса и, по меньшей мере, один датчик числа оборотов колеса в виде сенсорных элементов (4) и, в частности, дополнительно, по меньшей мере, один датчик уровня рамы ходовой части, и/или, по меньшей мере, один датчик окружающего поля, и/или, по меньшей мере, один оптический датчик скорости, и/или, по меньшей мере, одну спутниковую навигационную систему для определения положения.
9. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что устройство обработки сигналов (1) выполнено таким образом, что при обнаружении ошибочной или неприемлемой первичной измеренной величины или производной величины измерения подготавливает первичную измеренную величину с избыточностью или производную величину измерения в виде резервного сигнала и/или избыточной информации, по меньшей мере, для одного функционального устройства (3).
10. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что сенсорные элементы (4), устройство обработки сигналов (1) и, в частности, дополнительное устройство интерфейса (2) выполнены и связаны между собой таким образом, что, по меньшей мере, первичные измеренные величины и производные величины измерения подготавливаются для функциональных устройств (3) в определенные промежутки времени и/или с определенным минимальным временем ответа.
11. Сенсорная система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два сенсорных элемента (4) группы сенсорных элементов связаны между собой напрямую и только один первый из этих сенсорных элементов связан с устройством обработки сигналов (1), причем первый сенсорный элемент выполнен как главный сенсорный элемент в линии связи, по меньшей мере, с одним другим подчиненным сенсорным элементом этой группы сенсорных элементов.
12. Сенсорная система по п.11, отличающаяся тем, что группа сенсорных элементов, в частности, главный сенсорный элемент, выполнены таким образом, что осуществляется сравнение уже, по меньшей мере, одной первичной измеренной величины, по меньшей мере, с одной производной величиной измерения того же типа и/или выполняется сравнение первичных измеренных величин с избыточностью между собой, причем эти измеренные величины в целом подготавливаются несколькими сенсорными элементами, причем результат этого, по меньшей мере, одного сравнения измеренных величин, и/или, по меньшей мере, одна проверенная таким образом на достоверность первичная измеренная величина, и/или производная величина измерения предоставляются в распоряжение устройства обработки сигналов (1).
13. Сенсорная система по одному из пп.1-12, отличающаяся тем, что несколько сенсорных элементов, в частности, все без исключения сенсорные элементы, имеют каждый свою собственную схему обработки сигналов, и эти сенсорные элементы связаны между собой и образуют сеть сенсорных элементов и между сенсорными элементами этой сети происходит, по меньшей мере, частичный обмен, по меньшей мере, измеренными величинами и/или производными величинами измерения, и что эти сенсорные элементы выполнены таким образом, что они проводят проверку, по меньшей мере, измеренных величин и/или производных величин измерения, по меньшей мере, на достоверность, причем сеть сенсорных элементов соединена с устройством обработки сигналов (1), и причем измеренные величины и производные величины измерения сенсорных элементов сети сенсорных элементов, по меньшей мере, частично передаются в устройство обработки сигналов (1).
14. Сенсорная система по п.п.11 или 12, отличающаяся тем, что устройство обработки сигналов (1) имеет только один единственный микропроцессор, и этот единственный микропроцессор выполняет функции обработки сигналов (5, 6, 7, 8, 9).
15. Сенсорная система по п.13, отличающаяся тем, что устройство обработки сигналов (1) имеет только один единственный микропроцессор, и этот единственный микропроцессор выполняет функции обработки сигналов (5, 6, 7, 8, 9).