СПОСОБ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА НА КОЛЕСАХ ВЕДУЩЕЙ ОСИ

Способ дифференцирования крутящего момента на ведущие колеса одной цельной оси, отличающийся тем, что в ведущие колеса встроены планетарные редукторы с приводом на смещенные от центра вращения колес шестерни сателлиты, что позволяет колесам вращаться вокруг «мнимых» своих осей и вокруг общей оси ведущих шестерен, обладая двумя степенями свободы и иметь отличающиеся угловые скорости, изменяющиеся в зависимости от изменения дорожных условий.