РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

Полезная модель относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях, изготавливающих тепловыделяющие сборки (ТВС) для энергетических ядерных реакторов.
Тепловыделяющие элементы (твэлы) очень точно расположены в тепловыделяющей сборке (ТВС) и дистанционированы решетками. Высокая точность расположения твэлов в ТВС и ТВС в активной зоне реактора необходима для обеспечения максимального постоянства нейтронного поля во всех участках активной зоны (см. "Циркониевые сплавы в ядерной энергетике", под редакцией А.С.Займовский, М.: Энергоатомиздат, 1994 г., стр.8).
Известно, что технологический процесс и применяемое оборудование должны отвечать условиям высокопроизводительного механизированного и автоматизированного производств, обеспечивать требуемую точность взаимного позиционирования сварочного инструмента и изделия. Сварные точки должны находиться в местах, оговоренных чертежом (см. ОСТ 95503-84, стр.62).
Известно, что сборка перед сваркой должна обеспечивать взаимное расположение деталей узла в соответствии с чертежом, не разрешается грубая подгонка деталей с образованием хлопунов и больших зазоров. Приспособления для сварки должны обеспечивать свободный доступ электродов к месту сварки; с необходимой точностью взаимное расположение собранных деталей; при работе с приспособлением рабочий не должен затрачивать значительных усилий; приспособление должно быть изготовлено из немагнитных материалов. При точечной сварке желательно, чтобы приспособление автоматически осуществляло подачу узла на шаг точек. Работа такого приспособления должна быть согласована (синхронизирована) с работой сварочной машины (см.
должна быть согласована (синхронизирована) с работой сварочной машины (см. П.Л.Чулошников, "Точечная и роликовая электросварка легированных сталей и сплавов", "Машиностроение", 1968 г., стр.50, 51, 53).
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является роботизированный модуль для контактной точечной сварки (см. патент Российской федерации RU №2138376 С1 от 13.05.98 г., опубликован 27.09.99 г МКИ В 23 К 11/10, В 23 К 101:02, В 25 J 9/08), содержащий сварочную машину, промышленный робот с установленными на руке сварочными клещами с электродами, систему управления, стол с размещенным на нем устройством закрепления свариваемой решетки, выполненным в виде многокулачкового патрона с губками, охватывающими периметр решетки.
Недостатками роботизированного модуля для контактной точечной сварки являются ограниченные технологические возможности, то есть можно варить один типоразмер дистанционирующих решеток, и отсутствие возможности сварки дистанционирующих решеток квадратной формы.
Технической задачей полезной модели является расширение технологических возможностей модуля сварки, обеспечение сварки квадратных дистанционирующих решеток, с возможностью быстрой перенастройки роботизированного модуля при переходе со сварки одного типа дистанционирующих решеток на другой, и обратно, с минимизацией затрат на оснастку.
Эта техническая задача решается тем, что в роботизированном модуле для контактной точечной сварки, содержащем сварочную машину, промышленный робот с установленными на руке сварочными клещами с электродами, систему управления, стол с размещенным на нем устройством закрепления свариваемой решетки, выполненным в виде трехкулачкового патрона с губками, согласно полезной модели, для сварки дистанционирующих решеток квадратной формы на кулачки патрона устанавливают три
губки, две из которых имеют плоскую внутреннюю поверхность, а внутренняя поверхность третьей губки образует две смежные стороны квадрата.
Предложенное устройство роботизированного модуля сварки является новым и позволяет решить задачу повышения технологичности сварки.
Сущность полезной модели поясняется чертежами.
На фиг.1 представлен роботизированный модуль для контактной сварки, общий вид.
На фиг.2 - дистанционирующая решетка квадратной формы.
На фиг.3 - трехкулачковый патрон с губками для закрепления дистанционирующих решеток, имеющих квадратную форму, вид А.
Роботизированный модуль для контактной точечной сварки содержит сварочную машину 1, промышленный робот 2 с установленными на руке 3 сварочными клещами 4 с электродами 5, систему управления 6, стол 7 с размещенным на нем устройством закрепления 8 свариваемой решетки 9, устройство закрепления 8 выполнено в виде трехкулачкового патрона 10, на кулачки 11 которого для сварки дистанционирующих решеток 9 квадратной формы устанавливают три губки, две из которых 12 и 13 имеют плоские внутренние поверхности 14 и 15, а внутренняя поверхность 16 третьей губки 17 образует две смежные стороны квадрата.
Роботизированный модуль для контактной точечной сварки работает следующим образом.
Для сварки дистанционирующих решеток 9 квадратной формы на кулачки 11 патрона 10 устанавливают три губки 12, 13 и 17, затем между губками располагают свариваемую решетку 9 и производят сжатие патрона 10, кулачки 11 приводят в действие губки 12, 13, 17, происходит фиксация решетки 9 плоским 14, 15 внутренними поверхностями губок 12, 13 и внутренней поверхностью 16 губки 17, повторяющей две смежные стороны квадрата. После этого происходит сварка дистанционирующей решетки.
Использование роботизированного модуля для контактной точечной сварки позволит проводить сварку дистанционирующих решеток, имеющих шестигранную и квадратную формы, с возможностью быстрой перенастройки роботизированного модуля при переходе со сварки одного типа дистанционирующих решеток на другой, и обратно, с минимизацией затрат на оснастку.