ЛИНИЯ ПЕРЕКАЧКИ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ, ОБЕСПЕЧЕННЫМИ РЕВЕРСИВНЫМИ РЕДУКТОРАМИ СКОРОСТИ

1. Система (10) для перекачки текучей среды из положения хранения в целевой трубопровод (33) или из указанного целевого трубопровода (33) в положение хранения, содержащая трубчатую линию (22, 23) перекачки текучей среды, содержащую на одном из ее концов соединительную систему (32), выполненную с возможностью соединения с целевым трубопроводом (33) для перекачки текучей среды, и электрические исполнительные механизмы для управления перемещением линии перекачки в пространстве, каждый с помощью приводного вала (205), отличающаяся тем, что каждый из исполнительных механизмов (11–13, 200) для управления перемещением линии перекачки содержит электрический двигатель (201) с выходным валом, редуктор (202) скорости, приводной вал, вращательно приводимый в движение выходным валом двигателя посредством редуктора (202) скорости, который является реверсивным, так, чтобы позволять приводному валу (205) поворачиваться, когда приводной крутящий момент непосредственно прикладывается к нему, и средства (17а–17e) торможения для запирания исполнительного механизма (11–13, 200) в положении, когда управление перемещением находится в процессе, и указанный исполнительный механизм (11–13, 200) не активируется для указанного управления.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что реверсивный редуктор (202) представляет собой редуктор с блоком шестерен эпициклической передачи, редуктор с параллельными валами или редуктор с перпендикулярными валами.
3. Система по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что реверсивный редуктор сцеплен с зубчатым колесом (204), вращательно связанным с линией перекачки, или соединен с ее опорной конструкцией или с системой, приводящей в движение линию перекачки.
4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что зубчатое колесо (204) прикреплено к поворотному шарниру из нескольких изгибов, причем этот шарнир соединяет две секции трубы линии перекачки, или к системе пантографа, служащей для вращательного приведения в движение секции трубы линии перекачки.
5. Система по любому из пп. 1–4, отличающаяся тем, что реверсивный редуктор соединен с линией перекачки или с ее опорной конструкцией с помощью цепи, зубчатого ремня или системы (15) передачи перемещения, содержащей по меньшей мере один шкив, трос, намотанный на последний или эти последние, и по меньшей мере один реверсивный линейный исполнительный механизм, связанный с тросом и сцепленный с одним из исполнительных механизмов с реверсивным редуктором.
6. Система по любому из пп. 1–5, отличающаяся тем, что средства (17а–17e) торможения способны обеспечивать торможение посредством механического тормоза, интегрированного в исполнительный механизм, или посредством двигателя и обратной связи по положению.
7. Система по любому из пп. 1–6, отличающаяся тем, что соединительная система содержит соединительную муфту (31), шарнирно присоединенную на конце линии перекачки с тремя степенями свободы вращения, и по возможности по меньшей мере одна из трех степеней свободы вращения управляется электрическим исполнительным механизмом.
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что соединительная муфта (31) представляет собой соединительную муфту с ручным или электрическим зажимом на целевом трубопроводе и содержит, в случае электрического зажима, по меньшей мере один электрический исполнительный механизм, выполненный с возможностью приведения в движение приводной системы одной или более зажимных губок соединительной муфты.
9. Система по любому из пп. 1–8, отличающаяся тем, что соединительная система оборудована системой (14’) аварийного разъединения, содержащей два клапана, которые расположены рядом с использованием тарелки, чье отверстие управляется по меньшей мере одним электрическим исполнительным механизмом, причем указанный по меньшей мере один электрический исполнительный механизм также управляет по меньшей мере закрытием клапанов.
10. Система по любому из пп. 1–9, отличающаяся тем, что электрический исполнительный механизм или исполнительные механизмы соединительной системы соединены с источником электроэнергии (52) с помощью изолирующего трансформатора (46) или имеют электрически изолирующие элементы между валом двигателя и редуктором скорости и на двигателе, и соединительная система содержит электрически изолирующий барьер механической природы на одном из поворотных шарниров последней.
11. Система по любому из пп. 1–10, отличающаяся тем, что электрические исполнительные механизмы для управления перемещением линии перекачки оборудованы датчиками (16а–16e), выполненными с возможностью определения конфигурации линии перекачки.
12. Система по любому из пп. 1–11, отличающаяся тем, что каждый электрический исполнительный механизм (31a–31d) соединительной муфты с электрическим зажимом обеспечен средствами (16f–16i) измерения, выполненными с возможностью получения сведений о положении узла, образованного зажимной губкой и ее приводной системой.
13. Система по любому из пп. 1–12, отличающаяся тем, что система перекачки содержит несколько электрических исполнительных механизмов (31a–31d) соединительной муфты и привод, связанный с каждым электрическим исполнительным механизмом соединительной муфты, и содержит (i) средства измерения тока, потребляемого исполнительным механизмом, так, чтобы иметь способность обеспечивать, на основе информации о потреблении тока, идентичный зажим на каждой из связанных губок и обеспечивать возможность непроницаемого для текучей среды соединения соединительной муфты с целевым трубопроводом, (ii) средства измерения, обеспечивающие возможность определения, находится ли соединительная муфта в зажатом положении на целевом трубопроводе или нет, (iii) средства измерения, обеспечивающие возможность адаптации скорости и/или крутящего момента узла, образованного зажимной губкой и ее приводной системой, согласно ее положению, или (iv) средства измерения, обеспечивающие возможность адаптации скорости и/или крутящего момента электрического исполнительного механизма, связанного с системой аварийного разъединения, согласно положению клапанов этой системы.
14. Система по п. 9, отличающаяся тем, что электрический исполнительный механизм (14) системы (14’) аварийного разъединения обеспечен средством (16j) измерения, выполненным с возможностью получения сведений о положении клапанов системы аварийного разъединения.
15. Система по любому из пп. 1–14, отличающаяся тем, что один или более электрических исполнительных механизмов (11–13, 200) для управления перемещением линии перекачки в пространстве связан со средствами генерации тока для производства электричества.
16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что приводной вал одного или более электрических исполнительных механизмов (11–13, 200) для управления перемещением линии перекачки в пространстве связан с генератором тока для производства электричества из приводного крутящего момента, прикладываемого непосредственно к нему.
17. Система по п. 15, отличающаяся тем, что электрический двигатель одного или более электрических исполнительных механизмов (11–13, 200) для управления перемещением линии перекачки в пространстве представляет собой двигатель, чья работа способна преобразовываться в режим генератора тока, когда приводной крутящий момент непосредственно прикладывается к приводному валу соответствующего электрического исполнительного механизма или исполнительных механизмов.
18. Система по любому из пп. 1–17, отличающаяся тем, что система перекачки содержит по меньшей мере одну систему (16a–16j) измерения, способную записывать заранее определенные параметры линии (22, 23) перекачки, и электрические исполнительные механизмы (11–13, 200) для управления перемещением линии перекачки в пространстве и/или электрический исполнительный механизм или исполнительные механизмы (31a–31d), связанные с соединительной системой, и средства (44) управления, связанные с системой или системами измерения, которые способны обнаруживать возможные неисправности с целью выполнения работы по обслуживанию или профилактическому обслуживанию.
19. Система по любому из пп. 11–14, отличающаяся тем, что система перекачки содержит первое средство (44) управления электрических исполнительных механизмов, связанное с линией перекачки, расположенное на расстоянии от этой линии перекачки, и второе средство (43) управления одного или более средств измерения, связанное с электрическими исполнительными механизмами, причем второе средство управления установлено во взрывоустойчивом корпусе вблизи линии перекачки.
20. Шарнирный рукав для перекачки текучей среды, содержащий систему перекачки по любому из предыдущих пунктов, причем система перекачки содержит шарнирный трубопровод (22, 23), смонтированный на опоре, имеющий три степени свободы вращения в пространстве относительно опоры, причем перемещения в каждой из степеней свободы управляются по меньшей мере одним из электрических исполнительных механизмов для управления перемещением линии перекачки в пространстве.