Автоматизированный стенд для отработки технологии контроля качества зерна

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, в частности, к автоматизированному стенду для отработки технологии контроля качества зерна.
Современные зерноуборочные комбайны являются сложными устройствами с большим набором настраиваемых параметров. Во время уборки урожая оператор комбайна - комбайнер - должен непрерывно следить за десятком изменяющихся показателей для оперативной корректировки технологического процесса уборки урожая.
Контроль качества собранного зерна является одной из главных подзадач, которые требуется решать комбайнеру во время уборки урожая. Контроль зерна осуществляется по двум основным параметрам: процент дробленого зерна и наличие посторонних культур, мусора в зерновом бункере. Высокий процент дробленого зерна и наличие примесей свидетельствуют о неправильных настройках внутренних механизмов очистки зерна комбайна.
Известны технические решения, которые могли бы быть использованы для решения поставленной задачи (1, 2).
Первое из известных технических решений при контроле качества убранной массы предусматривает на первом этапе снятие общей картины убранной массы. Далее на снятой общей картине идентифицируют изображения, по меньшей мере, одного типа нежелательных частиц. Затем измеряют площадь, занятую изображением каждой выявленной частицы в общей картине. Устанавливают содержание нежелательных частиц пропорционально площади выявленных изображений. Идентификацию на снятой общей картине выполняют на основе, по меньшей мере, одного регулируемого параметра с дополнительным шагом - принимают выбранную пользователем величину параметра (1).
Недостаток этого технического решения заключается в его невысоком быстродействии, обусловленном тем, что из-за отсутствия предварительной возможности селекции идентификационных признаков видеоконтента, требуются дополнительные затраты времени на поиск и подбор соответствующих идентификационных признаков с помощью объектных моделей нежелательных частиц.
Известно и другое техническое решение поставленной задачи, содержащее устройство обработки данных, выполненное с возможностью соотнесения генерируемых, по меньшей мере, одной камерой отдельных изображений с характерными данными рабочего процесса сельскохозяйственной рабочей машины и записи каждого, соотнесенного с характерными данными, отдельного изображения в предназначенный для устройства обработки данных банк графических данных или в предназначенный для центрального процессора данных банк графических данных с возможностью многократного вызова и редактирования, причем характерные данные рабочего процесса сельскохозяйственной рабочей машины представляют собой характерные данные обрабатываемой сельскохозяйственной рабочей машиной убранной массы, а устройство выполнено с возможностью на основании характерных данных обрабатываемой убранной массы в ходе анализа изображений делать заключение о том, имел ли место минимальный требуемый расход убранной массы для получения пригодной для анализа информации об изображении, записываемой с соответствующим отдельным изображением в банк графических данных, и в случае несоблюдения этого условия не сохранять соответствующее отдельное изображение в банке графических данных (2).
Последнее из перечисленных выше технических решений наиболее близко к описываемой полезной модели.
Недостаток этого технического решения заключается в невысокой надежности распознавания изображения убранной массы, пригодного для дальнейшей идентификации, обусловленной тем, что выполнение процедуры фиксации изображений убранной массы реализуется путем его произвольного визуального позиционирования, что в дальнейшем неизбежно приводит к появлению ошибок при определении количественного состава отдельных фракций в убранной массе.
Цель полезной модели - повышение надежности распознавания изображения зерновой смеси для его последующей идентификации путем контекстной фильтрации входного контента.
Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированный стенд, содержащий модуль приема кодов элементов изображения зерновой смеси, информационные входы группы которого соединены с соответствующими информационными выходами группы модуля формирования исходных данных зерновой смеси, установочный вход модуля приема кодов элементов изображения зерновой смеси подключен к установочному выходу модуля формирования исходных данных зерновой смеси, а синхронизирующий вход модуля приема кодов элементов изображения зерновой смеси соединен с синхронизирующим выходом модуля формирования исходных данных зерновой смеси, модуль памяти, информационный вход которого является информационным входом системы, предназначенным для приема изображений зерновой смеси, а выход модуля памяти является информационным выходом системы, предназначенным для выдачи изображений зерновой смеси, модуль отсчета предъявляемых кадров видеопоследовательности изображений зерновой смеси, тактирующий вход которого соединен с тактирующим выходом модуля приема кодов элементов изображений документа, отличающийся тем, что он содержит модуль контекстной обработки изображений зерновой смеси, информационный вход которого соединен с информационным выходом модуля приема кодов элементов изображений зерновой смеси, а синхронизирующий вход модуля контекстной обработки изображений зерновой смеси подключен к синхронизирующему выходу модуля приема кодов элементов изображений зерновой смеси, модуль управления адресацией записей выбранных изображений зерновой смеси, адресный выход которого соединен с адресным входом модуля памяти, первый синхронизирующий выход модуля управления адресацией записей выбранных изображений зерновой смеси подключен к первому синхронизирующему входу модуля памяти, а второй синхронизирующий выход модуля управления адресацией записей выбранных изображений зерновой смеси подключен к второму синхронизирующему входу модуля памяти, модуль сравнения результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом модуля отсчета предъявляемых кадров видеопоследовательности изображений зерновой смеси, а синхронизирующие выходы группы модуля сравнения результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси подключены к соответствующим синхронизирующим входам первой группы модуля управления адресацией записей выбранных изображений зерновой смеси, и модуль коммутации результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси, информационный вход которого соединен с информационным выходом модуля контекстной обработки изображений зерновой смеси, адресный вход модуля коммутации результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси подключен к адресному выходу модуля отсчета предъявляемых кадров видеопоследовательности изображений зерновой смеси, при этом информационные выходы группы модуля коммутации результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси соединены с соответствующими информационными входами группы модуля сравнения результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси, синхронизирующие выходы группы модуля коммутации результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси подключены к соответствующим синхронизирующим входам второй группы модуля управления адресацией записей выбранных изображений зерновой смеси, а тактирующий выход модуля коммутации результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси соединен с тактирующим входом модуля управления адресацией записей выбранных изображений зерновой смеси.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена структурная схема стенда, на фиг. 2 приведен пример конкретного конструктивного выполнения модуля формирования исходных данных зерновой смеси, на фиг. 3 приведен пример конкретного конструктивного выполнения приема кодов элементов изображения зерновой смеси, на фиг. 4 приведен пример конкретного конструктивного выполнения модуля отсчета предъявляемых кадров видеопоследовательности изображений зерновой смеси, на фиг 5 приведен пример конкретного конструктивного выполнения модуля коммутации результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси, на фиг. 6 приведен пример конкретного конструктивного выполнения модуля сравнения результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси, на фиг. 7 приведен пример конструктивного выполнения модуля управления адресацией записей выбранных изображений зерновой смеси, на фиг. 8 приведен пример изображения зерновой смеси внутри измерительного бункера, на фиг. 9 приведен пример изображения зерновой смеси при освещении ультрафиолетовым излучением.
Система (фиг. 1) содержит модуль 1 формирования исходных данных зерновой смеси, модуль 2 приема кодов элементов изображения зерновой смеси, модуль 3 отсчета предъявляемых кадров видеопоследовательности изображений зерновой смеси, модуль 4 контекстной обработки изображений зерновой смеси, модуль 5 коммутации результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси, модуль 6 сравнения результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси, модуль 7 управления адресацией записей выбранных изображений зерновой смеси, и модуль 8 памяти.
На фиг. 1 показаны информационный 9 вход системы, а также информационный 10 выход системы.
Модуль 1 (фиг. 2) формирования исходных данных зерновой смеси содержит измерительный бункер 11, имеющий входное отверстие 12, оптический датчик 13 перекрытия зерновой смесью установленного уровня, шнековый транспортер 14, электродвигатель 15 с червячным редуктором, смотровое окно 16. Зерновая масса под действием силы тяжести попадает в рабочее пространство 11 бункера через входное отверстие 12.
Для фиксации изображения зерна используется вэб-камера 17, установленная в защитном кожухе, напротив смотрового окна 16. Крепеж камеры допускает регулировку места установки камеры по направлению ближе - дальше от смотрового окна бункера. Внутри бокса с камерой установлена управляемая при помощи широтно-импульсной модуляции система подсветки на основе светодиодной ленты, работающей в оптическом диапазоне (белый свет). Для обеспечения стабильного качества подсветки бокс с камерой полностью изолирован от внешних источников освещения, а внутри установлена специальная рассеивающая мембрана.
Для актуации шнекового транспортера 14 измерительного бункера 11 используется электродвигатель с червячным редуктором. Червячный редуктор обеспечивает необходимый крутящий момент для проталкивания зерна к выходному отверстию 18 измерительного бункера. На фиг. 2 также показаны информационные 115-116 выходы группы, установочный 118 и синхронизирующий 119 выходы модуля 1.
Модуль 2 (фиг. 3) приема кодов элементов изображения зерновой смеси содержит регистры 20-22 группы, дешифратор 23, счетчик 24, первый триггер 25, генератор 26 импульсов, элемент 27 И, группы 28-30 элементов И, группу 31 элементов ИЛИ, элементы 32, 33 задержки, второй триггер 37, элемент 38 И, элемент 39 задержки. На чертеже показаны информационные входы 120-122 группы, установочный 123 и синхронизирующий 124 входы, а также информационный 34, синхронизирующий 35 и тактирующий 36 выходы модуля.
Модуль 3 (фиг. 4) отсчета предъявляемых кадров видеопоследовательности изображений зерновой смеси содержит счетчик 40, регистр 41, компаратор 42, элемент 43 задержки. На чертеже показан счетный 44 вход модуля, а также адресный 45 и управляющий 46 выходы. Перед началом работы системы в регистр 41 заносятся данные о том количестве кадров изображений зерновой смеси, по которым будет приниматься решение о качестве зерна.
Модуль 4 (фиг. 1) контекстной обработки изображений зерновой смеси выполнен в виде накапливающего сумматора, имеющего информационный 47 и синхронизирующий 48 входы, а также информационный 49 выход модуля.
Модуль 5 (фиг. 5) коммутации результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси содержит дешифратор 50, регистры 51-53 группы, группы 54-56 элементов И, элементы 57-59 И, элемент 60 ИЛИ, элементы 61, 62 задержки. На чертеже показаны информационный 63, адресный 64 и тактирующий 65 входы, а также информационные 66-68 выходы группы, синхронизирующие 69-71 выходы группы и тактирующий 72 выход.
Модуль 6 (фиг. 6) сравнения результатов контекстной обработки изображений зерновой смеси содержит компараторы 75, 76, триггеры 77, 78, группы 79-80 элементов И, группу 81 элементов ИЛИ, элемент 82 ИЛИ, элемент 83 задержки, элементы 84, 85 И. На чертеже показана группа информационных 86-88 входов и синхронизирующий 89 вход, а также группа 90-92 сигнальных выходов.
Модуль 7 (фиг. 7) управления адресацией записей выбранных изображений зерновой смеси содержит элементы 94-98 ИЛИ, элементы 99-101 задержки, постоянное запоминающее устройство 102 и регистр 103. На чертеже показаны первая 104-106 и вторая 107-109 группы синхронизирующих входов, и тактирующий 110 вход, а также адресный 111, первый 112 и второй 113 управляющие выходы.
Модуль 8 (фиг. 1) памяти выполнен в виде оперативного запоминающего устройства, имеющего адресный вход 126, вход 127 управления записью данных, вход 128 управления считыванием данных, и информационный вход 125, являющийся информационным входом системы, а также информационный выход 10.
В основу построения стенда положен принцип использования информации об изображении зерновой смеси из разных кадров путем использования накопительных контекстов. Другими словами, с каждым кадром накапливаются данные о зерновой смеси, тем самым постепенно повышая качество распознавания. Работа с массивом изображений зерновой смеси, в частности, позволяет избежать случайных ошибок при стабильном качестве.
Классические подходы к построению детекторов объектов на изображениях требуют наличия эталонных снимков с размеченными объектами, используемыми для обучения. Формирование тестового множества является трудоемкой задачей, в силу большого объема изображений размечаемых в «ручном» режиме. Для автоматизации процесса подготовки тестовых данных был использованием следующий подход, основанный на разделении исходного объема пшеницы на следующие классы: дробленые зерна, целые зерна, примеси.
Каждый класс окрашивается с использованием водно-дисперсионной прозрачной флуоресцентной акриловой краски. Прозрачная акриловая краска не искажает геометрические свойства и практически не изменяет цветовые характеристики и текстуру исследуемой зерновой смеси при дневном освещении (фиг 8).
Однако, при освещении зерновой смеси ультрафиолетовым излучением, окрашенные объекты начинают светится (фиг. 9), что позволяет с помощью цветовой сегментации получить бинарное изображение (окрашенных) объектов. Таким образом, предлагаемый подход с одной стороны позволяет получить неискаженные в видимом диапазоне изображения зерновой смеси, с другой - сформировать соответствующие бинарные изображения с выделенными на них классами элементов.
Предварительно проведена серия экспериментов по окрашиванию зерен пшеницы и формированию обучающей выборки. Предложенный подход формирования тестовых данных требуется выполнить для каждой зерновой культуры.
Стенд работает следующим образом.
Срабатывание оптического датчика 13 перекрытия сигнализирует о заполнении измерительного бункера 11. Как только бункер будет наполнен и смотровое окно 16 полностью закрыто зерновой смесью происходит захват изображения. На фиг. 8 приведен пример изображения зерновой смеси, полученного на данном шаге.
С выхода 118 датчика 13 бункера 11 синхронизирующий сигнал через вход 123 модуля 2 поступает на прямой вход триггера 37 и устанавливает его в единичное состояние, при котором высоким потенциалом с прямого выхода триггер 37 открывает элемент 38 И по одному входу, на другой вход 124 которого с выхода 119 веб-камеры 17 поступает синхронизирующий импульс, который проходит через элемент 38 И, и, во-первых, поступает на прямой вход триггера 25, устанавливая его в единичное состояние, во-вторых, он поступает на синхронизирующие входы регистров 20-22, записывая в них данные с информационных входов 120-122 модуля 2 соответственно, а, в-третьих, после задержки элементом 39, он поступает на установочный вход триггера 37, возвращая его в исходное состояние.
Основной орган веб-камеры - ПЗС-матрица, которая исполняет роль светочувствительного слоя фотоматериала. Элементы ПЗС-матрицы имеют размер в несколько микрон и расположены в определенном порядке на полупроводниковой пластине. При экспозиции каждый ПЗС-элемент электрически заряжается пропорционально количеству попавшего на него света. После этого заряды записываются на носитель памяти в виде цифровой последовательности, содержащей информацию о цвете и яркости каждой точки изображения.
При открытом затворе фотографируемое изображение посредством системы линз фокусируется на ПЗС-матрицу. Какие-то сенсоры фиксируют очень яркие фрагменты зерновой смеси, а какие-то - тени, все же остальные запоминают полутона. Каждый элемент матрицы преобразует падающий свет в электрический сигнал. Когда же затвор закрывается, и выдержка полностью отработана, матрица «вспоминает» первоначальную картину распределения света.
Сенсоры в более светлой области имеют более высокий заряд, чем сенсоры в мало освещенной области. Затем эти различные по силе заряды преобразуются в цифровые выражения, которые, в свою очередь, служат для воссоздания первоначального изображения.
ПЗС-матрицы обеспечивают непрерывный поток импульсов на своем выходе, при этом перекрытие оптического тракта не происходит. Чтобы при этом не происходило «смазывание» изображения, используются ПЗС-матрицы с буферизацией столбцов (interline CCD-matrix).
В таких сенсорах рядом с каждым столбцом (который представляет собой последовательный регистр сдвига) располагается буферный столбец (тоже последовательный регистр сдвига), состоящий из ПЗС-элементов, покрытых непрозрачными полосками (чаще металлическими). Совокупность буферных столбцов составляет буферный параллельный регистр, причем столбцы данного регистра «перемешаны» с регистрирующими свет столбцами.
За один рабочий цикл светочувствительный параллельный регистр сдвига отдает все свои фототоки буферному параллельному регистру посредством «сдвига по горизонтали» зарядов, после чего светочувствительная часть снова готова к экспонированию. Затем идет построчный «сдвиг по вертикали» зарядов буферного параллельного регистра, нижняя строка которого является входом последовательного регистра сдвига матрицы.
Очевидно, что перенос заряда матрицы в буферный параллельный регистр сдвига занимает малый интервал времени и перекрывать световой поток механическим затвором нет необходимости - ямы не успеют переполниться.
С другой стороны, необходимое время экспонирования, как правило, сравнимо со временем считывания всего буферного параллельного регистра. За счет этого интервал между экспонированием можно довести до минимума - в результате видеосигнал в современных видеокамерах формируется с частотой от 30 кадров в секунду и выше.
Указанная информация о цвете и яркости каждой точки изображения через информационные входы 120-122 модуля 2 поступает на информационные входы соответствующих регистров 20-22 группы и заносится в них синхронизирующим импульсом, поступающим на синхронизирующие входы регистров 20-22.
Одновременно с этим, тот же синхронизирующий импульс поступает на единичный вход триггера 25 и устанавливает его в единичное состояние, при котором высоким потенциалом с прямого выхода триггера 25 открывается элемент 27 И по одному входу, к другому входу которого подключен генератор импульсов 26. Первый же импульс генератора 16 поступает на счетный вход счетчика 24, фиксирующего первую единицу.
Дешифратор 23 по коду счетчика 24 открывает по одному входу группу 28 элементов И, подключая тем самым выход регистра 20 через элементы 31 ИЛИ группы к информационному выходу 34 модуля 1 и далее к информационному входу 47 накапливающего сумматора 3.
Параллельно с этим, первый же импульс генератора 26 с выхода элемента 27 И задерживается элементом 32 задержки на время срабатывания счетчика 21 и дешифратора 14, а затем через выход 35 модуля 1 поступает на синхронизирующий 48 вход накапливающего сумматора 3, который фиксирует первое значение составной части накапливаемого контекста изображения документа.
Подобным образом будут отсканированы и переданы на вход накапливающего сумматора 3 данные с выходов всех остальных регистров 21-22, что будет зафиксировано очередным импульсом переноса в счетчике 24 после того, как счетчик 24 зафиксирует число просканированных элементов изображения документа.
Этот импульс со второго выхода счетчика 24, фиксирующий факт окончания ввода в накапливающий сумматор модуля 4 данных элементов изображения зерновой смеси первого кадра, во-первых, поступает на установочный вход триггера 25, возвращая его в исходное состояние, а, во-вторых, он задерживается элементом 33 задержки на время срабатывания накапливающего сумматора 4, и далее с выхода 36 модуля 2 через вход 44 модуля 3 поступает на вход счетчика 40 просмотренных кадров видеопоследовательности, фиксирующего факт готовности в накапливающем сумматоре 4 первого количественного значения накапливаемого контекста изображения зерновой смеси.
Полученное значение накапливаемого контекста изображения зерновой смеси с выхода 49 модуля 4 поступает на информационный вход 63 модуля 5 и далее на одни входы элементов И групп 54-56, другие входы которых управляются дешифратором 50. Вход 64 дешифратора 50 соединен с выходом счетчика 40 модуля 3.
Учитывая то обстоятельство, что счетчик 40 зафиксировал факт получения данных изображения зерновой смеси в первом кадре, то высокий разрешающий потенциал с первого выхода дешифратора 50 открывает элементы 54 И первой группы, через которые информационный вход 63 модуля 5 подключается к информационному входу регистра 51.
Кроме того, высокий разрешающий потенциал с первого выхода дешифратора 50 поступает также на один вход элемента 57 И, открывая его по одному входу. На другой вход элемента 57 И поступает импульс окончания кадра с выхода 36 модуля 2, который через вход 65 модуля 5 задерживается элементом 61 задержки на время срабатывания модуля 3 и дешифратора 50. Этот импульс с выхода элемента 57 И, во-первых, поступает на синхронизирующий вход регистра 51, занося в него количественное значение контекста изображения зерновой смеси, полученное в первом кадре.
Во-вторых, импульс с выхода элемента 57 И поступает на выход 69 модуля 5 и далее через вход 107 модуля 7 проходит через элемент 94 ИЛИ на вход считывания фиксированной ячейки памяти постоянного запоминающего устройства 102, в которой хранится адрес ячейки памяти блока оперативной памяти, в которую должно быть записано изображение зерновой смеси, считанное в первом кадре. Код адреса ячейки памяти считывается на информационный вход регистра 103.
В-третьих, импульс с выхода элемента 57 И проходит элемент 60 ИЛИ, задерживается элементом 62 задержки на время считывания кода адреса на информационный вход регистра 103 модуля 7, и далее через выход 72 модуля 5 и вход 110 модуля 7 проходит через элемент 98 ИЛИ на синхронизирующий вход регистра 103 и записывает в него адрес, по которому должно быть записано изображение зерновой смеси первого кадра.
С выхода 111 модуля 7 адрес записи изображения зерновой смеси поступает на адресный вход 126 модуля 8 памяти, на информационный 125 вход которого с входа 9 поступает изображение зерновой смеси первого кадра. Параллельно с этим, импульс с входа 110 модуля 7 задерживается элементом 100 задержки на время занесения адреса записи в регистр 103 и далее с выхода 112 модуля 7 поступает на вход 127 управления записью модуля 8 и записывает изображение зерновой смеси первого кадра в модуль 8 памяти.
Аналогичным образом осуществляется определение количественного значения накапливаемого контекста изображений зерновой смеси во всех кадрах последовательности и запись оригинальных изображений зерновой смеси каждого кадра в модуль 8 памяти.
При каждом считывании изображения зерновой смеси очередного кадра видеопоследовательности импульс с входа 44 модуля 3 задерживается элементом 43 на время срабатывания счетчика 40 и поступает на синхронизирующий вход компаратора 42, сравнивающего показания числа кадров счетчика 40 с заданным числом кадров, подлежащих считыванию, в регистре 41.
Как только компаратор 42 по синхронизирующему сигналу с выхода элемента 43 зафиксирует равенство показаний счетчика 40 и кода регистра 41, на выходе компаратора 42 формируется сигнал, который с выхода 46 модуля 3 через вход 89 модуля 6 поступает на синхронизирующий вход компаратора 75. К этому моменту времени в каждом из регистров 51-53 модуля 5 будут находиться количественные значения накапливаемого контекста изображений зерновой смеси соответствующих кадров видеопоследовательности.
С выходов 66-68 модуля 5 количественные значения накапливаемого контекста изображений соответствующих кадров поступают на соответствующие информационные входы 86-88 модуля 6. В частности, количественное значение накапливаемого контекста изображения зерновой смеси первого кадра с входа 86 поступает на первый вход компаратора 75, а количественное значение накапливаемого контекста изображения зерновой смеси второго кадра с входа 87 поступает на второй вход компаратора 75.
По синхронизирующему сигналу с входа 89 модуля 6 компаратор 75 сравнивает входные данные, и если количественное значение накапливаемого контекста изображения зерновой смеси первого кадра будет больше количественного значения накапливаемого контекста изображения зерновой смеси второго кадра, то на первом выходе компаратора 75 формируется импульс, который во-первых, поступает на прямой вход триггера 77 и устанавливает его в единичное состояние. Высоким потенциалом с единичного выхода триггер 77 открывает по одному входу элемент 84 И, а также элементы 79 И группы, подключая тем самым выход регистра 51 модуля 5 через элементы 79 И группы и элементы 81 ИЛИ группы к первому входу компаратора 76, на другой вход которого с выхода регистра 53 модуля 5 через выход 68 модуля 5 и вход 88 модуля 6 поступает количественное значение накапливаемого контекста изображения зерновой смеси третьего кадра.
Во-вторых, импульс с первого выхода компаратора 75 поступает на установочный вход триггера 78, подтверждая его исходное состояние, а в-третьих, этот же импульс проходит через элемент 82 И, задерживается элементом 83 на время срабатывания триггера 77, и поступает на синхронизирующий вход компаратора 76.
По этому сигналу компаратор 76 сравнивает входные данные, и если количественное значение накапливаемого контекста изображения зерновой смеси первого кадра будет больше количественного значения накапливаемого контекста изображения зерновой смеси третьего кадра, то на первом выходе компаратора 76 формируется импульс, который проходит через элемент 84 И на выход 90 модуля 6 и далее через вход 104 модуля 7 проходит элемент 94 ИЛИ и поступает на вход считывания фиксированной ячейки постоянного запоминающего устройства 102, в которой записан адрес ячейки памяти, по которому в модуле 7 хранится изображение документа первого кадра.
Считанное значение адреса с выхода ПЗУ 102 поступает на информационный вход регистра 103. Параллельно с этим, тот же импульс с входа 104 модуля 7 проходит элемент 97 ИЛИ, задерживается элементом 99 на время считывания адреса считывания из ПЗУ 102, и через элемент 98 ИЛИ поступает на синхронизирующий вход регистра 103, обеспечивая занесение кода адреса в регистр 103, с выхода которого код адреса через выход 111 модуля 6 поступает на адресный 126 вход модуля 8.
Одновременно с этим, импульс с выхода элемента 99 задержки дополнительно задерживается элементом 101 на время занесения кода адреса в регистр 103, и выдается с выхода 113 модуля 7 на вход 128 модуля 8 в качестве сигнала считывания изображения зерновой смеси первого кадра. В результате на выход 10 модуля 8 будет считано изображение зерновой смеси первого кадра, имеющее наибольшее количественное значение накапливаемого контекста изображения.
Если же количественное значение накапливаемого контекста изображения зерновой смеси первого кадра будет меньше количественного значения накапливаемого контекста изображения зерновой смеси третьего кадра, то импульс формируется на втором выходе компаратора 76, и с этого выхода через выход 92 модуля 6 импульс поступает на вход 106 модуля 7, и далее он, во-первых, проходит через элемент 96 ИЛИ на вход фиксированной ячейки постоянного запоминающего устройства 102, в которой записан адрес ячейки памяти, по которому в модуле 8 хранится изображение зерновой смеси третьего кадра.
Во-вторых, импульс с выхода 106 модуля 7 проходит элемент 97 ИЛИ, задерживается элементом 99 на время считывания адреса считывания из ПЗУ 102, и через элемент 98 ИЛИ поступает на синхронизирующий вход регистра 103, обеспечивая занесение кода адреса в регистр 103, с выхода которого код адреса через выход 111 модуля 7 поступает на адресный 126 вход модуля 8.
Одновременно с этим, импульс с выхода элемента 99 задержки дополнительно задерживается элементом 101 на время занесения кода адреса в регистр 103, и выдается с выхода 113 модуля 7 на вход 128 модуля 8 в качестве сигнала считывания изображения зерновой смеси третьего кадра. В результате на выход 10 модуля 8 будет считано изображение зерновой смеси третьего кадра, имеющее наибольшее количественное значение накапливаемого контекста изображения.
Таким образом, введение новых модулей и новых конструктивных связей позволило существенно повысить надежность распознавания изображения документа путем контекстной фильтрации входного контента.
Источники информации, принятые во внимание при составлении описания заявки:
1. Патент РФ №2483522, 06.11.2008
2. Патент РФ №2526395, 09.11.2013 (прототип).