УЗЕЛ НАГРУЖЕНИЯ

Полезная модель относится к области гидропривода и может быть использована при отработке и испытаниях рулевых машин и рулевых приводов, с целью создания нагрузок на рулевые машины, действующие со стороны рулевого органа.
Известен стенд для проверки и транспортировки рулевых машин, содержащий поворотный имитатор нагрузки, выполненный в виде коромысла, неподвижной стойки с поворотным наконечником, соединенным со стойкой с резьбовыми концами, а на наконечнике установлен имитатор нагрузки, выполненный в виде коромысла, на концах которого выполнены ответные места крепления выходных элементов рулевых машин (а.с. 253836 от 04.05.1987 г.). На данном стенде проверка рулевых машин проводится с незначительной постоянной нагрузкой и невозможно создать переменные нагрузки.
Известен также стенд нагрузочный для испытания рулевого привода, содержащий раму, поворотный имитатор нагрузки и имитатор постоянной нагрузки, выполненный в виде регуляторов постоянного давления и гидроцилиндров (а.с. 288792 от 01.02.1989 г.).
Недостатком указанного стенда нагрузочного для испытаний рулевого привода является то, что регулятор постоянного давления и гидроцилиндры соединены между собой гидравлическими магистралями (трубопроводами), что усложняет нагрузочный стенд и снижает гидравлическую жесткость всей системы: рулевая машина - рулевой орган. Кроме того, на известном нагрузочном стенде не предусмотрена регулировка нагрузки, возникающей от сил трения.
Несмотря на приведенные недостатки, указанное техническое решение, как наиболее близкий аналог, может быть принят в качестве прототипа.
Задачей данного изобретения является создание узла нагружения, обеспечивающего нагрузки, возникающие на рулевом органе и воспринимаемые рулевыми машинами.
Этот технический результат достигается тем, что настоящий узел снабжен имитатором регулируемой нагрузки, возникающей от сил трения и имитатором переменной динамической нагрузки. Сущность полезной модели поясняется чертежом на фиг.1.
Узел нагружения (фиг.1) состоит из корпуса 1 в котором внутри цилиндра выполнен бурт «а». В корпусе 1 установлен шток 2 с присоединительным ухом 3. Шток 2 установлен в крышках 4 и 5. В средней части штока 2 выполнен бурт «в». Бурты «а» и «в» по ширине равны.
На штоке установлены опорные втулки 12 и 13, опирающиеся на бурты в корпусе и на штоке, на которые опираются пружины 10 и 11. Пружины 10 и 11 другими концами опираются на крышки 4 и 5, которые ввернуты в корпус 1.
В крышках 4 и 5 установлены кольца 8 и 9, изготовленные из эластичного материала, которые поджимаются упорами 6 и 7. Настройка узла нагружения проводится в следующем порядке. Предварительно собирается узел нагружения без пружин 10, 11 и без уха 3. После предварительной сборки узла, заворачивая упор 6, зажимается кольцо 8 до получения половинной величины силы трения, заданного для испытуемого рулевого органа. Замеряется размер «с». Аналогично, заворачивая упор 7, зажимается кольцо 9 до получения полной величины силы трения заданного для испытуемого рулевого органа. Замеряется величина размера «d».
При настройках шток 2, кольца 8 и 9 смазываются рабочей жидкостью, заливаемой во внутреннюю полость корпуса 1 узла нагружения. Рабочая жидкость заливается для исключения сухого трения между штоком 2 и кольцами 8 и 9, которая позволяет получать стабильные нагрузки трения на узле нагружения. После настройки нагрузки трения узел нагружения
разбирается и собирается окончательно с установкой тарированных пружин. Устанавливаются размеры «с» и «d».
Нагрузки заданные для рулевого органа на данном узле нагружения обеспечиваются с высокой точностью.
Узел нагружения работает следующим образом. К штоку узла нагружения стыкуется шток рулевой машины при среднем положении их штоков. При этом рулевая машина и узел нагружения закреплены к кронштейну (на фиг.1 условно не показаны). При действии силы по направлению стрелки «к», шток 2 узла нагружения вдвигается, при этом через бурт на штоке 2 усилие создает пружина 11 через опорную шайбу 12, а пружина 10 опирается на опорную шайбу 13 и на бурт в корпусе 1. При изменении направления действия силы по стрелке «к» шток 2 выдвигается, шайба опорная 12 останавливается на бурте в корпусе 1, а при дальнейшем движении штока 2 по стрелке «к» усилие создает пружина 10 через опорную шайбу 13. Указанный узел нагружения позволяет имитировать усилия нагружения на рулевые машины или на рулевой привод в широких пределах.
Устанавливая разные по жесткости пружины 10 и 11 можно получить асимметричный узел нагружения.
В настоящее время разработана конструкторская документация на узел нагружения и предполагается использование на стенде для отработки рулевых приводов.