СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ И ПОЛОЖЕНИЯ

1. Подъемная система (20), содержащая подъемное отделение (22) и систему (62, 64, 70) для определения скорости и положения, содержащая:
компонент (60) подъемника, размещенный в подъемном отделении (22) в качестве его составной части;
оптический датчик (62), размещенный в подъемном отделении (22) в качестве его составной части и выполненный с возможностью испускания сигнала (66) и приема отраженного сигнала (68), являющегося отражением испущенного сигнала (66);
объект (64), размещенный в подъемном отделении (22) таким образом, чтобы быть выровненным по траектории оптического датчика (62), и имеющий признаки (64а), относящиеся к поверхности; и
процессор (70), соединенный в рабочей конфигурации с оптическим датчиком (62) и выполненный с возможностью обработки отраженного сигнала (68) для обеспечения создания выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении компонента (60) подъемника.
2. Подъемная система (20) по п.1, в которой
оптический датчик (62) в рабочей конфигурации соединен с компонентом (60) подъемника, а
указанный объект (64) неподвижно закреплен в подъемном отделении (22) таким образом, что при перемещении компонента (60) подъемника, отраженный сигнал (68), отраженный от объекта (64), используется для обработки данных о скорости и положении компонента (60) подъемника.
3. Подъемная система (20) по п.1, в которой оптический датчик (62) выполнен с возможностью испускания сигнала (66), выработанного элементом группы, содержащей светоизлучающий диод и лазерный диод.
4. Подъемная система (20) по п.1, в которой оптический датчик (62) имеет диапазон чувствительности величиной от нескольких миллиметров до ширины подъемного отделения (22).
5. Подъемная система (20) по п.1, в которой
оптический датчик (62) соединен в рабочей конфигурации со стеной (22а) подъемного отделения (22), а
указанный объект (64) выполнен в виде двери (76) подъемного отделения таким образом, что при испускании оптическим датчиком (62) сигнала (66) на дверь (76) подъемного отделения, отраженный сигнал (68), отраженный от двери (76) подъемного отделения, используется для обработки данных о присутствии или отсутствии двери (76) подъемного отделения.
6. Подъемная система (20) по п.1, в которой компонент (60) подъемника выбран из группы, содержащей кабину (30) подъемника, дверь (72) подъемника и другие подвижные компоненты в подъемной системе (20).
7. Подъемная система (20) по п.6, в которой
оптический датчик (62) соединен в рабочей конфигурации с кабиной (30) подъемника,
указанный объект (64) выполнен в виде направляющей (26), проходящей в подъемном отделении (22), а
признаки (64а), относящиеся к поверхности, реализованы в виде выступов и углублений (26а, 26b) на направляющей (26) таким образом, что при скользящем перемещении кабины (30) подъемника вдоль направляющей (26) и испускании оптическим датчиком (62) сигнала (66) на направляющую (26) сигналы (68), отраженные от выступов и углублений (26а, 26b), используются для обработки данных о скорости и положении кабины (30) подъемника.
8. Подъемная система (20) по п.6, в которой оптический датчик (62) в рабочей конфигурации соединен с дверью (72) кабины подъемника таким образом, чтобы быть выровненным с направляющим рельсом (72а) двери подъемника таким образом, что при испускании оптическим датчиком (62) сигнала (66) на направляющий рельс (72а) двери подъемника, при открывании и закрывании двери (72), отраженный сигнал (68), отраженный от направляющего рельса (72а) двери подъемника, используется для обработки данных о скорости и положении двери (72) подъемника.
9. Подъемная система (20) по п.6, в которой
оптический датчик (62) в рабочей конфигурации соединен с кабиной (30) подъемника,
указанный объект (64) выполнен в виде отметки (74) уровня, связанной с каждым уровнем (78) площадки в подъемном отделении (22), а
признаки (64а), относящиеся к поверхности, реализованы в виде линий (74а), идентифицирующих каждый уровень (78) площадки таким образом, что при перемещении кабины (30) подъемника и испускании оптическим датчиком (62) сигнала (66) на отметку (74) уровня отраженный сигнал (68), отраженный от указанных линий (74а), используется для обработки данных о скорости и положении кабины (30) подъемника и для идентификации каждого уровня (78) площадки.
10. Подъемная система (20) по п.9, в которой линии (74а), идентифицирующие каждый уровень (78) площадки, выбраны из группы, содержащей отметки, выполненные в виде штрихового кода, числа и оптически распознаваемые линии различных форм и ориентации.
11. Подъемная система (20) с системой (62, 64, 70) для определения скорости и положения, содержащая:
кабину (30) подъемника;
оптический датчик (62), соединенный в рабочей конфигурации с кабиной (30) подъемника и выполненный с возможностью испускания сигнала (66) и приема отраженного сигнала (68), являющегося отражением испущенного сигнала (66);
неподвижный объект (64), связанный с оптическим датчиком (62) таким образом, чтобы быть выровненным по траектории оптического датчика (62), и имеющий признаки (64а), относящиеся к поверхности; и
процессор (70), соединенный в рабочей конфигурации с оптическим датчиком (62) и выполненный с возможностью обработки отраженного сигнала (68) для обеспечения создания выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении кабины (30) подъемника.
12. Подъемная система (20) по п.11, в которой
неподвижный объект (64) выполнен в виде направляющей (26), проходящей внутри подъемного отделения (22), а
признаки (64а), относящиеся к поверхности, реализованы в виде выступов и углублений (26а, 26b) на направляющей (26).
13. Подъемная система (20) по п.12, в которой оптический датчик (62) выполнен с возможностью испускания сигнала (66) на направляющую (26) и получения отраженного сигнала (68), отраженного от выступов и углублений (26а, 26b), для обработки данных о скорости и положении кабины (30) подъемника.
14. Подъемная система (20) по п.11, в которой
неподвижный объект (64) выполнен в виде отметки (74) уровня, связанной с каждым уровнем (78) площадки внутри подъемного отделения (22), а
признаки (64а), относящиеся к поверхности, реализованы в виде линий (74а), идентифицирующих каждый уровень (78) площадки.
15. Подъемная система (20) по п.14, в которой линии (74а), идентифицирующие каждый уровень (78) площадки, выбраны из группы, содержащей отметки, выполненные в виде штрихового кода, числа и оптически распознаваемые линии различных форм и ориентации.
16. Подъемная система (20) по п.14, в которой оптический датчик (62) выполнен с возможностью испускания сигнала (66) на отметку (74) уровня и приема отраженного сигнала (68), отраженного от линий (74а), для обработки данных о скорости и положении кабины (30) подъемника и идентификации уровня (78) площадки.
17. Подъемная система (20) по п.11, в которой оптический датчик (62) выполнен с возможностью испускания сигнала (66), выработанного элементом группы, содержащей светоизлучающий диод и лазерный диод.
18. Подъемная система (20) по п.11, в которой оптический датчик (62) имеет диапазон чувствительности величиной от нескольких миллиметров до ширины подъемного отделения (22).
19. Способ определения скорости и положения компонента (60) подъемника, включающий:
обеспечение использования оптического датчика (62), выполненного с возможностью испускания и приема сигналов (66, 68);
обеспечение использования объекта (64), выровненного по траектории оптического датчика (62) и выполненного с возможностью отражения сигналов (68);
обеспечение использования процессора (70), соединенного в рабочей конфигурации с оптическим датчиком (62) и выполненного с возможностью обработки отраженных сигналов (68), принятых оптическим датчиком (62);
испускание сигнала (66) от оптического датчика (62) на указанный объект (64);
прием отраженного сигнала (68), отраженного от указанного объекта (64);
обработку отраженного сигнала (68), принятого оптическим датчиком (62); и
обеспечение создания выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении компонента (60) подъемника.
20. Способ по п.19, в котором обеспечение выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении компонента (60) подъемника, выполняют при перемещении по меньшей мере оптического датчика (62) и объекта (64).