УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ ЕМКОСТЕЙ, СОСТАВЛЕННЫХ В СТОПКУ, В ЧАСТНОСТИ ЕМКОСТЕЙ ДЛЯ ВЫПЕЧЕК

1. Устройство для разборки емкостей, составленных в стопку, в частности емкостей для пищевых продуктов, содержащее:
- несущую конструкцию;
- множество захватных элементов (7), взаимодействующих с по меньшей мере одной стопкой емкостей (Р), расположенных друг на друге, при этом указанные захватные элементы (7) могут перемещаться между рабочим местом (9) захвата, на котором каждый из указанных захватных элементов (7) поочередно захватывает емкость (Р), являющуюся частью указанной стопки, и рабочим местом (10) укладки, на котором каждый захватный элемент (7) укладывает указанную емкость (Р) на опорную поверхность;
- первое исполнительное средство (M1), действующее между несущей конструкцией и захватными элементами (7), для перемещения захватных элементов (7) от рабочего места (9) захвата до рабочего места (10) укладки и обратно;
отличающееся тем, что указанное первое исполнительное средство (M1) содержит карусельный механизм (2), способный вращаться вокруг первой оси (X1), для перемещения каждого захватного элемента (7) между рабочим местом (9) захвата и рабочим местом (10) укладки посредством вращения указанного карусельного механизма (2) вокруг указанной первой оси (X1);
- второе исполнительное средство (М2), расположенное на указанном карусельном механизме (2) и действующее между карусельным механизмом (2) и указанными захватными элементами (7), для перемещения каждого захватного элемента (7) по направлению от и к указанной первой оси (X1);
- по меньшей мере один поддерживающий элемент (6), к которому прикреплено множество захватных элементов (7), выровненных вдоль указанной первой оси (X1), при этом указанное второе исполнительное средство (М2) действует между карусельным механизмом (2) и поддерживающим элементом (6) для перемещения поддерживающего элемента (6) по направлению к и от указанной первой оси (X1).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное второе исполнительное средство (М2) содержит по меньшей мере один кривошипно-шатунный механизм (11) для перемещения каждого захватного элемента (7) между верхней мертвой точкой, соответствующей максимальному расстоянию захватного элемента (7) от указанной первой оси (X1), и нижней мертвой точкой, соответствующей минимальному расстоянию захватного элемента (7) от указанной первой оси (X1).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный кривошипно-шатунный механизм (11) содержит кривошип (Х2), перпендикулярный указанной первой оси (X1), и соединительный стержень (13), имеющий первый конец (13а), эксцентрично шарнирно-соединенный с указанным кривошипом (12), и второй конец (13b), связанный с захватным элементом (7).
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что каждый захватный элемент (7) находится в его верхней мертвой точке, когда он достигает рабочего места (9) захвата и рабочего места (10) укладки, и находится в своей нижней мертвой точке при перемещении между указанными рабочими местами захвата (9) и укладки (10).
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанное второе исполнительное средство (М2) содержит по меньшей мере два кривошипно-шатунных механизма (11), каждый из которых связан с соответствующим захватным элементом (7), в частности, указанное второе исполнительное средство (М2) дополнительно содержит электродвигатель (16), воздействующий на каждый кривошипно-шатунный механизм (11), для перемещения захватных элементов (7) от указанных верхних до указанных нижних мертвых точек и обратно.
6. Устройство по пп.3 и 5, отличающееся тем, что указанный электродвигатель (16) воздействует на по меньшей мере два кривошипно-шатунных механизма (11), при этом кривошипы (12) кривошипно-шатунных механизмов (11), соединенные с одним и тем же электродвигателем (16), способны вращаться вокруг одной второй оси (Х2).
7. Устройство по любому из пп.2, 3, 5, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один элемент (14) угловой передачи, расположенный на указанном карусельным механизмом (2) и связанный с парой кривошипно-шатунных механизмов (11), при этом указанный элемент (14) угловой передачи имеет входной вал (14а) для получения движущего воздействия от соответствующего электродвигателя (16), и пару выходных валов (14b, 14с), выровненных вдоль одной оси (Х2) и получающих движущее воздействие от указанного входного вала (14а), предпочтительно посредством конических зубчатых колес, при этом каждый из указанных выходных валов (14b, 14с) соединен с кривошипом (12) одного из указанных кривошипно-шатунных механизмов (11) для приведения указанного кривошипа (12) во вращение вокруг указанной второй оси (Х2).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что указанный электродвигатель (16) обеспечивает относительное вращение указанного входного вала (14а) относительно карусельного механизма (2), при этом указанный входной вал (14а) предпочтительно способен вращаться концентрично с указанной первой осью (X1).
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит два поддерживающих элемента (6), размещенных на карусельном механизме (2) таким образом, что когда один из указанных поддерживающих элементов (6) обращен к рабочему месту (9) захвата, другой поддерживающий элемент (6) обращен к рабочему месту (10) укладки, при этом указанные поддерживающие элементы (6) предпочтительно размещены в диаметрально противоположных положениях относительно указанной первой оси (X1).
10. Устройство по пп.5 и 9, отличающееся тем, что каждый кривошипно-шатунный механизм (11) связан с другим поддерживающим элементом (6) и воздействует на один конец соответствующего поддерживающего элемента (6).
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что указанное второе исполнительное средство (М2) содержит два кривошипно-шатунных механизма (11) для каждого поддерживающего элемента (6), которые воздействуют на противоположные концы поддерживающего элемента (6).
12. Устройство по п.3, отличающееся тем, что кривошип (12) каждого кривошипно-шатунного механизма (11), воздействующего на поддерживающий элемент (6), находится в синхронном взаимодействии с кривошипом (12) другого кривошипно-шатунного механизма (11), воздействующего на тот же поддерживающий элемент (11), при этом кривошипы (12) кривошипно-шатунных механизмов (11), связанных с одним и тем же поддерживающим элементом (6), предпочтительно вращаются вокруг соответствующих вторых осей (Х2), параллельных друг другу.
13. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно содержит два элемента (14) угловой передачи, каждый из которых связан с парой кривошипно-шатунных механизмов (11), воздействующих на соответствующие поддерживающие элементы (6), при этом каждый элемент (14) угловой передачи имеет входной вал (14а) для получения движущего воздействия от соответствующего электродвигателя (16), и пару выходных валов (14b, 14с), выровненных вдоль одной второй оси (Х2) и получающих движущее воздействие от указанного входного вала (14а), предпочтительно посредством конических зубчатых колес, при этом каждый из указанных выходных валов (14b, 14с) соединен с кривошипом (12) одного из указанных кривошипно-шатунных механизмов (11) для приведения указанного кривошипа (12) во вращение вокруг указанной второй оси (Х2).
14. Устройство по любому из пп.1-3, 5, 8, 9, 11-13, отличающееся тем, что указанные захватные элементы (7) размещены на карусельном механизме (2) таким образом, что когда первый ряд захватных элементов (7) располагается на рабочем месте (9) захвата, второй ряд захватных элементов (7) располагается на рабочем месте (10) укладки, в частности, указанные первый и второй ряды захватных элементов (7) расположены на двух разных поддерживающих элементах (6), при этом указанные первый и второй ряды предпочтительно размещены в диаметрально противоположных положениях относительно указанной первой оси (X1).
15. Устройство для разборки емкостей, составленных в стопку, в частности емкостей для выпечек, содержащее:
- несущую конструкцию;
- множество захватных элементов (7), взаимодействующих по меньшей мере с одной стопкой емкостей (Р), расположенных друг на друге, при этом указанные захватные элементы (7) могут перемещаться между рабочим местом (9) захвата, на котором каждый из указанных захватных элементов (7) поочередно захватывает емкость (Р) указанной стопки, и рабочим местом (10) укладки, на котором каждый захватный элемент (7) укладывает указанную емкость (Р) на опорную поверхность;
- карусельный механизм (2), смонтированный на указанной несущей конструкции и способный вращаться вокруг первой оси (X1), для перемещения каждого захватного элемента (7) между рабочим местом (9) захвата и рабочим местом (10) укладки;
- по меньшей мере один электродвигатель (16), поддерживаемый указанным карусельным механизмом (2);
- первую кинематическую цепь в карусельном механизме (2) для преобразования вращательного движения двигателя (16), предпочтительно осуществляющегося вокруг оси, параллельной к первой оси (X1), во вращательное движение по меньшей мере одного вращающегося вала (14b, 14с) вокруг второй оси (Х2), предпочтительно поперечной первой оси (X1) и еще предпочтительнее перпендикулярной первой оси (X1);
- по меньшей мере одну вторую кинематическую цепь в карусельном механизме (2) для преобразования указанного вращательного движения вращающегося вала (14b, 14с) вокруг второй оси (Х2) в прямолинейное движение захватных элементов (7) вдоль соответствующих третьих осей (Х3), при этом указанные третьи оси (Х3) предпочтительно образуют с указанными первой осью (X1) и второй осью (Х2) декартову триаду.