ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Перегрузочное устройство, содержащее управляемое погрузочно-транспортирующее устройство (9) для передачи груза в целевую область (19), устройство (29) для создания изображений, предназначенное для создания изображений целевой области, и систему (46) управления для извлечения информации из изображений и управления погрузочно-транспортирующим устройством (9) с учетом информации, извлеченной из изображений, отличающееся тем, что устройство для создания изображений представляет собой стереокамеру (29), содержащую, по меньшей мере, два объектива (36а, 36b), причем эти два объектива установлены на общей базовой линии (43), расположенной наклонно относительно горизонтали (45).
2. Перегрузочное устройство по п.1, отличающееся тем, что два объектива (36а, 36b) имеют соответствующие оптические оси (37а, 37b), проходящие в соответствующих оптических направлениях, причем средняя ось двух оптических осей этих двух объективов образует оптическую ось (39) стереокамеры, а линия, перпендикулярная этой оптической оси стереокамеры в средней точке между двумя объективами, определяет указанную базовую линию (43) стереокамеры, при этом базовая линия стереокамеры в плоскости, перпендикулярной оптической оси (39) стереокамеры, имеет угол (α) наклона к горизонтали (45), причем этот угол (α) наклона предпочтительно составляет больше 15°.
3. Перегрузочное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оптические оси двух объективов расположены в общей плоскости.
4. Перегрузочное устройство по п.2, отличающееся тем, что угол (α) наклона составляет больше 30°, предпочтительно больше 45°.
5. Перегрузочное устройство по любому из пп.1, 2, 4, отличающееся тем, что базовая линия (43) расположена в вертикальной плоскости.
6. Перегрузочное устройство, содержащее управляемое погрузочно-транспортирующее устройство (9) для передачи груза в целевую область (19), устройство (29) для создания изображений, предназначенное для создания изображений целевой области, и систему (46) управления для извлечения информации из изображений и управления погрузочно-транспортирующим устройством (9) с учетом информации, извлеченной из изображений, отличающееся тем, что содержит прожектор (31) заливающего света для освещения целевой области, причем этот прожектор заливающего света имеет угол (47) поля, равный, по меньшей мере, 10°, предпочтительно, по меньшей мере, 20°, и расположен на расстоянии, равном, по меньшей мере, 0,5 м, предпочтительно, по меньшей мере, 0,75 м и наиболее предпочтительно, по меньшей мере, 1 м, от устройства (29) для создания изображений, при этом прожектор заливающего света имеет среднее направление (49) освещения, а устройство для создания изображений имеет среднюю оптическую ось (39), и это среднее направление освещения и средняя оптическая ось различаются на угол меньше 70°, предпочтительно меньше 45°.
7. Перегрузочное устройство по п.6, отличающееся тем, что предусмотрен второй прожектор (33) заливающего света для освещения целевой области, причем этот второй прожектор заливающего света имеет угол (51) поля, равный, по меньшей мере, 10°, предпочтительно, по меньшей мере, 20°, и расположен на расстоянии, равном, по меньшей мере, 0,5 м, предпочтительно, по меньшей мере, 0,75 м и наиболее предпочтительно, по меньшей мере, 1 м, от устройства для создания изображений, при этом второй прожектор заливающего света имеет второе среднее направление (53) освещения, и это второе среднее направление освещения и средняя оптическая ось устройства (29) для создания изображений различаются на угол меньше 70°, предпочтительно меньше 45°.
8. Перегрузочное устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что расстояние между световыми пучками (47а, 51а) прожектора или прожекторов (31, 33) заливающего света в пределах его или их угла или углов (47, 51) поля и устройством (29) для создания изображений составляет, по меньшей мере, 0,5 м, предпочтительно, по меньшей мере, 0,75 м и наиболее предпочтительно, по меньшей мере, 1 м.
9. Перегрузочное устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что любой прожектор (31, 33) заливающего света, направляющий свет на цель и ее ближайшее окружение, расположен на расстоянии, равном, по меньшей мере, 0,5 м, предпочтительно, по меньшей мере, 0,75 м и наиболее предпочтительно, по меньшей мере, 1 м, от устройства (29) для создания изображений.
10. Перегрузочное устройство по п.7, отличающееся тем, что первый прожектор (31) заливающего света расположен на более высоком уровне, чем устройство (29) для создания изображений, а второй прожектор (33) заливающего света расположен на более низком уровне, чем устройство (29) для создания изображений.
11. Перегрузочное устройство по п.6, отличающееся тем, что погрузочно-транспортирующее устройство (9) выполнено удлиненным и имеет наружный конец (23), из которого оно может передавать грузы в целевую область, причем первый прожектор (31) заливающего света и второй прожектор (33) заливающего света при его наличии прикреплены к погрузочно-транспортирующему устройству (9).
12. Перегрузочное устройство по любому из пп.6, 7, 10, 11, отличающееся тем, что устройство для создания изображений представляет собой камеру, предпочтительно стереокамеру (29).
13. Перегрузочное устройство по любому из пп.1, 2, 4, отличающееся тем, что погрузочно-транспортирующее устройство (9) выполнено удлиненным и имеет наружный конец (23), из которого оно может передавать грузы в целевую область.
14. Перегрузочное устройство по п.6 или 11, отличающееся тем, что погрузочно-транспортирующее устройство выбрано из группы, содержащей: разгрузочную трубу (9), конвейер непрерывного действия, ковш экскаватора, ковш погрузчика, вилочный погрузчик, захватное устройство и грейфер.
15. Перегрузочное устройство по любому из пп.1, 2, 4, 6, 7, 10, 11, отличающееся тем, что погрузочно-транспортирующее устройство установлено на транспортном средстве, предпочтительно на сельскохозяйственном транспортном средстве (1).
16. Перегрузочное устройство по любому из пп.1, 2, 4, 6, 7, 10, 11, отличающееся тем, что устройство (29) для создания изображений прикреплено к погрузочно-транспортирующему устройству (9).
17. Сельскохозяйственное транспортное средство, в особенности машина (1) для уборки кормовых культур, содержащее перегрузочное устройство по любому из пп.1-16.