Беспилотный летательный аппарат

Область техники, к которой относится полезная модель
Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам.
Уровень техники
Известен беспилотный летательный аппарат (БПЛА) MQ-1 Predator (http://bpla.ru/bespilotnyj-letatelnyj-apparat-bpla-mq-1-predator/, обнаружено 29.05.2018 г.), содержащий узлы и механизмы, применяемые на обычных пилотируемых самолетах, два плоских крыла, четырехцилиндровый двигатель, причем на носу БПЛА Predator установлены две цветные видеокамеры, инфракрасная камера (ИК), радиолокатор. Недостатком указанного аналога является конструктивное сходство с обычными пилотируемыми самолетами, в частности относительно слабая подъемная сила и недостаточный контроль беспилотного летательного аппарата в воздухе, особенно на низких скоростях.
Раскрытие полезной модели
Технический результат заключается в более улучшенных аэродинамических характеристиках, за счет арочных крыльев и двигателей которые расположены по центру с возможностью изменения вектора тяги. Заявленный результат достигается за счет заявленного беспилотного летательного аппарата, который включает два арочных крыла, соединенные вместе, в каждом из которых закреплен двигатель с воздушным винтом, причем каждый двигатель закреплен в поперечном сечении своего арочного крыла строго по центру на оси между двумя концами дугообразной части своего арочного крыла, при этом каждый двигатель выполнен с возможностью изменения вектора тяги посредством поворота себя относительно оси, а в задней части арочных крыльев между ними сверху закреплен киль, выполненный с возможностью поворота руля, также на арочных крыльях закреплен блок управления, к которому подключены двигатели и киль.
Согласно полезной модели арочное крыло выполнено в виде крыла плоскость которого изогнута полукольцом.
Согласно полезной модели установлен подключенный к блоку управления стабилизатор впереди арочных крыльев по центру между ними, выполненный с возможностью работы оперения по схеме утка.
Согласно полезной модели каждый двигатель выполнен электрическим.
Согласно полезной модели блок управления содержит аккумулятор.
Согласно полезной модели блок управления встроен в полость профиля арочного крыла.
Согласно полезной модели каждый двигатель выполнен с возможностью работы на топливе.
Согласно полезной модели к двигателю подсоединен топливный бак.
Согласно полезной модели топливный бак встроен в полость профиля арочного крыла.
Согласно полезной модели топливный бак встроен в блок управления.
Согласно полезной модели на каждом арочным крыле закреплен элерон.
Согласно полезной модели содержит видеокамеру подключенную к блоку управления.
Согласно полезной модели блок управления закреплен в передней части арочных крыльев под ними по центру.
Согласно полезной модели хвостовое оперение, установлено сзади арочных крыльев.
Краткое описание чертежей
Сущность полезной модели поясняется: фиг. 1, на которой приведена схема предпочтительного варианта осуществления заявленного беспилотного летательного аппарата вид спереди; фиг. 2, на которой приведена схема заявленного беспилотного летательного аппарата вид сверху.
Осуществление полезной модели
На фигурах изображен заявленный беспилотный летательный аппарат включающий два арочных крыла 1, соединенных вместе, в каждом из которых закреплен двигатель 2 с воздушным винтом 3, причем каждый двигатель 2 закреплен в поперечном сечении своего арочного крыла 1 строго по центру на оси 4 между двумя концами дугообразной части своего арочного крыла 1, при этом каждый двигатель 2 выполнен с возможностью изменения вектора тяги посредством поворота себя относительно оси, а в задней части арочных крыльев 1 между ними сверху закреплен киль 5, выполненный с возможностью поворота руля, также на арочных крыльях закреплен блок управления 6, к которому подключены двигатели 2 и киль 5.
В частном варианте осуществления заявленной полезной модели, блок управления может содержать приемопередатчик, что позволит управлять дистанционно беспилотным летательным аппаратом.
Принцип работы заявленного беспилотного летательного аппарата следующий.
Известно, что подъемная сила тем выше, чем выше скорость потока по верхней плоскости крыла относительно нижней. При полете заявленного беспилотного летательного аппарата полукруглые каналы-арки арочных крыльев 1 пропускают поток сверху с более высокой скоростью, чем снизу, этому активно способствуют расположенные в арках толкающие воздушные винты 3 (или пропеллеры). Кроме того, каждый двигатель 2 выполнен с возможностью поворота себя относительно оси, таким образом, блок управления может изменять вектор тяги посредством управления поворотами двигателей относительно их осей, на которых они установлены. Данная конструкция арочных крыльев 1, а именно отсутствие фюзеляжа непосредственно между арочными крыльями, их форма, и возможность каждого двигателя менять свое расположения относительно оси на которой он установлен позволяет не только проще взлетать и садиться, но и лучше контролировать беспилотный летательный аппарат в воздухе, особенно на низких скоростях, что в совокупности влияет на заявленный технический результат (улучшение аэродинамических характеристик).
Следует отметить, что в частном варианте осуществления все навесное оборудование (блок управления 6, топливные баки, камеры и т.д.) могут быть встроены, равномерно распределяя свой вес, в полость профиля каждого арочного крыла 1. Либо блок управления 6 и другое навесное оборудование могут быть закреплены в передней части арочных крыльев 1 под ними по центру. Данные варианты расположения навесного оборудования также будут влиять на заявленный технический результат.
В частном варианте осуществления заявленной полезной модели каждый двигатель 2 может быть выполнен с возможностью поворота себя относительно оси, посредством электропривода: самой оси на которой закреплен двигатель; самого двигателя относительно неподвижной оси. Ось может быть выполнена в виде стержня или суппортов двигателя или любого другого подходящего конструктивного элемента для закрепления двигателя и его движения относительного указанного конструктивного элемента.
Современные технологии и оборудование позволяют осуществить настоящую полезную модель в крупносерийном производстве. На заводах и предприятиях имеются все необходимые станки и приборы для производства заявленного беспилотного летательного аппарата.