Незакрытый полигон

Помогите, пожалуйста, решить задачу. Из какой области математики она?

Условие:

Существует некоторое количество N точек на поверхности. Требуется создать (N-1) незакрытый полигон (non-self-intersecting), который проходит через все точки поверхности.