ОБНАРУЖЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ СЛАБОУСТОЙЧИВОГО КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ НА ЗЕМЛЮ СРЕДНЕГО НАПРЯЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ЛИНЕЙНОЙ КОРРЕЛЯЦИИ
DETECTION OF DIRECTION OF WEAKLY RESISTANT SHORT CIRCUIT TO EARTH OF AVERAGE VOLTAGE WITH HELP OF LINEAR CORRELATION

Область техники
Изобретение относится к обнаружению коротких замыканий в системе распределения электроэнергии, в частности системе среднего напряжения. В частности, изобретение предлагает принцип обнаружения резистивных коротких замыканий между электрическим проводником среднего напряжения и землей, причем короткого замыкания, вызванного, например, разрывом упомянутого проводника, а также соответствующее устройство. Параметры, получаемые исключительно из обработки сигналов, представляющих собой токи каждой фазы энергосистемы, позволяют осуществлять обнаружение направления без использования значений, представляющих собой фазные напряжения, или значений, представляющих собой линейные напряжения.
Изобретение также относится к устройству индикации коротких замыканий и к отключающему реле, содержащему датчики тока, связанные с каждой фазой энергосистемы, и обеспечивающему вышеупомянутое устройство обнаружения сигналов, позволяющее осуществлять индикацию, например с помощью индикаторной лампы, или вызывающее срабатывание устройства прерывания тока энергосистемы.
Предшествующий уровень техники
Устройства обнаружения короткого замыкания на землю используются, в частности, в трехфазных системах распределения электроэнергии среднего напряжения. Как показано на фигуре 1, системы 1 распределения электроэнергии могут быть разбиты на несколько уровней, с первой энергетической системой 2 для передачи и распределения сверхвысоких и высоких напряжений VHV/HV (от 35 до более чем 200 кВ), используемой для транспортировки или распределения электроэнергии от электростанций на большие расстояния. Трехфазный трансформатор 3 подает энергию в распределительную энергосистему 4 среднего напряжения MV, обычно между 1 и 35 кВ, а точнее с фазным напряжением 11 кВ во Франции, для передачи в меньших масштабах потребителям промышленного типа или подстанциям, преобразующим среднее напряжение в низкое напряжение LV (в частности 0,4 кВ во Франции).
Поэтому линия сетевого электропитания обеспечивает линии питания 5, 5’, состоящие из воздушных линий и/или подземных кабелей, некоторые 5 из которых могут содержать прерыватель или другое распределительное устройство 6, выполняющее защиту на уровне входа. Независимо от решения энергосистема 4 подвержена различным неисправностям, которые важно обнаруживать и определять их местонахождение для уменьшения проблем, которые возникают: прерывание подачи питания, ухудшение сопротивления изолирующего оборудования, не говоря уже о безопасности людей. Среди этих неисправностей самыми частыми являются однофазные неисправности 7, возникающие вне исходной подстанции, когда фаза находится в контакте с землей, или разрыв кабеля воздушных линий, в частности, в случае суровых погодных условий.
Эти неисправности 7, так же как многофазные неисправности, которые касаются нескольких фаз, имеют тип короткого замыкания и приводят к большим токам, которые могут достигать нескольких тысяч или десятков тысяч ампер, тогда как провода и/или оборудование, как правило, выдерживают несколько сотен ампер в нормальных рабочих условиях.
1
Линии 5’ питания или секции линии 5 могут тогда содержать устройство 8 обнаружения короткого замыкания на землю. Устройство 8 может выступать в качестве индикатора прохождения короткого замыкания, зажигая, например, индикаторную лампу; кроме того, устройство 8 может быть связано или интегрироваться в релейную защиту 9, предназначенную для управления размыканием контактов прерывателя 6.
Один вариант обнаружения этого типа короткого замыкания 7 состоит в измерении тока, который течет, или параметров, которые относятся к нему. Эти измерения, однако, совершаются путем измерений трехфазных напряжений, если требуется указать относительное направление (сторона сети или сторона нагрузки) по отношению к оборудованию обнаружения короткого замыкания. Напряжение MV энергосистемы 4, однако, создает сложность в доступе к измерительным точкам и проблемы изоляции электронного оборудования. Этот тип обнаружения направления трудно реализовать.
i
i+1
В документе FR 2936319 обнаружение направления короткого замыкания на землю в многофазной энергосистеме основано на дисперсии беззнаковых коэффициентов линейной корреляции между фазными токами и током нулевой последовательности. Использование среднего значения и среднеквадратичного отклонения этого коэффициента корреляции позволяет определить, находится ли короткое замыкание на стороне сети или стороне нагрузки, по измерениям датчиков фазного тока детекторов 8, 8, без измерения напряжения.
Это решение является, однако, неподходящим в случае высокого тока нагрузки, в частности, когда отношение тока короткого замыкания к току нагрузки составляет менее 10%. В частности, когда короткое замыкание является сильно резистивным (вследствие природы короткого замыкания или, например, когда почва является сильно резистивной) или когда емкостные токи слабы, обычно для энергосистем со значительной долей воздушных линий относительно подземных кабелей, указанное направление может быть неправильным. Аналогично заземление вторичной обмотки трансформатора 3 может само по себе ограничивать амплитуду короткого замыкания на землю, и вышеупомянутый метод является недостаточным. В системах распределения электроэнергии MV мы говорим о резистивном коротком замыкании на землю через большое сопротивление (или слабоустойчивом коротком замыкании на землю) тогда, когда уровень тока короткого замыкания мал (и поэтому его трудно обнаружить), или потому что сопротивление в месте короткого замыкания высоко, или потому что заземление нейтрали на уровне станции исходного трансформатора ограничивает этот ток короткого замыкания (например, случай компенсационной обмотки или изолированной нейтрали), или потому что почва сама по себе имеет резистивную природу.
Для этих высокорезистивных коротких замыканий должны быть выполнены более точные измерения тока (обнаружение слабоустойчивого короткого замыкания на землю), и поэтому реализовано обнаружение через напряжение. Например, документ EP 1603211 относится к коммуникационному оборудованию, установленному на концах линий. Обнаружение разрыва проводника выполняется простым обнаружением отключения напряжения линии. Другие теоретические исследования указывают на возможность использования обратного напряжения и/или напряжения нулевой последовательности в энергосистеме 4 MV. Однако проблемы, присущие измерению напряжения на ранее упомянутых фазных проводах среднего напряжения, остаются нерешенными.
Обнаружение и локализация этого типа резистивного короткого замыкания в энергосистеме среднего напряжения, в частности в случае разрыва проводов, были разработаны лишь в очень небольшой степени из-за использования измерений, которые являются очень сложными в реализации.
Альтернатива предлагается в документе EP 2533060 (опубликованном после даты приоритета настоящей заявки) с обнаружением и локализацией резистивного короткого замыкания на землю и/или разрыва провода в энергосистеме среднего напряжения посредством информации относительно напряжений в низковольтной энергосистеме. Это, однако, предполагает доступ к энергосистеме LV, который может быть проблематичен, когда используется промежуточная подстанция или подстанция ответвления MV/MV без трансформатора MV/LV.
Краткое изложение сущности изобретения
Среди прочих преимуществ задача изобретения состоит в смягчении недостатков существующих устройств и способов обнаружения направления резистивного короткого замыкания на землю. В частности, реализованный принцип обнаружения направления основан на анализе коэффициентов корреляции между изменениями сигнала, представляющего собой ток нулевой последовательности, и изменениями сигналов, представляющих собой фазные токи, без использования различных напряжений энергосистемы, одновременно позволяя осуществлять обнаружение и локализацию слабоустойчивых коротких замыканий на землю.
Согласно одному из признаков, изобретение относится к способу для обнаружения направления короткого замыкания на землю в многофазной энергосистеме, предпочтительно трехфазной энергосистеме, при этом сигналы, представляющие собой ток нулевой последовательности и ток каждой из фаз, текущий в контролируемой секции линии, сохраняются за заранее заданный период хранения, который по меньшей мере равен периоду энергосистемы. Хранение предпочтительно выполняется скользящим образом, то есть за фиксированный период хранения последние измеренные значения постепенно заменяют соответствующие первые значения так, чтобы сохраненные значения представляли собой ток нагрузки насколько возможно ближе ко времени измерения. В предпочтительном варианте воплощения сигналы, представляющие собой фазные токи, фильтруются, в частности аналоговым образом, и/или дискретизируются, предпочтительно с частотой, позволяющей получить по меньшей мере приблизительно тридцать точек за заранее заданное время и период, например, приблизительно соответсвующий 1,5 кГц по меньшей мере для энергосистемы на 50 Гц.
Способ обнаружения направления содержит первый этап обнаружения короткого замыкания путем сравнения сигнала, представляющего собой ток нулевой последовательности, текущий в контролируемой секции линии, с порогом обнаружения. Сигнал, представляющий собой ток нулевой последовательности, может быть получен непосредственно или путем вычисления по сигналам, представляющим собой токи каждого фазного провода упомянутой секции.
Если первый этап обнаруживает наличие короткого замыкания на землю в упомянутой секции, сохранение значений останавливается, так что сохраненные значения представляют собой ток нагрузки во время короткого замыкания, который не нарушен им. Кроме того, инициируется второй этап способа, согласно предпочтительному варианту воплощения. Второй этап основан на обработке сигналов, представляющих собой токи каждой фазы упомянутой секции и ток короткого замыкания той же секции, причем эти сигналы получены за достаточный, заранее заданный период, например целое число периодов энергосистемы, меньше или равный времени хранения сохраненных значений. Сигналы, представляющие собой токи фаз и ток нулевой последовательности, получаются таким же образом, как и для сохранения, с тем же самым фильтрованием и дискретизацией.
После сбора сигналов, представляющих собой различные токи, продолжается второй этап способа, заключающийся в обработке упомянутых сигналов, чтобы обеспечить возможность интерпретации, расположено ли короткое замыкание, обнаруженное на первом этапе, со стороны сети или со стороны нагрузки от точки измерения фазного тока. Обработка сигналов согласно изобретению содержит вычисление изменения сигналов, представляющих собой ток нулевой последовательности и каждого из фазных токов, вычисления нормализованных коэффициентов линейной корреляции между сигналом, представляющим собой изменение тока нулевой последовательности секции, и изменениями каждого из сигналов, представляющих собой фазные токи. Предпочтительно используются формула Браве-Пирсона и/или коэффициенты со знаком. Затем анализируется дисперсия упомянутых коэффициентов, в частности, путем вычисления их среднего значения и их среднеквадратичного отклонения.
Предпочтительно дисперсия коэффициентов достигается путем формулировки сравнительного отношения. В частности, если разность между среднеквадратичным отклонением и абсолютным значением среднего значения, умноженным на две трети квадратного корня из двух, является положительной величиной, то короткое замыкание располагается со стороны нагрузки от обнаружения. Может использоваться любое другое сравнение, основанное на неравенстве 3⋅σ>2⋅√2⋅|μ|. Согласно другому варианту, сравнение выполняется графически относительно двух линий уравнения : в зависимости от того, расположена или нет точка координат из среднего значения и среднеквадратичного отклонения в полуплоскости, содержащей ось X, короткое замыкание расположено со стороны сети или со стороны нагрузки.
Согласно предпочтительному варианту воплощения способа согласно изобретению упомянутый способ обнаружения направления связан с приведением в действие распределительного устройства для изоляции секции со стороны нагрузки от точки, в которой было обнаружено короткое замыкание.
Согласно другому свойству, изобретение относится к устройству для обнаружения направления резистивного короткого замыкания на землю в многофазной энергосистеме, предпочтительно трехфазной энергосистеме, которое является подходящим для вышеупомянутого способа. Устройство обнаружения направления согласно изобретению может быть связано с датчиками тока каждой из фаз линии, например катушками обнаружения, которые обеспечивают ему сигналы, представляющие собой упомянутые токи. Устройство обнаружения направления может дополнительно являться частью индикатора короткого замыкания пути, например, с помощью активации средства предупреждения типа индикаторной лампы, если обнаружено короткое замыкание со стороны нагрузки от датчиков. В особенно предпочтительном варианте воплощения устройство обнаружения направления согласно изобретению связано с реле защиты линий, средством предупреждения, вызывающим приведение в действие распределительного устройства линии, позволяющего изолировать секцию, в которой было обнаружено короткое замыкание.
В частности, устройство для обнаружения направления короткого замыкания на землю через большое сопротивление согласно изобретению содержит первое средство для приема сигналов, представляющих собой токи каждой фазы контролируемой линии, а также второе средство для приема сигнала, представляющего собой ток нулевой последовательности упомянутой линии, причем второе средство предпочтительно содержит средство, позволяющее получить упомянутый сигнал, представляющий собой ток нулевой последовательности, в частности, путем суммирования, по сигналам, представляющим собой фазные токи. В предпочтительном варианте воплощения первое средство для приема сигналов, представляющих собой фазные токи, связано со средством фильтрации упомянутых сигналов, например аналоговым фильтром; первое средство предпочтительно содержит средство дискретизации для получения достаточного числа дискретных значений, например, с частотой более 1,5 кГц.
Устройство согласно изобретению дополнительно содержит средство для хранения значений сигналов, представляющих собой ток нулевой последовательности и токи каждой из фаз, в течение заранее заданного времени хранения, которое больше, чем период энергосистемы, и предпочтительно соответствует целому числу периодов. Средство хранения в оптимальном варианте воплощения предназначено для скользящего хранения, то есть для сохранения значений последнего рассматриваемого периода времени, постепенно заменяя первые сохраненные значения последними значениями, по мере того, как осуществляется сбор последних.
Устройство согласно изобретению содержит средство обработки полученных типичных сигналов, связанное с приводящим в действие средством упомянутого средства обработки, приводящим в действие средством, инициируемым посредством обнаружения возникновения короткого замыкания на землю. Обнаружение возникновения короткого замыкания на землю, активирующего приводящее в действие средство, предпочтительно выполняется устройством, согласно изобретению, которое содержит подходящие средства, в частности средство для сравнения сигнала, представляющего собой ток нулевой последовательности, с порогом обнаружения. Обнаружение возникновения короткого замыкания на землю также приводит к остановке сохранения данных, средство хранения содержит соответствующее средство деактивации, так что сохраненные значения относятся к состоянию энергосистемы перед тем, как случилось короткое замыкание.
Средство обработки сигналов устройства согласно изобретению содержит средство для вычисления нормализованных коэффициентов линейной корреляции со знаком, предпочтительно согласно формуле Браве-Пирсона, между сигналом, представляющим собой изменение тока нулевой последовательности, и каждым из сигналов, представляющим собой изменения фазных токов. Вычисляющее средство связано со средством задержки времени, позволяющим осуществлять сбор сигналов в течение периода, который соответствует целому числу периодов энергосистемы и меньше или предпочтительно равен времени хранения. Расчетные данные передаются модулю для вычисления среднего арифметического и среднеквадратичного отклонения, соединенному на выходе со средством интерпретации, сравнивающим результаты для определения, расположено ли короткое замыкание со стороны сети или со стороны нагрузки от точки, где сигналы, представляющие собой фазные токи, были получены. Средство интерпретации может быть графического или вычислительного типа.
Краткое описание чертежей
Другие преимущества и характеристики станут более очевидны из следующего описания конкретных вариантов воплощения изобретения, приведенных только с иллюстративными и неограничивающими целями, представленных в прилагаемых чертежах.
Фигура 1, которая уже была описана, представляет собой энергосистему, в которой могут использоваться устройства обнаружения короткого замыкания на землю.
Фигура 2 схематически показывает фильтрованные сигналы, представляющие собой токи фазовой и нулевой последовательностей, и их изменения, когда в фазе происходит короткое замыкание на землю соответственно со стороны сети и стороны нагрузки от устройства обнаружения.
Фигура 3 изображает способ обнаружения согласно предпочтительному варианту воплощения изобретения.
Фигура 4 представляет собой блок-схему устройства обнаружения короткого замыкания на землю согласно предпочтительному варианту воплощения изобретения.
Описание предпочтительных вариантов воплощения
A
B
C
0
Устройство 10 для обнаружения направления короткого замыкания 7, согласно изобретению, может использоваться в любой многофазной энергосистеме 1, такой как это описано на фигуре 1, вместо существующих устройств 8. В изображенном предпочтительном варианте воплощения и режиме использования изобретения линия 5, на которой установлено устройство 10, содержит три фазных провода 5, 5, 5, и энергосистема сбалансирована, то есть ток нулевой последовательности I равен нулю в отсутствие короткого замыкания. Однако возможны отклонения от этой идеальной ситуации, и энергосистема может содержать другое число фаз.
A
A
Когда происходит короткое замыкание 7 на землю в одной из фаз A, ток упомянутой фазы I в идеале становится равен нулю со стороны нагрузки от короткого замыкания 7 и увеличивает свою амплитуду со стороны сети. Однако если короткое замыкание на землю 7 имеет очень большое сопротивление, изменения тока, создаваемые коротким замыканием 7, очень малы, до 20-40 раз меньше, чем ток нагрузки, и могут маскироваться емкостными токами. Как изображено на фигуре 2, датчик тока 12A на дефектном проводе 5A тогда обеспечивает сигнал, представляющий собой ток I, который не обозначает явный разрыв в момент короткого замыкания 7, поскольку ток короткого замыкания слаб и едва заметен.
A
A
i+1
i
Однако изобретение показывает, что можно обойти эту проблему масштаба, вычитая ток нагрузки, измеренный перед коротким замыканием, из тока короткого замыкания I. Как показано на фигуре 2, становится виден четкий разрыв в сигнале, обеспеченном датчиком 12A. Кроме того, изменение тока ΔI в неисправной фазе различается в зависимости от того, находится ли устройство согласно изобретению со стороны сети 10 или со стороны нагрузки 10 от упомянутого датчика 12.
Фигура 2 также показывает:
- ток I и его изменения ΔI, которые одновременно нарушаются в других двух фазах B и C, но в меньшей пропорции, чем в фазе A;
0
A
B
C
- ток нулевой последовательности I, детектируемый в линии 5 или с помощью соответствующего датчика 12 или путем вычисления по трем фазным токам I, I, I, полученным датчиками 12A, 12B, 12C, и его изменение.
i
0
A
0
B
C
0
i+1
0
A
0
B
C
0
Согласно изобретению, для определения, находится ли короткое замыкание 7 со стороны сети или стороны нагрузки от датчиков 12, обеспечивающих сигналы, представляющие собой токи линии 5, используются коэффициенты корреляции между различными кривыми. На самом деле замечено, что после возникновения короткого замыкания на землю через большое сопротивление, в случае короткого замыкания 7, происходящего со стороны нагрузки от устройства 10, сходство между изменением тока нулевой последовательности I и изменением тока I неисправной фазы является большим, в отличие от малого сходства между изменением тока нулевой последовательности I и изменениями токов I, I других фаз. С учетом этого нормализованные коэффициенты корреляции с током нулевой последовательности I должны быть, по абсолютному значению, близки к 1 для фазы A, и низки, например близки к ±0,1, для других фаз. И наоборот, в случае короткого замыкания 7, происходящего со стороны сети от устройства 10, после возникновения короткого замыкания сходство изменения тока нулевой последовательности I с изменением тока I поврежденной фазы является малым, тогда как сходство между изменением тока нулевой последовательности I и изменением токов I, I других фаз остается средним. Поэтому нормализованные коэффициенты корреляции со знаком с изменениями тока нулевой последовательности I должны остаться средней величины, например близкими к ±0,5 для фаз В и C и близкими к нулю для фазы A.
A
B
C
acq
acq
Нормализованный коэффициент линейной корреляции, используемый в этом способе согласно изобретению, предпочтительно получается с помощью формулы Браве-Пирсона и имеет знак. Датчики 12 фактически обеспечивают сигнал переменного тока (AC), текущего в каждой из фаз 5, 5, 5, который предпочтительно замеряется так, чтобы получить определенное число дискретных значений, представляющих собой значения тока. В предпочтительном варианте воплощения число N значений, обеспечиваемых путем замеров, настраивается по времени T сбора для оптимизации воспроизводимости и надежности результатов формулы Браве-Пирсона, то есть предпочтительно более 30 значений в случае времени T сбора, равного периоду энергосистемы, например, с частотой дискретизации, равной приблизительно 1,5 кГц для трехфазной энергосистемы 4 при 50 Гц.
Таким же образом вычисление соответствующих изменений фазных токов и тока ΔI нулевой последовательности выполняется для каждой точки с вычитанием, для каждого измеренного значения, значения тока нагрузки перед коротким замыканием в то же время на синусоидальной волне сигнала. Предпочтительно не использовать фиксированное окно памяти для опорных токов, хотя этот параметр обычно используется, например, для измеряющих качество функций, требующих вычитания опорных значений. Большинство энергосистем 4 на самом деле имеют колебания с точки зрения нагрузки и частоты: частота 50 Гц (или 60 Гц) остается средним значением относительно фактической частоты, которая не фиксирована. Таким образом, замер по N точкам может привести к смещению измерений на несколько микросекунд на знаковой волне относительно опорных моментов времени, взятых в фиксированном окне, особенно если они далеко от точки измерения, что будет создавать отклонения при вычислении текущего изменения ΔI.
acq
Поэтому согласно изобретению опорные значения, представляющие собой ток нагрузки непосредственно перед коротким замыканием, сохраняются в соответствии с принципом скользящей памяти для окна с продолжительностью, по меньшей мере эквивалентной T. Пока короткое замыкание не было обнаружено, значения, представляющие собой сигнал, измеренный датчиками 12, заменяют первые сохраненные значения для того же самого момента на знаковой волне, чтобы хранить замеры непосредственно перед коротким замыканием, что минимизирует возможные смещения, вызванные колебанием частоты и/или нагрузки.
acq
0
acq
Таким образом, в способе согласно изобретению, схематически изображенном на фигуре 3, сигналы, представляющие собой фазные токи, которые предпочтительно являются фильтрованными, собираются в течение времени сбора T, а затем дискретизируются. Параллельно вычисляется ток нулевой последовательности I для того же периода времени, или он может быть измерен непосредственно с помощью специализированной катушки 12. Значения за время сбора T сохраняются в подходящей памяти, упомянутое хранение является скользящим, то есть пока короткое замыкание не было обнаружено, последнее измеренное/полученное значение заменяет предыдущее значение.
0
0
0_MEM
A_MEM
B_MEM
C_MEM
acq
0
Af*
Bf*
Cf*
0
A_MEM
B_MEM
C_MEM
0_MEM
Af*
Bf*
Cf*
0
XY
Как только было обнаружено D короткое замыкание 7, например, путем сравнения тока нулевой последовательности I (или его изменения) с порогом S, значения, сохраненные в памяти I, I, I, I, сохраняются и больше не заменяются, а сигналы, представляющие собой фазные токи, предпочтительно фильтрованные, непосредственно перед коротким замыканием, собираются за время сбора T и затем дискретизируются. Параллельно вычисляется ток нулевой последовательности I для того же промежутка времени. Из этих замеров I, I, I, I затем почленно вычитаются значения I, I, I, I, сохраненные в скользящей памяти, чтобы определить изменения дискретизированных, фильтрованных сигналов фазных токов и тока нулевой последовательности. Коэффициенты корреляции со знаком между изменениями сигналов ΔI, ΔI, ΔI и ΔI вычисляются по формуле Браве-Пирсона согласно уравнению (1), в котором r обозначает показатель линейной корреляции со знаком между двумя переменными X, Y, у которых известны N точных значений x, y.
A
B
C
A
Таким образом, получаются три нормализованных коэффициента линейной корреляции r, r, r. Как было указано выше, в зависимости от того, находится ли короткое замыкание 7 со стороны сети или стороны нагрузки, коэффициенты r ближе к 1 или к 0. Согласно изобретению, чтобы оценить эту близость, используются среднее арифметическое μ и среднеквадратичное отклонение σ распределения коэффициентов корреляции. Фактически среднее значение/среднеквадратичное отклонение (μ, σ) с большим средним значением и малым среднеквадратичным отклонением (например, μ>0,7 и σ<0,5) соответствует короткому замыканию со стороны сети, в отличие от среднего значения/среднеквадратичного отклонения (μ, σ) с малым средним значением и высоким среднеквадратичным отклонением (например μ<0,5 и σ>0,5), что соответствует короткому замыканию со стороны нагрузки. Следует отметить, что коэффициент корреляции здесь имеет знак в отличие от используемого в документе FR 2936319. Изменения вследствие тока короткого замыкания малы, и информация, предоставляемая знаком, не может игнорироваться.
i
i+1
В частности, замечено, что для короткого замыкания 7 со стороны нагрузки от обнаружения 10 верно следующее соотношение (2), тогда как для короткого замыкания 7 со стороны сети, 10, верно обратное, то есть: 3⋅σ<2⋅√2⋅|μ|.
В предпочтительном способе согласно изобретению, как только среднее значение и среднеквадратичное отклонение были вычислены, выполняется сравнение согласно соотношению (2) или любому соотношению, которое получено непосредственно из него, и в зависимости от результатов дается расшифровка L направления относительно положения короткого замыкания, либо указываемое внешней стороне, либо посылаемое реле 9 для отключения прерывателя 6 стороны сети, либо любого другого использования.
Чтобы улучшить этот вычислительный этап способа согласно изобретению, можно графически определить относительное местоположение со стороны нагрузки или со стороны сети короткого замыкания 7 путем расположения точки координат (μ, σ) на графике (x, y), где построены две полупрямых уравнения (3). Если точка расположена в полуплоскости, содержащей ось X (x, 0), короткое замыкание случилось со стороны сети.
Способ согласно изобретению может быть реализован в релейной защите 9, в индикаторе короткого замыкания с системой оповещения, путем реализации в подходящем устройстве 10 обнаружения направления короткого замыкания на землю.
Af
Bf
Cf
Af*
Bf*
Cf*
Устройство 10 согласно предпочтительному варианту воплощения изобретения представлено в схематичном виде на фигуре 4. Оно содержит средство 14 для получения сигналов, представляющих собой фазные токи, обеспеченные подходящими датчиками 12A, 12В, 12C, например катушками обнаружения, в оптимальном варианте воплощения с фильтрованием с помощью подходящего средства 16, такого как аналоговый фильтр. В предпочтительном варианте воплощения фильтрованные сигналы I, I, I обрабатываются далее путем дискретизации, а средство для получения типовых сигналов 14 содержит модуль 18 дискретизации, в оптимальном варианте воплощения функционирующий с частотой более 1,5 кГц, таким образом, обеспечивая фильтрованные дискретизированные сигналы для дальнейшей обработки I, I, I.
0
0
A
B
C
Af
Bf
Cf
Af*
Bf*
Cf*
Устройство 10 согласно изобретению дополнительно содержит средство 14’ для получения сигнала, представляющего собой ток нулевой последовательности I. Это средство может быть соединено непосредственно с катушкой 12 обнаружения интересующего нас тока, окружающей линию 5 (пунктирная линия). Альтернативно средство 14’, относящееся к значению тока нулевой последовательности I, определяет упомянутый ток путем обработки сигналов, относящихся к фазным токам I, I, I (не показаны), в оптимальном варианте воплощения фильтрованных I, I, I (не показаны) и, возможно, дискретизированных I, I, I (непрерывные линии).
Af*
Bf*
Cf*
0
A_MEM
B_MEM
C_MEM
0_MEM
Устройство 10 согласно изобретению дополнительно содержит подходящее средство 20 хранения для сохранения скользящим образом окна заранее заданной продолжительности предыдущих значений фильтрованных дискретизированных сигналов фазного тока I, I, I и сигнала, представляющего собой ток нулевой последовательности I. Таким образом, сигналы сохраняются в памяти в виде опорных значений I, I, I, I.
0
Af*
Bf*
Cf*
0
0
d
В дополнение к тому, чтобы быть входными сигналами для средства 14’ для определения сигнала, представляющего собой ток нулевой последовательности I, и для средства 20 хранения сигналы, представляющие собой фильтрованные дискретизированные фазные токи I, I, I, передаются модулю 30 обработки, который содержит четвертый компонент: сигнал, представляющий собой ток нулевой последовательности I, четыре других входных сигнала для значений, которые сохранены в средстве 20 хранения и которые активируются при обнаружении D короткого замыкания 10 на землю. С этой целью модуль 30 обработки соединен с устройством 25 обнаружения короткого замыкания любого типа, здесь предпочтительно модуль сравнения тока нулевой последовательности I с порогом обнаружения S: если порог превышен, то короткое замыкание D обнаружено, и модуль 30 обработки активируется.
Af*
Bf*
Cf*
0
A_MEM
B_MEM
C_MEM
0_MEM
Af*
Bf*
Cf*
0
A
B
C
Модуль 30 обработки последовательно содержит устройство 32 для вычисления соответствующих изменений входных сигналов I, I, I, I относительно сохраненных входных сигналов I, I, I, I, устройство 34 для вычисления нормализованных коэффициентов r корреляции по этим четырем входным сигналам ΔI, ΔI, ΔI, ΔI, устройство 36 для вычисления среднего арифметического μ и среднеквадратичного отклонения σ этих трех входных данных r, r, r, устройство 38 сравнения с двумя входными сигналами (μ, σ), которое соединено со средством 40 интерпретации, выход которого является сигналом L обнаружения направления короткого замыкания на землю со стороны нагрузки или стороны сети от датчиков 12, согласно результату интерпретации.
Af*
Bf*
Cf*
0
A_MEM
B_MEM
C_MEM
0_MEM
acq
Af*
Bf*
Cf*
0
Средство 32 для вычисления соответствующих изменений входных сигналов I, I, I, I относительно сохраненных входных сигналов I, I, I, I вычисляет эти значения почленно для каждого фрагмента данных окна времени сбора T. Это средство обеспечивает на выходе изменения дискретизированных фильтрованных сигналов фазных токов ΔI, ΔI, ΔI и изменение сигнала, представляющего собой ток нулевой последовательности ΔI.
Af*
Bf*
Cf*
0
acq
Средство для вычисления нормализованных коэффициентов 34 корреляции со знаком предпочтительно использует формулу (1) Браве-Пирсона и связано со средством задержки времени, чтобы гарантировать, что изменения дискретизированных фильтрованных сигналов фазных токов ΔI, ΔI, ΔI и изменение сигнала, представляющего собой ток нулевой последовательности ΔI, были получены за достаточное время сбора T, например один период энергосистемы 1 или больше.
Средство 38 сравнения, обеспечивающее значение модулю 40 интерпретации, может использовать различные функции. В частности средство 38 сравнения может содержать графическое сравнение по двум входным значениям относительно полуплоскости, очерченной полупрямыми уравнения (3). Средство 38 может определить разность между девятью восьмыми квадрата среднеквадратичного отклонения и квадратом средней величины, чтобы сравнить ее с нулем. Возможен и любой другой вариант.
Устройство 10 с фигуры 4 может в предпочтительном варианте воплощения быть связано с реле 9 защиты для электроэнергетических систем или с индикатором короткого замыкания пути для подземных линий 5 среднего напряжения, соединенных как энергосистема 1, выход модуля интерпретации вызывает срабатывание прерывателя 6, включение индикаторной лампы или активацию любого другого средства обеспечения безопасности и/или предупреждения.
Таким образом, согласно изобретению, способ и устройство 10 для обнаружения направления короткого замыкания 7 на землю линии 5 многофазной энергосистемы 1 были достигнуты без измерения напряжения, что улучшает и устройства, и их вариант осуществления, позволяя обнаруживать слабоустойчивые короткие замыкания на землю в загруженной энергосистеме. Фактически, хотя вариант воплощения особенно подходит для обнаружения направления слабоустойчивого короткого замыкания на землю, в частности, когда амплитуда тока короткого замыкания составляет менее 10% тока нагрузки, он естественным образом применим в других случаях вместо способа, описанного в FR 2936319, хотя он является более трудоемким в реализации.
0
0
0
Хотя изобретение было описано в отношении трехфазной системы распределения электроэнергии, в которой нейтраль заземлена путем компенсации полного сопротивления, оно этим не ограничивается. Изобретение может относиться к другим типам многофазных энергосистем, в частности, к любой системе с нейтралью. Кроме того, хотя оно было описано с определением и обработкой мгновенного тока нулевой последовательности I для обнаружения короткого замыкания, способ согласно изобретению позволяет использовать изменение упомянутого тока I относительно его значения, определенного за предыдущий период. Этот вариант оказывается особенно интересным в случае энергосистем, имеющих небольшой дисбаланс между фазами, поэтому их ток нулевой последовательности I не равен нулю в ситуации отсутствия короткого замыкания.
Различные схемы, модули и функции, представленные в рамках предпочтительного варианта воплощения изобретения, могут фактически быть достигнуты с аналоговыми или цифровыми компонентами или в программном виде, функционирующем с помощью микроконтроллеров или микропроцессоров, и описанные типовые сигналы могут иметь вид электрических или электронных сигналов, значений данных или информации в памяти или регистрах, оптических сигналов, которые могут отображаться, в частности, на индикаторах, или показаний приборов, или механических сигналов, действующих с помощью приводов. Аналогично датчики тока могут отличаться от описанных трансформаторов, могут быть, например, датчиками на основе эффекта Холла или магнитосопротивления.