Датчик положения

Датчик положения, содержащий вращающийся трансформатор (ВТ), состоящий из статора (ВТ-С), механически соединенного с корпусом вращающегося трансформатора (ВТ), и ротора (ВТ-Р), муфты, механически соединенной с одной стороны с ротором (ВТ-Р), а с другой стороны - с объектом регулирования (ОР), установленном на модуле силовом (М) системы управления (СУ), отличающийся тем, что в него дополнительно введены:
- модуль питания датчика положения (МП-ДП);
- усилитель переменного напряжения (У);
- первая последовательная шина (ПШ1);
- вторая последовательная шина (ПШ2);
- контроллер (К), включающий в себя:
- модуль аналого-цифрового преобразования (М-АЦП);
- тактовый генератор (ТГ);
- цифроналоговый преобразователь (ЦАП);
- генератор синуса (ГС);
- модуль вычисления угла шкалы грубого отсчета (ВУ-ГО);
- модуль вычисления угла шкалы точного отсчета (ВУ-ТО);
- модуль вычисления угла датчика положения (ВУ-ДП);
- модуль базового адреса датчика положения (БА-ДП);
- постоянное запоминающее устройство (ПЗУ);
- блок компенсации неточности передачи угла (БК);
- формирователь сигналов последовательной шины канала типа CAN (ФСПШ CAN);
- формирователь сигналов последовательной шины канала типа RS422 (ФСПШ RS422),
причем вращающийся трансформатор (ВТ) реализован на базе бесконтактного многополюсного двухотсчетного индукционного редуктосина с синусными и косинусными обмотками грубого и точного отсчета,
при этом статор (ВТ-С) вращающегося трансформатора (ВТ) датчика положения (ДП) электрически соединен с модулем аналого-цифрового преобразования (М-АЦП) контроллера (К), тактовый генератор (ТГ) контроллера (К) соединен с модулем аналого-цифрового преобразования (М-АЦП), модулем цифроаналогового преобразователя (ЦАП) и модулем генератора синуса (ГС), который в свою очередь соединен с модулем цифроаналогового преобразователя (ЦАП), а выход модуля цифроаналогового преобразователя (ЦАП) контроллера (К) электрически соединен с первым входом усилителя переменного напряжения (У) датчика положения (ДП), при этом выход с усилителя переменного напряжения (У) электрически соединен со статором (ВТ-С) вращающегося трансформатора (ВТ), первый выход модуля аналого-цифрового преобразования (М-АЦП) соединен с модулем вычисления угла шкалы грубого отсчета (ВУ-ГО), а второй его выход соединен с модулем вычисления угла шкалы точного отсчета (ВУ-ТО), в свою очередь выход модуля вычисления угла шкалы грубого отсчета (ВУ-ГО) соединен с модулем вычисления угла (ВУ-ДП) датчика положения, а выход модуля вычисления угла шкалы точного отсчета (ВУ-ТО) также соединен с модулем вычисления угла (ВУ-ДП) датчика положения,
при этом первый выход модуля вычисления угла датчика положения соединен с формирователем сигналов последовательной шины, например, канала типа CAN, а второй его выход соединен с формирователем сигналов последовательной шины, например, канала типа RS422,
в свою очередь первый выход постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) соединен с формирователем сигналов последовательной шины, например, канала типа CAN, второй его выход соединен с формирователем сигналов последовательной шины, например, канала типа RS422, третий его выход соединен с модулем вычисления угла датчика положения (ВУ-ДП), а четвертый выход соединен с блоком компенсации неточности передачи угла (БК), который связан с модулем вычисления угла (ВУ-ДП) датчика положения,
при этом вход модуля базового адреса (БА-ДП) датчика положения электрически связан системой управления (СУ), первый выход модуля базового адреса датчика положения соединен с формирователем сигналов последовательной шины, например, канала типа CAN, второй его выход соединен с формирователем сигналов последовательной шины, например, канала типа RS422, третий его выход соединен с системой управления (СУ), в свою очередь модуль питания датчика положения (МП-ДП) электрически соединен с контроллером (К), вторым входом усилителя переменного напряжения (У) датчика положения и выходом системы управления (СУ), при этом формирователь сигналов последовательной шины, например, канала типа CAN электрически соединен с первой последовательной шиной (ПШ1), электрически связанной с системой управления (СУ), а формирователь сигналов последовательной шины, например, канала типа RS422 электрически соединен со второй последовательной шиной (ПШ2), электрически связанной с системой управления (СУ).