ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА
Полезная модель относится к подьемно-транспортным средствам и предназначена для установки на стреловые, башенные, мостовые и козловые краны с целью защиты кранов от перегрузки и опрокидывания, а также информирования машиниста о выработке краном нормативного срока службы и определения моментов времени проведения технических обслуживании и освидетельствований.
Известен ограничитель нагрузки крана, содержащий цифровой вычислительный блок, аналого-цифровой преобразователь, цифровой запоминающий блок, блок аварийной сигнализации, блок визуальной индикации, исполнительный блок, п - датчиков аналоговых параметров крана, m - датчиков дискретных параметров и сигналов о работе крана, таймер и цифровой управляемый фильтр 1, Описываемое устройство с учетом динамики работы крана благодаря цифровой обработке данных в целом обеспечивает электронную защиту крана от перегрузок и опрокидывания, при этом путем применения на кране бортового вычислительного устройства на базе микропроцессорной техники достигается высокая точность срабатывания, а сменные модули цифрового запоминающего устройства позволяют сравнительно легко достичь сопряжения с кранами различных типов.
Недостатком известного устройства является невозможность устанавливать причины аварий крана, фиксировать случаи нарушения режимов его эксплуатации, определять фактический класс использования и коэффициенты распределения нагрузок для кранов в соответствии с международным стандартом ИСО 4301/1 2.
Также известен ограничитель нагрузки грузоподьемного крана, принятый в качестве прототипа заявляемого техничекого решения, содержащий цифровой вычислительный блок, один из информационных входов которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, второй - двунаправленный - с входом-выходом цифрового запоминающего блока, а первый информационный, второй и третий выходы связаны соответственно с блоком визуальной индикации, блоком аварийной сигнализации и исполнительным блп::ом, п - датчиков аналоговых параметров крана, подключенных к входам аналого-цифрового преобразователя, m - датчиков дискретных параметров и сигналов о работе крана, соединенных с третьими информационными входами цифрового вычислительного блока, снабженный подключенными к четвертому информационному выходу цифрового вычислительного блока грузодинамическим регулятором интервалов записи параметров крана и связанным с выходом последнего информационным селектором, регистратором характеристик крана, устройством ввода-вывода информации и резервным источником питания, причем первый информационный вход регистратора
МПК в 66 с 23/90
характеристик крана связан с выходом информационного селектора, второй - двунаправленный - с входом-выходом устройства ввода-вывода информации, а третий - с выходом резервного источника питания 3.
Описываемый ограничитель нагрузки грузоподьемного крана позволяет контролировать предаварийное состояние его механизмов, оценивать выполненную краном работу путем фиксирования количества рабочих циклов, выполняемых в течении срока службы машины, на основании вычисления коэффициента распределения нагрз зки, характеризующего номинальный режим нагружения, обобщенно оценивать напряженность работы крана и его остаточный технический ресурс. Алгоритм функционирования известного устройства-прототипа основан на определении по двум параметрам - классу использования и классу нагружения - группы классификации крана по стандарту ИСО 4301/1 (либо по ГОСТ 25546-82 Краны грузоподъемные. Режим нагружения), а далее при известном классе нагружения (Q1-Q4) и фиксируемому регистратором характеристик крана числу циклов нагружения путем сравнения - оценивании момента исчерпания краном нормативного срока службы. Недостатком известного устройства является положенный в его основу принцип оценки выработки ресурса крана, связанный с определением цикла его работы и формализацией самого понятия цикл в алгоритме работы регистратора характеристик крана. Так, например, при осуществлении подьема и последующего опускания груза, известное техническое решение дает однозначный ответ, что в этом случае совершен рабочий цикл, без рассмотрения стрзТтуры цикла. Однако, если за цикл работы крана принять подьем любого груза, то число циклов может быть большим, а класс нагружения - малым. Между тем, согласно ИСО 4301/1,2 и ГОСТ 25546 - класс нагружения величина дискретная. Это приводит к тому, что определяемая с помощью устройства-прототипа группа классификации крана всегда будет завышенной, а нормативный срок - заниженным, что хотя и идет в запас устойчивости, с точки зрения здравого смысла является нецелесообразным .
Целью заявляемого технического решения является расширение функциональных возможностей ограничителя нагрузки грузоподьемного крана путем точного определения исчерпания ресурса крана, а также - моментов времени проведения процедур технического контроля, обслуживания и планово-предупредительных работ (ППР).
Указанная цель достигается тем, что ограничитель нагрузки грузоподьемного крана, содержащий цифровой вычислительный блок, один из информационных входов которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, второй - двунаправленный - с входом-выходом цифрового запоминающего блока, а первый, второй информационные, третий и четвертый выходы связаны соответственно с первым входом блока визуальной индикации, грузодинамическим регулятором интервалов записи параметров крана и подключенным к выходу последнего информационным селектором.
блоком аварийной сигнализации и исполнительным блоком, п - датчиков аналоговых параметров крана, подключенных к входам аналого-цифрового преобразователя, m - датчиков дискретных параметров и сигналов о работе крана, соединенных с третьими информационными входами цифрового вычислительного блока, регистратор характеристик крана, первый информадлс: т т вход которого связан с выходом информационного селектора, второй - двунаправленный - с входом-выходом устройства ввода-вывода информации, а третий - с выходом резервного источника М та11ия, дополнительно снабжен подключенным через первый выход к четвертому информационному входу цифрового вычислительного блока и через второй выход к второму информационному входу блока визуальной индикации дешифратором, первый, второй, третий и четвертый входы которого связаны с выходами соответственно задатчика группы классификации крана в целом, задатчика показателей ресурса и проведения регламентных работ крана, задатчика массы наибольшего груза, который разрешается поднимать краном, и задатчика массы крюковой подвески.
Цифровой вычислительный блок может быть выполнен на однокристальной микро-ЭВМ типа MSP430P325 фирмы Texas Instruments (США), которая имеет встроенные 14-ти разрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП), перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство емкостью 16 Кбайт, 512-байтовое оперативное запоминающее устройство, шестиразрядный коммутатор входа АЦП, контроллер клавиатуры и индикации. Цифровой запоминающий блок может быть реализован либо путем использования возможностей микросхемы MSP430P325, либо - установкой микросхем памяти с зльтрафиолетовым стиранием информации типа К573РФ2. Аналого-цифровой преобразователь может быть построен на микросхеме типа 1108ПВ1Б или путем использования АЦП, встроеного в микро-ЭВМ MSP430P325. Датчики аналоговых параметров крана выполняются по конструкторской документации Арзамасского приборостроительного завода (607220, г.Арзамас Нижегородской обл., ул.50-ти лет ВЛКСМ, д.8), а именно датчик угла - согласно А296.10.00.000, датчик длины стрелы (вылета) - А307.20.00.000, датчик поворота платформы (азимута) - ЛГФИ401221.001, датчик давления
-А307.10.00.000, датчик усилий - А296.13.00.000 и унифицированный измерительный модуль УЙМ ( как маятниковый датчик угла стрелы, либо датчик крена поворотной платформы крана) - А288.01.00.000, в качестве чувствительных элементов в которых используются потенциометры СП5-21-1, тензопреобразователи давления ТП1 и акселерометры ДЛУСДМ-3. В качестве датчиков дискретных параметров и сигналов о работе крана могут быть применены серийно выпускаемые сигнализаторы и выключатели типа КВД-25 , ПИЩ-6-1, ВПВ-б-2, СОН-2 (МЗОН) и др., формирующие сигналы:
-телескопирования стрелы для запрета телескопирования больших грузов,
-о геометрии опорного контура,
-установки пальцев фиксации секций стрелы для увеличения грузоподьемности,
-запасовки полиспаста,
-о выбранной геометрии координатной защиты,
-о наличии линий электропередачи,
-об ограничении подьема крюка,
-режима работы с гуськом и др.
Блок визуальной индикации может быть построен на четырехразрядных цифровых жидкокристаллических индикаторах типа ИЖЦ 18-4/7 и микросхемах КР1820ВГ1. Блок аварийной сигнализации включает формирователь сиглала звуковой частоты (на микросхемах К561ЛН2 и К5б1ЛА7),звуковой пьезокерамический сигнализатор типа ЗП-5, включаемый при перегрузке крана, и три лампы: Норма (отсутствие перегрузки), 90% (достижение 90% загрузки крана по опрокидывающему моменту), Стоп (перегрузка крана). Исполнительный блок служит для коммутации силовых цепей крана, включает устройство управления защитой (на микросхемах К561ТМ2 и К561ЛН2) для программного задания и автоматического регулирования с учетом динамики работы крана (рывков при подьеме и перемещении груза, скорости поворота грузовой платформы и пр.) временного интервала перед включением реле защиты, а также силовые транзисторы типа КТ829А.
Грузодинамический регулятор интервалов записи может быть выполнен в виде счетчика с регулируемым циклом счета на микросхемах МС14162 либо К1564ИЕ10, информационный селектор - на цифровом сигнальном процессоре реального времени MS2014, который легко программируется для цифровой фильтрации и детектирования уровня сигнала, регистратор характеристик крана - на микросхемах 24LC65 I/P, устройство ввода-вывода информации - на буферных регистрах в виде микросхем К1564ИР8, а резервный источник питания - на ионисторе К58-3-2. Следует отметить, что Грузодинамический регулятор интервалов записи и информационный селектор могут быть реализованы программно (а не схемотехнически) с учетом внутренних возможностей микросхемы MSP430P325. Аналогично программным путем может быть построено устройство ввода-вывода информации благодаря особенностям микросхемы 24LC65 Т/Р, на которой выполнен регистратор характеристик крана. Дешифратор может быть построен на микросхеме ММ54НС138, а задатчики группы классификации крана в т ,.:, показателей ресурса и проведения регламентных работ крана, массы наибольшего груза, который разрешается поднимать краном, и массы крюковой подвески выполняются с помощью сенсорных переключателей (мембра нгых кнопок) типа С2-23А-Д-Б и микросхем К590КН6.
Предлагаемое устройство содержит цифровой вычислительтгый блок 1 , один из информационных входов которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя 2, второй - двунаправленный - с входом-выходом цифрового запоминающего блока 3, а первый, второй информациоттные, третий и четвертый выходы связаны соответственно с первым входом блока визуальной индикации 4, грузодинамическим регулятором интервалов записи параметров крана 9 и подключенным к выходу последнего информационным селектором 10, блоком аварийной сигнализации 5 и исполнительным блоком б, п - датчиков аналоговых параметров крана 7, подключенных к входам аналого-цифрового преобразователя 2, m - датчиков дискретных параметров и сигналов о работе крана 8, соединенных с третьими информационными входами цифрового вычислительного блока 3, регистратор характеристик крана 11, первый информационный вход которого связан с выходом информационного селектора 10, второй - двунаправленный - с входом-выходом устройства ввода-вывода информации 12, а третий - с выходом резервного источника питани51 13. Ограничитель нагрузки грузоподъемного крана снабжен также подключенным через первый выход к четвертому информационному входу цифрового вычислительного блока 1 и через второй выход к второму информационному входу блока визуальной индикации 4 дешифратором 14, первый, второй, третий и четвертый входы которого связаны с выходами соответственно задатчика группы классификации крана в целом 15, задатчика показателей ресурса и проведения регламентных работ крана 16, задатчика 17 массы наибольшего груза, который разрешается поднимать краном, и задатчикз массы крюковой подвески 18.
Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудования крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характеристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления блокировочными устройствами грузоподьемного крана. Принцип действия ограничителя основан на последовательном опросе аналоговых и дискретных сигналов с датчиков первичной информации (7,8), преобразовании с помощью аналого-цифрового преобразователя 2 аналоговых сигналов в цифровой код, определении в цифровом вычислительном блоке 1 угла наклона и длины стрелы, углов поворота и крена платформы крана, давлений в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подьема стрелы (либо усилия в оголовке штока указанного гидроцилиндра) и расчете цифровыми методами величин момента опрокидывания (степени загрузки крана), вылета, веса поднимаемого груза, длины стрелы и высоты подьема (по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования), максимального значения веса груза, который может быть поднят при данном вылете стрелы, с последующим их срапнением с предельно-допустимыми зна юниями при выбранном режиме работы, извлекаемыми из цифрового запоминающего блока 3, отображении вычисленных значений параметров на жидкокристаллических индикаторах блока визуальной индикации 4, выдаче сигналов управления на исполнительные механизмы крана с использованием исполнительного блока 6, информировании машиниста-оператора крана о недопустимых режимах работы с помощью блока аварийной сигнализации 5. Работа цифрового вычислительного блока 1 определяется алгоритмо:, - ционирования, хранящимся в виде кодов в цифровом запоминающем блоке 3. В цифровом запоминающем блоке 3 занесены также исходные данные и константы, необходимые для расчета грузовых характеристик крана и параметров, отображаемых блоком визуальной индикации 4.
Регистратор характеристик крана И предназначен для записи и долговременного хранения информации о параметрах работы крана. Обьем памяти регистратора 11 составляет не менее 24 Кбайт. Область памяти регистратора характеристик крана 11 разбита на три области:
-область, запись в которую производится в режиме накопления,
-область, в которую осуществляется запись в режиме циклического обновления ,
-область, в которую записываются последние введенные параметры режима координатной защиты (углы, высота, вылет, азимут).
Информационный селектор 10 предназначен для распределения (селектирования) информации по областям памяти регистратора характеристик крана 11. В режиме накопления (первую область памяти) записывается дата установки прибора на кран, текущие моточасы последней перегрузки крана свыше 110, число часов работы крана, а также количество рабочих циклов с частным уровнем массы груза и суммарное число циклов со всеми грузами. Накопление информации в этой области памяти ведется на протяжении всего срока службы ограничителя (10 лет). Запись ведется раздельно для различных диапазонов степени загрузки (действующего момента) :
-до 12,5% включительно;
-от 12,5% до 25% включительно;
-от 25% до 50% включительно;
-от 50% до 100% включительно;
-от 100% до 110% включительно.
В режиме циклического обновления (вторую область памяти) записываются следующие параметры:
1)время текущее, ч, мин;
2)конфигурация (режим использования) рабочего оборудования крана ;
Крана 8;
7)длина стрелы;
8)угол наклона стрелы;
) давление на выход,т дптчпкор. п поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подьема стрелы;
10)азимут крановой поворотной части;
11)степень загрузки;
12)вылет;
13)масса груза;
14)метка последней записи.
В третьей области памяти храниться режимы установленной координатной защиты и ее параметры. Параметры сохраняются до отмены или изменения режимов координатной защиты.
Запись параметров в регистратор характеристик крана 11 осуществляется постоянно в течении всего времени включенного состояния ограничителя. При отключении питания записанные в регистратор 11 параметры сохраняются благодаря применению резервного источника питания 13 в течении не менее 3-ех месяцев.
Периодичность записи параметров, а значит время накопления информации, уменьшаются с ростом степени нагружения крана и зависят также от динамики движения машины (наличия движения стрелы и/или изменения нагрузки, что фиксируется соответствующими датчиками). Период записи параметров определяется грузодинамическим регулятором 9 интервалов записи параметров крана и должен согласно требованиям Госгортехнадзора России составлять следующие значения:
Степень загрузки, %Максимальная периодичность
включительно20
включительно10
включительно5
включительно2
включительно1
1
При отсутствии движения стрелы крана и изменения нагрузки период записи параметров увеличивается на 2 сек на каждый последующий цикл записи. При возобновлении работы механизмов крана восстанавливается периодичность записи согласно указанной выше. Таким образом, информация с четвердого информационного выхода цифрового вычислительного блока 1 постзпает одновременно на входы грузодинамического регулятора интервалов записи параметров крана 9 и информационного селектора 10.
записи, сек
Сигнал на выходе грузодипамического регулятора 9 интервалов записи параметров KpaFia может быть представлен в виде математического выражения :
Т  f  Q , динамика движения крана  (1) зап
где Т - периодичност записи параметров крапа,
зап Q - степень загрузки крана.
Информационный селектор 10 в зависимости от диапазонов нагрузки с рассчитываемой грузодинамическим регулятором 9 интервалов записи периодичностью производит распределение информации по областям памяти регистратора 11 характеристик крана. При эксплуатации крана со средней интенсивностью регистратор 11 характеристик крана содержит информацию о его параметрах и режимах работы за время около 4 часов работы до момента последнего отключения питания. Перечень записываемых параметров для г:онкретной модели крана, а также периодичность записи параметров в зависимости от степени загрузки могут быть изменены по требованию Госгортехнадзора РФ, разработчика и изготовителя крана. Считывание информации из регистратора характеристик крана 11 на серийный порт персонального компьютера IBM-PC осуществляется с помощью устройства ввода-вывода 12, призванного также исключить возможность изменения записанной информации в регистратор 11 с помощью внешних устройств. С помощью специально созданного программного обеспечения для персонального компьютера типа IBM-PC (ПЭВМ) благодаря двунаправленной шине данных считанную через устройство ввода-вывода 12 информацию из регистратора характеристик крана 11 о количестве рабочих цик.яов магружения за заданный срок службы крана и числе  циклов работы с частным  уровнем массы груза использзпот согласно международного стандарта ИСО 4301/1,4.3 для:
-установления по таблице класса использования крана (UO-U9),
--  номинального коэффициента распределения нагрззок для крана с целью классификации крана по режиму нагружения (Q1-Q4),
-определения по таблице группы классификации крана в целом (Л1-Л8).
В заявляемом ограничителе грузоподьемного крана помимо решения прямой задачи фиксирования числа циклов, выполненных краном, и расчета с помощью ПЭВМ среднекубических значений относительных масс поднятых грузов в течении срока службы крана (для расчета коэффициента распределения нагрузок) имеется возможность решения без использования ПЭВМ обратной задачи, а именно точно определять моменты времени прог:сд 11ия технического контроля и обслуживания грузоподьемного крана (и Б частности выработки им нормативного срока службы), не рассматривая
структзфу цикла вообще, однако учитывая при этом каждый рабочий цикл бет потери информации о нагружении крана.
Анализ таблицы грзпп классификштии кранов в целом (Л1-А8) соглас :о стандарта ИСО 4301/1 (табл.3) в зависимости от режимов нагрзжения (Q1-Q4), коэффициентов распределения нагрззок, класса использования и максимального числа рабочих циклов показывает, что одинаковые группы классификации расположены по диагонали. Это свидетельствует прежде всего о том, что группа классификации крана в целом определяется в принципе одним числом, представляющим собой произведение коэффициента распределения нагрузок для крана Кр и числа рабочих циклов. Это число называют характеристическим (Н). Ниже приведены значения этих характеРттмческих чисел для всех групп классификации:
Грзппа классификации А1 А 2 A3 А4 А5 Аб А7 А8
Характеристическое число является содержательной мерой ресурса крана в целом и его металлической конструкции. Для вывода формулы для определения текущего значения характеристического числа исходят из выражения для расчета коэффициента распределения нагрузок для крана, согласно ИСО 4301/1:
Характеристическое
8000
16000
32000
бЗООО
125000
250000
500000
1000000
Кр
(2) ;е Ci - среднее число циклов работы с частным уровнем груза; Ст - суммарное число  циклов со всеми грузами; Pi - значения масс отдельных грузов (пиковые уровни нагрузок в каждом цикле) при типичном применении данного крана; Ртах - масса наибольшего груза (номинальный груз), который разрешается поднимать крапом; m  3
крхс.  ui- I- /  (3)
Если число Ст рассматривать как текущее значение сз ммартюго числа рабочих циклов, совершенных к каждому моменту считывания показаний регистратора характеристик крана 11, а значение коэффициента Кр - как его текущее значение, определенное по распределению масс грузов, поднятых по всех рабочих циклах, то произведение Ст х Кр можно рп.сс ятривать как текущее значение искомого характеристического числа Нт.
Таким образом, для определния текущего значения характеристического числа Нт следует накапливать сумму всех безразмерных значений {Рп/Ртах} до тех пор, пока эта сзмма не станет равной характеристическому числу Н, значения которого устанавливаются задатчиком группы классификации крана в целом 5.
Общее число циклов определяют по формуле:
Ст  п X п X  X Пд X Л,(4)
РП Y
где п - среднее число циклов, совершаемое краном за смену;  - среднее число переподьемов груза в цикле; п... - среднее число смен в день;
п« - среднее число рабочих дней в году;
Л - число лет, в течении которого при данном режиме нагружения будет выработан ресурс крана.
Из выражений (3-4) получают зависимость для определения Л : -  ) К X п X П X П„ X П где К среднее относительное значение массы поднимаемого груза для данного типа кранов (0,2 - для мостового крана; 0,4 - для башенного крана и т.п.) - формируется на основе статистических исследований. (5)
замеряемого в каждом цикле, например, с помощью датчиков давления, наибольшего (пикового) зсилия в гидроцилиидре подьема/опзскания стрелы, пропорционального массе грззп пп крюке, вычитают наибольшее усилие, зависящее от массы самой крюковой подвески, использзя сигнал от задатчика массы крюковой подвески 18. Величину Ртах выставляют задатчмком 17 массы наибольшего груз., который разрешается подпим.ть краном.
1 олзчаемые значения наработки крапа использз ст длгг лропедения технических обслуживании (ТО) м сспидетельствований. Например, принимают, что при календарной оценке наработки кран должет; ост.-.тяялисаться для проведения Т01 один раз п месяц- Тогда при календарном сроке слзжбы крана, равном 10 годам, должно быть проведено 120Т01. При оценке наработки крана с помощью текуще о значения характеристического числа Нт останавливать кран для проведения ТО1 придется каждый раЗ; когда текущее значение характеристического числа станет кратным Н/120. Аналогично определяются все другие значения Нт для проведения операций по техническом} обслуживанию и ремонту. Значения Нт устанавливаются задатчиком показателей ресзфса и проведения регламентных работ 16. Сигналы от задатчиков 15-18 поступают в дешифратор 14, где она преобразуется в цифровой код и постзпает в цифровой вычислительный блок 1 для соответствующих алгоритмических расчетов и в блок виззальной индикации 4 для отображения на жидкокристаллических индикаторах, например:
-оставшегося числа лет, в течении которых при данном режиме работы будет выработан ресурс крана (либо оставшегося Нт) - по формзчяе (5);
-символов типа ТО1, указывающих на необходимость проведения регламентных работ (технических обслуживании и освидетельствований);
-текзщего значения характеристического числа Нт;
-заданного значения А1-А8 (либо Н) и др.
При исчерпании краном заданного срока службы или его части (ТО) блок аварийной сигнализации 5 издает соответствующие звуковые сигналы, а цифровой вычислительный блок 1 через исполнительный блок 6 блот.ттрззт движения механизмов крана. Регистратор характеристик крана 11 фиксирует все случаи блокироэ тття механизмов машины для последующего их анализа (или расследования) специально назначенной комиссией.
Заявляемое техническое решение было реально использовано в изделии ОНК-140, производства Арзамасского приборостроительного завода, а сам прибор ОНК-140 с регистратором характеристик крана 11 в июле 1997 года прошел государственные приемочные испытания в Испытательном Центре Ивановец в составе крана СМК-14 производства АО Ивэнергомаш (г.Иваново) и решением госз дарственной приемочной комиссии рекомендован к серийному производству и установке на стреловые самоходные краны. Предлагаемый ограничитель нагрззки грузоподьемного крана может устанавливаться также на башенные краны и краны мостового тигта. При этом
мепяьотсл состав датчиковой аппаратуры и программно тадаласмыйалгоритм
фз псцпонирования прибора без инмеиешгя сзщсст1зс11пых признаков атвляемого технического решения.
Таким образом представленный ограничитель нагрузки грузоподъемного крана позволяет контролировать предаварийное состояние егомеханизмов, определять моменты времени проледения регламентных работп псчерпания pecjpca крана.
Авторы: . Галанов С.И.
С
1.Патент РФ N 2011632, БИ N 8, 30.04. 1994г. , В 66 С 23/90. Авторы: Сысолятин В,И., Казаков Э.А., Свиридов В.В. и др. Ограничитель грузоподьемности стрелового крана.
2.Международный стандарт ИСО 4301/1 Краны и подьемные устройства. Классификация. Часть I. Общие положения - см.Сборник нормативных и справочных документов по безопасной эксплуатации грузоподъемных машин, М., НПО ОБТ, 1995г., ч.1, с.148-154.
3.Ограничитель нагрузки грузоподьемного крана. Заявка на выдачу свидетельства РФ на полезную модель N 97-112655/20 (013534) от 25.07.1997г. Решение о выдаче от 13 октября 1997г. Авторы: Старцев Ю.П., Червяков А.П., Мухин Л.Н. и др., МКИ В 66 С 23/90 (код 200303).
(. А. А.
JI. Каминский Л. С.
,льников B.C.  О мЫлов С. С.
Федоров И.Г.
ЛИТЕРАТУРА