ПЕРЕДАЧА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ
GEAR WITH INTERMEDIATE LINKS

Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения, а именно к передачам с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса, и может найти применение в точном машиностроении при конструировании приводов, понижающих скорость выходного вала машин и механизмов.
Известна передача с промежуточными звеньями, содержащая соосные быстроходный и тихоходный валы, кулачек с фигурным пазом, жестко связанный с быстроходным валом, промежуточные звенья, размещенные в радиальных пазах обоймы и неподвижное центральное колесо с зубчатыми венцами (патент РФ №2037698, МПК: F16Н 25/08, 1/00).
Недостатком этого устройства являются пониженный ресурс работы передачи из-за возможности перекоса и заклинивания промежуточных звеньев в радиальных пазах обоймы, а также низкое передаточное число.
В качестве прототипа выбран передаточный механизм с промежуточными звеньями, содержащий входной и выходной валы, расположенные соосно. На торце входного вала этого передаточного механизма расположено водило, имеющее оси, на которых установлены ролики, причем окружность центров роликов не соосна входному валу, а смещена на некоторую величину. Ролики контактируют с жестким нажимным кольцом, также расположенным не соосно с осью вала. Кроме того, передаточный механизм содержит сепаратор, закрепленный в корпусе, в пазах которого располагаются ролики с возможностью перемещения в радиальном направлении и вращения вокруг своей оси. Ролики контактируют с жестким колесом-звездочкой, которое связано с выходным валом (патент RU №2094676, МПК: F16Н 1/32).
Вышеназванный передаточный механизм работает следующим образом.
При вращении водила с роликами обеспечивается плоскопараллельное движение нажимного кольца, имитирующее работу волнового генератора с числом, равным 1. Это достигается тем, что нажимное кольцо установлено не соосно с входным валом благодаря разным радиусам расположения роликов водила, а также тем, что внутренний диаметр нажимного кольца больше наружного диаметра сепаратора. Причем толщина сепаратора равна высоте зуба и половине диаметра ролика. Бегущая волна передается роликам, которые, перемещаясь по пазам сепаратора, входят в контакт с зубьями звездочки и за счет тангенциальной составляющей системы сил, взаимодействуя, поворачивают последнюю. Один ролик поворачивает звездочку на угол δ 1/z. Жесткое нажимное кольцо и сепаратор с роликами работают подобно гибкому колесу в волновом редукторе.
Недостатком этого устройства является малая надежность и ресурс механизма при передаче значительных нагрузок, так как передача осуществляется за счет роликов, установленных на осях водила, а сечение осей очень мало, то возможна их поломка и выход механизма из строя при значительном нагружении передачи.
Поставлена задача повышения надежности работы передачи и увеличения срока службы путем исключения из передачи деталей с малым сечением.
Эта задача решается благодаря передаче с промежуточными звеньями, содержащей соосные быстроходный и тихоходный валы, установленные в корпусе на опорах качения. При этом на быстроходном валу установлен подшипник, смещенный относительно центральной оси на величину е и на его внутреннем кольце закреплено нажимное кольцо. Сепаратор, жестко установленный в корпусе, имеет радиальные пазы, в которых размещены промежуточные звенья, которые, в свою очередь, находятся в кинематическом контакте с одной стороны с нажимным кольцом, закрепленном на внутренним кольце подшипника, а с другой стороны - с наружным профилем, выполненным на колесе, жестко связанном с выходным валом, причем профиль колеса выполнен по циклоидальной кривой.
При такой компоновке можно обеспечить более длительный срок службы передачи и увеличить надежность всего механизма, так как из силовой передачи исключены детали с малым сечением.
На фиг.1 изображена передача с промежуточными роликовыми звеньями, продольный разрез; на фиг.2 - поперечный сечение А-А на фиг.1.
Передача с промежуточными звеньями (фиг.1) содержит соосные быстроходный 1 и тихоходный 2 валы, установленные в корпусе 3 на опорах качения 4 и 5, причем на быстроходном валу 1 установлен подшипник 6, смещенный относительно центральной оси на величину е. Нажимное кольцо 7, закрепленное на внутреннем кольце подшипника 6, промежуточные звенья 8, располагающиеся в радиальных пазах сепаратора 9, который жестко установлен в корпусе 3. И колесо 10 с циклоидальным профилем, жестко установленное на выходном валу 2.
Передача с промежуточными звеньями работает следующим образом.
В процессе работы быстроходный вал 1, вращаясь на опорах качения 5, заставляет вращаться подшипник 6, установленный на входном валу 1 со смещением на величину е, и соединенное в внутренним кольцом подшипника 6 нажимное кольцо 7. Нажимное кольцо 7 контактирует с промежуточными звеньями 8, размещенными в радиальных пазах сепаратора 9, который жестко установлен в корпусе 3. Промежуточные звенья 8, приводимые в движение нажимным кольцом 7, отталкиваются от стенок радиальных пазов сепаратора 9 и, поступательно перемещаясь, нажимают на циклоидальный профиль колеса 10, заставляют его вращаться. Так как колесо 10 с циклоидальным профилем жестко связано с выходным валом 2, то при вращении колеса 10 выходной вал 2 тоже вращается на опорах 5, одна из которых расположена в корпусе 3, а вторая во входном валу 1.
Технический результат изобретения: повышение надежности работы передачи путем исключения из силовой передачи деталей с малым сечением и увеличение ресурса работы механизма.