Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур

Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике и предназначена для: опрыскивания полевых культур с целью химической, биологической защиты растений от вредителей и болезней; внесения жидких комплексных и других минеральных удобрений. Полезная модель так же может использоваться в качестве универсального транспортного средства и силового агрегата для различного навесного оборудования и машин, позволяющих выполнять специальные работы в различных отраслях сельского хозяйства.
Известен беспилотный робот, содержащий раму с управляемыми колесами, при этом рама выполнена двухсекционной шарнирно-сочлененной с электроприводами всех независимо управляемых колес с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях, контрольно-измерительные приборы для управления и навигации, аккумулятор и боковые модули для дифференцированного внесения гербицидов (Патент на полезную модель RU 205300 U1, МПК B25J 1/00 (2021.02), А01М 7/00 (2021.02), А01М 17/00 (2021.02), A01G 25/09 (2021.02). Опубликовано 07.07.2021, бюл. №19).
Технической проблемой данного решения является снос ветром и испарение рабочего раствора при опрыскивании полевых культур роботом, вследствие чего последний ограничен в применении на различных сельскохозяйственных угодьях.
Техническим результатом полезной модели является снижения сноса ветром и испарения рабочего раствора при опрыскивании полевых культур роботом.
Технический результат достигается тем, что в беспилотном роботе для опрыскивания сельскохозяйственных культур, содержащем раму с управляемыми колесами, при этом рама выполнена двухсекционной шарнирно-сочлененной с электроприводами всех независимо управляемых колес с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях, контрольно-измерительные приборы для управления и навигации, аккумулятор и боковые модули для дифференцированного внесения гербицидов, каждый из боковых модулей содержит электроаэрозольный генератор.
Внесение в конструкцию робота бокового модуля с электроаэрозольным генератором для дифференцированного внесения гербицидов исключает снос ветром и испарение рабочего раствора при опрыскивании полевых культур за счет принудительного осаждения каплей рабочего раствора путем придания им электрического заряда.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур.
Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур содержит раму 1 с управляемыми колесами 2, контрольно-измерительные приборы 3 управления и навигации, аккумулятор 4 и боковые модули 5 с форсунками для дифференцированного внесения гербицидов, емкость 6 для рабочего раствора, устройство технического зрения 7. Каждый из боковых модулей 5 содержит электроаэрозольный генератор 8. Рама 1 выполнена двухсекционной шарнирно-сочлененной, с возможностью излома в горизонтальной и вертикальной поверхностях и электроприводами всех независимо управляемых колес 2.
Устройство работает следующим образом.
Беспилотный робот автоматически следует заданным курсом посредством приборов 3 управления и навигации. Поворот робота осуществляется за счет разности скорости вращения каждого колеса, алгоритм которых заложен в системе управления. Из емкости 6 рабочий раствор по магистрали (не показана) поступает в боковой модуль 5. С помощью устройства технического зрения 7 робот дифференцированно опрыскивает культуры или вносит жидкие удобрения, одновременно заряжая рабочий раствор электроаэрозольным генератором 8. Боковые модули 5 могут перемещаться в пространстве автоматически посредством приводов (не показаны) в зависимости от ширины междурядий, высоты и густоты стеблей обрабатываемых растений.
Электроаэрозольный генератор может иметь конструкцию, например, описанную Лекомцевым П.Л. (Лекомцев П.Л. Электроаэрозольные технологии в сельском хозяйстве: монография / П.Л. Лекомцев. - Ижевск: ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2006. - 219 с.).
Таким образом, опрыскивание и внесение жидких комплексных и других минеральных удобрений электроаэрозольным генератором исключает снос ветром и испарение рабочего раствора за счет принудительного осаждения каплей путем придания им электрического заряда.