Механический погрузчик

Полезная модель относится к грузоподъемной технике, в частности, к складским механическим погрузчикам.
Для оценки новизны заявленного решения рассмотрим ряд известных технических средств аналогичного назначения, характеризуемых совокупностью сходных с заявленным устройством признаков.
Известен подъемник универсальный по патенту РФ №2281243, включающий основание, выполненное в виде рамы со смонтированными на ней транспортными колесами, установленные параллельно верхние и нижние подъемные рычаги и шарнирно связанную с их нижними концами балку подхвата, отличающийся тем, что он снабжен смонтированными на раме основания опорными колесами, основным рычагом и смонтированными на нижнем конце нижнего подъемного рычага подъемными колесами, расположенными на общей с балкой подхвата и нижним подъемным рычагом оси, промежуточным рычагом с шарнирно закрепленной на нем серьгой, посредством которой этот рычаг кинематически связан с основным рычагом, шарнирно соединенным с нижним подъемным рычагом, основание выполнено из шарнирно соединенных между собой первой и второй частей, верхний конец первой части основания и нижний конец промежуточного рычага расположены на общей с опорными колесами оси, промежуточный и нижний подъемный рычаги в верхней части снабжены жестко смонтированными на них зубчатыми секторами, установленными с возможностью постоянного зацепления, верхний подъемный рычаг верхним концом шарнирно связан со второй частью основания, причем на. первой части установлен упор для контактирования с промежуточным рычагом, а к нижнему концу этой части шарнирно прикреплена педаль с упорами.
Известна аэродромная тележка-погрузчик по патенту РФ №2634518, содержащая ходовую часть, механизм поперечного перемещения, механизм подъема, состоящий из стрелы, оборудование гидравлической системы и бандажи, отличающаяся тем, что механизм поперечного перемещения имеет неподвижную раму с закрепленными на ней катками, внутреннюю подвижную раму, установленную с возможностью перемещения по каткам, и гидроцилиндр, а механизм подъема выполнен в виде двух кривошипных параллелограммов, образуемых двумя наружной и внутренней рамами, в виде прямоугольников, состоящих из двух продольных и двух поперечных балок, при этом одни П-образные концы рам соединены с рамой ходовой части соосными шарнирами, а другие П-образные концы рам соединены с рамой механизма поперечного перемещения соосными шарнирами, а каждая из рам механизма подъема соединена соответственно с двумя гидроцилиндрами подъема наружной и внутренней рамы.
Известен усовершенствованный погрузчик поддонов по патенту РФ №2160203, содержащий вертикальную раму и два горизонтальных подъемных вилочных элемента, выступающих из рамы и выполненных с возможностью вертикального перемещения совместно с указанной рамой с помощью подъемного механизма, при этом каждый вилочный элемент снабжен на свободном конце, противоположном раме, опорным колесом, находящимся в контакте с опорной поверхностью, установленным на поворотном рычаге, установленном с возможностью поворота на поворотной оси на подъемном вилочном элементе, при этом поворотный рычаг выполнен с возможностью поворота вниз от указанных элементов для увеличения расстояния указанных элементов от опорной поверхности, при этом подъемный механизм содержит стойку, которая установлена с возможностью подъема и опускания внутри вертикального полого цилиндра и которая соединена с рамой с возможностью перемещения рамы и подъемных вилочных элементов вверх и вниз, коромысло, которое шарнирно соединено с рамой и один конец которого соединен с поворотным рычагом с помощью стержня, который соединен с поворотным рычагом шарниром, расположенным на расстоянии от поворотной оси, отличающийся тем, что коромысло на противоположном от стержня конце соединено с канатом, тросом или цепью, проходящей через два установленных на раме шкива и через стойку - к месту закрепления, при этом стойка установлена с возможностью поднимания рамы при своем перемещении вверх и одновременного поворота с помощью каната, троса или цепи коромысла, которое в свою очередь установлено с возможностью поворота посредством тягового усилия, прикладываемого к являющемуся тяговым стержню, поворотного рычага вниз и, тем самым, поднимания подъемных вилочных элементов относительно опорной поверхности.
Известен электропогрузчик по патенту РФ №134920, включающий четырехколесное шасси с ведущим и управляемым мостами, грузоподъемник с кареткой, снабженной вилочным захватом, гидропривод, электропривод с электродвигателями передвижения и насоса и с системой управления, включающей контроллер двигателя передвижения, рабочее место водителя, устройство рулевого управления, противовес и аккумуляторную батарею, отличающийся тем, что система управления снабжена контроллером двигателя насоса, при этом контроллер двигателя передвижения и контроллер двигателя насоса выполнены с возможностью перепрограммирования характеристик погрузчика, зависящих от установленного типа электродвигателя, грузоподъемника, аккумуляторной батареи, и с возможностью автоматической диагностики неисправностей, а также с обеспечением рекуперативного торможения, кроме того, электропогрузчик содержит датчик давления, входящий в состав электропривода и позволяющий системе управления контролировать вес груза на вилах, дополнительный противовес, выполненный в виде ящика для аккумуляторной батареи и размещенный над управляемым мостом, причем основной противовес расположен в задней части корпуса шасси.
Данное техническое решение, как наиболее близкое к заявленному по техническому существу и достигаемому результату, принято в качестве его прототипа
Недостатком данного устройства является сложность конструкции, необходимость мощной аккумуляторной батареи, недостаточная маневренность, необходимость для оператора наличия навыков управления погрузчиком как транспортным, средством, а также ограниченные функциональные возможности, обусловленные габаритами и конструкцией погрузчика, затрудняющими его работу по подъему и перемещению грузов в стесненных условиях складских и иных производственных помещений.
Задачей полезной модели является создание легкого, конструктивно простого, маневренного и удобного в управлении механического погрузчика для безопасного подъема и перемещения оборудования и других грузов в стесненных условиях складов, мастерских и других производственных помещений заводов и фабрик.
Сущность заявленного технического решения выражается в следующей совокупности существенных признаков, достаточной для решения указанной заявителем технической проблемы и получения обеспечиваемого полезной моделью технического результата.
Согласно полезной модели механический погрузчик, включающий опорную раму, средства для ее перемещения, механизм подъема грузов с электроприводом, а также блок питания и управления, характеризуется тем, что механизм подъема грузов выполнен в виде связанного с блоком питания и управления электродвигателя, вал которого соединен с червячным редуктором, выходной вал которого соединен с валом линейного актуатора, выдвижной шток которого шарнирно соединен с грузовой балкой, один конец которой шарнирно укреплен на опорной раме, а другой ее свободный конец снабжен средством для прикрепления груза, при этом механизм перемещения  опорной рамы выполнен в виде колесной пары на одном ее конце и ручки для ее перемещения вручную на другом ее конце, а также двух прикрепленной к опорной раме поддерживающих колес.
Кроме того, заявленное техническое решение характеризуется наличием ряда дополнительных факультативных признаков, а именно:
- линейный актуатор может быть выполнен на основе передачи «винт-гайка»;
- линейный актуатор может быть выполнен на основе шарико-винтовой передачи;
- линейный актуатор может быть выполнен на основе ролико-винтовой передачи;
- средство для прикрепления груза может быть выполнено в виде крюка для подъема грузов, оснащенных проушинами;
- средством для прикрепления груза может быть выполнено в виде съемных вил, шарнирно укрепленных на свободном конце грузовой балки, при этом они снабжены шарнирно прикрепленной к ним тягой, другой конец которой шарнирно прикреплен к противоположному концу грузовой балки;
- блок управления может быть снабжен двумя концевыми выключателями, укрепленными на корпусе линейного актуатора.
Заявленная совокупность существенных признаков обеспечивает достижение технического результата, который заключается в простоте конструкции механического погрузчика, его легкости и хорошей маневренности в стесненных условиях и в удобстве управления.
Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид заявленного погрузчика со средством для прикрепления груза в виде крюка, фиг. 2 - общий вид погрузчика со средством для прикрепления груза в виде съемных вил, на фиг. 3 - начальный момент работы погрузчика, на фиг. 4 - перемещении груза на крюке с опорой на колесную пару и поддерживающие колеса, на фиг. 5 - перемещении груза на съемных вилах с опорой на колесную пару и поддерживающие колеса, на фиг. 6 - подъем груза на высокий стеллаж в положении нахождения центра тяжести на оси колесной пары.
Заявленный механический погрузчик включает опорную раму 1 с колесной парой 2 и ручкой 3 для ее перемещения. Механизм подъема груза включает блок питания и управления 4, электродвигатель 5, червячный редуктор 6, линейный актуатор 7, который может быть выполнен на основе передачи «винт-гайка», шарико-винтовой или ролико-винтовой передачи. Выдвижной шток 8 актуатора 7 шарнирно соединен с грузовой балкой 9. Один конец грузовой балки 9 шарнирно укреплен на опорной раме 1 на ее конце, противоположном ее концу с колесной парой 2, а другой свободный конец грузовой балки 7 снабжен средством для прикрепления груза, которое может быть выполнено в виде крюка 10 для подъема грузов, оснащенных проушинами 11 или в виде съемных вил 12. В этом случае съемные вилы 12 снабжены шарнирно прикрепленной к ним тягой 13, другой конец которой шарнирно прикреплен к противоположному концу грузовой балки 9. Механизм перемещения опорной рамы 1 снабжен парой прикрепленных к ней поддерживающих колес 14. Блок питания и управления 4 снабжен двумя концевыми выключателями 15, укрепленными на корпусе линейного актуатора 7.
Заявленный погрузчик работает следующим образом.
Погрузчик с помощью ручки 3 на опорной раме 1 подводят к грузу, подлежащему перемещению. При наличии на грузе проушины 11 ее зацепляют крюком 10 грузовой балки 9. Если груз не имеет проушин, то его размещают на съемных вилах 12, которые предварительно укрепляют на грузовой балке 9. Затем путем переключения на ручке 3 погрузчика включают электродвигатель 5, который вращает червячный редуктор 6, передающий вращение на вал актуатора 7, в результате чего его выдвижной шток 8 поднимает грузовую балку 9 с грузом на необходимую высоту. Подъем груза контролируется оператором, который поднимая или опуская рукоятку 3 движением рук определяет состояние равновесия. Безопасные перемещения выдвижного штока 8 обеспечивается концевыми выключателями 15, которые через блок управления и контроля 4 обеспечивают своевременное отключение электродвигателя 5. Груз с помощью рукоятки 3 вручную перемещают в нужное место. При подъеме и перемещении тяжелых грузов его поднимают на высоту, при которой центр тяжести всей системы проходит через продольную ось колесной пары 2 а поддерживающие колеса 14 отрываются от поверхности перемещения, после чего перемещают груз в нужное место. При использовании съемных вил 12 обеспечивают их безопасный наклон, препятствующий падению груза за счет тяги 13, удерживающей съемные вилы в нужном положении.
Заявленное устройство может быть реализовано с использованием известного оборудования, технических и технологических средств.
Заявленный погрузчик представляет собой универсальное, легкое и маневренное грузоподъемное транспортное средство, которое позволяет одному человеку безопасно поднимать и перемещать небольшое оборудование или грузы весом до 150 кг. Погрузчик может использоваться в мастерских, складах, фабриках для подъема и выгрузки различных грузов в транспортные средства или размещать небольшое оборудование и грузы на стеллажах и т.д.