СИСТЕМА МОНИТОРИНГА ВНЕШНИХ ПАРАЗИТОВ РЫБ В АКВАКУЛЬТУРЕ

1. Система мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре, содержащая:
камеру (52), выполненную с возможностью погружения в морскую ферму (40), выполненную с возможностью содержания рыбы (72, 74), причем камера выполнена с возможностью захвата изображений рыбы; и
электронную систему (78) обработки изображений, выполненную с возможностью идентификации внешних паразитов рыб на рыбе путем анализа захваченных изображений, отличающаяся тем, что она содержит
камеру и осветительную установку (10), имеющую вертикальный опорный элемент (14), верхнюю штангу (16), шарнирно соединенную с верхним концом опорного элемента (14) и несущую верхнюю осветительную решетку (22), нижнюю штангу (18), шарнирно соединенную с нижним концом опорного элемента (14) и несущую нижнюю осветительную решетку (24), и корпус (20), прикрепленный к опорному элементу и несущий камеру (52), причем верхняя и нижняя осветительные решетки (22, 24) выполнены с возможностью освещения целевой области сверху и снизу в поле обзора камеры (52).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что целевая область, которая освещается как верхней, так и нижней осветительными решетками, имеет такие размеры, чтобы вмещать весь силуэт рыбы.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что верхняя осветительная решетка (22) выполнена с возможностью излучения света с интенсивностью и/или спектральным составом, отличным от интенсивности и/или спектрального состава света, излучаемого нижней осветительной решеткой (24).
4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что верхняя осветительная решетка (22) содержит импульсный трубчатый элемент, а нижняя осветительная решетка (24) содержит светодиодный осветительный элемент.
5. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что она содержит детектор (56) положения, выполненный с возможностью обнаружения положения камеры и осветительной установки (10) относительно морской фермы (40).
6. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит:
дальномерный детектор (54), установленный на корпусе (20) и выполненный с возможностью обнаружения присутствия рыбы и измерения расстояния от детектора до нее; и
электронную систему (12) управления, выполненную с возможностью управления фокусом камеры (52) на основе измеренного расстояния и запуска камеры (52), если рыба обнаружена в пределах заранее определенного диапазона расстояний.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что электронная система (12) управления выполнена с возможностью управления камерой (52), чтобы фиксировать последовательность изображений в течение длительного интервала времени, в течение которого дальномерный детектор (54) непрерывно обнаруживает рыбу в пределах заданного диапазона расстояний.
8. Система по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что дальномерный детектор (54) содержит светозависимый времяпролетный модуль, осуществляющий измерение расстояния и детекцию и имеющий:
светодиодные излучающие оптические средства (58) для излучения света; и
принимающие оптические средства (60), выполненные с возможностью приема отраженного света и измерения времени пролета принятого света.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что излучающие оптические средства (58) выполнены с возможностью излучения света в виде веера, распределенного по расширенному угловому диапазону в вертикальном направлении и коллимированного в горизонтальном направлении.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что принимающие оптические средства (60) включают в себя множество детекторных элементов, имеющих смежные поля обзора (66), которые в совокупности образуют вертикально ориентированный приемный веер (68), причем дальномерный детектор выполнен с возможностью измерения углов (β) пеленга, при которых отраженный свет детектируется отдельными детекторными элементами.
11. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что электронная система (78) обработки изображений содержит детектор (84) рыб, выполненный с возможностью распознавания силуэта рыбы на полученном изображении, и детектор (86) внешних паразитов рыб, выполненный с возможностью выявления внешних паразитов рыб в указанном участке (90-100) силуэта рыбы (72).
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что электронная система (78) обработки изображений содержит по меньшей мере одну нейронную сеть, составляющую детектор (84) рыб и/или детектор (86) внешних паразитов рыб.
13. Способ мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре, отличающийся тем, что используют систему по любому из предыдущих пунктов.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что систему (78) обработки изображений используют для выявления рыбы (72, 74) на изображении, снятом камерой (52), и для выявления внешних паразитов рыб в силуэте обнаруженной рыбы.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что дальномерный детектор (54) используют для измерения угла пеленга обнаруженной рыбы (72), и измеренный угол пеленга используют в системе (78) компьютерного обзора для поиска силуэта рыбы на снятом изображении.
16. Способ по любому из пп. 13-15, отличающийся тем, что целевая область, ограниченная полем обзора камеры (52) и указанным заранее определенным диапазоном расстояний, освещают сверху и снизу светом разной интенсивности и/или разного спектрального состава.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что при выявлении присутствия внешних паразитов рыб в заданном месте на рыбе осуществляют определение, действительно ли указанное заданное местоположение находится в участке (90) на верхней стороне или в участке (92) на нижней стороне рыбы.
18. Способ по любому из пп. 13-17, отличающийся тем, что:
устанавливают различие по меньшей мере двух разных классов внешних паразитов рыб, которые отличаются по сложности распознавания внешних паразитов рыб;
вычисляют параметры качества для каждого снятого изображения, причем параметры качества позволяют идентифицировать классы внешних паразитов рыб, для которых качество изображения является достаточным для выявления внешних паразитов рыб; и
устанавливают отдельные уровни выявления для каждого класса внешних паразитов рыб, при этом каждый уровень выявления основан только на изображениях, качество которых, определяемое параметрами качества, является достаточным для обнаружения внешних паразитов рыб этого класса.