Способ диагностики заболеваний легких на основе использования метода 3D-моделирования органов грудной клетки

Способ диагностики заболеваний легких на основе использования метода 3D-моделирования органов грудной клетки, характеризующийся тем, что после постановки клинико-рентгенологического диагноза проводят компьютерную томографию грудной клетки, планирование трансбронхиальной биопсии легких, при этом выполняют виртуальную навигацию, при которой на основании данных компьютерной томографии грудной клетки осуществляют построение 3D-модели бронхиального дерева и элементов диссеминации пораженной ткани, на основании чего производят выбор оптимального места для забора материала во время биопсии, далее выполняют построение манипулятора, имитирующего проникновение бронхоскопа, рассчитывают траекторию движения бронхоскопа по сегментарным и субсегментарным ветвям бронхиального дерева, после достраивают завершающую часть манипулятора, имитирующую выход биопсийного инструмента для расчета длины выхода биопсийного инструмента, и на основании полученных результатов виртуальной навигации выполняют фибробронхоскопию с трансбронхиальной биопсией легких.