Устройство для крепления манипулятора для погрузки-выгрузки инвалидного кресла из багажного отсека автомобиля

Предлагаемое устройство относится к области систем помощи людям с ограниченными возможностями, в частности к манипуляторам для погрузки и выгрузки инвалидного кресла из багажного отсека легкового безрамного автомобиля, управляемого инвалидом и предназначенного для перемещения инвалидного кресла.
В Российской Федерации множество людей с ограниченными возможностями и проблемами с опорно-двигательным аппаратом. Например, в городе Иркутске, согласно данным отделения Пенсионного фонда, проживает 56 тысяч инвалидов, в том числе более 53 тысяч инвалидов старше 18 лет. Многие из них имеют личный автомобиль.
На территории Российской Федерации реализуются программы для создания безбарьерной среды и улучшения качества жизни людей с ограниченными возможностями. В рамках данных программ создается удобная инфраструктура и решается ряд бытовых проблем. Одной из таких задач является свободное перемещение людей с проблемами опорно-двигательного аппарата при использовании ими личного автомобильного транспорта.
Для решения этого используют манипуляторы инвалидных кресел, расположенные на автомобиле (на крыше, в багажном отсеке). В результате инвалид автономен для передвижения на автомобиле и использования инвалидного кресла путем автоматического перемещения инвалидного кресла с места размещения в сложенном виде к передней двери водителя и наоборот. При этом важным является вопрос о креплении манипулятора к корпусу автомобиля.
Известны следующие устройства крепления инвалидного кресла в автомобиле (аналоги предлагаемой полезной модели):
В патенте KR 101619111 В1 от 02.05.2016 г. предлагается манипулятор инвалидного кресла. Он размещается на крыше автомобиля и состоит из системы рычагов, приводимых в движение приводами, и электронных компонентов. Элементы механики крепятся к опорной платформе, размещенной на крыше автомобиля с использованием винтовых соединений.
В патенте ЕР 0563892 А1 от 30.03.1993 г. предлагается манипулятор инвалидного кресла. Он размещается в багажном отсеке автомобиля и состоит из системы рычагов, приводимых в движение линейными приводами, и электронных компонентов. Элементы механики крепятся к опорной платформе, размещенной на полу багажного отсека автомобиля с использованием винтовых соединений.
Патент WO 2009148333 А1 от 04.06.2009 г. подобен указанному выше с некоторыми отличиями в кинематической схеме. Элементы механики манипулятора также крепятся к опорной платформе, размещенной на полу багажного отсека автомобиля с использованием винтовых соединений.
В качестве прототипа выберем патент ЕР 0563892 А1 от 30.03.1993 г.
Существенным недостатком указанных устройств крепления манипуляторов является необходимость создания дополнительных отверстий в кузове автомобиля.
Технической задачей предлагаемого устройства является устранение указанного недостатка. Для решения этой задачи предлагается использовать штатные крепления безрамных легковых автомобилей в виде стаканов амортизаторов задних колес, имеющих штатные посадочные места и шпильки крепления.
Сущность устройства поясняется чертежами.
На фиг. 1 дан общий вид устройства для крепления манипулятора для погрузки-выгрузки инвалидного кресла из багажного отсека автомобиля.
На фиг. 2 представлена схема расположения устройства крепления манипулятора в автомобиле (вид со стороны багажного отсека).
На фиг. 3 представлен общий вид манипулятора с инвалидным креслом в разложенном состоянии.
На фигуре 1 цифрами обозначено: металлическая пластина, связывающая места крепления ее к автомобилю и место крепления манипулятора к пластине 1, фланцы для крепления металлической пластины к стаканам амортизаторов задних колес автомобиля 2, фланец крепления манипулятора к металлической пластине 3. Также, на фигуре приведены следующие обозначения: r1 - диаметр отверстия шпильки крепления фланца; r2 - диаметр отверстия для стойки автомобиля; r3 - отверстие для крепления поворотного узла манипулятора; r4 - отверстия крепежных болтов поворотного узла манипулятора; h1 - толщина пластины; h2 - высота узла; w1 - ширина пластины; w2 - длина фланца крепления манипулятора; l2 - ширина фланца крепления манипулятора; l1 - длина узла.
На фигуре 2 цифрами обозначено: багажный отсек автомобиля 4, стаканы крепления амортизаторов задних колес автомобиля 5, устройство крепления манипулятора 1; ступица 6.
На фигуре 3 цифрами обозначено: автомобиль 8, манипулятор 9, инвалидное кресло 10.
Ниже приведены типовые параметры крепления манипулятора для погрузки-выгрузки инвалидного кресла из багажного отсека автомобиля и инвалидного кресла (массой 20 кг). Манипулятор - в металлическом исполнении (16 кг), длина манипулятора в разложенном виде 2 м, база между стаканами крепления амортизаторов - 1465 мм. Согласно расчетам, выполненным в компьютерной среде автоматизированного проектирования «Patran», с коэффициентом запаса прочности равным двум получены следующие параметры:
l1=1673 мм; h1=3 мм; w1=150 мм; r1=10 мм; r2=92 мм; r3=60 мм; r4=11 мм; l2=280 мм; w2=350 мм; h2=475 мм.
Монтаж крепления манипулятора для погрузки-выгрузки инвалидного кресла из багажного отсека и крепление к нему инвалидного кресла осуществляется следующим образом:
снять заглушки отверстий крепления амортизатора;
закрепить узел крепления манипулятора с помощью штатных шпилек амортизатора;
прикрепить манипулятор к узлу крепления.
Предполагается, что предлагаемое крепление будет иметь несколько типоразмеров для разных видов автомобилей и инвалидных кресел. Также возможно индивидуальное изготовление.
Предлагаемое устройство может быть использовано для крепления уже существующих манипуляторов в багажном отсеке автомобиля, без создания дополнительных отверстий в его кузове. Преимуществами предлагаемого устройства являются:
нет необходимости в специализированном персонале для размещения манипулятора внутри багажного отсека автомобиля;
нет снижения жесткости кузова автомобиля из-за дополнительных отверстий;
нет снижения стоимости автомобиля на вторичном рынке из-за нарушения целостности кузова.