УСТРОЙСТВО ОЦЕНКИ И ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И СОСТОЯНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ СОВМЕЩЕННОГО СИНТЕЗА

Устройство оценки и идентификации параметров и состояния динамических систем на основе совмещенного синтеза содержит следующие блоки: первый и второй блок оценки параметров, блок хранения констант; первый и второй блоки формирования функции; первый - пятый блоки формирования производной; первый - одиннадцатый блоки формирования умножения; первый - третий блоки формирования разности; первый и второй блоки формирования суммы; первый и второй блоки транспонирования; первый - шестой блоки интегрирования; при этом на пятый информационный вход второго блока оценки параметров и на информационный вход первого блока оценки параметров, который является входом устройства, поступает значение наблюдаемой величины; первый - четвертый информационные выходы первого блока оценки параметров соединены соответственно с первым - четвертым информационными входами второго блока оценки параметров; с информационного выхода второго блока оценки параметров снимается значение искомого вектора оценки параметров z и состояния x, и он же является выходом устройства, которое отличается тем, что в него введены первый и второй блоки оценки параметров.