ГУСЕНИЧНОЕ МОДУЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И ЕГО ОТКРЫТОЕ ВЕДУЩЕЕ КОЛЕСО

1. Гусеничное модульное устройство транспортного средства, содержащее верхнее ведущее колесо, соединяемое относительно оси транспортного средства для вращения с ней, множество натяжных и ходовых колес и бесконечную гибкую резиновую гусеницу с главной внутренней поверхностью и выступающими из нее отстоящими звеньями, при этом гусеница проходит вокруг колес и приводится в движение за счет ее зацепления с ведущим колесом, отличающееся тем, что ведущее колесо содержит:
круглый средний главный диск, имеющий центральную часть, выполненную с возможностью соединения относительно оси транспортного средства, причем диск заканчивается по окружности краем первого диаметра и имеет внутреннюю и наружную стороны, образующие внутреннюю и наружную поверхности ведущего колеса;
отстоящие по окружности элементы привода, проходящие в осевом направлении поперек и выступающие радиально за пределы края главного диска до второго диаметра, при этом каждый элемент привода имеет внутренний в осевом направлении концевой участок, наружный в осевом направлении концевой участок, средний участок между ними, имеющий среднее положение, и наружную входящую в зацепление с гусеницей поверхность; при этом каждый элемент привода закреплен относительно края главного диска, причем главный диск и среднее положение по существу выровнены; и
по существу плоское кольцо жесткости, концентрическое со средним главным диском и соединенное с элементами привода на их внутренних концевых участках, при этом внутренний диаметр кольца не меньше приблизительно половины первого диаметра, а наружный диаметр кольца не больше приблизительно второго диаметра.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внутренний диаметр кольца жесткости не меньше, чем первый диаметр.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кольцо жесткости, соединенное с внутренними концевыми участками элементов привода, смещено от внутренних концов.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит по меньшей мере одно кольцевое колесо-груз, прикрепленное к наружной стороне среднего главного диска вокруг центральной его части.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо-груз содержит первое колесо-груз и второе колесо-груз, которое прикреплено рядом с первым колесом-грузом, концентрически с ним.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что разница между вторым и первым диаметрами больше, чем длина выступа звена из главной внутренней поверхности гусеницы.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит опорные элементы звеньев, каждый из которых закреплен относительно края среднего главного диска между соседней парой элементов привода и имеет опорную поверхность звена, выполненную с возможностью зацепления с дистальным концом одного из гусеничных звеньев.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что наружная входящая в зацепление с гусеницей поверхность каждого из элементов привода имеет осевой размер по меньшей мере приблизительно на 50% больше, чем осевой размер гусеничных звеньев.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что осевой размер входящей в зацепление с гусеницей поверхности по меньшей мере приблизительно на 65% больше, чем осевой размер гусеничных звеньев.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что осевой размер входящей в зацепление с гусеницей поверхности по меньшей мере приблизительно в два раза больше осевого размера гусеничных звеньев.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит опорные элементы звеньев, каждый из которых закреплен относительно края среднего главного диска между соседней парой элементов привода и имеет опорную поверхность звена, выполненную с возможностью зацепления с дистальным концом одного из гусеничных звеньев.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из элементов привода закреплен относительно края главного диска с помощью соответствующей опоры элемента привода, которая проходит в осевом направлении и прикреплена к кольцу жесткости.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что каждая опора элемента привода прикреплена к своему соответствующему элементу привода по существу по всей длине элемента привода.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что каждая из опор элементов привода представляет собой плоскую пластину, плоскость которой по существу радиально ориентирована относительно оси транспортного средства.
15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что внутренний диаметр кольца жесткости не меньше, чем первый диаметр.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что каждая опора элемента привода прикреплена к своему соответствующему элементу привода по существу по всей длине элемента привода.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что каждая из опор элементов привода представляет собой плоскую пластину, плоскость которой по существу радиально ориентирована относительно оси транспортного средства.