Структурное обнаружение и различение вырывов проводящего рисунка печатных плат

ЭЛЕКТРОНИКА, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И РАДИОТЕХНИКА

УДК 517.958.52

А. В. Григорьев, Н. К. Юрков, А. В. Затылкин, Е. А. Данилова, А. Л. Држевецкий

СТРУКТУРНОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ И РАЗЛИЧЕНИЕ ВЫРЫВОВ ПРОВОДЯЩЕГО РИСУНКА ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ1

Аннотация. Актуальность и цели. Вырывы проводящего рисунка печатных плат и аналогичные им выступы являются скрытыми (латентными) дефектами печатных плат. Интерес технологов к такого рода дефектам определяется тем, что знание плотности и расположения таких дефектов (при условии различения их подклассов) позволяет выявить отклонения от заданных параметров технологического процесса на ранних стадиях их возникновения. Наиболее эффективными методами выявления латентных технологических дефектов фотошаблонов и печатных плат являются методы неразрушающего визуального (оптического) контроля. Целью данной работы является разработка методологических основ автоматического обнаружения и различения широких, длинных и средних вырывов проводящего рисунка печатных плат, аналогичных выступов такого рисунка, которые, по сути, являются такими же вырыва-ми основы печатной платы. Материалы и методы. Известны две задачи контроля фотошаблонов и печатных плат: контроль правильности соединений и допусковый контроль. Контроль правильности соединений выявляет такие явные дефекты печатных плат, как обрыв и короткое замыкание печатных проводников. Допусковый контроль выявляет не только явные, но и скрытые (латентные) дефекты печатных плат. Задача допускового контроля фотошаблонов и печатных плат - выявить фрагменты проводящего рисунка и основания печатной платы, в которых ширина печатных проводников меньше минимально допустимой, и в которых расстояние между печатными проводниками меньше минимально допустимого. Результаты. Разработаны методологические основы обнаружения и различения широких, средних и длинных вырывов проводящего рисунка печатной платы. На базе этих методологических основ разрабатываются алгоритмы и определяется место этих алгоритмов в автоматизированной системе визуального допускового контроля печатных плат. Выводы. Изложенные принципы положены в основу разрабатываемых алгоритмов выявления латентных дефектов печатных плат следующих видов: средний вырыв, длинный вырыв, широкий вырыв. Реализация этих алгоритмов не требует

1 Статья подготовлена в рамках реализации НИР «Создание методологических основ обнаружения и локализации латентных технологических дефектов бортовой радиоаппаратуры космических аппаратов методами неразрушающего контроля и диагностики на этапах производства» (ГК № 14.514.11.4078 от 10.03.2013) в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технического комплекса России на 2007-2013 годы».

ни эталона, ни таблицы связности контактов слоя печатной платы. Все контролируемые параметры задаются в виде числовых констант. Система абсолютно инвариантна к масштабу, сдвигу и углу поворота контролируемой печатной платы.

Ключевые слова: печатная плата, латентный дефект, оптический контроль, проводящий рисунок, диэлектрическая основа, выступ, вырыв, раковина, вращение, перемычка.

A. V. Grigor'ev, N. K. Yurkov, A. V. Zatylkin, E. A. Danilova, A. L. Drzhevetskiy

STRUCTURAL DETECTION AND DISTINCTION OF TEAR-OUTS OF CONDUCTIVE PATTERNS OF CIRCUIT BOARDS

Abstract. Background. Tear-outs of conductive patterns of circuit boards and ledges similar to them are the latent (latent) defects of printed-circuit boards. Interest of technologists to such defects is defined by that the knowledge of density and an arrangement of such defects, on condition of distinction of their subclasses, allows to reveal deviations from the set parameters of technological process at early stages of their emergence. The most effective methods of detection of latent technological defects of photo masks and printed-circuit boards are methods of nondestructive visual (optical) control. The purpose of this work is to develop methodological bases of automatic detection and distinction of wide, long and average tear-outs of conductive patterns of circuit boards and similar ledges of such patterns which, in fact, are the same tear-outs of the printed-circuit board base. Materials and methods. Two problems of control of photo masks and printed-circuit boards are known: control of correctness of connections and access control. Control of correctness of connections reveals such obvious defects of printed-circuit boards, as break and short circuit of printing conductors. Access control reveals not only obvious, but also the latent (latent) defects of printed-circuit boards. The problem of access control of photo masks and printed-circuit boards is to reveal fragments of conductive patterns and the basis of the printed-circuit board in which width of printing conductors is less minimum admissible and in which the distance between printing conductors is less than the minimum admissible. Results. Methodological bases of detection and distinction of wide, average and long tear-outs of conductive patterns of circuit boards are developed. On the basis of these methodological bases algorithms are developed and the place of these algorithms in the automated system of visual access control of print-ed-circuit boards is defined. Conclusions. The stated principles are based on the developed algorithms of detection of latent defects of printed-circuit boards of the following types: average tear-out, long tear-out, wide tear-out. Realization of these algorithms doesn't demand neither the standard, nor the table of connectivity of contacts of a layer of the printed-circuit board. All controlled parameters are set in the form of numerical constants. The system is absolutely invariant to the scale, shift and angle of rotation of the controlled printed-circuit board.

Key words: printed-circuit board, latent defect, optical control, conductive pattern, dielectric base, ledge, tear-out, cavity, rotation, link.

Введение

Отечественная радиоэлектронная промышленность, ориентированная на космическую отрасль, вынуждена конкурировать с зарубежными производителями, обеспечивая высокое качество изделий. При изготовлении радио-

аппаратуры (РЭА) невозможно избежать появления технологических дефектов, которые подразделяются на явные и скрытые (латентные).

Явные дефекты приводят к немедленному отказу изделия. Скрытые (латентные) дефекты к немедленному отказу не приводят, но снижают надежность и качество радиоэлектронных средств. Они могут привести к отказу РЭА на этапе ввода в эксплуатацию и, что еще хуже, в ходе эксплуатации аппаратуры.

Для эффективного выявления технологических дефектов необходимо проводить активный контроль и диагностирование РЭА на всех технологических этапах производства. Наиболее ответственными являются этапы изготовления печатной платы, печатных узлов и аппаратуры в целом.

Анализ выпуска отечественных печатных плат указывает на настоятельную необходимость повышения их надежности и качества за счет введения активного контроля технологических процессов изготовления. Следует отметить, что на 30-40 % качество РЭА определяется наличием дефектов печатных плат, причина возникновения которых кроется в несоблюдении технологических требований государственных стандартов и технических условий. Для печатных плат - это трещины в печатных проводниках, перемычки между печатными проводниками, отсутствие металлизации в переходных и контактных отверстиях и др. [1-4].

На этапе изготовления печатных плат к латентным дефектам относятся выступы и сужения, разрывы печатных проводников, вкрапления металлизации на поверхности диэлектрической основы печатной платы и раковины в печатных проводниках. Кроме того, латентными дефектами являются нарушения формы переходных, контактных и крепежных отверстий, смещения центров отверстий относительно их запланированных координат, а также дефекты металлизации отверстий.

Наиболее эффективными методами выявления латентных технологических дефектов фотошаблонов и печатных плат являются методы неразрушающего визуального (оптического) контроля [5, 6].

В ходе оптической инспекции изображения как фотошаблонов, так и печатных плат являются полутоновыми и, как правило, имеют большую неравномерность фона. Для снижения уровня ошибок при выявлении дефектов необходимо преобразование таких изображений в двухградационные. В работах [7-10] обоснованы и интенсивно совершенствуются принципы структурно-разностной сегментации и бинаризации полутоновых изображений. Эти принципы легли в основу предлагаемого метода оптического контроля латентных дефектов печатных плат.

Известны две задачи контроля фотошаблонов и печатных плат: контроль правильности соединений и допусковый контроль. Контроль правильности соединений выявляет такие явные дефекты печатных плат, как обрыв и короткое замыкание печатных проводников [11]. Допусковый контроль выявляет не только явные, но и скрытые (латентные) дефекты печатных плат. Общие принципы оптического допускового контроля фотошаблонов и печатных плат, применяемые в автоматизированных комплексах, изложены в работе [12]. Задача допускового контроля фотошаблонов и печатных плат - выявить фрагменты проводящего рисунка и основания печатной платы, в которых ширина печатных проводников меньше минимально допустимой, и в которых расстояние между печатными проводниками меньше минимально допустимого.

Классификация дефектов фотошаблонов и печатных плат

Классификация дефектов фотошаблонов и печатных плат, эффективная с точки зрения их автоматического обнаружения и распознавания, становится возможной, если рассматривать совместно два изображения: изображение проводника, т.е. поверхности печатных проводников и других электропроводных фрагментов, и изображение фона, т.е. поверхности основания печатной платы, не закрытой электропроводящим материалом.

Примем следующие определения. Область связанных элементов изображения с общими характеристическими признаками будем называть объектом. Область связанных элементов проводника будем называть сегментом проводника. Область связанных элементов фона будем называть сегментом фона.

Процесс формирования в сегментах областей, представляющих интерес в смысле поиска дефектов, будем называть индикаторной кластеризацией сегментов.

Введем понятие различительного сечения. Так будем называть отрезок прямой линии, длина которого служит пороговой константой при индикаторной кластеризации сегмента.

Область связанных элементов сегмента, через любую точку которой можно провести хотя бы одно прямолинейное сечение этого сегмента, длина которого будет меньше длины различительного сечения, будем называть индикаторным кластером (ИК).

Область связанных элементов сегмента, ни через одну из точек которой нельзя провести ни одного прямолинейного сечения этого сегмента, длина которого была бы меньше длины различительного сечения, будем называть стабильным кластером (СК).

Далее, если другое не будет оговорено специально, в качестве различительного сечения для сегментов проводника будем принимать минимально допустимую ширину печатного проводника dщ тт, а для сегментов фона -минимально допустимое расстояние между печатными проводниками dф тт.

Введем понятие границы объекта (кластера или сегмента). Объект, который граничит с другим объектом, будем называть граничащим. Объект, с которым граничит граничащий объект, будем называть основным.

Под границей объекта будем понимать область связанных элементов граничащего объекта, каждый из которых имеет в основном объекте хотя бы один соседний по хотя бы одному из восьми направлений элемент.

В основном объекте также формируется граница. В результате оба объекта могут рассматриваться как граничащие между собой.

Множество граничащих между собой ИК будем называть областью интереса. Если в области интереса будет обнаружен хотя бы один дефект, то такую область интереса будем называть дефектной областью. Область интереса может рассматриваться как единый объект, имеющий границы.

Границу ИК с индикаторным кластером другого сегмента будем называть смежностью этого ИК. ИК, имеющие смежности друг с другом, будем называть смежными по отношению друг к другу.

Примыканием ИК будем называть его границу с СК того же сегмента, которому принадлежит этот ИК. Граничащий по примыканию ИК будем называть примыкающим.

Введем понятие связности ИК. Связность ИК определяется количеством его примыканий.

ИК, не имеющий ни одного примыкания, будем называть несвязным. ИК, имеющий только одно примыкание, будем называть односвязным. ИК, имеющий более одного примыкания, будем называть многосвязным.

Многосвязный ИК - это безусловный дефект печатной платы. Такие дефекты будем называть многосвязными дефектами.

Несвязные и односвязные ИК являются условными дефектами.

Условия определения индикаторного кластера как дефекта

Для того чтобы индикаторный кластер определился как дефект, необходимо выполнение хотя бы одного из двух условий:

1) если этот ИК является причиной появления фрагментов, в пределах которых ширина печатного проводника, либо расстояние между печатными проводниками становится меньше минимально допустимого размера. Обнаружение таких дефектов осуществляется путем анализа смежности ИК: если односвязный или несвязный ИК имеет хотя бы один смежный многосвязный ИК, то он определяется как дефект. Возможны ситуации, когда односвязный ИК имеет смежный многосвязный ИК, но определение этого односвязного ИК, как дефекта, блокируется;

2) если площадь или периметр ИК превышает соответственно площадь или периметр квадрата со стороной dmm (проводника dmm= dnpmm либо фона

dmin d^imin).

В работах [13, 14] предложены способы непосредственного определения площадей, периметров и координат центров тяжести объектов в процессе считывания и распознавания изображений. Согласно [13, 14] введем понятие характеристического прямоугольника объекта (под объектом понимается кластер или сегмент). Характеристическим прямоугольником объекта будем называть прямоугольник, ограничивающий область выполнения условия H1:

H1 =

где x и y - абсцисса и ордината точки, соответственно; xmin и xmax - наименьшая и наибольшая абсцисса точки, принадлежащей объекту соответственно; ymin и ymax - наименьшая и наибольшая ордината точки, принадлежащей объекту соответственно.

Для формирования индикаторных кластеров применяется метод, основанный на том, что исходное изображение подвергают операциям сжатия и расфокусировки с последующим вычитанием полученного изображения из исходного. Операции дилатации и эрозии изображений объектов в процессе их считывания и распознавания осуществляются способом, предложенным в работе [15]. Для определения связности ИК производится их маркировка с последующим подсчетом количества примыканий в каждом ИК.

Анализ структурных определений среднего вырыва

Проанализируем структурные определения среднего вырыва (рис. 1).

Ни через одну из точек фрагментов фона 1 и 6 нельзя провести ни одного сечения сегмента фона, длина которого была бы меньше d$ mm. Поэтому фрагменты фона 1 и 6 определятся как СК фона.

6

Рис. 1. Структурные определения среднего вырыва

Ни через одну из точек фрагментов проводника 2 и 5 нельзя провести ни одного сечения сегмента проводника, длина которого была бы меньше йпр тт. Поэтому фрагменты проводника 2 и 5 определятся как СК проводника.

Через любую точку фрагмента проводника 3 можно провести хотя бы одно сечение сегмента проводника, длина которого будет меньше йпр тт. Поэтому фрагмент проводника 3 определится как ИК проводника.

Через любую точку фрагмента фона 4 можно провести хотя бы одно сечение сегмента фона, длина которого будет меньше йф тщ. Поэтому фрагмент фона 4 определится как ИК фона.

ИК проводника 3 имеет два примыкания: одно к СК проводника 2, другое - к СК проводника 5. Поэтому ИК проводника 3 определится как безусловный многосвязный дефект проводника. Безусловная дефектность этого фрагмента объясняется тем, что в его пределах ширина печатного проводника меньше минимально допустимого значения.

ИК фона 4 имеет одно примыкание: к СК фона 1. Поэтому ИК фона 4 определится как односвязный. Этот односвязный ИК фона имеет смежный многосвязный ИК: ИК проводника 3. Поэтому ИК фона 4 определится как односвязный дефект фона.

Строятся характеристические прямоугольники односвязных дефектов фона. Односвязный дефект фона определится как средний вырыв при выполнении условия Н2:

H 2 =

'Лу_

Лх

е1

п

Лх

ЛУ

е1

п

S'-

ИК

ХП

е 2

где е1 и е2 - некоторые задаваемые пороговые значения; 5ИК и 5ХП - соответственно площади ИК и его характеристического прямоугольника.

Для односвязного дефекта фона 4 Ду ~ Дх. Поэтому условие

/А.. Л Г

Лу

^1

п

Лх

^1

будет выполняться. Площадь ИК не намного меньше

V Ах А)

площади характеристического прямоугольника. Поэтому условие ^ИК ^ ^ХП / е2 также будет выполняться. В результате и условие Н2 будет выполняться. Односвязный дефект фона 4 определится как средний вырыв.

Таким образом, область интереса, состоящая из многосвязного ИК проводника 3 и односвязного ИК фона 4, определится как дефектная со средним вырывом и недопустимо малой шириной печатного проводника.

Анализ структурных определений длинного вырыва

Проанализируем структурные определения длинного вырыва (трещины) (рис. 2).

Рис. 2. Структурные определения длинного вырыва

Ни через одну из точек фрагментов фона 1 и 9 нельзя провести ни одного сечения сегмента фона, длина которого была бы меньше dф щ^. Поэтому фрагменты фона 1 и 9 определятся как СК фона.

Ни через одну из точек фрагментов проводника 2, 5 и 7 нельзя провести ни одного сечения сегмента проводника, длина которого была бы меньше dпp тт. Поэтому фрагменты проводника 2, 5 и 7 определятся как СК проводника.

Через любую точку фрагментов проводника 3 и 8 можно провести хотя бы одно сечение сегмента проводника, длина которого будет меньше dпp т^. Поэтому фрагменты проводника 3 и 8 определятся, как ИК проводника.

ИК проводника 3 состоит из двух областей, имеющих общую точку. Поэтому он весь определится как одна область связанных элементов, через любую точку которой можно провести хотя бы одно сечение сегмента проводника, длина которого будет меньше dпp тт, т.е. как один ИК проводника.

Через любую точку фрагментов фона 4 и 6 можно провести хотя бы одно сечение сегмента фона, длина которого будет меньше dф ^ Поэтому фрагменты фона 4 и 6 определятся как ИК фона.

ИК проводника 3 и 8 имеют по два примыкания: ИК проводника 3 к СК проводника 2 и 5, ИК проводника 8 к СК проводника 5 и 7. Поэтому ИК проводника 3 и 8 определятся как безусловные многосвязные дефекты проводника. Безусловная дефектность этих фрагментов объясняется тем, что в их пределах ширина печатного проводника меньше минимально допустимого значения.

ИК фона 4 и 6 имеют по одному примыканию: к СК фона 1. Поэтому ИК фона 4 и 6 определятся как односвязные. Эти односвязные ИК фона имеют смежные многосвязные ИК: ИК фона 4 имеет смежный многосвязный ИК проводника 3, а ИК фона 6 имеет смежный многосвязный ИК проводника 8. Поэтому ИК фона 4 и 6 определятся как односвязные дефекты фона.

Строятся характеристические прямоугольники односвязных дефектов фона. Односвязный дефект фона определится как длинный вырыв (трещина) при невыполнении условия Н2(2).

Для односвязного дефекта фона 4 Ду -Ах. Поэтому условие

Ay

Ax

<Єі

n

Ax

Ay

<£i

будет выполняться. Зато площадь ИК намного меньше

площади характеристического прямоугольника. Поэтому условие

выполняться не будет. В результате и условие Н2 не будет вы-

полняться. Односвязный дефект фона 4 определится как длинный вырыв (трещина).

Для односвязного дефекта фона 6 Ду >>Дх. Поэтому условие

/а , Л Га.. \

Ay

к -Є1

vAx у

n

Ax

Ay

<Є1

выполняться не будет. Зато площадь ИК не намного

меньше площади характеристического прямоугольника. Поэтому условие £

£Ик - ХП будет выполняться. В результате условие Н2 не будет выпол-8 2

няться. Односвязный дефект фона 6 определится как длинный вырыв (трещина).

Область интереса, состоящая из многосвязного ИК проводника 3 и односвязного ИК фона 4, определится как дефектная с длинным вырывом (трещиной) и недопустимо малой шириной печатного проводника. Область интереса, состоящая из многосвязного ИК проводника 8 и односвязного ИК фона 6, определится как дефектная с длинным вырывом (трещиной) и недопустимо малой шириной печатного проводника.

5. Анализ структурных определений широкого вырыва

Проанализируем структурные определения широкого вырыва (рис. 3).

43

Рис. 3. Структурные определения широкого вырыва

Особенностью этого дефекта является то, что протяженность вогнутого участка печатного проводника, по причине которого его ширина становится меньше минимально допустимого значения, превышает тщ. Согласно [13]

«отдельные протравы (не более пяти на 1 дм2 площади ПП) не должны превышать по длине ширину печатного проводника, при этом оставшаяся ширина печатного проводника (суммарная) должна быть не менее минимально допустимой по КД».

Ни через одну из точек фрагментов фона 1 и 6 нельзя провести ни одного сечения сегмента фона, длина которого была бы меньше йф тт. Поэтому фрагменты фона 1 и 6 определятся как СК фона.

Ни через одну из точек фрагментов проводника 2 и 5 нельзя провести ни одного сечения сегмента проводника, длина которого была бы меньше йпр тт. Поэтому фрагменты проводника 2 и 5 определятся как СК проводника.

Через любую точку фрагмента проводника 3 можно провести хотя бы одно сечение сегмента проводника, длина которого будет меньше йпр тт. Поэтому фрагмент проводника 3 определится как ИК проводника.

Через любую точку фрагмента фона 4 можно провести хотя бы одно сечение сегмента фона, длина которого будет меньше йф тт. Поэтому фрагмент фона 4 определится как ИК фона.

ИК проводника 3 имеет два примыкания: одно к СК проводника 2, другое - к СК проводника 5. Поэтому ИК проводника 3 определится как безусловный многосвязный дефект проводника. Безусловная дефектность этого фрагмента объясняется тем, что в его пределах ширина печатного проводника меньше минимально допустимого значения.

ИК фона 4 имеет одно примыкание: к СК фона 1. Поэтому ИК фона 4 определится как односвязный.

Широкий вырыв отличается от других дефектов тем, что его область интереса имеет вогнутый участок. Поэтому длина границы области интереса широкого вырыва с СК фона всегда будет превышать расстояние между началом и концом этой границы. Это и есть характеристический признак широкого вырыва.

Рассматриваемая область интереса состоит из двух ИК: многосвязного ИК проводника 3 и односвязного ИК фона 4. Длина границы этой области с СК фона 1 превышает расстояние между ее началом и концом.

Таким образом, область интереса, состоящая из многосвязного ИК проводника 3 и односвязного ИК фона 4, определится как дефектная с широким вырывом и недопустимо малой шириной печатного проводника.

Широкий вырыв блокирует определение как дефектов всех смежных по отношению к нему ИК. Поэтому определение односвязного ИК фона 4 как дефекта будет заблокировано.

Заключение

Изложенные принципы положены в основу разрабатываемых алгоритмов выявления латентных дефектов печатных плат следующих видов: средний вырыв, длинный вырыв, широкий вырыв. Реализация этих алгоритмов не требует ни эталона, ни таблицы связности контактов слоя печатной платы. Все контролируемые параметры задаются в виде числовых констант. Система абсолютно инвариантна к масштабу, сдвигу и углу поворота контролируемой печатной платы.

Список литературы

1. Юрков, Н. К. Технология радиоэлектронных средств : учебник / Н. К. Юрков. -Пенза : Изд-во ПГУ, 2012. - 640 с.

2. Юрков, Н. К. Обзор систем сквозного проектирования печатных плат радиоэлектронных средств / Н. К. Юрков, И. М. Трифоненко, Н. В. Горячев, И. И. Ко-

чегаров // Надежность и качество : тр. Междунар. симпоз. : в 2-х т. / под ред. Н. К. Юркова. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2012. - Т. 1. - С. 396-400.

3. Юрков, Н. К. Типовой маршрут проектирования печатной платы и структура проекта в САПР электроники Altium Design / Н. К. Юрков, Н. В. Горячев // Надежность и качество : тр. Междунар. симпоз. : в 2-х т. / под ред. Н. К. Юркова. -Пенза : Изд-во ПГУ, 2011. - Т. 2. - С. 120-122.

4. Юрков, Н. К. Инструментальная среда повышения надежности РЭС / Н. К. Юрков, Б. К. Кемалов, В. П. Перевертов // Надежность и качество : тр. Междунар. симпоз. : в 2-х т. / под ред. Н. К. Юркова. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2011. - Т. 2. -С. 192-194.

5. ГОСТ 27.003-90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности. Введ. 1992-01-01. - М. : Стандартинформ, 2007. - 20 с.

6. Острейковский, В. А. Теория надежности : учеб. для вузов / В. А. Острей-ковский. - М. : Высш. шк., 2003. - 463 с.

7. Патент 1837335 РФ, МПК G06K9/00. Устройство для селекции изображений / Држевецкий А. Л., Григорьев А. В., Царев А. Г., Контишев В. Н. - № 4912250 ; заявл. 19.02.1991 ; опубл. 30.08.1993, Бюл. № 32.

8. Григорьев, А. В. Критерий обнаружения объектных фрагментов штрихового изображения в полутоновом / А. В. Григорьев, А. Л. Држевецкий // Надежность и качество - 2011 : тр. Междунар. симпоз. : в 2 т. / под ред. Н. К. Юркова. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2011. - С. 310-312.

9. Григорьев, А. В. Критерий обнаружения вершинных сегментов растровых поверхностей / А. В. Григорьев, М. К. Рачковская // Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий : материалы Междунар. науч.-практ. конф. - М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2012. - С. 162-165.

10. Выявление скрытых точечных изображений на убывающем фоне / А. В. Григорьев, А. Л. Држевецкий, В. А. Трусов, В. Я. Баннов, А. Г. Белов // Молодежь и наука. Модернизация и инновационное развитие страны : материалы II Междунар. науч.-практ. конф. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2012. - С. 457-462.

11. Инютин, А. В. Алгоритм поиска и классификации дефектов топологии печатных плат / А. В. Инютин // Искусственный интеллект. - 2011. - № 3. - С. 228-237.

12. Држевецкий, А. Л. Автоматизированная система оптического допускового контроля печатных плат и фотошаблонов / А. Л. Држевецкий, А. В. Григорьев // Метрология (Приложение к журналу «Измерительная техника»). - 1995. - № 4. -C. 11-18.

13. Патент 1837335 РФ, МПК G06K9/00. Устройство для селекции изображений / Држевецкий А. Л., Григорьев А. В., Царев А. Г., Контишев В. Н. - № 4912250 ; заявл. 19.02.1991 ; опубл. 30.08.1993, Бюл. № 32.

14. А. с. 1608710 СССР, МПК G06K9/00. Устройство для селекции изображений объектов / Држевецкий А. Л., Абульханов Р. А. - № 4367848 ; заявл. 02.12.1987 ; опубл. 23.11.1990, Бюл. № 43.

15. ГОСТ 23752-79. Платы печатные. Общие технические условия. - М. Стандар-тинформ, 1979.

References

1. Yurkov N. K. Tekhnologiya radioelektronnykh sredstv: uchebnik [Technology of radio electronic devices: textbook]. Penza: Izd-vo PGU, 2012, 640 p.

2. Yurkov N. K., Trifonenko I. M., Goryachev N. V., Kochegarov I. I. Nadezhnost’ i kachestvo: tr. Mezhdunar. simpoz.: v 2-kh t. [Reliability and quality: proceedings of the International symposium: in 2 volumes]. Penza: Izd-vo PGU, 2012, vol. 1, pp. 396400.

3. Yurkov N. K., Goryachev N. V. Nadezhnost’ i kachestvo: tr. Mezhdunar. simpoz.: v 2-kh t. [Reliability and quality: proceedings of the International symposium: in 2 volumes]. Penza: Izd-vo PGU, 2011, vol. 2, pp. 120-122.

4. Yurkov N. K., Kemalov B. K., Perevertov V. P. Nadezhnost’ i kachestvo: tr. Mezhdunar. simpoz.: v 2-kh t. [Reliability and quality: proceedings of the International symposium: in 2 volumes]. Penza: Izd-vo PGU, 2011, vol. 2, pp. 192-194.

5. GOST 27.003-90. Nadezhnost’ v tekhnike. Sostav i obshchie pravila zadaniya trebo-vaniy po nadezhnosti. Vved. 1992-01-01 [Reliability in equipment. Contents and general notions of the requirements to reliability. Introduction. 1992.01.01]. Moscow: Standartinform, 2007, 20 p.

6. Ostreykovskiy V. A. Teoriya nadezhnosti: ucheb. dlya vuzov [Reliability requirements: textbook for universities]. Moscow: Vyssh. shk., 2003, 463 p.

7. Patent 1837335 RF, MPK G06K9/00. Device for image selection. Drzhevetskiy A. L., Grigor'ev A. V., Tsarev A. G., Kontishev V. N. no. 4912250; submitted on 19.02.1991; published on 30.08.1993, Bul. no. 32.

8. Grigor'ev A. V, Drzhevetskiy A. L. Nadezhnost’ i kachestvo - 2011: tr. Mezhdunar. simpoz.: v 2 t. [Reliability and quality - 2011: proceedings of the International symposium: in 2 volumes]. Penza: Izd-vo PGU, 2011, pp. 310-312.

9. Grigor'ev A. V., Rachkovskaya M. K. Innovatsii na osnove informatsionnykh i kommu-nikatsionnykh tekhnologiy: materialy Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. [Innovations on the basis of information and communication technologies: proceedings of the International scientific and practical conference]. Moscow: MIEM NIU VShE, 2012, pp. 162165.

10. Grigor'ev A. V., Drzhevetskiy A. L., Trusov V. A., Bannov V. Ya., Belov A. G. Mo-lodezh’ i nauka. Modernizatsiya i innovatsionnoe razvitie strany: materialy IIMezhdunar. nauch.-prakt. konf [Youth and science. Modernization and innovative development of the country: proceedings of II International scientific and practical conference]. Penza: Izd-vo PGU, 2012, pp. 457-462.

11. Inyutin A. V. Iskusstvennyy intellect [Artificial intelligence]. 2011, no. 3, pp. 228-237.

12. Drzhevetskiy A. L., Grigor'ev A. V. Metrologiya (Prilozhenie k zhurnalu «Izmeritel’na-ya tekhnika») [Metrology (Appendix to the journal "Measuring equipment")]. 1995, no. 4, pp. 11-18.

13. Patent 1837335 RF, MPK G06K9/00. Device for image selection. Drzhevetskiy A. L., Grigor'ev A. V., Tsarev A. G., Kontishev V. N. no. 4912250; submitted on 19.02.1991; published on 30.08.1993, Bul. no. 32.

14. Certificate of authorship 1608710 USSR, MPK G06K9/00. Device for object image selection. Drzhevetskiy A. L., Abul'khanov R. A. no. 4367848; submitted on 02.12.1987; published on 23.11.1990, Bul. no. 43.

15. GOST 23752-79. Platy pechatnye. Obshchie tekhnicheskie usloviya [Printed boards. General technical specifications]. Moscow: Standartinform, 1979.

Григорьев Алексей Валерьевич

кандидат технических наук, доцент, кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры, Пензенский государственный университет

Grigor'ev Aleksey Valer'evich Candidate of engineering sciences, associate professor, sub-department of radio equipment design and production,

Penza State University

E-mail: a_grigorev@mail.ru

Юрков Николай Кондратьевич

доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой конструирования и производства радиоаппаратуры, Пензенский государственный университет

E-mail: yurkov_nk@mail.ru

Затылкин Александр Валентинович

кандидат технических наук, доцент, кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры, Пензенский государственный университет

E-mail: al.zatylkin@yandex.ru

Данилова Евгения Анатольевна старший преподаватель, кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры, Пензенский государственный университет

E-mail: siori@list.ru

Држевецкий Алексей Львович кандидат технических наук, доцент, кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры, Пензенский государственный университет

E-mail: kipra@pnzgu.ru

Yurkov Nikolay Kondrat'evich Doctor of engineering sciences, professor, head of sub-department of radio equipment design and production, Penza State University (40 Krasnaya street,

Penza, Russia)

Zatylkin Aleksandr Valentinovich Candidate of engineering sciences, associate professor, sub-department of radio equipment design and production, Penza State University

Danilova Evgeniya Anatol'evna Senior lecturer, sub-department of radio equipment design and production,

Penza State University

Drzhevetskiy Aleksey L'vovich Candidate of engineering sciences, associate professor, sub-department of radio equipment design and production,

Penza State University

УДK 517.958.52

Структурное обнаружение и различение вырывов проводящего рисунка печатных плат I А. В. Григорьев, Н. K. Юрков, А. В. Затылкин, Е. А. Данилова, А. Л. Држевецкий II Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. - 2013. - № 4 (28). - С. 97-108.