Бортовое устройство связи транспортного средства и транспортное средство
ON-BOARD COMMUNICATION DEVICE OF VEHICLE AND VEHICLE

Уровень техники
Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее раскрытие сущности относится к бортовому устройству связи транспортного средства, которое осуществляет беспроводную связь между собственным рассматриваемым транспортным средством и другими транспортными средствами, расположенными в его окрестности, и к транспортному средству, в котором монтируется это бортовое устройство связи транспортного средства.
Описание предшествующего уровня техники
[0002] Осветительные сигнальные лампы, которые присоединяются к стеклу заднего окна автомобиля и используются для того, чтобы сообщать намерение водителя в едущее сзади транспортное средство, раскрыты в не прошедшей экспертизу заявке на патент (Япония) (JP-A) № 2007-99250.
[0003] В вышеприведенном предшествующем уровне техники, вследствие состояния движения транспортного средства или погодных условий и т.п., могут возникать случаи, когда для пассажира едущего сзади транспортного средства затруднительно визуально распознавать осветительные сигнальные лампы из едущего впереди транспортного средства, и в силу этого может быть затруднительным сообщать намерение водителя едущего впереди транспортного средства в едущее сзади транспортное средство.
Сущность изобретения
[0004] Настоящее раскрытие сущности задумано в свете вышеописанных обстоятельств, и его цель заключается в том, чтобы предоставлять бортовое устройство связи транспортного средства и транспортное средство, которые обеспечивают возможность сообщения намерения пассажира транспортного средства в другое транспортное средство независимо от состояния движения транспортного средства или погодных условий.
[0005] Бортовое устройство связи транспортного средства первого аспекта настоящего раскрытия сущности содержит модуль связи, который передает и принимает, через беспроводную связь между рассматриваемым транспортным средством и другими транспортными средствами, расположенными в его окрестности, информацию намерений, связанную с намерением пассажира транспортного средства, модуль инструкций, который принимает инструкции передачи от пассажира рассматриваемого транспортного средства и предписывает передачу информации намерений в модуль связи, и модуль уведомления, который уведомляет пассажира рассматриваемого транспортного средства в отношении информации намерений пассажира другого транспортного средства, принимаемой посредством модуля связи.
[0006] В бортовом устройстве связи транспортного средства первого аспекта настоящего раскрытия сущности, когда модуль инструкций принимает инструкции передачи от пассажира собственного рассматриваемого транспортного средства, информация намерений для этого пассажира транспортного средства передается посредством модуля связи в другое транспортное средство через беспроводную связь. Помимо этого, когда модуль связи принимает информацию намерений из другого транспортного средства, пассажир транспортного средства для рассматриваемого транспортного средства уведомляется посредством модуля уведомления в отношении принимаемой информации намерений. Как результат, информация намерений может сообщаться независимо от состояния движения транспортного средства или погодных условий.
[0007] Бортовое устройство связи транспортного средства второго аспекта настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в первом аспекте, вместе с информацией намерений, модуль связи также передает и принимает информацию касательно передающего транспортного средства, которая указывает источник передачи информации намерений, и модуль уведомления уведомляет пассажира рассматриваемого транспортного средства в отношении информации касательно передающего транспортного средства, принимаемой посредством модуля связи вместе с информацией намерений.
[0008] В бортовом устройстве связи транспортного средства второго аспекта настоящего раскрытия сущности, поскольку пассажир рассматриваемого транспортного средства уведомляется в отношении информации касательно передающего транспортного средства, которая передается и принимается вместе с информацией намерений, можно предотвращать неоднозначность относительно источника передачи информации намерений.
[0009] Бортовое устройство связи транспортного средства третьего аспекта настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в первом или втором аспектах, предусмотрен модуль управления въездом в полосу движения, который, когда рассматриваемое транспортное средство хочет выполнять въезд в полосу движения посредством перемещения впереди заданного транспортного средства из нескольких других транспортных средств, движущихся в линию в той же полосе движения, обнаруживает то, дано или нет разрешение выполнять въезд в полосу движения пассажиром заданного транспортного средства, с использованием информации намерений, принимаемой посредством модуля связи, при этом модуль уведомления уведомляет пассажира рассматриваемого транспортного средства в отношении заданного транспортного средства, из которого разрешение обнаружено посредством модуля управления въездом в полосу движения.
[0010] Согласно бортовому устройству связи транспортного средства третьего аспекта настоящего раскрытия сущности, когда рассматриваемое транспортное средство модуля управления въездом в полосу движения хочет выполнять въезд в полосу движения посредством перемещения впереди заданного транспортного средства из нескольких других транспортных средств, движущихся в линию в  той же полосе движения, модуль управления въездом в полосу движения обнаруживает то, дано или нет разрешение выполнять въезд в полосу движения пассажиром заданного транспортного средства, с использованием информации намерений, принимаемой посредством модуля связи. Модуль уведомления затем уведомляет пассажира рассматриваемого транспортного средства в отношении заданного транспортного средства, из которого разрешение обнаружено посредством модуля управления сменой полосы движения. Как следствие, можно предотвращать или уменьшать затруднения, возникающие в результате въезда на полосу движения.
[0011] Бортовое устройство связи транспортного средства четвертого аспекта настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в любом из первого-третьего аспектов, инструкция на то, чтобы выбирать один элемент информации намерений, из нескольких типов информации намерений, сохраненной в модуле инструкций, для передачи в модуль связи, содержится в инструкциях передачи.
[0012] Согласно бортовому устройству связи транспортного средства четвертого аспекта настоящего раскрытия сущности, когда пассажир рассматриваемого транспортного средства бортового устройства связи транспортного средства передает информацию намерений в другое транспортное средство, этот пассажир рассматриваемого транспортного средства выбирает один элемент информации намерений, которая должна передаваться в модуль связи, из нескольких типов информации намерений, сохраненной в модуле инструкций. Как следствие, можно уменьшать нагрузку на пассажира рассматриваемого транспортного средства в силу необходимости продумывать контент информации намерений, которая должна передаваться в другие транспортные средства.
[0013] Бортовое устройство связи транспортного средства пятого аспекта настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в любом из первого-четвертого аспектов, модуль уведомления содержит модуль отображения, который отображает информацию намерений пассажира другого транспортного средства, которая принята посредством модуля связи, по меньшей мере, на одном из фрагмента ветрового стекла рассматриваемого транспортного средства или фрагмента приборной панели рассматриваемого транспортного средства.
[0014] Согласно бортовому устройству связи транспортного средства пятого аспекта настоящего раскрытия сущности, модуль отображения, составляющий часть модуля уведомления, отображает информацию намерений, принимаемую посредством модуля связи, по меньшей мере, на одном из фрагмента ветрового стекла или фрагмента приборной панели собственного рассматриваемого транспортного средства. Как результат, пассажир рассматриваемого транспортного средства имеет возможность визуально подтверждать информацию намерений, передаваемую из другого транспортного средства.
[0015] Бортовое устройство связи транспортного средства шестого аспекта настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в пятом аспекте, дополнительно содержит модуль обнаружения источников передачи, который обнаруживает позицию другого транспортного средства, которое представляет собой источник передачи информации намерений, принимаемой посредством модуля связи, при этом когда другое транспортное средство, обнаруженное посредством модуля обнаружения источников передачи, расположено впереди рассматриваемого транспортного средства, модуль отображения отображает, на фрагменте ветрового стекла, принимаемую информацию намерений таким образом, что при просмотре в ракурсе водителя рассматриваемого транспортного средства, эта принимаемая информация намерений появляется либо наложенной, либо смежной с обнаруженным другим транспортным средством.
[0016] В бортовом устройстве связи транспортного средства шестого аспекта настоящего раскрытия сущности, модуль обнаружения источников передачи обнаруживает другое транспортное средство, которое представляет собой источник передачи информации намерений, принимаемой посредством модуля связи. Дополнительно, когда другое транспортное средство, обнаруженное посредством модуля обнаружения источников передачи, расположено впереди рассматриваемого транспортного средства, модуль отображения отображает принимаемую информацию намерений на фрагменте ветрового стекла рассматриваемого транспортного средства таким образом, что при просмотре в ракурсе водителя рассматриваемого транспортного средства, эта принимаемая информация намерений появляется либо наложенной, либо смежной с обнаруженным другим транспортным средством. Как следствие, пассажир рассматриваемого транспортного средства имеет возможность легко подтверждать источник передачи информации намерений.
[0017] Бортовое устройство связи транспортного средства согласно седьмому аспекту настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в любом из первого-шестого аспектов, модуль инструкций содержит модуль обнаружения транспортных средств, который обнаруживает другое транспортное средство, которое находится рядом с рассматриваемым транспортным средством, и которое пассажир рассматриваемого транспортного средства указывает в качестве назначения передачи информации намерений, и модуль связи передает информацию намерений исключительно в другое транспортное средство, обнаруженное посредством модуля обнаружения транспортных средств.
[0018] В бортовом устройстве связи транспортного средства седьмого аспекта настоящего раскрытия сущности, когда пассажир рассматриваемого транспортного средства инструктирует модулю инструкций передавать информацию намерений, этот пассажир транспортного средства указывает другое транспортное средство, которое представляет собой назначение передачи информации намерений, из числа других транспортных средств, расположенных рядом с рассматриваемым транспортным средством. Указанное другое транспортное средство затем обнаруживается посредством модуля обнаружения транспортных средств, составляющего часть модуля инструкций, и модуль связи передает информацию намерений исключительно в это обнаруженное другое транспортное средство. Как следствие, можно предотвращать передачу информации намерений в другие транспортные средства, отличающиеся от другого транспортного средства, предназначенного в качестве получателя информации намерений пассажиром рассматриваемого транспортного средства.
[0019] Бортовое устройство связи транспортного средства восьмого аспекта настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в любом из первого-шестого аспектов, инструкция в отношении направления передачи информации намерений содержится в инструкциях передачи, и модуль связи передает информацию намерений в направлении передачи, инструктированном относительно модуля инструкций.
[0020] Согласно бортовому устройству связи транспортного средства восьмого аспекта настоящего раскрытия сущности, когда пассажир рассматриваемого транспортного средства передает информацию намерений в другое транспортное средство, пассажир рассматриваемого транспортного средства инструктирует модулю инструкций в отношении направления, в котором информация намерений должна передаваться. Как следствие, модуль связи передает информацию намерений в направлении передачи, инструктированном в модуль инструкций. В этом раскрытии сущности, поскольку нет необходимости обнаруживать (т.е. идентифицировать) назначение передачи информации намерений, более простая структура может использоваться по сравнению с тем, когда назначение передачи информации намерений обнаруживается.
[0021] Бортовое устройство связи транспортного средства девятого аспекта настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в любом из первого-восьмого аспектов, модуль инструкций содержит модуль получения голоса, который получает голосовой ввод пассажира рассматриваемого транспортного средства и принимает инструкции передачи через этот голосовой ввод.
[0022] Согласно бортовому устройству связи транспортного средства девятого аспекта настоящего раскрытия сущности, пассажир рассматриваемого транспортного средства имеет возможность использовать свой голос для того, чтобы инструктировать модулю инструкций передавать информацию намерений.
[0023] Бортовое устройство связи транспортного средства десятого аспекта настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в любом из первого-девятого аспектов, модуль инструкций содержит модуль захвата изображений, который захватывает изображения водителя рассматриваемого транспортного средства и принимает инструкции передачи через жест, осуществленный водителем.
[0024] Согласно бортовому устройству связи транспортного средства десятого аспекта настоящего раскрытия сущности, водитель рассматриваемого транспортного средства имеет возможность использовать жесты для того, чтобы инструктировать модулю инструкций передавать информацию намерений.
[0025] Бортовое устройство связи транспортного средства одиннадцатого аспекта настоящего раскрытия сущности отличается тем, что в любом из первого-десятого аспектов, модуль инструкций содержит функциональный модуль, который управляется пассажиром рассматриваемого транспортного средства и принимает инструкции передачи через эту операцию.
[0026] Согласно бортовому устройству связи транспортного средства одиннадцатого аспекта настоящего раскрытия сущности, водитель рассматриваемого транспортного средства имеет возможность инструктировать модулю инструкций передавать информацию намерений посредством управления функциональным модулем (например, переключателем).
[0027] Транспортное средство двенадцатого аспекта настоящего раскрытия сущности содержит бортовое устройство связи транспортного средства по любому из первого-одиннадцатого аспектов.
[0028] Поскольку транспортное средство двенадцатого аспекта настоящего раскрытия сущности содержит бортовое устройство связи транспортного средства по любому из первого-одиннадцатого аспектов, вышеописанная работа и преимущества достигается.
[0029] Как описано выше, в бортовом устройстве связи транспортного средства и транспортном средстве настоящего раскрытия сущности, можно сообщать намерение пассажира транспортного средства в другое транспортное средство независимо от состояния движения транспортного средства или погодных условий.
Краткое описание чертежей
[0030] Ниже подробно описываются примерные варианты осуществления настоящего раскрытия сущности на основе следующих чертежей, из которых:
Фиг. 1 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства связи транспортного средства согласно первому примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности;
Фиг. 2 является блок-схемой, показывающей пример схематичной структуры устройства управления, предоставленного в бортовом устройстве связи транспортного средства согласно первому примерному варианту осуществления;
Фиг. 3 является видом в перспективе, показывающим структуру переднего фрагмента салона транспортного средства согласно первому примерному варианту осуществления;
Фиг. 4 является видом спереди, показывающим структуру функционального модуля, предоставленного в бортовом устройстве связи транспортного средства согласно первому примерному варианту осуществления;
Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей последовательность операций обработки, выполняемую посредством устройства управления бортового устройства связи транспортного средства согласно первому примерному варианту осуществления;
Фиг. 6 является видом сверху, показывающим ситуацию, в которой информация намерений передается и принимается между рассматриваемым транспортным средством, которое движется впереди, и другим транспортным средством, которое движется позади;
Фиг. 7 является видом сверху, показывающим ситуацию, в которой информация намерений передается и принимается между рассматриваемым транспортным средством, которое ожидает на боковой дороге, и другим транспортным средством, которое движется по главной дороге;
Фиг. 8 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства связи транспортного средства согласно второму примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности;
Фиг. 9 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей последовательность операций обработки, выполняемую посредством устройства управления бортового устройства связи транспортного средства согласно второму примерному варианту осуществления;
Фиг. 10 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства связи транспортного средства согласно третьему примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности;
Фиг. 11 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей последовательность операций обработки, выполняемую посредством устройства управления бортового устройства связи транспортного средства согласно третьему примерному варианту осуществления;
Фиг. 12 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства связи транспортного средства согласно четвертому примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности;
Фиг. 13 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей последовательность операций обработки, выполняемую посредством устройства управления бортового устройства связи транспортного средства согласно четвертому примерному варианту осуществления;
Фиг. 14 является видом в перспективе, показывающим пример случая, в котором информация намерений, принимаемая посредством модуля связи рассматриваемого транспортного средства, отображается на фрагменте ветрового стекла таким образом, что она появляется наложенной на другое транспортное средство, которое представляет собой источник передачи, при просмотре в ракурсе водителя рассматриваемого транспортного средства;
Фиг. 15 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства связи транспортного средства согласно пятому примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности;
Фиг. 16 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей последовательность операций обработки, выполняемую посредством устройства управления бортового устройства связи транспортного средства согласно пятому примерному варианту осуществления;
Фиг. 17 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства связи транспортного средства согласно шестому примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности;
Фиг. 18 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей последовательность операций обработки, выполняемую посредством устройства управления бортового устройства связи транспортного средства, смонтированного в транспортном средстве (т.е. в рассматриваемом транспортном средстве) согласно шестому примерному варианту осуществления;
Фиг. 19 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей последовательность операций обработки, выполняемую посредством устройства управления бортового устройства связи транспортного средства, которое смонтировано в другом транспортном средстве согласно шестому примерному варианту осуществления;
Фиг. 20 является видом сверху, показывающим ситуацию, в которой запрос на разрешение на въезд в полосу движения передается посредством рассматриваемого транспортного средства, когда это рассматриваемое транспортное средство хочет въезжать в полосу движения впереди конкретного другого транспортного средства из числа нескольких других транспортных средств, движущихся в линию в той же полосе движения;
Фиг. 21 является видом сверху, показывающим ситуацию, в которой ответы отправляются из нескольких других транспортных средств в рассматриваемое транспортное средство, которое запрашивает разрешение на въезд в полосу движения; и
Фиг. 22 является видом в перспективе, показывающим ситуацию, в которой пассажир рассматриваемого транспортного средства уведомляется в отношении того, что другое транспортное средство, которое выдает разрешение выполнять въезд в полосу движения, обнаружено.
Подробное описание изобретения
[0031] Первый вариант осуществления
В дальнейшем в этом документе, подробно описываются бортовое устройство 10 связи транспортного средства и транспортное средство V1 согласно первому примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности со ссылкой на фиг. 1-7. Следует отметить, что в дальнейшем в этом документе, если простые направления спереди назад или слева направо используются в нижеприведенном описании, то в таком случае, если прямо не указано иное, они относятся, соответственно, к направлениям спереди назад и слева направо транспортного средства V1.
[0032] Структура
Бортовое устройство 10 связи транспортного средства согласно настоящему примерному варианту осуществления монтируется в транспортном средстве V1 (см. фиг. 6 и фиг. 7; называется ниже "рассматриваемым транспортным средствам V1") и представляет собой устройство связи между транспортными средствами, которое выполняет связь между транспортными средствами между рассматриваемым транспортным средством V1 и другими транспортными средствами V2 (см. фиг. 6 и фиг. 7), которые расположены около рассматриваемого транспортного средства V1. В этом примерном варианте осуществления, бортовое устройство 10 связи транспортного средства монтируется в каждом из рассматриваемого транспортного средства V1 и других транспортных средств V2. Следует отметить, что на фиг. 7, несколько других транспортных средств V2 показаны в форме других транспортных средств V21-V23. Этот примерный вариант осуществления также может рассматриваться как примерный вариант осуществления раскрытия сущности бортовой системы связи транспортного средства, которая формируется таким образом, что она включает в себя несколько транспортных средств, в которых смонтированы бортовые устройства 10 связи транспортного средства.
[0033] Как показано на фиг. 1, бортовое устройство 10 связи транспортного средства включает в себя модуль 12 связи, функциональный модуль 14, который служит в качестве модуля ввода инструкций, модуль 16 выполнения уведомлений и устройство 18 управления. Устройство 18 управления включает в себя модуль 20 управления связью, который управляет модулем 12 связи, и модуль 22 управления уведомлениями, который управляет модулем 16 выполнения уведомлений. Функциональный модуль 14 и модуль 20 управления связью формируют модуль 24 инструкций, в то время как модуль 16 выполнения уведомлений и модуль 22 управления уведомлениями формируют модуль 26 уведомления.
[0034] Модуль 12 связи является частью устройства беспроводной связи, которое использует беспроводную связь для того, чтобы передавать и принимать информацию намерений, связанную с намерениями пассажиров транспортного средства, между рассматриваемым транспортным средством V1 и другими транспортными средствами V2. Как показано на фиг. 1 и фиг. 2, этот модуль 12 связи включает в себя приемное устройство 28, переднее передающее устройство 30, заднее передающее устройство 32, левое передающее устройство 34 и правое передающее устройство 36. Например, стандарт интеллектуальных транспортных систем на 700 МГц (ARIB STD T-109) может использоваться для формата беспроводной связи между этим модулем 12 связи и модулями 12 связи других транспортных средств V2. Переднее передающее устройство 30, заднее передающее устройство 32, левое передающее устройство 34 и правое передающее устройство 36 формируются таким образом, что они передают данные только в конкретном направлении, например, через передачу в широковещательном режиме с несколькими перескоками. Более конкретно, переднее передающее устройство 30 передает данные только к передней стороне рассматриваемого транспортного средства V1, заднее передающее устройство 32 передает данные только к задней стороне рассматриваемого транспортного средства V1, левое передающее устройство 34 передает данные только к левой стороне рассматриваемого транспортного средства V1, и правое передающее устройство 36 передает данные только к правой стороне рассматриваемого транспортного средства V1.
[0035] Функциональный модуль 14 формирует модуль ввода HMI (человеко-машинного интерфейса), предоставленного в бортовом устройстве 10 связи транспортного средства. Как показано на фиг. 3, этот функциональный модуль 14 предоставляется в фрагменте SW руля рассматриваемого транспортного средства V1 и, как показано на фиг. 4, включает в себя поворотный переключатель 38, передний переключатель 40, задний переключатель 42, левый переключатель 44 и правый переключатель 46. Поворотный переключатель 38 допускает, например, выполнение действия поворота в направлении сверху вниз. Передний переключатель 40, задний переключатель 42, левый переключатель 44 и правый переключатель 46 формируются посредством нажимных кнопочных переключателей и располагаются таким образом, что они окружают поворотный переключатель 38 из направлений вверх, вниз, влево и вправо. Следует отметить, что иллюстрация фрагмента SW руля опущена из фиг. 4.
[0036] Эти переключатели 38, 40, 42, 44 и 46 могут управляться посредством большого пальца правой руки и т.п. пассажира (не показан на чертеже; в этом случае, водителя) рассматриваемого транспортного средства V1. Следует отметить, что местоположение, в котором размещен функциональный модуль 14, не ограничено фрагментом SW руля и может представлять собой любое местоположение, в котором функциональный модуль 14 легко управляется пассажиром рассматриваемого транспортного средства 14 (например, на фрагменте SC центральной консоли, показанном на фиг. 3). Кроме того, вместо аппаратных клавиш, таких как каждый из вышеописанных переключателей, также можно формировать функциональный модуль 14 посредством программируемых клавиш, которые отображаются на центральном дисплее 48A (т.е. сенсорной панели) и т.п. (описан ниже).
[0037] Модуль 16 выполнения уведомлений формирует выходной фрагмент HMI, предоставленного в бортовом устройстве 10 связи транспортного средства, и включает в себя дисплей 48 в качестве модуля отображения и динамики 50 в качестве модуля аудиовывода. Модуль 48 отображения формируется таким образом, что он включает в себя, по меньшей мере, один из центрального дисплея 48A, дисплея 48B на лобовом стекле, прозрачного дисплея 48C или мультиинформационного дисплея 48D. Центральный дисплей 48A предоставляется в автомобильном навигационном устройстве CN, которое располагается в центральном фрагменте в направлении ширины транспортного средства в приборной панели IP рассматриваемого транспортного средства V1. Центральный дисплей 48A отображает изображения из навигационной системы, принадлежащей этому автомобильному навигационному устройству CN, или из электронной мультимедийной системы и т.п. Этот центральный дисплей 48A формирует, например, электростатическую емкостную сенсорную панель.
[0038] Дисплей 48B на лобовом стекле предоставляется, например, над приборной панелью IP перед водительским сиденьем (не показано на чертежах) рассматриваемого транспортного средства V1. Дисплей 48B на лобовом стекле проецирует отображения изображений на область 48B1 отображения, заданную в фрагменте WS ветрового стекла (т.е. переднем ветровом стекле) рассматриваемого транспортного средства V1. Этот дисплей 48B на лобовом стекле включает в себя, например, источник света, жидкокристаллическую панель, которая пропускает свет, излучаемый из источника света, и отражатели, которые отражают свет, пропускаемый через жидкокристаллическую панель, на область 48B1 отображения. Этот дисплей 48B на лобовом стекле допускает отображение, например, вышеуказанных изображений из навигационной системы и т.п. в области 48B1 отображения.
[0039] Прозрачный дисплей 48C формируется, например, посредством прозрачной жидкокристаллической панели и формируется как единое целое с фрагментом WS ветрового стекла. В дополнение к вышеуказанным изображениям из навигационной системы и электронной мультимедийной системы, прозрачный дисплей 48C также допускает отображение информации, используемой для того, чтобы упрощать вождение в необязательном местоположении на фрагменте WS ветрового стекла. Мультиинформационный дисплей 48D предоставляется рядом с различными измерительными приборами, такими как спидометр (символьное обозначение не задано для него на чертежах) и т.п. перед водительским сиденьем в приборной панели IP, и отображает одометр, счетчик ежедневного пробега, информацию наружной температуры и топлива и т.п. Динамики 50 предоставляются, соответственно, в левой и правой боковых дверях SD рассматриваемого транспортного средства V1 и служат в качестве модулей аудиовывода для вышеуказанного автомобильного навигационного устройства CN.
[0040] Как показано на фиг. 2, устройство 18 управления содержит CPU 52, RAM 54, ROM 56, которое служит в качестве энергонезависимого модуля хранения для сохранения программы 58 управления связью, и интерфейсный модуль 60 ввода-вывода (ввод-вывод), который осуществляет связь с внешними устройствами, и они взаимно соединяются между собой через шину 62. Дополнительно, вышеуказанное приемное устройство 28, переднее передающее устройство 30, заднее передающее устройство 32, левое передающее устройство 34, правое передающее устройство 36, поворотный переключатель 38, передний переключатель 40, задний переключатель 42, левый переключатель 44, правый переключатель 46, дисплей 48 и динамики 50 также соединяются с вводом-выводом 60. В этом устройстве 18 управления, программа 58 управления связью считывается из ROM 56 и разворачивается в RAM 54, и программа 58 управления связью, развернутая в RAM 54, затем выполняется посредством CPU 52.
[0041] Несколько типов информации намерений, показывающей намерения пассажира рассматриваемого транспортного средства V1, и информации касательно передающего транспортного средства, показывающей источник передачи информации намерений, сохраняются в ROM 56. Например, текстовая информация (не показана на чертежах) и графическая информация GI (см. фиг. 3) включены в несколько типов информации намерений. Текстовая информация имеет форму написанной информации, такой как, например, "Спасибо", "Извините", "Проезжайте", "У меня поломка", "Опасность", "Упавший объект впереди", "Разрешите повернуть направо", "Разрешите повернуть налево", "Разрешите въехать в полосу движения" и т.п. Графическая информация GI формируется посредством анимационной информации, представляющей анимированных персонажей, таких как, например, животные и вымышленные создания и т.п. Такие анимированные персонажи имеют возможность представлять намерение пассажира транспортного средства, например, посредством выполнения небольшого кивка и т.п. Следует отметить, что на фиг. 3, показан пример, в котором графическая информация GI отображается на прозрачном дисплее 48 (т.е. на фрагменте WS ветрового стекла). Эта графическая информация GI также может иметь форму графической информации, которая обычно используется для того, чтобы выражать намерения (т.е. эмоции), такие как нетерпение, гнев и т.п.
[0042] Конкретный элемент информации намерений выбирается из числа вышеописанных нескольких типов информации намерений как результат выполнения операции поворота для вышеописанного поворотного переключателя 38. Выбранный элемент информации намерений затем задается в качестве информации намерений, которая должна передаваться в другое транспортное средство V2 (в дальнейшем в этом документе, она может упоминаться "как информация намерений для передачи"), и отображается на дисплее 48 (например, на мультиинформационном дисплее 48D).
[0043] В информацию касательно передающего транспортного средства включена такая информация, как "тип транспортного средства, "модель транспортного средства", "цвет транспортного средства", "регистрационный номер автомобиля" и т.п. для рассматриваемого транспортного средства V1. Структура, в которой эта информация касательно передающего транспортного средства сохраняется заранее в ROM 56, например, до доставки рассматриваемого транспортного средства V1 в качестве нового транспортного средства или в качестве подержанного автомобиля новому владельцу, используется.
[0044] Модуль 20 управления связью формируется таким образом, что когда операция нажатия выполняется на одном из переднего переключателя 40, заднего переключателя 42, левого переключателя 44 или правого переключателя 46, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи и предписывает модулю 12 связи передавать информацию намерений для передачи. Более конкретно, когда операция нажатия выполняется на переднем переключателе 40, модуль 20 управления связью предписывает информации намерений для передачи передаваться посредством переднего передающего устройства 30. Аналогичным образом, модуль 20 управления связью предписывает информации намерений для передачи передаваться посредством заднего передающего устройства 32, когда операция нажатия выполняется на заднем переключателе 42, и посредством левого передающего устройства 34, когда операция нажатия выполняется на левом переключателе 44, и посредством правого передающего устройства 36, когда операция нажатия выполняется на правом переключателе 46.
[0045] Кроме того, модуль 20 управления связью также формируется таким образом, что когда информация намерений для передачи передается посредством одного из вышеописанных передающих устройств, информация касательно передающего транспортного средства также передается вместе с информацией намерений для передачи. Следует отметить, что операция нажатия, описанная выше, соответствует инструкциям передачи, вводимым в модуль 24 инструкций пассажиром рассматриваемого транспортного средства V1. Инструкции для направления передачи (т.е. передняя сторона транспортного средства, задняя сторона транспортного средства, левая сторона транспортного средства и правая сторона транспортного средства) включены в инструкции передачи.
[0046] Модуль 22 управления уведомлениями формируется таким образом, что когда приемное устройство 28 модуля 12 связи принимает информацию намерений для передачи и информацию касательно передающего транспортного средства из другого транспортного средства V2, модуль 22 управления уведомлениями управляет модулем 16 выполнения уведомлений и предписывает пассажиру рассматриваемого транспортного средства V1 уведомляться в отношении этих информационных элементов. Более конкретно, модуль 22 управления уведомлениями предписывает информации намерений для передачи и информации касательно передающего транспортного средства, принимаемой посредством модуля 12 связи, отображаться на дисплее 48, и также предписывает соответствующей информации выводиться в качестве аудио из динамиков 50. Следует отметить, что также можно использовать структуру, в которой только одна из информации намерений для передачи или информации касательно передающего транспортного средства отображается на дисплее 48, тогда другая из нее выводится в качестве аудио через динамики 50. Кроме того, в нижеприведенном описании, в некоторых случаях, информация намерений для передачи и информация касательно передающего транспортного средства, передаваемая посредством модуля 12 связи рассматриваемого транспортного средства V1 в другое транспортное средство V2, упоминается как "информация передачи", в то время как информация намерений для передачи и информация касательно передающего транспортного средства, принимаемая посредством модуля 12 связи рассматриваемого транспортного средства V1 из другого транспортного средства V2, упоминается как "информация приема".
[0047] Далее описывается обработка управления связью, выполняемая посредством устройства 18 управления, со ссылкой на блок-схему последовательности операций способа, показанную на фиг. 5. Когда, например, переключатель зажигания (не показан на чертежах) рассматриваемого транспортного средства V1 включается, устройство 18 управления начинает выполнение программы 58 управления связью. Когда программа 58 управления связью запускается, во-первых, на этапе S1, посредством модуля 20 управления связью определяется то, принимает или нет модуль 12 связи информацию приема из другого транспортного средства V2. Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S4, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S2.
[0048] На этапе S2, на основе вывода из модуля 20 управления связью, модуль 22 управления уведомлениями управляет модулем 16 выполнения уведомлений и предписывает пассажиру рассматриваемого транспортного средства V1 уведомляться в отношении информации приема. После того, как обработка этапа S2 завершается, процедура переходит к этапу S3. На этапе S3, устройство 18 управления определяет то, завершено или нет вождение рассматриваемого транспортного средства V1, например, на основе того, выключен или нет переключатель зажигания рассматриваемого транспортного средства V1. Если это определение является отрицательным, процедура переходит к вышеописанному этапу S1, тогда как, если определение является утвердительным, обработка управления связью, показанная на фиг. 5, завершается.
[0049] С другой стороны, если определение на этапе S1 является отрицательным, и процедура переходит к этапу S4, модуль 20 управления связью затем определяет то, выполнена или нет операция поворота на поворотном переключателе 38. Если это определение является отрицательным, модуль 20 управления связью оставляет элемент информации намерений, выбранный непосредственно перед окончанием предыдущего вождения, в качестве информации намерений для передачи, и процедура переходит к этапу S6.
[0050] С другой стороны, если определение посредством устройства 18 управления на этапе S4 является утвердительным, процедура переходит к этапу S5. На этапе S5, модуль 20 управления связью изменяет задание информации намерений для передачи в элемент информации намерений, выбранный посредством вышеуказанной операции поворота, и процедура переходит к этапу S6.
[0051] На этапе S6, то, управляется или нет передний переключатель 40, определяется посредством модуля 20 управления связью. Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S8, тогда как, если это определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S7. На этапе S7, модуль 20 управления связью предписывает переднему передающему устройству 30 передавать информацию передачи. После того, как обработка этапа S7 завершена, процедура возвращается к вышеописанному этапу S3.
[0052] На этапе S8, то, управляется или нет задний переключатель 42, определяется посредством модуля 20 управления связью. Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S10, тогда как, если это определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S9. На этапе S9, модуль 20 управления связью предписывает заднему передающему устройству 32 передавать информацию намерений для передачи. После того, как обработка этапа S9 завершается, процедура возвращается к вышеописанному этапу S3.
[0053] На этапе S10, то, управляется или нет левый переключатель 44, определяется посредством модуля 20 управления связью. Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S12, тогда как, если это определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S11. На этапе S11, модуль 20 управления связью предписывает левому передающему устройству 34 передавать информацию намерений для передачи. После того, как обработка этапа S11 завершается, процедура возвращается к вышеописанному этапу S3.
[0054] На этапе S12, то, управляется или нет правый переключатель 46, определяется посредством модуля 20 управления связью. Если это определение является отрицательным, процедура возвращается к вышеописанному этапу S3, тогда как, если это определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S13. На этапе S13, модуль 20 управления связью предписывает правому передающему устройству 36 передавать информацию намерений для передачи. После того, как обработка этапа S13 завершается, процедура возвращается к вышеописанному этапу S3.
[0055] Работа и преимущества
Далее описываются работа и преимущества настоящего примерного варианта осуществления.
[0056] В настоящем примерном варианте осуществления, когда пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 выполняет операцию поворота на поворотном переключателе 38, один конкретный элемент информации намерений выбирается из числа нескольких типов информации намерений, сохраненной в ROM 56 устройства 18 управления. Когда пассажир транспортного средства затем управляет функциональным модулем 14, этот выбранный элемент информации намерений передается через беспроводную связь в другие транспортные средства V2 посредством модуля 12 связи. Дополнительно, когда модуль 12 связи принимает информацию намерений из другого транспортного средства V2, модуль 26 уведомления уведомляет пассажира транспортного средства для рассматриваемого транспортного средства V1 в отношении принимаемой информации намерений. Как результат, намерения пассажиров транспортного средства могут передаваться независимо от состояния движения транспортных средств или погодных условий и т.п.
[0057] Более конкретно, например, как показано на фиг. 6, когда пассажир рассматриваемого транспортного средства V1, которое движется впереди, выбирает информацию намерений, такую как "Проезжайте" или "Упавший объект впереди", и выполняет операцию нажатия на заднем переключателе 42, релевантная информация намерений передается к задней части транспортного средства посредством модуля 12 связи. Передаваемая информация намерений принимается посредством модуля 12 связи другого транспортного средства V2, которое движется позади, и модуль 12 связи другого транспортного средства V2 затем уведомляет пассажира этого другого транспортного средства V2 в отношении этой принимаемой информации намерений. Как результат, намерения пассажиров транспортного средства могут передаваться между рассматриваемым транспортным средством V1 и другим транспортным средством V2 даже в условиях, в которых видимость является плохой, к примеру, ночью или в густом тумане и т.п.
[0058] Кроме того, например, как показано на фиг. 7, когда пассажир рассматриваемого транспортного средства V1, который хочет поворачивать направо с боковой дороги SR на главную дорогу MR (см. стрелку TR на фиг. 7), выбирает информацию намерений, такую как "Разрешить повернуть направо", и выполняет операцию нажатия на правом переключателе 46, релевантная информация намерений передается к правой стороне транспортного средства посредством модуля 12 связи. Передаваемая информация намерений принимается посредством модуля 12 связи другого транспортного средства V22, которое расположено на главной дороге MR на правой стороне рассматриваемого транспортного средства V1, и модуль 12 связи другого транспортного средства V22 затем уведомляет пассажира этого другого транспортного средства V22 в отношении принимаемой информации намерений. Если, как результат этого уведомления, пассажир другого транспортного средства V22 разрешает правый поворот, пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 выбирает информацию намерений, такую как, например, "Спасибо", и выполняет операцию нажатия на правом переключателе 46 таким образом, чтобы сообщать свою благодарность пассажиру другого транспортного средства V22. Как результат, намерения пассажиров транспортного средства могут точно передаваться между рассматриваемым транспортным средством V1 и другим транспортным средством V22.
[0059] Кроме того, в настоящем примерном варианте осуществления, модуль 12 связи передает и принимает информацию касательно передающего транспортного средства, которая показывает источник передачи информации намерений, вместе с информацией намерений, и модуль 26 уведомления уведомляет пассажира рассматриваемого транспортного средства V1 в отношении информации касательно передающего транспортного средства, принимаемой посредством модуля 12 связи вместе с информацией намерений. Как результат, можно предотвращать неоднозначности в отношении источника передачи информации намерений.
[0060] Кроме того, в настоящем примерном варианте осуществления, когда пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 передает информацию намерений в другое транспортное средство V2 посредством выполнения операции поворота на поворотном переключателе 38, этот пассажир транспортного средства выбирает один конкретный элемент информации намерений, которая должна передаваться посредством модуля 12 связи, из числа нескольких типов информации намерений, сохраненной в модуле 24 инструкций. Как результат, можно уменьшать нагрузку на пассажира рассматриваемого транспортного средства V1 в силу необходимости продумывать контент информации намерений, которая должна передаваться в другое транспортное средство V2.
[0061] Кроме того, в настоящем примерном варианте осуществления, модуль 26 уведомления содержит дисплей 48, который отображает информацию приема, принимаемую посредством модуля 12 связи, по меньшей мере, на одном из фрагмента WS ветрового стекла или приборной панели IP рассматриваемого транспортного средства V1. Как результат, пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 имеет возможность визуально подтверждать информацию намерений, передаваемую из другого транспортного средства V2.
[0062] Кроме того, в настоящем примерном варианте осуществления, инструкция относительно направления, в котором должна передаваться информация намерений, содержится в инструкциях передачи, вводимых пассажиром рассматриваемого транспортного средства V1 в модуль 24 инструкций, и модуль 12 связи передает информацию намерений в направлении передачи, которая введена в модуль 24 инструкций. В структуре этого типа, поскольку необязательно обнаруживать назначение передачи информации намерений, структура устройства может упрощаться по сравнению с тем, когда назначение передачи информации намерений не обязательно должно обнаруживаться.
[0063] Кроме того, в настоящем примерном варианте осуществления, модуль 24 инструкций содержит функциональный модуль 14 (т.е. поворотный переключатель 38, передний переключатель 40, задний переключатель 42, левый переключатель 44 и правый переключатель 46). Как следствие, пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 имеет возможность вводить инструкцию, чтобы передавать информацию намерений в модуль 24 инструкций, посредством управления функциональным модулем 14.
[0064] Дополнительное описание первого примерного варианта осуществления
В вышеописанном первом примерном варианте осуществления, используется структура, в которой предоставляются переднее передающее устройство 30, заднее передающее устройство 32, левое передающее устройство 34, правое передающее устройство 36, передний переключатель 40, задний переключатель 42, левый переключатель 44 и правый переключатель 46 таким образом, что информация передачи может передаваться избирательно в направлении любой из передней стороны транспортного средства, задней стороны транспортного средства, левой стороны транспортного средства и правой стороны транспортного средства; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено этим. Другими словами, в дополнение к вышеприведенной структуре, также можно добавлять передающие устройства и переключатели, которые обеспечивают возможность информации передачи избирательно передаваться по диагонали в направлении спереди налево транспортного средства, по диагонали в направлении спереди направо транспортного средства, по диагонали в направлении сзади налево транспортного средства и по диагонали в направлении сзади направо транспортного средства.
[0065] Дополнительно, также можно использовать структуру, в которой, например, информация передачи может избирательно передаваться только к передней стороне транспортного средства и к задней стороне транспортного средства, либо структуру, в которой информация передачи может передаваться только к передней стороне транспортного средства или только к задней стороне транспортного средства. В этом случае, можно опускать передающие устройства и переключатели для направлений, в которых информация передачи не может передаваться. Дополнительно, в этом случае, также можно использовать структуру, в которой, например, переключатели сигнала аварийной остановки и т.п., которые используются для того, чтобы инструктировать лампам аварийной остановки мигать, формируются посредством функционального модуля (т.е. модуля ввода инструкций). Кроме того, если, например, используется передающее устройство, направление передачи которого допускает изменение на вперед, назад, влево и вправо, то должно предоставляться только одно передающее устройство.
[0066] Кроме того, также можно использовать структуру, в которой, например, рычаг указания поворота, который используется для того, чтобы инструктировать индикаторам направления (т.е. указателям поворота) рассматриваемого транспортного средства V1 мигать, формируется посредством функционального модуля, и модуль управления связью предписывает модулю связи передавать информацию намерений (например, такую информацию намерений, как "Спасибо") в соответствии с операцией рычага указания поворота. В этом случае, используется структура, в которой, например, модуль связи предписывает информации намерений передаваться в пределах предварительно заданного диапазона (например, в пределах диапазона в несколько десятков метров от рассматриваемого транспортного средства V1) через широковещательную передачу. Посредством использования этой структуры, например, в такой ситуации, как ситуация, показанная на фиг. 7 (т.е. в ситуации, в которой указатель правого поворота рассматриваемого транспортного средства V1 мигает), информация намерений, такая как "Спасибо", может передаваться из рассматриваемого транспортного средства V1 в другое транспортное средство V23.
[0067] Кроме того, в вышеописанном первом примерном варианте осуществления, используется структура, в которой несколько типов информации намерений сохраняются в ROM 56 устройства 18 управления, и один элемент информации намерений выбирается из числа нескольких типов информации намерений в качестве информации намерений для передачи через операцию поворота, вводимую в поворотный переключатель 38; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено этим. Другими словами, также можно использовать структуру, в которой, например, вышеуказанные несколько типов информации намерений отображаются на центральном дисплее 48A (т.е. на сенсорной панели), и один элемент информации намерений выбирается из числа нескольких типов информации намерений в качестве информации намерений для передачи через операцию касания, вводимую в этот центральный дисплей 48A. Дополнительно, также можно использовать структуру, в которой только один элемент информации намерений (например, текстовая информация, такая как "Спасибо") сохраняется в устройстве 18 управления. В этом случае, структура (т.е. поворотный переключатель 38 и т.п.), используемая для того, чтобы выбирать информацию намерений для передачи, более не требуется.
[0068] Помимо этого, в вышеописанном первом примерном варианте осуществления, используется структура, в которой модуль 16 выполнения уведомлений содержит дисплей 48 и динамики 50; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено этим, и также можно использовать структуру, в которой опускается одно из дисплея 48 или динамиков 50.
[0069] Далее описывается другой примерный вариант осуществления настоящего раскрытия сущности. Следует отметить, что составным элементам и операциям, которые являются фундаментально идентичными составным элементам и операциям в вышеописанном примерном варианте осуществления, присваиваются описательные символьные обозначения, идентичные символьным обозначениям в вышеописанном примерном варианте осуществления, и их описание опускается.
[0070] Второй вариант осуществления
Фиг. 8 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства 70 связи транспортного средства согласно второму примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности. В этом примерном варианте осуществления, бортовое устройство 70 связи транспортного средства устанавливается в каждом из рассматриваемого транспортного средства V1 и других транспортных средств V2. Это бортовое устройство 70 связи транспортного средства содержит модуль 72 ввода инструкций, который отличается от функционального модуля 14 (т.е. модуля ввода инструкций) согласно первому примерному варианту осуществления. Дополнительно, в этом примерном варианте осуществления, устройство 18 управления содержит модуль 74 распознавания голоса. Этот модуль 74 распознавания голоса, наряду с модулем 72 ввода инструкций и модулем 20 управления связью, вместе формируют модуль 24 инструкций. Этот модуль 24 инструкций формируется таким образом, что он имеет возможность принимать инструкции передачи посредством голоса (в дальнейшем в этом документе, они могут упоминаться как "голосовые инструкции") от пассажира рассматриваемого транспортного средства V1.
[0071] Модуль 72 ввода инструкций содержит микрофон 76, который служит в качестве модуля получения голоса, и один переключатель 78 (т.е. функциональный модуль), который используется для того, чтобы включать и выключать микрофон 76. Микрофон 76 предоставляется, например, над приборной панелью IP (см. фиг. 3) перед водительским сиденьем, в то время как переключатель 78 предоставляется в позиции, в которой он легко управляется водителем рассматриваемого транспортного средства V1 (например, в фрагменте SW руля, показанном на фиг. 3). Микрофон 76 и переключатель 78 соединяются с вводом-выводом 60 (см. фиг. 2) устройства 18 управления.
[0072] Несколько типов аудиоданных, соответствующих вышеуказанным голосовым инструкциям, сохраняются в ROM 56 устройства 18 управления. Данные, показывающие намерение пассажира рассматриваемого транспортного средства V1, и данные, показывающие направление передачи, такое как, например, "Передать "Спасибо" к передней части" или "Передать "Опасность" к задней части", содержатся в аудиоданных. Микрофон 76 формируется таким образом, что он включается в то время, когда операция нажатия выполняется на переключателе 78, и выключается, когда операция нажатия не выполняется на переключателе 78. Модуль 74 распознавания голоса устройства 18 управления формируется таким образом, что он распознает голосовые инструкции посредством сравнения вывода из микрофона 76 с аудиоданными, сохраненными в ROM.
[0073] Далее описывается обработка управления связью, выполняемая посредством устройства 18 управления согласно настоящему примерному варианту осуществления, со ссылкой на блок-схему последовательности операций способа, показанную на фиг. 9. На этапах S1-S3, S7, S9, S11 и S13, устройство 18 управления выполняет тип обработки, идентичный типу обработки в первом примерном варианте осуществления. Если определение посредством устройства 18 управления на этапе S1 является отрицательным, процедура переходит к этапу S14. На этапе S14, на основе вывода из микрофона 76, модуль 74 распознавания голоса определяет то, принята или нет голосовая инструкция от пассажира рассматриваемого транспортного средства V1. Более конкретно, модуль 74 распознавания голоса определяет то, совпадает или нет голос, полученный посредством микрофона 76, с каким-либо из нескольких типов аудиоданных, сохраненных в ROM 56. Если это определение является отрицательным, другими словами, если полученный голос не совпадает ни с одними из аудиоданных, сохраненных в ROM 56, определяется то, что "отсутствует ввод голосовой инструкции", и процедура возвращается к этапу S1. С другой стороны, если вышеуказанное определение является утвердительным, а именно, если полученный голос совпадает с какими-либо из аудиоданных, сохраненных в ROM 56, определяется то, что существует "ввод голосовой инструкции", и процедура переходит к этапу S15.
[0074] На этапе S15, модуль 74 распознавания голоса определяет то, представляет собой или нет инструкция для направления передачи, содержащаяся в полученном голосе, "вперед". Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S16, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S7. На этапе S7, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 74 распознавания голоса и предписывает информации передачи, соответствующей голосовой инструкции, передаваться к передней стороне транспортного средства.
[0075] На этапе S16, модуль 74 распознавания голоса определяет то, представляет собой или нет инструкция для направления передачи, содержащаяся в полученном голосе, "назад". Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S17, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S9. На этапе S9, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 74 распознавания голоса и предписывает информации передачи, соответствующей голосовой инструкции, передаваться к задней стороне транспортного средства.
[0076] На этапе S17, модуль 74 распознавания голоса определяет то, представляет собой или нет инструкция для направления передачи, содержащаяся в полученном голосе, "влево". Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S18, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S11. На этапе S11, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 74 распознавания голоса и предписывает информации передачи, соответствующей голосовой инструкции, передаваться к левой стороне транспортного средства.
[0077] На этапе S18, модуль 74 распознавания голоса определяет то, представляет собой или нет инструкция для направления передачи, содержащаяся в полученном голосе, "вправо". Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S3, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S13. На этапе S13, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 74 распознавания голоса и предписывает информации передачи, соответствующей голосовой инструкции, передаваться к правой стороне транспортного средства.
[0078] В этом примерном варианте осуществления, структура, отличная от структуры, описанной выше, является идентичной структуре в первом примерном варианте осуществления. Следовательно, также в этом примерном варианте осуществления, намерения пассажиров транспортного средства могут передаваться между рассматриваемым транспортным средством V1 и другими транспортными средствами V2 независимо от состояния движения транспортного средства и погодных условий. Кроме того, в этом примерном варианте осуществления, пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 имеет возможность передавать инструкции в модуль 24 инструкций через свой голос.
[0079] Третий примерный вариант осуществления
Фиг. 10 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства 80 связи транспортного средства согласно третьему примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности. В этом примерном варианте осуществления, бортовое устройство 80 связи транспортного средства устанавливается в каждом из рассматриваемого транспортного средства V1 и других транспортных средств V2. Это бортовое устройство 80 связи транспортного средства содержит модуль 82 ввода инструкций, который отличается от функционального модуля 14 (т.е. модуля ввода инструкций) согласно первому примерному варианту осуществления. Дополнительно, в этом примерном варианте осуществления, устройство 18 управления содержит модуль 84 распознавания операций. Этот модуль 84 распознавания операций, наряду с модулем 82 ввода инструкций и модулем 20 управления связью, вместе формируют модуль 24 инструкций. Этот модуль 24 инструкций формируется таким образом, что он имеет возможность принимать инструкции передачи через жесты (в дальнейшем в этом документе, они могут упоминаться как "рабочие инструкции") от пассажира рассматриваемого транспортного средства V1.
[0080] Модуль 82 ввода инструкций содержит поворотный переключатель 38 и камеру 86 в салоне транспортного средства (см. фиг. 3), которая захватывает изображения пассажира (в этом случае, водителя) рассматриваемого транспортного средства V1. Поворотный переключатель 38 представляет собой тип поворотного переключателя, идентичный типу поворотного переключателя, используемого в первом примерном варианте осуществления, и пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 выполняет операцию поворота на поворотном переключателе 38, чтобы выбирать информацию намерений для передачи. Камера 86 в салоне транспортного средства предоставляется, например, на внутренней стороне салона транспортного средства верхнего концевого фрагмента для фрагмента WS ветрового стекла и захватывает изображения верхнего фрагмента тела пассажира рассматриваемого транспортного средства V1. Камера 86 в салоне транспортного средства соединяется с вводом-выводом 60 (см. фиг. 2) устройства 18 управления. Камера 86 в салоне транспортного средства и модуль 84 распознавания операций устройства 18 управления формируют модуль 88 обнаружения операций, который обнаруживает операцию, выполняемую пассажиром транспортного средства для рассматриваемого транспортного средства V1.
[0081] Более конкретно, несколько типов данных изображений, соответствующих вышеуказанным рабочим инструкциям, сохраняются в ROM 56 устройства 18 управления. Данные, показывающие, например, направление линии взгляда пассажира транспортного средства для рассматриваемого транспортного средства V1, а также ориентацию их лица, перемещение их глазных яблок, перемещение их лица, перемещение их рта, перемещение их плечевой части, перемещения их рук и перемещение их пальцев и т.п., содержатся в этих данных изображений. Модуль 84 распознавания операций устройства 18 управления формируется таким образом, что он распознает рабочие инструкции посредством сравнения изображений, захваченных посредством камеры 86 в салоне транспортного средства, с данными изображений, сохраненными в ROM. Более конкретно, если, например, пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 поднимает свою правую руку одновременно с тем, как его линия взгляда обращена вправо, модуль 84 распознавания операций распознает то, что выполнена рабочая инструкция, которая содержит инструкцию направления передачи, чтобы "передавать направо". Модуль 20 управления связью затем управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 84 распознавания операций. Как результат, создается структура, в которой модуль 12 связи передает информацию намерений для передачи, которая выбрана посредством операции поворота поворотного переключателя 38, вместе с информацией касательно передающего транспортного средства к правой стороне транспортного средства. Следует отметить, что в настоящем примерном варианте осуществления, используется структура, в которой информация намерений для передачи выбирается через операцию поворота, выполняемую на поворотном переключателе 38; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено этим, и также можно выбирать информацию намерений для передачи посредством осуществления жеста пассажиром рассматриваемого транспортного средства V1. В этом случае, функциональный модуль выбора, такой как поворотный переключатель 38 и т.п., более не требуется.
[0082] Далее описывается обработка управления связью, выполняемая посредством устройства 18 управления согласно настоящему примерному варианту осуществления, со ссылкой на блок-схему последовательности операций способа, показанную на фиг. 11. На этапах S1-S5, S7, S9, S11 и S13, устройство 18 управления выполняет тип обработки, идентичный типу обработки в первом примерном варианте осуществления; тем не менее, если определение на этапе S4 является отрицательным, либо если определение на этапе S5 завершается, то процедура переходит к этапу S19. На этапе S19, на основе вывода из камеры 86 в салоне транспортного средства, модуль 84 распознавания операций определяет то, принята или нет рабочая инструкция от пассажира рассматриваемого транспортного средства V1. Более конкретно, модуль 84 распознавания операций определяет то, совпадают или нет изображения, захваченные посредством камеры 86 в салоне транспортного средства, с каким-либо из нескольких типов данных изображений, сохраненных в ROM 56. Если это определение является отрицательным, другими словами, если захваченные изображения не совпадают ни с одними из данных изображений, сохраненных в ROM 56, определяется то, что существует "ввод инструкции отсутствия операции", и процедура возвращается к этапу S1. С другой стороны, если вышеуказанное определение является утвердительным, а именно, если захваченные изображения совпадают с какими-либо из данных изображений, сохраненных в ROM 56, определяется то, что существует "ввод рабочей инструкции", и процедура переходит к этапу S20.
[0083] На этапе S20, модуль 84 распознавания операций определяет то, представляет собой или нет инструкция для направления передачи, содержащаяся в захваченных изображениях, "вперед". Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S21, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S7. На этапе S7, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 84 распознавания операций и предписывает информации передачи, соответствующей рабочей инструкции, передаваться к передней стороне транспортного средства.
[0084] На этапе S21, модуль 84 распознавания операций определяет то, представляет собой или нет инструкция для направления передачи, содержащаяся в захваченных изображениях, "назад". Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S22, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S9. На этапе S9, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 84 распознавания операций и предписывает информации передачи, соответствующей рабочей инструкции, передаваться к задней стороне транспортного средства.
[0085] На этапе S22, модуль 84 распознавания операций определяет то, представляет собой или нет инструкция для направления передачи, содержащаяся в захваченных изображениях, "влево". Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S23, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S11. На этапе S11, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 84 распознавания операций и предписывает информации передачи, соответствующей рабочей инструкции, передаваться к левой стороне транспортного средства.
[0086] На этапе S23, модуль 84 распознавания операций определяет то, представляет собой или нет инструкция для направления передачи, содержащаяся в захваченных изображениях, "справа". Если это определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S3, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S13. На этапе S13, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 84 распознавания операций и предписывает информации передачи, соответствующей рабочей инструкции, передаваться к правой стороне транспортного средства.
[0087] В этом примерном варианте осуществления, структура, отличная от структуры, описанной выше, является идентичной структуре в первом примерном варианте осуществления. Следовательно, также в этом примерном варианте осуществления, намерения пассажиров транспортного средства могут передаваться между рассматриваемым транспортным средством V1 и другими транспортными средствами V2 независимо от состояния движения транспортного средства и погодных условий. Кроме того, в этом примерном варианте осуществления, пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 имеет возможность передавать инструкции в модуль 24 инструкций с использованием жестов.
[0088] Четвертый примерный вариант осуществления
Фиг. 12 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства 90 связи транспортного средства согласно четвертому примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности. В этом примерном варианте осуществления, бортовое устройство 90 связи транспортного средства устанавливается в каждом из рассматриваемого транспортного средства V1 и других транспортных средств V2. Это бортовое устройство 90 связи транспортного средства содержит модуль 72 ввода инструкций, идентичный модулю 72 ввода инструкций согласно второму примерному варианту осуществления. Дополнительно, в этом примерном варианте осуществления, дисплей 48 включает в себя прозрачный дисплей 48C (см. фиг. 3). Следует отметить, что также можно использовать структуру, в которой функциональный модуль 14 (т.е. модуль ввода инструкций) согласно первому примерному варианту осуществления или модуль 82 ввода инструкций согласно третьему примерному варианту осуществления предоставляется вместо модуля 72 ввода инструкций.
[0089] Кроме того, в этом примерном варианте осуществления, внешний датчик 92 соединяется с вводом-выводом 60 устройства 18 управления, и устройство 18 управления содержит модуль 96 распознавания внешних ситуаций. Внешний датчик 92 и модуль 96 распознавания внешних ситуаций формируют модуль 98 обнаружения источников передачи, который обнаруживает позицию другого транспортного средства V2, которое представляет собой источник передачи информации намерений, принимаемой посредством модуля 12 связи.
[0090] Внешний датчик 92 включает в себя внешнюю камеру 94 транспортного средства, которая захватывает изображения, по меньшей мере, передней стороны рассматриваемого транспортного средства V1. Внешний датчик 92 может включать в себя, по меньшей мере, одно из радара и лидара (на основе лазерного обнаружения и дальнометрии) в дополнение к внешней камере 94 транспортного средства. Внешняя камера 94 транспортного средства может предоставляться, например, во внутренней стороне салона транспортного средства верхнего концевого фрагмента для фрагмента WS ветрового стекла рассматриваемого транспортного средства V1. Внешняя камера 94 транспортного средства может представлять собой монокулярную камеру или стереокамеру. Стереокамера содержит два модуля захвата изображений, и они позиционируются таким образом, что они воспроизводят бинокулярную диспаратность. Информация, связанная с направлением глубины, включена в информацию захвата изображений стереокамеры. Радар передает радиоволны (например, милливолны) вокруг транспортного средства и обнаруживает помехи посредством приема радиоволн, отражаемых посредством этих помех. Лидар излучает свет вокруг транспортного средства и обнаруживает помехи посредством приема света, отражаемого посредством помехи, и измерения расстояния до точки отражения.
[0091] Модуль 96 распознавания внешних ситуаций распознает ситуацию с передней стороны относительно рассматриваемого транспортного средства V1 на основе вывода из внешнего датчика 92, когда модуль 12 связи принимает информацию приема из другого транспортного средства V2. Модуль 96 распознавания внешних ситуаций затем сравнивает распознанную ситуацию с информацией касательно передающего транспортного средства, включенной в информацию приема. Как результат, создается структура, в которой модуль 96 распознавания внешних ситуаций имеет возможность определять то, расположено или нет другое транспортное средство V2, которое представляет собой источник конкретной передачи, с передней стороны относительно рассматриваемого транспортного средства V1. Более конкретно, модуль 96 распознавания внешних ситуаций определяет то, расположено или нет другое транспортное средство V2 в области, которая перекрывается с фрагментом WS ветрового стекла при просмотре в ракурсе водителя рассматриваемого транспортного средства V1. Следует отметить, что в качестве примера случая, в котором другое транспортное средство V2, которое представляет собой источник передачи, расположено с передней стороны относительно рассматриваемого транспортного средства V1, на фиг. 14 показана ситуация, в которой другое транспортное средство V2, которое представляет собой источник передачи, проезжает с пересечением впереди рассматриваемого транспортного средства V1, например, на перекрестке, который не управляется посредством светофоров.
[0092] Далее описывается обработка управления связью, выполняемая посредством устройства 18 управления согласно настоящему примерному варианту осуществления, со ссылкой на блок-схему последовательности операций способа, показанную на фиг. 13. В этом примерном варианте осуществления, если определение посредством устройства 18 управления на этапе S1 является утвердительным, процедура переходит к этапу S24, тогда как, если определение на этапе S1 является отрицательным, процедура переходит к этапу S14. Если процедура переходит к этапу S14, то выполняется тип обработки, идентичный типу обработки во втором примерном варианте осуществления.
[0093] Тем не менее, если процедура переходит к этапу S24, другими словами, если устройство 18 управления определяет то, что модуль 12 связи принимает информацию приема, модуль 96 распознавания внешних ситуаций устройства 18 управления получает данные изображений для передней стороны рассматриваемого транспортного средства V1 с использованием внешнего датчика 92. Когда обработка этого этапа S24 завершается, процедура переходит к этапу S25.
[0094] На этапе S25, модуль 96 распознавания внешних ситуаций определяет то, расположено или нет другое транспортное средство V2, которое совпадает с информацией касательно передающего транспортного средства, содержащейся в информации приема, принимаемой посредством модуля 12 связи, с передней стороны относительно рассматриваемого транспортного средства V1. Если это определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S26, тогда как, если определение является отрицательным, процедура переходит к этапу S27.
[0095] На этапе S26, модуль 22 управления уведомлениями отображает информацию намерений, содержащуюся в информации приема, принимаемой посредством модуля 12 связи на прозрачном дисплее 48C (т.е. на фрагменте WS ветрового стекла). В этом случае, модуль 22 управления уведомлениями распознает позицию другого транспортного средства V2 на основе вывода из модуля 96 распознавания внешних ситуаций. Помимо этого, модуль 22 управления уведомлениями отображает принимаемую информацию намерений на прозрачном дисплее 48C таким образом, что она появляется либо наложенной, либо смежной с другим транспортным средством V2 при просмотре в ракурсе водителя рассматриваемого транспортного средства V1 (см. фиг. 14).
[0096] Следует отметить, что на фиг. 14, пример, в котором информация намерений, показывающая "Спасибо", принимаемое посредством модуля 12 связи, отображается таким образом, что она появляется наложенной на другое транспортное средство V2 в ракурсе водителя рассматриваемого транспортного средства V1; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено этим. Другими словами, также можно использовать структуру, в которой принимаемая информация намерений отображается рядом и выше, ниже, слева или справа от другого транспортного средства V2 в ракурсе водителя рассматриваемого транспортного средства V1. Кроме того, в настоящем примерном варианте осуществления, как описано выше, как результат модуля 26 уведомления, отображающего информацию намерений таким образом, что "она является либо наложенной, либо смежной с другим транспортным средством" на прозрачном дисплее 48C, создается структура, в которой пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 уведомляется в отношении источника передачи информации касательно передающего транспортного средства, а именно, информации намерений.
[0097] Тем не менее, если процедура переходит к этапу S27, другими словами, если определяется то, что другое транспортное средство V2, которое совпадает с информацией касательно передающего транспортного средства, содержащейся в информации приема, принимаемой посредством модуля 12 связи, не расположено с передней стороны относительно рассматриваемого транспортного средства V1, модуль 22 управления уведомлениями отображает принимаемую информацию намерений, показывающую "Спасибо", в предварительно определенной позиции (например, в заранее заданной позиции перед водителем) на фрагменте WS ветрового стекла. После того, как обработка этапа S27 завершается, процедура переходит к этапу S3.
[0098] В этом примерном варианте осуществления, структура, отличная от структуры, описанной выше, является идентичной структуре в первом примерном варианте осуществления. Следовательно, также в этом примерном варианте осуществления, намерения пассажиров транспортного средства могут передаваться между рассматриваемым транспортным средством V1 и другими транспортными средствами V2 независимо от состояния движения транспортного средства и погодных условий. Кроме того, в этом примерном варианте осуществления, поскольку информация намерений, принимаемая посредством модуля 12 связи, отображается на фрагменте WS ветрового стекла таким образом, что она появляется либо наложенной, либо смежной с другим транспортным средством V2 при просмотре в ракурсе водителя рассматриваемого транспортного средства V1, пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 имеет возможность легко подтверждать источник передачи информации намерений.
[0099] Пятый примерный вариант осуществления
Фиг. 15 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства 100 связи транспортного средства согласно пятому примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности. В этом примерном варианте осуществления, бортовое устройство 100 связи транспортного средства устанавливается в каждом из рассматриваемого транспортного средства V1 и других транспортных средств V2. Вместо модуля 12 связи первого примерного варианта осуществления, это бортовое устройство 100 связи транспортного средства содержит модуль 110 сетевой связи, который служит в качестве модуля связи. Дополнительно, модуль 114 обнаружения позиций транспортного средства также предоставляется в этом примерном варианте осуществления. Модуль 110 сетевой связи и модуль 114 обнаружения позиций транспортного средства соединяются с вводом-выводом 60 устройства 18 управления, и устройство 18 управления включает в себя модуль 118 идентификации транспортных средств. Модуль 110 сетевой связи, модуль 114 обнаружения позиций транспортного средства и модуль 118 идентификации транспортных средств формируют модуль 98 обнаружения источников передачи и модуль 120 обнаружения транспортных средств. Модуль 98 обнаружения источников передачи формируется таким образом, что он обнаруживает позицию другого транспортного средства V2, которое представляет собой источник передачи информации намерений, принимаемой посредством модуля 110 сетевой связи. Модуль 120 обнаружения транспортных средств формируется таким образом, что он обнаруживает другое транспортное средство V2, которое расположено рядом с рассматриваемым транспортным средством V1, и которое также указано пассажиром рассматриваемого транспортного средства V1 в качестве назначения для передачи информации намерений. Далее это описывается подробнее.
[0100] Модуль 110 сетевой связи включает в себя беспроводной LAN-маршрутизатор 112, и устройство 18 управления соединяется с сетью IP (по Интернет-протоколу) через этот беспроводной LAN-маршрутизатор 112. Как результат, устройство 18 управления соединяется через эту IP-сеть с сервером центра обработки информации касательно транспортного средства, который допускает поддержание связь с рассматриваемым транспортным средством V1 и других транспортных средств V2. Следует отметить, что модуль 110 сетевой связи также может обмениваться данными с внешним сервером, к примеру, с облаком и т.п., через сеть, такую как мобильная телефонная сеть связи и т.п.
[0101] Модуль 114 обнаружения позиций транспортного средства включает в себя приемное GPS-устройство 116. Приемное GPS-устройство 116 устанавливает позицию (например, широту и долготу рассматриваемого транспортного средства V1) рассматриваемого транспортного средства V1 посредством приема сигналов из трех или более GPS-спутников. Используется структура, в которой информация, связанная с позицией и направлением движения (в дальнейшем в этом документе называемая "позиционной информацией") рассматриваемого транспортного средства V1, полученная посредством приемного GPS-устройства 116, передается посредством модуля 110 сетевой связи на сервер центра обработки информации касательно транспортного средства, и эта информация накапливается на этом сервере. Позиционная информация для других транспортных средств V2 также накапливается на этом сервере. Следует отметить, что также можно использовать другое устройство, которое допускает идентификацию позиций (например, широты и долготы) рассматриваемого транспортного средства V1 и других транспортных средств V2, вместо приемного GPS-устройства 116.
[0102] Когда пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 инструктирует посредством голосовой инструкции то, что модуль 24 инструкций должен передавать информацию намерений, и указывает другое транспортное средство V2, которое представляет собой назначение передачи, модуль 118 идентификации транспортных средств обнаруживает (т.е. извлекает) позиционную информацию и IP-адрес указанного другого транспортного средства V2 с использованием информации, накопленной на сервере центра обработки информации касательно транспортного средства. Более конкретно, когда, например, пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 вводит голосовую инструкцию "Передать "Спасибо" транспортному средству по диагонали вперед и вправо", модуль 118 идентификации транспортных средств обнаруживает позиционную информацию и IP-адрес другого транспортного средства V2, которое расположено по диагонали вперед и вправо от рассматриваемого транспортного средства V1, и которое также находится на кратчайшем расстоянии о рассматриваемого транспортного средства V1. Модуль управления связью 220 затем управляет модулем 110 сетевой связи на основе вывода из модуля 118 идентификации транспортных средств и передает информацию передачи, соответствующую вышеописанной голосовой инструкции, на обнаруженный IP-адрес.
[0103] Далее описывается обработка управления связью, выполняемая посредством устройства 18 управления согласно настоящему примерному варианту осуществления, со ссылкой на блок-схему последовательности операций способа, показанную на фиг. 16. В этом примерном варианте осуществления, если определение посредством устройства 18 управления на этапе S1 является отрицательным, процедура переходит к этапу S14, тогда как, если определение на этапе S1 является утвердительным, процедура переходит к этапу S28.
[0104] Если процедура переходит к этапу S28, другими словами, если устройство 18 управления определяет то, что модуль 110 сетевой связи принимает информацию приема из другого транспортного средства V2, модуль 118 идентификации транспортных средств модуля 18 управления получает позиционную информацию для другого транспортного средства V2, которое представляет собой источник передачи, из сервера центра обработки информации касательно транспортного средства через модуль 110 сетевой связи. Как результат, модуль 118 идентификации транспортных средств распознает позицию другого транспортного средства V2, которое представляет собой источник передачи. После того, как обработка этапа S28 завершается, процедура переходит к этапу S25. На этапах S25-S27, выполняется тип обработки, идентичный типу обработки четвертого примерного варианта осуществления.
[0105] Тем не менее, если определение на этапе S1 является отрицательным, и процедура переходит к этапу S14, в таком случае то, введена или нет голосовая инструкция, определяется посредством модуля 74 распознавания голоса устройства 18 управления. Если это определение является отрицательным, процедура возвращается к этапу S1, тогда как, если определение является положительным, процедура переходит к этапу S29.
[0106] На этапе S29, другое транспортное средство V2, которое пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 указывает в качестве назначения передачи информации передачи, обнаруживается посредством модуля 120 обнаружения транспортных средств. Более конкретно, модуль 118 идентификации транспортных средств модуля 120 обнаружения транспортных средств обнаруживает позиционную информацию и IP-адрес другого транспортного средства V2, указываемого в качестве назначения передачи, с использованием информации, предоставляемой посредством сервера центра обработки информации касательно транспортного средства. После того, как обработка этого этапа S29 завершается, процедура переходит к этапу S30.
[0107] На этапе S30, модуль 20 управления связью устройства 18 управления управляет модулем 110 сетевой связи на основе выводов из модуля 74 распознавания голоса и модуля 118 идентификации транспортных средств и передает информацию намерений (т.е. информацию передачи), соответствующую голосовой инструкции, на IP-адрес вышеуказанного обнаруженного другого транспортного средства V2. Как результат, создается структура, в которой информация передачи, соответствующая голосовой инструкции, передается исключительно в вышеуказанное обнаруженное другое транспортное средство V2. Дополнительно, пассажир другого транспортного средства V2 уведомляется посредством модуля 26 уведомления другого транспортного средства V2 в отношении информации передачи, передаваемой в другое транспортное средство V2.
[0108] В этом примерном варианте осуществления, структура, отличная от структуры, описанной выше, является идентичной структуре в первом примерном варианте осуществления. Следовательно, также в этом примерном варианте осуществления, аналогично первому примерному варианту осуществления, намерения пассажиров транспортного средства могут передаваться между рассматриваемым транспортным средством V1 и другими транспортными средствами V2 независимо от состояния движения транспортного средства и погодных условий. Дополнительно, в этом примерном варианте осуществления, поскольку тип обработки, идентичный типу обработки четвертого примерного варианта осуществления выполняется на этапах S25-S27, фундаментально, получается тип работы и преимуществ, идентичный типу работы и преимуществ четвертого примерного варианта осуществления. Кроме того, в этом примерном варианте осуществления, поскольку информация намерений передается исключительно в другое транспортное средство V2, которое пассажир рассматриваемого транспортного средства V1 указывает в модуль 24 инструкций в качестве назначения передачи информации намерений, можно предотвращать передачу информации намерений в другое транспортное средство V2, отличающееся от транспортного средства V2, намеченного пассажиром рассматриваемого транспортного средства V1.
[0109] Шестой примерный вариант осуществления
Фиг. 17 является блок-схемой, показывающей схематичную структуру бортового устройства 130 связи транспортного средства согласно шестому примерному варианту осуществления настоящего раскрытия сущности. В этом примерном варианте осуществления, бортовое устройство 130 связи транспортного средства устанавливается в каждом из рассматриваемого транспортного средства V1 и других транспортных средств V2 (см. другие транспортные средства V21-V25, показанные на фиг. 20 и фиг. 21). Это бортовое устройство 130 связи транспортного средства имеет структуру, фундаментально идентичную структуре бортового устройства 90 связи транспортного средства согласно четвертому примерному варианту осуществления; тем не менее, устройство 18 управления дополнительно содержит модуль 132 управления въездом в полосу движения.
[0110] Модуль 132 управления въездом в полосу движения формируется таким образом, что когда рассматриваемое транспортное средство V1 хочет выполнять въезд в полосу движения посредством перемещения впереди данного транспортного средства V2 из нескольких других транспортных средств V2, движущихся в линию в идентичной полосе движения, модуль 132 управления въездом в полосу движения обнаруживает то, задано или нет разрешение выполнять въезд в полосу движения какими-либо пассажирами нескольких других транспортных средств V2 с использованием информации намерений, принимаемой посредством модуля 12 связи. Дополнительно, модуль 26 уведомления бортового устройства 130 связи транспортного средства формируется таким образом, что он уведомляет пассажира рассматриваемого транспортного средства V1 в отношении того, что вышеописанное разрешение из другого транспортного средства V2 обнаружено посредством модуля 132 управления въездом в полосу движения. Следует отметить, что на фиг. 20 и фиг. 21, показана ситуация, в которой рассматриваемое транспортное средство V1, выезжающее из полосы AL разгона скоростной автомагистрали и т.п., въезжает в поток трафика, движущегося по главной дороге MR.
[0111] Далее описывается обработка управления связью (т.е. обработка управления за въездом в полосу движения), выполняемая посредством устройства 18 управления согласно настоящему примерному варианту осуществления, со ссылкой на блок-схемы последовательности операций способа, показанные на фиг. 18 и фиг. 19. На фиг. 18, последовательность операций обработки, когда запрос на разрешение на въезд в полосу движения передается из рассматриваемого транспортного средства V1 в другие транспортные средства V2, показана на блок-схеме последовательности операций способа, в то время как на фиг. 19, последовательность операций обработки, когда ответы принимаются из нескольких других транспортных средств V2 в рассматриваемом транспортном средстве V1, которое запрашивает разрешение на въезд в полосу движения, показана на блок-схеме последовательности операций способа. Во-первых, описывается обработка на стороне рассматриваемого транспортного средства V1 на основе фиг. 18. После этого, описывается обработка на стороне другого транспортного средства V2 на основе фиг. 19.
[0112] Как показано на фиг. 18, в устройстве 18 управления рассматриваемого транспортного средства V1, когда, например, переключатель зажигания рассматриваемого транспортного средства V1 включается, во-первых, выполняется обработка этапа S31. На этапе S31, то, принята или нет инструкция на то, чтобы запрашивать разрешение на въезд в полосу движения, от пассажира рассматриваемого транспортного средства V1, определяется посредством модуля 132 управления въездом в полосу движения. Более конкретно, то, введена или нет голосовая инструкция (например, такая голосовая инструкция, как "Запрос разрешения на въезд в полосу движения"), которая заранее задана в модуле 132 управления въездом в полосу движения, пассажиром рассматриваемого транспортного средства V1, определяется посредством модуля 132 управления въездом в полосу движения. Обработка этого этапа S31 повторяется до тех пор, пока определение на этапе S31 не будет утвердительным. Когда определение на этапе S31 является утвердительным, процедура переходит к следующему этапу S32.
[0113] На этапе S32, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 132 управления въездом в полосу движения. А именно, модуль 20 управления связью предписывает модулю 12 связи передавать информацию запроса на въезд в полосу движения (т.е. информацию, которая используется для того, чтобы запрашивать разрешение на въезд в полосу движения), которая задана заранее в модуле 132 управления въездом в полосу движения. Информация касательно передающего транспортного средства включена в эту информацию запроса на въезд в полосу движения. Следует отметить, что в этом случае, в настоящем примерном варианте осуществления, как показано на фиг. 20 и фиг. 21, поскольку главная дорога MR служит для вождения на левой стороне дороги, модуль 20 управления связью управляет, например, только передним передающим устройством 30, задним передающим устройством 32 и правым передающим устройством 36 таким образом, что информация запроса на въезд в полосу движения передается только в переднюю сторону транспортного средства, заднюю сторону транспортного средства и правую сторону транспортного средства. Кроме того, в этом случае, модуль 20 управления связью также управляет передним передающим устройством 30, задним передающим устройством 32 и правым передающим устройством 36 (см. стрелки SE на фиг. 20) таким образом, что информация запроса на въезд в полосу движения передается только в пределах предварительно заданного диапазона (например, в пределах диапазона, простирающегося на несколько десятков метров от рассматриваемого транспортного средства V1 к передней стороне транспортного средства, задней стороне транспортного средства и правой стороне транспортного средства). Следует отметить, что в примере, показанном на фиг. 20, ситуация, в которой информация запроса на въезд в полосу движения передается, в пределах диапазона, который охватывает другие транспортные средства V23, V24 и V25, показана посредством стрелок SE. После того, как обработка этапа S32 завершается, процедура переходит к этапу S33.
[0114] На этапе S33, модуль 132 управления въездом в полосу движения определяет то, принимает или нет модуль 12 связи информацию намерений въезда на полосу движения из других транспортных средств V2. Эта информация намерений въезда на полосу движения представляет собой информацию, показывающую то, выдают или нет пассажиры нескольких других транспортных средств V2 свое разрешение выполнять въезд в полосу движения, и эта информация передается из нескольких других транспортных средств V2. Информация касательно передающего транспортного средства включена в эту информацию намерений въезда на полосу движения. В дальнейшем снова описывается эта информация намерений въезда на полосу движения в описании обработки, выполняемой на стороне другого транспортного средства V2, показанной на фиг. 19. Если определение на этапе S33 является утвердительным, процедура переходит к этапу S35, тогда как, если определение на этапе S33 является отрицательным, процедура переходит к этапу S34.
[0115] На этапе S34, то, прошел или нет заранее заданный временной предел (например, 5 секунд) с момента, когда информация запроса на въезд в полосу движения передана, определяется посредством модуля 132 управления въездом в полосу движения. Если определение на этапе S34 является отрицательным, процедура возвращается к вышеописанному этапу S33, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S37.
[0116] Тем не менее, если определение на этапе S33 является утвердительным таким образом, что процедура переходит к этапу S35, модуль 132 управления въездом в полосу движения анализирует информацию намерений въезда на полосу движения, принимаемую посредством модуля 12 связи, и обнаруживает то, задано или нет разрешение выполнять въезд в полосу движения пассажирами нескольких других транспортных средств V2. Дополнительно, в этом случае, модуль 132 управления въездом в полосу движения выбирает другое транспортное средство V2, которому, как обнаруживает модуль 132 управления въездом в полосу движения, выдано разрешение для выполнения смены полосы движения (в дальнейшем в этом документе называемое "разрешенным транспортным средством V2), и обнаруживает позицию этого разрешенного транспортного средства V2 на основе вывода из модуля 96 распознавания внешних ситуаций. Более конкретно, модуль 96 распознавания внешних ситуаций сравнивает ситуацию впереди рассматриваемого транспортного средства V1, которую он распознает на основе вывода из внешнего датчика 92, с информацией касательно передающего транспортного средства, содержащейся в информации разрешения на въезд в полосу движения, и обнаруживает позицию разрешенного транспортного средства V2 относительно рассматриваемого транспортного средства V1. Результат этого обнаружения затем выводится из модуля 96 распознавания внешних ситуаций в модуль 132 управления въездом в полосу движения. После того, как обработка этого этапа S35 завершается, процедура переходит к этапу S36.
[0117] На этапе S36, модуль 22 управления уведомлениями управляет модулем 16 выполнения уведомлений на основе вывода из модуля 132 управления въездом в полосу движения и уведомляет пассажира транспортного средства для рассматриваемого транспортного средства V1 в отношении разрешенного транспортного средства V2. Более конкретно, модуль 22 управления уведомлениями управляет, например, прозрачным дисплеем 48C таким образом, чтобы инструктировать отображение текстовой информации или графической информации на прозрачном дисплее 48C (например, на фрагменте WS ветрового стекла), чтобы уведомлять пассажира транспортного средства для рассматриваемого транспортного средства V1 в отношении разрешенного транспортного средства V2. В качестве примера этого, на фиг. 22 показан случай, в котором когда разрешенное транспортное средство V2 представляет собой другое транспортное средство V24, графическое представление SH стрелки, указывающей на переднюю часть другого транспортного средства V24 (т.е. на разрешенное транспортное средство) при просмотре с перспективы водителя, отображается на фрагменте WS ветрового стекла. Это графическое представление SH представляет собой направляющее отображение, которое направляет рассматриваемое транспортное средство V1 вперед относительно разрешенного транспортного средства V24. Следует отметить, что дисплей, который используется для того, чтобы уведомлять пассажира рассматриваемого транспортного средства V1 в отношении разрешенного транспортного средства V24, не ограничен графическим представлением SH стрелки, к примеру, как описано выше. Например, также можно уведомлять водителя рассматриваемого транспортного средства V1 в отношении разрешенного транспортного средства V24 посредством отображения идентифицирующего цвета или текстового сообщения на области фрагмента WS ветрового стекла, в которой оно появляется наложенным на разрешенное транспортное средство V24 при просмотре с перспективы водителя. После того, как обработка этапа S36 завершена, процедура переходит к этапу S37.
[0118] На этапе S37, устройство 18 управления определяет то, завершено или нет вождение рассматриваемого транспортного средства V1, например, на основе того, выключен или нет переключатель зажигания рассматриваемого транспортного средства V1. Если это определение является отрицательным, процедура возвращается к вышеописанному этапу S31, тогда как, если определение является утвердительным, обработка управления связью, показанная на фиг. 18, завершается.
[0119] Далее описывается обработка, выполняемая на стороне другого транспортного средства V2, на основе фиг. 19. Как показано на фиг. 19, в устройстве 18 управления другого транспортного средства V2, когда, например, переключатель зажигания другого транспортного средства V2 включается, во-первых, выполняется обработка этапа S38. На этапе S38, то, принята или нет инструкция на то, чтобы задавать разрешение на въезд в полосу движения, от пассажира другого транспортного средства V2, определяется посредством модуля 132 управления въездом в полосу движения. Более конкретно, то, введена или нет голосовая инструкция (например, такая голосовая инструкция, как "Задать "Да" для разрешения на въезд в полосу движения" или "Задать "Нет" для разрешения на въезд в полосу движения"), соответствующая информации намерений въезда на полосу движения, которая заранее задана в модуле 132 управления въездом в полосу движения, пассажиром другого транспортного средства V2, определяется посредством модуля 132 управления въездом в полосу движения. Если определение этапа S38 является отрицательным, процедура переходит к этапу S40, тогда как, если определение на этапе S38 является утвердительным, процедура переходит к этапу S39.
[0120] На этапе S39, модуль 132 управления въездом в полосу движения задает информацию намерений въезда на полосу движения как "Да" (т.е. разрешен) или "Нет" (т.е. не разрешен), на основе голосовой инструкции, вводимой пассажиром транспортного средства для другого транспортного средства V2. После того, как обработка этапа S39 завершается, процедура переходит к этапу S42.
[0121] На этапе S42, устройство 18 управления определяет то, завершено или нет вождение другого транспортного средства V2, например, на основе того, выключен или нет переключатель зажигания другого транспортного средства V2. Если это определение является отрицательным, процедура возвращается к вышеописанному этапу S38, тогда как, если определение является утвердительным, обработка управления связью, показанная на фиг. 19, завершается.
[0122] Тем не менее, если определение на этапе S38 является отрицательным таким образом, что процедура переходит к этапу S40, модуль 132 управления въездом в полосу движения определяет то, выполнен или нет запрос на разрешение на въезд в полосу движения, а именно, то, принимает или нет модуль 12 связи информацию запроса на въезд в полосу движения. Если это определение является отрицательным, процедура возвращается к вышеописанному этапу S38, тогда как, если определение является утвердительным, процедура переходит к этапу S41.
[0123] На этапе S41, модуль 20 управления связью управляет модулем 12 связи на основе вывода из модуля 132 управления въездом в полосу движения и предписывает модулю 12 связи передавать (т.е. в качестве ответа) информацию намерений въезда на полосу движения, заданную на этапе S39. Следует отметить, что в настоящем примерном варианте осуществления, как показано на фиг. 20 и фиг. 21, поскольку главная дорога MR служит для вождения на левой стороне дороги, модуль 20 управления связью управляет, например, только передним передающим устройством 30, задним передающим устройством 32 и левым передающим устройством 34 таким образом, что информация намерений въезда на полосу движения передается только в переднюю сторону транспортного средства, заднюю сторону транспортного средства и левую сторону транспортного средства. В этом случае, модуль 20 управления связью также управляет передним передающим устройством 30, задним передающим устройством 32 и левым передающим устройством 34 (см. стрелки RE на фиг. 21) таким образом, что информация запроса на въезд в полосу движения передается только в пределах предварительно заданного диапазона (например, в пределах диапазона, простирающегося на несколько десятков метров от другого транспортного средства V2 к передней стороне транспортного средства, задней стороне транспортного средства и левой стороне транспортного средства). После того, как обработка этапа S41 завершается, процедура переходит к вышеописанному этапу S42.
[0124] Следует отметить, что если процедура переходит к этапам S40 и S41 без задания информации намерений въезда на полосу движения на вышеописанных этапах S38 и S39, то информация намерений въезда на полосу движения, которая задана непосредственно перед предыдущим разом, когда вождение другого транспортного средства V2, завершено, передается на этапе S41. Кроме того, в начальном состоянии, в котором еще не задана информация намерений въезда на полосу движения, используется структура, в которой информация, показывающая то, что информация намерений въезда на полосу движения еще не задана, передается на этапе S41. Следует отметить, что также можно использовать структуру, в которой устройство 18 управления отправляет уведомление (т.е. стимулирует) пассажиру транспортного средства для того, чтобы задавать информацию намерений въезда на полосу движения через дисплей 48 и т.п.
[0125] Кроме того, в настоящем примерном варианте осуществления, бортовое устройство 130 связи транспортного средства устанавливается в каждом из нескольких других транспортных средств V2; тем не менее, если бортовые устройства 130 связи транспортного средства не устанавливаются в каком-либо из или в фрагменте нескольких других транспортных средств V2, то информация намерений въезда на полосу движения не передается (т.е. в качестве ответа) изо всех из или из фрагмента нескольких других транспортных средств V2. Например, если информация намерений въезда на полосу движения не передается (т.е. в качестве ответа) из какого-либо из нескольких других транспортных средств V2, то поскольку процедура переходит к этапу S37, показанному на фиг. 18, в результате прохождения заданного временного предела этапа S34, показанного на фиг. 18, уведомление относительно разрешенного транспортного средства этапа S36, показанного на фиг. 18, не выдается.
[0126] В этом примерном варианте осуществления, структура, отличная от структуры, описанной выше, является идентичной структуре в четвертом примерном варианте осуществления. Следовательно, также в этом примерном варианте осуществления, аналогично четвертому примерному варианту осуществления, намерения пассажиров транспортного средства могут передаваться между рассматриваемым транспортным средством V1 и другими транспортными средствами V2 независимо от состояния движения транспортного средства и погодных условий. Кроме того, в этом примерном варианте осуществления, когда рассматриваемое транспортное средство V1 хочет выполнять въезд в полосу движения посредством перемещения впереди данного транспортного средства V2 из нескольких других транспортных средств V2, движущихся в линию в той же полосе движения, модуль 132 управления въездом в полосу движения обнаруживает то, задано или нет разрешение выполнять въезд в полосу движения какими-либо пассажирами нескольких других транспортных средств V2, с использованием информации намерений (т.е. информации намерений въезда на полосу движения), принимаемой посредством модуля 12 связи. Дополнительно, модуль 26 уведомления уведомляет пассажира рассматриваемого транспортного средства V1 в отношении того, что вышеописанное разрешение из другого транспортного средства V2 обнаружено посредством модуля 132 управления въездом в полосу движения. Как следствие, можно предотвращать или уменьшать затруднения, возникающие в результате въезда на полосу движения.
[0127] Дополнительное описание примерных вариантов осуществления
В вышеописанном шестом примерном варианте осуществления, используется структура, в которой модуль 132 управления въездом в полосу движения обнаруживает то, задано или нет разрешение выполнять въезд в полосу движения посредством какого-либо из пассажиров транспортного средства для нескольких других транспортных средств V2, с использованием информации намерений (т.е. информации намерений въезда на полосу движения), принимаемой посредством модуля 12 связи; тем не менее, в качестве альтернативного технологического принципа по отношению к данному, также можно использовать структуру, в которой информация намерений не используется. Другими словами, можно использовать структуру, в которой, посредством использования информации тенденций вождения, которая представляет собой такую информацию, как, например, частота пульса водителей, число раз, которое они выдают разрешению на въезд в полосу движения, и их предыдущая скорость движения (т.е. насколько внимательно они осуществляют вождение), пассажир рассматриваемого транспортного средства уведомляется в отношении того, какие другие транспортные средства демонстрируют сильную тенденцию к разрешению на въезды в полосу движения.
[0128] В этом случае, настоящее раскрытие сущности относится к бортовому устройству связи транспортного средства (т.е. к устройству связи для въездов в полосу движения), содержащему модуль хранения намерений при вождении, который обнаруживает тенденцию вождения водителя рассматриваемого транспортного средства и сохраняет результат этого обнаружения в качестве информации тенденций вождения, модуль связи, который передает и принимает информацию тенденций вождения через беспроводную связь между рассматриваемым транспортным средством и другими транспортными средствами, расположенными в его окрестности, модуль управления въездом в полосу движения, который, когда рассматриваемое транспортное средство хочет выполнять въезд в полосу движения посредством перемещения впереди данного транспортного средства из нескольких других транспортных средств, движущихся в линию в той же полосе движения, определяет соответствующие степени допуска в отношении запроса на въезд в полосу движения пассажирами нескольких других транспортных средств с использованием информации тенденций вождения, принимаемой посредством модуля связи, и модуль уведомления, который уведомляет пассажира рассматриваемого транспортного средства в отношении других транспортных средств, которые определены посредством модуля управления въездом в полосу движения как имеющие высокую степень допуска в отношении запроса на въезд в полосу движения. В этом устройстве связи для въездов в полосу движения, можно разрешать проблему "предотвращения или уменьшения затруднений, возникающих в результате въезда на полосу движения".
[0129] Следует отметить, что то, является или нет высокой вышеописанная степень допуска, может определяться, например, посредством того, равна или ниже либо нет информация тенденций вождения, принимаемая посредством модуля связи, порогового значения, которое задано заранее в модуле управления въездом в полосу движения. Дополнительно, вышеописанный модуль хранения тенденции вождения включает в себя, например, по меньшей мере, один из датчика частоты пульса, который обнаруживает частоту пульса водителя, датчика въезда на полосу движения, который подсчитывает число раз, которое рассматриваемое транспортное средство разрешает въезды в полосу движения, и датчика состояния движения, который обнаруживает различные типы физических величин в то время, когда рассматриваемое транспортное средство движется. Дополнительно, этот датчик состояния движения включает в себя, по меньшей мере, один из датчика скорости транспортного средства, датчика ускорения и датчика угловой скорости относительно вертикальной оси. Кроме того, в вышеописанном устройстве связи для въездов в полосу движения, также можно использовать структуру, в которой информация тенденций вождения передается и принимается, например, на основе результатов связи из связи между транспортным средством и дорожной инфраструктурой независимо от инструкций, выданных пассажиром транспортного средства. Другими словами, также можно использовать структуру, в которой модуль связи обменивается данными с инфраструктурой (например, оптическими маяками и т.п.), предоставленной вдоль обочины, и передавать и принимать информацию тенденций вождения автоматически на наклонных въездах на скоростную автомагистраль и т.п.
[0130] В случаях, в которых, например, устройство 18 управления вышеописанных соответствующих примерных вариантов осуществления имеет искусственный интеллект, затем также можно постепенно демонстрировать в действии анимированных персонажей (см. графическую информацию GI на фиг. 3), отображаемых на дисплее 48 прозрачного дисплея 48C и т.п., в соответствии со склонностями и предпочтениями пассажира транспортного средства для рассматриваемого транспортного средства V1. За счет обеспечения возможности такому анимированному персонажу разговаривать с пассажиром рассматриваемого транспортного средства V1 или предоставлять этому пассажиру транспортного средства информацию, привязанность пассажира транспортного средства к своему транспортному средству (т.е. к рассматриваемому транспортному средству V1) может углубляться. Также можно перемещать этого анимированного персонажа, например, в различные местоположения на фрагменте WS ветрового стекла таким образом, чтобы направлять линию взгляда пассажира транспортного средства в конкретном направлении. Кроме того, пассажиру рассматриваемого транспортного средства V1 может разрешаться выбирать необязательного персонажа из числа нескольких персонажей. Также можно передавать такого анимированного персонажа из рассматриваемого транспортного средства V1 в другое транспортное средство V2 в качестве информации намерений пассажира рассматриваемого транспортного средства V1 и вследствие этого отображать на модуле отображения (например, на прозрачном дисплее 48C и т.п.) другого транспортного средства V2. В этом случае, например, анимированный персонаж, отображаемый на модуле отображения другого транспортного средства V2, может сообщать намерение пассажира рассматриваемого транспортного средства V1 пассажиру другого транспортного средства V2 посредством выполнения операции и т.п. Дополнительно, также можно, например, одновременно с тем, как анимированный персонаж отображается на модуле отображения другого транспортного средства V2, выводить информацию намерений в качестве аудиоинформации из динамиков 50 другого транспортного средства V2.
[0131] Также можно формировать модуль 16 выполнения уведомлений согласно каждому из вышеописанных примерных вариантов осуществления и модуль 110 сетевой связи согласно вышеописанному пятому примерному варианту осуществления посредством мобильного терминала (такого как смартфон или планшетное устройство), который является портативным за пределами рассматриваемого транспортного средства V1. В этом случае, используется структура, в которой этот мобильный терминал соединяется с устройством 18 управления в проводном или в беспроводном режиме.
[0132] Кроме того, в каждом из вышеописанных примерных вариантов осуществления, приводится описание того, когда обработка, выполняемая посредством устройства 18 управления, является программной обработкой, которая выполняется как результат выполнения программы; тем не менее, настоящее раскрытие сущности не ограничено этим, и также можно выполнять эту обработку посредством аппаратных средств. Альтернативно, обработка может выполняться через комбинацию как программного обеспечения, так и аппаратных средств. Программа, которая сохраняется в ROM 56, также может сохраняться на множестве носителей хранения данных и распространяться.
[0133] В дополнение к модификациям, описанным выше, различные другие модификации и т.п. могут вноситься в настоящее раскрытие сущности в той мере, в какой они не отступают от сущности или объема настоящего раскрытия сущности. Дополнительно, следует понимать, что объем охраны настоящего раскрытия сущности не ограничен вышеописанными соответствующими примерными вариантами осуществления.