РАБОЧАЯ СЕЛЬХОЗМАШИНА

1. Рабочая сельхозмашина, такая, как зерноуборочный комбайн или комбайн для уборки кормовых культур, оснащенная питателем, расположенным спереди для установки на нем навесного уборочного аппарата, который предназначен для уборки и передачи убранной культуры, причем опорный колесный блок, содержащий, по меньшей мере, одно опорное колесо, связан с навесным уборочным аппаратом на одной стороне или на обеих сторонах питателя, отличающаяся тем, что навесной уборочный аппарат (12) установлен на питателе (3) с возможностью поворота, по меньшей мере, вокруг одной оси (19) поворота, проходящей поперечно продольному направлению (LR) рабочей сельхозмашины (1), таким образом, что навесной уборочный аппарат (12) может быть автоматически повернут из рабочего положения в транспортное положение, когда питатель (3) опущен, при этом, по меньшей мере, одно опорное колесо (31), по меньшей мере, одного опорного колесного блока (29) поддерживает навесной уборочный аппарат (12) на грунте (36) в транспортном положении.
2. Рабочая сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что поворот навесного уборочного аппарата (12) из рабочего положения в транспортное положение охватывает угол в диапазоне примерно 90°.
3. Рабочая сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что навесной уборочный аппарат (12) содержит в своей задней области опорную раму (18), и тем, что ось (19) поворота, проходящая поперечно продольному направлению (LR) рабочей сельхозмашины (1), связана с этой опорной рамой (18) в ее верхней части, а соответствующая несущая рама (28) одного или нескольких опорных колесных блоков (29) связана с этой опорной рамой (18).
4. Рабочая сельхозмашина по п.3, отличающаяся тем, что ось (19) поворота, проходящая поперечно продольному направлению (LR) рабочей сельхозмашины (1), связана с промежуточной рамой (38) в ее верхней части и может быть, по меньшей мере, зафиксирована относительно питателя (3), а один или несколько опорных колесных блоков (29) связаны с опорной рамой навесного уборочного аппарата (12).
5. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1, 2 и 4, отличающаяся тем, что ось (19) поворота, проходящая поперечно продольному направлению (LR) рабочей сельхозмашины (1), жестко заперта в рабочем положении навесного уборочного аппарата (12).
6. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1, 2 и  4, отличающаяся тем, что несущая рама (28), по меньшей мере, одного опорного колесного блока (29) содержит, по меньшей мере, ходовую ось (30), а ходовая ось (30) содержит на каждой своей стороне, по меньшей мере, одно опорное колесо (31).
7. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1, 2 и 4, отличающаяся тем, что несущая рама (28), по меньшей мере, одного опорного колесного блока (29) вмещает в себя поворотный механизм (27), который расположен жестко или с возможностью поворота на опорной раме (18) навесного уборочного аппарата (12) или на промежуточной раме (38) с помощью другой промежуточной рамы (26).
8. Рабочая сельхозмашина по п.7, отличающаяся тем, что поворотный механизм (27) допускает поворот ходовой оси (30) опорного колесного блока, по меньшей мере, на 90°.
9. Рабочая сельхозмашина по п.8, отличающаяся тем, что поворот поворотного механизма (27) осуществляется автоматически или вручную.
10. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.8 и 9, отличающаяся тем, что ходовая ось (30) опорного колесного блока (29) в рабочем положении навесного уборочного аппарата (12) может быть повернута, по меньшей мере, в одно положение, в котором, по меньшей мере, одно опорное колесо (31), по меньшей мере, одного из опорных колесных блоков (29) поддерживает навесной уборочный аппарат (12) с опорой на грунт (36).
11. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.8 и 9, отличающаяся тем, что в процессе перемещения навесного уборочного аппарата (12) между рабочим положением и нерабочим положением и наоборот колеса (31) опорного колесного блока (29) жестко заперты.
12. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 8 и 9, отличающаяся тем, что питатель (3) установлен с возможностью поворота посредством регулировочных цилиндров (4) вокруг оси (2) поворота, проходящей поперечно продольному направлению (LR) рабочей сельхозмашины (1), поворот навесного уборочного аппарата (12) осуществляется посредством регулировочных цилиндров (40) вокруг оси (19) поворота, проходящей поперечно продольному направлению (LR) рабочей сельхозмашины (1), положение регулировочных цилиндров (4) питателя (3) и/или пространственное положение питателя (3) детектируется и кодируется в сигналы (X, Z) положения, при этом сигналы (X, Z) положения питателя (3) передаются на устройство (41) управления и обработки данных, в устройстве (41) управления и обработки данных генерируются регулировочные сигналы (Y) для регулировочных цилиндров (40) навесного уборочного аппарата (12) в функции сигналов (X, Z) положения питателя (3), причем эти регулировочные сигналы (Y) вызывают автоматический поворот навесного уборочного аппарата (12) вокруг его оси (19) поворота.
13. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 8 и 9, отличающаяся тем, что рабочая сельхозмашина (1) выполнена с возможностью движения задним ходом в процессе опускания питателя (3) и поворота навесного уборочного аппарата (12) из рабочего положения в нерабочее положение и передним ходом в процессе подъема питателя (3) и поворота навесного уборочного аппарата (12) из нерабочего положения в рабочее положение.
14. Рабочая сельхозмашина по п.13, отличающаяся тем, что расстояние, проходимое рабочей сельхозмашиной (1) задним ходом, по существу, соответствует изменению длины навесного уборочного аппарата (12) по горизонтали в продольном направлении рабочей сельхозмашины (1) в процессе перевода из рабочего положения в нерабочее.
15. Рабочая сельхозмашина по п.13, отличающаяся тем, что расстояние, проходимое рабочей сельхозмашиной (1) передним ходом, по существу, соответствует изменению длины навесного уборочного аппарата (12) по горизонтали в продольном направлении рабочей сельхозмашины (1) в процессе перевода из нерабочего положения в рабочее.