Способ формирования математической модели человека-оператора при отслеживании заданных положений штурвала по директорному прибору

Способ формирования математической модели человека-оператора в системе отслеживания заданных положений штурвала по сигналу ошибки на директорном приборе, заключающийся в том, что формируют математическую модель собственной инерционности человека-оператора в виде последовательного соединения звена чистого запаздывания, апериодического и форсирующего звеньев, входом которой является наблюдаемое им на директорном приборе отклонение планки (метки, стрелки) от нулевого положения, пропорциональное ошибке отклонения штурвала от заданного положения, отличающийся тем, что формируют и дополнительно подключают математическую модель оценок переменных состояния динамической модели задатчика-генератора заданных положений штурвала, соответствующую, например, изображению Лапласа реальной временной функции этих положений, так что выход математической модели собственной инерционности человека-оператора через коэффициенты усиления суммируют с входными сигналами каждого интегратора математической модели оценок переменных состояния задатчика-генератора, т.е. с производными ее переменных состояния, как в известных наблюдающих устройствах, а взвешенная сумма этих оценок является выходом полной математической модели человека-оператора и входом штурвала.