Гусеничный электрический транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи

Данная полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к тележкам гусеничных транспортных средств.
Из существующего уровня техники известно изобретение (Патент РФ №2531796 «Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины», B62D 55/08 - опубл. от 27.10.2014), содержащее сварную раму, левый и правый гусеничные движители, включающие направляющее колесо с механизмом натяжения, каретки с опорными катками, поддерживающие ролики, ведущую звездочку с бортовым редуктором, установленные на лонжероне, выполненном из наружного и внутреннего швеллеров, охватываемым бесконечной, преимущественно резиноармированной, лентой, имеющей индивидуальный привод от ведущей звездочки через бортовой редуктор и мотор-колесо. Причем левый и правый гусеничные движители соединены со сварной рамой с помощью пальцев и шарниров, установленных на ее наружных боковых сторонах и на внутренних швеллерах лонжеронов левого и правого гусеничных движителей, при этом наружные боковые стороны сварной рамы и внутренние швеллеры лонжеронов левого и правого гусеничных движителей шарнирно соединены между собой с помощью амортизирующего устройства в виде пружины сжатия, заключенной своими торцами в обоймы.
Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины имеет недостатки:
- отсутствие кузова;
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- отсутствие дистанционного управления.
Известно изобретение (Патент РФ №2033363 «Гусеничный трактор», B62D 55/08 - опубл. от 20.04.1995), содержащее раму гусеничных тележек, побортно расположенные направляющие и ведущие колеса, охваченные гусеницами, механизм распределения нагрузок на опорную поверхность и навесное устройство. Причем механизм распределения нагрузок образован рамой, на которой смонтированы силовая установка и мост с ведущими колесами, приводом ее перемещения, роликами и направляющими для роликов копирами, при этом рама установлена с возможностью перемещения относительно рамы гусеничных тележек вдоль ее продольной оси и подъема ее части, на которой смонтирован мост с ведущими колесами, для обеспечения постоянного натяжного усилия гусениц, а ролики и копиры смонтированы на соответствующих рамах, причем копиры выполнены ступенчато выступающими вверх в зоне размещения моста.
Гусеничный трактор имеет недостатки:
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- наличие вредных выхлопов.
Известна полезная модель (Патент РФ №122357 «Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы», B62D 33/073 - опубл. от 27.11.2012), включающая самоходное шасси с двумя гусеничными движителями, присоединенными к пространственной силовой раме с установленным на ней кузовом в виде короба, снабженная по меньшей мере одним гидравлическим опрокидывающим устройством, энергосиловой установкой и устройством управления самосвалом. При этом кузов расположен над рамой и гусеничными движителями и выполнен с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад, энергосиловая установка расположена внутри рамы между гусеничными движителями с распределением ее элементов в передней, средней и задней части гусеничного самосвала, устройство управления самосвалом выполнено в виде блока дистанционного управления, расположенного на раме, с выносными приемопередающими антеннами.
Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы имеет недостатки:
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- относительно низкий КПД энергосиловой установки, обусловленный принципом ее работы;
- наличие вредных выбросов при работе двигателя.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному объекту является полезная модель (Патент РФ №193442 «Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи», B62D 55/00 - опубл. от 29.10.2019), содержащая левый и правый гусеничные движители, энергосиловую установку, устройство управления, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства. При этом гусеничные движители содержат направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки.
Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи имеет недостатки:
- относительно низкий КПД энергосиловой установки, имеются существенные потери на трение в трансмиссии;
- наличие вредных выбросов при работе двигателя.
Задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель заключается в повышении экологичности транспортного средства.
Данная задача достигается за счет того, что в гусеничном электрическом транспортировщике с механизмом изменения ширины колеи, который содержит левый и правый гусеничные движители, энергосиловую установку, устройство управления, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства, при этом гусеничные движители включают в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки, энергосиловая установка выполнена в виде мотор-колеса, при этом питание мотор-колеса, блока дистанционного управления, а также электродвигателя механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является улучшение экологичности в результате использования в качестве энергосиловой установки мотор-колеса.
Сущность полезной модели поясняется схемами. На фиг. 1 представлен вид слева предлагаемого гусеничного электрического транспортировщика с механизмом изменения ширины колеи; на фиг. 2 - вид сверху.
Гусеничный электрический транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи включает в себя кузов 1, пространственную силовую раму 2, левый 3 и правый 4 гусеничные движители, направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 гусеничной цепи 12, каретку 7 с опорными катками 8, поддерживающие катки 9, ведущий каток 10, лонжерон 11, гидравлическое опрокидывающее устройство 25, механизм изменения колеи, состоящего из телескопической стоки 14, которая содержит наружную 15 и внутреннюю 16 трубки, направляющие пазы 17, соединительные элементы 18, передачу винт-гайка 19, электродвигатель 20 механизма изменения ширины колеи, устройство управления, выполненное в виде блока дистанционного управления 24 с выносной приемно-передающей антенной 22 и видеокамерой 21, количество и расположение которых может быть изменено в зависимости от условий эксплуатации, энергосиловую установку, которая содержит мотор-колесо 13 и аккумуляторную батарею 23.
Гусеничный электрический транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи работает следующим образом: запуск и задание режима движения гусеничного транспортировщика осуществляется при помощи устройства управления, сигнал от которого передается на выносную приемно-передающую антенну 22 и обрабатывается блоком дистанционного управления 24, который в свою очередь задает режим работы энергосиловой установки, приводящей в движение левый 3 и правый 4 гусеничные движители, а также осуществляет управление механизмом изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика.
Энергосиловая установка, включает в себя мотор-колесо 13, передающего вращение ведущему катку 10, который обеспечивает движение гусеничной цепи 12, а направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 выкладывают гусеничную цепь 12 непосредственно перед кареткой 7 с опорными катками 8, при этом осуществляется его перемещение вдоль корпуса транспортного средства для изменения натяжения гусеничной цепи 12. Затем опорные катки 8 передают вес машины на гусеничные цепи 12 и по ним происходит перемещение несущей части гусеничного транспортировщика. Поддерживающие катки 9 служат для поддержания верхней свободной ветви гусеничной цепи 12.
При поступлении сигнала с блока дистанционного управления 24 в механизм изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика, при помощи соединительного элемента 18 и передачи винт-гайка 19 происходит преобразование вращательного движения электродвигателя 20 в поступательное движение внутренней трубки 16 телескопической стойки 14 по направляющим пазам 17 наружной трубки 15. Телескопические стойки 14 работают попарно через соединительный элемент 18, а также имеют жесткое соединение гусеничных движителей, установленных на лонжеронах 11, с пространственной силовой рамой 2.
Наблюдение при дистанционном управлении может осуществляться оператором непосредственно в зоне прямой видимости, либо посредством видеонаблюдения, реализуемого с помощью видеокамеры 21. В зависимости от условий эксплуатации и расположения внешних радиоантенн для передачи сигналов управления, на самом транспортировщике могут быть установлены одна, две или четыре выносных приемо-передающих радиоантенны 22 и необходимое оператору количество видеокамер 21.
Разгрузка осуществляется в любую из четырех сторон посредством гидравлического опрокидывающего устройства 25, создающего подъемную силу в центральной части кузова 1.
При этом питание мотор-колеса 13, блока дистанционного управления 24, а также электродвигателя 20 механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи 23.