ВИБРАЦИОННЫЙ ГИРОСКОП И СПОСОБ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ

1. Вибрационный гироскоп (1), содержащий основание (2); резонатор (3), имеющий корпус (4), по существу, цилиндрической формы, заканчивающийся со стороны, противоположной основанию (2), дистальным торцом (5), причем в указанном торце выполнено по меньшей мере одно сквозное отверстие (13); множество пьезоэлектрических элементов (10), контактирующих с резонатором (3); модули (18) управления вибрацией и обработки вибрационных сигналов, установленные, по меньшей мере частично, в основании (2); и по меньшей мере один соединительный проводник (15), проходящий через указанное отверстие (13) в корпусе (4) резонатора (3) и электрически соединяющий указанные модули (18) и пьезоэлектрические элементы (10) для осуществления управления вибрацией резонатора (3) и обработки вибрационных сигналов.
2. Гироскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что в указанном торце (5) выполнено множество отверстий (13), расположенных по его окружности, а гироскоп (1) дополнительно содержит множество соединительных проводников (15), проходящих по меньшей мере через одно подмножество указанных отверстий (13) для обеспечения электрического соединения указанных модулей (18) с множеством пьезоэлектрических элементов (10).
3. Гироскоп (1) по п.2, отличающийся тем, что отверстия (13) расположены, по существу, равномерно по окружности торца (5), а пьезоэлектрические элементы (10) расположены между указанными отверстиями (13).
4. Гироскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что содержит плату (20) соединений, связанную с множеством соединительных проводников (15) и с пьезоэлектрическими элементами (10).
5. Гироскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что содержит соединительную стойку (21), расположенную между резонатором (3) и основанием (2), причем указанная соединительная стойка (21) расположена на уровне продолжения центрального отверстия (13) торца (5) резонатора.
6. Гироскоп (1) по п.5, отличающийся тем, что указанные модули (18) и пьезоэлектрические элементы (10) соединены по меньшей мере одним соединительным проводником, проходящим через соединительную стойку (21).
7. Гироскоп (1) по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что часть пьезоэлектрических элементов (10) выполнена с возможностью детектирования вибраций резонатора (3), а другая часть пьезоэлектрических элементов (10) выполнена с возможностью возбуждения указанных вибраций.
8. Гироскоп (1) по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что каждый пьезоэлектрический элемент (10) одновременно содержит подэлемент (23), выполненный с возможностью возбуждения вибраций резонатора, и подэлемент (24), выполненный с возможностью детектирования вибраций резонатора.
9. Гироскоп (1) по п.8, отличающийся тем, что резонатор выполнен с возможностью вибрации согласно первой вибрационной моде, имеющей пучности, распределенные по двум осям, и второй вибрационной моде, имеющей пучности, распределенные по двум другим осям, причем торец резонатора на каждой оси первой и второй вибрационных мод имеет два пьезоэлектрических элемента (10), каждый из которых одновременно содержит по меньшей мере один пьезоэлектрический подэлемент (23), выполненный с возможностью возбуждения вибраций резонатора, и по меньшей мере один пьезоэлектрический подэлемент (24), выполненный с возможностью детектирования вибраций резонатора.
10. Способ изготовления вибрационного гироскопа (1), включающий следующие этапы:
обеспечение основания (2),
формирование резонатора (3), имеющего корпус (4), по существу, цилиндрической формы, заканчивающийся со стороны, противоположной основанию (2), дистальным торцом (5), причем в указанном торце выполнено по меньшей мере одно сквозное отверстие (13),
размещение, в контакте с резонатором (3), множества пьезоэлектрических элементов (10),
механический монтаж резонатора (3) на основании (2),
размещение в основании (2) модулей (18) управления вибрацией и обработки вибрационных сигналов и
обеспечение, для осуществления управления вибрацией резонатора (3) и измерения вибрационных сигналов, электрического соединения указанных модулей (18) и множества пьезоэлектрических элементов (10) посредством по меньшей мере одного соединительного проводника (15), проходящего по меньшей мере через одно отверстие (13) в корпусе (4) резонатора (3).