УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ЗА ЭЛЕКТРОДАМИ ВНУТРИ ТЕЛА ПАЦИЕНТА И СПОСОБ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Устройство слежения за электродами внутри тела пациента и способ его реализации содержащее генератор зондирующих частот 23, подключенный к телу пациента через независимые бифазные буферы 11, 14, 17 для создания зондирующего электрического тока, катетер 3, расположенный внутри тела пациента, содержащий электроды 1, 2 для регистрации потенциалов от действия зондирующего электрического тока, подключенные к блоку усилителей 5 через коммутатор 4, опорный электрод 8, подключенный к блоку 5 усилителей через коммутатор 4, вычислительное устройство 18 по определению координат электродов, к выходу которого подключен блок визуализации результатов определения координат электродов 24, отличающееся тем, что дополнительно введены блок синхронной многоканальной оцифровки 6, стробирующий вход которого подключен к тактовому выходу 22 генератора зондирующих частот 23, а сигнальные входы соединены с выходом блока усилителей 5 и с выходами 19-21 генератора зондирующих частот 23, устройство гальванической изоляции 7, входы которого соединены с выходами блока синхронной многоканальной оцифровки 6, а выходы соединены со входом вычислительного устройства 18 по определению координат электродов.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что конструкцией блока усилителей 5 предусмотрено усиление сигналов всех зондирующих частот одновременно.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зондирующие частоты выбирают в диапазоне от 2000 до 5000 Гц и амплитудой зондирующего тока не более 10 мкА.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что коммутатор 4 имеет входы для соединения электродов с входами и выходами электрокардиостимуляторов, аблаторов и регистраторов электрокардиограмм.
5. Способ определения координат электродов внутри тела пациента, обладающего резистивным сопротивлением, основанный на измерении с помощью электродов, введенных в тело пациента, градиента потенциалов переменных электрических полей относительно потенциала опорного электрода 8, образованных за счет протекания зондирующих электрических токов внутри тела пациента через три пары электродов 9-10, 12-13, 15-16, подключенных к выходам независимых бифазных буферов 11, 14, 17 генератора зондирующих частот 23 и закрепленных на теле пациента во взаимно ортогональных направлениях отличающийся тем, что определяют с помощью вычислительного устройства 18 раздельно текущую фазу потенциалов электрического поля от действия зондирующего электрического тока и сигналов зондирующих частот генератора по каждой зондирующей частоте для каждого электрода; определяют фазовый сдвиг измеренных потенциалов электрических полей и сигналов зондирующих частот генератора; определяют трехмерные координаты электродов; выделяют и вычитают из последовательности значений координат составляющие, принадлежащие периодическим колебательным перемещениям электрода, вызванными дыханием пациента и сокращением сердца; визуализируют позиции электродов в виртуальном трехмерном пространстве на мониторе; создают трехмерную модель камеры сердца.
6. Способ по п.5, отличающееся тем, что выходы генератора сигналов зондирующих частот 23 подключают к телу пациента через независимые бифазные буферы 11, 14, 17 по возможности во взаимно ортогональных направлениях и располагают на теле пациента в следующих позициях: 12-й на спине; 13-й на груди; 9-й на левом боку; 10-й на правом боку; 15-й внизу живота со смещением на 30-50 мм влево; 16-й вверху грудной клетки вплотную к шее со смещением на 20-30 мм влево.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что зондирующее поле создают с помощью переменного тока.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что вычисляют амплитуды и разности фаз на каждом шаге дискретизации.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что вычисляют координаты дистального 18 и проксимального 19 электродов катетера 20 и по этим данным вычисляют вектор направления в трехмерном пространстве наконечника катетера.
10. Способ по п.5, отличающийся тем, что используют сигнал любого из внутрисердечных электродов в качестве опорного сигнала.
11. Способ по п.5, отличающийся тем, что устанавливают значение тактовой частоты на входе стробирования блока оцифровки таким образом, чтобы значение тактовой частоты было меньше значений частот сигналов зондирующего поля, а разностная частота была не более половины значения тактовой частоты.