ТРЕНАЖЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ СПОРТСМЕНОВ-ЕДИНОБОРЦЕВ

Предполагаемая полезная модель относится к спорту и касается конструкции тренажера для бокса и других видов силовых единоборств. Также тренажер может использоваться при оборудовании спортивных аттракционов и т.п.
Известно тренажерное устройство для бокса и других видов единоборств, содержащий ударный снаряд в виде мешка, который перемещается по направляющей, выполненной в виде кольца с продольной прорезью, подвешенный на консоли к стене. Также известны «карусели» предназначенные для перемещения боксерских снарядов по кругу (см. кн. «Бокс». Учебник для институтов физической культуры. Под общей редакцией Дегтярева И.П. М., «Физкультура и спорт», 1979, с.244-246.).
Однако, известным тренажерным устройствам присущи следующие недостатки: боксерский мешок перемещается только по определенной однообразной траектории - окружности, не позволяет имитировать реальный бой.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является устройство для тренировки боксеров, содержащее корпус, выполненный в виде двух параллельных направляющих, взаимодействующих с находящимися внутри них рейками, выполненными с возможностью возвратно-поступательного движения под действием привода. На рейках укреплена консоль, на которой установлены каретка возвратно-поступательного продольного перемещения и каретка возвратно поступательного горизонтального поперечного перемещения, приводящиеся в движение двумя приводами. На каретке поперечного перемещения укреплена мишень, а приводы кареток соединены с устройством управления, (полезная модель РФ RU 4689 U1 МПК А63В 69/24 опубл. 16.08.1997).
Недостаток известного устройства - сложность конструкции, однообразная траектория, не позволяет имитировать реальный бой.
Технический результат полезной модели - приближение тренировочного процесса к реальному бою, моделирование характерных движений боксеров, возможность контроля силы ударов, а так же возможность управления условиями тренировки, имитируя реальные действия спарринг-партнера.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном тренажерном устройстве для тренировки спортсменов-единоборцев, содержащем подвесной боксерский мешок, соединенный с механизмом для перемещения боксерского мешка и систему управления, согласно полезной модели механизм перемещения боксерского мешка представляет собой шарнирный двухзвенник, выполненный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, в шарнирах которого установлены управляемые привода с датчиками углового положения звеньев, причем на конце второго звена на упругом стержне прикреплен боксерский мешок со встроенными датчиками, определяющими направление и силу удара, при этом привода, датчики углового положения звеньев, датчики боксерского мешка соединены с системой микропроцессорного управления.
Отличительными признаками заявляемой полезной модели являются новая форма выполнения и взаимное расположение конструктивных элементов устройства, наличие новых связей между элементами, а именно, устройство для перемещения боксерского мешка, представляющий собой шарнирный двухзвенник с управляемыми приводами, вращающийся в горизонтальной плоскости, боксерский мешок со встроенными датчиками, определяющими направление и силу удара, соединение приводов, датчиков углового положения звеньев, датчиков боксерского мешка с системой микропроцессорного управления. Последняя при помощи набора программ управляет условиями тренировки, реагируя на воздействие боксера и имитируя реальные действия спарринг-партнера.
Таким образом, заявляемое устройство является более простым по конструкции, позволяет реализовать более сложные траектории движения боксерского мешка за счет шарнирного двухзвенника и связей с системой управления и тем самым приблизить тренировочный процесс к реальному бою, моделировать характерные движения боксеров. Также устройство дает возможность контроля силы ударов, а так же возможность управления условиями тренировки, имитируя реальные действия спарринг-партнера.
Заявляемая полезная модель поясняется рисунком, где на фиг.1 схематически представлен тренажер, на фиг.2 - кинематическая схема несущего двухзвенника.
Тренажерное устройство для тренировки спортсменов-единоборцев содержит подвесной боксерский мешок 1, прикрепленный к механизму для перемещения боксерского мешка 2 по произвольным траекториям для имитации движения спарринг-партнера.
2
1
Механизм перемещения 2 представляет собой шарнирный двухзвенник, выполненный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости. В шарнирах двухзвенника установлены управляемые привода 3 с датчиками углового положения звеньев 4, при чем на конце второго звена на упругом стержне 5 прикреплен боксерский мешок 1 со встроенными датчиками, определяющими направление и силу удара. Привода 3, датчики углового положения звеньев 4 и датчики боксерского мешка 1 соединены с системой микропроцессорного управления 6. Имеется набор программ, позволяющих имитировать характерные движения различных противников. Сигнал от датчиков направления и силы удара боксерского мешка 1 поступает на систему управления 6, которая при помощи набора программ, с учетом сигналов от датчиков углового положения 4 изменяет положение звена 7 относительно звена 8 на угол поворота φ, а звено 8 поворачивает на угол φ что позволяет изменить траекторию движения мешка, имитируя и моделируя движения спарринг-партнера (см. фиг.2).
Заявляемое тренажерное устройство для тренировки спортсменов-единоборцев работает следующим образом. При нанесении ударов по боксерскому мешку 1, сигналы от встроенных в него датчиков подаются в микропроцессорную систему управления 6, которая определяет направление нанесения удара и с учетом сигналов от датчиков углового положения 4 управляющая программа изменяет траекторию движения боксерского мешка 1, направив сигналы на управляемые привода 3. Управление производится с помощью набора программ, которые позволяют реализовать различные реакции на удары, имитируя движения различных спарринг-партнеров.
Это позволяет приблизить тренировочный процесс к реальному бою, имитировать движения спарринг-партнера, моделируя характерные движения боксеров. Таким образом, заявляемое устройство обеспечивает возможность управления условиями тренировки, имитируя реальные действия спарринг-партнера, а так же возможность контроля силы ударов.