СОВМЕЩЕНИЕ ИГРОВОГО ПОЛЯ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
обрабатывают входное видеоизображение, при этом обработка включает в себя выделение ключевых точек, относящихся к видеоизображению;
детектируют, было ли выделено достаточное количество ключевых точек, относящихся к видеоизображению;
выполняют прямую оценку видеоизображения, если было выделено достаточное количество ключевых точек; и
генерируют гомографическую матрицу конечного видеоизображения на основе прямой оценки.
2. Способ по п.1, в котором прямая оценка содержит генерирование гипотезы отображения путем детектирования и оценки ключевых точек, относящихся по меньшей мере, к двум горизонтальным линиям, пересекающим, по меньшей мере, две вертикальные точки.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором выполняют опосредованную оценку видеоизображения, если достаточное количество ключевых точек еще не было выделено.
4. Способ по п.3, в котором опосредованная оценка содержит выполнение оценки глобального движения, включающей в себя сопоставление точек между двумя последовательными изображениями.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий предварительную обработку видеоизображения, включающую в себя выполнение классификации типа просмотра видеоизображения.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором отображают конечное видеоизображение в устройстве дисплея.
7. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают входное видеоизображение;
отслеживают множество объектов в видеоизображении, при этом каждому объекту назначают рамку объекта так, что каждый объект отслеживается индивидуально; и
получают информацию отслеживания в результате отслеживания множества объектов.
8. Способ по п.7, в котором отслеживание содержит детектирование усиленных объектов и выполнение фильтрации интерактивно распределенных частиц.
9. Способ по п.7, дополнительно содержащий этап, на котором выполняют моделирование фона и выделение фона видеоизображения.
10. Система обработки данных, имеющая носитель информации и процессор, соединенный с носителем информации, при этом процессор, предназначенный для:
обработки входного видеоизображения, при этом обработка включает в себя выделение ключевых точек, относящихся к видеоизображению;
детектирования, было ли выделено достаточное количество ключевых точек в отношении видеоизображения;
выполнения прямой оценки видеоизображения, если достаточно количество ключевых точек было выделено; и
генерирования гомографической матрицы конечного видеоизображения на основе прямой оценки.
11. Система обработки данных по п.10, в которой прямая оценка содержит генерирование гипотезы отображения путем детектирования и оценки ключевых точек, относящихся, по меньшей мере, к двум горизонтальным линиям, пересекающим, по меньшей мере, две вертикальные точки.
12. Система обработки данных по п.10, в которой процессор дополнительно предназначен для выполнения опосредованной оценки видеоизображения, если достаточно количество ключевых точек не было выделено.
13. Система обработки данных по п.12, в которой опосредованная оценка содержит выполнение глобальной оценки движения, включающей в себя сопоставление точек между двумя последовательными изображениями.
14. Система обработки данных по п.10, в которой процессор дополнительно предназначен для предварительной обработки видеоизображения, включающей в себя выполнение классификации типа обзора видеоизображения.
15. Система обработки данных, имеющая носитель информации и процессор, соединенный с носителем информации и предназначенный для:
приема входного видеоизображения;
отслеживания множества объектов в видеоизображении, в котором каждому объекту назначают рамку объекта так, что каждый объект можно индивидуально отслеживать; и
получения информации отслеживания в результате отслеживания множества объектов.
16. Система обработки данных по п.15, в которой отслеживание содержит детектирование усиленных объектов и выполнение фильтрации интерактивно распределенных частиц.
17. Система обработки данных по п.15, в которой процессор дополнительно предназначен для выполнения моделирования фона и выделения фона видеоизображения.
18. Считываемый устройством носитель информации, содержащий инструкции, которые при их выполнении обеспечивают выполнение устройством:
обработки входного видеоизображения, при этом обработка включает в себя выделение ключевых точек, относящихся к видеоизображению;
детектирования, было ли выделено достаточно количество ключевых точек в отношении видеоизображения;
выполнения непосредственной оценки видеоизображения, если достаточное количество ключевых точек было выделено; и
генерирования гомографической матрицы конечного видеоизображения на основе прямой оценки.
19. Считываемый устройством носитель информации по п.18, в котором прямая оценка содержит генерирование гипотезы отображения путем детектирования и оценки ключевых точек, относящихся к, по меньшей мере, двум горизонтальным линиям, пересекающим, по меньшей мере, две вертикальные точки.
20. Считываемый устройством носитель информации по п.18, в котором инструкции, при их выполнении, дополнительно обеспечивают выполнение устройством опосредованной оценки видеоизображения, если не было выделено достаточное количество ключевых точек.
21. Считываемый устройством носитель информации по п.20, в котором опосредованная оценка содержит выполнение глобальной оценки движения, включающей в себя сопоставление точек между двумя последовательными изображениями,
22. Считываемый устройством носитель информации по п.18, в котором инструкции, при их выполнении, дополнительно обеспечивают предварительную обработку видеоизображения устройством, включающую в себя выполнение классификации типа вида видеоизображения.
23. Считываемый устройством носитель информации, содержащий инструкции, которые при их выполнении обеспечивают выполнение устройством следующего:
принимают входное видеоизображение;
отслеживают множество объектов в видеоизображении, в котором каждому объекту назначают рамку объекта таким образом, что каждый объект можно индивидуально отслеживать; и
получают информацию отслеживания, получаемую в результате отслеживания множества объектов.
24. Считываемый устройством носитель информации по п.23, в котором отслеживание содержит детектирование усиленных объектов и выполнение фильтрации интерактивно распределенных частиц.
25. Считываемый устройством носитель информации по п.23, в котором инструкции, при их выполнении, дополнительно обеспечивают выполнение устройством фонового моделирования и выделение фона видеоизображения.