ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ПЛАСТИКОВОЙ СМЫКАЮЩЕЙ ПЛАНКОЙ
SURGICAL STAPLER WITH PLASTIC CLOSING PLATE

Перекрестная ссылка на родственную заявку
Настоящая заявка является частичным продолжением заявки на патент США № 11/014,910, поданной 20 декабря 2004 г., с датой конвенционного приоритета 30 декабря 2003 г. по предварительной заявке на патент США № 60/532,912, которая включена в настоящее описание путем cсылки.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к хирургическому инструменту для положения скобок и разрезания, предназначенному для применения при диагностике и терапии патологий, которые лечат резекцией с применением сшивающего скобками инструмента. В частности, настоящее изобретение относится к хирургическому сшивающему скобками и режущему аппарату, имеющему кривизну, подогнанную, в частности, соответственно анатомии мужского таза.
Уровень техники изобретения
Хирургические сшивающие скобками и режущие аппараты широко используют в диагностике и лечении патологий, подвергаемых лечению резекцией с применением сшивающего аппарата. Хирургические сшивающие аппараты обеспечивают механизм для расширения транслюминального применения механических сшивающих устройств, вводимых через анальный канал, рот, желудок и вспомогательные проходы доступа. Хотя хирургические сшивающие и режущие аппараты наиболее широко применяют в случае с ректальными патологиями, хирургические сшивающие и режущие аппараты можно использовать во многих различных условиях.
Хирургические сшивающие и режущие аппараты разрабатываются долгое время. Данные аппараты обычно содержат несущую раму и упор, присоединенный к несущей раме, и кассетный модуль с множеством скобок или скрепок. Аппараты содержат также привод внутри кассетного модуля, который одновременно выталкивает все скобки или скрепки к упору для формирования скобок до, в основном, B-образной формы или с соединением сборных полимерных скрепок воедино, и тем самым сшивая ткань. Кроме того, данные аппараты содержат сближающие механизмы для перемещения кассетного модуля из разнесенного положения относительно упора для размещения ткани между ними в сомкнутое положение, в котором ткань зажата между упором и кассетным модулем. И, наконец, аппараты содержат средство прошивки для перемещения привода скобок вперед для формирования скобок на упоре.
Сущность изобретения
В соответствии с настоящим изобретением, предлагается хирургический аппарат для наложения множества хирургических скрепок на ткань тела. Хирургический аппарат содержит раму с проксимальным концом и дистальным концом, с рукояткой на проксимальном конце и с опорной конструкцией на дистальном конце. Опорная конструкция выполнена с возможностью крепления на ней кассеты, содержащей множество хирургических скрепок. Аппарат дополнительно содержит смыкающий элемент для крепления на нем, по меньшей мере, участка кассеты для перемещения от проксимального конца опорной конструкции к дистальному концу опорной конструкции, при этом, по меньшей мере, участок смыкающего элемента выполнен из пластика.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата с извлеченным кассетным модулем.
Фиг.3 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата с корпусом кассеты, сдвинутым в промежуточное положение.
Фиг.4 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата с корпусом кассеты, сдвинутым в сомкнутое положение.
Фиг.5 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата с рычагом прошивки в положении прошивки.
Фиг.6 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей кассетного модуля.
Фиг.7 - вид спереди в перспективе кассетного модуля с прикрепленным к нему фиксатором.
Фиг.8 - вид спереди в перспективе кассетного модуля с извлеченным фиксатором.
Фиг.9 - вид сзади в перспективе кассетного модуля, показывающий прорезь в корпусе кассеты более подробно.
Фиг.10, 11 и 12 - демонстрация сборки фиксатора.
Фиг.13 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата в незадействованном положении.
Фиг.14 - вид с пространственным разделением деталей приводного механизма штифта.
Фиг.15 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата с немного отведенным смыкающим рычагом.
Фиг.16 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата с почти полностью отведенным смыкающим рычагом.
Фиг.17 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата с полностью отведенным смыкающим рычагом.
Фиг.18 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата с полностью отведенными рычагом прошивки и смыкающим рычагом.
Фиг.19 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата после того, как хирургом нажата отпускающая кнопка.
Фиг.20 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата после отпускания смыкающего рычага и рычага прошивки без возврата в промежуточное положение фиксации.
Фиг.21-29 - демонстрация вставки кассетного модуля и извлечения фиксатора.
Фиг.30-38 - демонстрация разных этапов приведения в действие настоящего линейного хирургического сшивающего аппарата.
Фиг.39 и 40 - местные виды спереди корпуса кассеты.
Подробное описание
Далее приведено подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретения. Однако следует понимать, что описанные варианты осуществления являются просто примерами изобретения, которое можно воплотить в разных формах. Поэтому подробности, приведенные в настоящем описании, нельзя трактовать ограничительно, и они служат всего лишь основой для пояснения специалисту в данной области техники принципов выполнения и/или применения изобретения.
На фиг.1 совместно с фиг.2-5 представлен хирургический сшивающий и режущий аппарат, в частности линейный хирургический сшивающий аппарат 20, который предназначен для сшивания скобками и разрезания ткани. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 содержит рукоятку 21 на первом проксимальном конце и концевой эффектор 80 на противоположном дистальном конце. Концевой эффектор 80 искривлен в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения. Правая и левая несущие планки (часто называемые «планками рукоятки») 34, 35, соответственно, соединяют рукоятку 21 с концевым эффектором 80 аппарата (левая планка рукоятки на фиг.1 не показана). Рукоятка 21 содержит правую половину 22 кожуха, соединенную с левой половиной кожуха (левая половина кожуха не показана на фиг.1). Рукоятка 21 содержит также корпусной участок 23 для захвата и управления линейным хирургическим сшивающим аппаратом 20 (смотри фиг.2-5).
Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 в соответствии с настоящим изобретением, в частности, выполнен с возможностью вставки в область мужского таза. В частности, мужской таз содержит участки, которые являются сравнительно небольшими и поэтому сложными для доступа к ним во время низкой передней резекции прямой кишки (LAR), которая требует, чтобы аппарат проходил внутрь таза вблизи прямокишечно-заднепроходной линии. Настоящий хирургический сшивающий аппарат 20 имеет специальные форму и размеры для доступа внутрь мужского таза во время низкой передней резекции прямой кишки. В частности, концевой эффектор 80 линейного хирургического сшивающего аппарата 20 выполнен с возможностью вставки и функционирования внутри овальной рабочей зоны с размерами 3,62 дюйма на 3,00 дюйма.
С учетом вышеизложенного и в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, линейный хирургический сшивающий аппарат 20 имеет дистальный конец с тканесшивающим концевым эффектором 80, обладающим кривизной с диаметром 7,8 дюйма или менее и в более предпочтительном варианте четыре дюйма или менее для вставки в минимальную рабочую зону в мужском тазе. В частности, концевой эффектор 80 обладает кривизной с диаметром от приблизительно одного дюйма до приблизительно четырех дюймов и более предпочтительно от приблизительно двух дюймов до приблизительно четырех дюймов. В соответствии с более предпочтительным вариантом, концевой эффектор 80 обладает кривизной с диаметром приблизительно 3 дюйма.
В нижеприведенном описании настоящий концевой эффектор 80 выполнен с возможностью применения совместно со сменным кассетным модулем 120, содержащим различные компоненты, однако, основополагающие принципы настоящего изобретения применимы к множеству разных конструкций концевых эффекторов и кассетных модулей без отклонения от существа настоящего изобретения.
Концевой эффектор 80 представляет собой хирургический узел скрепления, который содержит кассетный модуль 120 (смотри фиг.6-9) и C-образную опорную конструкцию 81. Термин C-образный используют в описании, чтобы характеризовать вогнутый характер опорной конструкции 81 и кассетного модуля 120. C-образная конструкция способствует улучшению функционирования, и термин C-образный, используемый в настоящем описании, следует толковать как охватывающий множество разных вогнутых форм, которые аналогично улучшали бы функционирование хирургических сшивающих и режущих аппаратов. Дистальный конец 30 смыкающего элемента 28 расположен так, чтобы вмещать кассетный модуль 120. Концевой эффектор 80 содержит также механизм 180 защитной блокировки (лучше всего показанный на фиг.31) для предотвращения приведения в действие кассетного модуля 120, которым уже была произведена прошивка. Кассетный модуль 120 содержит корпус 121 кассеты, связанный с упором 122. Кассетный модуль 120 содержит также фиксирующий штифт 125, нож 126, съемный фиксатор 160, поверхность 127 контакта с тканью, которая содержит множество скобковмещающих пазов 128 со сдвинутым расположением в, по меньшей мере, один ряд (то есть ряд скобок) с обеих сторон ножа 126. Скобки (не показаны) выталкиваются из корпуса 121 кассеты к скобкоформирующей поверхности 129 упора 122, которая обращена к поверхности 127 контакта с тканью корпуса 121 кассеты.
Как очевидно из нижеследующего описания, настоящий линейный хирургический сшивающий аппарат 20 конструктивно выполнен как устройство многоразовой прошивки/разрезания со сменным кассетным модулем 120. Однако следует понимать, что многие из основополагающих принципов настоящего изобретения можно равным образом применить в устройствах одноразовой прошивки/разрезания без отклонения от существа настоящего изобретения.
Опорная конструкция 81 концевого эффектора 80 прикреплена, соответственно, к правой и левой планкам 34, 35 рукоятки ступенчатой заклепкой 82 и штырями 83, которые проходят из опорной конструкции 81 в принимающие отверстия в планках 34, 35 рукоятки. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, опорная конструкция 81 выполнена неразъемной конструкцией. В частности, опорная конструкция 81 выполнена экструзией, например, из алюминия с последующей механической обработкой для создания опорной конструкции 81, описанной в соответствии с настоящим изобретением. При изготовлении опорной конструкции 81 описанным образом не требуется наличие нескольких деталей, и существенно сокращается соответствующая стоимость изготовления и сборки. Кроме того, предполагается, что унитарное исполнение опорной конструкции 81 повышает общую стабильность настоящего линейного хирургического сшивающего аппарата 20. Кроме того, цельное экструзионное исполнение опорной конструкции 81 обеспечивает снижение массы, облегчение стерилизации, поскольку кобальтовое излучение будет эффективно проникать в экструзированный алюминий, и меньшую травматичность тканей благодаря гладкой внешней поверхности, получаемой экструзией.
Рукоятка 21 линейного хирургического сшивающего аппарата 20 содержит ручку 24, которую хирург захватывает ладонью руки (см. фиг.2-5). Ручка 24 состоит из правого кожуха 25 рукоятки (см. фиг.1) и левого кожуха рукоятки (левый кожух рукоятки не показан на фиг. 1). Смыкающий рычаг 26 и рычаг 27 прошивки выступают из рукоятки 21 снизу с возможностью поворота. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20, представленный на фиг.1, показан с рычагами, смыкающим и прошивки 26, 27, в незадействованном положении и с вставленным кассетным модулем 120 и извлеченным фиксатором 160. Следовательно, корпус 121 кассеты расположен на расстоянии от упора 122 для помещения ткани между корпусом 121 кассеты и упором 122.
Рукоятка 21 линейного хирургического сшивающего аппарата 20 содержит приводной механизм 100 штифта фиксации ткани. Приводной механизм 100 штифта фиксации ткани содержит седлообразный ползун 101, расположенный на верхней поверхности рукоятки 21. Ручное перемещение ползуна 101 приводит к дистальному перемещению толкателя 102. Толкатель 102 связан с фиксирующим штифтом 125 кассетного модуля 120. Дистальное перемещение или проксимальное отведение толкателя 102 приводит к соответствующему перемещению фиксирующего штифта 125. Приводной механизм 100 фиксирующего штифта связан с возможностью отпускания также со смыкающим рычагом 26 внутри рукоятки 21 так, что приведение в действие смыкающего рычага 26 будет приводить к автоматическому дистальному перемещению фиксирующего штифта 125, если данный штифт еще не был сдвинут вручную в его самое проксимальное положение.
На фиг.2-5 показано, что происходит, когда заряжают кассетный модуль 120 и последовательно прижимают рычаги, смыкающий и прошивки 26, 27, к ручке 24 для приведения в действие концевого эффектора 80 линейного хирургического сшивающего аппарата 20. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 заряжают кассетным модулем 120, как показано на фиг.2, и извлекают фиксатор 160. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 в данном состоянии, показанном на фиг.1, готов к вмещению ткани.
Когда смыкающий рычаг 26 частично прижимают с остановкой в первом положении фиксации данного рычага, показанном на фиг.3, корпус 121 кассеты перемещается из его полностью открытого положения в промежуточное положение между открытым и сомкнутым положениями, как подробнее изложено в нижеследующем описании. Одновременно, приводной механизм 100 штифта фиксации ткани перемещает фиксирующий штифт 125 вперед из корпуса 121 кассеты через отверстие в упоре 122. В данном положении можно правильно расположить ткань, которую поместили между корпусом 121 кассеты и упором 122, и обеспечить фиксацию ткани между корпусом 121 кассеты и упором. Поэтому, когда смыкающий рычаг 26 приведен в его промежуточное положение, корпус 121 кассеты и упор 122 соответственно расположены в их положениях фиксации ткани.
Когда смыкающий рычаг 26 прижат полностью, так что он прилегает к переднему торцу ручки 24, как показано на фиг.4, поверхность 127 контакта с тканью корпуса 121 кассеты и скобкоформирующая поверхность 129 упора 122 прилегают друг к другу, и, следовательно, правильно расположенная и зафиксированная ткань полностью прижата. Кроме того, рычаг 27 прошивки повернут против часовой стрелки к ручке 24, чтобы хирург мог захватить рычаг 27 прошивки для выталкивания скобок. Соответственно, рычаг 27 прошивки в данный момент находится в таком положении, чтобы хирург захватил его для сшивания и разрезания ткани. Когда рычаг 27 прошивки полностью прижат для выталкивания скобок, как показано на фиг.5, рычаг 27 прошивки упирается вплотную в смыкающий рычаг 26.
Более подробное описание кассетного модуля 120 будет приведено со ссылками на фиг.6-9. Настоящий кассетный модуль 120 обеспечивает режущий и уплотняющий механизм для использования в линейном хирургическом сшивающем аппарате 20, в котором функции сшивания и разрезания работают в одном направлении во время приведения устройства в действие. Хотя настоящий кассетный модуль 120 создан специально для применения в сочетании с линейными хирургическими сшивающими аппаратами, принципы настоящего кассетного модуля 120 применимы к другим хирургическим устройствам без отклонения от существа настоящего изобретения. В частности, настоящий кассетный модуль 120 обеспечивает использование ножа 126 в сочетании с соответствующей прокладкой 123 в процессе разрезания. Настоящий кассетный модуль 120 обеспечивает, что многократные срабатывания линейного хирургического сшивающего аппарата 20 не снижают рабочих характеристик разрезания. Это обеспечивается объединением упора 122, в частности режущей прокладки 123, с кассетным модулем 120. Объединением прокладки 123 и ножа 126 с кассетным модулем 120 новые прокладка 123 и нож 126 обеспечиваются каждый раз при замене кассетного модуля 120, что ведет к совершенствованию рабочих характеристик разрезания.
Улучшение рабочих характеристик дополнительно обеспечивается параллельным расположением упора 122 и корпуса 121 кассеты так, что они перемещаются друг относительно друга с поддерживанием параллельной ориентации противостоящих поверхностей упора 122 и корпуса 121 кассеты. Это обеспечивает равномерное распределение давления по ткани с исключением риска такого сдавливания ткани, при котором возможно образование местных скоплений ткани и выталкивание участков ткани из заданного пространства, образованного между упором 122 и корпусом 121 кассеты.
В частности, кассетный модуль 120 содержит корпус 121 кассеты, который вмещает множество скобок (не показанных), расположенных в скобковмещающих пазах 128. Непосредственно позади скобок расположен привод 131, который расположен с возможностью выталкивания скобок из пазов 128 для скобок. Держатель 130 ножа расположен непосредственно с проксимальной стороны от привода 131 в корпусе 121 кассеты. Держатель 130 ножа содержит прорезь 172 и уступ 173 для взаимодействия со скобой 45 отведения ножа (см. фиг.37), функциональное назначение которой более подробно описано ниже. Держатель 130 ножа прикреплен к ножу 126, который продолжается в дистальном направлении от держателя 130 ножа через прорезь 200 в приводе 131 и через прорезь 199 в корпусе 121 кассеты. В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения, нож описан как находящийся внутри корпуса, однако, можно использовать и другие конфигурации без отклонения от существа настоящего изобретения; например, предполагается, что кассетный модуль может быть выполнен без ножа, если этого требует конкретная прикладная задача.
Держатель 130 ножа содержит фиксирующий штырь 138, который продолжается через прорезь 137 в корпусе 121 кассеты. Фиксирующий штырь 138 держателя ножа расположен так, чтобы находиться в контакте с фиксирующим выступом 139 прорези 137 кассеты во время продольного движения ножа 126 и держателя 130 ножа. Аналогично, привод 131 содержит фиксирующий штырь 140, который расположен так, чтобы находиться в контакте с проксимальным и дистальным фиксирующими выступами 141, 142, соответственно, прорези 137 кассеты.
Нож 126 и прорези 199, 200 расположены так, что по каждую сторону от ножа 126 находится, по меньшей мере, один ряд скобок. В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения, два ряда пазов 128 под скобки (и два ряда скобок) обеспечены по каждую сторону от прорези 199 в корпусе 121 кассеты.
Корпус 121 кассеты содержит два, в основном, круглых отверстия 143, 144 с обеих сторон ножевой прорези 199. В основном, круглое отверстие 143 на основании корпуса 121 кассеты имеет форму и размеры для прохождения направляющего штифта 124 сквозь корпус 121 кассеты. В основном, круглое отверстие 144 на верхней поверхности корпуса 121 кассеты имеет форму и размеры под прохождение фиксирующего штифта 125 сквозь корпус 121 кассеты. Пазы 128 под скобки расположены так, что скобки продолжаются сбоку за, в основном, круглые отверстия 143, 144.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, упор 122 содержит пластиковую прокладку 123 и металлическую скобкоформирующую поверхность 129. Упор 122 расположен так, чтобы поддерживать скобкоформирующую поверхность 129 в положении, согласованном со скобками. Фиксирующий штифт 125 соединен с соединительным звеном 133 кольцевым пазом 135 в фиксирующем штифте 125 и канавкой 134 в соединительном звене 133 (лучше всего показанными на фиг.14). Соединительное звено 133 расположено в консоли 145 корпуса 121 кассеты и удерживается в консоли 145 торцевой крышкой 146.
Направляющий штифт 124 и фиксирующий штифт 125 содержат соответствующие пазы 147a, 147b (лучше всего заметные на фиг.8, 9, 36, 39 и 40), в которых расположены концы 126a, 126b ножа 126. Проксимальный конец 148 направляющего штифта 124 соединен с проксимальным концом 149 упора 122. Дистальный конец 150 направляющего штифта 124 продолжается из корпуса 121 кассеты и продолжается через прорезь 151 упора 122. Режущая прокладка 123 надвигается на упор 122 посредством канавки 152 на упоре 122, которая подходит под выступ 153 на прокладке 123. Противоположный конец 154 режущей прокладки 123 надвигается под кронштейн 155 упора и крепится к кронштейну 155 упора штифтом 156. В данном положении режущая поверхность 157 прокладки 123 продолжается через прорезь 151 упора 122. При монтаже режущей прокладки 123 на упоре 122 направляющий штифт 124 захватывается в отверстие, образованное прорезью 151 упора и режущей поверхностью 157, и тем самым функционально соединяет упор 122 с корпусом 121 кассеты. Фиксатор 160 прикреплен к кассетному модулю 120, как показано на фиг.7, для удерживания компонентов кассетного модуля 120 с искомой ориентацией до вставки в концевой эффектор 80.
Более подробное описание фиксатора 160 будет приведено со ссылками на фиг.6-12 в сочетании с фиг.25-29. Фиксатор 160 содержит канавку 161, которая охватывает выступ 159 корпуса 121 кассеты. Фиксатор 160 содержит упругую внутреннюю пружинную консоль 162, которая расположена для возвратно-поступального движения внутри фиксатора 160. Фиксатор 160 содержит ограничивающие прорези 163, которые продолжаются частично вокруг направляющего штифта 124. Пружинная консоль 162 содержит ограничивающие прорези 164, которые продолжаются частично вокруг направляющего штифта 124, но выполнены по форме так, чтобы быть обращенными в направлении, противоположном ограничивающим прорезям 163. Фиксатор 160 располагают на кассетном модуле 120 так, что ограничивающие прорези 163, 164 окружают направляющий штифт 124 и запирают фиксатор 160 на кассетном модуле 120. Пружинная консоль 162 содержит расцепляющую лапку 165, которая продолжается вниз от фиксатора 160 ниже кронштейна 155 упора. По существу, фиксатор 160 нелегко извлечь из кассетного модуля 120 до тех пор, пока кассетный модуль 120 не установлен в концевой эффектор 80 надлежащим образом. При надлежащей установке кассетного модуля 120 в концевой эффектор 80 расцепляющая лапка 165 зацепляет концевой эффектор 80 для отпускания фиксатора 160.
Более подробное описание компонентов линейного хирургического сшивающего аппарата 20 приведено вновь со ссылками на фиг.1 в сочетании с фиг.2 и фиг.13. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 содержит удлиненный смыкающий элемент 28, в общем, U-образный в сечении, продолжающийся от рукоятки 21 в хирургический узел скрепления концевого эффектора 80. В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения, смыкающий элемент 28 представляет собой формованный пластиковый элемент, профилированный для перемещения и выполнения функций в соответствии с настоящим изобретением. При изготовлении смыкающего элемента 28 из пластика сокращаются затраты на изготовление, а также масса линейного хирургического сшивающего аппарата 20. Кроме того, линейный хирургический сшивающий аппарат 20 легче стерилизовать кобальтовым излучением, поскольку пластик более проницаем, чем нержавеющая сталь. К подходящим типам пластиков относится класс пластиков, называемых термопластиками, которые включают в себя, но без ограничения, полиамид, полифениленсульфид, полиэтилентерефталат, полиацеталь, сложный полиэфир, полисульфон, простой полиэфиросульфон, простой полиэфироимид, жидкокристаллические полимеры, акрилонитрилбутадиенстирол (ABS), поликарбонаты, нейлон, полиуретан, полифталамид, простой полиэфирокетон, которые могут быть формованы с добавками, например стекло-, арамидными или углеродными волокнами или шариками, для повышения прочности или без данных добавок.
Формованные компоненты можно изготавливать с высокоточным выдерживанием формы с жесткими допусками. Тем самым можно было бы получать искривленную форму и сложные конструктивные элементы в смыкающем элементе 28. Кроме того, больше нет необходимости в соединении нескольких планок в одно целое. Цельное формованное изделие исключает потребность в крепежных элементах, например заклепках, для скрепления смыкающей подсистемы. Другие отверстия для стопорного пальца и для направляющих заклепок могут быть при этом совмещены с высокой точностью, поскольку они формуются одновременно в одном приспособлении. Кроме того, масса пластика значительно меньше, чем масса нержавеющей стали, поэтому уменьшается общая масса устройства. Что касается стерилизации, пластиковый компонент является намного более проницаемым для кобальтового излучения, чем несколько сложенных стальных пластин. И последнее, использование цельного формованного смыкающего элемента позволяет избавиться от крепежных элементов, смыкающих пластин из нержавеющей стали, пластиковых распорок, что намного упрощает сборку.
Дистальный участок смыкающего элемента 28 проходит через стенки 84 опорной конструкции 81. Дистальный конец расположен с возможностью вмещения и фиксации корпуса 121 кассеты кассетного модуля 120. Центральный участок смыкающего элемента 28 расположен между правой и левой планками, соответственно, 34, 35 рукоятки. Правое и левое смыкающие звенья, соответственно, 36, 37 закреплены с возможностью поворота на правом и левом проксимальных концах смыкающего элемента 28 первым неразъемным пальцем 38 смыкающего звена. На противоположных концах смыкающих серег 36, 37 смыкающие звенья 36, 37 закреплены с возможностью поворота на втором неразъемном пальце 39 смыкающего звена. Второй неразъемный палец 39 смыкающего звена соединяет смыкающие звенья 36, 37 с кулисным смыкающим звеном 40 с пазом. Кулисное смыкающее звено 40 с пазом собрано с возможностью поворота с планками 34, 35 рукоятки линейного хирургического сшивающего аппарата 20 на шарнирном пальце 41 смыкающего рычага. Смыкающий рычаг 26 отходит от кулисного смыкающего звена 40 с пазом с возможностью шарнирного поворота на шарнирном пальце 41 смыкающего рычага к ручке 24 и от нее. Смыкающая пружина 42, находящаяся внутри ручки 24 рукоятки 21, прикреплена к кулисному смыкающему звену 40 с пазом для создания желаемого сопротивления, когда хирург прижимает смыкающий рычаг 26 к ручке 24 рукоятки, и для подтягивания смыкающего рычага 26 к открытому положению.
Более подробное описание компонентов приводного механизма 100 штифта фиксации ткани приведено со ссылками на фиг.13 и 14. Рукоятка 21 содержит седлообразный ползун 101, установленный сверху рукоятки 21 с возможностью линейного перемещения. Ползун 101 соединен со штырем 103, который выступает наружу из привода 104 толкателя через пазы 105 (см. фиг.2) в рукоятке 21. Движение привода 104 толкателя ограничено продольным перемещением вдоль продольной оси линейного хирургического сшивающего аппарата 20 пазами 105. Привод 104 толкателя соединен с толкателем 102 кольцевой канавкой 107 на толкателе 102, которая защелкивается в прорезь 108 привода 104 толкателя. Дистальный конец толкателя 102 содержит кольцевой паз 109, который взаимосвязан с канавкой 132 в проксимальном конце соединительного звена 133 кассетного модуля 120 (как лучше всего показано на фиг.22). Дистальный конец соединительного звена 133 содержит канавку 134 для взаимосвязи с кольцевым пазом 135 на фиксирующем штифте 125.
Смыкающий элемент 28 содержит штыри 29, которые выступают вбок на обеих сторонах смыкающего элемента 28 внутри рукоятки 21. Данные штыри 29 соединены с возможностью скольжения с L-образной прорезью 110 вилки 111. Вилка 111 установлена с возможностью поворота в рукоятке 21 посредством шарнирного пальца 112 на вилке 111. Вилка 111 содержит кулачковые пальцы 113, расположенные с возможностью нажима на кулачковые поверхности 114 на приводе 104 толкателя.
Ниже приведено подробное описание компонентов узла передачи прошивки со ссылками на фиг.13 и фиг.37. Узел передачи прошивки содержит удлиненную прошивную планку 43, продолжающуюся из рукоятки 21 в хирургический узел скрепления концевого эффектора 80. Прошивная планка 43 расположена внутри смыкающего элемента 28 U-образного сечения. Дистальный конец прошивной планки 43 продолжается в корпус 121 кассеты и расположен точно с проксимальной стороны от держателя 130 ножа и привода 131. Дистальный конец прошивной планки 43 прикреплен к устройству 44 отведения ножа, которое содержит скобу 45 отведения ножа.
Прошивная планка 43 содержит прямоугольный вмещающий паз 46 в том участке прошивной планки 43, который находится внутри рукоятки 21 (см. фиг.13). Первый неразъемный палец 38 смыкающего звена продолжается через вмещающий паз 46. Прошивная планка 43 содержит также проксимальную концевую часть 47. Нижняя сторона проксимальной концевой части 47 прошивной планки 43 содержит поверхность 48 скольжения. Проксимальная концевая часть 47 содержит также поверхность, завершающую боковую 49 зацепления, продолжающуюся от поверхности 48 скольжения. Рычаг 27 прошивки установлен с возможностью поворота в планках 34, 35 рукоятки посредством шарнирного пальца 50 рычага прошивки, находящегося на расстоянии от шарнирного пальца 41 смыкающего рычага, так что каждый из шарнирных пальцев поворачивается вокруг взаимно независимых осей. Рычаг 27 прошивки содержит дуговидное звено 51 рычага прошивки, которое продолжается от рычага 27 прошивки у шарнирного пальца 50 рычага прошивки к верхней части 52, которая упирается в поверхность 48 скольжения проксимальной концевой части 47 прошивной планки 43. Внутри рукоятки 21 рычаг 27 прошивки прикреплен к первому и второму пружинным рычагам 53, 54, соответственно, рычага прошивки. Первый и второй пружинные рычаги 53, 54 рычага прошивки служат опорой для торсионной пружины (не показанной) в правой половине рычага 27 прошивки. И, наконец, возвратная пружина 55 прошивной планки прикреплена к нижней стороне прошивной планки 43 на участке прошивной планки 43 внутри рукоятки 21 для подтягивания прошивной планки 43 к ее незадействованному положению.
Когда смыкающий рычаг 26 прижимают к ручке 24, кулисное смыкающее звено 40 с пазом и смыкающие звенья 36 и 37 перемещаются в дистальном направлении внутри вмещающего паза 46 прошивной планки 43. Упомянутое дистальное перемещение вынуждает смыкающий элемент 28 соответственно перемещаться в дистальном направлении. Аналогично, прошивная планка 43 перемещается в дистальном направлении одновременно со смыкающим элементом 28, поскольку первый неразъемный палец 38 смыкающего звена, к которому прикреплены смыкающие звенья 36, 37, продолжается сквозь вмещающий паз 46 в прошивной планке 43.
Ниже приведено описание механизма, который определяет промежуточное положение фиксации при смыкании и отпускание смыкающего рычага 26 из задействованного положения в его исходное незадействованное положение, со ссылками на фиг.1 в сочетании с фиг.13-20. Верхняя сторона кулисного смыкающего звена 40 с пазом содержит стопорную поверхность 56 скольжения, которая содержит промежуточный упор 57 и смыкающий упор 58. Расцепная собачка 59 скользит по стопорной поверхности 56 скольжения и может зацеплять промежуточный и смыкающий упоры 57, 58. Расцепная собачка 59 содержит выступающую вбок защелкивающую лапку 60 (лучше показанную на фиг.1) на ее дистальном конце. Расцепная собачка 59 расположена в рукоятке 21 и неразъемно прикреплена к отпускающей кнопке 61, расположенной снаружи рукоятки 21. Отпускающая кнопка 61 содержит упор 62 для большого пальца, и отпускающая кнопка 61 шарнирно соединена с рукояткой 21 осью 63 расцепления. Отпускающая кнопка 61 поджата наружу от рукоятки 21, и поэтому расцепная собачка 59 поджата вниз к стопорной поверхности 56 скольжения расцепной пружиной 64, которая прикреплена к рукоятке 21 штифтом 65 крепления пружины и прикреплена к отпускающей кнопке 61 стойкой 66 пружины кнопки. Кулисное смыкающее звено 40 с пазом содержит дуговидную впадину 67, расположенную между промежуточными и смыкающим упорами 57, 58. Левый шарнирный рычаг 68 и неразъемно соединенный с ним правый шарнирный рычаг (правый шарнирный рычаг не показан) расположены с возможностью поворота внутри данной дуговидной впадины 67. Каждый шарнирный рычаг 68 содержит рычажное плечо 69, которое может входить в зацепление с защелкивающей лапкой 60. Защелкивающая лапка 60 содержит вогнутую проксимальную поверхность 70 для обеспечения просвета между рычажным плечом 69 и защелкивающей лапкой 60.
Ниже приведено описание компонентов механизма 180 блокировки выполнившего прошивку устройства прошивки со ссылками на фиг.31 (вид с местным разрезом кассеты и опорной конструкции).
Как будет очевидно из нижеследующего описания, после того, как устройством произведена прошивка, механизм 180 блокировки предотвращает перемещение корпуса 121 кассеты в его второе сомкнутое положение, но допускает относительное перемещение повторного сближения корпуса 121 кассеты и упора 122, и тем самым повторное сближение обеспечивает указание, что аппарат не является неисправным. Допустимое повторное сближение будет составлять от приблизительно 1/4 до приблизительно 2/3 от общего расстояния между корпусом 121 кассеты и упором 122 в первом разнесенном положении и в более предпочтительном варианте 1/4, 1/3 или 1/2 от общего расстояния между корпусом кассеты и упором в первом разнесенном положении.
Механизм 180 блокировки содержит блокировочный рычаг 181, который установлен на дистальном конце 30 смыкающего элемента 28 с возможностью поворота на оси 182. Блокировочный рычаг 181 пружинно поджат вниз к основанию опорной конструкции 81 пружиной (не показана). Блокировочный рычаг 181 содержит проксимальный и дистальный концы 184, 185, соответственно. Проксимальный конец 184 содержит кулачковую поверхность 186 и стопорную канавку 187. Опорная конструкция 81 концевого эффектора 80 содержит уступ 85, который расположен так, чтобы взаимодействовать со стопорной канавкой 187, когда механизм 180 блокировки находится в зацеплении. Опорная конструкция 81 содержит базовую поверхность 86 между стенками 84. Базовая поверхность 86 расположена так, чтобы взаимодействовать с кулачковой поверхностью 186, когда блокировочный рычаг 181 не находится в зацеплении.
Ниже приведено описание действий зарядки кассетного модуля 120, смыкающего механизма, механизма фиксирующего штифта, узла передачи прошивки, промежуточного и смыкающего упоров 57, 58, механизма отпускания и механизма 180 блокировки. Описание зарядки кассетного модуля 120 в концевой эффектор 80 ткани приведено со ссылками на фиг.7-12 и фиг.21-28. Кассетный модуль 120 имеет форму и размеры для селективной вставки и извлечения из концевого эффектора 80 ткани линейного хирургического сшивающего аппарата 20.
Перед вставкой кассетного модуля 120 в концевой эффектор 80 линейного хирургического сшивающего аппарата 20, как показано на фиг.7, фиксатор 160 не легко извлекается из кассетного модуля 120, так как на верхнем конце фиксатора 160 канавка 161 охватывает выступ 159 и тем самым предотвращает отсоединение. Дополнительно, ограничивающие прорези 163, 164 фиксатора расположены вокруг направляющего штифта 124 у основания фиксатора 160 и тем самым предотвращают отсоединение, как показано на фиг.25. Прикрепленный фиксатор 160 обеспечивает опору для конструкции кассетного модуля 120 и расширенную площадь поверхности для захвата, причем обе данные особенности облегчают зарядку. Фиксатор 160 предотвращает также выталкивание скобок из корпуса 121 кассеты во время небрежного обращения и предотвращает случайный выход ножа 126 из-за небрежного обращения.
Дополнительное сопротивление перемещению ножа 126 и перемещению скобок до зарядки и во время зарядки оказывает ряд стопоров. Как видно из фиг.9, проксимальное и дистальное перемещение фиксирующего штыря 138 на держателе 130 ножа не допускается фиксирующим выступом 139 в прорези 137 корпуса кассеты. Дистальное перемещение привода 131 вследствие небрежного обращения и во время зарядки кассетного модуля 120 в линейный хирургический сшивающий аппарат 20 не допускается взаимодействием фиксирующего штыря 140 и фиксирующего выступа 141 в прорези 137 корпуса кассеты.
Кассетный модуль 120 заряжают в эффектор 80 ткани так, что корпус 121 кассеты вдвигается в дистальный конец 30 смыкающего элемента 28, как показано на фиг.21-24. Стенки 31a-31b на смыкающем элементе 28 вдвигаются в прорези 170a, 170b корпуса 121 кассеты во время зарядки. Одновременно, выступы 174 (см. фиг.8) вдвигаются в канавку 88 C-образной опорной конструкции 81. Загрузка кассетного модуля 120 заканчивается, когда фиксатор 171 защелкивается в фиксирующую канавку 32 на дистальном конце 30 смыкающего элемента, как показано на фиг.21-24.
В положении, показанном на фиг.24, кассетный модуль 120 полностью заряжен, и проксимальная канавка 132 соединительного звена 133 вошла в зацепление с дистальной кольцевой канавкой 109 толкателя 102 так, что фиксирующий штифт 125 в кассетном модуле 120 соединился с приводным механизмом 100 фиксирующего штифта. Прорезь 172 в держателе 130 ножа входит в зацепление со скобой 45 отведения ножа во время зарядки так, что скоба 45 зацепляет уступ 173 отведения на держателе 130 ножа по окончании зарядки кассетного модуля 120.
По окончании зарядки кассетного модуля 120 стойка 188, расположенная на приводе 131, контактирует с дистальным концом 185 блокировочного рычага 181 (см. фиг.31). Данный контакт вызывает поворот блокировочного рычага 181 вокруг оси 182 блокировочного рычага в такое положение, что кулачковая поверхность 186 горизонтально совмещается с базовой поверхностью 86 U-образной опорной конструкции 81.
Теперь фиксатор 160 можно извлечь из концевого эффектора 80. В частности, окончание зарядки кассетного модуля 120 вынуждает расцепляющую лапку 165 войти в контакт с опорной конструкцией 81 (см. фиг.23), что приводит в результате к движению вверх пружинной консоли 162, когда кассетный модуль 120 полностью заряжен, как на фиг.24. Данное перемещение вверх смещает ограничивающие прорези 164 вверх так, что направляющий штифт 124 больше не удерживается (см. фиг.25 и 26). Как показано на фиг.27-29, теперь усилие извлечения, приложенное к кнопке 166 для нажима большим пальцем, приводит к повороту фиксатора 160 наружу вокруг выступа 159 до тех пор, пока канавка 161 не сможет соскользнуть с выступа 159. Извлечение фиксатора 160 позволяет использовать заряженный линейный хирургический сшивающий аппарат 20.
На фиг.15 смыкающий рычаг 26 показан как частично прижатый из его открытого незадействованного положения, показанного на фиг.1 и 13. Когда смыкающий рычаг 26 частично прижимают, он поворачивается на шарнирном пальце 41 смыкающего рычага в направлении против часовой стрелки к ручке 24. По мере того, как он поворачивается, кулисное смыкающее звено 40 с пазом и смыкающие звенья 36, 37 смыкающей планки перемещаются вперед и одновременно перемещают смыкающий элемент 28 и прошивную планку 43 в дистальном направлении. По мере того, как кулисное смыкающее звено 40 с пазом перемещается вперед, защелкивающая лапка 60 расцепной собачки 59 скользит по стопорной поверхности 56 скольжения. Защелкивающая лапка 60 зацепляет дистальные концы рычажных плеч 69 шарнирных рычагов 68 и, следовательно, поворачивает шарнирные рычаги 68 в направлении по часовой стрелке. По мере того, как кулисное смыкающее звено 40 с пазом продолжает перемещаться вперед в ответ на поворотное перемещение смыкающего рычага 26 к ручке 24, защелкивающая лапка 60 расцепной собачки 59 в конечном счете зайдет в промежуточный упор 57. После размещения в промежуточном упоре 57 смыкающая пружина 42 не может вернуть смыкающий рычаг 26 в его исходное незадействованное положение. Смыкающий рычаг 26 находится теперь в его промежуточном, частично сомкнутом положении для правильного позиционирования и фиксации ткани между корпусом кассеты 121 и упором 122, как показано на фиг.15. Кроме того, по мере того, как смыкающий элемент 28 и прошивная планка 43 перемещаются в дистальном направлении, самая верхняя часть 52 дуговидного звена 51 рычага прошивки скользит по поверхности 48 скольжения проксимальной концевой части 47 прошивной планки 43.
Во время смыкающего хода из открытого в промежуточное положение приводится в действие механизм 100 фиксирующего штифта. Перемещение вперед смыкающего элемента 28 перемещает цельносоставляющие штыри 29 в дистальном направлении. Штыри 29 контактируют с L-образной прорезью 110 вилки 111. Следовательно, штыри 29, при их дистальном перемещении, двигают L-образную прорезь 110, что вынуждает вилку поворачиваться вокруг шарнирных пальцев 112. Поворот приводит кулачковые пальцы 113 на вилке 111 в контакт с кулачковыми поверхностями 114 на приводе 104 толкателя. Дальнейшее поворотное перемещение вилки 111 вынуждает кулачковые пальцы 113 перемещать привод 104 толкателя в дистальном направлении посредством кулачкового контакта на поверхностях 114. Привод 104 толкателя контактирует с толкателем 102 и тем самым перемещает толкатель 102 в дистальном направлении. Толкатель 102 в свою очередь перемещает соединительное звено 133 и фиксирующий штифт 125 в дистальном направлении. Окончание смыкающего хода в положение промежуточного упора 57 приводит к дистальному перемещению фиксирующего штифта 125 через отверстие 144 в корпусе 121 кассеты, через отверстие 159, проходящее сквозь прокладку 123 и упор 122, и в отверстие (не показанное) в опорной конструкции 81. Ткань, которая была расположена между контактной поверхностью 127 корпуса 121 кассеты и упором 122, теперь захвачена между фиксирующим штифтом 125 и направляющим штифтом 124.
Тот же самый результат может быть получен перед смыканием посредством дистального перемещения вручную седлообразного ползуна 101. Скользящее перемещение приводит к перемещению вперед толкателя 102, соединительного звена 133 и фиксирующего штифта 125 до тех пор, пока фиксирующий штифт 125 не разместится полностью в упоре 122, прокладку 123 и отверстие 89 в опорной конструкции 81. Инициирование смыкающего хода после того, как фиксирующий штифт 125 был вручную перемещен вперед, все также привело бы к вышеописанному повороту вилки 111, но без какого-либо дополнительного перемещения приводного механизма 100 фиксирующего винта.
Смыкающий ход из открытого положения в положение промежуточного упора 57 вызывает перемещение блокировочного рычага 181 в дистальном направлении, поскольку он соединен со смыкающим элементом 28 штифтом 182, как показано на фиг.31 (в открытом положении) и фиг.32 (в промежуточном положении). Дистальное перемещение блокировочного рычага 181 приводит кулачковую поверхность 186 в контакт с блокировочным уступом 85 конструкции 81, что приводит к повороту блокировочного рычага 181 по часовой стрелке и его приходу в контакт с возможностью скольжения с базовой поверхностью 86 опорной конструкции 81. В данном положении, дистальный конец 185 блокировочного рычага 181 отвернут от стойки 188 на приводе 131.
Как показано, в частности, на фиг.16, когда смыкающий рычаг 26 прижимают к ручке 24 из положения промежуточного упора 57, рычажные плечи 69 шарнирного рычага 68 отцепляются от защелкивающей лапки 60. Следовательно, в то время, как шарнирный рычаг 68 продолжает поворачиваться в направлении по часовой стрелке, отпускающая/защелкивающая лапка 60 наезжает на рычажные плечи 69 и, с продолжением движения смыкающего рычага 26, опускается в смыкающий упор 58. Когда расцепная собачка 59 наезжает на рычажное плечо 69, она поворачивает отпускающую кнопку 61 по часовой стрелке вокруг оси 63. Когда отпускающая/защелкивающая лапка 60 опускается в смыкающий упор 58, она производит слышимый звук щелчка, предупреждающий хирурга, что сомкнутое положение достигнуто.
Кроме того, по мере того, как прошивная планка 43 продолжает перемещаться вперед, самая верхняя часть 52 дуговидного звена 51 рычага прошивки приходит в контакт с боковой поверхностью 49 зацепления проксимальной концевой части 47 прошивной планки 43. Следовательно, рычаг 27 прошивки перемещается в положение, в котором он может продолжать перемещение прошивной планки 43 в дистальном направлении для выталкивания скобок после того, как ткань полностью зажата. Когда самая верхняя часть 52 дуговидного звена 51 рычага прошивки перемещается в зацепление с поверхностью 49 зацепления проксимальной концевой части 47, рычаг 27 прошивки начинает шарнирно поворачиваться в направлении против часовой стрелки к ручке 24 в ответ на воздействие торсионной пружины на правой стороне рычага 27 прошивки (торсионная пружина не показана). Рычаг 27 прошивки поворачивается независимо от поворотного перемещения смыкающего рычага 26, но его шарнирный поворот заблокирован, пока прошивная планка 43 не переместится в дистальном направлении настолько, чтобы создать возможность зацепления звена 51 рычага прошивки с поверхностью зацепления конечной стороны прошивной планки 43.
Как показано, в частности, на фиг.17, когда смыкающий рычаг 26 прижат полностью и прилегает к ручке 24, защелкивающая лапка 60 на дистальном конце расцепной собачки 59 входит в смыкающий упор 58. В положении смыкающего упора 58 ткань уже полностью зажата между корпусом 121 кассеты и упором 122, и смыкающая пружина 42 не способна вернуть смыкающий рычаг 26 в его начальное положение. Поэтому смыкающий рычаг 26 зафиксирован в положении, показанном на фиг.4.
Параллельно с движением против часовой стрелки смыкающего рычага 26 рычаг 27 прошивки продолжает поворачиваться против часовой стрелки под действием торсионной возвратной пружины 55 прошивной планки, пока рычаг 27 прошивки не оказывается сравнительно вертикально ориентированным по отношению к рукоятке 21 линейного хирургического сшивающего аппарата 20. В положении полного зажима самая верхняя часть 52 дуговидного звена 51 рычага прошивки полностью зацеплена за поверхность зацепления проксимальной концевой части 47 прошивной планки 43, и поэтому рычаг 27 прошивки в состоянии дополнительно перемещать прошивную планку 43 в дистальном направлении для прошивки ткани скобками.
В полностью сомкнутом положении скобковмещающие пазы 128 корпуса 121 кассеты совмещены со скобкоформирующей поверхностью 129 упора 122, как показано на фиг.33. Фиксирующий штифт 125 совместил верх упора 122 и корпуса 121 кассеты, а направляющий штифт 124 совместил низ корпуса 121 кассеты с низом упора 122.
Как показано на фиг.18 и фиг.34, рычаг 27 прошивки можно прижимать для его шарнирного поворота к ручке 24, пока данный рычаг не расположится с прилеганием к смыкающему рычагу 26. Во время шарнирного поворота рычага 27 прошивки прошивная планка 43 перемещается в дистальном направлении и контактирует с держателем 130 ножа. Результирующее дистальное перемещение держателя 130 ножа приводит к контакту с ножом 126 и приводом 131. Дистальное перемещение привода 131 вызывает дистальное выдвижение скобок (не показанных) в скобкоформирующие поверхности 129 упора 122, что имеет следствием придание скобкам, в основном, B-образной формы. Нож 126 выдвигается в дистальном направлении в пазах 147 направляющего штифта 124 и фиксирующего штифта 125 в сочетании с формованием скобок. Пазы 147 направляют нож 126 на режущую поверхность 157 режущей прокладки 123, что приводит к рассечению любой ткани, захваченной между ними.
Ослабление нажима, оказываемого вручную на рычаг 27 прошивки, приводит к тому, что возвратная пружина 55 прошивной планки отводит прошивную планку 43 и возвращает рычаг 27 прошивки в положение, показанное на фиг.17. Данное перемещение приводит к тому, что скоба 45 отведения отводит уступ 173 отведения на держателе 130 ножа и нож 126. Получаемое проксимальное перемещение вызывает отведение ножа 126 в корпус 121 кассеты, как показано на фиг.35. Фиксирующий штырь 138 на держателе 130 ножа отводится в зацепление с фиксирующим выступом 139 на корпусе 121 кассеты для фиксации держателя 130 ножа и ножа 126 в данном отведенном положении. Поводок 131 зафиксирован в его дистальном положении (максимального срабатывания) зацеплением фиксирующего штыря 140 на приводе 131 за фиксирующий выступ 142 в прорези 137 кассеты.
Если существует помеха движению ножа 126, например, от врезания пользователем в другой хирургический инструмент по ошибке, так что усилие возвратной пружины 55 прошивной планки не достаточно для отведения прошивной планки 43 и, следовательно, для отведения ножа 126 в корпус 121 кассеты, то пользователь может вручную отвести режущую систему нажимом по часовой стрелке на рычаг 27 прошивки. Перемещение от руки по часовой стрелке вынуждает дуговидное звено 51 рычага прошивки поворачиваться по часовой стрелке до тех пор, пока оно не нажмет на лапку 71 отведения прошивной планки на проксимальном конце 47 прошивной планки 43. Контакт между дуговидным звеном 51 рычага прошивки, перемещающимся по часовой стрелке, и лапкой 71 отведения прошивной планки вынуждает прошивную планку 43 к отходу в проксимальном направлении и возврату в положение, показанное на фиг.17. Это в свою очередь вынуждает скобу 45 отвести уступ 173 отведения на держателе 130 ножа и нож 126. Следовательно, данная предохранительная возможность позволяет пользователю отводить отрезной механизм в безопасное положение и возвращать систему прошивки в положение, которое позволяет открыть линейный хирургический сшивающий аппарат 20, как описано ниже.
Как показано на фиг.19, когда хирург нажимает на отпускающую кнопку 61, расцепная собачка 59 поворачивается вокруг оси 63 расцепления в направлении по часовой стрелке для вытеснения защелкивающей лапки 60 из положения смыкающего упора 58. По мере вытеснения защелкивающая лапка 60 наезжает на рычажные плечи 69 для обхода положения промежуточного упора 57 на кулисном смыкающем звене 40 с пазом. Таким образом, рычаги, смыкающий и прошивки, 26, 27 могут вернуться в их первоначальные незадействованные положения под действием усилия, создаваемого смыкающей пружиной 42 и возвратной пружиной 55 прошивной планки. Когда защелкивающая лапка 60 наезжает на рычажные плечи шарнирных рычагов 68, рычажные плечи 69 поворачиваются против часовой стрелки в то время, как рычаги, смыкающий и прошивки, 26, 27 поворачиваются в направлении по часовой стрелке для возврата в их первоначальные незадействованные положения. Поэтому хирург может отпустить рычаги, смыкающий и прошивки, 26, 27, чтобы они смогли вернуться в положения, показанные на фиг.20, без необязательного возврата в положение промежуточного упора 57.
Отпускание линейного хирургического сшивающего аппарата 20 в открытое положение, показанное на фиг.20, вынуждает смыкающий элемент 28 и связанный с ним блокировочный рычаг 181 вернуться в полностью открытое положение, как показано на фиг.36. В данном положении стойка 188 на приводе 131 больше не находится в положении прижима дистального конца 185 блокировочного рычага. Как упоминалось выше, привод 131 был зафиксирован на месте в переднем положении фиксирующим штырем 140 и фиксирующим выступом 142 кассеты. Следовательно, когда блокировочный рычаг 181, проксимальный конец 184 которого двигается по поверхности 86 консоли конструкции, отведен полностью, упомянутый рычаг освобождается для поворота против часовой стрелки и опускания стопорной канавки 187 ниже уступа 85 на C-образной опорной конструкции 81. Блокировочный рычаг 181 будет оставаться в данном положении, когда кассетный модуль 120 извлечен, как показано на фиг.37.
Любая дальнейшая попытка закрыть линейный хирургический сшивающий аппарат 20, которым произведено сшивание, приведет к зацеплению стопорной канавки 187 за уступ 85, как показано на фиг.38, что дает пользователю в ответ знать об уже выполненной устройством прошивке. Этот же самый конструктивный элемент будет входить в зацепление, если фиксатор 160 извлечен до зарядки, и кассетный модуль 120 был неправильно заряжен так, что кассетный модуль 120 находится в ненадлежащем положении. В данном случае, стойка 188 на приводе будет находиться в положении, не подходящем для перемещения блокировочного рычага 181 в положение выталкивания вверх на поверхность 86, как описано выше. Аналогично, кассетный модуль 120, который уже произвел прошивку, также не отпустил бы механизм блокировки 180. Целесообразно отметить, что, до входа вогнутости стопорной канавки 187 в зацепление с уступом 85, в механизме 180 блокировки существует возможность перемещения смыкающего хода. Данное перемещение указывает пользователю, что устройство не заклинено из-за какого-то нарушения, что могло бы быть обратной реакцией, если бы механизм 180 блокировки не перемещался. Следовательно, пользователю известно, что устройство не заклинено, а неправильно заряжено, когда происходит зацепление механизма блокировки.
После отпускания устройства обратно в открытое положение, показанное на фиг.1 и 2, механизм 100 фиксирующего штифта следует отвести вручную оттягиванием в проксимальном направлении за седлообразный ползун 101. Отведение вынуждает фиксирующий штифт 125 оттягиваться обратно в корпус 121 кассеты. По окончании ручного отведения отработавший кассетный модуль 120 можно снять и заменить новым кассетным модулем 120.
Вышеописанное устройство применимо не только к изогнутым сшивающим аппаратам. Изобретение равным образом применимо к неизогнутому сшивающему аппарату, например к аппаратам, описанным в патенте США 5605272, выданному изобретателям Уитту с соавторами (Witt et al.) 25 февраля 1997 г., патенте США 5275322, выданному изобретателям Бринкерхоффу с соавторами (Brinkerhoffet al.), патенте США 5706998, каждый из которых включен в настоящее описание путем ссылки.
Выше показаны и описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, однако, специалистам в данной области техники очевидно, что данные варианты осуществления представлены только для примера. Специалистам в данной области техники будут очевидны многочисленные варианты, изменения и замены, не выходящие за пределы объема изобретения. Например, как очевидно специалистам в данной области техники, варианты изобретения, предлагаемые в настоящем описании, равным образом применимы в хирургии с применением робототехники. Кроме того, следует понимать, что каждая вышеописанная конструкция обладает функцией, и данная конструкция может быть названа средством для выполнения данной функции. Соответственно, предполагается, что изобретение ограничено только существом и объемом притязаний прилагаемой формулы изобретения.