АВТОМАТИЧЕСКАЯ СЦЕПНАЯ СИСТЕМА ТРАКТОРА ДЛЯ БУКСИРУЕМЫХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Сцепная система для автоматической сцепки трактора с буксируемым инструментом, содержащая:
узел группы соединителей инструмента, который включает в себя электрический соединитель и гидравлический соединитель, которые соответственно присоединены к электрической системе и гидравлической системе инструмента, который может быть прицеплен к трактору и буксироваться за ним;
узел группы соединителей трактора, который включает в себя электрический соединитель и гидравлический соединитель, которые соответственно присоединены к электрической системе и гидравлической системе трактора;
узел привода, выполненный с возможностью дистанционного управления, причем узел привода расположен между трактором и узлом группы соединителей трактора так, чтобы перемещать узел группы соединителей трактора по первому пути перемещения и второму пути перемещения, который отличается от первого пути перемещения, для совмещения узла группы соединителей трактора с узлом группы соединителей инструмента без перемещения трактора.
2. Сцепная система по п.1, в которой первый и второй пути перемещения узла группы соединителей трактора в целом ортогональны друг другу.
3. Сцепная система по п.2, в которой первый путь перемещения проходит в целом в горизонтальном направлении, и второй путь перемещения проходит в целом в вертикальном направлении.
4. Сцепная система по п.3, в которой узел привода включает в себя первый привод, присоединенный к узлу группы соединителей трактора и имеющий внутреннее положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно ближе к трактору, и наружное положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно дальше от трактора.
5. Сцепная система по п.4, в которой трактор включает в себя тяговый стержень, и узел привода включает в себя второй привод, присоединенный к узлу группы соединителей трактора и имеющий опущенное положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно ближе к тяговому стержню трактора, и поднятое положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно дальше от тягового стержня трактора.
6. Сцепная система для автоматической сцепки трактора с буксируемым инструментом, содержащая:
узел группы соединителей инструмента, который включает в себя по меньшей мере один из электрического соединителя, который находится в рабочем соединении с электрической системой инструмента, прицепляемого к трактору и буксируемого за ним, и гидравлического соединителя, который находится в рабочем соединении с гидравлической системой инструмента, прицепляемого к тяговому стержню трактора и буксируемого за ним;
узел группы соединителей трактора, который включает в себя по меньшей мере один из электрического соединителя, который находится в рабочем соединении с электрической системой трактора, и гидравлический соединитель, который находится в рабочем соединении с гидравлической системой трактора, причем узел группы соединителей трактора выполнен с возможностью перемещения отдельно от трактора для выборочного зацепления с узлом группы соединителей инструмента для рабочего соединения электрических и/или гидравлических систем инструмента и трактора друг с другом; и
первый привод, расположенный между узлом группы соединителей трактора и трактором для перемещения узла группы соединителей трактора в целом в горизонтальном направлении так, чтобы придвигать узел группы соединителей трактора или отодвигать узел группы соединителей трактора от узла группы соединителей инструмента, причем первый привод имеет внутреннее положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно ближе к трактору, и наружное положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно дальше от трактора; и
второй привод, расположенный между узлом группы соединителей трактора и трактором для перемещения узла группы соединителей трактора в целом в вертикальном направлении так, чтобы вертикально совмещать узел группы соединителей трактора с узлом группы соединителей инструмента, причем второй привод имеет опущенное положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно ближе к тяговому стержню трактора, и поднятое положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно дальше от тягового стержня трактора.
7. Сцепная система по п.6, дополнительно содержащая опору инструмента, которая расположена между языком инструмента и узлом группы соединителей инструмента, причем опора инструмента включает в себя раму группы инструмента, которая удерживает узел группы соединителей инструмента, и телескопическую опору, которая взаимосвязывает раму группы инструмента и инструмент и позволяет раме группы инструмента перемещаться в целом в вертикальном направлении.
8. Сцепная система по п.7, в которой телескопическая опора опоры инструмента включает в себя стойку, имеющую первый конец, который присоединен к языку инструмента, втулку, которая может перемещаться в продольном направлении вдоль стойки, причем рама группы инструмента присоединена к втулке для перемещения в унисон с ней.
9. Сцепная система по п.8, в которой втулка телескопической опоры инструмента выполнена с возможностью перемещения между самым верхним положением и самым нижним положением, и причем телескопическая опора опоры инструмента включает в себя пружину, которая поддерживает втулку в положении покоя, которое находится между самым верхним и самым нижним положениями втулки.
10. Сцепная система по п.8, в которой опора инструмента включает в себя ползун, который расположен между втулкой и рамой группы инструмента для обеспечения прямолинейного перемещения рамы группы инструмента ближе или дальше от стойки телескопической опоры.
11. Сцепная система по п.8, в которой опора инструмента включает в себя шарнир, который расположен между втулкой и рамой группы инструмента для того, чтобы обеспечить поворот рамы группы относительно стойки телескопической опоры.
12. Сцепная система по п.11, в которой шарнир включает в себя упругий материал, который может быть изогнут для обеспечения поворотного перемещения рамы группы инструмента.
13. Сцепная система по п.6, дополнительно содержащая опору трактора, которая расположена между трактором и по меньшей мере одним из узла группы соединителей трактора и первого и второго приводов, причем опора трактора включает в себя раму группы трактора, которая удерживает узел группы соединителей трактора, и шарнир, расположенный между рамой группы трактора и трактором, который обеспечивает поворот рамы группы трактора относительно трактора.
14. Сцепная система по п.6, дополнительно содержащая узел сцепного пальца, который включает в себя палец и привод пальца, присоединенный к пальцу, и который так расположен относительно тягового стержня трактора, чтобы перемещать палец в и из отверстия в тяговом стержне трактора.
15. Сцепная система по п.14, в которой привод пальца является вторым приводом, который перемещает узел группы соединителей трактора ближе или дальше от тягового стержня трактора.
16. Сцепная система по п.6, в которой по меньшей мере один из первого и второго приводов является гидравлическим цилиндром.
17. Сцепная система по п.6, дополнительно содержащая запирающую систему, которая расположена между узлами группы соединителей инструмента и трактора, причем запирающая система имеет незапертое положение, в котором узлы группы соединителей инструмента и трактора являются подвижными относительно друг друга, и запертое положение, в котором узлы группы соединителей инструмента и трактора удерживаются в зацеплении друг с другом.
18. Сцепная система по п.17, в которой запирающая система включает в себя зажим, который поворачивается вокруг оси для притягивания узлов группы соединителей инструмента и трактора друг к другу, и электрический двигатель, который приводит зажим в поворот вокруг оси.
19. Сцепная система для автоматической сцепки трактора с буксируемым инструментом, содержащая:
узел группы соединителей инструмента, который включает в себя электрический соединитель, который находится в рабочем соединении с электрической системой инструмента, прицепляемого к тяговому стержню и буксируемого за трактором, и пару гидравлических соединителей, которые находятся в рабочем соединении с гидравлической системой инструмента;
раму группы инструмента, которая поддерживает узел группы соединителей инструмента;
телескопическую опору, расположенную между рамой группы инструмента и языком инструмента, причем телескопическая опора поддерживает раму группы соединителей инструмента для того, чтобы обеспечить перемещение узла группы соединителей инструмента в целом в вертикальном направлении относительно языка инструмента;
первый шарнир, расположенный между рамой группы инструмента и телескопической опорой для того, чтобы обеспечить поворот узла группы соединителей инструмента относительно языка инструмента;
узел группы соединителей трактора, который включает в себя электрический соединитель, который находится в рабочем соединении с электрической системой трактора, и пару гидравлических соединителей, которые находятся в рабочем соединении с гидравлической системой трактора, причем узлы группы соединителей инструмента и трактора выполнены с возможностью зацепления друг с другом для соединения электрических и гидравлических систем инструмента и трактора друг с другом;
раму группы трактора, которая поддерживает узел группы соединителей трактора;
узел привода, выполненный с возможностью дистанционного управления оператором трактора, причем узел привода расположен между трактором и рамой группы трактора так, чтобы перемещать узел группы соединителей трактора по первому пути перемещения и второму пути перемещения, который отличается от первого пути перемещения, для совмещения узла группы соединителей трактора с узлом группы соединителей инструмента без перемещения трактора, причем узел привода включает в себя первый гидравлический цилиндр, который имеет внутреннее положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно ближе к трактору, и наружное положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно дальше от трактора; и второй гидравлический цилиндр, который имеет опущенное положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно ближе к тяговому стержню трактора, и поднятое положение, в котором узел группы соединителей трактора расположен относительно дальше от тягового стержня трактора, причем перемещение первого и второго гидравлических цилиндров узла привода обеспечивает совмещение и зацепление узлов группы соединителей инструмента и трактора друг с другом без перемещения трактора;
второй шарнир, расположенный между рамой группы трактора и узлом привода для того, чтобы обеспечить поворот узла группы соединителей трактора инструмента относительно трактора, причем первый и второй шарниры образуют соответствующие оси, которые расположены в целом перпендикулярно друг другу;
систему совмещения, которая включает в себя пару пальцев и пару приемников, которые расположены относительно узлов группы соединителей инструмента и трактора так, чтобы зацепление пар пальцев и приемников во время перемещения узлов группы соединителей инструмента и трактора друг к другу вызывало совмещающее перемещение узлов группы соединителей инструмента и трактора для зацепления между ними;
запирающую систему, которая расположена между узлами группы соединителей инструмента и трактора, причем запирающая система включает в себя зажим и электрический двигатель, который выборочно перемещает зажим между первым положением, которое соответствует запертому положению запирающей системы, в котором узлы группы соединителей инструмента и трактора прикреплены друг к другу, и вторым положением, которое соответствует незапертому положению, в котором узлы группы соединителей инструмента и трактора могут перемещаться относительно друг друга; и
сцепной палец, который присоединен к узлу привода и приводится им для того, чтобы позволить оператору в тракторе удаленно вставлять сцепной палец через язык инструмента и тяговый стержень трактора.
20. Сцепная система по п.19, в которой сцепной палец присоединен ко второму гидравлическому цилиндру узла привода так, что сцепной палец и узел группы соединителей трактора перемещаются в унисон друг с другом.