Подвижный узел для приема и транспортировки по меньшей мере одного пассажира, соответствующая аттракционная установка и способ управления ею

1. Подвижный узел (30) для приема и транспортировки по меньшей мере одного пассажира, содержащий держатель (20), кабину (22) и направляющую (32) кабины (22), связанную с держателем (20), с вращением вокруг основной оси (200), общей для держателя (20) и кабины (22), причем основная ось (200) горизонтальна, когда подвижный узел (30) находится в рабочем положении, и подвижный узел (30) оснащен по меньшей мере одной системой (36) стабилизации, содержащей по меньшей мере один зубчатый венец (38), соединенный с держателем (20) и отцентрированный по основной оси (200), по меньшей мере одно зубчатое колесо (40), соединенное с кабиной (22) с возможностью зацепления с зубчатым венцом (38), фрикционный тормоз (82) для прекращения вращения кабины вокруг основной оси (200) относительно держателя (20) и моторизованные средства (42) приведения в движение, выполненные с возможностью приведения в движение зубчатого колеса (40), отличающийся тем, что моторизованные средства (42) приведения в движение содержат реверсивную синхронную машину (66) с постоянными магнитами и схему (74) переключения, выполненную с возможностью, в первом состоянии переключения, подключения обмоток (76) синхронной машины (66) к блоку (78) электропитания для использования двигателя синхронной машины (66) и, во втором состоянии переключения, подключения обмоток (76) синхронной машины (66) к диссипативной омической схеме (80) для диссипативного использования синхронной машины (66).
2. Подвижный узел (30) по п. 1, отличающийся тем, что схема (74) переключения имеет одно устойчивое состояние и переключается или остается во втором состоянии переключения, если блок (78) электропитания отключен перед схемой переключения.
3. Подвижный узел (30) по п. 2, отличающийся тем, что схема (74) переключения содержит электромеханический контакт с одним устойчивым состоянием или статический контакт с одним устойчивым состоянием.
4.  Подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что фрикционный тормоз (82) выполнен с возможностью приема следующих управляющих сигналов: полное торможение, отсутствие торможения.
5. Подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что фрикционным тормозом (82) выполнен с управляемым с помощью управляющего сигнала для его перевода в одно устойчивое состояние.
6. Подвижный узел (30) по п. 5, отличающийся тем, что система управления фрикционным тормозом (82) с одним устойчивым состоянием содержит автономный источник (84) питания, встроенный в кабину (22).
7. Подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что зубчатое колесо (40) соединено с кабиной (22) с помощью соединительного механизма (46), выполненного с возможностью направления зубчатого колеса (40) между положением взаимодействия с зубчатым венцом, в котором зубчатое колесо (40) выполнено с возможностью зацепления с зубчатым венцом (38), вращаясь вокруг приводной оси (400), параллельной основной оси (200), и положением расцепления, в котором зубчатое колесо (40) находится на расстоянии от зубчатого венца (38) и выведено из взаимодействия с ним.
8. Подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (36) стабилизации содержит по меньшей мере одно дополнительное зубчатое колесо (40), соединенное с кабиной (22) с возможностью зацепления с соответствующим зубчатым венцом, представляющим собой имеющийся зубчатый венец (38) или дополнительный зубчатый венец, прикрепленным к держателю (20) и отцентрированным на основной оси (200), дополнительные моторизованные средства (42) приведения в движение, выполненные с возможностью приведения в движение дополнительного зубчатого колеса (40), причем дополнительные моторизованные средства (42) приведения в движение содержат дополнительную реверсивную синхронную машину (66) с постоянными магнитами и дополнительную схему (74) переключения, которая выполнена с возможностью, в первом дополнительном состоянии переключения, подключения обмоток дополнительной синхронной машины (66) к блоку (78) электропитания для использования двигателя дополнительной синхронной машины (66) и, во втором дополнительном состоянии переключения, подключения обмоток дополнительной синхронной машины (66) к диссипативной омической схеме для диссипативного использования дополнительной синхронной машины (66).
9. Аттракционная установка (10), содержащая по меньшей мере одну неподвижную конструкцию (12), содержащую по меньшей мере один подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, приводимый в движение и направляемый относительно указанной неподвижной конструкции (12), так что держатель (20) подвижного узла (30) перемещается по траектории, которая образует петлю в вертикальной плоскости неподвижной системы координат и относительно фиксированной оси (100) вращения, перпендикулярной вертикальной плоскости и параллельной основной оси (200), поворачивается на 360°, совершая один оборот по петлевой траектории.
10. Способ управления в режиме при нарушении функционирования для аттракционной установки по п. 12, отличающийся тем, что в ответ на обнаружение неисправности, когда зубчатое колесо (40) находится в зацеплении с зубчатым венцом (38), инициируют процедуру при нарушении функционирования, включающую следующие последовательные операции:
остановку держателя (20) относительно неподвижной конструкции (12);
применение фрикционного тормоза (82);
-подключение обмоток (76) синхронной машины (66) к омической схеме с использованием схемы (74) переключения обмоток; а затем
по меньшей мере частичное, а предпочтительно полное, отпускание фрикционного тормоза (82), в то время как зубчатое колесо (40) находится в зацеплении с зубчатым венцом (38), при этом кабина под действием силы тяжести приводится в устойчивое положение относительно держателя (20).
11. Способ управления по п. 10, отличающийся тем, что процедура при нарушении функционирования после установления кабины (22) в устойчивом положении включает повторный запуск привода держателя (20) по отношению к неподвижной конструкции (12).
12. Способ управления по п. 11, где подвижный узел (30) по п. 7 или 8, отличающийся тем, что процедура при нарушении функционирования после установления кабины (22) в устойчивое положение и до повторного запуска привода держателя (20) относительно неподвижной конструкции (12), также включает перемещение зубчатого колеса (40) из положения взаимодействия с зубчатым венцом (38) в положение расцепления, в котором зубчатое колесо (40) находится на расстоянии от зубчатого венца (38) и выведено из взаимодействия с ним.
13. Способ управления по п. 12, отличающийся тем, что зубчатое колесо (40) по-прежнему зацеплено с зубчатым венцом (38), а обмотки синхронной машины остаются подключенными к омической схеме после повторного запуска привода держателя (20) относительно неподвижной конструкции (12).
14. Способ управления по любому из пп. 10-13, отличающийся тем, что в случае обнаружения состояния сбоя процедуры при нарушении функционирования предусмотрено прерывание процедуры при нарушении функционирования и запуск дополнительной процедуры при нарушении функционирования, причем дополнительная процедура при нарушении функционирования включает следующие операции:
остановку держателя (20) относительно неподвижной конструкции (12);
перемещение зубчатого колеса (40) из положения расцепления в положение взаимодействия с зубчатым венцом (38),
применение тормоза (82), а затем
повторный запуск привода держателя (20) относительно неподвижной конструкции (12).