СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА С ДВИЖУЩЕЙСЯ В БОКОВОМ НАПРАВЛЕНИИ СКАТНОЙ ЗЕРНОВОЙ ДОСКОЙ

1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая:
шасси;
систему обмолота и разделения, установленную на указанном шасси и содержащую по меньшей мере один обмолачивающий ротор, установленный в продольном направлении указанной сельскохозяйственной уборочной машины;
скатную зерновую доску, установленную на указанном шасси, которая принимает растительный материал из указанной системы обмолота и разделения, при этом указанная скатная зерновая доска выполнена с возможностью качания в продольном направлении и боковом направлении; и
систему очистки, установленную на указанном шасси, снабжаемую растительным материалом из указанной скатной зерновой доски, при этом указанная система очистки содержит по меньшей мере одно решето, выполненное с возможностью качания в продольном направлении и боковом направлении в противофазе с указанной скатной зерновой доской.
2. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1, в которой указанная система очистки содержит верхнее решето и нижнее решето, выполненные с возможностью качания в боковом направлении.
3. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 2, в которой указанное верхнее решето выполнено с возможностью качания в боковом направлении с совпадением по фазе с указанной скатной зерновой доской.
4. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 3, в которой указанное нижнее решето выполнено с возможностью качания в боковом направлении по меньшей мере на 91 градус в противофазе по меньшей мере с одним из указанной скатной зерновой доски и указанного верхнего решета.
5. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 4, в которой указанное нижнее решето выполнено с возможностью качания в боковом направлении на 91-269 градус в противофазе по меньшей мере с одним из указанной скатной зерновой доски и указанного верхнего решета.
6. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 2, дополнительно содержащая возвратную доску, выполненную с возможностью качания в продольном направлении и боковом направлении.
7. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, установленный на указанном шасси, и датчик, соединенный с указанным контроллером, при этом указанный контроллер выполнен с возможностью управления профилем качания по меньшей мере одного из указанной скатной зерновой доски и указанного по меньшей мере одного решета, так что указанное по меньшей мере одно решето качается в боковом направлении в противоположном направлении относительно указанной скатной зерновой доски.
8. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 7, в которой указанным датчиком является по меньшей мере один из датчика наклона, оптического датчика, датчика нагрузки и датчика вибрации.
9. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 7, в которой указанный датчик генерирует выходной сигнал, принимаемый указанным контроллером, причем указанный контроллер выполнен с возможностью регулирования указанного профиля качания по меньшей мере одного из указанной скатной зерновой доски и указанного по меньшей мере одного решета в ответ на указанный выходной сигнал.
10. Способ управления транспортировкой растительного материала через сельскохозяйственную уборочную машину, имеющую шасси, включающий:
качание скатной зерновой доски, установленной на указанном шасси, в продольном направлении для перемещения растительного материала в направлении системы очистки, транспортируемой указанным шасси;
обеспечение контроллера, установленного на указанном шасси, который управляет качанием указанной скатной зерновой доски;
качание указанной скатной зерновой доски в боковом направлении; и
качание по меньшей мере одного решета указанной системы очистки в боковом направлении в противофазе с указанной скатной зерновой доской.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий этапы определения состояния по меньшей мере одного из указанной скатной зерновой доски и указанного по меньшей мере одного решета, используя датчик, соединенный с указанным контроллером, причем указанный датчик посылает выходной сигнал указанному контроллеру в ответ на определение указанного состояния; и регулирование профиля качания по меньшей мере одного из указанной скатной зерновой доски и указанного по меньшей мере одного решета в ответ на указанный выходной сигнал.
12. Способ по п. 11, при этом указанным состоянием является по меньшей мере одно из неравномерного распределения растительного материала на указанной скатной зерновой доске, движение указанной сельскохозяйственной уборочной машины на боковом склоне и неоптимальное распределение растительного материала на указанной скатной зерновой доске.
13. Способ по п. 11, в котором указанным датчиком является по меньшей мере один из датчика наклона, оптического датчика и датчика нагрузки.
14. Способ по п. 10, дополнительно включающий этап программирования профиля качания в указанном контроллере, при этом указанный контроллер вызывает качание по меньшей мере одного из указанной скатной зерновой доски и по меньшей мере одного решета как в указанном продольном направлении, так и в указанном боковом направлении согласно указанному профилю качания.
15. Способ по п. 10, в котором указанная система очистки содержит верхнее решето и нижнее решето.
16. Способ по п. 15, в котором указанный этап качания указанного по меньшей мере одного решета включает качание указанного верхнего решета в боковом направлении с совпадением по фазе с указанной скатной зерновой доской.
17. Способ по п. 15, в котором указанный этап качания указанного по меньшей мере одного решета включает качание указанного нижнего решета в боковом направлении по меньшей мере на 91 градус в противофазе с указанной скатной зерновой доской.
18. Способ по п. 15, в котором указанный этап качания по меньшей мере одного решета включает качание указанного верхнего решета в боковом направлении с совпадением по фазе с указанной скатной зерновой доской и качание указанного нижнего решета в боковом направлении на 91-269 градус в противофазе с указанной скатной зерновой доской.
19. Способ по п. 10, дополнительно включающий этап качания возвратной доски, как в продольном направлении, так и в боковом направлении.
20. Способ по п. 10, дополнительно включающий этап определения вибрации механизмов в указанной сельскохозяйственной уборочной машине и запуск компенсирующего бокового качания в ответ на указанную определенную вибрацию механизмов, при этом указанный этап определения выполняется датчиком, соединенным с указанным контроллером, а указанный этап запуска выполняется указанным контроллером.