СЕРВОПРИВОД С РЕДУКТОРОМ ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОТОКА ГАЗА ИЛИ ЖИДКОСТИ

1. Сервопривод (16) с редуктором (10), воздействующий посредством приводного органа (12), в частности, в виде приводного сегмента, линейного привода или приводного шпинделя на исполнительный элемент для регулирования потока жидкости или газа, в частности в области отопления, вентиляции и кондиционирования, противопожарной защиты и защиты от дыма, причем установочное движение ограничено конечными упорами, отличающийся тем, что по меньшей мере один внутренний конечный упор (34) со стороны корпуса ограничивает свободу вращения упорного колеса (32), находящегося в контакте с приводным органом (12) с геометрическим замыканием более чем на один полный оборот.
2. Сервопривод (16) по п.1, отличающийся тем, что в торцевом выеме (42) упорного колеса (32) в радиальном и/или осевом направлении установлено по меньшей мере одно свободно вращающееся соосное буксирное кольцо (46) по меньшей мере с одним передаточным кулачком (100, 102).
3. Сервопривод (16) по п.2, отличающийся тем, что соосный выем (42) упорного колеса (32) имеет радиально вдающийся вовнутрь кулачковый захват (94), установленное в нем буксирное кольцо (46) с радиально выступающим наружу передаточным кулачком (100) для кулачкового захвата (94) и конечный упор (34) со стороны корпуса для передаточного кулачка (100), установленный с внешней стороны буксирного кольца (46), причем кулачковый захват (94) выполнен с возможностью вращения посредством конечного упора (34).
4. Сервопривод (16) по п.2, отличающийся тем, что трубчатая часть (96) корпуса имеет внутреннее пространство (104) с радиально вдающимся вовнутрь конечным упором (34) для внешнего передаточного кулачка (100) единственного буксирного кольца (46) или крайнего внешнего из нескольких буксирных колец (46), по меньшей мере одно буксирное кольцо (46) с одним выступающим наружу и одним вдающимся вовнутрь передаточными кулачками (100 и 102), соответственно, а также соосное цилиндрическое колесо (52) упорного колеса (32) с радиально выступающим наружу кулачковым захватом (94) для внутреннего передаточного кулачка (102) единственного буксирного кольца (46) или крайнего внутреннего из нескольких буксирных колец (46), причем в случае нескольких буксирных колец (46) соответствующий внешний передаточный кулачок (100) выполнен с возможностью воздействия на соответствующий внутренний передаточный кулачок (102) очередного, большего по величине буксирного кольца (46).
5. Сервопривод (16) по п.2, отличающийся тем, что соосный выем (42) упорного колеса (32) имеет радиально вдающийся вовнутрь кулачковый захват (94), по меньшей мере одно установленное в выеме (42) буксирное кольцо (46) с одним радиально выступающим наружу и одним радиально вдающимся вовнутрь передаточными кулачками (100 и 102), соответственно, а также соосную трубчатую или пальцевую часть (96) корпуса с выступающим наружу конечным упором (34) для внутреннего передаточного кулачка (102) единственного буксирного кольца (46) или крайнего внутреннего из нескольких буксирных колец (46), причем в случае нескольких буксирных колец (46) соответствующий внутренний передаточный кулачок (102) выполнен с возможностью воздействия на соответствующий внешний передаточный кулачок (100) очередного, меньшего по величине буксирного кольца (46).
6. Сервопривод (16) по п.1, отличающийся тем, что упорное колесо (32) имеет направляющую (114) для свободного радиального перемещения конечного упора (34) и для закрепленной с торцовой стороны упорной кулисы (116) со спиральной направляющей (118) для конечного упора (34).
7. Сервопривод (16) по п.1, отличающийся тем, что упорное колесо (32) находится в зацеплении со свободно перемещающейся зубчатой рейкой (120), имеющей с обеих сторон конечные упоры (34), ограничивающие количество оборотов упорного колеса (32).
8. Сервопривод (16) по п.1, отличающийся тем, что упорное колесо (32) находится в зацеплении со свободно вращающимся шпиндельным колесом (84), воздействующим посредством направляющей втулки (86) с внутренней резьбой на перемещающийся в продольном направлении без возможности вращения шпиндель (82), имеющий с обеих сторон конечные упоры (34), ограничивающие количество оборотов упорного колеса (32).
9. Сервопривод (16) по одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что упорное колесо (32) находится в зацеплении с ведущей шестерней (48) подпружиненного колеса (38) с предварительным натягом.
10. Сервопривод (16) по п. 1, отличающийся тем, что корпус с редуктором (10) имеет модульную структуру и может быть заменен вместе с упорным колесом (32) в качестве переходника приводного органа (12), предпочтительно как насадной модуль с защелкой.
11. Сервопривод (16) по п. 1, отличающийся тем, что на участке переходника между упорным колесом (32) и приводным органом (12) установлено переключающее устройство для изменения направления движения приводного органа (12).
12. Сервопривод (16) с редуктором (10) с предварительным натягом, воздействующий через приводной орган (12), в частности, в виде приводного сегмента, линейного привода или приводного шпинделя на исполнительный элемент для регулирования потока газа или жидкости, в частности, в области отопления, вентиляции и кондиционирования, противопожарной защиты и защиты от дыма, причем установочное движение ограничено конечными упорами (34), отличающееся тем, что переключающее устройство для изменения направления движения приводного органа (12) имеет два цилиндрических колеса (52, 54) одного диаметра, приводимых во вращение в противоположных направлениях, с перемещаемыми в их осевых направлениях соответствующими переключающими ведущими шестернями (50, 58), которые при любом осевом положении находятся в зацеплении с приводным органом (12) с геометрическим замыканием, причем одна из обеих переключающих ведущих шестерней (50, 58) соответственно может быть зафиксирована с одним из обоих цилиндрических колес (52, 54) одного диаметра с обеспечением передачи вращающего момента.
13. Сервопривод (16) по п.12, отличающийся тем, что оба цилиндрических колеса (50, 52) одинакового диаметра имеют соосный выем (110) с формой поперечного сечения переключающих ведущих шестерен (50, 58).
14. Сервопривод (16) по п.12 или 13, отличающийся тем, что обе переключающие ведущие шестерни (50, 58) имеют предварительный натяг в осевом направлении предпочтительно посредством листовой пружины (60) или спиральной нажимной пружины (112).
15. Сервопривод (16) по п. 12, отличающийся тем, что переключающая кулиса (66), расположенная вдоль зубчатой части (76) приводного органа (12), выполнена с возможностью направления обеих переключающих ведущих шестерен (50, 58).
16. Сервопривод (16) по п.15, отличающийся тем, что переключающие ведущие шестерни (50, 58) имеют предпочтительно выступающие фланцы (62, 64).
17. Сервопривод (16) по п. 15, отличающийся тем, что переключающая кулиса (66) имеет концевые выемы (68, 70) для фиксации соответствующих переключающих ведущих шестерен (50, 58) с предварительным натягом, соответствующие диаметру последних или их фланцам (62, 64).
18. Сервопривод (16) по п. 12, отличающийся тем, что упорное колесо (32) или промежуточное колесо (54) выполнено для конечного упора (34), расположенного со стороны корпуса, причем свобода вращения соответствующих колес (32, 54) ограничена более чем на один полный оборот.
19. Сервопривод (16) по п. 1 или 12, отличающийся тем, что он монтируется предварительно и предпочтительно с предварительным натягом в качестве модуля в виде блока редуктора без приводного органа (12).