СИСТЕМА СОРТИРОВКИ АЛМАЗОВ

1. Система сортировки алмазов, содержащая:
источник алмазов для подачи одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке;
видеосистему, предназначенную для приема алмаза из источника алмазов для сортировки алмаза; видеосистема имеет:
одну или несколько камер, предназначенных для получения одного или нескольких изображений алмаза;
процессор, предназначенный для приема данных, указывающих на одно или несколько изображений от одной или нескольких камер и выполнения алгоритма в отношении данных для сортировки алмаза;
блок сбора алмазов, предназначенный для приема отсортированного алмаза из видеосистемы; и
электромеханический транспортер алмазов, предназначенный для транспортирования алмаза, подлежащего сортировке, от источника алмазов до видеосистемы, и кроме того, предназначенный для транспортирования отсортированного алмаза из видеосистемы в блок сбора алмазов; транспортер содержит, по меньшей мере, одну роботизированную руку, и каждая рука может перемещаться для транспортирования алмаза от источника до видеосистемы или от видеосистемы в блок сбора.
2. Система сортировки алмазов по п.1, в которой источник алмазов содержит устройство подачи алмазов, предназначенное для подачи алмазов, ориентированных для сортировки, к транспортеру алмазов.
3. Система сортировки алмазов по п.2, в которой устройство подачи алмазов содержит приемник для размещения одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке, и вибрационную платформу, продолжающуюся от вышеуказанного приемника, для транспортирования одного или нескольких алмазов к платформе и по платформе для его расположения рядом с транспортером алмазов.
4. Система сортировки алмазов по п.1, в которой транспортер алмазов содержит роботизированную руку, перемещающуюся между источником алмазов и видеосистемой для транспортирования алмаза от источника алмазов к видеосистеме для сортировки.
5. Система сортировки алмазов по п.4, в которой роботизированная рука содержит корпус, поворачивающийся между положением захватывания рядом с источником алмазов и положением освобождения рядом с видеосистемой.
6. Система сортировки алмазов по п.5, также содержащая руку, продолжающуюся от корпуса и имеющую чашечный присос на дальнем конце, и этот чашечный присос предназначен для прикладывания усилия всасывания для захватывания алмаза из источника алмазов, когда корпус находится в положении захватывания и, по меньшей мере, частичного сбрасывания усилия всасывания, когда корпус находится в положении освобождения для передачи алмаза в видеосистему для сортировки.
7. Система сортировки алмазов по п.6, в которой рука соединена с возможностью поворачивания с корпусом, чтобы чашечный присос мог поворачиваться к алмазу или от него, когда корпус находится в положении захватывания или освобождения.
8. Система сортировки алмазов по любому из пп.1-7, в которой транспортер алмазов содержит роботизированную руку, перемещающуюся между видеосистемой и блоком сбора алмазов для транспортирования отсортированного алмаза от видеосистемы к блоку сбора.
9. Система сортировки алмазов по п.8, в которой роботизированная рука содержи первый корпус, который поворачивается между положением захватывания рядом с видеосистемой и положением освобождения рядом с блоком сбора.
10. Система сортировки алмазов по п.9, в которой рука продолжается от первого корпуса и содержит чашечный присос на дальнем конце, и этот чашечный присос предназначен для прикладывания усилия всасывания для захватывания алмаза из видеосистемы, когда первый корпус находится в положении захватывания, и, по меньшей мере, частичного сбрасывания усилия всасывания, когда корпус находится в положении освобождения, для размещения алмаза в блоке сбора.
11. Система сортировки алмазов по п.10, в которой рука соединена с возможностью поворачивания с первым корпусом, чтобы чашечный присос мог поворачиваться к алмазу или от него, когда корпус находится в положении захватывания или освобождения.
12. Система сортировки алмазов по любому из пп.9-11, в которой роботизированная рука также содержит второй корпус, к которому подсоединен с возможностью поворачивания первый корпус, и второй корпус поворачивается относительно оси, по существу, параллельной оси вращения первого корпуса и расположенной на некотором расстоянии от оси вращения первого корпуса.
13. Система сортировки алмазов по п.1, в которой блок сбор алмазов разделен на некоторое количество сегментов, и каждый сегмент соответствует конкретному сорту алмазов.
14. Система сортировки алмазов по п.13, в которой блок сбора алмазов содержит платформу, разделенную на сегменты, и каждый сегмент имеет контейнер для удерживания конкретного сорта алмазов.
15. Система сортировки алмазов по п.1, в которой система содержит компьютер, предназначенный для активирования перемещения транспортера алмазов.
16. Система сортировки алмазов по п.3, в которой компьютер активирует вибрацию устройства подачи алмазов.
17. Система сортировки алмазов по п.1, в которой видеосистема предназначена для сортировки алмаза по цвет или чистоте или по обоим параметрам.
18. Система сортировки алмазов по п.1, в которой видеосистема содержит, по меньшей мере, одну камеру и поле сканирования для удерживания подлежащего сортировке алмаза, изображение которого должно быть получено с помощью камеры.
19. Система сортировки алмазов по п.18, в которой первая камера содержит окуляр, предназначенный для фиксирования изображения, пригодного для сортировки алмаза по цвету, и вторая камера содержит окуляр, предназначенный для фиксирования изображения, пригодного для сортировки алмаза по чистоте.
20. Система сортировки алмазов по п.1, в которой видеосистема содержит встроенный сферический резервуар, предназначенный для приема алмаза и обеспечения, по существу, равномерного распределения света вокруг алмаза, изображение которого должно быть получено.
21. Система сортировки алмазов по п.20, в которой встроенный сферический резервуар содержит подвижную платформу для транспортирования алмаза, изображение которого должно быть получено, во встроенный сферический резервуар и транспортирования отсортированного алмаза из встроенного сферического резервуара в блок сбора.
22. Система сортировки алмазов по п.21, в которой платформа может поворачиваться и проходит через паз в сферическом резервуаре для перемещения алмаза на платформе во встроенный сферический резервуар и из него.
23. Система сортировки алмазов по п.22, в которой платформа является диском, который имеет, по меньшей мере, один углубленный участок для удерживания алмаза.
24. Система сортировки алмазов по п.23, в которой диск содержит три углубленных участка, которые расположены в радиальном направлении на некотором расстоянии друг от друга, так чтобы во время получения изображения один участок находился во встроенном сферическом резервуаре, один участок находился рядом с системой транспортирования для приема алмаза из источника алмазов, и один участок находился рядом с системой транспортирования для размещения отсортированного алмаза, который должен транспортироваться в блок сбора.
25. Система сортировки алмазов по любому из пп.18-24, в которой видеосистем содержит источник света, предназначенный для освещения алмаза, изображение которого должно быть получено.
26. Система сортировки алмазов по п.1, также содержащая закрытый кожух для удерживания источника алмазов, видеосистемы, системы транспортирования и блока сбора данных.
27. Система сортировки алмазов по п.26, также содержащая ионизатор пыли в кожухе для нейтрализации статического заряда в кожухе.
28. Автоматизированный способ сортировки одного или нескольких алмазов, содержащий следующие этапы:
транспортирование алмаза от источника алмазов к видеосистеме;
получение одного или нескольких изображений алмаза;
обработка данных, указывающих на изображения для сортировки алмаза; и
транспортирование алмаза в сегмент блока сбора алмазов, соответствующий сорту алмаза; на этапе транспортирования алмаза от источника в видеосистему или на этапе транспортирования алмаза в блок сбора или на обоих этапах используется, по меньшей мере, одна роботизированная рука, которая перемещается для транспортирования алмаза.
29. Способ по п.28, в котором алмаз сортируется по цвету алмаза.
30. Способ по п.29, в котором получают значение насыщенности изображения алмаза для сортировки по цвету алмаза.
31. Способ по любому из пп.28-30, в котором алмаз сортируется по чистоте алмаза.
32. Способ по п.31, в котором идентифицируются большие изменения в интенсивности изображения алмаза для сортировки алмаза по чистоте.