Устройство идентификации деструктивного воздействия на робототехническое средство противотанкового средства

Полезная модель предназначена для повышения живучести робототехнических средств военного назначения (РТС ВН) в условиях воздействия противотанковых средств поражения противника.
Известны наземные РТС ВН: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др., которые являются носителями вооружения, предназначенного для поражения легкобронированной техники и живой силы противника. Это в свою очередь подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения. Недостатками данных РТС является низкая осведомленность о деструктивных воздействиях противотанковых средств поражения противника во время ведения активных боевых действий, ввиду объективного отсутствия экипажа. Так при попадании в корпус робота противотанкового средства (выстрел противотанкового гранатомета, противотанковая управляемая ракета, пуля крупнокалиберного пулемета, выстрел автоматической пушки) информация о месте попадания и характере повреждения никак не передается оператору управляющему комплексом. Это приводит к тому что:
оператор не может определить направление противника, оказывающего деструктивное воздействие, для его подавления и целеуказания другим средствам;
своевременно не поступает информация о характере боевого повреждения РТС и возможная причина выхода его из строя.
Схожая проблема существует и у современных ВВСТ, например, танк Т-14 «Армата», где экипаж сосредоточен в одном месте машины и не получает информацию о деструктивных воздействиях на остальной корпус.
Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС ВН за счет идентификации деструктивного воздействия на РТС средств поражения в ходе боевых действий.
Указанная цель достигается включением в состав РТС блока обработки сигналов и подключенных к нему вибрационных датчиков, расположенных в узлах соединения плоскостей корпуса робота и башни. Полезная модель иллюстрируется фиг., где: 1 - корпус РТС; 2 - блок обработки; 3 - вибрационные датчики; 4 - средство поражения; 5 - место попадания. При попадании противотанкового средства (4) в одну из плоскостей объекта (1) формируется вибрационный импульс, распространяющийся с одинаковой скоростью во всех направлениях плоскости. Ввиду разной удаленности вибрационных датчиков (3), информация о воздействии доходит до каждого датчика с разницей во времени. Блок обработки (2) фиксирует сигналы от датчиков и вычисляет эпицентр возникновения вибрационного импульса, который совпадает с местом попадания противотанкового средства в РТС, а также осуществляет селекцию по мощности импульса, что позволяет отсечь не деструктивные воздействия и осуществить частичную идентификацию средства поражения. После этого информация поступает оператору, у которого появляется ситуационная осведомленность о характере поражения и плоскости, в которой находится угроза.
Техническим решением предложенной полезной модели является включение в состав РТС блока обработки сигналов и вибрационных датчиков, расположенных в узлах соединения плоскостей корпуса и башни РТС.
Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение живучести робототехнических комплексов военного назначения за счет ситуационной осведомленности о деструктивных воздействиях противотанковых средств.