ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Полезная модель относится к опорно-поворотным устройствам для азимутального и угломестного перемещения антенны.
Известно опорно-поворотное устройство с двумя толкающими приводами для наведения антенны по азимуту и углу места, дифференцированное по несущим конструкциям опорных систем [В.С. Поляк, Э.Я. Бервалдс. Прецизионные конструкции зеркальных радиотелескопов. Рига. "Зинатне", 1990 г., стр. 252, рис. 4.62].
Недостатком устройства является сложность и громоздкость конструкции опорных систем, вытекающие из необходимости дифференцирования несущих конструкций по углам поворота.
Известно также опорно-поворотное устройство [RU 943931, H01Q 1/12, 06.08.1980], содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, поскольку его применение ограничено возможностью поворота антенны в пределах одного угла (азимута).
Кроме того, известно устройство [RU 2461926, H01Q 3/08, 20.09.2012], содержащее рефлектор, мачту с возможностью азимутального поворота и тягу с шарнирно закрепленными концами, при этом, мачта вставлена в трубчатую стойку, тяга угла места выполнена в виде ходового винта с ручкой, а трубчатая стойка снабжена зажимным устройством со стягивающими стержнями.
Недостатком устройства является относительно низкая точность ориентации рефлектора.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является опорно-поворотное устройство [RU 2242826, C1, H01Q 3/08, 20.12.2004], содержащее опорную конструкцию, шарнирный узел крепления антенны, расположенный на вершине опорной конструкции, два толкающих привода, каждый из которых закреплен шарнирно, одним концом на опорной конструкции, а другим с эксцентриситетом относительно оси вращения - на антенне, при этом, узел крепления антенны выполнен в виде карданного шарнира, фланцы которого жестко закреплены соответственно на антенне и опорной конструкции, а каждый толкающий привод закреплен на антенне с эксцентриситетом относительно осей вращения карданного шарнира.
Недостатком устройства является относительно высокая сложность, обусловленная необходимостью использования двух толкающих приводов, а также относительно невысокая точность, поскольку использование двух толкающих приводов требует их точного механического выполнения и обеспечения их точной синхронной работы, что затруднительно для антенн большого размера. Поэтому точность наиболее близкого аналога невелика.
Технической задачей, которая решается в полезной модели, является упрощение устройства при одновременном повышении точности работы.
Требуемый технический результат заключается в упрощении устройства при одновременном повышении точности.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в опорно-поворотное устройство, содержащее поворотную платформу, фланец, выполненный с возможностью крепления к антенне, и привод по углу места, выполненный со штоком, конец которого соединен с фланцем, согласно полезной модели, введены опорно-вращающий блок, выполненный с возможностью крепления под поворотной платформой на вертикальной опоре и снабженный наружным зубчатым зацеплением, электродвигатель привода по азимуту, закрепленный на поворотной платформе и выполненный с возможностью взаимодействия с наружным зубчатым зацеплением для обеспечения вращения поворотной платформы относительно оси поворота по азимуту, а привод по углу места закреплен на поворотной платформе и содержит последовательно соединенные электродвигатель привода по углу места, редуктор и винтовую пару, соединенную со штоком, конец которого соединен с фланцем, соединенным с поворотной платформой с возможностью обеспечения поворота антенны относительно оси поворота по углу места.
На чертеже представлено опорно-поворотное устройство, а также антенна и вертикальная опора для иллюстрации применения опорно-поворотного устройства для управления пространственным положением антенны.
Опорно-поворотное устройство содержит поворотную платформу 1, фланец 2, выполненный с возможностью крепления к антенне 3, и привод 4 по углу места, выполненный со штоком 5, конец которого соединен с фланцем 2.
Опорно-поворотное устройство содержит также опорно-вращающий блок 6, выполненный с возможностью крепления под поворотной платформой 1 на вертикальной опоре 7 и снабженный наружным зубчатым зацеплением 8, электродвигатель 9 привода по азимуту, закрепленный на поворотной платформе 1 и выполненный с возможностью взаимодействия с наружным зубчатым зацеплением 8 для обеспечения вращения поворотной платформы 1 относительно оси 10 поворота по азимуту, а привод 4 по углу места закреплен на поворотной платформе 1 и содержит последовательно соединенные электродвигатель 11 привода по углу места, редуктор 12 и винтовую пару 13, соединенную со штоком 5, конец которого соединен с фланцем 2, соединенного с поворотной платформой с возможностью обеспечения поворота антенны относительно оси 14 поворота по углу места.
Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.
Электродвигатель 9 привода по азимуту закреплен на поворотной платформе 1 и выполнен с возможностью взаимодействия с наружным зубчатым зацеплением 8 для обеспечения вращения поворотной платформы 1 относительно оси 10 поворота по азимуту. При включении электродвигателя 9 приводная шестерня, размещенная на валу электродвигателя 9 (или на валу его редуктора) перекатываясь по зубьям зубчатым зацеплением 8, приводит в движение поворотную платформу 1. Этим самым через фланец 2 обеспечивается поворот антенны 3 по азимуту.
При включении электродвигателя 11 привода по углу места шток 5, соединенный винтовой парой 13, управляемой редуктором 12, соединенным с электродвигателем 11, перемещаясь, осуществляет поворот фланца 2, обеспечивая поворот антенны 3 по углу места.
Опорно-поворотное устройство является полноповоротным по азимуту, а по углу места от -3 до 93 градусов и способно решать постоянное сопровождение объектов.
Таким образом, в предложенном устройстве достигается требуемый технический результат, поскольку исключается необходимость использования двух толкающих приводов для поворота антенны, что одновременно обеспечивает и более высокую точность, поскольку на пространственное положение антенны не влияет ошибка синхронного управления толкающими приводами.