ДИСПЛЕИ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ С АКТИВНЫМ ВЫРАВНИВАНИЕМ И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ СПОСОБЫ

1. Способ выполнения коррекции выравнивания между дисплеем для правого глаза и дисплеем для левого глаза бинокулярного устройства отображения дополненной реальности, который включает этапы:
(a) позиционирование камеры, имеющей такое поле обзора, что оно включает в себя одновременно часть изображения, проецируемого дисплеем для левого глаза, и часть изображения, проецируемого дисплеем для правого глаза;
(b) проецирование через каждый из упомянутых дисплея для правого глаза и дисплея для левого глаза по меньшей мере части калибровочного изображения, включающей по меньшей мере одну метку выравнивания по правому полю и по меньшей мере одну метку выравнивания по левому полю;
(c) использование упомянутой камеры для дискретизации изображения;
(d) распознавание в упомянутом изображении упомянутой метки выравнивания по правому полю и упомянутой метки выравнивания по левому полю; и
(e) выполнение, исходя из положения в упомянутом изображении упомянутой метки выравнивания по правому полю и метки выравнивания по левому полю, коррекции выравнивания между упомянутым дисплеи для правого глаза и упомянутым дисплеи для левого глаза упомянутого устройства отображения дополненной реальности.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутую камеру позиционируют на обозреваемой стороне упомянутого устройства отображения дополненной реальности, так что упомянутое изображение включает в себя упомянутую метку выравнивания по правому полю, видимую через упомянутый дисплей для правого глаза, и упомянутую метку выравнивания по левому полю, видимую через упомянутый дисплей для левого глаза.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что проецируемое калибровочное изображение отображают с видимым фокусным расстоянием, и при этом камеру фокусируют на упомянутом видимом фокусном расстоянии.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутую камеру позиционируют на противоположной стороне от упомянутой обозреваемой стороны упомянутого устройства отображения дополненной реальности, так что упомянутая камера захватывает отраженную наружу часть освещения изображения из каждого из упомянутых дисплея для правого глаза и дисплея для левого глаза, так что упомянутое изображение включает в себя упомянутую метку выравнивания по левому полю, видимую через упомянутый дисплей для правого глаза, и упомянутую метку выравнивания по правому полю, видимую через упомянутый дисплей для левого глаза.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что камера представляет собой ручную камеру, при этом упомянутый способ также включает отображение через упомянутый дисплей для правого глаза и/или упомянутый дисплей для левого глаза по меньшей мере одного указания пользователю для содействия правильному позиционированию упомянутой камеры.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий этапы:
(a) идентифицирование в упомянутом изображении элементов, связанных с бинокулярным устройством отображения дополненной реальности, достаточных для определения по меньшей мере трех опорных точек; и
(b) определение положения камеры относительно по меньшей мере трех опорных точек.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутое позиционирование включает в себя наведение упомянутой камеры в направлении зеркала, так что упомянутое отраженное поле обзора одновременно включает в себя часть изображения, проецируемого упомянутым дисплеем для левого глаза, и часть изображения, проецируемого дисплеем для правого глаза.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая камера представляет собой камеру мобильного устройства, выполненную как одно целое с экраном, при этом упомянутый способ также включает отображение на упомянутом экране по меньшей мере одного указания пользователю для содействия правильному позиционированию упомянутой камеры.
9. Способ по п. 1, также включающий выполнение коррекции выравнивания для устройства отображения дополненной реальности на основе упомянутой полученной коррекции выравнивания.
10. Способ коррекции стереоскопического выравнивания между дисплеем для правого глаза и дисплеем для левого глаза бинокулярного устройства отображения дополненной реальности, который включает этапы:
(а) обеспечение наличия устройства дополненной реальности, содержащего:
(i) модуль отображения для правого глаза, содержащий первый дисплей дополненной реальности, неподвижно соединенный с первой камерой переднего обзора,
(ii) модуль отображения для левого глаза, содержащий второй дисплей дополненной реальности, неподвижно соединенный со второй камерой переднего обзора, и
(iii) опорную конструкцию, соединяющую упомянутый модуль отображения для правого глаза и упомянутый модуль отображения для левого глаза;
(b) обеспечение наличия первого отображения выравнивания между упомянутой первой камерой и упомянутым первым дисплеем дополненной реальности, и второго отображения выравнивания между упомянутой второй камерой и упомянутым вторым дисплеем дополненной реальности;
(c) дискретизация по меньшей мере одного изображения из упомянутой первой камеры;
(d) дискретизация по меньшей мере одного изображения из упомянутой второй камеры;
(e) совместная обработка упомянутых изображений из упомянутых первой и второй камер для получения межкамерного отображения, указывающего на относительную ориентацию между упомянутой первой камерой и упомянутой второй камерой;
(f) комбинирование упомянутого межкамерного отображения с упомянутым первым отображением выравнивания и упомянутым вторым отображением выравнивания для получения междисплейного отображения выравнивания, указывающего на относительную ориентацию упомянутого первого дисплея дополненной реальности и упомянутого второго дисплея дополненной реальности, и
(g) выполнение коррекции выравнивания для упомянутого устройства отображения дополненной реальности на основе упомянутого междисплейного отображения выравнивания.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что упомянутое по меньшей мере одно изображение из упомянутой первой камеры и из упомянутой второй камеры дискретизируют для отдаленного съемочного плана.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что упомянутое по меньшей мере одно изображение из упомянутой первой камеры и из упомянутой второй камеры представляют собой повторные изображения, и при этом упомянутая совместная обработка включает получение трехмерной модели по меньшей мере части съемочного плана, входящего в упомянутые повторные изображения.
13. Способ коррекции стереоскопического выравнивания между дисплеем для правого глаза и дисплеем для левого глаза бинокулярного устройства отображения дополненной реальности, который включает этапы:
(а) обеспечение наличия устройства дополненной реальности, содержащего дисплей дополненной реальности для правого глаза, дисплей дополненной реальности для левого глаза, правую камеру, пространственно связанную с упомянутым дисплеем дополненной реальности для правого глаза, и левую камеру, пространственно связанную с упомянутым дисплеем дополненной реальности для левого глаза;
(b) выполнение процесса первой перекрестной регистрации, включающего:
(i) получение по меньшей мере одного изображения съемочного плана, дискретизированного упомянутой правой камерой,
(ii) отображение упомянутым дисплеем дополненной реальности для левого глаза по меньшей мере одной метки выравнивания, полученной из упомянутого по меньшей мере одного изображения, дискретизированного упомянутой правой камерой,
(iii) получение данных от пользователя, указывающих на смещение выравнивания между упомянутой по меньшей мере одной меткой выравнивания и соответствующим непосредственно просматриваемым объектом съемочного плана, и
(iv) коррекция положения отображения упомянутой по меньшей мере одной метки выравнивания в соответствии с пользовательскими данными до тех пор, пока упомянутая по меньшей мере одна метка выравнивания не будет совмещена с упомянутым соответствующим непосредственно просматриваемым объектом съемочного плана;
(c) выполнение процесса второй перекрестной регистрации, включающего:
(i) получение по меньшей мере одного изображения съемочного плана, дискретизированного упомянутой левой камерой,
(ii) отображение упомянутым дисплеем дополненной реальности для правого глаза по меньшей мере одной метки выравнивания, полученной из упомянутого по меньшей мере одного изображения, дискретизированного упомянутой левой камерой,
(iii) получение пользовательских данных, указывающих на смещение выравнивания между упомянутой по меньшей мере одной меткой выравнивания и соответствующим непосредственно просматриваемым объектом съемочного плана, и
(iv) коррекция положения отображения упомянутой по меньшей мере одной метки выравнивания в соответствии с пользовательскими данными до тех пор, пока упомянутая по меньшей мере одна метка выравнивания не будет совмещена с упомянутым соответствующим непосредственно просматриваемым объектом съемочного плана; и
(d) выполнение коррекции выравнивания для упомянутого устройства отображения дополненной реальности на основе упомянутых пользовательских данных.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что упомянутая по меньшей мере одна метка выравнивания для каждого из упомянутых процессов перекрестной регистрации является по меньшей мере частью упомянутого дискретизированного изображения.
15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что упомянутая по меньшей мере одна метка выравнивания для каждого из упомянутых процессов перекрестной регистрации является маркером положения, соответствующим элементу, выявленному в упомянутом дискретизированном изображении.
16. Способ по п. 13, также включающий этап получения расчетного расстояния до объекта в упомянутом дискретизированном изображении, при этом упомянутое расчетное расстояние используют для выполнения упомянутой коррекции выравнивания.
17. Способ по п. 13, отличающийся тем, что упомянутая правая камера неподвижно закреплена относительно упомянутого дисплея дополненной реальности для правого глаза, и при этом упомянутая левая камера неподвижно закреплена относительно упомянутого дисплея для левого глаза, при этом упомянутую коррекцию выравнивания выполняют с использованием данных относительного выравнивания для упомянутой правой камеры относительно упомянутого дисплея дополненной реальности для правого глаза и данных относительного выравнивания для упомянутой левой камеры относительно упомянутого дисплея дополненной реальности для левого глаза.
18. Способ по п. 13, дополнительно включающий этап выполнения по меньшей мере одного дополнительного процесса регистрации для получения пользовательских данных для коррекции выравнивания по меньшей мере одного из упомянутого дисплея дополненной реальности для правого глаза и упомянутого дисплея дополненной реальности для левого глаза относительно соответствующей одной из упомянутой правой камеры и упомянутой левой камеры.