УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ШАГА ПЕЧАТИ ДЛЯ ПЛАСТИКОВОЙ ПЛЕНКИ
DEVICE OF CORRECTION OF STEP OF PRINTING FOR PLASTIC FILM

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройству для коррекции шагов печати, с которыми многократно печатают рисунок на пластиковой пленке.
Уровень техники
Например, в машину для последовательного изготовления пластиковых пакетов, каждый из которых содержит напечатанный на нем рисунок, пластиковую пленку подают продольно. На пластиковой пленке имеется рисунок, напечатанный на ней многократно с заданным шагом печати. Пластиковую пленку подают пошагово на длину, соответствующую шагу печати, и останавливают на время всякий раз при пошаговой подаче. В общем, пластиковые пленки накладывают друг на друга. Затем осуществляют термосклеивание пластиковых пленок друг с другом с помощью устройства термосклеивания и выполняют поперечный разрез устройством для поперечной резки всякий раз во время пошаговой подачи и при временной остановке, чтобы последовательно изготавливать пластиковые пакеты.
В этом случае требуется согласованность рисунка на пластиковых пленках. С другой стороны, незначительные ошибки, имеющиеся в шагах печати на пластиковой пленке, накапливаются, что приводит к тому, что рисунки на пластиковых пленках расходятся. Чтобы решить эту задачу, было предложено устройство коррекции шагов печати, как описано в японском патенте № 4121722.
В устройстве согласно патенту на линии, вдоль которой подают пластиковую пленку, расположено несколько оптических датчиков, чтобы определять и сравнивать положения, в которых на пластиковых пленках многократно напечатаны рисунки. В дополнение устройство устроено так, чтобы частично нагревать отдельную пленку, чтобы растянуть ее до заданного положения до оптических датчиков, если отдельная пленка опережает другие пленки. Таким образом, устройство может корректировать шаги печати, добиваясь согласования рисунков на пластиковых пленках.
Тем не менее, устройство может только корректировать шаги печати на пластиковых пленках относительно друг друга. Устройство не может отдельно корректировать шаги печати, чтобы сохранять их постоянными. Кроме того, при растягивании пластиковой пленки на шаг печати влияет величина растяжения. Затем осуществляют термосклеивание пластиковых пленок друг с другом и в заданном положении относительно рисунка выполняют поперечный разрез с помощью устройства термосклеивания и устройства для поперечной резки. Поэтому пластиковый пакет должен иметь размер, меняющийся в зависимости от колебаний шага печати. Устройство не может сохранить размер постоянным. Более того, при функционировании машины устройство термосклеивания и устройство для поперечной резки необходимо переместить посредством привода для регулирования положения, так чтобы термосклеивание пластиковых пленок и поперечные разрезы осуществлялись в положении, задаваемом относительно рисунка, что приводит к возникновению технических вопросов.
Также в патенте было предложено сохранять постоянным средний шаг печати путем коррекции шагов печати. Тем не менее, устройство все-таки не может корректировать отдельные шаги печати. Оно только может сохранять средний шаг печати.
Кстати, устройство устроено так, чтобы частично нагревать пластиковую пленку, чтобы растянуть ее, как было описано выше. Однако пластиковая пленка не всегда пригодна для нагревания. Поэтому было предложено устройство для растягивания пластиковой пленки другим способом, как описано в японском патенте №4461201. Устройство может растягивать пластиковую пленку, используя ролики, не осуществляя частичного нагревания пластиковой пленки.
Поэтому цель изобретения заключается в том, чтобы предложить устройство для коррекции шагов печати, с которыми многократно печатают рисунок на пластиковой пленке, которое может корректировать отдельные шаги печати.
Раскрытие изобретения
В соответствии с изобретением устройство включает в себя подающие ролики, посредством которых пластиковую пленку пошагово подают на длину, соответствующую шагу печати, и останавливают на время всякий раз при пошаговой подаче. Устройство дополнительно включает в себя первый оптический датчик, расположенный на линии, вдоль которой пошагово подают пластиковую пленку, и определяющий положения, на которых на пластиковой пленке многократно напечатан рисунок, чтобы измерить отдельные шаги печати. Устройство дополнительно включает в себя первое растягивающее устройство, расположенное на линии после первого оптического датчика, и растягивающее пластиковую пленку после измерения шага печати и при временной остановке пластиковой пленки, чтобы скорректировать отдельные шаги печати. Устройство дополнительно включает в себя второй оптический датчик, расположенный на линии и определяющий положения после корректировки шагов печати, чтобы измерить сумму шагов печати нескольких рисунков. Устройство дополнительно включает в себя второе растягивающее устройство, расположенное на линии и растягивающее пластиковую пленку после измерения суммы шагов печати и при временной остановке пластиковой пленки, чтобы скорректировать сумму шагов печати.
В предпочтительном варианте осуществления устройство дополнительно включает в себя управляющее устройство, предназначенное для того, чтобы измерять отдельные шаги печати и получать измеренные значения в ответ на сигналы, переданные от первого оптического датчика. Управляющее устройство приводит в действие первое растягивающее устройство, чтобы растянуть пластиковую пленку и скорректировать шаг печати, если измеренное значение меньше, чем эталонное значение, настолько, что разница между измеренным значением и эталонным значением превышает заданное значение.
Управляющее устройство предназначено для распознавания того, имеется ли после корректировки в шаге печати недостаточная или избыточная корректирующая величина. Недостаточную или избыточную корректирующую величину сохраняют в управляющем устройстве, а затем очищают измеренным значением следующего шага печати, чтобы получить очищенное значение. Первое растягивающее устройство работает в соответствии с разницей между очищенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением.
Заданное значение содержит минимальную величину растяжения, заданную в первом растягивающем устройстве. Управляющее устройство приводит в действие первое растягивающее устройство, чтобы растянуть пластиковую пленку, если измеренное значение меньше, чем эталонное значение, настолько, что разница превосходит минимальную величину растяжения. Управляющее устройство предназначено для распознавания того, является ли шаг печати после корректировки недостаточным на нескорректированную величину меньшую, чем минимальная величина растяжения. Нескорректированную величину сохраняют в управляющем устройстве, а затем вычитают из измеренного значения следующего шага печати, чтобы получить уменьшенное значение. Первое растягивающее устройство работает в соответствии с разницей между уменьшенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением.
Управляющее устройство предназначено для измерения суммы шагов печати нескольких рисунков, чтобы получить измеренное значение в ответ на сигнал, преданный от второго оптического датчика. Управляющее устройство приводит в действие второе растягивающее устройство, чтобы растянуть пластиковую пленку и скорректировать сумму шагов печати, если измеренное значение меньше, чем эталонное значение, настолько, что разница между измеренным значением и эталонным значением превышает заданное значение.
Управляющее устройство предназначено для распознавания того, имеется ли после корректировки в сумме шагов печати недостаточная или избыточная корректирующая величина. Недостаточную или избыточную корректирующую величину сохраняют в управляющем устройстве, а затем очищают измеренным значением следующей суммы шагов печати, чтобы получить очищенное значение. Второе растягивающее устройство работает в соответствии с разницей между очищенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением.
Заданное значение содержит минимальную величину растяжения, заданную во втором растягивающем устройстве. Управляющее устройство приводит в действие второе растягивающее устройство, чтобы растянуть пластиковую пленку, если измеренное значение меньше, чем эталонное значение, настолько, что разница превосходит минимальную величину растяжения. Управляющее устройство предназначено для распознавания того, является ли сумма шагов печати после корректировки недостаточным на нескорректированную величину меньшую, чем минимальная величина растяжения. Нескорректированную величину сохраняют в управляющем устройстве, а затем вычитают из измеренного значения следующей суммы шагов печати, чтобы получить уменьшенное значение. Второе растягивающее устройство работает в соответствии с разницей между уменьшенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением.
На линии расположен ближний оптический датчик. Дальний оптический датчик расположен на линии дальше по движению от ближнего оптического датчика и находится на расстоянии от ближнего оптического датчика, соответствующем целочисленному кратному эталонного значения шага печати. Ближний и дальний оптические датчики определяют положения, на которых многократно напечатан рисунок на пластиковой пленке. Первый оптический датчик представляет собой ближний оптический датчик для измерения отдельных шагов печати. Второй оптический датчик содержит ближний и дальний оптические датчики для измерения суммы шагов печати нескольких рисунков.
На линии до ближнего оптического датчика и на расстоянии от ближнего оптического датчика, соответствующем шагу печати или его целочисленному кратному, может быть расположен дополнительный оптический датчик. Дополнительный оптический датчик определяет положения, на которых на пластиковой пленке многократно напечатан рисунок. Первый оптический датчик содержит ближний оптический датчик и дополнительные оптические датчики для измерения отдельных шагов печати.
Первое растягивающее устройство расположено после ближнего оптического датчика. Дальний оптический датчик расположен после первого растягивающего устройства. Второе растягивающее устройство расположено после дальнего оптического датчика.
В другом варианте осуществления первое и второе растягивающие устройства представляют собой единое растягивающее устройство, расположенное после ближнего оптического датчика. Дальний оптический датчик расположен после первого единого растягивающего устройства.
Подающие ролики расположены на линии после ближнего оптического датчика. Управляющее устройство приводит в действие подающие ролики в ответ на сигналы, передаваемые от ближнего оптического датчика, так чтобы пластиковая пленка подавалась пошагово на длину, соответствующую шагу печати.
Устройство встроено в машину, которая включает в себя устройство термосклеивания и устройство для поперечной резки. Пластиковые пленки накладывают друг на друга после корректировки шагов печати. Затем осуществляют термосклеивание пластиковых пленок друг с другом с помощью устройства термосклеивания и выполняют поперечный разрез устройством для поперечной резки, чтобы последовательно делать пластиковые пакеты.
Следовательно, в соответствии с изобретением ближний оптический датчик, подающие ролики, первое растягивающее устройство, дальний оптический датчик и второе растягивающее устройство расположены на линии, вдоль которой подают пластиковую пленку. Управляющее устройство предназначено для измерения отдельных шагов печати, чтобы получить измеренные значения в ответ на сигналы, преданные от ближнего оптического датчика. Управляющее устройство приводит в действие первое растягивающее устройство, чтобы растянуть пластиковую пленку и скорректировать отдельные шаги печати, если измеренное значение меньше, чем эталонное значение шага печати, настолько, что разница превосходит первое заданное значение, при временной остановке пластиковой пленки. Управляющее устройство дополнительно предназначено для измерения суммы шагов печати нескольких рисунков, чтобы получить дополнительное измеренное значение в ответ на сигналы, преданные от ближнего и дальнего оптических датчиков. Управляющее устройство приводит в действие второе растягивающее устройство, чтобы растянуть пластиковую пленку и скорректировать сумму шагов печати, если дополнительное регулирующее значение меньше, чем эталонное значение суммы шагов печати, настолько, что разница превосходит второе заданное значение при временной остановке пластиковой пленки.
Устройство растягивания пластиковой пленки может быть расположено на линии, чтобы растягивать пластиковую пленку и корректировать отдельные шаги печати. Устройство растягивания пластиковой пленки используют, чтобы растягивать пластиковую пленку и корректировать сумму шагов печати.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показан вид сбоку (A) предпочтительного варианта осуществления изобретения и вид в плане (B) пластиковой пленки, показанной на виде (A).
На фиг.2 показана вертикальная проекция (A) первого растягивающего устройства, изображенного на фиг.1, и вид роликов сбоку (B).
На фиг.3 приведен вид сбоку машины для изготовления пластиковых пакетов, включающей в себя устройство, показанное на фиг.1.
На фиг.4 показан вид сбоку другого варианта осуществления.
Осуществление изобретения
Варианты осуществления изобретения следующие.
Обращаясь к чертежам, на фиг.1 в соответствии с изобретением показано устройство для коррекции шагов Р печати, с которыми многократно печатают рисунок A на пластиковой пленке 1. В устройстве пластиковую пленку 1 подают в направлении X продольно. На пластиковой пленке 1 имеется рисунок A, напечатанный на ней многократно с заданным шагом P печати. Шаг P печати сравнивают с эталонным значением P0, как подробно описано ниже. Пластиковую пленку 1 подают пошагово на длину, соответствующую шагу P печати, и останавливают на время всякий раз при пошаговой подаче.
Устройство включает в себя первый оптический датчик, расположенный на линии, вдоль которой пошагово подают пластиковую пленку 1, и определяющий положения, на которых на пластиковой пленке 1 многократно напечатан рисунок A, чтобы измерить отдельные шаги Р печати. В варианте осуществления на линии расположен ближний оптический датчик 2, при этом ближний оптический датчик 2 определяет положения, на которых на пластиковой пленке 1 многократно напечатан рисунок A. Например, в этих местах на пластиковой пленке 1 дополнительно напечатаны маркеры M. В качестве ближнего оптического датчика 2 используют датчик маркеров, чтобы определять маркеры М или положения. Первый оптический датчик содержит ближний оптический датчик 2 для измерения отдельных шагов печати. Устройство дополнительно включает в себя подающие ролики 3, расположенные на линии после ближнего оптического датчика 2. Пластиковую пленку 1 помещают между подающих роликов 3, которые приводят в действие посредством приводного двигателя, и подают с их помощью. Подающие ролики 3 представляют собой резиновые ролики.
Устройство дополнительно включает в себя первое растягивающее устройство 4, расположенное на линии после первого оптического датчика и растягивающее пластиковую пленку 1 продольно после измерения шага P печати и при временной остановке пластиковой пленки, чтобы скорректировать отдельные шаги печати. В варианте осуществления первый оптический датчик содержит ближний оптический датчик 2, как было описано выше. Таким образом, первое растягивающее устройство 4 расположено на линии после ближнего оптического датчика 2. В дополнение, подающие ролики 3 расположены на линии до ближнего оптического датчика 2, в то время как первое растягивающее устройство 4 расположено на линии после подающих роликов 3. Первое растягивающее устройство 4 находится на некотором расстоянии от ближнего оптического датчика 2, что также описано далее.
Первое растягивающее устройство 4 представляет собой устройство, описанное в японском патенте №4461201, и поэтому включает в себя ролики 5, как показано на фиг.2. Пластиковую пленку 1 подают продольно и направляют к основанию 6. Ролики 5 расположены по ширине пластиковой пленки 1, напротив пластиковой пленки 1 и основания 6, и удерживаются посредством осей 7, вокруг которых они вращаются. Ролики 5 включают в себя сужающиеся по окружности края 8. Оси 7 проходят в продольном направлении пластиковой пленки 1. Первое растягивающее устройство 4 дополнительно включает в себя средство привода, посредством которого ролики 5 перемещают и прижимают вниз, так чтобы круговые края 8 прижимались к пластиковой пленке 1. В дополнение ролики 5 перемещают по ширине пластиковой пленки 1 и прокатывают вдоль пластиковой пленки 1, чтобы растянуть пластиковую пленку 1. Первое растягивающее устройство 4 может выбрать некоторое число и тип перемещаемых вниз роликов 5 для регулирования величины растяжения пластиковой пленки 1. Оно может увеличить величину растяжения в несколько раз.
Устройство дополнительно включает в себя второй оптический датчик, расположенный на линии, вдоль которой подают пластиковую пленку 1, и после корректировки шагов P печати определяющий положения на пластиковой пленке 1, на которых многократно напечатан рисунок A, чтобы измерить сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати некоторого числа рисунков А. В варианте осуществления дальний оптический датчик 9 расположен на линии после ближнего оптического датчика 2 и находится на расстоянии от ближнего оптического датчика 2, соответствующем целочисленному кратному эталонного значения шага Р0 печати, при этом дальний оптический датчик 9 определяет положения на пластиковой пленке 1, в которых многократно напечатан рисунок A. Например, в качестве дальнего оптического датчика 9 используют датчик маркеров, чтобы определять маркеры М или положения, как в случае ближнего оптического датчика 2. Второй оптический датчик содержит ближний и дальний оптические датчики 2 и 9 для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, как будет описано ниже.
Устройство дополнительно включает в себя второе растягивающее устройство 10, расположенное на линии и растягивающее пластиковую пленку 1 после измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати и при временной остановке пластиковой пленки 1, чтобы скорректировать сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати. В варианте осуществления дальний оптический датчик 9 расположен на линии после первого растягивающего устройства 4, в то время как второе растягивающее устройство 10 расположено на линии после дальнего оптического датчика 9. Второе растягивающее устройство 10 имеет такую же структуру, что и первое растягивающее устройство 4, и поэтому включает в себя ролики для растягивания пластиковой пленки 1. Оно также может выбрать некоторое число и тип перемещаемых вниз роликов для регулирования величины растяжения пластиковой пленки 1. Затем пластиковая пленка 1 проходит через плавающие ролики 11 для подачи ее на выход.
Устройство дополнительно включает в себя управляющее устройство 12, соединенное с ближним оптическим датчиком 2, подающими роликами 3, первым растягивающим устройством 4, дальним оптическим датчиком 9 и вторым растягивающим устройством 10. Управляющее устройство 12 приводит в действие подающие ролики 3. Управляющее устройство 12 также приводит в действие первое и второе растягивающие устройства 4 и 10. В варианте осуществления подающие ролики 3 вращают посредством приводного двигателя, как было описано выше. Соответственно, строго говоря, управляющее устройство 12 соединено с приводным двигателем, так что управляющее устройство 12 и приводной двигатель могут приводить в действие и вращать подающие ролики 3. Кроме того, первое и второе растягивающие устройства 4 и 10 включают в себя приводное средство, посредством которого перемещают ролики 5, чтобы растянуть пластиковую пленку 1, что также было описано ранее. Поэтому управляющее устройство 12 соединено с приводным средством, так что управляющее устройство 12 и приводное средство могут приводить в действие и перемещать подающие ролики 5. Управляющее устройство 12 содержит компьютер.
Кроме того, управляющее устройство 12 предназначено для получения сигналов, передаваемых от ближнего оптического датчика 2. Управляющее устройство 12 приводит в действие подающие ролики 3 в ответ на сигналы, передаваемые от ближнего оптического датчика 2, так чтобы пластиковая пленка 1 подавалась пошагово на длину, соответствующую шагу P печати. Управляющее устройство 12 дополнительно предназначено для измерения отдельных шагов Р печати, чтобы получить измеренные значения в ответ на сигналы, преданные от ближнего оптического датчика 2. Управляющее устройство 12 приводит в действие первое растягивающее устройство 4, чтобы растянуть пластиковую пленку 1 и скорректировать отдельные шаги P печати, если измеренное значение меньше, чем эталонное значение P0 настолько, что разница P0-P между измеренным значением и эталонным значением Р0 превышает первое заданное значение. В этой связи надо понимать, что, в целом, шаг Р печати задан таким образом, чтобы быть меньше эталонного значения Р0. Поэтому при измерении отдельных шагов P печати часто получают такие измеренные значения, что измеренное значение меньше, чем эталонное значение P0. Затем первое растягивающее устройство растягивает пластиковую пленку 1 и корректирует шаг печати, если результирующая разница P0-P превосходит первое заданное значение.
В варианте осуществления на линии до ближнего оптического датчика 2 и на расстоянии от ближнего оптического датчика 2, соответствующем шагу P печати или его целочисленному кратному, может быть расположен дополнительный оптический датчик 13. Пластиковая пленка 1 проходит через плавающие ролики 14, чтобы направиться к дополнительному оптическому датчику 13 и ближнему оптическому датчику 2, при этом дополнительный оптический датчик 13 и ближний оптический датчик 2 определяют положения, на которых на пластиковой пленке 1 многократно напечатан рисунок A. Например, в качестве дополнительного оптического датчика 13 используют датчик маркеров, чтобы определять маркеры М или положения. Первый оптический датчик содержит ближний оптический датчик 2 и дополнительный оптический датчик 13 для измерения отдельных шагов печати. Кроме того, управляющее устройство 12 соединено с дополнительным оптическим датчиком 13, чтобы получать сигналы, передаваемые от дополнительного оптического датчика 13. Управляющее устройство 12 предназначено для измерения отдельных шагов P печати, чтобы получить измеренные значения в ответ на сигналы, преданные от дополнительного оптического датчика 13 и от ближнего оптического датчика 2. В этом случае дополнительный оптический датчик 13 и ближний оптический датчик 2 при временной остановке пластиковой пленки 1 могут определить положения, на которых на пластиковой пленке 1 многократно напечатан рисунок A, чтобы измерить отдельные шаги P печати. В результате устройство может точно измерить шаги P печати. Затем измеренное значение сохраняют в управляющем устройстве 12, если оно меньше эталонного значения V0, в результате чего разница P0-P превосходит первое заданное значение, притом на пластиковой пленке 1 имеется участок, связанный с измеренным значением. Затем управляющее устройство 12 приводит в действие первое растягивающее устройство 4, чтобы растянуть пластиковую пленку 1 и скорректировать шаг Р печати, когда пластиковую пленку 1 подают с помощью подающих роликов 3, а рассматриваемый участок достигает первого растягивающего устройства 4.
Управляющее устройство 12 предназначено для распознавания того, имеется ли после корректировки в шаге Р печати недостаточная или избыточная корректирующая величина. Недостаточную или избыточную корректирующую величину сохраняют в управляющем устройстве 12, а затем очищают измеренным значением следующего шага P печати, чтобы получить очищенное значение. Первое растягивающее устройство 4 работает в соответствии с разницей между очищенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением Р0.
Например, в варианте осуществления первое растягивающее устройство 4 включает в себя ролики 5 для регулирования величины растяжения пластиковой пленки 1, как было описано ранее. Оно может увеличить величину растяжения в несколько раз. Таким образом, первое растягивающее устройство 4 может растянуть пластиковую пленку 1 на минимальную величину d растяжения, удвоенную величину 2d растяжения или утроенную величину 3d растяжения. Кроме того, в первом растягивающем устройстве 4, которое растягивает пластиковую пленку 1, когда разность P0-Р превышает первое заданное значение, первое заданное значение представляет собой минимальную величину d растяжения, заданную в первом растягивающем устройстве 4. Поэтому первое растягивающее устройство 4 растягивает пластиковую пленку 1, чтобы скорректировать шаг P печати, когда результирующая разность P0-P превосходит минимальную величину d растяжения.
Более того, шаг P печати задан таким образом, чтобы он был меньше эталонного значения P0, чтобы разница P0-P была меньше, чем удвоенная величина 2d растяжения первого растягивающего устройства 4 (P0-P=0~2d). Управляющее устройство 12 предназначено для растягивания пластиковой пленки 1 на минимальную величину d растяжения, если после измерения шага P печати результирующая разность P0-P не превосходит удвоенной величины 2d растяжения, но превосходит минимальную величину d растяжения. Управляющее устройство 12 дополнительно предназначено для растягивания пластиковой пленки 1 на удвоенную величину 2d растяжения, если результирующая разность P0-P не превосходит утроенной величины 3d растяжения, но превосходит удвоенную величину 2d растяжения.
Управляющее устройство 12 дополнительно устроено так, чтобы не растягивать пластиковую пленку 1 и не корректировать шаг Р печати, если результирующая разность P0-P не превосходит минимальной величины d растяжения. Поэтому после корректировки шаг Р печати должен быть короче на нескорректированную величину, меньшую, чем минимальная величина d растяжения. В этих условиях управляющее устройство 12 предназначено для распознавания того, является ли после корректировки шаг P печати коротким на нескорректированную величину. Нескорректированную величину сохраняют в управляющем устройстве 12, а затем вычитают из измеренного значения следующего шага P печати, чтобы получить уменьшенное значение. Первое растягивающее устройство 4 работает в соответствии с разницей между уменьшенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением V0, чтобы растянуть пластиковую пленку 1.
Кроме того, управляющее устройство 12 предназначено для растягивания пластиковой пленки 1 на минимальную величину d растяжения, когда результирующая разность P0-P не превосходит удвоенной величины 2d растяжения, но превосходит минимальную величину d растяжения, как было описано ранее. Оно также предназначено для растягивания пластиковой пленки 1 на удвоенную величину 2d растяжения, если результирующая разность Р0-Р не превосходит утроенной величины 3d растяжения, но превосходит удвоенную величину 2d растяжения. Поэтому шаг Р печати после корректировки должен содержать недостаточную корректирующую величину. В этих условиях управляющее устройство 12 предназначено для распознавания того, содержится ли в шаге P печати недостаточная корректирующая величина. Недостаточную корректирующую величину сохраняют в управляющем устройстве 12, а затем вычитают из измеренного значения следующего шага P печати, чтобы получить уменьшенное значение. Первое растягивающее устройство 4 работает в соответствии с разницей между уменьшенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением Р0, чтобы растянуть пластиковую пленку 1.
Первое заданное значение может содержать заданную величину меньшую, чем минимальная величина d первого растягивающего устройства 4. Первое заданное значение может быть настолько малым, насколько возможно. Оно может быть равной нулю. В этом случае первое растягивающее устройство 4 растягивает пластиковую пленку 1 на минимальную величину растяжения, если результирующая разность P0-P не превосходит минимальной величины d растяжения. Оно растягивает пластиковую пленку 1 на удвоенную величину 2d растяжения, если результирующая разность P0-P не превосходит удвоенной величины 2d растяжения, но превосходит минимальную величину d растяжения. Оно растягивает пластиковую пленку 1 на утроенную величину 3d растяжения, если результирующая разность P0-P не превосходит утроенной величины 3d растяжения, но превосходит удвоенную величину 2d растяжения.
В этом случае, наоборот, после корректировки шаг P печати должен содержать избыточную корректирующую величину. Поэтому управляющее устройство 12 предназначено для распознавания того, содержится ли в шаге P печати избыточная корректирующая величина. Избыточную корректирующую величину сохраняют в управляющем устройстве 12, а затем добавляют к измеренному значению следующего шага P печати, чтобы получить увеличенное значение. Первое растягивающее устройство 4 работает в соответствии с разницей между увеличенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением P0.
Кроме того, управляющее устройство 12 предназначено для получения сигнала, передаваемого от дальнего оптического датчика 9. Управляющее устройство 12 дополнительно предназначено для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати нескольких рисунков A, чтобы получить дополнительное измеренное значение в ответ на сигналы, преданные от ближнего и дальнего оптических датчиков 2 и 9. Управляющее устройство 12 приводит в действие второе растягивающее устройство 10, чтобы растянуть пластиковую пленку 1 и скорректировать сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, если дополнительное значение меньше, чем эталонное значение P0*N суммы шагов печати, настолько, что разница S=∑Si превосходит второе заданное значение, при временной остановке пластиковой пленки 1. Сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати существует между ближним и дальним оптическими датчиками 2 и 9. Эталонное значение P0*N существует между ближним и дальним оптическими датчиками 2 и 9. Строго говоря, измеренное значение сохраняют в управляющем устройстве 12, когда результирующая разница S=∑Si превосходит второе заданное значение, и при этом пластиковая пленка 1 содержит измеряемый участок. Затем управляющее устройство 12 приводит в действие второе растягивающее устройство 10, чтобы растянуть пластиковую пленку 1 и скорректировать сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, когда пластиковую пленку 1 подают с помощью подающих роликов 3, а рассматриваемый участок достигает второго растягивающего устройства 10, и при временной остановке пластиковой пленки 1.
Первое растягивающее устройство 4 находится на некотором расстоянии от ближнего оптического датчика 2, соответствующем шагу P печати пластиковой пленки 1 или меньше. В этой ситуации дополнительный оптический датчик 13 и ближний оптический датчик 2 используют для того, чтобы измерить отдельные шаги Р печати, при этом пластиковую пленку 1 подают посредством подающих роликов 3, а первое растягивающее устройство 4 растягивает пластиковую пленку 1, чтобы скорректировать отдельные шаги печати. Затем для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати используют ближний и дальний оптические датчики 2 и 9. Поэтому сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати состоит из шагов P печати, расположенных между ближним и дальним оптическими датчиками 2 и 9 соответственно для измерения после корректировки.
Шаг P печати может быть весьма маленьким. В этом случае может быть трудно выполнить первое растягивающее устройство 4 на некотором расстоянии от ближнего оптического датчика, соответствующем шагу Р печати пластиковой пленки 1 или меньшем. Таким образом, сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати соответственно может не состоять из всех шагов Р печати после корректировки. Сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати состоит из шагов Р печати до корректировки. Однако дополнительный оптический датчик 13 и ближний оптических датчик 2 могут измерить шаги Р печати пластиковой пленки 1, чтобы вычислить их нескорректированную величину. Ближний и дальний оптические датчики 2 и 9 могут измерить сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати для получения предварительного значения. Затем нескорректированная величина может быть прибавлена к предварительному значению для использования в качестве измеренного значения.
В дополнение управляющее устройство 12 предназначено для распознавания того, имеется ли после корректировки в сумме P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати недостаточная или избыточная корректирующая величина. Недостаточную или избыточную корректирующую величину сохраняют в управляющем устройстве 12, а затем очищают измеренным значением следующей суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, чтобы получить очищенное значение. Второе растягивающее устройство 10 работает в соответствии с разницей S=∑Si между очищенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением P0*N.
Например, в варианте осуществления второе растягивающее устройство 10 включает в себя ролики 5 для регулирования величины растяжения пластиковой пленки 1, как в случае первого растягивающего устройства 4. Второе растягивающее устройство 10 может растянуть пластиковую пленку 1 на минимальную величину d растяжения, двойную величину 2d растяжения или тройную величину 3d растяжения. Кроме того, во втором растягивающем устройстве 10, которое растягивает пластиковую пленку 1, если разность S=∑Si между измеренным значением и эталонным значением P0*N превышает второе заданное значение, второе заданное значение представляет собой минимальную величину d растяжения, заданную во втором растягивающем устройстве 10. Поэтому второе растягивающее устройство 10 растягивает пластиковую пленку 1, чтобы скорректировать сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, если результирующая разность S=∑Si превосходит минимальную величину d растяжения во втором растягивающем устройстве 10.
Кроме того, нетипичной является ситуация, когда разница S=∑Si между измеренным значением и эталонным значением P0*N превосходит заданное значение при измерении суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати в силу того, что первое растягивающее устройство 4 растягивает пластиковую пленку 1 для корректировки шага Р печати. В связи с этим должно быть понятно, что второе растягивающее устройство 10 не растягивает пластиковую пленку 1 и не корректирует сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, когда результирующая разница S=∑Si не превосходит второго заданного значения. Поэтому сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати должна быть меньше на нескорректированную величину, меньшую, чем минимальная величина d растяжения. В этих условиях управляющее устройство 12 предназначено для распознавания того, является ли сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати меньше на нескорректированную величину. Нескорректированную величину сохраняют в управляющем устройстве 12. Затем нескорректированную величину вычитают из измеренного значения следующей суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати для получения уменьшенного значения. Второе растягивающее устройство 10 работает в соответствии с разницей S=∑Si между уменьшенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением P0*N.
Кроме того, управляющее устройство 12 предназначено для растягивания пластиковой пленки 1 на минимальную величину d растяжения, когда результирующая разность S=∑Si не превосходит удвоенной величины 2d растяжения, но превосходит минимальную величину d растяжения, как было описано ранее. Оно также предназначено для растягивания пластиковой пленки 1 на удвоенную величину 2d растяжения, если результирующая разность S=∑Si не превосходит утроенной величины 3d растяжения, но превосходит удвоенную величину 2d растяжения. Поэтому после корректировки сумма Р(1)+Р(2)+…+P(N) шагов печати должна содержать недостаточную корректирующую величину. В этих условиях управляющее устройство 12 предназначено для распознавания того, содержит ли сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати недостаточную корректирующую величину. Недостаточную корректирующую величину сохраняют в управляющем устройстве 12, а затем вычитают из измеренного значения следующей суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, чтобы получить уменьшенное значение. Второе растягивающее устройство 10 работает в соответствии с разницей между уменьшенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением P0*N, чтобы растянуть пластиковую пленку 1.
Вторая заданная величина может содержать заданную величину меньшую, чем минимальная величина d второго растягивающего устройства 10. Вторая заданная величина может быть настолько малой, насколько возможно. Она может быть равной нулю. В этом случае второе растягивающее устройство 10 растягивает пластиковую пленку 1 на минимальную величину d растяжения, если результирующая разность S=∑Si не превосходит минимальной величины d растяжения. Оно растягивает пластиковую пленку 1 на удвоенную величину 2d растяжения, если результирующая разность S=∑Si не превосходит удвоенной величины 2d растяжения, но превосходит минимальную величину d растяжения. Оно растягивает пластиковую пленку 1 на утроенную величину 3d растяжения, если результирующая разность S=∑Si не превосходит утроенной величины 3d, но превосходит удвоенную величину 2d растяжения.
В этом случае, наоборот, после корректировки сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати должна содержать избыточную корректирующую величину. Таким образом, управляющее устройство предназначено для распознавания того, содержит ли сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати избыточную корректирующую величину. Избыточную корректирующую величину сохраняют в управляющем устройстве 12, а затем прибавляют к измеренному значению следующей суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, чтобы получить увеличенное значение. Второе растягивающее устройство 10 работает в соответствии с разницей между увеличенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением P0*N.
Второе растягивающее устройство 10 может быть расположено так, чтобы растягивать пластиковую пленку 1 в любом положении, связанном с суммой P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати после измерения. Оно также может быть предназначено для растягивания пластиковой пленки 1 один раз на одном и том же месте, или два или три раза в двух или трех участках, при ее растягивании на удвоенную или утроенную величину растяжения.
Устройство может быть предназначено для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати всякий раз при пошаговой подаче пластиковой пленки 1. Оно может быть предназначено для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати всякий раз при неоднократной пошаговой подаче пластиковой пленки 1. Оно может быть предназначено для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати всякий раз при числе подачи пластиковой пленки 1, соответствующем шагам печати P(1)+P(2)+…+P(N) в сумме.
В варианте осуществления используют несколько устройств 15 для коррекции шагов Р печати, с которыми на пластиковой пленке 1 многократно напечатаны рисунки A, как показано на фиг.3. Устройства встроены в машину, которая включает в себя направляющие ролики 16, подающие ролики 17, устройство 18 и 19 термосклеивания и устройство 20 для поперечной резки. Пластиковые пленки 1 направляют на направляющие ролики 16 для наложения их друг на друга после коррекции шагов P печати. Затем пластиковые пленки 1 направляют к подающим роликам 17, посредством которых пластиковые пленки 1 пошагово подают на длину, соответствующую шагу P печати, и останавливают на время всякий раз при пошаговой подаче. Кроме того, осуществляют термосклеивание пластиковых пленок 1 друг с другом с помощью устройства 18 и 19 термосклеивания и выполняют поперечный разрез устройством 20 для поперечной резки всякий раз во время пошаговой подачи и при временной остановке, чтобы последовательно изготавливать пластиковые пакеты. Например, устройство термосклеивания содержит устройства 18 и 19 продольного и поперечного склеивания. Устройство 18 продольного склеивания осуществляет термосклеивание вдоль пластиковых пленок 1, а устройство 19 поперечного склеивания осуществляет термосклеивание поперек пластиковых пленок 1. Затем пластиковые пленки 1 перерезают устройством 20 для поперечной резки для последовательного изготовления пластиковых пакетов.
Соответственно, в устройстве дополнительный оптический датчик 13 и ближний оптический датчик 2 используют для измерения отдельных шагов печати. Затем после измерения шагов Р печати первое растягивающее устройство 4 растягивает пластиковую пленку 1, чтобы скорректировать отдельные шаги P печати. Оно настроено так, чтобы корректировать шаг Р печати к эталонному значению P0.
Кроме того, ближний и дальний оптические датчики 2 и 9 используют для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати нескольких рисунков A после коррекции шагов P печати. Затем после измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати второе растягивающее устройство 10 растягивает пластиковую пленку 1, чтобы скорректировать сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, если это необходимо.
Таким образом, устройство может корректировать шаги Р печати в ходе двухэтапного процесса. В результате устройство может отдельно корректировать шаги P печати и строго удерживать их в окрестности эталонного значения P0 или фиксированного значения.
Поэтому если устройство встроить в машину для последовательного изготовления пластиковых пакетов, то оно может решить задачу расхождения рисунков на пластиковых пленках 1 из-за накопленных ошибок шагов печати. В машине пластиковые пленки 1 накладывают друг на друга, осуществляют их термосклеивание друг с другом с помощью устройства 18 и 19 термосклеивания, а затем выполняют поперечный разрез устройством 20 для поперечной резки, чтобы последовательно изготавливать пластиковые пакеты. Устройство также может решить задачу, связанную с колебаниями шага печати, в результате чего изменяется размер пластикового пакета, описанную ранее в связи с устройством согласно японскому патенту №4121722. Кроме того, нет необходимости перемещать с помощью средства привода устройства 18 и 19 термосклеивания и устройство 20 для поперечной резки для регулирования положения, вследствие чего не возникает дополнительных технических задач.
В другом варианте осуществления, показанном на фиг.4, дополнительный оптический датчик 13, ближний оптический датчик 2 и подающие ролики 3 расположены на линии, вдоль которой подают пластиковую пленку 1, как и в случае варианта осуществления, показанного на фиг.1. Однако первое и второе растягивающее устройство представляет собой единое растягивающее устройство 21, расположенное на линии после ближнего оптического датчика 2 и подающих роликов 3. Дальний оптический датчик 9 расположен на линии после единого растягивающего устройства 21. Единое растягивающее устройство 21 представляет собой устройство для растягивания пластиковой пленки, которое растягивает пластиковую пленку 1 в продольном направлении. Устройство 21 растягивания пластиковой пленки имеет такую же структуру, что и устройства 4 и 10, показанные на фиг.1. Поэтому устройство растягивания пластиковой пленки может растягивать пластиковую пленку 1 на минимальную величину d растяжения, удвоенную величину 2d растяжения или утроенную величину 3d растяжения.
Дальний оптический датчик 9 находится на некотором расстоянии от ближнего оптического датчика 2, соответствующем целочисленному кратному эталонного значения шага P0 печати. Управляющее устройство 12 соединено с дополнительным оптическим датчиком 13, ближним оптическим датчиком 2, подающими роликами 3, устройством 21 растягивания пластиковой пленки и дальним оптическим датчиком 9.
Кроме того, управляющее устройство 12 получает сигналы, передаваемые от ближнего оптического датчика 2. Управляющее устройство 12 приводит в действие подающие ролики 3 в ответ на сигналы, передаваемые от ближнего оптического датчика 2, так чтобы пластиковые пленки 1 подавались пошагово на длину, соответствующую шагу P печати. Управляющее устройство 12 дополнительно получает сигналы, передаваемые от дополнительного оптического датчика 13. Затем управляющее устройство 12 измеряет отдельные шаги Р печати, чтобы получить измеренные значения в ответ на сигналы, переданные от дополнительного оптического датчика 13 и от ближнего оптического датчика 2. Управляющее устройство 12 приводит в действие устройство 21 растягивания пластиковой пленки, чтобы растянуть пластиковую пленку 1 и скорректировать отдельные шаги P печати, если измеренное значение меньше, чем эталонное значение P0 шага печати, настолько, что разница P0-P превосходит первое заданное значение, при временной остановке пластиковой пленки 1. Первое заданное значение содержит минимальную величину d растяжения устройства 21 растягивания пластиковой пленки. Первое заданное значение может содержать заданную величину меньшую, чем минимальная величина d устройства 21 растягивания пластиковой пленки. Первое заданное значение может быть настолько малым, насколько возможно. Оно может быть равным нулю, так же как и в варианте осуществления, приведенном на фиг.1.
Более того, управляющее устройство 12 получает сигналы, передаваемые от дальнего оптического датчика 9. Затем управляющее устройство 12 измеряет сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати нескольких рисунков A, чтобы получить дополнительное измеренное значение в ответ на сигналы, преданные от ближнего и дальнего оптических датчиков 2 и 9. Управляющее устройство 12 приводит в действие устройство 21 растягивания пластиковой пленки, чтобы растянуть пластиковую пленку 1 и скорректировать сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, если дополнительное измеренное значение меньше, чем эталонное значение P0*N суммы шагов печати, настолько, что разница S=∑Si превосходит второе заданное значение при временной остановке пластиковой пленки 1. Второе заданное значение содержит минимальную величину d растяжения устройства 21 растягивания пластиковой пленки. Второе заданное значение может содержать заданную величину меньшую, чем минимальная величина d устройства 21 растягивания пластиковой пленки. Вторая заданная величина может быть настолько малой, насколько возможно. Она может быть равной нулю.
В устройстве, показанном на фиг.4, сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати состоит из шагов Р печати, расположенных между ближним и дальним оптическими датчиками 2 и 9 соответственно для измерения после корректировки. Сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати может состоять из шагов Р печати до корректировки. В этом случае ближний и дальний оптические датчики 2 и 13 могут измерить сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати для получения предварительного значения. Затем нескорректированную величину прибавляют к предварительному значению для использования в качестве измеренного значения.
Устройство 21 растягивания пластиковой пленки может растянуть пластиковую пленку 1, чтобы скорректировать сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати после того как дополнительный оптический датчик 13 и ближний оптический датчик 2 измерят шаги Р печати пластиковой пленки 1, или после того как ближний и дальний оптические датчики 2 и 9 измерят сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати. Устройство 21 растягивания пластиковой пленки может быть настроено так, чтобы одновременно корректировать шаг Р печати и сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати.
В устройстве, показанном на фиг.4, управляющее устройство 12 предназначено для распознавания того, содержит ли после корректировки сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати недостаточную или избыточную корректирующую величину. Недостаточную или избыточную корректирующую величину сохраняют в управляющем устройстве 12, а затем очищают измеренным значением следующей суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, чтобы получить очищенное значение. Устройство 21 растягивания пластиковой пленки работает в соответствии с разницей S=∑Si между очищенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением P0*N.
Например, после корректировки сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати может содержать недостаточную корректирующую величину. В этом случае недостаточную корректирующую величину вычитают из измеренного значения следующей суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, чтобы получить уменьшенное значение. Устройство 21 растягивания пластиковой пленки работает в соответствии с разницей S=∑Si между уменьшенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением P0*N. После корректировки сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати может содержать избыточную корректирующую величину. В этом случае избыточную корректирующую величину прибавляют к измеренному значению следующей суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, чтобы получить увеличенное значение. Устройство 21 растягивания пластиковой пленки работает в соответствии с разницей S=∑Si между увеличенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением P0*N.
Сумма P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати может быть недостаточной на нескорректированную величину, меньшую, чем минимальная величина d растяжения. В этом случае нескорректированная величина должна быть вычтена из измеренного значения следующей суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, чтобы получить уменьшенное значение. Устройство 21 растягивания пластиковой пленки работает в соответствии с разницей S=∑Si между уменьшенным значением, которое используют в качестве измеренного значения, и эталонным значением P0*N.
Устройство может быть предназначено для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати всякий раз при пошаговой подаче пластиковой пленки 1. Оно может быть предназначено для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати всякий раз при неоднократной пошаговой подаче пластиковой пленки 1. Оно может быть предназначено для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати всякий раз при числе подачи пластиковой пленки 1, соответствующем шагам печати P(1)+P(2)+…+P(N) в сумме.
Несколько устройств встроено в машину, в которой пластиковые пленки 1 накладывают друг на друга после корректировки шагов P печати, как в случае варианта осуществления, показанного на фиг.1-3. Осуществляют термосклеивание пластиковых пленок 1 друг с другом с помощью устройства термосклеивания, а затем выполняют поперечный разрез устройством для поперечной резки, чтобы последовательно изготавливать пластиковые пакеты.
Соответственно, в устройстве, показанном на фиг.4, устройство 21 растягивания пластиковой пленки растягивает пластиковую пленку 1 после измерения шагов Р печати, чтобы скорректировать отдельные шаги P печати. Кроме того, ближний и дальний оптические датчики 2 и 9 используют для измерения суммы P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати нескольких рисунков A после коррекции шагов Р печати. Затем устройство 21 растягивания пластиковой пленки растягивает пластиковую пленку 1, чтобы скорректировать сумму P(1)+P(2)+…+P(N) шагов печати, если это необходимо. Таким образом, устройство может корректировать шаги Р печати в ходе двухэтапного процесса.
В результате устройство может отдельно корректировать шаги P печати и строго удерживать их в окрестности эталонного значения P0 или фиксированного значения.