ГЕРМЕТИЗАЦИЯ ТРЕЩИН В БАССЕЙНЕ АТОМНОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ

1. Способ герметизации шва (FI) в стенке бассейна (PI) атомной электростанции с использованием мобильного робота, оснащенного размотчиком (DIS) клейкой ленты (BS), включающий по меньшей мере этапы, на которых
управляют (PC) множеством отсасывающих систем (V11-V14; V21-V24), при этом размотчик механически интегрирован с первой отсасывающей системой (V21-V24), и
управляют перемещением (Ту) указанной первой системой (V21-V24) относительно других систем (V11-V14) указанного множества отсасывающих систем.
2. Способ по п. 1, в котором используют раму (RA1, RA2), содержащую одну или несколько отсасывающих систем (V11-V14), и поперечный элемент (TR), подвижно установленный на раме и поддерживающий первую отсасывающую систему (V21-V24) и размотчик (DIS).
3. Способ по п. 2, в котором поперечный элемент выполнен с возможностью перемещения вдоль первого направления (Ту) рамы.
4. Способ по п. 3, в котором поперечный элемент поддерживает манипулятор (Тх), механически интегрированный с размотчиком, и указанный манипулятор смонтирован с возможностью перемещения относительно поперечного элемента (TR) по меньшей мере во втором направлении (Тх, Tz), отличающемся от первого направления.
5. Способ по п. 2, в котором размотчик установлен относительно рамы таким образом, что он оказывается вне пределов рамы.
6. Способ по п. 1, в котором первая отсасывающая система (V21-V24) смонтирована с возможностью вращения (Rx) относительно других систем (V11-V14) указанного множества отсасывающих систем.
7. Способ по п. 1, в котором для перемещения размотчика относительно стенки бассейна выполняют сменяющие друг друга этапы, включающие в себя по меньшей мере этапы, на которых:
включают (S5) отсасывающие системы и выключают первую отсасывающую систему;
перемещают (S6) первую отсасывающую систему относительно других отсасывающих систем в заданном направлении;
включают (S2) первую отсасывающую систему и выключают другие отсасывающие системы;
перемещают (S3) первую отсасывающую систему относительно других отсасывающих систем в направлении, противоположном указанному заданному направлению.
8. Способ по п. 1, в котором отсасывающие системы содержат чашечные присосы с обратным током текучей среды.
9. Способ по п. 1, в котором размотчик содержит головку, которая прижимает ленту к стенке, причем указанная головка оснащена сервоприводом.
10. Способ по п. 1, в котором клейкая лента покрыта защитной пленкой.
11. Способ по п. 10, в котором защитная пленка выполнена из нержавеющей стали.
12. Способ по п. 1, в котором герметизируемый шов представляет собой сварной шов между листами (VO), покрывающими внутреннюю стенку бассейна, причем в сварном шве, возможно, имеется трещина.
13. Мобильный робот для герметизации шва (FI) на стенке бассейна (PI) атомной электростанции, характеризующийся тем, что оснащен размотчиком (DIS) клейкой ленты (BS) и содержит:
множество отсасывающих систем, причем размотчик механически интегрирован с первой отсасывающей системой, и
средство перемещения для перемещения указанной первой системы относительно других систем указанного множества отсасывающих систем.
14. Робот по п. 13, содержащий средства для осуществления способа по любому из пп. 1-12.
15. Устройство, включающее в себя мобильный робот по п. 13 или 14 и средство (PC) дистанционного управления отсасывающими системами и средством перемещения, содержащимися в роботе.