Радиолокационная система сопровождения низколетящих беспилотных летательных аппаратов и объектов

1. Распределенная радиолокационная система сопровождения низколетящих целей, включающая:
a) беспроводную работающую в сети аппаратуру для создания высокочастотных сигналов;
b) по крайней мере одну передающую антенну, соединенную с беспроводной работающей в сети аппаратурой и предназначенную для излучения сигналов в направлении неба;
c) по крайней мере одну приемную антенну, предназначенную для приема сигналов, отраженных от низколетящих объектов;
d) процессор РЛС, имеющий электронную связь с беспроводной работающей в сети аппаратурой для того, чтобы принимать от нее сигналы, и соединенный с приемной антенной, чтобы принимать от нее сигналы;
e) вычислительное устройство, соединенное с процессором РЛС для приема от него информации;
f) при этом вычислительное устройство имеет конфигурацию, позволяющую принимать информацию от нескольких процессоров РЛС, распределенных по всей сети в зоне радиолокационного наблюдения, и при этом указанное вычислительное устройство накапливает указанную информацию для того, чтобы обнаруживать низколетящие объекты в зоне радиолокационного наблюдения и следить за ними.
2. Система по п. 1, в которой указанная беспроводная работающая в сети аппаратура включает приемопередатчик, источник питания и процессор, предназначенный для обработки информации, передаваемой и принимаемой через сеть.
3. Система по п. 1, в которой по крайней мере одна из указанных передающих антенн и указанных приемных антенн включает антенную решетку.
4. Система по п. 1, в которой по крайней мере одна из указанных передающих антенн и указанных приемных антенн включает фазированную решетку.
5. Система по п. 1, при этом указанная система имеет конфигурацию, позволяющую ей обнаруживать высокочастотные отраженные сигналы, отраженные от уголкового отражателя беспилотного летательного аппарата.
6. Система по п. 1, в которой приемопередатчик имеет конфигурацию, позволяющую генерировать сигнал, имеющий круговую поляризацию, и в которой приемная антенна имеет противоположно направленную круговую поляризацию по отношению к сигналу связи приемопередатчик с тем, чтобы уменьшить прямую интерференцию с сигналами связи приемопередатчика и увеличить чувствительность к отраженным от объектов сигналам.
7. Система по п. 1, в которой указанная беспроводная работающая в сети аппаратура имеет конфигурацию, позволяющую поддерживать связь с беспилотными летательными аппаратами.
8. Система по п. 1, в которой имеется несколько комплектов беспроводной работающей в сети аппаратуры, которые образуют ряд узлов.
9. Система по п. 8, в которой указанные узлы имеют конфигурацию, позволяющую генерировать сигналы, указывающие на присутствие объектов в зонах обзора соответствующих узлов.
10. Система по п. 1, в которой несколько передающих антенн соединено с несколькими соответствующими компонентами беспроводной работающей в сети аппаратуры с тем, чтобы с помощью передающей антенны излучать сигналы в направлении неба, при этом каждое указанное множество передающих антенн имеет конфигурацию, которая создает в области воздушного пространства зону радиолокационного обзора; при этом имеется соответствующее множество приемных антенн, для приема отраженных сигналов, создаваемых посредством соответствующего множества передающих антенн; при этом каждая приемная антенна расположена рядом с соответствующей ей и связанной с ней передающей антенной, и при этом указанная передающая антенна и указанная соответствующая ей и связанная с ней приемная антенна определяют зону обнаружения соответствующим излучением сигнала и приемом сигнала; при этом указанная система включает множество зон обнаружения; и при этом указанное вычислительное устройство выполняет обнаружение объектов в пределах зон обнаружения и слежение за ними.
11. Система по п. 10, в которой каждая передающая антенна излучает поляризованный сигнал с круговой поляризацией в одном направлении, а каждая соответствующая ей и связанная с ней антенна имеет круговую поляризацию в направлении, противоположном поляризации соответствующей ей и связанной с ней передающей антенны.
12. Система по п. 10, включающая, кроме того, систему управления воздушным движением беспилотных летательных аппаратов, в конфигурацию которой входит по крайней мере один процессор, предназначенный для обработки информации, и которая имеет электронную связь с указанным процессором РЛС, чтобы получать от него информацию, полученную в результате слежения за низколетящими объектами, находящимися в зоне обнаружения, и управлять работой беспилотных летательных аппаратов, управляя одним или более, чем одним беспилотным летательным аппаратом с целью минимизировать возможность столкновений с другими беспилотными летательными аппаратами и другими объектами, находящимися в зоне обнаружения и обнаруженными системой.
13. Система по п. 11, включающая, кроме того, систему управления воздушным движением беспилотных летательных аппаратов, в конфигурацию которой входит по крайней мере один процессор, предназначенный для обработки информации, и которая имеет электронную связь с указанным процессором РЛС, чтобы получать от него информацию, полученную в результате слежения за низколетящими объектами, находящимися в зоне обнаружения, и управлять работой беспилотных летательных аппаратов, управляя одним или более, чем одним беспилотным летательным аппаратом с целью минимизировать возможность столкновений с другими беспилотными летательными аппаратами и другими объектами, находящимися в зоне обнаружения и обнаруженными системой.
14. Система по п. 1, в которой указанная передающая антенна обеспечивает высокочастотную связь, предназначенную для связи с одним или более, чем одним беспилотным летательным аппаратом, беспроводная работающая в сети аппаратура включает по крайней мере один передатчик, при этом высокочастотная связь включает высокочастотные сигналы, генерируемые передатчиком; и в которой указанная приемная антенна имеет конфигурацию, позволяющую ей принимать эхо-сигналы от передаваемых высокочастотных сигналов при их отражении от объектов.
15. Система по п. 14, в которой передатчик, генерирующий высокочастотные сигналы передает копию этих сигналов процессору РЛС.
16. Система по п. 15, в которой сигналы РЛС включают сигналы связи, передаваемые на один из беспилотных летательных аппаратов по крайней мере одной передающей антенной.
17. Система по п. 16, в которой высокочастотные сигналы включают импульсно-кодовую модуляцию.
18. Система по п. 16, в которой коды высокочастотного сигнала с импульсно-кодовой модуляцией включают коды сигналов связи между по крайней мере одной передающей антенной и беспилотным летательным аппаратом.
19. Система по п. 18, в которой указанные коды передаются от указанного передатчика как (I) указанной по крайней мере одной передающей антенне, так и (II) указанному процессору РЛС.
20. Система по п. 18, в которой указанный передатчик соединен таким образом, чтобы передавать указанные коды процессору РЛС.
21. Система по п. 18, в которой указанный передатчик соединен таким образом, чтобы передавать указанные коды нескольким процессорам РЛС, находящимся в пределах дальности передачи сигнала и распространения эхо-сигнала от указанного передатчика.
22. Система по п. 1, при этом указанная система включает систему беспроводной связи для высокочастотной связи с помощью множества передатчиков и соответствующего множества связанных с ними антенн, которые излучают высокочастотные сигналы, поступающие от соответствующего множества передатчиков; при этом имеется множество процессоров РЛС со связанными с ними приемными антеннами, принимающими сигналы, переданные соответствующим множеством передатчиков, которые отразились от находящихся в небе объектов.
23. Система по п. 22, в которой указанное множество процессоров РЛС получают копию высокочастотного сигнала, передаваемого передатчиком.
24. Система по п. 23, в которой указанный процессор РЛС имеет конфигурацию, позволяющую ему обрабатывать разность фаз между отраженным сигналом, принятым антенной, связанной с процессором РЛС, и копией сигнала, полученной от передатчика.
25. Система по п. 1, в которой коды накладываются на несущую частоту передатчика.
26. Система по п. 1, в которой на несущую частоту передатчика накладываются коды, которые содержит псевдослучайные коды.
N
27. Система по п. 26, в которой указанные псевдослучайные коды генерируются с разрядностью кода L бит, которые периодически повторяются в зависимости от количества N шагов сдвигового регистра, при этом для количества N шагов сдвигового регистра L бит определяется выражением L=2-1.
28. Система по п. 1, в которой указанная беспроводная работающая в сети аппаратура включает передатчик, передающий высокочастотный сигнал, который излучается указанной передающей антенной, и при этом указанная беспроводная работающая в сети аппаратура передает копию высокочастотного излучаемого сигнала указанному процессору РЛС.
29. Система по п. 28, в которой на несущую частоту передатчика накладываются коды, которые содержит псевдослучайные коды.