АППАРАТ МЕДИЦИНСКОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Аппарат (10) медицинской визуализации, содержащий:
ультразвуковой блок сбора данных, включающий в себя ультразвуковой зонд (14) для получения данных ультразвуковых изображений пациента (12),
интерфейс (18) данных изображений для приема 3D данных медицинских изображений пациента,
блок (28) определения положения для определения положения ультразвукового зонда,
Cal0
Cal1
блок (24) калибровки, выполненный с возможностью определения функции преобразования между данными ультразвуковых изображений и 3D данными медицинских изображений во множестве положений (C) ультразвукового зонда и выполненный с возможностью обеспечения соответствующего множества калиброванных функций преобразования (T, T) и калибровочных положений, и
вычислительный блок (26), выполненный с возможностью синхронизации данных ультразвуковых изображений и 3D данных медицинских изображений на основании положения ультразвукового зонда и упомянутого множества калиброванных функций преобразования, причем упомянутый вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании положения ультразвукового зонда.
2. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем вычислительный блок выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании расстояния между ультразвуковым зондом и упомянутым множеством калибровочных положений.
3. Аппарат медицинской визуализации по п. 2, причем вычислительный блок выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании расстояния между заранее определенным положением (34) у наконечника ультразвукового зонда и множеством калибровочных положений.
4. Аппарат медицинской визуализации по п. 2, причем вычислительный блок выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании расстояния (d) между заранее определенным положением в данных ультразвуковых изображений и множеством калибровочных положений.
5. Аппарат медицинской визуализации по п. 4, причем заранее определенное положение в данных ультразвуковых изображений представляет собой центр данных ультразвуковых изображений.
6. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования с помощью относительных весовых коэффициентов (a).
7. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью взвешивания калиброванных функций преобразования на основании абсолютных весовых коэффициентов (a).
8. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем блок калибровки дополнительно выполнен с возможностью определения 3D изометрического преобразования (Q) для каждого калибровочного положения.
9. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, причем вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью определения общей функции преобразования (T) для текущего положения ультразвукового зонда на основании калиброванных функций преобразования, взвешенных с помощью весовых коэффициентов.
10. Аппарат медицинской визуализации по п. 1, дополнительно содержащий блок (22) обработки изображений для выдачи слитых данных изображений на основании синхронизированных данных ультразвуковых изображений и 3D данных медицинских изображений и интерфейс данных изображений для выдачи слитых данных изображений на блок (28) отображения.
11. Способ медицинской визуализации для объединения различных данных медицинских изображений, содержащий этапы
получения ультразвуковых данных пациента (12) с помощью ультразвукового зонда (14),
приема 3D данных медицинских изображений пациента,
определения положения ультразвукового зонда с помощью блока (28) определения положения,
Cal0
Cal1
определения функции преобразования между данными ультразвуковых изображений и 3D данными медицинских изображений во множестве положений (C) ультразвукового зонда и выдачи соответствующего множества калиброванных функций преобразования (T, T) и калибровочных положений и
синхронизации данных ультразвуковых изображений и 3D данных медицинских изображений на основании положения ультразвукового зонда и упомянутого множества калиброванных функций преобразования, причем упомянутые калиброванные функции преобразования взвешивают на основании положения ультразвукового зонда.