СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И СКОРОСТИ РОТОРА МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ И СООТВЕТСТВУЮЩАЯ СИСТЕМА

1. Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля, отличающийся тем, что выполняют следующие этапы:
измеряют токи статора машины в трехфазной системе отсчета и значения напряжений статора машины в трехфазной системе отсчета,
определяют компоненты токов статора в двухфазной системе отсчета как функцию токов статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
определяют компоненты напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функцию напряжений статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
итеративно определяют скорость ротора как функцию напряжений статора в двухфазной системе отсчета и установочных параметров,
определяют магнитные потоки статора машины в двухфазной системе отсчета как функцию скорости ротора и параметров отказа, и
определяют положение ротора как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что параметры отбрасывания определяют как функцию сопротивления обмотки статора, токов статора в двухфазной системе отсчета, напряжений статора в двухфазной системе отсчета и установочных параметров.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что если электрическая машина является машиной синхронного типа, то эквивалентную индуктивность задают равной квадратичной компоненте индуктивности статора.
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то эквивалентную индуктивность определяют как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что электромагнитный момент определяют как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета и токов статора в двухфазной системе отсчета.
6. Система оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля, отличающаяся тем, что она содержит:
первое средство для определения компонент токов статора в двухфазной системе отсчета как функцию токов статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
второе средство (12) для определения компонент напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функцию напряжений статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
третье средство (13) для итеративного определения скорости ротора как функции напряжений статора в двухфазной системе отсчета,
средство (15) для оценки магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета в зависимости от скорости вращения ротора и для оценки параметров шума измерения и отбрасывания отклонений, полученных от четвертого средства для определения указанных параметров,
пятое средство (16) для определения положения ротора как функции магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что четвертое средство (14) определения предназначено для определения параметров шума измерения и отбрасывания отклонений как функцию токов статора в двухфазной системе отсчета, напряжений статора в двухфазной системе отсчета и скорости вращения ротора.
8. Система по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что если электрическая машина является машиной синхронного типа, то эквивалентную индуктивность задают равной квадратичной компоненте индуктивности статора.
9. Система по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то средство определения определяет эквивалентную индуктивность как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора.
10. Система по любому из пп. 6-9, отличающаяся тем, что содержит шестое средство (17) для определения электромагнитного момента как функции магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета и токов статора в двухфазной системе отсчета.