СПОСОБ ИССЛЕДОВАНИЯ МОМЕНТА И КОЭФФИЦИЕНТА ТРЕНИЯ В ДИНАМИКЕ

Способ исследования момента и коэффициента трения в динамике, реализованный электромеханической системой (ЭМС) с исполнительным двигателем (ИД) вращающегося магнитного поля приводного двигателя (ПД) и содержащей электрическую машину (ЭМ) постоянного тока, контроллер, систему управления (СУ) напряжением на якоре ЭМ, датчики тока, напряжения, угловой скорости, согласующее устройство в виде специальной муфты, нагрузочное устройство, испытываемое изделие, отличающийся тем, что заменены: ПД постоянного тока бесконтактным трехфазным синхронным двигателем (СД) с ротором на постоянных магнитах и питанием фаз статора переменным и постоянным токами; датчик угловой скорости ω - бесконтактным магнитным датчиком угла - датчиком Холла (DY), якорное управление - двухканальным управлением по цепям переменного и постоянного токов без применения специальной муфты, а также введены: задающее устройство ЗУ, визуализация результатов компьютером ПК через СП, обратные связи по току, напряжению, углу поворота θ вала СД в системе управления (СУ), а момент и коэффициент трения рассчитываются по выражениям (формула 2):
И
A
где K - обобщенный момент инерции; а,а' - параметры статора СД, зависящие от схемы включения его фаз; i,A,A' - ток и его производные в фазе АО; R - радиус точки приложения силы трения (в частности радиус центра шариков подшипника); N - сила нормального давления.