ВРАЩАТЕЛЬНО СБАЛАНСИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КАТУШКАМИ СТАТОРА С ВОЗДУШНЫМ СЕРДЕЧНИКОМ

1. Вращательно сбалансированный электродвигатель, содержащий:
а) кольцевой ротор с магнитом и внешним редуктором;
b) выходной вал, продольная ось которого расположена в центре ротора;
c) множество разнесенных по окружности катушек статора с воздушным сердечником, окружающих ротор;
d) диск с внешним редуктором, расположенный параллельно ротору и соединенный с выходным валом, и концентричный с ним; и
е) множество симметрично расположенных пар шестерен с общим валом, сконфигурированных для передачи движения от ротора к диску и, таким образом, передачи мощности на выходной вал, не создавая помех какой-либо из упомянутого множества катушек статора с воздушным сердечником.
2. Электродвигатель по п. 1, дополнительно содержащий кожух.
3. Электродвигатель по п. 2, в котором общий вал каждой из множества пар шестерен установлен с возможностью вращения в пределах двух параллельных поверхностей кожуха.
4. Электродвигатель по п. 2, в котором корпус выполнен полым, а ротор, диск, множество катушек статора с воздушным сердечником и множество пар шестерен размещены внутри кожуха.
5. Электродвигатель по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий кольцевой подшипниковый элемент для радиальной поддержки ротора и множество разнесенных по окружности опорных стоек, проходящих в направлении, параллельном продольной оси выходного вала, и соединенных с упомянутым подшипниковым элементом.
6. Электродвигатель по п. 5, в котором подшипниковый элемент представляет собой интегрированный в ротор подшипниковый элемент, содержащий множество тел качения, удерживаемых между частью ротора, составляющей внешнее кольцо интегрированного в ротор подшипникового элемента, и частью внутреннего кольца статора, при этом часть ротора снабжена внешним редуктором, который взаимодействует с первой шестерней из множества пар шестерен с общим валом.
7. Электродвигатель по п. 6, в котором вторая шестерня из множества пар шестерен с общим валом взаимодействует с внешней зубчатой передачей диска для передачи мощности на выходной вал.
8. Электродвигатель по п. 7, в котором передаточное отношение между зубчатой передачей ротора и первой шестерни равно передаточному отношению между зубчатой передачей диска и второй шестерни, чтобы гарантировать, что выходной вал будет вращаться практически с той же скоростью, с которой вращается часть ротора.
9. Электродвигатель по любому из пп. 6-8, в котором вся радиальная длина интегрированного в ротор подшипникового элемента для данного его сектора входит в воздушный сердечник данной катушки статора.
10. Электродвигатель по любому из пп. 6-9, в котором каждая из множества катушек статора с воздушным сердечником имеет прямоугольный корпус катушки, который окружает прямоугольный воздушный сердечник и ориентирован радиально по отношению к части ротора.
11. Электродвигатель по любому из предшествующих пунктов, в котором каждая из пар шестерен с общим валом расположена в пределах зазора между самой внешней в радиальном направлении частью двух соседних обмоток статора с воздушным сердечником и без взаимодействия с обмотками статора.
12. Электродвигатель по любому из пп. 5-11, в котором каждая из опорных стоек имеет треугольную конфигурацию и располагается в зазоре между самой внутренней в радиальном направлении частью двух соседних обмоток статора с воздушным сердечником и не мешает обмоткам статора.
13. Электродвигатель по любому из пп. 5-12, в котором множество опорных стоек также соединены с одной из двух параллельных поверхностей кожуха.
14. Электродвигатель по любому из пп. 2-13, в котором корпус является стационарным.
15. Вращательно сбалансированный электродвигатель с катушками статора с воздушным сердечником, содержащий:
а) кожух;
б) кольцевой ротор с магнитом и внешним редуктором;
c) выходной вал с продольной осью, расположенный в центре указанного ротора;
d) множество разнесенных по окружности катушек статора с воздушным сердечником, соединенных с упомянутым кожухом и окружающих упомянутый ротор;
e) диск с внешним редуктором, параллельный упомянутому ротору и соединенный с упомянутым выходным валом и концентричный с ним; и
f) множество симметрично расположенных пар шестерен с общим валом, сконфигурированных для передачи движения от упомянутого ротора к упомянутому диску и, таким образом, для передачи мощности упомянутому выходному валу без вмешательства в какую-либо из упомянутого множества катушек статора с воздушным сердечником.
16. Электродвигатель по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий множество переключателей для управления током и полярностью тока в катушках статора с воздушным сердечником и контроллер для управления переключателями, при этом контроллер избирательно приводит в действие переключатели для обеспечения плавного вращения ротора.
17. Электродвигатель по п. 15, дополнительно содержащий один или несколько датчиков для определения положений магнитов по отношению к катушкам статора с воздушным сердечником, при этом данные датчиков вводятся в контроллер.