УСТРОЙСТВО С ПРОТИВОСТОЯЩИМИ КОЛПАКОВЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ В МОДИФИЦИРОВАННОЙ ГАЗОВОЙ СРЕДЕ ПРОДУКТОВ НА ЛОТКАХ
DEVICE WITH CONDENSED CASING CONSTRUCTIONS FOR PACKAGING IN MODIFIED GAS MEDIUM OF PRODUCTS ON TRAYS

Изобретение относится к системам или устройствам, которые герметично запаивают защитную пленку по крайней мере на одном лотке, содержащем продукт, подлежащий упаковке. В соответствии с изобретением устройство относится к типу с противостоящими колпаковыми конструкциями, классифицируемыми в МПК В65В 31/04, способными производить упаковку типа, известного как упаковывание в модифицированной газовой среде, в котором продукт закрывается внутри герметичной упаковки, содержащей модифицированную газовую среду, используемую для улучшения сохранности продукта, без какой-либо существенной разницы между внутренним и наружным давлением. Чтобы изменить атмосферу внутри упаковки, на этапе, когда защитная пленка размещается над продуктом, помещенным в лоток для последующего закрытия, хранимом на соответствующем расстоянии от края периметра данного лотка, воздух сперва удаляется из лотка, а затем заменяется модифицированной газовой средой, например, на основе азота, диоксида углерода, кислорода и/или других газов. Близкий к изобретению аналог описан в итальянской патентной заявке № ВО 2011А-000403 от 07.06.2011 г. на имя этого же заявителя, который относится к устройству, содержащему верхнюю колпаковую конструкцию, которая открыта вниз, как правило, содержит механизмы запаивания, а также механизмы резки защитной пленки для закрытия лотков, и содержит нижнюю колпаковую конструкцию, противостоящую предыдущей колпаковой конструкции и открытую в этом направлении, с камерой и гнездом для размещения по крайней мере одного лотка, который может быть вставлен и извлечен из указанного гнезда определенными механизмами, содержащими механизмы для цикличного расположения натянутой части пленки между двумя указанными открытыми колпаковыми конструкциями и выше лотков, расположенных в нижней колпаковой конструкции, которая также содержит средства для перемещения указанных колпаковых конструкций по направлению друг другу, чтобы закрыть между ними кромку лотка, и над указанной пленкой, и содержит механизмы для проведения в этой последовательности этапов удаления воздуха из лотка и подачи туда технологических газов для сохранения созданного пространства в лотке до перехода на следующий этап запайки пленки на краю этого же лотка и обрезки по периметру части пленки, припаянной к данному лотку. Это устройство содержит механизм обеспечения того, что на этапе совместного закрытия колпаковых конструкций они образуют внутри основную камеру, ограниченную сверху пленкой для покрытия лотка, снизу - самим лотком с продуктом и сбоку - любой конструкцией поверхности, которая окружает и соединяет периметр указанной пленки с периметром верхнего края лотка, и такой конструкцией, в которой имеются отверстия или пазы, соответствующим образом распределенные и размещенные снаружи периметра лотка и сообщающиеся с указанной основной камерой. В данном устройстве в соответствии с аналогом, указанным выше, когда две колпаковые конструкции закрыты, два объема, которые напрямую не сообщаются друг с другом, образуются внутри указанных колпаковых конструкций; первый объем образован указанной основной камерой с лотком и с защитной пленкой, и второй объем образован внутренними сообщающимися камерами указанных двух колпаковых конструкций. Некоторые из отверстий поверхности указанной конструкции открываются по сути вдоль части или боковой поверхности лотка и подключены к первому контуру, расположенному в нижней колпаковой конструкции, в то время как другие указанные отверстия открываются вдоль по крайней мере одной части или противоположной стороны этого же лотка и подключены ко второму контуру, также расположенному внутри нижней колпаковой конструкции, а внутренние камеры соединены друг с другом и по крайней мере с третьим контуром. Механизмы расположены таким образом, что через указанный первый и второй контур, подключенный к указанной основной камере, и через указанный третий контур, подключенный к внутренним камерам двух колпаковых конструкций, можно выполнять упаковывание в модифицированной газовой среде без необходимости предварительного создания очень высоких вакуумов в лотках и ограничения использования технологических газов. Устройство такого типа имеет определенную степень конструкционной сложности и подлежит перепрограммированию для изменений формата лотков, а также для него требуется сложная калибровка для балансировки двух объемов, задействованных на этапе ввода технологического газа и этапе балансировки для получения упаковок с заданным внешним видом.
Изобретение предлагает упрощение конструкции рассматриваемого устройства, при этом изготавливая его в виде формирования двух объемов, которые не сообщаются непосредственно друг с другом, когда две колпаковых конструкции закрыты, и с тремя контурами, как указано в аналоге, описанном выше, но с новым решением, которое автоматизирует этап балансировки и предусматривает использование клапанных механизмов, через которые в данной ситуации можно автоматически балансировать перепад давлений между двумя указанными объемами. Для решения этой технической задачи необходимо также решить следующую возникающую проблему: обеспечить разделение безопасным и надежным уплотнением между основной камерой с продуктом и внутренней камерой нижней колпаковой конструкции, так как имеющиеся решения, которые возлагают это разделение на кромку лотка и/или прокладки, которые работают на нижней поверхности кромки данного лотка, оказались в определенной мере ненадежны из-за того, что кромка не всегда идеально плоская и из-за осевой нагрузки, которая часто недостаточна и применима для веса продукта, помещенного на лоток.
Цель данного изобретения - решить указанную основную задачу изобретения с помощью следующей идеи решения. Отверстия для выпуска промывочного воздуха и через которые первоначально получен вакуум в основной камере лотка поднимаются до такого уровня, чтобы быть первоначально покрытыми пленкой, покрывающей лоток, и эти же отверстия сообщаются с внутренней камерой нижней колпаковой конструкции. С помощью этого решения и с другим расположением элементов контура, указанным ниже, можно использовать пленку как мембранный клапан, чтобы открыть или закрыть указанные отверстия ниже, чтобы получить, с наилучшим результатом и полностью автоматически, этапы разгерметизации, промывки и наддува технологических газов в основной камере с внутренним объемом лотка. Указанная вторичная задача решается путем установки в каждом гнезде для размещения лотка гибкой уплотнительной прокладки с кромкой, которая входит во внутренний зазор каждого указанного гнезда, чтобы взаимодействовать уплотнением с наружной боковой и, как правило, наклонной поверхностью лотка. Следующие документы указываются в качестве аналогов: WO 2011/124548 (D1); DE 2335021 (D2); JP S52042161 (D3); US 3992850 (D4); US 3481100 (D5). В соответствии с D1 в устройстве не предусмотрены никакие механизмы, чтобы прекратить сообщение между концом основной камеры и внутренними камерами, которые всегда не напрямую сообщаются через отверстия, а не через клапаны. Исходя из этого документа, который рассматривается как ближайший аналог изобретения, решаемая задача - это дальнейшая автоматизация этапов извлечения, газообразования и компенсации, без добавления конструктивных усложнений. В документе D2 указан элемент сброса газа, который, тем не менее, не является клапаном, в том смысле, что не может прекратить сообщение между основной камерой и внутренними камерами. В документе D3 показан клапан, который не используется для сообщения основной камеры с внутренними камерами, а используется для ввода пара в основную камеру.
Дополнительные отличительные признаки настоящего изобретения, а также вытекающие из него преимущества станут более очевидными из следующего описания предпочтительного выполнения изобретения, проиллюстрированном исключительно в качестве примера, не имеющего ограничительного характера, на прилагаемых чертежах, на которых:
- Фиг. 1 представляет собой вид в поперечном разрезе двух противостоящих колпаковых конструкций на первом этапе закрытия пленкой и над лотками, содержащими продукты, которые подлежат кондиционированию и закрытию, со схематическим изображением контура для кондиционирования этих лотков, который контролирует работу этого устройства;
- Фиг. 2 представляет собой вид сверху нижней колпаковой конструкции с гнездами для расположения лотков, показанных частично пустыми, а частично загруженными соответствующим лотком;
- На Фиг. 3 схематично показаны сравнительные графики технологических этапов основных компонентов устройства;
- На Фиг. 4 показан вид центральной части устройства закрытого, как на Фиг. 1, и на этапе формирования вакуума внутри лотков;
- На Фиг. 5 показано левое гнездо устройства, как на Фиг. 1, на этапе промывки и ввода технологических газов для консервации в лотке;
- На Фиг. 6 и 7 показана центральная часть устройства, как на Фиг. 4, соответственно на этапе ввода технологических газов в лоток и на этапе опускания механизмов верхней колпаковой конструкции, которые содержат механизмы запайки и резки для запайки и резки пленки на верхней кромке лотков.
На Фиг. 1 позиция 1 обозначает верхнюю колпаковую конструкцию с ее внутренней кольцевой кромкой 101 и с наружными и противостоящими кромками 201, образующими вместе с внутренней кромкой 101 противостоящие камеры 102, которые через отверстия 3, предусмотренные на этой же внутренней кромке 101, сообщаются с внутренним объемом 2 колпаковой конструкции 1, которая соединена с определенными вертикальными направляющими механизмами и механизмами поднятия-опускания, схематически показанными двойной стрелкой F1 и не показанными подробно, так как они известны. Внутри колпаковой конструкции 1 расположена плита 4 известного типа, соединенная со специальными и выборочными механизмами поднятия и опускания 104, которая со вставленными соответствующими направляющими механизмами и пружинными механизмами 105 поддерживает внизу узлы термозапайки 5 и несет режущие механизмы 6, которые внешне окружают каждый узел термозапайки 5 и которые, как правило, извлекаются из нижней кромки этих компонентов 5. Колпаковые конструкции, показанные на Фиг. 1, могут работать одновременно на двух параллельных рядах лотков V и V', при этом подразумевается, что объем охраны настоящего изобретения также включает колпаковые конструкции, способные работать на более чем двух рядах лотков, или на одном ряду лотков, или одном лотке, все легко осуществимым и доступным способом для специалистов в данной области техники. Позиция 100 обозначает известные механизмы, которые амортизируют закрытие верхней колпаковой конструкции 1 на нижней колпаковой конструкции, указанной ниже. Термозапаиваемая защитная пленка Н, с помощью которой предварительно сформированные лотки V, V', заполненные продуктом М, подлежат герметичному закрытию, проходит под колпаковой конструкцией 1; лотки расположены с помощью любых подходящих механизмов под этой же колпаковой конструкцией 1, опираясь на извлекающие устройства 7 известного типа, связанные с нижней колпаковой конструкцией 8, с соответствующими направляющими и передвижными механизмами 107. Нижняя колпаковая конструкция 8 соединена со специальным известным механизмом поднятия и опускания, схематически показанным двойной стрелкой F2, и снабжена внутренней камерой 9, имеющей форму и размер, подходящий для размещения извлекающих устройств 7 с лотками V, V', когда данная колпаковая конструкция поднята (см. ниже), и эта камера 9 закрыта сверху горизонтальной рамой 10, имеющей горловины или гнезда 110 с формой, которая согласуется с формой лотков, по периметру кромки 210, на которую кромки этих же лотков опираются, и в центре которой работают извлекающие устройства 7; в поднятом положении извлекающие устройства получают лотки и затем опускают их для установки этих же лотков в гнезда 110, при этом отлично выполняется их самоцентровка относительно различных компонентов колпаковых конструкций 1 и 8, и в конце цикла они снова поднимаются для подготовки этих же закрытых лотков для этапа снятия и замены новыми лотками, подлежащими закрытию.
В известном уровне техники по кромкам 210 гнезд 110 могут быть предусмотрены кольцевые прокладки из эластомерного материала, на которые опирается нижняя сторона кромок лотков, чтобы также обеспечить герметичное разделение между внутренними камерами колпаковых конструкций 1 и 8, когда они находятся в закрытом положении. Так как это разделение было трудно достичь по вышеуказанным причинам, в изобретении предлагается решение этой технической задачи путем фиксации на кромке 210 гнезд 110, например, через небольшую рамку 11 и соответствующим образом распределенные крепежные винты 12, кольцевой прокладки 13, плоской и гибкой, например, выполненной из силиконовой резины, которая выступает манжетным уплотнением и соответствующей частью внутри каждого гнезда 110, которое предпочтительно оснащено в угловых зонах выемками 113, изогнуто и соответствующим образом соединено с последовательными частями этой прокладки, которая, таким образом, может с максимальным уплотнением объединить верхнюю или среднюю верхнюю боковую часть лотка и обеспечивать заданные условия уплотненного разделения внутренних камер двух колпаковых конструкций через гнезда 110 и лотки, вставленные в них. Прокладка 13, как описано выше, оказалась весьма эффективной для целей уплотнения и облегчения вставки и удаления лотка в/из этой же прокладки 13, без его нежелательной деформации и/или износа от трения и от толчков лотка. На более высоком уровне, чем кромки лотка, когда они опираются на кромки 210 гнезд 110, нижняя колпаковая конструкция 8 имеет горизонтальную поверхность 14 с замкнутой кольцевой канавкой 15, с которой в закрытом положении взаимодействует кромка 101 верхней колпаковой конструкции 1, и эта же поверхность 14 имеет лицевые выступающие части, на которых открываются пазы 16, окруженные частями указанной прокладки 15 и дополнительными прокладками 115, с которыми внешняя кромка 201 верхней колпаковой конструкции взаимодействует уплотнением так, что с помощью камер 102, отверстий 3 и пазов 16 внутренняя камера 2 верхней колпаковой конструкции 1 взаимодействует напрямую и преимущественно с каналом 109, связанным с нижней колпаковой конструкцией 8, которая своими концами сообщается с указанными пазами 16 и которая оборудована калиброванными отверстиями 103 для связи с камерой 9 этой же нижней колпаковой конструкции. Канал 109 оборудован горловиной 17 и с помощью прерывающих блоков с клапанными механизмами 18, 118, управляемыми процессором 19, может быть подключен/отключен от буферного накопителя 121, в свою очередь, соединенного с образующим вакуум насосом 21, или подключен/отключен от буферного накопителя 122 соответствующим насосом 22 для регулируемой подачи очищенного воздуха при соответствующем давлении (см. ниже). Переключатель давления или вакуумный переключатель 23, который отправляет свои данные на процессор 19, ответвляется от контура, соединенного с горловиной 17. Позиция 20 обозначает блок для программирования и опциональной проверки и управления процессором 19 и различными компонентами, подключенными к нему. На Фиг. 1 и 2 видно, что часть поверхности 14 рамы 10 нижней колпаковой конструкции, которая расположена между двумя рядами гнезд 110, оборудована рядами отверстий 24 предпочтительно большего диаметра и большего количества относительно указанных частей поверхности в узлах или пересечениях двух рядов гнезд 110, например, расположенных в несколько параллельных рядов, как указано позицией 124. На концах плоских частей 14, ортогональных к поверхностям, с указанными отверстиями 24, 124 могут быть также предусмотрены дополнительные специальные отверстия 224. Все отверстия 24, 124 соответствующим образом расширяются в верхней части и в нижней части, чтобы свободно сообщаться с внутренней камерой 9 нижней колпаковой конструкции. Для правильной работы этого устройства сумма сечений отверстий 24, 124 меньше суммы сечений пазов 16 с отверстиями 3 для связи между внутренними камерами 9 и 2 колпаковых конструкций 1 и 8 (см. ниже), и сумма сечений отверстий 103 меньше суммы сечений пазов 16 с указанными отверстиями 3, так что поток в канале 109 преимущественно соединен с внутренней камерой 2 верхней колпаковой конструкции 1. В результате этого преимущественного соединения, условия вакуума или давления, создаваемые в канале 109, быстро распространяются на камеру 2 верхней колпаковой конструкции и с задержкой также распространяются на камеру 9 нижней колпаковой конструкции. Очевидно, что контурное решение 17, 109, 103, 9, 16, 3, 2, показанное на Фиг. 1, предоставлено исключительно в качестве неограничивающего примера и может быть существенно изменено, также как и функция конструктивных требований, без отклонения от объема настоящего изобретения. На Фиг. 1 и 2 видно, что каждое гнездо 110 для размещения лотка окружено кольцевой и углубленной канавкой 25, которая в одном или нескольких местах находится перед или на подходящем расстоянии от рядов отверстий 24, 124, и, в свою очередь, оборудована отверстиями 26, соединенными с коллекторами 27, расположенными внутри колпаковой конструкции 8, и которые через разветвленные линии 127, в свою очередь, соединены с централизованным входом 227, соединенным с многоходовым блоком 28, в свою очередь, соединенным с буферным накопителем 29 для подачи технологических газов, подлежащих вводу в лотки, а переключатель давления и/или вакуумный переключатель 30, который также отправляет свои данные в процессор 19, ответвляется к тому же входному концу 227. Работа устройства описана ниже.
На промежуточном и начальном этапе рабочего цикла устройство находится в состоянии, показанном на Фиг. 1. Лотки V, V' с продуктом М вставлены в гнезда 110 нижней колпаковой конструкции 8; своим корпусом они взаимодействуют с прокладками 13 отклоненными теперь вниз и касающимися уплотнением внешнего корпуса данных лотков, в которых верхняя кромка опирается на раму 11, которая фиксирует эти же прокладки 13 на месте. Колпаковые конструкции 1 и 8 замкнуты друг с другом кромками 101, 201, касающимися прокладок 15, 115 уплотнением и частью защитной пленки Н, зажатой между прокладкой 15 нижней колпаковой конструкции и кромкой 101 верхней колпаковой конструкции. Пленка Н соответствующим образом поднята с лотков V, V', расположенных в гнездах 110, убранных относительно верхней поверхности 14 нижней колпаковой конструкции, на поверхность 14 которой эта пленка опирается, и, таким образом, расположена над всеми отверстиями 24, 124 и касается их расходящегося верхнего края. Таким образом, между нижней поверхностью пленки Н и лотками V, V' образуются основные камеры Р, свободно сообщающиеся только с отверстиями 26, так как эти камеры Р отделены от внутренних камер 2 и 9 колпаковых конструкций пленкой Н, которая преодолевает и закрывает все отверстия 24, 124. На первом этапе рабочего цикла, многоходовые механизмы 28 закрыты и процессор 19 управляет открытием многоходовых механизмов 18 и соединением входного конца 17 со всасывающими механизмами 22, 122 с последующим включением этапа всасывания 31 (Фиг. 3) воздуха из внутренних камер 9 и 2 колпаковых конструкций. Так как значительная часть нижней поверхности пленки Н покрыта лотками V, V', изолированными от камеры 9 под действием кольцевых прокладок 13 и из-за более прямой связи канала 109 с камерой 2 верхней колпаковой конструкции, в этой же камере 2 быстро создается вакуум, который стремится поднять пленку Н, как показано стрелками F3 на Фиг. 4 и этапом 32 на Фиг. 3, и это действие поднятия вызывает открытие отверстий 24, 124, в результате чего через эти открытые отверстия основные камеры Р лотков сообщаются с камерой 9 нижней колпаковой конструкции, которая также подвергается всасыванию, и оставшийся воздух быстро из нее удаляется. Когда значения вакуумметрического давления на противоположных сторонах пленки Н равны, пленка возвращается в исходное нижнее положение, как показано на этапе 132 Фиг. 3. Этап всасывания 31 может быть заранее определен по времени (см. ниже) и управляется процессором 19, а также с помощью приборов 23 и 30. В конце этапа 31, и после закрытия многоходовых механизмов 18, происходит этап 33 введения технологических газов в лотки с открытием многоходовых механизмов 28 Фиг. 1. Технологические газы входят в лотки через отверстия 26 и выталкивают пленку Н вверх, как показано на этапе 232 Фиг. 3 и, как показано на Фиг. 5, приводя эту же пленку в контакт с механизмами остановки 34, размещенными в определенной нижней выемке механизмов запайки 5, и в контакт с гибкой упругой прокладкой 136 пружинного пресса 36, расположенного на плите 4 поверх отверстий 24, 124, которые будут указаны ниже. В результате поднятия пленки Н в купол, в основной камере Р лотков создается вертикальный поток, схематично указанный стрелками F4 на Фиг. 2, который постепенно наполняет эту камеру Р и выполняет этап промывки, выталкивая воздух, остающийся в различных камерах Р, на выход через отверстия 24, 124, незахваченные этой же пленкой Н, которая находится в более высоком положении. Через точный интервал времени 35 (Фиг. 3) от начала этапа для введения газов внутрь упаковок, многоходовые механизмы 118 (Фиг. 1), которые соединяют источник сжатого воздуха 22, 122 с внутренними камерами 9 и 2 колпаковых конструкций, открываются для выполнения этапа балансировки, указанного позицией 36 на Фиг. 3. Балансировочный воздух имеет давление выше, чем давление окружающей среды (см. ниже), так что благодаря преимущественной циркуляции, обеспеченной внутренними свободными проходами 16 и 3 между колпаковыми конструкциями, за счет ограниченного общего сечения отверстий 24, 124 и за счет прокладок 13, которые отделяют основные камеры Р от внутренней камеры 9 нижней колпаковой конструкции, этот же балансировочный воздух образуется в объеме 2 и соответственно на верхней поверхности пленки Н с давлением выше давления в основной камере Р, вызывая действие, показанное на Фиг. 6 стрелками F6, которое перемещает данную пленку Н вниз с немедленным плотным закрытием отверстий 24, 124, предотвращая поднятие балансировочного воздуха, присутствующего в камере 9 нижней колпаковой конструкции, попадание через эти же отверстия 24, 124 внутрь лотков и предотвращая их загрязнение. На следующих этапах объем 9 нижней колпаковой конструкции также заполняется балансировочным воздухом до достижения такого же давления, что и объем 2 верхней колпаковой конструкции. Действие F5 (Фиг. 6), создаваемое через отверстия 24, 124 давлением балансировочного воздуха, присутствующего в нижней камере 9, не может поднять пленку Н, так как образовано давлениями с такими же значениями, но характерными на меньшей площади этой же пленки, области покрытия отверстий 24, 124, в то время как действие F6 происходит на всей лицевой поверхности этой же пленки Н. В этой последовательности этапов, плита 4 опускается, как на этапе 38 на Фиг. 3, так что пресс 36 плотно закрывает отверстия 24,124, как показано на Фиг. 7, и пленка затем термоприпаивается к кромке лотков с помощью механизмов запайки 5 и, наконец, припаянный участок пленки отделяется от обрезков под воздействием режущего механизма 6. В этой последовательности переключающие блоки 28, 118 на Фиг. 1 закрываются, колпаковые конструкции 1 и 8 открываются, закрытые лотки поднимаются извлекающими устройствами 7, удаляются и заменяются новыми лотками, подлежащими закрытию, пленка Н продвигается вперед, чтобы расположиться новой частью над новыми лотками, и вышеописанный цикл повторяется.
Описанный порядок работы устройства можно резюмировать с последовательностью следующих операционных этапов, которые уже были рассмотрены выше со ссылкой на схемы Фиг. 3, и, например, с помощью следующих рабочих значений, которые указаны только в качестве неограничивающего примера, поскольку они легко выводимы посредством экспериментов:
- этап 31 подачи вакуума во внутренние камеры 9, 2 двух замкнутых колпаковых конструкций 1, 8, например 890 мбар, в течение около 3000 мс, а также для удаления воздуха из основных камер Р лотков V, V';
- в конце указанного вакуумного этапа 31 активируется этап 33 введения технологических газов в основную камеру P лотков через отверстия 26 и соответствующие контуры. Этот этап длится, например, около 360 мс и подает указанные газы из буферного накопителя 29 под давлением около 2,5 бар. Во время этого этапа остаточный воздух из основных камер P лотков выдувается в камеру 9 нижней колпаковой конструкции через отверстия 24, 14, оставленные свободными пленкой H, которая временно поднята;
- примерно через 150 мс с начала указанного этапа 33 ввода технологических газов начинается этап 37 подачи сжатого воздуха из буферного накопителя 122 под давлением около 2,5 бар. Этот этап длится, к примеру, около 300 мс и в течение этого времени пленка Н закрывает отверстия 24, 124, которые сперва соединяли основную камеру P лотков с внутренней камерой 9 нижней колпаковой конструкции 8 для предотвращения любой формы загрязнения указанной камеры P;
- постепенно после этапов 33, 37 подачи технологических газов и внешней балансировки с помощью сжатого воздуха выполняется этап 38 по снижению блока, несущего указанный пресс 36, чтобы закрыть указанные отверстия 24, 124, который впоследствии переносит механизмы запайки 5 для запайки пленки Н на верхней кромке лотка и который в конце переносит режущий механизм 6 для резки и отделения от пленки ее части, припаянной на этом лотке.
Еще раз очевидно, что значения, указанные выше, являются только индикативными и не ограничивающими, и что описание относится к предпочтительному варианту выполнения изобретения, в котором могут быть выполнены многочисленные варианты и конструктивные изменения без отступления от информационного принципа изобретения, как описано и проиллюстрировано ниже. В формуле изобретения ссылки, указанные в скобках, являются только указательными и не ограничивают объем охраны формулы данного изобретения.