Пневматический двигатель

Пневмостатический двигатель, содержащий корпус, разделенный на два отделения, одно из которых выполнено герметичным и в нем установлен на опорах ротор, кинематически связанный с механизмом управления, а во втором отделении установлен выходной вал с закрепленным на нем маховиком, зубчатый венец которого входит в зацепление с зубчатой шестерней привода генератора электрического тока, герметичное устройство передачи вращения из одной среды в другую, размещенное на стенке, соединяющей герметичное и негерметичное отделения, баллон сжатого воздуха, который через запорную аппаратуру соединен с внутренней полостью герметичного отделения, механизмы управления, отличающийся тем, что ротор выполнен в форме ступицы, закрепленной на горизонтальном валу и соединенной с малым внутренним кольцом, размещенным внутри наружного кольца большего по диаметру, между которыми закреплены на одинаковом расстоянии друг от друга лопасти, количество которых не ограничено, одинаковые по конструкции, каждая из которых представляет собой прямоугольную панель, выполненную из легкого и прочного материала с продольными пустотелыми полостями, причем внутри панели выполнены одинаковые по конструкции баростатические элементы, расположенные в два ряда в продольном направлении, а в поперечном направлении количество их не ограничено и зависит от ширины панели, причем каждый баростатический элемент содержит две продольные прямоугольные Е-образные вертикальные полости, пневматически не связанные друг с другом, расположенные симметрично друг другу и повернутые навстречу друг другу своими тремя боковыми каналами, закрытыми с обеих торцевых сторон, причем самые нижние продольные каналы обеих Е-образных полостей являются глухими, а каждый из верхних продольных каналов пневматически соединен с соответствующим вертикальным продольным каналом, открывающимся на переднюю поверхность панели, а посредством наклонного продольного канала с внутренней полостью соответствующей продольной трубы, закрытой с обеих торцевых сторон, причем средние продольные каналы обеих Е-образных полостей соединены с внутренними полостями двух других продольных труб, закрытых с обеих торцевых сторон, причем все противоположные стенки Е-образных полостей равны по площади, симметричны друг другу, находятся напротив друг друга, причем средние продольные каналы и наклонные продольные каналы обеих Е-образных полостей так соединены с продольными трубами, что каждый отрезок дуги одной трубы симметричен и равен по площади накрест лежащему отрезку дуги другой трубы, кроме того на передней поверхности панели установлена в направляющих крышка с возможностью перемещения в поперечном направлении посредством гидравлического механизма, имеющая продольные сквозные окна, равные по площади и длине вертикальным каналам панели, внутри которой для уменьшения веса выполнены на свободных местах продольные полости, не связанные пневматически с баростатическими элементами, причем все передние поверхности панелей с крышками повернуты в сторону вращения ротора, а задние поверхности панелей всех лопастей обращены в противоположную сторону, кроме того все крышки посредством валов соединены с диском, выполненным заодно с втулкой, установленной с возможностью продольного перемещения по зубьям горизонтального вала, имеющей снаружи диск с желобом, связанный с вилкой, закрепленной на штоке гидроцилиндра управления крышками, кроме того внутренняя полость герметичного отделения корпуса двигателя пневматически соединена с воздушной полостью пневмогидравлического аккумулятора, масляная полость которого соединена с гидросистемой управления, содержащего цилиндрический вертикальный корпус, внутри верхней части которого размещен поршень с возможностью перемещения от верхнего до нижних упоров посредством масла, подаваемого через верхние штуцеры из гидравлической системы управления, содержащей масляный бак, масляный насос с редукционным клапаном, приводимый в движение электродвигателем, питающимся от аккумуляторных батарей, впускной и выпускной управляемые золотники, в нижней части корпуса пневмогидравлического аккумулятора установлены два воздушных штуцера, один из которых через запорный кран соединен с баллоном сжатого воздуха высокого давления, а второй через запорный кран соединен с атмосферой, причем рабочим телом пневмостатического двигателя является сжатый воздух высокого давления.