СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ определения массы летательного аппарата, заключающийся в размещении датчиков давления непосредственно на летательном аппарате в месте крепления стоек шасси к конструкции летательного аппарата, формировании в датчиках давления при действии на них массы летательного аппарата сигналов, преобразовании в численные величины массы летательного аппарата и положения его центра масс относительно продольной и поперечных осей процессором, отображении информации экипажу о массе летательного аппарата и положении его центра масс относительно продольной и поперечных осей перед взлетом на дисплее, сравнении текущей массы летательного аппарата с допустимым значением, выдаче сигнала запрета вылета летательного аппарата в случае, если текущие значения массы летательного аппарата и положение его центра масс перед взлетом больше допустимого значения, отличающийся тем, что дополнительно равномерно размещают n датчики давлений по всей конструкции грузового отсека летательного аппарата, осуществляют загрузку груза в грузовой отсек летательного аппарата, определяют среднею массу груза в грузовом отсеке летательного аппарата, определяют равномерность размещения груза на основе сравнения отношений масс между средним и текущими значениями массы груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата, осуществляют с учетом данной информации равномерное размещение груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата.
2. Устройство для определения массы летательного аппарата содержит последовательно соединенные датчики давления, процессор и отображающее устройство в кабине экипажа, причем процессор выполнен в виде микроконтроллера, отображающее устройство в кабине экипажа выполнено в виде дисплея, датчики давления выполнены в виде пьезоэлектрических датчиков и размещены в местах крепления стоек шасси с конструкцией летательного аппарата, при этом в датчиках давления при действии на них массы летательного аппарата образуются сигналы в виде электродвижущих сил (ЭДС), которые поступают в микроконтроллер, где преобразуются в численные величины массы летательного аппарата и положения его центра масс относительно продольной и поперечной осей, а затем эти сигналы поступают в кабину экипажа на отображающее устройство, выполненное в виде дисплея, на котором отображается информация о массе летательного аппарата и положении его центра масс перед взлетом, а также выдачу сигнала запрета вылета в случае, если текущие значения массы летательного аппарата больше допустимого значения и положении его центра масс перед взлетом не соответствует допустимым значениям, отличающееся тем, что дополнительно вводятся n датчики давления, выходы которых соединены с входами микроконтроллера, при этом n датчики давлений размещены равномерно по грузовому отсеку летательного аппарата, микроконтроллер дополнительно определяет среднею массу груза и отношений масс между средним и текущим значениями груза в отдельных точках конструкции летательного аппарата, на основе анализа данных отношений осуществляют равномерное размещение груза в грузовом отсеке летательного аппарата.
гл.пр
гл.л
пер
1
2
3
1
2
3
ш
ш
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3. Устройство для определения массы летательного аппарата по п.2, отличающееся тем, что алгоритм функционирования микроконтроллера заключается в преобразовании сигналов с выходов датчиков давления C, C, C микроконтроллером в сигналы m, m, m соответственно, определении массы летательного аппарата, положении центра масс относительно продольной и поперечной осей летательного аппарата, определение массы летательного аппарата осуществляется на основе суммирования всех значений масс M=m+m+m+m, где m - масса всех стоек шасси, формирование сигнала «Масса летательного аппарата М» и выдачи его на дисплей, находящийся в кабине экипажа, сравнение текущей массы летательного аппарата с допустимым значением, выдачи сигнала запрета вылета при М>М допустимое, определение координаты центра массы вдоль продольной оси летательного аппарата в соответствии с выражением: , где L - база шасси летательного аппарата, формирование сигнала «Центр масс l» и выдачи его на дисплей, находящийся в кабине экипажа, сравнение полученного значения со значением L, выдачи рекомендаций экипажу о возможности взлета при условии, если положения центра массы вдоль продольной оси меньше базы шасси летательного аппарата l<L, при этом положения центра массы летательного аппарата является оптимальным в случае , на дисплее высвечивается зеленым цветом значение l, если l близка к 0,1 L и менее или к 0,9 L и более, то экипажу следует обратить особое внимание на возможность вылета с таким расположением центра масс или повышенное внимание на управление на этих режимах, выдачи рекомендаций летчику вылет запрещен, если l≤0 или l>L, на дисплеи загорается красный цвет, определении координат центра массы вдоль поперечной оси летательного аппарата в соответствии с выражением: , где а - колея шасси летательного аппарата, формировании сигнала «Центр масс а» и выдачи его на дисплей, находящийся в кабине экипажа, сравнение полученной координаты со значением а, выдачи рекомендаций летчику о возможности взлета при условии a<а и на дисплее высвечивается значение a зеленым цветом, при этом значение положение центра масс вдоль поперечной оси является наиболее оптимальным при условии , если 0,5a<a<0,5a, то летчик должен быть готов парировать крен при отрыве летательного аппарата от земли, выдачи рекомендаций летчику о невозможности взлета если a<0·a или a>a, и на дисплее загорается красный цвет.
ср
1
2
3
n
ср
1
сp
2
сp
3
ср
n
4. Устройство для определения массы летательного аппарата по п.3, отличающееся тем, что микроконтроллер дополнительно в соответствии с алгоритмом определяет среднюю массы загрузочного отсека летательного аппарата после загрузки груза в виде выражения  где m - среднее значение массы груза, m, m m, … m, значение массы груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата, определяет отношения масс между средним и текущими значениями в каждой контрольной точке грузового отсека летательного аппарата в соответствии с выражением m-m, m-m, m-m, … m-m, сравнение данных отношений с заданным значением, выдачу информации о неравномерном размещении груза в каждой контрольной точки грузового отсека летательного аппарата, в случае если данное отношение больше или меньше относительно заданного значения.