СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УРОВНЯ ЗАПОЛНЕНИЯ МЕЛЬНИЦЫ

f
1. Способ для определения уровня (β, h) заполнения загруженного барабана (2) мельницы (1), причем
a) барабан (2) посредством привода (6) нагружается приводным моментом (М) и приводится во вращательное движение (ω),
b) приводной момент (М) на приводе (6) устанавливается в соответствии с заданной последовательностью (14; 19) тестирования привода,
отличающийся тем, что
c) определяется временная характеристика (15) числа оборотов барабана (2), вызванного последовательностью (14; 19) тестирования привода,
а) определенная характеристика (15) числа оборотов подвергается анализу, причем при анализе характеристики (15) числа оборотов определяется момент (J) инерции загруженного и приведенного в движение барабана (2), и
f
е) на основе результатов анализа определяется уровень (β, h) заполнения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе характеристики (15) числа оборотов из определенной временной характеристики (15) числа оборотов посредством преобразования Фурье формируется сигнал частоты числа оборотов, который исследуется, в частности, в отношении включенных в него частотных составляющих.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что из наличия частотных составляющих, определенных из амплитуды или из фазы, делается вывод относительно уровня заполнения.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что в качестве последовательности тестирования привода задается постоянный приводной момент или применяется приводной момент (Мо), который для нормального режима работы мельницы (1) задается, в частности, регулятором (11) привода.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе характеристики (15) числа оборотов полученная характеристика (15) числа оборотов подвергается фильтрации или формированию среднего значения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве последовательности (14; 19) тестирования привода задается приводной момент (М) с, по меньшей мере, одним скачкообразным изменением, в частности, с изменением в форме прямоугольного импульса.
1
2
0
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что изменение (ΔM; ΔM, ΔM) приводного момента (М) по отношению к выходному значению (М) приводного момента (М) перемещается в диапазоне до 30%, в частности, до 10% и особенно до 2%.
1
2
1
2
1
2
1
2
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что прямоугольный импульс имеет длительность (Δt; Δt, Δt) импульса и высоту (ΔМ; ΔM, ΔM) импульса, задающую изменение приводного момента (М), и на основе длительности (Δt; Δt, Δt) импульса, высоты (ΔM; ΔM, ΔМ) импульса и вызванного на основе последовательности (14) тестирования привода и определенного изменения (Δn) числа оборотов определяется первое измеренное значение для момента (J) инерции.
f
f
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что для определения уровня (β, h) заполнения определенное для момента (J) инерции нагруженного и приведенного в движение барабана (2) первое измеренное значение сравнивается с моментом (J) инерции сегмента круговой дуги, чтобы отсюда, в частности, определить угол (β) заполнения или высоту (h) заполнения.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что принимается во внимание зависимость от времени или от числа оборотов момента (J) инерции посредством, по меньшей мере, одного дополнительно предусмотренного корректирующего коэффициента.
A
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотренный для обычного режима работы мельницы (1) регулятор (10) числа оборотов отключается, по меньшей мере, в течение длительности (T) последовательности (14) тестирования привода.
r
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что из характеристики (15) числа оборотов и последовательности (14; 19) тестирования привода определяется момент (J) инерции нагруженного и приведенного в движение барабана (2) и статический коэффициент (M*) трения момента трения, зависимого от числа оборотов.
r
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что определение момента (J) инерции и статического коэффициента (M*) трения осуществляется на основе линейной модели, причем линейная модель описывает зависимость числа (n) оборотов от приводного момента (М).
r
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что линейная модель является PT1-звеном, и для определения момента (J) инерции и статического коэффициента (M*) трения PT1-звено в два момента времени настраивается с измеренными значениями числа (n) оборотов и приводного момента (М).
15. Управляющее устройство для мельницы (1) с программным кодом, который имеет команды управления, которые побуждают управляющее устройство к выполнению способа по п.1.
16. Машиночитаемый программный код для управляющего устройства для мельницы (1), который имеет управляющие команды, которые побуждают управляющее устройство выполнять способ по п.1.
17. Носитель для хранения данных с сохраненным на нем машиночитаемым программным кодом по п.16.