УСТРОЙСТВО И СПОСОБ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В СИСТЕМЕ ЛАЗЕРНОЙ ХИРУРГИИ ГЛАЗА

1. Аппарат для офтальмологической хирургической системы (10) с использованием лазера, содержащий:
- первый блок (36) формирования изображения, сконфигурированный для формирования первого изображения (39) глаза (16), подлежащего лечебному воздействию, и
- компьютерное устройство (28), сконфигурированное с возможностью детектировать, посредством обработки первого изображения, по меньшей мере одну первую структуру (40, 40') глаза (16) и определять положение и ориентацию первой структуры в координатной системе (S'), связанной с указанной хирургической системой (10), при этом компьютерное устройство выполнено также с возможностью определять положение и ориентацию, в указанной координатной системе (S'), контура (66') подлежащего выполнению внутриглазного разреза с учетом определенных указанным образом положения и ориентации первой структуры в указанной координатной системе и с учетом определенных ранее положения и ориентации по меньшей мере одной второй структуры (64, 64') глаза (16) относительно первой структуры (40, 40').
2. Аппарат по п. 1, в котором контур (66') разреза задает роговичный лоскут с ножкой (68') лоскута.
3. Аппарат по п. 2, в котором компьютерное устройство (28) сконфигурировано с возможностью определять положение и ориентацию участка контура разреза, задающего ножку (68') лоскута, в зависимости от положения и ориентации первой структуры (40, 40') в координатной системе (S'), связанной с офтальмологической хирургической системой (10), и от положения и ориентации второй структуры (64, 64') относительно первой структуры (40, 40').
4. Аппарат по п. 2, который выполнен с возможностью использовать в составе по меньшей мере одной второй структуры (64, 64') астигматически искривленную область роговицы и в котором компьютерное устройство (28) сконфигурировано с возможностью определять положение и ориентацию контура (66') разреза с использованием заданного условия, определяющего взаимное положение лоскута и астигматически искривленной области роговицы.
1
2
1
2
5. Аппарат по п. 2, выполненный с возможностью ассоциировать с ножкой (68') лоскута ее ось (Q'-Q'), а с астигматически искривленной областью роговицы ось (Р'-Р') астигматизма, при этом компьютерное устройство (28) сконфигурировано с возможностью определять положение и ориентацию контура (66') разреза с использованием заданного условия, определяющего взаимное положение оси ножки лоскута и оси астигматизма.
1
2
1
2
6. Аппарат по п. 5, в котором заданное условие, определяющее взаимное положение оси (Q'-Q') ножки лоскута и оси (P'-P') астигматизма, задает, по существу, взаимно перпендикулярное положение указанных осей.
7. Аппарат по п. 1, в котором по меньшей мере одна первая структура (40, 40') ассоциирована с радужной оболочкой, зрачком, лимбом, конфигурацией кровеносных сосудов склеры и/или с распределением толщин роговицы глаза (16).
8. Аппарат по п. 1, дополнительно содержащий диагностический прибор (54) со вторым блоком (56) формирования изображения для получения второго изображения (55) глаза (16), подлежащего лечебному воздействию, при этом диагностический прибор (54) сконфигурирован с возможностью детектировать, посредством обработки изображения, во втором изображении по меньшей мере одну первую структуру (40, 40') и генерировать информацию, относящуюся к положению и ориентации каждой из двух указанных структур.
9. Аппарат по п. 8, в котором компьютерное устройство (28) выполнено с возможностью определять, на основе информации о структурах, положение и ориентацию второй структуры (64, 64') относительно первой структуры (40, 40').
10. Аппарат по п. 8, в котором диагностический прибор (54) и первый блок (36) формирования изображения размещены на различных медицинских постах медицинского учреждения.
11. Аппарат по п. 8, в котором с диагностическим прибором (54) связана база (62) данных для хранения в ней информации о структурах и/или выведенной из нее информации с привязкой к идентификационной информации пациента, а компьютерное устройство (28) имеет доступ к базе данных.
12. Аппарат по п. 1, в котором компьютерное устройство (28) выполнено с возможностью выводить графическое отображение контура (66') разреза, иллюстрирующее определенные ранее положение и ориентацию контура разреза относительно первой структуры (40, 40') и/или относительно второй структуры (64, 64'), и/или относительно аблируемой зоны (70') роговицы.
13. Аппарат по п. 12, в котором компьютерное устройство (28) выполнено с возможностью выводить графическое отображение на монитор и/или вводить его на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа.
14. Аппарат по п. 12, в котором компьютерное устройство (28) выполнено с возможностью модифицировать определенные ранее положение и/или ориентацию контура (66') разреза в соответствии с данными, введенными пользователем, и модифицировать графическое отображение контура разреза в соответствии с его модифицированными положением и/или ориентацией.
15. Аппарат по любому из предыдущих пунктов, в котором компьютерное устройство (28) выполнено с возможностью принимать вводимое пользователем подтверждение положения и ориентации контура (66') разреза, генерировать, в зависимости от способа приема указанного подтверждения, управляющие данные для лазерного устройства (12) и осуществлять управление лазерным устройством в соответствии с указанными управляющими данными с целью получения заданного контура внутриглазного разреза.
16. Способ хирургии глаза, включающий:
- получение первого изображения глаза, подлежащего лечебному воздействию,
- анализ первого изображения с целью детектирования по меньшей мере одной первой структуры глаза,
- определение положения и ориентации первой структуры в координатной системе, связанной с офтальмологической хирургической системой с использованием лазера,
- определение в координатной системе, связанной с офтальмологической хирургической системой, положения и ориентации контура подлежащего выполнению внутриглазного разреза с учетом определенного положения и ориентации первой структуры в указанной координатной системе и с учетом определенного положения и ориентации по меньшей мере одной второй структуры глаза относительно первой структуры.
17. Способ по п. 16, в котором контур разреза задает роговичный лоскут с ножкой лоскута.
18. Способ по п. 17, включающий: определение положения и ориентации участка контура разреза, задающего ножку лоскута, в зависимости от положения и ориентации первой структуры в координатной системе, связанной с офтальмологической хирургической системой, и от положения и ориентации второй структуры относительно первой структуры.
19. Способ по п. 17, в котором по меньшей мере одна вторая структура включает в себя астигматически искривленную область роговицы, при этом способ включает: определение положения и ориентации контура разреза с использованием заданного условия, определяющего взаимное положение лоскута и астигматически искривленной области роговицы.
20. Способ по п. 17, в котором с ножкой лоскута ассоциируют ее ось, а с астигматически искривленной областью роговицы - ось астигматизма, при этом способ включает: определение положения и ориентации контура разреза с использованием заданного условия, определяющего взаимное положение оси ножки лоскута и оси астигматизма.
21. Способ по п. 20, в котором заданное условие, определяющее взаимное положение оси ножки лоскута и оси астигматизма, задает, по существу, взаимно перпендикулярное положение двух осей.
22. Способ по п. 16, в котором по меньшей мере одну первую структуру ассоциируют с радужной оболочкой, зрачком, лимбом, конфигурацией кровеносных сосудов склеры и/или с распределением толщин роговицы глаза.
23. Способ по п. 16, включающий: получение второго изображения глаза, подлежащего лечебному воздействию, детектирование, посредством обработки изображения, во втором изображении по меньшей мере одной первой структуры и определение информации, относящейся к положению и ориентации каждой из двух структур.
24. Способ по п. 23, включающий: определение, на основе информации о структурах, положения и ориентации второй структуры относительно первой структуры.
25. Способ по п. 23, включающий получение первого и второго изображений посредством различных камер.
26. Способ по п. 25, в котором указанные камеры используют на различных медицинских постах медицинского учреждения.
27. Способ по п. 23, включающий хранение информации о структурах и/или выведенной из нее информации в базе данных с привязкой ее к идентификационной информации пациента.
28. Способ по п. 16, включающий генерирование графического отображения контура разреза, иллюстрирующего определенные ранее положение и ориентацию контура разреза относительно первой структуры и/или относительно второй структуры, и/или относительно аблируемой зоны роговицы.
29. Способ по п. 28, включающий по меньшей мере одну из следующих операций::
- выведение графического отображения на монитор и
- введение графического отображения на траекторию наблюдательного пучка операционного микроскопа.
30. Способ по п. 28, включающий модифицирование определенных ранее положения и/или ориентации контура разреза в соответствии с данными, введенными пользователем, и модифицирование графического отображения контура разреза в соответствии с его модифицированными положением и/или ориентацией.
31. Способ по п. 16, включающий: прием вводимого пользователем подтверждения положения и ориентации контура разреза, генерирование, в зависимости от способа приема указанного подтверждения, управляющих данных для лазерного устройства и осуществление управления лазерным устройством в соответствии с указанными управляющими данными с целью получения заданного контура внутриглазного разреза.
32. Аппарат по п. 2, выполненный с возможностью формировать контур разреза, дополнительно задающий вспомогательный канал, проходящий от поверхности разреза, образующего лоскут, в направлении от лоскута, при этом компьютерное устройство (28) сконфигурировано с возможностью вырабатывать, с учетом определенных ранее положения и ориентации по меньшей мере тех частей контура разреза, которые задают лоскут, управляющие данные для формирования вспомогательного канала таким образом, чтобы он проходил по меньшей мере в область лимба глаза.
33. Аппарат по п. 32, в котором компьютерное устройство (28) сконфигурировано с возможностью генерировать управляющие данные для формирования вспомогательного канала таким образом, чтобы он проходил за пределы лимба глаза.
34. Способ по любому из пп. 17-31, в котором контур разреза дополнительно задает вспомогательный канал, проходящий от поверхности разреза, образующего лоскут, в направлении от лоскута, при этом способ включает генерирование, с учетом определенных ранее положения и ориентации по меньшей мере тех частей контура разреза, которые задают лоскут, управляющих данных, обеспечивающих, при формировании вспомогательного канала, его выход по меньшей мере в область лимба глаза.
35. Способ по п. 34, включающий генерирование управляющих данных, обеспечивающих, при формировании вспомогательного канала, его выход по меньшей мере за пределы лимба глаза.