СПОСОБ РОБОТИЗИРОВАННОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ НЕСУЩЕЙ КОНСТРУКЦИИ УСТАНОВКИ ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ЛЮДЕЙ

1. Способ изготовления несущей конструкции (1) установки для перевозки людей, причем несущая конструкция (1) содержит каркас (3) из нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19), которые выполнены соответственно из соединенных между собой грузонесущих компонентов (5), причем в способе последовательно осуществляют, по меньшей мере, следующие частично или полностью автоматизированные этапы:
- первый этап сборки на первой сборочной станции (101), включающий в себя удерживание компонентов (5) каркаса на удерживающем устройстве (31) и сварку компонентов (5) каркаса посредством, по меньшей мере, одного сварочного робота (33) в боковины (303R, 303L) нижней части (21), боковины (305R, 305L) средней части (17) и боковины (301R, 301L) верхней части (19) каркаса (3),
- передачу изготовленных на первом этапе сборки боковин (303R, 303L) нижней части (21), боковин (305R, 305L) средней части (17) и боковин (301R, 301L) верхней части (19) на вторую сборочную станцию,
- второй этап сборки на второй сборочной станции, включающий в себя позиционирующую сварку других компонентов (61А, 61В, 61С) каркаса путем выполнения прихваток с примыкающими боковинами (301, 303, 305) нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19).
2. Способ по п. 1, причем второй этап сборки включает в себя
- удерживание боковин (303R, 303L) нижней части (21), боковин (305R, 305L) средней части (17) и боковин (301R, 301L) верхней части (19), по меньшей мере, на одном удерживающем устройстве (35),
- удерживание других компонентов (61А, 61В, 61С) каркаса, расположенных с примыканием между боковинами (301, 303, 305) нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19), по меньшей мере, на одном удерживающем устройстве (35),
- позиционирующую сварку посредством, по меньшей мере, одного сварочного робота (37) других компонентов (61А, 61В, 61С) каркаса путем выполнения прихваток с примыкающими боковинами (301, 303, 305) нижней части (21), средней части (17) и верхней части (19) в предварительно позиционированные нижнюю часть (21), среднюю часть (17) соответственно верхнюю часть (19) и
- позиционирующую сварку посредством, по меньшей мере, одного сварочного робота (37) предварительно позиционированных нижней части (21) и верхней части (19) путем выполнения прихваток с противоположными концами предварительно позиционированной средней части (17) в предварительно позиционированную каркасную структуру (73).
3. Способ по п. 2, причем на третьей сборочной станции (103) частично или полностью автоматически осуществляют третий этап сборки, включающий в себя
- удерживание предварительно позиционированной каркасной структуры (73) на удерживающем устройстве (39),
- грузонесущую сварку посредством, по меньшей мере, одного сварочного робота (41) компонентов (5, 61А, 61В, 61С) предварительно позиционированной каркасной структуры (73) путем выполнения сплошных сварных соединений в обладающий грузонесущей способностью каркас (3).
4. Способ по п. 3, причем второй этап сборки включает в себя далее:
- удерживание боковин (303R, 303L) верхней части (21) и удерживание других компонентов (61С) каркаса, расположенных с примыканием между боковинами верхней части на первом удерживающем приспособлении (35А),
- удерживание боковин (305R, 305L) средней части (17) и удерживание других компонентов (61В) каркаса, расположенных с примыканием между боковинами средней части на втором удерживающем приспособлении (35В),
- удерживание боковин (301R, 301L) нижней части (19) и удерживание других компонентов (61С) каркаса, расположенных с примыканием между боковинами нижней части на третьем удерживающем приспособлении (35С) и
- перемещение двух удерживающих приспособлений (35А, 35С) относительно удерживающего приспособления (35В).
5. Способ по п. 4, причем предварительно позиционированные нижнюю часть (21) и верхнюю часть (19) поворачивают относительно предварительно позиционированной средней части (17) посредством первого и третьего удерживающих приспособлений (35А, 35С).
6. Способ по любому из пп. 3-5, причем на третьем этапе сборки всю предварительно позиционированную каркасную структуру (73) вращают вокруг ее продольной оси (75) посредством удерживающего устройства (39) третьей сборочной станции (103).
7. Способ по любому из пп. 3-6, причем, по меньшей мере, на первом и втором этапах сборки посредством соответствующего удерживающего устройства (31, 35) пассивно и стационарно удерживают компоненты (5, 61А, 61В, 61С) каркаса соответственно боковины (301, 303, 305).
8. Способ по любому из пп. 3-7, причем, по меньшей мере, на первом и втором этапах сборки посредством, по меньшей мере, одного робота-манипулятора (313, 321, 38) с активным перемещением манипулируют компонентами (5, 61А, 61В, 61С) каркаса соответственно боковинами (301, 303, 305).
9. Способ по п. 8, причем, по меньшей мере, на первом и втором этапах сборки конструктивные элементы компонентов (5, 61А, 61В, 61С) каркаса хранят и держат наготове в магазине (59), причем посредством робота-манипулятора (313, 321, 38) конструктивные элементы извлекают из магазина (59) и целенаправленно передают в заданное положение на удерживающем устройстве (31, 35).
10. Способ по любому из пп. 3-9, причем первый этап сборки включает в себя:
- манипулирование с активным перемещением и приведение в нужное положение компонентов (5) нижней части (21) и верхней части (19) на одном из двух первых удерживающих устройств (307) посредством приданного этому первому удерживающему устройству (307) робота-манипулятора (313),
- удерживание компонентов (5) нижней части (21) и верхней части (19) на одном из двух первых удерживающих устройств (307),
- сварку компонентов (5) нижней части (21) и верхней части (19) в две боковины (303R, 303L) нижней части и две боковины (301R, 301L) верхней части каркаса (3) посредством приданного каждому из первых удерживающих устройств (307) сварочного робота (309),
- манипулирование с активным перемещением и приведение в нужное положение компонентов (5) средней части (17) на втором удерживающем устройстве (315) посредством приданного этому второму удерживающему устройству (315) робота-манипулятора (321),
- удерживание компонентов (5) средней части (17) на втором удерживающем устройстве (315),
- сварку компонентов (5) средней части (17) в две боковины (305R, 305L) средней части каркаса (3) посредством двух приданных второму удерживающему устройству (315) сварочных роботов (319).
11. Способ по любому из пп. 3-10, причем уже на втором этапе сборки посредством, по меньшей мере, одного сварочного робота (37) осуществляют также частично грузонесущую сварку компонентов (5, 61А, 61В, 61С) всей предварительно позиционированной каркасной структуры (73) путем выполнения сплошных сварных соединений в обладающий грузонесущей способностью каркас (3), причем объем процессов сварки, осуществляемых на втором и третьем этапах сборки, согласовывают между собой таким образом, что второй и третий этапы сборки имеют, в основном, одинаковую продолжительность.
12. Способ по любому из пп. 3-11, причем он имеет этап предварительной сборки, включающий в себя:
- удерживание исходных компонентов (47) и размещаемых на них прикрепляемых компонентов (49) посредством, по меньшей мере, одного удерживающего устройства (43) и
- сварку исходных компонентов (47) и размещаемых на них прикрепляемых компонентов (49) в компоненты (5) каркаса посредством, по меньшей мере, одного сварочного робота (45).
13. Способ по п. 12, причем на этапе предварительной сборки исходные компоненты (47) и размещаемые на них прикрепляемые компоненты (49) сообща вращают вокруг оси (57) вращения.