МЕХАНИЧЕСКОЕ ФИКСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
MECHANICAL FIXING DEVICE

Изобретение относится к ракетно-космической технике, в частности к устройствам для удержания в процессе транспортировки космического аппарата (КА) навесных конструкций спутника, например, удержания панели для установки целевой аппаратуры относительно силового корпуса КА на время выведения КА на целевую орбиту.
Из существующего уровня техники известен держатель (патент RU № 2558960 C2 от 09.07.2013). Данное устройство предназначено для фиксации различных устройств и панелей на космическом аппарате. Однако это устройство предполагает точечную (единичную) установку для большой площади закрепляемого элемента. Это приводит к концентрации усилий в точке крепления и повышает требования к прочности и жесткости закрепляемого элемента в целом.
Также известно устройство удержания элементов силовой конструкции космического аппарата (патент RU № 2716606 C2 от 13.03.2020). В данном патенте описывается устройство удержания, которое может включать в себя группу механических замков и устройство спусковое, которое связано тягами через качалки. Данное устройство принято за прототип изобретения.
Для заявленного устройства выявлены следующие общие с прототипом существенные признаки: механическое фиксирующее устройство, включающее механический замок или группу механических замков, устройство спусковое, тягу.
Недостатками технического решения прототипа являются низкие эксплуатационные качества, надежность и технологичность механического фиксирующего устройства, обусловленные следующими проблемами:
- наличием дополнительных качалок, количество или конструкцию которых необходимо менять в зависимости от количества замковых устройств;
- невозможность регулирования троса при настройке системы;
- невозможность регулировки положения рычага механического замка;
- закрепление тяги в рычаге механического замка не обеспечивает срабатывание исправных механических замков при несрабатывании одного из них.
Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение заключается в повышении эксплуатационных качеств, надежности и технологичности механического фиксирующего устройства.
Поставленная проблема решается за счет того, что механическое фиксирующее устройство, включающее механический замок или группу механических замков, устройство спусковое, тягу, отличается от прототипа тем, что тяга имеет регулирующий элемент и соединена с каждым механическим замком через соответствующий замку промежуточный рычаг, который фиксируется на механическом замке посредством оси и имеет возможность регулировки при помощи винта и гайки. При этом тяга соединена с промежуточными рычагами подвижно, посредством наконечников, например, шариковых, которые вкладываются в выемку соответствующему замку промежуточного рычага.
Изобретение поясняется чертежами:
- на фиг. 1 принципиальная схема механической фиксирующей системы;
- на фиг. 2 принципиальная схема удерживающего элемента.
Механическое фиксирующее устройство включает в себя механический замок 4 или группу механических замков 4, которые скрепляют элементы 5 и 6 (например, антенно-фидерное устройство или батарея солнечная фиксируется к корпусу космического аппарата). Механические замки 4 фиксируются во взведенном (фиксируемом) положении тягой 3 через соответствующий своему замку промежуточный рычаг 9. Тяга 3 в свою очередь удерживается устройством спусковым 1. Регулировка длины тяги 3 возможно осуществлять регулирующим элементом 2, например, талрепом, установленным между инициирующим устройством 1 и тягой 3.Тяг 3 может быть, как минимум одна, а число установленных тяг зависит от количества групп замков 4.
На каждый механический замок при помощи оси 7 фиксируется промежуточный рычаг 9. Угол поворота промежуточного рычага 9 относительно механического замка 4 регулируется винтом 8 и гайкой 12. Винт 8 и гайка 12 каждого замка 4 позволяют настроить группу замков так, чтобы срабатывание всех замков группы происходило одновременно. За каждый промежуточный рычаг 9 закрепляется тяга 3 посредством своего наконечника 10. На фиг.2 представлен в качестве примера исполнения шариковый наконечник 10. Тяга 3 с наконечником 10 фиксируют промежуточный рычаг 9 и соответствующий механический замок 4 от проворачивания в направлении Б (см. фиг.2). Наконечник 10 вкладывается в выемку промежуточного рычага 9, но не закрепляется жестко. Таким образом, при заклинивании механического замка 4 перемещение промежуточного рычага 9 в направлении Б заканчивается, однако тяга 3 под воздействием других механических замков продолжает перемещаться и выходит из зацепления с промежуточным рычагом 9 перемещаясь в позицию 11. Таким образом, при выходе из строя одного или более механических замков остальные имеют возможность срабатывания.
Механическое фиксирующее устройство работает следующим образом:
При срабатывании устройства спускового 1 отпускается тяга 3, наконечники 10 и, соответственно, промежуточные рычаги 9 соответствующих замков 4. Промежуточные рычаги 9 и механические замки 4 начинают проворачиваться в направлении Б, расфиксируя элементы 5 и 6.
Технический результат заключается в:
- конструкции без использования дополнительных элементов - качалок, что повышает надежность системы и позволяет устанавливать большое количество механических замков без переработки конструкции;
- введении в конструкцию регулирующего элемента 2, что повышает эксплуатационные качества;
- возможности регулировки промежуточного рычага 9 при помощи винта 8 и гайки 12, что повышает технологичность устройства, обеспечивая легкую настройку для одновременного срабатывание всей группы замков;
- применении нежесткого закрепления тяги 3 в промежуточном рычаге 9, что позволяет сработать исправным замкам при неисправных одном или более замках, повышая надежность устройства.