СПОСОБ ГОРЯЧЕЙ ДЕФОРМАЦИИ СТАЛЬНОГО ЛИСТА ПОДЛЕЖАЩЕЙ ИЗГОТОВЛЕНИЮ ЛОПАСТИ РОТОРА ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ

1. Способ горячей деформация стального листа (226) подлежащей изготовлению лопасти (108) ротора ветроэнергетической установки (100), содержащий стадии:
нагревания стального листа (226) в печи (202), в то время как стальной лист (226) лежит на печной тележке (206),
перемещения нагретого стального листа (226) с помощью печной тележки (206) от печи (202) в прессовальное устройство (204) для горячей деформации,
перегрузки нагретого стального листа (226) в прессовальном устройстве (204) с печной тележки (206) на имеющую матрицу (236) формовочную тележку (208), и
прессования стального листа (226) с помощью по меньшей мере одного пуансона (232) пресса, который оказывает давление на стальной лист (226) так, что стальной лист деформируется между пуансоном (232) пресса и матрицей (236), в частности, принимает форму пуансона (232) пресса и матрицы (236).
2. Способ деформации по п. 1, отличающийся тем, что перегрузку осуществляют так, что
стальной лист (226) поднимается с печной тележки (206),
печная тележка (206) выдвигается из-под стального листа (226),
матрица (236) перемещается под стальной лист (226), и
стальной лист (226) опускается на формовочную тележку (208).
3. Способ деформации по п. 1 или 2, отличающийся тем, что печная тележка (206) перемещается по системе (210) рельсов от печи (202) к прессовальному устройству (204), и/или что формовочная тележка (208) перемещается в прессовальное устройство (204) по рельсам или системе (210) рельсов.
4. Деформирующее устройство (200) для горячей деформации стального листа (226), содержащее:
печь (202) для нагревания стального листа (226),
прессовальное устройство (204) для деформации стального листа (226),
печную тележку (206) для транспортировки стального листа (226) от печи к прессовальному устройству.
5. Деформирующее устройство (200) по п. 4, отличающееся тем, что
печь (202) имеет под печи (216) с подовым отверстием (218), и
печная тележка (206) имеет
ходовую часть (222) для перемещения от печи (202) к прессовальному устройству (204),
опорный стол (224) для опоры стального листа при нагревании в печи и при транспортировке от печи (202) к прессовальному устройству (204), и
несущую конструкцию (228) для соединения опорного стола (224) с ходовой частью (222),
при этом несущая конструкция (228) выполнена так, что она от ходовой части (222) через отверстие (218) достигает опорного стола (224) в печи (202), когда опорный стол (224) несет стальной лист (226) в печи (202).
6. Деформирующее устройство (200) по п. 5, отличающееся тем, что печная тележка (206) с несущей конструкцией (228) при открытой печи (202) может вдвигаться в отверстие (218) пода, соответственно, выдвигаться из него, причем, отверстие (218) пода выполнено в частности в виде щелевидного отверстия в поде (216) печи.
7. Деформирующее устройство (200) по любому из пп. 4-6, отличающееся тем, что имеет подвижную формовочную тележку (236) для размещения стального листа (226) в прессовальном устройстве (204) и для обеспечения матрицы (236) при деформации.
8. Деформирующее устройство (200) по любому из пп. 4-6, отличающееся тем, что предусмотрена рельсовая система (210) для движения печной тележки (206) от печи (202) к прессовальному устройству (204) и для движения формовочной тележки (208) в прессовальное устройство (204) и из прессовального устройства (204), при этом рельсовая система (210) имеет, в частности, рельсовую пару, на которой расположены с возможностью движения печная тележка (206) и формовочная тележка (208).
9. Деформирующее устройство (200) по любому из пп. 4-6, отличающееся тем, что прессовальное устройство (204) имеет подъемное устройство (234) для равномерного подъема стального листа (226) с печной тележки (206) и для равномерного опускания стального листа на формовочную тележку (208).
10. Деформирующее устройство (200) по п. 9, отличающееся тем, что подъемное устройство (234) имеет несколько снабженных каждый механизмом передвижения подъемных рычагов (234) для бокового захвата под стальным листом (226).
11. Деформирующее устройство (200) по любому из пп. 4-6, отличающееся тем, что прессовальное устройство (204) имеет несколько, в частности, восемь отдельных прессов (230) для совместного оказания давления с помощью пуансона (232) на расположенный на формовочной тележке (208) стальной лист (226) с целью деформации, при этом отдельные прессы (230) имеют собственные приводные блоки.
12. Печная тележка (206) для транспортировки стального листа (226) от печи (202) для нагревания стального листа (226) к прессовальному устройству (204) для горячей деформации стального листа (226), отличающаяся тем, что печная тележка (206) предназначена для применения в способе по любому из пп. 1-3 деформирующего устройства (200) по любому из пп. 4-11.
13. Способ сварки для соединения деформированных стальных листов (226) с образованием лопасти (108) ротора или сегмента (606) лопасти ротора, содержащий стадии:
расположения и фиксации подлежащих соединению стальных листов (226) относительно друг друга в подготовительной структуре (606),
соединения стальных листов (226) друг с другом посредством сварки на образующих соответствующий сварочный стык кромках соприкосновения, при этом сварку выполняют в виде сварки под флюсом с помощью сварочного робота (602).
14. Способ сварки по п. 13, отличающийся тем, что подготовительную структуру при сварке перемещают с помощью передвижного устройства (604) так, что сварка осуществляется в обращенной вверх зоне сварочного стыка.
15. Способ сварки по любому из пп. 13 или 14, отличающийся тем, что подготовительную структуру во время сварки поворачивают, в частности, поворачивают с изменяющейся скоростью, и/или поворачивают вокруг примерно горизонтальной оси (608), и/или поворачивают с зависящей от угла скоростью.
16. Способ сварки по любому из пп. 13 или 14, отличающийся тем, что с помощью передвижного устройства (604) подготовительную структуру поворачивают так, что подлежащая сварке зона сварочного стыка лежит сверху, и сварочный робот (602) направляют вдоль сварочного стыка.
17. Способ сварки по любому из пп. 13 или 14, отличающийся тем, что кромки соприкосновения снабжают фасками так, что сварочный стык имеет по существу желобковую форму.
18. Сварочное устройство (60) для соединения деформированных стальных листов (226) с образованием лопасти (108) ротора или сегмента (606) лопасти ротора, содержащее:
сварочный робот (602) для соединения расположенных относительно друг друга в подготовительной структуре и фиксированных стальных листов с помощью сварки под флюсом по образованному кромками соприкосновения стальных листов сварочному стыку,
передвижное устройство (604) для приведения в движение подготовительной структуры, так что сварка происходит в обращенной вверх зоне сварочного стыка.
19. Сварочное устройство (600) по п. 18, отличающееся тем, что сварочный робот (602) имеет ручное управляющее средство для управления вручную сварочным роботом (602).
20. Сварочное устройство (600) по любому из пп. 18 или 19, отличающееся тем, что сварочное устройство (600) предназначено для выполнения способа сварки по любому из пп. 13-17.
21. Способ резания для раскроя деформированных стальных листов (226) подлежащей изготовлению лопасти (108) ротора ветроэнергетической установки (100) с помощью плазменного робота, содержащий стадии:
измерения одного из деформированных стальных листов вдоль предусмотренной исходной линии разрезания и определения при этом трехмерно проходящей направляющей линии разрезания на основании исходной линии разрезания и измеряемого деформированного стального листа,
разрезания стального листа с помощью обрабатывающей головки (712) плазменного робота посредством управления обрабатывающей головкой (712) вдоль направляющей линии разрезания.
22. Способ резания по п. 21, отличающийся тем, что
при определении направляющей линии разрезания на стальной лист наносят трехмерно проходящий маркировочный шов, который соответствует по существу направляющей линии разрезания, и/или
плазменный робот при разрезании следует по существу маркировочному шву.
23. Способ резания по любому из пп. 21 или 22, отличающийся тем, что при разрезании стального листа срезают фаску в качестве подготовки желобообразного сварочного стыка, который образуется за счет сведения вместе имеющих такую фаску кромок разрезания.
24. Способ резания по любому из пп. 21 или 22, отличающийся тем, что обрабатывающая головка (712) имеет источник лазерного излучения для генерирования лазерного луча для разрезания стального листа (226), при этом обрабатывающую головку (712) при измерении и/или разрезании направляют вдоль исходной линии разрезания, направляющей линии разрезания и/или вдоль маркировочного шва так, что она относительно своего расстояния до стального листа (226) корректируется относительно направления луча и направления поперек заданной базовой плоскости.
25. Плазменный робот для разрезания деформированных стальных листов (226) подлежащей изготовлению лопасти (108) ротора ветроэнергетической установки (100), содержащий
обрабатывающую головку (712) с источником лазерного излучения для генерирования лазерного луча для разрезания стального листа (226),
механизм передвижения, в частности многошарнирную руку робота, для перемещения и коррекции обрабатывающей головки, и
средство оценки для определения расстояния до поверхности стального листа (226), в частности, на основе плазменного тока между обрабатывающей головкой и стальным листом.
26. Плазменный робот по п. 25, предназначенный для выполнения способа резания по любому из пп. 21-24.
27. Лопасть (108) ротора ветроэнергетической установки (100), содержащая стальной участок с несколькими стальными листами, при этом стальные листы (226)
деформированы с помощью способа деформации по любому из пп. 1-3,
сварены с помощью способа сварки по любому из пп. 13-17, и/или
разрезаны в соответствии со способом резания по любому из пп. 21-24.
28. Ветроэнергетическая установка, содержащая по меньшей мере одну лопасть (108) ротора по п. 27.