ЛИНЕЙНЫЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ И ПЛОСКИЙ КОЛЛЕКТОР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Линейный цилиндрический двигатель, включающий расположенный в корпусе первый статор с башмаками магнитопровода, катушками и цилиндром внутреннего магнитопровода, дисковые катушки, расположенные на якоре, снабженном подвижным корпусом из магнитно-мягкого материала, щеточные узлы со щетками для включения дисковых катушек в электрическую сеть, подшипники скольжения, отличающийся тем, что введен второй статор с башмаками магнитопровода, катушками и цилиндром внутреннего магнитопровода, якорь снабжен кольцами магнитопровода и плоским коллектором и расположен внутри цилиндров внутренних магнитопроводов первого и второго статоров.
2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что кольца магнитопровода якоря размещены на его подвижном корпусе и фиксированы на нем от проворачивания с помощью шпоночного или шлицевого соединения.
3. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что кольца магнитопровода якоря выполнены с цилиндрическими внутренними проточками, дисковые катушки размещены в указанных проточках колец магнитопровода якоря так, что каждая дисковая катушка находится между двумя соседними кольцами магнитопровода якоря.
4. Двигатель по п.3, отличающийся тем, что на наружной поверхности колец магнитопровода по всей длине якоря выполнен паз для укладки выводов дисковых катушек.
5. Двигатель по п.3, отличающийся тем, что на наружной поверхности колец магнитопровода по всей длине якоря выполнена лыска с резьбовыми отверстиями для закрепления плоского коллектора якоря.
6. Двигатель по п.5, отличающийся тем, что на лыске внешней поверхности колец магнитопровода якоря закреплен плоский коллектор.
7. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что по внешней поверхности между соседними кольцами магнитопровода якоря выполнен воздушный зазор.
8. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что на внутренней поверхности цилиндров внутреннего магнитопровода первого и второго статоров между соседними башмаками предусмотрены сквозные пазы для прохождения плоского коллектора.
9. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что дисковые катушки якоря соединены последовательно так, что конец предыдущей дисковой катушки соединен с началом следующей дисковой катушки, причем намотка всех дисковых катушек выполнена в одну сторону.
10. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что щеточные узлы выполнены из щеткодержателей со щетками и размещены в соответствующих отверстиях подшипников скольжения и корпуса, а выступающая наружу часть щеткодержателей закреплена на поверхности корпуса.
11. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что подшипники скольжения расположены внутри корпуса и присоединены к торцам цилиндров внутренних магнитопроводов первого и второго статоров с помощью винтового соединения, а для центрирования указанных подшипников и цилиндров на сопрягающихся торцах подшипников скольжения выполнены цилиндрические проточки.
12. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что в каждом подшипнике скольжения на внутренней поверхности выполнены пазы для прохождения плоского коллектора, причем пазы на подшипниках скольжения и на цилиндрах внутреннего магнитопровода статора образуют единый паз.
13. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что для предотвращения якоря от проворачивания на верхнем торце подвижного корпуса якоря закреплена стабилизирующая втулка из антифрикционного материала, на внутренней поверхности которой выполнены пазы для шпоночного или шлицевого соединения.
14. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что он содержит стабилизатор якоря, выполненный в виде трубы, на боковой поверхности которого выполнены шпоночные пазы со шпонками по числу пазов стабилизирующей втулки, в нижней части трубы закреплено антифрикционное кольцо, а верхняя часть имеет фланец для жесткого крепления трубы к крышке корпуса.
15. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что он содержит кронштейн для закрепления датчиков, нижний конец которого закреплен на верхней плоскости верхнего подшипника скольжения, а верхний конец кронштейна закреплен на внутренней поверхности корпуса.
16. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что подвижный корпус якоря содержит в нижней части фланец для крепления рабочего инструмента, а сверху ферромагнитную гайку, стягивающую всю конструкцию якоря и являющуюся активным элементом для индуктивных датчиков.
17. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что в нижней части корпуса установлен дополнительный подшипник скольжения, закрепленный в нижнем фланце, а вся конструкция цилиндрического двигателя размещена в общем корпусе установки эксплуатации и закреплена в нем с помощью дополнительных фланцев и болтов.
18. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что крышка соединена с корпусом с помощью кронштейнов и фланца с возможность свободного ее поворота на необходимый угол вокруг оси симметрии двигателя для пространственной фиксации подвижного корпуса якоря, при этом плоский коллектор якоря расположен в пазах на внутренней поверхности подшипников скольжения и цилиндров внутреннего магнитопровода первого и второго статоров, фланец жестко закреплен на корпусе, а кронштейны выполнены с возможностью вращения вместе с крышкой с последующей фиксацией крышки к корпусу с помощью гаек кронштейна.
19. Плоский коллектор для линейного цилиндрического двигателя, содержащий плату с пластинами-ламелями, выполненную по технологии печатных плат, отличающийся тем, что плата выполнена в виде полосы с нижним непроводящим слоем и верхним проводящим слоем, пластины-ламели закреплены на верхнем проводящем слое, соседние пластины-ламели электрически изолированы друг от друга с помощью канавок и фигурных площадок, образованных на нижнем непроводящем слое, по внешнему периметру полосы указанные пластины-ламели электрически изолированы от элементов конструкции, причем нижний слой выполнен с боковыми вырезами по числу пластин-ламелей для установки выводов дисковых катушек линейного цилиндрического двигателя и имеет площадки для соединения указанных выводов с пластинами-ламелями.
20. Коллектор по п.19, отличающийся тем, что нижний слой выполнен из стеклотекстолита.
21. Коллектор по п.19, отличающийся тем, что верхний слой выполнен из меди.
22. Коллектор по п.19, отличающийся тем, что пластины-ламели выполнены из твердой меди или латуни толщиной не менее 2 мм.