УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ НАПИТКА С РАСПОЗНАВАНИЕМ КАПСУЛЫ

1. Устройство (1) для приготовления и выдачи напитка (2), например чая, кофе, горячего шоколада, холодного шоколада, молока, супа или детского питания, содержащее:
блок (10) экстракции для экстракции капсулы (3) с ингредиентом напитка для образования указанного напитка (2), причем, например, блок (10) имеет первую часть (11) и вторую часть (12), которые выполнены с возможностью относительного перемещения между удаленным положением для вставки и/или удаления капсулы (3) и близким положением, таким как близкое положение, в котором первая и вторая части (11, 12) ограничивают экстракционную камеру (100), для фиксации и экстракции такой капсулы (3), при этом необязательно по меньшей мере одна из указанных частей (11, 12) имеет приспособление для вскрытия капсулы, например, одно или более устройств для прокалывания капсулы, и/или по меньшей мере одна из указанных частей (11, 12) имеет отверстие для притока жидкости, предназначенной для смешивания с ингредиентом, находящимся в такой капсуле (3);
блок (40) управления для управления блоком (10) экстракции, чтобы осуществить экстракцию такой капсулы (3), такой как блок управления, питаемый от сети электропитания, например, с помощью электрического шнура (45);
выходной канал (20) для выдачи указанного напитка (2), образованного путем экстракции такой капсулы (3), в емкость (4) пользователя, такую как чашка или кружка, расположенную в области для размещения приемного сосуда, например на опоре (5, 6) приемного сосуда, например внешней опоре (5) для размещения, на которой расположено такое устройство (1), или опоре (6) устройства, например подвижной или съемной опоре (6) устройства, для сбора указанного напитка (2),
модуль распознавания цвета для распознавания цвета капсулы (3), вставленной в указанное устройство (1), причем модуль распознавания цвета включает в себя датчик цвета для определения образца цвета по меньшей мере части поверхности такой капсулы (3);
отличающееся тем, что модуль распознавания цвета выполнен с возможностью сравнения указанного образца цвета с по меньшей мере одним эталоном цвета посредством:
вычисления цветового расстояния между типовым цветовым вектором указанного образца цвета и эталонным цветовым вектором указанного по меньшей мере одного эталона цвета,
вычисления величины хроматичности между типовым хроматическим вектором указанного образца цвета и эталонным хроматическим вектором указанного по меньшей мере одного эталона цвета,
вычисления количественного показателя с помощью указанного цветового расстояния и указанной величины хроматичности для определения соответствия между указанным образцом цвета и указанным по меньшей мере одним эталоном цвета.
2. Устройство по п. 1, в котором указанный модуль распознавания цвета выполнен с возможностью вычисления указанного типового хроматического вектора на основе указанного типового цветового вектора.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором указанный типовой цветовой вектор и указанный эталонный цветовой вектор представляют собой трехмерные векторы RGB.
4. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором указанный модуль распознавания цвета выполнен с возможностью вычисления указанного количественного показателя путем вычисления уровня яркости указанного образца цвета и оценки указанного цветового расстояния и указанной величины хроматичности с помощью соответствующих коэффициентов баланса, определенных на основе указанного уровня яркости.
5. Устройство по любому предшествующему пункту, дополнительно включающее в себя положение распознавания капсулы с удерживающими средствами для удержания капсулы перед модулем распознавания цвета так, чтобы обеспечить выборку цвета капсулы с помощью модуля распознавания цвета.
6. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором указанный модуль распознавания цвета выполнен с возможностью вычисления указанного цветового расстояния путем вычисления евклидова расстояния между указанным типовым цветовым вектором и указанным эталонным цветовым вектором; и вычисления указанной величины хроматичности путем вычисления евклидова расстояния между указанным типовым хроматическим вектором и указанным эталонным хроматическим вектором.
7. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором указанный модуль распознавания цвета выполнен с возможностью сравнения указанного образца цвета с множеством эталонов цвета путем вычисления множества количественных показателей для определения соответствия между указанным образцом цвета и каждым эталоном цвета указанного множества эталонов цвета.
8. Устройство по п. 7, в котором указанный модуль распознавания цвета выполнен с возможностью распознавания указанной капсулы (3) на основе эталона цвета указанного множества эталонов цвета, который наилучшим образом соответствует образцу цвета.
9. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором указанный модуль распознавания цвета выполнен с возможностью определения соответствия между указанным образцом цвета и указанным эталоном цвета, если количественный показатель ниже или равен пороговому значению, и определения отсутствия соответствия между указанным образцом цвета и указанным эталоном цвета, если указанный количественный показатель превышает указанное пороговое значение.
10. Устройство по любому предшествующему пункту, дополнительно включающее в себя детектор (84) капсулы для определения наличия капсулы (3), размещенной на устройстве (15) для подачи капсулы указанного устройства (1) или приближающейся к нему, и запуска распознавания цвета модулем распознавания цвета.
11. Устройство по любому предшествующему пункту, дополнительно включающее в себя детектор материала для определения материала капсулы (3), размещенной на устройстве (15) для подачи капсулы указанного устройства (1) или приближающейся к нему.
12. Комбинация устройства (1) по любому предшествующему пункту и капсулы (3), например такой капсулы (3), которая находится в экстракционной камере (100) устройства, или такой капсулы (3), которая обрабатывается устройством (15) для подачи капсулы указанного устройства (1).
13. Способ приготовления и выдачи напитка (2) из капсулы (3) в устройстве по любому из пп. 1-11, включающий: вставку капсулы (3) в указанное устройство (1); определение образца цвета по меньшей мере части поверхности указанной капсулы (3); сравнение указанного образца цвета с по меньшей мере одним эталоном цвета посредством:
вычисления цветового расстояния между типовым цветовым вектором указанного образца цвета и эталонным цветовым вектором указанного по меньшей мере одного эталона цвета,
вычисления величины хроматичности между типовым хроматическим вектором указанного образца цвета и эталонным хроматическим вектором указанного по меньшей мере одного эталона цвета,
вычисления количественного показателя с помощью указанного цветового расстояния и указанной величины хроматичности для определения соответствия между указанным образцом цвета и указанным по меньшей мере одним эталоном цвета;
распознавание типа указанной капсулы (3) на основе результата указанного сравнения; относительное перемещение первой и второй частей (11, 12) в их удаленное положение; подачу капсулы (3) в блок (10) экстракции; относительное перемещение первой и второй частей (11, 12) в их близкое положение, чтобы расположить капсулу (3) в экстракционной камере (100); экстракцию капсулы (3) в экстракционной камере (100) с применением параметров экстракции, определенных на основе распознаваемого типа капсулы (3), для приготовления напитка (2); и выдачу приготовленного напитка (2) через выходной канал (20).
14. Применение капсулы (3) для: устройства по любому из пп. 1-11; образования комбинации по п. 12; или выполнения способа по п. 13,
причем тип указанной капсулы (3) определяется посредством:
определения образца цвета по меньшей мере части поверхности указанной капсулы (3);
сравнения указанного образца цвета с по меньшей мере одним эталоном цвета посредством:
вычисления цветового расстояния между типовым цветовым вектором указанного образца цвета и эталонным цветовым вектором указанного по меньшей мере одного эталона цвета,
вычисления величины хроматичности между типовым хроматическим вектором указанного образца цвета и эталонным хроматическим вектором указанного по меньшей мере одного эталона цвета,
вычисления количественного показателя с помощью указанного цветового расстояния и указанной величины хроматичности для определения соответствия между указанным образцом цвета и указанным по меньшей мере одним эталоном цвета капсулы (3);
экстракции указанной капсулы (3) в экстракционной камере (100) для приготовления напитка (2) с применением параметров экстракции, определенных на основе распознаваемого типа капсулы (3).