ПОЛЗАЮЩАЯ СИСТЕМА НА МАЛОМ НЕСУЩЕМ ЭЛЕМЕНТЕ

1. Устройство, содержащее:
систему (122) приспособлений, выполненную с возможностью выполнения операции (128) в месте (130) на конструкции (118), и
систему (124) для перемещения, выполненную с возможностью перемещения системы (122) приспособлений вдоль удлиненного несущего элемента (116) на конструкции (118) к указанному месту (130).
2. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
опорный несущий элемент (126), при этом система (122) приспособлений и система (124) для перемещения физически связаны с опорным несущим элементом (126).
3. Устройство по п. 1, в котором система (124) для перемещения содержит:
систему (132) передвижения, выполненную с возможностью перемещения вдоль удлиненного несущего элемента (116), и
систему (134) для прикрепления, выполненную с возможностью прикрепления системы (132) передвижения к удлиненному несущему элементу (116).
4. Устройство по п. 3, в котором система (132) передвижения содержит:
множество роликов, выполненных с возможностью контакта с удлиненным несущим элементом (116), и
множество двигательных установок, выполненных с возможностью поворота по меньшей мере одного ролика из множества роликов таким образом, что система (124) для перемещения и систему (122) приспособлений перемещается вдоль удлиненного несущего элемента (116).
5. Устройство по п. 3, в котором система (134) для прикрепления выбрана из по меньшей мере одной системы из механической зажимной системы или магнитной системы для прикрепления.
6. Устройство по п. 1, в котором система (124) для перемещения содержит ползун (120), причем
удлиненный несущий элемент (116) представляет собой первый удлиненный несущий элемент (904), ползун (120) представляет собой первый ползун (910), и система (124) для перемещения содержит:
второй ползун (912), выполненный с возможностью перемещения на втором удлиненном несущем элементе (906), и
соединитель (914), присоединяющий первый ползун (910) к второму ползуну (912), причем
приспособление (913) в системе (122) приспособлений выполнено с возможностью перемещения вдоль соединителя (914) между первым ползуном (910) и вторым ползуном (912).
7. Устройство по п. 1, в котором система (122) приспособлений состоит из по меньшей мере одного из следующего: приспособление (308) для установки крепежных элементов, сверло, приспособление для нанесения красящего вещества, приспособление для нанесения уплотнителя или камера.
8. Устройство по п. 1, в котором удлиненный несущий элемент (116) имеет
секцию (332), проходящую от поверхности конструкции (118) и выполненную по существу перпендикулярно указанной поверхности, и
выступ (334), проходящий от кромки (336) секции (332) и выполненный по существу перпендикулярно указанной кромке (336) секции (332).
9. Способ выполнения операции (128) на конструкции (118), согласно которому:
перемещают (902) систему (122) приспособлений, физически связанную с системой (124) для перемещения, вдоль удлиненного несущего элемента (116) на конструкции (118) к месту (130), и
выполняют (904) операцию (128) на конструкции (118) в месте (130) с помощью системы (122) приспособлений.
10. Способ по п. 9, согласно которому дополнительно:
прикрепляют систему (124) для перемещения к удлиненному несущему элементу (116), причем
система (124) для перемещения выполнена с возможностью перемещения на удлиненном несущем элементе (116).
11. Способ по п. 9, в котором операция (128) выбрана из одной из следующего: операция (128) установки крепежных элементов, операция сверления, операция уплотнения, операция окрашивания или операция контроля.
12. Способ по п. 9, согласно которому дополнительно:
прикрепляют систему (124) для перемещения к удлиненному несущему элементу (116), причем
система (124) для перемещения содержит систему (132) передвижения, выполненную с возможностью перемещения вдоль удлиненного несущего элемента (116), и систему (134) для прикрепления, выполненную с возможностью прикрепления системы (132) передвижения к удлиненному несущему элементу (116).
13. Способ по п. 12, в котором система (132) передвижения содержит:
множество роликов, выполненных с возможностью контакта с удлиненным несущим элементом (116), и
множество двигательных установок, присоединенных по меньшей мере к одному ролику из множества роликов и выполненных с возможностью поворота по меньшей мере одного ролика из множества роликов таким образом, что систему для перемещения (124) и систему (122) приспособлений перемещают вдоль удлиненного несущего элемента (116).
14. Способ по п. 9, в котором система (122) приспособлений образована по меньшей мере одним из следующего: приспособление (308) для установки крепежных элементов, сверло, приспособление для нанесения красящего вещества, приспособление для нанесения уплотнителя или камера.
15. Способ по п. 9, в котором удлиненный несущий элемент (116) имеет секцию (332), проходящую от поверхности конструкции (118) и выполненную по существу перпендикулярно указанной поверхности, и выступ (334), проходящий от кромки (336) секции (332) и выполненный по существу перпендикулярно указанной кромке (336) секции (332).