Мобильная твердотельная маловысотная радиолокационная станция

Из известных мобильных твердотельных маловысотных РЛС наиболее близкой по технической сущности, схемному решению, тактико-техническим и эксплуатационным характеристикам является РЛС «Каста-2-1 (УВАИ 461.311.002), содержащая антенную и аппаратную машины,
Антенная машина включает в себя антенную систему, блок частотного уплотнения, вращающееся ВЧ сочленение, аналоговый датчик азимута, привод вращения, блок управления приводом, механизм горизонтирования и систему автономного энергоснабжения.
Аппаратная машина включает в себя блок частотного уплотнения, аппаратуру опознавания государственной принадлежности, твердотельный передатчик, циркулятор, ВЧ приемный канал, формирователь, эхо-канал, аппаратуру синхронизации и сопряжения, рабочее место оператора. Кроме того имеется выносное рабочее место оператора.
Однако такая РЛС имеет следующие недостатки:
-малую дальность обнаружения целей;
-невозможность измерения высоты полета целей;
-малую точность измерения азимута цели;
-невозможность автоматического захвата целей;
-невозможность автоматического обмена цифровыми данными и командами управления с АСУ;
Сущность предлагаемой полезной модели заключается в том, что мобильная твердотельная маловысотная РЛС содержит систему автономного энергоснабжения, выносное рабочее место оператора, антенную машину, включающую в себя антенную систему, блок частотного уплотнения, блок вращающегося ВЧ сочленения, привод вращения, блок управления приводом, блок механизмов горизонтирования, аппаратную машину, включаюшую в себя блок частотного уплотнения, аппаратуру опознавания государственной принадлежности, циркулятор, ВЧ приемный канал, формирователь, твердотельный передатчик, нижний эхо-канал и рабочее место оператора отличается тем, что в антенную машину выведены блок
механизмов свертьшания и датчиков положения антенны, токосъемник, цифровой датчик азимута, блок механизмов свертывания и датчиков положения опоры, высотная опора, блок управления механизмами, один вход которого подключен через токосъемник к блок} механизмов свертывания и датчиков положения антенны, второй вход подключен к блоку механизмов свертывания и датчиков положения опоры, выходы которого подкдюче1н 1 к высотной опоре, а третий вход блока управления механизмами подключен через блок -правления приводом к цифровому датчику азимута, второй выход которого подключен к рабочему месту оператора, а в аппаратную машин}-введены делитель мощности, комм}татор, комплекс
вычислительных средств, радиорелейная станция, аппаратура передачи данных и дополнительные циркулятор, ВЧ приемный канал и верхний эхоканал. Один вход дополнительного циркулятора подключен к блоку частотного уплотнения, другой вход - к делителю мощности, вход которого подключен к твердотельному передатчику, а третий вход подключен к дополнительному ВЧ приемному каналу, выход которого подключен через коммутатор к дополнительному верхнему эхо-каналу, выходы которого подключены соответственно к комплексу вычислительных средств, аппаратуре синхронизации и сопряжения и к рабочему месту оператора. Второй вход верхнего эхо-канала подключен к формирователю, а другие входы комплекса вычислительных средств подключены к нижнему эхоканалу, аппаратуре опознавания государственной принадлежности, рабочему месту оператора и к аппаратуре передаче данных, один выход которой подключен к радиорелейной станции, а другой выход - к АСУ и к выносному рабочему месту оператора.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется чертежом фиг. 3, на котором представлена структурная схема РЛС.
Предлагаемая мобильная твердотельная маловысотная РЛС конструктивно выполнена на трех машинах: антенной 1, аппаратной 2 и системы автономного энергоснабжения 3.
Пять выходов антенной системы 4 подключены к блоку частотного уплотнителя 5, при этом два его выхода и шестой выход антенной системы 4 подключены к блоку вращающегося ВЧ сочленения 6, два выхода которого подключены к блоку частотного уплотнения 7, расположенному в аппаратной машине 2, а третий его выход через циркулятор 8 подключен к ВЧ приемному каналу 9. Четыре выхода блока частотного уплотнения 7 подключены к аппаратуре опознавания государственной принадлежности 10, выходы которого «а и «б подключены соответственно к комплексу вычислительных средств 11, обеспечивающему автоматизацию обработки информации, и к рабочему месту оператора 12, а пятый выход блока частотного уплонения 7 подключен через дополнительно введенный циркулятор 13 к дополнительно введенному ВЧ приемному каналу 14, который позволяет организовать второй приемный канал и измерять высоту цели, а выходы ВЧ приемных каналов 9 и 14 подключены ко входам введенного коммутатора 15, который повышает надежность РЛС при выходе любого ВЧ приемного канала за счет обеспечения обзора зоны оставшимся каналом, при этом второй вход ВЧ приемного канала 9 подключен к формирователю 16, второй выход которого подключен к твердотельному передатчику 17, который через дополнительно введенный делитель мощности 18 подключен к циркуляторам 8 и 13. Один выход коммутатора 15 подключен к дополнительно введенному блоку верхнего эхо-канала 19, предназначенного для обработки сигнала с дополнительного ВЧ приемного канала 14, а второй выход коммутатора 15 подключен к одному из входов блока нижнего эхо-канала 20, второй вход которого подключен одновременно к выходу формирователя 16 и ко второму входу блока верхнего эхо-канала 19, один выход которого подключен к рабочему месту оператора 12, а два других его выхода подключены соответственно ко второму входу комплекса вычислительных средств 11 и ко входу аппаратуры синхронизации и сопряжения 21, один выход «в которой подключен ко входу «в блока нижнего эхо-канала 20, а второй выход подключен к АСУ.
Выход комплекса вычислительных средств 11 подключен к вновь введенному блоку аппаратуры передачи данных 22, который обеспечивает обмен информацией с удаленными потребителями. Один вход блока аппаратуры передачи данных 22 подключен к радиорелейной станции 23, которая исключает проводную связь и повышает мобильность РЛС, а второй выход подключен к АСУ.
В антенную машину 1 введен блок механизмов свертывания и датчиков положения антенны 24, обеспечивающий мобильность РЛС и подключенный через вновь введенный токосъемник 25 к блоку управления механизмами 26, два других входа которого подключены соответственно к блоку управления приводом 27 и к введенному блоку механизмов свертывания и датчиков опоры 28, который обеспечивает мобильность и упропдает эксплуатацию РЛС. Выходы блока механизмов свертывания и датчиков опоры 28 подключены к высотной опоре 29, которая обеспечивает повышение дальности действия РЛС при работе по маловысотным целям и позволяет использовать РЛС на неподготовленных позициях. Высотная опора 29 механически соединена с блоком механизмов горизонтирования 32. Два других входа блока управления приводом 27 подключены соответственно к блоку привода вращения 30 и к вновь введенному блоку цифрового датчика азимута 31, второй выход «г которого подключен ко входу «г рабочего места оператора 12. Выход «д блока управления приводом 27 подключен ко входу «д рабочего места оператора 12. Кроме того, имеется выносное рабочее место оператора 33, подключенное к комплексу вычислительных средств. Выносное рабочее место оператора используется при необходимости дистанционного управления РЛС и получения радиолокационной информации с удаленного командного пункта, что повышает безопасность работы боевого расчета и расширяет область решаемых РЛС тактических задач.
На вход передатчика 17 поступают сигналы от формирователя зондирующих сигналов 16, принимающего от передатчика 17 сигналы контроля технического состояния и выдающего на оба эхо-канала 19 и 20 когерентные опорные напряжения, а сигналы с выхода передатчика 17 подаются через циркуляр 8 на блок вращающегося сочленения 6 для передачи на антенную систему 4, точное положение которой обеспечивается блоком механизмов горизонтирования 32. На антенную систему 4 также поступают, через блок частотного уплотнения 7, сигналы основных и вспомогательных каналов аппаратуры опознавания государственной принадлежности 10, выходные сигналы с которой подаются на рабочее место оператора 12. ВЧ приемный канал 9, принимающий эхо-сигналы через циркулятор 8, передает предварительно отфильтрованные и перенесенные на промежуточную частоту сигналы на аппаратуру цифровой обработки, осуществляющую их разделение на сигналы амплитудного и когерентного каналов, фазовое детектирование, фильтрацию, цифровое преобразование и передачу квадратурных сигналов когерентного канала через многоканальную аппаратуру СДЦ, входящую в эхо-каналы 19 и 20 и обеспечивающую выделение сигналов от целей на фоне мешающих отраженных сигналов, а амплитудного канала непосредственно на аппаратуру сжатия, входящую в эхо-каналы 19 и 20, с выхода которой сигналы поступают на цифровой накопитель и обнаружитель эхо-каналов 19 и 20, который передает обнаруженные сигналы на рабочее место оператора 12 и далее на выносное рабочее место оператора 33, а также по кабелям к АСУ, через аппаратуру синхронизации и сопряжения 21, принимающую цифровые коды текущего азимута от цифрового датчика азимута 31, механически соединенного с приводом вращения 30, на который поступают сигналы выбора режима вращения от блока управления приводом 27, получающего соответствующие команды от рабочего места оператора 12.
положения антенной системы 24, который обеспечивает развертывание антенной системы 4 из транспортного положения в рабочее и ее свертывание. Блок механизмов свертывания и датчиков положения антенной системы 24 подключен через токосъемник 25 по сигналам управления к блоку управления механизмами 26, который управляет также блоком механизмов свертывания и датчиков положения опоры 28 и подает сигнал готовности к включению врапдения на блок управления приводом 27. Со второго выхода введенного делителя мощности 18 зондирующий сигнал через дополнительный циркулятор 13 поступает на второй канал антенной системы 4. Выходные сигналы второго канала антенной системы 4 через циркулятор 13 подаются на ВЧ приемный канал 14 и далее через коммутатор 15, обеспечивающий обслуживание всей зоны действия РЛС одним ВЧ приемным каналом при выходе из строя одного из ВЧ приемных каналов, на верхний эхо-канал 19, который идентичен нижнему эхо-каналу 20 по составу аппаратуры и внешним связям.
На входы программируемого вычислительного устройства, являющегося основой введенного комплекса вычислительных средств 11, подаются сигналы с выходов аппаратуры опознавания государственной принадлежности 10 и цифровых накопителей и обнаружителей верхнего и нижнего эхо-каналов 19 и 20, а также сигналы обмена со спецвычислителем управления РЛС, входящим в комплекс вычислительных средств 11 и обеспечивающим передачу команд управления на верхний и нижний эхоканалы 19 и 20 и получение от них квитанций их выполнения, со спецвычислителем отображения, входящим в комплекс вычислительных средств 11 и обеспечивающим передачу на координатно-знаковый индикатор рабочего места оператора 12 и далее на выносное рабочее место оператора 33 вторичной радиолокационной и дополнительной информации, а также передачу на программируемое вычислительное устройство команд управления комплексом вычислительных средств 11 и команд полуавтоматического управления РЛС, со спецвычислителем сопряжения,
входящим в комплекс вычислительных средств 11 и обеспечивающим обмен данными с аппаратурой передачи данных 22, которая позволяет передать радиолокационную информацию и принять команды управления в цифровом формате от АСУ через введенную радиорелейную станцию 23. Предлагаемая РЛС обеспечивает:
-повышенную дальность обнаружения целей при использовании РЛС на неподготовленных позициях и целей, летящих на предельно малых высотах, за счет наличия мобильной быстроразворачиваемой высотной опоры;
-возможность измерения высоты полета целей за счет применения двухканального построения с формированием двух лучей специальной формы;
-повышенную точность измерения дальности и азимута целей за счет применения цифровой системы первичной обработки информации;
-возможность автоматического захвата и сопровождения целей, а также автоматического присвоения им признака «свой-чужой за счет введенного комплекса вычислительных средств;
-возможность автоматического и полуавтоматического управления режимами РЛС и аппаратурой опознавания государственной принадлежности за счет применения комплекса вычислительных средств;
-расширенные тактические возможности при сопряжении с АСУ за счет наличия введенной радиорелейной станции и обмен данными на дальность до 50 км;
-повышенную мобильность за счет применения механизмов свертывания и датчиков положения антенной системы и высотной опоры, обеспечивающих автоматизацию процесса свертывания - развертывания РЛС;
-повышенную эксплуатационную надежность за счет использования коммутатора, управляемого от комплекса вычислительных средств, для
автоматического изменения конфигурации РЛС при выходе из строя одного из приемных каналов.
Предлагаемая мобильная твердотельная маловысотная РЛС прошла государственные испытания, которые подтвердили ее преимущества, и принята к серийному изготовлению.