ШАРНИРНЫЙ МОДУЛЬ И СКЛАДНОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО, ВКЛЮЧАЮЩЕЕ В СЕБЯ ТАКОЙ МОДУЛЬ
HINGE MODULE AND FOLDABLE ELECTRONIC DEVICE INCLUDING SUCH MODULE

Область техники, к которой относится изобретение
[1] Один или более вариантов осуществления текущего изобретения, в целом, относится к шарнирному модулю и складному электронному устройству, включающему в себя его.
Уровень техники
[2] Некоторые переносные электронные устройства могут предоставлять множество функций через множество приложений. Например, некоторые типы переносных электронных устройств могут предоставлять такие функции как передача данных и голоса, захват фото или видео с помощью камеры, связь с Интернетом, воспроизведение мультимедиа и вывод на дисплее, и т.д. В последнее время, эти переносные электронные устройства могут также быть использованы для игры.
[3] Одним типом переносных электронных устройств является тип папки. Этот тип включает в себя два корпуса, соединенных, чтобы поворачиваться относительно друг друга. Дисплей устройства размещается только на одном из корпусов, а другой корпус включает в себя устройство ввода, такое как кнопочная панель, с помощью которой пользователь вводит команды. Это электронное устройство типа папки может быть разложено, когда используется, и может быть сложено, чтобы легко убираться, когда не используется. Однако, дисплей этого электронного устройства типа папки может быть относительно небольшим, поскольку дисплей содержится только в одном корпусе.
[4] В последние годы, другой тип складного электронного устройства был разработан, чтобы включать в себя гибкий дисплей, который, аналогично типу папки, может быть легко сложен и убран, когда не используется. Но в отличие от типа папки, складной дисплей может быть размещен на обоих корпусах, предоставляя возможность увеличения в размере дисплея. Складное электронное устройство может включать в себя дисплей, размещенный на двух корпусах, соединенных, чтобы поворачиваться относительно друг друга. Гибкий дисплей может включать в себя частичную область, которая может быть деформирована в изогнутую поверхность или плоскую поверхность. Два корпуса могут быть разложены, чтобы предоставлять большой экран пользователю, когда складное электронное устройство используется, и могут быть сложены, чтобы обеспечивать портативность, когда складное электронное устройство не используется.
[5] Вышеприведенная информация представляется как вспомогательная информация, только чтобы помогать с пониманием изобретения. Не было выполнено определение, и утверждение не выполняется, относительно того, может ли что-либо из вышесказанного быть применимо в качестве предшествующего уровня техники относительно изобретения.
Сущность изобретения
Техническая задача
[6] Шарнирный модуль может быть использован для складного электронного устройства и может включать в себя неподвижную конструкцию, неподвижно соединенную с корпусом, и поворотные конструкции, которые поворачиваются относительно неподвижной конструкции. Поворотные конструкции могут быть размещены на противоположных сторонах неподвижной конструкции относительно соединительного вала. Однако, когда удар прикладывается к электронному устройству, включающему в себя шарнирный модуль, например, когда электронное устройство падает, поворотные конструкции могут отделяться от корпуса. Кроме того, шарнирный модуль может дополнительно включать в себя отдельный упругий элемент, который прикладывает соединяющее усилие к поворотным конструкциям и неподвижной конструкции в направлении соединительного вала. Вследствие этого число компонентов шарнирного модуля является относительно большим, и, следовательно, процесс сборки для шарнирного модуля может быть усложнен.
Техническое решение
[7] Аспектами изобретения являются устранение, по меньшей мере, вышеупомянутых проблем и/или недостатков и предоставление, по меньшей мере, преимуществ, описанных ниже. Соответственно, аспектом изобретения является предоставление шарнирного модуля, включающего в себя конструкцию, приспособленную для поддержания соединения поворотной конструкции и неподвижной конструкции, даже когда внешнее воздействие прикладывается, и электронного устройства, включающего в себя шарнирный модуль.
[8] Проблемы, которые должны быть решены изобретением, не ограничиваются вышеупомянутыми проблемами, и любые другие проблемы, не упомянутые в данном документе, будут ясно поняты из последующего описания специалистами в области техники, к которой изобретение принадлежит.
[9] В соответствии с аспектом изобретения, шарнирный модуль включает в себя первую неподвижную конструкцию, которая включает в себя первый центральный фрагмент, первый поддерживающий фрагмент, протягивающийся от первого центрального фрагмента в первом направлении, и первый направляющий фрагмент, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, вторую неподвижную конструкцию, которая включает в себя второй центральный фрагмент, соединенный с одной стороной первого центрального фрагмента, которая обращена во втором направлении, противоположном первому направлению, второй поддерживающий фрагмент, протягивающийся от второго центрального фрагмента во втором направлении, и второй направляющий фрагмент, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению, вторая неподвижная конструкция как единое целое или съемным образом соединяется с первой неподвижной конструкцией, первый соединительный вал, который включает в себя первое зубчатое колесо, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности, и протягивается в первом направлении, и который проходит, по меньшей мере, через часть первого центрального фрагмента первой неподвижной конструкции, так что, по меньшей мере, часть первого зубчатого колеса размещается между первым центральным фрагментом и первым направляющим фрагментом, первую поворотную конструкцию, которая размещается между первым направляющим фрагментом и первым центральным фрагментом, и которая включает в себя первое зубчатое колесо в форме дуги окружности, зацепленное с первым зубчатым колесом, первая поворотная конструкция соединяется с первым соединительным валом таким образом, чтобы поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения, проходящей через центр дуги окружности первого зубчатого колеса в форме дуги окружности, второй соединительный вал, который включает в себя второе зубчатое колесо, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности и протягивается во втором направлении, и который проходит, по меньшей мере, через часть второго центрального фрагмента второй неподвижной конструкции, так что, по меньшей мере, часть второго зубчатого колеса размещается между вторым центральным фрагментом и вторым направляющим фрагментом, первый соединительный вал и второй соединительный вал соединяются друг с другом таким образом, чтобы вращаться в противоположных направлениях, и вторую поворотную конструкцию, которая размещается между вторым направляющим фрагментом и вторым центральным фрагментом, и которая включает в себя второе зубчатое колесо в форме дуги окружности, зацепленное со вторым зубчатым колесом, вторая поворотная конструкция конфигурируется, чтобы поворачиваться вокруг второй воображаемой оси вращения, проходящей через центр дуги окружности второго зубчатого колеса в форме дуги окружности, посредством вращения второго соединительного вала.
[10] В соответствии с другим аспектом изобретения, шарнирный модуль включает в себя неподвижную конструкцию, которая включает в себя центральный фрагмент, направляющий фрагмент, имеющий кромку, обращенную к кромке центрального фрагмента, и поддерживающий фрагмент, который соединяет центральный фрагмент и направляющий фрагмент, внутреннее пространство, формируемое между центральным фрагментом и направляющим фрагментом, соединительный вал, протягивающийся во внутреннее пространство через центральный фрагмент и включающий в себя зубчатое колесо, сформированное на по меньшей мере части внешней круговой поверхности соединительного вала, и поворотную конструкцию, которая размещается во внутреннем пространстве и которая включает в себя зубчатое колесо в форме дуги окружности, которое включает в себя множество зубцов зубчатого колеса, размещенных в форме дуги окружности, и которые зацепляются с зубчатым колесом, в котором поворотная конструкция поворачивается вокруг воображаемой оси вращения, проходящей через центр дуги окружности зубчатого колеса в форме дуги окружности.
[11] В соответствии с другим аспектом изобретения, электронное устройство включает в себя конструкцию корпуса, которая включает в себя первый корпус, второй корпус и шарнирный корпус, размещенный между первым корпусом и вторым корпусом, гибкий дисплей, который размещается на конструкции корпуса таким образом, чтобы протягиваться от первого корпуса до второго корпуса, и который включает в себя первую область, сформированную из плоской поверхности первого корпуса, вторую область, сформированную из плоской поверхности второго корпуса, и сгибающуюся область, сформированную между первой областью и второй областью и сконфигурированную, чтобы складываться, чтобы быть плоской или изогнутой, и шарнирный модуль, который размещается в шарнирном корпусе, и который поворачивает первый корпус вокруг первой воображаемой оси вращения, проходящей в первом направлении, и поворачивает второй корпус вокруг второй воображаемой оси вращения, параллельной первой воображаемой оси вращения. Шарнирный модуль включает в себя неподвижную конструкцию, которая неподвижно размещается в шарнирном корпусе и которая включает в себя центральный фрагмент, первый поддерживающий фрагмент, протягивающийся от центрального фрагмента в первом направлении, первый направляющий фрагмент, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, второй поддерживающий фрагмент, протягивающийся от центрального фрагмента во втором направлении, противоположном первому направлению, и второй направляющий фрагмент, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению, первую поворотную конструкцию, размещенную между первым направляющим фрагментом и центральным фрагментом и соединенную с первым корпусом, и вторую поворотную конструкцию, размещенную между вторым направляющим фрагментом и центральным фрагментом и соединенную со вторым корпусом.
[12] Другие аспекты, преимущества и отличительные признаки изобретения станут понятны специалистам в области техники из последующего подробного описания, которое, взятое вместе с присоединенными чертежами, раскрывает различные варианты осуществления изобретения.
Преимущества изобретения
[13] Шарнирный модуль и электронное устройство, включающее в себя его, согласно вариантам осуществления изобретения включают в себя небольшое число компонентов, тем самым, добиваясь простого процесса сборки и уменьшения частоты отказов.
[14] Кроме того, согласно различным вариантам осуществления изобретения, поворотная конструкция и неподвижная конструкция могут быть зафиксированы в осевом направлении без помощи отдельного упругого элемента, даже когда внешний удар (например, удар от падения) прикладывается.
[15] Кроме того, изобретение может обеспечивать различные результаты, которые непосредственно или опосредованно распознаются.
[16] В то время как изобретение было показано и описано со ссылкой на различные варианты его осуществления, специалистам в области техники будет понятно, что различные изменения в форме и деталях могут быть сделаны здесь без отступления от духа и рамок изобретения, которые определены прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.
Краткое описание чертежей
[17] Вышеописанные и другие аспекты, признаки и преимущества некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения будут более понятны из последующего описания, взятого в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых:
[18] Фиг. 1 является видами, иллюстрирующими плоское состояние складного электронного устройства согласно варианту осуществления;
[19] Фиг. 2 является видами в перспективе, иллюстрирующими плоское состояние и сложенное состояние складного электронного устройства согласно варианту осуществления;
[20] Фиг. 3 является покомпонентным видом в перспективе электронного устройства согласно варианту осуществления;
[21] Фиг. 4 является видом, иллюстрирующим внутренность электронного устройства согласно варианту осуществления;
[22] Фиг. 5 является видом, иллюстрирующим внутренность шарнирного корпуса электронного устройства согласно варианту осуществления;
[23] Фиг. 6 является прозрачным видом шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[24] Фиг. 7 является видом в разрезе шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[25] Фиг. 8 является видом в разрезе шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[26] Фиг. 9 является видом в разрезе, иллюстрирующим состояние, в котором первая поворотная конструкция и вторая поворотная конструкция шарнирного модуля согласно варианту осуществления являются повернутыми на угол 45 градусов;
[27] Фиг. 10 является видом в разрезе, иллюстрирующим состояние, в котором первая поворотная конструкция и вторая поворотная конструкция шарнирного модуля согласно варианту осуществления являются повернутыми на угол 90 градусов;
[28] Фиг. 11 является покомпонентным видом в перспективе шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[29] Фиг. 12 является видом в перспективе неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[30] Фиг. 13 является видом в перспективе поворотной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[31] Фиг. 14 является видом, иллюстрирующим узел из первой неподвижной конструкции и первой поворотной конструкции согласно варианту осуществления;
[32] Фиг. 15 является видом, иллюстрирующим движение шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[33] Фиг. 16 является видом, иллюстрирующим узел первой неподвижной конструкции и первого соединительного вала шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[34] Фиг. 17 является видом, иллюстрирующим узел из первой неподвижной конструкции и вспомогательных зубчатых колес шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[35] Фиг. 18 является видом, иллюстрирующим узел из второй неподвижной конструкции, с которой вторая поворотная конструкция собирается, и второго соединительного вала шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[36] Фиг. 19 является видом, иллюстрирующим соединение вставкой первой неподвижной конструкции и второй неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[37] Фиг. 20 является видом, иллюстрирующим сварку первой неподвижной конструкции и второй неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно другому варианту осуществления;
[38] Фиг. 21 является видом, иллюстрирующим узел из шарнирного корпуса и неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[39] Фиг. 22 является видом, иллюстрирующим неизменность смещения поворотной конструкции, когда внешнее усилие прикладывается в осевом направлении к шарнирному модулю согласно варианту осуществления;
[40] Фиг. 23a и 23b являются видами в перспективе шарнирного модуля согласно варианту осуществления;
[41] Фиг. 24 является видом в плане шарнирного модуля согласно варианту осуществления; и
[42] Фиг. 25a и 25b являются видами, иллюстрирующими поворотное движение шарнирного модуля согласно варианту осуществления.
Оптимальный режим осуществления изобретения
[43] Фиг. 1 является видами, иллюстрирующими плоское состояние складного электронного устройства согласно варианту осуществления. Фиг. 2 является видами в перспективе, иллюстрирующими плоское состояние и сложенное состояние складного электронного устройства согласно варианту осуществления.
[44] Как иллюстрировано на фиг. 1 и 2, складное электронное устройство 1, включающее в себя гибкий дисплей 3 согласно варианту осуществления изобретения, может включать в себя первый корпус 21, второй корпус 22, первую крышку 23, вторую крышку 24 и шарнирный корпус 25.
[45] Далее в данном документе плоское состояние может ссылаться на состояние, в котором электронное устройство 1 является полностью разложенным, так что первый корпус 21 и второй корпус 22 формируют угол 180 градусов между собой, а сложенное состояние может ссылаться на состояние, в котором электронное устройство 1 является полностью сложенным, так что первый корпус 21 и второй корпус 22 формируют угол приблизительно 0 градусов между собой. В сложенном состоянии, по меньшей мере, фрагмент первого корпуса 21 может быть в соприкосновении, по меньшей мере, с фрагментом второго корпуса 22.
[46] В варианте осуществления первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть соединены друг с другом, чтобы формировать основную часть электронного устройства 1. Первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть соединены таким образом, чтобы иметь возможность поворачиваться относительно друг друга. Когда электронное устройство 1 находится в плоском состоянии, передняя сторона первого корпуса 21 и передняя сторона второго корпуса 22 могут формировать одну плоскость, а когда электронное устройство 1 находится в сложенном состоянии, передняя сторона первого корпуса 21 и передняя сторона второго корпуса 22 могут быть обращены друг к другу.
[47] В варианте осуществления первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть изготовлены посредством инжекционного формования синтетической смолы, или могут быть выполнены из металлов, таких как нержавеющая сталь (STS), алюминий (Al) или титан (Ti). Однако, настоящее изобретение не ограничивается таким образом, и первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть выполнены из различных других материалов. Таким образом, части первого корпуса 21 и второго корпуса 22 могут быть выполнены из различных металлических или неметаллических материалов и могут иметь различные характеристики жесткости, чтобы поддерживать гибкий дисплей 3.
[48] В варианте осуществления часть гибкого дисплея 3 может быть размещена на по меньшей мере части передней стороны первого корпуса 21, а остальная часть гибкого дисплея 3 может быть размещена на по меньшей мере части передней стороны второго корпуса 22. Т.е. гибкий дисплей 3 может быть сформирован поверх по меньшей мере одной стороны первого корпуса 21 и по меньшей мере одной стороны второго корпуса 22 и является приспособленным для деформации. Первый корпус 21 и второй корпус 22 могут иметь отдельное пространство внутри, в котором размещаются электронные элементы, такие как плата печатного монтажа (например, плата 6 печатного монтажа на фиг. 3) и аккумулятор (не иллюстрирован). Эти электронные элементы требуются, чтобы приводить в действие гибкий дисплей 3. Первая крышка 23 может быть собрана на задней стороне первого корпуса 21, а вторая крышка 24 может быть собрана на задней стороне второго корпуса 22. Соответственно, первая крышка 23 и вторая крышка 24 могут предохранять электронные элементы от выставления наружу из устройства и предотвращать проникновение постороннего вещества, такого как пыль или влага, внутрь электронных компонентов и предотвращать повреждение электронных компонентов вследствие трения или удара.
[49] В варианте осуществления шарнирный корпус 25 может быть размещен между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22. Шарнирный корпус 25 может покрывать внешнюю сторону шарнирного узла (например, шарнирного узла 4 на фиг. 3), который соединяет первый корпус 21 и второй корпус 22 и может защищать шарнирный узел. Как иллюстрировано на фиг. 2, когда электронное устройство 1 находится в плоском состоянии, шарнирный корпус 25 может быть в значительной степени покрыт первой крышкой 23 и второй крышкой 24 с тем, чтобы не выставляться наружу. Напротив, когда электронное устройство 1 находится в сложенном состоянии, по меньшей мере, часть шарнирного корпуса 25 может быть выставлена наружу между боковым фрагментом первого корпуса 21 и боковым фрагментом второго корпуса 22.
[50] Когда электронное устройство 1 раскладывается в плоское состояние, пространство между боковым фрагментом первого корпуса 21 и боковым фрагментом второго корпуса 22 может становиться постепенно более узким. Дополнительно, противоположные стороны шарнирного корпуса 25 могут быть вставлены в первый корпус 21 и второй корпус 22. Когда электронное устройство 1 находится в полностью плоском состоянии, шарнирный корпус 25 может быть покрыт первой крышкой 23 и второй крышкой 24 и может не выставляться наружу. Когда электронное устройство 1 складывается в сложенное состояние, пространство между боковым фрагментом первого корпуса 21 и боковым фрагментом второго корпуса 22 может становиться постепенно более широким. Противоположные стороны шарнирного корпуса 25 могут постепенно выставляться напоказ первым корпусом 21 и вторым корпусом 22. Когда электронное устройство 1 находится в полностью сложенном состоянии, по меньшей мере, часть шарнирного корпуса 25 может быть раскрыта. Однако, даже в этом случае, первая крышка 23 и вторая крышка 24 могут покрывать некоторые оставшиеся фрагменты шарнирного корпуса 25 (например, боковые кромки шарнирного корпуса 25).
[51] В варианте осуществления электронное устройство 1 может включать в себя водонепроницаемый элемент (не иллюстрирован), чтобы предотвращать проникновение постороннего вещества, такого как пыль или влага, внутрь первого корпуса 21 и второго корпуса 22. Водонепроницаемый элемент может быть сформирован между гибким дисплеем 3 и первым корпусом 21 и вторым корпусом 22 или между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22, так что он заполняет промежутки или зазоры, которые формируются во время их сборки, тем самым, герметизируя внутреннее пространство корпусов.
[52] В варианте осуществления гибкий дисплей 3 может отображать (выводить) информацию, обработанную в электронном устройстве 1. Например, гибкий дисплей 3 может отображать информацию экрана исполнения прикладной программы, работающей в электронном устройстве 1, которая может включать в себя пользовательский интерфейс (UI) или графический пользовательский интерфейс (GUI). Гибкий дисплей 3 согласно некоторым раскрытым вариантам осуществления изобретения может быть деформирован посредством внешнего усилия. Деформация может быть по меньшей мере одним из искривления, сгибания, складывания, скручивания или скатывания гибкого дисплея 3.
[53] В варианте осуществления область отображения гибкого дисплея 3 может быть плоской поверхностью, когда внешнее усилие не прикладывается к гибкому дисплею 3. Т.е., без деформации, гибкий дисплей 3 может иметь бесконечный радиус изгиба. С другой стороны, область отображения гибкого дисплея 3 может быть искривленной поверхностью, когда внешнее усилие прикладывается к гибкому дисплею 3. Т.е., когда деформирована, по меньшей мере, часть гибкого дисплея 3 может иметь конечный радиус изгиба. Информация может быть отображена на искривленной поверхности. Освещение субпикселов, размещенных в форме матрицы, может независимо управляться, чтобы отображать визуальную информацию. Субпиксел может ссылаться на минимальный блок для реализации цвета. Например, пиксел может включать в себя 3 субпиксела для реализации красного, зеленого и синего.
[54] Фиг. 3 является покомпонентным видом в перспективе электронного устройства согласно варианту осуществления.
[55] Как иллюстрировано на фиг. 3, электронное устройство 1 согласно варианту осуществления изобретения может дополнительно включать в себя шарнирный узел 4, пластину 5 шарнира и плату 6 печатного монтажа.
[56] В варианте осуществления шарнирный узел 4 может соединять первый корпус 21 и второй корпус 22 вместе, чтобы предоставлять возможность первому корпусу 21 и второму корпусу 22 поворачиваться относительно друг друга. Первый корпус 21 и второй корпус 22 могут предпочтительно иметь формы одинакового размера и являются симметричными друг другу относительно оси симметрии F (ссылка на фиг. 2). Дополнительно, шарнирный узел 4 может быть соединен с прилегающими кромками первого корпуса 21 и второго корпуса 22. Затем, первый корпус 21 и второй корпус 22 могут поворачиваться вокруг шарнирного узла 4.
[57] В варианте осуществления шарнирный узел 4 может включать в себя множество шарнирных модулей. Шарнирные модули могут включать в себя шарнирный модуль с зубчатым колесом (например, 40 на фиг. 5), который использует зубчатое колесо, и шарнирный модуль без зубчатого колеса (например, 400 на фиг. 5), который не использует зубчатое колесо. Шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом может поворачивать первый корпус 21 и второй корпус с помощью зубчатого колеса. Соответственно, даже если вращательное усилие прикладывается только к одному из первого корпуса 21 и второго корпуса 22, другой корпус может симметрично поворачиваться вместе. Т.е. первый корпус 21 и второй корпус 22 могут поворачиваться во взаимной зависимости друг от друга. Напротив, шарнирный модуль 400 без зубчатого колеса может не включать в себя зубчатое колесо и может включать в себя только конструкцию для направления вращения. Соответственно, шарнирный модуль 400 без зубчатого колеса может уменьшать шум, создаваемый поворотом корпусов 21 и 22.
[58] В варианте осуществления плата 6 печатного монтажа может быть размещена между первой крышкой 23 и первым корпусом 21 или между второй крышкой 24 и вторым корпусом 22. Альтернативно, когда множество плат 6 печатного монтажа предусматриваются, платы 6 печатного монтажа могут быть размещены между первой крышкой 23 и первым корпусом 21 и между второй крышкой 24 и вторым корпусом 22. Электронные элементы, требуемые для приведения в действие электронного устройства 1, могут быть установлены на плате 6 печатного монтажа. Например, процессор, память, схема связи, антенна, микрофон, динамик и/или камера могут быть установлены на плате 6 печатного монтажа.
[59] Электронное устройство 1 согласно некоторым вариантам осуществления может дополнительно включать в себя аккумулятор (не иллюстрирован). Аккумулятор может производить электроэнергию и может предоставлять электроэнергию внутри электронного устройства 1. Аккумулятор может быть размещен между первой крышкой 23 и первым корпусом 21 или между второй крышкой 24 и вторым корпусом 22.
[60] Фиг. 4 является видом, иллюстрирующим внутренность электронного устройства согласно варианту осуществления.
[61] Шарнирный корпус 25 может быть размещен между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22. Дополнительно, как иллюстрировано на фиг. 4, когда первая крышка 23 и вторая крышка 24 удаляются, противоположные стороны шарнирного корпуса 25 могут быть размещены на первом корпусе 21 и втором корпусе 22, соответственно. Соответственно, если первая крышка 23 и вторая крышка 24 собраны, и когда электронное устройство 1 является разложенным, противоположные стороны шарнирного корпуса 25 могут быть вставлены между первой крышкой 23 и первым корпусом 21 и между второй крышкой 24 и вторым корпусом 22.
[62] В варианте осуществления первый корпус 21 и второй корпус 22 могут иметь отдельное пространство внутри. Соответственно, как иллюстрировано на фиг. 4, электронные элементы, требуемые для приведения в действие гибкого дисплея 3, могут быть размещены в отдельном пространстве.
[63] Фиг. 5 является видом, иллюстрирующим внутренность шарнирного корпуса электронного устройства согласно варианту осуществления.
[64] В варианте осуществления шарнирный корпус 25 может покрывать внешнюю сторону шарнирного узла 4 и может защищать шарнирный узел 4. Соответственно, как иллюстрировано на фиг. 5, когда шарнирный корпус 25 удален, шарнирный узел 4 показан как размещенный между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22, чтобы соединять первый корпус 21 и второй корпус 22.
[65] В варианте осуществления шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом может связывать поворотные движения первого корпуса 21 и второго корпуса 22. Первый корпус 21 и второй корпус 22 могут быть сконфигурированы, чтобы быть параллельными друг другу относительно оси F (см. фиг. 2), но могут поворачиваться вокруг разных осей вращения. Когда первый корпус 21 и второй корпус 22 поворачиваются независимо без связывания друг с другом, проскальзывание может возникать между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22, даже когда электронное устройство 1 является сложенным. Соответственно, электронное устройство 1 согласно варианту осуществления изобретения может включать в себя по меньшей мере один шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом.
[66] В варианте осуществления, чтобы уменьшать шум, создаваемый между зубчатыми колесами, электронное устройство 1 может включать в себя один шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом и множество шарнирных модулей 400 без зубчатого колеса. Например, как иллюстрировано на фиг. 5, шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом может быть размещен в центре шарнирного корпуса 25, а шарнирные модули 400 без зубчатого колеса могут быть размещены на противоположных сторонах шарнирного корпуса 25.
[67] В варианте осуществления шарнирный узел (например, шарнирный узел 4 на фиг. 3) может предпочтительно включать в себя множество шарнирных модулей, чтобы предоставлять возможность первому корпусу 21 и второму корпусу 22 устойчиво поворачиваться. Шарнирный узел 4 электронного устройства 1, описанный в данном документе, может включать в себя различные шарнирные модули без ограничения конфигурацией, иллюстрированной на фиг. 5. Далее в данном документе, в примерах ниже, шарнирный модуль, описываемый в данном документе, может включать в себя шарнирный модуль 40 с зубчатым колесом.
[68] Фиг. 6 является прозрачным видом шарнирного модуля согласно варианту осуществления.
[69] В иллюстрированном варианте осуществления шарнирный модуль 40 может включать в себя неподвижную конструкцию 41, первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432, которые проходят через фрагменты неподвижной конструкции 41, и первую поворотную конструкцию 421 и вторую поворотную конструкцию 422, которые соединяются с неподвижной конструкцией 41.
[70] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 41 может включать в себя центральные фрагменты 411a и 412a, первый поддерживающий фрагмент 411b, протягивающийся от центрального фрагмента 411a в первом направлении, второй поддерживающий фрагмент 412b, протягивающийся от центрального фрагмента 412a во втором направлении, противоположном первому направлению, первый направляющий фрагмент 411c, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента 411b в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, и второй направляющий фрагмент 412c, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента 412b в четвертом направлении, противоположном третьему направлению.
[71] В иллюстрированном варианте осуществления первый направляющий фрагмент 411c может иметь кромку, обращенную к кромке центрального фрагмента 411a. Это создает пространство для размещения первой поворотной конструкции 421, которая может быть размещена между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a. Первый поддерживающий фрагмент 411b, вместе с первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a, может окружать, по меньшей мере, часть первой поворотной конструкции 421.
[72] В иллюстрированном варианте осуществления второй направляющий фрагмент 412c может иметь кромку, обращенную к кромке центрального фрагмента 412a. Это создает пространство для размещения второй поворотной конструкции 422, которая может быть размещена между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a. Второй поддерживающий фрагмент 412b, вместе со вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a, может окружать, по меньшей мере, часть второй поворотной конструкции 422.
[73] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 41 может включать в себя первую неподвижную конструкцию 411, которая включает в себя центральный фрагмент 411a, первый направляющий фрагмент 411c и первый поддерживающий фрагмент 411b. Неподвижная конструкция 41 также может включать в себя вторую неподвижную конструкцию 412, которая включает в себя центральный фрагмент 412a, второй направляющий фрагмент 412c и второй поддерживающий фрагмент 412b.
[74] В иллюстрированном варианте осуществления центральные фрагменты 411a и 412a могут включать в себя вспомогательные зубчатые колеса 44, сконфигурированные, чтобы соединять первое зубчатое колесо 4341, включенное в первый соединительный вал 431, и второе зубчатое колесо 4342, включенное во второй соединительный вал 432. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412. Четное число вспомогательных зубчатых колес 44 может быть предусмотрено, чтобы предоставлять возможность первому соединительному валу 431 и второму соединительному валу 432 вращаться в противоположных направлениях.
[75] В иллюстрированном варианте осуществления, по меньшей мере, часть первого соединительного вала 431 может быть размещена перекрывающей центральный фрагмент 412a неподвижной конструкции 41. Первый соединительный вал 431 может проходить через центральный фрагмент 411a неподвижной конструкции 41, так что остальная часть первого соединительного вала 431 протягивается между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a. Первый соединительный вал 431 может иметь первое зубчатое колесо 4341, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности. Первый соединительный вал 431 может проходить через центральный фрагмент 411a, так что, по меньшей мере, фрагмент первого зубчатого колеса 4341 располагается между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a. Фрагмент первого зубчатого колеса 4341 между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a может быть зацеплен с первым внутренним зубчатым колесом 4241 первой поворотной конструкции 421, размещенной в пространстве между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a.
[76] В иллюстрированном варианте осуществления, по меньшей мере, часть второго соединительного вала 432 может быть размещена перекрывающей центральный фрагмент 411a неподвижной конструкции 41. Второй соединительный вал 432 может проходить через центральный фрагмент 412a неподвижной конструкции 41, так что остальная часть второго соединительного вала 432 протягивается между вторым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 412a. Второй соединительный вал 432 может иметь второе зубчатое колесо 4342, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности. Второй соединительный вал 432 может проходить через центральный фрагмент 412a, так что, по меньшей мере, фрагмент второго зубчатого колеса 4342 располагается между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a. Фрагмент второго зубчатого колеса 4342 между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a может быть зацеплен со вторым внутренним зубчатым колесом 4242 второй поворотной конструкции 422, размещенной в пространстве между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 412a.
[77] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может быть размещена между центральным фрагментом 411a неподвижной конструкции 41 и первым направляющим фрагментом 411c. Первая поворотная конструкция 421 может контактировать с первым направляющим фрагментом 411c неподвижной конструкции 41 в первом направлении. Первая поворотная конструкция 421 может контактировать с центральным фрагментом 411a неподвижной конструкции 41 во втором направлении. Первая поворотная конструкция 421 может контактировать с первым поддерживающим фрагментом 411b неподвижной конструкции 41 в четвертом направлении. Смещение первой поворотной конструкции 421 может быть зафиксировано в направлениях соединительных валов (первого соединительного вала 431 и второго соединительного вала 432), поскольку первая поворотная конструкция 421 располагается между центральным фрагментом 411a и первым направляющим фрагментом 411c.
[78] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первое внутреннее зубчатое колесо 4241. Первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может зацепляться с первым зубчатым колесом 4341 первого соединительного вала 431. Первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть, например, зубчатым колесом, сформированным по внутренней круговой поверхности отверстия, сформированного в первой поворотной конструкции 421. В варианте осуществления первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть внутренним зубчатым колесом в форме дуги окружности, которое включает в себя множество зубцов зубчатого колеса, размещенных в форме дуги окружности по внутренней круговой поверхности отверстия. Центральная ось дуги окружности может быть перпендикулярна третьему направлению и четвертому направлению и может быть размещена в позиции, разнесенной на расстояние от оси вращения первого соединительного вала 431.
[79] В иллюстрированном варианте осуществления вторая поворотная конструкция 422 может быть размещена между центральным фрагментом 412a неподвижной конструкции 41 и вторым направляющим фрагментом 412c. Вторая поворотная конструкция 422 может контактировать со вторым направляющим фрагментом 412c неподвижной конструкции 41 во втором направлении. Вторая поворотная конструкция 422 может контактировать с центральным фрагментом 412a неподвижной конструкции 41 в первом направлении. Вторая поворотная конструкция 422 может контактировать со вторым поддерживающим фрагментом 412b неподвижной конструкции 41 в третьем направлении. Смещение второй поворотной конструкции 422 может быть зафиксировано в направлениях соединительных валов (первого соединительного вала 431 и второго соединительного вала 432), поскольку вторая поворотная конструкция 422 располагается между центральным фрагментом 412a и вторым направляющим фрагментом 412c.
[80] В иллюстрированном варианте осуществления вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя второе внутреннее зубчатое колесо 4242. Второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может зацепляться со вторым зубчатым колесом 4342 второго соединительного вала 432. Второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может быть, например, зубчатым колесом, сформированным по внутренней круговой поверхности отверстия, сформированного во второй поворотной конструкции 422. В варианте осуществления второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может быть внутренним зубчатым колесом в форме дуги окружности, которое включает в себя множество зубцов зубчатого колеса, размещенных в форме дуги окружности по внутренней круговой поверхности отверстия. Центральная ось дуги окружности может быть перпендикулярна третьему направлению и четвертому направлению и может быть размещена в позиции, разнесенной на расстояние от оси вращения второго соединительного вала 432.
[81] Далее в данном документе движение шарнира шарнирного модуля, иллюстрированного на фиг. 6, будет описано со ссылкой на фиг. 7-10.
[82] Фиг. 7 является видом в разрезе шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 7 является видом в разрезе, взятом по линии A-A' на фиг. 6.
[83] Обращаясь к фиг. 7, поворотные конструкции 421 и 422 могут включать в себя отверстие 426, сформированное в них, по существу, в форме дуги окружности и внутреннее зубчатое колесо 424, сформированное на внутренней стенке отверстия 426. Внутреннее зубчатое колесо 424 (например, первое внутреннее зубчатое колесо 4241 или второе внутреннее зубчатое колесо 4242 на фиг. 6) может включать в себя множество зубцов зубчатого колеса, сформированных, по существу, на поверхности дуги окружности. Внутреннее зубчатое колесо 424 может зацепляться с зубчатым колесом 434 (например, первым зубчатым колесом 4341 или вторым зубчатым колесом 4342 на фиг. 7), которое формируется на соединительном валу 43 (например, первом соединительном валу 431 или втором соединительном валу 432 на фиг. 6). Вращение внутреннего зубчатого колеса 424 может быть связано с вращением соединительного вала 43. Зубчатое колесо 434 может вращаться в состоянии, в котором его позиция фиксируется соединительным валом 43, расположенным в сквозном отверстии, и поворотные конструкции 421 и 422 могут поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения H1 и второй воображаемой оси вращения H2, соответственно. Первая воображаемая ось вращения H1 может быть осью, проходящей через центр отверстия 426 первой поворотной конструкции 421, где отверстие 426 имеет форму дуги окружности. Вторая воображаемая ось вращения H2 может быть осью, проходящей через центр отверстия 426 второй поворотной конструкции 422, и аналогично имеет форму дуги окружности.
[84] В варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения H1. Первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первую поверхность 4271, обращенную к гибкому дисплею (например, гибкому дисплею 3 на фиг. 2) в плоском состоянии, и вторую поверхность 4272, которая является изогнутой и разнесена от первой воображаемой оси вращения H1 на предварительно определенное расстояние в радиальном направлении. Например, первая поворотная конструкция 421 может быть по существу полукруглой.
[85] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может вращаться так, что вторая поверхность 422 следует первой траектории P1, разнесенной от первой воображаемой оси вращения H1 с предварительно определенным интервалом. Другими словами, первая траектория P1, представленная пунктирной линией на чертеже, может быть траекторией второй поверхности 4272 первой поворотной конструкции 421, которая поворачивается вокруг первой воображаемой оси вращения H1.
[86] В варианте осуществления внутреннее зубчатое колесо 424 (например, второе внутреннее колесо 4242 на фиг. 6), которое включено во вторую поворотную конструкцию 422, может зацепляться с зубчатым колесом 434 (например, вторым зубчатым колесом 4342 на фиг. 6) соединительного вала 43 (например, второго соединительного вала 432 на фиг. 6), и вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться аналогично первой поворотной конструкции 421. Однако, направление вращения второй поворотной конструкции 422 может быть противоположным направлению вращения первой поворотной конструкции 421. Вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться вокруг второй воображаемой оси вращения H2. Вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя первую поверхность 4273, обращенную к гибкому дисплею (например, гибкому дисплею 3 на фиг. 2) и вторую поверхность 4274, которая является изогнутой поверхностью и разнесенной от второй воображаемой оси вращения H2 на предварительно определенное расстояние в радиальном направлении. Например, вторая поворотная конструкция 422 может также быть по существу полукруглой.
[87] В иллюстрированном варианте осуществления вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться так, что вторая поверхность 4274 следует второй траектории P2, разнесенной от второй воображаемой оси вращения H2 с предварительно определенным интервалом. Т.е. вторая траектория P2, представленная пунктирной линией на чертеже, может быть траекторией второй поверхности 4274 второй поворотной конструкции 422, которая поворачивается вокруг второй воображаемой оси вращения H2.
[88] Фиг. 8 является видом в разрезе шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 8 является видом в разрезе, взятом по линии B-B' на фиг. 6.
[89] Обращаясь к фиг. 8, шарнирный модуль 40 может включать в себя множество зубчатых колес. Множество зубчатых колес может включать в себя первое внутреннее зубчатое колесо 4241, первое зубчатое колесо 4341, зацепленное с первым внутренним зубчатым колесом 4241, первое вспомогательное зубчатое колесо 441, зацепленное с первым зубчатым колесом 4341, второе вспомогательное зубчатое колесо 442, зацепленное с первым вспомогательным зубчатым колесом 441, второе зубчатое колесо 4342, зацепленное со вторым вспомогательным зубчатым колесом 442, и второе внутреннее зубчатое колесо 4242, зацепленное со вторым зубчатым колесом 4342. Первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432 могут быть соединены через вспомогательные зубчатые колеса 44, размещенные между первым зубчатым колесом 4341 и вторым зубчатым колесом 4342. Первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может быть зацеплено с первым зубчатым колесом 4341 и вторым вспомогательным зубчатым колесом 442. Второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может быть зацеплено с первым вспомогательным зубчатым колесом 441 и вторым зубчатым колесом 4342. Четное число вспомогательных зубчатых колес 44 может быть предусмотрено для поворота первой поворотной конструкции 421 и второй поворотной конструкции 422 в противоположных направлениях. Например, когда вторая поворотная конструкция 422 и второе внутреннее зубчатое колесо 4242 вращаются в первом направлении вращения (направлении по часовой стрелке, когда электронное устройство 1 складывается в сложенное состояние), второй соединительный вал 432 может вращаться во втором направлении вращения (направлении против часовой стрелки), второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может вращаться в первом направлении вращения (направлении по часовой стрелке), первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может вращаться во втором направлении вращения (направлении против часовой стрелки), первый соединительный вал 431 может вращаться в первом направлении вращения (направлении по часовой стрелке), и первое внутреннее зубчатое колесо 4241 и первая поворотная конструкция 421 могут вращаться во втором направлении вращения (направлении против часовой стрелки). Соответственно, первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 могут поворачиваться в противоположных направлениях.
[90] Фиг. 9 является видом в разрезе, иллюстрирующим состояние, в котором первая поворотная конструкция и вторая поворотная конструкция шарнирного модуля согласно варианту осуществления являются повернутыми на угол 45 градусов. Фиг. 9 является видом в разрезе, взятом по линии A-A' на фиг. 6. Фиг. 10 является видом в разрезе, иллюстрирующим состояние, в котором первая поворотная конструкция и вторая поворотная конструкция шарнирного модуля согласно варианту осуществления являются повернутыми на угол 90 градусов. Фиг. 10 является видом в разрезе, взятом по линии A-A' на фиг. 6.
[91] Обращаясь к фиг. 9, внутреннее зубчатое колесо 424 может зацепляться с первым зубчатым колесом 4341 первого соединительного вала 431, и, следовательно, первая поворотная конструкция 421 может быть связана с первым соединительным валом 431, чтобы поворачиваться в направлении, противоположном направлению вращения первого соединительного вала 431. Как иллюстрировано на фиг. 8, вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться в направлении, противоположном направлению вращения первой поворотной конструкции 421.
[92] Обращаясь к фиг. 9, первая поворотная конструкция 421 может поворачиваться по траектории P1 в направлении против часовой стрелки, а вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться по траектории P2 в направлении по часовой стрелке. В это время первый соединительный вал 431, включающий в себя первое зубчатое колесо 4341, зацепленное с внутренним зубчатым колесом 424 первой поворотной конструкции 421, может вращаться в направлении по часовой стрелке, а второй соединительный вал 432, включающий в себя второе зубчатое колесо 4342, зацепленное с внутренним зубчатым колесом 424 второй поворотной конструкции 422, может вращаться в направлении против часовой стрелки.
[93] Обращаясь к фиг. 10, первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть между первым соединительным валом 431 и первой воображаемой осью вращения H1. Первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть сформировано на внутренней круговой поверхности отверстия 426, которое имеет форму дуги окружности. А в конфигурации, показанной на фиг. 10, первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть сформировано на поверхности отверстия 426, которая прилегает к первой воображаемой оси вращения H1. Второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может быть между вторым соединительным валом 432 и второй воображаемой осью вращения H2. Второе внутреннее зубчатое колесо 4242 может быть сформировано на внутренней круговой поверхности отверстия 426, которое имеет форму дуги окружности. А в конфигурации, показанной на фиг. 10, первое внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть сформировано на поверхности отверстия 426, которая прилегает ко второй воображаемой оси вращения H2.
[94] Обращаясь к фиг. 10, гибкий дисплей 3 может включать в себя металлические слои 31 и 32, которые обращены к первой поверхности 4271 первой поворотной конструкции 421 и первой поверхности 4273 второй поворотной конструкции 422. Металлические слои 31 и 32 могут быть присоединены к задней поверхности гибкого дисплея 3, чтобы улучшать качество поверхности гибкого дисплея 3. Металлические слои 31 и 32 могут не быть присоединены к сгибаемой области гибкого дисплея 3 (например, области, иллюстрированной как изогнутая поверхность гибкого дисплея на чертеже).
[95] Соответственно, в состоянии, в котором первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 являются повернутыми, неприсоединенные области 311 и 312 могут протягиваться внутрь углубления 418, которое формируется в неподвижной конструкции 41 рядом с областью сгиба гибкого дисплея 3 (например, областью, иллюстрированной как изогнутая поверхность на чертеже). Неприсоединенные области 311 и 312 могут быть, по меньшей мере, частично приняты в углубление 418. Углубление 418 неподвижной конструкции 41 может иметь глубину, достаточную для приема неприсоединенных областей 311 и 321. Соответственно, металлические слои 31 и 32 могут быть шире плоских областей гибкого дисплея 3, тем самым, улучшая качество поверхности гибкого дисплея 3.
[96] Фиг. 11 является покомпонентным видом в перспективе шарнирного модуля согласно варианту осуществления.
[97] Обращаясь к фиг. 11, шарнирный модуль 40 может включать в себя первую неподвижную конструкцию 411, вторую неподвижную конструкцию 412, соединенную с одной стороной первой конструкции 411, которая обращена во втором направлении, первую поворотную конструкцию 421, соединенную с первой неподвижной конструкцией 411, вторую поворотную конструкцию 422, соединенную со второй неподвижной конструкцией 412, первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432, который проходит, по меньшей мере, через часть первой неподвижной конструкции 411 и, по меньшей мере, часть второй неподвижной конструкции 412, соответственно, и вспомогательные зубчатые колеса 44, размещенные между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412.
[98] В иллюстрированном варианте осуществления первая неподвижная конструкция 411 может включать в себя первый центральный фрагмент 411a, первый поддерживающий фрагмент 411b, протягивающийся от первого центрального фрагмента 411a в первом направлении, и первый направляющий фрагмент 411c, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента 411b в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению.
[99] В иллюстрированном варианте осуществления кромка первого направляющего фрагмента 411c может быть обращена к кромке первого центрального фрагмента 411a. Первая поворотная конструкция 421 может быть размещена между первым направляющим фрагментом 411c и первым центральным фрагментом 411a. Первый поддерживающий фрагмент 411b, вместе с первым направляющим фрагментом 411c и первым центральным фрагментом 411a, может окружать первую поворотную конструкцию 421.
[100] В иллюстрированном варианте осуществления вторая неподвижная конструкция 412 может включать в себя второй центральный фрагмент 412a, второй поддерживающий фрагмент 412b, протягивающийся от второго центрального фрагмента 412a во втором направлении, и второй направляющий фрагмент 412c, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента 412b в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению.
[101] В иллюстрированном варианте осуществления кромка второго направляющего фрагмента 412c может быть обращена к кромке второго центрального фрагмента 412a. Вторая поворотная конструкция 422 может быть размещена между вторым направляющим фрагментом 412c и вторым центральным фрагментом 412a. Второй поддерживающий фрагмент 412b, вместе со вторым направляющим фрагментом 412c и вторым центральным фрагментом 412a, может поддерживать вторую поворотную конструкцию 422.
[102] В иллюстрированном варианте осуществления первый центральный фрагмент 411a первой неподвижной конструкции 411 может включать в себя первый соединительный выступ 4111, выступающий из первого центрального фрагмента 411a во втором направлении. Второй центральный фрагмент 412a второй неподвижной конструкции 412 может включать в себя второй соединительный выступ 4121, выступающий из второго центрального фрагмента 412a в первом направлении. Первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены посредством вставки первого соединительного выступа 4111 в углубление, сформированное на второй неподвижной конструкции 412, и вставки второго соединительного выступа 4121 в углубление, сформированное на первой неподвижной конструкции 411. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412. В некоторых вариантах осуществления первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены посредством сварки.
[103] В иллюстрированном варианте осуществления первый соединительный вал 431 может быть, по меньшей мере, частично размещен в первой неподвижной конструкции 411 и второй неподвижной конструкции 412. Первый соединительный вал 431 может проходить, по меньшей мере, через часть первой неподвижной конструкции 411 и, по меньшей мере, часть второй неподвижной конструкции 412.
[104] В иллюстрированном варианте осуществления второй соединительный вал 432 может быть, по меньшей мере, частично размещен в первой неподвижной конструкции 411 и второй неподвижной конструкции 412. Второй соединительный вал 432 может проходить, по меньшей мере, через часть первой неподвижной конструкции 411 и, по меньшей мере, часть второй неподвижной конструкции 412.
[105] В иллюстрированном варианте осуществления первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432 могут включать в себя первое зубчатое колесо 4341 и второе зубчатое колесо 4342, сформированное на их внешних круговых поверхностях, соответственно. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первым зубчатым колесом 4341 и вторым зубчатым колесом 4342. Четное количество вспомогательных зубчатых колес 44 может быть предусмотрено, чтобы предоставлять возможность первому зубчатому колесу 4341 и второму зубчатому колесу 4342 вращаться в противоположных направлениях. Первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может зацепляться с первым зубчатым колесом 4341 и вторым вспомогательным зубчатым колесом 4342, а второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может зацепляться со вторым зубчатым колесом 4342 и первым вспомогательным зубчатым колесом 441. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412.
[106] В иллюстрированном варианте осуществления центральные фрагменты 411a и 412a могут включать в себя вспомогательные зубчатые колеса 44, сконфигурированные, чтобы соединять первое зубчатое колесо 4341, включенное в первый соединительный вал 431, и второе зубчатое колесо 4342, включенное во второй соединительный вал 432. Вспомогательные зубчатые колеса 44 могут быть размещены между первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412.
[107] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может быть размещена между первым центральным фрагментом 411a и первым направляющим фрагментом 411c первой неподвижной конструкции 411 с тем, чтобы контактировать с первым поддерживающим фрагментом 411b. Первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первый крепежный стержень 4251, посредством которого первая поворотная конструкция 421 прикрепляется к первому корпусу (например, первому корпусу 21 на фиг. 3). Первый крепежный стержень 4251 может выступать в направлении, перпендикулярном первому направлению и третьему направлению.
[108] В иллюстрированном варианте осуществления вторая поворотная конструкция 422 может быть размещена между вторым центральным 412a и вторым направляющим фрагментом 412c второй неподвижной конструкции 412 с тем, чтобы контактировать со вторым поддерживающим фрагментом 412b. Вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя второй крепежный стержень 4252, посредством которого вторая поворотная конструкция 422 прикрепляется ко второму корпусу (например, второму корпусу 22 на фиг. 3). Второй крепежный стержень 4252 может выступать в направлении, перпендикулярном первому направлению и третьему направлению.
[109] Фиг. 12 является видом в перспективе неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 13 является видом в перспективе поворотной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления.
[110] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 41 (например, первая неподвижная конструкция 411 или вторая неподвижная конструкция 412 на фиг. 11) может включать в себя центральный фрагмент 41a (например, 411a или 412a на фиг. 11), направляющий фрагмент 41c (например, 411c или 412c на фиг. 11), кромка которого обращена к центральному фрагменту 41a, и поддерживающий фрагмент 41b (например, 411b или 412b на фиг. 11), который соединяет центральный фрагмент 41a и направляющий фрагмент 41c. Направляющий фрагмент 41c, центральный фрагмент 41a и поддерживающий фрагмент 41b могут формировать пространство 415 между собой. Как описано выше, поворотная конструкция 42 может быть размещена в пространстве 415.
[111] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 41 может включать в себя направляющую конструкцию 414 для направления поворотной конструкции 42, размещенной в пространстве 415. Направляющая конструкция 414 может выступать по направлению к поворотной конструкции 42, размещенной в пространстве 415. Центральный фрагмент 41a может включать в себя первую направляющую конструкцию 4141, выступающую по направлению к поворотной конструкции 42. По меньшей мере, часть первой направляющей конструкции 4141 может приниматься в первую рельсовую направляющую 4231 поворотной конструкции 42.
[112] В иллюстрированном варианте осуществления поддерживающий фрагмент 41b может включать в себя направляющую поверхность 4143 для поддержания вращения поворотной конструкции 42. Направляющая поверхность 4143 может включать в себя поверхность дуги окружности, имеющую изгиб, соответствующий изгибу поворота поворотной конструкции 42.
[113] В иллюстрированном варианте осуществления направляющий фрагмент 41c может включать в себя вторую направляющую конструкцию 4142, выступающую по направлению к поворотной конструкции 42. По меньшей мере, часть второй направляющей конструкции 4142 может приниматься во вторую рельсовую направляющую 4232 поворотной конструкции 42.
[114] В иллюстрированном варианте осуществления каждая из первой направляющей конструкции 4141 и второй направляющей конструкции 4142 может включать в себя первую область 414a, имеющую первый радиус изгиба относительно воображаемой оси вращения (например, H1 или H2 на фиг. 7), и вторую область 414b, имеющую второй радиус изгиба от воображаемой оси вращения.
[115] В иллюстрированном варианте осуществления центральный фрагмент 41a может включать в себя первое отверстие 4171 для вставки, в которое, по меньшей мере, часть первого соединительного вала (например, первого соединительного вала 431 на фиг. 11) вставляется, второе отверстие 4172 для вставки, в которое, по меньшей мере, часть второго соединительного вала (например, второго соединительного вала 432 на фиг. 11) вставляется, третье отверстие 4173 для вставки, в которое, по меньшей мере, часть первого вспомогательного зубчатого колеса (например, первого вспомогательного зубчатого колеса 441 на фиг. 11) вставляется, и четвертое отверстие 4174 для вставки, в которое, по меньшей мере, часть второго вспомогательного зубчатого колеса (например, второго вспомогательного зубчатого колеса 442 на фиг. 11) вставляется.
[116] Обращаясь к фиг. 13, поворотная конструкция 42 может включать в себя первую рельсовую направляющую 4231, в которую, по меньшей мере, часть первой направляющей конструкции 4141 принимается, и вторую рельсовую направляющую 4232, в которую, по меньшей мере, часть второй направляющей конструкции 4142 принимается.
[117] В иллюстрированном варианте осуществления первая рельсовая направляющая 4231 и вторая рельсовая направляющая 4232 могут включать в себя первые соответствующие области 423a и вторые соответствующие области 423b, соответственно. Первые соответствующие области 423a могут контактировать с первыми областями 414a первой направляющей конструкции 4141, а вторые соответствующие области 423b могут контактировать со вторыми областями 414b второй направляющей конструкции 4142. Первые соответствующие области 423a и вторые соответствующие области 423b могут включать в себя поверхности в форме дуги окружности, имеющие изгибы, соответствующие радиусам изгиба первых областей 414a и вторых областей 414b, соответственно.
[118] В иллюстрированном варианте осуществления вторые соответствующие области 423b рельсовых направляющих 4231 и 4232 могут быть больше вторых областей 414b. Например, центральные углы поверхностей в форме дуг окружности вторых областей 414b могут быть меньше центральных углов поверхностей в форме дуг окружности вторых соответствующих областей 423b. Причина может быть в том, что первая направляющая конструкция 4141 и вторая направляющая конструкция 4142 не протягиваются в углубление 418, сформированное на неподвижной конструкции 41. Т.е., когда неподвижная конструкция 41 рассматривается сверху, вторые области 414b первой направляющей конструкции 4141 и второй направляющей конструкции 4142 могут не перекрывать внутреннее пространство углубления 418. Причина состоит в том, что в случае, когда часть первой направляющей конструкции 4141 и часть второй направляющей конструкции 4142 формируются в углублении 418, траектории поворота металлических слоев 31 и 32 гибкого дисплея (например, гибкого дисплея 3 на фиг. 10), как описано выше, могут сталкиваться с первой направляющей конструкцией 4141 и второй направляющей конструкцией 4142.
[119] В иллюстрированном варианте осуществления поворотная конструкция 42 может включать в себя первую рельсовую направляющую 4231 и вторую рельсовую направляющую 4232, которые существуют в различных формах. Например, вторая рельсовая направляющая 4232 может иметь большую глубину по сравнению с первой рельсовой направляющей 4231 в направлении воображаемой оси вращения (например, H1 или H2 на фиг. 7). Это проектируется таким образом, чтобы предотвращать изменение направления поворотной конструкции 42 при сборке поворотной конструкции 42 на неподвижную конструкцию 41. Обращаясь к фиг. 13, поворотная конструкция 42 может быть размещена так, что фрагмент, на котором крепежный стержень 425 формируется, располагается на расстоянии от поддерживающего фрагмента 41b. Чтобы направлять правильное направление сборки поворотной конструкции 42, первая направляющая конструкция 4141 неподвижной конструкции 41 может выступать по направлению к поворотной конструкции 42 дальше второй направляющей конструкции 4142, и, соответственно, первая рельсовая направляющая 4231 может иметь большую глубину по сравнению со второй рельсовой направляющей 4232.
[120] Фиг. 14 является видом, иллюстрирующим узел из первой неподвижной конструкции и первой поворотной конструкции согласно варианту осуществления.
[121] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может быть повернута так, что первая направляющая конструкция 4141 первой неподвижной конструкции 411 вставляется в один крайний фрагмент первой рельсовой направляющей 4231. В это время, первая поворотная конструкция 421 может быть повернута вокруг воображаемой оси вращения (например, H1 на фиг. 7). Первое пространство 4151 является приспособленным для приема первой поворотной конструкции 421. Соответственно, первая поворотная конструкция 421 может быть легко вставлена в первое пространство 4151.
[122] Согласно варианту осуществления, вторая направляющая конструкция 4142 первой неподвижной конструкции 411 может быть сформирована на первом направляющем фрагменте 411c, и первая направляющая конструкция 4141 первой неподвижной конструкции 411 может быть сформирована на первом центральном фрагменте 411a. Первая рельсовая направляющая 4231 и вторая рельсовая направляющая 4232 могут быть вогнутым образом сформированы на противоположных сторонах первой поворотной конструкции 421. Соответственно, крайние фрагменты направляющих конструкций 4141 и 4142 могут быть вставлены во впускные отверстия рельсовых направляющих 4231 и 4232.
[123] Обращаясь к фиг. 14, первая поворотная конструкция 421 может быть вставлена в первое пространство 4151 посредством скольжения по направляющей поверхности 4143 в состоянии, в котором направляющие конструкции 4141 и 4142 принимаются в рельсовые направляющие 4231 и 4232. Скользящее движение первой поворотной конструкции 421 может включать в себя поворот первой поворотной конструкции 421 вокруг воображаемой оси вращения (например, H1 на фиг. 7).
[124] Фиг. 15 является видом, иллюстрирующим движение шарнирного модуля согласно варианту осуществления.
[125] Шарнирный модуль 40 может включать в себя неподвижную конструкцию 41 и поворотные конструкции 421 и 422. Первая поворотная конструкция 421 может быть окружена первым центральным фрагментом 411a, первым направляющим фрагментом 411c и первым поддерживающим фрагментом 411b. Вторая поворотная конструкция 422 может быть окружена вторым центральным фрагментом 412a, вторым направляющим фрагментом 412c и вторым поддерживающим фрагментом 412b. Первый соединительный вал 431 может проходить, по меньшей мере, через часть первого центрального фрагмента 411a, по меньшей мере, часть второго центрального фрагмента 412a и первую поворотную конструкцию 421, а второй соединительный вал 432 может проходить, по меньшей мере, через часть первого центрального фрагмента 411a, по меньшей мере, часть второй центральный фрагмент 412a и вторую поворотную конструкцию 422. Четное число вспомогательных зубчатых колес 441 и 442 может быть предусмотрено между первым соединительным валом 431 и вторым соединительным валом 432. Соответственно, первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 могут поворачиваться в противоположных направлениях.
[126] Например, когда первая поворотная конструкция 421 поворачивается в первом направлении вращения (направлении против часовой стрелки), первый соединительный вал 431 может вращаться во втором направлении вращения (направлении по часовой стрелке), первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может вращаться в первом направлении вращения (направлении против часовой стрелки), второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может вращаться во втором направлении вращения (направлении по часовой стрелке), второй соединительный вал 432 может вращаться в первом направлении вращения (направлении против часовой стрелки), и вторая поворотная конструкция 422 может поворачиваться во втором направлении вращения (направлении по часовой стрелке).
[127] Фиг. 16 является видом, иллюстрирующим узел первой неподвижной конструкции и первого соединительного вала шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 17 является видом, иллюстрирующим узел из первой неподвижной конструкции и вспомогательных зубчатых колес шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 18 является видом, иллюстрирующим узел из второй неподвижной конструкции, с которой вторая поворотная конструкция собирается, и второго соединительного вала шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 19 является видом, иллюстрирующим соединение вставкой первой неподвижной конструкции и второй неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления.
[128] Обращаясь к фиг. 16, первая неподвижная конструкция 411 может иметь первое отверстие 4171 для вставки, в которое первый соединительный вал 431 вставляется. Первый соединительный вал 431 может быть вставлен в первое отверстие 4171 для вставки. В это время, фрагмент первого соединительного вала 431, на котором первое зубчатое колесо 4341 сформировано, может не вставляться внутрь первой неподвижной конструкции 411. Фиг. 19 является видом, иллюстрирующим сборку первой неподвижной конструкции 411 и второй неподвижной конструкции 412 шарнирного модуля согласно варианту осуществления.
[129] Обращаясь к фиг. 17, первая неподвижная конструкция 411 может иметь отверстия 4173 и 4174, в которые вставляются вспомогательные зубчатые колеса 441 и 442. После сборки первого соединительного вала 431 первое вспомогательное зубчатое колесо 441 может быть вставлено в третье отверстие 4173 для вставки, сформированное в первой неподвижной конструкции 411, и второе вспомогательное зубчатое колесо 442 может быть вставлено в четвертое отверстие 4174 для вставки. Первое вспомогательное зубчатое колесо 441 и второе вспомогательное зубчатое колесо 442 могут быть вставлены в третье отверстие 4173 для вставки и четвертое отверстие 4174 для вставки, соответственно, так что первое вспомогательное зубчатое колесо 441 зацепляется с первым зубчатым колесом 4341 первого соединительного вала 431, и первое вспомогательное зубчатое колесо 441 и второе вспомогательное зубчатое колесо 442 зацепляются друг с другом. Узел из второй поворотной конструкции 422 и второй неподвижной конструкции 412 описан выше в связи с фиг. 15.
[130] Обращаясь к фиг. 18, вторая неподвижная конструкция 412 может иметь второе отверстие 4172 для вставки, в которое второй соединительный вал 432 вставляется. Фрагмент второго соединительного вала 432, на котором сформировано второе зубчатое колесо 4342, может не вставляться во вторую неподвижную конструкцию 412.
[131] Обращаясь к фиг. 19, первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут включать в себя первый соединительный выступ 4111 и второй соединительный выступ 4121, соответственно. Первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены вместе, так что первый соединительный выступ 4111 вставляется в углубление второй неподвижной конструкции 412, а второй соединительный выступ 4121 вставляется в углубление первой неподвижной конструкции 411.
[132] Обращаясь к фиг. 19, первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть размещены так, что первая поворотная конструкция 421 и вторая неподвижная конструкция 422, которые соединяются с первой неподвижной конструкцией 411 и второй неподвижной конструкцией 412, соответственно, поворачиваются в противоположных направлениях. Например, пространства, в которые первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 вставляются, могут быть открыты в противоположных направлениях (например, четвертом направлении и третьем направлении на фиг. 8). Т.е. направления соединения, в которых первая поворотная конструкция 421 и вторая поворотная конструкция 422 соединяются с неподвижными конструкциями 411 и 412, могут быть противоположны друг другу, и направления вращения первой поворотной конструкции 421 и второй поворотной конструкции 422 могут быть противоположны друг другу.
[133] Фиг. 20 является видом, иллюстрирующим сварку первой неподвижной конструкции и второй неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно другому варианту осуществления.
[134] Обращаясь к фиг. 20, первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены вместе другим способом. Например, первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены сваркой W. Сварка может быть выполнена посредством электрической сварки, газовой сварки, лазерной сварки и т.п. В другом примере первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены винтами, болтами, заклепками и т.д.
[135] Фиг. 21 является видом, иллюстрирующим узел из шарнирного корпуса и неподвижной конструкции шарнирного модуля согласно варианту осуществления.
[136] Обращаясь к фиг. 21, шарнирная конструкция 41 может включать в себя крепежные отверстия 416 для прикрепления неподвижной конструкции 41 к шарнирному корпусу 25. Шарнирный корпус 25 может включать в себя стержни 231, выступающие изнури шарнирного корпуса 25. Шарнирный модуль 40 может быть прикреплен к шарнирному корпусу 25 посредством установки направляющих фрагментов 411c и 412c неподвижной конструкции 41, которые имеют крепежные отверстия 416, сформированные в них, на стержни 231, сформированные на внутренней стороне шарнирного корпуса 25. Однако, соединительная конструкция шарнирного корпуса 25 и неподвижной конструкции 41, раскрываемая в данном документе, не ограничивается способом, иллюстрированным на чертеже, является лишь примером.
[137] Шарнирный модуль 40 согласно варианту осуществления, раскрываемому в данном документе, может включать в себя неподвижную конструкцию 41, которая включает в себя направляющий фрагмент 41c и центральный фрагмент 41a, которые направляют противоположные крайние фрагменты поворотной конструкции 42 в направлении воображаемой оси вращения H1 или H2, тем самым, фиксируя смещение неподвижной конструкции 42 в направлении воображаемой оси вращения H1 или H2.
[138] Фиг. 22 является видом, иллюстрирующим неизменность смещения поворотной конструкции, когда внешнее усилие прикладывается в осевом направлении к шарнирному модулю согласно варианту осуществления.
[139] Обращаясь к фиг. 22, неподвижная конструкция 41 может включать в себя первую неподвижную конструкцию 411 и вторую неподвижную конструкцию 412, которая соединяется с первой неподвижной конструкцией 411. Первая неподвижная конструкция 411 и вторая неподвижная конструкция 412 могут быть соединены вместе сваркой, чтобы формировать одну неподвижную конструкцию, или могут быть соединены вместе посредством соединения вставкой так, чтобы быть съемными, как описано выше.
[140] В иллюстрированном варианте осуществления первая неподвижная конструкция 411 может включать в себя первый центральный фрагмент 411a, первый поддерживающий фрагмент 411b и первый направляющий фрагмент 411c. По меньшей мере, часть первой поворотной конструкции 421 может быть окружена первым центральным фрагментом 411a, первым поддерживающим фрагментом 411b и первым направляющим фрагментом 411c. Первая поворотная конструкция 421 может быть размещена между первым центральным фрагментом 411a и первым направляющим фрагментом 411c.
[141] В иллюстрированном варианте осуществления вторая неподвижная конструкция 412 может включать в себя второй центральный фрагменте 412a, второй поддерживающий фрагмент 412b и второй направляющий фрагмент 412c. По меньшей мере, часть второй поворотной конструкции 422 может быть окружена вторым центральным фрагментом 412a, вторым поддерживающим фрагментом 412b и вторым направляющим фрагментом 412c. Вторая поворотная конструкция 422 может быть размещена между вторым центральным фрагментом 412a и вторым направляющим фрагментом 412c.
[142] В варианте осуществления, когда внешнее усилие F прикладывается в осевом направлении к шарнирному модулю 40, осевое смещение первой поворотной конструкции 421 или второй поворотной конструкции 422 может быть ограничено направляющим фрагментом 411c или 412c, расположенным на одной стороне первой неподвижной конструкции 411, и второй неподвижной конструкцией 412 и центральным фрагментом 411a или 412a, расположенными на другой ее стороне.
[143] Например, некоторые шарнирные модули могут включать в себя отдельный упругий элемент, чтобы прикладывать осевое ограничивающее усилие к поворотной конструкции. Напротив, шарнирный модуль 40 согласно варианту осуществления, раскрытому в данном документе, может фиксировать осевое смещение поворотных конструкций 421 и 422, даже если шарнирный модуль 40 не включает в себя дополнительно отдельный упругий компонент. Соответственно, шарнирный модуль 40 является приспособленным для устойчивого приведения в действие, и, таким образом, надежность изделия может быть улучшена. Кроме того, число компонентов, включенных в шарнирный модуль 40, может быть уменьшено, что делает возможным упрощение процесса сборки и уменьшение частоты отказов.
[144] Фиг. 23a и 23b являются видами в перспективе шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 24 является видом в плане шарнирного модуля согласно варианту осуществления. Фиг. 25a и 25b являются видами, иллюстрирующими поворотное движение шарнирного модуля согласно варианту осуществления.
[145] Далее в данном документе шарнирный модуль, описанный выше со ссылкой на фиг. 6-22, называется первым шарнирным модулем 40, а шарнирный модуль, который будет описан ниже, называется вторым шарнирным модулем 50.
[146] Обращаясь к фиг. 23a и 23b, второй шарнирный модуль 50 может включать в себя неподвижную конструкцию 51 и первую поворотную конструкцию 521 и вторую поворотную конструкцию 522, которые соединяются с неподвижной конструкцией 51 таким образом, чтобы иметь возможность вращения.
[147] В иллюстрированном варианте осуществления неподвижная конструкция 51 может включать в себя первую боковую стенку 511, вторую боковую стенку 512, третью боковую стенку 513 и четвертую боковую стенку 514, которые обращены к оси, относительно которой первая поворотная конструкция 521 и вторая поворотная конструкция 522 поворачиваются. Направление оси называется здесь осевым направлением. Третья боковая стенка 513 и четвертая боковая стенка 514 могут быть размещены между первой боковой стенкой 511 и второй боковой стенкой 512. Первое пространство 5191 может быть сформировано между первой боковой стенкой 511 и второй боковой стенкой 512. Третья боковая стенка 513 и четвертая боковая стенка 514 могут быть размещены в первом пространстве 5191. Второе пространство 5192 может быть сформировано между третьей боковой стенкой 513 и четвертой боковой стенкой 514. Третье пространство 5193 может быть сформировано между первой боковой стенкой 511 и третьей боковой стенкой 513 и между второй боковой стенкой 512 и четвертой боковой стенкой 514.
[148] В иллюстрированном варианте осуществления первая поворотная конструкция 521 может включать в себя основную часть 521a и первое расширение 521b и второе расширение 521c, которые протягиваются от одной стороны основной части 521a. Первое расширение 521b и второй расширение 521c могут протягиваться от основной части 521a в направлении, перпендикулярном осевому направлению. Первое расширение 521b и второй расширение 521c могут быть размещены в третьих пространствах 5193. Основная часть 521a первой поворотной конструкции 521 может быть размещена в первом пространстве 5191. Вторая поворотная конструкция 522 может быть размещена во втором пространстве 5192.
[149] В иллюстрированном варианте осуществления первая боковая стенка 511 и вторая боковая стенка 512 могут включать в себя первые направляющие конструкции 5151, которые выступают по направлению к первому расширению 521b и второму расширению 521c, соответственно. Первое расширение 521b и второе расширение 521c могут включать в себя первые рельсовые направляющие 5251, в которые первые направляющие конструкции 5151, по меньшей мере, частично принимаются, соответственно.
[150] В иллюстрированном варианте осуществления каждая из третьей боковой стенки 513 и четвертой боковой стенки 514 может включать в себя вторую направляющую конструкцию 5152, выступающую по направлению ко второй поворотной конструкции 522. Вторая поворотная конструкция 522 может включать в себя вторую рельсовую направляющую 5252, в которую, по меньшей мере, часть второй направляющей конструкции 5152 принимается.
[151] В варианте осуществления, когда находится в плоском состоянии (фиг. 23a), по меньшей мере, часть второй поворотной конструкции 522 может быть размещена между первым расширением 521b и вторым расширением 521c первой поворотной конструкции 521.
[152] Обращаясь к фиг. 25a и 25b, первая поворотная конструкция 521 и вторая поворотная конструкция 522 могут поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения и второй воображаемой оси вращения, соответственно. Первые рельсовые направляющие 5251 первой поворотной конструкции 521 могут быть в форме дуги окружности. Первые направляющие конструкции 5151 могут быть в форме дуги окружности с тем, чтобы приниматься в первые рельсовые направляющие 5251. Вторые рельсовые направляющие 5252 второй поворотной конструкции 522 могут быть в форме дуги окружности. Вторые направляющие конструкции 5152 могут быть в форме дуги окружности с тем, чтобы приниматься во вторые рельсовые направляющие 5252.
[153] В отличие от первого шарнирного модуля 40, описанного выше со ссылкой на фиг. 6-21, второй шарнирный модуль 50, иллюстрированный на фиг. 23a-25b, не включает в себя конструкцию с зубчатым колесом (например, соединительный вал 43 и вспомогательные зубчатые колеса 44 на фиг. 11), которая связывает первую поворотную конструкцию 421 и вторую поворотную конструкцию 522, и, следовательно, первая поворотная конструкция 521 и вторая поворотная конструкция 522 могут быть независимо приводимыми в действие. Соответственно, второй шарнирный модуль 50 может плавно приводиться в действие без шума или вибрации, вызванных зацеплением зубчатого колеса. Однако, шарнирный узел (например, шарнирный узел 4 на фиг. 3) электронного устройства может включать в себя второй шарнирный модуль 50 и по меньшей мере один первый шарнирный модуль 40. Соответственно, первая поворотная конструкция 521 и вторая поворотная конструкция 522 второго шарнирного модуля 50 могут быть связаны друг с другом первым шарнирным модулем 40.
[154] Шарнирный модуль 40 согласно варианту осуществления изобретения может включать в себя первую неподвижную конструкцию 411, которая включает в себя первый центральный фрагмент 411a, первый поддерживающий фрагмент 411b, протягивающийся от первого центрального фрагмента 411a в первом направлении, и первый направляющий фрагмент 411c, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента 411b в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, вторую неподвижную конструкцию 412, которая включает в себя второй центральный фрагмент 412a, соединенный с одной стороной первого центрального фрагмента 411a, которая обращена во втором направлении, противоположном первому направлению, второй поддерживающий фрагмент 412b, протягивающийся от второго центрального фрагмента 412a во втором направлении, и второй направляющий фрагмент 412c, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента 412b в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению, вторую неподвижную конструкцию, соединенную как единое целое или съемным образом с первой неподвижной конструкцией, первый соединительный вал 431, который включает в себя первое зубчатое колесо 4341, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности, и протягивается в первом направлении, и который проходит, по меньшей мере, через часть первого центрального фрагмента 411a первой неподвижной конструкции 411, так что, по меньшей мере, часть первого зубчатого колеса 4341 размещается между первым центральным фрагментом и первым направляющим фрагментом 411c, первую поворотную конструкцию 421, которая размещается между первым направляющим фрагментом 411c и первым центральным фрагментом 411a, и которая включает в себя первое зубчатое колесо 4241 в форме дуги окружности, зацепленное с первым зубчатым колесом 4341, первая поворотная конструкция соединяется с первым соединительным валом 431 таким образом, чтобы поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения H1, проходящей через центр дуги окружности первого зубчатого колеса 4241 в форме дуги окружности, второй соединительный вал 432, который включает в себя второе зубчатое колесо 4342, сформированное на по меньшей мере части его внешней круговой поверхности, и протягивается во втором направлении, и который проходит, по меньшей мере, через часть второго центрального фрагмента 412a второй неподвижной конструкции 412, так что, по меньшей мере, часть второго зубчатого колеса 4342 размещается между вторым центральным фрагментом 412a и вторым направляющим фрагментом 411c, первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432 соединяются друг с другом таким образом, чтобы вращаться в противоположных направлениях, и вторую поворотную конструкцию 422, которая размещается между вторым направляющим фрагментом 411c и вторым центральным фрагментом 412a, которая включает в себя второе зубчатое колесо 4242 в форме дуги окружности, зацепленное со вторым зубчатым колесом 4342, вторая поворотная конструкция конфигурируется, чтобы поворачиваться вокруг второй воображаемой оси вращения H2, проходящей через центр дуги окружности второго зубчатого колеса 4242 в форме дуги окружности, посредством вращения второго соединительного вала 432.
[155] В варианте осуществления первая поворотная конструкция может иметь первое отверстие, сформированное в ней в форме первой дуги окружности, первое зубчатое колесо в форме дуги окружности может быть первым внутренним зубчатым колесом, сформированным на внутренней стенке первого отверстия и зацепленным с первым зубчатым колесом первого соединительного вала, вторая поворотная конструкция может иметь второе отверстие, сформированное в ней в форме второй дуги окружности, и второе зубчатое колесо в форме дуги окружности может быть вторым внутренним зубчатым колесом, сформированным на внутренней стенке второго отверстия и зацепленным со вторым зубчатым колесом второго соединительного вала.
[156] В варианте осуществления шарнирный модуль может дополнительно включать в себя четное число вспомогательных зубчатых колес 441 и 442, которые размещаются между первым центральным фрагментом и вторым центральным фрагментом и которые связывают первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432.
[157] В варианте осуществления первый центральный фрагмент 411a и второй центральный фрагмент 412a может включать в себя первые направляющие конструкции 4141, выступающие по направлению к первой поворотной конструкции 421 и второй поворотной конструкции 422, соответственно, и первый направляющий фрагмент 411c и второй направляющий фрагмент 412c могут включать в себя вторые направляющие конструкции 4142, выступающие по направлению к первой поворотной конструкции 421 и второй поворотной конструкции 422, соответственно. Первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первые рельсовые направляющие 4231, сформированные на противоположных поверхностях первой поворотной конструкции и сконфигурированные, чтобы принимать, по меньшей мере, часть первой направляющей конструкции 4141, а вторая поворотная конструкция может включать в себя вторые рельсовые направляющие 4232, сформированные на противоположных поверхностях второй поворотной конструкции и сконфигурированные, чтобы принимать, по меньшей мере, часть второй направляющей конструкции 4142.
[158] В варианте осуществления каждая из первых рельсовых направляющих 4231 может включать в себя первую изогнутую поверхность 423a, имеющую первый радиус изгиба относительно первой виртуальной оси вращения H1, и вторую изогнутую поверхность 423b, имеющую второй радиус изгиба, меньший по сравнению с первым радиусом изгиба, относительно первой воображаемой оси вращения H1, и первая направляющая конструкция 4141 может быть размещена между первой изогнутой поверхностью 423a и второй изогнутой поверхностью 423b. Каждая из вторых рельсовых направляющих 4232 может включать в себя третью изогнутую поверхность 423a, имеющую первый радиус изгиба относительно второй воображаемой оси вращения H2, и четвертую изогнутую поверхность 423b, имеющую второй радиус изгиба относительно второй воображаемой оси вращения H2, и вторая направляющая конструкция 4142 может быть размещена между третьей изогнутой поверхностью 423a и четвертой изогнутой поверхностью 423b.
[159] В варианте осуществления первая направляющая конструкция 4141 может включать в себя первую соответствующую изогнутую поверхность 414a, которая контактирует с первой изогнутой поверхностью 423a первой рельсовой направляющей 4231, и вторую соответствующую изогнутую поверхность 414b, которая контактирует со второй изогнутой поверхностью 423b первой рельсовой направляющей 4231, центральный угол дуги окружности второй соответствующей изогнутой поверхности 414b может быть меньше центрального угла дуги окружности второй изогнутой поверхности 423b, вторая направляющая конструкция 4142 может включать в себя третью соответствующую изогнутую поверхность 414a, которая контактирует с третьей изогнутой поверхностью 423a второй рельсовой направляющей 4232, и четвертую соответствующую изогнутую поверхность 414b, которая контактирует с четвертой изогнутой поверхностью 423b второй рельсовой направляющей 4232, и центральный угол дуги окружности четвертой соответствующей изогнутой поверхности 414b может быть меньше центрального угла дуги окружности четвертой изогнутой поверхности 423b.
[160] В варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первую изогнутую поверхность 4272, имеющую первый радиус изгиба относительно первой воображаемой оси вращения H1, первый поддерживающий фрагмент 411b может включать в себя первую соответствующую изогнутую поверхность 4143, которая поддерживает первую изогнутую поверхность 4272, чтобы поддерживать вращение первой поворотной конструкции 421, вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя вторую изогнутую поверхность 4274, имеющую второй радиус изгиба относительно второй воображаемой оси вращения H2, и второй поддерживающий фрагмент 412b может включать в себя вторую соответствующую изогнутую поверхность 4143, которая поддерживает вторую изогнутую поверхность 4274, чтобы поддерживать вращение второй поворотной конструкции 422.
[161] В варианте осуществления первое зубчатое колесо 4241 в форме дуги окружности может быть между первым соединительным валом 431 и первой воображаемой осью вращения H1 в радиальном направлении от первой воображаемой оси вращения H1, а второе зубчатое колесо 4242 в форме дуги окружности может быть между вторым соединительным валом 432 и второй воображаемой осью вращения H2 в радиальном направлении от второй воображаемой оси вращения H2.
[162] Шарнирный модуль согласно варианту осуществления изобретения может включать в себя неподвижную конструкцию 411, которая включает в себя центральный фрагмент 411a, направляющий фрагмент 411c, имеющий кромку, обращенную к кромке центрального фрагмента 411a, и поддерживающий фрагмент 411b, который соединяет центральный фрагмент 411a и направляющий фрагмент 411c, внутреннее пространство формируется между центральным фрагментом 411a и направляющим фрагментом 411c, соединительный вал 431, который протягивается во внутреннее пространство через центральный фрагмент 411a, и который включает в себя зубчатое колесо 4341, сформированное на по меньшей мере части внешней круговой поверхности соединительного вала, и поворотную конструкцию 421, которая размещается во внутреннем пространстве, и которая включает в себя зубчатое колесо 4241 в форме дуги окружности, которое включает в себя множество зубцов зубчатого колеса, размещенных в форме дуги окружности, и которые зацепляются с зубчатым колесом 4341, при этом поворотная конструкция 421 поворачивается вокруг воображаемой оси вращения H1, проходящей через центр дуги окружности зубчатого колеса 4241 в форме дуги окружности.
[163] В варианте осуществления центральный фрагмент 411a может быть обращен в направлении воображаемой оси вращения H1, и поддерживающий фрагмент 411b может быть обращен в направлении, перпендикулярном направлению воображаемой оси вращения H1.
[164] В варианте осуществления поворотная конструкция 421 может иметь отверстие 426 в форме дуги окружности, сформированное в ней, через которое, по меньшей мере, часть соединительного вала 431 проходит, и зубчатое колесо 4241 в форме дуги окружности может быть внутренним зубчатым колесом 4241, сформированным на внутренней стенке отверстия 426 и зацепленным с зубчатым колесом 4341 соединительного вала 431.
[165] В варианте осуществления внутреннее зубчатое колесо 4241 может быть между соединительным валом 431 и воображаемой осью вращения H1.
[166] В варианте осуществления центральный фрагмент 411a и направляющий фрагмент 411c могут включать в себя направляющие конструкции 414, выступающие по направлению к внутреннему пространству, соответственно, и поворотная конструкция 421 может включать в себя рельсовые направляющие 4231 и 4232, сконфигурированные, чтобы принимать направляющие конструкции 414.
[167] В варианте осуществления направляющие конструкции 4231 и 4232 могут включать в себя первые изогнутые поверхности 423a, разнесенные от воображаемой оси вращения H1 на первое расстояние в радиальном направлении, и вторые изогнутые поверхности 423b, разнесенные от воображаемой оси вращения H1 на второе расстояние в радиальном направлении, и направляющие конструкции 414 могут приниматься между первыми изогнутыми поверхностями 423a и вторыми изогнутыми поверхностями 423b рельсовых направляющих.
[168] В варианте осуществления направляющие конструкции 414 могут включать в себя первые соответствующие изогнутые поверхности 414a, которые контактируют с первыми изогнутыми поверхностями 423a рельсовых направляющих 4231 и 4232, и вторые соответствующие изогнутые поверхности 414b, которые контактируют со вторыми изогнутыми поверхностями 423b рельсовых направляющих 4231 и 4232, и центральные углы дуг окружностей вторых соответствующих изогнутых поверхностей 414b могут быть меньше центральных углов дуг окружностей вторых изогнутых поверхностей 423b.
[169] Во втором варианте осуществления поддерживающий фрагмент 411b может включат в себя изогнутую поверхность, сформированную, чтобы поддерживать вращение поворотной конструкции 421.
[170] Электронное устройство согласно варианту осуществления изобретения может включать в себя конструкцию корпуса, включающую в себя первый корпус 21, второй корпус 22 и шарнирный корпус 25, размещенный между первым корпусом 21 и вторым корпусом 22, гибкий дисплей 30, который размещается на конструкции корпуса таким образом, чтобы протягиваться от первого корпуса 21 до второго корпуса 22, и который включает в себя первую область, сформированную на плоской поверхности первого корпуса, вторую область, сформированную на плоской поверхности второго корпуса, и складывающуюся область, сформированную между первой областью и второй областью и сконфигурированную, чтобы складываться, чтобы быть плоской или изогнутой, и шарнирный модуль 40, размещенный в шарнирном корпусе 25 и сконфигурированный, чтобы поворачивать первый корпус 21 вокруг воображаемой оси вращения H1, проходящей в первом направлении, и поворачивать второй корпус 22 вокруг второй воображаемой оси вращения H2, параллельной первой воображаемой оси вращения H1. Шарнирный модуль может включать в себя неподвижную конструкцию 41, неподвижным образом размещенную в шарнирном корпусе 25, неподвижная конструкция включает в себя центральный фрагмент 411a, 412a, первый поддерживающий фрагмент 411b, протягивающийся от центрального фрагмента 411a, 412a в первом направлении, первый направляющий фрагмент 411c, протягивающийся от первого поддерживающего фрагмента 411b в третьем направлении, перпендикулярном первому направлению, второй поддерживающий фрагмент 412b, протягивающийся от центрального фрагмента 411a, 412a во втором направлении, противоположном первому направлению, и второй направляющий фрагмент 412c, протягивающийся от второго поддерживающего фрагмента 412b в четвертом направлении, перпендикулярном второму направлению, первую поворотную конструкцию 421, размещенную между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a, 412a и соединенную с первым корпусом 21, и вторую поворотную конструкцию 422, размещенную между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 411a, 412a и соединенную со вторым корпусом 22.
[171] В варианте осуществления первая поворотная конструкция 421 может быть сконфигурирована, чтобы поворачиваться вокруг первой воображаемой оси вращения H1 в первом направлении вращения, а вторая поворотная конструкция 422 может быть сконфигурирована, чтобы поворачиваться вокруг второй воображаемой оси вращения H2 во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.
[172] В варианте осуществления шарнирный модуль 40 может дополнительно включать в себя первый соединительный вал 431, который протягивается от центрального фрагмента 411a, 412a в первом направлении и включает в себя первое зубчатое колесо 4341, и который проходит, по меньшей мере, через часть центрального фрагмента 411a, 412a, так что, по меньшей мере, часть первого зубчатого колеса 4341 размещается между первым направляющим фрагментом 411c и центральным фрагментом 411a, 412a, и второй соединительный вал 432, который протягивается от центрального фрагмента 411a, 412a во втором направлении и включает в себя второе зубчатое колесо 4342, и который проходит, по меньшей мере, через часть центрального фрагмента 411a, 412a, так что, по меньшей мере, часть второго зубчатого колеса 4342 размещается между вторым направляющим фрагментом 412c и центральным фрагментом 411a, 412a. Центральный фрагмент 411a, 412a может включать в себя четное число вспомогательных зубчатых колес 441 и 442, которые соединяют первое зубчатое колесо 4341 и второе зубчатое колесо 4342, чтобы вращать первый соединительный вал 431 и второй соединительный вал 432 в противоположных направлениях. Первая поворотная конструкция 421 может включать в себя первое отверстие 4261, имеющее форму первой дуги окружности, чей центр совпадает с первой воображаемой осью вращения H1, и первое внутреннее зубчатое колесо 4241, сформированное в первом отверстии 4261 и зацепленное с первым зубчатым колесом 4341, а вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя второе отверстие 4262, имеющее форму второй дуги окружности, чей центр совпадает со второй воображаемой осью вращения H2, и второе внутреннее зубчатое колесо 4242, сформированное во втором отверстии 4262 и зацепленное со вторым зубчатым колесом 4342.
[173] В варианте осуществления первый направляющий фрагмент 411c и центральный фрагмент 411a, 412a может включать в себя первые направляющие конструкции 4141, выступающие по направлению к первой поворотной конструкции 421, соответственно, и первая поворотная конструкция 411 может включать в себя первые рельсовые направляющие 4231, сформированные на противоположных поверхностях первой поворотной конструкции и сконфигурированные, чтобы принимать, по меньшей мере, часть первых направляющих конструкций 4141. Второй направляющий фрагмент 412c и центральный фрагмент 411a, 412a могут включать в себя вторые направляющие конструкции 4142, выступающие по направлению ко второй поворотной конструкции 422, соответственно, и вторая поворотная конструкция 422 может включать в себя вторые рельсовые направляющие 4232, сформированные на противоположных поверхностях второй поворотной конструкции и сконфигурированные, чтобы принимать, по меньшей мере, часть вторых направляющих конструкций 4142.
[174] Шарнирный модуль и электронное устройство, включающее в себя его, согласно вариантам осуществления изобретения включают в себя небольшое число компонентов, тем самым, добиваясь простого процесса сборки и уменьшения частоты отказов.
[175] Кроме того, согласно некоторым вариантам осуществления изобретения, поворот поворотной конструкции может быть ограничен без помощи отдельного упругого элемента, даже когда внешний удар (например, от падения) прикладывается.
[176] Кроме того, изобретение может предоставлять различные другие результаты и преимущества, которые непосредственно или опосредованно признаются.
[177] В то время как изобретение было показано и описано со ссылкой на различные варианты его осуществления, специалистам в области техники будет понятно, что различные изменения в форме и деталях могут быть сделаны здесь без отступления от духа и рамок изобретения, которые определены прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.
[178] Электронное устройство согласно различным вариантам осуществления может быть одним из различных типов электронных устройств. Электронные устройства могут включать в себя, например, переносное устройство связи (например, смартфон), компьютерное устройство, переносное мультимедийное устройство, переносное медицинское устройство, камеру, носимое устройство или бытовой прибор. Согласно варианту осуществления изобретения, электронные устройства не ограничиваются устройствами, описанными выше.
[179] Следует понимать, что различные варианты осуществления настоящего изобретения и термины, используемые в них, не предназначаются, чтобы ограничивать технологические признаки, изложенные в данном документе, конкретными вариантами осуществления, и включают в себя различные изменения, эквиваленты или замены для соответствующего варианта осуществления. Что касается описания чертежей, аналогичные ссылочные номера могут быть использованы для ссылки на аналогичные или родственные элементы. Следует понимать, что форма единственного числа существительного, соответствующего элементу, может включать в себя одну или более вещей, пока соответствующий контекст явно не указывает иное. Когда используется в данном документе, каждая из таких фраз как "A или B", "по меньшей мере, одно из A и B", "по меньшей мере, одно из A или B", "A, B или C", "по меньшей мере, одно из A, B и C" и "по меньшей мере, одно из A, B или C" может включать в себя любой элемент из или все возможные сочетания элементов, перечисленных вместе в соответствующей одной из фраз. Когда используются в данном документе, такие термины как "1-й" и "2-й" или "первый" и "второй" могут использоваться, чтобы просто различать соответствующий компонент от другого, и не ограничивают компоненты в другом аспекте (например, важности или порядке). Следует понимать, что, если выполняется ссылка на элемент (например, первый элемент), с или без помощи термина "функционально" или "с возможностью связи", как "связанный с", "присоединенный к", "соединенный с" или "подключенный к" другому элементу (например, второму элементу), это означает, что элемент может быть соединен с другим элементом непосредственно (например, проводным образом), беспроводным образом или через третий элемент.
[180] Согласно различным вариантам осуществления, каждый компонент (например, модуль или программа) из вышеописанных компонентов может включать в себя единственный объект-сущность или множество объектов-сущностей. Согласно различным вариантам осуществления, один или более из вышеописанных компонентов могут быть пропущены, или один или более других компонентов могут быть добавлены. Альтернативно или дополнительно, множество компонентов (например, модулей или программ) может быть объединено в один компонент. В таком случае, согласно различным вариантам осуществления, объединенный компонент может все еще выполнять одну или более функций каждого из множества компонентов тем же или аналогичным образом, каким они выполняются посредством соответствующего одного из множества компонентов перед объединением. Согласно различным вариантам осуществления, операции, выполняемые посредством модуля, программы или другого компонента, могут выполняться последовательно, параллельно, циклически или эвристически, или одна или более операций могут выполняться в другом порядке или быть пропущены, или одна или более других операций могут быть добавлены.