УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ УХОДА ЗА КОЖЕЙ

1. Устройство (1) для ухода за кожей, содержащее:
ручной базовый корпус (10);
головку (20) ротора, подвижно соединенную с несущим корпусом (10) и включающую в себя, по меньшей мере, один элемент (22) контакта с кожей;
двигатель (30), соединенный при работе с базовым корпусом (10) и с головкой (20) ротора и выполненный с возможностью привода во вращательное движение головки (20) ротора относительно базового корпуса (10) вокруг оси (L) вращения;
по меньшей мере, один датчик (40) перемещения, выполненный с возможностью выработки сигнала перемещения, отражающего траекторию перемещения корпуса (10) относительно поверхности кожи; и
блок (50) управления, соединенный при работе с, по меньшей мере, одним датчиком (40) перемещения и двигателем (30) и выполненный с возможностью управления двигателем (30) для привода во вращательное движение головки (20) ротора в соответствии с сигналом перемещения, по меньшей мере, одного датчика (40) перемещения.
2. Устройство по п. 1, в котором блок (50) управления выполнен с возможностью:
распознавания множества заданных траекторий относительного перемещения, необязательно, отражаемых в сигнале перемещения,
сопоставления картины перемещения головки ротора с каждой из отдельных заданных траекторий относительного перемещения,
повторяемого анализа сигнала перемещения с обнаружением отдельной заданной траектории относительного перемещения для привода во вращательное движение головки (20) ротора согласно соответствующей картине перемещения головки ротора.
3. Устройство по п. 2, в котором блок (50) управления выполнен с возможностью анализа последовательных во времени частей сигнала перемещения, каждая из которых соответствует интервалу времени менее чем 1 секунда.
4. Устройство по п. 2 или 3, в котором блок (50) управления
выполнен с возможностью распознавания линейных траекторий относительного перемещения.
5. Устройство по п. 4, в котором блок (50) управления дополнительно выполнен с возможностью распознавания линейных траекторий относительного перемещения, проходящих в разных направлениях относительно заданной системы координат, привязанной к устройству (1).
6. Устройство по п. 2 или 3, в котором блок (50) управления выполнен с возможностью распознавания круговых траекторий относительного перемещения.
7. Устройство по п. 4, в котором блок (50) управления дополнительно выполнен с возможностью распознавания круговых траекторий относительного перемещения по часовой стрелке и против часовой стрелки.
8. Устройство по п. 2, 3 или 7, в котором, по меньшей мере, две картины перемещения головки ротора включают в себя одну отличную от других картину из:
вращения головки ротора по часовой стрелке вокруг ее оси (L) вращения;
вращения головки ротора против часовой стрелки вокруг ее оси (L) вращения; и
вращения головки ротора попеременно по часовой стрелке и против часовой стрелки вокруг ее оси (L) вращения.
9. Устройство по п. 2, 3 или 7, в котором, по меньшей мере, две картины перемещения головки ротора содержат вращение или колебание головки ротора с разной частотой.
10. Устройство по п. 9, в котором, по меньшей мере, один датчик (40) перемещения установлен статически относительно базового корпуса (10).
11. Устройство по п. 1, в котором двигатель (30) является шаговым двигателем.
12. Устройство по любому из пп. 1, 2, 3, 10 или 11, в котором, по меньшей мере, один датчик (40) перемещения включает в себя следящее устройство, при этом датчик (40) перемещения выполнен с возможностью выработки сигнала своего перемещения в соответствии со своим перемещением по поверхности кожи, обнаруживаемыми посредством взаимодействия с ней.
13. Устройство по п. 12, в котором следящее устройство является оптическим следящим устройством.
14. Способ ухода за поверхностью кожи, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают устройство (1) для ухода за кожей, содержащее:
ручной базовый корпус (10);
головку (20) ротора, подвижно соединенную с корпусом (10) для ее вращения относительно корпуса (10) вокруг оси (L) вращения, и включающую в себя, по меньшей мере, один элемент (22) контакта с кожей;
перемещают корпус (10) относительно поверхности кожи и вырабатывают сигнал перемещения, отражающий траекторию перемещения корпуса (10) относительно поверхности кожи;
приводят во вращательное движение головку ротора (20) в соответствии с сигналом перемещения при касании поверхности кожи элементом (22) контакта с кожей.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этапы, на которых:
распознают множество заданных траекторий относительного перемещения, необязательно, отражаемых в сигнале перемещения,
сопоставляют картину перемещения головки ротора с каждой из распознаваемых заданных траекторий относительного перемещения,
повторяемо анализируют сигнал перемещения и, при обнаружении отдельной заданной траектории относительного перемещения в ходе анализа, приводят во вращательное движение головку (20) ротора согласно соответствующей картине перемещения головки ротора.