ЛЕБЕДКА МОНТАЖНАЯ

Техническое решение относится к горной промышленности, а именно к лебедкам монтажным шахтным, и может найти применение в угольных шахтах при монтаже горно-шахтного оборудования в подземных условиях.
Известна однобарабанная лебедка 1ЛГКНМ1Э (см. «Машины и оборудование для шахт и рудников» / Справочник. - М.: MГГУ, 1994, С.173), применяемая для монтажа и демонтажа щитовых агрегатов и комплексов, включающая барабан с рабочим канатом, редуктор и электродвигатель, установленные на одной раме. В лебедке предусмотрена возможность получения 3-х рабочих скоростей и маневровой скорости.
К недостаткам известной лебедки следует отнести большой вес и габариты, обусловленные наличием электродвигателя и редуктора, а также отсутствие возможности бесступенчатого регулирования скорости подачи, обеспечивающего более безопасные условия работы во время страгивания грузов с места и во время их транспортировки вдоль выработки.
Наиболее близкой по технической сущности и совокупности существенных признаков является лебедка (см. а.с. СССР №310864, В66d 1/08, опубл. в БИ №24, 1971), содержащая насосную станцию, гидроцилиндры, штоки которых посредством кривошипа связаны с валом барабана лебедки, золотники управления гидроцилиндрами, взаимодействующие с профильным
кулачком, жестко установленным на валу барабана, соединительные трубопроводы и регулирующее устройство для обеспечения равномерной скорости движения штоков гидроцилиндров, выполненное в виде регуляторов расхода рабочей жидкости, установленных на каждом подводящем трубопроводе гидроцилиндров.
К недостаткам этой лебедки следует отнести использование кривошипов для передачи вращательного момента гидроцилиндрами барабану, так как в процессе вращения барабана и кривошипов будет изменяться плечо приложения нагрузки и, следовательно, при поддержании постоянного усилия тяги в процессе перемещения груза в гидросистеме гидропривода лебедки будет происходить изменение давления рабочей жидкости, что приведет к неустойчивой работе гидросистемы, и как следствие, к понижению надежности работы гидропривода лебедки. Кроме того, наличие в гидросистеме гидропривода лебедки регуляторов расхода рабочей жидкости, управляемых плунжерами с плунжерными кулачками, в значительной степени усложняют конструкцию привода лебедки, а значит, и конструкцию лебедки в целом.
Технической задачей предлагаемого решения является повышение надежности работы лебедки монтажной за счет повышения надежности работы гидросистемы ее привода путем обеспечения постоянного усилия тяги во время перемещения груза при неизменяемом давлении рабочей жидкости в гидросистеме привода лебедки и упрощения ее конструкции путем упрощения гидропривода.
Это достигается тем, что в лебедке, включающей барабан с канатом и приводом, содержащим два гидроцилиндра, закрепленные с барабаном на общей раме, золотник управления гидроцилиндрами и соединительные трубопроводы, согласно техническому решению, привод барабана снабжен обводным блоком, закрепленным на общей раме, а гидроцилиндры привода барабана соединены с барабаном и обводным блоком приводной цепью.
На конце штоков гидроцилиндров смонтированы стопорные устройства с возможностью попеременного зацепления с приводной цепью.
Такое конструктивное решение предлагаемой лебедки (далее - лебедка) устраняет колебания давления в гидросистеме привода барабана во время транспортировки груза. Это достигается путем передачи окружного усилия от гидроцилиндров через приводную цепь на звездочку барабана на одном и том же неизменяемом плече, что устраняет возможность изменения величины окружного усилия во время транспортировки груза по выработке и обеспечивает более равномерный режим работы гидросистемы привода лебедки, следовательно, повышает надежность работы лебедки в целом.
Кроме того, при таком исполнении привода лебедки устраняется необходимость использования регуляторов расхода жидкости, что в значительной степени упрощает конструкцию привода лебедки, а значит, всей лебедки в целом.
Сущность технического решения иллюстрируется примером конкретного исполнения и чертежами (фиг.1 и 2), где на фиг.1 схематично изображен общий вид лебедки монтажной с принципиальной гидравлической схемой управления, а на фиг.2 - вид I на фиг.1 в увеличенном масштабе (повернуто), в разрезе.
Лебедка включает барабан 1 (фиг.1), обводной блок 2, установленные с помощью кронштейнов на общей раме 3. Одна из реборд барабана 1 является звездочкой (на фиг. не показана), в зацеплении с которой находится приводная цепь 4, натянутая между звездочкой барабана 1 и обводным блоком 2. Приводная цепь 4 пропущена сквозь полые штоки гидроцилиндров 5 и 6, установленных на общей раме 3, а концы полых штоков снабжены стопорными устройствами 7 и 8, установленными с возможностью попеременного зацепления с приводной цепью 4 при выдвижении штоков гидроцилиндров 5, 6 и беспрепятственного проскальзывания по приводной цепи 4 при втягивании штоков. Сцепление с приводной цепью
осуществляется при помощи кулачков 9 и 10 (фиг.2), шарнирно установленных в корпусах стопорных устройств 7 и 8. Кулачки 9 и 10 при помощи пружины 11 прижаты к звеньям приводной цепи 4 и имеют такую форму, которая обеспечивает беспрепятственное перемещение стопорных устройств 7 и 8 по приводной цепи 4 при втягивании штоков гидроцилиндров 5 и 6 и надежное сцепление с ее звеньями при выдвижении штоков.
Работа лебедки осуществляется в следующей последовательности. Рабочая жидкость от насоса 12 через кран 13 и золотник 14 поступает в гидрозамок 15 левой (по чертежу) полости гидроцилиндра 5, перемещая его поршень со штоками вправо и выдавливая рабочую жидкость, находящуюся в его правой полости, в левую полость гидроцилиндра 6 и подающую его вправо. При этом стопорное устройство 7 гидроцилиндра 5, находящееся в зацеплении с приводной цепью 4, перемещает ее, передавая усилие гидроцилиндра 5 на звездочку барабана 1 и тем самым обеспечивает его вращение. Одновременно стопорное устройство 8 гидроцилиндра 6 беспрепятственно проскальзывает по приводной цепи 4 вместе со втягивающимся штоком гидроцилиндра 6 вправо до тех пор, пока упор на конце втягивающегося штока не нажмет на шток концевого переключателя 16, установленного на корпусе гидроцилиндра 6, тем самым подав команду на переключение золотника 14 в левое положение и направив поток рабочей жидкости от насоса 12 в гидрозамок 17 правой полости гидроцилиндра 6. Дальнейшая работа лебедки производится в такой же последовательности, при этом гидроцилиндры 5 и 6 при помощи стопорных устройств 7, 8 поочередно совершают рабочие хода, создавая одинаковые постоянные окружные усилия на звездочке барабана 1 лебедки во время транспортировки груза.