СХЕМА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ

1. Схема обнаружения для устройства (16) очистки сосков, включающего стакан (17; 17') для очистки сосков, в котором содержатся соски (15а) дойных животных (15) во время их очистки, характеризующаяся тем, что упомянутая схема обнаружения содержит:
- измерительное устройство (19; 41, 42), выполненное с возможностью автоматического измерения связанного с сосками параметра в упомянутом стакане для очистки сосков или рядом с ним во время или до отвода стакана для очистки сосков от соска после завершения процесса очистки сосков; и
- устройство (18) обработки, функционально соединенное с измерительным устройством, выполненное с возможностью автоматического сравнения измеренного связанного с сосками параметра с опорным значением и для автоматического определения, расправлен ли сосок дойного животного, содержащийся в стакане для очистки сосков, во время процесса очистки сосков, на основе упомянутого сравнения.
2. Схема по п.1, в которой связанный с сосками параметр является параметром, связанным с наличием соска дойного животного в стакане для очистки сосков или над ним или с положением соска относительно стакана для очистки сосков.
3. Схема по п.1, в которой упомянутое измерительное устройство выполнено с возможностью автоматического измерения упомянутого связанного с сосками параметра посредством волн обнаружения, предпочтительно электромагнитных волн.
4. Схема по п.1, в которой упомянутое измерительное устройство содержит видеосистему (19), предпочтительно видеосистему, обеспеченную для трехмерного видения, такую как видеосистема, использующая лазерную триангуляцию или стереоскопическая система, если требуется, снабженная источником света и схемой генерации спекл-структур для создания света, имеющего спекл-структуру.
5. Схема по п.4, в которой упомянутая видеосистема является камерой (19), предпочтительно времяпролетной камерой или камерой выборки активного волнового фронта, которая имеет двухмерный массив пикселей, и которая выполнена с возможностью обеспечения для каждого пикселя расстояния между камерой и точкой изображаемого объекта.
6. Схема по п.4, в которой упомянутая видеосистема выполнена с возможностью записи, по меньшей мере, одного изображения (31) области, которая включает верхний конец (17а) упомянутого стакана (17) для очистки сосков в нижнем его участке, во время отвода стакана для очистки сосков; и процессор изображений, выполненный с возможностью вывода упомянутого связанного с сосками параметра из упомянутого, по меньшей мере, одного изображения.
7. Схема по п.6, в которой упомянутый связанный с сосками параметр является положением соска в плоскости (xy), по существу, ортогональной направлению (z) упомянутого отвода стакана для очистки сосков.
8. Схема по п.7, в которой упомянутое положение является положением относительно положения упомянутого стакана (17) для очистки сосков в упомянутой плоскости (xy), по существу, ортогональной направлению (z) отвода упомянутого стакана для очистки сосков.
9. Схема по п.4, в которой упомянутая видеосистема установлена на манипуляторе (14а), обеспеченном для выполнения отвода упомянутого стакана для очистки сосков.
10. Схема по п.9, в которой устройство обработки выполнено с возможностью автоматического определения, расправлен ли сосок дойного животного, содержащийся в стакане для очистки сосков, во время процесса очистки сосков, на основе усилия, требуемого манипулятору для отвода упомянутого стакана для очистки сосков.
11. Схема по п.1, в которой упомянутое измерительное устройство содержит источник (41) волн, обеспеченный для передачи волн по направлению к области внутри или непосредственно над упомянутым стаканом (17') для очистки сосков; и датчик (42), обеспеченный для обнаружения волн от источника волн.
12. Схема по п.11, в которой упомянутый связанный с сосками параметр является поглощением соском (15а) в положении между упомянутым источником (41) волн и упомянутым датчиком (42).
13. Схема по п.11, в которой волны являются микроволнами.
14. Схема по п.11, в которой упомянутый источник (41) волн и упомянутый датчик (42) установлены в стенки упомянутого стакана (17') для очистки сосков.
15. Схема по п.11, в которой упомянутое измерительное устройство выполнено с возможностью многократного автоматического измерения связанного с сосками параметра в упомянутом стакане для очистки сосков или рядом с ним во время отвода стакана для очистки сосков.
16. Схема по п.1, в которой устройство обработки выполнено с возможностью автоматического определения, расправлен ли сосок дойного животного, содержащийся в стакане для очистки сосков, во время процесса очистки сосков, на основе степени вакуума, измеренной в стакане для очистки сосков.
17. Схема по любому из пп.1-16, в которой устройство обработки (i) функционально соединено с устройством очистки сосков и (ii) выполнено с возможностью автоматического запроса упомянутого устройства очистки сосков на выполнение дополнительного процесса очистки сосков, если упомянутое устройство обработки определило, что сосок дойного животного не очищен.
18. Доильная система, содержащая схему по любому из пп.1-17.
19. Компьютерный программный продукт для схемы обнаружения устройства (16) очистки сосков, включающего стакан (17; 17') для очистки сосков, в котором содержатся соски (15а) дойных животных (15) во время их очистки, упомянутый компьютерный программный продукт допускает загрузку во внутреннюю память компьютера (18) и содержит участки программного кода, обеспеченные для выполнения следующих этапов при запуске упомянутого продукта на упомянутом компьютере:
- автоматического обеспечения (51) связанного с сосками параметра, измеренного в упомянутом стакане для очистки сосков или рядом с ним во время или до отвода стакана для очистки сосков от соска после завершения процесса очистки сосков;
- автоматического сравнения (52) измеренного связанного с сосками параметра с опорным значением и
- автоматического определения (53), расправлен ли сосок дойного животного, содержащийся в стакане для очистки сосков, во время процесса очистки сосков, на основе упомянутого сравнения.
20. Компьютерный программный продукт по п.19, содержащий участки программного кода, обеспеченные для выполнения следующего этапа при запуске упомянутого продукта на упомянутом компьютере:
- вывод упомянутого измеренного связанного с сосками параметра в упомянутом стакане для очистки сосков или рядом с ним, по меньшей мере, из одного изображения области, которая включает верхний конец (17а) упомянутого стакана для очистки сосков в нижнем его участке, записанного видеосистемой (19) во время отвода стакана для очистки сосков.
21. Компьютерный программный продукт по п.20, в котором упомянутый связанный с сосками параметр является положением соска в плоскости (xy), по существу, ортогональной направлению (z) упомянутого отвода стакана для очистки сосков.
22. Способ обнаружения для устройства (16) очистки сосков, включающего стакан (17) для очистки сосков, в котором содержатся соски (15а) дойных животных (15) во время их очистки, характеризующийся этапами, на которых:
- автоматически обеспечивают (51) связанный с сосками параметр, измеренный в упомянутом стакане для очистки сосков или рядом с ним во время или до отвода стакана для очистки сосков от соска после завершения процесса очистки сосков;
- автоматически сравнивают (52) измеренный связанный с сосками параметр с опорным значением и
- автоматически определяют (53), расправлен ли сосок дойного животного, содержащийся в стакане для очистки сосков, во время процесса очистки сосков, на основе упомянутого сравнения.
23. Способ по п.22, в котором связанный с соском параметр является параметром, связанным с наличием соска дойного животного в стакане для очистки сосков или над ним или с положением соска относительно стакана для очистки сосков.
24. Способ по п.22 или 23, в котором этап автоматического обеспечения содержит:
- вывод упомянутого измеренного связанного с сосками параметра в упомянутом стакане для очистки сосков или рядом с ним, по меньшей мере, из одного изображения области, которая включает верхний конец (17а) упомянутого стакана для очистки сосков в нижнем его участке, записанного видеосистемой (19) во время отвода стакана для очистки сосков.
25. Способ по п.24, в котором упомянутый связанный с сосками параметр является положением соска в плоскости (xy), по существу, ортогональной направлению (z) упомянутого отвода стакана для очистки сосков.