КАРТИРОВАНИЕ СЕРДЦА

1. Устройство исследования для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, при этом устройство исследования включает в себя вычислительный блок, выполненный с возможностью:
создания опорной карты целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема;
создания последовательности карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецирования последовательности карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.
2. Устройство исследования по п.1,
в котором целевым объектом является сеть сердечных сосудов;
в котором первая последовательность изображений - это ангиограмма целевого объекта;
в котором вторая последовательность изображений - это живая последовательность, полученная во время интервенции в целевой объект; и
в котором опорная карта - это опорная карта сосудов.
3. Устройство исследования по п.1,
в котором проецирование карты устройства на опорную карту - это совмещение, выполняемое на основе последовательности составных полей векторов движения, дающее в результате последовательность совмещенных карт устройства.
4. Устройство исследования по п.1,
в котором опорная карта сосудов выбирается из последовательности карт сосудов.
5. Устройство исследования по п.4,
в котором выбор опорной карты сосудов включает в себя выделение сосудистого цикла, соответствующего полному сердечному циклу.
6. Устройство исследования по п.2,
в котором вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью оценки движения от карты устройства к карте сосудов после создания карты устройства, что в результате дает первую последовательность векторных полей.
7. Устройство исследования по п.6,
в котором оценка движения от карты устройства к карте сосудов включает в себя оценку движения от последовательности к последовательности и операцию согласования.
8. Устройство исследования по п.1, в котором вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью:
оценки движения от карты сосудов к опорной карте после создания опорной карты, что в результате дает вторую последовательность векторных полей; и
комбинирования движений на основе первой и второй последовательностей векторных полей, дающего в результате последовательность комбинированных полей векторов движения.
9. Устройство исследования по п.4, в котором вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью:
наложения последовательности совмещенных карт устройства на опорную карту сосудов.
10. Устройство исследования по п.1,
при этом устройство исследования (100) сконфигурировано как одно из группы, состоящей из устройства тестирования материалов, устройства для медицинского применения и микросистемы CT.
11. Способ картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, с помощью устройства исследования (100), способ включает в себя этапы, на которых:
создают опорную карту целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема;
создают последовательность карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецируют последовательность карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.
12. Машиночитаемый носитель (402), в котором хранится компьютерная программа для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, которая при выполнении процессором (401) предписывает процессору осуществлять этапы, на которых:
создают опорную карту целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема;
создают последовательность карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецируют последовательность карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.
13. Программный элемент для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, который при выполнении процессором (401) предписывает процессору осуществлять этапы, на которых:
создают опорную карту целевого объема на основе первой последовательности изображений целевого объема;
создают последовательность карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецируют последовательность карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.
14. Устройство обработки изображений для картирования сердца для исследования целевого объекта, расположенного в целевом объеме, при этом устройство обработки изображений включает в себя:
память для хранения набора данных о целевом объекте; и
вычислительный блок, выполненный с возможностью:
создания опорной карты целевого объема на основе первой последовательности целевого объема;
создания последовательности карт устройства целевого объема на основе второй последовательности изображений целевого объема;
проецирования последовательности карт устройства на опорную карту, что в результате дает навигационную последовательность;
при этом опорная карта - это статическая карта-схема целевого объекта.