ПОЛИКОНТАКТНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

Поликонтактная кинематическая пара, представляющая собой соединение двух звеньев - пары плоскостей, отличающаяся тем, что дополнительно включены два усеченных цилиндра, которые являются звеньями кинематической пары и соединены усеченными сторонами таким образом, что центральные контактирующие плоскости имеют только одну общую точку, принадлежащую осям симметрии звеньев, а возможные остальные контактирующие поверхности вообще не имеют общих точек, что позволяет обеспечить пять степеней подвижности относительно основания одного из звеньев при взаимном движении звеньев.