СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ РАСПЛАВА КРИСТАЛЛИЗАТОРА НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ

1. Способ регулирования уровня (9) расплава кристаллизатора (1) непрерывного литья, при этом
подвод жидкого металла (3) в кристаллизатор (1) непрерывного литья регулируют с помощью закрывающего устройства (4), и частично затвердевшую металлическую заготовку (7) вытягивают из кристаллизатора (1) непрерывного литья с помощью вытягивающего устройства (8),
измеренное фактическое значение (hG) уровня (9) расплава подают в регулятор (18) уровня расплава, который на основании фактического значения (hG) и соответствующего заданного значения (hG*) определяет заданное положение (р*) для закрывающего устройства (4),
измеренное фактическое значение (hG) уровня (9) расплава подают в компенсатор (20) помеховых величин,
в компенсатор (20) помеховых величин подают дополнительно заданное положение (р*) закрывающего устройства (4), исправленное на значение (z) компенсации помеховых величин заданное положение для закрывающего устройства (4), фактическое положение (р) закрывающего устройства (4) или исправленное на значение (z) компенсации помеховых величин фактическое положение закрывающего устройства (4),
компенсатор (20) помеховых величин определяет на основании введенных в него значений (hG, р*, р) значение (z) компенсации помеховых величин,
в закрывающее устройство (4) подают исправленное на значение (z) компенсации помеховых величин заданное положение,
компенсатор (20) помеховых величин содержит модель (21) кристаллизатора (1) непрерывного литья, с помощью которого компенсатор (20) помеховых величин на основании входного значения (i) модели определяет ожидаемое значение (hE) уровня (9) расплава,
компенсатор (20) помеховых величин содержит несколько компенсаторов (23) колебаний, с помощью которых компенсатор (20) помеховых величин на основании разницы (е) фактического значения (hG) и ожидаемого значения (hE) определяет долю (zS) частотной помехи относительно соответствующей помеховой частоты (fS),
сумма долей (zS) частотных помех соответствует значению (z) компенсации помеховых величин, в котором
входное значение модели определяют из соотношения
i=p'+z',
где р' является не исправленным заданным или фактическим положением (р*, р) закрывающего устройства (4), и z' является значением компенсации скачков, и
компенсатор (20) помеховых величин содержит определитель (22) скачков, с помощью которого компенсатор (20) помеховых величин определяет значение (z') компенсации скачков посредством интеграции разницы (е) фактического значения (hG) и ожидаемого значения (hE).
2. Способ регулирования по п.1, отличающийся тем, что
модель (21) кристаллизатора (1) непрерывного литья состоит из последовательного включения интегратора (25) модели со звеном (26) задержки модели, каждый компенсатор (23) колебаний состоит из последовательного включения двух интеграторов (28, 29) колебаний и определитель (22) скачков состоит из интегратора (30) скачков,
в качестве соответствующей входной величины подают
в интегратор (25) модели значение m=Vi+h1e,
в звено (26) задержки модели значение m'=I+h2e,
в передний интегратор (28) колебаний соответствующего компенсатора (23) колебаний значение s1=h3e-S2,
в задний интегратор (29) колебаний соответствующего компенсатора (23) колебаний значение s2=h4e+S1, и
в интегратор (30) скачков значение s3=h5e,
при этом
V является коэффициентом усиления,
i-входным значением модели,
е-разницей фактического значения (hG) и ожидаемого значения (hE),
I-выходным сигналом интегратора (25) модели,
S1-выходным сигналом соответствующего переднего интегратора (28) колебаний,
S2-выходным сигналом соответствующего заднего интегратора (29) колебаний,
h1 и h2 - коэффициентами согласования модели,
h3 и h4 - специфичными для соответствующего компенсатора (23) колебаний коэффициентами согласования колебаний и
h5 - коэффициентом согласования скачков.
3. Способ регулирования по п.2, отличающийся тем, что коэффициенты (h1-h5) согласования определены так, что полюса определяемой с помощью модели (21) кристаллизатора (1) непрерывного литья передаточной функции отвечают следующим условиям:
для каждой помеховой частоты (fS) получается пара комплексно-сопряженных полюсов, действительные части которых меньше нуля, а мнимые части которых равны задаваемой соответствующей помеховой частотой (fS) круговой помеховой частоте (ωS),
получаются три реальных полюса, которые меньше нуля.
4. Способ регулирования по п.3, отличающийся тем, что коэффициенты (h1-h5) согласования определены так, что действительные части комплексно-сопряженных полюсов лежат относительно соответствующей круговой помеховой частоты (ωS) между -0,3 и -0,1.
5. Способ регулирования по любому из пп.3 или 4, отличающийся тем, что коэффициенты (h1-h5) согласования определены так, что все реальные полюса меньше -2,0.
6. Способ регулирования по любому из пп.3 или 4, отличающийся тем, что коэффициенты (h1-h5) согласования определены так, что реальные полюса являются попарно отличными друг от друга.
7. Способ регулирования по п.5, отличающийся тем, что коэффициенты (h1-h5) согласования определены так, что реальные полюса являются попарно отличными друг от друга.
8. Способ регулирования по любому из пп.3 или 4, отличающийся тем, что коэффициенты (h1-h5) согласования определены так, что один из реальных полюсов лежат между -2,5 и -3,5, между -3,5 и -4,5, между -4,5 и -5,5.
9. Способ регулирования по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что количество компенсаторов (23) колебаний больше единицы.
10. Способ регулирования по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что в компенсатор (20) помеховых величин подают заданное положение (р*) для закрывающего устройства (4) или исправленное на значение (z) компенсации помеховых величин заданное положение для закрывающего устройства (4), а не фактическое положение (р) закрывающего устройства (4) или исправленное на значение (z) компенсации помеховых величин фактическое положение закрывающего устройства (4).
11. Носитель данных, содержащий машинный код (17), предназначенный для непосредственного выполнения управляющим устройством (11) для установки непрерывного литья и выполнение которого управляющим устройством (11) приводит к тому, что управляющее устройство (11) регулирует уровень (9) расплава кристаллизатора (1) непрерывного литья в соответствии со способом регулирования по любому из пп.1-10.
12. Носитель данных по п.11, отличающийся тем, что является составляющей частью управляющего устройства (11).
13. Управляющее устройство для установки непрерывного литья, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено так, что оно выполняет при работе способ регулирования по любому из пп.1-10.
14. Установка непрерывного литья, отличающаяся тем, что управление ею осуществляется с помощью управляющего устройства по п.13.