СТАНОК
MACHINE

Предлагаемое изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах.
Известна опорная рама для пусковой трубы [патент JP 3179317 B2, 09033191 А], являющаяся наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению и выбранная в качестве прототипа. Опорная рама для пусковой трубы содержит центральную часть, выполненную в виде трубы с основанием, четыре балки, выполняющие функцию ножек, одну или более выдвижных центральных трубок, телескопически размещенных в центральной части, оси вращения и устройство для закрепления пусковой трубы с фиксатором. Стрелок располагает свое правое плечо под пусковой трубой, установленной на раме, и вынимает крепящий штифт для обеспечения требуемого пространственного положения трубы при выстреле. Затем по информации об азимуте и высоте цели фигурная рамка опорной рамы и рамка поворачиваются вокруг оси вращения для наведения по азимуту. Дополнительно рамка поворачивается по углу возвышения вокруг направляющей оси, что позволяет осуществить прицеливание и последующий выстрел снаряда. В этом случае, хотя сила реакции от выстрела действует в противоположном направлении относительно направления стрельбы, стрелок может воспринимать эту силу. При этом ноги стрелка установлены на балку в нижней части опорной рамы, а его правое плечо воспринимает силу реакции от выстрела.
Достоинствами прототипа являются облегчение работы стрелка и повышение точности прицеливания.
Недостатки опорной рамы для пусковой трубы заключаются в следующем:
- пусковая труба смещена относительно оси рамы, что при выстреле способствует возникновению момента силы, приводящего к увеличению начальных возмущений;
- опорная рама для пусковой трубы не имеет крепления для прицельного устройства;
- конструкция опорной рамы позволяет вести стрельбу только с ровной поверхности из-за установки балок под углом 90 градусов относительно оси рамы в разложенном положении;
- опорная рама для пусковой трубы имеет избыточное количество деталей, что увеличивает трудоемкость и стоимость ее изготовления, а также массу конструкции.
Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение начальных возмущений станка и ракеты при выстреле, обеспечение возможности размещения прицельного устройства, обеспечение возможности стрельбы с неровной поверхности, уменьшение трудоемкости, стоимости изготовления и массы станка.
Поставленная задача решается следующим образом.
В станке, содержащем выполненную в виде трубы центральную часть с основанием, ножки, одну или более выдвижных центральных трубок, телескопически размещенных в центральной части, оси вращения и устройство для закрепления пусковой трубы с фиксатором, новым является то, что оси продольного вращения размещены в основании. На ножках размещены оси поперечного вращения, стопорные элементы и опорные элементы. На центральной части установлены соединенные лентой регулируемой длины сухари с пазами, в которых размещены ножки. На центральной части и на каждой из выдвижных центральных трубок, кроме внутренней, размещены цанговые стопоры, а на внутренней выдвижной центральной трубке установлено устройство для закрепления пусковой трубы, выполненное в виде шарнира, в котором размещены оси вертикального и горизонтального наведения. Оси поперечного вращения ножек перпендикулярны осям продольного вращения и пересекают их, а стопорные элементы ножек зафиксированы в пазах, выполненных в основании. В частном случае:
- ножки выполнены с возможностью установки после развертывания под углом не менее 30 и не более 80 градусов относительно оси станка;
- на цанговых стопорах выполнены зубья, а ответные им пазы выполнены в шарнире и всех цанговых стопорах кроме цангового стопора, размещенного на центральной части;
- в цанговых стопорах установлены быстросъемные хомуты с эксцентриками;
- на хомутах выполнены вогнутости, размещенные в пазах, выполненных в цангах;
- ножки выполнены в виде полых или наполненных трубок;
- трубки ножек выполнены профильными;
- трубки выполнены из металла или пластика, или композиционного материала;
- в пазах сухарей может быть выполнено сужение для фиксации ножек.
Ось пусковой трубы пересекается с осью станка, что позволяет уменьшить начальные возмущения станка и ракеты при выстреле. На станке выполнено устройство для закрепления пусковой трубы, позволяющее устанавливать на него прицельное устройство, а на прицельном устройстве может быть закреплена пусковая труба. Это позволяет вести стрельбу с использованием прицельного устройства. После развертывания ножки устанавливаются под углом не менее 30 и не более 80 градусов относительно оси станка, что обеспечивает контакт с опорной поверхностью в количестве точек, соответствующем количеству ножек. Это позволяет вести стрельбу с любой неровной поверхности. Предлагаемый станок содержит меньшее количество деталей и узлов, благодаря чему уменьшается трудоемкость изготовления и стоимость станка, при этом значительная часть конструкции выполнена из пластмассы и композиционных материалов, что позволяет уменьшить массу станка.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется графическим материалом - чертежами.
На Фиг.1 изображен общий вид станка в передней проекции.
На Фиг.2 представлен общий вид станка в боковой проекции.
На Фиг.3 представлен вид А на Фиг.1.
На Фиг.4 представлен вид Б на Фиг.1.
На Фиг.5 представлен разрез В-В на Фиг.1.
На Фиг.6 представлен разрез Г-Г на Фиг.1.
На Фиг.7 представлен разрез Д-Д на Фиг.2.
На Фиг.8 представлен разрез Е-Е на Фиг.2.
На Фиг.9 представлен разрез Ж-Ж на Фиг.2.
На Фиг.10 представлен продольный разрез станка.
На Фиг.11 представлен вид 3 на Фиг.10.
На Фиг.12 представлено увеличенное изображение шарнира.
На Фиг.13 представлено увеличенное изображение зуба с пазом.
На Фиг.14 представлен общий вид станка после развертывания.
Центральная часть 1 представляет собой трубу, скрепленную с основанием 2, и служит корпусом станка. В основании 2 выполнены пазы 3, служащие для стопорения ножек 4, а само основание служит в качестве связующего элемента между ножками и центральной частью. Ножки 4 служат для установки станка на опорную поверхность после развертывания. Ножки 4 имеют оси продольного 5 и поперечного 6 вращения, оси продольного вращения 5 размещены в основании 2 и закреплены в нем штифтами 7, а оси поперечного вращения 6 размещены на ножках, при этом оси продольного и поперечного вращения перпендикулярны друг другу и соединены с возможностью проворота осей поперечного вращения в осях продольного вращения. На ножках 4 выполнены стопорные элементы 8 и опорные элементы 9. Стопорные элементы 8 входят в соединение с натягом с пазами 3 основания 2, чем фиксируют ножки 4. Опорные элементы 9 выполнены в виде пластин и служат точками контакта станка с опорной поверхностью после развертывания. Сухари 10 установлены на центральной части 1 и представляют собой диски с пазами 11. В пазах 11 выполнены сужения 12, которые служат для фиксации ножек 4. На сухарях 10 размещены скобы 13, на которых установлена лента переменной длины 14, служащая для транспортирования станка на плече. Выдвижные центральные трубки 15 телескопически размещены в центральной части 1 и служат для регулирования высоты станка после развертывания. На центральной части 1 и на каждой из выдвижных центральных трубок 15, кроме внутренней, размещены цанговые стопоры 16. Цанговые стопоры 16 выполнены из цанги 17, хомута 18 и эксцентрика 19. Цанговые стопоры 16 служат для фиксации внутренней трубки относительно наружной. В цангах 17 выполнены прорези 20, служащие для обеспечения возможности сжатия цанги 17 хомутом 18, при этом вогнутости 21 хомутов 18 размещены в прорезях 20 для защиты хомута от проворота. Эксцентрик 19 служит для фиксации внутренней трубки относительно наружной путем сжатия цанги 17 хомутом 18. На внутренней центральной трубке размещен шарнир 22, в котором выполнены оси вертикального 23 и горизонтального 24 наведения. Шарнир 22 служит для установки на него пусковой трубы 25 и прицельного устройства 26 и обеспечения возможности наведения ракеты на цель. Шарнир 22 зафиксирован стопором, выполненным в виде изогнутой пластины 27, закрепленной на скобе 28, размещенной на внутренней центральной трубке. Изогнутая пластина 27 закреплена на скобе 28 с возможностью проворота и входит в прорезь 29 и паз 30 в шарнире 22, благодаря чему шарнир зафиксирован от проворота. Зубья 31 выполнены на цанговых стопорах 16 и размещены в пазах 32, выполненных в шарнире 22 и во всех цанговых стопорах 16, кроме цангового стопора, размещенного на центральной части 1, и служат для защиты от проворота выдвижных центральных трубок 15 относительно центральной части 1.
Развертывание станка происходит следующим образом.
Оператор отклоняет ножки 4 на 10-30 градусов относительно оси поперечного вращения 6 и освобождает их из пазов 3 и 11, а затем разворачивает ножки 4 относительно оси продольного вращения 5 на 180 градусов. После этого оператор фиксирует ножки в пазах 3 основания 2 путем их проворота относительно оси поперечного вращения 6. После фиксации ножек оператор устанавливает опорные элементы 9 ножек 4 на опорную поверхность. Далее оператор освобождает выдвижные центральные трубки 15 путем поворота эксцентриков 19 цанговых стопоров 16 и выдвигает трубки до достижения необходимой высоты станка, после чего поворачивает эксцентрики обратно, фиксируя трубки. Затем оператор поворачивает изогнутую пластину 27 относительно скобы 28 и устанавливает пластину обратно, после чего устанавливает на шарнир 22 прицельное устройство 26 и пусковую трубу 25.
Стрельба осуществляется следующим образом.
Оператор располагает свое правое плечо под пусковой трубой 25 и вынимает изогнутую пластину 27 из прорези 29 и паза 30. Затем по информации о положении цели оператор поворачивает прицельное устройство 26 с пусковой трубой 25 относительно осей вертикального 23 и горизонтального 24 наведения. После прицеливания оператор осуществляет пуск ракеты. Возникающие при этом начальные возмущения гасятся телом оператора.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет уменьшить начальные возмущения станка и ракеты при выстреле, обеспечить возможность размещения прицельного устройства, обеспечить возможность стрельбы с неровной поверхности, уменьшить трудоемкость, стоимость изготовления и массу станка.