УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ КРАЯ, ОКРУЖАЮЩЕГО КОНЕЦ КРУГЛОВЯЗАННОГО ИЗДЕЛИЯ

1. Устройство для выравнивания края кругловязаного изделия, включающее в себя трубчатый элемент, на котором располагается кругловязаное изделие, и рабочую головку, размещаемую перед концом трубчатого элемента, включающую в себя множество контактных элементов, отличающееся тем, что контактные элементы включают в себя, по меньшей мере, одно колесо и множество колодок.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает в себя расположенное вокруг оси рабочей головки множество контактных элементов, и опору, несущую на себе, по меньшей мере, одно колесо, расположенное между двумя соседними колодками.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что колесо оснащено двигателем.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что колесо оснащено двигателем.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что один из контактных элементов включает в себя первое колесо и второе колесо.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что первое колесо расположено таким образом, чтобы действовать на конец трубчатого элемента, а второе колесо расположено таким образом, чтобы действовать на боковую стенку трубчатого элемента.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что первое и второе колеса оснащены двигателем.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что первое и второе колеса оснащены двигателем.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что первое и второе колеса соединены приводным ремнем.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что первое и второе колесо соединены приводным ремнем.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что колесо поддерживается опорой, которая качается относительно рабочей головки.
12. Устройство по любому из пп.2-10, отличающееся тем, что колесо поддерживается опорой, которая качается относительно рабочей головки.
13. Устройство по п.11, отличающееся исполнительным механизмом для управления качанием качающейся опоры колеса относительно рабочей головки.
14. Устройство по п.12, отличающееся исполнительным механизмом для управления качанием качающейся опоры упомянутого колеса относительно рабочей головки.
15. Устройство по любому из пп.3-9, отличающееся тем, что первое и второе колеса поддерживаются, соответственно, первой качающейся опорой и второй качающейся опорой относительно рабочей головки.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что оно включает в себя первый исполнительный механизм и второй исполнительный механизм для избирательного управления качанием первой качающейся опоры и второй качающейся опоры.
17. Устройство по любому из пп.1-11 и 13, отличающееся тем, что колодки поддерживаются общим поддерживающий элементом, способным перемещаться относительно рабочей головки в направлении, по существу, параллельном оси.
18. Устройство по любому из пп.1-11 и 13, отличающееся тем, что каждой из колодок управляет исполнительный механизм, который управляет ее перемещением по направлению к боковой стенке трубчатого элемента и от нее.
19. Устройство по любому из пп.1-11 и 13, отличающееся тем, что оно включает в себя датчик для каждой из упомянутых колодок, расположенный и устроенный таким образом, чтобы обнаруживать кругловязаное изделие, надетое на упомянутый трубчатый элемент.
20. Устройство по любому из пп.1-11 и 13, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно колесо связано с дополнительным датчиком, расположенным и устроенным таким образом, чтобы обнаруживать кругловязаное изделие, надетое на трубчатый элемент.
21. Устройство по п.19, отличающееся тем, что датчики являются оптическими датчиками с излучателем и приемником.
22. Устройство по п.20, отличающееся тем, что датчики являются оптическими датчиками с излучателем и приемником.
23. Устройство по любому из пп.1-11 и 13, отличающееся тем, что трубчатый элемент снабжен лепестками, способными выдвигаться и втягиваться назад, простирающимися в направлении, по существу, параллельном оси трубчатого элемента.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что колодки и колесо или колеса расположены перед лепестками, причем количество лепестков равно количеству колодок плюс один.
25. Способ выравнивания края кругловязаного изделия на трубчатом элементе, включающий в себя этапы, согласно которым:
размещают кругловязаное изделие на трубчатом элементе так, чтобы некоторый участок края был расположен на переднем конце трубчатого элемента, и некоторый участок края был расположен на боковой поверхности кругловязаного изделия;
перемещают колесо по направлению к трубчатому элементу таким образом, чтобы привести его в контакт с полотном этого кругловязаного изделия, расположенным на переднем конце трубчатого элемента;
снимают полотно с конца трубчатого элемента и заставляют его скользить по боковой стенке;
перемещают колодки постепенно и избирательно по направлению к полотну кругловязаного изделия, расположенному на боковой стенке трубчатого элемента;
выравнивают край этого кругловязаного изделия в плоскости, приблизительно перпендикулярной оси трубчатого элемента, посредством возвратно-поступательного перемещения колодок и трубчатого элемента.
26. Способ по п.25, включающий в себя этап, на котором заставляют участок полотна кругловязаного изделия скользить по поверхности трубчатого элемента посредством второго колеса.