Радиолокационный приемопередающий модуль

Полезная модель относится к радиолокационной технике и может быть использована в составе приемопередающих блоков радиолокационных измерительных комплексов, предназначенных для проведения испытаний и полунатурного моделирования пространственно многоканальных радиолокационных систем на основе совокупности разнесенных переключаемых передающих и приемных антенн (антенных элементов).
Известен приемопередающий модуль, описанный в патенте RU 157114 U1 МПК H01Q 21/00, опубл. 20.11.2015 Бюл. №32, содержащий синтезатор сетки частот с цифровым кольцом фазовой автоподстройки частоты, соединенный с квадратурным модулятором, усилитель мощности СВЧ (сверхвысокой частоты), соединенный с входом переключателя прием-передача (циркулятором), первый выход которого является СВЧ выходом передающей части модуля и он же является входом приемной части модуля, второй выход циркулятора через малошумящий усилитель соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого является цифровым выходом модуля, микроконтроллер, входная шина которого является цифровым входом модуля, а выходная шина соединена с цифровыми управляемыми входами синтезатора сетки частот с цифровым кольцом фазовой автоподстройки частоты, квадратурного модулятора и аналого-цифрового преобразователя, при этом вход цифрового опорного сигнала для кольца фазовой автоподстройки частоты синтезатора сетки частот является еще одним цифровым входом модуля. Несмотря на то, что, приемопередающий модуль характеризуется стабильностью амплитуды и фазы выходного СВЧ сигнала, пониженным уровнем фазовых шумов и малым энергопотреблением, его использование в качестве или в составе приемопередающих блоков радиолокационных измерительных комплексов, предназначенных для проведения испытаний и полунатурного моделирования элементов пространственно многоканальных радиолокационных систем сопряжено с необходимостью введения дополнительных элементов, сильно усложняющих конструкцию и схему модуля.
Известен приемопередатчик, описанный в патенте US 8340215 В2 МПК H04L 27/18, H04L 1/02, Н04В 1/08, опубл. 25.12.2012, содержащий цифровой синтезатор прямого синтеза частоты со входом и группой выходов и интегрированную с ним схему фазовой автоподстройки частоты, генератор, управляемый напряжением с входом от источника опорной частоты и интегрированным со схемой фазовой автоподстройки частоты выходом, линию задержки, первый смеситель со входом и группой выходов, связанных с выходами синтезатора, второй смеситель со входом и группой выходов, связанных с выходами синтезатора, демодулятор со входом, связанным с входом первого смесителя и с выходом, связанным с выходом второго смесителя, фазовый детектор со входом, связанным с выходом линии задержки и выходом, связанным с входом линии задержки, первый мультиплексор с группой входов, связанных с сигнальными разветвлениями вдоль линии задержки, и с группой выходов, связанных со входом первого смесителя, второй мультиплексор с группой входов, связанных с сигнальными разветвлениями вдоль линии задержки, и с группой выходов, связанных со входом второго смесителя. Это техническое решение имеет очень существенные ограничения в плане сферы применения и может работать только при очень малых мощностях принимаемых или передаваемых сигналов.
Известен радиолокационный приемопередающий модуль, используемый в составе импульсной радиолокационной системы миллиметрового диапазона, описанной в патенте US 7002511 В1 МПК G01S 7/28, G01S 13/10, G01S 7/40, опубл. 21.02.2006, связанный с синтезаторным блоком в составе импульсной радиолокационной системы миллиметрового диапазона, содержащим генератор, управляемый напряжением, схему фазовой автоподстройки частоты, квадратурный модулятор и цифровой синтезатор прямого синтеза частоты и содержащий секцию передатчика с умножителем частоты сигнала на промежуточной частоте и секцию приемника со смесителем прямого преобразования частоты. В реализации этот приемопередающий модуль характеризуется необходимостью выполнения большого числа выполняемых операций аналого-цифровых преобразований и преобразований сигнала на промежуточной частоте, а физическая реализация на основе монолитной интегральной СВЧ-микросхемы обладает недостаточно эффективным теплоотводом.
Известен радиолокационный приемопередающий модуль, используемый в составе радиолокационной системы, описанной в патенте CN 104865567 В МПК G01S 13/34, G01S 13/58, опубл. 19.05.2020 г. и содержащий передающую часть с синтезатором частоты, делителем мощности и генератором, управляемым напряжением и приемную часть со смесителем, при этом приемная и передающая части связаны с антеннами радиолокационной системы через однополюсные многопозиционные переключатели. Использование в качестве устройства контроля процессора цифровой обработки, одновременно отвечающего как за обработку сигнала из приемной части и формирование выходного сигнала в передающей части, так и за управление электронными элементами и программным обеспечением приемной и передающей части в совокупности с разделением приемопередающего модуля на приемную и передающую части и использованием, в связи с этим, группы элементов работающих только на прием и группы элементов, работающих только на передачу, позволяет эффективно использовать такую радиолокационную системы с приемопередающим модулем только при решении некоторых частных узкоспециальных задач, раскрытых в описании к патенту.
Наиболее близким по технической сущности является радиолокационный приемопередающий модуль, используемый в составе радиолокационной системы, описанной в заявке CN 109307863 А МПК G01S 13/58, G01S 13/50, опубл. 05.02.2019 г. и содержащий синтезатор с выходом синтезатора, генератор, управляемый напряжением с выходом генератора, управляемого напряжением; делитель мощности со входом делителя мощности и с первым и вторым выходами делителя мощности; смеситель с выходом смесителя и со входом смесителя, связанным с первым выходом делителя мощности; аналого-цифровой преобразователь с входом аналого-цифрового преобразователя и выходом аналого-цифрового преобразователя; устройство контроля с группой входов устройства контроля, один из которых связан с входом аналого-цифрового преобразователя и с группой выходов устройства контроля; первый однополюсный многопозиционный переключатель с полюсом первого однополюсного многопозиционного переключателя, группой контактов первого многопозиционного переключателя и с управляющим входом первого многопозиционного переключателя, связанным с одним из выходов устройства управления; второй однополюсный многопозиционный переключатель с полюсом второго многопозиционного однополюсного переключателя, группой контактов второго многопозиционного переключателя и с управляющим входом второго многопозиционного переключателя, связанным с одним из выходов устройства управления, Использование в качестве устройства контроля процессора цифровой обработки, одновременно отвечающего как за обработку принимаемого сигнала в приемной части и формирование излучаемого сигнала в передающей части, так и за управление электронными элементами и программным обеспечением приемной и передающей части в совокупности с использованием первого однополюсного многопозиционного переключателя, коммутирующего сигналы только от антенн (антенных элементов), работающих на прием и второго однополюсного многопозиционного переключателя, коммутирующего сигналы только от антенн (антенных элементов), работающих на передачу, затрудняет эффективное использование такого радиолокационного приемопередающего модуля (радиолокационной системы с таким приемопередающим модулем) для решения задач изучения характеристик сигналов сложной формы, излучаемых и принимаемых совокупностью передающих и приемных антенных элементов пространственно многоканальных радиолокационных систем в процессе проведения испытаний и полунатурного моделирования работы пространственно многоканальных радиолокационных систем.
Технический результат полезной модели заключается в расширении функциональных возможностей радиолокационного приемопередающего модуля за счет обеспечения возможности использования и первого и второго однополюсных многопозиционных переключателей с группами контактов многопозиционных переключателей для коммутации сигналов как от разнесенных антенн (антенных элементов) пространственно многоканальных радиолокационных систем, работающих на прием, так и от разнесенных антенн (антенных элементов) пространственно многоканальных радиолокационных систем, работающих на передачу. Кроме того, приемопередатчик характеризуется тем, что требует значительно меньшего количества операций для осуществления преобразований сигналов в процессе работы за счет отсутствия специальных схем преобразования на промежуточной частоте. Технический результат осуществляется за счет того, что в радиолокационном приемопередающем модуле, содержащем синтезатор с выходом синтезатора; генератор, управляемый напряжением с выходом генератора, управляемого напряжением; делитель мощности со входом делителя мощности и с первым и вторым выходами делителя мощности; первый смеситель с выходом первого смесителя и со входом первого смесителя, связанным с первым выходом делителя мощности; аналого-цифровой преобразователь с входом аналого-цифрового преобразователя и выходом аналого-цифрового преобразователя; устройство контроля с группой выходов устройства контроля и с группой входов устройства контроля, один из которых связан с входом аналого-цифрового преобразователя; первый однополюсный многопозиционный переключатель с полюсом первого однополюсного многопозиционного переключателя, группой контактов первого многопозиционного переключателя и с управляющим входом первого многопозиционного переключателя, связанным с одним из выходов устройства управления; второй однополюсный многопозиционный переключатель с полюсом второго многопозиционного однополюсного переключателя, группой контактов второго многопозиционного переключателя и с управляющим входом второго многопозиционного переключателя, связанным с одним из выходов устройства управления, в состав приемопередающего модуля введены: схема фазовой автоподстройки частоты со входом-выходом схемы фазовой автоподстройки частоты, связанным с одним из входов и одним из выходов устройства контроля и выходом схемы фазовой автоподстройки частоты; второй смеситель со входом второго смесителя, связанным с выходом синтезатора, и выходом второго смесителя; первый двухполюсный переключатель с первым и вторым входами первого двухполюсного переключателя, связанными с выходом второго смесителя и выходом генератора, управляемого напряжением соответственно, с выходом первого двухполюсного переключателя, связанным со входом делителя мощности и с управляющим входом первого двухполюсного переключателя, связанным с одним из выходов устройства управления; второй двухполюсный переключатель с управляющим входом второго двухполюсного переключателя, связанным с одним из выходов устройства контроля, первым и вторым входами-выходами второго двухполюсного переключателя, входом второго двухполюсного переключателя и выходом второго двухполюсного переключателя; при этом полюс первого однополюсного многопозиционного переключателя является входом-выходом первого однополюсного многопозиционного переключателя и связан с первым входом-выходом второго двухполюсного переключателя, полюс второго однополюсного многопозиционного переключателя является входом-выходом второго однополюсного многопозиционного переключателя и связан со вторым входом-выходом второго двухполюсного переключателя, синтезатор является цифровым синтезатором и имеет вход-выход синтезатора, связанный с одним из входов и одним из выходов устройства контроля, первый смеситель имеет дополнительный вход первого смесителя, связанный с выходом второго двухполюсного переключателя через последовательно соединенные малошумящий усилитель со входом малошумящего усилителя и связанным с дополнительным входом первого смесителя выходом малошумящего усилителя, первый аттенюатор со входом первого аттенюатора, связанным со входом малошумящего усилителя выходом первого аттенюатора и управляющим входом первого аттенюатора, связанным с одним из выходов устройства контроля и ограничитель мощности со входом ограничителя мощности, связанным с выходом второго двухполюсного переключателя и выходом ограничителя мощности, связанным со входом первого аттенюатора, второй выход делителя мощности связан со входом второго однополюсного многопозиционного переключателя через последовательно соединенные второй аттенюатор с выходом второго аттенюатора, связанным со вторым выходом делителя мощности входом второго аттенюатора и управляющим входом второго аттенюатора, связанным с одним из выходов устройства контроля, и усилитель мощности с входом усилителя мощности, связанным с выходом второго аттенюатора и выходом усилителя мощности, связанным со входом второго однополюсного многопозиционного переключателя, а устройство контроля выполнено на базе микроконтроллера.
Полезная модель поясняется фигурами:
Фиг. 1 - Изображение структурной схемы приемопередатчика.
Введены следующие обозначения:
АТТ1 - первый аттенюатор;
АТТ2 - второй аттенюатор;
АЦП - аналого-цифровой преобразователь;
ГрВВ1 - группа входов-выходов первого многополюсного переключателя;
ГрВВ2 - группа входов-выходов второго многополюсного переключателя;
ГУН - генератор, управляемый напряжением;
ДМ - делитель мощности;
Д111 - первый двухполюсный переключатель;
Д112 - второй двухполюсный переключатель;
МК - микроконтроллер;
МП1 - первый многополюсный переключатель;
МП2 - второй многополюсный переключатель;
МШУ - малошумящий усилитель;
ОМ - ограничитель мощности;
ПК/ЦОС - персональный компьютер или устройство (встраиваемый модуль) с процессором цифровой обработки сигналов;
СМ1 - первый смеситель;
СМ2 - второй смеситель;
УМ - усилитель мощности;
ФАПЧ - схема фазовой автоподстройки частоты;
ЦС - цифровой синтезатор;
В процессе работы приемопередатчика в соответствии с реализуемой и зависящей от конфигурации пространственно многоканальной радиолокационной системы одной из известных методик (модификацией одной из известных методик) определения характеристик сигналов, приходящих от одного или нескольких источников излучения - коммутируемых антенных элементов, учитывающей особенности распространения сигналов в таких радиолокационных системах и описанной, например в специализированной монографической литературе (см., напр., монографии Полунатурное моделирование бортовых радиолокационных систем, работающих по земной поверхности / В.Г. Важенин и др., под общ. ред. В.Г. Важенина. - Екатеринбург: Изд-во Урал, ун-та, 2015. - 208 с.; Царьков Н.М. Многоканальные радиолокационные измерители. - М: Сов. Радио, 1980 - 192 с.; Фарбер В.Е. Основы траекторной обработки радиолокационной информации в многоканальных РЛС. - М.: МФТИ, 2005 - 160 с.) или в научных публикациях (см., напр., статьи Чапурский В. В. Обработка сигналов в многочастотных РЛС с антеннами из пространственно распределенных передающих и приемных элементов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2008. - №3. - С. 69-79.; Чапурский В.В. Получение радиоголографических изображений объектов на основе разреженных антенных решеток типа MIMO с одночастотным и многочастотным излучением // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2011. - №4 (85). С. 72-91; Моноимпульсная оценка углового положения цели в пространственно-многоканальной РЛС с коммутируемыми элементами; А.Н.Семенов, В.И. Крайний, И.А. Родичев Моноимпульсная оценка углового положения цели в пространственно-многоканальной РЛС с коммутируемыми элементами // Успехи современной радиоэлектроники. - 2020. - №3. С. 18-24.) на компьютере с процессором цифровой обработки сигналов ПК/ЦОС (в зависимости от вычислительной сложности решаемых задач может быть как специализированный промышленный компьютер, так и персональный компьютер) осуществляется формирование управляющего пользовательского сигнала сложной формы (вручную или каким-либо заданным образом автоматически). В отличие от ближайшего аналога (прототипа), в котором устройство контроля выполнено на базе процессора цифровой обработки сигналов и предназначено для решения как задач формирования и обработки сигналов (обработка сигнала, принимаемого приемной частью приемопередатчика и формирование выходного сигнала передающей части), так и задач управления элементами схемы приемопередатчика, и, как следствие, для решения задач стыковки и поддержания взаимодействия программного и аппаратно-программного обеспечения разных уровней, сопряженных со значительными побочными затратами, в заявленном приемопередатчике устройство контроля выполнено на базе микроконтроллера (оно может быть выполнено на базе микроконтроллера или являться микроконтроллером, здесь и далее такое устройство будем называть микроконтроллером) и предназначено для решения задач управления элементами схемы приемопередатчика по командам, сформированным и выдаваемым с ПК/ЦОС.
Сформированный набор команд выдается с персонального компьютера или устройства (встраиваемого модуля), с процессором цифровой обработки сигналов ПК/ЦОС (встраиваемый модуль может быть выполнен, например, на плате с программируемыми логическими интегральными схемами и блоком цифровой обработки сигналов)на микроконтроллер МК, который выполняет функции управления схемами (микросхемами) цифрового синтезатора ЦС и ФАПЧ (например, посредством записи значений в регистры схем ЦС и ФАПЧ по последовательному периферийному интерфейсу, где ведущим устройством является микроконтроллер), управления микросхемой ГУН (например, при помощи канала встроенного цифро-аналогового преобразователя) и калибровкой управляющего напряжения ГУН, управления и контроля состояния функциональных элементов приемопередатчика - первого и второго регулируемых аттенюаторов, первого и второго многополюсных переключателей, первого и второго двухполюсных переключателей (могут быть использованы интерфейсы SPI, USB и т.п.), контроля состояния других функциональных элементов приемопередатчика. Микроконтроллер выбирается исходя из необходимости поддерживать передачу данных того или иного объема и те или иные интерфейсы, для многих приложений достаточно серийно выпускаемых микроконтроллеров с разрядностью центральных регистров 32 и выше, максимальной частотой работы ядра 100 МГц и выше, объемом оперативной памяти от 192 Кбайт и выше.
С одного из выходов микроконтроллера сформированный и преобразованный сигнал выдается на вход схемы синтезатора. В качестве синтезатора используется цифровой синтезатор, это может быть цифровой синтезатор прямого синтеза. В приемопередающем модуле могут использоваться как специально разработанные, так и серийно выпускаемые синтезаторы (например производителя Analog Devices), и, в частности могут быть использованы синтезаторы, которые позволяют синтезировать сигнал частотой до 400 МГц и разрешением 14 бит с низким уровнем фазовых шумов (до -125 дБн при отстройке 1 кГц). Использование цифрового синтезатора прямого синтеза позволяет обеспечить контроль амплитуды, частоты, и фазы сигнала, управление которыми осуществляется в цифровом виде, а также обеспечить перестройку по частоте без разрыва фазы, без выбросов и других подобных ситуаций, связанных со временем установления, исключая при этом необходимость применения точной подстройки опорной частоты. Одновременно с одного из выходов микроконтроллера сформированный и преобразованный сигнал выдается на вход схемы ФАПЧ, которая выполнена в виде отдельной микросхемы (например, в виде интегральной схемы на плате), а сигналы с выходов синтезатора и схемы ФАПЧ поступают на входы второго смесителя. Схема ФАПЧ и второй смеситель подбирают таким образом, чтобы можно было бы обеспечить перенос сигнала с синтезатора во всей рабочей полосе частот, не прибегая к построению специальных схем, использующих преобразование сигнала на промежуточной частоте. В подавляющем большинстве применений достаточно использования серийно выпускаемых схем ФАПЧ, которые позволяют получать сигнал в диапазоне частот от 25 МГц до 6 ГГц (с учетом встроенных генераторов, управляемых напряжением, схем деления и умножения частоты) и смесителей аддитивного типа со встроенным удвоителем опорной частоты, благодаря чему можно переносить сигнал с синтезатора во всей рабочей полосе частот (обычно до 8 ГГц).
Генератор, управляемый напряжением ГУН, обеспечивает перестройку в заданном широком диапазоне частот, при этом используются микросхемы ГУН, при этом могут быть использованы серийно выпускаемые ГУН. При помощи серийно выпускаемых ГУН можно получить широкополосный сигнал (рабочие частоты ГУН - 4…8 ГГц) с низким уровнем фазовых шумов (-100 дБн при отстройке 100 кГц). Сигнал с выхода второго смесителя и сигнал с выхода ГУН поступают на первый двухполюсный переключатель ДП1, выполненный по типу SPDT ("один контакт (полюс), два направления") с полюсом двухполюсного переключателя ДП1, являющимся выходом, первым входом двухполюсного переключателя ДП1, связанным с выходом ГУН, вторым входом двухполюсного переключателя ДП1, связанным с выходом второго смесителя, при этом управление работой первого двухполюсного переключателя ДП1 осуществляется с по специальному управляющему каналу, связывающему управляющий вход первого двухполюсного переключателя ДП1 и один из выходов микроконтроллера МК, после чего преобразованный сигнал направляется с выхода первого двухполюсного переключателя поступает на вход делителя мощности, выполненного по схеме деления с постоянным коэффициентом (в большинстве приложений достаточно использования делителя мощности, выполненного по схеме половинного деления (мостовая схема)).
Со второго выхода делителя мощности сигнал поступает на вход второго аттенюатора АТТ2 передающей цепи приемопередатчика, состоящую из аттенюатора АТТ2, управляемого микроконтроллером по специальному управляющему каналу, связывающему управляющий вход второго аттенюатора АТТ2 и один из выходов микроконтроллера МК, и усилителя мощности УМ с входом усилителя мощности, связанного с выходом второго аттенюатора. Второй аттенюатор АТТ2 может быть выполнен с постоянным, плавным или дискретным изменением ослабления сигнала и использован для избирательного оперативного изменения коэффициента передачи сигнала. С выхода УМ передающей цепи приемопередатчика преобразованный сигнал поступает на второй двухполюсный переключатель ДП2, выполненный по типу DPDT ("два контакта (полюса), два направления") с первым входом-выходом, связанным с входом-выходом первого однополюсного многопозиционного переключателя, вторым входом-выходом, связанным с входом-выходом второго однополюсного многопозиционного переключателя и с двумя полюсами, один из которых является входом, связанным с выходом усилителя мощности и предназначенным для приема сигнала из передающей цепи приемопередатчика, а другой является выходом, связанным со входом ограничителя мощности ОМ приемной цепи приемопередатчика и предназначенным для передачи в приемную цепь приемопередатчика принятого и преобразованного сигнала от разнесенных антенных элементов. Управление работой (переключением приемной и передающей цепей приемопередатчика) второго двухполюсного переключателя ДП2 осуществляется по специальному управляющему каналу, связывающему управляющий вход двухполюсного переключателя ДП2 и один из выходов микроконтроллера МК.
Выполненные по схеме SPNT ("один контакт (полюса), N направлений") первый однополюсный многопозиционный переключатель с полюсом, являющимся входом-выходом первого однополюсного многопозиционного переключателя и группой N входов-выходов ГрВВ1, на которые приходят входящие сигналы от разнесенных переключаемых передающих антенн (антенных элементов) и второй однополюсный многопозиционный переключатель с полюсом, являющимся входом-выходом второго однополюсного многопозиционного переключателя и группой N входов-выходов ГрВВ2, с которых выдаются сигналы на разнесенные переключаемые приемные антенны (антенные элементы), предназначены для переключения каналов в соответствии с алгоритмом работы, заданным микроконтроллером в процессе работы приемопередатчика. В соответствии с заданным алгоритмом работы приемопередатчика сигнал с первого входа-выхода второго двухполюсного переключателя ДП2 поступает на вход-выход первого многопозиционного переключателя и далее, по назначенному ему каналу, связанному с одним из входов-выходов из группы ГрВВ1 передается на излучающую антенну (антенный элемент) в структуре пространственно многоканальной радиолокационной системы, после чего происходит излучение сигнала. Отраженный от цели сигнал приходит в точку излучения с задержкой по времени, принимается приемной антенной (антенным элементом) и по назначенному ему каналу, связанному с одним из входов-выходов из группы ГрВВ2, поступает через второй двухполюсный переключатель на его выход и далее на вход ограничителя мощности, входящего в состав приемной цепи приемопередатчика. Управление работой МП1 и МП2 осуществляется по специальным управляющим каналам, связывающим один из выходов микроконтроллера МП и управляющий вход МП1 или МП2 соответственно. Если во время работы осуществляется прием сигналов в МП1 по каналу, связанному с одним из входов-выходов группы ГрВВ1, то в МП2 осуществляется передача сигналов по одному из каналов, связанному с одним из входов-выходов группы ГрВВ2. Если во время работы осуществляется передача сигналов в МП1 по каналу, связанному с одним из входов-выходов группы ГрВВ1, то в МП2 осуществляется прием сигналов по одному из каналов, связанному с одним из входов-выходов группы ГрВВ2. Элементы ДП1, ДП2, МП1, МП2 могут быть реализованы на твердотельных элементах.
Принятый и преобразованный сигнал, поступивший на вход ограничителя мощности приемной цепи приемопередатчика, приходит на дополнительный вход первого смесителя через последовательно соединенные ограничитель мощности с выходом ограничителя мощности, связанным со входом первого аттенюатора АТТ1, первый аттенюатор, связанным с одним из выходов микроконтроллера через специальный управляющий вход первого аттенюатора, малошумящий усилитель МШУ со входом, связанным с выходом АТТ1 и выходом, связанным с дополнительным входом первого смесителя. Первый аттенюатор АТТ1 может быть выполнен с постоянным, плавным или дискретным изменением ослабления сигнала и использован для избирательного оперативного изменения коэффициента передачи сигнала. В качестве МШУ целесообразно использовать усилители с широкой полосой рабочих частот (серийно выпускаемые МШУ имеют полосу рабочих частот от 500 Мгц до 8 ГГц, коэффициент усиления не менее 19 дБ во всей рабочей полосе, точку однодецибельной компрессии на уровне 19 дБм, а также коэффициент шума 1,6 дБ, чего достаточно для большинства практических приложений.
В первом смесителе происходит взаимодействие излучаемого сигнала, поступающего на вход первого смесителя с первого выхода делителя мощности ДМ и взаимодействие принятого сигнала, поступающего на дополнительный вход первого смесителя с выхода МШУ. В результате взаимодействия излучаемого сигнала и принятого сигнала возникают низкочастотные колебания, называемые биениями, частота которых пропорциональна времени задержки прихода зондирующего сигнала. Сформированный сигнал с выхода первого смесителя попадает на вход аналого-цифрового преобразователя АЦП, и, после преобразования в АЦП, преобразованный сигнал с выхода АЦП попадает в микроконтроллер, после чего происходит передача сигнала на персональный компьютер или устройство (встраиваемый модуль) с процессором цифровой обработки сигналов ПК/ЦОС для дальнейшей обработки.