ХИРУРГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

1. Хирургическая система для ориентирования хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, содержащая:
(а) датчик пациента для определения ориентации анатомического элемента пациента, выполненный с возможностью установки на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;
(б) датчик ориентации для определения ориентации хирургического устройства;
(в) монитор для контроля ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента;
(г) устройство связи для направления контролируемого хирургического устройства в положение оптимальной ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента,
причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.
2. Система по п. 1, в которой монитор выполнен с возможностью определения оптимальной ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента с учетом естественных отклонений в анатомии пациента и ориентации анатомического элемента пациента, определяемой датчиком пациента.
3. Система по п. 1, в которой монитор выполнен с возможностью определения разницы между оптимальной ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента и ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента, и в которой устройство связи выполнено с возможностью сообщения разницы между оптимальной ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента и ориентацией хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента.
4. Система по п. 1, предназначенная для использования при хирургической операции на тазобедренном или плечевом суставе пациента.
5. Система по п. 1, предназначенная для использования при хирургической операции полного эндопротезирования тазобедренного сустава.
6. Система по п. 1, в которой датчик пациента содержит основание и чувствительную часть, выполненную с возможностью установки на основании, причем основание содержит крепежный элемент для установки основания на анатомическом элементе пациента.
7. Система по п. 1, в которой анатомическим элементом пациента является таз.
8. Система по п. 7, в которой монитор выполнен с возможностью определения оптимальной ориентации хирургического устройства с учетом измеренного угла наклона таза пациента.
9. Система по п. 7, в которой датчик пациента выполнен с возможностью позиционирования, по меньшей мере, по одному из анатомических элементов пациента: подвздошному гребню, крестцу и лобковому симфизу.
10. Система по п. 9, в которой датчик пациента выполнен с возможностью установки, по меньшей мере, на одном из анатомических элементов пациента: подвздошном гребне, крестце и лобковом симфизе.
11. Система по п. 1, в которой ориентация, определяемая датчиком пациента и датчиком ориентации, представляет собой тангаж, крен и рысканье.
12. Система по п. 1, в которой:
датчик пациента содержит, по меньшей мере, один датчик для определения ориентации анатомического элемента пациента, выбранный из группы, состоящей из гироскопа, магнитометра, акселерометра, инклинометра и инерциального датчика;
датчик ориентации содержит, по меньшей мере, один датчик для определения ориентации хирургического устройства, выбранный из группы, состоящей из гироскопа, магнитометра, акселерометра, инклинометра и инерциального датчика.
13. Система по п. 1, содержащая два датчика пациента.
14. Система по п. 1, дополнительно содержащая хирургическое устройство для применения при операции на анатомическом элементе пациента.
15. Система по п. 1, в которой хирургическое устройство представляет собой расширительный бор или элемент протеза, и в которой датчик ориентации выполнен с возможностью установки на расширительном боре или с возможностью установки на позиционирующем устройстве для установки элемента протеза.
16. Система по п. 15, в которой датчик ориентации содержит чувствительную часть и держатель для установки датчика ориентации на расширительном боре или на позиционирующем устройстве, причем чувствительная часть выполнена с возможностью установки на держателе, а держатель содержит один или более стыковочных узлов для установки чувствительной части, амортизатора и крепежного элемента для закрепления датчика ориентации на расширительном боре или позиционирующем устройстве.
17. Система по п. 14, в которой хирургическое устройство представляет собой бор для расширения вертлужной впадины, а анатомический элемент пациента представляет собой таз.
18. Хирургическая система по п. 17, выполненная с возможностью подавления средствами электроники влияния ускорения расширительного бора на датчик ориентации.
19. Способ ориентирования хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, включающий в себя:
(а) установку датчика пациента на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;
(б) определение ориентации анатомического элемента пациента с помощью датчика пациента;
(в) установку датчика ориентации относительно хирургического устройства;
(г) определение ориентации хирургического устройства с помощью датчика ориентации;
(д) контроль ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента с помощью монитора;
(е) определение оптимальной ориентации хирургического устройства;
(ж) направление контролируемого хирургического устройства в положение оптимальной ориентации с помощью устройства связи,
причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.
20. Способ по п. 19, в котором способ выполняют с использованием хирургической системы по любому из пп. 1-18.
21. Хирургическая система для контроля ориентации хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, содержащая:
(а) датчик пациента для определения ориентации анатомического элемента пациента, выполненный с возможностью установки на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;
(б) датчик ориентации для определения ориентации хирургического устройства;
(в) монитор для контроля ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента,
причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.
22. Способ контроля ориентации хирургического устройства относительно анатомического элемента пациента, включающий в себя:
(а) установку датчика пациента на анатомическом элементе пациента, причем, когда анатомическим элементом пациента является таз, датчик пациента не содержит тазового ремня для закрепления пациента на операционном столе;
(б) определение ориентации анатомического элемента пациента с помощью датчика пациента;
(в) установку датчика ориентации относительно хирургического устройства;
(г) определение ориентации хирургического устройства с помощью датчика ориентации;
(д) контроль ориентации хирургического устройства относительно определяемого анатомического элемента пациента с помощью монитора;
причем анатомическим элементом пациента является таз или лопатка.