РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЕССТУПЕНЧАТЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД БИРОТАТИВНОГО ТИПА

РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЕССТУПЕНЧАТЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД БИРОТАТИВНОГО ТИПА
Заявляемая полезная модель относится к электроприводам и может быть использована в машинах и агрегатах различного назначения.
Известен регулируемый бесступенчатый электропривод биротативного типа, содержащий электродвигатель с вращающимся ротором и статором, ротор и статор соединены между собой механическим вариатором. Регулирование скорости вращения выходного вала осуществляется путем перераспределения угловых скоростей между ротором и статором с помощью вариатора. 1
Недостатком известного устройства является недостаточно широкий диапазон регулирования скорости выходного вала, обусловленный тем, что изменение скорости производится только при вращении выходного вала в одну сторону.
Наиболее близким к заявляемому по конструкции и достигаемому результату является зубчатый дифференциальный реверсивный механизм редуктора с тормозным водилом и барабаном 2. Переключение скорости и направления вращения осуществляется поочередным торможением водила дифференциального механизм1аи барабана.I.;Недостатком этого устройства является невозможность  осуществления плавного, бесступенчатого регулирования угловой скорости выходного вала.
МПК Н02Р7/747 Н 02 К 51/00
Задачей, на решение, которой направлена заявляемая полезная модель - устранение указанных недостатков, а именно расширение диапазона бесступенчатого регулирования скорости вращения выходного вала привода путем обеспечения реверса без изменения направления вращения электродвигателя.
Поставленная задача решается тем, что в регулируемом бесступенчатом реверсивном электроприводе биротативного типа, содержащем биротативный электродвигатель, ротор и статор которого соединены между собой дифференциальным редуктором, снабженным механизмом регулирования направления и скорости вращения, механизм регулирования выполнен в виде двух гидравлических насосов, один из которых соединен с валом редуктора биротативного электродвигателя, второй - с водилом дифференциального редуктора, а органом управления являются вентили в выходных патрубках обоих насосов.
На фиг. 1 показана схема заявляемого электропривода.
Выходной вал 1 соединен со статором 2 биротативного электродвигателя. Вал ротора 3 соединен с центральной шестерней 4 дифференциального редуктора. Статор 2 соединен с второй центральной шестерней 5. Шестерни 4 и 5 зацеплены с сателлитами 6 и 7, объединенными водилом 8. Конец вала ротора 3 соединен с гидравлическим насосом 9. Водило 8 через зубчатую передачу 10 соединено с гидравлическим насосом 11. Входные патрубки насосов 9 и 11 опущены в резервуар с маслом в поддоне корпуса 12 редуктора. Выходные патрубки насосов 9 и 11 соединены через вентили 13 и 14 с внутренним пространством корпуса редуктора 12.
Заявляемое устройство работает следующим образом.
статор 2 электродвигателя ротор а начинает вращаться, а статор 2 и выходной вал 1 остаются неподвижными. Одновременно с валом
ротора 3 начинают вращаться насос 9, соединенный с валом ротора 3, водило редуктора 8 и насос 11. В связи с тем, что вентили 13 и 14 открыты, сопротивления вращению насосов не оказывается, масло свободно перекачивается из поддона корпуса 12 в верхнюю часть корпуса, орошает зубчатую передачу и стекает в поддон.
Для того, чтобы статор 2 и вал 1 начали вращение, необходимо создать на роторе 3 тормозной момент, равный по величине моменту нафузки на валу 1. Это обеспечивается путем перекрытия вентиля 13, чем создается тормозной момент на роторе 3. Степень перекрытия канала движения масла насосом 13 регулирует скорость вращения ротора 3 и, следовательно, статора 2 с валом 1. При этом, редуктор и насос 11 вращаются вхолостую. Для изменения направления вращения выходного вала 1 и статора 2 ( без переключения обмоток статора) необходимо полностью открыть вентиль 13 и частично закрыть вентиль 14. Тогда на водиле 8 создается тормозной момент и статор 2 начнет вращаться в ту же сторону, в какую вращается ротор 3. Скорость вращения Определяется величиной торможения,- создаваемого насосами 13 и 14.
Величина тормозного момента, создаваемого насосами, определяется выражением:
где Q - подача насоса;
Ар - разность давлений на входе и выходе насоса;  скорость вращения насоса.
е-Ар
м.-,
Мощность, затрачиваемая на регулирование привода, не превышает 15 % от мощности электродвигателя, определяется выражением:
По сравнению с известными устройствами регулирования скорости вращения, предлагаемое техническое решение обладает следующими преимуществами:
широким диапазоном регулирования скорости в бесступенчатом режиме;
реверс вращения выходного вала осуществляется без переключения обмоток статора электродвигателя;
регулирование скорости осуществляется без нарущения зацепления зубчатых колёс, что увеличивает надежность передачи;
при широких функциональных возможностях по регулированию параметров вращения, устройство обладает простой конструкцией.
NT  MTG)H
ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
Регулируемый бесступенчатый реверсивный электропривод биротативного типа, содержащий биротативный электродвигатель, ротор и статор которого соединены между собой дифференциальным редуктором, соединенным механизмом регулирования направления и скорости вращения, отличающийся тем, что, механизм регулирования выполнен в виде двух гидравлических насосов, один из которых соединен с валом ротора биротативного электродвигателя, второй - с водилом дифференциального редуктора, а органом управления являются вентили в выходных патрубках обоих насосов.
Источники информации:
1.А.С. СССР № 1274114, Б.И. №44,1986г.
2.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике - М.: Наука, 1973г., том Ш, с. 502. - прототип