ЧИСТЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Чистящее устройство цилиндрического типа, содержащее, по существу, сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство, имеющее впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, и средство, предназначенное для воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, и несколько взаимодействующих с полом опорных элементов, предназначенных для поддержки катящегося устройства при его маневрировании по поверхности пола.
2. Чистящее устройство по п.1, в котором катящееся устройство содержит основную часть и несколько взаимодействующих с полом вращающихся элементов, соединенных с возможностью вращения с основной частью.
3. Чистящее устройство по любому из пп.1 или 2, в котором каждый из опорных элементов выполнен с возможностью перемещения относительно катящегося устройства.
4. Чистящее устройство по любому из пп.1 или 2, в котором каждый из опорных элементов содержит колесо в сборе.
5. Чистящее устройство по любому из пп.1 или 2, в котором средство воздействия на поток текучей среды содержит средство втягивания потока текучей среды в катящееся устройство.
6. Чистящее устройство по п.5, в котором средство втягивания потока текучей среды в катящееся устройство содержит приводимый в действие двигателем вентиляторный блок.
7. Чистящее устройство по любому из пп.1 или 2, в котором средство воздействия на поток текучей среды содержит фильтр, предназначенный для извлечения твердых частиц из потока текучей среды.
8. Чистящее устройство по любому из пп.1 или 2, содержащее отделительное устройство, предназначенное для отделения грязи от потока текучей среды.
9. Чистящее устройство по п.8, в котором отделительное устройство содержит циклонное отделительное устройство.
10. Чистящее устройство по п.8, в котором отделительное устройство расположено снаружи катящегося устройства.
11. Чистящее устройство по любому из пп.1 или 2, в котором несколько опорных элементов установлены на раме, соединенной с катящимся устройством.
12. Чистящее устройство по п.11, в котором рама содержит основную часть, соединенную с катящимся устройством, и несколько боковых частей, причем каждый опорный элемент соединен с соответствующей боковой частью рамы.
13. Чистящее устройство по п.12, в котором каждый опорный элемент расположен позади соответствующей боковой части.
14. Чистящее устройство по п.12, в котором каждая боковая часть содержит наклонную переднюю поверхность.
15. Чистящее устройство по п.11, в котором каждый опорный элемент соединен с рамой с возможностью вращения.
16. Чистящее устройство по п.11, содержащее дополнительный взаимодействующий с полом опорный элемент, соединенный с рамой.
17. Чистящее устройство по п.16, в котором дополнительный опорный элемент содержит вращающийся элемент.
18. Чистящее устройство по п.16, в котором несколько опорных элементов расположены между катящимся устройством и дополнительным опорным элементом.
19. Чистящее устройство по п.16, в котором дополнительный опорный элемент расположен под шлангом, предназначенным для приема потока текучей среды.
20. Чистящее устройство цилиндрического типа, содержащее основную часть, имеющую впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, средство, предназначенное для воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, и несколько вращающихся элементов, которые выполнены с возможностью вращения относительно основной части и которые вместе с основной частью определяют, по существу, сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство, и несколько взаимодействующих с полом опорных элементов, предназначенных для поддержки катящегося устройства при его маневрировании по поверхности пола.
21. Чистящее устройство по п.20, в котором средство воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, соединено с основной частью.
22. Чистящее устройство по п.20, в котором оси вращения вращающихся элементов наклонены вверх по направлению к основной части относительно поверхности пола, на которой расположено чистящее устройство.
23. Чистящее устройство по п.20, в котором каждый из нескольких вращающихся элементов имеет, по существу, сферическую кривизну.
24. Чистящее устройство по п.20, в котором расстояние между точками контакта взаимодействующих с полом вращающихся элементов катящегося устройства с поверхностью пола меньше расстояния между точками контакта опорных элементов с поверхностью пола.
25. Чистящее устройство по п.20, в котором расстояние между точками контакта опорных элементов с поверхностью пола, по меньшей мере, в 1,5 раза больше расстояния между точками контакта взаимодействующих с полом вращающихся элементов катящегося устройства с поверхностью пола.
26. Чистящее устройство по любому из пп.20-25, в котором каждый из опорных элементов выполнен с возможностью перемещения относительно катящегося устройства.
27. Чистящее устройство по любому из пп.20-25, в котором каждый из опорных элементов содержит колесо в сборе.
28. Чистящее устройство по любому из пп.20-25, в котором средство воздействия на поток текучей среды содержит средство втягивания потока текучей среды в катящееся устройство.
29. Чистящее устройство по любому из пп.20-25, в котором средство воздействия на поток текучей среды содержит фильтр, предназначенный для извлечения твердых частиц из потока текучей среды.
30. Чистящее устройство по любому из пп.20-25, содержащее отделительное устройство, предназначенное для отделения грязи от потока текучей среды.
31. Чистящее устройство по любому из пп.20-25, в котором несколько опорных элементов установлены на раме, соединенной с катящимся устройством.