ОПТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ ИМИ

1. Способ управления оптической системой, включающий в себя:
- воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света с первой частотой следования импульсов;
- направление блоком сканирования, подключенным к контроллеру, импульсов света из оптической системы;
- обнаружение по меньшей мере одним датчиком, подключенным к контроллеру, светового сигнала, отраженного от по меньшей мере одного объекта в поле обзора оптической системы;
- определение контроллером отношения сигнал/шум отраженного светового сигнала;
- определение контроллером разности между отношением сигнал/шум и пороговым отношением сигнал/шум; и
- воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света со второй частотой следования импульсов, отличной от первой частоты следования импульсов, на основе этой разности.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя определение контроллером того, что отношение сигнал/шум превышает пороговое отношение сигнал/шум, при этом вторая частота следования импульсов больше первой частоты следования импульсов.
3. Способ по п. 2, в котором вторая частота следования импульсов больше частоты накачки источника света.
4. Способ по п. 2, в котором отношение сигнал/шум является первым отношением сигнал/шум и который дополнительно включает в себя:
- определение контроллером второго отношения сигнал/шум после его воздействия на источник света для излучения импульсов света со второй частотой следования импульсов;
- определение контроллером того, что второе отношение сигнал/шум меньше порогового отношения сигнал/шум; и
- воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света с третьей частотой следования импульсов, отличной от второй частоты следования импульсов.
5. Способ по п. 4, в котором третья частота следования импульсов равна первой частоте следования импульсов.
6. Способ по п. 1, в котором определение отношения сигнал/шум отраженного светового сигнала включает в себя определение контроллером отношения сигнал/шум подзоны, соответствующего отношению сигнал/шум части отраженного сигнала, поступающего из интересующей области в поле обзора, при этом:
- определение разности между пороговым отношением сигнал/шум и отношением сигнал/шум включает в себя определение контроллером того, что отношение сигнал/шум подзоны больше порогового отношения сигнал/шум; и
- воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света со второй частотой следования импульсов включает в себя воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света со второй частотой следования импульсов при сканировании интересующей области, если отношение сигнал/шум подзоны превышает пороговое отношение сигнал/шум.
7. Способ по п. 6, в котором:
- определение отношения сигнал/шум подзоны включает в себя определение контроллером множества отношений сигнал/шум подзоны для множества интересующих областей;
- определение того, что отношение сигнал/шум подзоны больше порогового отношения сигнал/шум, включает в себя определение того, что по меньшей мере одно отношение сигнал/шум подзоны из множества отношений сигнал/шум подзоны больше порогового отношения сигнал/шум, при этом по меньшей мере одно отношение сигнал/шум подзоны соответствует сигналам, принятым в интересующей области из множества интересующих областей; и
- если по меньшей мере на одно отношение сигнал/шум превышает пороговое отношение сигнал-шум, контроллер воздействует на источник света для излучения импульсов света со второй частотой следования импульсов при сканировании интересующей области.
8. Способ управления оптической системой, включающий в себя:
- воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света с первой частотой следования импульсов;
- направление блоком сканирования, подключенным к контроллеру, импульсов света из оптической системы;
- обнаружение по меньшей мере одним датчиком, подключенным к контроллеру, множества световых сигналов, отраженных в поле обзора оптической системы, состоящего из множества интересующих областей;
- управление контроллером источником света, по меньшей мере частично, на основе множества отраженных световых сигналов, при этом управление для интересующей области включает в себя:
- определение контроллером отношения сигнал/шум отраженного светового сигнала интересующей области;
- определение контроллером разности между отношением сигнал/шум и пороговым отношением сигнал/шум; и
- воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света со второй частотой следования импульсов, отличной от первой частоты следования импульсов, на основе этой разности при сканировании интересующей области.
9. Способ по п. 8, в котором отношение сигнал/шум больше порогового отношения сигнал/шум, а вторая частота следования импульсов больше первой частоты следования импульсов.
10. Способ по п. 8, в котором интересующая область является первой интересующей областью, отношение сигнал/шум является первым отношением сигнал/шум, а для второй интересующей области способ дополнительно включает в себя:
- определение контроллером второго отношения сигнал/шум отраженного светового сигнала второй интересующей области;
- определение контроллером разности между отношением сигнал/шум и пороговым отношением сигнал/шум; и
- воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света с третьей частотой следования импульсов, отличной от первой частоты следования импульсов, на основе этой разности при сканировании второй интересующей области.
11. Способ по п. 10, в котором третья частота следования импульсов равна второй частоте следования импульсов.
12. Лидарная система, содержащая:
- источник света;
- блок сканирования, способный направлять импульсы света от источника света;
- приемный блок, способный принимать свет, отраженный от объектов окружающего пространства, и содержащий по меньшей мере один датчик;
- контроллер, подключенный по меньшей мере к блоку сканирования и к приемному блоку и способный выполнять хранящиеся в нем команды, включая:
- воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света с первой частотой следования импульсов;
- направление блоком сканирования, подключенным к контроллеру, импульсов света из оптической системы;
- обнаружение по меньшей мере одним датчиком, подключенным к контроллеру, светового сигнала, отраженного от по меньшей мере одного объекта в поле обзора оптической системы;
- определение контроллером отношения сигнал/шум отраженного светового сигнала;
- определение контроллером разности между отношением сигнал/шум и пороговым отношением сигнал/шум; и
- воздействие контроллером на источник света для излучения импульсов света со второй частотой следования импульсов, отличной от первой частоты следования импульсов, на основе этой разности.
13. Система по п. 12, в которой вторая частота следования импульсов больше первой частоты следования импульсов.
14. Система по п. 12, в которой источник света содержит лазер, подключенный к контроллеру, и усилитель на легированном волокне.
15. Система по п. 12, в которой вторая частота следования импульсов больше первой частоты следования импульсов и больше частоты накачки усилителя на легированном волокне.
16. Лидарная система, содержащая:
- источник света;
- блок сканирования, способный направлять импульсы света от источника света;
- приемный блок, способный принимать свет, отраженный от объектов окружающего пространства и содержащий по меньшей мере один датчик; и
- контроллер, подключенный по меньшей мере к блоку сканирования и к приемному блоку и способный выполнять способ по п. 8.