Сердце умного дома

Здравствуете!

У меня есть небольшая мечта: создать свою систему умного дома.

Но пока есть маленькая цель: сделать такую, железку которая подключалась бы к моему домашнему Linux серверу, через какой-нибудь USB или som, в неё уже через обычные pinы всякие датчики и выключатели...

Уважаемые, подскажите к в какую сторону копать, что читать и смотреть.