Система идентификации лотка с яйцами и соответствующий способ
EGG TRAY IDENTIFICATION SYSTEM AND CORRESPONDING METHOD

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Данное изобретение в целом относится к устройствам и системам для обработки яиц. В частности, изобретение относится к системе для идентификации яичного лотка, переносящего яйца через одну или несколько обрабатывающих станций, а также к соответствующему способу.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В сфере организации работ инкубаторных цехов может возникнуть необходимость сортировки птиц на основании различных характеристик, таких как гендерный признак, заболевания, генетические особенности и т.д. Например самцам и самкам птиц может потребоваться введение разной прививочной вакцины. Сортировка птиц по половому признаку на стадии выведения птенцов может иметь значение и по другим причинам. К примеру, индеек обычно разделяют по половой принадлежности по причине разницы в показателе прироста и разных потребностей в питании самцов и самок. В сфере выращивания несушек или производства столовых яиц желательно иметь только самок. В бройлерной промышленности желательно разделять птиц по половой принадлежности с целью повышения эффективности использования кормов, улучшения однородности обработки и снижения производственных расходов.
В некоторых случаях данное выявление искомой характеристики может быть выполнено до этапа выведения птенцов, например, используя процесс взятия биопроб, результаты которого задерживаются или по иным причинам о характеристике узнают не сразу. Это означает, что способ проверки с целью идентификации заданной характеристики может потребовать некоторого минимального количества времени, необходимого для завершения анализа. Например, на проведение биопроб может потребоваться от нескольких минут до нескольких часов с момента отбора образцов от каждого яйца и до тех пор, пока не будут известны результаты биотеста. В течение данного интервала времени яйца, из которых взяли пробу, находящиеся в лотках для яиц, должны быть отданы на хранение, и затем результаты биопроб должны быть привязаны к соответствующему проверенному лотку с яйцами. Обычные средства маркировки, такие как штрих-коды, окрашивание, клеймо на яйцах, а также радиочастотные средства идентификации (RFID) имеют свои недостатки, так как штрих-коды могут отклеиваться, краска или клеймо могут быть удалены при мытье лотка с яйцами, a RFID метки могут быть очень дороги, что обусловлено значительным количеством лотков с яйцами, находящихся в обращении в инкубаторном цехе и его хранилищах.
Следовательно, было бы желательным создать систему, способную идентифицировать лоток с яйцами из группы таких лотков, так чтобы информация, имеющая отношение к яйцам, могла точно соответствовать лотку с яйцами на последующих стадиях в ходе всего процесса. Более того, желательно обеспечить соответствующий способ идентификации лотка с яйцами из группы таких лотков.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Решение указанных и других задач достигается в соответствии с аспектами данного изобретения, которое, согласно одному аспекту обеспечивает создание системы идентификации лотка с яйцами. Система включает первое измерительное устройство, предназначенное для определения первого значения параметра яиц, содержащихся в яичном лотке из группы таких лотков. С первым измерительным устройством связан процессор. Процессор выполнен с возможностью приема измеренных первых значений параметра, поступающих от первого измерительного устройства и создания и хранения первой картины образцов данных для яичных лотков, основанной на указанных первых значениях параметра и привязываемой к каждому соответствующему лотку с яйцами в указанной группе таких лотков. Второе измерительное устройство выполнено с возможностью определения второго значения указанного параметра яиц, находящихся в указанной группе лотков с яйцами, при этом указанное устройство расположено за первым измерительным устройством. Второе измерительное устройство связано с процессором таким образом, что процессор может принимать измеренные вторые параметры с получением сравнительной картины образцов данных для яичных лотков, исходя из указанных вторых значений параметра соответствующего лотка с яйцами. Процессор выполнен с возможностью сравнения для каждого яичного лотка указанной сравнительной картины образцов данных с указанной первой картиной образцов данных для обеспечения идентификации соответствующего яичного лотка в указанной группе лотков.
Согласно другому аспекту предложен способ идентификации лотка с яйцами в группе таких лотков. Способ включает перемещение лотков с яйцами через первое измерительное устройство, при этом каждый лоток содержит яйца. Способ дополнительно включает определение посредством первого измерительного устройства первого значения параметра яиц, переносимых соответствующим яичным лотком. Способ также включает создание и запоминание первых параметров при помощи процессора первой картины образцов данных для яичных лотков, основанной на указанных первых значениях параметра и привязываемой к каждому соответствующему лотку с яйцами в указанной группе таких лотков. Более того, способ включает перемещение лотков с яйцами через второе измерительное устройство, которое выполнено с возможностью определения второго значения указанного параметра яиц, которые были проверены при помощи первого измерительного устройства, и создание при помощи указанного процессора сравнительной картины образцов данных для яичных лотков, исходя из измеренных вторых значений параметра соответствующего лотка с яйцами. Наконец, способ включает сравнение для каждого яичного лотка указанной сравнительной картины образцов данных с указанной первой картиной образцов данных для обеспечения идентификации соответствующего лотка с яйцами в указанной группе лотков.
Таким образом, разные аспекты данного изобретения обеспечивают преимущества, подробно описанные в данном документе.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Далее, после представленного в самых общих чертах описания разных вариантов выполнения данного изобретения делается ссылка на сопроводительные чертежи, которые не обязательно выполнены в масштабе и на которых:
Фиг. 1 изображает вид в аксонометрии яичного лотка, обеспечивающего перенос яиц в вертикальном положении;
Фиг. 2 изображает схематический вид сверху яичного лотка, в котором расположены яйца;
Фиг. 3 изображает картину, соответствующую яичному лотку и определяемую путем идентификации яиц, расположенных в лотке, в качестве яиц, обладающих определенным свойством, согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 4 изображает схематическую горизонтальную проекцию системы идентификации лотка с яйцами, согласно одному аспекту данного изобретения; и
Фиг. 5 изображает график, показывающий диапазон значений непрозрачности для живых и неоплодотворенных яиц на восемнадцатый день инкубации.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Далее разные аспекты изобретения описаны более подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи, иллюстрирующие некоторые, но не все аспекты изобретения. В действительности, данное изобретение может быть выполнено во множестве разных вариантов, и его не следует считать ограниченным аспектами, изложенными в данном документе; точнее, указанные аспекты предполагают, что изобретение соответствует установленным нормативным требованиям. Подобные номера позиций относятся к подобным элементам.
Ниже предложенные устройства и способы описаны со ссылкой на чертежи. Сначала обратимся к Фиг. 4, на которой изображена примерная система 100 идентификации лотка с яйцами из группы таких лотков. Яичные лотки представляют собой конструкции типа контейнера или неглубокого ящика, в котором содержатся яйца, подвергаемые разным процедурам обработки, например, таким как инкубация, забор проб и/или введение лекарственного вещества. Яичные лотки могут иметь разнообразные формы, размеры и геометрические конфигурации, зависящие от производителя оборудования для инкубации. Как изображено на Фиг. 1, яичный лоток 15 может содержать упорядоченный набор карманов, конфигурация которых обеспечивает поддержку соответствующего множества яиц, как правило, согласно прямой или вертикальной ориентации.
Изображенный на чертеже лоток 15 включает ряды карманов 32. Каждый карман 32 может быть выполнен так, что в него помещается один конец соответствующего яйца 20 (Фиг. 2), поддерживая указанное яйцо по существу в вертикальном положении. Каждый карман 32 представленного лотка 15 содержит язычки 34, конфигурация которых обеспечивает поддержку соответствующего яйца. В представленном лотке 15 яйца удерживаются по существу в прямом положении, при этом конфигурация данного лотка обеспечивает доступ снаружи к заданным участкам яиц 20.
Как упомянуто выше, прежде чем яйца поступят на инкубацию, может возникнуть потребность в идентификации яиц, обладающих поддающейся распознаванию характеристикой, например, гендерный признак эмбриона. В некоторых случаях определение половой принадлежности до начала инкубации можно выполнить посредством биотестирования, на проведение которого может потребоваться от нескольких минут до нескольких часов с момента отбора образцов от каждого яйца и до тех пор, пока не будут получены результаты биотеста. Таким образом, в течение данного интервала времени яйца, из которых взяли пробу, находящиеся в лотках для яиц, должны быть переданы на хранение, и затем результаты биопроб должны быть привязаны к соответствующему проверенному лотку с яйцами. Соответственно, система 100, описанная в данном документе, может обеспечить такую идентификацию яичного лотка, что после того, как будут получены результаты биотестов и лотки с яйцами переведут из хранилища, результаты биотестов могут точно соответствовать правильному лотку с яйцами на последующих этапах.
Согласно одному аспекту данного изобретения, система 100 может включать первое измерительное устройство 110 и второе измерительное устройство 120. С первым и вторым измерительными устройствами 110, 120 может быть связан один или несколько процессоров или контроллеров 150, так что измеренные значения параметра, поступающие от указанных устройств, могут быть подвергнуты анализу с целью идентификации лотка с яйцами. Как изображено на Фиг. 4, в некоторых случаях, может быть предусмотрен конвейер 105, обеспечивающий перемещение лотков 15 с яйцами через систему 100. Лотки 15 с яйцами могут быть вручную или автоматическим образом загружены в систему 100, а затем транспортироваться в направлении 200 обработки.
В некоторых случаях, лоток 15 с яйцами может проходить через первое устройство 110 до того, как поступит в первую обрабатывающую станцию 130, обеспечивающую обработку яиц и расположенную перед вторым измерительным устройством 120. При этом в других случаях, лоток 15 с яйцами может поступать в первую обрабатывающую станцию 130 до прохождения через первое измерительное устройство 110. Первая обрабатывающая станция 130 может включать любой прибор, устройство или систему обработки яиц, например, устройство введения лекарственного вещества (например, вакцины), устройство для отбора проб, обеспечивающее вытягивание/извлечение пробы, или устройство, обеспечивающее удаления яиц из яичного лотка. В приведенном в качестве примера устройстве для отбора проб лоток 15 с яйцами сначала может проходить через первое измерительное устройство 110, обеспечивая измерение такой характеристики яиц, как непрозрачность, с использованием овоскопа, представляющего оптическое средство измерения. Затем лоток 15 с яйцами может поступать в устройство для отбора проб, так что для проведения анализа может быть извлечен пробный образец яйца (скорлупа, ткань, кровь, жидкость и т.д.). Пока пробный образец проходит анализ на определенную заданную характеристику (например, половую принадлежность), лоток 15 с яйцами может быть транспортирован на станцию 140 содержания или хранения, ожидая результаты комплекса биопроб или комплексной диагностики, прежде чем будет перемещен в расположенную далее по ходу процесса вторую обрабатывающую станцию 160, которая может обеспечивать процесс сортировки, удаления или обработки яиц (впрыскивания) согласно идентифицированной характеристике (например, отсортированных согласно половой принадлежности). Для того чтобы подтвердить, что идентификационная информация данного лотка 15 с яйцами достоверно и точно соответствует результатам биопроб правильного лотка 15 с яйцами, второе измерительное устройство 120 может быть расположено перед второй обрабатывающей станцией 160 и, тем самым, до проведения обработки. Измеренные значения параметра, полученные вторым измерительным устройством 120, могут быть приняты процессором 150 с целью сравнения со значениями, полученными первым измерительным устройством 110. Данный процесс сравнения можно использовать для подтверждения идентификации лотка 15 с яйцами, так что далее результаты биопроб, переданные в процессор 150, также могут быть корректно переданы во вторую обрабатывающую станцию 160 для проведения соответствующей обработки.
Согласно некоторым аспектам, первое и второе измерительные устройства 110, 120 могут представлять собой овоскопы, предназначенные для измерения непрозрачности яиц (то есть параметра, связанного с количеством света, проходящего через яйцо при освещении источником света), переносимых в яичном лотке 15. Свет, принимаемый детектором, обеспечивающим проверку нужного яйца, в непреобразованном виде может быть зарегистрирован как параметры напряжения, которые затем могут быть модифицированы, стандартизированы, скорректированы или иным образом обработаны до некоторой единицы измерения (произвольной или иной). Как известно специалистам, работающим с яйцами птицы, хотя скорлупа яиц кажется непрозрачной даже в самых освещенных условиях, в действительности она может немного просвечивать, и при расположении перед прямыми лучами света, например, перед свечой или световой лампой, содержимое яйца можно увидеть в некоторой степени. Соответственно, с целью установления различий между живыми и неживыми яйцами, можно применять разные технологии различения прозрачности. Живые яйца включают яйца, которые были оплодотворены и содержат живой эмбрион. Неживые яйца могут быть неоплодотворенными (иногда называемыми «пустыми»), либо имеют мертвые эмбрионы. По сравнению с живыми яйцами, неоплодотворенные яйца при освещении пропускают больше света (особенно по сравнению с живыми яйцами на последних этапах инкубации/развития эмбриона), поскольку в них отсутствует эмбрион.
В некоторых случаях овоскоп может иметь несколько пар эмиттер-детектор, через которые проходят яйца, так что может быть определен параметр непрозрачности, как описано в патенте США №5900929, автор Hebrank и др., полное содержание которого включено в данный документ. Овоскоп может включать узел эмиттера, расположенный над перемещаемыми лотками 15, и приемный узел, расположенный под лотками. Овоскоп может сканировать яйца и идентифицировать их как живые или неживые (например, неоплодотворенные). Узел эмиттера может включать несколько эмиттеров, которые испускают свет, проходящий через каждое яйцо, а соответствующий приемник приемного узла собирает свет, прошедший через яйцо. Излучение, проходящее через каждое яйцо, может быть измерено с целью определения, является ли яйцо живым или нет. Соответственно, информация, основанная на значениях параметра, получаемых первым и вторым измерительными устройствами 110, 120, может быть использована для точной идентификации лотка с яйцами перед последующей процедурой обработки.
Согласно данному изобретению, идентификация лотка 15 может быть выполнена путем идентификации или отображения в виде карты образца данных, основанного на значениях параметра, полученных первым и вторым измерительными устройствами 110, 120. Например, идентификация лотка 15 может быть выполнена путем идентификации или отображения в виде картины показателей непрозрачности яиц на лотке. Преимущественным является бесконтактное измерение непрозрачности, поскольку исключает нанесение маркировки на яйца или прикрепление какого-либо предмета к яичным лоткам, при использовании существующего аппаратного обеспечения для выполнения измерений. Другие преимущества включают отсутствие необходимости введения инородных материалов в инкубатор или лоток с яйцами, отсутствие затрат на расходные материалы, отсутствие угрозы безопасности санитарно-гигиеническому состоянию яиц, отсутствие риска изменения геометрии яичного лотка в результате транспортирования, и один набор идентификационной информации, полученной для входящих лотков с яйцами, как часть идентификации неоплодотворенных (пустых) яиц, подлежащих выборочному удалению или не подлежащих вакцинации. В некоторых случаях, система 100 также может обеспечивать подтверждение того факта, что ориентация лотка 15 является правильной. Это означает, что информация, полученная в результате измерения первым и вторым измерительными устройствами 110, 120, может быть использована для подтверждения правильности ориентации этого лотка.
Согласно одному аспекту, лоток с яйцами может быть идентифицирован по расположению неоплодотворенных (пустых) яиц на яичном лотке. Например, как изображено на Фиг. 2, неоплодотворенные яйца 25 (изображенные диагональными линиями) могут быть идентифицированы посредством первого измерительного устройства 110 (например, овоскопа). Данная информация, касающаяся неоплодотворенных яиц и их положения внутри лотка 15, может быть получена процессором 150 и может храниться в указанном процессоре. В некоторых случаях, процессор 150 может образовывать и хранить картину данных, которая в качестве иллюстрации изображена на Фиг. 3 (в соответствии с яичным лотком 15, представленным на Фиг. 2, где отметкой «X» обозначено положение неоплодотворенного яйца), которая впоследствии может быть использована с целью идентификации данного конкретного лотка среди группы или множества яичных лотков. В указанной связи, измеренные значения параметра, полученные от второго измерительного устройства 120, могут использоваться для сравнения с измеренными значениями параметра, определенными посредством первого измерительного устройства 110. В некоторых случаях вторые значения тоже могут быть выполнены в виде картины, так что сравнивание образцов, которое выполняют посредством процессора 150, может быть использовано для идентификации лотка с яйцами. Хотя вышеописанный пример относится к формированию картины расположения неоплодотворенных яиц на лотке, также может иметь место и обратное, когда картину данных образуют яйца, идентифицированные как живые. Более того, картина расположения может быть основана на любом подмножестве яиц, которые идентифицированы посредством первого и второго измерительных устройств 110, 120, например, таком как неоплодотворенные яйца, неживые, живые яйца и т.д.
Хотя пример, изображенный на Фиг. 2, иллюстрирует проведение измерений для всех яиц, находящихся внутри яичного лотка, данное изобретение также предполагает, что измерение подмножества яиц, находящихся в яичном лотке, выполняемое посредством второго измерительного устройства 120, может предоставить всю информацию, необходимую для подтверждения его идентификационной характеристики. Это означает, что в некоторых случаях, с целью образования картины расположения (или другого средства идентификации), необходимой для идентификации лотка с яйцами на последующих этапах, не все яйца, переносимые яичным лотком, могут быть подвергнуты измерению посредством первого и второго измерительных устройств 110, 120. В некоторых случаях, для правильной идентификации лотка с яйцами вторым измерительным устройством 120 может быть необходимо проведение измерений всего лишь одного ряда яиц первым измерительным устройством 110.
Для сравнительно безошибочной работы, когда большое количество лотков с яйцами хранится в станции 140 хранения или имеет место очень высокая фертильность (то есть, очень мало неоплодотворенных яиц), показатель прозрачности яиц можно использовать для обеспечения более конкретной и безошибочной идентификации лотков с яйцами. Исправить случайные ошибки при измерении непрозрачности или откорректировать каналы идентификатора, которые откалиброваны неточно, поможет дублирование.
Как изображено на Фиг. 5, непрозрачность живых яиц может изменяться в 10 или более раз при достаточной воспроизводимости измерения. Подобным образом, показатель непрозрачности неоплодотворенных (пустых) яиц может меняться в 10 или более раз при повторяемости значений, что может быть объяснено изменениями в толщине скорлупы. Фиг. 5 представляет собой график непрозрачности для живых и неоплодотворенных (пустых) яиц, иллюстрирующий диапазон значений непрозрачности для живых и неоплодотворенных яиц на восемнадцатый день инкубации. Данный график иллюстрирует диапазон непрозрачности для живых яиц, составляющий примерно 10 ед. или примерно 1log (непрозрачность). Более того, график иллюстрирует диапазон непрозрачности для неоплодотворенных яиц, который немного более 10 или примерно 1log (непрозрачность). Данный широкий и стабильный разброс значений параметра как для живых, так и неоплодотворенных яиц может обеспечить идентификацию яичных лотков посредством местоположений более ярких в сравнении с более темными живыми или неоплодотворенными яйцами. Для идентификации можно использовать ширину бинов, составляющую 60%, что обычно может значительно превышать разброс среди каналов датчика непрозрачности и изменчивости яиц. На графике видно, что ширина бинов, составляющая 60% (log(1,6) равен 0,2), может обеспечить четыре или пять бинов для живых яиц и пять бинов для неоплодотворенных яиц, образуя картины непрозрачности на каждом лотке с яйцами. Данная более тонкая градация при определении характеристики непрозрачности может обеспечить хорошую работу системы идентификации яичного лотка при большом количестве яиц, имеющих высокую фертильность и, следовательно, небольшом количестве неоплодотворенных яиц и возможно при более одном лотке, имеющем небольшое количество неоплодотворенных яиц при одной и той же конфигурации.
В одном примере, значения непрозрачности для всех яиц, расположенных на яичном лотке, могут быть определены первым измерительным устройством 110. Значения непрозрачности для всех яиц, расположенных на яичном лотке, могут храниться в базе данных. Затем лоток с яйцами может поступать в хранилище, пока в течение нескольких минут или часов вызревают биопробы. Когда будут получены результаты биотестов или диагностики, лотки с яйцами могут быть по одному извлечены из зоны хранения, и измерены значения непрозрачности для всех яиц, находящихся в яичном лотке, посредством второго измерительного устройства 120. После этого, с помощью алгоритма сравнения образцов можно определить, какая картина яичных лотков, находящихся в хранилище, наиболее близко соответствует извлеченному лотку с яйцами, и результаты биотестов соответствующим образом привязываются к каждому яйцу.
Согласно одному аспекту, алгоритм сопоставления образцов может обеспечивать возможность расположения в заранее заданном бине показателя непрозрачности каждого яйца, расположенного на лотке. Бины могут иметь ширину, например, равную величине, кратной разбросу повторяющихся измеренных значений параметра непрозрачности яиц. Например, если воспроизводимость параметра непрозрачности имеет среднеквадратичное отклонение, составляющее 15%, то каждый бин может представлять 50% ширину с границами бина, составляющими 1; 1,5; 2,25; 3,5 и т.д. Таким образом, непрозрачность каждого яйца может быть преобразована, например, в один из пятидесяти индексов бина. При небольших отличиях некоторые образцы будут попадать в один бин при первом измерении, и в соседний бин при втором измерении. Ширина бинов может быть установлена таким образом, что ширина более одного бина между измеренными значениями параметра встречается редко. Таким образом, яичный лоток, в котором находится 84 яйца, может быть представлен 84 индексами, от одного до пятидесяти. В некоторых случаях, карманы 32 или местоположения в яичном лотке, в которых отсутствуют яйца, тоже могут попадать в бин (бин отсутствия, например, один бин после бина самого прозрачного яйца). Для набора яичных лотков, из которых были отобраны пробы (например, вытяжка пробы из яйца), может быть создана библиотека из 84 индексов для каждого яичного лотка из данной библиотеки. Порядок индексов может соответствовать местоположению яйца в яичном лотке.
Когда лоток с яйцами нужно привязать к результатам биопроб, вторым устройством 120 снова может быть измерена непрозрачность каждого яйца, расположенного на лотке, и полученные данные преобразуют в виде бинов из 84 индексов, от одного до пятидесяти. Затем данный образец из 84 индексов можно сравнить с каждым хранящимся в архиве яичным лотком и номером ошибки, образованным для каждой колонки данного яичного лотка относительно каждого архивного яичного лотка. В некоторых случаях, наихудшая по результатам колонка может быть отброшена, и затем образован количественный показатель ошибок для других колонок данного яичного лотка относительно каждого яичного лотка из библиотеки, определяя разность между бином каждого яйца и яйца из библиотеки, соответствующих одному и тому же местоположению. Если показатель непрозрачности попадает в соседние бины, то считают, что ошибки нет. Самая худшая колонка может быть отброшена с целью исключения неправильной регулировки одного ряда идентификатора или случайного неправильного считывания яйца. В некоторых случаях, желательно возвести в квадрат величину, на единицу меньше разброса, чтобы снизить вес небольших ошибок. Подобным образом, можно опустить максимальную ошибку, чтобы вычислить яйцо, случайным образом идентифицированное неправильно. Кроме того, данные столбца могут быть нормализованы на основании комбинации статистических данных для каждого ряда.
Согласно следующим аспектам данного изобретения, сравнение между каждым яйцом и его аналогом может быть выполнено путем вычисления соотношения показателей непрозрачности указанных яиц. Например, если значение непрозрачности выражается в виде логарифма, то соотношение представляет собой арифметическую разность двух значений. Тогда величина ошибки между двумя яйцами может быть преобразована в бинарную величину, в соответствии с тем, превышает ли данное соотношение минимальную величину (или абсолютное значение разности логарифмов больше фиксированного значения). Кроме того, величина ошибки может быть выражена в виде числового значения, причем для небольших ошибок значение ошибки равно нулю, а затем увеличивается выше заранее заданного порогового значения.
Отдельный яичный лоток можно идентифицировать как соответствующий, если все ряды кроме одного ряда имеют нулевые ошибки (сумма значений ошибок для всех яиц ряда равна нулю). Первый ряд лотка с яйцами можно сравнивать с первым рядом каждого другого лотка с яйцами, до тех пор, пока не узнают значения ошибки для всех сверок. Затем, для всех лотков с яйцами может быть вычислено значение ошибки всех вторых рядов. После этого проводят сравнивание значений ошибки всех третьих рядов для всех лотков с яйцами, которые имели значение ошибки, равное нулю, либо для первого или для второго ряда.
В случае, если яичный лоток имеет 84 кармана, семь рядов по двенадцать яиц, и 30000 яиц в группе (357 лотков с яйцами), сравнение одного ряда со всеми другими первыми рядами будет составлять дважды 12 раз по 357 (примерно 8500 операций по выявлению соответствия). Чтобы рассчитать все семь рядов лотков с яйцами, потребуется примерно 60000 операций по выявлению соответствия (обрабатываемых за долю секунды). В некоторых случаях, на первых проверяемых лотках с яйцами значение ошибки может быть нулевым, поэтому не будет отнимать время. В том случае, если не выявлены соответствия, показывающие нулевые ошибки, лотки с яйцами, имеющие минимальные ошибки, могут быть проверены снова, предполагая пропуски рядов яиц. Используя существующую информацию и знания шума непрозрачности, может быть выполнено статистическое тестирование, с целью определения наиболее эффективного отбрасывания ошибок. Компромиссным решением будет являться выбор между шумом ошибок показателя непрозрачности и обнаружением двойных соответствий.
Согласно следующему аспекту данного изобретения, алгоритм измерения может быть исполнен, если непрозрачность записана в виде логарифма. Тогда соотношения могут быть определены путем вычитания одного показателя непрозрачности из другого. Показателем хорошего качества может быть бинарность при разностях, меньших предварительно установленного значения, заданного единицей, и разностях, превышающих предварительно установленное значение, заданное нулем. Как описано выше, это можно быть выполнено и путем исключения фиксированного количества яиц, имеющих худшее соответствие, и подведения итога по оставшимся яйцам, тем самым, исключая ситуацию, при которой посредством системы измерения непрозрачности выполнено неправильное измерение характеристики яйца. Подобным образом, дублирование может быть обеспечено путем независимого сравнения столбцов с целью подтверждения соответствия.
Согласно другому аспекту изобретения, в алгоритме, обеспечивающем получение соответствующего критерия между двумя лотками с яйцами, может быть использован логарифм показателя непрозрачности каждого яйца. Соотношения могут быть определены, используя значения разности показателей непрозрачности. Соответствующий критерий для двух лотков с яйцами может быть рассчитан как среднеквадратичное значение (RMS) разностей показателей непрозрачности яиц, находящихся на одном лотке, с яйцами, расположенными в тех же местоположениях на втором лотке. Функция среднеквадратичного значения может относиться к положительным и отрицательным указанным разностям, при небольшом количестве малых разностей. С целью исключения недостаточного соответствия яичного лотка в результате неправильного считывания показателя непрозрачности одного или двух яиц на лотке, два яйца, расположенные на яичном лотке, имеющем самые большие отличия, могут быть исключены из RMS расчета. Если расчет должен обеспечивать данные хорошего соответствия для ситуаций, в которых один идентификаторный канал (пара эмиттер-детектор) является несовершенным, то М яиц, имеющих максимальное отличие, могут быть исключены из RMS расчета (где М - количество яиц на лоток, считываемых любым каналом определения показателя непрозрачности). Для сокращения времени расчета при больших исследованиях, значение RMS для первого ряда яиц на каждом яичном лотке может быть сопоставлено с яичным лотком, тестируемым в качестве начальной выборки, с последующим расчетом для всех яиц на каждом яичном лотке для лотков, имеющих хорошее соответствие первых рядов.
Далее описан способ получения критерия соответствия для пары яичных лотков, каждый из которых имеет N яиц, согласно одному конкретному аспекту. Отличие между каждым яйцом, расположенным на одном яичном лотке, и яйцом, расположенным в том же местоположении на другом яичном лотке, может быть получено в результате вычитания логарифма показателя непрозрачности первого яйца, расположенного на первом яичном лотке, из логарифма показателя непрозрачности второго яйца, расположенного на втором яичном лотке, обеспечивая N отличий. Яйца М, имеющие самые большие отличия от только что полученных отличий N яиц, далее могут быть удалены. В некоторых случаях, величина М может быть задана как один, два или число, равное количеству яиц, проходящих через один идентификаторный канал. Критерий соответствия для пары лотков может быть сформирован путем взятия квадратного корня от суммы квадратов ранее рассчитанных отличий показателей непрозрачности N-M яиц. При идентификации, во время которой множество яичных лотков сопоставляют с конкретным яичным лотком, может быть выбран критерий минимального соответствия конкретного лотка с яйцами с каждым из множества лотков с яйцами.
Специалистам могут прийти на ум многочисленные соответствующие модификации и другие аспекты данного изобретения, изложенного в данном документе, обеспечивающие эффект от внедрения идей, отраженных в приведенном выше описании и на сопроводительных чертежах. Таким образом, понятно, что данное изобретение не ограничено конкретными обсуждаемыми аспектами и что модификации и другие аспекты следует считать не выходящими за рамки объема прилагаемой формулы изобретения. Несмотря на то, что в данном документе использованы специфические термины, их применяют исключительно в общем и описательном смысле, а не с целью ограничения.