ФОРМИРОВАНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ВИДЕО

1. Устройство, содержащее
накопитель (101) для хранения набора маршрутов в N–мерном пространстве, отображающем пространственные позиции, причем, набор маршрутов содержит множество маршрутов, при этом каждый маршрут из набора маршрутов описывает траекторию позиций камеры в N–мерном пространстве и связан с видеоэлементом, содержащим кадры, содержащие и изображение, и информацию о глубине для позиций камеры на маршруте;
средство (105) ввода  для приема индикации положения наблюдателя;
средство (107) выбора для выбора первого маршрута из набора маршрутов в соответствии с критерием выбора, зависящим от показателя расстояния, зависящего от индикации положения наблюдателя и положений маршрутов из набора маршрутов;
средство (103, 109) извлечения для извлечения первого видеоэлемента, ассоциированного с первым маршрутом, из источника (203) видео;
средство (111) формирования изображений для формирования по меньшей мере одного изображения представления для индикации положения наблюдателя по первому набору кадров из первого видеоэлемента;
причем критерий выбора смещен к выбираемому в настоящий момент маршруту относительно других маршрутов из набора маршрутов.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство (111) формирования изображений выполнено с возможностью выбора первых кадров в соответствии с данными о положении маршрута для кадров первого видеоэлемента относительно индикации положения наблюдателя.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что средство (111) формирования изображений выполнено с возможностью – если первый маршрут выбирается в качестве выбираемого в настоящий момент маршрута – смещения выбора первого набора кадров к кадрам, имеющим меньшее временное расстояние до выбираемого в настоящий момент первого набора кадров первого видеоэлемента.
4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что средство (111) формирования изображений выполнено с возможностью – если первый маршрут выбирается в качестве выбираемого в настоящий момент маршрута – выполнения выбора первого набора кадров на основе показателя выбора кадра, который увеличивается с уменьшением временного расстояния до выбираемого в настоящий момент кадра первого видеоэлемента.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что накопитель (101) дополнительно выполнен с возможностью хранения положений пересечения для маршрутов видеопоследовательностей; и отличающееся тем, что критерий выбора зависит от положений пересечения.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что средство 107 выбора выполнено с возможностью уменьшения смещения к выбираемому в настоящий момент маршруту для индикаций положения наблюдателя, соответствующих положениям пересечения.
7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что смещение к выбираемому в настоящий момент маршруту зависит от расстояния между индикацией положения наблюдателя и положениями пересечения.
8. Устройство по п. 5 или 7, отличающееся тем, что накопитель (101) выполнен с возможностью хранения графа, имеющего пересечения в виде узлов и маршруты, отражаемые ребрами.
9. Устройство по пп. 5–8, отличающееся тем, что кадры, ассоциированные с положениями пересечения по меньшей мере для некоторых видеопоследовательностей, являются кадрами с внутрикадровым кодированием.
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что средство формирования изображений выполнено с возможностью формирования изображения представления по меньшей мере по первому кадру из первого набора кадров и второму кадру из видеоэлемента, связанного с ранее выбранным вторым маршрутом.
11. Устройство по п. 10, зависимому от любого из пп. 5–9, отличающееся тем, что второй кадр является кадром, ассоциированным с пересечением между первым маршрутом и ранее выбранным вторым маршрутом.
12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что накопитель (101) дополнительно выполнен с возможностью хранения данных о соотношении, характеризующих пространственное соотношение между маршрутами из набора маршрутов, при этом выбор первого маршрута осуществляется в соответствии с данными о соотношении.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что данные о соотношении могут характеризовать по меньшей мере одно пространственное соотношение между двумя маршрутами из группы из:
пересечения двух маршрутов;
соединения двух маршрутов;
первого маршрута из двух маршрутов, соответствующего противоположному направлению движения относительно второго маршрута из двух маршрутов; и
двух маршрутов, являющихся параллельными.
14. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что видеоэлементы являются кодированными видеоэлементами, содержащими и кадры с внутрикадровым кодированием, и кадры с межкадровым кодированием, при этом средство выбора выполнено с возможностью уменьшения смещения к выбираемому в настоящий момент маршруту для индикаций положения наблюдателя, соответствующих кадрам с внутрикадровым кодированием, относительно индикаций положения наблюдателя, соответствующих кадрам с межкадровым кодированием.
15. Способ, включающий в себя
хранение набора маршрутов в N–мерном пространстве, отображающем пространственные позиции, причем, набор маршрутов содержит множество маршрутов, при этом каждый маршрут из набора маршрутов описывает траекторию позиций камеры в N–мерном пространстве и связан с видеоэлементом, содержащим кадры, содержащие и изображение, и информацию о глубине для позиций камеры на маршруте;
прием индикации положения наблюдателя;
выбор первого маршрута из набора маршрутов в соответствии с критерием выбора, зависящим от показателя расстояния, зависящего от индикации положения наблюдателя и положений маршрутов из набора маршрутов;
извлечение первого видеоэлемента, ассоциированного с первым маршрутом, из источника видео;
формирование по меньшей мере одного изображения представления для индикации положения наблюдателя по первому набору кадров из первого видеоэлемента;
причем критерий выбора смещен к выбираемому в настоящий момент маршруту относительно других маршрутов из набора маршрутов.