УЗЛЫ ВИНТОВ ДЛЯ ВИНТОКРЫЛЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

1. Узел (100) винта для винтокрылого летательного аппарата (102), содержащий:
втулку (104) винта, содержащую опоры (108) для лопастей винта; и
узлы (112) лопастей винта, каждый из которых соединен с соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта;
причем:
втулка (104) винта имеет ось (106) вращения, относительно которой втулка (104) винта имеет осевую симметрию N-ого порядка;
количество опор (108) для лопастей винта составляет N; и
каждый из узлов (112) лопастей винта содержит:
осевой стержень (114) для взмаха, проходящий через соответствующую одну из опор (108) для лопастей винта и имеющий центральную ось (110) осевого стержня для взмаха;
соединитель (116) для втулки, соединенный с соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта через осевой стержень (114) для взмаха, выполненный с возможностью поворота относительно соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта вокруг центральной оси (110) осевого стержня для взмаха и задающий центральную ось (118) соединителя для втулки, которая является перпендикулярной центральной оси (110) осевого стержня для взмаха;
лопасть (120) винта, соединенную с соединителем (116) для втулки, выполненную с возможностью поворота относительно соединителя (116) для втулки вокруг центральной оси (118) соединителя для втулки и вместе с соединителем (116) для втулки выполненную с возможностью поворота относительно соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта вокруг центральной оси (110) осевого стержня для взмаха; и
торсионную ленту (122), имеющую первый конец (124), соединенный с лопастью (120) винта, и второй конец (126), через который проходит осевой стержень (114) для взмаха.
2. Узел (100) винта по п. 1, в котором N - четное число.
3. Узел (100) винта по п. 1, в котором N - нечетное число.
4. Узел (100) винта по любому из пп. 1-3, в котором:
соединитель (116) для втулки содержит вал (127) соединителя, первый зажимной рычаг (125), который проходит от вала (127) соединителя по направлению к втулке (104) винта, и второй зажимной рычаг (128), который проходит от вала (127) соединителя по направлению к втулке (104) винта;
лопасть (120) винта выполнена с возможностью поворота относительно вала (127) соединителя вокруг центральной оси (118) соединителя для втулки; а
осевой стержень (114) для взмаха проходит через первый зажимной рычаг (125) и второй зажимной рычаг (128) соединителя (116) для втулки.
5. Узел (100) винта по п. 4, в котором:
лопасть (120) винта содержит вал (129) лопасти;
вал (129) лопасти содержит внутреннюю полость (131) вала лопасти;
вал (127) соединителя для соединителя (116) для втулки расположен по меньшей мере частично во внутренней полости (131) вала лопасти; а
вал (129) лопасти для лопасти (120) винта выполнен с возможностью поворота относительно вала (127) соединителя для соединителя (116) для втулки вокруг центральной оси (118) соединителя для втулки.
6. Узел (100) винта по п. 5, в котором вал (129) лопасти для лопасти (120) винта поддерживается с возможностью поворота относительно вала (127) соединителя для соединителя (116) для втулки посредством подшипникового элемента (130), расположенного во внутренней полости (131) вала лопасти.
7. Узел (100) винта по п. 6, в котором подшипниковый элемент (130) содержит два подшипниковых элемента, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль центральной оси (118) соединителя для втулки.
8. Узел (100) винта по п. 4, в котором:
вал (127) соединителя для соединителя (116) для втулки задает внутреннюю полость (134) вала соединителя; и
по меньшей мере часть торсионной ленты (122) расположена внутри внутренней полости (134) вала соединителя.
9. Узел (100) винта по п. 4, в котором:
каждая из опор (108) для лопастей винта содержит пару подшипниковых узлов (140);
осевой стержень (114) для взмаха каждого из узлов (112) лопастей винта размещен внутри пары подшипниковых узлов (140) соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта и поддерживается указанной парой; и
причем указанная пара опорных узлов (140) выполнена таким образом, что вращение каждого из узлов (112) лопастей винта относительно соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта вокруг центральной оси (110) осевого стержня для взмаха ограничено по углу.
10. Узел (100) винта по п. 9, в котором каждый из указанной пары подшипниковых узлов (140) является эластомерным подшипниковым узлом.
11. Узел (100) винта по п. 9, в котором каждый из указанной пары подшипниковых узлов (140) содержит:
внутреннее кольцо (142);
внешнее кольцо (144) и
эластомерный слой (146) между внутренним кольцом (142) и внешним кольцом (144).
12. Узел (100) винта по п. 11, в котором каждая пара подшипниковых узлов (140) дополнительно содержит:
дополнительный эластомерный слой (147) и
металлическую прокладку (149), которая расположена между эластомерным слоем (146) и дополнительным эластомерным слоем (147).
13. Узел (100) винта по п. 12, в котором эластомерный слой (146) и дополнительный эластомерный слой (147) представляют собой соосно расположенные усеченные конусы, содержащие соответствующие единичные центральные отверстия в виде усеченных конусов, имеющие разные объемы.
14. Узел (100) винта по п. 9, в котором каждый из указанной пары подшипниковых узлов (140) содержит:
внутреннее кольцо (142);
внешнее кольцо (144);
эластомерные слои (151) между внутренним кольцом (142) и внешним кольцом (144) и
металлические прокладки (148), размещенные в промежутках между эластомерными слоями (151).
15. Узел (100) винта по п. 14, в котором металлические прокладки (148) отделяют эластомерные слои (151) друг от друга.
16. Узел (100) винта по п. 14, в котором эластомерные слои (151) представляют собой соосно расположенные усеченные конусы, содержащие соответствующие единичные центральные отверстия в виде усеченных конусов, имеющие разные объемы.
17. Узел (100) винта по п. 11, в котором:
осевой стержень (114) для взмаха каждого из узлов (112) лопастей винта проходит через внутреннее кольцо (142) каждого из пары подшипниковых узлов (140) соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта и закреплен относительно указанного внутреннего кольца (142);
внешнее кольцо (144) каждого из указанной пары подшипниковых узлов (140) закреплено на соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта; и
осевой стержень (114) для взмаха закреплен относительно соединителя (116) для втулки.
18. Узел (100) винта по п. 17, в котором:
первый зажимной рычаг (125) содержит первое отверстие (152) для осевого стержня, а второй зажимной рычаг (128) содержит второе отверстие (153) для осевого стержня;
каждый из узлов (112) лопастей винта дополнительно содержит вкладыш (150);
вкладыш (150) расположен в первом отверстии (152) для осевого стержня или во втором отверстии (153) для осевого стержня;
осевой стержень (114) для взмаха проходит через вкладыш (150), первое отверстие (152) для осевого стержня и второе отверстие (153) для осевого стержня; и
вкладыш (150) упирается во внутреннее кольцо (142) одного из пары подшипниковых узлов (140) соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта.
19. Узел (100) винта по п. 18, в котором:
первое отверстие (152) для осевого стержня больше, чем второе отверстие (153) для осевого стержня; а
вкладыш (150) расположен в первом отверстии (152) для осевого стержня.
20. Узел (100) винта по п. 18, в котором:
каждый из узлов (112) лопастей винта дополнительно содержит первую прокладку (154) для предварительного натяга в подшипнике и вторую прокладку (155) для предварительного натяга в подшипнике, расположенные соответственно на противоположных сторонах второго конца (126) торсионной ленты (122);
осевой стержень (114) для взмаха проходит через первую прокладку (154) для предварительного натяга в подшипнике и через вторую прокладку (155) для предварительного натяга в подшипнике; и
первая прокладка (154) для предварительного натяга в подшипнике и вторая прокладка (155) для предварительного натяга в подшипнике находятся в контакте с внутренним кольцом (142) соответствующего одного из пары подшипниковых узлов (140) соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта и закреплены относительно указанного внутреннего кольца (142).
21. Узел (100) винта по п. 20, в котором:
осевой стержень (114) для взмаха содержит пару (156) крепежных деталей; причем
указанная пара (156) крепежных деталей выполнена с возможностью стягивания вместе под давлением первого зажимного рычага (125), второго зажимного рычага (128), вкладыша (150), внутреннего кольца (142) каждого из пары подшипниковых узлов (140) соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта, первой прокладки (154) для предварительного натяга в подшипнике, второй прокладки (155) для предварительного натяга в подшипнике и второго конца (126) торсионной ленты (122) для закрепления соединителя (116) для втулки относительно внутреннего кольца (142) каждого из пары подшипниковых узлов (140) соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта.
22. Узел (100) винта по п. 21, в котором:
внутреннее кольцо (142) каждого из пары подшипниковых узлов (140) каждой из опор (108) для лопастей винта представляет собой усеченный конус, содержащий цилиндрическое центральное отверстие, передний конец (168) и задний конец (170), который больше, чем передний конец (168); причем
передний конец (168) находится в контакте с соответствующей одной из первой прокладки (154) для предварительного натяга в подшипнике или второй прокладки (155) для предварительного натяга в подшипнике соответствующего одного из узлов (112) лопастей винта.
23. Узел (100) винта по п. 9, в котором каждый из указанной пары подшипниковых узлов (140) является коническим подшипниковым узлом.
24. Узел (100) винта по любому из пп. 1-3, в котором:
втулка (104) винта содержит центральную область (136) корпуса, через которую проходит ось (106) вращения; а
опоры (108) для лопастей винта проходят от центральной области (136) корпуса в сторону от оси (106) вращения.
25. Узел (100) винта по любому из пп. 1-3, в котором:
каждая из опор (108) для лопастей винта содержит внутренний канал (138);
осевой стержень (114) для взмаха каждого из узлов (112) лопастей винта перпендикулярен внутреннему каналу (138) соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта; и
второй конец (126) торсионной ленты (122) каждого из узлов (112) лопастей винта проходит во внутренний канал (138) соответствующей одной из опор (108) для лопастей винта и соединен с осевым стержнем (114) для взмаха.