ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛИ НА ОСНОВЕ КЛАССИФИКАЦИИ ВИДОВ

1. Устройство обработки изображений, содержащее:
порт (IN) ввода для приема изображения (3DV) объекта (HT), полученного в поле обзора (FoV) посредством формирователя изображений (USP), при этом изображение записывает расположение объекта, соответствующего полю обзора (FoV) формирователя изображений;
классификатор, сконфигурированный с возможностью использования геометрической модели (MOD) объекта (HT) для определения, из совокупности предварительно определенных расположений, расположения объекта, записанного в изображении;
порт (OUT) вывода, сконфигурированный с возможностью вывода параметров расположения, описывающих найденное расположение.
2. Устройство обработки изображений по п. 1, дополнительно содержащее:
сегментатор, сконфигурированный с возможностью использования параметров расположения в качестве инициализирующей информации для сегментации изображения для объекта в предполагаемом расположении.
3. Устройство обработки изображений по любому из пп. 1 или 2, в котором классификатор использует обобщенное преобразование Хафа, GHT, для определения расположения объекта, при этом каждое из предварительно определенных расположений ассоциировано с точкой в пространстве параметров Хафа преобразования GHT.
4. Устройство обработки изображений по п. 3, в котором преобразование GHT основано на множестве отдельных аккумуляторов Хафа, предназначенных, каждый, для одного из разных предварительно определенных расположений.
5. Устройство обработки изображений по п. 1, содержащее идентификатор (ID), сконфигурированный с возможностью идентификации, по меньшей мере, одного ориентира в изображении (3DV), при этом каждое предварительно определенное расположение ассоциировано с преобразованием, причем классификатор (CLS) выполняет функции использования, по меньшей мере, одного из преобразований для преобразования координат идентифицированного
ориентира и сравнения преобразованных координат ориентира с координатами, по меньшей мере, одного заданного ориентира модели, чтобы таким образом установить, на основании показателя подобия, из числа преобразований, преобразование оптимального соответствия, причем параметр расположения описывает расположение, ассоциированное с упомянутым преобразованием оптимального соответствия.
6. Устройство обработки изображений по п. 1, содержащее идентификатор (ID), сконфигурированный с возможностью идентификации ориентиров в изображении (3DV), при этом каждое предварительно определенное расположение ассоциировано с преобразованием, причем классификатор (CLS) выполняет функцию формирования предварительного преобразования из изображения в модель, причем предварительное преобразование основано на i) координатах идентифицированных ориентиров в изображении (3DV) и ii) координатах заданных ориентиров в модели (MOD), причем классификатор (CLS) сконфигурирован с возможностью сравнения, на основании показателя подобия, предварительного преобразования с, по меньшей мере, одним из предварительно определенных преобразований, чтобы таким образом установить преобразование оптимального соответствия, причем параметр расположения описывает расположение, ассоциированное с упомянутым преобразованием оптимального соответствия.
7. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором классификатор использует набор весовых коэффициентов, которые отражают предполагаемое пространственное отношение между позицией формирователя изображений и объектом, подлежащим визуализации, когда применяют формирователь изображений.
8. Устройство обработки изображений по п. 1, в котором в котором формирователь изображений является ультразвуковым датчиком для 3-мерной визуализации, и изображение является объемом 3-мерных данных, полученным упомянутым датчиком.
9. Способ обработки изображений, содержащий следующие этапы:
принимают (S501) изображение (3DV) объекта (H), полученное в поле обзора (FoV) посредством формирователя изображений (USP),
при этом изображение записывает расположение объекта, соответствующего полю обзора (FoV) формирователя изображений;
с использованием геометрической модели объекта, определяют (S505), из совокупности предварительно определенных расположений, расположение объекта, записанное в изображении;
выводят (S510) параметр расположения, описывающий найденное расположение.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий следующий этап:
с использованием параметров расположения в качестве информации инициализации, сегментируют (S515) изображение для объекта в предполагаемом расположении.
11. Машиночитаемый носитель, содержащий хранящийся на нем программный элемент для управления устройством по любому из пп. 1-8, который, при выполнении блоком обработки данных, выполнен с возможностью выполнения этапов способа по пп. 9 и10.