ВЕРТОЛЕТНАЯ СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ И ИНФОРМИРОВАНИЯ О ПРЕПЯТСТВИЯХ

1. Узел датчика (12) для обнаружения препятствий, выполненный с возможностью передавать лазерное излучение и принимать отраженное лазерное излучение от препятствий (15), упомянутый узел (12) датчика обнаружения препятствий выполнен с возможностью установки на втулке (14, 34) винта вертолета (10) так, чтобы упомянутый узел (12) датчика обнаружения препятствий был выполнен с возможностью вращаться с упомянутой втулкой (14, 34) винта, когда установлен, причем вертолет (10) имеет продольную протяженность, отличающийся тем, что упомянутое передаваемое лазерное излучение выполнено с возможностью покрывать объем сектора вокруг оси (11, 31) втулки винта, упомянутое передаваемое лазерное излучение имеет покрытие, определенное в виде радиальной протяженности (R1, R2) в плоскости (29, 49) сектора вокруг упомянутой оси (11, 31) втулки винта и угловой протяженности (18, 38), перпендикулярной упомянутой плоскости (29, 49) сектора, упомянутый блок (12) датчика содержит механизм (82b) сканирования, выполненный с возможностью осуществлять сканирование в пределах угловой протяженности (18, 38), перпендикулярной упомянутой плоскости (29, 49) сектора, упомянутым передаваемым лазерным излучением.
2. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 1, отличающийся тем, что упомянутая плоскость (29, 49) сектора перпендикулярна упомянутой оси (11, 31) втулки винта.
3. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 2, отличающийся тем, что упомянутая плоскость (29, 49) сектора параллельна упомянутой продольной протяженности.
4. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что упомянутая плоскость (29, 49) сектора имеет протяженность на 360º вокруг упомянутой оси (11, 31) втулки винта.
5. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 1, отличающийся тем, что упомянутое покрытие имеет угловую протяженность (18, 38), где угол покрытия меньше 180º, предпочтительно находится в диапазоне от 10º до 100º, более предпочтительно, в диапазоне от 30º до 80º, наиболее предпочтительно, в диапазоне от 50º до 60º.
6. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый узел (12) датчика содержит лазерное средство, средство детектирования и средство энергоснабжения.
7. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 6, отличающийся тем, что упомянутое лазерное средство содержит лазерный передатчик (82d), лазерный приемник (82f) и оптическую сборку (82c).
8. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 6, отличающийся тем, что упомянутое средство детектирования содержит детекторный узел (82e) и сигнальный процессор (82g).
9. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 8, отличающийся тем, что упомянутый сигнальный процессор (82g) выполнен с возможностью обнаруживать препятствия в пределах от 5 до 100 метров.
10. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый узел (12) датчика выполнен с возможностью конфигурироваться, чтобы задействовать зоны (27) отсутствия обзора в упомянутом покрытии.
11. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый механизм (82b) сканирования выполнен с возможностью создавать схему (66) сканирования упомянутым передаваемым лазерным излучением, причем упомянутая схема (66) сканирования является решеткой, имеющей сетчатую структуру.
12. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 1, 6 или 7, отличающийся тем, что упомянутый лазер является лазером с длиной волны низкой степени риска с длинами волны, большими чем 1400 нм.
13. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п.1, отличающийся тем, что упомянутый узел (12) датчика выполнен с возможностью установки между лопастями (13, 33) винта на упомянутой втулке (14, 34) винта.
14. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п.1, отличающийся тем, что упомянутый узел (12) датчика выполнен с возможностью установки поверх втулки (14, 34) винта над лопастями (13, 33) винта.
15. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п.1, отличающийся тем, что упомянутый узел (12) датчика выполнен с возможностью установки на втулке (14, 34) винта под лопастями (13, 33) винта.
16. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 6, отличающийся тем, что упомянутое средство энергоснабжения для упомянутого узла (12) датчика является аккумуляторной батареей (59) и/или генератором.
17. Узел (12) датчика обнаружения препятствий по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый узел (12) датчика выполнен с возможностью обнаруживать препятствия (15) как при нахождении вертолета (10) в полете, так и при нахождении на земле.
18. Вертолетная система обнаружения и информирования о препятствиях, выполненная с возможностью передавать лазерное излучение и принимать отраженное лазерное излучение от препятствий (15) для обнаружения и информирования пилота вертолета (10) о препятствиях (15) поблизости от вертолета (10), содержащая узел (12) датчика обнаружения препятствий, выполненный с возможностью установки на втулке (14, 34) винта вертолета (10) так, чтобы упомянутый узел (12) датчика обнаружения препятствий был выполнен с возможностью вращаться с упомянутой втулкой (14, 34) винта, когда установлен, дополнительно содержащая узел (75) информирования, упомянутый вертолет (10) имеет продольную протяженность, отличающаяся тем, что упомянутое передаваемое лазерное излучение выполнено с возможностью покрывать объем сектора вокруг оси (11, 31) втулки винта, имеет покрытие, определенное в виде радиальной протяженности (R1, R2) в плоскости (29, 49) сектора вокруг упомянутой оси (11, 31) втулки винта и угловой протяженности (18, 38), перпендикулярной упомянутой плоскости (29, 49) сектора, упомянутый узел (12) датчика содержит механизм (82b) сканирования, выполненный с возможностью осуществлять сканирование в пределах угловой протяженности (18, 38), перпендикулярной упомянутой плоскости (29, 49) сектора, упомянутым лазерным излучением, и при этом, средство связи выполнено с возможностью поддержания связи между упомянутым узлом (12) датчика и упомянутым узлом (75) информирования.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что упомянутая плоскость (29, 49) сектора перпендикулярна упомянутой втулке (14, 34) винта.
20. Система по любому из пп. 18-19, отличающаяся тем, что упомянутая плоскость (29, 49) сектора параллельна упомянутой продольной протяженности.
21. Система по п. 18, отличающаяся тем, что упомянутая плоскость (29, 49) сектора имеет протяженность на 360º вокруг упомянутой оси (11, 31) втулки винта.
22. Система по п. 18, отличающаяся тем, что упомянутое покрытие имеет угловую протяженность (18, 38), причем угол покрытия меньше 180º, предпочтительно находится в диапазоне от 10º до 100º, более предпочтительно, в диапазоне от 30º до 80º, наиболее предпочтительно, в диапазоне от 50º до 60º.
23. Система по п. 18, отличающаяся тем, что упомянутый узел (12) датчика обнаружения препятствий выполнен с возможностью задействовать зоны (27) отсутствия обзора в упомянутом покрытии.
24. Система по п. 18, отличающаяся тем, что упомянутый узел (75) информирования имеет средство информирования, установленное внутри вертолета (10), для формирования представления из принятого отраженного лазерного излучения.
25. Система по п. 24, отличающаяся тем, что упомянутое средство информирования является визуальным предупреждением.
26. Система по п. 25, отличающаяся тем, что упомянутое средство информирования является звуковым предупреждением.
27. Система по п. 26, отличающаяся тем, что упомянутое средство информирования является тактильным предупреждением.
28. Система по п. 18, отличающаяся тем, что упомянутое средство связи содержит электрические проводники и/или провода.
29. Система по п. 18, отличающаяся тем, что упомянутое средство связи является беспроводным.
30. Система по п. 18, отличающаяся тем, что упомянутый узел (12) датчика обнаружения препятствий выполнен с возможностью обнаруживать препятствия (15) как при нахождении вертолета (10) в полете, так и при нахождении на земле.