УСТРОЙСТВО УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
DEVICE FOR REMOTE CONTROL OVER VEHICLE

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству удаленного управления для транспортного средства, допускающему удаленное управление запуском и остановкой двигателя, установленного в транспортном средстве.
Уровень техники
[0002] Известен стартер с удаленным управлением, который допускает удаленное управление запуском и остановкой двигателя, установленного в транспортном средстве, посредством удаленного контроллера. Стартер с удаленным управлением используется, например, для того чтобы приводить в действие кондиционер, который работает вместе с работой двигателя и задает в салоне транспортного средства комфортную температуру посредством запуска двигателя посредством удаленного управления до того, как водитель сядет в транспортное средство.
[0003] В JP11-93811A раскрывается определение отклонения от нормы в кондиционере и принудительная остановка двигателя посредством отключения схемы зажигания, если рабочее состояние двигателя продолжается в течение предварительно определенного времени или более после того, как двигатель запущен посредством стартера с удаленным управлением.
Сущность изобретения
[0004] Тем не менее в случае отказа, который делает невозможным отключение источника электрической мощности транспортного средства в устройстве удаленного управления, раскрытом в JP11-93811A, двигатель не может быть принудительно остановлен, поскольку схема зажигания не может отключаться.
[0005] Настоящее изобретение направлено на предоставление устройства удаленного управления для транспортного средства, допускающего принудительную остановку двигателя даже в случае отказа, который делает невозможным отключение источника электрической мощности транспортного средства.
[0006] Согласно одному аспекту настоящего изобретения, предоставляется устройство удаленного управления для транспортного средства, допускающее удаленное управление запуском и остановкой двигателя, установленного в транспортном средстве. Устройство удаленного управления для транспортного средства содержит передающий модуль (удаленный контроллер) для передачи запроса запуска и запроса остановки двигателя и модуль управления двигателем для остановки двигателя посредством остановки подачи топлива в двигатель в случае удовлетворения, в состоянии, в котором двигатель запускается после приема запроса запуска по меньшей мере одного из условия, что предварительно определенное время принудительного отключения истекло, и условия, что запрос остановки принят.
[0007] Варианты осуществления настоящего изобретения и их преимущества подробно описываются ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Краткое описание чертежей
[0008] Фиг.1 является схемой конфигурации системы устройства удаленного управления для транспортного средства в варианте осуществления,
фиг.2 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей последовательность операций управления устройством удаленного управления для транспортного средства в настоящем варианте осуществления,
фиг.3 является временной диаграммой, показывающей работу устройства удаленного управления для транспортного средства в настоящем варианте осуществления,
фиг.4 является временной диаграммой, показывающей работу устройства удаленного управления для транспортного средства в настоящем варианте осуществления,
фиг.5 является временной диаграммой, показывающей работу устройства удаленного управления для транспортного средства в настоящем варианте осуществления,
фиг.6 является временной диаграммой, показывающей работу устройства удаленного управления для транспортного средства в настоящем варианте осуществления,
фиг.7 является временной диаграммой, показывающей работу устройства удаленного управления для транспортного средства в настоящем варианте осуществления,
фиг.8 является временной диаграммой, показывающей работу устройства удаленного управления для транспортного средства в настоящем варианте осуществления,
фиг.9 является временной диаграммой, показывающей работу устройства удаленного управления для транспортного средства в настоящем варианте осуществления, и
фиг.10 является временной диаграммой, показывающей работу устройства удаленного управления для транспортного средства в настоящем варианте осуществления.
Подробное описание вариантов осуществления
[0009] Ниже в этом документе подробно описывается вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на чертежи.
[0010] Фиг.1 является схемой конфигурации системы устройства удаленного управления для транспортного средства 100 в настоящем варианте осуществления. Устройство удаленного управления для транспортного средства 100 включает в себя модуль 10 управления двигателем (ECM), модуль 20 управления системами в кузове (BCM) и удаленный контроллер 30.
[0011] ECM 10 управляет рабочими состояниями, включающими в себя запуск и остановку двигателя 40, на основе рабочей позиции рычага переключения передач, скорости транспортного средства и сигнала, передаваемого из BCM 20.
[0012] BCM 20 передает сигнал по управлению двигателем в ECM 10 на основе рабочего состояния транспортного средства. BCM 20 и ECM 10 соединяются между собой посредством CAN-связи, которая выступает в качестве установленной в транспортном средстве LAN.
[0013] BCM 20 принимает рабочую позицию рычага переключения передач, включенное/выключенное состояние переключателя зажигания, скорость транспортного средства, включенное/выключенное состояние нажимного переключателя, который работает с возможностью запускать двигатель 40 водителем, сидящим в транспортном средстве, и включенное/выключенное состояние тормозного переключателя из датчиков и т.п., и запрашивает ECM 10, чтобы запускать и останавливать двигатель 40.
[0014] BCM 20 передает IGNON-запрос в ECM 10, чтобы подавать питание в схему 11 зажигания двигателя 40 в случае запроса запуска двигателя, и передает IGNOFF-запрос в ECM 10, чтобы прекращать подачу электрической мощности в схему 11 зажигания двигателя 40 в случае запроса остановки двигателя. В случае запроса остановки двигателя и в случае отказа, который делает невозможным отключение источника электрической мощности транспортного средства, BCM 20 передает запрос отсечки (подачи) топлива в ECM 10, чтобы останавливать подачу топлива в двигатель 40.
[0015] Удаленный контроллер 30 является передающим модулем, переносимым водителем, и передает сигнал в BCM 20, который выступает в качестве принимающего модуля, по радиоволнам или инфракрасным волнам в соответствии с операцией водителя. Кнопка 31 запуска двигателя и кнопка 32 остановки двигателя размещаются на функциональном модуле удаленного контроллера 30, и сигнал передается в BCM 20 согласно кнопке 31, 32, выбранной водителем.
[0016] Водитель, носящий с собой удаленный контроллер 30, может регулировать температуру в салоне транспортного средства до надлежащей температуры посредством осуществления действий с удаленным контроллером 30, чтобы удаленно запускать двигатель 40, и приведения в действие кондиционера, который работает вместе с двигателем 40, непосредственно перед (например, за 5 минут до) посадкой в транспортное средство.
[0017] BCM 20 автоматически останавливает двигатель 40, чтобы сокращать увеличение объема расхода топлива, если операция начала движения транспортного средства не выполняется даже после истечения предварительно определенного времени (например, 10 минут) после того, как двигатель удаленно запущен посредством удаленного контроллера 30.
[0018] Тем не менее в случае отказа, который делает невозможным отключение источника электрической мощности транспортного средства, двигатель 40 не останавливается, и рабочее состояние двигателя продолжается, даже если запрос на то, чтобы останавливать подачу электрической мощности в схему 11 зажигания, передается из BCM 20. Рабочее состояние двигателя аналогично продолжается, даже если водитель осуществляет действия с кнопкой 32 остановки двигателя с использованием удаленного контроллера 30.
[0019] Соответственно, в таком случае BCM 20 передает запрос отсечки топлива в ECM 10, чтобы останавливать подачу топлива в двигатель 40. ECM 10 останавливает подачу топлива в двигатель 40 в ответ на запрос отсечки топлива, принимаемый из BCM 20.
[0020] Управление, выполняемое в BCM 20 и ECM 10, описывается ниже. Фиг.2 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей последовательность операций процесса управления, выполняемого в BCM 20 и ECM 10.
[0021] На этапе S1 BCM 20 определяет то, выполнен или нет запуск двигателя посредством удаленного контроллера 30. Запуск двигателя посредством удаленного контроллера 30 определяется, и процесс переходит к этапу S2, если водитель удаленно запускает двигатель 40 посредством осуществления действий с удаленным контроллером 30, тогда как процесс завершается, если не выполняется такое определение. Например, если водитель запускает двигатель 40 посредством нажатия кнопки запуска двигателя (нажимного переключателя), размещенной, к примеру, на приборной панели в салоне транспортного средства, не определяется то, что выполнен запуск двигателя посредством удаленного контроллера 30.
[0022] На этапе S2 BCM 20 включает сигнал начала работы стартера с удаленным управлением. Сигнал начала работы стартера с удаленным управлением является сигналом, который указывает, что двигатель 40 запущен посредством удаленного контроллера 30, и задается отключенным, когда двигатель 40 останавливается.
[0023] На этапе S3 BCM 20 определяет то, имеется или нет запрос на то, чтобы останавливать двигатель 40. Процесс переходит к этапу S4, если определяется наличие запроса на то, чтобы останавливать двигатель 40, и снова возвращается к этапу S3, если не выполняется такое определение. Наличие запроса на то, чтобы останавливать двигатель 40, определяется в случае удовлетворения по меньшей мере одного из условия, что водитель осуществляет действия с кнопкой 32 остановки двигателя удаленного контроллера 30, и условия, что предварительно определенное время принудительного отключения истекло после запуска двигателя посредством удаленного контроллера 30.
[0024] Предварительно определенное время принудительного отключения является временем, в течение которого температура в салоне транспортного средства может задаваться равной комфортной температуре посредством кондиционера, который работает вместе с запуском двигателя, и которое не дает возможности продолжения бесполезного режима холостого хода, и задается равным, например, 10 минутам.
[0025] На этапе S4 BCM 20 передает запрос на отключение зажигания в ECM 10. После его приема ECM 10 останавливает подачу электрической мощности в схему 11 зажигания.
[0026] На этапе S5 BCM 20 определяет то, истекло или нет предварительно определенное время определения выключения двигателя после того, как выключается зажигание. Процесс переходит к этапу S6, если определяется истечение времени определения выключения двигателя, и процесс возвращается к этапу 5 снова, если не выполняется такое определение. Время определения выключения двигателя задается равным времени, которое обеспечивает точное определение того, что двигатель 40 достиг состояния останова после того, как выключается зажигание, и задается, например, равным 10 секундам.
[0027] На этапе S6 BCM 20 определяет то, не удовлетворяется ли определение останова двигателя. Процесс переходит к этапу S7, если определяется то, что определение останова двигателя не удовлетворяется, и процесс завершается, если не выполняется такое определение. Определение останова двигателя (разрешение на проворачивание) удовлетворяется, когда двигатель 40 находится в состоянии останова, например, когда частота вращения двигателя 40 составляет предварительно определенную низкую частоту вращения или меньше.
[0028] На этапе S7 BCM 20 передает сигнал запроса отсечки топлива для двигателя 40 в ECM 10.
[0029] На этапе S8 ECM 10 определяет то, включен или нет сигнал начала работы стартера с удаленным управлением. Процесс переходит к этапу S9, если определяется то, что сигнал начала работы стартера с удаленным управлением включен, тогда как процесс завершается, если не выполняется такое определение.
[0030] На этапе S9 ECM 10 определяет то, не выявлен ли диапазон движения (например, D-диапазон, R-диапазон). Процесс переходит к этапу S10, если определяется то, что диапазон движения не выявлен, тогда как процесс завершается, если не выполняется такое определение. То, что диапазон движения не выявлен, означает то, что диапазон движения не задан даже сразу после того, как двигатель 40 удаленно запущен посредством удаленного контроллера 30.
[0031] На этапе S10 ECM 10 определяет то, не выявлена ли скорость транспортного средства. Процесс переходит к этапу S11, если определяется то, что скорость транспортного средства не выявлена, тогда как процесс завершается, если не выполняется такое определение. То, что скорость транспортного средства не выявлена, означает то, что скорость транспортного средства не определена даже сразу после того, как двигатель 40 удаленно запущен посредством удаленного контроллера 30.
[0032] На этапе S11 ECM 10 определяет то, является или нет CAN-связь нормальной. Процесс переходит к этапу S12, если определяется то, что CAN-связь является нормальной, тогда как процесс завершается, если не выполняется такое определение.
[0033] На этапе S12 ECM 10 выполняет отсечку топлива двигателя 40.
[0034] На этапе S13 ECM 10 определяет то, удовлетворяется или нет определение останова двигателя. Процесс переходит к этапу S14, если определяется то, что определение останова двигателя удовлетворяется, тогда как процесс возвращается к этапу S13 снова, если не выполняется такое определение.
[0035] На этапе S14 ECM 10 выполняет восстановление подачи топлива для двигателя 40.
[0036] Далее описываются функции посредством вышеуказанного управления. Фиг.3 является функциональной временной диаграммой, когда управление выполняется посредством BCM 20 и ECM 10.
[0037] Временная диаграмма по фиг.3 показывает случай, когда отсечка топлива принудительно выполняется, когда двигатель 40 не останавливается, даже если запрос на отключение зажигания выдается после запуска двигателя посредством удаленного контроллера 30 и после истечения времени принудительного отключения.
[0038] Когда водитель осуществляет действия с кнопкой 31 запуска двигателя удаленного контроллера 30 для припаркованного транспортного средства (время t1), зажигание включается посредством ECM 10, и начинается проворачивание двигателя 40. Когда двигатель 40 полностью запускается, сигнал начала работы стартера с удаленным управлением задается включенным, и определение останова двигателя более не удовлетворяется.
[0039] Когда время принудительного отключения после запуска двигателя истекает, BCM 20 передает запрос на отключение зажигания (время t2). Если определение останова двигателя не будет удовлетворено до того, как истечет время определения выключения двигателя после запроса отключения зажигания, BCM 20 передает запрос отсечки топлива (время t3).
[0040] После этого, когда определяется то, что сигнал начала работы стартера с удаленным управлением включен, диапазон движения не выявлен, скорость транспортного средства не выявлена, и CAN-связь является нормальной, ECM 10 выполняет отсечку топлива (время t4).
[0041] Когда двигатель 40 принудительно останавливается и определение останова двигателя удовлетворяется, ECM 10 выполняет восстановление подачи топлива (время t5). Дополнительно, запрос отсечки топлива посредством BCM 20 извлекается, и сигнал начала работы стартера с удаленным управлением задается отключенным (время t6).
[0042] Это позволяет не допускать продолжения бесполезной работы двигателя 40 даже в случае отказа, который делает невозможным отключение источника электрической мощности транспортного средства.
[0043] Временная диаграмма по фиг.4 показывает случай, когда водитель осуществляет действия с кнопкой 32 остановки двигателя удаленного контроллера 30 после запуска двигателя посредством удаленного контроллера 30 и до истечения времени принудительного отключения.
[0044] Когда водитель осуществляет действия с кнопкой 31 запуска двигателя удаленного контроллера 30 (время t1), зажигание включается посредством ECM 10 и начинается проворачивание двигателя 40. Когда двигатель 40 полностью запускается, сигнал начала работы стартера с удаленным управлением задается включенным и определение останова двигателя более не удовлетворяется.
[0045] После этого, когда водитель осуществляет действия с кнопкой 32 остановки двигателя удаленного контроллера 30, BCM 20 передает запрос на отключение зажигания (время t2). Если определение останова двигателя не будет удовлетворено до того, как истечет время определения выключения двигателя после запроса отключения зажигания, BCM 20 передает запрос отсечки топлива (время t3).
[0046] Это позволяет останавливать двигатель 40 в соответствии с запросом водителя даже в случае отказа, который делает невозможным отключение источника электрической мощности транспортного средства.
[0047] Временные диаграммы фиг.5 и 6 показывают случай, когда ECM 10 не выполняет отсечку топлива, даже если BCM 20 передает запрос отсечки топлива.
[0048] Если диапазон переключения передач переключается с диапазона отсутствия движения (P, N) на диапазон движения (D, R) (время ta), до того как BCM 20 передаст запрос отсечки топлива (время t3) после того, как выполнен запуск двигателя посредством удаленного контроллера 30 (время t1), как показано на фиг.5, ECM 10 не выполняет отсечку топлива, даже если запрос отсечки топлива передается из BCM 20 после этого.
[0049] Если скорость транспортного средства выявлена (время tb) до того, как BCM 20 передаст запрос отсечки топлива (время t3) после того, как выполнен запуск двигателя посредством удаленного контроллера 30 (время t1), как показано на фиг.6, ECM 10 не выполняет отсечку топлива, даже если запрос отсечки топлива передается из BCM 20 после этого.
[0050] Если диапазон переключения передач переключается или скорость транспортного средства изменяется, как показано на фиг.5 или 6, можно определять, что водитель находится в транспортном средстве. Таким образом, в такой ситуации может не допускаться возникновения чувства дискомфорта у водителя в случае, если отсечка топлива не выполняется.
[0051] Временная диаграмма по фиг.7 показывает случай, когда запрос отсечки топлива отменяется посредством BCM 20, и диапазон переключения передач переключается после того, как отсечка топлива выполняется.
[0052] Отсечка топлива непрерывно выполняется, когда запрос отсечки топлива отменяется посредством BCM 20 (время tc) после того, как команда отсечки топлива выводится из ECM 10 (время t4). Это позволяет надежно останавливать двигатель 40 независимо от изменения условия после того, как начинается отсечка топлива.
[0053] Дополнительно, отсечка топлива непрерывно выполняется также тогда, когда диапазон переключения передач переключается на диапазон движения (D, R) (время td) после того, как команда отсечки топлива выводится из ECM 10 (время t4).
[0054] Это позволяет предотвращать внезапное начало движения транспортного средства вследствие увеличения движущей силы, вызываемого посредством возобновления подачи топлива в диапазоне движения.
[0055] Временная диаграмма по фиг.8 показывает случай, когда водитель садится в транспортное средство и запускает двигатель 40 после того, как двигатель 40 принудительно останавливается посредством отсечки топлива посредством ECM 10. Эта временная диаграмма является идентичной фиг.3 вплоть до времени t6.
[0056] После того как двигатель 40 останавливается посредством удаленного контроллера 30, двигатель 40 не запускается, даже если операция запуска двигателя выполняется снова с использованием удаленного контроллера 30. Когда водитель садится в транспортное средство и осуществляет действия с кнопкой запуска двигателя (нажимным переключателем) при одновременном нажатии педали тормоза (время t7), двигатель 40 запускается. Когда определяется полный запуск, определение останова двигателя более не удовлетворяется (время t8).
[0057] Временная диаграмма по фиг.9 показывает случай, когда операция остановки двигателя выполняется с использованием удаленного контроллера 30, до того как будет определен полный запуск двигателя 40 после того, как зажигание включается, когда двигатель запускается посредством удаленного контроллера 30.
[0058] Когда водитель осуществляет действия с кнопкой 31 запуска двигателя удаленного контроллера 30 (время t1), зажигание включается посредством ECM 10 и начинается проворачивание двигателя 40. Когда определяется полный запуск двигателя 40, сигнал начала работы стартера с удаленным управлением задается включенным и определение останова двигателя более не удовлетворяется (время te). Если водитель осуществляет действия с кнопкой 32 остановки двигателя (время tf), до тех пор, пока двигатель 40 полностью не запустился, BCM 20 не передает запрос отсечки топлива. В частности, запуск двигателя продолжается без остановки.
[0059] Временная диаграмма по фиг.10 показывает случай, когда диапазон переключения передач переключается, до того как ECM 10 выдаст команду отсечки топлива после того, как BCM 20 передает запрос отсечки топлива.
[0060] Если диапазон переключения передач переключается на диапазон движения (D, R), до того как ECM 10 выдаст команду отсечки топлива (например, 1 секунда) после того, как BCM 20 передает запрос отсечки топлива, сигнал начала работы стартера с удаленным управлением задается отключенным (время tg) и ECM 10 не выводит команду отсечки топлива.
[0061] Это обусловлено тем, что операция водителя может быть определена посредством определения переключения диапазона переключения передач, и необязательно выполнять отсечку топлива в таком случае.
[0062] В настоящем варианте осуществления подача топлива в двигатель 40 останавливается, чтобы останавливать двигатель 40, когда предварительно определенное время принудительного отключения истекает в состоянии запуска двигателя посредством удаленного контроллера 30. Дополнительно, подача топлива в двигатель 40 аналогично останавливается, чтобы останавливать двигатель 40 также тогда, когда принимается запрос остановки двигателя. Это позволяет принудительно останавливать двигатель 40 даже в случае отказа, который делает невозможным отключение источника электрической мощности транспортного средства. Таким образом, можно реализовывать высоконадежное устройство удаленного управления при подавлении повышения затрат.
[0063] Дополнительно, при остановке двигателя 40 схема 11 зажигания двигателя 40 сначала отключается и подача топлива в двигатель 40 останавливается, когда двигатель 40 не останавливается даже после истечения времени определения выключения двигателя. Это позволяет сокращать частоту остановки двигателя 40 в случае ошибочного определения вследствие отказа системы и т.п.
[0064] Дополнительно, отсечка топлива запрещается, когда диапазон переключения передач переключается с диапазона отсутствия движения на диапазон движения, или скорость транспортного средства выявлена, до того как BCM 20 передаст запрос отсечки топлива после того, как выполнен запуск двигателя посредством удаленного контроллера 30, и ECM 10 не выполняет отсечку топлива, даже если запрос отсечки топлива передается из BCM 20 после этого. Это позволяет предотвращать остановку двигателя в ходе приведения в движение в случае ошибочного определения вследствие отказа системы и т.п.
[0065] Кроме того, отсечка топлива непрерывно выполняется до тех пор, пока двигатель 40 не будет остановлен, если запрос отсечки топлива отменяется посредством BCM 20, или диапазон переключения передач переключается на диапазон движения сразу после того, как команда отсечки топлива выводится из ECM 10. Это позволяет более надежно останавливать двигатель 40 независимо от изменения условия после того, как начинается отсечка топлива.
[0066] Кроме того, подача топлива продолжается без остановки, если водитель осуществляет действия с кнопкой остановки двигателя, до тех пор, пока двигатель 40 полностью не запустится после того, как начинается запуск двигателя посредством удаленного контроллера 30. Это позволяет более надежно запускать двигатель 40 посредством предотвращения остановки двигателя, вызываемой посредством ошибочной операции водителя сразу после того, как начинается запуск двигателя.
[0067] Варианты осуществления настоящего изобретения, описанные выше, представляют собой просто иллюстрацию некоторых примеров вариантов применения настоящего изобретения и не имеют намерения ограничивать объем настоящего изобретения конкретными конструкциями вышеописанных вариантов осуществления.
[0068] Настоящая заявка испрашивает приоритет заявки на патент (Япония) № 2011-114605, поданной в патентное ведомство (Япония) 23 мая 2011 года, содержимое которой полностью содержится в данном документе посредством ссылки.