УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

1. Устройство для передачи изделий, содержащее комбинированный механизм, выполненный в виде исполнительных механизмов с ведущими и выходными звеньями, ведущие звенья которых кинематически связаны с валом привода, а выходные звенья снабжены губками для захвата изделий, и опорной площадки, отличающееся тем, что кинематическая связь ведущих звеньев с валом привода включает передаточный механизм с выходным звеном, совершающим вращательные движения с остановками, положения последних соответствуют положениям выходных звеньев исполнительных механизмов на границах ходов с установленными на каждой из границ раздвижными клиньями.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передаточный механизм выполнен в виде зубчатого механизма, ведущее зубчатое колесо которого связано с валом привода, а ведомое колесо укреплено на оси вращения ведущих звеньев исполнительных механизмов.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что диаметр делительной окружности ведущего зубчатого колеса соответствует выражению
,
1
где D - диаметр делительной окружности ведущего зубчатого колеса;
2
D - диаметр делительной окружности ведомого зубчатого колеса;
S - длина дуги делительной окружности ведущего зубчатого колеса на каждом из участков, не имеющем зубьев.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что ведомое зубчатое колесо снабжено фиксаторами, обеспечивающими выстои колеса на границах ходов выходных звеньев исполнительных механизмов.