УГЛОВАЯ ОРИЕНТАЦИЯ НА ОПОРНОМ ИНТЕРВАЛЕ ДЛЯ ОПЕРАЦИЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ С КООРДИНАТНОЙ ПРИВЯЗКОЙ И/ИЛИ С ПЕРЕКРЫТИЕМ

1.Способ, содержащий:
создание системы измерений во время бурения, причем система измерений во время бурения включает в себя несколько датчиков, данные, собранные датчиками, интерпретируются моделями датчиков, имеющими корректируемые параметры модели датчика, система измерений во время бурения имеет ориентацию, ориентация включает в себя азимут и вертикальный угол;
установку в нужное место системы измерений во время бурения на бурильной колонне;
установку бурильной колонны на некоторой глубине в стволе скважины, пробуренной от площадки на поверхности, глубина измеряется от места системы измерений во время бурения до площадки на поверхности, направление ствола скважины в общем представляет ориентация системы измерений во время бурения;
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны местоположения системы измерений во время бурения в стволе скважины с первой глубины на вторую глубину;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков, когда система измерений во время бурения перемещается с первой глубины на вторую глубину; и
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между первой и второй глубинами.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на первой глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине
и вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между первой и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий:
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны системы измерений во время бурения со второй глубины на третью глубину;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков при перемещении системы измерений во время бурения со второй глубины на третью глубину и
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между второй и третьей глубинами;
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между второй и третьей глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на первой глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине;
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на второй глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине
и вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине, с использованием вычисленного изменения в ориентации между первой и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине;
сравнение расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине с расчетной ориентацией системы измерений во время бурения на второй глубине для вычисления погрешности смещения координат;
корректировку одного или нескольких из корректируемых параметров модели датчика одного или нескольких из многочисленных датчиков в ответ на погрешность смещения координат.
5. Способ по п. 4, дополнительно содержащий:
бурение до третьей глубины с применением бурильной колонны
и направление бурильной колонны во время операции бурения с использованием по меньшей мере одного скорректированного параметра модели датчика.
6. Способ по п. 4, в котором скорректированный параметр модели датчика используется для идентификации повреждения датчика.
7. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик из многочисленных датчиков является гиродатчиком, и параметры модели датчика для гиродатчика содержат смещение азимута и условия неуравновешенности масс.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий:
удержание системы измерений во время бурения неподвижной;
настройку с инерционностью гиродатчика для обнаружения и удаления систематических ошибок выходных данных гиродатчика.
9. Способ по п. 8, в котором обнаруженные систематические ошибки можно использовать по меньшей мере для одного из следующего: оценки качества, обновления параметров модели или определения ориентации.
10. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик из многочисленных датчиков является магнитометром, и параметры модели датчика для магнитометра содержат по меньшей мере одно из природной или искусственной магнитных аномалий, воздействующих на магнитометр.
11. Способ по п. 10, в котором по меньшей мере одна искусственная магнитная аномалия представляет собой второй ствол скважины, и дальность между системой измерений во время бурения и вторым стволом скважины вычисляется с использованием данных, собранных с помощью магнитометра вдоль ствола скважины.
12. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик из многочисленных датчиков является акселерометром, и параметры модели датчика для акселерометра содержат смещение ускорения.
13. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на второй глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине и
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между первой и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий:
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны системы измерений во время бурения с третьей глубины на вторую глубину;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков при перемещении системы измерений во время бурения с третьей глубины на вторую глубину и
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между третьей и второй глубинами и
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между третьей и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на третьей глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине;
вычисление второй расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между третьей и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине;
сравнение первой расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине со второй вычисленной ориентацией системы измерений во время бурения на второй глубине для вычисления погрешности смещения координат;
корректировку одного или нескольких параметров модели датчика одного или нескольких из многочисленных датчиков в ответ на погрешность смещения координат.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий:
бурение до четвертой глубины с применением бурильной колонны
и направление бурильной колонны во время операции бурения с использованием по меньшей мере одного скорректированного параметра модели датчика.
17. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны системы измерений во время бурения от третьей глубины до ближайшей глубины, где ближайшая глубина определяется как ближайшая из первой и второй глубин к третьей глубине;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков при перемещении системы измерений во время бурения от третьей глубины до ближайшей глубины и
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между третьей и ближайшей глубинами.
18. Способ по п. 17, в котором ориентация в ближайшем местоположении известна; и
выполняется вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации системы измерений во время бурения между третьей и первой глубинами и известной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине.
19. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на первой глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине;
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на второй глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине;
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине;
сравнение расчетной и вычисленной ориентаций системы измерений во время бурения на второй глубине для вычисления погрешности смещения координат; и
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине с использованием погрешности смещения координат и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий:
корректировку одного или нескольких параметров модели датчика одного или нескольких из многочисленных датчиков в ответ на погрешность смещения координат.
21. Способ по п. 20, дополнительно содержащий:
бурение до третьей глубины с применением бурильной колонны
и направление бурильной колонны во время операции бурения с использованием по меньшей мере одного скорректированного параметра модели датчика.
22. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков между первой глубиной и второй глубиной для определения расчетной переходной ориентации.
23. Способ по п. 1, в котором операция перемещения дополнительно содержит бурение в грунтовый пласт.
24. Способ, содержащий:
создание системы измерений во время бурения, причем система измерений во время бурения включает в себя несколько датчиков, данные, собранные датчиками, интерпретируются моделями датчиков, имеющими корректируемые параметры модели, система измерений во время бурения имеет ориентацию, ориентация включает в себя азимут и вертикальный угол;
установку в нужное место системы измерений во время бурения на бурильной колонне;
установку бурильной колонны на верхней глубине в стволе скважины, пробуренной от площадки на поверхности в грунтовый пласт, глубина измеряется от места системы измерений во время бурения до площадки на поверхности, причем направление ствола скважины, в котором установлена система измерений во время бурения, в общем представляет ориентация системы измерений во время бурения;
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на верхней глубине для определения ориентации системы измерений во время бурения на верхней глубине;
бурение с проходкой вглубь грунтового пласта, система измерений во время бурения при этом перемещается на нижнюю глубину;
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны системы измерений во время бурения в стволе скважины либо от верхней глубины до нижней глубины или от нижней глубины до верхней глубины;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков при перемещении системы измерений во время бурения;
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между верхней и нижней глубинами и
вычисление ориентации системы измерений во время бурения на нижней глубине с использованием вычисленных изменений в ориентации между верхней и нижней глубинами и ориентации системы измерений во время бурения на верхней глубине.
25. Способ по п. 24, в котором операции перемещения, снятия данных и вычисления повторяются для одной или нескольких последующих операций бурения, при этом нижняя глубина данной итерации соответствует верхней глубине последующей итерации, и ориентация системы измерений во время бурения на нижней глубине для данной итерации соответствует ориентации системы измерений во время бурения на верхней глубине для последующей итерации.