Система для установки расходной детали для подземного бурения

1. Манипулятор (300) для установки расходных деталей (201, 203, 205) бурового оборудования на буровую головку (101) подземной буровой установки (100), причем указанный манипулятор (300) содержит захватывающее устройство (301), выполненное с возможностью выборочного захвата и высвобождения расходных деталей (201, 203, 205), при этом манипулятор (300) выполнен с возможностью перемещения захватывающего устройства (301) между первым положением, в котором оно обращено к установочной кассете (200), удерживающей расходные детали (201, 203, 205), и вторым положением, в котором оно обращено к буровой головке (101),
отличающийся тем, что указанный манипулятор (300) выполнен с возможностью автоматически извлекать расходную деталь из кассеты и возвращать в нее и автоматически вставлять расходную деталь в буровую головку (101) и удалять из нее.
2. Манипулятор (300) по п. 1, в котором захватывающее устройство (301) выполнено с возможностью перемещения в поперечном направлении между втянутым состоянием и выдвинутым состоянием, причем в выдвинутом состоянии захватывающее устройство (301) расположено ближе к установочной кассете (200), чем во втянутом состоянии при нахождении в первом положении, и расположено ближе к буровой головке(101), чем во втянутом состоянии при нахождении во втором положении.
3. Манипулятор (300) по п. 2, содержащий выдвигающий механизм (303), предпочтительно типа ножниц, предназначенный для перемещения захватывающего устройства (301) между втянутым состоянием и выдвинутым состоянием.
4. Манипулятор (300) по любому из предшествующих пунктов, содержащий перемещающий механизм (305), предназначенный для перемещения захватывающего устройства (301) в продольном направлении.
5. Манипулятор (300) по п. 3 или 4, в котором указанный перемещающий механизм (305) содержит наклонную канавку (309) и выступающий элемент (317), выполненный с возможностью скольжения в указанной канавке (309), причем либо канавка (309), либо выступающий элемент (317) связаны с захватывающим устройством (301).
6. Манипулятор (300) по п. 5, в котором канавка (309) имеет криволинейную форму, так что в первой части (311) в продольном направлении захватывающее устройство (301) находится в первом положении, в котором оно обращено к установочной кассете, а во второй части (313) в продольном направлении захватывающее устройство (301) находится во втором положении, в котором оно обращено к буровой головке (101).
7. Установочное устройство (150) для установки расходных деталей (201, 203, 205) бурового оборудования на буровую головку (101) подземной буровой установки (100), содержащее манипулятор (300) по любому из пп. 1-6, и/или установочную кассету (200), имеющую множество держателей (215, 217, 219) для расходных деталей (201, 203, 205), причем предпочтительно каждый держатель (215, 217, 219) установочной кассеты (200) принимает расходные детали (201, 203, 205) различных размеров следующих типов: буровые штанги, арматурные стержни и картриджи с синтетической смолой.
8. Установочное устройство (150) по п. 7, в котором каждый держатель (215, 217, 219) содержит один или несколько упруго деформируемых пружинных зажимов (229).
9. Установочное устройство (150) по п. 7 или 8, в котором установочная кассета (200) имеет удлиненную форму, причем удлиненная форма ограничена широкой стороной и узкой стороной, и при этом манипулятор (300) обращен к узкой стороне.
10. Установочное устройство (150) по любому из пп. 7-9, в котором установочная кассета (200) содержит цепь (208), имеющую множество звеньев, содержащих, соответственно, по меньшей мере один из указанных держателей (215, 217, 219).
11. Установочное устройство (150) по любому из пп. 7-10, в котором установочная кассета (200) приводится в движение двигателем (225), при этом указанный двигатель (225) взаимодействует с мальтийским приводным механизмом (223).
1
2
3
12. Установочное устройство (150) по п. 10 или 11, в котором каждый держатель (215, 217, 219) в звене цепи определяет одно установочное положение «i, i, i», причем установочное устройство (150) выполнено с возможностью приведения в движение цепи (208), благодаря чему в ответ на введенную пользователем команду требуемое установочное положение перемещается в положение (Т) передачи, причем указанное положение (Т) передачи обращено к манипулятору (300).
13. Установочное устройство (150) по любому из пп. 10-12, в котором цепь (208) представляет собой первую цепь, при этом установочная кассета (200) содержит вторую цепь (210), расположенную на расстоянии от первой цепи (208) и предпочтительно параллельно ей.
14. Установочное устройство (150) по любому из пп. 10-13, в котором установочная кассета (200) содержит датчик, предназначенный для идентификации контрольного звена цепи.
15. Установочное устройство (150) по любому из пп. 10-14, в котором кассета содержит датчик (227), предназначенный для идентификации установочного положения.
16. Установочное устройство (150) по любому из пп. 7-15, содержащее блок управления, выполненный с возможностью управления манипулятором (300) и/или кассетой (200) в ответ на введенную пользователем команду.
17. Подземная буровая установка (100), в частности, машина для постановки анкерной крепи, содержащая:
- буровую головку (101), выполненную с возможностью приема и приведения во вращение расходных деталей (201, 203, 205) бурового оборудования,
- манипулятор (300), выполненный по любому из пп. 1-6, и/или установочное устройство, выполненное по любому из пп. 7-16.
18. Подземная горнодобывающая машина (1), в частности, передвижной комбайн, проходческий комбайн или горнопроходческий комбайн, содержащий буровую установку (100), отличающаяся тем, что буровая установка (100) выполнена по п. 17.