ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ШПИНДЕЛЯ С РЕГУЛИРОВКОЙ МИКРОМЕТРИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ И НАКЛОНА ОСИ ЕГО ВРАЩЕНИЯ

1. Позиционирование шпинделя с регулировкой микрометрической подачи и наклона оси его вращения, содержащего вал (11), выполненный с возможностью вращения внутри, по меньшей мере, пары поворотных опор, отличающееся тем, что, по меньшей мере, пара указанных поворотных опор состоит из двух сферических элементов (13 и 14), снабженных соответствующими корпусами (12), установленными с эксцентриситетом относительно оси (99) указанных сферических опор (13 и 14), проходящей через их центры; при этом, по меньшей мере, два указанных сферических элемента (13 и 14), в свою очередь, размещены в корпусе, состоящем, по меньшей мере, из двух частей (17 и 17' или 19 и 20); при этом предусмотрено два поворотных устройства (23 и 24), которые соединены с двумя сферическими элементами (13 и 14) для обеспечения их независимого вращения.
2. Позиционирование шпинделя по п. 1, отличающееся тем, что указанные сферические элементы (13 и 14) состоят из сфер, каждая из которых содержит посадочное гнездо (12) под шпиндель (11); при этом указанное посадочное гнездо представляет собой сквозное отверстие, выполненное с эксцентриситетом относительно указанных сферических элементов.
3. Позиционирование шпинделя по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанный корпус, состоящий, по меньшей мере, из двух частей (17 и 17' или 19 и 20), расположен в шлифовальной бабке или в гильзе или фасонном стакане (18), который может быть установлен на шлифовальной бабке.
4. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанный шпиндель (11) и указанные сферические элементы (13 и 14) соединены через поверхность (12) с помощью гидростатических подшипников, или гидродинамических подшипников, или роликовых подшипников, или подшипников скольжения.
5. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что каждый из указанных сферических элементов (13 и 14) располагается в корпусе, который состоит из двух частей (17 и 17' или 19 и 20).
6. Позиционирование шпинделя по п. 5, отличающееся тем, что две указанные части (17 и 17'), в свою очередь, вставлены в гильзу (18) шпинделя или в шлифовальную бабку.
7. Позиционирование шпинделя по п. 1, отличающееся тем, что указанный корпус для указанных двух сферических элементов (13 и 14) содержит единый центральный корпус (19), закрывающий указанные сферические элементы (13 и 14) с внутренней стороны, и два концевых корпуса (20).
8. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что два указанных поворотных устройства представляют собой два рычага (23 и 24).
9. Позиционирование шпинделя по п. 8, отличающееся тем, что два указанных рычага (23 и 24) переходят в дополнительные рычаги (29 и 30), которые приводятся в действие соответствующими системами (u1, u2) обеспечения линейного перемещения.
10. Позиционирование шпинделя по п. 9, отличающееся тем, что два указанных рычага (23 и 24) переходят в дополнительные рычаги (29 и 30) через расположенные между ними два шарнирных сочленения (27 и 28); и тем, что указанные дополнительные рычаги (29 и 30) соединены с указанными системами (ul, u2) обеспечения линейного перемещения через расположенные между ними два шарнирных сочленения (31 и 32).
11. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что две указанные системы (u1, u2) обеспечения линейного перемещения представляют собой винтовые передачи, приводимые в действие электродвигателями, между которыми может быть размещен или не размещен адаптер.
12. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что две указанные системы (u1, u2) обеспечения линейного перемещения состоят из линейных двигателей.
13. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что два указанных поворотных устройства представляют собой поворотные электродвигатели или иные устройства подобного рода.
14. Позиционирование шпинделя по одному или более из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанный вал (11) и, по меньшей мере, один из двух сферических элементов (13 или 14) обработан таким образом, чтобы он мог действовать как упор или содержать упор (21) для противодействия силам, которые действуют вдоль оси шпинделя.