САМОХОДНАЯ ОГНЕВАЯ УСТАНОВКА

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов средней дальности в качестве основного боевого средства.
Известна самоходная огневая установка (СОУ) по документу «Изделие 9А310М1. Техническое описание ГС1.641.006-01 ТО», представляющая собой бронированную гусеничную машину с размещенными на ней пусковым устройством и радиоэлектронной аппаратурой. Механическое соединение пускового устройства и гусеничной машины осуществляется с помощью шарикового погона, обеспечивающего круговое вращение пускового устройства по азимуту. Для электрического соединения аппаратуры, размещенной в пусковом устройстве и гусеничной машине применено бесконтактное поворотное устройство, представляющее собой два каркаса, на которых размещены электроразъемы, объединенные жгутами. Один каркас крепится на гусеничной машине, другой - на пусковом устройстве. Жгуты обеспечивают гибкую связь верхнего и нижнего каркасов и позволяют поворачиваться пусковому устройству относительно гусеничной машины по азимуту на ±330°. Пусковое устройство обеспечивает транспортирование, наведение и пуск зенитных управляемых ракет. Для размещения, закрепления и наведения по углу места зенитных управляемых ракет предназначена качающаяся часть, смонтированная на пусковом устройстве. Круговое вращение пускового устройства и перемещение качающейся части по углу места обеспечивается электрогидравлическим следящим приводом. На пусковом устройстве также размещается аппаратура радиолокационной станции (РЛС) обнаружения и сопровождения цели, наземный радиолокационный запросчик, аппаратура стартовой автоматики и электрогидравлический следящий привод.
Данная СОУ обеспечивает обнаружение, опознавание государственной принадлежности, захват, распознавание класса целей, сопровождение и обстрел воздушных целей как в составе зенитного ракетного комплекса 9К37М1 (режим целеуказания), так и автономно в определенном секторе ответственности.
Однако известная СОУ имеет ряд недостатков и ограничений по боевому применению. Это отсутствие возможности стрельбы по радиоконтрастным наземным и надводным целям, отсутствие возможности сопряжения с боевыми средствами других зенитных ракетных комплексов средней дальности, ограниченная возможность боевой работы по баллистическим целям и ограниченная возможность работы в условиях применения активных шумовых помех, а также отсутствие встроенной аппаратуры, обеспечивающей тренировку экипажа.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой является самоходная огневая установка по патенту RU 67245, МПК F41G 3/04, 2007 г.
Известная СОУ включает в себя РЛС с антенно-волноводной системой, приемной системой, системой управления и контроля, системой индикации, каналом углового сопровождения, цифровую вычислительную систему (ЦВС) с электронно-вычислительной машиной (ЭВМ) и устройством ввода-вывода, включающим блок сопряжения, пусковое устройство с аппаратурой стартовой автоматики, электрогидравлический следящий привод, наземный радиолокационный запросчик, телевизионный оптический визир и систему управления телевизионным оптическим визиром, систему телекодовой связи с командным пунктом, датчик кренов, размещенные на гусеничной машине.
Известная СОУ функционирует следующим образом. РЛС по сигналам целеуказания, поступающим с командного пункта по системе телекодовой связи или автономно, в заданном секторе ответственности, осуществляет поиск, обнаружение, распознавание, опознавание государственной принадлежности, захват и сопровождение воздушной цели. По сигналам сопровождения ЦВС решает задачи наведения пускового устройства в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, а также рассчитывает сигналы управления антенной РЛС и телевизионным оптическим визиром для удержания их на линии визирования на цель и сигналы наведения радиолокационной головки самонаведения ракет на цель по углам и радиальной скорости, которые поступают в ракеты через аппаратуру стартовой автоматики. Пуск ракет может производится как с приданной к СОУ пуско-заряжающей установки или самоходной пусковой установки, так и с пусковой установки СОУ.
Возможна также работа СОУ по неподвижным или малоподвижным наземным (железнодорожные мосты, бензохранилища, радиолокационные станции и т.д.) и надводным (корабли, катера, баржи и т.д.) целям. Указанный режим включается с пульта оператора. Обнаружение, захват и сопровождение целей производится как при работе по воздушной цели, при этом в ЦВС изменяется программа полетного задания и отключается радиовзрыватель в зенитных управляемых ракетах.
Пуск ракет по наземным и надводным целям осуществляется только с пусковой установки СОУ.
Недостатком известной СОУ является отсутствие возможности проводить обучение и подготовку экипажа СОУ
Задачей полезной модели является реализация встроенного режима тренировки экипажа СОУ, позволяющего обеспечивать имитацию нескольких целей различных типов (баллистические, аэродинамические) в условиях действия активных и пассивных помех различной интенсивности, а также возможность имитации боевой работы экипажа СОУ.
Указанный результат достигается тем, что самоходная огневая установка, содержащая, радиолокационную станцию обнаружения и сопровождения цели с антенно-волноводной системой, приемной системой, системой управления и контроля, системой индикации, каналом углового сопровождения, при этом первый выход антенно-волноводной системы соединен с первым входом приемной системы, первый выход которой соединен с первым входом системы управления и контроля, второй выход соединен со входом системой индикации, соответственно, выход канала углового сопровождения соединен со входом антенно-волноводной системы, снабжена аппаратурой тренажа, включающей пульт управления, формирователь траектории полета баллистической цели, сумматор сигнала по углу места, сумматор сигнала по азимуту, преобразователь сигнала рассогласования по углу места, преобразователь сигнала рассогласования по азимуту, сумматор сигналов сопровождения, модулятор, при этом вход формирователя траектории полета баллистической цели соединен с выходом сигнала включения баллистической цели пульта управления, первый вход сумматора сигнала по углу места соединен с выходом сигнала по углу места антенно-волноводной системы, второй вход соединен с выходом сигнала положения цели по углу места пульта управления, третий вход соединен с выходом формирователя траектории полета баллистической цели, первый вход сумматора сигнала по азимуту соединен с выходом сигнала азимута антенно-волноводной системы, второй вход соединен с выходом сигнала положения цели по азимуту пульта управления, выход сумматора сигнала по углу места соединен с первым входом преобразователя сигнала рассогласования по углу места, второй вход которого соединен с выходом сигнала опорного напряжения по углу места антенно-волноводной системы, выход сумматора сигнала по азимуту соединен с первым входом преобразователя сигнала рассогласования по азимуту, второй вход которого соединен с выходом сигнала опорного напряжения по азимуту антенно-волноводной системы, выходы преобразователей сигналов по углу места и азимуту соединены с первым и вторым входами сумматора сигналов сопровождения соответственно, выход которого соединен с первым входом модулятора, второй вход модулятора соединен с выходом контрольного сигнала приемной системы радиолокационной системы, а выход является выходом аппаратуры тренажа и связан со вторым входом приемной системы, третий выход приемной системы соединен с первым входом канала углового сопровождения.
На чертеже приведена функциональная электрическая схема предлагаемой СОУ СОУ содержит: РЛС 1 обнаружения и сопровождения цели с антенно-волноводной системой 2, приемной системой 3, системой управления и контроля 4, системой индикации 5, каналом углового сопровождения 6, ЦВС 7, аппаратуру тренажа 8.
Аппаратура тренажа 8 включает: пульт управления 9, формирователь траектории полета 10 баллистической цели, сумматор сигнала по углу места (∈) 11, сумматор сигнала по азимуту (β) 12, преобразователь сигнала рассогласования по углу места (Δ∈) 13, преобразователь сигнала рассогласования по азимуту (Δβ) 14, сумматор сигналов сопровождения 15, модулятор 16.
Первый выход антенно-волноводной системы 2 соединен с первым входом приемной системы 3, первый выход которой соединен с первым входом системы 4 управления и контроля, второй выход соединен со входом системой индикации 5, а третий выход соединен с первым входом канала углового сопровождения 6 соответственно. Первый выход системы управления и контроля 4 соединен с первым входом ЦВС 7. Первый и второй выходы которой по сигналам управления соединены со вторыми входами системы управления и контроля 4 и канала сопровождения 6 соответственно. Выход канала углового сопровождения 6 соединен со входом антенно-волноводной системы 2.
Вход формирователя траектории полета баллистической цели соединен с выходом сигнала включения баллистической цели пульта управления 9. Первый вход сумматора сигнала ∈ 11 соединен с выходом сигнала по углу места антенно-волноводной системы 2, второй вход соединен с выходом сигнала положения цели по углу места пульта управления 9, третий вход соединен с выходом формирователя траектории полета 10 баллистической цели. Первый вход сумматора сигнала β 12 соединен с выходом сигнала азимута антенно-волноводной системы 2, второй вход соединен с выходом сигнала положения цели по азимуту пульта управления 9.
Выход сумматора сигнала ∈ 11 соединен с первым входом преобразователя сигнала рассогласования Δ∈ 13, второй вход которого соединен с выходом сигнала опорного напряжения по углу места антенно-волноводной системы 2. Выход сумматора сигнала β 12 соединен с первым входом преобразователя сигнала рассогласования Δβ 14, второй вход которого соединен с выходом сигнала опорного напряжения по азимуту антенно-волноводной системы 2. Выходы преобразователей сигналов Δ∈, Δβ соединены с первым и вторым входами сумматора сигналов сопровождения 15 соответственно, выход которого соединен с первым входом модулятора 16. Второй вход модулятора 16 соединен с выходом контрольного сигнала приемной системы 3 РЛС 1, а выход является выходом аппаратуры тренажа и связан со вторым входом приемной системы 3.
Аппаратура тренажа функционирует следующим образом.
В режиме формирования аэродинамической цели на первые входы сумматоров 11, 12 поступают напряжения из антенно-волноводной системы 2 по углу места ∈ и азимуту β соответственно, которые несут информацию об угловом положении облучателя антенно-волноводной системы. На вторые входы сумматоров 11, 12 с пульта управления 9 поступают напряжения, задающие положение имитируемой цели по углу места и азимуту соответственно.
При одинаковых по значению, но разнополярных по знаку напряжениях, поступающих на входы сумматоров 11, 12, напряжения на выходе отсутствуют, что свидетельствует о нахождении облучателя антенно-волноводной системы 2 в равносигнальном положении по углу места и азимуту. При разных значениях напряжений на входах сумматоров 11, 12 на их выходах появляются напряжения пропорциональные отклонению облучателя антенно-волноводной системы по углу места и азимуту от равносигнального положения, которые являются сигналами рассогласования, т.е. сигналами ошибки сопровождения Δ∈ и Δβ. С выходов сумматоров 11, 12 сигналы ошибки сопровождения Δ∈, Δβ поступают на первые входы преобразователей сигналов Δ∈ 13 и Δβ 14 соответственно. На вторые входы преобразователей Δ∈, Δβ поступают опорные напряжения по углу места и азимуту из антенно-волноводной системы 2. В преобразователях сигналов рассогласования Δ∈ 13 и Δβ 14 сигналы ошибки сопровождения Δ∈, Δβ преобразуются в переменные напряжения с частотой генератора опорных напряжений антенно-волноводной системы 2.
n
u
С выходов преобразователей 13, 14 сигналы поступают соответственно на первый и второй входы сумматора 15, где формируется суммарный сигнал ошибки сопровождения. С выхода сумматора 15 сигнал ошибки поступает на первый вход модулятора 16. На второй вход модулятора 16 поступает контрольный сигнал из приемной системы 3 РЛС 1 с периодом повторения  и длительностью радиоимпульса , соответствующими периоду повторения T и длительности τ в РЛС 1. Частота заполнения радиоимпульса соответствует значению промежуточной частоты в РЛС 1. Модулятор 16 модулирует контрольный сигнал из приемной систем 3 по амплитуде суммарным сигналом ошибки.
Далее выходной сигнал аппаратуры тренажа 8 поступает в приемную систему 3, где суммируется с собственными шумами приемника и (или) с сигналами отражений от местных предметов, метеообразований и далее поступает в систему управления и контроля 4, систему индикации 5 и канал углового сопровождения 6.
В канале углового сопровождения 6 сигнал демодулируется и в результате формируются сигналы управления антенно-волноводной системой по углу места и азимуту. В соответствии с сигналами управления антенно-волноводная система доворачивается в равносигнальное направление (направление на цель)
В режиме формирования баллистической цели формирователь траектории полета баллистической цели 10 включается с пульта управления 9. По этой команде с входа формирователя 10 на третий вход сумматора сигнала ∈ 11 поступает напряжение, соответствующее траектории полета баллистической цели по углу места. Далее обработка сигнала происходит аналогично вышеизложенному.
Аппаратура тренажа обеспечивает формирование 5-ти сигналов имитирующих местные предметы и одного сигнала, изменяющегося по азимуту и дальности и имитирующего пассивную помеху.
Режим формирования траектории полета баллистической цели включается по команде с пульта управления тренажером. По этой команде формируется напряжение, которое автоматически изменяет положение цели по углу места по нисходящей от верхней зоны поиска до нижней зоны поиска. Дальнейшая обработка сигнала происходит аналогично вышеизложенному.
В режиме тренировки аппаратура тренажа обеспечивает формирование сигнала цели, который можно перемещать по азимуту в пределах ±60° и по углу места в пределах зоны поиска, формирование траектории движения цели по углу места, эквивалентной баллистической цели.
Угловое положение имитируемой цели, ее амплитуда задаются с пульта управления тренажером. Скорость и дальность цели задаются радиолокационной системой.
Таким образом, аппаратура тренажа формирует сигналы цели, аналогичные сигналам, отраженным от реальных аэродинамических или баллистических целей и позволяет устанавливать сигнал имитации во всем диапазоне работы РЛС по азимуту, углу места и амплитуде отраженного сигнала.
Полезная модель обеспечивает эффективное обучение и тренировку, слаживание экипажа и оценку его действий при обнаружении, захвате, сопровождении имитируемой цели на фоне местных предметов.
Одновременно имеется возможность регулирования амплитуды сигналов в зависимости от характера эффективной площади рассеивания имитируемой цели от малых значений (при имитации, например дистанционно-пилотируемого летательного аппарата) до больших значений (при имитации самолетов больших размеров).
Предлагаемый режим тренажа реализован в самоходной огневой установке СОУ 9А310М1-2. В настоящее время СОУ 9А310М1-2 успешно прошла государственные испытания и принята на вооружение Российской Армии.