СПОСОБ ТОЧНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И ПОДТВЕРЖДЕНИЯ РАСПОЛОЖЕНИЯ

1. Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, отличающийся тем, что данный способ включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ, и сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с основным штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, основной штрих-код сканируют и считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия;
Э4, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ, и сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, не совмещен с основным штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают в направлении данного основного штрих-кода или в направлении основного штрих-кода другой зоны, прилегающей к данной зоне, согласно заранее установленной программе, при сканировании определенного основного штрих-кода считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что штрих-код состоит из одномерных кодов или двухмерных кодов.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что носитель печатного изображения расположен горизонтально на балке полки, или расположен вертикально на стойке полки, или расположен горизонтально или вертикально на другой соответствующей части полки.
4. Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, отличающийся тем, что данный способ включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения, ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и большей или равной ширине сканирующего луча манипулятора, меньшей, чем длина сканирующего луча манипулятора;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ, и сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, не совмещен с основным штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают в направлении данного основного штрих-кода или в направлении основного штрих-кода другой зоны, прилегающей к данной зоне, согласно заранее установленной программе, до тех пор, пока его не совместят с основным штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, при совмещении с определенным основным штрих-кодом считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что штрих-код состоит из одномерных кодов или двухмерных кодов.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что носитель печатного изображения расположен горизонтально на балке полки, или расположен вертикально на стойке полки, или расположен горизонтально или вертикально на другой соответствующей части полки.
7. Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, отличающийся тем, что данный способ включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
верхний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа над основным штрих-кодом;
нижний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа под основным штрих-кодом;
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее величина больше или равна ширине сканирующего луча манипулятора, расстояние между верхним средним штрих-кодом и нижним средним штрих-кодом устанавливают меньшим длины сканирующего луча манипулятора, и разницу между расстоянием и длиной определяют согласно диапазону шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают точно вниз, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем среднем штрих-коде;
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с нижним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают точно вверх, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном нижнем среднем штрих-коде;
в тот момент, когда сканирующий луч манипулятора совмещают одновременно с верхним средним штрих-кодом, основным штрих-кодом и нижним средним штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что штрих-код состоит из одномерных кодов или двухмерных кодов.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что носитель печатного изображения расположен горизонтально на балке полки, или расположен вертикально на стойке полки, или расположен горизонтально или вертикально на другой соответствующей части полки.
10. Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, отличающийся тем, что данный способ включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
левосторонний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают с левой стороны основного штрих-кода;
правосторонний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают с правой стороны основного штрих-кода;
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее значение больше или равно ширине сканирующего луча манипулятора, длину основного штрих-кода устанавливают меньшей, чем длина сканирующего луча манипулятора;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с левосторонним штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вправо, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном левостороннем штрих-коде;
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с правосторонним штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают влево, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном правостороннем штрих-коде;
в тот момент, когда сканирующий луч манипулятора совмещают с основным штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в данном основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что штрих-код состоит из одномерных кодов или двухмерных кодов.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что носитель печатного изображения расположен горизонтально на балке полки, или расположен вертикально на стойке полки, или расположен горизонтально или вертикально на другой соответствующей части полки.
13. Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, отличающийся тем, что данный способ включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
левосторонний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают с левой стороны основного штрих-кода;
правосторонний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают с правой стороны основного штрих-кода;
с левой стороны основного штрих-кода, рядом с указанным основным штрих-кодом, печатают левосторонний штрих-код замедления, включающий информацию о замедлении движения;
с правой стороны основного штрих-кода, рядом с указанным основным штрих-кодом, печатают правосторонний штрих-код замедления, включающий информацию о замедлении движения;
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее значение больше или равно ширине сканирующего луча манипулятора, длину основного штрих-кода устанавливают меньшей, чем длина сканирующего луча манипулятора;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с левосторонним штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают вправо, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном левостороннем штрих-коде, при сканировании левостороннего штрих-кода замедления в ходе перемещения вправо, данное перемещение замедляется, согласно информации о замедлении движения, содержащейся в левостороннем штрих-коде замедления;
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с правосторонним штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают влево, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном правостороннем штрих-коде, при сканировании правостороннего штрих-кода замедления в ходе перемещения влево, данное перемещение замедляется, согласно информации о замедлении движения, содержащейся в правостороннем штрих-коде замедления;
в тот момент, когда сканирующий луч манипулятора совмещают с основным штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в данном основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что штрих-код состоит из одномерных кодов или двухмерных кодов.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что носитель печатного изображения расположен горизонтально на балке полки, или расположен вертикально на стойке полки, или расположен горизонтально или вертикально на другой соответствующей части полки.
16. Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, отличающийся тем, что данный способ включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
верхний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа над основным штрих-кодом;
нижний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа под основным штрих-кодом;
верхний левый штрих-код и нижний левый штрих-код, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают соответственно на верхней левой стороне и нижней левой стороне основного штрих-кода;
верхний правый штрих-код и нижний правый штрих-код, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают соответственно на верхней правой стороне и нижней правой стороне основного штрих-кода;
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее величина больше или равна ширине сканирующего луча манипулятора, расстояние между верхним левым штрих-кодом и нижним левым штрих-кодом или между верхним правым штрих-кодом и нижним правым штрих-кодом устанавливают меньшим длины сканирующего луча манипулятора, и разницу между расстоянием и длиной определяют согласно диапазону шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним левым штрих-кодом или нижним левым штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и вправо или вверх и вправо, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем левом штрих-коде или нижнем левом штрих-коде;
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним правым штрих-кодом или нижним правым штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и влево или вверх и влево, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем правом штрих-коде или нижнем правом штрих-коде;
Э4, если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, луч перемещают точно вниз, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем среднем штрих-коде;
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с нижним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, луч перемещают точно вверх, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном нижнем среднем штрих-коде;
в тот момент, когда сканирующий луч манипулятора совмещают одновременно с верхним средним штрих-кодом, основным штрих-кодом и нижним средним штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, для того, чтобы подтвердить расположение изделия.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что штрих-код состоит из одномерных кодов или двухмерных кодов.
18. Способ по п.16, отличающийся тем, что носитель печатного изображения расположен горизонтально на балке полки, или расположен вертикально на стойке полки, или расположен горизонтально или вертикально на другой соответствующей части полки.
19. Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, отличающийся тем, что данный способ включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
верхний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа над основным штрих-кодом;
нижний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа под основным штрих-кодом;
верхний левый штрих-код и нижний левый штрих-код, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают соответственно на верхней левой стороне и нижней левой стороне основного штрих-кода;
верхний правый штрих-код и нижний правый штрих-код, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают соответственно на верхней правой стороне и нижней правой стороне основного штрих-кода;
с левой стороны основного штрих-кода, между верхним левым штрих-кодом и нижним левым штрих-кодом, рядом с указанным основным штрих-кодом, печатают левосторонний штрих-код замедления, включающий информацию о замедлении движения;
с правой стороны основного штрих-кода, между верхним правым штрих-кодом и нижним правым штрих-кодом, рядом с указанным основным штрих-кодом, печатают правосторонний штрих-код замедления, включающий информацию о замедлении движения;
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее величина больше или равна ширине сканирующего луча манипулятора, расстояние между верхним левым штрих-кодом и нижним левым штрих-кодом или между верхним правым штрих-кодом и нижним правым штрих-кодом устанавливают меньшим длины сканирующего луча манипулятора, и разницу между расстоянием и длиной определяют согласно диапазону шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним левым штрих-кодом или нижним левым штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и вправо, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем левом штрих-коде или нижнем левом штрих-коде, при сканировании левостороннего штрих-кода замедления в ходе перемещения вниз и вправо или вверх и вправо, данное перемещение замедляется, согласно информации о замедлении движения, содержащейся в левостороннем штрих-коде замедления;
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним правым штрих-кодом или нижним правым штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и влево или вверх и влево, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем правом штрих-коде или нижнем правом штрих-коде, при сканировании правостороннего штрих-кода замедления в ходе перемещения вниз и влево или вверх и влево, данное перемещение замедляется, согласно информации о замедлении движения, содержащейся в правостороннем штрих-коде замедления;
Э4, если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, луч перемещают точно вниз, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем среднем штрих-коде;
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с нижним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, луч перемещают точно вверх, согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном нижнем среднем штрих-коде;
в тот момент, когда сканирующий луч манипулятора совмещают одновременно с верхним средним штрих-кодом, основным штрих-кодом и нижним средним штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, для того, чтобы подтвердить расположение изделия.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что штрих-код состоит из одномерных кодов или двухмерных кодов.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что носитель печатного изображения расположен горизонтально на балке полки, или расположен вертикально на стойке полки, или расположен горизонтально или вертикально на другой соответствующей части полки.