АВТОМАТИЧЕСКОЕ СБОРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
AUTOMATIC ASSEMBLY EQUIPMENT

Изобретение относится к автоматизации сборки и может применяться при сборке роботов.
Известно автоматическое сборочное оборудование, имеющее состоящую из двух элементов, концами повернутых вправо, и двух элементов, повернутых влево, базовую цепочку, расположенную в трубках, на которых установлены имеющие электропровод зубчатые передачи, на одной из которых расположены перпендикулярно друг другу четыре магазина, а на другой - закрепляющий ловитель (патент RU №2421316, C2 В23P 21/00)
Однако это автоматическое сборочное оборудование не может собирать длинные цепочки элементов, которые, постоянно вытягиваясь тележкой за концы, должны растянуться на большую длину.
Техническим результатом изобретения является собирание автоматическим сборочным устройством длинных цепочек элементов путем вытягивания их по всей длине.
Указанный технический результат достигается тем, что базовая цепочка элементов, состоящая из закрученных к центру и раскрученных от него спиралей, соединенных переходными участками, после трубок расположена между двух закрепленных на шарнирах под углом друг к другу, соединенных пружиной планок и между скрепленным с валом электродвигателя диском и траверсой, имеющей на конце дугу.
На фиг. 1 изображены элементы базовой цепочки.
На фиг. 2 изображена базовая цепочка элементов, вид спереди.
На фиг. 3 изображена базовая цепочка элементов, вид сверху.
На фиг. 4 изображено автоматическое сборочное оборудование, вид сверху, разрез.
На фиг. 5 изображено автоматическое сборочное оборудование, вид сзади, разрез.
На фиг. 6 изображено автоматическое сборочное оборудование, вид спереди, разрез.
На фиг. 7 изображено автоматическое сборочное оборудование, вид сбоку.
На фиг. 8 изображено автоматическое сборочное оборудование, вид сзади.
На фиг. 9 изображена электрическая схема передачи сигналов от элементов собранной цепочки к электромагниту робота.
Автоматическое сборочное оборудование имеет следующую конструкцию. К первому элементу 1 прикреплен один штырь 2 (Фиг. 1) Ко второму элементу 1 прикреплено одно гнездо 3. К третьему элементу 1 прикреплены два штыря 2. К четвертому элементу 1 прикреплены два гнезда 3. В элементах 1 расположен одновибратор. Расположенные в элементе 1 три провода соединены с одновибратором. Они оголены на концах 4 элемента 1. Базовая цепочка составлена из соединенных концами 4 в различной последовательности первых, вторых, третьих и четвертых элементов 1. Концы 4 элементов 1, имеющих один штырь или одно гнездо, повернуты относительно друг друга на сорок пять градусов вправо. У элементов, имеющих один штырь, они наклонены вверх. У элементов, имеющих одно гнездо, они наклонены вниз. Концы 4 элементов 1, имеющих два штыря или два гнезда, повернуты влево на сорок пять градусов. У элементов, имеющих два штыря, они наклонены вверх. При преобладании в базовой цепочке элементов 1, имеющих одно гнездо и два гнезда, она закручена к центру. При преобладании в базовой цепочке элементов 1, имеющих один штырь и два штыря, она закручена от центра (Фиг. 2). Тремя элементами, имеющими один штырь, и тремя элементами, имеющими одно гнездо, образован переходной участок (Фиг. 3). После переходного участка элементами 1 образована вторая спираль. После этого образован второй участок тремя элементами, имеющими два штыря, и тремя элементами, имеющими два гнезда. Потом образована элементами 1 вторая спираль. Состоящая из множества спиралей и переходных участков базовая цепочка расположена в трубке 5. Шестерня зубчатой передачи 6 насажена на трубку 5. Шестерня 7 насажена на вал электродвигателя 8. К шестерне 6 прикреплены перпендикулярно друг другу четыре магазина 9. В первом магазине расположены элементы 1, имеющие один штырь 2. Во втором магазине 9 расположены элементы, имеющие одно гнездо 3. В третьем магазине 9 расположены элементы 1, имеющие два штыря 2. В четвертом магазине 9 расположены элементы 1, имеющие два гнезда 3. Шестерня зубчатой передачи 10 насажена на трубку 11. Шестерня 12 насажена на вал электродвигателя 13, соединенного с источником питания через реле времени. К шестерне 10 по окружности прикреплена прокладка 14 из изоляционного материала. К прокладке 14 по окружности прикреплена металлическая полоска 15. Клещи 16 закрепляющего ловителя прикреплены к планке 17. На соединенных пружиной рычагах клещей 16 расположены электромагниты 18. Штыри планки 17, прикрепленные пружинами к планке 19, расположены в ее направляющих. Планка 19 прикреплена к шестерне 10. Электромагниты 20 прикреплены к планкам 17 и 19. Металлическая полоска 15 соединена проводом через отверстие в шестерне 10 с электромагнитами 18 и 20. Контактирующая с металлической полоской 15 щетка 21 расположена на прикрепленном к трубке 11 изоляторе. Щетка 21 соединена проводом с источником питания. Базовая цепочка и собранная вторая цепочки элементов 1 расположены в трубке 11. После трубки 11 эти цепочки элементов расположены между планками 22. Планки 22 расположены под углом друг к другу, соединены пружиной 23 и установлены на шарнирах 24. После планок 22 цепочки элементов 1 расположены на диске 25, имеющем внизу выступ 26. На диске 25 на шарнире 27 установлен стержень 28. Конец стержня 28 соединен пружиной 29 с диском 25. К другому концу стержня 28 прикреплен эластичный материал 30. Диск 25 прикреплен к валу электродвигателя 31. Под диском 25 расположен конечный выключатель 32. Над диском расположена траверса 33, имеющая на конце дугу. Длина прямого участка траверсы равна длине элемента 1. Электродвигатель 31 соединен с источником питания через конечный выключатель 32 и реле времени.
Автоматическое сборочное оборудование работает следующим образом. Электродвигатель 31 вращает диск 25. Стержень 28, вращаясь, заходит под дугообразный конец траверсы 33. Эластичный материал 30 прижимает базовую и вторую цепочки элементов 1 к диску 25. Проходя под прямым участком траверсы 33, стержень 28 перемещает базовую и вторую цепочки. Пройдя прямой участок траверсы 33, стержень 28 отжимается пружиной 29 от цепочек элементов 1. Так как длина прямого участка траверсы 33 равна длине элемента 1, то стержень 28 перемещает цепочки элементов на это расстояние. Вращаясь, диск 25 выступом 26 нажимает на конечный выключатель 32. Электродвигатель 31 выключается, а реле времени включается. Реле времени включает электродвигатель 8, который вращает шестерни 6 и 7. Магазины 9 вращаются. Два штыря 2 элемента 1, расположенного в магазине 9, попадают в два гнезда 3 элемента 1 базовой цепочки. Электродвигатель 8, испытывая дополнительную нагрузку, останавливается. Реле времени выключает электродвигатель 8 и включает электродвигатель 13. Электродвигатель 13 вращает шестерни 10 и 12. Клещи 16 ловителя доходят до концов 4 элементов 1, прикрепленных к базовой цепочке. Электродвигатель 13, испытывая дополнительную нагрузку, останавливается. Реле времени отключает его от источника питания. Затем реле времени подает напряжение через провод на щетку 21, потом на металлическую полоску 15. Через отверстие в шестерне 10 напряжение подается на электромагниты 20, которые отталкивают планки 17 и 19 друг от друга. Клещи 16 опускаются. Напряжение, поступающее на электромагниты 18, отталкивающее их и разжимающее клещи 16, реле времени отключает. Клещи 16 сжимаются пружиной и скрепляют концы 4 элементов 1. При этом три провода одного элемента соединяются соответственно с тремя проводами другого элемента. Потом реле времени отключает напряжение от электромагнитов 20 и подает его на электромагниты 18. Клещи 16 поднимаются и разжимаются. Затем реле времени подает напряжение на электродвигатель 31. Стержень 28 и диск 25 перемещают базовую и вторую цепочки на длину одного элемента 1. Имеющий два штыря элемент 1 вытягивается из магазина 9. Потом конечный выключатель выключает электродвигатель 31 и включает реле времени. Магазины 9 вращаются. Одиночный штырь 2 элемента 1, расположенного в магазине 9, попадает в гнездо элемента базовой цепочки. Клещи 16 скрепляют концы 4 элементов 1. Базовая и вторая цепочки опять вытягиваются стержнем 28 и диском 25 на длину элемента 1. Базовая и вторая цепочки элементов, проходя через расширяющееся пространство между планками 22, разжимает их. После перемещения цепочек на один элемент планки 22 сжимаются пружиной 23. Цепочки элементов через узкое пространство между планками 22 назад не перемещаются. Базовая цепочка элементов остается натянутой. После перемещения стержнем 28 и диском 25 нерастянутые базовая и вторая цепочки сворачиваются в спирали, между которыми образуются переходные участки. Базовая и вторая цепочки элементов легко отделяются друг от друга.