УГЛОМЕСТНО-ВРЕМЕННЫЙ ДОПЛЕРОВСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ АВАРИЙНОГО ОБЪЕКТА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта, находящегося на поверхности Земли, с помощью космического аппарата, стабилизируемого вращением вдоль вертикальной оси, заключающийся в том, что при появлении сигнала передатчика аварийного объекта на просматриваемой с космического аппарата полосе на поверхности Земли измеряют частоту Доплера беззапросным методом, находят пространственное положение космического аппарата в момент, когда частота Доплера принимаемого сигнала равна нулю, измеряют в этот момент времени угол между механической осью приемной антенны космического аппарата и осью датчика горизонта с привязкой измерения к бортовому времени, вычисляют координаты подспутниковой точки в момент указанного измерения, при этом измерения проводят два раза и по координатам двух подспутниковых точек и двум измерениям угла между механической осью приемной антенны космического аппарата и осью датчика горизонта определяют местоположение аварийного объекта на поверхности Земли, для измерения частоты Доплера беззапросным методом используют два канала обработки, в которых принимаемый сигнал преобразуют по частоте с использованием бортового задающего генератора, при этом в первом канале обработки напряжение задающего генератора сдвигают по фазе на 90°, выделяют напряжения разностной частоты, усиливают и ограничивают их по амплитуде, преобразуют в клиппированные напряжения прямоугольной формы, клиппированное напряжение первого канала обработки преобразуют в последовательность коротких положительных импульсов, временное положение которых соответствует моментам перехода напряжения через нулевой уровень с положительной производной, а клиппированное напряжение второго канала обработки инвертируют по фазе на 180°, полученными короткими положительными импульсами квантуют положительные соседние напряжения клиппированного напряжения второго канала обработки, сравнивают их между собой и автоматически с цифровой форме определяют не только величину доплеровской частоты, но и ее знак, при нулевом значении доплеровской частоты, что соответствует прохождению космическим аппаратом точки траверза, формируют импульс управления для разрешения дальнейшей обработки принимаемого сигнала, отличающийся тем, что формируют на аварийном объекте высокочастотное колебание, манипулируют его по фазе модулирующим кодом, определяющим тип аварийного объекта, его государственную и ведомственную принадлежность, усиливают по мощности сформированный сигнал с фазовой манипуляцией и излучают его в эфир, напряжения разностной частоты перед усилением и ограничением их по амплитуде в каждом канале обработки перемножают сами не себя, устраняя фазовую манипуляцию, выделяют гармонические колебания удвоенной разностной частоты, делят их по фазе на два и выделяют гармонические колебания разностной частоты, которые подвергают дальнейшей обработке, причем гармоническое колебание разностной частоты второго канала обработки используют в качестве опорного напряжения для синхронного детектирования принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией на разностной частоте.
2. Угломестно-временная доплеровская система для определения координат аварийного объекта, содержащая передатчик аварийного объекта и бортовую аппаратуру космического аппарата, включающую корпус, импульсный инфракрасный датчик горизонта и последовательно включенные приемную антенну, размещенную на одной оси противоположно инфракрасному датчику горизонта, механическая ось которой не совпадает с осью вращения космического аппарата, приемное устройство, второй вход которого соединен с первым выходом бортового задающего генератора, измеритель частоты Доплера, устройство сравнения, заторможенный блокинг-генератор, вторую схему И, второй вход которой через первую схему И соединен с вторыми выходами приемного устройства и блокинг-генератора, первый вентиль, схему коммутации, магнитное запоминающее устройство, передатчик, второй вход которого соединен с вторым выходом схемы коммутации, и передающую антенну, при этом к второму выходу бортового задающего генератора последовательно подключены бортовое временное устройство и второй вентиль, второй вход которого соединен с вторым выходом второй схемы И, а выход подключен к второму входу схемы коммутации, к выходу импульсного инфракрасного датчика горизонта подключен счетчик импульсов, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход соединен с вторым входом первого вентиля, измеритель частоты Доплера содержит два канала обработки, первый из которых состоит из последовательно подключенных к первому выходу приемного устройства первого смесителя, второй вход которого соединен через фазовращатель на 90° с первым выходом бортового задающего генератора, и первого усилителя разностной частоты, последовательно включенных первого усилителя-ограничителя, формирователя импульсов, третьей схемы И, второй вход которой соединен с выходом второго усилителя-ограничителя, и суммирующего входа реверсивного счетчика, выход которого подключен к входу устройства сравнения, второй канал обработки состоит из последовательно подключенных к первому выходу приемного устройства второго смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом бортового задающего генератора, и второго усилителя разностной частоты, последовательно включенных второго усилителя-ограничителя, фазоинвертора на 180° и четвертой схемы И, второй вход которой соединен с выходом формирователя импульсов, а выход подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, отличающаяся тем, что она снабжена двумя перемножителями, двумя делителями фазы на два, четырьмя узкополосными фильтрами и фазовым детектором, причем передатчик аварийного объекта выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора псевдошумовой последовательности, усилителя мощности и передающей антенны, к выходу первого усилителя разностной частоты последовательно подключены первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя разностной частоты, первый узкополосный фильтр, первый делитель фазы на два и третий узкополосный фильтр, выход которого соединен с входом первого усилителя-ограничителя, к выходу второго усилителя разностной частоты последовательно подключены второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя разностной частоты, второй узкополосный фильтр, второй делитель фазы на два и четвертый узкополосный фильтр, выход которого соединен с входом второго усилителя-ограничителя, к выходу второго усилителя разностной частоты подключен фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом четвертого узкополосного фильтра, а выход подключен к второму входу магнитного запоминающего устройства.