УКАЧИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Укачивающее устройство, содержащее основание,
первую и вторую профилированные дорожки, каждая из которых ограничивает замкнутый волнистый путь, причем дорожки связаны с основанием,
по меньшей мере один копир дорожки, расположенный для взаимодействия по меньшей мере с одной из профилированных дорожек,
вращательный механизм для придания относительного вращательного движения между каждой из профилированных дорожек и копиром дорожки, создающий в соответствии с этим относительное смещение между копиром дорожки и основанием, и
опорный элемент, переносимый копиром дорожки.
2. Устройство по п.1, в котором опорный элемент не вращается относительно основания.
3. Устройство по п.1, в котором каждый копир дорожки содержит пару следующих конструкций, каждая из которых адаптирована для взаимодействия с одной из профилированных дорожек.
4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором внутренняя одна из профилированных дорожек является концентричной с внешней одной из профилированных дорожек и расположена во внешней одной из профилированных дорожек.
5. Устройство по п.1, в котором внутренняя и внешняя профилированные дорожки являются, по существу, смежными одна с другой.
6. Устройство по п.1, дополнительно содержащее амортизатор для модулирования относительного смещения между основанием и опорным элементом.
7. Устройство по п.1, в котором вращательная конструкция поддается управлению для побуждения каждой из профилированных дорожек к вращению относительно основания.
8. Устройство по п.7, в котором одна из профилированных дорожек может приводиться в движение для вращения соответствующего основания, тогда как другая из профилированных дорожек остается, по существу, неподвижной относительно основания.
9. Устройство по п.7, в котором первая и вторая профилированные дорожки могут приводиться в движение для вращения в одном направлении относительно основания.
10. Устройство по п.7, в котором первая и вторая профилированные дорожки могут приводиться в движение для вращения в противоположных направлениях относительно основания.
11. Устройство по п.7, в котором первая и вторая профилированные дорожки могут приводиться в движение для вращения, по существу, с одной скоростью относительно основания.
12. Устройство по п.7, в котором первая и вторая профилированные дорожки могут приводиться в движение для вращения с разными скоростями относительно основания.
13. Устройство по п.1, в котором скорость вращения одной или обеих профилированных дорожек может изменяться в то время, когда устройство находится в работе.
14. Устройство по п.1, в котором волнистости в поверхности одной из профилированных дорожек являются, в общем, большей амплитуды, чем волнистости в другой из профилированных дорожек.
15. Устройство по п.14, в котором одна из дорожек, имеющих волнистости, большей амплитуды, имеет относительно низкую точку в их волнистостях, и в котором, когда копир дорожки совмещен с относительно низкой точкой в волнистостях, а другая из профилированных дорожек вращается относительно копира дорожки, движение копира дорожки приводится в действие посредством волнистостей в другой из профилированных дорожек.