Станция автоматической замены аккумуляторных батарей для беспилотных летательных аппаратов

Полезная модель устройства станции автоматической замены аккумуляторных батарей для беспилотных летательных аппаратов относится к электрическим тяговым системам транспортных средств с питанием от собственных источников энергоснабжения, с использованием энергии от первичных или вторичных элементов.
Наиболее близким прототипом является патент № US9139310B1 [1]. Целью изобретения [1] является расширение диапазона использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), путем использования устройства автоматической замены элементов аккумуляторных батарей (АКБ). Устройство автоматической замены АКБ, описанное в [1], включает в себя револьверную головку для хранения аккумуляторов и лифтовое устройство с манипулятором для транспортировки аккумуляторов от БПЛА к револьверной головке и обратно.
Недостатком [1] является наличие промежуточного лифтового механизма между револьверной головкой и БПЛА, что увеличивает путь транспортировки АКБ, и увеличивает время смены. Наличие множества движущихся элементов и механизм захвата аккумулятора с использованием манипулятора, понижает надежность устройства.
Задачей полезной модели является автоматическая замена и зарядка АКБ для БПЛА, с повышенной надежностью и скоростью замены.
Техническим результатом полезной модели является уменьшение транспортного пути АКБ, уменьшение количества движущихся элементов в механизме замены.
Указанный технический результат достигается тем, что станция содержит платформу, на которую устанавливается БПЛА, револьверную головку с установленными в неё сменными АКБ, отличающаяся тем, что содержит два линейных привода, фронтальный и тыловой толкатель, корпус для АКБ установленный на БПЛА и в револьверной головке.
В настоящее время активно развивается беспилотная авиация, особенно мультироторные БПЛА. Одной из проблем на пути ее развития, является ограничение по времени полета, связанное с ограниченной емкостью элементов питания БПЛА. Эту проблему можно решить созданием станций автоматической замены АКБ, устанавливаемых на БПЛА.
Станция автоматической замены аккумуляторных батарей для беспилотных летательных аппаратов (фиг.1) содержит платформу(1) на которой закрепляется БПЛА(2) (фиг.2), револьверную головку(3), фронтальный (4) и тыловой (5) толкатель, привод толкателя (6) (фиг.1,2). Револьверная головка имеет привод (7) для осуществления поворота (фиг.1,2). В револьверной головке может располагаться шесть АКБ (8) (фиг.1,2) которые установлены в корпус АКБ (9) (фиг.3,4), либо иное требуемое количество корпусов с аккумуляторами. Корпус АКБ имеет отверстие для прохождения тылового толкателя и фронтальное отверстие для извлечения АКБ (фиг.3,4). Один корпус для АКБ закреплён на БПЛА (фиг.2).
Алгоритм работы станции: из предварительно закрепленного БПЛА, тыловой толкатель (5), приводимый в движение линейным приводом (6), из корпуса (9) закреплённого на БПЛА, демонтируется разряженный АКБ. Тыловой толкатель продолжает перемещать АКБ до установки его в корпус (9) револьверной головки. Установив АКБ в корпус (9) револьверной головки, толкатель возвращается на исходную позицию. Затем револьверная головка поворачивается на позицию с заряженным АКБ, и фронтальным толкателем (4) АКБ перемещается из револьверной головки в корпус АКБ закрепленного в БПЛА. После установки АКБ в БПЛА, фронтальный толкатель (4) перемещается в исходное положение. Закрепление и базирование БПЛА при установке в станцию не рассматривается в данной полезной модели
Контакты АКБ (10) (фиг.3,4) имеют выводы на корпусе для коммутации с корпусом АКБ, закреплённого в БПЛА и зарядным устройством в револьверной головке. Привод толкателя (6) может быть реализован различными видами линейного привода такие как: зубчатая рейка-шестерня, шарико-винтовая передача, зубчатый ремень и шкивы, кулачковый привод, пневмоцилиндр, гидроцилиндр, линейный двигатель.