СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И/ИЛИ УПРАВЛЕНИЯ, И/ИЛИ ИМИТАЦИИ РАБОТЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

1. Способ проектирования и/или управления работой строительной машины, в частности крана (200), с применением модели (300) данных здания, которая содержит цифровую информацию о подлежащем возведению и/или обработке здании, отличающийся тем, что включает следующие стадии:
автоматический выбор пригодной для возведения и/или обработки здания (400) строительной машины (200) на основе модели (300) данных здания, при этом для указанного автоматического выбора выполняются следующие стадии:
создание модели (500) машинных данных, которая содержит цифровую информацию о различных моделях строительных машин,
автоматическая идентификация релевантной информации из модели (300) данных здания на основе критериев, которые задаются с помощью модели (500) машинных данных и относятся к машинным данным, которыми отличаются различные модели строительных машин,
автоматическое сравнение идентифицированной информации из модели (300) данных здания с машинными данными различных строительных машин из модели (500) машинных данных, и
автоматический выбор подходящей строительной машины на основе указанного сравнения.
2. Способ по п. 1, в котором в указанной выше стадии идентификации релевантной информации из модели (300) данных здания считывается по меньшей мере одна следующая информация:
высота здания, вес самого тяжелого подлежащего перемещению конструктивного элемента, площадь и/или величина поперечного сечения здания в плане и максимальное расстояние между участком поставки конструктивных элементов и местом назначения конструктивных элементов, и
причем при указанном выше сравнении по меньшей мере одна считанная информации из модели (300) данных здания сравнивается с машинными данными из модели (500) машинных данных, которые содержат по меньшей мере одну следующую информацию: высоту подъема машины, максимальный поднимаемый вес и дальность действия машины.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором выполняются следующие стадии:
определение положения установки и/или проверки определенного положения установки и/или выбранной строительной машины относительно подлежащего возведению и/или обработке здания с применением цифровой информации из модели (300) данных здания, при этом при определении и/или проверке рабочего положения выполняются следующие стадии:
автоматическая идентификация релевантной информации из модели (300) данных здания и релевантной информации из модели (500) машинных данных, при этом информация из модели (300) данных здания содержит по меньшей мере размеры здания, а информация из модели (500) машинных данных содержит по меньшей мере рабочую зону выбранной строительной машины, и
автоматическое сравнение рабочей зоны строительной машины с контурами здания для проверки достаточной дальности действия и/или возможных столкновений.
4. Способ по п. 3, в котором рабочая зона выбранной строительной машины автоматически ограничивается на основе указанной проверки столкновений, и модель (300) данных здания актуализируется с помощью установленных ограничений рабочей зоны.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором последовательность или моменты времени поставки частей строительной машины автоматически задаются на основе модели (300) данных здания с помощью связанного с моделью (300) данных здания модуля (510) логистики.
6. Способ по п. 5, в котором необходимые для поставки частей выбранной строительной машины транспортные средства автоматически задаются модулем (500) логистики на основе модели (300) данных здания.
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором выполняются следующие стадии:
подача цифровой информации из модели (300) данных здания в тренажер (1) для имитации работы строительной машины на основе подаваемой информации,
генерирование виртуального изображения подлежащего возведению и/или обработке здания на дисплее (3) пульта (2) управления тренажера (1) с использованием подаваемой цифровой информации из модели (300) данных здания.
8. Способ по п. 7, в котором с помощью модуля (600) выбора строительных фаз из модели (300) данных здания запрашивается цифровая информация для различных строительных фаз подлежащего возведению и/или обработке здания, и на дисплее (3) тренажера (1) отображается виртуальное изображение здания в различных строительных фазах.
9. Способ по п. 7 или 8, в котором с помощью модуля (610) имитации задач из модели (300) данных здания считывается цифровая информация относительно обработки и/или перемещения конструктивного элемента, и на дисплее (3) тренажера (1) отображается виртуальное изображение подлежащего обработке конструктивного элемента и/или пути перемещения подлежащего обработке конструктивного элемента относительно здания.
10. Способ по любому из пп. 1-9, в котором цифровая информация из модели (300) данных здания поставляется в несколько тренажеров (1), при этом с помощью графических модулей (9) имитации нескольких тренажеров (1) генерируется соответствующее виртуальное изображение подлежащего возведению и/или обработке здания на основе поставляемой информации из модели (300) данных здания и отображается на дисплеях (3) тренажеров (1).
11. Способ по п. 10, в котором несколько тренажеров (1) управляются согласованно друг с другом с помощью вышестоящего блока (620) управления тренажерами, при этом графические модули (9) имитации нескольких тренажеров (1) управляются в зависимости от команд управления, которые подаются в соответствующий другой тренажер (1), так, что виртуальное изображение в одном тренажере создается также в зависимости от рабочих процессов строительной машины, которые имитируются в другом тренажере (1).
12. Способ по любому из пп. 1-11, в котором выполняются следующие стадии:
подача цифровой информации из модели (300) данных здания в строительную машину, в частности, кран (200),
оказание влияния по меньшей мере на одну функцию управляющего блока (205) строительной машины в зависимости от подаваемой цифровой информации из модели (300) данных здания.
13. Способ по п. 12, в котором учитываемая управляющим блоком (205) строительной машины функция ограничения рабочей зоны изменяется с помощью модуля (710) установки ограничения рабочей зоны в зависимости от цифровой информации из модели (300) данных здания.
14. Способ по п. 13, в котором функция ограничения рабочей зоны в зависимости от прогресса строительства подлежащего возведению и/или обработке здания автоматически актуализируется и согласовывается с учетом цифровой информации из модели данных здания.
15. Способ по любому из пп. 1-14, в котором с помощью модуля (700) определения столкновений машинные данные строительной машины, которые характеризуют место установки и/или рабочую зону, сравниваются с данными здания из модели (300) данных здания, которые характеризуют контуры здания и/или топографические контуры окружения здания, при этом на основе указанного сравнения функция ограничения рабочей зоны согласовывается с помощью модуля (710) установки ограничения рабочей зоны.
16. Способ по любому из пп. 1-15, в котором с помощью по меньшей мере одного измерительного приспособления (800), предпочтительно содержащего по меньшей мере одну камеру (210, 220), определяется фактическое состояние здания, в частности наличие определенных частей здания, при этом с помощью модуля (810) определения прогресса строительства определяемое фактическое состояние здания сравнивается с цифровой информацией из модели (300) данных здания, и в зависимости от сравнения определяемая цифровая информация поставляется из модели (300) данных здания в управляющий блок (205) строительной машины.
17. Способ по п. 16, в котором в зависимости от определяемой цифровой информации из модели (300) данных здания, которая подается в строительную машину в зависимости от определяемого прогресса строительства, на дисплее (820; 211), который расположен в строительной машине или на пульте (2) управления для дистанционного управления строительной машиной, отображается виртуальное изображение здания в соответствии с определяемым фактическим состоянием и/или виртуальное изображение следующей подлежащей выполнению строительной машиной рабочей задачи.
18. Способ по п. 17, в котором в зависимости от определяемого фактического состояния здания создается виртуальное изображение следующего подлежащего обработке конструктивного элемента и положения установки указанного конструктивного элемента в здании в зависимости от цифровой информации из модели (300) данных здания.
19. Способ по любому из пп. 1-18, в котором с помощью измерительного приспособления (830) автоматически измеряется находящийся в зоне приема и/или в рабочей зоне конструктивный элемент, при этом в зависимости от измеряемого конструктивного элемента из модели (300) данных здания подается цифровая информация относительно обработки измеренного конструктивного элемента, и при этом управляющий блок (205) строительной машины автоматически выполняет стадию обработки измеренного конструктивного элемента на основе предоставляемой из модели (300) данных здания цифровой информации.
20. Способ по п. 19, в котором цифровая информация из модели (300) данных здания поставляет данные положения, которые задают место назначения конструктивного элемента, и/или данные пути перемещения, которые задают путь перемещения конструктивного элемента, и с помощью управляющего блока (205) строительной машины конструктивный элемент в зависимости от указанных данных положения и/или данных пути перемещения автоматически поднимается и/или перемещается.
21. Устройство для проектирования и/или управления работой строительной машины, в частности крана (200), с применением модели (300) данных здания, которая содержит цифровую информацию о подлежащем возведению и/или обработке здании, отличающееся тем, что содержит следующие компоненты:
модуль (520) выбора машины для автоматического выбора пригодной для возведения и/или обработки здания (400) строительной машины (200) на основе цифровой информации модели (300) данных здания,
модель (500) машинных данных, которая содержит цифровую информацию о различных моделях строительных машин,
модуль выбора данных для автоматической идентификации и считывания релевантной информации из модели (300) данных здания на основе критериев, которые задаются с помощью модели (500) машинных данных и относятся к машинным данным, которыми отличаются различные модели строительных машин,
модуль сравнения для автоматического сравнения считанной информации из модели (300) данных здания с машинными данными различных строительных машин из модели (500) машинных данных, и
при этом модуль (520) выбора машины предназначен для автоматического выбора подходящей строительной машины на основе указанного сравнения.
22. Устройство по п. 21, в котором считываемая с помощью модуля выбора данных из модели (300) данных здания информация содержит по меньшей мере одну следующую информацию:
высота здания, вес самого тяжелого подлежащего перемещению конструктивного элемента, площадь и/или величина поперечного сечения здания в плане, и максимальное расстояние между участком поставки конструктивных элементов и местом назначения конструктивных элементов, и
при этом сравниваемые по меньшей мере с одной считанной информацией из модели (300) данных здания машинные данные из модели (500) машинных данных содержат по меньшей мере одну следующую информацию: высота подъема машины, максимальный поднимаемый вес и дальность действия машины.
23. Устройство в соответствии с ограничительной частью п. 21 или по любому из пп. 21 или 22, в котором предусмотрены следующие компоненты:
модуль (530) определения места установки для определения положения установки и/или проверки определенного положения установки, и/или выбранной строительной машины относительно подлежащего возведению, и/или обработке здания с применением цифровой информации из модели (300) данных здания,
модуль (540) выбора данных для автоматической идентификации и считывания релевантной информации из модели (300) данных здания и релевантной информации из модели (500) машинных данных, при этом информация из модели (300) данных здания содержит по меньшей мере размеры здания, а считанная информация из модели (500) машинных данных содержит по меньшей мере рабочую зону выбранной строительной машины, и
модуль (700) определения столкновений для автоматического сравнения рабочей зоны строительной машины с контурами здания для проверки достаточной дальности действия и/или возможных столкновений.
24. Устройство по п. 23, в котором предусмотрен модуль (710) установки ограничения рабочей зоны для установки ограничения рабочей зоны выбранной строительной машины на основе указанной проверки столкновений и для актуализации модели (300) данных здания с помощью установленных ограничений рабочей зоны.
25. Устройство по любому из пп. 21-24, в котором предусмотрен модуль (510) логистики для определения последовательности и/или моментов времени поставки частей строительной машины на основе цифровой информации модели (300) данных здания.
26. Устройство по п. 25, в котором модуль (510) логистики предназначен для задания необходимых для поставки частей выбранной строительной машины транспортных средств на основе модели (300) данных здания.
27. Устройство в соответствии с ограничительной частью п. 21 или по любому из пп. 21-26, в котором предусмотрены следующие компоненты:
тренажер (1) для имитации работы строительной машины на основе подаваемой информации из модели (300) данных здания, при этом тренажер имеет интерфейс для связи с моделью (300) данных здания,
графический модуль (9) имитации для генерирования виртуального изображения подлежащего возведению и/или обработке здания на дисплее (3) пульта (2) управления тренажера (1) с использованием подаваемой цифровой информации из модели (300) данных здания.
28. Устройство по п. 27, в котором предусмотрен модуль (600) выбора строительных фаз для выбора из цифровой информации для различных строительных фаз подлежащего возведению и/или обработке здания из модели (300) данных здания и соединен с графическим модулем (9) имитации так, что на дисплее (3) тренажера (1) отображается виртуальное изображение здания в различных строительных фазах.
29. Устройство по п. 27 или 28, в котором предусмотрен модуль (610) имитации задач для считывания из модели (300) данных здания цифровой информации относительно обработки и/или перемещения конструктивного элемента и соединен с графическим модулем (9) имитации так, что на дисплее (3) тренажера (1) отображается виртуальное изображение подлежащего обработке конструктивного элемента и/или пути перемещения подлежащего обработке конструктивного элемента относительно здания.
30. Устройство по любому из пп. 27-29, в котором с моделью (300) данных здания соединены несколько тренажеров (1), при этом с помощью графических модулей (9) имитации нескольких тренажеров (1) генерируется соответствующее виртуальное изображение подлежащего возведению и/или обработке здания на основе поставляемой информации из модели (300) данных здания и отображается на дисплеях (3) тренажеров (1).
31. Устройство по п. 30, в котором несколько тренажеров (1) управляются согласованно друг с другом с помощью вышестоящего блока (620) управления тренажерами, при этом графические модули (9) имитации нескольких тренажеров (1) управляются в зависимости от команд управления, которые подаются в соответствующий другой тренажер (1), так, что виртуальное изображение в одном тренажере создается также в зависимости от рабочих процессов строительной машины, которые имитируются в другом тренажере (1).
32. Устройство в соответствии с ограничительной частью п. 21 или по любому из пп. 21-31, в котором предусмотрены следующие компоненты:
приспособление (900) обмена данными для подачи цифровой информации из модели (300) данных здания в строительную машину, в частности, кран (200),
модуль (920) конфигурации управления для оказания влияния по меньшей мере на одну функцию управляющего блока (205) строительной машины в зависимости от поставляемой цифровой информации из модели (300) данных здания.
33. Устройство по п. 32, в котором модуль (920) конфигурации управления предназначен для изменения учитываемой управляющим блоком (205) строительной машины функции ограничения рабочей зоны в зависимости от цифровой информации из модели (300) данных здания.
34. Устройство по п. 33, в котором модуль (920) конфигурации управления предназначен для автоматической актуализации и/или автоматического циклического или непрерывного согласования функции ограничения рабочей зоны в зависимости от прогресса строительства подлежащего возведению и/или обработке здания с учетом цифровой информации из модели данных здания.
35. Устройство по п. 33 или 34, в котором предусмотрен модуль (700) определения столкновений для сравнения машинных данных строительной машины, которые характеризуют место установки и/или рабочую зону, с данными здания из модели (300) данных здания, которые характеризуют контуры здания и/или топографические контуры окружения здания, и модуль (920) конфигурации управления предназначен для согласования на основе указанного сравнения функции ограничения рабочей зоны.
36. Устройство по любому из пп. 21-35, в котором предусмотрено по меньшей мере одно измерительное приспособление (800), предпочтительно содержащее по меньшей мере одну камеру (210, 220) и/или один дающий изображение датчик, и/или один сканер, и/или один RFID-считыватель для измерения фактического состояния здания, в частности наличия определенных частей здания, при этом предусмотрен модуль (810) определения прогресса строительства для сравнения измеренного фактического состояния здания с цифровой информацией из модели (300) данных здания, и определения строительной фазы в зависимости от сравнения, при этом приспособление (900) обмена данными предназначено для поставки цифровой информации из модели (300) данных здания в управляющий блок (205) строительной машины в зависимости от определяемой строительной фазы.
37. Устройство по п. 36, в котором модуль (920) конфигурации управления предусмотрен для отображения в зависимости от определяемой цифровой информации из модели (300) данных здания, которая подается в строительную машину в зависимости от определяемого прогресса строительства, на дисплее (820; 211), который расположен в строительной машине или на пульте (2) управления для дистанционного управления строительной машиной, виртуального изображения здания в соответствии с определяемым фактическим состоянием и/или виртуального изображения следующей подлежащей выполнению строительной машиной рабочей задачи.
38. Устройство по п. 37, в котором модуль (920) конфигурации управления предназначен для создания в зависимости от определяемого фактического состояния здания виртуального изображения следующего подлежащего обработке конструктивного элемента и положения установки указанного конструктивного элемента в здании.
39. Устройство по любому из пп. 36-38, в котором измерительное приспособление (800) для измерения фактического состояния здания смонтировано на дистанционно управляемом беспилотнике (209).
40. Устройство по любому из пп. 21-39, в котором предусмотрено измерительное приспособление (830) для измерения находящегося в зоне приема и/или в рабочей зоне строительной машины конструктивного элемента, при этом приспособление (900) обмена данными предназначено для подачи в зависимости от измеряемого конструктивного элемента из модели (300) данных здания цифровой информации относительно обработки измеренного конструктивного элемента в управляющий блок (205) строительной машины, при этом модуль (920) конфигурации управления предназначен для автоматического выполнения стадии обработки относительно измеренного конструктивного элемента на основе предоставляемой из модели (300) данных здания цифровой информации.
41. Устройство по п. 40, в котором цифровая информация из модели (300) данных здания содержит данные положения, которые задают место назначения конструктивного элемента, и/или данные пути перемещения, которые задают путь перемещения конструктивного элемента, модуль (920) конфигурации управления предназначен для автоматического подъема конструктивного элемента и/или перемещения строительной машины в зависимости от указанных данных положения и/или данных пути перемещения.
42. Устройство по п. 40 или 41, в котором измерительное приспособление (830) имеет камеру (210) и/или дающий изображение датчик и/или сканер штрих-кода и/или RFID-считыватель.
43. Устройство по п. 32 или по любому зависящему от него пункту, в котором приспособление (900) обмена данными содержит предусмотренный на строительной площадке вычислитель (910) строительной площадки, который соединен с возможностью обмена данными со строительной машиной.
44. Строительная машина, в частности кран (200) или экскаватор, содержащая управляющий блок (205) строительной машины для управления рабочими агрегатами строительной машины, отличающаяся тем, что предусмотрено приспособление (900) обмена данными для приема и обработки цифровой информации из модели (300) данных здания, и модуль (920) конфигурации управления для оказания влияния по меньшей мере на одну функцию управления управляющего блока (205) строительной машины в зависимости от принимаемой цифровой информации из модели (300) данных здания.
45. Строительная машина по п. 44, в которой модуль (920) конфигурации управления предназначен для
изменения учитываемой управляющим блоком (205) строительной машины функции ограничения рабочей зоны в зависимости от цифровой информации из модели (300) данных здания, и/или
отображения в зависимости от цифровой информации из модели (300) данных здания, в зависимости от определяемой строительной фазы, на дисплее (820; 211), который расположен в строительной машине или на пульте (2) управления для дистанционного управления строительной машиной, виртуального изображения здания в соответствии с определяемым фактическим состоянием, и/или виртуального изображения следующей подлежащей выполнению строительной машиной рабочей задачи, и/или
отображения в зависимости от цифровых данных из модели (300) данных здания виртуального изображения следующего подлежащего обработке конструктивного элемента и положения установки указанного конструктивного элемента в здании.
46. Строительная машина по п. 44 или 45, в которой предусмотрено измерительное приспособление (830) для измерения находящегося в зоне приема и/или в рабочей зоне строительной машины конструктивного элемента, при этом приспособление (900) обмена данными предназначено для подачи в зависимости от измеряемого конструктивного элемента из модели (300) данных здания цифровой информации относительно обработки измеренного конструктивного элемента в управляющий блок (205) строительной машины, при этом модуль (920) конфигурации управления предназначен для автоматического выполнения стадии обработки относительно измеренного конструктивного элемента на основе предоставляемой из модели (300) данных здания цифровой информации.
47. Строительная машина по п. 46, в которой цифровая информация из модели (300) данных здания содержит данные положения, которые задают место назначения конструктивного элемента, и/или данные пути перемещения, которые задают путь перемещения конструктивного элемента, при этом модуль (920) конфигурации управления предназначен для автоматического подъема конструктивного элемента и/или перемещения строительной машины в зависимости от указанных данных положения и/или данных пути перемещения.
48. Строительная машина по п. 46 или 47, в которой измерительное приспособление (830) имеет камеру (210), и/или дающий изображение датчик, и/или сканер штрих-кода, и/или RFID-считыватель.
49. Тренажер для имитации работы строительной машины на основе поставляемой информации из модели (300) данных здания, при этом тренажер имеет интерфейс для связи с моделью (300) данных здания, графический модуль (9) имитации для генерирования виртуального изображения подлежащего возведению и/или обработке здания, дисплей (3) для отображения виртуального изображения, и пульт (2) управления со средствами ввода для задания команд управления для строительной машины, отличающийся тем, что предусмотрены приспособление (900) обмена данными для приема и обработки цифровой информации из модели (300) данных здания, и модуль (920) конфигурации управления для оказания влияния по меньшей мере на одну функцию управления тренажера в зависимости от принимаемой цифровой информации из модели (300) данных здания.
50. Тренажер по п. 49, в котором предусмотрен модуль выбора строительной фазы для выбора цифровой информации к различным строительным фазам подлежащего возведению и/или обработке здания из модели (300) данных здания и соединен с графическим модулем (9) имитации так, что обеспечивается возможность отображения на дисплее (3) тренажера (1) виртуального изображения здания в различных строительных фазах.
51. Тренажер по п. 49 или 50, в котором предусмотрен модуль (610) имитации задач для считывания цифровой информации относительно обработки и/или перемещения конструктивного элемента из модели (300) данных здания и соединен с графическим модулем (9) имитации так, что на дисплее (3) тренажера (10) отображается виртуальное изображение подлежащего обработке конструктивного элемента и/или пути перемещения подлежащего обработке конструктивного элемента относительно здания.
52. Блок дистанционного управления для строительной машины, в частности крана (200) или экскаватора, содержащий пульт (2) управления, по меньшей мере одно средство ввода для ввода команд управления, а также приспособление передачи сигналов для передачи вводимых команд управления в управляющий блок (205) строительной машины, дисплей (3) для отображения изображения рабочего инструмента и/или машинного окружения, отличающийся тем, что предусмотрены приспособление (900) обмена данными для приема и обработки цифровой информации из модели (300) данных здания, и модуль (920) конфигурации управления для оказания влияния по меньшей мере на одну функцию управления управляющего блока (205) строительной машины в зависимости от принятой цифровой информации из модели (300) строительной машины.
53. Продукт программного обеспечения для проектирования и/или управления работой строительной машины, в частности крана (200), с применением модели (300) данных здания, которая содержит цифровую информацию о подлежащем возведению и/или обработке здании, отличающийся тем, что содержит следующие кодированные программные средства:
программное средство выбора машин для автоматического выбора подходящей для возведения и/или обработки здания строительной машины (200) на основе цифровой информации модели (300) данных здания,
модель (500) машинных данных, которая содержит цифровую информацию о различных моделях строительных машин,
программное средство выбора данных для автоматической идентификации и считывания релевантной информации из модели (300) данных здания на основе критериев, которые задаются моделью (500) машинных данных, и относятся к машинным данным, которыми отличаются различные модели строительных машин,
программное средство сравнения для автоматического сравнения считанной информации из модели (300) данных здания с машинными данными различных строительных машин из модели (500) машинных данных, и
при этом программное средство (520) выбора машин предназначено для автоматического выбора подходящей строительной машины на основе указанного сравнения.
54. Продукт программного обеспечения по п. 53, в котором считываемая с помощью программного средства выбора данных из модели (300) данных здания информация содержит по меньшей мере одну следующую информацию:
высота здания, вес самого тяжелого подлежащего перемещению конструктивного элемента, площадь и/или размер поперечного сечения здания в плане, и максимальное расстояние между участком поставки конструктивных элементов и местом предназначения конструктивных элементов, и
при этом сравниваемые по меньшей мере с одной считанной информацией из модели (300) данных здания машинные данные из модели (500) машинных данных содержат по меньшей мере одну следующую информацию: высота подъема машины, максимальная грузоподъемность машины и дальность действия машины.
55. Продукт программного обеспечения в соответствии с ограничительной частью п. 53 или по любому из пп. 53 или 54, в котором предусмотрены следующие компоненты:
программное средство определения места установки для определения положения установки и/или для проверки определяемого положения установки выбранной строительной машины относительно подлежащего возведению и/или обработке здания с применением цифровой информации из модели (300) данных здания,
программное средство выбора данных для автоматической идентификации и считывания релевантной информации из модели (300) данных здания и релевантной информации из модели (500) машинных данных, при этом информация из модели (300) данных здания содержит по меньшей мере размеры здания, и считываемая из модели (500) машинных данных информация содержит по меньшей мере рабочую зону выбранной строительной машины, и
программное средство определения столкновений для автоматического сравнения строительной машины с контурами здания для проверки достаточной дальности действия и/или возможных столкновений.
56. Продукт программного обеспечения по п. 55, в котором предусмотрено программное средство ограничения рабочей зоны для установки рабочей зоны выбранной строительной машины на основе указанной выше проверки столкновений и для актуализации модели (300) данных здания с помощью заданных ограничений рабочей зоны.
57. Продукт программного обеспечения по любому из пп. 53-56, в котором предусмотрено программное средство логистики для определения последовательности и/или моментов времени поставки частей выбранной строительной машины на основе цифровой информации модели (300) данных здания.
58. Продукт программного обеспечения по п. 57, в котором программное средство (410) логистики предназначено для автоматического задания необходимых для поставки частей выбранной строительной машины транспортных средств на основе модели (300) данных здания.