СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ПРЕДМЕТАМИ
METHOD AND LINEAR DEVICE FOR HANDLING ARTICLES

Изобретение относится к способу манипулирования (плоскими) предметами, прежде всего такими гигиеническими изделиями, как подгузники, прокладки или тому подобное, причем предметы доставляются на первом подающем транспортере и в виде сжатой группы предметов отводятся на отводящем транспортере в соответствии с ограничительной частью п. 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к соответствующему устройству в соответствии с ограничительной частью п. 4 формулы изобретения.
Из практики известны такие устройства и способы в различных вариантах. Однако недостатком соответствующих устройств и способов является, в общем, более не достаточная производительность прежних концепций.
Исходя из этого, задача изобретения состоит в том, чтобы усовершенствовать известные устройства и способы, прежде всего, в расчете на большую производительность.
Для решения этой задачи предлагается способ манипулирования предметами, прежде всего гигиеническими изделиями, такими как подгузники или прокладки, причем предметы подают на подающем транспортере и отводят в виде сжатой группы предметов на отводящем транспортере, причем подающий транспортер и отводящий транспортер приводят в действие непрерывно, группу предметов передают с непрерывно приводимого в действие подающего транспортера на непрерывно приводимое в действие сжимающее устройство, в котором группа предметов сжимается, сжатую группу предметов передают сжимающим устройством на непрерывно приводимый в действие отводящий транспортер, причем сжимающее устройство имеет непрерывно приводимый в действие сжимающий транспортер, в области которого группа предметов в процессе непрерывной транспортировки сжимается и который имеет противолежащие боковые направляющие, между которыми транспортируются предметы, причем расстояние между противолежащими направляющими уменьшается по длине сжимающего транспортера для непрерывного сжатия группы предметов во время транспортировки на сжимающем транспортере, причем сжимающий транспортер имеет обращенную к подводящему транспортеру входную область и обращенную к отводящему транспортеру выходную область и проходит под углом, предпочтительно поперек, между подающим транспортером и отводящим транспортером, которые в области сжимающего транспортера проходят параллельно друг другу, причем входная область и/или выходная область сжимающего транспортера перемещаются вместе с группой предметов, соответственно, на подающем транспортере или в положении хранения на отводящем транспортере для передачи предметов между транспортерами во время непрерывной транспортировки.
Предлагаемый в изобретении способ имеет то преимущество, что предметы могут непрерывно передаваться и сжиматься (уплотняться) во время непрерывного хода подающего транспортера и отводящего транспортера.
В соответствии с одним предпочтительным усовершенствованием предусмотрено, что входная область и выходная область сжимающего транспортера перемещаются независимо друг от друга.
Кроме того, предметы располагаются в образованных на подающем транспортере отделениях и посредством сталкивающего устройства отодвигаются из открытых сбоку отделений во входную область сжимающего транспортера, причем сжимающий транспортер проходит под углом, прежде всего поперек, подающего транспортера, и что сжатая группа предметов в выходной области сжимающего транспортера передается в образованное на отводящем транспортере отделение, причем отводящий транспортер проходит под углом, прежде всего поперек, сжимающего транспортера и, предпочтительно, параллельно подающему транспортеру.
Для решения поставленной задачи также предложено устройство для манипулирования предметами, прежде всего гигиеническими изделиями, такими как подгузники или прокладки, с подающим транспортером для транспортировки предметов, с расположенным за подающим транспортером сжимающим устройством для сжатия группы предметов, и с расположенным за сжимающим устройством отводящим транспортером для транспортировки сжатых предметов, причем подающий транспортер и отводящий транспортер выполнены для непрерывной транспортировки, соответственно, предметов и сжатой группы из предметов, а расположенное между подающим транспортером и отводящим транспортером сжимающее устройство выполнено для непрерывного сжатия групп предметов и имеет непрерывно приводимый в действие сжимающий транспортер с противолежащими боковыми направляющими, которые расположены со схождением в направлении отводящего транспортера, причем сжимающий транспортер имеет обращенную к подающему транспортеру входную область и обращенную к отводящему транспортеру выходную область и проходит под углом, предпочтительно поперек, между подающим транспортером и отводящим транспортером, которые в области сжимающего транспортера проходят параллельно друг другу, причем входная область и/или выходная область выполнены с возможностью перемещения вместе с группой предметов, соответственно, на подающем транспортере или в положении хранения на отводящем транспортере для передачи предметов между транспортерами в процессе непрерывной транспортировки.
В одном предпочтительном усовершенствовании устройства согласно изобретению может быть предусмотрено, что предметы покоятся в области сжимающего транспортера на конвейерном полотне и с помощью транспортных средств сжимающего транспортера являются подвижными в направлении отводящего транспортера, причем транспортные средства образованы направленными поперек направления транспортировки транспортными органами, которые соответственно, по меньшей мере, с задней стороны расположены позади группы предметов, и причем, предпочтительно, группа предметов с передней стороны опирается на следующий транспортный орган.
В одном предпочтительном конструктивном примере может быть предусмотрено, что транспортные органы образованы поперечинами, которые проведены через выемки в боковых направляющих сжимающего транспортера, и что, предпочтительно, расстояние между задними и передними транспортными органами является изменяемым в соответствии с размерами подлежащих транспортировки предметов.
Еще одна особенность может заключаться в том, что боковые направляющие входной области и/или выходной области расположены соответственно по существу параллельно друг другу и являются, предпочтительно индивидуально, изменяемыми относительно их соответствующего расстояния друг от друга, и что, предпочтительно, боковые направляющие расположены параллельно захватам подающего транспортера и отводящего транспортера для образования открытых сбоку отделений для нескольких предметов.
Кроме того, может иметь значение то, что боковые направляющие между входной областью и выходной областью выполнены соответственно с возможностью деформации, прежде всего, посредством шарнирного соединения частичных направляющих между собой и/или с входной областью и/или выходной областью.
Далее предпочтительный конструктивный вариант описывается подробно на чертеже. Показано на:
Фиг. 1: вид сверху на устройство для манипулирования предметами, при подаче предметов первым транспортером (подающим транспортером),
Фиг. 2: устройство согласно фиг. 1 при передаче сжатых предметов на второй транспортер (отводящий транспортер),
Фиг. 3: вертикальный разрез через устройство по линии III-III разреза на фиг. 1,
Фиг. 4: вертикальный разрез через устройство по линии IV-IV разреза на фиг. 1,
Фиг. 5: деталь V устройства в увеличенном частичном представлении в соответствии с обозначением на фиг. 3,
Фиг. 6: деталь VI устройства в увеличенном частичном представлении в соответствии с обозначением на фиг. 1.
Далее изобретение описывается на примере устройства для группирования предметов 10. В случае с предметами 10 речь может идти об (упакованных) гигиенических изделиях, таких как подгузники, прокладки или чистящие салфетки. В данном случае предметы 10 имеют плоскую форму.
Предметы 10 транспортируются на непрерывно приводимом в действие подающем транспортере 11. На подающем транспортере 11 образованы отделения 12, в которых могут быть расположены несколько предметов 10. В данном случае содержимое нескольких отделений 12 образует группу 13 подлежащих упаковке предметов 10. В качестве альтернативы также является возможным то, что группу 13 образует содержимое всего лишь одного отделения 12 подающего транспортера 11.
В показанном конструктивном примере предметы 10 расположены в отделениях 12 стоя вертикально. Возможным является плотное расположение предметов 10 в отделениях 12, если они заполнены полностью. Предпочтительно, предметы 10 в отделениях 12 прилегают друг к другу имеющими большую площадь (передними и задними) сторонами. Предпочтительно, предметы 10 покоятся на верхней ветви подающего транспортера 11 или транспортного полотна.
Кроме того, предусмотрен отводящий транспортер 14, который, как и подающий транспортер 11, приводится в действие непрерывно. И на отводящем транспортере 14 образованы отделения 15 для приема сжатых предметов 10. Предусмотрено, что отделение 15 содержит соответствующее содержимому упаковки количество предметов 10. В качестве альтернативы, естественно, является возможным, что содержимое нескольких отделений 15 образует содержимое упаковки.
Также и на отводящем транспортере 14 предметы 10 расположены стоя в отделениях 15. Благодаря сжатию предметов 10 они плотно прилегают друг к другу имеющими большую площадь (передними и задними) сторонами.
Между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14 расположено сжимающее устройство 16 для сжатия группы 13 предметов 10. Для этого в процессе непрерывной транспортировки группа 13 передается с подающего транспортера 11 на сжимающее устройство 16, а после сжатия переводится в отделение 15 на отводящем транспортере 14, который при этом также приведен в действие непрерывно.
В данном случае сжимающее устройство 16 имеет сжимающий транспортер 17, который транспортирует группу 13 из предметов 10 между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14 и при этом сжимает их. Сжимающий транспортер 17 проходит под углом, предпочтительно поперек, между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14, которые в области сжимающего транспортера 17 проходят параллельно друг другу. В данном случае подающий транспортер 11 и отводящий транспортер 14 транспортируют предметы 10 в одном и том же направлении. Является возможным то, что подающий транспортер 11 и отводящий транспортер 14 транспортируют предметы 10 в разных, прежде всего противоположных, направлениях.
Для передачи группы 13 предметов 10 с подающего транспортера 11 на сжимающий транспортер 17 предусмотрено сталкивающее устройство 18, с помощью которого группа 13 под углом, прежде всего поперек, направления транспортировки на подающем транспортере 11 может быть выдвинута из отделений 12 и подана на сжимающий транспортер 17. Для этого сталкивающее устройство 18 имеет толкатель 19, который сбоку приводится в прилегание к вертикальной кромке или же поверхности упаковки предметов 10, и который подает предметы 10 на сжимающий транспортер.
Толкатель 19 выполнен для того, чтобы перемещаться вместе с предметами 10 в направлении транспортировки подающего транспортера 11, чтобы сделать возможным сталкивание предметов 10 во время непрерывной транспортировки. Для этого толкатель 19 установлен сбоку от подающего транспортера 11 таким образом, что он является перемещаемым параллельно ему и против направления транспортировки. Кроме того, толкатель 19 установлен подвижно поперек направления транспортировки, чтобы сталкивать предметы 10. Кроме того, толкатель 19 установлен поворотным образом, чтобы после сталкивания предметов 10 его можно было переместить обратно в исходное положение (фиг. 3). При этом ось поворота толкателя 19 проходит параллельно продольной оси подающего транспортера 11.
Отделения 12 на подающем транспортере 11 поперек направления транспортировки ограничиваются захватами 20. Захваты 20 имеют меньшую вертикальную протяженность, чем предметы 10, так что предметы 10 выдаются за пределы захватов 20 и в этой области являются охватываемыми толкателем 19.
Сжимающий транспортер 17 имеет обращенную к подающему транспортеру 11 входную область 21 и обращенную к отводящему транспортеру 14 выходную область 22. Входная область 21, и выходная область 22 имеют соответственно по существу параллельные, боковые направляющие 23, 24 для группы 13 предметов 10. Боковые направляющие 23, 24 ориентированы соответственно параллельно захватам подающего транспортера 11 и отводящего транспортера 14. Между боковыми направляющими 23, 24 во входной области 21 и выходной области 22 соответственно расположены боковые направляющие 25, которые простираются вдоль пути транспортировки группы 13 предметов 10. Соответственно соседние боковые направляющие 23, 24, 25 шарнирно соединены друг с другом. Для этого направляющие 23, 24, 25 могут быть соединены друг с другом соответствующими шарнирами или шарнирными промежуточными деталями 47 (фиг. 6).
Группа 13 из предметов 10, поступая с подающего транспортера 11, сталкивающим устройством 18 сдвигается в пространство между боковыми направляющими 23 входной области 21. При этом обращенные к подающему транспортеру 11 концевые области боковых направляющих 23 выполнены слегка расходящимися, чтобы облегчить введение группы 11 в пространство между боковыми направляющими 23. При этом расстояние между боковыми направляющими 23 соответствует ширине (размеру) несжатой группы 13 предметов 10.
Расстояние боковых направляющих 24 в выходной области 22 меньше, чем расстояние боковых направляющих 23 и по существу соответствует ширине отделения 12 на отводящем транспортере 14. При определенных условиях расстояние может быть несколько меньше, чем соответствующая ширина отделения 12.
Проходящие между боковыми направляющими 23, 24 входной области 21 и выходной области 22 боковые направляющие 25 проходят со схождением, так что образованный между боковыми направляющими 23, 24 канал для предметов 10 сужается от входной области 21 к выходной области 22. В результате транспортировки группы И предметов 10 вдоль боковых направляющих 23, 24, 25 группа 11 соответственно сжимается. При этом транспортировка предметов 10 происходит, как на подающем транспортере 11, так и на отводящем транспортере 14 непрерывно.
В процессе непрерывной транспортировки предметов 10 на сжимающем транспортере 17 предметы 10 покоятся на транспортном полотне 26, которое простирается между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14. Группа 13 из предметов 10 с помощью транспортного средства непрерывно перемещается между подающим транспортером 11 и отводящим транспортером 14. В данном случае транспортное средство в качестве транспортных органов имеет ориентированные поперек направления транспортировки предметов 10 поперечины 27, которые в направлении транспортировки с задней стороны прилегают к группе 13 и сдвигают ее на транспортное полотно 26. Дополнительные поперечины 28 предусмотрены для прилегания к группе 13 с передней стороны. Поперечины 27, 28 расположены попеременно, следуя друг за другом.
Обе группы поперечин 27, 28 соответственно приводятся в действие транспортными цепями 29, 30. Транспортные цепи 29, 30 проходят соответственно по обеим сторонам транспортного полотна 26 и соединены с поперечинами 27 или же 28. Внутренняя транспортная цепь 29 служит для привода поперечин 27, а внешняя транспортная цепь 30 для привода поперечин 28. Транспортные цепи 29, 30 направляются направляющими роликами таким образом, что поперечины 27, 28 направляются вдоль на расстоянии над транспортным полотном 26 для транспортировки предметов 10. Под транспортным полотном 26 предусмотрено по одному отдельному приводному валу 31, 32 для транспортных цепей 29, 30. Только приводной вал 32 для внешней транспортной цепи 30 приводится в движение приводом 35. За счет соединения обоих приводных валов 31, 32 с помощью приводного ремня 33 оба приводных вала 31, 32 движутся приводом 34.
По периметру транспортных цепей 29, 30 на равномерном расстоянии распределено соответственно несколько поперечин 27, 28. Таким образом на сжимающем транспортере могут одновременно транспортироваться несколько групп 13 предметов 10. Расстояние поперечин 27, 28 одной и той же транспортной цепи 29, 30 задано жестко и неизменяемо. Напротив, расстояние поперечин 27, 28 обеих различных транспортных цепей 29, 30 является изменяемым. Для этой цели может быть изменено положение обеих транспортных цепей относительно друг друга и зафиксировано с помощью фиксирующего устройства, прежде всего, фиксирующего болта 35. Таким образом может быть согласовано между собой расстояние следующих друг за другом поперечин 27, 28 в зависимости от длины подлежащих манипулированию предметов 10 в направлении транспортировки сжимающего транспортера 17. В боковых направляющих 23, 24, 25 выполнены имеющие форму прорези проемы 38, через которые простираются поперечины 27, 28.
Особенность состоит в том, что входная область 21, и выходная область 22 соответственно выполнены с возможностью перемещения, предпочтительно, независимо друг от друга, в соответствии с движением подающего 11 транспортера или же отводящего транспортера 14.
Для этой цели, как входная область 21, так и выходная область 22 выполнены с возможностью перемещения поперек направления транспортировки сжимающего транспортера 17, а именно, независимо друг от друга. Для этого входная область 21 установлена смещаемой вдоль соответствующей первой поперечной оси 36, а выходная область 22 смещаемой вдоль соответствующей второй поперечной оси 37. Поперечные оси 36, 37 проходят параллельно подающему транспортеру 11 или же отводящему транспортеру 14 и являются смещаемыми в осевом направлении с помощью соответствующих сервоприводов 48.
Кроме того, предусмотрено, что расстояние боковых направляющих 23, 24 входной области 21 и выходной области 22 является регулируемым. Для этой цели боковые направляющие 23, 24 соответственно расположены на несущих устройствах 39, 40, которые являются регулируемыми относительно друг друга, и которые являются вместе сдвигаемыми посредством движения поперечной оси. Каждое несущее устройство 39, 40 имеет два кронштейна 41, 42, которые соединены между собой, и на конце которых несет соответственно одну часть боковых направляющих 23, 24 над и под проемами 38 для поперечин 27, 28. Соединенные между собой кронштейны 41, 42 являются перемещаемыми друг к другу вдоль приданными поперечным осям 36, 37 зажимными рельсами 43, 44. Относительное положение несущих устройств 39, 40 является фиксируемым относительно зажимных рельсов 43, 44, предпочтительно, посредством зажимных рычагов 45, 46.
Описанное до сих пор устройство работает следующим образом.
Предметы 10 с помощью не показанного устройства доставляются в отделения 12 подающего транспортера 11, причем предметы стоят вертикально в отделениях 12 и расположены поперек направления транспортировки. В области сталкивающего устройства 18 группа 13 предметов захватывается толкателем 19 и в процессе непрерывного хода подающего транспортера 11 сдвигаются во входную область 21 примыкающего сжимающего транспортера 17. При этом входная область в соответствии с движением группы 13 перемещается вместе с плунжером 19, так что сталкивание группы 13 происходит во время непрерывного движения предметов 10 или же группы 13.
Вдвинутая в пространство между боковыми направляющими 23 входной области 21 группа с задней стороны захватывается поперечиной 27 и перемещается вдоль транспортного полотна 26. С передней стороны группа 13 направляется поперечиной 28. Таким образом в процессе транспортировки группы 13 группа 13 сжимается сходящимися боковыми направляющими 25. Как только группа 13 прибывает в выходную область 22, сжатие завершается, и размеры группы 13 соответствуют размеру отделения 15 на примыкающем отводящем транспортере 14. Сталкивание сжатой группы 13 в отделение 15 отводящего транспортера 14 происходит посредством заднесторонних поперечин 27. При этом выходная область движется в соответствии с непрерывно работающим отводящим транспортером 14, так что может происходить передача группы 13 в процессе непрерывной работы устройства. После этого группа 13 может быть передана в групповую упаковку.
На сжимающем транспортере 17 одновременно могут последовательно сжиматься несколько групп 13. Как входная область 21, так и выходная область 22 перемещаются независимо друг от друга в соответствии с движением отделений 12, 15 на подающем транспортере 11 или же отводящем транспортере 14. За счет шарнирного соединения боковых направляющих 23, 24, 25 транспортировочный канал может адаптироваться к меняющемуся положению входной области 21 и выходной области 22. Кроме того, может быть предусмотрена компенсация по длине для боковых направляющих 23, 24, 25, как показано, например, на фиг. 6. Там кронштейн 41 (42) закреплен на боковой направляющей 24 с боковым люфтом.
Для адаптации к транспортировке предметов 10 другого размера, во-первых, предусмотрена регулировка расстояния боковых направляющих 23, 24. Таким образом устройство может быть адаптировано к различной ширине предметов 10 поперек направления транспортировки. Во-вторых, расстояние поперечин 27, 28 друг от друга является изменяемым. Таким образом устройство может быть адаптировано к различной длине предметов 10 в направлении транспортировки.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
10
Предмет
37
Поперечная ось (выходная область)
11
Подающий транспортер
12
Отделение
38
Проем
13
Группа
39
Несущее устройство
14
Отводящий транспортер
40
Несущее устройство
15
Отделение
41
Кронштейн
16
Сжимающее устройство
42
Кронштейн
17
Сжимающий транспортер
43
Зажимной рельс
18
Сталкивающее устройство
44
Зажимной рельс
19
Толкатель
45
Зажимной рычаг
20
Захват
46
Зажимной рычаг
21
Входная область
47
Промежуточная деталь
22
Выходная область
48
Сервопривод
23
Направляющая (входная область)
24
Направляющая (выходная область)
25
Направляющая
26
Транспортное полотно
27
Поперечина
28
Поперечина
29
Транспортная цепь
30
Транспортная цепь
31
Приводной вал
32
Приводной вал
33
Приводной ремень
34
Привод
35
Фиксирующий болт
36
Поперечная ось (входная область)