КАЛИБРОВКА С ДЕКОМПОЗИЦИЕЙ НА СЛОИ ДВИЖЕНИЯ РЕНТГЕНОВСКИХ СТ-ТОМОГРАФОВ

1. Система (14) рентгеновской компьютерной томографии, содержащая:
гентри (15), который перемещается в различные ориентации и формирует рентгеновские данные, которые включают в себя данные проекции изображения во множестве ориентаций;
множество элементов (18), соединенных с гентри, которые вызывают рентгеновское затухание формируемых данных проекции, и множество элементов включает в себя рентгеновский источник (2), рентгеновский фильтр (4), затвор/коллиматор (6), рентгеновский детектор (8) и антирассеивающую решетку (10);
один или более процессоров (28), запрограммированных, чтобы:
принимать (60) сформированные рентгеновские данные;
раскладывать (62) принятые данные проекции изображения на указания относительных положений множества элементов при различных ориентациях гентри.
2. Система (14) по п. 1, в которой один или более процессоров дополнительно запрограммированы, чтобы:
принимать (60) рентгеновские данные, которые включают в себя данные проекции изображения субъекта и соответствуют множеству ориентаций;
корректировать (64) данные проекции изображения субъекта в каждой ориентации с помощью соответствующей корректировки измеренного затухания на основании относительных положений элементов в каждой ориентации;
реконструировать (66) скорректированные данные проекции изображения субъекта в представление 3D-изображения.
3. Система (14) по любому из п.п. 1 и 2, в которой сформированные рентгеновские данные включают в себя измерения затухания, обусловленные визуализируемым субъектом, и измерения затухания, обусловленные элементами, и измерения затухания, обусловленные элементами, изменяются с ориентациями гентри.
4. Система (14) по любому из п.п. 1 и 2, дополнительно включающая в себя:
по меньшей мере один датчик (36), который измеряет перемещение любого из элементов, и сформированные рентгеновские данные включают в себя измеренное перемещение.
5. Система (14) по любому из п.п. 1 и 2, в которой процессор дополнительно запрограммирован, чтобы:
формировать последовательность корректирующих наложений, соответствующих относительным положениям элементов, и совмещать сдвиг наложений с изменениями в относительных положениях элементов.
6. Система (14) по любому из п.п. 1 и 2, дополнительно включающая в себя:
измерительный модуль (37), который принимает измерения от множества датчиков и вычисляет относительное положение элементов в различных ориентациях гентри на основании принятых измерений.
7. Система (14) по любому из п.п. 1 и 2, дополнительно включающая в себя:
эталонный модуль (39), который поддерживает по ориентации гентри для каждого элемента по меньшей мере одно из:
изображений воздушной проекции для каждого элемента;
геометрической калибровочной информации для каждого элемента и
относительных смещений каждого элемента по конфигурации, температуре, показателям износа системы и времени;
8. Система (14) по любому из п.п. 1 и 2, дополнительно включающая в себя:
модуль (38) корректировки, который выполняет корректировку измеренного затухания в соответствии с разложенными положениями элементов в каждой ориентации гентри.
9. Способ калибровки установки рентгеновской компьютерной томографии, содержащий этапы, на которых:
принимают (60) рентгеновские данные, которые включают в себя данные проекции изображения в каждой из множества ориентаций гентри вокруг области формирования изображения;
раскладывают (62) принятые данные проекции изображения для получения относительных положений множества элементов в одной или более ориентациях гентри, причем каждый из элементов вызывает затухание рентгеновского излучения, обусловленное элементами, в принятых данных проекции изображения, и множество элементов включает в себя рентгеновский источник (2), рентгеновский фильтр (4), затвор/коллиматор (6), рентгеновский детектор (8) и антирассеивающую решетку (10); и
формируют (74) корректировку измеренного затухания на основании относительных положений множества элементов.
10. Способ по п. 9, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
принимают (66) рентгеновские данные субъекта, которые включают в себя данные проекции изображения из различных ориентаций гентри;
корректируют (74) данные проекции изображения субъекта в каждой ориентации с помощью соответствующей корректировки на основании относительных положений элементов;
реконструируют (76) скорректированные данные проекции изображения субъекта в представление 3D-изображения.
11. Способ по любому из п.п. 9 и 10, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
выполняют (40, 42, 44) воздушное калибровочное сканирование для формирования эталонных изображений воздушной проекции по ориентации гентри;
выполняют геометрическое калибровочное сканирование для измерения относительного положения по меньшей мере рентгеновского источника и рентгеновского детектора по ориентации гентри;
раскладывают (62) эталонные изображения воздушной проекции для формирования эталонных изображений элементов по меньшей мере для рентгеновского фильтра, рентгеновского затвора/коллиматора и антирассеивающей решетки;
определяют (64) относительное положение рентгеновского фильтра, рентгеновского затвора/коллиматора, антирассеивающей решетки, рентгеновского источника и рентгеновского детектора по ориентации гентри на основании разложенных эталонных изображений элементов и геометрического калибровочного сканирования;
корректируют (74) данные проекции изображения субъекта с помощью корректировки для измеренного затухания на основании разложенных относительных положений рентгеновского фильтра, рентгеновского затвора/коллиматора, антирассеивающей решетки, рентгеновского источника и рентгеновского детектора; и
реконструируют (76) скорректированные данные проекции изображения субъекта в 3D-изображение.
12. Способ по любому из п.п. 9 и 10, в котором декомпозиция включает в себя этап, на котором:
вычисляют расстояние и ориентацию каждого элемента (18) относительно эталонного положения для каждой ориентации гентри (15) на основании воздушного и геометрического калибровочных сканирований.
13. Способ по любому из п.п. 9 и 10, в котором декомпозиция дополнительно включает в себя этап, на котором:
регулируют относительное положение по меньшей мере одного элемента (18) на основании по меньшей мере одного измерения датчика (36).
14. Способ по любому из п.п. 9 и 10, в котором формирование корректировки для измерения затухания включает в себя этап, на котором:
формируют регулировку интенсивности в данных проекции изображения для каждого элемента на основании разложенного относительного положения элемента.
15. Способ по любому из п.п. 9 и 10, в котором формирование корректировки для измерения затухания включает в себя этапы, на которых:
формируют корректирующие наложения для каждого элемента;
сдвигают наложения в соответствии с относительными положениями элементов для формирования корректировки для каждой ориентации гентри.