СПОСОБЫ СОЗДАНИЯ КОЛЕБАНИЙ БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ

1. Способ, предусматривающий:
создание колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны в соответствии с первой характеристикой изменения ускорения посредством верхнего привода, соединенного, по меньшей мере, опосредовано с бурильной колонной;
создание колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны в соответствии со второй характеристикой изменения ускорения, отличной от первой характеристики изменения ускорения, посредством верхнего привода; и
создание колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны в соответствии с третьей характеристикой изменения ускорения посредством верхнего привода, причем третья характеристика изменения ускорения оптимизирована на основании отклика, связанного с колебаниями в соответствии с первой характеристикой изменения ускорения, и отклика, связанного с колебаниями в соответствии со второй характеристикой изменения ускорения.
2. Способ по п. 1, в котором перед созданием колебаний в соответствии со второй характеристикой изменения ускорения дополнительно предусматривает выбор второй характеристики изменения ускорения на основании входных данных, введенных человеком-оператором.
3. Способ по п. 2, в котором выбор второй характеристики изменения ускорения предусматривает выбор второй характеристики изменения ускорения из множества предварительно заданных характеристик изменения ускорения, сохраненных в контроллере, связанном с верхним приводом.
4. Способ по п. 2, в котором выбор второй характеристики изменения ускорения предусматривает выбор корректировки первой характеристики изменения ускорения на основании входных данных, введенных человеком-оператором, причем корректировка предусматривает корректировку величины первого ускорения в соответствии с первой характеристикой изменения ускорения.
5. Способ по п. 1, в котором отклик, связанный по меньшей мере с одной из первой и второй характеристик изменения ускорения, основан на данных, полученных по меньшей мере от одного из верхнего привода и компоновки низа бурильной колонны, соединенной с бурильной колонной.
6. Способ по п. 1, в котором отклик, связанный по меньшей мере с одной из первой и второй характеристик изменения ускорения, относится к скорости проходки долота, соединенного с концом бурильной колонны.
7. Способ по п. 1, в котором отклик, связанный по меньшей мере с одной из первой и второй характеристик изменения ускорения, относится к положению торца долота, соединенного с концом бурильной колонны.
8. Способ по п. 1, в котором отклик, связанный по меньшей мере с одной из первой и второй характеристик изменения ускорения, относится к данным крутящего момента, полученным по меньшей мере от одного из верхнего привода и компоновки низа бурильной колонны, соединенной с бурильной колонной.
9. Способ по п. 1, в котором первая характеристика изменения ускорения предусматривает форму сигнала, выбранную из группы, состоящей из синусоидальной, ступенчатой, треугольной формы и их комбинаций.
10. Способ по п. 9, в котором вторая характеристика изменения ускорения предусматривает ту же форму сигнала, что и для первой характеристики изменения ускорения, и характеризуется другой величиной ускорения.
11. Способ, предусматривающий:
генерирование сигнала управления верхнего привода для создания колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании первых параметров колебаний, причем первые параметры колебаний предусматривают, по меньшей мере, скорость изменения ускорения, предельное угловое положение и предельную скорость;
получение отклика от компоновки низа бурильной колонны, соединенной с бурильной колонной, который указывает на то, что колебания, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании первых параметров колебаний не изменили положение торца инструмента на противоположном относительно верхнего привода конце бурильной колонны;
корректировку с приращением по меньшей мере одного из первых параметров колебаний и корректировку сигнала управления на основании скорректированных параметров колебаний;
получение отклика от компоновки низа бурильной колонны, который указывает на то, что колебания, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании скорректированных параметров колебаний изменили положение торца инструмента; и
дополнительную корректировку сигнала управления для создания колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании набора оптимизированных параметров колебаний, заданных на уровнях, ниже скорректированных параметров колебаний.
12. Способ по п. 11, в котором дополнительная корректировка сигнала управления для создания колебаний, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании оптимизированных параметров колебаний предусматривает задание параметров равными первым параметрам колебаний.
13. Способ по п. 11, в котором корректировка с приращением, по меньшей мере, одного из первых параметров колебаний предусматривает корректировку скорости изменения ускорения.
14. Способ по п. 11, который дополнительно предусматривает получение вводимых оператором данных, которые регулируют с приращением один из первых параметров колебаний.
15. Способ по п. 14, в котором вводимые оператором данные определяют, какой из первых параметров колебаний подлежит регулировке с приращением.
16. Способ по п. 14, в котором вводимые оператором данные указывают на шаг регулировки с приращением.
17. Способ по п. 11, в котором корректировка с приращением, по меньшей мере, одного из первых параметров колебаний предусматривает увеличение с приращением как скорости изменения ускорения, так и предельной скорости.
18. Способ по п. 11, который дополнительно предусматривает привязку первого сигнала управления, по меньшей мере, частично к диаметру и длине бурильной колонны.
19. Способ по п. 11, в котором корректировку с приращением, по меньшей мере, одного из первых параметров колебаний осуществляют после получения отклика от компоновки низа бурильной колонны, который указывает на то, что колебания, по меньшей мере, части бурильной колонны на основании первых параметров колебаний не изменили положение торца инструмента.
20. Способ по п. 11, в котором корректировка с приращением, по меньшей мере, одного из первых параметров колебаний предусматривает корректировку формы сигнала ускорения.