УМЕНЬШЕНИЕ ПОСЛЕДСТВИЙ И ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ

1. Система, содержащая компьютер, запрограммированный с возможностью:
- определять время до столкновения и, на основе поперечного расстояния и продольного расстояния, минимальное расстояние между поворачивающим рассматриваемым транспортным средством и каждой из множества целей;
- определять коэффициент угрозы для каждой цели, выбранной на основе времени до столкновения и минимального расстояния; и
- приводить в действие компонент транспортного средства на основе коэффициента угрозы.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью приводить в действие компонент транспортного средства, когда коэффициент угрозы выше порогового значения коэффициента угрозы.
3. Система по п. 1, в которой минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на угловой скорости на повороте рассматриваемого транспортного средства.
4. Система по п. 1, в которой минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на поперечной скорости цели и продольной скорости цели.
5. Система по п. 1, в которой минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на поперечном ускорении цели и продольном ускорении цели.
6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять минимальное расстояние для каждой из множества целей, по меньшей мере, частично на основе прогнозного расстояния между рассматриваемым транспортным средством и соответствующей целью в течение предварительно определенного периода времени.
7. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять коэффициент угрозы для цели, когда минимальное расстояние между целью и рассматриваемым транспортным средством ниже порогового значения расстояния, и время до столкновения ниже порогового значения времени.
8. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять минимальное расстояние для цели, если время до столкновения ниже порогового значения времени.
9. Система по п. 8, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять коэффициент угрозы для целей, если минимальное расстояние ниже порогового значения расстояния.
10. Система по п. 9, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью приводить в действие компонент транспортного средства, когда коэффициент угрозы выше порогового значения коэффициента угрозы.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
- определяют время до столкновения и, на основе поперечного расстояния и продольного расстояния, минимальное расстояние между поворачивающим рассматриваемым транспортным средством и каждой из множества целей;
- определяют коэффициент угрозы для каждой цели, выбранной на основе времени до столкновения и минимального расстояния; и
- приводят в действие компонент транспортного средства на основе коэффициента угрозы.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие компонент транспортного средства, когда коэффициент угрозы выше порогового значения коэффициента угрозы.
13. Способ по п. 11, в котором минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на угловой скорости на повороте рассматриваемого транспортного средства.
14. Способ по п. 11, в котором минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на поперечной скорости цели и продольной скорости цели.
15. Способ по п. 11, в котором минимальное расстояние основано, по меньшей мере, частично на поперечном ускорении цели и продольном ускорении цели.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют минимальное расстояние для каждой из множества целей на основе прогнозного расстояния между рассматриваемым транспортным средством и соответствующей целью в течение предварительно определенного периода времени.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют коэффициент угрозы для одной из целей, когда минимальное расстояние между целью и рассматриваемым транспортным средством ниже порогового значения расстояния, и время до столкновения ниже порогового значения времени.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют минимальное расстояние для целей, если время до столкновения ниже порогового значения времени.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором определяют коэффициент угрозы для целей, если минимальное расстояние ниже порогового значения расстояния.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие компонент транспортного средства, когда коэффициент угрозы выше порогового значения коэффициента угрозы.