УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛЕДОВАНИЯ ЯИЦ
EGG EXAMINATION DEVICE

Настоящее изобретение относится к устройству для обследования яиц, в частности, к устройству для определения пола яиц. Родовое устройство для обследования яиц, имеющее признаки ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, известно, например, из ЕР 2 786 656 A1.
В устройстве, описанном в ЕР 2 786 656 A1, посредством канюль изымают пробы жидкости из некоторого количества яиц для получения возможности более точно характеризовать яйца на основании специфических свойств каждой из соответствующих проб жидкости.
Так, например, отбирают из яиц заранее заданное количество аллантоисной жидкости, чтобы определять, например, пол эмбрионов цыплят.
Множество яиц помещают на конструкции, имеющей форму решетки, в решетчатой раме. В решетчатой раме яйца лежат в их горизонтальном направлении, т.е. ось вращения яйца направлена перпендикулярно направлению силы тяжести. Так как яйца в решетке расположены без закрепления от проворачивания, в устройстве по ЕР 2 786 656 A1 устанавливают и фиксируют яйца в пределах решетки в горизонтальном направлении посредством фасонного толкателя, который прижимают к яйцу сбоку.
Затем скорлупу прокалывают посредством предусмотренной в пробоотборном устройстве тонкой канюли, которую вводят в яйцо сбоку, т.е. перпендикулярно горизонтальному направлению яйца, чтобы изъять некоторое количество жидкости.
Способ, описанный в этом уровне техники, относительно неточен, так как не всегда обеспечивает точное положение яиц и тем самым отбор жидкости в специальном месте в пределах яйца.
Исходя из этого, для решения вышеуказанной проблемы изобретение предлагает устройство для обследования яиц по пункту 1 формулы изобретения.
Оно отличается тем, что подающее устройство выполнено таким образом, что оно подводит решетчатую раму к пробоотборному устройству под углом наклона от 20° до 80° относительно плоскости, перпендикулярной направлению силы тяжести, и предусмотрено извлекающее устройство, посредством которого возможно извлечение яйца из решетчатой рамы и перевод яйца в положение отбора пробы, в котором возможен отбор изымаемого количества жидкости из яйца посредством пробоотборного устройства, причем извлекающее устройство выполнено управляемым посредством блока управления.
Как раз отбор аллантоисной жидкости показал, что, если прокалывать яйца не перпендикулярно горизонтали, а под небольшим углом к оси вращения, предпочтительно под углом к его задней стороне, то происходит попадание в определенную область внутри яйца, что позволяет отбирать заранее заданные количества жидкости воспроизводимым образом. Когда яйцо повернуто на описанный выше угол по отношению к его опоре, аллантоисная жидкость собирается в соответствующем количестве в определенном месте внутри яйца, что позволяет изымать посредством канюли желаемое количество аллантоисной жидкости. Особенно предпочтительны угловые диапазоны  от 30° до 60°, предпочтительно от 40° до 50°, в частности 45°. Соответствующие угловые диапазоны могут представлять собой соответственно верхние или нижние предельные значения выравнивания яйца. Кроме того, выяснилось, что при угловых диапазонах, описанных выше,  обеспечивается хорошее прокалывающее усилие, без существенного повреждения скорлупы, которое приводит к разрушению яйца. Так как яйца лежат в решетчатой раме либо горизонтально, либо вертикально, в частности, вертикально, т.е. так, что продольная ось яиц перпендикулярна плоскости решетчатой рамы, получается соответствующий угол наклона, под которым отдельные яйца транспортируют от извлекающего узла к пробоотборному устройству. Из извлекающего узла яйца извлекают предпочтительно перпендикулярно решетчатой раме или, соответственно, плоскости, образованной решетчатой рамой, или, соответственно, перпендикулярно наклонной подающей плоскости, предпочтительно сквозь ячейки решетчатой рамы и фиксируют в этом положении, например, посредством соответствующего устройства. После отбора пробы из такого яйца, т.е. из него изъято соответствующее количество жидкости, возможно его введение обратно в решетчатую раму посредством извлекающего устройства, а решетчатую раму продвигают, предпочтительно поступательно, под тем же самым углом, чтобы подвергнуть отбору пробы следующее яйцо в решетчатой раме. Таким образом возможен последовательный отбор проб по существу для всех яиц, расположенных друг за другом в наклонной решетчатой раме. Для отбора пробы посредством пробоотборного устройства каждое яйцо извлекают из решетчатой рамы посредством извлекающего устройства и помещают в положение отбора пробы. Поскольку решетчатые рамы подводятся уже с наклоном, то возможно прокалывание яиц под углом во время их изъятия по отдельности.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможна такая конфигурация извлекающего устройства, которая позволяет поворачивать вынутое с его помощью яйцо в заданное положение прокалывания.
Когда яйцо посредством извлекающего устройства поднимают из решетчатой рамы, оно может находиться положении, не обеспечивающем  отбор пробы оптимальным образом. Часто возможен поворот яйца, например вокруг его продольной и/или поперечной оси, для приведения его в лучшую позицию для отбора пробы. Это может обеспечиваться, например, посредством вибрации или посредством роликов с электроприводом в извлекающем устройстве.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения извлекающее устройство может представлять собой механическое извлекающее устройство или извлекающее устройство, приводимое в движение посредством потока воздуха, в котором яйцо извлекают посредством потока воздуха. Если устройство представляет собой механическое извлекающее устройство, предпочтителен вариант осуществления, как разъясняется ниже, с толкателем для яиц упорным элементом. Однако возможно извлечение яйца, а также, например, его прижатие к упорному элементу для приведения в правильное положение, посредством потока воздуха. В этом случае помещают в решетчатой раме шланг с отверстием  под яйцом и приподнимают яйцо в потоке воздуха посредством нагнетаемого воздуха.
Чтобы выполнить позиционирование и выравнивание яйца, подвергаемого отбору пробы, предпочтительно направляемое поднятие яйца, его осуществление возможно посредством толкателя для яиц, предпочтительно выполненного с возможностью вращения толкателя для яиц, и/или посредством потока воздуха. В этом случае яйцо удерживается в положении с другой стороны, например, посредством мягкой присоски. Эта фиксация также может производиться механическим способом и/или посредством воздушного потока. Кроме того, возможно скользящее ведение яйца в его положение с вентральной стороны.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно наличие в пробоотборном устройстве канюли, которая связана с устройством для создания вакуума, причем посредством блока управления возможно регулирование изымаемого из яйца количества жидкости посредством создаваемого в устройстве создания вакуума давления. Блок управления позволяет управлять пневмосистемой, которая образована, например, вакуумным шлангом, соединенным с канюлей и присоединенным к генератору вакуума. Посредством управления давлением возможен отбор из яйца свободно задаваемого количества жидкости, после того, как канюля под углом введена в скорлупу яйца. Такая пневмосистема и отбор пробы посредством управляемого вакуума позволяют сократить количество механических элементов, как они предусмотрены, например, для применения простых поршневых шприцев в качестве пробоотборного устройства. Для отбора пробы возможно перемещение пробоотборного устройства с выступающей из него канюлей в вертикальном направлении, т.е. в направлении силы тяжести, причем канюля или, соответственно, острие канюли протыкает яичную скорлупу и изымает соответствующее заданное количество жидкости, например, из аллантоиса. Предпочтительные наружные диаметры канюль - 0,55мм; 0,60 мм; 0,65 мм; 0,70 мм; 0,75 мм; 0,80 мм, а предпочтительные внутренние диаметры канюль - 0,10 мм; 0,15 мм; 0,20 мм, 0,25 мм, 0,30 мм; 0,35 мм; 0,40 мм; 0,45 мм; 0,50 мм. Указанные выше значения могут образовывать соответственно верхние или нижние пределы значений толщины канюль.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения пробоотборное устройство может содержать револьверный механизм для канюль, имеющий множество канюль. Револьверный механизм для канюль может быть предусмотрен в виде поворотного устройства, в котором, предпочтительно посредством блока управления, канюлю поворачивают после каждого прокалывания. Таким образом, возможно использование для каждого прокалывания новой или, соответственно, другой канюли. Благодаря этому обеспечивается более быстрое осуществление способа. Предпочтительно возможна одновременная очистка той канюли, которая вводилась в яйцо раньше, в то время, когда другая канюля используется для прокалывания. Сочетание прокалывания и очистки иглы в одной операции позволяет экономить время при отборе проб и очистке. Револьверный механизм для канюль может содержать множество игл, в частности шесть игл.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения канюля может содержать по меньшей мере два отверстия, посредством которых возможен отбор изымаемого количества жидкости из яйца. Выяснилось, что, так как положение мембран в пределах яйца неодинаково, даже при всегда одинаковом выравнивании яйца, то, если предусмотрено только одно отверстие на острие канюли, иногда это может приводить к проблемам при отборе жидкости, поскольку такая мембрана закрывает отверстие. Если предусмотрены по меньшей мере два отверстия, в частности, именно два отверстия, маловероятно, что оба отверстия будут закрыты одновременно.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно регулирование длины выступания канюли, на которую она выступает за пределы предусмотренной в пробоотборном устройстве упорной поверхности, вступающей в соприкосновение с яйцом при отборе пробы. Поскольку расположенные в решетчатой раме яйца могут иметь разные размеры, например, в зависимости от возраста курицы или от генетических характеристик, может требоваться - например, в зависимости от размера яиц - разная глубина прокола канюли, чтобы изымать жидкость из яйца. Возможно автоматическое задание оптимальной глубины прокола посредством визуализирующих способов. Длину выступания канюли предпочтительно автоматически приспосабливают для каждого яйца.
После того как найдено однозначное положение для отбора пробы, пробоотборное устройство, например, постоянно прижимают к яйцу в вертикальном направлении до тех пор, пока канюля не войдет полностью внутрь яйца. Посредством регулирующего устройства возможно подтверждение погружения иглы в жидкость/аллантоис и запуск заданного процесса всасывания.
Регистрация этого возможна также, например, как только яйцо упирается в упорную поверхность пробоотборного устройства. Как только яйцо касается этой упорной поверхности, что может фиксироваться, например, посредством оптических методов, например, посредством камеры, или посредством датчика давления на упорной поверхности, блок управления выдает пробоотборному устройству указание для остановки его движение. Длина канюли, на которую она выступает из пробоотборного устройства, следовательно, определяет ту глубину, на которой изымается жидкость из яйца. Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно регулирование длины выступания канюли посредством блока управления. Таким образом, имеется возможность посредством блока управления, например, устанавливать и варьировать длину канюли в зависимости от сведений о соответствующем яйце, и тем самым избирательно задавать для каждого соответствующего яйца в зависимости от его характеристик, например его толщины, глубину, на которой изымается количество жидкости.
В качестве альтернативы или дополнения, или также в случае, когда длина выступания канюль не изменяема, блок управления позволяет перемещать пробоотборное устройство вперед, до тех пор, пока канюля не погрузится в жидкость внутри яйца (аллантоис). Блок управления может, например, воспринимать  погружение канюли в жидкость (аллантоис) и останавливать движение пробоотборного узла вперед, когда достигнута желаемая глубина. После этого начинается, например, процесс всасывания.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения пробоотборное устройство может содержать фотоэлектрический затвор, при помощи которого посредством блока управления возможно определение соответствия изъятого из яйца количества жидкости заданному изымаемому количеству и отсутствия изменений за счет пузырьков воздуха. Возможен фотоэлектрический затвор, предусмотренный в таком положении, в котором просвечивается, например, вакуумный шланг или другой прозрачный элемент, посредством которого производят всасывание жидкости. Когда посредством канюли всосано такое количество жидкости, что достигнуто заданное количество, фотоэлектрический затвор позволяет определить мениск и тем самым количество изъятой из яйца жидкости. Предпочтительные количества отбора жидкости могут составлять от 1 микролитра до 50 микролитров, предпочтительно от 5 до 30 микролитров, в частности от 10 до 20 микролитров. Вышеуказанные значения могут представлять собой соответственно верхние и нижние пределы. Как раз при отборе таких малых количеств жидкости в качестве хорошего решения для проведения точного определения отбираемого количества и для распознавания пузырьков воздуха, при их наличии, показало себя определение изъятого количества жидкости посредством фотоэлектрических затворов.
Возможно также наличие множества предусмотренных фотоэлектрических затворов, например, фотоэлектрических затворов на основе света разных цветов. Это позволяет минимизировать проблемы при измерении отбираемого количества, появляющиеся, например, в том случае, если в изъятой жидкости имеются красные кровяные тельца.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно наличие по меньшей мере двух предусмотренных пробоотборных устройств, которые объединены в одном пробоотборном узле, так что возможен одновременный отбор посредством каждого пробоотборного устройства из указанных по меньшей мере двух изымаемой пробы жидкости из соответственно каждого яйца решетчатой рамы, и возможно наличие по меньшей мере двух предусмотренных извлекающих устройств, причем посредством каждого извлекающего устройства из указанных по меньшей мере двух извлекающих устройств возможно извлечение из решетчатой рамы яйца, соответствующего одному из пробоотборных узлов, и перемещение в положение отбора пробы. В частности, предусмотрены более двух пробоотборных устройств.
Таким образом, согласно этому еще одному варианту реализации изобретения могут быть предусмотрены по меньшей мере два пробоотборных устройства, каждому из которых поставлено в соответствие одно извлекающее устройство, причем каждое извлекающее устройство извлекает яйцо из решетчатой рамы и подводит его к соответствующему пробоотборному устройству. Это позволяет производить отбор проб для по меньшей мере двух яиц одновременно. В этом варианте изобретения возможно также наличие более чем двух предусмотренных пробоотборных устройств и соответственно более чем двух извлекающих устройств, так что всегда имеется возможность одновременно подвергать отбору проб, например, три, четыре, пять или даже десять яиц. Соответствующие яйца из решетчатой рамы, которые могут подвергаться отбору проб одновременно, предпочтительно лежат непосредственно рядом друг с другом в одном ряду решетчатой рамы, в направлении, перпендикулярном направлению наклона решетчатой рамы.
Так, имеется возможность, например, всегда подвергать отбору проб по меньшей мере два или большее количество яиц, находящихся рядом друг с другом, посредством множества соответствующих пробоотборных устройств, и после того, как соответствующий ряд яиц опробован, перемещать решетчатую раму на определенный шаг, чтобы подвергать отбору проб ряд яиц, находящийся ниже в направлении наклона.
Если в решетчатой раме имеется большее количество яиц рядом друг с другом (поперек направления наклона), чем предусмотрено в пробоотборных устройствах, возможно также перемещение по ней пробоотборного узла с пробоотборными устройствами в горизонтальном направлении, то есть в направлении находящихся в ряду рядом друг с другом яиц, посредством блока управления. Таким образом, имеется возможность одновременно подвергать отбору пробы, например, два или, соответственно, три, или четыре, или пять яиц, лежащих рядом друг с другом в ряду. После отбора проб для целого горизонтально направленного ряда яиц решетчатой рамы подвергают отбору проб соответственно следующий ряд, который находится ниже в направлении наклона.
Благодаря варианту исполнения по меньшей мере с двумя пробоотборными устройствами с предназначенным для каждого извлекающим устройством, возможно осуществление быстрого процесса, так что всегда возможен отбор проб для множества яиц одновременно.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно такое выполнение блока управления, при котором он устанавливает изымаемое из яйца количество жидкости индивидуально для каждого из указанных по меньшей мере двух пробоотборных устройств, в зависимости от характеристик каждого яйца, соответствующего данному пробоотборному устройству.
Количество аллантоисной жидкости, содержащейся в яйце, может быть различным в зависимости, например, от размера яйца или от даты инкубирования яйца. Таким образом, задание изымаемого количества жидкости индивидуально для каждого из указанных по меньшей мере двух или большего количества пробоотборных устройств, в зависимости от установленных ранее параметров яйца, является предпочтительным. Для этого допустима предусмотренная возможность индивидуально устанавливаемого давления в соответствующих вакуумных шлангах, которые присоединены к каждому пробоотборному устройству, чтобы изымать соответствующее количество жидкости. В соответствии с этим блок управления позволяет также управлять размещением предпочтительно предусмотренных фотоэлектрических затворов для определения изъятого количества жидкости, в зависимости от изымаемого количества жидкости.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно выполнение пробоотборного устройства с возможностью перемещения в направлении силы тяжести. Сверх того, пробоотборное устройство может быть выполнено с возможностью перемещения параллельно той плоскости, в пределах которой возможно поступательное перемещение решетчатой рамы посредством подающего устройства, и в направлении, перпендикулярном задаваемому подающим устройством направлению перемещения решетчатой рамы.
В частности, пробоотборное устройство перемещается в направлении силы тяжести, а также в направлении взаимного расположения отдельных яиц в рядах, перпендикулярно направлению перемещения решетчатой рамы, то есть параллельно той плоскости, в пределах которой возможно перемещение решетчатой рамы посредством подающего устройства, и в направлении, перпендикулярном задаваемому подающим устройством направлению поступательного перемещения решетчатой рамы. Так, например, посредством блока управления возможно управление исполнительным органом, который взаимодействует с пробоотборным устройством. Таким образом, пробоотборное устройство выполнено с возможностью перемещения по меньшей мере в двух направлениях в пределах одной плоскости. Такая возможность поступательного перемещения предусматривается как для случая отдельного пробоотборного устройства, так и для случая множества пробоотборных устройств, объединенных в пробоотборный узел. А именно, если все пробоотборные устройства объединены в один пробоотборный узел, таким образом возможно одновременное равномерное перемещение всех пробоотборных устройств. Направление движения в направлении силы тяжести предусмотрено для подведения пробоотборного устройства к соответствующему яйцу, например, для того, чтобы ввести канюлю в скорлупу яйца. Движение в направлении поступательного перемещения предусмотрено, например, для того, чтобы подвергать отбору пробы яйца, лежащие в решетчатой раме в рядах рядом друг с другом перпендикулярно устройству подвода. Если пробоотборные устройства, объединенные в пробоотборный узел, одновременно подвергают отбору пробы все яйца, лежащие в решетчатой раме рядом друг с другом, то возможен также полный отказ от такой подвижности в направлении поступательного перемещения.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно такое предусмотренное пробоприемное устройство, которое принимает передаваемое пробоотборным устройством количество жидкости, изъятое из яйца посредством пробоотборного устройства. Такое пробоприемное устройство может представлять собой любой сосуд или, соответственно, также волокнистый материал, который присоединен к устройству для обследования яиц и в который может передаваться количество жидкости, изъятое из яйца посредством пробоотборного устройства. Разумеется, изъятая из каждого яйца жидкость выдается в соответствующее пустое пробоприемное устройство, например, в пустой сосуд или, соответственно, в неиспользованный волокнистый материал и, следовательно, возможно такое же предусмотренное количество пробоприемных устройств, как и количество яиц  в решетчатой раме.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно наличие по меньшей мере двух предусмотренных пробоприемных устройств, объединенных в блок, каждому из которых может передаваться количество жидкости, изъятое из соответствующего яйца одним из указанных по меньшей мере двух пробоотборных устройств. Если, например, предусмотрены два или большее количество пробоотборных устройств рядом друг с другом, то предпочтительно также расположение рядом друг с другом двух или, соответственно, большего количества (например, соответствующего количества) пробоприемных устройств, в которые возможна одновременная выдача жидкости из соответствующих пробоотборных устройств. В частности, возможно такое количество предусмотренных пробоприемных устройств, что они соответствуют по меньшей мере количеству яиц в решетчатой раме, и предпочтительно возможно также расположение пробоприемных устройств таким же образом, как расположены яйца в решетчатой раме - например, в виде решетки.
Чем большее количество пробоприемных устройств объединено в блок, тем легче перемещать этот блок относительно пробоотборного устройства, чтобы принимать в них изъятые пробы.
Согласно еще одному варианту реализации по меньшей мере два пробоприемных устройства, объединенные в блок, могут быть выполнены в виде волокнистого материала или титровальной пластины. Способ определения свойств определенного количества жидкости применяется, в частности, для определения вероятности того, что эмбриональная структура в яйце позже станет цыпленком мужского или женского пола, например, на основании концентрации эстрон-сульфата в аллантоисной жидкости. Такой способ представляет собой биохимический процесс, который проводят с применением двойного метода антител. На волокнистом материале или титровальной пластине находятся, например, связанные антитела, специфичные для эстрон-сульфата. Реакцию для определения концентрации эстрон-сульфата проводят, например, непосредственно на пробоприемном устройстве, т.е. концентрация может косвенно иметь место в соответствующей области волокнистого материала, на которое нанесена изъятая проба, или на соответствующее место титровальной пластины, или, соответственно, на так называемом гофрированном листе. По поводу дальнейших деталей этого сошлемся на немецкую заявку на изобретение номер 102015226 490.4, раскрываемое содержание которой по определению концентрации эстрон-сульфата в аллантоисной жидкости посредством двойного метода антител становится раскрываемым содержанием настоящей заявки. В качестве пробоприемного устройства возможно, в частности, использование титровальной пластины, покрытой методом непосредственного нанесения или такого же волокнистого материала. Для определения концентрации эстрон-сульфата делается ссылка на вышеуказанную заявку.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно помещение пробоотборного устройства, после отбора пробы и его извлечения из соответствующего яйца, в положение отдачи, и перемещение пробоприемного устройства, когда пробоотборное устройство помещено в положение отдачи, из его исходного положения в принимающее положение, в котором возможна передача пробы из пробоотборного устройства в пробоприемное устройство.
К устройству передачи проб присоединен, например, исполнительный орган, управляемый блоком управления таким образом, что после отбора пробы посредством пробоотборного устройства и извлечения последнего из соответствующего яйца, когда пробоотборное устройство помещено в положение отдачи, он перемещает пробоприемное устройство из его исходного положения в принимающее положение, в котором проба из пробоотборного устройства передается в пробоприемное устройство. Таким образом, блок управления посредством исполнительного органа осуществляет возможность такого подведения пробоприемного устройства к пробоотборному устройству, что последнее для отдачи пробы в пробоприемное устройство не должно совершать поступательного перемещения, за исключением движения в вертикальном направлении.
Таким образом, возможно такое выполнение пробоотборного устройства, что оно имеет возможность перемещения, например, только в двух направлениях, а именно в перпендикулярном направлении и в латеральном направлении, то есть в направлении, в котором яйца расположены рядом друг с другом в решетчатой раме перпендикулярно направлению наклона решетчатой рамы. Однако имеются также варианты, в которых предпочтительно такое выполнение пробоотборного устройства, что оно имеет возможность поступательного перемещения во всех направлениях и/или также вращательного движения. В соответствии с этим пробоприемное устройство предпочтительно всегда перемещается в положение под пробоотборным устройством, в частности, под концом той канюли, из которой должно отдаваться изъятое количество жидкости.
Дополнительно к подвижности в вертикальном направлении, возможно, кроме того, перемещение пробоприемного устройства не только в одном горизонтальном направлении, но и в другом горизонтальном направлении, в котором яйца лежат рядом друг с другом.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно наличие предусмотренного промывочного устройства, выполненное с возможностью перемещения из его исходного положения в положение промывки, в котором пробоотборное устройство промывают посредством профиля давления, созданного в устройстве производства вакуума, после отдачи пробы в пробоприемное устройство. После того как проба жидкости передана из пробоотборного устройства, его промывают посредством промывочного устройства. Для этого возможно сначала повторное перемещение пробоприемного устройства обратно в исходное положение пробоприемного устройства, а промывочного устройства - из исходного положения промывочного устройства в положение промывки. Обе ситуации могут иметь место одновременно, например, при использовании описанного выше револьверного механизма для канюль.
В соответствии с этим промывочное устройство предпочтительно всегда перемещают в положение под пробоотборным устройством, в частности, под концом соответствующей канюли, и пробоотборное устройство или, соответственно, канюлю погружают в промывочное устройство, наполненное жидкостью для промывки. Посредством блока управления управляют характером изменения давления в вакуумном шланге таким образом, что промывочный раствор всасывается и после этого снова передается. В этом промывочном устройстве предпочтительно предусмотрен спирт, который денатурирует биологический материал из яйца, оставшийся в пробоотборном устройстве. После промывки спиртом возможно прополаскивание, например, посредством пневматической системы, путем прокачки сквозь вакуумные шланги деминерализованной воды.
После промывки возможна также продувка пробоотборного устройства воздухом посредством пневматической системы, чтобы высушить его.
После промывки и просушки возможно повторное использование пробоотборного устройства для отбора следующей пробы жидкости из яйца.
В частности, процессом, который проходит в устройстве для обследования яиц, управляют посредством блока управления таким образом, что, если предусмотрено только одно пробоотборное устройство, оно изымает из отдельных яиц пробу жидкости по образцу растрового метода и отдает ее в соответствующее пробоприемное устройство. После каждого отбора пробы и ее отдачи осуществляют процесс промывки. Если предусмотрены множество пробоотборных устройств рядом друг с другом, имеется возможность всегда изымать соответствующие пробы жидкости одновременно, например, из 2, 3, 4, 5 или из 10 яиц. Затем каждая из проб жидкости передается в одно из соответствующего количества пробоприемных устройств. После этого все пробоотборные устройства промывают. Промывочное устройство может представлять собой простой сосуд для жидкости, в который одновременно погружают все пробоотборные устройства.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно выполнение пробоприемного устройства и промывочного устройства пробоотборного устройства в одном блоке. Если пробоприемное устройство и промывочное устройство выполнены в виде одного блока, этот блок легко заменять.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения, возможно наличие в извлекающем устройстве толкателя для яиц, который выполнен с возможностью перемещения сквозь ячейку решетчатой рамы, чтобы поднимать помещенное в этой ячейке яйцо из нее вверх. Кроме того, возможно наличие предусмотренного упорного элемента, предпочтительно имеющего ограничитель со стороны головной части яйца, который позволяет прижимать к нему яйцо посредством толкателя для яиц и который определяет положение отбора пробы. Толкатель для яиц может иметь амортизирующий и/или уравновешивающий материал или, соответственно, может быть выполнен из такого материала, который позволяет выравнивать яйцо в верном направлении. Толкатель для яиц предпочтительно проникает перпендикулярно наклонному направлению решетчатой рамы сквозь соответствующую ячейку решетчатой рамы для подъема соответствующего яйца из решетчатой рамы. Выдавливая яйцо из решетчатой рамы посредством толкателя для яиц, его приподнимают и прижимают основу яйца к упорному элементу, чтобы таким образом установить яйцо. Возможно выполнение упорного элемента в такой форме, что он имеет закругление, которое соответствует соответствующему закруглению основы яйца, чтобы удерживать яйцо между толкателем и упорным элементом таким образом, что ось вращения яйца проходит через толкатель для яиц и упорным элемент. Толкателем для яиц и упорным элементом предпочтительно управляет блок управления.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения, возможно присоединение толкателя для яиц и упорного элемента к по меньшей мере одному для каждого из них исполнительному органу, управляемому посредством блока управления. Каждый из исполнительных органов толкателя для яиц или, соответственно, упорного элемента посредством команд, получаемых от блока управления, воздействует на поступательное перемещение толкателя для яиц и упорного элемента, так что эти элементы поступательно перемещаются перпендикулярно наклонной решетчатой раме. Таким образом, имеется возможность простым способом прижимать яйцо сквозь решетчатую раму. Благодаря тому, что обе детали, а именно толкатель и упорный элемент, снабжены исполнительным органом, оба эти элемента могут взаимодействовать таким образом, что они захватывают яйцо между собой и удерживают его. Это позволяет надежным образом подвергать отбору пробы яйцо, закрепленное в положении отбора пробы.
Согласно предпочтительному еще одному варианту реализации изобретения возможно наличие предусмотренного устройства для определения положения, посредством которого определяют положение яйца, причем блок управления управляет положением яйца на основании информации от устройства для определения положения. Возможно использование в качестве такого устройства для определения положения описанных ниже световых элементов, которые предпочтительно предусмотрены в толкателе для яиц. Альтернативно или дополнительно возможен также любой другой способ или система, как, например, система на основе камеры или инфракрасного излучения, предусмотренная для определения относительного положения яйца и/или, в частности, для определения положения внутренних отделов яйца, в частности, аллантоиса.
На основании информации от устройства для определения положения блок управления может выдавать команды для позиционирования яйца соответствующим образом. Позиционирование происходит, например, посредством извлекающего устройства (механически и/или посредством потока воздуха).
Согласно еще одному варианту реализации изобретения, возможно наличие предусмотренного светового элемента для освещения яйца с целью определения положения яйца. Такой световой элемент может быть предпочтительно образован одной или множеством светодиодных ламп. Этот световой элемент освещает яйцо, производя так называемое просвечивание. Это позволяет лучше определять положение эмбриона цыпленка или также аллантоиса. Возможно также наличие не только единственного, но и множества предусмотренных световых элементов.
В сочетании с этим вариантом изобретения возможно предпочтительное совместное воздействие толкателя для яиц с с одним элементом вращения, который поворачивает яйцо таким образом, что яйцо лучше приводится в заданное положение. При этом возможна производимая амортизация системы.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения, возможно оснащение толкателя для яиц световым элементом. Предпочтительна возможность расположения светового элемента внутри толкателя для яиц.
Согласно еще одному варианту реализации изобретения возможно, кроме того, наличие предусмотренного блока ультрафиолетовой лампы, посредством которого освещают, с целью уничтожения бактерий и/или микроорганизмов, по меньшей мере один из следующих элементов: яйца, пробоотборное устройство, промывочное устройство, пробоприемное устройство, извлекающее устройство. В частности, предпочтительно расположение блока ультрафиолетовой лампы типа ультрафиолетовой излучающей трубки над наклонной решетчатой рамой и между пробоотборным устройством и пробоприемным устройством. Ультрафиолетовая излучающая трубка предпочтительно расположена перпендикулярно направлению наклона решетчатой рамы.
Согласно еще одному предпочтительному варианту реализации изобретения возможно такое исполнение блока управления, что отбор проб из яиц в решетчатой раме происходит автоматически после укладки решетчатой рамы с яйцами в устройство для обследования яиц и что после отбора проб из всех яиц решетчатой рамы выдается соответствующая информация. То есть в блоке управления заложена своего рода программа, в ходе выполнения которой осуществляется автоматизированный способ отбора проб из яиц.
Если в изобретении будет придаваться решающее значение извлекающему устройству, возможен также полный отказ от него и рассмотрение любого сочетания или, соответственно, любого варианта осуществления пробоотборного устройства, промывочного устройства, пробоприемного устройства, решетчатой рамы, контрольного устройства, устройства определения положения, или также одного из этих элементов в отдельности как образующего изобретение. Каждый из вышеупомянутых устройств или, соответственно, элементов также может образовывать отдельное изобретение независимо от других составных частей всего устройства.
Дальнейшие предпочтительные варианты реализации изобретения следуют из рассмотренного ниже варианта осуществления в сочетании с чертежом.
На нем показаны:
ФИГ. 1 схематичный вид поперечного сечения варианта осуществления устройства для обследования яиц;
ФИГ. 2A вид сверху устройства для обследования яиц, аналогичное устройству по ФИГ. 1, причем решетчатая рама помещена в начальное положение; и
ФИГ. 2B вид сверху устройства по ФИГ. 2A для обследования яиц, причем решетчатая рама помещена в конечное положение после отбора проб из всех яиц;
ФИГ. 3 схематичная блок-схема к способу отбора проб из яиц, как он осуществляется в устройствах по ФИГ. 1 или, соответственно, по ФИГ. 2 для обследования яиц;
ФИГ. 4A частичный разрез устройства по ФИГ. 2 для обследования яиц, на котором виден пробоотборный узел с пробоотборными устройствами;
ФИГ. 4B и ФИГ. 4C  отдельное пробоотборное устройство пробоотборного узла по ФИГ. 4;
ФИГ. 5A узел, состоящий из устройства отдачи и промывочного устройства;
ФИГ. 5B узел по ФИГ. 5A, в коотором защитная крышка снята;
ФИГ. 6 детальное изображение толкателя для яиц в варианте осуществления по ФИГ. 2; и
ФИГ. 7 показывает пример пользовательского интерфейса программного обеспечения, посредством которого осуществляют управление устройством.
На ФИГ. 1 представлен схематичный вид поперечного сечения варианта осуществления устройства для обследования яиц.
Устройство для обследования яиц содержит подающее устройство 1, извлекающее устройство 2, пробоотборное устройство 3, пробоприемное устройство 4, промывочное устройство 5 и блок 6 управления. Извлекающее устройство 2 содержит толкатель 7 для яиц, а также упорный элемент 8. Блок 6 управления управляет соответственно исполнительными механизмами A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, устанавливая вышеуказанные элементы или, соответственно, узлы или, соответственно, перемещая их.
В качестве альтернативы извлекающему устройству, представляющему собой механическое извлекающее устройство с толкателем 7 для яиц, а также с упорным элементом 8, возможно также предусмотренное извлекающее устройство, приводимое в действие посредством потока воздуха, в котором яйцо извлекается посредством потока воздуха. Таким образом, возможно извлечение яйца посредством потока воздуха и, например, его прижатие к упорному элементу с целью приведения в правильное положение. В этом случае под яйцом в решетчатой раме помещают шланг с отверстием, и посредством нагнетаемого воздуха яйцо приподнимается в потоке воздуха.
Для выполнения позиционирования и выравнивания яйца, подвергаемого отбору пробы, предпочтителен направляемый подъем яйца, он может осуществляться посредством толкателя для яиц, предпочтительно вращаемого толкателя для яиц, и/или посредством потока воздуха. В этом случае яйцо удерживается в его положении с другой стороны, например, посредством мягкой присоски. Эта фиксация также может производиться механическим способом и/или посредством потока воздуха. Кроме того, возможно скользящее направленное ведение яйца в его положение с вентральной стороны.
Подающее устройство 1 имеет первый исполнительный орган A1, извлекающее устройство 2, состоящее из толкателя 7 для яиц и упорного элемента 8, - второй исполнительный орган A2, который устанавливает упорный элемент 8, и третий исполнительный орган A3, устанавливающий толкатель 7 для яиц. Посредством представленного на ФИГ. 1 четвертого исполнительного органа A4 перемещают вверх показанный на этой фигуре шприц 9. Опорная плита 10 с укрепленным на нем шприцом 9 образует пробоотборный узел, причем шприц 9 образует пробоотборное устройство. Пробоотборный узел в целом устанавливают посредством пятого исполнительного органа A5. Пробоприемному устройству 4 поставлен в соответствие шестой исполнительный орган A6, а также промывочному устройству 5 поставлен в соответствие седьмой исполнительный орган.
На ФИГ. 2A изображен вид сверху показанного на ФИГ. 1 устройства для обследования яиц, причем решетчатая рама 13 показана помещенной в начальное положение. Отличие устройства для обследования яиц с фигуры 2 от первого варианта осуществления с фигуры 1 состоит в том, что в пробоотборном узле в качестве пробоотборного устройства 9 предусмотрен не простой шприц, а отбор пробы производят посредством канюли 12, присоединенной к вакуумному шлангу 11, причем каждая канюля образует с присоединенным к ней вакуумным шлангом 11 пробоотборный узел 9, и, следовательно, в пробоотборном узле предусмотрены пять пробоотборных узлов. Возможно объединение в один узел любого количества, в частности, 5, 10, 15 пробоотборных узлов 9, от одного до множества пробоотборных узлов.
На ФИГ. 2A представлено начальное положение, после того, как решетчатая рама 13, наполненная - например, наполовину, как в данном случае - яйцами 19, вставлена в подающее устройство 1. Подающее устройство 1 в данном случае выполнено в виде своего рода обоймы 14, в которую решетчатая рама 13 может вставляться таким образом, что своими боковыми ограничительными стенками она прилегает по существу заподлицо к обойме 14.
Эта рама содержит на двух противоположных, в поперечном направлении устройства, сторонах салазки 15, которые опираются с возможностью сдвига на соответствующие направляющие 16 и, таким образом, позволяют перемещать их при помощи блока 6 управления посредством не показанного на ФИГ. 2A первого исполнительного органа A1 из показанного на ФИГ. 2A начального положения в показанное на ФИГ. 2B конечное положение.
Чтобы в последующем легче идентифицировать отдельные направления, пусть направление силы тяжести, т.е. направление на ФИГ. 1, 2A и 2B сверху вниз обозначается как ось y, ось, проходящая перпендикулярно этой вертикали, т.е. оси y, и поперечно к решетчатой раме 13 - как ось z, а также ось, в направлении которой проходит угол наклона решетчатой рамы 13 - как ось x. Соответствующая координатная система показана на ФИГ. 2A. Соответствующая координатная система показана также на ФИГ. 1. Первый исполнительный орган A1 обеспечивает поступательное перемещение подающего устройства 1 в плоскости yx. Второй исполнительный орган A2 и третий исполнительный орган A3 обеспечивают поступательное перемещение отдельных элементов извлекающего устройства в пределах плоскости yx и перпендикулярно направлению движения первого исполнительного органа A1. Четвертый или, соответственно, пятый исполнительные органы A4, A5 обеспечивают поступательное перемещение соответствующих элементов (пробоотборное устройство или, соответственно, узел отбора проб) в направлении оси у. Седьмой или, соответственно, восьмой исполнительные органы A7, A8 обеспечивают поступательное перемещение соответствующих элементов в направлении оси x.
Решетчатая рама 13 выполнена в виде решетки 17 с одинаковыми по размеру ячейками, причем в каждой ячейке может находиться одно яйцо 18. Поскольку ячейки ограничиваются лишь полосовидными стенками, установленными вертикально на ребро, каждое из яиц 18 лежит острием вниз в соответствующей ячейке. То есть на ФИГ. 2A показана опорная сторона яиц 18. Яйца 18 лежат в виде матрицы, причем в данном примере уложены по пять яиц 18 рядом друг с другом в поперечном направлении (ось z) и по 17 яиц друг за другом в продольном направлении, или, соответственно, в направлении наклона (ось x). В дальнейшем под обозначением "рядом друг с другом" всегда понимается направление оси z, а под обозначением "друг за другом " всегда понимается направление перемещения (ось x) подающего устройства 1.
В данном варианте осуществления на опорной плите 10 предусмотрены пять пробоотборных устройств 3, которыми образован пробоотборный узел. Каждое из пробоотборных устройств 3 имеет модульное строение и подробно описано ниже применительно к ФИГ. 4A - 4C. Как представлено на ФИГ. 4B и C, каждое пробоотборное устройство 3 выполнено в виде модуля, который выполнен с возможностью его крепления на опорной плите 10, например, посредством резьбовых соединений. На той стороне модуля, которая в положении, смонтированном на опорной плите 10, обращена к яйцу (в дальнейшем - нижняя сторона модуля) предусмотрена упорную поверхность 19, из которой выступает канюля 12. Канюля 12 удерживается между плоскими элементами 21, 22 модуля посредством своего рода клеммного соединения, в то время как плоский элемент 22 сжимается посредством двух показанных на ФИГ. 4B крепежных элементов 20, которые в данном случае представляют собой винты с шестигранным шлицем. Как показано на ФИГ. 4A, к каждой канюле 12, предпочтительно представляющей собой тонкую металлическую канюлю с острым концом, присоединен сзади вакуумный шланг 11. Вакуумные шланги 11 подключены к пневматической системе, не представленной на фигурах более подробно. Посредством разрежения, созданного в пневматической системе, после прокалывания каждого из яиц возможно изъятие из соответствующего яйца 18 заранее определенного количества жидкости посредством канюли 12.
Способ отбора пробы подробнее описывается ниже со ссылкой на ФИГ. 3.
После того как обслуживающее лицо вкладывает решетчатую раму 13, укомплектованную яйцами 18, в подающее устройство 1 (операция a) на ФИГ. 3), яйцо 18 приводят в правильное положение. Для этого подающее устройство 1 посредством блока 6 управления перемещают таким образом, что первый, если смотреть в направлении перемещения решетчатой рамы, (ось x) ряд яиц устанавливается на высоте пробоотборного устройства 3 (шаг b) на ФИГ. 3) - ср. ФИГ. 2A. Таким образом, в этом положении в данном примере пять яиц расположены под соответствующими пятью пробоотборными устройствами 3 пробоотборного узла. Посредством показанных на ФИГ. 6 толкателей 7 для яиц пять яиц одновременно выталкивают по существу перпендикулярно решетчатой раме 13, то есть перпендикулярно плоскости, образованной обоймой 14 решетчатой рамы 13, или, соответственно, перпендикулярно наклонной подводящей плоскости, сквозь ячейки решетчатой рамы 13, чтобы таким образом вынуть их из решетчатой рамы 13, и прижимают к упорному элементу 8, схематично представленному на ФИГ. 1.
Таким образом, яйца поднимают из решетчатой рамы направленными их более толстой задней стороной под углом наклона от 20° до 80°. Угол ϕ (сравни ФИГ. 1) между осью вращения (продольным направлением) яйца 18 и вертикальным направлением (осью y), т.е. направлением, в котором канюлю 12 вводят в яйцо 18 (в данном случае направлением, в котором возможно перемещение блока отбора пробы в вертикальном направлении), соответствует на основе тригонометрии тому углу , под которым подающее устройство 1 наклонно подводит решетчатую раму 13 (сравни ФИГ. 1). Угол φ между осью вращения (продольным направлением) яйца 18 и канюлей 12 соответствует углу χ между осью x (в данном случае поверхностью пола) и направлением перемещения подающего устройства 1, так как их стороны попарно перпендикулярны друг другу. Направление извлечения яиц перпендикулярно плоскости решетчатой рамы, которая соответствует плоскости перемещения.
После извлечения яйца 18 оно удерживается между толкателем 7 для яиц и упорным элементом 8.
Затем в данном примере всю опорную плиту 10 с укрепленными на ней пробоотборными устройствами 3, то есть пробоотборный узел, переносят вниз по оси y, чтобы пять канюль 12 одновременно прокололи пять поднятых яиц 18, лежащих рядом друг с другом.
Как только упорная поверхность 19 пробоотборного узла 3 упирается в скорлупу соответствующего яйца 18, это фиксируется блоком 6 управления, и запускается процесс отбора пробы.
Для этого после проделывания отверстия в яйце 18 посредством его прокалывания соответствующей канюлей 12, в вакуумных шлангах 11 создается вакуум, чтобы высосать из яйца соответствующее количество жидкости.
Предварительно устанавливаемое заданное количество изымаемой из яйца жидкости определяют посредством фотоэлектрического затвора 25, схематично показанного на ФИГ. 4B. То есть как только мениск жидкости в вакуумном шланге 11 достигает фотоэлектрического затвора 25, давление останавливают на постоянном уровне.
После этого пробоотборный узел втягивают обратно (в вертикальном направлении; ось y), и канюли 12 извлекают из яиц. При этом острые концы канюль 12 должны предпочтительно останавливаться на такой высоте, что становится возможным поступательное перемещение пробоприемного устройства 4 или, соответственно, промывочного устройства 5, из обозначенного цифрой 26 узла передачи проб и очистки, под острые концы канюль посредством показанного на ФИГ. 1 шестого или, соответственно, седьмого исполнительного органа A6, A7, как обозначено стрелками на ФИГ. 1.
В данном примере речь идет о так называемой титровальной пластине, в которой расположены друг за другом и рядом друг с другом отдельные пробоприемные устройства 4, т.е., например, полости, образуя матрицу из пробоприемных устройств 4.
Теперь, после поступательного перемещения титровальной пластины (по оси x) под концы канюль (операция e) на ФИГ. 3), путем управления посредством блока 6 управления в вакуумные шланги 11 подают соответствующее давление, так что изъятое из яиц 18 количество жидкости передается из устройств 3 пробоотборных узлов в соответствующе предусмотренное под ними пробоприемное устройство 27. Это происходит по существу одновременно, так что, после того как в данном примере одновременно изъяты пять порций жидкости из пяти яиц 18, в соответствующее пробоприемное устройство также снова передаются пять проб жидкости. Соответствующую титровальную пластину предварительно вкладывает в устройство для обследования яиц обслуживающее лицо (операция d) на ФИГ. 3), так же, как и решетчатую раму с яйцами.
Затем в каждом из пробоотборных приемных устройств 3 проводят анализ и определяют, например, в данном случае концентрацию эстрон-сульфата в изъятой из яиц 18 аллантоисной жидкости, чтобы иметь возможность сделать из этого вывод относительно пола эмбрионов цыплят. Такой способ биологического определения концентрации эстрон-сульфата для идентификации женских и мужских эмбрионов кур описан в немецкой заявке на патент номер 10 2015 226 490.4, раскрываемое содержание которой в этом отношении настоящей ссылкой присоединяется к материалам заявки. На основании колорометрических измерений возможно косвенное определение концентрации эстрон-сульфата.
После того как отдельные изъятые порции жидкости из яиц переданы в пробоприемные устройства 4, пять яиц 18, удерживаемых извлекающим устройством, снова укладывают назад в их положение на решетчатой раме (операция c) на ФИГ. 3). В альтернативном варианте это может производиться уже непосредственно после забора жидкости и перед отдачей проб.
Титровальную пластину, т.е. матрицу из пробоприемных устройств 4, снова перемещают назад в ее показанное на ФИГ. 2B или, соответственно, на ФИГ. 1 базовое положение в узле передачи проб и очистки.
Теперь для очистки канюль 12 промывочное устройство 5, которое в данном примере состоит из наполненной спиртом ванны 28 и принимающего резервуара 29, посредством седьмого исполнительного органа A7 (ср. ФИГ. 1) переводят, как показано на ФИГ. 7, из базового положения в пределах узла передачи проб и очистки в не представленное на фигуре положение промывки, в котором промывочное устройство 7 приходит по существу в позицию под канюлями 12, т.е. под соответствующим пробоотборным устройством 3. Очистка канюль может производиться после каждого процесса прокалывания (операция f) на ФИГ. 3).
В первом шаге пробоотборный узел перемещают в вертикальном направлении вниз, т.е. по оси y, чтобы погрузить канюли 12 их вершинами в ванну 28 со спиртом.
Теперь посредством блока 6 управления небольшое количество спирта из ванны 28 всасывается в канюлю, чтобы денатурировать биологические остатки. После этого пробоотборный узел посредством пятого исполнительного органа A5 возвращают вверх в вертикальном направлении (вдоль оси y), а принимающий резервуар 29 переводят из положения промывки в положение отдачи промывающей жидкости, таким образом, что принимающий резервуар 29 располагается под пробоотборным устройством 3. После этого через вакуумные шланги в канюли 12 вводят деминерализованную воду, которая хранится в не показанном на фигурах резервуаре устройства, и прополаскивают канюли 12 этой водой, которую улавливают в принимающем резервуаре 29.
После промывки предпочтительно происходит сушка канюль и/или вакуумных шлангов. Это может производиться, например, посредством отдельных воздушных сопел, предусмотренных в устройстве для обследования и обдувающих канюли 12 снаружи. В данном варианте осуществления воздух подают посредством пневматической системы через вакуумные шланги 11 и обдувают им канюли 12.
После очистки пробоотборных устройств промывочное устройство 5 возвращают в базовое положение, как показано на ФИГ. 1.
Затем посредством блока 6 управления подающее устройство 1 устанавливают таким образом, что решетчатая рама 13 сдвигается под углом вперед на один ряд в направлении поступательного перемещения для одновременного отбора проб в следующем ряду из пяти яиц 18.
Этот описанный выше процесс повторяют до тех пор, пока не будут подвергнуты отбору проб все яйца решетчатой рамы, расположенные друг за другом.
Положение в матрице из пробоприемных устройств 4, в которой изъятое количество жидкости отдается на титровальную пластину, соответствует положению яиц в решетчатых рамах. Это позволяет однозначно поставить в соответствие каждому яйцу в решетчатой раме одно пробоприемное устройство.
Обслуживание всего устройства для обследования яиц в целом возможно посредством сенсорного компьютерного экрана, который связан с блоком 6 управления. Компьютерный экран обозначен на ФИГ. 2A и B цифрой 30.
Пример пользовательского интерфейса программного обеспечения, посредством которого управляют устройством и который отображается на компьютерном экране 30, представлен на ФИГ. 7. На ФИГ. 7 представлено то состояние пользовательского интерфейса, в котором процесс отбора проб доведен до конца. Поэтому квадраты в схеме расположения яиц в решетчатых рамах, представленной на правой стороне, изображены заполненными.
Если какие-либо яйца еще не подвергнуты отбору пробы, соответствующие квадраты изображаются не заполненными, а только обведенными линией по контуру.
Кроме того, на ФИГ. 7 видно, что возможно приведение в однозначное соответствие друг другу каждой решетчатой рамы и соответствующей титровальной пластины, в которую передаются пробы. В данном примере это обеспечивается посредством тега RFID, предусмотренного соответственно на решетчатой раме и на титровальной пластине. Возможно установление соответствия между номером титровальной пластины и записанным в теге RFID номером решетчатой рамы.
Когда отобраны пробы из всех яиц решетчатой рамы, как намечено, их оценку производят, как правило, не в пределах устройства согласно изобретению, а в отдельном устройстве. Это означает, что наполненные пробами титровальные пластины изымают из устройства и подводят к соответствующему устройству для определения концентрации эстрон-сульфата. Благодаря тому, что известно расположение яиц в решетчатых рамах и положение, в котором передана соответствующая жидкость от каждого из яиц решетчатой рамы в пробоприемном устройстве, позднее также возможно определение того, какое яйцо в решетчатой раме соответствует каждому из результатов на титровальной пластине.
Поскольку в зависимости возраста куриц-несушек может варьировать также размер яиц, часто трудно подвергать все яйца отбору проб с одной и той же длиной канюль (длиной части канюли, выступающей за упорную поверхность 19). Ведь длина выступающей части канюль определяет глубину, с которой изымается из яйца 18 соответствующее количество жидкости. Чтобы отбирать, например, аллантоисную жидкость, всегда необходимо достигать определенной заданной глубины под заранее заданным углом.
Возможно регулирование длины выступания канюли посредством блока управления. Так, например, имеется возможность посредством блока управления устанавливать и варьировать соответствующую длину канюли в зависимости от информации о каждом из яиц и, таким образом, избирательно задавать для каждого яйца в зависимости его характеристик, например, от его толщины, глубину, с которой изымается порция жидкости.
В качестве альтернативы или дополнения, или также для случая, когда нет возможности изменять длину выступания канюль, блок управления позволяет сдвигать пробоотборное устройство вперед до тех пор, пока канюля не погрузится в жидкость внутри яйца (аллантоис). Блок управления может, например, воспринимать погружение канюли в жидкость (аллантоис) и останавливать движение блока отбора проб вперед, когда достигнута желаемая глубина. После этого, например, начинается процесс всасывания.
Регулирование длины канюль может также представлять собой отдельное изобретение, независимо от устройства для обследования яиц.
На ФИГ. 5A и 5B видно детальное изображение узла 26 передачи проб и очистки. Он содержит крышку 35 для защиты от внешних воздействий, таких, как пыль, первую установочную площадку 36, на которой лежит промывочное устройство 5, и вторую установочную площадку 37, на которую поставлены объединенные в титровальной пластине пробоприемные устройства 4. Как показано на ФИГ. 5B, в данном случае предусмотрены две титровальных пластины. Вместо титровальной пластины может быть предусмотрен также волокнистый материал, в который, на его различные места, передается изъятая проба.
Каждая из двух установочных площадок укреплена отдельно на консоли, выполненной с возможностью поступательного перемещения. Обе консоли выполнены с возможностью перемещения, посредством седьмого исполнительного органа A7, промывочного устройства 5 или, соответственно, титровальной пластины/волокнистого материала независимо друг от друга из базового положения в соответствующее положение отдачи для пробоприемного узла или, соответственно, в положение промывки или продувки для промывочного узла.
Узел 26 очистки может также представлять собой отдельное изобретение, независимо от устройства для обследования яиц.
Как показано на ФИГ. 6, толкатели 24 для яиц выполнены в виде пластмассовых втулок 39 с небольшой конусностью, в середине которых имеется элемент 38 из регулирующего и уравновешивающего материала, например, сжимаемого материала. Толкатели 24 для яиц поступательно перемещаются посредством помещенных снизу от них поршней при помощи представленного на ФИГ. 1 третьего исполнительного органа A3. При этом острые концы яиц приводят в соприкосновение с элементом 38 из регулирующего и уравновешивающего материала, и яйца поддерживаются посредством конических пластмассовых втулок 39, которые выполнены в виде присосок, охватывающих по окружности конец яйца.
Чтобы иметь возможность лучше определять положение яиц, возможна также установка вместо элемента 38 из регулирующего и уравновешивающего материала световых элементов, например, светодиодного устройства, посредством которых проводится так называемое просвечивание. Посредством такой овоскопии лучше определяется положение различных группировок внутри яйца. Это позволяет производить, например, уточняющую регулировку положения яйца, чтобы при прокалывании лучше попадать в аллантоис. Кроме того, вместо механического регулирования канюль 12 по высоте посредством элементов крепления допустимо наличие предусмотренных на каждом из пробоотборных узлов 3 дополнительных исполнительных органов, которые позволяют осуществлять автоматическое регулирование длины канюль посредством блока 6 управления.
Предпочтительно определение, например, размера и формы каждого яйца 18 посредством отслеживающего устройства, например камеры, для получения таким образом информации о свойствах или, соответственно, положениях каждого яйца посредством методов обработки изображений. Эти сведения могут передаваться блоку 6 управления, который тогда соответствующим образом посредством исполнительных органов пробоотборных устройств устанавливает длину для каждой из канюль 12 каждого из пробоотборных узлов 3. Допустимо объединение с камерой и источником света для выравнивания яйца.
В данном варианте осуществления одновременно берут пробы из пяти яиц. Отбор проб не ограничен пятью яйцами. Для данного изобретения достаточен один блок отбора проб. Однако предпочтительно возможен одновременный отбор проб по меньшей мере из двух, в частности до десяти, яиц.
Даже когда во втором варианте осуществления отбором пробы управляют посредством вакуума, альтернативно возможно также использование, как в первом варианте осуществления, простого шприца, который может приводиться в действие механическим поршнем.
При данном варианте осуществления устройства для обследования яиц особенно эффективна возможность прокалывать яйца автоматизированным способом под углом, причем пробоотборное устройство, т.е. расположенную на нем канюлю, предпочтительно вводят при прокалывании в вертикальном направлении, т.е. в направлении действия силы тяжести, причем выравнивают каждое яйцо по отдельности с небольшим наклоном под углом от 20° до 80°.
Для этого, с одной стороны, яйца, помещенные в решетчатых рамах, подводят вместе с рамой посредством подводящего устройства под углом относительно направления силы тяжести и после этого вынимают из соответствующей ячейки решетчатой рамы посредством извлекающего устройства перпендикулярно к этой наклонной плоскости.
Яйца удерживаются в извлекающем устройстве по отдельности сбоку, спереди и сзади, в данном случае посредством пластмассовых втулок 39, которые выполнены в виде присосок, охватывающих конец яйца, и упорного элемента, и независимо от решетчатой рамы, чтобы обеспечивать селективное точное прокалывание под заранее определенным углом и отбор проб из яиц.
Вследствие того, что канюля 12 прокалывает в вертикальном направлении (в направлении силы тяжести), угол, под которым подающее устройство 1 подводит яйца, по существу соответствует углу, под которым яйца установлены относительно канюли 12.
Особенно предпочтительными значениями угла являются значения в интервале от 30° и 60°, предпочтительно от 40° до 50°, в частности 45°. В частности, предпочтительно выполнение угла таким образом, что он представляет собой угол между канюлей и осью вращения яйца, при рассмотрении со стороны основания яйца, а не со стороны острого конца.
Выявлено, что, если яйцо повернуто точно на описанный выше угол по отношению к его основанию, аллантоисная жидкость в подходящих количествах собирается в определенном месте в яйце, что позволяет изымать посредством канюли определенное количество аллантоисной жидкости.
Чтобы сделать этот способ еще более воспроизводимым, предпочтительно наличие по меньшей мере двух отверстий на остром конце используемой канюли, так как выявлено, что, если используется только одно отверстие, идеальный отбор пробы достигается не при всех условиях. Возможно также наличие в канюле более чем двух отверстий. При некоторых обстоятельствах может оказаться предпочтительным также одно отверстие в канюле.
В устройстве для обследования предпочтительно предусмотрен блок 41 ультрафиолетовой лампы (ср. ФИГ. 1), чтобы ультрафиолетовый свет этого блока 41  ультрафиолетовой лампы излучался на ту область, где происходит отбор проб из яиц.
В частности, возможно, например, использование ультрафиолетовой излучающей трубки, которая проходит вдоль оси z, т.е. вдоль направления яиц, лежащих рядом друг с другом. В частности, выявлено, что предпочтительным является размещение блока 41 ультрафиолетовой лампы между пробоотборным узлом 3 и узлом 26 передачи проб и очистки.
Кроме того, установка угла, под которым подающее устройство 1 подводит решетчатую раму, также может изменяться избирательно, в зависимости от характеристик яиц. Регулировка всего устройства в целом возможна посредством блока 6 управления.
В частности, если устройство для обследования яиц оборудовано системой для определения положения яиц, например, оптической системой с камерой, возможна обработка этой визуальной информации, чтобы избирательно устанавливать, в зависимости от толщины яиц и размера яиц, положение отдельных яиц и/или длину канюль для отбора пробы жидкости.
Для селективного отбора проб жидкости, настроенного в зависимости от свойств яйца, возможно также выполнение вакуумных шлангов таким образом, что давление в каждом из них устанавливается с возможностью изменения независимо друг от друга.
Кроме того, вместо укрепления отдельных пробоотборных устройств на одной опорной плите, может оказаться предпочтительной также возможность перемещения отдельных пробоотборных устройств относительно друг друга.
Если в изобретении будет придаваться решающее значение извлекающему устройству, возможен также полный отказ от него и рассмотрение любого сочетания или, соответственно, любого варианта осуществления пробоотборного устройства, промывочного устройства, пробоприемного устройства, решетчатой рамы, блока управления, устройства определения положения, или также одного из этих элементов в отдельности как образующего изобретение. Каждый из вышеупомянутых устройств или, соответственно, элементов также может образовывать отдельное изобретение независимо от других составных частей всего устройства.
Раскрытие немецкой заявки на изобретение номер 10 2015 226 490.4 на способу и детали определения концентрации эстрон-сульфата в аллантоисной жидкости посредством двойного метода антител включено в содержание настоящей заявки посредством данной ссылки.
Перечень условных обозначений
подающее устройство  1
извлекающее устройство  2
пробоотборное устройство  3
пробоприемное устройство 4
промывочное устройство 5
блок управления 6
толкатель для яиц  7
упорный элемент 8
шприц  9
опорная плита  10
вакуумный шланг  11
канюля  12
решетчатая рама  13
обойма  14
направляющая 16
решетка  17
яйцо  18
упорная поверхность 19
канюля  12
крепежный элемент  20
плоский элемент 21, 22
фотоэлектрический затвор 25
узел передачи проб и очистки  26
ванна для спирта  28
принимающий резервуар  29
экран компьютера 30
полость  31
ступень 32
сопряженная поверхность  33
крышка  35
первая установочная площадка  36
вторая установочная площадка  37
элемент из мягкого материала  38
коническое пластмассовое кольцо  39
блок ультрафиолетовой лампы 41
первый исполнительный орган A1
второй исполнительный орган A2
третий исполнительный орган A3
четвертый исполнительный орган A4
пятый исполнительный орган A5
шестой исполнительный орган A6
седьмой исполнительный орган A7.