СПОСОБ УСТАНОВКИ БЕСКОНЕЧНОЙ ЛЕНТЫ В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЕ
METHOD OF MOUNTING ENDLESS BELT IN AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственным уборочным машинам, а более конкретно, к сельскохозяйственным комбайнам, содержащим платформенную жатку с полотенным транспортером.
Уровень техники
Сельскохозяйственная уборочная машина, например комбайн, содержит головную часть и приемную камеру, и с его помощью убирают урожай с поля, собирают и транспортируют его к молотилке. В случае уборки сельскохозяйственных культур с более тонкими стеблями, например, сои, пшеницы и т.д., которые можно косить режущим аппаратом, несущим множество ножей, головная часть может быть также известна, как платформенная жатка. С помощью молотилки отделяют зерно от незерновой части урожая. Зерно очищают и засыпают в бункер для зерна. После заполнения бункера для зерна, разгрузочный шнек, расположенный во время уборки урожая вдоль комбайна, перемещают в разгрузочное положение, для чего шнек выводят в положение, приблизительно перпендикулярное продольной оси комбайна. Комбайн перемещается вдоль транспортного средства, и в это время зерно необходимо выгрузить, например, в полуприцеп, для этого разгрузочный шнек приводят в действие для выгрузки зерна в транспортное средство.
Платформенные жатки могут быть, в общем, двух типов. Один тип обычно содержит настил из листовой стали со сдвоенным питающим шнеком вблизи задней части платформенной жатки, предназначенным для подачи урожая в продольном направлении в приемную камеру. Платформенная жатка такого типа со шнековой подачей наиболее часто встречается.
В другом типе платформенной жатки, также известной как полотенный транспортер, используют плоскую, широкую ленту, называемую полотном или полотенной лентой, для транспортировки урожая. Расположение и количество лент различные в различных машинах. В одном виде полотенного транспортера используют две боковые ленты, которыми транспортируют урожай в продольном направлении к центру транспортера, где с помощью центральной конвейерной ленты перемещают урожай в поперечном направлении в приемную камеру. Каждая лента проходит вокруг пары валиков, один из которых является приводным валиком, а другой - холостым валиком. Пример такого типа компоновки полотенного транспортера раскрыт в патенте США № 6,202,397 на имя заявителя настоящее изобретение.
Преимуществом полотенного транспортера является то, что при его использовании можно транспортировать большее количество урожая без забивания и т.д. Например, при использовании широких транспортеров, приближающихся по ширине к 40 футам (12,2 м) или даже больше, количество урожая, транспортируемого к приемной камере, может быть существенным. На транспортере со шнековой подачей урожай может застрять между шнеком и задней стенкой транспортера. В отличие от этого, на полотенном транспортере урожай транспортируют на верхней стороне ленты с меньшей вероятностью забивания.
На полотенном транспортере, как это описано выше, обычно необходимо использовать бесконечную ленту в виде плоской ленты, два противоположных конца которой соединены вместе с использованием внешнего механического устройства и соответствующих крепежных элементов. Для этого требуется, чтобы нижняя ветвь бесконечной петли, образованной из ленты, была проведена через каркас и несущие элементы, туго натянута и затем скреплена с верхней ветвью. Этот процесс может быть сложным и требующим много времени.
В данном случае при использовании полотенного транспортера требуется, чтобы ленты на одной или более секций платформы можно было устанавливать быстрее и легче.
Сущность изобретения
Изобретение в одной его форме направлено на усовершенствование платформенной жатки для использования с сельскохозяйственной уборочной машиной, содержащей, по меньшей мере, одну секцию платформы. Каждая секция платформы содержит: раму; узел режущего аппарата, образующий передний край секции платформы; бесконечную ленту и множество плавающих рычагов, шарнирно соединенных с рамой. Узел режущего аппарата выполнен с возможностью перемещения в ограниченном диапазоне в направлениях вверх и вниз. По меньшей мере, один плавающий рычаг несет валик, посредством которого поддерживают бесконечную ленту и который расположен внутри петли бесконечной ленты. Каждый валик является поворотным или съемным относительно соответствующего плавающего рычага.
Изобретение в другой его форме направлено на создание способа установки ленты на полотенном транспортере на сельскохозяйственной уборочной машине, включающего этапы, на которых: снимают, по меньшей мере, часть узла режущего аппарата у переднего края секции платформы; отсоединяют передний конец, по меньшей мере, одного валика от узла режущего аппарат; устанавливают бесконечную ленту на секции платформы так, что, по меньшей мере, один валик расположен внутри петли бесконечной ленты; и повторно соединяют передний конец, по меньшей мере, одного валика с узлом режущего аппарата.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой частичный вид сверху сельскохозяйственного комбайна, содержащего вариант осуществления полотенного транспортера согласно настоящему изобретению;
Фиг.2 представляет собой частичный вид в перспективе сельскохозяйственного комбайна, представленного на фиг.1;
Фиг.3 представляет собой частичный вид в перспективе платформенной жатки, представленной на фиг.1 и 2;
Фиг.4 представляет собой частичный вид в перспективе платформенной жатки, представленной на фиг.3;
Фиг.5 представляет собой вид в перспективе плавающего рычага и узла приводного валика, представленного на фиг.4;
Фиг.6 представляет собой вид в перспективе, на котором изображен узел приводного валика, повернутый в верхнее положение относительно узла режущего аппарата;
Фиг.7 представляет собой вид в перспективе наружного узла холостого валика;
Фиг.8 представляет собой вид в перспективе неподвижной опоры;
Фиг.9 представляет собой другой вид в перспективе неподвижной опоры, изображенной на фиг.8, снятой с плавающего рычага;
Фиг.10 представляет собой частичный вид сзади платформенной жатки, представленной на фиг.3 и 4;
Фиг.11 представляет собой частичный вид в перспективе платформенной жатки, представленной на фиг.3 и 4, с валиками, повернутыми в верхнее положение, и с установленными неподвижными опорами; и
Фиг.12 представляет собой частичный вид в перспективе платформенной жатки, представленной на фиг.11, с валиками, повернутыми в верхнее положение, снятыми неподвижными опорами и парой лент, подготовленных к установке.
Подробное описание изобретения
Со ссылкой на чертежи, а, более конкретно на фиг.1 и 2, показана сельскохозяйственная уборочная машина в форме комбайна 10, содержащего вариант осуществления платформенной жатки 12 согласно настоящему изобретению. Комбайн 10 содержит: приемную камеру 14, соединенную с возможностью отсоединения с платформенной жаткой 12. В приемную камеру 14 загружают урожай с платформенной жатки 12, как зерно, так и незерновую часть урожая, и транспортируют его к молотилке (не показана), входящей в состав комбайна 10 известным образом. Зерновой урожай отделяют от незерновой части урожая, очищают и транспортируют в бункер для зерна. Незерновую часть урожая транспортируют известным образом в измельчитель, веялку и т.д. и рассеивают снова по полю.
Платформенная жатка 12, в общем, содержит: множество секций 16, 18 и 20 платформы; узел 22 режущего аппарата и узел 24 мотовила. В представленном варианте осуществления секция 16 платформы является центральной секцией платформы, секция 18 платформы является первой крыловой секцией платформы, а секция 20 платформы является второй крыловой секцией платформы. Хотя показана платформа, содержащая три секции, платформенная жатка 12 может быть выполнена с большим или меньшим количеством секций платформы, в зависимости от особенностей применения. Каждая секция 16, 18 и 20 платформы, в общем, содержит: раму 26; множество плавающих рычагов 28, соединенных с соответствующей рамой 26; узел 22 режущего аппарата, опирающийся на наружные концы соответствующих плавающих рычагов 28; и, по меньшей мере, одну бесконечную ленту 32. Рама 26 первой крыловой секции 18 платформы и второй крыловой секции 20 платформы (каждая) шарнирно соединена с центральной секцией 16 платформы таким образом, что наружные концы первой крыловой секции 18 платформы и второй крыловой секции 20 платформы можно было перемещать вверх и вниз независимо от центральной секции 16 платформы. Для этого с помощью подъемного цилиндра 36, установленного между рамой комбайна 10 и приемной камерой 14, поднимают всю платформенную жатку 12; с помощью первого наклоняющего цилиндра 38, установленного между соответствующей рамой 26 первой крыловой секции 18 платформы и центральной секцией 16 платформы поворачивают первую крыловой секцию 18 платформы относительно центральной секции 16 платформы; а с помощью второго наклоняющего цилиндра 40, установленного между соответствующей рамой 26 второй крыловой секции 20 платформы и центральной секцией 16 платформы поворачивают вторую крыловой секцию 20 платформы относительно центральной секции 16 платформы. Узел 24 мотовила содержит два мотовила 56, центральный опорный рычаг 58 мотовила и пару наружных опорных рычагов 60 мотовила. Наружные опорные рычаги 60 мотовила шарнирно соединены одним их концом с наружным концом соответствующей первой крыловой секции 18 платформы или второй крыловой секции 20 платформы. Наружные опорные рычаги 60 мотовила несут с возможностью поворота соответствующие мотовила 56 с их противоположных концов. Каждый наружный опорный рычаг 60 мотовила можно выборочно перемещать вверх и вниз, используя гидравлический цилиндр, и пара гидравлических цилиндров обычно соединена параллельно таким образом, чтобы их можно было перемещать вместе при приведении в действие.
Центральный опорный рычаг 58 мотовила шарнирно соединен одним его концом с центральной секцией 16 платформы выше отверстия, проходящего в приемную камеру 14. Центральный опорный рычаг 58 мотовила несет с возможностью поворота внутренний конец каждого мотовила 56 с его противоположного конца. Гидравлическим двигателем 62 или другим соответствующим механическим приводом вращают каждое мотовило 56. Более конкретно, гидравлическим двигателем 62 приводят общий ведущий вал 64 посредством цепи и звездочки или другой соответствующей передачи (не показана). Скорость вращения мотовил 56 может регулировать оператор путем регулирования скорости вращения гидравлического двигателя 62.
Центральный опорный рычаг 58 мотовила можно выборочно перемещать вверх и вниз, используя гидравлический цилиндр 66. Центральный опорный рычаг 58 мотовила можно перемещать независимо от наружных опорных рычагов 60 мотовил. Для осуществления этого независимого перемещения ведущий вал 64, приводимый гидравлическим двигателем 62, соединен каждым его концом через универсальный шарнир 68 с соответствующим мотовилом 56. Такое независимое перемещение центрального опорного рычага 58 мотовила можно осуществлять вручную, используя отдельный включатель или рычаг в кабине 70 оператора или используя автоматический электронный контроллер 72, расположенный в кабине 70 или в другом соответствующем месте.
Другой вариант осуществления платформенной жатки 12A (см. фиг.3 и 4) описан более подробно ниже. Узел 22 режущего аппарата содержит два режущих аппарата 30, установленных на наружных концах плавающих рычагов 28 (т.е. на переднем краю секций 16, 18 или 20 платформы). Каждый режущий аппарат 30 содержит множество ножей 42, установленных на брусе (более подробно не показано). Конкретный тип ножа можно менять, например, можно использовать нож с двумя лезвиями (как это показано) или нож с одним лезвием. Планка выполнена из металла, гибкого в такой степени, чтобы была обеспечена возможность требуемой степени изгиба по ширине платформенной жатки 12. В представленном варианте осуществления большую часть каждой ножевой планки 30 несет соответствующая первая крыловая секция 18 платформы или вторая крыловая секция 20 платформы, а меньшую часть, у смежных внутренних концов каждой ножевой планки 30, несет центральная секция 16 платформы. Режущие аппараты 30 приводятся в действие с противоположных наружных концов платформенной жатки 12A или их можно приводить в движение одновременно одним приводом 44 ножей (см. фиг.2), с помощью которого обеспечивают возвратно-поступательное перемещение режущих аппаратов 30 во взаимно противоположных направлениях.
Множество ограждений 46 ножей расположено напротив ножей 42 для обеспечения противостоящих поверхностей для срезания ножами 42 скашиваемого урожая. Множество держателей 48, установленных на расстоянии друг от друга вдоль ножевых планок 30, содержат дальние концы, расположенные выше режущих аппаратов 30, для поддержания их на месте во время возвратно-поступательного перемещения.
Направляющие щитки 76 перекрывают друг друга, но не соединены жестко друг с другом, благодаря чему обеспечивается возможность изгиба во время уборки урожая. Каждый направляющий щиток 76 содержит верхнюю планку, расположенную над бесконечной лентой 32, что способствует удержанию урожая на бесконечной ленте 32 при его транспортировании к приемной камере 14. В варианте осуществления, показанном на фиг.5, направляющий щиток 76 имеет плоскую, изогнутую под углом поверхность, для способствования транспортировке урожая от узла 22 режущего аппарата к бесконечной ленте 32. Для определенных применений можно использовать направляющие щитки с плоскими, вертикально ориентированными поверхностями, или направляющие щитки 76 могут быть удалены.
Каждая из первой крыловой секции 18 платформы и второй крыловой секции 20 платформы содержит внутреннюю бесконечную ленту 32A и наружную бесконечную ленту 32B. Бесконечные ленты 32A и 32B содержат множество отстоящих друг от друга планок 90, которые не проходят за боковые края лент и способствуют перемещению урожая к приемной камере 14. Под термином «бесконечная лента», при использовании в настоящем описании, понимают, в широком смысле, ленту, сформированную в бесконечную петлю, которую можно перемещать поверх валиков, опор и т.д. Такая лента может содержать концы, склеенные, сваренные, скрепленные заклепками, скрепленные с использованием промежуточных механических средств и т.д.
Каждый плавающий рычаг 28 содержит дальний конец, расположенный рядом с передним краем платформенной жатки 12. Плавающие рычаги 28, соединенные с каждой соответствующей секцией 16, 18 и 20 платформы, установлены с использованием соответствующей гибкой прокладки (не показана), проходящей, по существу, по ширине этой конкретной секции 16, 18 или 20 платформы. Гибкая прокладка для каждой конкретной секции 16, 18 и 20 платформы, по существу, составляет главную опору узла 22 режущего аппарата, на которой установлены другие модульные элементы и благодаря которой обеспечивают возможность изгиба секции платформы по ее ширине. В представленном варианте осуществления гибкая прокладка выполнена в виде стальной пластины с различными установочными отверстиями, выполненными в ней, и обладает модулем упругости, обеспечивающим требуемую степень гибкости. Геометрическая конфигурация и тип материала, из которого изготавливают прокладку, можно изменять в зависимости от применения.
Плавающие рычаги 28 можно поворачивать в их местах соединения с соответствующей рамой 26. Плавающий цилиндр (не показан), установленный между соответствующей рамой 26 и плавающим рычагом 28, можно использовать для подъема или опускания наружного конца плавающего рычага (рычагов) 28 у переднего края платформенной жатки 12. Каждый плавающий цилиндр можно также переводить в положение «плавания», обеспечивая, таким образом, в общем, присоединенному плавающему рычагу 28возможность следования вдоль контура земли во время работы.
Ряд плавающих рычагов 28 несет множество соответствующих валиков 54, расположенных внутри петли соответствующей бесконечной ленты 32, которые несут эту ленту. Около внутреннего конца первой крыловаой секции 18 платформы и второй крыловой секции 20 платформы расположен внутренний холостой валик 54A, а около наружного конца первой крыловой секции 18 платформы и второй крыловой секции 20 платформы расположен наружный холостой валик 54B (см. фиг.11 и 12). Плавающий рычаг 28, расположенный приблизительно посередине между внутренним холостым валиком 54A и наружным холостым валиком 54B, несет пару приводных валиков 54C, приводимых от общего привода 80, расположенного у задних их концов (см. фиг. 5, 6, 11 и 12).
Валики 54A, 54B и/или 54C являются поворотными или съемными относительно соответствующего плавающего рычага 28, таким образом, чтобы можно было легко устанавливать на них бесконечную ленту без существенного демонтажа узла 22 режущего аппарата и без необходимости проводки конца бесконечной ленты через проемы для нижней ветви, повторного скрепления вместе и т.д. В представленном варианте осуществления каждый из валиков 54A, 54B и 54C установлен с возможностью поворота у его заднего конца таким образом, чтобы передние концы каждого соответствующего валика можно было расположить над узлом 22 режущего аппарата. Этим обеспечивают возможность надвигания соответствующей бесконечной ленты 32 на валики 54A, 54B и 54C таким образом, чтобы нижнюю ветвь ленты можно было провести между соответствующим валиком и узлом 22 режущего аппарата.
Более конкретно, каждый валик 54A, 54B и 54C установлен и опирается на вспомогательную раму 82 около его переднего и заднего концов. Каждый валик 54A, 54B и 54C и соответствующая вспомогательная рама 82 вместе установлены с возможностью поворота у заднего конца валика относительно соответствующего плавающего рычага 28 таким образом, чтобы передний конец каждого валика 54A, 54B и 54C был расположен над узлом 22 режущего аппарата. В каждой вспомогательной раме 82 установлен с возможностью вращения соответствующий валик 54A, 54B и 54C у переднего конца валика, например, посредством использования соответствующего подшипника или вкладыша. Вспомогательные рамы 82 расположены внутри петли соответствующей бесконечной ленты 32A или 32B таким образом, чтобы они не препятствовали движению бесконечной ленты во время работы.
Пара приводных валиков 54C взаимно соединена у их передних концов с помощью выравнивающей пластины 84, расположенной с наружной стороны вспомогательной рамы 82 (см. фиг.5 и 6). Плоский выступ 86, соединенный с каждым приводным валиком 54C, сопряжен с соответствующим пазом, выполненным в выравнивающей пластине 84. Выравнивающая пластина 84 расположена напротив верхнего, заднего края гибкой прокладки, составляющей часть узла 22 режущего аппарата, и ее удерживают на месте относительно гибкой прокладки с помощью ряда смежных в поперечном направлении кронштейнов 88, расположенных за направляющими щитками 76 (см. фиг.4).
По меньшей мере, один плавающий рычаг 28 несет неподвижную опору 90 для поддержания соответствующей бесконечной ленты 32 (см. фиг.6, 8, 9 и 11). Каждая неподвижная опора 90 расположена внутри петли бесконечной ленты 32A или 32B и также является поворотной или съемной относительно соответствующего плавающего рычага 28. Это обеспечивает возможность легкой установки бесконечной ленты 32A или 32B без выполнения существенного демонтажа узла 222 режущего аппарата. В представленном варианте осуществления каждая неподвижная опора 90 съемно прикреплена к соответствующему плавающему рычагу 28 у его заднего конца, и прикреплена шпонкой к узлу 22 режущего аппарата у переднего его конца. В частности, каждая неподвижная опора 90 прикреплена с использованием болта 92 у заднего ее конца, и содержит пару отверстий 94, выполненных в переднем ее конце, в которые вводят, направленные под углом пальцы 96, выступающие вверх от узла 22 режущего аппарата. При удалении болта 92 неподвижную опору 90 перемещают вверх и назад для снятия ее переднего или заднего концов. Можно также использовать другие способы крепления или присоединения как переднего, так и заднего концов неподвижной опоры 90.
В варианте осуществления, представленном на чертежах, каждая неподвижная опора 90 включает в себя изогнутый элемент 98 из листа металла с выпуклой верхней поверхностью, по которой движется верхняя ветвь ленты 32. Нижняя ветвь ленты движется в пространстве, образованном между изогнутым элементом 98 и верхней поверхностью плавающего рычага 28. Пара концевых элементов 100 и 102 присоединена с противоположных концов к изогнутому элементу 98. Концевой элемент 100 приварен или другим способом присоединен к заднему концу плавающего рычага 28, и с его помощью соединен задний конец изогнутого элемента 98 с соответствующим плавающим рычагом 28 с использованием болта 92. Концевой элемент 102 приварен или другим способом присоединен к переднему концу изогнутого элемента 98, и с его помощью соединен передний конец изогнутого элемента 98 с узлом 22 режущего аппарата. Для обеспечения возможности легкого доступа к болтам 92, каждая рама 26 может содержать множество отверстий 106 для доступа в ее задней стенке (см. фиг.10).
Внутренний холостой валик 54A и наружный холостой валик 54B (каждый) содержат натяжное устройство 108, которое образует узел внутреннего холостого валика и узел наружного холостого валика. Натяжное устройство 108 выполнено таким образом, чтобы с его помощью можно было быстро и легко ослабить натяжение ленты и отсоединить для обеспечения снятия ленты 32 или ее установки (см. фиг.7, 11 и 12). Каждое натяжное устройство 108 содержит резьбовой стержень 110, с помощью которого можно уменьшить силу натяжения ленты или снять ее совсем. Каждое натяжное устройство 108 содержит также съемный палец 112, который удаляют после уменьшения силы натяжения.
В проиллюстрированном варианте осуществления валики 54 выполнены с возможностью поворота относительно плавающих рычагов 28, а неподвижные опоры 90 съемно установлены относительно плавающих рычагов 28. Однако возможен вариант, в котором некоторые или все валики 54 являются съемными относительно соответствующего плавающего рычага 28, и посредством этого можно легко устанавливать бесконечную ленту 32. Также возможен вариант, в котором некоторые или все неподвижные опоры 90 являются поворотными относительно соответствующего плавающего рычага 28, посредством чего можно легко устанавливать бесконечную ленту 32.
Во время использования может быть необходимо время от времени снимать одну или более бесконечных лент 32 и устанавливать новые ленты на платформенной жатке. Направляющие щитки 76 и отдельные или выполненные за одно целое кронштейны 88 снимают с узла 22 режущего аппарата перед каждым валиком 54A, 54B и 54C. Направляющие щитки 76 можно снимать или не снимать перед неподвижными опорами 90 в зависимости от применения. Приводные валики 54C поворачивают вверх и выравнивающие пластины 84 снимают (приводные валики 54C, вспомогательные рамы 82 и общий привод 80 все вместе поворачивают). Натяжное устройство 108 каждого из внутренних холостых валиков 54A и наружных холостых валиков 54B ослабляют, используя резьбовой стержень 110, и палец 112 отсоединяют таким образом, чтобы никакая сила натяжения не была приложена к ленте. Затем холостые валики 54A и 54B поворачивают вверх. Неподвижные опоры 90 снимают, вывернув болты 92, доступ к которым обеспечен через отверстия 106, выводят из сопряжения передние концы неподвижных опор и вынимают их из внутреннего пространства петли ленты. Новую ленту 32 надвигают на валики 54, поворачивают их вниз и вновь устанавливают неподвижные опоры 90. Натяжное устройство 108 каждого из внутренних холостых валиков 54A и наружных холостых валиков 54B вновь прикрепляют и выполняют натяжение ленты. Направляющие щитки 76 и кронштейны 88 вновь устанавливают, после чего платформенная жатка готова к использованию.
Хотя описан предпочтительный вариант осуществления, очевидно, что могут быть выполнены различные дополнения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.