СИСТЕМЫ, УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ КОНТРОЛЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПОЧВЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЦВЕТА ПОЧВЫ

1. Способ вычисления данных цвета почвы, характеризующийся тем, что
получают с помощью датчиков устройства обработки почвы результаты измерений почвы, включающих по меньшей мере одно из следующих измерений: измерение влажности, измерение органического вещества, измерение пористости, измерение типа почвы и измерение пожнивных остатков в борозде;
вычисляют на основе указанных измерений почвы значения цвета почвы в видимом диапазоне спектра, включающие по меньшей мере одно из следующих значений: значение красного цвета, значение зеленого цвета и значение синего цвета;
на основе вычисленных значений цвета почвы и ассоциированных координат в пределах сельскохозяйственного поля определяют данные цвета по меньшей мере для одного цветного изображения, не имеющего артефактов ложного изображения.
2. Способ по п. 1, в котором также представляют на устройстве отображения или контрольно-измерительном устройстве указанное по меньшей мере одно цветное изображение, не имеющее артефактов ложного изображения.
3. Способ по п. 1, в котором указанные результаты измерений почвы получают без измерения по меньшей мере на одной длины волны из красной, зеленой и синей длин волн светового излучения.
4. Способ по п. 1, в котором значения синего цвета вычисляют на основе измерения на длине волны светового излучения 460 нм.
5. Способ по п. 1, в котором значения зеленого цвета вычисляют на основе измерения на длине волны светового излучения 460 нм и измерения на длине волны светового излучения желтого цвета - 589 нм.
6. Способ по п. 1, в котором значения красного цвета вычисляют на основе измерения на длине волны светового излучения 460 нм, измерения на длине волны светового излучения желтого цвета - 589 нм и измерения на длине волны светового излучения 850 нм.
7. Способ по п. 1, в котором в ответ на получение результатов измерений почвы формируют сигнал в реальном времени во время сельскохозяйственной операции для приведения в действие орудия на сельскохозяйственном орудии.
8. Способ по п. 7, в котором указанное приведение в действие орудия в ответ на измерение почвы вызывает одно или более из следующих изменений: изменение плотности посевных семян посредством управления дозатором семян; изменение сорта семян; изменение глубины борозды; изменение нормы внесения удобрения, фунгицида и/или инсектицида; изменение прикладываемого прижимного усилия или отжимного усилия сельскохозяйственного орудия.
9. Способ по п. 1, в котором устройство обработки почвы содержит устройство для уплотнения семян, для того чтобы получать результаты измерений почвы, включающих по меньшей мере одно из следующих измерений: измерение влажности, измерение органического вещества, измерение пористости, измерение типа почвы и измерение пожнивных остатков в борозде.
10. Способ по п. 1, в котором указанные датчики содержат датчики отражательной способности, расположенные на орудии на глубине заделки почвы.
11. Система обработки для контроля характеристик почвы, содержащая:
блок связи для приема данных, включающих измерения почвы, полученные от датчиков сельскохозяйственного орудия;
логическую схему обработки данных, соединенную с блоком связи, при этом логическая схема обработки данных выполнена с возможностью приема измерений почвы, включающих по меньшей мере одно из следующих измерений: измерение влажности, измерение органического вещества, измерение пористости, измерение типа почвы, измерение пожнивных остатков в борозде, - для вычисления значений цвета почвы в видимом диапазоне спектра, включающих по меньшей мере одно из следующих значений: значение красного цвета, значение зеленого цвета и значение синего цвета, - на основе полученных результатов измерений почвы, и для определения данных цвета по меньшей мере для одного цветного изображения, не имеющего артефактов ложного изображения, на основе вычисленных значений цвета почвы и ассоциированных координат в пределах сельскохозяйственного поля.
12. Система обработки по п. 11, в которой логическая схема обработки данных выполнена с возможностью также отправки указанного по меньшей мере одного цветного изображения в устройство отображения или контрольно-измерительное устройство.
13. Система обработки по п. 11, в которой указанные результаты измерений почвы получены без измерений на по меньшей мере одной длине волны светового излучения из красной, зеленой и синей длин волн.
14. Система обработки по п. 11, в которой значения синего цвета вычисляются на основе измерения на длине волны светового излучения 460 нм.
15. Система обработки по п. 11, в которой значения зеленого цвета вычисляются на основе измерения на длине волны светового излучения 460 нм и измерения на длине волны светового излучения для желтого цвета - 589 нм.
16. Система обработки по п. 11, в которой значения красного цвета вычисляются на основе измерения на длине волны светового излучения 460 нм, измерения на длине волны светового излучения желтого цвета - 589 нм и измерения на длине волны светового излучения 850 нм.
17. Система обработки по п. 11, в которой логическая схема обработки данных выполнена с возможностью также формирования сигнала в реальном времени во время сельскохозяйственной операции, чтобы приводить в действие сельскохозяйственное орудие в ответ на получение результатов измерений почвы.
18. Система обработки по п. 17, в которой указанное приведение в действие орудия в ответ на получение результатов измерений почвы вызывает одно или более из следующих изменений: изменение плотности посевных семян посредством управления дозатором семян; изменение сорта семян; изменение глубины борозды; изменение количества вносимых удобрений, фунгицидов и/или инсектицидов; изменение прикладываемого прижимного усилия или отжимного усилия сельскохозяйственного орудия.
19. Система обработки по п. 11, в которой результаты измерений почвы получены от датчиков уплотнителя семян.
20. Система обработки по п. 11, в которой указанные датчики содержат датчики отражательной способности, расположенные на орудии на глубине посадки в почве.