СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СВЯЗИ С ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ

1. Способ осуществления связи с подводным аппаратом, содержащим двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду, включающий:
a) кодирование серии наборов данных с целью формирования серии кодированных сигналов данных;
b) передачу кодированных сигналов данных в подводный аппарат в серии пакетов сигнала;
c) работу двигательно-движительной системы в виде серии импульсов тяги, разделенных периодами дрейфа, таким образом, что двигательно-движительная система работает в течение импульсов тяги с относительно высокой скоростью, а в течение периодов дрейфа работает с относительно низкой или нулевой скоростью;
d) распределение периодов дрейфа двигательно-движительной системы во времени таким образом, что каждый пакет сигнала приходит в подводный аппарат в течение периода дрейфа, но не в течение импульса тяги; и
e) декодирование пакетов сигнала в подводном аппарате с целью получения серии наборов данных.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что аппарат содержит кольцевой корпус с каналом, а вода протекает сквозь канал и создает подъемную силу в течение импульсов тяги и в течение периодов дрейфа.
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кодированные сигналы данных передают в подводный аппарат в серии пакетов сигнала посредством первого передатчика, находящегося в первом местоположении, при этом способ дополнительно включает:
a) кодирование второй серии наборов данных с целью формирования второй серии кодированных сигналов данных;
b) передачу второй серии кодированных сигналов данных в подводный аппарат во второй серии пакетов сигнала посредством второго передатчика, находящегося во втором местоположении, удаленном от первого местоположения;
c) распределение периодов дрейфа двигательно-движительной системы во времени таким образом, что каждый пакет сигнала из второй серии приходит в подводный аппарат в течение периода дрейфа, но не в течение импульса тяги; и
d) декодирование второй серии пакетов сигнала в подводном аппарате с целью получения второй серии наборов данных.
4. Способ работы подводного аппарата, содержащего кольцевой корпус с каналом и двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду, включающий:
a) работу двигательно-движительной системы в виде серии импульсов тяги, разделенных периодами дрейфа, таким образом, что двигательно-движительная система работает в течение импульсов тяги с относительно высокой скоростью, а в течение периодов дрейфа работает с относительно низкой или нулевой скоростью, причем вода протекает сквозь канал и создает подъемную силу в течение импульсов тяги и в течение периодов дрейфа;
b) прием серии пакетов сигнала в аппарате;
c) распределение периодов дрейфа двигательно-движительной системы во времени таким образом, что каждый пакет сигнала приходит в подводный аппарат в течение периода дрейфа, но не в течение импульса тяги; и
d) декодирование пакетов сигнала, принятых в подводном аппарате, с целью получения серии наборов данных, закодированных в указанных пакетах.
5. Способ работы множества подводных аппаратов, каждый из которых содержит кольцевой корпус с каналом и двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду, включающий работу каждого аппарата с использованием способа по п. 4.
6. Способ осуществления связи со множеством подводных аппаратов, включающий осуществление связи с каждым аппаратом с использованием способа по п. 1, причем кодированные сигналы данных широковещательно одновременно передают в подводные аппараты в серии пакетов сигнала.
7. Способ работы множества подводных аппаратов с целью приема серии наборов данных, широковещательно переданных в указанные аппараты, при этом каждый из подводных аппаратов содержит двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду; причем способ для каждого аппарата включает:
a) работу двигательно-движительной системы в виде серии импульсов тяги, разделенных периодами дрейфа, таким образом, что двигательно-движительная система работает в течение импульсов тяги с относительно высокой скоростью, а в течение периодов дрейфа работает с относительно низкой или нулевой скоростью;
b) прием серии пакетов сигнала в аппарате;
c) распределение периодов дрейфа двигательно-движительной системы во времени таким образом, что каждый пакет сигнала приходит в подводный аппарат в течение периода дрейфа, но не в течение импульса тяги; и
d) декодирование пакетов сигнала, принятых в подводном аппарате, с целью получения серии наборов данных, закодированных в указанных пакетах.
8. Способ по любому из пп. 5, 6 или 7, отличающийся тем, что двигательно-движительные системы аппаратов работают по существу синхронно, так что периоды дрейфа всех аппаратов начинаются и заканчиваются по существу в одно и то же время.
9. Способ по любому из пп. 5, 6 или 7, отличающийся тем, что двигательно-движительные системы аппаратов работают асинхронно, так что периоды дрейфа по меньшей мере первого из аппаратов начинаются и/или заканчиваются в другое время по сравнению с по меньшей мере вторым из аппаратов.
10. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает измерение параметра для указанного аппарата или каждого из аппаратов и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что распределение периодов дрейфа во времени варьируют асинхронно таким образом, что периоды дрейфа по меньшей мере первого из аппаратов варьируют иначе в сравнении с периодами дрейфа по меньшей мере второго из аппаратов.
12. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает выполнение оценки времени прихода пакетов сигнала в указанном аппарате или в каждом аппарате и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени, причем задержка в оцениваемом времени прихода вызывает задержку во времени начала и/или окончания периодов дрейфа.
13. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает измерение расстояния указанного аппарата или каждого из аппаратов относительно других аппаратов и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени, причем увеличение расстояния ведет к увеличению длины периодов дрейфа.
14. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает измерение направления движения указанного аппарата или каждого из аппаратов и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени.
15. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что дополнительно включает измерение скорости указанного аппарата или каждого из аппаратов и соответствующее варьирование распределения периодов дрейфа во времени.
16. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что средняя длительность импульсов тяги меньше, чем средняя длительность периодов тишины для указанного аппарата или каждого из аппаратов.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что средняя длительность импульсов тяги меньше 50% средней длительности периодов тишины для указанного аппарата или каждого из аппаратов.
18. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что указанная двигательно-движительная система или все двигательно-движительные системы создают в течение периодов тишины по существу нулевую тягу.
19. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что указанная двигательно-движительная система или каждая двигательно-движительная система содержит один или более гребных винтов.
20. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что указанный подводный аппарат или каждый подводный аппарат принимает серию пакетов сигнала из передатчика, снабженного таймером передачи, который использовался для определения распределения серии пакетов сигнала во времени, при этом способ дополнительно включает синхронизацию таймера приема на указанном аппарате или каждом из аппаратов с таймером передачи и использование таймера приема для определения распределения периодов дрейфа во времени.
21. Способ по любому из пп. 1, 4, 5, 6 или 7, отличающийся тем, что пакеты сигнала представляют собой пакеты акустического сигнала.
22. Система подводной связи, содержащая передатчик, запрограммированный для выполнения шагов а) и b) по п. 1, и один или более подводных аппаратов, каждый из которых содержит двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду и систему управления и обработки, запрограммированную для выполнения шагов с), d) и е) по п. 1.
23. Подводный аппарат, содержащий кольцевой корпус с каналом, двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду и систему управления и обработки, запрограммированную для обеспечения работы аппарата согласно способу по п.4.
24. Аппарат по п. 23, отличающийся тем, что кольцевой корпус содержит внешнюю оболочку, определяющую внешний профиль корпуса, и внутреннюю оболочку, определяющую канал, при этом система управления и обработки по меньшей мере частично размещена внутри корпуса между внутренней и внешней оболочками.
25. Аппарат по п. 24, отличающийся тем, что дополнительно содержит антенну для приема импульсов сигнала, имеющую наружную поверхность, расположенную заподлицо с внутренней и внешней оболочками или расположенную между внутренней и внешней оболочками.
26. Множество подводных аппаратов, каждый из которых содержит двигательно-движительную систему для обеспечения движения аппарата сквозь воду и систему управления и обработки, запрограммированную для обеспечения работы аппарата с выполнением шагов a) - d) по п. 7.