УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПРИЕМА СПУТНИКОВЫХ СИГНАЛОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

1. Устройство (1) для приема спутниковых сигналов позиционирования, характеризующееся тем, что оно содержит антенную решетку (2), содержащую
– по меньшей мере две антенны (21a, 21b, 21c, 21d), которые могут принимать спутниковые сигналы позиционирования, формируемые по меньшей мере одной группировкой искусственных спутников (C),
– по меньшей мере два фазовращателя (22a, 22b, 22c, 22d), каждый из которых содержит вход и выход и адаптирован, чтобы задерживать, на определенный фазовый угол, сигнал, поступающий через упомянутый вход и выходящий через упомянутый выход, причем упомянутый вход находится в непосредственной коммуникации с одной из упомянутых антенн (21a–21d),
– выходной коллектор (23), который может приводиться в коммуникацию с устройством (4) позиционирования, причем выходы упомянутых фазовращателей (22a–22d) соединены друг с другом через выходной коллектор (23), в котором конструктивная интерференция может формироваться между спутниковыми сигналами позиционирования, и/или деструктивная интерференция может формироваться между отражениями упомянутых спутниковых сигналов позиционирования и/или между сигналами, поступающими от источников, расположенных в положениях, отличных от положений спутников упомянутой группировки искусственных спутников (C).
2. Устройство по п. 1, в котором упомянутая антенная решетка (2) содержит формирующую диаграмму направленности схему (25), которая приводит упомянутые по меньшей мере две антенны (21a–21d) в коммуникацию с упомянутыми по меньшей мере двумя фазовращателями (22a–22d) и приводит упомянутые по меньшей мере два фазовращателя (22a–22d) в коммуникацию с выходным коллектором (23).
3. Устройство по п. 2, в котором формирующая диаграмму направленности схема (25) выполнена таким образом, что точки, подающие мощность на антенны (21a–22d), разнесены на расстояние, равное длине полуволны спутниковых сигналов позиционирования.
4. Устройство по п. 2 или 3, в котором формирующая диаграмму направленности схема (25) выполнена таким образом, что антенны (21a–21d) позиционированы в упомянутой формирующей диаграмму направленности схеме (25) на расстоянии, равном длине четверти волны спутниковых сигналов позиционирования.
5. Устройство (1) по любому из пп. 1–4, содержащее блок (3) управления, который содержит
– средство (33) приема в коммуникации с выходами фазовращателей (22a–22d) и адаптированное для приема по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования,
– средство (34) управления в сигнальной коммуникации с фазовращателями (22a–22d) и адаптированное для вывода по меньшей мере одного управляющего сигнала, содержащего по меньшей мере одни данные, задающие задержку, которую каждый фазовращатель должен применять к сигналам, поступающим из антенны (21a–21d), с которой соединен упомянутый фазовращатель (22a–22d),
– средство (31) обработки в сигнальной коммуникации с упомянутым средством (33) приема и упомянутым средством (34) управления,
причем упомянутое средство (31) обработки сконфигурировано для
– обнаружения, через средство (33) приема, упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования,
– формирования упомянутого управляющего сигнала на основе упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования,
– выдачи, через средство (34) управления, упомянутого по меньшей мере одного управляющего сигнала, конфигурирующего фазовые задержки, которые каждый фазовращатель (22a–22d) должен применять к сигналу, проходящему через него.
6. Устройство по п. 5, в котором блок (31) обработки сконфигурирован для формирования упомянутого по меньшей мере одного управляющего сигнала путем выполнения этапов:
– определения положения источника излучения упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования относительно упомянутого устройства (1),
– определения, на основе упомянутого положения, по меньшей мере одних данных указания, определяющих набор фазовых задержек, которые фазовращатели (22a–22d) должны применять, чтобы ориентировать по меньшей мере один лепесток диаграммы направленности антенн (21a–21d) в конкретном направлении, и
– формирования управляющего сигнала на основе упомянутых по меньшей мере одних данных указания, сформированных таким образом.
7. Устройство (1) по п. 6, в котором блок (31) обработки также сконфигурирован для определения по меньшей мере одних данных указания путем выполнения подэтапов:
– вычисления, на основе упомянутого положения упомянутого по меньшей мере одного спутника относительно устройства (1), данных излучения, определяющих ориентацию по меньшей мере одного лепестка диаграммы направленности упомянутых антенн (21a–21d), и
– формирования упомянутых по меньшей мере одних данных указания на основе упомянутых данных излучения.
8. Устройство (1) по п. 6 или 7, в котором средство (32) памяти содержит по меньшей мере один набор данных указания, и причем блок (31) обработки сконфигурирован для определения по меньшей мере одних данных указания путем выбора их из упомянутого набора данных указания.
9. Устройство (1) по любому из пп. 6–8, в котором упомянутый по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования транспортирует по меньшей мере одни данные излучения, представляющие момент излучения упомянутого сигнала из источника, причем средство (32) памяти содержит по меньшей мере данные эфемерид, относящиеся к по меньшей мере одному спутнику, который мог излучить упомянутый по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования, и причем блок (31) обработки также сконфигурирован для
– определения приблизительного положения упомянутого устройства (1), и
– определения положения упомянутого источника излучения относительно упомянутого устройства (1) на основе упомянутых данных эфемерид, упомянутых данных излучения сигнала и упомянутого приблизительного положения.
10. Устройство (1) по любому из пп. 5–9, в котором блок (31) обработки сконфигурирован для
– определения, через средство (33) приема, множества отношений несущая/шум, причем каждое отношение несущая/шум относится к спутниковому сигналу позиционирования, принимаемому антеннами (21a–21d),
– формирования упомянутого управляющего сигнала на основе упомянутых отношений несущая/шум.
11. Устройство (1) по любому из пп. 5–9, в котором блок (31) обработки сконфигурирован для
– определения, через средство (33) приема, по меньшей мере одного отношения несущая/шум, относящегося к спутниковому сигналу позиционирования, принимаемому антеннами (21a–21d),
– формирования упомянутого управляющего сигнала на основе упомянутого отношения несущая/шум.
12. Устройство по любому из пп. 5–11, в котором блок управления также сконфигурирован для
– получения, через средство (33) приема, также сигнала ориентации, возможно формируемого акселерометром, причем упомянутый сигнал ориентации содержит по меньшей мере информацию ориентации, определяющую пространственную ориентацию антенной решетки (2), и
– формирования управляющего сигнала также на основе упомянутой информации ориентации.
13. Устройство по любому из пп. 1–12, в котором блок управления также сконфигурирован для определения положения упомянутого устройства на основе сигналов позиционирования, принимаемых посредством упомянутых по меньшей мере двух антенн (21a–21d).
14. Применение устройства по п. 12 или в соответствии с комбинацией по пп. 12 и 13 на мобильном средстве, таком как судно, летательный аппарат, наземное транспортное средство или тому подобное.
15. Способ для приема спутниковых сигналов позиционирования, характеризующийся тем, что он содержит
– фазу (P1) обнаружения сигнала, на которой по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования обнаруживается через средство (33) приема, которое может быть в коммуникации с антенной решеткой (2), содержащей по меньшей мере два фазовращателя (22a–22d), каждый из которых содержит вход в коммуникации с антеннами (21a, 21b, 21c, 21d) и выход в коммуникации с упомянутым средством (33) приема,
– фазу (P2) формирования управления, на которой средство (31) обработки формирует по меньшей мере один управляющий сигнал на основе упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования,
– фазу (P3) конфигурации антенны, на которой средство (34) управления возможно в коммуникации с упомянутыми фазовращателями (22a–22d) выдают упомянутый по меньшей мере один управляющий сигнал, конфигурирующий фазовые задержки, которые каждый фазовращатель (22a–22d) должен применять к сигналу, проходящему через него.
16. Способ по п. 15, в котором, во время фазы (P2) формирования управления, упомянутый по меньшей мере один управляющий сигнал формируется путем выполнения этапов
– определения положения источника излучения упомянутого по меньшей мере одного спутникового сигнала позиционирования относительно антенной решетки (2),
– определения, на основе упомянутого положения, по меньшей мере одних данных указания, определяющих набор фазовых задержек, которые фазовращатели (22a–22d) должны применять, чтобы ориентировать по меньшей мере один лепесток диаграммы направленности антенн (21a–21d) в конкретном направлении,
– формирования управляющего сигнала на основе упомянутых по меньшей мере одних данных указания, сформированных таким образом.
17. Способ по п. 16, в котором, во время фазы (P2) формирования управления, по меньшей мере одни данные указания определяются путем выполнения подэтапов:
– вычисления, на основе упомянутого положения упомянутого по меньшей мере одного спутника относительно антенной решетки (2), данных излучения, определяющих ориентацию по меньшей мере одного лепестка диаграммы направленности упомянутых антенн (21a–21d), и
– формирования упомянутых по меньшей мере одних данных указания на основе упомянутых данных излучения.
18. Способ по п. 16 или 17, в котором, во время фазы (P2) формирования управления, по меньшей мере одни данные указания определяется путем выбора их из набора данных указания.
19. Способ по любому из пп. 16–18, в котором упомянутый по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования транспортирует по меньшей мере одни данные излучения, представляющие момент излучения сигнала из источника, причем, во время фазы (P2) формирования управления, положение упомянутого источника излучения относительно упомянутого устройства (1) определяется на основе
– данных эфемерид касательно по меньшей мере одного спутника, который мог излучить упомянутый по меньшей мере один спутниковый сигнал позиционирования,
– упомянутых данных излучения,
– приблизительного положения упомянутой антенной решетки (2).
20. Способ по любому из пп. 15–19, в котором, во время фазы формирования управления, средство (33) приема определяет множество отношений несущая/шум, причем каждое отношение несущая/шум касается спутникового сигнала позиционирования, принимаемого антеннами (21a–21d), и упомянутый управляющий сигнал формируется на основе упомянутых отношений несущая/шум.
21. Способ по любому из пп. 15–19, в котором, во время фазы формирования управления, средство (33) приема определяет по меньшей мере одно отношение несущая/шум касательно спутникового сигнала позиционирования, принимаемого антеннами (21a–21d), и упомянутый управляющий сигнал формируется на основе упомянутого отношения несущая/шум.
22. Способ по любому из пп. 15–21, в котором, во время фазы обнаружения сигнала, также обнаруживается сигнал ориентации, возможно формируемый акселерометром, причем упомянутый сигнал ориентации содержит по меньшей мере информацию ориентации, определяющую пространственную ориентацию антенной решетки (2), и причем, во время фазы формирования управления, управляющий сигнал формируется также на основе упомянутой информации ориентации.
23. Компьютерный программный продукт, который может загружаться в память электронного компьютера и который содержит по меньшей мере одну часть кода программного обеспечения для исполнения фаз способа по любому из пп. 15–22.