ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ
TRACK PROPULSION APPARATUS

Изобретение относится к способам увеличения опорно-сцепной проходимости гусеничных и колесных машин с плоским днищем.
Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения, совпадающим по назначению и по общим существенным конструктивным признакам, является способ увеличения опорно-сцепной проходимости гусеничной машины (RU 2690303 С2, B62D 55/26, B62D 55/27 опубликовано 31.05.2019), в котором описывается устройство гусеничной машины, снабженную автоматически выдвигаемыми при движении уширителями опорных катков с дополнительными грунтозацепами.
Конструкция известного устройства не обеспечивает движение транспортного средства при преобладании силы трения днища о грунт над силой трения движущихся гусениц.
В тяжелых дорожных условиях, или в условиях полного отсутствия дорог, даже гусеничная техника или полноприводные вездеходы могут застревать. Одной из причин этой проблемы может быть ситуация, когда транспортное средство садится днищем на грунт. Это возникает по причине рыхлости грунта, либо при наличии высокой колеи. Транспортное средство может продолжать движение до тех пор, пока сила трения колес (либо гусениц) превышает силу трения днища о грунт. Но когда сила трения днища становится равной силе трения колес (либо гусениц), то транспортное средство останавливается.
Задачей изобретения является создание устройства, позволяющего транспортному средству продолжать движение при условии потери необходимого сцепления ведущих колес или гусениц с поверхностью, вызванного трением днища о грунт в тяжелых дорожных условиях.
Данная задача достигается тем, что под днищем транспортного средства устанавливаются две ленты, одна из которых располагается вдоль левой стороны днища, другая вдоль правой (либо одна лента для небольших транспортных средств). Эти ленты располагаются поверх цилиндрических роликов, которые расположены так, чтобы между лентой и днищем оставалось небольшое расстояние. Крайний ролик имеет на конце зубчатую шестерню, которая посредством ременной, цепной или карданной передачи соединена с шестерней, находящейся на оси, передающей крутящий момент. Также на крайнем ролике имеются зубчатые шестерни, попадающие в отверстия находящиеся в ленте. При вращении оси, передающей крутящий момент, все соединенные механизмы обеспечивают вращение лент. Левая ось вращает ленту, находящуюся слева, правая - находящуюся справа.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
На фиг. 1 - общий вид механизма;
На фиг. 2 - расположение роликов;
На фиг. 3 - общий вид механизма без ленты;
На фиг. 4 - общий вид всего механизма расположенного на транспортном средстве (вид сзади);
На фиг. 5 - общий вид всего механизма расположенного на транспортном средстве (вид сбоку);
Вариантов передачи вращения лентам от ведущей оси транспортного средства довольно много. Передача вращения может осуществляться посредством ременной, цепной, червячной и прочими видами передачи вращательного движения. Для стыковки-расстыковки механизмов могут использоваться гидравлические, электрические, ручные и прочие вспомогательные устройства. В описании, приведенном ниже, будет рассматриваться один из возможных вариантов приведения механизма в действие (в общих чертах, поскольку само устройство подключения ленты к ведущей оси не является предметом патентования данного изобретения).
Вездеходная лента состоит из двух лент - 1 (либо одной для небольших транспортных средств), выполненных из плотного гибкого материала (армированная кордом резина). Ленты огибают ролики - 3 по всему периметру. Цилиндрические ролики вставляются между металлическими скобами - 4, которые в свою очередь крепятся к днищу - 12 транспортного средства, при помощи болтов или сварки. На цилиндрических крайних роликах - 2 располагаются зубчатые шестерни - 11, зубцы которых вставлены в отверстия - 7, находящиеся по обе стороны лент по всей их длине. На внешних краях цилиндрических роликов - 2 находятся зубчатые шайбы - 6. На внутренних краях роликов - 2 находится возвратный механизм, состоящий из зубчатого торца - 20, пружины - 18, кольца - 17, жестко соединенного с креплением - 21 и кольца - 19, жестко соединенного с роликом - 2. При этом ролик - 2 может свободно двигаться в проушине крепления - 21 и шайбы - 17. Приводной механизм состоит зубчатой шестерни - 14, которая прикреплена к ведущей оси - 15 транспортного средства, зубчатого ремня - 8, зубчатой шестерни - 13 и зубчатого шайбы - 5, жестко соединенной с шестерней - 13. Между осями - 2, закрепленных при помощи креплений - 21, находится толкатель - 16 (гидравлический, либо электрический). Для вращения вездеходных лент необходимо включить толкатель - 16, с боков которого имеются цилиндры с зубчатой передачей. Цилиндры пристыкуется к ролику - 2 имеющему на конце зубчатую передачу и будут давить до момента состыковки зубчатой передачи - 6 с зубчатой передачей - 5. Когда все зубчатые передачи соединятся, зубчатая шестерня - 13 будет передавать вращение ролику - 2 от ремня - 8, который соединен с шестерней - 14, прикрепленной к ведущей оси - 15 транспортного средства. Вращающаяся ролик - 2 будет передавать усилие на шестерни - 11, которые, попадая зубцами в отверстия - 7, будут вращать ленту - 1. Ролики - 3, вставленные между креплениями - 4, не позволят ленте касаться днища транспортного средства. При отключении толкателя - 16 пружина - 18 начнет давит на шайбу - 19, жестко закрепленную с роликом - 2, и вернет ролик - 2 в нерабочее положение.