УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ СТЫКОВКИ РАЗЪЕМНЫХ СОЕДИНИТЕЛЕЙ КОММУНИКАЦИЙ

Полезная модель относится к ракетной технике и может быть использована для стыковки разъемных соединителей электрических кабелей, гидравлических и пневматических магистралей, расположенных в местах труднодоступных или опасных для здоровья человека.
Известно устройство для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций (патент на изобретение РФ №2417492 от 27.04.2011).
Недостатком данного устройства для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций является то, что компенсатор рассогласования взаимного положения частей соединителя вилки с розеткой представляет собой полый, в форме усеченного конуса из эластомерного материала элемент, который основанием закреплен на платформе привода, а на его малом торце закреплена одна из частей соединителя, например вилка, который при воздействии на него поперечной силы, возникающей в процессе взаимодействия направляющих штырей с ответными отверстиями, на его начальном этапе изменяет свою форму по принципу шарнирной пирамиды, в которой одна из боковых сторон при воздействии поперечной силы будет отклоняться, уменьшая угол наклона к основанию пирамиды, а противоположная сторона будет отклоняться, увеличивая угол наклона к основанию. В результате малый торец с закрепленной на нем вилкой начнет перемещаться не в параллельной с основанием пирамиды плоскости, а под некоторым углом, величина которого будет пропорциональна величине воздействующей силы, приводящей к появлению углового рассогласования, ухудшая тем самым условия стыковки частей соединителя. При этом наличие гибких тяг, имеющих предварительное натяжение, установленных параллельно боковым поверхностям усеченного конуса также не исправляют положения и не оказывают влияния на характер взаимного перемещения торцевых поверхностей компенсатора при воздействии на него поперечной силы.
Несмотря на указанные недостатки устройство (патент РФ №2417492 от 27.04.2011) может быть принято в качестве прототипа, как наиболее близкое по технической сущности к предлагаемому устройству.
Задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является устранение вышеуказанного недостатка и создание устройства, надежно обеспечивающего дистанционную управляемую стыковку соединителей электрогидропневматических коммуникаций, расположенных в местах труднодоступных или вредных для здоровья человека условиях, например, в шахтах морских баллистических ракет.
Решение поставленной задачи, согласно предлагаемой полезной модели, достигается тем, что в устройстве для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций компенсатор взаимного рассогласования частей соединителя (вилка и розетка), выполненный в форме прямоугольного параллелепипеда из эластомерного материала, например резины, предварительно поджат четырьмя гибкими тягами, расположенными параллельно боковым стенкам эластичного компенсатора, и обеспечивающий, при воздействии на него поперечной нагрузки, параллельность перемещения торцевых поверхностей соединителя; таким образом обеспечивается параллельность к плоскости платформы с закрепленным на ней ответным элементом соединителя, например розетки.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано исходное положение устройства для дистанционно управляемой стыковки согласно предлагаемой полезной модели. На фиг. 2 показан характер поведения компенсатора рассогласования в предлагаемой полезной модели при воздействии на него поперечной силы, возникающей при взаимодействии направляющих штырей с ответными отверстиями при наличии их взаимного позиционного рассогласования.
Устройство для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций включает в себя: 1 - привод, 2 - платформа привода, 3 - компенсатор рассогласования взаимного расположения частей соединителя, 4 - верхний торец компенсатора, 5 - нижний торец компенсатора, 6 - вилка, 7 - розетка, 8 - направляющие штыри, 9 - ответные (стыковочные) отверстия, 10 - гибкие тяги, 11 - элементы улавливания направляющих штырей, 12 - платформа крепления вилки соединителя.
Полезная модель реализована следующим образом.
В исходном положении устройства для дистанционно управляемой стыковки согласно предлагаемой полезной модели, компенсатор рассогласования 3 выполнен в виде прямоугольного параллелепипеда из эластомера и также предварительно поджат четырьмя параллельными гибкими тягами 10. При стыковке разъемных соединителей непроизвольно образовывается величина позиционного рассогласования «L» положения направляющих штырей 8 относительно ответных отверстий 9. При воздействии на компенсатор рассогласования 3 поперечной силы, возникающей при взаимодействии направляющих штырей с ответными отверстиями, форма компенсатора рассогласования 3 изменяется по принципу шарнирного параллелепипеда, в котором его нижний торец 5 перемещается параллельно верхнему торцу 4 и, тем самым, устраняется вышеуказанный недостаток (появление углового рассогласования между платформой привода 2 и платформой крепления вилки соединителя).