СПОСОБ СМЕНЫ НАПРАВЛЕНИЯ И БЛОКИРОВКИ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, ПЕРЕДАВАЕМОГО ОТ ПРИВОДА К ИСПОЛНИТЕЛЬНОМУ МЕХАНИЗМУ

Способ смены направления и блокировки передачи вращательного движения, передаваемого от привода к исполнительному механизму, включающий смену различных режимов передачи, при обеспечении смены сочетания состояний различных участков последовательной цепи передачи, с постоянным набором элементов и контактом между ними, отличающийся тем, что все действия выполняются сменой сочетания положений в пространстве осей неразрывно связанных элементов и их различных связей на различных участках цепи передачи, имеющей для осуществления с одной стороны участок передачи и смены направления вращательного движения, состоящий из двух элементов вращения с непосредственным контактом тел вращения с пересекающимися валами - внешний и внутренний по расположению на цепи передачи, и элемента соединяющего этот участок с остальной цепью, установленного на внутреннем элементе вращения участка, передающего движение по цепи передачи при несоосности своей оси и оси вращения внутреннего элемента на котором он установлен, а также имеющей с другой стороны участок передачи и блокировки передачи вращательного движения состоящий из внешнего вращательного элемента и соединяющего элемента, установленного на нем, передающего движение при несоосности оси соединяющего элемента и оси вращения элемента на котором он установлен, а также имеющей элемент связующий соединяющие элементы обоих участков, допускающий для манипуляций над цепью необходимую степень свободы соединяющих элементов, для возможности определенной смены их пространственного положения относительно друг-друга, передающий движение от одного к другому;
действие по смене направления передачи вращения осуществляется сопряженно с действием блокировки передачи, где в промежуточной фазе цикла смены направления осуществляется действие блокировки передачи вращения, а ее разблокирование в конечной фазе цикла;
действие блокировки и разблокирования передачи вращения осуществляют манипуляциями над участком передачи и блокировки передачи вращательного движения: блокировку переводом соединяющего элемента, осуществляющего передачу далее по цепи через связующий элемент передачи, в соосное положение его оси к оси вращения элемента, на котором он закреплен, что делает его неподвижной вращательной парой связующего элемента цепи, а действие разблокирования передачи осуществляют обратным действием;
действие смены направления передаваемого вращательного движения, над участком передачи и смены направления вращательного движения, при обеспечении по его завершению, неизменности пространственного положения связей соединяющего элемента с остальной цепью, а также при сопряженности с действиями по блокировке и разблокированию передачи, осуществляют следующими манипуляциями: действием смены позиции, на внешнем элементе, точки или линии, или области контакта, в зависимости от типа элементов, внешнего и внутреннего элемента, на противоположную относительно оси вращения внешнего, через поворот вокруг нее внутреннего элемента и его оси.