ОЦЕНКА КАРТЫ ДАЛЬНОСТЕЙ С ПОМОЩЬЮ СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЙ

1. СПОСОБ, СОСТОЯЩИЙ В ТОМ, ЧТО:
обрабатывают первое и второе стереоизображения одним или более слоев слияния максимумов глубинной нейронной сети;
обрабатывают стереоизображения одним или более слоев повышающей дискретизации глубинной нейронной сети;
определяют одну или более карт дальностей; и
управляют транспортным средством на основании одной или более карт дальностей.
2. СПОСОБ ПО П. 1, В КОТОРОМ СЛОИ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ЯВЛЯЮТСЯ СЛОЯМИ СВЕРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ.
3. СПОСОБ ПО П. 1, В КОТОРОМ СЛОИ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ЯВЛЯЮТСЯ СЛОЯМИ РАЗВЕРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ.
4. СПОСОБ ПО П. 1, В КОТОРОМ СЛОИ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И СЛОИ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ОБУЧАЮТСЯ ОБУЧАЮЩИМИ СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯМИ И СВЯЗАННЫМИ ВЫХОДНЫМИ КАРТАМИ ДАЛЬНОСТЕЙ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМИ ДАННЫМИ.
5. СПОСОБ ПО П. 4, В КОТОРОМ ОБУЧАЮЩИЕ СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯ ПОЛУЧАЮТСЯ НА МНОЖЕСТВЕ РАССТОЯНИЙ ПО БАЗОВОЙ ЛИНИИ И ЮСТИРОВОК СТЕРЕОКАМЕР.
6. СПОСОБ ПО П. 4, В КОТОРОМ СЛОИ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И СЛОИ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ОБУЧАЮТСЯ ДАННЫМИ С ЛИДАРА.
7. СПОСОБ ПО П. 1, В КОТОРОМ СЛОИ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И СЛОИ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ОСНОВАНЫ НА ВЗАИМНОЙ КОРРЕЛЯЦИИ.
8. СПОСОБ ПО П. 1, В КОТОРОМ ОДИН ИЛИ БОЛЕЕ СЛОЕВ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ВКЛЮЧАЮТ В СЕБЯ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ЧЕТЫРЕ СЛОЯ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ.
9. СПОСОБ ПО П. 1, В КОТОРОМ ОДИН ИЛИ БОЛЕЕ СЛОЕВ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ВКЛЮЧАЮТ В СЕБЯ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ЧЕТЫРЕ СЛОЯ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ.
10. СПОСОБ ПО П. 1, ДОПОЛНИТЕЛЬНО СОСТОЯЩИЙ В ТОМ, ЧТО:
в тех случаях, когда транспортное средство работает в управляемом занимающим место человеком режиме; и
управляют транспортным средством на основании одной или более карт дальностей, в том числе, содействуют управляющему занимающему место человеку отображением дополненной реальности.
11. УСТРОЙСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ:
процессор; и
память, память включает в себя команды, которые должны исполняться процессором, чтобы:
обрабатывать первое и второе стереоизображения одним или более слоев слияния максимумов глубинной нейронной сети;
обрабатывать стереоизображения одним или более слоев повышающей дискретизации глубинной нейронной сети;
определять одну или более карт дальностей; и
управлять транспортным средством на основании одной или более карт дальностей.
12. УСТРОЙСТВО ПО П. 11, В КОТОРОМ СЛОИ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ЯВЛЯЮТСЯ СЛОЯМИ СВЕРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ.
13. УСТРОЙСТВО ПО П. 11, В КОТОРОМ СЛОИ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ЯВЛЯЮТСЯ СЛОЯМИ РАЗВЕРТОЧНОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ.
14. УСТРОЙСТВО ПО П. 11, В КОТОРОМ СЛОИ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И СЛОИ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ОБУЧАЮТСЯ ОБУЧАЮЩИМИ СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯМИ И СВЯЗАННЫМИ ВЫХОДНЫМИ КАРТАМИ ДАЛЬНОСТЕЙ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМИ ДАННЫМИ.
15. УСТРОЙСТВО ПО П. 14, В КОТОРОМ ОБУЧАЮЩИЕ СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯ ПОЛУЧАЮТСЯ НА МНОЖЕСТВЕ РАССТОЯНИЙ ПО БАЗОВОЙ ЛИНИИ И ЮСТИРОВОК СТЕРЕОКАМЕР.
16. УСТРОЙСТВО ПО П. 14, В КОТОРОМ СЛОИ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И СЛОИ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ОБУЧАЮТСЯ ДАННЫМИ С ЛИДАРА.
17. УСТРОЙСТВО ПО П. 11, В КОТОРОМ СЛОИ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ И СЛОИ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ОСНОВАНЫ НА ВЗАИМНОЙ КОРРЕЛЯЦИИ.
18. УСТРОЙСТВО ПО П. 11, В КОТОРОМ ОДИН ИЛИ БОЛЕЕ СЛОЕВ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ВКЛЮЧАЮТ В СЕБЯ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ЧЕТЫРЕ СЛОЯ СЛИЯНИЯ МАКСИМУМОВ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ.
19. УСТРОЙСТВО ПО П. 11, В КОТОРОМ ОДИН ИЛИ БОЛЕЕ СЛОЕВ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ВКЛЮЧАЮТ В СЕБЯ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ЧЕТЫРЕ СЛОЯ ПОВЫШАЮЩЕЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ ГЛУБИННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ.
20. УСТРОЙСТВО ПО П. 11, ДОПОЛНИТЕЛЬНО СОДЕРЖАЩЕЕ:
в тех случаях, когда транспортное средство работает в управляемом занимающим место человеком режиме; и
управляют транспортным средством на основании одной или более карт дальностей, в том числе, содействуют управляющему занимающему место человеку отображением дополненной реальности.