КАНАТНЫЙ ГРЕЙФЕР ТАШКИНОВА

Полезная модель относиться к области подъемно-транспортной техники, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ.
Известен канатный грейфер, выбранный в качестве прототипа (смотри патент РФ №2013355, класс В 66 С 3/12 дата подачи заявки: 28.05.1991 г., дата публикации: 30.05.1994 г., заявитель: Агеев В.П.).
Известное техническое решение содержит верхнюю и нижнюю траверсы, съемную блочную обойму с замыкающим канатом, челюсти, шарнирно соединенные с нижней траверсой и посредством тяг - с верхней траверсой.
Недостатками известного технического решения является неудачная компоновка механизмов, что отражается на габаритных размерах и весе грейфера, и как следствие делает грейфер дорогим в производстве, а многошарнирность приводит к незначительной надежности.
Кроме того, блоки расположены на одной оси, вследствие чего ось в процессе работы испытывает значительные нагрузки, так как на нее действуют силы изгиба и кручения. При этом для того, чтобы отремонтировать один блок необходимо снять блочную обойму.
Задачей настоящей полезной модели является устранение указанных недостатков, то есть:
• повышение надежности;
• уменьшение габаритных размеров и веса грейфера;
• упрощение конструкции;
• уменьшение себестоимости грейфера.
Для решения указанной задачи в канатном грейфере, содержащим верхнюю и нижнюю траверсы, с расположенными на них блоками с
замыкающим канатом, челюсти с возможностью поворота в вертикальной плоскости, верхняя часть которых соединена с нижней траверсой, согласно предлагаемой полезной модели, блоки на траверсах расположены симметрично по окружности с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, а верхняя часть челюстей установлена с возможностью возвратно-поступательного движения в направляющих, расположенных на нижней траверсе и при этом челюсти установлены с возможностью поворота относительно осей, закрепленных на основании, дополнительно введенным в конструкцию грейфера.
Согласно полезной модели, направляющие установлены на нижней траверсе радиально.
Задача также решается за счет того, что грейфер снабжен вертикальными стойками, закрепленными на верхней траверсе и основании, а нижняя траверса при этом установлена с возможностью перемещения вдоль этих стоек.
Как видно из выше изложенного в предлагаемом техническом решении верхняя часть челюстей установлена с возможностью возвратно-поступательного движения в направляющих, расположенных на нижней траверсе и при этом челюсти установлены с возможностью поворота относительно осей, закрепленных на основании. Таким образом, исключение промежуточного звена, а именно тяг, исключает многошарнирность, обеспечивая надежность, упрощение конструкции и при этом ведет к уменьшению габаритов грейфера, что является важным для навесного оборудования.
Наличие основания не только обеспечивает надежность, но увеличивает жесткость конструкции. Расположение блоков на траверсах симметрично по окружности позволяет не только увеличить надежность, но и делает грейфер
менее требовательным в обслуживании, так как обеспечивает свободный доступ к любому из блоков (в случае их замены, ремонта и смазки).
Кроме того, грейфер снабжен вертикальными стойками, закрепленными на верхней траверсе и основании, что также увеличивает надежность и жесткость конструкции, исключая перекосные нагрузки.
При расположении направляющих на нижней траверсе радиально грейфер может иметь не только две челюсти, но и более.
Экспериментальным путем было установлено, что конструкция направляющих, расположенных на нижней траверсе, обеспечивает невозможность самопроизвольного размыкания замкнутых челюстей с материалом при внезапном исчезновении питающего напряжения привода.
Это является одним из важных преимуществ предлагаемого технического решения.
Кроме того, при внедрении челюстей в материал, центр тяжести грейфера опускается по мере внедрения челюстей в толщу материала.
Вследствие чего в предлагаемом техническом решении собственная масса грейфера полностью используется не только при опускании грейфера на материал, но и при внедрении в материал (захвате), а усилие смыкания челюстей нарастает по экспоненте к точке смыкания челюстей.
В техническом решении, выбранном в качестве прототипа, масса грейфера используется только при опускании на материал, так как при захвате материала центр тяжести прототипа поднимается посредством того, что канаты тянут вверх нижнюю траверсу с блоками. Вследствие чего, усилие смыкания челюстей уменьшается и тем меньше, чем ближе челюсти к точке смыкания.
Заявляемое техническое решение имеет отличия от прототипа (смотри патент РФ №2013355, класс В 66 С 3/12 дата подачи заявки: 28.05.1991 г., дата публикации: 30.05.1994 г., заявитель: Агеев В.П.), следовательно, соответствует критерию "новизна".
Заявляемое техническое решение может быть получено и использовано в промышленности, следовательно, соответствует критерию "промышленная применимость".
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где
• на фиг.1 - схематически изображен грейфер в аксонометрической проекции;
• на фиг.2 - схематически изображен грейфер, общий вид;
• на фиг.3 - изображена схема запасовки канатов.
Пример конкретного выполнения.
Заявляемый грейфер содержит верхнюю 1 и нижнюю 6 траверсы, с расположенными на них блоками 3 и 5 с замыкающим канатом (на фиг.не показан), вращающийся ходовой винт 4, вдоль которого при его вращении вертикально перемещается нижняя траверса 6. При чем ходовой винт 4 закреплен на основании 9.
Грейфер также содержит челюсти 7, верхняя часть которых установлена с возможностью возвратно-поступательного движения в направляющих 8, расположенных на нижней траверсе 6, при этом челюсти установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно осей 10, закрепленных на основании 9.
Направляющие 8 установлены на нижней траверсе 6 радиально.
Кроме того, грейфер снабжен вертикальными стойками 11, закрепленными на верхней траверсе 1 и основании 9, а нижняя траверса 6 при этом установлена с возможностью перемещения вдоль этих стоек (смотри фиг.1, фиг.2).
Грейфер работает следующим образом.
Грейфер с раскрытыми челюстями 7 опускают на перегружаемый груз, при этом челюсти внедряются в материал под тяжестью собственного веса.
С подачей усилия от привода, посредством образованной конкретной запасовкой замыкающих канатов - систему полиспастов (смотри фиг.3), ходовой винт 4 вращаясь, перемещает вверх на нижнюю траверсу 6. При перемещении вверх нижней траверсы 6 с закрепленными верхними частями челюстей 7, челюсти по направляющим 8 также перемещаются вверх. При этом, опираясь средней частью на основании 9, челюсти 7 поворачиваются в вертикальной плоскости и замыкаются, забирая перегружаемый груз.
После переноса грузоподъемным краном грейфера в необходимое для выгрузки место включают привод, вращая ходовой винт 4 в обратную сторону, нижняя траверса б перемещается вниз, раскрывая челюсти 7, при этом груз выгружается.
Таким образом, предлагаемая конструкция грейфера имеет небольшие габариты и вес, менее требовательна в обслуживании, более надежна, и как следствие является менее дорогим в производстве.