ТРАНСПОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, ИМЕЮЩЕЕ ЗАХВАТНЫЕ КЛЕЩИ

В транспортировочном устройстве для перемещения заготовок в многосекционной формообразующей установке захватные инструменты (32a, 32b), выполненные в виде захватных клещей, каждый для одной заготовки, расположены на опоре для захватных инструментов, которая перемещается назад и вперед между секциями формообразующего устройства. Каждому захватному инструменту (32a, 32b) предназначен привод, который установлен на опоре для захватных инструментов для индивидуальной работы захватных инструментов (32a, 32b) по захвату или отпусканию заготовки. Каждый захватный инструмент имеет два клещевых рычага (32a, 32b), которые перемещаются линейно друг к другу или друг от друга посредством соответствующего привода для захватного инструмента. Каждый привод для захватного инструмента выполнен с возможностью электрического или гидравлического сервоуправления. Захватные клещи, имеющие рычаги (32a, 32b), которые перемещаются линейно друг к другу или друг от друга, имеют преимущество над захватными клещами с поворачиваемыми клещевыми рычагами, заключающееся в том, что они равномерно проникают в диаметр захвата и способны зацеплять заготовку под одним и тем же углом с двух сторон. Сервоуправляемая конструкция приводов для захватных инструментов дает возможность управлять положением клещевых рычагов.