ЭНДОСКОП С ИЗГИБАЮЩИМСЯ УЧАСТКОМ

1. Эндоскоп, содержащий:
а. рукоятку (2) управления,
1
b. гибкий вводимый участок (3), имеющий длину L и прикрепляемый к дистальному концу рукоятки управления,
2
с. изгибающийся участок (4), имеющий длину L и прикрепляемый к дистальному концу гибкого вводимого участка,
3
d. жесткий наконечник (5), имеющий длину L и прикрепляемый к дистальному концу изгибающегося участка,
е. механизм управления, выполненный с возможностью управления изгибанием изгибающегося участка, и
f. эластичный накрывающий элемент (12), который выполнен с возможностью накрывания изгибающегося участка, причем дистальный конец упомянутого эластичного накрывающего элемента прикреплен к дистальному концу (16) упомянутого изгибающегося участка и/или к упомянутому жесткому наконечнику (14), а проксимальный конец упомянутого эластичного накрывающего элемента прикреплен к гибкому вводимому участку (18) и/или к проксимальному концу изгибающегося участка,
отличающийся тем, что эластичный накрывающий элемент выполнен таким образом, что он растянут, когда изгибающийся участок находится в своем нейтральном положении.
2. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что проксимальный конец эластичного накрывающего элемента (12) прикреплен к гибкому вводимому участку (3) в точке (18), причем упомянутая точка крепления выбрана таким образом, что расстояние от рукоятки (2) управления до точки (18) крепления меньше расстояния от рукоятки (2) управления до проксимального конца изгибающегося участка (4).
2
3. Эндоскоп (1) по пп.1 или 2, отличающийся тем, что длина эластичного накрывающего элемента (12) больше, чем L.
4. Эндоскоп (1) по пункту 1, отличающийся тем, что эластичный накрывающий элемент (12) выполнен таким образом, что когда изгибающийся участок (4) изгибается на максимальную величину, участок эластичного накрывающего элемента, расположенный внутри изгиба изгибающегося участка, все еще находится под растягивающим напряжением или в нейтральном состоянии.
5. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что эластичный накрывающий элемент (12) устанавливается с возможностью смещения по отношению к изгибающемуся участку (4) и/или гибкому вводимому участку (3) между проксимальным концом (18) и дистальным концом (16) эластичного накрывающего элемента.
6. Эндоскоп (1) по п.2, отличающийся тем, что диаметр D1 (21) гибкого вводимого участка (3) в местах, дистальных по отношению к точке (18) крепления между гибким вводимым участком и эластичным накрывающим элементом (12), меньше, чем диаметр D2 (22) гибкого вводимого элемента, проксимальный по отношению к упомянутой точке крепления.
7. Эндоскоп (1) по п.6, отличающийся тем, что диаметр D1 (21) выбран меньшим или равным диаметру D2 (22) минус двукратная толщина эластичного накрывающего элемента (12).
8. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что наружный диаметр D3 жесткого наконечника (5) больше или равен наружному диаметру D4 (23) изгибающегося участка (4) плюс двукратная толщина эластичного накрывающего элемента (12).
9. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что этот эндоскоп дополнительно содержит камеру и/или источник света, расположенные в жестком наконечнике (5), и упомянутый эндоскоп дополнительно содержит гибкую печатную плату, подсоединенную к камере и/или источнику света, и при этом гибкая печатная плата расположена внутри изгибающегося участка (4) эндоскопа таким образом, что плоскость гибкой печатной платы перпендикулярна к плоскости перемещения изгибающегося участка.
10. Эндоскоп (1) по п.9, отличающийся тем, что гибкая печатная плата электрически экранирована наслоением экранирующего материала на каждую сторону печатной платы.
11. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что изгибающийся участок (4) образован из множества пластмассовых сегментов (10), причем каждый сегмент содержит по меньшей мере два интегрально отлитых штыря (102) на одном конце и по меньшей мере два интегрально отлитых углубления (104) на другом конце, причем упомянутые штыри входят в зацепление с углублениями соседнего сегмента, чтобы позволить сегментам поворачиваться относительно оси штырей.
12. Эндоскоп (1) по п.11, отличающийся тем, что штыри (102) выполнены с поверхностью (106), которая наклонена под углом от 20 до 70 градусов к продольной оси сегмента (10), и упомянутый угол расположен таким образом, что расстояние между продольной осью сегмента и поверхностью в направлении, перпендикулярном продольной оси сегмента, увеличивается при перемещении вдоль продольной оси сегмента в направлении от конца, содержащего штыри, к концу, содержащему углубления.
13. Эндоскоп (1) по пп.11 или 12, отличающийся тем, что сегменты (10) выполнены с поверхностью между углублением и краем сегмента, ближайшим к углублению, причем упомянутая поверхность расположена под углом от 20 до 70 градусов к продольной оси сегмента, и упомянутый угол расположен таким образом, что расстояние между продольной осью сегмента и поверхностью в направлении, перпендикулярном к продольной оси сегмента, увеличивается при перемещении вдоль продольной оси сегмента в направлении от конца, содержащего штыри, к концу, содержащему углубления.
14. Эндоскоп (1) по п.11, отличающийся тем, что сегменты (10) являются по существу элементами цилиндрической формы, и края (103) сегментов выполнены с притупленными кромками, чтобы предотвратить врезание в эластичный накрывающий элемент (12) и/или внутренний компонент эндоскопа в том случае, когда эластичный накрывающий элемент и/или внутренний компонент эндоскопа попадают между двумя соединенными сегментами.
15. Эндоскоп (1) по п.11, отличающийся тем, что сегменты (10) изготовлены из жидкокристаллического полимера (ЖКП).