МОБИЛЬНАЯ СИСТЕМА КОМПЛЕКСНОГО МОНИТОРИНГА АКВАТОРИЙ И СПОСОБ МОНИТОРИНГА АКВАТОРИЙ

1. Способ мониторинга акваторий, включающий размещение на дне исследуемой акватории носителей устройств регистрации параметров водной среды (РПВ), измерение параметров водной среды устройствами РПВ, передачу данных измерений по каналам связи с устройств РПВ на локальный контрольный пункт (ЛКП) и дальнейшую трансляцию по линиям радиосвязи данных измерений с ЛКП на центральный контрольный пункт (ЦКП) для обработки и анализа всей совокупности данных измерений, отличающийся тем, что в качестве носителей устройств РПВ используют автономные донные станции (АДС), в качестве ЛКП используют, по меньшей мере, один мобильный автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), АДС и мобильный АНПА оснащают приемопередатчиками и радиомодемами для беспроводного радиообмена командами и данными между АДС и мобильным АНПА, а АДС снабжают гидроакустическими маяками-ответчиками и формируют гидроакустическую систему навигации мобильного АНПА.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройства РПВ выполняют многоканальными для измерения совокупности параметров водной среды датчиками, по крайней мере, из группы: датчики электропроводности и температуры, электрохимический детектор химического анализа из ионоселективных датчиков, детекторы спектрального и радиационного анализа.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что установленные на дне исследуемой акватории автономные донные станции АДС снабжают гидроакустическим информационными каналами связи соседних АДС друг с другом для передачи измеренных данных.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что параметры водной среды дополнительно измеряют устройствами РПВ, которые устанавливают на мобильном АНПА, при этом в подводном положении мобильный АНПА используют в качестве подвижного ЛКП, а при всплытии мобильного АНПА на поверхность - в качестве носителя средства радиосвязи (спутниковой связи) для трансляции данных измерений и информации о работе устройств РПВ АДС на ЦКП.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что мобильный АНПА и АДС снабжают устройствами и радиомодемами стыковки АНПА с АДС для подзарядки аккумуляторов мобильного АНПА от блоков питания АДС.
6. Мобильная система комплексного мониторинга акваторий, содержащая размещенные на дне исследуемой акватории носители устройств измерения и регистрации параметров водной среды (РПВ) и связанный с ними средствами связи локальный контрольный пункт (ЛКП), а также центральный контрольный пункт (ЦКП), связанный с ЛКП линиями радиосвязи, отличающаяся тем, что в качестве носителей устройств РПВ использованы автономные донные станции (АДС), в качестве ЛКП использован, по меньшей мере, один мобильный автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), АДС и мобильный АНПА оснащены приемопередатчиками и радиомодемами для беспроводного радиообмена командами и данными между АДС и мобильным АНПА, а АДС снабжены гидроакустическими маяками-ответчиками, которые формируют гидроакустическую систему навигации мобильного АНПА.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что устройства РПВ выполнены многоканальными для измерения совокупности параметров водной среды датчиками, по крайней мере, из группы: датчики электропроводности и температуры, электрохимический детектор химического анализа из ионоселективных датчиков, детекторы спектрального и радиационного анализа.
8. Система по п.6, отличающаяся тем, что установленные на дне исследуемой акватории автономные донные станции АДС снабжены гидроакустическим информационными каналами связи соседних АДС друг с другом для передачи измеренных данных.
9. Система по п.6, отличающаяся тем, что на мобильном АНПА дополнительно установлены устройства РПВ для измерения параметров водной среды.
10. Система по п.6, отличающаяся тем, что мобильный АНПА, являющийся ЛКП, содержит включаемые при всплытии средства радиосвязи (спутниковой связи) для трансляции всей совокупности данных измерений и информации о работе устройств РПВ АДС и РПВ АНПА на ЦКП.
11. Система по п.6, отличающаяся тем, что мобильный АНПА и АДС снабжены устройствами и радиомодемами стыковки АНПА с АДС для подзарядки аккумуляторов мобильного АНПА от блоков питания АДС, при этом устройства стыковки мобильного АНПА и АДС выполнены в виде устройств бесконтактной связи посредством сопряженных катушек индуктивности.