УСТРОЙСТВО УБОРКИ КОСМИЧЕСКОГО МУСОРА И СПОСОБ УБОРКИ КОСМИЧЕСКОГО МУСОРА

1. Устройство уборки космического мусора, которое убирает с орбиты космический мусор, испытывающий беспорядочное кувыркающееся движение, посредством захвата и торможения космического мусора, содержащее:
двигательную установку для выполнения управления причаливанием и ориентацией на целевой мусор, который является космическим убираемым мусором;
устройство захвата, имеющее гарпун, который может быть выпущен к целевому мусору;
устройство наблюдения для наблюдения за движением целевого мусора и вычисления положения захвата и ориентации захвата, при которых гарпун может быть выпущен в полый фрагмент целевого мусора;
тормозное устройство, непосредственно или опосредованно соединенное с гарпуном, для торможения целевого мусора; и
корпусную часть, на которой установлены двигательная установка, устройство захвата, устройство наблюдения и тормозное устройство.
2. Устройство уборки космического мусора по п. 1,
в котором гарпун включает в себя заостренную концевую часть, имеющую зубчатую часть, которая может зацепляться с целевым мусором, стопорную часть, которая должна находиться в контакте с поверхностью целевого мусора, часть формирования реактивной движущей силы для выброса гарпуна и провод для соединения гарпуна с корпусной частью.
3. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором зубчатая часть выполнена с возможностью закрывания при прохождении через целевой мусор и открывания после прохождения через целевой мусор.
4. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором гарпун включает в себя упругий корпус, расположенный так, чтобы закрывать заостренную концевую часть на передней поверхности стопорной части, и за счет сжатия упругого корпуса между поверхностью целевого мусора и стопорной частью, когда заостренная концевая часть зацеплена с целевым мусором, подавляется разбрасывание отломанных фрагментов, сформировавшихся когда гарпун проходит насквозь.
5. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором множество заостренных концевых частей расположено на поверхности стопорной части, и каждая из заостренных концевых частей выполнена с возможностью втягивания при упирании в положение, в котором заостренная концевая часть не может проникнуть через поверхность целевого мусора.
6. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором предусмотрено устройство намотки провода, выполненное с возможностью наматывания провода, и за счет наматывания провода после зацепления заостренной концевой части с целевым мусором, корпусная часть близко подводится к целевому мусору.
7. Устройство уборки космического мусора по п. 6,
в котором буферный материал для смягчения удара при близком подведении корпусной части к целевому мусору расположен на корпусной части.
8. Устройство уборки космического мусора по п. 6,
в котором предусмотрено множество фиксирующих лапок, расположенных с возможностью вращения в корпусной части, и после того как корпусная часть близко подведена к целевому мусору, фиксирующие лапки разворачиваются, чтобы прикреплять корпусную часть к целевому мусору, и движение целевого мусора подавляется с помощью двигательной установки.
9. Устройство уборки космического мусора по п. 1,
в котором множество устройств захвата расположено в корпусной части.
10. Устройство уборки космического мусора по п. 1,
в котором тормозное устройство включает в себя проводящий фал, сбрасываемый в космос, и дальнюю концевую часть, расположенную на дальнем конце проводящего фала и снабженную средством формирования реактивной движущей силы для формирования реактивной движущей силы.
11. Устройство уборки космического мусора по п. 2,
в котором тормозное устройство включает в себя проводящий фал, сбрасываемый в космос, дальнюю концевую часть, расположенную на дальнем конце проводящего фала и снабженную средством формирования реактивной движущей силы для формирования реактивной движущей силы, и разъем для присоединения заднего конца проводящего фала к проводу, при этом провод соединен с корпусной частью через проводящий фал и дальнюю концевую часть.
12. Устройство уборки космического мусора по п. 10 или 11
в котором проводящий фал присоединен так, чтобы отделяться от корпусной части.
13. Устройство уборки космического мусора по п. 10 или 11,
в котором дальняя концевая часть сконфигурирована корпусной частью.
14. Способ уборки космического мусора, который убирает с обриты космический мусор, испытывающий беспорядочное кувыркающееся движение, посредством захвата и торможения космического мусора, включающий:
процесс вывода на орбиту, на котором выводят устройство уборки космического мусора на орбиту целевого мусора, который является космическим убираемым мусором;
процесс причаливания, на котором выполняют причаливание устройства уборки космического мусора к целевому мусору;
процесс наблюдения и перемещения, на котором наблюдают за движением целевого мусора, после того как устройство уборки космического мусора достигает положения наблюдения, вычисляют положение захвата и ориентацию захвата, при которых гарпун может быть выпущен в целевой мусор, и перемещают устройство уборки космического мусора в положение захвата и ориентацию захвата;
процесс захвата, на котором выпускают гарпун в целевой мусор и соединяют устройство уборки космического мусора и целевой мусор; и
процесс торможения, на котором затормаживают целевой мусор посредством устройства уборки космического мусора.
15. Способ уборки космического мусора по п. 14,
в котором процесс захвата включает процесс близкого подведения, на котором наматывают провод, соединенный с гарпуном, после того как гарпун выпущен в целевой мусор, и близко подводят устройство уборки космического мусора к целевому мусору.
16. Способ уборки космического мусора по п. 15,
в котором процесс захвата включает процесс фиксации, на котором разворачивают фиксирующие лапки, расположенные на устройстве уборки космического мусора, и сцепляют с целевым мусором, после того как устройство уборки космического мусора близко подведено к целевому мусору, и процесс подавления движения, на котором подавляют движение целевого мусора посредством двигательной установки, расположенной в устройстве уборки космического мусора.
17. Способ уборки космического мусора по п. 14,
в котором процесс наблюдения и перемещения вычисляет положение захвата и ориентацию захвата с тем, чтобы выпустить гарпун в полый фрагмент целевого мусора.
18. Способ уборки космического мусора по п. 14,
в котором процесс торможения является процессом, на котором затормаживают целевой мусор посредством сброса проводящего фала из устройства уборки космического мусора в космос.