СПОСОБ И УСТРОЙСТВО (ВАРИАНТЫ) ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ В ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОМ РЕГУЛЯТОРЕ

1. Способ, включающий в себя:
определение предела нарастания регулятора на основании помех по меньшей мере в одном из сигналов из числа управляющего сигнала и сигнала обратной связи;
вычисление величины возбуждения на основании управляющего сигнала и сигнала обратной связи и
изменение вычисленной величины возбуждения, если разность между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения больше, чем предел нарастания регулятора.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий передачу измененной величины возбуждения к преобразователю регулятора.
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором изменение вычисленной величины возбуждения включает в себя:
вычисление разности между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения и
сравнение разности с пределом нарастания.
4. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором определение предела нарастания включает в себя определение первого предела нарастания и изменение первого предела нарастания на основании сравнения помех с пороговым значением.
5. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором предел нарастания является максимальным изменением величины возбуждения за цикл выполнения процесса управления.
6. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором управляющий сигнал содержит команды для установки приводного механизма в определенное положение, причем сигнал обратной связи соответствует положению приводного механизма.
7. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором предшествующая величина возбуждения является ранее вычисленной величиной, которая была передана перед получением по меньшей мере одного из сигналов из числа сигнала обратной связи и управляющего сигнала.
8. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором определение предела нарастания включает в себя вычисление средней величины помех.
9. Способ по любому из пп. 1 или 2, который дополнительно включает в себя определение того, что по меньшей мере один из показателей из числа амплитуды и среднего значения помех является большим, чем пороговое значение.
10. Устройство, содержащее:
детектор помех для определения помех по меньшей мере в одном из сигналов из числа управляющего сигнала и сигнала обратной связи и
ограничитель нарастания тока возбуждения для:
определения предела нарастания на основании помех;
приема величины возбуждения и предшествующей величины возбуждения и
изменения величины возбуждения, если разность между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения больше, чем предел нарастания регулятора.
11. Устройство по п. 10, дополнительно содержащее обрабатывающее устройство для регулирования положения для:
вычисления по управляющему сигналу и сигналу обратной связи величины возбуждения, и
отправки величины возбуждения в ограничитель нарастания тока возбуждения и,
передачи измененной величины возбуждения в преобразователь.
12. Устройство по любому из пп. 10 или 11, дополнительно содержащее:
генератор тока возбуждения для приема измененной величины возбуждения от обрабатывающего устройства для регулирования положения и генерирования сигнала, содержащего измененную величину возбуждения, подлежащего отправке к преобразователю, и
запоминающее устройство для хранения по меньшей мере одной величины из числа предшествующей величины возбуждения, величины возбуждения и предела нарастания для ограничителя нарастания тока возбуждения.
13. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором запоминающее устройство служит для хранения предела нарастания как максимального изменения величины возбуждения за цикл выполнения процесса.
14. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором ограничитель нарастания тока возбуждения служит для сохранения предшествующей величины возбуждения в запоминающем устройстве, как ранее вычисленного сигнала возбуждения, который был передан перед приемом по меньшей мене одного из сигналов из числа сигнала обратной связи и управляющего сигнала.
15. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором детектор помех служит для определения того, является ли по меньшей мере одно из значений из числа амплитуды и средней величины помех большим, чем пороговое значение.
16. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором ограничитель нарастания тока возбуждения служит для определения предела нарастания на основании вычисленной средней величины помех.
17. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором ограничитель нарастания тока возбуждения служит для определения того, является ли разность между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения большей, чем предел нарастания, путем:
вычисления разности между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения и
сравнения разности с пределом нарастания.
18. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором определитель нарастания тока возбуждения служит для определения предела нарастания путем определения первого предела нарастания и изменения первого предела нарастания на основании сравнения помех с пороговым значением.
19. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором сигнал обратной связи соответствует положению приводного механизма, причем управляющий сигнал содержит команды для установки приводного механизма в определенное положение.
20. Устройство, содержащее:
средства определения предела нарастания регулятора на основании помех по меньшей мере в одном из сигналов из числа управляющего сигнала и сигнала обратной связи;
средства вычисления величины возбуждения на основании управляющего сигнала и сигнала обратной связи и
средства изменения вычисленной величины возбуждения, если разность между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения больше, чем предел нарастания регулятора.
21. Устройство по п. 20, дополнительно содержащее средства передачи измененной величины возбуждения к преобразователю электропневматического регулятора.
22. Устройство по любому из пп. 20 или 21, в котором средства для изменения вычисленной величины возбуждения содержат:
средства вычисления разности между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения и
средства сравнения разности с пределом нарастания.
23. Устройство по любому из пп. 20 или 21, в котором средства определения предела нарастания содержат:
средства определения первого предела нарастания и
средства изменения первого предела нарастания на основании указанных определенных помех, когда указанные определенные помехи больше, чем пороговое значение.
24. Устройство по любому из пп. 20 или 21, в котором определение предела нарастания основано на вычисленной средней величине помех.
25. Устройство по любому из пп. 20 или 21, которое дополнительно содержит средства определения того, что по меньшей мере один из показателей из числа амплитуды и среднего значения помех, является большим, чем пороговое значение помех.