АВТОНОМНОЕ МОБИЛЬНОЕ ЧИСТЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТАКОВОГО

1. Автономное мобильное чистящее устройство, содержащее:
корпус чистящего устройства;
всасывающее устройство, имеющее ручку и выполненное с возможностью всасывания в него инородных материалов;
трубку для прохода воздуха, выполненную с возможностью соединения корпуса чистящего устройства и всасывающего устройства друг с другом и выполненную с возможностью направления инородных материалов в корпус чистящего устройства;
воспринимающее устройство, размещенное на соединительной части между трубкой для прохода воздуха и корпусом чистящего устройства и выполненное с возможностью выдачи измерительного сигнала посредством определения величины и направления растягивающей нагрузки, приложенной к трубке для прохода воздуха; и
управляющее устройство, выполненное с возможностью перемещения корпуса чистящего устройства на основе измерительного сигнала.
2. Чистящее устройство по п.1, дополнительно содержащее:
приводные колеса, установленные на нижней части корпуса чистящего устройства и выполненные с возможностью перемещения корпуса чистящего устройства; и
приводное устройство, имеющее приводной двигатель и выполненное с возможностью управления приводными колесами с помощью управления приводного двигателя с учетом измерительного сигнала.
3. Чистящее устройство по п.2, в котором управляющее устройство выполнено с возможностью вычисления смещения трубки для прохода воздуха на основе измерительного сигнала и с возможностью генерации сигнала на привод, основываясь на расчетном смещении.
4. Чистящее устройство по п.3, в котором управляющий сигнал на привод означает сигнал для перемещения вперед или назад корпуса чистящего устройства или сигнал поворота или остановки корпуса чистящего устройства.
5. Чистящее устройство по п.4, в котором управляющее устройство контролирует расстояние между пользователем и корпусом чистящего устройства, которое должно находиться в пределах предварительно заданной величины, основываясь на расчетном смещении.
6. Чистящее устройство по одному из пп.1-5, в котором корпус чистящего устройства включает в себя соединительную трубку на его одном конце с тем, чтобы трубка для прохода воздуха могла быть присоединена к соединительной трубке.
7. Чистящее устройство по п.6, в котором воспринимающее устройство включает в себя:
датчик Холла, установленный в соединительной трубке; и
магнитный элемент, установленный в трубке для прохода воздуха с возможностью согласования с датчиком Холла.
8. Чистящее устройство по п.7, в котором датчик Холла выполнен в виде пары и два датчика Холла установлены в соединительной трубке в направлениях, перпендикулярных друг другу.
9. Автономное мобильное чистящее устройство, содержащее:
корпус чистящего устройства, имеющий соединительную трубку на его одной стороне и имеющий приводные колеса на его нижней части;
устройство всасывания, имеющее ручку и выполненное с возможностью всасывания в него инородного материала;
трубку для прохода воздуха, соединенную с соединительной трубкой и выполненную с возможностью направления инородного материала в корпус чистящего устройства;
воспринимающее устройство, выполненное с возможностью выдачи измерительного сигнала посредством определения величины и направления растягивающей нагрузки, приложенной к трубке для прохода воздуха, и состоящее из датчика Холла, установленного в соединительной трубке, и магнитного элемента, установленного в трубке для прохода воздуха с возможностью согласования с датчиком Холла;
управляющее устройство, выполненное с возможностью вычисления смещения трубки для прохода воздуха с использованием измерительного сигнала и выполненное с возможностью генерации управляющего сигнала на привод на основе расчетного смещения; и
приводное устройство, выполненное с возможностью управления приводными колесами на основе управляющего сигнала на привод.
10. Чистящее устройство по п.9, в котором управляющее устройство контролирует расстояние между пользователем и корпусом чистящего устройства, чтобы оно было в пределах предварительно заданной величины, за счет перемещения вперед и назад корпуса чистящего устройства или с помощью поворота или остановки корпуса чистящего устройства.
11. Чистящее устройство по п.9 или 10, в котором датчик Холла выполнен в виде пары, и два датчика Холла установлены в соединительной трубке в направлениях, перпендикулярных друг другу.
12. Способ для перемещения автономного мобильного чистящего устройства, в котором автономное мобильное чистящее устройство, содержащее воспринимающее устройство, состоящее из датчика Холла, установлено на соединительной трубке, размещенной на одной стороне корпуса чистящего устройства, и магнитного элемента, установленного на трубке для прохода воздуха с возможностью согласования с датчиком Холла, причем согласно способу:
измеряют с помощью датчика Холла величину и направление растягивающей нагрузки, приложенной к трубке для прохода воздуха;
вычисляют смещение трубки для прохода воздуха, основываясь на величине и направлении растягивающей нагрузки; и
перемещают корпус чистящего устройства на основе расчетного смещения.
13. Способ по п.12, согласно которому при перемещении корпуса чистящего устройства
управляют приводным двигателем, расположенным в корпусе чистящего устройства, на основе расчетного смещения; и
управляют приводными колесами, установленными на нижней части корпуса чистящего устройства с помощью приводного двигателя.
14. Способ по п.12 или 13, согласно которому при перемещении корпуса чистящего устройства перемещают вперед или назад корпус чистящего устройства, или поворачивают, или останавливают корпус чистящего устройства.