УМЕНЬШЕНИЕ ПОСЛЕДСТВИЙ И ИЗБЕЖАНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ

1. Способ, содержащий этапы, на которых
определяют соответствующий уровень достоверности возможного столкновения для каждого из множества целевых объектов на основании курсового угла или расстояния каждого целевого объекта от базового транспортного средства;
определяют показатель угрозы для каждого целевого объекта, когда его соответствующий уровень достоверности находится выше порогового значения; и
приводят в действие компонент транспортного средства на основании показателя угрозы.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, является ли каждый из целевых объектов одним из поперечно движущегося целевого объекта и продольно приближающегося целевого объекта.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, находится ли курсовой угол целевого объекта в пределах первого диапазона курсового угла.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, применительно к одному из целевых объектов, находится ли курсовой угол целевого объекта в пределах второго диапазона курсового угла, и был ли целевой объект раньше определен как имеющий уровень достоверности выше порогового значения.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, находится ли расстояние ниже порогового значения расстояния.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором выбирают предварительно определенное максимальное количество целевых объектов на основании расстояния.
7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором удаляют самый дальний целевой объект из выбранных целевых объектов после идентификации более близкого целевого объекта.
8. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором повышают счетчик достоверности для одного из целевых объектов, когда целевой объект раньше был одним из выбранных целевых объектов.
9. Способ по п. 8, дополнительно содержащий этап, на котором повышают уровень достоверности для одного из целевых объектов на основании счетчика достоверности целевого объекта.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют уровень достоверности на основании предварительно определенного уровня достоверности.
11. Способ по п. любому из пп. 3-10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, является ли каждый из целевых объектов одним из поперечно движущегося целевого объекта и продольно приближающегося целевого объекта.
12. Способ по любому из пп. 2-5 и 10, дополнительно содержащий этап, на котором выбирают предварительно определенное максимальное количество целевых объектов на основании расстояния.
13. Компьютер, запрограммированный с возможностью выполнять способ по любому из пп. 1-10.
14. Транспортное средство, содержащее компьютер по п. 13.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель, хранящий команды, исполняемые процессором компьютера для выполнения способа по любому из пп. 1-10.