ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
PLANETARY GEAR

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в частности в высоконагруженных механических приводах.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита с внешними зубьями и отверстиями, центральное колесо с внутренними зубьями, три диска со ступенчатыми отверстиями, жестко соединенных стяжками друг с другом и с выходным валом, полые ролики, установленные свободно подвижно в отверстиях сателлитов и дисков и расположенные эксцентрично в два ряда на стяжках с гарантированным зазором (патент РФ №2492376 С1, МПК F16H 1/32, опубл. 10.09.2013, бюл. №25).
Недостатками указанной передачи являются ее нетехнологичность из-за наличия ступенчатых отверстий в дисках и виброактивность, вызванная моментом центробежных сил, действующих на два смещенных в противоположные стороны сателлита.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; три или четыре сателлита с внешними зубьями и отверстиями, расположенных симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи; центральное колесо с внутренними зубьями; два диска, жестко соединенных между собой и с выходным валом стяжками; подшипники качения, установленные в дисках; ролики, посаженные на подшипники качения и расположенные свободно в отверстиях сателлитов (международный патент WO 2004/090377 A1, МПК F16H 1/32.QUASYPLANETARYGEARSYSTEM / LYKHOVYD, YuriyM. [UA/UA]; n1.Rad. Ukraine, 20-B-570, Kiev, 04215 (UA), 21.10.2004) (прототип).
Недостатками этой конструкции являются большой ее радиальный размер, что обусловлено параллельным расположением стяжек и подшипников качения в дисках, и высокая себестоимость из-за наличия большого числа подшипников качения.
Задачей изобретения является снижение себестоимости и радиального размера планетарной передачи.
Для решения этой задачи в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; три сателлита с внешними зубьями и отверстиями, расположенных симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи; центральное колесо с внутренними зубьями; два диска, жестко соединенных между собой и с выходным валом стяжками; ролики, посаженные на подшипники качения и расположенные в отверстиях сателлитов свободно, ролики выполнены в виде пустотелых цилиндров длиной, близкой к суммарной ширине трех сателлитов, и каждый из них посажен на один подшипник качения, установленный на стяжке.
Снижение себестоимости передачи обеспечивается снижением числа подшипников качения за счет того, что каждый ролик выполнен в виде пустотелого цилиндра длиной, близкой к суммарной ширине сателлитов, и установлен только на одном подшипнике качения. А снижение радиального размера достигается за счет установки пустотелых роликов через подшипники качения на стяжки.
На фиг.1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило, состоящее из трех эксцентриковых колец 1, установленных неподвижно на ведущем валу 2, три подшипника эксцентрикового водила 3, два узких сателлита 4, широкий сателлит 5, центральное колесо 6, два диска 7 и 8, стяжки 9, ролики 10, подшипники роликов 11, стальные втулки 12, пластмассовые втулки 13, корпус 14.
Эксцентриковые кольца 1 выполнены с эксцентриситетом, равным межосевому расстоянию планетарной передачи. Широкий сателлит 5 выполнен шириной, в два раза превышающей ширину узкого сателлита 4. Диаметр отверстий сателлитов 4, 5 больше внешнего диаметра располагаемых в них роликов 10 на удвоенную величину межосевого расстояния передачи. Центральное колесо 6 выполнено с внутренними зубьями. Диск 7 выполнен за одно целое с выходным валом.
Эксцентриковые кольца 1 расположены на ведущем валу 2 так, что посадочные поверхности двух крайних из них смещены в одну сторону от главной оси планетарной передачи на величину ее межосевого расстояния, среднего - в противоположную сторону на ту же величину. Узкие сателлиты 4 и широкий сателлит 5 посажены на эксцентриковые кольца 1 посредством подшипников эксцентрикового водила 3 и зацепляются с центральным колесом 6. Центральное колесо 6 установлено неподвижно в корпусе передачи 14.
Сборка планетарной передачи осуществляется следующим образом.
В диск 7 запрессовываются стяжки 9 с одетыми на них левыми стальными втулками 12. Внутрь роликов 10 вставляются подшипники 11 и пластмассовые втулки 13, после чего полученные таким образом сборочные единицы сажаются на стяжки 9. Затем на стяжки 9 сажаются правые стальные втулки 12. На ведущий вал 2 устанавливаются последовательно три эксцентриковых кольца 1 с посаженными на них подшипниками 3 и сателлитами 4 и 5. Собранный таким образом блок сателлитов 4, 5, эксцентриковых колец 1 и ведущего вала 2 сажается отверстиями сателлитов 4, 5 на ролики 10. Диск 8 напрессовывается на стяжки 9. Центральное колесо 6, установленное неподвижно в корпусе 14, вводится в зацепление с сателлитами 4, 5.
Передача работает следующим образом.
Вращательное движение от ведущего вала 2 передается через эксцентриковые кольца 1 и подшипники 3 сателлитам 4, 5, а от них через ролики 10 и стяжки 9 дискам 7 и 8. При этом пластмассовые втулки 13 ограничивают осевое смещение подшипника 11 и ролика 10, а также демпфируют ударные нагрузки.
Так как число подшипников 11, на которых установлены ролики 10, ниже в два раза по сравнению с прототипом, то себестоимость предлагаемой конструкции планетарной передачи ниже на сумму, соответствующую стоимости этих подшипников. А поскольку в дисках 7, 8 располагаются только стяжки 9, на которые установлены через подшипники 11 ролики 10, радиальный размер дисков 7, 8, сателлитов 4, 5 и планетарной передачи в целом ниже, чем у прототипа.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент РФ №2492376 С1, МПК F16H 1/32, опуб. 10.09.2013, бюл. №25.
2. Международный патент WO 2004/090377 A1, МПК F16H 1/32. QUASYPLANETARY GEAR SYSTEM / LYKHOVYD, Yuriy M. [UA/UA]; n1. Rad. Ukraine, 20-B-570, Kiev, 04215 (UA), 21.10.2004 (прототип).