БЛОК СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТИВНОГО СНАРЯДА, ЗАПУСКАЕМОГО ИЗ ТРУБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
UNIT OF CONTROL SYSTEM OF ROCKET PROJECTILE LAUNCHED FROM TUBULAR GUIDE

Изобретение относится к системе управления реактивных снарядов систем залпового огня.
Объект изобретения представляет собой блок системы управления реактивного снаряда с повышенной точностью стрельбы, предназначенного для вооружения ракетно-артиллерийских частей, и может найти широкое применение в области ракетной техники.
Для борьбы с наземными целями широко применяются реактивные системы залпового огня (РСЗО), в состав которых входят неуправляемые реактивные снаряды, каждый из которых снабжен моноблочной или кассетной головной частью, твердотопливным ракетным двигателем и аэродинамическим стабилизатором. Достоинством этих систем является возможность нанесения внезапного массированного удара по пространственно протяженным целям при простоте конструкции, обслуживания и боевого применения. Однако с увеличением дальностей стрельбы достигаемые такими снарядами точностные характеристики стрельбы не обеспечивают требуемых характеристик поражения целей.
В настоящее время для повышения кучности, точности применяют различные системы управления ракет (реактивных снарядов), позволяющие обеспечить повышение характеристик кучности и точности стрельбы по сравнению с неуправляемыми снарядами.
Так, известна запускаемая из трубы ракета по патенту РФ №2071027, БИ № 36, опубл. 27.12.1996 г., принятая авторами за аналог, имеющая газодинамическую систему угловой стабилизации (систему управления). За счет истечения из сопел газодинамической системы угловой стабилизации по нормали к продольной оси ракеты рабочего тела в направлении, противоположном направлению действия суммарной возмущающей силы, создается корректирующее усилие, предотвращающее развитие отклонения продольной оси ракеты от заданного направления, обеспечивая повышение характеристик кучности и точности стрельбы по сравнению с неуправляемыми снарядами.
Таким образом, задачей данного технического решения являлась разработка ракеты с улучшенными характеристиками кучности и точности, обеспечивающими удовлетворительные характеристики стрельбы реактивными снарядами систем залпового огня.
Общими признаками с предлагаемым авторами блоком системы управления реактивного снаряда являются наличие в составе ракеты-аналога системы управления, обеспечивающей улучшение точностных характеристик стрельбы.
В то же время при дальнейшем увеличении дальности стрельбы достигнутые для таких ракет характеристики кучности и точности стрельбы не обеспечивают требуемых характеристик поражения целей.
Известна ракета (управляемый реактивный снаряд) 9М331 зенитного ракетного комплекса ТОР-M1 (рекламный буклет JOINT STOK COMPANY "VMP "AVITEC" 1A, Octyabrsky pr., Kirov, Russia), принятая авторами за прототип, запускаемая из коробчатой направляющей и включающая размещенные на ее носовой части раскладывающиеся в полете аэродинамические рули, посредством которых управление полетом осуществляется практически на всей его протяженности, что обеспечивает возможность попадания реактивного снаряда в цель. Требуемый размах аэродинамических рулей обеспечивается за счет использования для пуска коробчатой направляющей и размещения ракеты в ней таким образом, чтобы аэродинамические органы управления располагались в направлении углов коробчатой направляющей.
Таким образом, задачей данного технического решения-прототипа являлась разработка реактивного снаряда с аэродинамическими органами управления, обеспечивающими требуемые параметры стрельбы посредством пуска из коробчатой направляющей за счет расположения аэродинамических органов управления в направлении углов коробчатой направляющей.
Общими признаками с предлагаемым авторами блоком системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, является наличие корпуса с оживальной частью, раскладывающихся в полете аэродинамических рулей с приводами и блоком управления, смонтированных на оживальной части.
В отличие от прототипа, в предлагаемом авторами блоке системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, каждый руль оснащен контрфорсом, контрфорс размещен перед передней кромкой руля соосно с осью раскладывания, профиль передней части контрфорса конгруэнтен профилю оживальной части корпуса, при этом диаметр максимальной описанной окружности контрфорсов всех рулей не превышает калибра блока, а оси раскладывания рулей смещены к оси блока относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины руля у корневой хорды его раскладывающейся части.
В частных случаях, то есть в конкретных формах исполнения, контрфорс выполнен каплевидной формы, а оси раскладывания рулей расположены под углом к продольной оси блока.
Именно это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.
Указанные признаки, отличительные от прототипа, и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны, во всех случаях достаточны.
Задачей предлагаемого изобретения является создание блока системы управления реактивного снаряда, обеспечивающего заряжание и запуск управляемых снарядов, из штатных трубчатых направляющих, предназначенных для запуска разработанных ранее неуправляемых и корректируемых снарядов реактивных систем залпового огня.
Новая совокупность конструктивных элементов, выражающаяся в наличии узлов, новых в сравнении с прототипом, взаимное расположение узлов и наличие связей между ними, позволяют, в частности, за счет:
- оснащения каждого руля контрфорсом, размещенным перед передней кромкой руля соосно с осью раскладывания, и не превышением диаметром максимальной описанной окружности контрфорсов всех рулей калибра блока - обеспечить вхождение блока системы управления с аэродинамическими органами управления при заряжании в штатную трубчатую направляющую, предназначенную для запуска разработанных ранее неуправляемых и корректируемых снарядов реактивных систем залпового огня;
- выполнения профиля передней части контрфорса конгруэнтным профилю носовой части корпуса - обеспечить требуемую структуру набегающего воздушного потока перед рулями и характер их обтекания, и тем самым уменьшить влияние контрфорсов на эффективность рулей в каналах управления;
- смещения осей раскладывания рулей к оси блока относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины руля у корневой хорды его раскладывающейся части - защитить аэродинамический профиль руля от механических повреждений во время движения по трубчатой направляющей при заряжании и пуске.
Признаки, характеризующие изобретение в конкретных формах исполнения, позволяют, в частности, за счет:
- выполнения контрфорса каплевидной формы - улучшить характеристики течения воздушного потока в окрестностях корневой хорды аэродинамического руля;
- расположения осей раскладывания рулей под углом к продольной оси блока - увеличить площадь аэродинамически чистой (не искаженной петлями) поверхности руля, чем повысить его эффективность.
Сущность изобретения заключается в том, что в блоке системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, содержащем корпус с оживальной частью, раскладывающиеся в полете аэродинамические рули с приводами и блоком управления, смонтированные на оживальной части, в отличие от прототипа, согласно изобретению каждый руль оснащен контрфорсом, контрфорс размещен перед передней кромкой руля соосно с осью раскладывания, профиль передней части контрфорса конгруэнтен профилю оживальной части корпуса, при этом диаметр максимальной описанной окружности контрфорсов всех рулей не превышает калибра блока, а оси раскладывания рулей смещены к оси блока относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины руля у корневой хорды его раскладывающейся части, причем контрфорсы выполнены каплевидной формы, а оси раскладывания рулей расположены под углом к продольной оси блока.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид предлагаемого блока системы управления, на фиг.2 - вид спереди на один из аэродинамических рулей.
Предлагаемый блок системы управления реактивного снаряда содержит корпус 1 с оживальной частью 2, аэродинамические рули 3, включающие основания 4 и раскладывающиеся части 5, привода 6 и блок управления 7. Каждый из рулей 3 снабжен контрфорсом 8, размещенным перед передней кромкой 9 руля 3 соосно с его осью раскладывания 10. Профиль передней части 11 контрфорса 8 конгруэнтен профилю 12 оживальной части 2 корпуса 1, при этом диаметр D максимальной описанной окружности контрфорсов 8 всех рулей 3 не превышает калибра Dmp блока системы управления. Оси раскладывания 10 рулей 3 смещены к продольной оси 13 блока системы управления относительно его калибра Dmp на величину В не менее 0,5 максимальной толщины b руля 3 у корневой хорды X его раскладывающейся части 5. В частных случаях исполнения контрфорсы 8 выполнены каплевидной формы, а оси раскладывания 10 рулей 3 расположены под углом к продольной оси 13 блока системы управления.
Описанный блок системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, работает следующим образом.
В процессе заряжания реактивного снаряда корпус 1 с оживальной частью 2 блока системы управления располагают соосно с трубчатой направляющей 14 со стороны ее казенной части и продвигают в направлении дульного среза 15. Контрфорсы 8 не препятствуют его свободному продвижению внутри трубчатой направляющей 14, поскольку диаметр D максимальной описывающей окружности контрфорсов 8 всех рулей 3 не превышает калибра Dmp блока системы управления. Одновременно контрфорсы 8 препятствуют возможным (из-за отклонений от соосности корпуса 1 с оживальной частью 2 и направляющей 14) взаимодействиям основания 4 и раскладывающейся части 5 рулей 3 с внутренней поверхностью направляющей 14 за счет смещения оси раскладывания 10 рулей 3 к продольной оси 13 блока системы управления относительно его калибра на величину не менее 0,5 максимальной толщины b руля 3 у корневой хорды X его раскладывающейся части 5. В случае смещения оси раскладывания 10 рулей 3 к продольной оси 13 блока системы управления относительно его калибра на величину В менее 0,5 максимальной толщины b руля 3 у корневой хорды X его раскладывающейся части 5 наружное ребро корневой хорды X выходит из «тени» контрфорса 8 и защита аэродинамического профиля руля 3 от механических повреждений во время движения по трубчатой направляющей 14 при заряжании и пуске не обеспечивается. Расположенные под углом к продольной оси 13 блока системы управления оси раскладывания 10 рулей 3 увеличивают аэродинамически чистую площадь поверхности раскладывающихся частей 5 рулей 3, повышая их эффективность, выполнение контрфорсов 8 каплевидной формы улучшает характеристики течения воздушного потока в окрестностях корневой хорды X рулей 3.
Выполнение блока системы управления реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей, в соответствии с изобретением позволило обеспечить запуск управляемых снарядов из штатных трубчатых направляющих, предназначенных для запуска разработанных ранее неуправляемых и корректируемых снарядов реактивных систем залпового огня.