СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ШУМЯЩИХ ОБЪЕКТОВ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ ПАССИВНОЙ СИСТЕМОЙ МОНИТОРИНГА

Способ обнаружения шумящих объектов гидроакустической пассивной системой мониторинга, заключающийся в приеме сигналов аппаратурой разнесенных приемных позиций, пространственной селекции по принятым сигналам в каждой из приемных позиций, некогерентном накоплении по времени каждого из результатов пространственной селекции, принятии решений об обнаружении отметок от целей по результатам накопления по времени, формировании по результатам обнаружения каждой отметки пеленгационных линий положения в не менее чем двух позициях и определении координат точек пересечения пеленгационных линий положения, определении расстояний между каждой из не менее чем двух приемных позиций системы и точками пересечения линий положения, сформированных в этих позициях, измерении уровней принимаемых этими позициями сигналов, по которым обнаружены отметки и пересчете каждого из этих уровней к точкам пересечения пеленгационных линий положения, соответствующим указанным отметкам, формировании функций разности результатов пересчета уровней сигналов от каждой из указанных приемных позиций к одной и той же точке пересечения этих линий положения для ряда этих точек, определении координат целей как координат только тех точек пересечения пеленгационных линий положения, для которых функции разности результатов пересчета уровней сигналов превышают порог, отличающийся тем, что по каждой конкретной цели, координаты которой определены, выбирается та из приемных позиций, в которой отношение уровня сигнала от этой цели к уровню шума превышает отношение уровня сигнала от этой же цели к уровню шума во всех прочих приемных позициях, и по уровню сигнала от указанной цели в выбранной приемной позиции, пересчитанного к точке ее расположения, вычисляется апостериорная вероятность принадлежности цели к одному из заданных классов, по результатам сравнения вычисленных апостериорных вероятностей принадлежности каждой цели к каждому из заданных классов определяется класс каждой обнаруженной цели.