Робототехнический комплекс

Полезная модель относится к электромеханическим движущимся и звукопроизводящим конструкциям, которые могут быть использованы в детских дошкольных, культурных, оздоровительных и лечебных центрах.
Известна говорящая кукла (Заявка на изобретение RU №94031919), содержащая встроенные динамики и исполнительные механизмы, вызывающие движения органов речи куклы синхронно со звуком.
Известна робототехническая конструкция (Патент RU №133009), содержащая встроенные динамики, исполнительные механизмы и блок управления.
Недостатком известных устройств являются ограниченные функциональные возможности, в частности, относительно недостаточное воздействие на всестороннее развитие детей.
Техническим результатом полезной модели является расширение области применения робототехнического комплекса путем введения элементов познавательно-воспитательного воздействия.
Указанный технический результат достигается тем, что робототехнический комплекс, содержит группу фигур-механизмов с подвижными от приводов элементами с возможностью воспроизведения движений, соответствующих такту воспроизводимого того или иного музыкального произведения и блок управления, способный выбирать для воспроизведения короткое музыкальное произведение по нескольким словам текста песен или нескольким нотам из данного произведения, созвучным внешним источником, в частности, человеком, при этом привод содержит выходное звено, выполненное в виде коленчатого вала, шейки которого шарнирно связаны одним концом с гибкими тягами, которые в свою очередь связаны с подвижными элементами фигур.
Сущность полезной модели поясняется рисунками, где:
на фиг. 1 изображен общий вид робототехнического комплекса;
на фиг. 2 - привод подвижных элементов фигуры.
Робототехнический комплекс выполнен в виде персонажей - «Бременские музыканты», содержащий исполнительные механизмы, приводящие в движение элементы фигур: руки, ноги, головы, органы речи, глаза, музыкальные инструменты, колеса телеги и т.д., а также встроенные динамики и блок управления с информационным дополнительным устройством.
Привод подвижных элементов, например, руки 1 содержат выходное звено, выполненное в виде коленчатого вала 2, вращающегося от электродвигателя 3. С шейками 4 коленчатого вала шарнирно связаны одним концом гибкие тяги 5, другие концы которых связаны с подвижными элементами фигур. При этом, подвижный элемент, например, рука 1 фигуры подпружинена пружиной 6.
Робототехнический комплекс работает следующим образом.
Робототехнический комплекс - «Бременские музыканты» начинает музыкальное воспроизведение и движение своими подвижными элементами в такт музыке после того, как находящийся в непосредственной близости к робототехническому комплексу ребенок начнет озвучивать первые ноты и слова какого-либо музыкального произведения из перечня наиболее популярных песен и мелодий детского репертуара.
Возвратно-поступательное движение подвижных элементов фигур происходит от электродвигателя 3 за счет кинематической связи от вращающегося коленчатого вала 2 через гибкую тягу 5. При этом натяжение гибкой тяги 5 обеспечивается пружиной 6, необходимой для исключения свободного опускания подвижного элемента.
После окончания «выступления», робототехнический комплекс переходит в режим ожидания очередной команды - воспроизведения ребенком нот и песен очередной песни.
Данный робототехнический комплекс будет способствовать развитию интереса у детей к популярным детским музыкальным произведениям, развитию музыкального слуха, дикции, памяти и положительному эмоционально-психическому влиянию на детей.
Такой робототехнический комплекс так же может быть соорентирован и на взрослую аудиторию.
Данный комплекс подобен игре «Отгадай мелодию», но в качестве отгадывающего выступает робототехнический комплекс, при этом он воспроизводит музыкальное произведение полностью.