ТРЕНАЖЕР С ОПОРОЙ ДЛЯ КОНЕЧНОСТИ, А ТАКЖЕ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩЕЙ НА ОПОРУ ДЛЯ КОНЕЧНОСТИ ТРЕНАЖЕРА

1. Тренажер для тренировки по меньшей мере одной конечности, с несущей рамой (2) и по меньшей мере одним кривошипом (4), который расположен на относящейся к несущей раме (2) оси (5) вращения, и с по меньшей мере одной опорой для конечности (7), закрепляемой на различных радиальных расстояниях (9) от оси (5) вращения на указанном по меньшей мере одном кривошипе (4), отличающийся тем, что предусмотрено средство для определения радиального расстояния (9) от по меньшей мере одной опоры (7) для конечности до оси (5) вращения.
2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что средство предназначено для автоматизированного определения радиального расстояния (9) от опоры (7) для конечности до оси (5) вращения, и что определяемое указанным средством радиальное расстояние (9) в качестве измеряемого значения может подаваться на блок (12) предварительной обработки данных для расчета силы, оказываемой на опору (7) для конечности.
3. Тренажер по п. 1 или 2, отличающийся тем, что указанное средство образовано по меньшей мере одним датчиком, выбранным из группы, которая включает в себя датчики (13) Холла, ультразвуковые датчики, лазерные датчики и фотоэлементы как часть оптических переключателей.
4. Тренажер по п. 3, содержащий датчик, образованный датчиком (13) Холла, отличающийся тем, что на расположенной стационарно относительно оси (5) вращения плате (14) позиционирован датчик (13) Холла, а в проходящем мимо платы (14) кривошипе образованы (4) гнезда (10) и/или удлиненное отверстие, в которые опора (7) для конечности может вставляться цапфой (11), имеющей магнит (15).
5. Тренажер по п. 4, отличающийся тем, что цапфа (11) имеет стержневой магнит с направлением полюсов с севера на юг, которое проходит коаксиально оси цапфы.
6. Тренажер по п. 4 или 5, отличающийся тем, что на плате (14) расположено несколько датчиков (13) Холла.
7. Тренажер по п. 6, отличающийся тем, что расположенные на плате (14) датчики (13) Холла установлены на прямой, не проходящей через ось (5) вращения.
8. Опора для конечности для тренажера (1), выполненного по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что имеется цапфа (11), снабженная стержневым магнитом с направлением полюсов север-юг, которое проходит коаксиально оси цапфы.
9. Опора для конечности по п. 8, отличающаяся тем, что указанное ориентирование направления полюсов предназначено для распознавания принадлежности к группе аксессуаров.
10. Способ определения силы, действующей на опору (7) для конечности тренажера (1), включающий в себя следующие этапы: позиционирование опоры (7) для конечности на кривошипе (4) на радиальном расстоянии (9) от ее оси (5) вращения; распознавание радиального расстояния (9) посредством по меньшей мере одного датчика; и оценку измеряемого датчиком значения в сочетании с воздействующим на ось (5) вращения крутящим моментом в блоке (12) предварительной обработки данных.