СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЭНЕРГИИ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ГАЗООБРАЗНОГО ИЛИ ЖИДКОГО АГЕНТА И НАОБОРОТ И МАШИНА ДАЛЕ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ преобразования вращательного движения преобразователя энергии в поступательное перемещение газообразного или жидкого агента и наоборот, включающий возвратно-поступательное перемещение лопасти с поперечностью и с продольностью потока агента при прямом и обратном ее ходе соответственно, отличающийся тем, что агент заключают, по меньшей мере, между двумя противоположными стенками параллельными продольным кромкам лопасти с образованием канала пропуска агента, лопасть перемещают(ется) в канале при прямом ходе с компрессионным взаимодействием с агентом, а также при установке лопасти из поперечности в продольность потоку, а также при обратном ходе с продольностью стенкам.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что агент пульсирующе перемещают однопоточно или многопоточно в канале или в каналах, притом без или с объединением в один воздействием одной или более лопастями, притом с установленной синхронностью.
3. Способ по пп.1 и/или 2, отличающийся тем, что пропуск агента осуществляют с изменением проходного сечения канала напором потока или принудительно одно и/или двухнаправленно.
4. Машина Дале для осуществления способа по п.1, содержащая канал пропуска агента, преобразователь энергии, кинематически связанный с приводом, по меньшей мере, одной лопасти, включающим гибкую бесконечную передачу со звездочками и механизм изменения ориентации лопасти, последняя шарнирно соединена с механизмом и с цепью или с зубчатым ремнем привода, звездочки размещены с близостью к концам канала и, по меньшей мере, часть лопасти при ее поперечности каналу размещена с взаимодействием с агентом, отличающаяся тем, что канал образован трубой, преимущественно, прямоугольной, лопасть размещена в трубе и имеет палец, расположенный со смещением от шарнира вдоль ветви цепи или зубчатого ремня при расположении лопасти с поперечностью трубе, введен неподвижный кулачок с ручьем, по меньшей мере, с двухсторонним обхватом пальца, ручей имеет часть с прямолинейностью и криволинейную часть, часть ручья с прямолинейностью расположена с параллельностью той ветви, криволинейная часть ручья расположена вблизи звездочки и направлена от продольной оси трубы, притом оси шарнира, пальца и звездочек взаимопараллельны и перпендикулярны продольной оси трубы, кулачок размещен внутри или снаружи трубы, лопасть выполнена с заданной плавучестью в агенте.
5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что ведущая звездочка привода лопасти оснащена второй звездочкой, установлен второй привод лопасти в зеркальном отражении первому, снаружи трубы размещен вал с двумя звездочками, каждая из которых бесконечной цепью или зубчатым ремнем кинематически связана со второй звездочкой, кинематическая связь вала с преобразователем энергии оснащена маховичным аккумулятором энергии, и/или средством поворота вала с предпусковой установкой лопасти с поперечностью трубе, и/или средством торможения вала с установкой лопасти с продольностью трубе.
6. Машина по п.4, отличающаяся тем, что кулачок и палец размещены вне фронтальной проекции гибкой бесконечной передачи, та передача и ручей кулачка размещены снаружи трубы, боковая стенка трубы имеет пазы с пропуском шарнира и пальца, введены снаружи трубы направляющие с размещением между звездочками и ниже ветвей цепи или зубчатого ремня с параллельностью ветвям и с взаимодействием с шарниром.
7. Машина по п.6, применяемая преимущественно для перекачивания приповерхностного слоя жидкого агента, например воды, и\или продуцирования волн воды, отличающаяся тем, что кулачок расположен с близостью к верхней стенке трубы с направлением криволинейной части вверх, нижняя стенка трубы на выходе образует барьер с фронтальным перекрытием части канала снизу вверх и с выступом над уровнем перекачиваемой воды, а верхняя стенка трубы на выходе канала выполнена с пропуском продуцируемой струи воды.
8. Машина по п.4, отличающаяся тем, что ручей кулачка размещен внутри трубы, гибкая бесконечная передача размещена снаружи трубы, часть ручья кулачка с прямолинейностью размещена внутри фронтальной проекции гибкой бесконечной передачи, криволинейная часть ручья направлена к нижней или верхней стенке трубы, введена собачка с качательной подвижностью и с ручьем пропуска пальца в месте пересечения траекторий шарнира и пальца, ручей кулачка содержит паз с возможностью поворота собачки и с сопряжением ручьев собачки и кулачка, собачка имеет упор и клин с взаимодействием с шарниром, ось собачки эксцентрична оси звездочки, тот упор выполнен с пропуском шарнира во втором крайнем положении собачки, а тот клин выполнен с реверсом собачки с безударностью с кулачком.
9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что введена пружина с прижимом собачки к кулачку и введены снаружи трубы направляющие с размещением между звездочками и ниже ветвей цепи или зубчатого ремня с параллельностью ветвям, боковая стенка трубы имеет паз с пропуском шарнира, шарнир оснащен роликом с взаимодействием с направляющими, палец оснащен роликом с взаимодействием с ручьем, лопасть выполнена высотой с выступом ее продольных кромок за ветви и длиной многократно превышающей ее высоту, а также с продольной вогнутостью по направлению силового действия агента и, по меньшей мере, одна кромка лопасти оснащена манжетой с упругостью и\или из антифрикционного материала с выступом над лопастью, притом с близостью к стенке трубы при поперечности лопасти трубе.
10. Машина по п.8, отличающаяся тем, что боковая стенка трубы имеет паз с пропуском ручья собачки.
11. Машина по п.8, отличающаяся тем, что шарнир оснащен роликом с взаимодействием снаружи трубы с упором и клином собачки.
12. Машина по п.4, для применения преимущественно в режиме двигателя, отличающаяся тем, что в месте перемещения лопасти из продольности к поперечности каналу стенка трубы с близостью к кулачку выполнена с поперечным поднутрением U-образной формы с ограниченным фронтальным затенением лопасти.
13. Машина по п.4 для осуществления способа по п.2, отличающаяся тем, что в трубе размещено с взаимной параллельностью и с симметричностью относительно вертикальной продольной плоскости трубы две лопасти с парами приводов тех, притом ручей кулачка размещен внутри трубы, гибкая бесконечная передача размещена снаружи трубы, часть ручья кулачка с прямолинейностью размещена внутри фронтальной проекции гибкой бесконечной передачи, а криволинейная часть ручья кулачка направлена к нижней стенке трубы, введена собачка с качательной подвижностью и с ручьем пропуска пальца в месте пересечения траекторий шарнира и пальца, ручей кулачка содержит паз с возможностью поворота собачки и с сопряжением ручьев собачки и кулачка, собачка имеет упор и клин с взаимодействием с шарниром, ось собачки эксцентрична оси звездочки, тот упор выполнен с пропуском шарнира во втором крайнем положении собачки, а тот клин выполнен с реверсом собачки с безударностью с кулачком, каждая ведущая звездочка привода лопасти оснащена второй звездочкой, вторые звездочки попарно кинематически связаны бесконечной цепью или зубчатым ремнем, ведущие звездочки одной из пар приводов оснащены третьей звездочкой, снаружи трубы размещен вал преобразователя энергии с парой звездочек, каждая из которых кинематически связана бесконечной цепью или зубчатым ремнем с третьей звездочкой с обхватом боковых стенок трубы, лопасти выполнены в нахлест продольных кромок при поперечности тех трубе.
14. Машина по п.4 для осуществления способа по п.2, отличающаяся тем, что, в трубе размещено с взаимной параллельностью и с симметричностью относительно вертикальной продольной плоскости трубы две лопасти с парами приводов тех, притом ручей кулачка размещен внутри трубы, гибкая бесконечная передача размещена снаружи трубы, часть ручья кулачка с прямолинейностью размещена внутри фронтальной проекции гибкой бесконечной передачи, а криволинейная часть ручья кулачка направлена к нижней стенке трубы, введена собачка с качательной подвижностью и с ручьем пропуска пальца в месте пересечения траекторий шарнира и пальца, ручей кулачка содержит паз с возможностью поворота собачки и с сопряжением ручьев собачки и кулачка, собачка имеет упор и клин с взаимодействием с шарниром, ось собачки эксцентрична оси звездочки, тот упор выполнен с пропуском шарнира во втором крайнем положении собачки, а тот клин выполнен с реверсом собачки с безударностью с кулачком, каждая ведущая звездочка привода лопасти оснащена второй звездочкой, вторые звездочки попарно кинематически связаны бесконечной цепью или зубчатым ремнем, ведущие звездочки одной из пар приводов оснащены третьей звездочкой, снаружи трубы размещен вал преобразователя энергии с парой звездочек, каждая из которых кинематически связана бесконечной цепью или зубчатым ремнем с третьей звездочкой с обхватом боковых стенок трубы, введена(ы) между первой и второй лопастями дополнительная(ые) лопасть(и) с парой тех пальцев и с парой соосных полуосей с параллельностью пальцам, при том в нахлест продольной кромки соседней лопасти при поперечности лопастей трубе, введена(ы) пара(ы) дополнительных неподвижных кулачков с ручьем эквидистантным сопряженным ручьям кулачка и собачки, в шарнир введена шейка, введена пара поводков с подшипниками под ось и шейки шарниров, поводки размещены внутри трубы и закреплены на шейках шарниров с качательной подвижностью.
15. Машина по п.4 для осуществления способа по п.3, отличающаяся тем, что на входе или выходе трубы введена, по меньшей мере одна подвижная заслонка с фронтальным частичным и/или полным перекрытием трубы напором потока агента или средством принудительного перемещения заслонки.
16. Машина по п.4, отличающаяся тем, что та машина образует модуль, приводы тех модулей кинематически связаны между собой средством с возможностью изменения взаимного положения лопастей и\или со сдвигом тактов лопастей с кратностью количества модулей.