СПОСОБ СОЗДАНИЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ создания поступательно-вращательного движения рабочего органа, при котором на рабочий орган, присоединенный к кривошипу, накладывают вынуждающую связь, обеспечивающую поступательное движение по окружности радиуса кривошипа, отличающийся тем, что вынуждающую связь создают двумя высшими кинематическими парами, соединяющими рабочий орган с неподвижными поверхностями в виде окружностей радиуса кривошипа.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что высшие кинематические пары повторяют многократно, создавая последовательную смену взаимодействующих элементов во время движения.
3. Устройство для создания поступательно-вращательного движения рабочего органа, содержащее рабочий орган, шарнирно присоединенный к кривошипу, и имеющий вынуждающую связь, обеспечивающую поступательное движение по окружности радиуса кривошипа, отличающееся тем, что вынуждающая связь выполнена в виде двух высших кинематических пар, соединяющих рабочий орган с неподвижными поверхностями в виде окружностей радиуса кривошипа.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что высшие кинематические пары, расположенные на прямолинейных участках шатуна и взаимодействующие с неподвижными поверхностями в виде полуокружностей, сопряженных с прямолинейными пазами в неподвижном корпусе выполнены многократно.