СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ЦИФРОВЫХ ДИСКОВ НУМЕРАЦИОННОГО УСТРОЙСТВА

1. Способ управления положением цифровых дисков (7) нумерационного устройства (1), которое относится к типу устройства, содержащему цифровые диски (7) с независимыми приводами, расположенные рядом друг с другом с возможностью поворота вокруг общей поворотной оси, причем указанный способ включает приведение в действие цифровых дисков (7) между последовательными нумерационными итерациями с обеспечением поворота каждого цифрового диска (7), который должен быть повернут, в положение, соответствующее новому заданному положению, до тех пор, пока не достигнет своего нового заданного положения, при этом указанный способ дополнительно включает, по меньшей мере во время приведения в действие цифровых дисков (7), компенсацию воздействия на цифровые диски (7) внешних факторов путем электронного регулирования положения каждого цифрового диска (7), который не поворачивается или который достиг своего нового заданного положения.
2. Способ по п.1, в котором при указанной электронной регулировке положения каждого цифрового диска (7) контролируют положение цифрового диска (7) и корректируют положение цифрового диска (7) для возвращения его в нужное положение.
3. Способ по п.2, в котором контроль положения цифрового диска (7) осуществляют путем контроля положения сопряженного с ним электродвигателя (15), приводящего в действие указанный цифровой диск (7).
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором указанное приведение в действие цифровых дисков (7) включает:
первую фазу (А), во время которой приводимый в действие цифровой диск (7) ускоряется;
O
вторую фазу (В), во время которой приводимый в действие цифровой диск (7) движется, по существу, с постоянной скоростью (V); и
третью фазу (С), во время которой приводимый в действие цифровой диск (7) замедляется прежде, чем достигнуть заданного положения.
5. Способ по п.4, в котором приведение в действие цифровых дисков (7) дополнительно включает:
LOW
STOP
четвертую фазу (D), во время которой приводимый в действие цифровой диск (7) движется с низкой скоростью (V), пока не достигаются определенные параметры (S) движения, предшествующие полной остановке движущегося цифрового диска (7); и
пятую фазу (Е), во время которой приведенный в действие цифровой диск (7) окончательно приводят в состояние остановки в соответствии с заранее заданной последовательностью замедления.
6. Способ по любому из пп.1-3, в котором каждый цифровой диск (7) приводят в поворотное движение электродвигателем (15), обладающим большим количеством дискретных шагов в расчете на каждый полный оборот, и в котором в процессе приведения цифрового диска (7) в заданное положение:
TARGET
определяют число дискретных шагов (S), которое требуется для достижения цифровым диском (7) заданного положения из его первоначального положения; и
TARGET
приводят цифровой диск (7) в поворотное движение для прохождения определенного числа дискретных шагов (S).
TARGET
U
7. Способ по п.6, в котором для заданной конструкции цифрового диска с s нумерационными сегментами, число дискретных шагов (S), необходимых для достижения цифровым диском (7) своего заданного положения из его настоящего положения, является кратным заданному числу дискретных шагов (S), соответствующих угловому смещению цифрового диска (7) в 360/s градусов.
8. Способ по п.6, в котором каждый цифровой диск (7) приводят в действие указанным электродвигателем (15) через приводные механизмы (16, 18-23) с коэффициентом (R) редукции.
9. Способ по п.3, в котором указанный двигатель (15) является бесщеточным электродвигателем постоянного тока с электронной коммутацией.
10. Способ по любому из пп.1-3, включающий этап определения для каждого из приводимых в действие цифровых дисков (7) самого короткого пути к заданному положению, причем этот самый короткий путь соответствует угловому смещению цифровых дисков (7) на 180 градусов или меньше.
11. Способ по любому из пп.1-3, в котором дополнительно осуществляют периодическую калибровку положения отсчета каждого цифрового диска (7).
12. Способ по любому из пп.1-3, в котором, как только все цифровые диски (7) достигли своих заданных положений, дополнительно приводят в действие механический механизм (50) индексации для того, чтобы механически блокировать положение всех цифровых дисков (7) и остановить электронное регулирование положения цифровых дисков (7) до следующего приведения в действие цифровых дисков (7).
13. Способ по п.12, в котором указанный механический механизм (50) индексации активируют по меньшей мере во время операции печати и предпочтительно во время операции покрытия цифровых дисков (7) чернилами.
14. Устройство для управления положением цифровых дисков (7) нумерационного устройства (1), которое относится к типу устройства, содержащему цифровые диски (7) с независимыми приводами, расположенные рядом друг с другом с возможностью поворота вокруг общей поворотной оси, причем указанное устройство содержит приводные средства (15, 16, 18-23) для приведения в действие цифровых дисков (7) нумерационного устройства (1) между последовательными нумерационными итерациями с обеспечением поворота каждого цифрового диска (7), который должен быть повернут в новое заданное положение, до тех пор, пока он не достигнет своего нового заданного положения, при этом указанное устройство дополнительно содержит электронное регулирующее устройство для компенсации воздействия внешних факторов на цифровые диски (7) по меньшей мере во время приведения цифровых дисков (7) в действие путем электронного регулирования положения каждого цифрового диска (7), который не поворачивается или который достиг своего нового заданного положения.
15. Устройство по п.14, дополнительно содержащее средства контроля положения каждого цифрового диска (7), причем указанное электронное регулирующее устройство выполнено с возможностью корректировки положения каждого цифрового диска (7) для возвращения его в требуемое положение.
16. Устройство по п.15, в котором указанные средства контроля контролируют положение электродвигателя (15), приводящего в действие указанный цифровой диск (7).
17. Устройство по любому из пп.14-16, в котором указанные приводные средства (15, 16, 18-23) содержат электродвигатели (15) для приведения в поворотное движение цифровых дисков (7).
18. Устройство по п.17, в котором указанные электродвигатели (15) являются бесщеточными электродвигателями постоянного тока с электронной коммутацией.
19. Устройство по п.17, в котором каждый цифровой диск (7) приводится в действие соответствующим одним из указанных электродвигателей (15) через приводные механизмы (16, 18-23) с коэффициентом (R) редукции.
20. Устройство по любому из пп.14-16, дополнительно содержащее средства (13) калибровки для выполнения периодической калибровки положения отсчета указанных цифровых дисков (7).
21. Устройство по любому из пп.14-16, дополнительно содержащее механический механизм (50) индексации для того, чтобы механически блокировать положение всех цифровых дисков (7), когда все цифровые диски (7) достигли своих заданных положений.
22. Устройство по любому из пп.14-16, в котором электронное регулировочное устройство выполнено в программируемой вентильной матрице (FPGA).
23. Устройство по любому из пп.14-16, в котором указанные приводные средства (15, 16, 18-23) приводят в действие цифровые диски в соответствии с любым из способов, описанных в пп.4-7.