СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ОБМЕНА ДАННЫМИ С ПРОМЫШЛЕННОЙ ТЕЛЕЖКОЙ

1. Тележка, содержащая:
колесо;
приводной двигатель, соединенный с колесом таким образом, что мощность приводного двигателя вызывает вращение колеса и продвижение тележки;
вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем, причем вычислительное устройство тележки генерирует сигнал управления для регулирования работы приводного двигателя; и
сенсорный модуль, соединенный с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки, причем сенсорный модуль:
в первом режиме генерирует сигнал и передает сигнал в вычислительное устройство тележки в ответ на обнаруженное событие,
во втором режиме передает первый сигнал обмена данными в ответ на первый сигнал обмена данными, генерируемый вычислительным устройством тележки, а
в третьем режиме получает второй сигнал обмена данными в ответ на внешний по отношению к тележке источник, передающий тележке второй сигнал обмена данными.
2. Тележка по п. 1, в которой первый режим, второй режим и третий режим действуют в течение отдельных периодов времени.
3. Тележка по п. 1, в которой первый режим действует в течение первого периода времени, а второй режим и третий режим действуют в течение второго периода времени, отличающегося от первого периода времени.
4. Тележка по п. 1, в которой первый сигнал обмена данными или второй сигнал обмена данными соответствует информации о состоянии тележки.
5. Тележка по п. 4, в которой информация о состоянии содержит информацию, соответствующую неисправности тележки.
6. Тележка по п. 1, в которой первый сигнал обмена данными или второй сигнал обмена данными соответствует одной или более командам управления работой тележки.
7. Тележка по п. 1, в которой вычислительное устройство тележки генерирует первый сигнал обмена данными на основании сигнала, генерируемого сенсорным модулем в ответ на обнаруженное событие.
8. Тележка по п. 1, в которой вычислительное устройство тележки генерирует и передает сигнал управления приводному двигателю, вызывая работу приводного двигателя на основании сигнала, генерируемого сенсорным модулем в ответ на второй сигнал обмена данными, полученный сенсорным модулем.
9. Тележка по п. 1, в которой сенсорный модуль содержит инфракрасный передатчик и инфракрасный излучатель.
10. Система, содержащая:
направляющее устройство;
первую тележку, расположенную на направляющем устройстве, причем первая тележка содержит:
колесо, соединенное с первой тележкой и расположенное на направляющем устройстве;
приводной двигатель, соединенный с колесом таким образом, что мощность приводного двигателя вызывает вращение колеса и продвижение первой тележки;
вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем, причем вычислительное устройство тележки генерирует сигнал управления для регулирования работы приводного двигателя; и
сенсорный модуль, соединенный с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки; и
вторую тележку, расположенную на направляющем устройстве, причем вторая тележка содержит:
колесо, соединенное со второй тележкой и расположенное на направляющем устройстве;
приводной двигатель, соединенный с колесом таким образом, что мощность приводного двигателя вызывает вращение колеса и продвижение второй тележки;
вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем, причем вычислительное устройство тележки генерирует сигнал управления для регулирования работы приводного двигателя; и
сенсорный модуль, соединенный с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки, причем:
сенсорный модуль первой тележки генерирует первый сигнал в ответ на первое обнаруженное событие и передает первый сигнал в вычислительное устройство первой тележки,
сенсорный модуль первой тележки передает первый сигнал обмена данными, генерируемый вычислительным устройством первой тележки, в сенсорный модуль второй тележки, и
сенсорный модуль второй тележки получает первый сигнал обмена данными и передает первый сигнал обмена данными в вычислительное устройство второй тележки.
11. Система по п. 10, в которой первое обнаруженное событие соответствует обнаружению сенсорным модулем первой тележки присутствия второй тележки, а первый сигнал, генерируемый сенсорным модулем первой тележки, соответствует расстоянию между первой тележкой и второй тележкой.
12. Система по п. 10, в которой:
сенсорный модуль второй тележки генерирует второй сигнал в ответ на второе обнаруженное событие и передает второй сигнал вычислительному устройству второй тележки,
сенсорный модуль второй тележки передает второй сигнал обмена данными, генерируемый вычислительным устройством второй тележки, сенсорному модулю первой тележки, и
сенсорный модуль первой тележки получает второй сигнал обмена данными и передает второй сигнал обмена данными вычислительному устройству первой тележки.
13. Система по п. 10, в которой вычислительное устройство первой тележки генерирует первый сигнал обмена данными на основании первого сигнала, генерируемого сенсорным модулем первой тележки в ответ на первое обнаруженное событие.
14. Система по п. 10, в которой вычислительное устройство первой тележки генерирует и передает сигнал управления приводному двигателю первой тележки, вызывая работу приводного двигателя первой тележки на основании второго сигнала обмена данными, полученного сенсорным модулем первой тележки.
15. Система по п. 10, в которой:
сенсорный модуль соединен с первой тележкой таким образом, что сенсорный модуль генерирует первый сигнал в ответ на первое обнаруженное событие позади первой тележки,
первое обнаруженное событие соответствует обнаружению присутствия второй тележки позади первой тележки на направляющем устройстве,
первый сигнал соответствует расстоянию между первой тележкой и второй тележкой, и
вычислительное устройство первой тележки генерирует сигнал управления для регулирования работы приводного двигателя первой тележки в ответ на первый сигнал для сохранения положения относительно второй тележки.
16. Система по п. 10, в которой:
сенсорный модуль соединен с первой тележкой таким образом, что сенсорный модуль генерирует первый сигнал в ответ на первое обнаруженное событие впереди первой тележки,
первое обнаруженное событие соответствует обнаружению присутствия второй тележки впереди первой тележки на направляющем устройстве,
первый сигнал соответствует расстоянию между первой тележкой и второй тележкой,
вычислительное устройство первой тележки генерирует сигнал управления для регулирования работы приводного двигателя первой тележки в ответ на первый сигнал для сохранения положения относительно второй тележки.
17. Система, содержащая:
направляющее устройство;
сенсорный модуль направляющего устройства, соединенный с направляющим устройством;
главный контроллер, соединенный с возможностью обмена данными с сенсорным модулем направляющего устройства; и
тележку, расположенную на направляющем устройстве, причем тележка содержит:
колесо, соединенное с тележкой и расположенное на направляющем устройстве;
приводной двигатель, соединенный с колесом таким образом, что мощность приводного двигателя вызывает вращение колеса и продвижение тележки;
вычислительное устройство тележки, соединенное с возможностью обмена данными с приводным двигателем, причем вычислительное устройство тележки генерирует сигнал управления для регулирования работы приводного двигателя; и
сенсорный модуль, соединенный с возможностью обмена данными с вычислительным устройством тележки, причем сенсорный модуль:
генерирует сигнал и передает сигнал в вычислительное устройство тележки в ответ на обнаруженное событие,
передает первый сигнал обмена данными в ответ на первый сигнал обмена данными, генерируемый вычислительным устройством тележки, и
получает второй сигнал обмена данными в ответ на внешний по отношению к тележке источник, передающий тележке второй сигнал обмена данными.
18. Система по п. 17, в которой сенсорный модуль содержит поперечный датчик, выполненный с возможностью передачи первого сигнала обмена данными сенсорному модулю направляющего устройства и получения второго сигнала обмена данными от сенсорного модуля направляющего устройства.
19. Система по п. 18, в которой сенсорный модуль направляющего устройства передает первый сигнал обмена данными главному контроллеру, и первый сигнал обмена данными соответствует информации о состоянии тележки.
20. Система по п. 18, в которой главный контроллер генерирует второй сигнал обмена данными, и второй сигнал обмена данными соответствует одной или более командам управления работой тележки.