УБОРОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ СИСТЕМЫ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ РАСТЕНИЙ

1. Уборочная машина, содержащая:
систему уборки, включающую в себя компоненты для сбора элементов, подлежащих уборке с растений в питательной среде, и отделения собранных элементов от другого материала растений;
транспортирующую конструкцию, выполненную с возможностью относительного перемещения между питательной средой и системой уборки;
систему разделения для отделения некоторых собранных элементов от других собранных элементов; и
систему датчиков, выполненную с возможностью измерения по меньшей мере одного свойства собранных элементов, причем указанные элементы отделяются на основании измеренного свойства.
2. Уборочная машина по п. 1, содержащая механическое сортировочное устройство для направления собранных элементов по отдельным траекториям.
3. Уборочная машина по любому из пп. 1 или 2, в которой разделенные элементы направляются в отдельные контейнеры для хранения, установленные на транспортирующей конструкции.
4. Уборочная машина по любому из пп. 1-3, содержащая устройство разделения собранных элементов в разделенный поток собранных элементов для их измерения.
5. Уборочная машина по любому из пп. 1-4, в которой система датчиков содержит устройство, приспособленное для приема потока частиц от подлежащего измерению элемента и выполнения этапа измерения, причем поток частиц включает в себя один или несколько фотонов, электронов, нейтронов, атомов, ионов, молекул или любую их комбинацию.
6. Уборочная машина по любому из пп. 1-5, в которой система датчиков выполнена с возможностью получения информации по меньшей мере об одном параметре качества каждого собранного элемента, который анализируется с целью классификации собранных элементов.
7. Уборочная машина по любому из пп. 1-6, в которой система датчиков выполнена с возможностью определения времени, в течение которого обрабатывается элемент.
8. Уборочная машина по любому из пп. 1-7, в которой система датчиков выполнена с возможностью получения суммарных статистических данных об измеренных элементах и опционально о разделении и времени.
9. Уборочная машина по любому из пп. 1-8, содержащая систему определения местоположения убираемого растения.
10. Уборочная машина по любому из пп. 1-9, выполненная с возможностью отделения некоторых из собранных элементов от других элементов на основании местоположения убранного растения.
11. Уборочная машина по любому из пп. 1-10, в которой процессор системы датчиков выполнен с возможностью получения статистических данных о том, как параметры собранных элементов соотносятся в пространственном отношении, когда система уборки движется от одного местоположения к другому местоположению относительно питательной среды.
12. Уборочная машина по любому из пп. 1-11, в которой система датчиков содержит устройство ввода данных, выполненное с возможностью изменения критериев классификации сортов.
13. Уборочная машина по любому из пп. 1-12, содержащая устройство ввода данных, посредством которого конечные пользователи способны передавать требования к качеству, при этом система разделения выполнена с возможностью размещения собранных элементов по отдельным траекториям посредством изменения критериев классификации согласно требованиям конечного пользователя.
14. Уборочная машина по любому из пп. 1-13, содержащая дополнительную систему датчиков, выполненную с возможностью определения параметров фенотипа возделываемых растений перед использованием системы уборки.
15. Уборочная машина по любому из пп. 1-14, выполненная с возможностью определения параметров питательной среды с помощью сенсорного устройства, установленного на системе уборки, при этом взятие образцов представляет собой зондирование поверхности или включает в себя измерение подпахотного слоя посредством устройства со щупом или устройства взятия проб почвы.
16. Уборочная машина по любому из пп. 1-15, выполненная с возможностью отделения по меньшей мере одного типа семян от других типов с помощью отводящего устройства, причем разделенные семена могут быть семенами сорных растений, которые могут отводиться в бункер для семян сорных растений.
17. Уборочная машина по любому из пп. 1-16, содержащая вспомогательный уборочный узел, приспособленный для раздельного сбора элементов, исходя из выбранного растения или участка.
18. Уборочная машина, содержащая:
систему уборки, включающую в себя компоненты для сбора элементов, подлежащих уборке с растений в питательной среде, и отделения собранных элементов от другого материала растений;
транспортирующую конструкцию, выполненную с возможностью относительного перемещения между питательной средой и системой уборки; и
вспомогательный уборочный узел, приспособленный для раздельного сбора элементов исходя из выбранного растения или участка.
19. Уборочная машина по любому из пп. 17 или 18, в которой вспомогательный уборочный узел установлен на транспортирующей конструкции для перемещения с системой уборки на требуемое местоположение.
20. Уборочная машина по любому из пп. 17-19, в которой элементы, полученные с помощью вспомогательного уборочного узла, хранятся применительно к данным, относящимся к местоположению.
21. Уборочная машина по любому из пп. 17- 20, в которой вспомогательный уборочный узел установлен на транспортирующей конструкции для перемещения относительно системы уборки в требуемое местоположение.
22. Уборочная машина по любому из пп. 17-21, выполненная с возможностью измерения и хранения собранных элементов из вспомогательного уборочного узла.
23. Уборочная машина по любому из пп. 17-22, выполненная с возможностью измерения и хранения элементов из вспомогательного уборочного узла.
24. Уборочная машина по любому из пп. 17-23, в которой элементы из вспомогательного уборочного узла хранятся в зависимости от информации, относящейся к местоположению растения или участка.
25. Уборочная машина по любому из пп. 17- 24, в которой собранные элементы из вспомогательного уборочного узла хранятся в зависимости от информации, относящейся к местоположению растения или участка.
26. Уборочная машина по любому из пп. 17-25, содержащая устройство анализа растения для определения выбранных растений или участков с растениями перед использованием вспомогательного уборочного устройства.
27. Уборочная машина, содержащая:
систему уборки, включающую в себя компоненты для сбора элементов, подлежащих уборке с растений в питательной среде, и отделения собранных элементов от другого материала растений;
транспортирующую конструкцию, выполненную с возможностью относительного перемещения между питательной средой и системой уборки;
устройство поштучной подачи для отделения собранных элементов друг от друга в разделенном потоке; и
измерительное устройство для определения одного или нескольких параметров собранных элементов в разделенном потоке.
28. Уборочная машина по п. 27, в которой система датчиков содержит устройство, приспособленное для приёма потока частиц от подлежащего измерению элемента и выполнения этапа измерения, причем поток частиц включает в себя один или несколько фотонов, электронов, нейтронов, атомов, ионов, молекул или любую их комбинацию.
29. Уборочная машина по любому из пп. 27 или 28, в которой система датчиков выполнена с возможностью получения информации по меньшей мере об одном параметре качества каждого собранного элемента, который анализируется с целью классификации собранных элементов.
30. Уборочная машина по любому из пп. 27-29, содержащая дополнительную систему датчиков, выполненную с возможностью определения параметров фенотипа возделываемых растений перед использованием системы уборки.
31. Уборочная машина по любому из пп. 27-30, содержащая вспомогательный уборочный узел, приспособленный для раздельного сбора элементов исходя из выбранного растения или участка.
32. Уборочная машина по любому из пп. 27- 31, выполненная с возможностью определения параметров питательной среды с помощью сенсорного устройства, установленного на системе уборки, причем взятие образцов представляет собой зондирование поверхности или включает в себя измерение подпахотного слоя посредством устройства со щупом или устройства взятия проб почвы.
33. Уборочная машина по любому из пп. 27-32, выполненная с возможностью отделения по меньшей мере одного типа семян от других типов семян посредством отводящего устройства.
34. Уборочная машина по п. 33, в которой отделенные семена могут быть семенами сорных растений, которые могут отводиться в бункер для семян сорных растений.
35. Уборочная машина по любому из пп. 27-34, в которой устройство поштучной подачи содержит канал для прохождения семян и узел для вращения канала вокруг оси, так чтобы центробежные силы, возникающие во время вращения, обеспечивали приведение в движение семени по каналу и прижатие семени к стенке канала и его скольжение по стенке.
36. Уборочная машина по п. 35, содержащая вращающееся тело, установленное с возможностью вращения вокруг оси и ограничивающее по меньшей мере один канал, который проходит от внутреннего конца, расположенного рядом с осью, наружу к наружному концу, расположенному на большем радиальном расстоянии в наружном направлении от оси по сравнению с внутренним концом, при этом большое количество частиц подается к внутреннему концу по меньшей мере одного канала, и внутренний конец расположен в группе рядом с осью, так что подающая труба способна укладывать частицы у внутреннего конца по меньшей мере одного канала для входа частиц в этот внутренний конец с низкой скоростью и для разделения потока частиц в подающей трубе на отдельные потоки для по меньшей мере одного канала, причем по меньшей мере один канал имеет такую форму и расположен так, что частицы ускоряются, проходя от внутреннего конца к наружному концу, и частицы, разделенные в по меньшей мере одном канале, выравниваются в нем одна за другой в ряд, когда они движутся к наружному концу.
37. Уборочная машина по любому из п. 1-37, в которой система датчиков выполнена с возможностью измерения химического загрязнения на элементах, например, остатков пестицидов, гербицидов или фунгицидов.
38. Уборочная машина по любому из пп. 1-37, в которой перед уборкой используются дополнительные датчики для определения местоположения или маркировки отдельных растений или участков с растениями, которые в дальнейшем убираются отдельно.
39. Уборочная машина по п. 38, в которой маркировка предназначена для маркировки самого растения и/или маркировки семян или компонентов, подлежащих уборке с растений, так что если растения промаркированы, то уборочная машина может выполнять уборку маркированных растений отдельно, и если промаркированы сами семена, то элементы растения или семена от маркированных растений отделяются посредством сортировочной системы на уборочной машине.