РОБОТ-ПЫЛЕСОС

1. Робот-пылесос, содержащий:
основной корпус;
модуль всасывания, который всасывает воздух, содержащий посторонние вещества, в основной корпус;
модуль перемещения, который перемещает основной корпус;
модуль улавливания пыли, который имеет фильтр для фильтрации посторонних веществ, содержащихся в воздухе, всасываемом посредством модуля всасывания, и пылеулавливающий контейнер, который собирает посторонние вещества, отфильтрованные посредством фильтра; и
модуль обнаружения, который определяет, присоединен ли фильтр к основному корпусу.
2. Робот-пылесос по п. 1, в котором фильтр присоединен с возможностью отсоединения к пылеулавливающему контейнеру, и фильтр присоединен к основному корпусу в состоянии, при котором фильтр присоединен к пылеулавливающему контейнеру.
3. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль обнаружения включает в себя микропереключатель, включаемый или выключаемый с помощью фильтра.
4. Робот-пылесос по п. 3, в котором в пылеулавливающем контейнере выполнено отверстие доступа к части фильтра снаружи пылеулавливающего контейнера, и микропереключатель включается или выключается с помощью фильтра через отверстие.
5. Робот-пылесос по п. 3, в котором в пылеулавливающем контейнере выполнено отверстие доступа к части фильтра снаружи пылеулавливающего контейнера, и для включения или выключения микропереключателя на основном корпусе имеется приводной рычаг, управляемый фильтром, доступным через отверстие.
6. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль обнаружения включает в себя сенсорный переключатель, включаемый или выключаемый посредством прикосновения фильтра.
7. Робот-пылесос по п. 6, в котором в пылеулавливающем контейнере выполнено отверстие доступа к части фильтра снаружи пылеулавливающего контейнера, и сенсорного переключателя касается фильтр, доступный через отверстие.
8. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль обнаружения включает в себя магнит, предусмотренный в фильтре, и датчик, предусмотренный в основном корпусе для обнаружения магнитного поля магнита.
9. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль обнаружения включает в себя модуль формирования света, предусмотренный в основном корпусе, и оптический датчик для обнаружения света, излучаемого из модуля формирования света, причем оптический датчик не обнаруживает свет, излучаемый из модуля формирования света, когда фильтр присоединен к основному корпусу, и оптический датчик обнаруживает свет, излучаемый из модуля формирования света, когда фильтр не присоединен к основному корпусу.
10. Робот-пылесос по п. 9, в котором фильтр расположен между модулем формирования света и оптическим датчиком, когда фильтр присоединен к основному корпусу.
11. Робот-пылесос по п. 9, в котором в пылеулавливающем контейнере сформировано множество отверстий, через которые проходит свет, и фильтр покрывает множество отверстий, когда фильтр присоединен к пылеулавливающему контейнеру.
12. Робот-пылесос по п. 1, дополнительно содержащий модуль отображения, который отображает информацию для уведомления о состоянии, в котором фильтр не установлен, даже когда принята команда на работу основного модуля, если определено состояние, в котором фильтр не установлен.
13. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль всасывания не работает, даже когда принята команда на работу основного модуля, если определено состояние, в котором фильтр не установлен.
14. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль перемещения не работает, даже когда принята команда на работу основного модуля, если определено состояние, в котором фильтр не установлен.
15. Робот-пылесос, содержащий:
основной корпус, в котором сформирована установочная часть;
модуль всасывания, предусмотренный в основном корпусе, чтобы всасывать воздух, содержащий посторонние вещества, в основной корпус;
модуль перемещения, предусмотренный в основном корпусе, чтобы перемещать основной корпус;
модуль улавливания пыли, который установлен в установочной части и имеет фильтр для фильтрации посторонних веществ, содержащихся в воздухе, всасываемом посредством модуля всасывания;
модуль обнаружения, который определяет, что фильтр модуля улавливания пыли установлен в установочную часть; и
модуль управления, который ограничивает работу модуля всасывания, когда модуль обнаружения определяет, что фильтр не установлен.
16. Робот-пылесос по п. 15, в котором модуль управления включает модуль всасывания, когда модуль обнаружения определяет, что фильтр установлен.
17. Робот-пылесос по п. 15, дополнительно содержащий модуль отображения, который, отображает информацию для уведомления о состоянии, в котором фильтр не установлен, когда модуль обнаружения определяет, что фильтр не установлен.
18. Робот-пылесос по п. 15, в котором модуль управления ограничивает работу модуля перемещения, когда модуль обнаружения определяет, что фильтр не установлен.
19. Робот-пылесос по п. 15, в котором модуль обнаружения включает в себя микропереключатель, включаемый или выключаемый с помощью фильтра, сенсорный переключатель, которого касается фильтр, или датчик Холла для обнаружения магнита, имеющегося на фильтре.
20. Робот-пылесос по п. 15, в котором модуль обнаружения включает в себя модуль формирования света, предусмотренный в фиксирующей части, и оптический датчик для обнаружения света, излучаемого из модуля формирования света, причем оптический датчик не обнаруживает свет, излучаемый из модуля формирования света, когда фильтр присоединен к основному корпусу, и оптический датчик обнаруживает свет, излучаемый из модуля формирования света, когда фильтр не присоединен к основному корпусу.