СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАДНИМ БАРАБАНОМ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ управления задним барабаном очистного комбайна двустороннего действия, содержащего корпус, выполненный с возможностью продвижения вдоль забоя с полезным ископаемым и с каждой стороны имеющий поворотную рукоять, которые установлены на корпусе с возможностью поворота и каждая из которых снабжена вращающимся режущим барабаном, причем на комбайне установлены датчики, выполненные с возможностью измерения различных рабочих параметров и формирования сигналов, представляющих указанные параметры, при этом первый из указанных датчиков выполнен с возможностью измерения положения каждой из указанных рукоятей относительно комбайна, а второй датчик выполнен с возможностью измерения перемещения и направления перемещения комбайна, при этом способ включает этап получения от первого и второго датчиков сигналов, указывающих на направление перемещения комбайна и положение комбайна относительно забоя с полезным ископаемым, и сигналов, указывающих на положение поворотной рукояти относительно подошвы забоя, и этап обработки указанных сигналов для остановки перемещения комбайна, если комбайн покидает забой штрека и если положение поворотной рукояти ниже предельной величины подрезки.
2. Способ по п.1, в котором перемещение комбайна возобновляют, когда поворотная рукоять больше не находится ниже предельной величины подрезки.
3. Способ по п.1, в котором перемещение поворотной рукояти прекращают, если она достигает предельной величины подрезки, когда очистной комбайн находится в месте, отличном от забоя штрека.
4. Способ управления задним барабаном очистного комбайна двустороннего действия, содержащего корпус, выполненный с возможностью продвижения вдоль забоя с полезным ископаемым и с каждой стороны имеющий поворотную рукоять, которые установлены на корпусе с возможностью поворота и каждая из которых снабжена вращающимся режущим барабаном, причем на комбайне установлены датчики, выполненные с возможностью измерения различных рабочих параметров и формирования электрических сигналов, представляющих указанные параметры, при этом первый из указанных датчиков выполнен с возможностью измерения положения каждой из указанных рукоятей относительно комбайна, второй датчик выполнен с возможностью измерения перемещения и направления перемещения комбайна и третий из указанных датчиков выполнен с возможностью измерения поперечного крена комбайна вдоль забоя, причем способ включает этап получения от первого и второго датчиков электрических сигналов, указывающих на направление перемещения комбайна и положение комбайна относительно забоя с полезным ископаемым, и электрических сигналов, указывающих на положение поворотной рукояти относительно подошвы забоя, и этап обработки указанных электрических сигналов для остановки перемещения комбайна, если комбайн покидает забой штрека и если положение поворотной рукояти ниже предельной величины подрезки.
5. Способ по п.4, в котором перемещение комбайна возобновляют, когда поворотная рукоять больше не находится ниже предельной величины подрезки.
6. Способ по п.5, в котором перемещение поворотной рукояти прекращают, если она достигает предельной величины подрезки, когда очистной комбайн находится в месте, отличном от забоя штрека.
7. Способ управления задним барабаном очистного комбайна двустороннего действия, содержащего корпус, выполненный с возможностью продвижения вдоль забоя с полезным ископаемым и с каждой стороны имеющий поворотную рукоять, которые установлены на корпусе с возможностью поворота и каждая из которых снабжена вращающимся режущим барабаном, причем на комбайне установлены датчики, выполненные с возможностью измерения различных рабочих параметров и формирования сигналов, представляющих указанные параметры, при этом первый из указанных датчиков выполнен с возможностью измерения положения каждой из указанных рукоятей относительно комбайна, а второй датчик выполнен с возможностью измерения перемещения и направления перемещения комбайна, при этом способ включает этап получения от первого и второго датчиков сигналов, указывающих на направление перемещения комбайна и положение комбайна относительно забоя с полезным ископаемым, и сигналов, указывающих на положение поворотной рукояти относительно подошвы забоя, этап обработки указанных сигналов для остановки перемещения комбайна, если комбайн покидает забой штрека и если положение поворотной рукояти ниже предельной величины подрезки, этап возобновления перемещения комбайна, когда поворотная рукоять больше не находится ниже предельной величины подрезки, и этап остановки перемещения поворотной рукояти, когда она достигает предельной величины подрезки, когда очистной комбайн находится в месте, отличном от забоя штрека.