СПОСОБ СЪЕМКИ И СЪЕМОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕЗОПАСНОГО ПРИГОТОВЛЕНИЯ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ПРЕПАРАТОВ И ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ НИХ

1. Способ безопасного приготовления лекарственных препаратов в соответствии с инструкцией на заранее определенном участке (10), отличающийся тем, что он заключается в контроле за приготовлением по меньшей мере в режиме реального времени с помощью динамического графического интерфейса (21, 27) с использованием по меньшей мере так называемого технологического видеопотока (Fv1, FV2), позволяющего наблюдать за предметами (22, 23, 24) на участке для препарата (10), с отображением информации (24), относящейся к инструкции, после ее получения путем цифровой обработки для идентификации компонентов препарата и путем сравнения данных, полученных на этапах приготовления, с хранимыми данными, соответствующими этапам по инструкции (Е2, Е4, Е5), в выдаче предупреждения (26) в случае обнаружения несоответствия между данными, полученными на этапах приготовления, и данными, соответствующими этапам по инструкции, и в подтверждении правильности приготовления (Е2) в случае соответствия данных по указанным этапам.
2. Способ безопасного приготовления по п. 1, отличающийся тем, что информацию, относящуюся к инструкции, предпочтительно выбирают из списка имеющихся флаконов в соответствии с инструкцией и из списка флаконов, применяемых с изменением объема компонента, отбираемого из каждого из них, при этом выводится отображение изменения объема, вводимого в конечную лекарственную форму, и/или остаточного объема (Е5), при этом предусмотрено отображение предупреждения (26).
3. Способ безопасного приготовления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что один из так называемых технологических видеопотоков (FV1) направлен на получение данных (Е4, Е5) анализа объекта с целью подтверждения правильности этапов (Е2), в частности основных этапов приготовления, а так называемый второй видеопоток отображения рабочей зоны (FV2) направлен на получение общего вида выполняемых действий и расположения объектов на участке (10).
4. Способ безопасного приготовления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что контроль распространяется на автоматическую идентификацию шприцов (23) путем обработки первых видеопотоков (FV1) с использованием распознавания формы и символов.
5. Способ безопасного приготовления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что технологический поток (FV1) состоит из двойного параллельного потока, причем каждый поток настроен на слежение за объектами (22, 23, 24) в существенно различающихся диапазонах размеров.
6. Съемочное устройство для съемки множества объектов, таких как флакон и шприц, для безопасного приготовления лекарственных препаратов, содержащее:
по меньшей мере пару съемочных устройств (43, 44), расположенных друг напротив друга,
отражающий элемент (47, 48) для каждого из съемочных устройств, причем два отражающих элемента одной пары устройств расположены между указанными устройствами вдоль оси, задаваемой этими двумя устройствами, и каждое из них ориентировано таким образом, чтобы отражать изображения области приготовления лекарственного препарата в направлении соответствующего устройства.
7. Съемочное устройство по п. 6, отличающееся тем, что две области, охватываемые двумя устройствами из одной пары устройств, являются идентичными, и тем, что устройства (43, 44) имеют различную фокусировку объектива, что позволяет сфокусировать их на объектах с различными размерами, которые находятся в области приготовления лекарственного препарата.
8. Съемочное устройство по п. 6 или 7, отличающееся тем, что два отражающие элемента (47, 48) состоят из плоских поверхностей, соединенных друг с другом по общему краю.
9. Съемочное устройство по п. 8, отличающееся тем, что две плоские поверхности образованы двумя смежными гранями призмы с треугольным поперечным сечением.
10. Съемочное устройство по п. 6 или 7, содержащее средство (58) для прикрепления к приспособлению для размещения объектов, используемых для приготовления лекарственного препарата.
11. Безопасная система визуализации для лекарственных препаратов на заранее определенном участке (10), предназначенная для осуществления способа по любому из пп. 1-5, характеризующаяся тем, что она содержит динамический графический интерфейс, содержащий по меньшей мере одну видеокамеру для визуального наблюдения и записи, так называемую технологическую видеокамеру (21, 21а, 21b), имеющую фокусное расстояние, настраиваемое для слежения за объектами, которые могут содержать компоненты, и подключенную к цифровому устройству (25), управляющему видеосигналами (SV1) от технологической видеокамеры (21, 21а, 21b), тем, что указанное устройство (25) имеет средство для выполнения сравнения между сохраняемыми данными проводимого приготовления с использованием первых изображений (34), соответствующих видеосигналам (SV1), и этапами приготовления согласно инструкциям, хранимым в запоминающих устройствах для инструкций, и средство для выбора инструкции в соответствии с таким сравнением, тем, что информация о выбранной инструкции отображается в виде изображений, передаваемых цифровым устройством управления на устройство отображения (24), и тем, что средство предупреждения (26) может быть активировано в том случае, если по меньшей мере один этап индексированного приготовления не совпадает с соответствующим этапом выбранной инструкции.
12. Безопасная система визуализации по п. 11, отличающаяся тем, что средство индексации предназначено для индексации определенных этапов, специфических для каждой инструкции, так называемых основных этапов, с использованием специальной индексации (ЕС1, ЕС2, …), а средство предупреждения (26) задействуется в случае несоответствия по меньшей мере одному этапу приготовления, особенно важному этапу.
13. Безопасная система визуализации по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что динамический графический интерфейс содержит по меньшей мере еще одну видеокамеру для записи и визуального наблюдения, так называемую видеокамеру отображения рабочей зоны (27), имеющую фокусное расстояние, настраиваемое на общее слежение за участком (10), причем потоки технологической видеокамеры (21, 21а, 21b) и видеокамеры отображения рабочей зоны (27) синхронизированы.
14. Безопасная система визуализации по п. 11 или 12, содержащее съемочное устройство по п. 6 или 7, приспособление для размещения объектов и камеру для приготовления лекарственных препаратов, причем приспособление для размещения объектов (42) расположено внутри камеры, а съемочное устройство (41) - за ее пределами, вплотную к прозрачному окну (40) камеры и в таком положении, что изображения приспособления для размещения объектов попадают на съемочные устройства системы.
15. Безопасная система визуализации по п. 14, отличающаяся тем, что приспособление для размещения объектов содержит по меньшей мере один шприц и один флакон жидкости, отбираемой шприцом, содержит плоское основание (66) для удержания объектов, экранирующую стенку (67), установленную на задней части основания, и держатель для шприца (68), установленный для перевода шприца из положения отдельно от основания в положение сцепления с основанием.