СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ГОЛОВЫ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ВО ВРЕМЯ ЧИСТКИ ЗУБОВ

1. Способ (300) определения ориентации головы пользователя посредством устройства (10) для ухода за полостью рта, включающий следующие этапы:
обеспечение (310) устройства для ухода за полостью рта, содержащего головку (16) устройства, по меньшей мере один датчик (28) и контроллер (30),
определение (320) того, когда головка устройства расположена в пределах области (110) калибровки в полости (200) рта пользователя, и
оценку (330) ориентации головы пользователя посредством контроллера на основе ориентации головки устройства в пределах области калибровки.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап приема (340) данных от датчика относительно движения устройства для ухода за полостью рта в области за пределами области калибровки.
3. Способ по п. 2, дополнительно включающий этап определения (350), на основе оцененной ориентации головы пользователя и данных о движении, сгенерированных датчиком, ориентации головки устройства относительно полости рта пользователя для области за пределами области калибровки.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап выдачи (360) обратной связи пользователю относительно определенной ориентации и/или местоположения головки устройства относительно полости рта пользователя.
5. Способ по п. 1, в котором этап определения того, когда головка устройства расположена в пределах области калибровки в полости рта пользователя, содержит данные от второго датчика (28b).
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап генерирования (370) обратной связи для сеанса чистки на основе множества оценок ориентации головки устройства относительно полости рта пользователя.
7. Способ по п. 6, дополнительно включающий этап передачи (380) сгенерированной обратной связи.
8. Способ по п. 1, в котором указанный датчик представляет собой инерциальный датчик движения.
9. Устройство (10) для ухода за полостью рта, выполненное с возможностью определения ориентации головы пользователя, содержащее головку (16) устройства, один или более датчиков (28) и контроллер (30), выполненный с возможностью: (i) определения того, когда головка устройства находится в пределах области (110) калибровки полости (200) рта пользователя, и (ii) оценки ориентации головы пользователя на основе ориентации головки устройства в пределах области калибровки.
10. Устройство для ухода за полостью рта по п. 9, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью приема данных от датчика относительно движения устройства для ухода за полостью рта в области за пределами области калибровки.
11. Устройство для ухода за полостью рта по п. 10, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения, на основе оцененной ориентации головы пользователя и данных о движении, сгенерированных датчиком, ориентации головки устройства относительно полости рта пользователя для области за пределами области калибровки.
12. Устройство для ухода за полостью рта по п. 9, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью генерирования обратной связи относительно определенной ориентации и/или местоположения головки устройства относительно полости рта пользователя.
13. Устройство для ухода за полостью рта по п. 12, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью передачи сгенерированной обратной связи пользователю.
14. Способ (300) выдачи обратной связи о сеансе чистки, включающий следующие этапы:
обеспечение (310) устройства для ухода за полостью рта, содержащего головку (16) устройства, датчик (28) и контроллер (30), причем датчик представляет собой инерциальный датчик движения,
определение (320) того, когда головка устройства находится в пределах области (110) калибровки в полости (200) рта пользователя,
оценку (330) ориентации головы пользователя посредством контроллера на основе ориентации головки устройства в пределах области калибровки,
прием (340) данных от датчика относительно движения устройства для ухода за полостью рта в области за пределами области калибровки,
определение (350), на основе оцененной ориентации головы пользователя и данных о движении, сгенерированных датчиком, ориентации головки устройства относительно полости рта пользователя для области за пределами области калибровки, и
генерирование (360, 370) обратной связи относительно определенной ориентации головки устройства относительно полости рта пользователя.
15. Способ по п. 14, дополнительно включающий этап передачи (380) сгенерированной обратной связи.