СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ФИЛЬТРАМИ В СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ

1. Способ управления дополнительными фильтрами (А, В, С, D, Е) в навигационной системе (10), которой оборудовано транспортное средство (1) и которая во время пути следования транспортного средства выдает, по меньшей мере, одно положение транспортного средства, используя главный фильтр (Р) объединения данных, поступающих от видимой группы спутников (2, 4, 5, 6), присутствующих над горизонтом транспортного средства, при этом каждый из дополнительных фильтров исключает данные, поступающие от одного из спутников, для получения скорректированного положения в случае сбоя в работе исключенного спутника, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
на основании положения транспортного средства определяют теоретическую группу спутников (2, 3, 4, 5, 6), присутствующих над горизонтом,
для любого спутника, присутствующего в теоретической группе, создают и поддерживают дополнительный фильтр, исключающий этот спутник.
2. Способ по п.1, содержащий для любого спутника, присутствующего в теоретической группе (2, 3, 4, 5, 6), этап включения этого спутника в существующие дополнительные фильтры (А, В, С, D, Е) с момента появления этого спутника в теоретической группе.
3. Способ по п.1, в котором положение, используемое для определения теоретической группы (2, 3, 4, 5, 6), получают от главного фильтра (Р).
4. Способ по п.1, в котором, если спутник исчезает из теоретической группы (2, 3, 4, 5, 6) в какой-либо момент пути, способ содержит этап выжидания заранее определенного периода времени перед тем, как удалить дополнительный фильтр (А, В, С, D, Е), исключающий этот спутник.
5. Способ по п.4, в котором, когда исчезнувший спутник опять появляется в теоретической группе (2, 3, 4, 5, 6), способ содержит этап выжидания схождения фильтров (А, В, С, D, Е), прежде чем создать дополнительный фильтр (А, В, С, D, Е), исключающий этот спутник, и опять включить этот спутник в существующие дополнительные фильтры.