БЛОК РОЛИКА РОЛИКОВОЙ ПРОВОДКИ ДЛЯ УСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ
ROLLER UNIT OF ROLLER GUIDE FOR CONTINUOUS CASTING INSTALLATION

Изобретение относится к блоку ролика роликовой проводки для направления металлической заготовки в установке непрерывной разливки, имеющему устанавливаемый отдельно ролик роликовой проводки, балку ролика, регулировочное устройство и поперечину, при этом отдельно устанавливаемый ролик роликовой проводки соединен с балкой ролика и регулировочным устройство на одном конце, и на другом конце - с поперечиной.
При непрерывной разливке металлов металлический расплав подается в охлаждаемый кристаллизатор, в котором он по меньшей мере в краевой зоне подвергается затвердеванию и обычно непрерывно, уже в виде заготовки, подается в расположенную за кристаллизатором роликовую проводку установки непрерывной разливки и транспортируется через роликовую проводку.
С помощью роликовой проводки заготовка направляется, поддерживается и подвергается дальнейшему охлаждению. Для этого роликовая проводка обычно имеет несколько сегментов роликовой проводки с направляющими заготовку роликами. По меньшей мере некоторые из этих роликов роликовой проводки обычно установлены с возможностью установки, соответственно прижимания, группами или по отдельности к заготовке с помощью регулировочного устройства.
Из WO 2011/095 383 А1 известен сегмент роликовой проводки с расположенными в виде кассет блоками роликов роликовой проводки. Каждый блок ролика роликовой проводки имеет отдельно устанавливаемый ролик роликовой проводки, поперечину, балку ролика и регулировочное устройство, при этом регулировочное устройство соединено с помощью соответствующих поворотных шарниров с возможностью вращения с поперечиной и с балкой ролика.
Задачей изобретения является создание обеспечивающего конструктивные преимущества блока ролика роликовой проводки.
Эта задача решена с помощью блока ролика роликовой проводки указанного вначале вида, в котором, согласно изобретению, регулировочное устройство с помощью по меньшей мере одной опоры соединено с возможностью поступательного и вращательного движения с поперечиной или с балкой ролика.
Изобретение исходит из понимания того, что достаточно подвижная опора регулировочного устройства на поперечину и/или на балку ролика необходима, в частности, для предотвращения не желательного воздействия поперечной силы и/или момента на регулировочное устройство. Кроме того, изобретение исходит из понимания того, что обычное, с возможностью вращения подвижное соединение регулировочного устройства с поперечиной и с балкой ролика, в частности, с помощью расположенных по обе стороны регулировочного устройства вращательных шарниров, может иметь недостатки.
С одной стороны, это двухстороннее вращательное шарнирное соединение, соответственно опора, может быть связана с повышенными конструктивными затратами. В частности, снабжение поперечины и балки ролика соответствующим по меньшей мере одним требуемым для вращательного шарнирного соединения опорным элементом, например, поперечным отверстием для размещения пальца, седла опоры или т.п., может отрицательно влиять на механические свойства блока ролика роликовой проводки. Для достижения, несмотря на опорные элементы, достаточной прочности на изгиб и/или на срез поперечины и/или балки ролика, может быть необходимо увеличивать их конструктивную высоту или применять более прочный материал. Это может приводить к чрезмерной загрузке имеющегося в распоряжении конструктивного пространства и/или к увеличению стоимости.
С другой стороны, двухстороннее вращательное шарнирное соединение может нуждаться, для компенсации поворотного движения, в гибких шлангах для подвода рабочей среды, например, гидравлической жидкости или т.п., к регулировочному устройству. Такие эластичные гибкие шланги могут, в частности, легко повреждаться в имеющихся при непрерывной разливке условиях. Вследствие этого может происходить утечка рабочей среды из шланга и тем самым не желательный контакт заготовки с рабочей средой и в конечном итоге к опасности пожара.
За счет того, что регулировочное устройство с помощью подвижной как поступательно, так и вращательно опоры соединено с поперечиной или с балкой ролика, обеспечивается, согласно изобретению, возможность достаточно подвижной опоры регулировочного устройства. За счет этого предотвращается не желательное воздействие поперечной силы и/или момента на регулировочное устройство. При этом достаточно, когда регулировочное устройство опорно соединено либо с поперечиной, либо с балкой ролика. Поэтому можно отказаться от двухстороннего вращательного соединения регулировочного устройства с помощью поворотных шарниров, с преодолением указанных выше недостатков.
В смысле данного изобретения выражение «возможность установки относительно заготовки» может означать, что ролик роликовой проводки для приложения силы к заготовке установлен с возможностью перемещения, перестановки, соответственно, подачи в направлении заготовки. Для этого регулировочное устройство может прикладывать силу и/или сдвигать балку ролика, соответственно, опосредованно ролик роликовой проводки. Сила и/или сдвиг может осуществляться вдоль направления перестановки. Направление перестановки может быть направлением вдоль направления действия регулировочного устройства, в частности, направлением вдоль направлений хода гидравлического цилиндра или т.п. Предпочтительно, направление перестановки может быть направлением поперек направления разливки, соответственно, транспортировки заготовки через сегмент роликовой проводки.
Согласно изобретению, регулировочное устройство может быть соединено поступательно подвижно с помощью опоры тогда, когда регулировочное устройство может выполнять относительно соединенного с ним с помощью опоры конструктивного элемента задаваемое конструктивным элементом по направлению и величине поступательное относительное движение.
Согласно изобретению, регулировочное устройство может быть соединено с помощью опоры вращательного подвижно тогда, когда регулировочное устройство может совершать относительно соединенного с ним с помощью опоры конструктивного элемента задаваемое конструктивным элементом по направлению и величине вращательное относительное движение.
Предпочтительные модификации изобретения следуют также из зависимых пунктов формулы изобретения.
В одном предпочтительном варианте выполнения изобретения регулировочное устройство соединено с фиксацией относительно поступательного и вращательного движения с не соединенной с помощью опоры поперечиной или с не соединенной с помощью опоры балкой ролика. Проще говоря, регулировочное устройство предпочтительно фиксировано на своем противоположном опоре конце, т.е. либо на поперечине, либо на балке ролика, относительно возможности поступательного и вращательного движения, например, с помощью винтового и/или сварного соединения. Это значит, что регулировочное устройство может быть соединено, на одном конце, с возможностью поступательного и вращательного движения с помощью опоры с балкой ролика и, на другом конце, регулировочное устройство может быть соединено с фиксацией относительно поступательного и вращательного движения с поперечиной. В качестве альтернативного решения, регулировочное устройство может быть соединено на одном конце с помощью опоры с возможностью поступательного и вращательного движения с поперечиной и на другом конце может быть соединено с балкой ролика с фиксацией относительно поступательного и вращательного движения.
За счет такого соединения можно отказаться от склонных к утечке гибких шлангов между поперечиной и регулировочным устройством или между балкой ролика и регулировочным устройством для подачи рабочей среды. Кроме того, могут быть исключены, соответственно, может быть уменьшено количество конструктивно затратных, требующих большого конструктивного пространства и отрицательно воздействующих на механические свойства блока ролика роликовой проводки опорных элементов. Таким образом, достигается обеспечивающая преимущества конструкция блока ролика роликовой проводки со сравнительно уменьшенной конструктивной высотой и с уменьшенной массой.
Согласно изобретению, регулировочное устройство может быть соединено с фиксацией относительно поступательного движения с конструктивным элементом тогда, когда поступательное относительное движение регулировочного устройства и конструктивного элемента относительно друг друга, которое обеспечивается, например, с помощью направляющей, шины скольжения или т.п., исключается с помощью конструктивного элемента. Поступательное относительное движение вследствие эластичной деформации не должно, соответственно не может, естественно, исключаться.
Согласно изобретению, регулировочное устройство может быть соединено с фиксацией относительно поступательного движения с конструктивным элементом тогда, когда вращательное относительное движение регулировочного устройства и конструктивного элемента относительно друг друга, такого как, например, обеспечиваемого с помощью поворотного шарнира, шарнирного соединения или т.п., исключается с помощью конструктивного элемента. Вращательное относительное движение вследствие эластичной деформации не должно, соответственно не может, естественно, исключаться.
В другом варианте выполнения опора имеет степень свободы поступательного движения в осевом направлении отдельно устанавливаемого ролика роликовой проводки. В контексте данного изобретения под степенью свободы поступательного движения можно понимать возможность кинематического движения вдоль одного заданного конструктивным элементом направления. За счет степени свободы поступательного движения опоры может достигаться относительная подвижность регулировочного устройства относительно поперечины или относительно балки ролика, в зависимости от того, соединено ли регулировочное устройство с помощью опоры с поперечиной или с балкой ролика. Таким образом, может быть минимизирована передача не желательных поперечных сил в регулировочное устройство, которые могут приводить, например, к перекосу балки ролика в раме сегмента роликовой проводки и/или к отрицательному воздействию на регулировочное устройство.
Кроме того, предпочтительно, когда опора имеет поступательно подвижную направляющую скольжения. Предпочтительно, направляющая скольжения является линейной направляющей скольжения для направления поступательного относительного движения между регулировочным устройством и балкой ролика или между регулировочным устройство и поперечиной. Направляющие скольжения хорошо опробованы, обеспечивают без больших затрат с применением простых инструкций изменение размеров и просты в техническом обслуживании. Таким образом, с помощью этой направляющей скольжения достигается предпочтительная конструкция блока ролика роликовой проводки.
Предпочтительно, направляющая скольжения имеет по меньшей мере одну планку скольжения. Предпочтительно, когда планка скольжения расположена на балке ролика или на поперечине. Предпочтительно, направляющая скольжения имеет по меньшей мере один ползун, который направляется по планке скольжения, предпочтительно между двумя планками скольжения.
В одном предпочтительном варианте выполнения опора имеет одну степень свободы вращательного движения вокруг параллельной продольному направлению заготовки поворотной оси. Продольное направление заготовки может быть направлением, вдоль которого предусмотрено направление заготовки с помощью тангенциального качения ролика роликовой проводки в установке непрерывной разливки, соответственно, в ее роликовой проводке. В контексте данного изобретения под степенью свободы вращательного движения понимается возможность кинематического движения вокруг заданной с помощью конструктивного элемента поворотной оси. За счет степени свободы вращательного движения опоры может достигаться относительная подвижность регулировочного устройства относительно поперечины или относительно балки ролика в зависимости от того, соединено ли регулировочное устройство с помощью опоры с поперечиной или с балкой ролика. Таким образом, может быть предотвращена передача не желательного момента в регулировочное устройство, который может приводить к перекосу балки ролика в раме сегмента роликовой проводки и/или к отрицательному воздействию на регулировочное устройство.
В другом предпочтительном варианте выполнения опора имеет вращательно подвижное пальцевое соединение. Пальцевые соединения многократно опробованы, обеспечивают без больших затрат с применением простых инструкций изменение размеров и просты в техническом обслуживании. Таким образом, с помощью этой направляющей скольжения достигается предпочтительная конструкция блока ролика роликовой проводки.
Кроме того, предпочтительно, когда регулировочное устройство имеет винтовой фланец для свинчивания с поперечиной или с балкой ролика. Соединения с помощью винтового фланца многократно опробованы, обеспечивают без больших затрат с применением простых инструкций изменение размеров и просты в техническом обслуживании. Таким образом, с помощью этой направляющей скольжения достигается предпочтительная конструкция элемента роликовой проводки. Особенно простой демонтаж регулировочного устройства из блока ролика роликовой проводки обеспечивается, когда соединение с помощью винтового фланца имеет по меньшей мере одно разъемное соединительное средство. Соединительное средство может быть винтом, гайкой, резьбовым болтом или т.п.
Дополнительно к этому предпочтительно, когда регулировочное устройство имеет отверстие для пальца для соединения с помощью пальца с балкой ролика или с поперечиной. Целесообразно, когда отверстие для пальца и фланец для винта расположены на противоположных концах регулировочного устройства. Под отверстием для пальца может пониматься поперечное отверстие для размещения пальца. Таким образом, может достигаться особенно предпочтительное, с помощью простых средств выполняемое и разъединяемое соединение регулировочного устройства с поперечиной или с балкой ролика, и тем самым обеспечивающая преимущества конструкция блока ролика роликовой проводки.
Предпочтительно, когда регулировочное устройство соединено с помощью опоры с балкой ролика. В этом случае целесообразно, когда регулировочное устройство соединено с поперечиной с фиксацией относительно поступательного и вращательного движения. За счет такого фиксированного соединения между поперечиной и регулировочным устройством можно отказаться от склонных к утечке гибких шлангов между поперечиной и регулировочным устройством, например, для подвода рабочей среды. Кроме того, можно отказаться от конструктивно сложных, требующих много конструктивного пространства и оказывающих отрицательное влияние на механические свойства поперечины опорных элементов. Таким образом, получается поперечина со сравнительно небольшой конструктивной высотой и сравнительно небольшой массой при сравнимых или улучшенных свойствах прочности.
Предпочтительно, когда регулировочное устройство является приводимым в действие сжатой средой цилиндром. В частности, для обеспечения передачи достаточно больших сил от регулировочного устройства через балку ролика и ролик роликовой проводки на заготовку, предпочтительно, когда регулировочное устройство является гидравлическим цилиндром.
В одной предпочтительной модификации с каждым отдельно устанавливаемым роликом роликовой проводки согласованы два приводимых в действие с помощью сжатой среды цилиндра, в частности, два гидравлических цилиндра, и соединены с балкой ролика. В частности, не синхронное управление обоими цилиндрами со, следовательно, неравномерными силами перестановки и/или путями перестановки, вызывают неравное рычажное действие регулировочных устройств на балку ролика или т.п., может приводить к возникновению не желательного момента опрокидывания на балке ролика. Это может приводить к перекосу балки ролика в роликовой проводке, точнее в сегменте роликовой проводки, соответственно, в его раме. В частности, при применении двух приводимых в действие с помощью сжатой среды цилиндров для каждого ролика роликовой проводки, особенно предпочтительным является указанное выше соединение с возможностью поступательного и вращательного движения между регулировочным устройством и балкой ролика. Предпочтительно, когда с каждым приводимым в действие с помощью сжатой среды цилиндром согласована соответствующая одна опора.
В одном предпочтительном варианте выполнения сегмент роликовой проводки имеет закрепленный на поперечине и на регулировочном устройстве трубопровод для подвода рабочей среды к регулировочному устройству. Под трубопроводом можно понимать, в противоположность шлангу, по существу прочную на изгиб трубу для прохождения рабочей среды. За счет применения трубопровода вместо обычно менее стойкого шланга можно повышать защищенность от повреждений трубопровода для находящегося под давлением средства, тем самым противодействуя утечкам, а также для исключения непреднамеренного выхода рабочей среды на заготовку и тем самым для противодействия ухудшению качества заготовки. Кроме того, за счет этого могут быть уменьшены затраты на прокладку шлангов.
В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения с отдельно устанавливаемым роликом роликовой проводки согласовано по меньшей мере одно контролирующее положение устройство для контролирования положения ролика роликовой проводки, например, на основе измерения объемного потока, и/или измеряющее путь устройство для измерения положения установки ролика роликовой проводки, в частности, вдоль его направления перестановки. Таким образом, можно с применением измеряемого так положения установки обеспечивать возможность управления и/или регулирования установки ролика роликовой проводки.
Дополнительно к этому предпочтительно, когда измеряющее путь устройство расположено конструктивно отдельно от регулировочного устройства между поперечиной и балкой ролика. Конструктивно отдельно может означать, что измеряющее путь устройство не выполнено в качестве интегральной составляющей части регулировочного устройства, например, снаружи приводимого в действие сжатой средой цилиндра. За счет такого «внешнего» расположения может достигаться улучшенная доступность, например, с целью технического обслуживания, измеряющего путь устройства. Таким образом, исключается демонтаж регулировочного устройства для обеспечения доступа к измеряющему путь устройству.
В другом варианте выполнения измеряющее путь устройство закреплено на одном конце на поперечине и на другом конце - на балке ролика. Таким образом, с помощью простых средств предотвращается измерение с помощью измеряющего путь устройства возможного имеющего зазора в опоре и тем самым искажение измерения пути.
В одной модификации измеряющее путь устройство имеет магнитострикционный датчик пути. Известные сами по себе магнитострикционные датчики пути является максимально не чувствительными к внешним влияниям, таким как температура, вибрация или загрязнение и тем самым особенно пригодны для применения в рабочих условиях установки непрерывной разливки.
В одной особенно надежной модификации измеряющее путь устройство имеет защитный корпус.
Кроме того, предпочтительно, когда измеряющее путь устройство имеет закрепленную на балке ролика фасонную трубу и расположенный между защитной крышкой и фасонной трубой сильфон.
В одном предпочтительном варианте выполнения защитный корпус, в частности образованное с помощью защитного корпуса полое пространство для размещения измеряющего путь устройства заполнено защитной средой. Предпочтительно, защитная среда является находящимся под давлением газом, например, сжатым воздухом, который противодействует проникновению частиц грязи и пыли внутрь защитного корпуса. За счет этого может обеспечиваться особенно устойчивое и не требующее большого технического обслуживания измеряющее путь устройство.
Кроме того, согласно изобретению, предлагается сегмент роликовой проводки для направления заготовки установки непрерывной разливки. Сегмент роликовой проводки имеет по меньшей мере один блок ролика роликовой проводки по любому из пунктов 1-13 формулы изобретения.
Предпочтительно, когда поперечина блока ролика роликовой проводки разъемно соединена с рамой сегмента роликовой проводки. Предпочтительно, балка ролика блока ролика роликовой проводки опирается поперек направления перестановки, в частности, с помощью направляющих планок, на раму сегмента роликовой проводки. Направляющие планки могут быть выполнены в виде опоры скольжения, в частности, в виде линейной опоры скольжения. Таким образом, прикладываемая заготовкой к ролику роликовой проводки поперечная сила может отводиться через балку ролика и направляющие планки в раму сегмента роликовой проводки, при этом уменьшается не желательное воздействие поперечной силы на соединенное с балкой ролика регулировочное устройство.
Целесообразно, когда регулировочное устройство относительно блока ролика роликовой проводки, в частности, в направлении перестановки относительно отдельно устанавливаемого ролика роликовой проводки, на раму сегмент роликовой проводки опирается в осевом направлении с возможностью вращения другой ролик роликовой проводки. Кроме того, предпочтительно, когда несколько, например, 5-10, блоков ролика роликовой проводки расположены в раме сегмента роликовой проводки в виде кассет друг за другом в продольном направлении заготовки. За счет этого расположения в виде кассет блоков ролика роликовой проводки в раме сегмента роликовой проводки достигается возможность особенно простого монтажа, демонтажа и технического обслуживания блоков ролика роликовой проводки, соответственно, сегмента роликовой проводки.
Кроме того, согласно изобретению, предлагается роликовая проводка для установки непрерывной разливки. Роликовая проводка имеет по меньшей мере один сегмент роликовой проводки в соответствии с пунктом 14 формулы изобретения. Целесообразно, когда несколько сегментов роликовой проводки расположены друг за другом в продольном направлении заготовки в роликовой проводке установки непрерывной разливки. Предпочтительно, сегменты роликовой проводки предназначены для монтажа и демонтажа по отдельности. За счет этого достигается возможность создания особенно пригодной для технического обслуживания и согласования роликовой проводки с помощью простых средств.
Приведенное выше описание предпочтительных вариантов выполнения содержит многочисленные признаки, которые указаны в отдельных зависимых пунктах формулы изобретения частично с объединением в несколько признаков. Однако эти признаки можно также целесообразно рассматривать по отдельности и объединять в рациональные другие комбинации. В частности, возможно комбинирование этих признаков по отдельности или в любой подходящей совокупности со способом, согласно изобретению, а также с системой, согласно изобретению, в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения.
Указанные выше свойства, признаки и преимущества данного изобретения, а также пути их достижения, поясняются в приведенном ниже описании примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи. Примеры выполнения служат для пояснения изобретения и не ограничивают изобретение указанной в них комбинацией признаков, также относительно функциональных признаков. Кроме того, подходящие признаки каждого примера выполнения можно также рассматривать строго изолированно, с извлечением из примера выполнения, переносить в другой пример выполнения для его дополнения и/или комбинировать с любыми другими пунктами формулы изобретения.
На чертежах схематично изображено:
фиг. 1 - установка непрерывной разливки с роликовой проводкой, соответственно, сегментами роликовой проводки;
фиг. 2 - часть роликовой проводки из фиг. 1;
фиг. 3 - сегмент роликовой проводки из фиг. 2 с несколькими блоками ролика роликовой проводки, в изометрической проекции;
фиг. 4 - один из блоков ролика роликовой проводки, показанного на фиг. 3 сегмента роликовой проводки, в изометрической проекции;
фиг. 5 - другой блок ролика роликовой проводки, в изометрической проекции;
фиг. 6 - разрез блока ролика роликовой проводки, в изометрической проекции; и
фиг. 7 - разрез измеряющего путь устройства блока ролика роликовой проводки из фиг. 3 и фиг. 4, в изометрической проекции.
На фиг. 1 схематично показана установка 2 непрерывной разливки для изготовления металлической заготовки в виде сляба. Установка 2 непрерывной разливки имеет поворотный стенд 4 для разливочных ковшей, кристаллизатор 6 и роликовую проводку 8 с множеством сегментов 10а-10l роликовой проводки. Установка непрерывной разливки находится в цехе, который опирается на фундамент каркасом цеха с несколькими стальными балками 12. Установка 2 непрерывной разливки опирается на опорную конструкцию 14.
Для изготовления металлической заготовки, в кристаллизатор 6 подается с помощью поворотного стенда 4 с разливочными ковшами расплавленная сталь. В кристаллизаторе 6 жидкая сталь по меньшей мере в краевой зоне подвергается затвердеванию и подается непрерывно, уже в виде частично затвердевшей заготовки, из кристаллизатора в роликовую проводку 8 установки 2 непрерывной разливки и транспортируется через нее.
С помощью роликовой проводки 8 заготовка направляется, поддерживается и далее охлаждается. Для этого роликовая проводка 8 имеет сегменты 10а-10l роликовой проводки.
На фиг. 2 показана часть роликовой проводки из фиг. 1. Показаны сегменты 10j, 10k и 10l роликовой проводки. Сегменты 10j, 10k и 10l роликовой проводки выполнены в виде так называемых четырехосных сегментов. Сегмент 10l роликовой проводки выполнен в виде кассеты с отдельной установкой ролика. Для этого несколько, точнее семь, по существу конструктивно одинаковых блоков 33 ролика роликовой проводки расположены в продольном направлении L заготовки в виде кассет друг за другом в сегменте 10l роликовой проводки. Естественно, возможно также и предпочтительно выполнение всех сегментов роликовой проводки 8 в виде кассет с отдельной установкой роликов.
На фиг. 3 показан в изометрической проекции сегмент 10l роликовой проводки из фиг. 2. Сегмент 10l роликовой проводки имеет раму 16, которая составлена из верхней рамы 18, нижней рамы 20 и боковой опорной рамы 22.
Нижняя рама 20 снабжена несколькими роликами 24 роликовой проводки, которые выполнены в виде не сдвигаемых, т.е. неподвижных в радиальном направлении, роликов 24 роликовой проводки. Каждый из радиально неподвижных роликов 24 роликовой проводки опирается с помощью четырех подшипников 42 на нижнюю раму 20 с возможностью вращения вокруг своей продольной оси.
Верхняя рама 18 снабжена в показанном примере выполнения семью отдельно устанавливаемыми в направлении V перестановки роликами 26 роликовой проводки.
С каждым из отдельно устанавливаемых роликов 26 роликовой проводки согласована соответствующая балка 28 ролика, по меньшей мере одно регулировочное устройство 30 и поперечина 32. Каждый из отдельно устанавливаемых роликов 26 роликовой проводки опирается с помощью соответствующих четырех подшипников 40 на соответствующую балку 28 ролика. Каждая балка 28 ролика на своих торцевых сторонах опирается с возможностью скольжения на боковую опорную раму 22 и с возможностью сдвига в направлении V перестановки. Каждая поперечина 32 разъемно соединена с верхней рамой 18.
Отдельно устанавливаемый ролик 26 роликовой проводки вместе с согласованной с ним поперечиной 32, балкой 28 ролика и по меньшей мере одним регулировочным устройством 30 образует блок 33 ролика роликовой проводки.
Сегмент 10l роликовой проводки имеет семь таких блоков 33 ролика роликовой проводки, которые конструктивно по существу одинаковы. За счет такой кассетной конструкции сегмента 10l роликовой проводки с соответствующими отдельно монтируемыми и демонтируемыми блоками 33 ролика роликовой проводки достигается большая простота технического обслуживания.
Кроме того, регулировочные устройства 30 выполнены в виде приводимых в действие рабочей средой цилиндров 34, точнее в виде гидравлических цилиндров. Кроме того, на каждой поперечине 32 и на каждом регулировочном устройстве 30 закреплен трубопровод 36 для подачи рабочей среды в каждое регулировочное устройство 30.
С каждым из отдельно устанавливаемых роликов 26 роликовой проводки согласовано по меньшей мере одно измеряющее путь устройство 38, в данном примере выполнения их два, для измерения положения установки соответствующего ролика 26 роликовой проводки. Измеряющее путь устройство 38 конструктивно отделено от регулировочного устройства 30, т.е. расположено снаружи рабочего цилиндра 34, между поперечиной 32 и балкой 28 ролика.
С помощью отдельно устанавливаемых в направлении V перестановки у заготовки роликов 26 роликовой проводки, можно подвергать заготовку в соответствии с заданием металлургической обработке, и тем самым оказывать влияние на ее свойства. Например, можно за счет установки роликов 26 роликовой проводки в направлении V перестановки получать линейное и/или нелинейное по длине заготовки изменение толщины подвижной вдоль продольного направления L через сегмент 10l роликовой проводки заготовки.
Для установки одного из роликов 26 роликовой проводки, через согласованный с ним трубопровод 36 подается рабочая среда в соответствующие приводимые в действие с помощью рабочей среды цилиндры 34 и вызывается ход, т.е. втягивание или выдвижение цилиндров 34. Ход цилиндров 34 в направлении V перестановки вызывает сдвиг согласованной с роликом 26 роликовой проводки балки 28 ролика и ролика 26 роликовой проводки. При этом балка 28 ролика направляется с возможностью скольжения в боковой опорной раме 22 и поддерживает в осевом направлении А ролик 26 роликовой проводки, при этом ролик 26 роликовой проводки устанавливается у заготовки. Действующая противоположно направлению V перестановки, воздействующая на ролик 26 роликовой проводки сила реакции отводится через балку 28 ролика, приводимый в действие с помощью рабочей среды цилиндр 34 и поперечину 32 в конечном итоге в раму 16 сегмента 10l роликовой проводки и далее в опорную конструкцию 14 установки 2 непрерывной разливки (см. фиг. 1).
Описание следующих примеров выполнения ограничивается по существу различиями с примерами выполнения из фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3, на которые делается ссылка относительно остающихся одинаковыми признаков и функций. Остающиеся по существу одинаковыми конструктивные элементы обозначены в принципе теми же позициями, а не упомянутые признаки принимаются в следующие примеры выполнения без их повторного описания. Одинаковые признаки, которые, однако, могут иметь небольшие различия, например, по величине, соответственно, в числовом значении, по размеру, положению и/или функции или т.п., обозначаются той же позицией с добавлением одной или другой буквы. Если упоминается позиция без буквы, то имеются в виду соответствующие конструктивные элементы всех примеров выполнения.
На фиг. 4 показан в изометрической проекции блок 33 ролика роликовой проводки из фиг. 3, т.е. отдельно устанавливаемый ролик 26 сегмента 10l роликовой проводки из фиг. 3 вместе с согласованной с этим роликом 26 роликовой проводки балкой 28 ролика, регулировочным устройством 30, выполненным здесь в виде двух приводимых в действие рабочей средой цилиндров 34, поперечиной 32 и измеряющими путь устройствами 38.
Регулировочное устройство в данном примере выполнения соединено с помощью двух опор 43 (см. фиг. 6) с возможностью поступательного и вращательного движения с балкой 28 ролика. Кроме того, возможно, что регулировочное устройство 30 с помощью по меньшей мере одной опоры 43 соединено с возможностью поступательного и вращательного движения с поперечиной 32. То есть, в общем случае регулировочное устройство 30 может быть соединено с помощью по меньшей мере одной опоры 43 с возможностью поступательного и вращательного движения с поперечиной 32 или с балкой 28 ролика.
Регулировочное устройство 30 соединено с фиксацией относительно поступательного и вращательного движения, проще говоря жестко, соответственно, без возможности проворачивания, с не соединенной с помощью опоры 43 поперечиной 32. За счет отказа от шарнирного соединения регулировочного устройства 30, соответственно, приводимых в действие рабочей средой цилиндров 34, с поперечиной 32, направления с помощью поворотного шарнира, подшипника или т.п., может достигаться особенно благоприятный силовой поток и сравнительно небольшая конструктивная высота поперечины. Кроме того, за счет этого достигается, что поперечина 32 под действием прикладываемой рабочими цилиндрами 34 нагрузки испытывает сравнительно небольшое прогибание, что положительно сказывается на свойствах получаемой заготовки.
В качестве альтернативного решения возможно, если регулировочное устройство 30 с помощью опор 43 соединено с поперечиной 32, что регулировочное устройство 30 соединено с фиксацией относительно поступательного и вращательного движения с не соединенной с помощью опоры 43 балкой 28 ролика.
Поперечина 32 может быть соединена, соответственно соединена, с верхней рамой 18 (см. фиг. 3). Отдельно устанавливаемый ролик 26 роликовой проводки соединен с балкой 28 ролика, и регулировочное устройство 30 соединено на одном конце с поперечиной 32 и на другом конце - с балкой 28 ролика.
Поперечина имеет два винтовых фланца 44 для свинчивания с регулировочным устройством 30, соответственно, с одним из рабочих цилиндров 34. Каждый рабочий цилиндр 34 имеет винтовой фланец 46 для свинчивания с поперечиной 32. Винтовые фланцы 46 поперечины 30 и винтовые фланцы 46 рабочих цилиндров 34 попарно стыкованы с помощью соединительных средств 50 с образованием соответствующего винтового фланцевого соединения 48.
Измеряющие путь устройства 38 закреплены каждое на одном конце на поперечине 32 и на другом конце - на балке 28 ролика. Таким образом, может обеспечиваться особенно точное измерение пути, поскольку не измеряются возможный зазор в опорах, соответственно в соединениях, в местах соединения между рабочими цилиндрами 34 и поперечиной 32 и балкой 28 ролика, как это было бы возможно, например, при интегрировании измеряющего путь устройства в рабочие цилиндры 34.
На фиг. 5 показан в изометрической проекции другой, альтернативный блок 33а роликовой проводки. В этом блоке 33а роликовой проводки с отдельно устанавливаемым роликом 26 согласован точно один рабочий цилиндр 34, который расположен в осевом направлении А посредине ролика 26 роликовой проводки и в направлении V перестановки - между поперечиной 32а и балкой 28а ролика.
На фиг. 6 показан блок 33 ролика роликовой проводки из фиг. 4. Рабочий цилиндр 34 имеет корпус 52 цилиндра и установленный с возможностью скольжения в направлении V перестановки поршень 54 цилиндра. На одном конце рабочий цилиндр 34, как указывалось выше, соединен с фиксацией относительно поступательного и вращательного движения с помощью винтового фланца 46 и соединительных средств 50 с винтовым фланцем 44 поперечины 32.
На другом конце регулировочное устройство 30, соответственно рабочий цилиндр 34, соединен с помощью опоры 43 с возможностью поступательного и вращательного движения с балкой 28 ролика.
Опора 43 имеет степень FT свободы поступательного движения в осевом направлении А ролика 26 роликовой проводки, так что регулировочное устройство 30 соединено в осевом направлении с возможностью скольжения с балкой 28 ролика с помощью поступательно подвижной направляющей 56 скольжения.
Кроме того, опора 43 имеет степень FR свободы вращательного движения вокруг параллельной продольному направлению L заготовки поворотной оси D, так что регулировочное устройство 30, соответственно рабочий цилиндр 34, соединены с балкой 28 ролика с возможностью вращательного движения вокруг поворотной оси D с помощью вращательно подвижного пальцевого соединения 58.
Для пальцевого соединения 58 поршень 54 цилиндра имеет продолжение 60 поршня с отверстием 62 для пальца, при этом отверстие 62 для пальца выполнено в виде круглого цилиндрического отверстия для размещения круглой цилиндрической окружной поверхности 64 пальца 66. Направляющая 56 скольжения образована из лежащих попарно противоположно друг другу в направлении V перестановки планок 68 скольжения и двух выполненных в виде ползуна 70 торцевых сторон пальца 66.
На фиг. 7 показан в изометрической проекции разрез измеряющего путь устройства 38 блока 33 роликовой проводки из фиг. 3 и фиг. 4.
Измеряющее путь устройство 38 имеет магнитострикционный датчик 72 пути, который достаточно нечувствителен относительно окружающих условий, таких как температура, вибрации и загрязнения и поэтому особенно пригоден для применения в рабочих условиях установки 2 непрерывной разливки. Магнитострикционный датчик 72 пути имеет волновод 74, преобразователь 76 сигналов и магнит 78, который выполнен в виде кольцевого магнита. Относительное расположение волновода 74 и магнита 78 предназначено для выполнения без повреждения относительного сдвига между поперечиной 32 и балкой 28 ролика, который может возникать, например, за счет сдвига направляющей 56 скольжения поперек направления V перестановки.
Кроме того, измеряющее путь устройство 38 имеет защитный корпус 80 с закрепленной на балке 28 ролика фасонной трубой 82, закрепленную на поперечине 32 защитную крышку 84 и расположенный между фасонной трубой 82 и защитной крышкой 84 сильфон 86.
Образованное с помощью защитного корпуса 80 полое пространство 90 для размещения датчика 72 пути, соответственно, волновода 74, заполнено защитной средой 92. Защитная среда 92 является находящимся под давлением газом, в данном примере выполнения сжатым воздухом, который противодействует проникновению частиц грязи, соответственно пыли, внутрь защитного корпуса 80.
Измеряющее путь устройство 38 расположено конструктивно отдельно от регулировочного устройства 30 (см. фиг. 3-5) между поперечиной 32 и балкой 28 ролика. «Конструктивно отдельно» означает, что измеряющее путь устройство 38 выполнено не в виде интегральной составляющей части регулировочного устройства 30, т.е. снаружи и отдельно от рабочего цилиндра 34. За счет такого «внешнего» расположения измеряющего путь устройства 38 достигается улучшенная доступность для целей технического обслуживания. Таким образом, предотвращается демонтаж регулировочного устройства 30 (см. фиг. 3 и 4), с целью обеспечения возможности доступа к измеряющему путь устройству 38.
Измеряющее путь устройство закреплено с помощью соединительных средств 88 на одном конце на поперечине 32 и на другом конце - на балке 28 ролика. Таким образом, с помощью простых средств предотвращается измерение зазора в опоре направляющей 56 скольжения и/или пальцевого соединения 58 (см. фиг. 6), в направлении действия регулировочного устройства 30, между регулировочным устройством 30 и поперечиной 28 с помощью измеряющего путь устройства 38. Вследствие этого достигается точное измерение пути, соответственно измерение расстояния, положения s установки между поперечиной 32 и балкой ролика, и минимизируется отрицательное влияние на измерение за счет зазоров опор направляющей 56 скольжения и/или пальцевого соединения 58.
Перечень позиций
2 Установка непрерывной разливки
4 Поворотный стенд с разливочными ковшами
6 Кристаллизатор
8 Роликовая проводка
10а-10l Сегмент роликовой проводки
12 Стальная балка
14 Опорная конструкция
16 Рама
18 Верхняя рама
20 Нижняя рама
22 Боковая опорная рама
24 Радиально неподвижный ролик роликовой проводки
26 Отдельно устанавливаемый ролик роликовой проводки
28,28а Балка ролика
30 Регулировочное устройство
32,32а Поперечина
33,33а Блок ролика роликовой проводки
34 Приводимый в действие с помощью рабочей среды цилиндр
36 Трубопровод
38 Измеряющее путь устройство
40 Подшипник
42 Подшипник
43 Опора
44 Винтовой фланец
46 Винтовой фланец
48 Соединение винтовых фланцев
50 Соединительное средство
52 Корпус цилиндра
54 Поршень цилиндра
56 Направляющая скольжения
58 Пальцевое соединение
60 Продолжение поршня
62 Отверстие для пальца
64 Окружная поверхность пальца
66 Палец
68 Планки скольжения
70 Ползун
72 Магнитострикционный датчик
74 Волновод
76 Преобразователь сигнала
78 Магнит
80 Защитный корпус
82 Фасонная труба
84 Защитная крышка
86 Сильфон
88 Соединительное средство
90 Полое пространство
92 Защитная среда
А Осевое направление
D Поворотная ось
FT Степень свободы поступательного движения
FR Степень свободы вращательного движения
L Продольное направление заготовки
s Положение установки
V Направление перестановки