СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ КАЛИБРОВКИ РАСЧЕТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОЙ КРИВОЙ СЦЕПЛЕНИЯ

1. Способ калибровки расчетной характеристической кривой (39) сцепления узла (8) двойного сцепления коробки (1) передач моторного транспортного средства, содержащей узел (8) двойного сцепления с первой фрикционной муфтой (9), органом управления первого сцепления, второй фрикционной муфтой (10) и органом управления второго сцепления, первый ведущий вал (12), присоединенный к первой фрикционной муфте (9), второй ведущий вал (13), присоединенный ко второй фрикционной муфте (10), по меньшей мере один промежуточный вал (17), установленный параллельно по меньшей мере одному из первого и второго ведущих валов (12, 13), шестерни (27, 28, 29), зубчатые муфты (33, 34) и выходной вал (35) коробки передач, причем каждая фрикционная муфта (9, 10) приводится первичным двигателем посредством входного вала (7) сцепления, и между входным валом (7) сцепления и выходным валом (35) коробки передач могут быть установлены различные передаточные числа путем выборочного включения фрикционных муфт (9, 10) и зубчатых муфт (33, 34), отличающийся тем, что при осуществлении способа:
механически соединяют первый ведущий вал (12) со вторым ведущим валом (13) с известным передаточным числом, и при этом выходной вал (35) коробки передач отсоединяют от входного вала (7) сцепления;
осуществляют управление
для задания в соответствии с первым альтернативным вариантом параметра управления органа управления первого сцепления таким образом, чтобы первая фрикционная муфта (9) была включена для передачи первого крутящего момента, причем вторая фрикционная муфта (10) первоначально полностью выключена, и затем ее включают; или
для задания в соответствии со вторым альтернативным вариантом, когда вторая фрикционная муфта (10) первоначально полностью включена, параметра управления органа управления первого сцепления таким образом, чтобы первая фрикционная муфта (9) была включена для передачи первого крутящего момента, и затем вторую фрикционную муфту (10) выключают;
вычисляют крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (10), для определенной величины параметра управления органа управления второго сцепления; и
корректируют расчетную характеристическую кривую (39) сцепления второй фрикционной муфты (10).
2. Способ по п. 1, в котором крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (10) при определенной величине параметра управления органа управления второго сцепления, вычисляют исходя из по меньшей мере первого крутящего момента, передаваемого первой фрикционной муфтой (9), известным передаточным числом и фактической величиной параметра управления органа управления второго сцепления в момент фиксации изменения отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17) при постепенном включении второй фрикционной муфты (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом или при постепенном выключении второй фрикционной муфты (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом.
3. Способ по п. 2, в котором крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (10) при определенной величине параметра управления органа управления второго сцепления, вычисляют в момент фиксации изменения как отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения первого ведущего вала (12), так и отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения второго ведущего вала (13).
4. Способ по п. 1, в котором крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (10) при определенной величине параметра управления органа управления второго сцепления, вычисляют исходя из по меньшей мере зафиксированного выходного крутящего момента первичного двигателя и известного передаточного числа.
5. Способ по п. 4, в котором крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (9), определяют в диапазоне величин параметра управления органа управления второго сцепления путем постепенного увеличения уровня включения второй фрикционной муфты (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом управления, и путем постепенного уменьшения уровня включения второй фрикционной муфты (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом управления, с непрерывной фиксацией выходного крутящего момента первичного двигателя.
6. Способ по п. 4 или 5, в котором характеристическую кривую (39) сцепления обеих фрикционных муфт (9, 10) калибруют в процессе выполнения одной и той же калибровки путем сначала определения крутящего момента, передаваемого второй фрикционной муфтой (10), в соответствии с зафиксированным выходным крутящим моментом первичного двигателя и известным передаточным числом, и последующего вычисления крутящего момента, передаваемого первой фрикционной муфтой (9), в соответствии по меньшей мере с вычисленным крутящим моментом, передаваемым второй фрикционной муфтой (10), известным передаточным числом и фактической величиной параметра управления органа управления первого сцепления в момент фиксации изменения отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17) при постепенном включении второй фрикционной муфты (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом, или при постепенном выключении второй фрикционной муфты (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом.
7. Способ по п. 1, в котором после обнаружения изменения отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17) фиксируют также угловое ускорение по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17), и вычисление крутящего момента, передаваемого второй фрикционной муфтой (10), осуществляют исходя из зафиксированного углового ускорения и моментов инерции вращающихся компонентов (9, 10, 12, 13, 17, 21, 22, 23, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34) коробки передач, задействованных в способе калибровки.
8. Способ по п. 1, в котором вычисление крутящего момента, передаваемого второй фрикционной муфтой (10), осуществляют также с учетом момента сопротивления коробки передач.
9. Способ по п. 8, в котором момент сопротивления коробки передач определяют с использованием предварительно определенной зависимости момента сопротивления коробки передач от температуры трансмиссионного масла, которую определяют с помощью по меньшей мере одного датчика температуры масла.
10. Способ по п. 8, в котором момент сопротивления коробки передач определяют путем выполнения шагов, на которых:
регулируют скорость (42) входного вала сцепления для обеспечения его постоянной скорости;
включают первую фрикционную муфту (9) или вторую фрикционную муфту (10), причем первый ведущий вал (12) может быть соединен механически со вторым ведущим валом (13) с известным передаточным числом, или же эти валы могут быть разъединены;
ожидают, пока соответствующий ведущий вал (12, 13) не будет синхронизирован с входным валом (7) сцепления;
выключают ранее включенную фрикционную муфту (9, 10);
регистрируют замедление вращения входного вала; и
определяют момент сопротивления коробки передач на основе по меньшей мере одного зафиксированного замедления вращения входного вала и моментов инерции компонентов (9, 10, 12, 13, 17, 21, 22, 23, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34) коробки передач, задействованных в способе определения момента сопротивления коробки передач.
11. Способ по п. 1, включающий также стадию, на которой ожидают при включенной второй фрикционной муфте (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом или при выключенной второй фрикционной муфте (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом, пока отношение между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17) не станет постоянным.
12. Способ по п. 1, в котором включение второй фрикционной муфты (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом или выключение второй фрикционной муфты (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом осуществляют путем ступенчатого или плавного изменения уровня включения.
13. Способ по п. 1, в котором параметр управления представляет собой положение фрикционной муфты или давление, создаваемое соответствующим органом управления сцепления.
14. Способ по п. 1, в котором первый альтернативный вариант управления выбирают в том случае, когда необходимо осуществлять калибровку ветви (40) включения петли гистерезиса расчетной характеристической кривой (39) сцепления второй фрикционной муфты (10), а второй альтернативный вариант управления выбирают в том случае, когда необходимо осуществлять калибровку ветви (41) выключения петли гистерезиса расчетной характеристической кривой (39) сцепления второй фрикционной муфты (10).
15. Система калибровки двойного сцепления для калибровки расчетной характеристической кривой (39) сцепления узла (8) двойного сцепления коробки (1) передач моторного транспортного средства, содержащей узел (8) двойного сцепления с первой фрикционной муфтой (9), органом управления первого сцепления, второй фрикционной муфтой (10) и органом управления второго сцепления, первый ведущий вал (12), присоединенный к первой фрикционной муфте (9), второй ведущий вал (13), присоединенный ко второй фрикционной муфте (10), по меньшей мере один промежуточный вал (17), установленный параллельно по меньшей мере одному из первого (12) и второго (13) ведущих валов, шестерни (27, 28, 29), зубчатые муфты (33, 34), выходной вал (35) коробки передач и блок управления, причем каждая фрикционная муфта (9, 10) приводится первичным двигателем посредством входного вала (7) сцепления, и между входным валом (7) сцепления и выходным валом (35) коробки передач могут быть установлены различные передаточные числа путем выборочного включения фрикционных муфт (9, 10) и зубчатых муфт (33, 34), отличающаяся тем, что:
первый ведущий вал (12) механически соединен со вторым ведущим валом (13) с известным передаточным числом, а выходной вал (35) коробки передач отсоединен от входного вала (7) сцепления;
блок управления выполнен с возможностью задания:
в соответствии с первым вариантом параметра управления органа управления первого сцепления таким образом, чтобы первая фрикционная муфта (9) была включена для передачи первого крутящего момента, причем вторая фрикционная муфта (10) первоначально полностью выключена, и затем включается; или
в соответствии со вторым вариантом, когда вторая фрикционная муфта (10) первоначально полностью включена, параметра управления органа управления первого сцепления таким образом, чтобы первая фрикционная муфта (9) была включена для передачи первого крутящего момента, и затем вторая фрикционная муфта (10) выключается;
и блок управления выполнен с возможностью вычисления крутящего момента, передаваемого второй фрикционной муфтой (10) для некоторой величины параметра управления органа управления второго сцепления; и корректировки расчетной характеристической кривой (39) сцепления второй фрикционной муфты (10).