ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЙ СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ТЯГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ, ПОДКЛЮЧЕННЫМИ ПАРАЛЛЕЛЬНО К ОДНОМУ ИНВЕРТОРУ

Энергоэффективный способ управления асинхронными тяговыми двигателями, подключенными параллельно к одному инвертору, использующий прямое управление моментом (Direct Torque Control, - сокращенно DTC, в котором вычисление текущих значений электромагнитного момента и потокосцепления статора ведется в блоке DTC всегда только по первому двигателю (двигателю первой оси тележки при потележечном регулировании) в соответствии с выражениями:
α1
β1
где ψs и ψ потокосцепления первого двигателя по оси α и β соответственно;
α
β
us и us - напряжения статора параллельно включенных двигателей по оси α и β соответственно;
α1
β1
is и is - токи статора первого двигателя по оси α и β соответственно;
s1
R - сопротивление фазы обмотки статора первого двигателя, корректируемое с учетом изменения температуры обмотки;
М - электромагнитный момент первого двигателя;
p - число пар полюсов;
- модуль вектора потокосцепления статора первого двигателя;
S
θ - фаза вектора потокосцепления статора первого двигателя;
з
а вычисление задания на момент, подаваемого в блок DTC, ведется регулятором скорости с использованием сигналов максимальной или минимальной частоты (угловой скорости) вращения параллельно включенных асинхронных двигателей: в режиме тяги управление ведется по максимальной, а в режиме торможения - по минимальной скорости вращения при использовании пропорционально-интегрального регулятора скорости, задание на момент M, поступающее в блок DTC, вычисляется по формулам:
- в режиме тяги
- в режиме торможения
огр
и ограничивается на величине М, в случае ее превышения, где
ω
k - коэффициент усиления пропорционального звена регулятора скорости;
ω
T - постоянная времени интегрального звена регулятора скорости;
з
ω - задание угловой скорости, поступающее из системы управления верхнего уровня и определяемое с учетом обеспечения оптимального проскальзывания колес;
mах
ω - максимальная скорость вращения параллельно включенных двигателей;
min
ω - минимальная скорость вращения параллельно включенных двигателей;
огр
M - ограничение по моменту, вырабатываемое в системе управления верхнего уровня,
З
3
З
з
отличающийся тем, что задание на потокосцепление статора ψs, подаваемое в блок DTC, определяется по заданной зависимости потокосцепления от задания на электромагнитный момент М двигателя ψs=f(M), предварительно рассчитанной из условия минимума тока статора с учетом насыщения двигателя, причем при включении двигателей под напряжение в первые моменты времени после включения (до 1 секунды) задание на потокосцепление определяется в зависимости от времени для ускоренного создания в двигателе магнитного потока.