СПОСОБ И МОДУЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

отличающийся тем, что
1. Способ регулирования скорости транспортного средства,  он включает:
A) определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута с длиной и характеристиками градиента для каждого участка;
B) вычисление пороговых значений для градиента участков в соответствии с одним или более значений, специфичных для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;
C) сравнение градиента каждого участка с пороговыми значениями и помещение каждого участка в пределах горизонта в категорию в соответствии с результатами сравнений и,
для каждого участка в пределах горизонта, который находится в категории, указывающей крутой подъем или крутой спуск, способ включает:
end
i
end
set
max
min
D) вычисление конечной скорости v транспортного средства после конца участка на основе, среди прочего, входной скорости v для указанного участка и, если расчетная конечная скорость v находится за пределами диапазона для текущей заданной скорости v транспортного средства, ограниченного v и v, способ выполняет этап:
i
end
min
end
max
i
E) коррекции входной скорости v для указанного участка на основе расчетной конечной скорости v для участка, причем коррекция определяется правилами для указанной категории участка таким образом, чтобы v≤v≤v, предполагая, что v скорректирована в пределах того же диапазона;
ref
i
F) регулирование скорости транспортного средства в соответствии с заданными значениями v скорости на основе входных скоростей v для каждого участка.
отличающийся тем, что
2. Способ по п.1,  специфические значения транспортного средства определяют текущим передаточным отношением, текущим весом транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению транспортного средства с данной скоростью.
отличающийся тем, что
end
track
roll
a
3. Способ по п.1 или 2,  конечную скорость v транспортного средства после конца участка вычисляют также на основе силы F, действующей от крутящего момента двигателя в направлении движения транспортного средства, силы F, которая является сопротивлением качению, воздействующим на колеса транспортного средства, силы F, воздействующей на транспортное средство из-за градиента участка, и сопротивления движению.
отличающийся тем, что
i
i
4. Способ по п.1 или 2,  этап E) также включает определение входной скорости v для участка в соответствии с длиной участка, посредством чего максимальная коррекция входной скорости v определяется расчетным максимальным ускорением или замедлением в соответствии с правилами для категории участка.
отличающийся тем, что
i
ref
5. Способ по п.1 или 2,  затребованное изменение скорости между двумя последовательными выходными скоростями v линейно изменяется для снабжения системы управления постепенно увеличивающимися или уменьшающимися заданными значениями v скорости.
отличающийся тем, что
i
i
6. Способ по п.1 или 2,  определение входной скорости v задействует входные скорости, которые существовали на более ранних участках, определяемые в соответствии с правилами для классов участков таким образом, что может быть получена входная скорость v.
отличающийся тем, что
7. Способ по п.1 или 2, , когда первый крутой подъем или первый крутой спуск сопровождается крутым подъемом или крутым спуском в пределах определенного расстояния L, не допускают ускорение и замедление транспортного средства в пределах участка L.
отличающийся тем, что
8. Модуль для регулирования скорости транспортного средства,  он содержит:
блок горизонта, выполненный с возможностью определения горизонта при помощи полученных данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута с длиной и характеристиками градиента для каждого участка; и
процессорный блок, выполненный с возможностью:
- вычисления пороговых значений для градиента участков в соответствии с одним или более значений, специфических для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;
- сравнения градиента каждого участка с пороговыми значениями и помещения каждого участка в пределах горизонта в категории в соответствии с результатами сравнений;
причем для каждого участка в пределах горизонта, который находится в категории, указывающей крутой подъем или крутой спуск, процессорный блок выполнен с возможностью:
end
i
- вычисления конечной скорости v транспортного средства после конца участка на основе, среди прочего, входной скорости v для указанного участка и
i
end
min
end
max
i
- коррекции входной скорости v для указанного участка на основе расчетной конечной скорости v для участка, причем коррекция определяется правилами для указанной категории участка таким образом, чтобы v≤v≤v, предполагая, что v скорректирована в пределах того же диапазона;
ref
i
при этом система управления выполнена с возможностью регулирования скорости транспортного средства в соответствии с заданными значениями v скорости на основе входных скоростей v для каждого участка.
отличающийся тем, что
9. Модуль по п.8,  специфические значения транспортного средства определяются текущим передаточным отношением, текущим весом транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению транспортного средства с данной скоростью.
отличающийся тем, что
track
roll
a
10. Модуль по п.8 или 9,  процессорный блок выполнен с возможностью вычисления конечной скорости транспортного средства после конца участка также на основе силы F, действующей от крутящего момента двигателя в направлении движения транспортного средства, силы F, которая является сопротивлением качению, воздействующим на колеса транспортного средства, силы F, воздействующей на транспортное средство из-за градиента участка, и сопротивления движению.
отличающийся тем, что
i
i
11. Модуль по п.8 или 9,  процессорный блок выполнен с возможностью определения входной скорости v для участка в соответствии с длиной участка, посредством чего максимальная коррекция входной скорости v определяется расчетным максимальным ускорением или замедлением в соответствии с правилами для категорий участков.
отличающийся тем, что
i
ref
12. Модуль по п.8 или 9,  процессорный блок выполнен с возможностью линейного изменения скорости между двумя последовательными выходными скоростями v для снабжения системы управления постепенно увеличивающимися или уменьшающимися заданными значениями v скорости.
отличающийся тем, что
i
i
13. Модуль по п.8 или 9,  процессорный блок также выполнен с возможностью, при определении входной скорости v, определения входных скоростей, которые существовали на более ранних участках, в соответствии с правилами для классов участков таким образом, чтобы могла быть получена указанная входная скорость v.
отличающийся тем, что
14. Модуль по п.8 или 9,  процессорный блок, когда первый крутой подъем или первый крутой спуск сопровождается крутым подъемом или крутым спуском в пределах определенного расстояния L, не допускает ускорения и замедления транспортного средства в пределах участка L.
15. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерный программный продукт, содержащий команды компьютерной программы для выполнения компьютерной системой транспортного средства этапов в соответствии со способом по любому из пп.1-7, когда команды компьютерной программы выполняются указанной компьютерной системой.