УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА БЕСКАМЕРНОЙ ШИНЫ НА ОБОДЕ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство для монтажа бескамерной шины на ободе колеса транспортного средства, содержащее робот-манипулятор, имеющий подвижную вокруг нескольких осей руку с приводимым во вращение фланцем, и размещенный на руке захват, имеющий основание и, по меньшей мере, два подвижных радиально к средней оси захвата захватных рычага, причем захватные рычаги связаны с синхронизирующим устройством, выполненным с возможностью синхронизации их радиального движения, отличающееся тем, что синхронизирующее устройство содержит установленный на основании (10) захвата (2) с возможностью приведения во вращение вокруг его средней оси посредством двигателя диск (23) и соединительные звенья (25), которые посредством шарниров (26, 27) закреплены на диске (23) и захватных рычагах (15), при этом вращение диска (23) вызывает синхронное радиальное движение захватных рычагов (15).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диск (23) закреплен на приводимом во вращение фланце (8) руки (7) робота, при этом основание (10) захвата (2) жестко опирается на руку (7) робота.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание (10) захвата (102) закреплено на приводимом во вращение фланце (8) руки (7) робота, при этом диск (23) установлен на основании (10) с возможностью приведения во вращение посредством отдельного, закрепленного на основании двигателя (35).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что фланец (8) руки (7) робота установлен с возможностью перемещения с помощью сервопривода в любое положение угла вращения и фиксации в нем.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый захватный рычаг (15) содержит два параллельных водила (14, 18), которые посредством вращательных шарниров (13, 16, 19, 20) соединены одними своими концами с основанием (10), а другими - с захватным пальцем (17) с возможностью поворота, причем водила (14, 18) образуют параллельную направляющую для захватных пальцев (17).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что водило (14) захватного рычага (15) соединено на каждом конце посредством двух коаксиальных вращательных шарниров (13, 16) с основанием (10) и с захватным пальцем (17), причем оси двух коаксиальных вращательных шарниров (13, 16) ориентированы тангенциально к средней оси захвата (2).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вращаемый диск (23) установлен на основании (10) посредством четырехточечного подшипника (24) качения.
8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что захватные пальцы (17) содержат параллельные средней оси захвата (2) удерживающие пластины (21) для прилегания к протектору шины и расположенные в общей радиальной плоскости поверхности (22) прилегания для опирания захватных пальцев на боковую стенку шины.
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что путь смыкания захватных пальцев (17) можно регулировать.