ПРЕПЯТСТВИЕ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для мобильных роботов.
Известны устройства, выполненные в виде конструкций, представляющих собой препятствия для мобильных роботов, которые используются отдельно или в составе полосы препятствий.
Так, известны препятствия [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php], изготовленные из объемных элементов, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину. Указанные препятствия являются простыми с точки зрения их преодоления и используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы.
Известно препятствие для робота-пылесоса [http://www.ixbt.com/home/vac-robot-method.shtml], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.
Данное препятствие представляет собой площадку, предназначенную для перемещения по ней робота. Площадка выполнена в виде огороженного пространства - арены, поверхность которой покрыта ковролином с плотным петлеобразным ворсом. Указанное покрытие затрудняет перемещение робота по верхней поверхности площадки, что обусловлено свойствами материала покрытия, обладающего повышенным коэффициентом трения.
Данное препятствие используется для тестирования роботов-пылесосов, однако уровень сложности его прохождения является недостаточным для проведения игровых мероприятий и соревнований мобильных роботов.
Технической проблемой, которую решает полезная модель, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.
Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем площадку, предназначенную для перемещения по ней робота, согласно полезной модели площадка выполнена в виде устанавливаемой на основании оболочки из мягкого материала, частично заполненной наполнителем, в качестве которого использованы тела сферической формы.
Благодаря выполнению заявляемого устройства в виде оболочки из мягкого материала, частично заполненной телами сферической формы, устройство представляет собой площадку, чрезвычайно сложную для прохождения робота, имитирующую вязкую среду («трясину»), поверхность которой изменяется в зависимости от движений робота. Перемещение по такой площадке требует высокой маневренности и устойчивости робота, а также высокой мощности его мотора.
В качестве материала, из которого изготовлена оболочка, может быть использован мягкий тканный или пленочный материал, в частности полимерный пленочный материал, например полиэстер.
В качестве тел сферической формы могут быть использованы шарики, в частности шарики из полистирола.
Заявляемое устройство устанавливается на основании, в качестве которого может быть использована плита из листового материала, грунт, рамная конструкция, пол помещения и прочее.
Заявляемое устройство может быть снабжено средствами, облегчающими заезд и съезд с него робота, такими как настилы, пандусы, лестничные марши, или состыковано с указанными средствами.
Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.
На фигуре представлен общий вид заявляемого устройства (вид спереди).
Устройство включает оболочку из мягкого материала 1, в частности, изготовленную из пленочного материала - полиэстера. Оболочка 1 заполнена телами 2 сферической формы на часть своего объема так, что тела 2 свободно перемещаются внутри оболочки 1. Целесообразным с точки зрения достижения имитации вязкого грунта является заполнение телами 2 оболочки 1 на половину ее объема.
В качестве тел 2 сферической формы, в частности, использованы шарики из полистирола диаметром 4-6 мм.
Устройство работает следующим образом.
Располагают устройство на основании 3, в частности на полу помещения, при этом устройство образует площадку, предназначенную для перемещения по ней робота, имитирующую вязкий грунт.
С двух сторон придавливают устройство плитами 4 и 5, образующими наклонные настилы, облегчающие заезд и съезд на устройство робота.
Робот должен переместиться вдоль по настилу 4 или 5, переместиться по верхней поверхности оболочки 1 и спуститься по настилу соответственно 5 или 4. При этом робот должен обладать высокой проходимостью в вязкой среде, для чего требуются его высокая маневренность и мощность.