СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФРЕЗЕРУЕМОГО ОБЪЕМА ИЛИ ФРЕЗЕРУЕМОЙ ПЛОЩАДИ ФРЕЗЕРУЕМОЙ ПОВЕРХНОСТИ И СТРОИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

1. Способ определения коэффициента использования строительной машины (10), включающей в себя фрезерный барабан (12), причем фрезерный барабан (12) имеет ширину (36) барабана, при этом в способе осуществляют:
(a) определение при помощи, по меньшей мере, одного датчика (26) профиля, по меньшей мере, одного параметра профиля поверхности (14) грунта перед фрезерным барабаном (12);
(b) определение при помощи, по меньшей мере, одного датчика (30) расстояния, по меньшей мере, одного параметра расстояния, соответствующего расстоянию, пройденному строительной машиной (10); и
(c) определение коэффициента использования строительной машины (10), по меньшей мере, частично, как функции параметра профиля и параметра расстояния.
2. Способ по п.1, в котором коэффициент использования машины (10) измеряют посредством определения объема материала, фрезерованного строительной машиной (10), при этом в способе также осуществляют:
(d) до этапа (c) определение, по меньшей мере, при помощи одного датчика (28) глубины, по меньшей мере, одного параметра глубины, соответствующего глубине (56) фрезерования фрезерным барабаном (12), при этом
на этапе (c) определяют объем фрезерованного материала, по меньшей мере, частично как функцию параметра профиля, параметра глубины и параметра расстояния.
3. Способ по п.2, в котором:
этапы (a) и (d) выполняют многократно в последовательные моменты времени; и
на этапе (c) также определяют ряд побочных объемов, при этом каждый побочный объем связан, по меньшей мере, с одним из последовательных моментов времени, и суммирование побочных объемов.
4. Способ по п.1, в котором:
в ходе этапа (a), по меньшей мере, один параметр профиля содержит местоположение вдоль ширины (36) барабана, по меньшей мере, одной ранее срезанной кромки ранее фрезерованной площади перед фрезерным барабаном (12); и
этап (c) также содержит учет того, что фактическая ширина фрезерованного материала меньше ширины (36) барабана из-за наличия ранее фрезерованной площади перед фрезерным барабаном (12).
5. Способ по п.1, в котором:
в ходе этапа (a), по меньшей мере, один датчик (26) профиля, применяемый для обнаружения, по меньшей мере, одной ранее срезанной кромки (15), содержит бесконтактный датчик (30) расстояния, удерживаемый на боковой пластине (27) фрезерной зачистной машины (10), причем боковую пластину (27) размещают на ранее фрезерованной площади, при этом бесконтактный датчик (30) расстояния направлен поперек направления движения строительной машины (10).
6. Способ по п.1, в котором:
в ходе этапа (a), по меньшей мере, один параметр профиля относится к изменяющейся высоте поверхности (14) фрезеруемого грунта перед фрезерным барабаном (12).
7. Способ по п.1, в котором коэффициент использования машины (10) измеряют посредством определения площади поверхности (14) грунта, фрезеруемой строительной машиной (10), при этом в способе также осуществляют:
определение того, фрезерует ли фрезерный барабан (12) активно фрезеруемую поверхность (14); и
на этапе (c) определяют площадь фрезеруемой поверхности грунта, по меньшей мере, частично, как функции параметра профиля и параметра расстояния для всех временных интервалов, в течение которых фрезерный барабан (12) активно фрезерует фрезеруемую поверхность.
8. Способ по п.7, в котором:
этап (a) осуществляют в последовательные моменты времени; и
этап (c) также содержит определение ряда побочных площадей, фрезеруемых между последовательными моментами времени, и суммирование побочных площадей.
9. Способ по п.1, в котором:
в ходе этапа (b), по меньшей мере, один датчик расстояния содержит бесконтактный датчик, предназначенный для обнаружения объектов в пределах его поля обзора относительно поверхности грунта и предназначенный для измерения изменений положения этих объектов в поле обзора.
10. Строительная машина (10), содержащая:
раму (16) машины;
множество взаимодействующих с грунтом опор для удерживания рамы машины;
фрезерный барабан (12), удерживаемый рамой машины, для фрезерования фрезеруемой поверхности, причем фрезерный барабан (12) имеет ширину (36) барабана;
по меньшей мере, один датчик (26) профиля, предназначенный для определения, по меньшей мере, одного параметра профиля поверхности (14) грунта перед фрезерным барабаном (12);
по меньшей мере, один датчик (30) расстояния, предназначенный для определения, по меньшей мере, одного параметра расстояния, соответствующего расстоянию, пройденному строительной машиной (10); и
бортовой процессор (86), расположенный на строительной машине (10) и сообщающийся с датчиками, при этом процессор предназначен для определения коэффициента использования строительной машины (10), по меньшей мере, частично как функции параметра профиля и параметра расстояния.
11. Строительная машина по п.10, в которой:
процессор (86) предназначен для многократного получения, по меньшей мере, одного параметра профиля и, по меньшей мере, одного параметра расстояния в последовательные моменты времени и определения ряда фрезеруемых побочных объемов и суммирования побочных объемов.
12. Строительная машина по п.10 или 11, в которой, по меньшей мере, один датчик (26) профиля содержит лазерный сканер профиля или содержит светодиодный датчик обнаружения объектов.
13. Строительная машина по п.12, в которой лазерный сканер профиля предназначен для определения, по меньшей мере, одного параметра профиля посредством триангуляции или измерения времени прохождения.
14. Строительная машина по п.10 или 11, в которой, по меньшей мере, один датчик (26) профиля содержит бесконтактный датчик (30) расстояния, удерживаемый на боковой пластине (25) строительной машины (10).
15. Строительная машина по п.10, дополнительно содержащая:
по меньшей мере, один датчик (28) глубины, предназначенный для определения, по меньшей мере, одного параметра глубины, соответствующего глубине (56) фрезерования фрезерным барабаном (12); и
в которой бортовой процессор предназначен для измерения коэффициента использования строительной машины (10), как объема фрезерованного строительной машиной материала, по меньшей мере, частично как функции параметра профиля, параметра глубины и параметра расстояния.
16. Строительная машина по п.15, в которой:
по меньшей мере, один датчик (28) глубины включает в себя, по меньшей мере, один датчик (26) профиля, предназначенный для определения высоты несрезанной поверхности (14) грунта в комбинации с другим датчиком глубины, предназначенным для определения высоты фрезерованной поверхности (14).
17. Строительная машина по п.10, в которой, по меньшей мере, один датчик (30) расстояния содержит бесконтактный датчик, предназначенный для обнаружения объектов в пределах его поля обзора на поверхности (14) грунта и измерения изменений положения этих объектов в поле обзора.
18. Строительная машина по п.10, в которой, по меньшей мере, один датчик расстояния содержит взаимодействующий с грунтом свободно катящийся датчик расстояния или датчик Глобальной системы спутниковой навигации, или датчик тахеометра.
19. Строительная машина по п.10, в которой:
по меньшей мере, один датчик профиля и, по меньшей мере, один датчик (30) расстояния оба, по меньшей мере, частично выполнены как единый двухцелевой сенсорный компонент или являются отдельными компонентами.