УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЮСТИРОВКИ И СПОСОБ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ

1. Устройство для коррекции юстировки, содержащее:
(а) основание с одним или несколькими целевыми местами, каждое из которых предназначено для приема светоотражающего предмета, причем все целевые места расположены, по существу, в плоскости основания;
(б) один или несколько светоотражающих предметов, каждый из которых установлен в одном из целевых мест, и
(в) зонд, имеющий источник света и датчик для обнаружения отраженного света, причем зонд может быть установлен в плоскости, по существу, параллельной плоскости основания и расположенной на расстоянии от нее, так что зонд может освещать лучом света каждое целевое место, а датчик может обнаруживать свет, отраженный от любого светоотражающего предмета, установленного в таком целевом месте.
2. Устройство для коррекции юстировки по п.1, в котором источником света является лазер.
3. Устройство для коррекции юстировки по п.1, в котором светоотражающим предметом является светоотражающий шар.
4. Устройство для коррекции юстировки по п.1, в котором луч света проходит практически перпендикулярно к плоскости основания.
5. Устройство для коррекции юстировки по п.1, в котором поверхность основания в каждом целевом месте имеет углубление или отверстие для приема светоотражающего предмета.
6. Устройство для коррекции юстировки по п.1, в котором светоотражающий предмет установлен в каждом целевом месте.
7. Устройство для коррекции юстировки по п.1, в котором целевые места на поверхности основания определяются координатами Х и Y так, что никакие два целевых места не имеют одинаковой координаты Х или одинаковой координаты Y.
8. Устройство для коррекции юстировки по п.1, в котором поверхность основания имеет по меньшей мере две пары углов, в каждой из которых углы расположены по диагонали относительно друг друга.
9. Устройство для коррекции юстировки по п.8, в котором по меньшей мере два целевых места расположены на первой диагонали, проходящей между противоположными углами поверхности основания.
10. Устройство для коррекции юстировки по п.9, в котором два или несколько целевых мест расположены на второй диагонали, проходящей между противоположными углами второй пары углов на поверхности основания, причем целевые места расположены в центральной области поверхности основания.
11. Устройство для коррекции юстировки по п.10, в котором по меньшей мере одно целевое место на второй диагонали расположено на той же стороне поверхности основания, что и одно из целевых мест, расположенных на первой диагонали.
12. Устройство для коррекции юстировки по п.1, в котором основание приспособлено для установки на него контейнеров для жидкостей.
13. Устройство для коррекции юстировки по п.12, в котором контейнеры приема жидкостей выбираются с полок для пробирок или микротитровальных пластин.
14. Устройство для коррекции юстировки по п.1, которое является частью двухкоординатного плоттера или робота, работающего в декартовой системе координат, каждый из которых имеет двухкоординатный исполнительный механизм, установленный с возможностью перемещения в точку с любыми координатами Х и Y над поверхностью основания.
15. Устройство для коррекции юстировки по п.14, в котором робот является роботом, манипулирующим жидкостью.
16. Устройство для коррекции юстировки по п.14, в котором зонд установлен на двухкоординатном исполнительном механизме.
17. Устройство для коррекции юстировки по п.3, в котором светоотражающий шар выбран из группы, включающей шарикоподшипник, шар с металлическим покрытием, керамический шар, шар с отражающим стеклом или шар с отражающей пластмассой.
18. Устройство для коррекции юстировки по п.2, в котором зонд представляет собой световозвращающий лазерный оптический датчик.
19. Способ коррекции погрешностей юстировки в машине с помощью устройства для коррекции юстировки по п.1, включающий:
(а) освещение одного или нескольких светоотражающих предметов лучом света от зонда указанного устройства, и
(б) обнаружение света, отраженного от одного или нескольких светоотражающих предметов, с помощью датчика зонда.
20. Способ коррекции погрешностей юстировки в машине, включающий:
(а) установку зонда устройства для коррекции юстировки по п.1 над одним из светоотражающих предметов, расположенным в одном из целевых мест;
(б) освещение светоотражающего предмета лучом света от источника света зонда;
(в) обнаружение света, отраженного от светоотражающего предмета, с помощью датчика зонда;
(г) изменение положения зонда относительно светоотражающего предмета до тех пор, пока интенсивность отраженного света не станет максимальной, и регистрация положения зонда в точке, где отраженный свет имеет максимальную интенсивность;
(е) повторение указанных операций для каждого целевого места, в котором расположен светоотражающий предмет, и
(f) определение погрешности юстировки по данным, полученным при выполнении операции (г).
21. Способ по п.20, в котором погрешность юстировки представляет собой погрешность смещения, и/или погрешность неточности масштаба, и/или погрешность скоса.
22. Способ по п.20, в котором зонд устанавливают для сканирования центральной линии каждого светоотражающего предмета.
23. Способ по п.21, в котором сканируют центральную линию, расположенную по оси X, и центральную линию, расположенную по оси Y.
24. Способ по п.22, в котором выполняют сканирование центральной линии, расположенной по оси X, от этой линии сканируют центральную линию, расположенную по оси Y, и от центральной линии, расположенной по оси Y, снова сканируют центральную линию, расположенную по оси X.
25. Способ по п.22, в котором центральная линия, расположенная по оси X, и центральная линия, расположенная по оси Y, обеспечивают набор измерений координат Х и Y для каждого целевого места.
26. Способ по п.24, в котором на основе набора измерений координат Х и Y для каждого целевого места выполняют многоуровневую линейную регрессию.
27. Устройство для коррекции юстировки, содержащее:
(а) снабженную зондом руку робота, работающего в декартовой системе координат;
(б) основание, имеющее поверхность с одним или несколькими целевыми местами, каждое из которых предназначено для приема светоотражающего шара, причем все целевые места расположены, по существу, в плоскости основания, а рука робота и основание смещены друг от друга по вертикали и находятся, по существу, в параллельных плоскостях;
(в) один или несколько светоотражающих шаров, каждый из которых установлен в одном из целевых мест;
(г) причем зонд содержит лазер и датчик для обнаружения отраженного лазерного света и может быть установлен в плоскости зонда, по существу, параллельной плоскости основания и расположенной на расстоянии от нее, так что зонд может освещать лазерным лучом каждое целевое место, а датчик может обнаруживать свет, отраженный от любого светоотражающего шара, расположенного в таком целевом месте.