УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1. Устройство управления приводом электродвигателя, содержащее трехфазную мостовую схему, состоящую из элементов, имеющих диоды для пропускания токов в обратном направлении, подключенные параллельно каждому переключающему элементу, для преобразования электропитания постоянного тока или эквивалентного электропитания постоянного тока, полученного выпрямлением и сглаживанием питающего переменного тока, в эквивалентный трехфазный переменный ток произвольного напряжения и произвольной частоты в трехфазной мостовой схеме, и приводящее электродвигатель во вращение с требуемой частотой вращения,
при этом эквивалентный трехфазный переменный ток является эквивалентным трехфазным переменным током, циклически повторяющим период подачи питания положительного направления, период отсутствия подачи питания, период подачи питания отрицательного направления и период отсутствия подачи питания в каждой фазе, при этом устройство дополнительно содержит:
схему управления для детектирования напряжения на клеммах электродвигателя в период отсутствия подачи питания, получения момента времени изменения напряжения на клеммах с положительного на отрицательное как момента времени изменения тока соответствующей фазы с отрицательного на положительный, получения момента времени изменения напряжения на клеммах с отрицательного на положительное как момента изменения соответствующей фазы тока с положительного на отрицательный, и регулирования фазы приложенного напряжения таким образом, чтобы разность между фазой тока на основе каждого полученного момента времени изменения тока и фазой переменного тока на клеммах электродвигателя, генерируемого в результате приложения напряжения, могла иметь требуемую величину.
2. Устройство по п.1, в котором в эквивалентном трехфазном переменном токе абсолютная величина напряжения на клеммах, генерируемого на каждом мосту в период подачи питания, является постоянным напряжением относительно потенциала нейтральной точки участка постоянного тока.
3. Устройство по п.2, в котором абсолютная величина напряжения на клеммах, генерируемого на каждом мосту в период подачи питания, регулируется на основе отклонения фактической частоты вращения от требуемой частоты вращения.
4. Устройство по п.3, в котором когда фактическая частота вращения ниже, чем требуемая частота вращения, если абсолютная величина напряжения на клеммах имеет максимально возможное значение, отношение периода отсутствия подачи питания увеличивается, и фаза начала подачи питания регулируется таким образом, чтобы полярность тока можно было инвертировать сразу после перехода в период отсутствия подачи питания.
5. Устройство по п.4, дополнительно содержащее средство детектирования входного сигнала для детектирования входного тока или входной мощности устройства управления приводом электродвигателя или системы, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, при этом предусмотрен верхний предел увеличения отношения периода отсутствия подачи питания на основе расчетной величины выходного сигнала устройства детектирования входного сигнала к частоте вращения.
6. Устройство по п.5, в котором в системе, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, если приблизительные величины мощности, потребленной другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, известны заранее, результат вычитания части мощности, потребленной другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, из выходной мощности средства детектирования входного сигнала используется как выходной сигнал средства детектирования входного сигнала.
7. Устройство по п.3, в котором абсолютная величина приложенного к клеммам напряжения, генерируемого в период подачи питания, задается меньше, чем максимально допустимая величина, и при достижении требуемой частоты вращения увеличивается отношение периода подачи питания, и путем управления фазой питания подача питания начинается сразу после того, как в период отсутствия подачи питания инвертируется напряжение на клеммах путем управления фазой подачи питания.
8. Устройство по п.7, дополнительно содержащее средство детектирования входного сигнала для детектирования входного тока или входной мощности устройства управления приводом электродвигателя или системы, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, при этом разность фаз между фазой начала периода отсутствия подачи питания и фазой инвертирования напряжения на клеммах в период отсутствия подачи питания определяется на основе расчетной величины выходного сигнала средства детектирования входного сигнала, деленной на частоту вращения.
9. Устройство по п.8, в котором в системе, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, если приблизительные величины мощности, потребляемой другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, известны заранее, результат вычитания части мощности, потребленной другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, из выходной мощности средства детектирования входного сигнала используется как выходной сигнал средства детектирования входного сигнала.
10. Устройство по любому из пп.7-9, в котором эквивалентный трехфазный переменный ток, циклически повторяющий период подачи питания положительного направления, период отсутствия подачи питания, период подачи питания отрицательного направления и период отсутствия подачи питания в каждой фазе, подается во время пуска, при этом ширина импульса приложенного напряжения регулируется таким образом, чтобы напряжение на клеммах могло быть инвертировано в период отсутствия подачи питания, и операция содержит этап, на котором подтверждают, что напряжение на клеммах инвертируется практически точно в период отсутствия подачи питания.