СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ

1. Способ помощи при вождении, содержащий этапы, на которых:
- извлекают пересекающую линию движения, пересекающую запланированному намеченному пути движения рассматриваемого транспортного средства, причем пересекающая линия движения представляет собой намеченный путь, по которому может перемещаться другое транспортное средство;
- выбирают пересекающую линию движения, необходимую для определения действия при вождении рассматриваемого транспортного средства, из числа извлеченных пересекающих линий движения на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги, правила дорожного движения и дорожной ситуации;
- определяют действие при вождении рассматриваемого транспортного средства в ответ на другое транспортное средство, перемещающееся вдоль выбранной пересекающей линии движения; и
- когда состояние светофора, соответствующего выбранной пересекающей линии движения другого транспортного средства, изменяется из состояния разрешения проезда на состояние запрещения проезда, переключают выбранную пересекающую линию движения на невыбранную пересекающую линию движения посредством уменьшения длины выбранной пересекающей линии движения.
2. Способ помощи при вождении по п. 1, содержащий этап, на котором:
- когда состояние светофора, соответствующего выбранной пересекающей линии движения, изменяется из состояния разрешения проезда на состояние запрещения проезда, уменьшают длину выбранной пересекающей линии движения в величине уменьшения в единицу времени в соответствии со скоростью транспортного средства для другого транспортного средства, перемещающегося вдоль выбранной пересекающей линии движения.
3. Способ помощи при вождении, содержащий этапы, на которых:
- извлекают пересекающую линию движения, пересекающую запланированному намеченному пути движения рассматриваемого транспортного средства, причем пересекающая линия движения представляет собой намеченный путь, по которому может перемещаться другое транспортное средство;
- выбирают пересекающую линию движения, необходимую для определения действия при вождении рассматриваемого транспортного средства, из числа извлеченных пересекающих линий движения на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги, правила дорожного движения и дорожной ситуации;
- определяют действие при вождении рассматриваемого транспортного средства в ответ на другое транспортное средство, перемещающееся вдоль выбранной пересекающей линии движения;
- переключают выбранную пересекающую линию движения на невыбранную пересекающую линию движения после того, как предварительно определенное время задержки истекает от момента времени, когда состояние светофора, соответствующего выбранной пересекающей линии движения, изменяется из состояния разрешения проезда на состояние запрещения проезда; и
- переключают невыбранную пересекающую линию движения на выбранную пересекающую линию движения без предоставления времени задержки сразу после того, когда состояние светофора, соответствующего невыбранной пересекающей линии движения, изменяется из состояния запрещения проезда на состояние разрешения проезда.
4. Способ помощи при вождении по п. 1, в котором когда параллельно движущееся транспортное средство, движущееся параллельно рассматриваемому транспортному средству, существует, пересекающая линия движения, пересекающая линии движения параллельно движущегося транспортного средства, существует, и параллельно движущееся транспортное средство имеет более высокий уровень приоритета по правилу дорожного движения, чем уровень приоритета другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, пересекающая линия движения не выбирается.
5. Способ помощи при вождении по любому из пп. 1-4, в котором пересекающая линия движения, по которой перемещение другого транспортного средства ограничивается по правилу дорожного движения, не выбирается.
6. Способ помощи при вождении по п. 5, в котором правило дорожного движения представляет собой ограничение движения вследствие "одностороннее движение", "следуйте в этом направлении" или железнодорожного переезда.
7. Оборудование помощи при вождении, содержащее процессор, выполненный с возможностью определять действие при вождении рассматриваемого транспортного средства, движущегося по запланированному намеченному пути движения,
- причем процессор выполнен с возможностью:
- извлекать пересекающие линии движения, пересекающие запланированному намеченному пути движения рассматриваемого транспортного средства, причем пересекающие линии движения представляют собой намеченный путь, по которому может перемещаться другое транспортное средство;
- выбирать пересекающую линию движения, необходимую для определения действия при вождении рассматриваемого транспортного средства, из числа извлеченных пересекающих линий движения на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги, правила дорожного движения и дорожной ситуации;
- определять действие при вождении рассматриваемого транспортного средства в ответ на другое транспортное средство, перемещающееся вдоль выбранной пересекающей линии движения; и
- когда состояние светофора, соответствующего выбранной пересекающей линии движения, изменяется из состояния разрешения проезда на состояние запрещения проезда, переключают выбранную пересекающую линию движения на невыбранную пересекающую линию движения посредством уменьшения длины выбранной пересекающей линии движения.
8. Способ помощи при вождении, содержащий этапы, на которых:
- выбирают пересекающую линию движения, необходимую для определения действия при вождении рассматриваемого транспортного средства, из числа пересекающих линий движения на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги, правила дорожного движения и дорожной ситуации, причем пересекающая линия движения представляет собой намеченный путь, по которому может перемещаться другое транспортное средство;
- определяют действие при вождении рассматриваемого транспортного средства в ответ на другое транспортное средство, перемещающееся вдоль выбранной пересекающей линии движения; и
- когда состояние светофора, соответствующего выбранной пересекающей линии движения, изменяется из состояния разрешения проезда на состояние запрещения проезда, снижают вероятность того, что другое транспортное средство, перемещающееся вдоль выбранной пересекающей линии движения, въезжает.
9. Способ помощи при вождении по п. 8, содержащий этап, на котором:
- извлекают пересекающую линию движения, пересекающую и имеющую точку пересечения с запланированным намеченным путем движения рассматриваемого транспортного средства.