АВТОМАТИЧЕСКОЕ ИЗМЕНЕНИЕ ГЛУБИНЫ И КОРРЕКТИРОВАНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ПРИ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОМ ПЛАНИРОВАНИИ ПУТИ

1. Система планирования, содержащая:
процессор (114);
запоминающее устройство (116), соединенное с процессором и сохраняющее модуль (144) планирования; и
пользовательский интерфейс (120), соединенный с процессором и выполненный с возможностью позволять пользователю выбирать путь через систему (148) путей;
модуль планирования, выполненный с возможностью последовательного отображения одного или более двухмерных срезов объема (111) изображения, соответствующих положению курсора (108), управляемого пользователем посредством пользовательского интерфейса таким образом, что при движении вдоль пути один или более срезов обновляются в соответствии с глубиной положения курсора на пути, причем путь включает в себя положения в пределах и за пределами границ полости.
2. Система по п. 1, в которой модуль (144) планирования выполнен с возможностью формирования соединительной линии для указания пути.
3. Система по п. 1, в которой управляемое пользователем положение курсора (108) центрируется в окне отображения, и модуль (144) планирования сравнивает глубину положения курсора с глубиной отображаемых срезов для определения, следует ли обновить срезы.
4. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль (115) обработки изображений, выполненный с возможностью осуществления локального выделения эндолюминальной структуры системы путей в двух направлениях от положения курсора.
5. Система, содержащая функционально соединенные поля вывода, содержащая:
процессор (114);
запоминающее устройство (116), соединенное с процессором и сохраняющее модуль (115) обработки изображений; и
графический пользовательский интерфейс (106), соединенный с процессором и выполненный с обеспечением возможности пользователю выбирать путь через систему (148) путей;
причем модуль (115) обработки изображений выполнен с возможностью визуализации:
эндолюминального вида (404) пути;
одного или более других видов (402, 406, 408) объема (111) изображения; и
проводимой пользователем виртуальной линии (410) для обеспечения пространственной привязки на всех выбранных видах, включая эндолюминальный вид и один или более других видов;
управляемый пользователем курсор (412), который следует за виртуальной линией, причем курсор используется для обеспечения возможности обновления всех выбранных видов, соответствующего обновлению выбора посредством курсора, таким образом, что информация изображения, окружающего курсор, на других видах, одновременно может просматриваться на пользовательском интерфейсе.
6. Система по п. 5, в которой виртуальная линия (410) продолжается или сокращается на эндолюминальном виде путем перемещения устройства управления указателем вперед или назад.
7. Система по п. 5, в которой эндолюминальный вид (404) показывает точку введения иглы в стенку эндолюминальной структуры и по меньшей мере один другой вид используется для определения структуры, расположенной за стенкой и невидимой на эндолюминальном виде.
8. Система по п. 5, в которой виртуальная линия (410) указана на всех выбранных видах.
9. Способ планирования процедуры, содержащий этапы, на которых:
устанавливают (506) местоположение конечной точки в объеме изображения структуры путей;
выбирают (508) начальную точку на объемном изображении структуры путей;
проводят (510) проводимый пользователем путь вдоль структуры путей между конечной точкой и начальной точкой;
обновляют (512) двухмерные срезы изображения структуры путей вдоль пути в соответствии с глубиной положения вдоль пути;
перемещаются (516) вдоль пути до конечной точки; и
сохраняют (518) путь для создания плана процедуры.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором вычисляют (514) центральное положение в эндолюминальной структуре на пути и сравнивают центральное положение с траекторией пути для определения, следует ли обновить просматриваемый помещенный в стопку срез.
11. Способ функционального соединения полей вывода, содержащий этапы, на которых:
формируют (604) эндолюминальный вид структуры путей на графическом пользовательском интерфейсе, выполненным с обеспечением возможности пользователю выбирать путь через систему путей;
формируют (608) один или более других видов объемного изображения; и
формируют (612) проводимую пользователем виртуальную линию для обеспечения пространственной привязки на множестве видов, включая эндолюминальный вид и один или более других видов таким образом, что виртуальная линия выполнена с возможностью направления эндолюминального вида и используется для обеспечения привязки для обеспечения возможности обновления других видов, соответствующего обновлению выбранного пользователем положения виртуальной линии таким образом, что информация изображения, окружающего виртуальную линию на других видах, является одновременно просматриваемой на пользовательском интерфейсе.
12. Способ по п. 11, в котором преобразованный вид включает в себя один из вида, параллельного виртуальной линии, или вида, перпендикулярного виртуальной линии.
13. Способ по п. 11, в котором виртуальная линия продолжается или сокращается на эндолюминальном виде путем перемещения устройства управления указателем вперед или назад.
14. Способ по п. 11, в котором эндолюминальный вид используют (618) для определения точки введения иглы в стенку эндолюминальной структуры и по меньшей мере один другой вид используют для определения структуры, расположенной за стенкой и невидимой на эндолюминальном виде.
15. Способ по п. 11, в котором виртуальную линию указывают (622) на всех выбранных видах.