Телескопический погрузчик

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к погрузчикам, оборудованным телескопической стрелой с гидравлическим приводом, предназначенным для перемещения сыпучих, штучных и пакетированных грузов, а также выполнения отделочных и землеройных работ.
Известна конструкция телескопического погрузчика (Пат. 2371 Республика Беларусь. МПК B65G 65/00. Погрузчик телескопический. №20050287; заявл. 20.05.2005; опубл. 30.12.2005), включающая в себя несущую раму, на которой неподвижно закреплен задний мост. Передний же мост крепиться к несущей раме шарнирно. Над задним мостом на раме погрузчика по оси машины закрепляется телескопическая стрела с гидроцилиндрами. Перед передним мостом на раме погрузчика закрепляется кабина управления с одной стороны относительно стрелы и двигатель с другой стороны. Снизу к раме погрузчика крепится коробка передач, от которой крутящий момент передается ведущим мостам через карданные валы. Кроме того, на несущей раме перед передним мостом и сзади заднего моста устанавливаются гидронавесные и прицепные устройства.
Описанное расположение кабины управления и двигателя в данной конструкции приводит к смещению общего центра тяжести машины вперед, что значительно ухудшает устойчивость погрузчика к опрокидыванию и ограничивает его грузовысотную характеристику. При применении подобной компоновки увеличение максимального вылета стрелы или максимальной массы поднимаемого груза возможно реализовать только с помощью применения противовесов, либо дополнительных передних опор. Расположение коробки передач отдельно от двигателя создает необходимость применения дополнительных элементов трансмиссии, обеспечивающих передачу крутящего момента от двигателя к коробке передач, что усложняет конструкцию погрузчика и приводит к снижению ее надежности.
Наиболее близкой к предлагаемому техническому решению является конструкция (Пат. ЕР 3617130 А1. Европейское патентное ведомство. МПК B66F 9/065, B66F 17/00, B66F 9/24, E02F 3/34. VORRICHTUNG ZUM LADEN MIT TELESKOPIERBARER LADEEINRICHTUNG. № DE 102018120814; заявл. 17.06.2019; опубл. 04.03.2020), содержащая несущую раму, на которой закрепляется задний и передний приводной мост, а также телескопическую стрелу, подъем и телескопирование которой обеспечивается гидравлическим приводом. Основание стрелы шарнирно соединено с несущей рамой погрузчика в точке за задним мостом. На противоположном конце стрелы устанавливаются грузозахватные приспособления для подъема и перемещения различных типов грузов. Кабина оператора, органы управления и гидробак закрепляются на раме погрузчика в ее средней части между приводными мостами с одной стороны от стрелы. На противоположной относительно стрелы стороне погрузчика закрепляется силовая установка, включающая в себя двигатель, коробку передач, насос гидропривода подъема и телескопирования стрелы.
Основным недостатком данной конструкции является расположение гидробака в близи кабины управления. При работе гидросистем погрузчика происходит увеличение температуры жидкости, которая, возвращаясь в гидробак, нагревает его и расположенную рядом кабину управления, тем самым создавая неблагоприятные условия работы для водителя. Отвод тепла, поступающего в кабину со стороны гидробака с помощью систем охлаждения и кондиционирования, требует дополнительных энергозатрат.
Предлагаемая полезная модель направлена на решение следующих задач:
- рационализация конструктивной схемы телескопического погрузчика, позволяющая реализовать наилучшие грузовысотные характеристики машины с обеспечением максимально возможного сопротивления опрокидыванию без применения дополнительных элементов в виде специальных опор и противовесов,
- улучшение условий работы водителя погрузчика и снижение энергозатрат на охлаждение кабины управления.
Указанные задачи достигаются за счет интеграции гидробака в несущую раму машины. Гидробак гидравлической системы располагается в задней части несущей рамы погрузчика и в заполненном состоянии действует как противовес поднимаемому грузу, тем самым увеличивая сопротивление машины опрокидыванию и обеспечивая ее лучшую устойчивость. Кроме того, стенки гидробака усиливают прочность и жесткость рамы, одновременно являясь силовыми элементами, на которых замыкаются стрелоподъемный и компенсационный цилиндр, крепится буксирующие устройство. Подобное положение гидробака также исключает передачу тепла от рабочей жидкости под сиденье оператора.
При осуществлении заявленной полезной модели может быть получен технический результат, заключающийся в упрощении и усилении конструкции погрузчика за счет интеграции гидробака в несущую раму, увеличении безопасности проводимых работ за счет обеспечения большей устойчивости погрузчика, улучшения условий работы водителя за счет предотвращения нагрева сидения кабины управления от гидробака.
На фигуре 1 показана общая схема телескопического погрузчика с различным положением стрелы, оборудованной вилочным захватом, на фигуре 2 изображен чертеж несущей рамы погрузчика с интегрированным гидробайком.
Предлагаемый телескопический погрузчик включает в свою конструкцию пневмоколесное шасси, основу которого составляет несущая рама 1. Передний управляемый мост 2 пневмоколесного ходового устройства погрузчика жестко закрепляется на раме с помощью кронштейнов 4. Задний управляемый мост 3 крепиться на раме балансирно. Мосты погрузчиков оборудованы дисковыми тормозами. Телескопическая стрела 5, состоявшая из нескольких секций, входящих друг в друга, крепится к раме погрузчика с помощью шарнира 6. Изменение угла наклона стрелы производится с помощью гидроцилиндра 7, выдвижение отдельных секций стрелы происходит с помощью расположенных внутри нее гидроцилиндров (на схеме не показаны). На конце внутренней секции стрелы шарнирно закрепляется съемное грузозахватное устройство 8. Правильное положение грузозахватного устройства при различных углах наклона стрелы поддерживается специально предназначенным для этого гидроцилиндром (на схеме не показан). В качестве грузозахватных приспособлений в зависимости от типа груза могут быть использованы вилочные захваты, ковши и проч. Кабина управления 9 крепится к несущей раме с помощью кронштейнов 11, силовая установка 10, предназначенная для привода всех механизмов и систем погрузчика, закрепляется на раме с помощью кронштейнов 12. В состав силовой установки входят: двигатель, насосный агрегат, жидкостный радиатор, расположенный в одном блоке с охладителем рабочей жидкости, топливная система, глушитель выхлопа и воздушный фильтр. Двигатель крепится к основной раме с помощью резиновых амортизаторов. Привод мостов осуществляется через коробку передач и карданные валы. Гидробак 13 для хранения рабочей жидкости интегрирован в заднюю часть рамы таким образом, то его стенки, выполненные из стали толщиной 20 мм, выполняют функцию несущих элементов рамы. Также непосредственно на верзней и передней стенках гидробака с помощью кронштейнов 14 и 15 закрепляются гидроцилиндры, отвечающие за движения стрелы погрузчика.
Телескопический погрузчик работает следующим образом. По команде водителя из кабины управления 9 силовая установка 10 с помощью насосного агрегата подает рабочую жидкость из гидробака 13 к гидроцилиндрам, отвечающим за движение стрелы и грузозахватного органа, приводя их в движение. В результате комбинации радиальных движений стрелы, относительно точки крепления к раме 1, и возвратно-поступательных движений шасси погрузчика его грузозахватное устройство 8 производит захват груза и его перемещение в необходимую точку, после чего аналогичным образом происходит освобождение груза. Далее цикл транспортировки груза повторяется.
Предлагаемая конструкция обладает рядом следующих технико-экономических преимуществ:
1. Упрощение общей конструкции погрузчика за счет функциональной интеграции гидробака в конструкцию несущей рамы. Благодаря данному решению отпадает необходимость наличия дополнительного места под установку гидробака и его крепеж.
2. Увеличение прочности и жесткости несущей рамы погрузчика за счет ее усиления элементами гидробака и включения его стенок в силовой контур машины.
3. Улучшение условий работы водителя погрузчика за счет предотвращения передачи тепла от гидробака к кабине управления, и как следствие уменьшение энергозатрат на охлаждение кабины.
4. Повышение устойчивости телескопического погрузчика при работе с массивными грузами на значительном вылете за счет рационализации компоновки машины и переноса гидробака в заднюю часть рамы для использования его массы и массы находящейся в гидробаке жидкости в качестве противовеса перемещаемому грузу.