УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ГНУТЬЯ ТРУБОПРОВОДОВ ДЛЯ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

1. Устройство для гнутья труб, прежде всего труб (100) с нанесенным покрытием, предпочтительно изолированных и/или покрытых пенополиуретаном/жестким пенополиуретаном труб, для трубопроводов, выполненное с позиционируемой в трубе основной частью (11), на которой предусмотрена ходовая часть (12) для перемещения в трубе (100), и по меньшей мере с тремя контактными элементами (13, 14, 15) для установления контакта с внутренней стенкой (102) трубы (100) для приложения изгибающего усилия, причем по меньшей мере два контактных элемента (13, 14) предусмотрены на одной стороне (16) основной части (11) на концах основной части (11), и по меньшей мере один контактный элемент (15) расположен на противоположной стороне (17) основной части (11) и причем по меньшей мере один из контактных элементов (13, 14, 15) посредством прилагающего усилие элемента (23) предусмотрен подвижным по отношению к основной части (11) в направлении (А) внутренней стенки (102) трубы (100), отличающееся тем, что прилагающий усилие элемент (23) расположен, по существу, горизонтально таким образом, что происходит горизонтальное приложение усилий , и что предусмотрен перенаправляющий элемент (22), который выполнен таким образом, что горизонтально приложенная сила производит, по существу, вертикальное перемещение (A) контактного элемента (13, 14, 15) к внутренней стенке (102) трубопровода (100).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ходовая часть (12) расположена на основной части (11) таким образом, что основная часть (11) является вращаемой по отношению к ходовой части (12) , и что вращение происходит, по существу, перпендикулярно относительно направления движения.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что второй контактный элемент (14) посредством прилагающего усилие элемента (56) предусмотрен подвижным по отношению к основной части (11) в направлении (C) внутренней стенки (102) трубы (100)  и что на противоположной второму контактному элементу (14) стороне (17) на основной части (11) предусмотрен ругой контактный элемент (15), предпочтительно выполненный монолитно с противоположным контактным элементом (15), который, особо предпочтительно, простирается до конца основной части (11), на котором расположен второй контактный элемент (14).
4. Устройство для гнутья труб, прежде всего труб (100) с нанесенным покрытием, предпочтительно изолированных и/или покрытых пенополиуретаном/жестким пенополиуретаном труб, для трубопроводов, выполненное с позиционируемой в трубе основной частью (11), на которой предусмотрена ходовая часть (12) для перемещения в трубе (100), и по меньшей мере с тремя контактными элементами (13, 14, 15) для установления контакта с внутренней стенкой (102) трубы (100) для приложения изгибающего усилия, причем по меньшей мере два контактных элемента (13, 14) предусмотрены на одной стороне (16) основной части (11), на концах основной части (11), и по меньшей мере один контактный элемент (15) расположен на противоположной стороне (17) основной части (11) и причем по меньшей мере один из контактных элементов (13, 14, 15) посредством прилагающего усилие элемента (23) предусмотрен подвижным по отношению к основной части (11) в направлении (А) внутренней стенки (102) трубы (100), отличающееся тем, что ходовая часть (12) расположена на основной части (11) таким образом, что основная часть (11) является вращаемой по отношению к ходовой части (12) и что вращение происходит, по существу, перпендикулярно относительно направления движения.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что прилагающий усилие элемент (23) расположен, по существу, горизонтально таким образом, что происходит горизонтальное приложение усилий , и что на конце прилагающего усилие элемента предусмотрен по меньшей мере один перенаправляющий элемент (22), который выполнен таким образом, что горизонтально приложенная сила производит, по существу, вертикальное перемещение (A) контактного элемента (13, 14, 15) к внутренней стенке (102) трубопровода (100).
6. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что второй контактный элемент (14) посредством прилагающего усилие элемента (56) предусмотрен подвижным по отношению к основной части (11) в направлении (С) внутренней стенки (102) трубы (100) , и что на противоположной второму контактному элементу (14) стороне (17) на основной части (11) предусмотрен другой контактный элемент, предпочтительно выполненный монолитно с противоположным контактным элементом (15), который, особо предпочтительно, простирается до конца основной части (11), на котором расположен второй контактный элемент (14).
7. Устройство для гнутья труб, прежде всего труб (100) с нанесенным покрытием, предпочтительно изолированных и/или покрытых пенополиуретаном/жестким пенополиуретаном труб, для трубопроводов, выполненное с позиционируемой в трубе основной частью (11), на которой предусмотрена ходовая часть (12) для перемещения в трубе (100), и по меньшей мере с тремя контактными элементами (13, 14, 15) для установления контакта с внутренней стенкой (102) трубы (100) для приложения изгибающего усилия, причем по меньшей мере два контактных элемента (13, 14) предусмотрены на одной стороне (16) основной части (11), на концах основной части (11), и по меньшей мере один контактный элемент (15) расположен на противоположной стороне (17) основной части (11) и причем по меньшей мере один из контактных элементов (13, 14, 15) посредством прилагающего усилие элемента предусмотрен подвижным по отношению к основной части (11) в направлении внутренней стенки (102) трубы (100), отличающееся тем, что второй контактный элемент (14) посредством прилагающего усилие элемента (56)предусмотрен подвижным по отношению к основной части (11) в направлении (С) внутренней стенки (102) трубы (100) и что на противоположной второму контактному элементу (14) стороне (17) на основной части (11) предусмотрен другой контактный элемент (15).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что противоположный второму подвижному контактному элементу (14) контактный элемент (15) выполнен монолитно с противоположным контактным элементом (15), который предпочтительно простирается до конца основной части (11), на котором расположен второй контактный элемент (14).
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что прилагающий усилие элемент (23) расположен, по существу, горизонтально таким образом, что происходит горизонтальное приложение усилий , и что на конце прилагающего усилие элемента предусмотрен по меньшей мере один перенаправляющий элемент (22), который выполнен таким образом, что горизонтально приложенная сила производит, по существу, вертикальное перемещение (А) контактного элемента (13, 14, 15) к внутренней стенке (102) трубопровода (100).
10. Устройство по п. 7 или п. 8, отличающееся тем, что ходовая часть (12) расположена на основной части (11) таким образом, что основная часть (11) является вращаемой по отношению к ходовой части (12) и что вращение происходит, по существу, перпендикулярно относительно направления движения.
11. Устройство по одному п.п. 1, 2, 5 и 8, отличающееся тем, что перенаправляющий элемент (22) имеет клиновидный элемент (27) и на подвижном контактном элементе (13, 14, 15) сопряженный клиновидному элементу (27) элемент (29), который подвижно расположен на клиновидном элементе (27).
12. Устройство по одному из п.п. 1, 2, 4, 5 и 8, отличающееся тем, что подвижный контактный элемент (13, 14, 15) посредством шарнирно присоединенного с возможностью вращения к контактному элементу (13, 14, 15) соединительного элемента, предпочтительно консоли (19) или стального каната (45), подвижно соединен с основной частью (11) и, предпочтительно, соединительный элемент (19, 45) шарнирно присоединен к основной части (11) с возможностью вращения и/ил, и что между подвижным контактным элементом (13, 14, 15) и основной частью (11) предусмотрен по меньшей мере один возвратный элемент (46), предпочтительно упругий элемент.
13. Устройство по одному из п.п. 1, 2, 4, 5 и 8, отличающееся тем, что на расположенной напротив перенаправляющего элемента (22) стороне прилагающего усилие элемента (23) соответственно на прилагающем усилие элементе (23) и сопряженным образом на основной части (11) в качестве упора для приложения усилий имеется соответственно контактная поверхность (35, 36), причем поверхности при приложении усилий находятся в соприкосновении и/или что прилагающий усилие элемент (23) является гидравлическим цилиндром.
14. Устройство по одному из п.п. 2, 4, 5 и 8, отличающееся тем, что ходовая часть (12) имеет основную часть (40, 48) ходовой части, которая является вращаемой по отношению к основной части (11), и/или что ходовая часть (12) имеет переднюю и заднюю ходовые части и оси вращения основных частей ходовой части ходовых частей (12) проходят коаксиально, причем предпочтительно ось вращения расположена таким образом, что она находится выше центра тяжести устройства и/или ходовой части (12).
15. Устройство по одному из п.п. 2, 4, 5 и 8, отличающееся тем, что ходовая часть (12) имеет ходовой корпус (40, 50), который имеет колеса (44, 53) для подачи устройства (10) в трубе (100), и который является подвижным по отношению к основной части (40, 48) ходовой части к оси вращения основной части ходовой части предпочтительно посредством по меньшей мере одного гидравлического цилиндра.
16. Способ гнутья труб, прежде всего труб (100) с нанесенным покрытием, предпочтительно изолированных и/или с покрытием из пенополиуретана, для трубопроводов, содержащий шаги: местного стопорения первого конца подлежащей сгибанию трубы (100), подвижной поддержки противоположного конца подлежащей сгибанию трубы, введения гибочного устройства (10) по одному из п.п. 1-15 во внутреннее пространство подлежащей сгибанию трубы (100), прохождения трубы (100) гибочным устройством (10), размещения гибочного устройства (10) в первом месте изгибания, приподнимания ходовой части (12), регистрации действительного угла изгиба трубы (100), активации прилагающего усилие элемента (23), выдвижения подвижного контактного элемента (13, 14, 15) к внутренней стенке (102) трубопровода, продолжения перемещения контактного элемента (13, 14, 15) относительно внутренней стенки (102) трубопровода до необходимого в точке изгиба угла изгиба, введения контактного элемента (13, 14, 15), выдвижения ходовой части (12), перемещения к следующей точке изгиба, повторения гнутья.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что после приподнимания находящейся дальше в трубе (100) ходовой части (12) обращенный вниз контактный элемент (15) садится на внутреннюю стенку (102) трубы, а второй, выполненный подвижным контактный элемент (14) выдвигается относительно внутренней стенки (102) трубы таким образом, что гибочное устройство односторонне заклинивается в трубе.
18. Способ по п. 16 или 17, отличающийся тем, что во время прохождения трубы (100) регистрируют ход предпочтительно посредством вращающего импульса колес (44, 53) ходовой части (12) или посредством датчика натяжения каната в качестве измерения расстояния между гибочным устройством (10) и концом трубы на входной стороне, и/или что во время опускания передней ходовой части (12) контролируют расстояние до внутренней стенки трубы, и/или что необходимый угол изгиба состоит из достигаемого угла изгиба на месте изгибания и угла, который образуется за счет эластичности подлежащей сгибанию трубы.
19. Способ по п. 16 или 17, отличающийся тем, что основную часть (11) гибочного устройства (10) в соответствующем месте изгибания направляют против силы тяжести.