ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Поворотное устройство (10, 110) для обеспечения вращательного движения, причем поворотное устройство содержит двигатель (11, 11) со статором (13, 11) и ротором (12, 112), расположенным внутри статора (13, 11) с возможностью вращения относительно статора (13, 11) вокруг продольной оси (А), причем поворотное устройство (10, 110) содержит крепежную часть (15, 115) ротора, соединенную с ротором, и крепежную часть (16, 116) статора, соединенную со статором, причем одна из крепежной части (15, 115) ротора и крепежной части (16, 116) статора выполнена с возможностью прикрепления к стреле крана и тому подобному, а другая выполнена с возможностью прикрепления к навесному орудию, отличающееся тем, что подшипник (18) выполнен с возможностью соединения крепежной части (15, 115) ротора с крепежной частью (16, 116) статора посредством статора (13, 113) и передачи нагрузок, действующих между крепежной частью (15, 115) ротора и крепежной частью (16, 116) статора посредством статора (13, 113).
2. Устройство по п.1, в котором блок (14, 11) передачи крутящего момента выполнен и по существу не содержит зазор между ротором (12, 112) и крепежной частью (15, 115) ротора в направлении вращения вокруг продольной оси (А), и при этом блок (14, 114) передачи крутящего момента имеет свободу движения в осевом направлении вдоль продольной оси (A) и по меньшей мере радиально в плоскости (X, Y), перпендикулярной продольной оси (A), и таким образом, что по существу никакие осевые или радиальные усилия не передаются между ротором (12, 112) и статором (13, 113).
3. Устройство по п.2, в котором блок (14, 114) передачи крутящего момента расположен и проходит в осевом направлении относительно ротора (12, 112) вдоль продольной оси (А).
4. Устройство по п.3, в котором блок передачи крутящего момента содержит соединительный элемент (37), выполненный с возможностью скольжения по сопряженной радиальной дорожке (38), проходящей в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (А), так чтобы обеспечить соединение между ротором (12) и крепежной частью (15) ротора, причем это соединение по существу не содержит никакого зазора между ротором (12) и указанной крепежной частью (15) ротора в направлении вращения вокруг продольной оси (A), но имеет свободу движения в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (А), и в осевом направлении вдоль продольной оси (А).
5. Устройство по п.3, в котором блок (14, 114) передачи крутящего момента содержит промежуточный элемент (17, 117), соединяющий ротор (12, 112) с крепежной частью (15, 115) ротора, причем промежуточный элемент (17, 117) содержит первый набор участков (21, 121) зацепления, соединенных с крепежной частью (15, 115) ротора и позволяющих промежуточному элементу (17, 117) скользить относительно указанной крепежной части (15, 115) ротора в первом направлении (X), перпендикулярном продольной оси (A), и второй набор участков (22, 122) зацепления, соединенных с ротором (12, 112) и позволяющих промежуточному элементу (17, 117) скользить относительно указанного ротора (12, 112) во втором направлении (Y), перпендикулярном указанному первому направлению (X) и продольной оси (A).
6. Устройство по п.5, в котором по меньшей мере один из первого и второго набора участков (21, 22; 121, 122) зацепления проходит в осевом направлении вдоль продольной оси (А).
7. Устройство по п.6, в котором как первый, так и второй набор участков (121, 122) зацепления проходят в осевом направлении вдоль продольной оси (А).
8. Устройство по п.6, в котором один из первого и второго набора участков (21, 22) зацепления проходит в осевом направлении вдоль продольной оси (А), а другой проходит радиально относительно продольной оси (А).
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором угломер (32) выполнен с возможностью контроля вращения ротора (12, 112) относительно статора (13, 113).
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором ротор (112) является полым, позволяя гидравлическим шлангам (140) проходить через внутреннюю часть ротора (112), и при этом поворотная соединительная часть (141) выполнена с возможностью подачи гидравлической текучей среды из указанных шлангов в двигатель (111) независимо от положения вращения двигателя.