УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ПРОГРАММА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ И НОСИТЕЛЬ ИНФОРМАЦИИ, КОТОРЫЙ ХРАНИТ ПРОГРАММУ

1. Способ формирования изображения для формирования данных изображения третьего изображения C путем использования первого изображения A и второго изображения B, имеющего разрешение выше, чем разрешение изображения A, содержащий:
этап увеличения изображения, на котором формируют третье изображение C, имеющее такое же разрешение, что и у изображения B, путем увеличения первого изображения A;
этап оценки соответствующих точек, на котором оценивают наличие или отсутствие точки во втором изображении B, соответствующей каждому местоположению пикселя в третьем изображении C, а так же оценивают местоположение релевантной соответствующей точки; и
этап назначения соответствующего изображения, на котором назначают каждому местоположению пикселя в третьем изображении C, для которого на этапе оценки соответствующих точек оценено, что соответствующая точка существует, данные изображения соответствующего местоположения во втором изображении B.
2. Способ формирования изображения по п.1, дополнительно содержащий:
этап интерполяции изображения, на котором формируют данные изображения в каждом местоположении пикселя в третьем изображении C, для которого на этапе оценки соответствующих точек оценено, что соответствующей точки не существует, посредством интерполяции, используя данные изображения, назначенные на этапе назначения соответствующего изображения.
3. Способ формирования изображения для формирования данных изображения третьего изображения C путем использования первого изображения A и второго изображения B, имеющего разрешение выше, чем разрешение изображения A, содержащий:
этап увеличения изображения, на котором формируют четвертое изображение D, имеющее такое же разрешение, что и у изображения B, путем увеличения первого изображения A;
этап оценки соответствующих точек, на котором оценивают наличие или отсутствие точки во втором изображении B, соответствующей каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, а так же оценивают местоположение релевантной соответствующей точки;
этап назначения соответствующего изображения, на котором назначают местоположению пикселя в пятом изображении E, равному каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, для которого на этапе оценки соответствующих точек оценено, что соответствующая точка существует, данные изображения соответствующего местоположения во втором изображении B;
этап интерполяции изображения, на котором формируют данные изображения в местоположении пикселя в пятом изображении E, равном каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, для которого на этапе оценки соответствующих точек оценено, что соответствующей точки не существует, посредством интерполяции, используя данные изображения, назначенные на этапе назначения соответствующего изображения;
этап уменьшения изображения, на котором формируют шестое изображение F, имеющее точно такое же разрешение, что и у изображения A, путем уменьшения пятого изображения E;
этап формирования расхождений, на котором вычисляют расхождение между данными изображения в каждом местоположении пикселя в первом изображении A и данными изображения в таком же местоположении пикселя в шестом изображении F; и
этап назначения данных изображения, при этом:
когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное на этапе формирования расхождений, меньше или равно порогу, на этапе назначения данных изображения назначают каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения пятого изображения E, и
когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное на этапе формирования расхождений, больше этого порога, на этапе назначения данных изображения назначают каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения, основанные на данных изображения четвертого изображения D.
4. Способ формирования изображения по п.3, в котором, когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное на этапе формирования расхождений, больше порога, на этапе назначения данных изображения назначают каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения четвертого изображения D.
5. Способ формирования изображения по п.3, в котором, когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное на этапе формирования расхождения, больше порога, на этапе назначения данных изображения назначают каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C взвешенное среднее между данными изображения четвертого изображения D и данными изображения пятого изображения E.
6. Способ формирования изображения для формирования данных изображения третьего изображения C путем использования первого изображения A и второго изображения B, имеющих одинаковое разрешение, а также используя с четвертого по седьмое изображения D-G, содержащий:
этап уменьшения опорного изображения, на котором формируют седьмое изображение G, имеющее разрешение, ниже чем разрешение изображения A, путем уменьшения изображения A;
этап увеличения изображения, на котором формируют четвертое изображение D, имеющее такое же разрешение, что и у изображения A, путем увеличения седьмого изображения G;
этап оценки соответствующих точек, на котором оценивают наличие или отсутствие точки во втором изображении B, соответствующей каждому местоположению пикселя четвертого изображения D, а так же оценивают местоположение релевантной соответствующей точки;
этап назначения соответствующего изображения, на котором назначают местоположению пикселя в пятом изображении E, равному каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, для которого на этапе оценки соответствующих точек оценено, что соответствующая точка существует, данные изображения соответствующего местоположения во втором изображении B;
этап интерполяции изображения, на котором формируют данные изображения в местоположении пикселя в пятом изображении E, равном каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, для которого на этапе оценки соответствующих точек оценено, что соответствующей точки не существует, посредством интерполяции, используя данные изображения, назначенные на этапе назначения соответствующего изображения;
этап уменьшения изображения, на котором формируют шестое изображения F, имеющее такое же разрешение, что и у изображения G, путем уменьшения пятого изображения E;
этап формирования расхождений, на котором вычисляют расхождение между данными изображения в каждом местоположении пикселя в седьмом изображении G и данными изображения в точно таком же местоположении пикселя в шестом изображении F;
этап установки порога, на котором устанавливают порог;
этап назначения данных изображения, при этом:
когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное на этапе формирования расхождений, меньше либо равно порогу, на этапе назначения данных изображения назначают каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения пятого изображения E; и
когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное на этапе формирования расхождений, больше порога, на этапе назначения данных изображения назначают каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения, основанные на данных изображения четвертого изображения D;
этап суммирования сформированных расхождений, на котором вычисляют сумму расхождений в данных изображения в релевантных местоположениях пикселя между третьим изображением C, полученным на этапе выбора изображения, и первым изображением A; и
этап определения порога, на котором определяют порог, который дает минимальное значение в суммах расхождений, вычисленных на этапе суммирования сформированных расхождений, основываясь на результате повторения этапа выбора изображения и этапа суммирования сформированных расхождений, при изменении порога, установленного на этапе установки порога, в пределах заранее определенного диапазона.
7. Способ формирования изображения по п.6, в котором, когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное на этапе формирования расхождения, больше порога, на этапе назначения данных изображения назначают каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения четвертого изображения D.
8. Способ формирования изображения по п.6, в котором, когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное на этапе формирования расхождений, больше порога, на этапе назначения данных изображения назначают каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C, взвешенное среднее между данными изображения четвертого изображения D и данными изображения пятого изображения E.
9. Устройство формирования изображения для формирования данных изображения третьего изображения C путем использования первого изображения A и второго изображения B, имеющего разрешение выше, чем разрешение изображения A, содержащее:
модуль увеличения изображения, который формирует третье изображение C, имеющее такое же разрешение, что и у изображения B, путем увеличения первого изображения A;
модуль оценки соответствующих точек, который оценивает наличие или отсутствие точки во втором изображении B, соответствующей каждому местоположению пикселя в третьем изображении C, а так же оценивает местоположение релевантной соответствующей точки; и
модуль назначения соответствующего изображения, который назначает каждому местоположению пикселя в третьем изображении C, для которого модуль оценки соответствующих точек оценил, что соответствующая точка существует, данные изображения соответствующего местоположения во втором изображении B.
10. Устройство формирования изображения по п.9, дополнительно содержащее:
модуль интерполяции изображения, который формирует данные изображения в каждом местоположении пикселя в третьем изображении C, для которого модуль оценки соответствующих точек оценил, что соответствующей точки не существует, посредством интерполяции, используя данные изображения, назначенные модулем назначения соответствующего изображения.
11. Устройство формирования изображения для формирования данных изображения третьего изображения C путем использования первого изображения A и второго изображения B, имеющего разрешение выше, чем разрешение изображения A, содержащее:
модуль увеличения изображения, который формирует четвертое изображение D, имеющее такое же разрешение, что и у изображения B, путем увеличения первого изображения A;
модуль оценки соответствующих точек, который оценивает наличие или отсутствие точки во втором изображении B, соответствующей каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, а так же оценивает местоположение релевантной соответствующей точки;
модуль назначения соответствующего изображения, который назначает местоположению пикселя в пятом изображении E, равному каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, для которого модуль оценки соответствующих точек оценил, что соответствующая точка существует, данные изображения соответствующего местоположения во втором изображении B;
модуль интерполяции изображения, который формирует данные изображения в местоположении пикселя в пятом изображении E, равном каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, для которого модуль оценки соответствующих точек оценил, что соответствующей точки не существует, посредством интерполяции, используя данные изображения, назначенные модулем назначения соответствующего изображения;
модуль уменьшения изображения, который формирует шестое изображение F, имеющее такое же разрешение, что и у изображения A, путем уменьшения пятого изображения E;
модуль формирования расхождений, который вычисляет расхождение между данными изображения в каждом местоположении пикселя в первом изображении A и данными изображения в таком же местоположении пикселя в шестом изображении F; и
модуль назначения данных изображения, при этом:
когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное модулем формирования расхождений, меньше или равно порогу, модуль назначения данных изображения назначает каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения пятого изображения E, и,
когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное модулем формирования расхождений, больше этого порога, модуль назначения данных изображения назначает каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения, основанные на данных изображения четвертого изображения D.
12. Устройство формирования изображения по п.11, в котором, когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное модулем формирования расхождений, больше порога, модуль назначения данных изображения назначает каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения четвертого изображения D.
13. Устройство формирования изображения по п.11, в котором, когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное модулем формирования расхождений, больше порога, модуль назначения данных изображения назначает каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C, взвешенное среднее между данными изображения четвертого изображения D и данными изображения пятого изображения E.
14. Устройство формирования изображения для формирования данных изображения третьего изображения C путем использования первого изображения A и второго изображения B, имеющих одинаковое разрешение, а так же используя с четвертого по седьмое изображения D-G, содержащее:
модуль уменьшения опорного изображения, который формирует седьмое изображение G, имеющее разрешение, ниже чем разрешение изображения A, путем уменьшения изображения A;
модуль увеличения изображения, который формирует четвертое изображение D, имеющее такое же разрешение, что и изображение A, путем увеличения седьмого изображения G;
модуль оценки соответствующих точек, который оценивает наличие или отсутствие точки во втором изображении B, соответствующей каждому местоположению пикселя четвертого изображения D, а так же оценивает местоположение релевантной соответствующей точки;
модуль назначения соответствующего изображения, который назначает местоположению пикселя в пятом изображении E, равному каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, для которого модуль оценки соответствующих точек оценил, что соответствующая точка существует, данные изображения соответствующего местоположения во втором изображении B;
модуль интерполяции изображения, который формирует данные изображения в местоположении пикселя в пятом изображении E равном каждому местоположению пикселя в четвертом изображении D, для которого модуль оценки соответствующих точек оценил, что соответствующей точки не существует, посредством интерполяции, используя данные изображения, назначенные модулем назначения соответствующего изображения;
модуль уменьшения изображения, который формирует шестое изображение F, имеющее такое же разрешение, что и у изображения G, путем уменьшения пятого изображения E;
модуль формирования расхождений, который вычисляет расхождение между данными изображения в каждом местоположении пикселя в седьмом изображении G и данными изображения в таком же местоположении пикселя в шестом изображении F;
модуль установки порога, который устанавливает порог;
модуль назначения данных изображения, при этом:
когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное модулем формирования расхождений, меньше либо равно порогу, модуль назначения данных изображения назначает каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения пятого изображения E; и
когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное модулем формирования расхождений, больше порога, модуль назначения данных изображения назначает каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C данные изображения, основанные на данных изображения четвертого изображения D;
модуль суммирования сформированных расхождений, который вычисляет сумму расхождений в данных изображения в релевантных местоположениях пикселя между третьим изображением C, полученным модулем выбора изображения, и первым изображением A; и
модуль определения порога, который определяет порог, который дает минимальное значение в суммах расхождений, вычисленных модулем суммирования сформированных расхождений, основываясь на результатах повторения операций модуля выбора изображения и модуля суммирования сформированных расхождений, при изменении порога, установленного модулем установки порога, в заранее определенном диапазоне.
15. Устройство формирования изображения по п.14, в котором, когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное модулем формирования расхождений, больше порога, модуль назначения данных изображения назначает каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C, данные изображения четвертого изображения D.
16. Устройство формирования изображения по п.14, в котором, когда расхождение в каждом местоположении пикселя, вычисленное модулем формирования расхождений, больше порога, модуль назначения данных изображения назначает каждому соответствующему местоположению пикселя в третьем изображении C взвешенное среднее между данными изображения четвертого изображения D и данными изображения пятого изображения E.
17. Программа формирования изображения, с помощью которой компьютер реализует способ формирования изображения в соответствии с любым из пп.1, 3 и 6.
18. Машиночитаемый носитель, который хранит программу формирования изображения, с помощью которой компьютер реализует способ формирования изображения в соответствии с любым из пп.1, 3 и 6.