МОТОР-РЕДУТОР ДВУХСКОРОСТНОЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ

Мотор-редуктор относится к приводной технике и предназначен для применения в станкостроении и других отраслях промышленности.
Известен мотор-редуктор одноступенчатый [1] (стр.5, рис.3МП), состоящий из фланцевого электродвигателя, прикрепленного жестко к корпусу редуктора на лапках, в котором центральное зубчатое колесо жестко закреплено на валу электродвигателя и кинематически связано через сателлиты, сидящие подвижно на осях водила, с неподвижным зубчатым венцом с внутренними зубьями, а консольный вал водила является выходным валом редуктора.
Основным недостатком известного мотор-редуктора заключается в том, что он имеет только одну угловую скорость вращения выходного вала.
Задача, на решение которой направлена полезная модель и технический результат от ее использования, заключается в том, чтобы сделать мотор-редуктор двухскоростным, т.е. чтобы выходной вал редуктора мог вращаться с двумя разными угловыми скоростями.
Технический результат достигается тем, что венец с внутренними зубьями выполнен подвижным с возможностью вращения вокруг геометрической оси выходного вала и снабжен тормозным устройством с возможностью полного торможения.
Такое исполнение мотор-редуктора позволило выходному валу вращаться с двумя разными угловыми скоростями.
На фиг.1 представлена схема предлагаемого мотор-редуктора.
Мотор-редуктор устроен следующим образом.
3
Фланцевый электрический двигатель 1 жестко прикреплен к корпусу 2 редуктора на лапках. На валу электродвигателя 1 жестко закреплено центральное зубчатое колесо 3 с числом зубьев z. Колесо 3 кинематически связано через сателлиты 4 с подвижным зубчатым венцом 5 с числом зубьев
5
z. Сателлиты 4 закреплены подвижно на осях водила 6, вал которого выполнен выходным. Подвижный зубчатый венец 5 снабжен тормозным устройством 7 с возможностью полного торможения венца 5.
3
Мотор-редуктор работает следующим образом. Если тормозное устройство 7 расторможено, то выходной вал 6 редуктора вращается с угловой скоростью ω, равной угловой скорости вала электродвигателя с центральным зубчатым колесом 3. При этом зубчатый венец вращается с той же угловой скоростью.
6
При полном торможении зубчатого венца 5 тормозным устройством 7 выходной вал 6 редуктора имеет угловую скорость ω определяемую выражением [2]:
3
где ω - угловая скорость вала электродвигателя;
6
3/6
ω- угловая скорость выходного вала 6. Например, i=4. Из уравнения (1)
Откуда
4
3
z/z=20=1
4
3
5
3
4
z=20;z=20;z=z+2z=60.
3
6
-1
-1
При ω =160 с угловая скорость выходного вала ω=40 с.
3/6
Если i=5,тo
4
3
4
3
5=2+2z/z, z/z=3/2=30/20.
4
5
3
4
Откуда z=30; z3=20; z=z+2z=80.
3
6
-1
-1
При ω=160 с угловая скорость выходного вала ω=32 с.
Таким образом, предлагаемый мотор-редуктор действительно имеет две угловые скорости вращения выходного вала, что расширяет его технические возможности. Особенно нужны такие технические возможности мотор-редуктора при использовании его в главных приводах металлорежущих станков при частотном регулировании асинхронного электродвигателя.
Наличие двух угловых скоростей выходного вала способствует более полному использованию мощности электродвигателя.
Источники информации
1. Новые высокомощные крупногабаритные редукторы и мотор-редукторы / Редукторы и мотор-редукторы планетарные одно-, двух-, трехступенчатые (ЗП, ЗМП): Газета «Новости приводной техники», №3 (35), март 2004.
2. Шитиков Б.В. Основы теории механизмов. Выпуск VI. -Казань: Казанский химико-технологический институт, 1971.