Устройство для переноски грузов

Полезная модель относится к устройствам для транспортировки грузов при помощи ручного труда и может быть использована в быту и на производстве, например, при проведении погрузочно-разгрузочных работ.
Известно устройство для переноски грузов, содержащем два плечевых ремня, соединенных с поясом, и систему размещения груза, отличающемся тем, что оно снабжено жесткими элементами, вмонтированными в плечевых ремнях, причем передние части жестких элементов выполнены выступающими за границы плечевых ремней и пояса, а система размещения груза закреплена на выступающих за границы плечевых ремней и пояса участках жестких элементов, кроме этого система размещения груза выполнена в виде двух жестких угловых элементов, верхняя часть которых закреплена на выступающих за границы плечевых ремней и пояса участках жестких элементов, а к нижней части жестких угловых элементов прикреплена жесткая горизонтальная площадка для размещения грузов (патент РФ № 2646412, МПК 45F 5/00, опубликовано 05.03.2018, бюл. №7).
Недостатком такого устройства является то, что груз обычно переносится на руках, что существенно влияет  на работоспособность оператора.
Указанные недостатки частично устранены в устройстве для переноски грузов, содержащем систему размещения грузов, отличающееся тем, что оно содержит каркас с элементами крепления к туловищу, причем система размещения грузов выполнена в виде двух тросов, расположенных внутри направляющих, при этом свободные нижние концы тросов содержат элементы крепления грузов, а верхние концы тросов намотаны на барабан, установленный на каркасе и кинематически связанный с приводом вращательного движения (см. патент на полезную модель №197313 от 21.04.2020, бюл. № 12).
Недостатком данного устройства является то, что при подъеме и опускании груза может происходить только параллельное его перемещение, а поворот отсутствует вследствии кинематических особенностей  работы данного устройства. Это не позволяет в процессе перемещения груза менять его ориентацию в пространстве, что особенно важно при работе с тяжелыми грузам и существенно сужает область его использования.
Задача полезной модели – расширение области использования.
Поставленная задача решается тем, что в известном устройстве для переноски грузов, содержащем привод вращательного движения, каркас с элементами крепления к туловищу, систему размещения грузов, выполненную в виде двух тросов, расположенных внутри направляющих, при этом свободные нижние концы тросов содержат элементы крепления грузов, а привод вращательного движения выполнен в виде двух независимых приводов, установленных внутри каркаса, причем верхние концы тросов кинематически связаны с этими приводами.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели – расширение области использования.
На фиг.1 показан вид спереди, на фиг.2 – вид сзади, на фиг. 3 – кинематическая схема привода.
Устройство включает в себя каркас 1, который с помощью ремней 2 и 3 присоединяется к туловищу оператора. Внутри каркаса 1 установлен привод вращательного движения, включающий в себя два независимых привода 4 и 5, которые кинематически связаны посредством барабанов 6 и 7 с тросами 8, входящими в систему размещения грузов. При этом тросы 8, расположены внутри направляющих 9, которые установлены на каркасе 1. Приводы 4 и 5 электрически связаны с системой управления (на фигуре не показано), установленной внутри каркаса 1. Кроме этого, приводы 4 и 5 электрически связаны с  источником питания и датчиками натяжения тросов, которые необходимы для предотвращения прослабления намотки тросов 8 на барабаны 6 и 7 (на схеме источник питания и датчики не показаны).
Устройство работает следующим образом. Каркас 1 устанавливается и закрепляется на туловище человека-оператора. Оператор вручную приводит в движение тросы 8, при этом нижние концы этих тросов начинают опускаться, достигая определенной высоты. Оператор закрепляет на  концах тросов груз 10, затем включает приводы 4 и 5, барабаны 6 и 7 начинают вращаться и при этом тросы 8 совершают подъем груза  10. После отключения приводов 4 и 5, барабаны 6 и 7 тормозятся и оператор начинает движение. Для того, чтобы менять ориентацию переносимого груза в пространстве, т.е. поднимать или опускать соответствующий конец переносимого груза 10, оператор может включать соответствующий привод 4 или 5 и осуществлять поворот переносимого груза. Кроме этого, оператор может использовать только один привод при переноске.
Использование предлагаемого устройства позволит значительно расширить область применения данного устройства, особенно в работе с тяжелыми грузами и при проведении погрузочно-разгрузочных работ.