ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА
BANDING MACHINE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение относится к обвязочной машине для обвязки объекта обвязки, например, арматурных стержней, проволокой.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В связанном уровне техники предложена обвязочная машина, называемая машиной для обвязки арматурных стержней, которая обматывает проволоку вокруг двух или более арматурных стержней и скручивает обмотанную проволоку для обвязки двух или более арматурных стержней.
[0003] Машина для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники имеет конфигурацию, в которой проволоки подаются и обматываются вокруг арматурного стержня, а затем скручиваются и связываются. Для такой машины для обвязки арматурных стержней предложена машина для обвязки арматурных стержней, в которой после обмотки проволок вокруг арматурного стержня, проволоки отрезаются в состоянии, в котором они обмотаны вокруг арматурного стержня, плотно контактируя друг с другом, и проволоки затягиваются на арматурном стержне путем скручивания мест пересечения одного конца проволоки и другого конца.
[0004] В машине для обвязки арматурных стержней, в которой проволоки, обмотанные вокруг арматурного стержня, затягиваются вокруг арматурного стержня, когда одна сторона проволоки, обмотанной вокруг арматурного стержня, зажата между первым подвижным зажимным элементом и неподвижным зажимным элементом, а другая сторона проволоки зажата между вторым подвижным зажимным элементом и неподвижным зажимным элементом, выполняется операция затягивания проволоки вокруг арматурного стержня и операция скручивания проволоки.
[0005] В связанном уровне техники предложена конфигурация, в которой первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент открываются и закрываются путем параллельного перемещения (например, см. Патентную литературу 1). Также предложена конфигурация, в которой первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент открываются и закрываются путем операции вращения с валом в качестве центра вращения (например, см. Патентную литературу 2).
Список документов
[0006] Патентная литература 1: Патент Японии № 4747455
Патентная литература 2: Публикация нерассмотренной заявки на патент Японии № S57-125111
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА
[0007] В конфигурации в соответствии со связанным уровнем техники, в которой первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент открываются и закрываются путем параллельного перемещения, перемещение первого подвижного зажимного элемента и второго подвижного зажимного элемента направляется такими элементами, как канавки или штифты. Поскольку первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент перемещаются параллельно, размер в поперечном направлении увеличивается. По этой причине уменьшение размеров затрудняется. Кроме того, в конфигурации в соответствии со связанным уровнем техники, в которой первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент открываются и закрываются путем операции вращения с валом в качестве центра вращения, необходим механизм вращения первого подвижного зажимного элемента и второго подвижного зажимного элемента, и конструкция усложняется.
[0008] Настоящее изобретение выполнено для решения таких проблем, и его задача заключается в обеспечении обвязочной машины, которая может быть уменьшена в размере и имеет простую конструкцию.
РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ
[0009] Для решения вышеуказанных проблем настоящее изобретение обеспечивает обвязочную машину, включающую в себя: блок подачи, который выполнен с возможностью подачи проволоки и обмотки проволоки вокруг объекта обвязки; и обвязочный блок, который зажимает и скручивает проволоку, причем обвязочный блок включает в себя: пару зажимных элементов, в которых другая концевая сторона поддерживается с возможностью вращения валом, проходящим в первом направлении, так что одна концевая сторона может перемещаться в направлении друг к другу и друг от друга; и перемещающийся элемент, который проходит в первом направлении, и который может перемещаться во втором направлении, ортогональном первому направлению; и по меньшей мере один из пары зажимных элементов представляет собой подвижный зажимной элемент, имеющий установочный участок, так что перемещающийся элемент устанавливается в установочный участок, и установленный перемещающийся элемент может перемещаться во втором направлении.
[0010] В дополнение настоящее изобретение обеспечивает обвязочную машину, включающую в себя: блок подачи, который выполнен с возможностью подачи проволоки и обмотки проволоки вокруг объекта обвязки; и обвязочный блок, который зажимает и скручивает проволоку, причем обвязочный блок включает в себя: пару зажимных элементов, в которых другая концевая сторона поддерживается с возможностью вращения валом, проходящим в первом направлении, так что одна концевая сторона может перемещаться в направлении друг к другу и друг от друга; и подвижный элемент, который выполнен с возможностью перемещения во втором направлении, ортогональном первому направлению, по меньшей мере один из пары зажимных элементов имеет открывающий и закрывающий участок вала, который проходит в первом направлении, подвижный элемент имеет установочный участок, в который устанавливается открывающий и закрывающий участок вала, и установочный участок выполнен с возможностью перемещения подвижного элемента во втором направлении в состоянии, в котором открывающий и закрывающий участок вала установлен.
[0011] В настоящем изобретении другой конец пары зажимных элементов поддерживается с возможностью вращения валом так, что один конец пары зажимных элементов может перемещаться в направлении другого конца и от него. Пара зажимных элементов поворачивается вокруг вала в качестве центра вращения в ходе операции, при которой установочный участок и перемещающийся элемент, установленный в установочном участке, или установочный участок и открывающий и закрывающий участок вала, установленный в установочном участке, относительно перемещаются во втором направлении, ортогональном первому направлению, в котором проходит вал. Проволока может быть зажата при перемещении одного конца пары зажимных элементов к другому концу, и зажатая проволока может быть освобождена при перемещении одного конца пары зажимных элементов от другого конца.
ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0012] В соответствии с настоящим изобретением можно перемещать один конец зажимного элемента к его другому концу и от него только путем вращения другого конца пары зажимных элементов вокруг вала в качестве центр вращения, и, таким образом, может быть достигнуто уменьшение размера. В дополнение можно вращать пару зажимных элементов только путем перемещения перемещающегося элемента или подвижного элемента, и, таким образом, конструкция упрощается.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0013] Фиг. 1 представляет собой вид примера общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, если смотреть сбоку.
Фиг. 2 представляет собой вид спереди, иллюстрирующий пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, если смотреть спереди.
Фиг. 3 представляет собой вид, иллюстрирующий пример подающей шестерни в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 4A представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 4B представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 4C представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 4D представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 5A представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 5B представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 5C представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 5D представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельных проволок.
Фиг. 5E представляет собой вид, иллюстрирующий пример пересекающихся скрученных проволок.
Фиг. 6 представляет собой вид, иллюстрирующий пример направляющей канавки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 7 представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 8A представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 8B представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 9A представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 9B представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 10 представляет собой вид зажимного участка в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 11 представляет собой вид зажимного участка в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 12 представляет собой вид зажимного участка в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 13A представляет собой вид зажимного участка в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 13B представляет собой вид зажимного участка в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 14 представляет собой вид зажимного участка в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 15A представляет собой вид, иллюстрирующий основные части зажимного участка в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 15B представляет собой вид, иллюстрирующий основные части зажимного участка в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 16 представляет собой внешний вид, иллюстрирующий пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 17 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 18 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 19 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 20 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 21 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 22 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 23 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 24 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 25A представляет собой пояснительный вид операции обмотки проволоки вокруг арматурного стержня.
Фиг. 25B представляет собой пояснительный вид операции обмотки проволоки вокруг арматурного стержня.
Фиг. 25C представляет собой пояснительный вид операции обмотки проволоки вокруг арматурного стержня.
Фиг. 26A представляет собой пояснительный вид операции образования петли из проволоки загибающим направляющим блоком.
Фиг. 26B представляет собой пояснительный вид операции образования петли из проволоки загибающим направляющим блоком.
Фиг. 27А представляет собой пояснительный вид операции сгибания проволоки.
Фиг. 27B представляет собой пояснительный вид операции сгибания проволоки.
Фиг. 27C представляет собой пояснительный вид операции сгибания проволоки.
Фиг. 28A представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 28B представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 28C представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 28D представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 29A представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 29B представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 29C представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 30A представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 30B представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 30C представляет собой пояснительный вид, подробно иллюстрирующий пример операции зажатия и скручивания проволоки.
Фиг. 31A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 31B представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 31C представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 31D представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 32A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 32B представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 33A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 33B представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 34A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 34B представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 35A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 35B представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 36A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 36B представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 37A представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 37B представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 37C представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 37D представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 37E представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 38 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример направляющей канавки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 39A представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример блока подачи проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 39B представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример блока подачи проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 40A представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий модифицированный пример настоящего варианта выполнения.
Фиг. 40B представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий модифицированный пример настоящего варианта выполнения.
Фиг. 40C представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий модифицированный пример настоящего варианта выполнения.
Фиг. 41A представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 41B представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 42 представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 43A представляет собой конфигурационный вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 43B представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 44 представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 45 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 46 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 47 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 48 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 49 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 50 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 51 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 52 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 53 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 54 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий конфигурацию и работу зажимного участка в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 55 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий конфигурацию и работу зажимного участка в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 56 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий конфигурацию и работу зажимного участка в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 57 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий конфигурацию и работу зажимного участка в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 58 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий конфигурацию и работу зажимного участка в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 59 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий конфигурацию и работу зажимного участка в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 60 представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 61 представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 62 представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 63 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы второго направляющего блока в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 64 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы второго направляющего блока в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 65 представляет собой вид, иллюстрирующий пример участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 66 представляет собой вид, иллюстрирующий пример участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 67 представляет собой вид, иллюстрирующий пример участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 68 представляет собой внешний вид, иллюстрирующий пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 69 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 70 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 71 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 72 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 73 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 74 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 75 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 76 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 77 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 78 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 79 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 80 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы участка смещения в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 81 представляет собой внешний вид, иллюстрирующий пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 82 представляет собой общий вид сбоку обвязочной машины в соответствии с другим вариантом выполнения, часть которой удалена.
Фиг. 83 представляет собой вид спереди обвязочной машины на Фиг. 82 (вид с левой стороны Фиг. 1).
Фиг. 84 представляет собой внутренний структурный вид обвязочной машины на Фиг. 82.
Фиг. 85 представляет собой вид спереди, иллюстрирующий периферию блока подачи проволоки на Фиг. 84 (вид в сечении, взятом вдоль линии А-А на Фиг. 84).
Фиг. 86 представляет собой вид в сечении, иллюстрирующий подающую шестерню на Фиг. 85, если смотреть сверху (вид в сечении, взятом вдоль линии B-B на Фиг. 85).
Фиг. 87 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий блок скручивания и его периферию на Фиг. 84.
Фиг. 88 представляет собой вид в сечении, иллюстрирующий скрученный участок на Фиг. 87, если смотреть сверху (вид в сечении, взятом вдоль линии C-C на Фиг. 87).
Фиг. 89 представляет собой вид в сечении, иллюстрирующий скрученный участок на Фиг. 87, если смотреть сверху (вид в сечении, взятом вдоль линии D-D на Фиг. 87).
Фиг. 90 представляет собой вид в продольном сечении участка катушки на Фиг. 82, если смотреть спереди, с местным разрезом в вертикальном направлении в центральном положении.
Фиг. 91 иллюстрирует ограничительный участок (выступ) (обеспеченный на крышке) и вид спереди, иллюстрирующий часть вмещающего блока в местном разрезе (или частично увеличенный вид нижней части на Фиг. 2).
Фиг. 92 иллюстрирует ограничительный участок (выступ), обеспеченный на крышке, и вид спереди, иллюстрирующий часть вмещающего блока в местном разрезе.
Фиг. 93A иллюстрирует наклонный участок и вид спереди, иллюстрирующий часть вмещающего блока в местном разрезе.
Фиг. 93B иллюстрирует наклонный участок и вид в перспективе, иллюстрирующий вмещающий блок, если смотреть снизу.
Фиг. 93C иллюстрирует наклонный участок и вид в перспективе, иллюстрирующий вмещающий блок, если смотреть сверху.
Фиг. 94A представляет собой вид, иллюстрирующий прижимной механизм.
Фиг. 94B представляет собой разобранный вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию запорного устройства.
Фиг. 94C представляет собой частично увеличенный вид в перспективе Фиг. 84.
Фиг. 94D представляет собой частично увеличенный вид в перспективе Фиг. 84, если смотреть с противоположной стороны.
Фиг. 94E представляет собой увеличенный вид направляющего участка запорного рычага, включающего участок ограничения положения остановки.
Фиг. 94F представляет собой увеличенный вид направляющего участка запорного рычага, не включающего участок ограничения положения остановки.
Фиг. 95 иллюстрирует процесс подачи проволоки и вид спереди, иллюстрирующий часть вмещающего блока в местном разрезе.
Фиг. 96 иллюстрирует процесс возврата проволоки и вид сбоку скрученного участка или т.п., подобный Фиг. 87.
Фиг. 97 иллюстрирует процесс отрезания проволоки и вид сбоку скрученного участка или т.п., подобный Фиг. 87.
Фиг. 98 иллюстрирует процесс скручивания проволоки и вид сбоку скрученного участка или т.п., подобный Фиг. 87.
Фиг. 99 иллюстрирует процесс освобождения проволоки и вид сбоку скрученного участка или т.п., подобный Фиг. 87.
Фиг. 100 иллюстрирует первый пример неисправности и вид части вмещающего блока в местном разрезе.
Фиг. 101 иллюстрирует второй пример неисправности и вид части вмещающего блока в местном разрезе.
Фиг. 102 иллюстрирует третий пример неисправности и вид части вмещающего блока в местном разрезе.
Фиг. 103 иллюстрирует третий пример неисправности и вид части вмещающего блока в местном разрезе.
Фиг. 104 представляет собой вид, иллюстрирующий пример обвязочного блока, описанного в дополнительном примечании 1.
Фиг. 105 представляет собой вид, иллюстрирующий пример обвязочного блока, включающего в себя установочный участок, описанный в дополнительном примечании 5.
Фиг. 106 представляет собой вид, иллюстрирующий пример обвязочного блока, включающего в себя установочный участок, описанный в дополнительном примечании 4.
Фиг. 107 представляет собой вид, иллюстрирующий пример обвязочного блока, описанного в дополнительном примечании 11.
Фиг. 108 представляет собой вид, иллюстрирующий пример обвязочного блока, описанного в дополнительном примечании 11.
Фиг. 109 представляет собой вид, иллюстрирующий пример обвязочного блока, описанного в дополнительном примечании 12.
Фиг. 110 представляет собой конфигурационный вид, иллюстрирующий пример обвязочного блока, описанного в дополнительном примечании 11.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0014] Далее со ссылкой на чертежи будет описан пример машины для обвязки арматурных стержней в качестве варианта выполнения обвязочной машины в соответствии с настоящим изобретением.
Пример конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с вариантом выполнения
[0015] Фиг. 1 представляет собой вид примера общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, если смотреть сбоку, а Фиг. 2 представляет собой вид, иллюстрирующий пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, если смотреть спереди. Здесь Фиг. 2 схематически иллюстрирует внутреннюю конфигурацию по линии А-А на Фиг. 1.
[0016] Машина 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения обвязывает арматурный стержень S, который является объектом обвязки, с использованием двух или более проволок W, имеющих меньший диаметр по сравнению с традиционной проволокой большого диаметра. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, как будет описано позже, в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S, операции плотного затягивания проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, на арматурном стержне S, операции скручивания проволоки, обмотанной вокруг арматурного стержня S, арматурный стержень S обвязывается проволокой W. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, поскольку проволока W сгибается в любой из описанных выше операций, при использовании проволоки W, имеющей меньший диаметр, чем традиционная проволока, проволока обматывается вокруг арматурного стержня S с применением меньшего усилия, и возможно скручивание проволоки W с применением меньшего усилия. Кроме того, при использовании двух или более проволок можно обеспечить прочность обвязки арматурного стержня S проволокой W. Кроме того, при размещении двух или более проволок W для параллельной подачи время, необходимое для обмотки проволоки W, может быть уменьшено по сравнению с операцией обмотки арматурного стержня два или более раз с помощью одной проволоки. Следует также отметить, что обмотка проволоки W вокруг арматурного стержня S и плотное затягивание проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, на арматурном стержне S, в общем называются обмоткой проволоки W. Проволока W может быть обмотана вокруг объекта обвязки, отличного от арматурного стержня S. Здесь в качестве проволоки W используется одножильная проволока или скрученная проволока, выполненная из металла, который может пластически деформироваться.
[0017] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя магазин 2A, который представляет собой вмещающий блок, который вмещает проволоку W, блок 3A подачи проволоки, который подает проволоку W, размещенную в магазине 2A, параллельную направляющую 4A для параллельного размещения проволок W, подаваемых в блок 3A подачи проволоки, и проволок W, подаваемых из блока 3A подачи проволоки. Машина 1A для обвязки арматурных стержней дополнительно включает в себя загибающий направляющий блок 5A, который параллельно обматывает подаваемые проволоки W вокруг арматурного стержня S, и режущий блок 6A, который отрезает проволоку W, обмотанную вокруг арматурного стержня S. Кроме того, машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя обвязочный блок 7A, который зажимает и скручивает проволоку W, обмотанную вокруг арматурного стержня S.
[0018] Магазин 2A представляет собой пример вмещающего блока. В варианте выполнения катушка 20, на которой намотаны с возможностью вытягивания две длинные проволоки W, съемно размещена в магазине. Катушка 20 обеспечена трубчатым ступичным участком 20a, на который могут быть намотаны проволоки W, и парой фланцев 20b, которые обеспечены с противоположных концевых сторон ступичного участка 20a в осевом направлении. Фланцы 20b имеют больший диаметр, чем ступичный участок 20a, и выступают за пределы противоположных концевых сторон ступичного участка 20a в осевом направлении. Две или более проволок W, в этом примере две проволоки W, намотаны на ступичный участок 20a. В машине 1A для обвязки арматурных стержней при вращении катушки 20, размещенной в магазине 2A, две проволоки W подаются из катушки 20 в ходе операции подачи двух проволок W блоком 3A подачи проволоки и операции подачи двух проволок W вручную. В то же время две проволоки W намотаны вокруг ступичного участка 20a так, что две проволоки W подаются без скручивания.
[0019] Блок 3A подачи проволоки представляет собой пример блока подачи проволоки, образующего блок подачи, и включает в себя первую подающую шестерню 30L и вторую подающую шестерню 30R в качестве пары подающих элементов для подачи параллельных проволок W, причем первая подающая шестерня 30L имеет форму прямозубой шестерни, которая подает проволоку W в ходе операции вращения, и вторая подающая шестерня 30R также имеет форму прямозубой шестерни, которая зажимает проволоку W между ней и первой подающей шестерней 30L. Хотя подробная информация о первой подающей шестерне 30L и второй подающей шестерне 30R будет описана позже, первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R выполнены в виде прямозубой шестерни, в которой зубцы образованы на внешних периферийных поверхностях дискообразного элемента. Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R зацеплены друг с другом, и движущая сила передается от одной подающей шестерни к другой подающей шестерне, так что две проволоки W могут подаваться соответственным образом, и форма необязательно ограничивается формой прямозубой шестерни. При этом, возможно применение и других конструкций, так что описанная конструкция не ограничивается применением прямозубой шестерни.
[0020] Каждая из первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R имеет форму дискообразного элемента. В блоке 3A подачи проволоки первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R обеспечены так, чтобы образовывать между ними путь подачи проволоки W, так что внешние периферийные поверхности первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R обращены друг к другу. Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R зажимают параллельные проволоки W между участками, противоположными внешней периферийной поверхности. Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R подают две проволоки W вдоль направления прохождения проволоки W в состоянии, в котором две проволоки W расположены параллельно друг другу.
[0021] Фиг. 3 представляет собой сборочный или операционный вид, иллюстрирующий пример подающей шестерни в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Здесь Фиг. 4 представляет собой вид в сечении, взятом вдоль линии B-B на Фиг. 2. Первая подающая шестерня 30L включает в себя участок 31L зубца на ее внешней периферийной поверхности. Вторая подающая шестерня 30R включает в себя участок 31R зубца на ее внешней периферийной поверхности.
[0022] Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R расположены параллельно друг другу так, что участки 31L и 31R зубцов обращены друг к другу. Другими словами, первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R расположены параллельно в направлении вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной загибающим направляющим блоком 5A, то есть вдоль осевого направления мнимой окружности, где контур Ru, образованный проволокой W, рассматривается как окружность. В следующем далее описании осевое направление Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной загибающим направляющим блоком 5A, также называется осевым направлением Ru1 петли проволоки W.
[0023] Первая подающая шестерня 30L включает в себя первую подающую канавку 32L на ее внешней периферийной поверхности. Вторая подающая шестерня 30R включает в себя вторую подающую канавку 32R на ее внешней периферийной поверхности. Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R расположены так, что первая подающая канавка 32L и вторая подающая канавка 32R обращены друг к другу.
[0024] Первая подающая канавка 32L образована в форме V-образной канавки на внешней периферийной поверхности первой подающей шестерни 30L вдоль направления вращения первой подающей шестерни 30L. Первая подающая канавка 32L имеет первую наклонную поверхность 32La и вторую наклонную поверхность 32Lb, образующие V-образную канавку. Первая подающая канавка 32L имеет V-образное поперечное сечение, так что первая наклонная поверхность 32La и вторая наклонная поверхность 32Lb обращены друг к другу под заданным углом. При параллельном размещении проволок W между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R первая подающая канавка 32L выполнена так, что одна проволока среди крайних проволок из проволок W, расположенных параллельно, в этом примере часть внешней периферийной поверхности одной проволоки W1 из двух проволок W, расположенных параллельно, находится в контакте с первой наклонной поверхностью 32La и второй наклонной поверхностью 32Lb.
[0025] Вторая подающая канавка 32R образована в форме V-образной канавки на внешней периферийной поверхности второй подающей шестерни 30R вдоль направления вращения второй подающей шестерни 30R. Вторая подающая канавка 32R имеет первую наклонную поверхность 32Ra и вторую наклонную поверхность 32Rb, которые образуют V-образную канавку. Подобно первой подающей канавке 32L, вторая подающая канавка 32R имеет V-образную форму поперечного сечения, и первая наклонная поверхность 32Ra и вторая наклонная поверхность 32Rb обращены друг к другу под заданным углом. При параллельном размещении проволоки W между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R вторая подающая канавка 32R выполнена так, что другая проволока среди крайних проволок из проволок W, расположенных параллельно, в этом примере часть внешней периферийной поверхности другой проволоки W2 из двух проволок W, расположенных параллельно, находится в контакте с первой наклонной поверхностью 32Ra и второй наклонной поверхностью 32Rb.
[0026] Когда проволока W зажимается между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, первая подающая канавка 32L имеет такую глубину и угол (между первой наклонной поверхностью 32La и второй наклонной поверхностью 32Lb), что часть со стороны, обращенной ко второй подающей шестерне 30R, одной проволоки W1, находящейся в контакте с первой наклонной поверхностью 32La и второй наклонной поверхностью 32Lb, выступает относительно нижней окружности 31La зубца первой подающей шестерни 30L.
[0027] Когда проволока W зажимается между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, вторая подающая канавка 32R имеет такую глубину и угол (между первой наклонной поверхностью 32Ra и второй наклонной поверхностью 32Rb), что часть со стороны, обращенной к первой подающей шестерне 30L, другой проволоки W2, находящейся в контакте с первой наклонной поверхностью 32Ra и второй наклонной поверхностью 32Rb, выступает относительно нижней окружности 31Ra зубца второй подающей шестерни 30R.
[0028] В результате две проволоки W, зажатые между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, расположены так, что одна проволока W1 прижимается к первой наклонной поверхности 32La и второй наклонной поверхности 32Lb первой подающей канавки 32L, а другая проволока W2 прижимается к первой наклонной поверхности 32Ra и второй наклонной поверхности 32Rb второй подающей канавки 32R. Таким образом, одна проволока W1 и другая проволока W2 прижимаются друг к другу. В связи с этим путем вращения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R две проволоки W (одна проволока W1 и другая проволока W2) одновременно подаются между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, находясь в контакте друг с другом. В этом примере первая подающая канавка 32L и вторая подающая канавка 32R имеют V-образную форму поперечного сечения, но не ограничиваются V-образной формой канавки и могут иметь, например, трапециевидную форму или дугообразную форму. Кроме того, для передачи вращения первой подающей шестерни 30L на вторую подающую шестерню 30R между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R может быть обеспечен передаточный механизм, включающий в себя четное число шестерен или т.п., для вращения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R в противоположных направлениях относительно друг друга.
[0029] Блок 3A подачи проволоки включает в себя приводной блок 33 для приведения в движение первой подающей шестерни 30L и блок 34 смещения для прижатия и отделения второй подающей шестерни 30R относительно первой подающей шестерни 30L.
[0030] Приводной блок 33 включает в себя двигатель 33a подачи для приведения в движение первой подающей шестерни 30L и передаточный механизм 33b, включающий себя комбинацию шестерен и т.п., для передачи движущей силы двигателя 33a подачи на первую подающую шестерню 30L.
[0031] В случае первой подающей шестерни 30L, операция вращения двигателя 33a подачи передается посредством передаточного механизма 33b, и первая подающая шестерня 30L вращается. В случае второй подающей шестерни 30R, операция вращения первой подающей шестерни 30L передается на участок 31R зубца через участок 31L зубца, и вторая подающая шестерня 30R вращается в соответствии с первой подающей шестерней 30L.
[0032] В результате путем вращения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R за счет силы трения, создаваемой между первой подающей шестерней 30L и одной проволокой W1, силы трения, создаваемой между второй подающей шестерней 30R и другой проволокой W2, и силы трения, создаваемой между одной проволокой W1 и другой проволокой W2, две проволоки W подаются в состоянии, в котором они расположены параллельно друг другу.
[0033] Путем переключения прямого и обратного направлений вращения двигателя 33a подачи, блок 3A подачи проволоки переключает направление вращения первой подающей шестерни 30L и направление вращения второй подающей шестерни 30R, и переключаются прямое и обратное направления подачи проволоки W.
[0034] В машине 1A для обвязки арматурных стержней путем прямого вращения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R в блоке 3A подачи проволоки проволока W подается в прямом направлении, обозначенном стрелкой X1, то есть в направлении загибающего направляющего блока 5A, и обматывается вокруг арматурного стержня S в загибающем направляющем блоке 5A. Кроме того, после обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R вращаются в обратном направлении, в результате чего проволока W подается в обратном направлении, обозначенном стрелкой X2, то есть в направлении магазина 2A (втягивается). Проволока W обматывается вокруг арматурного стержня S и затем втягивается обратно, в результате чего проволока W плотно затягивается на арматурном стержне S.
[0035] Фиг. 4A, 4B, 4C и 4D представляют собой виды, иллюстрирующие пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Блок 34 смещения представляет собой пример блока смещения и включает в себя первый смещающий элемент 35, который смещает вторую подающую шестерню 30R в направлении, в котором вторая подающая шестерня 30R входит в плотный контакт с первой подающей шестерней 30L и отделяется от нее, в ходе операции вращения с валом 34a, проиллюстрированным на Фиг. 2, в качестве центра вращения, и второй смещающий элемент 36, который смещает первый смещающий элемент 35. Вторая подающая шестерня 30R толкается в направлении первой подающей шестерни 30L пружиной 37, смещающей второй смещающий элемент 36, который смещается в ходе операции вращения с валом 36a в качестве центра вращения. Таким образом, в этом примере две проволоки W удерживаются между первой подающей канавкой 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавкой 32R второй подающей шестерни 30R. Кроме того, участок 31L зубца первой подающей шестерни 30L и участок 31R зубца второй подающей шестерни 30R зацеплены друг с другом. Здесь за счет взаимосвязи первого смещающего элемента 35 и второго смещающего элемента 36 путем смещения второго смещающего элемента 36 для приведения первого смещающего элемента 35 в свободное состояние вторая подающая шестерня 30R может быть отделена от первой подающей шестерни 30L. Однако первый смещающий элемент 35 и второй смещающий элемент 36 могут оставаться связанными друг с другом.
[0036] Блок 34 смещения включает в себя рабочую кнопку 38 для толкания второго смещающего элемента 36 и рычаг 39 освобождения для блокировки и разблокировки рабочей кнопки 38. Рабочая кнопка 38 представляет собой пример рабочего элемента, выступает наружу из основного корпуса 10A и поддерживается так, чтобы иметь возможность перемещения в направлениях, обозначенных стрелками T1 и T2.
[0037] Рабочая кнопка 38 имеет первую фиксирующую выемку 38a и вторую фиксирующую выемку 38b. Рычаг 39 освобождения фиксируется в первой фиксирующей выемке 38a в положении подачи проволоки, в котором проволока W может подаваться первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R. Рычаг 39 освобождения фиксируется во второй фиксирующей выемке 38b в положении загрузки проволоки, в котором проволока W может быть загружена путем отделения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R.
[0038] Рычаг 39 освобождения представляет собой пример элемента освобождения и поддерживается так, чтобы иметь возможность перемещения в направлениях, обозначенных стрелками U1 и U2, пересекающих направление перемещения рабочей кнопки 38. Рычаг 39 освобождения включает в себя фиксирующий выступ 39a, фиксируемый в первой фиксирующей выемке 38a и второй фиксирующей выемке 38b рабочей кнопки 38.
[0039] Рычаг 39 освобождения смещается пружиной 39b в направлении стрелки U1, приближаясь к рабочей кнопке 38, и фиксируется так, что фиксирующий выступ 39a входит в первую фиксирующую выемку 38a рабочей кнопки 38 в положении подачи проволоки, показанном на Фиг. 4A, или фиксирующий выступ 39a входит во вторую фиксирующую выемку 38b рабочей кнопки 38 в положении загрузки проволоки, показанном на Фиг. 4B.
[0040] На фиксирующем выступе 39a образована направляющая наклонная поверхность 39c вдоль направления перемещения рабочей кнопки 38. В рычаге 39 освобождения направляющая наклонная поверхность 39c толкается в ходе операции, в которой рабочая кнопка 38 в положении подачи проволоки толкается в направлении стрелки T2, и фиксирующий выступ 39a высвобождается из первой фиксирующей выемки 38a, в результате чего рычаг 39 освобождения смещается в направлении стрелки U2.
[0041] Блок 34 смещения включает в себя второй смещающий элемент 36 в направлении, по существу ортогональном направлению подачи проволоки W, подаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R в блоке 3A подачи проволоки, за первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, то есть со стороны рукоятки 11A относительно блока 3A подачи проволоки в основном корпусе 10A. Рабочая кнопка 38 и рычаг 39 освобождения также обеспечены за первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, то есть со стороны рукоятки 11A относительно блока 3A подачи проволоки в основном корпусе 10A.
Блок смещения
[0042]
Как проиллюстрировано на Фиг. 4A, при нахождении рабочей кнопки 38 в положении подачи проволоки фиксирующий выступ 39a рычага 39 освобождения фиксируется в первой фиксирующей выемке 38a рабочей кнопки 38, и рабочая кнопка 38 удерживается в положении подачи проволоки.
[0043] Как проиллюстрировано на Фиг. 4A, в блоке 34 смещения при нахождении рабочей кнопки 38 в положении подачи проволоки второй смещающий элемент 36 толкается пружиной 37, и второй смещающий элемент 36 поворачивается вокруг вала 36a в качестве центра вращения и смещается в направлении прижатия второй подающей шестерни 30R к первой подающей шестерне 30L.
[0044] Как проиллюстрировано на Фиг. 4B, в блоке 34 смещения при нахождении рабочей кнопки 38 в положении загрузки проволоки фиксирующий выступ 39a рычага 39 освобождения фиксируется во второй фиксирующей выемке 38b рабочей кнопки 38, и рабочая кнопка 38 удерживается в положении загрузки проволоки.
[0045] Как проиллюстрировано на Фиг. 4B, в блоке 34 смещения при нахождении рабочей кнопки 38 в положении загрузки проволоки второй смещающий элемент 36 толкается рабочей кнопкой 38, и второй смещающий элемент 36 смещает вторую подающую шестерню 30R в направлении от первой подающей шестерни 30L с валом 36a в качестве центра вращения.
[0046] Фиг. 5A, 5B и 5C представляют собой, виды, иллюстрирующие пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Здесь Фиг. 5A, 5B и 5C представляют собой виды в поперечном сечении, взятом вдоль линии C-C на Фиг. 2, и показывают формы поперечного сечения параллельной направляющей 4A, обеспеченной в положении P1 введения. Кроме того, вид в поперечном сечении, взятом вдоль линии D-D на Фиг. 2, иллюстрирующий форму сечения параллельной направляющей 4A, обеспеченной в промежуточном положении P2, и вид в поперечном сечении, взятом вдоль линии E-E на Фиг. 2, иллюстрирующий форму сечения параллельной направляющей 4A, обеспеченной в положении P3 выдачи для отрезания, показывают такую же форму. Кроме того, Фиг. 5D представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельных проволок, а Фиг. 5E представляет собой вид, иллюстрирующий пример скрученных проволок, пересекающихся друг с другом.
[0047] Параллельная направляющая 4A образует блок подачи и ограничивает направление множества (двух или более) передаваемых проволок W. Две или более проволок W входят в нее, и параллельная направляющая 4A параллельно подает две или более проволок W. В параллельной направляющей 4A две или более проволок расположены параллельно вдоль направления подачи и смещены друг от друга в направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, с ограничением относительно перемещения проволок относительно друг друга, причем направляющая может также управлять относительными положениями проволок. В частности, предпочтительно две или более проволок W расположены таким образом, что направление оси одной проволоки, смещенное от оси другой проволоки, является параллельным осевому направлению Ru1 петлеобразной проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S загибающим направляющим блоком 5A. Параллельная направляющая 4A имеет блок ограничения направления проволоки (например, отверстие 4AW, описанное позже), который ограничивает направления двух или более проволок W и размещает или удерживает их параллельно. В этом примере параллельная направляющая 4A имеет основной корпус 4AG направляющей, и основной корпус 4AG направляющей обеспечен отверстием 4AW, которое представляет собой блок ограничения направления проволоки для прохождения (вставки) множества проволок W. Отверстие 4AW проходит через основной корпус 4AG направляющей вдоль направления подачи проволоки W. При прохождении множества проволок W через отверстие 4AW и после прохождения через отверстие 4AW их ориентация определяется так, чтобы множество проволок W было расположено параллельно (то есть оси множества проволок W смещаются в направлении (радиальное направление), ортогональном направлению подачи проволоки W (осевое направление), и оси каждой из множества проволок W по существу параллельны друг другу в направлении подачи). В связи с этим множество проволок W, которые проходят через параллельную направляющую 4A, выходят из параллельной направляющей 4A в состоянии, в котором они расположены параллельно. Таким образом, параллельная направляющая 4A ограничивает направление выравнивания двух проволок W в радиальном направлении так, чтобы две проволоки W были расположены параллельно. В связи с этим в отверстии 4AW одно направление, ортогональное направлению подачи проволоки W, больше другого направления, которое ортогонально направлению подачи проволоки W и ортогонально указанному одному направлению. Отверстие 4AW имеет продольное направление (в котором две или более проволок W могут быть расположены смежно друг другу), расположенное вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W, в частности, вдоль осевого направления Ru1 петли проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A. В результате две или более проволок W, вставленных через отверстие 4AW, подаются параллельно в направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, то есть в осевом направлении петли проволоки W.
[0048] В следующем далее описании при описании формы отверстия 4AW будет описана форма поперечного сечения в направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W. Форма поперечного сечения в направлении вдоль направления подачи проволоки W будет описана в каждом случае.
[0049] Например, если отверстие 4AW (его поперечное сечение) представляет собой круг, имеющий диаметр, равный или более чем в два раза превышающий диаметр проволоки W, или длина одной стороны представляет собой по существу квадрат, который в два или более раз превышает диаметр проволоки W, две проволоки W, проходящие через отверстие 4AW, находятся в состоянии, в котором они могут свободно перемещаться в радиальном направлении.
[0050] Если две проволоки W, проходящие через отверстие 4AW, могут свободно перемещаться в радиальном направлении в пределах отверстия 4AW, направление, в котором две проволоки W расположены в радиальном направлении, не может быть ограничено, в результате чего две проволоки W, выходящие из отверстия 4AW, могут быть не параллельны и могут скручиваться или мешать друг другу.
[0051] В связи с этим отверстие 4AW образовано так, чтобы длина в одном направлении, то есть длина L1 в продольном направлении, была установлена в несколько (n) раз больше диаметра r проволоки W в состоянии, в котором множество (n) проволок W расположено вдоль радиального направления, а длина в другом направлении, то есть длина L2 в поперечном направлении, была установлена в несколько (n) раз больше диаметра r одной проволоки W. В настоящем примере отверстие 4AW имеет длину L1 в продольном направлении, немного больше чем в два раза превышающую диаметр r проволок W, и длину L2 в поперечном направлении немного превышающую диаметр r одной проволоки W. В настоящем варианте выполнения параллельная направляющая 4A выполнена так, что продольное направление отверстия 4AW является линейным, а поперечное направление является дугообразным, но конфигурация не ограничивается этим.
[0052] В примере, проиллюстрированном на Фиг. 5A, длина L2 в поперечном направлении параллельной направляющей 4A установлена на длину, немного превышающую диаметр r одной проволоки W, в качестве предпочтительной длины. Однако поскольку достаточно, чтобы проволока W выходила из отверстия 4AW в параллельном состоянии без пересечения или скручивания, в конфигурации, в которой продольное направление параллельной направляющей 4A ориентировано вдоль осевого направления Ru1 петли проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S в загибающем направляющем блоке 5A, длина L2 параллельной направляющей 4A в поперечном направлении, как проиллюстрировано на Фиг. 5B, может находиться в пределах диапазона от длины, немного большей диаметра r одной проволоки W, до длины, немного меньшей диаметра r двух проволок W.
[0053] Кроме того, в конфигурации, в которой продольное направление (или больший размер) параллельной направляющей 4A ориентировано в направлении, ортогональном осевому направлению Ru1 петли проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, как проиллюстрировано на Фиг. 5C, длина L2 в поперечном направлении (или короткого размера) параллельной направляющей 4A может находиться в пределах диапазона от длины, немного большей диаметра r одной проволоки W, до длины, немного меньшей диаметра r двух проволок W.
[0054] В параллельной направляющей 4A продольное направление отверстия 4AW ориентировано вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W, в этом примере вдоль осевого направления Ru1 петли проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S в загибающем направляющем блоке 5A.
[0055] В результате параллельная направляющая 4A может пропускать две проволоки параллельно вдоль осевого направления Ru1 петли проволоки W.
[0056] В параллельной направляющей 4A, когда длина L2 в поперечном направлении отверстия 4AW меньше двойного диаметра r проволоки W и немного больше диаметра r проволоки W, даже если длина L1 в продольном направлении отверстия 4AW в два или более раз больше диаметра r проволоки W, проволоки W могут подаваться или удерживаться параллельно.
[0057] Однако, чем больше длина L2 в поперечном направлении (например, длина, близкая к двойному диаметру r проволоки W), и чем больше длина L1 в продольном направлении, тем более свободно проволока W может перемещаться в отверстии 4AW и относительно друг друга. Таким образом, соответственные оси двух проволок W не удерживаются параллельно в отверстии 4AW, и существует высокая вероятность скручивания или влияния проволок W друг на друга после прохождения через отверстие 4AW.
[0058] В связи с этим предпочтительно, чтобы продольная длина L1 отверстия 4AW немного больше чем в два раза превышала диаметр r проволоки W, а длина L2 в поперечном направлении также немного превышала диаметр r проволоки W так, чтобы две проволоки W были расположены параллельно вдоль направления подачи. И относительное перемещение между проволоками ограничивается в радиальном направлении.
[0059] Параллельная направляющая 4A обеспечена в заданном положении с ближней стороны и дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R (блок 3A подачи проволоки) относительно направления подачи для подачи проволоки W в прямом направлении. Путем обеспечения параллельной направляющей 4A с ближней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R две проволоки W входят в блок 3A подачи проволоки в параллельном состоянии. В связи с этим блок 3A подачи проволоки может подавать проволоку W соответствующим образом (параллельно). Кроме того, путем обеспечения параллельной направляющей 4A также с дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R проволока W может дальше передаваться с дальней стороны при сохранении параллельного состояния двух проволок W, передаваемых из блока 3A подачи проволоки.
[0060] Параллельная направляющая 4A, обеспеченная с ближней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, обеспечена в положении P1 введения между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и магазином 2A так, чтобы проволоки W, подаваемые в блок 3A подачи проволоки, были расположены параллельно в заданном направлении.
[0061] Одна из параллельных направляющих 4A, обеспеченных с дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, обеспечена в промежуточном положении P2 между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и режущим блоком 6A так, чтобы проволоки W, подаваемые в режущий блок 6A, были расположены параллельно в заданном направлении.
[0062] Кроме того, другая из параллельных направляющих 4A, обеспеченных с дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, обеспечена в положении P3 выдачи для отрезания, в котором расположен режущий блок 6A, так, чтобы проволоки W, подаваемые в загибающий направляющий блок 5A, были расположены параллельно в заданном направлении.
[0063] Параллельная направляющая 4A, обеспеченная в положении P1 введения, имеет вышеописанную форму, в которой по меньшей мере дальняя сторона отверстия 4AW ограничивает радиальное направление проволоки W относительно направления подачи проволоки W для передачи в прямом направлении. С другой стороны, площадь отверстия со стороны, обращенной к магазину 2A (блок введения проволоки), которая представляет собой ближнюю сторону отверстия 4AW относительно направления подачи проволоки W, передаваемой в прямом направлении, больше, чем с дальней стороны. В частности, отверстие 4AW имеет трубчатый участок отверстия, который ограничивает направление проволоки W, и конический (воронкообразный, сужающийся) участок отверстия, в котором площадь отверстия постепенно увеличивается от ближнего конца трубчатого участка отверстия до входного участка отверстия 4AW в качестве участка введения проволоки. Благодаря тому, что площадь отверстия участка введения проволоки является наибольшей и постепенно уменьшается от него, проволока W может легко входить в параллельную направляющую 4A. В связи с этим работа по введению проволоки W в отверстие 4AW может легко выполняться.
[0064] Другая параллельная направляющая 4A также имеет аналогичную конфигурацию, и дальнее отверстие 4AW относительно направления подачи проволоки W, передаваемой в прямом направлении, имеет вышеописанную форму, которая ограничивает направление проволоки W в радиальном направлении. Кроме того, в отношении другой параллельной направляющей 4A, площадь отверстия с ближней стороны относительно направления подачи проволоки W, передаваемой в прямом направлении, может быть больше, чем площадь отверстия с дальней стороны.
[0065] Параллельная направляющая 4A, обеспеченная в положении P1 введения, параллельная направляющая 4A, обеспеченная в промежуточном положении P2, и параллельная направляющая 4A, обеспеченная в положении P3 выдачи для отрезания, расположены так, что продольное направление отверстия 4AW, ортогональное направлению подачи проволоки W, ориентировано в направлении вдоль осевого направления Ru1 петли, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S.
[0066] В результате, как проиллюстрировано на Фиг. 5D, две проволоки W, передаваемые первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, передаются при сохранении состояния, в котором они расположены параллельно в осевом направлении Ru1 петли проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, и, как проиллюстрировано на Фиг. 5E, пересечение и скручивание двух проволок W во время подачи предотвращается.
[0067] В настоящем примере отверстие 4AW представляет собой трубчатое отверстие, имеющее заданную глубину (заданное расстояние или глубину от входа до выхода отверстия 4AW) от входа до выхода отверстия 4AW (в направлении подачи проволоки W), но форма отверстия 4AW не ограничивается этим. Например, отверстие 4AW может представлять собой плоское отверстие, практически не имеющее глубины, которым открывается пластинчатый основной корпус 4AG направляющей. Кроме того, отверстие 4AW может представлять собой направляющую в форме канавки (например, U-образную направляющую канавку с открытым верхним участком) вместо участка отверстия, проходящего через основной корпус 4AG направляющей. Кроме того, в настоящем примере площадь отверстия входного участка отверстия 4AW в качестве участка введения проволоки больше другого участка, но необязательно. Форма отверстия 4AW не ограничивается конкретной формой при условии нахождения множества проволок, прошедших через отверстие 4AW и вышедших из параллельной направляющей 4A, в параллельном состоянии.
[0068] До настоящего момента описывался пример, в котором параллельная направляющая 4A обеспечена с ближней стороны (положение P1 введения) и в заданном положении (промежуточное положение P2 и положение P3 выдачи для отрезания) с дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R. Однако положение, в котором установлена параллельная направляющая 4A, не ограничивается этими тремя положениями. То есть параллельная направляющая 4A может быть установлена только в положении P1 введения, только в промежуточном положении P2 или только в положении P3 выдачи для отрезания, и только в положении P1 введения и промежуточном положении P2, только в положении P1 введения и положении P3 выдачи для отрезания, или только в промежуточном положении P2 и положении P3 выдачи для отрезания. Кроме того, может быть обеспечено четыре или более параллельных направляющих 4A в любом положении между положением P1 введения и загибающим направляющим блоком 5A с дальней стороны положения P3 выдачи для отрезания. Положение P1 введения также включает в себя внутреннюю часть магазина 2A. То есть параллельная направляющая 4A может быть расположена вблизи выхода, из которого вытягивается проволока W из магазина 2A.
[0069] Загибающий направляющий блок 5A образует блок подачи и образует путь подачи для обмотки двух проволок W вокруг арматурных стержней S в форме петли. Загибающий направляющий блок 5A включает в себя первый направляющий блок 50 для загибания проволоки W, передаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, и второй направляющий блок 51 для направления проволоки W, подаваемой из первого направляющего блока 50, в обвязочный блок 7A.
[0070] Первый направляющий блок 50 включает в себя направляющие канавки 52, образующие путь подачи проволоки W, и направляющие штифты 53 и 53b в качестве направляющего элемента для загибания проволоки W совместно с направляющей канавкой 52. Фиг. 6 представляет собой конфигурационный вид, иллюстрирующий пример направляющей канавки в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Здесь Фиг. 6 представляет собой вид в сечении, взятом вдоль линии G-G на Фиг. 2.
[0071] Направляющая канавка 52 образует направляющий блок и ограничивает направление проволоки W в радиальном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, наряду с параллельной направляющей 4A. В связи с этим в этом примере направляющая канавка 52 образована отверстием длинной формы, в котором одно направление, ортогональное направлению подачи проволоки W, больше другого направления, ортогонального направлению подачи проволоки W и ортогонального указанному одному направлению.
[0072] Направляющая канавка 52 имеет продольную длину L1, то есть длину в направлении ширины канавки, которая немного больше чем в два или более раз превышает диаметр r одной проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены вдоль радиального направления, и поперечную длину L2, немного превышающую диаметр r одной проволоки W. В настоящем варианте выполнения длина L1 в продольном направлении немного больше чем в два раза превышает диаметр r проволоки W. В направляющей канавке 52 продольное направление отверстия расположено в направлении вдоль осевого направления Ru1 петли проволоки W. Следует отметить, что направляющая канавка 52 необязательно имеет функцию ограничения направления проволоки W в радиальном направлении. В таком случае размер (длина) направляющей канавки 52 в продольном направлении и в поперечном направлении не ограничивается вышеописанным размером.
[0073] Направляющий штифт 53 обеспечен со стороны участка введения проволоки W, которая подается первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, в первом направляющем блоке 50 и расположен внутри петли Ru, образованной проволокой W, в радиальном направлении относительно пути подачи проволоки W направляющей канавкой 52. Направляющий штифт 53 ограничивает путь подачи проволоки W так, чтобы проволока W, подаваемая вдоль направляющей канавки 52, не попадала внутрь петли Ru, образованной проволокой W, в радиальном направлении.
[0074] Направляющий штифт 53b обеспечен со стороны участка выдачи проволоки W, подаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, в первом направляющем блоке 50 и расположен с внешней стороны в радиальном направлении петли Ru, образованной проволокой W, относительно пути подачи проволоки W направляющей канавкой 52.
[0075] В отношении проволоки W, передаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, радиальное положение петли Ru, образованной проволокой W, ограничивается по меньшей мере в трех точках, включая две точки с внешней стороны в радиальном направлении петли Ru, образованной проволокой W, и по меньшей мере одну точку с внутренней стороны между двумя точками, так что проволока W загибается.
[0076] В этом примере радиально внешнее положение петли Ru, образованной проволокой W, ограничивается в двух точках: параллельной направляющей 4A в положении P3 выдачи для отрезания, обеспеченном с ближней стороны направляющего штифта 53 относительно направления подачи проволоки W, передаваемой в прямом направлении, и направляющим штифтом 53b, обеспеченным с дальней стороны направляющего штифта 53. Кроме того, радиально внутреннее положение петли Ru, образованной проволокой W, ограничивается направляющим штифтом 53.
[0077] Загибающий направляющий блок 5A включает в себя механизм 53a отведения, позволяющий отведение направляющего штифта 53 с пути перемещения проволоки W в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S. После обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S механизм 53a отведения смещается одновременно с работой обвязочного блока 7A и отводит направляющий штифт 53 с пути перемещения проволоки W до момента затягивания проволоки W вокруг арматурного стержня S.
[0078] Второй направляющий блок 51 включает в себя неподвижный направляющий блок 54 в качестве третьего направляющего блока для ограничения радиального положения петли Ru (перемещение проволоки W в радиальном направлении петли Ru), образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, и подвижный направляющий блок 55, служащий в качестве четвертого направляющего блока для ограничения положения вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S (перемещение проволоки W в осевом направлении Ru1 петли Ru).
[0079] Фиг. 7, 8A, 8B, 9A и 9B представляют собой виды, иллюстрирующие пример второго направляющего блока, Фиг. 7 представляет собой вид в плане второго направляющего блока 51, если смотреть сверху, Фиг. 8A и 8B представляют собой виды сбоку второго направляющего блока 51, если смотреть с одной стороны, а Фиг. 9A и 9B представляют собой виды сбоку второго направляющего блока 51, если смотреть с другой стороны.
[0080] Неподвижный направляющий блок 54 обеспечен стеночной поверхностью 54a в качестве поверхности, проходящей вдоль направления подачи проволоки W с внешней стороны в радиальном направлении петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S. При обмотке проволоки W вокруг арматурного стержня S стеночная поверхность 54a неподвижного направляющего блока 54 ограничивает радиальное положение петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S. Неподвижный направляющий блок 54 прикреплен к основному корпусу 10A машины 1A для обвязки арматурных стержней, и его положение относительно первого направляющего блока 50 зафиксировано. Неподвижный направляющий блок 54 может быть образован за одно целое c основным корпусом 10A. В дополнение в конфигурации, в которой неподвижный направляющий блок 54, являющийся отдельным компонентом, прикреплен к основному корпусу 10A, неподвижный направляющий блок 54 не идеально зафиксирован на основном корпусе 10A, но в ходе операции образования петли Ru может перемещаться в такой степени, что перемещение проволоки W может быть ограничено.
[0081] Подвижный направляющий блок 55 обеспечен с дальней концевой стороны второго направляющего блока 51 и включает в себя стеночную поверхность 55a, которая обеспечена с обеих сторон вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, и выступает внутрь в радиальном направлении петли Ru от стеночной поверхности 54a. При обмотке проволоки W вокруг арматурного стержня S подвижный направляющий блок 55 ограничивает положение вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, с использованием стеночной поверхности 55a. Стеночная поверхность 55a подвижного направляющего блока 55 имеет сужающуюся форму, в которой расстояние между стеночными поверхностями 55a является широким с концевой стороны, с которой входит проволока W, передаваемая из первого направляющего блока 50, и сужается к неподвижному направляющему блоку 54b. В результате положение проволоки W, передаваемой из первого направляющего блока 50, в осевом направлении Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, ограничивается стеночной поверхностью 55a подвижного направляющего блока 55 и направляется в неподвижный направляющий блок 54 подвижным направляющим блоком 55.
[0082] Подвижный направляющий блок 55 установлен на неподвижном направляющем блоке 54 с помощью вала 55b со стороны, противоположной концевой стороне, с которой входит проволока W, передаваемая из первого направляющего блока 50. В подвижном направляющем блоке 55 его дальняя концевая сторона, с которой входит проволока W, подаваемая из первого направляющего блока 50, открывается и закрывается в направлении контакта с первым направляющим блоком 50 и отделения от него в ходе операции вращения петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, вдоль осевого направления Ru1 с валом 55b в качестве центра вращения.
[0083] В машине для обвязки арматурных стержней при обвязке арматурного стержня S между парой направляющих элементов, обеспеченных для обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S, в этом примере между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51, вставляется (устанавливается) арматурный стержень, и затем выполняется операция обвязки. После завершения операции обвязки для выполнения следующей операции обвязки первый направляющий блок 50 и второй направляющий блок 51 отводят от арматурного стержня S после окончания обвязки. В случае отведения первого направляющего блока 50 и второго направляющего блока 51 от арматурного стержня S при перемещении машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении стрелки Z3 (см. Фиг. 1), которое представляет собой одно направление отделения от арматурного стержня S, арматурный стержень S может быть извлечен из первого направляющего блока 50 и второго направляющего блока 51 без каких-либо проблем. Однако, например, при размещении арматурных стержней S с заданным интервалом вдоль стрелки Y2 и последовательной обвязке этих арматурных стержней S, перемещение машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении стрелки Z3 при каждой операции обвязки является затруднительным, и если она может перемещаться в направлении стрелки Z2, обвязка может выполняться быстрее. Однако в традиционной машине для обвязки арматурных стержней, раскрытой, например, в Патенте Японии № 4747456, поскольку направляющий элемент, соответствующий второму направляющему элементу 51 в настоящем примере, зафиксирован на корпусе обвязочной машины, при попытке перемещения машины для обвязки арматурных стержней в направлении стрелки Z2 направляющий элемент зацепляется за арматурный стержень S. В связи с этим в машине 1A для обвязки арматурных стержней второй направляющий блок 51 (подвижный направляющий блок 55) выполнен с возможностью перемещения, как описано выше, и машина 1A для обвязки арматурных стержней перемещается в направлении стрелки Z2, так что арматурный стержень S может быть извлечен из пространства между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51.
[0084] В связи с этим подвижный направляющий блок 55 поворачивается вокруг вала 55b в качестве центра вращения и, таким образом, открывается и закрывается между направляющим положением, в котором проволока W, передаваемая из первого направляющего блока 50, может направляться во второй направляющий блок 51, и положением отведения, в котором машина 1A для обвязки арматурных стержней перемещается в направлении стрелки Z2 и, следовательно, отводится в ходе операции отведения машины 1A для обвязки арматурных стержней от арматурного стержня S.
[0085] Подвижный направляющий блок 55 смещается в направлении уменьшения расстояния между концевой стороной первого направляющего блока 50 и концевой стороной второго направляющего блока 51 прижимным блоком (смещающим блоком), например, торсионной винтовой пружиной 57, и удерживается в направляющем положении, проиллюстрированном на Фиг. 8A и 9A, усилием торсионной винтовой пружины 57. В дополнение при подталкивании подвижного направляющего блока 55 к арматурному стержню S в ходе операции отведения машины 1A для обвязки арматурных стержней от арматурного стержня S подвижный направляющий блок 55 открывается из направляющего положения в положение отведения, проиллюстрированное на Фиг. 8B и 9B. Направляющее положение представляет собой положение, в котором стеночная поверхность 55a подвижного направляющего блока 55 находится в положении прохождения проволоки W, образующей петлю Ru. Положение отведения представляет собой положение, в котором арматурный стержень S давит на подвижный направляющий блок 55 вследствие перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней, и арматурный стержень S может быть извлечен из пространства между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51. Здесь направление перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней не является постоянным, и даже если подвижный направляющий блок 55 немного перемещается из направляющего положения, арматурный стержень S может быть извлечен из пространства между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51, и, следовательно, положение, немного смещенное от направляющего положения, также входит в положение отведения.
[0086] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя датчик 56 открытия/закрытия направляющей, который обнаруживает открытие и закрытие подвижного направляющего блока 55. Датчик 56 открытия/закрытия направляющей обнаруживает закрытое состоянии и открытое состояние подвижного направляющего блока 55 и выводит заданный сигнал обнаружения.
[0087] Режущий блок 6A включает в себя неподвижный лезвийный блок 60, вращающийся лезвийный блок 61 для отрезания проволоки W при взаимодействии с неподвижным лезвийным блоком 60, и передаточный механизм 62, который передает работу обвязочного блока 7A, в этом примере работу подвижного элемента 83 (описанного позже), перемещающегося в линейном направлении, на вращающийся лезвийный блок 61 и вращает вращающийся лезвийный блок 61. Неподвижный лезвийный блок 60 образован путем обеспечения кромочного участка, выполненного с возможностью отрезания проволоки W, в отверстии, через которое проходит проволока W. В настоящем примере неподвижный лезвийный блок 60 включает в себя параллельную направляющую 4A, расположенную в положении P3 выдачи для отрезания.
[0088] Вращающийся лезвийный блок 61 отрезает проволоку W, проходящую через параллельную направляющую 4A неподвижного лезвийного блока 60 в ходе операции вращения с валом 61a в качестве центра вращения. Передаточный механизм 62 смещается одновременно с работой обвязочного блока 7A, и после обматывания проволоки W вокруг арматурного стержня S вращающийся лезвийный блок 61 вращается в соответствии с моментом скручивания проволоки W для отрезания проволоки W.
[0089] Фиг. 10, 11, 12, 13A, 13B и 14 представляют собой виды зажимного участка в соответствии с вариантом выполнения. Фиг. 10 представляет собой вид сверху внутренней части зажимного участка, если смотреть сверху, Фиг. 11 представляет собой вид сбоку внутренней части зажимного участка, если смотреть сбоку, а Фиг. 12 представляет собой вид снизу внутренней части зажимного участка, если смотреть снизу. Кроме того, Фиг. 13A и 13B представляют собой виды сверху зажимного участка, если смотреть сверху, а Фиг. 14 представляет собой вид сбоку внутренней части обвязочного блока.
[0090] Обвязочный блок 7A представляет собой пример обвязочного блока и включает в себя зажимной участок 70, который зажимает проволоку W, и гибочный участок 71, выполненный с возможностью сгибания одного конца WS и другого конца WE проволоки W в направлении арматурного стержня S. В этом примере гибочный участок 71 выполнен с возможностью сгибания одного конца WS и другого конца WE проволоки W, зажатой зажимным участком 70, в направлении арматурного стержня S.
[0091] Зажимной участок 70 образует обвязочный блок и включает в себя неподвижный зажимной элемент 70C, первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R. Первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R расположены в поперечном направлении относительно неподвижного зажимного элемента 70C. В частности, первый подвижный зажимной элемент 70L расположен с одной стороны неподвижного зажимного элемента 70C вдоль осевого направления обматываемой вокруг проволоки W, а второй подвижный зажимной элемент 70R расположен с другой стороны.
[0092] Неподвижный зажимной элемент 70C имеет форму стержня и включает в себя вал 77, который поддерживает с возможностью вращения первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R. Первый подвижный зажимной элемент 70L и неподвижный зажимной элемент 70C выполнены так, что проволока W проходит между первым подвижным зажимным элементом 70L и одним продольным концом (дальним концом), который является одной стороной неподвижного зажимного элемента 70C. В дополнение неподвижный зажимной элемент 70C включает в себя вал 77, обеспеченный на продольном другом конце (задний конец), который является его другой стороной, и задний конец первого подвижного зажимного элемента 70L поддерживается с возможностью вращения валом 77. Второй подвижный зажимной элемент 70R и неподвижный зажимной элемент 70C выполнены так, что проволока W проходит между вторым подвижным зажимным элементом 70R и дальним концом, который является одной стороной неподвижного зажимного элемента 70C. Неподвижный зажимной элемент 70C включает в себя вал 77, обеспеченный на заднем конце, который является его другой стороной, и задний конец второго подвижного зажимного элемента 70R поддерживается с возможностью вращения валом 77. Первый подвижный зажимной элемент 70L выполнен так, что дальний конец (один конец) другой стороны смещается в направлении контакта и отделения от неподвижного зажимного элемента 70C или второго подвижного зажимного элемента 70R путем операции вращения с валом 77 в качестве центра вращения. Кроме того, второй подвижный зажимной элемент 70R выполнен так, что дальний конец (один конец) другой стороны смещается в направлении контакта и отделения от неподвижного зажимного элемента 70C или первого подвижного зажимного элемента 70L путем операции вращения с валом 77 в качестве центра вращения. В этом примере вал 77, поддерживающий первый подвижный зажимной элемент 70L, представляет собой тот же вал 77, который поддерживает второй подвижный зажимной элемент 70R. Вал 77 ориентирован ортогонально направлению перемещения гибочного участка 71, обозначенному стрелками F и R, и проходит в направлении (первое направление) подачи проволоки W (или возврата). В этом примере направление, обозначенное стрелкой F, представляет собой направление сгибания конца проволоки W.
[0093] Например, гибочный участок 71 имеет цилиндрическую полую структуру и включает в себя открывающий и закрывающий штифт 71a, который открывает и закрывает первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R. Кроме того, первый подвижный зажимной элемент 70L включает в себя первое открывающее и закрывающее направляющее отверстие (установочный участок) 77L, служащее в качестве первого открывающего и закрывающего направляющего отверстия, которое открывает и закрывает первый подвижный зажимной элемент 70L совместно с работой открывающего и закрывающего штифта 71a. Кроме того, второй подвижный зажимной элемент 70R включает в себя второе открывающее и закрывающее направляющее отверстие (установочный участок) 77R, служащее в качестве второго открывающего и закрывающего направляющего отверстия, которое открывает и закрывает второй подвижный зажимной элемент 70R совместно с работой открывающего и закрывающего штифта 71a.
[0094] Открывающий и закрывающий штифт 71a представляет собой пример перемещающегося элемента и продолжается в первом направлении, проходя через внутреннюю часть гибочного участка 71. Открывающий и закрывающий штифт 71a прикреплен к гибочному участку 71 и перемещается в соответствии с перемещением гибочного участка 71, выполненного с возможностью сгибания проволоки W. Открывающий и закрывающий штифт 71a соосно продолжается на первом подвижном зажимном элементе 70L и втором подвижном зажимном элементе 70R и линейно перемещается в направлении (второе направление), ортогональном осевому направлению открывающего и закрывающего штифта 71a, которое представляет собой направление прохождения открывающего и закрывающего штифта 71a, совместно с гибочным участком 71. Гибочный участок 71 имеет вал 77 на расширенной линии пути перемещения открывающего и закрывающего штифта 71a вследствие перемещения гибочного участка 71.
[0095] Открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L образовано так, чтобы проходить в продольном направлении первого подвижного зажимного элемента 70L. Другими словами, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L проходит вдоль направления перемещения открывающего и закрывающего штифта 71a и преобразует линейное перемещение открывающего и закрывающего штифта 71a в операцию открывания и закрывания за счет вращения первого подвижного зажимного элемента 70L с валом 77 в качестве центра вращения. Открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L выполнено так, чтобы проходить вдоль продольного направления первого подвижного зажимного элемента 70L, посередине сгибается наружу и снова продолжается вдоль продольного направления. В частности, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L включает в себя первый участок 770L холостого хода, который проходит вдоль направления перемещения гибочного участка 71 на первое расстояние холостого хода от одного конца, открывающий и закрывающий участок 78L, который изогнут наружу от первого участка 770L холостого хода и наклонно продолжается наружу (вперед), и второй участок 771L холостого хода, который снова проходит вдоль направления перемещения гибочного участка 71 на второе расстояние холостого хода от открывающего и закрывающего участка 78L. В конфигурации, в которой открывающий и закрывающий участок 78L продолжается, будучи наклонно изогнутым наружу, от одного конца первого участка 770L холостого хода и соединен со вторым участком 771L холостого хода, первый подвижный зажимной элемент 70L закрывается при прохождении открывающего и закрывающего штифта 71a через открывающий и закрывающий участок 78L.
[0096] Открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R образовано так, чтобы проходить в продольном направлении второго подвижного зажимного элемента 70R. Другими словами, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R проходит вдоль направления перемещения открывающего и закрывающего штифта 71a и преобразует линейное перемещение открывающего и закрывающего штифта 71a в операцию открывания и закрывания за счет вращения второго подвижного зажимного элемента 70R с валом 77 в качестве центра вращения. Открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R выполнено так, чтобы проходить вдоль продольного направления второго подвижного зажимного элемента 70R, посередине сгибается наружу и снова продолжается вдоль продольного направления. В частности, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R включает в себя первый участок 770R холостого хода, который проходит вдоль направления перемещения гибочного участка 71 на первое расстояние холостого хода от одного конца, открывающий и закрывающий участок 78R, который изогнут наружу от первого участка 770R холостого хода и наклонно продолжается наружу (вперед), и второй участок 771R холостого хода, который снова проходит вдоль направления перемещения гибочного участка 71 на второе расстояние холостого хода от открывающего и закрывающего участка 78R. В конфигурации, в которой открывающий и закрывающий участок 78R продолжается, будучи наклонно изогнутым наружу, от одного конца первого участка 770R холостого хода и соединен со вторым участком 771R холостого хода, второй подвижный зажимной элемент 70R закрывается при прохождении открывающего и закрывающего штифта 71a через открывающий и закрывающий участок 78R.
[0097] Неподвижный зажимной элемент 70C включает в себя установочный участок 77C, образованный пространством, в котором первый подвижный зажимной элемент 70L расположен с одной стороны, а второй подвижный зажимной элемент 70R расположен с другой стороны. В дополнение неподвижный зажимной элемент 70C включает в себя направляющее отверстие (установочный участок) 78C, которое направляет линейное перемещение открывающего и закрывающего штифта 71a.
[0098] Гибочный участок 71 включает в себя покрывающий участок 71c, который вертикально покрывает неподвижный зажимной элемент 70C вдоль направления прохождения открывающего и закрывающего штифта 71a. Как проиллюстрировано на Фиг. 13A, гибочный участок 71 имеет такую форму или конфигурацию, что обеспечивается открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R, открывающий и закрывающий участок 78L, открывающий и закрывающий участок 78R и направляющее отверстие 78C покрывающим участком 71c. Следовательно, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R, открывающий и закрывающий участок 78L, открывающий и закрывающий участок 78R и направляющее отверстие 78C не открыты.
[0099] В зажимном участке 70 первый подвижный зажимной элемент 70L вставляется в установочный участок 77C с одной стороны неподвижного зажимного элемента 70C, а второй подвижный зажимной элемент 70R вставляется в установочный участок 77C с другой стороны неподвижного зажимного элемента 70C.
[0100] Первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R вертикально перекрывают друг друга в установочном участке 77C во взаимно скользящем состоянии относительно установочного участка 77C, и, как проиллюстрировано на Фиг. 14, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L и открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R перекрывают друг друга.
[0101] Первый подвижный зажимной элемент 70L, вставленный в установочный участок 77C неподвижного зажимного элемента 70C, поддерживается с возможностью вращения на неподвижном зажимном элементе 70C валом 77. Второй подвижный зажимной элемент 70R поддерживается с возможностью вращения на неподвижном зажимном элементе 70C валом 77.
[0102] Зажимной участок 70, в котором первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R установлены на неподвижном зажимном элементе 70C с помощью вала 77, устанавливается на гибочном участке 71 при вставке открывающего и закрывающего штифта 71a в направляющее отверстие 78C, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L и открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R. Гибочный участок 71 представляет собой подвижный элемент 83 и выполнен с возможностью перемещения относительно зажимного участка 70.
[0103] При перемещении гибочного участка 71 в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, открывающий и закрывающий штифт 71a также перемещается в прямом направлении вместе с перемещением гибочного участка. При перемещении открывающего и закрывающего штифта 71a в прямом направлении на заданное расстояние (больше, чем первое расстояние холостого хода) открывающий и закрывающий штифт 71a перемещается из первого участка 770L холостого хода открывающего и закрывающего направляющего отверстия 77L в открывающий и закрывающий участок 78L и начинает толкать открывающий и закрывающий участок 78L. Когда открывающий и закрывающий участок 78L толкается открывающим и закрывающим штифтом 71a, первый подвижный зажимной элемент 70L перемещается к неподвижному зажимному элементу 70C путем операции вращения с валом 77 в качестве центра вращения, подобным образом, когда открывающий и закрывающий штифт 71a толкает открывающий и закрывающий участок 78R открывающего и закрывающего направляющего отверстия 77R, второй подвижный зажимной элемент 70R перемещается к неподвижному зажимному элементу 70C путем операции вращения с валом 77 в качестве центра вращения.
[0104] Как проиллюстрировано на Фиг. 29A, 29B, 29C, 30A, 30B и 30C, описанных ниже, при перемещении первого подвижного зажимного элемента 70L в направлении от неподвижного зажимного элемента 70C зажимной участок 70 образует путь подачи между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, и проволока W проходит по пути подачи. В отличие от этого, при перемещении первого подвижного зажимного элемента 70L к неподвижному зажимному элементу 70C проволока W зажимается между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C.
[0105] При перемещении второго подвижного зажимного элемента 70R в направлении от неподвижного зажимного элемента 70C зажимной участок 70 образует путь подачи, по которому проходит проволока W, между вторым подвижным зажимным элементом 70R и неподвижным зажимным элементом 70C. Таким образом, при сгибании другого конца WE проволоки W гибочным участком 71, как будет описано ниже, проволока W зажата. При перемещении второго подвижного зажимного элемента 70R к неподвижному зажимному элементу 70C проволока W может поддерживаться или зажиматься между вторым подвижным зажимным элементом 70R и неподвижным зажимным элементом 70C.
[0106] Проволока W, передаваемая первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и проходящая через параллельную направляющую 4A в положении P3 выдачи для отрезания, проходит между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R и направляется в загибающий направляющий блок 5A. Проволока W, загибаемая в загибающем направляющем блоке 5A, проходит между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L.
[0107] В связи с этим первый зажимной блок для зажатия стороны с одного конца WS проволоки W образован неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Кроме того, неподвижный зажимной элемент 70C и второй подвижный зажимной элемент 70R образуют второй зажимной блок для зажатия стороны с другого конца WE проволоки W, отрезанной режущим блоком 6A.
[0108] Поскольку первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R могут представлять собой механизмы, которые открываются и закрываются относительно гибочного участка 71 (подвижного элемента), в отличие от вышеописанного примера открывающий и закрывающий штифт (перемещающийся элемент) может быть обеспечен на первом подвижном зажимном элементе 70L и втором подвижном зажимном элементе 70R, а открывающее и закрывающее направляющее отверстие может быть обеспечено на гибочном участке 71 (подвижном элементе).
[0109] Фиг. 15A и 15B представляют собой виды, иллюстрирующие основные части зажимного участка в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Первый подвижный зажимной элемент 70L включает в себя выступ 70Lb, выступающий в направлении неподвижного зажимного элемента 70C, на поверхности, обращенной к неподвижному зажимному элементу 70C. С другой стороны, неподвижный зажимной элемент 70C включает в себя выемку 73, в которую входит выступ 70Lb первого подвижного зажимного элемента 70L, на поверхности, обращенной к первому подвижному зажимному элементу 70L. Соответственно, при зажатии проволоки W первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C проволока W сгибается в направлении первого подвижного зажимного элемента 70L.
[0110] В частности, неподвижный зажимной элемент 70C включает в себя участок 72 предварительной гибки. Участок 72 предварительной гибки выполнен так, что выступ, выступающий в направлении первого подвижного зажимного элемента 70L, обеспечен на дальнем конце вдоль направления подачи проволоки W, подаваемой в прямом направлении, на поверхности неподвижного зажимного элемента 70C, обращенной к первому подвижному зажимному элементу 70L.
[0111] Для зажатия проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L и предотвращения выпадения зажатой проволоки W зажимной участок 70 имеет выступающий участок 72b и углубленный участок 73 на неподвижном зажимном элементе 70C. Выступающий участок 72b обеспечен на ближнем конце вдоль направления подачи проволоки W, подаваемой в прямом направлении, на поверхности неподвижного зажимного элемента 70C, обращенной к первому подвижному зажимному элементу 70L, и выступает к первому подвижному зажимному элементу 70L. Углубленный участок 73 обеспечен между участком 72 предварительной гибки и выступающим участком 72b и имеет форму углубления в направлении, противоположном первому подвижному зажимному элементу 70L.
[0112] Первый подвижный зажимной элемент 70L имеет углубленный участок 70La, в который входит участок 72 предварительной гибки неподвижного зажимного элемента 70C, и выступающий участок 70Lb, который входит в углубленный участок 73 неподвижного зажимного элемента 70C.
[0113] В результате, как проиллюстрировано на Фиг. 15B, в ходе операции зажатия стороны с одного конца WS проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L проволока W прижимается участком 72 предварительной гибки к стороне первого подвижного зажимного элемента 70L, и один конец WS проволоки W сгибается в направлении от проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R.
[0114] Зажатие проволоки W неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R включает в себя состояние, в котором проволока W может перемещаться между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R с некоторой степенью свободы. Это происходит потому, что в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S необходимо перемещение проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R.
[0115] Гибочный участок 71 представляет собой пример гибочного блока, который сгибает проволоку W так, чтобы конец проволоки W был расположен ближе к объекту обвязки, чем верхний участок проволоки W, наиболее выступающий в направлении от объекта обвязки после обвязки объекта обвязки. Гибочный участок 71 сгибает проволоку W, зажатую зажимным участком 70, до скручивания проволоки W зажимным участком 70.
[0116] Гибочный участок 71 обеспечен вокруг зажимного участка 70 так, чтобы покрывать часть зажимного участка 70, и обеспечен так, чтобы иметь возможность перемещения вдоль осевого направления зажимного участка 70. В частности, гибочный участок 71 приближается к стороне с одного конца WS проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, и стороне с другого конца WE проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, и выполнен с возможностью горизонтального перемещения в направлении сгибания стороны с одного конца WS и стороны с другого конца WE проволоки W и в направлении от согнутой проволоки W.
[0117] Гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении (см. Фиг. 1), обозначенном стрелкой F, так, что сторона с одного конца WS проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, сгибается в направлении арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры. Кроме того, гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, в результате чего сторона с другого конца WE проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R сгибается в направлении арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры.
[0118] Проволока W сгибается вследствие перемещения гибочного участка 71 так, что проволока W, проходящая между вторым подвижным зажимным элементом 70R и неподвижным зажимным элементом 70C, прижимается гибочным участком 71, и выпадение проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R предотвращается.
[0119] Обвязочный блок 7A включает в себя блок 74 ограничения длины, который ограничивает положение одного конца WS проволоки W. Блок 74 ограничения длины образован путем обеспечения элемента, в который упирается один конец WS проволоки W на пути подачи проволоки W, прошедшей между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Для обеспечения заданного расстояния от положения зажатия проволоки W неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L в этом примере блок 74 ограничения длины обеспечен в первом направляющем блоке 50 загибающего направляющего блока 5A.
[0120] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя приводной механизм 8A обвязочного блока, который приводит в движение обвязочный блок 7A. Приводной механизм 8A обвязочного блока включает в себя двигатель 80, вращающийся вал 82, приводимый в движение двигателем 80 посредством редуктора 81 скорости, который выполняет понижение и повышение крутящего момента, подвижный элемент 83, который смещается в ходе операции вращения вращающегося вала 82, и элемент 84 ограничения вращения, который ограничивает вращение подвижного элемента 83, связанное с операцией вращения вращающегося вала 82.
[0121] В отношении вращающегося вала 82 и подвижного элемента 83, с помощью винтового участка, обеспеченного на вращающемся валу 82, и участка гайки, обеспеченного в подвижном элементе 83, операция вращения вращающегося вала 82 преобразуется в перемещение подвижного элемента 83 вдоль вращающегося вала 82 в прямом и обратном направлении.
[0122] Подвижный элемент 83 фиксируется на элементе 84 ограничения вращения в рабочей области, в которой проволока W зажата зажимным участком 70, и затем проволока W сгибается гибочным участком 71, так что подвижный элемент 83 перемещается в прямом и обратном направлении в состоянии, в котором операция вращения ограничена элементом 84 ограничения вращения. Кроме того, подвижный элемент 83 вращается в ходе операции вращения вращающегося вала 82 при отцеплении элемента 84 ограничения вращения.
[0123] В зажимном участке 70 зажимной элемент 70C, первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R, между которыми зажата проволока W, вращаются вместе с вращением подвижного элемента 83 и гибочного участка 71.
[0124] Механизм 53a отведения направляющего штифта 53 образован рычажным механизмом, который преобразует перемещение подвижного элемента 83 в прямом и обратном направлении в смещение направляющего штифта 53. Передаточный механизм 62 вращающегося лезвийного участка 61 образован рычажным механизмом, который преобразует перемещение подвижного элемента 83 в прямом и обратном направлении в операцию вращения вращающегося лезвийного участка 61.
[0125] Фиг. 16 представляет собой внешний вид, иллюстрирующий пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Машина 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения имеет форму, удерживаемую рабочим в руке, и включает в себя основной корпус 10A и участок 11A рукоятки. Как проиллюстрировано на Фиг. 1 и т.п., машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя обвязочный блок 7A и приводной механизм 8A обвязочного блока в основном корпусе 10A и имеет загибающий направляющий блок 5A с одной концевой стороны основного корпуса 10A в продольном направлении (первое направление Y1). Кроме того, участок 11A рукоятки обеспечен так, чтобы выступать с другой концевой стороны в продольном направлении основного корпуса 10A в одном направлении (второе направление Y2), по существу ортогональном (пересекающееся) продольному направлению. Кроме того, блок 3A подачи проволоки обеспечен со стороны вдоль второго направления Y2 относительно обвязочного блока 7A, блок 34 смещения обеспечен с другой стороны вдоль первого направления Y1 относительно блока 3A подачи проволоки, то есть со стороны участка 11A рукоятки относительно блока 3A подачи проволоки в основном корпусе 10A, а магазин 2A обеспечен со стороны вдоль второго направления Y2 относительно блока 3A подачи проволоки.
[0126] В связи с этим участок 11A рукоятки обеспечен с другой стороны вдоль первого направления Y1 относительно магазина 2A. В следующем далее описании в отношении первого направления Y1 вдоль направления, в котором расположены магазин 2A, блок 3A подачи проволоки, блок 34 смещения и участок 11A рукоятки, сторона, с которой обеспечен магазин 2A, называется передней стороной, а сторона, с которой обеспечен участок 11A рукоятки, называется задней стороной. В блоке 34 смещения второй смещающий элемент 36 обеспечен в направлении, по существу ортогональном направлению подачи проволоки W, подаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, в блоке 3A подачи проволоки за первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R блока 3A подачи проволоки и между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки. Рабочая кнопка 38 для смещения второго смещающего элемента 36 и рычаг 39 освобождения для освобождения блокировки и блокировки рабочей кнопки 38 обеспечены между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки.
[0127] Следует отметить, что функция освобождения для освобождения блокировки и блокировки может быть обеспечена на рабочей кнопке 38 для смещения второго смещающего элемента 36 (также служащего в качестве рычага освобождения). То есть блок 34 смещения включает в себя второй смещающий элемент 36 для смещения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R блока 3A подачи проволоки в направлении друг к другу и друг от друга и рабочую кнопку 38, которая смещает второй смещающий элемент 36 и выступает наружу из основного корпуса 10A, и расположен между блоком 3A подачи проволоки и участком 11A рукоятки в основном корпусе 10A.
[0128] Таким образом, путем обеспечения механизма для смещения второй подающей шестерни 30R между второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки за второй подающей шестерней 30R, как проиллюстрировано на Фиг. 2, механизм для смещения второй подающей шестерни 30R не находится на пути подачи проволоки W под первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R. Другими словами, внутренняя область магазина 2A, которая образует путь подачи проволоки W, под первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R может быть использована в качестве пространства 22 для загрузки проволоки, которое представляет собой пространство для загрузки проволоки W в блок 3A подачи проволоки. То есть пространство 22 для загрузки проволоки для блока 3A подачи проволоки может быть образовано внутри магазина 2A.
[0129] Спусковой механизм 12А обеспечен на передней стороне участка 11A рукоятки, и блок 14A управления управляет двигателем 33a подачи и двигателем 80 в соответствии с состоянием переключателя 13A, нажимаемого при работе спускового механизма 12А. Кроме того, к нижнему участку участка 11A рукоятки с возможностью отсоединения прикреплен аккумулятор 15A.
Пример работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с вариантом выполнения изобретения
[0130] Фиг. 17-24 представляют собой схемы для объяснения работы машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, а Фиг. 25A, 25B и 25C представляют собой схемы для объяснения операции обмотки проволоки вокруг арматурного стержня. Фиг. 26A и 26B представляют собой пояснительные виды операции образования петли из проволоки загибающим направляющим блоком, а Фиг. 27A, 27B и 27C представляют собой пояснительные виды операции сгибания проволоки. Дополнительно Фиг. 28A, 28B, 28C и 28D представляют собой пояснительные виды, подробно иллюстрирующие пример операции зажатия и скручивания проволоки. Кроме того, Фиг. 29A, 29B, 29C и Фиг. 30A, 30B, 30C представляют собой пояснительные виды, подробно иллюстрирующие пример операции зажатия и скручивания проволоки. Далее со ссылкой на чертежи будет описана операция обвязки арматурного стержня S проволокой W с использованием машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
[0131] Для загрузки проволоки W, намотанной вокруг катушки 20, размещенной в магазине 2A, сначала нажимают рабочую кнопку 38 в положении подачи проволоки, проиллюстрированном на Фиг. 5A, в направлении стрелки T2. При нажатии рабочей кнопки 38 в направлении стрелки T2 толкается направляющая наклонная поверхность 39c рычага 39 освобождения, и фиксирующий выступ 39a выходит из первой фиксирующей выемки 38a. В результате рычаг 39 освобождения смещается в направлении стрелки U2.
[0132] При нажатии рабочей кнопки 38 в положение загрузки проволоки, как проиллюстрировано на Фиг. 4B, рычаг 39 освобождения толкается пружиной 39b в направлении стрелки U1, и фиксирующий выступ 39a входит во вторую фиксирующую выемку 38b рабочей кнопки 38 и фиксируется. В связи с этим рабочая кнопка 38 удерживается в положении загрузки проволоки.
[0133] При нахождении рабочей кнопки 38 в положении загрузки проволоки второй смещающий элемент 36 толкается рабочей кнопкой 38, и второй смещающий элемент 36 смещает вторую подающую шестерню 30R вокруг вала 36a в качестве центра вращения в направлении от первой подающей шестерни 30L. В связи с этим вторая подающая шестерня 30R отделяется от первой подающей шестерни 30L, и между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R может быть вставлена проволока W.
[0134] После загрузки проволоки W, как проиллюстрировано на Фиг. 4C, путем нажатия на рычаг 39 освобождения в направлении стрелки U2 фиксирующий выступ 39a выходит из второй фиксирующей выемки 38b рабочей кнопки 38. В результате второй смещающий элемент 36 толкается пружиной 37, и второй смещающий элемент 36 смещается в направлении прижатия второй подающей шестерни 30R к первой подающей шестерне 30L вокруг вала 36a в качестве центра вращения. В связи с этим проволока W располагается между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R.
[0135] При нажатии рабочей кнопки 38 в направлении стрелки T1 вторым смещающим элементом 36 и смещении в положение подачи проволоки, как проиллюстрировано на Фиг. 4A, фиксирующий выступ 39a рычага 39 освобождения фиксируется в первой фиксирующей выемке 38a рабочей кнопки 38, и рабочая кнопка 38 удерживается в положении подачи проволоки.
[0136] Фиг. 17 иллюстрирует исходное состояние после загрузки проволоки, то есть первоначальное состояние, в котором проволока W еще не подается блоком 3A подачи проволоки. В исходном состоянии конец проволоки W находится в положении P3 выдачи для отрезания. Как проиллюстрировано на Фиг. 17, в этом примере проволока W, находящаяся в положении P3 выдачи для отрезания, размещается параллельно в заданном направлении путем прохождения через параллельную направляющую 4A (неподвижный лезвийный участок 60), в которой обеспечены две проволоки W, в положении P3 выдачи для отрезания.
[0137] Проволоки W между положением P3 выдачи для отрезания и магазином 2A размещаются параллельно в заданном направлении параллельной направляющей 4A в промежуточном положении P2, параллельной направляющей 4A в положении P1 введения, а также первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R.
[0138] Фиг. 18 иллюстрирует состояние, в котором проволока W обмотана вокруг арматурного стержня S. При вставке арматурного стержня S между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51 загибающего направляющего блока 5A и срабатывании спускового механизма 12А, двигатель 33a подачи приводится в движение в направлении нормального вращения, и, следовательно, первая подающая шестерня 30L вращается в прямом направлении, и вторая подающая шестерня 30R вращается в прямом направлении вслед за первой подающей шестерней 30L.
[0139] В связи с этим две проволоки W подаются в прямом направлении за счет силы трения, создаваемой между первой подающей шестерней 30L и одной проволокой W1, силы трения, создаваемой между второй подающей шестерней 30R и другой проволокой W2, и силы трения, создаваемой между одной проволокой W1 и другой проволокой W2.
[0140] Две проволоки W, входящие между первой подающей канавкой 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавкой 32R второй подающей шестерни 30R, и две проволоки W, выходящие из первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, подаются параллельно друг другу в заданном направлении путем обеспечения параллельных направляющих 4A с ближней стороны и дальней стороны блока 3A подачи проволоки относительно направления подачи проволоки W, подаваемой в прямом направлении.
[0141] Как проиллюстрировано на Фиг. 28A, 29A и 30A, при подаче проволоки W в прямом направлении проволока W проходит между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R и проходит через направляющую канавку 52 первого направляющего блока 50 загибающего направляющего блока 5A. В результате проволока W загибается для обмотки вокруг арматурного стержня S. Две проволоки W, введенные в первый направляющий блок 50, удерживаются в состоянии, в котором они расположены параллельно, с помощью параллельной направляющей 4A в положении P3 выдачи для отрезания. Кроме того, поскольку две проволоки W подаются в состоянии, в котором они прижаты к внешней стеночной поверхности направляющей канавки 52, проволоки W, проходящие через направляющую канавку 52, также удерживаются в состоянии, в котором они расположены параллельно в заданном направлении.
[0142] Как проиллюстрировано на Фиг. 26A, перемещение проволоки W, подаваемой из первого направляющего блока 50, вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной обмотанной вокруг проволокой, ограничивается подвижным направляющим блоком 55 второго направляющего блока 51 для направления в неподвижный направляющий блок 54 стеночной поверхностью 55a. На Фиг. 26B перемещение проволоки W, которая направляется неподвижным направляющим блоком 54, вдоль радиального направления петли Ru ограничивается стеночной поверхностью 54a неподвижного направляющего блока 54, и проволока W направляется между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Таким образом, при подаче дальнего конца проволоки W в положение, в котором он упирается в блок 74 ограничения длины, работа двигателя 33a подачи прекращается.
[0143] Небольшое количество проволоки W подается в прямом направлении до тех пор, пока дальний конец проволоки W не упрется в блок 74 ограничения длины, и затем подача прекращается, в результате чего проволока W, обмотанная вокруг арматурного стержня S, смещается из состояния, проиллюстрированного сплошной линией на Фиг. 26B, в направлении расширения в радиальном направлении петли Ru, как обозначено штрихпунктирной линией с двумя точками. При смещении проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, в направлении расширения в радиальном направлении петли Ru1 сторона с одного конца WS проволоки W, направляемая между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L зажимного участка 70, смещается в обратном направлении. В связи с этим, как проиллюстрировано на Фиг. 26B, положение проволоки W в радиальном направлении петли Ru ограничивается стеночной поверхностью 54a неподвижного направляющего блока 54, в результате чего смещение проволоки W, направляемой в зажимной участок 70, в радиальном направлении петли Ru предотвращается, и возникновение неудачи при зажатии также предотвращается. В настоящем варианте выполнения даже когда сторона с одного конца WS проволоки W, направляемая между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, не смещается, и проволока W смещается в направлении расширения в радиальном направлении петли Ru, смещение проволоки W в радиальном направлении петли Ru предотвращается неподвижным направляющим блоком 54, что предотвращает возникновение неудачи при зажатии.
[0144] В результате проволока W обматывается вокруг арматурного стержня S в форме петли. В то же время, как проиллюстрировано на Фиг. 25B, две проволоки W, обмотанные вокруг арматурного стержня S, удерживаются в состоянии, в котором они расположены параллельно друг другу без скручивания. При обнаружении открытия подвижного направляющего блока 55 второго направляющего блока 51 на основе выходного сигнала датчика 56 открытия/закрытия направляющей блок управления 14A не приводит в действие двигатель 33a подачи даже при срабатывании спускового механизма 12А. Вместо этого блок оповещения (не проиллюстрирован) обеспечивает оповещение, например, индикатор или звуковой сигнал. Это предотвращает возникновение неудачи при направлении проволоки W.
[0145] Фиг. 19 иллюстрирует состояние, в котором проволока W зажата зажимным участком 70. После прекращения подачи проволоки W двигатель 80 приводится в движение в направлении нормального вращения, в результате чего двигатель 80 перемещает подвижный элемент 83 в направлении стрелки F, которое представляет собой прямое направление. То есть, в отношении подвижного элемента 83, операция вращения, связанная с вращением двигателя 80, ограничивается элементом 84 ограничения вращения, и вращение двигателя 80 преобразуется в линейное перемещение. В результате подвижный элемент 83 перемещается в прямом направлении. Одновременно с работой подвижного элемента 83, перемещающегося в прямом направлении, гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении. Как проиллюстрировано на Фиг. 29B, при прохождении открывающего и закрывающего штифта 71a через открывающий и закрывающий участок 78L открывающего и закрывающего направляющего отверстия 77L первый подвижный зажимной элемент 70L перемещается к неподвижному зажимному элементу 70C путем операции вращения с валом 77 в качестве центра вращения. В результате один конец WS проволоки W зажимается.
[0146] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 30B, при прохождении открывающего и закрывающего штифта 71a через открывающий и закрывающий участок 78R открывающего и закрывающего направляющего отверстия 77R второй подвижный зажимной элемент 70R перемещается к неподвижному зажимному элементу 70C путем операции вращения с валом 77 в качестве центра вращения. При перемещении второго подвижного зажимного элемента 70R к неподвижному зажимному элементу 70C проволока W зажимается в состоянии, в котором она может перемещаться в направлении прохождения.
[0147] Кроме того, работа подвижного элемента 83, перемещающегося в прямом направлении, передается на механизм 53a отведения, и направляющий штифт 53 отводится с пути перемещения проволоки W.
[0148] Фиг. 20 иллюстрирует состояние, в котором проволока W обмотана вокруг арматурного стержня S. После того как сторона с одного конца WS проволоки W зажимается между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, и двигатель 33a подачи приводится в движение в направлении обратного вращения, первая подающая шестерня 30L вращается в обратном направлении, и вторая подающая шестерня 30R вращается в обратном направлении вслед за первой подающей шестерней 30L.
[0149] В связи с этим две проволоки W втягиваются в направлении магазина 2A и подаются в противоположном (обратном) направлении. В ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении проволока W плотно затягивается на арматурном стержне S. В этом примере, как проиллюстрировано на Фиг. 25C, поскольку две проволоки расположены параллельно друг другу, увеличение сопротивления подачи из-за скручивания проволок W в ходе операции подачи проволоки W в противоположном направлении может быть предотвращено. Кроме того, если в случае обвязки арматурного стержня S одной проволокой, как в традиционном примере, и в случае обвязки арматурного стержня S двумя проволоками W, как в настоящем примере, должна быть получена одинаковая прочность обвязки, при использовании двух проволок W диаметр каждой проволоки W может быть более тонким. В связи с этим проволока W может легко сгибаться, и проволока W может быть плотно затянута на арматурном стержне S с применением небольшого усилия. В связи с этим проволока W может быть надежно затянута вокруг арматурного стержня S с применением небольшого усилия. В дополнение при использовании двух тонких проволок W проволоке W легче придать форму петли, а также можно снизить нагрузку при отрезании проволоки W. Наряду с этим можно уменьшить размер каждого двигателя машины 1A для обвязки арматурных стержней, и уменьшить общий размер основного корпуса путем уменьшения размера механического участка. В дополнение можно снизить энергопотребление путем уменьшения размера двигателя и снижения нагрузки.
[0150] Фиг. 21 иллюстрирует состояние, в котором проволока W отрезана. После обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S и прекращения подачи проволоки W двигатель 80 приводится в движение в направлении нормального вращения, тем самым перемещая подвижный элемент 83 в прямом направлении. Одновременно с работой подвижного элемента 83, перемещающегося в прямом направлении, второй подвижный зажимной элемент 70R смещается в направлении приближения к неподвижному зажимному элементу 70C, и проволока W зажимается. В дополнение работа подвижного элемента 83, перемещающегося в прямом направлении, передается передаточным механизмом 62 на режущий блок 6A, и сторона с другого конца WE проволоки W, зажатая вторым подвижным зажимным элементом 70R и неподвижным зажимным элементом 70C, отрезается в ходе работы вращающегося лезвийного участка 61.
[0151] Фиг. 22 иллюстрирует состояние, в котором конец проволоки W согнут в направлении арматурного стержня S. Путем дополнительного перемещения подвижного элемента 83 в прямом направлении после отрезания проволоки W, как проиллюстрировано на Фиг. 28B, гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении вместе с подвижным элементом 83.
[0152] Как проиллюстрировано на Фиг. 27B и 27C, гибочный участок 71 перемещается в направлении приближения к арматурному стержню S, которое представляет собой прямое направление, обозначенное стрелкой F, причем гибочный участок включает в себя гибочный участок 71b1, который вступает в контакт со стороной с одного конца WS проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Кроме того, гибочный участок 71 перемещается в направлении приближения к арматурному стержню S, которое представляет собой прямое направление, обозначенное стрелкой F, причем гибочный участок 71 включает в себя гибочный участок 71b2, который вступает в контакт со стороной с другого конца WE проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R.
[0153] При перемещении в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, на заданное расстояние, как проиллюстрировано на Фиг. 28C, гибочный участок 71 толкает один конец WS проволоки W, зажатый неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, в направлении арматурного стержня S на гибочном участке 71b1 и сгибает его в направлении арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры. При дальнейшем перемещении гибочного участка 71 в прямом направлении, как проиллюстрировано на Фиг. 29C, открывающий и закрывающий штифт 71a перемещается в открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L, и, таким образом, один конец WS проволоки W удерживается между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C в зажатом состоянии. В дополнение при дальнейшем перемещении гибочного участка 71 в прямом направлении, как проиллюстрировано на Фиг. 30C, открывающий и закрывающий штифт 71a перемещается в открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R, и, таким образом, один конец WE проволоки W удерживается между вторым подвижным зажимным элементом 70R и неподвижным зажимным элементом 70C в зажатом состоянии.
[0154] Как проиллюстрировано на Фиг. 27A и 27B, зажимной блок 70 включает в себя предотвращающий скольжение участок 75 (выступающий участок 70Lb также может служить в качестве предотвращающего скольжение участка 75), выступающий в направлении неподвижного зажимного элемента 70C с дальней концевой стороны первого подвижного зажимного элемента 70L. Сторона с одного конца WS проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, сгибается в направлении арматурного стержня S с предотвращающим скольжение участком 75 в качестве точки опоры в положении зажатия неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L путем перемещения гибочного участка 71 в прямом направлении, обозначенном стрелкой F. На Фиг. 27B второй подвижный зажимной элемент 70R не проиллюстрирован.
[0155] Кроме того, путем перемещения гибочного участка 71 на заданное расстояние в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, сторона с другого конца WE проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, толкается в направлении арматурного стержня S гибочным участком 71b2 и сгибается в сторону арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры.
[0156] Как проиллюстрировано на Фиг. 27А и 27C, зажимной участок 70 обеспечен предотвращающим скольжение участком 76, выступающим в направлении неподвижного зажимного элемента 70C с дальней концевой стороны второго подвижного зажимного элемента 70R. Гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, так, что другой конец WE проволоки W, зажатый неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, сгибается в направлении арматурного стержня S в положении зажатия неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R с предотвращающим скольжение участком 76 в качестве точки опоры. На Фиг. 27C первый подвижный зажимной элемент 70L не проиллюстрирован.
[0157] Фиг. 23 иллюстрирует состояние, в котором проволока W скручена. После сгибания конца проволоки W в сторону арматурного стержня S двигатель 80 дополнительно приводится в движение в направлении нормального вращения, в результате чего двигатель 80 дополнительно перемещает подвижный элемент 83 в направлении стрелки F, которое представляет собой прямое направление. При перемещении подвижного элемента 83 в заданное положение в направлении стрелки F подвижный элемент 83 выходит из блокировки элемента 84 ограничения вращения, и сдерживание вращения подвижного элемента 83 элементом 84 ограничения вращения освобождается. В результате двигатель 80 дополнительно приводится в движение в направлении нормального вращения, в результате чего зажимной участок 70, зажимающий проволоку W, вращается и скручивает проволоку W, как проиллюстрировано на Фиг. 28D. Зажимной участок 70 смещается пружиной (не проиллюстрирована) в обратном направлении и скручивает проволоку W, натягивая ее. В связи с этим проволока W не ослабляется, и арматурный стержень S обвязывается проволокой W.
[0158] Фиг. 24 иллюстрирует состояние, в котором скрученная проволока W освобождена. После скручивания проволоки W двигатель 80 приводится в движение в направлении обратного вращения так, что двигатель 80 перемещает подвижный элемент 83 в обратном направлении, обозначенном стрелкой R. То есть, в отношении подвижного элемента 83, операция вращения, связанная с вращением двигателя 80, ограничивается элементом 84 ограничения вращения, и вращение двигателя 80 преобразуется в линейное перемещение. В результате подвижный элемент 83 перемещается в обратном направлении. Одновременно с работой подвижного элемента 83, перемещающегося в обратном направлении, первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R смещаются в направлении от неподвижного зажимного элемента 70C, и зажимной блок 70 освобождает проволоку W. При завершении обвязки арматурного стержня S и извлечении арматурного стержня S из машины 1A для обвязки арматурных стержней обычно арматурный стержень S может зацепляться за направляющий блок, и его может быть сложно извлечь, что в некоторых случаях ухудшает эффективность работы. С другой стороны, путем обеспечения возможности поворота подвижного направляющего блока 55 второго направляющего блока 51 в направлении стрелки H при извлечении арматурного стержня S из машины 1A для обвязки арматурных стержней, подвижный направляющий блок 55 второго направляющего блока 51 не зацепляется за арматурный стержень S, и, следовательно, эффективность работы повышается.
Пример действия и эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с вариантом выполнения
[0159] В конфигурации в соответствии со связанным уровнем техники, в которой первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент открываются и закрываются путем параллельного перемещения, перемещение первого подвижного зажимного элемента и второго подвижного зажимного элемента направляется такими элементами, как канавки и штифты. По этой причине при попадании в канавку инородных тел, например, пыли, перемещение штифта затрудняется, и, следовательно, существует вероятность того, что первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент не смогут перемещаться нормальным образом.
[0160] При изменении направления первого подвижного зажимного элемента и второго подвижного зажимного элемента из-за перегрузки или т.п. направление перемещения штифта и направление прохождения канавки смещаются друг от друга, и, следовательно, существует вероятность того, что первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент не смогут перемещаться нормальным образом.
[0161] С другой стороны, в настоящем варианте выполнения, поскольку первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R смещаются в направлении контакта с неподвижным зажимным элементом 70C и отделения от него путем операции вращения с валом 77 в качестве центра вращения, они практически не подвержены влиянию пыли или перегрузки.
[0162] По сравнению с конфигурацией, в которой штифт скользит в канавке, точность вала 77 улучшается, и износостойкость повышается. По этой причине люфт первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R относительно неподвижного зажимного элемента 70C и люфт между первым подвижным зажимным элементом 70L и вторым подвижным зажимным элементом 70R могут быть предотвращены. Таким образом, проволока W может быть надежно зажата.
[0163] Когда направление открывания и закрывания первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R представляет собой направление влево-вправо, а направление прохождения открывающего и закрывающего штифта 71a представляет собой направление вверх-вниз, неподвижный зажимной элемент 70C имеет форму, в которой верхняя и нижняя стороны и левая и правая стороны открываются установочным участком 77C и направляющим отверстием 78C.
[0164] В связи с этим в случае обеспечения элемента для покрытия верхней и нижней сторон и левой и правой сторон неподвижного зажимного элемента 70C можно предотвратить уменьшение прочности неподвижного зажимного элемента 70C. Однако левая и правая стороны неподвижного зажимного элемента 70C препятствуют операции открывания и закрывания первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R, и в связи с этим не могут быть закрыты. В связи с этим в этом примере гибочный участок 71 обеспечен покрывающим участком 71c для покрытия верхней и нижней сторон неподвижного зажимного элемента 70C, которые не препятствуют операции открывания и закрывания первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R. В результате можно предотвратить снижение прочности неподвижного зажимного элемента 70C путем обеспечения установочного участка 77C и направляющего отверстия 78C, которые являются отверстиями.
[0165] Как проиллюстрировано на Фиг. 13A, гибочный участок 71 имеет такую форму, чтобы покрывать открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R, открывающий и закрывающий участок 78L, открывающий и закрывающий участок 78R и направляющее отверстие 78C покрывающим участком 71c. По этой причине открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R, открывающий и закрывающий участок 78L, открывающий и закрывающий участок 78R и направляющее отверстие 78C не открыты. Соответственно, попадание пыли в направляющее отверстие 78C или т.п. может быть предотвращено.
[0166] Кроме того, вал 77 обеспечен на расширенной линии пути перемещения открывающего и закрывающего штифта 71a. Таким образом, можно уменьшить длину неподвижного зажимного элемента 70C в направление влево-вправо вдоль направления открывания и закрывания первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R. В дополнение длина первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R в направление влево-вправо также может быть уменьшена.
[0167] Кроме того, поскольку вал 77 обеспечен на расширенной линии пути перемещения открывающего и закрывающего штифта 71a, предотвращается существенное отклонение направления перемещения открывающего и закрывающего штифта 71a и направления прохождения направляющего отверстия 78C друг от друга даже в случае перегрузки, и первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R могут работать нормальным образом.
[0168] Фиг. 31A, 31B и 32А показывают примеры эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, а Фиг. 31C, 31D и 32B представляют собой примеры работы и проблем традиционной машины для обвязки арматурных стержней. Ниже будет описан пример эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в сравнении со связанным уровнем техники в отношении операции обвязки арматурного стержня S проволокой W.
[0169] Как проиллюстрировано на Фиг. 31C, в традиционной конфигурации, в которой вокруг арматурного стержня S обматывается одна проволока Wb заданного диаметра (например, от около 1,6 мм до около 2,5 мм), как проиллюстрировано на Фиг. 31D, поскольку проволока Wb имеет высокую жесткость, если проволока Wb не обматывается вокруг арматурного стержня S с применением достаточно большого усилия, в ходе операции обмотки проволоки Wb возникает провисание J, и между проволокой и арматурным стержнем S образуется зазор.
[0170] С другой стороны, как проиллюстрировано на Фиг. 31A, в настоящем варианте выполнения, в котором в отличие от традиционного случая вокруг арматурного стержня S обматываются две проволоки W небольшого диаметра (например, от около 0,5 мм до около 1,5 мм), как проиллюстрировано на Фиг. 31B, поскольку жесткость проволоки W меньше жесткости традиционной проволоки, даже если проволока W обматывается вокруг арматурного стержня S с применением меньшего усилия, чем в традиционном случае, возникновение провисания проволоки W в ходе операции обмотки проволоки W предотвращается, и проволока надежно обматывается вокруг арматурного стержня S на линейном участке K. В отношении функции обвязки арматурного стержня S проволокой W, жесткость проволоки W изменяется не только в зависимости от диаметра проволоки W, но и в зависимости от материала и т.д. Например, в настоящем варианте выполнения в качестве примера описана проволока W, имеющая диаметр от около 0,5 мм до около 1,5 мм. Однако если также принять во внимание материал проволоки W, между нижним предельным значение и верхним предельным значением диаметра проволоки W может возникать по меньшей мере разница в допуске.
[0171] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 32B, в традиционной конфигурации, в которой вокруг арматурного стержня S обматывается и скручивается одна проволока Wb заданного диаметра, поскольку проволока Wb имеет высокую жесткость, даже в ходе операции скручивания проволоки Wb провисание проволоки Wb не устраняется, и между проволокой и арматурным стержнем S образуется зазор L.
[0172] С другой стороны, как проиллюстрировано на Фиг. 32A, в настоящем варианте выполнения, в котором вокруг арматурного стержня S обматываются и скручиваются две проволоки W меньшего диаметра по сравнению со связанным уровнем техники, поскольку жесткость проволоки W меньше по сравнению с традиционным случаем, в ходе операции скручивания проволоки W зазор M между арматурным стержнем S и проволокой может быть устранен в отличие от традиционного случая, в результате чего прочность обвязки проволоки W повышается.
[0173] При использовании двух проволок W можно уравнять силу удерживания арматурных стержней по сравнению с традиционным случаем и предотвратить смещение между арматурными стержнями S после обвязки. В настоящем варианте выполнения две проволоки W подаются одновременно (совместно), и арматурные стержни S обвязываются с использованием двух проволок W, подаваемых одновременно (совместно). Одновременная подача двух проволок W означает подачу одной проволоки W и другой проволоки W с по существу одинаковой скоростью, то есть относительная скорость одной проволоки W относительно другой проволоки W является по существу нулевой. В этом примере, значение необязательно ограничивается этим значением. Например, даже если одна проволока W и другая проволока W подаются с разными скоростями (в разные моменты), две проволоки W параллельно перемещаются по пути подачи проволоки W в состоянии, в котором две проволоки W расположены параллельно друг другу, поэтому, при условии, что проволока W может быть обмотана вокруг арматурного стержня S в параллельном состоянии, это означает, что две проволоки подаются одновременно. Другими словами, общая площадь площадей поперечного сечения каждой из двух проволок W представляет собой фактор определения силы удерживания арматурных стержней, так что даже если моменты подачи двух проволок W смещены, с точки зрения обеспечения силы удерживания арматурных стержней может быть получен тот же результат. Однако поскольку для операции одновременной (совместной) подачи двух проволок W можно сократить время, необходимое для подачи, по сравнению с операцией смещения момента подачи двух проволок W, предпочтительно подавать две проволоки W одновременно (совместно), так как это приводит к повышению скорости обвязки.
[0174] Фиг. 33A иллюстрирует пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, а Фиг. 33B иллюстрирует пример работы и проблему традиционной машины для обвязки арматурных стержней. Ниже будет описан пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в сравнении с традиционным случаем в отношении формы проволоки W, обвязывающей арматурный стержень.
[0175] Как проиллюстрировано на Фиг. 33B, в случае проволоки W, обвязанной вокруг арматурного стержня S в традиционной машине для обвязки арматурных стержней, один конец WS и другой конец WE проволоки W ориентированы в направлении, противоположном арматурному стержню S. В связи с этим один конец WS и другой конец WE проволоки W, которые представляют собой дальную концевую сторону скрученного участка проволоки W, обвязывающей арматурный стержень S, сильно выступают относительно арматурного стержня S. Если дальняя концевая сторона проволоки W сильно выступает, существует вероятность того, что выступающий участок будет мешать выполнению операций и затруднять работу.
[0176] Также после обвязки арматурных стержней S место, где уложены арматурные стержни S, заливается бетоном 200. В то же время для предотвращения выступания одного конца WS и другого конца WE проволоки W из бетона 200 расстояние от конца проволоки W, обвязанной вокруг арматурного стержня S, в примере на Фиг. 33B расстояние от одного конца WS проволоки W до поверхности 201 залитого бетона 200, должно сохранять заданный размер S1. В связи с этим в конфигурации, в которой один конец WS и другой конец WE проволоки W обращены в направлении, противоположном арматурному стержню S, расстояние S12 от положения укладки арматурного стержня S до поверхности 201 бетона 200 становится большим.
[0177] С другой стороны, в машине 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения проволока W сгибается гибочным участком 71 так, что один конец WS проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, расположен ближе к арматурному стержню S, чем первый согнутый участок WS1, который представляет собой согнутый участок проволоки W, а другой конец WE проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, расположен ближе к арматурному стержню S, чем второй согнутый участок WE1, который представляет собой согнутый участок проволоки W. В машине 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения проволока W сгибается гибочным участком 71 так, что один из (i) согнутого участка, согнутого участком 72 предварительной гибки в ходе операции зажатия проволоки W первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, и (ii) согнутого участка, согнутого неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R в ходе операции обвязки проволоки W вокруг арматурного стержня S, становится верхним участком проволоки W. Верхний участок является наиболее выступающим участком в направлении отделения проволоки W от арматурного стержня S.
[0178] В результате, как проиллюстрировано на Фиг. 33A, проволока W, обвязанная вокруг арматурного стержня S в машине 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, имеет первый согнутый участок WS1 между скрученным участком WT и одним концом WS, и сторона с одного конца WS проволоки W согнута в сторону арматурного стержня S так, что один конец WS проволоки W расположен ближе к арматурному стержню S, чем первый согнутый участок WS1. Второй согнутый участок WE1 образован между скрученным участком WT и другим концом WE проволоки W. Сторона с другого конца WE проволоки W согнута в сторону арматурного стержня S так, что другой конец WE проволоки W расположен ближе к стороне арматурного стержня S, чем второй согнутый участок WE1.
[0179] В примере, проиллюстрированном на Фиг. 33A, на проволоке W образовано два согнутых участка, в этом примере первый согнутый участок WS1 и второй согнутый участок WE1. Из двух согнутых участков в проволоке W, обвязанной вокруг арматурного стержня S, первый согнутый участок WS1, наиболее выступающий в направлении от арматурного стержня S (направление, противоположное арматурному стержню S), представляет собой верхний участок Wp. Как один конец WS, так и другой конец WE проволоки W согнуты таким образом, чтобы не выступать за пределы верхнего участка Wp в направлении, противоположном арматурному стержню S.
[0180] Таким образом, путем размещения одного конца WS и другого конца WE проволоки W таким образом, чтобы они не выступали за верхний участок Wp, образованный согнутым участком проволоки W, в направлении, противоположном арматурному стержню S, можно предотвратить снижение эффективности работы из-за выступающего конца проволоки W. Поскольку сторона с одного конца WS проволоки W согнута в сторону арматурного стержня S, и сторона с другого конца WE проволоки W согнута в сторону арматурного стержня S, величина выступания с дальней концевой стороны от скрученного участка WT проволоки W меньше, чем в традиционном случае. В связи с этим расстояние S2 от положения укладки арматурного стержня S до поверхности 201 бетона 200 может быть меньше, чем в традиционном случае. В связи с этим можно уменьшить количество используемого бетона.
[0181] В случае машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения проволока W обматывается вокруг арматурного стержня S путем подачи в прямом направлении, и сторона с одного конца WS проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S путем подачи проволоки W в противоположном направлении, сгибается в сторону арматурного стержня S гибочным участком 71 в состоянии, в котором она зажата неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Кроме того, сторона с другого конца WE проволоки W, отрезанная режущим блоком 6A, сгибается в сторону арматурного стержня S гибочным участком 71 в состоянии, в котором она зажата неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R.
[0182] В результате, как проиллюстрировано на Фиг. 27B, положение зажатия неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L выступает в качестве точки 71c1 опоры, и, как проиллюстрировано на Фиг. 27C, положение зажатия неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R выступает в качестве точки 71c2 опоры, и проволока W может быть согнута. В дополнение гибочный участок 71 может прикладывать усилие, которое давит на проволоку W в направлении арматурного стержня S, путем смещения в направлении приближения к арматурному стержню S.
[0183] Как описано выше, в машине 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, поскольку проволока W надежно зажата в положении зажатия, и проволока W сгибается с точками 71c1 и 71c2 опоры, возможно, чтобы усилие, прижимающее проволоку W, точно прикладывалось в требуемом направлении (в сторону арматурного стержня S), не распределяясь на другое направление, что приводит к точному сгибанию сторон с концов WS и WE проволоки W в требуемом направлении (в сторону арматурного стержня S).
[0184] С другой стороны, например, в случае традиционной обвязочной машины, которая прикладывает усилие в направлении скручивания проволоки W в состоянии, в котором проволока W не зажата, конец проволоки W может сгибаться в направлении скручивания проволоки W. Но усилие сгибания проволоки W прикладывается в состоянии, в котором проволока W не зажата, так что направление сгибания проволоки W не зафиксировано, и в некоторых случаях конец проволоки W может быть обращен наружу противоположно арматурному стержню S.
[0185] Однако в настоящем варианте выполнения, как описано выше, поскольку проволока W надежно зажата в положении зажатия, и проволока W сгибается с точками 71c1 и 71c2 опоры, стороны с концов WS и WE проволоки W могут быть точно направлены в сторону арматурного стержня S.
[0186] Кроме того, если конец проволоки W должен быть согнут в сторону арматурного стержня S после скручивания проволоки W для обвязки арматурного стержня S, существует вероятность ослабления места обвязки, в котором скручена проволока W, и снижения прочности обвязки. Кроме того, при скручивании проволоки W для обвязки арматурного стержня S и дальнейшей попытке сгибания конца проволоки путем приложения усилия в направлении дополнительного скручивания проволоки W, существует вероятность разрыва места обвязки, в котором скручена проволока W.
[0187] С другой стороны, в настоящем варианте выполнения сторона с одного конца WS и сторона с другого конца WE проволоки W сгибаются в сторону арматурного стержня S до скручивания проволоки W для обвязки арматурного стержня S, так что место обвязки, в котором скручена проволока W, не ослабляется, и прочность обвязки не уменьшается. Также после скручивания проволоки W для обвязки арматурного стержня S в направлении скручивания проволоки W не прикладывается никакого усилия, так что место обвязки, в котором скручена проволока W, не разрывается.
[0188] Фиг. 34A и 35A показывают примеры эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, а Фиг. 34B и 35B показывают примеры работы и проблем традиционной машины для обвязки арматурных стержней. Ниже будет описан пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в сравнении с традиционным случаем в отношении предотвращения выпадения проволоки W из зажимного блока в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S.
[0189] Как проиллюстрировано на Фиг. 34B, традиционный зажимной блок 700 машины для обвязки арматурных стержней включает в себя неподвижный зажимной элемент 700C, первый подвижный зажимной элемент 700L и второй подвижный зажимной элемент 700R, и в первом подвижном зажимном элементе 700L обеспечен блок 701 ограничения длины, в который упирается проволока W, обмотанная вокруг арматурного стержня S.
[0190] В ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении (втягивание) и обмотки ее вокруг арматурного стержня S и в ходе операции скручивания проволоки W зажимным блоком 700, проволока W, зажатая неподвижным зажимным элементом 700C и первым подвижным зажимным элементом 700L, может выпадать, если расстояние N2 от положения зажатия проволоки W неподвижным зажимным элементом 700C и первым подвижным зажимным элементом 700L до блока 701 ограничения длины является коротким.
[0191] Для предотвращения выпадения зажатой проволоки W необходимо просто увеличить расстояние N2. Однако с этой целью необходимо увеличить расстояние от положения зажатия проволоки W в первом подвижном зажимном элементе 700L до блока 701 ограничения длины.
[0192] Однако, при увеличении расстояния от положения зажатия проволоки W в первом подвижном зажимном элементе 700L до блока 701 ограничения длины увеличивается размер первого подвижного зажимного элемента 700L. В связи с этим в традиционной конфигурации невозможно увеличить расстояние N2 от положения зажатия проволоки W неподвижным зажимным элементом 700C и первым подвижным зажимным элементом 700L до одного конца WS проволоки W.
[0193] С другой стороны, как проиллюстрировано на Фиг. 34A, в зажимном блоке 70 в соответствии с настоящим вариантом выполнения, блок 74 ограничения длины, в который упирается проволока W, выполнен как отдельный компонент, независимый от первого подвижного зажимного элемента 70L.
[0194] Это позволяет увеличить расстояние N1 от положения зажатия проволоки W в первом подвижном зажимном элементе 70L до блока 74 ограничения длины без увеличения размера первого подвижного зажимного элемента 70L.
[0195] В связи с этим даже если первый подвижный зажимной элемент 70L не увеличивается, можно предотвратить выпадение проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, в ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S и в ходе операции скручивания проволоки W зажимным блоком 70.
[0196] Как проиллюстрировано на Фиг. 35B, традиционный зажимной блок 700 машины для обвязки арматурных стержней на поверхности первого подвижного зажимного элемента 700L, обращенной к неподвижному зажимному элементу 700C, обеспечен выступом, выступающим в направлении неподвижного зажимного элемента 700C, и выемкой, в которую входит неподвижный зажимной элемент 700C, тем самым образуя участок 702 предварительной гибки.
[0197] В результате в ходе операции зажатия проволоки W первым подвижным зажимным элементом 700L и неподвижным зажимным элементом 700C сторона с одного конца WS проволоки W, выступающая относительно положения зажатия первым подвижным зажимным элементом 700L и неподвижным зажимным элементом 700C, сгибается, и в ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S и операции скручивания проволоки W зажимным блоком 700, достигается эффект предотвращения выпадения проволоки W.
[0198] Однако, поскольку сторона с одного конца WS проволоки W сгибается внутрь в направлении проволоки W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 700C и вторым подвижным зажимным элементом 700R, согнутая сторона с одного конца WS проволоки W может зацепляться с проволокой W, подаваемой в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S.
[0199] При зацеплении согнутой стороны с одного конца WS проволоки W проволокой W, подаваемой в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S, существует вероятность того, что обмотка проволоки W будет недостаточной, или скручивание проволоки W будет недостаточным.
[0200] С другой стороны, в зажимном блоке 70 в соответствии с настоящим вариантом выполнения, как проиллюстрировано на Фиг. 35A, на поверхности неподвижного зажимного элемента 70C, обращенной к первому подвижному зажимному элементу 70L, для образования участка 72 предварительной гибки обеспечены выступ, выступающий в направлении первого подвижного зажимного элемента 70L, и выемка, в которую входит первый подвижный зажимной элемент 70L.
[0201] Таким образом, в ходе операции зажатия проволоки W первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C один конец WS проволоки W, выступающий относительно положения зажатия первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, сгибается, причем один конец WS проволоки W зажимается в трех точках: выступом, образованным участком 72 предварительной гибки в неподвижном зажимном элементе 70C, выступом, образованным первым подвижным зажимным элементом 70L и входящим в выемку участка 72 предварительной гибки, и другим выступом, образованным неподвижным зажимным элементом 70C. В связи с этим можно получить эффект предотвращения проскальзывания проволоки W в ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении и обмотки ее вокруг арматурного стержня S и в ходе операции скручивания проволоки W зажимным участком 70.
[0202] Сторона с одного конца WS проволоки W сгибается наружу противоположно проволоке W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, так что контакт согнутой стороны с одного конца WS проволоки W с проволокой W, подаваемой в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S, предотвращается.
[0203] Таким образом, в ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S выпадение проволоки W из зажимного блока 70 предотвращается, что обеспечивает надежную обмотку проволоки W, и в ходе операции скручивания проволоки W можно надежно выполнить обвязку проволоки W.
[0204] Далее будут описаны существующие проблемы направляющей, образующей путь подачи, используемый для обмотки проволоки вокруг арматурного стержня S. В машине для обвязки арматурных стержней, в которой проволоки подаются и обматываются вокруг арматурного стержня и затем скручиваются для обвязки арматурного стержня, петлеобразная проволока с трудом расширяется в радиальном направлении петли, так что направляющая, образующая путь подачи, используемый для обмотки проволоки вокруг арматурного стержня, является подвижной.
[0205] При этом в машине для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники, имеющей конфигурацию, в которой после подачи проволок в прямом направлении и обмотки вокруг арматурного стержня, проволоки подаются в обратном направлении и отрезаются, будучи обмотанными вокруг арматурного стержня, и в положении, при котором одна концевая сторона и другая концевая сторона проволоки пересекаются друг с другом, выполняется скручивание для обвязки арматурного стержня, подача проволоки временно прекращается для переключения направление подачи проволоки.
[0206] При временном прекращении подачи проволоки небольшое количество проволоки подается в прямом направлении до прекращения подачи проволоки, и, таким образом, проволока, обмотанная вокруг объекта обвязки, смещается в направление радиального расширения. По этой причине в машине для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники направляющая, образующая путь подачи для обмотки проволоки вокруг арматурного стержня, зафиксирована. В связи с этим арматурный стержень зацепляется направляющим блоком, и его извлечение затрудняется, следовательно, эффективность работы снижается.
[0207] Фиг. 36A и 36B представляют собой примеры эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Ниже будут описаны примеры эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в отношении операции вставки арматурных стержней в загибающий направляющий блок и операции извлечения арматурного стержня из загибающего направляющего блока. Например, в случае обвязки проволокой W арматурных стержней S, образующих основание, при использовании в работе машины 1A для обвязки арматурных стержней проем между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51 загибающего направляющего блока 5A обращен вниз.
[0208] При выполнении операции обвязки проем между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51 направляется вниз, и машина 1A для обвязки арматурных стержней перемещается вниз, как обозначено стрелкой Z1, проиллюстрированной на Фиг. 36A, и арматурный стержень S входит в проем между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51.
[0209] При завершении операции обвязки и перемещении машины 1A для обвязки арматурных стержней в поперечном направлении, обозначенном стрелкой Z2, как проиллюстрировано на Фиг. 36B, второй направляющий блок 51 прижимается к арматурному стержню S, обвязанному проволокой W, и подвижный направляющий блок 55 с дальней концевой стороны второго направляющего блока 51 поворачивается в направлении стрелки H вокруг вала 55b в качестве центра вращения.
[0210] В связи с этим каждый раз при обвязке арматурного стержня S проволокой W работа по обвязке может выполняться последовательно путем простого перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в поперечном направлении, не поднимая каждый раз машину 1A для обвязки арматурных стержней. В связи с этим, поскольку достаточно просто перемещать машину 1A для обвязки арматурных стержней в поперечном направлении по сравнению с перемещением машины 1A для обвязки арматурных стержней каждый раз вверх и вниз, можно уменьшить ограничения на направление перемещения и количество перемещений машины 1A для обвязки арматурных стержней в ходе операции извлечения арматурного стержня S, обвязанного проволокой W, что приводит к повышению эффективности работы.
[0211] В дополнение, как проиллюстрировано на Фиг. 26B, неподвижный направляющий блок 54 второго направляющего блока 51 зафиксирован без смещения и выполнен с возможностью ограничения положения проволоки W в радиальном направлении в ходе описанной выше операции обвязки. Соответственно, в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S положение проволоки W в радиальном направлении Ru2 может быть ограничено стеночной поверхностью 54a неподвижного направляющего блока 54, и смещение направления проволоки W, направляемой в зажимной участок 70, может быть предотвращено, что приводит к предотвращению возникновения неудачи при зажатии. Как описано выше, машина для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники, в которой проволоки обматываются вокруг арматурного стержня и затем скручиваются для обвязки арматурного стержня, имеет конфигурацию, в которой петлеобразная проволока с трудом расширяется в радиальном направлении петли, поскольку отсутствует подача для втягивания проволоки, и отсутствует операция временной остановки подачи проволоки и изменения направления подачи. По этой причине отсутствует необходимость обеспечения направляющей, соответствующей неподвижному направляющему блоку настоящего варианта выполнения. Однако даже в такой машине для обвязки арматурных стержней при применении неподвижного направляющего блока и подвижного направляющего блока в соответствии с изобретением можно предотвратить радиальное расширение петли из проволоки, обмотанной вокруг арматурного стержня.
[0212] Далее будет описан пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в отношении блока 34 смещения. В машине 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, как проиллюстрировано на Фиг. 2, блок 34 смещения включает в себя второй смещающий элемент 36 в направлении, по существу ортогональном направлению подачи проволоки W, с задней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, то есть между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки. Рабочая кнопка 38 для смещения второго смещающего элемента 36 и рычаг 39 освобождения для блокировки и разблокировки рабочей кнопки 38 обеспечены между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки.
[0213] Таким образом, путем обеспечения механизма для смещения второй подающей шестерни 30R между второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки с задней стороны второй подающей шестерни 30R, отсутствует необходимость обеспечения механизма для смещения второй подающей шестерни 30R на пути подачи проволоки W, который расположен под первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R.
[0214] Это позволяет разместить магазин 2A ближе к блоку 3A подачи проволоки по сравнению с конфигурацией, в которой механизм для смещения пары подающих шестерен обеспечен между блоком подачи проволоки и магазином, что приводит к уменьшению размера устройства. Кроме того, поскольку между магазином 2A и блоком 3A подачи проволоки не обеспечено рабочей кнопки 38, магазин 2A может быть расположен ближе к блоку 3A подачи проволоки.
[0215] Кроме того, поскольку магазин 2A может быть расположен ближе к блоку 3A подачи проволоки, как проиллюстрировано на Фиг. 16, в магазине 2A, вмещающем цилиндрическую катушку 20, выступающий участок 21, который выступает в соответствии с формой катушки 20, может быть расположен выше установочного положения аккумулятора 15A. В связи с этим выступающий участок 21 может быть расположен ближе к участку 11A рукоятки, и размер устройства может быть уменьшен.
[0216] В дополнение, поскольку механизм для смещения второй подающей шестерни 30R не обеспечен на пути подачи проволоки W под первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, в магазине 2A образуется пространство 22 для загрузки проволоки для блока 3A подачи проволоки, и отсутствует элемент, препятствующий загрузке проволоки W, в результате чего загрузка проволоки W может легко выполняться.
[0217] В блоке подачи проволоки, образованном парой подающих шестерен, обеспечены смещающий элемент для отделения одной подающей шестерни от другой подающей шестерни и удерживающий элемент, который удерживает смещающий элемент в состоянии, в котором одна подающая шестерня отделена от другой подающей шестерни. В такой конфигурации при отталкивании одной подающей шестерни в направлении от другой подающей шестерни из-за деформации проволоки W или т.п. существует вероятность того, что смещающий элемент может быть зафиксирован удерживающим элементом так, что одна подающая шестерня удерживается в состоянии, в котором она отделена от другой подающей шестерни.
[0218] Если одна подающая шестерня удерживается в состоянии, в котором она отделена от другой подающей шестерни, проволока W не может быть зажата парой подающих шестерен, и подача проволоки W не может быть выполнена.
[0219] С другой стороны, в машине 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, как проиллюстрировано на Фиг. 4A, первый смещающий элемент 35 и второй смещающий элемент 36, которые представляют собой смещающие элементы для отделения второй подающей шестерни 30R от первой подающей шестерни 30L, и рабочая кнопка 38 и рычаг 39 освобождения для освобождения блокировки и блокировки в состоянии, в котором вторая подающая шестерня 30R отделена от первой подающей шестерни 30L, выполнены как независимые компоненты.
[0220] Соответственно, как проиллюстрировано на Фиг. 4D, при отталкивании второй подающей шестерни 30R в направлении от первой подающей шестерни 30L из-за деформации проволоки W или т.п. второй смещающий элемент 36 давит на пружину 37 для смещения, но не фиксируется. В связи с этим вторая подающая шестерня 30R всегда может подталкиваться в направлении первой подающей шестерни 30L усилием пружины 37, и даже если вторая подающая шестерня 30R временно отделена от первой подающей шестерни 30L, состояние, в котором проволока W зажимается первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, может быть восстановлено, и подача проволоки W может быть продолжена.
Модифицированный пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с вариантом выполнения изобретения
[0221] В качестве машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения описана конфигурация, в которой используются две проволоки W, но арматурный стержень S может быть обвязан одной проволокой W или двумя и более проволоками W.
[0222] В зажимном участке 70 первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R открываются и закрываются одновременно. С другой стороны, поскольку достаточно, чтобы проволока W была зажата между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C в ходе операции возврата проволоки W, работа второго подвижного зажимного элемента 70R может предшествовать работе первого подвижного зажимного элемента 70L. Время срабатывания первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R может регулироваться формой открывающего и закрывающего направляющего отверстия 77L и открывающего и закрывающего направляющего отверстия 77R.
[0223] Фиг. 37A, 38B, 37C, 37D и 37E представляют собой схемы, иллюстрирующие модифицированные примеры параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения. В параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 37A, форма поперечного сечения отверстия 4BW, то есть форма поперечного сечения отверстия 4BW в направлении, перпендикулярном направлению подачи проволоки W, является прямоугольной, и продольное направление и поперечное направление отверстия 4BW являются линейными. В параллельной направляющей 4B длина L1 в продольном направлении (больший размер) отверстия 4BW немного больше чем в два или более раз превышает диаметр r проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены вдоль радиального направления, длина L2 в поперечном направлении (меньший размер) немного превышает диаметр r одной проволоки W. В параллельной направляющей 4B этого примера длина L1 отверстия 4BW в продольном направлении немного больше чем в два раза превышает диаметр r проволоки W.
[0224] В параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 37B, продольное направление отверстия 4CW имеет прямолинейную форму, а поперечное направление имеет треугольную форму. В параллельной направляющей 4C в состоянии, в котором множество проволок W расположено параллельно в продольном направлении отверстия 4CW, и проволока W может направляться наклонной плоскостью в поперечном направлении, продольная длина L1 отверстия 4CW немного больше чем в два или более раз превышает диаметр r проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены вдоль радиального направления, и поперечная длина L2 немного превышает диаметр r проволоки W.
[0225] В параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 37C, продольное направление отверстия 4DW имеет изогнутую форму, которая изогнута внутрь в выпуклой форме, а поперечное направление имеет дуговую форму. То есть форма отверстия 4DW соответствует внешней форме параллельных проволок W. В параллельной направляющей 4D длина L1 в продольном направлении отверстия 4DW немного больше чем в два или более раз превышает диаметр r проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены вдоль радиального направления, длина L2 в поперечном направлении немного превышает диаметр r одной проволоки W. В параллельной направляющей 4D в настоящем примере длина L1 в продольном направлении немного больше чем в два раза превышает диаметр r проволоки W.
[0226] В параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 37D, продольное направление отверстия 4EW имеет изогнутую форму, изогнутую наружу в выпуклой форме, а поперечное направление имеет дуговую форму. То есть отверстие 4EW имеет форму эллипса. Параллельная направляющая 4E имеет длину L1 в продольном направлении отверстия 4EW, немного больше чем в два или более раз превышающую диаметр r проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены вдоль радиального направления, и длину L2 в поперечном направлении, немного превышающую диаметр r одной проволоки W. В этом примере, параллельная направляющая 4E имеет длину L1 в продольном направлении, немного больше чем в два раза превышающую диаметр r проволоки W.
[0227] Параллельная направляющая 4F, проиллюстрированная на Фиг. 37E, включает в себя множество отверстий 4FW, соответствующих количеству проволок W. Каждая проволока W проходит через собственное отверстие 4FW рядом друг с другом. В параллельной направляющей 4F каждое отверстие 4FW имеет диаметр (длину) L1, немного превышающую диаметр r проволоки W, и направление, в котором параллельно расположено множество проволок W, ограничено направлением, в котором расположены отверстия 4FW.
[0228] Фиг. 38 представляет собой схему, иллюстрирующую модифицированный пример направляющей канавки в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Направляющая канавка 52B имеет ширину (длину) L1 и глубину L2, немного превышающие диаметр r проволоки W. Между одной направляющей канавкой 52B, по которой проходит одна проволока W, и другой направляющей канавкой 52B, по которой проходит другая проволока W, образован разделительный стеночный участок вдоль направления подачи проволоки W. Первый направляющий блок 50 ограничивает направление, в котором множество проволок расположено параллельно друг другу, направлением, в котором расположено множество направляющих канавок 52B.
[0229] Фиг. 39A и 39B представляют собой схемы, иллюстрирующие модифицированные примеры блока подачи проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Блок 3B подачи проволоки, проиллюстрированный на Фиг. 39A, включает в себя первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки, которые отдельно подают проволоку W. Первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки обеспечены первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R соответственно.
[0230] Каждая проволока W, отдельно подаваемая первым блоком 35a подачи проволоки и вторым блоком 35b подачи проволоки, размещается параллельно в заданном направлении параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 5A, 5B или 5C, или параллельными направляющими 4B-4E, проиллюстрированными на Фиг. 37A, 37B, 37C или 37D, и направляющей канавкой 52, проиллюстрированной на Фиг. 6.
[0231] Блок 3C подачи проволоки, проиллюстрированный на Фиг. 39B, включает в себя первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки, которые отдельно подают проволоку W. Первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки обеспечены первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R соответственно.
[0232] Каждая из проволок W, отдельно подаваемых первым блоком 35a подачи проволоки и вторым блоком 35b подачи проволоки, размещается параллельно в заданном направлении параллельной направляющей 4F, проиллюстрированной на Фиг. 37E, и направляющей канавкой 52B, проиллюстрированной на Фиг. 39B. В случае блока 30C подачи проволоки, поскольку две проволоки W направляются независимо, если первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки могут приводиться в действие независимо, также можно сдвинуть момент подачи двух проволок W. Даже если операция обмотки арматурного стержня S выполняется путем начала подачи другой проволоки W с середины операции обмотки арматурного стержня S одной из двух проволок W, считается, что две проволоки W подаются одновременно. Также хотя подача двух проволок W начинается одновременно, если скорость подачи одной проволоки W отличается от скорости подачи другой проволоки W, считается, что две проволоки W также подаются одновременно.
[0233] В случае машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения блок 74 ограничения длины обеспечен в первом направляющем блоке 50 загибающего направляющего блока 5A, но также может быть обеспечен в первом подвижном зажимном элементе 70L или т.п., или в другом месте, при условии, что он представляет собой компонент, независимый от зажимного участка 70, например, конструкцию, которая поддерживает зажимной участок 70.
[0234] Кроме того, до завершения операции сгибания стороны с одного конца WS и стороны с другого конца WE проволоки W в сторону арматурного стержня S гибочным участком 71 может быть начата операция вращения зажимного участка 70, и, следовательно, может быть начата операция скручивания проволоки W. Кроме того, после начала операции скручивания проволоки W вследствие начала операции вращения зажимного участка 70 и до завершения операции скручивания проволоки W может быть начата и завершена операция сгибания стороны с одного конца WS и стороны с другого конца WE в сторону арматурного стержня S гибочным участком 71.
[0235] В дополнение, хотя гибочный участок 71 образован за одно целое с подвижным элементом 83 в качестве гибочного блока, зажимной участок 70 и гибочный участок 71 могут приводиться в движение независимым приводным блоком, например, двигателем. Кроме того, вместо гибочного участка 71 в качестве гибочного блока в любом из неподвижного зажимного элемента 70C, первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R может быть обеспечен гибочный участок, имеющий вогнуто-выпуклую форму или т.п., для приложения сгибающего усилия, посредством которого проволока W сгибается к арматурному стержню S в ходе операции зажатия проволоки W.
[0236] Фиг. 40A, 40B и 40C представляют собой пояснительные виды, иллюстрирующие модифицированные примеры настоящего варианта выполнения. В машине 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения гибочный участок 71 позволяет размещать один конец WS проволоки W ближе к арматурному стержню S, чем первый согнутый участок WS1 проволоки W, и позволяет размещать другой конец WE проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, ближе к арматурному стержню S, чем второй согнутый участок WE1 проволоки W. В примере, проиллюстрированном на Фиг. 40A, поскольку первый согнутый участок WS1, который представляет собой наиболее выступающий участок в направлении, противоположном арматурному стержню S, является верхним участком Wp, один конец WS и другой конец WE проволоки W могут не выступать в направлении, противоположном арматурному стержню S, за верхний участок Wp, образованный на первом согнутом участке WS1. По этой причине, как проиллюстрировано на Фиг. 40A, например, если один конец WS проволоки W согнут к арматурному стержню S на первом согнутом участке WS1, один конец WS проволоки W может не быть обращен к арматурному стержню S.
[0237] Как проиллюстрировано на Фиг. 40B, гибочный блок может быть обеспечен так, чтобы первый согнутый участок WS2 и второй согнутый участок WE2 были согнуты в изогнутой форме. В этом случае, поскольку наиболее выступающий участок в направлении, противоположном арматурному стержню S, представляет собой первый согнутый участок WS2, первый согнутый участок WS2 становится верхним участком Wp, и один конец WS и другой конец WE проволоки W могут не выступать в направлении, противоположном арматурному стержню S, за верхний участок Wp, образованной на первом согнутом участке WS2.
[0238] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 40C, один конец WS проволоки W согнут к арматурному стержню S так, что один конец WS проволоки W расположен ближе к арматурному стержню S, чем первый согнутый участок WS1. В дополнение другой конец WE проволоки W согнут к арматурному стержню S так, что другой конец WE проволоки W расположен ближе к арматурному стержню S, чем второй согнутый участок WE2. Таким образом, в проволоке W для обвязки арматурного стержня S может быть образован второй согнутый участок WE1, наиболее выступающий в направлении, противоположном арматурному стержню S, в качестве верхнего участка Wp, и оба из одного конца WS и другого конца WE проволоки W согнуты таким образом, что они не выступают в направлении, противоположном арматурному стержню S, за верхний участок Wp.
[0239] Фиг. 41A и 41B представляют собой виды, иллюстрирующие модифицированные примеры второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Направление смещения подвижного направляющего блока 55 второго направляющего блока 51 ограничено направляющим валом 55c и направляющей канавкой 55d вдоль направления смещения подвижного направляющего блока 55. Например, как проиллюстрировано на Фиг. 41A, подвижный направляющий блок 55 включает в себя направляющую канавку 55d, продолжающуюся вдоль направления перемещения подвижного направляющего блока 55 относительно первого направляющего блока 50, то есть направления перемещения подвижного направляющего блока 55 ближе к первому направляющему блоку 50 и от него. Неподвижный направляющий блок 54 включает в себя направляющий вал 55c, который вставлен в направляющую канавку 55d и выполнен с возможностью перемещения в направляющей канавке 55d. Вследствие этого подвижный направляющий блок 55 смещается из направляющего положения в отведенное положение путем параллельного перемещения в направлении, в котором подвижный направляющий блок 55 вступает в контакт с первым направляющим блоком 50 и отделяется от него (направление вверх-вниз на Фиг. 41A).
[0240] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 41B, в подвижном направляющем блоке 55 может быть обеспечена направляющая канавка 55d, продолжающая в продольном направлении. В результате подвижный направляющий блок 55 смещается из направляющего положения в отведенное положение путем перемещения в продольном направлении, в котором выполняется выдвижение из переднего конца, который представляет собой один конец основного корпуса 10A, и отведение внутрь основного корпуса 10A. В этом случае направляющее положение представляет собой положение, в котором подвижный направляющий блок 55 выступает из переднего конца основного корпуса 10A так, что стеночная поверхность 55a подвижного направляющего блока 55 находится в положении прохождения проволоки W, образующей петлю Ru. Отведенное положение представляет собой положение, в котором весь подвижный направляющий блок 55 или его часть вошла внутрь основного корпуса 10A. Кроме того, может быть выполнена конфигурация, в которой подвижный направляющий блок 55 обеспечен направляющей канавкой 55d, продолжающейся в наклонном направлении вдоль направления контакта с первым направляющим блоком 50 и отделения от него и в продольном направлении. Направляющая канавка 55d может иметь прямолинейную форму или криволинейную форму, например, форму дуги.
[0241] Фиг. 42, 43A, 43B и 44 представляют собой виды, иллюстрирующие пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения, причем Фиг. 43A представляет собой вид в сечении, взятом вдоль линии А-А на Фиг. 42, Фиг. 43B представляет собой вид в сечении, взятом вдоль линии B-B на Фиг. 42, а Фиг. 44 иллюстрирует модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. В дополнение Фиг. 45 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
[0242] Параллельная направляющая 4G1, обеспеченная в положении P1 введения, и параллельная направляющая 4G2, обеспеченная в промежуточном положении P2, обеспечены элементом 40A скольжения, который предотвращает износ из-за скольжения проволоки W при прохождении проволоки W через направляющую. Параллельная направляющая 4G3, обеспеченная в положении P3 выдачи для отрезания, не имеет элемента 40A скольжения.
[0243] Параллельная направляющая 4G1 представляет собой пример ограничительного блока, образующего блок подачи, и образована отверстием (блок ограничения направления проволоки) 40G1, проходящим вдоль направления подачи проволоки W. Для ограничения радиального направления, ортогонального направлению подачи проволоки W, как проиллюстрировано на Фиг. 43A и 44, параллельная направляющая 4G1 имеет отверстие 40G1, имеющее форму, в которой длина L1 в одном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, больше длины L2 в другом направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W и указанному одному направлению.
[0244] Для размещения двух проволок W вдоль радиального направления и ограничения направления, в котором расположены две проволоки W, параллельная направляющая 4G1 выполнена так, что длина L1 отверстия 40G1 в продольном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, в два раза больше диаметра r проволоки W, а длина L2 в поперечном направлении немного больше диаметра r одной проволоки W. Параллельная направляющая 4G1 выполнена так, что продольное направление отверстия 40G1 является прямолинейным, а поперечное направление является дугообразным или прямолинейным.
[0245] Проволока W, согнутая в дуговую форму первым направляющим блоком 50 загибающего направляющего блока 5A, загибается так, что положения двух наружных точек и одной внутренней точки дуги ограничиваются в трех точках: параллельной направляющей 4G2, обеспеченной в промежуточном положении P2, и направляющими штифтами 53 и 53b первого направляющего блока 50, вследствие чего образуется по существу круглая петля Ru.
[0246] Если осевое направление Ru1 петли Ru, проиллюстрированной на Фиг. 45, которая образована проволокой W, взято в качестве опорного, как обозначено штрихпунктирной линией Deg (линия, проходящая через оси проволок) с одной точкой на Фиг. 44, две проволоки W подаются, когда наклон в направлении, в котором расположены две проволоки W, проходящие через отверстие 40G1 параллельной направляющей 4G1 (наклон направления, в котором две проволоки W расположены относительно стороны (сторона, продолжающаяся в продольном направлении L1 c фиг. 44, также соответствующее направлению Ru1), продолжающейся в осевом направлении Ru1 петли Ru, отверстия 40G1), превышает 45 градусов, и, следовательно, существует вероятность скручивания и пересечения проволок W друг с другом вследствие подачи двух проволок.
[0247] В связи с этим в параллельной направляющей 4G1 для того, чтобы наклон направления, в котором расположены две проволоки W, проходящие через отверстие 40G1 параллельной направляющей 4G1, составлял 45 градусов или меньше относительно осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, определяется отношение длины L2 в поперечном направлении и длины L1 в продольном направлении отверстия 40G1. В этом примере отношение длины L2 в поперечном направлении и длины L1 в продольном направлении отверстия 40G1 составляет 1:1,2 или больше. С учетом диаметра r проволоки W, длина L2 в поперечном направлении отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 превышает 1 диаметр r проволоки W и составляет 1,5 диаметра или меньше. Отметим, что наклон направления, в котором расположены две проволоки W, более предпочтительно составляет 15 градусов или меньше.
[0248] Параллельная направляющая 4G2 представляет собой пример ограничительного блока, образующего блок подачи, и образована отверстием (блок ограничения направления проволоки) 40G2, проходящим вдоль направления подачи проволоки W. Как проиллюстрировано на Фиг. 43B, параллельная направляющая 4G2 для ограничения направления проволоки W в радиальном направлении, ортогональном направлению подачи, представляет собой отверстие 40G2, имеющее форму, в которой длина L1 в одном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, больше длины L2 в другом направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W и указанному одному направлению.
[0249] Для размещения двух проволок W вдоль радиального направления и ограничения направления, в котором расположены две проволоки W, параллельная направляющая 4G2 выполнена так, что длина L1 отверстия 40G2 в продольном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, больше диаметра r двух проволок W, а длина L2 в поперечном направлении немного больше диаметра r одной проволоки W. В дополнение параллельная направляющая 4G2 выполнена так, что продольное направление отверстия 40G2 является прямолинейным, а поперечное направление является дугообразным или прямолинейным.
[0250] Даже в параллельной направляющей 4G2 отношение длины L2 в поперечном направлении и длины L1 в продольном направлении отверстия 40G2 составляет 1:1,2 или больше, так что наклон направления, в котором расположены две проволоки W, составляет 45 градусов или меньше, предпочтительно 15 градусов или меньше. С учетом диаметра r проволоки W, длина L2 в поперечном направлении отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 больше 1 диаметра r проволоки W и составляет 1,5 диаметра или меньше.
[0251] Параллельная направляющая 4G3 представляет собой пример ограничительного блока, образующего блок подачи, и представляет собой неподвижный лезвийный участок 60. Подобно параллельной направляющей 4G1 и параллельной направляющей 4G2, параллельная направляющая 4G3 представляет собой отверстие (блок ограничения направления проволоки) 40G3, имеющее форму, в которой длина в продольном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, в два раза больше диаметра r проволоки W, а длина в поперечном направлении немного больше диаметра r одной проволоки W.
[0252] Параллельная направляющая 4G3 имеет отношение 1:1,2 или больше между длиной по меньшей мере одной части в поперечном направлении отверстия 40G3 и длиной по меньшей мере одной части в продольном направлении отверстия 40G3, так что наклон направления, в котором расположены две проволоки W, составляет 45 градусов или меньше, предпочтительно 15 градусов или меньше. С учетом диаметра r проволоки W, длина в поперечном направлении отверстия 40G3 параллельной направляющей 4G3 больше 1 диаметра r проволоки W и составляет 1,5 диаметра или меньше, и параллельная направляющая 4G3 ограничивает направление, в котором расположены две проволоки W.
[0253] Элемент 40A скольжения представляет собой пример блока скольжения. Элемент 40A скольжения выполнен из материала, называемого цементированным карбидом. Цементированный карбид имеет более высокую твердость, чем материал, из которого выполнен основной корпус 41G1 направляющей, обеспеченный параллельной направляющей 4G1, и материал, из которого выполнен основной корпус 41G2 направляющей, обеспеченный параллельной направляющей 4G2. В результате элемент 40A скольжения имеет более высокую твердость, чем основной корпус 41G1 направляющей и основной корпус 41G2 направляющей. В этом примере элемент 40A скольжения образован элементом, называемым цилиндрическим штифтом.
[0254] Основной корпус 41G1 направляющей и основной корпус 41G2 направляющей выполнены из железа. Твердость основного корпуса 41G1 направляющей и основного корпуса 41G2 направляющей, прошедших общую термическую обработку, составляет около 500-800 единиц твердости по Виккерсу. С другой стороны, твердость элемента 40A скольжения, выполненного из цементированного карбида, составляет около 1500-2000 единиц твердости по Виккерсу.
[0255] В элементе 40A скольжения часть периферийной поверхности перпендикулярна направлению подачи проволоки W в отверстии 40G1 параллельной направляющей 4G1 и открыта с внутренней поверхности в продольном направлении вдоль направления, в котором расположены две проволоки W. В элементе 40A скольжения часть периферийной поверхности перпендикулярна направлению подачи проволоки W в отверстии 40G2 параллельной направляющей 4G2 и открыта с внутренней поверхности в продольном направлении вдоль направления, в котором расположены две проволоки W. Элемент 40A скольжения перпендикулярен направлению подачи проволоки W и проходит вдоль направления, в котором расположены две проволоки W. Достаточно, чтобы элемент 40A скольжения имел часть периферийной поверхности, открытую на той же поверхности, где отсутствует перепад уровня с внутренней поверхностью отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 в продольном направлении и внутренней поверхностью отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 в продольном направлении. Предпочтительно, часть периферийной поверхности элемента 40A скольжения выступает из внутренней поверхности в продольном направлении отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренней поверхности в продольном направлении отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 и открыта.
[0256] Основной корпус 41G1 направляющей обеспечен участком 42G1 отверстия, имеющим диаметр, в котором путем запрессовки закреплен элемент 40A скольжения. Участок 42G1 отверстия обеспечен в заданном положении, в котором часть периферийной поверхности элемента 40A скольжения, запрессованного в участок 42G1 отверстия, открыта на продольной внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1. Участок 42G1 отверстия проходит ортогонально направлению подачи проволоки W и вдоль направления, в котором расположены две проволоки W.
[0257] Основной корпус 41G направляющей обеспечен участком 42G2 отверстия, имеющим диаметр, в котором путем запрессовки закреплен элемент 40A скольжения. Участок 42G2 отверстия обеспечен в заданном положении, в котором часть периферийной поверхности элемента 40A скольжения, запрессованного в участок 42G2 отверстия, открыта на внутренней поверхности отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 в продольном направлении. Участок 42G2 отверстия проходит ортогонально направлению подачи проволоки W и вдоль направления, в котором расположены две проволоки W.
[0258] Проволока W, из которой загибающим направляющим блоком 5A образована петля Ru, проиллюстрированная на Фиг. 45, может перемещаться в радиальном направлении Ru2 петли Ru в ходе операции подачи блоком 3A подачи проволоки. В машине 1A для обвязки арматурных стержней направление, в котором подается проволока W, согнутая в петлю загибающим направляющим блоком 5A (направление затягивания проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S в загибающем направляющем блоке 5A), и направление, в котором проволока W намотана вокруг катушки 20, ориентированы противоположно. В связи с этим проволока W может перемещаться в радиальном направлении Ru2 петли Ru в ходе операции подачи блоком 3A подачи проволоки. Радиальное направление Ru2 петли Ru представляет собой одно направление, ортогональное направлению подачи проволоки W и ортогональное направлению, в котором расположены две проволоки W. При увеличении диаметра петли Ru проволока W перемещается наружу относительно радиального направления Ru2 петли Ru. При уменьшении диаметра петли Ru проволока W перемещается внутрь относительно радиального направления Ru2 петли Ru.
[0259] Параллельная направляющая 4G1 выполнена так, что проволока W, вытягиваемая из катушки 20, проиллюстрированной на Фиг. 1 или т.п., проходит через отверстие 40G1. По этой причине проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G1, скользит по внутренней поверхности отверстия 40G1, соответствующей внешним и внутренним положениям относительно радиального направления Ru2 петли Ru проволоки W, проиллюстрированной на Фиг. 45. При изнашивании внешней поверхности и внутренней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 из-за скольжения проволоки W проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G1, перемещается в радиальном направлении Ru2 петли Ru.
[0260] В результате проволока W, направляемая в блок 3A подачи проволоки, перемещается из пространства между первой подающей канавкой 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавкой 32R второй подающей шестерни 30R, и направление проволоки в блок 3A подачи проволоки затрудняется, как проиллюстрировано на Фиг. 3.
[0261] В связи с этим в параллельной направляющей 4G1 обеспечен элемент 40A скольжения в заданном положении на внешней поверхности и внутренней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G1 относительно радиального направления Ru2 петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A. В результате износ в отверстии 40G1 предотвращается, и проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G1, может надежно направляться в блок 3A подачи проволоки.
[0262] Кроме того, поскольку проволока W, которая подается из блока 3A подачи проволоки, и из которой загибающий направляющий блок 5A образует петлю Ru, проходит через параллельную направляющую 4G2, проволока W скользит главным образом по внешней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G2 относительно радиального направления Ru2 петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A. При изнашивании внешней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G2 из-за скольжения проволоки W проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G2, перемещается наружу в радиальном направлении Ru2 петли Ru. В результате направление проволоки W в параллельную направляющую 4G3 затрудняется.
[0263] В связи с этим параллельная направляющая 4G2 обеспечена элементом 40A скольжения в заданном положении на внешней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G2 относительно радиального направления Ru2 петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A. В результате износ в заданном положении, влияющий на направление проволоки W в параллельную направляющую 4G3, предотвращается, и проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G2, может надежно направляться в параллельную направляющую 4G3.
[0264] Если элемент 40A скольжения имеет такую же форму поверхности без перепада уровня, что и внутренняя поверхность отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренняя поверхность отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2, считается, что внутренняя поверхность отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренняя поверхность отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 могут немного изнашиваться. Однако элемент 40A скольжения не изнашивается, и остается таким, каким и был, и выступает из внутренней поверхности отверстия 40G1 и внутренней поверхности отверстия 40G2 и открыт. В результате дальнейший износ внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренней поверхности отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 предотвращается.
[0265] Фиг. 46 представляет собой схему, иллюстрирующую модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. Как проиллюстрировано на Фиг. 1, направление намотки проволоки W на катушку 20 отличается от направления намотки петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A. В связи с этим в параллельной направляющей 4G1 элемент 40A скольжения может быть обеспечен в заданном положении только на внутренней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G1 относительно радиального направления Ru2 петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A.
[0266] Фиг. 47-51 представляют собой схемы, иллюстрирующие модифицированные примеры параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. Как проиллюстрировано на Фиг. 47, блок скольжения не ограничивается вышеописанным элементом 40A скольжения в форме штифта, имеющим круглое поперечное сечение, и может представлять собой элемент 40B скольжения, имеющий многоугольное поперечное сечение, например, имеющий форму прямоугольного параллелепипеда, кубическую форму или т.п.
[0267] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 48, заданные положения внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренней поверхности отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 могут быть дополнительно усилены путем закалки или т.п., в отличие от других положений, таким образом, образуя блок 40C скольжения. Кроме того, основной корпус 41G1 направляющей, образующий параллельную направляющую 4G1, и основной корпус 41G2 направляющей, образующий параллельную направляющую 4G2, могут быть выполнены из материала, имеющего более высокую твердость, чем параллельная направляющая 4G3 или т.п., и, как проиллюстрировано на Фиг. 49, параллельная направляющая 4G1 и параллельная направляющая 4G2 могут представлять собой блок 40D скольжения в целом.
[0268] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 50, вместо блока скольжения может быть обеспечен ролик 40E, имеющий вал 43, ортогональный направлению подачи проволоки W, и вращаемый вследствие подачи проволоки W. Ролик 40E вращается вместе с подачей проволоки W, и точка контакта с проволокой W изменяется, так что износ предотвращается.
[0269] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 51, параллельная направляющая 4G1 и параллельная направляющая 4G2 обеспечены участками 401Z отверстий, в которые вставлены винты 400 в качестве примера съемных элементов. Кроме того, машина 1A для обвязки арматурных стержней, проиллюстрированная на Фиг. 1 или т.п., включает в себя установочное основание 403, имеющее винтовое отверстие 402, в которое вкручен винт 400. Параллельная направляющая 4G1 и параллельная направляющая 4G2 выполнены с возможностью отсоединения путем фиксации и освобождения фиксации вставкой и удалением винта 400. Таким образом, даже при изнашивании параллельной направляющей 4G1 и параллельной направляющей 4G2 возможна замена.
[0270] Фиг. 52 представляет собой схему, иллюстрирующую модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. Параллельная направляющая 4H1, обеспеченная в положении P1 введения, обеспечена двумя участками отверстий (отверстиями), соответствующими количеству проволок W, и ограничивает направление, в котором проволоки W расположены параллельно друг другу, в направлении расположения участков отверстий. Параллельная направляющая 4H1 может включать в себя любой из элемента 40A скольжения, проиллюстрировано на Фиг. 42, 43A, 43B, 44 и 46 элемента 40B скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 47, блока 40C скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 48, блока 40D скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 49, или ролика 40E, проиллюстрированного на Фиг. 50.
[0271] Параллельная направляющая 4H2, обеспеченная в промежуточном положении P2, соответствует любой из параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 4A и т.п., параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 37A, параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 37B, параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 37C, или параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 37D.
[0272] Кроме того, параллельная направляющая 4H2 может представлять собой параллельную направляющую 4G2, имеющую элемент 40A скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 42, 43A, 43B, 44 и 46 в качестве примера блока скольжения. Кроме того, параллельная направляющая 4H2 может представлять собой любую из параллельной направляющей 4G2, имеющей элемент 40B скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 47 в качестве модифицированного примера блока скольжения, параллельной направляющей 4G2, имеющей блок 40C скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 48, параллельной направляющей 4G2, имеющей блок 40D скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 49, или параллельной направляющей 4G2, имеющей ролик 40E, проиллюстрированный на Фиг. 50.
[0273] Параллельная направляющая 4H3, обеспеченная в положении P3 выдачи для отрезания, представляет собой любую из параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 4A и т.п., параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 37A, параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 37B, параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 37C, или параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 37D.
[0274] Фиг. 53 представляет собой схему, иллюстрирующую модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. Параллельная направляющая 4J1, обеспеченная в положении P1 введения, представляет собой любую из параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 4A и т.п., параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 37A, параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 37B, параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 37C, или параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 37D.
[0275] Кроме того, параллельная направляющая 4J1 может представлять собой параллельную направляющую 4G2, имеющую элемент 40A скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 42, 43A, 43B, 44 и 46 в качестве примера блока скольжения. Кроме того, параллельная направляющая 4J1 может представлять собой любую из параллельной направляющей 4G2, имеющей элемент 40B скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 47 в качестве модифицированного примера блока скольжения, параллельной направляющей 4G2, имеющей блок 40C скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 48, параллельной направляющей 4G2, имеющей блок 40D скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 49, или параллельной направляющей 4G2, имеющей ролик 40E, проиллюстрированный на Фиг. 50.
[0276] Параллельная направляющая 4J2, обеспеченная в промежуточном положении P2, образована двумя участками отверстий, соответствующими количеству проволок W, и ограничивает направление, в котором проволоки W расположены параллельно друг другу, в направлении расположения параллельной направляющей 4J2. Параллельная направляющая 4J2 может включать в себя любой из элемента 40A скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 42, 43A, 43B, 44 и 46, элемента 40B скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 47, блока 40C скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 48, блока 40D скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 49, или ролика 40E, проиллюстрированного на Фиг. 50.
[0277] Параллельная направляющая 4J3, обеспеченная в положении P3 выдачи для отрезания, может представлять собой любую из параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 4A и т.п., параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 37A, параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 37B, параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 37C, или параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 37D.
[0278] Фиг. 54-59 представляют собой пояснительные виды, иллюстрирующие конфигурации и операции зажимного участка в соответствии с другим вариантом выполнения, и описание будет приведено в отношении другого варианта выполнения направления сгибания одного конца WS проволоки W.
[0279] Проволока W, согнутая в дуговую форму первым направляющим блоком 50 загибающего направляющего блока 5A, обматывается так, что положения двух наружных точек и одной внутренней точки дуги ограничиваются в трех точках: неподвижным лезвийным участком 60, образующим параллельную направляющую 4A в положении P3 выдачи для отрезания, и направляющими штифтами 53 и 53b первого направляющего блока 50, вследствие чего образуется по существу круглая петля Ru.
[0280] В ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении блоком 3A подачи проволоки для обмотки ее вокруг арматурного стержня S проволока W перемещается в направлении уменьшения диаметра петли Ru.
[0281] В конфигурации, описанной выше, как проиллюстрировано на Фиг. 35A, конец WS проволоки W сгибается участком 72 предварительной гибки наружу, противоположно проволоке W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R. В результате конец WS проволоки W отводится с пути перемещения проволоки W на основе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S. В варианте выполнения, проиллюстрированном на Фиг. 54 и 55, при сгибании конца WS проволоки W наружу, противоположно проволоке W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, проволока сгибается внутрь в радиальном направлении петли Ru, образованной проволокой W. В варианте выполнения, проиллюстрированном на Фиг. 56 и 57, при сгибании конца WS проволоки W наружу, противоположно проволоке W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, проволока сгибается внутрь в радиальном направлении петли Ru, образованной проволокой W. По этой причине зажимной участок 70 обеспечен участком 72a предварительной гибки, который сгибает проволоку W в заданном направлении, в котором отводится конец WS проволоки W, от пути Ru3 перемещения проволоки W, по которому перемещается проволока W в направлении, в котором уменьшается диаметра петли Ru проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S.
[0282] На Фиг. 54 и 55 участок 72a предварительной гибки обеспечен на поверхности неподвижного зажимного элемента 70C, которая обращена к первому подвижному зажимному элементу 70L, и выступает в направлении сгибания проволоки W внутрь относительно радиального направления петли Ru, образованной проволокой W, и направления Ru2 вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W параллельной направляющей 4A.
[0283] Таким образом, в ходе операции зажатия проволоки W первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C конец WS проволоки W сгибается внутрь относительно радиального направлении петли Ru, образованной проволокой W, и направления Ru2 вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W параллельной направляющей 4A. Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 35A, конец WS проволоки W может быть согнут наружу, противоположно проволоке W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, относительно осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W.
[0284] В связи с этим конец WS проволоки W, проходящей между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, не мешает проволоке W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S, и, таким образом, зацепление конца WS проволоки W проволокой W предотвращается.
[0285] На Фиг. 56 и 57 участок 72a предварительной гибки обеспечен на поверхности неподвижного зажимного элемента 70C, которая обращена к первому подвижному зажимному элементу 70L, и выступает в направлении сгибания проволоки W наружу относительно радиального направления петли Ru, образованной проволокой W, и направления Ru2 вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W параллельной направляющей 4A.
[0286] Таким образом, в ходе операции зажатия проволоки W первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C конец WS проволоки W сгибается внутрь относительно радиального направлении петли Ru, образованной проволокой W, и направления Ru2 вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W параллельной направляющей 4A. Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 35A, конец WS проволоки W может быть согнут наружу, противоположно проволоке W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, относительно осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W.
[0287] В связи с этим конец WS проволоки W, проходящей между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, не мешает проволоке W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S, и, таким образом, зацепление конца WS проволоки W проволокой W предотвращается.
[0288] В варианте выполнения, проиллюстрированном на Фиг. 54-57, если конец WS проволоки W может быть отведен с пути перемещения проволоки W в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S, конец WS проволоки W может быть согнут в направлении проволоки W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R. На Фиг. 58 и 59 участок 74 ограничения длины образован так, что конец WS проволоки W направляется наружу относительно радиального направления петли Ru, образованной проволокой W, и направления Ru2 вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W параллельной направляющей 4A, и ограничивает положение одного конца WS проволоки W, и обеспечен в первом направляющем блоке 50 загибающего направляющего блока 5A.
[0289] Таким образом, при подаче проволоки и столкновении конца WS проволоки W с участком 74 ограничения длины конец WS проволоки W направляется наружу относительно радиального направления петли Ru, образованной проволокой W, и направления Ru2 вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W параллельной направляющей 4A.
[0290] В связи с этим, поскольку конец WS проволоки W, проходящей между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, имеет форму, способную сгибаться в направлении проволоки W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, в осевом направлении Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, не взаимодействуя с ней, предотвращается зацепления конца WS проволоки W проволокой W в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S.
[0291] Фиг. 60 представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с другим вариантом выполнения. Второй направляющий блок 51B включает в себя основной направляющий блок 54B, служащий в качестве третьего направляющего блока для ограничения радиального положения петли Ru2, образованной проволокой W, подаваемой из первого направляющего блока 50, и подвижный направляющий блок 55, служащий в качестве четвертого направляющего блока для ограничения положения вдоль осевого направления Ru1 петли Ru.
[0292] Основной направляющий блок 54B ограничивает положение радиального направления Ru2 петли Ru, образованной проволокой W, стеночной поверхностью 54a, обеспеченной снаружи радиального направления Ru2 петли Ru, образованной проволокой W.
[0293] Подвижный направляющий блок 55 включает в себя стеночную поверхность 55a, которая обеспечена на дальнем конце второго направляющего блока 51B, и стеночная поверхность 55a образована с обеих сторон вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, передаваемой из первого направляющего блока 50. Таким образом, положение осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, ограничивается стеночной поверхностью 55a подвижного направляющего блока 55, и проволока W направляется в основной направляющий блок 54B подвижным направляющим блоком 55.
[0294] Подвижный направляющий блок 55 поддерживается на основном направляющем блоке 54B валом 55b, вращающимся вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W. Путем операции вращения вокруг вала 55b в качестве центра вращения, как обозначено стрелками H1 и H2, подвижный направляющий блок 55 открывается и закрывается между направляющим положением, в котором проволока, передаваемая из первого направляющего блока 50, может направляться во второй направляющий блок 51B, и отведенным положением, в котором машина 1A для обвязки арматурных стержней отведена путем удаления от арматурного стержня S.
[0295] Подвижный направляющий блок 55 смещается в направлении, обозначенном стрелкой H2, уменьшения расстояния между дальней концевой стороной первого направляющего блока 50 и дальней концевой стороной второго направляющего блока 51B смещающим участком, например, торсионной винтовой пружиной 57, и удерживается в направляющем положении, проиллюстрированном на Фиг. 36A, усилием торсионной винтовой пружины 57. В дополнение при подталкивании подвижного направляющего блока 55 к арматурному стержню S в ходе операции отведения машины 1A для обвязки арматурных стержней от арматурного стержня S подвижный направляющий блок 55 поворачивается в направлении, обозначенном стрелкой H1, и открывается из направляющего положения в отведенное положение, проиллюстрированное на Фиг. 36B.
[0296] Второй направляющий блок 51B включает в себя механизм отведения (механизм вращения) 54C, посредством которого основной направляющий блок 54B смещается и отводится в направлении отделения от первого направляющего блока 50. Механизм 54C отведения включает в себя вал 58, который поддерживает основной направляющий блок 54B, и пружину 59, которая удерживает основной направляющий блок 54B в заданном направляющем положении.
[0297] Основной направляющий блок 54B поддерживается с возможностью смещения в направлении, обозначенном стрелками Q1 и Q2, путем операции вращения вокруг вала 58 в качестве центра вращения. Пружина 59 представляет собой пример смещающего участка (смещающего участка) и выполнена, например, в виде торсионной винтовой пружины. Пружина 59 имеет большую пружинную нагрузку, чем торсионная винтовая пружина 57. Основной направляющий блок 54B удерживается в направляющем положении, проиллюстрированном на Фиг. 60, пружиной 59.
[0298] Фиг. 61-64 представляют собой пояснительные виды, иллюстрирующие пример работы второго направляющего блока в соответствии с другим вариантом выполнения. Проволока W, согнутая в дуговую форму, первым направляющим блоком 50 загибающего направляющего блока 5A, обмотана так, что положения двух наружных точек и одной внутренней точки дуги ограничиваются в трех точках: неподвижным лезвийным участком 60, образующим параллельную направляющую 4G3 в положении P3 выдачи для отрезания, и направляющими штифтами 53 и 53b первого направляющего блока 50, вследствие чего образуется по существу круглая петля Ru.
[0299] Таким образом, как проиллюстрировано на Фиг. 61, дальний конец проволоки W входит в подвижный направляющий блок 55, положение в осевом направлении Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, ограничивается стеночной поверхностью 55a подвижного направляющего блока 55, и проволока W направляется в основной направляющий блок 54B подвижным направляющим блоком 55.
[0300] При подаче проволоки W блоком 3A подачи проволоки, как проиллюстрировано на Фиг. 62, проволока W направляется в основной направляющий блок 54B подвижным направляющим блоком 55. Даже при расширении петли Ru, образованной проволокой W, наружу в радиальном направлении Ru2 и контактировании проволоки W с основным направляющим блоком 54B, основной направляющий блок 54B удерживается в неподвижном состоянии усилием пружины 59 в направляющем положении.
[0301] При дальнейшей подаче проволоки W, как проиллюстрировано на Фиг. 63, дальний конец проволоки W упирается в участок 74 ограничения длины. При дальнейшей подаче заданного количества проволоки W до прекращения подачи проволоки W, как проиллюстрировано на Фиг. 64, положение дальнего конца проволоки W ограничивается участком 74 ограничения длины, и, таким образом, петля Ru, образованная проволокой W, расширяется наружу в радиальном направлении Ru2, при этом дальний конец проволоки W перемещается вперед вдоль участка 74 ограничения длины. Однако основной направляющий блок 54B удерживается в неподвижном состоянии усилием пружины 59 в направляющем положении.
[0302] Как описано выше, в ходе операции образования петли Ru из проволоки W, передаваемой из первого направляющего блока 50, даже когда проволока W упирается в основной направляющий блок 54B, основной направляющий блок 54B удерживается в неподвижном состоянии в направляющем положении.
[0303] Кроме того, даже в случае, когда подвижный направляющий блок 55 толкается к арматурному стержню S в ходе операции отведения машины 1A для обвязки арматурных стержней от арматурного стержня S, и, следовательно, подвижный направляющий блок 55 открывается из направляющего положения в отведенное положение, основной направляющий блок 54B удерживается в неподвижном состоянии в направляющем положении.
[0304] Однако, в случае приложения неожиданного внешнего усилия основной направляющий блок 54B поворачивается в направлении, обозначенном стрелкой Q1, вокруг вала 58 в качестве центра вращения против смещающего усилия пружины 59, и, следовательно, освобождается от внешнего усилия. При освобождении от внешнего усилия основной направляющий блок 54B толкается пружиной 59 для поворота в направлении, обозначенном стрелкой Q2, и возвращается в направляющее положение.
[0305] Таким образом, путем обеспечения механизма 54C отведения в основном направляющем блоке 54B можно уменьшить нагрузку в случае приложения внешнего усилия или т.п., не препятствуя образованию петли Ru из проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S. В частности, поскольку вал 55b подвижного направляющего блока 55 и вал 58 основного направляющего блока 54B параллельны друг другу, основной направляющий блок 54B может быть отведен путем приложения большого внешнего усилия на подвижный направляющий блок 55, например, усилия на подвижную направляющую 55.
[0306] В конфигурации, в которой подвижный направляющий блок 55 открывается в направлении стрелки H1 усилием руки, и основной направляющий блок 54B может быть открыт в направлении стрелки H1, диапазон перемещения второго направляющего блока 51B может быть увеличен. Это облегчает обслуживание или удаление застрявшей проволоки или т.п. Основной направляющий блок 54B может быть отведен путем линейного перемещения, описанного со ссылкой на Фиг. 41A и 41B.
[0307] Фиг. 65-67 представляют собой виды, иллюстрирующие пример блока смещения в соответствии с другим вариантом выполнения, а Фиг. 68 представляет собой внешний вид, иллюстрирующий пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с другим вариантом выполнения. Блок 340 смещения представляет собой пример блока смещения и включает в себя первый смещающий элемент 350, который смещается в направлениях, обозначенных стрелками V1 и V2, путем операции вращения с валом 350a в качестве центра вращения, и смещает вторую подающую шестерню 30R в направлении отделения от первой подающей шестерни 30L. Кроме того, блок 340 смещения включает в себя второй смещающий элемент 360 для смещения первого смещающего элемента 350.
[0308] Первый смещающий элемент 350 представляет собой длинный пластинчатый элемент и имеет одну концевую сторону, поддерживаемую с возможностью вращения на валу 350a, и другую концевую сторону, на которой с помощью вала 300R поддерживается с возможностью вращения вторая подающая шестерня 30R. Следует отметить, что форма первого смещающего элемента 350 не ограничивается длинным пластинчатым элементом. Кроме того, первый смещающий элемент 350 включает в себя толкаемый участок 350b, толкаемый от второго смещающего элемента 360 в диапазоне толщины t вдоль осевого направления второй подающей шестерни 30R, поддерживаемой валом 300R, предпочтительно вблизи положения второй подающей канавки 32R.
[0309] Толкаемый участок 350b расположен так, чтобы проходить в радиальном направлении второй подающей шестерни 30R от вала 300R. Толкаемый участок 350b имеет U-образную форму и прикреплен к валу 300R так, чтобы вторая подающая шестерня 30R проходила в U-образном отверстии. Следует отметить, что форма толкаемого участка 350b не ограничивается U-образной формой.
[0310] Второй смещающий элемент 360 поддерживается с возможностью вращения на валу 360a и смещается в направлениях, обозначенных стрелками W1 и W2, путем операции вращения с валом 360a в качестве центра вращения. Второй смещающий элемент 360 включает в себя толкающий участок 360b, который толкает толкаемый участок 350b первого смещающего элемента 350, на одной концевой стороне относительно вала 360a. Толкающий участок 360b толкает толкаемый участок 350b в диапазоне толщины t вдоль осевого направления второй подающей шестерни 30R, предпочтительно вблизи положения второй подающей канавки 32R.
[0311] Первый смещающий элемент 350 смещается путем операции вращения с валом 350a в качестве центра вращения, а второй смещающий элемент 360 смещается путем операции вращения с валом 360a в качестве центра вращения, но их валы не параллельны друг другу. Толкающий участок 360b образован выпуклой дугой вдоль направления вращения с валом 360a в качестве центра вращения. Кроме того, толкаемый участок 350b образован выпуклой дугой вдоль направления вращения с валом 300R в качестве центра вращения. В результате предотвращается существенное отклонение точек контакта между толкающим участком 360b и толкаемым участком 350b в ходе операций вращения первого смещающего элемента 350 и второго смещающего элемента 360.
[0312] Более того, в случае первого смещающего элемента 350 по меньшей мере толкаемый участок 350b или весь элемент выполнен из железа, и в случае второго смещающего элемента 360 по меньшей мере толкающий участок 360b или весь элемент выполнен из железа. В результате истирание точки контакта между толкающим участком 360b и толкаемым участком 350b предотвращается.
[0313] Второй смещающий элемент 360 включает в себя участок 370a упора пружины, в который упирается пружина 370, образованная винтовой пружиной сжатия, например, на другой концевой стороне относительно вала 360a. Пружина 370 смещается в направлении толкания участка 370a упора пружины. В связи с этим одна концевая сторона второго смещающего элемента 360, то есть толкающий участок 360b, входит в состояние толкания толкаемого участка 350b под действием смещающего усилия пружины 370.
[0314] Пружина 370 толкает второй смещающий элемент 360, и толкающий участок 360b второго смещающего элемента 360 толкает толкаемый участок 350b первого смещающего элемента 350, так что вторая подающая шестерня 30R толкается в направлении первой подающей шестерни 30L.
[0315] В результате две проволоки W зажимаются первой подающей канавкой 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавкой 32R второй подающей шестерни 30R. Кроме того, участок 31L зубца первой подающей шестерни 30L и участок 31R зубца второй подающей шестерни 30R зацепляются друг с другом.
[0316] Блок 340 смещения включает в себя рабочую кнопку 380 для толкания второго смещающего элемента 360 против смещающего усилия пружины 370. Кроме того, блок 340 смещения включает в себя рычаг 390 освобождения для фиксации рабочей кнопки 380 в заданном состоянии, то есть в состоянии, в котором рабочая кнопка 380 толкает второй смещающий элемент 360, и для освобождения фиксации.
[0317] Рабочая кнопка 380 представляет собой пример рабочего элемента и обеспечена в положении, обращенном к пружине 370 через второй смещающий элемент 360. В рабочей кнопке 380 рабочая часть 380b выступает наружу из одной боковой поверхности основного корпуса 10A и поддерживается на основном корпусе 10A с возможностью перемещения в направлении нажатия относительно основного корпуса 10A, обозначенном стрелкой T1, и в направлении выступания из основного корпуса 10A, обозначенном стрелкой T2. Рабочая часть 380b рабочей кнопки 380 нажимается в направлении стрелки T1, в котором нажимается основной корпус 10A, так что рабочая кнопка 380 и второй смещающий элемент 360, которыми прижата пружина 370, перемещаются в направлении стрелки T1.
[0318] Рабочая кнопка 380 включает в себя фиксирующую выемку 380a, в которой фиксируется рычаг 390 освобождения в положении загрузки проволоки, в котором может быть загружена проволока W путем отделения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R. В настоящем примере фиксирующая выемка 380a выполнена путем обеспечения выемки на передней стороне рабочей кнопки 380, которая обращена к рычагу 390 освобождения.
[0319] Рычаг 390 освобождения представляет собой пример элемента освобождения и поддерживается с возможностью перемещения в направлениях, обозначенных стрелками U1 и U2, пересекающих направление перемещения рабочей кнопки 380, путем операции вращения с валом 390c в качестве центра вращения.
[0320] Рычаг 390 освобождения включает в себя фиксирующий выступ 390a, зацепляемый с фиксирующей выемкой 380a, образованной в рабочей кнопке 380, при нажатии рабочей кнопки 380 в заданное состояние. Соответственно, при нажатии рабочей кнопки 380 в заданное состояние рабочая кнопка 380 фиксируется в определенном положении рычагом 390 освобождения. Рычаг 390 освобождения включает в себя рабочую часть 390d для освобождения фиксации. Рабочая часть 390d выступает наружу из одной боковой поверхности основного корпуса 10A. Рычаг 390 освобождения управляет рабочей частью 390d для перемещения в направлении отделения от рабочей кнопки 380, так что фиксирующий выступ 390a высвобождается из фиксирующей выемки 380a.
[0321] Рычаг 390 освобождения, например, смещается в направлении стрелки U1 к рабочей кнопке 380 пружиной 390b, образованной торсионной винтовой пружиной, так что фиксирующий выступ 390a упирается в рабочую кнопку 380.
[0322] Фиг. 69-71 представляют собой пояснительные виды, иллюстрирующие пример работы блока смещения в соответствии с другим вариантом выполнения, и иллюстрируют операцию освобождения прижатия второй подающей шестерни 30R. При нажатии рабочей кнопки 380 в направлении стрелки T1 второй смещающий элемент 360 поворачивается в направлении стрелки W1 с валом 360a в качестве центра вращения, сжимая пружину 370. В результате толкающий участок 360b второго смещающего элемента 360 отделяется от толкаемого участка 350b первого смещающего элемента 350.
[0323] При нажатии рабочей кнопки 380 в направлении стрелки T1 в положение, в котором фиксирующая выемка 380a обращена к фиксирующему выступу 390a рычага 390 освобождения, рычаг 390 освобождения поворачивается под действием возвращающего усилия пружины 390b в направлении стрелки U1 с валом 390c в качестве центра вращения пружиной 390b. В результате фиксирующий выступ 390a рычага 390 освобождения входит в первую фиксирующую выемку 380a рабочей кнопки 380, так что рабочая кнопка 380 удерживается в состоянии прижатия второго смещающего элемента 360. Таким образом, во время загрузки проволоки W необязательно непрерывно нажимать рабочую кнопку 380.
[0324] Фиг. 72-74 представляют собой пояснительные виды, иллюстрирующие пример работы блока смещения в соответствии с другим вариантом выполнения, и иллюстрируют операцию загрузки проволоки W между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R. В состоянии, в котором толкающий участок 360b второго смещающего элемента 360 отделен от толкаемого участка 350b первого смещающего элемента 350, первый смещающий элемент 350 для поддержания второй подающей шестерни 30R может свободно вращаться с валом 350a в качестве центра вращения.
[0325] В результате при вставке двух проволок W, расположенных параллельно, между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R первый смещающий элемент 350 поворачивается в направлении стрелки V1 с валом 350a в качестве центра вращения, так что вторая подающая шестерня 30R отделяется от первой подающей шестерни 30L. Таким образом, две проволоки W, расположенные параллельно, вставляются между первой подающей канавкой 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавкой 32R второй подающей шестерни 30R.
[0326] Фиг. 75-77 представляют собой пояснительный виды, иллюстрирующие пример работы блока смещения в соответствии с другим вариантом выполнения, и иллюстрируют операцию освобождения удерживания рабочей кнопки 380. После вставки проволоки W между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R рычаг 390 освобождения поворачивается в направлении стрелки U2 с валом 390c в качестве центра вращения. В результате фиксирующий выступ 390a рычага 390 освобождения выходит из первой фиксирующей выемки 380a рабочей кнопки 380.
[0327] Фиг. 78-80 представляют собой пояснительные виды, иллюстрирующие пример работы блока смещения в соответствии с другим вариантом выполнения, и иллюстрируют операцию прижатия второй подающей шестерни 30R к первой подающей шестерне 30L. При извлечении фиксирующего выступа 390a рычага 390 освобождения из фиксирующей выемки 380a рабочей кнопки 380 путем управления рычагом 390 освобождения второй смещающий элемент 360 поворачивается под действием возвращающего усилия пружины 370 в направлении стрелки W2 с валом 360a в качестве центра вращения.
[0328] При повороте второго смещающего элемента 360 в направлении стрелки W2 толкающий участок 360b второго смещающего элемента 360 толкает толкаемый участок 350b первого смещающего элемента 350, так что первый смещающий элемент 350 поворачивается в направлении стрелки V2 с валом 350a в качестве центра вращения, и вторая подающая шестерня 30R толкается в направлении первой подающей шестерни 30L усилием пружины 370.
[0329] В результате в состоянии, в котором две проволоки W расположены параллельно, две проволоки W зажимаются первой подающей канавкой 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавкой 32R второй подающей шестерни 30R. Участок 31L зубца первой подающей шестерни 30L и участок 31R зубца второй подающей шестерни 30R зацепляются друг с другом.
[0330] Более того, второй смещающий элемент 360 поворачивается в направлении стрелки W2, так что рабочая кнопка 380 перемещается в направлении стрелки T2.
[0331] Толкаемый участок 350b первого смещающего элемента 350 толкается толкающим участком 360b второго смещающего элемента 360, так что усилие прижатия вблизи положения второй подающей канавки 32R передается через вал 300R, и вторая подающая шестерня 30R прижимается в направлении первой подающей шестерни 30L.
[0332] В результате предотвращается наклон второй подающей шестерни 30R относительно первой подающей шестерни 30L, так что предотвращается передача смещенной нагрузки на первую подающую шестерню 30L и вторую подающую шестерню 30R.
[0333] Таким образом, предотвращается смещенное истирание первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R. Кроме того, предотвращается вытягивание проволоки W из первой подающей канавки 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавки 32R второй подающей шестерни 30R.
[0334] Фиг. 81 представляет собой внешний вид, иллюстрирующий пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с другим вариантом выполнения. Рабочая часть 380b рабочей кнопки 380 и рабочая часть 390d рычага 390 освобождения обеспечены над магазином 2A на одной боковой поверхности основного корпуса 10A и передней стороне спускового механизма 12А. Упорная часть 16 для пальцев для упора пальцев обеспечена над магазином 2A на другой боковой поверхности основного корпуса 10A и передней стороне спускового механизма 12А.
[0335] В результате при удерживании участка 11A рукоятки одной рукой можно управлять рабочей частью 380b рабочей кнопки 380 одной рукой, зажимая рабочую часть 380b рабочей кнопки 380 и упорную часть 16 для пальцев. Кроме того, можно управлять рабочей частью 390d рычага 390 освобождения одной рукой, зажимая рабочую часть 390d рычага 390 освобождения и упорную часть 16 для пальцев. Таким образом, можно управлять рабочей кнопкой 380 и рычагом 390 освобождения, не устанавливая машину 1A для обвязки арматурных стержней на рабочее место и т.п.
[0336] Следует отметить, что, поскольку достаточно обеспечения механизма, который может неподвижно удерживаться и освобождаться между рабочей кнопкой 380 и рычагом 390 освобождения, может быть обеспечен механизм фиксирующего элемента в форме фиксирующего выступа со стороны рабочей кнопки 380 и в форме фиксирующей выемки со стороны рычага 390 освобождения.
[0337] В другом модифицированном примере настоящего варианта выполнения вместо конфигурации одновременной подачи множества проволок W, может быть выполнена конфигурация, в которой после обмотки проволок W вокруг арматурного стержня S друг за другом для обмотки множества проволок, множество проволок подается в обратном направлении и затягивается вокруг арматурного стержня S.
[0338] Отметим, что настоящее изобретение также может быть применено к обвязочной машине, которая обвязывает проволокой трубы или т.п. в качестве объекта обвязки.
[0339] Далее будет описан другой вариант выполнения обвязочной машины. Фиг. 82-103 предназначены для объяснения другого варианта выполнения.
Конфигурация
[0340] Далее будет описана конфигурация.
[0341] Например, как проиллюстрировано на виде сбоку на Фиг. 82 и на виде спереди на Фиг. 83, машина 1B для обвязки арматурных стержней (обвязочная машина) используется для обвязки объекта (объекта обвязки) (далее называется арматурным стержнем S), например, арматурного стержня проволокой на строительной площадке. Эта машина 1B для обвязки арматурных стержней позволяет обвязывать арматурный стержень S путем загибания проволоки W (или придания дугообразного изгиба) и подачи для образования петли Ru, окружающей периферию арматурного стержня S, и затягивания петли Ru.
[0342] Далее будет описана машина 1B для обвязки арматурных стержней.
[0343] Вышеуказанная машина 1B для обвязки арматурных стержней имеет основной корпус (основной корпус обвязочной машины) 10B и участок 11B рукоятки.
[0344] Кроме того, в следующем далее описании при описании направления оно основано на состоянии, проиллюстрированном на Фиг. 82 (состояние, в котором машина 1B для обвязки арматурных стержней поднята). Также продольное направление (направление, соответствующее направлению влево-вправо на Фиг. 82) основного корпуса 10B установлено в качестве направления вперед-назад, заданное направление из направлений, ортогональных продольному направлению основного корпуса 10B (направление, соответствующее направлению вверх-вниз на Фиг. 82) установлено в качестве направления вверх-вниз (или направления высоты), и направление, ортогональное направлению вперед-назад и направлению вверх-вниз, представляет собой направление влево-вправо (или направление ширины). Кроме того, одна концевая сторона в продольном направлении основного корпуса 1B называется передней стороной или дальней концевой стороной, другая концевая сторона в продольном направлении основного корпуса 10B (сторона, противоположная арматурному стержню S, то есть правая сторона на Фиг. 82) называется задней стороной или задней концевой стороной. Кроме того, верхняя сторона на Фиг. 82 называется верхней стороной относительно основного корпуса 10B, а нижняя сторона на Фиг. 82 (направление, в котором продолжается участок 11B рукоятки) установлена в качестве нижней стороны относительно основного корпуса 10B. Кроме того, внутренняя сторона поверхности листа (левая сторона на Фиг. 83) на Фиг. 82 установлена в качестве правой стороны основного корпуса 10B, а передняя сторона поверхности листа (правая сторона на Фиг. 83) на Фиг. 82 установлена в качестве левой стороны основного корпуса 10B.
[0345] Участок 11B рукоятки обеспечен так, чтобы проходить от по существу среднего участка в продольном направлении основного корпуса 10B в направлении по существу вниз. Участок 11B рукоятки обеспечен спусковым механизмом 12B и блокировочным переключателем 800 и в то же время выполнен с возможностью присоединения/отсоединения аккумуляторного блока 15B к его нижнему участку. В дополнение при освобождении блокировочного переключателя 800 и приведения спускового механизма 12B в состояние, в котором включается переключатель питания, машина 1B для обвязки арматурных стержней приводится в действие, и выполняется операция обвязки.
[0346] Кроме того, в передней стороне участка 11B рукоятки обеспечен вмещающий блок (магазин) 110, используемый для установки катушки 120, на которую намотана проволока (обвязочная проволока) W для обвязки арматурного стержня S. В этом случае в отношении катушки 120 используется проволока W в форме катушки. Катушка 120 выполнена с возможностью одновременного вытягивания одной или более проволок W. Катушка 120, на которой намотана проволока W, устанавливается с возможностью отсоединения относительно вмещающего блока 110. В этом случае направление присоединения/отсоединения катушки 120 относительно вмещающего блока 110 представляет собой осевое направление катушки 120.
[0347] Кроме того, как проиллюстрировано на виде внутренней конструкции на Фиг. 84, основной корпус 10B обеспечен блоком 160 подачи проволоки для подачи проволоки W, намотанной на катушке 120, в обвязочный блок 150, обеспеченный на дальней концевой стороне основного корпуса 10B. В этом случае блок 160 подачи проволоки обеспечен в нижнем участке дальней концевой стороны основного корпуса 10B. Кроме того, в нижнем участке блока 160 подачи проволоки обеспечен вмещающий блок 110. Вмещающий блок 110 установлен между дальним концом основного корпуса 10B и нижним концом участка 11B рукоятки в собранном состоянии.
[0348] Вмещающий блок 110 необязательно установлен на основном корпусе 10B в собранном состоянии. Например, если проволока W может подаваться в основной корпус 10B из вмещающего блока 110, вмещающий блок 110 может быть выполнен отдельно от основного корпуса 10B.
[0349] Как описано выше, путем обеспечения блока 160 подачи проволоки и вмещающего блока 110 в нижнем участке передней стороны основного корпуса 10B (например, по сравнению со случаем, когда вмещающий блок 110 обеспечен на задней концевой стороне основного корпуса 10B) улучшается весовая балансировка машины 1B для обвязки арматурных стержней, упрощается обслуживание машины 1B для обвязки арматурных стержней, и путь проволоки W становится более изогнутым, так что петля Ru из проволоки W формируется легче.
[0350] Как проиллюстрировано на видах на Фиг. 85 и 86, блок 160 подачи проволоки включает в себя по меньшей мере пару подающих шестерен (подающие элементы) 170 для подачи проволоки W и двигатель 180 подачи для вращения одной из пары подающих шестерен 170. Подающая шестерня 170 обеспечена в паре, например, таким образом, что проволоки W размещаются между правой и левой сторонами. В паре левой и правой подающих шестерен 170 одна сторона установлена в качестве ведущего колеса, а другая сторона установлена в качестве ведомого колеса. Подающая шестерня 170, которая установлена в качестве ведомого колеса, может представлять собой натяжной ролик или т.п., выполненный с возможностью отталкивания от подающей шестерни 170, установленной в качестве ведущего колеса, на небольшое расстояние с применением требуемого прижимного усилия.
[0351] V-образный механизм 190 подачи (зубчатый участок) для приема и фрикционного перемещения проволоки W обеспечен в центральном участке в направлении толщины внешней периферии подающей шестерни 170, и образована зацепляющая канавка, проходящая в окружном направлении. Кроме того, при необходимости между подающей шестерней 170 и выходной шестерней, установленной на выходном валу двигателя 180 подачи, может быть обеспечена промежуточная шестерня 210 или т.п.
[0352] Также путем прямого вращения подающей шестерни 170 двигателем 180 подачи проволока W может перемещаться по существу вверх и подаваться в обвязочный блок 150. В дополнение двигатель 180 подачи меняет направление вращения подающей шестерни 170, в связи с чем подаваемая проволока W может перемещаться по существу вниз и втягиваться во вмещающий блок 110 из обвязочного блока 150. В этом случае, как проиллюстрировано на Фиг. 84, вращающийся вал 220 подающей шестерни 170 наклонен в наклоненное вперед состояние относительно горизонтального направления, и проволока W подается по существу в наклоненном вперед направлении.
[0353] Кроме того, обвязочный блок 150 обеспечен упорным участком 250, который может контактировать с арматурным стержнем S. В дополнение обвязочный блок 150 обеспечен загибающим направляющим блоком (участок формирования кривой) 5A для сгибания проволоки W, подаваемой блоком 160 подачи проволоки, в петлю Ru. Загибающий направляющий блок 5A обеспечен первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51, которые обеспечены вертикально в паре с расположенным между ними упорным участком 250.
[0354] Первый направляющий блок 50 имеет участок загибающей канавки (направляющая канавка) для загибания проволоки W (или для придания проволоке W дугообразной кривизны) на его внутренней периферийной стороне. Второй направляющий блок 51 имеет приемную канавку для приема проволоки W, согнутой первым направляющим блоком 50, на его внутренней периферийной стороне. В дополнение проволока W проходит через первый направляющий блок 50 и второй направляющий блок 51 в направлении против часовой стрелки на чертежах, тем самым формируя петлю Ru. В дополнение между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51 образован участок прохождения (зазор), и арматурный стержень S проходит в направлении упорного участка 250 через участок прохождения.
[0355] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 85, основной корпус 10B обеспечен параллельными направляющими (направляющими для проволоки) 310, 320 и 330 для направления или ограничения положения проволоки W с входной стороны и выходной стороны блока 160 подачи проволоки и по меньшей мере основного участка первого направляющего блока 50 соответственно. Параллельные направляющие 310, 320 и 330 образуют блок подачи. Из них параллельная направляющая 310, расположенная с входной стороны блока 160 подачи проволоки, используется для направления проволоки W из катушки 120 в блок 160 подачи проволоки. Параллельная направляющая 320, расположенная с выходной стороны блока 160 подачи проволоки, используется для направления проволоки W из блока 160 подачи проволоки в режущий блок 340Z. Режущий блок 340Z обеспечен для отрезания участка проволоки W, которая образует петлю Ru, от других участков, и обеспечен неподвижным лезвием и подвижным лезвием. Кроме того, возможно, что по меньшей мере параллельная направляющая 330 расположена на основном участке первого направляющего блока 50 для загибания проволоки W в форме петли.
[0356] В дополнение упорный участок 250 (см. Фиг. 82) дальней концевой стороны основного корпуса 10B расположен с обеих сторон петли Ru из проволоки W в осевом направлении и обеспечен в паре слева и справа на заданном расстоянии. В основном корпусе 10B в положении между правым и левым упорными участками 250 обеспечен блок 350 скручивания, который позволяет затягивание проволоки W относительно арматурного стержня S путем скручивания и затягивания проволоки W, согнутой в петлю Ru, как проиллюстрировано на виде сбоку на Фиг. 87, на виде в плане на Фиг. 88 и на виде в плане в сечении на Фиг. 89. Блок 350 скручивания обеспечен зажимным участком 70 для вставки, освобождения или удерживания проволоки W, двигателем 370Z кручения для кручения (вращения) зажимного участка 70 заданное число раз и исполнительным механизмом 380Z для операций открывания или операций скручивания или отведения зажимного участка 70 относительно проволоки W.
[0357] Как проиллюстрировано на Фиг. 89, зажимной участок 70 обеспечен неподвижным зажимным элементом (центральный крючок) 70C и парой из левого и правого первого подвижного зажимного элемента (крючок) 70L и второго подвижного зажимного элемента (крючок) 70R и может быть обеспечен левым и правым направляющим проволоку участком для прохождения каждого из перекрытых участков проволоки W, согнутой в петлю Ru. Кроме того, исполнительный механизм 380Z для открывания и закрывания зажимного участка 70 в общем включает в себя винтовой вал 380a, гильзу (подвижный элемент) 380b, навинченную и соединенную с внешней периферийной стороной винтового вала 380a, и винтовой механизм, имеющий участок 380c ограничения вращения для ограничения вращения гильзы 380b или освобождения ограничения вращения.
[0358] Исполнительный механизм 380Z расположен между зажимным участком 70 и двигателем 370 кручения (двигатель). Исполнительный механизм 380Z выполняет операции открывания и закрывания или операцию кручения зажимного участка 70 путем относительного смещения гильзы 380b в продольном направлении относительно винтового вала 380a за счет вращения винтового вала 380a. Кроме того, исполнительный механизм 380Z может работать совместно с режущим блоком 340Z или параллельной направляющей 330 основного участка первого направляющего блока 50 и т.п. с использованием механизмов 340a и 330a взаимной блокировки (см. Фиг. 87).
[0359] В дополнение при скручивании проволоки W исполнительный механизм 380Z закрывает зажимной участок 70 (его первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R) для удерживания перекрытого участка проволоки W, согнутой в петлю Ru, и затем скручивает его. После того, как петля Ru из проволоки W полностью скручена, исполнительный механизм 380Z находится в режиме ожидания с зажимным участком 70 (левый и правый первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R) в открытом состоянии. Конфигурация зажимного участка 70 проиллюстрирована на Фиг. 10, 11, 12, 13A и 13B, описанных выше. В дополнение работа зажимного участка 70 проиллюстрирована на Фиг. 29A, 29B, 29C, 30A, 30B и 30C, описанных выше.
[0360] Блок 160 подачи проволоки, блок 350 скручивания и т.п. находятся под управлением устройства 390Z управления (см. Фиг. 84), установленного в основном корпусе 10B.
[0361] Также, как проиллюстрировано на Фиг. 90, катушка 120 обеспечена трубчатым ступичным участком 410, который служит в качестве центра намотки для проволоки W, и парой фланцевых участков 420 и 430, обеспеченных за одно целое на обоих осевых концевых участках (или периферии) ступичного участка 410. Фланцевые участки 420 и 430 имеют по существу форму диска большего диаметра, чем ступичный участок 410, и обеспечены концентрически со ступичным участком 410. Предпочтительно, чтобы пара фланцевых участков 420 и 430 имела одинаковый диаметр, или фланцевый участок 420, расположенный на внутренней стороне (сторона, противоположная отверстию 570 или крышке 580, описанной ниже, с левой стороны на чертеже) вмещающего блока 110 на основе направления присоединения и отсоединения катушки 120 относительно вмещающего блока 110, может иметь меньший диаметр, чем диаметр фланцевого участка 430, расположенного на передней стороне (сторона отверстия 570 или крышки 580 с правой стороны на чертеже). На фланцевых участках 420 и 430 могут быть соответственно образованы усиливающее ребро, участок уменьшенной толщины и т.п. (см. Фиг. 87 и т.д.). Кроме того, катушка 120 предпочтительно выполнена из смолы, имеющей высокую стойкость к износу и изгибу, например, из ABS-смолы, полиэтилена и полипропилена.
[0362] Кроме того, катушка 120 не приводится во вращение внутри вмещающего блока 110, а вращается (приводится в движение) в соответствии с вытягиванием проволоки W. С этой целью между катушкой 120 и вмещающим блоком 110 обеспечен участок вращающегося вала (или вращающийся направляющий блок) для поддержания вращения катушки 120.
[0363] В этом случае проволока W вытягивается по существу вверх путем вращения катушки 120 в направлении по часовой стрелке из положения переднего участка нижней стороны катушки 120 (см. Фиг. 82). Кроме того, катушка 120 расположена в смещенном состоянии с одной стороны направления влево-вправо (например, с левой стороны машины (см. правую сторону на Фиг. 90) так, что она приспособлена для правши). В частности, катушка 120 может быть полностью смещена в поперечном направлении относительно первого направляющего блока 50. Однако катушка 120 может быть смещена в сторону, противоположную вышеуказанной стороне, относительно основного корпуса 10B или блока 160 подачи проволоки.
[0364] Кроме того, варианты выполнения вышеуказанных основных или общих конфигураций имеют следующие конфигурации.
[0365] (1) Основной корпус 10B обеспечен вмещающим блоком 110, выполненным с возможностью размещения и установки катушки 120, на которую намотана проволока W. Машина 1B для обвязки арматурных стержней включает в себя блок 160 подачи проволоки, который подает проволоку W из катушки 120, размещенной во вмещающем блоке 110. Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 91, на внутренней стенке 510 обеспечен блок 101 ограничения перемещения проволоки для предотвращения ситуации, в которой проволока W, провисающая во вмещающем блоке 110, контактирует с внутренней стенкой 510 вмещающего блока 110 (см. стрелку a) и поперечно перемещается в осевом направлении катушки 120 вдоль внутренней стенки 510 (см. стрелку b) (в заданном положение или т.п.).
[0366] Здесь внутренняя стенка 510 вмещающего блока 110 обозначает всю внутреннюю поверхность стенки, образующей вмещающий блок 110. В частности, блок 110 ограничения перемещения проволоки обеспечен для участка, подверженного провисанию проволоки W, во вмещающем блоке 110. В частности, при размещении катушки 120 во вмещающем блоке 110 (вмещающий катушку блок 110а) периферийная стенка 520 вмещающего катушку блока 110а находится на внешней периферийной стороне катушки 120, в частности, периферийная стенка 520 в направлении ширины, которая противоположна периферийным краевым участкам фланцевых участков 420 и 430 и его периферийному участку. Периферийная стенка 520 вмещающего катушку блока 110а представляет собой (частичную) цилиндрическую поверхность или т.п., имеющую диаметр немного больше диаметра пары фланцевых участков 420 и 430.
[0367] Поперечное перемещение проволоки W вызвано смещением катушки 120 к одной стороне относительно основного корпуса 10B и блока 160 подачи проволоки в направлении влево-вправо и в общем происходит в направлении смещения (например, к правой стороне). Блок 101 ограничения перемещения проволоки может иметь любой тип, но предпочтительно выполнен следующим образом.
[0368] (2) Блок 101 ограничения перемещения проволоки может представлять собой выступ 105, выступающий из внутренней стенки 510 внутрь вмещающего блока 110.
[0369] Здесь блок 101 ограничения перемещения проволоки обеспечен по меньшей мере в положении периферийной стенки 520 внутренней стенки 510 вмещающего блока 110. Выступ 105, служащий в качестве блока 101 ограничения перемещения проволоки, может выступать из стеночной поверхности периферийной стенки 520 внутрь вмещающего блока 110 и может иметь любую форму при условии ограничения поперечного перемещения проволоки W. Выступ 105 обеспечен в положении, в которое упирается проволока W, перемещаемая в поперечном направлении вдоль периферийной стенки 520 (крючки), и имеет такую разницу по форме и высоте, чтобы проволока W была надежно захвачена. По этой причине поперечное перемещение проволоки W, перемещаемой в поперечном направлении, еще более надежно предотвращается выступом 105. Выступ 105 может представлять собой, например, выступ, один или множество стержневых выступов, выступающую стенку или т.п.
[0370] Выступ 105 обеспечен в положении, которое смещено в направлении смещения катушки 120, в участке 131 (см. Фиг. 82 и 93A), в котором провисающая проволока W наиболее контактирует с внутренней стенкой 510 вмещающего блока 110 во вмещающем блоке 110.
[0371] (3) Блок 101 ограничения перемещения проволоки обеспечен на внутренней стенке 510, расположенной со стороны, противоположной блоку 160 подачи проволоки через катушку 120.
[0372] Здесь выражение «расположен со стороны, противоположной блоку 160 подачи проволоки через катушку 120» означает положение, которое находится дальше от блока 160 подачи проволоки, чем ступичный участок 410, во внутренней стенке 510. В частности, оно означает положение вокруг нижней части внутренней стенки 510 (нижнее положение на Фиг. 91) и т.п. Причина, по которой блок 101 ограничения перемещения проволоки расположен в положении, удаленном от блока 160 подачи проволоки, заключается в том, что он представляет собой часть, которая легко становится частью, в которой проволока W, провисающая во вмещающем блоке 110, раньше всего контактирует с внутренней стенкой 510, или частью 131, которая наиболее сильно контактирует с внутренней стенкой 510.
[0373] (4) Вмещающий блок 110 может вмещать катушку 120, имеющую ступичный участок 410, служащий в качестве сердечника для намотки проволоки W, и пару фланцевых участков 420 и 430, обеспеченных с обеих концевых сторон ступичного участка 410. Внутренняя стенка 510 имеет периферийную стенку 520, обращенную к ступичному участку 410 при размещении катушки 120. Блок 101 ограничения перемещения проволоки выступает в направлении катушки 120 из стеночной поверхности на концевом участке периферийной стенки 520 или вблизи него.
[0374] Здесь, хотя блок 101 ограничения перемещения проволоки может быть обеспечен в произвольном положении на концевом участке периферийной стенки 520 или вблизи него, предпочтительно он обеспечен следующим образом.
[0375] (5) Блок 101 ограничения перемещения проволоки образован так, чтобы выступать в направлении фланцевых участков 420 и 430 из стеночной поверхности на концевом участке периферийной стенки 520 или вблизи него.
[0376] Здесь блок 101 ограничения перемещения проволоки может быть обеспечен для одного или обоих фланцевых участков 420 и 430. В этом случае блок 101 ограничения перемещения проволоки обеспечен со стороны фланцевого участка 430.
[0377] (6) Блок 101 ограничения перемещения проволоки может представлять собой вертикальную стенку, продолжающуюся из стеночной поверхности периферийной стенки 520 и имеющую длину, которая не достигает фланцевых участков 420 и 430.
[0378] Здесь блок 101 ограничения перемещения проволоки может иметь любую длину в пределах диапазона, который не достигает фланцевых участков 420 и 430, но предпочтительно их размещение с небольшим зазором, который не допускает взаимодействия с периферийным краевым участком фланцевых участков 420 и 430, обращенных друг к другу. Более предпочтительно, чтобы зазор был меньше диаметра проволоки W. Вертикальная стенка в качестве блока 101 ограничения перемещения проволоки представляет собой стенку, которая обеспечена в периферийной стенке 520 и проходит внутрь вмещающего блока 110, и образует ступенчатый участок относительно периферийной стенки 520 внутренней стенки 510. Предпочтительно, чтобы вертикальная стенка проходила в окружном направлении катушки 120. Дальний концевой участок вертикальной стенки имеет дуговую форму немного большего диаметра, чем фланцевые участки 420 и 430, и немного меньшего диаметра, чем периферийная стенка 520, образующая внутреннюю стенку 510 контейнера 560.
[0379] (7) Далее будет описана конкретная конфигурация вмещающего блока 110. Вмещающий блок 110 включает в себя элемент, например, контейнер 560 который может вмещать катушку 120, и крышку 580, которая может открывать и закрывать отверстие 570 для установки катушки 120, обеспеченное в контейнере 560.
[0380] Здесь контейнер 560 представляет собой, так называемый, магазин или т.п. и представляет собой защитный элемент или т.п. для защиты проволоки W, вытягиваемой из катушки 120, или катушки 120. Контейнер 560 имеет по меньшей мере по существу цилиндрический углубленный участок (вмещающий катушку блок 110a), выполненный с возможностью размещения в нем катушки 120.
[0381] На верхней стороне цилиндрического вмещающего катушку блока 110а в контейнере 560 обеспечен участок (проход 110b для проволоки) для направления проволоки W, вытягиваемой из катушки 120, в блок 160 подачи проволоки (параллельная направляющая 310 с входной стороны) (см. Фиг. 82). Проход 110b для проволоки образован за одно целое с вмещающим катушку блоком 110а и образует пространство (свободное пространство), через которое может свободно проходить проволока W. В этом случае проход 110b для проволоки имеет поперечную форму, сужающуюся вверх (или расширяющуюся вниз), постепенно уменьшающуюся от вмещающего катушку блока 110а в направлении блока 160 подачи проволоки. Контейнер 560 представляет собой полимерный корпус, образованный за одно целое c основным корпусом 10B. Подобно катушке 120, контейнер 560 предпочтительно выполнен из смолы, имеющей высокую стойкость к износу и изгибу, например, из ABS-смолы, полиэтилена полипропилена или т.п.
[0382] Отверстие 570 может быть обеспечено с любой стороны контейнера 560 с правой и левой сторон. В этом случае оно обеспечено со стороны смещения (левая сторона устройства).
[0383] С другой стороны, крышка 580 представляет собой, так называемую, крышку магазина или т.п., выполнена из смолы и имеет краевой участок по существу такой же формы, что и отверстие 570 контейнера 560 (то есть форма, в которой нижняя сторона представляет собой круг, а верхняя сторона представляет собой сужающуюся верхнюю сторону). Крышка 580 установлена так, чтобы открываться и закрываться относительно контейнера 560, удерживаясь на шарнирном участке 610 (см. Фиг. 82). Шарнирный участок 610 обеспечен в положении с задней стороны вмещающего блока 110. В шарнирном участке 610 расположена смещающая пружина для смещения крышки 580 в направлении открывания относительно контейнера 560. Подобно контейнеру 560 и катушке 120, крышка 580 предпочтительно выполнена из смолы, имеющей высокую стойкость к износу и изгибу, например, из ABS-смолы, полиэтилена, полипропилена или т.п.
[0384] Между контейнером 560 и крышкой 580 обеспечено запорное устройство 620 (см. Фиг. 82 и 93B) для удержания крышки 580 в закрытом состоянии. В этом случае запорное устройство 620 может быть обеспечено в любом положении, но предпочтительно расположено, как описано ниже.
[0385] В случае, когда вмещающий блок 110 включает в себя контейнер 560 и крышку 580, периферийная стенка 520 может быть обеспечена так, чтобы охватывать контейнер 560 и крышку 580, и блок 101 ограничения перемещения проволоки (выступ 105) установлен относительно положения в периферийной стенке 520, в котором можно устранить стыковочный участок (положение краевого участка отверстия 570 контейнера 560) между контейнером 560 и крышкой 580. На Фиг. 91 блок 101 ограничения перемещения проволоки (выступ 105) образован в положении с передней стороны (правая сторона на фигуре) вмещающего блока 110, то есть со стороны крышки 580, чем стыковочный участок между крышкой 580 и контейнером 560.
[0386] Как проиллюстрировано на Фиг. 90, между внешней поверхностью фланцевого участка 420 катушки 120, расположенной с задней стороны вмещающего блока 110, и боковой поверхностью вмещающего катушку блока 110а контейнера 560 обеспечены большие и маленькие концентрические направляющие ребра 650, 660 и т.п., выступающие из него. Подобным образом, между внешней поверхностью фланцевого участка 430 катушки 120, расположенной с передней стороны вмещающего блока 110, и внутренней поверхностью крышки 580 образованы круговые направляющие выемки 670 и направляющие выступы 680 и т.п.
[0387] Альтернативно, в качестве другого варианта выполнения, как проиллюстрировано на Фиг. 92, блок 101 ограничения перемещения проволоки может быть обеспечен на внутренней стенке 510 (в частности, на периферийной стенке 520) со стороны контейнера 560.
[0388] Здесь блок 101 ограничения перемещения проволоки контейнера 560 образован в виде выступа 105а, подобного описанному выше. Предполагается, что блок 101 ограничения перемещения проволоки контейнера 560 имеет такую форму и разницу высоты, что проволока W, провисающая внутри вмещающего блока 110, надежно захватывается в поперечном направлении, подобно блоку 101 ограничения перемещения проволоки (выступ 105), обеспеченному в крышке 580 на Фиг. 91. Выступ 105а обеспечен в положении с внешней периферийной стороны фланцевого участка 430, расположенного с передней стороны относительно вмещающего блока 110, или в положении немного более слабом, чем положение с задней стороны вмещающего блока 110. При изменении направления поперечного перемещения проволоки W на обратное положение с внешней периферийной стороны фланцевого участка 420, расположенного с задней стороны относительно вмещающего блока 110, может быть обеспечено в более переднем положении вмещающего блока 110.
[0389] На Фиг. 92 блок 101 ограничения перемещения проволоки (выступ 105а) расположен ближе к внутренней стороне вмещающего блока 110 (левая сторона на чертеже), чем стыковочный участок между крышкой 580 и контейнером 560, образующим внутреннюю стенку 510 вмещающего блока 110 соответственно. Кроме того, краевой участок крышки 580 контактирует с внешней боковой поверхностью (боковая поверхность с правой стороны на чертеже) блока 101 ограничения перемещения проволоки (выступ 105а).
[0390] Кроме того, в дополнение к стыковочному участку между контейнером 560 и крышкой 580, при необходимости может быть обеспечена конфигурация, подобная каждому из блоков 101 ограничения перемещения проволоки (выступы 105, 105а), чтобы предотвращать проблемы из-за попадания проволоки W между контейнером 560 и катушкой 120 или между крышкой 580 и катушкой 120.
[0391] (8) При размещении катушки 120 блок 101 ограничения перемещения проволоки проходит от внутренней стенки 510 со стороны контейнера 560 или со стороны крышки 580 к фланцевому участку 430 со стороны ближе к отверстию 570 из пары фланцевых участков 420 и 430 и может быть образован вертикальной стенкой, выступающей в направлении фланцевого участка 430.
[0392] (9) Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 93A (также на Фиг. 93B и 93C), в части стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580 могут быть образованы наклонные участки 111 и 112 в направлении пересечения с проволокой W, провисающей внутри вмещающего блока 110. На Фиг. 93B и 93C буква (a) добавлена к ссылочным позициям наклонных участков 111 и 112 со стороны контейнера 560 (т.е. 111 (a), 112 (a)), а буква (b) добавлена к ссылочным позициям наклонного участка 111 со стороны крышки 580 (т.е. 111 (b), 112 (b)), чтобы обозначить различие.
[0393] Здесь стыковочный участок между контейнером 560 и крышкой 580 представляет собой положение (край) отверстия 570 контейнера 560. В этом случае отверстие 570 (стыковочный участок) в общем образовано в положении фланцевого участка 430 катушки 120, расположенного с передней стороны относительно вмещающего блока 110 или вблизи него.
[0394] Кроме того, по меньшей мере один из наклонных участков 111 и 112 (в этом случае наклонный участок 111) вставлен между контейнером 560 и крышкой 580 или между контейнером 560 и крышкой 580 для предотвращения вылета проволоки W наружу (блок предотвращения попадания или блок предотвращения вылета).
[0395] Наклонные участки 111 и 112 наклонены относительно окружного направления и осевого направления катушки 120. Наклонные участки 111 и 112 (в частности, наклонный участок 111) практически не наклонены относительно направления толщины контейнера 560 и не предназначены для изменения толщины контейнера 560. Угол наклона наклонных участков 111 и 112 составляет приблизительно от 30º до 60º, предпочтительно 45º, или т.п. относительно осевого направления катушки 120.
[0396] В то же время по меньшей мере один из наклонных участков 111 и 112 предпочтительно обеспечен для участка 131, на котором провисающая проволока W входит в контакт с внутренней стенкой вмещающего блока 110 или вблизи него, и имеет наклон в направлении задней стороны вмещающего блока 110 по мере перемещения от блока 160 подачи проволоки.
[0397] В этом случае наклонный участок 111, расположенный на нижней стороне на Фиг. 93A, наклонен вниз и постепенно к задней стороне (сторона, противоположная отверстию 570) контейнера 560. В результате по меньшей мере под наклонным участком 111 стыковочный участок между контейнером 560 и крышкой 580 частично смещен к задней стороне вмещающего блока 110, чем положение внутренней поверхности фланцевого участка 430 катушки 120, расположенного с передней стороны вмещающего блока 110, и положение блока 101 ограничения перемещения проволоки. Таким образом, нижний наклонный участок 111 обеспечен для участка 131 (см. Фиг. 82), где провисающая проволока W наиболее сильно контактирует с внутренней стенкой 510 вмещающего блока 110, или вблизи него. В частности, как проиллюстрировано на Фиг. 93B, нижний наклонный участок 111 обеспечен в положении между шарнирным участком 610 и запорным устройством 620 с нижней стороны контейнера 560 и с задней стороны.
[0398] Наклонный участок 111 может быть обеспечен в сочетании с блоком 101 ограничения перемещения проволоки (выступы 105, 105a). В дополнение наклонный участок 112 соответственно обеспечен для корректировки формы стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580.
[0399] Как проиллюстрировано на Фиг. 93A (см. также Фиг. 90), контейнер 560 может иметь прижимной механизм 121, который упруго прижимает и удерживает крышку 580 в направлении контейнера 560.
[0400] Здесь прижимной механизм 121 включает в себя средство предотвращения попадания проволоки W между контейнером 560 и крышкой 580 и предотвращения вылета проволоки W между контейнером 560 и крышкой 580 наружу (средство предотвращения попадания или блок предотвращения вылета). Прижимной механизм 121 может быть обеспечен на шарнирном участке 610 или т.п., но в этом случае он обеспечен за одно целое с запорным устройством 620.
[0401] Как проиллюстрировано на Фиг. 90, запорное устройство 620 включает в себя запорный рычаг 122 для прижатия крышки 580 снаружи, вращающийся вал 124, прикрепленный к концевому участку запорного рычага 122 штифтом 123 или т.п., и отверстие 125 для вала, которое вмещает и поддерживает вращающийся вал 124 с возможностью перемещения и вращения в осевом направлении катушки 120. Когда прижимной механизм 121 встроен в запорное устройство 620, дополнительно обеспечен смещающий блок 126 для смещения запорного рычага 122 в направлении крышки 580.
[0402] Запорный рычаг 122 проходит вдоль поверхности крышки 580. Крышка 580 обеспечена прижимным участком 580b (см. Фиг. 94B), прижимаемым запорным рычагом 122. Вращающийся вал 124 и отверстие 125 для вала проходят в осевом направлении катушки 120. Отверстие 125 для вала представляет собой ступенчатое отверстие, обеспеченное в периферийном участке контейнера 560, и со стороны крышки 580 представляет собой участок малого диаметра, имеющий по существу такой же диаметр, что и вращающийся вал 124, и представляет собой участок большого диаметра, в котором сторона, противоположная крышке 580, больше вращающегося вала 124. Запорный рычаг 122 прикреплен с возможностью вращения вокруг вращающегося вала 124 относительно концевого участка вращающегося вала 124, вставленного в отверстие 125 для вала и выступающего в сторону крышки 580.
[0403] Смещающий блок 126 представляет собой винтовую пружину, вставленную между вращающимся валом 124 и участком большого диаметра отверстия 125 для вала. Винтовая пружина расположена между ступенчатым участком между участком малого диаметра и участком большого диаметра отверстия 125 для вала или ребром 127, образованным на ступенчатом участке, и фланцем 128, образованным на концевом участке вращающегося вала 124 (с противоположной стороны относительно запорного рычага 122) в сжатом состоянии (пружина сжатия).
[0404] При необходимости прижимной механизм 121 может быть обеспечен в сочетании с наклонным участком 111 и блоком 101 ограничения перемещения проволоки (выступы 105 и 105а).
[0405] (12) Прижимной механизм 121 прижимает и удерживает участок 131, соответствующий внутренней стенке 510, где провисающая проволока W контактирует с ней во вмещающем блоке 110 или вблизи него в крышке 580.
[0406] Здесь участок 131, где провисающая проволока W (сильнее всего) контактирует с внутренней стенкой 510 вмещающего блока 110, представляет собой периферийный участок вмещающего катушку блока 110а, расположенный с нижней стороны вмещающего блока 110. Поскольку вмещающий катушку блок 110а расположен с нижней стороны машины 1B для обвязки арматурных стержней, провисание проволоки W легко возникает из-за собственного веса, причем там также обеспечивается втягивание проволоки W в блок 160 подачи проволоки. В связи с этим участок 131, где провисающая проволока W (сильнее всего) контактирует с внутренней стенкой 510 вмещающего блока 110, расположен вблизи периферийной стенки 520 (участок ниже участка нижней стороны) во вмещающем катушку блоке 110a, в частности, нижнего участка периферийной стенки 520 или т.п. В этом случае прижимной механизм 121 прижимает и удерживает положение самой нижней части крышки 580 или ее периферии.
[0407] Как проиллюстрировано на Фиг. 94B-94E (главным образом на Фиг. 94E), в качестве блока ограничения положения остановки для предотвращения остановки запорного рычага 122 в промежуточном положении между запорным положением и положением освобождения обеспечены участки 141 и 142 предотвращения остановки.
[0408] Здесь между контейнером 560 и основным участком запорного рычага 122 соответственно обеспечены направляющие поверхности 143 и 144 для направления вращения запорного рычага 122. В направляющих поверхностях 143 и 144 образованы холмообразные выступы 145 и 146 так, чтобы входить друг в друга в положении, которое является границей между запорным положением и положением освобождения. Холмообразные выступы 145 и 146 четко разделяют запорное положение и положение освобождения и предотвращают случайное смещение запорного рычага 122 между запорным положением и положением освобождения. Направляющие поверхности 143 и 144 и выступы 145 и 146 образуют направляющий блок запорного рычага 122. Участки 147 неустойчивой формы обеспечены в качестве участков 141 и 142 предотвращения остановки на верхних участках выступов 145 и 146.
[0409] Здесь направляющие поверхности 143 и 144 имеют плоскую круговую форму или кольцевую форму, имеющую поверхность, перпендикулярную вращающемуся валу 124 запорного рычага 122. Один или множество холмообразных выступов 145 и 146 обеспечены относительно направляющих поверхностей 143 и 144 в окружном направлении с требуемым интервалом. В этом случае в окружном направлении обеспечено четыре места.
[0410] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 94F, верхние участки (участки 141 и 142 предотвращения остановки) выступов 145 и 146 могут представлять собой плоские участки, параллельные направляющим поверхностям 143 и 144. Однако поскольку плоские участки имеют устойчивую форму, если вершины выступов 145 и 146 выполнены в виде длинных плоских участков, запорный рычаг 122 может быть устойчиво остановлен в положениях верхних участков выступов 145 и 146. Таким образом, при остановке запорного рычага 122 в положении верхнего участка выступов 145 и 146 запорный рычаг 122 смещается от контейнера 560, так что крышка 580 приоткрывается относительно контейнера 560, образуя зазор, и существует вероятность выхода проволоки W из зазора.
[0411] В связи с этим на верхних участках выступов 145 и 146 обеспечен участок 147 неустойчивой формы в качестве участков 141 и 142 предотвращения остановки. Например, участок 147 неустойчивой формы может быть обеспечен так, что верхние участки выступов 145 и 146 представляют собой скругленные участки, верхние участки выступов 145 и 146 представляют собой остроконечные участки, верхние участки выступов 145 и 146 представляют собой короткие плоские участки, или верхние участки выступов 145 и 146 представляют собой наклонные участки (наклон меньше, чем наклон выступов 145 и 146) или т.п.
[0412] Кроме того, вместо участка 147 неустойчивой формы на верхнем участке выступов 145 и 146 или в дополнение к участку 147 неустойчивой формы между концевым участком запорного рычага 122 и прижимным участком 580b крышки 580 на запорном рычаге 122 может быть обеспечен другой участок предотвращения остановки, выполненный с возможностью остановки в промежуточном положение между запорным положением и положением освобождения. Другой участок предотвращения остановки между концевым участком запорного рычага 122 и прижимным участком 580b крышки 580 может представлять собой, например, остроконечный участок или т.п.
Работа
[0413] Далее будет описана работа настоящего варианта выполнения.
[0414] Как проиллюстрировано на Фиг. 82 и 84, машина 1B для обвязки арматурных стержней устанавливает катушку 120, на которой намотана проволока W, во вмещающем блоке 110 и вращает катушку 120 по часовой стрелке из положения нижнего переднего участка катушки 120. Проволока W приводится в готовое к использованию состояние путем вытягивания верх и прохождения через блок 160 подачи проволоки, первый направляющий блок 50 загибающего направляющего блока 5A и т.п.
[0415] Для установки катушки 120 во вмещающий блок 110 сначала освобождается запорное устройство 620, крышка 580 открывается относительно контейнера 560, катушка 120 устанавливается в контейнер 560, крышка 580 закрывает контейнер 560 после установки катушки 120, и крышка 580 запирается запорным устройством 620. В связи с этим катушка 120, на которой намотана проволока W, и проволока W, вытягиваемая из катушки 120, размещаются и защищаются контейнером 560.
[0416] Кроме того, включается переключатель питания основного корпуса 10B, освобождается блокировочный переключатель 800, арматурный стержень S приводится в контакт с упорным участком 250 (обвязочный блок 150) основного корпуса 10B, и нажимается спусковой механизм 12B. Таким образом, обвязочная машина 1B приводится в действие и связывает арматурные стержни S.
[0417] В то же время при нажатии спускового механизма 12B сначала, как проиллюстрировано на Фиг. 95, определенное количество проволоки W подается подающей шестерней 170 блока 160 подачи проволоки в верхний первый направляющий блок 50, и проволока W загибается первым направляющим блоком 50 (загибающая канавка) так, чтобы она была направлена вперед и вниз. Конец загнутой проволоки W поворачивается в направлении против часовой стрелки и попадает во второй направляющий блок 51 и направляется вторым направляющим блоком 51 так, чтобы проходить через внутреннюю часть зажимного участка 70 участка 350 скручивания и периферию арматурного стержня S, и упирается в основной участок первого направляющего блока 50 петлей Ru, охватывающей периферию арматурного стержня S (процесс подачи проволоки).
[0418] Затем работает скрученный участок 350, и положение конца проволоки W, в котором параллельная направляющая 330 на основном участке первого направляющего блока 50 образует петлю Ru, ограничивается посредством механизма 330a взаимной блокировки (см. Фиг. 87) или т.п., и концевой участок проволоки W удерживается зажимным участком 70 (процесс зажатия проволоки).
[0419] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 96, подающая шестерня 170 блока 160 подачи проволоки вращается в обратном направлении для втягивания заданного количества проволоки W вниз (процесс возврата проволоки). Путем втягивания проволоки W можно минимизировать количество проволоки W, используемой для одной обвязки, и увеличить число обвязок. В дополнение форма обмотки проволоки W, которая обвязывает арматурный стержень S, является небольшой и находится в хорошо сформированном состоянии. Однако при втягивании проволоки W внутри вмещающего блока 110 может возникать провисание проволоки W. В дополнение провисание проволоки W может возникать, например, при излишнем вращении катушки 120 из-за инерции вращения во время вытягивания проволоки W, или в случае, излишнего проворачивания катушки 120 из-за вибрации, возникающей в машине 1B для обвязки арматурных стержней или т.п.
[0420] Далее, как проиллюстрировано на Фиг. 97, работает режущий блок 340Z для отрезания проволоки W (процесс отрезания проволоки).
[0421] После этого, как проиллюстрировано на Фиг. 98, зажимной участок 70 участка 350 скручивания скручивается для скручивания проволоки W, и зажимной участок 70 продвигается так, чтобы уменьшить петлю Ru и установить скрученный участок проволоки W на арматурном стержне S, в результате путем затягивания петли выполняется связывания (процесс скручивания проволоки).
[0422] Наконец, как проиллюстрировано на Фиг. 99, зажимной участок 70 отводится от арматурного стержня S, и обвязка завершается путем освобождения скрученного участка проволоки W (процесс освобождения проволоки).
Эффекты
[0423] В соответствии с настоящим вариантом выполнения могут быть получены следующие эффекты.
Эффект 1
[0424] Проволока W, провисающая внутри вмещающего блока 110, выгибается так, что она расширяется наружу катушки 120 внутри вмещающего блока 110 и контактирует с внутренней стенкой 510 вмещающего блока 110 (стрелка a). Кроме того, при выгибании проволоки W проволока W находится в тесном контакте с внутренней стенкой 510 вмещающего блока 110. В случае дальнейшего провисания проволоки W из этого состояния проволока W ищет дополнительное место для выхода (как проиллюстрировано стрелкой b на Фиг. 91) и перемещается в поперечном направлении в осевом направлении катушки 120 вдоль внутренней стенки 510 (вмещающего катушку блока 110а) вмещающего блока 110 (при этом выгибаясь).
[0425] В результате, например, как проиллюстрировано на Фиг. 100 и 101, при отсутствии контрмер проволока W перемещается путем поперечного перемещения (стрелка b) так, что проволока W попадает между вмещающим блоком 110 (внутренняя стенка 510) и катушкой 120 (фланцевый участок 430 с ближней стороны), и проволока W, попавшая между вмещающим блоком 110 и катушкой 120, проходит дальше между вмещающим блоком 110 и катушкой 120, и в результате может вылететь из вмещающего блока 110 наружу.
[0426] В связи с этим, как проиллюстрировано на Фиг. 91, на внутренней стенке 510 вмещающего блока 110 обеспечен блок 101 ограничения перемещения проволоки, так что поперечное перемещение проволоки W ограничивается блоком 101 ограничения перемещения проволоки. Это позволяет надежно предотвращать неисправность из-за поперечного перемещения проволоки W (например, попадание проволоки W между вмещающим блоком 110 и катушкой 120, вылета проволоки W наружу и т.д.). То есть блок 101 ограничения перемещения проволоки может эффективно справляться с неисправностью, вызванной провисанием проволоки W во вмещающем блоке 110.
Эффект 2
[0427] В то же время блок 101 ограничения перемещения проволоки используется в качестве выступа 105, так что поперечное перемещение проволоки W останавливается в предварительно установленном положении выступа 105. Это позволяет надежно ограничивать поперечное перемещение проволоки W в заданном положении с использованием простой конфигурации. В дополнение, поскольку выступ 105 имеет простую конфигурацию, можно легко обеспечить выступ 105 относительно положения, которое является оптимальным для ограничения поперечного перемещения проволоки W, которое подходит для обеспечения блока 101 ограничения перемещения проволоки.
Эффект 3
[0428] Блок 101 ограничения перемещения проволоки обеспечен на внутренней стенке 510, расположенной со стороны, противоположной блоку 160 подачи проволоки через катушку 120. Это позволяет эффективно обеспечивать блок 101 ограничения перемещения проволоки относительно положения, в котором легко возникает провисание проволоки W, со стороны, противоположной блоку 160 подачи проволоки.
Эффект 4
[0429] Вмещающий блок 110 может вмещать катушку 120, имеющую ступичный участок 410, служащий в качестве сердечника для намотки проволоки W, и пару фланцевых участков 420 и 430, обеспеченных с обеих концевых сторон ступичного участка 410. Внутренняя стенка 510 имеет периферийную стенку 520, обращенную к ступичному участку 410 при размещении катушки 120. Блок 110 ограничения перемещения проволоки выступает из стеночной поверхности на концевом участке периферийной стенки 520 или вблизи него в направлении катушки 120. Соответственно, поперечное перемещение проволоки W, провисающей с катушки 120, может быть ограничено на концевом участке периферийной стенки 520 или вблизи него блоком 101 ограничения перемещения проволоки, выступающим в направлении катушки 120.
Эффект 5
[0430] Блок 101 ограничения перемещения проволоки выступает из стеночной поверхности на концевом участке периферийной стенки 520 или вблизи него в направлении фланцевых участков 420 и 430. Соответственно, поперечное перемещение проволоки W, провисающей с катушки 120, может быть ограничено в положении непосредственно перед фланцевыми участками 420 и 430 блоком 101 ограничения перемещения проволоки, выступающим в направлении фланцевых участков 420 и 430.
Эффект 6
[0431] Блок 101 ограничения перемещения проволоки представляет собой вертикальную стенку, проходящую от стеночной поверхности периферийной стенки 520 и имеющую длину, которая не достигает фланцевых участков 420 и 430. Таким образом, можно предотвратить взаимодействие вертикальной стенки с фланцевыми участками 420 и 430, при этом устанавливая высоту вертикальной стенки так, чтобы она надежно захватывала проволоку W. Кроме того, путем использования блока 101 ограничения перемещения проволоки в виде вертикальной стенки можно эффективно контролировать поперечное перемещение проволоки W. В частности, путем установки вертикальной стенки так, чтобы она проходила в окружном направлении катушки 120, можно принимать поперечное перемещение проволоки W в широком диапазоне в окружном направлении.
Эффект 7
[0432] Вмещающий блок 110 обеспечен контейнером 560 и крышкой 580. В связи с этим путем установки катушки 120 в контейнере 560 и закрывания крышки 580 катушка 120 может надежно размещаться во вмещающем блоке 110 и удерживаться в нем, при этом защищая проволоку W от внешнего воздействия.
[0433] Когда вмещающий блок 110 образован контейнером 560 и крышкой 580, существует вероятность того, что проволока W может вылетать из контейнера 560 и крышки 580 между крышкой 580 и катушкой 120 (см. Фиг. 101 и 102) или между контейнером 560 и крышкой 580 (см. Фиг. 102).
[0434] Фиг. 100 и 101 иллюстрирует пример, в котором из-за отсутствия блока 101 ограничения перемещения проволоки проволока W перемещается в поперечном направлении, не останавливаясь до тех пор, пока проволока W не достигнет стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580.
[0435] Кроме того, на Фиг. 102 из-за отсутствия блока 101 ограничения перемещения проволоки для предотвращения попадания проволоки W в стыковочный участок между контейнером 560 и крышкой 580 проволока W не останавливается до тех пор, пока проволока W не достигнет стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580, и проволока W останавливается в положении стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580 выступом 580a, обеспеченным на краевом участке крышки 580, и, таким образом, проволока W легко попадает в стыковочный участок между контейнером 560 и крышкой 580.
[0436] Однако, как проиллюстрировано на Фиг. 91, даже в случае, когда вмещающий блок 110 имеет контейнер 560 и крышку 580, можно установить внутреннюю стенку 510 вмещающего блока 110 в соответствующем положении (например, в положении со стороны крышки 580). С другой стороны, если блок 101 ограничения перемещения проволоки (выступ 105) обеспечен заранее для функционирования надлежащим образом, можно предотвратить попадание проволоки W в каждый участок и вылет проволоки W.
[0437] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 92, блок 101 ограничения перемещения проволоки, например, выступ 105а может быть обеспечен на внутренней стенке 510 со стороны контейнера 560. В результате поперечное перемещение проволоки W, провисающей внутри вмещающего блока 110, ограничивается положением блока 101 ограничения перемещения проволоки в контейнере 560. Таким образом, можно предотвратить ситуацию, в которой провисающая проволока W переходит с контейнера 560 на крышку 580, и проволока W попадает в стыковочный участок между контейнером 560 и крышкой 580. В результате можно ограничить компонент, обеспеченный блоком 101 ограничения перемещения проволоки, только контейнером 560, упростить конструкцию вмещающего блока 110, облегчить изготовление вмещающего блока 110 и т.п.
[0438] Кроме того, путем обеспечения блока 101 ограничения перемещения проволоки на внутренней стенке 510 со стороны контейнера 560 так, чтобы ограничивать поперечное перемещение проволоки W в положении блока 101 ограничения перемещения проволоки в контейнере 560, ослабленная проволока W не достигает стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580. В связи с этим проволока W расширяется и попадает (входит) в стыковочный участок между контейнером 560 и крышкой 580, и проволока W, которая попала в стыковочный участок, вылетает из стыковочного участка, или проволока W контактирует с контейнером 560 и катушкой 120 таким образом, что она не попадает между контейнером 560 и крышкой 580. В результате, например, можно предотвратить неисправность (или плохое связывание) машины 1B для обвязки арматурных стержней из-за защемления проволоки W, прогибания проволоки W и т.п.
Эффект 8
[0439] При размещении катушки 120 блок 101 ограничения перемещения проволоки образован вертикальной стенкой, выступающей из внутренней стенки 510 со стороны контейнера 560 или крышки 580 в направлении отверстия 570 пары фланцевых участков 420 и 430 к фланцевому участку 430. Это позволяет предотвратить попадание проволоки W между фланцевым участком 430 со стороны, близкой к отверстию 570, и внутренней стенкой 510 со стороны контейнера 560 или крышки 580.
Эффект 9
[0440] Как проиллюстрировано на Фиг. 93A (до Фиг. 93C), на стыковочном участке между контейнером 560 и крышкой 580 обеспечены наклонные участки 111 и 112 (в частности, наклонный участок 111). В результате, часть стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580 смещается в осевом направлении катушки 120 наклонными участками 111 и 112, так что все стыковочные участки контейнера 560 и крышки 580 не находятся в одной плоскости, перпендикулярной осевому направлению катушки 120. В результате, например, часть стыковочного участка (например, нижняя часть стыковочного участка или т.п.) смещается к задней стороне вмещающего блока 110, и стыковочный участок между контейнером 560 и крышкой 580 может быть отделен от блока 101 ограничения перемещения проволоки (105, 105a). В связи с этим можно обеспечить конструкцию, в которой проволоке W будет сложно попасть в стыковочный участок между контейнером 560 и крышкой 580, или вылететь из стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580.
[0441] Кроме того, например, как проиллюстрировано на Фиг. 103, в случае, когда небольшой ступенчатый участок 710 или т.п. обеспечен за счет точности размеров в стыковочном участке между контейнером 560 и крышкой 580, при отсутствии наклонного участка 111 отсутствует часть, с которой поперечно перемещающаяся проволока W начинает преодолевать небольшой ступенчатый участок 710. В связи с этим, например, проволока W захватывается небольшим ступенчатым участком 710 стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580, и проволока W, захваченная небольшим ступенчатым участком 710, расширяет зазор между стыковочными участками, и проволока W, которая попала в зазор, может вылетать из стыковочного участка.
[0442] Однако, как проиллюстрировано на Фиг. 93A, путем обеспечения наклонного участка 111, проходящего в направлении, пересекающемся с проволокой W, провисающей внутри вмещающего блока 110, в описанном выше случае, даже если проволока W временно захватывается небольшим ступенчатым участком 710 стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580, поскольку наклонный участок 111 функционирует в качестве начальной точки для перемещения проволоки W, проволока W преодолевает небольшой ступенчатый участок 710 из положения наклонного участка 111s, чтобы она могла перемещаться в поперечном направлении к блоку 101 ограничения перемещения проволоки. В связи с этим, если проволока W захватывается небольшим ступенчатым участком 710 стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580, или проволока W, захваченная небольшим ступенчатым участком 710, расширяет зазор стыковочного участка, можно предотвратить такую неисправность из-за вылета проволоки W из стыковочного участка наружу.
[0443] В вышеприведенном описании, в случае если обеспечены запорное устройство 620 и прижимной механизм 121, проволока W попадает между контейнером 560 и крышкой 580 (крышка 580) на короткое время с момента захватывания проволоки W небольшим ступенчатым участком 710 до момента преодоления наклонного участка 111, и запорное устройство 620 и прижимной механизм 121 предотвращают попадание запорного устройства 620 и прижимного механизма 121 в стыковочный участок, и, таким образом, может быть получен синергетический эффект.
Эффект 10
[0444] В то же время по меньшей мере один из наклонных участков 111 и 112 может быть обеспечен с возможностью частичного смещения стыковочного участка к задней стороне вмещающего блока 110 относительно участка 131, где провисающая проволока W контактирует с внутренней стенкой вмещающего блока 110, или вблизи него. По меньшей мере один из наклонных участков 111 и 112 может иметь наклон в направлении внутренней стороны вмещающего блока 110 по мере увеличения расстояния от блока 160 подачи проволоки. Путем выполнения по меньшей мере одного из наклонных участков 111 и 112, как описано выше, можно предотвратить попадание проволоки W в стыковочный участок между контейнером 560 и крышкой 580 или вылет проволоки W из стыковочного участка между контейнером 560 и крышкой 580.
Эффект 11
[0445] Как проиллюстрировано на Фиг. 94A (Фиг. 90), прижимной механизм 121 обеспечен так, чтобы упруго прижимать и удерживать крышку 580 в направлении контейнера 560. Таким образом, путем постоянного удерживания крышки 580 упруго прижатой к контейнеру 560 с применением требуемого усилия предотвращается люфт между крышкой 580 и контейнером 560, и крышка может прижиматься так, что зазор между контейнером 560 и крышкой 580 не расширяется под действием усилия, оказываемого провисающей проволокой W. В результате, можно эффективно предотвратить попадание провисающей проволоки W в зазор между крышкой 580 и контейнером 560 или вылет из зазора наружу.
[0446] Более того, даже в случае, когда в стыковочном участке между контейнером 560 и крышкой 580 обеспечен небольшой ступенчатый участок 710, прижимной механизм 121 может предотвращать попадание провисающей проволоки W в зазор между крышкой 580 и контейнером 560, и эффективно предотвращает вылет из зазора наружу.
[0447] Кроме того, путем обеспечения прижимного механизма 121 в запорном устройстве 620 можно объединить их и беспрепятственно установить прижимной механизм 121 между крышкой 580 и контейнером 560. Конструктивно возможно обеспечить прижимной механизм 121 в шарнирном участке 610 или т.п.
Эффект 12
[0448] Кроме того, прижимной механизм 121 обеспечен в участке 131 крышки 580, где проволока W, провисающая внутри вмещающего блока 110, контактирует с внутренней стенкой 510, или вблизи него. Это позволяет эффективно разместить прижимной механизм 121 относительно положения, где наиболее вероятно будет образован зазор между крышкой 580 и контейнером 560, и можно надежно и эффективно устранить зазор между крышкой 580 и контейнером 560, не допуская его расширения, прижимным механизмом 121.
Эффект 13
[0449] Для предотвращения остановки запорного рычага 122 в промежуточном положении между запорным положением и положением освобождения обеспечены блоки 141 и 142 предотвращения остановки. В результате, поскольку запорный рычаг 122 останавливается в промежуточном положении между запорным положением и положением освобождения, например, можно надежно предотвратить неисправность, при которой крышка 580 немного приоткрывается относительно контейнера 560, образуя зазор, и проволока W выходит из зазора.
[0450] Например, в участке 147 неустойчивой формы верхние участки выступов 145 и 146 образованы в виде скругленных участков, верхние участки выступов 145 и 146 образованы в виде остроконечных участков, или верхние участки выступов 145 и 146 образованы в виде коротких плоских участков, или верхние участки выступов 145 и 146 образованы в виде наклонных участков (наклон меньше наклона выступов 145 и 146). Таким образом, запорный рычаг 122 может быть надежно размещен либо в запорном положении, либо в положении освобождения.
[0451] Кроме того, вместо участка 147 неустойчивой формы на верхнем участке выступов 145 и 146 или в дополнение к участку 147 неустойчивой формы между концевым участком запорного рычага 122 и прижимным участком 580b крышки 580 может быть обеспечен другой блок предотвращения остановки, выполненный с возможностью предотвращения остановки запорного рычага 122 в промежуточном положении между запорным положением и положением освобождения. Другой участок предотвращения остановки между концевым участком запорного рычага 122 и прижимным участком 580b крышки 580 представляет собой, например, остроконечный участок или т.п. Таким образом, запорный рычаг 122 может надежно перемещаться между запорным положением и положением освобождения.
[0452] Хотя вариант выполнения настоящего изобретения подробно описан со ссылкой на чертежи, вариант выполнения является лишь примером настоящего изобретения. В связи с этим настоящее изобретение не ограничивается только конфигурацией в соответствии с вариантом выполнения, и следует понимать, что изменения в конструкции и т.д. без отклонения от сущности настоящего изобретения включены в настоящее изобретение. В дополнение, например, в случае, когда в каждый вариант выполнения включено множество конфигураций, следует понимать, что возможное сочетание этих конфигураций включено в настоящее изобретение, даже если оно конкретно не описано. Кроме того, в случае, когда множество вариантов выполнения и модификаций раскрыто в качестве вариантов выполнения настоящего изобретения в варианте выполнения, даже если не описано, возможные из сочетаний конфигураций, охватывающих их, включены в настоящее изобретение. В дополнение, конструкция, показанная на чертежах, естественно включена в настоящее изобретение, даже если конкретно не упомянута. Кроме того, выражение «и т.д.» используется в том смысле, что оно включает в себя эквиваленты. В дополнение, такие выражения, как «почти», «около», «в некоторой степени» и т.д., используются в том смысле, что они включают в себя диапазоны и точность, которые подразумеваются здравым смыслом.
[0453] Некоторые или все вышеприведенные варианты выполнения могут быть описаны следующим образом.
[0454] (Дополнительное примечание 1)
Обвязочная машина, содержащая:
кожух, который выполнен с возможностью вытягивания проволоки;
блок подачи проволоки, который подает проволоку, вытягиваемую из кожуха,
загибающая направляющая, которая загибает проволоку, подаваемую блоком подачи проволоки и обматывает проволоку вокруг объекта обвязки; и
обвязочный блок, который зажимает и скручивает проволоку, обмотанную вокруг объекта обвязки загибающей направляющей,
причем обвязочный блок включает в себя:
первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент, которые поддерживаются с возможностью вращения на оси, проходящей в первом направлении, с другой концевой стороны так, что одна концевая сторона может перемещаться в направлении друг к другу и друг от друга; и
перемещающийся элемент, который проходит в первом направлении, и который выполнен с возможностью перемещения во втором направлении, ортогональном первому направлению,
причем каждый из первого подвижного зажимного элемента и второго подвижного зажимного элемента имеет установочный участок, так что перемещающийся элемент устанавливается в установочный участок, и установленный перемещающийся элемент может перемещаться во втором направлении.
[0455] (Дополнительное примечание 2)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (1), в которой установочный участок образован так, чтобы проходить вдоль продольного направления первого подвижного зажимного элемента и второго подвижного зажимного элемента.
[0456] (Дополнительное примечание 3)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (2), в которой установочный участок образован так, чтобы проходить вдоль продольного направления первого подвижного зажимного элемента и второго подвижного зажимного элемента, изгибаться наружу между концевыми участками установочного участка и снова проходить вдоль продольного направления.
[0457] (Дополнительное примечание 4)
Обвязочная машина в соответствии с любым из дополнительных примечаний (1)-(3), в которой установочный участок представляет собой канавку.
[0458] (Дополнительное примечание 5)
Обвязочная машина в соответствии с любым из дополнительных примечаний (1)-(3), в которой установочный участок представляет собой отверстие, проходящее через первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент.
[0459] (Дополнительное примечание 6)
Обвязочная машина в соответствии с любым из дополнительных примечаний (1)-(5), в которой обвязочный блок включает в себя неподвижный зажимной элемент, проходящий во втором направлении, и
первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент обеспечены с обеих сторон неподвижного зажимного элемента относительно неподвижного зажимного элемента, одна концевая сторона первого подвижного зажимного элемента выполнена с возможностью перемещения в направлении неподвижного зажимного элемента и от него путем вращения, и одна концевая сторона второго подвижного зажимного элемента выполнена с возможностью перемещения в направлении неподвижного зажимного элемента и от него путем вращения.
[0460] (Дополнительное примечание 7)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (6), в которой неподвижный зажимной элемент имеет установочный участок, который выполнен с возможностью перемещения во втором направлении путем установки перемещающегося элемента, установленного в установочный участок первого подвижного зажимного элемента и установочный участок второго подвижного зажимного элемента.
[0461] (Дополнительное примечание 8)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (7), в которой установочный участок неподвижного зажимного элемента представляет собой канавку, проходящую во втором направлении.
[0462] (Дополнительное примечание 9)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (7), в которой установочный участок неподвижного зажимного элемента представляет собой отверстие, которое проходит через неподвижный зажимной элемент, и которое проходит во втором направлении.
[0463] (Дополнительное примечание 10)
Обвязочная машина в соответствии с любым из дополнительных примечаний (6)-(9), в которой на неподвижном зажимном элементе обеспечен вал.
[0464] (Дополнительное примечание 11)
Обвязочная машина, содержащая:
кожух, который выполнен с возможностью вытягивания проволоки;
блок подачи проволоки, который подает проволоку, вытягиваемую из кожуха;
загибающую направляющую, которая загибает проволоку, подаваемую блоком подачи проволоки и обматывает проволоку вокруг объекта обвязки; и
обвязочный блок, который зажимает и скручивает проволоку, обмотанную вокруг объекта обвязки загибающим направляющим блоком,
причем обвязочный блок включает в себя:
первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент, которые поддерживаются с возможностью вращения на оси, проходящей в первом направлении, с другой концевой стороны так, что одна концевая сторона может перемещаться в направлении друг к другу и друг от друга; и
подвижный элемент, который выполнен с возможностью перемещения во втором направлении, ортогональном первому направлению,
причем первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент имеют открывающий и закрывающий участок вала, который проходит в первом направлении,
подвижный элемент имеет установочный участок, в который устанавливается открывающий и закрывающий участок вала, и
установочный участок выполнен так, что подвижный элемент может перемещаться во втором направлении в состоянии, в котором открывающий и закрывающий участок вала установлен в установочном участке.
[0465] (Дополнительное примечание 12)
Обвязочная машина, содержащая:
кожух, который выполнен с возможностью вытягивания проволоки;
блок подачи проволоки, который подает проволоку, вытягиваемую из кожуха;
загибающую направляющую, которая загибает проволоку, подаваемую блоком подачи проволоки и обматывает проволоку вокруг объекта обвязки; и
обвязочный блок, который зажимает и скручивает проволоку, обмотанную вокруг объекта обвязки загибающей направляющей,
причем обвязочный блок включает в себя:
неподвижный зажимной элемент;
подвижный зажимной элемент, который поддерживается с возможностью вращения неподвижным зажимным элементом с осью, проходящей в первом направлении, с другой концевой стороны так, что он может перемещаться в направлении приближения одной концевой стороны к неподвижному зажимному элементу и в направлении отдаления от неподвижного зажимного элемента, и
перемещающийся элемент, который проходит в первом направлении, и который выполнен с возможностью перемещения во втором направлении, ортогональном первому направлению,
причем подвижный зажимной элемент имеет установочный участок, в который устанавливается перемещающийся элемент, и установленный перемещающийся элемент может перемещаться во втором направлении.
[0466] Хотя содержание, описанное в дополнительных примечаниях, выражает часть или весь вышеприведенный вариант выполнения, ниже будет приведено дополнительное объяснение со ссылкой на приложение. Фиг. 104 представляет собой схему, иллюстрирующую пример обвязочного блока, описанного в дополнительном примечании 1, а Фиг. 105 представляет собой схему, иллюстрирующую пример обвязочного блока, имеющего установочный блок, описанный в дополнительном примечании 5. Обвязочный блок 7B включает в себя первый подвижный зажимной элемент 70L1 и второй подвижный зажимной элемент 70R1 в качестве пары зажимных элементов. Первый подвижный зажимной элемент 70L1 и второй подвижный зажимной элемент 70R1 выполнены с возможностью вращения относительно вала 773 в качестве центра вращения.
[0467] Если направление прохождения вала 773, которое является осевым направлением вала 773, представляет собой первое направление, а направление, ортогональное первому направлению, представляет собой второе направление, первый подвижный зажимной элемент 70L1 и второй подвижный зажимной элемент 70R1 проходят вдоль второго направления. Первое направление обозначено стрелкой P1, а второе направление обозначено стрелкой P2.
[0468] Первый подвижный зажимной элемент 70L1 и второй подвижный зажимной элемент 70R1 расположены так, что одни концевые стороны в продольном направлении вдоль второго направления могут перемещаться в направлениях друг к другу и друг от друга (также называемых приближением и отдалением), причем вал 773 проходит в первом направлении, а другие концевые стороны поддерживаются с возможностью вращения основным элементом 772. Вал 773 представляет собой удлиненный элемент и выступает в первом направлении из основного элемента 772.
[0469] Обвязочный блок 7B включает в себя открывающий и закрывающий штифт 71a1 (перемещающийся элемент), который проходит в первом направлении и выполнен с возможностью перемещения во втором направлении. Открывающий и закрывающий штифт 71a1 прикреплен к вышеуказанному гибочному участку (гибочный участок) 71. Гибочный участок 71 проходит во втором направлении и образует пространство, в которое входит часть первого подвижного зажимного элемента 70L1 и второго подвижного зажимного элемента 70R1, например, имеет по существу цилиндрическую форму, прямоугольную цилиндрическую форму. Открывающий и закрывающий штифт 71a1 выступает в первом направлении в пространство внутри гибочного участка 71.
[0470] Первый подвижный зажимной элемент 70L1 имеет открывающее и закрывающее направляющее отверстие (установочный участок) 77L1, в которое устанавливается открывающий и закрывающий штифт 71a1. Открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L1 проходит вдоль продольного направления первого подвижного зажимного элемента 70L1, как описано в дополнительном примечании 2. В дополнение, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L1 представляет собой отверстие, которое проходит через первый подвижный зажимной элемент 70L1, как описано в дополнительном примечании 5.
[0471] Второй подвижный зажимной элемент 70R1 включает в себя открывающее и закрывающее направляющее отверстие (установочный участок) 77R1, в которое устанавливается открывающий и закрывающий штифт 71a1. Открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R1 проходит вдоль продольного направления второго подвижного зажимного элемента 70R1, как описано в дополнительном примечании 2. В дополнение, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R1 представляет собой отверстие, которое проходит через второй подвижный зажимной элемент 70R1, как описано в дополнительном примечании 5. Как описано в дополнительном примечании 3, конфигурация, в которой часть установочного участка, обеспеченного на первом подвижном зажимном элементе 70L1 и втором подвижном зажимном элементе 70R1, изгибается наружу, показана на Фиг. 10 и т.п., как описано выше.
[0472] Открывающий и закрывающий штифт 71a1 проходит через открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L1, проходит через первый подвижный зажимной элемент 70L1, проходит через открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77R1 и проходит через второй подвижный зажимной элемент 70R1.
[0473] При перемещении гибочного участка 71 во втором направлении открывающий и закрывающий штифт 71a1 перемещается во втором направлении вдоль открывающего и закрывающего направляющего отверстия 77L1. Кроме того, открывающий и закрывающий штифт 71a1 перемещается во втором направлении вдоль открывающего и закрывающего направляющего отверстия 77L1.
[0474] При перемещении гибочного участка 71 в направлении стрелки P2f, которое является одним направлением вдоль второго направления, первый подвижный зажимной элемент 70L1 и второй подвижный зажимной элемент 70R1 перемещают вал 773 вокруг центра вращения. При перемещении гибочного участка 71 в направлении стрелки P2r, которое является другим направлением вдоль второго направления, первый подвижный зажимной элемент 70L1 и второй подвижный зажимной элемент 70R1 перемещают вал 773 к центру вращения.
[0475] Фиг. 106 представляет собой схему, иллюстрирующую пример обвязочного блока, имеющего установочный участок, описанный в дополнительном примечании 4. Обвязочный блок 7B включает в себя первый подвижный зажимной элемент 70L2 и второй подвижный зажимной элемент 70R2 в качестве пары зажимных элементов. Фиг. 104 иллюстрирует конструкцию, в которой первый подвижный зажимной элемент 70L2 и второй подвижный зажимной элемент 70R2 поддерживаются с возможностью вращения с валом 773 в качестве центра вращения.
[0476] Первый подвижный зажимной элемент 70L2 имеет открывающую и закрывающую направляющую канавку (установочный участок) 77L2, в которую устанавливается первый открывающий и закрывающий штифт 710a1. Открывающая и закрывающая направляющая канавка 77L2 проходит вдоль продольного направления первого подвижного зажимного элемента 70L2. Кроме того, как описано в дополнительном примечании 4, открывающая и закрывающая направляющая канавка 77L2 представляет собой канавку, через которую не проходит первый подвижный зажимной элемент 70L2.
[0477] Второй подвижный зажимной элемент 70R2 включает в себя открывающую и закрывающую направляющую канавку (установочный участок) 77R2, в которую устанавливается второй открывающий и закрывающий штифт 710a2. Открывающая и закрывающая направляющая канавка 77R2 проходит вдоль продольного направления второго подвижного зажимного элемента 70R2. В дополнение, открывающая и закрывающая направляющая канавка 77R2 представляет собой канавку, через которую не проходит второй подвижный зажимной элемент 70R2, как описано в дополнительном примечании 4.
[0478] В гибочном участке 71 первый открывающий и закрывающий штифт 710a1 и второй открывающий и закрывающий штифт 710a2 обеспечены соосно. Первый открывающий и закрывающий штифт 710a1 и второй открывающий и закрывающий штифт 710a2 выступают в первом направлении в пространство внутри гибочного участка 71 и проходят в первом направлении соответственно.
[0479] При перемещении гибочного участка 71 во втором направлении первый открывающий и закрывающий штифт 710a1 перемещается во втором направлении вдоль открывающей и закрывающей направляющей канавки 77L2. Кроме того, второй открывающий и закрывающий штифт 710a2 перемещается во втором направлении вдоль открывающей и закрывающей направляющей канавки 77R2.
[0480] Фиг. 107 и 108 представляют собой схемы, иллюстрирующие пример обвязочного блока, описанного в дополнительном примечании 11. Обвязочный блок 7C включает в себя неподвижный зажимной элемент 70C3, первый подвижный зажимной элемент 70L3 и второй подвижный зажимной элемент 70R3.
[0481] Первый подвижный зажимной элемент 70L3 и второй подвижный зажимной элемент 70R3 расположены в поперечном направлении относительно неподвижного зажимного элемента 70C3. Первый подвижный зажимной элемент 70L3 выполнен с возможностью вращения относительно неподвижного зажимного элемента 70C3 с валом 773a в качестве центра вращения. Второй подвижный зажимной элемент 70R3 выполнен с возможностью вращения относительно неподвижного зажимного элемента 70C3 с валом 773a в качестве центра вращения.
[0482] Если направление прохождения вала 773a, которое является осевым направлением вала 773a, представляет собой первое направление, а направление, ортогональное первому направлению, представляет собой второе направление, неподвижный зажимной элемент 70C3, а также первый подвижный зажимной элемент 70L3 и второй подвижный зажимной элемент 70R3 проходят вдоль второго направления.
[0483] Первый подвижный зажимной элемент 70L3 выполнен с возможностью перемещения таким образом, что один конец в продольном направлении вдоль второго направления может перемещаться в направлении от (в направление к и от) одной концевой стороны неподвижного зажимного элемента 70C3. Вал 773a, проходящий в первом направлении, и другая концевая сторона поддерживаются с возможностью вращения неподвижным зажимным элементом 70C3. Второй подвижный зажимной элемент 70R3 имеет вал 773a, проходящий в первом направлении, так, что одна концевая сторона второго подвижного зажимного элемента 70R3 во втором направлении в продольном направлении может перемещаться в направлении от одной концевой стороны неподвижного зажимного элемента 70C, а другая концевая сторона поддерживается с возможностью вращения неподвижным зажимным элементом 70C3. Вал 773a представляет собой удлиненный элемент и выступает в первом направлении из неподвижного зажимного элемента 70C3.
[0484] В связи с этим первый подвижный зажимной элемент 70L3 поддерживается с возможностью вращения неподвижным зажимным элементом 70C3 с другой концевой стороны вала 773a так, что одна концевая сторона может перемещаться в направлении приближения и отдаления от одной концевой стороны неподвижного зажимного элемента 70C3. Второй подвижный зажимной элемент 70R3 поддерживается с возможностью вращения на неподвижном зажимном элементе 70C3 на его другом конце валом 773a так, что одна концевая сторона может перемещаться в направлении приближения и отдаления от одной концевой стороны неподвижного зажимного элемента 70C3.
[0485] Обвязочный блок 7B включает в себя открывающий и закрывающий штифт (открывающий и закрывающий участок вала) 70Lp, проходящий в первом направлении. Открывающий и закрывающий штифт 70Lp прикреплен к первому подвижному открываемому и закрываемому зажимному элементу 70L3 и второму подвижному открываемому и закрываемому зажимному элементу 70R3 (не проиллюстрировано) и выступает в первом направлении из первого подвижного открываемого и закрываемого зажимного элемента 70L3 и второго подвижного открываемого и закрываемого зажимного элемента 70R3. Открывающий и закрывающий штифт 70Lp проходит через дугообразное геометрическое место точек путем вращения первого подвижного открываемого и закрываемого зажимного элемента 70L3 и второго подвижного открываемого и закрываемого зажимного элемента 70R3 с валом 773a в качестве центра вращения.
[0486] Обвязочный блок 7B включает в себя подвижный элемент 711, выполненный с возможностью перемещения во втором направлении. Подвижный элемент 711 представляет собой вышеуказанный гибочный участок. Подвижный элемент 711 включает в себя открывающее и закрывающее направляющее отверстие (установочный участок) 712, в которое устанавливается открывающий и закрывающий штифт 70Lp. Открывающее и закрывающее направляющее отверстие 712 проходит вдоль продольного направления подвижного элемента 711. В частности, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 712 включает в себя первый участок 712a холостого хода, проходящий на первом расстоянии холостого хода вдоль направления перемещения подвижного элемента 711, второй участок 712b холостого хода, проходящий вдоль направления перемещения подвижного элемента 711, и открывающий и закрывающий участок 712c, проходящий так, что он наклонно изогнут наружу с одного конца первого участка 712a холостого хода и соединен со вторым участком 712b холостого хода. Хотя не проиллюстрировано, открывающее и закрывающее направляющее отверстие, в которое устанавливается открывающий и закрывающий штифт 70Lp, обеспеченное во втором подвижном зажимном элементе 70LR3, имеет такую же конфигурацию.
[0487] При перемещении подвижного элемента 711 во втором направлении открывающее и закрывающее направляющее отверстие 712 перемещается во втором направлении. Когда открывающая и закрывающая часть 712c открывающего и закрывающего направляющего отверстия 712 проходит положение открывающего и закрывающего штифта 70Lp, открывающий и закрывающий штифт 70Lp смещается формой открывающей и закрывающей части 712c.
[0488] В результате при перемещении подвижного элемента 711 в направлении стрелки P2f, которое является одним направлением вдоль второго направления, как проиллюстрировано на Фиг. 86, одна концевая сторона первого подвижного зажимного элемента 70L3 поворачивается в направлении приближения к неподвижному зажимному элементу 70C3 с валом 773a в качестве центра вращения. Кроме того, одна концевая сторона второго подвижного зажимного элемента 70R3 поворачивается в направлении приближения к неподвижному зажимному элементу 70C3 с валом 773a в качестве центра вращения.
[0489] При перемещении гибочного участка 71 в направлении стрелки P2r, которое является другим направлением вдоль второго направления, как проиллюстрировано на Фиг. 83, одна концевая сторона первого подвижного зажимного элемента 70L3 поворачивается в направлении отдаления от неподвижного зажимного элемента 70C3 с валом 773a в качестве центра вращения. Кроме того, одна концевая сторона второго подвижного зажимного элемента 70R3 поворачивается в направлении отдаления от неподвижного зажимного элемента 70C3 с валом 773a в качестве центра вращения.
[0490] Кроме того, в обвязочном блоке, описанном со ссылкой на Фиг. 107 и 108, пара подвижных зажимных элементов может быть обеспечена, как описано в дополнительном примечании 1.
[0491] Фиг. 109 и 110 представляют собой схемы, иллюстрирующие пример обвязочного блока, описанного в дополнительном примечании 12. Обвязочный блок 7D включает в себя подвижный зажимной элемент 70L4 и неподвижный зажимной элемент 70C4 в качестве пары зажимных элементов. Подвижный зажимной элемент 70L4 выполнен с возможностью вращения относительно неподвижного зажимного элемента 70C4 с валом 773b в качестве центра вращения.
[0492] Если направление прохождения вала 773b, которое является осевым направлением вала 773b, установлено в качестве первого направления, а направление, ортогональное первому направлению, установлено в качестве второго направления, подвижный зажимной элемент 70L4 и неподвижный зажимной элемент 70C4 проходят во втором направлении. Первое направление обозначено стрелкой P1, а второе направление обозначено стрелкой P2.
[0493] Другая концевая сторона подвижного зажимного элемента 70L4 поддерживается с возможностью вращения неподвижным зажимным элементом 70C4 так, что одна концевая сторона в продольном направлении вдоль второго направления может перемещаться в направлении отдаления и направлении приближения к одной концевой стороне неподвижного зажимного элемента 70C4. Вал 773b представляет собой удлиненный элемент и выступает в первом направлении из неподвижного зажимного элемента 70C4.
[0494] Обвязочный блок 7D включает в себя открывающий и закрывающий штифт 71a4 (перемещающийся элемент), который проходит в первом направлении и выполнен с возможностью перемещения во втором направлении. Открывающий и закрывающий штифт 71a4 прикреплен к вышеуказанному гибочному участку 71. Гибочный участок 71 проходит во втором направлении и обеспечен пространством, имеющим по существу цилиндрическую форму, квадратную трубчатую форму или т.п., в которое входит часть подвижного зажимного элемента 70L4 и часть неподвижного зажимного элемента 70C4. Открывающий и закрывающий штифт 71a4 выступает в первом направлении в пространство внутри гибочного участка 71.
[0495] Подвижный зажимной элемент 70L4 имеет открывающее и закрывающее направляющее отверстие (установочный участок) 77L4, в которое устанавливается открывающий и закрывающий штифт 71a4. Открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L4 проходит вдоль продольного направления первого подвижного зажимного элемента 70L4. В частности, открывающее и закрывающее направляющее отверстие 77L4 имеет первый участок 77L4a холостого хода, проходящий вдоль направления перемещения гибочного участка 71 на первое расстояние холостого хода, второй участок 77L4b холостого хода, проходящий вдоль направления перемещения гибочного участка 71 на второе расстояние холостого хода, и открывающий и закрывающий участок 77L4c, который проходит так, что он наклонно изгибается наружу с одного конца первого участка 77L4a холостого хода и соединен со вторым участком 77L4b холостого хода.
[0496] При перемещении гибочного участка 71 во втором направлении открывающий и закрывающий штифт 71a4 перемещается во втором направлении вдоль открывающего и закрывающего направляющего отверстия 77L4.
[0497] При перемещении гибочного участка 71 в направлении стрелки P2f, которое является одним направлением вдоль второго направления, одна концевая сторона подвижного зажимного элемента 70L4 поворачивается в направлении приближения к неподвижному зажимному элементу 70C4 с валом 773b в качестве центра вращения. При перемещении гибочного участка 71 в направлении стрелки P2r, которое является другим направлением вдоль второго направления, одна концевая сторона подвижного зажимного элемента 70L4 поворачивается в направлении отдаления от неподвижного зажимного элемента 70C4 с валом 773b в качестве центра вращения. В обвязочном блоке, описанном со ссылкой на Фиг. 109 и 110, подвижный зажимной элемент может быть обеспечен открывающим и закрывающим участком вала, а подвижный элемент (гибочный участок) может быть обеспечен установочным участком, как описано в дополнительном примечании 11.
[0498] Настоящая заявка основана и притязает на приоритет заявки на патент Японии № 2015-145263, поданной 22 июля 2015 года, и заявок на патент Японии № 2016-135748 и 2016-136070, поданных 8 июля 2016 года, полное содержание которых включено сюда путем ссылки.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
[0499] 1A машина для обвязки арматурных стержней,
2A магазин,
20 катушка,
3A блок подачи проволоки (блок подачи),
4A параллельная направляющая (блок подачи),
5A загибающий направляющий блок (блок подачи),
6A режущий блок,
7A обвязочный участок (обвязочный блок),
8A приводной механизм обвязочного блока,
30L первая подающая шестерня,
30R вторая подающая шестерня,
31L участок зубца,
31La нижняя окружность зубца,
32L первая подающая канавка,
32La первая наклонная поверхность,
32Lb вторая наклонная поверхность,
31R участок зубца,
31Ra нижняя окружность зубца,
32R вторая подающая канавка,
32Ra первая наклонная поверхность,
32Rb вторая наклонная поверхность,
33 приводной блок,
33a двигатель подачи,
33b передаточный механизм,
34 участок смещения,
50 первый направляющий блок,
51 второй направляющий блок,
52 направляющая канавка,
53 направляющий штифт,
53a механизм отведения,
54 неподвижный направляющий блок,
54a стеночная поверхность,
55 подвижный направляющий блок,
55a стеночная поверхность,
55b вал,
60 неподвижный лезвийный участок,
61 вращающийся лезвийный участок,
61a вал,
62 передаточный механизм,
70 зажимной участок,
70C неподвижный зажимной элемент,
70L первый подвижный зажимной элемент,
70R второй подвижный зажимной элемент,
71 гибочный участок,
71a открывающий и закрывающий штифт (перемещающийся элемент),
77 вал,
77C установочный участок,
77L открывающее и закрывающее направляющее отверстие (первое открывающее и закрывающее направляющее отверстие, установочный участок),
77R открывающее и закрывающее направляющее отверстие (второе открывающее и закрывающее направляющее отверстие, установочный участок),
78C направляющее отверстие (установочный участок),
78L, 78R открывающий и закрывающий участок,
80 двигатель,
81 редуктор,
82 вращающийся вал,
83 подвижный элемент,
101 ограничительный участок,
105 выступ,
110 вмещающий блок,
111 наклонный участок,
120 катушка,
121 прижимной механизм,
131 точка контакта,
141 участок предотвращения остановки,
142 участок предотвращения остановки,
410 ступичный участок,
420 фланцевый участок,
430 фланцевый участок,
510 участок внутренней стенки,
520 участок периферийной стенки,
560 контейнер,
570 отверстие,
580 крышка,
W проволока