ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ШАРНИРНО ЗАКРЕПЛЕННЫМ УПОРОМ
SURGICAL STAPLER WITH HINGED ABUTMENT

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Эта безусловная заявка на патент является заявкой с частичным продолжением согласно §120 раздела 35 Свода законов США заявки на патент США, порядковый номер 12/894,369, под заголовком «Имплантируемый блок со сшивающими элементами, содержащий упорный фиксатор», поданной 30 сентября 2010 года, содержание которой полностью включено в настоящую заявку путем отсылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Область техники
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим рассекающим и сшивающим аппаратам и используемым в них скобочным блокам, предназначенным для рассечения ткани и сшивания ее скобками.
Предпосылки создания изобретения
Эндоскопические хирургические аппараты часто являются более предпочтительными, чем традиционные устройства для открытого оперативного вмешательства, поскольку благодаря разрезу меньшего размера сокращается послеоперационный период и частота послеоперационных осложнений. В связи с этим проводились значительные разработки ряда эндоскопических хирургических аппаратов, подходящих для точного размещения дистального концевого зажима в желаемом операционном поле при введении через канюлю или троакар. Такие дистальные концевые зажимы входят в зацепление с тканью различными способами для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например, эндокатер, зажим, рассекатель, степлер, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство доставки лекарственных препаратов/препаратов генной терапии и устройство подачи энергии для проведения ультразвуковых, РЧ- или лазерных процедур и т.д.).
Во многих сферах применения эндоскопической хирургии предпочтительным является использование концевых зажимов как можно меньшего размера, подходящего для выполнения конкретной хирургической процедуры. Концевые зажимы меньшего размера обеспечивают лучшую визуализацию операционного поля. Концевые зажимы меньшего размера также облегчают доступ и манипулирование в условиях ограниченного пространства. При разработке концевых зажимов малого размера конструкторы таких концевых зажимов сталкиваются с множеством проблем. Возможность изготовления концевых зажимов малого размера, и в частности эндокатеров малого размера, выполненных с возможностью рассекать и сшивать ткань, ограничена величиной усилия срабатывания, которое в целом требуется для установки рядов скобок и рассечения ткани. Величина подобного усилия срабатывания также может варьироваться в зависимости от толщины и состава ткани, подвергаемой воздействию. Например, для рассечения и сшивания толстой ткани обычно требуется большее усилие срабатывания. Тогда как величина усилия срабатывания, требуемого для рассечения и сшивания более тонких тканей, является в целом меньшей. Таким образом, во многих существующих конструкциях эндокатеров обычно используются прочные системы закрытия упора и системы подачи скобки, которые выполнены с возможностью работы с тканями в конкретном диапазоне толщины. Однако такие устройства часто недостаточно хорошо подходят для работы с более тонкими тканями.
Эндокатеры предшествующего уровня техники также в целом рассекают ткань по мере выталкивания и наложения скобок в ткани на каждой стороне разреза. Хотя такие устройства очень эффективны при проведении процедур, требующих рассечения и сшивания ткани, они не позволяют хирургу устанавливать сшивающие элементы без рассечения ткани. Аналогичным образом, хотя для облегчения доступа в труднодоступные места были разработаны различные типы шарнирных эндокатеров, обычно используемые в таких устройствах компоненты должны быть достаточно крупными для обеспечения возможности размещения внутри них конструкций, которые могут создать и передать достаточные пусковые усилия и усилия закрытия от рукояти к концевому зажиму устройства. Поэтому такие концевые зажимы часто оказываются слишком большими для эффективного доступа в области тела с ограниченным пространством.
В соответствии с вышеизложенным, существует потребность в разработке конструкций хирургических рассекающих и сшивающих аппаратов и скобочных блоков для решения многих из описанных выше проблем.
Приведенные выше пояснения даны исключительно для описания некоторых недостатков, обнаруженных в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.
На ФИГ. 1 представлен вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению.
На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемого скобочного блока по настоящему изобретению.
На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, фиксирующие и сшивающие ткань с использованием варианта осуществления имплантируемого скобочного блока по настоящему изобретению.
На ФИГ. 2 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого зажима и части варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата по настоящему изобретению, показанных в поперечном разрезе.
На ФИГ. 3 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления упора по настоящему изобретению.
На ФИГ. 4 представлен вид в поперечном разрезе части узла рукояти, изображенного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 5 представлен частичный вид в поперечном разрезе узла рукояти, изображенного на ФИГ. 1, вдоль линии 5-5 на ФИГ. 1.
На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе части варианта осуществления пусковой зубчатой передачи по настоящему изобретению.
На ФИГ. 7 представлен частичный вид в поперечном разрезе узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 1.
На ФИГ. 8 представлен частичный вид в поперечном разрезе части узла рукояти, изображенного на ФИГ. 7, вдоль линии 8-8 на ФИГ. 7.
На ФИГ. 9 представлен вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению, после присоединения концевого зажима с частью центрального элемента хирургического аппарата и до его фиксации на ней.
На ФИГ. 9A представлен увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 10.
На ФИГ. 10 представлен вид в поперечном разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9, после фиксации концевого зажима на части центрального элемента хирургического аппарата.
На ФИГ. 10A представлен увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 10.
На ФИГ. 11 представлен вид в поперечном разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9 и 10, после выдвижения первого пускового адаптера к началу частей зажимного скоса упора.
На ФИГ. 11A представлен увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 11, с тканью, расположенной между его упором и скобочным блоком.
На ФИГ. 12 представлен вид в поперечном разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9-11, после выдвижения первого пускового адаптера над частями зажимного скоса упора.
На ФИГ. 12A представлен увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 12.
На ФИГ. 13 представлен вид в поперечном разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9-12, после выдвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скобок для полного формирования скобок в имплантируемом концевом зажиме.
На ФИГ. 13A представлен увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 13.
На ФИГ. 14 представлен вид в поперечном разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9-13, после выдвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скобок для полного формирования скобок в имплантируемом скобочном блоке и после продвижения ножедержателя продольно через концевой зажим.
На ФИГ. 14A представлен увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 14.
На ФИГ. 15 представлен вид с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления концевого зажима по настоящему изобретению, в котором в поперечном разрезе показана часть центрального элемента варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению.
На ФИГ. 16 представлен частичный вид в поперечном разрезе варианта осуществления концевого зажима, изображенного на ФИГ. 15, в открытом положении и прикрепленного к варианту осуществления хирургического аппарата.
На ФИГ. 17 представлен другой частичный вид в поперечном разрезе варианта осуществления концевого зажима, изображенного на ФИГ. 15 и 16, в полностью зажатом положении.
На ФИГ. 18 представлен другой частичный вид в поперечном разрезе варианта осуществления концевого зажима, изображенного на ФИГ. 15-17, в полностью приведенном в действие положении и перед выдвижением дистального элемента режущего элемента.
На ФИГ. 19 представлен другой частичный вид в поперечном разрезе варианта осуществления концевого зажима, изображенного на ФИГ. 15-18, в полностью приведенным в действие положении и после полного выдвижения дистального элемента режущего элемента.
На ФИГ. 20 представлен вид в поперечном разрезе части другого варианта осуществления узла рукояти по настоящему изобретению.
На ФИГ. 21 представлен частичный вид в поперечном разрезе части узла рукояти, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 21-21 на ФИГ. 20.
На ФИГ. 22 представлен частичный вид в поперечном разрезе части узла рукояти, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 22-22 на ФИГ. 20.
На ФИГ. 23 представлен частичный вид в поперечном разрезе части узла рукояти, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 23-23 на ФИГ. 20.
На ФИГ. 24 представлен вид в поперечном разрезе части другого варианта осуществления узла рукояти по настоящему изобретению.
На ФИГ. 25 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе другого варианта осуществления концевого зажима по настоящему изобретению, который соединен с частью варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению, при этом концевой зажим поддерживает вариант осуществления блока с хирургическими скобками по настоящему изобретению, а его упор находится в открытом положении.
На ФИГ. 26 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 25, в закрытом положении.
На ФИГ. 27 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 25 и 26, на котором ножедержатель начинает продвижение через концевой зажим.
На ФИГ. 28 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 25-27, на котором ножедержатель частично выдвинут через него.
На ФИГ. 29 представлен частичный вид сбоку в поперечном разрезе другого варианта осуществления концевого зажима по настоящему изобретению, соединенного с частью варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению, при этом концевой зажим поддерживает другой вариант осуществления блока с хирургическими скобками по настоящему изобретению, а его упор находится в открытом положении.
На ФИГ. 30 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 29, на котором ножедержатель частично выдвинут через него.
На ФИГ. 31 представлен вид в поперечном разрезе другого варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению, при этом упор его концевого зажима находится в открытом положении.
На ФИГ. 32 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого зажима и части варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, изображенного на ФИГ. 31, показанный в поперечном разрезе.
На ФИГ. 33 представлен вид сверху концевого зажима и части узла удлиненного ствола хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 31, части которого показаны в поперечном разрезе вдоль линии 33-33 на ФИГ. 31.
На ФИГ. 34 представлен вид сверху концевого зажима и части узла удлиненного ствола хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 31, части которого показаны в поперечном разрезе.
На ФИГ. 35 представлен другой вид сверху концевого зажима и части узла удлиненного ствола хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 31, при этом концевой зажим находится в ориентации с поворотом в шарнирном сочленении и в открытом положении.
На ФИГ. 36 представлен другой вид сверху концевого зажима, изображенного на ФИГ. 35, при этом концевой зажим находится в закрытом или зажатом положении.
На ФИГ. 37 представлен увеличенный вид части варианта осуществления концевого зажима и хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 36.
На ФИГ. 38 представлен вид в поперечном разрезе части узла рукоятки хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 31.
На ФИГ. 39 представлен другой вид в поперечном разрезе части узла рукояти, изображенного на ФИГ. 38, вдоль линии 39-39 на ФИГ. 38.
На ФИГ. 40 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов конструкции шарового шарнирного элемента, используемой в различных вариантах осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 41 представлен вид сверху концевого зажима и части узла удлиненного ствола в соответствии с другим вариантом осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению, в ориентации без поворота в шарнирном сочленении.
На ФИГ. 42 представлен другой вид сверху концевого зажима и части узла удлиненного ствола, изображенных на ФИГ. 41, в повернутом в шарнирном сочленении положении.
На ФИГ. 43 представлен вид в поперечном разрезе другого варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению.
На ФИГ. 44 представлен частичный вид в поперечном разрезе части узла шарнирного ствола варианта осуществления хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 43.
На ФИГ. 44A представлен вид в поперечном разрезе части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.
На ФИГ. 44B представлен другой вид в поперечном разрезе другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.
На ФИГ. 44C представлен другой вид в поперечном разрезе другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.
На ФИГ. 44D представлен другой вид в поперечном разрезе другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.
На ФИГ. 44E представлен другой вид в поперечном разрезе другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.
На ФИГ. 44F представлен другой вид в поперечном разрезе другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.
На ФИГ. 45 представлен частичный вид в поперечном разрезе узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 45-45 на ФИГ. 44.
На ФИГ. 46 представлен частичный вид в поперечном разрезе узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 46-46 на ФИГ. 44.
На ФИГ. 47 представлен другой вид в поперечном разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 43, при этом его концевой зажим показан в полностью повернутом в шарнирном сочленении положении.
На ФИГ. 48 представлен вид в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 47, при этом поверх его шарнирного сочленения продолжается гофрированное покрытие.
На ФИГ. 49 представлен вид в поперечном разрезе узла рукояти другого варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению.
На ФИГ. 50 представлен общий вид в поперечном разрезе с пространственным разделением компонентов концевого зажима и дистального конца узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 49.
На ФИГ. 51 представлен другой вид в поперечном разрезе концевого зажима и части узла удлиненного ствола, изображенных на ФИГ. 50, при этом концевой зажим находится в открытом положении.
На ФИГ. 52 представлен другой вид в поперечном разрезе концевого зажима и части узла удлиненного ствола, при этом концевой зажим находится в закрытом положении.
На ФИГ. 53 представлен другой вид в поперечном разрезе концевого зажима и части узла удлиненного ствола, изображенных на ФИГ. 49-52, при этом режущий элемент находится в полностью приведенным в действие положении.
На ФИГ. 54 представлен вид в перспективе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 51-53, в открытом положении.
На ФИГ. 55 представлен вид в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 51-54, вдоль линии 55-55 на ФИГ. 51.
На ФИГ. 56 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого зажима по настоящему изобретению.
На ФИГ. 57 представлен частичный вид в поперечном разрезе узла рукояти другого варианта осуществления хирургического аппарата, составляющего предмет настоящего изобретения.
На ФИГ. 58 представлен вид в поперечном разрезе части узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 56 и 57, вдоль линии 58-58 на ФИГ. 57.
На ФИГ. 59 представлен увеличенный вид части узла рукояти, изображенного на ФИГ. 57.
На ФИГ. 60 представлен вид в поперечном разрезе дистальной торцевой части узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 56-59.
На ФИГ. 61 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого зажима по настоящему изобретению.
На ФИГ. 62 представлен вид в поперечном разрезе части сегмента ствола с изменяемой конфигурацией удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 61.
На ФИГ. 63 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого зажима по настоящему изобретению.
На ФИГ. 64 представлен вид в поперечном разрезе узла рукояти другого варианта осуществления хирургического аппарата, составляющего предмет настоящего изобретения.
На ФИГ. 65 представлен вид в поперечном разрезе части узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 63 и 64, вдоль линии 65-65 на ФИГ. 64.
На ФИГ. 66 представлен увеличенный вид части узла рукояти, изображенного на ФИГ. 64.
На ФИГ. 67 представлен вид в поперечном разрезе части сегмента ствола с изменяемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 63, при этом его части трубчатых звеньев расположены по существу по прямой линии.
На ФИГ. 68 представлен вид в поперечном разрезе части сегмента ствола с изменяемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 63 и 67, при этом его части трубчатых звеньев расположены по существу в изогнутой (некоаксиальной) ориентации.
На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления скобочного блока по настоящему изобретению, установленного в варианте осуществления хирургического рассекающего и сшивающего устройства, составляющего предмет настоящего изобретения.
На ФИГ. 70 представлен вид сверху хирургического скобочного блока и удлиненного желоба устройства, изображенного на ФИГ. 69.
На ФИГ. 71 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургического скобочного блока по настоящему изобретению, установленного в удлиненный желоб варианта осуществления концевого зажима, составляющего предмет настоящего изобретения.
На ФИГ. 72 представлен вид снизу варианта осуществления упора по настоящему изобретению.
На ФИГ. 73 представлен частичный вид в перспективе множества скобок, формирующих часть варианта осуществления ряда скобок по настоящему изобретению.
На ФИГ. 74 представлен другой частичный вид в перспективе варианта осуществления ряда скобок, изображенного на ФИГ. 73, при этом скобки показаны после формирования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.
На ФИГ. 75 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другого варианта осуществления ряда скобок по настоящему изобретению.
На ФИГ. 76 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другого варианта осуществления ряда скобок по настоящему изобретению.
На ФИГ. 77 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, формирующих часть другого варианта осуществления ряда скобок по настоящему изобретению.
На ФИГ. 78 представлен вид в поперечном разрезе варианта осуществления концевых зажимов по настоящему изобретению, поддерживающего вариант осуществления скобочного блока, составляющий предмет настоящего изобретения.
На ФИГ. 79 представлен вид в поперечном разрезе части удлиненного желоба для концевого зажима, изображенного на ФИГ. 78, после извлечения из него части корпуса имплантируемого скобочного блока и скобок.
На ФИГ. 80 представлен вид в поперечном разрезе варианта осуществления концевых зажимов по настоящему изобретению, поддерживающего другой вариант осуществления скобочного блока, составляющий предмет настоящего изобретения.
На ФИГ. 81 представлен частичный вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата по настоящему изобретению, при этом концевой зажим поддерживает скобочный блок для перемещения системы блокировки блока в разблокированное положение.
На ФИГ. 82 представлен другой частичный вид в поперечном разрезе хирургического сшивающего аппарата, изображенного на ФИГ. 81, при этом из концевого зажима извлечен скобочный блок, а система блокировки блока находится в заблокированном положении.
На ФИГ. 83A-83D представлена схема деформации хирургической скобки, расположенной в корпусе сминаемого скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 84A представлена схема, иллюстрирующая скобку, расположенную в сминаемом корпусе скобочного блока.
На ФИГ. 84B представлена схема, иллюстрирующая процесс сминания сминаемого корпуса скобочного блока, изображенного на ФИГ. 84A, упором.
На ФИГ. 84C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего сминания сминаемого корпуса скобочного блока, изображенного на ФИГ. 84A, упором.
На ФИГ. 84D представлена схема, иллюстрирующая скобку, изображенную на ФИГ. 84A, в полностью сформированной конфигурации, а также сминаемый корпус скобочного блока, изображенный на ФИГ. 84A, в полностью смятом состоянии.
На ФИГ. 85 представлена схема, на которой изображена скобка, расположенная напротив опорной поверхности скобочного блока и иллюстрирующая его возможное относительное перемещение.
На ФИГ. 86 представлен вид в поперечном разрезе опорной поверхности скобочного блока, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобки, изображенной на ФИГ. 85.
На ФИГ. 87 представлен вид в поперечном разрезе скобки, содержащей запрессованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью принимать часть головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 88 представлен вид сверху скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, установленные в корпусе сминаемого скобочного блока.
На ФИГ. 89 представлен вид в вертикальной проекции скобочного блока, изображенного на ФИГ. 88.
На ФИГ. 90 представлен вид в вертикальной проекции скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего защитный слой, окружающий скобки, расположенные в корпусе сминаемого скобочного блока.
На ФИГ. 91 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 90, вдоль линии 91-91 на ФИГ. 90.
На ФИГ. 92 представлен вид в вертикальной проекции скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, которые по меньшей мере частично продолжаются за пределы корпуса сминаемого скобочного блока и защитного слоя, окружающего корпус скобочного блока.
На ФИГ. 93 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 92, вдоль линии 93-93 на ФИГ. 92.
На ФИГ. 94 представлен частичный вид в разрезе скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, по меньшей мере частично установленные в корпусе сминаемого скобочного блока, при этом скобки по меньшей мере частично расположены в гнездах для скобок корпуса скобочного блока.
На ФИГ. 95 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 94, вдоль линии 95-95 на ФИГ. 94.
На ФИГ. 96 представлен частичный вид в разрезе скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 97 представлен частичный вид в разрезе скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, по меньшей мере частично установленные в корпусе сминаемого скобочного блока, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобки и выравнивающую скобки относительно друг друга.
На ФИГ. 98 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 97, вдоль линии 98-98 на ФИГ. 97.
На ФИГ. 99 представлен частичный вид в разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемого скобочного блока.
На ФИГ. 100 представлена схема, иллюстрирующая изображенный на ФИГ. 99 внутренний слой, сжимаемый между передаточной пластиной и опорной пластиной.
На ФИГ. 101 представлена схема, иллюстрирующая скобки при их введении в сжимаемый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 100.
На ФИГ. 102 представлена схема опорной пластины, изображенной на ФИГ. 100, в процессе отделения от внутреннего слоя.
На ФИГ. 103 представлена схема подузла, содержащего изображенный на ФИГ. 99 внутренний слой и показанные на ФИГ. 101 скобки в процессе введения во внешний слой.
На ФИГ. 104 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации изображенного на ФИГ. 103 внешнего слоя с получением герметичного скобочного блока.
На ФИГ. 105 представлен вид в поперечном разрезе герметичного скобочного блока, изображенного на ФИГ. 104.
На ФИГ. 106 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока и желоба для скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 107 представлена схема, иллюстрирующая часть скобочного блока, изображенного на ФИГ. 106, в деформированном состоянии.
На ФИГ. 108 представлен вид в вертикальной проекции концевого зажима хирургического сшивающего устройства, содержащего упор в открытом положении и скобочный блок, расположенный в желобе для скобочного блока.
На ФИГ. 109 представлен вид в вертикальной проекции концевого зажима, изображенного на ФИГ. 108, иллюстрирующий упор в закрытом положении и скобочный блок, зажатый между упором и желобом для скобочного блока.
На ФИГ. 110 представлен вид в вертикальной проекции концевого зажима, изображенного на ФИГ. 108, иллюстрирующий изображенный на ФИГ. 108 скобочный блок, расположенный альтернативным способом в желобе для скобочного блока.
На ФИГ. 111 представлен вид в поперечном разрезе концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего сжимаемый скобочный блок, расположенный в желобе для скобочного блока, а также фрагмент поддерживающего материала, прикрепленного к упору.
На ФИГ. 112 представлен вид в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 111, иллюстрирующий упор в закрытом положении.
На ФИГ. 113 представлен вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего скобочный блок, содержащий водонепроницаемый слой.
На ФИГ. 114 представлен вид в поперечном разрезе другого альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата.
На ФИГ. 115 представлен вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего ступенчатый упор и скобочный блок, содержащий ступенчатый корпус блока.
На ФИГ. 116 представлен вид в поперечном разрезе другого альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата.
На ФИГ. 117 представлен вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.
На ФИГ. 118 представлен вид в поперечном разрезе другого альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.
На ФИГ. 119 представлен вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего опорный вкладыш, выполненный с возможностью поддерживания скобочного блока.
На ФИГ. 120 представлен вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего скобочный блок, содержащий множество сжимаемых слоев.
На ФИГ. 121 представлен вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего скобочный блок, содержащий ступенчатый корпус сжимаемого блока.
На ФИГ. 122 представлен вид в поперечном разрезе другого альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего скобочный блок, содержащий ступенчатый корпус сжимаемого блока.
На ФИГ. 123 представлен вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего скобочный блок, содержащий изогнутую контактирующую с тканью поверхность.
На ФИГ. 124 представлен вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего скобочный блок, имеющий наклонную контактирующую с тканью поверхность.
На ФИГ. 125 представлен вид в поперечном разрезе сжимаемого скобочного блока, содержащего скобки и по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство.
На ФИГ. 126 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемый скобочный блок, изображенный на ФИГ. 125, после его сжатия и деформации содержавшихся в нем скобок.
На ФИГ. 127 представлен частичный вид в разрезе скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 128 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 127.
На ФИГ. 129 представлен вид в перспективе имплантированного скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 130 представлен вид в поперечном разрезе имплантированного скобочного блока, изображенного на ФИГ. 129.
На ФИГ. 131 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления скобочного блока, содержащего деформируемые элементы, продолжающиеся от внешнего слоя скобочного блока.
На ФИГ. 132 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления скобочного блока, содержащего внешний слой скобочного блока, прикрепленный к внутреннему слою.
На ФИГ. 133 представлен вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления скобочного блока, содержащей множество скобок, сжимаемый слой и слой прокладок.
На ФИГ. 134 представлен вид в перспективе слоя прокладок, изображенного на ФИГ. 133.
На ФИГ. 135 представлен вид в перспективе прокладки, отделенного от слоя прокладок, изображенного на ФИГ. 133, и скобки, совмещенной с канавкой в прокладке.
На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом прокладок из слоя прокладок, изображенного на ФИГ. 133.
На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе опорной рамы для прокладки слоя прокладок, изображенного на ФИГ. 133, которую снимают с разделенных прокладок.
На ФИГ. 138 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемого скобочного блока, содержащего в себе скобки и систему выталкивания скобок на упор.
На ФИГ. 138A представлен частичный вид в разрезе альтернативного варианта осуществления скобочного блока, изображенного на ФИГ. 138.
На ФИГ. 139 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 138.
На ФИГ. 140 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью пересекать скобочный блок, изображенный на ФИГ. 138, и перемещать скобки в направлении упора.
На ФИГ. 141 представлена схема выталкивателя скобки, который можно поднять в направлении упора салазками, изображенными на ФИГ. 140.
На ФИГ. 142 представлен частичный вид в разрезе скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего скобки, расположенные в выталкивателях скобок.
На ФИГ. 143 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 142, расположенного в желобе для скобочного блока.
На ФИГ. 144 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 142, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобки, находящиеся в скобочном блоке, которую деформирует упор.
На ФИГ. 145 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 142, иллюстрирующий скобки, перемещенные вверх в направлении упора.
На ФИГ. 146 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления скобочного блока, содержащего перемычки, соединяющие гибкие боковые стенки скобочного блока.
На ФИГ. 147 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.
На ФИГ. 148 представлена схема узла салазок и режущего элемента, изображенного на ФИГ. 147, который используют для поднятия скобок из скобочного блока, изображенного на ФИГ. 142.
На ФИГ. 149 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобки в направлении упора, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать перемещение салазок дистально.
На ФИГ. 150A-150C представлена последовательность стадий процесса вкладывания скобки в гребень скобки.
На ФИГ. 151 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, содержащей держатель или фиксатор.
На ФИГ. 152 представлен частичный вид в поперечном разрезе сжимаемого скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 153 представлена схема, иллюстрирующая изображенный на ФИГ. 152 скобочный блок в имплантированном состоянии.
На ФИГ. 154 представлен частичный вид в разрезе сжимаемого скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 155 представлен частичный вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на ФИГ. 154.
На ФИГ. 156 представлена схема, иллюстрирующая изображенный на ФИГ. 154 скобочный блок в имплантированном состоянии.
На ФИГ. 157 представлен частичный вид в поперечном разрезе сминаемого скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 158 представлен частичный вид в разрезе сминаемого скобочного блока в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего множество сминаемых элементов.
На ФИГ. 159 представлен вид в перспективе изображенного на ФИГ. 158 сминаемого элемента в несмятом состоянии.
На ФИГ. 160 представлен вид в перспективе изображенного на ФИГ. 159 сминаемого элемента в смятом состоянии.
На ФИГ. 161A представлен частичный вид в поперечном разрезе концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего браншу, расположенный напротив бранши желоб для скобочного блока и расположенный в желобе для скобочного блока скобочный блок, при этом бранша содержит прикрепленную к ней удерживающую матрицу.
На ФИГ. 161B представлен частичный вид в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 161A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую в направлении желоба для скобочного блока, при этом скобочный блок сжимается упором и удерживающей матрицей, а скобка по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и скобочным блоком.
На ФИГ. 161C представлен частичный вид в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 161A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобкой, изображенной на ФИГ. 161B.
На ФИГ. 161D представлен частичный вид в поперечном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 161A, иллюстрирующий браншу и желоб для скобочного блока, перемещаемые от имплантированного скобочного блока и удерживающей матрицы.
На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацепления с проходящей через них ножкой сшивающего элемента.
На ФИГ. 163 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит шесть удерживающих элементов.
На ФИГ. 164 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит восемь удерживающих элементов.
На ФИГ. 165 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацепления с проходящей через них ножкой сшивающего элемента.
На ФИГ. 166 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит шесть удерживающих элементов.
На ФИГ. 167 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит восемь удерживающих элементов.
На ФИГ. 168 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, изготовленных штамповкой из листа металла.
На ФИГ. 169 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество отверстий, проходящих по периметру удерживающего отверстия.
На ФИГ. 170 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 171 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 172 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 173 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 174 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 175 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, продолжающийся в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 176 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, продолжающийся в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 177 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скобок; находящуюся в зацеплении со скобками удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скобок.
На ФИГ. 178 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177.
На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177.
На ФИГ. 180 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177, в зацеплении со скобками, изображенными на ФИГ. 177.
На ФИГ. 181 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177, в зацеплении со скобками, изображенными на ФИГ. 177.
На ФИГ. 182 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177.
На ФИГ. 183 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177.
На ФИГ. 184 представлен частичный вид в поперечном разрезе удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177, в зацеплении со скобками, изображенными на ФИГ. 177.
На ФИГ. 185 представлен частичный вид в поперечном разрезе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177.
На ФИГ. 186 представлен вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177, дополнительно содержащей защитные колпачки, установленные на ножки скобок.
На ФИГ. 187 представлен вид в перспективе снизу конструкции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186.
На ФИГ. 188 представлен частичный вид в перспективе конструкции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186.
На ФИГ. 189 представлен частичный вид в поперечном разрезе конструкции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186.
На ФИГ. 190 представлен вид в вертикальной проекции концевого зажима в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также скобочный блок, расположенный в желобе для скобочного блока.
На ФИГ. 191 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого зажима в закрытом положении.
На ФИГ. 192 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого зажима в активированном положении.
На ФИГ. 193 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, изображенных на ФИГ. 190, установленных на скобочный блок, изображенный на ФИГ. 190.
На ФИГ. 194 представлен подробный вид конструкции, изображенной на ФИГ. 193.
На ФИГ. 195 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого зажима, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и скобочным блоком.
На ФИГ. 196 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого зажима, иллюстрирующий браншу в закрытом положении с захватом более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. 195.
На ФИГ. 197 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого зажима, иллюстрирующий браншу в активированном положении для захвата более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. 195, между удерживающей матрицей и скобочным блоком.
На ФИГ. 198 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и изображенных на ФИГ. 190 защитных колпачков, установленных на скобочном блоке, изображенном на ФИГ. 190, с размещенной между ними тонкой тканью, изображенной на ФИГ. 195.
На ФИГ. 199 представлен подробный вид конструкции, изображенной на ФИГ. 198.
На ФИГ. 200 представлен вид в поперечном разрезе защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 201 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, вставленных в лист материала.
На ФИГ. 202 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество углублений, выполненных с возможностью принимать в себя множество защитных колпачков.
На ФИГ. 203 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, накрывающий защитные колпачки, расположенные в бранше, изображенной на ФИГ. 202.
На ФИГ. 204 представлен вид в поперечном разрезе защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, в котором защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность.
На ФИГ. 205 представлен другой вид в поперечном разрезе защитного колпачка, изображенного на ФИГ. 204, иллюстрирующий ножку скобки, которая деформируется о формирующую поверхность.
На ФИГ. 206 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 207 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 208 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 209 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления массива удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 210 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 211 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включающую в себя сжимаемое покрытие.
На ФИГ. 212 представлен подробный вид удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 211.
На ФИГ. 213 представлен частичный вид в поперечном разрезе сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включающую в себя сжимаемый слой и множество ячеек, в которых инкапсулированы одно или более лекарственных средств.
На ФИГ. 214 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобки, которые прокололи изображенные на ФИГ. 213 ячейки при зацеплении с удерживающей матрицей.
На ФИГ. 215 представлен частичный вид в поперечном разрезе сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включающую в себя сжимаемый слой.
На ФИГ. 216 представлен вид в вертикальной проекции узла ввода блока со сшивающими элементами, содержащего держатель, первый блок со сшивающими элементами и второй блок со сшивающими элементами.
На ФИГ. 217 представлен вид в вертикальной проекции концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, содержащего первую браншу и вторую браншу, при этом вторая бранша показана в открытой конфигурации.
На ФИГ. 218 представлен вид в вертикальной проекции концевого зажима, изображенного на ФИГ. 217, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел ввода блока со сшивающими элементами, изображенного на ФИГ. 216 и используемый для загрузки первой блока в первую браншу и второго блока во вторую браншу.
На ФИГ. 219 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого зажима, изображенного на ФИГ. 218, иллюстрирующий узел вкладывания блока, удаленный из концевого зажима, вторую браншу в открытой конфигурации и ткань, размещенную между первой браншей и второй браншей.
На ФИГ. 220 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого зажима, изображенного на ФИГ. 219, в активированной конфигурации.
На ФИГ. 221 представлен вид в вертикальной проекции первого блока и второго блока в имплантируемом состоянии.
На ФИГ. 222 представлен вид в вертикальной проекции концевого зажима, изображенного на ФИГ. 217, иллюстрирующий часть первого блока, все еще находящегося в зацеплении с первой браншей в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 223 представлен вид в вертикальной проекции альтернативного варианта осуществления узла вкладывания блока со сшивающими элементами, содержащего держатель, первый блок со сшивающими элементами и второй блок со сшивающими элементами.
На ФИГ. 224 представлен вид в вертикальном разрезе узла ввода блока со сшивающими элементами, изображенного на ФИГ. 223 и используемого для загрузки первого блока в первую браншу концевого зажима и второго блока во вторую браншу.
На ФИГ. 225 представлен вид в поперечном разрезе заряженного концевого зажима, изображенного на ФИГ. 224.
На ФИГ. 226 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, содержащего нижнюю браншу и верхнюю браншу в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, в котором некоторые части хирургического сшивающего аппарата сняты.
На ФИГ. 227 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, изображенного на ФИГ. 226, со снятой верхней браншей.
На ФИГ. 228 представлен вид в перспективе системы скользящего упора верхней бранши хирургического сшивающего аппарата, изображенного на ФИГ. 226, содержащей первый скользящий упор и второй скользящий упор.
На ФИГ. 229 представлен вид с торца системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 228.
На ФИГ. 230 представлен вид сверху системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 228.
На ФИГ. 231 представлена схема, иллюстрирующая изображенную на ФИГ. 228 систему скользящего упора в неактивированном состоянии.
На ФИГ. 232 представлена схема, иллюстрирующая первый скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 228, в неактивированном состоянии, а также скобки, расположенные в нижней бранше в неразвернутом положении.
На ФИГ. 233 представлена схема, иллюстрирующая скобки в нижней бранше в размещенной конфигурации и первый скользящий упор, изображенный на ФИГ. 232, вытягиваемый проксимально для деформации первой группы скобочных ножек накладываемых скобок.
На ФИГ. 234 представлена схема, иллюстрирующая первую группу скобок, изображенных на ФИГ. 233, деформированных до полностью деформированного состояния.
На ФИГ. 235 представлена схема, иллюстрирующая второй скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 228, выталкиваемый дистально для деформации второй группы ножек скобок.
На ФИГ. 236 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего по меньшей мере в одном варианте осуществления множество формирующих углублений.
На ФИГ. 237 представлен вид с торца в поперечном разрезе упора, изображенного на ФИГ. 236.
На ФИГ. 238 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию изготовления формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 236.
На ФИГ. 239 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию изготовления формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 236.
На ФИГ. 240 представлен вид сверху варианта расположения формирующих углублений упора, изображенного на ФИГ. 236.
На ФИГ. 241 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию производственного процесса для изготовления упора.
На ФИГ. 242 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию производственного процесса, изображенного на ФИГ. 241.
На ФИГ. 243 представлена схема, иллюстрирующая третий этап производственного процесса, изображенного на ФИГ. 241.
На ФИГ. 244 представлен вид с пространственным разделением ствола и концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, показанный со скобочным блоком, расположенным в концевом зажиме в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 245 представлен вид с пространственным разделением концевого зажима и скобочного блока, показанного на ФИГ. 244.
На ФИГ. 246 представлен вид в перспективе поддерживающей бранши концевого зажима и скобочного блока, показанных на ФИГ. 244, изображенные без некоторых компонентов, которые сняты.
На ФИГ. 247 представлен вид в поперечном вертикальном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного в открытой конфигурации с сосудом, размещенным между скобочным блоком и браншей упора концевого зажима.
На ФИГ. 248 представлен вид в поперечном вертикальном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного в частично закрытой конфигурации.
На ФИГ. 249 представлен вид в поперечном вертикальном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного в закрытой и по меньшей мере частично приведенной в действие конфигурации.
На ФИГ. 250 представлен вид в поперечном вертикальном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного в частично приведенной в действие конфигурации.
На ФИГ. 251 представлен вид в перспективе в поперечном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного по меньшей мере в частично закрытой, не приведенной в действие конфигурации.
На ФИГ. 252 представлен вид в перспективе в поперечном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного в закрытой, частично приведенной в действие конфигурации.
На ФИГ. 253 представлен вид сзади в поперечном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного в открытой конфигурации.
На ФИГ. 254 представлен вид сзади в поперечном разрезе концевого зажима показанного на ФИГ. 244, изображенного по меньшей мере в частично закрытой конфигурации.
На ФИГ. 255 представлен вид сзади в поперечном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного в приведенной в действие конфигурации.
На ФИГ. 256 представлен вид сзади в поперечном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного в не приведенной в действие конфигурации без некоторых компонентов, которые сняты.
На ФИГ. 257 представлен вид сзади в поперечном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244, изображенного в приведенной в действие конфигурации без некоторых компонентов, которые сняты.
На ФИГ. 258. представлен вид сверху в перспективе концевого зажима, показанного на ФИГ. 244.
На ФИГ. 259 представлен вид с пространственным разделением концевого зажима хирургического сшивающего аппарата и скобочного блока в соответствии по меньшей мере в одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 260 представлен вид с пространственным разделением концевого зажима и вала хирургического сшивающего аппарата, показанного на ФИГ. 259.
На ФИГ. 261 представлен вид в вертикальном разрезе с пространственным разделением концевого зажима, показанного на ФИГ. 259.
На ФИГ. 262 представлен вид в поперечном вертикальном разрезе концевого зажима, показанного на ФИГ. 259, изображенного в частично приведенной в действие конфигурации.
Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Заявителю настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, содержание которых включено в настоящий документ путем отсылки:
заявка на патент США с порядковым № 12/894,360, озаглавленная «Хирургический сшивающий аппарат с изменяемой системой формирования скобок»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,322, озаглавленная «Хирургический сшивающий аппарат с взаимозаменяемыми конструкциями скобочного блока»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,351, озаглавленная «Хирургические рассекающие и сшивающие аппараты с отдельными и раздельными системами приведения в действие сшивающих элементов и системами рассечения ткани»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,339, озаглавленная «Хирургический сшивающий аппарат с компактной конструкцией шарнирного управления»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,327, озаглавленная «Конструкции закрытия бранши для хирургических аппаратов»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,311, озаглавленная «Хирургические аппараты, содержащие сегменты ствола с изменяемой конфигурацией»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,340, озаглавленная «Хирургические скобочные блоки, поддерживающие нелинейно расположенные скобки, и хирургические сшивающие аппараты с общими углублениями для формирования скобок»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,350, озаглавленная «Хирургические скобочные блоки с отделяемыми опорными конструкциями и хирургические сшивающие аппараты с системами для предотвращения пусковых движений в отсутствие блока»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,338, озаглавленная «Имплантируемый блок со сшивающими элементами, имеющий неоднородное расположение элементов»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,312, озаглавленная «Имплантируемый блок со сшивающими элементами, содержащий множество слоев»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,377, озаглавленная «Избирательно ориентируемый имплантируемый блок со сшивающими элементами»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,383, озаглавленная «Имплантируемый блок со сшивающими элементами, содержащий биорассасывающиеся слои»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,389, озаглавленная «Сжимаемый блок со сшивающими элементами»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,345, озаглавленная «Сшивающие элементы, поддерживаемые опорным элементом блока со сшивающими элементами»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,306, озаглавленная «Сминаемый блок со сшивающими элементами»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,318, озаглавленная «Сшивающая система, содержащая множество связанных элементов удерживающей матрицы»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,330, озаглавленная «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,361, озаглавленная «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,367, озаглавленная «Сшивающий аппарат для размещения сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,388, озаглавленная «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и покрытие»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,376, озаглавленная «Сшивающая система, содержащая множество блоков со сшивающими элементами»;
заявка на патент США с порядковым № 12/894,369, озаглавленная «Имплантируемый блок со сшивающими элементами, содержащий опорную защелку»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,907, озаглавленная «Узел сжимаемого скобочного блока»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,861, озаглавленная «Компенсатор толщины ткани, содержащий части, обладающие различными свойствами»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,948, озаглавленная «Скобочный блок, содержащий регулируемую дистальную часть»;
заявка на патент США с порядковым № 3/097,936, озаглавленная «Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего аппарата»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,865, озаглавленная «Упор для хирургического сшивающего аппарата содержащий множество формирующих углублений»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,869, озаглавленная «Узел загрузки скобочного блока»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,954, озаглавленная «Скобочный блок, содержащий сжимаемую часть переменной толщины»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,928, озаглавленная «Компенсатор толщины ткани, содержащий отсоединяемые части»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,891, озаглавленная «Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего аппарата, содержащий регулируемый упор»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,917, озаглавленная «Сжимаемый скобочный блок, содержащий выравнивающие элементы»;
заявка на патент США с порядковым №13/097,873, озаглавленная «Скобочный блок, содержащий часть, выполненную с возможностью высвобождения»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,938, озаглавленная «Скобочный блок, содержащий сжимаемые компоненты, устойчивые к перекосам»;
заявка на патент США с порядковым № 13/097,924, озаглавленная «Скобочный блок, содержащий компенсатор толщины ткани»; и
заявка на патент США с порядковым № 13/097,856, озаглавленная «Скобочный блок, содержащий скобки, расположенные внутри его сжимаемой части».
Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем отсылки:
заявка на патент США с порядковым № _______________, озаглавленная «Искривленный концевой зажим для сшивающего аппарата», досье патентного доверенного № END6841USCIP3/100526CIP3;
заявка на патент США с порядковым № _______________, озаглавленная «Хирургический сшивающий аппарат со стационарными выталкивателями скобок», досье патентного доверенного № END7013USNP/110377;
заявка на патент США с порядковым № _______________, озаглавленная «Скобочный блок, включающий в себя конструкцию сминаемой крышки», досье патентного доверенного № END7019USNP/110375;
заявка на патент США с порядковым № _______________, озаглавленная «Скобочный блок со сминаемой крышкой», досье патентного доверенного № END7020USNP/110374;
заявка на патент США с порядковым № _______________, озаглавленная «Хирургический аппарат с выборочно шарнирным концевым зажимом», досье патентного доверенного № END6888USNP2/110379; и
заявка на патент США с порядковым № _______________, озаглавленная «Хирургический аппарат со спусковым механизмом для создания различных приводных моментов», досье патентного доверенного № END6888USNP3/110378.
Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных чертежах, являются примерами осуществления, не имеющими ограничительного характера, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукоятью хирургического аппарата. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к чертежам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические аппараты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.
В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалистам в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением открытых оперативных вмешательств. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут еще в большей мере оценить, что разнообразные аппараты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом, таким как через естественные отверстия, через разрез или пункционное отверстие, образованное в тканях, и т.п. Рабочие органы или дистальные рабочие насадки таких аппаратов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно ввести концевой зажим и удлиненный вал хирургического аппарата.
Если перейти к чертежам, на которых для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения, на ФИГ. 1 показан хирургический аппарат 10, в котором реализован ряд уникальных преимуществ по настоящему изобретению. Хирургический сшивающий аппарат 10 выполнен с возможностью манипулирования и/или приведения в действие функционально закрепленных на нем концевых зажимов 12 различных форм и размеров. Например, в вариантах осуществления, изображенных на ФИГ. 1 и 2, концевой зажим 12 включает в себя удлиненный желоб 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого зажима 12. Удлиненный желоб 14 выполнен с возможностью поддерживания имплантируемого скобочного блока 30, а также поддерживания с возможностью перемещения упора 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 концевого зажима 12.
В различных вариантах осуществления удлиненный желоб 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 & 400, 17-4 & 17-7, из титана и т.п., а также быть образован боковыми пространственно разнесенными стенками 16. Упор 20 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 & 400, 17-4 & 17-7, из титана и т.п. и иметь внутреннюю формирующую скобки поверхность, которая обычно обозначается 22 и, в свою очередь, имеет множество формирующих скобки углублений 23. См. ФИГ. 1B-1E. Кроме того, упор 20 имеет узел 24 раздвоенной наклонной поверхности, выступающий из него проксимально. С каждой боковой стороны узла 24 наклонной поверхности выступает штифт 26 упора, вкладываемый в соответствующий паз или отверстие 18 в боковых стенках 16 удлиненного желоба 14 для облегчения его закрепления на канале с возможностью перемещения или шарнирного вращения.
С различными вариантами осуществления описанных в настоящем документе хирургических аппаратов можно использовать различные формы имплантируемых скобочных блоков. Конкретные конфигурации и конструкции скобочных блоков подробно описаны ниже. Однако в варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 1A и 9-14, изображен имплантируемый скобочный блок 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобочный блок 30 имеет часть 31 корпуса, которая состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ) или биорассасывающийся пеноматериал, в котором находятся размещенные в ряд несформированные металлические скобки 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для того чтобы не допустить воздействия на скобки и активацию кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения блока, весь блок может быть покрыт слоем или завернут в пленку из биорассасывающегося материала 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS) или иные рассасывающиеся пленки, изготовленные из ПГК (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), ПКЛ (поликапролактона), ПМК или L-ПМК (полимолочной кислоты), ПГА (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из ПГК, ПКЛ, ПМК, PDS, непроницаемых до разрыва пленки. Корпус 31 скобочного блока 30 имеет размеры, позволяющие поддерживать его с возможностью удаления в удлиненном желобе 14, как показано на чертежах, так что каждая находящаяся в нем скобка 32 совмещается с соответствующими формирующими скобками углублениями 23 в упоре, когда упор 20 приводится в формирующий контакт со скобочным блоком 30.
При использовании, как только концевой зажим 12 размещается рядом с целевой тканью, производят манипуляции концевым зажимом 12 для захвата или зажатия целевой ткани между верхней стороной 36 скобочного блока 30 и формирующей скобки поверхностью 22 упора 20. Скобки 32 формируют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному желобу 14, чтобы привести формирующую скобки поверхность 22 и, более конкретно, имеющихся на ней формирующие скобки углубления 23 по существу в одновременный контакт с верхней стороной 36 скобочного блока 30. По мере продвижения упора 20 внутрь скобочного блока 30 скобочные ножки 34 скобок 32 вступают в контакт с соответствующими формирующими углублениями 23 на упоре 20, которые служат для сгибания скобочной ножки 34 и придать скобкам 32 форму буквы «В». Дальнейшее движение упора 20 в направлении удлиненного желоба 14 приводит к дальнейшему сжатию скобок 32 до желаемой окончательной сформированной высоты, обозначенной «FH».
Описанный выше процесс формирования скобки по существу изображен на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B представлен концевой зажим 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней стороной 36 имплантируемого скобочного блока 30. На ФИГ. 1C представлено начальное положение сжатия упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для зажатия целевой ткани Т между упором 20 и верхней стороной 36 скобочного блока 30. На ФИГ. 1D представлена первая стадия формирования скобки, на которой упор 20 начал сжимать скобочный блок 30 таким образом, что начинается формирование ножек 34 скобок 32 формирующими скобки углублениями 23 упора 20. На ФИГ. 1E представлена скобка 32 в конечном сформированном состоянии, проходящая через целевую ткань Т, при этом для ясности упор 20 удален. После формирования скобок 32 и прикрепления их к целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, чтобы корпус 31 блока и скобки 32 остались в целевой ткани Т при выведении концевого зажима 12 из тела пациента. Концевой зажим 12 формирует все скобки одновременно по мере сжатия вместе двух браншей 13 и 15. Оставшиеся материалы «смятого» корпуса 31 блока выполняют одновременно функции кровоостанавливающего средства (ОРЦ) и усиления ряда скобок (ПГК, PDS или пленка любого другого состава из указанных выше 38). Кроме того, в связи с тем, что скобки 32 остаются в корпусе 31 блока в процессе формирования, вероятность неправильного формирования скобок 32 в процессе формирования сведена к минимуму. Используемый в настоящем документе термин «имплантируемый» означает, что, помимо скобок, в теле пациента остаются и поддерживающие скобки материалы корпуса блока, которые затем рассасываются в теле пациента. Такие имплантируемые скобочные блоки отличаются от конструкций блоков предшествующего уровня техники, которые остаются в концевом зажиме и выводятся из тела вместе с ним. Такие «извлекаемые» скобочные блоки, как правило, включают в себя компоненты выталкивателя скобок и поэтому могут быть значительно крупнее концевых зажимов по настоящему изобретению, которые выполнены с возможностью использования вместе с конкретными вариантами осуществления уникальных инновационных имплантируемых скобочных блоков по настоящему изобретению.
В различных вариантах осуществления концевой зажим 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного ствола 40, который выступает из узла 100 рукояти. Концевой зажим 12 (в закрытом состоянии) и узел 40 удлиненного ствола могут иметь похожие формы сечения и быть подобраны по размеру, чтобы функционально проходить через трубку троакара или рабочий канал аппарата доступа другой формы. Используемый в настоящем документе термин «функционально проходить» означает, что концевой зажим и по меньшей мере часть узла удлиненного ствола могут быть введены через канал или отверстие трубки и могут подвергаться манипуляции внутри них необходимым образом для проведения хирургической процедуры по сшиванию ткани. В некоторых вариантах осуществления при нахождении в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого зажима 12 могут придавать концевому зажиму приблизительно круглую форму в сечении, что облегчает его проведение через круглое отверстие или канал. Однако различные варианты осуществления концевых зажимов по настоящему изобретению, а также варианты осуществления узла удлиненного ствола могут иметь иные формы сечения, которые можно по-другому проводить через каналы доступа и отверстия, имеющие некруглую форму сечения. Таким образом, полный размер сечения концевого зажима в закрытом положении соотносится с размером канала или отверстия, через которые его предполагается вводить. Таким образом, например, концевой зажим можно обозначить как концевой зажим «размером 5 мм», что означает, что его можно функционально проводить через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения узел удлиненного ствола 40 может иметь внешний диаметр, по существу совпадающий с внешним диаметром концевого зажима 12 в закрытом положении. Например, концевой зажим размером 5 мм может быть соединен с узлом удлиненного ствола 40 с диаметром сечения 5 мм. Однако по мере изложения приведенного ниже подробного описания станет понятно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно использовать в соединении с концевыми зажимами разных размеров. Например, концевой зажим размером 10 мм можно прикрепить к удлиненному стволу с диаметром сечения 5 мм. И, наоборот, для сфер применения, в которых используется канал или отверстие доступа размером 10 мм или более, узел удлиненного ствола 40 может иметь диаметр сечения, составляющий 10 мм (или более), но также может приводить в действие концевой зажим размером 5 мм или 10 мм. Соответственно, внешний ствол 40 может иметь внешний диаметр, равный или отличный от внешнего диаметра установленного на нем концевого зажима 12 в закрытом положении.
Согласно описанию, узел 40 удлиненного ствола продолжается в дистальном направлении из узла 100 рукояти, образуя практически прямую линию вдоль продольной оси А-А. В различных вариантах осуществления, например, удлиненный ствол 40 может иметь длину около 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако может быть также изготовлен удлиненный ствол 40 другой длины, и в других вариантах осуществления он может иметь сочленения или обладать любой другой конфигурацией, которая облегчает изменение положения концевого зажима 12 относительно других частей ствола или узла рукояти, как это будет подробно раскрыто ниже. В различных вариантах осуществления узел 40 удлиненного вала включает в себя центральный элемент 50, который проходит от узла 100 рукояти к концевому зажиму 12. На проксимальном конце удлиненного желоба 14 концевого зажима 12 имеется пара выступающих из него удерживающих цапф 17, размер которых подобран так, чтобы обеспечить прием соответствующими отверстиями или гнездами 52 для цапф на дистальном конце центрального элемента 50 для обеспечения возможности съемного соединения концевого зажима 12 с узлом удлиненного ствола 40. Центральный элемент 50 может быть изготовлен, например, из алюминиевого сплава марки 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.д.
В различных вариантах осуществления узел 100 рукояти содержит корпус рукоятки пистолетного типа, который для облегчения сборки может быть изготовлен из двух или более частей. Например, изображенный узел 100 рукояти содержит правосторонний элемент 102 корпуса и левосторонний элемент 104 корпуса (ФИГ. 5, 7 и 8), которые отлиты или иным образом сформованы из полимера или пластика и конструктивно совмещаются друг с другом. Такие элементы 102 и 104 корпуса могут скрепляться защелками, при помощи литых или иным образом сформованных конструкций типа «шип-гнездо», а также скрепляться с помощью клея, винтов и т.п. Центральный элемент 50 имеет проксимальный конец 54 с формированным на нем фланцем 56. Фланец 56 выполнен с возможностью поддержки с поворотом в канавке 106, образованной сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь от каждого из элементов 102 и 104 корпуса. Такая конструкция облегчает закрепление центрального элемента 50 на узле 100 рукояти, обеспечивая вращение центрального элемента 50 относительно узла 100 рукояти вокруг продольной оси A-A на 360°.
Как дополнительно показано на ФИГ. 1 и 4, центральный элемент 50 проходит насквозь и поддерживается монтажной втулкой 60, которая закреплена с возможностью поворота на узле 100 рукояти. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют канавку 65 для вращения, выполненную для приема носовой части 101 узла 100 рукояти с возможностью вращения. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла 100 рукоятки. Центральный элемент 50 неподвижно закреплен на монтажной втулке 60 с помощью штифта 66 центрального элемента. Кроме того, на монтажной втулке 60 также установлена поворотная ручка 70. Например, в одном варианте осуществления поворотная ручка 70 имеет полую часть 72 монтажного фланца, размер которой обеспечивает возможность принимать в себя часть монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная ручка 70 может быть изготовлена, например, из нейлона, поликарбоната, материала Ultem и т.д., армированного стекловолокном или углеволокном, и также фиксируется на монтажной втулке 60 с помощью штифта 66 центрального элемента. Кроме того, на части монтажного 72 фланца образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальную канавку 68, образованную на монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать центральный элемент 50 (и закрепленный на нем концевой зажим 12) вокруг продольной оси A-A на 360° путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла 100 рукояти.
В различных вариантах осуществления упор 20 удерживается в открытом положении пружиной 21 упора или иной смещающей конструкцией, как показано на ФИГ. 1, 9A, 10A и 11A. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или фиксирующие и пусковые положения пусковой системой, в целом обозначенной как элемент 109. Пусковая система 109 включает в себя «пусковой элемент» 110, который в различных вариантах осуществления представляет собой пустотелую пусковую трубку 110. Пустотелая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью аксиального перемещения по центральному элементу 50 и, таким образом, образует внешнюю часть узла удлиненного ствола 40. Пусковая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или иного подходящего материала и может иметь проксимальный конец 112, прикрепленный к пусковому хомуту 114 пусковой системы 109. См. ФИГ. 4. Например, в различных вариантах осуществления пусковой хомут 114 может быть изготовлен с использованием многокомпонентного формования на проксимальном конце 112 пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конструкции крепежного элемента.
Как показано на ФИГ. 1 и 4, пусковой хомут 114 может поддерживаться с возможностью поворота в поддерживающей муфте 120, выполненной с возможностью аксиального перемещения в узле 100 рукояти. В различных вариантах осуществления поддерживающая муфта 120 имеет пару поперечно продолжающихся ребер 122, размер которых подобран для вкладывания, с возможностью скольжения, в пазы 103 и 105 ребер, образованные на правостороннем и левостороннем элементах 102, 104 корпуса, соответственно. См. ФИГ. 7. Таким образом, опорная муфта 120 может скользить в аксиальном направлении внутри корпуса 100 рукояти, что позволяет пусковому хомуту 114 и пусковой трубке 110 вращаться относительно корпуса вокруг продольной оси А-А. Как видно на ФИГ. 4, в пусковой трубке 110 выполнен продольный паз 111, чтобы обеспечить прохождение штифта 66 центрального элемента через нее в центральный элемент 50 и облегчает аксиальное движение пусковой трубки 110 на центральном элементе 50.
Пусковая система 109 далее содержит пусковой крючок 130, который управляет аксиальным перемещением пусковой трубки 110 по центральному элементу 50. См. ФИГ. 1. Такое аксиальное движение рабочей трубки 110 в дистальном направлении в пусковое взаимодействие с упором 20 в данном документе называется «пусковым движением» или «срабатыванием». Как видно на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 подвижно или поворотно соединен с узлом 100 рукояти при помощи поворотного штыря 132. Для смещения пускового крючка 130 в направлении от части 107 рукоятки пистолетного типа узла 100 рукояти в неактивированное «открытое», или исходное, положение используется торсионная пружина 135. Как показано на ФИГ. 1 и 4, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая прикреплена с возможностью перемещения (штифтом) к пусковым тягам 136, которые прикреплены с возможностью перемещения (штифтами) к поддерживающей муфте 120. Таким образом, движение пускового крючка 130 из начального положения (ФИГ. 1 и 9) по направлению к конечному положению ближе к части 107 рукоятки пистолетного типа узла 100 рукояти (ФИГ. 14) приводит к тому, что пусковой рычаг 114 и пусковая трубка 110 перемещаются дистально в направлении DD. Перемещение пускового крючка 130 по направлению от части 107 рукоятки пистолетного типа узла 100 рукояти (под действием торсионной пружины 135) приводит к тому, что пусковой хомут 114 и пусковая трубка 110 перемещаются в проксимальном направлении PD вдоль центрального элемента 50.
Можно использовать различные варианты осуществления настоящего изобретения с имплантируемыми скобочными блоками различного размера и конфигурации. Например, хирургический аппарат 10 при использовании в комбинации с первым пусковым адаптером 140 можно использовать с концевым зажимом 12 размером 5 мм и длиной примерно 20 мм (или другой длиной), который поддерживает имплантируемый скобочный блок 30. Такой размер концевого зажима может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно мелких рассечений и сосудистых операций. Однако, как более подробно описано ниже, хирургический аппарат 10 можно также использовать, например, в комбинации с концевыми зажимами и скобочными блоками другого размера при замене первого пускового адаптера 140 на второй пусковой адаптер 150. В других вариантах осуществления узел 40 удлиненного ствола может быть выполнен с возможностью присоединения к концевому зажиму только одной формы или размера. В таких вариантах осуществления, например, прижимающие поверхности 146 или 158 (как правило, находящиеся на пусковых адаптерах 140 и 150 соответственно) могут быть выполнены как единое целое с дистальным концом пусковой трубки 110, в зависимости от конкретного размера концевого зажима, для использования с которым она предназначена.
Как показано на ФИГ. 2, первый пусковой адаптер 140 является по существу полым и имеет первую пружинную часть 142, которая выполнена с возможностью продолжения в открытый дистальный конец 116 пусковой трубки 110. На первой пружинной части 142 образован первый выступ 144 защелки, размер которого позволяет вложить его в имеющееся на дистальной торцевой части пусковой трубки 110 удерживающее отверстие 117. См. ФИГ. 1 и 2. Таким образом, для отсоединения первого пускового адаптера 140 от пусковой трубки 110 пользователю достаточно просто нажать на выступ 144 защелки до его выхода из удерживающего отверстия 117 и вытянуть первый пусковой адаптер 140 из пусковой трубки 110. Как также показано на ФИГ. 2, первый пусковой адаптер 140 имеет внутреннюю прижимающую поверхность 146, которая выполнена с возможностью взаимодействия с узлом раздвоенной наклонной поверхности 24 упора 20.
В различных вариантах осуществления узел раздвоенной наклонной поверхности 24 на упоре 20 содержит пару зубцов 45, разделенных канавкой для приема лезвия (не показана). Каждый зубец 45 имеет проксимальную поверхность 27, которая по существу параллельна дну удлиненного желоба 14, когда упор 20 находится в закрытом положении. Затем проксимальная поверхность 27 переходит в зажимной скос 28, дистальный по отношению к проксимальной поверхности 27. См. ФИГ. 3. Зажимной скос 28 ориентирован под углом зажима A относительно проксимальной поверхности 27. Например, в различных вариантах осуществления угол зажима A может составлять примерно от 15 до 30 градусов. Как более подробно описано ниже, когда первая прижимающая поверхность 146 первого пускового адаптера 140 контактирует с зажимным скосом 28, упор 20 перемещается в направлении удлиненного желоба 14, и более конкретно, в направлении находящегося в нем скобочного блока 30. По мере дальнейшего перемещении первого пускового адаптера 140 дистально первая прижимающая поверхность 146 контактирует с формирующим скобки скосом 29 на каждом из зубцов 45 упора для дальнейшего выталкивания упора 20 в направлении скобочного блока 30 для формирования находящихся в нем скобок 32. Как также показано на ФИГ. 3, формирующий скобки скос 29 ориентирован под углом формирования B относительно зажимного скоса 27. Например, в различных вариантах осуществления угол формирования B может составлять примерно от 5 до 20 градусов. Узел 24 скоса упора 20 может дополнительно содержать нижнюю наклонную поверхность 25 (например, угол C может составлять примерно от 5 до 40 градусов), так что при нахождении упора 20 в открытом положении нижняя наклонная поверхность 25 позволяет упору 20 поворачиваться до предельного угла открытого состояния 15° (угол β на ФИГ. 11A).
Ниже будет описан способ съемного соединения концевого зажима 12 с центральным элементом 50. Процесс соединения начинается с ввода удерживающих цапф 17 на удлиненном желобе 14 в гнезда 52 цапф в центральном элементе 50. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к рукоятке 107 пистолетного типа узла рукояти 100 для продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 дистально вдоль проксимальной торцевой части 47 удлиненного желоба 14, чтобы таким образом удерживать цапфы 17 в соответствующих гнездах 52. См. ФИГ. 10 и 10A. Такое положение первого рабочего адаптера 140 поверх цапф 17 называется сочлененным. Различные варианты осуществления данного изобретения могут также иметь запорный блок 160 концевого зажима для фиксации пускового крючка 130 в определенном положении после того, как концевой зажим 12 был присоединен к центральному элементу 50.
Более конкретно и с учетом ФИГ. 5, 7 и 8, один вариант осуществления узла 160 блокировки концевого зажима включает в себя удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Удерживающий штифт 162 смещен к левостороннему элементу 104 корпуса фиксирующей пружиной 166. Когда пусковой крючок 130 находится в неактивированном (исходном) положении, фиксирующий штифт 162 смещен до примыкающего контакта со стопором 163 начального положения, который выступает вовнутрь из левостороннего элемента 104 корпуса. См. ФИГ. 7 и 8. Как было описано выше, пусковая трубка 110 должна быть сначала выдвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает удерживающие цапфы 17 концевого зажима 12 в гнездах 52 для цапф в центральном элементе 50. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения, перемещая пусковой крючок 130 из начального положения в направлении рукоятки 107 пистолетного типа. По мере того, как пусковой крючок 130 начинает приводиться в действие удерживающий штифт 162 скользит до примыкающего контакта со стопором 163 начального положения, до тех пор пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, и в этот момент удерживающий штифт 162 смещается в полость 164 блокировки, выполненную в левостороннем элементе 104 корпуса. См. ФИГ. 8. В различных вариантах осуществления, при входе удерживающего штифта 162 входит в полость 164 блокировки, штифт 162 может издать характерный «щелчок» или иной звук, а также обеспечить хирургу тактильный сигнал, что концевой зажим 12 заблокирован на центральном элементе 50. Кроме того, хирург не сможет случайно продолжить активацию пускового крючка 130 для начала формирования скобок 32 в концевом зажиме 12 без целенаправленного смещения удерживающего штифта 162 из полости 164 блокировки. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130 в соединенном положении, последний удерживается в таком положении удерживающим штифтом 162, не позволяя пусковому крючку 130 вернуться в исходное состояние и, тем самым, отсоединить концевой зажим 12 от центрального элемента 50.
В различных вариантах осуществления в левостороннем элементе 104 корпуса узла рукояти 100 установлена кнопка 167 высвобождения пускового крючка, позволяющая хирургу целенаправленно высвобождать фиксирующий штифт 162 и обеспечивать либо дальнейшую активацию пускового крючка 130, либо его возврат в исходное положение. См. ФИГ. 5, 7 и 8. Кнопка 167 разблокирования пускового крючка подвижно смонтирована в полости 164 блокировки и удерживается пружиной в неактивированном положении (см. ФИГ. 8). При нажатии кнопки 167 высвобождения пускового крючка вовнутрь она контактирует с удерживающим штифтом 162 и перемещает его из полости 163 блокировки, позволяя выполнять дальнейшую активацию пускового крючка 130.
Как было описано, хирургический аппарат 10 можно использовать в качестве захватывающего устройства для манипулирования с тканью/размещения ткани. Дальнейшее перемещение пускового крючка 130 в направлении части 107 рукоятки пистолетного типа после снятия крючка 130 с блокировки (путем нажатия кнопки 167 удерживания и высвобождения) приведет к вводу пускового адаптера 140 в контакт с зажимным скосом 28 упора 20. При заходе части прижимающей поверхности 146 первого пускового адаптера на зажимной скос 28 упор перемещается в удлиненном желобе 14 в направлении скобочного блока 30. Таким образом, хирург может перемещать упор 20 по направлению к скобочному блоку 30 и от него для захвата и высвобождения захваченной между ними ткани без формирования скобок.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать в себя кнопку 137 блокировки пусковой системы, которая установлена с возможностью шарнирного вращения на узле рукояти 100. См. ФИГ. 1 и 4. В одной форме кнопка 137 блокировки пусковой системы имеет образованный на дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления с пусковым хомутом 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом положении блокировки. Как видно на ФИГ. 1 и 4, пружина 139 защелки служит для удерживания кнопки 137 блокировки пусковой системы в первом фиксирующем положении (ФИГ. 11 и 12). Как будет более подробно описано ниже, фиксатор 138 используется для зацепления пускового хомута 114 в точке, в которой положение пускового хомута 114 на центральном элементе 50 соответствует точке, в которой прижимающая поверхность 146 первого пускового адаптера 140 готова начать продвижение дистально вверх по зажимному скосу 28 упора 20. Необходимо понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается аксиально вверх по зажимному скосу 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что часть 22 его формирующей скобки поверхности остается по существу параллельной верхней стороне 36 скобочного блока 30.
После соединения концевого зажима 12 с центральным элементом цапфы начинается процесс формирования скобок, первой стадией которого является нажатие на кнопку 137 блокировки пусковой системы для обеспечения дальнейшего перемещения пускового хомута 114 дистально вдоль центрального элемента 50 и в конечном итоге вжатия упора 20 в скобочный блок 30. См. ФИГ. 13. После нажатия на кнопку 137 блокировки пусковой системы хирург продолжает перемещать пусковой крючок 130 в направлении рукоятки 107 пистолетного типа, перемещая прижимающую поверхность 146 первого пускового адаптера 140 вверх по соответствующему формирующему скобки скосу 29 для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобками 32 в скобочном блоке 30. Кнопка 137 блокировки пусковой системы предотвращает случайное формирование скобок 32 до того момента, когда хирург будет готов начать этот процесс. В данном варианте осуществления хирург должен нажать кнопку 137 блокировки пусковой системы, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скобок.
При желании хирургический аппарат 10 можно использовать исключительно в качестве устройства для сшивания ткани. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения могут также включать в себя систему рассечения ткани, в целом обозначенную как 170. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления изобретения режущая система 170 включает в себя режущий элемент 172, который может быть избирательно выдвинут из нерабочего положения рядом с проксимальным концом концевого зажима 12 (ФИГ. 1 и 9-13) в рабочее положение (ФИГ. 14) путем нажатия на триггер 200 выдвижения режущего элемента. Режущий элемент 172 поддерживается с возможностью перемещения в центральном элементе 50 и закреплен на стержне 180 режущего элемента или иным образом выступает из него. Режущий элемент 172 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 420 или 440 с твердостью выше 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь кромку 176 для рассечения ткани, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз 31 в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в скобочном блоке 30 для рассечения ткани, зажатой в концевом зажиме 12. См. ФИГ. 14A. Как показано на ФИГ. 4, стержень 180 ножа проходит через центральный элемент 50 и имеет проксимальную концевую часть 182. Проксимальная концевая часть 182 взаимодействует с возможностью передачи приводного усилия с зубчатой передачей 190 режущего элемента, которая функционально прикреплена к триггеру 200 выдвижения режущего элемента. В различных вариантах осуществления триггер 200 выдвижения режущего элемента прикреплен к шарнирному штифту 132 таким образом, что его можно поворачивать или иным образом приводить в действие без нажатия на пусковой крючок 130. В различных вариантах осуществления на шарнирном штифте 132 также закреплена первая шестерня 192 режущего элемента, так что приведение в действие триггера 200 выдвижения режущего элемента также приводит к вращению первой шестерни 192 режущего элемента. Между первой шестерней 192 режущего элемента и корпусом рукояти 100 закреплена пусковая возвратная пружина 202, смещающая триггер 200 выдвижения режущего элемента в начальное, или неактивированное, положение. См. ФИГ. 1 и 4.
Как показано на ФИГ. 5 и 6, различные варианты осуществления зубчатой передачи 190 режущего элемента также включают в себя вторую шестерню 194 режущего элемента, которая установлена с возможностью вращения на шпинделе 193 второй шестерни и находится в зацеплении с первой шестерней 192 режущего элемента. Вторая шестерня 194 режущего элемента находится в зацеплении с третьей шестерней 196 режущего элемента, которая установлена на шпинделе 195 третьей шестерни. Также на шпинделе 195 третьей шестерни установлена четвертая шестерня 198 режущего элемента. Четвертая шестерня 198 режущего элемента выполнена с возможностью зацепления с передачей приводного усилия на серию кольцевых зубьев или колец 184 шестерни на проксимальном конце стержня 180 ножа. Таким образом, такая конструкция позволяет четвертой шестерне 198 режущего элемента аксиально выталкивать стержень 180 ножа в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому стержню 180 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно четвертой шестерни 198 режущего элемента. Соответственно хирург может аксиально продвигать пусковой стержень 180 и в конечном итоге режущий элемент 172 дистально путем перемещения триггера 200 выдвижения режущего элемента в направлении рукоятки 107 пистолетного типа узла рукояти 100.
Различные варианты осуществления данного изобретения, кроме того, включают в себя систему 210 блокировки режущего элемента, которая предотвращает выдвижение режущего элемента 72 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет перемещен в полностью приведенное в действие положение, см. ФИГ. 13 и 14). Таким образом, эта особенность конструкции предотвращает срабатывание системы 170 выдвижения режущего элемента до тех пор, пока в ткани сначала не будут наложены или сформированы скобки. Как показано на ФИГ. 1, различные варианты осуществления системы 210 блокировки режущего элемента содержат фиксатор 211 режущего элемента, который установлен с возможностью шарнирного вращения в части 107 рукоятки пистолетной типа узла рукояти 100. Фиксатор 211 режущего элемента имеет приводящий в действие конец 212, который выполнен с возможностью зацепления пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в полностью приведенном в действие положении. Кроме того, на другом конце фиксатор 211 режущего элемента имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления за стержень 216 фиксатора на первой шестерне 192 режущего элемента. Пружина 218 блокировки режущего элемента предназначена для смещения фиксатора 211 режущего элемента в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 находится в зацеплении со стержнем 216 фиксатора 216 и предотвращает приведение в действие триггера 200 выдвижения режущего элемента до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет перемещен в полностью приведенное в действие положение. См. ФИГ. 9.
Далее со ссылками на ФИГ. 9, 9A, 10, 10A, 11, 11A, 12, 12A, 13, 13A, 14 и 14A описаны различные способы работы по меньшей мере с одним из вариантов осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению. Как может стать понятно после изучения ФИГ. 1, 9 и 9A, когда ножедержатель 172 находится в изображенном на фигуре «исходном» или не приведенным в действие положении, рассекающая ткань кромка 176 расположена проксимально по отношению к дистальному концу первого пускового адаптера 140, так что острая рассекающая ткань кромка 176 ткани закрыта от пользователя. В альтернативных вариантах осуществления, в которых узел удлиненного ствола изготавливают для использования с концевым зажимом только одной формы или размера (например, когда пусковые адаптеры 140 и 150 не используются), рассекающая ткань кромка 176 ножедержателя 172 может быть расположена проксимально по отношению к дистальному концу пусковой трубки, чтобы и в таких вариантах осуществления рассекающая ткань кромка 176 также была закрыта от пользователя.
O
На ФИГ. 9 и 9A показан концевой зажим 12 после его прикрепления к центральному элементу 50 путем вкладывания удерживающих цапф 17 на концевом зажиме 12 в гнезда 52 для цапф в центральном элементе 50. На ФИГ. 9 показано, что пусковой крючок 130 находится в не приведенном в действие или исходном положении, а концевой зажим 12 еще не заблокирован на центральном элементе 50 с помощью первого пускового адаптера 140. Дуга P показывает расстояние, которое может пройти пусковой крючок 130 до того, как первый пусковой адаптер 140 начнет подниматься по части зажимного скоса 28 упора 20. Триггер 200 выдвижения режущего элемента также находится в заблокированном не приведенном в действие положении.
1
1
макс.
макс.
2
2
min
min
3
3
На ФИГ. 10 и 10A показано положение пускового крючка 130 после его выдвижения до положения, в котором концевой зажим 12 зафиксирован на центральном элементе 50 с помощью первого пускового адаптера 40. В настоящем документе это положение называется соединенным положением. В соединенном положении удерживающий штифт 162 входит в полость 164 блокировки (ФИГ. 8), при этом хирург получает звуковое и тактильное подтверждение того, что концевой зажим 12 теперь зафиксирован на центральном элементе 50. Пусковой крючок 130 не может быть приведен в дальнейшее действие, пока хирург намеренно не нажмет кнопку 167 высвобождения пускового крючка 167 (ФИГ. 5, 7 и 8) для выведения удерживающего штифта 62 из полости 164 блокировки. Расстояние, которое проходит дистальный конец 141 первого рабочего адаптера 140, обозначено как «расстояние l» (ФИГ. 10A), а соответствующее расстояние, которое пусковой хомут 114 проходит по центральному элементу 50, обозначено как расстояние «l’». На ФИГ. 11 и 11А показано положение пускового крючка 130 после нажатия кнопки высвобождения (не показана) и после того, как хирург активировал пусковой крючок 130 для перемещения первого пускового адаптера 140 к началу зажимных скосов 28 упора 20. Как показано на этих фигурах, пружина 21 упора сместила упор 20 в открытое положение. Ход дистального конца первого рабочего адаптера 140 обозначен как расстояние «l», а соответствующее расстояние, пройденное пусковым хомутом 114 по центральной модульной части 50, обозначено как расстояние «l’». ФИГ. 12 и 12A показывают положение первого рабочего адаптера 140 после того, как он выдвинулся к началу формирующего скобки скоса 29 упора 20. Это положение соответствует максимальной степени зажима ткани, которую можно достичь до формирования скобок. Это положение в данном документе называется «положение максимального зажима». Как показано на ФИГ. 12, пусковой хомут 114 вошел в контакт с защелкой 138 на кнопке 137 разблокировки пускового крючка, поэтому его нельзя продвинуть дальше в дистальном направлении до тех пор, пока не будет нажата кнопка 137. Как показано на ФИГ. 12A, формирующая скобки поверхность 22 упора 20 по существу параллельна верхней стороне 31 скобочного блока 30. Расстояние между формирующей скобки части 22 упора 20 и верхней удерживающей поверхностью удлиненного желоба 14 представлено как «С». В различных вариантах осуществления, С может составлять, например, примерно 2,15-3,65 мм (0,085-0,144 дюймов) для скобочных блоков 30 с частями 31 корпуса, имеющих по существу одинаковую толщину. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления толщина блока может примерно на 0,25-0,76 мм (0,01-0,03 дюйма) превышать размер скобки. Общее расстояние, которое первый пусковой адаптер 140 проходит от исходного положения до положения максимального зажима, обозначено как «l», а соответствующее расстояние, пройденное пусковым хомутом 114 по центральному элементу 50, обозначено как «l’». ФИГ. 13 и 13А показывают положение пускового хомута 114 в полностью приведенном в действие положении, когда скобки 32 в блоке 30 уже полностью сформированы. В этом положении расстояние между формирующей скобки частью 22 упора 20 и верхней удерживающей поверхностью продолговатого желоба 14 обозначено как «C». В различных вариантах осуществления «C» может составлять, например, примерно от 0,38 мм до 0,76 мм (приблизительно от 0,015 до 0,030 дюймов) для скобочных блоков, которые поддерживают скобки, длина ножек которых в несформированном виде составляет примерно от 1,90 мм до 3,40 мм (примерно от 0,075 до 0,134 дюйма) (расстояние «UF» на ФИГ. 1A), и высота которых в полностью сформированном состоянии составляет, например, примерно от 0,63 мм до 1,01 мм (примерно от 0,025 до 0,04 дюйма), что содержит расстояние «FF» на ФИГ. 1D. Общее расстояние, которое проходит первый пусковой адаптер 140 от начального положения до полностью приведенного в действие положения, обозначено как «l», а соответствующее расстояние, проходимое при этом пусковым хомутом 114 по центральному элементу 50, обозначено как «l’». На ФИГ. 13 также видно, что пусковой крючок 130 находится в полностью приведенным в действие положении и входит в контакт с приводящим в действие концом 212 фиксатора 211 режущего элемента, чтобы вывести удерживающий крючок 214 из зацепления со стержнем 216 защелки 216 на первой шестерне 192 режущего элемента.
Рассечение, в особенности рассечение сосудов, может быть одной из наиболее напряженных этапов любой хирургической процедуры. Во время лапароскопической операции этот этап может стать еще более напряженным, поскольку в случае неудачи может потребоваться практически немедленно перевести всю процедуру в открытую операцию для предотвращения катастрофических последствий. Таким образом, может быть желательным использование хирургического сшивающего аппарата, который может дополнительно рассекать ткань после наложения скобок. Различные варианты осуществления настоящего изобретения удовлетворяют такие потребности.
После наложения (формирования) скобок в целевой ткани хирург может нажать на кнопку 167 высвобождения пускового крючка, чтобы пусковой крючок 130 мог вернуться в исходное положение под смещающим действием торсионной пружины 135, что позволяет упору 20 сместиться в открытое положение под действием пружины 21. Когда аппарат находится в открытом положении, хирург может вывести концевой зажим 12 из тела пациента, оставив в нем имплантируемый скобочный блок 30 и скобки 32. В тех сферах применения, в которых концевой зажим вводили в тело пациента через отверстие, рабочий канал и т.д., хирург возвращает упор 20 в закрытое положение путем нажатия на пусковой крючок 130, чтобы обеспечить возможность выведения концевого зажима 12 через отверстие или рабочий канал. Однако если хирургу необходимо рассечь целевую ткань после наложения скобок, хирург приводит в действие триггер 200 выдвижения режущего элемента описанным выше способом для продвижения ножедержателя 72 через целевую ткань до конца концевого зажима, как показано на ФИГ. 14 и 14A. На ФИГ. 14 показано количество перемещения триггера 200 выдвижения ножедержателя в различных вариантах осуществления при использовании концевых зажимов/скобочных блоков разной длины, при этом держатель 72 режущего элемента выдвинут в полностью приведенное в действие положение в концевом зажиме 12. После этого хирург может нажать на триггер 200 выдвижения режущего элемента, чтобы привести в действие возвратную пружину 202 и через пусковую зубчатую передачу вернуть ножедержатель 72 в начальное (не приведенное в действие) положение (ФИГ. 13, 13A). После возврата ножедержателя 72 в исходное положение хирург может открыть бранши 13, 15 концевого зажима для высвобождения имплантируемого блока 30 в теле пациента, а затем вывести концевой зажим 12 из тела пациента. Таким образом, подобные хирургические аппараты, составляющие предмет настоящего изобретения, облегчают применение небольших имплантируемых скобочных блоков, которые можно вводить через рабочие каналы и отверстия относительно небольшого размера, при этом предоставляя хирургу возможность наложения скобок без рассечения ткани или, при необходимости, с рассечением ткани после наложения скобок.
Как указано выше, хирургический аппарат 10 можно использовать в сочетании с другими концевыми зажимами, которые позволяют использовать скобочные блоки других размеров, содержащих скобки другого размера и в другом количестве. На ФИГ. 15-19 показано применение концевого зажима 12’, который функционально поддерживает скобочный блок 30’, в которой содержатся скобки 32’ большего размера, чем скобки 32 в скобочном блоке 30. Например, размер скобок 32 в скобочном блоке 30 может составлять от 2,03 до 2,15 мм (примерно 0,08-0,085 дюйма), тогда как размер скобок 32’ в блоке 30’ может составлять 1,90 мм (примерно 0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления скобочный блок 30’ имеет большую длину, чем скобочный блок 30. Например, длина скобочного блока 30 может составлять примерно 20 мм (примерно 0,78 дюймов); тогда как длина скобочного блока 30’ может составлять 40 мм (примерно 1,57 дюйма). На ФИГ. 15 представлен вид с пространственным разделением концевого зажима 12’, второго пускового адаптера 150 и дистального конца 55 центрального элемента 50. Как показано на ФИГ. 15, удлиненный желоб 14’ имеет пару пространственно разнесенных боковых стенок 16’, в каждой из которых имеется паз или отверстие 18’, размер которого позволяет принимать соответствующий штифт 26’ упора. Упор 20’ и удлиненный желоб 14’ вместе могут образовывать концевой зажим 12’, который имеет общий диаметр, позволяющий вводить концевой зажим 12’ через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере примерно 5,0 мм (примерно 0,20 дюйма). Упор 20’ также имеет формирующую скобки часть 22’, в которой имеется множество формирующих скобки углублений, а также узел 24’ раздвоенного скоса, который выступает из нее проксимально. На проксимальном конце 15’ удлиненного желоба 14’ имеется пара выступающих из него удерживающих цапф 17’, размер которых подобран для вкладывания в соответствующие гнезда 52 цапф в центральном элементе 50.
Как показано на ФИГ. 15, второй пусковой адаптер 150 имеет часть по существу полого корпуса 151 и проксимальную часть 152 муфты, в которой имеется продолжающийся вовнутрь удерживающий выступ 154. Между частью 151 корпуса и проксимальной частью 152 муфты имеется паз 156, позволяющий сместить часть 152 муфты относительно части 151 корпуса для облегчения введения удерживающего выступа 154 в удерживающее отверстие 117 пусковой трубки 110. Для отсоединения второго пускового адаптера 150 от пусковой трубки 110 хирург нажимает на проксимальную часть 152 муфты для перемещения удерживающего выступа 154 из удерживающего отверстия 117, позволяя вытянуть второй пусковой адаптер 150 дистально из пусковой трубки 110.
В различных вариантах осуществления упор 20’ имеет узел 24’ раздвоенного скоса, который содержит пару зубцов 45’, каждый из которых имеет проксимальную поверхность 27’, которая переходит в зажимной скос 28’, дистальный по отношению к проксимальной поверхности 27’. См. ФИГ. 15. Зажимной скос 28’ ориентирован под углом A’ относительно проксимальной поверхности 27’. Например, в различных вариантах осуществления угол A’ может составлять от примерно 50 до 30 градусов. Как более подробно указано ниже, когда вторая прижимающая поверхность 158 второго пускового адаптера 150 контактирует с зажимными скосами 28’, упор 20’ перемещается в направлении удлиненного желоба 14’, более конкретно, в направлении находящегося в нем скобочного блока 30’. См. ФИГ. 17. При дальнейшем перемещении второго пускового адаптера 150 дистально вторая прижимающая поверхность 158 контактирует с формирующими скобки скосами 29’ на зубцах 45 упора для дальнейшего выталкивания упора 20’ в направлении скобочного блока 30’ для формирования находящихся в нем скобок 32’. См. ФИГ. 18. Формирующий скобки скос 29’ ориентирован под углом B’ относительно зажимного скоса 27’. Например, в различных вариантах осуществления угол B’ может составлять примерно от 5 до 20 градусов. Между узлом 24’ скоса и дном удлиненного желоба 14’ может быть предусмотрена пружина (не показана) для смещения упора 20’ в открытое положение.
На ФИГ. 16 показано положение второго пускового адаптера 150 после того, как хирург продвинул второй пусковой адаптер 150 дистально до начала частей 28’ зажимного скоса. Работой второго пускового адаптера 150 управляет пусковой крючок 130 способом, описанным выше в отношении первого пускового адаптера 140. На ФИГ. 17 показано положение второго пускового адаптера 150 в положении полного зажима. На ФИГ. 18 показано положение второго пускового адаптера 150 в полностью приведенном в действие положении после полного формирования скобок 32’ в скобочном блоке 30’ через зажатую ткань (не показана).
Как указано выше, длина имплантируемого скобочного блока 30’ превышает длину имплантируемого скобочного блока 30. Таким образом, как показано на ФИГ. 15, концевой зажим 12’ также включает в себя дистальный элемент 124 ножа, который поддерживается с возможностью перемещения в удлиненном желобе 14’. Дистальный элемент 124 ножа имеет кромку для рассечения ткани 125 и проксимальную часть 126, выполненную с возможностью зацепления с ножедержателем 72. Таким образом, если хирургу необходимо выполнить рассечение ткани после наложения скобок, хирург приводит в действие пусковой крючок 200, как описано выше, для перемещения ножедержателя 172 дистально до входа в контакт с дистальным элементом 124 ножа и продвижения дистального элемента 124 ножа через ткань, как показано на ФИГ. 19. Дистальный элемент 124 ножа может иметь по меньшей мере одну часть защелки, выполненную с возможностью скольжения через паз соответствующей формы (не показан) в удлиненном желобе 14’. Такая конструкция позволяет открывать концевой зажим 12’ после формирования скобок и рассечения ткани. Дистальный элемент 124 ножа остается в упоре 20’ и извлекается вместе с концевым зажимом 12’ из тела пациента.
Таким образом, в различных вариантах осуществления хирургический аппарат 10 имеет раздельные механизмы для сшивания и рассечения ткани, так что хирург может сшивать ткань без ее иссечения. Различные варианты осуществления сшивающего аппарата по настоящему изобретению, могут успешно применяться с концевыми зажимами различных размеров, выполненных с возможностью наложения скобок разного размера и в разном количестве. Хирургические аппараты могут предоставляться в виде набора, в состав которого входит аппарат 10, первый пусковой адаптер 140 и второй пусковой адаптер 150, что позволяет использовать аппарат с имплантируемыми скобочными блоками разных размеров.
В различных уникальных и инновационных вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемый скобочный блок, в которой скобки поддерживаются по существу в стационарном положении для формирования контакта с упором. В отличие от конструкций хирургических сшивающих аппаратов предшествующего уровня техники, в которых используются выталкивающие скобки элементы, скобки в блоках в различных вариантах осуществления настоящего изобретения не выталкиваются в направлении упора. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упор подается на несформированные скобки. Степень достигаемого при этом формирования скобок зависит от того, насколько далеко упор приводится в контакт со скобками. Такие конструкции позволяют хирургу регулировать прилагаемое к скобкам формирующее или пусковое усилие и посредством этого изменять окончательную высоту сформированных скобок.
В различных вариантах осуществления пусковое движение, прилагаемое к упору, выполненному с возможностью перемещения, зависит от степени приведения в действие пускового крючка. Например, если хирургу необходимо получить лишь частично сформированные скобки, то пусковой крючок лишь частично перемещается нажатием вовнутрь в направлении рукоятки 107 пистолетного типа. Для достижения большей степени формирования скобок хирург просто нажимает далее на пусковой крючок, что приводит к более сильному продвижению упора в формирующий контакт со скобками. Используемый в настоящем документе термин «формирующий контакт» означает, что формирующая скобки поверхность или формирующие скобки углубления вступили в контакт с концами ножек скобок и начали формировать или изгибать ножки для приведения их в сформированное положение. «Степень формирования скобки» означает то, в какой степени согнуты ножки скобки, и в конечном итоге относится к высоте формирования скобки, как указано выше. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к скобочному блоку по мере приложения к нему пусковых движений, скобки формируются по существу одновременно с получением по существу одинаковой высоты в сформированном состоянии.
На ФИГ. 20-23 представлен альтернативный хирургический аппарат 10, в котором используется узел 220 индикатора высоты скобок. В различных вариантах осуществления узел 220 индикатора высоты скобок содержит 222 стержень индикатора, который прикреплен к верхней части 134 пускового крючка 130 с возможностью шарнирного перемещения вместе с ним. При повороте пускового крючка 130 в направлении части 107 рукоятки пистолетного типа узла рукояти 100 для прижатия упора 20 к скобочному блоку 30, как указано выше, стержень 222 индикатора виден через окошко 223 в левостороннем элементе 104 корпуса. В этом варианте осуществления узел 220 индикатора высоты скобок также включает серию фиксирующих углублений 24, 26 и 28, образованных в левостороннем элементе 104 корпуса и соответствующих трем стадиям формирования скобок. В частности, после начального приведения в действие пускового крючка 130 фиксирующий штифт 162 скользит, упираясь в стопор 163 начального положения до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет пусковой адаптер 140 или 150 до указанного выше положения блокировки, и в этот момент фиксирующий штифт 162 смещается в полость 164 блокировки, образованную в левостороннем элементе корпуса 104. Когда хирургу требуется закрыть бранши 13, 35 концевого зажима 12, он нажимает на кнопку 167 удерживания и высвобождения, обеспечивая дальнейшее приведение в действие пускового крючка 130. При нажатии на кнопку 167 высвобождения пускового крючка вовнутрь она вступает в контакт с удерживающим штифтом 162 и перемещает его из полости 163 блокировки, обеспечивая приведение в действие пускового крючка 130. Как указано выше, после этого хирург может использовать верхнюю и нижнюю бранши 13, 15, соответственно, концевого зажима 12 для захвата ткани и манипулирования с тканью. Когда хирургу необходимо начать процесс формирования скобок, он нажимает на кнопку 167 высвобождения пускового крючка, обеспечивая продвижение пускового хомута 114 дистально при дальнейшем нажатии на пусковой крючок 130.
Дальнейшее продвижение пускового крючка 130 перемещает упор 20 в формирующий контакт со скобками 32 скобочного блока 30. При дальнейшем нажатии на пусковой крючок 130 плоский конец 165 фиксирующего штифта 162 соскальзывает со стопора 163 начального положения и вступает в контакт с первым стопором 224, который соответствует первой степени формирования скобок, которая изображается первым символом 230 высоты скобок на левостороннем элементе корпуса 104. См. ФИГ. 20. Как показано, первый символ 230 высоты скобки содержит изображение скобки в начале формирования. Для обозначения данной стадии формирования скобок можно использовать и другие символы или шкалы. При зацеплении первого стопора 224 фиксирующий штифт 162 может издавать слышимый хирургом щелчок. При зацеплении первого стопора 224 с фиксирующим штифтом 162 также может хирург также может получать некоторый тактильный сигнал через пусковой крючок 130. Кроме того, стержень 222 индикатора высоты скобки может быть виден через смотровое окошко 223 рядом с первым символом 230 высоты скобки. Если хирургу необходимо продолжить формирование скобок 32 в скобочном блоке, он выводит фиксирующий штифт 162 из зацепления с первым стопором 224 с помощью кнопки 240 высвобождения, выполненной на втором элементе 104 корпуса. Например, в различных вариантах осуществления кнопка 240 высвобождения может быть образована заодно с левосторонним элементом 104 корпуса, при этом ее шарнирная часть 242 является частью левого элемента 104 корпуса. Такая конструкция позволяет вжать кнопку 240 высвобождения в конец 165 удерживающего штифта 162 для его перемещения из зацепления с любым из первого, второго и третьего стопоров 224, 226, 228. После вывода удерживающего штифта 162 из первого стопора 224 пусковой крючок 130 может быть нажат далее до тех пор, пока удерживающий штифт 162 не войдет в зацепление со вторым формирующим скобки стопором 226. Такое положение пускового крючка 130 приведет к дальнейшему перемещению упора 20 в формирующий скобки контакт со скобками 32 в скобочном блоке 30. Удерживающий штифт 162 снова входит со щелчком во второй формирующий скобки стопор 226, предоставляя хирургу звуковое и тактильное подтверждение того, что пусковой крючок 130 находится во втором положении формирования скобок. В этом положении стержень 220 индикатора высоты скобки может быть виден через смотровое окошко 223 и может находиться рядом со вторым символом 232 высоты скобки. Если хирургу необходимо продолжить формирование скобок 32 в скобочном блоке 30, он выводит фиксирующий штифт 162 из второго стопора 226 с помощью кнопки 240 высвобождения. Затем пусковой крючок 130 можно нажимать далее до тех пор, пока удерживающий штифт 162 не войдет в зацепление с третьим формирующим скобки стопором 228, соответствующим последней стадии формирования скобок. Удерживающий штифт 162 снова входит со щелчком в третий формирующий скобки стопор 228, предоставляя хирургу звуковое и тактильное подтверждение того, что пусковой крючок 130 находится в третьем положении формирования скобок. В этом положении стержень 222 индикатора высоты скобки может быть виден через смотровое окошко 223 и может находиться рядом с символом 234 высоты скобки. После формирования скобок до необходимой степени хирург может сместить удерживающий штифт 162 из третьего формирующего скобки стопора 228, чтобы обеспечить возврат пускового крючка 130 в исходное положение. Или, при необходимости, хирург может начать рассечение ткани, как указано выше, перед возвратом пускового крючка 130 в исходное положение.
На ФИГ. 24 представлен альтернативный вариант осуществления, в котором узел индикатора высоты скобки, в целом обозначенный 220’, не включает в себя серию стопоров, которые соответствуют различным степеням формирования скобок. Однако такой вариант осуществления включает в себя стержень 222 индикатора высоты скобки и смотровое окошко 223. Таким образом, хирург может контролировать достигнутую степень формирования скобок, наблюдая за положением стержня 22 индикатора высоты скобки через смотровое окошко 223. Такой вариант осуществления включает в себя символы 230, 232, 234 указателя высоты скобки, как указано выше. Кроме того, такой вариант осуществления может также включать в себя символ 229 несформированной скобки, который соответствует исходному положению, в котором формирование скобок 32 с помощью упора 20 еще не начато. В остальном такой вариант осуществления работает так же, как и описанный выше.
На ФИГ. 25 и 26 представлен альтернативный концевого зажима 12”, аналогичный описанному выше концевому зажиму 12’, за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью вмещать ножедержатель 172’. Ножедержатель 172’ соединен со стержнем 180 ножа или выступает из него и в остальном функционирует способом, описанным выше применительно к ножедержателю 172. Однако в этом варианте осуществления ножедержатель 172’ обладает достаточной длиной, чтобы пройти всей длине концевого зажима 12”, и, следовательно, в концевом зажиме 12” отсутствует отдельный дистальный элемент ножа. Ножедержатель 172’ имеет верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’, сформированные на нем. Верхний поперечный элемент 173’ ориентирован таким образом, чтобы свободно скользить в соответствующем удлиненном пазу 250 в упоре 20”, а нижний поперечный элемент 175’ ориентирован так, чтобы скользить в удлиненном пазу 252 удлиненного желоба 14” дистального концевого зажима 12”. В упоре 20” также имеется паз расцепления (не показано), который устроен таким образом, что, когда ножедержатель 172’ выдвигается до конечного положения с тонким концевым зажимом, верхний поперечный элемент 173’ выскальзывает из соответствующего паза, обеспечивая перемещение упора 20” в открытое положение для выхода из зацепления со сшитой скобками и иссеченной тканью. В остальном упор 20” может быть идентичен описанному выше упору 20, а удлиненный желоб 14” в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному желобу 14.
В этом варианте осуществления упор 20” перемещается в полностью открытое положение (ФИГ. 25) пружиной или другой открывающей конструкцией (не показана). Упор 20” перемещается между открытым положением и положением полного зажима путем аксиального перемещения пускового адаптера 150 описанным выше способом. После того как рабочий адаптер 150 выдвигается в положение полного зажима (ФИГ. 26), хирург может выдвинуть ножедержатель 172” дистально, как это описано выше. Если хирургу необходимо использовать концевой зажим в качестве захватывающего устройства для работы с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20” от удлиненного желоба 14”, как показано пунктиром на ФИГ. 27. В этом варианте осуществления по мере того, как ножедержатель 172” перемещается дистально, верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’ сближают между собой упорную пластину 20” и удлиненный желоб 14”, обеспечивая желаемую степень сформированности скобок по мере того, как ножедержатель 172” продвигается в дистальном направлении через концевой зажим 12”. См. ФИГ. 28. Таким образом, в этом варианте осуществления формирование скобок осуществляется одновременно с рассечением ткани, но сами скобки могут быть сформированы последовательно по мере выталкивания ножедержателя 172” дистально.
На ФИГ. 29 и 30 показан процесс использования концевого зажима 12”, имеющего упор 20”, который изготовлен из, например, нержавеющей стали, титана, ПГА (полигликолевой кислоты) или иного рассасывающегося пластика, который обладает некоторой гибкостью. На этих фигурах также показан процесс использования удерживающей матрицы 6250 и выравнивающей матрицы 6206, которые подробно описаны ниже. Как показано на ФИГ. 29, упор 20" сгибается в полностью сформированное положение при выталкивании через него ножедержателя 172” дистально.
Во многих случаях применения в хирургии целесообразно или предпочтительно использовать хирургический рассекающий и сшивающий аппарат, имеющий концевой зажим, который можно шарнирно поворачивать относительно узла удлиненного ствола. Однако для шарнирных инструментов предшествующего уровня техники возможности доступа к труднодоступным участкам часто были ограничены размером и конструкцией элементов, используемых для шарнирного поворота концевого зажима. На ФИГ. 31-40 представлен другой вариант осуществления хирургического аппарата, составляющего предмет настоящего изобретения, который выполнен с возможностью шарнирного поворота концевого зажима относительно удлиненного желоба и имеет относительно компактную конструкцию шарнирного управления в узле рукояти.
Хирургический аппарат 310 по данному варианту осуществления в значительной мере сходен с различными хирургическими аппаратами 10, описанными выше, за исключением того, что в этом варианте осуществления используется узел шарнирного ствола 312, который облегчает избирательное расположение концевого зажима 12 по отношению к удлиненной продольной оси A-A. Хотя хирургический аппарат 310 будет описан в данном документе в связи с концевым зажимом 12 вышеописанного типа, специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут оценить также то обстоятельство, что хирургический аппарат 310 может использоваться также в сочетании со вторым рабочим адаптером 150 для работы с концевым зажимом 12’ или концевыми зажимами других конструкций. Как показано на ФИГ. 31 и 32, узел 312 шарнирного ствола включает в себя дистальную часть 314 узла ствола, которая соединена с возможностью шарнирного вращения с проксимальной частью 316 узла ствола, которая функционально соединена с узлом рукояти 100. Например, в различных вариантах осуществления дистальная часть 314 узла ствола включает в себя дистальный сегмент 320 центрального элемента, в котором предусмотрена пара гнезд 322 цапф для приема в них удерживающих цапф 17. См. ФИГ. 32. Дистальный сегмент 320 центрального элемента имеет проксимальный конец 324, который включает в себя основание шарнира 326, из которого выступает шарнирный штифт 328.
Как показано на ФИГ. 32, проксимальная часть 316 узла ствола включает в себя проксимальный сегмент 330 центрального элемента, на котором закреплено проксимальное основание шарнира и направляющая 332 режущего элемента. Направляющая 332 режущего элемента может быть, например, приварена или прикреплена к проксимальному сегменту 330 центрального элемента с помощью адгезива или иного способа прикрепления. Поворотное отверстие 334 в направляющей 332 режущего элемента на поворотном основании проксимальной части принимает поворотный штифт 328, что позволяет дистальному сегменту 320 центрального элемента вращаться относительно проксимального сегмента 330 центрального элемента вокруг первой оси вращения FA-FA, которая практически перпендикулярна продольной оси А-А. Хирургический аппарат 310, кроме того, включает дистальный рабочий трубчатый сегмент 370, который поворотно соединен с парой звеньев 380, 382 пусковой трубки, обеспечивая вращательное движение вокруг второй оси SA-SA. Дистальный сегмент 370 пусковой трубки имеет отверстие защелки 372 для приема в него выступа 144 защелки первого пускового адаптера 140. Пара звеньев 380, 382 пусковой трубки соединены с возможностью шарнирного вращения с проксимальной пусковой трубкой 390 для шарнирного перемещения относительно нее вокруг третьей оси шарнира TA-TA. См. ФИГ. 32.
В различных вариантах осуществления проксимальная пусковая трубка 390 прикреплена к поворотной ручке 400, которая прикреплена с возможностью вращения к узлу рукояти 100. См. ФИГ. 31, 38 и 39. Поворотная ручка 400 может быть отлита из полимерного или пластикового материала и может включать в себя часть ступицы 402 и часть фланца 404, которая пространственно разнесена от части ступицы 402. Носовая часть 101 модуля рукояти 100 занимает место между частью ступицы 402 и частью фланца 404, что позволяет поворотной головке 400 вращаться относительно модуля рукояти 100 вокруг продольной оси A-A. В других вариантах исполнения поворотная головка 400 может быть изготовлена из других материалов. В изображенном на фигурах варианте осуществления и проксимальная пусковая трубка 390, и проксимальный сегмент 330 центрального элемента прикреплены к поворотной ручке 400 без возможности перемещения. Как показано на ФИГ. 38 и 39, проксимальный сегмент 330 центрального элемента и проксимальная пусковая трубка 390 зафиксированы на поворотной ручке 400 штифтом 406. Таким образом, хирург может поворачивать концевой зажим 12 относительно корпуса рукояти 100 на 360˚ вокруг продольной оси A-A путем вращения поворотной ручки 400.
Как показано на ФИГ. 37, 38 и 40, в различных вариантах осуществления концевой зажим 12 может быть избирательно повернут относительно продольной оси A-A с помощью пары шарнирных элементов 420 и 430, прикрепленных к дистальному основанию шарнира 326 и шаровому шарнирному элементу 440, который поддерживается с возможностью вращения в гнезде 408 поворотной рукоятки 400. В различных вариантах осуществления шарнирные элементы 420, 430 могут включать в себя тросы, выполненные из многожильных пучков, материалом для которых служит нитинол, титан и т.п. Первый, или правый, шарнирный элемент 420 имеет дистальный конец 422, который снабжен проушиной 424, запрессованной в первое крепежное отверстие 327 троса на дистальном поворотном основании 326. Аналогичным образом, второй, или левый, шарнирный элемент 430 имеет дистальный конец 432, на котором выполнена проушина 434, размер которой обеспечивает его плотную посадку в отверстие 329 для закрепления второй тяги, которое выполнено в дистальном основании шарнира 326. См. ФИГ. 37. Таким образом, концевой зажим 12 может поворачиваться вправо вокруг первой оси FA-FA (ФИГ. 35 и 36), если потянуть за правый шарнирный элемент 420, и дистальная рабочая насадка 12 может поворачиваться влево вокруг первой оси FA-FA, если потянуть за второй, или левый, шарнирный элемент 430. В различных вариантах осуществления правый шарнирный элемент 420 может с возможностью скольжения поступать в канал 336 правого троса, образованный в проксимальном сегменте 330 центрального элементы, а левый шарнирный элемент 430 может с возможностью скольжения поступать в канал 338 троса в проксимальном сегменте 330 центрального элемента.
Как показано на ФИГ. 38-40, первый шарнирный элемент 420 имеет проксимальный конец 426 с напрессованным или иным образом прикрепленным к нему удерживающим шаром 428, который выполнен с возможностью поступления в первый удерживающий паз 442 в шаровом шарнирном элементе 440, который поддерживается с возможностью вращения в гнезде 401 поворотной рукоятки 400. Аналогичным образом, второй шарнирный элемент 430 имеет проксимальный конец 436 с напрессованным или иным образом прикрепленным к нему удерживающим шаром 438, который выполнен с возможностью поступления во второй удерживающий паз 444 в шаровом шарнирном элементе 440. Как наиболее точно показано на ФИГ. 40, в шаровом шарнирном элементе 440 дополнительно предусмотрен проходящий через него паз 446 для приводного устройства, который облегчает беспрепятственное прохождение через него проксимального сегмента 390 пусковой трубки. Как показано на ФИГ. 38, паз приводного устройства 446 может сужаться от более широких открытых частей 448 и 450 до канала 452 в центре шарового шарнирного элемента 440, который обеспечивает скользящее прохождение проксимального сегмента 390 пусковой трубки. Как более подробно описано ниже, шаровой шарнирный элемент 440 поддерживается с возможностью вращения или шарнирного вращения в гнезде 401 и выполнен с возможностью избирательного перемещения из нейтрального положения (показанного на ФИГ. 38 сплошными линиями) в первое и второе положения шарнирного управления (показанные на ФИГ. 38 пунктиром). Шаровой шарнирный элемент 440 также выполнен с возможностью аксиального перемещения в гнезде 401.
Как показано на ФИГ. 40, хирургический аппарат 310 может включать в себя конструкцию блокировки, в целом обозначенную как 453, для блокировки шарового шарнирного элемента 440 в любом из нейтрального, первого и второго положений шарнирного управления. В различных вариантах осуществления конструкция блокировки 453 содержит серию сегментов 454 стопоров блокировки, предусмотренных на поверхности шарового шарнирного элемента 440 и выполненных с возможностью сопряжения с ребрами 410 блокировки, образованными в углублении 408, образованном в части ступицы 402 и ориентированном в области гнезда 401 поворотной ручки 400. Через часть ступицы 402 проходит канал 412 для приводного устройства, который выровнен относительно паза 446 для приводного устройства шарового шарнирного элемента 440 для обеспечения проведения через них проксимального сегмента 390 пусковой трубки. Как показано на ФИГ. 38 и 39, пружина 456 шарового элемента приводного устройства опирается на часть удерживающей ступицу 414 пружины поворотной ручки 400 для смещения шарового шарнирного элемента 440 проксимально так, что стопоры 454 блокировки входят в удерживающее зацепление с ребрами 410 блокировки в части ступицы 402.
Для облегчения приложения поворотных движений к шаровому шарнирному элементу 440 пара проходящих в поперечном направлении шарнирных рукояток 458 и 460 выступает из шарового шарнирного элемента 440 в диаметрально противоположных направлениях. В различных вариантах осуществления шаровой шарнирный элемент 440 может быть изготовлен, например, из поликарбоната, нейлона, материала Ultem, не армированного или армированного стекловолокном, углеволокном, минеральным волокном и т.д., и может иметь стопоры 454 блокировки, изготовленные способом механической обработки или литья. Шарнирные рукоятки 458, 460 могут быть запрессованы на шаровом шарнирном элементе 440, приварены к нему и т.п. Такие конструкции обеспечивают фиксацию шарового шарнирного элемента 440 в любом из нейтрального, или первого, или второго положения. После перемещения шарового шарнирного элемента 440 для достижения требуемого шарнирного положения концевого зажима хирург может высвободить шаровой шарнирный элемент 440, чтобы обеспечить смещение шарового шарнирного элемента 440 через пружину 456 приводного устройства шарового элемента проксимально так, что стопоры 454 блокировки входят в удерживающее зацепление с ребрами 410 блокировки в части ступицы 402. В различных вариантах осуществления размер пружины 456 приводного устройства шарового элемента 456 может быть выбран так, что шаровой шарнирный элемент 440 может вернуться под действием пружины в нейтральное положение, когда повернутый в шарнирном сочленении концевой зажим с усилием вытягивают через троакар или аналогичное отверстие. Кроме того, использование шарнирных рукояток 458, 460 позволяет регулировать степень шарнирного поворота в соответствии с конкретным применением в ходе оперативного вмешательства.
Как показано на ФИГ. 38, первая, или правая, шарнирная рукоятка 458 выступает через правый паз 416 в поворотной ручке 400, а вторая, или левая, шарнирная рукоятка 460 выступает через левый паз 418 в поворотной ручке 400. Для шарнирного поворота концевого зажима 12 относительно продольной оси A-A хирург сначала аксиально перемещает правую и левую шарнирные рукоятки 458 и 460 в дистальном направлении DD для расцепления стопоров 434 блокировки и ребер 410 блокировки на части ступицы 402 поворотной ручки 400. Затем хирург может повернуть шаровой шарнирный элемент 440 путем перемещения шарнирных рукояток 458, 460 в требуемых направлениях для приложения поворотных движений к шарнирным элементам 420, 430. Например, концевой зажим 12 можно повернуть в шарнирном сочленении вправо путем перемещения правой шарнирной рукоятки 458 в проксимальном направлении PD и левой шарнирной рукоятки 460 в дистальном направлении DD для приложения тягового движения (поворотного движения) к правому шарнирному элементу 420 и толкающего движения к левому шарнирному элементу 430. Аналогичным образом, концевой зажим 12 можно повернуть в шарнирном сочленении влево путем перемещения левой шарнирной рукоятки 460 в проксимальном направлении PD и правой шарнирной рукоятки 458 в дистальном направлении DD для приложения тягового движения (поворотного движения) к левому шарнирному элементу 430 и толкающего движения к правому шарнирному элементу 420. На ФИГ. 38 пунктиром показаны различные диапазоны движений правой и левой шарнирных рукояток 458 и 460. Таким образом, концевой зажим 12 можно оптимально разместить в различных изогнутых положениях, например, путем изгиба по часовой стрелке или против часовой стрелки, без необходимости вращения или иного перемещения узла удлиненного ствола 40. На ФИГ. 35 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.
Различные варианты осуществления хирургического аппарата 310 включают в себя ножедержатель 472, который подвижным образом установлен внутри полого проксимального сегмента 330 центрального элемента и проходит через опорный паз 333 ножедержателя, расширяющийся от узкой проксимальной части 335 к широкой дистальной части 337, что обеспечивает сгибание ножедержателя 472 по всей длине, чтобы соответствовать шарнирным сочленениям концевого зажима 12 относительно оси А-А. См. ФИГ. 37. В различных вариантах осуществления ножедержатель 472 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 или 400 и может иметь рассекающую ткань кромку 476, образованную на его дистальном конце. Как дополнительно показано на ФИГ. 37, ножедержатель 472 выполнен с возможностью скольжения через паз 473 ножа в дистальном основании 326 шарнира. Проксимальный конец 478 ножедержателя 472 прикреплен к стержню 480 ножа, который проходит через проксимальный сегмент 330 центрального элемента до зацепления с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, как описано выше. См. ФИГ. 31. Стопорный штифт 406 проходит через продольный паз 392 (ФИГ. 38) в проксимальном рабочем трубчатом сегменте 390, а затем сквозь отверстие 339 в проксимальном центральном сегменте 330 (ФИГ. 39), после чего он входит в продольный паз 482 в стержне 480 ножа, что позволяет проксимальному рабочему трубчатому сегменту 390 и стержню 480 ножа перемещаться аксиально по отношению к проксимальному сегменту 330 центрального элемента и узлу рукояти 100. Таким образом, хирург может избирательно работать с ножедержателем 472 для рассечения ткани путем приведения в действие триггера 200 выдвижения ножедержателя описанным выше способом.
Различные шарнирные конструкции описаны в заявке на патент США с порядковым № 12/775,809 (досье патентного поверенного № END6755USNP) под заголовком «Лапароскопические устройства с шарнирными концевыми зажимами», автор Frederick E. Shelton IV, поданной 7 мая 2010 г., и заявке на патент США с порядковым № 12/775,699 (досье патентного поверенного № END6756USNP) под заголовком «Изгибаемый ствол для размещения рукоятки», автор Frederick E. Shelton IV и соавт., поданной 7 мая 2010 г., содержимое каждой из которых полностью включены в настоящий документ путем отсылки. На ФИГ. 41 и 42 показан альтернативный узел шарнирного ствола 490, который по существу идентичен узлу шарнирного ствола 340 и приводится в действие по существу таким же образом, за исключением того, что промежуточный сегмент 492 пусковой трубки заменяет звено 380 пусковой трубки, используемое в узле 340 шарнирного ствола. Как показано на ФИГ. 41 и 42, промежуточный сегмент 492 пусковой трубки проходит от дистального сегмента 370 пусковой трубки до проксимального сегмента 390 пусковой трубки. В различных вариантах осуществления промежуточный сегмент 492 пусковой трубки может быть изготовлен из нейлона, материала Isoplast или иных гибких пластиков. В различных вариантах осуществления промежуточный сегмент 492 пусковой трубки имеет две продольно продолжающиеся сжимаемые части 494 центрального элемента, от которых продолжается множество пространственно разнесенных сегментов 496 ребер, разделенных пространствами 498, для создания по существу полого трубчатого сегмента, через который могут функционально проходить другие компоненты узла центрального элемента и ножедержатель. Части 494 центрального элемента предназначены для передачи движений сжатия от проксимального пускового трубчатого сегмента 390 к дистальному пусковому трубчатому сегменту 370, которые имеют достаточную величину для перемещения упора 20 в полностью приведенное в действие положение, что позволяет избирательно придать концевому зажиму 12 заданное положение под углом к продольной оси А-А. Промежуточный пусковой трубчатый сегмент 492 имеет дистальный конец 491, который прикреплен к дистальному пусковому трубчатому сегменту, например, шпонками, сочетанием выступа и паза, шипами и т.п., и проксимальный конец 493, который крепится к проксимальному пусковому трубчатому сегменту 390 такими же или сходными способами. В этом варианте осуществления концевой зажим 12 можно оптимально разместить в различных изогнутых положениях, например, путем изгиба по часовой стрелке или против часовой стрелки, без необходимости вращения или иного перемещения узла удлиненного ствола 490. На ФИГ. 42 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.
На ФИГ. 43-47 представлен другой вариант осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению. Хирургический аппарат 510 по этому варианту осуществления по существу аналогичен описанному выше варианту осуществления хирургического аппарата 310, за исключением обсуждаемых ниже отличий. Хотя в настоящем документе хирургический аппарат 510 описан для использования с концевым зажимом 12 описанным выше типа, специалистам в данной области будет понятно, что хирургический аппарат также можно использовать со вторым пусковым адаптером 150 для приведения в действие концевого зажима 12’, или он может использоваться в соединении с другими конструкциями концевого зажима. Различные варианты осуществления хирургического аппарата 510 включают узел 512 шарнирного ствола, облегчающий избирательное позиционирование концевого зажима 12 относительно продольной оси А-А. Как видно на ФИГ. 43 и 44, узел 512 шарнирного ствола включает дистальный сегмент 520 центрального элемента, имеющий пару гнезд 522 для цапф, в которые вкладываются цапфы 17. Дистальный сегмент 520 центрального элемента имеет проксимальный конец 521, который соединен с возможностью шарнирного вращения с дистальным концом 531 проксимального сегмента 530 центрального элемента. В частности, проксимальный конец 521 дистального сегмента 520 центрального элемента имеет пару пространственно разнесенных дистальных выступов 523, которые поддерживают шарнирный штифт 524, проходящий сквозь дистальный конец 531 проксимального сегмента 530 центрального элемента, определяя тем самым ось изгиба АА-АА, которая практически перпендикулярна продольной оси А-А. См. ФИГ. 46.
В различных вариантах осуществления концевой зажим 12 может быть шарнирно изогнут в разнообразных ориентациях относительно продольной оси А-А. Например, угол α’ на ФИГ. 47 может составлять от 180° до 90°. Концевой зажим 12 изгибается при помощи по меньшей мере одного шарнирного элемента 550, соединенного с шарнирным звеном 540. Шарнирное звено 540 с помощью дистального штифта 542 соединена с возможностью шарнирного вращения с дистальным концом 521 дистального сегмента 520 центрального элемента. См. ФИГ. 43. Как показано на ФИГ. 46, шарнирное звено 540 с помощью шарнирного штифта 554 соединено с возможностью шарнирного вращения с дистальным концом 552 шарнирного стержня 550. Как показано на ФИГ. 43, шарнирный элемент 550 продолжается через узел 512 шарнирного ствола и имеет проксимальный конец 556, продолжающийся в поворотную ручку 560, которая соединена с возможностью вращения с узлом рукояти 100. Проксимальный конец 556 шарнирного элемента 550 соединен с элементом шарнирного управления, или кнопкой, 558, который соединен с возможностью скольжения с поворотной ручкой 560 для избирательного аксиального перемещения относительно нее. Таким образом, аксиальный сдвиг кнопки 558 шарнирного управления 558 в дистальном направлении DD приведет к повороту концевого зажима 12 в шарнирном сочленении относительно продольной оси A-A способом, показанным на ФИГ. 47. Для возврата концевого зажима в исходное прямое положение, когда концевой зажим выровнен в коаксиальном направлении с продольной осью A-A, хирург просто сдвигает кнопку 558 шарнирного управления на поворотной ручке 560 в проксимальном направлении PD.
Как и в ряде описанных выше вариантов осуществления, поворотная ручка 560 соединена без возможности вращения с монтажной втулкой 570, которая соединена с возможностью вращения с узлом рукояти 100. См. ФИГ. 43 и 47. Монтажная втулка 570 имеет проксимальный фланец 572 и дистальный фланец 574, которые образуют между собой вращательную канавку 575, выполненную с возможностью принимать с возможностью вращения носовую часть 101 узла рукояти 100. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 570 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла рукояти 100. Проксимальный сегмент 530 центрального элемента плотно посажен на штифт или иным образом прикреплен (приварен, приклеен) к монтажной втулке 570 таким образом, что вращение поворотной головки 560 вокруг продольной оси А-А приводит к тому, что весь концевой зажим 12 вращается вокруг продольной оси А-А. Необходимо понимать, что такая конструкция может облегчать вращение концевого зажима 12 на 360° вокруг продольной оси А-А.
В этом варианте осуществления также предусмотрен дистальный сегмент 580 пусковой трубки, который соединен с первым пусковым адаптером 140 и выполнен с возможностью аксиального перемещения по дистальному сегменту 520. В частности, выступ 144 защелки на первом пусковом адаптере 140 поступает в отверстие защелки 581 на дистальном сегменте 580 пусковой трубки описанным выше образом. Дистальный сегмент 580 пусковой трубки приводится в действие с помощью по меньшей мере одного прикрепленного к нему пускового элемента. В предпочтительном варианте осуществления дистальный сегмент 580 пусковой трубки приводится в действие с помощью парой закрепленных на нем пусковых полосок 582, 584. Пусковые полоски 582 и 584 прикреплены к держателю 585 полосок, соединенному с проксимальным сегментом 590 пусковой трубки, который прикреплен к пусковому хомуту 114 описанным выше образом. Кроме того, на проксимальный сегмент 530 центрального элемента также опирается закрывающая трубка 592, соединенная с поворотной ручкой 560 для вращения вместе с ней. Проксимальная пусковая трубка 590 и держатель 585 полосок выполнены с возможностью аксиально перемещаться относительно закрывающей трубки 592. Как показано на ФИГ. 44C, пусковые полоски 582, 584 поступают с возможностью скольжения в боковые каналы 526 полосок дистального сегмента 520 центрального элемента. В различных вариантах осуществления каждая из пусковых полосок 582, 584 представляет собой тонкий гибкий элемент, который может быть изготовлен из, например, нержавеющей стали. Каждая полоска может толкать дистальный сегмент 580 пусковой трубки для приведения в действие или закрытия упора 20 описанным выше способом для формирования скобок 32 в имплантируемом скобочном блоке 30. Приведение в действие пусковых тросов 582, 584 осуществляется путем нажатия на пусковой крючок 130 описанным выше образом. Возврат пускового крючка 130 в исходное положение натянет пусковые кабели 582, 584 и заставит первый пусковой адаптер 140 либо вытянуть упор 20 в открытое положение, либо переместиться в положение, в котором пружина (не показана) смещает упор 20 в открытое положение.
Хирургический аппарат 510 может дополнительно включать в себя нож 534, который поддерживается с возможностью перемещения в пазу 528 поддержки ножа дистального сегмента 520 центрального элемента. См. ФИГ. 44B. В различных вариантах осуществления ножедержатель 534 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 или 400 и т.д. и может иметь рассекающую ткань кромку 535 на его дистальном конце. Ножедержатель 534 прикреплен к полоске 536 ножедержателя 536, которая может быть изготовлена из нержавеющей стали марки 300 или 400. Полоска ножедержателя может быть изготовлена, например, из листовой нержавеющей стали толщиной от 0,178 до 0,305 мм (от 0,007 до 0,012 дюйма) с более высокой степенью закалки, чем у стержня. Трос 536 ножа проходит через дистальный сегмент 520 центрального элемента и проксимальный сегмент 530 центрального элемента и прикреплен к стержню 480 ножа, который входит в зацепление с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, как описано выше. Таким образом, хирург может избирательно работать с ножедержателем 534 для иссечения ткани путем приведения в действие триггера 200 выдвижения ножедержателя описанным выше способом. В различных вариантах осуществления для защиты шарнирного сочленения от грязи, фрагментов тканей и т.д. также можно использовать гофрированный покрывающий элемент 594. См. ФИГ. 48.
На ФИГ. 49-53 представлен другой вариант осуществления хирургического аппарата, составляющего предмет настоящего изобретения. Хирургический аппарат 610 по настоящему варианту осуществления по существу аналогичен описанному выше варианту осуществления хирургического аппарата 10, за исключением описанных ниже различий. Хирургический аппарат 610 выполнен с возможностью приведения в действие концевого зажима 612, имеющего две бранши 613 и 615, выполненные с возможностью перемещения. В различных вариантах осуществления концевой зажим 612 соединен с узлом 655 удлиненного ствола, выступающим из узла рукояти 100. См. ФИГ. 49. Узел 655 удлиненного ствола включает в себя узел 658 удлиненного центрального элемента и узел 680 удлиненной закрывающей трубки, который выполнен с возможностью аксиально перемещаться по узлу 658 центрального элемента в проксимальном и дистальном направлениях. Как показано на фигурах, узел 655 удлиненного ствола продолжается в дистальном направлении из узла рукояти 100, образуя в целом прямую линию вдоль продольной оси А-А. В различных вариантах осуществления длина узла 655 удлиненного ствола может составлять от примерно 228,8 до 406,4 мм (примерно от 9 до 16 дюймов). Однако узел 655 удлиненного ствола может иметь и другую длину.
Как показано на ФИГ. 50 и 51, в различных вариантах осуществления нижняя бранша 613 концевого зажима 612 содержит удлиненный желоб 614, а верхняя бранша 615 содержит упор 620. Удлиненный желоб 614 имеет пару пространственно разнесенных боковых стенок 616, каждая из которых заканчивается выступающим наверх закрывающим концом, или кончиком, 618. Удлиненный желоб 614 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 17-4 или 400, и его размер может быть выбран с возможностью функциональной поддержки в нем скобочного блока 630 или другой формы скобочного блока. Упор 620 может быть изготовлен из нержавеющей стали 416, 17-4, 17-7 и т.п. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения концевой зажим 612 (когда он находится в закрытом положении) и продолговатый ствол 655 имеют минимальный внешний диаметр, позволяющий проводить устройство через отверстие диаметром, составляющим по меньшей мере примерно 8-12 мм (примерно 0,31-0,47 дюйма). Однако концевой зажим 612 и узел 655 удлиненного ствола могут иметь другие диаметры и формы. Концевой зажим 612 дополнительно включает в себя дистальный сегмент 660 центрального элемента, выполненный с возможностью разъемного соединения с дистальным концом проксимального сегмента 670 центрального элемента, как более подробно описано ниже.
Упор 620 имеет формирующую скобки часть 622, которая имеет множество образованных в ней формирующих скобки углублений. Кроме того, упор 620 имеет раздвоенную закрывающую часть 624, которая включает в себя по меньшей мере один и предпочтительно пару продолжающихся вниз закрывающих кончиков 625. Как видно на ФИГ. 50-53, по меньшей мере в одном варианте осуществления запорные кончики 625 и соответствующие запорные концы или кончики 618 удлиненного желоба 614 шарнирно закреплены на осевых проушинах 663 раздвоенного дистального конца 662 дистального сегмента 660 центрального элемента (см. ФИГ. 55) в узле 658 центрального элемента при помощи шарнирного штифта 626 таким образом, что при взгляде сбоку запорные кончики 625 и запорные кончики 618 образуют ножницеподобную конструкцию, в целом обозначаемую 628. В других вариантах осуществления упор 620 может быть соединен с возможностью перемещения с удлиненным желобом 614.
Различные варианты осуществления концевого зажима 612 также включают в себя аксиально подвижный узел 640 ножа, который включает в себя пластину 642 ножа, имеющую пару пространственно разнесенных и дистально выступающих из нее ножедержателей 644, которые выполнены с возможностью аксиального скольжения между проушинами 663 центрального элемента дистального сегмента 660 центрального элемента. См. ФИГ. 55. К дистальным концам ножедержателей 644 прикреплен или иным образом образован элемент 646 ножа. В различных вариантах осуществления ножедержатели 644 и элемент 646 ножа могут быть изготовлены, например, из нержавеющей стали марки 300 или 400. На дистальном конце элемента 646 ножа образована рассекающая ткань кромка 648. Нижняя часть 649 элемента 646 ножа выполнена с возможностью входить в зацепление с салазками 650 для выталкивания скобок, которые поддерживаются в удлиненном желобе 614 с возможностью перемещения. Салазки 650 могут крепиться в прорези или в серии прорезей (не показаны) в удлиненном желобе 614, которые облегчают аксиальное перемещение салазок 650 из начального положения (ФИГ. 50-52) в конечное (ФИГ. 53) при сохранении контакта с удлиненным желобом 614. Выталкивающие скобки салазки 650 имеют выталкивающую скобки поверхность или поверхности 652, ориентированные с возможностью передачи усилия для входа в зацепление со скобками 632 в скобочном блоке 630 и выталкивания скобок 632 вверх в направлении формирующей скобки части 622 упора 620 при продвижении элемента 646 ножа дистально через концевой зажим 612.
Также в различных вариантах осуществления дистальная резьбовая муфта 668 центрального элемента вращательно соединена с проксимальным концом 664 дистального сегмента 660 центрального элемента для перемещения относительно него при вращении вокруг продольной оси А-А. Резьбовая муфта 668 имеет пару продолжающихся вовнутрь цапф 669, размер которых подобран для вкладывания в соответствующие пазы 674 в дистальном конце 672 проксимального сегмента 670 центрального элемента, выступающего из рукояти 100, что позволяет дистальному сегменту 660 центрального элемента вращаться относительно проксимального сегмента 670 центрального элемента. Как показано на ФИГ. 49, проксимальный сегмент 670 центрального элемента зафиксирован на поворотной ручке 70 (штифтом 66), которая установлена с возможностью вращения на узле рукояти 100 описанным выше образом для облегчения вращения концевого зажима 612 вокруг продольной оси A-A на 360°.
Как также показано на ФИГ. 49, на проксимальном конце 671 проксимального сегмента 670 центрального элемента образован фланец 676. Фланец 676 выполнен с возможностью поворотной установки в канавке 106, образованной сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь из каждого из элементов 102, 104 корпуса. Такая конструкция упрощает закрепление проксимального сегмента 670 центрального элемента на узле рукояти 100, позволяя проксимальному сегменту 670 центрального элемента вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A на 360°. Проксимальный сегмент 682 закрывающей трубки может быть изготовлен из полимера или иного подходящего материала и может иметь проксимальный конец 683, прикрепленный к пусковому хомуту 114, который изготовлен и установлен с возможностью перемещения в узле рукояти 100 различными описанными выше способами. Например, в различных вариантах осуществления пусковой хомут 114 может быть изготовлен с использованием многокомпонентного формования на проксимальном конце 683 проксимального сегмента 682 закрывающей трубки. Однако могут использоваться и другие конструкции крепежного элемента. Как описано выше, пусковой хомут 114 может поддерживаться с возможностью вращения в поддерживающей муфте 120, выполненной с возможностью аксиального перемещения в узле рукояти 100. Как показано на ФИГ. 49, в проксимальном сегменте 682 закрывающей трубки предусмотрен продольный паз 681, позволяющий штифту 66 центрального элемента проходить через него в проксимальный сегмент 670 центрального элемента, облегчая аксиальное перемещение проксимального сегмента 682 закрывающей трубки по дистальному сегменту 670 центрального элемента.
Как показано на ФИГ. 49, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, прикрепленную с возможностью шарнирного вращения (штифтом) к пусковым звеньям 636, 638, которые прикреплены с возможностью шарнирного вращения (штифтами) к поддерживающей муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 в направлении части 107 рукоятки пистолетного типа узла рукояти 100 приведет к перемещению пускового хомута 114 и проксимального сегмента 682 закрывающей трубки в проксимальном направлении PD (показано пунктиром на ФИГ. 49). Перемещение фиксатора и пускового крючка 130 в направлении от части 107 рукоятки пистолетного тика узла рукояти 100 приведет к перемещению пускового хомута 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD по проксимальному сегменту цапфы 670.
Как показано на ФИГ. 50-53, проксимальный сегмент 682 закрывающей трубки имеет дистальный конец 684, выполненный с возможностью прикрепления к проксимальному концу 692 дистального сегмента 690 закрывающей трубки. В показанном на фигурах варианте осуществления дистальный сегмент 690 закрывающей трубки выполнен с возможностью резьбового прикрепления к дистальному концу 684 проксимального сегмента 682 закрывающей трубки. На дистальном конце 694 дистального сегмента 690 закрывающей трубки предусмотрен конусообразный приводной элемент 696, выполненный с возможностью взаимодействия с ножницеобразной закрывающей конструкцией 628 таким образом, что, когда дистальный сегмент закрывающей трубки 690 находится в положении, показанном на ФИГ. 51, пружина или пружины 617 концевого зажима, размещенные между удлиненным желобом 614 и упором 620, смещают упор 620 в открытое положение, показанное на данной фигуре. Однако когда дистальный сегмент закрывающей трубки 690 вытягивается в проксимальном направлении PD, конусообразный приводной элемент 696 контактирует с ножницеобразной закрывающей конструкцией 628 для шарнирного вращения браншей 613 (удлиненный желоб 614) и 615 (упор 620) в направлении друг к другу. См. ФИГ. 52 и 53.
Хирургический аппарат 610 может дополнительно включать в себя систему 639 выдвижения ножа 639, включающую в себя стержень 700 ножа, который проходит через проксимальный сегмент 670 центрального элемента и имеет проксимальную концевую часть 702, которая взаимодействует с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, функционально прикрепленной к триггеру 200 выдвижения ножа описанным выше способом. Таким образом, хирург может продвигать стержень 700 ножа дистально, вытягивая пусковой триггер 200 выдвижения ножа, как описано выше. Как показано на ФИГ. 52 и 53, стержень 700 ножа имеет раздвоенный дистальный конец 704, который содержит верхний сегмент стержня 706 ножа и нижний сегмент стержня 708 ножа, выполненные с возможностью зацепления пластины 642 ножа. Как показано на ФИГ. 51-54, верхний сегмент стержня 706 ножа выполнен с возможностью скольжения через верхний паз 773 в резьбовой муфте 668 центрального элемента, а нижний сегмент 708 стержня ножа выполнен с возможностью скольжения через нижний паз 775 в резьбовой муфте 668 центрального элемента.
Для использования хирургического аппарата 610 концевой зажим 612 прикрепляют к дистальному концу 672 проксимального сегмента 670 центрального элемента путем введения цапф 669 резьбовой муфты 668 центрального элемента в соответствующие гнезда 674 цапф проксимального сегмента 670 центрального элемента. См. ФИГ. 50. Затем хирург или медицинский работник может вращать концевой зажим 612 относительно узла 655 удлиненного ствола 655 для навинчивания дистального сегмента 690 закрывающей трубки на проксимальный сегмент 682 закрывающей трубки с образованием узла 680 закрывающей трубки 680. В концевом зажиме 612 может находиться скобочный блок 630, или медицинский работник может установить скобочный блок в удлиненный желоб 614 на этом этапе или позже. После прикрепления концевого зажима 612 к узлу 655 удлиненного ствола хирургического аппарата 610 хирург может ввести концевой зажим 612 и узел 655 удлиненного ствола через отверстие доступа, продолжающееся в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д. или, в случае открытого оперативного вмешательства, через разрез) для захвата целевой ткани между браншами 613, 615 концевого зажима. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613, 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно пистолетной рукоятки 107 узла рукояти 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого зажима 613 и 615 хирург может привести в действие или сформировать скобки 632 в целевой ткани путем прижимания упора 620 к скобочному блоку 630 описанным выше способом. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и, таким образом, высвободить имплантируемый скобочный блок 630 из концевого зажима 612. Затем хирург может снова закрыть бранши 613, 615 концевого зажима для выведения концевого зажима 612 через отверстие доступа или рабочий канал. Однако, если хирургу необходимо рассечь целевую ткань между рядами скобок 632, он может выдвинуть узел 640 ножа путем нажатия на триггер 200 выдвижения ножа способом, описанным выше, для продвижения элемента 648 ножа дистально через целевую ткань. При перемещении элемента 648 ножа дистально через концевой зажим 612 он контактирует с выталкивающими скобки салазками 650, которые дополнительно выталкивают скобки 632 в формирующий контакт с формирующей скобки поверхностью 622 упора 620 для дальнейшего формирования скобок 632. См. ФИГ. 53. Затем хирург может открыть концевой зажим 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобками целевой ткани и имплантируемого скобочного блока 630.
Таким образом, уникальная и инновационная конструкция закрывающей трубки, осуществляющая закрытие браншей концевого зажима путем перемещения закрывающей трубки дистально, позволяет использовать закрывающие конструкции меньшего размера и сохранить возможность приложения значительного усилия закрытия для формирования скобок. Кроме того, данный вариант осуществления настоящего изобретения предоставляет хирургу возможность сшивать ткань без ее иссечения в случаях, когда не требуется рассечение ткани.
На ФИГ. 56-60 показан альтернативный вариант осуществления хирургического аппарата 810, который по существу идентичен описанному выше хирургическому аппарату 610, за исключением описанных ниже различий. Например, хирургический аппарат 810 включает в себя узел 820 гибкого центрального элемента, имеющий проксимальный конец с фланцем 822, который вкладывается с возможностью вращения в канавку 106, образованную сопрягающимися ребрами 108, выступающими вовнутрь из каждого из элементов 102, 104 корпуса, образующих узел рукояти 100. См. ФИГ. 57 и 58. Такая конструкция крепления облегчает вращательное перемещение узла 820 гибкого центрального элемента относительно узла рукояти 100. В различных вариантах осуществления узел 820 гибкого центрального элемента может быть изготовлен, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната, жидкокристаллического полимера, нержавеющей стали, титана и т.д. и может быть выполнен с возможностью использования с концевым зажимом 612 описанного выше типа.
Хирургический аппарат 810 дополнительно включает в себя узел удлиненного ствола, в целом обозначенный 830. Например, в различных вариантах осуществления узел 830 удлиненного ствола включает в себя сегмент 840 ствола с изменяемой конфигурацией и проксимальный сегмент 844 ствола. Как видно на ФИГ. 56, например, сегмент 840 ствола с изменяемой конфигурацией может иметь дистальную монтажную муфту 842, которая неподвижно закреплена на части узла 820 гибкого центрального элемента при помощи, например, клея, сварки, крепежа и т.п. Сегмент 840 ствола с изменяемой конфигурацией допускает выборочное изменение конфигурации между линейным вариантом, в котором все части сегмента 840 ствола с изменяемой конфигурацией по существу выровнены коаксиально относительно друг друга (т.е. образуют по существу прямую полую трубчатую конструкцию), и конфигурациями, в которых по меньшей мере одна из таких частей некоаксиальна или нелинейна по отношению к другой части сегмента 840 ствола с изменяемой конфигурацией. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 56, сегмент 840 ствола с изменяемой конфигурацией 840 может быть изготовлен, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната и т.д. и имеет множество ребер 846, облегчающих изменение конфигурации сегмента 840 от ориентации с линейным или коаксиальным выравниванием до нелинейных или некоаксиальных ориентаций (например, змеевидной, изогнутой и т.д.), и остается в таких ориентациях до тех пор, пока пользователь не изменит конфигурацию сегмента 840 ствола вручную или путем использования других хирургических аппаратов, таких как захватывающие устройства и т.п. Таким образом, сегмент 840 ствола с изменяемой конфигурацией является «пассивно шарнирным», что означает, что устройство не оборудовано средствами шарнирного поворота для активного управления шарнирным поворотом сегмента 840.
В различных вариантах осуществления проксимальный сегмент ствола 844 соединен с сегментом 840 ствола с изменяемой конфигурацией с помощью, например, шпунтовых или штифтовых соединений и предназначен для облегчения закрепления с возможностью вращения сегмента ствола 840 с изменяемой конфигурацией на узле рукояти 100. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления проксимальный сегмент 844 ствола соединен с монтажной втулкой 60, которая соединена с возможностью вращения с узлом рукояти 100, как описано выше. См. ФИГ. 57 и 59.
Кроме того, в различных вариантах осуществления сегмент 832 закрывающей трубки установлен с возможностью перемещения на части узла 820 гибкого центрального элемента для избирательного перемещения по нему. См. ФИГ. 56 и 60. Как показано на ФИГ. 60, по меньшей мере в одном варианте осуществления сегмент 832 закрывающей трубки и узел 820 центрального элемента выполнены с расположенными напротив друг друга частями 833, 821 фланцев, соответственно, так что сегмент 832 закрывающей трубки защищен от соскальзывания с узла 820 центрального элемента с сохранением возможности перемещения по нему. В различных вариантах осуществления гибкий закрывающий элемент 848 соединен с пусковым хомутом 114 или содержит его часть. См. ФИГ. 57 и 59. Гибкий закрывающий элемент 848 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали и т.д. и имеет дистальную концевую часть 849, которая проходит через удлиненный паз 834 в узле 820 центрального элемента для соединения с сегментом 832 закрывающей трубки. Такая конструкция облегчает перемещение сегмента 832 закрывающей трубки в дистальном направлении DD и проксимальном направлении PD по узлу 820 центрального элемента при приведении в действие пускового крючка 130 описанным выше образом.
Как показано на ФИГ. 56, хирургический аппарат 810 можно использовать с концевым зажимом 612, который был подробно описан выше. В частности, концевой зажим 612 может быть соединен с возможностью удаления с узлом 820 гибкого центрального элемента путем вкладывания удерживающих цапф 669 резьбовой втулки 668 центрального элемента в соответствующие отверстия 825 для цапф на дистальном конце 825 узла 820 центрального элемента. См. ФИГ. 60. Дистальный конец 835 сегмента 832 закрывающей трубки выполнен с возможностью резьбового прикрепления к проксимальному концу 692 дистального сегмента 690 закрывающей трубки описанным выше образом.
По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический аппарат 810 далее включает в себя систему 639 выдвижения режущего элемента 639, содержащую стержень 700 режущего элемента, который проходит через узел 820 центрального элемента и имеет проксимальную концевую часть 702, которая взаимодействует с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, которая функционально прикреплена к триггеру 200 выдвижения режущего элемента описанным выше образом. Таким образом, хирург может продвигать стержень 700 режущего элемента дистально, перемещая триггер 200 выдвижения режущего элемента, как описано выше. Стержень 700 режущего элемента имеет раздвоенный дистальный конец 704, который включает верхний сегмент 706 стержня режущего элемента и нижний сегмент 708 стержня режущего элемента, выполненные с возможностью зацепления с пластиной 642 режущего элемента концевого зажима 612. См. ФИГ. 60.
Для использования хирургического аппарата 810 концевой зажим 612 прикрепляют к дистальному концу 823 узла 820 центрального элемента путем введения удерживающих цапф 669 резьбовой муфты 668 центрального элемента в соответствующие гнезда 825 для цапф. Затем хирург или медицинский работник может вращать концевой зажим 612 для навинчивания дистального сегмента 690 закрывающей трубки на сегмент 832 закрывающей трубки. В концевом зажиме 612 может находиться скобочный блок 630, или медицинский работник может установить скобочный блок в удлиненный канал 614 на данном этапе. После прикрепления концевого зажима 612 к узлу 830 удлиненной закрывающей трубки хирургического аппарата 810 хирург может изменить конфигурацию сегмента ствола 840 с изменяемой конфигурацией таким образом, что части узла удлиненного ствола выравниваются в коаксиальном направлении для введения через отверстие или рабочий канал, продолжающийся в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д. или, в случае открытого оперативного вмешательства, через разрез). Затем хирург может изменить конфигурацию сегмента 840 ствола с изменяемой конфигурацией таким образом, что его части не будут выровнены коаксиально по отношению друг к другу, для ориентации прикрепленного к нему концевого зажима 612 в требуемом положении относительно целевой ткани. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613 и 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно рукоятки 107 пистолетного типа узла рукояти 100. После захвата целевой ткани между браншами 613, 615 концевого зажима хирург может привести в действие или сформировать скобки 632 в целевой ткани путем вжатия упора 620 в скобочный блок 630 описанным выше способом. Если процедура не требует иссечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и, таким образом, высвободить имплантируемый скобочный блок 630 из концевого зажима 612. Затем хирург может снова закрыть бранши 613, 615 концевого зажима и изменить конфигурацию сегмента 840 ствола с изменяемой конфигурацией для выведения концевого зажима 612 через отверстие доступа или рабочий канал. Однако если хирургу необходимо рассечь целевую ткань между рядами скобок 632, он может выдвинуть узел 640 ножа путем нажатия на триггер 200 выдвижения ножа способом, описанным выше, для продвижения элемента 648 ножа дистально через целевую ткань. При перемещении элемента 648 ножа дистально через концевой зажим 612 он контактирует с выталкивающими скобки салазками 650, которые дополнительно выталкивают скобки 632 в формирующий контакт с формирующей скобки поверхностью 622 упора 620 для дальнейшего формирования скобок 632. Затем хирург может открыть концевой зажим 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобками целевой ткани и имплантируемого скобочного блока 630.
На ФИГ. 61 и 62 показан другой вариант осуществления хирургического аппарата 810’, который по существу идентичен описанному выше варианту осуществления хирургического аппарата 810, за исключением сегмента 850 ствола с изменяемой конфигурацией, который содержит часть узла 830’ удлиненного ствола, функционально соединенную с узлом рукояти 100 для приведения в действие концевого зажима 612. В различных вариантах осуществления сегмент 850 ствола с изменяемой конфигурацией содержит множество соединенных между собой с возможностью перемещения трубчатых звеньев 852. Каждое трубчатое звено 852 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната, армированного или не армированного стекловолокном или углеволокном, и т.д., и может иметь трубчатую часть 654 корпуса 854. Трубчатая часть 854 корпуса может иметь образованную на ней сферическую или шаровидную соединительную часть 856, через которую проходит канал 858 для приема центрального элемента. Кроме того, трубчатый канал 858 для приема центрального элемента продолжается в сформированное в трубчатой части 854 корпуса полое гнездо 860, размер которого позволяет принимать с возможностью перемещения шаровидную соединительную часть 856 соседнего трубчатого звена 852. Размер шаровидных лунок 860 подобран таким образом относительно шаровых выступов 856, чтобы обеспечить вкладывание и удерживание выступов 856 в них в желаемой конфигурации, от конфигурации, в которой сегмент ствола представляет собой по существу прямую линию, до конфигурации, в которой ствол 850 может иметь изогнутую (ФИГ. 62) или змеевидную конфигурацию (ФИГ. 61).
Хотя размер шаровидных соединительных частей 856 и гнезд 860 может быть подобран таким образом относительно друг друга, чтобы создать между ними небольшую силу трения, достаточную для удержания сегмента 850 в требуемой ориентации до приложения внешнего усилия, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 60 и 61, применена система 862 блокировки для удержания с возможностью высвобождения или блокировки без возможности перемещения трубчатых звеньев 852 в необходимой конфигурации. Как показано на данных фигурах, средство 862 блокировки представляет собой по меньшей мере один, а предпочтительно множество гибких защелкивающихся узелков, или элементов, 864, образованных по периметру трубчатого звена 852 рядом с один его концом 853. В предпочтительном варианте осуществления используются четыре защелкивающихся узелка 864. Другие варианты осуществления могут иметь 1, 2, 3 или более четырех защелкивающихся узелков 864. Каждое трубчатое звено 852 дополнительно содержит элемент 866 блокировки, соответствующий каждому защелкивающемуся узелку 864, рядом с другим концом 865 звена 852. Каждый элемент 866 блокировки имеет принимающее фиксатор углубление 868, выполненное с возможностью приема с возможностью высвобождения части соответствующего защелкивающегося узелка 864, образованного на соседнем трубчатом звене 852.
Для использования хирургического аппарата 810’ концевой зажим 612 присоединяют к дистальному концу 823 узла 820 центрального элемента описанным выше способом. Дистальный сегмент 690 закрывающей трубки концевого зажима 612 навинчивают на сегмент 832 закрывающей трубки. После прикрепления концевого зажима 612 к узлу 830 удлиненной закрывающей трубки хирургического аппарата 810’ хирург может изменить конфигурацию сегмента 850 ствола с изменяемой конфигурацией так, что части узла удлиненного ствола выравниваются в коаксиальном направлении для введение через отверстие или рабочий канал, продолжающийся в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д. или, в случае открытого оперативного вмешательства, через разрез). После этого хирург может использовать, например, захватывающий инструмент 869 для придания требуемой ориентации подвижным звеньям 852 сегмента 850 ствола с изменяемой конфигурацией и затем вдавить соответствующие блокирующие узелки 864 каждого звена 852 в соответствующие принимающее фиксатор углубление 868 для блокировки звеньев 852 в необходимой ориентации. См. ФИГ. 62. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613, 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно рукоятки 107 пистолетного типа узла рукояти 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого зажима 613 и 615 хирург может привести в действие или сформировать скобки 632 в целевой ткани путем вжатия упора 620 в скобочный блок 630 описанным выше способом. Если процедура не требует иссечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и таким образом высвободить имплантируемый скобочный блок 630 из концевого зажима 612. Затем хирург может снова закрыть бранши 613, 615 концевого зажима и использовать захватывающий инструмент 869 для выведения блокирующих узелков 864 из соответствующих углублений для приема фиксаторов 868 для возможности совмещения звеньев 852 таким образом, чтобы обеспечить возможность вывода устройства через канал доступа или рабочий канал. Однако, если хирургу необходимо рассечь целевую ткань между рядами скобок 632, он может выдвинуть узел режущего элемента 640 путем нажатия на триггер 200 выдвижения ножа способом, описанным выше, для выталкивания элемента 648 ножа дистально через целевую ткань. При перемещении элемента 648 ножа дистально через концевой зажим 612 он контактирует с выталкивающими скобки салазками 650, которые дополнительно выталкивают скобки 632 в формирующий контакт с формирующей скобки поверхностью 622 упора 620 для дальнейшего формирования скобок 632. Затем хирург может открыть концевой зажим 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобками целевой ткани и имплантируемого скобочного блока 630.
На ФИГ. 63-68 показан другой вариант осуществления хирургического аппарата 810”, который по существу идентичен описанным выше вариантам осуществления хирургического аппарата 810 и 810’, за исключением сегмента 870 ствола с изменяемой конфигурацией и относящейся к нему системы 882 блокировки узла удлиненного ствола. В различных вариантах осуществления сегмент 870 ствола с изменяемой конфигурацией содержит множество соединенных между собой с возможностью перемещения трубчатых звеньев 872 и соединен с проксимальным сегментом 871 ствола, который соединен с монтажной втулкой 60, поддерживаемой с возможностью вращения внутри узла рукояти 100, как подробно описано выше. Каждое трубчатое звено 872 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната и т.д. и имеет трубчатую часть корпуса 874. См. ФИГ. 67. Трубчатая часть 874 корпуса может иметь образованную на ней сферическую или шаровидную соединительную часть 876, через которую продолжается канал 878 для приема центрального элемента. Кроме того, трубчатый канал 878 для приема центрального элемента продолжается в образованное в трубчатой части 854 корпуса полое гнездо 880, размер которого позволяет принимать с возможностью перемещения шаровидную соединительную часть 876 соседнего трубчатого звена 872. Размер шаровидных соединительных частей 876 подобран таким образом относительно шаровых лунок 880, чтобы обеспечить вставку и удерживание в желаемой конфигурации шаровидных соединительных частей 876, начиная с конфигурации, в которой сегмент 870 ствола представляет собой по существу прямую линию, 67) до конфигурации, в которой сегмент 870 может иметь изогнутую (ФИГ. 68) или змеевидную конфигурацию.
Тогда как размеры шаровидных соединительных частей 876 и гнезд 880 по меньшей мере в одном варианте осуществления могут быть так подобраны относительно друг друга, чтобы создать между собой небольшую силу трения, которая может удерживать трубчатые звенья 872 сегмента 870 ствола с изменяемой конфигурацией в необходимом положении до того, как к ним будет приложена внешняя сила, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 63-68, применена система 882 фиксации для удержания с возможностью высвобождения или фиксации без возможности перемещения трубчатых звеньев 872 вместе в необходимой конфигурации. Как показано на ФИГ. 67 и 68, средство 882 блокировки содержит по меньшей мере один и предпочтительно два избирательно расширяемых баллона 884 блокировки, которые проходят через трубчатые звенья 872 в диаметрально противоположные положения. В различных вариантах осуществления баллоны 884 блокировки 884 можно изготовить, например, из нейлоновой пленки и т.п., и они могут быть выполнены с возможностью приема текучей среды под давлением из источника текучей среды 886 под давлением. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 64, источник текучей среды 886 под давлением содержит насосную конструкцию 888 для текучей среды, выполненную с возможностью подачи воздуха под давлением в баллоны 884 блокировки. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления насосная конструкция 888 для текучей среды содержит цилиндр 889, внутри которого находится поршень 890. Поршень 890 имеет по периметру уплотнительное кольцо или другую уплотнительную конструкцию 891 и присоединен к резьбовой рукоятке 892 насоса, которая входит в зацепление с частью узла рукояти 100 посредством резьбового соединения. Таким образом, при ввинчивании рукоятки 892 насоса в узел рукояти 100 происходит подача под давлением воздуха из цилиндра 890 через подающую трубку 893, которая проходит от цилиндра 890 к узлу 894 коллектора, принимаемого на узле 820 центрального элемента. Давление воздуха в баллонах 884 блокировки можно снизить путем вращения рукоятки 894 насоса в противоположном направлении.
Как показано на ФИГ. 65, узел 894 коллектора содержит кольцевую зону 895 коллектора, на каждой стороне которой расположены уплотнительные кольца или другие уплотнители 896. Кольцевая зона коллектора 895 сообщается с линией 897 подачи, которая продолжается через проксимальный сегмент 871 ствола и соединяется для входа в баллоны 884 блокировки. Такая конструкция служит для подачи воздуха под давлением в баллоны 884 блокировки с обеспечением возможности вращательного перемещения узла центрального элемента 820 вокруг продольной оси A-A относительно узла рукояти 100. В настоящем документе под термином «текучая среда под давлением» может пониматься, например, воздух, физиологический раствор или предпочтительно глицерин. В альтернативных вариантах осуществления трубчатые элементы можно заполнить каучуком с очень низкой твердостью или эластомером. При приложении давления к каучуковому материалу он деформируется, заполняя пустоты и блокируя ствол во многом таким же способом, что и способ в вариантах осуществления с использованием текучей среды.
Для использования хирургического аппарата 810” концевой зажим 612 присоединяют к дистальному концу 823 узла 820’ центрального элемента способом, описанным выше. Дистальный сегмент 690 закрывающей трубки концевого зажима 612 навинчивают на сегмент 832 закрывающей трубки 832. После присоединения концевого зажима 612 к узлу 830" удлиненного ствола хирургического аппарата 810” хирург может изменить конфигурацию сегмента 870 ствола с изменяемой конфигурацией так, что части узла удлиненного ствола 830” выравниваются в коаксиальном направлении для введения через отверстие или рабочий канал, проходящий в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.п. или через надрез - в случае открытого оперативного вмешательства). После этого хирург может использовать, например, захватывающий инструмент для приведения звеньев 872, выполненных с возможностью перемещения, сегмента 870 ствола с изменяемой конфигурацией 870 в необходимое положение. После того как сегмент ствола 870 с изменяемой конфигурацией ориентирован необходимым образом, хирург может ввернуть рукоятку 892 насоса в корпус рукояти 100 для создания давления в баллонах 884 блокировки для блокировки звеньев 872, выполненных с возможностью перемещения, как показано на ФИГ. 68. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613, 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно рукоятки 107 пистолетного типа узла рукояти 100. После захвата целевой ткани между браншами 613, 615 концевого зажима хирург может привести в действие или сформировать скобки 632 в целевой ткани путем вжатия упора 620 в скобочный блок 630 описанным выше способом. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и, таким образом, высвободить имплантируемый скобочный блок 630 из концевого зажима 612. Затем хирург может повторно закрыть бранши 613, 615 концевого зажима и уменьшить давление в баллонах 884 блокировки путем вращения рукоятки 892 насоса в противоположном направлении. Для манипулирования подвижными звеньями 872 могут быть использованы щипцы, с помощью которых звеньям придается либо по существу линейная коаксиальная конфигурация (см. ФИГ. 67), либо любая другая конфигурация, необходимая для извлечения аппарата из тела пациента. Однако если хирургу необходимо рассечь целевую ткань между рядами скобок 632, он может выдвинуть узел режущего элемента 640 путем нажатия на триггер 200 выдвижения ножа способом, описанным выше, для продвижения элемента 648 ножа дистально через целевую ткань. При перемещении элемента 648 ножа дистально по концевому зажиму 612 он контактирует с выталкивающими скобки салазками 650, которые дополнительно выталкивают скобки 632 в формирующий контакт с формирующей скобки поверхностью для 622 упора 620 для дальнейшего формирования скобок 632. Затем хирург может открыть концевой зажим 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобками целевой ткани и имплантируемого скобочного блока 630.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, которые включают в себя сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, представляют собой существенное улучшение по сравнению с традиционными шарнирными конструкциями хирургических аппаратов, в которых используются шарнирные соединения, выполненные с возможностью блокировки. Такие хирургические аппараты, как правило, ограничены 1 или 2 степенями свободы при размещении концевого зажима в месте рассечения. Различные варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают более широкий диапазон возможных положений концевого зажима и, следовательно, предлагают хирургу намного больше возможностей при использовании устройства, вводимого через единичное отверстие для доступа.
Уникальные и новые признаки различных хирургических скобочных блоков и хирургических аппаратов по настоящему изобретению позволяют располагать скобки в данных блоках в виде одного или более линейного или нелинейного рядов. Множество таких рядов скобок можно выполнить на каждой стороне удлиненного паза, который проходит по центру скобочного блока для вхождения в него рассекающего ткань элемента. В одном варианте расположения, например, скобки в одном ряду могут быть по существу параллельны скобкам в соседней(их) ряду(ах) скобок, однако со смещением относительно них. В других вариантах осуществления один или более рядов скобок могут быть нелинейными. Это означает, что основание по меньшей мере одной скобки в ряду скобок может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скобок, расположенных в том же ряду скобок. Например, как более подробно описано ниже, в альтернативных вариантах осуществления ряды скобок на каждой стороне удлиненного паза могут иметь зигзагообразный вид. Такое нелинейное расположение скобок возможно благодаря тому, что скобки не выталкиваются вверх в направлении упора. Вместо этого в данных различных вариантах осуществления упор приводят в формирующий контакт с кончиками неподвижных скобок. Такое нелинейное расположение скобок может приводить к лучшим результатам сшивания ткани при использовании меньшего количества скобок по сравнению с различными вариантами линейного расположения скобок, используемых в скобочных блоках предшествующего уровня техники, в которых скобки фактически выталкивались вверх для формирующего контакта с упором.
На ФИГ. 69 показано использование варианта осуществления хирургического скобочного блока 900 в варианте осуществления концевого зажима 612’ по настоящему изобретению Концевой зажим 612’ можно использовать в сочетании с хирургическим аппаратом 610 различными способами, описанными выше. Концевой зажим 612’ может быть идентичен концевому зажиму 612, как описано выше, за исключением различий, описанных ниже. Как показано на ФИГ. 69 и 70, вариант осуществления хирургического скобочного блока 900 имеет корпус 902 блока, который имеет центральный удлиненный паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 до области рядом с дистальным концом 605. Удлиненный паз 904 выполнен с возможностью перемещения через него корпуса 646 режущего ножа хирургического аппарата 610 в аксиальном направлении во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 902 блока состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), или из биорассасывающегося пеноматериала, изготовленного, например, из ПГК (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), ПКЛ (поликапролактона), ПМК или L-ПМК (полимолочной кислоты), PDS (полидиоксанона), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или из смеси ПГК, ПКЛ, ПМК и PDS, где поддерживаются ряды 920, 930 несформированных скобок 922. Однако корпус 902 блока можно быть изготовлен из других материалов, обеспечивающих поддерживание несформированных скобок 922 в необходимом положении таким образом, чтобы они могли быть сжаты под воздействием упора 910 при входе в контакт с ним. Как и в других различных вариантах осуществления, описанных выше, скобочный блок 900 является имплантируемым и остается прикрепленным к сшитой ткани после завершения процедуры сшивания. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для того чтобы не допустить воздействия на скобки 922 и активации кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения блока, весь блок 900 может быть покрыт слоем или завернут в биологически разлагаемую пленку 906, такую как пленка из полидиоксанона, доступного в продаже под торговой маркой PDS, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биологически разлагаемые пленки, изготовленные, например, из ПГК (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), ПКЛ (поликапролактона), ПМК или L-ПМК (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из ПГК, ПКЛ, ПМК, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки. Корпус 902 скобочного блока 900 имеет размер, который позволяет ему располагаться с возможностью удаления внутри удлиненного желоба 614 концевого зажима 612’.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 69, 73, и 74, хирургический скобочный блок 900 содержит первый ряд 920 скобок 922 в рабочем положении на одной боковой стороне 907 удлиненного паза 904 и второй ряд 930 скобок 922 на другой боковой стороне 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления скобки 922 можно изготовить из металлического материала, такого как, например, титан, сплавы титана (например, титан класса 6AI-4V, 3al-2.5V), нержавеющая сталь и т.п., и они имеют основание скобки 924 и две выступающие из него вертикальные скобочные ножки 926. Каждая скобочная ножка 926 может иметь образованный на ней кончик для прокалывания ткани 928. В первом ряду 920 скобок 922 основание 924 по меньшей мере одной скобки 922 перекрывает основание другой скобки 922. В предпочтительном варианте осуществления основание 924 каждой скобки 922 перекрывает основания 924 двух соседних скобок 922, за исключением основания 924 крайней скобки 922 на каждом конце первого ряда скобок 920. См. ФИГ. 73. Таким образом, первый ряд скобок 920 имеет по существу нелинейную форму. В частности, на виде сверху первый ряд скобок 920 имеет по существу зигзагообразную форму.
Как показано на ФИГ. 72, упор 90 имеет два последовательных продольных формирующих скобки углубления 912, каждое из которых имеет по существу зигзагообразную форму, соответствующую форме первого ряда 920 скобок 922, таким образом, что, когда упор 910 приводят в формирующий контакт со скобками 922, происходит формирование ножек 926, как показано на ФИГ. 74. Таким образом, дистальная ножка одной скобки попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка скобки, следующей за ней в продольном направлении. Такая конструкция позволяет обеспечить более плотное расположение углублений, вплоть до положения, при котором скобки воздействуют друг на друга (например, вложены одна в другую). В предыдущих вариантах схем расположения углублений расстояние между ними в целом составляло от 0,127 до 0,381 мм (от 0,005 до 0,015 дюйма). В данном варианте осуществления настоящего изобретения однако, нахлест/наложение составляет от 0 до 0,51 мм (от 0 до 0,02 дюймов) (по сути -38,61 мм (-0,020”)), так как одно сцепливается со следующей, например. Такие варианты расположения позволяют разместить на 15-30% больше скобок в том же пространстве. Более того, когда скобки зацепляются друг за друга, уменьшается потребность во множестве поперечных рядов скобок. Предшествующие варианты расположения, как правило, включали в себя три ряда скобок на каждой стороне линии разреза ткани для предотвращения возможности появления незамкнутых участков, которые могут пропускать кровь. При использовании линий взаимозацепленных скобок сохранение незамкнутых участков, которые могут пропускать кровь, менее вероятно. Другое заметное преимущество при использовании различных схем расположения взаимозацепленных скобок, составляющих предмет настоящего изобретения, относится к увеличению «прочности на разрыв», которая относится к величине силы, необходимой для разрыва шва, образуемого линией скобок.
Другой вариант расположения формирующих скобки углублений по настоящему изобретению может содержать общее формирующее скобки углубление. В настоящем документе термин «общее формирующее скобки углубление» подразумевает, что одно формирующее углубление может обеспечивать формирование всех скобок на одном ряду скобок в отличие от конструкций упора предшествующего уровня техники, где предусматривается отдельное формирующее углубление для каждой ножки каждой скобки.
На ФИГ. 75 показан еще один вариант осуществления скобок 922’, в котором основание 924’ имеет смещенную часть 928 для обеспечения более тесного перекрытия оснований 924’. Как указано выше, скобочный блок 900 имеет второй ряд 930 скобок 922, расположенный на второй боковой стороне 909 удлиненного паза 904. Второй ряд 930 скобок 922 по существу идентичен первому ряду 920 скобок 922. Таким образом, упор 910 имеет второе общее формирующее скобки углубление 912, которое соответствует второму ряду скобок 930 и предназначено для формирования скобок при контакте с ними. Однако в альтернативных вариантах осуществления второй ряд 930 скобок 922 может отличаться от первого ряда 920 скобок по форме и, возможно, количеству скобок.
На ФИГ. 71 показан хирургический скобочный блок 900’, который по существу идентичен скобочному блоку 900, описанному выше, за исключением рядов 920’, 930’ скобок 922, которые поддерживаются в нем. Например, в данном варианте осуществления ряд 920’ скобок 922 расположен относительно другого так, что ось основания S-S по меньшей мере одного основания скобки 924 по существу пересекается с осью S-S основания 924 по меньшей мере одной другой соседней скобки 922. Такое заранее заданное расположение скобок на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 76, соответствующие основания 924 скобок 922 могут дополнительно иметь опорный элемент 927 основания, сформованный поверх скобки, как это показано. В различных вариантах осуществления опорный элемент 927 основания может состоять, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), ПКЛ (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, ПМК, ПГК и ПКЛ. Опорные элементы 927 основания обеспечивают зацепление между скобками без перекрытия скобок. Таким образом, такие схемы расположения могут способствовать формированию скобки в форме буквы B или перевернутой буквы W без перекрытия ножек скобок. Однако головки соединены за счет опорных элементов основания, таким образом, они функционируют как перекрывающие скобки. Такая схема расположения позволяет использовать комбинированные углубления для получения двух отдельных путей для каждой ножки.
Вариант осуществления, показанный на ФИГ. 77, включает в себя ряд скобок 920”, в которой ножки 926 соседних скобок 922 соединены друг с другом за счет соединительной части 929, прикрепленной к ним путем формовочного литья или другим способом. Каждую соединительную часть 929 можно изготовить, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), ПКЛ (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, ПМК, ПГК и ПКЛ. Такой ряд скобок 920” на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. Хотя различные варианты осуществления хирургического скобочного блока 900, 900’ были описаны в сочетании с использованием концевых зажимов 612’ и хирургического сшивающего аппарата 610, предполагается, что скобочные блоки 900, 900’ можно эффективно использовать с другими различными концевыми зажимами и хирургическими аппаратами, описанными выше в настоящем документе, если в упорах данных аппаратов будут находиться соответствующим образом расположенные формирующие скобки углубления для формирования необходимого количества скобок при перемещении упора в формирующий контакт со скобками.
На ФИГ. 78 и 79 показан другой вариант осуществления хирургического скобочного блока 940, расположенного в удлиненном желобе 14 хирургического аппарата 10, составляющего предмет настоящего изобретения. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический скобочный блок 940 включает в себя корпус 942 блока, который имеет центральный удлиненный паз 944, по меньшей мере частично продолжающийся через корпус блока. Удлиненный паз 944 выполнен с возможностью обеспечения перемещения через него корпуса ножа хирургического аппарата 10 в аксиальном направлении во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. В различных вариантах осуществления корпус 942 блока состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ) или биорассасывающийся пеноматериал выше- или нижеописанных типов, в котором находятся ряды 946, 948, 950, 952 несформированных скобок 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для того чтобы не допустить воздействия на скобки 922 и активации кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения блока, весь блок 940 может быть покрыт слоем или завернут в биологически разлагаемую пленку 954, такую как пленка из полидиоксанона, доступного в продаже под торговой маркой PDS, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биологически разлагаемые пленки, изготовленные, например, из ПГК (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), ПКЛ (поликапролактона), ПМК или L-ПМК (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из ПГК, ПКЛ, ПМК, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 78, блок 940 дополнительно включает в себя опорный элемент 960 блока, присоединенный к корпусу 942 блока. В различных вариантах осуществления опорный элемент 960 блока может быть изготовлен из жесткого материала, такого как, например, титан, нержавеющая сталь, алюминий или сплав любого из перечисленных выше металлов и т.п., и его можно частично встроить в корпус 942 блока. В различных вариантах осуществления опорный элемент 960 блока может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В других вариантах осуществления, в которых необходимо использование ограниченной связи, можно использовать цианакрилат для «склеивания» двух компонентов вместе. В других вариантах осуществления корпус 942 блока можно нагреть и «сварить» или «сплавить» с опорным элементом 960 блока. В различных вариантах осуществления опорный элемент 960 блока образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса 942 блока для сопряжения с удлиненным желобом 14. В предпочтительном варианте осуществления опорный элемент 960 блока имеет один или более зажимных элементов 962, выступающих из него и предназначенных для съемного соединения опорного элемента 960 блока и удлиненного желоба 14. Для съемного соединения опорного элемента 960 блока и удлиненного желоба 14 можно использовать другие формы зажимных элементов/сшивающих конструкций.
В различных вариантах осуществления опорный элемент 960 блока имеет серию опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, образованных для обеспечения некоторой поперечной поддержки оснований 924 скобок 922 в рядах скобок 946, 948, 950, 952, как показано на ФИГ. 78. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления опорные ребра по существу одинаковы по протяженности с рядами скобок. На ФИГ. 80 показан альтернативный вариант осуществления скобочного блока 940’, который по существу идентичен блоку 940, за исключением включения вертикальных частей 978 ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, которые выступают из опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно для обеспечения дополнительной поперечной поддержки для скобок 922. В различных вариантах осуществления части ребер могут быть образованы заодно с опорным элементом 960 блока, и их высота может составлять примерно ½ или менее от высоты блока. Таким образом, в предпочтительных вариантах осуществления, например, высота любых вертикальных элементов, поддерживающих пену, не может быть больше максимальной высоты сжатой пены. Таким образом, если блок предназначен, например, для сжатия на 1/3 от исходной высоты, высота ребер может составлять от 66% высоты до сжатия до 10% высоты до сжатия.
При использовании после формирования скобок 922 при контакте с упором 20 описанным выше способом упор 20 переходит в открытое положение, а концевой зажим 12 вытягивается из сшитой ткани. Когда концевой зажим 12 вытягивается из сшитой ткани, корпус 942 блока остается прикрепленным к сшитой ткани и затем отсоединяется от опорного элемента 960 блока, который остается соединенным с удлиненным желобом 14. В различных вариантах осуществления опорный элемент 960 блока имеет цвет, отличающийся от цвета материала, из которого изготавливают корпус 942 блока, а также от цвета удлиненного желоба 14. Такая конструкция позволяет хирургу четко видеть, что внутри концевого зажима отсутствует скобочный блок. Таким образом, это освобождает хирурга от случайного повторного введения/использования концевого зажима до предварительной установки в него скобочного блока. Для этого хирург просто отсоединяет зажимные элементы опорного элемента 960 блока от удлиненного желоба 14 для обеспечения возможности размещения нового скобочного блока 940 в опорном элементе 960 блока. Хотя в настоящем документе описано использование скобочных блоков 940, 940’ в сочетании с хирургическим аппаратом 10, предполагается, что такие блоки можно эффективно использовать со многими другими вариантами осуществления хирургического аппарата, описанными в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.
На ФИГ. 81 и 82 показано использование варианта осуществления хирургического аппарата 10 в сочетании с концевым зажимом 990, который по существу идентичен концевому зажиму 12, описанному выше, за исключением конструкции 991 блокировки закрытия, присоединенной к удлиненному желобу 14 с возможностью перемещения или другим образом расположенной внутри него. В различных вариантах осуществления конструкция 991 блокировки закрытия включает блокирующее плечо 992, которое имеет дистальный конец 993 и проксимальный конец 994. Блокирующее плечо 992 шарнирно соединено с удлиненным желобом с возможностью шарнирного вращения вокруг поворотного элемента или цапфы 995. Дистальная торцевая часть имеет пластинчатую пружину 996 или другой смещающий элемент, присоединенный к ней для смещения блокирующего плеча 992 в активированное положение или положение блокировки, тогда как проксимальную торцевую часть 994 зацепляет дистальный конец 141 первой пусковой муфты 141 для предотвращения дистального продвижения первой пусковой муфты 140 в приведенное в действие положение. Однако когда скобочный блок 30 установлен в удлиненном желобе 14, он перемещает блокирующее плечо 992 в неактивированное или незаблокированное положение так, что пусковую муфту 140 можно было продвинуть дистально мимо блокирующего плеча 992 для завершения процесса наложения скобок. См. ФИГ. 81.
В заблокированном положении пусковую муфту 140 невозможно продвинуть дистально для завершения процесса наложения скобок. Кроме того, пусковой крючок 130 невозможно продвинуть в полностью приведенное в действие положение, в котором фиксатор 210 ножа перемещается в незаблокированное положение, позволяющее хирургу продвигать ножедержатель 172. Таким образом, при отсутствии блока в концевом зажиме 990 конструкция 991 блокировки закрытия находится в заблокированном положении, что делает полностью невозможным продвижение ножедержателя 172. Таким образом, хирург не может продвигать ножедержатель 172 для рассечения ткани, если внутри концевого зажима 990 отсутствует блок 30. Предполагается, что конструкцию 991 блокировки закрытия, описанную выше, можно эффективно включить во множество вариантов осуществления хирургического аппарата, описанных в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.
В различных вариантах осуществления скобочный блок может содержать корпус блока и множество скобок, расположенных внутри корпуса блока. При использовании скобочный блок можно поместить в операционное поле и расположить на одной стороне от обрабатываемой ткани. Кроме того, на противоположной стороне ткани можно расположить формирующий скобки упор. В различных вариантах осуществления упор можно расположить на первой бранше, а скобочный блок можно расположить на второй бранше, причем первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться по направлению друг к другу. После расположения скобочного блока и упора относительно ткани скобки можно извлекать из корпуса скобочного блока таким образом, чтобы скобки могли прокалывать ткань и взаимодействовать с формирующим скобки упором. После размещения скобок из корпуса скобочного блока его можно удалить из операционного поля. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобочный блок или по меньшей мере часть скобочного блока можно имплантировать вместе со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, который более подробно описан ниже, скобочный блок может содержать корпус блока, который может быть сжат, разрушен и/или смят при взаимодействии с упором при его перемещении из открытого положения в закрытое положение. При сжатии, разрушении и/или сминании корпуса блока упор может деформировать скобки, расположенные в корпусе блока. В альтернативном варианте осуществления браншу, несущую скобочный блок, можно переместить в направлении упора в закрытое положение. В любом случае в различных вариантах осуществления скобки могут быть деформированы, когда они по меньшей мере частично расположены в корпусе блока. В определенных вариантах осуществления скобки можно не извлекать из скобочного блока, тогда как в некоторых вариантах осуществления скобки можно извлекать из скобочного блока вместе с частью корпуса блока.
Как показано на ФИГ. 83A-83D, сжимаемый скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 1000, может содержать корпус 1010 сжимаемого имплантируемого блока и, кроме того, множество скобок 1020, расположенных внутри корпуса сжимаемого блока 1010, хотя на ФИГ. 83A-83D показана только одна скобка 1020. На ФИГ. 83A показана скобочный блок 1000, поддерживаемый опорным элементом скобочного блока или желобом 1030 для скобочного блока, при этом скобочный блок 1000 показан в несжатом состоянии. В таком несжатом положении упор 1040 может находиться контакте с тканями «Т» или не контактировать с ними. При использовании упор 1040 может быть перемещен из открытого положения в контакт с тканями «Т», как показано на ФИГ. 83В, тем самым приводя ткань «Т» в определенное положение относительно корпуса 1010 блока. Хотя упор 1040 может обеспечить необходимое расположение ткани T относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса 1010 скобочного блока, как показано на ФИГ. 83B, корпус 1010 скобочного блока в таком положении может испытывать незначительное сжимающее воздействие или давление (если применимо), а скобки 1020 могут оставаться в несформированном, или неактивированном, состоянии. Как показано на ФИГ. 83A и 83B, корпус 1010 скобочного блока может содержать один или более слоев, а ножки 1021 скобок 1020 могут проходить вверх через данные слои. В различных вариантах осуществления корпус 1010 блока может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, при этом второй слой 1012 может располагаться между первым слоем 1011, третьим слоем 1013 и четвертым слоем 1014, причем третий слой 1013 может располагаться между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скобок 1020 могут быть расположены в полостях 1015 в четвертом слое 1014, а ножки скобок 1021 могут проходить вверх от оснований 1022 и, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012. В различных вариантах осуществления каждая ножка 1021, выполненная с возможностью деформации, может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может располагаться во втором слое 1012, когда скобочный блок 1000 находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики 1023 могут не проходить в и/или через первый слой 1011, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда скобочный блок 1000 находится в несжатом состоянии. В других определенных вариантах осуществления острые кончики 1023 могут располагаться в третьем слое 1013 и/или любом другом соответствующем слое, когда скобочный блок находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус скобочного блока может иметь любое соответствующее количество слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев.
В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, первый слой 1011 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (ПГК), а второй слой 1012 может состоять из биорассасывающегося пеноматериала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ). В различных вариантах осуществления один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 могут удерживать скобки 1020 внутри корпуса 1010 скобочного блока и, кроме того, обеспечивать необходимое расположение скобок 1020 относительно друг друга. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может состоять из поддерживающего материала или совершенно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скобок 1020 в положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скобок 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. В определенных вариантах осуществления кончики 1023 скобочных ножек 1021 могут быть по меньшей мере частично вставлены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и плотного удержания скобочных ножек 1021 на месте. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут представлять собой листы из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК, ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, а каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может состоять из по меньшей мере одного гемостатического материала или агента.
Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Другими словами, при данном усилии второй слой 1012 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. В определенных вариантах осуществления второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может содержать в себе множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения необходимой сжатия второго слоя 1012. Аналогично описанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. Другими словами, при данном усилии четвертый слой 1014 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. В определенных вариантах осуществления четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и размеры воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения необходимого сжатия четвертого слоя 1014. В различных ситуациях сжимаемость корпуса блока или слоя корпуса блока можно описать как коэффициент сжатия, т.е. расстояние, на которое сжимается слой при приложении определенного усилия. Например, слой с более высоким коэффициентом сжатия будет сжиматься на большее расстояние при приложении к нему определенного сжимающего усилия, по сравнению со слоем с более низким коэффициентом сжатия. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011, а четвертый слой 1014 аналогичным образом может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из материалов с разными коэффициентами сжатия. Первый слой 1011 и третий слой 1013 аналогичным образом могут состоять из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В определенных вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут состоять из материалов с разными коэффициентами сжатия.
Когда упор 1040 перемещается в закрытое положение, он может контактировать с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и скобочном блоке 1000, как показано на ФИГ. 83C. В таких ситуациях упор 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1019, корпуса 1010 блока вниз в направлении опорного элемента 1030 скобочного блока. В различных вариантах осуществления опорный элемент 1030 скобочного блока может содержать поверхность 1031 для опоры блока, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания скобочного блока 1000, когда скобочный блок 1000 сжимается между поверхностью 1031 для опоры блока и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, прилагаемого упором 1040, корпус 1010 блока может сжиматься, а упор 1040 может взаимодействовать со скобками 1020. Более конкретно, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса 1010 блока и перемещение контактирующей с тканью поверхности 1019 в направлении вниз может обеспечить прокалывание кончиками 1023 скобочных ножек 1021 первого слоя 1011 корпуса 1010 блока, прокалывание ткани T и их вхождение в формирующие углубления 1042 на упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса 1010 блока под действием упора 1040 кончики 1023 могут контактировать со стенками, образующими формирующие углубления 1042, и, таким образом, ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как показано на ФИГ. 83C. После деформации скобочных ножек 1021, как показано на ФИГ. 83C, основания 1022 скобок 1020 могут контактировать с опорным элементом 1030 скобочного блока или поддерживаться им. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опорный элемент 1030 скобочного блока может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные канавки, пазы или желобки 1032, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скобок 1020 или по меньшей мере оснований 1022 скобок 1020 после деформации скобок 1020. Как показано на ФИГ. 83C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться при приложении сжимающего усилия к корпусу 1010 скобочного блока. Помимо полостей 1015, корпус 1010 скобочного блока может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобки и которые могут быть выполнены с возможностью сминать корпус 1010 блока. В различных вариантах осуществления полости 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминаться так, что стенки, образующие полости, отклоняются вниз и контактируют с поверхностью 1031 опоры блока и/или контактируют со слоем корпуса 1010 блока, расположенным под полостями и/или пустотами.
При сравнении ФИГ. 83B и ФИГ. 83C видно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при воздействии сжимающего усилия со стороны упора 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. Когда упор 1040 перемещают в закрытое положение, он может продолжить сжимание корпуса 1010 блока, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз в направлении опоры 1030 скобочного блока 1030. При дополнительном сжимании корпуса 1010 блока упор 1040 может деформировать скобки 1020, придавая им окончательную форму, как показано на ФИГ. 83D. Как показано на ФИГ. 83D, ножки 1021 каждой скобки 1020 могут быть деформированы вниз в направлении основания 1022 каждой скобки 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между ножками 1021, выполненными с возможностью деформации, и основанием 1022. При сравнении ФИГ. 83C и 83D также видно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу дополнительно сжаты при воздействии сжимающего усилия со стороны упора 1040. При сравнении ФИГ. 83C и 83D также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скобок 1020 упор 1040 можно приподнять от ткани T, а опору 1030 скобочного блока 1030 можно отвести и/или отсоединить от скобочного блока 1000. Как показано на ФИГ. 83D и вытекает из описанного выше, корпус 1010 блока можно имплантировать вместе со скобками 1020. В различных ситуациях имплантированный корпус 1010 блока может поддерживать ткань вдоль ряда скобок. В некоторых ситуациях гемостатический агент и/или любое другое подходящее лекарственное средство, содержащееся в имплантированном корпусе 1010 блока, может воздействовать на ткань в течение некоторого времени. Гемостатический агент, как указано выше, может уменьшать кровотечение сшитой и/или рассеченной ткани, тогда как связывающий агент или тканевой адгезив может обеспечивать прочность ткани в течение длительного времени. Имплантированный корпус 1010 блока может состоять из таких материалов как, например, ОРЦ (окисленная регенерированная целлюлоза), белковый матрикс, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК, ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, например. В определенных ситуациях корпус 1010 блока может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить риск возникновения инфекции в операционном поле.
В различных вариантах осуществления слои корпуса 1010 блока можно соединить друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 можно присоединить к первому слою 1011, третий слой 1013 можно присоединить ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 можно присоединить к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, слои корпуса 1010 блока можно соединить друг с другом за счет взаимосвязанных механических элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие взаимосвязанные элементы, такие как, например, конструкция язычков и канавок и/или конструкция соединительных элементов типа «ласточкин хвост». Каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может аналогичным образом содержать соответствующие взаимосвязанные элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие взаимосвязанные элементы. В определенных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, скобочный блок 1000 может содержать одну или более заклепок, которые, например, могут проходить через один или более слоев корпуса 1010 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную рядом с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную рядом с четвертым слоем 1014, которые могут быть образованы за счет второго конца заклепки или прикреплены к нему. За счет сжимаемости корпуса 1010 блока по меньшей мере в одном варианте осуществления заклепки могут сжимать корпус 1010 блока так, что головки заклепок утоплены, например, относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса 1010 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут состоять из таких биорассасывающихся материалов, как, например, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК, ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, например. В определенных вариантах осуществления слои корпуса 1010 блока можно соединять друг с другом только входящими в них скобками 1020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепление силой трения между скобочными ножками 1021 и корпусом 1010 блока, например, может удерживать слои корпуса 1010 блока вместе, и после формирования скобок слои могут быть захвачены скобками 1020. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть скобочных ножек 1021 может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может усиливать силу трения между скобками 1020 и корпусом 1010 блока.
Как описано выше, хирургический аппарат может содержать первую браншу, включающую в себя опору 1030 скобочного блока, и вторую браншу, включающую в себя упор 1040. В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, скобочный блок 1000 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с опорой 1030 скобочного блока и, таким образом, могут обеспечивать съемное удерживающее соединение скобочного блока 1000 с опорным элементом 1030 скобочного блока. В определенных вариантах осуществления скобочный блок 1000 можно соединить с опорой 1030 скобочного блока 1030 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. При использовании по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например, таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар в операционное поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления троакар может образовывать просвет, или канюлю, размером примерно 5 мм, в которую можно вставить первую и вторую бранши. В определенных вариантах осуществления вторую браншу можно перемещать в частично закрытое положение между открытым и закрытым положениями таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар без деформации скобок 1020, содержащихся в корпусе 1010 скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 1040 может не прилагать сжимающего усилия к корпусу 1010 скобочного блока, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении, тогда как в других определенных вариантах осуществления упор 1040 может сжимать корпус 1010 скобочного блока, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении. Даже если упор 1040 может сжимать корпус 1010 скобочного блока, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может недостаточно сжимать корпус 1010 скобочного блока так, что упор 1040 может контактировать со скобками 1020, и/или таким образом, что скобки 1020 деформируются под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши вставили через троакар в операционное поле, вторую браншу можно снова открыть, а упор 1040 и скобочный блок 1000 можно расположить в необходимом положении относительно ткани, как описано выше.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 84A-84D, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может содержать имплантируемый скобочный блок 1100, расположенный между упором 1140 и опорой 1130 скобочного блока. Аналогично описанному выше упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, скобочный блок 1100 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опора 1130 скобочного блока может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания скобочного блока 1100. Как показано на ФИГ. 84A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T относительно контактирующей с тканью поверхности 1119 скобочного блока 1100 без деформации скобочного блока 1100, и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может располагаться на расстоянии 1101a от опорной поверхности для скобочного блока 1131, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может располагаться на расстоянии 1102a от опорной поверхности для скобочного блока 1131. После этого, когда упор 1140 перемещают в направлении опоры 1130 скобочного блока, как показано на ФИГ. 84B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1119, скобочного блока 1100 вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса 1110 блока. По мере того как слои 1111 и 1112 сжимаются (снова см. ФИГ. 84В), второй слой 1112 может быть раздавлен, ножки 1121 скобок 1120 могут пронзить первый слой 1111 и войти в ткани «Т». По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1120 могут быть по меньшей мере частично расположены в полостях или пустотах 1115 для скобок во втором слое 1112 и, когда второй слой 1112 сжимается, полости 1115 могут быть смяты и, как следствие, позволят второму слою 1112 смяться вокруг скобок 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать покрывающие части 1116, которые могут проходить над полостями 1115 для скобок и закрывать или по меньшей мере частично закрывать полости 1115 для скобок. На ФИГ. 84B показаны покрывающие части 1116, которые при разрушении проваливаются вниз в полости 1115 для скобок. В определенных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать сминание второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в поперечном разрезе части, которые могут обеспечивать контролируемое сминание корпуса 1110 блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать прохождение скобочных ножек 1121 через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в поперечном разрезе части, которые можно совместить или по меньшей мере по существу совместить со скобочными ножками 1121.
Когда упор 1140 находится в частично закрытом, неактивированном положении, как показано на ФИГ. 84A, он может быть расположен на расстоянии 1101a от опорной поверхности 1131 для блока так, что между ними образуется зазор. Этот зазор может быть заполнен скобочным блоком 1100 высотой 1102а и тканями тела «Т». По мере того как упор 1140 движется вниз, чтобы сжать блок 1100 (снова см. ФИГ. 84В), расстояние между контактной поверхностью 1141 и опорной поверхностью 1131 может быть определено как расстояние 1101b, которое короче расстояния 1101а. В различных ситуациях пространство между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью 1131 для блока, обозначенное расстоянием 1101b, может быть больше исходной высоты недеформированного скобочного блока 1102a. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности 1131 для блока, как показано на ФИГ. 84C, второй слой 1112 может продолжать сминаться, и расстояние между скобочными ножками 1121 и формирующими углублениями 1142 может уменьшаться. Аналогично, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью 1131 для блока может уменьшаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления может быть больше, меньше или равно исходной высоте 1102а недеформированного блока. Как показано на ФИГ. 84D, упор 1140 можно переместить в конечное, активированное положение, в котором скобки 1120 оказываются полностью сформированными или по меньшей мере сформированными до необходимой высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности 1131 для блока, причем расстояние 1101d может быть меньше исходной высоты 1102а недеформированного блока. Как показано на ФИГ. 84D, полости 1115 для скобок могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты, и скобки 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных ситуациях после этого упор 1140 можно переместить от скобочного блока 1100. После расцепления упора 1140 от скобочного блока 1100 корпус 1110 блока может по меньшей мере частично испытать обратное расширение на различных участках, т.е., например, на участках между соседними скобками 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления смятый корпус 1110 блока может испытать неэластичное обратное расширение. В различных вариантах осуществления сформированные скобки 1120, а также корпус 1110 блока, расположенный между соседними скобками 1120, могут прилагать давление или сжимающее усилие к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты.
Как описано выше, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 84A, каждая скобка 1120 может содержать проходящих от нее скобочные ножки 1121. Хотя скобки 1120, изображенные на фигурах, содержат две скобочные ножки 1121, можно использовать различные скобки, которые могут содержать одну скобочную ножку или, в альтернативном варианте осуществления, более двух скобочных ножек, как например, три скобочных ножки или четыре скобочных ножки. Как показано на ФИГ. 84A, каждая скобочная ножка 1121 может быть вставлена во второй слой 1112 корпуса 1110 блока таким образом, чтобы закрепить скобки 1120 во втором слое 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 могут быть вставлены в полости 1115 для скобок в корпусе 1110 блока так, что кончики 1123 скобочных ножек 1121 входят в полости 1115 раньше оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в полости 1115 в различных вариантах осуществления кончики 1123 можно вдавить в покрывающие части 1116 и разрезать второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 можно установить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы скобки 1120 были неподвижны или по меньшей мере по существу неподвижны относительно второго слоя 1112. В определенных вариантах осуществления скобки 1120 можно установить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 были расположены или установлены в полости 1115 для скобок. В других различных вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены или установлены во втором слое 1112. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 84A, основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса 1110 блока. В определенных вариантах осуществления основания 1122 могут лежать на опорной поверхности для блока 1130 или могут быть расположены непосредственно напротив нее. В различных вариантах осуществления опорная поверхность 1130 для блока может содержать опорные элементы, проходящие от нее и/или образованные в ней, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1122 скобок 1120 могут поддерживаться, например, одной или более опорными канавками, пазами или желобками 1132 на опорном элементе 1130 скобочного блока, как более подробно описано ниже.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 85, основания 1122 скобок 1120 можно расположить непосредственно напротив опорной поверхности 1131 опорного элемента 1130 скобочного блока 1130. В различных вариантах осуществления, включая варианты осуществления, где основания 1122 скобок, например, содержат круговые или дугообразные нижние поверхности 1124, основания 1122 скобок могут перемещаться или скользить вдоль опорной поверхности 1131 для скобочного блока. Такое скольжение может происходить, когда упор 1140 оказывает давление на кончики 1123 скобочных ножек 1121 в процессе формирования скобок. В определенных вариантах осуществления, как описано выше и как показано на ФИГ. 86, опорный элемент 1130 скобочного блока может содержать в себе один или более опорных пазов 1132, которые могут быть выполнены с возможностью устранения или по меньшей мере уменьшения относительного перемещения между основаниями 1122 скобок и опорной поверхностью 1131 для блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый опорный паз 1132 может быть образован контуром поверхности, который совпадает или по меньшей мере по существу совпадает с контуром нижней поверхности расположенной на ней скобки. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, изображенного на ФИГ. 86 может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность, и опорный паз 1132 также может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления радиус кривизны поверхности, образующей паз 1132, может быть больше или равен радиусу кривизны нижней поверхности 1124. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или сокращению относительного скользящего перемещения между скобками 1120 и опорным элементом 1130 скобочного блока, пазы 1132 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или сокращения относительного вращательного перемещения между скобками 1120 и опорным элементом 1130 скобочного блока. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления пазы 1132 могут быть выполнены с возможностью плотного введения в них оснований 1122 для предотвращения или сокращения вращения скобок 1120, например, вокруг осей 1129 таким образом, чтобы скобки 1120 не могли вращаться или закручиваться во время процесса деформации.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, каждую скобку 1120 можно сформировать из круглой или по меньшей мере по существу круглой в поперечном разрезе проволоки. В определенных вариантах осуществления ножки и основание каждой скобки можно выполнить из проволоки с некруговым сечением, таким как, например, прямоугольное сечение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорный элемент 1130 скобочного блока может содержать соответствующие некруговые пазы, такие как, например, прямоугольные пазы, выполненные с возможностью принимать основания таких скобок. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 87, каждая скобка 1120 может содержать головку, такую как, например, головка 1125, представляющая собой уширение основания 1122, причем каждую головку 1125 можно расположить внутри опорного паза в опорном элементе 1130 скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая головка 1125 может иметь, например, квадратное и/или прямоугольное сечение, которое может быть выполнено с возможностью поступления, например, в квадратные и/или прямоугольные пазы 1134 в опорном элементе 1130 скобочного блока. В различных вариантах осуществления головки 1125 могут состоять из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК, ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, например, и она может быть сформирована вокруг оснований 1122 скобок 1120, например, способом литья под давлением. Различные головки и способы получения различных головок раскрыты в заявке на патент США с порядковым № 11/541,123 под заголовком «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБКИ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ СМИНАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ТКАНЕЙ В НИХ, И СШИВАЮЩИЕ АППАРАТЫ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ТАКИХ СКОБОК», поданной 29 сентября 2006 г., содержание которой полностью включено в настоящий документ путем отсылки. Как показано на ФИГ. 87, пазы 1134 могут дополнительно содержать направители, или фаски, 1135, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения вставки головок 1125 в пазы 1134. В различных вариантах осуществления основания и/или головки скобок 1120 могут располагаться внутри пазов 1134, когда скобочный блок 1100 устанавливают в опорный элемент 1130 скобочного блока. В определенных вариантах осуществления головки 1125 скобок 1120 можно совместить с пазами 1134, когда скобочный блок 1100 устанавливают в опорный элемент 1130 скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления головки 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к скобочным ножкам 1121 не будет приложено сжимающее усилие и основания и/или головки скобок 1120 не протолкнут вниз в пазы 1134.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 88 и 89, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 1200, может содержать корпус 1210 сжимаемого имплантируемого блока, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично описанному выше скобочный блок 1200 может содержать множество скобок 1220, расположенных внутри корпуса 1210 блока. В различных вариантах осуществления каждая скобка 1220 может содержать основание 1222 и одну или более проходящих от него скобочных ножек 1221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочные ножки 1221 можно вставить во внутренний слой 1212 и установить на глубину, при которой, например, основания 1222 скобок 1220 примыкают и/или располагаются рядом с нижней поверхностью 1218 внутреннего слоя 1212. В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 88 и 89, внутренний слой 1212 не содержит полости для скобок, выполненные с возможностью принимать часть скобок 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может содержать такие полости для скобок. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может состоять из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), который может быть выполнен с возможностью обеспечения сминания корпуса блока 1210 при приложении к нему сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может состоять из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (ПМК) и/или полигликолевую кислоту (ПГК). ОРЦ продается под торговым названием Surgicel и может иметь вид ткани редкого плетения (наподобие хирургических тампонов), рыхлого волокна (ватные шарики) и/или пены. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления внутренний слой 1212 может состоять из материала, включающего медикаменты, такие как замороженный высушенный тромбин и/или фибрин, которые находятся внутри слоя или нанесены на него как покрытие и могут, например, активироваться под воздействием воды и/или физиологических жидкостей организма пациента. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления сухой замороженный тромбин и/или фибрин могут быть нанесены, например, на матрицу из материала Vicryl (ПГК). При определенных обстоятельствах, однако, активируемые медикаменты могут быть непреднамеренно активированы при введении скобочного блока 1200 в операционное поле. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 88 и 89, внешний слой 1211 может состоять из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала, так что жидкости не могут входить в контакт или по меньшей мере по существу не могут входить в контакт с внутренним слоем 1212 до момента сжатия корпуса 1210 блока и проникновения скобочных ножек через внешний слой 1211 и/или до момента рассечения внешнего слоя 1211 тем или иным образом. В различных вариантах осуществления внешний слой 1211 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (ПГК). В определенных вариантах осуществления внешний слой 1211 может содержать обертку, окружающую внутренний слой 1212 и скобки 1220. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобки 1220, а затем герметизировать.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 90 и 91, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 1300, может содержать корпус 1310 сжимаемого имплантируемого блока, включающий в себя внешний слой 1311 и внутренний слой 1312. Аналогично описанному выше скобочный блок 1300 может дополнительно содержать скобки 1320, расположенные внутри корпуса 1310 блока, причем каждая скобка 1320 может содержать основание 1322 и одну или более проходящих от него ножек 1321. Аналогично скобочному блоку 1200 основания 1322 скобок 1320 могут проходить под нижней поверхностью 1318 внутреннего слоя 1312, и внешний слой 1311 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может быть достаточно гибким, чтобы окружать основание каждой скобки 1322 так, что внешний слой 1311 соответствует контуру оснований 1322. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 89, внешний слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы проходить вокруг оснований 1222 без соответствия контуру каждого основания 1222. В любом случае в различных вариантах осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 скобок 1320 и опорной поверхностью для скобочного блока, такой как, например, опорные поверхности 1031 или 1131, поддерживающие скобочный блок 1300. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как, например, пазы 1032 или 1132, образованные в опорной поверхности для скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, внешний слой 1311 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения оснований 1322 и/или увеличения коэффициента трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью для скобочного блока и/или опорными пазами для уменьшения их перемещения относительно друг друга. В различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 92 и 93, внешний слой скобочного блока, такого как, например, скобочный блок 1400, может не полностью окружать расположенные в ней скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1411 корпуса 1410 сжимаемого имплантируемого блока можно присоединить к внутреннему слою 1412 до вставки ножек 1421 скобок 1420 в корпус 1410 блока. В результате описанного выше основания 1422 скобок 1420 могут продолжаться наружу от внешнего слоя 1411, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1422 могут быть расположены, например, непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132 опорных поверхностей 1031 или 1131 для скобочного блока. В различных вариантах осуществления скобочные ножки 1421 могут рассекать внешний слой 1411 во время вставки. В различных ситуациях отверстия, созданные скобочными ножками 1421, могут плотно окружать скобочные ножки 1421 так, что утечка текучей среды между скобочными ножками 1421 и внешним слоем 1411 была очень незначительной или отсутствовала, что может снизить или устранить риск преждевременной активации и/или утечки лекарственного средства, содержащегося внутри корпуса 1410 скобочного блока.
Как описано выше и показано на ФИГ. 88 и 89, ножки 1221 скобок 1220 могут быть установлены в корпусе 1210 блока, и основания 1222 скобок 1220 могут продолжаться наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может не содержать полости для скобок, выполненные с возможностью принимать скобки 1220. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 94 и 95, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 1500, может содержать корпус 1510 сжимаемого имплантируемого блока 1510, содержащий полости 1515 для скобок, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть скобок 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя часть ножек 1521 скобок 1520 может быть установлена во внутреннем слое 1512, тогда как нижняя часть ножек скобок 1521 и основания 1522 могут быть расположены в полостях для скобок 1515. В определенных вариантах осуществления основания 1522 могут полностью располагаться в полостях 1515 для скобок, тогда как в некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут по меньшей мере частично проходить под нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Аналогично описанному выше внешний слой 1511 может включать в себя внутренний слой 1512 и расположенные в нем скобки 1520. В других определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96, скобочный блок 1600 может содержать скобки 1620, расположенные в полостях 1615 для скобок в сжимаемом корпусе 1610 имплантируемого блока, причем по меньшей мере часть скобок 1620 не окружена внешним слоем 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 1620 может содержать скобочные ножки 1621, которые по меньшей мере частично установлены во внутренний слой 1612, а также основания 1622, которые продолжаются наружу вокруг внешнего слоя 1611.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 97 и 98, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 1700, может содержать корпус 1710 сжимаемого имплантируемого блока 1710 и множество скобок 1720, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса 1710 блока. Корпус 1710 блока может содержать внешний слой 1711, внутренний слой 1712, а также выравнивающую матрицу 1740, которая может быть выполнена с возможностью выравнивания и/или удержания скобок 1720 в необходимом положении внутри корпуса 1710 блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1712 может содержать выемку 1741, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя выравнивающую матрицу 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1140 можно закрепить в выемке 1741 при помощи прессования и/или другим соответствующим способом закрепить во внутреннем слое 1712 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или протеиновый гидрогель. По меньшей мере в одном варианте осуществления выемка 1741 может быть выполнена таким образом, чтобы нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 совмещалась или по меньшей мере по существу совмещалась с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть утоплена в нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или может продолжаться от нее. В различных вариантах осуществления каждая скобка 1720 может содержать основание 1722 и одну или более ножек 1721, проходящих от основания 1722, причем по меньшей мере часть скобочных ножек 1721 может проходить через выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может дополнительно содержать множество проходящих через нее отверстий и/или пазов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя скобочные ножки 1721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое отверстие может быть выполнено с возможностью плотного введения скобочной ножки 1721 так, что относительное перемещение между скобочной ножкой 1721 и боковыми стенками отверстия является незначительным или отсутствует. В определенных вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не полностью проходить через выравнивающую матрицу 1740, и может потребоваться разрезание выравнивающей матрицы 1740 скобочными ножками 1721 при проталкивании через нее скобочных ножек 1721.
В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из литого пластикового корпуса, который по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть более жестким и менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из пластикового материала и/или любого другого соответствующего материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (ПМК). В определенных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1740 можно присоединить к внутреннему слою 1712, и после этого скобочные ножки 1721 можно вставить через выравнивающую матрицу 1740 и установить во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может содержать, например, одну или более канавок, пазов или желобков, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частично принимать основания 1722 скобок 1720. Аналогично описанному выше внешний слой 1711 можно затем расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобки 1720. В альтернативном варианте осуществления внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712 и выравнивающую матрицу 1740, причем после этого скобки 1720 можно вставить через внешний слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае в результате описанного выше внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или внешний слой 1711 могут быть выполнены с возможностью удержания скобок 1720 в необходимом положении до момента и/или после их деформации под воздействием упора, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скобок 1720 в необходимом положении до имплантации скобочного блока 1700 в тело пациента, а также для прикрепления ткани вдоль ряда скобок после имплантации скобочного блока 1700. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1720 можно закрепить, например, в выравнивающей матрице 1740 без установки во внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 99-105, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 1800, можно установить путем сжатия внутреннего слоя 1812, вставки скобок, таких как, например, скобки 1820, во внутренний слой 1812, а также оборачивания внутреннего слоя 1812 внешним слоем 1811. Как главным образом показано на ФИГ. 99, сжимаемый внутренний слой 1812 содержит множество образованных в нем полостей 1815 для скобок, хотя возможны другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит полости для скобок, как описано выше. Как показано на ФИГ. 100, сжимаемый внутренний слой 1812 можно расположить между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и сжать между сжимающими поверхностями 1852 и 1862 соответственно. Как показано на ФИГ. 100, верхнюю и нижнюю поверхности внутреннего слоя 1812 можно прижать друг к другу, и, таким образом, внутренний слой 1812 может выступать наружу в поперечных направлениях. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать, например, на высоту приблизительно одной трети от его исходной высоты, и его высота или толщина могут составлять, например, от примерно 1,52 мм (0,06 дюйма) до примерно 2,03 мм (0,08 дюйма) в сжатом состоянии. Как показано на ФИГ. 100, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество скобок, таких как, например, скобки 1820, расположенных во множестве выемок 1853 для скобок. Кроме того, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество выталкивателей 1851, которые могут быть выполнены с возможностью выталкивания скобок 1820 вверх и наружу из выемок 1853 для скобок. Как показано на ФИГ. 101, выталкиватели 1851 можно использовать для проталкивания ножек 1821 скобок 1820 внутрь и через сжатый внутренний слой 1812. В различных вариантах осуществления выталкиватели 1851 могут быть выполнены таким образом, чтобы их верхние поверхности располагались на одном уровне или по меньшей мере почти на одном уровне с сжимающей поверхностью 1852 передаточной пластины 1850, когда скобки 1820 полностью выведены в рабочее положение из выемок 1853 для скобок передаточной пластины 1850. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 101, опорная пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, которые могут быть выполнены с возможностью принимать скобочные ножки 1821 или по меньшей мере кончики скобочных ножек 1821 после проталкивания их через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861, или им подобные, могут быть необходимы в вариантах осуществления, где внутренний слой 1812 сжимают до высоты, которая меньше высоты скобок 1820, и, таким образом, при полном извлечении скобок 1820 из выемок 1853 для скобок скобочные ножки 1821 могут выступать из верхней поверхности сжатого внутреннего слоя 1812. В других определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать до высоты, которая больше высоты скобок 1820, и, таким образом, принимающие отверстия 1861 в опорной пластине 1860 могут быть необязательны.
После вставки скобок 1820 во внутренний слой 1812, как показано на ФИГ. 102, опорную пластину 1860 можно переместить от передаточной пластины 1850 для декомпрессии внутреннего слоя 1812. В таких ситуациях внутренний слой 1812 может испытать эластичное обратное расширение до исходной или по меньшей мере близкой к исходной высоте до сжатия. Когда внутренний слой 1812 подвергается обратному расширению, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться таким образом, что она станет больше высоты скобок 1820 и что ножки 1821 скобок 1820 больше не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных ситуациях принимающие отверстия 1861 могут быть выполнены с возможностью удержания скобочных ножек 1821 в необходимом положении по меньшей мере до момента, когда опорная пластина 1860 будет перемещена на достаточное расстояние таким образом, чтобы ножки 1821 больше не располагались в принимающих отверстиях 1861. В таких ситуациях принимающие отверстия 1861 могут способствовать сохранению взаимного выравнивания скобок 1820 во внутреннем слое 1812 после его обратного расширения. В различных ситуациях внутренний слой 1812 и расположенные в нем скобки 1820 могут содержать подузел 1801, который, как показано на ФИГ. 103, можно вставить, например, во внешний слой 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1811 может содержать полость 1802, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя подузел 1801. В различных ситуациях можно использовать такой инструмент, как, например, щипцы 1855, для натягивания внешнего слоя 1811 на подузел 1801. После достаточного расположения подузла 1801 внутри внешнего слоя 1811, как показано на ФИГ. 104, внешний слой 1811 можно загерметизировать. В различных вариантах осуществления внешний слой 1811 можно загерметизировать с использованием приложения к его части тепловой энергии. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 1811 может состоять из пластикового материала, причем открытый конец внешнего слоя 1811 можно подвергнуть термосварке с использованием одного или более нагревательных элементов, или устройств для термосклеивания, 1856 для связывания и/или герметизации периметра открытого конца внешнего слоя 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 105, избыточную часть 1857 внешнего слоя 1811 можно удалить, и затем скобочный блок 1800 можно использовать, как описано в настоящем документе.
Как описано выше, скобочный блок можно расположить внутри части для прикрепления скобочного блока и/или закрепить на ней. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 106 и 107, часть для закрепления скобочного блока может содержать желоб для скобочного блока, такой как, например, желоб 1930 скобочного блока 1930, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть скобочного блока, такой как, например, скобочный блок 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления желоб 1930 скобочного блока 1930 может содержать нижнюю опорную поверхность 1931, первую поперечную опорную стенку 1940 и вторую поперечную опорную стенку 1941. При использовании скобочный блок 1900 можно расположить внутри желоба 1930 скобочного блока так, что скобочный блок 1900 располагается на нижней опорной поверхности 1931 и/или рядом с ней, а также между первой поперечной опорной стенкой 1940 и второй поперечной опорной стенкой 1941. В определенных вариантах осуществления первая поперечная опорная стенка 1940 и вторая поперечная опорная стенка 1941 могут образовывать между собой боковой зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок 1900 может иметь такую ширину в поперечном направлении 1903, которая равна и/или больше ширины бокового зазора, образованного между опорными стенками 1940 и 1941 таким образом, чтобы корпус 1910 сжимаемого имплантируемого скобочного блока 1900 мог плотно входить между стенками 1940 и 1941. В других определенных вариантах осуществления ширина в поперечном направлении 1903 скобочного блока 1900 может быть меньше ширины зазора, образованного между первой и второй боковыми стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижняя опорная поверхность 1931 могут быть образованы каналом из штампованного металла, тогда как по меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере часть поперечной опорной стенки 1940 и/или поперечной опорной стенки 1941 может состоять из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Как главным образом показано на ФИГ. 106, каждая из первой боковой стенки 1940 и второй боковой стенки 1941 желоба скобочного блока 1930 может состоять из жесткой части 1933, проходящей вверх от нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, продолжающейся вверх от жестких частей 1933.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, корпус 1910 скобочного блока 1900 может состоять из одного или более сжимаемых слоев, таких как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус 1910 блока сжимается до нижней опорной поверхности 1931 под воздействием упора, как описано выше, боковые части корпуса 1910 блока могут расширяться в поперечном направлении. В вариантах осуществления, где скобочный блок 1930 состоит из жестких боковых стенок, расширение корпуса 1910 блока в поперечном направлении можно предотвратить или по меньшей мере ограничить при помощи жестких боковых стенок и, таким образом, внутри корпуса 1910 блока может возникать значительное внутреннее давление, или напряжение. В вариантах осуществления, где по меньшей мере часть скобочного блока 1930 состоит из гибких боковых стенок, гибкие боковые стенки могут быть выполнены с возможностью разгибания в поперечном направлении, что способствует расширению боковых частей корпуса 1910 блока в поперечном направлении и приводит к снижению внутреннего давления, или напряжения, возникающего внутри корпуса 1910 блока. В вариантах осуществления, где желоб блока не содержит поперечных боковых стенок или содержит поперечные боковые стенки, которые относительно короче скобочного блока, боковые части скобочного блока могут неограниченно или по меньшей мере по существу неограниченно расширяться в поперечном направлении. В любом случае, как показано на ФИГ. 107, желоб 2030 скобочного блока может содержать поперечные боковые стенки 2040 и 2041, которые могут полностью состоять из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Желоб 2030 скобочного блока 2030 может дополнительно содержать поперечные пазы 2033, продолжающиеся вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 желоба 2030 скобочного блока 2030, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя и закреплять по меньшей мере часть поперечных боковых стенок 2040 и 2041. В определенных вариантах осуществления поперечные боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 при помощи механизмов защелкивания и/или прессования, тогда как по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления поперечные боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 при помощи одного или более адгезивов. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно отсоединять от нижней опорной поверхности 2031 в ходе использования. В любом случае корпус 2010 сжимаемого имплантируемого блока можно расцеплять и/или отсоединять от поперечных боковых стенок 2040 и 2041 после имплантации корпуса 2010 блока со скобками 2020.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108, хирургический аппарат может содержать ствол 2150 и концевой зажим, продолжающийся от дистального конца ствола 2150. Аналогично описанному выше концевой зажим может содержать желоб 2130 скобочного блока, упор 2140, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, и скобочный блок 2100, расположенный между желобом 2130 скобочного блока и упором 2140. Также аналогично описанному выше скобочный блок 2100 может содержать корпус 2110 сжимаемого имплантируемого блока и множество скобок 2120, расположенных в корпусе блока 2110. В различных вариантах осуществления желоб 2130 скобочного блока может содержать, во-первых, нижнюю опорную поверхность 2131, на которой может располагаться скобочный блок 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 108, скобочный блок 2100 может содержать первый конец 2105, который может быть выполнен с возможностью установки в дистальном конце 2135 желоба 2130 скобочного блока 2130, и второй конец 2106, который может быть выполнен с возможностью установки в проксимальном конце 2136 желоба 2130 скобочного блока. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 желоба 2130 скобочного блока 2130 может содержать по меньшей мере один дистальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2137, и проксимальный конец 2136 аналогично может содержать по меньшей мере один проксимальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть образовано пространство, которое может быть равно или меньше длины скобочного блока 2100 таким образом, что скобочный блок 2100 может плотно удерживаться внутри желоба 2130 скобочного блока после вставки в него скобочного блока 2100.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 88 и 89, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 1200, может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 1210 скобочного блока 1200 может содержать первый конец 1205, который может быть определен первой высотой, или толщиной, 1207, и второй конец 1206, который может быть определен второй высотой, или толщиной, 1208, где первая высота 1207 может быть равна или меньшей мере по существу равна второй высоте 1208. В определенных вариантах осуществления корпус 1210 блока может содержать постоянную или по меньшей мере по существу постоянную высоту, или толщину, между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 1219 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна нижней поверхности 1218 корпуса 1210 блока. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108, первый конец 2105 корпуса 2110 скобочного блока 2100 может быть определен первой высотой 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В проиллюстрированном варианте осуществления первая высота 2107 больше второй высоты 2108, хотя в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше первой высоты 2107. В различных вариантах осуществления высота корпуса 2110 блока может уменьшаться линейно и/или в геометрической прогрессии между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119, проходящая между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована вдоль угла, образованного между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119 может не быть параллельной нижней поверхности 2118 корпуса 2110 блока и/или параллельна опорной поверхности 2131 желоба 2130 скобочного блока.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108 и 109, упор 2140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 2141, которая может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности 2131 желоба 2130 скобочного блока 2130, когда упор 2140 находится в закрытом положении, как показано на ФИГ. 109. Когда упор 2140 находится в закрытом положении, он может быть выполнен с возможностью сжатия первого конца 2105 скобочного блока 2100 в большей степени, чем второго конца 2106 из-за большей высоты первого конца 2105 и меньшей высоты второго конца 2106. В некоторых ситуациях, включая ситуации, где ткань T, расположенная между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, имеет постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину, давление, образованное внутри ткани T и блока 2100, может быть больше на дистальном конце концевого зажима, чем на проксимальном конце концевого зажима. Более конкретно, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и скобочным блоком 2100, имеет по существу постоянную толщину, ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 скобочного блока 2100, может быть сжата в большей степени, чем ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 скобочного блока 2100. В различных вариантах осуществления внутри ткани Т можно создать градиент давления между проксимальным концом и дистальным концом концевого зажима. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и скобочным блоком 2100, имеет по существу постоянную толщину и высота скобочного блока 2100 линейно уменьшается от дистального конца к проксимальному концу концевого зажима, давление внутри ткани Т может линейно уменьшаться от дистального конца концевого зажима к проксимальному концу концевого зажима. Аналогичным образом по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и скобочным блоком 2100, имеет по существу постоянную толщину и высота скобочного блока 2100 уменьшается в геометрической прогрессии от дистального конца к проксимальному концу концевого зажима, давление внутри ткани Т может уменьшаться в геометрической прогрессии от дистального конца концевого зажима к проксимальному концу концевого зажима.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108, ткань T, расположенная между скобочным блоком 2100 и упором 2140, может не иметь постоянной толщины на всем своем протяжении. По меньшей мере в одной такой ситуации ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 скобочного блока 2100, может быть толще ткани T, расположенной между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 скобочного блока 2100. Таким образом, в таких ситуациях более толстая ткань T может по существу располагаться над более коротким проксимальным концом 2106 скобочного блока 2100, а более тонкая ткань T может по существу располагаться над более высоким дистальным концом 2105. В процессе использования пусковую муфту 2152 ствола 2150 можно продвинуть дистально вдоль ствола 2151 центрального элемента таким образом, чтобы пусковая муфта 2152 зацепляла кулачковую часть 2143 упора 2140 и поворачивала упор 2140 в сторону скобочного блока 2100, как показано на ФИГ. 109. После поворота упора 2140 в полностью закрытое положение ткань Т может быть сжата между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, и давление или сжимающее усилие, приложенное к ткани Т, может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине даже с учетом того, что высота скобочного блока 2100 между проксимальным и дистальным концами концевого зажима может быть непостоянной. Более конкретно, поскольку более толстая ткань T может быть связана с более высокой скобочным блоком 2100, а более тонкая ткань Т может быть связана с более низкой скобочным блоком 2100, совокупная, или суммарная, высота ткани Т и скобочного блока 2100 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого зажима, и, таким образом, сжатие данной совокупной высоты упором 2140 может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108 и 109, скобочный блок 2100 может иметь асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота скобочного блока 2100 на его первом конце 2105 может быть, например, больше высоты скобочного блока 2100 на его втором конце 2106. В определенных вариантах осуществления скобочный блок 2100 и/или желоб 2130 скобочного блока может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения того, чтобы скобочный блок 2100 могла располагаться внутри желоба 2130 скобочного блока только в одной ориентации, т.е. в ориентации, в которой первый конец 2105 расположен на дистальном конце 2135 желоба 2130 скобочного блока, а второй конец 2106 расположен на проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления скобочный блок 2100 и/или желоб 2130 скобочного блока может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения расположения скобочного блока 2100 в желобе 2130 скобочного блока 2130 в более чем одной ориентации. Как показано на ФИГ. 110, например, скобочный блок 2100 может располагаться внутри желоба 2130 скобочного блока 2130 таким образом, чтобы первый конец 2105 скобочного блока 2100 мог располагаться на проксимальном конце 2136 желоба 2130 скобочного блока, а второй конец 2106 мог располагаться на дистальном конце 2135. Таким образом, в различных вариантах осуществления меньшая высота скобочного блока 2100 может располагаться в непосредственной близости к дистальной удерживающей стенке 2137, а большая высота скобочного блока 2100 может располагаться в непосредственной близости к проксимальной удерживающей стенке 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок 2100 может быть надлежащим образом расположен для приложения постоянного или по меньшей мере по существу постоянного фиксирующего давления к ткани T таким образом, чтобы более толстая часть располагалась внутри дистального конца концевого зажима, а более тонкая часть - внутри проксимального конца концевого зажима. В различных вариантах осуществления скобочный блок 2100, например, может быть избирательно ориентирован внутри желоба 2130 скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающие и/или удерживающие элементы скобочного блока 2100 могут быть симметричными, и хирург может избирательно располагать скобочный блок 2100 внутри желоба 2130 скобочного блока в ориентациях, изображенных, например, на ФИГ. 108 и ФИГ. 110.
В дополнение к описанному выше, корпус 2110 имплантируемого блока может содержать продольную ось 2109, которая может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого зажима, когда скобочный блок 2100 располагается в желобе 2130 скобочного блока. В различных вариантах осуществления толщина корпуса блока 2110 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и контактирующей с тканью поверхностью 2119 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса блока 2110 может как увеличиваться, так и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса блока 2110 может содержать одну или более частей, толщина которых увеличивается, и одну или более частей, толщина которых может уменьшаться. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. Z, скобочный блок 2100 может содержать множество расположенных в нем скобок 2120. В процессе использования, как описано выше, скобки 2120 могут деформироваться при перемещении упора 2140 в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления каждая скобка 2120 может иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высоту скобки можно измерить, например, от нижней части основания до верхней части, или кончика, самой высокой ножки скобки.
В различных вариантах осуществления скобки внутри скобочного блока могут иметь разную высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок может содержать первую группу скобок, имеющих первую высоту скобки, которая располагается в первой части корпуса сжимаемой блока, и вторую группу скобок, имеющих вторую высоту скобки, которая располагается во второй части корпуса сжимаемого блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота скобки может быть больше второй высоты скобки, и первая группа скобок может располагаться на первом конце 2105 скобочного блока 2100, а вторая группа скобок может располагаться на втором конце 2106. В альтернативном варианте осуществления более высокая первая группа скобок может располагаться на втором конце 2106 скобочного блока 2100, а менее высокая вторая группа скобок может располагаться на первом конце 2105. В определенных вариантах осуществления можно использовать множество групп скобок, каждая из которых имеет разную высоту скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третья группа, имеющая промежуточную высоту скобки, может располагаться в корпусе блока 2110 между первой группой скобок и второй группой скобок. В различных вариантах осуществления каждая скобка в ряду скобок в скобочном блоке может иметь разную высоту. По меньшей мере в одном варианте осуществления самая высокая скобка в ряду может располагаться на первом конце ряда скобок, а самая короткая скобка может располагаться на противоположном конце ряда скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки, расположенные между самой высокой скобой и самой короткой скобой, могут, например, располагаться таким образом, чтобы высота скобок уменьшалась между самой высокой скобой и самой короткой скобой.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 2240, желоб 2230 скобочного блока и скобочный блок 2200, поддерживаемый желобом 2230 скобочного блока. Скобочный блок 2200 может содержать корпус 2210 сжимаемого имплантируемого блока и множество расположенных в нем скобок, таких как, например, скобки 2220a и 2220b. В различных вариантах осуществления желоб 2230 скобочного блока может содержать опорную поверхность 2231 блока и множество образованных в ней опорных пазов для скобок, таких как, например, опорные пазы 2232a и 2232b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок 2200 может содержать два внешних ряда скобок 2220a и два внутренних ряда скобок 2220b, причем опорные пазы 2232a могут быть выполнены с возможностью поддержки скобок 2220a, а опорные пазы 2232b могут быть выполнены с возможностью поддержки скобок 2220b. Как показано на ФИГ. 111 и 112, упор 2240 может содержать множество образованных в нем формирующих скобки углублений 2242, которые могут быть выполнены с возможностью приема и деформации скобок 2220a и 2220b, когда упор 2240 перемещается в сторону скобочного блока 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления нижние поверхности опорных пазов 2232a могут располагаться на первом расстоянии 2201a от верхних поверхностей формирующих скобки углублений 2242, а нижние поверхности опорных пазов 2232b могут располагаться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей формирующих скобки углублений 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорные пазы 2232b расположены ближе к упору 2240 из-за приподнятой ступеньки на опорной поверхности 2231, в которой они образованы. Из-за разных расстояний 2201a и 2201b в различных вариантах осуществления внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b могут при деформации приобретать разную высоту в сформированном состоянии. В различных ситуациях скобки, которые при деформации приобрели разную высоту в сформированном состоянии, могут прилагать разное фиксирующее давление или усилие на сшиваемую ткань Т. Помимо описанного выше, скобки могут иметь разную высоту несформированной скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 111, внешние скобки 2220a могут иметь первоначальную высоту в несформированном состоянии, которая больше первоначальной высоты в несформированном состоянии внутренних скобок 2220b. Как показано на ФИГ. 111 и 112, внутренние скобки 2220b, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобки 2220a, также могут иметь меньшую высоту в сформированном состоянии, чем внешние скобки 2220a. В различных альтернативных вариантах осуществления внутренние скобки 2220b могут иметь большую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобки 2220a, и при этом иметь меньшую высоту деформированной скобки, чем внешние скобки 2220a.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, упор 2240 можно переместить в закрытое положение, как показано на ФИГ. 112, для сжатия корпуса 2210 блока и деформации скобок 2220a и 2220b. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат, содержащий концевой зажим, изображенный на ФИГ. 111 и 112, может, например, дополнительно содержать режущий элемент, который может быть выполнен с возможностью рассечения ткани T, расположенной между упором 2240 и скобочным блоком 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 2240, желоб 2230 скобочного блока и/или скобочный блок 2200 могут образовывать паз, выполненный с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. Более конкретно, упор 2240 может содержать часть паза 2249, желоб 2230 скобочного блока может содержать часть паза 2239, и скобочный блок 2200 может содержать часть паза 2203, которые могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены относительно друг друга, когда упор 2240 находится в закрытом или по меньшей мере по существу закрытом положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно переместить от проксимального конца концевого зажима к дистальному концу концевого зажима после закрытия упора 2240 и деформации скобок 2220a, 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент можно перемещать независимо от процесса деформации скобок. В определенных вариантах осуществления режущий элемент можно продвигать вперед одновременно с деформацией скобок. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент может быть выполнен с возможностью рассечения ткани вдоль траектории, проходящей между внутренними рядами скобок 2220b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 112, внутренние скобки 2220b могут иметь меньшую высоту после формирования, чем внешние скобки 2220a, причем внутренние скобки 2220b могут прилагать более высокое фиксирующее давление или усилие на ткань рядом с линией разреза, выполненной режущим элементом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления более высокое фиксирующее давление или усилие, созданное внутренними скобками 2220b, может обеспечивать различные терапевтические эффекты, такие как уменьшение кровотечения из разрезанной ткани T, тогда как более низкое фиксирующее давление, созданное внешними скобками 2220a, может обеспечивать гибкость внутри сшитой ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111 и 112, упор 2240 может дополнительно содержать прикрепленную к нему по меньшей мере одну часть поддерживающего материала, такого как, например, поддерживающий материал 2260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скобок 2220a, 2220b могут быть выполнены с возможностью рассечения поддерживающего материала 2260 и/или прохождения через отверстия в поддерживающем материале 2260, когда скобочный блок 2200 сжимается упором 2240 с последующим взаимодействием с формирующими скобки углублениями 2242 в упоре 2240. При деформации ножек скобок 2220a, 2220b ножки могут снова контактировать с поддерживающим материалом 2260 и/или рассекать его. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2260 может улучшать остановку кровотечения и/или придавать дополнительную прочность сшиваемой ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111 и 112, нижняя поверхность корпуса 2210 блока может иметь ступенчатый контур, совпадающий или по меньшей мере по существу совпадающий со ступенчатым контуром опорной поверхности 2231 для блока. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса 2210 блока может деформироваться для согласования или по меньшей мере по существу согласования с контуром опорной поверхности 2231 для блока. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 113, концевой зажим, например, аналогичный концевому зажиму, изображенному на ФИГ. 111, может содержать расположенный в нем скобочный блок 2300. Скобочный блок 2300 может иметь корпус 2310 сжимаемого имплантируемого блока, содержащий внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, причем, в дополнение к описанному выше, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 2311 может быть выполнен из водонепроницаемого материала. В различных вариантах осуществления внешний слой 2311 может проходить вокруг скобок 2220a, 2220b и может располагаться между скобками 2220a, 2220b и опорными пазами 2232a, 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 114, концевой зажим, например, аналогичный концевому зажиму, изображенному на ФИГ. 111, может содержать расположенный в нем скобочный блок 2400. Аналогично скобочному блоку 2300, сминаемый, имплантируемый корпус 2410 блока 2400 может содержать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411, Тем не менее по меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 2410 блока может не иметь паза для режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент может быть необходим, например, для разрезания внутреннего слоя 2412 и/или внешнего слоя 2411 при продвижении через скобочный блок.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 115, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 2540, желоб скобочного блока 2530 и скобочный блок 2500, расположенный в желобе 2530 скобочного блока. Аналогично описанному выше скобочный блок 2500 может содержать корпус 2510 сжимаемого имплантируемого блока, внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b. Желоб 2530 скобочного блока 2530 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность 2531 блока 2531 и образованные в ней опорные пазы для скобок 2532. Упор 2540 может содержать ступенчатую поверхность 2541 и множество формирующих скобки углублений, таких как, например, образованные в нем формирующие углубления 2542a и 2542b. Аналогично описанному выше расстояние, образованное между формирующими углублениями 2542a и опорными пазами 2532, может быть больше расстояния между формирующими углублениями 2452b и опорными пазами 2532. В различных вариантах осуществления упор 2540 может дополнительно содержать часть поддерживающего материала 2560, прикрепленного к ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддерживающий материал 2560 может прилегать или по меньшей мере по существу прилегать к ступенчатой поверхности 2541. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2560 может быть присоединен с возможностью удаления к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления корпус 2510 блока также может иметь ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления параллелен или по меньшей мере по существу параллелен ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2540 может содержать ступеньки 2548, проходящие в сторону скобочного блока 2500, причем указанные ступеньки 2548 могут иметь высоту, равную или по меньшей мере по существу равную высоте ступенек 2508, проходящих из корпуса 2510 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, величина корпуса 2510 сжимаемого блока, который может быть захвачен в первые скобки 2220a, может, например, отличаться от величины корпуса 2510 сжимаемого блока, который может быть захвачен во вторые скобки 2220b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 116, концевой зажим может содержать упор 2640, желоб 2530 скобочного блока 2530 и расположенный между ними скобочный блок 2600. Скобочный блок 2600 может содержать корпус 2610 сжимаемого имплантируемого блока, включающий в себя внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество расположенных внутри скобок, таких как, например, скобки 2220a и 2200b. В различных вариантах осуществления упор 2640 может содержать множество формирующих скобки углублений 2642 в поверхности 2641, а желоб 2530 скобочного блока может содержать множество формирующих скобки пазов 2532, образованных в опорной поверхности 2531. Как показано на ФИГ. 116, поверхность 2641 упора может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности 2531 блока, в которой каждое формирующее углубление 2642 может располагаться на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от противоположного и соответствующего опорного паза 2532 для скобок. В различных вариантах осуществления скобочный блок 2600 может содержать скобки, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую первоначальную высоту несформированной скобки, а также одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту сформированной скобки. В некоторых других вариантах осуществления внешние ряды скобок могут содержать скобки 2220a, а внутренние ряды скобок могут содержать скобки 2220b, причем, как описано выше, скобки 2220a и 2220b могут иметь разную высоту скобки в несформированном виде. Когда упор 2640 перемещают в сторону скобочного блока 2600 в закрытое положение, скобки 2220a и 2220b могут быть сформированы таким образом, чтобы они имели одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту сформированной скобки. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления деформированные внешние скобки 2220a и внутренние скобки 2220b могут занимать одинаковое (или практически одинаковое) количество сжимаемого корпуса 2610 блока, тем не менее из-за того, что внешние скобки 2220a имеют большую высоту в недеформированном состоянии, чем внутренние скобки 2220b, и при этом могут иметь такую же высоту в деформированном состоянии, внешние скобки 2220a могут создавать большее прижимное усилие, чем внутренние скобки 2220b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 117, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 2740, желоб 2530 скобочного блока и скобочный блок 2700, расположенный внутри желоба 2530 скобочного блока. Аналогично описанному выше скобочный блок 2700 может содержать корпус 2710 сжимаемого имплантируемого блока, содержащий внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество расположенных в ней скобок, таких как, например, скобки 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса 2710 блока может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 2710 блока может содержать центральную часть 2708 и боковые части 2709, причем центральная часть 2708 может иметь толщину, которая больше толщины боковых частей 2709. В различных вариантах осуществления самая высокая часть корпуса 2710 блока может быть размещена в центральной части 2708, а самая низкая часть корпуса 2710 блока может быть размещена в боковых частях 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса 2710 блока может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса 2710 блока может уменьшаться линейно и/или в геометрической прогрессии между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2719 корпуса 2710 блока может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, скошенные вниз в направлении от центральной части 2708 к боковым частям 2709. В различных вариантах осуществления упор 2740 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные отклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2740 может дополнительно содержать по меньшей мере одну часть поддерживающего материала 2760, прикрепленную к отклоненным поверхностям упора 2740.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренние ряды скобок в скобочном блоке 2700 могут содержать более высокие скобки 2220a, а внешние ряды скобок могут содержать более короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут располагаться внутри и/или рядом с более высокой центральной частью 2708, тогда как скобки 2220b могут располагаться внутри и/или рядом с боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, более высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса 2710 имплантируемого блока, чем более короткие скобки 2220b. Такие ситуации могут приводить к тому, что скобки 2220a будут прилагать большее фиксирующее давление к ткани T, чем скобки 2220b. В определенных вариантах осуществления, хотя более высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса блока 2710, чем более короткие скобки 2220b, более высокие скобки 2220a могут иметь большую высоту сформированной скобки, чем более короткие скобки 2220b из-за наклонного расположения формирующих скобки углублений 2742a и 2742b. Такие соображения можно использовать для достижения необходимого фиксирующего давления внутри ткани, захваченной скобками 2220a и 2220b, причем, таким образом, фиксирующее давление в скобках 2220a может быть, например, более высоким, более низким или равным фиксирующему давлению, приложенному к ткани скобками 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления концевого зажима, показанного на ФИГ. 117, более короткие скобки 2220b могут располагаться внутри и/или рядом с более высокой центральной частью 2708 корпуса 2710 блока, а более высокие скобки 2220a могут располагаться внутри и/или рядом с более низкими боковыми частями 2709. Более того, хотя на фигуре скобочный блок 2700 содержит внутренний и внешний ряды скобок, скобочный блок 2700 может содержать дополнительные ряды скобок, такие как, например, ряды скобок, расположенные между внутренними и внешними рядами скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуточные ряды скобок могут содержать скобки, имеющие, например, высоту несформированной скобки, которая является промежуточной между высотами несформированных скобок 2220a и 2220b, и высоту сформированной скобки, которая является промежуточной между высотами сформированных скобок 2220a и 2220b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 118, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 2840, желоб 2530 скобочного блока и скобочный блок 2800, расположенный внутри желоба 2530 скобочного блока. Аналогично описанному выше скобочный блок 2800 может содержать корпус сжимаемого имплантируемого блока 2810, содержащий внутренний слой 2812, внешний слой 2811 и множество расположенных в ней скобок, таких как, например, скобки 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса 2810 блока может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 2810 блока может содержать центральную часть 2808 и боковые части 2809, причем центральная часть 2808 может иметь толщину, которая меньше толщины боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления самая низкая часть корпуса 2810 блока может быть размещена в центральной части 2808, а самая высокая часть корпуса 2810 блока может быть размещена в боковых частях 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса 2810 блока может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса 2810 блока может увеличиваться линейно и/или в геометрической прогрессии между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2819 корпуса 2810 блока может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, отлого поднимающиеся вверх в направлении от центральной части 2808 к боковым частям 2809. В различных вариантах осуществления упор 2840 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные отклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2819. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2840 может дополнительно содержать по меньшей мере одну часть поддерживающего материала 2860, прикрепленную к отклоненным поверхностям упора 2840. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внешние ряды скобок в скобочном блоке 2800 могут содержать более высокие скобки 2220a, а внутренние ряды скобок могут содержать более короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут располагаться внутри и/или рядом с более высокими боковыми частями 2809, тогда как скобки 2220b могут располагаться внутри и/или рядом с центральной частью 2808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, более высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса 2810 имплантируемого блока, чем более короткие скобки 2220b.
Как описано выше применительно к варианту осуществления, показанному на ФИГ. 111, например, желоб 2230 скобочного блока может содержать ступенчатую опорную поверхность 2231, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания скобок 2220a и 2220b на разной высоте относительно упора 2240. В различных вариантах осуществления желоб 2230 скобочного блока 2230 может состоять из металла, и ступеньки опорной поверхности 2231 могут быть сформированы на опорной поверхности 2231, например, методом шлифовки. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 119, концевой зажим хирургического аппарата может содержать желоб 2930 скобочного блока, содержащий расположенную в нем опорную вставку 2935. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления желоб 2930 скобочного блока может быть сформирован таким образом, чтобы он имел плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность 2931, например, выполненную с возможностью поддерживания вставки 2935, содержащей ступенчатые поверхности для поддерживания скобок 2220a и 2220b в скобочном блоке 2200 на разной высоте. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вставка 2935 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую нижнюю поверхность, которая может располагаться напротив опорной поверхности 2931. Вставка 2935 может дополнительно содержать опорные пазы, канавки или желобки 2932a и 2932b, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скобок 2220a и 2220b соответственно на разной высоте. Аналогично описанному выше вставка 2935 может содержать паз 2939 режущего элемента, выполненный с возможностью пропускания через него режущего элемента. В различных вариантах осуществления желоб 2930 скобочного блока может состоять из того же материала, что и опорная вставка 2935, или из другого материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления как желоб 2930 скобочного блока, так и опорная вставка 2935 могут, например, состоять из металла, тогда как в других вариантах осуществления желоб скобочного блока 2930 может, например, состоять из металла, а опорная вставка 2935 может, например, состоять из пластика. В различных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть прикреплена и/или приварена к желобу 2930 скобочного блока. В определенных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть установлена в желоб 2930 скобочного блока с защелкиванием и/или натягом. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная вставка 2935 может быть закреплена в желобе 2930 скобочного блока при помощи адгезива.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 120, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может содержать упор 3040, желоб 3030 скобочного блока и сжимаемый имплантируемый скобочный блок 3000, расположенный в желобе 3030 скобочного блока. Аналогично описанному выше упор 3040 может содержать множество образованных в нем формирующих скобки углублений 3042 и паз 3049 ножа, который может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. Также аналогично описанному выше желоб 3030 скобочного блока может содержать множество образованных в нем опорных пазов 3032 скобок и паз 3039 ножа, который также может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. В различных вариантах осуществления скобочный блок 3000 может содержать первый слой 3011, второй слой 3012 и множество расположенных в ней скобок, таких как, например, скобки 3020a и 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота несформированных скобок 3020a может быть больше высоты несформированных скобок 3020b. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может состоять из первого сжимаемого материала, а второй слой 3012 может состоять из второго сжимаемого материала. В определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат с большим усилием, чем второй сжимаемый материал, тогда как в других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат с меньшим усилием, чем второй сжимаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый сжимаемый материал может состоять из упругого материала с первым коэффициентом упругости, а второй сжимаемый материал может состоять из упругого материала со вторым коэффициентом упругости, отличающимся от первого коэффициента упругости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более высокий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более низкий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь первую жесткость, а второй сжимаемый слой может иметь вторую жесткость, причем первая жесткость отличается от второй жесткости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более высокую жесткость, чем второй сжимаемый слой. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более низкую жесткость, чем второй сжимаемый слой.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 120, второй слой 3012 скобочного блока 3000 может иметь постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину по всей ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 3011 может иметь толщину, меняющуюся по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 может содержать одну или более ступенек 3008, которые могут увеличивать толщину корпуса 3010 блока в определенных частях корпуса 3010 блока, таких как, например, центральная часть. Как показано на ФИГ. 120, более короткие скобки 3020b могут быть размещены в ступеньках 3008 или совмещены с ними, т.е. более высокие части корпуса 3010 блока и более высокие скобки 3020a могут располагаться внутри более низких частей корпуса 3010 блока или могут быть совмещены с ними. В различных вариантах осуществления в результате наличия более высоких и более низких частей корпуса 3010 блока жесткость корпуса 3010 блока может быть выше вдоль внутренних рядов скобок 3020b, чем вдоль внешних рядов скобок 3020a. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может контактировать со вторым слоем 3012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 и второй слой 3012 могут содержать взаимосвязанные элементы, которые могут удерживать слои 3011 и 3012 вместе. В определенных вариантах осуществления первый слой 3011 может представлять собой первую слоистую пластину, а второй слой 3012 может представлять собой вторую слоистую пластину, причем первая слоистая пластина может быть приклеена ко второй слоистой пластине при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления скобочный блок 3000 может содержать паз 3003 ножа, который может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 121, скобочный блок 3100 может содержать корпус 3110 сжимаемого имплантируемого блока 3110, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в ней скобок, таких как, например, скобки 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса 3110 блока может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 3110 блока может содержать ступеньки 3108, проходящие вдоль его боковых частей. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 122, скобочный блок 3200 может содержать корпус 3210 сжимаемого имплантируемого блока, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в ней скобок, таких как, например, скобки 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса 3210 блока может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 3210 блока может содержать ступеньки 3208, проходящие вдоль его центральной части. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 123, скобочный блок 3300 может содержать корпус 3310 сжимаемого имплантируемого блока, причем толщина корпуса 3310 блока, аналогично описанному выше, может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса 3310 блока может увеличиваться в геометрической прогрессии между боковыми частями и центральной частью корпуса 3310 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса 3310 блока может определяться дугообразным или изогнутым профилем и может содержать дугообразную или изогнутую контактирующую с тканью поверхность 3319. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса 3310 блока и контур контактирующей с тканью поверхности 3319 может определяться одним радиусом кривизны или, в альтернативном варианте осуществления, например, несколькими радиусами кривизны. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 124, скобочный блок 3400 может содержать корпус 3410 сжимаемого имплантируемого блока, причем толщина корпуса 3410 блока может увеличиваться линейно или по меньшей мере по существу линейно между боковыми частями и центральной частью корпуса 3410 блока.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 125, скобочный блок 3500 может содержать корпус 3510 сжимаемого имплантируемого блока и множество расположенных в ней скобок 3520. Корпус 3510 имплантируемого блока может содержать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и внешний слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь первую толщину, а второй внутренний слой 3513 может иметь вторую толщину, причем второй внутренний слой 3513 может быть толще первого внутреннего слоя 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть толще второго внутреннего слоя 3513. В другом альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же толщину, как и второй внутренний слой 3513. В определенных вариантах осуществления каждая скобка 3520 может содержать основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, продолжающихся от основания 3522. В различных вариантах осуществления каждая ножка 3521 может содержать кончик 3523, вставленный в первый внутренний слой 3511, а также каждое основание 3522 скобки 3520 может быть вставлено во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может содержать по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство, и в различных вариантах осуществления внешний слой 3511 может инкапсулировать и изолировать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 таким образом, чтобы лекарственное средство не вытекало из корпуса 3510 скобочного блока до того момента, когда скобки 3520 проткнут внешний слой 3511. Более конкретно, в дополнение к описанному выше, упор можно надавить вниз, на ткань, расположенную напротив контактирующей с тканью поверхностью 3519 скобочного блока 3500 так, что корпус 3510 блока сжимается, и поверхность 3519 перемещается вниз и по меньшей мере частично ниже кончиков 3523 скобок так, что кончики 3523 скобок прорывают или прокалывают внешний слой 3511. После прокалывания внешнего слоя 3511 скобочными ножками 3521 по меньшей мере одно лекарственное средство M может вытекать из корпуса блока 3510 вокруг скобочных ножек 3521. В различных ситуациях дополнительное сжатие корпуса 3510 блока может привести к выдавливанию дополнительного количества лекарственного средства М из корпуса 3510 блока, как показано на ФИГ. 126.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 125, внешний слой 3511 может содержать водонепроницаемую или по меньшей мере по существу водонепроницаемую оболочку, которая может быть выполнена с возможностью, во-первых, удерживания лекарственного средства от преждевременного вытекания из скобочного блока 3500 и, во-вторых, предотвращения преждевременного попадания текучей среды внутри операционного поля в скобочный блок 3500. В определенных вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать первое лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в данном слое, а второй внутренний слой 3513 может содержать второе лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в данном слое, причем второе лекарственное средство может отличаться от первого лекарственного средства. По меньшей мере в одном варианте осуществления первоначальное сжатие корпуса 3510 блока, приводящее к прорыванию внешнего слоя 3511, может по существу приводить к высвобождению первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, а дальнейшее сжатие корпуса блока 3510 может по существу приводить к высвобождению второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. Однако в таких вариантах осуществления части первого лекарственного средства и второго лекарственного средства могут отцепляться одновременно, хотя большая часть первого освобождающегося лекарственного средства может состоять из первого лекарственного средства, а большая часть лекарственного средства, освобождающегося после этого, может состоять из второго лекарственного средства. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первый внутренний слой 3512 может состоять из более сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513, так что первоначальное сжимающее усилие или давление, которое может быть слабее последующего сжимающего усилия или давления, может приводить к более сильной первоначальной деформации в первом внутреннем слое 3512, чем во втором внутреннем слое 3513. Более сильная первоначальная деформация внутри первого внутреннего слоя 3512 может приводить к высвобождению большей части первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, чем второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и/или более гибким, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3508, и второй внутренний слой 3513 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3509, причем в различных вариантах осуществления поры 3508 могут быть выполнены с возможностью хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, а поры 3509 могут быть выполнены с возможностью хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В определенных вариантах осуществления размер и плотность пор 3508 внутри первого внутреннего слоя 3512 и пор 3509 внутри второго внутреннего слоя 3513 могут быть выбраны таким образом, чтобы обеспечить желаемый результат, описанный в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 125 и 126, внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающегося материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может состоять из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может состоять из второго биорассасывающегося материала, а внешний слой 3511 может состоять из третьего биорассасывающегося материала, причем первый биорассасывающийся материал, второй биорассасывающийся материал и/или третий биорассасывающийся материал могут представлять собой разные материалы. В определенных вариантах осуществления первый биорассасывающийся материал может биологически рассасываться с первой скоростью, второй биорассасывающийся материал может биологически рассасываться со второй скоростью, а третий биорассасывающийся материал может биологически рассасываться с третьей скоростью, причем первая скорость, вторая скорость и/или третья скорость могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, когда материал биологически рассасывается с определенной скоростью, такую скорость можно определить как величину массы материала, рассасываемой организмом пациента за единицу времени. Как известно, организмы разных пациентов могут рассасывать разные материалы с разной скоростью, и, таким образом, для учета такой вариативности такие скорости могут быть описаны в виде средних скоростей. В любом случае более высокой может быть скорость, при которой за единицу времени биологически рассасывается большая масса материала, чем при более низкой скорости. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 125 и 126, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из материала, который биологически рассасывается быстрее, чем материал, из которого состоит внешний слой 3511. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающегося пеноматериала, тканевого уплотнителя и/или гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), внешний слой 3511 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК), ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ. В таких вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут оказывать немедленное воздействие на ткань, например, уменьшая кровотечение из ткани, причем внешний слой 3514 может обеспечивать долговременную структурную опору и биологически рассасываться с более низкой скоростью.
Из-за более низкой скорости биорассасывания внешнего слоя 3511, в дополнение к описанному выше, внешний слой 3511 может поддерживать или упрочнять структуру ткани внутри ряда скобок в процессе заживления. В определенных вариантах осуществления один из первого внутреннего слоя 3512 и второго внутреннего слоя 3513 может состоять из материала, который может биологически рассасываться быстрее, чем другой материал, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления один из слоев может обеспечивать первоначальное высвобождение терапевтического материала, а другой слой может обеспечивать замедленное высвобождение того же терапевтического материала и/или другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скорость высвобождения терапевтического материала из слоя 3512, 3513 может являться функцией биорассасывания слоя подложки, в котором лекарственное средство рассасывается или диспергируется. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления подложка, содержащая первый внутренний слой 3512, может биологически рассасываться быстрее, чем подложка, содержащая второй внутренний слой 3513, и, таким образом, лекарственное средство может, например, высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, один или более слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса 3510 блока могут быть приклеены друг к другу при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого, как например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления адгезив может быть водорастворимым и может быть выполнен с возможностью разрывать связь между слоями при имплантации скобочного блока 3500 и/или по прошествии некоторого времени. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выполнен с возможностью биологического рассасывания с больше скоростью, чем внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 127 и 128, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 3600, может содержать корпус 3610 блока, включающий в себя сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, присоединенный к первому слою 3611, и сжимаемый слой 3613, выполненный с возможностью удаления и присоединенный ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3611 может состоять из сжимаемого пеноматериала, второй слой 3612 может состоять из слоистого материала, приклеенного к первому слою 3611 при помощи одного или более адгезивов, а третий слой 3613 может состоять из сжимаемого пеноматериала, приклеенного с возможностью удаления ко второму слою 3612, например, при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления скобочный блок 3600 может дополнительно содержать множество скобок, таких как, например, скобки 3620, расположенных внутри корпуса 3610 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 3620 может, например, содержать основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, и одну или более деформируемых ножек 3621, проходящих вверх из основания 3622 через второй слой 3612 и внутрь первого слоя 3611. В процессе использования, в дополнение к описанному выше, верхняя поверхность 3619 корпуса скобочного блока 3610 может быть вдавлена вниз упором до тех пор, пока скобочные ножки 3621 не пройдут через верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань до контакта с упором. После достаточной деформации скобочных ножек 3621 упор можно переместить от скобочного блока 3600 так, что его сжимаемые слои могли по меньшей мере частично испытать обратное расширение. В различных ситуациях введение скобок через ткань может вызывать кровотечение в ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может состоять из абсорбирующего материала, такого как, например, белковый гидрогель, который может отводить кровь от сшитой ткани. В дополнение или взамен описанного выше, третий слой 3613 может состоять из гемостатического материала и/или тканевого уплотнителя, такого как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, который может быть выполнен с возможностью уменьшения кровотечения из ткани. В определенных вариантах осуществления третий слой 3613 может служить структурной опорой для первого слоя 3611 и второго слоя 3612, причем третий слой 3613 может состоять из биорассасывающегося и/или небиорассасывающегося материала. В любом случае в различных вариантах осуществления третий слой 3613 может быть отделен от второго слоя 3612 после имплантации скобочного блока 3610. В вариантах осуществления, где третий слой 3613 содержит материал пригодного для имплантации качества, хирург может выбирать, следует ли удалять третий слой 3613 с корпуса 3610 блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть выполнен с возможностью отделения от второго слоя 3612 целиком.
В различных вариантах осуществления первый слой 3611 может состоять из первого пеноматериала, а третий слой 3613 может состоять из второго пеноматериала, который может отличаться от первого пеноматериала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый пеноматериал может иметь первую плотность, а второй пеноматериал может иметь вторую плотность, причем первая плотность может отличаться от второй плотности. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая плотность может быть выше первой плотности, причем, таким образом, третий слой 3613 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем первый слой 3611. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первая плотность может быть выше второй плотности, причем, таким образом, первый слой 3611 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 129 и 130, скобочный блок 3700, аналогичный скобочному блоку 3600, может содержать корпус 3710 блока, содержащий первый сжимаемый слой 3711 из пеноматериала, второй слой 3712, присоединенный к первому слою 3711, и третий сжимаемый слой 3713 из пеноматериала, выполненный с возможностью отделения и присоединенный с возможностью удаления ко второму слою 3712. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третий слой 3713 может содержать множество приемных пазов, или выемок, для скобок 3709, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть скобки 3620, такую как, например, основание 3622 скобки. В определенных вариантах осуществления скобки 3620 могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в приемные пазы 3709 скобок или, говоря иными словами, третий слой 3713 может быть выполнен с возможностью скользящего перемещения относительно скобок 3620, когда, например, скобочный блок 3700 расположен напротив целевой ткани и сжимается упором. По меньшей мере в одном варианте осуществления приемные пазы 3709 могут быть выполнены таким образом, чтобы между скобками 3620 и боковыми стенками приемных пазов 3709 находился просвет. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, скобки 3620 могут не захватывать часть третьего слоя 3713, когда скобки 3620 подвергаются деформации, как показано на ФИГ. 129 и 130. В других определенных вариантах осуществления концы приемных пазов 3709 скобок рядом со вторым слоем 3712 могут быть закрыты частью третьего слоя 3713, и, таким образом, по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена скобками 3620 при их деформации. В любом случае третий слой 3713 может содержать, например, одну или более перфораций и/или насечек 3708, которые могут быть выполнены для обеспечения отделения третьего слоя 3713 от второго слоя 3712 на две или более части, как показано на ФИГ. 129. На ФИГ. 129 показано отделение одной из частей третьего слоя 3713 при помощи инструмента 3755. В различных вариантах осуществления перфорации 3708 могут быть расположены вдоль линии, проходящей между первым рядом скобок и вторым рядом скобок.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 129 и 130, основания 3622 скобок 3620 могут располагаться внутри приемных пазов 3709, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки приемных пазов 3709 могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт и разъемного удержания скобочных ножек 3621 в необходимом положении. В определенных вариантах осуществления, хотя это и не показано на фигурах, третий слой 3713 может содержать удлиненный паз, окружающий все скобки в ряду скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок, содержащий, например, четыре ряда скобок, может содержать удлиненный паз, совмещенный с каждым рядом скобок в нижнем слое скобочного блока. В дополнение к описанному выше, по меньшей мере часть скобочного блока 3600 и/или скобочного блока 3700 может быть имплантирована в тело пациента, и по меньшей мере часть скобочного блока может быть выполнена с возможностью извлечения из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 129 и 130, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут быть захвачены скобками 3620 и имплантированы со скобками 3620, тогда как третий слой 3713 может быть необязательно извлечен или отделен от скобочного блока 3700. В различных ситуациях удаление части имплантированного скобочного блока может уменьшить количество материала, которое должен абсорбировать организм пациента, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты. В случае отделения или удаления части скобочного блока при помощи инструмента, такого как, например, лапароскопический инструмент 3755, отделенная часть скобочного блока может быть удалена из операционного поля через троакар, такой как, например, троакар с отверстием 5 мм. В определенных вариантах осуществления корпус блока может содержать более одного слоя, которые могут быть удалены. Например, корпус 3710 блока может содержать четвертый слой, причем третий слой 3713 корпуса 3710 блока может состоять из гемостатического материала, а четвертый слой может состоять из опорного слоя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирург может удалить опорный слой и затем, например, решить, следует ли удалить гемостатический слой.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 131, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 3800, может содержать корпус 3810 блока, включающий в себя внешний слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 может состоять из сжимаемого пеноматериала, а внешний слой 3811 может по меньшей мере частично окружать внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, выполненную с возможностью расположения на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, выполненную с возможностью расположения на второй стороне внутреннего слоя 3812, причем первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут быть соединены гибким шарниром, таким как, например, шарнир 3809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере один адгезив, такой как, например, фибрин и/или белковый гидрогель, может быть нанесен на первую сторону и/или вторую сторону внутреннего слоя 3812 для прикрепления на нем частей внешнего слоя 3811. В различных вариантах осуществления внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него сшивающих элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3821, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть установлены в сжимаемый внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812, тогда как по меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. Ножки 3821 могут быть выполнены с возможностью прокалывания внутреннего слоя 3812 и второй части 3811b внешнего слоя 3811, если в процессе использования корпус 3810 сжимаемого блока сжимается. В определенных вариантах осуществления вторая часть 3811b внешнего слоя 3811 может содержать отверстия, такие как, например, отверстия 3808, которые могут быть выполнены с возможностью принимать скобочные ножки 3821. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере части скобочного блока 3800 могут содержать паз 3803 ножа, который может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления паз 3803 ножа может не полностью проходить через толщину корпуса 3810 блока, и, таким образом, режущий элемент может разрезать корпус 3810 блока при перемещении относительно него.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 132, скобочный блок 3900 аналогично скобочному блоку 3800 может содержать корпус 3910 блока, включающий в себя внутренний слой 3812 и внешний слой 3811, причем внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, расположенную рядом с первой стороной внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, расположенную рядом со второй стороной внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично описанному выше, внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него сшивающих элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3921, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть установлены в сжимаемый внутренний слой 3812. В определенных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 3921 может содержать по меньшей мере один выступающий из нее крючок, или зазубрину, 3923, который может быть выполнен с возможностью зацепления второй части 3811b внешнего слоя 3811 и, таким образом, удержания внешнего слоя 3811 с внутренним слоем 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазубрины 3923 могут быть выполнены с возможностью выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 и проходить через отверстия 3808 во второй части 3811b внешнего слоя 3811 таким образом, чтобы зазубрины 3923 могли зацепляться за внешнюю поверхность внешнего слоя 3811 и скреплять внешний слой 3811 с внутренним слоем 3812. Для изготовления скобочного блока 3900 внутренний слой 3812 может быть по меньшей мере частично сжат для того, чтобы зазубрины могли выступать из него и входить в отверстия 3808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок 3900 может быть, например, по меньшей мере частично предварительно сжат при вставке в скобочный блок. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, по меньшей мере часть ножек 3921 может быть вставлена в первую часть 3811a внешнего слоя 3811, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может состоять из пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (ПГК)), и пластиковый материал может быть сформирован вокруг по меньшей мере части ножек 3921.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 133-137, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 4000, может содержать корпус 4010 блока, включающий в себя сжимаемый первый слой 4011 и второй слой 4012, а также множество скобок 4020, расположенных внутри корпуса 4010 блока. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 135, каждая скобка 4020 может содержать основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, проходящую от основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 133, скобочный блок 4000 может располагаться между желобом 4030 скобочного блока и упором 4040 концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, причем второй слой 4012 корпуса 4010 блока и/или основания 4022 скобок 4020 могут располагаться напротив желоба 4030 скобочного блока. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 134, второй слой 4012 может содержать слой прокладок 4060, которые соединяются друг с другом при помощи опорной рамы 4061 прокладок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления прокладки 4060 и опорная рама 4061 прокладок могут состоять из литого пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК). Каждая прокладка 4060 может содержать одно или более отверстий или пазов 4062, которые могут быть выполнены с возможностью принимать проходящую через них скобочную ножку 4021, как показано на ФИГ. 135 и 136. Каждая прокладка 4060 может дополнительно содержать образованный в ней приемный паз 4063, который может быть выполнен с возможностью принимать основание 4022 скобки 4020. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 134, прокладки 4060 и/или опорная рама 4061 прокладок могут содержать множество насечек, перфораций или т.п., которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения прокладок 4060 от опорной рамы 4061 прокладок в необходимом местоположении. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 136, одна или более прокладок 4060 могут соединяться друг с другом вдоль линии, содержащей, например, перфорации и/или насечки 4064. В процессе использования сжимаемый слой 4011 пеноматериала может располагаться напротив целевой ткани T, и корпус 4010 блока может быть сжат упором 4040 таким образом, чтобы упор 4040 мог деформировать скобки 4020. При деформации скобок 4020 ножки 4021 каждой скобки 4020 могут захватывать ткань T, часть первого слоя 4011 и прокладку 4060 внутрь деформированной скобки. Когда желоб 4030 скобочного блока перемещают, например, от имплантированного скобочного блока 4060, опорная рама 4061 прокладок может быть отделена от прокладок 4060, и/или прокладки 4060 могут быть отделены друг от друга. В определенных ситуациях прокладки 4060 могут быть отделены от рамы 4061 и/или друг от друга в процессе деформации скобок 4020 упором 4040, как описано выше.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобки из скобочного блока полностью формируются упором при его перемещении в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 138-141, скобки из скобочного блока, такого как, например, скобочный блок 4100, могут деформироваться упором при его перемещении в закрытое положение, а также системой выталкивателей скобок, которая перемещает скобки в направлении закрытого упора. Скобочный блок 4100 может содержать корпус 4110 сжимаемого блока, который может состоять, например, из пеноматериала, а также множество скобок 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса 4110 сжимаемого блока. В различных вариантах осуществления система выталкивателей скобок может содержать держатель 4160 приводов, множество выталкивателей 4162 скобок, расположенных внутри держателя 4160 приводов, и поддон 4180 скобочного блока, который может быть выполнен с возможностью удержания выталкивателей 4162 скобок в держателе 4160 приводов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 скобок могут располагаться внутри одного или более пазов 4163 в держателе 4160 приводов, причем боковые стенки пазов 4163 могут помогать направлять выталкиватели 4162 скобок вверх в направлении упора. В различных вариантах осуществления скобки 4120 могут поддерживаться в пазах 4163 при помощи выталкивателей 4162 скобок, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 4120 могут полностью находиться внутри пазов 4163, когда скобки 4120 и выталкиватели 4162 скобок находятся в неактивированных положениях. В других определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть скобок 4120 может проходить вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобки 4120 и выталкиватели 4162 скобок находятся в неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 139, основания скобок 4120 могут располагаться внутри держателя 4169 приводов, а кончики скобок 4120 могут быть вставлены внутрь корпуса 4110 сжимаемого блока. В определенных вариантах осуществления примерно одна треть высоты скобок 4120 может располагаться внутри держателя 4160 приводов, и примерно две трети высоты скобок 4120 могут располагаться внутри корпуса 4110 блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 138A, скобочный блок 4100 может дополнительно содержать, например, водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111, окружающую корпус 4110 блока, и держатель 4160 приводов.
В процессе использования скобочный блок 4100 может быть расположен, например, внутри желоба скобочного блока, и упор может быть перемещен в сторону скобочного блока 4100 в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упор может входить в контакт и сжимать корпус 4110 сжимаемого блока в процессе его перемещения в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления упор может не контактировать со скобками 4120, когда он находится в закрытом положении. В других определенных вариантах осуществления упор может контактировать с ножками скобок 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобки 4120 при его перемещении в закрытое положение. В любом случае скобочный блок 4100 может дополнительно содержать одни или более салазок 4170, которые могут быть продвинуты продольно внутри скобочного блока 4100 так, что салазки 4170 могли последовательно зацеплять выталкиватели 4162 скобок и перемещать выталкиватели 4162 скобок и скобки 4120 к упору. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном 4180 скобочного блока 4180 и выталкивателями 4162 скобок. В вариантах осуществления, где закрытие упора запускает процесс формирования скобок 4120, перемещение скобок 4120 вверх к упору может завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120 до их полностью сформированного состояния или по меньшей мере до необходимой высоты. В вариантах осуществления, где закрытие упора не деформирует скобки 4120, перемещение скобок 4120 вверх к упору может запускать и завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120 до их полностью сформированного состояния или по меньшей мере до необходимой высоты. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть продвинуты от проксимального конца скобочного блока 4100 к дистальному концу скобочного блока 4100 таким образом, чтобы скобки 4120, расположенные на проксимальном конце скобочного блока 4100, оказывались полностью сформированными, до того как будут полностью сформированы скобки 4120, расположенные на дистальном конце скобочного блока 4100. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 140, каждые из салазок 4170 может содержать по меньшей мере одну наклоненную, или отклоненную, поверхность 4711, которая может быть выполнена с возможностью проскальзывать под выталкивателями 4162 скобок и приподнимать выталкиватели 4162 скобок, как показано на ФИГ. 141.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, скобки 4120 могут быть сформированы таким образом, чтобы захватывать по меньшей мере часть ткани T и по меньшей мере часть корпуса 4110 сжимаемого скобочного блока 4100. После формирования скобок 4120 упор и желоб 4130 скобочного блока хирургического сшивающего аппарата могут быть перемещены от имплантированного скобочного блока 4100. В различных ситуациях поддон 4180 блока может быть неподвижно зацеплен с желобом 4130 скобочного блока, причем, таким образом, поддон 4180 блока может отделяться от корпуса 4110 сжимаемого блока при оттягивании желоба 4130 скобочного блока от имплантированного корпуса 4110 блока. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 138, поддон 4180 блока может содержать противоположные боковые стенки 4181, между которыми может быть расположен с возможностью удаления корпус 4110 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 4110 сжимаемого блока может быть сжат между боковыми стенками 4181 так, что в процессе использования корпус 4110 блока мог быть заблокирован между ними с возможностью удаления, а при вытягивании поддона 4180 блока мог быть расцеплен с возможностью удаления от поддона 4180 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель 4160 выталкивателей может быть присоединен к поддону 4180 блока так, что держатель 4160 приводов, выталкиватели 4162 и/или салазки 4170 могут оставаться в поддоне 4180 блока при удалении поддона 4180 блока из операционного поля. В других определенных вариантах осуществления выталкиватели 4162 можно извлечь из держателя 4160 выталкивателей и оставить в операционном поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 могут состоять из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК), ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, например. В различных вариантах осуществления выталкиватели 4162 могут быть присоединены к скобкам 4120 так, что выталкиватели 4162 приводятся в действие вместе со скобками 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый выталкиватель 4162 может содержать желобок, выполненный с возможностью принимать, например, основания скобок 4120, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления желобки могут быть выполнены с возможностью принимать основания скобок методом запрессовки или защелкивания.
В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, держатель 4180 выталкивателей и/или салазки 4170 можно извлекать из поддона 4180 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном 4180 блока и держателем 4160 выталкивателей так, что салазки 4170 могут перемещать держатель 4160 выталкивателей вверх из поддона 4180 блока, когда салазки 4170 перемещаются для выталкивания выталкивателей 4162 скобок и скобок 4120 вверх. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель 4160 выталкивателей и/или салазки 4170 могут состоять из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК), ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, например. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть образованы заодно и/или могут быть присоединены к толкающей штанге или режущему элементу, который проталкивает салазки 4170 через скобочный блок 4100. В таких вариантах осуществления салазки 4170 можно не извлекать из поддона 4180 блока и можно оставлять на хирургическом сшивающем аппарате, тогда как в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не присоединены к толкающей штанге, салазки 4170 можно оставлять в операционном поле. В любом случае, в дополнение к описанному выше, сжимаемость корпуса 4110 блока позволяет использовать более широкие скобочные блоки внутри концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, поскольку корпус 4110 блока может сжиматься, когда упор сшивающего аппарата закрыт. В определенных вариантах осуществления, в результате по меньшей мере частичной деформации скобок при закрытии упора можно использовать более высокие скобки, такие как, например, скобки высотой примерно 4,57 мм (0,18 дюйма), причем примерно 3,05 мм (0,12 дюйма) от высоты скобок могут располагаться внутри сжимаемого слоя 4110, и причем сжимаемый слой 4110 в несжатом виде может иметь высоту, например, примерно 3,56 мм (0,14 дюйма).
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 142-145, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 4200, может содержать корпус сжимаемого блока 4210, множество расположенных в нем скобок 4220 и множество гибких поперечных опорных элементов 4234. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 143, скобочный блок 4200 может располагаться между упором 4240 и желобом 4230 скобочного блока, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления к желобу 4230 скобочного блока могут быть прикреплены поперечные опорные элементы 4234. При перемещении вниз упор 4240 сжимает корпус 4210 блока и по меньшей мере частично деформирует скобки 4220, как показано на ФИГ. 144, боковые части корпуса 4210 блока могут раздаваться в поперечных направлениях и выталкивать поперечные опорные элементы 4234 наружу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поперечные опорные элементы 4234 могут быть прикреплены к корпусу 4210 блока, и поперечные опорные элементы 4234 могут отделяться от корпуса 4210 блока, как показано на ФИГ. 144, когда корпус 4210 блока раздается в поперечных направлениях, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления поперечные опорные элементы 4234 могут быть приклеены к 4210 корпусу блока при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Аналогично описанному выше закрытие упора 4240 может лишь частично деформировать скобки 4220, причем формирование скобок 4220 может заканчиваться продвижением одних или более салазок 4270 через скобочный блок 4200, как показано на ФИГ. 145. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 147 и 148, салазки 4270 могут продвигаться от проксимального конца скобочного блока 4200 к дистальному концу скобочного блока 4200 при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может представлять собой режущий элемент, или нож, 4283, который может продвигаться через ткань T и/или корпус сжимаемого блока 4210. В определенных вариантах осуществления режущий элемент 4280 может содержать кулачковые элементы 4282, которые могут двигаться вдоль внешних поверхностей бранш 4230 и 4240 и перемещать или удерживать бранши в необходимом положении. В различных вариантах осуществления, в результате описанного выше, окончательная форма может придаваться скобкам 4220 одновременно или по меньшей мере по существу одновременно с рассечением ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут располагаться дистально относительно режущего элемента 4283 так, что ткань T, например, рассекается только тогда, когда предыдущая часть ткани будет полностью скреплена скобками.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 147 и 148, салазки 4270 могут содержать отдельные элементы, выполненные с возможностью скольжения, которые продвигаются вместе при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут находиться внутри скобочного блока 4200, и пусковой элемент 4280 может продвигаться в скобочный блок 4200 при помощи спускового стержня 4281 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 зацеплял салазки 4270 и продвигал их дистально. В определенных вариантах осуществления салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. В любом случае каждые салазки 4270 могут содержать наклоненную поверхность, или кулачок, 4271, которая может быть выполнена с возможностью приподнимать скобки 4220, выровненные внутри ряда скобок. В определенных вариантах осуществления наклоненные поверхности 4271 могут быть образованы заодно с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 147 и 148, каждая скобка 4200 может содержать основание, по меньшей мере один деформируемый элемент, проходящий от основания, и головку 4229, сформированную сверху и/или расположенную вокруг по меньшей мере части основания и/или деформируемых элементов скобки 4200. В различных вариантах осуществления такие головки 4229 могут быть выполнены с возможностью непосредственного выталкивания, например, салазками 4270. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления головки 4229 скобок 4220 могут быть выполнены таким образом, чтобы наклоненные поверхности 4271 салазок 4270 могли проскальзывать под головками 4229 и непосредственно контактировать с ними без размещения между ними выталкивателя скобок. В таких вариантах осуществления каждая головка 4229 может содержать по меньшей мере одну взаимодействующую наклоненную, или отклоненную, поверхность, которая может зацепляться наклоненной поверхностью 4271 салазок 4270 так, что взаимодействующие наклоненные поверхности могут выталкивать скобки 4220 вверх, когда салазки 4270 проскальзывают под скобками 4220.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 146, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 4300, может содержать корпус 4310 сжимаемого блока и множество скобок 4320, расположенных внутри корпуса 4310 сжимаемого блока. Аналогично описанному выше, скобочный блок 4300 может содержать гибкие поперечные опорные элементы 4334, которые могут быть присоединены к желобу скобочного блока и/или приклеены к сжимаемому корпусу 4310. В дополнение к описанному выше, гибкие поперечные опорные элементы 4334 могут соединяться друг с другом при помощи одной или более балок, или соединительных элементов, 4335, которые могут быть выполнены с возможностью удержания поперечных опорных элементов 4334 вместе. В процессе использования соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью предотвращать или по меньшей мере препятствовать преждевременному отделению поперечных опорных элементов 4334 от корпуса 4310 блока. В определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью удержания поперечных опорных элементов 4334 вместе после сжимания скобочного блока 4300 упором. В таких вариантах осуществления поперечные опорные элементы 4334 могут сопротивляться поперечному выгибанию или смещению поперечных частей корпуса 4310 блока. В определенных вариантах осуществления режущий элемент, такой как, например, режущий элемент 4280, может быть выполнен с возможностью поперечного рассечения соединительных элементов 4335 при перемещении режущего элемента 4280 дистально внутри корпуса 4310 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может быть выполнен с возможностью проталкивания одних или более салазок, таких как, например, салазки 4270, дистально для формирования скобок 4320 упором. Салазки 4270 могут направлять режущую кромку 4283 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 не рассекал соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобки 4320, расположенные рядом с данным соединительным элементом 4335, не будут полностью сформированы или по меньшей мере сформированы до необходимой высоты. В различных ситуациях соединительные элементы 4335 вместе с поперечными опорными элементами 4334 могут предотвращать или по меньшей мере сокращать поперечное перемещение корпуса 4310 сжимаемого блока и одновременно предотвращать или по меньшей мере сокращать поперечное перемещение скобок 4320, расположенных внутри корпуса 4310 блока. В таких ситуациях соединительные элементы 4335 могут удерживать скобки 4320 в необходимом положении до тех пор, пока они не будут деформированы, после чего соединительные элементы 4335 могут быть рассечены для высвобождения поперечных частей корпуса 4310 блока. Как указано выше, поперечные опорные элементы 4334 могут быть соединены с желобом скобочного блока и, таким образом, могут быть удалены из операционного поля с желобом скобочного блока после имплантации скобочного блока 4300. В определенных вариантах осуществления поперечные опорные элементы 4334 могут состоять из имплантируемого материала и оставаться в операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут располагаться между корпусом 4310 блока и тканью T, и после отделения соединительных элементов 4335 от поперечных опорных элементов 4334 соединительные элементы 4335 могут оставаться имплантированными в организм пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять из имплантируемого материала, а в определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять, например, из того же материала, что и поперечные опорные элементы 4334. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и/или поперечные опорные элементы 4334 могут состоять из гибкого биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК)), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК), ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, например. В различных вариантах осуществления соединительный элемент может содержать лист материала, соединяющийся с поперечными опорными элементами 4334. В определенных вариантах осуществления скобочный блок может содержать соединительные элементы, проходящие через верхнюю поверхность корпуса 4310 блока, а также соединительные элементы, проходящие вокруг нижней поверхности корпуса 4310 блока.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 149, скобочный блок может содержать скобки, такие как, например, скобки 4420, которые могут содержать проволочную часть, вставленную в часть головки. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволочная часть может состоять из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (ПГК). По меньшей мере в одном варианте осуществления часть головки может состоять из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (ПГК). В определенных вариантах осуществления проволочная часть каждой скобки 4420 может содержать основание 4422 и деформируемые ножки 4421, проходящие от основания 4422, причем часть головки каждой скобки 4420 может содержать головку 4429, которая может быть выполнена с возможностью принимать по меньшей мере часть основания 4422. Чтобы собрать вместе части каждой скобки 4420, как показано на ФИГ. 150A-150C, ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в отверстие 4426 в головке 4429, причем отверстие 4426 может быть выполнено с возможностью направления ножек 4421 в камеру 4427 основания. Проволочная часть может быть дополнительно вставлена в головку 4429 таким образом, чтобы ножки 4421 выходили из камеры 4427 основания, а основание 4422 проволочной части входило в камеру 4427 основания. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления камера 4427 основания может быть выполнена с возможностью поворота проволочной части внутри головки 4429 при вводе основания 4422 в камеру 4427 основания таким образом, чтобы ножки скобки 4421 были направлены вверх или по меньшей мере по существу вверх. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 149, головка 4429 может содержать выходные отверстия 4425, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них скобочные ножки 4421.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий аппарат может содержать салазки 4470, выполненные с возможностью прохождения в поперечном направлении через скобочный блок 4400 и желоб 4430 скобочного блока и перемещения скобок 4420, расположенных внутри корпуса 4410 блока в направлении упора. В различных ситуациях салазки 4470 могут перемещаться от проксимального конца желоба 4430 скобочного блока к дистальному концу желоба 4430 блока для имплантации корпуса 4410 блока и скобок 4420. В определенных ситуациях салазки 4470 могут быть втянуты или возвращены к проксимальному концу желоба 4430 блока, и в желоб 4430 блока может быть вставлен другой скобочный блок 4400. После размещения нового скобочного блока 4400 внутри желоба 4430 блока салазки 4470 можно снова продвигать дистально. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат может содержать один или более блокирующих элементов, которые могут предотвращать повторное продвижение салазок 4470 дистально без размещения нового скобочного блока 4400 внутри желоба 4430 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 149, желоб 4430 скобочного блока может содержать блокирующее плечо 4439, которое может быть выполнено с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения салазок 4470. Более конкретно, салазки 4470 могут быть выполнены с возможностью упора в плечо 4439, если салазки 4470 не будут по меньшей мере частично приподняты вверх над плечом 4439 при помощи, например, подъемного элемента 4428, проходящего между наиболее проксимальными скобками 4420 внутри скобочного блока 4400. Иными словами, салазки 4470 невозможно продвинуть вперед в отсутствие наиболее проксимальных скобок 4420 в новом скобочном блоке 4400. Таким образом, если в желобе 4430 блока находится использованный скобочный блок 4400, или если в желобе 4430 блока полностью отсутствует скобочный блок 4400, салазки 4470 со скобками невозможно продвинуть в желоб 4430 блока.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 151, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 4500, может находиться внутри желоба 4530 скобочного блока и может содержать корпус 4510 сжимаемого блока, множество скобок 4520, расположенных внутри корпуса 4510 блока, и поддон для блока, или держатель, 4580. В различных вариантах осуществления корпус 4510 сжимаемого блока может содержать внешний слой 4511 и внутренний слой 4512, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 4511 может герметично заключать в себе внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 может проходить между внутренним слоем 4512 и поддоном 4580 блока. В других определенных вариантах осуществления внешний слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 и поддон 4580 блока могут вместе заключать в себе или по меньшей мере по существу заключать в себе внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, скобки 4520 могут поддерживаться поддоном 4580 блока, причем поддон 4580 блока может содержать один или более поддерживающих скобки каналов, выполненных с возможностью поддерживания скобок 4520. В определенных вариантах осуществления поддон 4580 блока может быть присоединен к корпусу 4510 блока, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 4510 блока может быть зажат в поперечном направлении между противоположными боковыми стенками поддона 4580 блока. В различных вариантах осуществления боковые стенки поддона 4580 блока 4580 могут поддерживать корпус 4510 блока в поперечном направлении, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон 4580 блока может содержать одну или более стенок, или ребер, 4582, продолжающихся вверх от нижнего опорного элемента 4583 внутрь корпуса 4510 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 4510 блока может содержать один или более пазов, или каналов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и/или зацеплять стенки 4582. В различных вариантах осуществления стенки 4582 могут проходить частично или почти по всей протяженности корпуса 4510 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стенки 4582 могут проходить через блок 4500 продольно между первым рядом скобок 4520 и вторым рядом скобок 4520.
В различных вариантах осуществления корпус 4510 блока и/или поддон 4580 блока могут содержать взаимодействующие удерживающие элементы, которые могут обеспечить защелкивающееся соединение между поддоном 4580 блока и корпусом 4510 блока. В определенных вариантах осуществления скобочный блок 4500 может находиться внутри желоба 4530 блока так, что поддон 4580 блока расположен вплотную к желобу 4530 блока 4530 и/или был присоединен к нему. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон 4580 блока может быть разъемно соединен с желобом 4530 блока так, что после сжатия скобочного блока 4500 упором 4540 и деформации скобок 4520 поддон 4580 блока можно было отделить от желоба 4530 блока и имплантировать в корпус 4510 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон 4580 блока может состоять из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (ПГК), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК, ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, например. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между желобом 4530 скобочного блока и нижней выталкивающей поверхностью на поддоне 4580 блока, который может быть выполнен с возможностью подъема или извлечения поддона 4580 блока из желоба 4530 блока. В определенных вариантах осуществления корпус 4510 блока может быть разъемно соединен с поддоном 4580 блока таким образом, чтобы после сжатия скобочного блока 4500 упором 4540 и деформации скобок 4520 корпус 4510 блока можно было отделить от поддона 4580 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон 4580 блока может оставаться в неподвижном зацеплении с желобом 4530 блока таким образом, чтобы поддон 4580 блока извлекался из операционного поля вместе с желобом 4530 блока. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между поддоном 4580 скобочного блока и нижней выталкивающей поверхностью корпуса 4510 блока, который может быть выполнен с возможностью подъема или извлечения корпуса 4510 блока из поддона 4580 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок 4500 может дополнительно содержать выталкиватели скобок, расположенные между поддоном 4580 блока и скобками 4520 так, что при скольжении пускового механизма дистально выталкиватели скобок и скобки 4520 могут выталкиваться вверх в сторону упора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели скобок могут быть по меньшей мере частично вставлены внутрь корпуса 4510 сжимаемого блока.
В различных вариантах осуществления, аналогичных описанным выше, скобочный блок 4500 может содержать блокирующий элемент, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения режущего элемента, пока внутри желоба 4530 скобочного блока не будет расположен неактивированный скобочный блок 4500. В определенных вариантах осуществления поддон 4580 скобочного блока может содержать поверхность, которая приподнимает режущий элемент вверх и над поверхностью блокировки внутри, например, желоба 4530 скобочного блока. Если в желобе 4530 блока отсутствует скобочный блок 4500, содержащий поддон 4580 блока, продвижение режущего элемента невозможно. По меньшей мере в одном варианте осуществления наиболее проксимальные скобки и/или любые другие соответствующие скобки внутри скобочного блока 4500 могут содержать подъемную поверхность, способную в достаточной мере приподнимать режущий элемент над поверхностью блокировки. В дополнение или вместо описанного выше, различные части скобочного блока 4500 могут состоять из материалов, имеющих разные цвета. В таких вариантах осуществления хирург может иметь возможность визуально идентифицировать наличие неактивированного и/или активированного скобочного блока в желобе 4530 скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 корпуса 4510 блока может иметь первый цвет, поддон 4580 блока может иметь второй цвет, а желоб 4530 скобочного блока может иметь третий цвет. Когда хирург видит первый цвет, он может определить, что в желобе 4530 скобочного блока находится неактивированный блок 4500. Когда хирург видит второй цвет, он может определить, что в желобе 4530 скобочного блока находится активированный блок 4500 и что необходимо удалить оставшийся поддон 4580 блока. Когда хирург видит третий цвет, он может определить, что в желобе 4530 скобочного блока отсутствуют части скобочного блока 4500.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 152, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 4600, может содержать корпус 4610 сжимаемого имплантируемого блока и множество расположенных в нем скобок 4620. Корпус 4610 блока может содержать внешний слой 4611 и внутренний слой 4612. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 4612 может содержать множество образованных в нем углублений, таких как, например, углубления, или полости, 4615, которые могут способствовать сминанию корпуса 4610 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний слой 4612 может содержать складчатый, или сотовидный, каркас, который может быть выполнен с возможностью выдерживать сжимающее усилие, или давление, пока сжимающее усилие, или давление, не превысит определенного порогового значения. Если пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться с линейной или по меньшей мере по существу линейной зависимостью относительно прилагаемого сжимающего усилия, или давления. Если сжимающее усилие, или давление, превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 может резко поддаться сжимающей нагрузке и сильно искривиться или смяться. В различных вариантах осуществления каркас внутреннего слоя 4612 может состоять из множества подслоев 4612a, которые могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый подслой 4612a может содержать множество перемежающихся канавок и ребер, или волн, которые могут быть совмещены с перемежающимися канавками и ребрами соседнего подслоя 4612a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канавки первого подслоя 4612a могу быть расположены рядом с ребрами второго подслоя 4612a, а ребра первого подслоя 4612a могут быть аналогичным образом расположены рядом с канавками второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления соседние подслои 4612a могут быть приклеены друг к другу и/или к внешнему слою 4611 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. На ФИГ. 153 показана скобочный блок 4600 после сминания корпуса 4610 блока и деформации скобок 4620 для блокировки и удержания ткани T вплотную к корпусу 4610 блока.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 154-156, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 4700, может содержать корпус 4710 сжимаемого имплантируемого блока 4710 и множество скобок 4720, расположенных внутри корпуса 4710 блока. Аналогично описанному выше корпус 4710 блока может содержать внешний слой 4711 и внутренний слой 4712, причем внутренний слой 4712 может содержать множество подслоев 4712a. Также аналогично описанному выше каждый подслой 4712a может содержать перемежающиеся канавки 4717 и ребра 4718, которые могут быть совмещены друг с другом для образования между ними углублений, или полостей, 4715. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канавки 4717 и/или ребра 4718 могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления скобки 4720 могут быть совмещены во множество рядов скобок, которые могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 152 и 153, скобки 4620, содержащиеся в корпусе блока 4600, могут проходить вдоль осей, которые поперечны или перпендикулярны осям, образованным канавками и ребрами подслоев 4612a. Как показано на ФИГ. 154-156, скобки 4720 могут проходить через канавки 4717 и ребра 4718, причем сила трения между скобками 4720 и подслоями 4712a может удерживать скобки 4720 внутри корпуса 4710 блока. В определенных вариантах осуществления множество подслоев 4712a может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (ПГК), который может быть выполнен с возможностью удержания скобок 4720, например, в стоячем положении и/или удержания скобок 4720 выровненными относительно друг друга, как показано на ФИГ. 154 и 155. На ФИГ. 156 показан скобочный блок 4700 после сминания корпуса 4710 блока и деформации скобок 4720 для блокировки и удержания ткани T вплотную к корпусу 4710 блока.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 154-156, корпус 4710 блока может упруго или эластично сминаться при сжатии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления волны, образованные в каждом подслое 4712a канавками 4717 и ребрами 4718, могут становиться плоскими или по меньшей мере по существу плоскими при сжатии корпуса 4710 блока, в результате чего сминаются или по меньшей мере по существу сминаются образованные между ними полости 4715. В различных ситуациях корпус 4710 блока или по меньшей мере части корпуса 4710 блока могут испытывать упругое или эластичное обратное расширение после снятия с корпуса 4710 блока сжимающего усилия, или давления. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепления между канавками 4717 и ребрами 4718 соседних подслоев 4712a могут оставаться интактными или по меньшей мере по существу интактными при сжатии корпуса 4710 блока так, что после снятия сжимающего усилия с корпуса 4710 блока подслои 4712a могут сместиться относительно друг друга и, таким образом, по меньшей мере частично снова расширить корпус 4710 блока. В определенных вариантах осуществления корпус 4710 блока может подвергаться пластической деформации или сминанию при сжатии, и, таким образом, корпус 4710 блока может не испытать обратного расширения после снятия с него сжимающего усилия, или давления. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 157, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 4800, может содержать сминаемый корпус 4810 блока, содержащий внешний слой 4811 и внутренний слой 4812, причем внутренний слой 4812 может содержать складчатый, сотовидный, каркас, имеющий множество образованных в нем углублений, или полостей, 4815. В различных вариантах осуществления стенки, образующие каркас внутреннего слоя 4812, могут содержать один или более ослабленных, или тонких, сечений 4819, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы стенки, образующие каркас, сломались при сжатии корпуса 4810 блока. В таких ситуациях корпус 4810 блока может быть смят при имплантации скобочного блока 4800.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 158-160, скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 4900, может содержать корпус 4910 блока, содержащий внешний слой 4911 и множество сминаемых элементов 4912, расположенных, например, между верхней и нижней частями внешнего слоя 4911. Как главным образом показано на ФИГ. 158 и 159, скобочный блок 4900 может дополнительно содержать множество скобок 4920, причем каждая скобка 4920 может располагаться внутри сминаемого элемента 4912. Более конкретно, каждый сминаемый элемент 4912 может содержать первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые могут вместе образовывать полость 4915, выполненную с возможностью принимать скобку 4920. В дополнение к описанному выше, в процессе использования скобочный блок 4900 может располагаться внутри желоба скобочного блока, и к контактирующей с тканью поверхности 4919 может быть приложено сжимающее усилие для сжатия корпуса 4910 блока. При перемещении контактирующей с тканью поверхности 4919 вниз сминаемые элементы 4912 могут сминаться. В таких ситуациях вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую первую часть 4912a, и аналогичным образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую вторую часть 4912b. При сжимании корпуса 4910 блока и сминании сминаемых элементов 4912 скобки 4920, расположенные внутри сминаемых элементов 4912, могут деформироваться, как показано на ФИГ. 160. В различных вариантах осуществления вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может с помощью трения быть прижата к соответствующей первой части 4912a. После того как сжимающее усилие, применяемое к сминаемому элементу 4912, превысит удерживающее усилие первой части 4912a и второй части 4912b в развернутом положении (ФИГ. 159), первая часть 4912a и вторая часть 4912b могут начать скользить относительно друг друга. Схожим образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может с помощью трения быть прижата к соответствующей второй части 4912b. После того как сжимающее усилие, применяемое к сминаемому элементу 4912 превысит удерживающее усилие второй части 4912b и третьей части 4912c в развернутом положении (ФИГ. 159), вторая часть 4912b и третья часть 4912c могут начать скользить относительно друг друга.
Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобочный блок может содержать множество скобок. В различных вариантах осуществления такие скобки могут состоять из металлической проволоки, деформированной в конфигурацию по существу U-образной формы с двумя скобочными ножками. Возможны другие варианты осуществления, в которых скобки могут иметь разные конфигурации, такие как две или более проволок, соединенных вместе, содержащих три или больше скобочных ножек. В различных вариантах осуществления проволока, или проволоки, используемые для формирования скобок, могут иметь круглое или по меньшей мере по существу круглое сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки для скобок могут иметь любое другое соответствующее сечение, такое как, например, квадратное и/или прямоугольное сечения. В определенных вариантах осуществления скобки могут состоять из пластиковой проволоки. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки могут состоять из металлической проволоки с пластиковым покрытием. В различных вариантах осуществления блок может содержать сшивающий элемент любого соответствующего типа в дополнение к скобкам или вместо скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой сшивающий элемент может содержать плечи, выполненные с возможностью поворота, которые складываются при зацеплении упором. В определенных вариантах осуществления можно использовать сшивающие элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок может содержать множество первых частей сшивающего элемента, а упор может содержать множество вторых частей сшивающего элемента, которые соединяются с первыми частями сшивающего элемента, когда упор прижимается к скобочному блоку. В определенных вариантах осуществления, как описано выше, салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри скобочного блока для завершения процесса формирования скобок. В определенных вариантах осуществления салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри упора для перемещения одного или более формирующих элементов вниз для введения их в зацепление с противоположным блоком и со скобками, или сшивающими элементами, расположенными внутри блока.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобочный блок может содержать четыре ряда расположенных в ней скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скобок могут быть расположены в два внутренних ряда скобок и два внешних ряда скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний ряд скобок и внешний ряд скобок могут располагаться на первой стороне паза для режущего элемента, или режущего элемента, внутри скобочного блока, и внутренний ряд скобок и внешний ряд скобок аналогичным образом могут располагаться на второй стороне паза для режущего элемента, или режущего элемента. В определенных вариантах осуществления скобочный блок может не содержать паз для режущего элемента; однако вместо паза для скобочного блока такой скобочный блок может содержать специальную часть, выполненную с возможностью разрезания режущим элементом. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скобок могут располагаться внутри скобочного блока таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. Аналогичным образом внешние ряды скобок могут располагаться внутри скобочного блока таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления скобочный блок может содержать больше или меньше четырех рядов расположенных в ней скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобочный блок может содержать шесть рядов скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок может содержать три ряда скобок на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скобок на второй стороне паза для режущего элемента. В определенных вариантах осуществления скобочный блок может содержать нечетное количество рядов скобок. Например, скобочный блок может содержать два ряда скобок на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скобок на второй стороне паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скобок могут содержать скобки одинаковой или по меньшей мере по существу одинаковой высоты несформированной скобки. В других определенных вариантах осуществления один или более рядов скобок могут содержать скобки с высотой несформированной скобки, отличной от высоты других скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки на первой стороне паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном состоянии, а скобки на второй стороне паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном состоянии, которая, например, отличается от первой высоты.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 161A-161D, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может содержать часть для закрепления блока, такую как, например, желоб 5030 скобочного блока, блок со сшивающими элементами, расположенный с возможностью удаления в желобе 5030 скобочного блока, такого как, например, скобочный блок 5000, и браншу 5040, расположенную напротив скобочного блока 5000 и желоба 5030 скобочного блока. Скобочный блок 5000 может содержать корпус 5010 сжимаемого блока и множество скобок 5020 и/или любых других сшивающих элементов, по меньшей мере частично расположенных в корпусе сжимаемого блока 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 5020 может содержать основание 5022, а также ножки 5021, проходящие вверх от основания 5022, причем по меньшей мере часть ножек 5021 может быть вставлена в корпус 5010 блока. В различных вариантах осуществления корпус 5010 сжимаемого блока может содержать верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 5019 и нижнюю поверхность 5018, причем нижняя поверхность 5018 может располагаться вплотную к опорной поверхности 5031 желоба 5030 скобочного блока и поддерживаться ею. Подобно указанному выше, поддерживающая поверхность 5031 может включать множество выполненных в ней поддерживающих пазов 5032 (ФИГ. 161D), которые могут принимать и поддерживать основания 5022 скобок 5020. В различных вариантах осуществления концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может дополнительно содержать удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 5050, которая может быть выполнена с возможностью зацепления скобок 5020 и захвата ткани между матрицей и скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена с возможностью удаления на браншу 5040. В процессе использования после расположения скобочного блока 5000 в желобе 5030 скобочного блока бранша 5040 и присоединенная к ней удерживающая матрица 5050 могут перемещаться в направлении скобочного блока 5000 и желоба 5030 скобочного блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может перемещаться вниз вдоль оси 5099 так, что бранша 5040 и желоб 5030 скобочного блока остаются параллельными или по меньшей мере по существу параллельными друг другу, когда бранша 5040 закрыта. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 5040 может закрываться таким образом, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5051 удерживающей матрицы 5050 оставалась параллельна или по меньшей мере по существу параллельна контактирующей с тканью поверхности 5019 скобочного блока 5000 при перемещении бранши 5040 в направлении скобочного блока 5000.
В различных вариантах осуществления как показано на ФИГ. 161A, удерживающая матрица 5050 может быть разъемно закреплена на бранше 5040 таким образом, чтобы относительное перемещение между удерживающей матрицей 5050 и браншей 5040, когда матрица 5050 присоединена к бранше 5040, было небольшим или отсутствовало. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 5050 в необходимом положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена в браншу 5040 с защелкиванием и/или с натягом. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5050 может быть приклеена к бранше 5040 при помощи по меньшей мере одного адгезива. В любом случае бранша 5040 может быть перемещена в положение, в котором удерживающая матрица 5050 соприкасается с тканью T, а ткань T располагается вплотную к контактирующей с тканью поверхности 5019 скобочного блока 5000. Когда ткань T располагается вплотную в скобочном блоке 5000 при помощи бранши 5040, корпус 5010 сжимаемого блока скобочного блока 5000 может сжиматься или не сжиматься браншей 5040. В любой ситуации в различных вариантах осуществления ножки 5021 скобок 5200 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 5019 скобочного блока 5000, как показано на ФИГ. 161A. Более того, как показано на ФИГ. 161A, бранша 5040 может удерживать ткань T вплотную к сжимаемому корпусу 5010 без зацепления удерживающей матрицы 5050 со скобками 5020. Подобные варианты осуществления могут позволить хирургу открывать и закрывать браншу 5040 несколько раз, чтобы добиться требуемого положения дистальной рабочей насадки в операционном поле, не повредив ткань «T». Существуют другие варианты осуществления, в которых кончики 5023 скобок могут выступать сквозь обращенную к ткани поверхность 5019 еще до того, как корпус 5010 блока будет сжат упорной пластиной 5040. После расположения концевого зажима надлежащим образом, как показано на ФИГ. 161B, бранша 5040 может быть перемещена вниз в направлении желоба 5030 скобочного блока так, что корпус 5010 сжимаемого блока сжат упором 5040 и контактирующая с тканью поверхность 5019 продвинута вниз относительно скобок 5020. По мере продвижения вниз обращенной к ткани поверхности 5019 кончики 5023 скобочных ножек 5021 могут прокалывать обращенную к ткани поверхность 5019 и по меньшей мере частично прокалывать ткань «T». При подобных обстоятельствах удерживающая матрица 5050 может быть расположена над скобками 5020 таким образом, что удерживающие отверстия 5052 удерживающей матрицы 5050 выравниваются (или по существу выравниваются) с кончиками 5023 скобочных ножек 5021.
При проталкивании вниз удерживающей матрицы 5050 вдоль оси 5099, как показано на ФИГ. 161C, ножки 5021 скобок 5020 могут входить в удерживающие отверстия 5052. В различных вариантах осуществления скобочные ножки 5021 могут зацеплять боковые стенки удерживающих отверстий 5052. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, удерживающая матрица 5050 может содержать один или более удерживающих элементов, проходящих внутрь и/или вокруг удерживающих отверстий 5052, которые могут зацеплять скобочные ножки 5021. В любом случае скобочные ножки 5021 могут удерживаться в удерживающих отверстиях 5052. В различных ситуациях кончики 5023 скобочных ножек 5021 могут входить в удерживающие отверстия 5052 и посредством силы трения зацеплять удерживающие элементы и/или боковые стенки отверстий 5052. При проталкивании удерживающей матрицы 5050 в сторону оснований 5022 скобок 5020 скобочные ножки 5021 могут скользить относительно боковых стенок и/или удерживающих элементов. В результате описанного выше может создаваться сила трения скольжения между скобочными ножками 5021 и удерживающей матрицей 5050, причем такая сила трения скольжения может создавать сопротивление при насаживании удерживающей матрицы 5050 на скобки 5020. В различных вариантах осуществления при скольжении удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек 5021 скобок 5020 сила трения скольжения между удерживающей матрицей 5050 и скобками 5020 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной. В определенных вариантах осуществления сила трения скольжения может увеличиваться и/или уменьшаться в процессе скольжения удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль скобочных ножек 5021 из-за вариаций геометрической формы ножек скобок 5021, удерживающих отверстий 5052 и/или удерживающих элементов, проходящих внутрь и/или вокруг, например, удерживающих отверстий 5052. В различных вариантах осуществления корпус 5010 сжимаемого скобочного блока 5000 также может оказывать сопротивление при насаживании удерживающей матрицы 5050 на скобки 5020. Более конкретно, корпус 5010 сжимаемого блока может состоять, например, из эластичного материала, который может прилагать противодействующую силу к удерживающей матрице 5050, которая увеличивается по мере увеличения расстояния, на которое сжимается корпус 5010 сжимаемого блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления увеличение противодействующей силы, создаваемой корпусом 5010 блока, может быть линейно пропорционально или по меньшей мере по существу линейно пропорционально расстоянию, на которое сжимается корпус 5010 блока. В определенных вариантах осуществления увеличение противодействующей силы, создаваемой корпусом 5010 блока, может быть пропорционально или по меньшей мере по существу пропорционально в геометрической прогрессии расстоянию, на которое сжимается корпус 5010 блока.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, к бранше 5040 и удерживающей матрице 5050 может быть приложена пусковая сила, достаточная для преодоления противодействующей силы и силы трения, описанных выше. В процессе использования удерживающая матрица 5050 может быть установлена на любую соответствующую глубину относительно скобок 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена на такую глубину относительно оснований 5022 скобок 5020, чтобы закрепить вместе два или более слоя ткани и создать внутри ткани сжимающее усилие, или давление. В различных ситуациях система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, может позволить хирургу выбирать величину сжимающего усилия, или давления, прилагаемого к ткани, выбирая глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050. Например, удерживающую матрицу 5050 можно сдвигать вниз к основаниям 5022 скобок 5020 до тех пор, пока не будет достигнута определенная глубина 5011 размещения удерживающей матрицы 5050 (расстояние до низа поддерживающих пазов 5032). Меньшая глубина 5011 может привести к увеличению сжимающего усилия (давления), которое будет применено к ткани «T». Большая глубина 5011 может привести к уменьшению сжимающего усилия (давления), которое будет применено к ткани «T». В различных вариантах осуществления сжимающее усилие, прилагаемое к ткани «T», может быть линейно пропорционально (или практически линейно пропорционально) глубине 5011, на которой расположена удерживающая матрица 5050. В различных ситуациях сжимающие усилия, или давления, приложенные к ткани T, могут зависеть от толщины ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и скобочным блоком 5020. Более конкретно, при заданном расстоянии 5011 сжимающие усилия, или давления, при более толстом слое ткани T могут быть больше, чем при более тонком слое ткани T.
В различных ситуациях, в дополнение к описанному выше, хирург может регулировать глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050, для учета более толстой и/или более тонкой ткани, расположенной в концевом зажиме, а также для приложения определенного или заранее заданного давления к ткани Т независимо от ее толщины. Например, хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на меньшую глубину 5011 при сшивании более тонкой ткани T или на большую глубину 5011 при сшивании более толстой ткани T, чтобы получить одинаковое или по меньшей мере по существу одинаковое сжимающее давление внутри ткани. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирург может избирательно определять величину сжимающего давления, прилагаемого к ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и скобочным блоком 5010. В различных ситуациях хирург может зацеплять удерживающую матрицу 5050 скобками 5020 и располагать ее на первом расстоянии от оснований 5022 скобок 5020, чтобы приложить к ткани первое сжимающее давление. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на втором расстоянии от оснований 5022, которое меньше первого расстояния, чтобы приложить к ткани второе сжимающее давление, которое больше первого давления. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на третьем расстоянии от оснований 5022, которое меньше второго расстояния, чтобы приложить к ткани третье сжимающее давление, которое больше второго давления. В различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, может быть выполнена таким образом, чтобы хирург имел возможность прилагать широкий спектр сжимающих давлений к целевой ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 161D, скобочные ножки 5021 могут быть вставлены через удерживающую матрицу 5050 таким образом, чтобы кончики скобочных ножек 5023 проходили над верхней поверхностью удерживающей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 161C, бранша 5040 может дополнительно содержать образованные в ней разделяющие отверстия 5042, которые могут быть выполнены с возможностью принимать кончики скобочных ножек 5023 при их прохождении через удерживающие отверстия 5052 в удерживающей матрице 5050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления разделяющие отверстия 5042 могут быть совмещены с удерживающими отверстиями 5052 таким образом, чтобы ножки 5021 не соприкасались с браншей 5040. В различных вариантах осуществления разделяющие отверстия 5042 могут иметь глубину, достаточную для того, чтобы скобочные ножки 5021 не соприкасались с браншей 5040 независимо от того, на какую глубину устанавливается удерживающая матрица 5050. После того как удерживающая матрица 5050 вступила в контакт со скобками 5020 и расположена в требуемом положении (см. ФИГ. 161D), желоб 5030 скобочного блока и браншу 5040 можно убрать от ткани «T». В частности, желоб 5030 скобочного блока может быть отсоединен от имплантированного скобочного блока 5000, а упорная пластина 5040 может быть отсоединена от имплантированной удерживающей матрицы 5050. При перемещении бранши 5040 от удерживающей матрицы 5050 и перемещении опорных элементов 5032 скобок от оснований 5022 скобок расстояние 5011 между удерживающей матрицей 5050 и нижней частью оснований 5022 может сохраняться, даже если бранша 5040 и желоб 5030 скобочного блока более не поддерживают их. В различных вариантах осуществления сила трения покоя между ножками 5021 скобок и удерживающей матрицей 5050 может оказаться достаточной для удержания матрицы 5050 на месте, несмотря на смещающее усилие, оказываемое на удерживающую матрицу 5050 сжатым блоком 5010 и/или сжатой тканью «T». По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус 5010 блока может состоять из эластичного материала, который при сжатии способен оказывать упругое смещающее усилие на удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, которое может разъединить удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020. Этому смещающему усилию противодействует сила трения между скобочными ножками 5021 и удерживающей матрицей 5050.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, удерживающая матрица может содержать множество удерживающих отверстий, причем каждое удерживающее отверстие может быть выполнено с возможностью принимать ножку сшивающего элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 162, часть удерживающей матрицы 5150 может содержать удерживающее отверстие 5152, которое определяется периметром 5156. В различных вариантах осуществления периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой профиль и/или любой другой соответствующий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5150 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5153, которые могут проходить внутрь отверстия 5152 и могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки сшивающего элемента при ее вкладывании в отверстие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5153 может содержать кантилевер, проходящий вовнутрь в направлении центральной оси 5159, т.е. в направлении центра отверстия 5152. В различных вариантах осуществления каждый кантилевер может содержать первый конец, присоединенный к корпусу удерживающей матрицы 5158, и второй конец, формирующий периметр 5156 удерживающего отверстия 5152. В определенных вариантах осуществления периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 может быть определен первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть определена вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка сшивающего элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5153 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5152 при вставке через него ножки сшивающего элемента. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, ножка сшивающего элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5156 удерживающего отверстия 5152 таким образом, чтобы ножка сшивающего элемента могла расширять периметр 5156 при ее вкладывании в удерживающее отверстие.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 162, отверстие 5152 может быть определено деформируемыми элементами 5153, причем каждый деформируемый элемент 5153 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5153. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соседние деформируемые элементы 5153 могут быть разделены пазами 5154, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5153 разгибаться относительно других элементов. В определенных вариантах осуществления каждый паз 5154 может содержать первый конец 5155, расположенный в корпусе удерживающей матрицы 5158, второй конец, открывающийся внутрь удерживающего отверстия 5152, и постоянную или по меньшей мере по существу постоянную ширину между первым концом 5155 и вторым концом. В других различных вариантах осуществления ширина каждого паза 5154 может быть непостоянной, и ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и/или уменьшаться между его первым и вторым концами. В определенных вариантах осуществления первые концы 5155 пазов 5154 могут содержать расширенную часть, такую как кольцевая часть, которая может обеспечить, во-первых, уменьшение напряжения оснований деформируемых элементов 5153, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5158, и, во-вторых, способ увеличения гибкости деформируемых элементов 5153. В различных вариантах осуществления геометрическая форма деформируемых элементов 5153 и/или пазов 5154 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить деформируемым элементам 5153 необходимую гибкость. В определенных вариантах осуществления пазы 5154, например, могут быть удлинены для создания более длинных деформируемых элементов 5153, которые могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы 5153 меньшей длины. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина каждого деформируемого элемента 5153 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить ему необходимую гибкость. Более конкретно, деформируемые элементы с меньшей шириной могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы с большей шириной. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 162, первые концы кантилеверов деформируемых элементов 5153, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5158, могут быть шире вторых концов кантилеверов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кантилеверы могут линейно или по меньшей мере по существу линейно сужаться между их первым и вторым концами.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 162, корпус удерживающей матрицы 5158 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5151 и верхнюю поверхность 5157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5153 может содержать первую часть 5153a и вторую часть 5153b, причем первая часть 5153a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5153b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 5158 удерживающей матрицы может образовывать плоскость, и первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать в такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут проходить под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут проходить в направлениях, проходящих от верхней поверхности 5157 корпуса 5158 удерживающей матрицы, а в определенных вариантах осуществления вторые части 5153b могут сходиться к центральной оси 5159 удерживающего отверстия 5152. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5153b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5159 при вкладывании ножки сшивающего элемента через отверстие. В вариантах осуществления, где ножка 5021 скобки 5020 вставлена в удерживающее отверстие 5152, деформируемые элементы 5153 могут деформироваться в направлении по существу от оснований 5122 скобок 5120. Таким образом, в определенных вариантах осуществления деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в общем направлении, совпадающем или по меньшей мере по существу совпадающем с направлением, в котором вставляются ножки скобок 5021.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. BD, каждая из вторых частей 5153b деформируемых элементов 5153 может содержать острый кончик, который, например, может быть выполнен с возможностью скольжения относительно скобочной ножки 5021 при вкладывании ножки скобки 5021. Острые кончики вторых частей 5153b также могут быть выполнены с возможностью упираться в скобочную ножку 5021, если скобочная ножка 5021 должна вытягиваться в противоположном направлении, т.е. в направлении извлечения скобочной ножки 5021 из удерживающего отверстия 5052. В определенных ситуациях вторые части 5153b могут быть отклонены относительно боковой поверхности скобочной ножки 5021 под углом, превышающим 90 градусов, и, таким образом, вторые части 5153b могут углубляться, или внедряться, в боковую поверхность скобочной ножки 5021, когда на скобочную ножку 5021 воздействует сила, стремящаяся вытянуть скобочную ножку 5021 из удерживающего отверстия 5052. В определенных вариантах осуществления поверхности скобочных ножек 5021 могут содержать вырезы и/или углубления, такие как, например, микровырезы, которые, например, могут быть выполнены с возможностью принимать кончики деформируемых элементов 5053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики деформируемых элементов 5053 могут захватываться и внедряться в вырезы в скобочных ножках 5021 при приложении к скобочным ножкам 5021 тяговой силы. В различных вариантах осуществления в результате внедрения вторых частей 5153b в скобочные ножки 5021 силы, направленные на извлечение скобочных ножек 5021 из удерживающих отверстий 5022, могут лишь глубже установить вторые части 5153b в скобочные ножки 5021 и увеличивать усилие, необходимое для извлечения скобочных ножек 5021. Более того, из-за отклонения вверх вторых частей 5153b по меньшей мере в одном варианте осуществления вторые части 5153b могут быть более податливыми при вкладывании скобочной ножки 5021 в удерживающее отверстие 5152 и оказывать большее сопротивление вытягиванию скобочной ножки 5021. Таким образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления сила, необходимая для вкладывания скобочной ножки 5021 в удерживающее отверстие 5022, может быть меньше силы, необходимой для извлечения скобочной ножки 5021 из удерживающего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения скобочной ножки 5021 из удерживающего отверстия 5022, может быть, например, примерно на 50 процентов больше силы, необходимой для вставки скобочной ножки 5021 в удерживающее отверстие 5022. В различных других вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения скобочной ножки 5021, может превышать, например, от примерно 10 до примерно 100 процентов силу, необходимую для вставки скобочной ножки 5021. В определенных вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобки 5021, может превышать, например, примерно на 100 процентов, примерно на 150 процентов, примерно на 200 процентов и/или более чем на примерно 200 процентов силу, необходимую для вставки скобочной ножки 5021.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 162, вторые части 5153b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5152, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5153b могут образовывать углубление 5160, которое может быть выполнено с возможностью принимать конец ножки сшивающего элемента, когда его вкладывают в удерживающее отверстие 5152. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут содержать кольцевые или по меньшей мере по существу кольцевые контуры, которые могут вместе образовывать, например, кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой профиль углубления 1560. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут образовывать углубление в форме конуса или усеченного конуса. В различных вариантах осуществления углубление может быть выполнено подходящим числом деформируемых элементов, например 4 деформируемыми элементами 5153 (см. ФИГ. 162), 6 деформируемыми элементами 5153 (см. ФИГ. 163) или 8 деформируемыми элементами 5153 (см. ФИГ. 164). В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 165, деформируемые элементы удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 5250, могут образовывать пирамидальный контур или по меньшей мере по существу пирамидальный контур. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать множество удерживающих отверстий, таких как, например, удерживающее отверстие 5252, которые могут быть образованы периметром 5256. В различных вариантах осуществления периметр 5256 может иметь многоугольный или по меньшей мере по существу многоугольный профиль и/или любой другой соответствующий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5253, которые проходят внутрь отверстия 5252 и могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки сшивающего элемента при ее вставке через отверстие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5253 может содержать кантилевер, проходящий вовнутрь в направлении центральной оси 5259, т.е. в сторону центра отверстия 5252. В различных вариантах осуществления каждый кантилевер может содержать первый конец, присоединенный к корпусу удерживающей матрицы 5258, и второй конец, формирующий периметр 5256 удерживающего отверстия 5252. В определенных вариантах осуществления периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 может быть определен первым диаметром, или шириной, а ножка сшивающего элемента может быть определена вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка сшивающего элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5253 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5252 при вкладывании через него ножки сшивающего элемента. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, ножка сшивающего элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5256 удерживающего отверстия 5252 таким образом, чтобы ножка сшивающего элемента могла расширять периметр 5256 при ее вставке в удерживающее отверстие.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 165, отверстие 5252 может быть определено деформируемыми элементами 5253, причем каждый деформируемый элемент 5253 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соседние деформируемые элементы 5253 могут быть разделены пазами 5254, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5253 разгибаться относительно других элементов. В различных вариантах осуществления корпус 5258 удерживающей матрицы может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5251 и верхнюю поверхность 5257. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5253 может содержать первую часть 5253a и вторую часть 5253b, причем первая часть 5253a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5253b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может образовывать плоскость, и первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать в такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут проходить под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5253b могут проходить в направлениях, проходящих от верхней поверхности 5257 корпуса удерживающей матрицы 5258, а в определенных вариантах осуществления вторые части 5253b могут сходиться к центральной оси 5259 удерживающего отверстия 5252. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5253b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5259 при вставке ножки сшивающего элемента через отверстие. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 165, вторые части 5253b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5252, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5253b могут образовывать углубление, которое может быть выполнено с возможностью принимать конец ножки сшивающего элемента, когда его вкладывают в удерживающее отверстие 5252. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать, например, многоугольное или по меньшей мере по существу многоугольное углубление. В различных вариантах осуществления, углубление может быть образовано подходящим числом деформируемых элементов, например 4 деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 165), которые формируют квадрат, 6 деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 166), которые формируют шестиугольник, или 8 деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 167), которые формируют восьмиугольник.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 168, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5350, может быть образована из плоского или по меньшей мере по существу плоского листа материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество отверстий 5352 может быть образовано в корпусе 5358 удерживающей матрицы 5350 при помощи одного или более штамповочных процессов. Лист материала может быть помещен в чеканочный штамп, который при активации может пробивать определенные части материала для образования, например, пазов 5354, отверстий 5355 пазов 5354 и/или периметра 5356 удерживающего отверстия 5352. Чеканочный штамп также может быть выполнен с возможностью сгибания деформируемых элементов 5353 в соответствующую конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления чеканочный штамп может деформировать вторые части 5353b, сгибая их вверх относительно первых частей 5353a вдоль линии сгиба 5353c. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 169, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5450, может содержать множество удерживающих отверстий 5452. Аналогично описанному выше, периметр 5456 каждого удерживающего отверстия 5452 может быть образован множеством деформируемых элементов 5453, разделенных пазами, или прорезями, 5454. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый деформируемый элемент 5453 может быть полностью изогнут вверх, причем свободные концы кантилеверов, содержащих деформируемые элементы 5453, могут образовывать периметр 5456. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5450 может содержать множество отверстий 5455, окружающих или по меньшей мере по существу окружающих удерживающее отверстие 5452. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстия 5455 могут быть расположены в кольцевом массиве, окружая или заключая в себе периметр, образованный закрепленными концами кантилеверов деформируемых элементов 5453. В определенных вариантах осуществления каждое отверстие 5455 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой периметр и/или любой другой соответствующий периметр. В процессе использования отверстия 5455 могут, во-первых, обеспечивать ослабление напряжения оснований деформируемых элементов 5453, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5458, и, во-вторых, способ повышения гибкости деформируемых элементов 5453. В различных вариантах осуществления отверстия 5455 большего размера могут обеспечивать большую гибкость деформируемым элементам 5453, чем отверстия 5455 меньшего размера. Более того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечивать большую гибкость, чем отверстия 5455, расположенные дальше от деформируемых элементов.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 170, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5550, может содержать множество удерживающих отверстий 5552. Каждое удерживающее отверстие 5552 может содержать удлиненный паз 5554 с увеличенными круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5555. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концы 5555 могут определяться диаметром, который больше паза 5554. В определенных вариантах осуществления удлиненный паз 5554 и концы 5555 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5559. В различных вариантах осуществления паз 5554 и концы 5555 могут образовывать два противоположных язычка 5553, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с ножкой сшивающего элемента и отклонения при ее вставке через паз. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы 5555 с большим периметром, или диаметром, могут образовывать более длинные язычки 5553, которые могут быть более гибкими, чем язычки 5553, образованные концами 5555 с меньшим периметром, или диаметром. В различных вариантах осуществления концы 5555 могут иметь одинаковый периметр и диаметр, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый язычок 5553 может быть симметричным относительно оси, перпендикулярной или по меньшей мере по существу перпендикулярной продольной оси 5559. В альтернативном варианте осуществления концы 5555 могут иметь другие периметры и/или диаметры, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5553 может не быть симметричным относительно своей оси. По меньшей мере в одном таком альтернативном варианте осуществления язычки 5553 могут поворачиваться вокруг своей оси при вкладывании ножки сшивающего элемента через удерживающее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 171, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5650, может содержать множество удерживающих отверстий 5652. Каждое удерживающее отверстие 5652 может содержать удлиненный паз 5654 с круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5655. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5659. В различных вариантах осуществления каждый конец 5655 может определяться диаметром, совпадающим или по меньшей мере по существу совпадающим с шириной паза 5654.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 172, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5750, может содержать множество удерживающих отверстий 5752. Каждое удерживающее отверстие 5752 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5754, с расширенными концами 5755. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5759. В различных вариантах осуществления оси 5759 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В определенных вариантах осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут образовывать, например, четыре язычка 5753, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с ножкой сшивающего элемента и отклонения при ее вкладывании через удерживающее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5753 может иметь треугольную или по меньшей мере по существу треугольную конфигурацию, такую как, например, равносторонний треугольник. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 173, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5850, может содержать множество удерживающих отверстий 5852. Каждое удерживающее отверстие 5852 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5854, имеющих концы 5855, причем пазы 5854 и концы 5855 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольных осей 5859. В различных вариантах осуществления оси 5859 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В определенных вариантах осуществления пазы 5854 и концы 5855 могут образовывать язычки 5853, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с ножкой сшивающего элемента и отклонения при ее вкладывании через удерживающее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5853 может иметь дугообразный профиль. Более конкретно, каждый язычок 5853 может содержать изогнутый конец по сравнению с заостренным концом, изображенным на ФИГ. 170, который может быть выполнен с возможностью контакта с ножкой крепежного элемента.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 174, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5950, может содержать множество удерживающих отверстий 5952. Каждое удерживающее отверстие 5952 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5954, причем каждый паз 5954 может проходить и/или быть центрирован вдоль оси 5959. В различных вариантах осуществления оси 5959 могут пересекаться друг с другом, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления оси 5959 могут быть расположены таким образом, чтобы все оси 5959 проходили через центр удерживающего отверстия 5952 и отстояли на одинаковом или по меньшей мере по существу одинаковом расстоянии друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый паз 5954 может содержать открытый конец, направленный к центру удерживающего отверстия 5952, и второй, закрытый, конец 5955 на противоположном конце паза 5954. Аналогично описанному выше, пазы 5954 и концы 5955 могут образовывать, например, три язычка 5953, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с ножкой сшивающего элемента и отклонения при ее вкладывании через удерживающее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления каждый язычок 5953 может иметь дугообразную конфигурацию между соседними концами 5955 пазов 5954. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 175, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6050, может содержать множество удерживающих отверстий 6052. Каждое удерживающее отверстие 6052 может содержать язычок 6053, который может быть выполнен с возможностью зацепления с ножкой сшивающего элемента и отклонения при ее вкладывании через удерживающее отверстие 6052. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6053 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6058, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6056, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой сшивающего элемента. В определенных вариантах осуществления ножка сшивающего элемента может представлять собой ножку скобки, состоящую из круглой проволоки, причем изогнутый профиль 6056 может быть выполнен таким образом, чтобы согласовываться или по меньшей мере по существу согласовываться с изогнутой внешней поверхностью круглой проволоки.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 175, корпус 6058 удерживающей матрицы может содержать множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые могут быть выполнены с возможностью образования язычка 6053 и различных частей удерживающего отверстия 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию с параллельными или по меньшей мере по существу параллельными сторонами. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 176, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6150, может содержать множество удерживающих отверстий 6152. Каждое удерживающее отверстие 6152 может содержать язычок 6153, который может быть выполнен с возможностью зацепления с ножкой сшивающего элемента и отклонения при ее вкладывании через удерживающее отверстие 6152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6158, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6156, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой сшивающего элемента. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6158 может содержать множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые могут быть выполнены с возможностью образования язычка 6153 и различных частей удерживающего отверстия 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6153 может иметь конфигурацию конуса с дугообразными сторонами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153, например, может сужаться в геометрической прогрессии, причем основание является более широким, чем свободный конец.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать множество скобок, содержащих скобочные ножки, которые вставляются через множество удерживающих отверстий в удерживающей матрице. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, скобки могут удерживаться в первой бранше, а удерживающая матрица может удерживаться во второй бранше, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может перемещаться в сторону другой. В различных ситуациях скобки, расположенные внутри первой бранши, могут быть закреплены в ней так, что скобочные ножки совмещаются с удерживающими отверстиями при зацеплении удерживающей матрицы скобочными ножками. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 177 и 178, сшивающая система может содержать, например, скобочный блок 6200, расположенный в первой бранше хирургического сшивающего аппарата, и, например, удерживающую матрицу 6250, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего аппарата. Как показано на ФИГ. 184 и 185, в дополнение к описанному выше, удерживающая матрица 6250 может содержать множество удерживающих отверстий 6252, причем каждое удерживающее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, образованный одним или более изгибаемыми элементами 6253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, изгибаемые элементы 6253, образующие каждое отверстие 6252, могут образовывать углубление 6201. В различных вариантах осуществления каждое углубление 6201 может иметь, например, изогнутую и/или вогнутую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью направления кончика скобочной ножки в отверстие 6252 в том случае, если скобочная ножка будет смещена относительно удерживающего отверстия 6252 и первоначально будет контактировать, например, с изгибаемыми элементами 6253 и/или контактирующей с тканью поверхностью 6251.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, сшивающая система может дополнительно содержать множество скобок 6220, содержащих скобочные ножки 6221, которые могут вставляться через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 6220 может иметь, например, по существу U-образную конфигурацию, содержащую основание 6222, от которого могут проходить вверх скобочные ножки 6221. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 180 и 181, удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 могут располагаться, например, двумя параллельными или по меньшей мере по существу параллельными продольными рядами, которые могут проходить вдоль, или параллельно, продольной оси удерживающей матрицы. В определенных вариантах осуществления удерживающие отверстия 6252 в первом ряду могут быть смещены, или расположены в шахматном порядке, относительно удерживающих отверстий 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 6220 может содержать первую скобочную ножку 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 в первом ряду, и вторую скобочную ножку 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 во втором ряду, причем, таким образом, основания 6222 могут проходить в направлении, пересекающем продольную ось удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки 6220 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. Более конкретно, основание 6222a скобки 6220a, например, может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222b скобки 6220b, которое может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222c скобки 6220c. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки 6221a скобки 6220a, например, могут образовывать плоскость, параллельную или по меньшей мере по существу параллельную плоскости, образованной ножками 6221b скобки 6220b, которая может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна плоскости, образованной ножками 6221 скобки 6220c.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 177 и 179, скобочный блок 6200 может содержать множество скобок 6220, а также выравнивающую матрицу 6260, содержащую множество направляющих для выравнивания, таких как, например, пазы, канавки и/или отверстия, которые могут быть выполнены с возможностью выравнивания скобок 6220. В различных ситуациях выравнивающая матрица 6260 может быть выполнена таким образом, чтобы ножки 6221 скобок 6220 выравнивались с удерживающими отверстиям 6252 в удерживающей матрице 6250 до введения удерживающей матрицы 6250 в зацепление со скобочными ножками 6221. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 182 и 183, выравнивающая матрица 6260 может содержать множество выравнивающих отверстий 6262, которые могут быть выполнены с возможностью с большей точностью принимать ножки 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скобка 6220 может содержать основание 6222 и две скобочных ножки 6221, продолжающиеся от основания 6222, причем основания 6222 скобок 6220 могут проходить вокруг нижней поверхности 6264 удерживающей матрицы 6260, а скобочные ножки 6221 могут проходить вверх через выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления каждое выравнивающее отверстие 6262 может быть круговым или по меньшей мере по существу круговым и может быть определено диаметром, который равен или чуть больше диаметра проходящей через него скобочной ножки 6221. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать множество выпуклых элементов 6263, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружать или по меньшей мере частично окружать выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления выпуклые элементы 6263 позволяют получить более длинные выравнивающие отверстия 6262, причем в различных ситуациях более длинные отверстия 6262 позволяют лучше контролировать выравнивание скобочных ножек 6221, чем более короткие отверстия 6262.
В процессе использования в различных вариантах осуществления первая бранша, поддерживающая скобочный блок 6200, может быть расположена на одной стороне сшиваемой ткани, а вторая бранша, поддерживающая удерживающую матрицу 6250, может быть расположена на другой стороне ткани. В определенных вариантах осуществления после размещения браншей надлежащим образом относительно ткани вторая бранша и удерживающая матрица 6250 могут быть перемещены в сторону скобочного блока 6200. В различных вариантах осуществления в процессе вкладывания скобочных ножек 6221 через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 контактирующая с тканью, или нижняя, поверхность 6251 удерживающей матрицы 6250 может контактировать с тканью и прижимать ее к контактирующей с тканью, или верхней, поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. В других различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, скобочный блок 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемого блока, расположенный, например, над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260, которая может контактировать с тканью. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 179 и 183, выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать одно или более образованных в ней отверстий 6203, которые могут быть выполнены с возможностью принимать часть ткани при размещении выравнивающей матрицы 6260 вплотную к ткани. В вариантах осуществления, где корпус сжимаемого блока располагается над выравнивающей матрицей 6260 и/или вплотную к ней, часть корпуса сжимаемого блока может входить в отверстия 6203 при сжатии корпуса блока. Удерживающая матрица 6250 может аналогичным образом содержать множество отверстий 6202, которые могут быть выполнены с возможностью принимать по меньшей мере часть ткани при размещении удерживающей матрицы 6250 вплотную к ткани.
В дополнение к описанному выше, при вкладывании ножек 6221 скобок 6220 через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 кончики скобочных ножек 6221 могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных ситуациях, как описано выше, кончики скобочных ножек 6221 могут оставаться несогнутыми после вставки через удерживающие отверстия 6252. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 186-189, сшивающая система, содержащая скобочный блок 6200 и удерживающую матрицу 6250, может дополнительно содержать множество защитных колпачков или крышек, таких как, например, колпачки 6270, которые могут быть присоединены к скобочным ножкам 6221, выступающим над удерживающей матрицей 6250. В различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может полностью или по меньшей мере частично закрывать острый конец скобочной ножки 6221 таким образом, чтобы острый конец не контактировал с расположенной рядом тканью. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 189, каждый колпачок 6270 может содержать отверстие 6271, которое может быть выполнено с возможностью с большей точностью принимать кончик скобочной ножки 6221. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут состоять из эластомерного материала, такого как, например, силикон, полиизопрен, санопрен и/или натуральный каучук. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр, который меньше периметра или диаметра вставленной в него скобочной ножки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для приема скобочной ножки 6221. В различных альтернативных вариантах осуществления колпачки 6270 могут не содержать отверстий, и кончики скобочных ножек 6221 могут быть выполнены с возможностью рассечения колпачков 6270 при вставке в них ножек 6221. В любом случае в различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может быть установлен на скобочную ножку¸ 6221 до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не будет упираться или располагаться рядом с верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных ситуациях колпачки 6270 могут быть выполнены таким образом, чтобы их можно было плотно устанавливать на кончики скобочных ножек 6221 и нельзя было легко с них снять. В определенных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может иметь, например, коническую или по меньшей мере по существу коническую внешнюю поверхность. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут иметь любой соответствующий контур, такой как, например, контуры, содержащие параболическую или по меньшей мере по существу параболическую внешнюю поверхность.
В различных вариантах осуществления сшивающая система, описанная выше, может быть размещена, например, при помощи хирургического сшивающего аппарата, изображенного на ФИГ. 190-192. В различных вариантах осуществления концевой зажим может содержать первую браншу или желоб 6230 скобочного блока, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания скобочного блока 6200, и вторую браншу 6240, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270. Как, главным образом, показано на ФИГ. 190, где изображена вторая бранша 6240 в открытой конфигурации, бранши 6230 и 6240 могут быть расположены относительно ткани T таким образом, чтобы ткань T располагалась между удерживающей матрицей 6250 и скобочным блоком 6200. В различных вариантах осуществления, как описано выше, скобочный блок 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемого блока, такой как, например, корпус 6210 блока, в котором могут размещаться скобки 6220 и выравнивающая матрица 6260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ткань T может располагаться вплотную к верхней поверхности корпуса 6210 блока. В определенных вариантах осуществления вторая бранша 6240 может содержать множество выемок, или отверстий, 6245, выполненных с возможностью принимать множество защитных колпачков 6270, а также один или более удерживающих элементов, или защелок, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 в положении над колпачками 6270. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть выполнена с возможностью удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 202, каждое отверстие 6245 может быть выполнено с возможностью принимать часть или весь колпачок 6270. В определенных вариантах осуществления отверстия 6245 могут иметь достаточный размер и быть выполнены та, что колпачки 6270 могут закрепляться в них при помощи, например, по меньшей мере одного из запрессованных и/или защелкивающихся соединений. В некоторых вариантах осуществления для прикрепления колпачков 6270 в отверстиях 6245 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выбран таким образом, чтобы колпачки 6270 могли отделяться от второй бранши 6240 после зацепления колпачков 6270 ножками скобок 6221 и перемещения второй бранши 6240 от имплантированного узла крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 203, вторая бранша 6240 может дополнительно содержать по меньшей мере один покровный лист 6246, который может быть присоединен ко второй бранше 6240 и может проходить поверх колпачков 6270 и удерживать их в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере часть покровного листа 6246 может быть закреплена на бранше 6240, например, при помощи по меньшей мере одного адгезива. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе использования покровный лист 6246 может быть по меньшей мере частично отделен от бранши 6240 перед вставкой концевого зажима в хирургическое поле. В определенных вариантах осуществления покровный лист 6246 может состоять из имплантируемого материала, такого как, например, PDS и/или ПГК, который могут прорезать скобочные ножки 6221, выступающие из удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покровный лист 6246 может быть закреплен в сшивающей системе между колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 191, бранша 6240 может перемещаться из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань T располагается напротив удерживающей матрицы 6250 и корпуса 6210 блока. В таком положении удерживающая матрица 6250 может еще не входить в зацепление со скобками 6220. В различных вариантах осуществления бранша 6240 может перемещаться между открытым положением и закрытым положением при помощи приводного механизма 6235. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6240 может содержать проходящие от нее дистальный штифт 6243 и проксимальный штифт 6244, причем дистальный штифт 6243 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально в дистальном пазу 6233, образованном в желобе 6230 блока, а проксимальный штифт 6244 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально в проксимальном пазу 6234, также образованном в желобе 5030 скобочного блока 6230. В процессе использования приводной механизм 6235 может быть втянут проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих пазов 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 191. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления приводной механизм 6235 может содержать дистальный приводной паз 6236 и проксимальный приводной паз 6237, причем боковые стенки приводных пазов 6236 и 6237 могут быть выполнены с возможностью контактирования с дистальным штифтом 6243 и проксимальным штифтом 6244 соответственно и выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх при перемещении приводного механизма 6235 проксимально. Более конкретно, при перемещении приводного механизма 6235 проксимально дистальный штифт 6243 может скользить вверх по наклонной первой части 6236a дистального приводного паза 6236 в промежуточную, или вторую, часть 6236b, и проксимальный штифт 6244 может аналогичным образом скользить вверх по наклонной первой части 6237a дистального приводного паза 6237 в промежуточную, или вторую, часть 6237b. Когда оба штифта 6243 и 6244 перемещаются вверх, бранша 6240 может поворачиваться вниз в сторону ткани T в закрытое положение.
В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 192, приводной механизм 6235 может быть дополнительно вытянут проксимально для выталкивания второй бранши 6240 вниз в сторону первой бранши 6230, сжатия корпуса 6210 блока и зацепления удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270 со скобочными ножками 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления дополнительное проксимальное перемещение приводного механизма 6235 может привести к контакту боковых стенок приводных пазов 6236 и 6237 со штифтами 6243 и 6244 соответственно и выталкиванию штифтов 6243 и 6244 вниз в сторону нижних концов пазов 6233 и 6234 соответственно. В таких ситуациях приводной механизм 6235 может быть вытянут проксимально таким образом, чтобы, во-первых, дистальный штифт 6243 выходил из второй части 6236b приводного паза 6236 и входил в наклонную третью часть 6236c, а проксимальный штифт 6244 аналогичным образом выходил из второй части 6237b приводного паза 6237 и входил в наклонную третью часть 6237c. При перемещении обоих штифтов 6243 и 6244 вниз вторая бранша 6240 может перемещаться вниз в сторону первой бранши 6230 в приведенное в действие положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6240 может перемещаться вниз таким образом, чтобы удерживающая матрица 6250 оставалась параллельна или по меньшей мере по существу параллельна верхней поверхности корпуса блока 6210 и/или параллельна или по меньшей мере по существу параллельна выравнивающей матрице 6260. В любом случае после вхождения удерживающей матрицы 6250 и защитных колпачков 6270 в зацепление с ножками 6221 скобок 6220, как показано на ФИГ. 194, вторую браншу 6240 можно вернуть в открытое или по меньшей мере по существу открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления приводной механизм 6235 можно выталкивать дистально для перемещения штифтов 6243 и 6244 в верхние концы пазов 6233 и 6234 соответственно, а затем вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234, как только штифты пройдут через промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих приводных пазов 6236 и 6237. После открытия второй бранши 6240 первую браншу 6230 можно отсоединить от имплантированного скобочного блока 6200, и первую и вторую бранши 6230, 6240 можно убрать от имплантированного узла сшивающего элемента, как показано на ФИГ. 193.
Обращаясь снова к ФИГ. 192, можно отметить, что штифты 6243 и 6244 не показаны установленными на самое дно соответствующих пазов 6233 и 6234, хотя удерживающая матрица 6250 и колпачки 6270 вошли в зацепление со скобочными ножками 6221. Такая ситуация может возникнуть, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом 6210 блока расположена толстая ткань T. Как показано на ФИГ. 195, в ситуациях, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом 6210 блока расположена более тонкая ткань T, штифты 6243 и 6244 могут выталкиваться вниз в соответствующие пазы 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 197. В целом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления приводной механизм 6235 можно вытягивать проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх и вниз в соответствии с описанными выше и изображенными на ФИГ. 195-197 сериями движений, и благодаря меньшей толщине ткани T удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут проходить далее на ножки 6221 скобок 6220, как показано на ФИГ. 198 и 199. В различных вариантах осуществления благодаря возможностям регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, возможно получить одинаковое или по существу одинаковое сжимающее усилие в зафиксированной ткани независимо от толщины ткани, захваченной концевым зажимом. В ряде вариантов осуществления возможности регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, могут позволить хирургу выбрать большее сжимающее усилие или меньшее сжимающее усилие, прилагаемое к ткани, путем выбора глубины, на которую устанавливается удерживающая матрица 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления диапазон установки удерживающей матрицы 6250 на скобочные ножки 6221 может определяться, например, длиной или диапазоном длин пазов 6233 и 6234.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут быть изготовлены, например, из мягкого или гибкого материала, который может быть выполнен с возможностью захвата концов скобочных ножек 6221. В ряде вариантов осуществления защитные колпачки 6270 могут быть изготовлены из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (ПГК), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (ПМК или L-ПМК), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (ПКЛ) и/или, например, смеси ПГК, ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, и/или биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Как показано на ФИГ. 189, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый колпачок 6270 может быть не соединен с другими колпачками 6270. В ряде других вариантов осуществления один или более колпачков 6270 может быть установлен на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачки 6270 могут быть соединены с удерживающей матрицей 6250 с использованием, например, по меньшей мере одного адгезива, причем отверстия 6271 в колпачках 6270 могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6270. Как показано на ФИГ. 200, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6370, может образовывать внутреннюю полость, или купол, 6374, который может быть выполнен с возможностью принимать, например, кончик скобочной ножки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6370 может содержать дно 6372 и отверстие 6371, проходящее насквозь дна 6372. В различных вариантах осуществления отверстие 6371 может быть сформировано одним или более отклоняемыми элементами 6373, которые могут быть выполнены с возможностью отклоняться в момент прохождения через них скобочной ножки 6221. В ряде вариантов осуществления, например, два или более колпачков 6370 могут быть соединены вместе для образования массива колпачков 6370. Как показано на ФИГ. 201, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество колпачков 6370 могут быть соединены листом материала 6375. В ряде вариантов осуществления лист 6375 может быть достаточно жестким для поддержания требуемого взаимного расположения и/или совмещения колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления колпачки 6370 могут быть изготовлены из биосовместимого металла, например, такого как титан и/или нержавеющая сталь, а лист 6375 может быть изготовлен из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (ПГК), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (ПМК или L-ПМК), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (ПКЛ) и/или, например, смеси ПГК, ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ. В различных вариантах осуществления лист 6375 может быть изготовлен из биорассасывающегося полимера, включающего противомикробный агент, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, внедренный и/или диспергированный, например, в листе 6375 и высвобождаемый при его биорассасывании.
В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления лист 6375 может быть сформирован вокруг колпачков 6370, например, методом литья под давлением, так что колпачки 6370 внедряются в материал листа 6375. В ряде других вариантов осуществления лист 6375 может быть образован, например, методом литья под давлением, при этом отверстия 6376 могут быть образованы в листе 6375 в процессе литья под давлением и/или после завершения процесса литья под давлением, например, методом штамповки. В любом случае колпачки 6370 могут быть вставлены в отверстия 6376 и закреплены в них с использованием прессования и/или защелкивания, и/или по меньшей мере одного адгезива. В ряде вариантов осуществления каждый колпачок 6370 может содержать кольцевой паз, который полностью или по меньшей мере частично окружает периметр колпачка 6370 и который может быть выполнен с возможностью принимать периметр отверстия 6376. В ряде вариантов осуществления лист 6375 может быть изготовлен из гибкого и/или податливого материала, допускающего относительное перемещение между колпачками 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления гибкий лист 6375 может быть изготовлен, например, из каучука, пластика или силиконового материала, а колпачки 6370 могут быть изготовлены из жесткого материала, такого как, например, металл. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогично указанному выше, гибкий материал может быть отлит вокруг колпачков 6370. В ряде вариантов осуществления колпачки 6370 могут быть, например, запрессованы в заранее отлитый лист 6375. В различных вариантах осуществления можно выбрать показатель твердости используемого гибкого материала для получения требуемой жесткости листа 6375. В ряде вариантов осуществления лист 6375 может быть выполнен с возможностью содержания гибкой полосы. В любом случае лист 6375 может облегчить установку колпачков 6370 в концевой зажим, так как при этом в концевом зажиме можно расположить и/или совместить множество колпачков 6370 одновременно. Кроме того, после имплантации лист 6375, соединяющий колпачки 6370, может, например, выполнять функции упрочняющего или поддерживающего элемента для ткани вдоль ряда скобок. В дополнение или вместо использования листа для соединения колпачков 6370, колпачки 6370 могут быть соединены вместе множеством звеньев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие звенья могут быть гибкими и могут допускать относительное перемещение между колпачками 6370.
Как показано на ФИГ. 204 и 205, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6470, может содержать формирующую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью деформации кончика скобочной ножки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6470 может содержать основание 6472, которое может включать в себя проходящее через него отверстие 6471. В различных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть выполнено с возможностью с большей точностью принимать в себя ножку скобки, например, такую как скобочная ножка 6221. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6471 может быть образовано диаметром или периметром, которые могут быть равны или превышать диаметр или периметр скобочной ножки 6221. В различных вариантах осуществления колпачок 6470 может дополнительно содержать полость, или купол, 6474, который может быть выполнен с возможностью принимать кончик скобочной ножки 6221 в процессе ее вкладывания в колпачок 6470. Как показано преимущественно на ФИГ. 205, колпачок 6470 может дополнительно содержать упор, или формирующую поверхность, 6473, которая может быть выполнена с возможностью отклонения и деформации скобочной ножки 6221. В различных обстоятельствах формирующая поверхность 6473 может быть, например, изогнутой и/или вогнутой, и может быть выполнена с возможностью изгиба скобочной ножки 6221 в процессе ее вкладывания в колпачок 6470. В ряде вариантов осуществления скобочная ножка 6221 может быть деформирована настолько, что ее нельзя вытянуть обратно через отверстие 6471, и, таким образом, колпачок 6470 может быть заблокирован на скобочной ножке 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления основание 6472 колпачка 6470 может образовывать бортик, проходящий вокруг отверстия 6471, который может препятствовать выведению деформированной скобочной ножки 6221 из полости 6474. В различных обстоятельствах, в результате указанного выше, один или более колпачков 6470 могут удерживать или не допускать обратный ход удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, или ее расцепление от скобок 6220. Хотя это не показано на фигурах, в различных вариантах осуществления колпачок 6470 может быть образован симметричным или по меньшей мере по существу симметричным, а отверстие 6471 может размещаться на центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. Как также показано на ФИГ. 204, в различных альтернативных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть смещено относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещенное отверстие 6471 может позволять скобочной ножке 6221 контактировать с боковой стороной формирующей поверхности 6473 и изгибаться в направлении другой стороны формирующей поверхности 6473 вместо контакта с центром формирующей поверхности 6473, который может иметь место в вариантах осуществления с указанными выше центрированными отверстиями 6471.
Как было указано выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6250, может быть изготовлена из листа материала и множества проходящих через него удерживающих отверстий 6252. По меньшей мере в ряде вариантов осуществления лист материала, содержащий удерживающую матрицу 6250, может быть жестким или по существу негибким. В ряде других вариантов осуществления удерживающая матрица может состоять из массива элементов удерживающей матрицы и множества гибких соединителей, или звеньев, соединяющих элементы удерживающей матрицы. Как показано на ФИГ. 206, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, или часть удерживающей матрицы, 6550 может содержать множество корпусов 6505 элементов, которые могут быть соединены вместе одним или более соединительными звеньями 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус 6505 элемента может содержать множество деформируемых элементов 6553, которые образуют в нем удерживающее отверстие 6552. В ряде вариантов осуществления корпуса элементов 6505 и соединительные звенья 6507 удерживающей матрицы 6550 могут быть образованы заодно и могут представлять собой единый фрагмент материала. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может быть, например, штампованной или литой и изготовленной из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 6550 может состоять из пластмассы, например полиэфирэфиркетона (ПЭЭК), полипропилена (торговое наименование - Prolene), полиэстера, терефталата полиэтилена (торговые наименования - Ethibond и Mersilene), поливинилиденфторида, поливинилиденфторид-со-гексафторпропилена, полигексафторпропилен-винилиденфторида (торговое наименование - Pronova) и (или) алифатических полимеров с длинной цепью нейлона 6 и нейлона 6,6 (торговое наименования - Ethilon& Nurolon), и может быть сформирована посредством инжекционной формовки. В ряде вариантов осуществления корпуса элементов 6505 могут не быть образованы заодно с соединительными звеньями 6507. В различных вариантах осуществления возможно изготовление множества отдельных корпусов элементов 6505, которые затем соединяют вместе и внедряют в удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть изготовлены штамповкой из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и помещены в форму для литья пластиковых изделий, при этом пластиковый материал может быть введен в форму под давлением для создания, во-первых, ободка 6506 материала, окружающего или по меньшей мере частично окружающего корпуса элементов 6505, и, во-вторых, соединительные звенья 6507, проходящие из ободков 6506. В ряде других вариантов осуществления может быть образована одна или более соединительных решеток, содержащих отверстия, образованные во множестве ободков 6506, при этом каждое такое отверстие может быть выполнено с возможностью принимать в себя корпус 6505 элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус 6505 элемента может содержать кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой внешний периметр, и, аналогичным образом, каждый ободок 6506 может образовывать внутри себя круглое или по меньшей мере по существу круглое отверстие, при этом диаметр отверстия может быть равен или быть меньше диаметра корпуса 6505 элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса 6505 элементов могут быть запрессованы или внедрены в отверстия ободков 6505. В ряде вариантов осуществления корпуса 6505 элементов могут быть зафиксированы в отверстиях с помощью по меньшей мере одного адгезива.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество корпусов 6505 элементов и множество соединительных звеньев 6507, которые могут соединять корпуса 6505 элементов в любой подходящий массив, например, как показано на ФИГ. 207-210. Независимо от расположения массива, в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут быть выполнены с возможностью относительного перемещения корпусов 6505 элементов и удерживающих отверстий 6552. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления решетка корпусов 6505 элементов и соединительных звеньев 6507, образующих удерживающую матрицу 6550, после зацепления с тканью может быть растянута, скручена, сжата и/или иным образом деформирована, чтобы обеспечить по меньшей мере некоторую подвижность в ткани, но в то же время предотвращать ее значительные перемещения. В различных вариантах осуществления каждое соединительное звено 6507 может содержать гибкий элемент, выполненный с возможностью растяжения, скручивания и/или сжатия для обеспечения возможности деформации удерживающей матрицы 6550, например, между удерживающими элементами матрицы 6505. Как показано на ФИГ. 206, каждое продолжающееся от ободка 6506 звено 6507 может иметь некоторую ширину, которая меньше ширины корпуса 6505 элемента и/или ободка 6506. Как показано на ФИГ. 207-210, в ряде вариантов осуществления одно или более звеньев 6507 могут содержать прямые участки, которые, например, проходят вдоль линии, соединяющей соседние корпуса 6505 элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое звено 6507 может содержать первый конец, прикрепленный к первому ободку 6506, и второй конец, прикрепленный ко второму ободку 6506. Как также показано на ФИГ. 206, в ряде вариантов осуществления два или более звеньев 6507 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления два или более звеньев 6507 могут быть соединены, например, в промежуточном шарнире 6509. В различных вариантах осуществления шарнир 6509 может содержать сужение в поперечном сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной в поперечном сечении звеньев 6507, что может обеспечивать, например, возможность перемещения связанных звеньев 6507 относительно друг друга. В ряде вариантов осуществления удерживающая матрица 6550 может дополнительно содержать шарниры 6508, которые могут соединять звенья 6507 с ободками 6506 и обеспечивать возможность относительного перемещения звеньев 6507 и ободков 6506. Аналогично шарнирам 6509, шарниры 6508 могут содержать, например, сужение в поперечном сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной звеньев 6507 в поперечном сечении.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления соединенные звенья 6507 могут продолжаться в разных направлениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое звено 6507 может проходить в первом направлении, а второе звено 6507 может проходить во втором направлении, при этом первое направление может отличаться от второго направления. В ряде вариантов осуществления первое звено 6507 может проходить вдоль первой линии, а второе звено 6507 может проходить вдоль второй линии, при этом первая линия и вторая линия могут пересекаться под углом, таким как, например, примерно 30 градусов, примерно 45 градусов, приблизительно 60 градусов и/или примерно 90 градусов. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут представлять собой гибкие шарниры, позволяющие звеньям 6507 перемещаться относительно друг друга несколько раз без разрушения шарнира. В ряде вариантов осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать хрупкие или легко разрушающиеся части, которые можно разрушить при достаточно сильной или излишне многократной деформации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие хрупкие части могут позволять отделять одну или более частей удерживающей матрицы 6550 от другой части удерживающей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут, например, содержать секции удерживающей матрицы 6550, которые проще разрезать, чем другие части удерживающей матрицы 6550. Более конкретно, нередко имплантированную удерживающую матрицу и ткань, зафиксированную имплантированной удерживающей матрицей, могут рассекать режущим элементом для различных целей, и для облегчения такого поперечного рассечения в шарнирах 6508 и/или шарнирах 6509 могут быть предусмотрены, например, дорожки, или тонкие секции, по которым режущему элементу будет проще проходить через удерживающую матрицу 6550. В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут содержать, например, выполненные на них один или более штампованных или расплющенных участков для облегчения изгиба, отрыва и/или надреза соединительных звеньев 6507.
В различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество элементов удерживающей матрицы, например, таких как корпуса 6505 элементов матрицы, которые могут быть внедрены в гибкий лист или полосу материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист материала может быть образован из биорассасывающегося эластомерного материала, такого как, например, силикон, при этом гибкий лист может быть изготовлен с множеством выполненных в нем отверстий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сначала может быть отлит сплошной гибкий лист, а затем в гибком листе может быть пробито множество отверстий. В различных альтернативных вариантах осуществления в процессе литья может быть отлит гибкий лист и в нем могут быть образованы отверстия. В любом случае, например, элементы 6505 удерживающей матрицы могут быть введены и зафиксированы в гибком листе. Аналогично вышесказанному, в ряде других вариантов осуществления гибкий лист может быть образован вокруг элементов 6505 матрицы. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может представлять собой, например, тканую сетку и/или любой другой подходящий материал. В дополнение к вышесказанному, такую тканую сетку можно легко разрезать.
Как показано на ФИГ. 211 и 212, в различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 6250, может дополнительно содержать покрытие, такое как, например, покрытие 6670, которое может закрывать кончики скобочных ножек 6221, когда они проходят над верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления покрытие 6670 может быть прикреплено к удерживающей матрице 6250. В ряде вариантов осуществления покрытие 6670 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания покрытия 6670 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для прикрепления покрытия 6670 на удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления покрытие 6670 может состоять из одного слоя, хотя показанное на фигуре покрытие 6670 содержит два слоя, как более подробно описано ниже. Как показано преимущественно на ФИГ. 212, в различных вариантах осуществления кончики скобочных ножек 6221 могут проходить через нижнюю поверхность 6673 покрытия 6670, однако покрытие 6670 может иметь достаточную толщину, чтобы кончики скобочных ножек не проходили через верхнюю поверхность 6675 покрытия 6670. В результате этого по меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики скобочных ножек 6221 могут не выступать из покрытия 6670. В различных вариантах осуществления покрытие 6670 может содержать множество слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покрытие 6670 может содержать первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут быть скреплены друг с другом, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может содержать нижнюю поверхность 6676, приклеенную к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь разную толщину, хотя в ряде вариантов осуществления они могут быть одинаковой толщины. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь по существу одинаковые ширину и/или длину. В альтернативных вариантах осуществления слои 6671 и 6672 могут иметь разные ширину и/или длину.
В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления первый слой 6671 может состоять, например, из сжимаемого пеноматериала, сетчатого материала и/или гидрогеля, которые могут надрезаться скобочными ножками 6211. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может состоять из более прочного материала, или оболочки, такого как, например, ПГК и/или PDS, и/или любого подходящего поддерживающего материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочные ножки 6221 могут быть выполнены с возможностью прокалывания первого слоя 6671, однако в различных вариантах осуществления скобочные ножки 6221 могут быть не способны прокалывать второй слой 6672. В ряде вариантов осуществления второй слой 6672 может состоять из материала, обладающего достаточной упругостью и/или прочностью для контакта и смещения второго слоя 6672 скобочной ножкой 6221, но без надреза или с минимальным надрезом кончиком скобочной ножки 6221. Хотя это не показано, покрытие может состоять более чем из двух слоев, при этом один или более из этих слоев могут быть устойчивы к прокалыванию. В процессе использования по меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть расположена на требующей фиксации ткани и подана вниз так, что ножки 6221 скобок 6220 проходят через ткань T и удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 и входят в первый слой 6271 покрытия 6270. В различных вариантах осуществления кончики скобочных ножек 6221 могут не входить или по меньшей мере по существу не входить во второй слой 6272 покрытия 6270. После соответствующего расположения удерживающей матрицы 6250 бранша 6240 может быть открыта, так что покрытие 6670 и удерживающая матрица 6250 могут отделяться от бранши 6240, как показано на ФИГ. 211. Как показано на ФИГ. 211, бранша 6640 может быть выполнена с возможностью удерживать более одной удерживающей матрицы 6250 и покрытия 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6640 может содержать два канала 6679, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать покрытие 6670 и расположенную под ней удерживающую матрицу 6250 таким образом, что контактирующая с тканью поверхность 6251 каждой удерживающей матрицы 6250 будет смотреть вниз с основания бранши 6240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 и покрытие 6270 могут быть размещены в бранше 6640 на каждой стороне паза 6678 ножа. В процессе использования удерживающие матрицы 6250 и покрытия 6670 могут быть размещены одновременно и/или на одной и той же глубине по отношению к расположенным напротив них скобочным блокам, таким как блоки 6200, например, расположенными по всей глубине. Затем в различных вариантах осуществления зафиксированная ткань может быть рассечена вдоль линии разреза режущим элементом, перемещаемым по пазу 6678 ножа, при этом бранша 6640 может быть снова открыта. В ряде вариантов осуществления покрытия 6670 могут быть не прикреплены к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покрытия 6670 могут быть расположены в каналах 6679 и могут удерживаться в каналах 6679 удерживающими матрицами 6250, которые могут быть закреплены в бранше 6640. В различных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь большую ширину и/или длину по сравнению с соответствующими покрытиями 6670, так что удерживающие матрицы 6250 могут полностью удерживать соответствующие покрытия 6670 в требуемом положении. В ряде вариантов осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь, например, такую же длину и/или ширину, как и соответствующее покрытие 6670.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать слой материала, который может быть прикреплен к удерживающей матрице, такой как, например, удерживающая матрица 6250. Как показано на ФИГ. 215, по меньшей мере в одном варианте осуществления к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250 может быть прикреплен слой материала 6870. В ряде вариантов осуществления слой 6870 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания слоя 6870 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для приклеивания слоя 6870 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6870 может содержать нижнюю, или обращенную к ткани, поверхность 6873, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз в направлении скобок 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 со скобочными ножками 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления слой 6870 может состоять из сжимаемого материала, например биорассасывающейся пены, которая может быть сжата между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью «T». В различных вариантах осуществления слой 6870 может также включать в себя по меньшей мере одно лекарственное средство, хранимое и (или) распределенное в слое. Это лекарственное средство может высвобождаться из слоя 6870 по мере его сжатия. По меньшей мере в одном варианте осуществления лекарственное средство может содержать по меньшей мере один тканевый герметик, гемостатический агент и/или противомикробный материал, такой как, например, ионы серебра и/или триклозан. В различных вариантах осуществления сжатие слоя 6870 может приводить к выдавливанию лекарственного средства из слоя 6870, так что вся или по меньшей мере значительная часть поверхности ткани T будет покрыта лекарственным средством. Кроме того, по мере сжатия слоя 6870 и прокалывания ткани T и слоя 6870 скобочными ножками 6221 лекарственное средство может стекать по скобочным ножкам 6221 и, например, оказывать лечебное воздействие на ткань, только что рассеченную скобочными ножками 6221. В различных вариантах осуществления корпус 6250 удерживающей матрицы может содержать первый слой, состоящий из биосовместимого материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, а нижний слой 6870 может содержать второй слой, содержащий биорассасывающийся материал, такой как окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), биологически активные вещества, такие как фибрин и/или тромбин (в жидком или лиофилизированном виде), глицерин, рассасываемый свиной желатин в виде либо газа, либо пены и/или противомикробные вещества, такие как, например, ионы серебра и/или триклозан. Дополнительные биорассасывающиеся материалы могут содержать, например, материалы Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ОРЦ, который представляет собой гибридный материал со встроенной коллагеновой матрицей и доступен в продаже под торговой маркой Promogran, полигликолевую кислоту (ПГК), доступную в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочную кислоту (ПМК или L-ПМК), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или смесь из ПГК, ПМК, PDS, PHA, PGCL и/или ПКЛ, например. Хотя на ФИГ. 215 показан только один слой 6870, можно использовать любое соответствующее количество слоев. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой, содержащий первое лекарственное средство, может быть прикреплен к удерживающей матрице 6250, а второй слой, содержащий второе, или другое, лекарственное средство, может быть прикреплен к первому слою. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления можно использовать множество слоев, при этом каждый слой может содержать в себе разные лекарственные средства и/или разную комбинацию лекарственных средств.
Как показано на ФИГ. 213, в различных вариантах осуществления сшивающая система может содержать слой материала 6770, прикрепленный к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В ряде вариантов осуществления слой 6770 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания слоя 6770 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для приклеивания слоя 6770 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6770 может содержать нижнюю, или обращенную к ткани, поверхность 6773, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз в направлении скобок 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 со скобочными ножками 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления слой 6770 может состоять из сжимаемого материала, например из биорассасывающейся пены, которая может быть сжата между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью «T». В различных вариантах осуществления слой 6770 может также включать одну (или более) капсулу (ячейку) 6774, в которой может храниться по меньшей мере одно лекарственное средство. Как показано на ФИГ. 214, в ряде вариантов осуществления капсулы 6774 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с удерживающими отверстиями 6252, так что при проталкивании ножек скобок 6221 через ткань T и слой 6770 ножки скобок 6221 могут прокалывать и/или иным образом нарушать целостность капсул 6774. После нарушения целостности капсул 6774 по меньшей мере одно лекарственное средство M, хранящееся в капсулах 6774, может вытекать на ткань «T». По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления лекарственное средство M может включать жидкость, которая может стекать вниз по скобочным ножкам 6221 и оказывать лечебное воздействие на ткань «T», рассеченную скобочными ножками. В результате этого находящееся в капсулах 6774 лекарственное средство может обеспечивать местную обработку ткани. В ряде вариантов осуществления капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать в себе различные лекарственные средства. Например, первая группа капсул 6774 может содержать в себе первое лекарственное средство или первую комбинацию лекарственных средств, а вторая группа капсул может содержать в себе другое лекарственное средство или другую комбинацию лекарственных средств. В различных вариантах осуществления слой 6770 может состоять из гибкого силиконового листа, а капсулы 6774 могут представлять собой пустоты в силиконовом листе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления силиконовый лист может содержать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, при этом капсулы 6774 могут быть сформированы между двумя слоями. В различных вариантах осуществления слой 6770 может содержать одну или более тонких или ослабленных частей, например, в виде частично перфорированных участков, что может облегчать надрез слоя 6770 и нарушение целостности капсул 6774 ножками 6221. В ряде вариантов осуществления по меньшей мере часть капсул 6774 может быть расположена в куполах 6777, при этом купола 6777 могут проходить вверх из листа 6770. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления купола 6777 и/или по меньшей мере часть капсул 6774 могут быть расположены в углублениях 6201, образованных в удерживающей матрице 6250. В ряде вариантов осуществления капсулы 6774 могут содержать отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В ряде других вариантов осуществления одна или более капсул 6774 могут сообщаться по текучей среде друг с другом, например, через один или более каналов, проходов и/или протоков, проходящих через слой 6770. Содержание патента США № 7,780,685 под заголовком «АДГЕЗИОННЫЙ И МЕХАНИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ», выданного 24 августа 2010 г., полностью включено в настоящую заявку путем отсылки.
В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления скобочный блок, содержащий корпус блока, скобки и/или выравнивающую матрицу, может быть загружен в первую браншу концевого зажима, и, аналогичным образом, удерживающая матрица и/или одно или более покрытий могут быть загружены во вторую браншу концевого зажима. Как показано на ФИГ. 216, в ряде вариантов осуществления для введения одновременно двух или более блоков со сшивающими элементами в концевой зажим можно использовать специальный инструмент, такой как, например, загрузчик 6990 блоков. По меньшей мере в одном варианте осуществления загрузчик 6990 блоков может содержать рукоятку 6991 и держатель 6992 блоков, при этом держатель 6992 блоков может содержать первую удерживающую часть, выполненную с возможностью удержания корпуса 6210 скобочного блока 6200, а также дополнительно вторую удерживающую часть, выполненную с возможностью удержания корпуса 6980 блока, который поддерживает, например, во-первых, множество защитных колпачков 6270 и, во-вторых, удерживающую матрицу 6250 вдоль его нижней поверхности. В различных вариантах осуществления каждая из первой и второй удерживающих частей может содержать один или более удерживающих элементов, выполненных с возможностью разъемного зацепления корпусов 6210 и 6980 блоков. В процессе использования, как показано на ФИГ. 217 и 218, концевой зажим может содержать первую, или нижнюю, браншу 6230 и вторую, или верхнюю, браншу 6940, при этом скобочный блок 6200 может быть загружен в первую браншу 6230, а корпус 6980 блока быть загружен во вторую браншу 6940. При различных обстоятельствах верхняя бранша 6940 может быть переведена из открытого положения (ФИГ. 217) в закрытое положение (ФИГ. 218) с помощью подающего устройства 6235. Использование подающего устройства 6235 описано выше и не приводится повторно в целях краткости изложения. После перевода верхней бранши 6940 в закрытое положение, как показано на ФИГ. 218, дистальный конец 6993 держателя 6992 блока может быть введен в концевой зажим таким образом, что скобочный блок 6200 проскальзывает через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую закрепляющую часть, или желоб, 6939, первой бранши 6230. Аналогичным образом, дистальный конец 6993 держателя 6992 блока может быть введен в концевой зажим таким образом, что корпус 6980 блока проскальзывает через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 во вторую закрепляющую часть, или желоб, 6949, второй бранши 6940. Хирург или другой медицинский работник, удерживая рукоятку 6991 загрузчика 6990 блока, может проталкивать скобочный блок 6200 и корпус 6980 блока по желобам 6939 и 6949 соответственно до тех пор, пока скобочный блок 6200 и корпус 6980 блока 6980 не будут полностью установлены в желобах.
При установке скобочного блока 6200 и корпуса 6980 блока каждый из скобочного блока 6200 и корпуса 6980 блока может войти в зацепление с одной или более удерживающими частями соответствующих браншей 6230 и 6940, как более подробно описано ниже. В любом случае после установки скобочного блока 6200 и корпуса 6980 блока, как показано на ФИГ. 219, загрузчик 6990 блока может быть отсоединен от скобочного блока 6200 и корпуса 6980 блока и удален из концевого зажима. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающее усилие, фиксирующее скобочный блок 6200 в первой бранше 6230, может превышать удерживающее усилие, фиксирующее скобочный блок 6200 на держателе 6992 блока, так что при вытягивании держателя 6992 блока дистально из концевого зажима скобочный блок 6200 может оставаться в первой бранше 6230. Аналогичным образом, удерживающее усилие, фиксирующее корпус 6980 блока во второй бранше 6940, может превышать удерживающее усилие, фиксирующее корпус 6940 блока на держателе 6992 блока, так что при вытягивании держателя блока 6992 дистально из концевого зажима корпус 6940 блока может оставаться во второй бранше 6940. После извлечения загрузчика 6990 блока из концевого зажима первая загруженная бранша 6230 и вторая загруженная бранша 6940 могут быть расположены относительно сшиваемой ткани T. Вторая бранша 6940 (см. ФИГ. 220) может быть смещена из открытого положения (ФИГ. 219) в приведенное в действие положение (ФИГ. 220) для обеспечения контакта между удерживающей матрицей 6250 (с множеством защитных колпачков 6270 на корпусе 6980 блока) и скобками 6220, расположенными в блоке 6200.
Как показано на ФИГ. 221 и 222, вторая бранша 6940 может быть снова открыта, и множество защитных колпачков 6270 и удерживающая матрица 6250 могут быть отсоединены от корпуса 6980 блока, так что колпачки 6270 и удерживающая матрица 6250 могут оставаться в зацеплении с тканью T и скобочным блоком 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 6980 блока может содержать множество углублений, в которых могут размещаться с возможностью удаления множество колпачков 6270, а также один или более удерживающих пазов, выполненных с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 с возможностью удаления. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы второй бранши 6940, вошедшие в зацепление с корпусом 6980 блока, могут удерживать корпус 6980 блока во второй бранше 6940 после перевода второй бранши 6940 в открытое положение. В ряде вариантов осуществления корпус 6980 блока может быть выполнен с возможностью разрыва в момент перевода второй бранши 6940 в открытое положение, так что часть корпуса 6980 блока имплантируется вместе с колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250, а часть корпуса 6980 блока остается во второй бранше 6940. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 221 и 222, удерживающие элементы первой бранши 6230, вошедшие в зацепление с корпусом 6210 блока, могут удерживать корпус 6210 блока в первой бранше 6230 после перевода второй бранши 6940 в открытое положение. В ряде вариантов осуществления корпус 6210 блока может быть выполнен с возможностью разрыва в момент отведения первой бранши 6230 от имплантированного блока 6200, так что часть корпуса 6210 блока имплантируется вместе со скобками 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса 6210 блока остается в первой бранше 6230. Как показано на ФИГ. 223-225, в различных вариантах осуществления скобочный блок, такой как, например, скобочный блок 6900, может содержать один или более продольных удерживающих пазов 6913, проходящих по длине корпуса 6910 блока, которые могут быть выполнены с возможностью принимать один или более продольных удерживающих рельсов 6916, проходящих от бранши 6930, например, при введении скобочного блока 6900 в браншу 6930. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе использования перед проскальзыванием скобочного блока 6900 через дистальный конец 6938 удерживающего канала 6939 конец удерживающих пазов 6913 может быть совмещен, например, с дистальными концами удерживающих рельсов 6916.
Как показано на ФИГ. 225, в различных вариантах осуществления бранша 6940 может содержать два удерживающих желоба 6949, при этом каждый удерживающий желоб 6949 может быть выполнен с возможностью принимать корпус 6980 блока, содержащий в себе множество колпачков 6270 и удерживающую матрицу 6250. В ряде вариантов осуществления каждый корпус 6980 блока может содержать один или более продольных удерживающих бортиков 6917, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения вдоль одного или более продольных удерживающих рельсов 6918 второй бранши 6940 при введении корпусов 6980 блока в соответствующие удерживающие желоба 6949 бранши 6940. В различных вариантах осуществления удерживающие ребра 6918 и удерживающие бортики 6917 могут вместе удерживать корпус 6980 блока во второй бранше 6940 при откреплении корпусов 6980 блока от находящихся в нем колпачков 6270 и удерживающей матрицы 6250. Как показано на ФИГ. 224, в различных вариантах осуществления вторая бранша 6940 может дополнительно содержать проходящие из нее один или более дистальных выступов, или фиксирующих элементов, 6915, которые могут быть выполнены с возможностью блокировки с возможностью извлечения корпуса 6980 блоков в соответствующих удерживающих желобах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6940 может содержать дистальный выступ 6915, выполненный и расположенный относительно каждого удерживающего желоба 6949 таким образом, что каждый корпус 6980 блока может сгибаться от выступов 6915 при вставке корпусов 6980 блоков в желоба 6949, при этом, когда корпуса 6915 блоков полностью устанавливаются в желобах 6949, дистальные концы корпусов 6980 блоков могут сходить и защелкиваться на выступах 6915. Для извлечения корпусов 6980 блоков после их использования, как было описано выше, корпуса 6980 блоков могут быть вытянуты обратно поверх выступов 6915 и извлечены из удерживающих желобов 6949. Подобно указанному выше, первая бранша 6930 может включать одну (или более) дистальную удерживающую выпуклость 6914, которая выступает из бранши и может принимать один (или более) удерживающий желобок (паз) 6912 (ФИГ. 223) корпуса 6910 блока, когда скобочный блок 6900 полностью установлен.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первый блок со сшивающими элементами, содержащей множество размещенных в ней первых сшивающих элементов, может быть расположен в первой бранше хирургического сшивающего устройства, а второй блок со сшивающими элементами, содержащая множество размещенных в ней вторых сшивающих элементов, может быть размещен во второй бранше хирургического сшивающего устройства. В процессе использования первая бранша и/или вторая бранша могут быть перемещены в направлении друг к другу для зацепления первых сшивающих элементов со вторыми сшивающими элементами и фиксации ткани между ними. В ряде вариантов осуществления первый со сшивающими элементами и второй блок со сшивающими элементами могут входить в контакт друг с другом, когда первые сшивающие элементы входят в зацепление со вторыми сшивающими элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус первого блока с сшивающими элементами может быть изготовлен из первого сжимаемого материала, и корпус второго блока с сшивающими элементами может быть изготовлен из второго сжимаемого материала, при этом первый корпус и/или второй корпус могут быть вжаты в сшиваемую ткань. После прикрепления ткани первая бранша может быть перемещена от имплантированной первой блока со сшивающими элементами, и вторая бранша может быть перемещена от имплантированного второго блока со сшивающими элементами. Затем первая бранша может быть перезаряжена другим первым блоком со сшивающими элементами и т.п., вторая бранша может быть перезаряжена другим вторым блоком со сшивающими элементами и т.п., и хирургический сшивающий аппарат может быть использован повторно. Хотя в ряде вариантов осуществления могут использоваться скобки, предусмотрены и другие варианты осуществления с использованием сшивающих элементов других типов, таких как, например, двухэлементные сшивающие элементы, которые скрепляются вместе при зацеплении друг за друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый блок со сшивающими элементами может содержать первую часть для размещения первых частей сшивающих элементов, и второй блок со сшивающими элементами может содержать вторую часть для размещения вторых частей сшивающих элементов. В различных вариантах осуществления в описанных в настоящей заявке сшивающих системах можно использовать сшивающие элементы любой подходящей формы и/или изготовленные из любого подходящего материала. В ряде вариантов осуществления сшивающие элементы могут содержать прокалывающие элементы. Такие прокалывающие элементы могут быть изготовлены, например, из полимерного или композитного материала и/или из многослойного носителя. Примером многослойного носителя может служить проволочный или листовой носитель с эластомерным или полимерным покрытием. Он может представлять собой тонкий лист, образованный таким образом, что прокалывающие элементы ориентированы перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно соединительному элементу. Прокалывающие элементы могут иметь прямоугольный профиль, полукруглый профиль и/или профиль любой балки. В различных вариантах осуществления описанные в настоящей заявке сшивающие элементы могут быть изготовлены с использованием любого подходящего способа, такого как, например, способ выпрессовки проволоки. Другая возможность заключается в использовании микрообработки для создания полых прокалывающих элементов. Такие прокалывающие элементы могут быть изготовлены способом, отличным от способа выпрессовки проволоки, и могут включать комбинацию материалов.
Как указано выше, кончики скобочных ножек, проходящие через удерживающую матрицу, могут быть закрыты одним или более колпачками и/или крышками. В ряде вариантов осуществления кончики скобочных ножек могут быть деформированы после их проведения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша, несущая удерживающую матрицу, может дополнительно содержать углубления упора, расположенные над и/или совмещенные с удерживающими отверстиями, которые могут быть выполнены с возможностью деформирования скобочных ножек, выступающих над удерживающей матрицей. В различных вариантах осуществления ножки каждой скобки могут быть загнуты вовнутрь, например, по направлению друг к другу и/или к центру скобки. В ряде других вариантов осуществления одна или более скобочных ножек могут быть отогнуты наружу в направлении от других ножек скобки и/или от центра скобки. В различных вариантах осуществления, независимо от направления изгиба ножек скобок, кончики ножек скобок могут контактировать с корпусом удерживающей матрицы и могут повторно не входить в уже сшитую скобками ткань. По меньшей мере в одном варианте осуществления деформация скобочных ножек после их прохождения через удерживающую матрицу может блокировать удерживающую матрицу на месте.
Как показано на ФИГ. 226 и 227, в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат, такой как, например, хирургический сшивающий аппарат 7000, может содержать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, при этом вторая бранша 7040 может перемещаться в направлении к первой бранше 7030 и от нее посредством перемещения приводного механизма 6235. Работа приводного механизма 6235 описана выше и не повторяется для краткости изложения. В различных вариантах осуществления первая бранша 7030 может содержать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, при этом первая бранша 7030 может образовывать желоб, проходящий между дистальным концом 7031 и проксимальным концом 7032, который выполнен с возможностью приема скобочного блока. Для иллюстрации корпус такого скобочного блока на ФИГ. 226 не показан, однако такой скобочный блок может содержать корпус блока, размещенные в корпусе блока скобки 6220 и размещенные под скобками 6220 выталкиватели скобок 7012. В ряде вариантов осуществления, хотя на ФИГ. 226 это и не показано для ясности, вторая бранша 7040 может быть выполнена с возможностью размещения в ней удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, над скобками 6220 и/или перемещения удерживающей матрицы до зацепления с ножками скобок 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий аппарат 7000 может дополнительно содержать расположенные в первой бранше 7030 салазки 7010, которые могут скользить, например, от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032 и поднимать выталкиватели 7012 скобок и поддерживаемые на них скобки 6220 в направлении удерживающей матрицы и второй бранши 7040. В других различных вариантах осуществления для размещения скобок 6020 салазки 7010 могут перемещаться, например, от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031. По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 7010 могут содержать одну или более наклонных, или кулачковых, поверхностей 7011, которые могут быть выполнены с возможностью проскальзывания под выталкивателями 7012 скобок и подъема выталкивателей 7012 скобок вверх. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат 7000 может дополнительно содержать функционально связанный с салазками 7010 вытягивающий или выталкивающий стержень, который может перемещаться проксимально и/или дистально посредством приводного механизма, размещенного, например, на рукояти и/или стволе хирургического сшивающего аппарата 7000.
Как также показано на ФИГ. 226, в различных вариантах осуществления вторая бранша 7040 хирургического сшивающего аппарата 7000 может содержать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, расположенный напротив дистального конца 7048. В ряде вариантов осуществления вторая бранша 7040 может дополнительно содержать направляющую систему, содержащую одну или более направляющих, таких как, например, направляющие 7045 и 7046, проходящие вдоль продольной оси рамы 7041, которые, как более подробно описано ниже, могут быть выполнены с возможностью направления одного или более упоров, или кулачковых элементов, которые могут зацеплять и деформировать ножки скобок 6220 после прохождения ножек 6221 скобок 6220 через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут содержать направляющую проволоку или тягу, проходящую, например, вдоль верхней части или поверхности рамы 7041, вокруг дистального стержня 7047 и обратно вдоль верхней части или поверхности рамы 7041. В различных вариантах осуществления, как было указано выше и показано преимущественно на ФИГ. 228 и 230, вторая бранша 7040 может дополнительно содержать один или более упоров, или кулачковых элементов, таких как, например, первый упор 7050 и второй упор 7060, которые могут перемещаться продольно вдоль второй бранши 7040 для деформации ножек скобок 6220 после их прохождения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, первого упора 7051, соединенный и/или функционально соединенный с первым упором 7050, который может быть выполнен с возможностью вытягивания первого упора 7050 проксимально и/или выталкивания первого упора 7050 дистально. Аналогичным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий аппарат 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, второго упора, соединенный и/или функционально соединенный со вторым упором 7060, который может быть выполнен с возможностью выталкивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать направляющие пазы 7052, и второй упор 7060 может содержать направляющие пазы 7062, каждый из которых может быть выполнен с возможностью приема в себя направляющей 7045 или направляющей 7046 с возможностью скольжения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут быть плотно приняты в направляющие пазы 7052 и 7062 таким образом, чтобы не допускать или по меньшей мере свести к минимуму поперечное, или боковое, перемещение между ними.
В дополнение к указанному выше, в ряде вариантов осуществления первый упор 7050 можно вытягивать проксимально, а второй упор 7060 можно вытягивать дистально. Как показано на ФИГ. 226, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 и дистальный стержень 7047 могут содержать блочную систему, выполненную с возможностью вытягивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания первого упора 7060 проксимально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 и направляющая 7046 могут содержать непрерывную проволоку или тягу, проходящую вокруг дистального стержня 7047, при этом часть непрерывной проволоки можно протянуть для проведения проволочной тяги вокруг дистального стержня 7047. В различных вариантах осуществления направляющая 7046, например, может быть закреплена на втором упоре 7060 таким образом, что при протягивании непрерывной тяги в первом направлении второй упор 7060 можно вытягивать дистально к дистальному концу 7048 бранши 7040, а при протягивании непрерывной тяги во втором, или противоположном, направлении второй упор 7060 можно вытягивать проксимально к проксимальному концу 7049. Как показано на ФИГ. 228, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющая 7046 может быть закреплена в направляющем пазу 7062 таким образом, чтобы она могла передавать вытягивающее усилие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 может быть выполнена с возможностью скольжения в другом направляющем пазу 7062. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может работать независимо от второго упора 7060 и блочной системы, а предусмотренные в первом упоре 7050 направляющие пазы 7052 могут быть выполнены с возможностью приема направляющих 7045 и 7046 с возможностью скольжения таким образом, чтобы обеспечить возможность их относительного перемещения. В различных вариантах осуществления непрерывная тяга, представляющая собой направляющие 7045 и 7046, может быть достаточно гибкой, чтобы обеспечивать открытие и закрытие верхней бранши 7040. Непрерывная тяга также может быть достаточно гибкой, чтобы обеспечивать вертикальное перемещение второго упора 7060 в направлении к нижней бранше 7030 и от нее, как более подробно описано ниже.
В различных вариантах осуществления (см. ФИГ. 228 и 230) первая упорная пластина 7050 может включать кулачковые толкатели 7055, которые могут заходить в кулачковые пазы (направляющие пазы), например в пазы 7070 (ФИГ. 231), выполненные в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления рама 7041 может содержать первый кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль второй, или противоположной, стороны рамы 7041, при этом опорные ролики 7055, проходящие от первой стороны первого упора 7050, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а опорные ролики 7055, проходящие от второй стороны первого упора 7050, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть идентичными или по меньшей мере по существу идентичными, и пазы могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены друг с другом. Схожим образом в различных вариантах осуществления вторая упор 7060 может включать кулачковые толкатели 7065, которые могут заходить в кулачковые пазы 7070 (ФИГ. 231), выполненные в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления опорные ролики 7065, проходящие от первой стороны второго упора 7060, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а опорные ролики 7065, проходящие от второй стороны второго упора 7060, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. В процессе использования опорные ролики 7055 первого упора 7050 и опорные ролики 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что при вытягивании проксимально и/или выталкивании дистально первого упора 7050 и второго упора 7060 первый упор 7050 и второй упор 7060 будут повторять контуры кулачковых пазов 7070. В различных вариантах осуществления каждый кулачковый паз 7070 может содержать множество стопорных, или верхних, частей 7071 и множество направляющих, или нижних, частей 7072, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения упоров 7050 и 7060 по вертикали, то есть в направлении к нижней бранше 7030 и от нее, во время продольного перемещения упоров 7050 и 7060, то есть между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041, как более подробно описано ниже.
Как показано на ФИГ. 231, когда хирургический сшивающий аппарат 7000 находится в неактивированном состоянии, первый упор 7050 может быть расположен у дистального конца 7048 рамы 7041, и второй упор 7060 может быть расположен у проксимального конца 7049 рамы 7041. Кроме того, как показано на ФИГ. 232, когда хирургический сшивающий аппарат 7000 находится в неактивированном состоянии, расположенные в первой бранше 7030 скобки 6220 могут быть еще не введены в ткань T и/или в расположенную над ней удерживающую матрицу. В процессе использования, как показано на ФИГ. 233, скобки 6220 могут выталкиваться вверх в гнездах 7033 скобок скобочного блока при помощи выталкивателей 7012 скобок. Кроме того, первый упор 7050 может перемещаться проксимально от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для вхождения в зацепление с ножками 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 6220 могут выталкиваться вверх до вхождения первого упора 7050 в зацепление с их скобочными ножками 6221. В различных вариантах осуществления все скобки 6220 могут быть выведены в направлении вверх салазками 7010 до того, как первый упор 7050 будет перемещен до контакта со скобочными ножками 6221, или, в альтернативном варианте осуществления, салазки 7010 могут перемещаться проксимально одновременно с проксимальным перемещением первого упора 7050, хотя салазки 7010 могут в достаточной степени опережать первый упор 7050 для выведения скобок 6220 до их контакта с первым упором 7050. Как показано на ФИГ. 233, в различных вариантах осуществления кулачковые пазы 7070 могут быть выполнены и размещены таким образом, чтобы формирующие поверхности, такие как, например, формирующие, или кулачковые, поверхности 7053 и 7054 первого упора 7050 могли контактировать по меньшей мере с частью скобочных ножек 6221 при проведении первого упора 7050 через положение останова, или верхнее положение. В различных обстоятельствах каждый из опорных роликов 7055 первого упора 7050 может быть размещен в стопорной части 7071 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 находятся в приподнятом положении и при проведении упора 7050 в положение останова происходит лишь частичное формирование скобочных ножек 6221. Как показано на ФИГ. 234, при дальнейшем перемещении первого упора 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 опорные ролики 7055 первого упора 7050 могут быть заведены в направляющие, или нижние, части 7072 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 перемещаются вертикально вниз к скобочным ножкам 6021 для приведения скобочных ножек 6021 в конфигурацию их окончательного формирования. Затем при дальнейшем перемещении первого упора 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 первый упор 7050 может быть подан вертикально вверх в другой набор стопорных частей 7071 кулачковых пазов 7070. Как показано на ФИГ. 233 и 234, читатель может заметить, что первый упор 7050 может войти в зацепление только с частью ножек скобок, не зацепляя остальные ножки скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации только группы ножек скобок, например, содержащей дистальные ножки 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации дистальных скобочных ножек 6221 в направлении к центру скобок 6220. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может контактировать с каждой проксимальной скобочной ножкой 6221 дважды, то есть первой формирующей поверхностью 7053 и второй формирующей поверхностью 7054, которая совмещена с первой формирующей поверхностью 7053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые формирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные скобочные ножки 6221 в частично деформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 находится в положении останова, или в верхнем положении, а вторые формирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные скобочные ножки 6221 в полностью сформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 перемещается в приведенное, или нижнее, положение. Как показано на ФИГ. 228 и 229, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7053 и множество вторых формирующих поверхностей 7054 для деформирования дистальных ножек 6221 скобок 6220, когда скобочные ножки 6221 расположены более чем в один ряд или линию. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, деформирование проксимальных ножек 6221 скобок 6020 может производиться, например, вторым упором 7060.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может перемещаться от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для деформации всех дистальных ножек 6221 скобки 6220. Читатель заметит, что первая упор 7050 может двигаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных скобочных ножек 6221. Для компенсации подобных относительных движений в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может включать один (или более) паз 7057 (ФИГ. 230). Пазы могут принимать несогнутые проксимальные скобочные ножки 6221 по мере того, как первый упор 7050 сгибает дистальные скобочные ножки 6221. Аналогичным образом, как также показано на ФИГ. 228, второй упор 7060 может содержать пропускающий паз 7067, который может быть выполнен с возможностью обеспечения вертикального перемещения выталкивателя первого упора 7051, который перемещается вверх и вниз при перемещении первого упора 7050 между положениями останова и положениями возбуждения, как описано выше. После загиба всех дистальных скобочных ножек 6221 по меньшей мере в одном варианте осуществления второй упор 7060 может быть перемещен от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 посредством приводного механизма упора 7061. Аналогично указанному выше, как показано на ФИГ. 235, опорные ролики 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что второй упор 7060 перемещается между положениями останова, или верхними положениями, и положениями возбуждения, или нижними положениями, для деформации проксимальных скобочных ножек 6221, например, вовнутрь к центрам скобок 6220. Аналогично указанному выше, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7063 и множество вторых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7064, каждая из которых может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичной деформации и/или полной деформации одной или более проксимальных скобочных ножек 6021. Как также показано на ФИГ. 229, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7063 и множество вторых формирующих поверхностей 7064, которые могут быть выполнены с возможностью деформации проксимальных ножек 6221 скобок 6220, расположенных, например, в виде множества рядов или линий. Как также показано на ФИГ. 229, первые формирующие поверхности 7063 и вторые формирующие поверхности 7064 второго упора 7060 могут быть не совмещены с первыми формирующими поверхностями 7053 и вторыми формирующими поверхностями 7054 первого упора 7050, так что в результате проксимальные ножки 6221 скобок 6220 могут быть расположены другими рядами, или линиями, по сравнению с дистальными ножками 6221 скобок 6220. Как также может отметить читатель, второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 при перемещении второго упора 7060 дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 обратно в дистальный конец 7048 рамы 7041 таким образом, что первый упор 7050 может быть возвращен в исходное неактивированное положение. После деформации всех проксимальных ножек 6221 скобок 6220 второй упор 7060 может быть вытянут проксимально и возвращен в исходное неактивированное положение. Таким образом хирургический сшивающий аппарат 7000 может быть возвращен в начальное положение, так что в первой бранше 7030 может быть размещен новый скобочный блок, а во второй бранше 7040 может быть расположена новая удерживающая матрица для повторного использования хирургического сшивающего аппарата 7000.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический сшивающий аппарат может содержать два или более упоров, которые могут перемещаться продольно для зацепления с ножками множества скобок в поперечном направлении. В ряде вариантов осуществления хирургический сшивающий аппарат может содержать упор, который перемещается, например, проксимально для деформации первой группы ножек скобок и, например, дистально для деформации второй группы ножек скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой упор может содержать, например, проксимально обращенные формирующие поверхности и дистально обращенные формирующие поверхности.
Как показано на ФИГ. 236, в различных вариантах осуществления упор, такой как, например, упор 7140, может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 7141 и множество выполненных в ней формирующих углублений 7142. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 7140 может содержать более одной пластины, такой как, например, пластина с углублениями 7143, которые могут быть приварены к раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может быть размещена в канале 7145 пластины в раме 7144 и приварена к раме 7144 через проходящий через раму 7144 сварной паз 7146 для получения продольного шва 7147. В различных обстоятельствах продольный шов 7147 может представлять собой непрерывный сварной шов, проходящий по всей длине сварного паза 7146, или, например, ряд отстоящих точечных сварок, проходящих по всей его длине. В различных вариантах осуществления каждая пластина 7143 с углублениями может содержать две или более сваренные вместе части пластины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина 7143 с углублениями может содержать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть сварены вместе по шву 7148. В различных вариантах осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены друг с другом до приварки пластин 7143 к каналам для пластин 7145 в раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут иметь сопряженные профили, такие как, например, показанные на ФИГ. 236 зигзагообразные профили, которые могут быть подогнаны друг к другу с образованием плотного шва 7148. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая пластина 7143 может иметь высоту, например, примерно 0,51 мм (0,02 дюйма), что может превышать глубину каналов для пластин 7145, так что их контактирующие с тканью поверхности 7141 проходят от рамы 7044 упора 7040. Как показано на ФИГ. 237, в ряде вариантов осуществления пластины 7143 могут быть соединены вместе, например, с помощью по меньшей мере одного сварного шва 7149 у дистальных концов пластин 7143.
Как показано на ФИГ. 236 и 237, каждая пластина 7143 с углублениями может содержать множество выполненных в ней формирующих углублений 7142. В различных вариантах осуществления формирующие углубления 7142 могут быть образованы в пластинах 7143 с использованием любого подходящего производственного процесса, такого как, например, шлифование и/или электродное выжигание. Как показано на ФИГ. 238 и 239, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое формирующее углубление 7142 может быть изготовлено, например, путем формирования сначала глубокой лунки 7150, затем формирования дугообразной или изогнутой поверхности 7151 вокруг глубокой лунки 7150, а затем формирования направляющей канавки 7152 для скобочной ножки в изогнутой поверхности 7151, например. В других различных вариантах осуществления указанные стадии можно выполнять в любом подходящем порядке. Как показано на ФИГ. 240, в различных вариантах осуществления формирующие скобки углубления 7142 могут быть образованы таким образом, что внутренние края 7153 формирующих углублений разделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным пространством 7154. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пространство 7154 может составлять, например, приблизительно 0,203 мм (0,008 дюйма). Кроме того, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления формирующие углубления 7142 могут быть расположены в два или более рядов, или линий, центральные линии которых могут быть разделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным интервалом 7155. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления интервал 7155 между центральными линиями может составлять, например, примерно 0,89 мм (0,035 дюйма). Как также показано на ФИГ. 240, в различных вариантах осуществления каждое формирующее углубление 7142 может плавно сужаться от меньшей ширины 7156 к большей ширине 7157. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления малая ширина 7156 может быть равна примерно 1,143 мм (0,045 дюйма), а большая ширина 7157 может быть равна примерно 1,905 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления пластины 7143 могут быть изготовлены из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления и пластины 7143, и рама 7144 могут быть изготовлены из нержавеющей стали, такой как, например, нержавеющая сталь марки 300 или 400, и/или, например, из титана. В различных других вариантах осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут быть изготовлены из разных материалов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7143 могут быть изготовлены, например, из керамического материала, а рама 7144 может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7143 в раме 7144 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки в дополнение или вместо описанных выше процессов сварки.
Как показано на ФИГ. 241-243, в различных вариантах осуществления упор 7240 может содержать раму 7244 и множество пластин 7243 с углублениями, которые могут быть вставлены в раму 7244. Аналогично указанному выше, каждая пластина 7243 с углублениями может содержать множество выполненных в ней формирующих углублений 7242. По меньшей мере в одном варианте осуществления рама упора 7244 может содержать выполненные в ней удерживающие пазы 7246, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать удерживающий рельс 7247, проходящий из пластины 7243 с углублениями. Для установки пластин 7243 с углублениями на раму упора 7244 боковые стенки 7245 рамы упора 7244 могут быть изогнуты или разведены в стороны, как показано на ФИГ. 242, для увеличения ширины удерживающих пазов 7246 таким образом, чтобы каждый удерживающий паз 7246 мог принимать в себя удерживающий рельс 7247 пластины 7243 с углублениями. После размещения удерживающих рельсов 7247 в удерживающих пазах 7246 боковые стенки 7245 можно высвободить, как показано на ФИГ. 243, позволяя таким образом раме 7244 упруго сжиматься и/или возвращаться в расправленное состояние. В таких обстоятельствах удерживающие пазы 7246 могут сжиматься и таким образом захватывать удерживающие рельсы 7247. В ряде вариантов осуществления удерживающие рельсы 7247 и/или удерживающие пазы 7246 могут содержать одну или более сопряженных конусообразных поверхностей, которые после высвобождения изогнутых удерживающих пазов 7246 могут образовывать конусообразный замок, который может удерживать удерживающие рельсы 7247 в удерживающих пазах 7246. Аналогично указанному выше, пластины 7243 с углублениями могут быть изготовлены из того же материала, что и рама 7244, или из другого материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7243 могут быть изготовлены, например, из керамического материала, а рама 7244 может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7243 в раме 7244 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки и/или по меньшей мере один процесс сварки.
В различных вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 259-262, скобочный блок, такой как скобочный блок 21000, например, может содержать корпус 21010 блока, включающий в себя множество углублений 21011 для скобок, множество скобок 21030, размещенных с возможностью удаления в углубления 21011 для скобок, и множество выталкивателей 21090 скобок, которые могут быть выполнены с возможностью выталкивания скобок 21030 из углублений 21011 для скобок. Скобочный блок 21000 может далее включать поддон, или держатель, 21070 который может быть прикреплен к корпусу 21010 блока для удержания выталкивателей 21090 скобки на месте. В различных вариантах осуществления, держатель 21070 может включать одно или более блокирующих плеч 21071, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с корпусом 21010 блока, и/или одно или более блокирующих окошек 21072, выполненных для приема одного или более выступов или выпуклостей 21018 продолжающихся из корпуса 21010 блока. В различных вариантах осуществления, держатель 21070 и/или корпус 21010 блока может включать один или более конструктивных особенностей, выполненных с возможностью фиксации скобочного блока 21000 в желобе 21040 блока хирургического сшивающего аппарата. При использовании, салазки 21080 могут быть выполнены с возможностью прохождения в поперечном направлении через продольное углубление, образованное в корпусе 21010 блока для поднятия выталкивателей 21090 скобок и скобок 21030 вверх по направлению к упору, такому как упор 21060, например, расположенный напротив корпуса 21000 блока. В различных вариантах осуществления, хирургический сшивающий аппарат может далее содержать ствол 21050, включающий в себя пусковой элемент 21052, который может выдвигаться в продольном направлении для входа в зацепление с салазками 21080 и выдвижения салазок 21080 дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ствол 21050 может включать наружный корпус 21051, шарнирное сочленение 21057 и/или одно или более плеч 21059 управления шарнирного управления, которые могут быть выполнены с возможностью поворота концевого зажима хирургического аппарата. Различные системы для выдвижения наружного корпуса 21051 для закрытия упора 20060 и различные системы для управления плечами 21059 шарнирного управления раскрыты в одновременно поданной, находящейся на рассмотрении заявке, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ АППАРАТ С ИЗБИРАТЕЛЬНО ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМ КОНЦЕВЫМ ЗАЖИМОМ», досье патентного доверенного №. END6888USNP2/110379, содержимое которой полностью включено в настоящий документ путем отсылки.
В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь к ФИГ. 259, корпус 21010 блока может быть изогнут. По меньшей мере в одном варианте осуществления, корпус 21010 блока может быть изогнут относительно продольной оси, такой как продольная ось 21019, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, корпус 21010 блока может содержать линейную проксимальную часть, которая может обозначать продольную ось 1019, и промежуточную часть и дистальную часть, которая могут изгибаться в сторону относительно оси 21019, например. В некоторых вариантах осуществления, проксимальная часть корпуса 21010 блока может изгибаться в сторону относительно продольной оси 21019. Обращаясь к ФИГ. 259 и 260, корпус 21010 блока может включать продольный паз 21015, образованный в нем, который может быть выполнен с возможностью прохода по нему режущего элемента 21053 пускового элемента 21052. По меньшей мере в одном варианте осуществления, продольный паз 21015 может обозначать изогнутую ось и/или центральную линию корпуса 21010 блока. Как показано на ФИГ. 259, держатель 21070, присоединенный к корпусу 21010 блока может также включать изогнутый продольный паз 21075, который может быть параллельным, или по меньшей мере по существу параллельным, продольному пазу 21015, образованному в корпусе 21010 блока. Аналогичным образом желоб 21040 блока может также включать изогнутый продольный паз 21045, который может быть параллельным, или по меньшей мере по существу параллельным, продольному пазу 21015, образованному в корпусе 21010 блока. В различных вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 259 и 260, пусковой элемент 21052 может быть выполнен с возможностью деформации или изгиба по мере пересечения пазов 21015, 21045 и 21075, когда пусковой элемент 21052 выдвигается дистально через корпус 21000 блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления, пусковой элемент 21052 может включать отверстия 21054, образованными в нем, которые могут быть выполнены, чтобы способствовать сгибанию пускового элемента 21052 по мере его прохождения через изогнутый корпус 21010 блока. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере часть пускового элемента 21052 может быть изготовлена так, что она была изогнута заранее, т.е. изогнута до того, как была введена в корпус 21010 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, дистальная часть 21053 ножа пускового элемента 21052 может быть изготовлена так, что она обозначается радиусом кривизны, который равен, или по меньшей мере по существу равен, радиусу кривизны, обозначающему продольный пазы 21015, 20145 и 21075.
В различных вариантах осуществления, проксимальная часть, промежуточная часть и/или дистальная часть корпуса 21010 блока могут изгибаться в одном направлении или в разных направлениях. В некоторых вариантах осуществления, изгибы проксимальной части, промежуточной части и/или дистальной части корпуса 21010 блока могут иметь одинаковый радиус кривизны или разные радиусы кривизны. В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь к ФИГ. 259, полости 21011 для скобок могут быть размещены в нескольких изогнутых рядах. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 21010 блока может включать первый ряд полостей 21011 скобок, расположенных согласно первому радиусу кривизны 21011a, второй ряд полостей 21011 скобок, расположенных согласно второму радиусу кривизны 21011b, третий ряд полостей 21011 скобок, расположенный согласно третьему радиусу кривизны 21011c, и/или четвертый ряд полостей 21011 скобок, расположенных согласно четвертого радиуса кривизны 21011d, например. В различных других вариантах осуществления предусматриваются дополнительные ряды полостей для скобок. Каждая полость 21011 для скобки в первом ряду полостей 21011 для скобок может содержать или может быть обозначена продольной осью, которая продолжается между ее проксимальным концом и дистальным концом, в результате изогнутого расположения полостей 21011 скобок в первом ряду, продольные оси полостей 21011 скобок в первом ряду могут быть расположены не на одной прямой и могут продолжаться под углом друг к другу и пересекать друг друга. Продольные оси 21019a для некоторых полостей 21011 скобок изображены на ФИГ. 260. Аналогичным образом, каждая полость 21011 для скобки во втором ряду полостей 21011 для скобок может содержать или может быть обозначена продольной осью, которая продолжается между ее проксимальным концом и дистальным концом, в результате изогнутого расположения полостей 21011 скобок во втором ряду, продольные оси полостей 21011 скобок во втором ряду могут быть расположены не на одной прямой и могут продолжаться под углом друг к другу и пересекать друг друга. Также, каждая полость 21011 для скобки в третьем ряду полостей 21011 для скобок может содержать или может быть обозначена продольной осью, которая продолжается между ее проксимальным концом и дистальным концом, в результате изогнутого расположения полостей 21011 скобок в третьем ряду, продольные оси полостей 21011 скобок в третьем ряду могут быть расположены не на одной прямой и могут продолжаться под углом друг к другу и пересекать друг друга. Более того, каждая полость 21011 для скобки в четвертом ряду полостей 21011 для скобок может содержать или может быть обозначена продольной осью, которая продолжается между ее проксимальным концом и дистальным концом, в результате изогнутого расположения полостей 21011 скобок в четвертом ряду, продольные оси полостей 21011 скобок в четвертом ряду могут быть расположены не на одной прямой и могут продолжаться под углом друг к другу и пересекать друг друга.
В дополнение к вышеизложенному, величина первого радиуса кривизны 21011a, которая обозначает первый ряд скобок 21011 может превышать величину второго радиуса кривизны 21011b, которая обозначает второй ряд скобок 21011. В различных вариантах осуществления величина второго радиуса кривизны 21011b, которая обозначает второй ряд скобок 21011 может превышать величину радиуса кривизны, которая обозначает изогнутый продольный паз 21015. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления величина радиуса кривизны, который обозначает изогнутый продольный паз 21015, может превышать величину радиуса кривизны 21011c, который обозначает третий ряд скобок 21011. Аналогичным образом, величина радиуса кривизны 21011c, который обозначает третий ряд скобок 21011 может превышать величину радиуса кривизны 21011d, который обозначает четвертый ряд скобок 21011. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 259, корпус 21000 блока может далее включать компенсатор 21020 толщины ткани, который может быть расположен над поверхностью 21012 верхней крышки корпуса 21010 блока. Аналогично изложенному выше, компенсатор 21020 толщины ткани может удерживаться в корпусе 21010 блока любым подходящим способом и, по меньшей мере в одном варианте осуществления, компенсатор 21020 толщины ткани может входить в зацепление с ножками скобок 21030, продолжающимися вверх от поверхности 21012 верхней крышки. Также аналогично изложенному выше, компенсатор 21020 толщины ткани может быть захвачен скобками 21030, когда скобки 21030 приведены в действующее положение, т.е. вытолкнуты в упор 21060 салазками 21080, и может оказывать различные благоприятные эффекты, такие как приложение силы сжатия к сшитой скобками ткани и компенсацию изменений толщины ткани вдоль длины скобочных рядов, наряду с другими благоприятными эффектами. В таких вариантах осуществления, компенсатор 21020 толщины ткани может содержать часть имплантированного скобочного блока 20000. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, компенсатор 21020 толщины ткани скобочного блока 20000 может удерживать кончики скобок 21030 на месте, когда скобки 21030 находятся в не приведенном в действие состоянии.
В различных вариантах осуществления, корпус 21010 блока может содержать внутреннюю изогнутую часть 21013, которая может быть обозначена радиусом кривизны, величина которого по меньшей мере в одном варианте осуществления, меньше величины радиуса кривизны 21011d, обозначающего четвертый ряд полостей 21011 скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор 21020 толщины ткани может содержать сторону, параллельную, по существу параллельную, совпадающую и/или совпадающую с кривизной внутренней изогнутой части 21013. Когда компенсатор 21020 толщины ткани 21020 расположен над и/или напротив поверхности 21012 верхней крышки корпуса 21010 блока, внутренняя изогнутая часть компенсатора 21020 толщины ткани 21020 может быть выровнена, или по меньшей мере по существу выровнена, с внутренней изогнутой частью 21013 корпуса 21010 блока. Аналогичным образом, корпус 21010 блока может содержать наружную изогнутую часть 21014, которая может быть обозначена радиусом кривизны, величина которого по меньшей мере в одном варианте осуществления, больше величины радиуса кривизны, обозначающего 21011a первый ряд полостей 21011 скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор 21020 толщины ткани может содержать сторону, параллельную, по существу параллельную, совпадающую и/или совпадающую с кривизной наружной изогнутой части 21014. Когда компенсатор 21020 толщины ткани 21020 расположен над и/или напротив поверхности 21012 верхней крышки корпуса 21010 блока, наружная изогнутая часть компенсатора 21020 толщины ткани 21020 может быть выровнена, или по меньшей мере по существу выровнена, с наружной изогнутой частью 21014 корпуса 21010 блока.
Как описано выше, полости 21011 для скобок могут быть расположены вдоль изогнутых рядов в корпусе 21010 блока. В различных вариантах осуществления каждый из выталкивателей 21090 скобок может быть выполнен с возможностью подвижного размещения в полостях 21011 для скобок, так что скосы 21081, образованные на салазках 21080 могут скользить под выталкивателями 21090 скобок и поднимать выталкиватели 21090 скобок и опирающиеся на них скобки 21030 из не приведенного в действие положения в приведенное в действие положение. В некоторых вариантах осуществления, каждый из выталкивателей 21090 скобок может быть выполнен с возможностью поддержки на нем одной скобки 21030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 21090 скобок могут быть загружены в полости 21011 скобок и могут быть ориентированы под разными углами относительно друг друга. В некоторых других вариантах осуществления каждый из выталкивателей 21090 скобок может быть выполнен с возможностью поддержки на нет более одной скобки 21030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 21090 скобок могут быть изогнуты для совпадения с радиусом кривизны, или радиусами кривизны, которые обозначают скобочные ряды, в которых расположены поддерживаемые ими скобки 20030. В различных вариантах осуществления, скосы 21081 салазок 21080 могут быть линейными, хотя в некоторых вариантах осуществления скосы 21081 могут быть изогнутыми. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скосы 21081 могут быть изогнутыми, так что они являются параллельными, по существу параллельными, совпадают и/или по существу совпадают с одним или более радиусами кривизны, которые обозначают скобочные ряды. В различных вариантах осуществления боковые части салазок 21080 могут быть изогнуты, так что они являются параллельными, по существу параллельными, совпадают и/или по существу совпадают с изогнутыми боковым стенками, образованными в корпусе 21010 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к вышеизложенному, салазки 21080 могут пересекать продольную полость, образованную в корпусе 21010 блока, по мере того, как салазки 21080 выдвигаются из проксимального конца скобочного блока 21000 к дистальному концу скобочного блока 21000, при этом внутренние и наружные боковые стенки этой продольной полости могут быть изогнуты, чтобы соответствовать кривизне корпуса 21010 блока. В таких вариантах осуществления, боковые стенки салазок 21080 могут быть изогнуты для того, чтобы располагаться параллельно, по существу параллельно, совпадать и/или по существу совпадать с кривизной этих боковых стенок. В любом случае, изогнутые салазки 21080, скосы 21081 и/или выталкиватели 21090 скобок могут быть изогнуты, чтобы способствовать выталкиванию скобок 21030 из полостей 21011 для скобок и сокращать возможность прилипания и/или застревания в корпусе 21000 блока и/или хирургическом сшивающем аппарате.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 244, хирургический сшивающий аппарат может содержать ствол 20050 и концевой зажим, включающий в себя опорную браншу 20040 и подвижную браншу 20060 упора. Хирургический сшивающий аппарат может далее содержать пусковую систему, выполненную с возможностью выдвижения и/или возвращения пускового элемента 20052 относительно концевого зажима. Примеры пусковых систем, раскрытые выше и, в дополнение, примеры других пусковых систем раскрываются в одновременно поданных и ожидающих решения заявках того же авторства на патент, озаглавленных «ХИРУРГИЧЕСКИЙ АППАРАТ С УЗЛОМ ПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ МНОЖЕСТВЕННЫХ ДВИЖЕНИЙ ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ», досье патентного доверенного №. END6888USNP3/110378, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем отсылки. Как изображено на ФИГ. 244 и 245, опорная бранша 20040 может быть выполнена с возможностью приема и поддержки скобочного блока, такого как скобочный блок 20000, например, который может содержать крышку 20010 блока, множество скобок 20030, подвижно удерживаемых в крышке 20010, и компенсатор 20020 толщины ткани. Как раскрывается более подробно ниже, пусковой элемент 20052 может выдвигаться дистально в направлении дистальных концов браншей 20040 и 20060, чтобы, во-первых, переместить браншу 20060 упора в закрытое положение для сжатия ткани вплотную к компенсатору 20020 толщины ткани, во-вторых, деформировать скобки 20030 и/или, в-третьих, рассечь ткань.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 244 и 245, упор 20060 может содержать проксимальный конец 20065, дистальный конец 20066 и продольный паз 20064, продолжающийся между ними. Аналогичным образом, опорная бранша 20040 может далее содержать продольный паз 20045, продолжающийся через нее. Как описано более подробно ниже, пазы 20064 b 20045 могут быть выполнены с возможностью приема в них по меньшей мере части пускового элемента 20052 по мере того, как элемент 20052 выдвигается дистально и/или возвращается проксимально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, пазы могут содержать закрытые дистальные концы, такие как дистальный конец 20068, например, которые могут ограничивать перемещение пускового элемента 20052. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 244, ствол 20050 может содержать шарнирное сочленение 20057, которое может позволить концевому зажиму хирургического инструмента, включающему бранши 20040 и 20060, шарнирно поворачиваться относительно части ствола 20050. Аналогично приведенному выше, ствол 20050 может содержать наружный корпус 20051 и управляющие плечи 20059, размещенные в нем с возможностью скольжения, при этом каждое управляющее плечо 20059 может содержать прикрепляющий элемент 20058, зацепленный с опорной браншей 20040 концевого зажима, например, и может быть выполнено с возможностью толкать и/или тянуть концевой зажим для вращения в некоторых направлениях. Обращаясь в первую очередь к ФИГ. 246, крышка 20010 блока, в различных вариантах осуществления, может состоять из любого подходящего материала, такого как материалы, раскрываемые на протяжении всей этой заявки, например, и может иметь любую подходящую геометрию. В изображенном варианте осуществления, крышка 20010 блока содержит по существу прямоугольный корпус, имеющий продольные каналы 20016, продолжающиеся через него.
Как подчеркивалось выше, скобочный блок 20000 может включать крышку 20010 и множество скобок 20030, по меньшей мере частично содержащиеся в крышке 20010. Обращаясь в первую очередь к ФИГ. 245 и 246, крышка 20010 может включать множество отверстий или сквозных перфораций 20013, каждое из которых выполнено с возможностью приема в него по меньшей мере части скобки 20030. По меньшей мере в одном варианте осуществления, каждая скобка 20030 может содержать основание 20031 и две ножки 20032, продолжающиеся из основания 20031 в по существу U-образной или V-образной конфигурации, например. В различных вариантах осуществления, каждое отверстие 20013 крышки может содержать направляющие пазы или канавки 20015 на его проксимальном и дистальном концах, которые могут быть выполнены с возможностью приема в них ножек 20032 скобки 20030. Как изображено на ФИГ. 246, крышка 20010 может далее включать верхнюю поверхность 20012 и множество возвышений, или направляющих, 20014, продолжающихся вверх от верхней поверхности 20012. По меньшей мере в одном варианте осуществления, направляющие 20014 могут продолжаться вокруг или окружая проксимальные и/или дистальные концы каждого отверстия 20013. В различных вариантах осуществления, пазы 20015 направляющих могут продолжаться вверх через направляющие 20014. В некоторых вариантах осуществления, каждый из пазов 20015 направляющих может быть очерчен вдоль вертикальной оси. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждый паз 20015 направляющей может быть очерчен вдоль оси, расположенной перпендикулярно плоскости, образованной верхней поверхностью 20012 крышки 20010. В некоторых других вариантах осуществления пазы 20015 направляющих могут быть обозначены вдоль осей, которые не являются вертикальными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждый паз 20015 направляющей может быть очерчен вдоль оси, расположенной поперечно или по косой к плоскости, образованной верхней поверхностью 20012 крышки 20010. В любом случае, ножки 20032 скобок 20030 могут быть упруго смещены в пазах 20015 направляющих. В таких вариантах осуществления, расстояние между ножками 20032 в их несогнутом состояния может быть шире расстояния между приводными пазами 20015, так что ножки 20032 упруго сгибаются вовнутрь, когда скобки 20030 размещаются в отверстиях 20013. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления между кончиками скобочных ножек 20032 может быть образовано расстояние между кончиками, которое превышает ширину отверстий 20013 и/или превышает ширину между пазами 20015 направляющих. Для сборки такого скобочного блока, в различных вариантах осуществления, ножки 20032 могут быть смещены вовнутрь, когда скобки 20030 размещаются в отверстиях 20013, и в результате сил трения, созданных между скобочными ножками 20032 и крышкой 20010 блока, скобки 20030 могут удерживаться на месте.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, пазы 20015 направляющих могут быть выполнены с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения относительного перемещения между скобками 20030 и крышкой 20010 блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки пазов направляющих могут быть выполнены так, что ножки 20032 скобок 20030 плотно в них принимаются и, в результате, удается предотвратить или по меньшей степени ограничить боковое перемещение между скобочными ножками 20032 и крышкой 20010 блока. Аналогичным образом, в дополнение к вышеизложенному, относительное продольное перемещение между скобочными ножками 20032 и крышкой 20010 блока может быть предотвращено или по меньшей мере ограничено, по мере того как ножки 20032 могут быть упруго смещены проксимальными и дистальными концевыми стенками пазов 20015 направляющих. В различных вариантах осуществления, в результате, относительное перемещение между скобками 20030 и крышкой 20010 блока может быть ограничено перемещением вдоль оси приведения в действие в направлении упора, расположенного противоположного напротив скобочного блока 20000.
Обращаясь вновь к ФИГ. 246, скобки 20030 могут быть установлены в отверстия 20013 в крышке 20010, так что скобки 20030 поддерживаются с возможностью извлечения в не приведенном в действие положении относительно крышки 20010. Когда скобочный блок 20000 устанавливается, вставляется и/или собирается в опорной бранше 20040, обращаясь к ФИГ. 244, основания 20031 скобок 20030 могут быть выровнены со стационарными выталкивателями 20043 скобок, продолжающимися вверх от нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040, как изображено на ФИГ. 245 и 251, например. В различных вариантах осуществления, стационарные выталкиватели 20043 скобок могут оставаться неподвижными относительно опорной бранши 20040 и могут быть зафиксированы на месте. В некоторых вариантах осуществления, стационарные выталкиватели 20043 скобок могут быть образованы как единое целое с опорной браншей 20040 и, по меньшей мере в одном варианте осуществления, опорная бранша 20040 и стационарные выталкиватели 20043 скобок могут быт изготовлены а станке и единого куска материала, такого как нержавеющая сталь или титан, например. В некоторых вариантах осуществления, стационарные выталкиватели 20043 могут быть закреплены или присоединены к опорной бранше 20040 любым подходящим способом, таким как сварка и/или приклеивание, например. В любом случае, основания 20031 могут быть размещены над верхними поверхностями стационарных выталкивателей 20043, так что стационарные выталкиватели 20043 могут поддерживать скобки 20030 по мере того, как скобки 20030 деформируются, как описано более подробно ниже. В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь к ФИГ. 245, каждый стационарный выталкиватель 20043 может включать опорную канавку или паз 20044, образованный в нем, который может быть выполнен с возможностью по меньшей мере частично принимать в себя основание 20031 скобки 20030. По меньшей мере в одном варианте осуществления глубина опорных канавок 20044 может превышать диаметр оснований 20031 скобок, расположенных в них. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, основание 20031 может быть полностью размещено в опорной канавке 20044. В некоторых других вариантах осуществления глубина опорных канавок 20044 может быть меньше диаметра оснований 20031 скобок, расположенных в них. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, верх каждого из оснований 20031 скобки может продолжаться над верхней поверхностью соответствующего стационарного выталкивателя 20043. В любом случае, каждая опорная канавка 20044 может содержать контур, выполненный с возможностью совмещения, или по меньшей мере по существу совмещения с контуром основания 20031 скобки, расположенного в нем. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, опорные канавки 20044 могут быть по меньшей мере частично обозначены радиусом кривизны, равным или по меньшей мере по существу равным радиусу кривизны, который обозначает дно оснований 20031 скобок. В некоторых других вариантах осуществления, опорные канавки 20044 могут быть по меньшей мере частично обозначены радиусом кривизны, величина которого больше, чем величина радиуса кривизны, который обозначает дно оснований 20031 скобок, например. Хотя скобки 20030 могут быть выполнены из проволоки, имеющую круглую или по меньшей мере по существу круглую, наружный периметр, в различных вариантах осуществления, предусмотрены другие периметры, такие как квадратные, овальные и/или прямоугольные периметры, например. В таких вариантах осуществления, опорные канавки, очерченные в стационарных выталкивателях 20043, могут содержать квадратные, овальные и/или прямоугольные профили, соответственно, выполненные с возможностью приема оснований скобок.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, стационарные выталкиватели 20043 и опорные канавки 20044, очерченные в них могут расположены так, что они будут параллельны продольному пазу 20018, продолжающемуся через крышку 20010 блока. В таких вариантах осуществления, скобки 20030 могут быть расположены в линейных или по меньшей мере по существу линейных рядах или рядах, в которых скобки 20030 расположены непрерывным образом. В различных других вариантах осуществления, стационарные выталкиватели 20043 и/или опорные канавки 20044 могут быть расположены вдоль осей, которые продолжаются поперечно по отношению к продольному пазу 20018. В таких вариантах осуществления скобки 20030 могут быть расположены в рядах, которые не расположены непрерывным образом.
Как изображено на ФИГ. 251, который показывает скобочный блок 20000 в не приведенном в действие состоянии, основания 20031 скобок 20030 могут поддерживаться нижними поверхностями опорных канавок 20044, очерченных в стационарных выталкивателях 20043. В таких обстоятельствах, вес скобочного блока 20000 может поддерживаться стационарными выталкивателями 20043. Как также изображено на ФИГ. 251, стационарные выталкиватели 20043 могут продолжаться вверх в отверстия 20013 крышки 20010, когда скобочный блок 20000 находится в не приведенном в действие состоянии. В этом не приведенном в действие состоянии крышка 20010 расположена над лункой, полостью или углублением 20046, которое образуется между стационарными выталкивателями 20043 скобок. В различных вариантах осуществления может существовать боковой зазор между боковыми стенками отверстий 20013 и наружным периметром стационарных выталкивателей 20043. В таких вариантах осуществления эти боковые зазоры обеспечивают некоторое количество относительного бокового движения между крышкой 20010 и стационарными выталкивателями 20043. В некоторых других вариантах осуществления боковые стенки отверстий 20013 могут входить в контакт с периметром стационарных выталкивателей 20043. В таких вариантах осуществления между стационарными выталкивателями 20043 и боковыми стенками отверстий 20013 может присутствовать посадка с натягом. В различных вариантах осуществления, как описано более подробно ниже, крышка 20010 может скользить относительно стационарных выталкивателей 20043 по мере того приводится в действие как скобочный блок 20000. В вариантах осуществления, в которых имеется посадка с натягом между выталкивателем 20043 и боковыми стенками отверстий 20013, крышка 20010 может скользить ниже стационарных выталкивателей 20043 в противовес силам трения, действующим между крышкой 20010 и стационарными выталкивателями 20043. В некоторых вариантах осуществления стационарные выталкиватели 20043 могут содержать нескошенный профиль, так что каждый стационарный выталкиватель 20043 имеет постоянный или по меньшей мере по существу постоянный наружный профиль или контур по его высоте. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления силы трения, присутствующие между крышкой 20010 и стационарными выталкивателями 20043, могут быть постоянными или по меньшей мере по существу постоянными, по мере того, как крышка 20010 перемещается вниз. В некоторых других вариантах осуществления, стационарные выталкиватели могут содержать скошенный профиль, так что каждый стационарный выталкиватель 20043 имеет наружный профиль, или окружность, который изменяется с его высотой. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания стационарных выталкивателей 20043 или части стационарных выталкивателей 20043, находящиеся ближе всего к нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040, могут быть шире, чем верхушки стационарных выталкивателей 20043. В таких вариантах осуществления силы трения, присутствующие между крышкой 20010 и стационарными выталкивателями 20043, могут возрастать по мере того, как крышка 20010 выталкивается вниз в направлении нижней поверхности 20042. В любом случае посадка с натягом между крышкой 20010 и стационарными выталкивателями 20043 и/или другой частью опорной бранши 20040 могут сохранять положение или удерживать скобочный блок 20000 на месте, пока он не будет приведен в действие, как описано более подробно ниже.
Обращаясь вновь к ФИГ. 246, ножки 20032 скобок 20030 могут продолжаться над поверхностью 20012 крышки и/или направляющими 20014 скобок, когда скобочный блок 20000 находится в не приведенной в действие конфигурации. Обращаясь к ФИГ. 251, скобочный блок 20000 может далее содержать компенсатор 20020 толщины ткани, который может быть расположен рядом и/или напротив верхней крышечной поверхности 20012 крышки 20010. В различных вариантах осуществления ножки 20032 скобок 20030 могут продолжаться вверх в компенсатор 20020 толщины ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор 20020 толщины ткани может быть смонтирован к скобочному блоку 20000 с помощью расположения нижней поверхности 20022 компенсатора 20020 толщины ткани над верхней крышечной поверхностью 20012 крышки 20010 и последующего вкладывания скобок 20030 через отверстия 20013 с нижней стороны 20017 крышки 20010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления может применяться адгезив для прикрепления компенсатора 20020 толщины ткани к крышке 20010 блока. В некоторых других вариантах осуществления скобки 20030 могут быть вложены в отверстия 20013, и затем компенсатор 20020 толщины ткани может быть вжат вниз на скобки 20030. В любом случае, кончики скобочных ножек 20032 могут быть выполнены с возможностью проникновения в компенсатор 20020 толщины ткани и, по меньшей мере в одном варианте осуществления, каждая из скобочных ножек 20032 может содержать острый, скошенный кончик, например, который может прокалывать компенсатор 20020 толщины ткани. Читатель заметит при сравнении ФИГ. 246 и 251, что на ФИГ. 251 скобочный блок 20000 изображен с компенсатором 20020 толщины ткани, а на ФИГ. 246 - без компенсатора 20020 толщины ткани. Хотя компенсатор 20020 толщины ткани 20020 на ФИГ. 246 удален с целью изображения различных аспектов скобочного блока 20000, предусмотрены различные варианты осуществления, в которых скобочный блок может использоваться без компенсатора толщины ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики скобочных ножек 20032 могут не продолжаться над направляющими 20014 скобки крышки 20010.
В различных вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 246, опорная бранша 20040 может включать дистальный конец 20048, который выполнен с возможностью обеспечения направляющей для расположения скобочного блока 20000 опорной бранше 20040. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец крышки 20010 блока может выравниваться с дистальным концом 20048, и в таком положении основания 20031 скобок 20030 могут быть выровнены опорными канавками 20044. В некоторых вариантах осуществления дистальный конец 20048 может ограничивать дистальное перемещение скобочного блока 20000. В любом случае, как только скобочный блок 20000 вкладывается в опорную браншу 20040, обращаясь теперь к ФИГ. 247, ткань, такая как сосуд V, например, может быть расположена между браншей 20060 упора и скобочным блоком 20000. Как изображено на ФИГ. 247 и 248, бранша 20060 упора является подвижной между открытым положением (ФИГ. 247) и частично-закрытым положением (ФИГ. 248) при этом, как описано более подробно ниже, хирургический сшивающий аппарат может включать пусковой элемент 20052, который может выдвигаться дистально для входа в зацепление с браншей 20060 упора и поворота бранши 20060 упора в направлении скобочного блока 20000 опорной бранши 20040. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пусковой элемент 20052 может содержать верхний кулачковый выталкиватель 20054 и нижний кулачковый выталкиватель 20055, которые могут быть выполнены для входа в зацепление с браншей 20060 упора и опорной браншей 20040, соответственно. Более конкретно, пусковой элемент 20052 может выдвигаться из не приведенного в действие положения (ФИГ. 247), в котором кулачковые выталкиватели 20054 и 20055 не зацеплены с браншами 20040 и 20060 в частично выдвинутом положении (ФИГ. 248), в котором верхний кулачковый выталкиватель 20054 находится в контакте с кулачковой поверхностью 20062 бранши 20060 упора, и нижний кулачковый выталкиватель 20055 находится в контакте в кулачковой поверхностью 20039 опорной бранши 20040. По мере того, как пусковой элемент 20052 продвигается дистально, бранша 20060 упора может перемещаться в направлении опорной бранши 20040, перемещая, таким образом, контактирующую с тканью поверхность 20061 до входа в контакт с сосудом V и/или другой подходящей тканью, расположенной между браншами 20040 и 20060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхний кулачковый выталкиватель 20054 может скользить относительно кулачковой поверхности 20062 и поднимать браншу 20060 упора в направлении скобочного блока 20000, пока верхний кулачковый выталкиватель 20054 не достигнет верхней или наружной поверхности 20038 бранши 20060 упора. Аналогичным образом, нижний кулачковый выталкиватель 20055 может скользить относительно кулачковой поверхности 20039, пока нижний кулачковый выталкиватель 20055 не достигнет нижней или наружной поверхности 20037 опорной бранши 20040. В некоторых вариантах осуществления, нижний кулачковый выталкиватель 20055 может достигать нижней поверхности 20037 опорной бранши 20040 до того, как верхний кулачковый выталкиватель 20054 достигает верхней поверхности 20038 бранши 20060 упора. В некоторых вариантах осуществления, нижний кулачковый выталкиватель 20055 может достигать нижней поверхности 20037 опорной бранши 20040 после того, как верхний кулачковый выталкиватель 20054 достигает верхней поверхности 20038 бранши 20060 упора. В некоторых других вариантах осуществления, нижний кулачковый выталкиватель 20055 может достигать нижней поверхности 20037 в то же время, как верхний кулачковый выталкиватель 20054 достигает верхней поверхности 20038. В любом случае, как только кулачковый выталкиватели 20054 и 20055 достигают соответствующих им поверхностей 20038 и 20037, бранша 20060 упора может находиться в полностью закрытом положении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, хирург может использовать хирургический сшивающий аппарат для захвата, манипулирования и/или другого исследования ткани, расположенной между браншами 20040 и 20060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирург может только частично выдвигать пусковой элемент 20052, так что упор 20060 перемещается только в частично закрытом положении, как изображено на ФИГ. 248. В случае, если хирургу необходимо повторно оценить расположение концевого зажима, хирург может вернуть отвести назад пусковой элемент 20052, обеспечивая, тем самым возвращение упора 20060 в открытое положение. В различных вариантах осуществления хирургический аппарат может далее включать пружину, выполненную с возможностью смещения упора 20060 в открытое положение, так что бранша 20060 упора может вернуться в открытое положение после отведения назад пускового элемента 20052. В таких вариантах осуществления, хирург может частично закрыть и повторно открыть упор 20060 столько раз, сколько необходимо для должного расположения ткани между браншей 20060 упора и скобочным блоком 20000. На ФИГ. 253 и 254 изображен вид с конца бранши 20060 упора, перемещаемой между открытым положением по меньшей мере частично-закрытым положением. Когда бранша 20060 упора находится в частично закрытом положении, изображенном на ФИГ. 248, читатель заметит что сосуд V деформирован вследствие приложенной в нему силы сжатия; однако читатель также заметит, что компенсатор 20020 толщины ткани 20020 не был деформирован или по меньшей мере по существу деформирован при воздействии той де силы сжатия. Читатель также заметит, ткань T на ФИГ. 253 может быть деформирована при сжатии по меньшей мере частично закрытой браншей 20060 упора, как изображено на ФИГ. 254, хотя компенсатор 20020 толщины ткани может остаться не деформированным. В некоторых таких вариантах осуществления компенсатор 20020 толщины ткани может содержат модуль упругости, превышающий модуль упругости ткани T и/или сосуда V, расположенных между компенсатором 20020 толщины ткани и контактирующей с тканью поверхностью 20061 бранши 20060 упора. Такие варианты осуществления могут обеспечить сжатие и/или манипулирование тканью и/или сосудом без выталкивания ткани или сосуда к кончикам скобок 20030, размещенным компенсаторе 20020 толщины ткани. По мере выталкивания упора 20060 ближе к опорной бранше 20040, как изображено на ФИГ. 249, компенсатор 20020 толщины ткани может производить сжатие вниз в направлении крышки 20010. В таких обстоятельствах, в зависимости от высоты скобочных ножек 20032, кончики скобочных ножек 20032 могут прокалывать по меньшей мере частично или могут не прокалывать ткань или сосуд. В любом случае, обращаясь теперь к ФИГ. 250, пусковой элемент 20052 может быть выдвинут далее по направлению к дистальному концу концевого зажима для приведения в действие скобочного блока 20000, как описано более подробно ниже.
Как описано выше, крышка 20010 блока может скользить вниз в направлении нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040 по мере приведения в действие скобочного блока 20000. Обращаясь к ФИГ. 248 и 249, читатель заметит, что крышка 20010 блока перемещается из не приведенного в действие положения (ФИГ. 248) в приведенное в действие положение (ФИГ. 249) по мере того, как пусковой элемент 20052 выдвигается дистально. Перемещение крышки 20010 блока между не приведенным в действие положением и приведенным в действие положением также изображено на ФИГ. 251 и 252 и, в дополнение, на ФИГ. 254 и 255. При сравнении ФИГ. 251 и 252, крышка 20010 может выталкиваться вниз в лунку 20046 по мере деформирования скобок 20030. Более конкретно, по мере выталкивания бранши 20060 упора вниз в направлении опорной бранши 20040, контактирующая с тканью поверхность 20061 может вступать в контакт с тканью, расположенной между контактирующей с тканью поверхностью 20061 и верхней поверхностью 20021 компенсатора толщины ткани 20020 и толкать ткань вниз в направлении опорной бранши 20040. Эта сила сжатия может также толкать верхнюю поверхность 20021 компенсатора 20020 толщины ткани вниз по направлению опорной бранши 20040, сжимая таким образом компенсатор 20020 толщины ткани. По мере сжатия компенсатора 20020 толщины ткани верхняя поверхность 20021 может проталкиваться под кончиками скобочных ножек 2002, так что скобочные ножки 20032 выходят из компенсатора 20032 толщины ткани и прокалывают ткань. Дальнейшее перемещение вниз упора 20060 может переместить одну или более формирующих поверхностей бранши 20060 упора к скобочным ножкам 20032. В различных вариантах осуществления бранша 20060 упора может содержать множество формирующих углублений 20063, которые могут быть выполнены с возможностью приема скобочных ножек 20032 скобок 20030 и сгибания или скручивания скобочных ножек 20032 вниз, например. В конечном счете, бранша 20060 упора может проталкиваться вниз, пока скобки 20030 не буду достаточно деформированы или приведены в действие.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, бранша 20060 упора может перемещаться в направлении опорной бранши 20040, пока скобки 20030 не будут деформированы, или наложены, до необходимой высоты. В различных вариантах осуществления пусковой элемент 20052 может выдвигаться дистально для выталкивания упора 20060 вниз, пока не будет достигнута необходимая высота скобок 20030 в деформированном состоянии. По меньшей мере при одном обстоятельстве пусковой элемент 20052 может проталкивать браншу 20060 упора до конечной высоты, когда верхний кулачковый выталкиватель 20054 не достигнет верхней поверхности 20038 бранши 20060 упора, и нижний кулачковый выталкиватель 20055 не достигнет нижней поверхности 20039 опорной бранши 20040. В таких обстоятельствах перемещение бранши 20060 упора в полностью закрытое положение является достаточным для полного формирования скобок 20030 до необходимой высоты в деформированном состоянии. По меньшей мере при одном таком обстоятельстве все из скобок 20030 могут быть деформированы до необходимой высоты одновременно. В различных обстоятельствах, упор 20060 может поворачиваться между своим открытым положением и своим закрытым положением, при этом вращение бранши 20060 упора может быть центрировано вокруг оси, обозначенной замыкающими штырями 20069, продолжающимися из бранши 20060 упора. Обращаясь в первую очередь к ФИГ. 245, замыкающие штыри 20069 могут продолжаться из боковых сторон бранши 20060 упора и могут быть расположены вдоль оси вращения. В различных вариантах осуществления опорная бранша 20040 может включать пазы 20049 штырей, очерченные на их противоположных сторонах, каждый из которых выполнен с возможностью приема в него штыря 20069. Как описано более подробно ниже, штыри 20069 могут вращаться и/или двигаться поступательно в пазах 20049 штырей. Когда бранша 20060 упора перемещается из открытого положения в частично закрытое положение, как изображено на ФИГ. 247 и 248, по меньшей мере в одном варианте осуществления, бранша 20060 упора может вращаться вокруг штырей 20069 после того, как выдвигающийся пусковой элемент 20052 вошел с ними в контакт. Вдоль этих линий, читатель заметит, что замыкающие штыри 20069 остаются в верхних частях пазов 20049 штырей, что указывает на то, что в нынешних обстоятельствах, бранша 20060 упора еще не переместилась вниз. Предусмотрены различные другие обстоятельства, в которых бранша 20060 упора перемещается поступательно в дополнение к или взамен вращения по мере того, как она перемещается из своего открытого положения в частично-закрытое положение. При сравнении ФИГ. 248 и 249, читатель заметит, что пусковой элемент 20052 выдвинут дистально, и что бранша 20060 упора перемещена далее в направлении опорной бранши 20040. В то время как бранша 20060 упора вращается между своим положением на ФИГ. 248 и своим положением на ФИГ. 249, упор 20060 также поступательно перемещается в направлении опорной бранши 20040, что явствует из перемещения вниз штырей 20069 в пазах 20049 штырей.
Как подчеркивается выше, штыри 20069 бранши 20060 упора могут скользить вниз в пазах 20049 штырей опорной бранши 20040, когда бранша 20060 упора перемещается между своим положением на ФИГ. 248 и своим положением на ФИГ. 249. В различных вариантах осуществления каждый паз 20049 штыря может быть обозначен вдоль продольной оси 20068 и может быть выполнен с возможность ограничения перемещения штырей 20069 по прямой линии или по меньшей мере по существу прямой линии. Паз 20049 штыря может представлять собой направляющую или смещающую направляющую, а штырь 20069 может представлять собой ведомый механизм. По меньшей мере в одном варианте осуществления продольные оси 20068 могут быть перпендикулярны или по меньшей мере по существу перпендикулярны нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040. В таких вариантах осуществления бранша 20060 упора может перемещаться по параллельной или по меньшей мере по существу параллельной траектории в направлении нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, контактирующая с тканью поверхность 20061 может содержать плоскую, или планарную, поверхность, которая может перемещаться вниз в направлении опорной бранши 20040, так что контактирующая с тканью поверхность 20061 остается параллельной, или по меньшей мере по существу параллельной, плоской поверхности, образующей нижнюю поверхность 20042. В различных вариантах осуществления контактирующая с тканью поверхность 20061 может перемещаться вниз в направлении верхней поверхности 20021 компенсатора 20020 толщины ткани, так что контактирующая с тканью поверхность 20061 остается параллельной или по меньшей мере по существу параллельной верхней поверхности 20021. В некоторых вариантах осуществления контактирующая с тканью поверхность 20061 может перемещаться вниз в направлении крышечной поверхности 20012 крышки 20010 блока, так что контактирующая с тканью поверхность 20061 остается параллельной или по меньшей мере по существу параллельной поверхности 20012 крышки. По меньшей мере в одном варианте осуществления, крышка 20010 может выталкиваться вниз, так что нижняя поверхность 20017 крышки 20010 остается параллельной или по меньшей мере по существу параллельной нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040. В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, продольные оси 20068 могут продолжаться поперечно относительно нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040, крышечной поверхности 20012 крышки 20010 блока и/или верхней поверхности 20021 компенсатор 20020 толщины ткани 20020, например. В некоторых вариантах осуществления верхняя поверхность 20038 бранши 20060 упора может быть параллельной контактирующей с тканью поверхности 20061 бранши 20060 упора и, аналогичным образом, наружная поверхность 20038 опорной бранши 20040 может быть параллельной нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, бранша 20060 упора может перемещаться вниз, когда она закрыта. Бранша 20060 упора может перемещаться поступательно и/или поворачиваться вниз, так что контактирующая с тканью поверхность 20061 бранши 20060 упора передвигается вниз в равномерным или по меньшей мере по существу равномерным образом. Когда бранша 20060 упора выровнена после ее закрытия в некоторых вариантах осуществления формирующие углубления 20063 бранши 20060 упора могут деформировать все или по меньшей мере почти все из скобок 20030 одновременно. Более того, по по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, формирующие углубления 20063 могут деформировать все или по меньшей мере почти все из скобок 20030 до одной или по меньшей мере по существу одной высоты по мере перемещения упора вниз. Упор 20060 может также смещаться по мере того, как пусковой элемент 20052 выдвигается дистально и/или возвращается проксимально. В различных вариантах осуществления упор 20060 может наклоняться проксимально и/или дистально, и/или другим образом изменять положение по мере того, как скобочный блок 20000, например, приводится в действие.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, продольные оси 20068 могут быть перпендикулярны или по меньшей мере по существу перпендикулярны плоскости, обозначенной верхними поверхностями стационарных выталкивателей 20043 скобок. В таких вариантах осуществления бранша 20060 упора может перемещаться по параллельной или по меньшей мере по существу параллельной траектории в направлении этой плоскости. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, контактирующая с тканью поверхность 20061 может содержать или обозначать плоскую, или планарную, поверхность, которая может перемещаться вниз в направлении опорной бранши 20040, так что контактирующая с тканью поверхность 20061 остается параллельной, или по меньшей мере по существу параллельной верхним поверхностям стационарных выталкивателей 20043 скобок. В некоторых вариантах осуществления, однако, не все верхние поверхности стационарных выталкивателей 20043 скобок лежать в той же плоскости. В некоторых вариантах осуществления стационарные выталкиватели 20043 скобок могут иметь разную высоту и, таким образом, верхние поверхности выталкивателей 20043 могут лежать в разных плоскостях. По меньшей мере в одном варианте осуществления, стационарные выталкиватели 20043 скобок в первом ряду могут иметь первую высоту, и стационарные выталкиватели 20043 скобок по втором ряду могут иметь вторую высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики скобок 20030, поддерживаемые такими стационарными выталкивателями 20043 скобок могут поддерживаться на разной высоте относительно нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040 в своем не приведенном в действие положении. В таких обстоятельствах, особенно в вариантах осуществления, в которых все из скобок 20030 имеют одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту в не приведенном в действие положении, скобки 20030, поддерживаемые более высокими стационарными выталкивателями 20043, могут быть деформированы в большей степени, чем скобки 20030, поддерживаемые более короткими стационарными выталкивателями 20043 скобок. В некоторых вариантах осуществления, скобки 20030 могут иметь разную высоту в не приведенном в действие состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки 20030, имеющие более короткую высоту в не приведенном в действие состоянии, могут быть размещены на более высоких стационарных выталкивателях 20043 скобок, в то время как скобки 20030, имеющие более короткую высоту в не приведенном в действие состоянии, могут быть размещены на более коротких стационарных выталкивателях 20043 скобок, например. В некоторых других вариантах осуществления скобки 20030 имеющие более короткую высоту в не приведенном в действие состоянии, могут быть размещены на более коротких стационарных выталкивателях 20043 скобок, в то время как скобки 20030, имеющие более короткую высоту в не приведенном в действие состоянии, могут быть размещены на более высоких стационарных выталкивателях 20043 скобок. В различных вариантах осуществления опорная бранша 20040 может включать несколько рядов стационарных выталкивателей 20043 скобок, имеющих первую высоту, и несколько рядов стационарных выталкивателей 20043 скобок, имеющих вторую высоту. В некоторых вариантах осуществления, опорная бранша 20040 может включать первый ряд стационарных выталкивателей 20043 скобок, имеющий первую высоту, второй ряд стационарных выталкивателей 20043 скобок, имеющих вторую высоту, и один или более дополнительных рядов стационарных выталкивателей 20043 скобок, имеющих высоту, отличающуюся от первой высоты и второй высоты. В различных вариантах осуществления, как описано выше, высота стационарного выталкивателя 20043 скобки может быть измерена между нижней поверхностью 20042 и верхней поверхностью стационарного выталкивателя 20043 скобки; альтернативно, высота стационарного выталкивателя 20043 скобки может быть измерена от нижней поверхности 20042 до дна опорной канавки 20044 скобки, образованной в ней. Заявка на патент США с порядковым № 11/711,979, поданная 28 февраля 2007, озаглавленная «Хирургические сшивающие устройства, которые образуют сформированные скобки, имеющие разную длину», полностью включена в настоящий документ путем отсылки.
Как обсуждалось выше, пусковой элемент 20052 может быть выдвинут дистально, чтобы перевести упор 20060 в полностью закрытое положение. В некоторых случаях, как также обсуждалось выше, пусковой элемент 20052 может полностью закрывать упор 20060, когда верхний кулачковый элемент 20054 пускового элемента 20052 первоначально входит в зацепление с верхней поверхностью 20038 бранши 20060 упора, и нижний кулачковый элемент 20055 первоначально входит в зацепление с нижней поверхностью 20039 опорной бранши 20040. В различных обстоятельствах, однако, первоначальное дистальное перемещение пускового элемента 20052 может оказаться недостаточным для перемещения упора 20060 в полностью закрытое положение и полного формирования скобок 20030. В таких обстоятельствах, пусковой элемент 20052 может постепенно перемещать упор 20060 в полностью приведенное в действие положение по мере передвижения пускового элемента 20052 дистально. В различных вариантах осуществления пусковой элемент 20052 может первоначально формировать наиболее проксимально расположенные скобки 20030 в из полностью приведенной в действие положение и затем постепенно формировать каждую скобку 20030 до ее полностью деформированной высоты по мере того, как пусковой элемент 20052 проходит по скобкам 20030. В таких вариантах осуществления между верхним кулачковым элементом 20054 и нижним кулачковым элементом 20055 может быть образовано фиксированное расстояние или высота, так что бранша 20060 упора и опорная бранша 20040 находятся друг к другу ближе, чем фиксированная высота, образованная между кулачковыми элементами 20054 и 20055. Таким образом, высотой бранши 20060 упора можно управлять или по меньшей мере управлять в области концевого зажима, находящейся ближе всего к кулачковым элементам 20054 и 20055. По мере выдвижения пускового элемента 20052 дистально, скобки 20030 скобочного блока 20000 могут формироваться до их окончательной высоты в деформированном состоянии, пока пусковой элемент 20052 достигает дистального конца концевого зажима. В этой точке пусковой элемент 20052 может быть задвинут назад в его проксимальное, не приведенное в действие положение, и бранша 20060 упора может быть открыта повторно. В некоторых обстоятельствах, пусковой элемент 20052 может быть задвинут назад до выдвижения к дистальному концу концевого зажима.
По мере перемещения крышки 20010 блока вниз в лунку 20046 из его не приведенного в действие положения в его приведенное в действие положение, обращаясь теперь к ФИГ. 254 и 255, крышка 20010 блока может разместиться в лунке 20046. Более конкретно, как подчеркивалось выше, крышка 20010 блока может входить в зацепление с опорной браншей 20040 посадкой с натягом или запрессованным образом, по мере того как крышка 20010 блока выталкивается вниз, так что крышка 20010 блока может удерживаться в приведенном в действие положении. В некоторых случаях, скобки 20030 могут входить в зацепление с крышкой 20010, когда крышка 20010 находится в приведенном в действие положении и, таким образом, когда бранша 20060 упора повторно открывается после приведения в действие скобочного блока 20000, скобки 20030, ткань T, захваченная скобками 20030 и/или компенсатор 20020 толщины ткани могут подниматься в направлении от опорной бранши 20040 и крышки 20010 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышка 20010 блока может оставаться прикрепленной к опорной бранше 20040, пока крышка 20010 блока перемещается от опорной бранши 20040. В различных вариантах осуществления, как обсуждалось выше, боковые стенки отверстий 20013, образованных в крышке 20010 может быть выполнены с возможностью зацепления со стационарными выталкивателями 20043 по мере того, как крышка 20010 блока опускается в лунку 20046. В некоторых вариантах осуществления опорная бранша 20040 и крышка 20010 блока могут включать взаимодействующие конструктивные особенности, которые могут создавать посадку с натягом между ними. Такие взаимодействующие конструктивные особенности могут включать отверстия, образованные в опорной бранше 20040 направленные вниз конусы, продолжающиеся из крышки 20010 блока, например, которые могут быть выполнены с возможностью входа в отверстия, образованные в опорной бранше 20040, и входить в зацепление с его боковыми стенками. В различных вариантах осуществления крышка 20010 блока может содержать цельный кусок материала, который передвигается вниз по мере приведения в действие скобочного блока 20000. В некоторых других вариантах осуществления крышка 20010 блока может содержать несколько частей, которые могут перемещаться относительно друг друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления части крышки 20010 корпуса могут удерживаться вместе одним или более хрупких соединителей, которые могут быть выполнены с возможностью разрушения по мере сжатия скобочного блока 20000 браншей 20060 упора. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединители могут быть выполнены с возможностью удерживать части крышки 20010 блока вместе, когда бранша 20060 упора закрывается, но разрушаться, когда по ней проходит пусковой элемент 20052. В таких вариантах осуществления соединенные части крышки 20010 блока могут постепенно высвобождаться из крышки 20010 блока по мере перемещения пускового элемента 20052 дистально. Таким образом, проксимальные средние части крышки 20010 блока могут выталкиваться вниз в их полностью приведенные в действие положения перед тем, как средние части и дистальные части крышки 20010 блока выталкиваются вниз в их полностью приведенные в действие положения. По мере выдвижения пускового элемента 20052, средние части крышки 20010 блока могут выталкиваться вниз в их полностью приведенные в действие положения, они увлекают за собой наиболее дистально расположенные части крышки 20010 блока, например.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, пусковой элемент 20052 может далее содержать режущую часть 20053, такую как кромку ножа, например, которая может быть выполнена с возможностью рассечения ткани по мере постепенного перемещения пускового элемента из его не приведенного в действие положения в приведенное в действие положение. Режущая часть 20053 может быть расположена и размещена так, что она сдвигает кулачковые выталкиватели 20054 и 20055 и проходит через продольные паз 20018. В таких вариантах осуществления кулачковые выталкиватели 20054 и 20055 могут постепенно деформировать скобки 20030 до необходимой высоты или по меньшей мере подтверждать, что скобки 20030 деформированы до необходимой высоты по мере того, как режущая часть 20053 проходит на выталкивателями 20054 и20055 и постепенно рассекает ткань. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 246, крышка 20010 корпуса может содержать множество частей, таких как первая и вторая стороны, например, которые могут удерживаться вместе одним или более рассекаемой стяжкой, удерживающих множество частей вместе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышка 20010 блока может содержать стяжки 20019, расположенные в пазу 20018, который может быть разорван и/или разрушен режущей частью 20053 по мере перемещения режущей части 20053 из ее не приведенного в действие положения в приведенное в действие положение. Таким образом, в различных вариантах осуществления первая и вторая части крышки 20010 блока могут постепенно высвобождаться друг от друга по мере выдвижения пускового элемента 20052. В некоторых вариантах осуществления стяжки 20019 могут быть достаточно хрупкими, так что они могут разрушаться по мере выталкивания крышки 20010 блока вниз браншей 20060 упора для деформации скобок 20030, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, одна или более стяжек 20019 может быть уже разрушена до выдвижения пускового элемента 20052.
Как описано выше, скобочный блок 20000 может опираться на опорную браншу 20040 любым подходящим способом. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 245, опорная бранша 20040 может далее содержать опоры 20047, которые могут быть выполнены с возможностью поддержки крышки 20010 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, опоры 20047 могут продолжаться вертикально вдоль сторон стационарных выталкивателей 20043 скобок и каждая из них может содержать верхнюю поверхность, напротив которой может быть расположена крышка 20010 корпуса. Обращаясь теперь к ФИГ. 246, крышка 20010 корпуса может включать в себя выступы 20006, которые могут примыкать к опорам 20047. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждый выступ 20006 может по меньшей мере частично обозначать конец канала 20007, продолжающегося через корпус 20011 крышки 20010 блока. Обращаясь теперь к ФИГ. 256, каждый выступ 20006 может обозначаться некоторой толщиной, продолжающейся между нижней поверхностью 20017 выступа 20006 к верхней поверхности, при этом нижняя поверхность 20017 может входить в контакт с верхней частью опоры 20047. В некоторых вариантах осуществления нижние поверхности 20017 выступов 20006 могут не входить в контакт с опорами 20047 в не приведенном в действие состоянии скобочного блока 20000; однако в таких вариантах осуществления нижние поверхности 20017 могут входить в контакт с опорами 20047 по мере приведения в действие скобочного блока 20000 и перемещения вниз крышки 20010 блока. Когда выступы 20006 крышки 20010 блока находятся в контакте с опорами 20047, можно предотвратить или по меньшей мере замедлить движение вниз крышки 20010 блока, пока выступы 20006 деформируются и/или разрушаются, обеспечивая таким образом перемещение крышки 20010 блока вниз ее приведенное в действие положение. Обращаясь к ФИГ. 257, выступы 20006 могут быть выполнены с возможностью разрыва, складывания и/или другого способа смещения внутрь каналов 20007. После того, как выступы 20006 складываются в каналах 20007, может возникнуть значительный просвет между крышкой 20010 блока и стационарными выталкивателями 20043 скобок, чтобы обеспечить перемещение по нему крышки 20010 блока. В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, выступы 20006 могут разрушаться, ломаться и/или другим образом деформироваться пластически для обеспечения относительного перемещения между крышкой 20010 блока и опорной браншей 20040. В некоторых вариантах осуществления может отсутствовать необходимость в разрушении выступов 20006 для обеспечения такого относительного перемещения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выступы 20006 могут быть выполнены с возможностью сгибания, прогиба и/или другого способа эластичной деформации в каналах 20007, например, чтобы обеспечить относительное перемещение между крышкой 20010 блока и опорной браншей 20040.
В дополнение к вышеизложенному, независимо от того, деформированы ли выступы 20060 и/или другие подходящие опорные элементы крышки 20010 блока пластически и/или эластично, взаимодействие выступов 20006 и опор 20047 может предотвратить или по меньшей мере замедлить перемещение вниз крышки 20010 блока, пока некоторая сила или давление не будет приложена к скобочному блоку 20000 браншей 20060 упора и/или пусковым элементом 20052. В различных вариантах осуществления выступы 20006 могут быть выполнены с возможностью разрыва, т.е. неожиданно произведенного относительного перемещения между крышкой 20010 блока и опорной браншей 20040, когда заранее определенная сила, передаваемая через выступы 20006, была достигнута или превышена. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый выступ 20006 крышки 20010 блока может быть выполнен с возможностью разрыва при приложении одной заранее определенной силы. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых выступы 20006 крышки 20010 блока могут быть выполнены с возможностью разрыва при приложении разных заранее определенных сил. В любом случае такие конструктивные особенности разрыва могут быть определены, когда скобочный блок 20000 перемещается между не приведенной в действие конфигурацией и по меньшей мере частично приведенной в действие конфигурацией. Обращаясь к ФИГ. 256 и 257 еще раз, крышка 20010 блока перемещается в направлении, или отрывается в направлении, оснований 20032 скобки 20030 и нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040. В некоторых вариантах осуществления крышка 20010 блока может отрываться в то же время, когда бранша 20060 упора начинает деформировать скобки 20030. В некоторых других вариантах осуществления крышка 20010 блока может отрываться в то время, когда скобки 20030 деформированы в свои окончательно деформированные конфигурации. В различных вариантах осуществления крышка 20010 блока может быть выполнена с возможностью разрушения при приложении к ней достаточной силы сжатия или давления. По меньшей мере в одном варианте осуществления крышка 20010 блока может содержать множество проходящих вниз опор, которые могут быть выполнены с возможностью примыкания нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040, при этом такие опоры могут быть выполнены с возможностью разрушения, когда значительная сила сжатия или давление прилагается к крышке 20020 блока или передается через нее.
Обращаясь к ФИГ. 256 и 257 еще раз, крышка 20010 блока может разрушаться в направлении оснований 20032 скобок 20030 и нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя поверхность 20042 крышки 20010 блока может перемещаться ближе к основаниям 20031 скобок 20030 по мере перемещения крышки 20010 блока между не приведенным в действие положением (ФИГ. 256) и приведенным в действие положением (ФИГ. 257). В различных вариантах осуществления, верхняя поверхность 20012 крышки 20010 блока может быть расположена над верхними поверхностями стационарных выталкивателей 20043 скобок, когда крышка 20010 блока находится в не приведенной в действие конфигурации, как изображено на ФИГ. 256, и расположена под верхними поверхностями стационарных выталкивателей 20043 скобок, когда крышка 20010 блока находится в приведенной в действие конфигурации, как изображено на ФИГ. 257. В результате приведенной в действие конфигурации крышки 20010 блока стационарные выталкиватели 20043 скобок могут проходить вверх от крышки 20010 блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя поверхность 20012 крышки 20010 блока может быть расположена над основаниями 20031 скобок 20030, когда крышка 20010 блока находится в своей не приведенной в действие конфигурации, и в некоторых вариантах осуществления верхняя поверхность 20012 может быть выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с основаниями 20031 скобок 20030, когда крышка 20010 блока находится в приведенной в действие конфигурации. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 20010 крышки 20010 блока может быть выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с основаниями скобок 20031, когда крышка 20017 блока находится в не приведенной в действие конфигурации, и в некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность 20017 может быть расположена под основаниями 20031, когда крышка 20010 блока находится в своей не приведенной в действие конфигурации. В не приведенной в действие конфигурации крышки 20010 блока, обращаясь вновь к ФИГ. 257, нижняя поверхность 20017 может быть расположена над нижней поверхностью 20042 опорной бранши 20040, как изображено на ФИГ. 256, и может входить в контакт с нижней поверхностью 20042, когда крышка 20010 блока перемещается в приведенную в действие конфигурацию, как изображено на ФИГ. 257. В любом случае, когда крышка 20010 блока перемещается вниз в направлении нижней поверхности 20042 опорной бранши 20040, крышка 20010 блока может перемещаться в направлении оснований 20031 скобок 20030, например.
Как обсуждалось выше, стационарные выталкиватели 20043 скобок могут быть выполнены с возможностью поддерживания скобок 20030 в прямых или по меньшей мере по существу прямых рядах или линиях. В таких вариантах осуществления стационарные выталкиватели 20043 скобок могут быть также расположены в прямых или по меньшей мере по существу прямых рядах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая из опорных канавок 20044, образованных в стационарных выталкивателях 20043, может быть обозначена вдоль продольной оси, которая лежит на одной прямой или по меньшей мере по существу лежит на одной прямой с продольными осями, обозначенными по меньшей мере некоторыми из других опорных канавок 20044. В некоторых вариантах осуществления стационарные выталкиватели 20043 скобок могут быть выполнены с возможностью поддержки скобок 20030 в по меньшей мере частично изогнутых рядах. В таких вариантах осуществления, стационарные выталкиватели 20043 скобок могут также располагаться в изогнутых рядах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая из опорных канавок 20044, образованных в стационарных выталкивателях 20043, может быть обозначена вдоль продольной оси, которая не лежит на одной прямой с другими продольными осями, обозначенными другими опорными канавками 20044 вдоль изогнутой части ряда скобок.
В различных вариантах осуществления, как подчеркивалось выше, скобочный блок 20000 может быть расположен на первой стороне целевой ткани, и бранша 20060 упора может быть расположена на второй или противоположной стороне ткани. В некоторых случаях, дистальные концы опорной бранши 20040 и бранши 20060 упора могут быть выровнены с целевой тканью и затем вытолкнуты дистально, так что ткань размещается между проксимальным и дистальным концами скобочного блока 20000. Как также подчеркивалось выше, компенсатор 20020 толщины ткани 20020 скобочного блока 20000 может содержать различные контактирующие с тканью поверхности, такие как поверхность 20021, например. В некоторых вариантах осуществления компенсатор 20020 толщины ткани может включать любое подходящее количество скошенных, закругленных краев и/или других подходящих поверхностей, таких как направляющая поверхность 20028, например, которая может облегчать вкладывание ткани проксимально по отношению к компенсатору 20020 толщины ткани 20020 без извлечения компенсатора 20020 толщины ткани 20020 из скобочного блока 20000.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью многократного использования. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после его восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем чистки или замены отдельных элементов и последующей повторной сборки. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое количество отдельных элементов или частей устройства. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно снова собрать в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией для последующего использования. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, прошло обработку перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и при необходимости чистят. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем отсылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем отсылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.