ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА C СОСТАВНЫМИ СТРУКТУРАМИ ПУСКОВОЙ ШТАНГИ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ПУСКОВЫМ ОПОРНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА

1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
центральный опорный элемент пусковой штанги, проходящий через шарнирное сочленение и содержащий дистальный конец, связанный с хирургическим концевым эффектором, и проксимальный конец, прикрепленный к узлу удлиненного ствола,
выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении узел гибкой пусковой штанги, выполненный с возможностью изгиба при прохождении через шарнирное сочленение и выполненный с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора, при этом выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении узел гибкой пусковой штанги содержит множество слоев штанги, удерживаемых относительно друг друга таким образом, что по меньшей мере один из слоев штанги выполнен с возможностью перемещения на одной боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, и, по меньшей мере, один другой из слоев штанги выполнен с возможностью перемещения на другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги; и
множество боковых несущих элементов, соответствующих центральному опорному элементу пусковой штанги и поддерживаемых на участках по меньшей мере одного из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, и по меньшей мере другого из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере один из слоев штанги, выполненный с возможностью перемещения на одной боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, содержит два из слоев штанги, и при этом по меньшей мере другой из слоев штанги, выполненный с возможностью прохождения по другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, содержит два других слоя штанги.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором множество боковых несущих элементов выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором каждый из боковых несущих элементов содержит осевой проход для размещения в нем с возможностью перемещения указанных участков по меньшей мере одного из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на одной боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, и по меньшей мере другого из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором часть хирургического концевого эффектора, связанная с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения, содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами.
6. Хирургический инструмент по п. 5, дополнительно содержащий упор, который поддерживается относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно одного другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.
7. Хирургический инструмент по п. 1, в котором дистальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает ниже нижней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к хирургическому концевому эффектору, и при этом проксимальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает выше верхней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к узлу удлиненного ствола.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором дистальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги прикреплен к удлиненному каналу хирургического концевого эффектора, и при этом проксимальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги прикреплен к участку стержня узла удлиненного ствола.
9. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере каждый из двух из множества боковых несущих элементов включает в себя дугообразные концевые поверхности и сконструирован на участках по меньшей мере одного из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на одной боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, и по меньшей мере одного другого из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги таким образом, что одна из дугообразных концевых поверхностей на одном из по меньшей мере двух боковых несущих элементов расположена смежно с другой из дугообразных концевых поверхностей на другом из по меньшей мере двух боковых несущих элементов.
10. Хирургический инструмент по п. 4, в котором каждый осевой проход содержит пару разнесенных внутренних дугообразных поверхностей для облегчения поворотного перемещения каждого бокового несущего элемента на выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанге.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна указанной оси ствола;
центральный опорный элемент пусковой штанги, выровненный в осевом направлении по оси ствола и проходящий через шарнирное сочленение и содержащий дистальный конец, связанный с хирургическим концевым эффектором, и проксимальный конец, прикрепленный к узлу удлиненного ствола;
выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении узел гибкой пусковой штанги, содержащий множество слоев штанги, выполненных с возможностью прохождения в осевом направлении по центральному опорному элементу пусковой штанги таким образом, что по меньшей мере один из слоев штанги проходит на каждой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги с пересечением шарнирного сочленения выполненным с возможностью перемещения в продольном направлении узлом гибкой пусковой штанги; и
средство, удерживаемое с возможностью перемещения на выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанге, для боковой поддержки части выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, при шарнирном повороте хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором дистальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает ниже нижней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к хирургическому концевому эффектору, и при этом проксимальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает выше верхней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к узлу удлиненного ствола.
13. Хирургический инструмент по п. 11, в котором часть хирургического концевого эффектора, связанная с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения, содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами.
14. Хирургический инструмент по п. 13, дополнительно содержащий упор, который поддерживается относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно одного другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.
15. Хирургический инструмент по п. 11, дополнительно содержащий пусковой элемент, прикрепленный к дистальному концу выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги.
16. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
центральный опорный элемент пусковой штанги, совмещенный в осевом направлении с осью ствола и проходящий через шарнирное сочленение и содержащий дистальный конец, связанный с хирургическим концевым эффектором, и проксимальный конец, прикрепленный к узлу удлиненного ствола; и
выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении узел гибкой пусковой штанги, содержащий множество слоев штанги таким образом, что при выдвижении в дистальном направлениивыполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги указанный узел гибкой пусковой штанги выполнен с возможностью раздваиваивания посредством центрального опорного элемента пусковой штанги таким образом, что участки выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги проходят смежно с каждой боковой стороной указанного центрального опорного элемента пусковой штанги.
17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, дополнительно содержащий средство, удерживаемое с возможностью перемещения на указанном выполненном с возможностью перемещения в продольном направлении узле гибкой пусковой штанги, для боковой поддержки части выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, когда хирургический концевой эффектор выполняет шарнирный поворот вокруг оси шарнирного поворота.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 17, в котором средство для боковой поддержки содержат множество боковых несущих элементов, поддерживаемых на указанном выполненном с возможностью перемещения в продольном направлении узле гибкой пусковой штанги, причем каждый боковой несущий элемент выполнен с возможностью независимого перемещения на нем.
19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором дистальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает ниже нижней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к хирургическому концевому эффектору, и при этом проксимальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает выше верхней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к узлу удлиненного ствола.
20. Хирургический сшивающий инструмент по п. 18, в котором каждый боковой несущий элемент включает в себя проходящий через него осевой проход, который содержит пару разнесенных внутренних дугообразных поверхностей для облегчения поворотного перемещения каждого бокового несущего элемента на выполненном с возможностью перемещения в продольном направлении узле гибкой пусковой штанги.