МОБИЛЬНАЯ ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА

1. Мобильная пусковая установка (МПУ), содержащая шасси, на котором с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена качающаяся часть (КЧ), выполненная с возможностью установки транспортно-пусковых контейнеров (ТПК), систему управления, гидравлический привод, включающий гидродомкраты, установленные на шасси с возможностью контактирования с грунтом, гидроцилиндр подъема КЧ, который шарнирно соединен соответственно с шасси и КЧ, устройство вертикализации КЧ, установленные на шасси датчики продольного и поперечного горизонтирования, установленный на КЧ датчик вертикального положения КЧ, при этом упомянутые датчики через систему управления электрически связаны с гидравлическим приводом.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство вертикализации КЧ включает регулируемый по длине подкос, один из концов которого шарнирно соединен с шасси, а другой - с КЧ, при этом подкос состоит из двух шарнирно соединенных частей, которые выполнены с возможностью расположения на одной прямой в рабочем положении установки, и оснащен устройством сламывания и устройством для регулирования длины, причем в плане подкос расположен в вертикальной плоскости, в которой расположена продольная ось гидроцилиндра подъема КЧ.
3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что устройство сламывания включает исполнительный гидроцилиндр, корпус которого шарнирно соединен с подкосом, а шток - со смонтированным на подкосе рычажным механизмом, выполненным с возможностью взаимодействия с шасси.
4. Установка по п.2, отличающаяся тем, что устройство для регулирования длины выполнено в виде телескопического соединения двух трубных элементов, соединенных между собой посредством не самотормозящейся винтовой передачи с фиксирующей фрикционной муфтой с гидроцилиндром.
5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что гидродомкраты выполнены каждый с гидровинтовым приводом, включающим гидромотор, кинематически связанный с винтовой парой, выполненной с возможностью обеспечения фиксации гидродомкрата в рабочем положении установки.
6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что содержит средства для фиксации в транспортировочном положении установки соответственно КЧ и ТПК относительно шасси, причем упомянутые средства смонтированы таким образом, что подъем КЧ возможен после освобождения от фиксации относительно шасси сначала ТПК, а затем - КЧ.