СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ, СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

1. Способ для двигательной системы, содержащий:
формирование сигнала коррекции уставки обратной связи универсального датчика содержания кислорода в отработавших газах (УКОГ) на основе медленной и быстрой временных составляющих во внешнем контуре системы контроля катализатора,
формирование сигнала коррекции компенсации отклонения по внутреннему контуру на основе медленной временной составляющей и
индикацию ухудшения параметров двигательной системы на основе сравнения сигнала коррекции компенсации отклонения и порога ухудшения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что содержит использование нагреваемого датчика содержания кислорода в отработавших газах (НКОГ) внешнего контура и пропорционально-интегрального регулятора и также содержит коррекцию воздушно-топливного отношения на основе коррекции уставки обратной связи датчика УКОГ.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
формирование сигнала ошибки на основе разности между опорным сигналом датчика НКОГ и сигналом датчика НКОГ,
формирование быстрой временной составляющей на основе указанного сигнала ошибки и
формирование медленной временной составляющей путем фильтрации быстрой составляющей.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что фильтрацию осуществляют посредством фильтра нижних частот.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что коррекцию компенсации отклонения по внутреннему контуру определяют на основе величины медленной временной составляющей.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что в конце цикла зажигания величину медленной временной составляющей суммируют с величиной коррекции компенсации отклонения по внутреннему контуру.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формирование сигнала коррекции уставки обратной связи датчика УКОГ с использованием быстрой и медленной временных составляющих содержит суммирование быстрой временной составляющей и медленной временной составляющей.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что коррекцию компенсации отклонения по внутреннему контуру применяют к коррекции уставки обратной связи датчика УКОГ в качестве компенсации отклонения в ответ на окончание цикла зажигания.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит отключение формирования сигнала коррекции с использованием медленной временной составляющей в ответ на событие отсечки топлива в режиме замедления на заданный период времени.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что указанным заданным периодом времени является цикл зажигания.
11. Способ управления двигателем внутреннего сгорания, содержащим входной датчик отработавших газов, расположенный выше по потоку относительно катализатора, и выходной датчик отработавших газов, расположенный ниже по потоку относительно катализатора, содержащий:
формирование сигнала коррекции уставки обратной связи входного датчика отработавших газов на основе сигнала обратной связи выходного датчика отработавших газов;
контроль коррекции уставки обратной связи входного датчика отработавших газов для постоянного или медленно меняющегося отклонения; формирование сигнала коррекции компенсации отклонения в ответ на постоянное или медленно меняющееся отклонение и
коррекцию сигнала обратной связи выходного датчика отработавших газов посредством коррекции компенсации отклонения в ответ на временное событие.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что входным датчиком отработавших газов является универсальный датчик содержания кислорода в отработавших газах, а выходным датчиком отработавших газов является нагреваемый датчик содержания кислорода в отработавших газах.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что коррекция уставки обратной связи входного датчика отработавших газов содержит быструю составляющую и медленную составляющую, при этом контроль коррекции уставки обратной связи входного датчика отработавших газов для постоянного или медленно меняющегося отклонения содержит фильтрацию быстрой составляющей.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что фильтрацию быстрой составляющей коррекции уставки обратной связи входного датчика отработавших газов осуществляют посредством интегратора.
15. Способ по п. 11, отличающийся тем, что дополнительно содержит отключение формирования сигнала коррекции компенсации отклонения в ответ на событие отсечки топлива в режиме замедления на заданный период времени.
16. Система для управления двигателем внутреннего сгорания, содержащая:
первый датчик содержания кислорода в отработавших газах, расположенный ниже по потоку относительно двигателя;
катализатор, расположенный ниже по потоку относительно первого датчика отработавших газов;
второй датчик содержания кислорода в отработавших газах, расположенный ниже по потоку относительно катализатора; и
контроллер, связанный с первым и вторым датчиками содержания кислорода в отработавших газах, причем контроллер содержит внутренний контур регулирования с обратной связью для регулирования воздушно-топливного отношения двигателя, при этом обратная связь обеспечена посредством первого датчика содержания кислорода в отработавших газах, и внешний контур регулирования с обратной связью, выполненный с возможностью модификации опорного сигнала воздушно-топливного отношения, подаваемого на внутренний контур регулирования с обратной связью, исходя из сигнала обратной связи от второго датчика содержания кислорода в отработавших газах, причем контроллер выполнен с возможностью контроля опорного сигнала воздушно-топливного отношения во времени для постоянного или медленно меняющегося отклонения и коррекции опорного сигнала воздушно-топливного отношения в ответ на постоянное или медленно меняющееся отклонение; при этом контроллер выполнен с возможностью отключения контроля опорного сигнала воздушно-топливного отношения на заданный период времени в ответ на событие отсечки топлива в режиме замедления.
17. Система по п. 16, отличающаяся тем, что входным датчиком отработавших газов является универсальный датчик содержания кислорода в отработавших газах, а выходным датчиком отработавших газов является нагреваемый датчик содержания кислорода в отработавших газах.
18. Система по п. 16, отличающаяся тем, что контроллер выполнен с возможностью использования фильтра нижних частот для контроля опорного сигнала воздушно-топливного отношения.
19. Система по п. 16, отличающаяся тем, что контроллер выполнен с возможностью использования интегратора для контроля опорного сигнала воздушно-топливного отношения.
20. Система по п. 16, отличающаяся тем, что внешний контур регулирования с обратной связью содержит модифицированный регулятор среднего диапазона.