СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРАНУЛЯТОРОМ

1. Способ управления гранулятором, содержащим
множество валков (2, 3, 4),
цилиндрическую матрицу (1), выполненную с перфорациями, причем указанные валки (2, 3, 4) установлены внутри указанной цилиндрической матрицы (1) для вдавливания гранулируемого материала через указанные перфорации,
регулировочный механизм (5, 6, 7) для регулирования расстояния между валками и матрицей,
4
приводной механизм (M) для приведения во вращение указанной матрицы (1) и указанных валков (2, 3, 4),
причем указанный способ управления включает в себя этапы, на которых:
управляют положением (x, y, z) валков (2, 3, 4) посредством регулировочного механизма (5, 6, 7) к заданному расстоянию между валком (2, 3, 4) и матрицей (1),
ограничивают доступные усилия для указанного регулировочного механизма (5, 6, 7), посредством которых валки (2, 3, 4) будут отодвигаться, если большие усилия необходимы для поддержания положения (x, y, z) валков,
обеспечивают определение возможного увеличения расстояния между валками (2, 3, 4) и матрицей (1), и если такое увеличение указанного расстояния выше заданного уровня, это считается указанием на перегрузку гранулятора,
и принимают контрмеры по уменьшению нагрузки.
2. Способ управления гранулятором по п.1, дополнительно включающий в себя этапы, на которых выполняют измерения (8, 9, 10) положений (x, y, z) валков и задают ограничение для измеренных значений, соответствующее заданному уровню расстояния между валками (2, 3, 4) и матрицей (1), и используют указанные измерения для определения и указания на перегрузку гранулятора.
3. Способ управления гранулятором по пп.1 или 2, в котором ограничение доступных усилий для регулировочного механизма (5, 6, 7) выполняют посредством гидравлического цилиндро-поршневого регулировочного механизма (5, 6, 7) для валков (2, 3, 4) и ограничивают доступное гидравлическое давление для управления положением (x, y, z) валков (2, 3, 4).
4. Способ управления гранулятором по п.1, в котором ограниченные доступные усилия для указанного регулировочного механизма (5, 6, 7) задают на уровень, равный уровню, необходимому для сохранения положения (x, y, z) в нормальных условиях, плюс заданное значение, предпочтительно, например, 10% от него.
1
2
3
5. Способ управления гранулятором по п.1, в котором контрмеры по уменьшению нагрузки включают в себя этап, на котором уменьшают подачу (М, М, М) материала в гранулятор и/или к конкретному валку (2, 3, 4), для чего регистрируют указание на перегрузку.
6. Способ управления гранулятором по п.1, в котором пригодные контрмеры включают в себя этап, на котором увеличивают расстояние между валками (2, 3, 4) и матрицей (1) и/или увеличивают расстояние между конкретным валком (2, 3, 4) и матрицей (1), причем конкретный валок представляет собой валок, для которого указывают перегрузку.
7. Способ управления гранулятором по п.1, в котором измерения (8, 9, 10) положения (x, y, z) отдельных валков (2, 3, 4) используют в управлении с замкнутым контуром положениями (x, y, z) валков (2, 3, 4).
8. Способ управления гранулятором по п.1, в котором отдельное управление (5, 6, 7) положением выполняют для отдельных валков (2, 3, 4), и для каждого валка (2, 3, 4) выполняют отдельное введение контрмер.
9. Способ управления гранулятором по п.1, причем указанный способ дополнительно включает в себя этапы, на которых:
1
2
3
измеряют вращательную скорость каждого валка (w, w, w), соответственно, и
определяют, является ли валок невращающимся, и принимают это за указание на перегрузку гранулятора, приводящее к принятию контрмер по уменьшению нагрузки.
10. Способ управления гранулятором по п.1, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
4
1
2
3
выполняют измерения (11, 12, 13, 14) вращательной скорости (w) матрицы и валков (w,w,w), соответственно,
вычисляют проскальзывание между валками (2, 3, 4) и матрицей (1), и когда указанное вычисленное проскальзывание для конкретного валка (2, 3, 4) больше заданного ограничения, это считается указанием на неисправную работу гранулятора, приводящую к принятию контрмер по уменьшению нагрузки.