РЕАЛИЗУЕМЫЕ КОМПЬЮТЕРОМ СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ПРОЦЕССА

1. Реализуемый компьютером способ для дистанционного контроля инфраструктуры производственного процесса в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) инфраструктуры упомянутого процесса, причем упомянутый способ предусматривает стадии выбора (30, 40, 50) в трехмерной модели представления части (2, 3) инфраструктуры упомянутого процесса для контроля, характеризующийся: идентификацией выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора упомянутого представления на трехмерной модели, согласованием (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части процесса или устройства, удерживаемой упомянутой системой (38, 58) управления, наложением одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса поверх изображения (92, 93) упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели и образованием или графическим комбинированием отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений инфраструктуры реального процесса или оборудования процесса, наложенных или комбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели.
2. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся принятием части реального изображения и наложением таким образом полученного реального частичного изображения на соответствующие части модельного изображения, с осуществлением, таким образом, графического сопряжения и отображения частей реального изображения, наложенного на части модельного изображения, и целого, скомбинированного в отображаемом изображении.
3. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся обеспечением графических данных, образующих часть по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры процесса или устройства, из сохраненного изображения.
4. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся обеспечением по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры или устройства процесса из изображения, сделанного в реальном времени.
5. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся согласованием выбора упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением посредством вычисления вычисляемого или преобразованного положения на основе точки наблюдения в трехмерной модели выбора упомянутого представления на трехмерной модели.
6. Реализуемый компьютером способ по п.5, отличающийся вычислением вычисляемого или преобразованного положения выбора упомянутого представления на изображении трехмерной модели на основе любой информации из группы из: положения в трехмерном пространстве, ориентации, линии визирования (L) камеры, положения в трехмерном пространстве структуры, расстояния (R) между камерой (11-14) и объектом процесса, или от манипулятора робота, на котором расположена эта камера.
7. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся согласованием выбранной упомянутой части инфраструктуры или устройства процесса на основе манипулирования или выбора трехмерной модели с положением или местоположением реальной части процесса или устройства посредством информации, удерживаемой программным объектом процесса части процесса или устройства, реализуемым посредством упомянутой системы управления.
8. Реализуемый компьютером способ по п.1 или 7, отличающийся управлением одной или несколькими камерами (11-14) производственного процесса для фокусировки на упомянутой части инфраструктуры или устройства процесса в положении, согласованном с информацией, удерживаемой программным объектом процесса в упомянутой системе управления.
9. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся вычислением из положения, или линии визирования, или точки наблюдения в упомянутой трехмерной модели, линии визирования, или положения, или местоположения для одной или нескольких камер для фокусировки на реальной части устройства инфраструктуры процесса.
10. Реализуемый компьютером способ по п.9, отличающийся вычислением из положения, или линии визирования, или точки наблюдения в упомянутой трехмерной модели и манипулирования или выбора трехмерной модели линии визирования, или положения, или местоположения для одной или нескольких камер для фокусировки на положении или местоположении реальной части инфраструктуры или устройства процесса.
11. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся генерацией сигнала для управления одной или несколькими камерами для наведения в положение или местоположение реальной части инфраструктуры или устройства процесса и создания изображения.
12. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся согласованием данных реального изображения с трехмерным изображением посредством нахождения особенностей в реальном изображении и вычисления, какой частью изображения трехмерной модели является реальное изображение, причем эти особенности являются любыми из группы из: линий, краев, точек, углов.
13. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся вычислением, где находятся точки данных реального изображения, положения в трехмерном пространстве, частично на основе информации о линии визирования между камерой и реальной частью процесса или устройства.
14. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся обеспечением одного или нескольких изображений или частичных изображений упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели в форме визуально отдельного графического уровня, выполненного наложенным прозрачным или полупрозрачным образом на реальное изображение или частичное изображение.
15. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся отображением исторического или архивного реального изображения, графически наложенного, или совмещенного, или скомбинированного с изображением трехмерной модели, в котором реальное изображение не в реальном времени представлено в визуальном режиме, графически обработанном для осуществления контраста с обычным фотореалистичным реальным изображением, причем эта обработка может быть некоторым изменением в любом из группы из: цвета, контраста, яркости, количества цветов.
16. Реализуемый компьютером способ по п.15, отличающийся обеспечением исторического реального изображения в графически обработанном режиме монохромным или содержащим уменьшенное количество цветов или монохромным изображением по сравнению с обычным фотореалистичным реальным изображением.
17. Реализуемый компьютером способ по п.1, отличающийся обеспечением по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры или устройства процесса, образованных из ввода изображений от камеры или датчика, адаптированного для любого из группы из: видимого света, температурного формирования изображений, ночного видения.
18. Реализуемый компьютером способ по любому из предыдущих пп.1-17, отличающийся отображением реального изображения или реального видеоизображения реальной части инфраструктуры или устройства процесса в отдельном окне, помещенном на отображаемом изображении или на дисплее, которое является отдельным от дисплея, показывающего отображаемое изображение.
19. Система дистанционного контроля в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, включающей в себя инфраструктуру производственного процесса, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами, и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) инфраструктуры упомянутого процесса, характеризующаяся компьютером или устройством обработки данных, запрограммированным для идентификации выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора (30, 40, 50) упомянутого представления на трехмерной модели, компьютером или устройством обработки данных, запрограммированным для согласования (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части инфраструктуры или устройства процесса, удерживаемой упомянутой системой управления, и компьютером или устройством обработки данных, запрограммированным для графического комбинирования одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса, наложенных поверх изображения упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели, и образования отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений реального процесса или оборудования процесса, наложенных или скомбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели.
20. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для принятия части реального изображения и наложения таким образом полученного реального частичного изображения на соответствующие части модельного изображения, с осуществлением, таким образом, графического сопряжения и отображения частей реального изображения, наложенного на части модельного изображения, и целого, скомбинированного в отображаемом изображении.
21. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием базы данных или устройства обработки данных, выполненного для сохранения или архивирования одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры или устройства процесса.
22. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения графических данных, образующих часть по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры процесса или устройства, из сохраненного изображения.
23. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения по меньшей мере одного из одного или нескольких изображений реальной части инфраструктуры или устройства процесса из изображения, сделанного в реальном времени.
24. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для согласования выбора упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением посредством вычисления вычисляемого или преобразованного положения на основе точки наблюдения в трехмерной модели выбора упомянутого представления на трехмерной модели.
25. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения вычисляемого или преобразованного положения выбора упомянутого представления на изображении трехмерной модели на основе любой информации из группы из: положения в трехмерном пространстве, ориентации, линии визирования (L) камеры, расстояния (R) между камерой и объектом процесса, положения в трехмерном пространстве структуры, или манипулятора робота, на котором расположена эта камера.
26. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для согласования выбранной упомянутой части инфраструктуры или устройства процесса на основе манипулирования или выбора трехмерной модели с положением или местоположением реальной части процесса или устройства посредством информации, удерживаемой программным объектом процесса части процесса или устройства, реализуемым посредством упомянутой системы управления.
27. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием одного или нескольких контроллеров (17) для управления одной или несколькими камерами производственного процесса для фокусировки на упомянутой части инфраструктуры или устройства процесса в положении, согласованном с информацией, удерживаемой программным объектом процесса в упомянутой системе управления.
28. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для вычисления из положения, или линии визирования (L), или точки наблюдения в упомянутой трехмерной модели, линии визирования, или положения, или местоположения для одной или нескольких камер для фокусировки на реальной части устройства инфраструктуры процесса.
29. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для вычисления из положения, или линии визирования, или точки наблюдения в упомянутой трехмерной модели и манипулирования или выбора трехмерной модели линии визирования, или положения, или местоположения для одной или нескольких камер для фокусировки на положении или местоположении реальной части инфраструктуры или устройства процесса.
30. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для генерации сигнала для управления одной или несколькими камерами для наведения в положение или местоположение реальной части инфраструктуры или устройства процесса и создания изображения.
31. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для согласования данных реального изображения с трехмерным изображением посредством нахождения особенностей в реальном изображении и вычисления, какой частью изображения трехмерной модели является реальное изображение, причем эти особенности являются любыми из группы из: линий, краев, точек, углов.
32. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для вычисления, где находятся точки данных реального изображения, положения в трехмерном пространстве, частично на основе информации о линии визирования между камерой и реальной частью процесса или устройства.
33. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения одного или нескольких частей упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели в форме визуально отдельного графического уровня, выполненного наложенным прозрачным или полупрозрачным образом на реальное изображение или частичное изображение.
34. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для отображения исторического или архивного реального изображения, графически наложенного, или совмещенного, или скомбинированного с изображением трехмерной модели, в котором реальное изображение не в реальном времени представлено в визуальном режиме, графически обработанном для осуществления контраста с обычным фотореалистичным реальным изображением, причем эта обработка может быть некоторым изменением в любом из группы из: цвета, контраста, яркости, количества цветов.
35. Система дистанционного контроля по п.19, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для обеспечения исторического реального изображения в графически обработанном режиме монохромным или содержащим уменьшенное количество цветов или монохромным изображением по сравнению с обычным фотореалистичным реальным изображением.
36. Система дистанционного контроля по любому из пп.19-35, отличающаяся содержанием по меньшей мере одной камеры или датчика, обеспечивающего изображения реальной части инфраструктуры или устройства процесса, причем камера или датчик адаптирован для обеспечения изображения на основе любого из группы из: видимого света, температурного формирования изображений, ночного видения.
37. Система дистанционного контроля по любому из пп.20-35, отличающаяся содержанием компьютера или устройства обработки данных, запрограммированного для отображения реального изображения или реального видеоизображения реальной части инфраструктуры или устройства процесса в отдельном окне, помещенном на отображаемом изображении или на дисплее, которое является отдельным от дисплея (10), показывающего отображаемое изображение.
38. Компьютерная программа для дистанционного контроля инфраструктуры процесса в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) упомянутого процесса, причем упомянутая программа содержит части программного кода для предписывания осуществления компьютером или процессором способа по п.1.
39. Компьютерная программа, воплощенная на считываемом компьютером носителе, которая при считывании в компьютер или в процессор вызовет выполнение одной или нескольких команд для обеспечения способа по п.1.
40. Применение системы дистанционного контроля в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, включающей в себя инфраструктуру производственного процесса, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) инфраструктуры упомянутого процесса, содержащей компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для идентификации выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора упомянутого представления на трехмерной модели, компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для согласования (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части инфраструктуры или устройства процесса, удерживаемой упомянутой системой управления, и компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для графического комбинирования одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса, наложенных поверх изображения упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели, и образования отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений реального процесса или оборудования процесса, наложенных или скомбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели, для выполнения дистанционного контроля в установке для добычи, производства, обработки и/или транспортировки материалов и объектов в промышленности, как, например, в областях нефти и газа, целлюлозы и бумаги, химических процессов и/или производства.
41. Применение системы дистанционного контроля в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, включающей в себя инфраструктуру производственного процесса, причем упомянутый процесс управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) инфраструктуры упомянутого процесса, содержащей компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для идентификации выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора упомянутого представления на трехмерной модели, компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для согласования (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным положением в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части инфраструктуры или устройства процесса, удерживаемой упомянутой системой управления, и компьютер или устройство обработки данных, запрограммированное для графического комбинирования одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса, наложенных поверх изображения упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели, и образования отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений реального процесса или оборудования процесса, наложенных или скомбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели, для выполнения задачи обслуживания, выполнения ремонтов освещения, обслуживания или коррективного действия, такого как закрытие клапанов, замена батареи, замена малых частей и т.п.
42. Система дистанционного контроля в установке (1) для добычи, обработки и/или производства материалов, включающей в себя инфраструктуру процесса, причем инфраструктура упомянутого процесса управляется посредством системы (7) управления, выполненной с одним или несколькими компьютерами и с одним или несколькими устройствами (10) компьютерных дисплеев, в которой упомянутый компьютер выполнен с графической компьютерной трехмерной моделью (4) упомянутого процесса, причем этот компьютер выполнен для выбора представления части упомянутого процесса, причем упомянутая дистанционная система дополнительно содержит:
компьютерное средство для идентификации выбранной упомянутой части инфраструктуры реального упомянутого процесса на основе выбора упомянутого представления на трехмерной модели,
компьютерное средство для согласования (51) выбранного упомянутого представления на трехмерной модели с известным объектом в упомянутой установке для информации о положении или местоположении упомянутой реальной части инфраструктуры или устройства процесса, удерживаемой упомянутой системой управления,
компьютерное средство для графического комбинирования одного или нескольких изображений упомянутого реального процесса, наложенных поверх изображения упомянутого представления из упомянутой трехмерной модели, и образования отображаемого изображения, содержащего одно или несколько изображений реального процесса или оборудования процесса, наложенных или скомбинированных с изображением из упомянутой трехмерной модели.