УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОНОМНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ЗЕМЛЕ

1. Система руления на земле автономного летательного аппарата (1), в которой по меньшей мере одно колесо (10) упомянутого летательного аппарата соединено посредством блока механической передачи (42), содержащей механический редуктор (6) с приводными средствами вращения (4), включающими по меньшей мере один двигатель (41), отличающаяся тем, что механический редуктор (6) имеет непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение между двумя крайними положениями для ограниченного угла вращения колеса (10) летательного аппарата посредством спиральных колес (61, 62), радиусы которых непрерывно изменяются, по существу, на один оборот упомянутых спиральных колес, и понижающее передаточное отношение которых является постоянным без ограничения угла вращения колеса (10) летательного аппарата за пределами упомянутого ограниченного угла вращения, и отличающаяся тем, что понижающее передаточное отношение между двумя крайними положениями находится, по существу, в пределах отношения моментов, соответствующих приводным моментам, необходимым для обеспечения установленного руления летательного аппарата, с одной стороны, и обеспечения привода в движение летательного аппарата со статического положения, с другой стороны.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение для ограниченного угла вращения колеса (10) летательного аппарата уменьшается между первым крайним положением, в котором колесо летательного аппарата неподвижно, и вторым крайним положением, в котором колесо летательного аппарата приводится во вращение за пределами ограниченного угла вращения.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что непрерывно изменяемое понижающее передаточное отношение, когда приводные средства находятся во втором крайнем положении, по существу равно постоянному понижающему передаточному отношению.
4. Система по п.3, в которой одно из спиральных колес (61) жестко соединено с редуктором (63, 65), в котором
понижающее передаточное отношение является постоянным и, по существу, равно наименьшему понижающему передаточному отношению спиральных колес (61, 62);
ось входного вала (63) упомянутого редуктора является коллинеарной с осью (620) выходного вала (64), жестко соединенного со спиральным колесом (62);
спиральные колеса (61, 62) содержат упоры, которые блокируют упомянутые спиральные колеса одно относительно другого, когда приводные средства находятся во втором крайнем положении;
упомянутый редуктор и спиральные колеса жестко соединены с суппортом, который может быть приведен в совместное вращательное движение вокруг оси (620) входного и выходного валов (63, 64), так что выходной вал приводится во вращение с той же скоростью что и входной вал.
5. Система по п.4, в которой приводные средства вращения (4) могут быть отсоединены от колес (10), так что вращение колеса не приводит в движение упомянутые приводные средства.
6. Система по п.5, в которой работа приводного двигателя или двигателей управляется средствами контроля и управления (5), содержащими орган управления (52) в кабине летчика.
7. Система по п.6, в которой орган контроля мощности тяговых двигателей используют как орган управления (52) для средств контроля и управления (5).
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что механический редуктор (6) содержит средства выбора, муфт сцепления и/или шпонок для соединения двигателя (41) с колесом (10) летательного аппарата либо при помощи средств передачи с непрерывно изменяемым понижающим передаточным отношением, либо при помощи средств с постоянным понижающим передаточным отношением.
9. Система по п.8, в которой лишь одно колесо (10) летательного аппарата (1) приводится во вращение, чтобы обеспечить руление самолета.
10. Система по п.8, в которой два или несколько колес приводятся во вращение, чтобы обеспечить руление самолета.
11. Система по п.8, в которой по меньшей мере одно колесо носового шасси летательного аппарата приводится во вращение.
12. Система по п.8, в которой по меньшей мере одно колесо главного шасси летательного аппарата приводится во вращение.
13. Система по п.8, в которой приводимые во вращение колесо или колеса (10) приводятся посредством одного или нескольких электродвигателей (41).
14. Система по п.8, в которой приводимые во вращение колесо или колеса (10) приводятся посредством одного или нескольких гидродвигателей (41).
15. Система по п.8, в которой приводимые во вращение колесо или колеса (10) приводятся посредством одного или нескольких пневмодвигателей (41).
16. Система по п.8, в которой колесо или колеса (10), приводимые во вращение для обеспечения руления летательного аппарата (1), получают свою скорость вращения, по меньшей мере временно, пока упомянутые колеса не обеспечивают руление летательного аппарата, от скорости летательного аппарата относительно земли, так что тангенциальная скорость упомянутых колес, по существу, равна скорости летательного аппарата относительно земли.
17. Система по одному из пп.1-16, в которой энергия необходимая для руления летательного аппарата вырабатывается вспомогательной силовой установкой (2).
18. Система по одному из пп.1-16, в которой энергия, необходимая для руления летательного аппарата, вырабатывается по меньшей мере для определенных условий использования системы по меньшей мере одним тяговым двигателем летательного аппарата (1).