МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

1. Мобильный робототехнический комплекс, включающий в свой состав мобильный робот, пост дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях манипулятора и на корпусе транспортного средства, в состав каждого видеоблока входит видеокамера, заключенная в защитный кожух с источниками подсветки, по меньшей мере один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, располагается на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на транспортном средстве так же укреплены приводы многостепенного манипулятора и сам манипулятор с захватным устройством, система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации, отличающийся тем, что комплекс дополнительно снабжен выносной системой видеонаблюдения, а мобильный робот комплекса снабжен устройством доставки системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания, в комплект же дополнительного оборудования введена раздвижная телескопическая штанга-удлинитель, снабженная на одном конце узлом вертикального крепления ее в кормовой части транспортного средства мобильного робота и на другом конце снабженная узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции.
2. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что пост дистанционного управления совмещает в себе элементы управления мобильным роботом и выносной системой видеонаблюдения, т.е. является интегрированным.
3. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что пост дистанционного управления мобильным роботом и пост дистанционного управления выносной системой видеонаблюдения выполнены как отдельные устройства.
4. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве устройства доставки системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания используется захватное устройство, установленное на манипулятор.
5. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что телескопическая штанга-удлинитель выполнена с возможностью изменения и фиксации ее длины.
6. Мобильный робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что узел вертикального крепления телескопической штанги-удлинителя в кормовой части транспортного средства мобильного робота и узел крепления привода индивидуального наведения видеоблока в горизонтальной и вертикальной плоскостях выполнены унифицированными с узлами крепления других монтируемых на мобильный робот устройств по типу «ласточкин хвост» с фиксацией винтами-барашками.