СЕЙСМОКОСА, ОТСЛЕЖИВАЮЩАЯ МОРСКОЕ ДНО

1. Подводная исследовательская система для использования при подземных исследованиях, содержащая исследовательское судно и, по меньшей мере, одну сейсмокосу, выполненную с возможностью буксирования судном; причем сейсмокоса связана с детектирующей аппаратурой, контроллером глубины погружения, по меньшей мере, одним задатчиком высоты и системой рулевого управления; при этом контроллер глубины погружения и, по меньшей мере, один задатчик высоты выполнены с возможностью удерживания сейсмокосы в положении вблизи морского дна при буксировании ее судном; детектирующая аппаратура выполнена с возможностью приема и записи данных, когда сейсмокоса находится в движении относительно морского дна при ее буксировании судном.
2. Подводная исследовательская система по п.1, в которой контроллер глубины погружения представляет собой регулятор глубины погружения.
3. Подводная исследовательская система по п.2, в которой контроллер глубины погружения связан с датчиком глубины погружения, высотомером, датчиком высоты и гидроакустическими транспондерами позиционирования.
4. Подводная исследовательская система по п.3, в которой исследовательское судно снабжено лебедкой, системой забортных шкивов, GPS- системой и системой многолучевого эхолокатора.
5. Подводная исследовательская система по п.1, в которой система содержит множество сейсмокос.
6. Подводная исследовательская система по п.1, в которой задатчики высоты размещены на конце каждой сейсмокосы, удаленном от исследовательского судна, и в средней точке каждой сейсмокосы.
7. Подводная исследовательская система по п.1, характеризующаяся тем, что дополнительно содержит сейсмический источник.
8. Подводная исследовательская система по п.1, в которой система рулевого управления сейсмокосы содержит вспомогательные системы управления, связанные с каждым устройством в исследовательской системе, главную систему управления, расположенную на исследовательском корабле, которая координирует вспомогательные системы управления, и мультиплексор, выполненный с возможностью осуществлять связь между подводными вспомогательными системами управления и главной системой управления.
9. Подводная исследовательская система по п.1, в которой детектирующая аппаратура включает один или более приборов, выбранных из группы, содержащей устройства для записи колебаний морского дна, гидрофоны и геофоны.
10. Подводная исследовательская система по п.1, в которой детектирующая аппаратура содержит средства для компенсации собственного движения при приеме и записи информации.
11. Подводная исследовательская система по п.1, в которой сейсмокоса выполнена с возможностью расположения на глубине от 2 до 50 м над морским дном во время приема и записи информации с использованием детектирующей аппаратуры.
12. Способ проведения подводных исследований, включающей этапы буксирования, по меньшей мере, одной сейсмокосы за исследовательским судном; при этом сейсмокоса содержит связанную с ней детектирующую аппаратуру, контроллер глубины погружения, задатчик высоты и систему рулевого управления; удерживания сейсмокосы в положении вблизи морского дна с использованием контроллера глубины погружения и задатчика высоты, когда сейсмокоса буксируется судном; управления направлением движения сейсмокосы при использовании системы рулевого управления; и приема и записи информации с использованием детектирующей аппаратуры, когда сейсмокоса находится в движении относительно морского дна при буксировании ее судном.
13. Способ проведения подводных исследований по п.12, в котором указанное положение сейсмокосы представляет собой высоту от 2 до 5 м над морским дном.
14. Способ проведения подводных исследований по любому из пп.12 или 13, в котором указанное положение сейсмокосы по высоте над морским дном поддерживается постоянным, насколько это возможно.
15. Способ проведения подводных исследований по п.12, характеризующийся тем, что дополнительно включает этапы, на которых генерируют сейсмическую волну с использованием сейсмического источника и детектируют отклик.
16. Способ проведения подводных исследований по п.12, характеризующийся тем, что дополнительно включает этап использования указанной информации для подготовки отчета об исследованиях.
17. Способ планирования подводных подземных исследований, включающий использование информации о морском дне, включая информацию о глубине и изменчивости глубины, с тем, чтобы планировать профили буксирования сейсмокос, подходящие для подводной исследовательской системы по п.1.