СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОСАДКИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата (1) на взлетно-посадочную полосу из точки возвращения (А) до точки приземления (РА), в которой летательный аппарат входит в контакт с взлетно-посадочной полосой,
при этом указанный способ осуществляют при помощи бортового устройства (2) обработки данных указанного летательного аппарата (1), которое выполнено с возможностью соединения с:
- инерциальным блоком (5), выполненным с возможностью оценивать место и ориентацию летательного аппарата,
- альтиметром (4), выполненным с возможностью измерять высоту полета летательного аппарата,
- индикатором (13) отклонения курса, выполненным с возможностью измерять относительно контрольной точки азимут летательного аппарата относительно контрольного направления,
при этом указанный способ включает:
- фазу (Р1) обеспечения обратной навигации, включающую в себя управление (Е1,Е2), на основании данных места и ориентации, выдаваемых инерциальным блоком (5), и данных высоты, выдаваемых альтиметром (4), летательного аппарата вдоль заданной траектории от точки возвращения (А) до заданной точки захода на посадку (С), находящейся приблизительно на одной линии с осью взлетно-посадочной полосы, при этом управление осуществляют по меньшей мере на части указанной заданной траектории на основании скорректированных данных, вычисляемых при помощи данных места летательного аппарата, получаемых от инерциального блока (5), и измерений, передаваемых индикатором (12) отклонения курса, при этом указанная фаза (Р1) обеспечения обратной навигации включает в себя:
- первый этап (Е1) управления летательным аппаратом вдоль заданной траектории от точки возвращения (А) до заданной точки захвата (В) на основании данных места и ориентации, выдаваемых инерциальным блоком (5), и данных высоты, выдаваемых альтиметром (4),
- второй этап (Е2) управления летательным аппаратом вдоль заданной траектории от точки захвата (В) к точке захода на посадку (С) на основании данных ориентации, выдаваемых инерциальным блоком (5), данных высоты, выдаваемых альтиметром (4), и скорректированных данных места, вычисленных при помощи данных места летательного аппарата, полученных от инерциального блока (5), и измерений азимута, переданных индикатором (13) отклонения курса, при этом указанная заданная траектория задает летательному аппарату (1) круговое движение между точкой захвата (В) и точкой захода на посадку (С),
- фазу (Р2) обеспечения посадки, включающую в себя управление (Е6) летательным аппаратом от точки захода на посадку (С) до точки приземления (РА).
2. Способ по п. 1, в котором первый этап (Е1) управления фазы (Р1) обеспечения обратной навигации включает в себя управление летательным аппаратом вдоль заданной траектории от точки возвращения (А) до точки захвата (В) на основании данных ориентации, выдаваемых инерциальным блоком, данных высоты, выдаваемых альтиметром (4), и скорректированных данных места, вычисленных при помощи данных места летательного аппарата, полученных от инерциального блока (5), и измерений азимута, переданных индикатором (13) отклонения курса.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором заданная траектория между точкой возвращения (А) и точкой захвата (В) является прямолинейной.
4. Способ по п. 2, в котором заданная траектория между точкой возвращения (А) и точкой захвата (В) является зигзагообразной.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором устройство (2) обработки данных выполнено также с возможностью соединения с камерой (14), установленной на летательном аппарате (1), и фаза (Р2) обеспечения посадки включает в себя оценку (Е3) места точки приземления (РА) на изображении взлетно-посадочной полосы, снимаемом камерой (14), и оценку (Е4) местоположения летательного аппарата в зависимости от указанного оценочного места точки приземления (РА) на изображении и от данных высоты, выдаваемых альтиметром (4).
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором устройство (2) обработки данных выполнено также с возможностью соединения с приемопередатчиком (15), установленным на указанном летательном аппарате и предназначенным для приема сигналов, передаваемых по меньшей мере тремя приемопередатчиками, находящимися на земле, и фаза (Р2) обеспечения посадки включает в себя оценку (Е7) скорректированных данных места летательного аппарата на основании данных места, выдаваемых инерциальным блоком (5), измерений азимута, передаваемых индикатором (13) отклонения курса, данных расстояний между бортовым приемопередатчиком (15) и указанными по меньшей мере тремя наземными приемопередатчиками.
7. Компьютерный программный продукт, содержащий командные коды для осуществления способа по любому из пп. 1-6, когда эту программу исполняет процессор.
8. Устройство (2) обработки данных, выполненное с возможностью осуществления способа по любому из пп. 1-6.
9. Система (3) обеспечения автоматической посадки летательного аппарата (1) на взлетно-посадочную полосу, содержащая:
- инерциальный блок (5), выполненный с возможностью оценивать местоположение и ориентацию летательного аппарата,
- альтиметр (4), выполненный с возможностью измерения высоты полета летательного аппарата,
- индикатор (13) отклонения курса, выполненный с возможностью измерять, в отношении контрольной точки, азимут летательного аппарата относительно контрольного направления,
- устройство (2) обработки данных по п. 8.
10. Система (3) обеспечения по п. 9, дополнительно содержащая камеру (14), выполненную с возможностью соединения с устройством (2) обработки данных.
11. Система (3) обеспечения по п. 9, дополнительно содержащая:
- по меньшей мере три приемопередатчика, находящиеся на земле;
- приемопередатчик (15), предназначенный для приема сигналов, передаваемых указанными по меньшей мере тремя наземными приемопередатчиками, установленный на указанном летательном аппарате и выполненный с возможностью соединения с устройством (2) обработки данных.