СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПРОЦЕССА СВАРКИ

1. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого источника (2) тока, при котором посредством устройства (4) управления осуществляют управление источником (2) тока и подающим устройством (10) для сварочной проволоки (11), причем во время сварочного процесса по параметрам электрической дуги, таким как сварочный ток, сварочное напряжение или сопротивление, измеряют или вычисляют по меньшей мере одну контрольную величину, при этом во время сварочного процесса в запоминающем устройстве сохраняют различные сварочные параметры или значения контрольной величины, отличающийся тем, что устанавливают первый (101) и второй временной интервал (102) с различной продолжительностью и частоту (103) выборки для определения значений параметра, причем с каждой выборкой сохраняют значения параметра, после чего в момент (40) времени посредством устройства (4) управления вычисляют по сохраненным значениям параметра, лежащим в более ранних относительно указанного момента (40) времени временных интервалах (101, 102), первое среднее значение (106) и второе среднее значение (107) в качестве контрольной величины, после чего на основании первого среднего значения (106) первого временного интервала (101) вычисляют верхнее и нижнее предельное значение (104, 105) и затем сравнивают контрольную величину с верхним и нижним предельным значением (104, 105).
2. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого источника (2) тока, при котором посредством устройства (4) управления осуществляют управление источником (2) тока и подающим устройством (10) для сварочной проволоки (11), причем во время сварочного процесса по параметрам электрической дуги, таким как сварочный ток, сварочное напряжение или сопротивление, измеряют или вычисляют по меньшей мере одну контрольную величину, при этом во время сварочного процесса в запоминающем устройстве сохраняют различные сварочные параметры или значения контрольной величины, отличающийся тем, что устанавливают временной интервал (101) с определенной продолжительностью и частоту (103) выборки для определения значений параметра, причем с каждой выборкой сохраняют значения параметра, после чего в момент (40) времени посредством устройства (4) управления вычисляют по сохраненным значениям параметра, лежащим в более раннем относительно указанного момента (40) времени временном интервале (101, 102), среднее значение (106, 107) и используют замеренное последним значение параметра в качестве контрольной величины, после чего на основании среднего значения (106) временного интервала (101) вычисляют верхнее и нижнее предельное значение (104, 105) и затем сравнивают контрольную величину с верхним и нижним предельным значением (104, 105).
3. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого источника (2) тока, при котором посредством устройства (4) управления осуществляют управление источником (2) тока и подающим устройством (10) для сварочной проволоки (11), причем во время сварочного процесса по параметрам электрической дуги, таким как сварочный ток, сварочное напряжение или сопротивление, измеряют или вычисляют по меньшей мере одну контрольную величину, при этом во время сварочного процесса в запоминающем устройстве сохраняют различные сварочные параметры или значения контрольной величины, отличающийся тем, что устанавливают первое и второе количество регистрируемых значений параметра и частоту (103) выборки для определения значений параметра, причем второе количество меньше первого количества, при этом с каждой выборкой сохраняют значения параметра, после чего в момент (40) времени посредством устройства (4) управления вычисляют по сохраненным значениям параметра, лежащим ранее по времени относительно указанного момента (40) времени, первое среднее значение (106) и второе среднее значение (107) в качестве контрольной величины, после чего на основании первого среднего значения (106) первого количества вычисляют верхнее и нижнее предельное значение (104, 105) и затем сравнивают контрольную величину с верхним и нижним предельным значением (104, 105).
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что временные интервалы (101, 102) присоединены к мгновенной контрольной величине или соответственно мгновенному параметру, и тем самым временные интервалы (101, 102) перемещаются во время сварочного процесса вместе с мгновенной контрольной величиной, так что множество находящихся во временных интервалах (101, 102) значений контрольной величины или значений параметра в них постоянно изменяется.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что соответствующее расположение временного интервала (101, 102) во времени выбирают идущим непосредственно перед значением контрольной величины, определенным соответственно последним.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что перед осуществлением сварочного процесса устанавливают неизменяемое во времени нижнее пороговое значение (51) и неизменяемое во времени верхнее пороговое значение (52) для контрольной величины, причем разность между изменяемым во времени верхним предельным значением (104) и изменяемым во времени нижним предельным значением (105) меньше, в частности равна доле, разности между неизменяемым во времени верхним пороговым значением (52) и неизменяемым во времени нижним пороговым значением (51).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что в течение начального интервала TS (56), начинающегося в момент (57) начала сварочного процесса, для контроля сварочного процесса посредством устройства (4) управления используют неизменяемое во времени нижнее пороговое значение (51) и неизменяемое во времени верхнее пороговое значение (52) и вслед за ними изменяемое во времени нижнее предельное значение (105) и изменяемое во времени верхнее предельное значение (104).
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что в течение начального интервала TS (56), начинающегося в момент (57) начала сварочного процесса, для контроля сварочного процесса используют нижнюю границу, которая исходит из неизменяемого во времени нижнего порогового значения (51) и постоянно повышается, и верхнюю границу, которая исходит из неизменяемого во времени верхнего порогового значения (52) и постоянно понижается.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что границу для порогового значения (51, 52) рассчитывают из базы данных или хранят в базе данных.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что границу для порогового значения (51, 52) используют из последней операции сварки.
11. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что определяют количество выходов контрольной величины из области между изменяемым во времени нижним предельным значением (105) и изменяемым во времени верхним предельным значением (104) и используют данное количество в качестве следующей контрольной величины.
12. Способ по любому из пп.6-10, отличающийся тем, что определяют количество выходов контрольной величины из области между неизменяемым во времени нижним пороговым значением (51) и неизменяемым во времени верхним пороговым значением (52) и используют указанное количество в качестве следующей контрольной величины.
13. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что по сохраненным параметрам сварочного напряжения U(t) (30) и сварочного тока I(t) (29) за временные интервалы (101, 102) рассчитывают мгновенное сопротивление R(t) (44) или мгновенную мощность и используют сопротивление R(t) 44 в качестве контрольной величины.
14. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что постоянно рассчитывают сопротивления или мощности по параметрам сварочного напряжения и сварочного тока, сохраняют их в качестве параметра для временных интервалов (101, 102) и затем за период временных интервалов их усредняют.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что при импульсной сварке сопротивление R(t) (44) или мощность рассчитывают путем формирования среднего значения по меньшей мере за один период TP (43) периодической кривой сварочного напряжения U(t) (30) и/или периодической кривой сварочного тока I(t) (29).
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что при импульсной сварке для расчета сопротивления R(t) (44) из импульсной или базисной фазы периодической кривой напряжения или периодической кривой тока выбирают момент времени.
17. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что при периодической кривой сварочного напряжения U(t) (30) и/или при периодической кривой сварочного тока I(t) (29) определяют временную последовательность периодов TP (43), причем указанную последовательность периодов TP (43) используют в качестве контрольного параметра.
18. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что в периодической кривой сварочного напряжения U(t) (30) определяют минимумы, причем из числа минимумов, возникающих в течение временного интервала (102), рассчитывают частоту H(t) 37 возникающих в электрической дуге (15) коротких замыканий, при этом частоту H(t) (37) используют в качестве контрольной величины.
19. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что после превышения верхнего предельного значения (104) вторым средним значением (107) или после понижения второго среднего значения (107) ниже нижнего предельного значения (105) устройством управления выдается контрольный сигнал.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что в зависимости от контрольного сигнала посредством устройства управления сварочный процесс прерывают и/или генерируют сообщение о состоянии сварочного процесса, таком как подача проволоки, состояние сварочной горелки или качество обрабатываемого изделия.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что при первом превышении предельного значения (104) вторым средним значением (107) или первом понижении второго среднего значения (107) ниже предельного значения (105) запускают счетчик, который считает «вверх-вниз» столько, сколько среднее значение (106, 107) превышает или опускается ниже предельного значения (104, 105), причем при достижении определенного показания счетчика выпускают контрольный сигнал.
22. Способ по п.19, отличающийся тем, что контрольный сигнал выдают после превышения верхнего предельного значения (104) или после нахождения ниже предельного значения (105) в течение времени наблюдения, которое больше заданного контрольного времени.
23. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают сигнал тревоги.
24. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают регулирование подающего устройства для изменения скорости Vd подачи сварочной проволоки (11).
25. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают регулирование устройства (18) охлаждения для изменения теплосъема для сварочной горелки (9) сварочного аппарата (1).
26. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что при изменении рабочей точки, в частности изменения рабочего задания пользователем, устройство управления рассматривает это как новый запуск сварочного процесса или в течение определенного промежутка времени игнорирует параметры.
27. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что посредством устройства управления с помощью внешнего сигнала ослабляют последующие параметры в течение заданного промежутка времени или в течение времени приложения внешнего сигнала или до следующего внешнего сигнала и не используют для вычисления средних значений (106, 107).
28. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что при роботизированной сварке устройством управления контролируют ось робота, после чего устройство управления рассчитывает, является ли целесообразным или должен ли осуществляться контроль сварочного процесса по среднему значению.
29. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что первый временной интервал (101) имеет продолжительность от 0,3 до 1,0 с, в частности составляет 0,5 с, а второй временной интервал (102) имеет продолжительность от 0,05 до 0,3 с, в частности 0,1 с.
30. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для расчета верхней и нижней предельных значений (104, 105) посредством устройства управления используют дополнительные введенные пользователем параметры сварки, в частности свариваемый материал, способ сварки, такой как сварка с короткой дугой, импульсная сварка или сварка со струйным переносом металла через дугу.
31. Способ по п.30, отличающийся тем, что посредством устройства управления предельные значения предпочтительно увеличивают и соответственно уменьшают относительно первого среднего значения на 6% при сварке с короткой дугой, на 2,5% при импульсной сварке и на 2,0% при сварке со струйным переносом металла через дугу.
32. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого источника (2) тока, при котором посредством устройства (4) управления осуществляют управление источником (2) тока и подающим устройством (10) для сварочной проволоки (11), причем во время сварочного процесса измеряют сварочное напряжение U(t) (30), при этом во время сварочного процесса в запоминающем устройстве сохраняют различные сварочные параметры или контрольную величину, отличающийся тем, что в периодической кривой сварочного напряжения U(t) (30) определяют минимумы, в частности возникающие короткие замыкания, и рассчитывают период TP (43) между двумя следующими друг за другом минимумами, после чего при превышении верхнего или понижении ниже нижнего предельного значения (105) в течение периода TP (43) устройство управления выдает контрольный сигнал, и в зависимости от контрольного сигнала посредством устройства (4) управления сварочный процесс прерывают и/или генерируют сообщение о состоянии сварочного процесса, такого как подача проволоки, состояние сварочной горелки или качество обрабатываемого изделия.
33. Способ по п.32, отличающийся тем, что определяют количество выходов периода TP (43) из области между нижним предельным значением (105) и верхним предельным значением (104), причем данное количество используют в качестве дополнительной контрольной величины.
34. Способ по п.32 или 33, отличающийся тем, что контрольный сигнал выпускают после превышения верхнего предельного значения (104) или после понижения ниже нижнего предельного значения (105) в течение времени наблюдения, продолжительность которого больше заданного контрольного времени.
35. Способ по п.32 или 33, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают сигнал тревоги.
36. Способ по п.32 или 33, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают регулирование подающего устройства для изменения скорости Vd подачи сварочной проволоки (11).
37. Способ по п.32 или 33, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают регулирование устройства (18) охлаждения для изменения теплосъема для сварочной горелки (9) сварочного аппарата (1).