СТЕЛЛАЖНОЕ УСТРОЙСТВО

Стеллажное устройство
Изобретение относится к стеллажным устройствам, применяемым в складах (хранилищах) для приема, хранения и выдачи ценностей в контейнерах.
Наиболее близким аналогом к заявляемому является стеллажноконтейнерное устройство, описанное в 1. Известное устройство содержит стеллажи с ячейками, контейнеры с кодами и погрузчик с раздаточным устройством, оборудованный бортовым компьютером, предназначенным для управления механизмами погрузчика, получения команд от центрального компьютера и обмена данными с ним по электронной сети. Ячейки стеллажей оборудованы контактными группами для связи с контейнерами, а также электронными коммутаторами, позволяющими опознавать код контейнера при его установке в стеллаж. Стеллажи снабжены электронной сетью, объединяющей электронные коммутаторы ячеек и обеспечивающей связь с центральным компьютером, что позволяюет в любой момент иметь информацию о наличии свободных ячеек, о наличии контейнера в своей ячейке, о содержимом контейнера. Раздаточное устройство погрузчика имеет контактную группу для считывания информации о контейнере при его установке на погрузчик.
Известное устройство требует наличия одного или нескольких погрузчиков с раздаточными устройствами, операции приема и выдачи контейнеров с ценностями занимают значительное время, при этом надежность хранения ценностей недостаточна из-за необходимости присутствия операторов для обслуживания погрузчиков..
автоматизированное раздаточное устройство, что позволяет значительно сократить время приема и выдачи контейнеров с ценностями, а также повысить надежность хранения ценностей.
Указанная цель достигается тем, что стеллажное устройство, содержащее снабженные электронной сетью стеллажи с ячейками, оборудованными контактными группами для связи с контейнерами, а также электронными коммутаторами для опознавания кода контейнера при его установке в стеллаж, с установленными в ячейки стеллажей контейнерами, снабженными запоминающими устройствами с записанными на них кодами контейнеров и информацией о содержимом контейнеров, компьютер с установленной на нем специально разработанной компьютерной программой, снабжено установленным в верхней части стеллажей автоматизированным раздаточным устройством, состоящим из нижнего первого основного модуля, позволяющим верхнему второму модулю синхронно перемещаться на движущихся каретках второго модуля со скоростью до 3 м/с вдоль всех проходов стеллажей, а третий модуль установлен вертикально на каретках второго модуля с возможностью перемещения поперек проходов стеллажей, четвертый модуль закреплен горизонтально на каретках третьего модуля с возможностью перемещения по высоте, вправо-влево (по вертикали и по горизонтали) по заданной компьютерной программе с точностью позиционирования 2 мм.
Кроме того, оно может быть выполнено недоступным для несанкционированного входа обслуживающего персонала, для чего оснащено одним или двумя шлюзами, сблокированными с компьютерной програмой автоматизированного раздаточного устройства.
Стеллажное устройство содержит автоматизированное раздаточное устройство в верхней части стеллажей, состоящее из нижнего первого основного модуля 1, состоящего из двух линейных систем, соединенных между собой валом 2 для синхронного перемещения кареток 3. Второй верхний модуль 4, состоящий из двух линейных систем, соединенных валом 5, крепится на каретках 3, в средней части модуля установлены распорки 6 и роликовые опоры 7, опирающиеся на точно выверенную по высоте опорную полосу 8. Третий модуль 9, состоящий из двух линейных систем, устанавливается вертикально и закрепляется на каретках 10 второго модуля, для синхронного движения кареток применяется вал 11. Четвертый модуль 12 присоединен посредством вилок 13 к кареткам третьего модуля. Движущийся стол модуля 12 позволяет выдвигаться влево или вправо. Все модули приводятся в действие приводами 14.
Предлагаемое устройство работает следующим образом. Первый основной модуль 1 устанавливается на верхнюю часть крайних стеллажей и выверяется на горизонтальность и параллельность двух линейных направляющих систем. Для получения синхронного перемещения двух кареток 3 линейные направляющие системы соединены карданным валом 2. На первом модуле производится передвижение вдоль проходов стеллажей второго, третьего и четвертого модуля с установленным на нем контейнером. Второй модуль обеспечивает обслуживание всех имеющихся проходов в стеллажах и транспортировку контейнера в шлюзовые устройства. При этом установленный на каретках 10 третий модуль 9 перемещается вдоль второго модуля до необходимого прохода. В проходах установка контейнера производится по высоте стеллажа третьим модулем, влево и вправо - четвертым модулем. Ячейки стеллажей оборудованы контактными группами для связи с контейнерами, а также электронными коммутаторами, позволяющими опознавать код
контейнера при его установке в стеллаж. Стеллажи снабжены электронной сетью, объединяющей электронные коммутаторы ячеек и обеспечивающей связь с центральным компьютером, что позволяет в любой момент иметь информацию о наличии свободных ячеек, о наличии контейнера в своей ячейке, а также о содержимом контейнера. Раздаточное устройство погрузчика имеет контактную группу для считывания информации о контейнере при его установке на погрузчик. Прием (либо вызов) контейнера полностью автоматизирован и управляется с помощью компьютера, на котором установлена специально разработанная компьютерная программа. Порядок приема контейнера следующий. Оператор определяет с помощью компьютера номер ячейки стеллажа, на которую требуется установить контейнер, по заданной программе открывается окно шлюза, контейнер устанавливается в шлюз, окно шлюза закрывается, затем открывается внутреннее окно шлюза, двигающимся столом четвертого модуля контейнер забирается и ставится автоматическим раздаточным устройством в заданную компьютером ячейку стеллажей. Выдача контейнера производится в обратном порядке. Скорость транспортировки контейнера посредством автоматического раздаточного устройства внутри хранилища до 3 м/с.
Использование предлагаемого устройства с компьютерной автоматизированной системой управления полностью исключает необходимость присутствия операторов внутри хранилища, повышает надежность хранения ценностей, значительно сокращает время приема и выдачи контейнеров, а также прием и установку контейнеров в заданную ячейку стеллажей, заменяет использование нескольких погрузчиков в проходах стеллажей.
1. Патент № 2130416 (заявка № 97103940/28 (004345)) на изобретение Автоматизированная стеллажно-контейнерная система хранения ценностей и стеллажно-контейнерное устройство, МПК 6 В 65 G 1/137, G 06 F 15/16, заявитель и патентообладатель ООО Фирма ДАТА-ЦЕНТР, г.Екатеринбург.
Формула изобретения.
1.Стелл ажио-контейнерное устройство, содержащее снабженные электронной сетью стеллажи с ячейками, оборудованными контактными группами для связи с контейнерами, а также электронными коммутаторами для опознавания кода контейнера при его установке в стеллаж, с установленными в ячейки стеллажей контейнерами, снабженными запоминающими устройствами с записанными на них кодами контейнеров и информацией о содержимом контейнеров, компьютер с установленной на нем специально разработанной компьютерной программой, отличающееся тем, что оно снабжено установленным в верхней части стеллажей автоматизированным раздаточным устройством, состоящим из нижнего первого основного модуля, позволяющим верхнему второму модулю синхронно перемещаться на движущихся каретках второго модуля со скоростью до 3 м/с вдоль всех проходов стеллажей, а третий модуль установлен вертикально на каретках второго модуля с возможностью перемещения поперек проходов стеллажей, четвертый модуль закреплен горизонтально на каретках третьего модуля с возможностью перемещения по высоте, вправо-влево (по вертикали и по горизонтали) по заданной компьютерной программе с точностью позиционирования 2 мм.
2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено недоступным для несанкционированного входа обслуживающего персонала, для чего оснащено одним или двумя шлюзами, сблокированными с компьютерной программой автоматизированного раздаточного устройства.