ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАТОРА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПДУ-ОМ

Область техники
Данное техническое решение относится к области вычислительной техники, а именно, к цифровым автоматизированным системам управления.
Уровень техники
Аналогом заявляемого устройства является фотограмметрический 3D манипулятор «GeoMouse» ФГУП экспериментального оптико-механического завода (см. прилагаемые рекламные материалы с сайта http://www.eomz.ru.), основу которого составляет оптическая мышь и 16 функциональных клавиш. Джойстик подключается к ПЭВМ через два порта USB и RS-232.
Недостатки аналога:
- необходимость использования двух портов для связи с ПЭВМ;
- большое количество кнопок, особенно с задней части корпуса, затрудняют работу оператора;
- большой вес манипулятора не способствует высокопроизводительной работе оператора при выполнении режимов стереообводки контуров и получения высот при профилировании местности.
Другим аналогом данного технического решения является известное устройство - джойстик ПС5.139.070 изделия СИВС ПС1.700.066.
Специальные измерительно-вычислительные средства (СИВС) ПС1.700.066 производились в составе:
- ЭВМ СМ1420-05;
- стереокомпаратор У8733;
- спецвычислитель отождествления У2100, управляющий перемещением кареток в У8733 в автоматическом режиме сканирования снимков.
Изделие СИВС предназначено для автоматизированного получения цифровых моделей рельефа в цифровом виде по цифровым изображениям местности в интересах создания картографической продукции методами цифровой фотограмметрии.
Принцип управления перемещением кареток от джойстиков в изделии СИВС состоит в следующем.
Каретки в У8733 перемещаются с помощью шаговых двигателей. Управление перемещением кареток со снимками в интерактивном режиме работы осуществляет оператор с помощью джойстиков ПС5.139.070. Конструктивно джойстик представляет из себя ручку управления, жестко связанную через редуктор с осями переменных резисторов и имеющую возможность отклонения по осям Х и Y от исходного вертикального положения. Отклонение ручки определяет направление и скорость перемещения кареток. Возврат редуктора в исходное положение осуществляется с помощью пружин.
Сигналы от джойстиков поступают на схему управления перемещением кареток, где усиливаются и выдаются на шаговые двигатели кареток.
Недостатком аналога является отсутствие стандартного сопряжения с портами персональных ЭВМ.
Следующим аналогом заявляемого технического решения является фотограмметрический 3D манипулятор «GeoMouse» «ЭОМЗ» г.Москвы, http://www.eomz.ru.
Фотограмметрический 3D манипулятор «GeoMouse» предназначен для перемещения и точного позиционирования измерительных марок по осям X.Y.Z и быстрого вызова наиболее часто применяемых функций при цифровой фотограмметрической обработке стереопар аэрокосмических и наземных снимков.
Конструктивно манипулятор представляет из себя встроенную оптическую мышь, контроллер, колесо достаточно большого диаметра, оснащенное датчиком угла поворота (аналог ножного штурвала), и шестнадцать функциональных кнопок, расположенных на корпусе манипулятора. Оптическая мышь подключается к порту USB или PS\2 ПК, контроллер, формирующий информацию о нажатии функциональных кнопок и координату Z, подключается к порту RS-232 ПК. Программное обеспечение манипулятора функционирует в среде WINDOWS 98/2000. Обмен информацией с ПК осуществляется с помощью стандартного драйвера оптической мыши, дискета с которым входит в комплект манипулятора, и специального драйвера, встроенного в прикладное ПО, с которым используется манипулятор.
Манипулятор имеет простую систему команд и достаточно быстро может быть адаптирован к любой цифровой фотограмметрической системе. Любые три кнопки манипулятора могут быть запрограммированы, как стандартные кнопки мыши. Вы можете использовать манипулятор одновременно со стандартной мышью.
Технические характеристики
- интерфейсы для подключения к ПК PS/2 или USB, RS-232;
- количество функциональных кнопок - 16;
- количество назначаемых кнопок мыши 0-3;
- количество импульсов на оборот колеса по оси Z-512;
- разрешение по осям Х и Y 400 dpi;
- питание манипулятора от ПК;
- размеры 280×95×60 мм;
- вес не более 650 г.
Недостатком данного аналога являются малые функциональные возможности и невозможность реализовать заданные технические требования в полном объеме.
В качестве аналога можно привести ДЖОЙСТИК ДЛЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОГО РАБОЧЕГО МЕСТА (патент на полезную модель RU 46350 U1, заявка №2005107425 от 16.03.2005, опубликовано 27.06.2005, бюл. №18/2005 г.), содержащий ручку и схему формирования сигналов от ручки джойстика, кинематически с ней связанную и состоящую из двух переменных резисторов, начальные контакты которых подключены через первый и второй ограничительные резисторы к напряжению +5 В, а конечные точки через третий и четвертый ограничительные резисторы к «земле», ползуны (выходы) первого и второго переменных резисторов соответственно через первый и второй конденсаторы подключены к «земле», а третий конденсатор включен между +5 В и «землей», отличающийся тем, что джойстик дополнительно содержит микроконтроллер (МКК), входы PC (0, 1) которого соединены соответственно с выходами первого и второго переменных резисторов схемы формирования сигналов от ручки джойстика, входы РВ (3, 4, 5) соединены с программатором (внешней схемой программирования постоянного полупроводникового запоминающего устройства (ППЗУ)), схему сопряжения МКК с персональной ЭВМ (ПЭВМ), содержащую первый и второй транзисторы (VT1 и VT2), база первого транзистора (VT1) соединена через пятый резистор с эмиттером и +5 В, а через шестой резистор с выходом PD (1) микроконтроллера, коллектор первого транзистора (VT1) через RC-цепочку из седьмого резистора и четвертого конденсатора соединен с «землей», коллектор второго транзистора (VT2) соединен с выходом PD (0) микроконтроллера и через восьмой резистор с +5 В, эмиттер - с «землей», а база второго транзистора (VT2) соединена через первый диод VD1 плюсом с «землей» и через цепочку девятый резистор - второй диод VD2 плюсом с серединой RC-цепочки из седьмого резистора и четвертого конденсатора, выходы интерфейса RS-232 R×D и T×D соединены соответственно с коллектором первого транзистора VT1 и минусом второго диода VD2.
Недостатком аналога являются малые функциональные возможности, не позволяющие реализовать требуемые технические характеристики в полном объеме.
Наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого технического решения является ДЖОЙСТИК ОПТИЧЕСКИЙ ДЛЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОГО РАБОЧЕГО МЕСТА (патент на полезную модель RU 80555 U1, заявка №2008145443 от 17.11.2008, опубликовано 10.02.2009, бюл. №4/2009 г.), состоящий из двух трактов: тракта управления перемещением изображения и тракта программируемых клавишей управления процессом, каждый из которых содержит свой контроллер USB и завершается соединительным кабелем с USB-разъемом, отличающийся тем, что тракт для управления перемещением изображения содержит соосно расположенные ручку управления, механизм перемещения белого отражателя, оптический канал, светодиодный осветитель, миниатюрную видеокамеру, подключаемую к USB-интерфейсу персональной вычислительной машины (ПЭВМ), размещаемые в корпусе джойстика, выполняющего роль ограждения от влияния внешнего освещения, а тракт программируемых клавишей управления содержит набор функциональных клавишей, имеющих через контроллер выход на второй USB-интерфейс ПЭВМ.
Недостатком прототипа является несколько иное функциональное назначение, невозможность реализовать требуемые технические характеристики в полном объеме, устаревшие схемотехнические решения.
Сущность технического решения
Известный пульт дистанционного управления, предназначенный для осуществления взаимодействия оператора с компьютером, содержит установленную на корпусе рукоятку с размещенными на ней аналоговым манипулятором, выключателями кнопочными и индикаторами одиночными, подключенными к разъему для соединения с корпусом, а также два внешних вилочных блочных разъема электропитания «Сеть +27 В пост» и «Интерфейс RS-232» соответственно.
Целью создания заявляемого технического решения является разработка пульта дистанционного управления оператора с широкими функциональными возможностями (многофункционального), удобного в эксплуатации, максимально приспособленного к антропологическим данным человека, приемлемых массогабаритных параметров за счет применения современных элементов и схемотехнических решений.
Для достижения поставленной цели в пульт дистанционного управления включена плата микроконтроллера, содержащая микроконтроллер, модуль фильтра электропитания, вход которого соединен с внешним разъемом электропитания «Сеть +27 В пост», модуль электропитания, вход которого соединен с выходом модуля фильтра электропитания, а выход с первым входом электропитания микроконтроллера, входные фильтры аналоговых каналов, входы которых соединены с внутренним разъемом, а выход - со вторым входом микроконтроллера, входные фильтры дискретных каналов, входы которых соединены с внутренним разъемом, а выход - с третьим входом микроконтроллера, схему синхронизации и сброса, выход которой соединен с четвертым входом микроконтроллера, переключатель скорости интерфейса RS-232, выход которого соединен с пятым входом микроконтроллера, приемопередатчик интерфейса RS-232, первый вход-выход которого соединен с внешним разъемом «Интерфейс RS-232», а второй вход-выход - с первым входом-выходом микроконтроллера, соединитель интерфейса программирования, выход которого соединен с шестым входом микроконтроллера, а второй вход-выход микроконтроллера соединен с внутренним разъемом.
Перечень фигур, чертежей и иных материалов
На фиг.1 приведена структурная схема пульта дистанционного управления оператора многофункционального ПДУ-ОМ.
На фиг.2 и 3 приведено расположение органов управления и индикации на рукоятке ПДУ-ОМ.
На фиг.4 приведен формат данных.
На фиг.5 приведена последовательность передачи байтов данных.
На фиг.6 приведена разводка цепей в соединителе питания.
На фиг.7 приведена разводка цепей в соединителе интерфейса RS-232.
Пример реализации выполнения полезной модели
На фиг.1 обозначены:
3
3
1 - рукоятка, 2 - индикаторы (единичные 3Л341В), 3 - органы управления дискретные (выключатели кнопочные ВК1н), 4 - аналоговый манипулятор (джойстик TRY 30251101 Megatron), 5 - соединитель питания (вилка ОНЦ-БС-2-10/14-В1-1-В), 6 - соединитель (вилка ОНЦ-БС-2-19/18-В1-2-В), 7 - соединитель интерфейса (вилка ОНЦ-БС-2-19/18-В1-2-В), 8 - плата микроконтроллера МК, 9 - модуль фильтра (МДМ30-1ВМУФ), 10 - входные фильтры аналоговых каналов, 11 - входные фильтры дискретных каналов, 12 - схема синхронизации и сброса, 13 - приемопередатчик интерфейса RS-232 (5559ИН4У), 14 - модуль электропитания (МДМ5-1ВМУП), 15 - микроконтроллер (1887ВЕ1У), 16 - переключатель скорости интерфейса RS-232 (выключатель ВДМ3-2 В), 17 - соединитель интерфейса программирования SPI (вилка PLD-6), 18 - входная цепь (сеть +27 В пост.), 19 - интерфейс RS-232.
На фиг.2 обозначены: 20 - функциональные кнопки вперед, назад, влево, вправо, 21 - аналоговый манипулятор (джойстик), 22 - функциональные кнопки «Ф1», «Ф2», 23 - органы индикации состояния ПДУ-ОМ «ПИТАНИЕ», «И4», «И3», «И2», «И1».
На фиг.3 обозначены: 24 - кнопка «ВВОД», 25 - кнопка «МАСШТАБ», 26 - кнопка «СБРОС/КАЛИБРОВКА».
Основные технические данные
Пульт дистанционного управления оператора многофункциональный ПДУ-ОМ предназначен для управления техническими средствами разведки и наведения вооружения.
ПДУ-ОМ может эксплуатироваться в условиях группы 1.5.1 по ГОСТ РВ 20.39.304-98 при следующих климатических условиях:
- повышенной рабочей температуре 328 К (плюс 55°С);
- пониженной рабочей температуре 223 К (минус 50°С);
- относительной влажности окружающего воздуха - до 100% при температуре 308 К (плюс 35°С).
Электропитание ПДУ-ОМ осуществляется от сети постоянного тока напряжением 27 (плюс 1,5; минус 4,5) В.
Время непрерывной работы ПДУ-ОМ - не менее 72 час.
Время приведения ПДУ-ОМ в рабочее состояние не превышает 1 мин.
Мощность, потребляемая изделием от сети постоянного тока, не превышает 6 Вт.
Изделие отвечает следующим показателям надежности:
- средняя наработка на отказ То - не менее 10000 час.;
- среднее время восстановления Тв - не более 0,5 час. с учетом времени замены отказавшего элемента и без учета времени на доставку.
Габаритные размеры изделия - не более 200×70×200 мм.
Масса изделия - не более 2,0 кг.
Описание и работа
Назначение и состав
Пульт дистанционного управления оператора многофункциональный ПДУ-ОМ предназначен для формирования управляющих сигналов, соответствующих воздействию оператора на органы управления технических средств разведки, наведения вооружения и информационного обмена с ЭВМ по интерфейсу RS-232.
В состав ПДУ-ОМ входят:
- рукоятка с органами управления и индикации;
- блок управления манипулятором, состоящий из:
а) соединителя подключения интерфейса RS-232;
б) соединителя подключения питания;
в) платы микроконтроллера (далее по тексту - плата МК);
г) корпуса.
- программное обеспечение.
На рукоятке расположены органы управления и индикации в соответствии с фиг.2, 3. В состав органов управления ПДУ-ОМ входит аналоговый манипулятор и 9 кнопок.
Функциональное назначение органов управления представлено в таблице 1.
Таблица 1
Наименование органа управления
Функция
Аналоговый манипулятор
Осуществляет пропорциональное позиционирование
ВВОД
Ввод данных
МАСШТАБ
Уменьшает скорость позиционирования в 8 раз
<img file="00000002.tif" he="5" wi="13" img-content="undefined" img-format="tif" />
Функциональная кнопка
<img file="00000003.tif" he="5" wi="14" img-content="undefined" img-format="tif" />
Функциональная кнопка
<img file="00000004.tif" he="6" wi="15" img-content="undefined" img-format="tif" />
Функциональная кнопка
<img file="00000005.tif" he="7" wi="16" img-content="undefined" img-format="tif" />
Функциональная кнопка
Ф1
Функциональная кнопка
Ф2
Функциональная кнопка
СБРОС/КАЛИБРОВКА
Калибрует начальное положение аналогового манипулятора/Функциональная кнопка
В состав органов индикации ПДУ-ОМ входят пять индикаторов, назначение которых представлено в таблице 2.
Таблица 2
Наименование индикатора
Состояние
Назначение
ПИТАНИЕ
Включен
Питание включено
И1
Включен
Режим масштабирования
И2
Включен
Ошибка калибровки
И3
Мигает
Ошибка контрольной суммы
И4
Включен
Готовность
Программное обеспечение изделия обеспечивает прием/передачу команд и служебной информации на подключаемой ЭВМ. Оно включает в себя следующие составные части:
- программу управления ПДУ-ОМ;
- сервисное программное обеспечение ПДУ-ОМ, устанавливаемое на управляющую ЭВМ;
- библиотеку взаимодействия прикладного программного обеспечения с сервисом ПДУ-ОМ;
- тестовое программное обеспечение.
Устройство и работа
Структура ПДУ-ОМ представлена на фиг.1.
Назначение элементов структуры ПДУ-ОМ следующее:
- индикаторы предназначены для индикации состояний ПДУ-ОМ;
- органы управления дискретные и аналоговый манипулятор предназначены для выдачи управляющих сигналов для воздействия на управляемый объект;
- соединители предназначены для обеспечения внешних и внутренних коммутаций;
- модуль фильтра предназначен для улучшения показателей электромагнитной совместимости модулей электропитания и подавления импульсных помех.
модуль электропитания предназначен для формирования вторичного стабилизированного напряжения для питания схем;
- входные фильтры аналоговых каналов предназначены для фильтрации и подавления высокочастотных помех;
- входные фильтры дискретных каналов предназначены для фильтрации и подавления высокочастотных помех (высокочастотного «дребезга»), возникающих при переключении контактов кнопок;
- схема синхронизации и сброса предназначена для обеспечения формирования тактовых сигналов микроконтроллера и формирования сигнала аппаратного сброса;
- переключатель скорости интерфейса RS-232 предназначен для установки скорости передачи данных по интерфейсу RS-232;
- микроконтроллер 1887ВЕ1У является базовым управляющим элементом схемы ПДУ-ОМ и представляет собой отечественный RISC микроконтроллер.
Микроконтроллер 1887ВЕ1У является 8-битным КМОП микроконтроллером, построенным на расширенной AVR RISC архитектуре. Используя команды, исполняемые за один машинный такт, контроллер достигает производительности в 1 MIPS на рабочей частоте 1 МГц.
AVR ядро сочетает расширенный набор команд с 32 рабочими регистрами общего назначения.
Все 32 регистра соединены с АЛУ, что обеспечивает доступ к двум независимым регистрам на время исполнения команды за один машинный такт. Благодаря выбранной архитектуре достигнута наивысшая скорость кода и, соответственно, высокая производительность в 10 раз превосходящая скорость соответствующего CISC микроконтроллера.
Микросхемы выпускаются при использовании технологии энергонезависимой памяти высокой плотности.
Встроенная Flash-память позволяет перепрограммировать память программ внутрисистемно через последовательный SPI интерфейс стандартным программатором энергонезависимой памяти или встроенной загрузочной программой, работающей в ядре ЦПУ.
Комбинация расширенной 8-и битной RISC архитектуры ЦПУ и внутрисистемной флэш-памяти обеспечивают микроконтроллеру высокую гибкость и экономическую эффективность во встраиваемых системах управления.
Основные характеристики микроконтроллера приведены в таблице 3.
Таблица 3
Наименование
Значение
Тактовая частота, МГц
8
Объем встроенного ОЗУ, бит
512×8
Объем памяти программ (Flash типа), бит
8К×8
Объем ЭСППЗУ, бит
512×8
Количество источников прерываний
20
Количество параллельных 8-разрядных портов
4
Количество каналов аналого-цифрового преобразователя
8
Число разрядов аналого-цифрового преобразователя
10
Количество 16-разрядных таймеров
1
Количество 8-разрядных таймеров
2
Количество последовательных портов (USART, SPI)
2
Количество аналоговых компараторов
1
Количество сторожевых таймеров (WDT)
1
Количество режимов пониженного потребления мощности
6
Номинальное значение напряжения питания микросхем
плюс 5 В
Допустимое отклонение напряжения питания от номинального
±10%.
Амплитуда пульсаций напряжения питания, не более
50 мВ
Напряжение источника опорного напряжения
от 4,0 до 5,5 В
Допустимое отклонение напряжения питания от крайних значений
минус 1% для напряжения 4,0 В и плюс 1% для напряжения 5,5 В
ПДУ-ОМ обеспечивает последовательную передачу пакетов данных в управляющую ЭВМ и прием команд от управляющей ЭВМ по интерфейсу RS-232.
ПДУ-ОМ обеспечивает передачу пакета данных и прием команд в формате 8N1, т.е. один стартовый бит, восемь битов данных, без контроля четности, один столовый бит со скоростями 9600, 19200, 38400, 57600 бит в секунду.
ПДУ-ОМ обеспечивает передачу пакета, состоящего из восьми байтов данных:
- двух байтов (включая адреса/идентификаторы) с десятью разрядами данных (пять разрядов на байт) от аналогового канала - значение координаты X;
- двух байтов (включая адреса/идентификаторы) с десятью разрядами данных (пять разрядов на байт) от аналогового канала - значение координаты Y;
- двух байтов (включая адреса/идентификаторы), содержащих позиционные коды состояния («нажата» или «отжата») дискретных органов управления (кнопок) SB8…SB0;
- одного байта (включая адрес/идентификатор) данных об уточненном состоянии ПДУ-ОМ;
- одного байта (включая адрес/идентификатор) данных со служебной информацией (идентификатором устройства).
Полный пакет данных, передаваемых от ПДУ-ОМ, представляет собой последовательно передаваемые восемь байт данных.
Номер передаваемого байта определяется тремя старшими разрядами адреса/идентификатора.
Формат байта данных представлен на фиг.4.
Последовательность передачи байтов пакета данных представлена на фиг.5.
Последовательность передачи бит в байте следующая: данные передаются младшими битами вперед.
Структура байтов в пакете и назначение отдельных битов представлена в таблице 4.
ПДУ-ОМ формирует десятиразрядные коды координат осей Х и Y, которые расположены в четырех байтах:
- байт с адресом/идентификатором 0(hex) содержит пять младших разрядов координаты X;
- байт с адресом/идентификатором 1(hex) содержит пять старших разрядов координаты X;
- байт с адресом/идентификатором 2(hex) содержит пять младших разрядов координаты Y;
Таблица 4
Номер байта
Вид информации
Битовая структура байта
Код передаваемых данных
Значение бита в байте(адрес источника
7
6
5
4
3
2
1
0
00
Координата Хn (младшие разряды)
000 Х4 Х3 Х2 X1 Х0
0
0
0
Х4
Х3
Х2
X1
Х0
01
Координата Хn (старшие разряды)
001 Х9 Х8 Х7 Х6 Х5
0
0
1
Х9
Х8
Х7
Х6
Х5
02
Координата Yn (младшие разряды)
010 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
0
1
0
Y4
Y3
Y2
Y1
Y0
03
Координата Yn (старшие разряды)
011 Y9 Y8 Y7 Y6 Y5
0
1
1
Y9
Y8
Y7
Y6
Y5
04
ККККК - состояние дискретных органов управления 1 - кнопка нажата0 - кнопка отжата
100 К4 К3 К2 К1 К0
1
0
0
-
-
-
-
К0
кнопка ВВОД
-
-
-
К1
-
кнопка МАСШТАБ
-
-
К2
-
-
кнопка «<img file="00000002.tif" he="5" wi="13" img-content="undefined" img-format="tif" />»
-
К3
-
-
-
кнопка «<img file="00000003.tif" he="5" wi="14" img-content="undefined" img-format="tif" />»
К4
-
-
-
-
кнопка«<img file="00000004.tif" he="6" wi="15" img-content="undefined" img-format="tif" />»
05
ККККК-состояние дискретных органов управления 1 - кнопка нажата 0 - кнопка отжата
101 R K8 K7 K6 K5
1
0
1
-
-
-
-
К5
кнопка «<img file="00000005.tif" he="7" wi="16" img-content="undefined" img-format="tif" />»
-
-
-
К6
-
кнопка «Ф1»
-
-
К7
-
-
кнопка «Ф2»
-
К8
-
-
-
кнопка СБРОС/КАЛИБРОВКА
R
-
-
-
-
Резерв
06
DDDDD - уточненное состояние ПДУ-ОМ
110 D4 D3 D2 D1 D0
1
1
0
-
-
-
-
D0
Готовность
-
-
-
D1
-
Ошибка калибровки
-
-
D2
-
-
Ошибка приема данных
-
D3
-
-
-
Периодическая передача данных
D4
-
-
-
-
Смена состояния кнопки
07
NNSSS - служебная информация
111 N1 N0 S2 S1 S0
1
1
1
-
-
S2
S1
S0
Номер версии ПО
N1
N0
-
-
-
- байт с адресом/идентификатором 3(hex) содержит пять старших разрядов координаты Y;
Весь десятиразрядный диапазон кодов обеих координат разбит на две области:
- область положительных значений, выражаемых в прямых кодах с 000(hex) по 1FF(hex), которая соответствует отклонению ручки аналогового манипулятора вправо по оси Х или вверх по оси Y;
- область отрицательных значений, выражаемых в дополнительных кодах с 3FF(hex) по 200(hex), которая соответствует отклонению ручки аналогового манипулятора влево по оси Х или вниз по оси Y.
Код 000(hex) формируется в исходном положении ручки аналогового манипулятора
2
Выходная характеристика координат положительной и отрицательной областей симметрична и является квадратичной. Квадратичная зависимость у=х имеет пологий начальный участок, что обеспечивает точное пропорциональное управление при малых углах отклонения ручки аналогового манипулятора.
Байты с адресом/идентификатором 4(hex) и 5 (hex) содержат позиционные коды состояний кнопок. Соответствие разрядов этих байтов кнопкам представлено в таблице 10.4.
Единичное состояние бита соответствует нажатой кнопке, нулевое - не нажатой.
Байт с адресом/идентификатором 6(hex) содержит данные о состоянии ПДУ-ОМ. Соответствие разрядов байта текущему состоянию ПДУ-ОМ представлено в таблице 10.4.
Байт с адресом/идентификатором 7(hex) содержит код номера версии программного обеспечения ПДУ-ОМ.
ПДУ-ОМ обеспечивает по интерфейсу RS-232 прием и выполнение двух типов команд от управляющей ЭВМ
- команд запроса на передачу пакета данных, группы байтов данных или отдельных байтов данных;
- команд установки режимов работы ПДУ-ОМ.
Перечень, назначение и функции команд перечислены в таблице 5.
Переход в режим однократной передачи осуществляется после приема ПДУ-ОМ команды B0(hex). В этом режиме пересылка данных от ПДУ-ОМ осуществляется однократно по запросу командами с AO(hex) no AA(hex). Отключение режима одиночной передачи и переход к циклической (непрерывной) передаче осуществляется командой B1(hex). По умолчанию после включения или сброса ПДУ-ОМ всегда включен режим циклической передачи.
Таблица 5
Код байта команды (hex)
Назначение команды
Функция команды
А0
Запрос байта 00
Возвращает байт с номером 00 (hex)
А1
Запрос байта 01
Возвращает байт с номером 01 (hex)
А2
Запрос байта 02
Возвращает байт с номером 02 (hex)
A3
Запрос байта 03
Возвращает байт с номером 03 (hex)
А4
Запрос байта 04
Возвращает байт с номером 04 (hex)
А5
Запрос байта 05
Возвращает байт с номером 05 (hex)
А6
Запрос байта 06
Возвращает байт с номером 06 (hex)
А7
Запрос байта 07
Возвращает байт с номером 07 (hex)
А8
Запрос группы из четырех байтов (байты с 00 по 03)
Возвращает байтs с номерами с 00 по 03 (hex)
А9
Запрос группы из четырех байтов (байты с 04 по 07)
Возвращает байтs с номерами с 04 по 07 (hex)
АА
Запрос пакета из восьми байтов (байты с 00 по 07)
Возвращает байтs с номерами с 00 по 07 (hex)
В0
Включить режим однократной передачи пакета
Включает режим однократной передачи пакетов
В1
Отключить режим однократной передачи пакета
Отключает режим однократной передачи пакетов
В2
Режим передачи пакетов с периодом 1 мс
Устанавливает длительность паузы Тп (фиг.5) между передачей пакетов 1 мс
В3
Режим передачи пакетов с периодом 10 мс
Устанавливает длительность паузы Тп (фиг.5) между передачей пакетов 10 мс
В4
Режим передачи пакетов с периодом 50 мс
Устанавливает длительность паузы Тп (фиг.5) между передачей пакетов 50 мс
В5
Режим передачи пакетов с периодом 100 мс
Устанавливает длительность паузы Тп (фиг.5) между передачей пакетов 100 мс
ВВ
Запрос передачи пакета из восьми байтов кода АА (hex)
Возвращает восемь байтов кода АА (hex)
ВС
Включить режим «эхо»
Включает режим «эхо»
BD
Отключить режим «эхо»
Отключает режим «эхо»
Режим «эхо» служит для контроля передачи данных по интерфейсу RS-232. Этот режим устанавливается командой BC(hex) и после установления режима однократной передачи командой B0(hex) ПДУ-ОМ возвращает переданные ему коды. Отключается режим «эхо» командой BD(hex).
Электропитание ПДУ-ОМ осуществляется от бортовой сети изделия. Для подключения электропитания на задней стороне корпуса расположен соединитель типа ОНЦ-БС-2-10/14-В1-1-В. Разводка цепей в соединителе питания приведена на фиг.6.
На задней стороне корпуса блока управления расположен соединитель интерфейса RS-232 типа ОНЦ-БС-2-19/18-В1-2-В. Разводка цепей в соединителе приведена на фиг.7.
Промышленная применимость
Пульт дистанционного управления оператора многофункциональный промышленно реализуем, обладает широкими функциональными возможностями, выполнен с использованием современных элементов и схемотехнических решений.