УЗЕЛ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕКУЧЕЙ СРЕДОЙ

1. Узел управления текучей средой, содержащий
первый клапан подачи, имеющий впускное отверстие первого клапана подачи и выпускное отверстие первого клапана подачи, при этом первый клапан подачи находится в нормально закрытом положении, в котором текучая среда не способна проходить между впускным отверстием первого клапана подачи и выпускным отверстием первого клапана подачи до тех пор, пока первый клапан подачи не будет переведён в открытое положение, в котором текучая среда способна проходить между впускным отверстием первого клапана подачи и выпускным отверстием первого клапана подачи;
первый выходной клапан, имеющий впускное отверстие первого выходного клапана и выпускное отверстие первого выходного клапана, при этом первый выходной клапан находится в нормально закрытом положении, в котором текучая среда не способна проходить между впускным отверстием первого выходного клапана и выпускным отверстием первого выходного клапана до тех пор, пока первый выходной клапан не будет переведён в открытое положение, в котором текучая среда способна проходить между впускным отверстием первого выходного клапана и выпускным отверстием первого выходного клапана;
корпус, в котором размещены первый клапан подачи и первый выходной клапан, при этом корпус определяет:
первый патрубок подачи, имеющий первый канал подачи, сообщающийся по текучей среде с впускным отверстием первого клапана подачи;
первый выпускной патрубок, имеющий первый выпускной канал, сообщающийся по текучей среде с выпускным отверстием первого клапана подачи, при этом первый выпускной патрубок имеет второй выпускной канал, сообщающийся по текучей среде с впускным отверстием первого выходного клапана;
первый выходной патрубок, имеющий первый выходной канал, сообщающийся по текучей среде с выпускным отверстием первого выходного клапана;
патрубок первого датчика давления, сообщающийся по текучей среде с первым выпускным патрубком.
2. Узел управления текучей средой по п. 1, в котором первый клапан подачи, первый выходной клапан, первый патрубок подачи, первый выпускной патрубок, первый выходной патрубок и патрубок первого датчика давления содержат участок контура опускания узла управления текучей средой, при этом узел управления текучей средой дополнительно включает в себя участок контура подъёма, при этом участок контура подъёма содержит
второй клапан подачи, имеющий впускное отверстие второго клапана подачи и выпускное отверстие второго клапана подачи, при этом второй клапан подачи находится в нормально закрытом положении, в котором текучая среда не способна проходить между впускным отверстием второго клапана подачи и выпускным отверстием второго клапана подачи до тех пор, пока второй клапан подачи не будет приведен в действие для перевода в открытое положение, в котором текучая среда способна проходить между впускным отверстием второго клапана подачи и выпускным отверстием второго клапана подачи;
второй выходной клапан, имеющий впускное отверстие второго выходного клапана и выпускное отверстие второго выходного клапана, при этом второй выходной клапан находится в нормально закрытом положении, в котором текучая среда не способна проходить между впускным отверстием второго выходного клапана и выпускным отверстием второго выходного клапана до тех пор, пока второй выходной клапан не будет приведен в действие для перевода в открытое положение, в котором текучая среда способна проходить между впускным отверстием второго выходного клапана и выпускным отверстием второго выходного клапана;
при этом корпус вмещает второй клапан подачи и второй выходной клапан, при этом корпус дополнительно определяет:
второй патрубок подачи, имеющий второй канал подачи, сообщающийся по текучей среде с впускным отверстием второго клапана подачи;
второй выпускной патрубок, имеющий третий выпускной канал, сообщающийся по текучей среде с выпускным отверстием второго клапана подачи, при этом второй выпускной патрубок имеет четвёртый выпускной канал, сообщающийся по текучей среде с впускным отверстием второго выходного клапана;
второй выходной патрубок, имеющий второй выходной канал, сообщающийся по текучей среде с выпускным отверстием второго выходного клапана;
патрубок второго датчика давления, сообщающийся по текучей среде со вторым выпускным патрубком.
3. Система с текучей средой для управления сельскохозяйственной операцией, содержащая
узел управления текучей средой по п. 1;
контроллер, сообщающийся по сигналу с первым клапаном подачи и первым выходным клапаном;
исполнительный механизм, выполненный с возможностью прикладывать усилие к сельскохозяйственному инструменту;
первую линию подачи текучей среды, соединяющую по текучей среде первый патрубок подачи с источником текучей среды;
первую линию исполнительного механизма, соединяющую по текучей среде исполнительный механизм с первым выпускным патрубком;
первый датчик давления, сообщающийся по текучей среде с патрубком первого датчика давления, при этом первый датчик давления сообщается по сигналу с контроллером.
4. Система с текучей средой по п. 3, в которой сельскохозяйственный инструмент является узлом прижимного усилия.
5. Система с текучей средой по п. 3, в которой сельскохозяйственный инструмент является очистителем рядка.
6. Система с текучей средой по п. 3, в которой сельскохозяйственный инструмент является узлом закрытия борозды.
7. Система с текучей средой по любому из пп. 3-6, в которой исполнительный механизм является цилиндром.
8. Система с текучей средой по любому из пп. 3-6, в которой исполнительный механизм является воздушной подушкой.
9. Система с текучей средой по п. 7 или 8, в которой
когда первый датчик давления обнаруживает, что давление в первой линии исполнительного механизма меньше предварительно определенного значения, контроллер способен генерировать сигнал, который вызывает переход первого клапана подачи в открытое положение, после чего текучая среда перетекает из источника текучей среды через первую линию подачи текучей среды и через открытый первый клапан подачи, а затем к исполнительному механизму через первую линию исполнительного механизма, соединяющую первый выпускной патрубок с исполнительным механизмом, при этом первый выходной клапан находится в нормально закрытом положении; и
когда первый датчик давления обнаруживает, что давление в первой линии исполнительного механизма превышает предварительно определенное значение, контроллер способен генерировать сигнал, который вызывает переход первого выходного клапана в открытое положение, после чего текучая среда перетекает из исполнительного механизма через первую линию подачи текучей среды, через открытый первый выходной клапан, выпускающий текучую среду через первый выходной патрубок, при этом первый клапан подачи находится в нормально закрытом положении.
10. Система с текучей средой для управления сельскохозяйственной операцией, содержащая
узел управления текучей средой по п. 2;
контроллер, сообщающийся по сигналу с первым клапаном подачи, первым выходным клапаном, вторым клапаном подачи и вторым выходным клапаном;
исполнительный механизм, выполненный с возможностью прикладывать усилие к сельскохозяйственному инструменту;
первую линию подачи текучей среды, соединяющую по текучей среде первый патрубок подачи с источником текучей среды;
вторую линию подачи текучей среды, соединяющую по текучей среде второй патрубок подачи с источником текучей среды;
первую линию исполнительного механизма, соединяющую по текучей среде исполнительный механизм с первым выпускным патрубком;
вторую линию исполнительного механизма, соединяющую по текучей среде исполнительный механизм со вторым выпускным патрубком;
первый датчик давления, сообщающийся по текучей среде с патрубком первого датчика давления, при этом первый датчик давления сообщается по сигналу с контроллером;
второй датчик давления, сообщающийся по текучей среде с патрубком второго датчика давления, при этом второй датчик давления сообщается по сигналу с контроллером.
11. Система с текучей средой по п. 10, в которой сельскохозяйственный инструмент является узлом прижимного усилия.
12. Система с текучей средой по п. 10, в которой сельскохозяйственный инструмент является очистителем рядка.
13. Система с текучей средой по п. 10, в которой сельскохозяйственный инструмент является узлом закрытия борозды.
14. Система с текучей средой по любому из пп. 10-13, в которой:
когда первый датчик давления обнаруживает, что давление в первой линии исполнительного механизма меньше предварительно определенного значения, контроллер способен генерировать сигнал, который вызывает переход первого клапана подачи в открытое положение и который вызывает переход второго выходного клапана в открытое положение, после чего текучая среда перетекает из источника текучей среды через первую линию подачи текучей среды и через открытый первый клапан подачи, а затем к исполнительному механизму через первую линию исполнительного механизма, соединяющую первый выпускной патрубок с исполнительным механизмом, после чего текучая среда перетекает от исполнительного механизма через вторую линию исполнительного механизма, соединяющую исполнительный механизм со вторым выпускным патрубком, выпускающим текучую среду через второй выходной патрубок.
15. Система с текучей средой по любому из пп. 10-14, в которой, когда второй датчик давления обнаруживает, что давление во второй линии исполнительного механизма меньше предварительно определенного значения, контроллер способен генерировать сигнал, который вызывает переход второго клапана подачи в открытое положение и который вызывает переход первого выходного клапана в открытое положение, после чего текучая среда перетекает из источника текучей среды через вторую линию подачи текучей среды и через открытый второй клапан подачи, а затем к исполнительному механизму через вторую линию исполнительного механизма, соединяющую второй выпускной патрубок с исполнительным механизмом, после чего текучая среда перетекает от исполнительного механизма через первую линию исполнительного механизма, соединяющую исполнительный механизм с первым выпускным патрубком, выпускающим текучую среду через первый выходной патрубок.
16. Система с текучей средой по п. 14, в которой исполнительный механизм является воздушной подушкой.
17. Система с текучей средой по любому из пп. 14,  15, в которой исполнительный механизм является цилиндром, имеющим камеру опускания и камеру подъёма, причем первая линия исполнительного механизма сообщается по текучей среде с камерой опускания, а вторая линия исполнительного механизма сообщается по текучей среде с камерой подъёма.
18. Система с текучей средой по пп. 14, 15, в которой исполнительный механизм содержит первую воздушную подушку и вторую воздушную подушку, причем первая линия исполнительного механизма сообщается по текучей среде с первой воздушной подушкой, а вторая линия исполнительного механизма сообщается по текучей среде со второй воздушной подушкой.
19. Система с текучей средой по любому из пп. 10-13, в которой исполнительный механизм является воздушной подушкой, и в которой, когда первый датчик давления обнаруживает, что давление в первой линии исполнительного механизма меньше предварительно определенного значения, контроллер способен генерировать сигнал, который вызывает переход первого клапана подачи в открытое положение и который вызывает переход второго клапана подачи в открытое положение, после чего текучая среда перетекает из источника текучей среды через первую линию подачи текучей среды через открытый первый клапан подачи к воздушной подушке через первую линию исполнительного механизма, соединяющую первый выпускной патрубок с исполнительным механизмом, и текучая среда перетекает из источника текучей среды через вторую линию подачи текучей среды через открытый второй клапан подачи к воздушной подушке через вторую линию исполнительного механизма, соединяющую второй выпускной патрубок с исполнительным механизмом, при этом первый выходной клапан и второй выходной клапан находятся в нормально закрытом положении.
20. Система с текучей средой по любому из пп. 10-13, в которой исполнительный механизм является воздушной подушкой, и в которой, когда первый датчик давления обнаруживает, что давление в первой линии исполнительного механизма превышает предварительно определенное значение, контроллер способен генерировать сигнал, который вызывает переход первого выходного клапана в открытое положение и который вызывает переход второго выходного клапана в открытое положение, после чего текучая среда перетекает из воздушной подушки через первую линию исполнительного механизма, соединяющую воздушную подушку с первым выпускным патрубком, и через открытый первый выходной клапан, выпускающий текучую среду из первого выходного патрубка, и через вторую линию исполнительного механизма, соединяющую воздушную подушку со вторым выпускным патрубком, и через открытый второй выходной клапан, выпускающий текучую среду из второго выходного патрубка.