СПОСОБ ОБРАБОТКИ РАСТИТЕЛЬНОСТИ ВОЗДЕЛЫВАЕМОГО ПОЛЯ С ПЕРЕМЕННОЙ НОРМОЙ ВНЕСЕНИЯ

1. Способ обработки растительности возделываемого поля, причем способ включает:
определение (S10) логики (10) принятия решения относительно нормы внесения на основе автономных полевых данных (Doff), относящихся к ожидаемым условиям на возделываемом поле (300);
получение (S20) изображения (20) растительности возделываемого поля (300);
распознавание (S30) объектов (30) на полученном изображении (20);
определение (S40) нормы внесения на основе определенной логики (10) принятия решения относительно нормы внесения и распознанных объектов (30); и
определение (S50) сигнала (S) управления для управления установкой (270) для обработки устройства (200) для обработки на основе определенной нормы внесения.
2. Способ по п. 1, причем получение (S20) изображения (20) растительности возделываемого поля (300); распознавание (S30) объектов (30) на полученном изображении (20), определение (S40) нормы внесения и определение (S50) сигнала (S) управления для управления установкой (270) для обработки выполняются как процесс обработки данных в реальном времени, так, что устройство (200) для обработки выполнено с возможностью одномоментного управления на основе полученных изображений возделываемого поля по мере того, как устройство для обработки передвигается по полю во время обработки в определенном месте возделываемого поля (300).
3. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем логика (10) принятия решения относительно нормы внесения обеспечивает логику для определения нормы внесения для обработки растительности, в зависимости от ожидаемой потери эффективности сельскохозяйственной культуры, подлежащей выращиванию на возделываемом поле.
4. Способ по одному из пп. 1-3, причем логика (10) принятия решения относительно нормы внесения включает переменные нормы внесения в зависимости от одного или нескольких параметров, полученных на основе изображения и/или распознавания объектов.
5. Способ по одному из пп. 1-4, причем распознавание объектов (30) основано на полученном изображении (10) и/или геометрических очертаниях объектов, моделировании внешнего очертания объектов на основе их вида и/или их фазы роста.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем определение нормы внесения на основе распознанных объектов включает определение вида объекта, фаз роста объекта и/или плотности роста объекта.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, который включает
получение устройством (200) для обработки интерактивных полевых данных (Don), относящихся к текущим условиям на возделываемом поле (300); и
определение сигнала (S) управления, зависящего от определенной логики (10) принятия решения относительно нормы внесения и определенных распознанных объектов (30) и/или определенных интерактивных полевых данных (Don).
8. Способ по п. 7, причем интерактивные полевые данные (Don) относятся к текущим данным о погодных условиях, текущим данным о росте растительности и/или к текущим данным о почве.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, который включает стадию
обеспечения контрольных данных (V), зависящих от оценки эффективности обработки растительности; и
корректирования логики (10) принятия решения относительно нормы внесения в зависимости от контрольных данных (V).
10. Способ по п. 9, который включает стадию
корректирования геометрических очертаний объектов на основе
контрольных данных (V).
11. Способ по одному из предыдущих пунктов, который включает стадию корректирования логики (10) принятия решения относительно нормы внесения посредством применения алгоритма машинного обучения.
12. Система (100) полевого управления для устройства (200) для обработки, предназначенного для обработки растительности возделываемого поля 300), содержащая
интерфейс (150) автономных полевых данных, выполненный с возможностью получения автономных полевых данных (Doff), относящихся к ожидаемым условиям на возделываемом поле (300);
блок (110) машинного обучения, выполненный с возможностью определения логики (10) принятия решения относительно нормы внесения устройства (200) для обработки, зависящей от автономных полевых данных (Doff); и
интерфейс (140) логики принятия решения, выполненный с возможностью предоставления логики 10) принятия решения относительно нормы внесения устройству (200) для обработки по одному из пп. 14-18.
13. Система (100) полевого управления по п. 12, содержащая
интерфейс (160) контрольных данных, выполненный с возможностью получения контрольных данных (V), причем
блок (110) машинного обучения выполнен с возможностью корректирования логики (10) принятия решения относительно нормы внесения в зависимости от контрольных данных (V).
14. Устройство (200) для обработки, предназначенное для обработки растительности растения, содержащее
устройство (220) захвата изображений, выполненное с возможностью получения изображения (20) растительности;
интерфейс (240) логики принятия решения, выполненный с возможностью получения логики (10) принятия решения относительно нормы внесения от системы (100) полевого управления по пункту 10;
установку (270) для обработки, выполненную с возможностью обработки растительности в зависимости от полученной логики (10) принятия решения относительно нормы внесения;
блок (230) распознавания изображений, выполненный с возможностью распознавания объектов (30) на полученном изображении (20);
блок (210) управления обработкой, выполненный с возможностью определения сигнала (S) управления для управления установкой (270) для обработки, зависящего от полученной логики (10) принятия решения относительно нормы внесения и распознанных объектов (30);
причем интерфейс (240) логики принятия решения устройства (200) для обработки выполнен с возможностью подключения к интерфейсу (140) логики принятия решения системы (100) полевого управления по пункту 10; и
причем устройство (200) для обработки выполнено с возможностью приведения в действие установки (270) для обработки на основе сигнала (S) управления блока (210) управления обработкой.
15. Устройство для обработки по п. 14, содержащее
интерфейс (240) интерактивных полевых данных, выполненный с возможностью получения интерактивных полевых данных (Don), относящихся к текущим условиям на возделываемом поле (300), причем
блок (210) управления обработкой выполнен с возможностью определения сигнала (S) управления для управления установкой (270) для обработки, зависящего от полученной логики (10) принятия решения относительно нормы внесения и распознанных объектов (30) и/или интерактивных полевых данных (Don);
16. Устройство для обработки по одному из пп. 14 или 15, причем устройство (220) захвата изображений содержит одну или несколько камер, в частности, на штанге устройства (200) для обработки, причем блок (230) распознавания изображений выполнен с возможностью распознавания объектов посредством применения красного-зеленого-синего цветов системы цветопередачи RGB и/или данных ближнего инфракрасного диапазона БИК.
17. Устройство для обработки по одному из пп. 14-16, причем устройство (200) для обработки выполнено в виде интеллектуального опрыскивателя, причем установка (270) для обработки представляет собой установку в виде распылителя.
18. Устройство для обработки по одному из пп. 14-17, причем устройство (220) захвата изображений содержит несколько камер, и установка (270) для обработки включает в себя несколько установок в виде распылителя, каждая из которых связана с одной из нескольких камер, так, что изображения, захваченные камерами, связаны с участком, подлежащим обработке соответствующей установкой в виде распылителя.
19. Система для обработки, содержащая систему полевого управления по одному из пп. 12 или 13 и устройство для обработки по одному из пп. 14-18.