СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ САМОЛЕТА

Способ автоматического управления торможением самолета, заключающийся в формировании сигнала управления давлением в зависимости от величины перемещения тормозной педали и текущего углового замедления тормозного колеса с учетом его проскальзывания, отличающийся тем, что сигнал управления давлением формируют с учетом замедления самолета, создаваемого тормозным парашютом, по следующему закону:
,
где величина заданного углового замедления колеса:
2
Es=Ео+ВП*Kp*Wo
Ео - величина заданного углового замедления колеса, пропорциональная перемещению тормозной педали;
признак выпуска парашюта:
Kp - коэффициент, учитывающий аэродинамические характеристики парашюта;
Ek - величина текущего углового замедления колеса;
Wo - угловая скорость колеса, соответствующая скорости самолета;
Wт - угловая скорость тормозящегося колеса;
t - текущее время торможения;
k1 - коэффициент пропорциональности.