СПОСОБ ОБЪЕДИНЕННОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ RTK И РЕГИОНАЛЬНОЙ, ШИРОКОДИАПАЗОННОЙ ИЛИ ГЛОБАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПО ИЗМЕРЕНИЮ НЕСУЩЕЙ ФАЗЫ ЧАСТОТЫ

1. Способ определения местоположения или навигации объекта, связанного как с локальной системой определения местоположения, так и с широкодиапазонной дифференциальной спутниковой системой определения местоположения, содержащий этапы, на которых:
определяют первое положение объекта в соответствии с измерениями несущей фазы с использованием широкодиапазонной дифференциальной спутниковой системой определения местоположения в первом режиме работы; и
определяют второе положение объекта в соответствии с информацией, полученной из локальной системы определения местоположения во втором режиме работы.
2. Способ по п.1, в котором известное положение объекта используется для инициализации величины плавающей неоднозначности в измерениях несущей фазы.
3. Способ по п.2, в котором известным положением объекта является второе положение.
4. Способ по п.2, в котором известным положением объекта является информация, вводимая пользователем.
5. Способ по п.1, в котором второй режим работы используется при наличии связи с локальной системой определения местоположения.
6. Способ по п.1, в котором первый режим работы используется тогда, когда связь с локальной системой определения местоположения потеряна, и второй режим работы используется тогда, когда связь с локальной системой определения местоположения снова становится доступной.
7. Способ по п.1, в котором второй режим работы используется в том случае, если расстояние от локальной системы определения местоположения до объекта меньше заранее установленной величины.
8. Способ по п.1, в котором первый режим работы используется в том случае, если связь с локальной системой определения местоположения потеряна.
9. Способ по п.1, в котором первый и второй режимы работы используются по существу одновременно, и разность между вторым положением и первым положением используется для инициализации величины плавающей неоднозначности в измерениях несущей фазы.
10. Способ по п.1, в котором первый и второй режимы работы используются по существу одновременно, и разность между вторым положением и первым положением используется для определения третьего положения объекта.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют третье положение объекта в соответствии с информацией, полученной из локального базового приемника с использованием определения местоположения в режиме кинематики реального времени, в третьем режиме работы.
12. Способ по п.11, в котором третий режим работы используется тогда, когда связь с локальной системой определения местоположения потеряна, и второй режим работы используется тогда, когда связь с локальной системой определения местоположения снова становится доступной.
13. Способ по п.11, в котором первый режим работы используется тогда, когда связь с локальным базовым приемником и локальной системой определения местоположения потеряна, второй режим работы используется тогда, когда связь с локальной системой определения местоположения доступна, и третий режим работы используется тогда, когда связь с локальным базовым приемником доступна, а связь с локальной системой определения местоположения потеряна.
14. Способ по п.11, в котором первый режим работы используется в том случае, если расстояние от локальной системы определения местоположения до объекта больше первой заранее установленной величины, второй режим работы используется в том случае, если расстояние от локальной системы определения местоположения до объекта меньше второй заранее установленной величина, и третий режим работы используется в том случае, если расстояние от локальной системы определения местоположения до объекта находится в интервале между первой заранее установленной величиной и второй заранее установленной величиной.
15. Машиночитаемый носитель, хранящий в себе компьютерно-выполняемые инструкции, которые при исполнении процессором вынуждают процессор осуществлять способ определения местоположения или навигации объекта, связанный как с локальной системой определения местоположения, так и с широкодиапазонной дифференциальной спутниковой системой определения местоположения, при этом инструкции включают:
инструкции для определения первого положения объекта в соответствии с измерениями несущей фазы с использованием широкодиапазонной дифференциальной спутниковой системы определения местоположения в первом режиме работы; и
инструкции для определения второго положения объекта в соответствии с информацией, получаемой из локальной системы определения местоположения во втором режиме работы.
16. Приемник спутниковой навигации, выполненный с возможностью работы в первом режиме и втором режиме работы, причем в первом режиме работы первое положение объекта определяется в соответствии с измерениями несущей фазы с использованием широкодиапазонной дифференциальной спутниковой системы определения местоположения, и во втором режиме работы второе положение объекта определяется в соответствии с информацией, получаемой из локальной системы определения местоположения.
17. Приемник спутниковой навигации, содержащий:
память;
процессор; и
программу, хранящуюся в памяти и выполняемую процессором, при этом программа включает:
инструкции для определения первого положения объекта в соответствии с измерениями несущей фазы с использованием широкодиапазонной дифференциальной спутниковой системы определения местоположения; и
инструкции для определения второго положения объекта с использованием локальной системы определения местоположения.
18. Приемник спутниковой навигации, содержащий интегральную схему, выполненную с возможностью выполнения:
операций определения первого положения объекта в соответствии с измерениями несущей фазы с использованием широкодиапазонной дифференциальной спутниковой системы определения местоположения; и
операций определения второго положения объекта с использованием локальной системы определения местоположения.
19. Приемник спутниковой навигации, содержащий:
запоминающее средство;
процессорное средство; и
программное средство, хранящееся в запоминающем средстве и выполняемое процессорным средством, для определения местоположения или навигации объекта, при этом программное средство включает:
инструкции для определения первого положения объекта в соответствии с измерениями несущей фазы с использованием широкодиапазонной дифференциальной спутниковой системы определения местоположения; и
инструкции для определения второго положения объекта с использованием локальной системы определения местоположения.