ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ИМИТАЦИИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ

1. Тренажер для имитации перемещения и ориентации с карданным подвесом (4) для кабины (5), установленной в совершающих вертикальные колебания салазках (3), линейно перемещающихся в гондоле (2) салазок, отличающийся тем, что гондола (2) салазок установлена с возможностью вращения, а для линейного перемещения совершающих вертикальные колебания салазок (3) в гондоле (2) салазок предусмотрен тросовый привод.
2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что для совершающих вертикальные колебания салазок (3) предусмотрены вращающиеся шкивные устройства (18, 19) для вертикальных колебаний.
3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что тросовый привод (6) имеет отрезки (XII) троса, воздействующие на совершающие вертикальные колебания салазки (3), посредством которых усилия перемещения передаются совершающим вертикальные колебания салазкам, причем отрезки (XII) троса, предпочтительно, выполнены в виде петель троса, уложенных вокруг шкивных устройств для вертикальных колебаний.
4. Тренажер по п.3, отличающийся тем, что отрезки (XII) троса, воздействующие на совершающие вертикальные колебания салазки, установлены попарно взаимодействующими между собой.
5. Тренажер по п.4, отличающийся тем, что пары отрезков троса, взаимодействующие между собой для перемещения совершающих вертикальные колебания салазок, с помощью натяжного устройства предварительно натянуты относительно друг друга.
6. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что сумма расстояний между отрезками (XII) троса, попарно воздействующими на совершающие вертикальные колебания салазки, и соответствующими ближайшими к ним, если смотреть в направлении троса, направляющими шкивами (8, 9 или 10, 11) при перемещении совершающих вертикальные колебания салазок является постоянной.
7. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что гондола (2) салазок установлена с возможностью вращения и консольно выступает с обеих сторон от оси вращения, причем совершающие вертикальные колебания салазки (3) установлены с возможностью перемещения в обе стороны от оси вращения гондолы салазок.
8. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что тросовый привод (6) содержит тросы (7), натяжение которых поддерживается натяжным устройством.
9. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что тросовый привод (6) имеет неподвижный трос (7), закрепленный на гондоле (2) салазок или соединенный с ней, причем тросовый привод (6) охватывает переднее устройство (8, 9) и заднее устройство (10, 11) с направляющими шкивами, расположенные на гондоле (2) салазок, шкивное устройство (18, 19) для вертикальных колебаний, расположенное на салазках, а также приводной шкив (12) троса.
10. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что для привода вращения гондолы салазок предусмотрены двигатели (24) и соединительные элементы для передачи усилий, причем соединительные элементы, предпочтительно, выполнены в виде фрикционных колец (25).
11. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что для привода приводного шкива (12) троса предусмотрены двигатели и соединительные элементы для передачи усилий, причем соединительные элементы предпочтительно выполнены в виде фрикционных колец (30).
12. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что двигатели (24) для привода гондолы (2) салазок и двигатели (28) для перемещения совершающих вертикальные колебания салазок (3) установлены стационарно.
13. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что трос (7) дополнительно охватывает также натяжной шкив (20), установленный на гондоле (2) салазок.
14. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что переднее (8, 9) и заднее (10, 11) устройства с направляющими шкивами содержат по два направляющих шкива.
15. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что шкивное устройство (18, 19) для вертикальных колебаний содержит четыре шкива для вертикальных колебаний, установленных на салазках (3) с возможностью вращения независимо друг от друга.
16. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что на одной оси для вертикальных колебаний (22) установлены по два шкива для вертикальных колебаний.
17. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что оба отрезка троса, идущих от приводного шкива (12) троса, проходят по передним (8, 9) и задним (10, 11) направляющим шкивам, а оттуда подаются каждый на один из шкивов для вертикальных колебаний.
18. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что натяжной шкив (20) образует пятый направляющий шкив.
19. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что одна точка крепления конца троса (7) расположена на переднем, а другая точка крепления - на заднем конце гондолы (2) салазок.
20. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что гондола (2) салазок выполнена в виде двустороннего рычага центрифуги, установленного с возможностью вращения и приводимого во вращение посредством приводной установки (23).
21. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что установленный на салазках (3) карданный подвес (4) с подвешенной в нем кабиной (5) приводится в движение по вертикали с помощью вертикального подъемника (15).
22. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что длины отрезка V троса, тянущегося от направляющего шкива (9) до приводного шкива (12), отрезка VI троса, тянущегося от приводного шкива (12) троса до натяжного шкива (20), и отрезка VII троса, тянущегося от натяжного шкива (20) до направляющего шкива (10), являются неизменными.
23. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что линейное перемещение совершающих вертикальные колебания салазок (3) обеспечивается тем, что при вращении приводного шкива (12) отрезки I, II, III и IV троса в зависимости от направления вращения испытывают сокращение или удлинение, а отрезки VIII, IX, Х и XI троса испытывают удлинение или сокращение.
24. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что отрезки I-XI троса установлены в трех плоскостях Е1-Е3, расположенных друг над другом, причем для смены плоскости шкивные устройства (18, 19) для вертикальных колебаний и два из направляющих шкивов (8, 11) установлены под углом.
25. Тренажер по п.24, отличающийся тем, что отрезки II и Х троса установлены в самой верхней плоскости Е1, отрезки I, IX, III, XI троса - в средней плоскости Е2, а отрезки VIII, VII/VI, V и IV - в самой нижней плоскости Е3, причем отрезки I и XI заканчиваются в точках Р1 и Р2 крепления.
26. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что при вращении приводного шкива (12) шкивы (18.1) и (19.2) для вертикальных колебаний вращаются в противоположном направлении относительно шкивов (18.2) и (19.1) для вертикальных колебаний, следующих направлению приводного шкива (12).