УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ИЛИ ЕГО ПОВЕРХНОСТИ

1. Устройство (1) измерения местоположения (Р) транспортного средства (2) или его поверхностей (4-8) на дороге (3), содержащее:
по меньшей мере один радиолокационный передатчик (11), расположенный в позиции (S) передачи над плоскостью (10) дороги (3) и передающий вниз радиолокационные лучи (12),
i
i
i
множество радиолокационных приемников (13), распределенных над плоскостью (10) дороги (3) в разных позициях (E) приема на расстоянии (d) друг от друга и принимающих отражения (14) радиолокационных лучей (12) снизу, а также преобразующих отражения в принимаемый сигнал (R), и
i
i
устройство (16) оценки, соединенное с радиолокационным передатчиком (11) и радиолокационным приемником (13) и выполненное с возможностью определения местоположения (Р), исходя из позиции (S) передачи, позиций (E) приема и принимаемых сигналов (R).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что радиолокационный передатчик (11) и радиолокационный приемник (13) лежат в общей плоскости (18), пересекающей дорогу (3), и смонтированы на монтажной раме (17), перекрывающей дорогу (3) поперечно.
i
i
i
i
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что радиолокационный передатчик (11) передает импульсные радиолокационные лучи (12), управляемые передаваемыми импульсами (Т), а принимаемые сигналы (R), в результате, содержат принимаемые импульсы (I), при этом устройство (16) оценки выполнено с возможностью учитывать для определения указанного местоположения лишь принимаемые сигналы (R), у которых принимаемые импульсы (I) лежат в заданном временном окне (25) после передаваемого импульса (Т).
i
i
i
i
4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство (16) оценки выполнено с возможностью сравнения одного с другим уровней сигнала (RSSI) принимаемых сигналов (R) и определения местоположения (Р) транспортного средства (2) из позиций (E) приема радиолокационных приемников (13), которые имеют более слабый принимаемый сигнал (R).
i
i
i
i
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что устройство (16) оценки выполнено с возможностью сравнения одного с другим уровней сигнала (RSSI) принимаемых сигналов (R) и определения местоположения (Р) транспортного средства (2) из позиций (E) приема радиолокационных приемников (13), которые имеют более слабый принимаемый сигнал (R).
i
i
i
i
6. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что радиолокационный передатчик (11) направленно передает радиолокационные лучи (12) в первичном передающем направлении (19), которое наклонено относительно вертикали (20), при этом устройство (16) оценки выполнено с возможностью сравнения одного с другим уровней сигнала (RSSI) принимаемых сигналов (R) и определения местоположения (Р) поверхности (4-8) транспортного средства (2), исходя из позиции (E) приема радиолокационного приемника (13), имеющей наиболее сильный принимаемый сигнал (R).
i
i
i
i
7. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что радиолокационный передатчик (11) направленно передает радиолокационные лучи (12) в первичном передающем направлении (19), которое наклонено относительно вертикали (20), при этом устройство (16) оценки выполнено с возможностью сравнения одного с другим уровней сигнала (RSSI) принимаемых сигналов (R) и определения местоположения (Р) поверхности (4-8) транспортного средства (2), исходя из позиции (E) приема радиолокационного приемника (13), имеющей наиболее сильный принимаемый сигнал (R).
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что каждый радиолокационный приемник (13) принимает отражения (14) преимущественно в первичном принимающем направлении (22), которые наклонены относительно вертикали (20), при этом первичное передающее направление (19) и первичное принимающее направление (22) лежат в общей плоскости (18).
9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что каждый радиолокационный приемник (13) принимает отражения (14) преимущественно в первичном принимающем направлении (22), которые наклонены относительно вертикали (20), при этом первичное передающее направление (19) и первичное принимающее направление (22) лежат в общей плоскости (18).
10. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что первичные принимающие направления (22) параллельны друг другу и первичному передающему направлению (19) для определения местоположения (Р) ,по существу, вертикальной поверхности (5-8).
11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что первичные принимающие направления (22) параллельны друг другу и первичному передающему направлению (19) для определения местоположения (Р) ,по существу, вертикальной поверхности (5-8).
12. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что первичные принимающие направления (22) параллельны одно другому и наклонены к первичному передающему направлению (19) зеркально перевернутым образом относительно вертикали (20), для определения местоположения (Р) ,по существу, горизонтальной поверхности (4).
13. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что первичные принимающие направления (22) параллельны одно другому и наклонены к первичному передающему направлению (19) зеркально перевернутым образом относительно вертикали (20), для определения местоположения (Р) ,по существу, горизонтальной поверхности (4).
i
14. Устройство по п. 11 или 13, отличающееся тем, что устройство (16) оценки выполнено с возможностью дополнительного приема времяпролетных измерений между передаваемыми и принимаемым импульсами (Т, I) и определения исходя из этого измерения расстояния между поверхностью (4-8) и одним или более радиолокационными приемниками (13) для улучшения измерения местоположения.
i
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что времяпролетные измерения между передаваемыми и принимаемым импульсами (Т, I) являются импульсными времяпролетными измерениями.
i
16. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что времяпролетные измерения между передаваемыми и принимаемым импульсами (Т, I) выполняют в соответствии со способом FMCW.
17. Устройство по любому из пп. 8-13, 15, 16, отличающееся тем, что первичные передающие и принимающие направления (19, 22) радиолокационного передатчика (11) и радиолокационного приемника (13) являются изменяемыми во время работы, предпочтительно посредством антенных матриц с фазовым управлением или произвольного выбора индивидуальных направленных антенн (а, b, с).
18. Устройство по любому из пп. 1, 2, 5, 7-13, 15, 16, отличающееся тем, что радиолокационный передатчик (11) и радиолокационные приемники (13) каждый образованы радиолокационным приемопередатчиком (24), который выборочно работает как радиолокационный передатчик (11) и радиолокационный приемник (13) в кодовом, временном или частотном мультиплексировании.
19. Устройство по любому из пп. 1, 2, 5, 7-13, 15, 16, отличающееся тем, что частота излучения радиолокационных лучей (12, 14) составляет от 1 до 100 ГГц, предпочтительно от 50 до 100 ГГц.