СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МЕДИЦИНСКОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Система для определения пространственного положения и/или ориентации медицинского инструмента (1), содержащая излучающий электромагнитное излучение (4) передающий блок (3), по меньшей мере, один расположенный на медицинском инструменте (1) локализованный элемент (2), который принимает излучаемое передающим блоком (3) электромагнитное излучение (4) и создает локализованный сигнал (5), и содержащая блок (9) оценки, который определяет положение и/или ориентацию медицинского инструмента (1) посредством оценки локализованного сигнала (5), отличающаяся тем, что локализованный элемент (2) имеет ответчик, который содержит антенну (13) и соединенную с антенной (13) схему (12) для приема и передачи электромагнитного излучения, при этом схема (12) возбуждается с помощью принятого через антенну электромагнитного излучения (4) передающего блока (3), а именно так, что она передает через антенну (13) локализованный сигнал (5) в виде электромагнитного излучения.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что ответчик выполнен в виде пассивного ответчика, при этом электроснабжение схемы (12) осуществляется с помощью индукционного тока, создаваемого в антенне (13) при приеме излучаемого передающим блоком (3) электромагнитного излучения (4).
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что ответчик для электроснабжения схемы (12) имеет конденсатор (14), который заряжается с помощью создаваемого в антенне (13) индукционного тока.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что ответчик выполнен в виде активного ответчика, при этом для электроснабжения схемы (12) предусмотрена батарея.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что частота электромагнитного излучения локализованного сигнала (5) отличается от частоты излучаемого передающим блоком (3) электромагнитного излучения (4).
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что схема (12) предназначена для создания локализованного сигнала посредством модуляции излучаемого передающим блоком (3) электромагнитного излучения (4).
7. Система по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, один соединенный с блоком (9) оценки приемный блок (6, 7, 8), при этом блок (9) оценки предназначен для определения положения и/или ориентации медицинского инструмента (1) на основании фазового соотношения электромагнитного локализованного сигнала (5) в соответствующем месте излучения приемного блока (6, 7, 8).
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что схема (12) предназначена для создания локализованного сигнала на двух или более различных частотах.
9. Система по п. 7, отличающаяся тем, что ответчик соединен, по меньшей мере, с одним сенсорным элементом (15), при этом схема (12) ответчика выполнена так, что она передает сенсорный сигнал сенсорного элемента (15) в виде электромагнитного излучения через антенну (13) ответчика.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что сенсорный элемент (15) является интегрированным в медицинский инструмент (1) сенсором температуры, сенсором давления, сенсором значения рН или сенсором положения.
11. Система по п. 7, отличающаяся тем, что медицинский инструмент (1) является интраваскулярным катетером, направляющей проволокой или иглой для биопсии.
12. Система по п. 7, отличающаяся тем, что ответчик является меткой RFID.
13. Система по п. 7, отличающаяся тем, что на медицинском инструменте (1) расположены, по меньшей мере, два локализованных элемента (2, 2') с соответствующими им ответчиками.
14. Система по п. 7, отличающаяся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один не расположенный на медицинском инструменте (1) дополнительный локализованный элемент (2”) с соответствующим ему ответчиком, который выполнен с возможностью съемного расположения на теле пациента.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что дополнительный локализованный элемент 2” может быть прикреплен средствами с помощью клеевого, сцепляющего или присосного соединения на поверхности кожи пациента.
16. Система по п. 14, отличающаяся тем, что ответчик дополнительного локализованного элемента (2”) интегрирован в самосклеивающуюся фольгу или полоску тонкой бумаги.
17. Система по п. 7, отличающаяся тем, что передающий блок (3) является передающим блоком прибора магнитного резонанса, который имеет приемопередающую антенну (катушку) для создания высокочастотного электромагнитного поля в исследуемом объеме прибора магнитного резонанса.
18. Система по п. 17, отличающаяся тем, что ответчик выполнен в виде пассивного ответчика, при этом электроснабжение схемы (12) осуществляется с помощью индукционного тока, создаваемого в антенне (13) при приеме высокочастотного электромагнитного поля во время образования изображения магнитного резонанса.
19. Система по п. 17, отличающаяся тем, что блок (9) оценки соединен с прибором магнитного резонанса, при этом определение положения и/или ориентации медицинского инструмента (1) осуществляется на основании принимаемого локализованного сигнала (5) через приемопередающую антенну (катушку) прибора магнитного резонанса.
20. Система по п. 19, отличающаяся тем, что блок (9) оценки предназначен для определения положения и/или ориентации медицинского инструмента (1) на основании фазового соотношения электромагнитного излучения локализованного сигнала (5), обеспечиваемого в месте приемопередающей антенны прибора магнитного резонанса.
21. Система по п. 7, отличающаяся тем, что блок (9) оценки предназначен для выбора значащих данных положения и/или ориентации из множества позиций и/или данных ориентации, определяемых с избытком из нескольких локализованных сигналов (5).
22. Система по п. 7, отличающаяся тем, что локализованный элемент (2) имеет несколько ответчиков, которые могут быть возбуждены параллельно или последовательно для передачи локализованных сигналов (5).
23. Система по п. 22, отличающаяся тем, что ответчики предназначены для создания локализованных сигналов (5) на различных частотах каждый.
24. Система по п. 21, отличающаяся тем, что на медицинском инструменте (1) расположено несколько локализованных элементов (2) для создания избыточных локализованных сигналов (5).
25. Медицинский инструмент, в частности, интраваскулярный катетер (1), направляющая проволока или игла для биопсии, отличающийся тем, что в инструменте (1) интегрирован, по меньшей мере, один ответчик, который содержит антенну (13) и соединенную с антенной схему (12) для приема и передачи электромагнитного излучения, при этом схема выполнена с возможностью возбуждения с помощью принимаемого через антенну электромагнитного излучения (4) для передачи электромагнитного излучения (5).
26. Инструмент по п. 25, отличающийся тем, что ответчик соединен, по меньшей мере, с одним сенсорным элементом (15), при этом схема (12) ответчика выполнена так, что она передает сенсорный сигнал сенсорного элемента (15) в виде электромагнитного излучения через антенну (13) ответчика.
27. Инструмент по п. 26, отличающийся тем, что сенсорный элемент (15) является сенсором температуры, сенсором давления, сенсором значения рН или сенсором положения.
28. Инструмент по п. 25, отличающийся тем, что ответчик является активной или пассивной меткой RFID.
29. Инструмент по п. 25, отличающийся тем, что схема (12) ответчика имеет память данных, в которой можно сохранять данные идентификации, при этом схема (12) выполнена с возможностью передачи данных идентификации через антенну (13) в виде электромагнитного излучения.
30. Инструмент по п. 25, отличающийся тем, что в инструмент (1) интегрированы, по меньшей мере, два ответчика.
31. Применение метки RFID для интегрирования в медицинский инструмент (1) с целью определения пространственного положения и/или ориентации медицинского инструмента (1).
32. Применение метки RFID для интегрирования в самоклеющуюся фольгу или полоску тонкой бумаги для съемного прикрепления на поверхности кожи пациента.
33. Применение метки RFID для передачи сенсорных сигналов с сенсорного элемента (15), интегрированного в медицинский инструмент (1) или имплантат.
34. Применение по п. 33, при этом сенсорный элемент является температурным сенсором, сенсором давления, сенсором значения рН или сенсором положения.
35. Способ определения пространственного положения и/или ориентации медицинского инструмента (1), при этом с помощью передающего блока (3) излучают электромагнитное излучение (4), которое принимается, по меньшей мере, одним расположенным на медицинском инструменте (1) локализованным элементом (2), после чего локализованный элемент (2) создает локализованный сигнал (5), и при этом с помощью блока (9) оценки определяют положение и/или ориентацию медицинского инструмента (1) посредством оценки локализованного сигнала (5), отличающийся тем, что локализованный элемент (2) имеет ответчик, который содержит антенну (13) и соединенную с антенной (13) схему (12) для приема и передачи электромагнитного излучения, при этом схема (12) возбуждается с помощью принимаемого через антенну электромагнитного излучения (4) передающего блока (3), после чего она передает через антенну (13) локализованный сигнал (5) в виде электромагнитного излучения.
36. Способ по п. 35, отличающийся тем, что положение и/или ориентацию медицинского инструмента (1) определяют на основании фазового соотношения электромагнитного излучения локализованного сигнала (5) в месте расположения, по меньшей мере, одного, соединенного с блоком (9), оценки приемного блока (6, 7, 8).
37. Способ по п. 36, отличающийся тем, что локализованный сигнал (5) создают с помощью ответчика на двух или более различных частотах.
38. Способ по п. 36, отличающийся тем, что медицинский инструмент (1) является интраваскулярным катетером, направляющей проволокой или иглой для биопсии.
39. Способ по п. 36, отличающийся тем, что медицинский инструмент (1) является меткой RFID.
40. Способ по п. 36, отличающийся тем, что на медицинском инструменте (1) расположены, по меньшей мере, два локализованных элемента (2, 2') с соответствующими им ответчиками, при этом положение и/или ориентацию медицинского инструмента (1) определяют из локализованных сигналов (5, 5'), по меньшей мере, двух локализованных элементов (2, 2').
41. Способ по п. 36, отличающийся тем, что значащие данные положения и/или ориентации выбирают из множества позиций или данных ориентации, определяемых с избытком из нескольких локализованных сигналов (5).
42. Способ по п. 41, отличающийся тем, что локализованный элемент (2) имеет множество ответчиков, которые подвергают возбуждению параллельно или последовательно для передачи локализованных сигналов (5).
43. Способ по п. 42, отличающийся тем, что ответчики передают локализованные сигналы (5) на различных частотах каждый.
44. Способ по п. 41, отличающийся тем, что на медицинском инструменте (1) расположено несколько локализованных элементов (2), которые создают избыточные локализованные сигналы (5).