СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТНОГО ПРОФИЛЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПО ДОРОГЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

2.5
2.5
2
2
1. Способ измерения высотного профиля (W, W′, W, W′) движущегося по дороге (1) транспортного средства (2), содержащий следующие этапы:
направление монокулярной камеры (4) на дорогу (1) из точки, расположенной над дорогой (1), с угловой апертурой (α, β), которая сверху захватывает участок дороги (1),
1
1
запись по меньшей мере первого изображения (F) движущегося транспортного средства (2) с помощью камеры (4) в первый момент времени (t),
2
2
запись по меньшей мере второго изображения (F) движущегося транспортного средства (2) с помощью камеры (4) во второй момент времени (t),
1
2
формирование изображения (V, V′) вектора перемещения транспортного средства (2), исходя из анализа оптического потока (F) между первым и вторым изображением (F, F), и
2.5
2.5
2
2
создание высотного профиля (W, W′, W, W′) транспортного средства (2), исходя из указанного изображения (V, V′) вектора перемещения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что камера (4) направлена по существу вертикально вниз на дорогу (2).
2.5
2.5
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что высотный профиль (W, W′) является 2.5D высотным профилем.
2
2
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что высотный профиль (W, W′) является двухмерным 2D высотным профилем, который проходит параллельно продольному направлению дороги (5).
2.5
2.5
2
2
3
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что высотный профиль (W, W′, W, W′) масштабируют на основе скорости (v) наиболее низкой записанной точки (Р) транспортного средства (2) или на основе тени транспортного средства (2) на дороге (1).
1
2
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первым моментом времени (t) является момент времени, когда транспортное средство (2) обнаруживают в первом положении на дороге (1), а вторым моментом времени (t) является момент времени, когда транспортное средство обнаруживают во втором положении на дороге (1).
1
2
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что транспортное средство (2) обнаруживают в первом и втором положении с помощью воспринимающих элементов, расположенных на дороге (1), или путем оценки изображений (F, F) указанной камеры (4).
2.5
2
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно выполняют этап корректировки (10) изображения (V) вектора перемещения для компенсации угловой апертуры (α, β) перед созданием на его основе высотного профиля (W′, W′).
2.5
2
9. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно выполняют этап корректировки (10) высотного профиля (W, W) для компенсации угловой апертуры (α, β).
10. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для анализа оптического потока (F) используют метод полной вариации для оптического потока.
2.5
2.5
2
2
11. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно выполняют этап классификации транспортного средства (2) на основе сравнения созданного высотного профиля (W, W′, W, W′) с образцовыми высотными профилями известных классов транспортных средств.
12. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве указанной камеры (4) используют камеру для мониторинга дорожного движения, установленную над дорогой (1).