ВРАЩАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

1. Вращательный электрогидравлический привод, содержащий:
- гидравлический двигатель, имеющий корпус с впускным каналом и выпускным каналом, и ротор, установленный в корпусе с возможностью вращения вокруг оси вращения и содержащий сквозное отверстие, которое центрировано по оси вращения и служит полым выходным валом гидравлического двигателя, чем обеспечивается безредукторное соединение выходного вала с ведомым валом, когда ведомый вал расположен в сквозном отверстии,
- коллектор, определяющий проточный тракт между впускным каналом и выпускным каналом и соединенный с корпусом гидравлического двигателя с возможностью сообщения проточного тракта с впускным каналом и выпускным каналом, а коллектор находится на расстоянии от оси вращения,
- гидравлический насос, расположенный в проточном тракте,
- электрический двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие гидравлического насоса,
причем при работающем электрическом двигателе происходит подача гидравлическим насосом жидкости под давлением во впускной канал или выпускной канал гидравлического двигателя.
2. Вращательный электрогидравлический привод по п. 1, в котором выходной вал электрического двигателя определяет продольную ось этого двигателя, а электрический двигатель расположен таким образом, что его продольная ось не пересекается с осью вращения.
3. Вращательный электрогидравлический привод по п. 1, в котором выходной вал электрического двигателя определяет продольную ось этого двигателя, а электрический двигатель расположен таким образом, что его продольная ось параллельна оси вращения и проходит на расстоянии от нее.
4. Вращательный электрогидравлический привод по п. 1, в котором предусмотрено безредукторное соединение электрического двигателя с гидравлическим насосом.
5. Вращательный электрогидравлический привод по п. 1, в котором коллектор содержит первую и вторую части, причем первая часть коллектора расположена на противоположной второй части коллектора стороне гидравлического двигателя, и каждая из первой и второй частей коллектора соединена с индивидуальным впускным каналом гидравлического двигателя и индивидуальным выпускным каналом гидравлического двигателя.
6. Вращательный электрогидравлический привод по п. 1, в котором сквозное отверстие проходит через корпус гидравлического двигателя и открывается на противоположных сторонах последнего.
7. Вращательный электрогидравлический привод по п. 1, в котором в электрическом двигателе предусмотрено двухвальное выходное звено, а гидравлический насос включает в себя первый гидравлический насос, расположенный на одном валу двухвального выходного звена, и второй гидравлический насос, расположенный на другом валу двухвального выходного звена.
8. Вращательный электрогидравлический привод по п. 1, в котором проточный тракт выполнен с возможностью переключения между первым режимом, в котором гидравлический двигатель работает на первой скорости, и вторым режимом, в котором гидравлический двигатель работает на второй скорости, отличной от первой скорости.
9. Вращательный электрогидравлический привод по п. 1, в котором гидравлический двигатель включает в себя первый гидравлический двигатель и второй гидравлический двигатель, установленный последовательно с первым гидравлическим двигателем.
10. Вращательный электрогидравлический привод по п. 9, содержащий силовой агрегат, включающий в себя электрический двигатель и гидравлический насос, причем электрический двигатель представляет собой двухвальный электрический двигатель, а гидравлический насос включает в себя первый гидравлический насос и второй гидравлический насос, причем первый гидравлический насос приводится в действие первым валом двухвального электрического двигателя, а второй гидравлический насос - вторым валом двухвального электрического двигателя.
11. Вращательный электрогидравлический привод по п. 10, содержащий по меньшей мере два силовых агрегата, каждый из которых ориентирован таким образом, что первый и второй валы не пересекаются с осью вращения.
12. Вращательный электрогидравлический привод по п. 11, в котором каждый силовой агрегат прикреплен к коллектору таким образом, что каждый впускной канал каждого гидравлического насоса и каждый выпускной канал каждого гидравлического насоса сообщается с проточным трактом, причем проточный тракт проходит через каждый из первого гидравлического двигателя и второго гидравлического двигателя.
13. Вращательный электрогидравлический привод по п. 12, в котором проточный тракт включает в себя ряд взаимосвязанных ветвей, обеспечивающих возможность двунаправленного и параллельного движения гидравлической жидкости в каждый из первого гидравлического двигателя и второго гидравлического двигателя и из каждого из них.
14. Вращательный электрогидравлический привод по п. 1, в котором гидравлический двигатель представляет собой двигатель с наклонным диском.
15. Приводной механизм, содержащий:
- вращательный электрогидравлический привод, содержащий:
- гидравлический двигатель, имеющий корпус с впускным каналом и выпускным каналом, и ротор, установленный в корпусе с возможностью вращения вокруг оси вращения и содержащий сквозное отверстие, которое центрировано по оси вращения и служит полым выходным валом гидравлического двигателя, чем обеспечивается безредукторное соединение выходного вала с ведомым валом, когда ведомый вал расположен в сквозном отверстии,
- коллектор, определяющий проточный тракт между впускным каналом и выпускным каналом и соединенный с корпусом гидравлического двигателя с возможностью сообщения проточного тракта с впускным каналом и выпускным каналом, а коллектор находится на расстоянии от оси вращения,
- гидравлический насос, расположенный в проточном тракте,
- электрический двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие гидравлического насоса, причем при работающем электрическом двигателе происходит подача гидравлическим насосом жидкости под давлением во впускной канал или выпускной канал гидравлического двигателя,
- выходной вал, расположенный в предусмотренном для него отверстии,
- раму, которая поддерживает вращательный электрогидравлический привод относительно опорной поверхности.
16. Приводной механизм по п. 15, в котором:
- выходной вал механически соединен с бурильной колонной,
- рама поддерживает вращательный электрогидравлический привод с возможностью его перемещения вдоль продольной оси рамы.
17. Приводной механизм по п. 15, в котором:
- выходной вал механически соединен со вспомогательным насосом, выполненным с возможностью перекачивания шлама,
- рама поддерживает вращательный электрогидравлический привод в фиксированном положении относительно вспомогательного насоса.
18. Приводной механизм по п. 15, содержащий катушку, причем:
- катушка имеет цилиндрическую наружную поверхность и ось вращения, проходящую по центру внутри этой поверхности,
- выходной вал механически соединен с катушкой таким образом, что он приводит катушку во вращение вокруг ее оси вращения,
- рама поддерживает катушку и вращательный электрогидравлический привод с возможностью вращения катушки относительно вращательного электрогидравлического привода.