ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ ЛАЗЕРНЫЙ ГИРОСКОП С ПРОТИВОПОЛОЖНО РАСПРОСТРАНЯЮЩИМИСЯ ОРТОГОНАЛЬНЫМИ МОДАМИ

1. Лазерный гироскоп, содержащий, по меньшей мере, один оптический кольцевой резонатор (1) и твердотельную усиливающую среду (2), выполненные таким образом, чтобы первая и вторая оптические волны могли распространяться в противоположном направлении внутри резонатора, отличающийся тем, что резонатор содержит:
первые оптические средства (4), позволяющие создавать первое положение линейной поляризации, общее для двух противоположно распространяющихся оптических волн, снаружи зоны, содержащей усиливающую среду;
вторые оптические средства (30, 31), ограничивающие зону, содержащую усиливающую среду, и позволяющие создавать внутри этой зоны второе положение линейной поляризации для первой оптической волны и третье положение линейной поляризации для второй оптической волны, при этом два этих положения поляризации являются перпендикулярными.
2. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что вторые средства являются двумя фарадеевскими фазовращателями, при этом первый расположен на входе усиливающей среды, а второй расположен на выходе усиливающей среды, при этом первый обеспечивает поворот положения поляризации на 45° в первом направлении, а второй обеспечивает поворот положения поляризации на 45° в противоположном направлении.
3. Лазерный гироскоп по п.2, отличающийся тем, что лазерный гироскоп содержит средства, позволяющие периодически менять знаки углов поворота фарадеевских фазовращателей.
4. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что первые оптические средства содержат, по меньшей мере, один линейный поляризатор.
5. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что резонатор содержит оптические устройства взаимного действия.
6. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что первые средства содержат оптические средства, позволяющие вводить невзаимный оптический фазовый сдвиг между двумя противоположно распространяющимися оптическими волнами.
7. Лазерный гироскоп по п.6, отличающийся тем, что резонатор содержит средства измерения температуры и средства, позволяющие изменять значение фазового сдвига в зависимости от измерения упомянутой температуры.
8. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что усиливающей средой является кристаллическая среда типа Nd.YAG.
9. Лазерный гироскоп по п.1, отличающийся тем, что усиливающей средой является полупроводниковая среда с вертикальной структурой типа VECSEL.
10. Система углового измерения или угловой скорости, содержащая, по меньшей мере, один лазерный гироскоп по одному из предыдущих пунктов.
11. Система измерения по п.10, отличающаяся тем, что содержит три лазерных гироскопа, резонаторы которых ориентированы таким образом, чтобы производить измерения в трех независимых направлениях.