АВТОМАТИЧЕСКИЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
AUTOMATIC SORTING MECHANISM

Эта заявка испрашивает приоритет заявки на патент Китая под номером 201510567006.1, поданной 9 сентября 2015 года, с названием изобретения  (новая система сортировки инфузионных мешков)», содержание которой полностью включено в эту заявку посредством ссылки.
Область техники
Настоящее изобретение относится к автоматическому сортирующему механизму.
Уровень техники
Обычная схема работы с лекарственными препаратами в больницах заключается в том, что после того, как в аптеку при больнице поступают лекарственные препараты в большом количестве, все поступившие лекарственные препараты необходимо разделить и произвести их сортировку. В настоящее время существует два основных типа технологии сортировки с разделением лекарственных препаратов: сортировка вручную и механическая сортировка. При этом сортировка вручную характеризуется такими недостатками, как низкая эффективность, большая трудоемкость и высокая частота ошибок. В частности, с появлением на внутреннем рынке труда общей тенденции к постепенному повышению стоимости рабочей силы предприятия, занимающиеся распространением и продажей лекарственных препаратов, вынуждены решать серьезные проблемы снижения стоимости рабочей силы и повышения эффективности работы. На основании анализа исследований состояния на внутреннем рынке можно сделать вывод о том, что ввиду непрерывного появления межрегиональных предприятий, занятых в сфере обращения лекарств, а также ускорения этапов модернизации и информатизации больниц всех уровней и категорий, уже необходимо срочно удовлетворить потребность в технологии и оборудовании для автоматической сортировки лекарственных препаратов.
Суть изобретения
Цель настоящего изобретения заключается в предоставлении устройства, выполненного с возможностью осуществления автоматических распознавания и сортировки лекарственных препаратов.
Для решения вышеуказанных проблем согласно настоящему изобретению предлагается автоматический сортирующий механизм, содержащий перемещающий механизм, приводимый посредством первого силового устройства для обеспечения линейного перемещения; подающее устройство, установленное на одном конце указанного перемещающего механизма и выполненное с возможностью подачи расположенного на нем инфузионного мешка на указанный перемещающий механизм; и несколько выталкивающих механизмов, установленных в направлении длины указанного перемещающего механизма и выполненных с возможностью выталкивания указанного инфузионного мешка с указанного перемещающего механизма; отличающийся тем, что указанное подающее устройство содержит средство сканирования кода, выполненное с возможностью чтения графического кода на указанном инфузионном мешке, а также кодовый диск, при этом указанное средство сканирования кода после успешного распознавания штрихового кода на указанном инфузионном мешке управляет указанным кодовым диском для обеспечения определенного числа оборотов и/или поворота на определенный угол и посредством указанного кодового диска управляет ближайшим к указанному инфузионному мешку выталкивающим механизмом для выталкивания указанного инфузионного мешка.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанный перемещающий механизм содержит конвейерную ленту, при этом указанная конвейерная лента содержит по меньшей мере два яруса, верхний и нижний, и установленное между ними соединительное устройство, при этом указанное соединительное устройство содержит:
- по меньшей мере два установленных на разной высоте первых вала;
- по меньшей мере два установленных на разной высоте вторых вала;
- промежуточные валы, одновременно установленные в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными первыми валами и в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными вторыми валами, при этом максимальное расстояние от указанных промежуточных валов к указанным первым валам больше, чем максимальное расстояние от указанных вторых валов к указанным первым валам;
- первую транспортерную ленту, предназначенную для соединения с каждым из указанных первых валов, при этом указанные промежуточные валы служат внешними натяжными роликами для указанной первой транспортерной ленты;
- вторую транспортерную ленту, предназначенную для соединения с каждым из указанных вторых валов, при этом указанные промежуточные валы служат внутренними натяжными роликами для указанной второй транспортерной ленты;
- первое приводное устройство и второе приводное устройство, выполненные с возможностью приведения указанных первых валов и вторых валов соответственно во вращательное движение в разных направлениях.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрена крепежная пластина, при этом указанные первые валы, вторые валы и промежуточные валы соединены с возможностью вращения с указанной крепежной пластиной; указанные первое приводное устройство и второе приводное устройство закреплены на указанной крепежной пластине.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанное подающее устройство содержит первую концевую часть, расположенную рядом относительно указанных выталкивающих механизмов, и вторую концевую часть, расположенную, соответственно, дальше от них, и оно содержит транспортерную ленту, расположенную в области одного конца указанной конвейерной ленты и выполненную с возможностью обеспечения прямой линии вдоль указанного линейного пути за счет приведения посредством второго силового устройства; и расположенные над указанной транспортерной лентой:
- первый датчик положения, который при обнаружении расположенного на указанной транспортерной ленте указанного инфузионного мешка посредством указанного второго силового устройства приводит в действие часть в виде приводного ремня для обеспечения прямолинейного движения вдоль указанного линейного пути; и
- второй датчик положения, который только при обнаружении на указанной транспортерной ленте указанного инфузионного мешка управляет работой указанного средства сканирования кода.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения, если указанному средству сканирования кода не удалось сканировать код, предусмотрена возможность управления обратным движением указанного второго силового устройства.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрен третий датчик положения, при этом когда указанный третий датчик положения обнаруживает указанный инфузионный мешок на второй концевой части, то происходит управление обратным движением указанного второго силового устройства.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения прямо над указанной транспортерной лентой предусмотрен упор, при этом расстояние по вертикали от указанного упора до указанной транспортерной ленты можно регулировать и его минимальное значение и максимальное значение находятся в пределах высоты указанного инфузионного мешка; указанный первый датчик положения после обнаружения указанного инфузионного мешка может регулировать указанный упор, чтобы указанное расстояние по вертикали было больше, чем высота указанного инфузионного мешка.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанные выталкивающие механизмы содержат две боковые пластины, расположенные над указанной конвейерной лентой и параллельные друг другу, и исполнительный орган, установленный между указанными боковыми пластинами, при этом указанный исполнительный орган выполнен с возможностью осуществления периодического движения по кругу в направлении, перпендикулярном направлению движения указанной конвейерной ленты, под действием третьего приводного устройства; указанный исполнительный орган по меньшей мере в своей нижней части прочно соединен с выступающим выталкивающим элементом; с указанным третьим приводным устройством также электрически соединен приемник сигналов, при этом указанный приемник сигналов выполнен с возможностью приема рабочего сигнала от указанного кодового диска и совершения работы.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанный исполнительный орган содержит:
- валы, установленные между указанными боковыми пластинами и перпендикулярные указанным боковым пластинам, при этом указанных валов по меньшей мере два, и они расположены на двух концах указанных боковых пластин;
- вращающиеся колеса, закрепленные на каждом из указанных валов, при этом на каждом из указанных валов установлено по меньшей мере одно такое колесо;
- приводные ремни, натянутые на двух указанных вращающихся колесах разных указанных валов, при этом указанный выталкивающий элемент закреплен на указанных приводных ремнях.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения с одного конца указанных выталкивающих механизмов, выступающего за указанную конвейерную ленту, дополнительно установлены ящики.
Положительные эффекты настоящего изобретения заключаются в том, что настоящее изобретение решает проблемы аналогов, известных из уровня техники, и осуществляет автоматическую сортировку и подачу лекарственных препаратов посредством сочетания перемещающего механизма, подающего устройства и выталкивающих механизмов.
Описание прилагаемых графических материалов
Ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы в целях описания, а не ограничения подробно представлено несколько конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения. В прилагаемых графических материалах одинаковые или подобные элементы или части обозначены одинаковыми номерами ссылочных позиций. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что эти прилагаемые графические материалы вовсе не представлены в масштабе. В прилагаемых графических материалах:
фиг. 1 — схематическое изображение конструкции согласно настоящему изобретению;
фиг. 2 — схематическое изображение конструкции соединительного устройства по фиг. 1;
фиг. 3 — схематическое изображение конструкции подающего устройства по фиг. 1;
фиг. 4 — схематическое изображение конструкции одного выталкивающего механизма по фиг. 1.
Перечень номеров ссылочных позиций: 2 – перемещающий механизм; 4 – подающее устройство; 6 – выталкивающий механизм; 8 – средство сканирования кода; 9 – соединительное устройство; 10 – кодовый диск; 12 – конвейерная лента; 20 – первый вал; 22 – второй вал; 24 – промежуточные валы; 26 – первая транспортерная лента; 28 – вторая транспортерная лента; 30 – первое приводное устройство; 32 – второе приводное устройство; 34 – крепежная пластина; 36 – транспортерная лента; 38 – первый датчик положения; 40 – второй датчик положения; 42 – третий датчик положения; 44 – упор; 46 – боковая пластина; 48 – исполнительный орган; 50 – выталкивающий элемент; 52 – вал; 54 – вращающееся колесо; 56 – приводной ремень; 58 – ящики.
Конкретный способ осуществления
Ниже представлено подробное описание конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 1–4 показан автоматический сортирующий механизм, содержащий перемещающий механизм 2, приводимый посредством первого силового устройства для обеспечения линейного перемещения; подающее устройство 4, установленное на одном конце указанного перемещающего механизма 2 и выполненное с возможностью подачи расположенного на нем инфузионного мешка на указанный перемещающий механизм 2; и несколько выталкивающих механизмов 6, установленных в направлении длины указанного перемещающего механизма 2 и выполненных с возможностью выталкивания указанного инфузионного мешка с указанного перемещающего механизма 2; отличающийся тем, что указанное подающее устройство содержит средство 8 сканирования кода, выполненное с возможностью чтения графического кода на указанном инфузионном мешке, а также кодовый диск 10, при этом указанное средство 8 сканирования кода после успешного распознавания штрихового кода на указанном инфузионном мешке управляет указанным кодовым диском 10 для обеспечения определенного числа оборотов и/или поворота на определенный угол и посредством указанного кодового диска 10 управляет ближайшим к указанному инфузионному мешку выталкивающим механизмом 6 для выталкивания указанного инфузионного мешка.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанный перемещающий механизм 2 содержит конвейерную ленту 12, при этом указанная конвейерная лента 12 содержит по меньшей мере два яруса, верхний и нижний, и установленное между ними соединительное устройство 9, при этом указанное соединительное устройство 9 содержит:
- по меньшей мере два установленных на разной высоте первых вала 20;
- по меньшей мере два установленных на разной высоте вторых вала 22;
- промежуточные валы 24, одновременно установленные в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными первыми валами 20 и в вертикальном направлении между по меньшей мере двумя указанными вторыми валами 22, при этом максимальное расстояние от указанных промежуточных валов 24 к указанным первым валам 20 больше, чем максимальное расстояние от указанных вторых валов 22 к указанным первым валам 20;
- первую транспортерную ленту 26, предназначенную для соединения с каждым из указанных первых валов 20, при этом указанные промежуточные валы 24 служат внешними натяжными роликами для указанной первой транспортерной ленты 26;
- вторую транспортерную ленту 28, предназначенную для соединения с каждым из указанных вторых валов 22, при этом указанные промежуточные валы 24 служат внутренними натяжными роликами для указанной второй транспортерной ленты 28;
- первое приводное устройство 30 и второе приводное устройство 32, выполненные с возможностью приведения указанных первых валов 20 и вторых валов 22 соответственно во вращательное движение в разных направлениях.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрена крепежная пластина 34, при этом указанные первые валы 20, вторые валы 22 и промежуточные валы 24 соединены с возможностью вращения с указанной крепежной пластиной 34; указанные первое приводное устройство 30 и второе приводное устройство 32 закреплены на указанной крепежной пластине 34.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанное подающее устройство 4 содержит первую концевую часть, расположенную рядом относительно указанных выталкивающих механизмов 6, и вторую концевую часть, расположенную, соответственно, дальше от них, и оно содержит транспортерную ленту 36, расположенную в области одного конца указанной конвейерной ленты 12 и выполненную с возможностью обеспечения прямой линии вдоль указанного линейного пути за счет приведения посредством второго силового устройства; и расположенные над указанной транспортерной лентой 36:
- первый датчик 38 положения, который при обнаружении расположенного на указанной транспортерной ленте 36 указанного инфузионного мешка посредством указанного второго силового устройства приводит в действие часть в виде приводного ремня 56 для обеспечения прямолинейного движения вдоль указанного линейного пути; и
- второй датчик 40 положения, который только при обнаружении на указанной транспортерной ленте 36 указанного инфузионного мешка управляет работой указанного средства 8 сканирования кода.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения, если указанному средству 8 сканирования кода не удалось сканировать код, предусмотрена возможность управления обратным движением указанного второго силового устройства.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрен третий датчик 42 положения, при этом когда указанный третий датчик 42 положения обнаруживает указанный инфузионный мешок на второй концевой части, то происходит управление обратным движением указанного второго силового устройства.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения прямо над указанной транспортерной лентой 36 предусмотрен упор 44, при этом расстояние по вертикали от указанного упора 44 до указанной транспортерной ленты 36 можно регулировать и его минимальное значение и максимальное значение находятся в пределах высоты указанного инфузионного мешка; указанный первый датчик 38 положения после обнаружения указанного инфузионного мешка может регулировать указанный упор 44, чтобы указанное расстояние по вертикали было больше, чем высота указанного инфузионного мешка.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанные выталкивающие механизмы 6 содержат две боковые пластины 46, расположенные над указанной конвейерной лентой 12 и параллельные друг другу, и исполнительный орган 48, установленный между указанными боковыми пластинами 46, при этом указанный исполнительный орган 48 выполнен с возможностью осуществления периодического движения по кругу в направлении, перпендикулярном направлению движения указанной конвейерной ленты 12, под действием третьего приводного устройства; указанный исполнительный орган 48 по меньшей мере в своей нижней части прочно соединен с выступающим выталкивающим элементом 50; с указанным третьим приводным устройством также электрически соединен приемник сигналов, при этом указанный приемник сигналов выполнен с возможностью приема рабочего сигнала от указанного кодового диска 10 и совершения работы.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения указанный исполнительный орган 48 содержит:
- валы 50, установленные между указанными боковыми пластинами 46 и перпендикулярные указанным боковым пластинам 46, при этом указанных валов 50 по меньшей мере два, и они расположены на двух концах указанных боковых пластин 46;
- вращающиеся колеса 54, закрепленные на каждом из указанных валов 50, при этом на каждом из указанных валов 50 установлено по меньшей мере одно такое колесо;
- приводные ремни 56, натянутые на двух указанных вращающихся колесах 54 разных указанных валов 50, при этом указанный выталкивающий элемент 50 закреплен на указанных приводных ремнях 56.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения с одного конца указанных выталкивающих механизмов 6, выступающего за указанную конвейерную ленту 12, дополнительно установлены ящики 58.
Положительные эффекты настоящего изобретения заключаются в том, что настоящее изобретение решает проблемы аналогов, известных из уровня техники, и осуществляет автоматическую сортировку и подачу лекарственных препаратов посредством сочетания перемещающего механизма 2, подающего устройства 4 и выталкивающих механизмов 6.
Конкретные принципы работы настоящего изобретения следующие:
1. Лекарственные препараты сначала поступают на транспортерную ленту 36 подающего устройства 4; посредством средства 8 сканирования кода на подающем устройстве 4 происходит распознание штриховых кодов на лекарственных препаратах; затем обеспечивается поворот кодового диска 10 на определенный угол, при этом в направлении окружности кодового диска 10 равномерно расположено несколько выступов и каждый выступ представляет собой одно деление; если угловая скорость, с которой поворачивается кодовый диск 10, устанавливаемая на основании лекарственных препаратов, которым соответствуют определенные штриховые коды, составляет два оборота и пятнадцать делений, то такой кодовый диск 10 поворачивается и одновременно лекарственные препараты посредством конвейерной ленты 12 перемещаются в направлении длины перемещающего механизма 2; после того, как кодовый диск 10 поворачивается на эти два оборота и пятнадцать делений, активируется ближайший из выталкивающих механизмов 6, который сталкивает эти лекарственные препараты в ящик 58.
2. Принцип работы соединительного устройства 9:
2-(1) лекарственные препараты падают между верхними первым валом 20 и вторым валом 22;
2-(2) первое приводное устройство 30 и второе приводное устройство 32 активируются и приводят указанные первый вал 20 и второй вал 226 во вращение в направлении по часовой стрелке и в направлении против часовой стрелки, тем самым приводя первую транспортерную ленту 26 и вторую транспортерную ленту 28 в движение, так что направление движения первой транспортерной ленты 26 и второй транспортерной ленты 28 в смежных местах одинаково; в это время первая транспортерная лента 26 и вторая транспортерная лента 28 действуют совместно и прижимают лекарственные препараты; поскольку сила трения инфузионного мешка между первой транспортерной лентой 26 и второй транспортерной лентой 28 больше, чем его вес, то после прижимания он не может высвободиться до тех пор, пока давление на него двух транспортерных лент не ослабнет, после чего инфузионный мешок выпадает. Настоящее изобретение сравнительно замедляет прямое падение лекарственных препаратов и повышает точность падения в определенное место.
3. Принцип работы подающего устройства 4:
3-(1) лекарственные препараты размещаются на частях конвейерной ленты 12;
3-(2) первый датчик 38 положения обнаруживает размещенные на транспортерной ленте 36 лекарственные препараты; второе силовое устройство приводится в действие; второе силовое устройство в этом документе представляет собой электродвигатель, при этом электродвигатель совершает прямое вращение и заставляет транспортерную ленту 36 двигаться вперед;
3-(3) второй датчик 40 положения после обнаружения того, что лекарственные препараты достигли требуемого места, управляет средством 8 сканирования кода для осуществления сканирования кода на лекарственных препаратах;
3-(4) если сканирование кода прошло успешно, то вал 50 вращается, тем самым он заставляет упор 44 поворачиваться и обеспечивает то, что минимальный расстояние от упора 44 к части конвейерной ленты 12 может позволить лекарственным препаратам пройти; тогда лекарственные препараты переходят с транспортерной ленты 36 на конвейерную ленту 12 и продолжают двигаться дальше по прямому пути; в то же время средство сканирования кода заставляет кодовый диск 10 осуществлять поворот на определенный угол; в направлении окружности кодового диска 10 равномерно расположено несколько выступов, при этом каждый выступ представляет собой одно деление; если угловая скорость, с которой поворачивается кодовый диск 10, устанавливаемая на основании лекарственных препаратов, которым соответствуют определенные штриховые коды, составляет два оборота и пятнадцать делений, то такой кодовый диск 10 совершает поворот на два оборота и пятнадцать делений;
3-(5) если не удалось сканировать код, то электродвигатель вращается в обратном направлении и заставляет транспортерную ленту 36 двигаться в обратном направлении и отводить лекарственные препараты назад; в процессе этого третий датчик 42 положения может обнаружить лекарственные препараты, и после того, как третий датчик обнаруживает их, он обеспечивает прямое вращение электродвигателя, и транспортерная лента возвращается в начальное положение.
4. Принцип работы выталкивающих механизмов 6:
4-(1) когда кодовый диск 10 поворачивается на два оборота и пятнадцать делений, то соответствующие лекарственные препараты проходят под выталкивающие механизмы 6; в это время приемник сигналов принимает от кодового диска 10 соответствующий сигнал и управляет работой третьего приводного устройства, которое приводит валы 50 во вращение; вращение вращающихся колес 54 на валах 50 заставляет приводные ремни 56 периодически двигаться; выталкивающий элемент 50 на транспортерной ленте двигается вместе с транспортерной лентой и тем самым сдвигает находящиеся под ним лекарственные препараты к требуемому месту;
4-(2) если сигнал от кодового диска 10 не был получен, то приемник сигналов не срабатывает, выталкивающий элемент 50 не двигается и лекарственные препараты посредством другого устройства перемещения снаружи устройства выводятся из устройства.
Представленные выше варианты осуществления представляют собой только один способ осуществления настоящего изобретения, который описан сравнительно точно и подробно, и поэтому их вовсе не следует рассматривать как ограничивающие объем настоящего изобретения. Следует отметить то, что специалисты в данной области техники, без отклонения от идеи настоящего изобретения, также могут предложить определенные изменения и усовершенствования, все из которых входят в объем защиты настоящего изобретения. Поэтому объем защиты настоящего изобретения должен определяться прилагаемой формулой изобретения.