СПОСОБЫ ПОЛУЧЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ О ТРАЕКТОРИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
METHODS FOR RECEIVING AND TRANSMITTING INFORMATION ON THE TRAJECTORY OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к области техники связи и, в частности, к способам получения информации о траектории беспилотного летательного аппарата БПЛА (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), устройствам для получения информации о траектории БПЛА, способам передачи информации о траектории БПЛА, устройствам для передачи информации о траектории БПЛА, электронным устройствам и машиночитаемым носителям данных.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В связи с развитием технологий БПЛА, а также снижением затрат и улучшением функциональности, БПЛА все больше используются в жизни обычных потребителей. БПЛА в настоящее время применяются в сферах аэрофотосъемки, транспорта, сельского хозяйства, защиты растений, съемки и картографии, новостной журналистики, спасательных работ, проверки электроснабжения и т.д.
[0003] БПЛА имеют все больше и больше функций и даже могут осуществлять связь с базовыми станциями. Однако содержание связи не определено, и в известном уровне техники не предусмотрен подходящий способ передачи БПЛА информации о своей собственной траектории в базовую станцию.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] Ввиду этого, в настоящем изобретении предлагаются способы получения информации о траектории БПЛА, устройства для получения информации о траектории БПЛА, способы передачи информации о траектории БПЛА, устройства для передачи информации о траектории БПЛА, электронные устройства и машиночитаемые носители данных.
[0005] В соответствии с первым аспектом примеров осуществления настоящего изобретения предлагается способ получения информации о траектории БПЛА. Способ применим к базовой станции и включает:
[0006] прием информации индикации от БПЛА, причем информация индикации указывает на то, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории;
[0007] в ответ на то, что БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, в соответствии с информацией индикации, передачу информации о конфигурации в БПЛА, причем информация о конфигурации указывает на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию, и,
[0008] в ответ на то, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, прием информации о траектории от БПЛА.
[0009] Опционально, способ также включает:
[0010] определение, согласно информации о траектории, другой базовой станции, соответствующей соте, которую должен пересечь БПЛА, и
[0011] передачу первой информации о подготовке в БПЛА, причем первая информация о подготовке включает информацию, необходимую БПЛА для установления соединения связи с упомянутой другой базовой станцией.
[0012] Опционально, способ также включает:
[0013] определение, согласно информации о траектории, другой базовой станции, соответствующей соте, которую должен пересечь БПЛА, и
[0014] передачу второй информации о подготовке в упомянутую другую базовую станцию, причем вторая информация о подготовке инструктирует упомянутую другую базовую станцию подготовиться к установлению соединения связи с БПЛА.
[0015] Опционально, информация о конфигурации также указывает параметр режима, в котором БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию.
[0016] Опционально, информацию о конфигурации включают в сигнализацию RCConnectionReconfiguration.
[0017] Опционально, информацию о конфигурации включают в информационный элемент OtherConfig сигнализации RRCConnectionReconfiguration.
[0018] В соответствии со вторым аспектом примеров осуществления настоящего изобретения предлагается способ передачи информации о траектории БПЛА. Способ применим к БПЛА и включает:
[0019] передачу информации индикации в базовую станцию, причем информация индикации указывает на то, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории;
[0020] в ответ на то, что БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, прием информации о конфигурации от базовой станции, причем информация о конфигурации указывает на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию, и,
[0021] в ответ на то, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, и в случае, когда информация о траектории должна быть передана в базовую станцию, передачу информации о траектории в базовую станцию.
[0022] Опционально, информация о траектории включает заранее сохраненную информацию о траектории.
[0023] Опционально, информация о траектории включает информацию о траектории, полученную от контроллера.
[0024] Опционально, способ также включает:
[0025] прием первой информации о подготовке от базовой станции, причем первая информация о подготовке включает информацию, необходимую БПЛА для установления соединения связи с другой базовой станцией, соответствующей соте, которую должен пересечь БПЛА.
[0026] Опционально, информация о конфигурации также указывает параметр режима, в котором БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию, а передача информации о траектории в базовую станцию включает:
[0027] передачу информации о траектории в базовую станцию в соответствии с параметром режима.
[0028] Опционально, информацию индикации включают в сигнализацию UE-EUTRA-Capability.
[0029] Опционально, информацию индикации включают в информационный элемент OtherParameters сигнализации UE-EUTRA-Capability.
[0030] Опционально, информацию о траектории включают в сигнализацию UEAssistanceInformation.
[0031] Опционально, информацию о траектории включают в информационный элемент FlightPathInformation сигнализации UEAssistanceInformation.
[0032] В соответствии с третьим аспектом примеров осуществления настоящего изобретения предлагается устройство для получения информации о траектории БПЛА. Устройство применимо к базовой станции и содержит:
[0033] первый модуль приема, выполненный с возможностью принимать информацию индикации от БПЛА, причем информация индикации указывает на то, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории;
[0034] первый модуль передачи, выполненный с возможностью передавать информацию о конфигурации в БПЛА в ответ на то, что БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, в соответствии с информацией индикации, причем информация о конфигурации указывает на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию, и
[0035] второй модуль приема, выполненный с возможностью принимать информацию о траектории от БПЛА в ответ на то, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию.
[0036] Опционально, устройство также содержит:
[0037] модуль определения базовой станции, выполненный с возможностью определять, в соответствии с информацией о траектории, другую базовую станцию, соответствующую соте, которую должен пересечь БПЛА, и
[0038] второй модуль передачи, выполненный с возможностью передавать первую информацию о подготовке в БПЛА, причем первая информация о подготовке включает информацию, необходимую БПЛА для установления соединения связи с упомянутой другой базовой станцией.
[0039] Опционально, устройство также содержит:
[0040] модуль определения базовой станции, выполненный с возможностью определять, в соответствии с информацией о траектории, другую базовую станцию, соответствующую соте, которую должен пересечь БПЛА, и
[0041] третий модуль передачи, выполненный с возможностью передавать вторую информацию о подготовке в упомянутую другую базовую станцию, причем вторая информация о подготовке инструктирует упомянутую другую базовую станцию подготовиться к установлению соединения связи с БПЛА.
[0042] Опционально, информация о конфигурации также указывает параметр режима, в котором БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию.
[0043] Опционально, информация о конфигурации включена в сигнализацию RRCConnectionReconfiguration.
[0044] Опционально, информация о конфигурации включена в информационный элемент OtherConfig сигнализации RRCConnectionReconfiguration.
[0045] В соответствии с четвертым аспектом примеров осуществления настоящего изобретения предлагается устройство для передачи информации о траектории БПЛА. Устройство применимо к БПЛА и содержит:
[0046] модуль передачи индикации, выполненный с возможностью передавать информацию индикации в базовую станцию, причем информация индикации указывает на то, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории;
[0047] модуль приема конфигурации, выполненный с возможностью принимать информацию о конфигурации от базовой станции в ответ на то, что БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, причем информация о конфигурации указывает на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию, и
[0048] модуль передачи траектории, выполненный с возможностью передавать информацию о траектории в базовую станцию в ответ на то, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, и в случае, когда информация о траектории должна быть передана в базовую станцию.
[0049] Опционально, информация о траектории включает заранее сохраненную информацию.
[0050] Опционально, информация о траектории включает информацию о траектории, полученную от контроллера.
[0051] Опционально, устройство также содержит:
[0052] модуль приема подготовки, выполненный с возможностью принимать первую информацию о подготовке от базовой станции, причем первая информация о подготовке содержит информацию, необходимую БПЛА для установления соединения связи с другой базовой станцией, соответствующей соте, которую должен пересечь БПЛА.
[0053] Опционально, модуль передачи траектории выполнен с возможностью передавать информацию о траектории в базовую станцию в соответствии с параметром режима.
[0054] Опционально, информация индикации включена в сигнализацию UE-EUTRA-Capability.
[0055] Опционально, информация индикации включена в информационный элемент OtherParameters сигнализации UE-EUTRA-Capability.
[0056] Опционально, информация о траектории включена в сигнализацию UEAssistanceInformation.
[0057] Опционально, информация о траектории включена в информационный элемент FlightPathInformation сигнализации UEAssistanceInformation.
[0058] В соответствии с пятым аспектом примеров осуществления настоящего изобретения предлагается электронное устройство, содержащее:
[0059] процессор и
[0060] память для хранения команд, выполняемых процессором,
[0061] причем процессор выполнен с возможностью осуществлять этапы способа получения информации о траектории БПЛА согласно любому из примеров, описанных выше.
[0062] В соответствии с шестым аспектом примеров осуществления настоящего изобретения предлагается электронное устройство, содержащее:
[0063] процессор и
[0064] память для хранения команд, выполняемых процессором,
[0065] причем процессор выполнен с возможностью осуществлять этапы способа передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с любым из примеров, описанных выше.
[0066] В соответствии с седьмым аспектом примеров осуществления настоящего изобретения предлагается машиночитаемый носитель данных, на котором хранится компьютерная программа, выполняемая процессором для осуществления этапов способа получения информации о траектории БПЛА в соответствии с любым из примеров, описанных выше.
[0067] В соответствии с восьмым аспектом примеров осуществления настоящего изобретения предлагается машиночитаемый носитель данных, на котором хранится компьютерная программа, выполняемая процессором для осуществления этапов способа передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с любым из примеров, описанных выше.
[0068] В соответствии с примерами осуществления настоящего изобретения БПЛА передает информацию индикации в базовую станцию, так что базовая станция определяет, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории. В случае, когда БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, в БПЛА передается информация о конфигурации, указывающая на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию. В случае, когда БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, базовая станция принимает информацию о траектории от БПЛА. Таким образом, базовая станция может успешно принимать информацию о траектории от БПЛА.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0069] Для более ясного описания технических решений в примерах осуществления настоящего изобретения ниже будут кратко представлены необходимые чертежи. Очевидно, что описанные ниже чертежи представляют лишь примеры осуществления настоящего изобретения, и специалистами в данной области техники могут быть получены на основе этих чертежей и другие чертежи.
Фиг. 1 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую способ получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую другой способ получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую еще один способ получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 4 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую способ передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 5 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую другой способ передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 6 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую еще один способ передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 7 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую устройство для получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 8 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую другое устройство для получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 9 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую еще одно устройство для получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 10 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую устройство для передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 11 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую другое устройство для передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 12 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую устройство для получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 13 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую устройство для передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0070] Технические решения, предлагаемые в примерах осуществления настоящего изобретения, будут ясно и полностью раскрыты со ссылкой на прилагаемые чертежи. Очевидно, что описаны лишь некоторые, но не все, примеры осуществления настоящего изобретения. На основе примеров осуществления настоящего изобретения все другие примеры, которые могут быть получены специалистами в данной области техники без творческой работы, находятся в пределах сущности настоящего изобретения.
[0071] Фиг. 1 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую способ получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Способ получения информации о траектории БПЛА, показанный в этом примере, может быть применен к базовой станции, такой так базовая станция 4G, базовая станция 5G и т.п.
[0072] Как показано на фиг. 1, способ получения информации о траектории БПЛА может включать следующие этапы.
[0073] На этапе S11 принимают информацию индикации от БПЛА. Информация индикации указывает на то, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории.
[0074] В одном примере БПЛА может включать дрон, беспилотный летательный аппарат и т.д. Дрон может включать дрон с неподвижным крылом, дрон с вертикальным взлетом и посадкой, беспилотный вертолет, мультироторный дрон, беспилотный планер и т.д.
[0075] В одном примере разные БПЛА имеют разные возможности. Например, один БПЛА может связываться с базовой станцией, но не может получать информацию о своей собственной траектории, так что такой БПЛА не имеет возможности передавать информацию о траектории. Другой БПЛА может связываться с базовой станцией и получать информацию о своей собственной траектории, так что такой БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории. Следовательно, БПЛА передает информацию индикации в базовую станцию, так что базовая станция может определять, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории, а затем базовая станция может также конфигурировать соответствующие ресурсы для того, чтобы БПЛА выполнял передачу по восходящей линии связи.
[0076] Следует отметить, что информация о траектории может включать информацию о траектории, заранее сохраненную БПЛА, или информацию о траектории, полученную БПЛА от контроллера, причем БПЛА может летать в соответствии с информацией о траектории.
[0077] На этапе S12, в ответ на то, что БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, в соответствии с информацией индикации, в БПЛА передают информацию о конфигурации. Информация о конфигурации указывает на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию.
[0078] В одном примере, хотя БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, базовая станция может не быть в состоянии принять информацию о траектории от БПЛА по некоторым причинам. Например, базовая станция может не иметь ресурсов для обработки информации о траектории от БПЛА, или базовая станция может не иметь доступных временных/частотных ресурсов для того, чтобы БПЛА выполнил передачу информации о траектории по восходящей линии связи.
[0079] Следовательно, базовая станция может передавать в БПЛА информацию о конфигурации, указывающую на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию. Например, если у базовой станции нет ресурсов для обработки информации о траектории от БПЛА, можно избежать ситуации, в которой после того как БПЛА передал информацию о траектории в базовую станцию, базовая станция не выполнит обработку, что приводит к бесполезной трате временных/частотных ресурсов восходящей линии связи.
[0080] На этапе S13, в ответ на то, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, принимают информацию о траектории от БПЛА.
[0081] В одном примере БПЛА передает информацию индикации в базовую станцию, так что базовая станция определяет, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории. В случае, когда БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, базовая станция передает в БПЛА информацию о конфигурации, указывающую на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию. В случае, когда БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, базовая станция принимает информацию о траектории от БПЛА. Таким образом, базовая станция может успешно принимать информацию о траектории от БПЛА.
[0082] Фиг. 2 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую другой способ получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 2, на основе примера, показанного на фиг. 1, способ также включает следующее.
[0083] На этапе S14 определяют другую базовую станцию, соответствующую соте, которую должен пересечь БПЛА, в соответствии с информацией о траектории.
[0084] На этапе S15 в БПЛА передают первую информацию о подготовке. Первая информация о подготовке включает информацию, необходимую БПЛА для установления соединения связи с упомянутой другой базовой станцией.
[0085] В одном примере после приема информации о траектории от БПЛА базовая станция может определять траекторию полета БПЛА в соответствии с информацией о траектории. Базовая станция может заранее определять зону, покрываемую сотой, соответствующей другой базовой станции. Кроме того, в соответствии с траекторией полета БПЛА и зоной, покрываемой сотой, соответствующей упомянутой другой базовой станции, базовая станция может определять, через какую соту пройдет БПЛА при полете по траектории полета, и также определять упомянутую другую базовую станцию, соответствующую соте, через которую пройдет БПЛА.
[0086] В одном примере в БПЛА передают первую информацию о подготовке, так что БПЛА может заранее получить информацию, необходимую для установления соединения связи с упомянутой другой базовой станцией, прежде чем войти в зону, покрываемую сотой, соответствующей упомянутой другой базовой станции. Например, в соответствии с принятой информацией может быть определена преамбула произвольного доступа для установления соединения связи с упомянутой другой базовой станцией, так что БПЛА после входа в соту, соответствующую упомянутой другой базовой станции, может быстро установить соединение связи с упомянутой другой базовой станцией, что обеспечивает хорошее качество связи между БПЛА и упомянутой другой базовой станцией.
[0087] Фиг. 3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую еще один способ получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 3, на основе примера, показанного на фиг. 1, способ также включает следующее.
[0088] На этапе S14 определяют другую базовую станцию, соответствующую соте, которую должен пересечь БПЛА, в соответствии с информацией о траектории.
[0089] На этапе S16 в упомянутую другую базовую станцию передают вторую информацию о подготовке. Вторая информация о подготовке инструктирует упомянутую другую базовую станцию подготовиться к установлению соединения связи с БПЛА.
[0090] В одном примере, после приема информации о траектории от БПЛА, базовая станция может определять траекторию полета БПЛА в соответствии с информацией о траектории. Базовая станция может заранее определять зону, покрываемую сотой, соответствующей другой базовой станции. Кроме того, в соответствии с траекторией полета БПЛА и зоной, покрываемой сотой, соответствующей упомянутой другой базовой станции, базовая станция может определять, через какую соту пройдет БПЛА при полете по траектории полета, а также определять упомянутую другую базовую станцию, соответствующую соте, через которую пройдет БПЛА.
[0091] В одном примере, при передаче второй информации о подготовке в другую базовую станцию, упомянутая другая базовая станция может заранее подготовиться к установлению соединения связи с БПЛА, до того как БПЛА войдет в зону, покрываемую сотой, соответствующей упомянутой другой базовой станции. Например, подготавливают временные/частотные ресурсы, выделенные для БПЛА. Таким образом, после того как БПЛА входит в соту, соответствующую упомянутой другой базовой станции, упомянутая другая базовая станция может быстро выделить БПЛА временные/частотные ресурсы, что обеспечивает хорошее качество связи между БПЛА и упомянутой другой базовой станцией.
[0092] Опционально, информация о конфигурации также указывает параметр режима, в котором БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию.
[0093] В одном примере информация о конфигурации может также использоваться для указания параметра режима, в котором БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию, например, формат передачи БПЛА информации о траектории в базовую станцию, временной интервал, каждый раз, когда БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию, и т.д. Таким образом, БПЛА может передать информацию о траектории в базовую станцию в соответствии с параметром режима, подходящего для приема базовой станцией информации о траектории, тем самым гарантируя, что базовая станция успешно примет информацию о траектории.
[0094] Опционально, информацию о конфигурации включают в сигнализацию RRCConnectionReconfiguration.
[0095] В одном примере сигнализация RRCConnectionReconfiguration в основном включает информационный элемент, относящийся к реконфигурации соединения. В случае, когда соединение связи было установлено с БПЛА, базовая станция передает в БПЛА информацию о конфигурации, указывающую на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию. Если БПЛА не разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, может быть выполнена реконфигурация соединения. Следовательно, информация о конфигурации относится, в некоторой степени, к реконфигурации соединения и может быть передана посредством сигнализации RRCConnectionReconfiguration.
[0096] Опционально, информацию о конфигурации включают в информационный элемент OtherConfig сигнализации RRCConnectionReconfiguration.
[0097] В одном примере, поскольку в известном уровне техники отсутствует информационный элемент, выделенный для передачи информации о конфигурации в сигнализации RRCConnectionReconfiguration, информация о конфигурации может быть установлена в информационном элементе OtherConfig, который не используется для передачи основной сигнализации, чтобы уменьшить влияние на существующую передачу сигналов.
[0098] Следует отметить, что сигнализация и информационный элемент, используемые для передачи информации о конфигурации, могут изменяться при необходимости.
[0099] Фиг. 4 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую способ передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Способ передачи информации о траектории БПЛА в этом примере может быть применим к любому БПЛА.
[00100] Как показано на фиг. 4, способ передачи информации о траектории БПЛА включает следующее.
[00101] На этапе S41 в базовую станцию передают информацию индикации. Информация индикации указывает на то, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории.
[00102] На этапе S42, в ответ на то, что БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, принимают информацию о конфигурации от базовой станции. Информация о конфигурации указывает на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию.
[00103] На шаге S43, в ответ на то, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, и в случае, когда информация о траектории должна быть передана в базовую станцию, информацию о траектории передают в базовую станцию.
[00104] В одном примере, соответствующем примеру, показанному на фиг. 1, БПЛА передает информацию индикации в базовую станцию, так что базовая станция может определять, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории. В случае, когда БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, БПЛА может определять, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию, посредством приема информации о конфигурации от базовой станции. В случае, когда БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, информация о траектории может быть передана в базовую станцию, так что базовая станция может успешно принимать информацию о траектории от БПЛА.
[00105] Следует отметить, что в случае, когда БПЛА определяет, что базовая станция разрешает БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию, БПЛА может сам определить, необходимо ли передавать информацию о траектории в базовую станцию. Например, в соответствии с идентификатором базовой станции БПЛА определяет, что базовая станция представляет собой базовую станцию, соответствующую соте, через которую БПЛА уже прошел. То есть БПЛА уже передал информацию о траектории в базовую станцию, и нет необходимости снова передавать информацию о траектории в базовую станцию. В другом случае, в соответствии с идентификатором базовой станции, БПЛА определяет, что базовая станция помечена пользователем БПЛА как запрещенная для передачи информации о траектории, и тогда нет необходимости передавать информацию о траектории в базовую станцию.
[00106] Опционально, информация о траектории включает заранее сохраненную информацию о траектории.
[00107] В одном примере контроллер для управления БПЛА может заранее передать информацию о траектории в БПЛА. БПЛА может сохранять принятую информацию о траектории и передавать сохраненную информацию о траектории в базовую станцию, если определено, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, в соответствии с информацией о конфигурации.
[00108] Опционально, информация о траектории включает информацию о траектории, полученную от контроллера.
[00109] В одном примере БПЛА может периодически принимать информацию о траектории от контроллера и передавать последнюю полученную информацию о траектории в базовую станцию, если определено, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, в соответствии с информацией о конфигурации.
[00110] Фиг. 3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую другой способ передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 5, на основе примера, показанного на фиг. 4, способ также включает следующее.
[00111] На этапе S44 принимают первую информацию о подготовке от базовой станции. Первая информация о подготовке включает информацию, необходимую БПЛА для установления соединения связи с другой базовой станцией, соответствующей соте, которую должен пересечь БПЛА.
[00112] В одном примере, соответствующем примеру, показанному на фиг. 2, после приема информации о траектории от БПЛА базовая станция может определять траекторию полета БПЛА в соответствии с информацией о траектории. Базовая станция может заранее определить зону, покрываемую сотой, соответствующей другой базовой станции. Кроме того, в соответствии с траекторией полета БПЛА и зоной, покрываемой сотой, соответствующей упомянутой другой базовой станции, базовая станция может определять, через какую соту пройдет БПЛА при полете по траектории полета, а также определять упомянутую другую базовую станцию, соответствующую соте, через которую пройдет БПЛА.
[00113] Кроме того, БПЛА может принимать первую информацию о подготовке от базовой станции, так что БПЛА может заранее получить информацию, необходимую для установления соединения связи с упомянутой другой базовой станцией, прежде чем войти в зону, покрываемую сотой, соответствующей упомянутой другой базовой станции. Например, в соответствии с принятой информацией может быть определена преамбула произвольного доступа для установления соединения связи с упомянутой другой базовой станцией, так что БПЛА после входа в соту, соответствующую упомянутой другой базовой станции, может быстро установить соединение связи с упомянутой другой базовой станцией, что обеспечивает хорошее качество связи между БПЛА и упомянутой другой базовой станцией.
[00114] Фиг. 6 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую еще один способ передачи информации БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 6, на основе примера, показанного на фиг. 4, информация о конфигурации также указывает параметр режима, в котором БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию. Передача информации о траектории в базовую станцию включает следующее.
[00115] На этапе S431 передают информацию о траектории в базовую станцию в соответствии с параметром режима.
[00116] В одном примере информация о конфигурации также может использоваться для указания параметра режима, в котором БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию, например, формат передачи БПЛА информации о траектории в базовую станцию, временной интервал, каждый раз, когда БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию, и т.д. Таким образом, БПЛА может передавать информацию о траектории в базовую станцию в соответствии с параметром режима, подходящего для того, чтобы базовая станция принимала информацию о траектории, тем самым гарантируя, что базовая станция успешно примет информацию о траектории.
[00117] Опционально, информацию индикации включают в сигнализацию UE-EUTRA-Capability.
[00118] В одном примере информация индикации указывает на то, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории. БПЛА эквивалентен пользовательскому оборудованию (user equipment, UE) при осуществлении связи с базовой станцией. Следовательно, возможность БПЛА передавать информацию о траектории в некоторой степени относится к возможности радиоинтерфейса между пользовательским оборудованием и базовой станцией, то есть к возможности усовершенствованного универсального наземного радиодоступа (Evolved Universal Terrestrial Radio Access, EUTRA). Таким образом, информация индикации может быть установлена в сигнализации UE-EUTRA-Capability.
[00119] Опционально, информацию индикации включают в информационный элемент OtherParameters сигнализации UE-EUTRA-Capability.
[00120] В одном примере, поскольку в известном уровне техники отсутствует информационный элемент, выделенный для передачи информации индикации в сигнализации UE-EUTRA-Capability, информация индикации может быть установлена в информационном элементе OtherParameters, который не используется для передачи основной сигнализации, чтобы уменьшить влияние на существующую передачу сигнализации.
[00121] Следует отметить, что сигнализация и информационный элемент, используемые для передачи информации индикации, могут изменяться при необходимости.
[00122] Опционально, информацию о траектории включают в сигнализацию UEAssistanceInformation.
[00123] В одном примере, поскольку связь между БПЛА и базовой станцией не обязательно включает информацию о траектории, информация о траектории относится к вспомогательной информации при осуществлении связи между БПЛА и базовой станцией. БПЛА эквивалентен пользовательскому оборудованию (UE) при осуществлении связи с базовой станцией, поэтому информация о траектории может быть установлена в сигнализации UEAssistanceInformation.
[00124] Опционально, информацию о траектории включают в информационный элемент FlightPathInformation сигнализации UEAssistanceInformation.
[00125] В одном примере информационный элемент FlightPathInformation относится к информационному элементу, вновь установленному в сигнализации UEAssistanceInformation. Имя этого информационного элемента может отличаться от FlightPathInformation и может специально задаваться по мере необходимости. Поскольку сигнализация UEAssistanceInformation в известном уровне техники не включает информационный элемент, предназначенный для передачи информации о траектории, передача информации о траектории посредством вновь установленного информационного элемента может уменьшить влияние на существующую передачу сигнализации.
[00126] Следует отметить, что сигнализация и информационный элемент, используемые для передачи информации о траектории, могут изменяться при необходимости.
[00127] В соответствии с примерами осуществления способов получения информации о траектории БПЛА и способов передачи информации о траектории БПЛА, настоящее изобретение также предлагает примеры осуществления устройств для получения информации о траектории БПЛА и устройств для передачи информации о траектории БПЛА.
[00128] Фиг. 7 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую устройство для получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Устройство для получения информации о траектории БПЛА, показанное в этом примере, может быть применимо к базовой станции, такой как базовая станция 4G, базовая станция 5G и т.п.
[00129] Как показано на фиг. 7, устройство для получения информации о траектории БПЛА может содержать:
[00130] первый модуль 71 приема, выполненный с возможностью принимать информацию индикации от БПЛА, причем информация индикации указывает на то, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории;
[00131] первый модуль 72 передачи, выполненный с возможностью передавать информацию о конфигурации в БПЛА в ответ на то, что БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, в соответствии с информацией индикации, причем информация о конфигурации указывает на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию, и
[00132] второй модуль 73 приема, выполненный с возможностью принимать информацию о траектории от БПЛА в ответ на то, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию.
[00133] Фиг. 8 представляет структурную схему, иллюстрирующую другое устройство для получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 8, на основе примера, показанного на фиг. 7, устройство также содержит:
[00134] модуль 74 определения базовой станции, выполненный с возможностью определять, в соответствии с информацией о траектории, другую базовую станцию, соответствующую соте, которую должен пересечь БПЛА, и
[00135] второй модуль 75 передачи, выполненный с возможностью передавать первую информацию о подготовке в БПЛА, причем первая информация о подготовке включает информацию, необходимую БПЛА для установления соединения связи с упомянутой другой базовой станцией.
[00136] Фиг. 9 представляет структурную схему, иллюстрирующую еще одно устройство для получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 9, на основе примера, показанного на фиг. 7, устройство также содержит:
[00137] модуль 74 определения базовой станции, выполненный с возможностью определять, в соответствии с информацией о траектории, другую базовую станцию, соответствующую соте, которую должен пересечь БПЛА, и
[00138] третий модуль 77 передачи, выполненный с возможностью передавать вторую информацию о подготовке в упомянутую другую базовую станцию, причем вторая информация о подготовке инструктирует упомянутую другую базовую станцию подготовиться к установлению соединения связи с БПЛА.
[00139] Опционально, информация о конфигурации также указывает параметр режима, в котором БПЛА передает информацию о траектории в базовую станцию.
[00140] Опционально, информация о конфигурации включена в сигнализацию RRCConnectionReconfiguration.
[00141] Опционально, информация о конфигурации включена в информационный элемент OtherConfig сигнализации RRCConnectionReconfiguration.
[00142] Фиг. 10 представляет структурную схему, иллюстрирующую устройство для передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Устройство для передачи информации о траектории БПЛА, показанное в этом примере, может быть применено к БПЛА.
[00143] Как показано на фиг. 10, устройство для передачи информации о траектории БПЛА содержит:
[00144] модуль 101 передачи индикации, выполненный с возможностью передавать информацию индикации в базовую станцию, причем информация индикации указывает на то, имеет ли БПЛА возможность передавать информацию о траектории;
[00145] модуль 102 приема конфигурации, выполненный с возможностью принимать информацию о конфигурации от базовой станции в ответ на то, что БПЛА имеет возможность передавать информацию о траектории, причем информация о конфигурации указывает на то, разрешено ли БПЛА передавать информацию о траектории в базовую станцию, и
[00146] модуль 103 передачи траектории, выполненный с возможностью передавать информацию о траектории в базовую станцию в ответ на то, что БПЛА разрешено передавать информацию о траектории в базовую станцию, и в случае, когда информация о траектории должна быть передана в базовую станцию.
[00147] Опционально, информация о траектории включает заранее сохраненную информацию о траектории.
[00148] Опционально, информация о траектории включает информацию о траектории, полученную от контроллера.
[00149] Фиг. 11 представляет структурную схему, иллюстрирующую другое устройство для передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 11, устройство также содержит:
[00150] модуль 104 приема подготовки, выполненный с возможностью принимать первую информацию о подготовке от базовой станции, причем первая информация о подготовке включает информацию, необходимую БПЛА для установления соединения связи с другой базовой станцией, соответствующей соте, которую должен пересечь БПЛА.
[00151] Опционально, модуль передачи траектории выполнен с возможностью передавать информацию о траектории в базовую станцию в соответствии с параметром режима.
[00152] Опционально, информация индикации включена в сигнализацию UE-EUTRA-Capability.
[00153] Опционально, информация индикации включена в информационный элемент OtherParameters сигнализации UE-EUTRA-Capability.
[00154] Опционально, информация о траектории включена в сигнализацию UEAssistanceInformation.
[00155] Опционально, информация о траектории включена в информационный элемент FlightPathInformation сигнализации UEAssistanceInformation.
[00156] В отношении устройств в приведенных выше примерах, конкретный способ выполнения операций каждым модулем был подробно описан в примерах осуществления соответствующих способов и не будет подробно описываться здесь.
[00157] Что касается примеров осуществления устройств, поскольку они в основном соответствуют примерам осуществления способов, можно сделать ссылку на частичное описание примеров осуществления способов. Примеры осуществления устройств, описанные выше, являются просто иллюстративными, причем блоки, описанные как отдельные компоненты, могут быть или не быть физически отдельными компонентами, а компоненты, отображаемые как блоки, могут быть или не быть физическими блоками, например, могут быть расположены в одном месте или могут быть размещены на нескольких сетевых устройствах. Некоторые или все модули могут быть выбраны в соответствии с фактическими потребностями для достижения целей настоящего изобретения. Специалисты в данной области техники могут понять и реализовать настоящее изобретение без творческой работы.
[00158] В примере осуществления настоящего изобретения также предлагается электронное устройство, содержащее:
[00159] процессор и
[00160] память для хранения команд, выполняемых процессором,
[00161] причем процессор выполнен с возможностью осуществлять этапы способа получения информации о траектории БПЛА в соответствии с любым из примеров, описанных выше.
[00162] В примере осуществления настоящего изобретения также предлагается электронное устройство, содержащее:
[00163] процессор и
[00164] память для хранения команд, выполняемых процессором,
[00165] причем процессор выполнен с возможностью осуществлять этапы способа передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с любым из примеров, описанных выше.
[00166] В примере осуществления настоящего изобретения также предлагается машиночитаемый носитель данных, на котором хранится компьютерная программа, выполняемая процессором для осуществления этапов способа получения информации о траектории БПЛА в соответствии с любым из примеров, описанных выше.
[00167] В примере осуществления настоящего изобретения также предлагается машиночитаемый носитель данных, на котором хранится компьютерная программа, выполняемая процессором для осуществления этапов способа передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с любым из примеров, описанных выше.
[00168] Фиг. 12 представляет структурную схему, иллюстрирующую устройство 1200 для получения информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Устройство 1200 может быть предоставлено для базовой станции. Как показано на фиг. 12, устройство 1200 содержит компонент 1222 обработки, компонент 1224 беспроводной передачи или беспроводного приема, антенный компонент 1226 и элемент обработки сигнала для беспроводного интерфейса. Компонент 1222 обработки может также включать один или более процессоров. Один из процессоров в компоненте 1222 обработки может быть выполнен с возможностью осуществлять этапы способа получения информации о траектории БПЛА в соответствии с любым из примеров, описанных выше.
[00169] Фиг. 13 представляет структурную схему, иллюстрирующую устройство 1300 для передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Например, устройство 1300 может быть мобильным телефоном, компьютером, цифровым широковещательным терминалом, устройством обмена сообщениями, игровой консолью, планшетным компьютером, медицинским устройством, тренажером, персональным цифровым помощником и т.п.
[00170] Как показано на фиг. 13, устройство 1300 может содержать один или более из следующих компонентов: компонент 1302 обработки, память 1304, компонент 1306 питания, мультимедийный компонент 1308, аудиокомпонент 1310, интерфейс 1312 ввода/вывода (input/output, I/O), сенсорный компонент 1314 и компонент 1316 связи.
[00171] Компонент 1302 обработки, как правило, управляет общим функционированием устройства 1300, например, операциями, связанными с отображением, телефонными вызовами, передачей данных, операциями, связанными с камерой, и операциями записи. Компонент 1302 обработки может содержать один или более процессоров 1320 для выполнения команд для осуществления всех или некоторых этапов описанных выше способов. Более того, компонент 1302 обработки может содержать один или более модулей для обеспечения взаимодействия между компонентом 1302 обработки и другими компонентами. Например, компонент 1302 обработки может содержать мультимедийный модуль для обеспечения взаимодействия между мультимедийным компонентом 1308 и компонентом 1302 обработки.
[00172] Память 1304 выполнена с возможностью хранения различных видов данных для поддержки работы устройства 1300. Примеры таких данных включают команды для любых приложений или способов, выполняемых в устройстве 1300, контактные данные, данные телефонной книги, сообщения, изображения, видео и т.д. Память 1304 может быть выполнена с использованием любого вида энергозависимых или энергонезависимых запоминающих устройств или их комбинации, таких как статическое оперативное запоминающее устройство (static random access memory, SRAM), электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (erasable programmable read only memory, EPROM), программируемое постоянное запоминающее устройство (programmable read only memory, PROM), постоянное запоминающее устройство (read only memory, ROM), магнитная память, флэш-память, магнитный или оптический диск.
[00173] Компонент 1306 питания обеспечивает питанием различные компоненты устройства 1300. Компонент 1306 питания может включать систему управления питанием, один или более источников питания и любые другие компоненты, связанные с производством, управлением и распределением энергии в устройстве 1300.
[00174] Мультимедийный компонент 1308 включает экран, обеспечивающий выходной интерфейс между устройством 1300 и пользователем. В некоторых примерах экран может включать жидкокристаллический дисплей (liquid crystal display, LCD) и сенсорную панель (touch panel, TP). Если экран включает сенсорную панель, то этот экран может быть выполнен в виде сенсорного экрана для приема входных сигналов от пользователя. Сенсорная панель содержит один или более датчиков касания для восприятия касаний, скольжений и жестов на сенсорной панели. Датчики касания могут не только воспринимать границу действий касания или скольжения, но и измерять период времени и давление, связанные с действиями касания или скольжения. В некоторых вариантах осуществления изобретения мультимедийный компонент 1308 содержит переднюю и/или заднюю камеру. Передняя камера и/или задняя камера могут принимать внешние мультимедийные данные, когда устройство 1300 находится в рабочем режиме, например в режиме фото- или видеосъемки. Как передняя, так и задняя камера могут представлять собой систему с фиксированными оптическими линзами или могут иметь фокальное расстояние и возможность оптического увеличения.
[00175] Аудиокомпонент 1310 выполнен с возможностью вывода и/или ввода аудиосигналов. Например, аудиокомпонент 1210 включает микрофон ("MIC"), выполненный с возможностью принимать внешний аудиосигнал, когда устройство 1300 находится в рабочем режиме, например в режиме вызова, режиме записи и режиме распознавания голоса. Полученный аудиосигнал может быть далее сохранен в памяти 1304 или передан посредством компонента 1316 связи. В некоторых вариантах осуществления изобретения аудиокомпонент 1310 также включает динамик для вывода аудиосигнала.
[00176] Интерфейс 1312 ввода/вывода обеспечивает интерфейс между компонентом 1302 обработки и периферийным интерфейсным модулем, таким как клавиатура, колесо прокрутки, кнопка и т.п. Эти кнопки могут включать, не ограничиваясь этим, кнопку «Домой», кнопку громкости, кнопку «Пуск» и кнопку блокировки.
[00177] Сенсорный компонент 1314 содержит один или более датчиков, выполненных с возможностью обеспечивать оценку состояния различных аспектов устройства 1300. Например, сенсорный компонент 1314 может обнаруживать открытое/закрытое состояние устройства 1300, относительное расположение компонентов, таких как дисплей и клавиатура устройства 1300. Сенсорный компонент 1314 может также обнаруживать изменение положения устройства 1300 или компонента устройства 1300, наличие или отсутствие контакта пользователя с устройством 1300, ориентацию или ускорение/замедление устройства 1300 и изменение температуры устройства 1300. Сенсорный компонент 1314 может представлять собой датчик приближения, выполненный с возможностью обнаруживать присутствие близлежащих объектов без физического контакта с ними. Сенсорный компонент 1314 может также включать светочувствительный датчик на основе комплементарной структуры «метал-оксид-полупроводник» (Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS) или на основе устройства с зарядовой связью (Charge Coupled Device, CCD), сконфигурированный для использования в приложениях формирования изображений. В некоторых вариантах осуществления изобретения сенсорный компонент 1314 может также представлять собой датчик ускорения, гироскопический датчик, магнитный датчик, датчик давления или датчик температуры.
[00178] Компонент 1316 связи выполнен с возможностью обеспечивать проводную или беспроводную связь между устройством 1300 и другими устройствами. Устройство 1300 может получать доступ к беспроводной сети на основе стандарта связи, например, беспроводного интернета (WiFi), сети 2-го поколения (2G) или 3-го поколения (3G), или их комбинации. В одном примере компонент 1316 связи принимает широковещательные сигналы или связанную с ними информацию от внешней системы управления широковещательной передачей через широковещательный канал. В одном примере компонент 1316 связи также содержит модуль связи ближнего поля (near field communication, NFC) для обеспечения связи малого радиуса действия. Например, NFC-модуль может быть выполнен на основе технологии радиочастотной идентификации (radio frequency identification, RFID), технологии передачи данных в инфракрасном диапазоне (infrared data association, IrDA), технологии сверхширокополосной передачи (ultra-wideband, UWB), технологии Bluetooth (ВТ) или других технологий.
[00179] В одном из примеров осуществления настоящего изобретения устройство 1300 может быть выполнено с использованием одной или более заказных интегральных схем (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), одного или более цифровых сигнальных процессоров (Digital Signal Processor, DSP), цифровых устройств обработки сигналов (digital signal processing devices, DSPD), программируемых логических устройств (programmable logic device, PLD), электрически программируемых вентильных матриц (field programmable gate array, FPGA), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов для осуществления способа передачи информации о траектории БПЛА в соответствии с любым из примеров, описанных выше.
[00180] В одном примере также предлагается машиночитаемый носитель данных, содержащий команды, например память 1304, содержащая команды, выполняемые процессором 1320 в устройстве 1300 для осуществления способа, описанного выше. Например, машиночитаемый носитель может представлять собой постоянное запоминающее устройство, оперативное запоминающее устройство, компакт-диск, магнитную ленту, гибкий диск и оптическое устройство для хранения информации.
[00181] Специалисты в данной области техники после прочтения настоящего описания и реализации настоящего изобретения могут находить другие варианты осуществления изобретения. Настоящая заявка покрывает все варианты, применения или модификации изобретения в пределах его общих принципов, включая общие знания специалиста или существующие технические средства в данной области техники, не упомянутые в заявке. Настоящее описание и варианты осуществления изобретения являются исключительно иллюстративными, при этом сущность настоящего изобретения изложена в приложенной формуле изобретения.
[00182] Нужно понимать, что настоящее изобретение не ограничено конкретными структурами, описанными выше и проиллюстрированными на приложенных чертежах, и допускается множество различных модификаций и изменений в пределах сущности изобретения. Объем настоящего изобретения ограничен только приложенной формулой изобретения.
[00183] Следует понимать, что относительные термины, такие как «первый» или «второй», в настоящем описании применяются исключительно для различения одного объекта или операции от другого объекта или другой операции, при этом они не обязательно подразумевают или требуют наличия порядка или отношения между этими объектами или операциями. Термины «включающий», «содержащий», а также их варианты, подразумевают неисключительное включение, то есть процедура, способ, изделие или устройство, включающее ряд элементов, может включать не только эти элементы, но также и другие, не перечисленные явно, а также элементы, свойственные процессу, способу, изделию или устройству. Если это не сказано явно, элемент, указанный в сочетании со словом «включает», не обязательно является единственным, и в процедуре, способе, изделии или устройстве, включающем перечисленные элементы, могут присутствовать еще такие же элементы.
[00184] Выше были подробно рассмотрены способ и устройство, предлагаемые в вариантах осуществления настоящего изобретения. Конкретные примеры приведены в настоящем описании для иллюстрации принципов и вариантов осуществления настоящего изобретения. Настоящее описание вариантов осуществления изобретения предназначено исключительно для упрощения понимания предлагаемых способов и основной идеи настоящего изобретения. Специалисты в данной области техники, в соответствии с идеей настоящего изобретения, могут изменить как его конкретные реализации, так и область его применения. Настоящее описание нельзя считать ограничивающим изобретение.