УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

1. Усовершенствованная планетарная коробка (1) передач, содержащая
по меньшей мере одну входную опору (2), снабженную по меньшей мере одним входным передаточным элементом (3), выполненным с возможностью осевого вращения и соединения с внешним приспособлением;
по меньшей мере одну выходную опору (4), снабженную выходным передаточным элементом (5), выполненным с возможностью осевого вращения и соединения с внешним приспособлением или внешним инструментом;
по меньшей мере одну планетарную колесную передачу (6, 7), функционально размещенную между указанным входным передаточным элементом (3) и указанным выходным передаточным элементом (5);
по меньшей мере один неподвижный соединительный элемент (8) между указанной планетарной колесной передачей (6, 7) и по меньшей мере одной из указанных входной опоры (2) или выходной опоры (4);
отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из указанных неподвижного соединительного элемента (8), входной опоры (2) и выходной опоры (4) содержит по меньшей мере один измерительный датчик (9) для измерения крутящего момента, передаваемого указанным выходным передаточным элементом (5).
2. Коробка (1) передач по п. 1, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) содержит указанный по меньшей мере один измерительный датчик (9).
3. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный измерительный датчик (9) содержит по меньшей мере один тензодатчик, соединенный с указанным неподвижным соединительным элементом (8).
4. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) содержит по меньшей мере одно посадочное место (10) указанного измерительного датчика (9).
5. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один электрический разъем (11), соединенный с указанным по меньшей мере одним измерительным датчиком (9).
6. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один процессорный блок (13), соединенный с указанным по меньшем мере одним измерительным датчиком (9) и с указанным электрическим разъемом (11) и настроенный для обработки электрических сигналов, поступающих от указанного измерительного датчика (9), и для передачи к электрическому разъему (11) сигнала, который может быть использован для измерения обнаруженного крутящего момента.
7. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит множество измерительных датчиков (9).
8. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанная планетарная колесная передача (6, 7) содержит солнечную шестерню (6а, 7а), выполненную с возможностью осевого вращения, внешнее неподвижное зубчатое колесо (6b, 7b) с внутренними зубьями, сателлитный держатель (6с, 7с), выполненный  с возможностью вращения и оснащенный множеством сателлитных шестерен (6d, 7d), выполненных с возможностью осевого вращения и введенных в зацепление между указанной солнечной шестерней (6а, 7а) и указанными внутренними зубьями внешнего неподвижного зубчатого колеса (6b, 7b).
9. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) зафиксирован вместе с указанным внешним неподвижным зубчатым колесом (6b, 7b).
10. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) содержит по меньшей мере один фланец (8), выполненный с возможностью прикрепления к указанной планетарной колесной передаче (6, 7) и по меньшей мере к одной из указанных входной опор (2) или выходной опор (4).
11. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный фланец (8) содержит множество структурных разгрузок (15, 16), которые имеют такую форму, чтобы концентрировать напряжения и деформации при использовании коробки (1) передач в месте расположения указанного по меньшей мере одного измерительного датчика (9).
12. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере первую планетарную колесную передачу (6), функционально соединенную с указанным входным передаточным элементом (3), и по меньшей мере вторую планетарную колесную передачу (7), функционально соединенную с указанным выходным передаточным элементом (5), при этом указанный неподвижный соединительный элемент (8) прикреплен к указанной входной опоре (2) посредством размещения указанной первой планетарной колесной передачи (6) и прикреплен к указанной выходной опоре (4) посредством размещения указанной второй планетарной колесной передачи (7).
13. Коробка (1) передач по одному или более из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный неподвижный соединительный элемент (8) зафиксирован вместе с первым внешним неподвижным зубчатым колесом (6b) указанной первой планетарной колесной передачи (6) и со вторым внешним неподвижным зубчатым колесом (7b) указанной второй планетарной колесной передачи (7).