СИЛОВОЙ ПРИВОД С МНОГОФАЗНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТАКИМ СИЛОВЫМ ПРИВОДОМ

1. Силовой привод, содержащий по меньшей мере один многофазный двигатель (100), имеющий фазы (101), обращенные к ротору (102), закрепленному на внешнем валу (1), взаимодействующему с тормозным элементом (2) и снабженному средствами для его соединения с подвижным элементом, приводимым в движение, при этом двигатели и тормозной элемент соединены по меньшей мере с одним блоком (5) управления двигателем для управления двигателями посредством подачи электропитания на фазы, при этом силовой двигатель имеет по меньшей мере четыре фазы, намотанные таким образом, чтобы избежать нейтральной точки, а блок управления содержит по одному однофазному инвертеру на фазу и выполнен таким образом, чтобы реализовывать номинальный режим управления по всем фазам и пониженный режим управления, который обеспечивает приведение ротора во вращение при подаче электропитания на две неколлинеарные фазы.
2. Силовой привод по п. 1, в котором двигатель (100) имеет шесть фаз (101), подразделяемых на две группы из трех фаз.
3. Силовой привод по п. 1, в котором ротор (102) содержит постоянные магниты (103).
4. Силовой привод по п. 1, в котором ротор (102) выполнен таким образом, чтобы обеспечивать магнитное сопротивление, которое изменяется по окружности.
5. Силовой привод по п. 1, в котором по меньшей мере некоторые фазы (101) намотаны проводами, имеющими различную электропроводимость.
6. Силовой привод по п. 1, в котором по меньшей мере два датчика положения расположены на любой из двух сторон двигателя, а блок управления выполнен таким образом, чтобы изолировать неисправный датчик.
7. Силовой привод по п. 1, в котором блок (5) управления содержит множество модулей (7) управления, соединенных с набором фаз.
8. Силовой привод по п. 7, в котором количество фаз (101) составляет шесть, а блок (5) управления содержит три модуля (7.1, 7.2, 7.3) управления и три силовых модуля (8.1, 8.2, 8.3), каждый из которых соединен с двумя фазами и с каждым из модулей управления.
9. Силовой привод по п. 7, в котором количество фаз (101) составляет шесть, а блок (5) управления содержит три модуля (7.1, 7.2, 7.3) управления и три силовых модуля (8.1, 8.2, 8.3), каждый из которых соединен с тремя фазами и с каждым из модулей управления.