СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИЦЕПОМ С ПРИВОДОМ И ПРИЦЕП С ПРИВОДОМ ОТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1. Способ управления прицепом с приводом от электродвигателя, включающий в себя следующие шаги:
некоторое расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) определяют в качестве нейтрального положения,
измеряют отклонение расстояния между прицепом (102, 700) и тягачом (101) от нейтрального положения и выдают это отклонение в качестве значения ухода,
электрически задействуют торможение прицепа (102, 700), если расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) уменьшено относительно нейтрального положения по меньшей мере на некоторое первое значение ухода,
механически задействуют торможение прицепа (102, 700), независимо от электрически задействованного торможения, если расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) уменьшено относительно нейтрального положения по меньшей мере на некоторое второе значение ухода, причем второе значение ухода больше, чем первое значение ухода,
ускоряют прицеп (102, 700) с помощью электродвигателя (104, 701), если расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) увеличено относительно нейтрального положения на некоторое третье значение ухода.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что электрически задействуемое торможение прицепа (102, 700) инициирует рекуперативное торможение и/или плавное прямое торможение, а механически задействуемое торможение прицепа (102, 700) инициирует резкое прямое торможение, причем резкое прямое торможение имеет более крутое нарастание тормозящей силы в зависимости от отклонения расстояния между прицепом (102, 700) и тягачом (101), чем плавное прямое торможение.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что рекуперативное торможение осуществляют с помощью электродвигателя (104, 701), и/или плавное либо резкое прямое торможение осуществляют с помощью прямого тормоза (107).
4. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что электрически задействуемое торможение заканчивают, если расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) уменьшено относительно нейтрального положения на некоторое четвертое значение ухода, которое меньше, чем первое значение ухода.
5. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что механически задействуемое торможение заканчивают и электрически задействуемое торможение начинают или продолжают, если расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) уменьшено относительно нейтрального положения на некоторое пятое значение ухода, которое меньше, чем второе значение ухода, но больше, чем четвертое значение ухода.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что ускорение заканчивают, если расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) увеличено относительно нейтрального положения на некоторое шестое значение ухода, которое меньше, чем третье значение ухода.
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что нейтральное положение определяют таким образом, что при нем прицеп (102, 700) следует за тягачом (101), не создавая нагрузки, или таким образом, что при нем прицеп (102, 700) толкает тягач (101).
8. Прицеп с приводом от электродвигателя, содержащий
по меньшей мере одно колесо (110, 707),
электродвигатель (104, 701) для привода по меньшей мере одного колеса (110, 707),
по меньшей мере один накопитель энергии (105, 705) для снабжения энергией электродвигателя (104, 701),
дышло (108) для соединения прицепа (102, 700) с тягачом (101),
сенсорный блок (103, 300) на дышле (108), выполненный с возможностью измерения возникающих отклонений расстояния между тягачом (101) и прицепом (102, 700) от нейтрального положения и генерирования электрического сигнала измерения, соответствующего отклонению расстояния,
реагирующий на электрический сигнал измерения блок (106) управления, выполненный с возможностью торможения прицепа (102, 700) в ответ на электрический сигнал измерения сенсорного блока (103, 300), если расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) уменьшено относительно нейтрального положения по меньшей мере на некоторое первое значение ухода, и с возможностью управления электродвигателем (104, 701) в ответ на электрический сигнал измерения сенсорного блока (103, 300) для ускорения прицепа (102, 700), если расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) увеличено относительно нейтрального положения на некоторое третье значение ухода,
механическое исполнительное устройство (214, 330), выполненное с возможностью независимого от блока (106) управления торможения прицепа (102, 700) в ответ на отклонение расстояния, если расстояние между прицепом (102, 700) и тягачом (101) уменьшено относительно нейтрального положения по меньшей мере на некоторое второе значение ухода, причем второе значение ухода больше, чем первое значение ухода.
9. Прицеп по п. 8, отличающийся тем, что реагирующий на электрический сигнал измерения блок (106) управления выполнен с возможностью рекуперативного торможения прицепа (102, 700) в ответ на электрический сигнал измерения и/или с возможностью плавного прямого торможения прицепа (102, 700), причем механическое исполнительное устройство (214, 330) выполнено с возможностью резкого торможения прицепа (102) в ответ на отклонение расстояния, при этом резкое торможение имеет более крутое нарастание тормозящей силы в зависимости от отклонения расстояния между прицепом (102, 700) и тягачом (101), чем плавное торможение.
10. Прицеп по п. 9, отличающийся тем, что осуществление рекуперативного торможения предусмотрено с помощью электродвигателя (104, 701) и/или осуществление плавного и резкого прямого торможения предусмотрено с помощью тормозного устройства (107) с прямым тормозом.
11. Прицеп по одному из пп. 8-10, отличающийся тем, что в качестве накопителя энергии для снабжения энергией электродвигателя (104, 701) предусмотрен электрический аккумулятор (105, 703).
12. Прицеп по одному из пп. 8-11, отличающийся тем, что предусмотрен датчик (121) скорости, соединенный по меньшей мере с электродвигателем (105, 701) и блоком (106) управления.
13. Прицеп по одному из пп. 8-12, отличающийся тем, что сенсорный блок (300) содержит: корпус, выходящую из корпуса тяговую штангу (305) для соединения с дышлом (305), причем тяговая штанга (305) закреплена с возможностью смещения относительно корпуса, и датчик (311, 312) расстояния, выполненный с возможностью определения относительного расположения корпуса и тяговой штанги (305), при этом тяговая штанга (305) удерживается с возможностью смещения в некотором нормальном диапазоне без механической возвращающей силы, причем указанный нормальный диапазон выходит за пределы первого и третьего значений ухода.
14. Прицеп по п. 13, отличающийся тем, что сенсорный блок (300) также содержит несколько связанных с тяговой штангой (305) роликов (309, 310), а также образующие часть корпуса и вмещающие указанные ролики направляющие элементы (303, 304), причем тяговая штанга (305) опирается на ролики (309, 310) с возможностью смещения относительно направляющих элементов (303, 304).
15. Прицеп по п. 13 или 14, отличающийся тем, что механическое исполнительное устройство содержит демпфирующий блок (318) с демпферной штангой (320) и захватом (319), соединенным с тяговой штангой (305), причем механическое исполнительное устройство выполнено с возможностью торможения прицепа (102) таким образом, что захват (319), вследствие перемещения тяговой штанги (305), толкает демпферную штангу (320) в демпфирующий блок (318).