ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ТКАНЕЙ С НАБОРОМ КАССЕТ ДЛЯ СШИВАНИЯ
DEVICE FOR CONNECTION OF TISSUES WITH SET OF CASSETTES FOR SUTURING

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКАЯ ОБЛАСТЬ
Данное изобретение относится к хирургическим инструментам и во всех вариантах осуществления настоящего изобретения к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобками, которые предназначены для разрезания и сшивания ткани.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Эндоскопические хирургические инструменты часто предпочитаются традиционным открытым, так как благодаря меньшему разрезу сокращается послеоперационная реабилитация и уменьшается риск осложнений у пациента. В связи с этим ведут значительные разработки в сфере эндоскопических инструментов, которые позволяют точно разместить дистальный концевой зажим в требуемое место через канюлю троакара. Данные дистальные концевые зажимы внедряются в ткани для достижения требуемого диагностического и терапевтического эффекта (например, эндоскопический режущий аппарат, захват, режущий инструмент, сшивающий аппарат, клипаппликаторы, приспособление для доступа, устройство предоставления лекарственной/генной терапии, энергетические приспособления использующие ультразвук, радиочастоты, лазер и т.д.).
Во многих сферах, где применяются эндоскопические инструменты, требуются концевые зажимы строго определенного размера, чтобы осуществить определенное хирургическое вмешательство. Концевые зажимы меньшего размера обеспечивают более качественный визуальный доступ к месту хирургического вмешательства. Также концевые зажимы меньшего размера облегчают работу во время операций в ограниченном пространстве. Разработчики концевых зажимов встречаются с рядом трудностей при производстве таких небольших концевых зажимов. Сложность состоит в том, что при производстве маленьких концевых зажимов, в частности, эндоскопических режущих аппаратов, предназначенных для разрезания ткани и сшивания ее скобами, следует учитывать значение усилия срабатывания, которое обычно необходимо для формирования рядов скобок и разрезания тканей. Эти усилия отличаются в зависимости от толщины и состава ткани в работе. Например, для разрезания и сшивания ткани большей толщины требуется прилагать больше усилий. И, наоборот, для более тонких тканей прикладывается меньше усилий. Таким образом, во многих существующих на сегодняшний день эндоскопических режущих аппаратах применяются зажимающие системы с жесткими упорными пластинами и системы подачи скобок, которые сконструированы так, чтобы соответствовать работе с тканями определенного диапазона толщины. Однако такие приспособления не подходят для работы с более тонкими тканями.
Эндоскопические режущие инструменты предыдущей версии также обычно разрезают ткань, в то время как скобки подаются и внедряются в ткань по обе стороны разреза. Такие инструменты обладают высокой степенью эффективности в тех случаях, когда необходимо разрезать и скрепить ткань, но они лишают хирурга возможности соединять ткань без разрезания. Подобным образом, различные формы шарнирных эндоскопических режущих инструментов были разработаны с целью облегчения доступа к месту операции. Однако компоненты таких инструментов в большинстве своем отличаются значительными габаритами, чтобы обеспечить достаточные режуще-сшивающие и зажимающие усилия от рукоятки концевого зажима к месту приложения усилий. Поэтому такие концевые зажимы, чаще всего, слишком большие, чтобы обеспечить качественный доступ хирургу к месту вмешательства на небольших участках тела человека.
Соответственно, существует потребность в хирургических режущих и сшивающих аппаратах, а также в кассетах со скобками, которые смогли бы решить проблемы, обозначенные выше.
Пояснения выше приводятся исключительно для раскрытия некоторых недостатков, обнаруживаемых в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий аппарат может включать в себя рукоятку с приводом, ствол, отходящий от рукоятки, а также концевой зажим, который отходит от ствола. Концевой зажим может включать первую браншу с первой частью для присоединения кассеты, вторую браншу со второй частью для присоединения кассеты, где одна из браншей, первая или вторая, двигается относительно другой, первой или второй, первая кассета вставляется в первую браншу, где первая кассета выполнена с возможностью соединения с первой частью для присоединения кассеты, и где первая кассета включает в себя ряд первых скобок, а вторая кассета вставляется во вторую браншу, где вторая кассета выполнена с возможностью соединения со второй частью для присоединения кассеты и где вторая кассета включает удерживающий скрепляющий элемент, который сцепляется со скобками.
По меньшей мере в одной форме хирургический сшивающий аппарат может включать в себя рукоятку с приводом, ствол, отходящий от рукоятки, а также концевой зажим, который отходит от ствола. Концевой зажим может включать первую браншу с первой частью для присоединения кассеты, вторую браншу со второй частью для присоединения кассеты, где одна из первых бранш и вторая двигаются относительно других первой и второй браншей, первая кассета вставляется в первую браншу, где первая кассета выполнена с возможностью соединения с первой частью для присоединения кассеты, и где первая кассета включает в себя ряд первых блоков скрепляющих элементов, а вторая кассета вставляется во вторую браншу, где вторая кассета выполнена с возможностью соединения со второй частью для присоединения кассеты и где вторая кассета включает по меньшей мере один второй блок скрепляющих элементов, сконструированных таким образом, чтобы захватываться с первым блоком скрепляющих элементов.
По меньшей мере в одной форме механизм загрузки кассеты может включать рукоятку, первую кассету с по меньшей мере одним первым скрепляющим элементом, вторую кассету с по меньшей мере одним вторым скрепляющим элементом, первый удерживающий блок, который сконструирован таким образом, чтобы съемно фиксировать первую кассету, и второй удерживающий блок, который сконструирован таким образом, чтобы съемно фиксировать вторую кассету.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.
ФИГ. 1 - вид в разрезе варианта осуществления хирургического аппарата настоящего изобретения;
ФИГ. 1A - вид в перспективе одного варианта осуществления вживляемой кассеты со скобками данного изобретения;
ФИГ. 1B-1E демонстрируют части концевого зажима различных вариантов осуществления настоящего изобретения, сжимающего и сшивающего ткань при помощи варианта осуществления вживляемой кассеты со скобками настоящего изобретения;
ФИГ. 2 - покомпонентное изображение варианта осуществления концевого зажима настоящего изобретения и варианта осуществления части хирургического сшивающего аппарата настоящего изобретения, показанного в разрезе;
ФИГ. 3 - вертикальный вид сбоку варианта осуществления упорного элемента настоящего изобретения;
ФИГ. 4 - вид в разрезе части рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 1;
ФИГ. 5 - частичный вид в разрезе рукоятки в сборе на ФИГ. 1 по линии 5-5 на ФИГ. 1;
ФИГ. 6 - вид в перспективе части варианта осуществления передаточного механизма режуще-сшивающей системы настоящего изобретения;
ФИГ. 7 - частичный вид в разрезе рукоятки в сборе на ФИГ. 1 по линии 7-7 на ФИГ. 1;
ФИГ. 8 - частичный вид в разрезе рукоятки в сборе на ФИГ. 7 по линии 8-8- на ФИГ. 7;
ФИГ. 9 - вид в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения после того, как концевой зажим соединился с сердцевиной хирургического инструмента и до того, как он был зафиксирован на ней;
ФИГ. 9A - увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата ФИГ. 10;
ФИГ. 10 - вид в разрезе хирургического аппарата на ФИГ. 9 после того, как концевой зажим был зафиксирован на сердцевине хирургического аппарата;
ФИГ. 10A - увеличенный вид концевого зажима и части хирургического инструмента на ФИГ. 10;
ФИГ. 11 - вид в разрезе хирургического аппарата на ФИГ. 9 и 10 после того, как первая переходная втулка режуще-сшивающего устройства продвинулась к началу наклонной плоскости зажимного устройства упорного элемента;
ФИГ. 11A - увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата на ФИГ. 11 с тканью между упорным элементом и кассетой со скобками;
ФИГ. 12 - вид в разрезе хирургического аппарата на ФИГ. 9-11 после того, как первая переходная втулка сшивающей системы зашла на наклонную плоскость зажимного устройства упорного элемента;
ФИГ. 12A - увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата ФИГ. 12;
ФИГ. 13 - вид в разрезе хирургического аппарата на ФИГ. 9-12 после того, как первая переходная втулка сшивающей системы была продвинута на уклонную плоскость, формирующую скобки, чтобы полностью сформировать скобки во вживляемой кассете со скобками;
ФИГ. 13A - увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата ФИГ. 13;
ФИГ. 14 - вид в разрезе хирургического аппарата на ФИГ. 9-13 после того, как первая переходная втулка сшивающей системы была продвинута на уклонную плоскость, формирующую скобки, чтобы полностью сформировать скобки во вживляемой кассете со скобками и после того, как нож был продольно продвинут через концевой зажим;
ФИГ. 14A - увеличенный вид концевого зажима и части хирургического аппарата ФИГ. 14;
ФИГ. 15 - покомпонентный вид другого варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима с частью сердцевины варианта осуществления настоящего изобретения хирургического аппарата, изображенного в разрезе;
ФИГ. 16 - частичный вид в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима ФИГ. 15 в открытом положении и прикрепленным к хирургическому аппарату;
ФИГ. 17 - другой частичный вид в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима ФИГ. 15 и 16 в полностью сжатом положении;
ФИГ. 18 - другой частичный вид в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима ФИГ. 15-17 в полностью активном положении и до продвижения дистальной части ножа;
ФИГ. 19 - другой частичный вид в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима ФИГ. 15-18 в полностью активном положении и после полного продвижения дистальной части ножа;
ФИГ. 20 - вид в разрезе части другой рукоятки варианта осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 21 - частичный вид в разрезе части рукоятки ФИГ. 20, по линии 21-21 на ФИГ. 20;
ФИГ. 22 - частичный вид в разрезе части рукоятки ФИГ. 20 по линии 22-22 на ФИГ. 20;
ФИГ. 23 - частичный вид в разрезе части рукоятки ФИГ. 20 по линии 23-23 на ФИГ. 20;
ФИГ. 24 - вид в разрезе части другого варианта осуществления настоящего изобретения рукоятки в сборе;
ФИГ. 25 - частичный вид в разрезе сбоку другого варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима, соединенного с частью хирургического аппарата с концевым зажимом, поддерживающим кассету со скобками, и с упорным элементом в открытом положении;
ФИГ. 26 - другой частичный вид в разрезе сбоку концевого зажима ФИГ. 25 в закрытом положении;
ФИГ. 27 - другой частичный вид в разрезе сбоку концевого зажима ФИГ. 25 и 26, когда нож начинает продвигаться через концевой зажим;
ФИГ. 28 - другой частичный вид в разрезе сбоку концевого зажима ФИГ. 25-27, когда нож частично продвинут;
ФИГ. 29 - частичный вид в разрезе сбоку другого варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима, соединенного с частью хирургического аппарата с концевым зажимом, поддерживающим другую кассету со скобками, и с упорным элементом в открытом положении;
ФИГ. 30 - другой частичный вид в разрезе сбоку концевого зажима ФИГ. 29, когда нож частично продвинут;
ФИГ. 31 - вид в разрезе другого варианта осуществления настоящего изобретения хирургического аппарата с упорным элементом концевого зажима в открытом положении;
ФИГ. 32 - покомпонентный вид варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима и части варианта осуществления настоящего изобретения хирургического сшивающего аппарата ФИГ. 31, изображенного в разрезе;
ФИГ. 33 - вид сверху концевого зажима и части удлиненного ствола хирургического аппарата на ФИГ. 31 с частями, изображенными в разрезе по линии 33-33 на ФИГ. 31;
ФИГ. 34 - вид сверху концевого зажима и части удлиненного ствола хирургического аппарата ФИГ. 31 с частями, изображенными в разрезе;
ФИГ. 35 - другой вид сверху концевого зажима и части удлиненного ствола хирургического аппарата ФИГ. 31 с концевым зажимом в шарнирной ориентации и с концевым зажимом в открытом положении;
ФИГ. 36 - другой вид сверху концевого зажима ФИГ. 35 с концевым зажимом в закрытом или сжатом положении;
ФИГ. 37 - увеличенный вид части концевого зажима и варианта осуществления настоящего изобретения хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 36;
ФИГ. 38 - вид в разрезе части рукоятки хирургического аппарата ФИГ. 31;
ФИГ. 39 - другой вид в разрезе части рукоятки на ФИГ. 38 по линии 39-39 на ФИГ. 38;
ФИГ. 40 - частичное перспективное покомпонентное изображение шара шарнирного соединения и гнезда в разных вариантах осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 41 - вид сверху концевого зажима и части удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения хирургического аппарата в бесшарнирной ориентации;
ФИГ. 42 - другой вид сверху концевого зажима и части удлиненного ствола на ФИГ. 41 в шарнирном положении;
ФИГ. 43 - вид в разрезе другого варианта осуществления настоящего изобретения хирургического аппарата;
ФИГ. 44 - частичный вид в разрезе части шарнирного ствола варианта осуществления настоящего изобретения хирургического аппарата на ФИГ. 43;
ФИГ. 44A - вид в разрезе части ствола с шарнирным соединением на ФИГ. 44;
ФИГ. 44B - другой вид в разрезе другой части ствола с шарнирным соединением на ФИГ. 44;
ФИГ. 44C - другой вид в разрезе другой части ствола с шарнирным соединением на ФИГ. 44;
ФИГ. 44D - другой вид в разрезе другой части ствола с шарнирным соединением на ФИГ. 44;
ФИГ. 44E - другой вид в разрезе другой части ствола с шарнирным соединением на ФИГ. 44;
ФИГ. 44F - другой вид в разрезе другой части ствола с шарнирным соединением на ФИГ. 44;
ФИГ. 45 - частичный вид в разрезе ствола с шарнирным соединением на ФИГ. 44 по линии 45-45 на ФИГ. 44;
ФИГ. 46 - частичный вид в разрезе ствола с шарнирным соединением на ФИГ. 44 по линии 46-46 на ФИГ. 44;
ФИГ. 47 - другой вид в разрезе хирургического аппарата на ФИГ. 43 с концевым зажимом, изображенным в полном шарнирном положении;
ФИГ. 48 - вид в разрезе концевого зажима на ФИГ. 47 с защитой в виде гармошки, проходящей над шарнирным соединением;
ФИГ. 49 - вид в разрезе рукоятки другого варианта осуществления настоящего изобретения хирургического аппарата;
ФИГ. 50 - вид в разрезе покомпонентного изображения концевого зажима и дистального конца удлиненного ствола на ФИГ. 49;
ФИГ. 51 - другой вид в разрезе концевого зажима и части удлиненного ствола на ФИГ. 50 с концевым зажимом в открытом положении;
ФИГ. 52 - другой вид в разрезе концевого зажима и части удлиненного ствола с концевым зажимом в закрытом положении;
ФИГ. 53 - другой вид в разрезе концевого зажима и части удлиненного ствола ФИГ. 49-52 с ножом в полностью активном положении;
ФИГ. 54 - перспективный вид концевого зажима ФИГ. 51-53 в открытом положении;
ФИГ. 55 - вид в разрезе концевого зажима ФИГ. 51-54 по линии 55-55 на ФИГ. 51;
ФИГ. 56 - частичный перспективный вид удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления настоящего изобретения концевого зажима;
ФИГ. 57 - частичный вид в разрезе рукоятки другого варианта осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 58 - вид в разрезе части удлиненного ствола ФИГ. 56 и 57 по линии 58-58 на ФИГ. 57;
ФИГ. 59 - увеличенный вид части рукоятки ФИГ. 57;
ФИГ. 60 - вид в разрезе части дистального конца удлиненного ствола на ФИГ. 56-59;
ФИГ. 61 - частичный перспективный вид удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения, присоединенного к концевому зажиму;
ФИГ. 62 - вид в разрезе части реконфигурируемого сегмента ствола удлиненного ствола на ФИГ. 61;
ФИГ. 63 - частичный перспективный вид удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения, присоединенного к концевому зажиму;
ФИГ. 64 - вид в разрезе рукоятки другого варианта осуществления настоящего изобретения хирургического аппарата;
ФИГ. 65 - вид в разрезе части удлиненного ствола на ФИГ. 63 и 64 по линии 65-65 на ФИГ. 64;
ФИГ. 66 - увеличенный вид части рукоятки на ФИГ. 64;
ФИГ. 67 - вид в разрезе части реконфигурируемого сегмента ствола, изображенного на ФИГ. 63, с трубчатым соединением, ориентированным, значительным образом, по прямой линии;
ФИГ. 68 - вид в разрезе части реконфигурируемого сегмента ствола, изображенного на ФИГ. 63 и 67 с трубчатым соединением, ориентированным, значительным образом, по кривой (не соосно);
ФИГ. 69 - перспективный вид альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения кассеты со скобками, установленной в режуще-сшивающее хирургическое устройство;
ФИГ. 70 - вид сверху кассеты со скобками и удлиненного желоба устройства, изображенного на ФИГ. 69;
ФИГ. 71 - вид сверху другого варианта осуществления настоящего изобретения кассеты со скобками, установленной в удлиненный желоб концевого зажима;
ФИГ. 72 - вид снизу варианта осуществления настоящего изобретения упорного элемента;
ФИГ. 73 - частичный перспективный вид набора скобок, формирующих часть линии скобок варианта осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 74 - другой частичный перспективный вид линии скоб на ФИГ. 73 со скобками после формования путем контакта с упорным элементом режуще-сшивающего устройства;
ФИГ. 75 - частичный перспективный вид альтернативного формирования части другой линии скобок варианта осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 76 - частичный перспективный вид альтернативного формирования части другой линии скобок варианта осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 77 - частичный перспективный вид альтернативного формирования части другой линии скобок варианта осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 78 - вид в разрезе концевых зажимов варианта осуществления настоящего изобретения, поддерживающих вариант осуществления кассеты со скобками настоящего изобретения;
ФИГ. 79 - вид в разрезе части удлиненного желоба концевого зажима ФИГ. 78 после того, как часть вживляемого корпуса кассеты и скобки были удалены;
ФИГ. 80 - вид в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима, поддерживающего другую кассету со скобками;
ФИГ. 81 - частичный вид в разрезе варианта осуществления настоящего изобретения хирургического сшивающего аппарата с кассетой, поддерживаемой в концевом зажиме для перемещения системы блокирования кассеты в незакрытое положение;
ФИГ. 82 - другой частичный вид в разрезе хирургического сшивающего аппарата на ФИГ. 81 с кассетой, снятой с концевого зажима и системой блокирования в закрытом положении;
Фиг. 83A-83D - диаграмма деформирования хирургической скобки, размещенной в складываемом корпусе кассеты в соответствии, по меньшей мере, с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 84A - диаграмма, демонстрирующая скобку, размещенную в сминаемом корпусе кассеты;
ФИГ. 84B - диаграмма, демонстрирующая сминаемый корпус кассеты на ФИГ. 84A, который раздавливается упорным элементом;
ФИГ. 84C - диаграмма, демонстрирующая сминаемый корпус кассеты на ФИГ. 84A, который далее раздавливается упорным элементом;
ФИГ. 84D - диаграмма, демонстрирующая скобку ФИГ. 84A в полностью сформованной конфигурации и сминаемый корпус кассеты ФИГ. 84A в полностью смятом положении;
ФИГ. 85 - диаграмма, изображающая скобку, размещенную напротив опорной поверхности кассеты, и изображающая потенциальное относительное движение между ними;
ФИГ. 86 - вид в разрезе опорной поверхности кассеты, включающей в себя паз или углубление, сконструированные таким образом, чтобы стабилизировать основание скобки на ФИГ. 85;
ФИГ. 87 - вид в разрезе скобки, включающей в себя сформированную головку и паз или углубление, спроектированные таким образом, чтобы размещать часть головки в соответствии, по меньшей мере, с одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 88 - вид сверху кассеты скобок в соответствии, по меньшей мере, с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, включающим скобки, вставленные в складываемый корпус кассеты;
ФИГ. 89 - вид в вертикальном разрезе кассеты скобок ФИГ. 88;
ФИГ. 90 - вид в вертикальном разрезе кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения, включающей в себя защитный слой, окружающий скобки, размещенные в складываемом корпусе кассеты скобок;
ФИГ. 91 - вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 90 по линии 91-91 на ФИГ. 90;
ФИГ. 92 - вид в вертикальном разрезе кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения, включающей в себя скобки, по меньшей мере, частично выходящие из складываемого корпуса кассеты скобок и защитный слой, окружающий корпус кассеты скобок;
ФИГ. 93 - вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 92 по линии 93-93 на ФИГ. 92;
ФИГ. 94 - частичный вид в разрезе кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения, включающей в себя скобки, по меньшей мере, частично вставленные в складываемый корпус кассеты скобок, где скобки размещены, по меньшей мере, частично в пустоте корпуса кассеты скобок;
ФИГ. 95 - вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 94 по линии 95-95 на ФИГ. 94;
ФИГ. 96 - частичный вид в разрезе кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 97 - частичный вид в разрезе кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения, включающей в себя скобки, по меньшей мере, частично вставленные в складываемый корпус кассеты скобок, и выравнивающую матрицу, соединяющую и выстраивающую скобки в определенном положении относительно друг друга;
ФИГ. 98 - вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 97 по линии 98-98 на ФИГ. 97;
ФИГ. 99 - частичный вид в разрезе внутреннего слоя сжимаемого корпуса кассеты скобок;
ФИГ. 100 - диаграмма, демонстрирующая внутренний слой на ФИГ. 99, сжимаемый между переходящей пластиной и поддерживающей пластиной;
ФИГ. 101 - диаграмма, демонстрирующая скобки, вставленные в сжатый внутренний слой ФИГ. 100;
ФИГ. 102 - диаграмма поддерживающей пластины ФИГ. 100, удаленной от внутреннего слоя;
ФИГ. 103 - диаграмма компонента, включающего внутренний слой ФИГ. 99 и скобки ФИГ. 101, вставленные в наружный слой;
ФИГ. 104 - диаграмма, демонстрирующая наружный слой ФИГ. 103, герметично закрытый для формирования герметичной кассеты скобок;
ФИГ. 105 - вид в разрезе герметичной кассеты скобок ФИГ. 104;
ФИГ. 106 - вид в разрезе кассеты скобок и желоба кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 107 - диаграмма, демонстрирующая часть кассеты скобок ФИГ. 106 в деформированном состоянии;
ФИГ. 108 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего упорный элемент в открытом положении, и кассеты скобок, размещенной в желобе кассеты скобок;
ФИГ. 109 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима ФИГ. 108, демонстрирующего упорный элемент в закрытом положении и кассету скобок, зажатую между упорным элементом и желобом кассеты скобок;
ФИГ. 110 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима ФИГ. 108, демонстрирующий кассету скобок ФИГ. 108, размещенную в желобе кассеты скобок альтернативным способом;
ФИГ. 111 - вид в разрезе концевого зажима хирургического сшивающий аппарата, включающего сжимаемую кассету скобок, размещенную в желобе кассеты скобок и часть упорного материала, прикрепленного к упорному элементу;
ФИГ. 112 - вид в разрезе концевого зажима ФИГ. 111, демонстрирующий упорный элемент в закрытом положении;
ФИГ. 113 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего кассеты скобок с водонепроницаемы слоем;
ФИГ. 114 - вид в разрезе другого альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата;
ФИГ. 115 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего ступенчатую упорный элемент и кассету скобок со ступенчатым корпусом кассеты;
ФИГ. 116 - вид в разрезе другого альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата;
ФИГ. 117 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего наклонные контактирующие с тканью поверхности;
ФИГ. 118 - вид в разрезе другого альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего наклонные контактирующие с тканью поверхности;
ФИГ. 119 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего вставку, спроектированную для поддержки кассеты скобок;
ФИГ. 120 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего кассеты скобок с набором сжимаемых слоев;
ФИГ. 121 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего кассеты скобок со ступенчатым сжимаемым корпусом;
ФИГ. 122 - вид в разрезе другого альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего кассеты скобок со ступенчатым сжимаемым корпусом;
ФИГ. 123 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего кассеты скобок с изогнутой поверхностью, контактирующей с тканью;
ФИГ. 124 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего кассеты скобок с наклонной контактирующей с тканью поверхностью;
ФИГ. 125 - вид в разрезе сжимаемой кассеты скобок, включающей в себя скобки и, по меньшей мере, одно лекарственное средство, содержащееся в ней;
ФИГ. 126 - диаграмма, иллюстрирующая сжимающуюся кассету скобок ФИГ. 125 после того, как она была сжата, и скобки, содержащиеся в ней, были деформированы;
ФИГ. 127 - частичный вид в разрезе кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 128 - вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 127;
ФИГ. 129 - перспективный вид вживляемой кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 130 - вид в разрезе вживляемой кассеты скобок ФИГ. 129;
ФИГ. 131 - перспективный вид альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения кассеты скобок, включающей в себя деформируемые элементы, выходящие из наружного слоя кассеты скобок;
ФИГ. 132 - перспективный вид альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения кассеты скобок, включающей в себя наружный слой кассеты скобок, который прикреплен к внутреннему слою;
ФИГ. 133 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения кассеты скобок, включающей в себя набор скобок, сжимаемый слой и слой уплотнителей;
ФИГ. 134 - перспективный вид слоя уплотнителей ФИГ. 133;
ФИГ. 135 - перспективный вид уплотнителя, отделенного от слоя уплотнителей ФИГ. 133 и скобки, расположенной в выемке в уплотнителе;
ФИГ. 136 - перспективный вид двух соединенных уплотнителей из слоя уплотнителей ФИГ. 133;
ФИГ. 137 - перспективный вид рамки слоя уплотнителя ФИГ. 133, удаленной от отделенных уплотнителей;
ФИГ. 138 - покомпонентный перспективный вид альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения сжимаемой кассеты скобок, включающей в себя скобки и системы привода скобок к упорному элементу;
ФИГ. 138A - частичный вид сбоку альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения кассеты скобок ФИГ. 138;
ФИГ. 139 - вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 138;
ФИГ. 140 - вид в вертикальном разрезе приводящих салазок, которые сконструированы таким образом, чтобы проходить через кассету скобок ФИГ. 138 и перемещать скобки в направлении упорного элемента;
ФИГ. 141 - диаграмма привода скобки, который может подниматься к упорному элементу при помощи приводящих салазок ФИГ. 140;
ФИГ. 142 - вид в разрезе кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, включающим скобки, размещенные в направляющих скобок;
ФИГ. 143 - вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 142, размещенной в желобе кассеты скобок;
ФИГ. 144 - вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 142, демонстрирующий упорный элемент, перемещаемый в закрытое положение, и скобки, содержащиеся в кассете скобок и деформируемые упорным элементом;
ФИГ. 145 - вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 142, демонстрирующий скобки, перемещаемые вверх по направлению к упорному элементу;
ФИГ. 146 - перспективный вид альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения кассеты скобок, включающего перемычки, соединяющие эластичные стороны кассеты скобок;
ФИГ. 147 - перспективный вид приводящих салазок и режущего элемента в сборе;
ФИГ. 148 - диаграмма приводящих салазок и режущего элемент в сборе ФИГ. 147, используемых для подъема скобок кассеты скобок 142;
ФИГ. 149 - диаграмма, изображающая салазки, которые сконструированы таким образом, чтобы захватывать и поднимать скобки по направлению к упорному элементу, и блокировочную систему, которая сконструирована таким образом, чтобы выборочно позволять приводящим салазкам перемещаться дистально;
Фиг. 150A-150C демонстрирует ход скобки, вставленной в головку скобки;
ФИГ. 151 - вид в разрезе кассеты скобок, включающей в себя поддерживающий лоток или фиксатор;
ФИГ. 152 - частичный вид в разрезе сжимаемой кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 153 - диаграмма, демонстрирующая кассету скобок ФИГ. 152 во вживленном положении;
ФИГ. 154 - частичный вид в разрезе сжимаемой кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 155 - частичный вид в разрезе кассеты скобок ФИГ. 154;
ФИГ. 156 - диаграмма, демонстрирующая кассету скобок ФИГ. 154 во вживленном положении;
ФИГ. 157 - частичный вид в разрезе сминаемой кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 158 - частичный вид в разрезе складываемой кассеты скобок в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, включающим ряд складываемых элементов;
ФИГ. 159 - перспективный вид складываемого элемента ФИГ. 158 в несложенном состоянии;
ФИГ. 160 - перспективный вид складываемого элемента ФИГ. 159 в сложенном состоянии;
ФИГ. 161A - частичный вид в разрезе концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего браншу, желоб кассеты скобок, расположенный напротив бранши, и кассету скобок, расположенную в желобе кассеты скобок, где бранша включает прикрепленную скрепляющую матрицу;
ФИГ. 161B - частичный вид в разрезе концевого зажима ФИГ. 161A, демонстрирующего браншу, перемещаемую по направлению к желобу кассеты скобок, кассету скобок, сжимаемую упорным элементом и скрепляющей матрицей, и скобку, по меньшей мере, частично проходящую через ткань, размещенную между скрепляющей матрицей и кассетой скобок;
ФИГ. 161C - частичный вид в разрезе концевого зажима ФИГ. 161A, демонстрирующий браншу в конечном положении и скрепляющую матрицу, сцепленную со скобкой ФИГ. 161B;
ФИГ. 161D - частичный вид в разрезе концевого зажима на ФИГ. 161A, демонстрирующий браншу и желоб кассеты скобок, который отодвигается от вживленной кассеты скобок и скрепляющей матрицы;
ФИГ. 162 - перспективный вид отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество удерживающих элементов, сконструированных таким образом, чтобы фиксировать ножку скрепляющего элемента, которая проходит через отверстие;
ФИГ. 163 - перспективный вид отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает шесть удерживающих частей;
ФИГ. 164 - перспективный вид отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает восемь фиксирующих частей;
ФИГ. 165 - перспективный вид отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, сконструированных таким образом, чтобы захватывать ножку шовного элемента, проходящую через них;
ФИГ. 166 - перспективный вид отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает шесть фиксирующих частей;
ФИГ. 167 - перспективный вид отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает восемь фиксирующих частей;
ФИГ. 168 - перспективный вид отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество фиксирующих элементов, изготовленных из листа металла методом штамповки;
ФИГ. 169 - перспективный вид отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, которое включает множество отверстий по периметру фиксирующего отверстия;
ФИГ. 170 - вид сверху отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 171 - вид сверху отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 172 - вид сверху отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 173 - вид сверху отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 174 - вид сверху отверстия скрепляющей матрицы в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 175 - вид сверху отверстия скрепляющей матрицы с пластиной, выступающей из фиксирующего отверстие в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 176 - вид сверху отверстия скрепляющей матрицы с пластиной, переходящей в фиксирующее отверстие в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 177 - перспективный вид сшивающей системы с набором скобок, фиксирующей матрицей, сцепленной с скобками, и выравнивающей основой, которая сконструирована таким образом, чтобы фиксировать скобки в определенном положении относительно друг друга;
ФИГ. 178 - перспективный вид скрепляющей матрицы на ФИГ. 177;
ФИГ. 179 - перспективный вид выравнивающей основы на ФИГ. 177;
ФИГ. 180 - частичный вид сверху скрепляющей матрицы на ФИГ. 177, сцепленной с скобками на ФИГ. 177;
ФИГ. 181 - частичный вид снизу скрепляющей матрицы на ФИГ. 177, сцепленной с скобками на ФИГ. 177;
ФИГ. 182 - частичный вертикальный вид сшивающей системы на ФИГ. 177;
ФИГ. 183 - частичный перспективный вид сшивающей системы на ФИГ. 177;
ФИГ. 184 - частичный вид в разрезе скрепляющей матрицы на ФИГ. 177, сцепленной с ножками скобок на ФИГ. 177;
ФИГ. 185 - частичный вид в разрезе сшивающей системы на ФИГ. 177;
ФИГ. 186 - перспективный вид сшивающей системы на ФИГ. 177, дополнительно включающей в себя защитные колпачки в сборе с ножками скобок;
ФИГ. 187 - перспективный вид снизу сшивающей системы на ФИГ. 186;
ФИГ. 188 - частичный перспективный вид сшивающей системы на ФИГ. 186;
ФИГ. 189 - частичный вид в разрезе сшивающей системы на ФИГ. 186;
ФИГ. 190 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения, который включает браншу в открытом положении, скрепляющую матрицу и множество защитных колпачков, размещенных в бранше, a также кассету скобок в желобе для кассеты скобок;
ФИГ. 191 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима на ФИГ. 190 в закрытом положении;
ФИГ. 192 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима на ФИГ. 190 в сшитом положении;
ФИГ. 193 - вид в вертикальном разрезе скрепляющей матрицы и защитных колпачков на ФИГ. 190 в сборе в кассете скобок на ФИГ. 190;
ФИГ. 194 - подробный вид конструкции на ФИГ. 193;
ФИГ. 195 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима на ФИГ. 190, демонстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, зажатой между скрепляющей матрицей и кассетой скобок;
ФИГ. 196 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима на ФИГ. 190, демонстрирующий браншу в закрытом положении с более тонкой тканью на ФИГ. 195;
ФИГ. 197 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима на ФИГ. 190, демонстрирующий браншу в сшитом положении с более тонкой тканью на ФИГ. 195, зажатой между скрепляющей матрицей и кассетой скобок;
ФИГ. 198 - вид в вертикальном разрезе скрепляющей матрицы и защитных колпачков на ФИГ. 190 в сборе с кассетой скобок на ФИГ. 190 и с более тонкой тканью на ФИГ. 195, зажатой между ними;
ФИГ. 199 - подробный вид конфигурации с ФИГ. 198;
ФИГ. 200 - вид в разрезе защитного колпачка на кончике ножки скобки в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 201 - перспективный вид набора защитных колпачков, утопленных в лист материала;
ФИГ. 202 - перспективный вид бранши, включающей в себя набор отверстий, которые сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялись защитные колпачки;
ФИГ. 203 - подробный вид части бранши с листом, накрывающим защитные колпачки, расположенные внутри бранши на ФИГ. 202;
ФИГ. 204 - вид в разрезе защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобки в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, где защитный колпачок имеет внутреннюю формующую поверхность;
ФИГ. 205 - другой вид в разрезе защитного колпачка на ФИГ. 204, демонстрирующего ножку скобки, деформируемую формующей поверхностью;
ФИГ. 206 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения скрепляющей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;
ФИГ. 207 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения скрепляющей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;
ФИГ. 208 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения скрепляющей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;
ФИГ. 209 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения, демонстрирующий цепочку скрепляющих матриц, состоящих из ряда соединенных элементов матрицы;
ФИГ. 210 - вид сверху альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения скрепляющей матрицы, включающей в себя ряд соединенных элементов матрицы;
ФИГ. 211 - частичный покомпонентный вид бранши со скрепляющей матрицей, включающей в себя сжимаемый покрывающий лист;
ФИГ. 212 - подробный вид скрепляющей матрицы на ФИГ. 211;
ФИГ. 213 - частичный вид в разрезе сшивающей системы, включающей в себя скрепляющую матрицу со сжимаемым покрывающим слоем и рядом ячеек, содержащих один или несколько медикаментов;
ФИГ. 214 - диаграмма, демонстрирующая ножки скобки, которые прокололи ячейки на ФИГ. 213 после сцепки со скрепляющей матрицей;
ФИГ. 215 - частичный вид в разрезе сшивающей системы, включающей в себя скрепляющую матрицу со сжимаемым слоем;
ФИГ. 216 - вид в вертикальном разрезе механизма для загрузки кассеты со скрепляющими элементами, включающего рукоятку, первую кассету со скрепляющими элементами и вторую кассету со скрепляющими элементами;
ФИГ. 217 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего первую браншу и вторую браншу, где вторая бранша изображена в открытом положении,
ФИГ.218 - то же, вид в закрытом положении и где приспособление для загрузки кассеты с ФИГ. 216 используется для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу;
ФИГ. 219 - вид в вертикальном разрезе загруженного концевого зажима с ФИГ. 218, демонстрирующий момент, когда приспособление для загрузки кассеты со скобками убрано с концевого зажима; вторая бранша изображена снова в открытом положении, а ткань размещена между первой браншей и второй браншей;
ФИГ. 220 - вид в вертикальном разрезе загруженного концевого зажима на ФИГ. 219 в сшитом положении;
ФИГ. 221 - вид в вертикальном разрезе первой кассеты и второй кассеты во вживленном положении;
ФИГ. 222 - вид в вертикальном разрезе концевого зажима на ФИГ. 217, демонстрирующий часть первой кассеты, которая все еще крепится к первой бранше в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 223 - вид в вертикальном разрезе альтернативного варианта осуществления настоящего изобретения устройства для загрузки кассеты, которое включает в себя рукоятку, первую кассету и вторую кассету со скрепляющими элементами;
ФИГ. 224 - вид в вертикальном разрезе устройства для загрузки кассеты на ФИГ. 223, которое используется для загрузки первой бранши концевого зажима первой кассетой, а второй бранши второй кассетой;
ФИГ. 225 - вид в разрезе загруженного концевого зажима на ФИГ. 224;
ФИГ. 226 - перспективный вид хирургического сшивающего аппарата, включающего нижнюю браншу и верхнюю браншу, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения, где части хирургического сшивающего аппарата сняты;
ФИГ. 227 - перспективный вид хирургического сшивающего аппарата на ФИГ. 226, где снята верхняя бранша;
ФИГ. 228 - перспективный вид подвижной системы упоров верхней бранши хирургического сшивающего аппарата на ФИГ. 226, включающего первый подвижный упорный элемент и второй подвижный упорный элемент;
ФИГ. 229 - вид сбоку системы подвижных упоров на ФИГ. 228;
ФИГ. 230 - вид сверху системы подвижных упоров на ФИГ. 228;
ФИГ. 231 - диаграмма, демонстрирующая систему подвижных упоров на ФИГ. 228 в несшитом положении;
ФИГ. 232 - диаграмма, демонстрирующая первый подвижный упорный элемент системы подвижных упоров на ФИГ. 228 в несшитом положении и скобки в нижней бранше, которые еще не вошли в ткань;
ФИГ. 233 - диаграмма, демонстрирующая скобки в нижней бранше, которые вошли в ткань, первый подвижный упорный элемент на ФИГ. 232, который отодвинут максимально проксимально для деформации первой ножки скобок;
ФИГ. 234 - диаграмма, демонстрирующая первую группу скобок на ФИГ. 233, которые были полностью деформированы;
ФИГ. 235 - диаграмма, демонстрирующая второй подвижный упорный элемент системы подвижных упоров на ФИГ. 228, который максимально дистально передвинут, чтобы деформировать вторую группу ножек скобок;
ФИГ. 236 - частичный перспективный вид упорного элемента с множеством формующих углублений в по меньшей мере одном вариантом осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 237 - вид сбоку сечения упорного элемента на ФИГ. 236;
ФИГ. 238 - диаграмма, демонстрирующая первый этап производства формующих углублений на ФИГ. 236;
ФИГ. 239 - диаграмма, демонстрирующая второй этап производства формующих углублений на ФИГ. 236;
ФИГ. 240 - вид сверху формующих углублений упорного элемента на ФИГ. 236;
ФИГ. 241 - диаграмма, демонстрирующая первый этап процесса производства упорного элемента;
ФИГ. 242 - диаграмма, демонстрирующая второй этап процесса производства на ФИГ. 241; и
ФИГ. 243 - диаграмма, демонстрирующая третий этап процесса производства на ФИГ. 241.
Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Автору настоящего Патента также принадлежат указанные ниже Патенты США, поданные того же числа, что и настоящий Патент, и в полном объеме включенные в настоящий Патент путем ссылки:
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Хирургический сшивающий аппарат с различными системами формования скобки”, номер дела в патентном досье END6848USNP/100533;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Хирургический сшивающий аппарат с взаимозаменяемыми кассетами скобок”, номер дела в патентном досье END6849USNP/100534;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Хирургические разрезающие и сшивающие аппараты с раздельными и различными системами размещением и разрезания ткани”, номер дела в патентном досье END6839USNP/100524;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Хирургический сшивающий аппарат с компактной шарнирной системой управления”, номер дела в патентном досье END6847USNP/100532;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Система закрытия браншей для хирургических аппаратов”, номер дела в патентном досье END6736USNP/100060;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Хирургические аппараты с реконфигурируемыми сегментами ствола”, номер дела в патентном досье END6734USNP/100058;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Хирургические кассеты скобок с нелинейной организацией скобок и хирургические сшивающие аппараты с обычными формующими скобки углублениями”, номер дела в патентном досье END6735USNP/100059;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Хирургические кассеты скобок со съемными поддерживающими деталями и хирургический сшивающий аппарат с системами для предотвращения движения при отсутствующей кассете”, номер дела в патентном досье END6855USNP/100540;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Вживляемая кассета с скрепляющими элементами нестандартной организации”, номер дела в патентном досье END6840USNP/100525;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Вживляемая кассета со скрепляющими элементами, включающая поддерживающий фиксатор”, номер дела в патентном досье END6841USNP/100526;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Вживляемая кассета со скрепляющими элементами, состоящая их нескольких слоев”, номер дела в патентном досье END6842USNP/100527;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Вживляемая кассета со скрепляющими элементами с возможностью выбора ориентации”, номер дела в патентном досье END6843USNP/100528;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Вживляемая кассета со скрепляющими элементами, включающая биопоглощаемые слои”, номер дела в патентном досье END6856USNP/100541;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Сжимаемая кассета с скрепляющими элементами”, номер дела в патентном досье END6857USNP/100542;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Скрепляющие элементы, устанавливаемые в кассеты с скрепляющими элементами”, номер дела в патентном досье END6858USNP/100543;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Сжимаемая кассеты с скрепляющими элементами”, номер дела в патентном досье END6859USNP/100544;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Сшивающая система, включающая ряд соединенных элементов скрепляющей матрицы ”, номер дела в патентном досье END6860USNP/100546;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Сшивающая система, включающая скрепляющую матрицу и выравнивающую матрицу”, номер дела в патентном досье END6861USNP/100547;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Сшивающая система, включающая скрепляющую матрицу”, номер дела в патентном досье END6862USNP/100548;
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Сшивающий аппарат для сшивающей системы с скрепляющей матрицей”, номер дела в патентном досье END6863USNP/100549; и
Серийный номер Патента США _____, озаглавленного “Сшивающая система, включающая скрепляющую матрицу и покрывающий лист”, номер дела в патентном досье END6864USNP/100550.
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание отдельных примеров вариантов осуществления. Один или несколько примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных иллюстрациях, являются неограничивающими примерами вариантов осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и изменения.
Упоминание в техническом описании терминов “различные варианты осуществления изобретения”, “некоторые варианты осуществления изобретения”, “один вариант осуществления изобретения” или “вариант осуществления изобретения” или тому подобное обозначают, что отдельные свойства, конструктивные особенности или характеристики, описанные в связи с вариантом осуществления изобретения, включены, по меньшей мере, в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, появление фраз “в различных вариантах осуществления изобретения”, “в некоторых вариантах осуществления изобретения”, “в одном варианте осуществления изобретения” или “в варианте осуществления изобретения”, или тому подобное в техническом описании совсем необязательно связано с одним и тем же вариантом осуществления настоящего изобретения. Более того, определенные свойства, конструктивные особенности или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления данного изобретения. Таким образом, определенные свойства, конструктивные особенности или характеристики, представленные на сопроводительных иллюстрациях или описанные в связи с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, могут комбинироваться, частично или полностью, со свойствами, конструктивными элементами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления данного изобретения без ограничений. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и изменения.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, лежащей ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Однако использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, поэтому указанные термины не являются абсолютными и (или) не ограничивают настоящее изобретение.
При лапароскопических манипуляциях и хирургических операциях с минимальным вмешательством используются различные типичные приспособления и методы. Однако специалисты в данной области смогут оценить по достоинству различные методы и приспособления, описанные в данном документе, которые могут быть использованы в многочисленных хирургических процедурах и сферах применения, включая, например, те, что связаны с открытыми хирургическими манипуляциями. Углубляясь в настоящее подробное описание, специалисты в данной области также смогут оценить, что различные аппараты, представленные в данном документе, могут вставляться в тело человека любым способом, как то через естественное отверстие, через разрез или прокол в ткани и т.д. Рабочие блоки или блоки концевого зажима инструментов могут вставляться напрямую в тело человека или могут вставляться через приспособления для доступа, оснащенные рабочим желобом, через который концевой зажим и удлиненный ствол хирургического аппарата могут продвигаться.
В чертежах, где соответствующая цифра обозначает соответствующий элемент в нескольких видах, ФИГ. 1 изображает хирургический инструмент 10, который способен воплотить несколько уникальных особенностей данного изобретения. Хирургический сшивающий аппарат 10 предназначен для манипуляций и/или приведения в действие различных форм и размеров концевых зажимов 12, которые крепятся к нему для этих целей. В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенного на ФИГ. 1 и 2, например, концевой зажим 12 включает удлиненный желоб 14, который образует нижнюю браншу 13 концевого зажима 12. Удлиненный желоб 14 спроектирован таким образом, чтобы поддерживать “вживляемую” кассету со скобками 30 и также поддерживать в движении упорный элемент 20, который функционирует как верхняя бранша 15 концевого зажима 12.
В различных вариантах осуществления данного изобретения удлиненный желоб 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.д. и может формироваться за счет пространства между двумя боковыми стенками 16. Упорный элемент 20 может изготавливаться, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.д. и иметь нижнюю поверхность, формующую скобки, обычно обозначаемую как 22, которая имеет ряд углублений, формующих скобки 23. См. ФИГ. 1B-1E. Дополнительно, упорный элемент 20 имеет раздвоенный скошенный конец 24, который выступает проксимально из нее. Штифт упорного элемента 26 выступает из боковых частей скошенного конца 24 упорного элемента и выполнена с возможностью вхождения в соответствующий паз или отверстие 18 в боковых стенках 16 удлиненного желоба 14, чтобы обеспечить движение или вращение элементов.
Различные формы вживляемых кассет со скобками могут быть задействованы в различных вариантах осуществления изобретения хирургических инструментов, описанных в данном документе. Определенные конфигурации и конструкции кассет со скобами будут детально рассмотрены ниже. Однако, в варианте осуществления настоящего изобретения, описанного на ФИГ. 1A и 9-14, показана вживляемая кассета со скобками 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения кассета со скобками 30 имеет корпус 31, который состоит из сжимаемого гомеостатического материала как, например, окисленная искусственная целлюлоза (“ORC”) или биопоглощаемая пена, в которой поддерживаются ряды неформованных металлических скобок 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, чтобы предотвратить скобки от воздействия, а гемостатический материал от активирования во время процесса введения и позиционирования скобок, вся кассета может быть покрыта или обернута биологически разлагаемой пленкой, как например полидиоксаноновой пленкой, продаваемой под торговой маркой PDS или полиглицериносебацинатовой (PGS) пленкой или другой биологически разлагаемой пленкой из PGA (полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl), PCL (поликапролактон), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PHA (полигидроксиалканат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или композитным материалом из PGA, PCL, PLA, PDS, который остается непроницаемым до момента разрыва. Корпус 31 кассеты 30 со скобками имеет такой размер, чтобы съемно фиксироваться в удлиненном желобе 14; как показано, каждая скобка 32 в кассете соотносится с соответствующим углублением 23, формующим скобки, в упорном элементе, когда упорный элемент 20 приводится в движение и соприкасается с кассетой со скобками 30.
На практике, как только концевой зажим 12 примыкает к ткани в работе, концевой зажим 12 схватывает или зажимает ткань между верхней поверхностью 36 кассеты со скобками 30 и формующей скобки поверхностью 22 концевого зажима 20. Скобки 23 формуются за счет значительно параллельного движения упорного элемента 20 относительно удлиненного желоба 14, что приводит к практически одновременному контакту между поверхностью, формующей скобки 22, а именно углублениями, формующими скобки 23, и верхней поверхностью 36 кассеты со скобками 30. По мере того как упорный элемент 20 продолжает двигаться к кассете со скобками 30, ножки 34 скобок 32 соприкасаются с соответствующими углублениями 23, формующими скобки, в упорном элементе 20, которые служат для того, чтобы загнуть ножки 34 скобок таким образом, чтобы придать скобкам 32 В-образную форму. Дальнейшее движение упорного элемента 20 по направлению к удлиненному желобу 14 еще больше сжимает и формует скобки 32 до требуемой высоты отрезка “FH”.
Вышеописанный процесс формования скобок схематично изображен на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B изображен концевой зажим 12 с тканью в работе “T” между упорным элементом 20 и верхней поверхностью 36 вживляемой кассеты со скобками 30. На ФИГ.1C показано начальное зажимное положение упорного элемента 20, где упорный элемент 20 смыкается с тканью в работе “T” перед тем, как зажать ткань в работе “T” между упорным элементом 20 и верхней поверхностью 36 кассеты со скобками 30. На ФИГ. 1D показана начальная стадия формования скобок, где упорный элемент 20 начинает сжимать кассету со скобками 30 таким образом, что ножки 34 скобок 32 начинают формоваться углублениями 23, формующими скобки, в упорном элементе 20. На ФИГ. 1E изображены скобки 32 в окончательно сформованном состоянии, которые прошли сквозь ткань в работе “T”, где упорный элемент 20 не изображен для полной ясности изображения. Как только скобки 32 сформованы и закреплены в ткани “T”, хирург переводит упорный элемент в открытое положение, чтобы корпус кассеты 31 и скобки 32 оставались присоединенными к ткани, в то время как упорный элемент 12 извлекается из тела пациента. Упорный элемент 12 формует все скобки одновременно в тот момент, когда две бранши 13 и 15 сжимаются. Остающиеся в теле пациента “сжатые” материалы корпуса кассеты 31 служат как кровоостанавливающее средство (окисленная искусственная целлюлоза) и усиление линии скобок (PGA, PDS или любой другой состав пленок, упомянутый выше 38). Поскольку скобки 32 никогда не покидают корпуса кассеты 31 во время формования, минимизируется вероятность того, что скобки 32 будут неправильно сформованы. В данном контексте термин “вживляемый” означает, что, помимо скобок, материалы корпуса кассеты, которые поддерживают скобки, также остаются внутри тела пациента и могут, в конечном счете, раствориться в теле пациента. Такие вживляемые кассеты со скобками отличаются от предыдущих видов кассет, которые остаются с концевым зажимом и затем вместе с ним извлекаются. Такие “съемные” кассеты со скобками обычно включают детали, приводящие скобки в движение, и таким образом обладают гораздо большими габаритами, чем концевой зажим настоящего изобретения, который предназначен для работы с определенными уникальными и новыми вариантами осуществления вживляемых кассет со скобками настоящего изобретения.
В различных исполнениях концевой зажим 12 спроектирован таким образом, чтобы соединяться с удлиненным стволом в сборе 40, который выступает от рукоятки в сборе 100. Концевой зажим 12 (в закрытом положении) и удлиненный ствол 40 могут иметь сходную форму в разрезе и имеют такие размеры, чтобы в рабочем состоянии проходить через трубку троакара или рабочий желоб в другой форме инструментов доступа. В данном контексте понятие “проходить в рабочем состоянии” означает, что концевой зажим и по меньшей мере часть удлиненного ствола могут вставляться в или проходить сквозь желоб или отверстие трубки, чтобы осуществлять для манипуляции, связанные с хирургическими сшивными процедурами. В некоторых вариантах осуществления данного изобретения в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого зажима 12 могут составлять концевой зажим с приближенной к кругу формой в разрезе, что облегчает его прохождение через круглые отверстия. Однако, концевые зажимы различных вариантов осуществления данного изобретения, а также варианты осуществления удлиненного ствола настоящего изобретения, могут, предположительно, иметь другие поперечные формы для прохождения не только в круглые отверстия. Таким образом, общий размер поперечного сечения закрытого концевого зажима будет соотноситься с размером отверстия или канала, через который он будет проходить. Например, если концевой зажим имеет размер 5 мм, то это означает, что он может проходить через отверстие диаметром по меньшей мере около 5 мм.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения удлиненный ствол 40 может иметь наружный диаметр, сопоставимый с наружным диаметром концевого зажима 12 в закрытом положении. Например, концевой зажим размером 5 мм может соединяться с удлиненным стволом 40 с диаметром поперечного сечения 5 мм. Однако из данного подробного описания станет понятно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения могут успешно использоваться с разными размерами концевых зажимов. Например, концевой зажим размером 10 мм может соединяться с удлиненным стволом с поперечным диаметром 5 мм. И, наоборот, там где есть отверстие или канал диаметром 10 мм и больше, удлиненный ствол 40 может иметь поперечный диаметр 10 мм (и больше), но при этом может приводить в действие концевой зажим размеров 5 мм или 10 мм. Соответственно, наружный диаметр ствола 40 может быть таким же или отличным от наружного диаметра концевого зажима 12, соединенного с ним, в закрытом положении.
Как показано, удлиненный ствол 40 дистально выходит из рукоятки 100 по прямой линии, составляя продольную ось A-A. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения удлиненный ствол 40, например, может быть длиной примерно 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако удлиненный ствол 40 может быть исполнен в других вариантах длины и в других вариантах осуществления настоящего изобретения может иметь соединители или может быть сконструирован так, чтобы облегчить шарнирное соединение концевого зажима 12 относительно других частей ствола или рукоятки, как будет обсуждаться далее более подробно. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, удлиненный ствол 40 включает в себя сердцевину 50, которая выходит из рукоятки 100 по направлению к концевому зажиму 12. Проксимальный конец удлиненного желоба 14 концевого зажима 12 оснащен парой фиксирующих цапф 17, выступающих из него, размер которых соответствует отверстиям или карманам 52 на дистальном конце сердцевины 50, чтобы концевой зажим 12 мог соединяться с удлиненным стволом в сборе 40. Сердцевина 50 может быть изготовлена, например, из алюминия 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.д.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, рукоятка в сборе 100 состоит из корпуса с захватом пистолетообразной формы, который может состоять из двух или более частей для облегчения сборки. Например, рукоятка в сборе 100, как показано, состоит из правой 102 и левой 104 части корпуса 104. (ФИГ. 5, 7, и 8), которые были отлиты в форме или изготовлены из полимерного или пластикового материала и соединены друг с другом. Части корпуса 102 и 104 могут быть соединены друг с другом при помощи защелок, штифтов и муфт, сформованных в частях корпуса, и/или при помощи клеящихся материалов, болтов и т.д. Проксимальный конец 54 сердцевины 50 имеет фланец 56. Фланец 56 сконструирован таким образом, чтобы вращаться внутри выемки 106, сформированной сопряженными ребрами 108, которые выступают вовнутрь из каждой части корпуса 102, 104. Такая конструкция обеспечивает соединение сердцевины 50 с рукояткой 100, и позволяет сердцевине 50 вращаться относительно рукоятки 100 по продольной оси А-А на 360°.
Как видно из ФИГ. 1 и 4, сердцевина 50 проходит через и поддерживается крепежной втулкой 60, которая закручивается на рукоятке 100. Крепежная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые формируют ротационную канавку 65, в которую закручивается носовая часть 101 рукоятки 100. Такая конструкция позволяет крепежной втулке 60 вращаться по продольной оси А-А относительно рукоятки 100. Сердцевина 50 крепится к крепежной втулке 60 при помощи штифта 66 и не вращается. Также к крепежной втулке 60 крепится поворотная головка 70. В одном варианте осуществления настоящего изобретения, например, поворотная головка 70 имеет полый крепежный фланец 72, в который вставлена крепежная втулка 60. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения поворотная головка 70 может быть изготовлена, например, из стекла или нейлона с углеродистой засыпкой, поликарбоната, Ultem и т.д., и она крепится к крепежной втулке также при помощи штифта 66. Также выступающий вовнутрь фиксирующий фланец 74 формируется на крепежном фланце 72 и сконструирован так, чтобы входить в радиальную канавку 68, образованную в крепежной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать сердцевину 50 (и концевой зажим 12, который к ней крепится) по продольной оси А-А на 360°, поворачивая поворотную головку 70 относительно рукоятки 100.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упорный элемент 20 держится в открытом положении за счет пружины 21 или другого смещающего приспособления, как изображено на ФИГ. 1, 9A, 10A, и 11A. Упорный элемент 20 приводится из открытого положения в закрытое или сжимающее и сшивающее положения при помощи режуще-сшивающей системы, обозначаемой как 109. Режуще-сшивающая система 109 включает “элемент сшивающей системы” 110, который в различных вариантах осуществления настоящего изобретения имеет полую трубку сшивающей системы 110. Полая сшивающая трубка 110 перемещается по оси на сердцевине 50 и таким образом образует наружную часть удлиненного ствола 40. Полая трубка сшивающей системы 110 может быть изготовлена из полимерных или других подходящих материалов и имеет проксимальный конец 112, который прикреплен к хомуту 114 режуще-сшивающей системы 109. См. ФИГ. 4. Например, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения хомут 114 режуще-сшивающей системы может быть запрессован на проксимальном конце 112 полой трубки сшивающей системы 110. Однако могут использоваться и другие крепежные устройства.
Как видно на ФИГ. 1 и 4, хомут 114 режуще-сшивающей системы может быть закреплен свободно вращающимся в поддерживающее кольцо 120, которое перемещается по оси внутри рукоятки 100. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения поддерживающее кольцо 120 имеет пару боковых выступов 122, которые входят в прорези для выступов 103 и 105, расположенных в правой и левой части рукоятки 102, 104 соответственно. См. ФИГ. 7. Таким образом, поддерживающее кольцо 120 может скользить по оси в корпусе рукоятки 100, позволяя хомуту сшивающей системы 114 и трубке сшивающей системы 110 вращаться соответственно по продольной оси A-A. Как видно на картинке 4, продольная прорезь 111 предусмотрена на трубке сшивающей системы 110, чтобы штифт 66 сердцевины проходил через нее в сердцевину 50, давая возможность передвигаться по оси трубке сшивающей системы 110 на сердцевине 50.
Режуще-сшивающая система 109 также включает пусковое устройство сшивной системы 130, которое служит для того, чтобы регулировать осевое движение трубки сшивающей системы 110 по сердцевине 50. См. ФИГ. 1. Такое движение по оси в дистальном направлении трубки сшивающей системы 110 и ее взаимодействие с упорным элементом 20 в данном документе называется “сшивающее движение”. Как видно на ФИГ. 1, пусковое устройство сшивной системы 130 выполнено с возможностью соединения с рукояткой 100 и приводится в движение при помощи вращающегося штифта 132. Пружина кручения 135 служит для того, чтобы смещать пусковое устройство сшивающей системы 130 от захвата 107 пистолетообразного корпуса рукоятки 100 в “открытое” или начальное положение. Как видно из ФИГ. 1 и 4, пусковое устройство сшивающей системы 130 имеет верхний отдел 134, который приводится в движение (закреплен штифтами) к соединительным перемычкам 136, которые в свою очередь приводят в движение (закреплены штифтами) поддерживающее кольцо 120. Таким образом, движение пускового устройства сшивающей системы 130 из начального положения (ФИГ.1 и 9) в один из вариантов конечного, примыкающего к захвату 107 пистолетообразного корпуса рукоятки 100 (ФИГ. 14), вызывает движение хомута 114 режуще-сшивающей системы и трубки сшивающей системы 110 в дистальном направлении “DD”. Движение пускового устройства сшивающей системы 130 от захвата 107 пистолетообразного корпуса рукоятки 100 (под действием пружины кручения 135) вызывает движение хомута 114 режуще-сшивающей системы и трубки сшивающей системы 110 в проксимальном направлении “PD” на сердцевине 50.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут использоваться с различными размерами и конфигурациями вживляемых кассет со скобками. Например, когда хирургический инструмент 10 используется с первой переходной втулкой сшивающей системы 140, он может работать с концевым зажимом 12 диаметром 5 мм длиной примерно 20 мм (или другой длины), который поддерживает вживляемую кассету со скобками 30. Такой размер концевого зажима особенно хорошо подходит, например, для осуществления относительно тонкого рассечения и операций на сосудах. Однако, как будет обсуждаться далее более детально, хирургический инструмент 10 может дополнительно использоваться, например, с концевыми зажимами других размеров и кассетами со скобками, если заменить первую переходную втулку сшивающей системы 140 на вторую 150. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, удлиненный ствол 40 может быть сконструирован таким образом, чтобы соединяться только с одной формой или размером концевого зажима. В таких вариантах, например, сжимающие поверхности 146 или 158 (обычно имеющиеся на переходных втулках 140, 150 сшивающей системы соответственно) интегрированы в дистальный конец трубки сшивающей системы 110 - в зависимости от определенного размера используемого концевого зажима.
Как видно на ФИГ. 2, первая переходная втулка 140 сшивающей системы по большей части полая и содержит первую часть пружины 142, которая входит в открытый дистальный конец 116 трубки сшивающей системы 110. Первый фиксирующий выступ 144 находится на первой части пружины 142 и входит в фиксирующее отверстие 117 в дистальном конце трубки сшивающей систему 110. См. ФИГ. 1 и 2. Таким образом, чтобы отсоединить первую переходную втулку сшивающей системы 140 от трубки 110, пользователь просто извлекает фиксирующий выступ 144 из фиксирующего отверстия 117 и достает первую переходную втулку 140 из трубки 110 сшивающей системы. Как видно на ФИГ. 2, первая переходная втулка 140 имеет внутреннюю сжимающую поверхность 146, которая сконструирована таким образом, чтобы соединяться с раздвоенным скошенным концом 24 упорного элемента 20.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения раздвоенный скошенный конец 24 упорного элемента 20 имеет пару ответвлений 45, которые разделяются желобком (не показано), в который входит лезвие. Каждое ответвление 45 имеет проксимальную поверхность 27, которая параллельна нижней части желоба 14, если упорный элемент 20 находится в закрытом положении. Проксимальная поверхность 27 затем переходит в наклонную плоскость 28 зажимного устройства, которая дистальна по отношению к проксимальной поверхности 27. См. ФИГ. 3. Наклонная плоскость 28 зажимного устройства ориентирована под углом зажима "A” по отношению к проксимальной поверхности 27. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, например, угол зажима "A" составляет примерно от 15 до 30 градусов. Как будет более детально обсуждаться ниже, когда первая сжимающая поверхность 146 на первой переходной втулке сшивающей системы 140 касается наклонной плоскости 28 зажимного устройства, упорный элемент 20 двигается по направлению к желобу 14, а точнее к кассете со скобками, которая находится в нем. По мере того, как первая переходная втулка 140 продолжает свое дистальное движение, первая сжимающая поверхность 146 касается уклона 29, формующего скобки, на каждом из ответвлений 45, и двигает упорный элемент 20 в кассету со скобками 30, чтобы сформовать скобки 32 в ней. Как показано на ФИГ. 3, уклон 29, формующий скобки, образует угол “B” относительно поверхности 27 зажимного устройства. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения угол “B” может составлять примерно от 5 до 20 градусов. У скошенного конца 24 упорного элемента 20 может быть такая наклонная нижняя поверхность 25 (например, угол “C” примерно составляет от 5 до 40 градусов), которая, при открытом положении упорного элемента 20, позволяет упорной пластине 20 вращаться максимум на 15° (угол “β” на ФИГ. 11A).
Далее будет объяснен один метод съемного соединения концевого зажима 12 с сердцевиной. Соединение происходит за счет того, что фиксирующие цапфы 17 на удлиненном желобе 14 вставляются в соответствующие гнезда 52 на сердцевине 50. После этого хирург прижимает пусковое устройство 130 к захвату 107 пистолетообразного корпуса рукоятки 100, чтобы дистально выдвинуть трубку сшивающего устройства 110 и первую переходную втулку 140 над проксимальным концом 47 желоба 14, чтобы таким образом зафиксировать цапфы 17 в соответствующих гнездах 52. См. ФИГ. 10 и 10 A. Такое положение первой переходной втулки 140 над фиксирующими цапфами 17 называется в данном документе “сцепленное положение”. Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть дополнительно оснащены стопорным устройством 160 для концевого зажима для того, чтобы фиксировать пусковое устройство 130 в определенном положении после того, как концевой зажим 12 выполнен с возможностью соединенияс сердцевиной 50.
Более детально это можно рассмотреть на ФИГ. 5, 7, и 8, где изображен один вариант осуществления стопорного устройства 160 концевого зажима настоящего изобретения, который содержит стопорный штифт 162, двигающийся внутри верхней части 134 пускового устройства 130. Стопорный штифт 162 подпружинен к левой части корпуса 104 рукоятки при помощи фиксирующей пружины 166. Когда пусковое устройство 130 сшивающей системы находится в нерабочем (открытом) положении, стопорный штифт 162 смыкается с пусковой защелкой 163, которая выступает вовнутрь левой части корпуса 104 рукоятки. См. ФИГ. 7 и 8. Как обсуждалось выше, трубка сшивающей системы 110 должна быть изначально выдвинута дистально в сцепленное положение, когда первая переходная втулка 140 фиксирует цапфы 17 концевого зажима 12 в гнездах 52 на сердцевине 50. Хирург выдвигает переходную втулку сшивающего устройства 140 дистально и устанавливает ее в сцепленном положении, переводя пусковое устройство 130 из начального положения по направлению к захвату пистолетообразной рукоятки 107. Когда пусковое устройство 130 приводится в действие, стопорный штифт 162, двигаясь, упирается в пусковую защелку 163, пока трубка сшивающей системы 110 не установит первую переходную втулку 140 в сцепленное положение, и тогда стопорный штифт 162 входит в стопорное углубление 164 на левой части корпуса рукоятки 104. См. ФИГ. 8. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, когда стопорный штифт 162 входит в стопорное углубление 164, штифт 162 издает щелчок или другой звук. Этот означает, что концевой зажим 12 сцепился с сердцевиной 50. Хирург может дополнительно проверить данный факт на ощупь. Более того, исключается возможность, что хирург по невнимательности будет продолжать нажимать пусковой механизм 130 и начнет формовать скобки 32 на концевом зажиме 12 до того, как стопорный штифт 162 выйдет из стопорного углубления 164. Подобным образом, если хирург отпускает пусковое устройство 130 в сцепленном положении, оно остается в этом положении за счет стопорного штифта 162, чтобы предотвратить возврат пускового устройства 130 к начальному положению и, таким образом, отсоединения концевого зажима 12 от сердцевины 50.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в левой части корпуса 104 рукоятки 100 есть кнопка пускового устройства сшивающей системы 167, которая необходима для того, чтобы хирург мог намеренно освободить стопорный штифт и далее управлять пусковым устройством 130 или вернуть его в начальное положение. Смотри ФИГ. 5, 7, и 8. Кнопка пускового устройства сшивающей системы 167 двигается в стопорном углублении 164 за счет пружины. (ФИГ. 8). Когда кнопка пускового устройства сшивающей системы, 167 нажата, она контактирует со стопорным штифтом 162 и выходит из стопорного углубления 163, чтобы пусковое устройство 130 могло быть далее активизировано.
Как было упомянуто, хирургический инструмент 10 может использоваться как захватывающее устройство для манипуляций с тканями. Дальнейшее движение пускового устройства 130 к захвату 107 после того, как пусковое устройство 130 было разблокировано (нажатием кнопки пускового устройства сшивающей системы, 167), приведет к сцеплению переходной втулки 140 с наклонной плоскостью зажимного устройства 28 на упорном элементе 20. Когда сжимающая поверхность 146 первой переходной втулки выдвигает наклонную плоскость 28 зажимного устройства, упорный элемент двигается по направлению к кассете со скобками 30 в удлиненном желобе 14. Таким образом, хирург может манипулировать упорным элементом 20 к и от кассеты со скобками 30, чтобы захватывать и освобождать ткань между ними, не формуя при этом скобки.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать в себя кнопку блокировки сшивающей системы 137, которая шарнирно соединены с рукояткой 100. См. фиг. 1 и 4. В одном варианте кнопка блокировки сшивающей системы 137 имеет задвижку 138 на дистальной конце, которая захватывает хомут режуще-сшивательной системы 114, когда кнопка освобождения режуще-сшивающей системы находится в первом задвинутом положении. Как видно из ФИГ. 1 и 4, пружинная защелка 139 служит для того, чтобы кнопка блокировки сшивающей системы 137 смещалась в первое задвинутое положение (ФИГ. 11 и 12). Как было разъяснено выше, задвижка 138 служит для того, чтобы вводить в контакт хомут режуще-сшивательной системы 114 в точке, когда положение хомута режуще-сшивающей системы 114 на сердцевине 50 соответствует точке, когда сжимающая поверхность 146 первой переходной втулки 140 близка к тому, чтобы дистально выдвинуться над с наклонной плоскостью зажимного устройства 28 на упорном элементе 20. Таким образом, становится понятно, что по мере того, как первая переходная втулка 140 выдвигается по оси над наклонной плоскостью зажимного устройства 28, упорный элемент 20 двигается таким образом, что ее нижняя поверхность, формующая скобки, 22 становится параллельно верхней поверхности 36 кассеты со скобками 30.
После того, как концевой зажим 12 сцепляется с сердцевиной 50, процесс формования скобок осуществляется следующим образом: сначала утапливается кнопка блокировки режуще-сшивающей системы 137, чтобы хомут режуще-сшивающей системы 114 двигался дистально на сердцевине и в конце сжал упорный элемент 20 и кассету со скобками 30. См. ФИГ. 13. После нажатия кнопки блокировки режуще-сшивающей системы 137, хирург продолжает прижимать пусковое устройство 130 к захвату 107, таким образом, двигая сжимающую поверхность 146 первой переходной втулки 140 по направлению к соответствующему уклону 29, формующему скобки, чтобы упорный элемент 20 прижался к скобкам 32 в кассете со скобками 30. Кнопки блокировки режуще-сшивающей системы 137 предотвращает непреднамеренное формование скобок до тех пор, пока хирург не будет готов начать процесс. В данном варианте осуществления настоящего изобретения хирург должен нажать кнопку блокировки режуще-сшивающей системы 137 перед тем, как пусковое устройство 130 может дальше приводиться в действие для начала процесса формования скобок.
Хирургический инструмент 10 может использоваться только для сшивания ткани скобками, если это предпочтительно. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать в себя систему разрезания ткани, обозначаемую как 170. По меньшей мере в одной форме система разрезания тканей 170 включает в себя нож 172, который может при необходимости переводиться из неактивного состояния, прилегая при этом к проксимальному концу концевого зажима 12 (ФИГ. 1 и 9-13) в активное (ФИГ. 14) при нажатии пускового устройства ножа 200. Нож 172 двигается внутри сердцевины 50 и крепится или выдается из стержня ножа 180. Нож 172 может изготавливаться из, например, нержавеющей стали серии 420 или 440 со степенью твердости выше 38HRC (шкала твердости по Роквеллу) и иметь разрезающее ткани лезвие 176 на дистальном конце 174. Нож сконструирован таким образом, чтобы проходить через паз 31 в упорном элементе 20 и центрированный паз 33 в кассете со скобками 30, чтобы разрезать ткань, зажатую концевым зажимом 12. См. ФИГ. 14A. Как видно на ФИГ. 4, стержень ножа 180 проходит через сердцевину 50 и имеет проксимальный конец 182. Проксимальный конец 182 связан с приводом ножа 190, который приводит в действие пусковое устройство ножа 200. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения пусковое устройство ножа 200 крепится вращающемуся штифту 132 таким образом, чтобы приводиться в действие без задействования пускового устройства сшивающей системы 130. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения первое зубчатое колесо 192 также крепится к вращающемуся штифту 132 таким образом, что приведение в действие пускового устройства ножа 200 также поворачивает первое зубчатое колесо. Возвратная пружина режуще-сшивающей системы 202 крепится между первым зубчатым колесом и рукояткой 100, чтобы смещать пусковое устройство ножа 200 в начальное или неактивированное положение. См. ФИГ. 1 и 4.
Согласно ФИГ. 5 и 6, разные варианты осуществления привода ножа 190 дополнительно включают второе зубчатое колесо ножа 194, которое поддерживается во вращающемся положении на оси 193 и зацеплено с первым зубчатым колесом ножа 192. Второе зубчатое колесо 194 зацеплено с третьим зубчатым колесом 196, которое стоит на оси 195. Также на оси 195 третьего зубчатого колеса установлено четвертое зубчатое колесо 198. Четвертое зубчатое колесо 198 устроено так, чтобы сцепляться с возможностью передачи приводного усилия с серией кольцевых зубов или колец 184 на проксимальном конце стержня ножа 180. Таким образом, такое устройство позволяет четвертому зубчатому колесу 198 перемещать по оси стержень ножа 180 в дистальном направлении "DD" или в проксимальном направлении "PD", позволяя стержню 180 вращаться по продольной оси А-А, по отношению к четвертому зубчатому колесу 198. Таким образом, поворачивая стержень ножа 180 и, в итоге, сам нож 172 дистально, прижимая пусковое устройство ножа 200 к захвату 107 пистолетообразного корпуса рукоятки 100.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно включают систему блокировки ножа 210, которая предотвращает выдвижение ножа 172, если пусковое устройство 130 сшивающей системы приведено в полностью активное положение (ФИГ. 13 и 14. Такая функция предотвращает приведение в действие системы разрезания 170 до тех пор, пока скобки не были вживлены и сформованы в ткани. Как видно на ФИГ. 1, различные варианты исполнения системы блокировки ножа включают стопорную пластину ножа 211, которая поддерживается во вращающемся положении внутри 107 пистолетообразного корпуса рукоятки 100. Стопорная пластина ножа 211 имеет пусковой отвод 212, который крепится к пусковому устройству сшивающей системы 130, когда пусковое устройство сшивающей системы находится в полностью активном положении. Более того, стопорная пластина ножа 211 оснащена фиксирующим захватом 214 на другом конце, который сцепляется с предохранительным стержнем 216 на первом зубчатом колесе 192. Пружина блокировки ножа 218 предназначена для того, чтобы фиксировать стопорную пластину ножа 211 в “стопорном” положении в то время, как фиксирующий захват 214 сцепляется с предохранительным стержнем 216, чтобы предотвратить приведение в действие пускового устройства режущей системы 200, если пусковое устройство сшивающей системы 130 не находится в полностью активном положении. См. ФИГ. 9.
Различные методы использования по меньшей мере одного из вариантов осуществления настоящего изобретения будут далее рассмотрены на ФИГ. 9, 9A, 10, 10A, 11, 11A, 12, 12A, 13, 13A, 14, и 14A. Как можно понять из ФИГ. 1, 9 и 9A, когда нож 172 находится в изображенном неактивном или начальном положении, лезвие 176 расположено проксимально 176 дистальному концу первой переходной втулки 140 таким образом, что острый край лезвия закрыт от пользователя. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, где удлиненный вал предназначен для использования только с одной формой или размером концевого зажима (например, где переходники режуще-сшивающей системы 140, 150 не задействованы), лезвие 176 ножа 172 расположено проксимально дистальному концу трубки сшивающей системы, чтобы также закрыть лезвие 176 от пользователя в таких вариантах осуществления изобретения.
O
На ФИГ. 9 и 9A изображен концевой зажим 12 после того, как он был соединен с сердцевиной 50, когда фиксирующие цапфы 17 на концевом зажиме 12 вставились в карманы 52 на сердцевине 50. Как показано на ФИГ. 9, пусковое устройство сшивающей системы 130 находится в неактивной или начальном положении, и концевой зажим 12 еще не был прикреплен к сердцевине при помощи первой переходной втулки 140. “P” обозначает расстояние, на которое может перемещаться пусковое устройство сшивающей системы 130 до того, как первая переходная втулка 140 начинает двигаться к наклонной зажимной поверхности 28 упорного элемента 20. При этом пусковое устройство режущей системы 200 также находится в неактивном или заблокированном положении.
l
l
l
l
l
l
l
l
1
1
max
max
2
2
min
min
3
3
ФИГ. 10 и 10A показывают положение пускового устройства сшивающей системы 130 после того, как оно было смещено в положение, при котором концевой зажим 12 был прикреплен к сердцевине 50 при помощи первой переходной втулки 140. Данное положение называется “сцепленное” в настоящем документе. В сцепленном положении стопорный штифт 162 входит в стопорное углубление 164 (ФИГ. 8) для того, чтобы позволить хирургу убедиться на слух и на ощупь, что концевой зажим 12 прикреплен к сердцевине 50. Пусковое устройство сшивающей системы 130 не может быть далее приведено в действие до тех пор, пока хирург намеренно не нажмет кнопку 167 пускового устройства сшивающей системы, (ФИГ. 5, 7, и 8), чтобы извлечь стопорный штифт 162 из стопорного углубления 164. Расстояние, на которое смещается дистальный конец 141 первой переходной втулки 140 обозначается как “” (ФИГ. 10A), а соответствующее расстояние, на которое сместился хомут режуще-сшивающей системы 114 в сердцевине 50 обозначено как “'”. ФИГ. 11 и 11A показывают положение пускового устройства сшивающей системы 130 после того, как была нажата пусковая кнопка (не показана), и хирург активировал пусковое устройство 130, сдвигая первую переходную втулку 140 к началу зажимной поверхности 28 упорного элемента 20. Как видно на этих чертежах, пружина упорного элемента 21 сместила упорный элемент 20 в открытое положение. Расстояние передвижения дистального конца первой переходной втулки 140 обозначено как “”, а соответствующее расстояние, на которое передвинулся хомут 114 в сердцевине 50 обозначено как “'”. ФИГ. 12 и 12A показывают положение первой переходной втулки 140 после того, как она была сдвинута к началу уклона формующего скобки 29 упорного элемента 20. Данное положение отражает максимальное достигнутое зажимное усилие до начала формования скобок. Такое положение обозначается в настоящем документе как “максимально сжатое положение”. Как видно на ФИГ. 12, хомут 114 сцепляется с задвижкой 138 на кнопке пускового устройства сшивающей системы 137 и таким образом не может далее дистально выдвигаться до тех пор, пока кнопка пускового устройства сшивающей системы 137 не будет нажата. Как видно на ФИГ.12A, поверхность формующая скобки 22 упорного элемента 20 находится параллельно верхней поверхности 31 кассеты со скобками 30. Расстояние между поверхностью формующей скобки 22 упорного элемента 20 и верхом фиксирующей поверхности удлиненного желоба 14 обозначается как “C”. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, C может составлять примерно от 2,15 до 3,65 мм (примерно от 0,085 до 0,144 дюймов) для кассет со скобками 30, у которых внутренняя часть 31 имеет почти такую же толщину. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, например, толщина кассеты со скобками может составлять примерно на 0,25 мм-0,76 мм (примерно 0,01-0,03 дюймов) больше, чем размер скобок. Общее расстояние, на которое передвигается первая переходная втулка 140 из начальное положения в максимально сжатое положение обозначается как “”, а соответствующее расстояние, на которое передвигается хомут 114 в сердцевине 50 обозначается как “'”. На ФИГ. 13 и 13A изображена позиция хомута 114 в полностью активном положении, когда скобки 32 в кассете 30 были полностью сформованы. В данном положении расстояние между поверхностью 22, формующей скобки, упорного элемента 20 и верхней сжимающей поверхность удлиненного желоба 14 обозначается как “C”. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения расстояние, “C” может составлять примерно от 0,38 мм до 0,76 мм (примерно 0,015-0,030 дюймов) для кассет, которые содержат скобки, которые в несформованном состоянии имеют ножки длиной примерно 1,90-3,40 мм (примерно 0,075-0,134 дюймов) (расстояние “UF” на ФИГ. 1A), а когда в сформованном состоянии имеют высоту примерно 0,63-1,01 мм (примерно 0,025-0,04 дюймов), что составляет расстояние “FF” на ФИГ. 1D. Общее расстояние, на которое передвигается первая втулка 140 из начального положения до полностью активного обозначается как “”, а соответствующее расстояние, на которое смещается хомут 114 на сердцевине обозначается как “'”. Как видно из ФИГ. 13, пусковое устройство сшивающей системы находится в полностью активной состоянии и смыкается с пусковым отводом 212 стопорной пластины 211 ножа для того, чтобы разомкнуть фиксирующий захват 214 и предохранительный стержень 216 на первом зубчатом колесе 192.
Рассечение, особенно сосудов, может быть одной из самых ответственных хирургических манипуляций. При лапароскопических манипуляциях это еще более ответственно, так как если что-то пойдет не так, то может возникнуть необходимость перевести всю операцию в открытую почти мгновенно, чтобы избежать катастрофических последствий. Таким образом, существует необходимость и потребность использовать такой хирургический инструмент, который смог бы предоставить возможность хирургу разрезать ткань после того, как скобки были размещены. Различные варианты осуществления настоящего изобретения решают данную задачу.
После того, как скобки были “вшиты” (сформованы) в ткани, находящейся в работе, хирург может нажать кнопку пускового устройства сшивающей системы, чтобы иметь возможность вернуть пусковое устройство сшивающей системы 130 в начальное положение под действием пружины кручения 135, которая переводит упорный элемент 20 в открытое положение под действием пружины 21. Когда концевой зажим 12 находится в открытом положении, хирург может достать его, оставив вживляемую кассету со скобками 30 и скобки. В тех сферах применения, где концевой зажим вставляется через отверстие, рабочий желоб и т.д. хирург возвращает упорный элемент 20 в закрытое положение, приводя в действие пусковое устройство сшивающей системы 130, чтобы концевой зажим 12 можно было бы извлечь через отверстие или рабочий желоб. Однако, если хирург намерен разрезать ткань в работе после вшивания скобок, он приводит в действие пусковое устройство режущей системы 200 вышеописанным способом так, чтобы нож 172 прошел через ткань в работе до конца концевого зажима, как показано на ФИГ. 14, 14A. На ФИГ. 14 изображено расстояние, на которое передвигается пусковое устройство режущей системы 200 в различных вариантах исполнения настоящего изобретения для разных длин концевых зажимов/кассет со скобками, когда нож 172 полностью выдвинут для работы внутри концевого зажима 12. Затем хирург может отпустить пусковое устройство режущей системы 200, чтобы возвратная пружина 202 спровоцировала возврат ножа 172 приводным устройством в начальное положение (неактивное) (ФИГ. 13, 13A). Как только нож 172 вернулся в начальное положение, хирург может открыть бранши 13, 15 концевого зажима, чтобы оставить вживляемую кассету 30 внутри тела пациента, а затем извлечь концевой зажим 12 из тела пациента. Таким образом, хирургические инструменты данного изобретения облегчают использование вживляемых компактных кассет со скобками, которые могут проходить через относительно небольшие рабочие каналы и отверстия, при этом давая возможность хирургу вшивать скобки без разрезания ткани или, если возникнет такая необходимость, разрезать ткань после того, как скобки были сформованы.
Как указано выше, хирургический инструмент 10 может применяться с другими концевыми зажимами, которые поддерживают другие размеры кассет со скобками, а именно кассет с другим количеством и другими размерами скобок. На ФИГ. 15-19 изображен концевой зажим 12', который работает с кассетой 30' со скобками 32', размер которых больше, чем скобок 32 в кассете 30. Например, размер скобок 32 в кассете 30 может составлять примерно 2,03-2,15 мм (примерно 0,080-0,085 дюймов) в то время как размер скобок 32' в кассете 30' может составлять примерно 1,90 мм (примерно 0,075 дюймов). В различных вариантах исполнения настоящего изобретения кассета со скобками 30' длиннее, чем кассета со скобками 30. Например, длина кассеты со скобками 30 может быть примерно 20 мм (примерно 0,78 дюймов); в то время как длина кассеты 30' может достигать примерно 40 мм (примерно 1,57 дюймов). ФИГ. 15 отображает покомпонентное содержание концевого захвата 12', второй переходной втулки 150 и дистального конца 55 сердцевины 50. Как видно на ФИГ. 15, удлиненный желобок 14' имеет пару боковых стенок 16', а у каждой из них есть паз 18', размер которого соответствует соответствующему штифту 26' упорного элемента. Упорный элемент 20' и удлиненный желоб 14' могут вместе образовывать концевой зажим 12' с таким диаметром, который позволит концевому зажиму 12' проходить через отверстия диаметром по меньшей мере примерно 5,0 мм (примерно 0,20 дюйма). Упорный элемент 20' также имеет формующую скобки поверхность 22' с рядом формующих скобки углублений и раздвоенный скошенный конец 24', который выступает проксимально. Проксимальный конец 15' удлиненного желоба 14' имеет пару фиксирующих цапф, выступающих из него, которые по размеру входят в соответствующие карманы 52 на сердцевине 50.
Как видно на ФИГ. 15, вторая переходная втулка 150 режуще-сшивающей системы имеет полость 151 и проксимальное кольцо 152, внутри которого есть фиксирующий выступ 154. Между полостью 151 и кольцом 152 есть прорезь 156, позволяющая кольцу 152 смещаться относительно полости 151, чтобы фиксирующий выступ 154 вставлялся в фиксирующее отверстие 117 в трубке 110 режуще-сшивающей системы. Чтобы отсоединить вторую втулку 150 режуще-сшивающей системы от начала трубки 110, хирург утапливает кольцо 152, чтобы извлечь фиксирующий выступ 154 из фиксирующего отверстия 117, чтобы вторая втулка 150 дистально снялась с трубки 100.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упорный элемент 20' имеет раздвоенный скошенный конец 24', который состоит из пары ответвлений 45' и у каждого из них есть проксимальная поверхность 27', переходящая в наклонную плоскость 28' зажимного устройства, которая дистальна относительно проксимальной поверхности 27'. См. ФИГ. 15. Наклонная плоскость 28' зажимного устройства находится под углом “A'” относительно проксимальной поверхности 27'. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения угол “A'” может примерно составлять 50-30 градусов. Как далее будет рассматриваться более детально, когда вторая зажимающая поверхность 158 второй переходной втулки 150 касается с наклонной плоскостью 28', упорный элемент 20' продвинется к удлиненному желобу 14', а именно к кассете со скобками 30'внутри него. См. ФИГ. 17. По мере того, как вторая втулка 150 продолжает двигаться дистально, вторая сжимающая поверхность 158 упирается в формующий скобки уклон 29' на паре ответвлений 45 упорного элемента, придвигая упорный элемент 20 ближе к кассете 30' со скобками 32' для их формования. См. ФИГ. 18. Формующий скобки уклон 29' находится под углом “B'” относительно поверхности 27'. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения угол “B'” может примерно составлять 5-20 градусов. Пружина (не показана) может быть зафиксирована между скошенным концом 24' и дном удлиненного желоба 14', чтобы приводить упорный элемент 20' в открытое положение.
На ФИГ. 16 показано положение второй соединительной втулки 150 после того, как хирург дистально придвинул переходную втулку 150 к началу наклонной поверхности 28'. Положение второй переходной втулки 150 регулируется пусковым устройством сшивающей системы 130 таким же образом, как было описано выше касательно первой переходной втулки 140. На ФИГ. 17 показано положение второй переходной втулки 150 в сомкнутом положении. На ФИГ. 18 показано полностью сжатое положение второй переходной втулки 150, когда скобки 32' в кассете 30' были сформованы и вживлены в ткань (не показано).
Как было указано выше, кассета с вживляемыми скобками 30' длиннее, чем кассета с вживляемыми скобками 30. Таким образом, как показано на ФИГ. 15, концевой зажим 12' дополнительно включает в себя дистально расположенный нож 124, который двигается в удлиненном желобе 14'. Дистально расположенный нож 124 имеет режущее ткань лезвие 125 и проксимальную часть 126, которая выполнена с возможностью соединения с ножом 172. Таким образом, если хирург собирается разрезать ткань после того, как скобки были сформованы, хирург активирует пусковое устройство 200 режущей системы, как описано выше, чтобы нож 172 контактировал дистально с дистально расположенным ножом 124 и дистально расположенный нож 124 прошел через ткань, как изображено на ФИГ. 19. Дистально расположенный нож 124 может иметь, по меньшей мере, одну фиксирующую часть, которая проходит через прорезь (не показано) соответствующей формы в удлиненном желобе 14'. Такая система позволяет концевому зажиму 12' открываться после того, как скобки были сформованы и ткань была разрезана. Дистально расположенный нож 124 остается в упорном элементе 20' и извлекается вместе с концевым зажимом 12', когда последний извлекается из тела пациента.
Таким образом, различные варианты данного хирургического инструмента 10 имеют различные механизмы сшивания и разрезания ткани, при которых, хирург может сшивать ткань без разрезания. Различные варианты сшивающего механизма данного изобретения могут успешно применяться с концевыми зажимами других размеров, предназначенными для скобок различных размеров и количества. Хирургические инструменты могут предоставляться в форме набора, который включает инструмент 10, первую переходную втулку 140 и вторую переходную втулку 150, что позволяет использовать инструмент для вживления кассет со скобками разного размера.
Различные уникальные и новые варианты осуществления настоящего изобретения используют сжимаемые кассеты со скобками, которые поддерживают скобки главным образом в стационарном положении для того, чтобы они формовались упорным элементом. В отличие от предыдущих существующих версий хирургических сшивающих инструментов, использующих системы подачи скобок, скобки в кассетах различных вариантов осуществления настоящего изобретения не двигаются по направлению к упорному элементу. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упорный элемент двигается по направлению к несформованным скобкам. Степень формования скобок зависит от того, насколько упорный элемент прижат к скобкам. Такой механизм позволяет хирургу контролировать усилие, направленное на сшивание ткани скобками или их формование, и таким образом менять конечную высоту формованных скобок.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения усилие, за счет которого двигается упорный элемент, зависит от степени срабатывания пускового устройства режуще-сшивающей системы. Например, если хирург намерен только частично сформовать скобки, то пусковое устройство нажимается не до конца и не полностью сжимается с захватом 107. Чтобы добиться большей степени формования скобок хирург должен просто нажать пусковое устройство сильнее, что приведет к более плотному контакту упорного элемента со скобками. В данном документе понятие “формующий контакт” означает, что формующая скобки поверхность или формующие впадины касаются концов ножек скобок и начали формовать или загибать их для достижения формованного состояния. Степень формования скобок отражает, насколько сильно были загнуты ножки скобок и, как было упомянуто, выше составляет высоту формованных скобок. Специалистам в данной области станет понятно, что, поскольку упорный элемент 20 двигается главным образом параллельно относительно кассеты со скобками при приложении усилия, направленного на сшивание, скобки формуются практически одновременно и в значительной степени с одинаковой высотой.
На ФИГ. 20-23 изображена альтернативная версия хирургического инструмента 10, который оснащен приспособлением индикации высоты скобки 220. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения индикатор высоты скобки 220 включает себя стержень индикатора 222, который крепится в движении к верхней части 134 пускового устройства 130 сшивающей системы. Когда пусковое устройство сшивающей системы 130 поворачивается в сторону зажима 107 рукоятки 100, чтобы прижать упорный элемент 20 к кассете со скобками 30, как описано выше, стержень индикатора 222 виден через смотровое окошко 223 на левой части корпуса 104 рукоятки. В данном варианте осуществления настоящего изобретения индикатор высоты скобки 220 дополнительно включает ряд стопоров 24, 26, 28 на левой части 104 корпуса рукоятки, которые соответствуют трем стадиям формования скобок. В частности, когда приводится в начальное действие пусковое устройство 130 сшивающей системы 130, стопорный штифт 162 смыкается с пусковой защелкой 163 до тех пор, пока трубка сшивающей системы 110 не выдвинет переходную втулку 140 или 150 в выше описанное стопорное положение, при котором стопорный штифт 162 входит в стопорное углубление 164 на левой части 104 корпуса рукоятки. Когда хирург начинает закрывать бранши 13, 15 концевого зажима 12, кнопка пускового устройства сшивающей системы 167 нажимается, чтобы пусковое устройство 130 сшивающей системы можно было продолжать активировать. Когда кнопка пускового устройства сшивающей системы 167 вжата, она контактирует со стопорным штифтом 162 и выходит из стопорного углубления 163, чтобы пусковое устройство 130 сшивающей системы можно было приводить в действие. Как было выше описано, хирург на этой стадии может использовать нижнюю и верхнюю бранши 13, 15 соответственно концевого зажима 12, чтобы захватывать и совершать необходимые манипуляции с тканью. Если хирург намерен начать процесс формования скобок, необходимо нажать кнопку пускового устройства сшивающей системы 167, что позволяет хомуту 114 выдвигаться дистально, по мере того как хирург продолжает сжимать пусковое устройство 130.
Дальнейшее нажатие пускового устройства 130 двигает упорный элемент 20 в положение, при котором начинается формования скобок 32 в кассете 30. Если продолжать нажимать пусковое устройство 130, плоский конец 165 стопорного штифта 162 размыкается с пусковой защелкой 163 и смыкается с первым стопором 224, который соответствует первой стадии формования скобок, обозначенной символом 230, который отражает первую стадию формования скобки, на левой части 104 корпуса рукоятки. См. ФИГ. 20. Как показано, символ 230 отображает начальную стадию формования скобки. Для обозначения данной стадии могут использоваться и другие символы. Когда стопорный штифт 162 смыкается с первым стопором 224, хирург услышит щелчок. Хирург дополнительно может на ощупь определить на пусковом устройстве 130 сшивающей системы, что стопорный штифт 162 сомкнулся с первым стопором 224. Более того, стержень индикатор 222 можно увидеть через смотровое окошко 223, которое располагается с символом первой стадии формования скобки 23. Если хирург намерен продолжить процесс формования скобок 32 в кассете, стопорный штифт 162 размыкается с первым стопором 224 при помощи кнопки 240 на левой части рукоятки 104. Например, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кнопка 240 может быть сформована с левой частью корпуса рукоятки 104 при помощи петли 242, которая является частью левой частью корпуса рукоятки 104. Такая система позволяет кнопке 240 прижиматься к плоскому концу 165 стопорного штифта 162, чтобы разомкнуть его со стопорами 224, 226, 228. Когда стопорный штифт 162 размыкается с первым стопором 224, пусковое устройство 130 сшивающей системы может дальше активироваться, пока стопорный штифт 162 не сомкнется со вторым стопором 226. Такое положение пускового устройства 130 приводит упорный элемент 20 в движение, направленное на формование скобок 32 в кассете 30. И снова стопорный штифт 162 смыкается со вторым стопором 226, давая хирургу возможность убедиться на слух и на ощупь при контакте с пусковым устройством 130, что пусковое устройство перешло во вторую стадию формования скобок. В данном положении стержень индикатора 222 можно увидеть через смотровое окошко 223, которое находится рядом с символом 232, обозначающим вторую стадию формования скобок. Если хирург намерен продолжить процесс формования скобок 32 в кассете, стопорный штифт 162 размыкается со вторым стопором 226 при помощи кнопки 240.И затем, пусковое устройство 130 можно нажимать дальше, пока стопорный штифт 162 не сомкнется с третьим стопором 228, соответствующим третьей стадии формования скобок. И снова стопорный штифт 162 смыкается с третьим стопором 228, давая хирургу возможность убедиться на слух и на ощупь при контакте с пусковым устройством 130, что пусковое устройство перешло в третью стадию формования скобок. В данном положении стержень индикатора 222 можно увидеть через смотровое окошко 223, которое находится рядом с символом 234, обозначающим третью стадию формования скобок. После того, как скобки были сформованы до требуемой степени, хирург может разомкнуть стопорный штифт 162 с третьим стопором 228, чтобы пусковое устройство 130 сшивающей системы вернулось в начальное положение. Или, если есть такая необходимость, хирург может затем начать процедуру разрезания ткани, как описано выше, перед тем, как вернуть пусковое устройство 130 в исходное положение.
На ФИГ. 24 изображен вариант осуществления настоящего изобретения, в котором индикатор высоты скобки, обозначенный как 220', не оснащен рядом стопоров, соотносящихся с разными стадиями формования скобок. Однако, в данном варианте есть стержень индикатора 222 и смотровое окошко 223. Таким образом, хирург может отслеживать стадию формования скобок по положению стержня индикатора 222 через смотровое окошко 223. У такого варианта осуществления настоящего изобретения есть символы 230, 232, 234, обозначающие высоту формуемой скобки, как описано выше. Более того, данный вариант осуществления настоящего изобретения может иметь символ неформованной скобки 229, что соответствует исходному положению, при котором упорный элемент 20 еще не начал формовать скобки 32. Данный вариант осуществления настоящего изобретения работает таким же образом, что и описанный выше.
На ФИГ. 25 и 26 изображен вариант концевого зажима 12”, который схож с концевым зажимом 12, описанным выше, но имеет конструктивные отличия, связанные с работой ножа 172'. Нож 172' соединяется с или выступает из стержня ножа, а в остальном работает, как было описано выше касательно ножа 172. Однако, в данном варианте осуществления настоящего изобретения нож 172' достаточно длинный для того, чтобы пройти по всей длине концевого зажима 12” и таким образом в концевом зажиме 12” не используется отдельный дистальный нож. Нож 172' оснащен верхней 173' и нижней 175' поперечными направляющими. Верхняя поперечная направляющая 173' входит в соответствующий паз 250 в упорном элементе 20”, а нижняя поперечная направляющая 175' входит в соответствующий удлиненный паз 252 удлиненного желобка 14” концевого зажима 12”. На упорном элементе 20” есть разъединяющий паз (не показан) для того, чтобы, когда нож 172' полностью выдвигается внутри концевого зажима 12”, верхняя поперечная направляющая 173' попадала в соответствующий желобок, переводя упорный элемент 20” в открытое положение и отпуская сшитую и разрезанную ткань. Упорный элемент 20” в остальном может быть идентичен упорному элементу 20, описанному выше, а удлиненный желоб 14” идентичен желобу 14, описанному выше
В данных вариантах осуществления настоящего изобретения упорный элемент 20” приводится в полностью открытое положение (ФИГ. 25) при помощи пружины или других приспособлений (не показано). Упорный элемент 20” двигается между открытым и полностью сжатым положением за счет осевого перемещения переходной втулки 150 вышеупомянутым способом. Когда переходная втулка 150 переходит в полностью сжатое положение (ФИГ. 26), хирург может выдвинуть нож 172” дистально, как было описано выше. Если хирург намерен использовать концевой зажим как инструмент для захвата ткани и манипуляций с ней, то переходную втулку нужно передвинуть проксимально, чтобы позволить упорному элементу 20” отодвинуться от удлиненного желоба 14”, как показано на ФИГ. 27 пунктирными линиями. В данном варианте осуществления настоящего изобретения, когда нож 172” двигается дистально, верхняя поперечная направляющая 173'и нижняя поперечная направляющая 175' сближают упорный элемент 20” и удлиненный желоб 14”, чтобы достигнуть необходимой стадии формования скобок по мере того, как нож 172” продвигается дистально через концевой зажим 12”. Смотри ФИГ. 28. Таким образом, в данном варианте осуществления настоящего изобретения формования скобок происходит одновременно с разрезанием ткани, но скобки последовательно формуются по мере того, как нож 172” движется дистально.
На ФИГ. 29 и 30 изображен вариант использования концевого зажима 12” с упорным элементом 20”, изготовленного из, например, нержавеющей стали, титана, PGA (полигликолиевая кислота) или другого поглощаемого пластичного материала и чего-то гибкого. Данные чертежи дополнительно отражают использование скрепляющей матрицы 6250 и выравнивающей матрицы 6206, которые будут детально рассмотрены далее. Как видно на ФИГ. 29, упорный элемент 20” принимает полностью закрытое положение, а нож 172” проходит через нее дистально.
Во многих хирургических сферах применения существует необходимость или предпочтение использовать хирургический режущий и сшивающий инструмент, у которого концевой зажим был бы шарнирно соединен относительно удлиненного ствола в сборе. Однако возможность осуществлять хирургические манипуляции на небольших участках тела с предыдущими версиями шарнирных инструментов была значительна ограничена в связи с размерами и конфигурацией компонентов, использующихся для шарнирного соединения концевого захвата. На ФИГ. 31-40 изображен еще один вариант осуществления настоящего изобретения, в котором концевой захват шарнирно двигается относительно удлиненного ствола и в котором применяется относительно небольшой шарнирный механизм в рукоятке.
Хирургический инструмент 310, как варианта осуществления настоящего изобретения, незначительно отличается от других вариантов осуществления настоящего изобретения 10, описанных выше, за исключением того, что в данном варианте применяется ствол с шарнирным соединением 312, чтобы выбирать положение концевого зажима 12 относительно продольной оси A-A. В данном документе хирургический инструмент 310 будет описан в использовании с концевым зажимом 12, тип которого был описан выше. Однако специалисты в данной области смогут оценить тот факт, что данный хирургический инструмент 310 может дополнительно использоваться со второй переходной втулкой 150, чтобы приводить в действие концевой зажим 12' или другие варианты концевых зажимов. Как видно на ФИГ. 31 и 32, ствол с шарнирным соединением 312 включает дистальную часть ствола 314, которая шарнирно соединена с проксимальной частью ствола 316, которая в свою очередь крепится к рукоятке 100. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, например, дистальная часть ствола 314 имеет дистальную сердцевину 320, которая имеет пару гнезд 322 под цапфы 17. См. ФИГ. 32. Дистальная сердцевина 320 имеет проксимальный конец 324, который включает поворачивающуюся основу 326 с шарнирным пальцем 328, выступающим из нее.
Как видно на ФИГ. 32, проксимальная часть ствола 316 содержит проксимальный внутренний сегмент 330, который имеет проксимальную поворачивающуюся основу и направляющую ножа 332. Направляющая ножа 332 может быть, например, приварена или прикреплена к проксимальному внутреннему сегменту 330 при помощи клеящихся материалов или других устройств крепления. Поворотное отверстие 334 находится в проксимальной поворачивающейся основе направляющей ножа 332, которое содержит вращающийся шарнирный палец 328, для обеспечения поворота дистального внутреннего сегмента 320 относительно проксимального внутреннего сегмента 330 по первой поворотной оси FA-FA, которая в значительной степени перпендикулярна продольной оси A-A. Хирургический аппарат 310 далее включает дистальный сегмент режуще-сшивающей трубки 370, который шарнирно соединен с парой соединений режуще-сшивающей трубки 380, 382 для поворота по второй оси SA-SA. Дистальный сегмент режуще-сшивающей трубки 370 имеет стопорное отверстие 372 для выступа 144 первой переходной втулки 140. Пара соединений режуще-сшивающей трубки 380, 382 шарнирно соединены с проксимальной режуще-сшивающей трубкой 390 для свободного движения вокруг относительно третьей поворотной оси TA-TA. См. ФИГ. 32.
В разных вариантах осуществления настоящего изобретения проксимальная режуще-сшивающая трубка 390 присоединена к вращающейся головке 400, которая присоединена свободно вращающейся к рукоятке 100. Смотрите ФИГ. 31, 38 и 39. Вращающаяся головка 400 может быть отлита из полимерных или пластических материалов и включать в себя ступицу 402 и фланец 404, который отделен от ступицы 402. Носовая часть 101 рукоятки 100 становиться между ступицей 402 и фланцем 404 таким образом, чтобы поворотная головка 400 могла поворачиваться относительно рукоятки 100 по продольной оси А-А. В других вариантах осуществления настоящего изобретения поворотная головка 400 может быть изготовлена из иных подходящих материалов. В изображенном варианте осуществления настоящего изобретения проксимальная режуще-сшивающая трубка 390 и проксимальный внутренний сегмент 330 присоединены к поворотной головке 400 без возможности передвижения. Как видно на ФИГ. 38 и 39, проксимальный внутренний сегмент 330 и проксимальная режуще-сшивающая трубка 390 прикреплены к поворотной головке 400 при помощи штифта 406. Таким образом, хирург может поворачивать концевой зажим 12 относительно корпуса рукоятки 100 на 360 градусов по продольной оси А-А путем поворота поворотной головки 400.
На ФИГ. 37, 38 и 40 изображены различные варианты осуществления настоящего изобретения, где концевой зажим 12 может шарнирно вращаться относительно продольной оси A-A при помощи пары частей шарнирного соединения 420, 430, которые закреплены с поворачивающейся основой 326 и шаром шарнирного соединения 440, вращающегося внутри гнезда 408 поворотной головки 400. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения части шарнирного соединения 420, 430 могут, например, включать в себя кабели, изготовленные из многопроводного кабеля, нитинола, титана и т.д. Первая или правая часть шарнирного соединения 420 имеет дистальный конец 422, в котором наконечник 424 зажимается в первом отверстии крепления кабеля 327 на дистальной поворачивающейся основе 326. Подобным образом, вторая часть шарнирного соединения 430 имеет дистальный конец 432, в котором наконечник 434 зажимается во втором отверстии крепления кабеля 329 на дистальной поворачивающейся основе 326. См. ФИГ. 37. Таким образом, концевой зажим 12 может поворачиваться направо по первой оси FA-FA (ФИГ. 35 и 36) при нажатии первой или правой части шарнирного соединения 420 и налево по первой оси FA-FA при нажатии на вторую или правую часть шарнирного соединения 430. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения правая часть шарнирного соединения 420 может заезжать в желоб правого кабеля 336 на проксимальном внутреннем сегменте 330, а левая часть шарнирного соединения 430 может заезжать в желоб 338 левого кабеля на проксимальном внутреннем сегменте 330.
На ФИГ. 38-40, первая часть шарнирного соединения 420 имеет проксимальный конец 426 с фиксирующим шаровым наконечником 428, который входит в первую фиксирующую ячейку 442 в шаре шарнирного соединения 440, который в свою очередь вращается внутри гнезда 401 в поворотной головке 400. Подобным образом вторая часть шарнирного соединения 430 имеет проксимальный конец 436 с фиксирующим шаровым наконечником 438, который входит в вторую фиксирующая ячейку 444 в шаре шарнирного соединения 440. Как особенно видно на ФИГ. 40, в шаре шарнирного соединения 440 дополнительно есть пусковой желобок 446, который обеспечивает беспрепятственное прохождение сегмента проксимальной трубки сшивающей системы 390. Как показано на ФИГ. 38, пусковой желобок 446 может плавно переходить из более широких отверстий 448, 450 к отверстию 452 в центре шара шарнирного соединения 440, что позволяет прохождение проксимальной части трубки сшивающей системы 390. Как будет рассматриваться более детально ниже, шар шарнирного соединения вращается внутри гнезда 401 и может двигаться от нейтрального положения (см. ФИГ. 38 сплошной линией) в первое и второе положение (см. ФИГ. 38 пунктирными линиями). Шар шарнирного соединения 440 дополнительно совершает осевые движения внутри гнезда 401.
Как видно на ФИГ. 40, хирургический инструмент 310 может быть оснащен стопорным механизмом, обозначенным как 453, для блокировки шара шарнирного соединения 440 в одном из положений - нейтральном, первом или втором. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения стопорный механизм 453 включает в себя несколько фиксирующих элементов 454 на шаре шарнирного соединения 440, которые совмещаются со стопорными ребрами 410, сформованными внутри углубления 408 ступицы 402 внутри гнезда 401 поворотной головки 400. Пусковое отверстие 412 в ступице 402 смыкается с пусковым желобком 446 в шаре шарнирного соединения 440, чтобы сегмент проксимальной трубки сшивающей системы 390 мог беспрепятственно пройти через него. Как видно на ФИГ. 38 и 39, пусковая пружина шара 456, закрепленная по оси к фиксатору пружины 414 поворотной головки 400, двигает шар шарнирного соединения 440 проксимально таким образом, чтобы фиксирующие элементы 454 сцепляются со стопорными ребрами 410 в ступице 402.
Для того чтобы придать шарнирное движение шару 440, предусмотрена пара рукояток по бокам шара 458, 460, которые выступают из шара шарнирного соединения 440 в диаметрально противоположных направлениях. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения шар шарнирного соединения может быть изготовлен из, например, поликарбоната, нейлона, Ultem, может не иметь заливки, может содержать стеклонаполнитель внутри, иметь углеродистую засыпку, минеральный наполнитель и т.д., а фиксирующие элементы 454 могут быть сформованы или выплавлены на нем. Рукоятки 458, 460 шара шарнирного соединения 440 могут крепиться к шару 440 прессовой посадкой, при помощи сварки и т.д. Такой стопорный механизм позволяет шару шарнирного соединения 440 блокироваться в одном из положений - нейтральном, первом или втором. Когда хирург двигает шар шарнирного соединения 440, чтобы достигнуть определенного положения концевого зажима, он может отпустить шар шарнирного соединения 440, чтобы пусковая пружина шара 456 сместила шар 440 проксимально и фиксирующие элементы 454 сцепились с стопорными ребрами 410 в ступице 402. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, пусковая пружина шара 456 может иметь такой размер, что шар шарнирного соединения 440 может быть отпружинен обратно в нейтральное положение, когда шарнирно соединенный концевой зажим с усилием извлекается из троакара или подобных каналов. Более того, использование рукояток 458, 460 позволяет отрегулировать степень шарнирной сцепки в зависимости от различных хирургических манипуляций.
Как видно на ФИГ. 38, первая или правая рукоятка 458 выступает из правого паза 416 в поворотной головке 400, а вторая или правая рукоятка 460 выступает из левого паза 418 в поворотной головки 400. Для того чтобы шарнирно двигать концевой зажим 12 по продольный оси А-А, хирург сначала приводит в движение правую и левую рукоятки 458, 460 в дистальном направлении “DD”, чтобы расцепить фиксирующие элементы 454 и стопорные ребра 410 в ступице 402 поворотной головки 400. Затем хирург может поворачивать шар шарнирного соединения 440, двигая рукоятки 458, 460 в требуемое положение, приводя в движение части шарнирного соединения 420, 430. Например, концевой зажим 12 поворачивается направо за счет поворачивания правой рукоятки 458 в проксимальном направлении “PD” и левой рукоятки 460 в дистальном направлении “DD”, приводя в тяговое (шарнирное) движение правую части шарнирного соединения 420 и толкающее движение левую часть шарнирного соединения 430. Подобным образом, концевой зажим 12 может поворачиваться налево за счет поворачивания налево левой рукоятки 460 в проксимальной направлении “PD” и правой рукоятки 458 в дистальном направлении “DD”, приводя в тяговое (шарнирное) движение левую часть шарнирного соединения 430 и толкающее движение правую часть шарнирного соединения 420. Различные варианты движения правой и левой рукояток 458, 460 изображены пунктирными линиями в ФИГ. 38. Таким образом, концевой зажим 12 может фиксироваться под разными углами, например, по часовой или против часовой стрелки, без вращательного или другого движения удлиненного ствола 40. На ФИГ. 35 изображен угол α, который в различных вариантах осуществления настоящего изобретения может составлять от 0° до 45°.
Различные варианты осуществления хирургического аппарата 310 включают нож 472, который перемещается и поддерживается внутри полого проксимального внутреннего сегмента 330 и через щелевое отверстие 333, поддерживающее нож, которое плавно переходит из узкой проксимальной части 335 в широкую дистальную часть 337 для того, чтобы нож 472 мог изгибаться и обеспечивать шарнирное соединение концевого зажима 12 по продольной оси А-А. Смотрите ФИГ. 37. При различных вариантах осуществления нож 472 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 или 400 и иметь режущую кромку 476, исполненную на дистальном конце. Как видно на ФИГ. 37, нож 472 скользит по прорези 473 в дистальной поворотной основе 326. Проксимальный конец 478 ножа 472 прикреплен к стержню ножа 480, который выдвигается из проксимального внутреннего сегмента 330, задействуя привод ножа 190, как было описано ранее. См. ФИГ. 31. Стопорный штифт 406 входит в продольный паз 392 (ФИГ. 38) в сегменте проксимальной режуще-сшивающей трубки 390 и через отверстие 339 в проксимальный внутренний сегмент 330 (ФИГ. 39) и в продольный паз 482 в стержне ножа 480, для того, чтобы сегмент проксимальной режуще-сшивающей трубки 390 и стержень ножа 480 перемещались по оси относительно проксимального внутреннего сегмента 330 и рукоятки 100. Таким образом, хирург может на выбор применять нож 472 для разрезания тканей, используя пусковое устройство ножа 200, так как это было описано выше.
Различные устройства шарнирных соединений описаны в Патентной заявке США, серийный номер 12/775,809, (номер дела в патентном досье END6755USNP) озаглавленной "Лапароскопические устройства с шарнирными концевыми зажимами", Фредерик Е. Шелтон IV, поданной 7 мая 2010 года, и в Патентной заявке США, серийный номер 12/775,699, номер дела в патентном досье END6755USNP) озаглавленной "Гибкий ствол для размещения рукоятки", Фредерик Е. Шелтон IV, поданной 7 мая 2010 года, сущность каждой из них приведена здесь относительно полно посредством ссылки. ФИГ. 41 и 42 демонстрируют альтернативный шарнирный ствол 490, который в основном идентичен стволу с шарнирным соединением 340 и управляется в значительной степени таким же образом, за исключением его промежуточного сегмента режуще-сшивающей трубки 492, которая замещает соединение 380, примененное в узле 340 ствола с шарнирным соединением. Как видно на ФИГ. 41 и 42 промежуточный сегмент режуще-сшивающей трубки 492 проходит от дистального сегмента 370 режуще-сшивающей трубки к проксимальному сегменту 390. В различных вариантах осуществления промежуточный сегмент режуще-сшивающей трубки 492 может быть изготовлен из Нейлона, Изопласта или других эластичных пластмассовых материалов. В различных вариантах осуществления промежуточный сегмент режуще-сшивающей трубки 492 имеет две растягивающиеся в продольном направление сжимающиеся части 494, из которых выходит ряд ребер 496, разделенных промежуточными расстояниями 498, образуя в основном полый сегмент трубки, через который другие части сердцевины и нож могут проходить для выполнения определенных операций. Части сердцевины 494 сконструированы так, чтобы передавать движение сжатия от проксимального сегмента 390 режуще-сшивающей трубки к дистальному сегменту 370, которое имеет достаточное усилие, чтобы привести упорный элемент 20 в полное активное положение, позволяя управлять концевым зажимом 12 относительно продольной оси А-А. Промежуточный сегмент режуще-сшивающей трубки 492 имеет дистальный конец 491, который присоединен к дистальному сегменту режуще-сшивающей трубки, например, посредством штифтов, выступов с пазом, защелок и др., также как проксимальная часть 493, которая присоединена к проксимальному сегменту 390 режуще-сшивающей трубки такими же или подобными способами. В данном варианте осуществления настоящего изобретения концевой зажим 12 может оптимально располагаться в положениях под различными углами, т.е. поворачиваясь по часовой или против часовой стрелки, при этом, не требуя поворота или другого перемещения удлиненного ствола 490. ФИГ. 42 демонстрирует угол α, который может образовываться в различных вариантах настоящего изобретения от 0° до 45°.
Фиг. 43-47 демонстрирует другой хирургический аппарат, вариант осуществления настоящего изобретения. Хирургический аппарат 510 данного варианта осуществления настоящего изобретения в значительной степени похож на хирургический аппарат 310, описанный выше, за исключением различных отличий, оговоренных ниже. В данном документе хирургический аппарат 510 будет описан в использовании с концевым зажимом 12, тип которого был описан выше. Однако специалисты в данной области смогут оценить тот факт, что данный хирургический аппарат может дополнительно использоваться со второй переходной втулкой 150, чтобы приводить в действие концевой зажим 12' или другие варианты концевых зажимов. Различные варианты осуществления хирургического аппарата 510 включают ствол с шарнирным соединением 512 для облегчения выборочного размещения концевого зажима 12 относительно продольной оси А-А. Как видно на ФИГ. 43 и 44, ствол с шарнирным соединением 512 включает дистальную часть сердцевины 520, которая имеет пару гнезд 522 под цапфы 17. Дистальная часть сердцевины 520 имеет проксимальный конец 521, который шарнирно соединен с дистальным концом 531 проксимального внутреннего сегмента 530. В частности проксимальный конец 521 дистального внутреннего сегмента 520 имеет пару разделенных дистальных опор 523, которые поддерживают штифт шарнира 524, проходящего через дистальный конец 531 проксимального внутреннего сегмента 530, определяя ось шарнирного соединения АА-АА, которая в основном переходит в продольную ось А-А. Смотрите ФИГ. 46.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения концевой зажим 12 может принимать различные положения относительно продольной оси А-А. Например,
Угол α' на ФИГ. 47 может составлять от 180° до 90°. Концевой зажим 12 изменяет положение посредством по меньшей мере одной шарнирной части 550, которая сопряжена с шарнирным соединением 540. Шарнирное соединение 540 скреплено с дистальным концом 521 дистального внутреннего сегмента 520 дистальным штифтом 542. См. ФИГ. 43. Шарнирное соединение 540 скреплено с дистальным концом 552 шарнирного стержня 550 при помощи штифта шарнирного стержня 554, как показано на ФИГ. 46. Как видно на ФИГ. 43 шарнирная часть 550 проходит через ствол с шарнирным соединением 512 и имеет проксимальный конец 556, который входит в поворотную головку 560, прикрепленную к рукоятке 100. Проксимальный конец 556 шарнирной части 550 соединен с регулятором шарнирного соединения или кнопкой 558, которая двигается по поворотной головке 560 в нескольких положениях по оси относительно головки 560. Таким образом, кнопка шарнирного соединения 558, двигающаяся по оси в дистальном направлении “DD” вызывает вращение концевого зажима 12 по продольной оси A-A, как описано на ФИГ. 47. Чтобы вернуть концевой зажим в начальное положение, когда концевой зажим коаксиально выравнивается с осью A-A, хирург просто передвигает кнопку шарнирного соединения 558 в проксимальном направлении “PD” на поворотной головке 560.
Так как в некоторых из вышеописанных вариантов осуществления настоящего изобретения, поворотная головка 560 не вращается относительно крепежной насадки 570, которая в свою очередь крепится к рукоятке 100 и вращается относительно нее. См. ФИГ. 43 и 47. Крепежная насадка 570 имеет проксимальный фланец 572 и дистальный фланец 574, формирующие вращательную канавку 575, в которую входит носовая часть 101 рукоятки 100. Такая конструкция позволяет крепежной насадке 570 вращаться по продольной оси A-A относительно рукоятки 100. Проксимальный внутренний сегмент 530 выполнен с возможностью соединения с крепежной насадкой 570 при помощи штифта или иным способом (приварен, приклеен и т.д.) и не совершает вращательные движения относительно нее. Таким образом, вращение поворотной головки 560 по продольной оси A-A вызывает вращение концевого зажима 12 по продольной оси А-А. Как становится понятно, такая конструкция облегчает вращение концевого зажима 12 на 360° по продольной оси A-A.
Данный вариант осуществления настоящего изобретения дополнительно имеет дистальную часть трубки сшивающей системы 580, которая соединена с первой переходной втулкой сшивающей системы 140 и аксиально двигается на и дистальном внутреннем сегменте 520. В частности, фиксирующий выступ 144 на первой переходной втулке 140 заходит в стопорное отверстие 581 на дистальной части трубки сшивающей системы 580, как было описано выше. Дистальная часть трубки сшивающей системы 580 приводится в действие по меньшей мере одним прикрепленным к ней элементом сшивающей системы. В заявленном варианте осуществления настоящего изобретения дистальная часть трубки сшивающей системы 580 приводится в действие парой прикрепленной к ней тросиков 582, 584. Тросики 582, 584 крепятся к держателю ремней 585, соединенному с проксимальной частью трубки сшивающей системы 590, которая выполнена с возможностью присоединения к хомуту 114 вышеописанным способом. Покрывающая трубка 592 шарнирно присоединена к проксимальному внутреннему сегменту 530 и крепится к поворотной головке 560 для того, чтобы вращаться вместе с ней. Проксимальная часть трубки сшивающей системы 590 и держатель ремней аксиально двигаются относительно покрывающей трубки. Тросики 582, 584 заезжают в боковые каналы 526 в дистальном внутреннем сегменте 520, как показано на ФИГ. 44C. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения каждый из тросиков 582, 584 имеет гибкую часть, которая может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали и каждая может, двигаясь по дистальной части трубки сшивающей системы 580, активировать или закрывать упорный элемент 20 вышеописанным способом, чтобы формовать скобки 32 во вживляемой кассете 30. Приведение в действие тросиков 582, 584 осуществляется нажатием пускового устройства сшивающей системы 130 вышеописанным способом. Возврат пускового устройства 130 сшивающей системы в начальное положение натягивает тросики 582, 584, и заставляет первую переходную втулку 140 либо натягивать упорный элемент 20 в открытое положение или перемещать в положение, в котором пружина (не показана) смещает упорный элемент в открытое положение.
Хирургический аппарат 510 может дополнительно включать в себя нож 534, который перемещается и поддерживается в поддерживающим нож щелевом отверстии 528 в дистальном внутреннем сегменте 520. См. ФИГ. 44B. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения нож 534 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 или 400 и др. и иметь режущую кромку 535, исполненную на дистальном конце. Нож 534 прикреплен к ленте ножа 536, которая может быть изготовлена из нержавеющей стали серии 300 или 400. Лента ножа может состоять, например, из нержавеющей ленты толщиной от 0,178 до 0,305 мм (от 0,007 до 0,012 дюйма), которая более закалена, чем стержень. Провод ножа 536 проходит через дистальный внутренний сегмент 520 и проксимальный внутренний сегмент 530, и прикрепляется к стержню ножа 480, который задействует привод ножа 190, как описано выше. Таким образом, хирург может на выбор применять нож 534 для разрезания тканей, используя пусковое устройство ножа 200, так как это было описано выше. Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут задействовать дополнительно закрывающую часть 594, похожую на ту, которая приведена ниже, для того чтобы грязь, ткани, инородные вещества не загрязняли шарнирное соединение. См. ФИГ. 48.
ФИГ. 49-53 демонстрируют другой хирургический аппарат, вариант осуществления настоящего изобретения. Хирургически аппарат 610 данного варианта осуществления настоящего изобретения в значительной степени похож на хирургический аппарат 10, описанный выше, за исключением отличий, оговоренных ниже. Хирургически аппарат 610 сконструирован, чтобы приводить в действие концевой зажим 612, который имеет две подвижные бранши 613, 615. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения концевой зажим 612 соединен с удлиненным стволом 655, который выступает из рукоятки 100. См. ФИГ. 49. Удлиненный ствол 655 включает удлиненную сердцевину 658 и удлиненную сшивающую трубку 680, которая перемещается по оси на сердцевине 658 в проксимальном и дистальном направлениях. Как показано, удлиненный ствол 655 проходит дистально от рукоятки 100 обычно по прямой линии по продольной оси А-А. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения удлиненный ствол 655 может быть примерно от 228,8 мм до 406,4 мм (примерно от 9 до 16 дюймов) длиной. Однако удлиненный ствол 655 может быть представлен и в других размерах.
Согласно ФИГ. 50 и 51, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения нижняя бранша 613 концевого зажима 612 содержит удлиненный желоб 614 и верхняя бранша 615 содержит упорный элемент 620. В удлиненном желобе 614 есть пара стенок 616, каждая из которых заканчивается загнутым вверх концом или верхушкой 618. Удлиненный желоб 614 может изготавливаться из, например, нержавеющей стали серии 17-4 или 400 и содержит кассету со скобками 630 или кассету со скобками другой формы. Упорный элемент 620 может изготавливаться из нержавеющей стали серии 416, 17-4, 17-7 и т.д. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, например, концевой зажим 612 (в закрытом положении) и удлиненный ствол 655 каждый имеют диаметр, который позволяет приспособлению проходить через отверстия с диаметром по меньшей мере примерно 8-12 мм (примерно 31-0,47 дюймов). Однако концевой зажим 612 и удлиненный ствол 655 могут иметь и другие диаметры и формы. Концевой зажим 612 дополнительно включает в себя дистальную часть сердцевины 660, которая крепится к дистальному концу проксимальной части сердцевины 670, как будет рассмотрено ниже.
Упорный элемент 620 включает в себя формующую скобки поверхность 622, в которой есть ряд углублений для формования скобок. Более того, упорный элемент 620 имеет раздвоенный конец 624, в котором есть по меньшей мере одна или предпочтительно две отходящих вниз верхушки 625. Как видно на ФИГ. 50-53, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения верхушки 625 и соответствующие концы или верхушки 618 удлиненного желоба 614 соединены штифтом и соединены осью с выступами сердцевины 663 раздвоенного дистального конца 662 дистального внутреннего сегмента 660 (ФИГ. 55) сердцевины 658 шарнирным штифтом 626 таким образом, что при осмотре сбоку верхушки 625 и 618 образуют движимую сшивающую структуру на подобии ножниц, обычно обозначаемую как 628. В других вариантах осуществления настоящего изобретения упорный элемент 620 может подвижно соединяться с удлиненным желобом 614.
Различные варианты концевого зажима 612 осуществления настоящего изобретения дополнительно включают перемещаемый по оси нож 640, который имеет ножевую пластину с парой лезвий 644, выступающих из него и которые проходят по оси между выступами сердцевины 663 дистального внутреннего сегмента 660. См. ФИГ. 55. Часть ножа 646 прикреплена к или выполнена каким-либо другим образом на дистальных концах лезвий 644. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения лезвия ножа 644 и часть ножа 646 могут изготавливаться из, например нержавеющей стали серии 300 или 400. Режущая ткань кромка 648 исполнена на дистальной конце части ножа 646. Нижняя часть 649 ножа 646 сконструирована так, чтобы задействовать приводящие салазки 650, которые выполнены с возможностью перемещения внутри удлиненного ствола 614. Приводящие салазки 650 могут фиксироваться в пазе или пазовых устройствах (не показано) в удлиненном желобе 614, чтобы переводить приводящие салазки 650 из начального положения (ФИГ. 50-52) в конечное (ФИГ. 53), оставаясь при этом соединенными с удлиненным желобом 614. Приводящие салазки скобок 650 имеют приводящую поверхность или поверхности 652, которые предназначены для приведения в действие скобок 632 в кассете 630 и выталкивания скобок вверх в направлении формующей скобки части 622 упорного элемента 620, в то время как нож 646 продвигается дистально через концевой зажим 612.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения гайка дистальной части сердцевины 668 вращательно соединена с проксимальным концом 664 дистального внутреннего сегмента 660 и двигается по продольной оси A-A. Гайка дистальной части сердцевины 668 имеет две цапфы, выступающие внутрь, 669, которые входят в соответствующие пазы 674 на дистальном конце 672 проксимального внутреннего сегмента 670, который выступает из рукоятки 100, чтобы дистальный внутренний сегмент 660 вращался относительно проксимального внутреннего сегмента 670. Как видно на ФИГ. 49, проксимальный внутренний сегмент 670 соединен штифтом с поворотной головкой 70 (штифт 66), которая крепится к рукоятке 100 и вращается относительно нее, как описано выше, чтобы концевой зажим 612 мог вращаться по продольной оси A-A на 360°.
Как видно на ФИГ. 49, на проксимальной конце 671 проксимального внутреннего сегмента 670 есть фланец 676. Фланец 676 вращается внутри паза 106, образующегося сопряженными ребрами 108, которые выступают внутрь из каждой частей корпуса 102, 104. Такая конструкция позволяет соединить проксимальный внутренний сегмент 670 с рукояткой 100 так, чтобы он вращался относительно рукоятки 100 по продольной оси A-A на 360°. Проксимальная часть трубки 682 может быть изготовлена из полимера или другого подходящего материала, и она имеет проксимальный конец 683, который крепится к хомуту 114 сшивающей системы, а он в свою очередь двигается внутри рукоятки 100 различными способами, описанными выше. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, например, хомут 114 сформован с проксимальным концом 683 проксимального сегмента трубки 682. Однако могут применяться и другие способы крепежа. Как описано выше, хомут сшивающей системы 114 может вращаться внутри поддерживающего кольца 120, которое двигается по оси внутри рукоятки 100. Как видно на ФИГ. 49, продольный паз 681 есть на проксимальном сегменте трубки 682, что позволяет штифту 66 проходить через проксимальный внутренний сегмент 670, обеспечивая осевое движение проксимального сегмента трубки 682 по проксимальному внутреннему сегменту 670.
Как видно на ФИГ. 49, пусковое устройство сшивающей системы 130 имеет верхнюю часть 134, которая шарнирно закреплена штифтом с соединителями сшивающей системы 636, 638, которые в свою очередь шарнирно закреплены штифтом к поддерживающему кольцу 120. Таким образом, движение пускового устройства 130 по направлению к захвату 107 рукоятки 100 вызывает движение хомута 114 и проксимального сегмента трубки 682 в проксимальном направлении “PD” (показано на ФИГ. 49 пунктирными линиями). Движение пускового устройства 130 от захвата 107 рукоятки 100 вызывает движение хомута 114 и трубки сшивающей системы 110 в проксимальном направлении “DD” на проксимальном внутреннем сегменте 670.
Как видно на ФИГ. 50-53, проксимальный сегмент трубки 682 имеет дистальный конец 684, который крепится к проксимальному концу 692 дистальному сегменту трубки 690. В изображенном варианте осуществления настоящего изобретения дистальный сегмент трубки 690 имеет резьбовое соединение с дистальным концом 684 проксимального сегмента трубки 682. Дистальный конец 694 дистального сегмента трубки 690 имеет конусообразный привод 696, который состыковывается с ножницеобразной структурой 628 таким образом, что, когда дистальный сегмент трубки 690 находится в положении, изображенном на ФИГ. 51, пружина концевого зажима или пружины 617, расположенные между удлиненным желобом 614 и упорным элементом 620, служат для приведения упорного элемента 620 в открытое положение, как описано на данном чертеже. Однако когда дистальный сегмент трубки 690 перемещается в проксимальном направлении “PD”, конусообразный привод 696 сцепляется с ножницеобразной структурой 628,чтобы смещать бранши 613 (удлиненный желоб 614) и 615 (упорный элемент 620) по направлению друг к другу. См. ФИГ. 52 и 53.
Хирургический аппарат 610 может дополнительно включать в себя систему выдвижения ножа 639, которая включает стержень ножа 700, выступающий из проксимальный внутренний сегмент 670, и проксимальный конец 702, который соединен с приводным механизмом 190, а он в свою очередь работает в связке с пусковым устройством ножа 200, как описано выше. Таким образом, хирург может выдвинуть стержень ножа 700 дистально, потянув пусковое устройство ножа 200, как описано выше. Как видно на ФИГ. 52 и 53, стержень ножа 700 имеет раздвоенный конец 704, включающий верхний сегмент стержня ножа 706 и нижний сегмент стержня ножа 708, которые сконструированы таким образом, чтобы захватываться с ножевой пластиной 642. Как видно на ФИГ. 51-54, верхний сегмент стержня ножа 706 проходит через верхний паз 773 гайки сердцевины 668, нижний сегмент стержня ножа 708 проходит через нижний паз 775 гайки сердцевины 668.
Чтобы использовать хирургический аппарат 610, концевой зажим 612 крепится к дистальному концу 672 проксимального внутреннего сегмента 670, вставляя цапфы 669 на гайке сердцевины 668 в соответствующие гнезда 674 в проксимальном внутреннем сегменте 670. См. ФИГ. 50. Затем хирург может поворачивать концевой зажим 612 относительно удлиненного желоба 655, чтобы при помощи резьбового соединения скрепить дистальный сегмент трубки 690 к проксимальному сегменту трубки 682 и образовать трубку 680 в сборе. Концевой зажим 612 может содержать кассету со скобками 630 или хирург может вставить кассету со скобками в удлиненный желоб 614 в этот момент или позже. Когда концевой зажим 612 закреплен на удлиненном стволе 655 хирургического аппарата 610, хирург может вставить концевой зажим 612 и удлиненный ствол в сборе 655 в отверстие или канал в теле пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д. или через разрез - в случае открытого хирургического вмешательства), чтобы захватить ткань в работе между двумя браншами 613, 615. Как в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются при оперировании пусковым устройством сшивающей системы 130 относительно захвата 107 рукоятки 100. Когда ткань в работе была зажата между браншами 613, 615 концевого зажима, хирург может “вшивать” или формовать скобки 632 в ткань, сжимая упорный элемент 620 и кассету со скобками 630, как было описано выше. Если ткань не требуется разрезать, хирург может отпустить пусковое устройство 130, чтобы позволить упорной пластине 620 перейти в открытое положение (под действием пружины 617) и таким образом отсоединить вживляемую кассету со скобками 630 от концевого зажима 612. Хирург может затем снова закрыть бранши 613, 615, чтобы концевой зажим 612 можно было извлечь через канал или отверстие из тела пациента. Если, однако, хирургу требуется разрезать ткань между линиями скобок 632, хирург может задействовать нож 640 при помощи пускового устройства ножа 200, как было описано выше, чтобы привести нож 648 дистально через ткань в работе. Когда нож 648 двигается дистально через концевой зажим 612, он входит в контакт с приводящими скобки салазками 650, что позволяет осуществить более плотное сжатие скобки 632 с формующей скобки поверхностью 622 упорного элемента 620, чтобы сформовать скобки 632. См. ФИГ. 53. Затем хирург может открыть концевой зажим 612, чтобы отсоединить сшитую/разрезанную ткань и вживляемую кассету со скобками 630.
Таким образом, уникальный и новый механизм, закрывающий бранши концевого зажима за счет дистального движения трубки, позволяет при небольших конструктивных элементах системы генерировать достаточно большие усилия для формования скобок. Более того, данный вариант осуществления настоящего изобретения предоставляет хирургу возможность сшивать ткань без ее разрезания в тех случаях, когда ткань не требуется разрезать.
На ФИГ. 56-60 показан вариант осуществления настоящего изобретения 810, который во многом схож с вариантом 610, описанным выше, за исключением некоторых отличий, которые будут рассматриваться ниже. Например, в хирургическом аппарате 810 есть гибкая сердцевина в сборе 820 с фланцем 822 на проксимальном конце. Фланец вращается внутри паза 106, образующегося сопряженными ребрами 108, которые выступаю внутрь из каждой части корпуса 102, 104 рукоятки 100. См. ФИГ. 57 и 58. Такой метод крепежа позволяет гибкой сердцевине в сборе 820 вращаться относительно рукоятки 100. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения гибкая сердцевина 820 может изготавливаться из, например, нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (ABS), поликарбоната, жидкокристаллического полимера, нержавеющей стали, титана и т.д. и может использоваться с концевым зажимом 612, описанным выше.
Хирургический аппарат 810 дополнительно включает в себя удлиненный ствол в сборе, обозначенный как 830. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, например, удлиненный ствол 830 включает реконфигурируемый сегмент ствола 840 и проксимальный сегмент ствола 844. Как видно на ФИГ. 56, например, реконфигурируемый сегмент ствола 840 может иметь дистальное крепежное кольцо 842, которое стационарно зафиксировано к части гибкой сердцевины 820 при помощи, например, клея, сварки, крепежных приспособлений и т.д. Реконфигурируемый сегмент ствола 840 может трансформироваться из линейного устройства, где все части реконфигурируемого сегмента ствола 840 находятся на одной оси по отношению к друг другу (т.е. они представляют собой прямую полую трубку) в устройство, где по меньшей мере одна часть реконфигурируемого сегмента ствола 840 не находится на одной оси (линии) по отношению к другим частям. В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на ФИГ. 56, например, реконфигурируемый сегмент ствола 840 может быть изготовлен из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (ABS), поликарбоната и т.д. и иметь ряд ребер 846, которые позволяют реконфигурируемому сегменту ствола 840 трансформироваться из линейного в нелинейное устройство (например, принимать змеевидную, изогнутую форму) и фиксироваться в таком положении до тех пор, пока пользователь не изменит конфигурацию реконфигурируемого сегмента ствола 840 вручную или при помощи других хирургических аппаратов, как например захватывающих устройств и т.д. Таким образом, реконфигурируемый сегмент ствола 840 осуществляет “пассивное шарнирное соединение”, что означает, что он не снабжен шарнирным механизмом для управления вращением сегмента 840.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения проксимальный сегмент ствола 844 выполнен с возможностью соединения с реконфигурируемым сегментом ствола 840 при помощи, например, штифтов и служит для того, чтобы вращательно закрепить реконфигурируемый сегмент ствола 840 к рукоятке 100. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, например, проксимальный сегмент ствола 844 крепится к крепежной втулке 60, которая вращается относительно рукоятки 100, как было описано выше. См. ФИГ. 57 и 59.
Также в различных вариантах осуществления настоящего изобретения сегмент трубки 832 подвижно сочленен с гибкой частью сердцевины 820. См. ФИГ. 56 и 60. Как видно на ФИГ. 60, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения сегмент трубки 832 и сердцевина 820 фиксируются между собой при помощи выступов 833, 821 соответственно таким образом, чтобы сегмент трубки 832 не соскочил с сердцевины 820, по которой он двигается. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения есть часть гибкой системы 848, которая крепится к или включает в себя часть хомута 114. См. ФИГ. 57 и 59. Часть гибкой системы 848 может изготавливаться из, например, нержавеющей стали и имеет дистальный конец 849,который проходит через удлиненный желоб 834 в сердцевине 820, чтобы соединиться с сегментом трубки 832. Такая конструкция позволяет сегменту трубки 832 двигаться дистально в направлении “DD” и проксимальном направлении “PD” по сердцевине 820 при активизации пускового устройства сшивающей системы 130 способом описаны выше.
Как видно на ФИГ. 56, хирургический аппарат 810 может использоваться с концевым зажимом 612, который был детально описан выше. В частности, концевой зажим 612 может крепиться к гибкой сердцевине 820 двумя цапфами 669 гайки сердцевины 668, которые заходят в соответствующие стопорные пазы 825 на дистальном конце сердцевины 820. См. ФИГ. 60. Дистальный конец 835 сегмента трубки 832 выполнен с возможностью соединения при помощи резьбы с проксимальным концом 692 дистального сегмента трубки 690, как было описано выше.
По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения хирургический аппарат 810 дополнительно включает в себя систему выдвижения ножа 639, которая состоит из стержня ножа 700, выдвигаемого из сердцевины 820 проксимального конца 702, который связан с приводом ножа с 190, управляемым пусковым устройством ножа 200, как было описано выше. Таким образом, хирург может выдвигать стержень ножа 700 дистально, нажимаю пусковое устройство ножа 200, как было описано выше. Стержень ножа 700 имеет раздвоенный дистальный конец 704, содержащий верхний сегмент 706 и нижний сегмент 708, которые активируют ножевую пластину 642 в концевом зажиме 612. См. ФИГ. 60.
Чтобы использовать хирургический аппарат 810, концевой зажим 612 крепится к дистальному концу 823 сердцевины 820 за счет того, что цапфы 669 на гайке сердцевины 668 вставляются в соответствующие гнезда 825. Затем, хирург или врач может поворачивать концевой зажим 612, чтобы произошло резьбовое соединение дистального сегмента трубки 690 с сегментом трубки 832. Концевой зажим 612 может содержать кассету со скобками 630 или врач/хирург может вставить кассету со скобками в удлиненный желоб 614 на данном этапе. Когда концевой зажим 612 был соединен с удлиненной трубкой в сборе 830 хирургического аппарата 810, хирург может сконфигурировать реконфигурируемый сегмент ствола 840 таким образом, чтобы части удлиненного ствола составляли единую линию и могли быть (например, через троакар или эндоскоп или через разрез - в случае открытого хирургического вмешательства). Затем хирург может сконфигурировать реконфигурируемый сегмент ствола 840 таким образом, чтобы его части не были выравнены по оси и чтобы хирург мог направить концевой зажим 612, прикрепленный к реконфигурируемому сегменту ствола 840, определенным образом относительно ткани в работе. Как в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются при оперировании пусковым устройством сшивающей системы 130 относительно захвата 107 рукоятки 100. Когда ткань в работе была зажата между браншами 613, 615 концевого зажима, хирург может “вшивать” или формовать скобки 632 в ткань, сжимая упорный элемент 620 и кассету со скобками 630, как было описано выше. Если ткань не требуется разрезать, хирург может отпустить пусковое устройство 130, чтобы позволить упорной пластине 620 перейти в открытое положение (под действием пружины 617) и таким образом отсоединить вживляемую кассету со скобками 630 от концевого зажима 612. Хирург может затем снова закрыть бранши 613, 615 и реконфигурируемый сегмент ствола 840, чтобы концевой зажим 612 можно было извлечь через канал или отверстие из тела пациента. Если, однако, хирургу требуется разрезать ткань между линиями скобок 632, хирург может задействовать нож 640 при помощи пускового устройства ножа 200, как было описано выше, чтобы привести нож 648 дистально через ткань в работе. Когда нож 648 двигается дистально через концевой зажим 612, он входит в контакт с приводящими скобки салазками 650, что позволяет осуществить более плотное сжатие скобки 632 с формующей скобки поверхностью 622 упорного элемента 620, чтобы сформовать скобки 632. Затем хирург может открыть концевой зажим 612, чтобы отсоединить сшитую/разрезанную ткань и вживляемую кассету со скобками 630.
ФИГ. 61 и 62 демонстрирует другой хирургический аппарат, вариант осуществления настоящего изобретения 810', который в значительной степени идентичен хирургическому аппарату 810, описанному выше, за исключением реконфигурируемого сегмента ствола 850, который включает часть удлиненного ствола 830', соединенную с рукояткой 100 для управления концевым зажимом 612. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения реконфигурируемый сегмент ствола 850 включает ряд взаимосвязанных подвижных трубчатых соединений 852. Каждое трубчатое соединение 852 может быть изготовлено, например, из Нейлона, Акрилонитрилбутадиенстирола, (АБС), поликарбоната со стеклом или без него или углеродным заполнителем, и др. и имеет трубчатую часть корпуса 854. Трубчатая часть корпуса 854 может иметь сферическую или шарообразную соединительную часть 856, образованную на ней, которая имеет канал 858 для сердцевины. Дополнительно, трубчатый канал 858 для сердцевины проходит в полое гнездо 860, образованное в трубчатой части корпуса 854, которое по размеру устроено так, чтобы принимать в подвижном состоянии шарообразную соединительную часть 856 смежного трубчатого соединения 852. Шарообразная соединительная часть 856 выполнена по размеру относительно гнезда 860 таким образом, чтобы позволить шарообразной соединительной части 856 защелкнуться в нем и оставаться в необходимом положении, при котором сегмент ствола будет расположен в основном по прямой линии, тогда как ствол 850 может иметь изогнутое или извилистое положение. (ФИГ. 62) (ФИГ. 61).
Шарообразная соединительная часть 856 и гнездо 860 выполняются по размеру относительно друг друга таким образом, чтобы создать небольшую силу трения между ними, которая сможет удерживать сегмент 850 в требуемом положении, пока не будет приложено внешнее усилие, вариант осуществления настоящего изобретения, изображенный на странице 60 и 61, использует фиксирующую систему 862 для частичного удержания или неподвижного фиксирования трубчатых соединений 852 вместе в желаемом положении. Как видно на этих фигурах фиксирующие средства 862 включают по меньшей мере один, а предпочтительно, ряд гибких фиксирующих выступов или элементов 864, выполненных по периметру трубчатых соединений 852, примыкающих одним краем к 853. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения применены четыре фиксирующих выступа 864. Другие варианты осуществления настоящего изобретения могут иметь 1, 2, 3 или более четырех фиксирующих выступов 864. Каждое трубчатое соединение 852 далее содержит фиксирующий элемент 866, который соответствует каждому фиксирующему выступу 864, примыкающему к другому концу 865 соединения 852. Каждый фиксирующий элемент 866 имеет под выступ выемку 868, спроектированную так, чтобы принимать с разъемом часть соответствующего фиксирующего выступа 864, выполненного на смежном трубчатом соединении 852.
Для использования хирургического аппарата 810', концевой зажим 612 прикреплен к дистальному концу 823 сердцевины 820 способом, описанным выше. Дистальный сегмент сшивающей трубки 690 концевого зажима навинчивается на сегмент сшивающей трубки 832. Когда концевой зажим 612 прикреплен к удлиненной сшивающей трубке 830 хирургического аппарата 810', хирург может установить реконфигурируемый сегмент ствола 850 таким образом, чтобы части удлиненного ствола были выровнены по одной оси для введения через отверстие или рабочий желоб, который проходит в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп, и др. или через разрез в случае открытого оперативного вмешательства). Затем хирург может использовать, например, захватывающее устройство 869, чтобы сформировать подвижные соединения 852 реконфигурируемого сегмента ствола 850 в необходимое положение и затем вжать соответствующие фиксирующие выступы 864 на каждом соединении 852 в соответствующие им выемки 868, чтобы зафиксировать соединения 852 в требуемом положении. См. ФИГ. 62.В разных вариантах осуществления настоящего изобретения, описанного выше, бранши 613, 615 смыкаются при манипулировании пусковым устройством 130 относительно захвата пистолетообразной формы 107 рукоятки 100. Когда требуемая область ткани зажата между браншами 613, 615 концевого зажима, хирург может сшивать или формировать скобы 632 в требуемой области ткани посредством сжатия упорного элемента 620 на кассете со скобками 630 способом, описанным выше. Если процедура не требует разрезания заданной области ткани, хирург может отпустить пусковое устройство 130, чтобы упорный элемент 620 пришла в открытое положение (под действием пружины 617) и таким образом освободить имплантируемую кассету со скобами 630 из концевого зажима 612. Хирург может затем снова закрыть бранши 613, 615 концевого зажима и использовать захватывающее устройство 869 для удаления фиксирующих выступов 864 из соответствующих им выемок 868 для выравнивания соединений 852 таким образом, чтобы позволить устройству быть извлеченным через отверстие или рабочий желоб. Если, однако, хирургу требуется разрезать ткань между линиями скобок 632, хирург может задействовать нож 640 при помощи пускового устройства ножа 200, как было описано выше, чтобы привести нож 648 дистально через ткань в работе. Когда нож 648 двигается дистально через концевой зажим 612, он входит в контакт с приводящими скобки салазками 650, что позволяет осуществить более плотное сжатие скобок 632 с формующей скобки поверхностью 622 упорного элемента 620, чтобы сформовать скобки 632. Затем хирург может открыть концевой зажим 612, чтобы отсоединить сшитую/разрезанную ткань и вживляемую кассету со скобками 630.
Фиг. 63 и 68 демонстрируют другой хирургический аппарат, вариант осуществления настоящего изобретения 810'', который в значительной степени идентичен хирургическим аппаратам 810, 830', описанным выше, за исключением реконфигурируемого сегмента ствола 870 и соответствующей фиксирующей системы 882 удлиненного ствола 830. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения реконфигурируемый сегмент ствола 870 включает ряд взаимосвязанных подвижных трубчатых соединений 872 и соединен с проксимальным сегментом ствола 871, который связан с крепежной втулкой 60, закручивающейся на рукоятке 100, как было подробно описано выше. Каждое трубчатое соединение 872 может быть изготовлено, например, из Нейлона, Акрилонитрилбутадиенстирола, (АБС), поликарбоната и др. и имеет трубчатую часть корпуса 874. См. ФИГ. 67. Трубчатая часть корпуса 874 может иметь сферическую или шарообразную соединительную часть 876, образованную на ней, которая имеет канал 878 для сердцевины. Дополнительно, трубчатый канал 878 для сердцевины проходит в полое гнездо 880, образованное в трубчатой части корпуса 854, которое по размеру устроено так, чтобы принимать в подвижном состоянии шарообразную соединительную часть 876 смежного трубчатого соединения 872. Шарообразная соединительная часть 876 выполнена по размеру относительно гнезда 880 таким образом, чтобы позволить шарообразной соединительной части 876 защелкнуться в нем и оставаться в необходимом положении, при котором реконфигурируемый сегмент ствола расположен в основном по прямой линии, (ФИГ. 67) тогда как ствол 870 может иметь изогнутое (ФИГ. 68) или змееобразное положение.
Шарообразная соединительная часть 876 и гнезда 880 могут выполняются, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения по размеру относительно друг друга таким образом, чтобы создать небольшую силу трения между ними, которая сможет удерживать трубчатые соединения 872 сегмента реконфигурируемого ствола 870 в требуемом положении, пока не будет приложено внешнее усилие, вариант осуществления настоящего изобретения, изображенный на странице 63 и 68, использует фиксирующую систему 882 для частичного удержания или неподвижного фиксирования трубчатых соединений 872 вместе в желаемом положении. Как видно на этих ФИГ. 67 и 68 фиксирующие средства 882 включают по меньшей мере один, а предпочтительно, две выборочно растяжимых фиксирующих камеры 884, которые проходят через трубчатые соединения 872 в диаметрально противоположных позициях. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения фиксирующих камеры 884 могут быть изготовлены, например, из нейлоновой пленки и др. и быть приспособлены для получения газа под давлением из источника газа под давлением 886. В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенного на ФИГ. 64, источник газа под давлением 886 содержит устройство гидравлического насоса 888, которое приспособлено для подачи воздуха под давлением в фиксирующие камеры 884. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения устройство гидравлического насоса 888 содержит цилиндр 889, который имеет поршень 890. Поршень 890 имеет уплотнительное кольцо или другое уплотнение 891 по периметру и прикреплен к навинченной ручке насоса 892, которая выполнена с возможностью соединения с частью рукоятки 100. Таким образом, при накручивании ручки насоса 892 на рукоятку 100 воздух в цилиндре 890 накачивается под давлением через подающий трубопровод 893, который проходит от цилиндра 890 к коллектору 894, который находится на сердцевине 820. Воздушное давление может быть ослаблено в фиксирующих камерах 884 при откручивании ручки насоса 894 в обратном направлении.
Как видно на ФИГ. 65, коллектор 894 содержит область кольцеобразного коллектора 895, которая загерметизирована уплотнительным кольцом на каждой стороне или другим уплотнителем 896. Область кольцеобразного коллектора 895 соединена подающей линией 897, которая проходит через проксимальный сегмент ствола 871 и связана для выпуска с фиксирующими камерами 884. Такие приспособления служат для подачи воздуха под давлением в фиксирующие камеры 884, облегчая вращательное движение сердцевины 820 по продольной оси А-А относительно рукоятки 100. Как используется здесь, термин газ под давлением может включать в себя, например, воздух, солевой раствор или предпочтительно глицерин. В других вариантах осуществления настоящего изобретения трубообразные части могут заполняться твердой резиной или эластомером. Когда давление применяется к резиновому материалу, он трансформируется таким образом, чтобы заполнить пустоты и, фиксируя ствол схожим образом, как это делают варианты осуществления настоящего изобретения с газом.
Чтобы использовать хирургический аппарат 810”, концевой зажим 612 крепится к дистальному концу 823 сердцевины 820' таким образом, как было описано выше. Дистальный сегмент трубки 690 концевого зажима 612 выполнен с возможностью соединения резьбой с сегментом трубки 832. Когда концевой зажим 612 был соединен с удлиненной трубкой в сборе 830” хирургического аппарата 810”, хирург может сконфигурировать реконфигурируемый сегмент ствола 870 таким образом, чтобы части удлиненного ствола составляли единую линию и могли быть (например, через троакар или эндоскоп или через разрез - в случае открытого хирургического вмешательства). Затем хирург может использовать, например, захватывающий инструмент, чтобы сконфигурировать подвижные трубчатые соединения 872 реконфигурируемого сегмента ствола 870 в нужном направлении. Когда реконфигурируемый сегмент ствола 870 устанавливается в необходимом положении, хирург может ввинтить ручку насоса в рукоятку 100, чтобы создать давление в растяжимых фиксирующих камеры 884, чтобы зафиксировать трубчатые соединения 872 в положении, изображенном на ФИГ. 68. Как и в других вариантах настоящего изобретения, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются за счет прижимания пускового устройства 130 к захвату 107 рукоятки 100. Когда требуемая область ткани зажата между браншами 613, 615 концевого зажима, хирург может сшивать или формировать скобы 632 в требуемой области ткани посредством сжатия упорного элемента 620 на кассете со скобками 630 способом, описанным выше. Если ткань не требуется разрезать, хирург может отпустить пусковое устройство 130, чтобы позволить упорной пластине 620 перейти в открытое положение (под действием пружины 617) и таким образом отсоединить вживляемую кассету со скобками 630 от концевого зажима 612. Хирург может затем снова закрыть бранши 613, 615 и ослабить давление в растяжимых фиксирующих камеры 884, поворачивая рукоятку насоса 892 в противоположном направлении. Захватывающий инструмент может использоваться для того, чтобы подвижные трубчатые соединения 872 можно было выстроить в одну линию (ФИГ. 67) или в другом направлении, чтобы извлечь инструмент из тела пациента. Если, однако, хирургу требуется разрезать ткань между линиями скобок 632, хирург может задействовать нож 640 при помощи пускового устройства ножа 200, как было описано выше, чтобы привести нож 648 дистально через ткань в работе. Когда нож 648 двигается дистально через концевой зажим 612, он входит в контакт с приводящими скобки салазками 650, что позволяет осуществить более плотное сжатие скобок 632 с формующей скобки поверхностью 622 упорного элемента 620, чтобы сформовать скобки 632. Затем хирург может открыть концевой зажим 612, чтобы отсоединить сшитую/разрезанную ткань и вживляемую кассету со скобками 630.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения, описанные в данном документе, которые включают реконфигурируемый сегмент ствола, представляют значительный прорыв по сравнению с традиционными устройствами с шарнирными механизмами, в которых применяются стопорные шарнирные соединения. Такие хирургические аппараты обычно дают 1-ую или 2-ую степень свободы при размещении концевого зажима через рассечение. Различные варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают более широкий диапазон положений концевого зажима и, таким образом, предоставляют хирургу больше гибкости при размещении аппарата через один входной канал.
Уникальные и новые характеристики различных хирургических кассет со скобками и вариантов хирургических аппаратов настоящего изобретения позволяют размещать скобки внутри кассет в одну или более линий или в нелинейном порядке. Данные линии скобок могут размещаться вдоль каждой из стороны удлиненного паза, который проходит по центру кассеты и который предназначен для получения ножа, разрезающего ткань в работе. В одном варианте устройства, например, скобки в одной линии могут быть параллельны скобкам в соседних линиях, но отстоять от них. А в других вариантах осуществления настоящего изобретения одна или более линий скобок могут размещаться нелинейно. Это происходит тогда, когда, по меньшей мере одна скобка в линии скобок выступает по оси, которая проходит поперек основаниям других скобок в той же линии скобок. Например, как будет рассматриваться более детально ниже, в вариантах осуществления настоящего изобретения линии скобок вдоль каждой из сторон желоба могут размещаться и зигзагообразно. Такие нелинейные варианты размещения скобок становятся возможны благодаря тому, что скобки не поднимаются вверх по направлению к упорному элементу. Вместо этого упорный элемент двигается по направлению к кончикам неподвижных скобок, чтобы сформовать их. Нелинейная организация скобок позволяет улучшить качество сшивания ткани при меньшем количестве задействованных скобок, чем различные линейные варианты организации скобок, при которых скобки двигаются вверх по направлению в упорном элементе для формования.
На ФИГ. 69 показано использование варианта хирургической кассеты со скобками 900 в варианте концевого зажима 612' настоящего изобретения. Концевой зажим 612' может использоваться вместе с хирургическим аппаратом 610 различными описанными выше способами. Концевой зажим 612' может быть идентичен концевому зажиму 612, описанному выше, за исключением отличий, описанных ниже. Как видно на ФИГ. 69 и 70, вариант хирургической кассеты со скобками 900 настоящего изобретения имеет корпус кассеты 902 с удлиненным пазом 904, расположенным в центре, который проходит через проксимальный конец 903 в часть смежную с дистальным концом 605. Удлиненный паз 904 позволяет ножу 646 хирургического аппарата 610 проходить аксиально через него во время разрезания ткани, как было описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения корпус кассеты 902 состоит из сжимающего гемостатического материала, например, окисленной искусственной целлюлозы (“ORC”) или биопоглощаемой пены, изготовленной из, например, PGA (полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl), PCL (поликапролактон), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PDS (полидиаксан), PHA (полигидроксиалканат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или композиционного материала PGA, PCL, PLA и PDS, в котором линии 920, 930 неформованных скобок 922 содержатся. Однако корпус кассеты 902 может изготавливаться из других материалов, которые бы могли содержать неформованные скобки 922 в необходимом положении таким образом, чтобы они могли быть зажата упорным элементом 910. Как в других вариантах осуществления настоящего изобретения, описанных выше, кассета со скобками 900 является вживляемой и остается прикрепленной к сшитой ткани после того, как процесс сшивания был завершен. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения для того, чтобы предотвратить скобки 922 от повреждения, а гемостатический материал от активизации по время процесса введения и позиционирования, вся кассета может быть покрыта или обернута биологически разлагаемой пленкой, как например полидиоксаноновой пленкой, продаваемой под торговой маркой PDS или полиглицериносебацинатовой (PGS) пленкой или другой биологически разлагаемой пленкой из PGA (полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl), PCL (поликапролактон), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PHA (полигидроксиалканат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или композиционным материалом из PGA, PCL, PLA, PDS, который остается непроницаемым до момента разрыва. Корпус 902 кассеты 900 со скобками содержится в удлиненном желобе 614 концевого зажима 612'.
В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на ФИГ. 69, 73, и 74, хирургическая кассета со скобками 900 содержит первую линию 920 скобок 922 по одной стороне 907 удлиненного желоба 904 и вторую линию 930 скобок 922 по другой стороне 909 удлиненного желоба 904. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения скобки 922 могут изготавливаться из таких металлов, как например титан, сплавы титана (например, титан 6AI-4V, титан 3al-2.5V), нержавеющей стали и т.д. и иметь основу скобки 924 и две вверх смотрящие ножки 926, выступающих из нее. Каждая ножка 926 скобки может иметь заостренный прокалывающий ткань кончик 928. В первой линии 920 скобок 922 основа скобок 924 по меньшей мере одной скобки 922 заходит на основу другой скобки 922. В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения основа 924 каждой скобки 922 заходит на основу 924 двух соседних скобок 922 за исключением основы 924 последней скобки 922 на каждом конце линии скобок 920. См. ФИГ. 73. Таким образом, первая линия скобок 920 имеет нелинейную форму. Более того, если смотреть сверху, первая линия скобок 920 имеет зигзагообразный вид.
Как видно на ФИГ. 72, упорный элемент 910 имеет последовательных продольных формующих скобки углубления 912 зигзагообразной формы, которая соответствует форме первой линии 920 скобок 922. Поэтому, когда упорный элемент 910 смыкается в процессе формования со скобками 922, их ножки 926 загибаются, как показано на ФИГ. 74. Таким образом, дистальная ножка одной скобки попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка соседней скобки в продольном направлении. Такая конфигурация позволяет обеспечить более плотное прилегание даже до такой степени, что скобки переплетаются (например, складываются друг на друга). В предыдущих версиях существующих на сегодняшний день устройств углублений для скобок в общем расстояние между углублениями составляет 0,127-0,381 мм (0,005-0,015 дюймов). В данном варианте осуществления настоящего изобретения однако, нахлест составляет 0-0,51 мм (0-0,02 дюймов) (по сути -0,51 мм (-0,020”)), так как одно сцепляется со следующей, например. Такая конфигурация позволяет задействовать на 15-30% скобок на том же рабочем участке. Более того, когда скобки сцепляются, потребность во множестве рядов скобок отпадает. В предыдущих версиях данного устройства чаще всего встречалось три ряда скобок на каждой стороне разреза в ткани, чтобы предотвратить протекание крови через ткань, в которую были вживлены скобки. Линии сцепленных скобок оставляют меньше возможности для утечки крови. Еще одно преимущество такой конфигурации сцепленных скобок настоящего изобретения связано с улучшенной “силой разрыва”, которая описывает усилия необходимые для того, чтобы разорвать линию скобок.
Другой вариант расположения углублений, формующих скобки, настоящего изобретения может включать в себя общее углубление для формования скобок. Использующийся в данном контексте термин “общее углубление для формования скобок” означает, что одно формующее скобки углубление может формовать все скобки в одной линии в отличие от предыдущих версий упорной пластины, когда отдельное углубление было предусмотрено для каждой ножки каждой скобки, которая подлежала формованию.
На ФИГ. 75 показан еще один вариант осуществления скобки 922' настоящего изобретения, где основа 924' имеет выгиб 929, который обеспечивает более плотное смыкание основ 924'. Как указано выше, кассета со скобками 900 имеет вторую линию 930 скобок 922, поддерживаемую второй стороной 909 удлиненного желоба 904. Вторая линия 930 скобок 922 главным образом идентичная первой линии 920 скобок 922. Таким образом, упорный элемент 910 имеет второе общее углубление для формования скобок 912, которое соответствует второй линии скобок 930, подлежащих формования. Однако в других вариантах осуществления настоящего изобретения вторая линия 930 скобок 922 может отличаться от первой линии 920 скобок по форме и, возможно, количеству скобок.
“
На ФИГ. 71 изображена хирургическая кассета 900' со скобками, которая по большей части схожа с кассетой 900, описанной выше, за исключением линий 920', 930' скобок 922 в ней. Например, в данном варианте осуществления настоящего изобретения в линии 920' скобки 922 расположены таким образом относительно друг друга, что ось основы S-S по меньшей мере одной основы скобки 924 поперечна оси основы S-S основы 924 по меньшей мере одной соседней скобки. Такое расположение скобок, если смотреть сверху, имеет зигзагообразную форму. В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на ФИГ. 76, соответствующие основы 924 скобок 922 могут дополнительно иметь сформованную опору 927, как показано. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора 927 может быть изготовлена из, например, из такого не всасывающего пластика как полиэфирэфиркетонPEEK” или всасывающего пластика как, например, полигликолиевая кислота “PGA”, полимолочная кислота “PLA” или “PLLA”, полидиоксанон “PDS”, PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или композитные смеси PGS, PDS, PLA, PGA, и PCL. Опора 927 облегчает сцепку скобок между собой без образования нахлеста между ними. Таким образом, такая конфигурация позволяет формовать скобки в форму “B” или перевернутую “W” без наложения друг на друга ножен скобок. Однако верхушки соединены опорами таким образом, что они выступают как скобки скрепленные внахлест. Такая конфигурация позволяет комбинированным углублениям иметь две отдельные дорожки для каждой ножки.
“
В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на ФИГ. 77 применяется такая линия скобок 920”, в которой ножки 926 соседних скобок 922 соединяются элементов сцепки 929, который с ними сформован или каким-либо образом крепится. Каждый элемент сцепки 929 может изготавливаться, например, или из полиэфиркетонаPEEK” или абсорбирующего пластика, как например, “PGA”, полимолочная кислота “PLA” или “PLLA”, полидиоксанон “PDS”, PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или композитные смеси PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Такие линии 920” скобок имеют зигзагообразную форму при рассмотрении сверху. Хотя было разъяснено, что различные варианты хирургических кассет со скобками 900, 900', могут использоваться, например, с концевым зажимом 612' и сшивающим хирургическим аппаратом 610, становится также понятно, что кассеты 900, 900' могут также эффективно применяться с различными другими концевыми зажимами и хирургическими аппаратами, описанными выше, при условии, что соответствующие формующие скобки углубления имеются в упорных пластинах этих инструментов, чтобы получить необходимое усилие для формования скобок за счет движения упорного элемента.
На ФИГ. 78 и 79 изображен еще один вариант хирургической кассеты со скобками 940 осуществления настоящего изобретения, находящейся в удлиненном желобе 14 хирургического аппарата 10. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения хирургическая кассета со скобками 940 включает корпус кассеты 942 с расположенным по центру удлиненным пазом 944, который проходит через кассету хотя бы частично. Удлиненный паз 944 позволяет ножу хирургического аппарата 10 проходить через него аксиально во время разрезания ткани, как описано выше. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого гемостатического материала, как например, искусственной целлюлозы (“ORC”) или биопоглощаемой пены выше и ниже описанных типов, в котором содержатся линии 946, 948, 950, 952 неформованных скобок 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения для того, чтобы предотвратить скобки 922 от повреждения, а гемостатический материал от активизации по время процесса введения и позиционирования, вся кассета может быть покрыта или обернута биологически разлагаемой пленкой 954, как например полидиоксаноновой пленкой, продаваемой под торговой маркой PDS или полиглицериносебацинатовой (PGS) пленкой или другой биологически разлагаемой пленкой из PGA (полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl), PCL (поликапролактон), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PHA (полигидроксиалканат), PGCL (полиглекапрон 25, продаваемый под торговой маркой Monocryl) или композиционным материалом из PGA, PCL, PLA, PDS, который остается непроницаемым до момента разрыва.
В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на ФИГ. 78, кассета 940 дополнительно включает опору кассеты 960, которая крепится к корпусу кассеты 942. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора кассеты 960 может изготавливаться из таких твердых материалов, как например титан, нержавеющая сталь, алюминий или их сплавы и т.д. и может быть частично утоплена в корпус кассеты 942. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора кассеты 960 может фиксироваться на своем месте при помощи, например, пленки 954. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, где требуется неполная сцепка, возможно применение цианакрилатного клея, чтобы “склеить” два компонента. Также существуют и другие варианты осуществления настоящего изобретения, где корпус кассеты 942 может крепится к опоре 960 за счет разогревания и “приваривания” или “плавления”. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора кассеты 960 формирует по меньшей мере часть нижней плоскости корпуса кассеты 942 и прилегает к удлиненному желобу 14. В предпочитаемом варианте осуществления настоящего изобретения опора кассеты 960 имеет одну или более защелок 962, выступающих из нее, для соединения опоры 960 с удлиненным желобом 14. Другие формы крепежа опоры и 960 и удлиненного желоба 14 также могут использоваться.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора кассеты 960 оснащена рядом выступов 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, сформованных на ней, для того, чтобы поддерживать основания 924 скобок 922 в рядах скобок 946, 948, 950, 952, как показано на ФИГ. 78. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения опорные выступы главным образом находятся в одной плоскости с линиями скобок. На ФИГ. 80 изображен еще один вариант осуществления кассеты со скобками 940' настоящего изобретения, который во многом схож с вариантом 940, за исключением того, что он включает вертикальные пластины 978, 979, 980, 981, 982, 983, выступающие из выступов 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно, чтобы обеспечить дополнительную поддержку скобкам 922. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения пластины могут быть частью опоры кассеты 960 и иметь высоту, которая составляет около ½ или меньше высоты кассеты. Таким образом, в предпочитаемом варианте осуществления настоящего изобретения, например, любой вертикальный поддерживающий элемент в пене не может превышать высоту сжатия пены. Поэтому если кассеты сконструированы таким образом, например, что сжимается на 1/3 от изначальной высоты при сшивании, то пластины будут составлять от 66% до 10% высоты несжатой пены.
В процессе использования, когда скобки 922 сформованы за счет контакта с упорным элементом 20 описанным выше способом, упорный элемент 20 открывается и концевой зажим 12 отодвигается от сшитой ткани. Когда концевой зажим 12 отодвигается от сшитой ткани, корпус кассеты 942 остается прикрепленным к сшитой ткани, а затем отделяется от упорного элемента 960 кассеты, который остается в удлиненном желобе 14. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора кассеты 960 обозначена цветом, который отличается от цвета материала, заполняющего корпус кассеты 942, а также от цвета удлиненного желоба 14. Такая конфигурация позволяет хирургу легко увидеть, что кассета отсутствует внутри концевого зажима. Таким образом, исключена возможность того, что хирург непреднамеренно попытается вставить назад/использовать концевой зажим, не вставив предварительно в него новую кассету со скобками. Для того чтобы это сделать хирургу необходимо отсоединить защелки опоры 960 кассеты от удлиненного желоба 14, чтобы разместить в него опору 960 новой кассеты 940. Поскольку кассеты 940, 940' со скобками рассматривались в связи с хирургическим аппаратом 10, становится понятно, что такие кассеты могут эффективно использоваться со многими другими вариантами осуществления хирургического аппарата настоящего изобретения, описанными в данном документе, в духе и объеме настоящего изобретения.
На ФИГ. 81 и 82 изображен способ использования варианта осуществления хирургического аппарата настоящего изобретения 10 с концевым захватом 990, который во много схож с концевым захватом 12, описанным выше, за исключением наличия блокировочного механизма 991, который крепится в подвижном состоянии внутри удлиненного желоба 14. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения блокировочный механизм 991 состоит из блокировочного рычага 992 с дистальным концом 993 и проксимальным концом 994. Блокировочный рычаг 992 шарнирно соединен с удлиненным желобом за счет шарнира или цапфы 995. Дистальный конец имеет пластинчатую пружину 996 или другой пусковой механизм, который приводит блокировочный рычаг 992 в активное или блокировочное положении, когда проксимальный конец 994 сцепляется с первым дистальным кольцом 141, чтобы предотвратить первую переходную втулку 140 от того, чтобы дистально выдвинуться в положение “сшито”. Однако, когда кассета со скобками 30 вставляется в удлиненный желоб 14, кассета 30 переводит блокировочный рычаг 992 в незаблокированное положение, при котором переходная втулка 140 может выдвигаться дистально за блокировочный рычаг 992, чтобы процесс вшивания скобок мог быть завершен. См. ФИГ. 81.
В заблокированном положении переходная втулка 140 не может выдвигаться дистально, чтобы завершить процесс сшивания. Более того, пусковой механизм сшивающей системы 130 не может переходить в полностью рабочее положение, когда система блокировки ножа 210 находится в незаблокированном положении, что в свою очередь позволяет хирургу выдвигать нож 172. Таким образом, если в концевом зажиме 990 нет кассеты со скобками 990, блокировочный механизм 991 находится в заблокированном положении, что не позволяет ножу 172 выдвигаться. При этом хирург не может выдвинуть нож 172, чтобы разрезать ткань, если кассеты со скобками 30 нет в концевом зажиме 990. Становится понятно, что блокировочный механизм 991, как описано выше, может быть эффективно встроен во многие варианты осуществления хирургических аппаратов настоящего изобретения, описанных в данном документе, в духе и объеме данного изобретения.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения кассета со скобками может включать в себя корпус и набор скобок внутри корпуса. При использовании кассета со скобками может быть установлена в месте хирургической манипуляции на стороне ткани в работе. Более того, упорный элемент, формующий скобки, может размещаться на другой стороне ткани. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упорный элемент может содержаться в первой бранше, а кассета со скобками во второй, в то время как первая и/или вторая бранша могут двигаться относительно друг друга. Когда кассета со скобками и упорный элемент размещены относительно ткани (захватили ткань), скобки могут извлекаться из корпуса кассеты, и прокалывая ткань и касаясь формующей их упорным элементом. Когда скобки были вживлены, корпус кассеты может извлекаться с места проведения хирургической манипуляции. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, описанных в данном документе, кассета со скобками или по меньшей мере одна ее часть может быть вживлена вместе со скобками. В по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, описанном подробно ниже в данном документе, кассета может включать в себя корпус кассеты, который может быть сжат, раздавлен и/или смят упорным элементом, когда она переводится из открытого положения в закрытое. Когда корпус кассеты сжат, раздавлен и/или смят, скобки внутри корпуса кассеты могут формоваться упорным элементом. В качестве альтернативы бранша, поддерживающая кассету со скобками, может двигаться, по направлению к упорному элементу в закрытое положение. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения скобки могут быть сформованы, когда они хотя бы частично позиционированы внутри корпуса кассеты. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения скобки не могут быть извлекаться из корпуса кассеты, а в некоторых скобки могут извлекаться из кассеты со скобками вместе с частью корпуса.
Ссылаясь на ФИГ. 83A-83D, сжимаемая кассета со скобками, как кассета 1000, например, может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 1010 и также набора скобок 1020, размещенных в сжимаемом корпусе кассеты, хотя на ФИГ. 83A-83D изображена только одна скобка 1020. На ФИГ. 83A показана кассеты 1000, поддерживаемая опорой или желобок кассеты со скобками 1030, и кассета 1000 изображена в несжатом состоянии. В таком несжатом упорный элемент 1040 может контактировать, а может и нет, с тканью T. Во время использования упорный элемент 1040 может двигаться из открытого положения в контактирующее с тканью Т, как показано на ФИГ. 83B и прижимать ткань T к корпусу кассеты 1010. Хотя упорный элемент 1040 может прижимать ткань Т к поверхности 1019 корпуса кассеты 1010, см. ФИГ. 83B, корпус кассеты 1010 может подвергаться небольшому или вообще никакому давлению в таком положении, и скобки 1020 могут оставаться в неформованном, невживленном состоянии. Как показано на ФИГ. 83A и 83B, корпус кассеты 1010 может включать в себя один или несколько слоев, и ножки 1021 скобок 1020 могут проходить вверх через все эти слои. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения корпус кассеты 1010 может включать в себя первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013; второй слой 1012 может размещаться между первым слоем 1011 и третьим слоем 1013, а третий слой 1013 может находиться между вторым 1012 и четвертым 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения основы 1022 скобок 1020 могут быть расположены внутри углублений 1015 в четвертом слое 1014, и ножки 1021 скобок могут проходить вверх от основ 1022 и через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения каждая деформируемая ножка 1021 может иметь кончик, как например острый кончик 1023, который находится во втором слое 1012, например, когда кассета 1000 находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения кончики 1023 не могут проходить в и/или через первый слой 1011 и по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения кончики 1023 не могут выступать через поверхность 1019, когда корпус кассеты 1000 находится в несжатом состоянии. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения острые кончики 1023 могут размещаться в третьем слое 1013 и/или в другом слое, когда кассеты находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения корпус кассеты может иметь любое количество слоев, как больше чем четыре слоя, так и меньше, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения кончики, как будет рассмотрено детально ниже, первый слой 1011 может быть изготовлен из упорного и/или пластичного материала, как например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), а второй слой 1012 может состоять из биопоглощаемой пены и/или сжимаемого гемостатического материала, как например искусственная целлюлоза (ORC). В различных вариантах осуществления настоящего изобретения один или несколько первых слоев 1011, второй слой 1012, третий слой 1013 и четвертый слой 1014 могут держать скобки 1020 внутри корпуса кассеты 1010 и дополнительно фиксируют скобки в определенном порядке по отношению друг к другу. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения третий слой 1013 может состоять из упорного материала или в некоторой степени из несжимаемого неэластичного материала, который может держать ножки 1021 скобок 1020 в определенном положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены по обе стороны третьего 1013 могут нейтрализовывать или уменьшать движение скобок 1020, хотя второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из сжимаемой пены или эластичного материала. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения кончики 1023 ножек скобок 1021 могут по меньшей мере частично утоплены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения первый слой 1011 и третий слой 1013 могут вместе твердо держать ножки 1021 скобок в определенном положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения первый слой 1011 и третий слой 1013 каждый могут состоять из листа биопоглощаемого пластика, как например, полигликолиевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканат (PHA),полиглекапрон 25 (PGCL) под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитных материалов PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, а второй слой 1012 и четвертый слой 1014 каждый могут состоять из по меньшей мере одного гемостатического материала или агента.
Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть намного более сжимаемым, чем первый. Например, второй слой 1012 может быть в два, три, четыре, пять и/или в десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Другими словами второй слой 1012 может сжиматься в два, три, четыре, пять и/или десять раз больше, чем первый слой 1011 при определенных сжимающих усилия. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения второй слой 1012 может быть от двух до 10 раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения второй слой 1012 может содержать в себе множество набор воздушных пузырьков. Контролируя количество таких пузырьков, можно достигать необходимой степени сжимаемости второго слоя 1012. Подобно вышеописанному, третий слой 1013 может быть сжимающимся, а четвертый 1014 может быть намного более сжимающимся, чем третий 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть в два, три, четыре, пять и/или в десять раз более сжимаемым, чем, например, третий слой 1013. Другими словами четвертый слой 1014 может сжиматься в два, три, четыре, пять и/или десять раз больше, чем третий слой 1013 при определенных сжимающих усилия. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения четвертый слой 1014 может быть от двух до 10 раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения четвертый слой 1014 может содержать в себе множество воздушных пузырьков. Контролируя количество таких пузырьков в четвертом слое 1014, можно достигать необходимой степени сжимаемости четвертого слоя 1014. В различных обстоятельствах сжимаемость корпуса кассеты со скобками или слоя корпуса кассеты может быть выражено в терминах степени сжатия, т.е. как расстояние, на которое сжимается слой при определенных усилиях. Например, слой с высоким коэффициентом сжатия будет сжиматься на большее расстояние при применении определенной силе сжатия по сравнению со слоем с меньшим коэффициентом сжатия. В таких терминах, второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011 и таким же образом четвертый слой 1014 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из одного и того же материала и иметь одинаковый уровень сжимаемости. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из материалов с разными уровнями сжимаемости. Подобным образом первый слой 101 и третий слой 1013 могут состоять из одного и того же материала и иметь одинаковый уровень сжимаемости. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения первый слой 101 и третий слой 1013 могут состоять из материалов с разными уровнями сжимаемости.
По мере того как упорный элемент 1040 двигается в закрытое положение, он контактирует с тканью Т, прижимая при этом ткань Т и кассету 1000 со скобками, как показано на ФИГ. 83C. При таких условиях упорный элемент 1040 нажимает на верхнюю поверхность 1019, которая касается ткани, корпуса кассеты 1010, упираясь в опору кассеты 1030. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения опора кассеты со скобками 1030 может состоять из поверхности 1031, которая поддерживает кассету 1000, когда кассета 1000 сжимается между поверхностью 1031 и поверхностью, которая контактирует с тканью 1041, упорного элемента 1040. Благодаря давлению упорного элемента 1040 корпус кассеты 1010 может сжиматься, и упорный элемент 1040 может контактировать со скобками 1020. Если говорить более детально, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения сжатие корпуса кассеты 1010 и поверхности 1019, касающейся ткани, может привести к тому, что кончики 1023 ножек 1021 скобок прокалывают первый слой 1011 корпуса кассеты 1010, прокалывают ткань T, а затем входят в формующие углубления 1042 упорного элемента 1040. По мере того, как корпус кассеты 1010 далее сжимается упорным элементом 1040, кончики 1023 касаются формующих углублений 1042 и в результате ножки 1021 могут деформироваться или загибаться вовнутрь, например, как показано на ФИГ. 83C. Когда ножки 1021 загнуты, как показано на ФИГ. 83C, основы 1022 скобок 1020 могут упираться в основу 1030 кассеты. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как будет детально рассматриваться ниже, опора кассеты 1030 может иметь множество поддерживающих свойств таких, как выемки, пазы или, например углубления 1032, которые поддерживают скобки 1020 или, по меньшей мере, основы 1022 скобок 1020 в процессе формования скобок 1020. Как показано на ФИГ. 83C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут сжиматься под воздействием сжатия корпуса кассеты 1010. Помимо полостей 1015, корпус кассеты 1010 может дополнительно включать одну или более пустот, как например пустота 1016, которая может содержать, а может и нет, часть скобки. Такие полости позволяют корпусу кассеты 1010 быть сжатым. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения полости 1015 и/или пустоты 1016 устроены так, чтобы стенки, которые определяют границы полостей, прогибаются вниз и контактируют с поддерживающей корпус кассеты поверхностью 1031 и/или контактируют со слоем корпуса кассеты 1010, расположенным под полостями и/или пустотами.
Если сравнить ФИГ. 83B и 83C, становится очевидным, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были значительно сжаты за счет давления со стороны упорного элемента 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 были также сжаты. По мере закрытия упорного элемента 1040, упорный элемент 1040 продолжает сжимать корпус кассеты 1010, прижимая поверхность 1019, контактирующую с тканью, вниз по направлению к опоре кассеты 1030. По мере сжатия корпуса кассеты 1010 упорный элемент 1040 преобразует скобки 1020 в полностью сформованную форму, как показано на ФИГ. 83D. На ФИГ. 83D, ножки 1021 каждой скобки 1020 загибаются вниз по направлению к основе 1022 каждой скобки 1020, чтобы захватить по меньшей мере часть ткани T, первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013 и четвертый слой 1014 между деформирующимися ножками 1021 и основой 1022. Если сравнить ФИГ. 83C и 83D, становится еще более очевидным, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были значительно сжаты за счет давления со стороны упорного элемента 1040. при сравнении ФИГ. 83C и 83D можно дополнительно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 были также больше сжаты. После того как скобки 1020 были окончательно или по меньшей мере достаточно формованы, упорный элемент 1040 может отодвигаться от ткани T, а опора кассеты 1030 может отсоединяться от кассеты 1000. Как показано на ФИГ. 83D, в результате вышеописанного корпус кассеты 1010 может вживляться со скобками 1020. В различных обстоятельствах вживленный корпус кассеты 1010 может задерживать ткань в рядах скобок. В некоторых ситуациях гемостатический агент и/или любой другой подходящий терапевтический медикамент, содержащийся внутри вживляемого корпуса кассеты 1010, может залечивать ткань со временем. Гемостатический агент, как упомянуто выше, может уменьшать кровотечение сшитой и/или разрезанной ткани, в то время как скрепляющий или склеивающий ткань агент может придавать ткани прочность со временем. Корпус вживляемой кассеты 1010 может состоять из таких материалов, как окисленнаяй искусственнаяцеллюлоза (“ORC”), протеиновая матрица, полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl (PGA), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), продаваемый под торговой маркой Monocryl), поликапролактон(PCL), и/или например, композитного материала PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных обстоятельствах корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или антимикробный препарат, как коллоидное серебро и/или, например, и триклозан, которые уменьшают вероятность инфицирования места хирургического вмешательства.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения слои корпуса кассеты 1010 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения второй слой 1012 может быть соединен с первый 1011, третий слой 1013 может быть соединен со вторым 1012, а четвертый 1014 может быть соединен с третьим 1013 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, как например фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя это не изображено на фигурах, слои корпуса кассеты 1010 могут соединяться друг с другом крепежными элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения первый слой 1011 и второй слой 1012 каждый может иметь соответствующие механические крепежные элементы, как например язычковая системы и/или элементы для соединения типа "ласточкин хвост", например. Подобным образом, второй слой 1012 и третий слой 1013 каждый может иметь соответствующие механические крепежные элементы в то время, как третий слой 1013 и четвертый слой 1014 каждый может иметь соответствующие механические крепежные элементы. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя это не изображено на фигурах, корпус кассеты 1000 может включать в себя, например, одну или более заклепок которые проходят через один или несколько слоев корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения каждая заклепка может включать в себя первый конец или головку, соприкасающийся с первым слоем 1011 и вторую головку, соприкасающуюся с четвертым слоем 1014, которая крепится к или формуется вторым концом заклепки. Благодаря сжимаемости корпуса кассеты 1010 со скобками по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения заклепки могут сжимать корпус кассеты 1010 таким образом, что головки заклепок могут утапливаться относительно поверхности 1019, контактирующей с тканью, и/или нижней поверхностью 1018 корпуса кассеты 1010, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения заклепки могут быть изготовлены из биологически рассасывающегося материала, как например, полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl (PGA), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), продаваемый под торговой маркой Monocryl), поликапролактон(PCL) и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения слои корпуса кассеты 1010 могут не быть соединены никаким способом кроме скобок 1020, содержащихся в нем. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, например, сцепление силами трения между ножками 1021 скобок и корпусом кассеты 1010 может скреплять слои корпуса кассеты 1010 между собой и, когда скобки сформованы, слои могут захватываться внутри скобок 1020. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения по меньшей мере одна часть ножек 1021 скобок может иметь шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, чтобы усилить сцепление силами трения между скобками 1020 и корпусом кассеты 1010.
Как было описано выше, хирургический аппарат может включать в себя первую браншу, включающую опору кассеты 1030, и вторую браншу, включающую в себя упорный элемент 1040. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как будет подробно описано ниже, кассеты 1000 со скобками может иметь несколько фиксирующих элементов, чтобы крепить кассету 1000 к опоре кассеты 1030. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения кассета 1000 может крепиться к опоре кассеты 1030 по меньшей мере одним клеящим агентом, как например, фибрин, и/или протеиновый гидрогель. При использовании по меньшей мере в одной сфере, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторая бранша может двигаться, например, в закрытое положение по отношению к первой бранше таким образом, что первая и вторая бранши могут вставляться через троакар в место хирургического вмешательства. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения троакар может ограничиваться отверстием в 5 мм или канюлю, через которую первая и вторая бранши могут вставляться. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения вторая бранша может двигаться в частично закрытое, между открытым и закрытым положением, что позволяет вставлять первую и вторую бранши через троакар без деформации скобок 1020, находящихся в корпусе кассеты 1010. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения упорный элемент 1040 может не прижимать корпус кассеты 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении, однако, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения упорный элемент 1040 может сжимать корпус кассеты 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении. Хотя упорный элемент 1040 может сжимать корпус кассеты 1010 в таком промежуточном положении, упорный элемент 1040 может недостаточно сжимать корпус кассеты 1010 таким образом, что упорный элемент 1040 касается скобок 1020 и/или скобки 1020 формуются под действием давления упорного элемента 1040. Когда первая и вторая бранши вставлены через троакар в место хирургического вмешательства, вторая бранша может снова открываться, а упорный элемент 1040 и кассета 1000 могут размещаться относительно ткани в работе, как описано выше.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 84A-84D, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать в себя вживляемую кассету со скобками 1100, расположенную между упорным элементом 1140 и опорой кассеты 1130. Подобно вышеописанному, упорный элемент 1140 может включать в себя поверхность, примыкающую к ткани 1141, кассета со скобками 1100 может включать в себя поверхность, примыкающую к ткани 1119, и опора кассеты 1130 может включать в себя поддерживающую поверхность 1131, которая сконструирована для поддержания кассеты 1100. На ФИГ. 84A изображен упорный элемент 1140, который может использоваться для прижимания ткани T к примыкающей к ткани поверхности 1119 кассеты 1100, не деформируя кассету 1100 и, когда упорный элемент 1140 находится в таком положении, примыкающая к ткани поверхность 1141 может находиться на расстоянии 1101a от поверхности опоры кассеты 1131, а примыкающая к ткани поверхность 1119 может находиться на расстоянии 1102a от поверхности опоры кассеты 1131. Таким образом, по мере того как упорный элемент 1140 двигается к опоре кассеты 1130, см ФИГ. 84B, упорный элемент 1140 может прижимать верхнюю поверхность 1119, примыкающую к ткани, кассеты 1100 вниз и сжимать первый слой 1111 ко второму слою 1112 корпуса кассеты 1110. Когда первый 1111 и второй 1112 слои сжаты, см. ФИГ. 84B, второй слой 1112 может быть и входить в ткань Т. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения скобки 1120 могут по меньшей мере частично находиться внутри полостей или пустот 1115 во втором слое 1112 и, когда второй слой 1112 сжат, полости 1115 сжимаются и, в результате, второй слой 1112 обжимает скобки 1120. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения второй слой 1112 может включать в себя нависающие части 1116, которые провисают над полостями скобок 1115 и входят, хотя бы частично, в полости скобок 1115. На ФИГ. 84B показаны нависающие части 1116, раздавливаемые и входящие внутрь полостей скобок 1115. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения второй слой 1112 может включать в себя одну или более ослабленных частей, которые облегчают сжатие второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения такие ослабленные части могут иметь царапины, отверстия и/или, например, тонкие надрезы, которые облегчают сжатие корпуса кассеты 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения первый слой 1111 может иметь одну или более ослабленных частей, которые облегчают прохождение ножек 1121 скобок через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения такие ослабленные части могут иметь царапины, отверстия и/или, например, тонкие надрезы, которые могут совмещаться, хотя бы частично, с ножками 1121 скобок.
Когда упорный элемент 1140 находится в частично закрытом, несшивающем, положении, см. ФИГ. 84A снова, упорный элемент 1140 может размещаться на расстоянии 1101a от поверхности опоры кассеты 1131 таким образом, что между ними существует пространство. Это пространство может быть заполнено кассетой 1100 высотой 1102a и тканью T. По мере того, как упорный элемент 1140 нажимает на кассету 1100, снова см. ФИГ. 84B, расстояние между поверхностью, примыкающей к ткани 1141 и поверхностью опоры кассеты 1131, может быть обозначено как расстояние 1101b, которое короче, чем расстояние 1101a. В различных ситуациях пространство между примыкающей к ткани поверхностью 1141 упорного элемента 1140 и поверхностью опоры кассеты 1131, обозначаемое как расстояние 1101b, может быть больше, чем изначальная высота неформованной кассеты 1102a. По мере того, как упорный элемент 1140 двигается ближе к поверхности опоры кассеты 1131, см. ФИГ. 84C, второй слой 1112 может продолжать сжиматься и расстояние между ножками 1121 скобок и формующими углублениями 1142 уменьшается. Подобным образом расстояние между поверхностью примыкающей к ткани 1141 поверхностью опоры кассеты 1131 уменьшается до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления настоящего изобретения может быть большем, например, больше чем, равное или меньше, чем оригинальная высота или высота неформованной кассеты 1102a. На ФИГ. 84D упорный элемент 1140 двигается в финишное положение, при котором скобки 1120 были полностью сформованы или, по меньшей мере, сформованы до необходимой высоты. В таком положении поверхность, примыкающая к ткани 1141 упорного элемента 1140, может отстоять от поверхности опоры кассеты 1131 на расстояние 1101d, при этом расстояние 1101d может быть короче, чем оригинальная высота или высота неформованной кассеты 1102a. Как показано на ФИГ. 84D, полости 1115 могут полностью или по меньшей мере значительно сжиматься, и скобки 1120 могут полностью или по меньшей мере значительно окружены сжатым вторым слоем 1112. В различных обстоятельствах упорный элемент 1140 может затем отодвигаться от кассеты 1100 со скобками. Когда упорный элемент 1140 была отсоединена от кассеты 1100, корпус кассеты 1110 может, по меньшей мере, частично попытаться расшириться, т.е. окружить смежные с ним скобки 1120, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения сжатый корпус кассеты 1110 незначительно расшириться за счет упругости. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, формованные скобки 1120 и содержимое корпуса кассеты 1110, заполняющее пространство вокруг скобок 1120, оказывает давление или сжимающее усилие на ткань T, что может иметь положительный терапевтический эффект.
Как было описано выше со ссылкой на вариант осуществления настоящего изобретения, изображенного на ФИГ. 84A, каждая скобка 1120 может включать в себя ножки 1121 скобки, выступающие из нее. Хотя скобки 1120 изображены как имеющие две ножки 1121, различные варианты скобок могут существовать, имеющие одну или несколько чем две ножки, например три и четыре. Как показано на ФИГ. 84A, каждая ножка 1121 скобки утоплена во второй слой 1112 корпуса кассеты 1110 таким образом, что скобки 1120 крепятся внутри второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения скобки 1120 могут вставляться в полости 1115 в корпусе кассеты 1110, а кончики 1123 ножек 1121 входят в полости 1115 до оснований 1122. После того, как кончики 1123 входят в полости 1115, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кончики 1123 могут прижиматься к покрывающим частям 1116 и прокалывать второй слой 1112. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скобки 1120 могут погружаться на различную глубину во втором слое 1112 таким образом, чтобы скобки 1120 не двигались или не могли, по меньшей мере, значительно двигаться относительно второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, скобки 1120 могут быть значительно погружены во второй слой 1112 таким образом, что основы 1122 утоплены в полостях 1115. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, основы 1122 могут и не быть погружены во второй слой 1112. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 84A, основы 1122 могут выходить за нижнюю поверхность 1118 корпуса кассеты 1110. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, основы 1122 могут располагаться на поверхности опоры кассеты 1130. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения поверхность опоры кассеты 1130 может иметь поддерживающие элементы, выступающие из нее и/или в ней, внутри которых, по меньшей мере в одном варианте настоящего изобретения, размещаются и поддерживаются основы 1122 скобок 1120 за счет одной или более выемки, паза или углубления 1132, например, в опоре кассеты 1130, как будет более детально рассматриваться ниже.
Вдобавок к вышесказанному со ссылкой на ФИГ. 85, основы 1122 скобок 1120 могут размещаться прямо на поддерживающей поверхности 1131 опоры кассеты 1130. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, включая варианты, где основы 1122 скобок имеют круглые или аркообразные нижние поверхности 1124,например, основы 1122 скобок могут двигаться или скользить вдоль поддерживающей поверхности кассеты 1131. Такое скольжение может происходить, когда упорный элемент 1140 прижимается к кончикам 1123 ножек 1121 скобок во время процесса формования скобок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, как выше было описано, теперь со ссылкой на ФИГ. 86, опора кассеты 1130 может иметь один или несколько углублений опоры 1132, которые нивелируют или, по меньшей мере, уменьшают относительное движение между основами скобок 1122 и поверхностью опоры кассеты 1131. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждое углубление опоры 1132 может определяться контуром поверхности, который полностью или по меньшей мере значительно соответствует контуру нижней поверхности скобки, размещенной в нем. Например, нижняя поверхность 1124 основы 1122, изображенная на ФИГ. 86, может иметь круглую или по меньшей мере значительным образом круглую поверхность, и углубление опоры 1132 имеет круглую или, по меньшей мере, значительным образом круглую поверхность. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность углубления 1132 может быть определена радиусом кривой, которая больше или равна радиусу кривой, определяющей границы нижней поверхности 1124. Хотя углубления 1132 могут предотвратить или уменьшить относительное скольжение между скобками 1120 и опорой кассеты 1130, углубления 1132 могут дополнительно предотвращать или уменьшать вращательное движение между скобками 1120 и опорой кассеты 1130. В частности, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, основы 1122 могут плотно сидеть в углублениях 1132, чтобы предотвратить или уменьшить вращательное движение скобок 1120 по оси 1129, например, чтобы скобки 1120 не вращались и не крутились в процессе формации.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, каждая скобка 1120 может быть изготовлена из круглой или, по меньшей мере, значительным образом круглой проволоки. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки и основа каждой скобки может изготавливаться из проволоки с некруглым поперечным сечением, а, например, прямоугольным. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, опора кассеты 1130 может содержать соответствующие некруглые углубления, а, например, прямоугольные, чтобы в них входили основы таких скобок. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, со ссылкой на ФИГ. 87, каждая скобка 1120 может иметь головку, как например, головка 1125, формованную к основанию 1122. Каждая головка 1125 может размещаться внутри углубления опоры кассеты 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая головка 1125 может иметь квадратное и/или прямоугольное сечение, например, для того, чтобы входить в квадратные и/или прямоугольные 1134, например, углубления опоры кассеты 1130. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, головки 1125 могут быть изготовлены из биологически разлагаемого пластика, как например полигликолиевая кислота, продаваемая под торговым названием Vicryl(PGA), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, например, и может быть сформован вокруг оснований 1122 скобок 1120 при помощи процесса литьевого формования, например. Различные головки и методы их формовки рассматриваются в Патентной заявке США, серийный номер No. 11/541,123, которая называется ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБКИ С СЖИМАЕМЫМИ ЧАСТЯМИ ДЛЯ СШИВАНИЯ ТКАНИ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СКОБОК, заявленной 29 сентября 2006, ссылка на который есть в данном документе. См. ФИГ. 87 Онова, в котором углубления 1134 могут дополнительно включать в себя элементы ввода или скосы 1135, которые облегчают вхождение головок 1125 в углубления 1134. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, основы и/или головки скобок 1120 могут размещаться внутри углублений 1134, когда кассета 1100 прикреплена к опоре 1130. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, головки 1125 скобок 1120 вставляться в углубления 1134, когда кассеты 1100 крепится к опоре 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, головки 1125 могут не входить в углубления 1134, пока к ножкам 1121 скобок не будет применена сжимающая сила и основы и/или головки скобок 1120 не будут прижаты к углублениям 1134.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см ФИГ. 88 и 89, кассета со скобками, как например кассета 1200, может включать в себя сжимающийся вживляемый корпус 1210 с наружным слоем 1211 и внутренним слоем 1212. Подобно вышесказанному, кассеты 1200 со скобками может включать в себя множество скобок 1220, размещенных внутри корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая скобка 1220 может иметь основу 1222 и одну или более ножек 1221, выступающих из нее. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножки 1221 скобок могут входить во внутренний слой 1212 на такую глубину, при которой основы 1222 скобок 1220 упираются и/или касаются дна поверхности 1218 внутреннего слоя 1212, например. В варианте осуществления настоящего изобретения, изображенного на ФИГ. 88 и 89, внутренний слой 1212 не содержит полости для погружения частей скобок 1220, хотя в других вариантах осуществления настоящего изобретения внутренний слой 1212 может включать в себя такие полости. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, внутренний слой 1212 может изготавливаться из сжимаемого материала, как например окисленная искусственная целлюлоза (ORC), что позволяет корпусу кассеты 1210 сдавливаться при сжимании. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 1212 может быть изготовлен из лиофилизированной пены с полимолочной кислотой (PLA) и/или полигликолиевой кислотой (PGA), например. Окисленная искусственная целлюлоза (ORC) может продаваться под торговой маркой Surgicel и состоять из рыхлой ткани (хирургическая губка), рыхлого волокна (ватный тампон), и/или пены. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 1212 может включать в себя лекарства, как например лиофилизированный тромбин и/или фибрин, например, и/или может быть покрыт ими, действие которых может активизироваться при помощи воды или жидкости внутри тела пациента, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут содержаться на основе из викрила (PGA), например. Однако в некоторых обстоятельствах активируемые медикаменты могут непреднамеренно активироваться, когда кассета 1200 со скобками вставляется в место хирургического вмешательства внутри пациента, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 88 и 89, наружный слой 1211 может состоять из водонепроницаемого или по большей мере непроницаемого материала, чтобы жидкость не проникала или, по меньшей мере, значительно не проникала во внутренний слой 1212, пока корпус кассеты 1210 не будет сжат и ножки не пройдут в наружный слой 1211, и/или после того, как наружный слой 1211 не будет рассечен каким либо образом. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1211 может состоять из подпорного материала и/или пластикового материала, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1211 может быть обернут материалом, который покрывает внутренний слой 1212 и скобки 1220. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, скобки 1220 могут входить во внутренний слой 1212, а наружный слой 1211 может обертывать часть конструкции, включающую внутренний слой 1212 и скобки 1220, и герметично закрываться.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 90 и 91, кассета со скобками, как кассета 1300, например, может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 1310, включающий наружный слой 1311 внутренний слой 1312. Подобно вышесказанному, кассета со скобками 1300 может дополнительно включать в себя скобки 1320, размещенные внутри корпус кассеты 1310, а каждая скобка 1320 состоит основы 1322 и одной или более ножек 1321, выступающих из основы. Подобно кассете 1200, основы 1322 скобок 1320 могут выступать за нижнюю поверхность 1318 внутреннего слоя 1312, наружный слой 1311 может окружать основы 1322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1311 может быть достаточно гибким, чтобы обертывать каждую основу скобок 1322 таким образом, что наружный слой 1311 повторяет контуры основ 1322. В по меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 89, наружный слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы основы 1222 скобок в нем не выходили за его контуры. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1311 может размещаться между основами 1322 скобок 1320 и опорной поверхности кассеты со скобками, как, например, поверхности 1031 или 1131, поддерживающие кассету со скобками 1300. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1311 может размещаться между основами 1322 и поддерживать углубления, как, например, углубления 1032 или 1132 в поверхности кассеты со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, наружный слой 1311 может быть сконструирован таким образом, чтобы ограничивать движение основ 1322 и/или повышать коэффициент трения между основами 1322 и поверхностью кассеты со скобками и/или поддерживающими углублениями, чтобы уменьшить относительное движение между ними. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 92 и 93, наружный слой кассеты, как, например, кассета 1400 может не полностью окружать скобки в нем. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1411 сжимаемого вживляемого корпуса кассеты 1410 может крепиться к внутреннему слою 1412 до того, как ножки 1421 скобок 1420 вставлены в корпус кассеты1410. В результате выше описанного, основы 1422 скобок 1420 могут выходить за пределы наружного слоя 1411 и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, основы 1422 могут размещаться прямо в поддерживающих углублениях 1032 или 1132 внутри поверхности кассеты со скобками 1031 или 1131, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки 1421 могут прокалывать наружный слой 1411, когда они через него вставляются. В различных ситуациях, отверстия, созданные ножками 1421 могут плотно облегать ножки 1421 таким образом, что совсем небольшое количество жидкости может просачиваться между ножками 1421 (или совсем не просачиваться) и наружным слоем 1411, что уменьшает вероятность или предотвращает полностью активацию и/или вытекание медикаментов внутри корпуса кассеты со скобками 1410 из корпуса 1410 преждевременно.
Как рассматривалось выше, см. ФИГ. 88 и 89, ножки 1221 скобок 1220 могут утапливаться в корпус кассеты 1210, и основы 1222 скобок 1220 могут выступать наружу нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, внутренний слой 1212 может не содержать полости для размещения в них скобок 1220. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 94 и 95, кассета, как, например кассета, может включать в себя сжимаемый, вживляемый корпус кассеты 1510, включающий в себя полости 1515, которые содержат, по меньшей мере, части скобок 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, верхняя часть ножек 1521 скобок 1520 может утапливаться во внутренний слой 1512 в то время, как нижняя часть ножек 1521 и основы 1522, могут размещаться внутри углублений 1515. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, основы 1522 могут полностью входить в углубления 1515, хотя в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения основы 1522 могут по меньшей мере частично выступать ниже нижней поверхности 1518 внутреннего слоя 1512. Подобно вышесказанному, наружный слой 1511 может включать в себя внутренний слой 1512 и скобки 1520, содержащиеся в нем. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 96, кассета 1600 может включать в себя скобки 1620, размещенные внутри углублений 1615 сжимаемого вживляемого корпуса кассеты 1610, где по меньшей мере часть скобок 1620 не входит в наружный слой 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая скобка 1620 состоит их ножек 1621, которые по меньшей мере частично утоплены во внутренний слой 1612 и дополнительно основы 1622, которые выступают из наружного слоя 1611.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 97 и 98, кассета, как, например, кассета 1700 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 1710 и множество скобок 1720, по меньшей мере частично размещенных внутри корпуса кассеты 1710. Корпус кассеты 1710 может состоять из наружного слоя 1711, внутреннего слоя 1712 и дополнительно фиксирующую основу 1740, которая предназначена для того, чтобы выравнивать и/или фиксировать скобки 1720 внутри корпуса кассеты 1710. В по меньшей мере одном варианте осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 1712 может иметь выемку 1741, в которой крепится выравнивающая матрица 1740. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, выравнивающая матрица 1140 может крепиться методом прессовки к выемке 1741 и/или другим методом, который надежно крепит ко внутреннему слою 1712 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, как например, фибрин и/или протеиновый гидрогель. В по меньшей мере одном варианте осуществления настоящего изобретения, выемка 1741 может быть сконструирована таким образом, что нижнее основание 1742 выравнивающей основы 1740 смыкается или по меньшей мере значительным образом смыкается с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, нижняя поверхность 1742 выравнивающей основы может быть утоплена относительно и/или выступать из нижней поверхности 1718 второго слоя 1712. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая скобка 1720 может иметь основу 1722 и одну или более ножек 1721, выступающих из основы 1722, где, по меньшей мере, часть ножки 1721 проходит через выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может дополнительно включать в себя несколько отверстий и/или пазов, например, проходящих через нее для того, чтобы в них фиксировались ножки 1721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждое отверстие включает плотно посаженную в нем ножку 1721 таким образом, что между ножкой 1721 и стенками отверстия существует незначительное движение или оно полностью отсутствует. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстия выравнивающей матрицы могут полностью проходить через выравнивающую матрицу 1740, а ножки 1721 таким образом прокалывают выравнивающую матрицу 1740, проходя через нее.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, выравнивающая матрица 1740 может иметь формованный пластиковый корпус, в по меньшей мере одном варианте осуществления настоящего изобретения, может быть более жестким или менее сжимаемым по сравнению с внутренним слоем 1712 и/или наружным слоем 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, выравнивающая матрица 1740 может изготавливаться из пластмассы и/или другого подходящего материала, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, выравнивающая матрица 1740 крепится к внутреннему слою 1712, и ножки 1721 таким образом могут проходить через выравнивающую матрицу 1740 и утапливаться во внутреннем слое 1712. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, нижняя поверхность 1742 выравнивающей основы 1740 может иметь одну или более выемок, пазов или углублений, например, чтобы, по меньшей мере, частично содержать в них основы 1722 скобок 1720. Подобно вышесказанному, наружный слой 1711 может обертывать подструктуру, включающую в себя внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобки 1720. В качестве альтернативы, наружный слой 1711 может обертывать подструктуру, включающую в себя внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740, а скобки 1720 могут проходить через наружный слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. Так или иначе, в результате выше описанного, внутренний слой 1712, выравнивающая основа 1740, и/или наружный слой 1711 могут фиксировать скобки 1720 до тех пор, пока и/или после того, как они формуются упорным элементом, как было описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, выравнивающая матрица 1740 может служить для того, чтобы держать скобки 1720 в определенном положении до того, как кассета со скобками 1700 вживлена в тело пациента и для того, чтобы держать ткань вдоль линии скобок после того, как кассета со скобками 1700 была вживлена. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, скобки 1720 могут находиться внутри выравнивающей основы 1740, не утапливаясь во внутреннем слое 1712 и/или наружном слое 1711, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 99-105, кассета, как, например, кассета 1800 может собираться, сжимая внутренний слой 1812, включающий скобки, как, например, скобки 1820 во внутренний слой 1812 и обертывая внутренний слой 1812 наружным 1811. На ФИГ. 99, сжимаемый внутренний слой 1812 изображен с множеством полостей для скобок 1815 в нем, хотя существуют другие варианты осуществления настоящего изобретения, в которых внутренний слой 1812 не имеет полости, как описано выше. См. ФИГ. 100, сжимаемый внутренний слой 1812 может размещаться между переходящая пластиной 1850 и поддерживающей пластиной 1860 и зажиматься между поверхностями 1852 и1862 соответственно. Как показано на ФИГ. 100, нижняя и верхняя поверхности внутреннего слоя 1812 могут прижиматься друг к другу и, как результат, внутренний слой 1812 может выпячиваться наружу в стороны. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 1812 может сжиматься до высоты, которая составляет примерно одну треть от его оригинальной высоты, например, и его высота или толщина может составлять от примерно 1,52 мм (0,06”) до примерно 2,03 мм (0,08”) в сжатом состоянии. На ФИГ. 100 дополнительно показано, что переходящая пластина 1850 может содержать множество скобок, как скобки 1820, например, размещенных в гнездах 1853. Кроме того, переходящая пластина 1850 может дополнительно включать в себя несколько направляющих 1851, которые выталкивают скобки 1820 вверх из гнезд 1853. См. ФИГ. 101, направляющие 1851 могут дополнительно использоваться для того, чтобы толкать ножки 1821 скобок 1820 в и через сжатый внутренний слой 1812. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, направляющие 1851 сконструированы таким образом, что их верхние поверхности находятся вровень или по меньшей мере максимально вровень с сжимающей поверхностью 1852 переходящей пластины 1850, когда скобки 1820 полностью вышли из гнезд 1853 переходящей пластины 1850. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 101, поддерживающая пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, в которые входят ножки 1821 или, по меньшей мере кончики ножек 1821 после того, как они прошли через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861 необходимы в тех вариантах осуществления настоящего изобретения, где внутренний слой 1812 был сжат до высоты, которая меньше, чем высота скобок 1820 и, таким образом, когда скобки 1820 полностью вышли из гнезд 1853, ножки 1821 могут выступать через верхнюю поверхность сжатого внутреннего слоя 1812. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 1812 может сжиматься до высоты, которая больше, чем высота скобок 1820 и, в результате, принимающие отверстия 1861 в поддерживающей пластине 1860 могут быть и не нужны.
После того, как скобки 1820 вошли во внутренний слой 1812, см. ФИГ. 102, поддерживающая пластина 1860 может отодвигаться от переходящей пластины 1850, чтобы внутренний слой 1812 мог разжаться. В такой ситуации, внутренний слой 1812 отпружинить в свое исходное состояние или по меньшей мере достигнуть близкой к своей высоте в несжатом состоянии. По мере того, как внутренний слой 1812 возвращается в исходное положение, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиваться и превзойти высоту скобок 1820, при этом ножки 1821 скобок 1820 больше не выступают из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных ситуациях, принимающие отверстия 1861 предназначены для того, чтобы держать ножки 1821 по меньшей мере до того, как поддерживающая пластина 1860 была достаточно отодвинута для того, чтобы ножки 1821 больше не находились в принимающих отверстиях 1861. В такой ситуации, принимающие отверстия 1861 могут помогать держать скобки внутри внутреннего слоя 1812, когда он возвращается в свое исходное положение. В различных ситуациях, внутренний слой 1812 и скобки 1820 внутри него могут включать в себя компонент 1801, который, см. ФИГ. 103, может входить в наружный слой 1811, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1811 может иметь полость 1802 внутри, которая содержит компонент 1801. В различных ситуациях, инструмент, например клещи 1855, могут использоваться, чтобы натянуть наружный слой 1811 на компонент 1801. Когда компонент 1801 размещен внутри наружного слоя 1811, см. ФИГ. 104, наружный слой 1811 может герметично закрываться. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1811 может герметизировать за счет тепла, примененного к нему. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 1811 может быть изготовлен из пластмассы; при этом открытый конец наружного слоя 1811 может быть разогрет одним или более тепловым элементом или паяльником 1856, чтобы склеить и/или герметизировать по периметру открытой конец наружного слоя 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 105, оставшийся после склеивания лишний конец 1857 наружного слоя 1811 можно отрезать, и кассета со скобками 1800 может использоваться, как описано в данном документе.
Как описано выше, кассета со скобками может размещаться внутри и/или крепиться к насадке. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 106 и 107, a такая насадка состоит из желоба, как желоб 1930, например, который содержит по меньшей мере a часть кассеты, как например, кассета 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, желоб 1930 кассеты со скобками может иметь упорную поверхность 1931, первую стенку 1940 и вторую стенку 1941. При использовании, кассета со скобками 1900 может размещаться внутри желоба к 1930 таким образом, как например, кассета со скобками 1900 упирается и/или граничит с упорной поверхностью 1931 и располагается между первой стенкой 1940 и второй стенкой 1941. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая стенка 1940 и вторая стенка 1941 формируют между собой зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 1900 имеет ширину 1903, которая равна и/или шире чем зазор между первой 1940 и второй 1941 стенками, таким образом, что сжимаемый вживляемый корпус кассеты 1910 кассеты со скобками 1900 может надежно крепиться между стенками 1940 и 1941. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, ширина 1903 кассеты со скобками 1900 может быть меньше, чем зазор между стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и упорная поверхность 1931 могут представлять собой металлический желоб, однако, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере часть стенки 1940 и/или стенки 1941 может быть изготовлена из гибкого материала, как эластомер, например. Со ссылкой главным образом на ФИГ. 106, каждая из стенок 1940 и 1941 желоба кассеты со скобками 1930 может иметь жесткую часть 1933, отходящую вверх от упорной поверхности 1931 и гибкую часть 1934, исходящую вверх от жесткой части 1933.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, корпус 1910 кассеты 1900 может состоять из нескольких сжимаемых слое, как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус кассеты 1910 прижимается к упорной поверхности 1931 при помощи упорного элемента, как описано выше, боковые части корпуса кассеты 1910 могут расширяться в стороны. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где кассета со скобками 1930 имеет жесткие стенки, расширение корпуса кассеты 1910 может не происходить или, по меньшей мере, ограничиваться жесткими стенками, в результате, значительное внутренне давление может образоваться внутри корпуса кассеты 1910. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где по меньшей мере часть кассеты со скобками 1930 имеет гибкие стенки, гибкие стенки сделаны таким образом, чтобы расширяться и позволять частям корпуса кассеты 1910 расширяться в стороны, уменьшая внутренне давление внутри корпуса кассеты 1910. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где в желобе кассеты нет боковых стенок или ест стенки, которые короче, чем кассета со скобками, боковые части кассеты с скобками могут свободно расширяться в стороны или по меньшей мере значительно свободно. Так или иначе, см. ФИГ. 107, желоб кассеты 2030 может иметь боковые стенки 2040 и 2041 которые могут состоять полностью из гибкого материала, как эластомер, например. Желоб кассеты со скобками 2030 может дополнительно иметь боковые пазы 2033 в упорной поверхности 2031 в желобе кассеты со скобками 2030, в которых фиксируется, по меньшей мере, часть боковых стенок 2040 и 2041. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, боковые стенки 2040 и 2041 фиксируются в пазах 2033 по принципу защелкивания и/или запрессовки, однако, по меньшей мере, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения боковые стенки 2040 и 2041 могут фиксироваться в пазах 2033 при помощи клея. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, боковые стенки 2040 и 2041 могут во время эксплуатации отсоединяться от поверхности 2031. Так или иначе, сжимаемый вживляемый корпус кассеты 2010 может отсоединяться и/или открепляться от стенок 2040 и 2041, когда корпус кассеты 2010 вживается вместе со скобками 2020.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 108, хирургический аппарат может включать в себя ствол 2150 и концевой зажим, проходящий от дистального конца ствола 2150. Концевой зажим может включать в себя, подобно вышесказанному, желоб кассеты 2130, упорный элемент 2140 перемещаемую из открытого положения в закрытое и кассету 2100, размещенную между желобом кассетой со скобками 2130 и упорным элементом 2140. Также подобно вышесказанному, кассета со скобками 2100 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 2110 и набор скобок 2120, расположенных в корпусе кассеты 2110. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, желоб кассеты со скобками 2130 может включать в себя: первое - нижнюю поверхность опоры 2131, напротив которой может размещаться кассета со скобками 2100, второе - дистальный конец 2135, третье - проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 108, кассета со скобками 2100 может включать в себя первый конец 2105, который может размещаться на дистальном конце 2135 желоба кассеты со скобками 2130 и второй конец 2106 который может размещаться на проксимальном конце 2136 желоба кассеты со скобками 2130. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, дистальный конец 2135 желоба кассеты со скобками 2130 может включать в себя, по меньшей мере, один дистальный стопорный элемент, такой как, например, стопорная стенка 2137 и подобным же образом, проксимальный конец 2136 может включать в себя по меньшей мере один проксимальный стопорный элемент, такой как, например, стопорная стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, дистальная стопорная стенка 2137 и проксимальная стопорная стенка 2138 могут определять промежуток, который может быть равным или быть меньше длины кассеты со скобками 2100 таким образом, чтобы кассета со скобками 2100 надежно входила в желоб кассеты 2130, когда кассета со скобками 2100 вставляется туда.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, возвращаясь снова к ФИГ. 88 и 89, кассета, какая как кассета 1200, например, может включать в себя плоскую или, по меньшей мере, в значительной степени плоскую, контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты со скобками 1210 кассеты 1200 может включать в себя первый конец 1205, который может определяться первой высотой или толщиной 1207 и второй конец 1206, который может определяться второй высотой или толщиной 1208, где первая высота 1207 может равняться или, по меньшей мере, в значительной степени равняться второй высоте 1208. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 1210 может включать в себя постоянную или, по меньшей мере, в значительной степени постоянную высоту или толщину между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 1219 может располагаться параллельно или, по меньшей мере, практически параллельно нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, возвращаясь снова к ФИГ. 108, первый конец 2105 корпуса кассеты 2110 кассеты 2100 может определяться первой высотой 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В изображенном варианте осуществления настоящего изобретения первая высота 2107 больше, чем вторая высота 2108, хотя вторая высота 2108 может быть больше чем первая высота 2107 в альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно и/или геометрически между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения поверхность, контактирующая с тканью 2119, которая проходит между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована по установленному углу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения поверхность, контактирующая с тканью 2119 может быть не параллельна нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и/или параллельна поверхности опоры 2131 желоба кассеты со скобками 2130.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь снова к ФИГ. 108 и 109, упорный элемент 2140 может включать в себя поверхность, контактирующую с тканью 2141, которая может быть параллельна или, по меньшей мере, практически параллельна поверхности опоры 2131 желоба кассеты с скобками 2130, когда упорный элемент 2140 находиться в закрытом положении, как показано на ФИГ. 109. Когда упорный элемент 2140 находиться в закрытом положении, упорный элемент 2140 может быть сконструирован таким образом, чтобы сжимать первый конец 2105 кассеты со скобками 2100 больше, чем второй конец 2106 благодаря большей высоте первого конца 2105 и меньшей высоте второго конца 2106. В некоторых обстоятельствах, включая обстоятельства, когда ткань T, расположенная между поверхностями, контактирующими с тканью 2119 и 2141, имеет постоянную или, по меньшей мере, в значительной степени постоянную толщину, давление, образуемое в ткани T и кассете 2100, может быть больше на дистальном конце концевого зажима, чем на проксимальном конце концевого зажима. В частности, когда ткань T между упорным элементом 2140 и кассетой со скобками 2100 имеет практически постоянную толщину, ткань T размещенная между дистальным концом 2145 упорного элемента 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобками 2100 может больше сжиматься, чем ткань T, размещенная между проксимальным концом 2146 упорного элемента 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, градиент давления может образовываться в ткани T между проксимальным концом и дистальным концом концевого зажима. В частности, по меньшей мере, в одном варианте осуществления настоящего изобретения, когда ткань T между упорным элементом 2140 и кассетой со скобками 2100 имеет практически постоянную толщину, и высота кассеты со скобками 2100 уменьшается линейно от дистального конца к проксимальному концу концевого зажима, давление в ткани T может уменьшаться линейно от дистального конца концевого зажима к проксимальному концу концевого зажима. Подобным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, когда ткань T между упорного элемента 2140 и кассетой со скобками 2100 имеет практически постоянную толщину, и высота кассеты со скобками 2100 уменьшается геометрически от дистального конца к проксимальному концу концевого зажима, давление в ткани T может уменьшаться геометрически от дистального конца концевого зажима к проксимальному концу концевого зажима.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь вновь к ФИГ. 108, ткань T, расположенная между кассетой со скобками 2100 и упорным элементом 2140 может не иметь постоянной толщины. По меньшей мере при одном таком обстоятельстве ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упорного элемента 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100 может быть толще, чем ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упорного элемента 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобками 2100. В такой ситуации, как результат, более толстая ткань T может обычно располагаться над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты с скобками 2100, и более тонкая ткань Т может обычно располагаться над более высоким дистальным концом 2105. При использовании переходная втулка 2152 ствола 2150 может выдвигаться дистально по сердцевине ствола 2151 таким образом, что переходная втулка 2152 зацепляет выступ 2143 упорной пластина 2140 и поворачивает упорный элемент 2140 в направлении кассеты со скобками 2100, как показано на ФИГ. 109. Как только упорный элемент 2140 повернут в полностью закрытое положение, ткань T может быть сжата между поверхностями, контактирующими с тканью 2119 и 2141, и, хотя высота кассеты с скобками 2100 может быть не постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого зажима, давление или компрессионные силы, прилагаемые к ткани Т, могут быть постоянны или, по меньшей мере, в значительной степени постоянны. В частности, тогда как более тонкая ткань T может взаимодействовать с большей высотой кассеты со скобками 2100 и более толстая ткань T может взаимодействовать с меньшей высотой кассеты со скобками 2100, общая, или суммарная, высота ткани T и кассеты со скобками 2100 может быть постоянна или, по меньшей мере, в значительной степени постоянна между проксимальным и дистальным концами концевого зажима, и, как результат, компрессия этой общей высоты упорным элементом 2140 может быть постоянна или, по меньшей мере, практически постоянна.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь к ФИГ. 108 и 109, кассета с скобками 2100 может включать в себя асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, например, высота кассеты со скобками 2100 на первом конце 2105 может быть больше, чем высота кассеты со скобками 2100 на втором конце 2106. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 2100 и/или желоб кассеты со скобками 2130 может включать в себя один или несколько выравнивающих и/или стопорных элементов, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы обеспечить размещение кассеты со скобками 2100 в желобе кассеты со скобками 2130 только в одном направлении, т.е. в направлении, при котором первый конец 2105 расположен в дистальном конце 2135 желоба кассеты со скобками 2130 и второй конец 2106 расположен в проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 2100 и/или желоб кассеты со скобками 2130 могут включать в себя один или несколько выравнивающих и/или стопорных элементов, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы позволить размещение кассеты со скобками 2100 в желобе кассеты со скобками 2130 более чем в одном направлении. См. ФИГ. 110, например, кассета со скобками 2100 может быть расположена в желобе кассеты со скобками 2130 таким образом, чтобы первый конец 2105 кассеты со скобками 2100 мог размещаться в проксимальном конце 2136 желоба кассеты со скобками 2130 и второй конец 2106 мог размещаться в дистальном конце 2135. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как результат, меньшая высота кассеты со скобками 2100 может размещаться непосредственно у дистальной стопорной стенки 2137 и большая высота кассеты со скобками 2100 может размещаться непосредственно у проксимальной стопорной стенки 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 2100 может быть устроена так, чтобы прикладывать постоянное или, по меньшей мере, в значительной степени постоянное, прижимное давление к ткани T, имеющей более толстую часть в дистальном конце концевого зажима и более тонкую часть в проксимальном конце концевого зажима. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 2100, например, может размещаться в выборочном направлении в желобе кассеты со скобками 2130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения выравнивающие и/или стопорные элементы кассеты со скобками 2100 могут быть симметричными и хирург может по выбору располагать кассету со скобками 2100 в желобе кассеты со скобками 2130 в направлениях, изображенных, например, на ФИГ. 108 и ФИГ. 110.
В дополнение к вышесказанному, корпус вживляемой кассеты 2110 может включать в себя продольную ось 2109, которая, когда кассета со скобками 2100 расположена желобе кассеты со скобками 2130, может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого зажима. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 2110 может обычно уменьшаться и/или обычно увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 по продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и поверхностью, контактирующей с тканью 2119 может обычно уменьшаться и/или обычно увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 2110 может и уменьшаться и увеличиваться по продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 2110 может включать в себя одну или несколько частей, которые увеличиваются по толщине и одну или несколько частей, которые могут уменьшаться по толщине. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь к ФИГ. Z, кассета со скобками 2100 может включать в себя набор скоб 2120, размещенных в ней. При использовании как описано выше, скобы 2120 могут формироваться, когда упорный элемент 2140 перемещается в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая скоба 2120 может иметь одинаковую или, по меньшей мере, в значительной степени одинаковую высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, высота скобки может измеряться от нижней части основания скобки до верхней части, или кончика, самой высокой ножки скобки, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скобки в кассете могут иметь разную высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения кассета может включать в себя первую группу скобок, имеющих первую высоту скоб, которые расположены в первой части сжимаемого корпуса кассеты, и вторую группу скобок, имеющих вторую высоту скоб, которые расположены во второй части сжимаемого корпуса кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первая высота скоб может быть больше, чем вторая высота скоб и первая группа скоб может располагаться в первом конце 2105 кассеты со скобками 2100, в то время как вторая группа скоб может располагаться во втором конце 2106. В качестве альтернативы, более высокая первая группа скоб может располагаться во втором конце 2106 кассеты со скобками 2100, в то время как более короткая вторая группа скоб может располагаться в первом конце 2105. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения ряд групп скоб, каждая из которых имеет разную высоту скобы, может использоваться. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, третья группа, имеющая среднюю высоту скобы, может располагаться в корпусе кассеты 2110 между первой группой скоб и второй группой скоб. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения каждая скоба в ряду скоб в кассете со скобками может включать в себя различную высоту скобы. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, самая высокая скобка в ряду скоб может размещаться на первом конце ряда скоб и самая короткая скоба может размещаться на противоположном конце ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения скобы, размещенные между высокими и короткими скобками, могут быть установлены так, чтобы высота скобок, например, снижалась от высокой скобки к короткой скобке.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 111, концевой зажим хирургического сшивающего устройства может включать в себя упорный элемент 2240, желоб кассеты 2230 и кассету 2200, поддерживаемую желобом кассеты со скобками 2230. Кассета со скобками 2200 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 2210 и ряд скоб, таких как, например, скобы 2220a и скобы 2220b, размещенные внутри. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, желоб кассеты со скобками 2230 может включать в себя поверхность опоры кассеты 2231 и ряд поддерживающих скобы пазов, таких как поддерживающие пазы 2232a и 2232b, например, определенные здесь. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 2200 может включать в себя два внешних рядов скоб 2220a и два внутренних ряда скоб 2220b, где поддерживающие пазы 2232a могут быть спроектированы для поддержки скоб 2220a и поддерживающие пазы 2232b могут быть спроектированы для поддержки скоб 2220b. Со ссылкой на ФИГ. 111 и 112, упорный элемент 2240 может включать в себя ряд формующих скобки пазов 2242, которые устроены таким образом, чтобы принимать и деформировать скобы 2220a и 2220b, когда упорный элемент 2240 передвигается к кассете со скобками 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, нижние поверхности поддерживающих углублений 2232a находятся на расстоянии 2201 от верхних поверхностей формующих скобки пазов 2242 в то время, как нижняя поверхность поддерживающих пазов 2232b может находиться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей формующих скобки пазов 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поддерживающие пазы 2232b расположены ближе к упорной пластине 2240 благодаря ступеньке в поддерживающей поверхности 2231, в которой они расположены. За счет разных расстояний 2201a и 2201b, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b могут деформироваться на разной высоте. В различных ситуациях, скобки, деформированные на разной высоте, с разной силой сшивают ткань T. Кроме вышесказанного, скобки могут иметь разную высоту в неформованной состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 111, внешние ряды скобок 2220a могут иметь изначальную высоту в неформованном состоянии, которая выше, чем изначальная высота в неформованном состоянии внутренних рядов скобок 2220b. Как показано на ФИГ. 111 и 112, внутренние скобки 2220b, которые короче в неформованном состоянии, чем наружные скобки 2220a, могут также иметь меньшую высоту в формованном состоянии, чем внешние скобки 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, внутренние скобки 2220b могут иметь большую высоту в неформованном состоянии, чем внешние скобки 2220a, но иметь меньшую высоту в формованном состоянии, чем внешние скобки 2220a.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, упорный элемент 2240 может переходить в закрытое состояние, как показано на ФИГ. 112, чтобы сжать корпус кассеты 2210 деформировать скобки 2220a и 2220b. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий инструмент с концевым зажимом, изображенном на ФИГ. 111 и112, например, может дополнительно включать в себя режущий элемент, который рассекает ткань Т между упорным элементом 2240 и кассетой с скобками 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2240, желоб кассеты со скобками 2230 и/или кассета со скобками 2200 может иметь желоб, в который въезжает режущий элемент. В частности, упорный элемент 2240 может включать в себя часть желоба 2249, желоб кассеты со скобками 2230 может включать в себя часть желоба 2239, а кассета со скобками 2200 может включать в себя часть желоба 2203, которые полностью или, по меньшей мере, значительно выровнены относительно друг друга, когда упорный элемент 2240 находится в закрытом или по меньшей мере значительно закрытом положении. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может двигаться из проксимального конца концевого зажима по направлению к дистальному концу концевого зажима после того, как упорный элемент 2240 был закрыт, и скобки 2220a, 2220b были сформованы. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может двигаться независимо от процесса формования скобок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может выдвигаться одновременно с процессом формовки скобок. Так или иначе, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может прокалывать ткань вдоль линии, образованной рядами скобок 2220b.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 112, внутренние скобки 2220b могут в формованном состоянии иметь меньшую высоту, чем внешние скобки 2220a, и внутренние скобки 2220b с большей силой сшивать ткань вдоль разреза, созданного режущим элементом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, большая сила при сшивании внутренними скобками 2220b может иметь различные терапевтические преимущества, как например уменьшить кровотечение разрезанной ткани T в то время, как меньшее давление, созданное на ткань внешними скобками 2220a придает гибкость сшитой ткани. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см ФИГ. 111 и 112, упорный элемент 2240 может включать в себя по меньшей мере упорный материал, как например упорный материал 2260, прикрепленный к нему. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножки скобок 2220a, 2220b могут быть сконструированы таким образом, чтобы протыкать упорный материал 2260 и/или проходить через отверстия в упорном материале 2260, когда кассета со скобками 2200 сжимается упорным элементом 2240, и таким образом упираться в формующие скобки пазы 2242 в упорном элементе 2240. По мере того, как ножки скобок 2220a, 2220b деформируются, ножки могут касаться и/или прокалывать упорный материал 2260 еще раз. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный материал 2260 может способствовать остановке кровотечения и/или усиливать сшивающий эффект ткани.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 111 и 112, нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может иметь ступенчатый контур, который соответствует или, по меньшей мере, значительно соответствует ступенчатому контуру упорной поверхности кассеты 2231. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться таким образом, чтобы соответствовать или, по меньшей мере, значительно соответствовать контурам упорной поверхности кассеты 2231. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 113, концевой зажим подобно концевому зажиму на ФИГ. 111, например, может включать в себя кассету 2300. Кассета со скобками 2300 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус 2310 с внутренним слоем 2312 и наружным слоем 2311, в дополнение к вышесказанному, наружный слой 2311 может состоять из водонепроницаемого материала, по меньшей мере, в одном варианте осуществления настоящего изобретения. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 2311 обступать скобки 2220a, 2220b и размещаться между скобками 2220a, 2220b поддерживающими желобами 2232a, 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 114, концевой зажим подобно концевому зажиму, изображенному на ФИГ. 111, например, может содержать кассету 2400. Подобно кассете со скобками 2300, сжимаемый вживляемый корпус 2410 кассеты 2400 может включать в себя внутренний слой 2412 и наружный слой 2411; однако; по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 2410 может не иметь желоб для режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент может прорезать внутренний слой 2412 и/или наружный слой 2411, например, когда он проходит через кассету со скобками.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 115, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать в себя упорный элемент 2540, желоб кассеты 2530 и кассету 2500 внутри желоба 2530 кассеты со скобками. Подобно вышесказанному, кассета со скобками 2500 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 2510, внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b. Желоб кассеты со скобками 2530 может включать в себя плоскую или, по меньшей мере, значительно плоскую упорную поверхность кассеты 2531 и желоба в ней 2532. Упорный элемент 2540 может включать в себя ступенчатую поверхность 2541, множество формующих скобки углублений, как формующие углубления 2542a и 2542b, например. Подобно вышесказанному, между формующими углублениями 2542a и поддерживающими желобами 2532 есть расстояние, которое больше, чем расстояние между формующими углублениями 2452b желобами 2532. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2540 может дополнительно включать в себя упорный материал 2560, который крепится к ступенчатой поверхности 2541 упорного элемента 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, упорный материал 2560 может соответствовать или по меньшей мере значительно соответствовать ступенчатой поверхности 2541. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный материал 2560 крепиться к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 2510 может также иметь ступенчатый профиль, который, по меньшей мере, в одном варианте осуществления настоящего изобретения, параллелен или по меньшей мере значительно параллелен ступенчатой поверхности 2541 упорного элемента 2540. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2540 может включать в себя ступеньки 2548,выступающие по направлению к кассете со скобками 2500; высота ступенек 2548 может быть равна или по меньшей мере примерно равна высоте ступенек 2508, выступающих из корпуса кассеты 2510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, объем сжимаемого корпуса кассеты 2510, который занимают первые скобки 2220a может отличаться от объема корпуса кассеты 2510, который занимают вторые скобки 2220b, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 116, концевой зажим может включать в себя упорный элемент 2640, желоб кассеты 2530 и кассету 2600, размещенную между ними. Кассета со скобками 2600 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 2610, включающий внутренний слой 2612, наружный слой 2611 и множество скобок, как скобки 2220a и 2200b, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2640 может включать в себя множество формующих скобки углублений 2642 в поверхности 2641, и желоб кассеты со скобками 2530 может включать в себя множество формующих скобки желобов 2532 в упорной поверхности 2531. Как показано на ФИГ. 116, поверхность упорного элемента 2641 может быть параллельна или, по меньшей мере, значительно параллельна упорной поверхности кассеты 2531, в который каждое формующее углубление 2642 находится на одинаковом или, по меньшей мере, значительно одинаковом расстоянии от соответствующих желобов, поддерживающих скобки 2532. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 2600 может включать в себя скобки с одинаковой или, по меньшей мере, значительно одинаковой высотой в неформованном состоянии и, кроме того, одинаковой или, по меньшей мере, значительно одинаковой высотой в формованном состоянии. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, внешние ряды могут включать в себя скобки 2220a, и внутренние ряды могут включать в себя скобки 2220b; как рассматривалось выше, скобки 2220a и 2220b могут иметь разную высоту в неформованном состоянии. Когда упорный элемент 2640 двигается по направлению к кассете со скобками 2600 в закрытое положение, скобки 2220a и 2220b могут формоваться таким образом, что они имеют одинаковую или, по меньшей мере, значительно одинаковую высоту в формованном состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, внешние формованные скобки 2220a и внутренние скобки 2220b могут содержать одинаковый или по меньшей мере существенно подобный объем сжимаемого корпуса кассеты 2610; Однако, поскольку высота внешних скобок 2220a в неформованном состоянии больше, чем внутренних скобок 2220b, но, тем не менее, они могут иметь одинаковую высоту в формованном состоянии, внешние скобки 2220a могут создавать большее сшивающие усилие, чем внутренние скобки 2220b, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 117, концевой зажим хирургического сшивающего инструмента может включать в себя упорный элемент 2740, желоб кассеты 2530 и кассету 2700, размещенную внутри желоба 2530 кассеты со скобками. Подобно вышесказанному, кассета со скобками 2700 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 2710, содержащий внутренний слой 2712, наружный слой 2711 и множество скобок, как скобки 2220a и 2220b, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 2710 может отличаться на разных ее участках. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 2710 может включать в себя центральный участок 2708 и боковой участок 2709, в то время, как центральный участок 2708 может иметь толщину гораздо большую, чем толщина боковых участков 2709. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, участок корпуса кассеты 2710 самой большой толщины соответствует центральному участку 2708, а самая тонкая часть корпуса кассеты 2710 соответствует боковым участкам 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 2710 может постепенно уменьшаться между центральным участком 2708 и боковыми участками 2709. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 2710 может уменьшаться линейно и/или геометрически между центральным участком 2708 и боковыми участками 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 2719 корпуса кассеты 2710 может включать в себя две наклонные или расположенные под углом поверхности, которые скашиваются из центральной части 2708 по направлению к боковым 2709. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2740 может включать в себя две наклонные или расположенные под углом поверхности, которые параллельны или по меньшей мере значительно параллельны наклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2740 может дополнительно включать в себя по меньшей мере один участок упорного материала 2760, прикрепленного к наклонным плоскостям упорного элемента 2740.
различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, внутренние ряды скобок кассеты со скобками 2700 могут включать в себя более высокие скобки 2220a, а внешние ряды скобок могут включать в себя более короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, высокие скобки 2220a могут размещаться внутри и/или примыкать к центральному участку с большей толщиной 2708 в то время, как скобки 2220b могут размещаться внутри и/или могут примыкать к боковым участкам 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала вживляемого корпуса кассеты 2710, чем короткие скобки 2220b. В результате, скобки 2220a с большей силой зажимают ткань T, чем скобки 2220b. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса кассеты 2710, чем короткие скобки 2220b, высокие скобки 2220a могут иметь большую высоту в формованном состоянии, чем короткие скобки 2220b благодаря тому, что формующие скобки углубления 2742a и 2742b расположены под наклоном. Такая конструкция используется для того, чтобы создать большее сшивающее усилие в ткани, зажатой скобками 2220a и 2220b, в результате, сшивающие усилие в скобках 2220a может быть больше или равно сшивающему усилию по отношению к ткани, захваченной скобками 2220b, например. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения концевого зажима, изображенного на ФИГ. 117, короткие скобки 2220b могут размещаться внутри и/или могут примыкать к участку с большей толщиной 2708 корпуса кассеты 2710, а высокие скобки 2220a могут размещаться внутри и/или могут примыкать к более тонким боковым участкам 2709. Более того, хотя кассета со скобками 2700 на изображении имеет внутренние и внешние ряды скобок, кассета со скобками 2700 может также иметь дополнительные ряды скобок, как например ряды, расположенные между внутренними и внешними рядами скобок, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, промежуточные ряды скобок, высота которых в неформованном состоянии является средней между высотой в неформованном состоянии скобок 2220a и 2220b, а высота в формованном состоянии средняя между высотой скобок 2220a и 2220b в формованном состоянии, например.
В различных вариантах хирургического сшивающего скобками инструмента может включать в себя упорный элемент 2840, желоб кассеты 2530 и кассету 2800, размещенную внутри желоба кассеты со скобками 2530. Подобно вышесказанному, кассета со скобками 2800 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 2810, включающий внутренний слой 2812, наружный слой 2811 и множество скобок, как скобки 2220a и 2220b, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 2810 может быть разной на разных его участках. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 2810 может включать в себя центральный участок 2808 и боковые участки 2809 в то время, как центральный участок 2808 может иметь толщину, которая меньше толщины боковых участков 2809. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, самая тонкая часть корпуса кассеты 2810 может быть расположена в центральном участке 2808 в то время как участок с самой большой толщиной 2810 может быть расположен на боковых участках корпуса кассеты 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, толщина участка с самой большой толщиной корпуса кассеты 2810 может постепенно увеличиваться между центральным участком 2808 и боковыми участками 2809. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 2810 может увеличиваться линейно и/или геометрически между центральным участком 2808 и боковыми участками 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 2819 корпуса кассеты 2810, может включать в себя две наклонные поверхности, которые расположенные под углом вверх от центрального участка 2808 по направлению к боковым участкам 2809. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2840 может включать в себя две наклонные поверхности, которые расположенные параллельно или, по меньшей мере, значительно параллельно наклонным контактирующим с тканью поверхностям 2819. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 2840 может дополнительно включать в себя по меньшей мере слой упорного материала 2860, прикрепленного к наклонным плоскостям упорного элемента 2840. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, внешне ряды скобок в кассете со скобками 2800 может включать в себя высокие скобки 2220a, а внешние ряды скобок могут включать в себя короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, высокие скобки 2220a могут размещаться внутри и/или граничить с более толстыми боковыми участками 2809 в то время, как скобки 2220b могут размещаться внутри и/или примыкать к центральному участку 2808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, высокие скобки 2220a могут захватывать больше материала вживляемого корпуса кассеты 2810, чем короткие скобки 2220b.
Как описано выше со ссылкой на вариант осуществления настоящего изобретения, изображенного на ФИГ. 111, например, желоб кассеты со скобками 2230 может включать в себя ступенчатую упорную поверхность 2231, которая поддерживает скобки 2220a и 2220b на разной высоте по отношению к упорному элементу 2240. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, желоб кассеты с скобками 2230 может быть изготовлен из металла, и ступеньки в упорной поверхности 2231 могут формоваться в плоскости 2231 при помощи затачивания, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 119, концевой зажим хирургического аппарата может включать в себя желоб кассеты 2930 с поддерживающей вставкой 2935. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, желоб кассеты со скобками 2930 может быть сформован таким образом, чтобы иметь плоскую или, по меньшей мере, значительно плоскую упорную поверхность 2931, например, которая содержит вставку 2935, включающую ступенчатую поверхность для поддерживания скобок 2220a и 2220b кассеты со скобками 2200 на разной высоте. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вставка 2935 может включать в себя плоскую или по меньшей мере значительно плоскую нижнюю поверхность, которая расположена напротив упорной поверхности 2931. Вставка 2935 может дополнительно иметь желоба, выемки или углубления 2932a и 2932b, которые поддерживают скобки 2220a и 2220b соответственно на разной высоте. Подобно вышесказанному, вставка 2935 может включать в себя желоб для ножа 2939, через который проходит режущий элемент. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, желоб кассеты со скобками 2930 может состоять из того же материала или другого, чем вставка 2935. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, желоб кассеты со скобками 2930 и вставка 2935 могут оба быть изготовлены из металла, например, в то время, как в других вариантах осуществления настоящего изобретения желоб кассеты со скобками 2930 может быть изготовлен из, например, металла, а вставка 2935 изготовлена из пластика, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вставка 2935 крепиться к желобу кассеты кассета со скобками 2930 и/или быть припаяна к нему. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вставка крепится к 2935 желобу кассеты со скобками 2930 при помощи защелкивания и/или запрессована в него. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, вставка 2935 может крепиться к желобу кассеты со скобками 2930 при помощи клея.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 120, концевой зажим хирургического сшивающего инструмента может включать в себя упорный элемент 3040, желоб кассеты 3030 и сжимающуюся вживляемую кассету 3000 внутри желоба кассеты со скобками 3030. Подобно вышесказанному, упорный элемент 3040 может включать в себя множество формующих скобки углублений 3042 в ней и желоб для ножа 3049, в который входит режущий элемент. Подобно вышесказанному, желоб кассеты со скобками 3030 может включать в себя множество углублений для скобок 3032 в нем и желоб для ножа 3039, в который входит режущий элемент. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 3000 может включать в себя первый слой 3011, второй слой 3012 и множество скобок, как скобки 3020a и 3020b, например, расположенных в нем. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, скобки 3020a могут иметь большую высоту в неформованном состоянии, чем высота скобок 3020b в неформованном состоянии. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может состоять из сжимаемого материала и второй слой 3012 из второго сжимаемого материла. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может сжиматься в большей степени, чем второй сжимаемый материал в то время как, в определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может сжиматься в меньшей степени, чем второй сжимаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может быть изготовлен из упругого материала, который характеризуется первой степенью упругости, а второй сжимаемый материал, изготовленный из упругого материала, характеризуется второй степенью упругости, которая отличается от первой. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может характеризоваться степенью сжимаемости, которая выше, чем степень сжимаемости второго сжимаемого материала. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый материал может иметь степень сжимаемости, которая меньше, чем степень сжимаемости второго сжимаемого материала. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый слой может характеризоваться первой степенью жесткости, а второй слой второй степенью жесткости, где первая степень отличается от второй. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый слой может иметь большую жесткость, чем второй сжимаемый слой. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, первый сжимаемый слой может иметь жесткость, которая меньше, чем у второго сжимаемого слоя.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 120, второй слой 3012 кассеты со скобками 3000 может иметь постоянную или, по меньшей мере, значительно постоянную толщину по всей его длине. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может иметь толщину, которая отличается по его длине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может включать в себя одну или более ступенек 3008, которые увеличивают толщину корпуса кассеты 3010 на некоторых участках корпуса кассеты 3010, как центральный участок, например. См. ФИГ. 120, где короткие скобки 3020b не выступают за уровень ступенек 3008, т.е. участку корпуса кассеты с большей толщиной 3010, а высокие скобки 3020a не выступают за уровень ступенек более тонкий участок корпуса кассеты 3010. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в результате наличия участков большей и меньшей толщины корпуса кассеты 3010, жесткость корпуса кассеты 3010 может быть больше вдоль внутренних рядов скобок 3020b, чем вдоль внешних рядов скобок 3020a. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может быть соединен со вторым 3012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 и второй слой 3012 могут иметь скрепляющие характеристики, которые держат вместе слои 3011 и 3012. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 3011 может включать в себя первый лист, а второй слой 3012 может включать в себя второй лист, где первый лист приклеен одним или более клейких веществ ко второму листу. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 3000 может включать в себя желоб для ножа 3003.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 121, кассета 3100 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 3110 с одним слоем сжимаемого материала, и, кроме того, множество скобок, как скобки 3020b, например, внутри него. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 3110 может отличаться на разных участках по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 3110 может иметь ступеньки 3108, выступающие из его боковых частей. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 122, кассета 3200 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 3210 с одним слоем сжимаемого материала, и, кроме того, множество скобок, как скобки 3020b, например, внутри него. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 3210 может отличаться на разных участках по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 3210 может включать в себя ступеньки 3208, выступающие из его центрального участка. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 123, кассета 3300 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 3310, где, подобно вышесказанному, толщина корпуса кассеты 3310 может отличаться на разных участках по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 3310 может увеличиваться геометрически между боковыми участками и центральным участком корпуса кассеты 3310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 3310 может определяться изогнутым профилем может иметь аркообразную или изогнутую поверхность 3319, контактирующую с тканью. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, толщина корпуса кассеты 3310 и контур поверхности, контактирующей с тканью 3319, может определяться одним радиусом или, в качестве альтернативы, несколькими радиусами, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 124, кассета 3400 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 3410, где толщина корпуса кассеты 3410 может увеличиваться линейно или, по меньшей мере, в значительной степени линейно между боковыми участками и центральным участком корпуса кассеты 3410.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 125, кассета 3500 может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 3510 и набор скобок 3520, расположенных в нем. Вживляемый корпус кассеты 3510 может включать в себя первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и наружный слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения первый внутренний слой 3512 может включать в себя первую толщину, и второй внутренний слой 3513 может включать в себя вторую толщину, где второй внутренний слой 3513 может быть толще, чем первый внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения первый внутренний слой 3512 может быть толще, чем второй внутренний слой 3513. В другом альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения первый внутренний слой 3512 может иметь такую же или, по меньшей мере, практически такую же толщину, как второй внутренний слой 3513. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая скобка 3520 может включать в себя основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, выходящих из основания 3522. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая ножка 3521 может включать в себя кончик 3523, который утапливается в первый внутренний слой 3511 и, кроме того, каждое основание 3522 скобок 3520 может утапливаться во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может включать в себя, по меньшей мере, одно лекарственное средство, и в различных вариантах осуществления настоящего изобретения наружный слой 3511 может заключать в капсулу и запечатывать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 таким образом, чтобы лекарственное средство не вытекло наружу корпуса кассеты со скобками 3510 до тех пор, пока наружный слой 3511 не будет проколот скобками 3520. В частности, в дополнение к вышесказанному, упорный элемент может опускаться вниз по направлению к ткани, размещенной напротив поверхности, контактирующей с тканью 3519 кассеты 3500 таким образом, что корпус кассеты 3510 сжимался, и поверхность 3519 направлялась вниз по направлению к и, по меньшей мере, частично ниже кончиков скоб 3523, таким образом, что кончики 3523 разрывали или прокалывали наружный слой 3511. После того как наружный слой 3511 прокалывается ножками 3521, по меньшей мере одно лекарственное средство M может вытекать из корпуса кассеты 3510, обволакивая ножки 3521. В различных ситуациях, дополнительное сдавливание корпуса кассеты 3510 может выдавить дополнительное лекарственное средство M из корпуса кассеты 3510, как показано на ФИГ. 126.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь к ФИГ. 125, наружный слой 3511 может включать водонепроницаемую или, по меньшей мере, в значительной степени водонепроницаемую оболочку, которая может быть сконструирована для того, чтобы первое - не позволить лекарственному средству преждевременно вытечь из кассеты со скобками 3500, а второе - предотвратить преждевременное попадание жидкостей в месте хирургического вмешательства, например, в кассету со скобками 3500. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 может включать в себя первое лекарственное средство, хранящееся или абсорбированное там, и второй внутренний слой 3513 может включать в себя второе лекарственное средство, хранящееся или абсорбированное там, где второе лекарственное средство может отличаться от первого лекарственного средства. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первоначальное сжатие корпуса кассеты 3510, которое вызывает повреждение наружного слоя 3511, может обычно выжимать первое лекарственное средство из первого внутреннего слоя 3512 и дальнейшее сжатие корпуса кассеты 3510 может обычно выжимать второе лекарственное средство из второго внутреннего слоя 3513. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, однако, части первого лекарственного средства и второго лекарственного средства могут выжиматься одновременно, хотя большинство лекарственных средств, которые выжимаются вначале, могут включать в себя первое лекарственное средство и большинство лекарственных средств, которые выжимаются позже, могут включать в себя второе лекарственное средство. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, первый внутренний слой 3512 может включать в себя более сжимаемый материал, чем второй внутренний слой 3513 таким образом, что первоначальные компрессионные силы или давление, которые могут быть меньше, чем последующие компрессионные силы или давление, способны осуществить большую первоначальную деформацию в первом внутреннем слое 3512, чем во втором внутреннем слое 3513. Такая большая деформация в первом внутреннем слое 3512 может вызвать выжимание большей части первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, чем второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и/или более эластичным, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 может включать в себя ряд пор или пустот 3508, и второй внутренний слой 3513 может включать в себя ряд пор или пустот 3509, определенных здесь, при этом в различных вариантах осуществления настоящего изобретения поры 3508 могут быть спроектированы для хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, и поры 3509 могут быть спроектированы для хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, размер и концентрация пор 3508 в первом внутреннем слое 3512 и пор 3509 во втором внутреннем слое 3513 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить необходимый результат, описанный здесь.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, обращаясь к ФИГ. 125 и 126, наружный слой 3511, первый внутренний слой 3512, и/или второй внутренний слой 3513 может включать в себя биопоглощаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 может включать в себя первый биопоглощаемый материал, второй внутренний слой 3513 может включать в себя второй биопоглощаемый материал и наружный слой 3511 может включать в себя третий биопоглощаемый материал, при этом первый биопоглощаемый материал, второй биопоглощаемый материал и/или третий биопоглощаемый материал могут представлять собой различные материалы. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, степень биопоглощаемости первого биопоглощаемого материала может быть первой, а степень биопоглощаемости второго биопоглощаемого материала может быть второй, и степень биопоглощаемости третьего биопоглощаемого материала может быть третьей в то время как первая, вторая и/или третья степени могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, говоря, что материал является биопоглощаемым в определенной степени, такая степень определяется как объем материала, поглощенной телом пациента за определенный промежуток времени. Как известно, тела различных пациентов могут поглощать различные материалы в разной степени (или с разной скоростью) и, таким образом, такие степени могут выражаться в средних показателях, чтобы обосновать такую вариативность. Так или иначе, более высокая скорость эта скорость, при которой большая масса биопоглощается за промежуток времени, чем при низкой скорости или степени. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 125 и 126, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из материала, который биопоглощается быстрее, чем материал, из которого изготовлен наружный слой 3511. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из биопоглощаемой пены, герметика ткани, и/или гемостатического материала, как окисленная искусственная целлюлоза (ORC), например, а наружный слой 3511 может состоять из упорного материала и/или пластика, как полигликолиевая кислота (PGA), продаваемая под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, например. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут сразу же оказывать лечебное воздействие на ткань и уменьшить ее кровоточивость, например, в то время как наружный слой 3514 сохраняет более длительную структурную целостность и биопоглощается при более низкой скорости.
Благодаря меньшей степени биопоглощаемости наружного слоя 3511, в дополнение к вышесказанному, наружный слой 3511 может сохранять структурную целостность и поддерживать ткань внутри линии скобок по мере ее заживления. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, один первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 могут состоять из материала, биопоглощаемость которого выше, чем у другого так, что, по меньшей мере, в одном варианте осуществления настоящего изобретения, один из слоев может обеспечивать изначальное высвобождение терапевтического материала, а другой слой обеспечивает отложенное высвобождение такого же терапевтического материала и/или другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, скорость, при которой терапевтический материал может высвобождаться из слоев 3512, 3513 может быть функцией биопоглощаемости подслоя, в которой материал поглощается или распределяется. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, подслой, включающий в себя первый внутренний слой 3512 может биопоглощаться быстрее, чем подслой, включающий второй внутренний слой 3513 и, в результате, медикамент может высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано в данном документе, один или несколько слоев 3511, 3512, и 3513 корпуса кассеты 3510 смогут крепиться друг к другу по меньшей мере при помощи одного клеящего вещества, как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, клеящее вещество может быть водорастворимым и может быть предназначено для того, чтобы размыкать слои, когда кассета со скобками 3500 вживается и/или через какое-то время после этого. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, клеящее вещество может биопоглощаться быстрее, чем наружный слой 3511, первый внутренний слой 3512, и/или второй внутренний слой 3513.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 127 и 128, кассета, как кассета 3600, например, может включать в себя корпус кассеты 3610, содержащий сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, который крепится к первому слою 3611 и сжимаемый слой 3613, который крепится ко второму слою 3612. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 3611 может состоять из сжимаемого пенообразного материала, второй слой 3612 может состоять из многослойного материала, прикрепленного к первому слою 3611 при помощи одного или более клеящих веществ, а третий слой 3613 может состоять из сжимаемого пенообразного материала, который крепится ко второму слою 3612 при помощи одного или более клеящих веществ, например, и может от него отсоединяться. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 3600 может включать в себя множество скобок, как скобки 3620, например, размещенные внутри корпуса кассеты 3610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая скобка 3620 может иметь основу 3622, размещенную в третьем слое 3613 и одну или более деформируемых ножек 3621, выходящих вверх из основы 3622 через второй слой 3612 в первый слой 3611, например. При использовании в дополнение к вышесказанному, верхняя поверхность 3619 корпуса кассеты со скобками 3610 может прижиматься под действием упорного элемента до тех пор, пока ножки 3621 не пройдут через верхнюю поверхность 3619 в ткань до контакта с упорным элементом. После того, как ножки 3621 были значительно деформированы, упорный элемент может отодвигаться от кассеты со скобками 3600 так, что ее сжатые слои, по меньшей мере, частично возвращаются в исходное состояние. В различных ситуациях, внедрение скобок в ткань может вызывать кровотечение ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, третий слой 3613 может состоять из абсорбирующего материала, как протеиновый гидрогель, например, который впитывает кровь из сшитой ткани. Кроме того в дополнение или вместо вышесказанного, третий слой 3613 может состоять из гемостатического материала и/или герметика ткани, как лиофилизированный тромбин и/или фибрин, например, который уменьшает кровотечение ткани. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, третий слой 3613 может обеспечиваться структурную целостность первого слоя 3611 и второго слоя 3612, где третий слой 3613 может состоять из биопоглощаемого материала и/или небиопоглощаемого материала. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, третий слой 3613 может отсоединяться от второго слоя 3612 после того, как кассета со скобками 3610 была вживлена в тело пациента. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где третий слой 3613 состоит из материала, который может вживляться, хирург может выбирать снимать третий слой 3613 корпуса кассеты 3610 или нет. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, третий слой 3613 может отсоединяться от второго слоя 3612 как единое целое.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 3611 может состоять из первого пенообразного материала, а третий слой 3613 может состоять из второго пенообразного материала, который отличается от первого. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый пенообразный материал может иметь первую плотность, а второй пенообразный материал может иметь вторую плотность в то время, как первая плотность отличается от второй. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторая плотность может быть выше, чем первая, в результате чего третий слой 3613 может быть менее сжимаемым или иметь меньшую степень сжимаемости, чем первый слой 3611. В по меньшей мере одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, первая плотность может быть выше, чем вторая, в результате чего первый слой 3611 может быть менее сжимаемым или иметь меньшую степень сжимаемости, чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 129 и 130, кассета 3700, подобно кассете со скобками 3600, может включать в себя корпус кассеты 3710, содержащий первый сжимаемый пенообразный слой 3711, второй слой 3712, прикрепленный к первому слою 3711 и съемный третий пенообразный сжимаемый слой 3713, который крепится ко второму слою 3712 с возможностью отсоединяться от него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, третий слой 3713 может включать в себя множество желобов или вырезов для скобок 3709, каждый из которых содержит по меньшей мере часть скобки 3620, как основа скобки 3622, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, скобки 3620 вставляются в желоба 3709 или, выражаясь иначе, третий слой 3713 может двигаться относительно скобок 3620, когда кассета со скобками 3700 размещается напротив ткани и сжимается упорным элементом, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, желоба для скобок 3709 могут быть сконструированы таким образом, что между скобками 3620 стенками желобов 3709 есть зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, скобки 3620 могут не захватывать часть третьего слоя 3713, когда скобки 3620 деформируются, как показано на ФИГ. 129 и130. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, концы желобов 3709, соседствующие со вторым слоем 3712 могут закрываться частично третьим слоем 3713 и, в результате, по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена скобками 3620 в процессе их деформации. Так или иначе, третий слой 3713 может включать в себя одну или более перфораций и/или разрезов 3708, например, которые позволяют третьему слою 3713 сниматься со второго слоя 3712 одной или более частью, как показано на ФИГ. 129. На ФИГ. 129 изображено, как одна часть третьего слоя 3713 снимается при помощи инструмента 3755. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, перфорации 3708 могут размещаться вдоль линии между первым и вторым рядом скобок.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. снова ФИГ. 129 и 130, основы 3622 скобок 3620 могут размещаться внутри желобов 3709 когда, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, стенки желобов 3709 могут держать 3621 в зафиксированном положении. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя это не изображено, третий слой 3713 может включать в себя удлиненный паз вокруг скобок внутри линии скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета с четырьмя рядами скобок, например, может включать в себя удлиненный паз вдоль каждой линии скобок в нижнем слое кассеты с скобками. В дополнение к вышесказанному, по меньшей мере часть кассеты со скобками 3600 и/или кассеты со скобками 3700 может вживляться в тело пациента и, по меньшей мере, часть кассеты со скобками может извлекаться из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 129 и 130, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут захватываться скобками 3620 и вживляться вместе со скобками 3620 в то время, как третий слой 3713 может как сниматься с кассеты скобками 3700, так и оставаться с ней. В различных ситуациях, возможность снимать часть вживляемой кассеты может снизить объем материала, который необходимо поглотить телу пациента, что может иметь различные терапевтические преимущества. В случае, когда часть кассеты снимается, как, например, при работе с лапараскопическим инструментом 3755, например, съемная часть кассеты может извлекаться из места операции через троакар, как, например троакар с отверстием 5 мм. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты может включать в себя один или несколько слоев, которые могут сниматься. Например, корпус кассеты 3710 может включать в себя четвертый слой, в то время как третий слой 3713 корпуса кассеты 3710 может состоять из гемостатического материала, а четвертый являться поддерживающим. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, хирург может снимать поддерживающий слой и выбирать, снимать или нет гемостатический слой, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 131, кассета со скобками, такая как 3800, например, может включать в себя корпус кассеты 3810, содержащий наружный слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 состоит из пенообразного материала, а наружный слой 3811 может, по меньшей мере, частично обертывать внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может включать в себя первую часть 3811 a, размещенную между на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, размещенную на второй стороне внутреннего слоя 3812, где первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут соединяться гибкой петлей, как петля 3809, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере один клеящий материал, как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например, могут применяться к первой стороне и/или второй стороне внутреннего слоя 3812, чтобы склеить части наружного слоя 3811. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может включать в себя один или несколько крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может включать в себя множество деформирующихся ножек 3821, выступающих из одной стороны наружного слоя 3811, которые расположены в сжимаемом внутреннем слое 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 в то время, как, по меньшей мере одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. Когда сжимаемый корпус кассеты 3810 сжимается, ножки 3821 прокалывают внутренний слой 3812 и вторую часть 3811b наружного слоя 3811. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторая часть 3811b наружного слоя 3811 может включать в себя отверстия, как отверстия 3808, например, в которые входят ножки 3821. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере часть кассеты со скобками 3800 может включать в себя паз для ножа 3803, в который входит режущий элемент. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, паз для ножа 3803 может не проходить через всю толщину корпуса кассеты 3810 и, в результате, режущий элемент прорезать корпус кассеты 3810 по мере продвижения в нем.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 132, кассета 3900 может включать, подобно кассете 3800, корпус кассеты 3910 с внутренним слоем 3812 и наружным слоем 3811, где наружный слой 3811 может включать в себя первую часть 3811a, расположенную смежно с первой стороной внутреннего слоя 3812, вторую часть 3811b, расположенную смежно со второй стороной внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, подобно вышесказанному, наружный слой 3811 может включать в себя один или несколько крепежных элементов, выступающих из него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может включать в себя множество деформируемых ножек 3921, выступающих из одной стороны наружного слоя 3811, которые могут размещаться в сжимаемом внутреннем слое 3812. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая деформируемая ножка 3921 может иметь на конце по меньшей мере один крючок или острие 3923, которое сцепляет вторую часть 3811b наружного слоя 3811 и, в результате, крепит наружный слой 3811 к внутреннему слою 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, острия 3923 прокалывают вторую сторону внутреннего слоя 3812 и проходят через отверстия 3808 во второй части 3811b наружного слоя 381, фиксировать наружный слой 3811 к внутреннему слою 3812. Что бы сконструировать кассету со скобками 3900, внутренний слой 3812 может, по меньшей мере, частично сжиматься, чтобы острия проходили через него и входили в отверстия 3808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 3900 может по меньшей мере частично сжат предварительно перед тем, как вставляться в кассету, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, по меньшей мере часть ножек 3921 может быть утоплена в первую часть 3811a наружного слоя 3811, где, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 3811 может состоять из пластика, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например, и пластик может быть приплавен к, по меньшей мере, части ножек 3921.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 133-137, кассета, как кассета 4000, например, может включать в себя корпус кассеты 4010 со сжимаемым первым слоем 4011 и вторым слоем 4012 и, кроме того, скобки 4020, расположенные внутри корпуса кассеты 4010. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 135, каждая скобка 4020 может включать в себя основание 4022 и, по меньшей мере, одну деформируемую ножку 4023, выступающую из основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 133, кассета со скобками 4000 может размещаться между желобом кассеты 4030 и упорным элементом 4040 концевого зажима хирургического сшивающего инструмента, где второй слой 4012 корпуса кассеты 4010 и/или основы 4022 скобок 4020 могут размещаться напротив желоба кассеты со скобками 4030. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 134, второй слой 4012 может включать в себя слой уплотнителей 4060, связанных друг с другом при помощи рамки 4061, поддерживающей уплотнители. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, уплотнители 4060 и рамка 4061 могут состоять из литого пластичного материала, как полигликолиевая кислота (PGA), например. Каждый уплотнитель 4060 может включать в себя одно или более отверстие или паз 4062, в которые входит ножка 4021 скобки, как показано на ФИГ. 135 и 136. Каждый уплотнитель 4060 может дополнительно иметь паз 4063, в который входит основание 4022 скобки 4020. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 134, уплотнители 4060 и/или поддерживающая уплотнители рамка 4061 может включать в себя множество надрезов, перфораций и т.д. чтобы уплотнители 4060 можно было открепить от рамки 4061, поддерживающей их, в необходимом месте. Подобным образом, см. ФИГ. 136, один или несколько уплотнителей 4060 могут крепиться друг к другу вдоль линии перфораций и/или надрезов 4064, например. При использовании, сжимающийся слой пены 4011 может размещаться напротив ткани в работе T, а корпус кассеты 4010 может сжиматься упорным элементом 4040 таким образом, что упорный элемент 4040 может деформировать скобки 4020. Когда скобки 4020 деформируются, ножки 4021 каждой скобки 4020 захватывают ткань T, часть первого слоя 4011 и уплотнитель 4060 внутри деформированных скобок. Когда желоб кассеты со скобками 4030 отодвигается от вживленной кассеты 4060, например, рамка уплотнителя 4061 может отсоединяться от уплотнителей 4060 и/или уплотнители 4060 могут отсоединяться друг от друга. В определенных обстоятельствах, уплотнители 4060 могут отсоединяться от рамки 4061 и/или друг друга, когда скобки 4020 деформируются упорным элементом 4040, как описано выше.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, описанных в данном документе, скобки кассеты могут быть полностью сформованы упорным элементом, когда упорный элемент переходит в закрытое положение. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 138-141, скобки кассеты, как кассета 4100, например, могут деформироваться упорным элементом, когда он переходит в закрытое положение и, кроме того, при помощи системы элементов подачи скобок по направлению к упорному элементу. Кассета со скобками 4100 может включать в себя сжимаемый корпус кассеты 4110, который состоит из пенообразного материала, например, и имеет определенное количество скобок 4120, по меньшей мере частично размещенных внутри сжимаемого корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, система элементов подачи скобок может включать в себя держатель ведущих элементов 4160, множество ведущих элементов 416, размещенных внутри держателя 4160 и лоток кассеты 4180, при помощи которого фиксируются направляющие скобок 4162, находящиеся в держателе 4160. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, направляющие скобок 4162 могут размещаться в одном или более пазах 4163 внутри держателя 4160, где стенки пазов 4163 помогают направлять направляющие скобок 4162 вверх по направлению к упорному элементу. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скобки 4120 поддерживаются внутри пазов 4163 при помощи ведущих 'элементов 4162, где, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, скобки 4120 могут полностью размещаться в пазах 4163, когда скобки 4120 и направляющие скобок 4162 находятся в несшитом состоянии. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере часть скобок 4120 выходит вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобки 4120 и направляющие скобок 4162 находятся в несшитом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, сейчас надо смотреть ФИГ. 139, основы скобок 4120 могут размещаться внутри держателя 4160, а кончики скобок 4120 могут быть утоплены внутри сжимаемого корпуса кассеты 4110. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, примерно одна треть высоты скобок 4120 может размещаться внутри держателя 4160 и примерно две трети высоты скобок 4120 может размещаться внутри корпуса кассеты 4110. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 138A, кассета с скобками 4100 может дополнительно иметь водонепроницаемый слой или мембрану 4111 вокруг корпуса кассеты 4110 и держателя 4160, например.
При использовании, кассета со скобками 4100 может размещаться внутри желоба кассеты, например, а упорный элемент двигается к кассете со скобками 4100 в закрытое положение. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент может сжимать сжимаемый корпус кассеты 4110, когда упорный элемент двигается в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент может касаться скобок 4120, когда упорный элемент находится в закрытом положении. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент может касаться ножек скобок 4120 и, по меньшей мере, частично деформировать скобки 4120, когда упорный элемент переходит в закрытое положение. В другом случае, кассета со скобками 4100 может дополнительно включать в себя одни или более приводящих салазок 4170, которые выдвигаются в продольном положении внутри кассеты со скобками 4100, как салазки 4170, которые последовательно выталкивают направляющие скобок 4162 и двигают направляющие скобок 4162 и скобки 4120 по направлению к упорному элементу. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4170 могут проезжать между лотком кассеты со скобками 4180 и элементами 4162. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где упорный элемент, закрываясь, начала процесс формовки скобок 4120, движение скобок 4120 вверх по направлению к упорному элементу может завершить формовочный процесс и полностью деформировать скобки 4120 или, по меньшей мере, сформовать их до желаемой высоты. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где упорный элемент, закрываясь, не деформировал скобки 4120, движение скобок вверх по направлению к упорному элементу может начать и закончить процесс формования и полностью деформировать скобки 4120 или, по меньшей мере, формовать их до желаемой высоты. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4170 могут выдвигаться из проксимального конца кассеты со скобками 4100 в дистальный конец кассеты со скобками 4100 таким образом, что скобки 4120, размещенные в проксимальном конце кассеты со скобками 4100, полностью формуются до того, как скобки 4120, размещенные в дистальном конце кассеты со скобками 4100, полностью формуются. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 140, приводящие салазки 4170 могут каждые включать в себя по меньшей мере одну скошенную поверхность 4711, которая сконструирована таким образом, чтобы проскальзывать под направляющими скобок 4162 и поднимать направляющие скобок 4162, как показано на ФИГ. 141.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, скобки 4120 могут формоваться таким образом, чтобы захватывать по меньшей мере часть ткани Т и по меньшей мере часть сжимаемого корпуса 4110 кассеты с скобками 4100. После того, как скобки 4120 были сформованы, упорный элемент и желоб кассеты со скобками 4130 хирургического сшивающего инструмента отодвигаются от вживленной в тело пациента кассеты 4100. В различных ситуациях, лоток кассеты 4180 может фиксироваться к желобу кассеты со скобками 4130, в результате, лоток кассеты 4180 может отсоединяться от сжимаемого корпуса кассеты 4110, когда желоб кассеты со скобками 4130 отводится от вживленного корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 138, лоток кассеты 4180 может иметь стенки 4181, между которыми находится корпус кассеты 4110. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, сжимаемый корпус кассеты 4110 может зажиматься между стенками 4181 лотка таким образом, что корпус кассеты 4110 может вставляться в лоток во время использования и выниматься из лотка кассеты 4180, если вытянуть лоток кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, держатель ведущих элементов 4160 может фиксироваться к лотку кассеты 4180 таким образом, что держатель лотка 4160, направляющие скобок 4162, и/или приводящие салазки 4170 могут оставаться в лотке кассеты 4180, когда лоток кассеты 4180 извлекается из места хирургического вмешательства. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, направляющие скобок 4162 могут извлекаться из держателя 4160 и оставаться в месте хирургического вмешательства. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, направляющие скобок 4162 могут изготавливаться из пенообразного материала, как полигликолиевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL) продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, направляющие скобок 4162 могут крепиться к шовным скобкам 4120 таким образом, что направляющие скобок 4162 размещаются со скобками 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждый ведущий элемент 4162 может включать в себя углубление для основ скобок 4120, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, основы скобок вставляются в углубления методом запрессовки и/или защелкивания.
В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, держатель ведущих элементов 4160 и/или приводящие салазки 4170 могут извлекаться из лотка кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4170 могут проскальзывать между лотком кассеты 4180 и держателем ведущих элементов 4160 таким образом, что по мере того, как приводящие салазки 4170 продвигаются, поднимая направляющие скобок 4162 и скобки 4120, приводящие салазки 4170 двигают держатель ведущих элементов 4160 вверх, также выталкивая его из лотка кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, держатель ведущих элементов 4160 и/или приводящие салазки 4170 могут изготавливаться из пенообразного материала, как полигликолиевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL) продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4170 могут являться частью и/или крепиться к толкающей штанге или режущему элементу, который проталкивает приводящие салазки 4170 сквозь кассету со скобками 4100. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4170 извлекаться из лотка кассеты 4180 и могут оставаться прикрепленными к хирургическому сшивающему инструменту в то время, как в других вариантах осуществления настоящего изобретения, где приводящие салазки 4170 не крепятся к толкающей штанге, приводящие салазки 4170 могут оставаться в месте хирургического вмешательства. Так или иначе, в дополнение к вышесказанному, сжимаемость корпуса кассеты 4110 позволяет кассетам с большей толщиной использоваться внутри концевого зажима хирургического сшивающего инструмента, а корпус кассеты 4110 может сжиматься или ужиматься, когда упорный элемент сшивающего аппарата закрывается. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в результате того, что скобки по меньшей мере частично деформируются под действием упорного элемента, более высокие скобки, как скобки высотой примерно 4,57 мм (0,18”), например, могут использоваться. Примерно 3,05 мм (0,12”) высоты скобки может быть утоплено в сжимаемый слой 4110, при этом высота сжимаемого слоя 4110 в несжатом состоянии составляет примерно 3,56 мм (0,14”), например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 142-145, кассета, как кассета 4200, например, может включать в себя сжимаемый корпус кассеты 4210, множество скобок 4220 внутри него и множество гибких боковинок 4234. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 143, кассета со скобками 4200 может размещаться между упорным элементом 4240 и желобом кассеты 4230, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, боковинки 4234 могут крепиться к желобу кассеты со скобками 4230. Когда упорный элемент 4240 двигается вниз, сжимая корпус кассеты 4210 и, по меньшей мере, частично деформирую скобки 4220, как показано на ФИГ. 144, боковые части корпуса кассеты 4210 раздуваются и выталкивают боковинки 4234 наружу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, боковинки 4234 могут крепиться к корпусу кассеты 4210 и, когда корпус кассеты 4210 раздувается, как описано выше, боковинки 4234 могут отсоединяться от корпуса кассеты 4210, как показано на ФИГ. 144. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, боковинки 4234 могут крепиться к корпусу кассеты 4210 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. Подобно вышесказанному, закрываясь, упорный элемент 4240 может только частично деформировать скобки 4220; формование скобок 4220 может завершиться при прохождении одной или более салазок 4270 через кассету со скобками 4200, как показано на ФИГ. 145. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 147 и 148, приводящие салазки 4270 могут выдвигаться из проксимального конца кассеты со скобками 4200 к дистальному концу кассеты со скобками 4200 при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент 4280 может включать в себя нож 4283, который проходит через ткань T и/или сжимаемый корпус кассеты 4210. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, режущий элемент 4280 может включать в себя кулачковые элементы 4282, которые двигаются вдоль наружных поверхностей браншей 4230 и 4240 и двигают или держат бранши в определенном положении. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в результате выше описанного, скобки 4220 могут формоваться полностью одновременно или по меньшей мере значительно одновременно с прокалыванием ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4270 могут находиться дистально относительно ножа 4283 таким образом, что ткань T прокалывается только тогда, когда предыдущая часть ткани была полностью сшита скобками, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 147 и 148, приводящие салазки 4270 могут включать в себя отдельные части, которые выдвигаются вместе с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4270 могут находиться внутри кассеты со скобками 4200 и режущий элемент 4280 может выдвигаться в кассету со скобками 4200 при помощи режуще-сшивающего стержня 4281 таким образом, что режущий элемент 4280 сцепляется с приводящими салазками 4270 и выдвигает приводящие салазки 4270 дистально. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. Так или иначе, каждые салазки 4270 могут включать в себя наклонную поверхность или криволинейный паз 4271, который поднимает скобки 422, организованные в один ряд скобок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, наклонные поверхности 4271 могут быть конструктивной частью режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 147 и 148, каждая скобка 4200 может включать в себя основание, по меньшей мере один деформирующийся элемент, выступающий из основания, и головку 4229, запрессованную на и/или размещенную вокруг по меньшей мере части основания и/или деформирующихся элементов скобки 4200. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, таки головки 4229 могут быть сконструированы таким образом, чтобы приводиться в движение напрямую салазками 4270, например. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, головки 4229 скобок 4220 могут быть сконструированы таким образом, что наклонные поверхности 4271 приводящих салазок 4270 могут проезжать под головки и контактировать с головками 4229 без ведущего элемента между ними. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая головка 4229 может включать в себя, по меньшей мере, одну объединяющую или наклонную поверхность, которая сцепляется с наклонной поверхностью 4271 приводящих салазок 4270 таким образом, что объединяющие наклонные поверхности 4220 поднимают скобки вверх, когда приводящие салазки 4270 проходят под скобками 4220.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 146, кассета, как кассета 4300, например, может включать в себя сжимаемый корпус 4310 и множество скобок 4320, размещенных внутри сжимаемого корпуса 4310. Подобно вышесказанному, кассета со скобками 4300 может включать в себя гибкие боковые стенки 4334, которые крепятся к желобу кассеты и/или сжимаемому корпусу кассеты 4310. Помимо вышесказанного, гибкие боковые стенки 4334 могут соединяться друг с другом при помощи одной или более распорок или соединительных элементов 4335, которые скрепляют боковые стенки 4334. При использовании соединительные элементы 4335 предотвращают или, по меньшей мере, задерживают преждевременное отсоединение боковых стенок 4334 от корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, соединительные элементы 4335 могут скреплять боковые стенки 4334 после того, как кассета со скобками 4300 сжимается упорным элементом. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, боковые стенки 4334 выдерживают разбухание в стороны или смещение боковых частей корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, режущий элемент, как режущий элемент 4280, например, может рассекать соединительные элементы 4335, когда режущий элемент 4280 двигается дистально внутри корпуса кассеты 4310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, режущий элемент 4280 толкать одну или более салазок, как салазки 4270, например, дистально, чтобы сформовать скобки 4320 под действием упорного элемента. Приводящие салазки 4270 могут вести лезвие 4283 таким образом, что режущий элемент 4280 не рассекает соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобки 4320, соседствующие с данным соединительным элементом 4335, не были полностью сформованы или, по меньшей мере, сформованы до требуемой высоты. В различных ситуациях, соединительные элементы 4335 вместе с боковыми стенками 4334, могут предотвратить или, по меньшей мере, уменьшить боковое движение сжимаемого корпуса кассеты 4310 и, одновременно, предотвратить или, по меньшей мере, уменьшить боковое движение скобок 4320 внутри корпуса кассеты 4310. В такой ситуации, соединительные элементы 4335 могут держать скобки 4320 в зафиксированном положении до тех пор, пока они не деформируются, и соединительные элементы 4335 после этого можно разрезать, чтобы не сдерживать боковые части корпуса кассеты 4310. Как упомянуто выше, боковые стенки 4334 могут крепиться к желобу кассеты со скобками и, в результате, могут извлекаться из места хирургического вмешательства с желобом кассеты со скобками после того, как кассета со скобками 4300 была вживлена в тело пациента. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, боковые стенки 4334 могут изготавливаться из вживляемого материала и могут не извлекаться из места хирургического вмешательства. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, соединительные элементы 4335 могут размещаться между корпусом кассеты 4310 и тканью T и после того, как соединительные элементы 4335 отсоединяются от боковых стенок 4334, соединительные элементы 4335 остаются вживленными в тело пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, соединительные элементы 4335 могут изготавливаться из вживляемого материала и в определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, соединительные элементы 4335 могут быть изготовлены из такого же материала, как и боковые стенки 4334, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, соединительные элементы 4335 и/или боковые стенки 4334 могут изготавливаться из гибкого биопоглощаемого материала, как полигликолиевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL) продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, соединительный элемент может включать в себя слой материала, соединяющего боковые стенки 4334. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета может включать в себя соединительные элементы, выступающие из верхней поверхности корпуса кассеты 4310, и, кроме того, соединительные элементы, обступающие вокруг нижней поверхности корпуса кассеты 4310.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 149, кассета может включать скобки, как скобки 4420, например, которые могут включать перемычку, вставленную в головку. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, перемычка может быть изготовлена из металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например, и/или пластик, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, головка может изготавливаться из металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например, и/или пластик, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычка каждой скобки 4420 может включать в себя основание 4422 и деформирующиеся ножки 4421, выступающие из основания 4422, где головка каждой скобки 4420 может включать в себя саму головку 4429, в которую вставляется, по меньшей мере, часть основания 4422. Чтобы собрать каждую скобку 4420, см. ФИГ. 150A-150C, ножки 4421 перемычки вставляются в отверстие 4426 в головке 4429, где отверстие 4426 направляет ножки 4421 в отсек основания 4427. Перемычка далее вставляется в головку 4429 таким образом, что ножки 4421 выступают из отсека основания 4427, и основание 4422 перемычки входит в отсек основания 4427. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, отсек основания 4427 сконструирован таким образом, что перемычка вращается внутри головки 4429, когда основание 4422 входит в отсек основания 4427 таким образом, что ножки 4421 смотрят вверх или, по меньшей мере, значительным образом вверх. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 149, головки 4429 могут включать в себя выходные отверстия 4425, в которые входят ножки 4421.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, хирургический сшивающий аппарат может включать в себя салазки 4470, которые проходят перпендикулярно кассете со скобками 4400 и желобу кассеты 4430 и двигают скобки 4420 внутри корпуса кассеты 4410 по направлению к упорному элементу. В различных ситуациях, приводящие салазки 4470 могут двигаться из проксимального конца желоба кассеты со скобками 4430 в дистальный конец желоба кассеты со скобками 4430, чтобы вживление корпуса кассеты 4410 и скобок 4420 произошло. В определенных обстоятельствах, приводящие салазки 4470 могут возвращаться в проксимальный конец желоба кассеты со скобками 4430, и другая кассета 4400 сможет вставляться в желоб кассеты со скобками 4430. Когда новая кассета 4400 размещается внутри желоба кассеты со скобками 4430, приводящие салазки 4470 могут снова выдвигаться дистально. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат может включать в себя один или несколько блокировочных механизмов, которые предотвращают повторное дистальное выдвижение приводящих салазок 4470, если новая кассета 4400 не была размещена в желобе кассеты со скобками 4430. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 149, желоб кассеты со скобками 4430 может включать в себя блокировочный выступ 4439, который предотвращает или по меньшей мере ограничивает дистальное движение приводящих салазок 4470. В частности, приводящие салазки 4470 могут быть сконструированы таким образом, чтобы упираться в блокировочный выступ 4439, если приводящие салазки 4470 по меньшей мере частично не подняты над выступом 4439 при помощи механизма 4428, например, выступающего между в основном проксимальными скобками 4420 внутри кассеты 4400. Другими словами, если в новой кассете 4400 нет главным образом проксимальных скобок 4420, приводящие салазки 4470 не могут выдвинуться. Таким образом, когда кассета с израсходованными скобками 4400 находится внутри желоба кассеты со скобками 4430 или кассеты 4400 нет в желобе кассеты со скобками 4430 вообще, приводящие салазки 4470 не могут выдвигаться внутри желоба кассеты со скобками 4430.
В дополнение к вышесказанному, см. ФИГ. 151, кассета, как кассета 4500, например, может размещаться внутри желоба кассеты 4530 и может включать в себя сжимаемый корпус кассеты 4510, множество скобок 4520, размещенных внутри корпуса кассеты 4510, а также лоток кассеты или фиксатор 4580. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сжимаемый корпус кассеты 4510 может включать в себя наружный слой 4511 и внутренний слой 4512, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 может герметично включать в себя внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 может находиться между внутренним слоем 4512 и лотком кассеты 4580. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 может только частично окружать внутренний слой 4512 и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 и лоток кассеты 4580 совместно охватывают или по меньшей мере значительно охватывают внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, скобки 4520 могут поддерживаться лотком кассеты 4580, где лоток кассеты 4580 может включать в себя один или несколько желобов, поддерживающих скобки 4520. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, лоток кассеты 4580 может крепиться к корпусу кассеты 4510 и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 4510 может зажиматься в стороны между противоположными стенками лотка кассеты 4580. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, боковые стенки лотка кассеты 4580 могут поддерживать корпус кассеты 4510 по бокам и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, лоток кассеты 4580 может включать в себя одну или более стенок или ребер 4582, выступающих вверх из нижнего основания 4583 в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 4510 может включать в себя один или несколько пазов или желобов, в которых фиксируются и/или держатся стенки 4582. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, стенки 4582 могут проходить частично или почти полностью через корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, стенки 4582 могут проходить продольно через кассету со скобками 4500 между первым рядом скобок 4520 и вторым рядом скобок 4520.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 4510 и/или лоток кассеты 4580 может включать в себя комплексные фиксирующие элементы, которые совместно фиксируют лоток кассеты 4580 и корпус кассеты 4510. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 4500 может размещаться внутри желоба кассеты с скобками 4530 таким образом, что лоток кассеты 4580 размещается в и/или крепится к желобу кассеты со скобками 4530. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, лоток кассеты 4580 может съемно крепиться к желобу кассеты со скобками 4530 таким образом, что, после того, как кассета со скобками 4500 сжимается упорным элементом 4540 и скобки 4520 деформированы, лоток кассеты 4580 может отсоединяться от желоба кассеты со скобками 4530 и вживляться вместе с корпусом кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, лоток кассеты 4580 может изготавливаться из пенообразного материала, как полигликолиевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL) продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат может дополнительно включать в себя сшивающий механизм и/или пусковой механизм, который, проходя между желобом кассеты со скобками 4530 и нижней поверхностью лотка кассеты 4580, поднимает или извлекает лоток кассеты 4580 из желоба кассеты с скобками 4530. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 4510 может съемно крепиться к лотку кассеты 4580 таким образом, что после того, как кассета со скобками 4500 сжата упорным элементом 4540, а скобки 4520 деформированы, корпус кассеты 4510 может отсоединяться от лотка кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, лоток кассеты 4580 может оставаться зафиксированным к желобу кассеты со скобками 4530 таким образом, что лоток кассеты 4580 извлекается из места хирургического вмешательства с желобом кассеты со скобками 4530. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат может дополнительно включать в себя сшивающий механизм и/или пусковой механизм, который, проходя между лотком кассеты со скобками 4580 и нижней поверхностью корпуса кассеты 4510, поднимает или извлекает корпус кассеты 4510 из лотка кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками 4500 может дополнительно включать в себя направляющие, размещенные между лотком кассеты 4580 и скобками 4520 таким образом, что, когда сшивающий механизм двигается дистально, направляющие скобок и скобки 4520 могут подниматься вверх к упорному элементу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, направляющие скобок могут быть по меньшей мере частично утоплены внутри сжимаемого корпуса кассеты 4510.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, подобно вышесказанному, кассета со скобками 4500 может включать в себя блокировочный механизм, который предотвращает или по меньшей мере ограничивает дистальное движение режущего элемента, если кассета 4500 с не вшитыми скобками не размещена внутри желоба кассеты со скобками 4530. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, лоток кассеты со скобками 4580 может включать в себя поверхность, которая поднимает режущий элемент вверх и над стопорной поверхностью внутри желоба кассеты со скобками 4530, например. В случае, если кассеты 4500, включающей в себя лоток 4580, нет в желобе кассеты со скобками 4530, режущий элемент не может выдвигаться. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, в основном проксимальные скобки и/или другие подходящие скобки внутри кассеты 4500 могут включать в себя подъемную поверхность, которая поднимает режущий элемент над блокировочной поверхностью. Кроме того или в дополнение к вышесказанному, различные части кассеты со скобками 4500 могут изготавливаться из материалов разных цветов. В таких вариантах осуществления настоящего изобретения, у хирурга есть возможность визуально определить, когда кассета с не вшитыми скобками и/или кассета с вшитыми скобками находится в кассете со скобками желоб 4530. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, наружный слой 4511 корпуса кассеты 4510 может быть одного цвет, лоток кассеты 4580 другого, а желоб кассеты со скобками 4530 третьего. Если хирург видит первый цвет, он может понять, что кассета с не вшитыми скобками 4500 находится в желобе 4530 кассеты со скобками; Если хирург видит второй цвет, он может понять, что кассета с вшитыми скобками 4500 находится в желобе 4530 кассеты с скобками и что оставшийся лоток кассеты 4580 необходимо извлечь; и если хирург видит третий цвет, то он может понять, что в желобе кассеты с скобками 4530 находится часть кассеты 4500.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 152, кассета, как кассета 4600, например, может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 4610 и множество скобок 4620 в нем. Корпус кассеты 4610 может включать в себя наружный слой 4611 и внутренний слой 4612. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 4612 может включать в себя множество углублений, как углубления или полости, 4615, например, которые облегчают сжатие корпуса кассеты 4610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, внутренний слой 4612 может включать в себя рифленую или пористую решетку, которая предназначена для сопротивления сжимающей силе или давлению до тех пор, пока сжимающая сила или давление не превысит определенный порог. Пока порог давления не превышен, внутренний слой 4612 может деформироваться линейно или, по меньшей мере, значительно линейно относительно применяемой сжимающей силы или давлению. Когда сжимающая сила или давление превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 деформируется и сжимается или складывается под действием сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, решетка внутреннего слоя 4612 может состоять из множества подслоев 4612a, которые соединены межу собой. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждый подслой 4612a может включать в себя множество бороздок или канавок или волн, которые совпадают с бороздками, канавками или волнами соседнего подслоя 4612a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, бороздки первого подслоя 4612a могут граничить с канавками второго подслоя 4612a и, подобным образом, канавки первого подслоя 4612a могут граничить с бороздами второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, граничащие подслои 4612a могут крепиться друг к другу и/или наружному слою 4611 при помощи, по меньшей мере, одного клеящего вещества, как фибрин и/или протеиновый гидрогель, например. На ФИГ. 153 изображена кассета со скобками 4600 после того, как корпус кассеты 4610 был сжат и скобки 4620 были деформированы, чтобы захватить и удерживать ткань T в корпусе кассеты 4610.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 154-156, кассета, как кассета 4700, например, может включать в себя сжимаемый вживляемый корпус кассеты 4710 и множество скобки 4720 внутри корпуса кассеты 4710. Подобно вышесказанному, корпус кассеты 4710 может включать в себя наружный слой 4711 и внутренний слой 4712, где внутренний слой 4712 может включать в себя множество подслоев 4712a. Подобно вышесказанному, каждый подслой 4712a может включать в себя канавки 4717 и бороздки 4718, которые формируют углубления, или полости, 4715 между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, канавки 4717 и/или бороздки 4718 проходят по параллельным осям и/или параллельны продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скобки 4720 могут быть организованы во множество рядов, которые проходят по параллельным осям и/или параллельны продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 152 и 153, скобки 4620 внутри корпуса кассеты 4600 могут проходить вдоль осей, которые перпендикулярны относительно осей, определенных канавками и бороздками подслоев 4612a. Снова см. ФИГ. 154-156, где скобки 4720 могут проходить через канавки 4717 и бороздки 4718. Сила трения между скобками 4720 и подслоями 4712a может держать скобки 4720 в определенном положении внутри корпуса кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, множество подслоев 4712a может состоять из упорного материала и/или пластичного материала, как полидиаксан (PDS) и/или полигликолиевая кислота (PGA), например, который держит скобки 4720 в вертикальном положении, например, и/или держать скобки 4720 соосно друг с другом, как показано на ФИГ. 154 и 155. На ФИГ. 156 изображена кассета со скобками 4700 после того, как корпус кассеты 4710 сжался, и скобки 4720 были деформированы, чтобы захватить и держать ткань T в корпусе кассеты 4710.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 154-156, корпус кассеты 4710 может пружинисто сжаться или эластично сжаться при сжатии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, волны, сформованные внутри каждого подслоя 4712a за счет канавок 4717 и бороздок 4718, могут разглаживаться или по меньшей мере значительно выравниваться, когда корпус кассеты 4710 сжат, что может привести к полному сжатию или по меньшей мере значительному сжатию полостей 4715 между ними. В различных ситуациях, корпус кассеты 4710, или, по меньшей мере, части корпуса кассеты 4710, могут пружинисто или эластично вернуться в несжатое состояние после того, как сжимающая сила или давление не применяется больше к корпусу кассеты 4710. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, соединения между канавками 4717 и бороздками 4718 соседних подслоев 4712a может оставаться неповрежденным или, по меньшей мере, значительно неповрежденным, когда корпус кассеты 4710 сжимается таким образом, что, после того, как корпус кассеты 4710 больше не находится под действием сжимающей силы, подслои 4712a могут отсоединяться друг от друга и, в результате, по меньшей мере, частично корпус кассеты 4710 расширяется. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 4710 гибко деформирован или раздавлен, когда он сжат, и, в результате, корпус кассеты 4710 может не расшириться после того, как корпус кассеты 4710 не находится больше под действием сжимающей силы или давления. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 157, кассета, как кассета 4800, например, может включать в себя сминаемый корпус кассеты 4810, содержащий наружный слой 4811 и внутренний слой 4812, где внутренний слой 4812 может включать рифленую или пористую решетку со множеством углублений или полостей 4815. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, стенки, определяющие решетку внутреннего слоя 4812, могут включать в себя одно или более слабых мест или тонких сечений 4819, которые сконструированы для того, чтобы позволять стенкам, определяющим решетку, разрушаться, когда корпус кассеты 4810 сжимается. В такой ситуации, корпус кассеты 4810 может разрушаться, когда кассета со скобками 4800 вживается.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 158-160, кассета, как кассета 4900, например, может включать в себя корпус кассеты 4910, включающий наружный слой 4911 и множество складных элементов 4912, размещенных между верхней и нижней поверхностями наружного слоя 4911, например. См. главным образом ФИГ. 158 и 159, кассета со скобками 4900 может дополнительно включать в себя множество скобок 4920, где каждая скобка 4920 может размещаться в складном элементе 4912. В частности, каждый складной элемент 4912 может включать первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые вместе формируют полость 4915, в которой находится скобка 4920. При использовании в дополнение к вышесказанному, кассета со скобками 4900 может размещаться внутри желоба кассеты, а сжимающая сила применяется к поверхности 4919, которая контактирует с тканью, чтобы сжать корпус кассеты 4910. Когда поверхность 4919, которая контактирует с тканью, двигается вниз, складные элементы 4912 могут разрушиться. В такой ситуации, вторая часть 4912b каждого складного элемента 4912 может падать в соответствующую первую часть 4912a, и, подобным образом, третья часть 4912c каждого складного элемента 4912 обрушивается в соответствующую вторую часть 4912b. Когда корпус кассеты 4910 сжат и складные элементы 4912 сложились, скобки 4920 расположенные внутри складных элементов 4912 могут деформироваться, как показано на ФИГ. 160. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторая часть 4912b каждого складного элемента 4912 может защелкиваться/или быть запрессована в соответствующую первую часть 4912a таким образом, что, когда к складному элементу 4912 применяется сжимающая сила, превышающая выдерживающую способность первой части 4912a и второй части 4912b (ФИГ. 159), первая часть 4912a и вторая часть 4912b начинают скользить относительно друг друга. Подобным образом, третья часть 4912c каждого складного элемента 4912 может защелкиваться/или быть запрессована в соответствующую вторую часть 4912b таким образом, что, когда к складному элементу 4912 применяется сжимающая сила, превышающая выдерживающую способность второй части 4912b и третьей части 4912c (ФИГ. 159), вторая часть 4912b и третья часть 4912c начинают скользить относительно друг друга.
Во многих вариантах осуществления настоящего изобретения, описанных в данном документе, кассета может включать в себя множество скобок. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, такие скобки могут изготавливаться из металлической проволоки, изогнутой в U-форму с двумя ножками. Другие варианты осуществления настоящего изобретения могут быть предусмотрены, в которых скобки могут иметь различные конфигурации, где, как две, так и более проволок могут быть соединены вместе и образовывать три или более ножек скобок. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, проволока или проволоки, использующиеся для изготовления скобок, могут иметь круглое или, по меньшей мере, значительно круглое сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, проволока для скобок может иметь любое подходящее сечение, как квадратное и/или прямоугольное, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, скобки могут изготавливаться из пластиковой проволоки. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, скобки могут изготавливаться из металлической проволоки, покрытой пластиком. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета может иметь любой подходящий тип сшивающих элементов в дополнение к шовным скобкам или вместо них. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, такой сшивающий элемент может включать в себя поворачивающиеся отростки, которые складываются при нажатии упорного элемента. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющие элементы, состоящие из двух частей, могут использоваться. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета может включать в себя множество первых частей таких сшивающих элементов, а упорный элемент может включать в себя множество вторых частей сшивающих элементов, которые соединяются с первыми частями, когда упорный элемент сжимает кассету со скобками. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, приводящие салазки или направляющие могут выдвигаться внутри кассеты, чтобы завершить процесс формования скобок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки или направляющие могут выдвигаться внутри упорный элемент, чтобы двигать один или несколько формующих элементов вниз до соединения с кассетой и скобками или сшивающими элементами, расположенными в ней.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, описанных в данном документе, кассета может включать в себя четыре ряда скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, четыре ряда скобок могут быть организованы в два внутренних ряда и два наружных ряда скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, внутренний ряд скобок и наружный ряд скобок могут размещаться с одной стороны паза для режущего элемента или ножа внутри кассеты со скобками и, подобным образом, внутренний ряд скобок и наружный ряд скобок могут размещаться с другой стороны паза для режущего элемента или ножа. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета может совсем не включать в себя паз для режущего элемента; однако, такая кассета может иметь разграничитель, предназначенный для того, чтобы его мог разрезать режущий элемент вместо паза. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, внутренние ряды скобок могут быть организованы внутри кассеты со скобками таким образом, что они находятся на равном или, по меньшей мере, значительно равном расстоянии от паза для режущего элемента. Подобным образом, наружные ряды скобок могут быть организованы внутри кассеты со скобками таким образом, что они находятся на равном или, по меньшей мере, почти равном расстоянии от паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета может включать в себя более или менее чем четыре ряда скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, кассета может включать в себя шесть рядов скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кассета со скобками может включать в себя три ряда скобок с одной стороны паза для режущего элемента и три ряда с другой стороны паза для режущего элемента. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кассета может включать в себя нечетное количество рядов скобок. Например, кассета может включать в себя два ряда скобок с одной стороны паза для режущего элемента и три ряда с другой стороны паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ряды скобок могут включать в себя скобки с одинаковой или, по меньшей мере, значительно одинаковой высотой в неформованном состоянии. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, один или несколько рядов скобок могут включать в себя скобки с различной высотой в неформованном состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, скобки с одной стороны паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в неформованном состоянии, а скобки с другой стороны паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в неформованном состоянии, которая отличается от первой, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 161A-161D, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать в себя крепление кассеты, как желоб кассеты 5030, например, съемную кассету, расположенную в желобе кассеты со скобками 5030, как кассета 5000, например, и браншу 5040, расположенную напротив кассеты со скобками 5000 и желоба кассеты с скобками 5030. Кассета со скобками 5000 может включать в себя сжимаемый корпус 5010 и множество скобок 5020 и/или любых других сшивающих элементов, по меньшей мере частично расположенных в сжимаемом корпусе 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая скобка 5020 может включать в себя основание 5022 и, кроме того, ножки 5021, выходящие вверх из основания 5022, где, по меньшей мере, часть ножки 5021 может быть утоплена в корпус кассеты 5010. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сжимаемый корпус 5010 может включать в себя верхнюю или контактирующую с тканью поверхность 5019 и нижнюю поверхность 5018; нижняя поверхность 5018 может размещаться напротив и поддерживаться упорной поверхностью 5031 желоба кассеты со скобками 5030. Подобно вышесказанному, упорная поверхность 5031 может включать в себя множество поддерживающих пазов 5032 (ФИГ. 161D), например, в которые входят основы 5022 скобок 5020. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может дополнительно включать в себя скрепляющую матрицу, как скрепляющая матрица 5050, например, которая фиксирует скобки 5020 и ткань между собой. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 5050 может съемно крепить на бранше 5040. При использовании, когда кассета со скобками 5000 размещается внутри желоба кассеты со скобками 5030, бранша 5040 и скрепляющая матрица 5050, прикрепленная к ней, двигается по направлению к кассете со скобками 5000 и желобу кассеты с скобками 5030. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 5040 может двигаться вниз по оси 5099 таким образом, что бранша 5040 и желоб кассеты со скобками 5030 остаются параллельны или по меньшей мере значительно параллельны друг другу, когда бранша 5040 закрывается. В частности, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 5040 может закрываться таким образом, что контактирующая с тканью поверхность 5051 скрепляющей матрицы 5050 параллельна или по меньшей мере почти параллельна поверхности, контактирующей с тканью 5019, кассеты со скобками 5000, когда бранша 5040 двигается к кассете со скобками 5000.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 161A, скрепляющая матрица 5050 может съемно крепиться к бранше 5040 таким образом, что между скрепляющей матрицей 5050 и браншей 5040 существует незначительное относительное движение, когда скрепляющая матрица 5050 крепится к бранше 5040. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 5040 может включать в себя один или несколько фиксирующих элементов, которые держат скрепляющую матрицу 5050 в определенном положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 5050 может надеваться щелчком и/или запрессовываться к бранше 5040. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 5050 может крепиться к бранше 5040 при помощи, по меньшей мере, одного клеящего вещества. Так или иначе, бранша 5040 может двигаться в такое положение, при котором скрепляющая матрица 5050 касается ткани T, и ткань T прижимается к поверхности 5019, контактирующей с тканью, кассеты со скобками 5000. Когда ткань T прижата к кассете со скобками 5000 браншей 5040, сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобками 5000 может сжиматься или не сжиматься браншей 5040. В любом случае, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки 5021 скобок 5200 могут не протыкать поверхность, контактирующую с тканью 5019 кассеты со скобками 5000, как показано на ФИГ. 161A. Также, как показано на ФИГ. 161A, бранша 5040 может прижимать ткань T к сжимаемому корпусу 5010, не касаясь скрепляющей матрицы 5050 и скобок 5020. Такие варианты осуществления настоящего изобретения позволяют хирургу открывать и закрывать браншу 5040 множество раз, чтобы достичь необходимого положения концевого зажима в месте хирургического вмешательства, например, не повреждая ткань T. Однако, предусмотрены другие варианты осуществления настоящего изобретения, где кончики скобок 5023 могут выступать из поверхности, контактирующей с тканью 5019 до того, как корпус кассеты 5010 сжимается упорным элементом 5040. Когда концевой зажим находится в требуемом положении, см. ФИГ. 161B, бранша 5040 может передвигаться по направлению к желобу кассеты со скобками 5030 таким образом, что сжимаемый корпус 5010 сжимается упорным элементом 5040 таким образом, что поверхность, контактирующая с тканью 5019, двигается вниз относительно скобок 5020. Когда поверхность, контактирующая с тканью 5019 прижимается вниз, кончики 5023 ножек 5021 прокалывают поверхность, контактирующую с тканью 5019, и прокалывают, по меньшей мере, часть ткани T. В такой ситуации, скрепляющая матрица 5050 может размещаться над скобками 5020 таким образом, что стопорные отверстия 5052 в матрице 5050 смыкаются или, по меньшей мере, значительно смыкаются с кончиками 5023 ножек 5021.
Когда скрепляющая матрица 5050 сжимается вниз по оси 5099, см. ФИГ. 161C, ножки 5021 скобок 5020 могут входить в стопорные отверстия 5052. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки 5021 касаются стенок стопорных отверстий 5052. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано подробно ниже, скрепляющая матрица 5050 может включать в себя один или несколько фиксирующих элементов, выступающих в и/или вокруг отверстий 5052, в которые входят ножки 5021. Так или иначе, ножки 5021 могут фиксироваться в стопорных отверстиях 5052. В различных ситуациях, кончики 5023 ножек 5021 могут входить в стопорные отверстия 5052 и создавать трение с фиксирующими элементами и/или боковыми стенками отверстий 5052. Когда скрепляющая матрица 5050 двигается к основе 5022 скобок 5020, ножки 5021 проскальзывают вдоль боковых стенок и/или фиксирующих элементов. В результате выше описанного при таком скольжении возникает трение между ножками 5021 и скрепляющей матрицей 5050, когда за счет силы трения создается сопротивление, и скрепляющая матрица 5050 не прокалывается скобками 5020. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сила трения между скрепляющей матрицей 5050 и скобками 5020 может быть постоянной или, по меньшей мере, значительно постоянной, когда скрепляющая матрица 5050 наезжает вниз на ножки 5021 скобок 5020. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, сила трения может увеличиваться и/или уменьшаться, когда скрепляющая матрица 5050 наезжает вниз на ножки 5021 в зависимости от различной геометрической конфигурации ножек 5021, фиксирующих отверстий 5052, и/или фиксирующих элементов, выступающих из и/или вокруг фиксирующих отверстий 5052, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобками 5000 может также задерживать прокалывание скрепляющей матрицы 5050 скобками 5020. В частности, сжимаемый корпус 5010 может изготавливаться из эластичного материала, например, который устойчив к давлению со стороны скрепляющей матрицы 5050. Давление растет по мере того, как увеличивается расстояние, на которое сжимается сжимаемый корпус 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, растущее сопротивление со стороны корпуса кассеты 5010 может быть линейно пропорциональным или по меньшей мере значительно линейно пропорциональным относительно расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, растущее сопротивление со стороны корпуса кассеты 5010 может быть геометрически пропорциональным относительно расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, достаточное усилие необходимо приложить к бранше 5040 и скрепляющей матрице 5050, чтобы преодолеть описанное выше сопротивление за счет силы трения. При использовании, скрепляющая матрица 5050 может находиться на любой подходящей глубине относительно скобок 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 5050 может утопать до основ 5022 скобок 5020, чтобы скрепить два или больше слоев ткани вместе и сжать их. В различных ситуациях, система, включающая скрепляющую матрицу 5050 и скобки 5020, позволяет хирургу подобрать необходимое сжимающее усилие или давление, применяемое к ткани, выбирая глубину, до которой скрепляющая матрица 5050 будет утоплена. Например, скрепляющая матрица 5050 может надвигаться до оснований 5022 скобок 5020 до тех пор, пока скрепляющая матрица 5050 не погрузится на определенную глубину 5011 от дна пазов 5032; при этом более короткое расстояние 5011 означает применение больших сжимающих усилий или давления, применяемого к ткани T, чем большее расстояние 5011, при котором меньшие сжимающие усилия или давление применяются к ткани T. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сжимающие усилия или давление, применяемые к ткани T, могут быть линейно пропорциональными или, по меньшей мере, значительно линейно пропорциональными расстоянию 5011, на которое скрепляющая матрица 5050 углубляется. В различных ситуациях, сжимающие усилия или давление, применяемые к ткани T могут зависеть от толщины ткани T между скрепляющей матрицей 5050 и кассетой с скобками 5020. В частности, при заданном расстоянии 5011 более толстая ткань T требует больших сжимающих усилий или давления, чем более тонкая ткань T.
В различных ситуациях, в дополнение к вышесказанному, хирург может регулировать глубину, на которую утапливается скрепляющая матрица 5050 в зависимости от толщины ткани в концевом зажиме и соответственно применять определенное или заранее определенное давление к ткани Т уже не зависимо от ее толщины. Например, хирург может прижимать скрепляющую матрицу 5050 на более короткую глубину 5011 при сшивании более тонкой ткани T или на более высокую глубину 5011 при сшивании более толстой ткани T, чтобы получить одинаковое или по меньшей мере значительно одинаковое сжимающее давление применительно к ткани. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, хирург может выбрать силу давления на ткань T, расположенной между скрепляющей матрицей 5050 и кассеты со скобками 5010. В различных ситуациях, хирург может захватывать скрепляющую матрицу 5050 со скобками 5020 и размещать скрепляющую матрицу 5050 на первом расстояние от основы 5022 скобок 5020, чтобы применить первое сжимающее давление к ткани. В качестве альтернативы хирург может размещать скрепляющую матрицу 5050 на втором расстоянии от основ 5022, которое короче, чем первое расстояние, чтобы применить второе сжимающее давление к ткани, которое больше, чем первое. В качестве альтернативы хирург может разместить скрепляющую матрицу 5050 на третьем расстоянии от основы 5022, которое короче, чем второе расстояние, чтобы применить третье сжимающее давление на ткань, которое больше, чем второе. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сшивающая система, включающая скрепляющую матрицу 5050 и скобки 5020, может позволять хирургу применять различное сжимающее давление на ткань в работе.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 161D, ножки 5021 могут проходить через скрепляющую матрицу 5050 таким образом, что кончики ножек 5023 выходят через верхнюю поверхность скрепляющей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 161C, бранша 5040 может иметь отверстия 5042, в которые входят кончики ножек 5023, когда они проходят через фиксирующие отверстия 5052 в скрепляющей матрице 5050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, отверстия 5042 могут находиться на одной оси с фиксирующими отверстиями 5052 таким образом, что ножки 5021 не касаются бранша 5040. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстия 5042 могут иметь достаточную глубину, чтобы ножки 5021 не касались бранши 5040 не зависимо от глубины, на которую утоплена скрепляющая матрица 5050. После того, как скрепляющая матрица 5050 сцепляется с скобками 5020 утапливается на необходимую глубину, см. ФИГ. 161D, желоб кассеты с скобками 5030 и бранша 5040 могут убираться от ткани T. В частности, желоб кассеты со скобками 5030 может отсоединяться от вживленной кассеты 5000, упорный элемент 5040 может отсоединяться от вживленной скрепляющей матрицы 5050. Когда бранша 5040 двигается от скрепляющей матрицы 5050, и поддерживающие скобки пазы 5032 двигаются от основ скобок 5022, расстояние между 5011 между скрепляющей матрицей 5050 и дном основы 5022 может сохраняться не смотря на то, что бранша 5040 и желоб кассеты с скобками 5030 больше не поддерживают их. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, статической трение между ножками 5021 и скрепляющей матрицей 5050 может быть достаточным, чтобы скрепляющая матрица 5050 оставалась в определенном положении не смотря на давление на скрепляющую матрицу 5050 со стороны сжимаемого корпуса 5010 и/или сжатой ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 5010 может изготавливаться из упругого материала, который в сжатом состоянии может отпружинить скрепляющую матрицу 5050 и скобки 5020 таким образом, что скрепляющая матрица 5050 и скобки 5020 стремятся отсоединиться друг от друга, хотя такое движение компенсируется силой трения между ножками 5021 и скрепляющей матрицей 5050.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, скрепляющая матрица может включать в себя множество фиксирующих отверстий, где каждое такое отверстие сконструировано таким образом, чтобы в него вставлялась ножка сшивающего элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 162, где изображена часть скрепляющей матрицы 5150, в которой есть фиксирующее отверстие 5152, определенное периметром 5156. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круглый или по меньшей мере значительно круглый профиль и/или любой другой профиль. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 5150 может иметь один или несколько фиксирующих элементов, как фиксирующий элемент 5153, например, которые выступают из отверстия 5152 и в которые вставляется ножка сшивающего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждый фиксирующий элемент 5153 может включать в себя укосину, которая обступает ось 5159, т.е. проходит к центру отверстий 5152. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая укосина может включать в себя первый конец, который крепится к корпусу скрепляющей матрицы 5158 и второй конец, который образует периметр 5156 стопорного отверстия 5152. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, периметр 5156 стопорного отверстия 5152 определяется первым диаметром или шириной, а ножка сшивающего элемента определяется вторым диаметром или шириной, где второй диаметр может быть больше, чем первый диаметр. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножка скрепляющего элемента может быть сконструирована таким образом, чтобы касаться и отклонять один или несколько стопорных элементов 5153 и увеличить диаметр стопорного отверстия 5152, когда ножка сшивающего элемента вставляется в него. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, ножка скрепляющего элемента может определять периметр, который больше периметра 5156 стопорного отверстия 5152 таким образом, что ножка скрепляющего элемента может расширять периметр 5156, когда ножка скрепляющего элемента вставляется в него.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 162, отверстие 5152 может определяться деформируемыми элементами 5153, где каждый деформируемый элемент 5153 сконструирован таким образом, чтобы отклоняться относительно или независимо от другого деформируемого элемента 5153. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, соседние деформируемые элементы 5153 могут разделяться пазами 5154, которые позволяют каждому деформируемому элементу 5153 отгибаться относительно других. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый паз 5154 может включать в себя первый конец 5155 в корпусе скрепляющей матрицы 5158, второй конец, переходящий в отверстие 5152 и постоянную или по меньшей мере значительно постоянную ширину между первым концом 5155 и вторым концом. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, ширина каждого паза 5154 может не быть постоянной и каждый паз 5154 может увеличиваться/или уменьшаться по ширине между первым и вторым концом. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первые концы 5155 пазов 5154 могут включать в себя увеличенную часть, как круглая часть, которая, во-первых, обеспечивает компенсацию напряжения/деформации основ деформируемых элементов 5153, которые крепятся к корпусу фиксирующей матрица 5158 и, во-вторых, придает гибкость деформируемым элементам 5153. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, геометрия деформируемых элементов 5153, и/или желобов 5154 может регулироваться, чтобы придать деформируемым элементам 5153 необходимую гибкость. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, например, желоба 5154 могут удлиняться, чтобы более длинные деформируемые элементы 5153 обеспечивали большую гибкость по сравнению с гибкостью деформируемых элементов 5153 с более короткой длиной. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, ширина каждого деформируемого элемента 5153 может регулироваться, чтобы обеспечить необходимую гибкость. В частности, деформируемые элементы с меньшей шириной могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы с большей шириной. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 162, первые концы укосин деформируемых элементов 5153, которые крепятся к корпусу скрепляющей матрицы 5158 могут быть шире, чем вторые концы укосин. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, укосины могут сужаться линейно или по меньшей мере значительно линейно между первым и вторым концом.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 162, корпус скрепляющей матрицы 5158 может представляться собой плоский или по меньшей мере значительно плоский лист материала с поверхностью, контактирующей с тканью 5151 и верхней поверхностью 5157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 5151 и верхняя поверхности 5157 могут быть параллельны или по меньшей мере значительно параллельны. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый деформируемый элемент 5153 может включать в себя первую часть 5153a и вторую часть 5153b, где первая часть 5153a выступает в одном направлении, а вторая часть 5153b выступает во втором или другом направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус скрепляющей матрицы 5158 определяет плоскость, и первые части 5153a деформируемых элементов 5153 лежат в этой плоскости. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 выступают под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b выступают в направлениях, которые отходят от верхней поверхности 5157 корпуса скрепляющей матрицы 5158 и, в определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b сходятся в направлении центральной оси 5159 стопорного отверстия 5152. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b могут отклоняться от центральной оси 5159, когда ножка скрепляющего элемента вставляется и проходит через них. В вариантах осуществления настоящего изобретения, когда ножка 5021 скобки 5020 входит в стопорное отверстие 5152, деформируемый элементы 5153 могут деформироваться в направлении от основ 5122 скобок 5120. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в результате, деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в направлении, которое совпадает или по меньшей мере значительно совпадает с направлением, в котором вставляются ножки 5021.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. BD, вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут иметь острый кончик, например, который упирается в ножку 5021 скобки, когда ножка 5021 вставляется в них. Тонкие кончики вторых частей 5153b могут также быть сконструированы таким образом, чтобы зажимать ножку 5021 скобки, когда ножка 5021 должна проталкиваться в противоположном направлении, т.е. направлении, при котором ножка 5021 извлекается из стопорного отверстия 5052. В определенных обстоятельствах, вторые части 5153b могут отгибаться под углом относительно ножки 5021 скобки, который составляет больше 90 градусов и, в результате, вторые части 5153b могут врезаться или стопорить ножку 5021, когда ножка 5021 испытывает давление, при котором ножка 5021 выталкивается из стопорного отверстия 5052. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, поверхности ножек 5021 могут включать в себя зазубрины и/или поры, как микрозазубрины, например, которые предназначены для того, чтобы кончики деформируемых элементов 5053, например, могли в них вставляться. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, кончики деформируемых элементов 5053 могут вставляться в зазубрины в ножках 5021, когда к ножкам 5021 применяется выталкивающее усилие. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в результате фиксирования вторые части 5153b в ножки 5021, выталкивающие их стопорных отверстий 5022 ножки 5021 силы могут протолкнуть вторые части 5153b глубже в ножки 5021 и увеличить силу, с которой можно извлечь ножки 5021. Более того, из-за того, что вторые части 5153 расположены под наклоном, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b могут легче пропускать ножку 5021 скобки в стопорное отверстие 5152 и осложнять извлечение ножки 5021. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, в результате, сила, требуемая для того, чтобы вставить ножку скобки 5021 в фиксирующее отверстие 5022 может быть меньше, чем сила, требуемая для того, чтобы извлечь ножку скобки 5021 из фиксирующего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сила, требуемая для того, чтобы извлечь ножку скобки 5021 из фиксирующего отверстия 5022, может быть на 50 процентов больше, чем сила, требуемая для того, чтобы вставить ножку скобки 5021 в фиксирующее отверстие 5022, например. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, сила, требуемая для того, чтобы извлечь ножку скобки 5021, может составлять на от 10 процентов до примерно 100 процентов больше, чем сила, требуемая для того, чтобы вставить ножку скобки 5021, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, сила, требуемая для того, чтобы извлечь ножку скобки 5021 может составлять примерно на 100 процентов, примерно 150 процентов, примерно 200 процентов и/или больше, чем примерно 200 процентов больше, чем сила, требуемая для того, чтобы вставить ножку скобки 5021, например.
В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 162, вторые части 5153b могут быть организованы периферически вокруг отверстия 5152 и могут образовывать собой углубление. В частности, вторые части 5153b могут образовывать углубление 5160, которое сконструировано таким образом, чтобы в него вставлялся кончик ножки скрепляющего элемента, когда он вставляется в фиксирующее отверстие 5152. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут иметь кольцеобразный или, по меньшей мере, значительно кольцеобразный контур, который образует кольцеобразный или по меньшей мере значительно кольцеобразный профиль углубления 1560, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторые части 5153b могут образовывать конусообразное углубление или углубление формы усеченного конуса. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, углубление может формироваться подходящим количеством деформируемых элементов, как четыре деформируемых элемента 5153 (ФИГ. 162), шесть деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 163), или семь деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 164), например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, См. ФИГ. 165, деформируемые элементы скрепляющей матрицы, как скрепляющая матрица 5250, например, образовывать пирамидальную форму, или, по меньшей мере, значительно пирамидальную, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 5250 может включать в себя множество фиксирующих отверстий, как фиксирующее отверстие 5252, например, которые определяются периметром 5256. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, периметр 5256 может иметь многоугольный или, по меньшей мере, значительно многоугольный профиль и/или любой другой подходящий профиль. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 5250 может включать в себя один или более фиксирующих элементов, как фиксирующие элементы 5253, например, которые образуют отверстие 5252 и сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялась ножка сшивающего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждый фиксирующий элемент 5253 может включать в себя укосину, которая проходит по направлению к центральной оси 5259, т.е. по направлению к центру отверстия 5252. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая укосина может включать в себя первый конец, который крепится к корпусу скрепляющей матрицы 5258 и второй конец, который образует периметр 5256 фиксирующего отверстия 5252. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, периметр 5256 фиксирующего отверстия 5252 может определяться первым диаметром или шириной, а ножка скрепляющего элемента определяется вторым диаметром или шириной, где второй диаметр больше, чем первый диаметр. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножка скрепляющего элемента может касаться и отклонять один или несколько фиксирующих элементов 5253, чтобы увеличить диаметр фиксирующего отверстия 5252, когда ножка скрепляющего элемента вставляется в него. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, ножка скрепляющего элемента может определять периметр, который больше, чем периметр 5256 фиксирующего отверстия 5252 таким образом, что ножка скрепляющего элемента может увеличивать периметр 5256, когда вставляется ножка скрепляющего элемента.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 165, отверстие 5252 может образовываться деформируемыми элементами 5253, где каждый деформируемый элемент 5253 может отклоняться относительно или независимо от других деформируемых элементов 5253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, соседние деформируемые элементы 5253 могут отделяться желобами 5254, которые позволяют каждому деформируемому элементу 5253 отклоняться относительно друг друга. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус скрепляющей матрицы 5258 может представлять собой плоский или, по меньшей мере, значительно плоский лист материала с поверхностью 5251, которая контактирует с тканью, и верхней поверхностью 5257. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, поверхность, контактирующая с тканью 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны или по меньшей мере значительно параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый деформируемый элемент 5253 может включать в себя первую часть 5253a и вторую часть 5253b, где первая часть 5253a выступает в одном направлении, а вторая часть 5253b в другом или втором направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, корпус скрепляющей матрицы 5258 формирует плоскость, и первые части 5253a деформируемых элементов 5253 лежат в такой плоскости. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 выступают под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b выступают в направлениях от верхней поверхности 5257 корпуса скрепляющей матрицы 5258 и, в определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b сходятся в направлении к центральной оси 5259 фиксирующего отверстия 5252. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b могут отклоняться от центральной оси 5259, когда ножка скрепляющего элемента вставляется через них. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 165, вторые части 5253b могут быть организованы периферически вокруг отверстия 5252 и таким образом формируют углубление. В частности, вторые части 5253b формируют углубление, в которое вставляется кончик ножки скрепляющего элемента, когда он входит в фиксирующее отверстие 5252. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать многоугольное или, по меньшей мере значительно многоугольное углубление, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, углубление может формироваться любым подходящим количеством деформируемых элементов, как четырьмя деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 165), образующими квадрат, честью деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 166), образующими шестиугольник или восемью деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 167), образующими восьмиугольник, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, См. ФИГ. 168, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 5350, например, может формироваться из плоского или, по меньшей мере, значительно плоского листа металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, множество отверстий 5352 может быть сформовано в корпусе 5358 скрепляющей матрицы 5350 при помощи процесса штамповки, одного или более. Лист металла могут помещать в штамповальную форму, в которой при нажатии высовываются части материала, образовывая пазы 5354, отверстия 5355 пазов 5354, и/или периметр 5356 фиксирующее отверстие 5352, например. Штамповальная форма может предусматривать вариант сгибания деформируемых элементов 5353 в любой конфигурации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, штамповальная форма может деформировать вторые части 5353b вертикально относительно первых частей 5353a вдоль линии сгиба 5353c. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 169, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 5450, например, может включать в себя множество фиксирующих отверстий 5452. Подобно вышесказанному, периметр 5456 каждого фиксирующего отверстия 5452 может определяться множеством деформируемых элементов 5453, отделенных пазами или разрезами 5454. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждый деформируемый элемент в целом 5453 может загибаться вверх, а свободные концы укосин, составляющие деформируемые элементы 5453, могут формировать периметр 5456. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 5450 может включать в себя множество отверстий 5455, окружающих или, по меньшей мере, значительно окружающих фиксирующее отверстие 5452. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, отверстия 5455 могут образовывать окружность, окружая или включая периметр, сформированный зафиксированными концами укосин деформируемых элементов 5453. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждое отверстие 5455 может иметь круглый или, по меньшей мере, значительно круглый периметр и/или любой другой подходящий периметр. При использовании, отверстия 5455, во-первых, обеспечивает компенсацию напряжения/деформации основ деформируемых элементов 5453, которые крепятся к корпусу фиксирующей матрица 5458 и, во-вторых, придают гибкость деформируемым элементам 5453. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстия большего размера 5455 придают большую гибкость деформируемым элементам 5453 по сравнению с более маленькими отверстиями 5455. Более того, отверстия 5455, которые находятся ближе к деформируемым элементам 5453, обеспечивают большее гибкости по сравнению с отверстиями 5455, которые расположены дальше.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 170, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 5550, например, может включать в себя множество фиксирующих отверстий 5552. Каждое фиксирующее отверстие 5552 может включать в себя удлиненный паз 5554 с увеличенными круглыми или, по меньшей мере, значительно круглыми концами 5555. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, концы 5555 определяются диаметром, который шире, чем паз 5554. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, удлиненный паз 5554 и концы 5555 размещаются вдоль продольной оси 5559. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, паз 5554 и концы 5555 формируют две планки 5553, в которые вставляется ножка скрепляющего элемента и которые сгибаются, когда ножка скрепляющего элемента проходит между ними. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения концы 5555 с большим периметром или диаметром формируют большие наконечники 5553, которые будут более гибкими по сравнению с наконечниками 5553, сформированными концами 5555 с меньшим периметром или диаметром. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, концы 5555 смогут иметь такой же периметр и диаметр, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая планка 5553 может быть симметрична относительно оси, которая перпендикулярна или по меньшей мере значительно перпендикулярна продольной оси 5559. В качестве альтернативы, концы 5555 могут иметь разные периметры и/или диаметры, и, по меньшей мере, в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая пластина 5553 может быть несимметрична по своей оси. В по меньшей мере одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, планки 5553 могут вращаться вокруг своих осей, когда ножка скрепляющего элемента вставляется в фиксирующее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 171, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 5650, например, может включать в себя множество фиксирующих отверстий 5652. Каждое фиксирующее отверстие 5652 может включать в себя удлиненный паз 5654 с круглыми или по меньшей мере почти круглыми концами 5655. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут размещаться вдоль и/или могут быть центрированы относительно продольной оси 5659. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый конец 5655 может определяться диаметром, который равен или, по меньшей мере, значительно равен ширине паза 5654.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 172, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 5750, например, может включать в себя множество фиксирующих отверстий 5752. Каждое фиксирующее отверстие 5752 может включать в себя множество пазов, как пазы 5754, например, с расширенными концами 5755. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пазы 5754 и концы 5755 могут проходить вдоль и/или могут быть центрированы относительно продольной осей 5759. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, оси 5759 могут проходить в направлениях, которые перпендикулярны или поперечны друг другу. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, пазы 5754 и концы 5755 могут формировать четыре пластины 5753, например, в которые проходит ножка скрепляющего элемента и которые отклоняются, когда ножка скрепляющего элемента вставляется и проходит через фиксирующее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая пластина 5753 может иметь треугольную или по меньшей мере значительно треугольную конфигурацию, как равносторонний треугольник, например. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 173, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 5850, например, может включать в себя множество фиксирующие отверстия 5852. Каждое фиксирующее отверстие 5852 может включать в себя множество пазов, как пазы 5854, например, с концами 5855, где пазы 5854 и концы 5855 могут проходить вдоль и/или могут быть центрированы относительно продольных осей 5859. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, оси 5859 могут проходить в направлениях, которые перпендикулярны или поперечны друг другу. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, пазы 5854 и концы 5855 могут формировать пластины 5853, в которые проходит ножка скрепляющего элемента и которые отклоняются, когда ножка скрепляющего элемента вставляется и проходит через фиксирующее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая пластина 5853 может иметь дуговидный профиль. В частности, каждая пластина 5853 может включать в себя изогнутый конец, в отличие от конца, изображенного на ФИГ. 170, в который входит ножка скрепляющего элемента.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 174, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 5950, например, может включать в себя множество фиксирующие отверстия 5952. Каждое фиксирующее отверстие 5952 может включать в себя множество пазов, как пазы 5954, например, где каждый паз 5954 проходит вдоль и/или быть центрирован относительно продольной оси 5959. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, оси 5959 могут быть поперечны друг другу, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, оси 5959 могут проходить таким образом, что оси 5959 проходят через центр фиксирующего отверстия 5952 и находятся на равном расстоянии или по меньшей мере значительно на равном расстоянии от друг друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждый паз 5954 может включать в себя открытый конец, обращенный к центру фиксирующего отверстия 5952 и второй или закрытый конец 5955 на противоположном конце паза 5954. Подобно вышесказанному, пазы 5954 и концы 5955 формируют три пластины 5953, например, в которые входит ножка скрепляющего элемента и которые отклоняются, когда ножка скрепляющего элемента вставляется в фиксирующее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая пластина 5953 может иметь дугообразную конфигурацию между соседними концами 5955 пазов 5954. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 175, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 6050, например, может включать в себя множество фиксирующий отверстий 6052. Каждое фиксирующее отверстие 6052 может включать в себя пластину 6053, в которую входит ножка скрепляющего элемента и которые отклоняются, когда ножка скрепляющего элемента вставляется в фиксирующее отверстие 6052. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6053 может включать в себя основание, которое крепится к корпусу скрепляющей матрицы 6058 и свободный конец с дугообразным профилем 6056, в которое входит ножка сшивающего элемента. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножкой скрепляющего элемента может быть ножка скобки, изготовленная из круглой проволоки; при этом дугообразный профиль 6056 соответствует или, по меньшей мере, значительно соответствует дугообразной наружной поверхности круглой проволоки.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 175, корпус скрепляющей матрицы 6058 может включать в себя множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые образуют пластину 6053 и различные части фиксирующего отверстия 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию с параллельными или по меньшей мере значительно параллельными сторонами. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 176, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 6150, например, может включать в себя множество фиксирующие отверстия 6152. Каждое фиксирующее отверстие 6152 может включать в себя пластину 6153, в которую вставляется ножка скрепляющего элемента и которая отклоняется, когда ножка скрепляющего элемента входит в фиксирующее отверстие 6152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6153 может иметь основание, которое крепится к корпусу скрепляющей матрицы 6158 и свободный конец с дугообразным профилем 6156, который сконструирован таким образом, чтобы касается ножки сшивающего элемента. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус скрепляющей матрицы 6158 может включать в себя множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые образуют пластину 6153 и различные части фиксирующего отверстия 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6153 может иметь сужающуюся конфигурацию с дугообразными сторонами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пластина 6153 может сужаться геометрически, а основание шире, чем свободный конец, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, сшивающая система может включать в себя множество скобок, включающих ножки, которые вставляются через множество фиксирующих отверстий в скрепляющей матрице. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, как детально описано ниже, скобки могут находиться в первой бранше, а скрепляющая матрица во второй, при этом, по меньшей мере, одна из первых браншей и вторая бранша могут двигаться по направлению друг к другу. В различных ситуациях, скобки, расположенные внутри первой бранши крепятся в ней таким образом, что ножки совпадают с фиксирующими отверстиями, когда скрепляющая матрица соприкасается с ножками скобок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 177 и 178, сшивающая система может включать в себя кассету 6200, например, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего аппарата, а скрепляющая матрица 6250, например, расположена во второй бранше хирургического сшивающего аппарата. Ссылаясь на ФИГ. 184 и 185, в дополнение к вышесказанному, скрепляющая матрица 6250 может включать в себя множество фиксирующих отверстий 6252, где каждое фиксирующее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, определенный одним или более отклоняющимися частями 6253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, отклоняющиеся части 6253, формирующие каждое отверстие 6252, могут образовывать углубление 6201. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждое углубление 6201 может иметь дугообразную и/или изогнутую поверхность, например, которая направляет кончик ножки скобки в отверстие 6252, когда ножка скобки не совпадает с фиксирующим отверстием 6252 и изначально упирается в отклоняющиеся части 6253 и/или поверхность, контактирующую с тканью 6251, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, сшивающая система может дополнительно включать в себя множество скобок 6220 с ножками 6221, которые входят в стопорные отверстия 6252 в скрепляющей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая скобка 6220 может иметь значительно U-образную конфигурацию, например, включая основание 6222, из которого каждая ножка 6221 выходит вверх. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 180 и 181, стопорные отверстия 6252 в скрепляющей матрице 6250 могут быть организованы в два параллельных, или по меньшей мере значительно параллельных продольных ряда, например, которые проходят вдоль или параллельно продольной оси скрепляющей матрицы. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, стопорные отверстия 6252 в первом ряду могут отстоять или располагаясь в шахматном порядке относительно стопорных отверстий 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая скобка 6220 может включать в себя первую ножку скобки 6221, размещенную в стопорном отверстии 6252 в первом ряду и вторую ножку скобки 6221, размещенную в стопорном отверстии 6252 во втором ряду. В результате, основания 6222 проходят в направлении перпендикулярном продольной оси скрепляющей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, скобки 6220 могут быть параллельны или по меньшей мере значительно параллельны друг другу. В частности, основание 6222a скобки 6220a может быть параллельно или по меньшей мере значительно параллельно основанию 6222b скобки 6220b, которая параллельна или по меньшей мере значительно параллельна основанию 6222 скобки 6220c, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, ножки 6221 скобки 6220a могут формировать плоскость, которая параллельна или по меньшей мере значительно параллельна плоскости, сформированной ножками 6221b скобки 6220b, которая параллельна или по меньшей мере значительно параллельна плоскости, сформированной ножками 6221 скобки 6220c, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 177 и 179, кассета со скобками 6200 может включать в себя множество скобок 6220 и, кроме того, выравнивающую матрицу 6260 со множеством направляющих, как пазы, выемки и/или отверстия, например, которые направляют скобки 6220. В различных ситуациях, выравнивающая матрица 6260 может быть сконструирована таким образом, что ножки 6221 скобок 6220 совпадают со стопорными отверстиями 6252 в скрепляющей матрице 6250 перед тем, как скрепляющая матрица 6250 стыкуется с ножками 6221. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 182 и 183, скрепляющая матрица6260 может включать в себя множество направляющих отверстий 6262, в которые плотно входят ножки 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая скобка 6220 может включать основание 6222 и две ножки скобки 6221, выступающих из основания 6222, где основы 6222 скобок 6220 выступают за нижнее основание 6264 скрепляющей матрицы 6260, а ножки 6221 идут вверх через направляющие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждое направляющее отверстие 6262 может быть круглым или, по меньшей мере, значительно круглым и может определяться диаметром, который равен или немного превышает диаметр ножки скобки 6221, которая проходит через него. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 6260 может дополнительно включать в себя множество выступов 6263 из верхней поверхности 6261 скрепляющей матрицы6260, которые окружают или, по меньшей мере, частично окружают направляющие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, выступы 6263 удлиняют направляющие отверстия 6262 так как, в различных ситуациях, более глубокие отверстия 6262 обеспечивают больше контроля над выравниваем ножек 6221, чем более короткие отверстия 6262.
При использовании в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая бранша, в которой находится кассета со скобками 6200 может размещаться с одной стороны ткани в работе, а вторая бранша, содержащая скрепляющую матрицу 6250 может размещаться с другой стороны ткани. Когда бранши расположены правильно относительно ткани, в определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторая бранша и скрепляющая матрица 6250 могут двигаться к кассете со скобками 6200. Когда ножки 6221 проходят через стопорные отверстия 6252 скрепляющей матрицы 6250, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, касающаяся ткани поверхность или нижняя поверхность 6251 скрепляющей матрицы 6250 может касаться ткани и прижимать ткань к верхней поверхности 6261 выравнивающей основы 6260. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, как рассматривается более подробно ниже, кассета со скобками 6200 может далее сжимать сжимаемый корпус кассеты, размещенный над верхней поверхностью 6261 скрепляющей матрицы6260, например, которая касается ткани. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 179 и 183, выравнивающая матрица 6260 может дополнительно включать в себя одно или более отверстий 6203, в которые, когда скрепляющая матрица 6260 находится напротив ткани, может входить часть ткани. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где сжимаемый корпус кассеты расположен над и/или напротив скрепляющей матрицы 6260, часть сжимаемого корпуса кассеты может входить в отверстия 6203, когда корпус кассеты сжат. Подобным образом, скрепляющая матрица 6250 может включать в себя множество отверстий 6202, в которые входит по меньшей мере часть ткани, когда скрепляющая матрица 6250 прижата к ткани.
Когда ножки 6221 скобок 6220 проходят через стопорные отверстия 6252 скрепляющей матрицы 6250, в дополнение к вышесказанному, кончики ножек 6221 могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 скрепляющей матрицы 6250. В различных ситуациях, как описано выше, кончики ножек 6221 могут оставаться не согнутыми после того, как они вошли в стопорные отверстия 6252. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 186-189, сшивающая система, включающая кассету со скобками 6200 и скрепляющую матрицу 6250 может дополнительно включать в себя множество защитных колпачков или крышек, как колпачки 6270, например, которые крепятся к ножке 6221, выступая над скрепляющей матрицей 6250. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6270 может полностью или, по меньшей мере, частично закрывать острый кончик ножка скобки 6221 таким образом, что острый кончик не касается ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 189, каждый колпачок 6270 может включать в себя отверстие 6271 внутри, в которое вставляется кончик ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачки 6270 могут изготавливаться из эластомерных материалов, как силикон, полиизопрен, санопрен, и/или натуральная резина, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр, который меньше, чем периметр или диаметр ножки скобки 6221, вставляемой в него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться, чтобы ножка скобки 6221 могла вставиться в него. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачки 6270 могут не иметь отверстий, и кончики ножки 6221 могут прокалывать колпачки 6270, когда ножки 6221 в них вставляются. Так или иначе, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6270 может одеваться на ножку скобки 6221 до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не упрется или не состыкуется с верхней поверхностью 6257 скрепляющей матрицы 6250. В различных ситуациях, колпачки 6270 могут быть сконструированы таким образом, что они плотно садятся на кончики ножек 6221 таким образом, что их нелегко снять с ножек. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6270 может иметь конусообразную или, по меньшей мере, значительно конусообразную наружную поверхность, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачки 6270 могут иметь любую подходящую форму, как параболическую форму или, по меньшей мере, параболическую наружную поверхность, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в сшивающей системе, описанной выше, например, может использоваться хирургический сшивающий аппарат, изображенный на ФИГ. 190-192, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, концевой зажим может включать в себя первую браншу или желоб кассеты, 6230 в котором находится кассета со скобками 6200 и вторую браншу 6240, в которой находится скрепляющая матрица 6250 и множество защитных колпачков 6270. Ссылаясь главным образом на ФИГ. 190, где изображена вторая бранша 6240 в открытом положении, бранши 6230 и 6240 находятся относительно ткани Т таким образом, что ткань T зажата между скрепляющей матрицей 6250 и кассетой с скобками 6200. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как рассматривалось выше, кассета со скобками 6200 может дополнительно включать в себя сжимаемый корпус кассеты, как корпус кассеты 6210, например, в котором находятся скобки 6220 и скрепляющая матрица6260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ткань T может прижиматься к верхней поверхности корпуса кассеты 6210. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторая бранша 6240 может включать в себя множество углублений или отверстий 6245, в которые вставляются защитные колпачки 6270 и, кроме того, один или несколько стопорных элементов или фиксаторов, которые держат скрепляющую матрицу 6250 над колпачками 6270. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 6250 фиксирует колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 202, в каждое отверстие 6245 вставляется часть или весь колпачок 6270 целиком. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстия 6245 могут иметь достаточный размер и сконструированы таким образом, что колпачки 6270 могут вставляться в них, по меньшей мере, при помощи одного механизма прессовой посадки и/или защелкивания, например. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться, чтобы закрепить колпачки 6270 в отверстия 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, такое клеящее вещество может быть подобрано таким образом, что колпачки 6270 могут отходить от второй бранши 6240 после того, как колпачки 6270 сцепились с ножками 6221 и вторая бранша 6240 отодвигается от вшитой кассеты в сборе. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 203, вторая бранша 6240 может дополнительно включать в себя, по меньшей мере, один покрывающий лист 6246, которые крепится ко второй бранше 6240 и, ложась на них, фиксирует колпачки 6270 в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере часть покрывающего листа 6246 может крепиться к бранше 6240 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, например. При использовании, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, покрывающий лист 6246 может по меньшей мере частично отходить от бранши 6240 перед тем, как концевой зажим вставляется в место хирургического вмешательства. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, покрывающий лист 6246 может изготавливаться из вживляемого материала, как PDS и/или PGA, например, который может прокалываться ножками 6221, когда ножки 6221 выступают из скрепляющей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, покрывающий лист 6246 может находиться в сшивающей системе между колпачками 6270 и скрепляющей матрицей 6250.
в дополнение к вышесказанному, см. ФИГ. 191, бранша 6240 может переходить из открытого положения в закрытое, при котором ткань T находится между скрепляющей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210. В таком положении скрепляющая матрица 6250 еще не касается скобок 6220. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, бранша 6240 может двигаться из открытого положения в закрытое при помощи пускового механизма 6235. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 6240 может включать в себя дистальный штифт 6243 и проксимальный штифт 6244, выступающие из нее, где дистальный штифт 6243 двигается вертикально или по меньшей мере значительно вертикально внутри дистального паза 6233 в желобе кассеты со скобками 6230, а проксимальный штифт 6244 двигается вертикально или по меньшей мере значительно вертикально внутри проксимального паза 6234 тоже находящегося в желобе кассеты со скобками 6230. При использовании, пускатель 6235 может отводиться проксимально, чтобы перевести штифты 6243 и 6244 вверх соответствующих пазов 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 191. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пускатель 6235 может включать в себя дистальный паз пускателя 6236 и проксимальный паз пускателя 6237, где боковые стенки пазов пускателя 6236 и 6237 сконструированы таким образом, чтобы касаться дистального штифта 6243 и проксимального штифта 6244 соответственно и переводить штифты 6243 и 6244 вверх, когда пускатель 6235 двигается проксимально. В частности, когда пускатель 6235 двигается проксимально, дистальный штифт 6243 может скользить вверх по наклонной первой части 6236a дистального паза пускателя 6236 в промежуточную или вторую часть 6236b и, подобным образом, проксимальный штифт 6244 может скользить вверх по наклонной первой части 6237a проксимального паза пускателя 6237 в промежуточную или вторую часть 6237b. Когда штифты 6243 и 6244 оба передвинуты вверх, бранша 6240 может двигаться вниз к ткани T в закрытое положение.
В дополнение к вышесказанному, см. ФИГ. 192, пускатель 6235 может двигаться далее проксимально, чтобы придвинуть вторую браншу 6240 вниз по направлению к первой бранше 6230, сжать корпус кассеты 6210 и сцепить скрепляющую матрицу 6250 и множество защитных колпачков 6270 с ножками скобки 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, дальнейшее проксимальное движение пускателя 6235 приводит к тому, что боковые стенки пазов пускателя 6236 и 6237 касаются штифтов 6243 и 6244 соответственно и толкают штифты 6243 и 6244 вниз по направлению к нижним концам пазов 6233 и 6234 соответственно. В такой ситуации, пускатель 6235 может двигаться проксимально таким образом, что, во-первых, дистальный штифт 6243 выходит из второй части 6236b паза 6236 и входит в наклонную часть 6236c и, подобным образом, проксимальный штифт 6244 выходит из второй части 6237b паза 6237 и входит в наклонную третью часть 6237c. Когда штифты 6243 и 6244 передвинуты вниз, вторая бранша 6240 может двигаться вниз по направлению к первой бранше 6230 в закрытое (сшитое) положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторая бранша 6240 может двигаться вниз таким образом, что скрепляющая матрица 6250 остается параллельна, или по меньшей мере значительно параллельна верхней поверхности корпуса кассеты 6210 и/или параллельна или по меньшей мере значительно параллельна выравнивающей основе 6260. Так или иначе, когда скрепляющая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 сцепились с ножками 6221 скобок 6220, как показано на ФИГ. 194, вторая бранша 6240 может возвращаться в открытое или,по меньшей мере, значительно открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пускатель 6235 может двигаться дистально, чтобы штифты 6243 и 6244 перешли в верхние концы пазов 6233 и 6234 соответственно и затем передвинулись вниз в нижние концы пазов 6233 и 6234 после того, как штифты прошли промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих пазов 6236 и 6237. Когда вторая бранша 6240 открыта, первая бранша 6230 может отсоединяться от вживленной кассеты 6200, и первый и вторая бранши 6230, 6240 могут отсоединяться от сшивающей системы, как показано на ФИГ. 193.
Если снова посмотреть на ФИГ. 192, читатель может заметить, что штифты 6243 и 6244 на фигуре не посажены на самую глубину из соответствующих пазов 6233 и 6234, хотя скрепляющая матрица 6250 и колпачки 6270 соединены с ножками 6221. Такая ситуация может возникнуть, когда толстая ткань Т размещена между скрепляющей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210. Если более тонкая ткань T зажата между скрепляющей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210, см. ФИГ. 195, штифты 6243 и 6244 могут глубже садиться в их соответствующие пазы 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 197. В общем, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пускатель 6235 может двигаться проксимально, чтобы штифты 6243 и 6244 передвигались вниз и вверх по пазам, как описано выше и показано на ФИГ. 195-197 и, в случае с более тонкой тканью T, скрепляющая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут глубже заходить на ножки 6221 скобок 6220, как показано на ФИГ. 198 и 199. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, благодаря способности скрепляющей матрицы 6250 ужиматься, одинаковое или, по меньшей мере, значительно одинаковое сжимающее усилие необходимо для сшивания ткани не зависимо от толщины ткани, зажатой в концевом зажиме. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, благодаря способности скрепляющей матрицы 6250 ужиматься хирург имеет возможность выбирать силу, с которой необходимо применять к ткани, регулируя глубину, на которую утоплена скрепляющая матрица 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, диапазон глубины, на которую скрепляющая матрица 6250 садится на ножки 6221, может определяться длиной или размерами пазов 6233 и 6234, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут изготавливаться из мягкого или гибкого материала, например, для того, чтобы сжимать концы ножек 6221. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, защитные колпачки 6270 могут изготавливаться из биопоглощаемого пластика, как, полигликолиевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL) продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, например, и/или биосовместимого металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например. Как показано на ФИГ. 189, по меньшей мере, в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6270 может быть не связан с другими колпачками 6270. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, один или несколько колпачков 6270 могут крепиться на скрепляющей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, колпачки 6270 могут крепиться к скрепляющей матрице 6250 при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества, например, когда отверстия 6271 в колпачках 6270 совпадают или по меньшей мере значительно совпадают со стопорными отверстиями 6252 в скрепляющей матрице 6270. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 200, защитный колпачок, как колпачок 6370, например, может образовывать внутреннюю полость или купол 6374, в которую входит кончик ножки скобки 6221, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, колпачок 6370 может включать в себя дно 6372 и отверстие 6371, выступающие из дна 6372. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, отверстие 6371 может образовывать за счет одного или более отклоняемых элементов 6373, в которые отклоняются, когда ножка скобки 6221 вставляется в колпачок. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, два или более колпачка 6370, например, могут быть соединены вместе, в результате чего образуется цепочка колпачков 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 201, множество колпачков 6370 соединяются вместе листом материала 6375. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, такой лист 6375 может быть достаточно жестким, чтобы держать требуемое расположение и/или фиксацию колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, колпачки 6370 могут изготавливаться из биосовместимого материала, как титан и/или нержавеющая сталь, например, а лист 6375 может изготавливаться из биопоглощаемого пластика, как полигликолиевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL) продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, лист 6375 может изготавливаться из пенообразного материала с антимикробным веществом, как коллоидное серебро и/или триклозан, например, которое высвобождается из листа, когда лист 6375 биопоглощается, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, лист 6375 может фиксироваться к колпачкам 6370 методом литья, например, таким образом, что колпачки 6370 утоплены в лист 6375. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, лист 6375 может быть сформован методом литья, например, а отверстия 6376 образуются в листе 6375 во время процесса литься и/или после заливки под давлением за счет процесса штамповки, например. Так или иначе, колпачки 6370 вставляются и фиксируются в отверстиях 6376 при помощи прессового соединения и/или защелкивания и/или при помощи по меньшей мере одного клеящего вещества. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый колпачок 6370 может иметь кольцеобразную выемку, окружающую или, по меньшей мере, частично окружающую периметр колпачка 6370, чтобы в нее мог войти периметр отверстия 6376. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, лист 6375 может изготавливаться из гибкого и/или пластичного материала, который обеспечивает относительное движение между колпачками 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, гибкий лист 6375 может изготавливаться из резины, пластика, и/или силикона, например, а колпачки 6370 могут изготавливаться из жесткого материала, как металл, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, подобно вышесказанному, гибкий материал может формоваться вокруг колпачков 6370. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачки 6370 могут впрессовываться в форму листа 6375, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, твердомер может помочь подобрать гибкость материала, чтобы придать необходимую жесткость листа 6375. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, лист 6375 может быть сконфигурирован таким образом, что он представляет собой гибкую полосу. Так или иначе, лист 6375 облегчает крепление колпачков 6370 к концевому зажиму, так как множество колпачков 6370 может размещаться одновременно в концевом зажиме. Более того, после вживления лист 6375, соединяющий колпачки 6370, может скрепить ткань вдоль линии скобок, например. Кроме того или вместо листа, соединяющего колпачки 6370, колпачки 6370 могут соединяться при помощи множества соединителей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, такие соединители могут быть гибкими и могут обеспечивать относительное движение между колпачками 6370.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 204 и 205, защитный колпачок, как защитный колпачок 6470, например, может включать в себя формующую поверхность, которая деформирует кончик ножки скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, колпачок 6470 может включать в себя основание 6472 с отверстием 6471. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в отверстие 6471 входит ножка скобки, как ножка скобки 6221, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, отверстие 6471 имеет диаметр или периметр, который равен или больше диаметра или периметра ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, колпачок 6470 может дополнительно иметь полость или купол 6474, в который входит кончик ножки скобки 6221, когда он вставляется в колпачок 6470. Ссылаясь главным образом на ФИГ. 205, колпачок 6470 может иметь упорный элемент или формующую поверхность 6473, которая отклоняет и деформирует ножку скобки 6221. В различных ситуациях, формующая поверхность 6473 может быть изогнутой и/или вогнутой, например, и закручивает ножку скобки 6221, когда она вставляется в колпачок 6470. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножка скобки 6221 может быть достаточно деформирована таким образом, что ее невозможно извлечь через отверстие 6471 и, в результате, колпачок 6470 заблокирован на ножке скобки 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, основание 6472 колпачка 6470 может образовывать скос вокруг отверстия 6471, который предотвращает выход деформированной ножки скобки 6221 из полости 6474. В различных ситуациях, в результате выше описанного, один или несколько колпачков 6470 предотвращают или сдерживают отсоединение скрепляющей матрицы, как скрепляющая матрица 6250, например, от скобок 6220. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя это не изображено, колпачок 6470 может быть симметрично или, по меньшей мере, значительно симметрично сформован, а отверстие 6471 может проходить вдоль центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 204, отверстие 6471 может быть сдвинуто относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, сдвинутое отверстие 6471 позволяет ножке скобки 6221 касаться стороны формующей поверхности 6473 и загибаться в сторону другой формующей поверхности 6473 вместо того, чтобы упираться в центр формующей поверхности 6473, как может происходить в вариантах осуществления настоящего изобретения, где отверстие 6471 находится по центру, как упомянуто выше.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как рассматривалось выше, скрепляющая матрица, как скрепляющая матрица 6250, например, может представлять собой лист материала и множество фиксирующих отверстий 6252 в нем. В по меньшей мере некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, материал, из которого изготовлена скрепляющая матрица 6250 может быть жестким или значительно гибким. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица может представлять собой цепочку элементов скрепляющей матрицы и множество гибких соединений или соединителей, которые соединяют эти элементы скрепляющей матрицы. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 206, скрепляющая матрица или часть скрепляющей матрицы 6550 может включать в себя множество деталей 6505, которые крепятся друг к другу соединителями 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая деталь 6505 может включать в себя множество деформирующих элементов 6553, которые формируют фиксирующее отверстие 6552. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, детали 6505 и соединители 6507 скрепляющей матрицы 6550 образуют единое целое и представляют собой одну единицу материала. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 6550 может быть штампована или выплавлена, например, из металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 6550 может быть изготовлена из пластика, как полиэфирэфиркетон (PEEK), полипропилен, продаваемый под торговой маркой Prolene, полиэстер, полиэтилентерефталат, продаваемый под торговыми марками Ethibond и Mersilene, поливинилиденфторид, поливинилиденфторид гексафторпропилен, полигексафторпропилен-VDF, продаваемый под торговой маркой Pronova, и/или длинноцепный алифатический полимер Nylon 6 и Nylon 6,6, продаваемые под торговыми марками Ethilon и Nurolon, например, и может изготавливаться при помощи литья под давлением, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, детали 6505 могут не соединяться при помощи соединителей 6507. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, множество одиночные деталей 6505 может быть изготовлено, которые впоследствии соединяются и утапливаются в скрепляющую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, детали 6505 могут быть штампованы из металла, как титан и/или нержавеющая сталь, например, и размещены в пластиковую форму, а пластик может быть сформован в таким образом, чтобы, во-первых, образовывать металлическую кромку 6506, окружающую или, по меньшей мере, частично окружающую детали 6505 а, во-вторых, образовывать соединители 6507, выступающие из кромок 6506. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, одна или более соединительных сеток может быть образована, включающих отверстия внутри кромок 6506, где в каждое отверстие входит деталь 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая деталь 6505 может иметь круглый или по меньшей мере значительно круглый наружный контур и, подобным образом, каждая кромка 6506 может иметь круглое или по меньшей мере значительно круглое отверстие, где диаметр отверстия может быть равен или меньше диаметра детали 6505. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, детали 6505 могут быть запрессованы или утоплены в отверстия в кромках 6505. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, детали 6505 могут фиксироваться в отверстиях при помощи, по меньшей мере, одного клеящего вещества.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, скрепляющая матрица может включать в себя множество деталей 6505 и множество соединителей 6507, которые соединяют детали 6505 в любом подходящем порядке, как показано на ФИГ. 207-210, например. Не зависимо от рисунка расположения деталей, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, соединители 6507 допускают относительное движение между деталями 6505 и стопорными отверстиями 6552. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, когда сетка из деталей 6505 и соединителей 6507, составляющая скрепляющую матрицу 6550, смыкается с тканью, может растягиваться, скручиваться, соприкасаться и/или деформироваться иным образом, чтобы обеспечивать по меньшей мере некоторое движение внутри ткани, но, в тоже время, сопротивляться значительным движениям. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый соединитель 6507 может иметь гибкую часть, которая может растягиваться, скручиваться, соприкасаться и/или деформироваться иным образом, чтобы скрепляющая матрица 6550 могла быть эластичной между элементами скрепляющей матрицы 6505, например. Снова см. ФИГ. 206, каждый соединитель 6507, выходящий из кромки 6506, может определяться шириной, которая меньше, чем ширина деталей 6505 и/или кромки 6506. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 207-210, один или несколько соединителей 6507 может включать в себя прямые части, которые проходят по линии между соседними деталями 6506, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждый соединитель 6507 может включать в себя первый конец, который крепится к первой кромке 6506 и второй конец, который крепится ко второй кромке 6506. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 206, два или более соединителей 6507 могут соединяться друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, два или более соединителя 6507 могут соединяться при помощи соединительной перемычки 6509, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычка 6509 может иметь сужение поперечного сечения по толщине в одном или более направлениях, по сравнению с толщиной поперечного сечения соединителей 6507, что позволяет соединителям 6507 двигаться относительно друг друга, например. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 6550 может дополнительно иметь перемычки 6508 между соединителями 6507 и кромками 6506, что обеспечивает относительное движение между соединителями 6507 и кромками 6506. Подобно перемычкам 6509, перемычки 6508 могут иметь уменьшение поперечного сечения в одном или более направлений по сравнению с толщиной поперечного сечения соединителей 6507, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, соединенные соединители 6507 могут выступать в различных направлениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый соединитель 6507 может выходить в одном направлении, а второй соединитель 6507 в другом, где первое направление отличается от второго направления. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый соединитель 6507 может выступать по первой линии, а второй соединитель 6507 может выступать по второй линии, где первая линия и вторая линия пересекают друг друга под углом примерно 30 градусов, примерно 45 градусов, примерно 60 градусов, и/или примерно 90 градусов, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычки 6508 и/или перемычки 6509 могут включать в себя подвижные перемычки, которые позволяют соединителям 6507 двигаться относительно друг друга много раз без повреждения. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычки 6508 и/или перемычки 6509 могут включать в себя хрупкие или легко ломающиеся части, если их растянуть слишком сильно и/или слишком часто. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, такие хрупкие части позволяют одной или более частям скрепляющей матрицы 6550 отламываться от другой части скрепляющей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, перемычки 6508 и/или перемычки 6509, например, могут включать в себя части скрепляющей матрицы 6550, которые легче проколоть, чем другие части скрепляющей матрицы 6550. В частности, вживленная скрепляющая матрица и ткань, сшитая вживленной скрепляющей матрицей может часто рассекаться режущим элементом по различным причинам и, чтобы облегчить такое рассечение, перемычки 6508 и/или перемычки 6509 обеспечивают путь или тонкую часть, через которую режущий элемент более легко проходит через скрепляющую матрицу 6550, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, соединители 6507 могут включать в себя одну или более штампованных частей или нарушений целостности материала, например, которые облегчают сгибание, ломку и/или разрез соединителей 6507.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица может включать в себя множество элементов скрепляющей матрицы, как детали 6505, например, которые сформованы в гибком листе или полосе материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, гибкий лист материала может быть изготовлен из биопоглощаемого эластомера, как силикон, например, а гибкий лист может быть изготовлен со множеством отверстий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, сплошной гибкий лист может послужить основой, и в нем формуется множество отверстий методом выдавливания. В различных альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, гибкий лист может быть изготовлен методом литья, и отверстия формуются в нем в процессе литья. Так или иначе, элементы скрепляющей матрицы 6505, например, могут вставляться и фиксироваться в гибком листе. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, подобно вышесказанному, гибкий лист может обступать элементы матрицы 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, гибкий лист может состоять из тканой сетки, например, и/или другого подходящего материала. Такая тканая сетка, в дополнение к вышесказанному, может легко разрезаться.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 211 и 212, сшивающая система с скрепляющей матрицей, как скрепляющая матрица 6250, например, может дополнительно иметь крышку, как крышка 6670, например, которая закрывает кончики ножек 6221, когда они выступают над верхней поверхностью 6257 скрепляющей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 может крепиться к скрепляющей матрице 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 и/или скрепляющая матрица 6250 может включать в себя средства крепежа, которые крепят крышку 6670 к скрепляющей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться, чтобы крепить крышку 6670 к скрепляющей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 может состоять из одного слоя, хотя крышка 6670 изображена как двуслойная, что будет детально рассмотрено ниже. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ссылаясь главным образом на ФИГ. 212, кончики ножек 6221 могут проходить через нижнюю поверхность 6673 крышки 6670; Однако, крышка 6670 может иметь достаточную толщину таким образом, что кончики скобки не проходят через верхнюю поверхность 6675 крышки 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, в результате, кончики ножек 6221 не выступают из крышка 6670. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 может включать в себя множество слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, крышка 6670 может включать в себя первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 6671 и второй слой 6672 крепятся между собой, и, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, второй слой 6672 может включать в себя нижнюю поверхность 6676, которая крепится к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь различную толщину в то время, как определенных вариантах осуществления настоящего изобретения они могут иметь одинаковую толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь значительно одинаковую ширину и/или длину. В альтернативных вариантах осуществления настоящего изобретения, слои 6671 и 6672 может иметь различную ширину и/или длину.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, первый слой 6671 может изготавливаться из сжимаемого пенообразного сетчатого материала и/или гидрогеля, например, который можно проткнуть ножками 6211. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, второй слой 6672 может быть изготовлен из более жесткого материала или пленки, как PGA и/или PDS, например, и/или другого упорного материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, ножки 6221 могут проникать в первый слой 6671; однако, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки 6221 не могут пройти во второй слой 6672. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, второй слой 6672 может изготавливаться из материала с достаточной упругостью и/или прочностью, что позволяет второму слою 6672 смещаться под действием ножки скобки 6221, но не прокалываться или только поверхностно прокалываться кончиком ножки скобки 6221. Хотя это не изображено, крышка может иметь более чем два слоя, где один или несколько слоев могут быть устойчивы к проникновению. При использовании, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 6250 может прижиматься к ткани в работе и двигаться вниз таким образом, что ножки 6221 скобок 6220 проталкиваются через ткань T и стопорные отверстия 6252 в скрепляющей матрице 6250 и входят в первый слой 6271 крышки 6270. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, кончики ножек 6221 могут не входить или, по меньшей мере, незначительно входить во второй слой 6272 крышки 6270. После того, как скрепляющая матрица 6250 расположена подходящим образом, бранша 6240 может открываться, и крышка 6670 и скрепляющая матрица 6250 отсоединяются от бранши 6240, как показано на ФИГ. 211. Как показано на ФИГ. 211, бранша 6640 может содержать не только скрепляющую матрицу 6250 и крышку 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, бранша 6640 может включать в себя два желоба 6679, в каждый из которых входит крышка 6670 и выше скрепляющая матрица 6250, размещенные таким образом, что поверхность, контактирующая с тканью 6251 каждой скрепляющей матрицы 6250 выступаю снизу из бранши 6240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, скрепляющая матрица 6250 и крышка 6270 могут находиться внутри бранши 6640 с каждой стороны от паза для ножа 6678. При использовании, обе фиксирующие матрицы 6250 и крышки 6670 могут размещаться одновременно и/или на одинаковую глубину относительно кассет со скобками, как кассеты 6200, например, размещенные с другой стороны. Соответственно, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, сшитая ткань может разрезаться по линии разреза режущим элементом, который проходит по пазу для ножа 6678, а бранша 6640 может затем быть снова открыта. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, крышки 6670 могут не крепиться к скрепляющей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, крышки 6670 могут размещаться в желобах 6679 и фиксироваться в желобах 6679 при помощи скрепляющей матрицы 6250, которая крепится к бранше 6640. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая скрепляющая матрица 6250 может быть шире и/или длиннее, чем соответствующие крышки 6670 таким образом, что скрепляющие матрицы 6250 могут держать в определенном положении полностью крышки 6670. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая скрепляющая матрица 6250 может иметь такую же ширину и/или длину, как ее соответствующая крышка 6670, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, сшивающая система может включать в себя слой материала, который крепится к скрепляющей матрице, как скрепляющая матрица 6250, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 215, слой материала 6870 может крепиться к нижней поверхности 6251 скрепляющей матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6870 и/или скрепляющая матрица 6250 может иметь средства крепления для того, чтобы крепить слой 6870 к скрепляющей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться, чтобы крепить слой 6870 к скрепляющей матрице 6250. Так или иначе, слой 6870 может иметь нижнюю или контактирующую с тканью поверхность 6873, которая прижимается к ткани T, когда скрепляющая матрица 6250 двигается вниз по направлению к шовным скобкам 6220, чтобы ножки 6221 вошли в стопорные отверстия 6252. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, слой 6870 изготавливаться из сжимаемого материала, как биопоглощаемая пена, например, которая сжимается между нижней поверхностью 6251 скрепляющей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6870 может дополнительно содержать, по меньшей мере, один медикамент, который выходит из слоя 6870, когда слой 6870 сжимается. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, медикамент может включать в себя по меньшей мере один уплотнитель ткани, гемостатическое вещество и/или антимикробное вещество, как ионизированное серебро и/или триклозан, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, при сжатии слоя 6870 медикамент выходит из слоя 6870 таким образом, что вся ткань или, по меньшей мере, значительная часть поверхности ткани T покрывается данным медикаментом. Более того, когда слой 6870 сжат, и ножки 6221 проникают в ткань T и в слой 6870, медикамент стекает по ножкам 6221 и оказывает лечебное воздействие на ткань, проколотую ножками 6221, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус скрепляющей матрицы 6250 может включать в себя первый слой, который изготовлен из биосовместимого материала, как титан и/или нержавеющая сталь, например, а нижний слой 6870 может включать в себя второй слой из биопоглощаемого материала, как окисленная искусственная целлюлоза (ORC), биологически активные агенты, как фибрин и/или тромбин (в жидком или лиофилизированном состоянии), глицерин, поглощаемый свиной желатин в газообразном или пенообразном состоянии и/или противомикробные вещества, как ионизированное серебро и/или триклозан, например. Другими биопоглощаемыми материалами могут быть Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ORC, представляющий собой гибрид со встроенной коллагеновой матрицей, который продается под торговой маркой Promogran, полигликолиевая кислота (PGA), продаваемая под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиаксан (PDS), полигидроксиалканат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL) продаваемый под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL), и/или композитный материал PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, например. Хотя только один слой 6870 изображен на ФИГ. 215, любое количество слоев может использоваться. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, первый слой, включающий первый медикамент может крепиться к скрепляющей матрице 6250, и второй слой, включающий второй или другой медикамент, может крепиться к первому слою. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, множество слоев может использоваться, где каждый слой может включать в себя различный медикамент и/или различную комбинацию медикаментов.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 213, сшивающая система может включать в себя слой материала 6770, который крепится к нижней поверхности 6251 скрепляющей матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6770 и/или скрепляющая матрица 6250 могут включать в себя крепежные средства, чтобы прикрепить слой 6770 к скрепляющей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться, чтобы прикрепить слой 6770 к скрепляющей матрице 6250. Так или иначе, слой 6770 может иметь нижнюю или контактирующую с тканью поверхность 6773, которая прижимается к ткани T, когда скрепляющая матрица 6250 двигается вниз к шовным скобкам 6220, чтобы ножки 6221 вставились в стопорные отверстия 6252. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, слой 6770 может быть изготовлен из сжимаемого материала, как биопоглощаемая пена, например, которая сжимается между поверхностью 6251 скрепляющей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6770 может дополнительно иметь одну или более инкапсуляцию или ячеек 6774, в которых содержится по меньшей мере один медикамент. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 214, инкапсуляции 6774 могут совпадать по расположению или, по меньшей мере, значительно совпадать со стопорными отверстиями 6252 таким образом, что, когда ножки 6221 проталкиваются через T и слой 6770, ножки 6221 прокалывают и/или, другими словами, разрывают инкапсуляции 6774. После того, как инкапсуляции 6774 проколоты, по меньшей мере один медикамент M, содержащийся внутри инкапсуляции 6774, может выходить в ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, медикамент M может быть жидким и стекать по ножкам 6221, оказывая лечебное воздействие на ткань T, которая была проколота ножками скобки. В результате выше описанного, медикамент, который содержался внутри инкапсуляции 6774, может оказывать местное лечебное воздействие на ткань. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, инкапсуляции 6774 в листе 6770 могут содержать различные медикаменты. Например, первая группа инкапсуляций 6774 может содержать первый медикамент или первую комбинацию медикаментов, а вторая группа инкапсуляций может содержать другой медикамент или другую комбинацию медикаментов. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6770 может представляться собой слой гибкого силикона, а инкапсуляции 6774 представляют собой полости в данном силиконовом листе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, силиконовый лист может состоять из двух слоев, которые крепятся между собой, где инкапсуляции 6774 образованы между данными двумя слоями. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, слой 6770 может включать в себя одну или более тонких частей, как частичные перфорации, например, которые способствуют разрезанию слоя 6770 и прокалыванию инкапсуляций 6774 ножками 6221. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере, a часть инкапсуляции 6774 может размещаться в куполе 6777; купола 6777 выступают вверх из листа 6770. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, купола 6777 и/или по меньшей мере часть инкапсуляций 6774 могут размещаться внутри углубления 6201 в скрепляющей матрице 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, инкапсуляции 6774 могут представлять собой отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, одна более инкапсуляций 6774 может сообщаться друг с другом через один или несколько перепускных каналов, каналов и/или желобов, например, выступающих из слоя 6770. В данном документе идет ссылка на Патент США No. 7,780,685, который называется "Клеящие и механические крепежные системы", выданный 24 августа, 2010 г. и включенный в настоящую заявку по всей полноте посредством ссылки.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, кассета, состоящая из корпуса, скобок и/или выравнивающей матрицы может загружаться в первую браншу концевого зажима и, подобным образом, скрепляющая матрица и/или одна или более крышек может загружаться во вторую браншу концевого зажима. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 216, инструмент, как загрузчик кассеты 6990, например, может использоваться, чтобы вставлять две или более кассеты с сшивающими элементами в концевой зажим одновременно. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, загрузчик кассеты 6990 может включать в себя рукоятку 6991 и держатель кассеты 6992; держатель кассеты 6992 состоять из первой части, в которой находится корпус 6210 кассеты со скобками 6200 и второй части, в которой находится корпус кассеты 6980 с, во-первых, множеством защитных колпачков 6270 и, во-вторых, со скрепляющей матрицей 6250 вдоль нижней поверхности, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая и вторая части каждая имеет один или несколько фиксирующих элементов, которые съемно соединяют корпуса кассеты 6210 и 6980. При использовании см. ФИГ. 217 и 218, концевой зажим может включать в себя первую или нижнюю браншу 6230 и вторую или верхнюю браншу 6940, где кассета со скобками 6200 загружается в первую браншу 6230, а корпус кассеты 6980 загружается во вторую браншу 6940. В различных ситуациях, верхняя бранша 6940 может переходить из открытого положения (ФИГ. 217) в закрытое (ФИГ. 218) при помощи пускателя 6235; принцип работы пускателя 6235 описан выше и не будет повторяться ради краткости. Когда верхняя бранша 6940 находится в закрытом положении, см. ФИГ. 218, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может вставляться в концевой зажим таким образом, что кассета со скобками 6200 проходит через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую часть или желоб 6939 в первой бранше 6230. Подобным образом, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может вставляться в концевой зажим таким образом, что корпус кассеты 6980 проходит через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 во вторую часть или желоб 6949 во второй бранше 6940. Хирург или другой медик, держа рукоятку 6991 загрузчика 6990 может проталкивать кассету со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 через желоба 6939 и 6949, соответственно, до тех пор, пока кассета со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 не войдут на свои места полностью.
Когда кассета со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 вставлены, кассета со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 могут фиксироваться в соответствующих браншах 6230 и 6940, как будет описано детально ниже. Так или иначе, когда кассета со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 установлены, см. ФИГ. 219, загрузчик кассеты 6990 может отсоединяться от кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 и извлекаться из концевого зажима. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, сила, которая держит кассету со скобками 6200 в первой бранше 6230, может быть больше, чем сила, которая держит кассету со скобками 6200 в держателе кассеты 6992 таким образом, что, когда держатель кассеты 6992 выдвигается дистально из концевого зажима, кассета со скобками 6200 может оставаться в первой бранше 6230. Подобным образом, сила, которая держит корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940, может быть больше, чем сила, которая держит корпус кассеты 6940 в держателе кассеты 6992 таким образом, что, когда держатель кассеты 6992 выдвигается дистально из концевого зажима, корпус кассеты 6940 может оставаться во второй бранше 6940. Когда загрузчик кассеты 6990 извлекается из концевого зажима, загруженная первая бранша6230 и загруженная вторая бранша 6940 занимаю сшивающее положение относительно ткани Т в работе. См. ФИГ. 220, вторая бранша 6940 переходит из открытого положения (ФИГ. 219) в сшитое положение (ФИГ. 220), чтобы скрепляющая матрица 6250 и множество защитных колпачков 6270 внутри корпуса кассеты 6980 сцепились со скобками 6220 внутри кассеты со скобками 6200.
См. ФИГ. 221 и 222, вторая бранша 6940 может снова открываться и множество защитных колпачков 6270 и скрепляющая матрица 6250 могут отсоединяться от корпуса кассеты 6980 таким образом, что колпачки 6270 и скрепляющая матрица 6250 могут оставаться сцепленными с тканью T и кассетой со скобками 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 6980 может включать в себя множество углублений, в которые входят колпачки 6270 и один или несколько стопорных пазов для того, чтобы съемно крепить скрепляющую матрицу 6250. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, фиксирующие элементы второй бранши 6940, сцепляющиеся с корпусом кассеты 6980 могут крепить корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 после того, как вторая бранша 6940 открывается. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 6980 может быть сконструирован таким образом, чтобы разделяться, когда вторая бранша 6940 открывается, таким образом, что часть корпуса кассеты 6980 вживается с колпачками 6270 и скрепляющей матрицей 6250, а часть корпуса кассеты 6980 остается во второй бранше 6940. Подобным образом, снова см. ФИГ. 221 и 222, фиксирующие элементы первой бранши 6230, сцепленные с корпусом кассеты 6210 могут сдерживать корпус кассеты 6210 в первой бранше 6230 после того, как вторая бранша 6940 открывается. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, корпус кассеты 6210 может быть сконструирован таким образом, чтобы разделяться, когда первая бранша 6230 отодвигается от вживленной кассеты 6200 таким образом, что часть корпус кассеты 6210 вживается со скобками 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпус кассеты 6210 остается в первой бранши 6230. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 223-225, кассета, как кассета 6900, например, может включать в себя один или несколько продольных пазов 6913, проходящих вдоль корпуса кассеты 6910 которые, когда кассета со скобками 6900 вставляется в браншу 6930, например, сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялись одна или более продольных направляющих 6916, выступающих из бранши 6930. При использовании, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, конец продольных пазов 6913 выровнен с дистальным концом направляющих 6916 до того, как кассета со скобками 6900 проходит через дистальный конец 6938 желоба 6939, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 225, бранша 6940 может включать в себя два желоба 6949, где каждый желоб 6949 может быть сконструирован таким образом, чтобы в него входил корпус кассеты 6980 c множеством колпачков 6270 и скрепляющей матрицей 6250. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый корпус кассеты 6980 может включать в себя один или несколько фиксирующих выступов 6917, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы проскальзывать по одной или более продольных направляющих 6918 второй бранши 6940, когда корпуса кассеты 6980 вставляются в соответствующие желоба 6949 в бранше 6940. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, направляющие 6918 и фиксирующие выступы 6917 вместе крепят корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940, когда корпуса кассеты 6980 отсоединяются от колпачков 6270 и скрепляющей матрицы 6250, находящихся в ней. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 224, вторая бранша 6940 может дополнительно включать в себя одну или более дистальных выпуклостей или фиксирующих элементов 6915, выступающих из нее, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы съемно блокировать корпуса кассеты 6980 в соответствующих желобах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, вторая бранша 6940 может включать в себя дистальную выпуклость 6915, расположенную относительно каждого желоба 6949 таким образом, что каждый корпус кассеты 6980 может нависать над выпуклостями 6915, когда корпуса кассеты 6980 вставляются в желоба 6949, и, как только корпуса кассеты 6980 полностью входят в желоба 6949, дистальные концы корпусов кассеты 6980 заходят и защелкиваются на выпуклостях 6915. Чтобы отсоединить корпуса кассеты 6980 после того, как они были отработаны, как описано выше, корпуса кассеты 6980 можно потянуть обратно над выпуклостями 6915 и достать из желобов 6949. Подобно вышесказанному, первая бранша 6930 может включать в себя одну или более дистальных выпуклостей 6914, выступающих из нее, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы в них входили одна или более фиксирующих выемок или пазов 6912 (ФИГ. 223) в корпусе кассеты 6910, когда кассета со скобками 6900 полностью размещается на своем месте.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, первая кассета со множеством первых сшивающих элементов может размещаться в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, а вторая кассета со множеством вторых сшивающих элементов может размещаться во второй бранше хирургического сшивающего инструмента. При использовании, первая бранша и/или вторая бранша могут двигаться по направлению друг к другу, чтобы скрепить первые скрепляющие элементы со вторыми скрепляющими элементами и зажать ткань между ними. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая кассета со скрепляющими элементами и вторая кассета со скрепляющими элементами соединяются тогда, когда первые скрепляющие элементы сцепляются со вторыми скрепляющими элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, корпус первой кассеты может быть изготовлен из первого сжимаемого материала и корпус второй кассеты со скрепляющими элементами может состоять из второго сжимаемого материала, где первый корпус и/или второй корпус могут прижиматься к ткани, которая сшивается. После того, как ткань была сшита, первая бранша может отодвигаться от вживленной первой кассеты, а вторая бранша может отодвигаться от вживленной второй кассеты. Затем, первая бранша может быть снова загружена другой первой кассетой или ей подобной, а вторая бранша может быть загружена другой второй кассетой или ей подобной, и хирургический сшивающий аппарат может снова использоваться. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, наряду со скобками могут использоваться и другие варианты скрепляющих элементов, как скрепляющие элементы, состоящие из двух частей, которые фиксируются друг к другу, когда они сцепляются, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первая кассета может включать в себя первую часть для хранения, где хранятся первые части скрепляющих элементов, а вторая кассета со скрепляющими элементами может включать в себя вторую часть для хранения, где хранятся вторые части скрепляющих элементов. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в сшивающей системе, описанной в данном документе, могут использоваться скрепляющие элементы из любого типа материала и/или любой формы. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющие элементы могут включать в себя проникающие части. Такие проникающие части могут быть изготовлены из полимера, композитного материала и/или многослойного материала, например. Примером многослойного материала может служить проволока или пластина с эластомерным или полимерным покрытием. Это также может быть тонкий лист, сформованный таким образом, чтобы его проникающие части находились перпендикулярно или, по меньшей мере, значительно перпендикулярно относительно соединительных частей. Проникающие части могут иметь прямоугольный профиль, полукруглый профиль и/или любой лучеобразный профиль. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, скрепляющие элементы, описанные в данном документе, могут быть изготовлены любым подходящим способом, как экструдирование проволоки, например. Другой способ связан с использованием микротехнологий, чтобы создавать полые проникающие части. Такие проникающие части могут дополнительно изготавливаться и другим способом, чем экструдирование проволоки, и может вовлекать несколько материалов.
Как описано выше, кончики ножек скобки, выступающие из скрепляющей матрицы могут закрываться одним или более колпачков и/или крышек. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, кончики ножек могут быть деформированы после того, как они были вставлены в скрепляющую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, бранша, которая держит скрепляющую матрицу, может дополнительно включать в себя углубления упорного элемента, размещенные над и/или отцентрированные со стопорными отверстиями; такие углубления могут быть сконструированы таким образом, чтобы деформировать ножки, когда они выступают из скрепляющей матрицы. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, ножки каждой скобки могут загибаться вниз по направлению друг к другу и/или по направлению к центру скобки, например. В определенных других вариантах осуществления настоящего изобретения, одна или более ножек скобки могут загибаться наружу от других ножек скобки/или от центра скобки. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, не зависимо от направления, в которое загибаются ножки, кончики ножек касаются скрепляющей матрицы и не могут повторно войти в ткань, сшитую скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, в результате деформации ножек после того, как они прошли через скрепляющую матрицу, скрепляющая матрица фиксируется в своем положении.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 226 и 227, хирургический сшивающий аппарат, как хирургический сшивающий аппарат 7000, например, может включать в себя первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, где вторая бранша 7040 может двигаться к и от первой бранши 7030 за счет передвижения пускателя 6235. Работа пускателя 6235 была описана ниже и, в целях краткости, не будет рассматриваться повторно. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая бранша 7030 может включать в себя дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, где в первой бранше 7030 образован желоб между дистальным концом 7031 и проксимальным концом 7032, в который вставляется кассета. В целях иллюстрации, корпус кассеты такой кассеты не изображен на ФИГ. 226, хотя такая кассета может включать в себя корпус кассеты, скобки 6220 внутри корпуса кассеты и направляющие скобок 7012, находящиеся под скобками 6220. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хотя это не изображено на ФИГ. 226 в целях ясности, вторая бранша 7040 может быть сконструирована таким образом, чтобы держать скрепляющую матрицу, как скрепляющая матрица 6250, например, над скобками 6220 и/или двигать скрепляющую матрицу в сцепленное положение с ножками скобок 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат 7000 может дополнительно включать в себя приводящие салазки 7010 в первой бранше 7030, которые могут плавно передвигаться из дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032, например, и поднимают направляющие скобок 7012 и скобку 6220 по направлению к скрепляющей матрице и второй бранше 7040. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 7010 могут двигаться из проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031, чтобы разместить скобки 6020, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, приводящие салазки 7010 может включать в себя один или несколько уклонов или криволинейных пазов 7011, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы проходить под направляющими скобок 7012 и поднимать направляющие скобок 7012 вверх. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат 7000 может дополнительно включать в себя стержень, который крепится к приводящим салазкам 7010 и приводится в движение проксимально и/или дистально пускателем, размещенным на рукоятке и/или стволе хирургического сшивающего аппарата 7000, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 226, вторая бранша 7040 хирургического сшивающего аппарата 7000 может включать в себя a рамку 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, размещенный напротив дистального конца 7048. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, вторая бранша 7040 может дополнительно включать в себя направляющую систему, состоящую из одной или более направляющих рельс, как рельсы 7045 и 7046, например, проходящие вдоль продольной оси рамки 7041 которые, как будет детально рассмотрено ниже, могут быть сконструированы таким образом, чтобы направлять одну или более упорных пластин или укосов, которые могут касаться и деформировать ножки скобок 6220 после того, как ножки 6221 скобок 6220 прошли через скрепляющую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, направляющие рельсы 7045 и 7046 могут состоять из проволоки или кабеля, который проходит вдоль верхней части или поверхности рамки 7041, вокруг дистальной стойки 7047 и обратно вдоль верхней части или поверхности рамки 7041, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как упомянуто выше и ссылаясь главным образом на ФИГ. 228 и 230, вторая бранша 7040 может дополнительно включать в себя одну или более упорных пластин или укосов, как первый упорный элемент 7050 и второй упорный элемент 7060, например, которые двигаются продольно вдоль второй бранши 7040, чтобы деформировать ножки скобок 6220 после того, как они прошли через скрепляющую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат 7000 может дополнительно включать в себя первый пусковой механизм упорного элемента или пускатель 7051, соединенный с и/или находящийся в рабочем соединении с первым упорным элементом 7050, который может быть сконструирован таким образом, что бы тянуть первую упорный элемент 7050 проксимально и/или толкать первую упорный элемент 7050 дистально. Подобным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат 7000 может дополнительно включать в себя второй пусковой механизм упорного элемента или пускатель, соединенный с и/или находящийся в рабочем соединении с первым упорным элементом 7060, который может быть сконструирован таким образом, чтобы толкать вторую упорный элемент 7060 дистально и/или тянуть вторую упорный элемент 7060 проксимально. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый упорный элемент 7050 может включать в себя направляющие пазы 7052, а второй упорный элемент 7060 может включать в себя направляющие пазы 7062, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялись направляющая рельса 7045 или направляющая рельса 7046. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, направляющие рельсы 7045 и 7046 плотно входят в направляющие пазы 7052 и 7062 таким образом, что относительное касательное движение или контактное движение между их сторонами невозможно или по меньшей мере ограничено.
В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, первый упорный элемент 7050 может тянуться проксимально и второй упорный элемент 7060 дистально. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 226, направляющие рельсы 7045 и 7046 и дистальная стойка 7047 представляют собой систему тросовую натяжную, которая сконструирована таким образом, чтобы тянуть вторую упорный элемент 7060 дистально и/или тянуть вторую упорный элемент 7060 проксимально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, направляющая рельса 7045 и направляющая рельса 7046 могут включать в себя цельный кусок проволоки или кабеля, обводящую стойку 7047, где часть такой проволоки может натягиваться, чтобы проволока натягивалась вокруг стойки 7047. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, направляющая рельса 7046, например, может крепиться ко второй упорной пластине 7060 таким образом, что, когда проволока двигается в одном направлении, второй упорный элемент 7060 тянется дистально к дистальному концу 7048 бранши 7040 и, когда проволока двигается в другом направлении или противоположном, второй упорный элемент 7060 тянется проксимально к проксимальному концу 7049. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 228, направляющая рельса 7046 может фиксироваться внутри направляющего паза 7062 таким образом, что между ними создается тяговая сила. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, направляющая рельса 7045 может быть сконструирована таким образом, чтобы заходить в другой направляющий паз 7062. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый упорный элемент 7050 может работать независимо от второго упорного элемента 7060 и тросовая натяжная система и направляющие пазы 7052 в первой упорный элемент 7050 могут быть сконструированы таким образом, чтобы в них вставлялись направляющие рельсы 7045 и 7046 таким образом, что между ними допускается относительное движение. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, непрерывный кабель с направляющими рельсами 7045 и 7046 может быть достаточно гибкими, чтобы допустить открытие и закрытие верхней бранши 7040. Непрерывный кабель также должен быть достаточно гибким, чтобы допустить движение второго упорного элемента 7060 по направлению к и от нижней бранши 7030, как будет детально описано ниже.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 228 и 230, первый упорный элемент 7050 может включать в себя кулачковые толкатели 7055, выступающие из него, которые могут быть сконструированы таким образом, что бы входить в один или несколько кулачковых паза или направляющих пазы, как кулачковые пазы 7070 (ФИГ. 231), например, в рамке 7041 второй бранши 7040. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, рамка 7041 может включать в себя первый кулачковый паз 7070, проходящий вдоль первой стороны рамки 7041 и второй кулачковый паз 7070, проходящий вдоль второй или противоположной стороны рамки 7041, где кулачковые толкатели 7055, выступающие с одной стороны первой упорного элемента 7050, заходят в первый кулачковый паз 7070 и кулачковые толкатели 7055, выступающие с другой стороны первой упорного элемента 7050, заходят во второй кулачковый паз 7070. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, контур каждого кулачкового паза 7070 может быть идентичен или по меньшей мере почти идентичен и они могут быть выровнены относительно друг друга или по меньшей мере значительно выровнены относительно друг друга. Подобным образом, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, второй упорный элемент 7060 может включать в себя кулачковые толкатели 7065, выступающие из нее, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы заходить в кулачковые пазы 7070 (ФИГ. 231) в рамке 7041 второй бранши 7040. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, кулачковые толкатели 7065, выступающие из первой стороны второго упорного элемента 7060 могут заезжать в первый кулачковый паз 7070, а кулачковые толкатели 7065, выступающие из второй стороны второго упорного элемента 7060 могут заезжать во второй кулачковый паз 7070. При использовании, кулачковые толкатели 7055 первой упорного элемента 7050 и кулачковые толкатели 7065 второго упорного элемента 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что первый упорный элемент 7050 и второй упорный элемент 7060 повторяют контуры кулачковых пазов 7070, когда первый упорный элемент 7050 и второй упорный элемент 7060 тянутся проксимально и/или толкаются дистально. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждый кулачковый паз 7070 может включать в себя множество концентрических частей кривой кулачка или верхних частей 7071 и множество направляющих или нижних частей 7072, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы двигать упорные пластины 7050 и 7060 вертикально, т.е. по направлению к и от нижней бранши 7030, в тоже время, когда упорные пластины 7050 и 7060 двигаются в продольном направлении, т.е. между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамки 7041, как будет детально рассмотрено ниже.
Когда хирургический сшивающий аппарат 7000 находится в несшитом положении, см. ФИГ. 231, первый упорный элемент 7050 может находиться в дистальном конце 7048 рамки 7041 и второй упорный элемент 7060 может находиться в проксимальном конце 7049 рамки 7041. Более того, см. ФИГ. 232, скобки 6220 внутри первой бранши 7030 могут еще не быть вставлены в ткань T и/или скрепляющую матрицу, когда хирургический сшивающий аппарат 7000 находится в несшитом положении. При использовании см. ФИГ. 233, скобки 6220 могут двигаться вверх внутри полости скобки 7033 кассеты при помощи направляющих скобок 7012 и, кроме того, первый упорный элемент 7050 может двигаться проксимально из дистального конца 7048 рамки 7041 к дистальному концу 7049, чтобы упереться в ножки 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, скобки 6220 могут двигаться вверх до того, как первый упорный элемент 7050 касается ножек 6221. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, все скобки 6220 могут переместиться вверх при помощи приводящих салазок 7010 до того, как первый упорный элемент 7050 двигается к ножкам 6221 или, в качестве альтернативы, приводящие салазки 7010 могут двигаться проксимально в то же время, когда первый упорный элемент 7050 двигается проксимально, хотя приводящие салазки 7010 могут опередить первый упорный элемент 7050, чтобы разместить скобки 6220 до первой упорного элемента 7050. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 233, кулачковые пазы 7070 могут быть сконструированы и расположены таким образом, что формующие поверхности, как формующие или кулачковые поверхности 7053 и 7054, например, первого кулачка 7050 могут касаться, по меньшей мере, некоторых ножек 6221, когда первый кулачок 7050 проходит через концентрическую часть кривой кулачка или верхнюю часть. В различных ситуациях, каждый кулачковый толкатель 7055 первой упорного элемента 7050 может размещаться в концентрической части 7071 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формующие поверхности 7053 и 7054 находятся в поднятом положении и таким образом, что ножки 6221 только частично деформируются, когда упорный элемент 7050 проходит в концентрическом положении кулачков. Когда первый упорный элемент 7050 двигается далее по кулачковым пазам 7070, как показано на ФИГ. 234, кулачковые толкатели 7055 первой упорного элемента 7050 переходят в нижние части 7072 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формующие поверхности 7053 и 7054 двигаются вертикально вниз к ножкам 6021, чтобы окончательно сформовать ножки 6021. После этого, по мере того, как первый упорный элемент 7050 продвигается далее по кулачковым пазам 7070, первый упорный элемент 7050 может переходить вертикально в другую концентрическую часть 7071 кулачковых пазов 7070. Как показано на ФИГ. 233 и 234, можно заметить, что первый упорный элемент 7050 может деформировать только некоторые ножки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый упорный элемент 7050 может быть сконструирована таким образом, чтобы деформировать только группу ножек скобок, включающих дистальные ножки 6221 скобок 6220, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первый упорный элемент 7050 может быть сконструирована таким образом, чтобы деформировать дистальные ножки скобок 6221 по направлению к центру скобок 6220. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая проксимальная ножка скобки 6221 может оказываться под воздействием первой упорного элемента 7050, т.е. первой формующей поверхность 7053 и второй формующей поверхностью 7054, которая выровнена с первой формующей поверхностью 7053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первые формующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки скобки 6221 до полудеформированного состояния, когда первый упорный элемент 7050 находится в концентрической или верхней части, а вторые формующих поверхностей 7054 могут деформировать дистальные ножки скобки 6221 окончательно, когда первый упорный элемент 7050 переходит в нижнее положение. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 228 и 229, первый упорный элемент 7050 может включать в себя множество первых формующих поверхностей 7053 и множество вторых формующих поверхностей 705, чтобы деформировать дистальные ножки 6221 скобок 6220, когда ножки 6221 расположены в ряд или линию. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как будет детально рассмотрено ниже, проксимальные ножки 6221 скобок 6020 могут деформироваться второй упорным элементом 7060, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, в дополнение к вышесказанному, первый упорный элемент 7050 может двигаться из дистального конца 7048 рамки 7041 в проксимальный конец 7049, чтобы деформировать все дистальные ножки 6221 скобок 6220. Как заметит читатель, первый упорный элемент 7050 может двигаться вверх и вниз относительно неформованных проксимальных ножек 6221 скобки и, чтобы адаптироваться к такому относительному движению, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый упорный элемент 7050 может иметь один или несколько зазоров 7057 (ФИГ. 230), которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы в них входили несогнутые проксимальные 6221 ножки скобки, когда первый упорный элемент 7050 сгибает дистальные ножки 6221 скобки. Подобным образом, снова см. ФИГ. 228, второй упорный элемент 7060 может включать в себя a зазор 7067, который может быть сконструирован таким образом, чтобы обеспечить вертикальное движение пускателя первой упорного элемента 7051, который двигается вверх и вниз, когда первый упорный элемент 7050 передвигается по нижним и верхним частям кулачкового паза, как описано выше. После того, как все дистальные ножки скобки 6221 согнуты, по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, второй упорный элемент 7060 может передвигаться из проксимального конца 7049 рамки 7041 в дистальный конец 7048 за счет пускателя упорного элемента 7061. Подобно вышесказанному, см. ФИГ. 235, кулачковые толкатели 7065 второго упорного элемента 7060 заходят в кулачковые пазы 7070 таким образом, что второй упорный элемент 7060 двигается между концентрической или верхней частями и нижними частям, чтобы деформировать проксимальные ножки 6221 скобки вовнутрь к центру скобок 6220, например. Подобно вышесказанному, второй упорный элемент 7060 может включать в себя множество первых или скошенных поверхностей 7063 и множество вторых или скошенных поверхностей 7064, каждая из которых сконструирована таким образом, чтобы, по меньшей мере, частично деформировать и/или частично деформировать одну или более проксимальных ножек скобки 6021. Снова см. ФИГ. 229, второй упорный элемент 7060 может включать в себя множество первых формующих поверхностей 7063 и множество вторых формующих поверхностей 7064, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы деформировать проксимальные ножки 6221 скобок 6220, организованных в ряды или линии, например. Как показано на ФИГ. 229, первые формующие поверхности 7063 и вторые формующие поверхности 7064 второго упорного элемента 7060 могут не быть выровнены с первыми формующими поверхностями 7053 и вторыми формующими поверхностями 7054 первой упорного элемента 7050, в результате чего проксимальные ножки 6221 скобок 6220 могут размещаться в разных рядах или линиях, чем дистальные ножки 6221 скобок 6220. Как читатель может заметить, второй упорный элемент 7060 может толкать первый упорный элемент 7050, когда второй упорный элемент 7060 двигается дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, второй упорный элемент 7060 может толкать первый упорный элемент 7050 обратно в дистальный конец 7048 рамки 7041 таким образом, что первый упорный элемент 7050 может возвращаться в изначальное или несшитое положение. После того, как все проксимальные ножки 6221 скобок 6220 были деформированы, второй упорный элемент 7060 передвигается проксимально и возвращается в изначальное или несшитое положение. Таким образом, хирургический сшивающий аппарат 7000 может перегружаться таким образом, что новая кассета вставляется в первую браншу 7030 и новая скрепляющая матрица может вставляться во вторую браншу 7040, чтобы снова можно было использовать хирургический сшивающий аппарат 7000.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как описано выше, хирургический сшивающий аппарат может включать в себя две или более упорные пластины, которые двигаются продольно, чтобы сформовать ножки множества скобок в обоих направлениях. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, хирургический сшивающий аппарат может включать в себя упорный элемент, который движется проксимально, например, чтобы деформировать первую группу ножек скобок, и дистально, например, чтобы деформировать вторую группу ножек скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, такой упорный элемент может включать в себя формующие поверхности, которые смотрят проксимально и формующие поверхности, которые смотрят дистально, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 236, упорный элемент, как упорный элемент 7140, например, может включать в себя нижнюю или касающуюся ткани поверхность 7141 со множеством углублений 7142. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, упорный элемент 7140 может включать в себя более чем одну пластину, как пластину с углублениями 7143, например, которые могут быть вставлен в рамку 7144 методом сварки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая пластина с углублениями 7143 может размещаться в желобе 7145, образованном в рамке 7144, и может быть впаяна в рамку 7144 через сварочный желоб 7146, выступающий из рамки 7144, образовывая продольный сварной шов 7147. В различных ситуациях, продольный сварной шов 7147 может представлять собой непрерывный шов, проходящий по всей длине сварочного желоба 7146 или прерывистый шов, проходящий по длине желоба, например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, каждая пластина с углублениями 7143 может включать в себя две или более частей, которые были сварены. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, каждая пластина с углублениями 7143 может включать в себя первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, сваренные между собой швом 7148. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первая часть 7143a и вторая часть 7143b каждой пластины 7143 могут свариваться вместе до того, как пластины 7143 крепятся в желоба 7145 в рамке 7144 методом сварки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут включать в себя совмещенные профили, как зубчатые профили на ФИГ. 236, например, которые плотно соединяются, образуя шов 7148. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, каждая пластина 7143 может иметь высоту около 0,51 мм (0,02”), например, что превышает глубину желобов 7145 таким образом, что поверхности, контактирующие с тканью 7141 выступают из рамки 7044 упорного элемента 7040. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 237, пластины 7143 могут соединяться по меньшей мере одним сварочным швом 7149 на дистальных концах пластин 7143, например.
Как показано на ФИГ. 236 и 237, каждая пластина с углублениями 7143 может включать в себя множество формующих углублений 7142. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, формующие углубления 7142 могут формоваться в пластинах 7143 любым подходящим способом, как огранка и/или выжигание электродами, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 238 и 239, каждое углубление 7142 изготавливается сначала образуя глубокую лунку 7150, затем формуя аркообразную или изогнутую поверхность 7151 вокруг лунки 7150, а потом образуются выемки для формования ножек скобок 7152 в изогнутых поверхностях 7151, например. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, данные шаги могут производиться в любой последовательности. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 240, углубления, формующие скобки 7142 могут образовываться таким образом, что внутренние края 7153 формующих углублений разделяются постоянным или, по меньшей мере, значительно постоянным зазором 7154. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, зазор 7154 может составлять примерно 0,20 мм (0,008”), например. Более того, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, формующие углубления 7142 могут размещаться двумя или более рядами или линиями, центральные линии которых находятся на постоянном или, по меньшей мере, почти постоянном расстоянии 7155. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, расстояние 7155 между центральными линиями может составлять примерно 0,89 мм (0,035”), например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, снова см. ФИГ. 240, каждое формующее углубление 7142 расширяется от более узкой стороны 7156 к более широкой 7157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, узкая сторона 7156 может составлять примерно 1,14 мм (0,045”), а широкая сторона 7157 может составлять примерно 1,91 мм (0,075”), например. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, пластины 7143 могут изготавливаться из того же материала, что и рамка 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пластины 7143 и рамка 7144 могут состоять из нержавеющей стали, как сталь серии 300 или 400, например, и/или титана, например. В других вариантах осуществления настоящего изобретения, пластины 7143 и рамка 7144 могут состоять из других материалов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пластины 7143 могут изготавливаться из керамического материала, например, а рамка 7144 из нержавеющей стали и/или титана, например. В различных ситуациях, в зависимости от использующихся материалов, пластины 7143 в рамке 7144 могут крепиться, по меньшей мере, одним твердым припоем помимо или вместо сварочного процесса, описанного выше, например.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 241-243, упорный элемент 7240 может включать в себя рамку 7244 и множество пластин с углублениями 7243, которые вставляются в рамку 7244. Подобно вышесказанному, каждая пластина с углублениями 7243 может включать в себя множество формующих углублений 7242 в себе. По меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего изобретения, рамка упорного элемента 7244 может включать в себя стопорные пазы 7246, в которые входят направляющие 7247, выступающие из пластины с углублениями 7243. Чтобы вставить пластины с углублениями 7243 в рамку упорного элемента 7244, боковые стенки 7245 рамки 7244 упорного элемента могут выступать наружу, как показано на ФИГ. 242, чтобы расширить стопорные пазы 7246 таким образом, что в каждый стопорный паз7246 входит направляющая 7247 пластины с углублениями 7243. Когда направляющие 7247 входят в стопорные пазы 7246, боковые стенки 7245 отпускаются, как показано на ФИГ. 243, позволяя рамке 7244 ужиматься и/или возвращаться в несжатое положение. В такой ситуации, стопорные пазы 7246 ужимаются, зажимая направляющие 7247. В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения, направляющие 7247 и/или стопорные пазы 7246 могут иметь одну или более сужающихся поверхностей, которые, после того, как пазы 7246 вернулись в исходное положение, могут образовывать сужающийся фиксирующий зажим, которые фиксирует направляющие 7247 в пазах 7246. Подобно вышесказанному, пластины с углублениями 7243 могут изготавливаться из того же материала или из другого, что и рамка 7244. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления настоящего изобретения, пластины 7243 могут изготавливаться из керамического материала, например, а рамка 7244 может изготавливаться из нержавеющей стали и/или титана, например. В различных ситуациях, в зависимости от используемого материала, для фиксации пластины 7243 в рамке 7244 используется, по меньшей мере, один процесс пайки твердым припоем и/или по меньшей мере один сварочный процесс, например.
Раскрываемые в настоящем документе устройства могут иметь конструкцию, предполагающую утилизацию после разового использования, или же их конструкция может предусматривать многоразовое использование. В любом случае, однако, устройство можно подготовить для повторного использования после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может предусматривать любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, за которыми следует сборка. В частности, устройство можно разобрать, и любое число конкретных элементов или деталей устройства можно выборочным образом заменить или удалить в любом сочетании. После очистки и/или замены конкретных деталей устройство можно собрать вновь для последующего использования либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед проведением хирургической процедуры. Специалистам в области будет очевидно, что для восстановления устройства могут использоваться самые различные методики разборки, очистки/замены и обратной сборки. Использование таких методик и собираемое в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящего патента.
Предпочтительно, описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Во-первых, новый или уже использованный инструмент должен быть получен и при необходимости очищен. Затем инструмент может быть стерилизован. В одном способе стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Упомянутый контейнер с инструментом затем помещается в поле действия излучения, способного проникнуть внутрь контейнера, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение убивает бактерии, находящиеся на поверхности устройства и в емкости. Стерилизованный таким образом инструмент может затем храниться в своем стерильном контейнере. Запечатанный контейнер сохраняет инструмент стерильным до момента его открытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в данный документ посредством ссылки, являются составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям и другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая была включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ посредством ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включается в данный документ в той мере, в которой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Поскольку в описании настоящего изобретения представлены примеры вариантов осуществления, настоящее изобретение может быть модифицировано в рамках сущности и объема описания. Настоящий Патент охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации изобретения, соответствующие его основным принципам. Кроме того, настоящий Патент охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области техники, к которой принадлежит настоящее изобретение.