УСТРОЙСТВО И НАБОР ОТКЛОНЕНИЯ, СПОСОБ СОРТИРОВКИ ДИСКРЕТНЫХ ОБЪЕКТОВ И СООТВЕТСТВУЮЩАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА

1. Устройство отклонения для использования в системе для сортировки дискретных объектов, причем устройство отклонения содержит:
по меньшей мере, одно отводящее устройство, выполненное с возможностью изменения траектории объекта; и приводное средство, выполненное с возможностью приведения в движение отводящего устройства, по меньшей мере, между тремя дискретными положениями так, что при использовании, по меньшей мере, один из упомянутых дискретных объектов проходит вдоль одного из трех каналов.
2. Устройство отклонения по п. 1, причем, по меньшей мере, одно отводящее устройство выполнено с возможностью вхождения в контакт с упомянутым, по меньшей мере, одним объектом, когда оно находится, по меньшей мере, в двух из упомянутых, по меньшей мере, трех дискретных положений.
3. Устройство отклонения по п. 1, выполненное с возможностью сортировки объектов, в то время как упомянутые объекты падают.
4. Устройство отклонения по п. 1 или 2, причем, по меньшей мере, одно отводящее устройство содержит лопатку.
5. Устройство отклонения по п. 1, причем, по меньшей мере, одно отводящее устройство содержит гибкий желоб, имеющий ввод и подвижный вывод, приводимый в движение между упомянутыми, по меньшей мере, тремя дискретными положениями.
6. Устройство отклонения по п. 1, причем приводное средство содержит трехпозиционный пневматический цилиндр.
7. Устройство отклонения по п. 6, причем приводное средство содержит электрический двигатель.
8. Набор отклонения, содержащий множество устройств отклонения по любому из пп. 1-7.
9. Набор отклонения по п. 8, причем каждое из упомянутого множества устройств отклонения является независимо активируемым.
10. Система сортировки, содержащая, по меньшей мере, одно устройство отклонения по любому одному из пп. 1-7.
11. Система сортировки по п. 10, причем отводящее устройство упомянутого, по меньшей мере, одного устройства отклонения размещается, по меньшей мере, в двух, по меньшей мере, из трех положений для отвода объекта в соответственный отклоняющий канал.
12. Способ сортировки дискретных объектов, содержащий этапы:
i) позиционирования отводящего устройства в одном из трех дискретных положений; и
ii) изменения траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов, когда упомянутое отводящее устройство размещено в двух из упомянутых трех дискретных положений.
13. Способ по п. 12, причем этап ii) содержит изменение траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов, когда упомянутый, по меньшей мере, один дискретный объект падает.
14. Способ по п. 12, причем этап ii) содержит отведение упомянутого дискретного объекта упомянутым отводящим устройством.
15. Способ по п. 14, причем этап ii) содержит изменение траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов, когда упомянутый, по меньшей мере, один дискретный объект падает.
16. Способ по любому из пп. 12-15, причем этап ii) содержит изменение траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов в один из двух соответственных отклоняющих каналов.
17. Способ по любому из пп. 12-15, дополнительно содержащий изменение положения отводящего устройства между двумя из упомянутых трех дискретных положений между прохождением последовательных дискретных объектов.
18. Способ по п. 16, дополнительно содержащий изменение положения отводящего устройства между двумя из упомянутых трех дискретных положений между прохождением последовательных дискретных объектов.
19. Устройство отклонения, по существу, как описано здесь в связи с сопровождающими чертежами и как показано на любом одном или на нескольких сопровождающих чертежах.
20. Набор отклонения, по существу, как описано здесь в связи с сопровождающими чертежами и как показано на любом одном или на нескольких сопровождающих чертежах.
21. Система сортировки, по существу, как описано здесь в связи с сопровождающими чертежами и как показано на любом одном или на нескольких сопровождающих чертежах.
22. Компьютерная программа, содержащая средство кода компьютерной программы, выполненное с возможностью выполнения всех этапов любого из пп. 12-15 или 18, когда упомянутая программа выполняется на компьютере.
23. Компьютерная программа, содержащая средство кода компьютерной программы, выполненное с возможностью выполнения всех этапов п. 16, когда упомянутая программа выполняется на компьютере.
24. Компьютерная программа, содержащая средство кода компьютерной программы, выполненное с возможностью выполнения всех этапов п. 17, когда упомянутая программа выполняется на компьютере.
25. Компьютерная программа по п. 23, реализованная на носителе записи.
26. Компьютерная программа по п. 23, реализованная на несущем сигнале.
27. Компьютерная программа по п. 23, реализованная на постоянном запоминающем устройстве.
28. Реализуемая на компьютере система для использования в системе для сортировки дискретных объектов по п. 1, содержащая:
средство для позиционирования отводящего устройства в одном из трех дискретных положений; и
средство для изменения траектории, по меньшей мере, одного из упомянутых дискретных объектов, когда упомянутое отводящее устройство размещено в двух из упомянутых трех дискретных положений.