УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

1. Устройство (10) транспортирования, выполненное с возможностью перемещения вдоль поверхности, включающее в себя
два внешних элемента (30) захвата и внутренний элемент (40) захвата, расположенный между двумя внешними элементами (30) захвата, причем каждый элемент захвата выполнен с возможностью перемещения между расширенным по окружности положением, в котором внешний периметр элемента захвата смещается от центра элемента таким образом, что при использовании он примыкает, по меньшей мере, к части поверхности, и сжатым по окружности положением, в котором внешний периметр элемента захвата перемещен в направлении центра элемента таким образом, что он смещается от поверхности;
движущие элементы (20, 22), предусмотренные между соседними элементами захвата, причем каждый движущий элемент имеет два противоположных конца и выполнен с возможностью перемещения между продольно раздвинутым положением, в котором его концы разведены друг от друга; и продольно сжатым положением, в котором его концы смещены в направлении друг к другу;
движущие элементы (20, 22) и элементы захвата, выполненные с возможностью последовательного перемещения движущих элементов (20, 22) и элементов (30, 40) захвата, обеспечивая перистальтическое передвижение устройства (10) транспортирования относительно поверхности;
отличающееся тем, что два внешних элемента (30) захвата установлены неподвижно относительно друг друга, и внутренний элемент (40) захвата может перемещаться между двумя внешними элементами (30) захвата.
2. Устройство (10) транспортирования по п.1, в котором концы движущего элемента (20, 22) закреплены на элементах (30, 40) захвата.
3. Устройство (10) транспортирования по п.2, в котором внешние элементы (30) захвата соединены друг с другом с помощью удлиненного соединительного элемента (34), и внутренний элемент (40) захвата установлен с возможностью скольжения на удлиненном соединительном элементе (34).
4. Устройство (10) транспортирования по п.3, в котором удлиненный соединительный элемент (34) выполнен в форме вала или стержня, поперечное сечение которого выполнено, по существу, круглым.
5. Устройство (10) транспортирования по п.4, в котором внутренний элемент (40) захвата установлен на муфте, выполненной с возможностью скольжения по удлиненному соединительному элементу (34).
6. Устройство (10) транспортирования по любому из предыдущих пунктов, в котором внешние элементы (30) захвата образуют пару внешних элементов (30) захвата, которые работают одновременно таким образом, что оба внешних элемента (30) захвата одновременно находятся в расширенном или сжатом по окружности положениях.
7. Устройство (10) транспортирования по п.6, в котором два движущих элемента (20, 22) выполнены с возможностью работы в обратной взаимозависимости, причем один из движущих элементов находится в раздвинутом положении, в то время как другой находится в сжатом положении.
8. Устройство (10) транспортирования по п.7, в котором, по меньшей мере, один элемент захвата выполнен в форме раздвигаемых по окружности сильфонов.
9. Устройство (10) транспортирования по п.7, в котором, по меньшей мере, один движущий элемент выполнен в форме раздвигаемой по окружности воздушной подушки или эластичного баллона.
10. Устройство (10) транспортирования по любому из пп.8 или 9, в котором движущие элементы работают как пневматические устройства.
11. Устройство (10) транспортирования по п.10, в котором, по меньшей мере, один движущий элемент выполнен в форме продольно раздвигаемых сильфонов.
12. Устройство (10) транспортирования по п.10, в котором, по меньшей мере, один из движущих элементов (20, 22) выполнен в форме продольно раздвигаемой воздушной подушки или эластичного баллона.
13. Устройство (10) транспортирования по любому из пп.11 или 12, в котором движущие элементы (20, 22) работают как пневматические устройства.
14. Устройство (10) транспортирования по п.13, включающее в себя систему управления, выполненную с возможностью регулирования пневматической текучей среды для избирательного перемещения элементов (20, 22) захвата и движущих элементов, для обеспечения перистальтического движения устройства (10) транспортирования.
15. Устройство (10) транспортирования по п.14, включающее в себя вспомогательный элемент захвата, причем вспомогательный элемент захвата расположен за пределами одного из внешних элементов (30) захвата и выполнен съемным с устройства транспортирования таким образом, чтобы его можно было избирательно оставлять позади, когда устройство (10) транспортирования удалено с поверхности, по которой оно перемещалось.
16. Устройство (10) транспортирования по п.15, в котором вспомогательный элемент захвата выполнен с возможностью удержания объекта.
17. Устройство (10) транспортирования по п.16, в котором объект представляет собой заряд взрывчатого вещества.
18. Устройство (10) транспортирования по п.17, в котором поверхность, вдоль которой перемещается устройство (10) транспортирования, представляет собой удлиненный проход.
19. Устройство (10) транспортирования по п.18, в котором проход выполнен в форме рудоспуска.
20. Способ установки заряда взрывчатого вещества внутри удлиненного прохода, включающий в себя следующие этапы:
предоставляют устройство (10) транспортирования, выполненное согласно любому из пп.1 -19;
устанавливают заряд взрывчатого вещества на конце устройства (10) транспортирования;
перемещают устройство (10) транспортирования внутри рудоспуска; и
обеспечивают перемещение устройства (10) транспортирования внутри рудоспуска в соответствии со способом работы устройства (10) транспортирования.
21. Способ по п.20, включающий в себя следующие этапы:
размещают заряд взрывчатого вещества на вспомогательном элементе захвата, который помещен на конце устройства (10) транспортирования;
смещают вспомогательное устройство захвата в расширенное положение после того, как будет достигнуто выбранное местоположение внутри рудоспуска; и
отсоединяют вспомогательное устройство захвата от остального устройства (10) транспортирования таким образом, что устройство (10) транспортирования можно удалить в то время, как вспомогательное устройство захвата и заряд взрывчатого вещества, таким образом, остаются в рудоспуске.