ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР С БЕЗЗАЗОРНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Планетарный редуктор с беззазорным зацеплением, содержащий два центральных колеса и находящиеся с ними в зацеплении сателлиты, каждый из которых представляет собой блок из двух зубчатых колес, имеющих общую ось и возможность поворота относительно друг друга, отличающийся тем, что каждое из зубчатых колес блока установлено на оси посредством подшипника качения и кулачковой муфты свободного хода, имеющей нулевой мертвый ход (т.е. отсутствие люфта при изменении направления вращения), причем муфты поставлены так, чтобы обеспечить свободное вращение колес в противоположных направлениях, при этом зубчатые колеса сателлита связаны между собой предварительно закрученной винтовой пружиной кручения с целью устранения зазоров в зацеплении, которые возникают в процессе сборки, что дает возможность обеспечить беззазорность зацепления в редукторе во всем диапазоне требуемых нагрузок как в прямом, так и в обратном направлениях вращения валов редуктора.