СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, включающий:
задан
движение транспортного средства с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости (V) транспортного средства;
мин
определение первого положения (А) транспортного средства при движении вверх по склону, когда в результате замедлении транспортного средства его скорость снижается до первой скорости (V), более низкой, чем заданная скорость, и замедление достигает нуля, или транспортное средство только начало ускорение для увеличения скорости до заданной скорости;
завыш
1
2
1
2
определение желательной скорости (V) транспортного средства во втором положении (C, С) при спуске с вершины подъема на первом отрезке (у, у) после преодоления вершины подъема;
мин1
мин2
мин3
1
2
исходя из желательной скорости транспортного средства, вычисление минимальной скорости (V, V, V) на вершине подъема, с которой транспортное средство должно преодолеть вершину подъема, чтобы достигнуть желательной скорости с минимальным или нулевым расходом топлива на первом отрезке (у, у);
мин1
мин2
мин3
управление скоростью транспортного средства на втором отрезке (х) между первым положением (А) транспортного средства и вершиной (В) подъема, в результате чего транспортное средство достигает минимальной скорости (V, V, V) во время преодоления вершины подъема и поддержание скорости транспортного средства на втором отрезке ниже заданной скорости.
1
2
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вторым положением (С, С) транспортного средства является одно из следующего:
положение по истечении заданного времени нахождения в пути после преодоления вершины (В) подъема;
положение на заданном расстоянии от вершины подъема,
положение в конце спуска;
положение на определенном расстоянии от вершины подъема, в котором сопротивление транспортного средства движению меняется с отрицательного на положительное.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно включает вычисление требуемого ускорения или замедления транспортного средства на втором отрезке (х) с целью достижения минимальной скорости транспортного средства на вершине подъема с минимальным расходом топлива на втором отрезке.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно включает:
мин
определение первой скорости (V) транспортного средства непосредственно ниже скорости транспортного средства при включенной прямой передаче в первом положении (А) транспортного средства;
мин3
после определения заданного состояния транспортного средства установление минимальной скорости транспортного средства, равной скорости транспортного средства при включенной прямой передаче, и ускорение транспортного средства до его минимальной скорости (V) и включение прямой передачи;
движения транспортного средства при включенной прямой передаче на остающемся участке второго отрезка (х).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что заданным состоянием транспортного средства является по меньшей мере одно из следующего:
мин3
мин
состояние при непосредственно более низкой скорости (V), чем скорость при включенной прямой передаче, означающее разность менее 5 км/ч между скоростью при включенной прямой передаче и первой скоростью (V) транспортного средства;
состояние, когда длина второго отрезка (х) превышает заданное значение;
состояние, когда расчетный временной интервал движения транспортного средства при включенной прямой передаче на втором отрезке (х) превышает заданное значение.
завыш
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что для системы автоматического поддержания скорости устанавливают максимальную завышенную скорость (V), которая по меньшей мера равна заданной скорости транспортного средства или превышает ее, при этом желательная скорость транспортного средства равна максимальной завышенной скорости транспортного средства.
задан
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что устанавливают минимальную заниженную скорость транспортного средства, находящуюся в предварительно заданном соотношении с заданной скоростью (V).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что предварительно заданным соотношением является одно из следующего:
минимальная заниженная скорость транспортного средства составляет заранее установленный процент от заданной скорости транспортного средства;
минимальная заниженная скорость является на заранее установленную величину меньше, чем заданная скорость.
задан
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что устанавливают минимальную заниженную скорость транспортного средства, находящуюся в предварительно заданном соотношении с заданной скоростью (V).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что предварительно заданным соотношением является одно из следующего:
минимальная заниженная скорость транспортного средства составляет заранее установленный процент от заданной скорости транспортного средства;
минимальная заниженная скорость является на заранее установленную величину меньшей, чем заданная скорость.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что исходя из данных о текущем положении транспортного средства и будущем дорожном рельефе подъема прогнозируют вершину подъема, второе положение и минимальную скорость транспортного средства.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что исходя из данных о текущем положении транспортного средства и будущем дорожном рельефе подъема прогнозируют вершину подъема, второе положение и минимальную скорость транспортного средства.
мин
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что, если второй отрезок (х) имеет меньшую длину, чем заданное значение, устанавливают минимальную скорость транспортного средства, равную первой скорости (V) транспортного средства.
мин
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что, если второй отрезок (х) имеет меньшую длину, чем заданное значение, устанавливают минимальную скорость транспортного средства, равную первой скорости (V) транспортного средства.
мин1
мин2
мин3
15. Система автоматического поддержания скорости транспортного средства, в которую входят блок управления, водительский интерфейс ввода, указатель положения транспортного средства, указатель дорожного рельефа, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью осуществления способа по любому из пп.1-14 с использованием данных, поступающих от указателя положения транспортного средства и указателя дорожного рельефа, для вычисления минимальной скорости (V, V, V) транспортного средства.
16. Запоминающая среда, такая как компьютерная память (520) или энергонезависимая запоминающая среда (550) для использования в компьютерной среде, содержащая машиночитаемый программный код для осуществления способа по любому из пп.1-14.