СПОСОБЫ ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И ВЗЛЕТНО-ПОСАДОЧНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЭТИХ СПОСОБОВ

1. Способ посадки летательного аппарата (ЛА) посредством посадочной системы, включающий наведение посадочной траектории ЛА на растянутый в вертикальной плоскости гибкий элемент (ГЭ) посадочной системы, с которого выводят якорное устройство (ЯУ) с замком на захватном фале и производят с помощью него захват ГЭ путем перехлестывания и их взаимного проскальзывания с последующим зацеплением ГЭ замком ЯУ, после чего ЛА тормозят в привязном режиме, отличающийся тем, что ЯУ на захватном фале выводят из ЛА в воздушный поток и с помощью аэродинамического носителя осуществляют разворачивание фала в боковом направлении относительно продольной оси ЛА в режиме аэродинамического буксирования им носителя ЯУ, при этом в процессе захвата фалом ГЭ стабилизируют их взаимное проскальзывание и зацепление с помощью связки ЛА с аэродинамическим носителем, после чего ЛА тормозят в привязном режиме полета и переводят в зависание на подвеске фала и ГЭ с последующим послепосадочным обслуживанием ЛА.
2. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что в процессе захвата фалом ГЭ полетную траекторию ЛА переводят в вираж в боковую сторону, противоположную стороне разворачивания захватного фала, при этом торможение ЛА осуществляют в режиме привязного полета со снижением по спиралевидной траектории.
3. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что разворачивание захватного фала с аэродинамическим якорным устройством (АЯУ) осуществляют в верхней или нижней полусфере относительно ЛА.
4. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что отделение АЯУ от ЛА может осуществляться путем трансформации участка поверхности ЛА в аэродинамические поверхности носителя якорного устройства с возможностью их обратной трансформации.
5. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся теми что в аэродинамические поверхности носителя трансформируют крышку парашютного отсека ЛА, при этом отделение и раскрытие парашюта производят по отдельной команде после разворачивания АЯУ, причем наведение фала производят мимо ГЭ.
6. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что отделение от ЛА и отвод носителя АЯУ в воздушный поток производят посредством складного манипулятора.
7. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что первоначальное разворачивание захватного фала может производиться вверх над ЛА, с последующим переводом его перед наведением на ГЭ в боковое положение относительно продольной оси ЛА.
8. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что в качестве ГЭ используют привязной леер аэростатического или аэродинамического носителя.
9. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что в качестве ГЭ используют одну из ветвей трособлочной системы, подвешенной под привязным аэростатическим или аэродинамическим носителем и подключенной к силовому приводу.
10. Способ посадки ЛА по п.9, отличающийся тем, что в процессе захвата фалом ГЭ производят подъем последнего.
11. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что в процессе захвата фалом ГЭ летательный аппарат переводят в набор высоты с переходом в круговой привязной полет с торможением при снижении по спиралевидной траектории, или с торможением ЛА в режиме маятниковых затухающих качаний на подвеске фала и ГЭ.
12. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что разгон ЛА в режиме привязного полета на подвеске фала осуществляют путем чередования маятникового раскачивания ЛА с переходом его в круговой полет.
13. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что осуществляют посадку ЛА на ГЭ, который разворачивают в полете из транспортного ЛА в качестве другого АЯУ.
14. Способ посадки ЛА по п.13, отличающийся тем, что осуществляют посадку ЛА на ГЭ транспортного ЛА, имеющего более высокую скорость полета чем садящийся ЛА, при этом производят наведение ГЭ транспортного ЛА на захватный фал садящегося ЛА в процессе обгона последнего транспортным, причем после зацепления ГЭ с фалом садящийся ЛА переводят в режим буксирного полета за транспортным ЛА.
15. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что в процессе посадки ЛА осуществляют разворачивание двух захватных фалов с двумя АЯУ в противоположных боковых направлениях относительно продольной оси ЛА.
16. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что в процессе посадки ЛА после зацепления его фала за ГЭ летательный аппарат переводят в режим парашютирования.
17. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что посадку ЛА на ГЭ производят на высоте, достаточной для осуществления запуска ЛА путем отцепления АЯУ от ГЭ и перевода ЛА в разгон на снижении до скорости горизонтального полета.
18. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что посадка ЛА на ГЭ осуществляют на высоте, достаточной для перевода зацепленного ЛА в режим кругового моторного привязного полета с достаточной для этого скоростью.
19. Способ посадки ЛА по п.17, отличающийся тем, что в режиме зависания ЛА на ГЭ и фале их используют в качестве конструкционных коммуникаций для соединения ЛА с системами его обслуживания.
20. Способ посадки ЛА по п.19, отличающийся тем, что в режиме зависания ЛА соединяют с зарядной электрической системой или дозаправочной топливной системой.
21. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что посадку ЛА осуществляют с наведением захватного фала на ГЭ с помощью системы спутниковой навигации, элементы ориентации которой устанавливают на ЛА и АЯУ.
22. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что наведение захватного фала на ГЭ осуществляют с помощью радиолокационной системы наведения, локатор которой размещают вдоль посадочной траектории ЛА позади ГЭ и корректируют взаимоположение ГЭ и связки ЛА с АЯУ.
23. Способ посадки ЛА по п.1, отличающийся тем, что в процессе посадки ЛА осуществляют развертывание с помощью АЯУ антенного устройства бортового приемника системы наведения, посредством которого в процессе наведения связки ЛА с АЯУ на ГЭ принимают сигналы установленного на нем излучателя и ориентируют параллельные полетные траектории ЛА и АЯУ с расположением ГЭ между ними.
24. Способ взлета ЛА с помощью взлетной системы с растянутым в вертикальной плоскости гибким элементом (ГЭ), включающий зацепление ЛА за ГЭ и подъем посредством последнего на высоту взлета, где ЛА отцепляют от ГЭ запускают в свободный полет, отличающийся тем, что за ГЭ зацепляют замок якорного устройства (ЯУ), соединенный с ЛА захватным фалом, посредством которого в связке с ГЭ поднимают ЛА на высоту взлета, при этом в процессе подъема ЛА переводят в режим привязного полета, причем после отцепления ЛА в процессе его перехода в свободный полет фал сворачивают на борт ЛА в режиме буксирования им ЯУ и осуществляют стыковку последнего с ЛА.
25. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что якорное устройство с фалом оборудовано аэродинамическим носителем, посредством которого сворачивание фала производят в режиме аэродинамического буксирования ЯУ с помощью ЛА.
26. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что разворачивание фала с подготовленного к запуску ЛА и его подъем на подвеске осуществляют в режиме ускоренного подъема наклонного ГЭ с включенным движителем ЛА, который в процессе отцепления от ГЭ переводят в режим криволинейного полета.
27. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что режим привязного полета ЛА на подвеске осуществляют по круговым траекториям с приводом от движителя ЛА.
28. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что процесс подъема подвески ЛА осуществляют с постепенным его разгоном в режиме маятникового раскачивания на подвеске, инициированным путем придания продольных колебаний гибкому элементу, которые преобразуют в увеличение амплитуды маятниковых раскачиваний ЛА на связке.
29. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что разгон ЛА в режиме привязного полета на подвеске фала осуществляют путем чередования маятникового раскачивания ЛА с переходом в круговой полет.
30. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что подъем и буксирование ЛА на связке ГЭ с фалом осуществляют с помощью транспортного ЛА, при этом отцепление фала от ГЭ производят при переводе ЛА в снижение.
31. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что стыковку аэродинамического ЯУ (АЯУ) с ЛА в свободном полете осуществляют посредством складного манипулятора, который совместно с АЯУ используют в качестве регулируемого антенного устройства.
32. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что стыковку АЯУ с ЛА осуществляют над местом сочленения крыла и фюзеляжа с образованием профилированной щели, при этом аэродинамические поверхности носителя ЯУ используют в качестве управляемого спойлера, с помощью которого оптимизируют аэродинамическую интерференцию крыла.
33. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что стыковку АЯУ с ЛА осуществляют в его передней части, при этом аэродинамические поверхности ЯУ используют в качестве передних крыльев аэродинамической схемы «утка», причем в крейсерском полете крылья переводят во флюгерирующий режим, а для снижения скорости полета ЛА крылья переводят в режим управления их углом атаки.
34. Способ взлета ЛА по п.24, отличающийся тем, что стыковку АЯУ осуществляют с хвостовым оперением ЛА, при этом с помощью аэродинамических поверхностей АЯУ осуществляют триммирование в управлении ЛА.
35. Взлетно-посадочная система для ЛА, содержащая растянутый в вертикальной плоскости и снабженный приводом гибкий элемент (ГЭ), для взаимодействия с которым ЛА оборудован захватным устройством с замком, выполненным с возможностью наземного зацепления за ГЭ для подъема ЛА на высоту его запуска там путем отцепления замка, который также имеет возможность автоматического зацепления за ГЭ при посадке ЛА путем полетного наведения захватного устройства на ГЭ, отличающийся тем, что захватное устройство выполнено в виде якорного устройства (ЯУ) со смотанным на бортовую лебедку ЛА захватным фалом, оборудованным замком для ГЭ и аэродинамическим носителем, разъемно установленными на ЛА посредством стыковочного узла, при этом захватный фал проходит через направляющий элемент, стыковочный узел и свободным концом соединен с замком и аэродинамическим носителем.
36. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что аэродинамические поверхности носителя ЯУ выполнены автоматически или дистанционно управляемыми.
37. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что аэродинамические поверхности носителя выполнены трансформируемыми из участков поверхности ЛА с возможностью обратной трансформации.
38. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что замок АЯУ выполнен автоматически или дистанционно управляемым.
39. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что стыковочный узел ЛА выполнен в виде ложемента позиционирования замка и аэродинамических поверхностей носителя относительно ЛА с образованием между аэродинамическими поверхностями носителя и поверхностью ЛА профилированной спойлерной щели.
40. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что стыковочный узел и АЯУ установлен на верхней или на нижней поверхностях ЛА.
41. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что ложемент для замка АЯУ снабжен дополнительным направляющим элементом для фала и установлен на свободном конце шарнирно установленного на ЛА складного манипулятора с образованием совместно с фалом над центром масс ЛА подвесной треугольной уздечки, при этом уздечка позиционирует подвес ЛА с горизонтальным положением его продольной оси.
42. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что ложемент манипулятора может быть установлен в передней или задней частях ЛА.
43. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что ложемент установлен на хвостовое оперение ЛА и снабжен дополнительным направляющим элементом, выполненным с возможностью освобождения фала, при этом захватный фал проходит через расположенный над центром масс ЛА его направляющий элемент.
44. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что ЛА оборудован двумя АЯУ, ложементы для замков которых установлены на концевых частях крыла, а два захватных фала проходят внутри консолей крыла, при этом направляющие элементы фалов расположены на ложементах.
45. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что ГЭ выполнен виде леера привязного ЛА, при этом ГЭ соединяет его снизу с неподвижной или подвижной платформой.
46. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что ГЭ подвешен под привязным ЛА, при этом на нижнем свободном конце ГЭ установлено дополнительное якорное устройство с управляемым замком.
47. Взлетно-посадочная система по п.35, отличающаяся тем, что ГЭ подвешен под самоходным ЛА, при этом на его нижнем свободном конце установлен дополнительный АЯУ с управляемым замком.