СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ РАКЕТЫ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Способ управления угловым движением ракеты космического назначения, заключающийся в управлении углами тангажа и рыскания путем отклонения в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях установленной в карданном подвесе камеры сгорания основного двигателя, в управлении углом крена с помощью двух пар газовых сопел и двух аэродинамических рулей, отклоняемых с помощью своих электрогидравлических сервоприводов, отличающийся тем, что на участке управления углом крена с использованием аэродинамических рулей периодически измеряют фактические углы их отклонения от нейтрального положения, определяют рассогласования между командным сигналом на отклонение аэродинамических рулей и фактическими углами их отклонения, при превышении по абсолютной величине любым из двух рассогласований заранее выбранного предельно-допустимого значения формируют признак отказа электрогидравлического сервопривода того аэродинамического руля, чье рассогласование превысило по абсолютной величине предельно допустимое значение, и в случае формирования признака отказа электрогидравлического сервопривода дополнительно отклоняют камеру сгорания основного двигателя по тангажу и аэродинамический руль с исправным ЭГС, на углы, пропорциональные фактическому углу отклонения аэродинамического руля с отказавшим электрогидравлическим сервоприводом, и дополнительно управляют углом рыскания с помощью пар газовых сопел, создающих управляющий момент рыскания.