КАЛИБРОВКА И КОМПЕНСАЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ПОЛОЖЕНИЯ

1. Способ считывания положения объекта в теле, содержащий этапы, на которых:
устанавливают зонд в теле;
производят измерения картирующих электрических токов, протекающих между, по меньшей мере, одним первым электродом на объекте и множеством вторых электродов на поверхности тела;
калибруют измерения, чтобы компенсировать, по меньшей мере, одну неидеальную особенность измерений, включая эффекты системно-обусловленной электрической связи с, по меньшей мере, одним медицинским приспособлением, отличающимся от первого электрода и второго электрода; и
вычисляют положение зонда в теле с использованием калиброванных измерений.
2. Способ по п.1, в котором этап калибровки измерений содержит этап вычисления эффектов системно-обусловленной электрической связи и этап вычисления перекрестных помех, вызываемых генератором картирования.
3. Способ по п.2, в котором этап вычисления эффектов системно-обусловленной электрической связи выполняют до этапа установки зонда в тело и содержит этапы, на которых:
обеспечивают соответствующие измерительные схемы аппликаторов для определения соответствующих долей картирующих электрических токов, проходящих через вторые электроды;
электрически шунтируют измерительные схемы аппликаторов; и
затем определяют соответствующие сигналы перекрестных помех, имеющих место на вторых электродах, с использованием измерительных схем аппликаторов.
4. Способ по п.3, в котором этап определения соответствующих сигналов перекрестных помех содержит этап определения для каждой из фаз вторых электродов между токами и напряжениями, возникающими в них, при этом токи и напряжения вводятся из передатчиков, соединенных соответственно с, по меньшей мере, одним первым электродом.
5. Способ по п.2, в котором, по меньшей мере, одно медицинское приспособление содержит аблятор, связанный с зондом, и третий электрод на поверхности тела, при этом этап калибровки измерений содержит этап вычисления соответствующих токов утечки, протекающих по пути, продолжающемся от, по меньшей мере, одного первого электрода через аблятор и третий электрод ко вторым электродам, и, при этом этап вычисления положения выполняют в то время, когда аблятор подсоединен к телу и к генератору одного из картирующих электрических токов.
6. Способ по п.5, в котором этап вычисления соответствующих токов утечки содержит этапы, на которых:
отсоединяют аблятор от зонда;
определяют ток утечки аблятора, протекающий от генератора одного из картирующих электрических токов через аблятор и третий электрод; и
вычисляют отношение между током утечки аблятора и картирующими электрическими токами на соответствующих рабочих частотах картирующих электрических токов.
7. Способ по п.5, в котором этап вычисления соответствующих токов утечки содержит этапы, на которых:
отсоединяют аблятор от зонда;
определяют ток утечки аблятора, протекающий от генератора одного из картирующих электрических токов через аблятор и третий электрод; и
определяют соответствующие составляющие тока утечки аблятора на вторых электродах; и
вычисляют отношения между составляющими и током утечки аблятора соответственно.
8. Способ по п.5, в котором этап вычисления соответствующих токов утечки выполняют после установки зонда в тело и содержит этап определения отношения между каждым из картирующих электрических токов и суммой картирующих электрических токов, протекающих через вторые электроды.
9. Способ по п.8, в котором этап определения отношения выполняют на соответствующих рабочих частотах картирующих электрических токов во вторых электродах и дополнительно содержит этап экстраполяции от участка рабочих частот на другие рабочие частоты.
10. Способ по п.1, в котором этап калибровки измерений дополнительно содержит этап присоединения вторых электродов к соответствующим контактным накладным приемникам и контактным накладным генераторам и этап применения контактных накладных приемников и контактных накладных генераторов для определения матрицы проводимости между вторыми электродами двух аппликаторов.
11. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап применения матрицы проводимости между двумя аппликаторами, чтобы выполнять частотную коррекцию токов, измеряемых контактными накладными приемниками.
12. Устройство для считывания положения объекта, содержащее:
зонд, выполненный с возможностью введения в тело субъекта;
по меньшей мере, один первый электрод, расположенный вблизи дистального конца зонда;
множество вторых электродов, выполненных с возможностью присоединения в соответствующих местоположениях к поверхности тела;
по меньшей мере, один передатчик электрода, соединенный с первым электродом, для пропускания картирующих электрических токов между первым электродом на зонде и вторыми электродами на поверхности тела; и
блок управления, выполненный с возможностью выполнения измерений картирующих электрических токов, для калибровки измерений таким образом, чтобы компенсировать, по меньшей мере, одну неидеальную особенность измерений, включая эффекты системно-обусловленной электрической связи с, по меньшей мере, одним медицинским приспособлением, отличающимся от первого электрода и вторых электродов, и для вычисления положения зонда в теле с использованием калиброванных измерений.
13. Устройство по п.12, в котором калибровка измерений содержит вычисление эффектов системно-обусловленной электрической связи и вычисление перекрестных помех, вызываемых генератором картирования.
14. Устройство по п.13, в котором вычисление эффектов системно-обусловленной электрической связи выполняют до установки зонда в тело и содержит этапы, на которых:
обеспечивают соответствующие измерительные схемы аппликаторов для определения соответствующих долей картирующих электрических токов, проходящих через вторые электроды;
электрически шунтируют измерительные схемы аппликаторов; и
затем определяют соответствующие сигналы перекрестных помех, имеющих место на вторых электродах, с использованием измерительных схем аппликаторов.
15. Устройство по п.14, в котором определение соответствующих сигналов перекрестных помех содержит определение для каждой из фаз вторых электродов между токами и напряжениями, возникающими в них, при этом токи и напряжения вводятся из передатчиков, соединенных соответственно с, по меньшей мере, одним первым электродом.
16. Устройство по п.13, дополнительно содержащее аблятор и третий электрод на поверхности тела, при этом калибровка измерений содержит вычисление соответствующих токов утечки, протекающих по пути, продолжающемся от, по меньшей мере, одного первого электрода через аблятор и третий электрод ко вторым электродам, и, при этом вычисление положения выполняют в то время, когда аблятор подсоединен к телу и к генератору одного из картирующих электрических токов.
17. Устройство по п.16, в котором вычисление соответствующих токов утечки содержит этапы, на которых:
отсоединяют аблятор от зонда;
определяют ток утечки аблятора, протекающий от генератора одного из картирующих электрических токов через аблятор и третий электрод; и
вычисляют отношение между током утечки аблятора и картирующими электрическими токами на соответствующих рабочих частотах картирующих электрических токов.
18. Устройство по п.16, в котором вычисление соответствующих токов утечки содержит этапы, на которых:
отсоединяют аблятор от зонда;
определяют ток утечки аблятора, протекающий от генератора одного из картирующих электрических токов через аблятор и третий электрод; и
определяют соответствующие составляющие тока утечки аблятора на вторых электродах; и
вычисляют отношения между составляющими и током утечки аблятора соответственно.
19. Устройство по п.16, в котором вычисление соответствующих токов утечки выполняют после установки зонда в тело и содержит определение отношения между каждым из картирующих электрических токов и суммой картирующих электрических токов, протекающих через вторые электроды.
20. Устройство по п.19, в котором определение отношения выполняют на соответствующих рабочих частотах картирующих электрических токов во вторых электродах и дополнительно содержит экстраполяцию от участка рабочих частот на другие рабочие частоты.
21. Устройство по п.12, в котором калибровка измерений дополнительно содержит присоединение вторых электродов к соответствующим контактным накладным приемникам и контактным накладным генераторам и применение контактных накладных приемников и контактных накладных генераторов для определения матрицы проводимости между вторыми электродами двух аппликаторов.
22. Устройство по п.21, в котором блок управления дополнительно выполняет функцию применения матрицы проводимости между двумя аппликаторами, чтобы выполнять частотную коррекцию токов, измеряемых контактными накладными приемниками.