УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ РЫБНЫХ КОСТЕЙ
FISH BONE REMOVAL APPARATUS

Область техники
Изобретение относится к устройству для удаления рыбных костей, предназначенному для удаления костей из туловища рыбы. В частности настоящее изобретение относится к устройству для удаления рыбных костей, предназначенному для удаления межмышечных костей из туловища рыбы.
Уровень техники
Приготовление рыбного филе является продолжительным и трудоемким процессом. Особенно сложным может быть удаление костей из мяса, поскольку эти кости прикреплены к мясу. Некоторые рыбы, например белые рыбы, имеют довольно тонкие кости, которые легко ломаются во время приготовления. Особенно это относится к межмышечным костям, проходящим от более крупных костей, которые проходят по всей длине рыбы.
Для удаления костей из мяса были разработаны различные устройства. Как правило, рыбу очищают таким образом, что получают туловище рыбы, содержащее половину боковой части рыбы, при этом кости все еще прикреплены к мясу. Затем это туловище рыбы обрабатывают в устройстве для удаления рыбных костей.
Хотя для удаления костей и межмышечных костей из туловища рыбы может быть применено одно из уже известных устройств, эти устройства неэффективны для удаления всех межмышечных костей, особенно неломких межмышечных костей, например межмышечных костей белой рыбы. Таким образом, существует потребность в разработке устройства, которое может быть применено для приготовления рыбного филе, причем это устройство должно удалять из туловища рыбы все или по существу все кости, включая межмышечные кости. Существует потребность в снижении трудозатрат и времени, связанных с приготовлением рыбного филе, особенно при его крупномасштабном производстве.
В WO 9941991 раскрыто устройство для удаления рыбных костей, содержащее захватывающий элемент, содержащий набор дискообразных частей, которые поворачиваются вокруг оси вращения. На периферии этих частей между двумя соседними частями имеется клиновидный зазор. Туловище рыбы транспортируют по ленте к частям устройства. При соприкосновении туловища рыбы с частью, рыбная кость оказывается зажатой в зазоре и удаляется или выдергивается из мяса во время непрерывного перемещения части вверх по отношению к транспортирующей ленте. Проблема, связанная с этим устройством, заключается в сложности осуществления захвата рыбных костей клиновидным зазором. Другая проблема, связанная с этим устройством, состоит в сложности удаления из устройства рыбных костей, захваченных устройством. Для удаления рыбных костей из устройства, устройство, например, необходимо опрыскивать водой под высоким давлением. Удаление рыбных костей приводит к остановке производства и, соответственно, к денежным потерям. Другим недостатком устройства для удаления рыбных костей предшествующего уровня техники является то, что периферии дисков могут повреждать рыбное филе, тем самым приводя к потерям мяса рыбы.
Цель и сущность изобретения
Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы по меньшей мере частично преодолеть вышеупомянутые проблемы и предложить усовершенствованное устройство и усовершенствованный способ удаления костей, особенно межмышечных костей, из туловища рыбы, особенно из туловища белой рыбы.
Поставленная цель достигается с помощью устройства для удаления рыбных костей, определенного в п. 1 формулы изобретения.
Устройство для удаления рыбных костей содержит несущую конструкцию, захватывающий элемент, установленный с возможностью поворачивания относительно несущей конструкции вокруг первой оси вращения, и привод, выполненный с возможностью поворачивания захватывающего элемента в направлении поворота, и причем захватывающий элемент содержит первую поворотную часть и вторую поворотную часть, выполненные с возможностью образования между ними клиновидного зазора для приема кости, и причем клиновидный зазор сужен в направлении, противоположном направлению поворота захватывающего элемента. Настоящее изобретение отличается тем, что первая поворотная часть выполнена в форме диска и имеет две параллельные радиальные поверхности и наружную периферийную поверхность, вторая поворотная часть имеет изогнутый удлиненный корпус, содержащий периферию с радиусом изгиба, соответствующим радиусу изгиба периферии первой поворотной части, две радиальные поверхности и наружную периферийную поверхность, радиальные поверхности первой поворотной части расположены параллельно плоскости, перпендикулярной первой оси вращения, а радиальные поверхности второй поворотной части расположены под углом к указанной плоскости таким образом, что наружная периферийная поверхность второй поворотной части сужена в направлении поворота захватывающего элемента, а первая и вторая поворотные части расположены таким образом, что одна из радиальных поверхностей первой поворотной части обращена к одной из радиальных поверхностей второй поворотной части, и таким образом, что периферия первой поворотной части и периферия второй поворотной части расположены на одинаковом расстоянии от первой оси вращения.
Захватывающий элемент содержит первую поворотную часть, содержащую первую радиальную поверхность, и вторую поворотную часть, содержащую вторую радиальную поверхность, обращенную к первой радиальной поверхности, а первая и вторая радиальные поверхности расположены с возможностью образования между ними клиновидного зазора для приема кости. Первая радиальная поверхность расположена параллельно плоскости, перпендикулярной первой оси вращения, а вторая поверхность расположена под углом к плоскости, перпендикулярной первой оси вращения.
В соответствии с настоящим изобретением применяют клиновидный зазор, который облегчает захват костей в зазор и их удержание в зазоре, пока кости не будут удалены из рыбного филе. Испытания показали, что зазор, образованный между поверхностью, расположенной параллельно оси вращения захватывающего элемента, и поверхностью, расположенной под углом к оси вращения захватывающего элемента, более эффективен для захвата рыбных костей, чем зазор, образованный между двумя поверхностями, которые расположены под углом к направлению вращения захватывающего элемента, как это показано на предшествующем уровне техники.
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения клиновидный зазор имеет угол между 2° и 5° и предпочтительно между 2° и 4°. Этот узкий угол улучшает способность захватывающего элемента удерживать кости в зазоре, пока они не будут удалены из рыбного филе.
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения первая поворотная часть представляет собой плоский диск, имеющий две параллельные радиальные поверхности и наружную периферийную поверхность, проходящую между радиальными поверхностями. Предпочтительно наружная периферийная поверхность первой поворотной части является плоской. Таким образом, первая поворотная часть не повреждает рыбное филе.
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения вторая поворотная часть имеет две радиальные поверхности, сходящиеся в поворотном направлении захватывающего элемента, и наружную периферийную поверхность, проходящую между радиальными поверхностями, причем периферийная поверхность сужена в поворотном направлении захватывающего элемента. Предпочтительно наружная периферийная поверхность второй поворотной части является плоской. Таким образом, первая поворотная часть не повреждает рыбное филе.
Предпочтительно наружная периферийная поверхность второй поворотной части является плоской. Периферийные поверхности поворотных частей образуют плоскую поверхность, которая не позволяет мясу рыбы выступать и попадать в устройство, и, соответственно, предотвращает повреждение рыбного филе. Этот вариант осуществления настоящего изобретения снижает потери мяса рыбы во время процедуры удаления кости.
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения вторая поворотная часть выполнена с возможностью перемещения по отношению к первой поворотной части и устройство содержит воздействующий узел, выполненный с возможностью перемещения второй поворотной части относительно первой поворотной части при поворачивании захватывающего компонента между первым положением, в котором периферии первой и второй поворотных частей выровнены с образованием между ними указанного клиновидного зазора, и вторым положением, в котором периферии первой и второй поворотных частей расположены на расстоянии друг от друга в радиальном направлении для возможности удаления кости из захватывающего компонента. В первом положении вторая поворотная часть находится в исходном положении или положения равновесия, т.е. вторая поворотная часть не поворачивается.
Рыбные кости собирают, когда устройство находится в первом положении, и рыбные кости удаляют, когда устройство находится во втором положении. Преимущество состоит в том, что рыбные кости эффективно удаляются из устройства. Таким образом, это позволяет избежать остановки в производстве из-за необходимости очистки устройства от рыбных костей, и, соответственно, повышает эффективность очистки рыбы.
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения вторая поворотная часть расположена с возможностью осуществления поворота вокруг второй оси вращения, расположенной параллельно указанной первой оси вращения и на расстоянии от нее.
Поворотное перемещение второй поворотной части обеспечивает эффективное высвобождение рыбных костей из захватывающего элемента. Это предотвращает забивание рыбными костями устройства для удаления рыбных костей.
В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения первая поворотная часть выполнена в форме диска, а вторая поворотная часть содержит удлиненный корпус, который изогнут по длине корпуса и имеет радиус изгиба, соответствующий радиусу изгиба периферии первой поворотной части.
Формы периферий поворотных частей, особенно поверхностей частей периферий, соответствуют друг другу, тем самым обеспечивая эффективное взаимодействие между частями.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения указанный воздействующий узел содержит колесо, содержащее по меньшей мере один выступ, выполненный с возможностью взаимодействия с внутренней периферийной поверхностью второй поворотной части, и толкающий элемент, выполненный с возможностью подвижного соприкосновения с наружной периферийной поверхностью второй части.
Воздействующий узел предотвращает нежелательное перемещение второй поворотной части относительно первой поворотной части. Колесо предотвращает большее перемещение на валу второй поворотной части, чем необходимое для функционирования устройства для удаления рыбных костей.
В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения указанная первая поворотная часть представляет собой плоский диск, а периферия второй поворотной части сужена в направлении поворота захватывающего элемента таким образом, что образует между перифериями из первой и второй поворотных частей указанный клиновидный зазор для приема кости. Суженная форма периферий второй поворотной части предпочтительно обуславливает образование клиновидного зазора, который эффективно принимает и удерживает кость, прикрепленную к туловищу рыбы. Плоский диск имеет две параллельные поверхности.
В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения захватывающих элемент содержит третью поворотную часть в виде плоского диска, расположенную параллельно первой поворотной части и на расстоянии от него, вторая поворотная часть расположена между первой и третьей поворотными частями и вторая поворотная часть имеет такую клиновидную форму, что между периферией второй поворотной части и перифериями первой и третьей поворотных частей образуются клиновидные зазоры для приема кости.
Может быть сформирован набор элементов. Ширина захватывающего элемента может быть легко отрегулирована по ширине рыбы или шкале производственной линии путем регулировки количества поворотных частей.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения вторая радиальная поверхность второй поворотной части содержит захватные элементы, например, в виде расположенных по окружности удлиненных канавок. Захватные элементы повышают трение поверхностей вторых поворотных частей и, соответственно, улучшают захват рыбных костей в клиновидном зазоре.
В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения первая радиальная поверхность первой поворотной части является по существу плоской, т.е. на ней отсутствуют какие-либо захватные элементы. Комбинирование плоской поверхности без каких-либо захватных элементов и шероховатой поверхности с захватными элементами улучшает захват костей, а также облегчает удаление костей.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения устройство содержит конструкцию для направления кости, расположенную рядом с периферией захватывающего элемента и содержащую по существу плоскую поверхность, выполненную с возможностью соприкосновения с туловищем рыбы, вогнутую поверхность для направления кости, частично охватывающую периферию захватывающего элемента, и кромку, образованную между плоской поверхностью и поверхностью для направления кости, причем поверхность для направления кости расположена на расстоянии от периферии захватывающего элемента таким образом, что между поверхностью для направления кости и захватывающим элементом образована щель для приема кости.
Конструкция для направления кости способствует эффективному удалению костей из туловища рыбы. Кромка способствует подниманию кости из туловища рыбы.
Цель настоящего изобретения также достигают с помощью способа, включающего следующие этапы:
- транспортирование туловища рыбы в устройство для удаления рыбных костей, как указано выше,
- защемление рыбной кости, расположенной в туловище рыбы, в клиновидном зазоре между первой и второй поворотными частями при поворачивании захватывающего элемента,
- перемещение зажатой рыбной кости из туловища рыбы, когда туловище рыбы транспортируют мимо устройства для удаления рыбной кости, и перемещение рыбной кости в зазор из туловища рыбы,
- высвобождение рыбной кости из клиновидного зазора за счет взаимодействия между второй поворотной частью и толкающим элементом при поворачивании выщипывающего компонента, и
- при необходимости, удаление рыбной кости из устройства для удаления рыбной кости.
Настоящее изобретение особенно применимо для удаления межмышечных рыбных костей из туловища рыбы.
Краткое описание чертежей
Далее настоящее изобретение будет объяснено более подробно путем описания различных вариантов осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 представлен вид в перспективе сверху устройства для удаления рыбной кости в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 2 представлен вид в перспективе снизу устройства для удаления рыбной кости по фиг. 1.
На фиг. 3 представлен вид сбоку устройства для удаления рыбной кости.
На фиг. 4 представлен вид сзади устройства для удаления рыбной кости.
На фиг. 5 представлено развернутое изображение устройства для удаления рыбной кости.
На фиг. 6 представлен пример привода, скрытого в ручке.
На фиг. 7 представлен пример второй поворотной части.
На фиг. 8 показаны клиновидные зазоры, образованные между первой и второй поворотными частями.
На фиг. 9 представлен схематический вид сбоку перемещения рыбной кости в клиновидный зазор.
На фиг. 10 представлен схематический вид сбоку перемещения рыбной кости в щель.
На фиг. 11 представлен схематический вид сбоку удаления рыбной кости из клиновидного зазора.
Осуществление изобретения
Устройство для удаления рыбных костей, соответствующее настоящему изобретению, может быть применено для удаления костей и межмышечных костей из рыбы. Устройство для удаления рыбных костей может быть применено в отношении рыбы любого вида. Примеры рыбы: лосось, минтай, морской окунь, mockery, мелкая треска, сиг и т.п. Устройство для удаления рыбных костей особенно подходит для удаления межмышечных костей, которые легко ломаются во время удаления костей из мяса рыбы, например межмышечных костей белых рыб.
На фиг. 1 представлен вид в перспективе сверху устройства для удаления рыбных костей в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. На фиг. 2 представлен вид в перспективе снизу устройства для удаления рыбных костей по фиг. 1. На фиг. 3 представлен вид сбоку устройства для удаления рыбных костей. На фиг. 4 представлен вид сзади устройства для удаления рыбных костей. На фиг. 5 представлено развернутое изображение устройства для удаления рыбных костей.
Устройство для удаления рыбных костей содержит несущую конструкцию 1 и поворотный вал 2, который проходит вдоль первой оси 3 вращения. Устройство может дополнительно содержать удерживающий элемент, необходимый для обеспечения безопасности, устойчивости и удобства, например элемент для крепления устройства для удаления рыбных костей на поверхности или ручку для удержания устройства для удаления рыбных костей. В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, удерживающий элемент представляет собой ручку 5. Несущая конструкция 1 может быть предназначена для крепления конструкции 7 для направления кости, которая направляет рыбные кости в устройство. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере один удерживающий элемент проходил поперечно или перпендикулярно относительно первой оси вращения.
Кроме того, устройство для удаления рыбных костей содержит привод 6, выполненный с возможностью поворачивания вала 2 и захватывающего элемента 9, прикрепленного к валу 2. Привод выполнен с возможностью поворачивания захватывающего элемента 9 в направлении R поворота. Захватывающий элемент 9 имеет, например, цилиндрическую форму. Захватывающий элемент 9 установлен с возможностью поворачивания относительно несущей конструкции 1 вокруг первой оси 3 вращения, проходящей через центр захватывающего элемента. Привод может представлять собой двигатель, например двигатель, работающий на электричестве или на топливе. Привод 6 может находиться в ручке 5 устройства для удаления рыбных костей, как показано на фиг. 6. Привод может осуществлять поворачивание вала с частотой оборотов от 50 до 500 в минуту.
Захватывающий элемент 9 установлен на устройстве для удаления рыбных костей, в частности на валу 2 устройства для удаления рыбных костей, таким образом, что захватывающий элемент поворачивается при вращении вала. В этом варианте осуществления захватывающий элемент имеет по существу цилиндрическую форму. Захватывающий элемент 9 содержит один или большее количество первых поворотных частей 10 и один или большее количество вторых поворотных частей 12. Первые поворотные части 10 жестко соединены с валом 2. Захватывающий элемент 9 может дополнительно содержать средства крепления первой поворотной части к валу. Например, первые поворотные части 10 могут быть приварены к валу.
Первая поворотная часть 10 выполнена в виде диска, имеющего по существу круговую периферию 15. В этом варианте осуществления первая поворотная часть 10 представляет собой плоский диск, имеющий две параллельные радиальные поверхности 11a-b, и наружную периферийную поверхность 11c, как показано на фиг. 5. Ширина наружной периферийной поверхности 11c диска предпочтительно составляет по меньшей мере 2 мм. Радиальные поверхности 11a-b расположены параллельно направлению поворота захватывающего элемента и перпендикулярно поворотному валу 2. Первая поворотная часть 10 имеет отверстие, расположенное по существу в центре диска, выполненное с возможностью приема вала 2. Первая поворотная часть 10 имеет диаметр, проходящий от центра диска к периферии 15 диска. Периферия 15 имеет наружную периферийную поверхность 11c и изогнута с дуговым радиусом изгиба. Первая поворотная часть дополнительно содержит первую и вторую радиальные поверхности 11a-b на каждой из сторон диска. Эти поверхности проходят поперечно относительно первой оси 3, когда первая поворотная часть установлена на валу. Первая и/или вторая радиальные поверхности 11a-b могут быть плоскими. В одном варианте осуществления первая и вторая поверхности 11a-b плоские. Кромка между первой и/или второй поверхностью и периферийной поверхностью может быть острой или не острой.
На фиг. 7 представлен увеличенный вид второй поворотной части 12. Вторая поворотная часть 12 содержит изогнутый удлиненный корпус 13, имеющий периферию 19 с радиусом изгиба, соответствующим радиусу изгиба периферии 15 первой поворотной части, две радиальных поверхности 20a-b, расположенных на противоположных сторонах удлиненного корпуса, наружную периферийную поверхность 22 и внутреннюю периферийную поверхность 23. Вторая поворотная часть 12 имеет первый конец 16 и второй конец 18. Радиальные поверхности 11a-b первой поворотной части 10 расположены параллельно плоскости, перпендикулярной первой оси 3 вращения захватывающего элемента, а радиальные поверхности 20a-b второй поворотной части 12 расположены под углом к плоскости, перпендикулярной первой оси 3 вращения, как показано на фиг. 3. Наружная периферийная поверхность 22 второй поворотной части сужена в направлении поворота захватывающего элемента.
Вторая поворотная часть 12 расположена в непосредственной близости от периферии 15 первой поворотной части 10. Вторая поворотная часть 12 соединена с первой поворотной частью 10. В этом варианте осуществления настоящего изобретения вторая поворотная часть 12 подвижно соединена с первой поворотной частью 10. Вторая поворотная часть 12 установлена с возможностью поворота на первую поворотную часть 10 вокруг второй оси 14 вращения, как показано на фиг. 1 и 2. Первая и вторая поворотные части 10, 12 расположены таким образом, что одна из радиальных поверхностей 11a-b первой поворотной части обращена к одной из радиальных поверхностей 20a-b второй поворотной части. Первая и вторая поворотные части 10, 12 расположены таким образом, что периферия 15 первой поворотной части и периферия 19 второй поворотной части расположены на одинаковом расстоянии от первой оси вращения. В этом варианте осуществления периферия 15 первой поворотной части и периферия 19 второй поворотной части расположены на одинаковом расстоянии от первой оси вращения, когда вторая поворотная часть находится в исходном или равновесном положении, т.е. не поворачивается. Таким образом, наружная периферийная поверхность 22 второй поворотной части и наружная периферийная поверхность 11c первой поворотной части выровнены друг с другом, когда вторая поворотная часть находится в исходном положении и не поворачивается.
Вторая поворотная часть 12 имеет вторую радиальную поверхность 20b, обращенную к первой радиальной поверхности 11а первой поворотной части 10. Первая радиальная поверхность 11а и вторая радиальная поверхность 20b расположены таким образом, что между ними образован клиновидный зазор 24 для приема кости 25, как это видно из фиг. 3. Клиновидный зазор 24 сужен в направлении, противоположном направлению поворота захватывающего элемента, как показано на фиг. 3. Радиальные поверхности 20a-b второй поворотной части 12 расположены под углом по отношению к направлению поворота захватывающего элемента. Две радиальных поверхности 20a-b второй поворотной части сходятся в направлении R поворота захватывающего элемента, а наружная периферийная поверхность 22 сужена в направлении R поворота захватывающего элемента.
Удлиненный корпус 13 изогнут по всей длине корпуса. Радиус изгиба таков, что криволинейная форма удлиненного корпуса 13 соответствует дуговому радиусу изгиба периферии 15 первой поворотной части 10. Длина второй поворотной части такова, что к радиальной поверхности первой поворотной части 10 можно прикрепить от двух до восьми вторых поворотных частей 12. Предпочтительно к одной первой поворотной части прикрепляют четыре вторых поворотных части 12, как показано на чертежах. Ширина второй поворотной части выбрана такой, чтобы она позволяла обеспечить его надежное и функциональное прикрепление к первой поворотной части. Между первым концом 16 второй поворотной части и вторым концом 18 последующей или смежной второй поворотной части имеется расстояние 21. Расстояние 21 между двумя смежными вторыми поворотными частями достаточно велико для возможности поворотного перемещения второй поворотной части.
Первая и вторая радиальные поверхности 20a-b второй поворотной части 12 могут содержать захватные элементы. Захватные элементы могут представлять собой любые средства, которые способствуют захватыванию кости. Один из примеров может представлять собой канавки 26, например, канавки, проходящие вдоль длины второй поворотной части и параллельные изогнутым периферийным поверхностям. Одна или большее количество канавок могут быть образованы на первой поверхности. Фиг.7 изображает первую радиальную поверхность 20а второй поворотной части, имеющую пять параллельных канавок 26.
Корпус 13 второй поворотной части 12 сужен в направлении поворота захватывающего элемента для формирования клиновидного зазора 24 между первой и второй поворотными частями 10, 12, как показано на фиг. 8. Таким образом, ширина второй поворотной части 12 меньше на первом конце 16, а затем постепенно увеличивается по направлению ко второму концу 18 второй поворотной части. Когда вторая радиальная поверхность 20b второй поворотной части примыкает к первой радиальной поверхности 11а первой поворотной части, между указанными поверхностями образован клиновидный зазор 24. Как видно из фиг. 8, клиновидный зазор 24 имеет форму прямоугольного треугольника.
Вторая поворотная часть 12 прикреплена к первой поворотной части 10 с помощью поворотных средств 27 крепления. Вторую радиальную поверхность 20b второй поворотной части 12 прикрепляют к первой радиальной поверхности 11а первой поворотной части 10. Вторая поворотная часть 12 может перемещаться по отношению к первой поворотной части 10 вокруг второй оси 14 вращения. Вторая ось 14 вращения расположена параллельно и на расстоянии от первой оси 3 вращения. В первом положении второй поворотной части, показанной на фиг. 3, наружная периферийная поверхность 22 второй поворотной части 12 параллельна и выровнена относительно периферийной поверхности 11c первой поворотной части 10. Вторая поворотная часть 12 может перемещаться во второе положение, показанное на фиг. 2, в результате периферийная поверхность 11c первой поворотной части и наружная периферийная поверхность 22 второй поворотной части 12 оказываются на расстоянии друг от друга в радиальном направлении. В этом втором положении первый конец 16 второй поворотной части 12 может быть задвинут вниз в направлении вала 2, а второй конец 18 второй поворотной части может быть перемещен вверх в направлении от вала, как показано на фиг. 2. Для улучшения функционирования захватывающего элемента 9 вторую ось 14 вращения предпочтительно располагают не посередине удлиненного корпуса, а на небольшом удалении от центра, например, на расстоянии приблизительно в одну треть длины от первого конца корпуса второй поворотной части.
В первом положении, когда периферийные поверхности выровнены, между перифериями первой поворотной части и второй поворотной части и особенно между первой радиальной поверхностью 11а первой поворотной части и второй радиальной поверхностью 20b второй поворотной части, образован клиновидный зазор 24.
Захватывающий элемент 9 может содержать множество первых поворотных частей 10 и множество вторых поворотных частей 12. Захватывающий элемент 9 может содержать множество поворотных частей 10a-d, 12a-d, показанных на фиг. 5. Последующие поворотные части 10b-d и 12a-d расположены параллельно и на расстоянии от первой поворотной части 10а. Вторые поворотные части 12a-d расположены между первыми поворотными частями 10a-b. Таким образом, клиновидный зазор 24а-b имеется на обеих сторонах второй поворотной части 12а, причем один зазор 24а расположен между периферией первой поворотной части 10а и второй поворотной части 12а, а другой зазор 24b расположен между второй поворотной частью 12а и периферией второй поворотной части 10b, как это видно на фиг. 8. Наружная периферийная поверхность 22 второй поворотной части сужена с двух сторон указанной периферийной поверхности. Может быть сформирован набор поворотных элементов 10, 12. Этот набор поворотных частей предпочтительно имеет по меньшей мере ширину, равную ширине туловища рыбы, которую будут обрабатывать с помощью устройства для удаления рыбных костей.
Устройство для удаления рыбных костей также содержит конструкцию 7 для направления кости, показанную на фиг. 1. Конструкция 7 для направления кости расположена рядом с периферией захватывающего элемента 9. Конструкция 7 для направления кости содержит по существу плоскую поверхность 28, выполненную с возможностью соприкосновения с туловищем рыбы, и вогнутую поверхность 29 для направления кости. Вогнутая поверхность 29 для направления кости образует щель 30, предназначенную для приема кости между конструкцией 7 для направления кости и периферийными поверхностями 11c, 22 захватывающего элемента. Кромка 32 образована между плоской поверхностью и поверхностью для направления кости. Конструкция для направления кости может дополнительно содержать плоскую верхнюю поверхность 31, выполненную с возможностью приема костей, которые прошли через щель.
Устройство для удаления рыбных костей также содержит воздействующий узел, выполненный с возможностью перемещения второй поворотной части 12 относительно первой поворотной части 10 при поворачивании захватывающего элемента 9 для удаления костей из захватывающего элемента после того, как кости пройдут через щель 30. Воздействующий узел содержит колесо 34 и толкающий элемент 36, которые взаимодействуют с возможностью перемещения второй поворотной части 12 относительно первой поворотной части 10 в радиальном направлении к валу 2 и от него путем перемещения первого конца 16 второй поворотной части в сторону вала, а затем второго конца 18 второй поворотной части от вала.
Колесо 34 расположено параллельно поворотным частям 10, 12 и поворачивается вокруг вала 2 в направлении поворота вместе с поворотными частями. Колесо 34 может быть прикреплено к первой поворотной части 10 с помощью средств 35 крепления. Колесо 34 не перемещается относительно первых или вторых поворотных частей. Колесо 34 содержит первую и вторую поверхность с каждой стороны периферийной поверхности 37 колеса и отверстие по существу в центре колеса для приема вала 2. Периферийная поверхность 37 колеса содержит один или большее количество выступов 38. Выступы 38 выполнены с возможностью взаимодействия с внутренней периферийной поверхностью 23 второй поворотной части, как показано на фиг. 2.
Диаметр колеса 34 таков, что выступ 38 соприкасается с внутренней периферийной поверхностью 23 в непосредственной близости от второго конца 18 второй поворотной части или на нем, когда вторая поворотная часть находится в первом положении, показанном на фиг. 2. Диаметр колеса 34 рядом с выступом 38 таков, что периферийная поверхность колеса соприкасается с внутренней периферийной поверхностью 23 в непосредственной близости от первого конца 16 второй поворотной части или на нем, когда вторая поворотная часть находится в втором положении. Колесо имеет по меньшей мере один выступ 38 на каждой второй поворотной части 12. Специальная форма периферийной поверхности 37 колеса ограничивает перемещение второй поворотной части в радиальном направлении в сторону вала.
Толкающий элемент 36 воздействующего узла расположен рядом с захватывающим элементом 9 в радиальном направлении. Толкающий элемент 36 выполнен с возможностью поворота вокруг третьей оси 40 вращения, расположенной параллельно первой и второй осям 3, 14 вращения и на расстоянии от них. Толкающий элемент 36 содержит по меньшей мере одно поворачивающееся колесо 39, которое поворачивается по оси, параллельной третьей оси 40 вращения. Поворачивающееся колесо 39 расположено таким образом, что периферийная поверхность колеса может соприкасаться с наружной периферийной поверхностью 22 второй поворотной части 12 на захватывающем элементе. По меньшей мере одно поворачивающееся колесо 39 поворачивают в направлении, противоположном направлению поворота. По меньшей мере одно поворачивающееся колесо прикрепляют к удерживающей части 41 толкающего элемента. Эта удерживающая часть 41 может быть прикреплена к несущей конструкции 1 устройства для удаления рыбных костей. Удерживающая часть 41 толкающего элемента может, например, быть прикреплена к поперечно ориентированной удерживающей части несущей конструкции 1, как показано на фиг. 1.
Толкающий элемент 36 предпочтительно поворотно прикреплен к несущей конструкции 1. Таким образом, поворачивающееся колесо 39 может перемещаться в радиальном направлении по отношению к первой оси 3 вращения к наружной периферийной поверхности 22 второй поворотной части и от нее. Поворачивающееся колесо 39 толкающего элемента может постоянно соприкасаться с наружной периферийной поверхностью 22 второй поворотной части. По меньшей мере одно поворачивающееся колесо 39 толкающего элемента 36 толкает первый конец 16 второй поворотной части в радиальном направлении к валу 2, благодаря чему второй конец 18 перемещается в радиальном направлении от вала 2 и от первой поворотной части 10, как показано на фиг. 2. При этом вторая поворотная часть 12 находится во втором положении, а периферии первой и второй поворотной части расположены на расстоянии друг от друга в радиальном направлении для возможности удаления кости из захватывающего элемента. Для обеспечения достаточного толкающего усилия на поворотной удерживающей части 41 толкающего элемента 36 может быть предусмотрена пружина 42.
Толкающий элемент 36 может содержать множество поворачивающихся колес, отделенных друг от друга на некоторое расстояние вдоль оси вращения, которое соответствует расстоянию вдоль такой же оси между вторыми поворотными частями захватывающего элемента таким образом, что каждое поворачивающееся колесо может взаимодействовать или соприкасаться со второй поворотной частью.
Способ применения устройства для удаления рыбных костей
Способ применения устройства для удаления рыбных костей будет описан со ссылкой на фиг. 9-11. Устройство для удаления рыбных костей применяют для удаления костей из туловища рыбы. Туловище рыбы, как правило, представляет собой плоскую половину туловища рыбы с покрытой кожей наружной стороной и с внутренней стороной, содержащей кости рыбы. Туловище рыбы транспортируют к устройству для удаления рыбных костей по транспортирующей ленте. Туловище рыбы располагают таким образом, чтобы покрытая кожей наружная сторона была обращена к ленте. Внутренняя сторона туловища рыбы может соприкасаться с захватывающим элементом 9, кромкой 32 и плоской поверхностью 28 конструкции 7 для направления кости.
Когда туловище рыбы перемещается на движущейся ленте в направлении устройства для удаления рыбных костей, оно поступает под захватывающий элемент 9 в направлении кромки 32 конструкции для направления кости. Для облегчения поднимания кости 25 из мяса туловища рыбы к туловищу рыбы могут прикладывать давление с помощью захватывающего элемента 9. На кромке 32 рыбная кость 25 располагается в клиновидном зазоре 24 между периферийными поверхностями первой поворотной части 10 и второй поворотной части 12, как показано на фиг. 9. Во время относительного перемещения туловища рыбы по отношению к захватывающему элементу кость 25 оказывается зажатой в конце зазора 24, когда рыбная кость и конец зазора сближаются, как показано на фиг. 10. Защемленную рыбную кость удаляют или выдергивают из мяса рыбы, когда рыба движется вдоль ленты. Рыбная кость перемещается в щель 30 (и сквозь нее) между захватывающим элементом 9 и конструкцией 7 для направления кости. Захватные элементы 26, имеющиеся на поверхности второй поворотной части 12, могут помогать удерживать рыбную кость в клиновидном зазоре.
Затем поворотное движение захватывающего элемента 9 обуславливает перемещение первой поворотной части 10 и второй поворотной части 12, удерживающих рыбную кость, в направлении толкающего элемента 36. Толкающий элемент толкает первый конец 16 второй поворотной части вниз по направлению к валу (т.е. во второе положение). Это приводит к перемещению вверх второго конца 18 второй поворотной части 12 в сторону от вала 2 относительно первой поворотной части 10. Перемещение вверх второго конца 18 освобождает защемленную рыбную кость 25 из зазора 24, как показано на фиг. 11. Рыбные кости 25 могут собирать на верхней поверхности 31 конструкции 7 для направления кости. Рыбные кости могут удалять из устройства для удаления рыбных костей или указанной верхней поверхности с помощью потока воздуха или воды.
Затем поворотное движение захватывающего элемента 9 обуславливает перемещение второй поворотной части 12 мимо толкающего элемента 36, чтобы после прохождения толкающего элемента оказаться в первом положении. Вторая поворотная часть 12 затем движется по направлению поворота в направлении ленты, где после окончания цикла удаления рыбных костей из туловища рыбы может начаться новый цикл.
Форма периферийной поверхности 37 колеса 34 предотвращает перемещение второй поворотной части 12 в направлении вала 2 на большее расстояние, чем это необходимо для удаления рыбных костей из захватывающего элемента.
Частота оборотов захватывающего элемента и скорость движения транспортирующей ленты согласованы таким образом, чтобы можно было производительно и надежно удалять рыбные кости из туловищ рыб, которые проходят обработку захватывающим элементом.
Количество первых и вторых поворотных частей захватывающего элемента и диаметр первой поворотной части можно регулировать в соответствии с шириной туловища рыбы.