СПОСОБ РАБОТЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, СОДЕРЖАЩЕГО КОНСОЛЬ КРЫЛА СО СКЛАДЫВАЕМОЙ КОНЦЕВОЙ ЧАСТЬЮ КОНСОЛИ КРЫЛА

1. Способ работы летательного аппарата (1), содержащего консоль (5) крыла со складываемой концевой частью (11) консоли крыла, включающий следующие этапы:
- предоставление летательного аппарата (1), причем летательный аппарат (1) содержит:
фюзеляж (3),
консоли (5) крыла, прикрепленные к фюзеляжу (3),
систему (6) датчиков и
блок (7) управления,
при этом каждая консоль (5) крыла содержит:
неподвижную консоль (9) крыла,
складываемую концевую часть (11) консоли крыла, прикрепленную к неподвижной консоли (9) крыла с возможностью поворота вокруг оси (21) поворота между развернутым положением и сложенным положением,
приводной узел (13) для обеспечения перемещения складываемой концевой части (11) консоли крыла между развернутым положением и сложенным положением и
фиксирующий узел (15) для блокирования складываемой концевой части (11) консоли крыла в развернутом положении и/или в сложенном положении,
при этом система (6) датчиков выполнена с возможностью определения рабочего параметра, относящегося к работе складываемой концевой части (11) консоли крыла,
при этом блок (7) управления содержит модель поведения системы относительно рабочего параметра, причем модель поведения системы предоставляет целевое значение рабочего параметра,
- определение значения рабочего параметра системой (6) датчиков,
- сравнение определенного значения рабочего параметра с соответствующим целевым значением рабочего параметра из модели поведения системы,
- обнаружение отказа датчика или отказа системы по заданному отклонению определенного значения от соответствующего целевого значения рабочего параметра.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что блок (7) управления содержит множество моделей поведения системы для множества рабочих параметров.
3. Способ по п. 1 или п. 2, отличающийся тем, что один рабочий параметр относится к периоду времени рабочего цикла приводного узла (13).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что период времени рабочего цикла определяют между запуском команды приведения в действие и достижением желаемого положения.
5. Способ по п. 3 или п. 4, отличающийся тем, что период времени рабочего цикла определяют между запуском команды приведения в действие и блокированием складываемой концевой части (11) консоли крыла в желаемом положении посредством фиксирующего узла (15).
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что один рабочий параметр относится к положению складываемой концевой части (11) консоли крыла.
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что один рабочий параметр относится к скорости складываемой концевой части (11) консоли крыла.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что один рабочий параметр относится к крутящему моменту, прикладываемому приводным узлом (13).
9. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что модель поведения системы включает в себя алгоритм вычисления целевого значения рабочего параметра в зависимости от других параметров, определенных системой (6) датчиков.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что другие параметры могут представлять собой другие рабочие параметры, такие как период времени рабочего цикла, положение складываемой концевой части (11) консоли крыла, скорость складываемой концевой части (11) консоли крыла, крутящий момент, прикладываемый приводным узлом (13), и/или могут представлять собой внешние параметры, такие как внешние нагрузки или температура.
11. Способ по п. 9 или п. 10, отличающийся тем, что модель поведения системы относится к компьютерному моделированию целевых значений одного или более рабочих параметров во время рабочего цикла или во время цикла блокирования, учитывающему один или более из следующих рабочих параметров и внешних параметров: период времени рабочего цикла, положение складываемой концевой части (11) консоли крыла, скорость складываемой концевой части (11) консоли крыла, крутящий момент, прикладываемый приводным узлом (13), внешние нагрузки и температура.
12. Способ по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что при обнаружении отказа датчика или отказа системы выдают сигнал предупреждения.
13. Способ по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что при обнаружении отказа датчика соответствующий датчик (6a, 6b, 6c) отключают.
14. Способ по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что при обнаружении отказа системы соответствующую систему останавливают, переводят в особый безопасный режим работы и/или отключают, в зависимости от типа обнаруженного отказа и в зависимости от типа системы.
15. Летательный аппарат (1), содержащий:
фюзеляж (3),
консоли (5) крыла, прикрепленные к фюзеляжу (3),
систему (6) датчиков и
блок (7) управления,
при этом каждая консоль (5) крыла содержит:
неподвижную консоль (9) крыла,
складываемую концевую часть (11) консоли крыла, прикрепленную к неподвижной консоли (9) крыла с возможностью поворота вокруг оси (21) поворота между развернутым положением и сложенным положением,
приводной узел (13) для обеспечения перемещения складываемой концевой части (11) консоли крыла между развернутым положением и сложенным положением и
фиксирующий узел (15) для блокирования складываемой концевой части (11) консоли крыла в развернутом положении и/или в сложенном положении,
при этом система (6) датчиков выполнена с возможностью определения рабочего параметра, относящегося к работе складываемой концевой части (11) консоли крыла,
при этом блок (7) управления содержит модель поведения системы относительно рабочего параметра, причем модель поведения системы предоставляет целевое значение рабочего параметра,
при этом блок (7) управления выполнен с возможностью:
- сравнения определенного значения рабочего параметра, определенного системой (6) датчиков, с соответствующим целевым значением рабочего параметра из модели поведения системы и
- обнаружения отказа датчика или отказа системы по заданному отклонению определенного значения от соответствующего целевого значения рабочего параметра.