УСТРОЙСТВО СТРОПЛЕНИЯ ДЕТАЛИ С КОМПЕНСАЦИЕЙ УСИЛИЯ И ПОДЪЕМНАЯ СИСТЕМА С ТАКИМ УСТРОЙСТВОМ

1. Устройство стропления детали (1), отличающееся тем, что содержит строп (3), содержащий нерастяжимую часть (3а, 3b) и секцию (3с), содержащую пружинные средства (10, 10'), которые при нагрузке обеспечивают упругое удлинение или укорачивание стропа (3) с определенной ограниченной амплитудой в ответ на определенное ограниченное изменение нагрузки на деталь (1).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит раму (5), плавающую опору (6), при этом пружинные средства (10, 10') в отсутствие усилия, действующего на деталь вдоль вертикальной оси (А1), удерживают плавающую опору (6) в положении равновесия относительно рамы (5) под весом детали (1), и средства (16, 16') регулирования и адаптации положения равновесия плавающей опоры в зависимости от веса детали.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит раму (5) и плавающую опору (6), при этом пружинные средства (10, 10'), удерживающие плавающую опору и входящие в состав устройства (4) компенсации нагрузки, изменяют расстояние между деталью и лебедкой (2), с которой соединен строп (3), в ответ на усилие (F1, F2), действующее на деталь вдоль вертикальной оси (А1) стропа (3).
4. Устройство по любому из пп.2 или 3, отличающееся тем, что либо рама (5), либо плавающая опора (6) содержат верхний конец (7) соединения с нерастяжимой частью (3а) стропа (3), при этом вторая из них содержит нижний конец, оборудованный средствами (7') удержания подвешенной детали, при этом плавающая опора (6) установлена с возможностью перемещения скольжением в раме (5) вдоль вертикальной оси (А1) между направляющими средствами (8, 8', 9, 9').
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что направляющие средства (8, 8', 9, 9') содержат, по меньшей мере, одну вертикальную зубчатую рейку (8, 8'), неподвижно соединенную с плавающей опорой (6) и входящую в зацепление с первой шестерней (9, 9'), смещенной относительно плавающей опоры (6) вдоль оси, перпендикулярной к вертикальной оси (А1).
6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что пружинные средства (10, 10') неподвижно соединены со стойкой (15) балансира (11), установленной на валу (12), неподвижно соединенном с рамой (5) перпендикулярно к вертикальной оси (А1), и соединены с плавающей опорой (6) через устройство-демультипликатор (8, 8', 9, 9', 13, 13', 14, 14').
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что демультипликатор содержит первую шестерню (9, 9') и средства (13, 13', 14, 14') зацепления, приводящие во вращение балансир (11, 11') на данном угловом секторе.
8. Устройство по п.4, отличающееся тем, что направляющие средства (8, 8', 9, 9') симметричны относительно вертикальной оси (А1) и расположены по обе стороны от плавающей опоры (6).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что пружинные средства (10, 10') подвешены своими двумя концами между стойками балансиров (11, 11'), а демультипликаторы симметричны относительно вертикальной оси (А1) и соединяют балансиры (11, 11') с направляющими средствами таким образом, чтобы приложение нагрузки (F1, F2) на деталь приводило к перемещению плавающей опоры (6), приводящей во вращение стойки (15, 15') в противоположных направлениях, до получения нового положения равновесия плавающей опоры (6).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что балансиры (11, 11') шарнирно соединены с рамой на уровне первого конца стоек (15, 15'), и каждый из них неподвижно соединен на этом конце с элементом (14, 14') зацепления, приводимым в действие одним из симметричных демультипликаторов и направленным перпендикулярно к стойкам.
11. Устройство по любому из пп.9 или 10, отличающееся тем, что каждая стойка (15, 15') содержит подвижную опору (17, 17'), на которой установлены пружинные средства (10, 10') и регулировочные средства (16, 16') для приближения или удаления точки приложения усилия, создаваемого пружинными средствами (10, 10'), к шарнирному концу стоек или от него.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что плавающая опора (6) центрирована вертикально относительно рамы (5) под весом детали (1) в отсутствие приложения усилия на деталь вдоль вертикальной оси (А1).
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пружинные средства (10, 10') установлены параллельно с амортизирующими средствами (18, 18').
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит средства (28, 29, 30) обнаружения для определения отдельного положения.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что средства обнаружения содержат, по меньшей мере, один визуальный индикатор.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что средства обнаружения содержат, по меньшей мере, один датчик положения.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что датчик положения является датчиком (28) конца хода.
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что датчик положения является датчиком (29), выдающим сигнал, характеризующий положение в масштабе реального времени подвижного элемента устройства.
19. Устройство по п.16, отличающееся тем, что упомянутый, по меньшей мере, один датчик (28, 29) положения соединен с системой (33) сигнализации.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что система (33) сигнализации содержит средства измерения и отслеживания изменения амплитуды компенсирующих движений, содержащие средства обнаружения превышения порогового значения и выдачи сигнала о превышении порогового значения.
21. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пружинные средства (10, 10') являются газовыми пружинами.
22. Подъемная система, отличающаяся тем, что содержит строп, оборудованный устройством стропления по любому из предыдущих пунктов.