Шпаговый манипулятор

Шпатовый манипулятор, содержащий образованный подвижной штангой и захватом исполнительный орган, установленную в стенке камеры шаровую опору, герметизирующие сильфоны и рукоятку управления, причем подвижная штанга исполнительного органа пропущена через шаровую опору, герметизирующие сильфоны и связана с рукояткой управления, отличающийся тем, что, с целью расширения области обслуживания захват соединен с подвижной штангой двумя параллельными шарнирными параллелограммами, связанными между собой стяжками.