ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ

1. Захватное устройство для сортировки предметов, включающее манипуляторы, содержащие суставы с перфорирующими шипами, а также приводы для контролируемого поступательно-возвратного перемещения рабочих органов, отличающееся тем, что поверхность шипов оснащена выступами или зазубринами, выполненными с возможностью захвата перфорируемых предметов.
2. Устройство для сортировки предметов по п.1, отличающееся тем, что зазубрины на поверхности шипов нанесены по винтовой линии, а приводы шипов включают также возможность совершения ими вращательно-возвратных движений.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные выступы выполнены с возможностью возвратного выдвижения из тел шиповидных элементов.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватные устройства оснащены отбойниками, установленными стационарно относительно шипов и выполненными с возможностью взаимодействия с шипами через посредство захваченного предмета.