Фиксирующее устройство для подъема и перемещения предметов
FIXING DEVICE FOR LIFTING AND MOVING OBJECTS

Настоящее изобретение относится к подъемным устройствам. В частности, оно относится к зажимным приспособлениям для подъема и перемещения таких предметов, как металлические или керамические плиты.
Уровень техники изобретения
Погрузка и разгрузка крупногабаритных и тяжелых изделий в тяжелой промышленности вручную может представлять сложности. Таким образом, для подъема и перемещения тяжелых предметов может быть использовано подъемное устройство, соединяющееся с зажимным приспособлением. Предмет может быть зажат в зажимном приспособлении, соединенном с подъемным устройством. С помощью этого подъемного устройства можно поднять предмет на определенную высоту, и затем переместить его в необходимое место.
В зажимных приспособлениях может использоваться механизм, преобразующий массу предмета в усилие зажима, тем самым удерживающее усилие на этот предмет, обеспечиваемое зажимными приспособлениями, может быть пропорционально массе предмета. Для подъема и перемещения предметов устройство погрузки и разгрузки, такое как кран или таль, может быть соединено с зажимным приспособлением.
Базовое зажимное приспособление на предыдущем уровне техники может включать в себя поворотную зажимную губку, которая может вращаться для изменения расстояния до неподвижной зажимной губки. Вращением поворотной зажимной губки можно увеличивать или уменьшать расстояние между двумя зажимными губками. Например, предмет можно поместить между двумя губками в нижнем положении, а затем поднять вверх, в сторону зазора между двумя губками. Движение предмета вверх может привести к вращению поворотной зажимной губки по часовой стрелке, что может привести к увеличению расстояния между двумя губками, для размещения предмета. После помещения предмета между двумя губками масса этого предмета может привести к его соскальзыванию вниз. Движение предмета вниз может привести к вращению поворотной зажимной губки против часовой стрелки, что может привести к уменьшению расстояния между двумя губками или приложению усилия зажима к предмету.
На фиг. 1А представлено поворотное зажимное приспособление из предыдущего уровня техники согласно определенным вариантам осуществления. Зажимное приспособление 100 может включать корпус зажима 110, в котором могут размещаться неподвижная 130 и подвижная 120 зажимные губки. Неподвижную и поворотную зажимные губки можно отрегулировать для зажима предмета 160. У поворотной зажимной губки может быть смещенный центр вращения 150; таким образом, при вращении поворотной зажимной губки против часовой стрелки она сближается с неподвижной зажимной губкой 130. Таким образом зажимное приспособление может быть приспособлено под ряд размеров предметов. Пружина 140 может обеспечивать предварительную нагрузку поворотной зажимной губки, например, для ее перемещения в сторону неподвижной зажимной губки.
При эксплуатации, когда зажимное приспособление 100 пусто, например, когда в нем нет никакого предмета, пружина 140 толкает поворотную зажимную губку против часовой стрелки в сторону неподвижной зажимной губки до тех пор, пока между ними не останется зазора. Предмет 160 можно поместить в зажимное приспособление, например, вверху, в пространстве между двумя губками, из нижнего положения. Толкающее действие может расширять зазор между двумя губками посредством вращения поворотной зажимной губки против часовой стрелки.
Далее сила притяжения будет удерживать предмет на месте. Например, когда он выскальзывает из зажимного приспособления вниз, поворотная зажимная губка разворачивается против часовой стрелки из-за возникновения трения между предметом и контактной поверхностью поворотной зажимной губки. При вращении на предмет передается усилие, предотвращающее его выпадение из зажимного приспособления.
Поворотное зажимное приспособление может быть компактным и простым. Однако на поворотной губке может возникать концентрированное усилие, например, в области контакта поворотной губки с предметом. Таким образом, поворотное зажимное приспособление не предназначено для погрузки и разгрузки тяжелых предметов, так как для такого предмета требуется большое усилие зажима, а концентрированное усилие зажима может привести к повреждению предмета.
Другое зажимное приспособление из предыдущего уровня техники включает захват, как правило изготавливаемый из компонентов из конструкционной стали, предназначенных для надежного удержания и подъема строительных материалов посредством сведения вместе. В захвате могут использоваться свободно вращающиеся штифтовые соединения для создания конфигурации для сведения двух прижимных поверхностей.
Первый конец прижимных поверхностей отрегулирован для вращения в сторону друг друга в качестве реакции на вертикальный подъем противоположного конца прижимных поверхностей. Первый конец прижимных поверхностей вращается внутрь и создает сжимающее усилие, фиксирующее поднимаемый предмет. Масса предмета главным образом используется для создания этого зажимающего действия.
На фиг. 1В представлен захват из предыдущего уровня техники согласно определенным вариантам осуществления изобретения.
Захват 105 может включать две прижимные поверхности 125 и 155, которые могут свободно вращаться вокруг оси поворота 135. Прижимные поверхности 125 и 155 могут включать верхние рычаги 121 и 151 и нижние рычаги 122 и 152 соответственно, соединенные посредством свободно вращающегося шкворня 135.
Верхние рычаги 121 и 151 могут соединяться с вытяжными элементами 141 и 142 соответственно. Соединение верхних рычагов и вытяжных элементов может включать свободно вращающиеся штифтовые соединения, например, вытяжной элемент 141/142 может вращаться относительно верхнего рычага 121/151. Вытяжные элементы 141 и 142 могут соединяться с подъемным приспособлением 145, таким как таль. Соединение вытяжных элементов и подъемного приспособления может включать свободно вращающиеся штифтовые соединения, например, вытяжные элементы 141 и 142 могут вращаться относительно подъемного устройства 145.
Нижние рычаги 122 и 152 могут соединяться с фиксирующими накладками 111 и 112 соответственно. Соединение нижних рычагов и фиксирующих накладок может включать свободно вращающиеся штифтовые соединения, например, фиксирующая накладка 111/112 может вращаться относительно нижнего рычага 122/152.
При эксплуатации предмет 165 помещается между двумя фиксирующими накладками 111 и 112. Подъемное устройство 145 поднимается, что приводит к притягиванию вытяжных элементов 141 и 142. Вытяжные элементы 141 и 142, в свою очередь, могут притягивать верхние рычаги 121 и 151. Сведение вместе верхних 121/151 и нижних 122/152 рычагов у оси поворота 135 может привести к преобразованию вытягивающего действия верхнего рычага 121/151 в прижимающее действие нижнего рычага 122/152, за счет чего предмет 165 прижимается с помощью фиксирующих накладок 111 и 112.
Недостатки захватов могут включать крупные размеры из-за длинных рычагов. Например, если коэффициент трения между фиксирующими накладками и предметом составляет около 0,2, то для удержания этого предмета требуется его пятикратная масса. Другими словами, соотношение для верхних и нижних рычагов для достижения усилия зажима также примерно пятикратно.
Раскрытие вариантов осуществления
В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения раскрывается зажимное приспособление для подъема и перемещения предметов. В зажимном приспособлении могут использоваться наклонные устройства сопряжения для преобразования вытягивающего действия зажимного приспособления в зажимающее действие предмета.
Зажимное приспособление может включать губку и узел губок, соединенный с зажимной планкой. Узел губок может включать в себя губку и опору губок, повернутые в сторону друг друга. Опора губки может включать наклонную поверхность, например, чтобы губка и ее опора могли образовывать полую выемку треугольной формы. В полой выемке между губкой и ее опорой может быть установлен вытяжной элемент в форме треугольной сопрягаемой детали. При подъеме вытяжного элемента основание этого треугольного элемента может оказывать усилие на губку, прижатую к ее опоре, для обеспечения захвата предмета.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1А представлено поворотное зажимное приспособление из предыдущего уровня техники согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 1В представлен захват из предыдущего уровня техники согласно определенным вариантам осуществления изобретения.
На фиг. 2А (а)-(с) показаны зажимные приспособления согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 3А-3С представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 4А-4В представлены зажимные приспособления согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. На фиг. 5А-5В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации трехсоставного зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 6А-6В представлены конфигурации зажимных приспособлений с узлами трения качения согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 7А-7В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимных приспособлений с узлами трения качения согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 8А-8С представлены конфигурации зажимных приспособлений с блокирующими механизмами согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 9А-9В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимных приспособлений с узлами трения качения согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 10A-10D представлено зажимное приспособление согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 11 представлен сквозной вид зажимного приспособления.
На фиг. 12 представлен развернутый вид зажимного приспособления.
На фиг. 13А-13С представлены другие виды губки в узле губок зажимного приспособления.
На фиг. 14А-14С представлены другие виды участка опоры губки в узле губок зажимного приспособления.
На фиг. 15А-15С представлены другие виды конфигураций участка зажимной планки в узле губок зажимного приспособления.
На фиг. 16А-16С представлены другие виды участка с вытяжным элементом в узле губок зажимного приспособления.
На фиг. 17А-17С представлены конфигурации соединения губки с зажимной планкой зажимного приспособления.
На фиг. 18A-17D представлены конфигурации соединения губки с ограничителем зажимного приспособления.
На фиг. 19A-19D представлены конфигурации соединения опоры губки с зажимной планкой зажимного приспособления.
На фиг. 20А-20В представлены конфигурации блокирующего механизма для фиксации опоры губки на зажимной планке зажимного приспособления.
На фиг. 21А-21С представлены конфигурации соединения губки с опорой губки зажимного приспособления.
На фиг. 22А-2С представлены конфигурации соединения вытяжного элемента с зажимной планкой зажимного приспособления.
На фиг. 23A-23D представлены конфигурации блокирующего механизма для фиксации опоры губки на зажимной планке зажимного приспособления.
На фиг. 24А-24В представлены блок-схемы изготовления зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 25А (а)-(b) и 25В (а)-(с) представлена работа зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 26А-26Е представлены конкретные варианты работы зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.
На фиг. 27А-27В представлены блок-схемы эксплуатации зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления.
Подробное описание вариантов осуществления изобретения
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения раскрывается зажимное приспособление для подъема и/или перемещения предметов, таких как металлические, гранитные, керамические, стеклянные, кварцевые или бетонные плиты. На зажимном приспособлении может использоваться наклонная поверхность для преобразования массы предмета в сжимающее усилие для зажима и удержания предмета. Наклонная поверхность может обеспечивать высокий коэффициент передачи усилия. Из-за высокого коэффициента преобразования зажимные приспособления, на которых используется наклонная поверхность, могут быть компактными, обеспечивая подъем и перемещение тяжелых предметов.
В некоторых вариантах осуществления зажимное приспособление может включать два узла губок, соединяющихся с зажимной планкой. Узлы губок могут располагаться на расстоянии и обращенными друг к другу. Каждый из узлов губок может включать в себя губки для создания сжимающего усилия на предмете. Узел губок может включать другие компоненты, такие как накладка с большим коэффициентом трения, например, резиновая накладка с рифлением высокой удельной поверхности, соединенная с поверхностью губки для удержания предмета. Узел губок может соединяться с зажимной планкой через губку, например, именно губка соединяется с зажимной планкой, а другие компоненты, такие как резиновая накладка, могут соединяться с губкой.
Узел губок может включать опору губок в дополнение к губке и, при необходимости, резиновую накладку. Узел губок может соединяться с зажимной планкой через опору губок, например, именно опора губок соединяется с зажимной планкой, а другие компоненты, такие как губка, могут соединяться с опорой губок. Другие компоненты могут соединяться с компонентами, соединенными с опорой губок, например, резиновая накладка, соединенная с губкой.
В некоторых вариантах осуществления две опоры губок соединяются с зажимной планкой. Таким образом, зажимное приспособление может включать первый узел губок, в котором первая губка и первая резиновая накладка соединены с первой опорой губок, и второй узел губок, в котором вторая губка и вторая резиновая накладка соединены со второй опорой губок.
В некоторых вариантах осуществления одна первая губка и одна опора губок соединяются с зажимной планкой. Таким образом, зажимное приспособление может включать первый узел губок с первой губкой и первой резиновой накладкой и второй узел губок, в котором вторая губка и вторая резиновая накладка соединены с опорой губки.
Узлы губок могут иметь неподвижное соединение с зажимной планкой или подвижное соединение с зажимной планкой. В случае подвижного соединения с зажимной планкой узлы губок могут фиксироваться, например, используется неподвижное соединение с зажимной планкой при фиксации и подвижное - при отсутствии фиксации. Подвижные узлы губок могут использоваться для регулировки расстояния между губками для захвата предметов различных размеров для дальнейшего зажатия и подъема. После расположения предмета между губками, например, после достижения надлежащего раскрытия между губками для захвата предмета, подвижные узлы губок можно зафиксировать, например, выполнить неподвижное соединение с зажимной планкой.
В некоторых вариантах осуществления два узла губок соединяются с зажимной планкой посредством подвижного и неподвижного соединения. Например, первый узел губок может включать первую губку с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка. Таким образом, первая губка (и первый узел губок) может двигаться вдоль зажимной планки. Может предусматриваться первый блокирующий механизм для фиксации первой губки к зажимной планке, например, защелка или пружинная защелка. Блокирующий механизм может сцепляться, например, фиксируя губку (и узел губок) к зажимной планке, и/или расцепляться, например, отсоединяя губку (и узел губок) от зажимной планки таким образом, чтобы губка (и узел губок) могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки с или без шпонки.
В качестве альтернативного варианта первый узел губок может включать первую губку, соединенную с первой опорой губок, с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка. Таким образом, первая опора губок (и первый узел губок) может двигаться вдоль зажимной планки. Может предусматриваться первый блокирующий механизм для фиксации первой опоры губок к зажимной планке, например, защелка или пружинная защелка. Блокирующий механизм может сцепляться, например, фиксируя опору губок (и узел губок) к зажимной планке, и/или расцепляться, например, отсоединяя опору губок (и узел губок) от зажимной планки таким образом, чтобы опора губок (и узел губок) могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки с или без шпонки.
Второй узел губок может выполняться подобным образом. Например, второй узел губок может включать вторую губку с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка, и второй блокирующий механизм для фиксации второй губки к зажимной планке. В качестве альтернативного варианта второй узел губок может включать вторую губку, соединенную с опорой губок, с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка, и второй блокирующий механизм для фиксации второй опоры губок к зажимной планке.
В некоторых вариантах осуществления один первый узел губок соединяется с зажимной планкой посредством подвижного и неподвижного соединения, а один второй узел губок соединяется с зажимной планкой неподвижно. Например, первый узел губок может включать первую губку с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка. Таким образом, первая губка (и первый узел губок) может двигаться вдоль зажимной планки. Может предусматриваться первый блокирующий механизм для фиксации первой губки к зажимной планке, например, защелка или пружинная защелка. Блокирующий механизм может сцепляться, например, фиксируя губку (и узел губок) к зажимной планке, и/или расцепляться, например, отсоединяя губку (и узел губок) от зажимной планки таким образом, чтобы губка (и узел губок) могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки с или без шпонки.
В качестве альтернативного варианта первый узел губок может включать первую губку, соединенную с первой опорой губок, с раскрытием, через которое может пройти зажимная планка. Таким образом, первая опора губок (и первый узел губок) может двигаться вдоль зажимной планки. Может предусматриваться первый блокирующий механизм для фиксации первой опоры губок к зажимной планке, например, защелка или пружинная защелка. Блокирующий механизм может сцепляться, например, фиксируя опору губок (и узел губок) к зажимной планке, и/или расцепляться, например, отсоединяя опору губок (и узел губок) от зажимной планки таким образом, чтобы опора губок (и узел губок) могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки с или без шпонки.
Второй узел губок может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Например, второй узел губок может включать вторую губку, неподвижно соединенную с зажимной планкой. В качестве альтернативного варианта второй узел губок может включать вторую губку, неподвижно соединенную с опорой губок, которая, в свою очередь, неподвижно соединяется с зажимной планкой.
Узел губок может включать наклонное устройство сопряжения, например, между губкой и ее опорой. Когда подъемное устройство обеспечивает тягу зажимного приспособления вверх, направленное вверх усилие может преобразовываться в поперечное усилие с помощью наклонного устройства сопряжения. В качестве альтернативного варианта, когда предмет соскальзывает с зажимного приспособления, масса предмета может преобразовываться в поперечное усилие с помощью наклонного устройства сопряжения. Поперечное усилие может прижимать губку в узле губок для создания сжимающего усилия на предмете, предотвращая его отсоединение, выскальзывание или выпадение из зажимного приспособления.
Зажимное приспособление может иметь одно наклонное устройство сопряжения, например, первый узел губок с наклонным устройством сопряжения и второй узел губок без наклонного устройства сопряжения. В альтернативном варианте зажимное приспособление может иметь два наклонных устройства сопряжения, например, первый узел губок с первым наклонным устройством сопряжения и второй узел губок - со вторым.
На фиг. 2А (а)-(с) показаны зажимные приспособления согласно определенным вариантам осуществления. Зажимные приспособления могут иметь компактные размеры для выполнения погрузки и разгрузки. На фиг. 2А (а)-(с) показано зажимное приспособление 200, которое имеет одно наклонное устройство сопряжение на узле губок 240. На фиг. 2В показано зажимное приспособление 205, которое имеет два наклонных устройства сопряжения на узлах губок 245 и 265.
На фиг. 2А (а), зажимное приспособление 200 может включать в себя два узла губок 240 и 260, соединенные с зажимной планкой 250. Узел губок может включать в себя губки или губки и опору губок. Как показано на фигурах, узел губок 260 включает в себя губки 261. А узел губок 240 включает в себя губки 241 и опору губок 242.
Опора губок может иметь жесткое соединение с зажимной планкой, или подвижное и закрепляемое (блокируемое) соединение с зажимной планкой, с использованием дополнительного блокирующего механизма. Как показано на фигурах, узел губок 260 имеет неподвижное соединение с зажимной планкой 250. При этом узел губок 240 подвижно соединен с зажимной планкой 250 вместе с блокирующим механизмом 220 для крепления узла губок 240 к зажимной планке 250.
Каждый из узлов губок 240 и 260 может включать в себя губки для зажима на предмете 210. Например, узел губок 260 может включать в себя первые губки 261. Узел губок 240 может включать в себя вторые губки 241, которые, вместе с первыми губками 261, оказывают давление на предмет 210 для его захвата. Узлы губок могут иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Например, узел губок 260 может неподвижно соединяться с зажимной планкой 250 через закрепление первых губок 261 с помощью зажимной планки 250. Узлы губок могут двигаться вдоль зажимной планки, например, для настройки под размеры предмета. При раскрытии губок 241 и 261, достаточном для захвата предмета 210, опору губки 240 можно прикрепить к зажимной планке 250. Например, узел губок 240 может двигаться вдоль зажимной планки 250 путем смещения опоры губки 242 вдоль зажимной планки 250. Блокирующий механизм 220 может быть включен в блокировку, например, для крепления узла губок 240 к зажимной планке 250, например, путем защелкивания опоры губки 242 на зажимной планке 250.
Узел губок 240 может включать в себя наклонное устройство сопряжения 271, которое может иметь наклонную поверхность на вторых губках 241, сопрягающихся с наклонной поверхностью на опоре губок 242. На наклонном устройстве сопряжения 271, например, когда наклонные поверхности вторых губок 241 и опоры губок 242 сопряжены, вторые губки 241 могут перемещаться относительно опоры губок 242 вдоль наклонного устройства сопряжения.
Когда предмет 210 начинает перемещаться вниз под действием гравитации, вторые губки также могут начать двигаться под давлением предмета из-за возникновения трения между предметом и вторыми губками. В качестве альтернативного варианта, когда зажимное приспособление 200 начинает двигаться вверх, чтобы поднять предмет 210, опора губок начинает двигаться под воздействием зажимного устройства.
Наклонное устройство сопряжения 271 может быть сконфигурировано таким образом, что когда вторые губки 241 начинают двигаться вниз 273 (или когда опора губок 242 начинает двигаться вверх), вторые губки также могут начать двигаться в сторону 274 от опоры губок, так как опора губок прикреплена к зажимной планке. Возможность бокового перемещения вторых губок обеспечивает воздействие на предмет усилия, предотвращающего движение вниз, например, для захвата объекта в определенном месте.
Наклонное устройство сопряжения может быть сконфигурировано таким образом, что вторые губки 241 могут перемещаться к предмету 210 при движении вторых губок 241 вниз. Таким образом, при отсутствии препятствий, блокирующих перемещение второй губки, например, при отсутствии предмета, или если предмет не соприкасается со второй губкой, последняя движется в сторону предмета при перемещении второй губки вниз.
Наклонное устройство сопряжения можно отрегулировать так, чтобы при усилии, направленном вниз 273, воздействующем на вторую губку 241, это усилие можно было преобразовать в поперечное усилие 274, направленное в сторону предмета. Усилие, направленное вниз, может представлять собой любую составляющую усилия, направленную вниз. Преобразование усилия, направленного вниз, можно рассматривать как разделение или разбивку этого усилия на несколько составляющих, при которых составляющая усилия приобретает поперечную направленность. Таким образом, при отсутствии препятствий, блокирующих перемещение второй губки, например, при отсутствии предмета, или если предмет не соприкасается со второй губкой, последняя движется в сторону предмета (в дополнение к движению второй губки вниз) при воздействии на нее усилия, направленного вниз. При наличии препятствия, блокирующего движение второй губки, например, предмета, соприкасающегося с этой губкой, возникает поперечное усилие ввиду давления второй губки на этот предмет.
Наклонное устройство сопряжения может включать наклонную поверхность, образующую острый угол с вертикальной плоскостью посредством своей верхней части, отклоняющейся от предмета больше, чем нижняя. Наклонную поверхность можно наклонять в сторону предмета в нижней части или в сторону от него - в верхней.
Наклонное устройство сопряжения может обладать поверхностью с низким коэффициентом трения, например, ниже трения между предметом 210 и второй губкой 241. Например, вторая губка 241 может включать слой резины, повернутый в сторону предмета, обладающий большим коэффициентом трения по отношению к этому предмету. Первая губка 261 также может включать слой резины, повернутый в сторону предмета.
В определенных вариантах осуществления направление вниз означает направление силы притяжения. Направление вверх означает направление, противоположное направлению вниз. Верхняя часть может означать часть, направленную вверх - в направлении, противоположном нижней части, которая может означать часть, направленную вниз.
Поперечное направление означает горизонтальное, например, направление, перпендикулярное направлению вниз. Поскольку зажимное приспособление предназначено для зажима, подъема и перемещения предметов, ввиду воздействия силы притяжения предмет оказывает на зажимное приспособление усилие, направленное вниз, или зажимное устройство оказывает на предмет усилие, направленное вверх, для подъема последнего.
Во время эксплуатации предмет сначала зажимается между губками 261 и 241 зажимного приспособления. Например, блокирующий механизм 220 можно разомкнуть, чтобы опора губки 242 могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки 250. Для расширения проема между губками 261 и 241 узел губок 240 может двигаться в сторону от другого узла 260. При расширении проема, достаточном для размещения в нем предмета, последний может быть помещен между губками. Затем узел губок 240 можно переместить в сторону предмета так, чтобы последний соприкасался с губками, или так, чтобы между предметом и губками был минимальный зазор. Затем узел губок 240 можно зафиксировать на зажимной планке, например, путем задействования блокирующего механизма 220.
Может предусматриваться зазор 222 (фиг. 2А (b)) между предметом и губками, если блокирующий механизм 220 является разделенным, например, узел губок 240 может фиксироваться на зажимной планке 250 в разведенном положении посредством блокирующего механизма, а положения для задействования для текущего предмета не допускают соприкосновения с последним. Для обеспечения минимального зазора между предметом и губками, то есть, расстояния между предметом и первой и второй губками, которое меньше расстояния между двумя последовательными местами фиксации блокирующего механизма, можно выбрать положение для задействования блокирующего механизма. Минимальный зазор может быть получен путем перемещения узла губок 240 в направлении сужения зазора до тех пор, пока узел губок не достигнет предмета, например, пока предмет не начнет соприкасаться с губками 261 и 242. Затем узел губок 240 раскрывается, например, перемещается в противоположном направлении для расширения зазора до тех пор, пока не будет достигнуто первое положение задействования блокирующего механизма.
После помещения предмета между губками и блокировки узла губок можно отрегулировать одну или обе губки, например, переместить их так, чтобы они соприкасались с предметом. Предмет можно расположить так, чтобы он соприкасался с первой губкой 261 (например, губка из неподвижного узла губок), оставив зазор между ним и второй губкой 241 (например, губка из узла подвижных губок). Далее вторую губку 241 можно перемещать вниз 223 (фиг. 2А (с)) (и в то же время перемещать в сторону предмета благодаря наклонному устройству сопряжения) до тех пор, пока предмет не соприкоснется с ней. Для толкания второй губки вниз можно применить усилие так, чтобы между губками и предметом возникло достаточное трение. Тем самым обеспечивается отсутствие выпадения предмета из захвата губок. При достаточном трении между предметом и губками наклонное устройство сопряжения будет содействовать преобразованию массы предмета в усилие зажима, которое сможет удерживать предмет между губками.
После регулировки губок, например, при соприкосновении губок с предметом, зажимное приспособление можно медленно поднимать. Масса предмета может потянуть вторую губку 241 вниз, так как коэффициент трения на наклонной поверхности 271 ниже коэффициента трения между предметом и первой 261 и второй 241 губками. Благодаря наклонному устройству сопряжения усилие 211, направленное вниз под воздействием массы предмета, может быть преобразовано в усилие 273, направленное вдоль наклонного устройства сопряжения, которое, в свою очередь, может быть преобразовано в поперечное усилие 274, направленное в сторону предмета. Поперечное усилие 274 может сообщать предмету усилие, удерживающее последний на месте, предотвращая выпадение предмета по направлению вниз, например, выскальзывание из губок.
Преимущества зажимного приспособления с наклонным устройством сопряжения включают в себя компактный размер, так как зажимное приспособление включает два узла губок друг напротив друга, соединенные зажимной планкой. Кроме того, усилие, зажимающее предмет, можно эффективно распределить по поверхности губок, что означает отсутствие концентрации в одной точке.
Кроме того, размер поверхностей соприкосновения зажимного приспособления с предметом можно регулировать, то есть, крупногабаритные накладки губок могут использоваться для размещения тяжелых предметов. Наряду с равномерно распределенным усилием зажимное приспособление может осторожно захватывать предмет, то есть, его можно использовать с тяжелыми хрупкими предметами, такими как гранит, стекло или керамические пластины.
На фиг. 2В представлена другая конфигурация зажимного приспособления. Зажимное приспособление 205 может включать в себя два узла губок 245 и 265, соединенные с зажимной планкой 255. Узел губок 265 включает губку 266 и опору губки 267 с первым наклонным устройством сопряжения, расположенным между ними. Узел губок 245 включает губку 246 и опору губки 247 со вторым наклонным устройством сопряжения, расположенным между ними. Первый блокирующий механизм 225 может быть применен для крепления узла губок 265 к зажимной планке. Второй блокирующий механизм 275 может быть применен для крепления узла губок 245 к зажимной планке.
При наличии двух узлов опор губок можно выполнить симметричную ориентацию предмета, и тем самым две губки 246 и 266 могут быть сведены вместе под действием массы предмета. Эти две губки могут сходиться в сторону предмета благодаря наклонным устройствам сопряжения и передавать предмету усилие, удерживая его на месте и предотвращая его выпадение из зажимного приспособления.
На фиг. 3А-3С представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 3А при выполнении варианта работ 300 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает губку и опору губок, при этом губка и опора губок соединена с наклонной поверхностью, при этом она сконфигурирована таким образом, чтобы при движении вниз губка двигалась в направлении предмета. Наклонная поверхность также может быть сконфигурирована таким образом, чтобы при наличии усилия, направленного вниз, воздействующего на губку, было предусмотрено поперечное усилие, воздействующее на предмет для дальнейшего зажима при помощи зажимного приспособления.
На фиг. 3В при выполнении варианта работ 320 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает зажимную планку, первую губку, неподвижно соединенную с зажимной планкой, и узел губок, соединенный с зажимной планкой посредством подвижного и неподвижного соединения, при этом узел губок включает вторую губку и опору губок, при этом вторая губка и опора губок соединена с наклонной поверхностью, при этом она сконфигурирована таким образом, чтобы при движении вниз вторая губка двигалась в направлении предмета, поддерживаемого между первой и второй губкой для удержания предмета на месте. Наклонная поверхность также может быть сконфигурирована таким образом, чтобы при наличии усилия, направленного вниз, воздействующего на вторую губку, было предусмотрено поперечное усилие, воздействующее на предмет.
На фиг. 3С при выполнении варианта работ 340 предмет размещается между первой и второй губкой зажимного приспособления, при этом вторая губка соединена с опорой губок с наклонной поверхностью, при этом наклонное устройство сконфигурировано таким образом, чтобы при движении вниз предмет обеспечивал движение второй губки в его сторону для удержания на месте.
Первая и вторая губки могут быть прямо или косвенно соединены с зажимной планкой. Например, первая губка может быть прямо соединена с зажимной планкой. Вторая губка может быть косвенно соединена с зажимной планкой, например, вторая губка соединена с опорой губок, в то время как опора губок прямо соединена с зажимной планкой.
В случае если проем между первой и второй губками является недостаточным для размещения предмета, первая, вторая губка или опора губок может быть перемещена вдоль зажимной планки для расширения расстояния раскрытия.
После размещения предмета между губками проем можно сузить так, чтобы предмет соприкасался с губками или так, чтобы между предметом и губками был минимальный зазор. Первая, вторая губка или опора губки может быть соединена с зажимной планкой посредством неподвижного соединения.
При наличии зазора между предметом и губками можно выполнить регулировку одной или двух губок, например, путем изменения положения губок или их перемещения таким образом, чтобы они могли соприкасаться с предметом. Например, губки могут быть придавлены вдоль наклонных устройств. При движении губок вниз они также перемещаются в поперечном направлении в сторону предмета. Губки могут быть придавлены до тех пор, пока они не соприкоснутся с предметом.
При варианте работы 350 для перемещения предмета выполняется подъем зажимного приспособления.
В некоторых вариантах осуществления зажимное приспособление может включать вытяжной элемент, расположенный между губкой и опорой губки узла губок. Наклонное устройство может быть включено между вытяжным элементом и как минимум одной губкой и опорой губки. Например, наклонное устройство может быть предусмотрено между вытяжным элементом и опорой губки. Между вытяжным элементом и губкой может быть предусмотрено второе наклонное устройство. Вытяжной элемент может упростить работу зажимного приспособления, например, путем исключения регулировки губок, например, путем их перемещения таким образом, чтобы они могли соприкасаться с предметом при наличии зазоров между губками и предметом после крепления узлов губок к зажимной планке.
Посредством вытягивающего действия на вытяжном элементе, при наличии зазора, губка перемещается в направлении предмета для сужения зазора. После того, как губки соприкоснутся с предметом, при дальнейшем вытягивающем действии с губок прикладывается усилие в направлении предмета с его зажимом на месте. Усилие зажима может быть равномерно распределено на зажимных губках.
Кроме того, вытяжной элемент может увеличить усилие зажима на предмете, например, благодаря конфигурации закрепления губки и опоры губки клиньями. Высокое усилие зажима может увеличить степень захвата зажимного приспособления на предмете во избежание выскальзывания предмета из губок зажимного приспособления.
В определенных вариантах осуществления настоящего изобретения раскрывается зажимное приспособление для подъема и/или перемещения тяжелых предметов, например, гранитные плиты, цементные блоки, металлические плиты и предметы других форм и изготовленные из других материалов. Зажимное приспособление может захватывать предметы путем зажима на частях предметов, например, на их кромках.
С помощью зажимного приспособления можно поднять предмет или несколько предметов, расположенных рядом, например, обеспечивая подъем плиты или набора из нескольких плит. Зажимное приспособление может использоваться для подъема тяжелых плит с большой толщиной, не повреждая при этом поднимаемые плиты, исключая деформацию или растрескивание плит. Концентрация зажимающего действия может быть равномерно распределена на зажимных губках для обеспечения равномерного усилия зажима на предметах.
Кроме того, зажимное приспособление может быть компактным и иметь небольшую массу, включая, например, два узла губок, соединенных с зажимной планкой. Зажимное приспособление небольшого размера может быть размещено в зазорах нескольких предметов для зажима на выбранном предмете. Например, несколько тяжелых плит могут быть сложены стопкой в установке с небольшими зазорами между ними. Зажимное приспособление может быть размещено в зазорах с закрытием зажимаемой плиты.
Благодаря небольшому размеру и массе зажимное приспособление может легко перемещаться вдоль предмета, например, таким образом, чтобы возможность зажима была предусмотрена на вертикальной линии с центром тяжести предмета. Регулировка зажимного приспособления с центром тяжести может исключить вероятность чрезмерного наклона предмета при подъеме.
На фиг. 4А-4В представлены зажимные приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 4А, зажимное приспособление 400 может включать в себя два узла губок 440 и 460, соединенные с зажимной планкой 450. Узел губок может включать в себя губки или губки и опору губок. Как показано на фигурах, узел губок 460 включает в себя губки 461. А узел губок 440 включает в себя губки 441 и опору губок 442.
Опора губок может иметь жесткое соединение с зажимной планкой, или подвижное и закрепляемое (блокируемое) соединение с зажимной планкой, с использованием дополнительного блокирующего механизма. Как показано на чертежах, узел губок 460 подвижно соединен с зажимной планкой 450 вместе с блокирующим механизмом 421 для крепления узла губок 460 к зажимной планке 450. При этом узел губок 440 подвижно соединен с зажимной планкой 450 вместе с блокирующим механизмом 420 для крепления узла губок 440 к зажимной планке 450.
Каждый из узлов губок 440 и 460 может включать в себя губки для зажима на предмете 410. Например, узел губок 460 может включать в себя первые губки 461. Узел губок 440 может включать в себя вторые губки 441, которые, вместе с первыми губками 461, оказывают давление на предмет 410 для его захвата. Узлы губок могут иметь неподвижное или подвижное соединение с зажимной планкой. Например, узел губок 460 может подвижно соединяться с зажимной планкой 450 через подвижное соединение первой губки 461. Губка 461 может быть прикреплена к зажимной планке при помощи блокирующего механизма 421, например, посредством стопорного механизма, который обеспечивает крепление губки 461 к зажимной планке 450.
Узлы губок могут двигаться вдоль зажимной планки, например, для настройки под размеры предмета. При раскрытии губок 441 и 461, достаточном для захвата предмета 410, опору губки 440 можно прикрепить к зажимной планке 450. Например, узел губок 440 может двигаться вдоль зажимной планки 450 путем смещения опоры губки 442 вдоль зажимной планки 450. Блокирующий механизм 420 может быть включен в блокировку, например, для крепления узла губок 440 к зажимной планке 450, например, путем защелкивания опоры губки 442 на зажимной планке 450.
Вытяжной элемент 430 может быть расположен между губкой 441 и опорой губки 442 узла губок 440. Вытяжной элемент может иметь подвижное соединение с зажимной планкой. Например, вытяжной элемент может включать полость, такую как сквозное отверстие, через которое может пройти зажимная планка. Полость может быть больше поперечного сечения зажимной планки, при этом вытяжной элемент может перемещаться относительно зажимной планки.
В некоторых вариантах осуществления перемещение вытяжного элемента вверх и вниз может быть ограничено, например, в направлении силы тяжести. Таким образом, полость вытяжного элемента может быть больше над и под зажимной планкой для обеспечения перемещения вытяжного элемента вверх и вниз относительно зажимной планки. Полость может быть расположена вблизи зажимной планки по бокам, например, при соприкосновении или небольшом зазоре. Близость вытяжного элемента и зажимной планки в поперечном направлении, например, в направлении, перпендикулярном направлению силы тяжести, может ограничивать перемещение вытяжного элемента в поперечном направлении.
Может предусматриваться наклонное устройство сопряжения между вытяжным элементом и узлом губок, внутри которого расположено вытяжное устройство. Например, наклонное устройство сопряжения 471 может предусматриваться между вытяжным элементом 430 и губкой 441. Наклонное устройство сопряжения 472 может предусматриваться между вытяжным элементом 430 и опорой губок 442. Могут предусматриваться два наклонных устройства сопряжения или одно наклонное устройство сопряжения с другим устройством сопряжения, не являющимся наклонным, например, вертикальная поверхность или поверхность, расположенная под углом, противоположно к наклонному устройству сопряжения. Как показано на фигурах, вытяжной элемент может перемещаться вверх и вниз вдоль наклонных устройств сопряжения 471 и 472.
Наклонные устройства сопряжения могут регулироваться таким образом, чтобы при перемещении вытяжного элемента вверх, например, в направлении 433 для поднимаемого предмета, губка могла двигаться в направлении, которое увеличивает расстояние между губкой и опорой губок. Например, нижняя часть 431 вытяжного элемента, например, размер вытяжного элемента на нижней части 431 в направлении между губкой и опорой губок, может превышать верхнюю часть 432 вытяжного элемента, например, размер вытяжного элемента на верхней части 432 в направлении между губкой и опорой губок, или размер вытяжного элемента в части над размером вытяжного элемента на верхней части 431 в направлении между губкой и опорой губок.
Таким образом, когда вытяжной элемент перемещается в верхнем направлении, большая нижняя часть также движется вверх, далее разделяя губку и опору губок. Наклонное устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губок может обеспечить, чтобы соответствующая нижняя часть опоры губок была меньше соответствующей верхней части опоры губок. Наклонное устройство сопряжения между вытяжным элементом и губкой может обеспечить, чтобы соответствующая нижняя часть губки была меньше соответствующей верхней части губки.
В некоторых вариантах осуществления наклонные устройства сопряжения могут предусматриваться на части поверхности вытяжного элемента, обращенной к губке или опоре губок. Таким образом, нижняя часть 431 или верхняя часть 432 вытяжного элемента могут являться только частью устройства сопряжения между вытяжным элементом и губкой/опорой губок.
Наклонные устройства сопряжения 471 и 472 могут регулироваться таким образом, чтобы при начале перемещения вытяжного элемента 433 вверх, вытяжной элемент мог перемещаться вдоль наклонных устройств сопряжения. Посредством наклонных устройств сопряжения губка 441 может также начать двигаться в сторону 474 от опоры губок, так как опора губок фиксируется на зажимной планке с помощью блокирующего механизма 420. Возможность бокового перемещения вторых губок обеспечивает воздействие на предмет усилия, предотвращающего движение вниз, например, для захвата объекта в определенном месте.
Наклонное устройство сопряжения может быть сконфигурировано таким образом, что вторая губка 441 может перемещаться к предмету 410 при движении вытяжного элемента вверх. Таким образом, при отсутствии препятствий, блокирующих перемещение второй губки, например, при отсутствии предмета, или если предмет не соприкасается со второй губкой, последняя движется в сторону предмета или от опоры губок при перемещении вытяжного элемента вверх.
Наклонное устройство сопряжения может регулироваться таким образом, что при воздействии направленного вверх усилия 433 на вытяжной элемент 430, существует направленное вверх усилие 437 (например, усилие с составляющей в направлении вверх) вдоль наклонного устройства сопряжения. Усилие 473, направленное вверх, может преобразовываться в поперечное усилие 474 в направлении предмета. Преобразование усилия, направленного вверх, можно рассматривать как разделение или разбивку этого усилия на несколько составляющих, при которых составляющая усилия приобретает поперечную направленность. Таким образом, при отсутствии препятствий, блокирующих перемещение губки, например, при отсутствии предмета, или если предмет не соприкасается с губкой, последняя движется в сторону предмета (в дополнение к губке, потенциально двигающейся вниз) при воздействии на вытяжной элемент усилия, направленного вверх. При наличии препятствия, блокирующего движение губки, например, предмета, соприкасающегося с этой губкой, возникает поперечное усилие ввиду давления губки на этот предмет.
Наклонное устройство сопряжения может включать наклонную поверхность 471, образующую острый угол с вертикальной плоскостью посредством своей верхней части, отклоняющейся от предмета больше, чем нижняя. Наклонную поверхность можно наклонять в сторону предмета в нижней части или в сторону от него - в верхней.
Наклонное устройство сопряжения может включать наклонную поверхность 472, образующую острый угол с вертикальной плоскостью посредством своей верхней части, находящейся к предмету ближе, чем нижняя. Наклонную поверхность можно наклонять в сторону от предмета в нижней части или в сторону к нему - в верхней.
Наклонное устройство сопряжения может обладать поверхностью с низким коэффициентом трения, например, ниже трения между предметом 410 и губками 461 и 441. Например, губки 461 и 441 могут включать слой резины, повернутый в сторону предмета, обладающий большим коэффициентом трения по отношению к этому предмету.
Может предусматриваться одно или два наклонных устройства сопряжения. Комбинация этих двух наклонных устройств сопряжения регулируется таким образом, чтобы при движении элемента вверх губка двигалась в сторону предмета, и чтобы при движении вытяжного элемента вниз губка двигалась в сторону от предмета. Например, могут предусматриваться два наклонных устройства сопряжения 471 и 472, и оба эти устройства могут регулироваться для приложения усилия, направленного в сторону предмета, при воздействии на вытяжной элемент усилия, направленного вверх.
Может предусматриваться одно наклонное устройство сопряжения 477, например, в соответствии с фиг. 4В, между вытяжным элементом 435 и опорой губок 447. Устройство сопряжения 478 между опорой губок 425 и вытяжным элементом 435 может не быть наклонным, например, являться вертикальной поверхностью. Могут использоваться другие конфигурации, например, в которых поверхность 478 может наклоняться в обе стороны (как и наклонная поверхность 471 или может наклоняться в обратную сторону при условии, что комбинация двух поверхностей отрегулирована для движения губки в сторону предмета при движении вытяжного элемента вверх). В качестве альтернативного варианта, поверхность 477 может наклоняться в обратном направлении или располагаться вертикально.
Во время эксплуатации предмет сначала зажимается между губками 461 и 441 зажимного приспособления. Например, блокирующий механизм 421 можно замкнуть для крепления губки 461 к зажимной планке 450. Блокирующий механизм 420 можно разомкнуть, чтобы опора губки 442 могла свободно перемещаться вдоль зажимной планки 450. Для расширения проема между губками 461 и 441 узел губок 440 может двигаться в сторону от другого узла 460. При расширении проема, достаточном для размещения в нем предмета, последний может быть помещен между губками. Затем узел губок 440 можно переместить в сторону предмета так, чтобы последний соприкасался с губками, или так, чтобы между предметом и губками был минимальный зазор. Затем узел губок 440 можно зафиксировать на зажимной планке, например, путем задействования блокирующего механизма 420.
В альтернативном варианте сначала может быть замкнут узел губок 440, а узел губок 460 может быть отрегулирован для обеспечения минимального зазора между предметом и губками.
Может предусматриваться зазор 422 между предметом и губками, если блокирующий механизм 420 является разделенным, например, узел губок 440 может фиксироваться на зажимной планке 450 в разведенном положении посредством блокирующего механизма, а положения для задействования для текущего предмета не допускают соприкосновения с последним. Для обеспечения минимального зазора между предметом и губками, то есть, полный зазор между предметом и первой губкой, и между предметом и второй губкой, который меньше расстояния между двумя последовательными местами фиксации блокирующего механизма, можно выбрать положение для задействования блокирующего механизма.
После размещения объекта между губками и блокировки узлов губок вытяжной элемент может быть поднят.Например, вытяжной элемент может соединяться с подъемным устройством, а это устройство может перемещаться вверх. Движение вверх 423 вытяжного элемента может протолкнуть губку 441 в сторону предмета, закрывая зазор 422, пока губка 441 не будет касаться предмета. Медленное вытягивающее действие вытяжного элемента по направлению вверх может применяться, когда губки еще не касаются предмета так, чтобы предмет не выпал из зажимной планки.
После захвата предмета губками вытяжной элемент может быть дополнительно перемещен вверх посредством, например, подъемного устройства для подъема предмета. Затем подъемное устройство может двигаться для перемещения предмета на новое место.
Дополнительные преимущества зажимного приспособления, обусловленные наличием вытяжного элемента, заключаются в том, что губка может фиксироваться на месте в отношении предмета, то есть вытяжной элемент может перемещаться, оказывая давление на губку, без необходимости ее перемещения. Дополнительным преимуществом зажимного приспособления, обусловленным наличием вытяжного элемента, является высокий коэффициент преобразования между усилием вытяжного элемента, направленным вверх, и поперечным усилием губки на предмет.
В некоторых вариантах осуществления губка и опора могут неподвижно соединяться в узле, например, движение губки относительно опоры губок будет ограниченным. Например, губка может включать полости, такие как сквозные отверстия. Один или несколько стержней или планок могут проходить через полости, которые ограничивают движение губки. Полости могут быть больше стержней или планок, например, больше поперечного сечения стержней или планок, таким образом губка может двигаться в пределах ограничений стержней и планок. Например, губка может скользить по направлению вдоль стержней или планок. При наличии полостей, превосходящих по размеру стержни и планки, губка может также двигаться перпендикулярно направлению вдоль стержней или планок.
Кроме того, путем придания соответствующей формы полостям в отношении стержней или планок, движение губки может ограничиваться линейно вместо движения в плоскости, перпендикулярной стержням или планкам. Например, полости могут включать продолговатые отверстия по направлению вверх и вниз. Таким образом, благодаря продолговатым полостям стержни и планки могут перемещаться в пределах таких полостей по направлению вверх и вниз. Продолговатые отверстия могут образовывать минимальные зазоры со стержнями или планками в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению вверх/вниз и направлению вдоль стержней и планок. Таким образом, стержни и планки ограничиваются, например, исключается возможность их перемещения в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению вверх/вниз и направлению вдоль стержней и планок. При наличии продолговатых полостей в губке она может двигаться вверх, вниз, в сторону опоры губок, а также в сторону от опоры губок.
На фиг. 4В показано зажимное приспособление 405, включая зажимную планку 455, узел губок, включая первую губку 466, и узел губок, включая вторую губку 466 и опору губки 447. Первая губка 466 может фиксироваться на зажимной планке 455 посредством блокирующего механизма 425. Вытяжной элемент 435 может располагаться между второй губкой 446 и ее опорой 447. Вытяжной элемент может неподвижно соединяться с зажимной планкой, например, соединяться с зажимной планкой, но иметь возможность перемещения по направлению вверх и вниз.
Вытяжной элемент может образовывать наклонное устройство сопряжения 477 с опорой губок 447 и вертикальное устройство сопряжения 478 со второй губкой 446.
Может предусматриваться гибкое соединение между губкой 446 и опорой губок 447, например, вторая губка может соединяться с опорой губок с ограниченным перемещением. Например, вторая губка 446 может соединяться с ее опорой 447 посредством одной или нескольких пружин 448. Благодаря пружинному соединению губка может двигаться во всех направлениях в отношении опоры губки, например, вверх или вниз 428, или в сторону к или от 427 опоры губки. При этом пружинное соединение может ограничивать движение второй губки. Например, пружины могут растягиваться, когда вторая губка двигается в сторону от опоры губки, но в то же время вторая губка не может перемещаться слишком далеко от опоры губки, иначе это приведет к поломке пружин 448. Аналогичным образом, пружины могут сжиматься при движении второй губки в сторону опоры. Пружины могут сгибаться при движении второй губки вверх или вниз в отношении опоры губки. Преимущество пружинных соединений заключается в том, что зажимное приспособление находится в неподвижном состоянии, например, когда вытяжной элемент находится в нижнем положении, пружины могут оттягивать губку к опоре. Благодаря этому зажимное приспособление может свободно осуществлять захват предмета, так как губки находятся в положении, которое позволяет максимально увеличить расстояние между двумя губками.
В некоторых вариантах осуществления может предусматриваться замок вытяжного элемента для его неподвижной фиксации, например, в самом низком положении или положении, которое позволяет второй губке находиться максимально близко к опоре. Вместе с пружинным соединением, посредством блокировки вытяжного элемента можно оттянуть губки в положение с наибольшим раскрытием губок.
В некоторых вариантах осуществления может предусматриваться ограничитель движения губки в отношении ее опоры. Ограничитель может соединяться с опорой губки и включать упор для предотвращения перемещения губки через определенное положение. Ограничитель может соединяться с другими компонентами, например, с зажимной планкой или другим компонентом, неподвижно соединенным с опорой губок. Например, опора губки 447 может включать ограничитель 423, который может ограничивать перемещение второй губки 446 слишком далеко вниз, например, посредством фиксации в предельном положении ограничителя 424. В качестве альтернативного варианта, стержни или планки, проходящие через полости во второй губке, могут также функционировать в качестве ограничителей для второй губки, ограничивая движение второй губки в направлении, перпендикулярном направлению вдоль стержней или планок.
В некоторых вариантах осуществления наклонные устройства могут обладать низким коэффициентом трения, например, ниже, чем на устройствах сопряжения между губками и предметом. Например, трение на устройствах сопряжения между губками и предметом может увеличиваться посредством добавления слоя с большим трением, таким как резиновая накладка, на внешние поверхности губки. В качестве альтернативного варианта, трение на наклонных устройствах сопряжения может быть снижено с помощью узла трения качения, например вытяжной элемент может включать ролики, которые проходят по поверхности губки, обеспечивая трение качения на наклонном устройстве сопряжения между вытяжным элементом и губкой; или ролики могут проходить по поверхности опоры губки, обеспечивая трение качения на наклонном устройстве сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки. В обратном порядке губка или ее опора может включать ролики для прохождения по поверхностям вытяжного элемента.
На фиг. На фиг. 5А-5В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации трехсоставного зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 5А при варианте работы 500 образуется зажимное приспособление, причем это приспособление включает первую губку, неподвижно соединенную с зажимной планкой, и второй узел губок, подвижно и неподвижно соединенный с зажимной планкой; при этом второй узел губок включает вторую губку и ее опору вместе с вытяжным элементом, расположенным между второй губкой и ее опорой; при этом существует как минимум одно соединение наклонного устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой или между вытяжным элементом и опорой губки; при этом наклонное устройство сопряжения регулируется так, чтобы при движении вытяжного элемента вверх вторая губка смещалась в сторону предмета для удержания последнего на месте.
На фиг. 5В при варианте работы 520 выполняется установка предмета между первой и второй губками зажимного приспособления, причем вторая губка является частью узла губок, и этот узел дополнительно включает опору губки и вытяжной элемент, расположенный между второй губкой и ее опорой. При этом существует как минимум одно соединение наклонного устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой или вытяжным элементом и опорой губки.
В некоторых вариантах осуществления расстояние между первой и второй губками может быть увеличено, например, за счет разъединения блокирующего механизма, используемого для фиксации узла губок на зажимной планке. При наличии двух блокирующих механизмов разъединить можно любой из них. После разъединения блокирующего механизма узел губок можно свободно перемещать вдоль зажимной планки, и этот узел губок можно перемещать в сторону от другой губки или другого узла губок.
После установки предмета между губками расстояние между первой и второй губками можно уменьшить, например, путем перемещения одного узла губок в сторону другого. Например, если первый узел губок неподвижно соединен с зажимной планкой, второй узел губок можно выдвинуть в сторону первого для уменьшения расстояния между двумя губками. Второй узел губок можно остановить, например, после его выдвижения в сторону первого узла губок, когда полный зазор между предметом и губками минимален.
При варианте работы 530 выполняется дополнительная фиксация узла губок для установки предмета между первой и второй губками Блокирующий механизм может быть разделенным, то есть, узел губок можно зафиксировать на зажимной планке в разведенном положении. Затем узел губок блокируется, например, путем замыкания блокирующего механизма, в положении, когда полный зазор между предметом и губками минимален, т.е., когда полный зазор меньше расстояния между двумя точками разведенного положения, при котором может быть замкнут блокирующий механизм.
При варианте работы 540 поднимается вытяжной элемент, перемещающий вторую губку в сторону предмета, поскольку наклонное устройство сопряжения отрегулировано так, чтобы при движении элемента вверх вторая губка двигалась в сторону предмета. Вытяжной элемент можно поднимать медленно, чтобы предмет все еще можно было опустить на землю при наличии зазора между ним и губками. После соприкосновения губок с предметом вытяжной элемент можно поднимать дальше, чтобы приподнять его над землей. Тяговое усилие, и/или массу предмета, можно преобразовать в усилие зажима губок, прилагаемое к предмету, поддерживающее захват предмета в зажимном приспособлении.
В определенных вариантах осуществления одно или несколько наклонных устройств сопряжения зажимного приспособления могут обладать низкими показателями трения, такими как коэффициент трения. Трение наклонных устройств сопряжения может быть ниже, чем у устройств захвата, например, устройств сопряжения между предметом и губками, захватывающими предмет.
Более низкие показатели трения могут быть получены путем увеличения трения устройств захвата или захватывающих поверхностей. Например, наружные поверхности губки, как то поверхности губок, которые должны соприкасаться с предметом, могут оснащаться слоем с большим трением, располагаемым на них. Например, на губке может быть закреплен слой резины для повышения показателей трения губки с предметом, что может предотвратить выскальзывание предмета из губки во время его погрузки и разгрузки.
Более низкие показатели трения могут быть получены путем уменьшения трения наклонных устройств сопряжения. Например, такие наклонные устройства сопряжения, как сопрягаемые поверхности двух частей узла губок: устройство сопряжения между губкой и вытяжным элементом или устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки могут иметь более гладкие поверхности, например, с покрытием смазкой или поверхности с малым контактным усилием, например, оснащенные узлами трения качения ввиду действия шариков или роликов. Устройства сопряжения с низкими показателями трения могут облегчить движение вытяжного элемента относительно губки, когда губки захватывают предмет.
Например, вытяжной элемент может оснащаться вращающимися шариками на одной или двух поверхностях, например, на одной поверхности, развернутой в сторону второй губки, на одной поверхности, развернутой в сторону опоры губки, или на обеих поверхностях. В качестве альтернативного варианта вторая губка может оснащаться вращающимися шариками на поверхности, развернутой в сторону вытяжного элемента, или опора губки может оснащаться вращающимися шариками на поверхности, развернутой в сторону вытяжного элемента.
На фиг. 6А-6В представлены конфигурации зажимных приспособлений с узлами трения качения согласно определенным вариантам осуществления. Зажимное приспособление на фиг. 6А может включать: первую губку 660, неподвижно закрепленную на зажимной планке 650; узел подвижных и фиксируемых (например, блокируемых) опор губок, включающий вторую губку 620, опору губки 640 и вытяжной элемент 630, расположенный между второй губкой и опорой губки. Устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой, а также между вытяжным элементом и опорой губки могут включать наклонные поверхности для преобразования вертикального перемещения вытяжного элемента в горизонтальное перемещение второй губки.
Вытяжной элемент может оснащаться одним или несколькими вращающимися шариками или роликами 670 на одном или обоих устройствах сопряжения, то есть, на поверхности, обращенной ко второй губке, и/или на поверхности, обращенной к опоре губки. Вращающиеся шарики или ролики могут обеспечивать устройство сопряжения с низким трением между вытяжным элементом и второй губкой и/или опорой губки.
Зажимное приспособление на фиг. 6В может включать: первую губку 665, неподвижно закрепленную на зажимной планке 655; узел подвижных и фиксируемых (например, блокируемых) опор губок, включающий вторую губку 625, опору губки 645 и вытяжной элемент 635, расположенный между второй губкой и опорой губки. Устройство сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой может обладать главным образом вертикальной поверхностью. Устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки может включать наклонную поверхность для преобразования вертикального перемещения вытяжного элемента в горизонтальное перемещение второй губки. В разные конфигурации поверхности могут включаться другие конфигурации устройства сопряжения.
Вытяжной элемент может оснащаться вращающимися шариками или роликами 675 на одном или обоих устройствах сопряжения, то есть, на поверхности, обращенной ко второй губке, и/или на поверхности, обращенной к опоре губки. Может быть использован один набор вращающихся шариков или роликов. Согласно представлению вращающиеся шарики или ролики имеют смещенные центры, чтобы левые шарики или ролики могли перемещаться по поверхности губки 625, а правые - по поверхности опоры губки 645.
В некоторых вариантах осуществления вращающиеся шарики или ролики могут иметь центры вращения, отцентрованные по горизонтальной линии. Губки и/или опора губки могут включать углубления, чтобы вращающиеся шарики или ролики соприкасались только с губкой или опорой губки. Например, ролик может соприкасаться с губкой, а поверхность опоры губки, обращенная в сторону ролика, может оснащаться углублениями, чтобы он не соприкасался с опорой губки.
На фиг. 7А-7В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимных приспособлений с узлами трения качения согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 7А при выполнении варианта работы 700 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает первую губку, неподвижно соединенную с зажимной планкой, и второй узел губок, соединенный с зажимной планкой посредством подвижного и неподвижного соединения; при этом второй узел губок включает как минимум два компонента, соединенные посредством наклонной поверхности устройства сопряжения, причем последняя сконфигурирована таким образом, чтобы при движении одного компонента вниз она также двигалась в направлении предмета, расположенного между первой губкой и вторым узлом губок; при этом наклонная поверхность оснащена узлом трения качения.
В определенных вариантах осуществления второй узел губок включает вторую губку и ее опору вместе с вытяжным элементом, расположенным между второй губкой и ее опорой; при этом существует как минимум одна наклонная поверхность устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой или между вытяжным элементом и опорой губки; при этом наклонное устройство сопряжения регулируется так, чтобы при движении вытяжного элемента вверх вторая губка смещалась в сторону предмета для удержания последнего на месте; при этом наклонная поверхность оснащена узлом трения качения.
На фиг. 7В при выполнении варианта работы 720 выполняется установка предмета между первой и второй губками зажимного приспособления, причем вторая губка является частью узла губок, и этот узел дополнительно включает опору губки и вытяжной элемент, расположенный между второй губкой и ее опорой. При этом существует как минимум одно соединение наклонного устройства сопряжения между вытяжным элементом и второй губкой или вытяжным элементом и опорой губки; при этом наклонная поверхность оснащена узлом трения качения.
При варианте работы 730 выполняется дополнительная фиксация узла губок для установки предмета между неподвижными первой губкой и ее опорой. При варианте работы 740 выполняется подъем вытяжного элемента, который перемещает вторую губку в сторону предмета. Поскольку наклонная поверхность устройства сопряжения включает узел трения качения, вторая губка перемещается по направлению предмета при подъеме вытяжного элемента.
В определенных вариантах осуществления для фиксации подвижных узлов губок на зажимной планке может использоваться блокирующий механизм. Для фиксации губки или опоры губки подвижного узла на зажимной планке может использоваться блокирующий механизм.
Узел губок может неподвижно фиксироваться на зажимной планке, чтобы его нельзя было перемещать. Например, губку или опору губки неподвижного узла можно зафиксировать на зажимной планке болтами.
Узел губок может двигаться вдоль зажимной планки для настройки под размеры предмета. Например, губка или опора губки узла может иметь полую часть для прохождения зажимной планки.
Для фиксации узла губок на зажимной планке может использоваться блокирующий механизм. Блокирующий механизм может быть сплошным, то есть, узел можно будет перемещать и фиксировать (блокировать) по длине зажимной планки до тех пор, пока между двумя губками не будет помещен предмет, то есть, между предметом и губками будет нулевой или очень небольшой зазор.
Сплошной блокирующий механизм может быть винтового типа, то есть, для перемещения узла опоры губок вдоль зажимной планки может использоваться ходовой винт. Может оснащаться замком, например, в виде винта или зажима для блокировки ходового винта или ручки для поворота последнего.
Блокирующий механизм может быть разделенным, то есть, узел губок можно непрерывно перемещать вдоль зажимной планки, но фиксировать, т.е., блокировать - только в заданных местах на этой планке. Таким образом, узел губок может перемещаться из одного положения блокировки в другое до тех пор, пока не возникнут минимальные зазоры между предметом и губками, то есть, следующее положение блокировки не будет достаточно широким для размещения предмета.
Разделенный механизм блокировки может включать шпенек, вставляемый в одно из нескольких отверстий, или планку с кольцевым рифлением (такую, как рейка или планка с повторяющейся треугольной формой)
Планка с кольцевым рифлением и компонент с сопрягаемым рифлением могут использоваться для фиксации узла опоры губки на зажимной планке в разделенных положениях, то есть, в положениях, когда элемент рифления компонента сопрягается с одним или несколькими элементами планки с кольцевым рифлением. Например, рифление может быть треугольным. В компоненте рифления может иметься углубление в форме треугольника. На планке с кольцевым рифлением могут располагаться несколько сопрягаемых треугольников, например, треугольники, сопрягаемые с треугольником компонента рифления, как то: с основанием треугольников у подошвы планки с кольцевым рифлением и у конца треугольника, выступающего из основания. В качестве альтернативного варианта компонент рифления может иметь один или несколько треугольников, выступающих из него. На планке с кольцевым рифлением могут быть несколько углублений треугольной формы.
На фиг. 8А-8С представлены конфигурации зажимных приспособлений с блокирующими механизмами согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 8А зажимное приспособление 800 может быть оснащено блокирующим механизмом 870 для фиксации подвижного узла губок, например, для фиксации опоры губки 840 на зажимной планке 850. Блокирующий механизм 870 может включать планку с кольцевым рифлением 871, например, рейку, зубчатую, клиновую или линейно-шестеренчатую планку. Планка с кольцевым рифлением 871 может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Блокирующий механизм 870 может включать компонент с сопрягаемым рифлением 872, например, стержень или планку с сопрягаемым рифлением на одном конце, как то: зубчатое, шестеренчатое или клиновое рифление. Компонент с сопрягаемым рифлением 872 может быть подвижно соединен с узлом губок, таким как опора губки 840. Например, компонент с сопрягаемым рифлением 872 может сдвигаться в положение 873, например, для рассоединения с планкой с кольцевым рифлением 871. В этом рассоединенном положении узел губок может свободно перемещаться вдоль зажимной планки. Компонент с сопрягаемым рифлением 872 может сдвигаться вверх, соприкасаясь с планкой с кольцевым рифлением 871, для сцепления с последней. В этом соединенном положении 841 узел губок может быть зафиксирован на зажимной планке.
Как представлено на чертежах, сопряжение имеет форму треугольников, например, на планке с кольцевым рифлением могут располагаться несколько сопрягаемых треугольников, выступающих из основания, и на компоненте с рифлением могут располагаться несколько треугольных углублений. Таким образом, опора губки может блокироваться в различных местах планки с кольцевым рифлением. Например, компонент губки может быть рассоединен с планкой с кольцевым рифлением, например, путем вытягивания узла опоры губки вниз. Отсоединенный узел опоры губки можно перемещать вдоль зажимной планки (и планки с кольцевым рифлением) для регулирования размера проема между первой и второй губками и для размещения предметов разных размеров. При соответствующем размере проема узел опоры губки можно сцепить, то есть, компонент с рифлением сцепляется с планкой с кольцевым рифлением для блокировки узла опоры губки.
В определенных вариантах осуществления может использоваться блокировка с односторонним рифлением, то есть, узел опоры губки можно перемещать вдоль зажимной планки для уменьшения проема между двумя губками, но его нельзя перемещать в противоположном направлении для расширения этого проема. Например, треугольное рифление может иметь катет с острым углом с одной стороны, и с тупым - с другой. Неравносторонний треугольник может препятствовать движению со стороны острого угла, в то же время позволяя осуществлять его со стороны тупого угла.
В определенных вариантах осуществления рифление может быть несимметричным, например, таким, что перемещение узла губок может быть легче в сторону предмета, в то же время будучи гораздо сложнее осуществимо в сторону от него. Это будет обеспечивать дополнительную фиксацию для предотвращения потери усилия зажима зажимным приспособлением.
На фиг. 8В зажимное приспособление 805 может быть оснащено блокирующим механизмом 875 для фиксации подвижного узла губок, например, для фиксации опоры губки 845 на зажимной планке 855. Блокирующий механизм 875 может включать конфигурацию с кольцевым рифлением 876, например, последовательность отверстий на зажимной планке. Блокирующий механизм 870 может включать компонент с сопрягаемым рифлением 877, такой как штифт, стержень или планка, которые могут входить в отверстия. Компонент с сопрягаемым рифлением 877 может быть подвижно соединен с узлом губок, таким как опора губки. Например, компонент с сопрягаемым рифлением 877 (к примеру, штифт 877), может сдвигаться в положение 878, например, перемещаясь назад для рассоединения с зажимной планкой, например, при вытягивании из отверстия 876. В этом рассоединенном положении узел губок может свободно перемещаться вдоль зажимной планки. Компонент с сопрягаемым рифлением 877, например, штифт 877, может выталкиваться вверх, входя в одно из отверстий 876 зажимной планки. В этом соединенном положении 842 узел губок может быть зафиксирован на зажимной планке.
Опора губки может включать компонент с рифлением 877, представленный шпеньком, который может сопрягаться в различных положениях планки с кольцевым рифлением 876, включающим несколько отверстий. Как показано, сопряжение происходит между формой шпенька и отверстиями. Например, на планке с кольцевым рифлением могут располагаться несколько отверстий, а на компоненте с рифлением может находиться шпенек, например, круглый. Таким образом, опора губки может блокироваться в различных местах планки с кольцевым рифлением. Например, компонент губки может быть рассоединен с планкой с кольцевым рифлением, например, путем вытягивания шпенька главным образом вниз (или вбок). Отсоединенный узел опоры губки можно перемещать вдоль зажимной планки (и планки с кольцевым рифлением) для регулирования размера проема между первой и второй губками и для размещения предметов разных размеров. При соответствующем размере проема узел опоры губки можно сцепить, то есть, компонент с рифлением сцепляется с планкой с кольцевым рифлением для блокировки узла опоры губки.
На фиг. 8С представлен вариант работы при зажиме предмета зажимным приспособлением с разделенным блокирующим механизмом. Блокирующий механизм может быть разъединен. Например, компонент с рифлением можно сдвинуть в заднее положение 836 так, чтобы в положении 882 этот компонент разъединился с планкой с кольцевым рифлением. Узел опоры губки может быть сдвинут назад для расширения проема между двумя губками. Между двумя губками может быть помещен предмет 810. Узел опоры губки может быть сдвинут вперед для обеспечения минимальных полных зазоров 812+814 между губками и предметом, то есть, полные зазоры меньше всего, когда замкнут блокирующий механизм.
Затем соединяется блокирующий механизм. Например, компонент с рифлением можно сдвинуть вверх, в положение 838, в сторону планки с кольцевым рифлением, так, чтобы в положении 883 этот компонент соединился с планкой с кольцевым рифлением. Теперь узел губок неподвижно соединен с зажимной планкой.
Вытяжной элемент 837 может быть сдвинут вверх, например, преимущественно в вертикальном направлении 885. Ввиду наличия наклонной поверхности между опорой губки и вытяжным элементом 837, а также ввиду блокировки опоры губки движение вытяжного элемента вверх 885 может обеспечить движение компонента в сторону предмета, т.е., вытяжной элемент будет двигаться по направлению вверх 886, а также в сторону предмета.
Движение вытяжного элемента вбок может смещать вторую губку 827 в сторону предмета, пока губка соприкасается с предметом.
Когда вторая губка еще не соприкасается с предметом, она может свободно перемещаться и, следовательно, вторая губка может двигаться вниз 884 (вследствие силы тяжести), в сторону предмета, то есть, вертикально вниз и горизонтально вбок.
Когда вторая губка соприкасается с предметом, движение вытяжного элемента вверх 885 может проталкивать вторую губку. При наличии сильного трения между второй губкой и предметом вторая может смещаться только в сторону предмета, но фактически не перемещается, тем самым зажимая предмет.
На фиг. 9А-9В представлены блок-схемы изготовления и эксплуатации зажимных приспособлений с узлами трения качения согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 9А при варианте работы 900 выполняется формирование зажимного приспособления. При этом настоящее приспособление включает первую губку, неподвижно соединяемую с зажимной планкой, а также второй узел губок, подвижно и неподвижно соединяемый с зажимной планкой; при этом второй узел губок включает блокирующий механизм для неподвижного соединения второго узла губок с зажимной планкой, причем этот механизм предназначен для фиксации второго узла губок на зажимной планке как непрерывно, так и в разделенных положениях
На фиг. 9В при варианте работы 920 выполняется установка предмета между первой и второй губками зажимного приспособления. При этом вторая губка является частью узла губок, и этот узел дополнительно включает в себя блокирующий механизм для фиксации узла губок относительно первой губки, а также предназначен для фиксации узла губок в разделенных положениях.
При варианте работы 930 выполняется разблокирование блокирующего механизма для установки предмета между первой и второй губками. При варианте работы 940 выполняется блокировка блокирующего механизма в определенном положении для обеспечения минимального зазора первой и второй губок с предметом. При варианте работы 950 выполняется подъем зажимного приспособления для фиксации предмета между первой и второй губками. При варианте работы 960 для перемещения предмета выполняется подъем зажимного приспособления.
На фиг. 10A-10D представлено зажимное приспособление согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 10А представлен поперечный разрез зажимного приспособления, которое может включать первую губку 1060, неподвижно соединенную с зажимной планкой 1050. Первая губка может включать резиновую накладку 1065 для повышения трения относительно зажимаемых предметов. В определенных вариантах осуществления первая губка может быть подвижно соединена с зажимной планкой вместе с блокирующим механизмом для крепления первой губки к зажимной планке. В качестве альтернативного варианта первая губка может быть частью первого узла губок, который также может включать опору первой губки. Первая губка на своей опоре может соединяться с зажимной планкой, например, неподвижным или подвижным соединением с помощью блокирующего механизма.
Зажимное приспособление может включать второй узел губок, который может подвижно и неподвижно соединяться с зажимной планкой. Второй узел губок может включать вторую губку 1041, расположенную напротив первой губки. Вторая губка может включать резиновую накладку 1045 для повышения трения относительно зажимаемых предметов. Второй узел губок может включать опору губок 1042, которая может перемещаться вдоль зажимной планки, для обеспечения подвижного соединения с ней. Как показано, первая губка неподвижно соединена с зажимной планкой, и второй узел губок подвижно соединен с ней. Могут использоваться другие конфигурации, такие как подвижное соединение первой губки с зажимной планкой и неподвижное соединение второго узла губок с ней же. В качестве альтернативного варианта и первая губка, и второй узел губок могут быть подвижно соединены с зажимной планкой. При подвижном соединении с зажимной планкой губка или узел губок могут включать блокирующий механизм для крепления губки или узла губок к зажимной планке.
Между второй губкой и ее опорой могут быть гибкие соединения. Гибкие соединения могут обеспечивать движение второй губки в нескольких направлениях относительно своей опоры, например, вниз и в сторону от опоры губки. Гибкие соединения могут включать пружины 1075 (фиг. 10D) с двумя концами, неподвижно соединенными со второй губкой 1041 и опорой губки 1042. Пружины могут изгибаться, позволяя второй губке перемещаться относительно своей опоры.
Кроме того, могут быть включены ограничители предельных положений для предотвращения чрезмерного удаления губки от своей опоры. Вторую губку можно блокировать в горизонтальном направлении посредством опоры губки и предмета, поэтому может быть исключена необходимость наличия ограничителей предельных положений в горизонтальной плоскости. Опорные планки 1055 (фиг. 10С) можно соединить с зажимной планкой и пропустить через вторую губку с большими проемами 1056. Таким образом, вторая губка может свободно перемещаться в пределах проемов. Например, вторая губка не может перемещаться слишком далеко вниз, поскольку опорная планка может препятствовать такому движению. Проемы 1056 могут быть отрегулированы для ограничения движения второй губки. Например, проемы могут находиться вблизи от опорных планок или соприкасаться с ними в горизонтальной плоскости. Например, они могут иметь продолговатую форму по направлению вверх и вниз. Продолговатые проемы могут препятствовать перемещению второй губки параллельно ее опоре, перпендикулярно ей вверх/вниз и перпендикулярно опоре губки по направлению к ней/от нее.
Второй узел губок может быть подвижно соединен с зажимной планкой при подвижном соединении опоры губок с зажимной планкой и подвижном соединении второй губки с опорой губок. Например, в опоре губок может иметься полость, через которую может проходить зажимная планка (фиг. 10В). Размер полости может быть приближен к размеру поперечного сечения зажимной планки, что позволит опоре губок перемещаться вдоль зажимной планки, оставаясь неподвижной или почти неподвижной в других направлениях, например, перпендикулярно направлению движения вдоль зажимной планки.
Второй узел губок может включать блокирующий механизм с первым сопрягаемым компонентом 1071, например, планкой с кольцевым рифлением и вторым сопрягаемым компонентом 1072, например, компонентом с сопрягаемым рифлением для фиксации узла губок (например, опоры губок) на зажимной планке. При разъединении блокирующего механизма (фиг. 10В), то есть, когда второй сопрягаемый компонент 1072 втягивается назад, не соприкасаясь или не сопрягаясь с первым сопрягаемым компонентом 1071, опора губок 1042 может свободно перемещаться вдоль зажимной планки. При замыкании блокирующего механизма (фиг. 10А), то есть, когда второй сопрягаемый компонент 1072 выталкивается вперед, соприкасаясь или сопрягаясь с первым сопрягаемым компонентом 1071, опора губок 1042 надежно и неподвижно соединяется с зажимной планкой.
Зажимное приспособление может включать вытяжной элемент 1030, который может быть отрегулирован на тягу для подъема зажатого предмета. Вытяжной элемент может располагаться между второй губкой и ее опорой. Вытяжной элемент может свободно перемещаться по направлению вверх. Опора губки может блокировать вытяжной элемент в направлении вниз. Движение вытяжного элемента в горизонтальной плоскости по направлению к опоре губки/от нее может быть ограничено второй губкой и ее опорой. Движение вытяжного элемента может быть ограничено в направлении, параллельном опоре губок, например, вследствие наличия полости, через которую может проходить зажимная планка. Полость может иметь продолговатую форму по направлению вверх/вниз и плотно прилегать к зажимной планке в плоскости, параллельной опоре губки. Аналогично опорной планке, ограничивающей перемещение второй губки, продолговатая форма полости в вытяжном элементе может ограничивать перемещение этого элемента в плоскостях, параллельных опоре губки.
Вытяжной элемент может быть отрегулирован на передачу усилия зажима предмету при вытягивании, например, через наклонную поверхность опоры губки. К примеру, вытяжной элемент может включать набор роликов 1032, которые могут обеспечивать трение качения относительно второй губки и ее опоры. Таким образом, при подъеме вытяжного элемента может обеспечиваться минимальное трение путем выталкивания второй губки в сторону от ее опоры посредством наклонной поверхности опоры губки. Набор роликов может включать первый ряд роликов, соприкасающихся с поверхностью второй губки, и второй ряд роликов, соприкасающихся с поверхностью опоры губки. На опоре губки могут быть углубления в месте соприкосновения первого ряда роликов с ней, поэтому первый ряд роликов может соприкасаться только со второй губкой, но не опорой губки. На опоре второй губки могут быть углубления в месте соприкосновения второго ряда роликов с ней, поэтому второй ряд роликов может соприкасаться только с опорой губки, но не со второй губкой.
Зажимное приспособление может включать второй блокирующий механизм 1035, который может быть соединен с зажимной планкой или вторым узлом губок во избежание подъема вытяжного элемента. Движение вытяжного элемента вниз может ограничиваться посредством опоры губки, то есть, блокирующего механизма в случае зацепления, при креплении вытяжного элемента к зажимной планке. Вытяжной элемент может блокироваться в самом нижнем положении, в котором может обеспечиваться максимальная близость второй губки с опорой губок. Пружины могут обеспечивать вытягивание второй губки в направлении опоры губок, которая может образовывать наибольший проем между двумя губками зажимного приспособления.
Во время работы блокирующий механизм, например, механизм, фиксирующий второй узел губок на зажимной планке, может быть разблокирован посредством смещения второго сопрягаемого компонента 1072 назад для рассоединения этого компонента с первым сопрягаемым компонентом 1071. Таким образом, второй узел губок высвобождается из зажимной планки и, тем самым, он может перемещаться вдоль зажимной планки для установки расстояния между двумя губками, достаточного для размещения предмета.
После установки предмета между первой и второй губками блокирующий механизм может быть замкнут, т.е., второй сопрягаемый компонент может быть вытолкнут вперед для сцепления с первым сопрягаемым компонентом, тем самым фиксируя узел губок на зажимной планке. Если блокирующий механизм разделенный, между предметом и губками могут быть зазоры.
Далее второй блокирующий механизм 1035, например, блокирующий механизм, который обеспечивает блокировку вытяжного элемента с зажимной планкой, может быть разблокирован, при этом может быть обеспечен подъем вытяжного элемента. Благодаря роликам вытяжной элемент может легко перемещаться относительно второй губки и ее опоры. Поскольку размер роликов больше расстояния между второй губкой и ее опорой в верхних позициях (например, в позициях над неподвижным положением или положением блокировки вытяжного элемента), перемещение вытяжной планки (и роликов) вверх может привести к смещению второй губки в сторону от ее опоры. Пружины могут изгибаться, позволяя второй губке перемещаться в сторону от ее опоры. Вторая губка может перемещаться в сторону от ее опоры до тех пор, пока она не соприкоснется с предметом. При наличии зазора между предметом и первой губкой, вторая губка может перемещаться для сужения данного зазора. Вторая губка перемещается до тех пор, пока вместе с первой губкой она не соприкоснется с предметом.
В некоторых вариантах осуществления вторая губка может перемещаться вниз, помимо перемещения в сторону от ее опоры ввиду воздействия силы притяжения (фиг. 10D). Пружины могут изгибаться, позволяя второй губке перемещаться вниз. Опорные планки 1055 могут исключать перемещение второй губки далеко вниз, например, опорные планки могут ограничивать перемещение второй губки при их соприкосновении с верхними частями ее полостей 1056.
На фиг. 11-21 представлены дополнительные виды зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. Зажимное приспособление может включать первый и второй узлы губок, расположенные главным образом перпендикулярно зажимной планке. Зажимная планка может включать полую планку четырехугольного поперечного сечения, которая может соединяться с одним концом первого и второго узла губок. Первый узел губок может иметь неподвижное соединение с зажимной планкой. Второй узел губок может иметь подвижное соединение с зажимной планкой, то есть, перемещаться вдоль последней. Подвижный узел губок может фиксироваться на зажимной планке, например, посредством блокирующего механизма. Блокирующий механизм быть пружинным, чтобы всегда обеспечивать фиксацию узла губок с зажимной планкой. Для перемещения узла губок может потребоваться действие оператора для разблокировки.
Зажимное приспособление может включать вытяжной элемент, который может соединяться с узлом губок, например, с неподвижным первым узлом губок или подвижным вторым. Например, узел губок может включать губку, развернутую в сторону опоры губки. Вытяжной элемент может располагаться между губкой и ее опорой. Вытяжной элемент также может соединяться с зажимной планкой, чтобы узел губок и вытяжной элемент могли перемещаться вдоль зажимной планки как единый блок.
Устройство сопряжения вытяжного элемента и узла губок может включать наклонную поверхность, которую можно отрегулировать так, чтобы при подъеме вытяжного элемента губка отодвигалась от ее опоры при отсутствии препятствий, блокирующих движение этой губки. В альтернативном варианте, если предмет уже расположен между губками зажимного приспособления, для зажима предмета наклонная поверхность может преобразовывать вытягивающее действие вытяжного элемента в другое действие, т.е., усилие, выталкивающее губку.
На фиг. 11 представлен сквозной вид зажимного приспособления. Зажимное приспособление 1100 может включать первую губку 1160, неподвижно соединенную с зажимной планкой 1150. Резиновая накладка 1165 может быть соединена с первой губкой для улучшения сцепления с зажимаемыми предметами. Узел губок, включающий вторую губку 1141 и опору губки 1142, может иметь подвижное соединение с зажимной планкой. Для фиксации узла губок и, согласно чертежам, опоры губки на зажимной планке может быть включен блокирующий механизм 1172. Резиновая накладка 1125 может быть соединена с первой губкой для улучшения сцепления с зажимаемыми предметами. Вторую губку с ее опорой могут соединять пружины 1175. Между второй губкой и ее опорой, которая может иметь наклонные устройства сопряжения с узлом губок, может располагаться вытяжной элемент ИЗО. Вытяжной элемент может включать ролики 1116 и 1117, которые могут проходить по наклонной поверхности опоры губки. Для фиксации вытяжного элемента с опорой губки второй блокирующий механизм 1135 может быть соединен с последней.
На фиг. 12 представлен развернутый вид зажимного приспособления. Компоненты зажимного приспособления приведены в разобранном виде, включая первую губку 1260, вторую губку 1241, опору губки 1242, зажимную планку 1250, вытяжной элемент 1230, блокирующий механизм 1272, второй блокирующий механизм 1235 и ролики 1216и 1217. Дополнительно опорные планки 1255 с полостями 1256 во второй губке выступают в качестве ограничителей второй каретки губок, представленной в чертежах.
На фиг. 13А-13С представлены другие виды губки в узле губок зажимного приспособления. На фиг. 13А губка 1341, например, вторая губка в узле губок зажимного приспособления, может включать полости 1356, через которые могут проходить опорные планки, выступающие в качестве ограничителей для губки 1341, например, для ограничения ее перемещения. Через углубление 1327 в верхней части губки 1341 может проходить зажимная планка. По форме это углубление может повторять часть формы зажимной планки, которая может быть прямоугольной. На фиг. 13В представлен другой вид губки 1341 в узле губок зажимного приспособления. На фиг. 13С губка 1341 может включать соединительные зажимы 1325, которые можно использовать для фиксации концов пружин на губке 1341. Губка 1341 может включать поверхность стенки 1321, которая может обеспечивать перемещение роликов вытяжного элемента. Губка 1341 может включать углубление 1323 на участке поверхности стенки 1321, которое может препятствовать соприкосновению других роликов вытяжного элемента с губкой 1341. Другие ролики можно отрегулировать для прохождения по поверхности опоры губки без соприкосновения с поверхностями губки.
На фиг. 14А-14С представлены другие виды участка опоры губки в узле губок зажимного приспособления. На фиг. 14А представлена опора губки 1442, например, опора в узле губок зажимного приспособления, которая может включать полость 1428, имеющую ту же форму и размер, что и зажимная планка, что позволяет последней проходить через первую. Кроме того, может использоваться плотная подгонка полости с зажимной планкой так, чтобы опора губки могла перемещаться вдоль зажимной планки без смещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения.
Опора губки 1442 может включать полости 1457, через которые могут проходить опорные планки, выступающие в качестве ограничителей для соответствующего узла губок. Полости 1457 могут обеспечивать возможность перемещения опоры губки вдоль опорных планок.
Опора губки 1442 может включать соединительные зажимы 1426, которые можно использовать для фиксации концов пружин на опоре губки 1442. Например, другие концы пружин могут фиксироваться на соединительных зажимах губки (фиг. 14А и 14С).
Опора губки может включать проем 1411 для установки блокирующего механизма. Этот проем можно использовать для установки сопрягаемого компонента с планкой с кольцевым рифлением, которая неподвижно соединяется с зажимной планкой (фиг. 14В).
Опора губки может включать полую выемку 1412 (фиг. 14В), в которой может размещаться вытяжной элемент. Опора губки может включать наклонную поверхность 1424, по которой могут проходить ролики вытяжного элемента, для перемещения относительно опоры губки, а также для выталкивания губки в сторону предмета. Вблизи от наклонной поверхности 1424 находится углубление 1422, которое можно использовать для предотвращения соприкосновения роликов вытяжного элемента с опорой губки.
На фиг. 15А-15С представлены другие виды конфигураций участка зажимной планки в узле губок зажимного приспособления. На фиг. 15А представлен вид зажимных планок 1550А и 1550В сбоку с поперечным сечением ВВ. На фиг. 15В представлены поперечные сечения ВВ зажимных планок 1550А и 1550В, на которых представлены планки с кольцевым рифлением 1571А и 1571В. Планка с кольцевым рифлением 1571А может быть представлена рейкой (или клиновой планкой с выступающими зубцами). Планка с кольцевым рифлением 1571В может включать несколько отверстий. На фиг. 15С представлены перспективные виды зажимных планок 1550А и 1550В. Прижимная планка может иметь прямоугольное поперечное сечение. Прижимная планка может включать полую планку, например, для снижения массы зажимного приспособления.
На фиг. 16А-16С представлены другие виды участка с вытяжным элементом в узле губок зажимного приспособления. Вытяжной элемент 1630 может включать соединитель 1613 для соединения с подъемным устройством, например, крюк или одно или два отверстия для установки карабина подъемного устройства. Таким образом, вытяжной элемент может вытягиваться подъемным устройством вверх. Поскольку вытяжной элемент соединяется с зажимным приспособлением, это приспособление может подниматься вверх за счет подъемного устройства. Поскольку зажимное приспособление захватывает предмет, подъемное устройство может поднимать и перемещать последний.
Вытяжной элемент может включать полость 1615 (фиг. 16А и 16С), который может быть предназначен для пропуска зажимной планки. Таким образом, вытяжной элемент может быть соединен с зажимной планкой и, в свою очередь, с зажимным приспособлением. Полость 1615 может иметь больший размер по вертикали, например, по направлению действия силы тяжести или по направлению вверх/вниз, то есть, может быть больше поперечного сечения зажимной планки. Таким образом, вытяжной элемент может перемещаться вверх и вниз. Полость может использоваться в качестве ограничителя для ограничения перемещения вытяжного элемента вверх/вниз. Например, верхний конец полости может ограничивать перемещение вытяжного элемента вниз после соприкосновения последнего с зажимной планкой. В таком положении вытяжной элемент можно зафиксировать на опоре губки посредством блокирующего механизма, который включает в себя блокирующий компонент 1614, например, крюк. На опоре губки может располагаться ответная защелка. Так, когда ответная защелка замыкается на крюке 1614, можно предотвратить перемещение вытяжного элемента вверх.
Полость можно отрегулировать для плотной подгонки с зажимной планкой в горизонтальном направлении, что может предотвращать перемещение вытяжного элемента по горизонтали. При других перемещениях по горизонтали, например, в направлении вдоль зажимной планки вытяжной элемент может смещаться, но поскольку он располагается между губкой и ее опорой в узле губок, вытяжной элемент зафиксирован и сможет перемещаться, только если смещается узел губок. Таким образом, вытяжной элемент можно соединить с зажимной планкой так, чтобы он мог перемещаться вверх и вниз, но не в бок.
Вытяжной элемент может включать набор роликов 1616 и 1617 (фиг. 16А и 16С). Ролики 1616 могут быть отрегулированы для перемещения по поверхностям опоры губки. Ролики 1617 могут быть отрегулированы для перемещения по поверхностям губки, которая повернута в сторону опоры губок и, в сочетании с последней, образовывают узел губок.
В некоторых вариантах осуществления ролики концентрические, т.е., выровнены по горизонтальной линии, а также имеют одинаковый размер, т.е., диаметр. Поверхности губки, повернутые в сторону роликов опоры губки, могут иметь углубления, чтобы ролики 1616 могли перемещаться по поверхности опоры губки в зазоре между губкой и ее опорой. Поверхности опоры губки, повернутые в сторону роликов губки, могут иметь углубления, чтобы ролики 1617 могли перемещаться по поверхности опоры губки в зазоре между губкой и ее опорой.
Вытяжной элемент отрегулирован так, чтобы образовывать наклонную поверхность с узлом губок, т.е., как минимум с одной губкой и ее опорой. В некоторых вариантах осуществления наклонная поверхность может быть образована в форме треугольника в зазоре между губкой и ее опорой, вместе с вытяжным элементом обладая треугольной формой при виде по горизонтали параллельно этому зазору (фиг. 16В). Таким образом, вытяжной элемент может иметь небольшую верхнюю часть 1631, т.е., небольшую ручку в верхней средней части вытяжного элемента. Вытяжной элемент может иметь более крупную нижнюю часть 1632, которая может быть образована большей нижней частью вытяжного элемента и роликами большего диаметра.
Поскольку диаметры роликов превосходят среднюю часть 1631, при движении вытяжного элемента вверх ролики могут расширять зазор, т.е., ширину разведения губки и ее опоры в сторону или отводить усилие, сообщаемое губкой, от ее опоры, если эта губка зафиксирована.
На фиг. 17А-17С представлены конфигурации соединения губки с зажимной планкой зажимного приспособления. Губка, например, первая губка 1760, может быть неподвижно соединена с зажимной планкой 1750 (фиг. 17А), например, посредством винтовых отверстий 1733 (фиг. 17С). Губка и зажимная планка могут образовывать прямой угол. Опорные планки 1755 могут быть неподвижно соединены с губкой 1760 (фиг. 17В). Опорная планка может быть использована в качестве ограничителя для второй губки, расположенной напротив первой губки 1760. Узел губок может перемещаться вдоль зажимной и опорных планок.
На фиг. 18A-17D представлены конфигурации соединения губки с ограничителем зажимного приспособления. Губка 1841 (фиг. 18А, 18В, 18С и 18D), например, вторая губка (т.е., в дополнение к первой губке, неподвижно закрепленной на зажимной планке), может быть соединена с опорой губки. Далее опора губки соединяется с зажимной планкой.
Вторая губка может быть соединена с опорными планками, например, подвижно, чтобы имелась возможность для ее перемещения на ограниченное расстояние. Например, вторая губка может включать сквозные отверстия 1856, по размеру превосходящие поперечное сечение опорных планок 1855 (фиг. 18А, 18В, 18С и 18D). Как представлено на чертежах, вторая губка может перемещаться на небольшое расстояние вверх, а также на гораздо более ограниченное расстояние по горизонтали из-за формы сквозных отверстий 1856 в сравнении с опорными планками 1855 (фиг. 18В).
На фиг. 18В вторая губка может включать в себя соединительные зажимы 1825, например, углубления во второй губке для соединения с подвижными элементами, такими как пружины, а также второй губки с ее опорой.
На фиг. 19A-19D представлены конфигурации соединения опоры губки с зажимной планкой зажимного приспособления. Опора губки 1942 может иметь полость с плотной подгонкой к зажимной планке 1950, чтобы опора могла перемещаться вдоль этой планки, но не могла или была ограничена при перемещении в других направлениях, например, вверх/вниз или вбок, т.е., перпендикулярно направлению вдоль зажимной планки (фиг. 19А, 19В, 19С и 19D). У опоры губки также могут быть полости для прохождения через опорных планок 1955 с плотной подгонкой (фиг. 19D).
Опора губки может включать выемку 1911 для установки компонентов блокирующего механизма для фиксации опоры губки на зажимной планке (фиг. 19В). Опора губки может включать монтажный компонент 1918 для установки компонентов второго блокирующего механизма для фиксации вытяжного элемента на опоре губки.
На фиг. 20А-20В представлены конфигурации блокирующего механизма для фиксации опоры губки на зажимной планке зажимного приспособления. Узел губок может включать губку 2041 и опору губок 2042. Вытяжной элемент 2030 может располагаться между губкой и ее опорой. Зажимная планка 2050 может проходить через узел губок и вытяжной элемент, тем самым позволяя узлу губок и вытяжному элементу перемещаться вдоль нее.
Блокирующий механизм 2070 может быть применен для крепления опоры губки к зажимной планке. Блокирующий механизм 2070 может включать планку с кольцевым рифлением 2071, соединенную с зажимной планкой. Как представлено на чертежах, планка с кольцевым рифлением 2071 включает клиновую планку с несколькими выступающими шестеренными зубцами. Шестеренные зубцы могут быть несимметричны, имея, например, треугольную форму с уклоном к противоположной губке. Таким образом, перемещение опоры губки в направлении губки может быть легче, чем от нее. Могут использоваться другие планки с кольцевым рифлением, например, с рядом отверстий.
Блокирующий механизм 2070 может включать компонент с сопрягаемым рифлением 2072, верхняя часть которого может сопрягаться с планкой с кольцевым рифлением. Компонент с сопрягаемым рифлением может располагаться в выемке 2011 в опоре губки. Компонент с сопрягаемым рифлением может сцепляться или расцепляться с планкой с кольцевым рифлением, соответственно замыкая или разъединяя опору губки с зажимной планкой.
На фиг. 20А представлена конфигурация сцепления 2073 блокирующего механизма, при которой компонент с сопрягаемым рифлением 2072 выталкивается в сторону зажимной планки для входа в соприкосновение с клиновой планкой 2071. На фиг. 20В представлена конфигурация сцепления 2074 блокирующего механизма, при которой компонент с сопрягаемым рифлением 2072 выталкивается назад от зажимной планки, т.е., от клиновой планки 2071. После этого опора губки может свободно перемещаться вдоль зажимной планки.
На фиг. 21А-21С представлены конфигурации соединения губки с опорой губки зажимного приспособления. Губка 2141 может соединяться с опорой губки 2142 для обеспечения ее движения относительно опоры. Опорные планки 2155 могут использоваться для прохождения как через губку, так и ее опору (фиг. 21А). Опорные планки могут быть плотно подогнаны с опорой губки, т.е., проходить через сквозные отверстия 2157 на опоре губки с размером поперечного сечения, приблизительно одинаковым опорным планкам, что позволяет опоре губок перемещаться вдоль опорных планок без каких-либо смещений в сторону (фиг. 21В). Опорные планки могут иметь неплотную подгонку с губкой, обеспечивая перемещение опоры губок вдоль опорных планок с ограниченными смещениями в стороны.
Для соединения губки с ее опорой также могут быть использованы пружины 2175. Эти пружины могут быть закреплены на одном конце губки и противоположном конце ее опоры. Пружины могут быть отрегулированы так, чтобы обеспечивать небольшое усилие, притягивающее губку к ее опоре, т.е., достаточное для обеспечения соприкосновения с опорой губки и предотвращения разъединения губки с опорой в состоянии покоя.
Опора губки может включать наклонную поверхность 2148, сужающуюся в сторону губки в направлении зажимной планки, т.е., губка и ее опора могут образовывать выемку в форме треугольника, причем ее нижняя часть шире верхней.
Соединение с вытяжным элементом 2130 с роликами 2117, наклонная поверхность 2148 могут обеспечивать отделение губки от ее опоры при подъеме вытяжного элемента, т.е., ролики 2117 перемещаются в сторону зажимной планки. В губке может иметься выемка 2138, чтобы при прохождении роликов 2117 по наклонной поверхности 2148 опоры губок ролики не соприкасались с поверхностью губки (фиг. 21С).
На фиг. 22А-2С представлены конфигурации соединения вытяжного элемента с зажимной планкой зажимного приспособления. Вытяжной элемент 2230 (фиг. 22А) может соединяться с зажимной планкой 2250 (фиг. 22В), позволяя вытяжному элементу перемещаться вверх и вниз, но не в сторону. Например, прижимная планка может иметь треугольное поперечное сечение. А также вытяжной элемент может иметь полость 2215 (фиг. 22С) соответствующей прямоугольной формы. Размеры верхней/нижней частей полости могут превосходить поперечное сечение зажимной планки, тем самым позволяя вытяжному элементу перемещаться вверх или вниз относительно этой планки. Поперечные размеры полости, т.е., размеры полости 2215 по горизонтали на фиг. 22А могут совпадать с поперечным сечением зажимной планки, тем самым позволяя вытяжному элементу перемещаться вверх и вниз, но не в сторону.
На фиг. 23A-23D представлены конфигурации блокирующего механизма для фиксации опоры губки на зажимной планке зажимного приспособления. В дополнение к блокирующему механизму, используемому для фиксации опоры губки на зажимной планке, может быть включен второй блокирующий механизм 2335 для фиксации вытяжного элемента 2330 на опоре губки 2342. Второй блокирующий механизм может обеспечивать блокировку вытяжного элемента в самом нижнем положении, т.е., в положении, максимально ограничивающем зазор между губкой и ее опорой, или положении, в котором губка находится максимально близко к своей опоре. При помощи пружин, которые оттягивают губку к ее опоре, второй блокирующий механизм может удерживать губку узла губок на некотором удалении от противоположной губки зажимного устройства, тем самым обеспечивая наиболее широкий проем между губками зажимного устройства для обеспечения более простого захвата предмета губками.
Второй блокирующий механизм может включать в себя защелку 2334, способную вращаться по центру 2318, либо иметь возможность вращения на опоре губки. При вращении вперед в одном направлении, например, против часовой стрелки, как представлено на фиг. 23А или 23С, защелка может сцепляться с крюком 2314 в вытяжном элементе, что предотвращает движение вытяжного элемента вверх. При вращении назад, т.е., по часовой стрелке, как представлено на фиг. 23В или 23D, защелка может расцепляться с крюком 2314, позволяя вытяжному элементу перемещаться вверх.
Защелка может быть сконфигурирована на автоматическую блокировку, например, для перехода из разблокированного или свободного положения вытяжной элемент может быть перемещен вниз, а крюк 2314 перемещен на уровень защелки 2334, при этом защелка поворачивается против часовой стрелки для блокировки или сцепления с крюком. Для удержания защелки в положении зацепления, в конструкцию может быть включена пружина. При движении вниз вытяжной элемент может поворачивать защелку по часовой стрелке, чтобы открыть ее. Когда вытяжной элемент находится в нижнем положении, защелка может вернуться в обратное положение с помощью крюка.
На фиг. 24А-24В представлены блок-схемы изготовления зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 24А при выполнении варианта работ 2400 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает первую губку, соединенную с зажимной планкой, и узел губок, соединенный с зажимной планкой. При этом он включает вторую губку, расположенную напротив первой губки, для зажима предмета. Узел губок включает опору губки, вытяжной элемент, расположенный между второй губкой и ее опорой. При этом как минимум одно устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки, а также между вытяжным элементом и второй губкой включает наклонную поверхность, и эта поверхность отрегулирована таким образом, чтобы при подъеме зажимного приспособления с вытяжного элемента, вторая губка была отрегулирована с возможностью прижимания предмета.
На фиг. 24В при выполнении варианта работ 2420 образуется зажимное приспособление, при этом оно включает зажимную планку, первую губку и узел губок. Узел губок включает опору губок, при этом как минимум одна первая губка или ее опора отрегулирована с возможностью наличия подвижного соединения и блокируемого соединения с зажимной планкой в разделенных положениях посредством блокирующего механизма. Узел губок включает вторую губку, расположенную напротив первой губки, для зажима предмета, причем вторая губка соединена с ее опорой посредством гибкого компонента для обеспечения ее движения в нескольких направлениях относительно опоры губки. Узел губок включает вытяжной элемент, расположенный между второй губкой и ее опорой. При этом как минимум одно устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки, а также между вытяжным элементом и второй губкой включает наклонную поверхность, причем эта наклонная поверхность устройства сопряжения включает узел трения качения и отрегулирована таким образом, чтобы при движении вытяжного элемента в вертикальном направлении вторая губка двигалась назад относительно ее опоры в горизонтальном направлении.
На фиг. 25А (а)-(b) и 25В (а)-(с) представлена работа зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 25А (а)-(b) представлены перспективные виды зажимного приспособления 2500, отрегулированного для подъема тяжелых предметов. Зажимное приспособление может включать первую губку 2560, неподвижно соединенную с зажимной планкой 2550. Зажимное приспособление может включать второй узел губок 2540, который может подвижно и неподвижно соединяться с зажимной планкой. Второй узел губок может включать вторую губку 2541, расположенную напротив первой губки. Второй узел губок может включать опору губок 2542, которая может иметь перемещаться вдоль зажимной планки для обеспечения подвижного соединения с ней. Второй узел губок может включать разделенный блокирующий механизм 2551 для фиксации на зажимной планке. Второй узел губок может включать растягиваемые элементы, например, пружины (не представлены), которые могут быть соединены со второй губкой и ее опорой, для ее вытягивания в направлении ее опоры. Растягиваемые элементы позволяют второй губке двигаться в сторону от ее опоры на ограниченное расстояние, например, расстояние, равное или меньше расстояния между разделенными положениями блокировки разделенного блокирующего механизма.
Для предотвращения перемещения второй губки слишком далеко от ее опоры могут быть включены ограничители предельных положений 2555, например, опорные планки 2555, неподвижно соединенные с первой губкой и проходящие через вторую губку с большими проемами, а также останавливающие движение после прохождения опоры губки.
Зажимное приспособление может включать вытяжной элемент 2530, который может быть отрегулирован на тягу для подъема зажатого предмета. Вытяжной элемент может свободно перемещаться по направлению вверх. Вытяжной элемент может быть отрегулирован на передачу усилия зажима предмету при вытягивании, например, через наклонные поверхности компонентов второго узла губок, например, наклонное устройство сопряжения между вытяжным элементом и опорой губки.
Второй блокирующий механизм 2535 может быть соединен с зажимной планкой или вторым узлом губок во избежание подъема вытяжного элемента.
На фиг. 25В (а)-(с) представлен вид работ зажимного приспособления. На фиг. 25В (а) вытяжной элемент 2530 может находиться в крайнем нижнем положении и фиксироваться при помощи второго блокирующего механизма. Благодаря растягиваемым элементам вторая губка 2541 может вытягиваться в направлении ее опоры 2542.
Для размещения предмета 2510 первый блокирующий механизм может быть расцеплен, а второй узел губок может перемещаться вдоль зажимной планки для увеличения расстояния между первой губкой 2560 и второй губкой 2541. Предмет может быть установлен между двумя губками зажимного приспособления. Для сокращения зазоров между предметом и губками второй узел губок может выталкиваться обратно, перемещаясь в сторону первой губки. При минимальном полном зазоре между предметом и губками второй узел губок может быть зафиксирован на зажимной планке, например, за счет замыкания первого блокирующего механизма.
На фиг. 25В (b) вытяжной элемент может подниматься, к примеру, при помощи тали 2570 при сцеплении с данным элементом. Посредством вытягивающего действия на вытяжном элементе, вторая губка может проталкиваться в направлении предмета для его зажима. На фиг. 25В (с) при дальнейшем вытягивающем действии на вытяжном элементе предмет может быть поднят над землей и перемещен в новое место.
На фиг. 26А-26Е представлены конкретные варианты работы зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 26А для разъединения компонента с рифлением и планки с кольцевым рифлением 2621 блокирующий механизм может быть разъединен в положении 2670, например, посредством смещения компонента с рифлением 2622 назад. Таким образом, второй узел губок высвобождается из зажимной планки и, тем самым, этот узел (вторая губка 2641, опора губки 2642, вытяжной элемент 2630) может перемещать компонент 2671 вдоль зажимной планки в сторону от первой губки 2660 для установки расстояния между первой и второй губками, достаточного для размещения предмета 2610. После этого предмет 2672 может быть установлен между двумя губками зажимного приспособления 2600.
На фиг. 26В второй узел губок перемещается в положение 2674 в сторону предмета, вследствие чего полный зазор 2675 между предметом и двумя губками становится минимальным. Например, второй узел губок может перемещаться в положение 2674 для обеспечения соприкосновения предмета с двумя губками. Затем второй узел губок можно медленно переместить назад в противоположном направлении в положение 2676, в котором компонент с рифлением может сцепиться с планкой с кольцевым рифлением. После этого компонент с рифлением может быть вытолкнут вверх для сцепления с планкой с кольцевым рифлением, фиксируя второй узел губок на зажимной планке.
На фиг. 26С второй блокирующий механизм может быть разъединен в положении 2678 для высвобождения вытяжного элемента с целью подъема последнего. Например, можно снять защелку с фиксации на вытяжном элементе.
На фиг. 26D и 26Е вытяжной элемент может быть поднят вверх в положение 2680. Подъем может быть легко выполнен с помощью роликов 2631, повернутых в сторону второй губки и ее опоры. Благодаря роликам вытяжной элемент может легко перемещаться в положение 2683 по поверхностям второй губки и ее опоры. Вследствие смещения вытяжного элемента вторая губка может перемещаться в положение 2681 от опоры губки. Пружины 2643 могут изгибаться и сжиматься, позволяя второй губке перемещаться. Опорная планка 2644 может препятствовать чрезмерному смещению второй губки в положение 2684.
Поскольку вторая губка свободно соединена с опорой губки, она может перемещаться, особенно в результате тягового усилия вытяжного элемента. Перемещение второй губки в положение 2681 может включать две составляющие. Движение вниз вследствие силы тяжести. Движение в сторону от опоры губки вследствие смещения вытяжного элемента. Ограничитель перемещения (опорная планка 2644) может ограничивать движение второй губки вниз. Так, вторая губка может перемещаться вниз до тех пор, пока не будет остановлена опорной планкой. Пружины 2643 могут содействовать ограничению перемещения второй губки, например, путем растяжения или сжатия.
Движение вниз может быть ограничено предметом, то есть, вторая губка может смещаться в сторону от опоры до тех пор, пока она соприкасается с предметом. Затем вторая губка может выталкивать предмет в положение 2682, в сторону первой губки, до тех пор, пока предмет соприкасается с первой и второй губками в положении 2685. Таким образом, между предметом и двумя губками отсутствует зазор 2686.
При дальнейшем вытягивании вытяжного элемента в положение 2687 можно поднять предмет.
На фиг. 27А-27В представлены блок-схемы эксплуатации зажимного приспособления согласно определенным вариантам осуществления. На фиг. 27А при выполнении варианта работ 2700 предмет помещается между двумя губками зажимного приспособления. При выполнении варианта работ 2710 поднимается компонент зажимного приспособления, при этом он отрегулирован на передачу поперечного усилия через наклонную поверхность к одной из двух губок для зажима предмета.
На фиг. 27В при варианте работ 2730 выполняется помещение предмета между неподвижной первой губкой и подвижным узлом губок зажимного приспособления.
При варианте работ 2740 выполняется блокировка узла губок в одном из нескольких положений для обеспечения минимального зазора первой губки и узла губок с предметом.
При варианте работ 2750 выполняется подъем компонента зажимного приспособления. При этом он отрегулирован для движения второй губки узла губок в сторону предмета через наклонную поверхность для сужения зазора.
При варианте работ 2760 выполняется подъем компонента. При этом он отрегулирован на передачу поперечного усилия через наклонную поверхность на вторую губку для зажима предмета.
В некоторых вариантах осуществления для зажимного приспособления могут использоваться другие конфигурации, которые могут включать первый и второй узел губок, соединенный с зажимной планкой. Например, вытяжной элемент может быть расположен между губкой и ее опорой узла губок, который имеет неподвижное соединение с зажимной планкой, например, губка может иметь неподвижное соединение с ее опорой, в то время как опора губки имеет неподвижное соединение с зажимной планкой. Другой узел губок может иметь подвижное соединение с зажимной планкой. Другой узел губок может включать только губку, которая имеет подвижное соединение с зажимной планкой вместе с блокирующим механизмом для фиксации губки к данной планке. Другой узел губок может включать губку и ее опору, при этом губка имеет неподвижное соединение с ее опорой, которая, в свою очередь, имеет подвижное соединение с зажимной планкой вместе с блокирующим механизмом для фиксации опоры губки к данной планке.
В некоторых вариантах осуществления могут быть предусмотрены два вытяжных элемента, по одному на каждый узел губок.