ЭФФЕКТИВНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ С МНОГОУГОЛЬНЫМИ СЕТКАМИ ДЛЯ СЕГМЕНТАЦИИ МЕДИЦИНСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ вычерчивания интересующей структуры в трехмерном изображении или карте (80), содержащий этапы, на которых
cor
obl
cor
obl
задают, по меньшей мере, два контура (84, C, C), очерчивающие интересующую структуру, причем, по меньшей мере, два контура лежат, по меньшей мере, в двух разных контурных плоскостях (82, P, P), которые отличаются и непараллельны относительно друг друга; и
S
подгоняют трехмерную многоугольную сетку (90, M), соблюдая заданные контуры как ограничения по вершинам многоугольной сетки.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий в себя этап, на котором:
S
C
определяют подмножество вершин в трехмерной многоугольной сетке (90, M) в качестве связанных вершин (102, V), которые необходимо разместить на заданных контурах или рядом с ними.
cor
obl
3. Способ по п.2, в котором этап, на котором определяют, включает в себя этап, на котором определяют подмножество вершин на основе минимального расстояния вершины, по меньшей мере, от двух контуров (84, C, C).
4. Способ по п.3, в котором подгонка является итеративным процессом деформации, и определение повторяется для каждой итерации деформирования.
C
5. Способ по п.4, в котором подмножество вершин, определенных в качестве связанных вершин (102, V), изменяется между, по меньшей мере, двумя последовательными итерациями итеративного процесса деформирования.
6. Способ по п.3, в котором минимальное расстояние, используемое для выбора, задается с помощью преобразования евклидова расстояния.
cor
obl
7. Способ по п.3, в котором подгонка применяет процесс деформации с минимизацией энергии или силы, и выбранные ограничения по связанным вершинам, соответствующие, по меньшей мере, двум контурам (84, C, C), включают в себя этап, на котором учитывают условие (104) энергии или силы ограничения для каждой связанной вершины, причем условие энергии или силы ограничения зависит от минимального расстояния вершины, по меньшей мере, от двух контуров.
8. Способ по п.7, в котором процесс деформации с минимизацией энергии или силы дополнительно включает в себя условия (112) энергии или силы на основе контраста, выведенные из контрастного вычерчивания, по меньшей мере, части интересующей структуры в трехмерном изображении или карте (80).
9. Способ по п.8, в котором процесс деформации с минимизацией энергии или силы дополнительно включает в себя условия (114) энергии или силы деформации, выведенные из степени деформации трехмерной многоугольной сетки (90), исходя из конфигурации (92) сетки по умолчанию.
cor
obl
10. Способ по п.3, в котором подгонка включает в себя проецирование каждой связанной вершины на ближайший, по меньшей мере, из двух контуров (84, C, C).
cor
obl
11. Способ по п.2, в котором подгонка, включает в себя минимизацию сочетания условий силы или энергии, включающих, по меньшей мере, (i) условия (104) силы или энергии ограничения, относящиеся к минимальным расстояниям связанных вершин, по меньшей мере, от двух контуров (84, C, C), и (ii) условия (114) энергии или силы деформации, относящиеся к отклонению трехмерной многоугольной сетки (90) от конфигурации (92) сетки по умолчанию.
cor
12. Способ по п.1, в котором этап, на котором задают контуры, включает выбор, по меньшей мере, двух разных контурных плоскостей (P) из группы плоскостей, состоящей из сагиттальной, фронтальной и осевой плоскостей.
13. Способ по п.1, в котором этап, на котором задают контуры
obl
выбор, по меньшей мере, двух разных контурных плоскостей, включающих, по меньшей мере, одну наклонную плоскость (P), не принадлежащую к группе плоскостей, состоящей из сагиттальной, фронтальной и осевой плоскостей.
14. Устройство, содержащее
интерфейс (32, 70) выбора плоскости для выбора контурной плоскости (82) произвольной ориентации в трехмерном изображении или карте (80);
cor
obl
интерфейс (32, 72) контурной обработки для задания контура (84, C, C) в выбранной контурной плоскости; и
C
cor
obl
конструктор (74, 76) сетки, выполненный с возможностью построения трехмерной многоугольной сетки (90), очерчивающей интересующую структуру в трехмерном изображении или карте, причем конструктор сетки размещения выполнен с возможностью связанных вершин (102, V) на или рядом с множеством некомпланарных контуров (84, C, C) очертания, заданных с использованием контурного интерфейса.
C
cor
obl
15. Устройство по п.14, в котором конструктор (74, 76) сетки размещает связанные вершины (102, V) на некомпланарных контурах (84, C, C) очертания.
16. Устройство по п.14, в котором конструктор (74, 76) сетки включает в себя
C
cor
obl
оптимизатор (76) сетки для деформирования трехмерной многоугольной сетки (90) с помощью деформирования, смещенного к размещению каждой связанной вершины (102, V) на или рядом с ближайшим некомпланарным контуром (84, C, C) очертания.
17. Устройство по п. 14, дополнительно включающее
указательное устройство (36); и
дисплей (38);
причем указательное устройство и дисплей являются компонентами каждого из интерфейса (32, 70) выбора плоскости и интерфейса (32, 72) контурной обработки.
18. Устройство по п.14, дополнительно включающее
процессор (50, 52) планирования, выполненный с возможностью планирования сеанса радиотерапии на основе трехмерного изображения или карты (80) и построенной трехмерной многоугольной сетки (90), очерчивающей интересующую структуру в трехмерном изображении или карте.
19. Устройство по п.18, дополнительно включающее
систему (54, 56) радиотерапии для выполнения запланированного сеанса радиотерапии.
cor
cor
20. Устройство по п.14, в котором интерфейс (32, 70) выбора плоскости выполнен с возможностью ручного выбора осевой, сагиттальной или фронтальной контурной плоскости (P), а интерфейс (32, 72) контурной обработки выполнен с возможностью ручного задания контура (C) в упомянутой осевой, сагиттальной или фронтальной контурной плоскости.
obl
obl
21. Устройство по п.20, в котором интерфейс (32, 70) выбора плоскости дополнительно конфигурируется для предоставления возможности ручного выбора наклонной контурной плоскости (P), которая не является осевой, сагиттальной или фронтальной плоскостью, а интерфейс (32, 72) контурной обработки конфигурируется для предоставления возможности ручного задания контура (C) в упомянутой наклонной контурной плоскости.
22. Устройство, работающее в сочетании с процессом адаптивного лечения, содержащее
cor
obl
сегментирующий процессор (44), выполненный с возможностью вычерчивания структуры, причем сегментирующий процессор включает в себя (i) интерфейс (32, 70, 72) контурной обработки, выполненный с возможностью задания очерчивающих структуру контуров (84, C, C), по меньшей мере, в двух разных, непараллельных контурных плоскостях (82), и (ii) конструктор (74, 76) сетки для построения трехмерной многоугольной сетки (90), используя процесс деформации сетки, ограниченной, по меньшей мере, заданными очерчивающими структуру контурами; и
процессор планирования (50, 52), выполненный с возможностью определения параметров для адаптивного лечения объекта на основе вычерчивания с помощью сегментирующего процессора, по меньшей мере, одной интересующей структуры в трехмерном изображении или карте (80) объекта.
23. Устройство по п.22, в котором процессор (50, 52) планирования включает в себя
процессор (50) обратного планирования для определения параметров составляющих лучей для передачи выбранного профиля излучения к объекту; и
процессор (52) преобразования для преобразования параметров составляющих лучей в параметры управления для системы (54, 56) модулированной по интенсивности радиотерапии.
24. Устройство по п.23, дополнительно включающее
упомянутую систему (54, 56) модулированной по интенсивности радиотерапии, выполненную с возможностью передачи излучения объекту в соответствии с упомянутыми параметрами управления.
25. Устройство по п.22, в котором сегментирующий процессор (44) и процессор (50, 52) планирования выполнены с возможностью повторного применения для последующих сеансов адаптивного лечения, чтобы корректировать параметры для адаптивного лечения между сеансами.