СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ И СПОСОБ ДЛЯ ПОГЛОЩЕНИЯ ВЛАГИ

1. Система (9) передачи промышленного робота для передачи движения к части робота, содержащей, по меньшей мере, один двигатель (10) и, по меньшей мере, одну коробку (12) передач, содержащую смазку, отличающаяся тем, что коробка передач снабжена интегрированным поглощающим влагу устройством (20; 30; 40; 50), содержащим поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), приспособленное для поглощения влаги, содержащейся в коробке передач.
2. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) содержит поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем сходство смазки с водой.
3. Система передачи по п.1 или 2, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) содержит поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем со смазкой.
4. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) является съемным.
5. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) является частью пробки (22; 32; 42; 52), расположенной в отверстии (14) стенки (13) коробки (12) передач.
6. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что коробка (12) передач снабжена, по меньшей мере, одним маслозаливным отверстием для заливки или слива смазки из коробки передач, и поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) интегрировано в пробку маслозаливного отверстия, спроектированную с возможностью вставки в маслозаливное отверстие.
7. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (30; 40) содержит пропускающую влагу оболочку (38; 48), окружающую поглощающее влагу вещество.
8. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) содержит поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), имеющее физическое свойство, которое приспособлено к изменению в зависимости от количества поглощенной влаги.
9. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (40) содержит сенсорное устройство (45), приспособленное для испускания сигнала, отражающего состояние поглощенной влаги в поглощающем влагу устройстве, в устройство отображения, которое отображает состояние поглощенной влаги.
10. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (40) содержит сенсорное устройство (45), приспособленное для испускания сигнала, отражающего состояние поглощенной влаги в поглощающем влагу устройстве, в систему (1a) управления.
11. Промышленный робот, содержащий систему (9) передачи с интегрированным поглощающим влагу устройством (20; 30; 40; 50) по любому из пп.1-10.
12. Способ для предотвращения повреждения смазки вследствие поглощения влаги внутри промышленного робота, используемого в среде с высокой влажностью, отличающийся тем, что интегрируют поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50), содержащее поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), в часть робота, содержащую смазку.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что выбирают поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем сходство смазки с водой.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что выбирают поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем со смазкой.
15. Способ по п.12, отличающийся тем, что выбирают поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), имеющее физическое свойство, которое приспособлено к изменению в зависимости от количества поглощенной влаги.
16. Способ по п.12, отличающийся тем, что интегрируют поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) в часть пробки (22; 32; 42; 52), расположенную в отверстии (14) в стенке (13) коробки (12) передач, содержащей смазку и являющейся частью системы (9) передачи для передачи движения к части робота.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что интегрируют поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) в маслозаливную пробку коробки передач.
18. Способ для поглощения влаги внутри коробки передач, содержащей смазку, в промышленном роботе путем того, что интегрируют поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50), содержащее поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), в коробку (12) передач.