СИСТЕМА ПОДВОДНОЙ ОРИЕНТАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

1. Инструмент для подводной установки и испытания устьевых модулей, таких как фонтанная арматура, или подобного оборудования, с корабля с использованием корабельного крана, отличающийся тем, что содержит подводный блок, содержащий соединительное устройство для разъемного присоединения к подводным устьевым модулям или оборудованию, средства для позиционирования и средства для испытания, а также соединительное устройство для электрического питания и электрического и/или оптического управления.
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что в нем отсутствует подача гидравлической жидкости или газа через шлангокабель или иную нагнетательную линию с поверхности, а между поверхностью и областью устья скважины передаются только электрическое питание и электрические и/или оптические сигналы управления.
3. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что содержит средства для присоединения подводного блока к подводному аппарату с дистанционным управлением для питания подводного блока и управления подводным блоком с надводных средств управления через подводный аппарат с дистанционным управлением и его кабель.
4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что средства для позиционирования, помимо корабельного крана, содержат движители, интегрированные в инструмент, причем движущее усилие передается также от опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением.
5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что подводный блок содержит средства для определения положения и ориентации, содержащие гироскоп в подводном блоке, систему определения положения опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением, и предусмотрены опционные дополнительные датчики положения в подводном блоке, устьевых модулях или устьевом оборудовании, устьевые приборы и опционные камеры на инструменте и устьевых модулях или устьевом оборудовании.
6. Инструмент по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что содержит средства для испытания и ввода в эксплуатацию, предпочтительно содержащие емкости с текучей средой, такие как накопители и цилиндры с азотом, для испытания на герметичность и на устойчивость к давлению; средства для механического присоединения подводного блока к устьевому модулю или устьевому оборудованию и его отделения после рабочих испытаний механических функций, таких как функции клапанов, и средства для наполнения гидравлической жидкостью, такие как емкости с моноэтиленгликолью и гидравлический силовой блок, расположенные в подводном блоке и/или в опционной системе подводного аппарата с дистанционным управлением, присоединенного посредством соединения «стержень-отверстие».
7. Способ установки подводных устьевых модулей, таких как фонтанная арматура, или подобного оборудования, с корабля с использованием корабельного крана и инструмента, охарактеризованного в одном из пп.1-6, в котором развертывают устьевой модуль или оборудование, разъемным образом соединенный или соединенное с подводным блоком указанного инструмента, и используют корабельный кран без шлангокабеля или линии, подающего или подающей жидкость или газ с поверхности, при этом инструмент используют в соединении с электрическим или электрооптическим кабелем, не проводящим текучую среду, или с подводным аппаратом с дистанционным управлением для позиционирования и присоединения указанного модуля или оборудования к подводному устью скважины.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что содержит этап испытания на устойчивость к давлению и испытания функционирования, и этап отделения инструмента от устьевого модуля или устьевого оборудования после указанных испытаний.
9. Устройство для испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, отличающееся тем, что содержит наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр, имеющие соединительные средства для механического герметичного присоединения и соединительные средства для питания и управления, предназначенные для рабочего присоединения к подводному устьевому модулю или оборудованию с целью проведения испытания.
10. Способ испытания на устойчивость к давлению подводных устьевых модулей или оборудования, в котором используют устройство, охарактеризованное в п.9, при этом герметично присоединяют наполненный газом накопитель и наполненный газом цилиндр и соединительные средства для питания и управления к подводному устьевому модулю или оборудованию, удаляют воду из подлежащего испытанию объема путем открытия накопителя для вытеснения воды газом, поднимают давление до испытательного давления путем задействования цилиндра, и выполняют мониторинг давления в течение заданного периода времени.