СИСТЕМА И СПОСОБ СБОРА ОПЕРАЦИОННЫХ ДАННЫХ О ВИБРАЦИИ ДЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

1. Система наблюдения за вибрацией горной машины, содержащая
множество датчиков, причем каждый из множества датчиков расположен в одной из множества точек измерения на, по меньшей мере, одном компоненте горной машины; при этом, по меньшей мере, один компонент горной машины сконфигурирован с возможностью управления движением в ответ на команды движения;
систему обработки, соединенную, по меньшей мере, с одним компонентом и множеством датчиков, причем система обработки сконфигурирована для
определения, по меньшей мере, одного предикатного параметра, при этом, по меньшей мере, один предикатный параметр включает в себя скорость изменения параметра мотора горной машины;
определения, является ли, по меньшей мере, один предикатный параметр истинным; и
в то время как, по меньшей мере, один компонент управляется, и, по меньшей мере, один предикатный параметр является истинным,
принимать, от множества датчиков, множество наборов данных о вибрации.
2. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью
принимать, по меньшей мере, одну команду движения; и
управлять, по меньшей мере, одним компонентом на основе, по меньшей мере, одной команды движения.
3. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой система обработки включает в себя первый электронный процессор и второй электронный процессор,
причем первый электронный процессор, сконфигурирован для управления, по меньшей мере, одним компонентом, и
второй электронный процессор, сконфигурирован для приема от множества датчиков множества наборов данных вибрации, в то время как, по меньшей мере, один компонент управляется, и, по меньшей мере, один предикатный параметр является истинным.
4. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой множество датчиков включает в себя множество акселерометров.
5. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой, по меньшей мере, один компонент является компонентом, выбранным из группы, состоящей из мотора подъемника и зубчатого вала; промежуточного вала подъемника; барабана подъемника; поворотного мотора и зубчатого вала; поворотного промежуточного вала; поворотного выходного вала; мотора напорного механизма ковша; входного вала напорного механизма ковша; и промежуточного вала напорного механизма ковша.
6. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой скорость изменения параметра мотора горной машины представляет собой, по меньшей мере, одно, выбранное из группы, состоящей из допустимой мгновенной скорости изменения частоты вращения мотора; и допустимого скользящего среднего значения скорости изменения частоты вращения мотора, допустимой мгновенной скорости изменения крутящего момента мотора; допустимого скользящего среднего значения скорости изменения крутящего момента мотора.
7. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.6, дополнительно содержащая
по меньшей мере, один тахометр, расположенный для наблюдения за мотором горной машины;
при этом система обработки соединена с тахометром и дополнительно сконфигурирована,
чтобы принимать, по меньшей мере, от одного тахометра, по меньшей мере, один сигнал тахометра; и
определять, является ли, по меньшей мере, один предикатный параметр истинным, на основе, по меньшей мере, одного сигнала тахометра.
8. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой, в дополнение к скорости изменения параметра мотора горной машины, по меньшей мере, один предикатный параметр включает в себя, по меньшей мере, одно, выбранное из группы, состоящей из состояния цифровой машины; допустимого диапазона крутящего момента мотора; направление вращения мотора, и допустимый диапазон частоты вращения мотора.
9. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой система обработки дополнительно сконфигурирована, чтобы определять, превышает ли продолжительность, по меньшей мере, одного из множества наборов данных о вибрации желаемую продолжительность выборки.
10. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой система обработки дополнительно сконфигурирована, чтобы выбирать поднабор данных о вибрации из одного из множества наборов данных о вибрации, причем поднабор данных выбран, чтобы быть записан в память и поднабор данных выбран на основе значения колебания параметра в поднаборе, сравненным с другими поднаборами из множества наборов данных о вибрации.
11. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в котором система обработки дополнительно сконфигурирована с возможностью
определять, является ли каждый из множества наборов данных о вибрации действительным или недействительным; и
когда каждый из множества наборов данных о вибрации является действительным,
записывать множество наборов данных о вибрации в память; и
когда каждый из множества наборов данных о вибрации является не действительным,
определять, было ли встречено пороговое значение отказов; и
когда пороговое значение отказов было встречено,
записывать флаг недействительности в метаданных; и
записывать множество наборов данных о вибрации в память.
12. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.11, в которой пороговое значение отказов было определено как встреченное, когда наборы данных вибрации от конкретных датчиков, потерпели неудачу в течение определенного числа последовательных попыток.
13. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.11, в которой определение, является ли каждый из множества наборов данных о вибрации действительным или недействительным основано на определении, по меньшей мере, одного, выбранного из группы, содержащей
постоянство среднего значения каждого из множества наборов данных вибрации при нулевом ускорении силы тяжести;
и уровень частоты энергии каждого из множества наборов данных вибрации.
14. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой, по меньшей мере, одна команда движения включает в себя выбранное движение стадии тестирования.
15. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.1, в которой система обработки сконфигурирована, чтобы принимать множество наборов данных о вибрации параллельно.
16. Способ сбора операционных данных о вибрации для горной машины, способ содержит этапы, на которых
определяют, с помощью электронного процессора, по меньшей мере, один предикатный параметр, при этом, по меньшей мере, один предикатный параметр включает в себя скорость изменения параметра мотора горной машины;
определяют, посредством электронного процессора, является ли, по меньшей мере, один предикатный параметр истинным; и
в то время как, по меньшей мере, один компонент управляется на основе, по меньшей мере, одной команды движения, и, по меньшей мере, один предикатный параметр является истинным,
принимают, посредством электронного процессора от множества датчиков множество наборов данных о вибрации, причем каждый из множества датчиков располагается в одной из множества точек измерения, по меньшей мере, на одном компоненте горной машины,
17. Способ по п.16, дополнительно содержащий этапы, на которых
принимают другим электронным процессором, по меньшей мере, одну команду движения; и
управляют другим электронным процессором, по меньшей мере, одним компонентом на основе, по меньшей мере, одной команды движения.
18. Способ по п.16, в котором прием множества наборов данных вибрации включает в себя прием множества наборов данных о вибрации от множества акселерометров.
19. Способ по п.16, в которой, управление, по меньшей мере, одним компонентом включает в себя управление одним, выбранным из группы, состоящей из мотора подъемника и зубчатого вала; промежуточного вала подъемника; барабана подъемника; поворотного мотора и зубчатого вала; поворотного промежуточного вала; поворотного выходного вала; мотора напорного механизма ковша; входного вала напорного механизма ковша; и промежуточного вала напорного механизма ковша.
20. Способ по п.16, в котором определение скорости изменения параметра мотора горной машины представляет собой, определение, по меньшей мере, одного, выбранного из группы, состоящей из допустимой мгновенной скорости изменения частоты вращения мотора; и допустимого скользящего среднего значения скорости изменения частоты вращения мотора, допустимой мгновенной скорости изменения крутящего момента мотора; допустимого скользящего среднего значения скорости изменения крутящего момента мотора.
21. Способ по п.20, дополнительно содержащий этапы, на которых
принимают, по меньшей мере, от одного тахометра, расположенного для наблюдения за мотором горной машины, по меньшей мере, один сигнал тахометра; и
определяют, является ли, по меньшей мере, один предикатный параметр истинным, на основе, по меньшей мере, одного сигнала тахометра.
22. Способ по п.16, в котором, в дополнение к скорости изменения параметра мотора горной машины, по меньшей мере, один предикатный параметр включает в себя, по меньшей мере, одно, выбранное из группы, состоящей из состояния цифровой машины; допустимого диапазона крутящего момента мотора; направление вращения мотора, и допустимый диапазон частоты вращения мотора.
23. Способ по п.16, в котором прием множества наборов данных о вибрации включает в себя этап, на котором принимают множество наборов данных, пока продолжительность каждого из множества наборов данных о вибрации не превысит желаемую продолжительность выборки.
24. Способ по п.16, дополнительно содержащий этапы, на которых
определяют множество оптимальных поднаборов данных о вибрации, каждый выбирается из одного из множества наборов данных о вибрации, причем каждый из поднаборов данных выбран, чтобы быть записан в память, и поднабор данных выбран на основе значения колебания параметра в поднаборе, сравненным с другими поднаборами из множества наборов данных вибрации.
25. Способ по п.16, дополнительно содержащий этапы, на которых
определяют, является ли каждый из множества наборов данных о вибрации действительным или недействительным; и
когда каждый из множества наборов данных о вибрации является действительным,
записывают множество наборов данных о вибрации в память; и
когда каждый из множества наборов данных о вибрации является не действительным,
определяют, было ли встречено пороговое значение отказов; и
когда пороговое значение отказов было встречено,
записывают флаг недействительности в метаданных; и
записывают множество наборов данных о вибрации и метаданные в памяти.
26. Способ по п.25, в котором пороговое значение отказов было определено как встреченное, когда наборы данных вибрации от конкретных датчиков, потерпели неудачу в течение определенного числа последовательных попыток.
27. Способ по п.25, в котором, определение того является ли каждый из множества наборов данных о вибрации действительным или недействительным основано на определении, по меньшей мере, одного, выбранного из группы, содержащей
постоянство среднего значения каждого из множества наборов данных вибрации при нулевом ускорении силы тяжести; и уровень частоты энергии каждого из множества наборов данных вибрации.
28. Способ по п.16, в котором управление, по меньшей мере, одним компонентом на основе, по меньшей мере, одной команды движения включает в себя этап, на котором управляют, по меньшей мере, одним компонентом на основе выбранного движения стадии тестирования.
29. Способ по п.16, в котором прием множества наборов данных о вибрации включает в себя этап, на котором принимают множество наборов данных параллельно.
30. Система наблюдения за вибрацией горной машины, содержащая
множество датчиков, каждый из множества датчиков расположен в одной из множества точек измерения, по меньшей мере, на одном компоненте горнодобывающей машины, причем, по меньшей мере, один компонент сконфигурирован с возможностью управления движением в ответ на команды движения;
систему обработки, соединенную, по меньшей мере, с одним компонентом и множеством датчиков, причем система обработки сконфигурирована для того, чтобы:
определять, является ли, по меньшей мере, один предикатный параметр истинным; и;
в то время как, по меньшей мере, один компонент управляется, и, по меньшей мере, один предикатный параметр является истинным,
принимать, от множества датчиков, множество наборов данных о вибрации;
выбирать поднабор данных о вибрации из множества наборов данных о вибрации, причем поднабор выбран на основе значения колебания параметра в поднаборе, сравненном с другими поднаборами из множества наборов данных о вибрации, и записать поднабор данных о вибрации в память.
31. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.30, в которой подмножество данных о вибрации выбирается дополнительно на основании того, что значение колебания параметра в подмножестве данных о вибрации меньше, чем значение колебания параметра в других подмножествах из множества наборов данных о вибрации.
32. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.30, в которой выбор поднабора данных о вибрации на основе значения колебания параметра в поднаборе, сравненным с другими поднаборами включает в себя выбор поднабора, по меньшей мере, с одним из группы, содержащей: наименьшее пиковое ускорение мотора, наименьшее суммарное колебание частоты вращения мотора, наименьшая скорость изменения крутящего момента мотора и наименьшее суммарное колебание крутящего момента мотора.
33. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.30, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью
определять, что подмножество данных о вибрации является действительным на основании, по меньшей мере, одного, выбранного из группы:
постоянство среднего значения каждого из множества наборов данных о вибрации при нулевом ускорении силы тяжести; и
уровень частоты энергии каждого из множества наборов данных о вибрации, и
при этом запись поднабора данных о вибрации в память основана на определении, что набор данных о вибрации является действительным.
34. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.30, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью выбирать дополнительные поднаборы данных вибрации, причем каждый дополнительный поднабор данных о вибрации выбирают из соответствующего одного из множества наборов данных вибрации.
35. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.33, в которой система обработки дополнительно выполнена с возможностью
определять, является ли каждый из дополнительного поднабора данных о вибрации действительным или недействительным; и;
когда каждый из дополнительного поднабора данных о вибрации является действительным,
записывать множество наборов данных о вибрации в память; и;
когда, по меньшей мере, один из дополнительного поднабора данных о вибрации является не действительным,
определять, было ли встречено пороговое значение отказов; и
когда пороговое значение отказа было встречено,
записывать флаг недействительности в метаданных; и
записывать множество наборов данных о вибрации в память.
36. Способ сбора операционных данных о вибрации для горной машины, способ содержит этапы, на которых
определяют, посредством электронного процессора, является ли, по меньшей мере, один предикатный параметр истинным; и;
в то время как, по меньшей мере, один компонент управляется на основе, по меньшей мере, одной команды движения, и, по меньшей мере, один предикатный параметр является истинным,
принимают, посредством электронного процессора от множества датчиков, причем каждый из множества датчиков располагается в одной из множества точек измерения, по меньшей мере, на одном компоненте горной машины, множество наборов данных о вибрации;
выбирают поднабор данных о вибрации из множества наборов данных о вибрации, причем поднабор выбран на основе значения колебания параметра в поднаборе, сравненном с другими поднаборами из множества наборов данных о вибрации, и записывают подмножество данных о вибрации в память.
37. Способ по п.36, в котором поднабор данных о вибрации выбирают дополнительно на основании того, что величина колебания параметра в подмножестве данных о вибрации меньше, чем величина колебания параметра в других подмножествах из множества наборов данных о вибрации.
38. Способ по п.36, в котором выбор поднабора данных о вибрации на основе значения колебания параметра в поднаборе, сравненным с другими поднаборами включает в себя выбор поднабора, по меньшей мере, с одним из группы, содержащей: наименьшее пиковое ускорение мотора, наименьшее суммарное колебание частоты вращения мотора, наименьшая скорость изменения крутящего момента мотора и наименьшее суммарное колебание крутящего момента мотора.
39. Способ по п.36, дополнительно содержащий
определение того, что поднабор данных о вибрации является действительным на основании, по меньшей мере, одного, выбранного из группы, содержащей:
постоянство среднего значения каждого из множества наборов данных о вибрации при нулевом ускорении силы тяжести; и
уровень частоты энергии каждого из множества наборов данных о вибрации, и
при этом запись поднабора данных о вибрации в память основана на определении, что набор данных о вибрации является действительным.
40. Способ по п.36, дополнительно содержащий этап, на котором выбирают дополнительные поднаборы данных о вибрации, причем каждый дополнительный поднабор данных о вибрации выбирают из соответствующего одного из множества наборов данных о вибрации.
41. Способ по п.40, дополнительно содержащий этап, котором
определяют, является ли каждый из дополнительных поднаборов данных о вибрации действительным или недействительным; и;
когда каждый из дополнительных поднаборов данных о вибрации является действительным, записывают множество наборов данных вибрации в память; и
когда, по меньшей мере, один из множества поднаборов данных о вибрации является недействителен, определяют, было ли встречено пороговое значение отказа, и
когда пороговое значение отказа было встречено,
записывают флаг недействительности в метаданных; и
записывают множество наборов данных о вибрации и метаданные в памяти.
42. Система наблюдения за вибрацией горной машины, содержащая
множество датчиков, каждый из множества датчиков расположен в одной из множества точек измерения, по меньшей мере, на одном компоненте горнодобывающей машины, причем, по меньшей мере, один компонент сконфигурирован с возможностью управления перемещением в ответ на команды движения;
систему обработки, соединенную, по меньшей мере, с одним компонентом и множеством датчиков, причем система обработки сконфигурирована для того, чтобы:
определять, является ли, по меньшей мере, один предикатный параметр истинным; и;
в то время как, по меньшей мере, один компонент управляется, и, по меньшей мере, один предикатный параметр является истинным,
принимать, от множества датчиков, множество наборов данных о вибрации;
определять, является ли каждый из множества наборов данных о вибрации действительным или недействительным; и;
когда каждый из наборов данных о вибрации является действительным, записывают множество наборов данных вибрации в память; и
когда, по меньшей мере, один из множества наборов данных о вибрации является недействителен, определяют, было ли встречено пороговое значение отказа, и
когда пороговое значение отказа было встречено,
записывать флаг недействительности в метаданных; и
записывать множество наборов данных о вибрации в память.
43. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.42, в которой пороговое значение отказов было определено как встреченное, когда наборы данных о вибрации от конкретных датчиков, потерпели неудачу в течение определенного числа последовательных попыток.
44. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.42, в которой определение, является ли каждый из множества наборов данных о вибрации действительным основано на определении, по меньшей мере, одного, выбранного из группы, содержащей:
постоянство среднего значения каждого из множества наборов данных о вибрации при нулевом ускорении силы тяжести; и
уровень частоты энергии каждого из множества наборов данных о вибрации.
45. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.42, в которой множество датчиков включает в себя множество акселерометров.
46. Система наблюдения за вибрацией горной машины по п.42, в которой, по меньшей мере, один компонент является компонентом, выбранным из группы, состоящей из мотора подъемника и зубчатого вала; промежуточного вала подъемника; барабана подъемника; поворотного мотора и зубчатого вала; поворотного промежуточного вала; поворотного выходного вала; мотора напорного механизма ковша; входного вала напорного механизма ковша; и промежуточного вала напорного механизма ковша.
47. Способ сбора операционных данных о вибрации для горной машины, способ содержит этапы, на которых
определяют, посредством электронного процессора, является ли, по меньшей мере, один предикатный параметр истинным; и;
в то время как, по меньшей мере, один компонент управляется на основе, по меньшей мере, одной команды движения, и, по меньшей мере, один предикатный параметр является истинным,
принимают, от множества датчиков, множество наборов данных о вибрации;
определяют, является ли каждый из множества наборов данных о вибрации действительным или недействительным; и;
когда каждый из наборов данных вибрации является действительным, записывают множество наборов данных о вибрации в память; и
когда, по меньшей мере, один из множества наборов данных о вибрации является недействителен, определяют, было ли встречено пороговое значение отказа, и
когда пороговое значение отказа было встречено,
записывают флаг недействительности в метаданных; и
записывают множество наборов данных о вибрации и метаданные в памяти.
48. Способ по п.47, в которой пороговое значение отказов было определено как встреченное, когда наборы данных вибрации от конкретных датчиков, потерпели неудачу в течение определенного числа последовательных попыток.
49. Способ по п.47, в котором, когда определение, является ли каждый из множества наборов данных о вибрации действительным или недействительным основано на определении, по меньшей мере, одного, выбранного из группы, содержащей:
постоянство среднего значения каждого из множества наборов данных вибрации при нулевом ускорении силы тяжести; и уровень частоты энергии каждого из множества наборов данных вибрации.
50. Способ по п. 47, в которой, по меньшей мере, один компонент является компонентом, выбранным из группы, состоящей из мотора подъемника и зубчатого вала; промежуточного вала подъемника; барабана подъемника; поворотного мотора и зубчатого вала; поворотного промежуточного вала; поворотного выходного вала; мотора напорного механизма ковша; входного вала напорного механизма ковша; и промежуточного вала напорного механизма ковша.