УСТРОЙСТВО МАНИПУЛИРОВАНИЯ КАМЕРОЙ (ВАРИАНТЫ) И СИСТЕМА ВИДЕОИНСПЕКЦИИ

1. Устройство манипулирования камерой, прикрепленной к кабелю, содержащее:
первый элемент, прикрепленный к камере так, что камера перемещается вместе с первым элементом; и
второй элемент, смонтированный с возможностью вращения на указанном кабеле, в котором первый угол камеры относительно второго элемента регулируется, изменяя угол первого элемента относительно второго элемента в первой плоскости.
2. Устройство манипулирования камерой по п.1, в котором второй угол камеры во второй плоскости изменяется, когда второй элемент вращается вокруг кабеля, в котором вторая плоскость перпендикулярна первой плоскости.
3. Устройство манипулирования камерой по п.2, в котором вторая плоскость перпендикулярна продольной оси второго элемента.
4. Устройство манипулирования камерой по п.3, в котором камера перемещается вдоль второй плоскости, чтобы определить круговой контур, при этом камера поддерживается в вертикальном положении.
5. Устройство манипулирования камерой по п.1, в котором первый элемент является первой муфтой, закрепленной над камерой, и второй элемент является второй муфтой смонтированной с возможностью вращения над указанным кабелем.
6. Устройство манипулирования камерой по п.1, дополнительно содержащее соединительный элемент, расположенный между первым элементом и вторым элементом.
7. Устройство манипулирования камерой по п.6, в котором соединительный элемент выбран из группы, состоящей из шарнирного соединения, гибкого соединения, цилиндрической пружины и нескольких трубных соединений.
8. Устройство манипулирования камерой по п.7, в котором ряд трубных соединений определяет различные углы.
9. Устройство манипулирования камерой по п.8, в котором первый угол регулируется, выбирая трубное соединение с желательным углом.
10. Устройство манипулирования камерой по п.9, в котором первый элемент, второй элемент и соединительный элемент определяют изгиб трубы.
11. Устройство манипулирования камерой по п.7, в котором первый угол регулируется, изгибая соединительный элемент на требуемый угол.
12. Устройство манипулирования камерой по п.1, дополнительно содержащее манипуляторный элемент, прикрепленный к первому элементу и используемый для дистанционного изменения первого угла.
13. Устройство манипулирования камерой для управления камерой, прикрепленной к кабелю, содержащее:
первую муфту, закрепленную над камерой;
вторую муфту, смонтированную с возможностью вращения, по меньшей мере, над частью кабеля; и
соединительный элемент, расположенный между первой муфтой и второй муфтой, причем указанный соединительный элемент выбран из группы, включающей шарнирное соединение, гибкое соединение, цилиндрическую пружину и набор трубных соединений, в котором первый угол камеры регулируется, изменяя угол первой муфты относительно второй муфты в первой плоскости, и второй угол камеры во второй плоскости регулируется, вращая вторую муфту вокруг кабеля, при этом камера определяет круговой контур во второй плоскости и остается в вертикальном положении при вращении второй муфты, при этом вторая плоскость перпендикулярна первой плоскости и продольной оси второй муфты.
14. Система видеоинспекции, содержащая:
кабель;
камеру, прикрепленную к кабелю; и
съемное устройство манипулирования камерой, смонтированное над кабелем для управления камерой, перемещая ее в первой плоскости и второй плоскости, перпендикулярной первой плоскости.
15. Система видеоинспекции по п.14, в которой вторая плоскость перпендикулярна продольной оси кабеля.
16. Система видеоинспекции по п.15, в которой устройство манипулирования камерой включает первый элемент, прикрепленный к камере, и второй элемент, смонтированный с возможностью вращения над указанным кабелем.
17. Система видеоинспекции по п.16, в которой первый элемент - первая муфта, закрепленная над камерой, и второй элемент - вторая муфта, смонтированная с возможностью вращения над указанным кабелем.
18. Система видеоинспекции по п.17, дополнительно содержащая соединительный элемент, расположенный между первой муфтой и второй муфтой.
19. Система видеоинспекции по п.18, в которой первая муфта, соединительный элемент и вторая муфта определяют колено трубы.
20. Система видеоинспекции по п.18, в которой соединительный элемент является шарнирным соединением, гибким соединением или пружиной.
21. Система видеоинспекции по п.20, в которой соединительный элемент является гибким элементом.
22. Система видеоинспекции по п.20, в которой камера перемещается в первую плоскость, когда соединительный элемент согнут.
23. Система видеоинспекции по п.20, в которой камера перемещена во вторую плоскость, когда второй элемент повернут вокруг кабеля.
24. Система видеоинспекции по п.20, дополнительно содержащая манипуляторный элемент, прикрепленный к первой муфте и используемый для дистанционного перемещения первой муфты в первую плоскость.