МАШИНА И СПОСОБ ДЛЯ РЕЗКИ НЕПРЕРЫВНО ЭКСТРУДИРУЕМЫХ ТРУБ НА ОТРЕЗКИ ЗАДАННОЙ ДЛИНЫ

1. Машина для резки непрерывно экструдируемых труб на отрезки меньшей заданной длины, содержащая:
- направляющую (30), которая проходит между началом (301) рабочего хода и концом (302) рабочего хода,
- скользящее устройство (3), выполненное с возможностью перемещения вдоль указанной направляющей (30) параллельно направлению (20) перемещения трубы, вдоль которого по первой траектории (21) перемещения, направленной от начала (301) рабочего хода к концу (302) рабочего хода направляющей (30), поступает труба,
- средства (33) приведения в действие указанного скользящего устройства (3) вдоль направляющей (30),
причем скользящее устройство (3) содержит первую установку (31) для резки труб, содержащую первый режущий инструмент (311), который задает первую плоскость (310) резания, пересекающую направление (20) перемещения,
отличающаяся тем, что указанное скользящее устройство (3) содержит:
- вторую установку (32) для резки труб, которая расположена перед первой установкой (31) для резки относительно первой траектории (21) перемещения трубы в указанном направлении (20) перемещения и содержит второй режущий инструмент (312), отстоящий от указанного первого режущего инструмента (311) и задающий вторую плоскость (320) резания, которая пересекает направление (20) перемещения трубы,
- захватные средства (50), предназначенные для захвата частей трубы и расположенные относительно первой траектории (21) перемещения трубы до первой плоскости (310) резания, за второй плоскостью (320) резания между указанными первой и второй плоскостями (310, 320) резания, причем указанные захватные средства (50) выполнены с возможностью перемещения между первым положением, в котором они надежно удерживают соответствующие части трубы, и вторым положением, в котором они высвобождают указанные части труб,
при этом указанная машина (1) дополнительно содержит средства для управления указанными средствами (33) приведения в действие и средства для измерения относительного перемещения между трубой и указанными первой и второй плоскостями (310, 320) резания вдоль направления (20) перемещения, причем перед осуществлением каждого разреза по команде управляющих средств средства (33) приведения в действие могут синхронизировать перемещение каждой установки (31, 32) для резки труб с перемещением труб в указанном направлении (20) перемещения, обеспечивая позиционирование первой и второй плоскостей (310, 320) резки в требуемых положениях на трубе,
при этом управляющие средства отдают команду средствам (33) приведения в действие скользящего устройства (3) по меньшей мере исходя из информации, предоставленной указанными измерительными средствами и требуемой длины отрезков трубы, производимых машиной (1),
после завершения синхронизации, перед осуществлением каждого разреза указанные захватные средства (50) принимают указанное первое положение для обеспечения удерживания на месте отрезков труб, расположенных в первой и во второй плоскостях (310, 320) резания, а после осуществления каждого разреза принимается указанное второе положение для обеспечения возможности относительного перемещения трубы и скользящего устройства (3) вдоль направления (20) перемещения трубы.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она содержит средства для позиционирования первой и второй плоскостей (310, 320) резания на взаимном расстоянии, определяемом следующей формулой:
n·L+К, где
n - натуральное число больше 0, L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы, К - первый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312).
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что она содержит пользовательский интерфейс для установки предпочтительного значения длины L требуемых отрезков трубы, производимых машиной (1).
4. Машина по п.2, отличающаяся тем, что она содержит электронный блок, который определяет значения натурального числа n в зависимости от значения длины L требуемых отрезков, производимых машиной (1) и заданных геометрических параметров указанной машины.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что указанные средства (33) приведения в действие содержат средства (330) для регулировки расстояния между первой и второй плоскостями (310, 320) резания.
6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что она содержит дистанционный центр управления регулирующими средствами (330), который обеспечивает возможность активации указанных средств (330) без остановки машины (1).
7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что указанное скользящее устройство (3) содержит:
- первую тележку, которая выполнена с возможностью перемещения вдоль указанных направляющих средств (30) и на которой расположена первая установка (31) для резки,
- вторую тележку, которая выполнена с возможностью перемещения параллельно направлению (20) перемещения трубы и на которой расположена вторая установка (32) для резки,
причем указанные первая и вторая тележки не вступают в контакт друг с другом по меньшей мере вдоль направления (20) перемещения трубы.
8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что указанные захватные средства (50) содержат зажимы (51), которые в указанном первом положении сжимают трубу.
9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что каждый зажим (51) содержит по меньшей мере одну нижнюю часть (511) и одну верхнюю часть (512), выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга, причем в первом положении захватных средств нижняя и верхняя части (511, 512) сжимают трубу, а во втором положении захватных средств (50) верхняя часть (512) отодвигается от трубы с обеспечением возможности взаимного скольжения трубы и зажима (51).
10. Машина по п.9, отличающаяся тем, что нижние части (511) зажимов (51) удерживают по меньшей мере некоторые отрезки трубы.
11. Машина по п.8, отличающаяся тем, что указанные зажимы (51) расположены на одной линии и задают направление (20) перемещения.
12. Машина по п.8, отличающаяся тем, что по обе стороны от первой плоскости (310) резания расположена первая пара зажимов (51), а по обе стороны от второй плоскости (320) резания расположена вторая пара зажимов (51), отличная от указанной первой пары зажимов (51).
13. Машина по п.8, отличающаяся тем, что между первой и второй плоскостями (310, 320) резания расположены два зажима (51), один из которых встроен в первую установку (31) для резки, а второй встроен во вторую установку (32) для резки, причем по меньшей мере один из указанных зажимов (51) имеет зубья (52), дополняющие по форме противоположные ответные впадины (53), выполненные на другом зажиме (51), при этом введение зубьев (52) в соответствующие впадины (53) или выведение из них обеспечивает возможность по меньшей мере частичного введения одного зажима (51) в другой для компенсации взаимного сближения или отдаления первой и второй установок (31, 32) резания в направлении (20) перемещения.
14. Способ резки непрерывно экструдируемых труб на отрезки заданной длины с помощью машины (1), содержащей:
- направляющую (30), которая проходит между началом (301) рабочего хода и концом (302) рабочего хода,
- скользящее устройство (3), выполненное с возможностью перемещения вдоль указанной направляющей (30) параллельно направлению (20) перемещения трубы, вдоль которого по первой траектории (21) перемещения, направленной от начала (301) рабочего хода к концу (302) рабочего хода направляющей (30), поступает труба,
- средства (33) приведения в действие указанного скользящего устройства (3) вдоль направляющей (30),
причем скользящее устройство (3) содержит первую установку (31) для резки труб, содержащую первый режущий инструмент (311), который задает первую плоскость (310) резания, пересекающую направление (20) перемещения,
при этом скользящее устройство (3) содержит:
- вторую установку (32) для резки труб, которая расположена перед первой установкой (31) для резки относительно первой траектории (21) перемещения трубы в указанном направлении (20) перемещения и содержит второй режущий инструмент (312), отстоящий от указанного первого режущего инструмента (311) и задающий вторую плоскость (320) резания, которая пересекает направление (20) перемещения трубы,
- захватные средства (50), предназначенные для захвата частей трубы и расположенные относительно первой траектории (21) перемещения трубы до первой плоскости (310) резания за второй плоскостью (320) резания между указанными первой и второй плоскостями (310, 320) резания, причем указанные захватные средства (50) выполнены с возможностью перемещения между первым положением, в котором они надежно удерживают соответствующие части трубы, и вторым положением, в котором они высвобождают указанные части труб,
при этом указанная машина (1) дополнительно содержит средства для управления средствами (33) приведения в действие и средства для измерения относительного перемещения между трубой и указанными первой и второй плоскостями (310, 320) резания вдоль направления (20) перемещения, причем перед осуществлением каждого разреза по команде управляющих средств средства (33) приведения в действие могут синхронизировать перемещение каждой установки (31, 32) для резки с перемещением труб в указанном направлении (20) перемещения, обеспечивая позиционирование первой и второй плоскостей (310, 320) резки в требуемых положениях на трубе,
при этом управляющие средства отдают команду средствам (33) приведения в действие скользящего устройства (3) по меньшей мере исходя из информации, предоставленной указанными измерительными средствами и требуемой длины отрезков трубы, производимых машиной (1),
после завершения синхронизации, перед осуществлением каждого разреза указанные захватные средства (50) принимают указанное первое положение для обеспечения удерживания на месте отрезков труб, расположенных в первой и во второй плоскостях (310, 320) резания, а после осуществления каждого разреза принимается указанное второе положение для обеспечения возможности относительного перемещения трубы и скользящего устройства (3) вдоль направления (20) перемещения трубы,
при этом указанный способ включает этапы:
- позиционирования трубы в рабочей области указанной машины (1),
- перемещения трубы вперед вдоль направления (20) перемещения по указанной траектории (21),
- размещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания на расстоянии друг от друга, равном:
n·(L)+К, где
n - натуральное число больше 0,
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
К - первый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312),
- синхронизации перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания с перемещением трубы в направлении (20) перемещения,
- выполнения с помощью первого и второго режущих инструментов (311, 312) по меньшей мере с перекрытием во времени первого и второго разрезов трубы в первой (310) и второй (320) плоскостях резания.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что после выполнения первого и второго разреза, если натуральное число n больше единицы, начинают выполнение первой итерационной процедуры, каждая итерация которой обозначается постепенно увеличивающимся показателем i, первоначальное значение которого равно единице, причем указанную первую процедуру прерывают, когда постепенно увеличивающийся показатель i принимает значение, равное натуральному числу n, при этом каждый итерационный цикл указанной первой процедуры включает следующие этапы:
- определение перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания относительно трубы из исходных положений в новые положения, расположенные до соответствующих исходных положений относительно первой траектории (21) трубы, причем в указанных исходных и новых положениях перемещение первой и второй плоскостей (310, 320) резания в направлении (20) перемещения синхронизируют с перемещением трубы, при этом
оценивают перемещение первой плоскости (310) резания относительно точки той части трубы, которая в исходном положении первой плоскости (310) резания расположена непосредственно перед первым режущим инструментом (311) относительно первой траектории (21) трубы, причем указанное перемещение первой плоскости (310) резания рассчитывают по следующей формуле:
L+Y, где
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
Y - второй поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312),
определяют перемещение второй плоскости резания (320) относительно точки той части трубы, которая в исходном положении второй плоскости (320) резания расположена непосредственно перед вторым режущим инструментом (312) относительно первой траектории (21) трубы, причем указанное перемещение второй плоскости (310) резания рассчитывают по следующей формуле:
L+X, где
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
Х - третий поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312),
- резку труб в новых положениях первой и второй плоскостей (310, 320) резания с помощью первого и второго режущих инструментов (311, 312),
- увеличение на одну единицу значения постепенно увеличивающегося показателя i.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что выполняют вторую итерационную процедуру, которую запускают в том случае, если постепенно увеличивающийся показатель i больше единицы и равен натуральному числу n, и если скользящее устройство (3) находится на расстоянии, превышающем заданное расстояние от конца (302) рабочего хода направляющей (30), и которую прерывают, когда в конце итерационного цикла скользящее устройство (3) находится на расстоянии, меньшем заданного расстояния от конца (302) рабочего хода направляющей (30), при этом каждый рабочий цикл указанной второй процедуры включает следующие этапы:
- определение перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания относительно трубы из исходных положений в новые положения, расположенные перед соответствующими исходными положениями относительно первой траектории (21) перемещения трубы, при этом в указанных исходных и новых положениях перемещение первой и второй плоскостей (310, 320) резания в направлении (20) перемещения синхронизируют с перемещением трубы, причем
оценивают перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания относительно точки той части трубы, которая в исходном положении второй плоскости (320) резания расположена непосредственно перед вторым режущим инструментом (312) относительно первой траектории (21) трубы, причем указанные перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания рассчитывают по следующим формулам:
(n+1)·L+H
(n+1)·L+Z,
где n - натуральное число больше 0,
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, формируемых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
Н - четвертый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312),
Z - пятый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312),
- резку труб в новых положениях первой и второй плоскостей (310, 320) резания с помощью первого и второго режущих инструментов (311, 312),
- повторный запуск указанной первой процедуры.
17. Способ по п.14, отличающийся тем, что после выполнения первого и второго разреза, если натуральное число n равно единице и если скользящее устройство (3) находится на расстоянии, превышающем заданное расстояние от конца (302) рабочего хода направляющей (30), выполняют вторую итерационную процедуру, которую прерывают, когда в конце итерационного цикла скользящее устройство (3) находится на расстоянии, меньшем заданного расстояния от конца (302) рабочего хода направляющей (30), при этом каждый рабочий цикл указанной второй процедуры включает следующие этапы:
- определение перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания относительно трубы из исходных положений в новые положения, расположенные до соответствующих исходных положений относительно первой траектории (21) трубы, при этом в указанных исходных и новых положениях перемещение первой и второй плоскостей (310, 320) резания в направлении (20) перемещения синхронизируют с перемещением трубы, причем
оценивают перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания относительно точки той части трубы, которая в исходном положении второй плоскости (320) резания расположена непосредственно перед вторым режущим инструментом (312) относительно первой траектории (21) трубы, причем указанные перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания рассчитывают по следующим формулам:
2·L+H
2·L+Z,
где
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, формируемых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
Н - четвертый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312),
Z - пятый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312),
- резку труб в новых положениях первой и второй плоскостей (310, 320) резания с помощью первого и второго режущих инструментов (311, 312).
18. Способ по п.16, отличающийся тем, что первый, второй, третий, четвертый и пятый поправочные коэффициенты принимают два ряда возможных значений;
- первый ряд значений, в котором первый, второй, третий, четвертый и пятый поправочные коэффициенты равны нулю и в случае которого пренебрегают срезанной частью трубы, образованной первым и вторым режущими инструментами (311, 312),
- второй ряд значений, в котором первый, второй, третий, четвертый и пятый поправочные коэффициенты учитывают срезанную часть, образованную первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312), причем каждому режущему инструменту (311, 312) соответствует несколько плоскостей среза, которые входят в интервал, ограниченный длиной срезанной части, образованной соответствующим режущим инструментом (311, 312) в направлении (20) перемещения трубы, при этом первая и вторая плоскости (310, 320) резания совпадают с двумя плоскостями среза режущего инструмента, расположенными максимально близко друг к другу и образованными по меньшей мере с перекрытием во времени соответственно первым режущим инструментом (311) и вторым режущим инструментом (312), причем во втором ряду значений указанные первый, второй, третий, четвертый и пятый поправочные коэффициенты принимают значения, задаваемые следующими соотношениями:
1
K=(n-1)*S
1
Y=S
2
X=S
1
2
Н=S+S
1
2
Z=n*S+S,
где n - натуральное число больше 0,
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
К - первый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312.
Y - второй поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312,
X - третий поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312,
Н - четвертый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312,
Z - пятый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312,
1
S - длина срезанной части, образованной первым режущим инструментом (311),
2
S - длина срезанной части, образованной вторым режущим инструментом (312).
19. Способ по п.15, отличающийся тем, что во время указанной первой итерационной процедуры, в случае если постепенно увеличивающийся индекс i меньше натурального числа n, на этапе перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания из исходных положений в новые положения выполняют этап взаимного сближения второй плоскости (320) резания и первой плоскости (310) резания на величину, равную второму поправочному коэффициенту Y.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что если постепенно увеличивающийся показатель i равен натуральному числу n, то выполняют этап приведения расстояния между первой и второй плоскостями (310, 320) резания к расстоянию, заданному формулой n·L+К, где
n - натуральное число больше 0,
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
К - первый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312).
21. Способ по п.14, отличающийся тем, что выполняют установку предпочтительной длины требуемых отрезков трубы, производимых машиной (1), измеренной в направлении перемещения трубы.
22. Способ по п.14, отличающийся тем, что выбирают минимальное значение «n», которое позволяет получить величину соотношения n*L+К в интервале между минимальной и максимальной заданной величиной.
23. Способ по п.14, отличающийся тем, что выполняют регулировку расстояния между первой и второй плоскостями (310, 320) резания.
24. Способ по п.17, отличающийся тем, что первый, второй, третий, четвертый и пятый поправочные коэффициенты принимают два ряда возможных значений:
- первый ряд значений, в котором первый, второй, третий, четвертый и пятый поправочные коэффициенты равны нулю и в случае которого пренебрегают срезанной частью трубы, образованной первым и вторым режущими инструментами (311, 312),
- второй ряд значений, в котором первый, второй, третий, четвертый и пятый поправочные коэффициенты учитывают срезанную часть, образованную первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312), причем каждому режущему инструменту (311, 312) соответствует несколько плоскостей среза, которые входят в интервал, ограниченный длиной срезанной части, образованной соответствующим режущим инструментом (311, 312) в направлении (20) перемещения трубы, при этом первая и вторая плоскости (310, 320) резания совпадают с двумя плоскостями среза режущего инструмента, расположенными максимально близко друг к другу и образованными по меньшей мере с перекрытием во времени соответственно первым режущим инструментом (311) и вторым режущим инструментом (312), причем во втором ряду значений указанные первый, второй, третий, четвертый и пятый поправочные коэффициенты принимают значения, задаваемые следующими соотношениями:
1
K=(n-1)·S
1
Y=S
2
Х=S
1
2
Н=S+S
1
2
Z=n·S+S,
где n - натуральное число больше 0,
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
К - первый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312.
Y - второй поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312,
X - третий поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312,
Н - четвертый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312,
Z - пятый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом 311, 312,
1
S - длина срезанной части, образованной первым режущим инструментом (311),
2
S - длина срезанной части, образованной вторым режущим инструментом (312).
25. Способ по п.16, отличающийся тем, что во время указанной первой итерационной процедуры, в случае если постепенно увеличивающийся индекс i меньше натурального числа n, на этапе перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания из исходных положений в новые положения выполняют этап взаимного сближения второй плоскости (320) резания и первой плоскости (310) резания на величину, равную второму поправочному коэффициенту Y.
26. Способ по п.17, отличающийся тем, что во время указанной первой итерационной процедуры, в случае если постепенно увеличивающийся индекс i меньше натурального числа n, на этапе перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания из исходных положений в новые положения выполняют этап взаимного сближения второй плоскости (320) резания и первой плоскости (310) резания на величину, равную второму поправочному коэффициенту Y.
27. Способ по п.18, отличающийся тем, что во время указанной первой итерационной процедуры, в случае если постепенно увеличивающийся индекс i меньше натурального числа n, на этапе перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания из исходных положений в новые положения выполняют этап взаимного сближения второй плоскости (320) резания и первой плоскости (310) резания на величину, равную второму поправочному коэффициенту Y.
28. Способ по п.24, отличающийся тем, что во время указанной первой итерационной процедуры, в случае если постепенно увеличивающийся индекс i меньше натурального числа n, на этапе перемещения первой и второй плоскостей (310, 320) резания из исходных положений в новые положения выполняют этап взаимного сближения второй плоскости (320) резания и первой плоскости (310) резания на величину, равную второму поправочному коэффициенту Y.
29. Способ по п.25, отличающийся тем, что если постепенно увеличивающийся показатель i равен натуральному числу n, то выполняют этап приведения расстояния между первой и второй плоскостями (310, 320) резания к расстоянию, заданному формулой n·L+К, где
n - натуральное число больше 0,
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
К - первый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312).
30. Способ по п.26, отличающийся тем, что если постепенно увеличивающийся показатель i равен натуральному числу n, то выполняют этап приведения расстояния между первой и второй плоскостями (310, 320) резания к расстоянию, заданному формулой n·L+К, где
n - натуральное число больше 0,
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
К - первый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312).
31. Способ по п.27, отличающийся тем, что если постепенно увеличивающийся показатель i равен натуральному числу n, то выполняют этап приведения расстояния между первой и второй плоскостями (310, 320) резания к расстоянию, заданному формулой n·L+К, где
n - натуральное число больше 0,
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
К - первый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312).
32. Способ по п.28, отличающийся тем, что если постепенно увеличивающийся показатель i равен натуральному числу n, то выполняют этап приведения расстояния между первой и второй плоскостями (310, 320) резания к расстоянию, заданному формулой n·L+К, где
n - натуральное число больше 0,
L - предпочтительная длина требуемых отрезков трубы, производимых машиной, измеренная в направлении перемещения трубы,
К - первый поправочный коэффициент для учета измеренной в направлении перемещения трубы длины срезанной части, образованной первым и/или вторым режущим инструментом (311, 312).
33. Способ по п.14, отличающийся тем, что значение натурального числа n больше единицы.
34. Машина по п.2, отличающаяся тем, что значение натурального числа n больше единицы.