АКСИАЛЬНОЕ ВЫДВИЖЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ ТРЕХ КУЛАЧКОВЫХ МУФТ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ЗАХВАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА С УЛУЧШЕННЫМ РАБОЧИМ ДИАПАЗОНОМ И ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬЮ

1. Усовершенствованный захватывающий инструмент, имеющий поверхность захвата, которую несут подвижные элементы захвата, и механизмы управления для радиального перемещения поверхности захвата из втянутого в выдвинутое положение, содержащий:
механизмы управления, содержащие, по меньшей мере, один механизм управления с тремя кулачковыми муфтами, содержащий:
ведущую кулачковую муфту, получающую входное вращение, стремящуюся к передаче вращения;
промежуточную кулачковую муфту, получающую входное вращение исключительно от ведущей кулачковой муфты;
ведомую кулачковую муфту, получающую входное вращение исключительно от промежуточной кулачковой муфты;
ведущую кулачковую пару, действующую между ведущей кулачковой муфтой и промежуточной кулачковой муфтой так, что входное вращение передается ведущей кулачковой парой от ведущей кулачковой муфты на промежуточную кулачковую муфту, и
ведомую кулачковую пару, действующую между промежуточной кулачковой муфтой и ведомой кулачковой муфтой так, что входное вращение от промежуточной кулачковой муфты передается ведомой кулачковой парой на ведомую кулачковую муфту.
2. Инструмент по п.1, в котором механизм управления с тремя кулачковыми муфтами обеспечивает двухповоротное управление аксиальным ходом и радиальный ход поверхности захвата инструмента, как функцию аксиального хода.
3. Инструмент по п.2, в котором ведущая кулачковая пара выполнена с возможностью действия, обуславливающего только аксиальный ход, как функцию вращения при первом направлении вращения и ведомой кулачковой пары под действием второго направления вращения, при этом разделение двухповоротного управления на две кулачковые пары обуславливает создание большего аксиального хода и, коррелятивно, радиального хода поверхности захвата, чем возможно при использовании одной кулачковой пары, при двухповоротном механизме управления.
4. Инструмент по п.1, в котором механизм управления с тремя кулачковыми муфтами выполнен с фиксатором, который, при соединении, предотвращает приведение в действие аксиального хода механизмом управления с тремя кулачковыми муфтами.
5. Инструмент по п.4, в котором механизм управления с тремя кулачковыми муфтами снабжен механической блокировкой, которая при включении в работу предотвращает соединение фиксатора.
6. Инструмент по п.1, в котором захватывающий инструмент имеет несущий нагрузку переходник, и механизм управления с тремя кулачковыми муфтами расположен так, что ведущая кулачковая муфта жестко скреплена с несущим нагрузку переходником и получает входное вращение, стремящуюся к передаче вращения.
7. Инструмент по п.6, в котором механизм управления с тремя кулачковыми муфтами обеспечивает двухповоротное управление аксиальным ходом и радиальный ход поверхности захвата, как функцию аксиального хода.
8. Инструмент по п.6, в котором ведущая кулачковая пара выполнена с возможностью действия только обуславливающего аксиальный ход, как функцию вращения при первом направлении вращения и ведомой кулачковой пары под действием второго направления вращения, при этом разделение двухповоротного управления на две кулачковые пары обуславливает создание большего аксиального хода и, коррелятивно, радиального хода поверхности захвата, чем возможно при использовании одной кулачковой пары в двухповоротном механизме управления.
9. Инструмент по п.6, в котором механизм управления с тремя кулачковыми муфтами выполнен с фиксатором, который, при соединении, предотвращает приведение в действие аксиального хода механизмом управления с тремя кулачковыми муфтами.
10. Инструмент по п.9, в котором механизм управления с тремя кулачковыми муфтами снабжен механической блокировкой, которая при включении в работу предотвращает соединение фиксатора.