ПОДЪЕМНИК
ELEVATOR

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к подъемникам пантографного типа, и может быть использовано в радиотехнике в качестве мачтового устройства для размещения различного оборудования, например антенн.
Известны подъемники пантографного типа (Статья «От А до Я. Ножничные подъемники» / CRANES & ACCESS // №1, 2007 г., стр.40-46) с гидроцилиндрами в приводе подъема.
Недостатком таких подъемников является то, что из-за веса гидравлических цилиндров и больших усилий в гидроцилиндрах в момент первоначального подъема, такие подъемники относительно тяжелые, а также не позволяют обеспечить взаимный разворот звеньев пантографа на угол менее 90° между ними в варианте использования подъемника в качестве мачты.
Известен подъемник пантографного типа (патент US №4391345, МПК B66F 11/04, опубл. 05.07.1983 г.), в котором канат проходит от барабана лебедки по блокам, установленным на звеньях пантографа, через блок шкивов и закрепляется на верхнем звене пантографа, где установлена рабочая площадка.
Блок шкивов обеспечивает начальное движение подъемной конструкции из сложенного положения.
При натяжении каната от барабана лебедки блок шкивов разворачивает звенья пантографа, обеспечивая первоначальный подъем.
Недостатком такого подъемника является то, что в узлах блока шкивов, обеспечивающего первоначальный разворот звеньев, возникают значительные усилия, особенно при большом количестве звеньев, что затрудняет реализацию конструкции.
Известен также подъемник пантографного типа, выбранный за прототип (патент US №1817418, МПК B66F 11/04, опубл. 04.08.1931 г.), в котором подъем звеньев осуществляют с помощью лебедки и двух канатных барабанов.
В подъемнике канаты проходят от канатных барабанов по блокам на звеньях пантографа, а начальное движение звеньев пантографа из сложенного положения обеспечивается с помощью кронштейнов и блоков на кронштейнах, закрепленных на верхних звеньях.
Канаты между нижними звеньями пантографа и блоками на кронштейнах верхних звеньев пантографа образуют «V»-образные участки, которые при натяжении канатов выпрямляются и перемещают кронштейны с блоками вверх, обеспечивая первоначальный разворот звеньев.
Недостатком такого устройства является то, что его реализация возможна только при малом количестве звеньев пантографа, например при двух звеньях, соответственно, подъем рабочей площадки возможен только на небольшую высоту.
Основная техническая задача, решаемая предложенным устройством, заключается в создании подъемника пантографного типа с большой высотой подъема рабочей площадки, обеспечивающего также выполнение функции мачты.
Поставленная задача решается тем, что в подъемнике, содержащем опорную раму и рабочую площадку, соединенные между собой шарнирно-рычажным механизмом пантографного типа, два канатных барабана, канаты от которых проходят по блокам шарнирно-рычажного механизма и закреплены на его верхних звеньях, согласно предложенному решению опорная рама выполнена в виде прямоугольной пространственной конструкции из балок, внутри которой расположен шарнирно-рычажный механизм, с внутренней стороны на верхних балках опорной рамы установлены дополнительные блоки, также дополнительные блоки установлены на внешних сторонах нижних звеньев шарнирно-рычажного механизма, причем дополнительные блоки на верхних балках опорной рамы и на внешних сторонах нижних звеньев шарнирно-рычажного механизма образуют полиспасты, а канаты от канатных барабанов к блокам шарнирно-рычажного механизма проходят через эти полиспасты, при этом между блоками шарнирно-рычажного механизма и дополнительными блоками полиспастов установлены обводные блоки.
В предложенной конструкции для улучшения условий начала разворота верхних звеньев на верхних звеньях шарнирно-рычажного механизма могут быть установлены кронштейны с роликами, которые в сложенном положении шарнирно-рычажного механизма лежат на канатах и прогибают их в форме «V», т.е. на начальном этапе подъема верхних звеньев натяжение канатов создает дополнительную подъемную силу.
Исходя из конструктивных особенностей подъемника канатные барабаны снабжены отдельными приводами, соединенными между собой одним или несколькими валами для обеспечения синхронного вращения канатных барабанов и исключения перекосов в звеньях шарнирно-рычажного механизма, а для обеспечения синхронности в работе приводов последние соединены между собой со стороны входных быстроходных валов приводов.
В местах соединения валами приводов установлена муфта, позволяющая разъединять привода между собой и осуществлять регулировку натяжения канатов каждого привода.
Для регулировки натяжения канатов, а также для подъема-опускания рабочей площадки в ручном режиме входные быстроходные валы приводов имеют внешний выход для ручного привода.
Заявителем не выявлены источники, содержащие информацию о технических решениях, идентичных настоящей заявке, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна».
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид подъемника в сложенном положении, на фиг.2 - общий вид подъемника в промежуточном положении подъема рабочей площадки, на фиг.3 - общий вид подъемника при полностью поднятой рабочей площадке; на фиг.4 -разрез по А-А фиг.2, на фиг.5 - разрез по Б-Б фиг.2, на фиг.6 - разрез по В-В фиг.2; на фиг.7 представлена схема привода подъемника; на фиг.8 представлен общий вид подъемника в сложенном положении с кронштейнами и роликами на верхних звеньях; на фиг.9 - разрез по Г-Г фиг.8, на фиг.10 - разрез по Д-Д фиг.8.
Подъемник состоит из опорной рамы 1, рабочей площадки 2, соединенных между собой шарнирно-рычажным механизмом пантографного типа, состоящим из нижних звеньев 3, 4, промежуточных звеньев 5, 6, верхних звеньев 7, 8, двух канатных барабанов 9 с приводами 10.
Звенья шарнирно-рычажного механизма соединены между собой в средней части осями 11, 12, по концам осями 13, 14, 15, 16. Нижнее звено 4 соединено осями 17 с кронштейнами 18, закрепленными на опорной раме 1, нижние звенья 3 соединены осями 19 с ползунами 20, которые установлены в направляющих опорной рамы 1.
Канаты 21 от канатных барабанов 9 проходят по дополнительным блокам 22, установленным с внутренних сторон верхних балок 23 опорной рамы 1 и по дополнительным блокам 24, 25, 26, установленным на осях 12, 14, 16 с внешней стороны нижних звеньев 3, 4. Далее канаты 21 проходят по обводным блокам 27, 28, закрепленным на опорной раме 1. От обводных блоков 28 канаты 21 проходят через блоки 29, установленные на осях 19 звеньев 3 шарнирно-рычажного механизма, по блокам 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 и далее установленных на осях звеньев шарнирно-рычажного механизма и закрепляются по месту соединения верхнего звена 8 с промежуточным звеном 5. На верхних звеньях 7, 8 установлены кронштейны 37, 38 с роликами 39. Привода 10 канатных барабанов 9 соединены между собой валами 40 со стороны быстроходных валов приводов. Между валами 40 установлена муфта 41. На внешнем выходе быстроходных валов привода 10 устанавливаются рукоятки 42 ручного привода.
Устройство работает следующим образом.
При включении приводов 10 и наматывании канатов 21 на канатные барабаны 9, за счет полиспастов, образованных дополнительными блоками 22 на верхних балках 23 опорной рамы 1 и дополнительными блоками 24, 25, 26 на нижних звеньях 3, 4, осуществляется подъем и разворот нижних звеньев шарнирно-рычажного механизма и, соответственно, подъем и разворот последующих промежуточных 5, 6 и верхних 7, 8 с рабочей площадкой 2.
При натяжении канатов 21 на ролики 39 и, соответственно, на верхние звенья 7, 8 воздействует дополнительная подъемная сила, что улучшает условия подъема верхних звеньев 7, 8 в начальный момент подъема.
По мере подъема и разворота нижних звеньев 3, 4 выходят из зацепления с канатами 21 дополнительные блоки 24 и 26, а затем дополнительные блоки 25, и дальнейший разворот звеньев 3-8 и их подъем осуществляется за счет их стягивания канатами 21.
Опускание подъемника осуществляется в обратной последовательности под собственным весом при сматывании канатов 21 с канатных барабанов 9.
Устройство позволяет создать подъемник пантографного типа с приводом от канатных барабанов с большим количеством звеньев шарнирно-рычажного механизма, соответственно, большой высотой подъема рабочей площадки, а также позволяет использовать подъемник в качестве мачты, учитывая возможность разворота звеньев шарнирно-рычажного механизма на угол менее 90°.