СИСТЕМА ДВИЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА И ЕГО НАВЕСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

МКИ В60К 17/10
Система движения и управления гусеничного трактора и его навесного оборудования
Полезная модель относится к тракторам промышленного наачения, в частности к системам движения и управления тракторов с гидростатической трансмиссией и навесным оборудованием.
Известна система движения и управления гусеничного трактора и его навесного оборудования, состоящая из гидростатической трансмиссии и дополнительных гидронасосов ( УДК 629.114.2-585.2 Тракторы и сельскохозяйственные машины . 1990г, N 7, стр,9. Б,И.Ершов  Гидростатические трансмиссии ).
Недостатком известной системы движения и управления является то, что ее нельзя использовать и для обеспечения движения и для управления навесным оборудованием трактора.
Наиболее близкой по существенным признакам является система движения и управления гусеничного трактора с гидростатической трансмиссией и навесным оборудованием ( проспект фирмы Caterpillar. 1997г.. D3C/D4C/D5C Series III Hystat Track - type Tractor, стр.5), содержащая раздаточный редуктор, регулируемые гидронасосы и гидромоторы, тормоза, редукторы гидромоторов, гидробак, гидроцилиндры навесного оборудования.
Недостатком этой системы движения и управления является то, что она состоит из подсистем, одна из которых работает в режиме движения, а другая - в режиме управления навесным оборудованием.
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание единой системы движения и управления гусеничного трактора и его навесного оборудования, которую можно использовать без конструктивных изменений силовой части основных базовых узлов трактора.
- 2 Для решения этой задачи в системе движения и управления гусеничного трактора и его навесного оборудования, содержащей гидронасосы, гидромоторы, гидробак, редукторы гидромоторов, гидроцилиндры навесного оборудования, тормоза, раздаточный редуктор, на котором установлены три регулируемых реверсивных гидронасоса, два из которых соединены гидролиниями с двумя нерегулируемыми гидромоторами, связанными соотвественно с редукторами гидромоторов с тормозами, расположенными на верхнем листе заднего моста, а третий регулируемый реверсивный гидронасос через распределительное устройство соединен с гидроцилиндрами рабочих органов навесного оборудования и гидробаком гидролиниями и установлен с возможностью переключения его к гидролиниям нерегулируемых гидромоторов.
Поставленная цель достигается тем, что в систему движения и управления трактором введен дополнительный регулируемый реверсивный гидронасос, гидролинии которого подключены через распредлительное устройство либо к гидравлической системе нерегулируемых гидромоторов, либо к гидравлической системе рабочих органов навесного оборудования. При этом обеспечивается достижение максимальной скорости движения, бесступенчатое регулирование скорости движения, тягового усилия, положения рабочих органов навесного оборудования трактора, а расположение редукторов гидромоторов и тормозов на верхнем листе заднего моста обеспечивает использование базового узла серийных тракторов.
На фиг, изображена система движения и управления гусеничного трактора и его навесного оборудования.
Двигатель 1, раздаточный редуктор 2, регулируемые реверсивные аксиально- поршневые гидронасосы 3, 4, 5, распределительное устройство 6, тормоза 7 и 8, гидробак 9, редукторы гидромоторов 10, 11, гидроцилиндры 12, 13, 14, нерегулируемые гидромоторы 15,16. шестерни 17,18,19, задний мост 20.
режиме управления при прямолинейном движении гусеничного трактора момент от двигателя 1 через раздаточный редуктор 2 передается к гидронасосам 3 и 4 и далее рукавами высокого давления к нерегулируемым гидромоторам 15 и 16. В зависимости от положения наклонных шайб гидронасосов 3 и 4, через шестерни 17,18,19 редукторов гидромоторов 10 и И гидромоторы 15 и 16 бесступенчато изменяют скорость движения гусеничного трактора и его тяговое усилие,При этом в распределительном устройстве б блокируются подводы от гидронасосов 3 и 4, а гидронасос 5 соединяется с одним из гидроцилиндров 12, 13, 14 и, в зависимости от положения наклонной шайбы гидронасоса 5, обеспечивается бесступенчатое изменение положения рабочих органов навесного оборудования. В этом случае гидронасос 5 работает в замкнутом контуре. Поворот гусеничного трактора обеспечивается изменением положения наклонной шайбы на одном из гидронасосов 3 или 4 , При режиме движения устройство 6 блокирует управление рабочих органов навесного подключает гидронасос 5 к гидронасосам 3 и 4, бесступенчато увеличивая расход к гидромоторам 15 и 16, тем самым изменяя скорость движения гусеничного трактора.
Таким образом, предлагаемая единая система движения и управления гусеничного трактора и его навесного оборудования позволяет, при использовании двух регулируемых реверсивных гидронасосов, двух нерегулируемых гидромоторов, одного дополнительного реверсивного регулируемого гидронасоса и распределительного устройства, выполнять функции трансмиссии (изменение скорости движения и тягового усилия ) и гидропривода (изменение положения рабочих органов навесного оборудования), Внедрение предлагаемой системы позволит выпускать партии гусеничных тракторов с гидростатической трансмиссией, используя унифицированные базовые узлы серийного производства тракторов с механической трансмиссией и при этом обеспечивать бесступенчатое изменение скорости движения от нуля до максимальной, тягового усилия и положения рабочих органов навесного оборудования, легкость управления и высокую маневренность.
- 3