СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ МОЛОЧНЫХ ЖИВОТНЫХ
METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING GROUP OF DAIRY ANIMALS

Изобретение относится к способу управления группой молочных животных, включающему:
- автоматическое доение молочного животного, в группе молочных животных, которое само заходит на доильную станцию,
- определение подгруппы молочных животных, которых необходимо отделить от группы молочных животных,
- определение периода отделения, ограниченного временем начала и временем окончания, в котором молочных животных в подгруппе молочных животных, подлежащих отделению, которые сами заходят на доильную станцию во время периода отделения, отделяют от группы молочных животных.
В системах автоматического доения, в общем известно отделение подгруппы молочных животных, которые соответствуют предварительно заданному критерию, от группы молочных животных в области доильной площадки, например, для осеменения или предоставления медицинской помощи молочным животным в подгруппе, которую необходимо отделить. В этом случае, цель состоит в том, что молочных животных, подлежащих отделению, отделяют от других молочных животных в группе в запланированное время сбора в область отделения, которая отделена от области доильной площадки.
В системе автоматического доения, молочные животные находятся на доильной станции, которая оборудована доильным роботом. Для того, чтобы отделить молочных животных в подгруппе, устанавливают предварительно заданный период отделения. Период отделения определяется продолжительностью времени от времени начала, предшествующего запланированному времени сбора, до запланированного времени сбора. Если молочное животное само заходит на доильную станцию за пределами периода отделения, его направляют назад в группу молочных животных, при необходимости с последующим доением. Однако, если автоматическое доение происходит во время периода отделения, определяется, относится ли указанное молочное животное к подгруппе, которую необходимо отделить. Если это именно так, указанное молочное животное после этого отделяют. Во время периода отделения, молочных животных, которых необходимо отделить, вследствие этого направляют в огороженную область отделения, а молочных животных, которых не надо отделять, направляют назад в область доильной площадки.
Однако, на деле было обнаружено, что предварительно заданный период отделения не является оптимальным для молочных животных в подгруппе, которую необходимо отделить. Если период отделения относительно короткий, существует риск, что не все молочные животные, которых необходимо отделить, будут собраны в области отделения в запланированное время сбора. С другой стороны, относительно долгий период отделения может приводить к относительно долгому времени ожидания отделенных молочных животных в области отделения. В результате, интервал доения между двумя последовательными операциями доения для этих отделенных молочных животных может стать таким длинным, что нарушается поведение при доении и молоковыделение указанных молочных животных.
Цель изобретения состоит в предоставлении способа и системы управления группой молочных животных, которые улучшают отделение подгруппы молочных животных от группы молочных животных.
Данная цель достигается согласно изобретению с помощью способа управления группой молочных животных, включающего:
- автоматическое доение, с помощью доильной станции, молочного животного, из группы молочных животных, которое само заходит на доильную станцию,
- определение подгруппы молочных животных, которых необходимо отделить от группы молочных животных,
- определение периода отделения, ограниченного временем начала и временем окончания, в котором молочных животных в подгруппе молочных животных, подлежащих отделению, которые сами заходят на доильную станцию во время периода отделения, отделяют от группы молочных животных,
отличающегося тем, что индивидуальный период отделения, который определяется продолжительностью времени от индивидуального времени начала, предшествующего времени окончания, до времени окончания, выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного животного в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного, и тем, что указанное отдельное молочное животное в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, отделяют от группы молочных животных, когда оно само заходит на доильную станцию в течение индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного.
В предшествующем уровне техники, как описано выше, для всех молочных животных, которых необходимо отделить, выбирается общий период отделения. Указанный период отделения неизбежно является компромиссом, когда необходимо учитывать различные свойства молочных животных, которых необходимо отделить. С одной стороны, это порождает риск, что не все молочные животные, которых необходимо отделить, фактически отделяются в запланированное время сбора, поскольку период отделения, определенный как компромисс, является слишком коротким для количества молочных животных, которых необходимо отделить. Необходимо заметить, что в результате добровольного доения, нет гарантии, что каждое молочное животное фактически будет отделено. С другой стороны, период отделения, определенный как компромисс, может быть слишком продолжительным для количества молочных животных, которых необходимо отделить, в результате чего нарушается поведение при доении и молоковыделение данных молочных животных. Также необходимо заметить, что нет необходимости, чтобы периоды отделения отличались для каждого животного, но что указанные периоды отделения также могут быть одинаковыми для двух или более животных, например, если соответствующее свойство для этих животных имеет одно и то же значение. Важный момент состоит в том, что изобретение предоставляет возможность различных периодов отделения.
Согласно изобретению, в противоположность этому, для каждого отдельного молочного животного в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, отдельно выбирают индивидуальный период отделения. Вследствие этого, индивидуальный период отделения представляет собой не компромисс, но отдельно подбирается для каждого молочного животного, которое необходимо отделить. В пределах индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного, указанное молочное животное в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, отделяют от группы молочных животных, тогда как за пределами данного индивидуального периода отделения указанное молочное животное направляют назад в группу молочных животных. То, что период отделения приспосабливают к каждому отдельному молочному животному, делает минимальным риск, что молочные животные в подгруппе, которую необходимо отделить, не будут отделены в запланированное время сбора. Также возможно простым путем по существу предотвратить ситуацию, когда одно или более молочных животных должны ждать, в результате отделения, последующей операции доения в течение такого продолжительного времени, что нарушается поведение при доении и молоковыделение. Это улучшает отделение подгруппы молочных животных от группы молочных животных. Необходимо заметить, что нет необходимости, чтобы всех молочных животных доили с помощью доильного устройства. Иногда будет требоваться доение вручную, а иногда животные не будут иметь молока. Однако, в принципе цель состоит в том, чтобы доить всех молочных животных с помощью доильного устройства.
Необходимо заметить, что в принципе также возможно, чтобы подгруппа включала одно единственное молочное животное. Поскольку тогда имеется только один соответствующий период отделения, преимущество изобретения будет едва очевидно. Преимущественно будут ситуации, когда в подгруппе имеется множество молочных животных. Вследствие этого, подгруппа преимущественно содержит множество молочных животных.
Согласно изобретению возможно, чтобы каждое молочное животное имело индивидуальный необходимый интервал доения, который определяется требуемой продолжительностью времени между двумя последовательными операциями доения для указанного молочного животного, при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально, для каждого отдельного молочного животного в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, в зависимости от индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного. Выбор индивидуального необходимого интервала доения в качестве свойства указанного отдельного молочного животного, который используют в качестве основания для выбора индивидуального периода отделения, делает способ отделения особенно надежным и индивидуализированным для животного. Вследствие этого, имеется возможность оптимальным образом принимать в расчет указанный интервал доения, и в частности, различия в интервале доения между отдельными животными, так что животное с коротким необходимым интервалом доения не должно оставаться отделенным в течение излишне продолжительного времени вследствие того, что также имеется молочное животное с длительным необходимым интервалом доения, в каком случае должен быть установлен продолжительный период отделения, как происходит в предшествующем уровне техники. Теперь отдельные периоды отделения не зависят друг от друга. Необходимо заметить, что вместо необходимого интервала доения иногда выбирают необходимую частоту доения (количество операций доения за 24 часа). Конечно, они являются эквивалентными, поскольку "необходимый интервал доения" = "24 часа/необходимую частоту доение".
Индивидуальный период отделения, например, по меньшей мере равен части индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного, в частности, по меньшей мере равен индивидуальному необходимому интервалу доения для указанного молочного животного. Часть интервала доения может относиться к процентной доле, равной, например, 80%, при этом имеется возможность в частности выбирать данную процентную долю отдельно для каждого животного. Вследствие этого, например, возможно принимать в расчет более продолжительное время обработки, так что получающееся в результате увеличение интервала доения не имеет эффекта недостатка. В случае более низкой процентной доли, конечно, имеется более большой риск, что молочное животное не зайдет само на доильную станцию и, вследствие этого, также не будет отделено.
В частности, возможно, чтобы индивидуальный период отделения был по меньшей мере равен сумме индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного и предварительно заданной продолжительности времени и/или предварительно заданной процентной доле индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного. Соответственно, индивидуальный период отделения в каждом случае выбирают в зависимости от индивидуального необходимого интервала доения, при этом имеется возможность точного установления индивидуального периода отделения. Необходимо заметить, что сумма интервала доения плюс его отрицательная процентная доля равна дополнительной части интервала доения, например, "интервал доения + -15% интервала" = "85% интервала доения". Вследствие этого, в качестве периода отделения также возможно использовать часть интервала доения.
Согласно изобретению, в качестве альтернативы возможно, чтобы каждое молочное животное имело индивидуальный средний интервал доения, который определяется средним из множества измеренных значений продолжительности времени между двумя последовательными операциями доения для указанного молочного животного, при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного животного в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, в зависимости от индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного. Выбор индивидуального среднего интервала доения в качестве свойства указанного отдельного молочного животного, который используют в качестве основания для выбора индивидуального периода отделения, означает, что способ отделения основан на статистических данных, относящихся к указанному отдельному молочному животному. Результатом этого является особенно надежное отделение молочных животных, которых необходимо отделить, без оказания неблагоприятного влияния на процесс доения группы молочных животных. Это может быть, например, в случае, когда молочное животное на самом деле имеет короткий необходимый интервал доения, но когда оно часто само не заходит на доильную станцию в надлежащее время. Вследствие этого, на деле фактический интервал доения будет значительно отличаться от необходимого интервала доения, и последнее соответственно представляет менее надежное основание для наиболее предпочтительного периода отделения.
В этом случае, имеется возможность, чтобы индивидуальный период отделения был по меньшей мере равен индивидуальному среднему интервалу доения для указанного молочного животного. Индивидуальный период отделения, например, по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного и предварительно заданной продолжительности времени и/или предварительно заданной процентной доле индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного и/или продолжительности времени, которая зависит от дисперсии индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного. Период отделения, основанный на индивидуальном среднем интервале доения и его дисперсии, представляет, в частности, хорошую основу для расчета целесообразного периода отделения. В данном случае, индивидуальный период отделения в каждом случае выбирают в зависимости от индивидуального среднего интервала доения, при этом имеется возможность точной регулировки индивидуального периода отделения.
В дополнение, согласно изобретению для каждого молочного животного предоставлена возможность иметь индивидуальный средний интервал посещения, который определяется средним из множества измеренных значений продолжительности времени между двумя последовательными посещениями доильной станции указанного молочного животного, при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного животного в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, в зависимости от индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного. Выбор индивидуального среднего интервала посещения в качестве свойства указанного отдельного молочного животного, который используют в качестве основания для выбора индивидуального периода отделения, означает, что способ отделения основан на статистических данных, относящихся к указанному отдельному молочному животному. При этом учитывается, насколько часто каждое отдельное молочное животное само заходит на доильную станцию, даже если указанное молочное животное не доится. Это ведет к дальнейшему уточнению отделения молочных животных, которых необходимо отделить, без оказания неблагоприятного влияния на процесс доения группы молочных животных.
В этом случае, имеется возможность, чтобы индивидуальный период отделения был по меньшей мере равен индивидуальному среднему интервалу посещения для указанного молочного животного. Например, индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного и предварительно заданной продолжительности времени и/или предварительно заданной процентной доле индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного и/или продолжительности времени, которая зависит от статистической дисперсии (разброса) индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного. Это обеспечивает возможность точного адаптирования индивидуального периода отделения к свойствам молочных животных в группе. В случае молочного животного, которое, по-видимому, имеет высокую и предпочтительно надежную частоту посещения, т.е. с низкой дисперсией, вследствие этого, предпочтительно не отделять молочное животное, когда его доят в начале периода отделения, определенного исключительно в зависимости от интервала доения, поскольку молочное животное будет впоследствии с высокой степенью надежности возвращаться на доильную станцию ранее необходимого времени отделения. Вследствие этого, также имеется возможность отделения молочного животного вовремя, без необходимости слишком продолжительного его ограничения.
Изобретение также относится к системе управления группой молочных животных с использованием способа согласно изобретению, в частности включающей:
- область содержания молочных животных из группы молочных животных, например, область хлева и/или область пастбища, причем в данной области содержания молочные животные в группе молочных животных предпочтительно могут по существу свободно перемещаться,
- область отделения для отделения в нее подгруппы молочных животных из группы молочных животных,
- область распределения, которая соединяет область содержания и соединяет область отделения, причем данная область распределения оборудована устройством распределения, которое может приводиться в действие между состоянием содержания, в котором молочное животное может направляться в область содержания, и состоянием отделения, в котором молочное животное может направляться в область отделения,
- доильную станцию для автоматического доения молочных животных в группе молочных животных, причем данная доильная станция расположена в области содержания,
- устройство идентификации для идентификации молочных животных в группе молочных животных и подачи сигнала идентификации животного,
- блок управления, который выполнен с возможностью определения подгруппы молочных животных, которых необходимо отделить от группы молочных животных, например, посредством прямого ввода молочных животных, которых необходимо отделить, или посредством ввода критерия для молочных животных, которых необходимо отделить, причем данный блок управления оборудован устройством ввода для ввода периода отделения, определяемого временем начала и временем окончания, в котором молочных животных в подгруппе молочных животных, подлежащих отделению, которые сами заходят на доильную станцию во время периода отделения, отделяют от группы молочных животных, и при этом данный блок управления соединен с устройством идентификации для приема сигнала идентификации животного и соединен с устройством распределения для приведения в действие указанного устройства распределения между состоянием содержания и состоянием отделения,
при этом блок управления выполнен с возможностью отдельного выбора, для каждого отдельного молочного животного в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, и в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного, индивидуального периода отделения, который определяется продолжительностью времени от индивидуального времени начала, предшествующего времени окончания, до времени окончания, и при этом блок управления выполнен с возможностью приведения в действие устройства распределения таким образом, чтобы отдельное молочное животное, в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, которое само заходит на доильную станцию в течение индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного, отделилось от группы молочных животных в область отделения.
Система согласно изобретению имеет такие же преимущества, как описано выше для способа согласно изобретению. Система согласно изобретению также может быть объединена с одним или более свойств, описанных выше для способа согласно изобретению. Необходимо заметить, что должна иметься возможность, чтобы область распределения была ограничена областью, в которой устройство распределения может двигаться, например, пространством для подвижных перил. Конечно, в случае системы тоже не может быть гарантии, что каждое животное будет отделено в надлежащее время, но система способна достигать это. В случае, когда невозможно отделить животное в надлежащее время, фермер или другой человек, конечно, имеет возможность снова найти и отделить указанное животное.
Согласно изобретению имеется возможность, чтобы устройство идентификации было расположено на доильной станции. За счет идентификации каждого молочного животного на доильной станции, имеется возможность, чтобы блок управления определял, относится ли указанное молочное животное к подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить. Если указанное молочное животное относится к подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, и автоматическое доение выполняется в течение индивидуального периода отделения для указанного молочного животного, указанное молочное животное отделяют в область отделения непосредственно после автоматического доения, за счет приведения в действие устройства распределения с помощью блока управления.
Однако, область содержания также может быть оборудована по меньшей мере одним устройством кормления. В этом случае, устройство идентификации может быть расположено на устройстве кормления. После того, как молочное животное, которое необходимо отделить, попадает на устройство кормления в течение индивидуального периода отделения для указанного молочного животного, и это было определено посредством устройства идентификации, указанное молочное животное может быть направлено от устройства кормления в область отделения, за счет приведения в действие устройства распределения с помощью блока управления.
Далее изобретение будет более подробно объяснено в зависимости от чертежа, который схематично показывает иллюстративный вариант осуществления системы управления группой молочных животных согласно изобретению.
Система управления группой молочных животных 10 согласно изобретению обозначена в общем ссылочным номером 1 на фигуре 1. Система 1 содержит область 2 хлева и область 3 пастбища для молочных животных 10. Область 2 хлева окружена стеной 6. Стена 6 разделяет внутреннюю область 8 области 2 хлева, в котором расположено множество стойл 14, кормушка 16 для концентрированного корма и поилка 18 с питьевой водой. Область 3 пастбища разделена посредством ограждения 12. Область 3 пастбища снабжена травой (не показано). В область 3 пастбища может иметься доступ из внутренней области 8 области 2 хлева через отверстие в стене 6, которое может быть закрыто посредством двери 38 хлева. Когда дверь 38 хлева открыта, область 3 пастбища и область 2 хлева вместе образуют область содержания группы молочных животных 10. В случае закрытой двери 38 хлева, область содержания группы молочных животных 10 образует область 2 хлева. Необходимо заметить, что между областью 2 хлева и областью 3 пастбища также возможно предоставить избирательно открывающиеся ворота. Данные ворота открываются для животного, например, только когда с последней на данный момент операции доения для указанного животного прошло меньше, чем предварительно заданная часть необходимого интервала доения, который применяется для указанного животного. Это повышает шанс, что животное не будет находиться слишком далеко от доильной станции, когда проходит необходимый интервал доения. Также возможно позволить воротам открываться, только если еще имеется либо предварительно заданное минимальное время до необходимого времени окончания периода отделения для указанного животного, либо если прошло не больше, чем предварительно заданная часть периода отделения, который применяют для указанного животного. Вследствие этого, имеется возможность предотвращения, чтобы животное слишком далеко отходило от доильной станции к тому времени, когда достигается время окончания. Соответственно, на вероятность эффективного отделения не оказывает отрицательного воздействия передвижение животных слишком далеко.
Система 1 дополнительно содержит доильную станцию 20 для автоматического доения каждого молочного животного 10 в группе молочных животных 10. Доильная станция 20 установлена в области 2 хлева. Доильная станция 20 отделена от внутренней области 8 области 2 хлева посредством ограды 26. Доильная станция 20 содержит роботизированную руку 22 и вторую кормушку 24 для концентрированного корма. Доильная станция 20 содержит дверь 28 для доступа и выходную дверь 30. Каждую из двери 28 для доступа и выходной двери 30 можно дистанционно приводить в действие, например, между открытым и закрытым состоянием.
В данном иллюстративном варианте осуществления, выходная дверь 30 доильной станции 20 открывается в область 32 распределения. Область 32 распределения отделена оградой 33, которая оборудована дверью 36 для возврата и дверью 37 для отделения. Как дверь 36 для возврата, так и дверь 37 для отделения можно дистанционно приводить в действие, например, между открытым и закрытым состоянием. Когда дверь 36 для возврата находится в открытом состоянии, область 32 распределения соединена с внутренней областью 8 области 2 хлева. Когда дверь 37 для отделения находится в открытом состоянии, она ведет из области 32 распределения в область 4 отделения.
Система 1 оборудована блоком управления (не показано). Блок управления образован, например, компьютером. Блок управления приводит в действие доильную станцию 20, а также управляет дверью 36 для возврата и дверью 37 для отделения области 32 распределения. Блок управления также может быть в виде отдельных компьютеров. В дополнение, блок управления соединен с устройством идентификации (не показано) для идентификации каждого молочного животного в группе молочных животных 10. Устройство идентификации содержит множество датчиков идентификации, например, которые расположены на двери 28 для доступа, кормушках 16 и 24 и дверях 36, 37. Предпочтительно, поилка 18 также оборудована датчиком идентификации. Датчики идентификации выполнены с возможностью совместной работы со средством идентификации, предоставленном на каждом молочном животном 10. Средство идентификации представляет собой, например, устройство радиочастотной идентификации.
Отделение подгруппы молочных животных 10A от группы молочных животных 10 выполняется следующим образом.
Подгруппа молочных животных 10A, которых необходимо отделить, определяется в блоке управления. Молочных животных 10A, которых необходимо отделить, можно вводить, например, непосредственно в блок управления. Также в блок управления возможно вводить критерий, в зависимости от которого блок управления определяет, какое молочные животные 10A в группе молочных животных 10 необходимо отделить. В дополнение, в блок управления вводят запланированное время сбора, причем запланировано, что в данное время сбора молочных животных 10A в подгруппе молочных животных, которых необходимо отделить, отделяют от группы молочных животных 10 в области 2, 3 содержания.
Кроме того, блок управления отдельно определяет индивидуальный период отделения, который ограничен продолжительностью времени от времени начала, предшествующего запланированному времени сбора, до запланированного времени сбора, для каждого отдельного молочного животного 10A в подгруппе молочных животных 10A, которых необходимо отделить. Индивидуальный период отделения для каждого отдельного молочного животного 10A выбирают в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного 10A.
Например, индивидуальный период отделения выбирают в зависимости от индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного 10A, которое определяется необходимой продолжительностью времени между двумя последовательными операциями доения с помощью доильной станции 20 для указанного молочного животного 10A. В этом случае, индивидуальный период отделения может быть по меньшей мере равен, например, индивидуальному необходимому интервалу доения для указанного молочного животного 10A или по меньшей мере равен сумме индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного 10A и предварительно заданной продолжительности времени и/или предварительно заданной процентной доле индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного 10A.
В качестве альтернативы, индивидуальный период отделения может быть выбран в зависимости от индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного 10A, который определяется средним из множества измеренных значений для продолжительности времени между двумя последовательными операциями доения с помощью доильной станции 20 для указанного молочного животного 10A.
В этом случае, имеется возможность, чтобы индивидуальный период отделения был по меньшей мере равен индивидуальному среднему интервалу доения для указанного молочного животного 10A. Например, индивидуальный период отделения может быть по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного 10A и предварительно заданной продолжительности времени и/или предварительно заданной процентной доле индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного 10A и/или продолжительности времени, которая зависит от дисперсии индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного.
В дополнительном альтернативном варианте, индивидуальный период отделения выбирают в зависимости от индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного 10A, который определяется средним из множества измеренных значений для продолжительности времени между двумя последовательными посещениями доильной станции 20 для указанного молочного животного 10A.
Согласно данному дополнительному альтернативному варианту, имеется возможность, чтобы индивидуальный период отделения был по меньшей мере равен индивидуальному среднему интервалу посещения для указанного молочного животного 10A. Например, индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного 10A и предварительно заданной продолжительности времени и/или предварительно заданной процентной доле индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного 10A и/или продолжительности времени, которая зависит от дисперсии индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного 10A.
Молочные животные 10 могут по существу свободно перемещаться во внутренней области 8 области 2 хлева. Молочные животные 10 по своему желанию находятся на доильной станции 20 для автоматического доения. Когда молочное животное 10 само заходит на доильную станцию 20, молочное животное идентифицируется в двери 28 для доступа и/или на кормушке 24. Посредством этого блок управления может определять, относится ли молочное животное 10 к подгруппе молочных животных 10A, которых необходимо отделить. Необходимо заметить, что возможность свободного перемещения не является требованием изобретения. Достаточно, если животные смогут добираться до доильной станции по собственному желанию, даже если для этой цели имеются предписанные пути, как в случае так называемого "форсированного передвижения коров".
Если нет необходимости отделения молочного животного 10, блок управления переводит дверь 36 для возврата в открытое состояние, а дверь 37 для отделения в закрытое состояние. Молочное животное 10, которое покидает доильную станцию 20 через выходную дверь 30, посредством этого будет направляться назад через дверь 36 для возврата во внутреннюю область 8 области 2 хлева.
С другой стороны, если идентификация в двери 28 для доступа и/или в кормушке 24 доильной станции 20 выявляет, что молочное животное относится к подгруппе молочных животных 10A, которых необходимо отделить, блок управления впоследствии определяет, находится ли указанное молочное животное 10A в точке времени в пределах индивидуального периода отделения для указанного молочного животного 10A. Индивидуальный период отделения для указанного молочного животного 10A хранится в блоке управления.
Если молочное животное 10A находится в точке времени в пределах индивидуального периода отделения для указанного молочного животного 10A, блок управления перемещает дверь 36 для возврата в закрытое состояние, а дверь 37 для отделения в открытое состояние. Вследствие этого, молочное животное 10A, которое необходимо отделить, впоследствии направляется в область 4 отделения.
Однако, если молочное животное 10A во время идентификации в двери 28 для доступа и/или в кормушке 24 доильной станции 20, еще не находится в пределах индивидуального периода отделения для указанного молочного животного, блок управления обеспечивает, чтобы дверь 36 для возврата находилась в открытом состоянии и чтобы дверь 37 для отделения находилась в закрытом состоянии. Молочное животное 10A, которое покидает доильную станцию 20 через выходную дверь 30, за счет этого направляется назад во внутреннюю область 8 области 2 хлева через дверь 36 для возврата.
Если то же самое молочное животное 10A позже возвращается на доильную станцию 20 для доения, блок управления снова определяет, находится ли указанное молочное животное 10A в точке времени в пределах индивидуального периода отделения для указанного молочного животного 10A. Если данная точка времени именно такая, дверь 36 для возврата закрывается блоком управления, а дверь 37 для отделения блоком управления открывается. Перед этим, молочное животное 10A доят еще один раз. Потом, молочное животное 10A отделяют в область 4 отделения.
Изобретение не ограничено иллюстративным вариантом осуществления, показанным на чертеже. Квалифицированный специалист в данной области может создавать различные модификации, которые попадают в пределы объема правовых притязаний изобретения. Например, дверь 36 для возврата и дверь 37 для отделения можно соединить в одну дверь, которая может перемещаться между первым состоянием, в котором дверь предоставляет доступ в область содержания и одновременно закрывает область отделения, и вторым состоянием, в котором дверь предоставляет доступ в область отделения и одновременно закрывает область содержания. Также возможно, например, проводить отделение перед доением. В данном случае, область распределения находится перед дверью для доступа доильной станции. В дополнение, отделение можно проводить в другом месте в системе, например, в месте кормления, таком как кормушка 16 или поилка 18 с питьевой водой.