СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА
AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной машине в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Сельскохозяйственные уборочные машины транспортируют и обрабатывают убранную массу. По различным причинам представляет интерес исследовать транспортируемую в процессе уборки через уборочную машину убранную массу для определения ее свойств, таких как влажность и/или содержание крахмала/сахара, протеинов, сырой клетчатки, масла, минеральных веществ, сырой золы и других веществ.
Известным образом исследование потока убранной массы может производиться с помощью измерительного устройства, работающего на основе ближней инфракрасной спектроскопии. Для этого известные из уровня техники измерительные устройства содержат расположенный на потоке убранной массы оптический воспринимающий блок, который воспринимает свет, отражаемый от убранной масс, которая облучается с помощью светового источника. Связанный с ним связью передачи сигналов блок обработки данных анализирует спектр воспринятого света, чтобы выводить из него свойства убранной массы. Имеющиеся на рынке такие измерительные устройства, например, предназначенные для самоходных полевых измельчителей, выполнены в виде заключенного в корпус компактного конструктивного узла и оптимально устанавливаются в непосредственной близости к потоку убранной массы. В полевых измельчителях местом установки корпуса измерительного устройства обычно служит наружная стенка перегрузочного устройства (называемого также разгрузочной трубой). В качестве примера можно сослаться на патентный документ ЕР 1570723 В1, в котором описана предназначенная для установки на перегрузочном устройстве полевого измельчителя удерживающая система для измерительного устройства, работающего на основе ближней инфракрасной спектроскопии.
Описанное в патентном документе ЕР 1570723 В1 решение имеет ряд недостатков. Так, требуемые для определения инфракрасного света датчики при эксплуатации подвергаются сильной вибрации или инерционным нагрузкам, вызванным проходящим потоком убранной массы и/или колебаниями или инерционным нагрузкам машины, передаваемыми на перегрузочное устройство. Особенно при движении по неровной поверхности они особенно сильно воздействуют на перегрузочное устройство в соответствии с принципом рычага (с увеличением расстояния от машины) и в экстремальном случае ощущаются как слышимые удары. Это ограничивает срок службы чувствительных датчиков. Далее, установка датчиков требует немалого конструктивного пространства, которое может быть выделено на наружной стенке перегрузочного устройства только в условиях компромисса в отношении из неоптимального позиционирования. Кроме того, выполнение измерительного устройства связано с повышенным риском кражи, так как измерительное устройство вследствие своей дороговизны и легкости демонтажа представляет ценную добычу для воров.
Раскрытие изобретения
Соответственно, задачей изобретения является создание уборочной машины указанного типа, в которой обеспечивается улучшенная возможность расположения измерительного устройства и его более продолжительный срок службы. Кроме того, расположение измерительного устройства должно обеспечивать защиту от кражи.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается в уборочной машине, обладающей признаками по пункту 1 формулы изобретения. Согласно этому пункту она отличается тем, что блок обработки данных измерительного устройства расположен на уборочной машине в положении, которое максимально отделено от механической нагрузки от потока убранной массы и/или от других обусловленных эксплуатацией инерционных нагрузок, и с помощью, по меньшей мере, одного световода связан с воспринимающим блоком.
При этом в соответствии с изобретением было выявлено, что основные функциональные компоненты измерительного устройства, в особенности его оптический воспринимающий блок и блок обработки данных, могут быть выгодным образом отделены друг от друга по месту расположения. При этом согласно реализованному раздельному выполнению только оптический воспринимающий блок - для требуемого подключения к процессу уборки - расположен вблизи потока убранной массы и поэтому подвержен повышенной механической нагрузке. В отличие от него блок обработки данных с чувствительными датчиками для спектрального анализа расположен на уборочной машине в удаленном по месту положении от воспринимающего блока, где ввиду отсутствия возмущающих механических воздействий обеспечивается его надежная работа.
Благодаря размещению блока обработки данных, например, в кабине или на кабине водителя или в пространстве технического обслуживания уборочной машины достигается максимально изолированное позиционирование, которое помимо простой доступности для оператора выгодным образом обеспечивает при запертом состоянии машины невозможность его кражи. Для обеспечения надежной оценки воспринимаемого светового спектра в соответствии с изобретением блок обработки данных связан посредством световода с воспринимающим блоком. Преимущество решения состоит в том, что вблизи потока убранной массы производится только оптическое восприятие убранной массы, при этом воспринятый измеренный сигнал (световой спектр) по существу без возмущений отводится через световод в надежное окружение блока обработки данных. Это обеспечивает решение указанной задачи.
Согласно предпочтительному решению по развитию изобретения воспринимающий блок выполнен в виде отдельного конструктивного узла, который может быть установлен на направляющем убранную массу компоненте уборочной машины. Таким образом, все компоненты воспринимающего блока собраны в общий сборный узел. При этом обеспечивается преимущество в том, что конструктивный узел может быть установлен на различных направляющих убранную массу компонентах и в различных положениях на уборочной машине. Положение установки может быть также впоследствии изменено. Для целей обслуживания или ремонта возможен быстрый демонтаж воспринимающего блока.
Выгодным образом воспринимающий блок содержит предпочтительно работающий в ближней инфракрасной области источник освещения, который служит для освещения проходящего мимо потока убранной массы, и оптику для отклонения отражаемого от убранной массы света в световод, причем световод отклоняет отражаемый свет к детектору, расположенному в блоке обработки данных. С помощью детектора отражаемый свет может подвергаться спектроскопическому анализу. Для интенсивного освещения и/или в целях дублирования в воспринимающем блоке могут быть предусмотрены несколько источников освещения.
Для точного позиционирования воспринимающего блока относительно потока убранной массы и для генерирования измеренного сигнала, поддающегося качественной оценке, предпочтительно предусмотрены средства, с помощью которых может регулироваться расстояние и/или ориентация оптического воспринимающего блока по отношению к подлежащему исследованию потоку убранной массы. Благодаря этому могут быть снижены до минимума износ компонентов воспринимающего блока, вступающих в контакт с убранной массой, и воздействие потока через эти выступающие в него компоненты. Для этого воспринимающий блок может быть установлен на направляющем убранную массу компоненте уборочной машины, например, с помощью регулировочных винтов и/или дистанционно управляемых элементов с возможностью изменения расстояния и угла установки.
Для обеспечения надежных измерений в течение более продолжительных периодов времени предпочтительно для воспринимающего блока предназначен, по меньшей мере, один контрольный объект, который служит для калибровки измерительного устройства. Такой контрольный объект может, например, содержать белый стандарт, который для внутренней калибровки воспринимающего блока может устанавливаться на пути луча, причем во время калибровки отражаемый свет отклоняется и проводится воспринимающим блоком и световодом к детектору блока обработки данных. Черный контрольный стандарт может создаваться, например, путем отключения светового источника, который включается при эксплуатации.
Световод служит в основном для передачи света от воспринимающего блока к блоку обработки данных и предпочтительно содержит одно или несколько стекловолокон. Поскольку воспринимающий блок предпочтительно содержит также источник освещения и/или устройство для установки контрольного объекта, требуется обеспечение электрическим током воспринимающего блока. В предпочтительном решении по развитию изобретения предусмотрено, что, по меньшей мере, один световод вместе с электропроводами для обеспечения тока и/или для управления воспринимающим блоком проведены в общем кабеле. Особенно при установке воспринимающего блока на подвижном компоненте машины (например, на перегрузочном устройстве) объединение в общем кабеле дает преимущество компактности и безопасного обращения с носителем проводов при эксплуатации.
Особенно при установке воспринимающего блока на подвижном компоненте машины (например, на поворотном и регулируемом по высоте перегрузочном устройстве) далее может быть выгодным образом предусмотрено, что заключающий в себе световод кабель окружен защитным устройством, по меньшей мере, на одном участке, подверженном особенно высоким механическим нагрузкам. Такое защитное устройство, помимо прочего, служит для защиты от излома и/или смятия чувствительного к излому световода.
Благодаря предусмотренному раздельному выполнению измерительного устройства, то есть разнесению воспринимающего блока и блока обработки данных, согласно выгодному примеру осуществления изобретения может быть предусмотрено, что измерительное устройство содержит несколько оптических воспринимающих блоков, которые посредством, по меньшей мере, одного световода связаны с общим блоком обработки данных. При этом блок обработки данных может использоваться одновременно (или в параллельном режиме) с несколькими воспринимающими блоками, расположенными в разных местах. Для соответствующего общего использования блока обработки данных потребовался бы селектор сигналов или так называемый мультиплексор, чтобы выбирать текущий желаемый сигнал от множества входов. Несколько воспринимающих блоков могут быть расположены по отношению к потоку убранной массы друг за другом и/или параллельно друг другу. При последовательном расположении воспринимающих блоков друг за другом убранная масса может, например, исследоваться на различных стадиях обработки внутри уборочной машины. Параллельное расположение воспринимающих блоков относительно потока убранной массы может быть желательно, например, для целей дублирования и/или для повышения надежности результатов измерения за счет увеличения исследуемой поверхности убранной массы путем того, что, например, каждый воспринимающий блок оптически воспринимает часть потока убранной массы.
Альтернативно или дополнительно может быть предусмотрено, что блок обработки данных может быть подсоединен к «постороннему» воспринимающему блоку, то есть, например, к стационарному или, в общей формулировке, к отдельному от уборочной машины воспринимающему блоку. При этому расположенный на уборочной машине блок обработки данных может использоваться также для исследования, например, проб убранной массы за пределами уборочной машины. Для указанных целей целесообразно, чтобы блок обработки данных был снабжен устройствами для подсоединения нескольких воспринимающих блоков.
Измерительное устройство уборочной машины работает в основном по принципу инфракрасной спектроскопии. Однако действие измерительного устройства может быть выгодным образом расширено путем того, что для воспринимающего блока дополнительно предусмотрена камера для оптического восприятия убранной массы и для генерирования изображений. При этом воспринятое камерой изображение может, например, передаваться для оператора машины на устройство отображения, так что оператор помимо спектроскопической оценки может осуществлять визуальный контроль. При этом также легко опознается загрязнение оптики, например, приставшей убранной массой, которое может легко приводить к ложным результатам измерений. Посредством электронной обработки изображений может производиться автоматизированная оценка.
В предпочтительном решении по развитию изобретения предусмотрено, что воспринимающий блок снабжен детектором света ближней инфракрасной области, причем этот детектор связан с блоком анализа и управления, который служит для оценки спектров и для управления воспринимающим блоком. Возможно расположение воспринимающего блока в кабине водителя или в пространстве технического обслуживания уборочной машины. При расположении в кабине водителя преимущество состоит в простом доступе водителя к компонентам и в простом подсоединении уже имеющихся в кабине периферийных устройств (например, устройства отображения и операторских элементов управления и/или системы управления машиной). Кроме того, значительно усложняется кража. Далее, возможно расположение за пределами кабины путем того, что блок обработки данных может быть укреплен, например, снаружи на кабине водителя. Поскольку кабина водителя, как правило, установлена на машине с демпфированием колебаний, достигается выгодная изоляция блока обработки данных от колебаний при эксплуатации без необходимости того, чтобы он занимал конструктивное пространство кабины.
В принципе изобретение может использоваться на различных уборочных машинах, в которых представляет интерес исследование потока убранной массы. Уборочная машина может представлять собой зерноуборочный комбайн, косилку, валкователь, сеноворошилку, грузовую тележку, сенной пресс и т.д., причем в каждой из машин различным образом транспортируется убранная масса и имеет значение исследование убранной массы для определения ее свойств.
Особо важное практическое значение имеет использование изобретения в самоходном полевом измельчителе. При его оснащении перегрузочным устройством исследование выходящей из машины убранной массы может оптимально достигаться, когда воспринимающий блок расположен на наружной стенке перегрузочного устройства, чтобы через предусмотренный в наружной стенке проем воспринимать свет, отражаемый убранной массой. Благодаря предусмотренному изобретением раздельному конструктивному выполнению воспринимающий блок, имеющий по сравнению с известными устройствами уровня техники меньшие габариты и вес, может быть расположен в удаленной от машины области перегрузочного устройства. При этом исследование дает особенно хорошие результаты, поскольку убранная масса с увеличением расстояния от машины движется медленнее и проще поддается оптическому восприятию. Кроме того, вследствие того, что перегрузочное устройство (с увеличением расстояния от машины) имеет меньшую криволинейность, силы трения убранной массы о наружную стенку более низки, так что происходит меньший износ и меньшее загрязнение убранной массой оптики, необходимой для восприятия.
Согласно следующему решению по развитию изобретения, особенно выгодному в отношении технического обслуживания и ремонта, для использования на полевом измельчителе предпочтительно блок обработки данных выполнен с возможностью перевода с сохранением связи с воспринимающим блоком из рабочего состояния, в котором он укреплен на кабине водителя, в состояние технического обслуживания, в котором он укреплен на перегрузочном устройстве. При таком выполнении блок обработки данных связан посредством световода с воспринимающим блоком как рабочем состоянии, так и в состоянии технического обслуживания, в котором он укреплен на перегрузочном устройстве. Если, например, перегрузочное устройство должно быть снято с машины для целей технического обслуживания, ремонта или монтажа или вновь установлено на машине, это может производиться в состоянии технического обслуживания, причем установленный на перегрузочном устройстве воспринимающий блок, включая световод, и временно укрепленный на нем же блок обработки данных могут оставаться в связи между собой. Другими словами, во время демонтажа перегрузочного устройства не требуется отделения связи посредством световода между воспринимающим блоком и блоком обработки данных. После установки перегрузочного устройства на машине блок обработки данных может быть снова переведен в состояние эксплуатации, то есть укреплен на кабине водителя, без восстановления связи посредством световода.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает на виде сбоку самоходный полевой измельчитель по изобретению,
фиг.2 схематично изображает в разрезе воспринимающий блок, установленный на полевом измельчителе по фиг.1.
Осуществление изобретения
На фиг.1 схематично показана на виде сбоку уборочная машина по изобретению, выполненная в виде самоходного полевого измельчителя 1. Для движения по полю при уборке полевой измельчитель 1 оснащен передними и задними колесами и приводится от блока двигателя. При работе полевой измельчитель 1 с помощью сменного режущего аппарата 2 срезает растительность (показана в левой области чертежа) и направляет ее в виде потока 13 убранной массы, обозначенного стрелками в направлении транспортирования, к последовательно расположенным рабочим и транспортирующим органам полевого измельчителя 1, чтобы в заключение выбросить убранную массу в не показанный транспортный контейнер.
От сменного режущего аппарата 2 поток 13 убранной массы вначале поступает в приемный аппарат 3, где убранная масса после предварительного прессования с помощью пары приемных вальцов подается к измельчительному аппарату 4. При взаимодействии вращающегося оснащенного ножами измельчительного барабана и неподвижной противорежущей пластины убранная масса измельчается (режется) и поступает по проходящему под кабиной 16 водителя и восходящему транспортирующему проводу через устройство 5 кондиционирования и метатель 6 в перегрузочное устройство 10, которое имеет дугообразную форму, служит для выброса потока 13 убранной массы через разгрузочный дефлектор 11 и поэтому называется также разгрузочной трубой.
Перегрузочное устройство 10 установлено с помощью приводного поворотного круга 7 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 8 относительно рамы полевого измельчителя 1 и может поворачиваться вокруг горизонтальной оси 9 по высоте с помощью подъемного цилиндра. Согласно изобретению полевой измельчитель 1 оснащен измерительным устройством, которое будет подробно описано далее и предназначено для исследования убранной массы для определения ее свойств, таких как влажность и/или содержание крахмала/сахара, протеинов, сырой клетчатки, масла, минеральных веществ, сырой золы и других веществ.
Предусмотренное на полевом измельчителе 1 измерительное устройство содержит по существу оптический воспринимающий блок 12, который установлен в непосредственной близости к потоку 13 убранной массы на наружной стенке перегрузочного устройства 10, и отделенный от механического воздействия потока убранной массы, расположенный в кабине 16 водителя блок 20 обработки данных, который связан с воспринимающим блоком 12 световодом 40 в кабеле 14. Воспринимающий блок 12 выполнен в виде заключенного в корпусе конструктивного узла и легко может быть установлен на перегрузочном устройстве 10 или снят с него. Как показано на фиг.1, воспринимающий блок 12 расположен на перегрузочном устройстве 10 в положении ближе к разгрузочному дефлектору 11, чем к месту установки перегрузочного устройства 10 на поворотном круге 7. В этой области перегрузочное устройство 10 имеет незначительную криволинейность.
Подробное описание конструкции и функционирования воспринимающего блока 12 дается со ссылкой на фиг.2, на которой установленный на перегрузочном устройстве 10 воспринимающий блок 12 схематично и подробно показан в продольном разрезе. На чертеже показан в разрезе участок перегрузочного устройства 10. На наружной стенке 32 перегрузочного устройства 10 выполнен проем 33. Транспортируемый через перегрузочное устройство 10 поток 13 убранной массы проходит в показанном стрелками направлении непосредственно мимо этого проема 33.
Воспринимающий блок 12 расположен соответствующим образом на проеме 33 и выполнен таким образом, чтобы воспринимать свет, отражаемый потоком 13 убранной массы. Для этого воспринимающий блок 12 имеет корпус 30, укрепленный на плите 31 основания. Плита 31 основания удерживается относительно наружной стенки 32 перегрузочного устройства 10 с помощью регулировочного устройства 21, так что весь воспринимающий блок 12 может регулироваться относительно перегрузочного устройства 10 по расстоянию и ориентации. Это обеспечивает возможность требуемой для измерения точной юстировки области 34 отражения, которая создается на поверхности потока убранной массы 13.
В корпусе 30 воспринимающего блока 12 расположена оптическая система, которая состоит по существу из тубуса 35, линзы 36, устройства 39 для изменения направления и двух световых источников 37 (предпочтительно источников инфракрасного света) с относящимися к ним отражателями 38. С помощью регулировочного устройства 21 расстояние от воспринимающего блока 12 до наружной стенки 32 может быть отрегулировано таким образом, что проходящий поток 13 убранной массы как можно меньше воздействует на тубус 35 и вызывает небольшой его износ.
Световые источники 37 расположены зеркально симметрично относительно центрального входа излучения в линзу 36 и ориентированы таким образом, что область 34 отражения поверхности потока 13 убранной массы, лежащая непосредственно под тубусом 35, облучается инфракрасным светом 45, соответственно, под углом примерно 45°.
Свет 46, отражаемый от потока 13 убранной массы в области 34 отражения, собирается в пучок линзой 35, чтобы после изменения направления в устройстве 39 для изменения направления (зеркале или призме) поступать в световод 40. Устройство 39 для изменения направления уменьшает конструктивную высоту корпуса 30 за счет того, что отражаемый свет 46 поступает в световод 40, параллельный съемной задней стенке корпуса 30.
Далее, в корпусе 30 расположен блок 32 управления (с обеспечением электрического напряжения). Благодаря этому, прежде всего, электрическим током обеспечиваются два световых источника 37. Кроме того, с его помощью управляется установочный мотор 43, который может по мере надобности поворачивать контрольный объект 44 в положение на путь излучения оптической системы для калибровки измерительного устройства и вывода из этого положения. Для этого контрольный объект выполнен с возможностью поворота вокруг установочной оси 48 мотора 43 и содержит, например, белый или черный стандарт. Возможны любые другие варианты привода для перевода контрольного объекта 44 на путь излучения и вывода из него. Так, например, конструктивное пространство корпуса 30 может быть дополнительно уменьшено, если предусмотреть передаточный механизм с непараллельными осями между установочным мотором 43 и контрольным объектом 44. Альтернативно контрольный объект может быть расположен таким образом, что он постоянно расположен на пути восприятия излучения без необходимости механического перемещения.
В процессе калибровки измерительного устройства вместо облучения потока 13 убранной массы или дополнительно к нему контрольный объект 44 облучается инфракрасным светом 45, так что, например, белый стандарт отражает известный спектр излучения, который направляется через линзу 36, устройство 39 для изменения направления и световод 40 к блоку 20 обработки данных в целях калибровки.
Блок 42 управления (с обеспечением электрического напряжения) соединен электропроводом 41 с блоком 20 обработки данных, чтобы обеспечить напряжение и установить контакт обмена сигналами, - например, для проведения калибровки.
Световод 40 и электропровод 41 помещены снаружи корпуса 30 в общем кабеле 14. Предпочтительно кабель 14 отведен от корпуса 30 или подсоединен к нему с помощью соответствующего соединительного устройства, что обеспечивает возможность установки воспринимающего блока 12 с подсоединенным кабелем 14 на перегрузочном устройстве 10 и снятия с него.
Как показано на фиг.1, кабель 14 с заключенными в нем световодом 40 и электропроводом 41 проходит от воспринимающего блока 12 вдоль перегрузочного устройства 10 вначале к месту установки перегрузочного устройства 10 в области поворотного круга 7. Для обеспечения возможности поворотного движения и перемещения по высоте перегрузочного устройства 10 с поворотом вокруг вертикальной оси 8 или горизонтальной оси 9 кабель 14 имеет в этой области достаточный запас и предпочтительно окружен гибким защитным устройством 15, которое допускает подвижность перегрузочного устройства 10 и защищает кабель 14 от излома, смятия и/или натяжения в этой области.
Далее кабель 14 проходит через направляющую в задней стенке кабины 16 водителя к расположенному в ней блоку 20 обработки данных. Альтернативно блок 20 обработки данных может быть расположен, по меньшей мере, частично в показанном штриховыми линиями пространстве 47 технического обслуживания за метателем 6 или за устройством 5 кондиционирования.
В показанном примере осуществления блок 20 обработки данных содержит детектор 17 инфракрасного света, блок 18 анализа и управления и устройство 19 операторского управления и отображения. Детектор 17 принимает посредством световода 40 световой спектр, передаваемый от воспринимающего блока 12, и детектирует его спектральные составляющие. Блок 18 анализа и управления связан с детектором 17 и может, помимо прочего, путем сравнения с контрольными данными определять влажность и/или содержание определенных веществ состава в потоке 13 убранной массы (крахмала/сахара, протеинов, сырой клетчатки, масла, минеральных веществ, сырой золы и других веществ).
Связанное с блоком 18 анализа и управления устройство 19 операторского управления и отображения также расположено в кабине 16 водителя и служит операторским интерфейсом для оператора машины. На относящемся к нему устройстве отображения указываются, например, текущие измеренные величины отдельных веществ состава или другая информация измерений. С помощью операторских устройств может осуществляться регулировка различных видов, в частности может запускаться вручную процесс калибровки.
Описанная уборочная машина имеет то преимущество, что за счет установки блока 20 с его отделением от колебаний или перемещений измерительное устройство машины мало подвержено возмущениям. За счет выделения воспринимающего блока 12 в отдельный блок он может быть выполнен меньшим по весу и габаритам, что дает возможность его благоприятного для качества измерения расположения на дальнем от машины конце перегрузочного устройства 10. Поскольку блок 20 обработки данных, обладающий ценностью в отношении его отдельных компонентов, установлен в безопасном месте в кабине 16 водителя или в пространстве 47 технического обслуживания, его кража значительно усложнена.
Следует отметить, что в отличие от показанного примера осуществления в рамках изобретения во взаимодействии с общим блоком обработки данных могут работать несколько воспринимающих блоков, которые могут быть, например, расположены в различных местах на пути транспортируемого через машины потока убранной массы. Возможно также подсоединение к блоку обработки данных «постороннего» воспринимающего блока, например, для того, чтобы производить стационарное исследование проб убранной массы. При этом за счет использования бортового блока обработки данных на уборочной машине применяемый воспринимающий блок может быть относительно небольшим по размерам и легким, что делает простым обращение с ним.
Перечень ссылочных обозначений на чертежах
1 Полевой измельчитель
30 Корпус
2 Сменный режущий аппарат
31 Плита основания
3 Приемный аппарат
32 Наружная стенка
4 Измельчительный аппарат
33 Проем
5 Устройство кондиционирования
34 Область отражения
6 Метатель
35 Тубус
7 Поворотный круг
36 Линза
8 Вертикальная ось поворота
37 Световой источник
9 Горизонтальная ось поворота
38 Отражатель
10 Перегрузочное устройство
39 Устройство для изменения направления
11 Разгрузочный дефлектор
40 Световод
12 Воспринимающий блок
41 Электропровод
13 Убранная масса/поток убранной массы
42 Блок управления/обеспечение напряжения
14 Кабель
43 Установочный мотор
15 Защитное устройство
44 Контрольный объект
16 Кабина водителя
45 Световой луч
17 Детектор
46 Отражаемый световой луч
18 Блок анализа и управления
47 Пространство технического обслуживания
19 Устройство операторского управления и отображения
48 Установочная ось
20 Блок обработки данных
21 Регулировочное устройство