СТРОБИРУЕМАЯ ТРЕХМЕРНАЯ КАМЕРА

1. Камера для определения расстояний до сцены, причем упомянутая камера содержит:
источник света, содержащий, по меньшей мере, один поверхностно-излучающий лазер светового излучения с вертикальным резонатором (VCSEL), управляемый для освещения сцены последовательностью импульсов света, имеющих характеристический спектр;
фотоповерхность;
оптику для отображения на фотоповерхности света от световых импульсов, отраженного сценой; и
затвор, выполненный с возможностью выборочного открывания и закрывания фотоповерхности для света в спектре.
2. Камера по п.1, в которой источник света имеет характеристический спектр с шириной на уровне полумаксимума (FWHM) равной или большей, чем приблизительно 1,5 нм.
3. Камера по п.1, в которой характеристический спектр имеет ширину FWHM, равную или большую, чем приблизительно 2,0 нм.
4. Камера по п.1, в которой характеристический спектр имеет ширину FWHM, равную или большую, чем приблизительно 2,5 нм.
5. Камера по п.1, в которой VCSEL имеет генерирующий оптический резонатор, характеризующийся диаметром, который приблизительно равен или больше 20 микрон.
6. Камера по п.1, в которой VCSEL имеет генерирующий оптический резонатор, характеризующийся диаметром, который приблизительно равен или больше 25 микрон.
7. Камера по п.1, в которой нормализованная свертка коэффициента контрастности (CR) затвора и характеристического спектра больше или равна приблизительно 10 для разности температур между затвором и источником света, меньшей или равной приблизительно 20°C.
8. Камера по п.1, в которой нормализованная свертка коэффициента контрастности (CR) затвора и характеристического спектра больше или равна приблизительно 12 для разности температур между затвором и источником света, меньшей или равной приблизительно 20°C.
9. Камера по п.1, в которой источник света работает при уровне мощности, приблизительно равном или большем 12 Вт, чтобы освещать сцену последовательностью световых импульсов.
10. Камера по п.1, в которой уровень мощности приблизительно равен или больше 15 Вт.
11. Камера по п.1, в которой уровень мощности приблизительно равен или больше 18 Вт.
12. Устройство для определения расстояния до сцены, причем упомянутое устройство содержит:
источник света, имеющий матрицу VCSEL, которая обеспечивает улучшенное согласование источника света с затвором камеры, пониженные ошибки смещения, и может управляться, чтобы освещать сцену последовательностью импульсов света, имеющей характеристический спектр;
фотоповерхность;
систему линз для отображения на фотоповерхности света от световых импульсов, отраженного сценой; и
затвор, выполненный с возможностью выборочного открывания и закрывания фотоповерхности для света в спектре.
13. Устройство по п.12, в котором источник света имеет характеристический спектр с шириной FWHM, равной или большей, чем приблизительно 1,5.
14. Устройство по п.13, в котором VCSEL имеет генерирующий оптический резонатор, характеризующийся диаметром, который приблизительно равен или больше 20 микрон.
15. Устройство по п.14, в которой нормализованная свертка коэффициента контрастности (CR) затвора и характеристического спектра больше или равна приблизительно 10 для разности температур между затвором и источником света, меньшей или равной приблизительно 20°C.
16. Устройство по п.15, в котором источник света работает при уровне мощности, приблизительно равном или большем 12 Вт, чтобы освещать сцену последовательностью световых импульсов.
17. Камера для определения расстояний до сцены, причем упомянутая камера содержит:
источник света, имеющий матрицу VCSEL, обеспечивающую улучшенное согласование источника света с затвором камеры, и управляемую для освещения сцены последовательностью импульсов света, имеющей характеристический спектр, причем источник света имеет характеристический спектр с шириной FWHM, равной или большей, чем приблизительно 1,5 нм, и генерирующий оптический резонатор, характеризующийся диаметром, приблизительно равным или большим, чем 20 микрон;
контроллер, соединенный с источником света;
фотоповерхность, содержащую светочувствительную поверхность CCD или CMOS;
систему линз для отображения на фотоповерхности света от световых импульсов, отраженного сценой; и
затвор, выполненный с возможностью выборочного открывания и закрывания фотоповерхности для света в спектре.