ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО БЕЗ ДАТЧИКОВ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И ПРОГРАММА ДЛЯ БЕСЩЕТОЧНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1. Приводное устройство, содержащее:
приводное средство, которое приводит в действие бесщеточный электродвигатель постоянного тока без датчиков посредством чередования, с постоянным периодом, шаблона подачи питания для определения положения поворота ротора бесщеточного электродвигателя постоянного тока без датчиков;
средство обнаружения, которое обнаруживает сигнал перехода через нуль, указывающий чередование фазы ротора;
средство вычисления, которое вычисляет коэффициент определения синхронизации, указывающий соотношение количества обнаруженных сигналов перехода через нуль; и
средство управления шириной импульса широтно-импульсно модулированной (ШИМ) приводной мощности, которое управляет шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности приводного средства так, чтобы вычисленный коэффициент определения синхронизации находился в целевом диапазоне.
2. Приводное устройство по п. 1, в котором средство управления шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности выполнено с возможностью сужения ширины импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, расширения ширины импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности или поддержания ширины импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, в соответствии с результатом сравнения первого порогового значения и коэффициента определения синхронизации, или сравнения второго порогового значения, которое меньше первого порогового значения, и коэффициента определения синхронизации.
3. Приводное устройство по п. 2, в котором средство управления шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности выполнено с возможностью, в случае, когда коэффициент определения синхронизации меньше первого порогового значения или равен или меньше второго порогового значения при предыдущем управлении шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, сужения ширины импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, когда
коэффициент определения синхронизации меньше первого порогового значения при текущем управлении шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности и поддержания ширины импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, когда коэффициент определения синхронизации равен или больше первого порогового значения при текущем управлении шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, и
в случае, когда коэффициент определения синхронизации равен или больше первого порогового значения или больше второго порогового значения при предыдущем управлении шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, расширения ширины импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, когда коэффициент определения синхронизации больше второго порогового значения при текущем управлении шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, и поддержания ширины импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, когда коэффициент определения синхронизации равен или меньше второго порогового значения при текущем управлении шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности.
4. Приводное устройство по п. 1, в котором средство управления шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности выполнено с возможностью начинать управление шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности с ширины импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, которая является начальной шириной, определенной заранее.
5. Приводное устройство по п. 1, в котором средство управления шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности выполнено с возможностью начинать управление шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности с ширины импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, которая является начальной шириной, определенной в соответствии с температурой масла.
6. Способ управления бесщеточным электродвигателем
постоянного тока без датчиков, приводимым в действие посредством чередования, с постоянным периодом, шаблона подачи питания для определения положения поворота ротора бесщеточного электродвигателя постоянного тока без датчиков, включающий в себя:
этап обнаружения, на котором обнаруживают сигнал перехода через нуль, указывающий чередование фазы ротора бесщеточного электродвигателя постоянного тока без датчиков;
этап вычисления, на котором вычисляют коэффициент определения синхронизации, указывающий соотношение количества обнаруженных сигналов перехода через нуль; и
этап управления шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, на котором управляют шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности так, чтобы вычисленный коэффициент определения синхронизации находился в целевом диапазоне.
7. Компьютерная программа, предписывающая компьютеру, который управляет бесщеточным электродвигателем постоянного тока без датчиков, приводимым в действие посредством чередования, с постоянным периодом, шаблона подачи питания для определения положения поворота ротора бесщеточного электродвигателя постоянного тока без датчиков, выполнять обработку, включающую в себя:
этап вычисления, на котором осуществляется вычисление коэффициента определения синхронизации, указывающего соотношение количества сигналов перехода через нуль, указывающее чередование фазы ротора бесщеточного электродвигателя постоянного тока без датчиков; и
этап управления шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности, на котором осуществляется управление шириной импульса широтно-импульсно модулированной приводной мощности так, чтобы вычисленный коэффициент определения синхронизации находился в целевом диапазоне.