СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОНОМНОЙ, БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ГИРОВЕРТИКАЛИ С ИНТЕГРАЛЬНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Способ повышения точностных характеристик автономной, бесплатформенной гировертикали с интегральной коррекцией, включающий измерение угловых скоростей и линейных ускорений, преобразование приращения углов крена и тангажа из связанной системы координат в инерциальную с формированием матрицы направляющих косинусов, интегрирование и пересчет приращений кажущихся скоростей на инерциальную систему координат, вычисление линейных скоростей в инерциальной системе координат, вычисление угловых скоростей управления цифровой платформой и вычисление углов тангажа и крена, отличающийся тем, что при вычислении линейных скоростей в инерциальной системе координат вводится демпфирование этих скоростей, а при вычислении угловых скоростей управления цифровой платформой вводится статическое их усиление.