ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД И СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТАКОГО ПРИВОДА

1. Электромеханический поворотный привод, содержащий:
корпус, имеющий первый конец, проходящий до второго конца через промежуточный участок, задающий продольную ось, причем корпус ограничивает внутреннюю полость;
электродвигатель, установленный во внутренней полости, причем электродвигатель содержит статор и ротор, окружающий вал, имеющий первый конец вала и второй конец вала;
элемент привода, установленный в корпусе вдоль продольной оси, причем элемент привода включает в себя входной вал, функционально связанный с первым концом вала, и выходной вал;
элемент выходного вала соединен с зубчатым выходным валом элемента привода, причем элемент выходного вала выходит из первого конца корпуса и выполнен и установлен с возможностью вращения вокруг продольной оси;
по меньшей мере один подшипниковый узел, служащий опорой либо для выходного вала, либо для первого конца вала; и
элемент предварительной нагрузки, установленный внутри корпуса и выполненный с возможностью приложения сжимающего осевого усилия к упомянутому по меньшей мере одному подшипнику, элементу привода и электродвигателю, причем элемент предварительной нагрузки компенсирует тепловое расширение электромеханического поворотного привода вдоль продольной оси.
2. Электромеханический поворотный привод по п.1, дополнительно содержащий: резольвер, функционально связанный либо с входным валом, либо с выходным валом элемента привода.
3. Электромеханический поворотный привод по п.2, в котором упомянутый по меньшей мере один подшипниковый узел содержит первый подшипниковый узел, служащий опорой для первого конца вала, и второй подшипниковый узел, служащий опорой для элемента выходного вала, и концевой подшипниковый узел, предназначенный для поддержки второго конца вала, причем первый и второй подшипниковый узел подвергаются воздействию сжимающего осевого усилия.
4. Электромеханический поворотный привод по п.3, в котором элемент предварительной нагрузки содержит пружину, установленную рядом со вторым подшипниковым узлом.
5. Электромеханический поворотный привод по п.4, дополнительно содержащий: корпус пружины, расположенный вокруг пружины и прилегающий к наружному кольцу второго подшипникового узла, причем корпус пружины подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
6. Электромеханический поворотный привод по п.5, дополнительно содержащий: первую торцевую крышку, предусмотренную на первом конце корпуса, причем первая торцевая крышка имеет отверстие, принимающее элемент выходного вала.
7. Электромеханический поворотный привод по п.6, дополнительно содержащий: уплотнительное кольцо, установленное между торцевой крышкой и пружиной, причем уплотнительное кольцо подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
8. Электромеханический поворотный привод по п.3, дополнительно содержащий: первый корпус подшипника, расположенный вокруг первого подшипникового узла и примыкающий к статору электродвигателя, причем первый корпус подшипника подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
9. Электромеханический поворотный привод по п.3, дополнительно содержащий: прокладку, установленную между первым подшипниковым узлом и элементом привода, причем прокладка подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
10. Электромеханический поворотный привод по п.3, дополнительно содержащий: второй корпус подшипника, расположенный вокруг второго подшипникового узла и примыкающий к элементу привода, причем второй корпус подшипника подвергается действию сжимающего осевого усилия.
11. Электромеханический поворотный привод по п.3, дополнительно содержащий: концевой корпус подшипника, расположенный вокруг концевого подшипникового узла и примыкающий к резольверу, причем корпус концевого подшипника подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
12. Электромеханический поворотный привод по п.1, в котором элемент привода содержит волновую зубчатую передачу.
13. Электромеханический поворотный привод по п.1, в котором электродвигатель содержит бесщеточный электродвигатель.
14. Электромеханический поворотный привод по п.1, в котором корпус расположен внутри лопасти несущего винта винтокрылого летательного аппарата, а выходной вал соединен с исполнительным устройством задней кромки.
15. Способ изготовления электромеханического поворотного привода, содержащий:
установку электродвигателя, содержащего статор, ротор и вал, имеющий первый конец вала и второй конец вала, в корпус, задающий продольную ось;
установку элемента привода, имеющего входной вал и выходной вал, в корпусе;
соединение входного вала с первым концом вала;
соединение элемента выходного вала с выходным валом так, чтобы участок элемента выходного вала выступал из корпуса;
установку первого конца вала с опорой на первый подшипниковый узел и установку элемента выходного вала с опорой на второй подшипниковый узел; и
приложение с помощью элемента предварительной нагрузки к элементу выходного вала, элементу привода, электродвигателю, первому и второму подшипниковому узлу сжимающего осевого усилия, компенсирующего тепловое расширение электромеханического поворотного привода вдоль продольной оси.
16. Способ по п.15, дополнительно содержащий: создание траектории действия нагрузок, направляющей внешние нагрузки, приложенные к элементу выходного вала, радиально в направлении наружу от элемента привода, и направляющей вращательные нагрузки первого конца вала через элемент привода и элемент выходного вала.
17. Способ по п.16, в котором создание траектории действия нагрузок включает в себя формирование траектории действия нагрузок, имеющей, по существу, нулевой люфт.
18. Способ по п.15, дополнительно содержащий: установку корпуса пружины между элементом предварительной нагрузки и наружным кольцом второго подшипникового узла.
19. Способ по п.18, дополнительно содержащий: установку прокладки между элементом привода и наружным кольцом первого подшипникового узла.
20. Способ по п.19, дополнительно содержащий: установку корпуса подшипника между элементом привода и вторым подшипниковым узлом.