Измерительное устройство для непрерывного определения угла поворота антенны

Полезная модель относится к измерительным устройствам для определения угла поворота вращающегося объекта и может быть использована в области военной техники, например в редукторах для формирования электрических сигналов, соответствующих углу поворота антенны.
Известно измерительное устройство для определения абсолютного угла поворота вращающегося измеряемого объекта по патенту RU 2548588. Соответствующее изобретению измерительное устройство без проблем может быть соединено с валом вращающегося измеряемого объекта.
Однако с помощью известного решения невозможно отслеживание положения антенны в каждый момент времени.
Из уровня техники заявителем не выявлены средства того же назначения, которые характеризуются совокупностью признаков, сходной с совокупностью существенных признаков заявляемой полезной модели.
Предлагаемой полезной моделью решается задача создания устройства для непрерывного определения угла поворота антенны.
Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, заключается в возможности определения азимута антенны за счет непрерывного преобразования угла поворота входной оси антенны в двенадцатиразрядный цифровой код.
Для достижения указанного технического результата измерительное устройство для непрерывного определения угла поворота антенны характеризуется тем, что оно имеет входной вал с шестерней, датчик-преобразователь угла поворота входной оси антенны в двенадцатиразрядный код, модуль питания, соединенный с датчиком-преобразователем, механизм, при этом входной вал посредством зубчатой пары механизма связан с датчиком-преобразователем.
Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1 и 2.
На фиг. 1 показано измерительное устройство для непрерывного определения угла поворота антенны, общий вид.
На фиг. 2 показана кинематическая схема измерительного устройства для непрерывного определения утла поворота антенны.
Измерительное устройство содержит входной вал 1 с шестерней 2, датчик-преобразователь 3 угла поворота входной оси антенны в двенадцатиразрядный код, сельсин-датчик точного отсчета 4, сельсин-датчик грубого отсчета 5, механизм 6, передающий вращение от оси антенны на датчик-преобразователь 3, шкалу точного отсчета 7, установленную на входном валу 1, модуль питания 8, соединенный с датчиком-преобразователем 3.
Механизм 6 включает: валы 9, 10, 11, 12, 13, кинематически связанные с входным валом 1 устройства, первую пару зубчатых колес 14-15, вторую пару зубчатых колес 16-17. Валы 11, 12, 13 и пары зубчатых колес 18-29, 20-21, 22-23 образуют понижающую передачу. Через понижающую передачу входной вал 1 устройства соединен посредством муфты 24 с сельсином-датчиком грубого отсчета 5. Вал 9 через муфту 25 соединен с сельсином-датчиком точного отсчета 4 и несет на себе зубчатое колесо 15 первой зубчатой пары, колесо 14 которой жестко установлено на валу устройства 1. Вал 10 через муфту 26 соединен с датчиком-преобразователем 3 и несет на себе зубчатое колесо 17 второй зубчатой пары, колесо 16 которой жестко установлено на входном валу 1. На валу 10 также установлена шкала грубого отсчета 27.
Сельсин-датчик грубого отсчета и сельсин-датчик точного отсчета связаны зубчатой передачей с передаточным отношением 1:23.
Все передачи на сельсины-датчики и датчик-преобразователь выполнены безлюфтовыми.
Входной вал 1 устройства приводится во вращение антенной через шестерню 2. Модуль питания 8 служит для формирования стабилизированного постоянного тока плюс-минус 9 В для запитки датчика-преобразователя 3. С зубчатого колеса 14 вращение передается на зубчатое колесо 15, вал 9, муфту 25, от которой вращение передается на вал сельсина-датчика точного отсчета 4. С зубчатого колеса 16 вращение передается на зубчатое колесо 17, вал 10, муфту 26, от которой вращение передается на вал датчика-преобразователя 3. С зубчатого колеса 19 понижающей передачи, жестко установленного на входном валу 1, вращение передается через вал 13 на муфту 24, которая передает вращение на вал сельсина-датчика грубого отсчета 5.
Положение антенны по азимуту измеряется с помощью датчика-преобразователя 3 в цифровом коде.
С помощью сельсинов-датчиков 4 и 5 антенна выводится в походное положение. Сельсины-датчики 4 и 5 при наличии питающих напряжений выдают сигналы, амплитуда которых пропорциональна синусам углов поворота их осей. Положение осей сельсинов-датчиков визуально контролируется по шкалам грубого 27 и точного 7 отсчета в делениях угломера.
В качестве модуля питания 8 может быть применен модуль питания СПМ 27-06-0909 КЦАЯ.430604.003 ТУ.
В качестве датчика-преобразователя 3 может быть использован преобразователь ПФ-ДЭ-13-40-1 ЮСИЯ.2004.10-000 ТУ.
В качестве сельсинов-датчиков 4, 5 могут быть применены сельсины БД-160А кл. А ЛШО.301.005 ТУ.
Предлагаемое измерительное устройство для непрерывного определения угла поворота антенны может быть изготовлено с помощью известных средств и технологий.