РАКЕТНАЯ ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА
ROCKER LAUNCHER

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано для активного воздействия на облака с целью предотвращения градобитий и вызывания осадков.
Известны различные конструкции ракетных пусковых установок с ручным управлением для воздействия на атмосферные процессы, содержащие основание, стойку, размещенный на стойке с возможностью вращения вокруг оси вертлюг, установленную на вертлюге платформу (люльку) с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения (Бибилашвили Н.Ш., Бурцев И.И., Серегин Ю.А. Руководство по организации и проведению противоградовых работ. - Л.: Гидрометеоиздат, 2381, с.40-46; М.Т. Абшаев, Б.А. Клигер. Методические указания по применению противоградового комплекса «Кристалл» для активных воздействий на гидрометеорологические процессы. - Л.: Гидрометеоиздат, 2389, c.6-12).
К недостаткам известных ракетных пусковых установок можно отнести низкую их эффективность, что обусловлено тем, что пусковые установки данного типа морально устарели и не могут быть оперативно перестроены для запуска других - более эффективных типов ракет.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является ракетная пусковая установка, содержащая основание, стойку, размещенное на стойке с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство, установленную на опорно-поворотном устройстве качающуюся платформу с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения, а также блоки индикации углов азимута и углов возвышения, при этом блок индикации углов азимута содержит стрелочный указатель, прикрепленный к опорно-поворотному устройству в нижней ее части, и размещенный под стрелочным указателем на неподвижном основании стойки лимб, а блок индикации углов возвышения размещен в верхней части опорно-поворотного устройства, содержит стрелочный указатель, прикрепленный на выходе к оси качающейся платформы, и неподвижный лимб, прикрепленный к боковине опорно-поворотного устройства (Патент РФ №2299556, МПК А01G 15/00, А42В 12/00, опубл. 27.05.2007). ПРОТОТИП.
Известная пусковая установка с названием «Элия-МР» (шифр СПЗ-12) входит в состав комплекса для воздействия на облака. Пусковая установка выполнена универсальной, со сменными пакетами многоярусных направляющих для противоградовых ракет различных калибров и типов. Пакеты направляющих унифицированы по габаритам, креплению к платформе для их размещения.
Основным недостатком известной ракетной пусковой установки является отсутствие в ней системы контроля установки углов азимута и возвышения и времени пуска ракет при стрельбах по облакам в соответствии с регламентом, установленным Инструкцией. В результате указанных недостатков существенно снижается эффективность воздействия на облака и исключается возможность учета фактически израсходованных боеприпасов по назначению на ПВ.
С учетом указанных недостатков техническим результатом от использования заявленного технического решения является ракетная пусковая установка, снабженная системой видеоконтроля, обеспечивающей возможность в масштабе реального времени контролировать углы наведения, звук, точную дату и время пуска ракет при стрельбе по облакам.
Технический результат достигается тем, что в известной ракетной пусковой установке, содержащей основание, стойку, размещенное на стойке с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство, установленную на опорно-поворотном устройстве качающуюся платформу с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения, а также при этом блок индикации углов азимута содержит стрелочный указатель, прикрепленный к опорно-поворотному устройству в нижней ее части, и размещенный под стрелочным указателем на неподвижном основании стойки лимб, а блок индикации углов возвышения размещен в верхней части опорно-поворотного устройства, содержит стрелочный указатель, прикрепленный на выходе к оси качающейся платформы, и неподвижный лимб, прикрепленный к боковине опорно-поворотного устройства, ракетная пусковая установка содержит систему видеоконтроля, состоящую из двух автономных видеоустройств, каждое из которых размещено в герметичном, пылевлагозащищенном отсеке (корпусе), снабжено соответствующей подсветкой, при этом первое видеоустройство прикреплено к подвижному опорно-поворотному устройству в нижней ее части, размещено над подвижным стрелочным указателем блока индикации углов азимута и направлено вниз, а второе видеоустройство размещено в верхней части опорно-поворотного устройства горизонтально и направлено в сторону подвижного стрелочного указателя блока индикации углов возвышения.
Технический результат достигается тем, что в ракетной пусковой установке в качестве видеоустройства используется автономно действующий видеорегистратор, позволяющий регистрировать в масштабе реального времени на карту памяти видео, звук, точную дату и время пуска ракет, либо дистанционная видеокамера, обеспечивающая в масштабе реального времени передачу по каналам коммуникационной связи видео- и аудиоинформации на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами.
Технический результат достигается также и тем, что при дистанционном управлении система видеоконтроля через кабельную сеть (либо радиоканал) подключена через соответствующий адаптер к пульту управления пусками ракет на пункте воздействия.
На рисунке (Фиг.1) представлен общий вид ракетной пусковой установки в двух проекциях. На рисунках (Фиг.2 и Фиг.3) представлены, соответственно, блок индикации углов азимута и блок индикации углов возвышения, снабженные системой видеоконтроля.
Ракетная пусковая установка (Фиг.1) содержит основание 1, выполненное в виде крестовины с регулируемыми опорами, стойку 2, на которой размещено с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство 3. В верхней части опорно-поворотного устройства 3 размещена качающаяся на оси 4 платформа 5 (люлька), снабженная направляющими 6 для размещения ракет. Ракетная пусковая установка содержит ручной привод для наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения, который выполнен в виде рукоятки 7, прикрепленной к оси 4 качающейся платформы 5. Для фиксации ракетной пусковой установки по углу возвышения используется стопорное устройство, которое выполнено в виде двух фрикционных дисков 8, расположенных с двух сторон дугообразных направляющих 9, между которыми образован дугообразный канал 10. По оси фрикционных дисков 8 размещен фиксирующий палец 11, который с одной стороны жестко прикреплен к боковине качающейся платформы 5, а с другой стороны соединен с кулачковым зажимом, снабженным рукояткой 12. В нижней части опорно-поворотного устройства 3 размещено стопорное устройство для фиксации ракетной пусковой установки по углам азимута, которая содержит жестко прикрепленное к основанию 1 зубчатое колесо 13 и сопряженную с ним профильную зубчатую колодку (на рисунке колодка не показана). Профильная зубчатая колодка размещена в корпусе 14 и содержит ручной привод, который выполнен в виде вращаемой вокруг оси вертикальной стойки 15. Стойка 15 снабжена рукояткой 16. При повороте рукоятки 16 в одну сторону зубчатая колодка выходит из зацепления с зубчатым колесом 13, а при повороте в другую сторону зубчатая колодка входит в зацепление с зубчатым колесом 13 и фиксирует пусковую установку по установленному азимуту.
Ракетная пусковая установка содержит блоки индикации углов азимута и углов возвышения. Блок индикации углов азимута (Фиг.2) содержит стрелочный указатель 17, который прикреплен к подвижному опорно-поворотному устройству 3 в нижней ее части, и лимб 18, размещенный под стрелочным указателем 17 на поверхности неподвижного основания 1.
Блок индикации углов возвышения (Фиг.1 и Фиг.3) размещен в верхней части опорно-поворотного устройства 3, содержит стрелочный указатель 18, прикрепленный на выходе к оси 4 качающейся платформы 3 и неподвижный лимб 19, который прикреплен к боковине 20 опорно-поворотного устройства 3.
Ракетная пусковая установка содержит систему видеоконтроля, которая состоит из двух автономных видеоустройств, каждый из которых размещен в герметичном, пылевлагозащищенном отсеке (корпусе), снабжен соответствующей подсветкой. С целью исключения несанкционированного доступа к видеоинформации каждый отсек (корпус) содержит специальный замок (на рисунках не показан), ключи от которого находятся только у руководителя воздействия на командном пункте. Первое видеоустройство 21 (рисунки на Фиг.1 и Фиг.2) прикреплено к подвижному опорно-поворотному устройству 3 в нижней ее части, размещено над подвижным стрелочным указателем 17 блока индикации углов азимута и направлено вниз, а второе видеоустройство 22 (Фиг.1 и Фиг.3) размещено в верхней части опорно-поворотного устройства 3, причем оно размещено горизонтально и направлено в сторону подвижного стрелочного указателя 18 блока индикации углов возвышения. Видеоустройство 22 прикреплено с помощью кронштейна 23 к рукоятке 7 ручного привода таким образом, что при вращении рукоятки 7 объектив видеоустройства 22 всегда направлен в сторону стрелочного указателя 18 и лимба 19. При достаточно хорошем обзоре, видеоустройство 22 может быть прикреплено аналогичным способом к боковине 20 опорно-поворотного устройства 3.
В качестве видеоустройства могут быть использованы автономно действующий видеорегистратор, позволяющий регистрировать в масштабе реального времени на карту памяти видео, звук, точную дату и время пуска ракет, либо дистанционная видеокамера, обеспечивающая в масштабе реального времени передачу по каналам коммуникационной связи видео- и аудиоинформации на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами. Существующие видеорегистраторы могут работать в автономном режиме от встроенного перезаряжаемого аккумулятора или от электросети. Время работы без подзарядки около 2-х часов при непрерывной записи и около 250 часов - при работе по детектору звука или детектору движения. При подключении к электросети устройство может работать бесконечно долго. Просмотр и копирование записанных роликов можно производить через ЮСБ шнур в компьютер или ноутбук. Такие устройства совместимы со всеми существующими операционными системами.
При дистанционном управлении система видеоконтроля может подключаться через кабельную сеть (либо радиоканал) и соответствующий адаптер к пульту управления пусками ракет на пункте воздействия. Это в значительной степени упрощает управление системой видеоконтроля, поскольку, с включением пульта управления, видеосистема автоматически включается в режим работы и отслеживает углы наведения пусковой установки по азимуту и углу возвышения.
Ракетная пусковая установка работает следующим образом.
После зарядки пусковой установки ракетами боец с помощью ручного привода 7 устанавливает необходимый угол возвышения, ориентируясь при этом на показания стрелочного указателя 18. Данное положение фиксируется с помощью рукоятки 12 стопорного устройства угла возвышения. Затем поворотом опорно-поворотного устройства 3 вокруг стойки 2 боец по стрелочному указателю 17 и лимбу 18 выставляет нужный азимут и фиксируется это положение прижатием профильной зубчатой колодки к зубчатому колесу 13 с помощью рукоятки 16. После установки и фиксирования углов наведения по углу возвышения и азимуту пусковая установка готова к стрельбе. Боец после завершения подготовительных работ к воздействию покидает площадку, где размещена пусковая установка, и уходит в укрытие либо в помещение пультовой. Далее, для произведения пусков ракет, командир группы воздействия включает пульт управления стрельбами. При этом автоматически включается система видеоконтроля, регистрирующая в масштабе реального времени на карту памяти угловые координаты стрельб, звук, точную дату и время пуска ракет. При использовании в системе контроля дистанционно управляемых видеокамер и видеорегистраторов видео- и аудиоинформация в масштабе реального времени передается по каналам коммуникационной связи на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами и фиксируется в электронном журнале. При использовании же автономно работающих видеорегистраторов информация накапливается на карту памяти. Данная информация может быть изъята для анализа только руководителем воздействия и не должна быть доступной для других лиц.
Таким образом, предложенная конструкция ракетной пусковой установки с ручным наведением, снабженная системой видеоконтроля, обеспечивает возможность в масштабе реального времени контролировать углы наведения, звук, точную дату и время пуска ракет при стрельбе по облакам. Это позволяет, в свою очередь, вести учет фактически израсходованных боеприпасов по назначению, производить хронометраж и анализ действия бойцов на пункте воздействия и таким образом контролировать выполнение требований, предусмотренных технологией воздействия на облака в соответствии с регламентом, установленным Инструкцией.