УСТРОЙСТВО ОПЕРАТИВНОГО ОСВЕЩЕНИЯ ПОДВОДНОЙ ОБСТАНОВКИ В АКВАТОРИЯХ МИРОВОГО ОКЕАНА

1 Устройство «освещения» подводной обстановки в различных районах Мирового океана, использующее маневренные свойства автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), который является транспортировочным модулем, с размещенной на нем бортовой электронной аппаратурой (БЭА) различного назначения, в том числе с элементами искусственного интеллекта, отличающееся тем, что для решения поставленной задачи предлагаемое устройство обеспечивает облучение звуковой энергией заданного района водной среды, используя штатный излучающий тракт обычного гидролокатора, преобразующий свое ВЧ (специальным алгоритмом модулированное и возбужденное) гидроакустическое поле в низкочастотное в диапазоне частот от десятков Гц до единиц кГц (т.н. параметрический излучатель), что гарантирует практически полное отсутствии реверберационной помехи и позволяет тем самым обнаруживать признаки подводных объектов с помощью применения параметрических приемников, размещенных вдоль борта АНПА (на пилонах носовых и кормовых рулей), позволяющих выделять полученный эхосигнал на фоне низкочастотных шумов моря и использующих специальные алгоритмы обработки, позволяющие определять габариты, форму и материал подводного объекта (для преодоления обычно существующих неопределенностей об их физической природе) с целью принятия обоснованного решения на борту АНПА о типе и местоположении обнаруженных объектов без привлечения оператора-человека на судне-носителе АНПА.
2 Устройство по п.1, отличающееся тем, что эволюции АНПА (в обеих плоскостях) синхронизированы с моментом излучения зондирующих импульсов и происходят только тогда, когда переходные процессы вынужденных колебаний АНПА после завершения эволюции затухнут, а прием поступающей из моря информации так же синхронизирован с целью обеспечения такой точности измерения времени между передним фронтом зондирующего импульса и передним фронтом эхосигнала и измерения угловых скоростей и ускорений, чтобы обеспечить необходимую степень точности в определении местоположение АНПА в момент обнаружения эхосигнала.
3 Устройство по п.1, отличающееся тем, что обнаружение и классификация искусственных подводных объектов диаметром от 0,3 до 10 м (их габариты и форму) может происходить на дистанциях до 5,0 км, а в интервале этих же дистанций возможно определение не только физических характеристик подводных объектов, но и их материала (в том числе донных отложений, ледяного покрова, пластиковых или резиновых оплеток подводных кабелей, бетонных конструкций и т.п.).