СПОСОБ ВЫПОЛНЕНИЯ АНАЛИЗА, УСТРОЙСТВО ДЛЯ АНАЛИЗА, ПРОГРАММА, ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ВЫШЕУПОМЯНУТОГО СПОСОБА ВЫПОЛНЕНИЯ АНАЛИЗА, И НОСИТЕЛЬ ИНФОРМАЦИИ И ПОИСКОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭТОЙ ПРОГРАММЫ
ANALYSIS METHOD, ANALYSIS DEVICE, PROGRAM USED TO IMPLEMENT SAID ANALYSIS METHOD, AND DATA MEDIUM AND SEARCH DEVICE FOR SAID PROGRAM

Область техники
Настоящее изобретение относится к способу выполнения анализа, устройству для выполнения анализа, программе, используемой для выполнения способа выполнения анализа, носителю информации для программы и забирающему устройству (устройству для взятия проб) для выполнения анализа желаемой пробы, включающей в себя, например, кровь и мочу.
Предшествующий уровень техники
Традиционно, известен определенный пример устройства для анализа такой пробы, как кровь, моча или подобное, в котором первый и второй блоки выполнения анализа, которые занимаются различными частями процесса анализа, объединены с транспортирующим устройством, которое последовательно подает множество сосудов для проб в первый и второй блоки выполнения анализа (например, см. патентные документы 1-4). Например, блок, в котором пробы забираются посредством использования всасывающей насадки из множества сосудов для проб, транспортируемых посредством транспортирующего устройства, а забранные пробы реагируют с предварительно определенным реактивом для выполнения анализа, используется в качестве как первого, так и второго блока выполнения анализа. В соответствии с вышеописанной структурой, множество сосудов для проб может быть последовательно транспортировано на первый и второй блоки выполнения анализа посредством использования транспортирующего устройства, и процессы анализа могут эффективно выполняться для проб, размещенных в соответствующих сосудах для проб.
Однако вышеописанная обычная технология предполагает недостатки, которые будут исправлены описанным ниже способом.
Таким образом, для доставки сосуда для проб из первого блока выполнения анализа во второй блок выполнения анализа необходимо, чтобы второй блок выполнения анализа находился в состоянии, в котором может быть принят сосуд для проб. Следовательно, необходимо обеспечение состояния ожидания, при котором движение транспортирующего устройства останавливается, если процесс анализа во втором блоке выполнения анализа не завершен, а второй блок выполнения анализа не находится в состоянии, в котором мог быть принят сосуд для проб, даже если процесс анализа в первом блоке выполнения анализа завершен. Вышеописанное состояние ожидания имеет тенденцию часто возникать, если скорость процесса анализа второго блока выполнения анализа медленнее, чем скорость первого блока выполнения анализа. Кроме того, вышеописанное состояние ожидания также возникает, если второй блок выполнения анализа останавливает процесс анализа на основании такой причины, как промывание входной насадки в течение долгого периода времени.
С другой стороны, позиции для забора проб (позиции, в которых забираются пробы из сосудов для проб) всегда постоянны для соответствующих входных насадок, обеспеченных для первого и второго блоков выполнения анализа. Следовательно, при вышеописанной обычной технологии, если состояние ожидания, при котором движение транспортирующего устройства останавливается, вызвано в результате задержки или остановки процесса анализа, выполняемого посредством второго блока выполнения анализа, то первому блоку выполнения анализа также трудно выполнить забор следующей новой пробы и процесс ее анализа. В такой ситуации возникает такая неисправность или недостаток, при которой уменьшается эффективность процесса анализа. С учетом увеличения производительности процесса анализа требуется устранить постоянное увеличение промежутка времени, на который останавливаются как первый, так и второй блок выполнения анализа, насколько это возможно.
Следующий механизм предложен как одно средство для устранения вышеописанного недостатка. Таким образом, множество транспортирующих устройств используется как средство транспортирования для транспортирования сосудов для проб, а между первым и вторым блоками выполнения анализа обеспечивается область складирования для хранения большого количества сосудов для проб. В соответствии с вышеописанным механизмом, даже если подача сосуда для проб во второй блок выполнения анализа остановлена, то сосуд для проб может быть разгружен из первого блока выполнения анализа в область складирования, в то время как сосуд для проб снова может быть подан в первый блок выполнения анализа для выполнения процесса анализа для пробы. Однако, если вышеописанное средство внедряется, то необходимо, чтобы была обеспечена область складирования для наличия относительно большей площади между первым и вторым блоками выполнения анализа. Следовательно, транспортирующее устройство, вследствие этого, имеет большие размеры, и, вследствие этого, все устройство выполнения анализа имеет большие размеры. Кроме того, структура транспортирующего устройства является сложной, и стоимость его производства также велика.
Предшествующая техническая документация
Патентный документ 1
Японский патент номер 3616744.
Патентный документ 2
Японская выложенная заявка на патент номер 7-92171.
Патентный документ 3
Японский патент номер 3031242.
Патентный документ 4
Японский патент номер 3031374.
Раскрытие изобретения
Проблемы, решаемые посредством изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в обеспечении способа выполнения анализа, устройства для выполнения анализа, программы, используемой для выполнения способа выполнения анализа, носителя данных для программы и забирающего устройства (устройства для взятия проб), которые позволяют соответствующим образом устранять или ликвидировать описанную выше неисправность или недостаток.
Средства для решения проблем
Для решения вышеописанной проблемы настоящее изобретение использует следующие технические средства.
В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения, обеспечивается способ выполнения анализа, содержащий этап транспортирования множества сосудов для проб вдоль предварительно определенного маршрута транспортирования; этап забора проб из множества сосудов для проб, транспортируемых вдоль маршрута транспортирования посредством использования первой насадки для выполнения процесса анализа в первом блоке выполнения анализа для забранной пробы; и этап забора проб из множества сосудов для проб посредством использования второй насадки со стороны, находящейся за первой насадкой по маршруту транспортирования, для выполнения процесса анализа для забранной пробы посредством второго блока выполнения анализа; кроме того, способ выполнения анализа содержит этап изменения позиции для забора, по меньшей мере, одной из первой и второй насадок для забора проб из множества сосудов для проб с использованием насадки, имеющей измененную позицию, если обеспечивается такое предварительно определенное состояние ожидания, при котором транспортирование множества сосудов для проб прерывается или останавливается.
В соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения, обеспечивается устройство для выполнения анализа, содержащее транспортирующее устройство, которое транспортирует множество сосудов для проб вдоль предварительно определенного маршрута транспортирования; первый блок выполнения анализа, который забирает пробы из множества транспортируемых сосудов для проб посредством использования первой насадки, и который способен выполнять предварительно определенный процесс анализа для забранной пробы; и второй блок выполнения анализа, который забирает пробы из множества сосудов для проб посредством использования второй насадки со стороны, находящейся за первой насадкой по маршруту транспортирования, и который способен выполнять предварительно определенный процесс анализа для забранной пробы; в котором позиция для забора проб изменена, по меньшей мере, для одной из первой и второй насадок, и пробы забираются из множества сосудов для проб посредством насадки, имеющей измененную позицию, если обеспечено такое предварительно определенное состояние ожидания, при котором транспортирование множества сосудов для проб прерывается или останавливается.
Предпочтительно, имеется возможность изменения позиции для забора проб как для первой, так и для второй насадки; и позиция для забора проб второй насадки изменяется для забора проб из множества сосудов для проб для того, чтобы процесс анализа для пробы выполнялся посредством второго блока выполнения анализа, если предварительно определенное состояние ожидания обеспечено на основе прерывания или остановки процесса анализа в первом блоке выполнения анализа; в то время как позиция для забора проб первой насадки изменяется для забора проб из множества сосудов для проб для того, чтобы процесс анализа для пробы выполнялся посредством первого блока выполнения анализа, если предварительно определенное состояние ожидания обеспечено на основе прерывания или остановки процесса анализа во втором блоке выполнения анализа.
Предпочтительно, первая насадка имеет позицию для забора проб, которая может изменяться в направлении транспортирования сосудов для проб и в противоположном направлении, и позиция для забора проб первой насадки изменяется в направлении, противоположном к направлению транспортирования сосудов для проб, если обеспечено предварительно определенное состояние ожидания.
Предпочтительно, вторая насадка имеет позицию для забора проб, которая может изменяться в направлении транспортирования сосудов для проб и в противоположном направлении, и позиция для забора проб второй насадки изменяется в направлении, противоположном к направлению транспортирования сосуда для проб, если обеспечено предварительно определенное состояние ожидания.
Предпочтительно, вторая насадка имеет позицию для забора проб, которая изменяется до тех пор, пока не прибывает в область, находящуюся выше по сравнению с позицией для забора проб первой насадки по направлению транспортирования сосуда для проб, и вторая насадка способна забирать пробы, которые не забраны посредством первой насадки.
Предпочтительно, первая и вторая насадки имеют позиции для забора проб, которые могут изменяться в направлении, пересекающем направление транспортирования сосуда для проб, и первая и вторая насадки способны соответствующим образом забирать пробы из множества сосудов для проб, даже если множество сосудов для проб транспортируется посредством транспортирующего устройства в виде множества рядов.
Предпочтительно, первый и второй блоки выполнения анализа размещены и объединены в одном корпусе.
Предпочтительно, первый и второй блоки выполнения анализа способны выполнять анализ крови или мочи.
Предпочтительно, первый блок выполнения анализа способен измерять уровень глюкозы в крови, а второй блок выполнения анализа способен измерять гликированный гемоглобин.
Предпочтительно, первый блок выполнения анализа является устройством для качественного анализа мочи, а второй блок выполнения анализа является устройством для анализа осадка мочи.
Предпочтительно, множество сосудов для проб является множеством сосудов (пробирок) для забора крови или сосудов (пробирок) для забора мочи, которые удерживаются в стойке для того, чтобы сосуды (пробирки) были выстроены в один ряд или во множество рядов.
Предпочтительно, по меньшей мере, один из первого и второго блоков анализа сконструирован для выполнения анализа только части выбранной пробы или проб из множества поданных проб; и номера пробы или проб, подвергаемых анализу, различаются между первым и вторым блоками выполнения анализа.
Предпочтительно, промежуток времени, который требуется для выполнения анализа одной пробы, различается между первым и вторым блоками выполнения анализа.
Предпочтительно, первый блок выполнения анализа имеет дело с большим количеством проб, подвергаемых анализу, по сравнению со вторым блоком выполнения анализа, и первому блоку выполнения анализа требуется более короткий промежуток времени, необходимый для выполнения анализа одной пробы, по сравнению со вторым блоком выполнения анализа.
В соответствии с третьим аспектом настоящего изобретения, обеспечивается программа, которая должна быть использована для приведения в действие устройства для выполнения анализа, содержащего первый блок выполнения анализа, который забирает пробы из множества сосудов для проб, транспортируемых посредством транспортирующего устройства, посредством использования первой насадки, и которое способно выполнять предварительно определенный процесс анализа для забранной пробы; второй блок выполнения анализа, который забирает пробы из множества сосудов для проб посредством использования второй насадки со стороны, находящейся за первой насадкой по маршруту транспортирования, и который способен выполнять предварительно определенный процесс анализа для забранной пробы; и средство контроля, которое контролирует операции первого и второго блоков выполнения анализа; причем программа содержит данные для выполнения этапа изменения позиции для забора пробы, по меньшей мере, одной из первой и второй насадок для забора пробы из множества сосудов для проб посредством использования насадки, имеющей измененную позицию, если обеспечено такое предварительно определенное состояние ожидания, при котором транспортирование множества сосудов для проб прерывается или останавливается в соответствии с контролем средства контроля.
Предпочтительно, программа в соответствии с настоящим изобретением, содержит данные, для выполнения, в соответствии с контролем средства контроля, этапа изменения позиции для забора проб второй насадки для забора проб из множества сосудов для проб для того, чтобы процесс анализа для пробы выполнялся посредством второго блока выполнения анализа, если предварительно определенное состояние ожидания обеспечивается на основе прерывания или остановки процесса анализа в первом блоке выполнения анализа; и этапа изменения позиции для забора проб первой насадки для забора проб из множества сосудов для проб для того, чтобы процесс анализа для пробы выполнялся посредством первого блока выполнения анализа, если предварительно определенное состояние ожидания обеспечивается на основе прерывания или остановки процесса анализа во втором блоке выполнения анализа.
В соответствии с четвертым аспектом настоящего изобретения, обеспечивается носитель данных, в котором хранится программа, предоставленная в соответствии с третьим аспектом настоящего изобретения.
В соответствии с пятым аспектом настоящего изобретения, обеспечивается забирающее устройство (устройство для взятия проб), содержащее блок транспортирования, который транспортирует множество сосудов для проб вдоль предварительно определенного маршрута транспортирования; первую насадку, которая забирает пробы из множества сосудов для проб, транспортируемых посредством блока транспортирования, для подачи пробы в предварительно определенную часть; и вторую насадку, которая забирает пробы из множества сосудов для проб со стороны, находящейся за первой насадкой по транспортному маршруту, для подачи пробы в предварительно определенную часть; причем позиция для забора проб изменяется, по меньшей мере, для одной из первой и второй насадок, и проба забирается из множества сосудов для проб посредством насадки, имеющей измененную позицию, если блок транспортирования находится в предварительно определенном состоянии ожидания, при котором транспортирование множества сосудов для проб останавливается или прерывается.
Другие характерные особенности и преимущества настоящего изобретения будут дополнительно разъяснены исходя из последующего описания вариантов осуществления изобретения, как разъясняется со ссылкой на сопроводительные чертежи.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 изображает представление внешнего вида в перспективе, иллюстрирующее иллюстративное устройство для выполнения анализа в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 изображает горизонтальную проекцию, изображающую устройство, изображенное на Фиг.1.
Фиг.3 изображает схематическую конструкцию блока выполнения анализа для конструирования устройства выполнения анализа, изображенного на Фиг.1 и 2.
Фиг.4 иллюстрирует режим работы первой и второй насадок устройства для выполнения анализа, изображенного на Фиг.1.
Фиг.5 изображает блок-схему, иллюстрирующую иллюстративный технологический регламент работы блока контроля, включенного в состав устройства выполнения анализа, изображенного на Фиг.1.
Фиг.6 иллюстрирует другой режим работы первой и второй насадок относительно устройства для выполнения анализа в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.7 изображает блок-схему, иллюстрирующую иллюстративный технологический регламент работы блока контроля для обеспечения режима работы первой и второй насадок, изображенных на Фиг.6.
Фиг.8 иллюстрирует еще один другой режим работы первой и второй насадок относительно устройства для выполнения анализа в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.9 иллюстрирует еще один другой режим работы первой и второй насадок относительно устройства для выполнения анализа в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.10 иллюстрирует еще один другой режим работы первой и второй насадок относительно устройства для выполнения анализа в соответствии с настоящим изобретением.
Способ выполнения изобретения
Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения будет конкретно разъяснен ниже со ссылкой на чертежи.
Фиг.1-3 изображают вариант осуществления устройства для выполнения анализа, к которому применяется настоящее изобретение. Как изображено на Фиг.1 и 2, устройство S для выполнения анализа из этого варианта осуществления содержит первый и второй блоки A1, A2 выполнения анализа, которые размещены и объединены в одном корпусе 1, и транспортирующее устройство 2, которое обеспечено для транспортирования множества пробирок (сосудов) 30 для забора крови. Пробирка 30 для забора крови соответствует примеру сосуда для проб, о котором идет речь в настоящем изобретении. Кровь B, которая размещена в пробирке 30 для забора крови, соответствует примеру пробы, о которой идет речь в настоящем изобретении.
Устройство S для выполнения анализа обеспечено для выполнения анализа крови B для вынесения заключения о том, начинается ли диабет. Первый и второй блоки A1, A2 выполнения анализа имеют первую и вторую насадки 4A, 4B, которые способны всасывать и забирать кровь B из пробирки 30 для забора крови. Первый блок A1 выполнения анализа измеряет концентрацию глюкозы (уровень глюкозы в крови) в крови B, забранной посредством использования первой насадки 4A. Второй блок A2 выполнения анализа измеряет концентрацию гликированного гемоглобина, такого как гемоглобин A1c или подобного в крови B, забранной посредством использования второй насадки 4B. Однако, в принципе, первый блок A1 выполнения анализа имеет дело со всеми пробами B крови как с объектами анализа, подаваемыми на транспортирующее устройство 2, в то время как второй блок A2 выполнения анализа имеет дело только с пробами B крови, как с объектами анализа, для которых обнаруживается какое-либо ненормальное значение относительно предварительно определенного диапазона в процессе анализа, выполненного посредством первого блока A1 выполнения анализа. Следовательно, количество раз, которое процесс анализа выполняется посредством второго блока A2 выполнения анализа, меньше, чем количество раз в первом блоке A1 выполнения анализа. Промежуток времени, требуемый для выполнения анализа 1 пробы (промежуток времени в пределах от начала забора крови B посредством использования любой из первой и второй насадок 4A, 4B, до достижения состояния, при котором забор следующей новой крови B может быть начат после завершения выполнения анализа крови B) в первом блоке A1 выполнения анализа, составляет, например, 18 секунд, в то время как промежуток времени, требуемый для выполнения анализа 1 пробы во втором блоке A2 выполнения анализа, составляет, например, 36 секунд. Следовательно, скорость процесса анализа первого блока A1 выполнения анализа выше, чем скорость процесса второго блока A2 выполнения анализа.
Как изображено на Фиг.3, первая насадка 4A удерживается посредством держателя 50 устройства 5 перемещения насадки, и первая насадка 4A имеет возможность движения в направлении вверх и вниз и в горизонтальном направлении. Однако, как будет описано позже, первая насадка 4A имеет позицию для забора пробы над транспортирующим устройством 2, и позиция для забора пробы имеет возможность изменения в направлении N2 транспортирования емкости для забора проб и в противоположном направлении. Устройство 5 для перемещения насадки сконструировано посредством использования средства приведения в движение, включающего в себя, например, совершающий возвратно-поступательные движения цилиндр и совершающий круговое движение приводной ремень (ни один из них не показан).
Основная конструкция первого блока A1 выполнения анализа является такой же или аналогичной конструкции любого известного в обычном случае устройства для измерения концентрации глюкозы. Таким образом, первый блок A1 выполнения анализа обеспечен шприцевыми насосами 52a, 52b, соединенными через пробирку 51 с верхней частью первой насадки 4A, резервуаром 53 для промывочной жидкости, сосудом 54 для промывания, блоком 60 измерения и блоком 61 контроля. Шприцевые насосы 52a, 52b выполняют операцию, при которой промывочная жидкость, хранящаяся в резервуаре 53 для промывочной жидкости, вводится в первую насадку 4A через трубку 51, и операцию, в которой в первой насадке 4A генерируется отрицательное давление для всасывания пробы. Сосуд 54 для промывания обеспечен для промывания первой насадки 4A. Промывочная жидкость вводится в первую насадку 4A через трубку 51 в состоянии, при котором первая насадка 4A подводится в сосуд 54 для промывания, и, таким образом, первая насадка 4A промывается. Промывочная жидкость, которая подается в сосуд 54 для промывания, подается в резервуар 57 для отработанной жидкости через промежуточную колбу 56 в соответствии с операцией переключения воздушного насоса 55 и множества открывающихся и закрывающихся клапанов V.
Блок 60 измерения обеспечен частью для забора капель (не показана), которая принимает капающую кровь B из первой насадки 4A, и инструментом (не показан), который обеспечен для измерения концентрации глюкозы в B крови, капающей на часть для забора капель. Так называемый способ с использованием датчика глюкозы может быть использован как технология для измерения концентрации глюкозы. Способ с использованием датчика глюкозы описывается, например, в японской выложенной заявке на патент номер 10-293132. В этом способе используется ферментный электрод, в котором используется глюкозооксидаза (GOD). Блок 61 контроля сконструирован с использованием микрокомпьютера, который выполняет процесс для вычисления концентрации глюкозы из данных измерений, полученных посредством блока 60 измерения, и контроля операций соответствующих частей первого блока A1 выполнения анализа. Однако блок 61 контроля также контролирует операции второго блока A2 выполнения анализа и транспортирующего устройства 2 описанным ниже способом.
Идентификационный код 31, такой как штриховой код или подобное, прикреплен к пробирке 30 для забора крови. Устройство S для выполнения анализа обеспечено блоком 62 считывания для считывания идентификационного кода 31. Идентификационные данные, которые считываются посредством блока 62 считывания, передаются на блок 61 контроля, и идентификационные данные используются в качестве контрольных данных, для которых дается возможность сравнения с данными результата процесса анализа крови B в первом и втором блоках A1, A2 выполнения анализа.
Основная конструкция второго блока A2 выполнения анализа может быть такой же или аналогичной конструкции любого известного в обычном случае устройства для измерения концентрации гликированного гемоглобина. В качестве технологии для измерения концентрации гликированного гемоглобина может быть использован способ латекс-иммуно-агглютинации, как описано в японской выложенной заявке на патент номер 2001-83165. Что касается второго блока A2 выполнения анализа, предмет процесса анализа отличается от предмета первого блока A1 выполнения анализа. Однако соответствующие части или компоненты могут быть, по существу, сконструированы таким же образом, как и в первом блоке A1 выполнения анализа, изображенном на Фиг.3, любое описание которого опущено.
Как изображено на Фиг.1, корпус 1 снабжен множеством переключателей 63 режимов работы и устройством 64 отображения данных. Блок 61 контроля выполняет контроль операций соответствующих компонентов блока S выполнения анализа в соответствии с программой, сохраненной в блоке 61 контроля и операциями множества переключателей 63 режимов работы. Следовательно, не имеется необходимости в обеспечении какого-либо блока контроля для второго блока A2 выполнения анализа, обеспеченного исключительно для него. Однако, в отличие от этой конструкции, блок контроля, который обеспечен исключительно для второго блока A2 выполнения анализа, может быть обеспечен для второго блока A2 выполнения анализа, и рабочая команда подается на этот блок контроля из блока 61 контроля. Соответственно, возможно обеспечить такую конструкцию, в которой операция, которая соответствует команде, выполняется во втором блоке A2 выполнения анализа.
Стойка 3, которая удерживает множество пробирок 30 для забора крови в вертикальном положении, транспортируется вдоль постоянного маршрута посредством транспортирующего устройства 2. Множество пробирок 30 для забора крови выстраиваются в стойке 3 в один ряд с постоянным шагом. Транспортирующее устройство 2 обеспечено каркасом 20, который соединен с нижней частью фронтальной поверхности корпуса 1, тремя наборами ремней с 21a по 21c, которые могут совершать круговые движения, которые установлены в верхней части 20a поверхности каркаса 20, и двумя толкателями 22a, 22b (см. Фиг.2), которые могут перемещаться в горизонтальном направлении. В транспортирующем устройстве 2, если стойка 3 вводится в позицию, указанную посредством символа n1, то стойка 3 транспортируется в направлении стрелки N1 посредством ремней 21a, а затем стойка 3 транспортируется в направлении стрелки N2 посредством толкателя 22a по маршруту 29 транспортирования. Стойка 3 периодически подается с предусмотренным конструкцией шагом множества пробирок 30 для забора крови по ходу маршруту 29 транспортирования. Когда стойка 3 прибывает в конечный пункт маршрута 29 транспортирования, стойка 3 транспортируется в направлении стрелки N3 посредством ремней 21c, а затем стойка 3 транспортируется в направлении стрелки N4 посредством толкателя 22b для того, чтобы стойка 3 подавалась на ремни 21b. Область, в которой обеспечены ремни 21b, является областью складирования для стоек 3, в которых размещаются пробы B крови, процесс анализа которых завершен. Стойка 3, которая подается в область складирования, транспортируется в направлении стрелки N5 посредством ремней 21b. Однако предотвращается столкновение стойки 3, расположенной на ремнях 21b, со стойкой 3, транспортируемой в направлении стрелки N2, вследствие наличия стопора 23. Область складирования эффективно использует пространство, обеспеченное между ремнями 21a и ремнями 21c.
Первая и вторая насадки 4A, 4B забирают кровь B из пробирки 30 для забора крови на транспортном маршруте 29. Как изображено на Фиг.4, позиция для забора пробы второй насадки 4B является, например, позицией P10, которая является неизменной. Напротив, позиция для забора пробы первой насадки 4A может изменяться в направлении N2 транспортирования стойки и в противоположном направлении, и она может быть изменена на любую из позиций с P0 по P4. Операция изменения для изменения позиции для забора пробы первой насадки 4A контролируется посредством блока 61 контроля, который выполняется, если обеспечено такое предварительно определенное состояние ожидания, при котором движение транспортирующего устройства 2 останавливается в результате прерывания или остановки процесса анализа вторым блоком A2 выполнения анализа. Однако подробности этого будут описаны позже.
Теперь будет выполнено описание со ссылкой на блок-схему, изображенную на Фиг.5, на предмет примера способа выполнения анализа на основе использования устройства S для выполнения анализа и примера технологического регламента работы блока 61 контроля.
Сначала, если выполнена операция переключения для подачи команды на запуск блока S выполнения анализа (S1: ДА), то блок 61 контроля запускает движение транспортирующего устройства 2 (S2). Соответственно, стойка 3, которая вводится в позицию, обозначенную посредством стрелки n1, может быть последовательно транспортирована вдоль вышеописанного маршрута, обозначенного посредством стрелок с N1 по N5. Как было описано выше, стойка 3 периодически транспортируется с предусмотренным конструкцией шагом пробирок B для забора крови по маршруту 29 транспортирования.
Сначала, идентификационный код 31 пробирки 30 для забора крови считывается посредством считывающего устройства 62 во время процесса, при котором стойка 3 транспортируется по маршруту 29 транспортирования (S3: ДА, S4). Далее, если пробирка 30 для забора крови прибывает в позицию для забора проб первой насадки 4A, то кровь B забирается посредством первой насадки 4A, а затем выполняется анализ B крови (измеряется концентрация глюкозы) в первом блоке A1 выполнения анализа. После этого, выполняется процесс промывания первой насадки 4A (S6, S7). Если вышеописанный процесс завершен (S8: ДА), то блок 61 контроля выносит заключение о том, находится ли второй блок A2 выполнения анализа в состоянии, в котором может быть принята пробирка 30 для забора крови (состояние, при котором не возникает никакой неисправности или недостатка, даже если стойка 3 транспортируется со стороны первого блока A1 выполнения анализа ко второму блоку A2 выполнения анализа) (S9). Если пробирка 30 для забора крови может быть принята (S9: ДА), то остановка движения транспортирующего устройства 2 (установление состояния ожидания) не выполняется, в отличие от нижеописанного случая, и непрерывно выполняется периодическое транспортирование стойки 3 по маршруту 29 транспортирования. В этом случае периодическое транспортирование стойки 3 выполняется посредством повторения такой операции, при которой транспортирование стойки 3 временно останавливается, начиная с момента времени, в котором пробирка 30 для забора крови достигает позиции для забора проб первой насадки 4A до момента времени, в котором процесс в первом блоке A1 выполнения анализа завершен, как было описано выше, и транспортирование стойки 3 снова временно останавливается в момент времени, в котором стойка 3 транспортируется на предварительно определенный шаг после того, как, соответственно, начинается транспортирование стойки 3.
Если пробирка 30 для забора крови прибывает в позицию P10 для забора проб второй насадки 4B (S10), то блок 61 контроля выносит заключение, является ли кровь B, которая размещена в пробирке 30 для забора крови, целью анализа второго блока A2 выполнения анализа, или нет (S11). Проба B крови, в которой измеренное значение концентрации глюкозы находится в пределах предварительно определенного нормального диапазона, не является целью анализа второго блока A2 выполнения анализа. Необходимо выполнение более точного или высокоточного анализа для проб B крови, отличных от вышеупомянутых. Следовательно, пробы B крови, отличные от вышеупомянутых, являются целями анализа второго блока A2 выполнения анализа. Если заключено, что проба B крови является целью анализа, то кровь B забирается посредством второй насадки 4B, выполняется анализ крови B (измеряется концентрация гликированного гемоглобина), и выполняется процесс промывания второй насадки 4B (S11: ДА, S12, S13). Если выполняется операция переключения для завершения процесса анализа, то движение транспортирующего устройства 2 останавливается (S14: ДА, S15), и процесс анализа завершается. Однако если операция переключения не выполняется, то последовательность вышеописанных операций, по существу, повторяется (S14: НЕТ, S3).
На этапе S9, в некоторых случаях, второй блок A2 выполнения анализа не находится в состоянии, в котором может быть принята пробирка 30 для забора крови, (S9: НЕТ). Например, случай, в котором процесс во втором блоке A2 выполнения анализа прерывается, и процесс анализа для крови B выполняется во втором блоке A2 выполнения анализа, и случай, в котором вторая насадка 4B промывается, подпадают под вышеописанный случай. Кроме того, случай, в котором выполнение операций временно останавливается, например вследствие выполнения какого-либо обслуживания, применяемого ко второму блоку A2 выполнения анализа, также подпадает под вышеописанный случай. В таких ситуациях блок 61 контроля обеспечивает состояние ожидания, в котором движение транспортирующего устройства 2 останавливается (S16).
Далее, блок 61 контроля прогнозирует время T1, требуемое для того, чтобы второй блок A2 выполнения анализа мог принять пробирку 30 для забора крови на основе, например, ситуации с протеканием процесса анализа во втором блоке A2 выполнения анализа (S17). Если спрогнозированное время T1 не меньше предварительно определенного времени T2, и существует следующая пробирка 30 для забора крови со стороны выше от позиции для забора проб первой насадки 4A по направлению N2 транспортирования стойки, то позиция для забора проб первой насадки 4A изменяется, кровь B из пробирки 30 для забора крови забирается, и для нее выполняется процесс анализа (S18: ДА, S19: ДА, S20, S21). В соответствии с вышеописанным процессом, если позиция для забора проб первой насадки 4A является позицией P0, то позиция для забора проб изменяется на позицию P1, и кровь B, находящаяся в позиции P1, забирается для того, чтобы для нее выполнялся процесс анализа (см. также Фиг.4).
Вышеописанное предварительно определенное время T2 составляет, например, 18 секунд, и является таким же, как и промежуток времени, требуемый для выполнения анализа одной пробы в первом блоке A1 выполнения анализа. Если промежуток времени, который тянется до тех пор, пока второй блок A2 выполнения анализа сможет принять пробирку 30 для забора крови, является более длинным, чем промежуток времени, требуемый для выполнения анализа, то в первом блоке A1 выполнения анализа может быть выполнен анализ крови B, которая забирается в позиции P1 для того, чтобы процесс анализа во втором блоке A2 выполнения анализа не задерживался. Если спрогнозированное время T1 является меньшим, чем предварительно определенное время T2 (S18: НЕТ), или если пробирка 30 для забора крови отсутствует в позиции P1 (S19: НЕТ), то вышеописанный процесс анализа, который сопровождает изменение позиции для забора проб первой насадки 4A, не выполняется. Однако в настоящем изобретении также может быть построена следующая процедура. То есть контроль на этапах S17, S18 опускается. Если устанавливается состояние ожидания, в котором останавливается движение транспортирующего устройства 2, то позиция для забора проб первой насадки 4A немедленно изменяется.
Если анализ крови B, забранный из пробирки 30 для забора крови, находится в позиции P1, и процесс промывания первой насадки 4A завершен, то блок 61 контроля снова выносит заключение о том, находится ли второй блок A2 выполнения анализа в состоянии, в котором может быть принята пробирка 30 для забора крови (S22: ДА, S23). Если второй блок A2 выполнения анализа все еще не находится в состоянии, в котором может быть принята пробирка 30 для забора крови вследствие прерывания или остановки процесса во втором блоке A2 выполнения анализа (S23: НЕТ), то контроль из вышеописанных этапов с S17 по S22 выполняется снова. Скорость процесса анализа второго блока A2 выполнения анализа медленнее, чем скорость первого блока A1 выполнения анализа. Следовательно, прерывание процесса имеет тенденцию возникать во втором блоке A2 выполнения анализа. Если спрогнозированное время T1 не меньше предварительно определенного времени T2, и со стороны выше от позиции для забора проб первой насадки 4A по направлению N2 транспортирования стойки, находится следующая пробирка 30 для забора крови, то забор крови B, сопровождаемый изменением позиции для забора проб первой насадки 4A, и процесс ее анализа повторяется множество раз. В соответствии с вышеописанной последовательностью контроля операций, позиция для забора проб первой насадки 4A может последовательно изменяться на позиции с P1 по P4, изображенные на Фиг.4, и процесс анализа может быть выполнен для множества проб B крови. Если второй блок A2 выполнения анализа находится в состоянии, в котором может быть принята пробирка 30 для забора крови, то транспортирующее устройство 2 освобождается из состояния остановки движения (S23: ДА, S24). После этого, последовательность контролирующих операций на этапе S3 и последующие этапы повторяются, если только не выполняется операция завершения (S14: НЕТ). Несмотря на то, что это опущено в блок-схеме, изображенной на Фиг.5, обеспечивается синхронизация, при которой позиция для забора пробы первой насадки 4A возвращается в начальную позицию P0, например, после завершения забора крови B в позиции P4, расположенной со стороны, находящейся в крайнем положении выше по ходу, и выполнения процесса ее анализа. Однако для этого не имеется никаких ограничений.
В соответствии с вышеописанным способом выполнения анализа, даже если обеспечивается ситуация (состояние ожидания), при которой сложно транспортировать пробирку 30 для забора крови вследствие прерывания или остановки процесса во втором блоке A2 выполнения анализа, то первый блок A1 выполнения анализа может эффективно контролироваться, и возможно сократить промежуток времени, на котором каждый из первого и второго блоков A1, A2 выполнения анализа останавливают выполнение своих операций. Соответственно, возможно увеличить эффективность процесса анализа всего устройства S для выполнения анализа. Кроме того, не является необходимым формирование какой-либо области для складирования большого количества стоек 3 больших размеров между первым и вторым блоками A1, A2 выполнения анализа как средства для увеличения коэффициента использования первого блока A1 выполнения анализа. Следовательно, также возможно устранить необходимость в крупногабаритном транспортирующем устройстве 2.
В вышеописанном устройстве S для выполнения анализа, позиция для забора пробы может быть изменена в направлении N2 транспортирования стойки и в противоположном направлении относительно второй насадки 4B, а также, дополнительно, и первой насадки 4A. В особенности, как изображено на Фиг.6, позиция для забора пробы второй насадки 4B может быть изменена, например, на позиции с P10 по P13. Позиции с P10 по P13 расположены в области ниже по направлению N2 транспортирования стойки по сравнению с первой насадкой 4A.
Блок-схема, изображенная на Фиг.7, изображает пример технологического регламента работы блока 61 контроля, применяемого, если обе вышеописанные позиции для забора проб первой и второй насадок 4A, 4B выполнены с возможностью изменения. Этапы с S1 по S24 блок-схемы, изображенной на Фиг.7, являются такими же, как и этапы с S1 по S24 блок-схемы, изображенной на Фиг.5. Следовательно, даже если предварительно определенное состояние ожидания обеспечено в результате прерывания или остановки второго блока A2 выполнения анализа, то возможно непрерывно выполнять процесс анализа для крови B посредством первого блока A1 выполнения анализа. Регламент работы, изображенный на Фиг.7, отличается от регламента работы, изображенного на Фиг.5. поскольку дополнительно выполняются этапы S25, S26, и этапы с S16' по S24'. Эта характерная особенность будет разъяснена.
Таким образом, если процесс во втором блоке A2 выполнения анализа, изображенный на этапе S13, завершен (S25), то блок 61 контроля выносит заключение о том, находится ли первый блок A1 выполнения анализа в состоянии, в котором может быть принята пробирка 30 для забора крови (S26). Например, если в первом блоке A1 выполнения анализа прерывание или остановка процесса вызваны по такой причине, что первая насадка 4A промывается в течение длительного периода времени, то первый блок A1 выполнения анализа не находится в состоянии, в котором может быть принята пробирка 30 для забора крови. В такой ситуации, блок 61 контроля выполняет процессы из этапов с S16' по S24'.
Этапы с S16' по S24' имеют содержание, соответствующее аналогичным вышеописанным этапам с S16 по S24. В содержании контроль операций, который является таким же или аналогичным контролю операций для первого блока A1 выполнения анализа, выполняемому на этапах с S16 по S24, выполняется во втором блоке A2 выполнения анализа. Более конкретно, блок 61 контроля обеспечивает состояние ожидания, при котором движение транспортирующего устройства 2 останавливается, если первый блок A1 выполнения анализа не находится в состоянии, в котором может быть принята пробирка 30 для забора крови (S26: ДА, S16'). Далее, блок 61 контроля прогнозирует время T3, требуемое для того, чтобы первый блок A1 выполнения анализа оказался в состоянии, в котором пробирка 30 для забора крови может быть принята с учетом, например, ситуации с процессом анализа первого блока A1 выполнения анализа (S17'). Если время T3 не меньше, чем предварительно определенное время T4 (S18'), и со стороны выше от второй насадки 4B по направлению N2 транспортирования стойки (S19') имеется пробирка 30 для забора крови, то позиция для забора проб второй насадки 4B изменяется, кровь B забирается, и ее анализ выполняется (S20', S21'). Предварительно определенное время T4 составляет, например, 36 секунд, что является промежутком времени, требуемым для выполнения анализа одной пробы во втором блоке A2 выполнения анализа. Если прерывание или остановка процесса в первом блоке A1 выполнения анализа продлевается, то позиция для забора пробы второй насадки 4B последовательно изменяется множество раз (S23': НЕТ, S17'). Следовательно, как изображено на Фиг.6, позиция для забора пробы второй насадки 4B для выполнения анализа может быть последовательно изменена с P10 на P11 и на P12, P13, и становится возможным выполнять процесс анализа для множества проб B крови. Если прерывание или остановка процесса в первом блоке A1 выполнения анализа исчезает, и первый блок A1 выполнения анализа находится в состоянии, в котором может быть принята пробирка 30 для забора крови, то транспортирующее устройство 2 освобождается из состояния остановки движения (состояния ожидания), и становится возможным соответствующим образом управлять каждым из первого и второго блоков A1, A2 выполнения анализа (S23': ДА, S24').
В соответствии с вышеописанным способом выполнения анализа, возможно эффективно управлять вторым блоком A2 выполнения анализа, даже в случае такой ситуации, в которой сложно транспортировать пробирку 30 для забора крови вследствие прерывания или остановки процесса в первом блоке A1 выполнения анализа. С другой стороны, в случае такой ситуации, в которой сложно транспортировать пробирку 30 для забора крови вследствие прерывания или остановки процесса во втором блоке A2 выполнения анализа, возможно соответствующим образом управлять первым блоком A1 выполнения анализа таким же способом, как и в способе выполнения анализа, разъясненном со ссылкой на Фиг.5. Следовательно, способ выполнения анализа является более предпочтительным для увеличения эффективности процесса анализа всего устройства S для выполнения анализа.
Фиг.8-10 изображают другие примеры режима работы первой и второй насадок 4A, 4B в вышеописанном устройстве S выполнения анализа.
В варианте осуществления, изображенном на Фиг.8, позиция для забора пробы второй насадки 4B также может быть изменена на позиции P14, P15, расположенные выше от первой насадки 4A по направлению N2 транспортирования стойки. В этой конструкции, если вторая насадка 4B перемещается в область, находящуюся выше по сравнению с первой насадкой 4A, и если вторая насадка 4B возвращается из области выше в область, находящуюся ниже, то первая и вторая насадки 4A, 4B не мешают друг другу.
В этом варианте осуществления, например, если процесс в первом блоке A1 выполнения анализа останавливается на относительно долгий период времени, то возможно забрать пробы B крови из большего количества пробирок 30 для забора крови посредством использования второй насадки 4B. Следовательно, этот вариант осуществления является более предпочтительным для увеличения эффективности процесса анализа всего устройства S для выполнения анализа. Кровь B, которая содержится в пробирке 30 для забора крови, находящейся в области выше от первой насадки 4A, пока еще не подвергнута процессу анализа посредством первого блока A1 выполнения анализа. Однако даже если выполняется анализ вышеописанной крови B посредством второго блока A2 выполнения анализа перед первым блоком A1 выполнения анализа, то это не вызывает никаких недостатков.
В варианте осуществления, изображенном на Фиг.9, множество стоек 3 выстроены в два ряда и транспортируются по маршруту 29 транспортирования. В связи с этим, первая насадка 4A может изменять позицию для забора пробы в направлении N10, пересекающем направление N2 транспортирования стойки, а также в противоположном направлении, в дополнение к направлению N2 транспортирования стойки и противоположному к нему направлению. Позиция для забора пробы второй насадки 4B также может быть изменена в направлении N10.
В этом варианте осуществления, множество стоек 3 может эффективно транспортироваться при выстраивании их в два ряда. Кроме того, соответствующим образом, возможно забрать пробу B крови из любой из пробирок 30 для забора крови в стойках 3 в двух рядах. Когда кровь B забирается из каждой из пробирок 30 для забора крови из двух стоек 3, выстроенных в два ряда, если транспортирующее устройство 2 находится в состоянии ожидания, забор крови из множества пробирок 30 для забора крови в другой стойке 3 начинается после операции, в которой пробы B крови забираются из всего множества пробирок 30 для забора крови, расположенных в одной стойке 3, и завершается. При этом возможно раннее выполнение операции по доставке одной стойки 3 ко второму блоку A2 выполнения анализа, что является предпочтительным для увеличения эффективности процесса. Например, режим, в котором пробирки 30 для забора крови выстроены во множество рядов и удерживаются посредством одной стойки, также может быть принят в качестве примера транспортирования пробирок 30 для забора крови во множестве рядов, вместо транспортирования стоек 3 во множестве рядов.
В варианте осуществления, изображенном на Фиг.10, позиция для забора проб первой насадки 4A является неизменной, и остается в позиции P0. Напротив, вторая насадка 4B имеет возможность перемещения в направлении N2 транспортирования стойки 3 и в противоположном направлении. Позиция для забора проб второй насадки 4B может быть изменена, например, на позиции с P10 по P14.
В этом варианте осуществления, если процесс во втором блоке A2 выполнения анализа прерван или остановлен, и транспортирующее устройство 2 находится в состоянии ожидания, то невозможно изменить позицию для забора проб первой насадки 4A. Однако если процесс в первом блоке A1 выполнения анализа прерван или остановлен и обеспечено состояние ожидания, то позиция для забора проб второй насадки 4B может быть изменена для управления вторым блоком A2 выполнения анализа. Следовательно, также возможно увеличить эффективность процесса анализа. Предпочтительно, конструкция этого варианта осуществления внедряется, если процесс анализа в первом блоке A1 выполнения анализа имеет тенденцию прерываться или останавливаться. Как понятно из этого варианта осуществления и вышеописанных вариантов осуществления, настоящее изобретение включает в себя режим, в котором позиция для забора проб второй насадки изменяется при фиксировании позиции для забора проб первой насадки, в дополнение к режиму, в котором позиция для забора проб первой насадки изменяется, при фиксировании позиции для забора проб второй насадки и режиму, в котором позиции для забора проб каждой из первой и второй насадок изменяются. Допускается, чтобы настоящее изобретение было построено с использованием любого режима.
Настоящее изобретение не ограничивается содержанием вышеописанных вариантов осуществления.
Целесообразно, чтобы первая и вторая насадки, упомянутые в настоящем изобретении, имели функцию забора проб из сосуда для проб. Первая и вторая насадки могут иметь форму простой трубки, изготовленной, например, из резины или полимера. К первой и второй насадкам могут быть обеспечены и добавлены любые функции или любой механизм, отличные от функции забора проб. Например, также возможно обеспечить такую конструкцию, чтобы размешивающий механизм для размешивания пробы в сосуде для проб, механизм для промывания для промывания сосуда для проб, и/или механизм для ввода реактива в сосуд для проб, был обеспечен и добавлен к насадке.
В настоящем изобретении, если проба забирается при изменении, по меньшей мере, одной из позиций для забора проб первой и второй насадок, то, в основном, забирается проба, которая еще не подвергалась процессу анализа. Однако для этого не имеется ограничений. Например, в некоторых случаях, в первом и втором блоках выполнения анализа процесс анализа одного и того же содержания для одной пробы повторяется множество раз. В такой ситуации, если проба забирается при изменении позиции насадки для забора пробы, то второй забор пробы выполняется из сосуда для проб, для которого первый забор пробы уже был завершен. Случай, в котором операция выполняется описанным выше способом, также относится к категории объема технической части настоящего изобретения.
Настоящее изобретение также может применяться к устройству для выполнения анализа, в котором соединены три или более блоков выполнения анализа. Этот случай относится к категории объема технической части настоящего изобретения, при условии, что любые два взаимно сопряженных блока выполнения анализа трех или более блоков выполнения анализа соответствуют первому и второму блокам выполнения анализа, упомянутых в настоящем изобретении. В устройстве для выполнения анализа в соответствии с настоящим изобретением также возможно внедрение такой конструкции, в которой первый и второй блоки выполнения анализа размещены в двух корпусах по отдельности, и первый и второй блоки выполнения анализа отделены друг от друга. Нет необходимости в обеспечении области складирования для складирования сосудов для проб между первым и вторым блоками выполнения анализа. Однако возможно внедрить такую конструкцию, в которой область складирования намеренно обеспечивается описанным выше способом. В соответствии с настоящим изобретением, получается такой эффект, при котором вышеописанная область складирования может иметь малые размеры.
Первый и второй блоки выполнения анализа, упомянутые в настоящем изобретении, не ограничиваются блоками, которые измеряют концентрацию заданного компонента в крови. Например, также возможно измерять концентрацию заданного компонента мочи, которая транспортируется при ее размещении в пробирке для забора мочи. Заданный пример относится к случаю, когда моча является целью исследования. Таким образом, возможно обеспечение такой конструкции, в которой первый блок выполнения анализа является устройством для выполнения качественного анализа мочи, а второй блок выполнения анализа является устройством для анализа осадка мочи. Например, в устройстве для выполнения качественного анализа мочи выполняется измерение для одного или нескольких пунктов из числа белка мочи, сахара в моче, скрытой крови и уробилиногена. Например, в устройстве для выполнения анализа осадка мочи, обнаружение и измерение выполняются для системы форменных элементов крови, системы клеток эпителия, цилиндрической системы, системы микроорганизмов, системы осадка солей или кристаллов, или любого другого осадка, содержащегося в моче. В устройстве для выполнения качественного анализа мочи, время, требуемое для выполнения анализа одной пробы, составляет, например, приблизительно 18 секунд, причем, по существу, все подаваемые пробы являются объектами исследования. С другой стороны, в устройстве для выполнения анализа осадка мочи, время, требуемое для выполнения анализа одной пробы, составляет, например, приблизительно 36-39 секунд, в котором выносится заключение о том, выполняется ли процесс измерения на основе результата измерения, полученного посредством устройства для выполнения качественного анализа мочи, и приблизительно 50% подаваемых проб является целью исследования. Однако в настоящем изобретении в качестве пробы может быть использован любой отличный от крови и мочи материал. Также возможно обеспечение такой конструкции, в которой сосуды для проб транспортируются без использования стойки.