СЦЕПКА ТЯГОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ДВИЖИМОЙ ИМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

1
2
1
2
1
2
1. Сцепка (1) тягового транспортного средства (2), в частности трактора, и движимой им сельскохозяйственной уборочной машины (3), в частности тюкового пресс-подборщика или тележки-погрузчика, отличающаяся тем, что она содержит средства (10, 14, 16, 20, 21), предназначенные для распознавания того, находится ли уборочная машина (3) в ситуации (S) уборки или ситуации (S) конца поля, и управляющее устройство (10), выполненное с возможностью задания настройки, по меньшей мере, одного параметра, по меньшей мере, одного функционального устройства (4, 5, 6, 7, 9, 17, 24) сцепки (1), который обеспечивает эксплуатацию сцепки (1) в уборочной конфигурации (K) или конфигурации (K) конца поля в зависимости от распознанной ситуации (S, S).
1
2
2. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена возможность распознавания нахождения уборочной машины (3) в ситуации (S) уборки или в ситуации (S) конца поля в зависимости от одного или нескольких критериев работы сцепки (1).
1
2
3
1
2
3
1
2
3. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что с управляющим устройством (10) соединено, по меньшей мере, одно устройство (21, 20, 14, 16) распознавания, выполненное с возможностью определения, по меньшей мере, одного состояния (z) сцепки (1), в частности угла (z) поворота тягового транспортного средства (2), положения (z) уборочной машины (3) и/или тягового транспортного средства (2), состояния (z) захвата убираемой культуры в уборочной машине (3), причем управляющее устройство (10) выполнено с возможностью определения, на основании, по меньшей мере, одного из этих состояний (z, z, z), находится ли уборочная машина (3) в ситуации (S) уборки или в ситуации (S) конца поля.
1
2
4. Сцепка по п. 3, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью распознавания соответствующей ситуации (S, S) только при наличии соответствующего состояния в течение задаваемого минимального периода времени.
3
5. Сцепка по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что к устройству (4, 5, 6) транспортировки и/или обработки культуры в уборочной машине (3) присоединен датчик (16) нагрузки, выполненный с возможностью определения состояния (z) захвата убираемой культуры (18) в уборочной машине (3).
3
6. Сцепка по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что уборочная машина (3) и/или тяговое транспортное средство оснащены детектором (14) убираемой культуры, выполненным с возможностью распознавания наличия убираемой культуры (18) непосредственно перед уборочной машиной (3) или тяговым транспортным средством, с тем, чтобы определять ожидаемое состояние (z) захвата убираемой культуры (18) в уборочной машине (3).
1
7. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что задание параметра подразумевает задание значения одной из следующих величин: скорость (v) движения сцепки (1), угол (z) поворота тягового транспортного средства (2), передаточное число ходового привода тягового транспортного средства (2), частота вращения вала (24) отбора мощности тягового транспортного средства (2), передаточное число вала (24) отбора мощности, высота подборщика (4), состояние привода подборщика (4), ротора (5), сгребающего устройства (6) и/или поршня (7) пресса уборочной машины.
1
2
1
2
8. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью задания скорости (v, v) движения сцепки (1) как при работе в уборочной конфигурации (K), так и при работе в конфигурации (K) конца поля.
2
2
2
9. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью, при распознавании ситуации (S) конца поля, самостоятельной инициации выполнения одной или нескольких операций, к которым может, в частности, относиться задание скорости (v) движения, подъем подборщика (4), уменьшение частоты вращения вала (24) отбора мощности, остановка привода устройства (4, 5, 6, 7) транспортировки и/или обработки культуры, разблокировка управляемого моста уборочной машины (3), чтобы перевести сцепку (1) в конфигурацию (K) конца поля.
2
2
10. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью задания, во время работы в конфигурации (K) конца поля, для сцепки (1) скорости (v) движения, соответствующей определяемому пользователем значению или значению, полученному, в частности, управляющим устройством (10) на основании характеристики поворотной полосы в каждом конкретном случае.
1
1
1
11. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью, при распознавании ситуации (S) уборки, самостоятельной инициации выполнения одной или нескольких операций, к которым может, в частности, относиться задание скорости (v) движения, опускание подборщика (4), увеличение частоты вращения вала (24) отбора мощности, запуск привода устройства (4, 5, 6, 7) транспортировки и/или обработки культуры, блокировка управляемого моста уборочной машины (3), чтобы перевести сцепку (1) в уборочную конфигурацию (K).
1
1
12. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью задания, во время работы в уборочной конфигурации (K), для сцепки (1) скорости (v) движения в зависимости от текущих измеренных рабочих параметров уборочной машины (3) и тягового транспортного средства (2).
1
13. Сцепка по п. 12, отличающаяся тем, что обеспечена возможность выбора скорости (v) движения таким образом, чтобы сцепка (1) при обеспечении безопасной работы достигала, по меньшей мере, цели уборки, задаваемой пользователем машины.
14. Сцепка по п. 12 или 13, отличающаяся тем, что в качестве рабочих параметров уборочной машины (3) учитывается, по меньшей мере, одна величина, характеризующая механическую нагрузку одного или нескольких рабочих агрегатов (4, 5, 6, 7, 8), в частности, их скорость, крутящий момент, рабочее давление и/или иные подобные величины; и/или учитывается величина, относящаяся к процессу уборки, в частности, влажность убираемой культуры, объем убираемой культуры, плотность прессования, величина тюка, производительность и/или иные подобные величины.
15. Сцепка по п.п. 12 или 13, отличающаяся тем, что в качестве рабочего параметра тягового транспортного средства (2) учитывается нагрузка его приводного двигателя (9) и/или текущее передаточное число ходового привода тягового транспортного средства (2).