УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ТОРМОЗАМИ ПОЕЗДА И СПОСОБ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Устройство автоматического управления электропневматическими тормозами поезда, включающее блок программной скорости, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы которого соединены соответственно с блоком постоянного запоминающего устройства, блоком автоматической локомотивной сигнализации, блоком приема информации от путевых устройств, измерителем пути, измерителем скорости, измерителем ускорения, измерителем эффективности тормозов, а также трехпозиционный релейный элемент и вентили отпуска и торможения тормозной системы поезда, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок корректировки рассогласования по давлению в тормозных цилиндрах, блок дифференцирования, нечеткий контроллер, включающий блоки фуззификации, нечеткого вывода, блок базы правил, а также блок дефуззификации, коммуникационный канал связи, блок регулирования давления в тормозных цилиндрах, датчик давления в тормозных цилиндрах, причем первый вход нечеткого контроллера соединен с первым выходом блока программной скорости, передающим текущую скорость от измерителя скорости, второй вход - с выходом блока дифференцирования, соединенным со вторым выходом блока программной скорости, передающим рассогласование текущей и программной скоростей, третий вход - с выходом блока корректировки рассогласования по давлению в тормозных цилиндрах, первый вход которого также подключен ко второму выходу блока программной скорости, а второй - к выходу датчика давления в тормозных цилиндрах, первый вход блока регулирования давления в тормозных цилиндрах соединен с выходом нечеткого контроллера с помощью коммуникационного канала связи, а второй вход - с выходом датчика давления в тормозных цилиндрах, вход трехпозиционного релейного элемента соединен с выходом блока регулирования давления в тормозных цилиндрах, а выход - с входом блока вентилей отпуска и торможения, выход которого подключен ко входу датчика давления в тормозных цилиндрах.
2. Способ автоматического управления электропневматическими тормозами поезда, заключающийся в том, что на основании информации о текущей скорости, расстоянии до места остановки или следующего ограничения скорости, кодов сигналов светофора, профиле пути на участке, действительном значении тормозного коэффициента вычисляют программную скорость, определяют рассогласование программной и фактической скоростей движения, корректируют рассогласование с учетом величины давления в тормозных цилиндрах, выполняют управление вентилями отпуска и торможения тормозной системы поезда, отличающийся тем, что рассчитывают производную рассогласования программной и фактической скоростей движения, с помощью нечеткого контроллера на основании процедуры нечеткого вывода определяют требуемое значение давления в тормозных цилиндрах, которое передают в блок регулирования давления в тормозных цилиндрах, проводят сравнение требуемого и фактического значений давлений, на основании которого выбирают режим работы тормозной системы.