ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВИНТОВЫМ ПРИВОДОМ

1. Транспортирующее устройство с винтовым приводом, имеющее конструкцию, в которой:
приводимые во вращение ходовые винты расположены вдоль пути перемещения транспортной тележки;
транспортная тележка снабжена копирным роликом, находящимся в зацеплении с ходовыми винтами; и
транспортная тележка перемещается вращением ходовых винтов, при этом
множество ходовых винтов расположено концентрично и последовательно с зазорами между соответствующими ходовыми винтами;
сбоку от примыкающего к зазору конца одного из двух ходовых винтов, расположенных до и после зазора рядом с этими ходовыми винтами, расположены более короткие вспомогательные ходовые винты;
вспомогательные ходовые винты функционально соединены с ходовыми винтами для вращения и имеют одинаковый с соседними ходовыми винтами шаг;
транспортная тележка, в дополнение к копирному ролику, снабжена вспомогательным копирным роликом, входящим в зацепление с вспомогательным ходовым винтом, и
интервал в осевом направлении ходового винта между копирным роликом и вспомогательным копирным роликом и длина вспомогательного ходового винта заданы такими, что когда копирный ролик движется через зазор между ходовыми винтами, вспомогательный копирный ролик находится в зацеплении с вспомогательным ходовым винтом.
2. Устройство по п.1, в котором
концы соответствующих ходовых винтов, примыкающие к зазорам между ходовыми винтами, функционально соединены друг другом двумя трансмиссионными средствами, соединяющими концы ходовых винтов, примыкающие к зазору, с вспомогательными ходовыми винтами.
3. Устройство по п.1, в котором
на переходном участке, имеющем один вспомогательный ходовой винт и один зазор между ходовыми винтами, шаг ходового винта и вспомогательного ходового винта не меняется,
в положении, не являющемся переходным участком, находится граница между двумя (передним и задним) участками, имеющими разный шаг ходового винта, и
шаг ходового винта и вспомогательного ходового винта на переходном участке задан как кратная часть интервала в осевом направлении ходового винта между копирным роликом и вспомогательным копирным роликом.
4. Транспортирующее устройство с винтовым приводом, имеющее конструкцию, в которой:
приводимые во вращение ходовые винты расположены вдоль пути перемещения транспортной тележки;
транспортная тележка снабжена копирным роликом, находящимся в зацеплении с ходовыми винтами; и
транспортная тележка перемещается вращением ходовых винтов, при этом
множество ходовых винтов расположено концентрично и последовательно с зазорами между соответствующими ходовыми винтами;
на транспортной тележке в двух положениях, являющихся передним и задним положениями, шарнирно установлены передний и задний копирные ролики, вставленные между спиральными ребрами и разнесенные в осевом направлении ходового винта на расстояние, превышающее длину зазора между ходовыми винтами,
причем один копирный ролик является копирным роликом с фиксированным положением,
а второй копирный ролик выполнен с возможностью свободного перемещения между активным положением между спиральными ребрами ходовых винтов, и неактивным положением, отведенным от спиральных ребер,
предусмотрено удерживающее средство для удержания подвижного копирного ролика в неактивном положении,
при этом в зазоре между ходовыми винтами установлено переключающее средство для временного перевода подвижного копирного ролика из неактивного положения в активное, и
когда копирный ролик с фиксированным положением переходит с ходового винта, находящегося перед зазором, на ходовой винт, находящийся после зазора, подвижный копирный ролик, временно переведенный в активное положение, взаимодействует с ходовым винтом, находящимся до или после зазора.
5. Устройство по п.4, в котором
подвижный копирный ролик шарнирно установлен на подвижном теле, установленном с возможностью перемещения в определенном диапазоне по прямой, параллельной центральной оси подвижного копирного ролика,
при этом удерживающее средство образовано пружиной, поджимающей подвижное тело в направлении от ходовых винтов, чтобы удерживать подвижный копирный ролик в неактивном положении, а
переключающее средство образовано кулачковой направляющей для удержания подвижного копирного ролика, воздействуя на копирный ролик кулачкового механизма, установленный на подвижном теле, для перемещения подвижного копирного ролика в активное положение.
6. Устройство по п.5, в котором
на подвижном теле шарнирно установлены два копирных ролика кулачкового механизма, расположенных по обе стороны от ходового винта, а
кулачковая направляющая образована парой кулачковых направляющих, установленных рядом для соответствующего воздействия на два копирных ролика кулачкового механизма.
7. Устройство по п.5, в котором
предусмотрена кулачковая направляющая принудительного возврата для принудительного возврата подвижного копирного ролика в неактивное положение путем воздействия на копирный ролик кулачкового механизма после того, как копирный ролик кулачкового механизма сойдет с кулачковой направляющей.
8. Устройство по п.4, в котором
на переходном участке, содержащем один зазор между ходовыми винтами и установленное в нем переключающее средство, шаг ходовых винтов не меняется,
в положении, не являющемся переходным участком, находится граница между двумя (передним и задним) участками, имеющими разный шаг ходового винта, и
шаг ходового винта и вспомогательного ходового винта на переходном участке задан как кратная часть интервала в осевом направлении ходового винта между копирным роликом с фиксированным положением и подвижным копирным роликом.
9. Транспортирующее устройство с винтовым приводом, имеющее конструкцию, в которой:
приводимые во вращение ходовые винты расположены вдоль пути перемещения транспортной тележки;
транспортная тележка снабжена копирным роликом, находящимся в зацеплении с ходовыми винтами; и
транспортная тележка перемещается вращением ходовых винтов, при этом
множество ходовых винтов расположено на пути перемещения транспортной тележки в две линии зигзагом так, что последовательно расположенные ходовые винты находятся на разных линиях,
транспортная тележка снабжена двумя копирными роликами, каждый из которых выполнен с возможностью соответственного взаимодействия с двумя линиями ходовых винтов, расположенных в каждой линии концентрично и последовательно, и
два копирных ролика поочередно входят в зацепление с ходовыми винтами в соответствующих линиях на участке, не являющемся переходным участком между двумя ходовыми винтами, расположенными до и после и в разных линиях и так, что на переходном участке, перед тем как один копирный ролик сойдет с предшествующего ходового винта, другой копирный ролик входит в зацепление с последующим ходовым винтом другой линии.
10. Устройство по п.9, в котором
чередуются первый переходный участок, на котором предыдущий и последующий ходовые винты, расположенные на разных линиях, соответственно разнесены в осевом направлении ходового винта, и второй переходный участок, на котором концы предыдущего и последующего ходовых винтов, расположенных до и после и находящихся на разных линиях, перекрывают друг друга и
два копирных ролика разнесены друг от друга в осевом направлении ходовых винтов на расстояние, превышающее интервал в осевом направлении ходовых винтов между предыдущим и последующим ходовыми винтами, обращенными друг к другу и расположенными на разных линиях на первом переходном участке, и короче, чем длина перекрытия концов двух ходовых винтов на втором переходном участке.
11. Устройство по п.10, в котором
на первом и втором переходных участках шаг ходовых винтов не меняется,
в положении, не являющемся первым и вторым переходными участками, находится граница между двумя (передним и задним) участками, имеющими разный шаг ходового винта, и
шаг ходового винта и вспомогательного ходового винта на переходном участке задан как кратная часть интервала в осевом направлении ходового винта между двумя копирными роликами.
12. Устройство по п.9, в котором
переходный участок выполнен так, что концы предыдущего и последующего ходовых винтов, расположенных на разных линиях, соответственно перекрывают друг друга, и
два копирных ролика расположены симметрично и разнесены друг от друга в направлении, перпендикулярном осевому направлению ходового винта для одновременного зацепления с концами ходовых винтов, расположенных до и после переходного участка и расположенных на разных линиях.
13. Устройство по п.12, в котором
на переходном участке шаг ходового винта не меняется,
в положении, не являющемся переходным участком, находится граница между двумя (передним и задним) участками, имеющими разный шаг ходового винта.
14. Транспортирующее устройство с винтовым приводом, имеющее конструкцию, в которой:
приводимые во вращение ходовые винты расположены вдоль пути перемещения транспортной тележки;
транспортная тележка снабжена копирным роликом, находящимся в зацеплении с ходовыми винтами; и
транспортная тележка перемещается вращением ходовых винтов, при этом
на транспортной тележке шарнирно установлены передний и задний копирные ролики, вставленные между спиральными ребрами в двух положениях, являющихся передним и задним положениями, разнесенными в осевом направлении ходового винта,
один копирный ролик является копирным роликом с фиксированным положением,
другой копирный ролик является подвижным копирным роликом, установленным с возможностью перемещения в определенном диапазоне в осевом направлении ходового винта,
предусмотрено поджимающее средство, поджимающее подвижный копирный ролик в одну сторону относительно направления движения подвижного копирного ролика, и
когда передний и задний копирные ролики прижаты в направлении друг от друга к спиральным ребрам ходового винта, расположенным с одной стороны от соответствующих копирных роликов, положение транспортной тележки относительно ходового винта определено.
15. Устройство по п.14, в котором
множество ходовых винтов установлено концентрично и последовательно с зазором, ширина которого не превышает интервал между передним и задним копирными роликами,
подвижный копирный ролик снабжен удерживающим средством для позиционирования подвижного копирного ролика в положении, когда передний и задний копирные ролики вставлены между спиральными ребрами одного ходового винта для прижатия к спиральному ребру на одной стороне,
в зазоре между ходовыми винтами установлено переключающее средство для перевода удерживающего средства из непозиционированного состояния в позиционированное состояние перед зазором и возврата удерживающего средства из позиционированного состояния в непозиционированное состояние после зазора, и
когда передний и задний копирные ролики переходят через зазор с предшествующего ходового винта на последующий, подвижный копирный ролик позиционируется удерживающим средством.
16. Устройство по п.15, в котором
подвижный копирный ролик шарнирно установлен на подвижном теле, установленном с возможностью перемещения в определенном диапазоне в осевом направлении ходового винта,
поджимающее средство образовано пружиной для поджатия подвижного тела в одном направлении,
удерживающее средство образовано запираемым участком, расположенном на транспортной тележке, и запирающим элементом, шарнирно установленным на подвижном теле с возможностью разъемного зацепления с запираемым участком и поджимаемым и удерживаемым в непозиционированном состоянии, выведенном из запираемого участка,
при этом переключающее средство образовано кулачковой направляющей, расположенной на пути перемещения транспортной тележки для воздействия на копирный ролик кулачкового механизма, расположенный на запирающем элементе, и
когда передний и задний копирные ролики переходят с предшествующего зазору ходового винта на следующий после зазора ходовой винт, кулачковая направляющая удерживает запирающий элемент посредством копирного ролика кулачкового механизма в позиционированном состоянии в зацеплении и запираемым участком.
17. Транспортирующее устройство с винтовым приводом, имеющее конструкцию, в которой:
приводимые во вращение ходовые винты расположены вдоль пути перемещения транспортной тележки;
транспортная тележка снабжена копирным роликом, находящимся в зацеплении с ходовыми винтами; и
транспортная тележка перемещается вращением ходовых винтов, при этом
ходовой винт состоит из центрального вала, оба конца которого установлены в подшипниках с возможностью вращения, и множества цилиндрических винтовых отдельных тел, надетых на центральный вал последовательно в осевом направлении центрального вала, а
соответствующие цилиндрические винтовые отдельные тела состоят из цилиндрического основного тела, и спирального ребра, выступающего снаружи цилиндрического основного тела, при этом каждое цилиндрическое винтовое отдельное тело закреплено снаружи на центральном валу так, что спиральное ребро продолжается в осевом направлении центрального вала.
18. Устройство по п.17, в котором
соответствующие цилиндрические винтовые отдельные тела выполнены с цилиндрической шейкой, концентрично выступающей от одного конца, а
цилиндрические винтовые отдельные тела, расположенные рядом в осевом направлении, выполнены так, что выступающая цилиндрическая шейка одного цилиндрического винтового отдельного тела концентрично вставлена в конец другого цилиндрического винтового отдельного тела, при этом цилиндрические винтовые отдельные тела соединены так, что их вращение и осевое перемещение друг относительно друга и блокировано соединительным элементом, прикрепленным в радиальном направлении в установочном положении обоих винтовых отдельных тел.
19. Устройство по п.17, в котором
соответствующие цилиндрические винтовые отдельные тела выполнены с цилиндрической шейкой, выступающей от одного конца, и
расположенные рядом цилиндрические винтовые отдельные тела выполнены так, что выступающая цилиндрическая шейка одного цилиндрического винтового отдельного тела концентрично вставлена в конец другого цилиндрического винтового отдельно тела, при этом цилиндрические винтовые отдельные тела соединены так, что их вращение друг относительно друга блокировано проходящей в направлении вала шпонкой, вставленной между обоими винтовыми отдельными телами в установочном положении.
20. Устройство по п.17, в котором
соответствующие цилиндрические винтовые отдельные тела выполнены с квадратной шейкой, концентрично выступающей от одного конца, и квадратным гнездом, выполненным концентрично на другом конце,
расположенные рядом цилиндрические винтовые отдельные тела соединены так, что вращение обоих винтовых отдельных тел блокировано благодаря тому, что выступающая квадратная шейка одного цилиндрического винтового отдельного тела вставлена концентрично в квадратное гнездо другого цилиндрического винтового отдельного тела.
21. Устройство по п.17, в котором:
в центральном валу выполнена шпоночная канавка, проходящая непрерывно в осевом направлении,
в соответствующих цилиндрических винтовых отдельных телах внутри, по меньшей мере, одного конца каждого винтового отдельного тела выполнена шпоночная канавка, и
соответствующие цилиндрические винтовые отдельные тела прикреплены к центральному валу в состоянии, в котором их вращение друг относительно друга блокировано шпонкой, вставленной в шпоночную канавку в соответствующих цилиндрических винтовых отдельных телах и в шпоночную канавку в центральном валу.
22. Устройство по п. 18, в котором
множество цилиндрических винтовых отдельных тел, надетых в осевом направлении на центральный вал, закреплены в осевом направлении гайкой, установленной на конце центрального вала.