СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПОМЕЩЕНИЙ

1. Навигационная система для замкнутого пространства, включающая в себя:
a) по меньшей мере одну станцию приема спутниковых сигналов, расположенную за пределами замкнутого пространства, предназначенную для приема спутниковых сигналов, передаваемых совокупностью спутников, и определения соответствующей передаваемым сигналам информации, имеющей отношение к синхронизации времени;
b) по меньшей мере одну локальную передающую станцию, расположенную в пределах данного замкнутого пространства, предназначенную для передачи локального сигнала, совместимого с передаваемыми спутниковыми сигналами; и
c) канал связи, предназначенный для передачи информации, имеющей отношение к самосогласованию, между каждой из станций и по меньшей мере одной другой станцией;
причем каждая локальная передающая станция использует информацию, имеющую отношение к самосогласованию, для формирования упомянутого локального сигнала;
и причем по меньшей мере один локальный сигнал предоставляет навигационную информацию, пригодную к использованию приемником спутниковой навигационной системы.
2. Навигационная система по п.1, отличающаяся тем, что станция приема спутниковых сигналов дополнительно включает в себя передатчик, предназначенный для передачи локального сигнала, совместимого с передаваемыми спутниковыми сигналами.
3. Навигационная система по п.1, отличающаяся тем, что информация, имеющая отношение к самосогласованию, включает в себя информацию об уровнях мощности локальных сигналов.
4. Навигационная система по п.1, отличающаяся тем, что локальный сигнал содержит имитацию по меньшей мере трех передаваемых спутниковых сигналов.
5. Навигационная система по п.4, отличающаяся тем, что локальный сигнал содержит имитацию по меньшей мере четырех передаваемых спутниковых сигналов.
6. Навигационная система по п.4, отличающаяся тем, что информация, имеющая отношение к самосогласованию, дополнительно передает информацию для идентификации множества передаваемых спутниковых сигналов.
7. Навигационная система по п.6, включающая в себя множество локальных передающих станций, каждая из которых выполнена с возможностью выбора каналов, отличных от каналов соседних станций.
8. Навигационная система по п.7, отличающаяся тем, что каждые две соседние локальные передающие станции разнесены на соответствующее расстояние, причем дальность передачи локальных сигналов не превышает этого расстояния, но превышает половину этого расстояния.
9. Навигационная система по п.8, отличающаяся тем, что дальность передачи локальных сигналов составляет приблизительно 0,7 упомянутого расстояния.
10. Навигационная система по п.1, отличающаяся тем, что она включает в себя две станции приема спутниковых сигналов, расположенные за пределами данного замкнутого пространства, причем информация, имеющая отношение к самосогласованию, для каждой локальной передающей станции включает в себя информацию, имеющую отношение к синхронизации времени, от двух станций,
причем локальный сигнал, передаваемый каждой локальной передающей станцией, предоставляет в существенной степени точную информацию о местонахождении для двумерного пространства.
11. Навигационная система по п.1, отличающаяся тем, что она включает в себя три станции приема спутниковых сигналов, расположенные за пределами данного замкнутого пространства, причем информация, имеющая отношение к самосогласованию, для каждой локальной передающей станции включает в себя информацию, имеющую отношение к синхронизации времени, от трех станций,
причем локальный сигнал, передаваемый каждой локальной передающей станцией, предоставляет в существенной степени точную информацию о местонахождении для трехмерного пространства.
12. Навигационная система по п.2, отличающаяся тем, что каждая станция приема спутниковых сигналов имеет приемную антенну для приема спутниковых навигационных сигналов, передающую антенну для передачи локального сигнала и процессор для выполнения алгоритмов самосогласования.
13. Навигационная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый канал связи является беспроводным.
14. Навигационная система по п.13, отличающаяся тем, что упомянутый канал связи включает в себя неиспользуемые каналы спутниковой навигации.
15. Навигационная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый канал связи включает в себя проводное соединение между соседними станциями.
16. Способ предоставления информации спутниковых сигналов в замкнутом пространстве, включающий:
a) размещение в замкнутом пространстве множества локальных передатчиков; и
b) передачу локальных сигналов, совместимых с передаваемыми спутниковыми сигналами;
причем упомянутые локальные сигналы предоставляют навигационную информацию, пригодную к использованию приемником спутниковой системы навигации.
17. Способ предоставления информации спутниковых сигналов по п.16, дополнительно включающий обмен с локальными передатчиками информацией, имеющей отношение к самосогласованию.
18. Способ предоставления информации спутниковых сигналов по п.16, отличающийся тем, что локальные сигналы предоставляют информацию от множества спутников.