РЕДУКТОР С УМЕНЬШЕННЫМ ЛЮФТОМ

1. Редуктор, содержащий:
две аксиально разнесенные планетарных зубчатых передачи, причем каждая планетарная зубчатая передача содержит:
солнечную шестерню,
множество аксиально разнесенных планетарных шестерен, которые поворачиваются все вместе и перемещаются водилом планетарной передачи, и
венцовую шестерню, прикрепляемую к редуктору;
причем одна из множества аксиально разнесенных планетарных шестерен входит в зацепление с солнечной шестерней и венцовой шестерней, и
причем другая из множества аксиально разнесенных планетарных шестерен входит в зацепление с выходной венцовой шестерней;
причем солнечные шестерни двух планетарных зубчатых передач установлены на одном первичном валу, проходящем в аксиальном направлении;
водила планетарной передачи двух планетарных зубчатых передач установлены на продольном валу таким образом, чтобы они могли свободно поворачиваться вокруг вала, но их аксиальное перемещение вдоль вала ограничено; и
указанные другая шестерня из множества аксиально разнесенных планетарных шестерен и выходная венцовая шестерня каждой планетарной зубчатой передачи выполнены в виде косозубых шестерен, причем шаг косозубой шестерни одинаков для обеих планетарных зубчатых передач, а направление резьбы отличается.
2. Редуктор по п. 1, в котором диаметры указанной одной из множества аксиально разнесенных планетарных шестерен и указанной другой из множества аксиально разнесенных планетарных шестерен отличаются в каждой зубчатой передаче.
3. Редуктор по п. 2, в котором диаметр указанной одной из множества аксиально разнесенных планетарных шестерен меньше, чем диаметр указанной другой из множества аксиально разнесенных планетарных шестерен.
4. Редуктор по любому из предшествующих пунктов, в котором каждое водило планетарной передачи установлено на продольном валу между парой ограничителей, причем каждый ограничитель ограничивает перемещение водила планетарной передачи вдоль продольного вала.
5. Редуктор по п. 4, в котором пара ограничителей упирается торцом в водило планетарной передачи для предотвращения перемещения водила планетарной передачи вдоль продольного вала.
6. Редуктор по п. 4, в котором каждое водило планетарной передачи установлено между парой ограничителей с люфтом, и каждое из водил планетарной передачи доведено к ограничителю.
7. Редуктор по п. 6, в котором каждое водило планетарной передачи доведено в некотором направлении таким образом, чтобы указанная другая косозубая шестерня из множества аксиально разнесенных планетарных шестерен и косозубая выходная венцовая шестерня подталкивались для зацепления.
8. Редуктор по п. 6 или 7, в котором водила планетарной передачи доведены посредством пружин.
9. Редуктор по п. 6 или 7, в котором водила планетарной передачи доведены посредством тарельчатыми пружинами.
10. Редуктор по п. 8, в котором пружины расположены между водилами планетарной передачи двух планетарных зубчатых передач для их доведения наружу.
11. Редуктор по п. 9, в котором тарельчатые пружины располагают между водилами планетарной передачи двух планетарных зубчатых передач для их доведения наружу.
12. Редуктор по п. 8, в котором пружины располагают между пластиной на конце продольного вала и водилом планетарной передачи для доведения водила планетарной передачи вовнутрь.
13. Редуктор по п. 9, в котором тарельчатые пружины расположены между пластиной на конце продольного вала и водилом планетарной передачи для доведения водила планетарной передачи вовнутрь.
14. Рулевой привод, содержащий редуктор по любому из предшествующих пунктов.