ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Транспортное средство, содержащее
два электродвигателя, выполненных с возможностью вывода движущих сил в правую и левую ведущие оси независимо, соответственно;
планетарные зубчатые редукторы, установленные в каналах силовой передачи между ведущими осями и электродвигателями;
однонаправленное устройство передачи мощности, расположенное между первыми элементами вращения планетарных зубчатых редукторов и кожухом редуктора, в котором установлены планетарные зубчатые редукторы для передачи однонаправленной мощности вращения;
тормоз, предназначенный для соединения/разъединения первых элементов вращения, и кожух редуктора, и выполненный с возможностью двусторонней передачи мощности вращения электродвигателей к ведущим осям в состоянии соединения;
устройство оценки состояния движения, предназначенное для оценивания состояния движения транспортного средства;
калькулятор крутящего момента для вычисления крутящих моментов двух указанных электродвигателей; и
контроллер, предназначенный для управления тормозом на основе состояния движения транспортного средства, оцененного устройством оценки состояния движения,
в котором
при движении транспортного средства вперед оба электродвигателя выполнены с возможностью приведения в движение транспортного средства, контроллер выполнен с возможностью разъединения тормоза, и
при движении транспортного средства вперед оба электродвигателя выполнены с возможностью рекуперативного торможения, а контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза,
причем когда транспортное средство движется вперед, один из двух электродвигателей приводит в движение транспортное средство, при этом другой электродвигатель выполняет рекуперативное торможение, а контроллер выполнен с возможностью разъединения или приведения в действие тормоза на основе момента мощности вращения одного из двух электродвигателей, который приводит в движение транспортное средство, и крутящего момента рекуперативного торможения другого электродвигателя, который выполняет рекуперативное торможение.
2. Транспортное средство по п.1, в котором контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза, когда один из двух электродвигателей приводит в движение транспортное средство, и другой электродвигатель выполняет рекуперативное торможение, при этом крутящий момент рекуперативного торможения больше, чем момент вращения.
3. Транспортное средство по п.1 или 2, в котором устройство оценки состояния движения предназначено для оценки состояния движения транспортного средства на основе скорости транспортного средства, степени открытия акселератора и угла поворота транспортного средства.