АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ПОДМЕТАЛЬНО-УБОРОЧНАЯ ДОРОЖНАЯ МАШИНА И СПОСОБ ОЧИСТКИ ДОРОГИ УКАЗАННОЙ ПОДМЕТАЛЬНО-УБОРОЧНОЙ ДОРОЖНОЙ МАШИНОЙ

1. Автоматизированная подметально-уборочная дорожная машина (1), содержащая:
- транспортные средства (2), пригодные для обеспечения возможности указанной подметально-уборочной машине (1) перемещаться по дорожному покрытию (10), включающему мусор (11),
- множество чистящих элементов (3), установленных в фиксированных точках, расположенных в разных частях указанной подметально-уборочной машины (1) и пригодных для очистки в пределах заранее определенных участков (3а) очистки,
и характеризующаяся тем, что дополнительно содержит
- средства (4) подбора, функционально связанные с указанными чистящими элементами (3), подходящие для сканирования указанного дорожного покрытия (10) и обнаружения указанного мусора (11) с возможностью подбора и эксплуатации только указанных чистящих элементов (3), указанный участок (3а) очистки которых покрывает указанный мусор (11) во время движения указанной подметально-уборочной машины (1).
2. Подметально-уборочная машина (1) по п. 1, в которой каждый из указанных чистящих элементов (3) включает множество чистящих головок (30), каждая из которых пригодна для уборки конкретного мусора (11а) из указанного мусора (11), указанные средства (4) подбора идентифицируют тип указанного мусора (11) и подбирают указанную чистящую головку (30), соответствующую указанному конкретному мусору (11а).
3. Подметально-уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, в которой указанные средства (4) подбора представляют собой оптические средства (40), пригодные для записи по меньшей мере одного кадра указанного дорожного покрытия (10), указанные средства (4) подбора ориентированы заодно с направлением движения, создаваемого указанными транспортными средствами (2).
4. Подметально-уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, в которой оптические средства (40) содержат множество видеокамер (41), пригодных для восстановления трехмерного изображения дорожного покрытия.
5. Подметально-уборочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, в которой указанные средства (4) подбора содержат процессор (41), функционально связанный с указанными оптическими средствами (40) и указанными чистящими элементами (3) с возможностью хранения указанных кадров от указанных оптических средств (40) и подбора и управления указанным по меньшей мере одним выбранным чистящим элементом (3).
6. Способ очистки дороги для очистки дорожного покрытия (10), включающего мусор (11), с помощью подметально-уборочной машины (1), включающей множество чистящих элементов (3), установленных в фиксированных точках, расположенных в разных частях указанной подметально-уборочной машины (1) и пригодных для очистки в пределах заранее определенных участков (3а) очистки,
причем указанный способ характеризуется тем, что предусматривает выполнение следующих этапов, на которых:
- определяют местоположение указанного мусора (11) на указанном дорожном покрытии (10),
- подбирают указанные чистящие элементы (3), указанный участок (3а) очистки которых покрывает указанный мусор (11) во время движения указанной подметально-уборочной машины (1),
- эксплуатируют указанные чистящие элементы (3).
7. Способ по п. 6, причем способ предусматривает выполнение дополнительного этапа, на котором выключают указанные чистящие элементы (3), когда указанный участок (3а) очистки больше не покрывает указанный мусор (11).
8. Способ по любому из пп. 6, 7, в котором указанные чистящие элементы (3) включают множество чистящих головок (30), каждая из которых подходит для уборки конкретного мусора (11а) из указанного мусора (11), причем указанный способ предусматривает выполнение дополнительного этапа, на котором идентифицируют тип указанного мусора (11) и подбирают указанную чистящую головку (30), соответствующую указанному конкретному мусору (11а).
9. Способ по любому из пп. 6-8, в котором указанная подметально-уборочная машина (1) содержит средства (4) подбора, включающие оптические средства (40), пригодные для записи по меньшей мере одного кадра указанного дорожного покрытия (10), и по меньшей мере один процессор (41), функционально связанный с указанными оптическими средствами (40) и указанными чистящими элементами (3), и указанный этап подбора включает обработку указанного по меньшей мере одного кадра указанным процессором (41) для подбора указанного чистящего элемента (3).
10. Способ по любому из пп. 6-9, в котором указанный процессор (41) включает базу данных изображений для сравнения, представляющих множество различных видов конкретного мусора (11а), и на указанном этапе идентификации указанный процессор (41) сравнивает указанный по меньшей мере один кадр с указанными изображениями для сравнения с возможностью подбора указанной чистящей головки (30), соответствующей указанному идентифицированному конкретному мусору (10а).