Гидропневмостатический двигатель

Гидропневмостатический двигатель, содержащий корпус, разделенный на два отделения: герметичное и негерметичное, герметичное отделение имеет впускной и выпускной управляемый клапаны, заливную горловину, вал, установленный на опорах внутри герметичного отделения, ротор, закрепленный на валу, герметичное устройство передачи вращения из одной среды в другую, кинематически связанное с валом гидропневмостатического двигателя и выходным валом, отличающийся тем, что ротор выполнен из нескольких, одинаковых по конструкции, элементов вращения, надетых на вал и закрепленных штифтами, количество которых не ограничено, каждый из которых содержит диск с центральным сквозным отверстием, в средней части которого по кругу выполнены в четном количестве сквозные полости в форме равнобедренных треугольников, размещенных последовательно друг за другом, повернутые своими основаниями в сторону вращения, противоположные пары которых находятся по разные стороны от оси вращения, продольная ось которых параллельна соответствующей линии диаметра, кроме того, к диску с обеих сторон привернуты болтами передняя и задняя крышки, выполненные заодно с втулками и имеющие центральное отверстие для прохода вала и сквозные наклонные каналы по числу имеющихся сквозных полостей, которые при установке крышек превращаются во внутренние полости, каждая из которых соединена с одним концом наклонного канала передней крышки и одним концом наклонного канала задней крышки, два других конца которых открываются внутрь герметичного отделения корпуса, заполненного жидкостью, которая является рабочим телом гидропневмостатического двигателя, причем герметичное отделение корпуса соединено пневматически с баллонами сжатого воздуха высокого давления.