ДВУНАПРАВЛЕННЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

1. Двунаправленный исполнительный механизм, содержащий:
теплочувствительный слой (24) с памятью формы, который содержит сплав с памятью формы, причем сплав существует в первой фазе ниже первой температуры и во второй фазе выше второй температуры, и при этом переход из первой фазы во вторую фазу стимулирует переход слоя из любой первой формы во вторую заданную форму;
слой (22) электроактивного полимера, соединенный со слоем сплава с памятью формы таким образом, чтобы они оба имели одну и ту же форму, причем слой электроактивного полимера является деформируемым, в ответ на приложенное электрическое напряжение; и
нагревательное средство для управления температурой теплочувствительного слоя с памятью формы.
2. Исполнительный механизм по п.1, в котором нагревательное средство содержит по меньшей мере два контактных вывода (28, 30), находящихся в электрической связи с сплавом (24) с памятью формы, для подвода электрического тока через сплав.
3. Исполнительный механизм по п.1, в котором нагревательное средство содержит нагревательный элемент, находящийся в тепловом контакте со слоем с памятью формы.
4. Исполнительный механизм по любому из пп.1-3, в котором теплочувствительный слой с памятью формы содержит слой полимерного материала, имеющего встроенную проволоку из сплава с памятью формы.
5. Лучеформирующий элемент (56), содержащий:
канал, имеющий одну или несколько граничных стенок (52, 54), причем по меньшей мере одна граничная стенка содержит один или несколько исполнительных механизмов по любому предшествующему пункту.
6. Лучеформирующий элемент (56) по п.5, дополнительно содержащий один или несколько оптических элементов (66), расположенных на одном конце канала.
7. Адаптивное осветительное устройство, содержащее:
один или несколько лучеформирующих элементов (56) по п.5 или 6; и
один или несколько твердотельных осветительных элементов (58), расположенных в пределах по меньшей мере одной граничной стенки канала.
8. Контактирующая с кожей структура (78) для бреющего волосы кожи устройства (80), причем контактирующая с кожей структура предназначена для контактирования с участком кожи во время бритья упомянутой кожи бреющим устройством и содержит исполнительный механизм (72) по любому из пп.1-4 для изменения относительного положения или ориентации между по меньшей мере частью контактирующей с кожей структуры и участком кожи.
9. Способ двунаправленного срабатывания, включающий:
использование нагревательного средства для увеличения температуры первого образующего слой элемента (24), причем этот элемент содержит сплав с памятью формы, и увеличение температуры, стимулируя переход сплава из первой формы при первой температуре во вторую заданную форму при второй температуре;
уменьшение температуры первого образующего слой элемента до третьей температуры; и
приложение электрического напряжения ко второму образующему слой элементу (22), причем второй образующий слой элемент соединен с первым образующим слой элементом таким образом, что они оба имеют одну и ту же форму, и содержит электроактивный полимер, при этом электрическое напряжение стимулирует этот полимер деформироваться из второй заданной формы в третью форму, причем третья форма зависит от величины электрического напряжения.
10. Способ по п.9, в котором ко второму образующему слой элементу прикладывают электрическое напряжение, имеющее такую величину, чтобы третья форма была идентичной первой форме.
11. Способ по п.9 или 10, в котором переход формы первого образующего слой элемента используется для обеспечения силы срабатывания.
12. Способ по любому из пп.9-11, в котором переход формы второго образующего слой элемента используется для обеспечения силы срабатывания.
13. Способ по любому из пп.9-12, в котором нагревательное средство содержит процесс нагревания джоулевым теплом, в котором ток проходит по меньшей мере через участок первого образующего слой элемента.
14. Способ по любому из пп.9-13, в котором электрическое напряжение прикладывают ко второму образующему слой элементу (22) через первый образующий слой элемент (24), причем первый образующий слой элемент находится в электрической связи со вторым образующим слой элементом.
15. Способ изготовления двунаправленного исполнительного механизма, включающий:
соединение первого образующего слой элемента (24), содержащего сплав с памятью формы, со вторым образующим слой элементом (22), содержащим электроактивный полимер, таким образом, чтобы эти два элемента имели одну и ту же форму; и
обеспечение нагревательного средства (28, 30) таким образом, чтобы нагревательное средство находилось в тепловом контакте с первым образующим слой элементом.