АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СПУТНИКОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ, СЛЕЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

1. Система (1) спутниковой телеметрии, слежения и управления, включающая в себя
множество наземных станций (11), каждая из которых расположена в соответствующем положении на поверхности Земли и выполнена с возможностью, когда спутник (2) находится в соответствующей зоне видимости наземной станции (11), принимать сигналы нисходящей линии связи, несущие телеметрические данные, от упомянутого спутника (2), и передавать к нему сигналы восходящей линии связи, несущие одну или несколько команд;
бортовые блоки (13), каждый из которых установлен на борту соответствующего спутника (2) и выполнен с возможностью
принимать GNSS-сигналы от одной или нескольких глобальных спутниковых навигационных систем,
вычислять, на основе принимаемых GNSS-сигналов, положения и скорости упомянутого соответствующего спутника (2),
запоминать данные о покрытии, указывающие на положения наземных станций (11) на поверхности Земли и на зоны видимости упомянутых наземных станций (11), и
сетевой центр (12) управления, который связан с наземными станциями (11) через одну или несколько сетей (3) на основе Интернет-протокола и выполнен с возможностью
принимать команды для спутников (2) через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола от операторов (4) спутников, каждый из которых владеет/управляет одним или несколькими соответствующими спутниками (2),
предоставлять, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, наземным станциям (11) команды для спутников (2),
принимать, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, от упомянутых наземных станций (11), телеметрические данные, отправляемые спутниками (2), и
предоставлять, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, каждому оператору (4) спутников телеметрические данные, отправляемые соответствующим спутником (спутниками) (2);
причем каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью
определять, когда упомянутый соответствующий спутник (2) находится в пределах зоны видимости одной из наземных станций (11), на основе вычисленных положений и скоростей спутника и запомненных данных о покрытии,
когда упомянутый соответствующий спутник (2) находится в пределах зоны видимости наземной станции (11), передавать сигналы нисходящей линии связи к упомянутой наземной станции (11) и принимать от нее сигналы восходящей линии связи; и
выполнять действия/операции, соответствующие командам, принимаемым от наземных станций (11).
2. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по п. 1, в которой каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью
вычислять траекторию соответствующего спутника (2) на основе вычисленных положений и скоростей спутника;
определять, когда упомянутый соответствующий спутник 2 находится в пределах зоны видимости одной из наземных станций (11), также на основе вычисленной траектории спутника; и
когда упомянутый соответствующий спутник (2) находится в пределах зоны видимости наземной станции (11), передавать к упомянутой наземной станции (11) также сигналы нисходящей линии связи, несущие орбитальные данные, указывающие на вычисленные положения, скорости, и траекторию спутника;
и в которой сетевой центр 12 управления дополнительно выполнен с возможностью:
принимать, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, от наземных станций (11), орбитальные данные, отправляемые спутниками (2), и
предоставлять, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, каждому оператору (4) спутников орбитальные данные, отправляемые соответствующим спутником (спутниками) (2).
3. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по п. 1 или 2, в которой каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью передавать также сигналы нисходящей линии связи, несущие предупредительные данные, указывающие на неисправность/аномалию/сбой, возникшие на борту соответствующего спутника (2); и в которой сетевой центр (12) управления дополнительно выполнен с возможностью
принимать, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, от наземных станций (11), предупредительные данные, отправляемые спутниками (2); и
предоставлять, через сеть (сети) (3) на основе Интернет-протокола, каждому оператору (4) спутников предупредительные данные, отправляемые соответствующим спутником (спутниками) (2).
4. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому из пп. 1-3, в которой каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью
вычислять траекторию соответствующего спутника (2) на основе вычисленных положений и скоростей спутника;
вычислять будущую орбитальную траекторию упомянутого соответствующего спутника (2) на основе вычисленной траектории спутника;
проверять, на основе запомненных данных о покрытии, проходит ли вычисленная будущая орбитальная траектория спутника через зону видимости одной из наземных станций (11); и,
если вычисленная будущая орбитальная траектория спутника проходит через зону видимости наземной станции (11),
вычислять момент времени входа, при котором соответствующий спутник (2) войдет в зону видимости наземной станции (11),
вычислять момент времени выхода, при котором упомянутый соответствующий спутник (2) выйдет из зоны видимости упомянутой наземной станции (11),
если временная разница между вычисленными моментами времени выхода и входа превышает первый заданный порог, то вычислять один или несколько моментов времени передачи и один или несколько моментов времени приема в зависимости от того, является ли упомянутая временная разница меньшей или большей, чем второй заданный порог, и
передавать сигналы нисходящей линии связи в вычисленный момент (моменты) времени передачи и принимать сигналы восходящей линии связи в вычисленный момент (моменты) времени приема.
5. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту, в которой каждый бортовой блок (13) дополнительно выполнен с возможностью обновлять запомненные данные о покрытии на основе одной или нескольких принятых команд.
6. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту, в которой каждый бортовой блок (13) включает в себя
GNSS-приемник (131), выполненный с возможностью принимать GNSS-сигналы от одной или нескольких глобальных спутниковых навигационных систем и вычислять, на основе принятых GNSS-сигналов, положения и скорости соответствующего спутника (2);
память (132) для запоминания данных о покрытии;
блок (133) приема/передачи, выполненный с возможностью передавать сигналы нисходящей линии связи и принимать сигналы восходящей линии связи; и
блок (134) управления и обработки, выполненный с возможностью
определять, когда спутник (2) находится в пределах зоны видимости одной из наземных станций (11), на основе положений и скоростей спутника, вычисляемых GNSS-приемником (131), и данных о покрытии, запоминаемых в памяти (132),
когда упомянутый соответствующий спутник (2) находится в пределах зоны видимости наземной станции (11), управлять блоком (133) приема/передачи таким образом, чтобы тот передавал сигналы нисходящей линии связи, несущие телеметрические данные, к упомянутой наземной станции (11) и принимал от нее сигналы восходящей линии связи, несущие одну или несколько команд, и
выполнять действия/операции, соответствующие командам, принимаемым от наземных станций (11).
7. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту, в которой бортовые блоки (13) и наземные станции (11), соответственно, выполнены с возможностью
передавать и принимать сигналы нисходящей линии связи ультравысокой частоты; и
принимать и передавать сигналы восходящей линии связи очень высокой частоты.
8. Система спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту, в которой бортовые блоки (13) и наземные станции (11) выполнены с возможностью передавать и принимать сигналы нисходящей линии связи и восходящей линии связи S-диапазона.
9. Оборудование для использования на борту спутника (2), выполненное в виде одного из бортовых блоков (13) системы (1) спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому предшествующему пункту.
10. Спутник (2), содержащий один из бортовых блоков (13) системы (1) спутниковой телеметрии, слежения и управления по любому из пп. 1-8.