СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОЛОЧНЫМИ ЖИВОТНЫМИ

1. Способ управления группой молочных животных (10, 10A) в системе (1) для содержания молочных животных (10, 10A),
при этом система (1) содержит:
- зону обитания, например, хлев, включающий зону (2) лежания и кормления и зону доения, при этом зона доения снабжена доильной станцией (20) для автоматического доения молочного животного (10, 10A),
- устройство (32) отбора,
- зону (4) отделения, которая отделена от зоны обитания и соединена с зоной обитания посредством устройства (32) отбора,
при этом способ включает:
- определение подгруппы молочных животных (10A), подлежащих отделению от группы молочных животных (10, 10A),
- определение времени окончания, в которое необходимо, чтобы одно или более молочных животных (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, находилось/находились в зоне (4) отделения,
- определение отдельно индивидуального периода отделения для каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, при этом индивидуальный период отделения продолжается от индивидуально определяемого времени начала до времени окончания, и
- приведение в действие устройства (32) отбора таким образом, что молочное животное (10, 10A), которое пришло в устройство (32) отбора, направляется в зону (4) отделения, если указанное молочное животное относится к подгруппе, подлежащей отделению, и указанное молочное животное находится в устройстве (32) отбора во время индивидуального периода отделения, определенного для указанного молочного животного,
отличающийся тем, что
за активностью по меньшей мере каждого молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, ведется наблюдение посредством системы (39) наблюдения в то время, как указанное молочное животное (10A) находится в зоне (2) лежания и кормления, а индивидуальный период отделения каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, определяется, как функция активности указанного молочного животного (10A), наблюдаемой с помощью системы (39) наблюдения.
2. Способ по п. 1, в котором на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для указанного молочного животного (10A) определяется тип активности и продолжительность указанного типа активности, и при этом индивидуальный период отделения каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, определяется, как функция типа активности, определенного для указанного молочного животного (10A), и продолжительности указанного типа активности.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, которое находится в зоне (2) лежания и кормления, определяются различные типы активности, которые последовательно демонстрируются указанным молочным животным (10, 10A) в зоне (2) лежания и кормления и продолжительность каждого из типов активности, и при этом индивидуальный период отделения каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, определяется, как функция указанных различных типов активности, определяемой для указанного молочного животного (10A) и их продолжительности.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором данный или каждый тип активности включает по меньшей мере одно из следующего: (i) лежание, например, по меньшей мере в одном стойле (14) зоны (2) лежания и кормления, (ii) хождение по зоне (2) лежания и кормления, (iii) кормление у ограждения (6) кормушки зоны (2) лежания и кормления, (iv) питье по меньшей мере из одной поилки (18) зоны (2) лежания и кормления, (v) стояние рядом с другими молочными животными (10, 10A) в зоне (2) лежания и кормления и/или поблизости от щетки для коров и/или поблизости от места кормления, например, на расстоянии, которое составляет менее чем 2 метра, предпочтительно менее чем 1 метр, и/или (vi) стояние отдельно от других молочных животных (10, 10A) в зоне (2) лежания и кормления, например, на расстоянии, которое составляет больше, чем 2 метра, предпочтительно больше, чем 5 метров.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, которое находится в зоне (2) лежания и кормления, определяется уровень активности для указанного молочного животного (10, 10A), и при этом индивидуальный период отделения каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, определяется, как функция уровня активности, определяемого для указанного молочного животного (10A).
6. Способ по п. 5, в котором уровень активности определяется на основании активности, наблюдаемой в течение установленного периода времени, предшествующего установленному времени окончания, при этом индивидуальный период отделения каждого индивидуального молочного животного из подгруппы, подлежащей отделению, определяется, как функция уровня активности, определяемого для указанного молочного животного в течение установленного периода времени, предшествующего установленному времени окончания.
7. Способ по п. 5 или 6, в котором индивидуальный период отделения для каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, определяется отдельно так, что устройство (32) отбора приводится в действие таким образом, что когда указанное молочное животное (10A) находится в устройстве отбора, указанное молочное животное (10A) направляется в зону (4) отделения, если наблюдаемый уровень активности находится ниже порогового уровня для низкой активности.
8. Способ по п. 7, в котором пороговый уровень для низкой активности для каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, выбирают индивидуально.
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором система (39) наблюдения выполнена с возможностью наблюдения положения каждого индивидуального молочного животного (10, 10A), представленного в зоне (2) лежания и кормления и/или зоне доения зоны обитания.
10. Способ по п. 9, в котором система (39) наблюдения снабжена:
- рядом радиомаяков (40), при этом каждый радиомаяк (40) расположен в фиксированном положении в зоне обитания на расстоянии от других радиомаяков (40), и при этом каждый радиомаяк (40) выполнен с возможностью испускания сигнала с фиксированной силой сигнала и с частотой сигнала, которая отличается от частоты сигнала других радиомаяков (40),
- датчиками, каждый из которых установлен на одном из молочных животных (10, 10A), при этом каждый датчик выполнен с возможностью приема сигналов, испускаемых радиомаяками (40), и измерения силы приема каждого из принимаемых сигналов,
- блоком управления, который соединен с датчиками для получения силы приема, измеряемой датчиками каждого из сигналов, испускаемых радиомаяками (40), при этом блок управления выполнен с возможностью определения положения молочных животных (10, 10A) на основании силы приема, измеряемой датчиками каждого из сигналов, испускаемых радиомаяками (40).
11. Способ по п. 10, в котором молочное животное (10, 10A), которое посещает доильную станцию (20) помещается на доильной станции (20) таким образом, что его можно доить доильным роботом (22), и при этом после возможного доения молочного животного (10, 10A), молочное животное (10, 10A) затем освобождается, так что оно может покидать доильную станцию (20), и при этом после покидания доильной станции (20) молочное животное (10, 10A) направляется в устройство (32) отбора.
12. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором индивидуальный период отделения для указанного молочного животного (10A) выбирают в качестве функции особенности поведения указанного молочного животного (10A) при доении, предпочтительно индивидуально необходимого интервала между доениями для указанного молочного животного (10A), который определяется необходимой продолжительностью между двумя последовательными доениями для указанного молочного животного (10A), и/или индивидуально усредненного интервала между доениями для указанного молочного животного (10A), который определяется с помощью среднего из множества измеренных значений для продолжительности между двумя последовательными доениями для указанного молочного животного (10A), и/или индивидуально усредненного интервала между посещениями для указанного молочного животного (10A), который определяется с помощью среднего из множества измеренных значений для продолжительности между двумя последовательными посещениями для указанного молочного животного (10A) доильной станции (20) для доения молочных животных (10, 10A).
13. Система управления группой молочных животных (10, 10A), содержащая:
- зону обитания, например, хлев, включающий зону (2) лежания и кормления и зону доения, при этом зона доения снабжена доильной станцией (20) для автоматического доения молочного животного (10, 10A),
- устройство (32) отбора,
- зону (4) отделения, которая отделена от зоны обитания и соединена с зоной обитания посредством устройства (32) отбора,
- систему управления, которая выполнена с возможностью:
- определения подгруппы молочных животных (10A), подлежащих отделению от группы молочных животных (10, 10A),
- определения времени окончания, в которое необходимо, чтобы одно или более молочных животных (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, находилось/находились в зоне (4) отделения,
- определения отдельно индивидуального периода отделения для каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, при этом индивидуальный период отделения для каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы молочных животных, подлежащих отделению, продолжается от времени начала, определенного индивидуально системой управления, до времени окончания,
- приведения в действие устройства (32) отбора таким образом, что молочное животное (10, 10A), которое пришло в устройство (32) отбора, направляется в зону (4) отделения, если указанное молочное животное относится к подгруппе, подлежащей отделению, и указанное молочное животное находится в устройстве (32) отбора во время индивидуального периода отделения, определенного для указанного молочного животного,
отличающаяся тем, что
система (1) снабжена системой (39) наблюдения для наблюдения по меньшей мере за активностью каждого молочного животного (10A) из подгруппы молочных животных, подлежащих отделению, по меньшей мере в то время, как указанное молочное животное (10A) находится в зоне (2) лежания и/или кормления, и
система управления соединена с системой (39) наблюдения для получения активности каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, за которой ведется наблюдение с помощью системы (39) наблюдения в то время, как указанное молочное животное (10A) находится в зоне (2) лежания и кормления, и
система управления выполнена с возможностью определения индивидуального периода отделения каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, в качестве функции активности, получаемой для указанного молочного животного (10A).
14. Система по п. 13, в которой система управления выполнена на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для определения типа активности для указанного молочного животного (10A) и продолжительности указанного типа активности, и при этом система управления выполнена с возможностью определения индивидуального периода отделения каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, в качестве функции типа активности, определенной для указанного молочного животного (10A), и продолжительности типа активности.
15. Система по п. 13 или 14, в которой система управления выполнена на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, которое находится в зоне (2) лежания и кормления, для определения различных типов активности, которые последовательно демонстрируются указанным молочным животным (10A) в зоне (2) лежания и кормления, и продолжительности каждого из типов активности, и при этом система управления выполнена с возможностью определения индивидуального периода отделения каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы молочных животных, подлежащих отделению, в качестве функции различных типов активности, определяемых для указанного молочного животного (10A), и их продолжительности.
16. Система по п. 14 или 15, в которой данный или каждый тип активности включает по меньшей мере одно из следующего: (i) лежание, например, по меньшей мере в одном стойле (14) зоны (2) лежания и кормления, (ii) хождение по зоне (2) лежания и кормления, (iii) кормление у ограждения (6) кормушки зоны (2) лежания и кормления, (iv) питье по меньшей мере из одной поилки (18) зоны (2) лежания и кормления, (v) стояние рядом с другими молочными животными (10, 10A) в зоне (2) лежания и кормления и/или поблизости от щетки для коров и/или поблизости от места кормления, например, на расстоянии, которое составляет менее чем 2 метра, предпочтительно менее чем 1 метр, и/или (vi) стояние отдельно от других молочных животных (10, 10A) в зоне (2) лежания и кормления, например, на расстоянии, которое составляет больше, чем 2 метра, предпочтительно больше, чем 5 метров.
17. Система по любому из пп. 13-16, в которой система управления выполнена на основании наблюдаемой активности каждого молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, которое находится в зоне лежания и кормления, для определения уровня активности для указанного молочного животного (10A), и при этом система управления выполнена с возможностью определения индивидуального периода отделения каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, в качестве функции уровня активности, определяемого для указанного молочного животного (10A).
18. Система по п. 17, в которой система управления выполнена с возможностью определения уровня активности на основании активности, наблюдаемой в течение установленного периода времени, предшествующего установленному времени окончания, и при этом система управления также выполнена с возможностью определения индивидуального периода отделения каждого индивидуального молочного животного из подгруппы, подлежащей отделению, в качестве функции уровня активности, определяемого для указанного молочного животного в течение установленного периода времени, предшествующего установленному времени окончания.
19. Система по п. 17 или 18, в которой система управления выполнена с возможностью определения индивидуального периода отделения для каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению, таким образом, что устройство отбора приводится в действие так, что, когда указанное молочное животное (10A) находится в устройстве отбора, указанное молочное животное (10A) направляется в помещение (4) отделения, если наблюдаемый уровень активности находится ниже порогового уровня для низкой активности.
20. Система по п. 19, в которой система управления выполнена с возможностью установки порогового уровня для низкой активности отдельно для каждого индивидуального молочного животного (10A) из подгруппы, подлежащей отделению.
21. Система по любому из пп. 13-20, в которой система (39) наблюдения выполнена с возможностью наблюдения положения каждого индивидуального молочного животного (10, 10A), которое находится в зоне (2) лежания и кормления и/или зоне доения зоны обитания.
22. Система по п. 21, в которой система (39) наблюдения снабжена:
- рядом радиомаяков (40), при этом каждый радиомаяк (40) расположен в фиксированном положении в зоне обитания на расстоянии от других радиомаяков (40), и при этом каждый радиомаяк (40) выполнен с возможностью испускания сигнала с фиксированной силой сигнала и с частотой сигнала, которая отличается от частоты сигнала других радиомаяков (40),
- датчиками, каждый из которых установлен на одном из молочных животных, при этом каждый датчик выполнен с возможностью приема сигналов, испускаемых радиомаяками (40), и измерения силы приема каждого из принимаемых сигналов,
- блоком управления, который соединен с датчиками для получения силы приема, измеряемой датчиками каждого из сигналов, испускаемых радиомаяками (40), при этом блок управления выполнен с возможностью определения положения молочных животных на основании силы приема, измеряемой датчиками каждого из сигналов, испускаемых радиомаяками (40).
23. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой система управления выполнена с возможностью помещения молочного животного (10, 10A), посещающего доильную станцию (20), на доильной станции (20) таким образом, чтобы его можно было доить с помощью доильного робота (22), а после возможного доения молочного животного (10, 10A) молочное животное (10, 10A) затем освобождается, поэтому оно может покидать доильную станцию (20), и при этом система (1) выполнена с возможностью направления молочного животного (10, 10A) в устройство (32) отбора после того, как оно покинуло доильную станцию (20).
24. Система по любому из пп. 13-23, в которой система управления выполнена с возможностью выбора индивидуального периода отделения для указанного молочного животного (10A) в качестве функции особенности поведения указанного молочного животного (10A) при доении, предпочтительно индивидуально необходимого интервала между доениями для указанного молочного животного (10A), который определяется необходимой продолжительностью между двумя последовательными доениями для указанного молочного животного (10A), и/или индивидуально усредненного интервала между доениями для указанного молочного животного (10A), который определяется из среднего из множества измеренных значений для продолжительности между двумя последовательными доениями для указанного молочного животного (10A), и/или индивидуально усредненного интервала между посещениями для указанного молочного животного (10A), который определяется с помощью среднего из множества измеренных значений для продолжительности между двумя последовательными посещениями для указанного молочного животного (10A) доильной станции (20) для доения молочных животных (10, 10A).