УЛУЧШЕННЫЙ СПОСОБ КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ ЗА КАТЕТЕРОМ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ МЕДИЦИНСКИЕ ДАННЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ

1. Способ улучшения калибровки и слежения за катетером, основанного на использовании электромагнитного или акустического полей в пределах пространства слежения за катетером для использования при кардиологическом вмешательстве для конкретного пациента, включающий
получение до или во время вмешательства блока данных изображения, относящихся к сердечной деятельности, для измеряемого пространства пациента посредством медицинского считывающего устройства;
сегментацию данных изображения в соответствии с областью тканей для создания медицинского изображения каждой области тканей;
получение электромагнитных или акустических данных каждой области тканей;
обработку электромагнитных или акустических данных для создания электромагнитной или акустической модели изображения для одной или более областей тканей, включающих в себя модель пространства, соответствующего измеряемой области пациента и области слежения за катетером; в котором модель изображения указывает одну или более областей искажения сигнала в пределах области слежения за катетером;
регистрацию модели пространства с пространством слежения за катетером;
оценку поведения катетера при слежении во время вмешательства и, с помощью ссылки на модель изображения, определение ошибок слежения за катетером вследствие влияний, искажающих сигнал;
и коррекцию положения катетера во время слежения для минимизации влияний, искажающих сигнал.
2. Способ по п.1, в котором получение до или во время вмешательства блока данных изображения, относящихся к сердечной деятельности, дополнительно включает получение до вмешательства блока данных изображения, относящихся к сердечной деятельности, используя, по меньшей мере, одно из СТ системы, МR системы, ультразвуковой системы, 3D флюороскопической системы и PET системы.
3. Способ по п.1, в котором область ткани дополнительно включает по меньшей мере кардиальные вены, кардиальные артерии и аорту.
4. Способ по п.1, в котором обработка электромагнитных данных для создания электромагнитной модели изображения дополнительно включает обработку электромагнитных данных для создания 4D модели изображения, основанной на электропроводности.
5. Способ по п.1, в котором обработка акустических данных для создания акустической модели изображения дополнительно включает обработку акустических данных для создания 3D модели изображения, основанной на скорости звука.
6. Способ по п.1, в котором регистрация модели пространства с пространством слежения за катетером дополнительно включает регистрацию модели пространства с пространством слежения за катетером, используя электромагнитные или акустические видимые поверхностные маркеры, прикрепленные к пациенту в пределах модели пространства, причем положение каждого поверхностного маркера соответствует расположению базовых участков, расположенных в отмеченных положениях в пространстве слежения за катетером во время калибровки или слежения за катетером.