УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ И ВЫДАЧИ ТОВАРА В ТОРГОВОМ АВТОМАТЕ ИЛИ ПОЛУАВТОМАТЕ

Область применения
Настоящая полезная модель относится к устройствам выдачи выбранного пользователем товара и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для продажи различных товаров.
Уровень техники
Из уровня техники известен патент на изобретение РФ №2284590 на дозатор для сладостей, содержащий контейнер, ограниченный наружной передней стенкой, двумя наружными боковыми стенками и задней стенкой, который в его верхней части имеет отверстие для заполнения контейнера сладостями, закрываемое крышкой, а в нижней части содержит участок, выступающий спереди участка стенки, служащий для приема ограниченного количества сладких изделий, проходящих через отверстие в нижней части контейнера, и винтовой шнек, расположенный под отверстием и имеющий приводное устройство, доступное спереди контейнера, посредством которого шнек, при необходимости, может поворачиваться вручную, выдавая сладости из контейнера, причем шнек в неподвижном состоянии закрывает отверстие, отличающийся тем, что отверстие в нижней части расположено вблизи задней стенки контейнера, при этом шнек вместе с расположенным под ним лотком продолжается наклонно вверх и наружу от упомянутого отверстия, причем сладости, поступающие из этого отверстия, перемешаются шнеком по лотку до высшей точки лотка, находящейся на расстоянии от отверстия, перед их окончательным падением через свободный край лотка на приемный участок.
Недостатком данного устройства является то, что дозатор предназначен для строго определенного типа товара - сладостей и не может быть использован для выдачи товара другого типа.
Кроме того, дозатор конструктивно сложен и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.
К недостаткам устройства следует также отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Из уровня техники известен патент на изобретение №2249554 на устройство для поштучного отделения от стопы и выдачи газет и тому подобных листовых изделий, содержащее привод, приемник-анализатор знаков оплаты за листовое изделие, связанную с ним и приводом сигнально-командную систему, неподвижную опору для стопы
листовых изделий, механизм выдачи с противовесом и несущим рычагом, на конце которого смонтирована подвижная каретка, снабженная гибким фрикционным захватом и имеющая возможность свободно опускаться на стопу, предназначенный для придания движения верхнему листовому изделию и сброса его со стопы в выходную щель, средство остановки привода после сброса листового изделия и средство выключения приемника-анализатора знаков оплаты за листовое изделие при отсутствии листовых изделий, отличающееся тем, что механизм выдачи дополнительно снабжен подвижным в вертикальном направлении позиционирующим держателем, стопором обратного хода вверх позиционирующего держателя и блокиратором стопорения и элемент захвата механизма выдачи выполнен в виде ролика из гибкого материала с большим коэффициентом трения по бумаге, под действием привода имеющего возможность вращаться, установленного в каретке, шарнирно соединенной с позиционирующим держателем, имеющим упор, поддерживающую пружину, соединяющую его с той частью каретки, в которой установлен ролик, и удерживающую ее в контакте с упором держателя, и возможности прижимать посредством каретки ролик к верхнему листовому изделию стопы с начальной силой, необходимой для поштучного отделения при вращении ролика самых тонких листовых изделий, уложенных в отдельную стопу, из ряда изделий, для выдачи которых предназначено устройство, опускаться, не изменяя угла наклона относительно горизонтальной плоскости по мере уменьшения высоты стопы, фиксироваться стопором обратного хода без возможности принудительного сдвига его в сторону и вверх при выдаче каждого листового изделия и освобождаться от фиксации блокиратором стопорения, и ось вращения которого размещена между стороной верхней грани стопы, в сторону которой необходимо сдвигать верхнее листовое изделие при выдаче, и геометрической плоскостью, проходящей через ось шарнирного соединения каретки с держателем перпендикулярно верхней поверхности стопы, ниже и параллельно оси шарнирного соединения.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара - выдачи газет и не может быть использовано для выдачи товара другого типа.
Кроме того, устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.
К недостаткам устройства следует также отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Из уровня техники известен патент GB 936652 на автомат для выдачи монет. Устройство выдачи монет в автомате работает по принципу вращения толкателя монет, которые содержат пазы для захвата монет.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара - выдачи монет и не может быть использовано для выдачи товара другого типа.
Кроме того, устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.
К недостаткам устройства следует также отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Из уровня техники известен патент GB 1058772 на автомат для выдачи монет. Устройство выдачи монет в автомате работает по принципу вращения толкателя монет, которые содержат пазы для захвата и выталкивания монет, лежащих в стопке.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара - выдачи монет и не может быть использовано для выдачи товара другого типа.
Кроме того, устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.
К недостаткам устройства следует также отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Из уровня техники известен патент US 4431116 на аппарат для выдачи товара, лежащего в куче. Аппарат содержит центральную ось, которая вращает диск, расположенный под товаром. Диск содержит отверстие. Под вращающимся диском также расположено отверстие, и при вращении диска в заданный момент происходит совмещение этих отверстий, в которые и проваливается один из товаров.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара (преимущественно объемной формы) и не может быть использовано для выдачи товара другого типа.
Кроме того, устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.
К недостаткам устройства следует также отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Из уровня техники известен патент FR 2548807 на устройство для выдачи товара, уложенного в трубах, со сдвигающейся подпоркой, удерживающей изделия. Подпорка содержит отверстие, через которое выдается поштучно товар.
К недостаткам устройства следует отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Недостатком данного устройства является также то, что оно предназначено для строго определенного типа товара (преимущественно объемной и круглой формы) и не может быть использовано для выдачи товара другого типа, например, плоского.
Кроме того, устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.
Из уровня техники известен патент JP 2089727 на устройство конвейера для выдачи товара поштучно, основанного на непрерывно вращающемся рычажном механизме толкателя, который при достижении заданного угла проворота диска, зацепляет толкатель и тот сдвигает последнее внизу изделие из контейнера, где аналогичные изделия уложены в ряд.
К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма.
К недостаткам устройства следует отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара плоской формы и не может быть использовано для выдачи товара другого типа, например, объемного.
Кроме того, изделия требуется укладывать в контейнер устройства вручную, либо порционно. Последний тип укладки требует предварительного упаковывания изделий со строго заданным количеством товара. Это удорожает себестоимость выдачи изделий из автомата, основанного на этом типе устройств.
Из уровня техники известен патент US 5176287 на торговый автомат по выдаче товара типа банок, основанный на расположении товара на наклонных полках в виде вертикальных спусков консолью. Внизу расположены вращающиеся диски для выдачи товара, которые выборочно освобождают банку.
К недостаткам устройства следует отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара цилиндрической формы и не может быть использовано для выдачи товара другого типа, например, плоского.
Кроме того, изделия требуется укладывать в контейнер устройства вручную. Это удорожает себестоимость выдачи изделий из автомата, основанного на этом типе устройств.
К недостаткам устройства следует отнести невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Из уровня техники известен патент DE 4310103 на автомат для выдачи строго определенных компакт-дисков. Устройство содержит манипулятор, который может
осуществлять движение горизонтально и вертикально в пределах плоскости расположения товара для его захвата и выдачи пользователю.
К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма и возможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено для строго определенного типа товара плоской формы и не может быть использовано для выдачи товара другого типа, например, объемного.
Кроме того, изделия требуется укладывать в контейнер устройства вручную. Это удорожает себестоимость выдачи изделий из автомата, основанного на этом типе устройств.
Кроме того, устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.
Целью данной полезной модели является устранение данных недостатков и реализация простого технического решения в виде устройства для выдачи пользователю выбранного пользователем товара любого типа и любого количества, реализуемого в торговом автомате.
Технический результат состоит в простоте конструкции устройства, возможности выдачи пользователю строго заданного им товара любого типа в любом количестве через торговый автомат, дешевизне любого торгового автомата или полуавтомата, реализованного на основе заявляемого устройства для выдачи товара.
Достижение результата
Заявляемый результат в устройстве выдачи товара в торговом автомате или полуавтомате, содержащих микропроцессор и/или контролер и программные средства, установленные в них, блок управления выбором товара с контактом управления выдачей товара, достигается за счет того, что к каждой единице товара или к каждому механизму для удержания товара закреплено не менее одного одноразового разрушаемого или деформируемого элемента, который закреплен не менее чем за один конец к контакту управления выдачей товара, причем разрушаемый элемент выполнен с возможностью разрушения или разрезания, или отрывания, или деформации таким образом, что открепляется от контакта управления выдачей товара.
Контакт управления выдачей товара выполнен в виде планки для удержания товара, на которой конец разрушаемого элемента удерживается посредством фиксатора. Для каждой ячейки товара подведен электрический контакт, выполненный с
возможностью подачи тока либо на легкоплавкий материал разрушаемого элемента, либо на устройство для срезания в виде ножа, либо на устройство для отрыва разрушаемого элемента посредством рычажного механизма.
Рычажный механизм представляет собой вращающийся диск, на котором закреплен рычаг, который выполнен с возможностью при достижении определенного угла вращения зацеплять товар и способствовать его стягиванию вниз, отрывая разрушаемый элемент от контакта управления выдаче товара.
Устройство для срезания в виде ножа выполнено с возможностью срезания за счет сдвижения, либо за счет вращения.
Одноразовый разрушаемый элемент представляет собой легко рвущийся или легко ломающийся, или легко срезаемый материал.
Одноразовый разрушаемый элемент представляет собой легкоплавкий элемент, способный к разрыву связи с контактом управления выдачей товара.
Разрушаемый элемент закреплен к товару или механизму для удержания товара не менее чем двумя концами.
Каждая единица товара или каждый механизм для удержания товара закреплен к контакту управления выдачей товара клеем, обладающим свойством под воздействием электрического тока разжижаться.
Каждая единица товара или к каждому механизму для удержания товара закреплено не менее одной петли или крючка, которую(ый) зацеплен за петлю или крючок, связанный с контактом управления выдачей товара, причем петля выполнена с возможностью отрыва или отрезания, а крючок с возможностью отрыва или отрезания, или путем сдвижения, или проворачивания.
Устройство содержит электромагнит, выполненный с возможностью сдвижения крючка путем притяжения под действием электрического тока таким образом, что при выключении электромагнита крючок возвращается в исходное положение.
Крючок выполнен с возможностью возвращаться в исходное положение либо под действием силы тяжести, либо под действием пружины натяжения.
Крючок выполнен с возможностью проворачивания под действием привода или червячной передачи, или зубчатой передачи.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 (а, б, в) показан принцип крепления товара к планке для удержания товара, где 1 - товар, 2 - разрушаемый элемент (в данном примере из легко срезаемого материала), 3 - планка для удержания товара, 4 - фиксатор разрушаемого элемента, 5 - проем в планке для удержания товара, 6 - нож для срезания разрушаемого элемента, 7 - срезанный разрушаемый элемент (в данном примере из легко срезаемого материала); вид «в» - это
вид «б» сверху;
На Фиг.2 (а, б) показан принцип крепления товара к планке для удержания товара, где 2 - разрушаемый элемент (в данном примере из легкоплавкого материала), 7 - расплавленные части разрушаемого элемента (в данном примере из легкоплавкого материала);
На Фиг.3 показан принцип отрыва разрушаемого элемента (в данном примере из легко рвущегося материала) посредством рычажного механизма, где 8 - рычаг, 9 - вращающийся диск рычажного механизма;
На Фиг.4 показан пример торгового автомата, воплощенный на основе заявляемого устройства, где 10 - торговый автомат, 11 - табло состояние наличия товаров и их количества, 12 - блок управления выбором товара, 13 - купюроприемник, 14 - наклонная панель для спуска товара в лоток для выдачи товара - 15;
На Фиг.5 показан принцип удержания товара посредством крышки, где 16 - крышка для удержания товара, 17 - контейнер для товара, 18 - ось вращения крышки относительно упора для поддержания крышки, 19 - пружина для натяжения планки и ее поддержания в заданном положении, 20 - упор для поддержания планки, 21 - упор разрушаемого элемента со стороны механизма удержания товара, 22 - упор для поддержания крышки для удержания товара, 23 - проем для вставки одноразового разрушаемого элемента, 24 - ось для вращения планки относительно упора для поддержания планки; а - вид сбоку, 6 - вид сверху.
На Фиг.6 показан принцип удержания товара посредством крепления товара к крючку и подвешивании его за петлю или крючок, где 25 - петля, 26 - крючок.
На Фиг.7 показан принцип удержания товара посредством крепления к товару петли или крюка и подвешивании его за крючок.
На Фиг.8 показан принцип удержания товара посредством крепления к товару крючка и подвешивании его за другой крючок.
На Фиг.9 показан принцип высвобождения товара при удержании его за крючок (положение удержания товара), где 27 - ось вращения крючка, 28 - зона, охватывающая радиус вращения крючка.
На Фиг.10 показан принцип высвобождения товара при удержании его за крючок (положение высвобождения товара).
Сущность устройства
К каждой единице товара (1) (см. Фиг.1, Фиг.2, Фиг.3) или к каждому механизму (16) (см. Фиг.5) для удержания товара (на чертежах не показан) крепят не менее одного одноразового разрушаемого или деформируемого элемента (2), один конец которого крепят к товару (1) или крышке для удержания товара, а другой - к контакту управления выдачей товара, причем товар выдают путем разрушения или разрезания, или отрывания
разрушаемого элемента от контакта управления выдачей товара.
Одноразовый разрушаемый элемент может представлять собой легко рвущийся (см. Фиг.3) или легко ломающийся, или легко срезаемый материал (см. Фиг.1).
Одноразовый разрушаемый элемент может представлять собой легкоплавкий элемент (см. Фиг.2), способный к разрыву связи с контактом управления выдачей товара.
Разрушаемый элемент могут крепить к товару или механизму для удержания товара не менее чем двумя концами, как показано на примере автомата (см. Фиг.4).
На Фиг.1 (а, б, в) показан принцип крепления товара к планке для удержания товара. К товару (1) одним концом закреплен разрушаемый элемент (2) (в данном примере из легко срезаемого материала), а другим концом он крепится к контакту управления выдачей товара. Контакт управления выдачей товара может представлять собой планку (3) для удержания товара, на которой конец разрушаемого элемента (2) может удерживаться посредством фиксатора (4). Для каждой ячейки для товара планки (3) подведен электрический контакт, подающий ток либо на легкоплавкий материал разрушаемого или деформируемого элемента (как показано на Фиг.2), либо на устройство для срезания в виде ножа (6) (как показано на Фиг.1 (в)), либо на устройство для отрыва разрушаемого элемента (как показано на Фиг.3) посредством рычажного механизма, представляющего собой вращающийся диск (9), на котором закреплен рычаг (8), который при достижении определенного угла вращения зацепляет товар (1) и способствует его стягиванию вниз (как показано на Фиг.3), отрывая разрушаемый элемент (2) от зоны контакта с планкой (3).
Вышеуказанный принцип выдачи товара может быть воплощен в любых торговых автоматах, предназначенных для выдачи товара любого типа и в любом заданном пользователем количестве.
Реализуется данный принцип следующим образом, как показано на примере Фиг.4.
В торговый автомат (10) на планки (3) устанавливают товар (1). Принцип установки товара может быть, к примеру, основан на том, что товар (1) просовывают через проем (5) и он удерживается посредством фиксатора (4), закрепленного на конце разрушаемого или деформируемого элемента (2) (см. Фиг.1, Фиг.2, Фиг.3). Принцип установки товара не является предметом защиты настоящего изобретения и поэтому описан лишь как пример возможного осуществления.
После того как товар (1) установлен в торговом автомате (10, последний готов к работе. Торговый автомат (10) по необходимости содержит табло (11) состояние наличия товаров и их количества, которое позволяет пользователю видеть какой товар есть в наличии и в каком количестве. Также автомат может содержать блок управления (12) выбором товара, который позволяет пользователю после оплаты через купюроприемник (13) выбирать выбор желаемого товара и его количество.
При заказе пользователем товара, за счет микропроцессора и/или контролера и программных средств, установленных в них или на носителях торгового автомата или полуавтомата, также содержащихся в нем, для соответствующей ячейки(ек) или гнезд(а), или паза(ов), или проема(ов) (5) для товара планки (3) на контакты планки (3) подается электрический ток. В зависимости от того, какой принцип открепления разрушаемого или деформируемого элемента (2) используется в автомате, под действием тока либо плавится легкоплавкий материал разрушаемого или деформируемого элемента (как показано на Фиг.2), либо срабатывает устройство для срезания в виде ножа (6) (как показано на Фиг.1 (б, в)), либо срабатывает устройство для отрыва разрушаемого элемента (как показано на Фиг.3) посредством рычажного механизма, представляющего собой вращающийся диск (9), на котором закреплен рычаг (8), который при достижении определенного угла вращения зацепляет товар (1) и способствует его стягиванию вниз (как показано на Фиг.3), отрывая разрушаемый элемент (2) от зоны контакта с планкой (3). Устройство для срезания в виде ножа (6) (как показано на Фиг.1 (в)) может функционировать посредством сдвижения, либо за счет вращения, аналогично тому, как показано на Фиг.3 действие вращающегося рычага, только вместо рычага используется нож.
В момент отрыва, отреза (открепления) или разрушения элемента (2), товар (1) больше не удерживается на планке (3) и под действием силы тяжести падает на наклонную панель (14) для спуска товара, а затем попадает в лоток для выдачи товара (15) или сразу попадает в лоток (15), минуя наклонную панель, если она в автомате не предусмотрена. Если товар (1) в автомате (10) удерживается крышкой (16) (см. Фиг.5), то разрушаемый элемент (2) крепится одним концом к удерживающему механизму (16), а другим - к планке (3) с контактом управления выдачей товара, описанным выше.
В устройстве выдачи товара, основанном на данном принципе (т.е. удержании товара крышкой), (см. Фиг.5) крышка (16) для удержания товара способна вращаться вокруг оси (18) и удерживает товар благодаря натяжению упора (21) разрушаемого или деформируемого элемента со стороны механизма удержания товара, связанного посредством оси вращения с упором (22) для поддержания крышки для удержания товара, причем другой конец разрушаемого элемента (2) упирается фиксатором (4), относительно планки (3), которая также выполнена с возможностью вращения вокруг оси (24) и соединена пружиной (19) для натяжения планки и ее поддержания в заданном положении относительно упора (20) для поддержания планки. Разрушаемый элемент вставляется в проем (23), который также выполнен и в крышке (16).
Если товар (1) удерживается на планке (3) посредством нежесткой фиксации, например, путем подвешивания за крючок (26) (см. Фиг.6 и Фиг.8) на петлю (25) или другой крючок, которая(ый) в данном случае представляет собой разрушаемый элемент, то открепление товара (1) осуществляют путем отрыва, разрезания или открепления петли
(25) или крючка от планки (3), аналогично всем вышеописанным устройствам. Крючок (26) при этом жестко связан с товаром (1).
Также петля (25) или крючок могут быть закреплены на самом товаре (1) и крепление к планке (3) осуществляется в таком случае путем подвешивания товара с петлей (25) или крючком на другом крючке (26) (см. Фиг.7 и Фиг.8). В этом случае роль разрушаемого элемента выполняет крючок. Открепление товара (1) осуществляют путем отрыва, разрезания или открепления крючка (26) от планки (3), аналогично всем вышеописанным устройствам.
Также крючок может и не выполнять роль разрушаемого элемента, а выполнять открепительную функцию. В этом случае открепление крючка может осуществляться путем его сдвижения. Этот принцип показан на Фиг.9 и Фиг.10.
Сдвижение осуществляется путем проворачивания крючка вокруг своей оси (27), на которой он закреплен. Проворачивание может быть реализовано путем привода или червячной передачи, или зубчатой передачи. Вращение привода или передача момента вращения может быть реализована от электродвигателя или редуктора, установленных на планке или внутри нее, или рядом с ней. В результате чего крючок (26) осуществляет проворот на 360 градусов вокруг своей оси и в направлении, противоположному направлению зацепа крючка. Посредством вращения крючка (26) он определенной частью уходит внутрь зоны (28) планки (3), которая выполнена с пустотами в таких зонах, если предполагается, что крючок расположен вплотную к планке. Если крепление крючка к планке выполнено таким образом, что он расположен от нее на расстоянии, большем, чем радиус вращения крючка, то выполнение зон (28) с пустотами внутри планки не обязательно.
Когда крючок выполняет вращение, он высвобождает петлю (25) или крючок, за который подвешен товар, и та(тот), вместе с товаром (1) высвобождается (открепляется) от планки (3) (см. Фиг.10).
Также крючок может осуществлять не полное вращение на 360 градусов, а лишь частичное. Это может быть реализовано путем притяжения крючка электромагнитом (на чертеже не показан), на который подают электрический ток. А при выключении электромагнита крючок (26) возвращается в исходное положение, либо под действием силы тяжести, либо под действием пружины натяжения (на чертеже не показана).
Устройство выдачи товара также может быть реализован за счет того, что каждую единицу товара или каждый механизм для удержания товара приклеивают к контакту управления выдачей товара клеем, обладающим свойством под воздействием электрического тока разжижаться, причем товар выдают путем подачи электрического тока на контакт управления выдачей товара.
Клей, обладающим свойством под воздействием электрического тока разжижаться,
известен и описан в [1].
Когда (см. Фиг.4) осуществляется пользователем заказ товара, в момент отрыва, открепления, отреза или разрушения элемента (2) (принцип открепления которого аналогичен вышеуказанным), механизм (16) удержания товара (1) больше не удерживает товар в контейнере (17) и под действием силы тяжести товар (1) падает на наклонную панель (14) для спуска товара, а затем попадает в лоток для выдачи товара (15) или сразу попадает в лоток (15), минуя наклонную панель, если она в автомате не предусмотрена.
Таким образом достигается заявляемый технический результат.
Простота описанного устройства выдачи товара заключается в наличии лишь разрушаемого или деформируемого, или открепляемого элемента, который очень просто крепится с помощью клея или методом спайки, или методом штамповки к товару и товар готовится к продаже через торговые автоматы уже с закрепленным разрушаемым элементом.
Выдача сразу нескольких товаров возможна к реализации благодаря известным программам микропроцессора и/или контролера, широко применяемых в торговых автоматах, которые позволяют подавать электрический ток сразу на несколько ячеек различных товаров.
В следствии чего реализуется возможность пользователю выбирать желаемый им товар любого типа и в любом количестве через торговый автомат. То есть, вышеописанное устройство выдачи товара позволяет в одном торговом автомате реализовать возможность выдачи  товара разного типа и в любом количественном отношении.
Простота устройства выдачи товара, заключается в наличии вместо сложного оборудования для выявления, зацепления, захвата, перемещения и выдачи товара, применяемого в известных торговых автоматах, простого устройства для выдачи товара.
Это позволяет значительно снизить стоимость торгового автомата или полуавтомата, реализуемого на основе заявляемого устройства выдачи товара.
Источники информации:
1. №4/2004 г. Журнал "Наука и Жизнь" (см. также http://www.nkj.ru/archive/articles/4198/)