СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВЕДЕНИЕМ В ДВИЖЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система управления приведением в движение транспортного средства по поверхности земли системой приведения в движение транспортного средства, которое содержит ходовую часть, а также двигатель, обеспечивающий мощностью систему приведения в движение транспортного средства, а также систему экскавации, содержащую приспособление для экскавации, установленное на ходовой части транспортного средства и имеющее активный участок, который перемещается приводом приспособления при движении резания во время экскавации и содержит множество режущих зубьев, при этом система экскавации также содержит исполнительный механизм для подъема и опускания приспособления для экскавации относительно ходовой части транспортного средства, а система управления содержит:
электронный контроллер, который генерирует управляющий сигнал приведения в движение транспортного средства для управления приведением в движение транспортного средства, представляющий собой электронный сигнал, при этом во время операций экскавации
a) система приведения в движение транспортного средства побуждает активный участок приспособления для экскавации продвигаться в нетронутый грунт, а привод приспособления перемещает активный участок приспособления для экскавации путем движения резания, приспособленного для разрушения грунта, и
b) электронный контроллер использует параметр системы экскавации, отображающий нагрузку на приспособление для экскавации во время операций экскавации, в качестве переменной величины обратной связи с целью автоматического изменения управляющего сигнала приведения в движение транспортного средства.
2. Система управления по п. 1, в которой приспособление для экскавации содержит стрелу для рытья канав, активный участок приспособления для экскавации имеет цепь для
рытья канав, а движение резания представляет собой вращение цепи для рытья канав вокруг стрелы для рытья канав приводом приспособления.
3. Система управления по п. 1, в которой приспособление для экскавации содержит стрелу, при этом активный участок приспособления для экскавации имеет землеройное колесо, а движение резания представляет собой вращение землеройного колеса приводом приспособления.
4. Система управления по п. 1, в которой привод приспособления имеет гидравлический насос и гидравлический двигатель.
5. Система управления по п. 4, в которой параметр, отображающий нагрузку на приспособление для экскавации, относится к гидравлическому давлению привода приспособления.
6. Система управления по п. 4, в которой приспособление для экскавации содержит стрелу для рытья канав, активный участок приспособления для экскавации имеет цепь для рытья канав, а движение резания представляет собой вращение цепи для рытья канав вокруг стрелы для рытья канав приводом приспособления.