МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Полезная модель относится к области робототехники, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы. Мобильный робототехнический комплекс включает: подвижную платформу оснащенную электроприводами, устройство фото-видео фиксации, устройство управления комплексом, устройство печати. Оператор осуществляет управление перемещением и процессом печати мобильного робототехнического комплекса. Устройства фото-видео фиксации, управления мобильным робототехническим комплексом, печати, закреплены на подвижную платформу оснащенную электроприводами. Полезная модель позволяет обеспечить возможность получать непрерывную визуальную информацию о месте работы, и проводит печать снимков полученных с устройства фото-видео фиксации. Работа устройства включает следующие оперативно-тактические действия: проведение мониторинга окружающего пространства, проведение печати снимков получаемых с устройства фото-видео фиксации.
Известен, мобильный робототехнический комплекс, где манипулятор вместе с гусеничным шасси представляет собой единый мобильный робототехнический комплекс с автономным питанием и системой дистанционного управления, предназначенный для работы в средах, где присутствие человека недопустимо. Гусеничное шасси имеет дифференциальный механизм изменения клиренса шасси и геометрии гусеничных обводов, который включает в себя подвижные бортовые синхронизаторы, поперечные траверсы и общий центральный привод. При этом на бортовых синхронизаторах ленивцы, блоки поддерживающих роликов и тележки опорных катков установлены так, что при повороте бортовых синхронизаторов длина гусеничных обводов остается неизменной, опорные катки, ленивцы и блоки поддерживающих роликов находятся во взаимодействии с внутренними поверхностями гусениц, а величина клиренса изменяется пропорционально углу поворота бортовых синхронизаторов. Данные известны по патенту № RU 2230683 от 18.06.2002.
Недостатком аналога, как следует из описания, является то, что названный аналог не позволяет осуществлять печать получаемых изображений окружающего пространства в соответствии с конкретной оперативно-тактической задачей.
Известен мобильный робототехнический комплекс относящейся к области робототехники и предназначенный для работы в экстремальных ситуациях. Мобильный робототехнический комплекс с дистанционным управлением содержит антропоморфный манипулятор, установленный на корпусе шасси, блоки электроавтоматики и телемеханики и пост дистанционного управления. Силовое плечо манипулятора выполнено в виде жесткой пространственной рамы, состоящей из продольных щек и поперечных стяжек, и в головной части содержит активный шарнир дифференциального типа, а также разгрузочные пружины, соединяющие головную часть плеча с опорно-поворотной платформой манипулятора. Изобретение позволит в дистанционно управляемом режиме работы МРК антропоморфному манипулятору на максимальном вылете "руки" обеспечить выполнение операций, связанных с перемещением предметов, вес которых равен или более собственного веса манипулятора. Данные известны по патенту №RU 2241594 от 2003-04-07
Недостатком аналога, как следует из описания, является то, что аналог не позволяет осуществлять печать получаемых изображений окружающего пространства.
В качестве прототипа полезной модели выбран наиболее близкий по совокупности существенных признаков, мобильный робототехнический комплекс, в состав комплекса входит телеуправляемый мобильный робот и пост дистанционного управления. Робот содержит антропоморфный манипулятор, установленный на корпусе шасси, самоходное шасси, блоки электроавтоматики и телемеханики. Устройство позволяет в дистанционно управляемом режиме работы, с помощью антропоморфного манипулятора, на максимальном вылете его "руки" обеспечить выполнение операций, связанных с перемещением предметов, вес которых равен или более собственного веса манипулятора. Данные известны по патенту RU №2364500 от 31.10.2007.
Недостатком прототипа, как следует из описания, является то, что названный аналог не позволяет осуществлять печать получаемых изображений окружающего пространства.
Задачей, положенной в основу полезной модели, является разработка устройства, обеспечивающего получение следующего результата: проведение удаленного мониторинга окружающего пространства с возможностью печати полученных в ходе мониторинга изображений.
Данная задача решается за счет того, что мобильный робототехнический комплекс, содержит подвижную платформу оснащенную электроприводами, на которой закреплены устройство управления в состав которого входит процессор и аналогово-цифровой преобразователь, устройство фото-видео фиксации, закрепленное на длинном металлическом стержне, соединенное с устройством управления, аккумуляторную батарею являющуюся источником питания, и дополнительно оснащенное устройством печати подключенное к устройству управления и аккумуляторной батарее.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является обеспечение позиционирования робототехнического комплекса в требуемое положение и получение распечатанных фотографий, сделанных с требуемого ракурса.
Сущность полезной модели поясняется чертежом.
В статичной форме, устройство содержит платформу (1), выполненную из твердых, прочных материалов, таких как сталь, пластик, дерево, оснащенную электроприводами (2) жестко закрепленные на ней, устройство фото-видео фиксации (3), закрепленное на платформе, устройство печати(4), закрепленное горизонтально на поверхности платформы, устройство управления комплексом (5) закрепленное на платформе посредством тонкого, металлического стержня (6), предназначенное для управлением платформой и аккумуляторной батареей (7) служащей источником питания. Соединение устройства управления, содержащее микропроцессор и плату аналого-цифрового преобразователя, с устройствами фото-видео фиксации, печати и электроприводами осуществляется посредством электрических проводов(8).
В динамике, устройство может перемещаться по горизонтальной плоскости и совершать повороты за счет использования подвижной платформой оснащенной электроприводами и управляемой через устройство управления, где устройство управления используется для управления устройством печати и подвижной платформой осуществляемое оператором удаленным методом посредством сети интернет, и позволяет проводить фото-видео съемку окружающего пространства, производить печать полученных фото материалов.