СПОСОБ И МОДУЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПОРНЫХ ЗНАЧЕНИЙ СКОРОСТИ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

ref
1. Способ определения заданных значений v скорости для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он включает:
A) определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута с длиной и характеристиками градиента для каждого участка;
B) вычисление пороговых значений для градиента участков в соответствии с одним или более из значений, специфичных для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;
C) сравнение градиента каждого участка с пороговыми значениями и помещения каждого участка в пределах горизонта в категорию в соответствии с результатами сравнений;
ref
D) вычисление заданных значений v скорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к классам, в которые помещены участки в пределах горизонта;
offset
ref
E) добавление отклонения v к расчетным заданным значениям v скорости, когда транспортное средство находится на участке, который находится в категории, указывающей крутой подъем или крутой спуск; и
ref
F) регулирование транспортного средства в соответствии с заданными значениями v скорости.
offset
ref
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что положительное отклонение vдобавляют к расчетным заданным значениям v скорости, когда транспортное средство находится на крутом подъеме.
offset
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что отрицательное отклонение v добавляют к расчетным заданным значениям скорости, когда транспортное средство находится на крутом спуске.
offset
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что отклонение v является переменной величиной по времени.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что, когда первый крутой подъем или первый крутой спуск сопровождаются крутым подъемом или крутым спуском в пределах определенного расстояния L, ускорение или замедление транспортного средства в пределах участка L не допускается.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что специфические величины транспортного средства определяют текущим передаточным отношением, текущим весом транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению транспортного средства с данной скоростью.
min
max
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что пороговые значения вычисляют в форме пороговых значений l и l градиента.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что горизонт определяют с использованием данных позиционирования от системы глобального позиционирования.
9. Модуль для определения заданных значений скорости для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он содержит:
блок горизонта, выполненный с возможностью определения горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута с длиной и характеристиками градиента для каждого участка;
ref
offset
ref
ref
процессорный блок, выполненный с возможностью вычисления пороговых значений для градиента участков в соответствии с одной или более значений, специфичных для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории; сравнения градиента каждого участка с пороговыми значениями и помещения каждого участка в пределах горизонта в категорию в соответствии с результатами сравнений; вычисления заданных значений V скорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которые помещены участки в пределах горизонта; и выполненный с возможностью добавления отклонения v к расчетным заданным значениям v скорости, когда транспортное средство находится на участке, который находится в категории, указывающей крутой подъем или крутой спуск, после чего транспортное средство регулируется в соответствии с заданными значениями v скорости.
offset
ref
10. Модуль по п.9, отличающийся тем, что процессорный блок выполнен с возможностью добавления положительного отклонения v к расчетным заданным значениям v скорости, когда транспортное средство находится на крутом подъеме.
offset
ref
11. Модуль по п.9 или 10, отличающийся тем, что процессорный блок выполнен с возможностью добавления отрицательного отклонения v к расчетным заданным значениям v скорости, когда транспортное средство находится на крутом спуске.
offset
12. Модуль по п.9, отличающийся тем, что указанное отклонение v является переменной величиной по времени.
13. Модуль по п.9, отличающийся тем, что, когда первый крутой подъем или первый крутой спуск сопровождаются крутым подъемом или крутым спуском в пределах определенного расстояния L, процессорный блок не допускает ускорения или замедления транспортного средства в пределах участка L.
14. Модуль по п.9, отличающийся тем, что специфические значения транспортного средства определяются текущим передаточным отношением, текущим весом транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению транспортного средства с данной скоростью.
min
max
15. Модуль по п.9, отличающийся тем, что процессорный блок выполнен с возможностью вычисления пороговых значений в форме пороговых значений l и l градиента.
16. Модуль по п.9, отличающийся тем, что указанный блок горизонта выполнен с возможностью определения горизонта при использовании данных позиционирования от системы глобального позиционирования.
17. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерный программный продукт, содержащий команды компьютерной программы для выполнения компьютерной системой транспортного средства этапов в соответствии со способом по любому из пп.1-8, когда команды компьютерной программы выполняются компьютерной системой.