МОНИТОРИНГ И УПРАВЛЕНИЕ HIFU ТЕРАПИЕЙ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ВО МНОЖЕСТВЕ ИЗМЕРЕНИЙ

1. Устройство (115) управления для абляционной системы, которая включает в себя абляционный блок (110), причем абляционный блок включает в себя многоэлементную диагностическую решетку (125), помещенную софокусно с терапевтической решеткой (130), которая испускает терапевтический пучок для переноса энергии для изменения механического свойства (304) биологической ткани, указанный терапевтический пучок имеет самый последний фокус (844), указанное устройство управления содержит:
комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя;
логический модуль (140) запуска и управления; и
модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных,
где логический модуль (140) запуска и управления выводит запускающие и управляющие сигналы для того, чтобы синхронизировать хронирование и электронное осуществление направления трех типов акустических пучков, включая терапевтические пучки, толкающие пучки и следящие пучки, которые рассеивают,
дополнительно, где комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя отвечает на запускающие и управляющие сигналы, подаваемые логическим модулем (140) запуска и управления для того, чтобы применять сигналы возбуждения к терапевтической решетке (130), чтобы испускать основанный на силе акустического излучения толкающий пучок, фокус которого для оценки эффекта указанного, самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, по меньшей мере в одном из направления по азимуту и/или по подъему, смещают (830) от указанного самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка, и
где модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных отвечает на запускающие и управляющие сигналы, подаваемые логическим модулем (140) запуска и управления для того, чтобы электронно осуществлять направление следящего пучка для мониторинга смещения в конкретном местоположении, который смещают (i) от указанного, самого последнего фокуса указанного терапевтического пучка по меньшей мере в одном из направления по азимуту и/или по подъему, и (ii) к целевой периферии (860) повреждения, формируемого указанным, меняющим механическое свойство терапевтическим пучком, причем слежение содержит смещение, обусловленное толчком указанной биологической ткани, в ответ на указанный, основанный на силе акустического излучения толкающий пучок, чтобы оценить эффект переноса энергии указанным меняющим механическое свойство терапевтическим пучком.
2. Устройство управления по п. 1, в котором указанное смещение указанного, основанного на силе акустического излучения толкающего пучка соответствует целевой периферии (860) указанного повреждения, создаваемого указанным, меняющим механическое свойство терапевтическим пучком с использованием указанного самого последнего фокуса.
3. Устройство управления по п. 1, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов для удержания указанного, меняющего механическое свойство терапевтического пучка (336) в текущем местоположении внутри области лечения внутри указанной биологической ткани до тех пор, пока указанный модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных не выдаст решение об остановке, основываясь на продольном смещении к периферии повреждения обрабатываемой ткани, соответствующее параметру периферической нормализованной разности (NDD) смещений, по отношению к характеристической кривой, определяющей, что лечение в указанном местоположении завершено.
4. Устройство управления по п. 3, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов для того, чтобы повторно рассеивать (S930, S940) указанный, меняющий механическое свойство терапевтический пучок с использованием указанного толкающего пучка и следящего пучка в реальном времени и, основываясь на указанном определении в реальном времени, сканирования от указанного местоположения к следующему местоположению внутри указанной области в реальном времени.
5. Устройство управления по п. 1, в котором указанная многоэлементная диагностическая решетка (125) является двумерной и сконфигурирована для указанного осуществления направления в указанных направлениях как по азимуту (325a), так и по подъему (325b).
6. Устройство управления по п. 1, в котором указанный модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурирован для применения указанного смещения, в форме параметра периферической нормализованной разности (NDD) смещений, к характеристической кривой (515) для того, чтобы предсказать размер повреждения.
7. Устройство управления по п. 1, в котором логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных для того, чтобы осуществлять направление, во время прерывания в переносе энергии, следящего пучка от местоположения к местоположению внутри области лечения внутри указанной биологической ткани.
8. Устройство управления по п. 1, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на (i) комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных (iii) для создания, перед введением тепловых эффектов в линию лечения, или слой лечения, внутри указанной биологической ткани посредством переноса энергии, базовой линии (301), используемой в решениях о том, завершено ли лечение в местоположениях в соответственно указанной линии или указанном слое, указанное создание основано на результатах от сканирования соответственно указанной линии, или указанного слоя, с использованием толчков и следящих импульсов.
9. Устройство управления по п. 1, в котором модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурирован для определения, что местоположение внутри области лечения внутри указанной биологической ткани более не подлежит лечению с использованием пучка, посредством которого происходит указанный перенос энергии.
10. Устройство управления по п. 9, в котором логический модуль (140) запуска и управления, комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя, и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурированы для выполнения в реальном времени указанного осуществления направления, указанного слежения и указанного определения.
11. Устройство управления по п. 10, в котором логический модуль (140) запуска и управления, комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя, и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных дополнительно сконфигурированы для выполнения, автоматически и без необходимости вмешательства пользователя, указанного осуществления направления, указанного слежения, указанного определения и принятия решения о том, что лечение указанной области завершено.
12. Устройство управления по п. 1, в котором логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя для осуществления направления толкающего пучка (848) от местоположения к местоположению внутри области лечения внутри указанной биологической ткани во время прерывания в указанном переносе энергии.
13. Устройство управления по п. 1, в котором терапевтическая решетка (130) указанного абляционного блока содержит многоканальную решетку ультразвуковых преобразователей, сконфигурированную для осуществления направления, по меньшей мере в одном из направления по азимуту и по подъему, терапевтического пучка, посредством которого происходит указанный перенос энергии.
14. Устройство управления по п. 9, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на (i) комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных (iii) для выполнения указанного сканирования указанной области местоположение за местоположением в пробегах, которые повторяют, пропуская местоположения, для которых определено, что лечение завершено, при этом не выполняя указанного мониторинга.
15. Устройство управления по п. 9, в котором указанный логический модуль (140) запуска и управления дополнительно сконфигурирован для вывода запускающих и управляющих сигналов на (i) комбинированный модуль (135) схемы совпадений и многоканального мощного усилителя и (ii) модуль (145) многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных (iii) для, когда определено, что меняющее механическое свойство лечение в текущем местоположении внутри указанной области более применять не следует, выполнения указанного сканирования в следующем местоположении, если следующее местоположение подлежит лечению, и, без необходимости какого-либо толкания или какого-либо слежения, повторения указанного лечения в указанном следующем местоположении, которое теперь служит в качестве указанного текущего местоположения для целей какого-либо дополнительного повторения.