ОПРЕДЕЛЯЮЩИЙ АППАРАТ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАННЫХ ВО ВРЕМЯ УБОРКИ ПЛОДОВ, СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ АППАРАТ И УБОРОЧНАЯ МАШИНА

1. Определяющий аппарат (62) для определения данных во время сбора плодов (4), в частности, корнеплодов, например, сахарной свеклы, содержащее:
устройство (50) подачи плодов для обработки потока (52) собранных плодов,
сенсорное устройство (64) для распознавания предварительных данных о потоке,
определяющее устройство (66), соединенное с сенсорным устройством для определения данных о потоке на основе предварительных данных,
отличающийся тем, что
данные представляют собой данные о качестве или данные об урожайности потока,
при этом аппарат приспособлен для вывода сигнала, соответствующего данным о качестве или данным об урожайности, причем данные о качестве или данные об урожайности отражают информацию о чистом урожае собранных плодов.
2. Определяющий аппарат по п. 1, отличающийся тем, что устройство подачи плодов содержит выкорчевывающий узел (16) для выкорчевывания плодов, и/или транспортирующий узел (34) для транспортирования выкорчеванных плодов, и/или очищающий узел (30) для очистки выкорчеванных плодов, и/или накопительный узел (26) для выкорчеванных плодов.
3. Определяющий аппарат по п. 2, отличающийся тем, что устройство подачи плодов содержит транспортирующий узел (34), а сенсорное устройство (64) расположено так, что способно распознавать поток (52) собранных плодов на транспортирующем узле (34), при этом предпочтительно транспортирующий узел (34) расположен между очищающим узлом (30) и восходящим конвейером (38).
4. Определяющий аппарат по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что данные о качестве включают в себя по меньшей мере одно из следующих: данные о поверхностных повреждениях плодов, трещинах в плодах, отрезках плодов, прилипшей почве, примесях, прилипших листьях, прилипших сорняках или сорных травах, и/или данные об урожайности содержат массу нетто пригодных плодов и массу брутто, содержащую массу нетто и массу непригодной части потока (52).
5. Определяющий аппарат по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что сенсорное устройство (64) содержит узел (70) датчиков, который содержит 2D-камеру, и/или 3D-камеру, и/или радиолокационный датчик, и/или датчик для определения массы потока плодов и/или радиометрический датчик и/или емкостный датчик, и/или лидарный датчик.
6. Определяющий аппарат по п. 5, отличающийся тем, что определяющее устройство содержит вычислительный узел (72) для определения данных о качестве или данных об урожайности, при этом вычислительный узел (72) удален от сенсорного узла (70) и соединен с помощью средства (74) связи с узлом датчиков, или вычислительный узел механически соединен с узлом датчиков и образует с ним модуль, который может управляться совместно; и, в частности,
либо вычислительный узел представляет собой бортовой компьютер (70) машины,
или средство связи содержит средство (78) беспроводной связи, а вычислительный узел не установлен на машине и не соединен механически с узлом датчиков (облачный компьютер/интернет).
7. Определяющий аппарат по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что определяющее устройство (66) имеет узел (80) для предоставления дополнительных данных, который приспособлен для предоставления дополнительных внутренних и/или внешних машинных данных, таких как, данные от других уборочных машинах, данные о погоде или данные о почве.
8. Определяющий аппарат по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что определяющее устройство (66) выполнено с возможностью генерирования данных об окружающей среде из данных датчика, или исходных данных, или данных о качестве, или данных об урожайности, которые, в частности, отражают тип почвы, влажность почвы и/или погодные условия.
9. Определяющий аппарат по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что определяющее устройство содержит по меньшей мере одно вспомогательное средство (84), повышающее или поддерживающее качество распознавания сенсорного устройства, причем вспомогательное средство содержит дополнительное осветительное средство, и/или по меньшей мере один отвод потока урожая, и/или очищающее устройство для урожая, и/или очищающее устройство для датчика, и/или экран против мешающих воздействий.
10. Обрабатывающий аппарат для уборочной машины, содержащий определяющий аппарат по меньшей мере по п. 2, характеризующийся тем, что обрабатывающий аппарат дополнительно содержит узел (90) управления для управления устройством подачи плодов определяющего аппарата в зависимости от данных о качестве или данных об урожайности, так что чистый урожай увеличивают на основе текущего чистого урожая.
11. Обрабатывающий аппарат по п. 10, характеризующийся тем, что узел управления содержит средство (94) машинного обучения, которое изменяет параметры узла управления на основе исторических данных об управлении устройством подачи плодов узлом управления и результирующих изменений чистого урожая, и предпочтительно тем, что управление изменяют при заданных базовых условиях так, что чистый урожай увеличивается.
12. Уборочная машина (2) для сбора корнеплодов (4), в частности, сахарной свеклы, содержащая определяющий аппарат по любому из пп. 1-9 или обрабатывающий аппарат по пп. 10, 11.