СПОСОБ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ЗВУКА В ВОДЕ В СЕТИ АКУСТИЧЕСКИХ УЗЛОВ

1. Способ для оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов, расположенных вдоль буксируемых линейных акустических антенн, в котором множество акустических сигналов передаются между узлами, включающий следующие стадии:
- получение (62) двух предопределенных расстояний, каждое из которых разделяет пару узлов ((А, В), (В, С)), размещенных вдоль одной и той же первой линейной акустической антенны (31);
- для каждой пары из первых и вторых узлов ((А, В), (В, С)), получение (62):
- первой длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным первым узлом (А) и третьим узлом (D), размещенным вдоль второй линейной акустической антенны (32);
- второй длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным вторым узлом и указанным третьим узлом (D);
- оценку (63) указанной скорости распространения звука в воде, как функции указанных двух предопределенных расстояний и указанной первой и второй длительности распространения, полученной для каждого из пары узлов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он содержит следующие стадии:
a) получение (61) первой пары первых групп узлов ((А, В, D), (В, С, D)), причем каждая первая группа узлов включает одну из указанных пар первых и вторых узлов ((А, В), (В, С)) и соответствующий третий узел (D), и каждая первая группа узлов связана с треугольником, имеющим в качестве вершин указанные первый, второй и третий узлы, при этом третий узел (D) является общим для указанной первой группы узлов;
b) получение (62) для каждой первой группы узлов:
- указанной первой длительности распространения акустического сигнала передаваемого между указанными третьим и первым узлами;
- указанной второй длительности распространения акустического сигнала, передаваемого между указанными третьим и вторым узлами;
- предопределенного расстояния, разделяющего указанные первый и второй узлы;
с) оценку (63) указанной скорости распространения звука в воде, как функции первой и второй длительности распространения и предопределенного расстояния, полученного для каждой первой группы узлов, предполагая, что вершины этих двух треугольников, проходящие через указанный третий узел и связанные с первой парой первых групп узлов, равны.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первые группы узлов содержат общий узел (В) расположенный вдоль указанной первой линейной акустической антенны
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанная стадия оценки указанной скорости распространения звука под водой основана на следующей формуле:
<mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><msqrt><mrow><mrow><mo>|</mo><mrow><mfrac><mrow><mi>A</mi><mi>B</mi><mo>.</mo><mi>B</mi><mi>C</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>A</mi><mi>B</mi><mo>+</mo><mi>B</mi><mi>C</mi><mo stretchy="false">)</mo></mrow><mrow><msubsup><mi>t</mi><mrow><mi>A</mi><mi>D</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mi>B</mi><mi>C</mi><mo>−</mo><msubsup><mi>t</mi><mrow><mi>B</mi><mi>D</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mo stretchy="false">(</mo><mi>A</mi><mi>B</mi><mo>+</mo><mi>B</mi><mi>C</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>+</mo><msubsup><mi>t</mi><mrow><mi>C</mi><mi>D</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mi>A</mi><mi>B</mi></mrow></mfrac></mrow><mo>|</mo></mrow></mrow></msqrt><mo>,</mo></mrow>
где:
k - предполагаемая скорость распространения звука под водой;
АВ - первое предопределенное расстояние, разделяющее первый узел А и второй узел В первой группы узлов ABD;
ВС - первое предопределенное расстояние, разделяющее первый узел В и второй узел С первой группы узлов BCD;
AD
t - первая длительность распространения акустического сигнала, переданного между третьим узлом D и первым узлом А для первой группы узлов ABD;
CD
t - вторая длительность распространения акустического сигнала, переданного между третьим узлом D и вторым узлом С для первой группы узлов BCD;
BD
t - вторая длительность распространения акустического сигнала, переданного между третьим узлом D и вторым узлом В для первой группы узлов ABD или первая длительность распространения акустического сигнала, переданного между третьим узлом D и первым узлом В для первой группы узлов BCD.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанная вторая линейная акустическая антенна (32) примыкает к указанной первой линейной акустической антенне (31).
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанные стадии (а), (b) и (с) выполняются, по меньшей мере, для двух первых пар первых групп узлов, позволяя получить первую оценку указанной скорости распространения звука для каждой из указанных первых пар, и тем, указанный способ содержит стадию определения окончательной оценки указанной скорости распространения звука в воде в зависимости от указанных первых оценок.
7. Способ по п.2, отличающийся тем, что он содержит следующие стадии:
а') получение (64) второй пары вторых групп узлов ((Е, G, D), (G, I, D)), причем каждая вторая группа узлов, содержит указанный третий узел (D), четвертый узел и пятый узел, расположенные вдоль третьей линейной акустической антенны (33), и каждая вторая группа узлов связана с треугольником, имеющим в качестве вершин указанные третий, четвертый и пятый узлы;
b') получение для каждой второй группы узлов (65):
- третьей длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным третьим узлом и указанным четвертым узлом;
- четвертой длительность распространения акустического сигнала, переданного между указанным третьим узлом и указанным пятым узлом;
- предопределенного расстояния, разделяющего указанные четвертый и пятый узлы;
с') оценку (66) скорости распространения звука в воде как функции третьей и четвертой длительности распространения и указанного второго предопределенного расстояния, полученного для каждой второй группы узлов, предполагая, что вершины, этих двух треугольников, проходящие через указанный третий узел и связанные со второй парой второй группы узлов, равны;
причем указанные стадии (а), (b) и (с) позволяют получить первую оценку указанной скорости распространения звука в воде и указанные стадии (а'), (b') и (с') позволяют получить вторую оценку указанной скорости распространения звука в воде;
и также тем, что указанный способ содержит стадию (66) определения окончательной оценки указанной скорости распространения звука в воде как функции указанных первой и второй оценок.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанные стадии (а'), b') и с') выполняются, по меньшей мере, для двух вторых пар вторых групп узлов, позволяя получить вторую оценку указанной скорости распространения звука в воде для каждой из указанных вторых пар,
и тем, что указанный способ содержит стадию определения окончательной оценки указанной скорости распространения звука, как функции указанной первой оценки или оценок и указанной второй оценки.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанная первая (31) и третья (33) линейные акустические антенны не расположены на одной и той же стороне указанной второй линейной акустической антенны (32).
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что он выполняется устройством (700), принадлежащим группе, содержащей:
- указанный третий узел;
- центральную систему управления.
11. Продукт компьютерной программы, содержащий команды кода программы для реализации способа согласно, по меньшей мере, одному из пп.1-10, когда указанная программа выполняется компьютером.
12. Машиночитаемые средства памяти, хранящие компьютерную программу, содержащую ряд программ, исполняемых компьютером, чтобы реализовать способ согласно, по меньшей мере, одному из пп.1-10.
13. Устройство (700) для оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов, расположенных вдоль буксируемых линейных акустических антенн, в котором множество акустических сигналов передается между узлами, при этом устройство отличается тем, что оно содержит:
- средство для получения двух предопределенных расстояний, каждое из которых разделяет пару узлов размещенных вдоль одной и той же первой линейной акустической антенны;
- средство для получения для каждого узла из пары первого и второго узлов (А, В):
- первой длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным первым узлом (А) и третьим узлом (D), размещенным вдоль второй линейной акустической антенны;
- второй длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным вторым узлом (В) и указанным третьим узлом (D);
- средства для оценки указанной скорости распространения звука в воде, как функции указанных двух предопределенных расстояний, и указанной первой и второй длительности распространения, полученной для каждого из пары узлов.