УСТОЙЧИВОЕ К ОТКАЗАМ АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВОЖДЕНИЕ

1. Система транспортного средства, содержащая
первый канал связи;
второй канал связи; и
процессор, запрограммированный для определения первой скорости передачи данных, связанной с осуществлением связи по первому каналу связи, и вторичной скорости передачи данных, связанной с осуществлением связи по второму каналу связи, и выдающий команду первой подсистеме транспортного средства осуществлять связь по одному из первого канала связи и второго канала связи по меньшей мере частично на основании первой скорости передачи данных и вторичной скорости передачи данных.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой процессор запрограммирован для сравнения первой скорости передачи данных со вторичной скоростью передачи данных.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой процессор запрограммирован для выдачи команды первой подсистеме транспортного средства осуществлять связь по первому каналу связи, когда первая скорость передачи данных выше вторичной скорости передачи данных, и выдачи команды первой подсистеме транспортного средства осуществлять связь по второму каналу связи, когда вторичная скорость передачи данных выше первой скорости передачи данных.
4. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая:
вторичную подсистему транспортного средства; и
третью подсистему транспортного средства на связи со вторичной подсистемой транспортного средства,
при этом процессор запрограммирован для обнаружения отказа, связанного со вторичной подсистемой транспортного средства, и выдачи команды первой подсистеме транспортного средства осуществлять связь с третьей подсистемой транспортного средства по первому каналу связи в ответ на обнаружение отказа, связанного со вторичной подсистемой транспортного средства, и в ответ на определение того, что первая скорость передачи данных выше вторичной скорости передачи данных.
5. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая память, хранящую справочную таблицу, идентифицирующую первую скорость передачи данных и вторичную скорость передачи данных.
6. Система транспортного средства по п. 5, в которой процессор запрограммирован для запроса в справочной таблице первой скорости передачи данных и вторичной скорости передачи данных.
7. Система транспортного средства по п. 5, в которой процессор запрограммирован для периодического обновления справочной таблицы.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой процессор запрограммирован для периодического обновления по меньшей мере одного из первой скорости передачи данных и вторичной скорости передачи данных в справочной таблице.
9. Система транспортного средства по п. 8, в которой процессор запрограммирован для измерения по меньшей мере одного из первой скорости передачи данных и вторичной скорости передачи данных.
10. Система транспортного средства по п. 9, в которой процессор запрограммирован для измерения по меньшей мере одного из первой скорости передачи данных и вторичной скорости передачи данных посредством отслеживания загрузки шины и скорости передачи, связанных с одним из первого канала связи и второго канала связи.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют первую скорость передачи данных, связанную с осуществлением связи по первому каналу связи;
определяют вторичную скорость передачи данных, связанную с осуществлением связи по второму каналу связи; и
выдают команду первой подсистеме транспортного средства осуществлять связь по одному из первого канала связи и второго канала связи по меньшей мере частично на основании первой скорости передачи данных и вторичной скорости передачи данных.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором сравнивают первую скорость передачи данных со вторичной скоростью передачи данных.
13. Способ по п. 12, в котором выдача команды первой подсистеме транспортного средства осуществлять связь по одному из первого канала связи и второго канала связи включает в себя этап, на котором выдают команду первой подсистеме транспортного средства осуществлять связь по первому каналу связи, когда первая скорость передачи данных выше вторичной скорости передачи данных, и выдают команду первой подсистеме транспортного средства осуществлять связь по второму каналу связи, когда вторичная скорость передачи данных выше первой скорости передачи данных.
14. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
обнаруживают отказ, связанный со вторичной подсистемой транспортного средства; и
выдают команду первой подсистеме транспортного средства осуществлять связь с третьей подсистемой транспортного средства по первому каналу связи в ответ на обнаружение отказа, связанного со вторичной подсистемой транспортного средства, и в ответ на определение того, что первая скорость передачи данных выше вторичной скорости передачи данных.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором осуществляют запрос к справочной таблице, идентифицирующей первую скорость передачи данных и вторичную скорость передачи данных.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором периодически обновляют справочную таблицу.
17. Способ по п. 16, в котором периодическое обновление справочной таблицы включает в себя этап, на котором периодически обновляют по меньшей мере одно из первой скорости передачи данных и вторичной скорости передачи данных в справочной таблице.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этап, на котором измеряют по меньшей мере одно из первой скорости передачи данных и вторичной скорости передачи данных.
19. Способ по п. 18, в котором измерение по меньшей мере одного из первой скорости передачи данных и вторичной скорости передачи данных включает в себя этап, на котором отслеживают загрузку шины и скорость передачи, связанные с одним из первого канала связи и второго канала связи.
По доверенности