УЗЕЛ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ЖИВОТНОГО

1. Узел автоматической платформы для извлечения животного, предназначенный для извлечения и, по меньшей мере, частичного ограничения домашнего животного из стойла для выполнения над упомянутым животным рабочей функции, причем упомянутый узел платформы выполнен с возможностью перемещения посредством моторизованного средства и направляющего средства, причем упомянутый узел платформы содержит настил и ограничивающее средство над упомянутым настилом для того, чтобы вмещать, по меньшей мере, заднюю часть домашнего животного, входной проем, связанный с упомянутым ограничивающим средством, выдвижные извлекающие средства, расположенные на противоположных сторонах упомянутого входного проема и выполненные с возможностью выдвижения с соответствующей стороны от домашнего животного, занимающего стойло, при этом входной проем обращен к заднему открытому концу упомянутого стойла, причем выдвижные извлекающие средства разнесены таким образом, чтобы ограничивать домашнее животное между ними, допуская при этом самостоятельное движение упомянутого животного между ними, причем каждое из выдвижных извлекающих средств имеет средство контакта с корпусом животного, предназначенное для зацепления передней части корпуса домашнего животного с его противоположных боковых сторон и приложения к животному извлекающего усилия при синхронном извлечении выдвижных извлекающих средств, при этом домашнее животное медленно перемещается на упомянутый настил и, по меньшей мере, частично ограничено упомянутыми ограничивающими средствами, а также средство для извлечения животного из узла платформы через входной проем.
2. Узел по п.1, в котором настил выполнен в виде перемещаемого настила.
3. Узел по п.2, в котором средство контакта с корпусом животного каждого выдвижного извлекающего средства содержит элемент, контактирующий с корпусом животного, причем упомянутый элемент сориентирован и смещен для перемещаемого контакта с частью корпуса упомянутого животного от боковой части животного до передней части, от противоположных боковых сторон упомянутого животного, при выдвижении упомянутого выдвижного извлекающего средства вдоль противоположных боковых сторон упомянутого животного.
4. Узел по п.3, в котором каждый контактный элемент выполнен в виде контактного фрикционного цилиндрического валика, причем каждый контактный фрикционный цилиндрический валик выполнен с возможностью стопорения на шейной области упомянутого домашнего животного, причем контактный фрикционный цилиндрический валик на противоположных сторонах упомянутой шейной области поддерживает, по существу, постоянное давление, в то время как выдвижное извлекающее средство отводится назад, причем цилиндрический валик с каждой стороны домашнего животного отводится назад после того, как рабочая функция завершена, для снятия давления с противоположных боковых сторон шейной области домашнего животного, при этом животное свободно возвращается в свое стойло, расположенное перед входным проемом.
5. Узел по п.1, в котором контактный фрикционный цилиндрический валик закреплен в вертикальном положении на поддерживающей валик раме.
6. Узел по п.5, в котором выдвижное извлекающее средство содержит пару телескопических стержней, прикрепленных к ограничивающему животное средству, причем стержни прикреплены к перемещаемому средству, предназначенному для выдвигания их вперед и отведения их назад относительно ограничивающего средства с противоположных сторон входного проема, причем телескопические стержни прикреплены на своем переднем конце к поддерживающей валик раме.
7. Узел по п.2, в котором направляющее средство содержит группу направляющих, прикрепленных к поверхности настила и расположенных с промежутком позади множества стойл животных, расположенных бок о бок друг с другом, причем упомянутые домашние животные являются производящими молоко коровами.
8. Узел по п.7, который поддерживается на колесах, перемещаемых по группе направляющих, причем, по меньшей мере, некоторые из колес являются приводными колесами, составляющими упомянутые моторизованные средства.
9. Узел по п.2, в котором ограничивающее животное средство содержит брусья, прикрепленные поднятыми на противоположных боковых краях и заднем крае перемещаемого настила, который выполнен в виде прямоугольного настила, причем передний край упомянутого настила расположен поперек упомянутого входного проема.
10. Узел по п.9, в котором перемещаемый настил прикреплен к раме настила и выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении вдоль продольной своей оси для приведения своего переднего края в контакт с задним участком настила заднего открытого конца стойла.
11. Узел по п.10, в котором датчик соединен со средством управления электродвигателями, которое предназначено для управления электродвигателями для перемещения перемещаемого настила, причем датчик предназначен для остановки двигателей при обнаружении препятствующей силы в контакте с передним краем настила.
12. Узел по п.2, в котором домашнее животное представляет собой корову, причем рабочую функцию выполняет автоматическая доильная машина, прикрепленная к упомянутой сборочной единице платформы и выполненная с возможностью присоединения и отсоединения от вымени коровы для того, чтобы извлекать из него молоко.
13. Узел по п.2, содержащий тренажерную платформу, имеющую непрерывную ленту, которая выполнена с возможностью приведения в движение при размещении на ней домашнего животного, что заставляет упомянутое домашнее животное идти по ней, для того, чтобы обеспечить упомянутому домашнему животному физическую нагрузку.
14. Узел по п.13, в котором непрерывная лента имеет абразивную наружную поверхность для гарантированного сцепления с копытами животного, идущего по ней, причем ходьба домашнего животного приводит к стиранию упомянутых копыт.
15. Узел по п.10, в котором рама настила прикреплена к кронштейнам, имеющим приводной двигатель, соединенный с круговой направляющей, прикрепленной под узлом платформы, причем двигатель выполнен с возможностью приведения в движение регулируемым образом, при этом упомянутый перемещаемый настил передвигается в осевом направлении вдоль группы направляющих или в поперечном к ним направлении с входным проемом, обращенным к выбранному одному из стойл на противоположных сторонах группы направляющих.
16. Узел по п.2, содержащий боковые удерживающие консоли, прикрепленные к ограничивающему животное средству, выполненные с возможностью автоматического позиционирования с противоположных боковых сторон домашнего животного снаружи от выдвижного извлекающего средства, и предназначенные для расположения животного по центру входного проема и направления животного во время его перемещения из стойла на перемещаемый настил.
17. Узел по п.2, содержащий пульт управления для осуществления его работы.
18. Узел по п.2, содержащий одну или более камеру, датчики и управляющее устройство, а также схемные средства для их сопряжения и осуществления работы узла.
19. Узел по п.2, в котором домашнее животное удерживается в стойле посредством выдвижной привязи, стопорного средства, предназначенного для стопорения упомянутой выдвижной привязи на заданной длине и с возможностью его освобождения, причем узел платформы дополнительно содержит приводное средство для отсоединения стопорного средства и инициирования выдвижения привязи, при этом корова передвигается на перемещаемый настил от стойла, причем привязь автоматически возвращается в прежнее положение по мере того, как корова двигается в стойло, и стопорится, когда корова возвратилась в стойло.
20. Узел по п.19, в котором выдвижная привязь выполнена в виде троса, имеющего первый конец, прикрепленный к ошейнику домашнего животного, и противоположный конец, прикрепленный к грузу, перемещаемому по полой вертикальной направляющей трубке, направляющее средство для направления троса во время его перемещения, причем стопорное средство удерживает упомянутый груз в нижнем концевом участке упомянутой направляющей трубки.
21. Узел по п.20, в котором направляющее средство содержит направляющие шкивы, причем первый конец привязи имеет участок цепи достаточной длины для ограниченного перемещения коровы в стойле.
22. Узел по п.13, содержащий выдвижной узел щетки, связанный с тренажерной платформой, предназначенной для чистки шерсти животного.
23. Узел по п.1, в котором настил снабжен на переднем своем конце перемещаемой пластиной настила, причем перемещаемая пластина настила выполнена с возможностью перекрывания желоба между стойлом и настилом узла.
24. Узел по п.1, в котором настил на, по меньшей мере, переднем своем участке, примыкающем к входному проему, снабжен куполообразным центральным участком, при этом, по меньшей мере, задние ноги домашнего животного разводятся для того, чтобы обеспечить доступ к вымени домашнего животного.
25. Узел по п.1, содержащий скребковый элемент, поддерживаемый для скребущего контакта с настилом и выполненный с возможностью перемещения по направлению к переднему концу настила для того, чтобы отскребать от настила оставленные животным наслоения или другие отходы и сбрасывать их в упомянутый входной проем.
26. Способ для извлечения домашнего животного из стойла для выполнения над упомянутым домашним животным рабочей функции, в котором
(i) перемещают узел платформы, имеющий настил и ограничивающую животное конструкцию, при этом платформа примыкает к заднему концу стойла, содержащего домашнее животное;
(ii) ориентируют входной проем узла платформы таким образом, чтобы он был обращен к заднему концу стойла;
(iii) обеспечивают доступ на настил с заднего конца стойла;
(iv) приводят в действие выдвижные извлекающие средства на противоположных боковых сторонах входного проема и приводят их средства контакта с корпусом животного в контакт с передней частью корпуса домашнего животного с противоположных его сторон; и
(v) синхронно перемещают извлекающие средства, инициируя медленное перемещение домашнего животного на перемещаемый настил через входной проем, при этом животное, по меньшей мере, частично, ограничено ограничивающей конструкцией.
27. Способ по п.26, в котором на этапе (ii) с помощью приводного перемещающего средства перемещают упомянутый настил от узла платформы по направлению к заднему концу стойла в положение загрузки, причем настил выполнен в виде перемещаемого настила.
28. Способ по п.27, в котором после этапа (v) осуществляют следующее:
(vi) выполняют над животным, когда оно находится на перемещаемом настиле, рабочую функцию; и
(vii) возвращают домашнее животное в стойло.
29. Способ по п.28, в котором после этапа (vii) приводят в действие приводное перемещающее средство для того, чтобы отвести перемещаемую платформу назад в узел платформы и после этого узел платформы перемещают в место расположения другого стойла и повторяют этапы с (i) по (vii).
30. Способ по п.28, в котором после этапа (v) осуществляют следующее: (a) приводят в действие перемещающее средство для того, чтобы отвести назад перемещаемый настил, (b) переориентируют перемещаемый настил в другое положение на узле платформы, и переходят к другой рабочей функции над животным.
31. Способ по п.27, в котором после этапа (v) осуществляют следующее: (a) приводят в действие перемещающее средство для того, чтобы отвести перемещаемую платформу назад в узел платформы, (b) переориентируют узел вдоль пути передвижения и (c) перемещают узел по пути передвижения в другое место, (d) переориентируют узел платформы, (e) повторно приводят в действие перемещающее средство для того, чтобы переместить перемещаемый настил с узла платформы в позицию выгрузки животного, (f) отводят назад извлекающие средства и средства контакта с корпусом животного от домашнего животного, и (g) выводят домашнее животное из узла платформы через входной проем на перемещаемом настиле.
32. Способ по п.28, в котором на этапе (vii) осуществляют следующее: (a) отводят назад извлекающие средства и средства контакта с корпусом животного после того, как домашнее животное возвратилось в стойло, (b) приводят в действие стопорное средство выдвижной привязи, прикрепленной к ошейнику домашнего животного, для того, чтобы не допустить покидание домашним животным стойла.