УЛУЧШЕНИЕ СОВМЕСТНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ УСТРОЙСТВА И АНАТОМИИ

1. Устройство для визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, при этом устройство содержит:
- блок формирования изображений, выполненный с возможностью предоставления информации об изображении интересующего объекта и устройства,
- блок обработки, выполненный с возможностью выполнения следующих этапов:
обнаружения и сегментации устройства на основе информации об изображении, обеспечиваемой блоком формирования изображений;
стирания информации об изображении устройства;
регистрации интересующего объекта на основе предоставленной информации об изображении;
улучшения информации об изображении интересующего объекта;
повторного добавления информации об изображении устройства, и
дисплей, выполненный с возможностью отображения изображения, причем изображение является сочетанием информации об изображении устройства и улучшенной информации об изображении интересующего объекта.
2. Устройство по п.1, в котором блок формирования изображений является системой CT или системой MR, или ультразвуковой системой.
3. Устройство по п.1, в котором регистрация интересующего объекта включает обнаружение интересующего объекта и его отслеживание или включает прямую оценку векторного поля движения вблизи устройства.
4. Устройство по п.1, в котором блок обработки выполнен с возможностью выполнения дальнейшего этапа улучшения информации об изображении устройства.
5. Устройство по п.1, в котором блок обработки автоматически выполняет этапы стирания информации об изображении устройства, обнаружения интересующего объекта, улучшения информации об изображении интересующего объекта и повторного добавления информации об изображении устройства в случае, если контрастное вещество обнаружено блоком обработки.
6. Способ визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, при этом способ содержит этапы, на которых:
предоставляют информацию об изображении интересующего объекта и устройства;
обнаруживают и сегментируют устройства на основе информации об изображении;
стирают информацию об изображении устройства;
регистрируют интересующий объект на основе информации об изображении;
улучшают информацию об изображении интересующего объекта;
повторно добавляют информацию об изображении устройства; отображают изображение, являющееся сочетанием улучшенной информации об изображении интересующего объекта и информации об изображении устройства.
7. Способ по п.6, в котором этап регистрации интересующего объекта включает обнаружение интересующего объекта и его отслеживание, или включает прямую оценку векторного поля движения вблизи устройства.
8. Способ по п.6, в котором способ дополнительно содержит этап улучшения информации об изображении устройства.
9. Способ по п.6, в котором способ дополнительно содержит этап обнаружения контрастного вещества для запуска этапов стирания информации об изображении устройства, обнаружения интересующего объекта, улучшения информации об изображении интересующего объекта и повторного добавления информации об изображении устройства.
10. Компьютерный программный продукт для управления устройством для визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, по любому из пп.1-5.
11. Применение устройства для визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, по любому из пп.1-5, причем блок обработки устройства выполнен с возможностью выполнения этапов:
обнаружения и сегментации устройства на основе информации об изображении, предоставляемой блоком формирования изображений устройства;
стирания информации об изображении устройства;
регистрации интересующего объекта на основе предоставленной информации об изображении;
улучшения информации об изображении интересующего объекта;
повторного добавления информации об изображении устройства.
12. Машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерная программа, для управления устройством для визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, по любому из пп.1-5.