СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДЛЯ БУРОВОЙ УСТАНОВКИ

1. Система управления движением буровой установки (T), причем установка (Т) включает бурильную головку (Н), поднимаемую и опускаемую гидравлическим приводным средством (А), и причем система включает:
- по меньшей мере первый гидравлический контур (2) для приведения в действие приводного средства (А) с входным трубопроводом (3) и выходным трубопроводом (4) для рабочей жидкости;
- по меньшей мере одно насосное устройство (5), приспособленное для содействия циркуляции рабочей жидкости от упомянутого входного трубопровода (3) до упомянутого выходного трубопровода (4);
- по меньшей мере одну первую электрическую машину (6), механически соединенную с упомянутым по меньшей мере одним насосным устройством (5), чтобы содействовать потоку рабочей жидкости в упомянутом по меньшей мере одном первом гидравлическом контуре (2), причем упомянутая первая электрическая машина (6) соединена с электрической цепью (7), которая может быть соединена с сетью (N) или электрическим аккумулятором;
отличающаяся тем, что упомянутое по меньшей мере одно насосное устройство (5) относится к реверсивному типу, упомянутая по меньшей мере одна первая электрическая машина (6) приспособлена для того, чтобы селективно работать как электродвигатель, чтобы содействовать циркуляции рабочей жидкости в первом смысле и приводить в действие приводное средство (А) во время подъема бурильной головки (Н), и как электрогенератор на потоке рабочей жидкости во втором смысле, противоположном первому, движимый приводным средством (А) во время опускания бурильной головки (Н), чтобы подавать в сеть (N) или в аккумулятор электрическую энергию, вырабатываемую упомянутой первой машиной (6), чтобы регенерировать часть энергии всей буровой установки (Т) и повысить КПД всей системы.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она включает электронные средства управления (8), связанные с упомянутой электрической цепью (7), для управления подачей электроэнергии упомянутой первой машиной (6), когда она работает как двигатель, и соответственно для потребления электроэнергии, производимой упомянутой первой машиной (6), когда она работает как генератор.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутая первая электрическая машина (6) включает первый электродвигатель (9), и упомянутые средства управления (8) включают по меньшей мере один первый инвертор (10), электрически соединенный с упомянутым первым двигателем (9).
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что упомянутый первый инвертор (10) предназначен для изменения параметров подачи электроэнергии упомянутого первого двигателя (9) и для регулировки величины генерируемой им электроэнергии в соответствии с параметрами сети (N) или аккумулятора.
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что она включает несколько гидравлических контуров (15, 15′, 15″, …), отделенных друг от друга и жидкостно подсоединенных параллельно к упомянутому входному трубопроводу (3) и упомянутому выходному трубопроводу (4), причем каждый из упомянутых гидравлических контуров (15, 15′, 15″, …) соединен с соответственным насосным устройством (5, 5′, 5″, …) и с соответственной первой электрической машиной (6, 6′, 6″, …), соединенной с соответственными электронными средствами управления (8).
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что упомянутые электронные средства управления (8) включают соответственный первый инвертор (10, 10′, 10″, …), причем предусмотрен электронный блок управления (16), который соединен с каждым из упомянутых первых инверторов (10, 10′, 10″, …) и предназначен для селективного привода одной или нескольких из упомянутых первых электрических машин (6, 6′, 6″, …) и управления их частотой вращения.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что она включает по меньшей мере один второй гидравлический контур (17), жидкостно соединенный с упомянутым первым контуром (2) и включающий теплообменные средства (18) для охлаждения рабочей жидкости.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутый второй гидравлический контур (17) включает резервуар (19) для рабочей жидкости, чтобы управляемо подавать заданное количество рабочей жидкости в упомянутый первый гидравлический контур (2) во время приведения в действие приводного средства (А), чтобы полностью заполнить соответственные гидравлические контуры.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что она включает вторую электрическую машину (20), соединяемую с бурильной головкой (Н) и приспособленную для содействия ее вращению по существу вокруг вертикальной оси (V).
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что упомянутая вторая электрическая машина (20) включает второй электродвигатель (21) и второй инвертер (22), приспособленный для управления частотой вращения упомянутого второго двигателя (21).
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что упомянутый второй инвертор (22) включает датчик (24), предназначенный для обнаружения электрической или механической характеристики упомянутого второго двигателя (21) и для сообщения в качестве обратной связи его частоты вращения как функции обнаруженного значения упомянутой характеристики.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что она включает центральный блок (26), соединенный с одним или несколькими упомянутыми первыми инверторами (10) и с упомянутым вторым инвертором (22), чтобы регулировать приведение в действие приводного средства (А) как функцию обнаруженного значения упомянутой характеристики.