КАТЕТЕР С КОМБИНИРОВАННЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ

1. Катетер для использования с системой катетеризации, имеющий несколько генераторов магнитного поля, каждый из которых генерирует магнитное поле данных положения, причем катетер включает в себя:
гибкий патрубок и
дистальный отдел, адаптированный для контакта с тканью пациента, причем дистальный отдел содержит:
проксимальный участок, дистальный участок и гибкий шарнир между проксимальным участком и дистальным участкам;
генератор магнитного поля дистального отдела расположенный в одном из проксимального и дистального участков, магнитное поле дистального отдела выполнено с возможностью генерации магнитного поля данных давления;
множество измерительных катушек, расположенных в другом из проксимального и дистального участков,
причем по меньшей мере одна измерительная катушка выполнена с возможностью измерения каждого магнитного поля данных положения и каждого магнитного поля данных давления и генерации сигналов, представляющих данные, относящиеся к положению дистального отдела и данные, относящиеся к давлению, оказываемому на дистальный отдел при контакте с тканью пациента; и
причем по меньшей мере одна измерительная катушка имеет соответствующий кабель, присоединенный к ней, выполненный с возможностью передачи сигналов для обработки сигналов.
2. Катетер по п. 1, в котором гибкий шарнир включает в себя упругий элемент, выполненный с возможностью разрешения аксиального смещения и углового отклонения между проксимальным и дистальным участками дистального отдела.
3. Катетер по п. 1, в котором система включает в себя сигнальный процессор и соответствующий кабель, несущий сигналы, представляющие данные, относящиеся к положению и давлению, к процессору обработки сигналов.
4. Катетер по п. 1, причем множество измерительных катушек - это три или менее.
5. Катетер по п. 1, в котором каждая из измерительных катушек имеет только один соответствующий кабель.
6. Катетер по п. 1, в котором измерительные катушки содержат два эллиптических датчика и один цилиндрический датчик.
7. Катетер по п. 6, в котором один эллиптический датчик совмещен с осью Х, другой эллиптический датчик совмещен с осью Y, а цилиндрический датчик совмещен с осью Z.
8. Катетер по п. 1, в котором генератор магнитного поля дистального отдела представляет собой передающую катушку, аксиально совпадающую с продольной осью катетера.
9. Катетер по п. 8, в котором первая измерительная катушка является аксиально совпадающей с передающей катушкой, и вторая и третья измерительные катушки в целом перпендикулярны первой измерительной катушке и друг другу.
10. Катетер по п. 9, в котором каждая из измерительных катушек измеряет каждое из магнитного поля данных положения и магнитного поля данных давления для генерации сигналов, представляющих положение дистального отдела и давления, оказываемого на дистальный отдел при контакте с тканью пациента.
11. Катетер по п. 10, в котором гибкий шарнир включает в себя упругий элемент, выполненный с возможностью разрешения аксиального смещения и углового отклонения между проксимальным и дистальным участками дистального отдела.
12. Катетер по п. 10, в котором система включает в себя сигнальный процессор и соответствующий кабель, несущий сигналы, представляющие данные, относящиеся к положению и давлению, к процессору обработки сигналов.
13. Катетер по п. 1, в котором имеются три измерительные катушки, состоящие из двух эллиптических датчиков и одного цилиндрического датчика.
14. Катетер по п. 13, в котором один эллиптический датчик совмещен с осью Х, другой эллиптический датчик совмещен с осью Y, и цилиндрический датчик совмещен с осью Z.
15. Катетер по п. 12, в котором данные, относящиеся к давлению, включают в себя данные, относящиеся к аксиальному смещению и угловому отклонению между проксимальным и дистальным участками дистального отдела.
16. Катетер для использования в системе катетеризации, имеющий по меньшей мере три генератора магнитного поля, причем каждый генерирует магнитное поле с данных положения, причем катетер включает в себя:
гибкий патрубок и
дистальный отдел, адаптированный для контакта с тканью пациента, причем дистальный отдел содержит:
проксимальный участок, дистальный участок и гибкий шарнир между проксимальным участком и дистальным участком;
генератор магнитного поля дистального отдела, расположенный в дистальном участке, причем магнитное поле дистального отдела выполнено с возможностью генерации магнитного поля данных давления;
по меньшей мере три взаимно перпендикулярные измерительные катушки, расположенные на проксимальном участке;
причем каждая измерительная катушка выполнена с возможностью определения каждого магнитного поля данных положения и каждого магнитного поля данных давления и создания сигналов, представляющих данные, относящиеся к положению дистального отдела, и данные, относящиеся к давлению, оказываемому на дистальный отдел при контакте с тканью пациента; и
причем каждая измерительная катушка имеет соответствующий кабель, присоединенный к ней, выполненный с возможностью передачи сигналов для обработки сигналов.
17. Катетер по п. 16, в котором генератор магнитного поля дистального отдела представляет собой передающую катушку, аксиально совмещенную с продольной осью катетера.
18. Катетер по п. 17, в котором первая измерительная катушка является аксиально совпадающей с передающей катушкой, и вторая и третья измерительные катушки в целом перпендикулярны первой измерительной катушке и друг другу.
19. Катетер по п. 18, в котором каждая из измерительных катушек измеряет каждое магнитное поле данных положения и магнитное поле данных для генерации сигналов, представляющих данные, относящиеся к положению дистального отдела и данные, относящиеся к давлению, оказываемому на дистальный отдел при контакте с тканью пациента.
20. Катетер по п. 16, в котором каждое магнитное поле различимо одной или более группой, состоящей из частоты, фазы или времени.