РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКИЙ КРОУЛЕР (ВАРИАНТЫ)
X-RAY CRAWLER (VERSIONS)

Изобретение относится к транспортным устройствам, автономно работающим внутри строящихся магистральных трубопроводов и служит для перемещения внутри трубопровода оборудования для контроля и качества сварных соединений, например рентгенографического аппарата.
Известно внутритрубное транспортное средство, содержащее платформу с опорными колесами, снабженными электроприводом, установленное на платформе оборудование, причем колеса выполнены в виде самодвижущихся кареток, соединенных с платформой шарнирными устройствами (патент РФ №2347974, МПК F17D 5/00, опубл. 27.02.2009). Недостатком известных устройств является установка рентгенографического аппарата поверх несущей платформы и вынос ее консольно вперед, что не позволяет применять данные устройства в трубах меньшего диаметра и обеспечивает разбалансировку весовой нагрузки на переднюю и заднюю оси. Кроме того, смена осей у кроулера JME или смена платформ у внутритрубного транспортного средства не позволяют автоматически совместить излучающий фокус рентгеновской трубки с продольной осью трубопровода. Поэтому приходится корректировать положение рентгеновского аппарата по высоте относительно тележек кроулера или внутритрубного транспортного средства.
Известен рентгенографический кроулер JME, предназначенный для контроля качества сварных соединений трубопроводов, представляющий собой автономный самодвижущийся комплекс, содержащий корпус с опорными колесами, на который установлены источник рентгеновского излучения, детекторный блок, аккумуляторный блок, блок управления и приводные двигатели (каталог «Оборудование неразрушающего контроля» ООО «Трубопровод. Контроль. Сервис.», изд. «М-КЕМ», г.Москва, с.5).
Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных качеств устройства за счет конструктивного размещения рентгенографического аппарата без увеличения высоты внутритрубного транспортного средства.
Поставленная задача достигается двумя вариантами исполнения рентгенографического кроулера.
По первому варианту рентгенографический кроулер содержит первый и второй самодвижущиеся опорные колесные узлы, соединенные соответственно с первым и вторым приборно-аккумуляторными отсеками, которые соединены между собой корытообразным поддоном, с расположенным на нем рентгеновским аппаратом, причем поддон состоит из двух частей, соединенных нижней частью установленного между ними разъемного кольца, выполненного из электропроводящего материала, слабо поглощающего рентгеновское излучение, таким образом, что фокус рентгеновского аппарата находится посередине разъемного кольца, верхняя и нижняя части которого электрически изолированы друг от друга, а верхняя часть которого электрически изолирована от корпуса рентгеновского аппарата, а каждый самодвижущийся опорный колесный узел состоит из двух пар колес, каждая из которых соединена через регулируемые по длине стойки с опорной площадкой, соединенной через демпфирующую втулку с осью, закрепленной на соответствующем приборно-аккумуляторном отсеке.
По второму варианту рентгенографический кроулер содержит первый и второй самодвижущиеся опорные колесные узлы, соединенные соответственно с первым и вторым приборно-аккумуляторными отсеками, которые соединены между собой корпусом рентгеновского аппарата, на котором установлено разъемное кольцо из электропроводящего материала, слабо поглощающего рентгеновское излучение, таким образом, что фокус рентгеновского аппарата находится посередине разъемного кольца, верхняя и нижняя части которого электрически изолированы друг от друга и от корпуса рентгеновского аппарата, а каждый самодвижущийся опорный колесный узел состоит из двух пар колес, каждая из который соединена через регулируемые по длине стойки с опорной площадкой, соединенной через демпфирующую втулку с осью, закрепленной на соответствующем приборно-аккумуляторном отсеке, причем стойки каждой пары колес расположены под углом друг к другу, близким к 90°.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид рентгенографического кроулера по первому варианту изобретения, на фиг.2 - общий вид рентгенографического кроулера по второму варианту изобретения, на фиг.3 - вид с торца на рентгенографический кроулер, расположенный внутри трубопровода.
Устройство фиг.1 содержит первый 1 и второй 2 самодвижущиеся опорные колесные узлы, соединенные соответственно с первым приборно-аккумуляторным отсеком 3 и вторым приборно-аккумуляторным отсеком 4, которые соединены между собой корытообразным поддоном 5. На поддоне расположен рентгеновский аппарат 6. Поддон состоит из двух частей, между которыми установлено разъемное кольцо 7, своей нижней половиной соединяющее между собой части поддона. Разъемное кольцо 7 выполнено из электропроводящего материала, слабо поглощающего рентгеновское излучение, например бериллия, и установлено таким образом, что фокус 8 рентгеновского аппарата находится посередине разъемного кольца, а сектор излучения α проходит через стенки кольца. Верхние и нижние половины кольца электрически изолированы друг от друга. Кроме того, верхняя половина электрически изолирована от корпуса рентгеновского аппарата. Это позволяет использовать разъемное кольцо 7 для электроэнергетического и информационного объединения первого и второго приборно-аккумуляторных отсеков.
Каждый самодвижущийся опорный колесный узел состоит из двух пар колес 9, причем каждая пара колес соединена через регулируемые по длине стойки 10 с соответствующей опорной площадкой 11, которая в свою очередь соединена через демпфирующую втулку 12 с осью 13, закрепленной на соответствующем приборно-аккумуляторном отсеке 3 или 4. Стойки 10 регулируются по длине посредством сменных вставок 14, которые подбираются по длине в зависимости от диаметра трубопровода, что позволяет легко и быстро совместить излучающий фокус рентгеновской трубки с продольной осью трубопровода. Стойки каждой пары колес расположены под углом друг к другу, близким к 90°. Это позволяет самоустанавливаться опорным колесным узлам 1 и 2 на внутренней поверхности трубы 15 относительно друг друга.
Устройство по второму варианту изобретения (фиг.2) содержит аналогичные первому варианту (фиг.1) элементы конструкции: первый 1 и второй 2 самодвижущиеся опорные колесные узлы, соединенные соответственно с первым и вторым приборно-аккумуляторным отсеком 3 и 4, которые соединены между собой корпусом рентгеновского аппарата 6. На корпусе рентгеновского аппарата установлено разъемное кольцо 7 из электропроводящего материала, слабо поглощающего рентгеновское излучение, верхняя и нижняя половины которого электрически изолированы друг от друга и от корпуса рентгеновского аппарата. Кольцо 7 установлено таким образом, что фокус 8 рентгеновского аппарата находится посередине разъемного кольца.
Каждый самодвижущийся опорный колесный узел выполнен аналогично первому варианту изобретения и состоит из аналогичных элементов.
Таким образом, предложенное изобретение обеспечивает улучшение эксплуатационных качеств рентгенографического кроулера благодаря его компактности, маневренности.