СПОСОБ И МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, ПРОГРАММА ДЛЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Способ для изменения восприятия рулевого управления в механизме рулевого управления транспортного средства, например грузового транспортного средства, причем механизм рулевого управления содержит рулевую колонку, посредством которой передается вращательное движение между исполнительным средством, например рулевым колесом, и сервомеханизмом механизма рулевого управления, отличающийся тем, что
изменяют посредством установки сопротивление вращению рулевой колонки (115) в отношении вращательного движения посредством тормозных устройств (131);
изменяют посредством установки момент инерции рулевой колонки (115) в отношении вращательного движения посредством устройств (140), которым передается вращательное движение; и
приводят в действие указанное изменение посредством установки вручную оператором, например водителем транспортного средства, и/или автоматически.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменяют сопротивление вращению рулевой колонки посредством тормозных устройств (131), являющихся устройствами, создающими трение.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменяют сопротивление вращению рулевой колонки посредством тормозных устройств (131), являющихся устройствами магнитореологического демпфирующего типа.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменяют момент инерции рулевой колонки посредством устройств (140), момент инерции которых изменяется перераспределением их веса.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что изменяют момент инерции указанных устройств посредством перемещения, по меньшей мере, одного элемента (210) нагружения по существу поперечно относительно оси (215) вращения указанных устройств, которым передается вращательное движение рулевой колонки.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменяют восприятие рулевого управления вручную оператором посредством средств (139, 149) управления, выполненных с возможностью воздействия на исполнительные средства (138, 148) для установки сопротивления вращению и момента инерции.
7. Способ по п.1 или 6, отличающийся тем, что изменяют восприятие рулевого управления и/или момент инерции на основании запроса посредством блока (300) управления, выполненного с возможностью воздействия на исполнительные средства (138, 148) для установки сопротивления вращению и момента инерции.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что изменение посредством блока (300) управления осуществляют автоматически и заданным образом.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что изменение посредством блока управления осуществляют на основании информации, касающейся текущей дорожной ситуации.
10. Способ по п.7, отличающийся тем, что изменение посредством блока управления осуществляют на основании информации, касающейся индивидуальных желаний оператора.
11. Способ по п.7, отличающийся тем, что изменяют сопротивление вращению и момент инерции воздействием на элемент (117) рулевой колонки, который находится наиболее близко к рулевому колесу и непосредственно соединен с ним.
12. Устройство для изменения восприятия рулевого управления в механизме рулевого управления транспортного средства, например грузового транспортного средства, причем механизм рулевого управления содержит рулевую колонку, посредством которой вращательное движение передается между исполнительным средством, например рулевым колесом, и сервомеханизмом механизма рулевого управления, отличающееся тем, что оно содержит:
тормозные устройства (131) для изменения посредством установки сопротивления вращению рулевой колонки (115) в отношении указанного вращательного движения;
устройства (140) для изменения посредством установки момента инерции рулевой колонки (115) в отношении указанного вращательного движения, которым предполагается передавать вращательное движение; и
устройства для приведения в действие указанного изменения вручную и/или автоматически.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно содержит тормозные устройства (131), являющиеся устройствами, создающими трение, и адаптированные к изменению сопротивления вращению рулевой колонки в отношении вращательного движения.
14. Устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что оно содержит тормозные устройства (131), являющиеся устройствами магнитореологического демпфирующого типа и адаптированные к изменению сопротивления вращению рулевой колонки в отношении вращательного движения.
15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно содержит устройства (140), которым предполагается передавать вращательное движение и момент инерции которых изменяется перераспределением их веса.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один элемент (210) нагружения, выполненный с возможностью перемещения по существу поперечно относительно оси (215) вращения указанных устройств, которым предполагается передавать вращательное движение рулевой колонки.
17. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно содержит действующие с помощью ручного управления средства (139, 149) управления, посредством которых оператор может воздействовать на исполнительные средства (138, 148) для установки сопротивления вращению и момента инерции.
18. Устройство по п.12 или 17, отличающееся тем, что оно содержит блок (300) управления, выполненный с возможностью получения информации, касающейся запросов на изменение восприятия рулевого управления, и использования такой информации в качестве основы для автоматического или заданного воздействия на исполнительные средства (138, 148) для изменения сопротивления вращению и/или момента инерции для того, чтобы обеспечивать запрошенное и/или заданное восприятие рулевого управления.
19. Устройство по п.12, отличающееся тем, что устройства для изменения как сопротивления вращению, так и момента инерции расположены вблизи исполнительного средства (100) рулевой колонки, например рулевого колеса, для обеспечения по существу свободного хода вращательного движения.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что рулевая колонка имеет шарнирную конфигурацию и для этого содержит, по меньшей мере, два элемента (117, 118) колонки, шарнирно соединенных друг с другом, например, универсальными шарнирами (116), при этом устройства для изменения сопротивления вращению и момента инерции выполнены с возможностью воздействия на элемент колонки, расположенный наиболее близко к исполнительному средству, например рулевому колесу.
21. Устройство по п.12, отличающееся тем, что устройства (130, 140) для изменения сопротивления вращению и момента инерции действуют с помощью электричества.
22. Программа для вычислительного устройства для изменения восприятия рулевого управления в механизме рулевого управления транспортного средства, например грузового транспортного средства, причем механизм рулевого управления содержит рулевую колонку, посредством которой вращательное движение передается между исполнительным средством, например рулевым колесом транспортного средства, и сервомеханизмом механизма рулевого управления, причем программа для вычислительного устройства содержит средство с машиночитаемым программным кодом для того, чтобы электронный блок управления или другое вычислительное устройство, соединенное с электронным блоком управления, выполняло этапы, на которых
изменяют посредством установки сопротивление вращению рулевой колонки (115) в отношении вращательного движения посредством тормозных устройств (131) и
изменяют посредством установки момент инерции рулевой колонки (115) в отношении вращательного движения посредством устройств (140), которым передается вращательное движение, причем указанное изменение приводится в действие вручную оператором и/или автоматически на основании, по меньшей мере, одного входного сигнала (IDS) данных, поступившего в блок (300) управления.
23. Программа по п.22, согласно которой блок управления
принимает, по меньшей мере, один входной сигнал (IDS) данных, содержащий запрос на установку восприятия рулевого управления,
сравнивает текущую установку восприятия рулевого управления с запрошенной установкой восприятия рулевого управления,
останавливает изменение, если текущая установка восприятия рулевого управления обнаруживается соответствующей запрошенной установке восприятия рулевого управления до тех пор, пока не будет принят новый входной сигнал данных,
подает заданные сигналы исполнительным средствам (138, 148) для устройств (130, 140) для установки восприятия рулевого управления, чтобы устанавливать восприятие рулевого управления, соответствующее запрошенному заданному восприятию рулевого управления, если оно обнаруживается отличающимся от запрошенного восприятия рулевого управления, и
останавливает изменение до тех пор, пока не будет принят новый входной сигнал (IDS) данных.
24. Программа по п.23, согласно которой запрошенная установка восприятия рулевого управления задается и основывается на текущей дорожной ситуации.
25. Программа по п.23 или 24, согласно которой запрошенная установка восприятия рулевого управления задается и основывается соответственно на индивидуальных желаниях оператора или на установке восприятия рулевого управления, требуемой особенно в это время.
26. Вычислительное устройство, например электронный блок (300) управления или вычислительное устройство, находящееся вне транспортного средства, содержащее средства (550, 560) хранения и программу (Р) для вычислительного устройства по любому из пп.22-25, хранящуюся в средстве хранения.
27. Транспортное средство, содержащее вычислительное устройство по п.26.
28. Транспортное средство по п.27, в котором транспортное средство представляет собой тяжелое транспортное средство, например грузовое транспортное средство или автобус.
29. Транспортное средство, содержащее устройство по любому из пп.12-21.
30. Транспортное средство по п.29, в котором транспортное средство представляет собой тяжелое транспортное средство, например грузовое транспортное средство или автобус.