СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАТРУЛЬНОЙ ИНСПЕКЦИИ И ЛОКАЛИЗАЦИИ РАДИОАКТИВНОГО ВЕЩЕСТВА

1. Способ патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества, содержащий этапы, на которых:
(a) обеспечивают значение фоновой радиоактивной интенсивности среды;
(b) собирают значения радиоактивной интенсивности от инспектируемой области посредством детектора в ряде точек пробоотбора на маршруте патрульной инспекции;
(c) вычисляют распределение радиоактивной интенсивности в инспектируемой области на основе собранных значений радиоактивной интенсивности и значения фоновой радиоактивной интенсивности; и
(d) определяют позицию радиоактивного вещества на основе распределения радиоактивной интенсивности.
2. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 1, в котором способ дополнительно содержит этап (b1) между этапом (b) и этапом (c), на котором:
определяют, больше ли различия между собранными значениями радиоактивной интенсивности и значениями фоновой радиоактивной интенсивности, чем порог сбора, и выполняют этап (c), если они больше чем порог сбора; в противном случае, если они не больше чем порог сбора, обновляют значения фоновой радиоактивной интенсивности посредством средневзвешенного значения собранных значений радиоактивной интенсивности и значений фоновой радиоактивной интенсивности и возвращаются к этапу (b), чтобы повторно собрать значения радиоактивной интенсивности.
3. Способ для патрульной инспекции и локализации
радиоактивного вещества по п. 1, в котором способ дополнительно содержит этап (b2) между этапом (b) и этапом (c), на котором:
определяют, есть ли сегмент данных, в котором значения радиоактивной интенсивности резко падают и затем резко возрастают, в последовательности значений радиоактивной интенсивности, собранных во множестве непрерывных точек пробоотбора, и удаляют сегмент данных для устранения эффектов препятствий, если он присутствует.
4. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 1, в котором детектор содержит по меньшей мере два детектора, обращенных к инспектируемым областям в различных направлениях, соответственно, причем детекторы разделены деталью экранирования друг от друга.
5. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 1, в котором значения радиоактивной интенсивности представляются посредством скорости счета или мощности дозы.
6. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по любому из пп. 1-5, в котором этап (c) содержит этап (c1), на котором:
разделяют инспектируемую область на множество подобластей, обеспечивают эффективности обнаружения средств обнаружения для подобластей и определяют радиоактивную интенсивность каждой подобласти на основе фоновой радиоактивной интенсивности и эффективностей обнаружения.
7. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 6, в котором количество
подобластей не больше чем количество точек пробоотбора.
8. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 6, в котором эффективности обнаружения калибруются для некоторого конкретного диапазона энергии излучения и/или вида радиоактивного вещества.
9. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 6, в котором этап (c) дополнительно содержит этап (c2), на котором:
чертят карту распределения радиоактивной интенсивности в инспектируемой области на основе радиоактивной интенсивности в каждой подобласти.
10. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 6, в котором разделение подобластей осуществляется в одном измерении, двух измерениях или трех измерениях.
11. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 6, в котором детектор обеспечен на подвижном носителе, причем собранное значение радиоактивной интенсивности равно
.
где m - индекс подобластей, m=1,..., M, M - полное количество подобластей, bt - значение фоновой радиоактивной интенсивности, pm - позиция m-й подобласти, am - значение радиоактивной интенсивности m-й подобласти, qt - позиция подвижного носителя, θt - угол подвижного носителя, Φ(pm, qt, θt) - эффективность обнаружения детектора для позиции pm, если
подвижный носитель находится в позиции qt с углом θt направления, t - индексы собранных значений радиоактивной интенсивности, t=1,..., N, N - полное количество собранных значений радиоактивной интенсивности, εt - ошибка сбора.
12. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 11, в котором этап (c1) выполняется путем разреженного разложения вектора C на векторном множестве D, где вектор C=(c1-b1,..., cN-bN)T, векторное множество D={Dm}, Dm=(Φ(pm, q1, θ1),..., Φ(pm, qN, θN))T.
13. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 12, в котором этап определения радиоактивной интенсивности каждой подобласти дополнительно содержит этапы, на которых:
(c11) выявляют множество S индексов и вектор невязки R и устанавливают исходное значение S0 множества S как пустое множество, исходное значение R0 вектора невязки R как вектор C и исходное значение am как ноль;
(c12) выявляют проекцию R0 на вектор Dm в векторном множестве D как Pm, определяют значение m, соответствующее максимуму Pm, как n, затем добавляют n к S0 для обновления множества S и обновляют вектор невязки R так, чтобы обновленный вектор невязки R был разностью между вектором C и проекцией вектора C на вектор Dn;
(c13) определяют, меньше ли норма обновленного вектора невязки R чем порог невязки, и, если норма меньше чем порог невязки, am будет вычисляться как коэффициент проекции вектора C
на вектор Dm, где, только если m попадает в обновленное множество S, результат вычисления am ненулевой, в то время как, если m не попадает в обновленное множество S, результат вычисления am равен нулю; в противном случае, если норма обновленного вектора невязки R меньше чем порог невязки, R0 и S0 будут замещены обновленным вектором невязки R и обновленным множеством S соответственно для повторного выполнения этапа (c12) для многократного обновления вектора невязки R и множества S, пока норма обновленного вектора невязки R не станет меньше, чем порог невязки, или количество циклов многократного выполнения этапа (c12) не удовлетворит предварительно определенному значению.
14. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 13, в котором этап (d) содержит этап, на котором:
(d1) определяют подобласть, в которой результат вычисления am ненулевой, в качестве активной подобласти и определяют подобласть, в которой находится радиоактивное вещество, на основе распределения активной подобласти и результата вычисления am.
15. Способ для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества по п. 14, в котором этап (d1) содержит этап, на котором:
численно вычисляют позицию активной подобласти, когда функция ошибки принимает минимальное значение, причем функция ошибок имеет вид
.
где l=x1,..., xL, L - полное количество активной подобласти, x1,..., xL - индексы подобласти, которая является активной подобластью, и pt будет более точной позицией, когда функция ошибки H принимает минимальное значение.
16. Устройство для патрульной инспекции и локализации радиоактивного вещества и для осуществления способа по любому из пп. 1-15, причем устройство содержит:
два или более детектора, выполненных с возможностью сбора значений радиоактивной интенсивности с инспектируемой области вокруг маршрута патрульной инспекции в каждой из ряда точек пробоотбора на маршруте патрульной инспекции; и
подвижный носитель, выполненный с возможностью переноса детектора и перемещения по маршруту патрульной инспекции для прохождения мимо точек пробоотбора,
причем детекторы обращены в различных направлениях вокруг точек пробоотбора, соответственно, и разделены деталью экранирования друг от друга.