Специализированный инструмент для поиска и извлечения посторонних предметов, технологического мусора и твердых радиоактивных материалов из топливного канала и других внутренних полостей водографитовых ядерных реакторов атомных станций без нарушения целостности трубопроводов

1. Инструмент для дистанционного визуального поиска и извлечения посторонних предметов, технологического мусора и твердых радиоактивных материалов из внутренних полостей нижних водяных коммуникаций (НВК) без нарушения их целостности, с доступом через верхние отверстия топливных каналов, в т.ч. при проведении планово-предупредительных ремонтов (ППР) на реакторах атомных электростанций (АЭС) с водографитовыми ядерными реакторами типа РБМК (Реакторами Большой Мощности Канальными), например РБМК-1000, РБМК-1500 и их модификациями, действующий путем механического захвата с последующим удалением твердых объектов, в т.ч. фрагментов тепловыделяющих сборок (ТВС), тепловыделяющих элементов (ТВЭЛ), состоящий из блока управления и отображения информации, гибкой рабочей части, съемного электромеханического захвата чашечного типа, установленного на кронштейне (с профилированием под радиус кривизны внутреннего канала U-образного колена в нижней части НВК контура многократной принудительной циркуляции (КМПЦ)), соединенном с рабочей частью заявляемого инструмента через многозвенный карданный подвес, радиационно стойкой и герметичной ТВ камерой с системой подсветки для дистанционного визуального контроля, управления процессом захвата и извлечения посторонних предметов из полости U-образного колена.
2. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен встроенным в захват устройством для обнаружения радиоактивности.
3. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен встроенным в захват датчиком температуры.
4. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен встроенным в захват указателем горизонта.
5. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен вместо электромеханического рычажного электромагнитным захватом для извлечения ферромагнитного мусора.
6. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен вместо электромеханического рычажного захвата цанговым захватом.
7. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен вместо электромеханического рычажного захвата устройством сбора мелких фрагментов с использованием клейких материалов.
8. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен вместо электромеханического рычажного захвата устройством для проведения капиллярной дефектоскопии и ультрафиолетовой подсветкой.
9. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен вместо электромагнитного сервоэлектромоторным приводом.
10. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен термоэлектрическим преобразователем.
11. Инструмент по п. 1, отличающийся тем, что оснащен прямыми (не профилированными под конкретный радиус кривизны) подвижными и неподвижными кронштейнами с исполнением в различных диаметрах проходного сечения.