УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СНЯТИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

Устройство для автоматического снятия доильного аппарата, содержащее закрепленный на раме пневмодвигатель с барабаном и наматываемым на него шнуром, в корпусе пневмодвигателя эксцентрично установлен вал ротора с шарнирно закрепленными одним концом криволинейными лопатками, связанный с барабаном через фрикционную понижающую передачу, контактирующие поверхности которой выполнены коническими на внутренней поверхности барабана и ролике, имеющую пневмокамеру, разделенную эластичной мембраной на две части, одна из которых жестко закреплена на валу ротора и сообщена внутренней полостью с пневмоканалом, выполненным по его оси, а другая, содержащая шлицы, своей полостью связана с атмосферой, вал шлицевого соединения установлен в шлицах пневмокамеры с возможностью осевого перемещения, при этом один его конец прикреплен к эластичной мембране, фрикционные контактирующие элементы в свободном положении разомкнуты, отличающееся тем, что криволинейные лопатки в нижней части со стороны, обращенной к валу ротора выполнены с выемками, в которых установлены элементы из постоянного магнита, при этом элементы из постоянного магнита в выемках криволинейных лопаток установлены таким образом, что исключен их непосредственный контакт со стенками цилиндрической роторной камеры при работе, вал ротора выполнен из немагнитного материала, а корпус цилиндрической роторной камеры - из магнитного материала.