СПОСОБ РАБОТЫ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ работы машины, включающий в себя ввод в машину энергии в виде циклического или постоянного подвода в машину энергоносителя, преобразование энергии энергоносителя в механическую работу машины - во вращение вала или ротора машины за счет применения различных известных устройств в машине, отличающийся тем, что изначально в машину закладывается потенциальная энергия в виде: или изначального - разового нагнетания сжатого воздуха в камеры пневмоцилиндров с последующим закрытием этих камер после нагнетания в них сжатого воздуха, или в виде сжатия пружин сжатия, и она используется без снижения ее величины за все время работы машины, т.е. без уменьшения удельного давления в пневмоцилиндрах; момент же вращения ротора машины создается за счет того, что в машине искусственно-конструктивно или увеличивают силы, являющиеся производными от первоначально заложенных сил в машину и действующие на поворот ротора в одном направлении относительно сил, действующих на ротор в противоположном направлении, при равнозначности плеч воздействия этих сил на ротор; или конструктивно изменяют плечи воздействия равных сил в разных направлениях на ротор; или изменяют величины и сил, и плеч воздействия этих сил в противоположных направлениях на ротор; причем эту разницу сил и плеч, воздействия на ротор в разных направлениях, создают за счет введения в машину специальных, известных в технике, устройств: рычагов, зубчатых реек, шестерен и т.д.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что изначально сжатый воздух или инертный газ нагнетается в резиновые камеры, которые расположены в камерах пневмоцилиндров, а затем эти камеры закрываются на все время работы машины путем закрытия или клапанов, или ниппелей - по аналогии с резиновыми камерами колес автомобилей.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что вместо пневмоцилиндров используются пружины: сжатия или растяжения, или спиральные и они перед началом работы машины приводятся в рабочее состояние - или сжимаются, или растягиваются, или свиваются; - и в таком виде оставляются на все время работы машины.
4. Способ по п.1, отличающийся тем (1-й вариант), что постоянно действующие с одинаковым усилием, но противоположно направленные друг другу силы; получаемые за счет давления сжатого воздуха в камерах на поршни или двухкамерного пневмоцилиндра, или блока двух круглых пневмоцилиндров, установленных шарнирно на своем валу, установленном на подшипниках в роторе параллельно оси вращения ротора, с расположением линии между центрами поршней перпендикулярно оси вращения ротора; воздействуют на концы брусьев, установленных свободно в продольных отверстиях, выполненных на первом конце рычага, или эти силы воздействуют на пластины, закрепленные на первом конце рычага, установленного шарнирно вторым концом на стойке по оси вращения ротора, являющейся точкой опоры рычага; причем вал, на котором шарнирно установлен двухкамерный пневмоцилиндр, и плоскость рычага удерживаются в одном положении при помощи специальных устройств; при этом за счет разности плеч воздействия этих сил от точки опоры рычага на первом его конце возникает сила
уд
ат
1
а
уд
ат
где Р - удельное давление воздуха в камерах, Р=1 атм,  - длина поршня в см, Н - ширина поршня в см, R - половина расстояния между центрами поршней, угол α - угол наклона рычага,  - расстояние от центра шарнира второго конца рычага до точки, находящейся на половине линии, соединяющей центра поршней, - эта линия всегда перпендикулярна оси вращения ротора; эта сила P давит на ротор в его точке, отстоящей от его центра вращения, или через вал шарнирного крепления пневмоцилиндров, или через шток на шаровую поверхность отверстия в роторе, создавая активный момент вращения ротора: М=(Р-Р)·ℓ·H·2R·sinα·sinα; максимальные моменты на роторе возникают, при вертикальном расположении плоскости рычага, когда пневмоцилиндр при вращении ротора находится или крайне вверху, или крайне внизу по отношению к оси вращения ротора; причем, возникающий момент поворота рычага вокруг своей оси уравновешивается при помощи дополнительного узла.
5. Способ по п.1, отличающийся тем (2-й вариант), что постоянно действующие с одинаковым усилием, но противоположно направленные друг другу силы; получаемые от двух поршней двух пневмоцилиндров, закрепленных в цилиндре, расположенном во втором роторе свободно на линии, параллельной оси вращения ротора, за счет сжатого воздуха в камерах пневмоцилиндров; воздействуют на первый рычаг, имеющий две точки опоры, которые включаются в работу поочередно; первый рычаг воздействует на второй рычаг, выполненный в виде шестерни и реек с точкой опоры - зубья шестерни и реек, в результате перекатывания этой шестерни по рейкам образуется момент вращения на втором роторе, установленном на подшипниках в первом роторе, в результате действия этого момента на второй ротор он перекатывается и вращает при рабочем ходе первый ротор, установленный на подшипниках в корпусе машины, а при холостом ходе второй ротор вращается по инерции и тоже вращает первый ротор при помощи другой - сателлитовой шестерни, находящейся в зацеплении с зубьями стационарного зубчатого колеса внутреннего зацепления.
6. Способ по п.1, отличающийся тем (3-й вариант), что постоянно действующие с одинаковым усилием, но противоположно направленные друг другу силы, получаемые от двух поршней двух пневмоцилиндров, закрепленных в цилиндре, расположенном свободно в роторе на линии, параллельной оси вращения ротора, за счет сжатого воздуха в камерах пневмоцилиндров, воздействуют на первый рычаг, имеющий две точки опоры, которые включаются в работу поочередно; первый рычаг воздействует на второй рычаг, выполненный в виде шестерни и реек с точкой опоры - зубья шестерни и реек, в результате перекатывания этой шестерни поочередно по рейкам происходит вращение ротора, установленного на подшипниках в тележке, установленной на катках на корпусе машины, вращение ротора через кинематическую связь передается на возвратно-поступательное движение тележки перпендикулярно первому рычагу и противоположно силе воздействия на этот первый рычаг.
7. Способ по п.1, отличающийся тем (4-й вариант), что постоянно действующие с одинаковым усилием, но противоположно направленные друг другу силы; получаемые от двух поршней двух пневмоцилиндров, за счет сжатого воздуха в камерах этих пневмоцилиндров, которые закреплены жестко в роторе машины и центры которых расположены на линии, параллельной оси вращения ротора; действуют на первый рычаг, конец которого установлен шарнирно в валу машины с образованием точки опоры первого рычага, и создают на первом рычаге, за счет разности плеч воздействия этих двух противоположно направленных сил на него, силу
уд
0
0
0
где Р- удельное давление воздуха в камерах пневмоцилиндров, D - диаметр поршней пневмоцилиндров, ℓ - расстояние от центра шарнира крепления конца рычага до середины расстояния между центрами поршней, ℓ - половина этого расстояния, ℓ+ ℓ и ℓ-ℓ - плечи действия этих сил;
1
1
1
1
эта сила P от первого рычага воздействует на второй двухплечевой рычаг, образованный точкой опоры силы P на ротор, отстоящей от центра ротора на расстоянии, и шестерней, закрепленной на роторе по центру к нему и находящейся периодически в зацеплении с двумя, перпендикулярно расположенными из четырех зубчатых реек, две из которых имеют горизонтальное расположение, а две - вертикальное расположение, и имеющих привод движения их перпендикулярно их длине - для периодического их зацепления с шестерней, причем, R=1,57r; где R - расстояние от силы P до центра шестерни, r - радиус делительной окружности шестерни, при этом точка опоры второго рычага - точка зацепления зубьев шестерни и рейки, его первое плечо равно R-r, а второе плечо равно r; в результате чего шестерня перекатывается периодически по одной из реек и при этом на роторе и валу машины образуется момент их вращения за счет воздействия силы, равной  на ось установки шестерни в роторе,  где R - расстояние от центра оси шестерни до центра вала машины (до действия силы P); а для равномерности вращения вала машины или ротора - или шестерню выполняют эллипсовидной формы или рейки во время зацепления их с шестерней приводят механизмами в продольное движение с уравновешиванием продольной силы воздействия на них за счет пневмоцилиндров.
8. Машина по выполнению способа по п.4, содержащая корпус с установленным на нем с возможностью вращения валом с ротором, узел создания сил воздействия на ротор для получения момента вращения его, отличающаяся тем, что ротор установлен на подшипниках в корпусе своей наружной цилиндрической поверхностью; узел создания сил воздействия на ротор для получения момента вращения его выполнен следующим образом: в роторе, на расстоянии от центра вращения его, на подшипниках установлен вал, расположенный параллельно центральной оси вращения ротора, с одной стороны вала выполнен стакан или закреплена вилка, на стакане или на вилке выполнены отверстия радиально валу, в которых на подшипниках установлены оси, закрепленные или на двухкамерном пневмоцилиндре, или на блоке, состоящем из двух пневмоцилиндров, причем линия, проходящая через центры первых - рабочих поршней, создающих активный момент вращения на роторе, перпендикулярна оси вращения ротора, кроме поршней в двухкамерном пневмоцилиндре или в пневмоцилиндрах или установлены вторые поршни или выполнены стенки, полости пенвмоцилиндров оснащены резиновыми камерами с ниппелями, в которых находится сжатый воздух - ниппеля закрыты; на стойке, закрепленной на корпусе машины, по центральной оси вращения ротора шарнирно установлен рычаг, что является точкой опоры этого рычага, на другом плоском конце рычага выполнены продольные отверстия, в которых с возможностью осевого перемещения и качения расположены брусья, контактирующие с первыми - рабочими поршнями, а средняя часть конца рычага, расположенная между концами брусьев, контактирует или с корпусом пневмоцилиндров по центру радиально расположенных осей, или через шток и ролики - с шаровой поверхностью отверстия, выполненного на роторе; или с поршнями контактируют пластины, выполненные на конце рычага; машина оснащена узлом для удерживания вала стакана или вилки в одном положении, или для удерживания стенок, или поршней пневмоцилиндра в одном положении в пространстве, который выполнен следующим образом: на этом валу жестко закреплен ползун, который своими отверстиями свободно установлен на штангах, на концах которых жестко закреплены втулки, в отверстиях которых свободно расположены другие штанги, перпендикулярные первым штангам, и жестко закрепленные на стойках, жестко закрепленных на корпусе машины; или вокруг рычага расположен второй рычаг, точкой опоры которого служит шарнир первого рычага, на другом конце второго рычага закреплены пластины, между которыми расположены свободно плоскости корпуса пневмоцилиндра; машина оснащена узлом для удерживания плоскости рычага в одном положении, к примеру, вертикальном, который выполнен следующим образом: или в рычаге выполнена прорезь, в которой свободно расположена изогнутая штанга, на концах которой закреплены втулки, в которых свободно расположены, перпендикулярно направленные первой, штанги или изогнутые или прямые, закрепленные на стойках; или узел для удерживания плоскости рычага в одном положении выполнен: в машине соосно ротору установлен второй ротор, кинематически связанный с первым с i=1/1, во втором роторе шарнирно установлен вал, на первом конце которого закреплены перпендикулярно ему оси, являющиеся шарниром - точкой опоры для рычага, на втором конце вала закреплена втулка, в отверстии которой свободно установлена изогнутая штанга с закрепленными на концах ее втулками, в которых свободно установлены перпендикулярно первой или изогнутые, или прямые штанги, закрепленные на стойках; машина оснащена узлом для уравновешивания негативного момента на рычаге вокруг его центральной оси, который выполнен следующим образом: на концах осей шарнира - точки опоры рычага или жестко закреплены, или с возможностью поворота установлены штанги, перпендикулярно расположенные осям, на концах штанг или через пневмоцилиндры, или через пружины закреплены перпендикулярно штангам тяги, на концах которых закреплены оси с роликами, опирающимися на сферическую опрную поверхность; или оси роликов установлены свободно во втулках, закрепленных на концах штанг соосно им, с выполнением штанг в виде рессор или с соединением осей роликов со штангами через пневмоцилиндры, при этом ролики тоже опираются на опорную сферическую поверхность; этот узел оснащен механизмами: механизмом для передвижения концов штанг и осей роликов тяг или только концов штанг для передвижения роликов по своим опорным сферическим - фигурным поверхностям и механизмом для вдвижения-выдвижения оси ролика во втулку для перекидки ролика с одной опорной поверхности на другую, причем, профиль этих опорных поверхностей и кулачково-рычажные механизмы графически строятся таким образом, чтобы при любом положении ротора или рычага силы, возникающие от момента разворота рычага вокруг своей оси и воздействующие на оси шарнира, и реакции опор роликов находились в одной плоскости при перпендикулярности реакции роликов на касательную к сферической - фигурной опорной поверхности.
9. Машина по выполнению способа по п.5, содержащая корпус с установленным на нем с возможностью вращения валом с ротором, узел создания сил воздействия на ротор для получения момента вращения его, отличающаяся тем, что в корпусе установлен на подшипниках своей наружной цилиндрической поверхностью первый ротор, в котором на подшипниках установлен второй ротор, центральная ось которого смещена относительно центральной оси первого ротора при их параллельности; узел создания сил воздействия на ротор для получения момента вращения его выполнен следующим образом: во втором роторе выполнено отверстие, центральная ось которого параллельна оси вращения его и отстоящая от его оси вращения на расстоянии, равном расстоянию между осями роторов, в отверстии установлен с возможностью вращения цилиндр, на конце которого выполнен прилив с перпендикулярными оси цилиндра отверстиями, в которых свободно установлены горизонтальные штанги, свободно установленные своими втулками на вертикальных штангах; в цилиндре установлены - закреплены пневмоцилиндры, центральные оси которых расположены на центральной оси отверстия или цилиндра и перпендикулярно ей; полости пневмоцилиндров оснащены резиновыми камерами с ниппелями, в которых находится сжатый воздух - ниппеля закрыты; поршни пневмоцилиндров противоположного друг другу действия опираются на рычаг, а между пневмоцилиндрами на рычаг опирается своим кольцевым приливом цилиндр, в котором закреплены пневмоцилиндры; точками опоры рычага поочередно друг от друга являются захваты-ползуны, расположенные по бокам роторов, установленные своими отверстиями свободно на штангах и имеющие привода их передвижения по штангам; захваты-ползуны оснащены механизмами поочередного захвата концов рычага этими ползунами; машина оснащена вторым рычагом, выполненным в виде шестерни, установленной на втором роторе с возможностью периодического зацепления ее зубьев с зубьями двух параллельных зубчатых реек, или жестко закрепленных на корпусе машины, или закрепленных на своих ползунах, имеющих привод их периодического передвижения, точкой опоры второго рычага является точка контакта зубьев шестерни и рейки; машина оснащена устройством для создания вращения первого ротора и для синхронизации вращения обоих роторов, который содержит вторую шестерню, закрепленную на втором роторе соосно ему, с радиусом делительной окружности, равным расстоянию между осями роторов, и находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе машины, с радиусом делительной окружности, равным двойному радиусу делительной окружности шестерни, причем зубья шестерни сверху и снизу срезаны; машина оснащена узлом для создания возможности контакта зубьев первой шестерни и зубьев поочередно каждой рейки на длине их контакта - во время создания рабочего хода машиной, который содержит следующие детали: первая шестерня, являющаяся частью второго рычага, установлена своей внутренней заточкой свободно на диске, выполненном на торце второго ротора, на торце этой шестерни установлен ролик соосно шестерне, контактирующий с отверстием плиты, закрепленной на корпусе машины, причем, отверстие выполнено с радиусными и прямыми контактирующими поверхностями; машина оснащена узлом синхронизации перекатывания первой шестерни по рейкам и вращению роторов, который выполнен: между срезанными боковыми сторонами диска и отверстием первой шестерни установлены клинья, кинематически связанные с роликом, контактирующем с кулачком, выполненным в заточке первого ротора.
10. Машина по п.9 и выполнению способа по п.6, отличающаяся тем, что в машине используется один ротор, установленный на подшипниках в тележке, установленной на роликах в корпусе машины и имеющей возможность возвратно-поступательного движения, параллельного расположению зубчатых реек; тележка кинематически связана с ротором для ее передвижения; остальные детали и узлы выполнены по аналогии с машиной по п.9.
11. Машина по выполнению способа по п.7, содержащая корпус с установленным на нем с возможностью вращения валом с ротором, узел создания сил воздействия на ротор для получения момента вращения его, отличающаяся тем, что на корпусе машины закреплены стойки, в соосных отверстиях которых на подшипниках установлены концы вала, имеющего между стойками изогнутую форму; на корпусе машины между этими стойками закреплены диски, в которых выполнены фигурные отверстия квадратной формы, со скругленными углами, о поверхность этих отверстий опираются подшипники-ролики, закрепленные на втулках, выполненных на роторе с обеих сторон его и соосно ему; на изогнутой части вала закреплены оси перпендикулярно ему, проходящие в отверстиях, выполненных радиально во втулках ротора, оси контактируют со втулками или через пружины, или через поршни и пневмоцилиндры со сжатым в них воздухом; в роторе закреплены, на расстоянии друг от друга, два пневмоцилиндра, в резиновых камерах, расположенных в полостях которого, находится на все время работы машины сжатый воздух - ниппеля закрыты, осевые линии пневмоцилиндров перпендикулярны осевой линии концов вала, силы давления сжатого воздуха на поршни - противоположного направления друг другу; первый рычаг контактирует с поршнями этих пневмоцилиндров, а между ними рычаг контактирует с кольцевым упором, выполненным на роторе, точкой опоры первого рычага служит шарнир, установленный в торце одного конца вала, рычаг имеет изогнутую часть, проходящую свободно через отверстия во втулке ротора, и она свободно расположена в прямоугольном отверстии, выполненном в изогнутой части вала; машина оснащена вторым рычагом, выполненным в виде двух шестерен, закрепленных на обеих втулках ротора или выполненных заодно целое с ними и контактирующих каждая поочередно с двумя, перпендикулярно расположенными из четырех зубчатых реек, расположенных с обеих сторон ротора, две из которых расположены горизонтально, а две - вертикально, рейки имеют возможность передвигаться перпендикулярно их длине по направляющим-штангам при помощи кулачково-рычажных механизмов или других механизмов; причем, для создания синхронизации положения ротора, при любых углах поворота его, положению первого рычага в кольцевом упоре цилиндра, совпадающего с центральной осью концов вала, - или каждая шестерня выполнена не круглой формы, а фигурной - овальной формы, или в машине выполнены два дополнительных узла, содержащих каждый круглую шестерню, которая тоже закреплена на втулке ротора, и она контактирует поочередно с одной из четырех реек, но рейки имеют возможность не только перпендикулярно передвигаться за счет механизмов, а они еще и имеют возможность продольно передвигаться за счет дополнительных механизмов, конструктивно выполненных следующим образом: каждая, из четырех в узле, зубчатая рейка свободно для продольного перемещения через шайбы установлена на штанге, имеющей возможность поперечного перемещения за счет своего кулачково-рычажного механизма, каждая рейка для продольного перемещения по своей штанге тоже оснащена кулачково-рычажным механизмом; каждая рейка оснащена еще и дополнительным механизмом для удерживания силы давления зубьев шестерни на зубья рейки, выполненным в виде пневмоцилиндра, в котором находится постоянно сжатый воздух, а поршень кинематически связан с рейкой; и фиксатора с его механизмом управления, который имеет возможность удерживать поршень в его крайнем положении при отсутствии контакта шестерни и рейки.