СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ДЛЯ МОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ЧЕТЫРЬМЯ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ И СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Способ управления распределением крутящего момента между двумя осями (2AV, 2AR) для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами (1а, 1b, 1c, 1d), установленными на двух осях, в котором определяют буксование, характеризующее разность скорости двух осей, отличающийся тем, что прекращают передачу любого момента на одну из двух осей, когда среднее значение буксования в течение параметрируемого времени (MinTime) превысит заданный порог.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют условия качения транспортного средства и определяют буксование, только если соблюдены заданные условия качения (С_качение) в течение параметрируемого времени (MinTime).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что инкрементируют или декрементируют счетчик (36) в зависимости от буксования, и отключают передачу крутящего момента тогда, когда указанный счетчик достигает первого порога (MaxCounter).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что проверяют, превышает ли среднее значение буксования (Gmoy) второй порог (MinWheelSlip) за параметрируемое время (MinTime) и является ли амплитуда изменения буксования (Gmax-Gmin) за параметрируемое время (MinTime) меньшей третьего порога (MaxDeltaSlip), и если обе проверки подтвердились, инкрементируют счетчик.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что проверяют, является ли среднее значение буксования (Gmoy) за параметрируемое время (MinTime) меньшим четвертого порога, равного второму порогу минус константа (MinWheelSlip-Constant), и счетчик декрементируют, когда среднее значение буксования меньше четвертого порога и амплитуда изменения значения буксования (Gmax-Gmin) за параметрируемое время (MinTime) меньше третьего порога.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что для прекращения передачи крутящего момента, учитывают температуру муфты и/или передаваемый момент.
7. Способ по п.2, отличающийся тем, что буксование определяют, когда выбран автоматический режим с четырьмя ведущими колесами, соответствующий распределению переменного крутящего момента между передней осью (2AV) и задней осью (2AR).
8. Моторное транспортное средство (Ve) с четырьмя ведущими колесами (1a, 1b, 1c, 1d), установленными на двух осях (2AV, 2AR), содержащее передаточный вал (8), соединенный с первой осью, и управляемую муфту (9), выполненную с возможностью передачи крутящего момента от передаточного вала (8) на вторую ось, средства определения скоростей двух осей и систему (11) распределения крутящего момента, выполненную с возможностью определения значения буксования, характеризующего разность скоростей между двумя осями, и с возможностью управления муфтой,
отличающееся тем, что система управления распределением крутящего момента выполнена с возможностью управления муфтой (9) и предназначена для прекращения передачи крутящего момента через муфту, когда среднее значение буксования за параметрируемое время (MinTime) превышает заданный порог.
9. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что оно содержит средства определения условий качения транспортного средства, причем система управления распределением крутящего момента предназначена для определения буксования, когда в течение параметрируемого времени (MinTime) соблюдаются заданные условия качения (С_качение).
10. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что система управления распределением крутящего момента содержит счетчик (36), который выполнен с возможностью инкрементирования или декрементирования в зависимости от буксования, когда условия качения (С_качение) соблюдаются в течение параметрируемого времени (MinTime), и, при этом система управления распределением момента предназначена для прекращения передачи крутящего момента, когда счетчик достигает первого порога (MaxCounter).
11. Транспортное средство по п.8, в котором муфта (9) содержит температурный датчик, соединенный с системой управления распределением крутящего момента.