СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ С ПОНИЖЕННОЙ ВОСПРИИМЧИВОСТЬЮ К НЕПРЕДНАМЕРЕННЫМ И ПРЕДНАМЕРЕННЫМ ПОМЕХАМ

1. Навигационная система (200), содержащая
опорный приемник (210);
приемник (202) пользователя;
спутник (206) глобальной системы определения местоположения (GPS), находящийся в пределах общей видимости для указанного опорного приемника (210) и указанного приемника (202) пользователя, при этом указанные опорный приемник (210) и указанный приемник (202) пользователя принимают зондирующий сигнал (208, 209) несущей частоты от указанного спутника (206) GPS;
первый спутник (222) на низкой околоземной орбите (LEO), находящийся в пределах общей видимости указанного опорного приемника (210) и указанного приемника (202) пользователя, при этом указанный опорный приемник (210) и указанный приемник (202) пользователя выполнены с возможностью вычисления соответственно первого и второго измерений зондирующего сигнала несущей частоты LEO, полученного от указанного первого спутника (222) LEO;
указанный приемник (202) пользователя выполнен с возможностью приема через спутник (222) LEO указанного первого измерения от указанного опорного приемника (210) и применения указанных первого и второго измерений для построения априорной оценки фазы сигнала указанного зондирующего сигнала (208) несущей частоты GPS, принятого указанным приемником (202) пользователя, при этом указанная априорная оценка используется в качестве основы для продленного интегрирования указанного зондирующего сигнала (208) несущей частоты в указанном приемнике (202) пользователя.
2. Навигационная система (200) по п.1, дополнительно содержащая множество спутников (222) LEO, в которой один или несколько из указанного множества спутников (222) LEO вносят вклад в указанную априорную оценку.
3. Навигационная система (200) по п.1, в которой указанный приемник (202) пользователя использует информацию об эфемеридах для определения указанной априорной оценки, при этом указанная априорная оценка составляет малую долю от длины волны за продленный интервал интегрирования.
4. Навигационная система (200) по п.1, дополнительно включающая в себя множество спутников (206) GPS, в которой множество соответственных зондирующих сигналов (208, 209) несущей частоты от указанных спутников (206) GPS объединяются указанным приемником (202) для получения навигационного решения.
5. Навигационная система (200) по п.2, дополнительно включающая в себя множество спутников (206) GPS, в которой множество соответствующих зондирующих сигналов (208, 209) несущей частоты от указанных спутников (206) GPS объединяются указанным приемником (202) для получения навигационного решения.
6. Навигационная система (200) по п.1, в которой указанное продленное интегрирование используется для восстановления информации о дальности по временному сдвигу кода, внедренной в указанный зондирующий сигнал (208, 209) несущей частоты от указанного спутника (206) GPS.
7. Навигационная система (200) по п.6, в которой информация о дальности по временному сдвигу кода от указанного множества спутников (206) GPS используется для вычисления местоположения и ухода эталона времени указанного приемника (202) пользователя.
8. Навигационная система (200) по п.1, в которой первое и второе измерения предоставляют указанному приемнику (202) пользователя точную оценку относительного времени между указанным опорным приемником (210) и указанным приемником (202) пользователя.
9. Навигационная система (200) по п.7, в которой указанная информация о дальности по временному сдвигу кода предоставляет указанному приемнику (202) пользователя оценку времени, которая одновременно является точной относительно указанного времени опорного приемника и точной относительно времени GPS.
10. Навигационная система (200) по п.5, в которой изменение геометрии указанного множества спутников (222) LEO и спутников (206) GPS используется указанным приемником (202) спутника для оценки систематических погрешностей.
11. Навигационная система (200) по п.5, дополнительно содержащая множество спутников (222) LEO, в которой указанный приемник (202) пользователя использует ортогонализацию для разделения отслеживаемых переменных состояния систематических ошибок, связанных с указанным множеством спутников (206) GPS, указанным множеством спутников (222) LEO и эталоном времени, связанным с указанным приемником (202) пользователя.
12. Навигационная система (200) по п.5, в которой указанный приемник (202) пользователя является неподвижным.
13. Навигационная система (200) по п.7, в которой указанный приемник (202) пользователя работает в условиях низкой динамики.
14. Навигационная система (200) по п.5, в которой в рамках указанного приемника (202) спутника используется инерционная навигационная система для вычитания движения указанного приемника (202) пользователя.
15. Навигационная система (200) по п.14, в которой набор поправок на систематические погрешности, выработанный инерциальной навигационной системой, достаточен для обеспечения точности более высокой, чем малая доля длины волны на интервале, равном указанному продленному интегрированию.
16. Навигационная система (200) по п.5, в которой указанная опорная станция (210) является передвижной.