ДИНАМИЧЕСКИЙ СТЕНД

Динамический стенд
Предполагаемое изобретение относится к динамическим стендам тренажеров управления транспортными средствами и может быть использовано для испытания и исследования транспортных средств.
В отечественной и зарубежной технике известны стенды, моделирующие колебания транспортных средств с различной точностью и имеющие разную грузоподъемность.
Аналогами предлагаемого,устройства являются устройства: США N 3295224 МКИ Ш9 В 9/00 (НИИ 35-12), СССР А.С. N 935738 ЖИ G01 М 17/00, Франция патент N 2257967 МКИ (НКИ) G09 В 9/08.
По большинству сходных признаков прототипом выбран имитатор движения транспортного средства СССР А,С. N 1800305 заявка N 4913075/11 (015616) от 19.02.91 МКИ G01 М 17/00.
Это устройство содержит основание стенда, платформу для размещения транспортного средства, гидравлические привода с исполнительными гидроцилиндрами и систему передающих рычажных шарнирных устройств.
Недостатками прототипа являются:
ЖИ GOl М 17/00
- сложность организации серийного производства и обслуживания.
Задачей предлагаемого динамического стенда является упрощение конструкции.
Эта задача решается тем, что подвижная платформа динамического стенда установлена на двух последовательно соединенных погонных устройствах, размещенных под углом друг к другу. Одно погонное устройство установлено на основании и снабжено регулируемым приводом. Основание снабжено стойкой, соединенной с подвижной платформой пятиподвижным механизмом. При этом угол между погонными устройствами может быть от О до 90 град.
На фиг. 1,2,3 изображен общий вид динамического стенда, на фиг.4 - пятиподвижный механизм стенда, а на фиг.4 и 5 - кинематические схемы стенда в основных положениях при его движении.
Динамический стенд содержит основание 1, подвижную платформу 2, привод с системой управления 3, два погонных устройства 4 и 5, последовательно соединяющую погонные устройства промежуточную платформу 6. Погонное устройство 4 жестко установлено на основании 1. Погонное устройство 5 жестко установлено на промежуточной платформе 6 под углом к погонному устройству 4. Погонное устройство 4, установленное на основании 1 снабжено регулируемым приводом с системой управления 3. Основание 1 снабжено стойкой 7. Стойка 7 соединена с подвижной платформой 2 пятиподвижным механизмом 8.Этот механизм может быть выполнен в виде кинематической цепи, содержащей последовательно соединенные трехподвижную вращательную и двухподвижную поступательную кинематические пары.На фиг.4 представлен пятиподвижный механизм, в котором трехподвижной вращательной парой является сферический подщипник 9 с его взаимовращающимися внутренней и внешней обоймами. Двухподвижной поступательной парой является ползун 10,размещенный в направляющих стойки 7. При этом внешняя обойма сферического подшипника 9 жестко установлена в ползуне 10., а внутренняя обойма подшипника 9 жестко установлена на оси 11.Ось 11 жестко связана с платформой 2.
Работа динамического стенда происходит следующим образом.
Система управления вырабатывает сигнал отработки для регулируемого привода 3. Установленный на основании 1 привод 3 создает крутящий момент, передающийся на вращающееся кольцо погонного устройства 4. В связи с тем, что вращающееся внутреннее кольцо погонного устройства 4 жестко связано через промежуточную платформу 6 с внешним кольцом погонного устройства 5, это кольцо вращается относительно оси основания 1 одновременно с вращающимся кольцом погонного устройства 4. При этом внутреннее кольцо погонного устройства 5 повторяет все движения внешнего кольца за исключением вращения вокруг собственной оси. Таким образом, приведенное устройство пятиподвижного механизма обеспечивает движение внутренней обоймы сферического подшипника 9 по пяти координатам. В связи с тем, что внутренняя обойма подшипника жестко связана через ось 11 с платформой 2, динамическая платформа также перемещается по пяти координатам. Кроме того, шестая координата движения платформы с угловыми колебаниями в горизонтальной плоскости обеспечивается за счет эксцентриситета между осями погонных устройств. При этом ось погонного устройства 5 вращается вокруг оси погонного устройства 4. Так как связи внутренней обоймы подшипника 9, оси 11 и платформы 2 являются жесткими, динамическая платформа будет совершать движения в горизонтальной плоскости по шестой координате. Кинематические схемы динамического стенда в ос
-V
новных положениях платформы показаны на рис.5 и рис.6. На рис.5,а показано начальное положению стенда при отсутствии сигнала управления на привод.При этом внутреннее кольцо погонного устройства 4 неподвижно относительно верхнего кольца. Начальный угол поворота равен нулю (  О град ).На рис. 5,6 угол поворота внутреннего кольца погонного устройства 4 относительно внешнего кольца равен 90 град Cf  90 град ). При этом положение платформы изменилось в соответствии с представленной кинематической схемой.На рис.5,в угол поворота f  180 град, а на рис.5,г -   270 град.Таким образом, платформа движется по всем шести координатам. Значения углов и скоростей движения платформы определяются величинами сигналов управления на привод, углом наклона одного погонного устройства относительно другого и величиной эксцентриситета между осями погонных устройств.
Преимушество заявляемого устройства по сравнению с прототипом достигается следующим образом:
-может быть применен любой электрический или гвдравлический привод вращательного или колебательного движения;
-использование конверсионных погонных устройств;
-основание, подвижная платформа и промежуточная платформа являются простыми жесткими фермами;
-пятиподвижный механизм прост по конструкции и технологичен. В настоящее время изготовлен действующий макет динамического
стенда и разрабатывается техническая документация на изготовление экспериментального образца стенда.
g.4
чФормула