УСТРОЙСТВА ВТЯГИВАНИЯ ПУСКОВОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел пускового элемента, включающий в себя участок, закрепленный для селективного осевого перемещения в дистальном направлении и проксимальном направлении;
приводной блок, содержащий:
двигатель, включающий в себя вал двигателя; и
узел зубчатой передачи, связанный приводным образом с валом двигателя и включающий в себя узел выходного вала, выполненный с возможностью взаимодействия с узлом пускового элемента так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в проксимальном направлении; и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит:
узел втягивания, взаимодействующий с узлом пускового элемента для ручного приложения других вращательных движений к узлу пускового элемента во втором направлении вращения при отключении двигателя; и
средство блокировки, взаимодействующее с узлом втягивания и приводным блоком для предотвращения передачи других вращательных движений на вал двигателя при работе узла втягивания, и при этом узел зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом двигателя.
2. Хирургический инструмент по п. 1, который дополнительно содержит корпус, и причем двигатель включает в себя корпус двигателя, и при этом узел зубчатой передачи включает в себя корпус редуктора, связанный с корпусом двигателя без возможности перемещения, при этом корпус двигателя и корпус редуктора единым блоком закреплены внутри корпуса для поворота относительно него при приложении других вращательных движений к узлу пускового элемента.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором средство блокировки содержит выполненный с возможностью перемещения узел блокирующей собачки, перемещающийся из заблокированного положения, в котором упомянутый узел блокирующей собачки входит в блокирующее зацепление с участком корпуса редуктора для предотвращения его поворота относительно корпуса, в незаблокированное положение, в котором корпус редуктора может свободно поворачиваться относительно корпуса.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором выполненный с возможностью перемещения узел блокирующей собачки выполнен с возможностью взаимодействия с узлом втягивания так, что приведение в действие узла втягивания вызывает перемещение узла блокирующей собачки из заблокированного положения в незаблокированное положение.
5. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий корпус, и причем двигатель включает в себя корпус двигателя, закрепленный без возможности перемещения внутри корпуса, и при этом узел зубчатой передачи содержит:
корпус редуктора, связанный с корпусом двигателя;
узел зубчатой передачи, функционально закрепленный внутри корпуса редуктора в приводном зацеплении с валом двигателя; и
блокируемую кольцевую шестерню, поддерживаемую с возможностью поворота корпусом редуктора и находящуюся в приводном взаимодействии с узлом зубчатой передачи и узлом выходного вала, и при этом упомянутое средство блокировки содержит выполненный с возможностью перемещения узел передвижного кольца, который перемещается из заблокированного положения, в котором упомянутый узел передвижного кольца входит в блокирующее зацепление с блокируемой кольцевой шестерней для предотвращения ее поворота относительно корпуса редуктора, в незаблокированное положение, в котором блокируемая кольцевая шестерня может свободно поворачиваться относительно корпуса редуктора.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором выполненный с возможностью перемещения узел передвижного кольца выполнен с возможностью взаимодействия с узлом втягивания так, что приведение в действие узла втягивания вызывает перемещение узла передвижного кольца из заблокированного положения в незаблокированное положение.
7. Хирургический инструмент по п. 5, в котором выполненный с возможностью перемещения узел передвижного кольца содержит:
передвижное кольцо, функционально связанное с участком узла втягивания, причем передвижное кольцо закреплено для осевого перемещения относительно приводного блока в ответ на перемещение участка узла втягивания; и
по меньшей мере, один блокирующий элемент, связанный с упомянутым передвижным кольцом и выполненный с возможностью блокирующего зацепления с вращающейся кольцевой шестерней.
8. Хирургический инструмент по п. 5, в котором средство блокировки содержит, по меньшей мере, один блокирующий элемент кольцевой шестерни, закрепленный для блокирующего зацепления с блокируемой кольцевой шестерней для предотвращения ее поворота, и причем выполненный с возможностью перемещения узел передвижного кольца содержит:
передвижное кольцо, функционально связанное с участком узла втягивания, причем передвижное кольцо закреплено для осевого перемещения относительно приводного блока в ответ на перемещение участка узла втягивания; и
по меньшей мере, один участок исполнительного механизма передвижного кольца, связанный с передвижным кольцом для движения с ним так, что когда передвижное кольцо находится в заблокированном положении, по меньшей мере, один исполнительный механизм передвижного кольца перемещает, по меньшей мере, один блокирующий элемент кольцевой шестерни в блокирующее зацепление с блокируемой кольцевой шестерней, а когда передвижное кольцо находится в незаблокированном положении, по меньшей мере, один блокирующий элемент кольцевой шестерни выполнен с возможностью высвобождения блокируемой кольцевой шестерни.
9. Хирургический инструмент по п. 8, в котором, по меньшей мере, один фиксирующий элемент кольцевой шестерни содержит, по меньшей мере, один смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения, по меньшей мере, одного фиксирующего элемента кольцевой шестерни за пределы блокирующего зацепления с блокируемой кольцевой шестерней, когда передвижное кольцо находится в незаблокированном положении.
10. Хирургический инструмент, содержащий:
приводной блок для обеспечения пусковых и возвратных движений;
хирургический концевой эффектор, выполненный с возможностью выполнения, по меньшей мере, одной хирургической функции в ответ на приложение к нему, по меньшей мере, одного из пусковых и возвратных движений;
узел пускового элемента, содержащий:
проксимальный участок пускового элемента, функционально взаимодействующий с приводным блоком и выполненный с возможностью функционального приема от него вращательных пусковых движений;
дистальный участок пускового элемента, закрепленный дистально на проксимальном участке пускового элемента и выполненный с возможностью передачи пусковых и возвратных движений на хирургический концевой эффектор; и
узел втягивания, функционально связанный с проксимальным участком пускового элемента и дистальным участком пускового элемента и выполненный с возможностью селективного перемещения между неактивированным положением, в котором узел втягивания выполнен с возможностью передачи пусковых и возвратных движений от проксимального участка пускового элемента на дистальный участок пускового элемента, и активированным положением, в котором дистальный участок пускового элемента перемещен по оси относительно проксимального участка пускового элемента.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором дистальный участок пускового элемента расположен на расстоянии втягивания по оси от проксимального участка пускового элемента.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором хирургический концевой эффектор содержит приводной элемент, закрепленный с возможностью перемещения для движения между исходным положением и конечным положением, которое расположено на пусковом расстоянии от исходного положения внутри хирургического концевого эффектора, и при этом расстояние втягивания превышает пусковое расстояние или равно ему.
13. Хирургический инструмент по п. 10, в котором узел втягивания содержит тягу втягивания, связанную с проксимальным пусковым элементом и дистальным пусковым элементом и закрепленную между ними.
14. Хирургический инструмент по п. 11, в котором узел втягивания содержит тягу втягивания, связанную с проксимальным участком пускового элемента и дистальным участком пускового элемента и закрепленную между ними так, что приведение в действие тяги втягивания в активированное положение перемещает проксимальный конец дистального участка пускового элемента по оси к дистальному концу проксимального участка пускового элемента.
15. Хирургический инструмент по п. 10, в котором дистальный участок пускового элемента включает в себя проем в своем проксимальном конце, который выполнен с возможностью приема в него дистального конца проксимального участка пускового элемента при приведении в действие узла втягивания для перемещения дистального участка пускового элемента во втянутое положение.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором узел втягивания содержит защелку втягивания, функционально связанную с проксимальным концом дистального участка пускового элемента и выполненную с возможностью перемещения между незаблокированным положением, в котором проксимальный конец дистального участка пускового элемента выполнен с возможностью перемещения по оси на дистальном конце проксимального участка пускового элемента, и положением блокировки, в котором дистальный участок пускового элемента зафиксирован на проксимальном участке пускового элемента так, что дистальный и проксимальный пусковые элементы перемещаются по оси единым блоком.
17. Хирургический инструмент по п. 15, в котором дистальный участок пускового элемента закреплен с возможностью перемещения на проксимальном участке пускового элемента и выполнен с возможностью втягивания на нем по оси на расстояние втягивания.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором хирургический концевой эффектор содержит приводной элемент, закрепленный с возможностью перемещения для движения между исходным положением и конечным положением, которое расположено на пусковом расстоянии от исходного положения внутри хирургического концевого эффектора, и при этом расстояние втягивания превышает пусковое расстояние или равно ему.
19. Хирургический инструмент, содержащий:
корпус рукоятки;
узел удлиненного ствола, функционально связанный с корпусом рукоятки и включающий в себя пусковой стержень, выполненный с возможностью перемещения по оси;
загрузочный блок, функционально связанный с удлиненным стволом и выполненный с возможностью взаимодействия с пусковым стержнем;
приводную трубку, закрепленную с возможностью поворота внутри корпуса рукоятки и функционально взаимодействующую с пусковым стержнем;
двигатель, включающий в себя вал двигателя и функционально закрепленный внутри корпуса рукоятки, а также функционально связанный с источником электропитания;
узел зубчатой передачи, связанный приводным образом с валом двигателя и включающий в себя узел выходного вала, выполненный с возможностью взаимодействия с приводной трубкой так, что при повороте двигателем вала двигателя в первом направлении вращения приводная трубка приводит пусковой стержень в движение в дистальном направлении, а при повороте двигателем вала двигателя во втором направлении вращения приводная трубка приводит пусковой стержень в движение в проксимальном направлении;
узел втягивания, взаимодействующий с приводной трубкой для ручного приложения к ней других вращательных движений во втором направлении вращения при отключении двигателя; и
средство блокировки, взаимодействующее с узлом втягивания и узлом зубчатой передачи для предотвращения передачи других вращательных движений на вал двигателя в то время, как узел зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом двигателя.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором загрузочный блок выполнен с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками.
21. Хирургический инструмент, содержащий:
узел пускового элемента, включающий в себя участок, закрепленный для селективного осевого перемещения в дистальном направлении и проксимальном направлении;
приводной блок, содержащий:
двигатель, включающий в себя вал двигателя; и
узел зубчатой передачи, связанный приводным образом с валом двигателя и включающий в себя узел выходного вала, выполненный с возможностью взаимодействия с узлом пускового элемента так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в проксимальном направлении;
узел втягивания, взаимодействующий с узлом пускового элемента для ручного приведения в движение пускового элемента в проксимальном направлении; и
средство для уменьшения крутящего момента, чтобы уменьшить крутящий момент, необходимый для работы узла зубчатой передачи, без высвобождения узла зубчатой передачи из узла пускового элемента во время работы узла втягивания.
22. Хирургический инструмент по п. 21, в котором средство для уменьшения крутящего момента содержит средство поворота для поворота, по меньшей мере, участка узла зубчатой передачи.
23. Хирургический инструмент, содержащий:
узел пускового элемента, включающий в себя участок, закрепленный для селективного осевого перемещения в дистальном направлении и проксимальном направлении;
приводной блок, содержащий:
двигатель, включающий в себя вал двигателя; и
узел зубчатой передачи, связанный приводным образом с валом двигателя и включающий в себя узел выходного вала, выполненный с возможностью взаимодействия с узлом пускового элемента так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в проксимальном направлении; и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит:
узел втягивания, взаимодействующий с узлом пускового элемента для ручного приложения других вращательных движений к узлу пускового элемента во втором направлении вращения при отключении двигателя; и
средство для селективного прерывания передачи крутящего момента между узлом пускового элемента и валом двигателя при сохранении функциональной связи между валом двигателя и узлом пускового элемента.