УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИХ УСТРОЙСТВ СРЕДНЕГО НАПРЯЖЕНИЯ

1. Блок (7) управления для переключающего устройства (1) среднего напряжения, причем указанное переключающее устройство содержит один или более электрических полюсов (2), каждый из которых выполнен с возможностью электрической связи с соответствующей электрической линией, при этом указанное переключающее устройство содержит:
для каждого электрического полюса, неподвижный контакт (3) и подвижный контакт (4), причем указанный подвижный контакт является реверсивно перемещаемым между положением разъединения с указанным неподвижным контактом и положением соединения с указанным неподвижным контактом, причем указанный подвижный контакт выполнен с возможностью перемещения из указанного положения разъединения в указанное положение соединения во время маневра замыкания переключающего устройства и перемещения из указанного положения соединения в указанное положение разъединения во время маневра размыкания переключающего устройства;
серводвигательный блок (5), содержащий, по меньшей мере, серводвигатель (51) и выполненный с возможностью выдачи сигнала (0D) состояния серводвигателя, характеризующего угловое положение указанного, по меньшей мере, серводвигателя;
узел (6) передачи движения, выполненный с возможностью механически связывать указанный серводвигательный блок (5) с подвижными контактами (4) указанного одного или более электрических полюсов;
отличающийся тем, что указанный блок (7) управления выполнен с возможностью осуществления способа (100) диагностики для контроля рабочего состояния одного или более компонентов указанных электрических полюсов (2), причем указанный способ (100) диагностики включает следующие этапы:
IP
lv
IT
на основании выбираемой кривой (C) оптимального положения, получение (101) одной или более первых кривых (C, C), характеризующих оптимальные параметры указанного переключающего устройства, во время маневра размыкания или маневра замыкания переключающего устройства;
F
F
F
D
Av
AT
на основании сигналов (P, v, T) определения, выдаваемых схемой (72) управления с обратной связью указанного блока управления, путем обработки указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя, вычисление (102) одной или более вторых кривых (C, C), характеризующих фактические параметры указанного переключающего устройства, во время маневра размыкания или маневра замыкания указанного переключающего устройства;
lv
IT
Av
AT
выполнение (103) процедуры (150) сравнения между указанными первой и второй кривыми (C, C, C, C).
2. Блок управления по п. 1, отличающийся тем, что указанная процедура (150) сравнения включает следующие этапы:
выбор (151) рабочего параметра указанных электрических полюсов, подлежащих контролю;
выбор (152) временного окна (Т1, Т2, Т3, Т4) наблюдения для контроля указанного выбранного рабочего параметра;
lv
IT
Av
AT
выбор первой кривой (C, C) и второй кривой (C, C) для контроля указанного выбранного рабочего параметра;
lv
IT
Av
AT
сравнение выбранной первой кривой (C, C) с выбранной второй кривой (C, C) в указанном выбранном временном окне (Т1, Т2, Т3, Т4) наблюдения;
опционально, повторение предыдущих этапов для другого выбираемого рабочего параметра указанных электрических полюсов.
lv
IT
Av
AT
3. Блок управления по п. 2, отличающийся тем, что сравнение (154) выбранной первой кривой (C, C) с выбранной второй кривой (C, C) в указанном выбранном временном окне (Т1, Т2, Т3, Т4) наблюдения включает:
1
lv
IT
выбор (1541) первого характеристического значения (А1, A3, t) выбранной первой кривой (C, C);
2
Av
AT
выбор (1542) второго характеристического значения (А2, А4, t) выбранной второй кривой (C, C);
1
2
3
вычисление (1543) значения (Δ, Δ, Δ) отклонения между соответствующими выбранными первым и вторым характеристическими значениями.
v
τ
4. Блок управления по п. 2 или 3, отличающийся тем, что указанные первые кривые (C1, С1) характеризуют оптимальные профили скорости и усилия срабатывания указанных подвижных контактов (4) во время маневра размыкания или маневра замыкания переключающего устройства.
v
τ
5. Блок управления по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что указанные вторые кривые (C2, С2) характеризуют фактические профили скорости и усилия срабатывания указанных подвижных контактов (4) во время маневра размыкания или маневра замыкания переключающего устройства.
R
IP
6. Блок управления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он содержит первую схему (71) управления, выполненную с возможностью выдачи референсного сигнала (P) положения, характеризующего референсное положение для указанных подвижных контактов, при этом указанная первая схема управления выполнена с возможностью вычисления указанного референсного сигнала положения на основании указанной кривой (C) оптимального положения, характеризующей требуемый профиль положения для указанных подвижных контактов, во время маневра размыкания или маневра замыкания переключающего устройства.
R
D
R
F
VF
F
D
7. Блок управления по п. 6, отличающийся тем, что он содержит вторую схему (72) управления, выполненную с возможностью приема указанного референсного сигнала (P) положения и указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя и выдачи сигнала (CS) регулирования серводвигателя для управления работой указанного серводвигательного блока, причем указанная вторая схема управления выполнена с возможностью вычисления указанного сигнала регулирования серводвигателя на основании указанного референсного сигнала (P) положения и сигналов (P, , T) определения, характеризующих фактические параметры указанных подвижных контактов, во время маневра размыкания или маневра замыкания переключающего устройства, причем указанная вторая схема управления выполнена с возможностью вычисления указанных сигналов определения путем обработки указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя.
R
R
R
R
8. Блок управления по п. 6 или 7, отличающийся тем, что указанный блок (7) управления содержит третью схему (73) управления, выполненную с возможностью приема указанного референсного сигнала (P) положения и выдачи настроечного сигнала (FF), чтобы настраивать один или более сигналов (T, V) регулирования, вычисленных указанной второй схемой (72) управления, причем указанная третья схема управления выполнена с возможностью вычисления указанного настроечного сигнала на основании указанного референсного сигнала (P) положения.
9. Блок управления по п. 7 или 8, отличающийся тем, что указанная вторая схема (72) управления содержит:
первый модуль управления (721) с обратной связью, выполненный с возможностью:
R
приема указанного референсного сигнала (P) положения и указанного сигнала (0D) состояния серводвигателя;
F
D
вычисления сигнала (P) определения положения, характеризующего фактическое положение указанных подвижных контактов (4), на основании указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя;
е
R
F
вычисления сигнала (Р) ошибки положения на основании указанного референсного сигнала (P) положения и указанного сигнала (P) определения положения;
R
е
вычисления референсного сигнала (v) скорости, характеризующего референсную скорость для указанных подвижных контактов (4), на основании указанного сигнала (Р) ошибки положения;
второй модуль (722) управления с обратной связью, выполненный с возможностью:
R
D
приема указанного референсного сигнала (v) скорости и указанного сигнала (θ) определения углового положения;
F
D
вычисления сигнала (v) определения скорости, характеризующего фактическую скорость указанных подвижных контактов (4), на основании указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя;
e
R
F
вычисления сигнала (V) ошибки скорости на основании указанного референсного сигнала (v) скорости и указанного сигнала (v) обратной связи по скорости;
R1
e
вычисления первого референсного сигнала (T) усилия срабатывания, характеризующего референсное усилие срабатывания, которое нужно приложить к указанным подвижным контактам, на основании указанного сигнала (v) ошибки скорости;
третий замкнутый контур (713) управления, выполненный с возможностью:
R1
D
приема указанного первого референсного сигнала (T) усилия срабатывания, указанного сигнала (θ) определения углового положения и указанного настроечного сигнала (FF);
R2
R
вычисления второго референсного сигнала (T) усилия срабатывания, характеризующего референсное усилие срабатывания для указанных подвижных контактов (4), на основании указанного первого референсного сигнала (T) усилия срабатывания и указанного настроечного сигнала (FF);
F
D
вычисления сигнала (T) определения усилия срабатывания, характеризующего фактическое усилие срабатывания, приложенное к указанным подвижным контактам, на основании указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя;
е
R2
F
вычисления сигнала (Т) ошибки усилия срабатывания на основании указанного второго референсного сигнала (T) усилия срабатывания и указанного сигнала (T) определения усилия срабатывания;
е
вычисления указанного сигнала (CS) регулирования серводвигателя на основании указанного сигнала (Т) ошибки усилия срабатывания;
во время маневра размыкания или маневра замыкания переключающего устройства.
10. Блок управления по п. 7 или 8, отличающийся тем, что указанная вторая схема (72) управления содержит:
четвертый модуль управления (724) с обратной связью, выполненный с возможностью:
R
D
приема указанного референсного сигнала (P) положения и указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя;
F
D
вычисления сигнала (P) определения положения, характеризующего фактическое положение указанных подвижных контактов (4), на основании указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя;
е
R
F
вычисления сигнала (Р) ошибки положения на основании указанного референсного сигнала (P) положения и указанного сигнала (P) определения положения;
R1
е
вычисления первого референсного сигнала (v) скорости, характеризующего референсную скорость для указанных подвижных контактов (4), на основании указанного сигнала (Р) ошибки положения;
второй модуль (722А) управления с обратной связью, выполненный с возможностью:
R1
приема указанного первого референсного сигнала (v) скорости и указанного сигнала (0D) определения углового положения;
R2
R1
вычисления второго референсного сигнала (v) скорости, характеризующего референсную скорость для указанных подвижных контактов (4), на основании указанного первого референсного сигнала (v) скорости и указанного настроечного сигнала (FF);
F
D
вычисления сигнала (v) определения скорости, характеризующего фактическую скорость указанных подвижных контактов (4), на основании указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя;
e
R2
F
вычисления сигнала (v) ошибки скорости на основании указанного второго референсного сигнала (v) скорости и указанного сигнала (v) обратной связи по скорости;
e
вычисления указанного сигнала (CS) регулирования серводвигателя на основании указанного сигнала (v) ошибки скорости; во время маневра размыкания или маневра замыкания переключающего устройства.
IP
11. Блок управления по любому из пп. 6-10, отличающийся тем, что указанная первая схема (71) управления выполнена с возможностью выбора указанной референсной кривой (C) оптимального положения из набора заданных кривых оптимального положения, хранящихся в библиотеке (78).
12. Блок управления по любому из пп. 6-11, отличающийся тем, что указанная первая схема (71) управления выполнена с возможностью осуществления указанного способа (100) диагностики.
13. Переключающее устройство (1) среднего напряжения, отличающееся тем, что оно содержит блок (7) управления по любому из предшествующих пунктов.
14. Способ (100) диагностики для контроля рабочего состояния одного или более компонентов одного или более электрических полюсов (2) переключающего устройства (1) среднего напряжения,
причем указанное переключающее устройство содержит указанные электрические полюса (2), каждый из которых выполнен с возможностью электрической связи с соответствующей электрической линией,
при этом указанное переключающее устройство дополнительно содержит:
для каждого электрического полюса, неподвижный контакт (3) и подвижный контакт (4), причем указанный подвижный контакт является реверсивно перемещаемым между положением разъединения с указанным неподвижным контактом и положением соединения с указанным неподвижным контактом, причем указанный подвижный контакт является перемещаемым из указанного положения разъединения в указанное положение соединения во время маневра замыкания переключающего устройства и перемещаемым из указанного положения соединения в указанное положение разъединения во время маневра размыкания переключающего устройства;
серводвигательный блок (5), содержащий, по меньшей мере, серводвигатель (51) и выполненный с возможностью выдавать сигнал (0D) состояния серводвигателя, характеризующий угловое положение указанного, по меньшей мере, серводвигателя;
узел (6) передачи движения, выполненный с возможностью механически связывать указанный серводвигательный блок (5) с подвижными контактами (4) указанного одного или более электрических полюсов;
блок (7) управления для управления работой указанного переключающего устройства;
отличающийся тем, что он включает следующие этапы:
IP
lv
IT
на основании выбираемой кривой (C) оптимального положения, получают (101) одну или более первых кривых (C, C), характеризующих оптимальные параметры указанного переключающего устройства, во время маневра размыкания или маневра замыкания переключающего устройства;
F
F
F
D
Av
AT
на основании сигналов (P, v, T) определения, выдаваемых схемой (72) управления с обратной связью указанного блока управления, путем обработки указанного сигнала (θ) состояния серводвигателя, вычисляют (102) одну или более вторых кривых (C, C), характеризующих фактические параметры указанного переключающего устройства во время маневра размыкания или маневра замыкания указанного переключающего устройства;
lv
IT
Av
AT
выполняют (103) процедуру (150) сравнения между указанными первой и второй кривыми (C, C, C, C).
15. Способ диагностики по п. 14, отличающийся тем, что указанная процедура (150) сравнения включает следующие этапы:
выбирают (151) рабочий параметр указанных электрических полюсов, подлежащий контролю;
выбирают (152) временное окно (Т1, Т2, Т3, Т4) наблюдения для контроля указанного выбранного рабочего параметра;
lv
IT
Av
AT
выбирают первую кривую (C, C) и вторую кривую (C, C) для контроля указанного выбранного рабочего параметра;
lv
IT
Av
AT
сравнивают выбранную первую кривую (C, C) с выбранной второй кривой (C, C) в указанном выбранном временном окне (Т1, Т2, Т3, Т4) наблюдения;
опционально, повторяют предыдущие этапы для другого выбираемого рабочего параметра указанных электрических полюсов.
lv
IT
Av
AT
16. Способ диагностики по п. 15, отличающийся тем, что указанный этап сравнения выбранной первой кривой (C, C) с соответствующей выбранной второй кривой (C, C) в указанном выбранном временном окне (Т1, Т2, Т3) наблюдения включает следующее:
1
lv
IT
выбирают (1541) первое характеристическое значение (А1, A3, t) выбранной первой кривой (C, C);
2
Av
AT
выбирают (1542) второе характеристическое значение (А2, А4, t) выбранной второй кривой (C, C);
1
2
3
вычисляют (1543) значение (Δ, Δ, Δ) отклонения между соответствующими выбранными первым и вторым характеристическими значениями.