КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ

1. Узел кассеты с крепежными элементами для хирургического инструмента, содержащий:
компенсатор толщины ткани, содержащий:
первый компенсирующий слой;
второй компенсирующий слой и
углубление, расположенное между первым компенсирующим слоем и вторым компенсирующим слоем; и
крепежный элемент, выполненный с возможностью перемещения между исходным положением и активированным положением, причем крепежный элемент выполнен с возможностью проходить через углубление и сжимать по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
2. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 1, в котором углубление сжимается при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
3. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 1 или 2, в котором компенсатор толщины ткани содержит опорный элемент, расположенный в углублении, и причем опорный элемент имеет геометрическую форму, выбранную из группы, содержащей: опорную перекладину центрального положения с одним сгибом; опорную перекладину нецентрального положения с одним сгибом; эллиптическую опорную перекладину; опорную перекладину с множеством сгибов и симметричную двухконсольную опорную перекладину.
4. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 3, в котором опорный элемент выполнен с возможностью деформации при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
5. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 1, в котором первый компенсирующий слой содержит первый язычок, выступающий в углубление из первой продольной стороны первого компенсирующего слоя.
6. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 5, в котором второй компенсирующий слой содержит второй язычок, по существу выровненный с первым язычком, причем второй опорный язычок выступает в углубление и причем первый и второй язычки выполнены с возможностью ограничения деформации по меньшей мере одного из первого и второго компенсирующих слоев.
7. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 1, в котором компенсатор толщины ткани содержит ограничительную пластину, выполненную с возможностью контролировать деформацию по меньшей мере одного из первого компенсирующего слоя и второго компенсирующего слоя при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
8. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 1, в котором первый компенсирующий слой содержит первый материал, выбранный из группы, содержащей полимерный материал, биологический материал и электрический материал, и причем второй компенсирующий слой содержит второй материал, выбранный из группы, содержащей полимерный материал, биологический материал и электрический материал.
9. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 1, дополнительно содержащий:
продольный паз и
выталкиватель, выполненный с возможностью поступательно перемещаться вдоль продольного паза, причем выталкиватель выполнен с возможностью зацеплять крепежный элемент при поступательном перемещении выталкивателя вдоль продольного паза таким образом, чтобы крепежный элемент мог выталкиваться из гнезда для крепежного элемента в узле кассеты с крепежными элементами.
10. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 9, в котором первый компенсирующий слой выполнен с возможностью направления крепежного элемента в его активированное положение при выталкивании крепежного элемента из гнезда для крепежного элемента.
11. Узел кассеты с крепежными элементами по п. 9 или 10, в котором компенсатор толщины ткани содержит первую часть, расположенную на первой стороне продольного паза, и вторую часть, расположенную на второй стороне продольного паза.
12. Кассета с крепежными элементами для хирургического инструмента, содержащая:
крепежные элементы, выполненные с возможностью перемещения между исходным положением и активированным положением;
гнезда для крепежных элементов, выполненные с возможностью удерживать крепежные элементы, когда они находятся в их исходном положении; и
компенсатор ткани, содержащий:
первый пружинный слой;
второй пружинный слой;
зазор между первым пружинным слоем и вторым пружинным слоем, причем по меньшей мере один крепежный элемент выполнен с возможностью перемещения через зазор и сжатия по меньшей мере части компенсатора ткани при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
13. Кассета с крепежными элементами по п. 12, в которой зазор между первым пружинным слоем и вторым пружинным слоем уменьшается при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
14. Кассета с крепежными элементами по п. 13, в которой компенсатор ткани содержит опорный элемент, расположенный между первым пружинным слоем и вторым пружинным слоем, причем опорный элемент имеет геометрическую форму, выбранную из группы, содержащей: опорную перекладину центрального положения с одним сгибом; опорную перекладину нецентрального положения с одним сгибом; эллиптическую опорную перекладину; опорную перекладину с множеством сгибов и симметричную двухконсольную опорную перекладину.
15. Кассета с крепежными элементами по п. 14, в которой по меньшей мере один из первого пружинного слоя, второго пружинного слоя и опорного элемента выполнен с возможностью деформации при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
16. Кассета с крепежными элементами по любому из пп. 12-15, в которой компенсатор ткани содержит третий пружинный слой.
17. Узел концевого эффектора для хирургического инструмента, содержащий:
упор;
компенсатор толщины, содержащий:
первый компенсирующий слой;
второй компенсирующий слой и
углубление, расположенное между первым компенсирующим слоем и вторым компенсирующим слоем; и
кассету с крепежными элементами, содержащую крепежный элемент, причем крепежный элемент выполнен с возможностью перемещения между исходным положением и активированным положением, причем по меньшей мере часть крепежного элемента выполнена с возможностью прохождения через углубление при перемещении крепежного элемента в его активированное положение, и причем крепежный элемент выполнен с возможностью сжатия компенсатора толщины при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
18. Узел концевого эффектора по п. 17, в котором крепежный элемент выполнен с возможностью захвата части первого компенсирующего слоя и части второго компенсирующего слоя при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
19. Узел концевого эффектора по п. 17 или 18, в котором углубление представляет собой расстояние между первым компенсирующим слоем и вторым компенсирующим слоем и причем расстояние уменьшается при перемещении крепежного элемента в его активированное положение.
20. Узел концевого эффектора по п. 17, в котором компенсатор толщины содержит опорный элемент, расположенный в углублении, и причем опорный элемент выполнен с возможностью изгибания при сжатии компенсатора толщины.