СПОСОБ ПЛАНИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЦЕПОЧКИ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ

1. Способ (1) планирования технологической цепочки сельскохозяйственных работ с первым комплексом ресурсов сельскохозяйственных машин (4а, 4b) первого вида, предпочтительно уборочных машин, таких как зерноуборочные комбайны или полевые измельчители, и вторым комплексом ресурсов сельскохозяйственных машин (5) второго вида, таких как перевозочные транспортные средства, содержащий этапы:
- определяют число имеющихся для использования машин в первом и втором комплексе ресурсов в зависимости от периода использования, вида использования и подлежащей обработке площади поля;
- определяют множество альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки для первого комплекса ресурсов;
- определяют, по меньшей мере, один вариант второго звена (31, 31а) технологической цепочки для второго комплекса ресурсов для каждого из альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки;
- комбинируют альтернативные варианты первого звена (21, 21а) технологической цепочки с относящимся к каждому из них, по меньшей мере, одним вариантом второго звена (31, 31а) технологической цепочки с получением множества совокупных технологических цепочек (41, 41а);
- выбирают одну из совокупных технологических цепочек.
2. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что каждый из альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки содержит параметры движения, предпочтительно такие, как скорость движения и/или перемещения рулевого управления, для машин (4а, 4b) первого комплекса ресурсов, и/или каждый из вариантов второго звена (31, 31а) технологической цепочки содержит параметры движения, предпочтительно такие, как скорость движения и/или перемещения рулевого управления, для машин (5) второго комплекса ресурсов.
3. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что при определении вариантов первого и/или второго звеньев (21, 21а, 31, 31а) технологической цепочки учитывают в особенности параметры движения, технические граничные условия отдельных машин (4а, 4b, 5), такие как, например, возможные установки угла поворота рулевого колеса в зависимости от скорости, и/или условия взаимодействия между комплексами ресурсов.
4. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что в первые и/или вторые звенья (21, 21а, 31, 31а) технологической цепочки и/или в совокупные технологические цепочки (41, 41а) закладывают значения многих, предпочтительно взвешенных, критериев.
5. Способ (1) по п.4, отличающийся тем, что все значения пересчитывают на общую сравнительную шкалу, и суммарное значение получают предпочтительно путем суммирования пересчитанных значений и при необходимости путем умножения на весовые коэффициенты критериев для каждого первого и/или каждого второго звена (21, 21а, 31, 31а) технологической цепочки и/или для каждой совокупной технологической цепочки (41, 41а).
6. Способ (1) по п.5, отличающийся тем, что выбор одной из совокупных технологических цепочек (41, 41а) включает сравнение суммарных значений совокупных технологических цепочек.
7. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что время, требуемое для определения вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки и/или второго звена (31, 31а) технологической цепочки сокращают путем того, что используют предпочтительные модели решений.
8. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что проводят сокращение количества альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки, предпочтительно с помощью предварительно определенных фильтров.
9. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что для определения вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки и/или вариантов второго звена (31, 31а) технологической цепочки применяют способ, который может быть прерван в любой или предварительно определенный момент времени и предоставляет результат оптимизации, определенный к этому моменту времени.
10. Способ (1) по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что шаги определения вариантов первого и второго звеньев (21, 21а, 31, 31а) технологической цепочки, шаг их комбинирования и шаг выбора совокупной технологической цепочки непрерывно повторяют в ходе использования, причем предпочтительно время выполнения шагов составляет меньше 1 минуты, в особенности меньше 10 секунд.
11. Способ (1) по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что содержит шаги:
- передают данные совокупной технологической цепочки или ее существенной для соответствующих машин части, в особенности, данные параметров движения для соответствующей машины, по меньшей мере, на одну из машин (400а, 400b) и
- управляют исполнительной системой (401а, 401b), в особенности скоростью движения и/или перемещениями рулевого управления этой, по меньшей мере, одной машины (401а, 401b) на основе переданных данных.
12. Система (100) для осуществления способа по любому из предыдущих пунктов, содержащая:
- от одной до числа m внешних систем (700а, 700b) с банком данных (701а, 701b) и/или программной логикой (702а, 702b),
- от одной до числа п машинных систем (400а, 400b), каждая из которых имеет бортовой компьютер (405а, 405b), человеко-машинный интерфейс (406а, 406b) и блок (404а, 404b) связи, предпочтительно блок радиосвязи,
- соединения для передачи данных, предпочтительно беспроводные соединения для передачи данных, между внешними системами (700а, 700b) и машинными системами (400а, 400b),
- при этом система выполнена с возможностью определения и осуществления оптимизированной совокупной технологической цепочки с помощью способа по любому из предыдущих пунктов.