ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
PLANETARY GEAR

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым механическим передачам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита с внешними зубьями; неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями при их числе на 1-3 большем числа зубьев сателлита; выходной вал со щекой; два диска, жестко связанные между собой и со щекой выходного вала, и сборные ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов, дисков и щеки (патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25).
Недостатком этой передачи является большой осевой размер, что связано с наличием двух дисков, через которые передается нагрузка от сателлитов к выходному валу.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, которые соединяют щеку с диском, расположенным между сателлитами. Причем сателлиты и диск выполнены с отверстиями, в которых установлены подвижно с минимальными зазорами шарнирные ролики (пат. №2475662 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5) (прототип).
Недостатком указанной конструкции является также большой осевой размер, обусловленный наличием диска, расположенного между сателлитами передачи.
Задачей изобретения является снижение осевого размера планетарной передачи.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, шарнирные ролики выполнены пустотелыми, а пальцы - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями.
Снижение осевого размера обеспечивается выполнением шарнирных роликов пустотелыми, а пальцев - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри шарнирных роликов, что не требует использования диска для передачи нагрузки (нагрузка от сателлитов к выходному валу передается непосредственно через пальцы).
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А - А на фиг. 1.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1; два сателлита 2; неподвижное центральное колесо 3; шарнирные ролики со сферическими поверхностями 4; пальцы 5; выходной вал со щекой 6, корпус 7, подшипники эксцентрикового водила 8, подшипники сателлитов 9, подшипники выходного вала 10.
Неподвижное центральное колесо 3 выполнено с внутренними зубьями, сателлиты 2 - с внешними, а шарнирные ролики 4 - с пустотелыми двумя внешними сферическими поверхностями и одной внутренней цилиндрической. Число зубьев неподвижного центрального колеса 3 больше числа зубьев сателлита 2 на ΔZ=1-3. Пальцы 5 имеют сферические поверхности. Каждый сателлит 2 выполнен с отверстиями в ободе, диаметр которых равен диаметру сферической поверхности шарнирного ролика 4. Цилиндрическое отверстие шарнирного ролика 4 имеет диаметр, равный диаметру сферической поверхности пальца 5.
Пальцы 5 запрессованы в щеку выходного вала 6. Сателлиты 2 установлены посредством подшипников 9 на эксцентриковом водиле 1 и зацепляются с неподвижным центральным колесом 3.
Сборка планетарной передачи осуществляется следующим образом.
В отверстие выходного вала 6 сажается подшипник эксцентрикового водила 8. Пальцы 5 запрессовываются в щеку выходного вала 6. На пальцы 5 сажаются шарнирные ролики 4, а на них сажаются своими отверстиями левый сателлит 2 с установленным в нем подшипником 9 и правый сателлит 2 без подшипника. После этого сателлиты 2 смещаются в противоположных радиальных направлениях на величину межосевого расстояния передачи каждый. Эксцентриковое водило 1 осевым перемещением устанавливается на подшипники 8 и 9. После этого подшипник 9 устанавливается одновременно в правом сателлите 2 и на эксцентриковом водиле 1. Затем на эксцентриковом водиле 1 устанавливается второй подшипник 8, и блок деталей вводится осевым перемещением внутрь установленного предварительно в корпусе 7 колеса 3 так, что сателлиты 2 входят в зацепление с неподвижным центральным колесом 3. Затем на выходной вал 6 и одновременно в корпус 7 сажаются подшипники 10.
Передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от ведущего эксцентрикового водила 1 через сателлиты 2, шарнирные ролики 4 и пальцы 5 ведомому валу 6.
Для передачи вращательного движения и момента не требуется использования дополнительного звена в виде диска, что позволяет снизить осевой размер планетарной передачи.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25.
2. Патент РФ №2475662, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5 (прототип).