ПОЗИЦИОННОЕ КОДИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ЧАСТИ МЕХАНИЗМА

1. Система для определения положения ротора (2) механизма, включающая кодирующее устройство (3), прикрепленное к ротору (2) и выполненное с возможностью перемещения вместе с ним, и стационарный сенсорный блок (4), расположенный напротив кодирующего устройства (3) и выполненный с возможностью выдачи по меньшей мере одного сенсорного сигнала (9), на основании которого может быть определено указанное положение,
причем
сенсорный блок (4) включает первый индуктивный компонент, кодирующее устройство (3) выполнено с возможностью изменения индуктивности этого индуктивного компонента, которое зависит от перемещения,
при этом указанный первый индуктивный компонент выполнен плоской формы, ширина свободной от сердечника части указанного первого индуктивного компонента проходит вдоль направления движения кодирующего устройства, а длина этой свободной от сердечника части проходит перпендикулярно ее ширине, причем указанная ширина меньше указанной длины, которая больше максимальной ширины кодирующей дорожки, расположенной на кодирующем устройстве.
2. Система по п. 1, в которой кодирующее устройство включает электропроводящий материал.
3. Система по п. 1, в которой кодирующее устройство (3) включает структуру, периодически изменяющуюся в зависимости от углового положения.
4. Система по п. 3, в которой указанная изменяющаяся структура является синусоидальной, треугольной или частично прямоугольной.
5. Система по п. 1, в которой сенсорный блок (4) включает первую резонансную схему (6а, 6b), а указанный первый индуктивный компонент является частью этой схемы.
6. Система по п. 5, в которой сенсорный блок включает вторую резонансную схему (6а, 6b), содержащую второй индуктивный компонент, а первая и вторая резонансные схемы образуют первую сенсорную систему.
7. Система по п. 1, в которой первый индуктивный компонент использован в качестве части первого осциллятора.
8. Система по п. 7, которая содержит второй индуктивный компонент, используемый в качестве части второго осциллятора, а первый осциллятор и первый индуктивный компонент, а также второй осциллятор и второй индуктивный компонент образуют первую сенсорную систему (5).
9. Система по п. 6, в которой сенсорный блок (4) включает вторую сенсорную систему (5), смещенную по отношению к первой.
10. Система по п. 9, в которой первая и вторая сенсорные системы имеют идентичную конструкцию.
11. Система по п. 9, в которой первая и вторая сенсорные системы (5) расположены в непосредственной близости от сенсорного блока (4), так что кодирующее устройство воздействует на первую и вторую сенсорные системы по существу одинаково.
12. Система по п. 1, в которой за сенсорным блоком (4) расположена схема (8), преобразующая сенсорный сигнал (9) в сигнал на выходе (11) этой схемы, содержащий информацию об угловом положении.
13. Система по п. 12, в которой указанная схема (8) выполнена с возможностью получения сигнала, содержащего информацию об угловом положении, на основе разности фаз, и/или разности амплитуд, и/или разности частот сенсорного сигнала.
14. Система по п. 12, в которой указанная схема (8) включает симметричные каналы (12) для получения и обработки компонентов сенсорного сигнала (9) сенсорного блока (4).
15. Система по п. 6, в которой первый и второй индуктивные компоненты (L1, L2) первой и второй резонансных схем (6а, 6b) расположены таким образом, что они выдают выходные сигналы, имеющие фазовый сдвиг по отношению друг к другу.
16. Система по п. 1, которая включает источник (V) переменного напряжения с частотой (f) в диапазоне от примерно 500 КГц до примерно 5 МГц, соединенный по меньшей мере с первым индуктивным компонентом.
17. Система по п. 16, в которой сенсорный блок (4) включает первую резонансную схему (6а, 6b), частью которой является указанный первый индуктивный компонент, а также вторую резонансную схему (6а, 6b), содержащую второй индуктивный компонент, причем первая и вторая резонансные схемы образуют первую сенсорную систему, при этом первая и вторая резонансные схемы (6а, 6b) настроены на частоту (f) источника (V) переменного напряжения.
18. Система по п. 17, в которой первая и вторая резонансные схемы настроены на частоту источника переменного напряжения на основе расстояния между кодирующим устройством и сенсорным блоком.
19. Система по п. 5, в которой первая резонансная схема является последовательной.
20. Система по п. 5, в которой первая резонансная схема является параллельной.
21. Система по п. 12, в которой указанная схема (8) включает первый модуль, вырабатывающий синусоидальный сигнал (sin) и косинусоидальный сигнал (cos), и вычислительный модуль (13), вычисляющий арктангенциальную функцию на основе указанных синусоидального сигнала (sin) и косинусоидального сигнала (cos).
22. Сенсорная система для определения угла поворота, включающая
вращательное тело;
кодирующее устройство, прикрепленное к вращательному телу с возможностью вращения вместе с ним;
и стационарный сенсорный блок, содержащий по меньшей мере один индуктивный компонент и расположенный напротив кодирующего устройства с зазором по отношению к нему, причем указанный по меньшей мере один индуктивный компонент выполнен плоской формы, ширина свободной от сердечника части указанного по меньшей мере одного индуктивного компонента проходит вдоль направления движения кодирующего устройства, а длина этой свободной от сердечника части проходит перпендикулярно ее ширине, причем указанная ширина меньше указанной длины, которая больше максимальной ширины кодирующей дорожки, расположенной на кодирующем устройстве.
23. Система по п. 22, отличающаяся тем, что стационарный сенсорный блок работает на частоте от 500 КГц до 5 МГц.
24. Система по п. 22, отличающаяся тем, что стационарный сенсорный блок включает по меньшей мере указанный индуктивный компонент и интегральную схему для вычисления угла поворота путем арифметической обработки сигнала, выдаваемого индуктивным компонентом.
25. Система по п. 22, отличающаяся тем, что кодирующее устройство имеет на протяжении по меньшей мере одной фазы плоский участок, ширина которого периодически изменяется.
26. Система по п. 25, отличающаяся тем, что плоский участок кодирующего устройства расположен вертикально по отношению к радиальному направлению вращательного тела.
27. Система по п. 26, отличающаяся тем, что кодирующее устройство расположено на внешней периферической поверхности вращающегося тела.
28. Система по п. 26, отличающаяся тем, что кодирующее устройство расположено на внутренней периферической поверхности вращающегося тела.
29. Система по п. 25, отличающаяся тем, что плоский участок кодирующего устройства расположен вертикально по отношению к осевому направлению вращающегося тела.
30. Система по п. 22, отличающаяся тем, что стационарный сенсорный блок имеет четыре индуктивных компонента, выполненных в виде плоских катушек, причем соответствующие плоские катушки расположены таким образом, что их положения соответствуют разности фаз в 90° периодического изменения ширины кодирующего устройства.