ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ШАССИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И РАЗВЕРТЫВАЕМОЕ УСТРОЙСТВО УСИЛЕНИЯ
VEHICLE, VEHICLE CHASSIS AND DEPLOYABLE AMPLIFICATION DEVICE

Транспортные средства, такие как автомобили, включают в себя каркас и кузов, поддерживаемый на каркасе. Каркас может быть спроектирован таким образом, чтобы обеспечивать конструктивную жесткость для предотвращения нежелательной деформации и/или предотвращения проникновения во время удара при столкновении. Например, транспортное средство с электрическим приводом включает в себя аккумуляторную батарею, и каркас может быть спроектирован так, чтобы упрочнять отсек, в котором поддерживается аккумуляторная батарея. Каркас, например, может включать в себя пару брусьев, отстоящих друг от друга и проходящих в продольном направлении, чтобы образовывать отсек аккумуляторной батареи между брусьями. Аккумуляторная батарея может продолжаться от одного из брусьев до другого из брусьев.
Конструктивная жесткость брусьев может быть важной для ограничения вероятности деформации поблизости от аккумуляторной батареи и/или для предотвращения проникновения в отсек аккумуляторной батареи. Однако, конструкция, добавленная в каркас, например, добавленная к брусьям, может неблагоприятно создавать компоновочные ограничения, которые не вмещают аккумуляторную батарею между брусьями. Такая добавленная конструкция также может занимать пространство, иначе занятое кабиной транспортного средства, таким образом неблагоприятно уменьшая габариты кабины.
Остается благоприятная возможность обеспечить усиление между брусьями, тем временем, минимизируя компоновочные ограничения в отсеке аккумуляторной батареи и в кабине транспортного средства.
Согласно первому объекту настоящего изобретения создано шасси транспортного средства, содержащее: пару брусьев, отстоящих друг от друга; и балку, расположенную между указанной парой брусьев и содержащую стенки и шарниры, присоединенные чередующимся образом; причем каждый шарнир присоединен к двум из стенок, и стенки являются поворачиваемыми вокруг шарниров из сложенного положения в разложенное положение.
Предпочтительно, шасси транспортного средства дополнительно содержит надувное устройство, расположенное между стенками.
Предпочтительно, шасси транспортного средства дополнительно содержит механизм развертывания, расположенный между стенками.
Предпочтительно, балка присоединена к указанной паре брусьев.
Предпочтительно, каждый шарнир включает в себя полый элемент, присоединенный к одной из стенок, и внутренний элемент, присоединенный к другой из стенок и с возможностью поворота расположенный внутри полого элемента.
Предпочтительно, полый элемент включает в себя направленный внутрь выступ, а внутренний элемент включает в себя направленный наружу выступ, выполненный с возможностью контактирования с направленным внутрь выступом.
Предпочтительно, шасси транспортного средства дополнительно содержит аккумуляторную батарею, расположенную над балкой.
Согласно второму объекту изобретения создано транспортное средство, содержащее: пару брусьев, отстоящих друг от друга; балку, расположенную между указанной парой брусьев и содержащую стенки и шарниры, присоединенные чередующимся образом; причем каждый шарнир присоединен к двум из стенок, и стенки являются поворачиваемыми вокруг шарниров из сложенного положения в разложенное положение; механизм развертывания, расположенный между стенками; и систему распознавания удара, сообщающуюся с механизмом развертывания.
Предпочтительно, механизм развертывания является надувным устройством.
Предпочтительно, система распознавания удара включает в себя датчик удара и контроллер, сообщающийся с датчиком удара и механизмом развертывания.
Предпочтительно, балка присоединена к паре брусьев.
Предпочтительно, каждый шарнир включает в себя полый элемент, присоединенный к одной из стенок, и внутренний элемент, присоединенный к другой из стенок и с возможностью поворота расположенный внутри полого элемента.
Предпочтительно, полый элемент включает в себя направленный внутрь выступ, а внутренний элемент включает в себя направленный наружу выступ, выполненный с возможностью контактирования с направленным внутрь выступом.
Предпочтительно, транспортное средство дополнительно содержит аккумуляторную батарею, расположенную над балкой.
Согласно третьему объекту изобретения создано развертываемое устройство усиления, содержащее: балку, проходящую от первого конца до второго конца и определяющую полость, проходящую от указанного первого конца до указанного второго конца; каждый шарнир является присоединенным к двум из стенок, причем стенки являются поворачиваемыми вокруг шарниров из сложенного положения в разложенное положение; и механизм развертывания, расположенный в полости.
Предпочтительно, механизм развертывания является надувным устройством.
Предпочтительно, каждый шарнир включает в себя полый элемент, присоединенный к одной из стенок, и внутренний элемент, присоединенный к другой из стенок и с возможностью поворота расположенный внутри полого элемента.
Предпочтительно, полый элемент включает в себя направленный внутрь выступ, а внутренний элемент включает в себя направленный наружу выступ, выполненный с возможностью контактирования с направленным внутрь выступом.
Далее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 - вид в перспективе части транспортного средства, включающего в себя кузов, каркас, включающий в себя два бруса, и развертываемое устройство усиления, проходящее между брусьями;
Фиг. 2 - вид снизу части транспортного средства;
Фиг. 3 - вид в перспективе части транспортного средства с полом, снятым в иллюстративных целях, показывающий аккумуляторную батарею, расположенную поверх развертываемого устройства усиления;
Фиг. 4 - вид в поперечном разрезе одного из брусьев и части развертываемого устройства усиления;
Фиг. 5A - вид в перспективе развертываемого устройства усиления между брусьями, показанный пунктирными линиями в иллюстративных целях, с развертываемым устройством усиления в сложенном положении;
Фиг. 5B - вид в перспективе одного из развертываемых устройств усиления в разложенном положении;
Фиг. 6 - вид в поперечном разрезе развертываемого устройства усиления в сложенном положении;
Фиг. 7 - увеличенная часть шарнира, показанного на фиг. 6;
Фиг. 8 - вид в поперечном разрезе развертываемого устройства усиления в разложенном положении; и
фиг. 9 - схема системы распознавания удара.
На чертежах, на которых идентичными ссылочными позициями обозначены одинаковые части на всем протяжении нескольких видов, в целом показано развертываемое устройство 10 усиления для транспортного средства 12. Шасси 14 транспортного средства 12 включает в себя пару брусьев 16, 18, отстоящих друг от друга. Устройство 10 включает в себя балку 20, расположенную между парой брусьев 16, 18. Балка 20 включает в себя стенки 22, 24, 26, 28 и шарниры 30, присоединенные чередующимся образом (в чередующейся компоновке). Каждый шарнир 30 присоединен к двум из стенок 22, 24, 26, 28. Стенки 22, 24, 26, 28 являются поворачиваемыми вокруг шарниров 30 из сложенного положения в разложенное положение. Устройство 10 включает в себя механизм 32 развертывания, расположенный между стенками 22, 24, 26, 28.
Как показано на фиг. 5A-5B, вовремя удара при столкновении транспортного средства 12, механизм 32 развертывания может развертываться между стенками, чтобы поворачивать стенки вокруг шарниров 30. Другими словами, механизм 32 развертывания принудительно переводит балку 20 из сложенного положения, как показанное на фиг. 5A, в разложенное положение, как показанное на фиг. 5B. В разложенном положении, балка 20 придает конструктивную жесткость, как дополнительно обсуждено ниже. В сложенном положении, стенки 22, 24, 26, 28 и шарниры 30 сложены друг относительно друга для уменьшения размера балки 20.
Как показано на фиг. 1-3, транспортное средство 12 включает в себя шасси 14, в том числе, каркас 34, и аккумуляторную батарею 36 (показанную на фиг. 3). Как описано выше, каркас 34 включает в себя брусья 16, 18. Более точно, каркас 34 включает в себя первый брус 16 и второй брус 18, отстоящие друг от друга, каждый из которых проходит в переднем и заднем направлении. Брусья 16, 18 могут проходить в целом параллельно друг другу. В дополнение к брусьям 16, 18, каркас 34 может включать в себя поперечные элементы (не показаны), проходящие между брусьями 16, 18, моторный отсек 38, и т.д.
Как дополнительно изложено ниже, устройство 10 проходит от первого бруса 16 до второго бруса 18. Устройство 10 может поддерживаться первым брусом 16 и вторым брусом 18, например, устройство 10 может быть присоединено непосредственно к первому брусу 16 и второму брусу 18, как дополнительно изложено ниже. В разложенном положении, устройство 10 упрочняет каркас 34 транспортного средства 12, например, жестко проходит между первым брусом 16 и вторым брусом 18 для усиления первого бруса 16 и второго бруса 18. Устройство 10, в качестве альтернативы, может быть расположено в любом пригодном месте транспортного средства 12. Например, устройство 10 может быть расположено вдоль стоек кузова транспортного средства 12, таких как передняя стойка кузова, средняя стойка кузова, задняя стойка кузова, и т.д. В такой конфигурации, устройство 10 может развертываться в разложенное положение во время удара при столкновении, такого как переворачивание транспортного средства 12, для противодействия смятию крыши. В качестве еще одного примера, устройство 10 может быть расположено вдоль дуги крыши кузова и/или передней балки крыши кузова, чтобы упрочнять крышу транспортного средства 12, когда устройство развернуто в разложенное положение для противодействия смятию крыши и/или смятию, являющемуся результатом бокового удара.
Как показано на фиг. 4 5B, брусья 16, 18 могут иметь в целом прямоугольные поперечные сечения. Брусья 16, 18 могут включать в себя две половины, скрепленные воедино, например, сваркой, как показано на фиг. 4, или, в качестве альтернативы, могут быть цельным элементом или могут включать в себя любое пригодное количество деталей. Брусья 16, 18 могут быть сформированы из металла, такого как сталь или алюминий.
Как показано на фиг. 3, брусья 16, 18 могут определять отсек аккумуляторной батареи 36 между брусьями 16, 18, и аккумуляторная батарея 36 может поддерживаться в отсеке 40 аккумуляторной батареи. Аккумуляторная батарея 36 может поддерживаться на брусьях 16, 18, например, может включать в себя ящик 42 (показанный на фиг. 3), присоединенный к одному или обоим из брусьев 16, 18. Аккумуляторная батарея 36 может продолжаться от одного из брусьев 16, 18 до другого из брусьев 16, 18. Например, ящик 42 аккумуляторной батареи 36 может находиться от одного из брусьев 16, 18 до другого из брусьев 16, 18, как показано на фиг. 3.
Вновь со ссылкой на фиг. 1-3, транспортное средство 12 включает в себя кузов 44, поддерживаемый на каркасе 34. Кузов 44 может поддерживаться на каркасе 34 любым пригодным образом, например, сваркой. По меньшей мере часть кузова 44 может поддерживаться на брусьях 16, 18 каркаса 34. Каркас 34 и кузов 44 могут иметь конструкцию кузова на раме, конструкцию несущего кузова или любую другую пригодную конструкцию.
Кузов 44 может включать в себя множество панелей. Панели могут включать в себя боковые панели 46, пол 48, и т.д. Панели, например, пол 48, могут быть прикреплены к брусьям 16, 18 каркаса 34. Кузов 44 может быть сформирован из любого пригодного материала, такого как сталь, алюминий, и т.д. Например, кузов 44 может быть сформирован из листов пригодного материала, например, листового металла.
Пол 48 может проходить от одного из брусьев 16, 18 до другого из брусьев 16, 18 под аккумуляторной батареей 36. Аккумуляторная батарея 36, например, ящик 42 аккумуляторной батареи 36, может поддерживаться на и/или крепиться к полу 48 и/или брусьям 16, 18.
Как показано на фиг. 6 и 8, балка 20 может проходить от первого конца 50 до второго конца 52 и может определять полость 54, проходящую от первого конца 50 до второго конца 52. Балка 20 может проходить от первого бруса 16 до второго бруса 18. Балка 20 может быть присоединена к паре брусьев. Например, первый конец 50 балки 20 может быть присоединен к первому брусу 16, а второй конец 52 балки 20 может быть присоединен к второму брусу 18. Балка 20 может быть прикреплена к брусьям любым пригодным образом, например, сваркой, связыванием, скреплением, и т.д.
Балка 20 может быть прямоугольной в поперечном сечении. В такой конфигурации, балка 20 включает в себя верхнюю стенку 22, нижнюю стенку 24, отстоящую от верхней стенки 22, и две боковых стенки 26, 28, отстоящих друг от друга и проходящих от верхней стенки 22 до нижней стенки 24. Полость 54 определена между верхней стенкой 22, нижней стенкой 24 и боковыми стенками. Как изложено выше, стенки и шарниры 30 присоединены чередующимся образом вокруг полости 54. Другими словами, шарнир 30 расположен между примыкающими стенками 22, 24, 26, 28, то есть, шарнир 30 расположен между верхней стенкой 22 и каждой боковой стенкой, соответственно, а шарнир 30 расположен между нижней стенкой 24 и каждой боковой стенкой, соответственно.
Балка 20 может включать в себя пятую стенку 56, то есть, разделительную стенку, проходящую от верхней стенки 22 до нижней стенки 24 и разделяющую полость 54 на первую часть 58 и вторую часть 60. Шарнир 30 расположен между разделительной стенкой 56 и верхней стенкой 22, и шарнир 30 расположен между разделительной стенкой 56 и нижней стенкой 24. Разделительная стенка 56 может добавлять жесткость балке 20, когда балка 20 находится в разложенном положении. В альтернативу прямоугольной форме, показанной на чертежах, балка 20 может иметь любую пригодную форму.
Как показано на фиг. 5A-5B, верхняя стенка 22 балки 20 может поддерживаться на брусьях 16, 18, а боковые стенки 26, 28 и нижняя стенка 24 могут поддерживаться верхней стенкой 22, то есть, боковые стенки 26, 28 и нижняя стенка 24 могут свисать вниз с верхней стенки 22. Верхняя стенка 22 балки 20 может оставаться неподвижной по отношению к брусу 16, 18 по мере того, как устройство 10 развертывается в разложенное положение.
Балка 20, например, может быть сформирована из металла, такого как алюминий. В качестве еще одного примера, балка 20 может быть сформирована из армированного углеродными волокнами полимера (CFRP). В качестве альтернативы, балка 20 может быть сформирована из стали, пластика или любого другого пригодного материала.
Аккумуляторная батарея 36 может быть расположена над балкой 20. Как дополнительно изложено ниже, балка 20 может повышать конструктивную жесткость каркаса 34 транспортного средства 12, когда балка 20 находится в разложенном положении, чтобы уменьшать вероятность проникновения в отсек аккумуляторной батареи 36.
Как показано на фиг. 5A-5B, механизм 32 развертывания расположен между стенками 22, 24, 26, 28. Более точно, механизм 32 развертывания расположен в полости 54. Механизм 32 развертывания выполнен с возможностью вводиться в действие, чтобы развертывать устройство 10 из сложенного положения в разложенное положение в ответ на распознанный удар при столкновении.
Механизм 32 развертывания, например, может быть надувным устройством 62. Надувное устройство 62 также может указываться ссылкой как узел подушки безопасности и может быть надувным из ненадутого положения, как показанное на фиг. 5A, в надутое положение, как показанное на фиг. 5B, чтобы перемещать балку 20 из сложенного положения в разложенное положение.
Надувное устройство 62 может быть расположено в полости 54. Надувное устройство 62 может включать в себя подушку 64, 66 безопасности, расположенную в полости 54. Например, надувное устройство 62 может включать в себя первую подушку 64 безопасности, расположенную в первой части 58 полости 54, и вторую подушку 66 безопасности, расположенную во второй части 60 полости 54. Первая подушка 64 безопасности и вторая подушка 66 безопасности могут быть идентичны друг другу или могут быть отличны друг от друга. Первая подушка 64 безопасности и вторая подушка 66 безопасности могут продолжаться от первого конца 50 до второго конца 52 балки 20. В качестве альтернативы, первая подушка 64 безопасности и/или вторая подушка 66 безопасности могут продолжаться только вдоль части расстояния от первого конца 50 до второго конца 52.
Первая подушка 64 безопасности и вторая подушка 66 безопасности могут быть сформированы из любого пригодного типа материала, например, из тканого полимера. Например, первая подушка 64 безопасности и вторая подушка 66 безопасности могут быть сформированы из тканой нейлоновой нити, например, нейлона 6,6. Другие пригодные примеры включают в себя полиэфирэфиркетон (PEEK), полиэфиркетонкетон (PEKK), полиэстер или любой другой пригодный полимер. Тканый полимер может включать в себя покрытие, например, такое как силикон, неопрен, уретан, и т.д. Например, покрытие может быть полиорганосилоксаном.
Надувное устройство 62 может включать в себя по меньшей мере один нагнетательный насос 68 (схематически показанный на фиг. 9) в сообщении с первой подушкой 64 безопасности и второй подушкой 66 безопасности, чтобы расширять подушки 64, 66 безопасности средой для надувания, такой как газ. Нагнетательный насос 68, например, может быть пиротехническим нагнетательным насосом 68, который использует химическую реакцию, чтобы загонять среду для надувания в подушки 64, 66 безопасности. Нагнетательный насос 68 может иметь любой пригодный тип, например, нагнетательный насос 68 на холодном газе. Нагнетательный насос 68 может быть установлен в любую пригодную часть транспортного средства 12 и может находиться в сообщении с первой подушкой 64 безопасности и второй подушкой 66 безопасности любым пригодным образом.
Транспортное средство 12 может включать в себя систему 70 распознавания удара, схематически показанную на фиг. 9. Система 70 распознавания удара находится на связи с механизмом 32 развертывания, например, нагнетательным насосом 68 надувного устройства 62. Система 70 распознавания удара может включать в себя по меньшей мере один датчик 72 для распознавания удара при столкновении транспортного средства 12 и контроллер 74 на связи с датчиком 72 и механизмом 32 развертывания. Например, контроллер 74 может быть на связи с нагнетательным насосом 68 надувного устройства 62 для ввода в действие нагнетательного насоса 68, например, для выдачи импульса на пиротехнический заряд нагнетательного насоса 68, когда датчик 72 распознает удар при столкновении транспортного средства 12. В качестве альтернативы или дополнительно к распознаванию удара, система 70 распознавания удара может быть выполнена с возможностью распознавать удар раньше удара, то есть, с распознаванием раньше удара. Датчик 72 может быть любого пригодного типа, например, использующим радиолокатор, лазерный локатор и/или систему технического зрения. Система технического зрения может включать в себя одно или более из камеры, датчиков изображения на ПЗС (приборах с зарядовой связью, CCD) и/или датчика изображения на КМОП (комплементарных металлооксидных полупроводниках, CMOS).
Контроллер 74 может быть основанным на микропроцессоре контроллером. Датчик 72 находится на связи с контроллером 74, чтобы передавать данные в контроллер 74. На основании данных, переданных датчиком 72, контроллер 74 дает указание нагнетательному насосу 68 вводиться в действие.
Контроллер 74 и датчик 72 могут быть присоединены к шине 76 связи, такой как шина локальной сети контроллеров (CAN), транспортного средства 12. Контроллер 74 может использовать информацию с шины 76 связи для управления вводом в действие нагнетательный насос 68. Нагнетательный насос 68 может быть присоединен к контроллеру 74, как показано на фиг. 9, или может быть непосредственно присоединен к шине 76 связи.
Как показано на фиг. 6-8, стенки являются поворачиваемыми вокруг шарниров 30 из сложенного положения в разложенное положение. Шарниры 30 предоставляют стенкам возможность поворачиваться друг относительно друга, чтобы предоставлять балке 20 возможность раскрываться из сложенного положения в разложенное положение, когда введен в действие механизм 32 развертывания. Балка 20 с фиг. 6-8 включает в себя четыре шарнира 30 на пересечениях верхней стенки 22, боковых стенок 26, 28 и нижней стенки 24, соответственно. Балка 20 с фиг. 6-8 также включает в себя шарниры 30 между разделительной стенкой 56 и верхней стенкой 22, и между разделительной стенкой 56 и нижней стенкой 24. Шарниры 30 могут быть подпружинены (не показано), чтобы смещать балку 20 в направлении сложенного положения во время нормальной эксплуатации.
Каждый шарнир 30, например, может включать в себя полый элемент 78, присоединенный к одной из стенок 22, 24, 26, 28, и внутренний элемент 80, присоединенный к другой из стенок 22, 24, 26, 28. Более точно, каждая стенка 22, 24, 26, 28 включает в себя один полый элемент 78, который вмещает внутренний элемент 80 примыкающей стенки 22, 24, 26, 28, чтобы определять один шарнир 30, и один внутренний элемент 80, который вмещен в полом элементе 78 примыкающей стенки, чтобы определять еще один шарнир 30. Внутренний элемент 80 каждого шарнира 30 с возможностью поворота расположен в полом элементе 78 такого шарнира 30. Полый элемент 78 и внутренний элемент 80 могут быть цилиндрическими, как показано на фиг. 6-8, и полый элемент 78 может проходить кольцеобразно вокруг внутреннего элемента 80. В альтернативу полому элементу 78 и внутреннему элементу 80, шарнир 30 может иметь любую пригодную конфигурацию.
Полый элемент 78 определяет прорезь 82, через которую проходит стенка 22, 24, 26, 28, присоединенная к внутреннему элементу 80, как лучше всего показано на фиг. 7. Прорезь 82 каждого полого элемента 78 может проходить от первого конца 50 до второго конца 52 балки 20.
С продолжающейся ссылкой на фиг. 6-8, шарниры 30 могут быть выполнены с возможностью останавливаться в разложенном положении. Например, полый элемент 78 может включать в себя направленный внутрь выступ 84, а внутренний элемент 80 может включать в себя направленный наружу выступ 86, выполненный с возможностью контактировать с направленным внутрь выступом 84 в разложенном положении. Более точно, полый элемент 78 может включать в себя четыре направленных внутрь выступа 84, разнесенных друг от друга на приблизительно 90°. Внутренний элемент 80 включает в себя два направленных наружу выступа 86, разнесенных друг от друга на приблизительно 180°, со стенкой 22, 24, 26, 28, присоединенной к внутреннему элементу 80, расположенной приблизительно под 90° от каждого из направленных наружу выступов 86. Прорезь 82 может проходить между двумя направленными внутрь выступами 84.
Как показано на фиг. 6 и 7, когда балка 20 находится в сложенном положении, направленные наружу выступы 86 контактируют с направленными внутрь выступами 84, а стенка 22, 24, 26, 28, присоединенная к внутреннему элементу 80, контактирует с направленным внутрь выступом 84 в прорези 82. Когда балка 20 переходит в разложенное положение, как показано на фиг. 8, полый элемент 78 и внутренний элемент 80 поворачиваются приблизительно на 90°, например, по часовой стрелке, как показано на фиг. 6-8, друг относительно друга до тех пор, пока направленные наружу выступы 86 и направленные внутрь выступы 84 не контактируют друг с другом в положении, показанном на фиг. 8. Контакт между направленными внутрь выступами 84 и направленными наружу выступами 86 предотвращает поворачивание шарниров 30 и стенок, чтобы прекращать поворачивание шарниров 30 и стенок в разложенном положении. Другими словами, направленные внутрь выступы 84 и направленные наружу выступы 86 действуют в качестве упоров для остановки движения балки 20 в разложенном положении.
Как показано на фиг. 8, что касается каждого шарнира 30, стенка 22, 24, 26, 28, присоединенная к внутреннему элементу 80, может упираться в наружный элемент в прорези 82 в разложенном положении, чтобы предотвращать дальнейшее поворачивание шарниров 30 и стенок 22, 24, 26, 28, чтобы останавливать балку 20 в разложенном положении. На чертежах, этот упор внутреннего элемента 80 в прорези 82 действует вместе с упором направленных внутрь выступов 84 и направленных наружу выступов 86. Однако, должно быть принято во внимание, что упор этой стенки 22, 24, 26, 28 с наружным элементом в прорези 82 может использоваться в дополнение к или в альтернативу направленным внутрь выступам 84 и направленным наружу выступам 86. Другими словами, стенка 22, 24, 26, 28 может быть сконструирована без направленных внутрь выступов 84 и направленных наружу выступов 86, из условия чтобы поворачивание стенок 22, 24, 26, 28 и шарниров 30 останавливалось в разложенном положении только посредством контакта между стенкой, присоединенной к внутреннему элементу 80, с наружным элементом в прорези 82.
В действии, балка 20 поддерживается в сложенном положении, в то время как транспортное средство 12 эксплуатируется в нормальных условиях. По существу, в нормальных условиях, устройство 10 имеет тонкий профиль, то есть, съедает небольшое пространство.
В случае если система 70 распознавания удара выявляет удар при столкновении транспортного средства, например, боковой удар, контроллер 74 дает команду механизму 32 развертывания перемещать устройство 10 из сложенного положения в разложенное положение, например, дает команду нагнетательному насосу 68 надувать первую подушку 64 безопасности и вторую подушку 66 безопасности в надутое положение, как показанное на фиг. 5B. По мере того, как первая подушка 64 безопасности и вторая подушка 66 безопасности надуваются в полости 54, подушки безопасности вытесняют нижнюю стенку 24 вниз от верхней стенки 22. Во время перемещения вниз нижней стенки 24, боковые стенки 26, 28 и разделительная стенка 56 поворачиваются относительно верхней стенки 22 и нижней стенки 24 на шарнирах 30. Верхняя стенка 22 может оставаться неподвижной относительно брусьев, в то время как нижняя стенка 24 перемещается вниз от верхней стенки 22. Когда балка 20 достигает разложенного положения, направленные внутрь выступы 84 и направленные наружу выступы 86 контактируют друг с другом, чтобы предотвращать дальнейшее относительное поворачивание стенок для остановки балки 20 в разложенном положении. В разложенном положении, балка 20 усиливает брусья 16, 18, то есть, передает силу с подвергнутого удару бруса 16, 18 на другой брус 16, 18, чтобы противостоять деформации бруса 16, 18.
Это раскрытие было описано иллюстративным образом, и должно быть понятно, что терминология, которая была использована, подразумевается свойственной по характеру слов скорее описанию, нежели ограничению. Многие модификации и варианты настоящего раскрытия возможны в свете вышеприведенных доктрин, и раскрытие может быть осуществлено на практике иначе, чем как конкретно описано.