СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Система Бесконтактного Позиционирования, состоящая из Устройства Слежения, Управляющего Устройства, Моторизованного Позиционирующего Штатива, отличающаяся тем, что дополнительно содержит Ключ для активации или деактивации, выполненный в виде ножной педали, или беспроводного устройства, или голосового интерфейса, или нейроинтерфейса; Устройство Слежения при помощи средств фиксации закреплено на управляющей части тела оператора и представляет собой размещенные в компактном корпусе датчики определения положения в пространстве, представляющие собой акселерометры, гироскопы, магнитометры или их сочетания, снабженные вмонтированным в корпус или вынесенным на периферию источником питания, при этом корпус и средства его фиксации изготовлены из стерилизуемых материалов; в Устройстве Слежения один или более датчиков для определения перемещения или поворота по одной или более количеству осей выстроены в пространстве таким образом, чтобы измеряемые ими перемещения имели не нулевую проекцию на каждую из этих осей; посредством беспроводной связи или проводной линии обеспечено информационное взаимодействие Устройства Слежения и Управляющего Устройства, представляющего собой электронную вычислительную машину, снабженную средствами беспроводной связи или проводной линией, и выполняющую обсчет показаний датчиков Устройства Слежения по определенному алгоритму, заданному программой, формирующую и передающую команды Моторизованному Позиционирующему Штативу, содержащему для перемещения по одной из осей одно или более исполняющих устройств, представляющих собой двигатели и средства их управления, синхронно с управляющей частью тела оператора перемещающему по определенному количеству осей несомое устройство или инструмент, сохраняя при этом их взаиморасположение, полученное при активации системы, или пропорционально изменяющему его согласно заданному Управляющим Устройством коэффициенту, и удерживающему несомое устройство или инструмент в заданном положении при прекращении работы системы.