ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АГРЕГАТ

1. Скважинный инструмент (12), содержащий:
- гидравлический агрегат (200),
- рычажное устройство (60), содержащее колесо (62),
- гидравлический двигатель (23) для вращения колеса и, таким образом, продвижения скважинного инструмента вперед, и
- гидравлический насосный агрегат (18) для одновременного нагнетания первой текучей среды под давлением и второй текучей среды под давлением,
отличающийся тем, что рычажное устройство установлено с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением относительно корпуса инструмента, и скважинный инструмент, кроме того, содержит:
устройство (40) для приведения в действие рычагов, предназначенное для перемещения рычажного устройства между убранным положением и выдвинутым положением, причем гидравлический двигатель продвигает скважинный инструмент вперед, когда рычажное устройство находится в выдвинутом положении, устройство для приведения в действие рычагов находится в гидравлическом сообщении с первой текучей средой под давлением, а гидравлический двигатель находится в гидравлическом сообщении со второй текучей средой под давлением,
- гидравлический блок (19) управления для регулирования давления первой текучей среды под давлением, находящейся под первым давлением, и регулирования второго давления второй текучей среды под давлением,
причем указанный гидравлический блок управления содержит клапан (204b) последовательности для управления последовательностью уборки рычажного устройства, выдвижения рычажного устройства и вращения колеса,
причем клапан последовательности находится в гидравлическом сообщении с одной из текучих сред и выполнен с возможностью переключения между открытым и закрытым положением на основе давления другой текучей среды.
2. Скважинный инструмент по п.1, в котором ниже по потоку относительно устройства для приведения в действие рычагов и гидравлического двигателя первая текучая среда под давлением и вторая текучая среда под давлением объединяются в текучую среду, находящуюся ниже по потоку и входящую в гидравлическую камеру (202), соединенную с гидравлическим насосом в замкнутую цепь.
3. Скважинный инструмент по п.2, в котором гидравлический агрегат содержит корпус (19) гидравлического агрегата, представляющий собой указанную гидравлическую камеру.
4. Скважинный инструмент по любому из пп.1-3, в котором гидравлический блок и гидравлический насос находятся в корпусе гидравлического агрегата.
5. Скважинный инструмент по п.4, в котором клапан последовательности имеет гидравлическое соединение со второй текучей средой и выполнен с возможностью переключения между открытым и закрытым положением на основе давления первой текучей среды.
6. Скважинный инструмент по п.5, в котором клапан последовательности имеет гидравлическое соединение с первой текучей средой и выполнен с возможностью переключения между открытым и закрытым положением на основе давления второй текучей среды, измеренного выше по потоку относительно дросселя (212).
7. Скважинный инструмент по любому из пп.1-3, 5 или 6, в котором первая текучая среда под давлением имеет гидравлическое соединение с направляющим распределителем (306) через управляющую линию (305), гидравлический двигатель имеет первые входные отверстия и вторые входные отверстия, причем направляющий распределитель регулирует вторую текучую среду, поступающую в первые входные отверстия или вторые входные отверстия гидравлического двигателя так, что при помощи первой текучей среды могут управлять направлением вращения гидравлического двигателя - вперед или назад.
8. Способ управления выдвижением рычажного устройства приводного агрегата скважинного инструмента, включающий:
- включение гидравлического насоса (18),
- одновременное нагнетание первой текучей среды под давлением, находящейся под первым давлением, и второй текучей среды под давлением, находящейся под вторым давлением,
- приведение во вращение гидравлического двигателя (23) при помощи первой текучей среды под давлением для приведения в движение колеса (62) рычажного устройства,
- повышение первого давления до тех пор, пока первое давление не достигнет заданного давления для выдвижения,
- включение устройства для приведения в действие рычагов посредством первого клапана (204а) последовательности, и
- активацию выдвижения рычажного устройства при помощи второго давления второй текучей среды под давлением.
9. Способ по п.8, кроме того, включающий следующие этапы:
- нагнетание второй текучей среды через отверстие в первый клапан (204а) последовательности, тем самым постепенно закрывая первый клапан последовательности и заменяя этап включения устройства для приведения в действие рычагов при помощи первого клапана последовательности,
- увеличение второго давления перед отверстием,
- постепенное закрытие второго клапана (204b) последовательности посредством повышения второго давления второй текучей среды,
- повышение первого давления первой текучей среды, заменяя этап увеличения первого давления до тех пор, пока первое давление не достигнет заданного давления для выдвижения,
- дальнейшее повышение второго давления, когда колесо рычажного устройства упирается во внутреннюю стенку скважины или эксплуатационной обсадной колонны,
- закрытие второго клапана последовательности при помощи второго давления,
- дальнейшее повышение первого давления первой текучей среды до достижения максимального первого давление первой текучей среды, и
- продвижение бурового снаряда (10) вперед.
10. Способ по п.8, в котором активация выдвижения рычажного устройства происходит, когда давление второй текучей среды под давлением преодолевает упругую силу, приложенную к устройству для приведения в действие рычагов посредством пружинной детали (42).
11. Способ по любому из пп.8-10, включающий:
- выключение гидравлического насоса (18),
- прекращение выдвижения рычажного устройства посредством уменьшения второго давления второй текучей среды под давлением,
- уменьшение второго давления до тех пор, пока рычажное устройство не будет убрано, и
- уменьшение частоты вращения гидравлического двигателя (23) посредством уменьшения первого давления первой текучей среды под давлением, приводящей в движение колесо (62) рычажного устройства, в котором установлен этот гидравлический двигатель.
12. Способ по п.11, в котором активация уборки рычажного устройства происходит, если давление второй текучей среды под давлением становится меньше упругой силы, приложенной к устройству для приведения в действие рычагов посредством пружинной детали (42).
13. Способ по п.8, дополнительно включающий следующие этапы:
- продвижение скважинного инструмента вперед,
- выключение гидравлического насоса,
- прекращение выдвижения рычажного устройства посредством уменьшения второго давления второй текучей среды под давлением,
- уменьшение второго давления до тех пор, пока рычажное устройство не будет убрано, и
- уменьшение частоты вращения гидравлического двигателя посредством уменьшения первого давления первой текучей среды под давлением.
14. Способ по п.8, включающий:
- включение устройства для приведения в действие рычагов посредством второй текучей среды под давлением вместо первого клапана последовательности,
- повышение второго давления, когда колесо (62) рычажного устройства упирается во внутреннюю стенку скважины или эксплуатационной обсадной колонны, заменяя этап увеличения первого давления до тех пор, пока первое давление не достигнет заданного давления для выдвижения, и
- повышение второго давления до тех пор, пока второе давление не достигнет заданного давления для вращения,
причем этап активации вращения гидравлического двигателя (18) при помощи первой текучей среды под давлением для приведения в движение колеса рычажного устройства осуществляют при помощи первого клапана (204а) последовательности,
- продвижение скважинного инструмента вперед,
- выключение гидравлического насоса,
- уменьшение частоты вращения гидравлического двигателя посредством уменьшения первого давления первой текучей среды под давлением,
- прекращение выдвижения рычажного устройства посредством уменьшения второго давления второй текучей среды под давлением, и
- уменьшение второго давления до тех пор, пока рычажное устройство не будет убрано.
15. Скважинная система, содержащая скважинный инструмент по любому из пп.1-7 и рабочий инструмент (12), соединенный со скважинным инструментом для продвижения вперед в буровом колодце или скважине.