СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

1. Способ управления множеством транспортных средств, колеса каждого из которых расположены на постоянной трассе, включающий в себя:
установку процессора на каждое транспортное средство;
установку датчика транспортного средства на каждое транспортное средство;
использование каждого процессора и каждого датчика транспортного средства для определения фактической скорости каждого транспортного средства при движении каждого транспортного средства по трассе; и
использование модуля коррекции управления положением для сравнения фактической скорости каждого транспортного средства с командами управления скоростью каждого транспортного средства с целью определения наличия буксования колес и уменьшения величины команд управления скоростью транспортного средства при возникновении буксования колес.
2. Способ по п.1, в соответствии с которым модуль коррекции управления положением дополнительно выполнен с возможностью увеличения величины команд управления скоростью транспортных средств после устранения буксования колес на постоянной трассе.
3. Способ по п.1, в соответствии с которым модуль коррекции управления положением, кроме того, применяется для компенсации изменений скорости транспортных средств из-за износа колес.
4. Способ по п.1, в соответствии с которым модуль коррекции управления положением включает в себя косинус-алгоритм.
5. Способ по п.4, в соответствии с которым указанный косинус-алгоритм корректирует накопление погрешности в определении скорости.
6. Способ по п.1, в соответствии с которым каждое транспортное средство представляет собой развлекательное транспортное средство, а трасса представляет собой рельсовый путь, имеющий пару рельсов.
7. Система управления движением для управления множеством транспортных средств на трассе, причем система управления движением содержит:
процессор трассы; и
процессор транспортного средства, установленный на каждом транспортном средстве;
систему привода и торможения транспортного средства в цепи с процессором каждого транспортного средства; и
датчик транспортного средства в цепи с процессором каждого транспортного средства;
причем процессор каждого транспортного средства выполнен с возможностью обмена данными с процессором трассы и использования датчика транспортного средства для определения фактической скорости отдельного транспортного средства и, кроме того, использования модуля коррекции управления положением и системы привода и торможения транспортного средства для корректировки колебания расстояния между транспортными средствами.
8. Система по п.7, в которой указанный модуль коррекции управления положением выполнен с возможностью компенсации изменений расстояния между транспортными средствами, вызванных буксованием колес на постоянной трассе.
9. Система по п.8, в которой указанный модуль коррекции управления положением дополнительно используется для компенсации изменений скорости транспортного средства, вызванных износом колес.
10. Система по п.7, в которой указанный модуль коррекции управления положением включает в себя косинус-алгоритм.
11. Способ определения буксования, по меньшей мере, одного колеса, по меньшей мере, одного транспортного средства, в котором имеются двигатель и процессор, передающий команды управления скоростью в двигатель для изменения скорости транспортного средства, причем данный способ включает в себя:
определение фактической скорости транспортного средства;
сравнение фактической скорости транспортного средства с ожидаемой скоростью по величине команд управления скоростью с целью определения наличия буксования колес транспортного средства; и
уменьшение величины команд управления скоростью с целью выравнивания фактической скорости транспортного средства при наличии буксования колес.
12. Способ по п.11, дополнительно включающий в себя увеличение величины команд управления скоростью при отсутствии буксования колес.
13. Способ по п.11, в соответствии с которым, по меньшей мере, одно транспортное средство представляет собой множество транспортных средств, расположенных на постоянной трассе.