СПОСОБ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ КВАЗИСТАТИЧЕСКИМИ ЛИНЕЙНО-УПРУГИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ КОНСТРУКЦИИ

Способ модального управления квазистатическими линейно-упругими перемещениями конструкций, предусматривающий измерение изменений формы и размеров конструкций и преобразование этих изменений в воздействия исполнительных механизмов, предназначенных для деформирования конструкций, создание исполнительными механизмами во всей конструкции перемещений, соответствующих суперпозиции собственных форм колебаний имитатора конструкции, имеющего такую же геометрическую форму и такие же упругие свойства, как сама деформируемая конструкция, но обладающего нулевой плотностью и закрепленными в местах подсоединения исполнительных механизмов единичными сосредоточенными массами, учитываемыми только в направлении приложения усилий от исполнительных механизмов, отличающийся тем, исполнительные механизмы прикладывают воздействия в виде сил или перемещений, число которых равно числу параметров компенсируемых изменений формы и размеров конструкции, и тем, что воздействия исполнительных механизмов определяются в соответствии со следующими зависимостями
i
ij
j
j
jk
k
F=MC, C=NE; i,j,k=1,…,n,
i
ij
j
jk
k
где F - вектор, состоящий из n воздействий исполнительных механизмов в виде сил или перемещений, M - квадратная матрица чувствительности воздействий исполнительных механизмов к коэффициентам собственных форм колебаний имитатора конструкции размером n×n, C - вектор, состоящий из n коэффициентам собственных форм колебаний имитатора конструкции размером, N - квадратная матрица коэффициентов пропорциональности коэффициентов собственных форм колебаний имитатора конструкции по отношению к параметрам формы и размеров конструкции размером n×n, E - вектор, состоящий из m параметров формы и размеров конструкции.