СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОУРОВНЕВОЙ РЕГИСТРАЦИИ СОСТОЯНИЯ ГЛАЗА

1. Способ проведения согласования состояний глаза, включающий следующие этапы:
- получают первое, исходное референтное изображение глаза посредством первого диагностического устройства и определяют референтную систему координат,
- получают, на предоперационной стадии, до начала хирургической операции, второе изображение глаза посредством хирургического устройства,
- осуществляют первое согласование, соотносящее первое изображение глаза и второе изображение глаза, чтобы получить первый результат согласования,
- получают, после начала хирургической операции, третье изображение глаза посредством хирургического устройства,
- осуществляют второе согласование, соотносящее второе изображение глаза и третье изображение глаза, чтобы получить второй результат согласования,
- комбинируют первый и второй результаты согласования, чтобы получить комбинированный результат согласования с обеспечением тем самым согласования, соотносящего исходное референтное изображение глаза, полученное посредством диагностического устройства, с третьим изображением глаза, полученным посредством хирургического устройства после начала хирургической операции.
2. Способ проведения согласования состояний глаза, включающий следующие этапы:
- получают первое, исходное референтное изображение глаза посредством первого диагностического устройства и определяют референтную систему координат,
- получают, на предоперационной стадии, до начала хирургической операции, второе изображение глаза посредством хирургического устройства,
- осуществляют первое согласование, соотносящее первое изображение глаза и второе изображение глаза, чтобы получить первый результат согласования,
- получают, после завершения хирургической операции, третье изображение глаза посредством хирургического устройства,
- осуществляют второе согласование, соотносящее второе изображение глаза и третье изображение глаза, чтобы получить второй результат согласования,
- комбинируют первый и второй результаты согласования, чтобы получить комбинированный результат согласования, обеспечивая тем самым согласование, соотносящее исходное референтное изображение глаза, полученное посредством диагностического устройства, с третьим изображением глаза, полученным посредством хирургического устройства после завершения хирургической операции.
3. Способ по п.1 или 2, согласно которому первое изображение глаза, получаемое посредством диагностического устройства, и третье изображение глаза, получаемое посредством хирургического устройства, соответствуют существенно различающимся состояниям глаза, различия которых способны негативно повлиять на прямое согласование, соотносящее первое изображение глаза и третье изображение глаза.
4. Способ по п.1 или 2, согласно которому к различающимся состояниям глаза относят:
- состояние во время получения первого изображения, в отсутствие рядом с глазом инструмента или иного объекта, полностью или частично загораживающего глаз, и
- состояние глаза, во время получения третьего изображения, в присутствии рядом с глазом инструмента, полностью или частично загораживающего глаз,
или
- состояние глаза, во время получения второго изображения, в отсутствие присасывающегося кольца, установленного на глазе, и
- состояние глаза, во время получения третьего изображения, с установленным на глаз присасывающимся кольцом.
5. Способ по п.1 или 2, согласно которому к различающимся состояниям глаза относят:
- состояние глаза пациента, не испытывающего во время получения первого изображения влияния со стороны оказываемого на глаз хирургического воздействия,
- состояние глаза пациента, не испытывающего во время получения второго изображения влияния со стороны оказываемого на глаз хирургического воздействия, и
- состояние глаза пациента, испытывающего во время получения третьего изображения влияние со стороны оказываемого на глаз хирургического воздействия.
6. Способ по п.5, согласно которому в число проявлений влияния оказываемого на глаз хирургического воздействия входят один или более из следующих эффектов:
- кровотечения,
- деформации глазного яблока под действием присасывающегося кольца,
- пузырьки, образующиеся в результате абляции под роговицей, покрывающей радужную оболочку, или в самой роговице,
- изменения цвета роговицы или радужной оболочки, вызванные воздействиями при обработке,
- присутствие инструмента или другого объекта, полностью или частично загораживающего глаз.
7. Способ по п.1 или 2, дополнительно включающий следующие этапы:
- осуществляют согласование с переходом от послеоперационных изображений, полученных посредством хирургического устройства, к послеоперационному диагностическому изображению, полученному посредством диагностического устройства, и/или
- осуществляют согласование с переходом от диагностического референтного изображения к одному или более послеоперационных диагностических изображений.
8. Способ по п.1 или 2, согласно которому этапы согласования осуществляют, идентифицируя одно или более свойств глаза в парных изображениях глаза, причем указанные свойства подлежат согласованию с целью определения координатных соотношений между двумя изображениями, а свойства глаза, которые используют для различных этапов согласования, выбирают в примерном соответствии с различными альтернативными возможностями указанных этапов.
9. Способ по п.8, согласно которому
- свойствами, которые используются для согласования исходного диагностического изображения, полученного диагностическим устройством, и предоперационного изображения, полученного хирургическим устройством, являются свойства лимба и склеры,
- свойствами, которые используются для согласования предоперационного изображения, полученного хирургическим устройством, и внутриоперационного изображения, полученного хирургическим устройством, являются свойства радужной оболочки и/или зрачка,
- свойствами, которые используются для согласования предоперационного изображения, полученного хирургическим устройством, и послеоперационного изображения, полученного указанным хирургическим устройством, являются одна или более свойств, выбранных из группы, в которую входят свойства радужной оболочки, зрачка, лимба и склеры.
10. Способ по п.1 или 2, согласно которому
- учитывают два изменения при переходе от первого изображения к третьему, каждое из которых усложняет проведение согласования, непосредственно соотносящего первое и третье изображения, а именно первое изменение при переходе от первого изображения ко второму изображению, вызванное изменением, возникающим при переходе от диагностического устройства, получающего первое изображение, к хирургическому устройству, получающему второе изображение, и второе изменение при переходе от второго изображения к третьему изображению, вызванное изменением состояния глаза вследствие начала хирургической операции, причем
- чтобы избежать прямого согласования с переходом от первого изображения к третьему, точность которого может понизиться вследствие накопления воздействий первого и второго изменений, осуществляют первое согласование, соотносящее первое и второе изображения, и второе согласование, соотносящее второе и третье изображения, и комбинируют эти согласования в виде комбинированного согласования, чтобы получить согласование, соотносящее первое и третье изображения.
11. Способ по п.1 или 2, согласно которому
- осуществляют первый этап согласования, соотносящий полученные посредством двух различных устройств первое и второе изображения глаза, находящегося в одном и том же или, по существу, в одном и том же состоянии, до оказания на него воздействия хирургического или подготовительного этапа хирургической операции, способного существенно изменить состояние глаза и увеличить тем самым сложность проведения согласования, и
- осуществляют второй этап согласования, соотносящего второе и третье изображения, полученные посредством одного и того же устройства в ходе одинаковой или, по существу, одинаковой инструментальной процедуры, но при состояниях глаза, которые существенно различаются между собой вследствие хирургического или подготовительного воздействия.
12. Установка для проведения согласования состояний глаза, содержащая:
- модуль для получения первого, исходного референтного изображения глаза посредством первого диагностического устройства и для определения референтной системы координат,
- модуль для получения, до начала хирургической операции, на предоперационной стадии, второго изображения глаза посредством хирургического устройства,
- модуль для проведения первого согласования, соотносящего первое изображение глаза и второе изображение глаза для получения первого результата согласования,
- модуль для получения, посредством хирургического устройства, третьего изображения глаза после начала хирургической операции,
- модуль для проведения второго согласования, соотносящего второе изображение глаза и третье изображение глаза для получения второго результата согласования,
- модуль для комбинирования первого и второго результатов согласования для получения комбинированного результата согласования, соотносящего исходное референтное изображение глаза, полученное посредством диагностического устройства, с третьим изображением глаза, полученным посредством хирургического устройства после начала хирургической операции.
13. Установка для проведения согласования состояний глаза, содержащая:
- модуль для получения первого, исходного референтного изображения глаза посредством первого диагностического устройства и для определения референтной системы координат,
- модуль для получения, до начала хирургической операции, на предоперационной стадии, второго изображения глаза посредством хирургического устройства,
- модуль для проведения первого согласования, соотносящего первое изображение глаза и второе изображение глаза для получения первого результата согласования,
- модуль для получения, посредством хирургического устройства, третьего изображения глаза после завершения хирургической операции,
- модуль для проведения второго согласования, соотносящего второе изображение глаза и третье изображение глаза для получения второго результата согласования,
- модуль для комбинирования первого и второго результатов согласования для получения комбинированного результата согласования, соотносящего исходное референтное изображение глаза, полученное посредством диагностического устройства, с третьим изображением глаза, полученным посредством хирургического устройства после завершения хирургической операции.
14. Установка по п.12 или 13, дополнительно содержащая модуль для осуществления способа согласно любому из пп.1-9.
15. Компьютерная программа, которая при выполнении на компьютере обеспечивает реализацию компьютером способа согласно любому из пп.1-11.