УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ШИНАХ

1. Устройство контроля давления воздуха в шинах, содержащее:
датчик давления воздуха в шине, установленный на шине каждого колеса, чтобы обнаруживать давление воздуха в шине, действующее на шину;
датчик ускорения, установленный на шине каждого колеса, чтобы обнаруживать ускорение в заданном направлении, действующее на шину;
передатчик, размещенный на каждом колесе, чтобы обнаруживать угловое положение колеса на основе обнаруженного значения датчика ускорения, для передачи давления воздуха вместе с идентификационной информацией, уникальной для каждого передатчика, через беспроводной сигнал;
приемник, установленный на кузове транспортного средства, чтобы принимать беспроводной сигнал;
блок обнаружения углового положения, установленный на кузове транспортного средства, чтобы обнаруживать угловое положение каждого колеса, когда конкретная идентификационная информация была передана;
блок определения положения колеса, который получает угловое положение каждого колеса множество раз, чтобы накапливать данные углового положения для каждого колеса, и определяет положение колеса, соответствующее данным углового положения с наименьшей степенью дисперсии среди данных углового положения, как положение колеса передатчика, соответствующего конкретной идентификационной информации; и
блок запрещения обнаружения, который запрещает накопление данных углового положения каждого колеса блоком обнаружения положения колеса, когда выполняется управление торможением, чтобы управлять давлением рабочего тормозного цилиндра колеса.
2. Устройство контроля давления воздуха в шинах, содержащее:
датчик давления воздуха в шине, установленный на шине каждого колеса, чтобы обнаруживать давление воздуха в шине, действующее на шину;
датчик ускорения, установленный на шине каждого колеса, чтобы обнаруживать ускорение в заданном направлении, действующее на шину;
передатчик, размещенный на каждом колесе, чтобы обнаруживать угловое положение колеса на основе обнаруженного значения датчика ускорения, для передачи давления воздуха вместе с идентификационной информацией, уникальной для каждого передатчика, через беспроводной сигнал;
приемник, установленный на кузове транспортного средства, чтобы принимать беспроводной сигнал;
блок обнаружения углового положения, установленный на кузове транспортного средства, чтобы обнаруживать угловое положение каждого колеса, когда конкретная идентификационная информация была передана;
блок определения положения колеса, который получает угловое положение каждого колеса множество раз, чтобы накапливать данные углового положения для каждого колеса, и определяет положение колеса, соответствующее данным углового положения с наименьшей степенью дисперсии среди данных углового положения, как положение колеса передатчика, соответствующего конкретной идентификационной информации; и
блок запрещения обнаружения, который запрещает обнаруживать угловое положение каждого колеса посредством блока обнаружения углового положения, когда выполняется управление торможением, чтобы управлять давлением рабочего тормозного цилиндра колеса, при этом
блок определения положения колеса сконфигурирован так, чтобы преобразовывать угловое положение колеса в вектор на двухмерной плоскости с собственной исходной точкой в качестве начальной точки и окружной точкой единичной окружности в качестве конечной точки, вычислять скалярную величину среднего вектора каждых данных углового положения в качестве значения дисперсионной характеристики и определять максимальное значение каждого значения дисперсионной характеристики как значение с наименьшей степенью дисперсии.
3. Устройство контроля давления воздуха в шинах по п.2, в котором
управление торможением является антиблокировочным управлением торможением, в котором колесо с тенденцией блокировки сдерживается посредством регулирования давления рабочего тормозного цилиндра колеса.
4. Устройство контроля давления воздуха в шинах по п.2, в котором
управление торможением является управлением стабильностью поведения транспортного средства, чтобы обеспечивать стабильность вождения транспортного средства, при которой транспортное средство с тенденцией избыточного рулевого управления или недостаточного рулевого управления сдерживается посредством передачи тормозного усилия колесу.
5. Устройство контроля давления воздуха в шинах по п.2, в котором
управление торможением является антипробуксовочным управлением с использованием тормоза в ответ на холостое вращение ведущего колеса, чтобы пресекать холостое вращение ведущего колеса и увеличивать силу сцепления шины.
6. Устройство контроля давления воздуха в шинах по п.2, в котором
управление торможением является управлением ограничения дифференциала с использованием тормоза, чтобы ограничивать дифференциал с помощью тормоза.