КРАНОМАНИПУЛЯТОРНАЯ УСТАНОВКА

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к подъемным устройствам, устанавливаемым на транспортное средство.
Известна краноманипуляторная установка (патент РФ на полезную модель №68487, В66С 23/00, 2007), содержащая опорно-поворотное устройство, состоящее из неподвижной балки с двумя ручными фиксаторами и основания с механизмом поворота колонны, расположенное со смещением относительно неподвижной балки, две выдвижные балки аутригеров, аутригеры, колонну, стрелу, шарнирно закрепленную на верхнем конце колонны, рукоять, удлинители, шарнирно соединенную со стрелой, грузозахватный орган и гидрооборудование. Перемещение стрелы и рукояти в вертикальной плоскости, выдвижение удлинителей и аутригеров обеспечивается гидроцилиндрами. Управление краноманипуляторной установкой осуществляется с помощью гидрораспределителей с ручным управлением с двух стационарных пультов, расположенных по обе стороны установки. При работе крана-манипулятора устойчивость машины обеспечивается гидравлическими аутригерами, установленными на опорную поверхность. Схема складывания краноманипуляторной установки в транспортное положение обеспечивается за счет укладки рукояти с удлинителями на кронштейны, расположенные на колонне и на неподвижной балке опорно-поворотного устройства в обход колонны.
Недостатком указанной краноманипуляторной установки является несимметричное расположение основания относительно неподвижной балки опорно-поворотного устройства, которое дает неравномерную нагрузку на рессоры транспортного средства и, как результат, выход из строя более нагруженной рессоры, расположение двух выдвижных балок аутригеров в неподвижной балке опорно-поворотного устройства ограничивает их длину и уменьшает устойчивость транспортного средства при работе краноманипуляторной установки, что снижает ее надежность и потребительские свойства. Сложная схема складывания краноманипуляторной установки в транспортное положение требует от оператора большой концентрации внимания и определенных навыков работы, а также может быть выполнена только в одном направлении, применение ручной фиксации выдвижных балок аутригеров не обеспечивает автоматическую фиксацию, что также снижает ее потребительские свойства.
Задачей полезной модели является создание краноманипуляторной установки, свободной от указанных недостатков.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в известной краноманипуляторной установке, содержащей опорно-поворотное устройство, две выдвижные балки аутригеров, аутригеры, колонну, стрелу, удлинитель, грузозахватный орган, гидрооборудование и пульт управления, согласно полезной модели, опорно-поворотное устройство состоит из двух неподвижных балок с автоматическим фиксатором на каждой, плиты, двух ребер, двух перемычек, поворотного механизма колонны, расположенного по центру неподвижных балок, указанные выдвижные балки аутригеров дополнительно содержат по одной пластине и скобе, аутригеры имеют ручной механизм подъема и опускания, удлинитель дополнительно оборудован секцией с отверстиями, гидроцилиндром, осью и ручной секцией с отверстиями, при этом на всех секциях удлинителя и ручной секции жестко закреплены проушины, а на средней секции удлинителя дополнительно установлен кронштейн и держатель, пульт управления расположен на транспортном средстве вне краноманипуляторной установки. Указанный автоматический фиксатор состоит из четырех проставок, плиты с осью, зацепа и пружины.
Применение поворотного механизма колонны, расположенного по центру неподвижных балок, обеспечивает равномерную нагрузку на рессоры транспортного средства, установка выдвижных балок аутригеров в разных неподвижных балках опорно-поворотного устройства дает возможность выполнить их увеличенными по длине и повысить устойчивость транспортного средства при работе краноманипуляторной установки, применение автоматических фиксаторов, установленных на неподвижных балках, исключает возможность движения транспортного средства с краноманипуляторной установкой с незафиксированными выдвижными балками аутригеров, что в конечном итоге обеспечивает надежность краноманипуляторной установки и повышает ее потребительские свойства. Простая схема складывания, обусловленная применением стрелы и удлинителя, позволяет оператору производить складывание краноманипуляторной установки в транспортном положении без дополнительной концентрации внимания, а также в любом направлении. Применение дополнительной секции удлинителя с гидроцилиндром и ручной секции удлинителя обеспечивает максимальный вылет (максимальное расстояние, на котором можно производить погрузо-разгрузочные работы), а кронштейн и держатель на средней секции удлинителя обеспечивают надежную фиксацию и опору для вновь введенного гидроцилиндра, что также увеличивает надежность и потребительские свойства краноманипуляторной установки.
Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг.1 представлена краноманипуляторная установка в рабочем положении, общий вид; на фиг.2 - то же, что на фиг.1, в транспортном положении; на фиг.3 - то же, что на фиг.2, вид сверху; на фиг.4 - то же, что на фиг.1, автоматический фиксатор выдвижных аутригерных балок; на фиг.5 - то же, что на фиг.1, разнесенный вид стрелы и удлинителя.
Краноманипуляторная установка состоит из опорно-поворотного устройства 1, двух выдвижных балок аутригеров 2 с пластиной 3 и с жестко установленной скобой 4 на каждой балке 2, двух аутригеров 5 с ручных механизмом подъема и опускания 6, колонны 7, гидроцилиндра 8 подъема стрелы 9, шарнирно закрепленной с колонной 7, удлинителя 10 и грузозахватного органа, выполненного в виде крюковой подвески 11. Удлинитель 10 состоит из трех гидравлических секций 12, 13, 14 с проушинами 15, 16, 17 и ручной секции 18 с проушиной 19 и соединен со стрелой 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения при помощи гидроцилиндров 20, 21 и 22, кроме ручной секции 18, которая перемещается вручную. Секция 13 удлинителя 10 имеет кронштейн 23 и держатель 24 для крепления и опоры гидроцилиндра 22. Фиксация секции 14 и ручной секции 18 осуществляется за счет совмещения отверстий 25 и 26 осью 27. Опорно-поворотное устройство 1 включает в себя поворотный механизм 28 колонны 7, две неподвижные балки 29, плиту 30, два ребра 31 и две перемычки 32, на каждой балке 29 установлены ручной фиксатор 33 и автоматический фиксатор 34, состоящий из четырех проставок 35, жестко установленных на балке 29, плиты 36 с осью 37, на которой установлен зацеп 38 с пружиной 39. Управление краноманипуляторной установкой осуществляется с помощью гидрораспределителей 40 с пульта управления 41 с отверстиями 42, который устанавливается отдельно от краноманипуляторной установки, расстояние ограничивается длиной рукавов высокого давления (на фиг. не показано).
Краноманипуляторная установка работает следующим образом. При установке аутригеров 5 в рабочее положение, поворачивают ручку ручного фиксатора 33 в горизонтальной положение, освобождают зацеп 38 автоматического фиксатора 34 от фиксации со скобой 4 и вытаскивают выдвижную балку 2 из неподвижной балки 29 опорно-поворотного устройства 1, опускают аутригер 5 до опорной поверхности при помощи ручного механизма подъема и опускания 6, для другого аутригера 5 проделывают операции в такой же последовательности. Гидроцилиндром 8 поднимают стрелу 9 краноманипуляторной установки в рабочее положение. Выдвижение секций 12, 13 и 14 удлинителя 10 осуществляется при помощи гидроцилиндров 20, 21 и 22, а секцию 18 вытаскивают вручную после удаления оси 24 из отверстий 25, расположенных в секции 14, и отверстий 26 ручной секции 18 и после выдвижения вставляют ось 27 в отверстия для фиксации. Движение колонны 7 осуществляют при помощи поворотного механизма 28. Крюковую подвеску 11 при необходимости можно переставить в проушины 15, 16, 17 и 19 секций удлинителя 10. Управление краноманипуляторной установкой осуществляют с помощью гидрораспределителей 40 с ручным управлением с пульта управления 41, который может быть расположен на транспортном средстве и фиксируется крепежными элементами (на фиг. не показано) через отверстия 42. Складывание краноманипуляторной установки в транспортное положение осуществляется в обратном порядке и может производиться в любом направлении.
Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «Велмаш-С» и успешно прошла приемочные испытания.