УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ТРЕХМЕРНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ТРУБЫ

1. Устройство для измерения трехмерной формы трубы (1), содержащее удерживающую структуру (2) для трубы (1), а также приспособление (3) для измерения формы трубы, отличающееся тем, что удерживающая структура имеет по меньшей мере одну опору (4) для поддержки трубы (1) изнутри, причем приспособление (3) для измерения формы трубы, обеспечивает возможность бесконтактного измерения формы трубы, при этом труба (1) и приспособление (3) для измерения формы трубы расположены подвижно относительно друг друга по всей длине трубы (1).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что удерживающая структура (2) имеет две входящие в соответствующие концы (1а, 1b) трубы и предпочтительно поддерживающие в заранее заданных точках (5а, 5b) внутренней стенки (1с) трубы опоры (4а, 4b).
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что заранее заданные точки (5а, 5b) внутренней стенки (1с) трубы лежат в зоне точек Бесселя, предпочтительно совпадают с точками Бесселя установленной на опорах трубы (1).
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что приспособление (3) для измерения формы трубы содержит по меньшей мере один источник (6) света, предпочтительно по меньшей мере один лазерный излучатель, и по меньшей мере один приемник (7) для рассеиваемых поверхностью трубы световых лучей, предпочтительно лазерных лучей.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что с помощью источника (6) света на трубу (1) проецируется световая структура (9), предпочтительно точка или линия, особенно предпочтительно узор.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление (3) для измерения формы трубы содержит раму (10), которая предпочтительно полностью окружает поперечное сечение трубы.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что по окружности рамы (10) расположено равноудалено друг от друга множество, предпочтительно 16-24, источников (6) света, предпочтительно лазерных излучателей.
8. Устройство по любому из пп. 6 или 7, отличающееся тем, что по меньшей мере один источник (6) света, предпочтительно лазерный излучатель, расположен внутри рамы (10) с возможностью по меньшей мере радиального, предпочтительно как радиального, так и тангенциального сдвига.
9. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что приспособление (3) для измерения формы трубы установлено с возможностью перемещения по всей длине трубы (1).
10. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что предусмотрены средства для поворота трубы (1) вокруг ее продольной оси, предпочтительно по меньшей мере одна роликовая призма.
11. Способ измерения трехмерной формы трубы (1), содержащий стадии удерживания трубы (1), а также измерения формы трубы, отличающийся тем, что удерживание трубы (1) осуществляют изнутри с помощью по меньшей мере одной опоры (4) для поддержки трубы (1), и выполняют бесконтактное измерение формы трубы, при этом измерение формы трубы осуществляют по всей длине трубы (1).
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что приспособление (3) для измерения формы трубы перемещают направленно по всей длине неподвижной трубы (1).
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что по меньшей мере один источник (6) света, предпочтительно по меньшей мере один лазерный излучатель, проецирует на трубу (1) световую структуру, предпочтительно точку или линию, особенно предпочтительно узор.
14. Способ по любому из пп. 11-13, отличающийся тем, что по меньшей мере один источник (6) света, предпочтительно по меньшей мере один лазерный излучатель, перед началом измерения формы трубы сдвигают внутри рамы (10) по меньшей мере радиально, предпочтительно как радиально, так и тангенциально, так что предпочтительно устанавливается заранее заданное расстояние, предпочтительно также заранее заданное местоположение источника (6) света относительно поверхности трубы.
15. Способ по любому из пп. 11-13, отличающийся тем, что труба (1) во время измерения формы трубы лежит исключительно на удерживающей структуре (2), предпочтительно на входящих в заранее заданных точках (5а, 5b) внутренней стенки (1с) трубы опорах (4а, 4b).