ДЕМПФИРУЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПОГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА КРАНА

1. Демпфирующая система, предназначенная для гашения колебаний погрузочного устройства в кране (1), который содержит тележку (2), грузоподъемный механизм (3), предусмотренный в указанной тележке, грузовые канаты (4), подвешенные к указанному грузоподъемному механизму, и погрузочное устройство (5), прикрепленное к указанным грузовым канатам, причем указанная демпфирующая система содержит вертикальный направляющий выступ (10, 110), расположенный в верхней части погрузочного устройства (5), и демпфирующие средства, установленные в тележке (2) и содержащие направляющую часть (11, 110), вмещающую указанный направляющий выступ (10, 100) погрузочного устройства (5), отличающаяся тем, что демпфирующие средства расположены в отдельной несущей раме (12), установленной с возможностью направленного движения в направлении подъема погрузочного устройства (5) в заданное место в доке (13), расположенном под тележкой (2), и с возможностью опускания из дока на погрузочное устройство, причем указанная направляющая часть представляет собой плавающую трубную конструкцию (11, 110), причем демпфирующие средства содержат группу боковых демпфирующих модулей (14), установленных между боковой стенкой направляющей трубной конструкции (11, 110) и несущей рамой (12), вокруг направляющей трубной конструкции, и по существу обеспечивающих демпфирование горизонтального движения направляющей трубной конструкции, а также несущий соединитель (15, 150, 350, 450), расположенный в верхней части несущей рамы (12), причем направляющая трубная конструкция (11, 110) подвешена на указанном несущем соединителе.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность регулирования горизонтального положения по меньшей мере одного из следующих элементов: несущей рамы (12) и дока (13) для обеспечения возможности установки направляющего выступа (10, 110) и направляющей трубной конструкции (11, 110) в одну вертикальную линию.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что док (13) прикреплен к несущему каркасу (36), установленному между двумя поперечными опорными балками (16) тележки (2), причем предусмотрена возможность регулирования положения дока (13) в продольном и поперечном направлениях тележки.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что док (13) оснащен вертикальными салазками (17), а несущая рама (12) оснащена ползунами (18), причем указанные салазки и указанные ползуны взаимодействуют друг с другом для опускания несущей рамы (12) из дока (13) и для направления несущей рамы (12) обратно в док.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что направляющий выступ (10, 100) содержит концевой выступ (21, 210), нижним концом прикрепленный к погрузочному устройству (5), конусную направляющую поверхность (22, 220), выдающуюся вверх из верхнего конца концевого выступа (21, 210), и направляющий штифт (23; 230), проходящий вверх от указанной направляющей поверхности, причем поперечный размер указанного направляющего штифта значительно меньше поперечного размера концевого выступа (21, 210), причем направляющая трубная конструкция (11, 110) содержит концевую трубу (24, 240), вмещающую в себя концевой выступ (21, 210) направляющего выступа (10, 110), расширяющийся вниз направляющий обод (25, 250), отходящий от нижнего края концевой трубы (24, 240), причем в верхней части концевой трубы (24, 240) предусмотрена сужающаяся конусно вверх внутренняя направляющая поверхность (26, 260), причем указанная направляющая трубная конструкция также содержит верхнюю трубу (27, 270), проходящую вверх от указанной внутренней направляющей поверхности и вмещающую в себя указанный направляющий штифт, причем в указанной верхней трубе направляющий штифт (23, 230) направляющего выступа (10; 100) установлен со свободной посадкой.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что концевой выступ (21) и направляющий штифт (23) направляющего выступа (10), а также концевая труба (24) и верхняя труба (27) направляющей трубной конструкции (11) имеют цилиндрическую форму, а направляющая поверхность (22), направляющий обод (25) и внутренняя направляющая поверхность (27) имеют коническую форму.
7. Система по п.5, отличающаяся тем, что концевой выступ (210) и направляющий штифт (230) направляющего выступа (100), а также концевая труба (240) и верхняя труба (270) направляющей трубной конструкции (110), в поперечном сечении имеют форму многоугольника, предпочтительно квадрата, а направляющая поверхность (220), направляющий обод (250) и внутренняя направляющая поверхность (270) представляют собой многоугольные конусы.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что несущий соединитель (15) расположен в демпфирующей камере (28) и содержит несущую конструкцию (29), например конструкцию «плита-втулка», расположенную вокруг верхней трубы направляющей трубной конструкции, а также вертикальные демпфирующие элементы (30), расположенные в демпфирующей камере (28) над и под несущей конструкцией.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что вертикальные демпфирующие элементы (30) содержат эластичный демпфирующий материал.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что несущий соединитель содержит шаровой шарнир (150), прикрепленный к верхнему концу направляющей трубной конструкции.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что шаровой шарнир (150) установлен в несущей раме (12) посредством вертикальных демпфирующих элементов (154).
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что несущий соединитель содержит гироскопическое поворотное устройство (350), расположенное в верхней части направляющей трубной конструкции (11).
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что несущая рама (12) оснащена несущей плитой (451), а несущий соединитель содержит винтовые пружины (450), расположенные между указанной несущей плитой и верхним концом направляющей трубной конструкции (11).
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что боковые демпфирующие модули (14) содержат трубчатый корпус (33) и по меньшей мере один эластичный элемент (34, 134, 234, 235), установленный в указанном трубчатом корпусе.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что эластичный элемент выполнен в виде винтовой пружины (134).
16. Система по п.14, отличающаяся тем, что эластичные элементы образованы тарельчатыми пружинами (234) и резиновыми демпферами (235).
17. Система по любому из пп.14-16, отличающаяся тем, что эластичные элементы (34, 134, 234, 235) предварительно напряжены.
18. Система по п.1, отличающаяся тем, что боковые демпфирующие модули (14) расположены в один или в два слоя, причем каждый слой содержит от трех до пяти указанных модулей.