ВЕДУЩЕЕ КОЛЕСО И СИСТЕМА ПРИВОДА ДЛЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Ведущее колесо для перемещения гусеницы гусеничного транспортного средства, причем ведущее колесо (6; 24; 28) содержит обод (18; 25; 29), выполненный с возможностью соединения с исполнительным механизмом (9) и проходящий вокруг оси вращения (А1); цилиндрическую поверхность (19; 26; 30) для поддержки и возврата направляющей ленты (14; 39) гусеницы (8; 36); и множество зубьев (20; 27; 31), выполненных за одно целое с ободом (18; 25; 29) для передачи движущей силы на направляющие (15; 37) гусеницы, установленные на поперечных звеньях (12) гусеницы (8; 36).
2. Ведущее колесо по п. 1, содержащее кольцо (21; 32), которое определяет цилиндрическую поверхность (19; 30) и соединено с ободом (18; 29) с возможностью вращения вокруг оси вращения (A1).
3. Ведущее колесо по п. 2, в котором обод (18; 29) содержит внешнюю поверхность (22); причем кольцо (21; 32) расположено вдоль внешней поверхности (22; 33).
4. Ведущее колесо по любому из пп. 2, 3, содержащее подшипник (23), расположенный между ободом (18) и кольцом (21).
5. Ведущее колесо по любому из пп. 2, 3, в котором кольцо (32) выполнено из материала с низким коэффициентом трения и расположено в контакте с ободом (29); в частности, кольцо (32) содержит кольцевую канавку (35), а обод (29) содержит кольцевое ребро (34), зацепляющееся с возможностью скольжения с кольцевой канавкой (35) кольца (32).
6. Ведущее колесо по любому из пп. 1-5, в котором зубья (20; 27; 31) установлены на одной боковой стенке обода (18; 25; 29).
7. Ведущее колесо по любому из пп. 1-6, в котором зубья (20; 27; 31) размещены на заданном расстоянии от цилиндрической поверхности (19; 26; 30) в направлении, параллельном оси вращения (А1).
8. Ведущее колесо по любому из пп. 1-7, в котором зубья (20; 31) являются радиальными зубьями с профилем зубьев зубчатого колеса.
9. Ведущее колесо по любому из пп. 1-7, в котором зубья (27) представляют собой осевые зубья цилиндрической формы.
10. Ведущее колесо по любому из пп. 1-9, содержащее два ряда зубьев (20; 27; 31), расположенных на противоположных сторонах цилиндрической поверхности, в частности два ряда зубьев (20; 27) расположены на равном расстоянии от цилиндрической поверхности (19; 26).
11. Система привода гусеничного транспортного средства, причем система содержит ведущее колесо (6; 24; 28) по любому из пп. 1-10 и гусеницу (8; 36), которая содержит направляющую ленту (14; 39), изготовленную из армированного эластомерного материала; множество поперечных звеньев (12), которые прикреплены к направляющей ленте (14; 39) и проходят поперечно направляющей ленте (14; 39); и множество направляющих (15; 37) гусеницы, причем направляющая лента (14; 39) выполнена с возможностью контакта с цилиндрической поверхностью (19; 26; 30) ведущего колеса (6; 24; 28); и каждая направляющая (15; 37) гусеницы прикреплена к соответствующему поперечному звену (12) и выполнена с возможностью зацепления за зубья (20; 27; 29) ведущего колеса (6; 24; 28).
12. Система по п. 11, в которой направляющая лента (14; 39) имеет ширину, превышающую ширину цилиндрической поверхности (19; 26; 30) ведущего колеса (6; 24; 28).
13. Система по любому из пп. 11, 12, в которой направляющая лента (14; 39) является зубчатой вдоль внутренней поверхности, выполненной с возможностью контакта с цилиндрической поверхностью (19; 26; 30) ведущего колеса (6; 24; 28), причем зубья направляющей ленты (14; 39) выполнены за одно целое с направляющей лентой (14; 39) или прикреплены к направляющей ленте (14; 39).
14. Система по любому из пп. 11-13, в которой каждая направляющая (15) гусеницы содержит два элемента (16), расположенных на противоположных сторонах направляющей ленты (14; 39).
15. Система по любому из пп. 11-14, в которой гусеничное транспортного средство является снегоочистителем.
16. Гусеничное транспортное средство, которое содержит по меньшей мере две системы привода (3) по любому из предыдущих пп. 11-15.