Колесно-пальцевые грабли

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к граблям с пальцевыми колесами, и может быть использована при заготовке сена и соломы для сгребания подвяленной и сухой массы из валков и прокосов, а также формирования валков заданной ширины, а также оборота ранее сформированных валков.
Известны колесно-пальцевые грабли, содержащие прицепное устройство, шарнирно соединенное крепежным концом с несущей балочной опорой на опорных колесах, боковые секции с пальцевыми колесами, установленными попарно на коленчатых опорах, закрепленных на опорных штангах, механизм подъема секций с гидравлическим подъемником в виде гидроцилиндра подъема, сообщающимся с гидравлической системой, механизм поворота секции шарнирно соединен с амортизатором и трубой подъема секции, соединенной с несущей балочной опорой, имеющей возможность в расфиксированном состоянии поворачиваться в вертикальной плоскости на 360° совместно с навесками и рабочими пальцевыми колесами, причем прицепное устройство приварено на балке жестко и имеет два кронштейна для навешивания энергетического средства и на несущей балочной опоре также смонтирован механизм регулирования давления рабочих пальцевых колес на почву, при этом гидроцилиндр подъема непосредственно соединен штоком с механизмом поворота секции, а другим концом - с механизмом регулирования давления рабочих пальцевых колес на почву (см. патент РФ №2384043 по МПК A01D 78/02, опубл. 20.03.2010.).
Недостатком известных колесно-пальцевых граблей является сложность конструкции, плохое копирование почвы и низкая производительность.
Наиболее близкими по технической сущности являются колесно-пальцевые грабли, содержащие прицепное устройство, соединенное крепежным концом с несущей балочной опорой на опорных колесах, боковые секции с пальцевыми колесами, установленными попарно на коленчатых опорах, закрепленных на опорных штангах, механизмы поворота секций, механизм подъема секций с гидравлическим подъемником в виде одного гидроцилиндра подъема, сообщающимся с гидравлической системой, механизмы поворота секций шарнирно соединены с амортизаторами и трубами подъема секций, трубы соединены с опорными штангами, имеющие возможность в расфиксированном состоянии поворачиваться в вертикальной плоскости на 360° совместно с расположенными по их концам навесками и рабочими пальцевыми колесами, отличающиеся тем, что опорные штанги каждой секции с одного из концов имеют два радиуса гибки каждый на угол 45°, между навесками, расположенными по концам каждой опорной штанге, расположена дополнительная навеска с двумя рабочими пальцевыми колесами, причем дополнительная навеска смонтирована с возможностью съема на опорной штанге посредством штыревых фиксаторов и трубы, соосной трубе подъема секции, все навески выполнены L-образной формы, а все рабочие колеса секции, начиная с крайнего, лежат в последовательных параллельных плоскостях (см. патент РФ №2 324 326 по МПК A01D 78/02, опубл. 20.05.2008.).
Недостатками известных колесно-пальцевые граблей являются сложность конструкции, недостаточная гибкость эксплуатационных характеристик, низкая производительность.
Техническим результатом является создание граблей с повышенной производительностью при эксплуатации на предельно высокой скорости с повышенным качеством формирования валков сена или соломы, расширение функциональных и эксплуатационных возможностей с увеличенной маневренностью с возможностью использования как на равнинах, так и на горных склонах с крутизной до 20%.
Технический результат достигается тем, что в колесно-пальцевых граблях, содержащих прицепное устройство, соединенное крепежным концом с несущей балочной опорой на опорных колесах с рычагами подвески, боковые секции с пальцевыми колесами, установленными попарно на коленчатых опорах, закрепленных на опорных штангах, механизм подъема секций с шарнирно закрепленным на несущей балочной опоре гидравлическим подъемником, сообщающимся с гидравлической системой, согласно полезной модели несущая балочная опора состоит из двух частей в виде двух опорных балок, скрепленных своими торцами с боковыми стенками крепежного конца прицепного устройства и стержневыми раскосами, причем опорные балки соединены с опорными штангами посредством регулировочных тяг для регулировки ширины и угла захвата, а механизм подъема секций состоит из телескопических труб типа "труба в трубе", шарнирно соединенных с опорными штангами и штоками подъемных гидроцилиндров, закрепленных на опорных балках. Скрепление торцов опорных балок и боковых стенок крепежного конца прицепного устройства выполнено посредством болтового соединения крепежных пластин прикрепленных к боковым стенкам прицепного устройства и торцам опорных балок. Грабли снабжены средним пальцевым колесом на коленчатом рычаге подвески, закрепленном на несущей балочной опоре. Гидравлическая система снабжена трехходовым краном для переменной работы боковыми секциями. Прицепное устройство выполнено в виде скрепленных между собой фланцевым соединением прицепной секции и крепежной секции.
Сущность полезной модели поясняется чертежами в аксонометрии.
На фиг. 1 - изображены колесно-пальцевые грабли, общий вид в положении сгребания; на фиг. 2 - общий вид в положении ворошения; на фиг. 3 - фрагмент, поясняющий фланцевое соединение прицепных секций; на фиг. 4 - фрагмент, поясняющий соединение опорных балок между собой и с опорными штангами, а также крепление подъемных гидроцилиндров.
Колесно-пальцевые грабли содержат прицепное устройство, скрепленное концевым участком с несущей балочной опорой, боковые секции и механизм подъема секций.
Прицепное устройство состоит из прицепной секции 1 и крепежной секции 2 с фланцевым соединением 3. Несущая балочная опора состоит из двух частей в виде скрепленных своими торцами двух опорных балок 4 и 5 с опорными колесами 6.
Боковые секции выполнены с пальцевыми колесами 7, установленными попарно на коленчатых опорах 8, закрепленных на опорных штангах 9.
Механизм подъема секций состоит из телескопических труб 10 типа "труба в трубе", шарнирно соединенных с опорными штангами 9 и штоками подъемных гидроцилиндров 11 и 12, сообщающихся с гидравлической системой 13, снабженной трехходовым краном 14 для переменной работы (при необходимости) боковыми секциями.
Скрепление двух опорных балок 4 и 5 своими торцами выполнено посредством болтового соединения крепежных пластин 15 и 16 прикрепленных к боковым стенкам прицепного устройства и торцам опорных балок 4 и 5 с подкреплением стержневыми раскосами 17.
Для регулировки ширины и угла захвата опорные балки 4 и 5 соединены с опорными штангами 9 регулировочными тягами 18.
На несущих концах телескопических труб 10 закреплены крепежные вилки 19 для шарнирного закрепления опорных штанг 9 и штоков подъемных гидроцилиндров 11 и 12.
Телескопические трубы 10, опирающиеся регулировочными винтами 20 на амортизаторы 21 опорных балок 4 и 5, предназначены для регулировки ширины захвата и силы давления пальцевых колес 7 на почву поля.
Грабли снабжены установленным на концевом участке крепежной секции 2 прицепного устройства средним пальцевым колесом 22 с коленчатым рычагом подвески 23, связанным через систему блоков и тросов 24 с шарнирно закрепленной телескопической трубой 10 для перевода в транспортное положение.
Грабли колесно-пальцевые работают следующим образом.
Перед началом работы проводится регулировка граблей. С помощью телескопической трубы 10 регулируется ширина захвата, а регулировочными тягами 18 выставляется угол атаки и ширина валка, а также регулируется давление на почву поля боковых секций регулировочным винтом 20 таким образом, чтобы все пальцевые колеса 7 были в контакте с почвой поля при изменении не ровности поля (регулировка производится на ровной поверхности поля).
При сгребании в валок сухая масса, захваченная первым пальцевым колесом 7, перемещается на величину захвата этого пальцевого колеса 7 и подается в зону действия второго пальцевого колеса 7 и т.д.
Таким образом, после прохода между крайними задними пальцевыми колесами 7 образуется валок.
Среднее пальцевое колесо 22 предназначено для сгребания скошенной массы в средней зоне граблей с целью обеспечения более качественного последующего подбора валка.
Процесс оборачивания валка осуществляется воздействием вдоль него любой боковой секцией с пальцевыми колесами 7 в положении сгребания, при этом валок сдвигается в сторону и оборачивается.
Грабли имеют два рабочих положения сгребание и ворошение с возможностью регулировки ширины и угла захвата граблей и ширины образования валка за счет регулировочных тяг 18 и опорных штанг 9.
При переводе граблей из положения «сгребание» в положение «ворошение», необходимо выдвинуть телескопическую трубу 10 на максимальную длину, расфиксировать регулировочную тягу 18, развернуть опорные штанги 9 на 90° и зафиксировать регулировочную тягу 18 с обратной стороны телескопической трубы 10.
В режиме сгребания опорные штанги 9 с пальцевыми колесами 7 на коленчатых опорах 8 фиксируются регулировочными тягами 18 в направлении для захвата сухой массы травы крайними пальцевыми колесами 7 и последующей передачи с образованием валка на выходе.
В режиме ворошения опорные штанги 9 фиксируются регулировочными тягами 18 в направлении для захвата и переворота скошенной влажной или подвяленной массы травы пальцевыми колесам 7.
Грабли за счет установленного в гидравлической системе трехходового крана 14 имеют возможность при необходимости работать поочередно боковыми секциями посредством подъемных гидроцилиндров 11 и 12 для передвижения или переворота ранее образованного валка сена или соломы, а также для работы по периметру поля.
Предлагаемые грабли колесно-пальцевые имеют простую, надежную и прочную конструкцию с расширенными функциональными и эксплуатационными возможностями, обладающую высокой устойчивостью и повышенной производительностью на предельно высокой скорости с высоким качеством формирования валков сена или соломы.