СКВАЖИННЫЙ ПРИВОДНОЙ АГРЕГАТ, ИМЕЮЩИЙ РАСПОЛОЖЕННЫЙ В КОЛЕСЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

1. Скважинный приводной агрегат (11) для ввода в скважину, содержащий:
- корпус (51) приводного агрегата,
- рычажное устройство (60), выполненное с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением относительно корпуса приводного агрегата,
- устройство (41) для приведения в действие рычагов, расположенное в корпусе приводного агрегата и предназначенное для перемещения рычажного устройства между убранным положением и выдвинутым положением, и
- колесное устройство (90), содержащее неподвижную часть (91) и вращающуюся часть (92), причем неподвижная часть соединена с рычажным устройством или образует часть рычажного устройства и соединена с вращающейся частью с возможностью вращения,
причем колесное устройство содержит гидравлический двигатель (23), содержащий корпус (93) гидравлического двигателя и вращающуюся секцию (84), соединенную с вращающейся частью для вращения части колесного устройства.
2. Скважинный приводной агрегат по п.1, в котором неподвижная часть и вращающая часть образуют корпус гидравлического двигателя.
3. Скважинный приводной агрегат по п.1 или 2, в котором колесное устройство, кроме того, содержит планетарную зубчатую передачу (95).
4. Скважинный приводной агрегат по п.3, в котором планетарная зубчатая передача расположена в корпусе гидравлического двигателя.
5. Скважинный приводной агрегат по п.3, в котором колесное устройство содержит обод (99) колеса.
6. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.4 или 5, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя соединена с центральным зубчатым колесом (96) планетарной зубчатой передачи.
7. Скважинный приводной агрегат по п.4, в котором для приведения в движение кольцевого зубчатого колеса (98) планетарной передачи центральное зубчатое колесо (96) планетарной зубчатой передачи приводит в движение несколько сателлитов (97), соединенных при помощи водила (37).
8. Скважинный приводной агрегат по п.7, в котором обод колеса содержит кольцевое зубчатое колесо, обеспечивающее зацепление сателлитов с ободом колеса и приведение его в движение.
9. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.4, 5, 7 или 8, в котором планетарная зубчатая передача содержит кольцевое зубчатое колесо (98), образованное ободом колеса или закрывающей деталью.
10. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.4 или 5, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя соединена с сателлитами, причем сателлиты приводимы в движение указанной вращающейся секцией.
11. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.4 или 5, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя содержит первое центральное зубчатое колесо (96) планетарной передачи, причем указанное первое центральное зубчатое колесо приводит в движение несколько первых сателлитов (97), соединенных при помощи водила (37).
12. Скважинный приводной агрегат по п.11, в котором водило планетарной передачи приводит в движение несколько вторых сателлитов (97В), причем водило содержит центральное зубчатое колесо, входящее в зацепление со вторыми сателлитами и приводящее их в движение.
13. Скважинный приводной агрегат по п.12, в котором вторые сателлиты соединены при помощи второго водила (137), являющегося деталью вращающейся части (92) для вращения части колесного устройства.
14. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 8, 12 или 13, в котором рычажное устройство содержит рычаг (81) привода колеса, причем рычаг привода колеса содержит каналы (85) для текучей среды, предназначенные для подачи текучей среды в гидравлический двигатель и из гидравлического двигателя через неподвижную часть.
15. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 8, 12 или 13, в котором блок гидроцилиндров содержит каналы (86) для текучей среды, расположенные на одной линии с каналами для текучей среды в рычаге привода колеса, что обеспечивает направление текучей среды из рычага привода колеса в цилиндры блока гидроцилиндров.
16. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 8, 12 или 13, в котором гидравлический двигатель представляет собой радиально-поршневой двигатель.
17. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 8, 12 или 13, в котором гидравлический двигатель содержит кулачковую шайбу (24), соединенную с неподвижной частью колесного устройства или образующую часть упомянутой неподвижной части колесного устройства.
18. Скважинная система, содержащая приводной агрегат по любому из пп.1-17 и рабочий инструмент (12), соединенный с приводным агрегатом для продвижения вперед в колодце или в скважине.
19. Скважинная система по п.18, в которой рабочий инструмент представляет собой толкающее устройство, ключевое устройство, фрезерный инструмент, бурильный инструмент, каротажный прибор и так далее.
20. Применение приводного агрегата по любому из пп.1-17 в колодце или скважине для продвижения вперед в колодце или в скважине самого приводного агрегата и/или рабочего инструмента.