КОМПЛЕКС СТРЕЛЬБОВОЙ ДИСТАНЦИОННО-УПРАВЛЯЕМЫЙ ДЫМ-2
FUME-2 REMOTE-CONTROLLED SHOOTING COMPLEX

Изобретение относится к военной технике, в частности к системам предупреждения и воздействия, осуществляющим визуальное наблюдение за местностью, и организацию обороны объекта с использованием дистанционно-управляемых стрельбовых установок.
Известно универсальное огневое сооружение «Горчак», содержащее закапываемую в землю установку, выполненную в виде цилиндра с откидывающейся крышкой, которая переводится в боевое или укрытое положение боевым расчетом. На крышке закреплены комплекс вооружения и приборы наблюдения за местностью. Боевой расчет, размещаемый в цилиндре, осуществляет наблюдение за местностью через перископические приборы и ведет огонь из оружия. Стрельбовая установка наводится на цель ручными механизмами наведения («Военный парад», 1, 1996 г., стр. 22, 84).
Недостаток указанного сооружения заключается в том, что необходимость ведения постоянного наблюдения за местностью на охраняемом объекте через перископические приборы приводит к демаскированию огневых сооружений, снижению их выживаемости. Кроме того, в режиме постоянного наблюдения в огневом сооружении должны находиться сменяемые расчеты, состоящие как минимум из двух человек. Расчету каждого огневого сооружения, размещаемого на заданном рубеже обороны, необходимо обеспечить соответствующие условия жизнедеятельности в течение длительного периода.
Известен комплекс стрельбовой дистанционно-управляемый ДЫМ-СК, содержащий, по меньшей мере, одну стационарно установленную и дистанционно-управляемую стрельбовую установку (СУ). В состав СУ входят телекамера, громкоговоритель, устройство наведения, блок управления, приемопередающее устройство которого соединено кабельной линией связи с приемопередающим устройством пульта дистанционного контроля и управления, в упомянутую линию связи включен коммутатор. Пульт имеет монитор, клавиатуру, микрофон и устройство управления, например, в виде "джойстика". Каждая СУ снабжена блоками стволов с электрокапсюлями, ИК-прожектором и микрофоном обратной связи с оператором и помещена в герметичный контейнер. Герметичный контейнер оборудован механизмом поднятия крышки и устройством выдвижения СУ (RU 2373483 F41H 11/00).
Недостаток изобретения заключается в том, что при визуальном наблюдении в ночное время оператор может осуществлять контроль охраняемого объекта только по информации от телевизионной камеры без использования термографических изображений участков контроля с характерным выделением на них теплокровных объектов. Кроме того, изобретение не позволяет вести эффективный огонь на поражение по нарушителям, скрытым за искусственными или естественными преградами. Однако по своей технической сущности и достигаемому результату данное решение наиболее близко предлагаемому.
Задачей предлагаемого изобретения является круглосуточное визуальное наблюдение территории охраняемого объекта посредством телевизионной и тепловизионной камер, обнаружение и локализация участков проникновения нарушителя, оперативный анализ обстановки, ведение предупредительной стрельбы и огня на поражение из различных видов вооружения в локальных зонах объекта, на подходах к охраняемым объектам и других участках контроля.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в комплекс стрельбовой дистанционно-управляемый ДЫМ-2, содержащий, по меньшей мере, одну стационарно установленную и дистанционно-управляемую стрельбовую установку с блоком видеонаблюдения, включающим телекамеру, громкоговорителем, устройством наведения и блоком управления с приемопередающим устройством, соединенным кабельной линией связи с приемопередающим устройством пульта дистанционного контроля и управления (ПДКУ), имеющего монитор, клавиатуру с устройствами управления работой комплекса, световой и звуковой индикациями состояния его устройств, микрофон и устройство управления, выполненное, например, в виде "джойстика", в линию связи между приемопередающими устройствами блоков управления стрельбовых установок и ПДКУ включено устройство сопряжения, при этом каждая стрельбовая установка снабжена блоками стволов, ИК-прожектором и микрофоном обратной связи с оператором и помещена в защитный контейнер, последний оборудован механизмом поднятия его крышки и устройством выдвижения единицы стрельбовой установки, на котором закреплены блок телевизионный, блоки стволов, устройство наведения, блок управления, ИК-прожектор, громкоговоритель, микрофон обратной связи с оператором, устройство сопряжения снабжено входами для подключения внешних технических средств охраны, дополнительно введены устройство управления, блоки гранатометные, блок тепловизионный, блоки стволов снабжены электромеханическими блоками инициирования выстрела, а обмен информационными и управляющими сигналами по кабельным линиям связи между стрельбовой установкой, ПДКУ и устройством сопряжения осуществляется по сети стандарта Ethernet. Введение тепловизионного блока, установленного на устройстве выдвижения контейнера и предназначенного для формирования с помощью тепловизионной камеры термографических изображений участков контроля с характерным выделением теплокровных объектов и передачи их на ПДКУ, обеспечивает возможность наблюдения объекта в ночное время без включения инфракрасного прожектора или в условиях плохой видимости (дождь, снег, туман); введение блока гранатометного, установленного на устройстве управления, позволяет увеличить дальность и площадь эффективного поражения нарушителей, скрытых за искусственными или естественными преградами; введение устройства управления позволяет корректировать по вертикали ведение стрельбы из гранатомета; введение стандарта Ethernet позволяет увеличить объем передаваемой информации и скорость обмена последней; введение электромеханического блока инициирования выстрела в блоки стволов позволило отказаться от применения электрокапсюлей, тем самым исключить зависимость боеспособности комплекса от своевременной поставки последних. Стрельба гранатами ведется в одиночном режиме из гранатометного блока, выбранного на ПДКУ. После израсходования боекомплекта в одном из блоков гранатометных автоматически осуществляется выбор для стрельбы другого блока гранатометного. На мониторе ПДКУ одновременно с изображением от телекамеры и отображением состояния СУ выводится изображение от тепловизионной камеры.
Техническим результатом предлагаемого комплекса является обеспечение визуального наблюдения охраняемого объекта по видеоизображению от телекамеры, термографическому изображению от тепловизионной камеры с одновременным отображением состояния СУ комплекса, количества боеприпасов в каждой установке на экране монитора ПДКУ, автоматического выбора единицы СУ для управления по сигналам тревог от технических устройств или в ручном режиме по результатам визуального наблюдения, автоматического выдвижения СУ из контейнера и наведения на цель в соответствии с параметрами, заданными при настройке или в ручном режиме, голосового предупреждения и получения ответа от нарушителя, выбора режима ведения стрельбы из блоков стволов или стрельбы из блоков гранатометных, открытия огня, возвращения СУ в исходное положение в контейнере после отработки угрозы, защиты комплекса от несанкционированных действий, документирования работы оператора в журнале событий, безопасных условий для личного состава, контроля нескольких объектов одним оператором.
На фиг. 1 представлена структурная схема комплекса (расположение органов управления и индикации на клавиатуре ПДКУ, за исключением приемопередающего устройства, микрофона, монитора, клавиатуры и «джойстика», не позиционировано).
На фиг. 2 представлен общий вид устройств комплекса в объемном изображении.
В зависимости от назначения и конструкции объекта на его периметре стационарно установлен, по меньшей мере, один герметичный контейнер (11), в который помещена стрельбовая установка (8). Контейнер содержит механизм поднятия его крышки и устройство выдвижения (15) стрельбовой установки. На устройстве выдвижения установлен блок телевизионный с телекамерой (9), тепловизионный блок с тепловизионной камерой (10), блоки стволов (17), устройство наведения (19), блок управления (7) с приемопередающим устройством (6), ИК-прожектор (20), громкоговоритель (13) и микрофон обратной связи с оператором (14). Блоки гранатометные (16) установлены на устройство управления (5). Устройство управления (5) соединено с блоком управления (7). Блоки стволов (17) закреплены симметрично относительно вертикальной оси стрельбовой установки. Пульт дистанционного контроля и управления (1) содержит монитор (2), клавиатуру (3) с устройствами световой и звуковой индикации состояния устройств комплекса и управления его работой, приемопередающее устройство (4), микрофон (12) и устройство управления, например, «джойстик» (18). Приемопередающее устройство ПДКУ (4), приемопередающее устройство (6) блока управления и устройство сопряжения (21) соединены кабельными линиями связи. Обмен информационными и управляющими сигналами по кабельным линиям связи осуществляется по сети стандарта Ethernet.
Оператор находится в караульном помещении за ПДКУ (1). Перед началом работы производится регистрация оператора, после чего предоставляется доступ к управлению комплексом. Управление и контроль работы комплекса выполняется с использованием монитора (2) и клавиатуры (3), передача информационных и управляющих сигналов от приемопередающего устройства (4) ПДКУ (1) на приемопередающее устройство (6) блока управления (7) осуществляется по кабельным линиям связи по сети стандарта Ethernet. Оператор может проводить конфигурацию комплекса, контроль состояния включенных СУ (8) и количества боеприпасов в блоках стволов (17) и блоках гранатометных (16), визуальное наблюдение за местностью на мониторе (2) по изображениям от телекамер (9) и тепловизионной камеры (10), выбранных для управления единиц стрельбовых установок, просматривать журнал событий. Оператор имеет возможность переключения видеоизображений от всех включенных в данный момент СУ (8). При визуальном обнаружении нарушителя, оператор производит выбор для управления единицы СУ (8), соответствующей зоне нарушения, осуществляется автоматическое выдвижение установки из контейнера (11), проводит в микрофон (12) голосовое предупреждение нарушителя, транслируемое на громкоговоритель (13). Оценивает дальнейшие действия в соответствии с полученным посредством микрофона обратной связи с оператором (14) ответом нарушителя. При выполнении команды выдвижения, приемопередающее устройство (6) управляет устройством выдвижения (15), подавая на него сигналы подъема, опускания и установки скорости перемещения. При поступлении от устройства сопряжения (21) сигнала тревоги от технических средств охраны периметра, инициируется индикатор «Тревоги» клавиатуры (3), на экране (2) отображается сообщение о тревоге с указанием номера тревожного входа устройства сопряжения (21) и номер единицы СУ (8), зоне контроля которой соответствует тревога, осуществляется автоматическое выдвижение установки (8) из контейнера (11) и ее наведение в соответствии с параметрами предустановок, заданными при настройке, для привлечения внимания оператора формируется звуковой сигнал тревоги. Установка автоматически становится выбранной для управления. На экране отображается видеоизображение от телекамеры (9), термографическое изображение от тепловизионной камеры (10), рамка прицела, текущее время, номер дежурного оператора, количество оставшихся выстрелов в боекомплекте установки как в блоках стволов, так и в блоках гранатометных, информация о заряженных блоках стволов (17) и блоках гранатометных (16) каждой СУ (8) комплекса. При поступлении от устройства сопряжения (21) новых сигналов тревог, соответствующих другим единицам СУ (8), на клавиатуре (3) включаются дополнительные индикаторы группы «Тревог», отображение информации продолжается до выключения соответствующей ей СУ (8). Оператор «джойстиком» (18) управляет устройством наведения (19) установки на цель в двух плоскостях с одновременным совмещением рамки прицела на мониторе (2) с видеоизображением нарушителя, с клавиатуры (3) управляет углом обзора камеры (9) и тепловизионной камеры (10), фокусировкой изображений. Включение ИК-прожектора (20), голосовое предупреждение нарушителя, предупредительный выстрел, разблокировку стрельбы, при наличии права доступа у оператора, выбор режимов ведения стрельбы производят нажатием соответствующих кнопок на клавиатуре (3). Наблюдая за дальнейшими действиями нарушителя, оператор определяет необходимость ведения стрельбы на поражение и выбор вооружения для стрельбы. Стрельба на поражение по цели производится нажатием кнопки «джойстика» (18).
Таким образом, предложенное изобретение позволяет вести охрану и оборону особо важных объектов дистанционно, находясь на значительном расстоянии, обеспечивает безопасные условия для личного состава, осуществляет эффективное подавление цели залповым огнем и огнем из блоков гранатометных, а также предусматривает контроль нескольких объектов одним оператором и невозможность ведения огня из стрельбовых установок при их хищении.