Система вывода ледокола в заданную точку

Предлагаемая полезная модель относится к системам управления судном и предназначена для вывода ледокола с танкером в определенную точку.
При выводе ледокола с танкером в точку с заданными координатами для проведения работ по загрузке танкера нефтью, стоит задача обеспечения вывода ледокола в заданную точку для захвата трубы донного коллектора, лежащей на дне моря.
Известна система вывода ледокола в заданную точку, в дальнейшем система вывода, содержащая компьютер с сопряженным с ним спутниковым приемником, главной функцией, которой является отображение навигационной информации на экране монитора компьютера.
Данная система вывода не обеспечивает повышенной надежности, не может обеспечить точного определения положения водолазной шахты ледокола, через который водолазы поднимают на борт трубу донного коллектора и передают ее на танкер.
Основная техническая задача, на решение которой направлено предполагаемая полезная модель, состоит в создании системы вывода, позволяющей выводить ледокол с танкером в точку с заданными координатами, точно определять положение водолазной шахты ледокола и обеспечить повышенную надежность работы системы.
МКП: G 05 D 1/00, G 01 С 23/00
два гирокомпаса и эхолот, при этом антенны спутниковых приемников DGPS разнесены по оси ледокола, а программное обеспечение по текущим координатам антенн спутниковых приемников производит расчет положения ледокола, что обеспечивает дублирование гирокомпасов.
Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая система вывода отличается тем, что состоит из двух компьютеров с подключенными к нему датчиками, каждый из которых способен решать навигационные задачи вывода. В каждый компьютер вставляются плата сопряжения с гирокомпасами типа Курс или Вега и плата сопряжения с эхолотом типа НЭЛ или ПЭЛ. Каждый компьютер имеет 2 порта RS-232 ввода-вывода информации с датчиков имеющих такой же интерфейс (спутниковые навигационные приемники).
Предлагаемая полезная модель предназначена для управления ледоколом при производстве работ по загрузке танкера нефтью от донного коллектора, она обеспечивает вывод ледокола в точку нахождения донного коллектора. Вывод ледокола с танкером в определенную точку с заданными координатами и проведение работ по загрузке танкера нефтью, сложная и дорогостоящая операция, не допускающая уход сточки донного терминала, так как в этом случае может произойти отрыв соединяющей трубы от донного терминала к ледоколу и разлив нефти, следовательно, система вывода должна иметь дублирование систем вывода.
Сущность предполагаемой полезной модели поясняется графическими материалами, где на Рис.1 представлена блок-схема соединений компьютеров 1 и 4, со спутниковыми навигационными приемниками DGPS 8 и 12, эхолотом 10, гирокомпасами 9 и 11. Предлагаемая система вывода
содержит компьютеры 1 и 4, со вставленными в них платами сопряжения с эхолотом 2 и 5, платами сопряжения с гирокомпасом 3 и 6, спутниковые навигационные приемники DGPS 8 и 12, эхолот 10 и гирокомпасы 9, 11. При этом первый вход компьютера 1 (плата сопряжения с эхолотом 2) соединен с первым входом компьютера 4 (плата сопряжения с эхолотом 5) и с выходом эхолота 9. Второй вход компьютера 1 (плата сопряжения с гирокомпасом 3) соединен с выходом гирокомпаса 9. Второй вход компьютера 4 (плата сопряжения с гирокомпасом 3) соединен с выходом гирокомпаса 11. Третий вход компьютера 1 «Com1 соединен с третьим входом компьютера 4 «Сопп1 и выходом первого спутникового навигационного приемника DGPS 8. Четвертый вход компьютера 1 «Сот2 соединен с четвертым входом компьютера 4 «Сот2 и выходом второго спутникового навигационного приемника DGPS 12.
Работой предлагаемой система вывода управляет оригинальная программа. По координатам антенн спутниковых навигационных приемников DGPS и данным привязки их к ледоколу вычисляются: пространственные координаты центра, носа и кормы, координаты водолазной шахты и истинный курс. По этим данным и схематичным данным ледокола на мониторе компьютера строится модель ледокола, ориентированная относительно пространственной системы координат. В пространственной системе координат также обозначается расположение донного коллектора для забора нефти. Задача оператора, управляя ледоколом, совместить точку терминала с водолазной шахтой и удерживать ледокол в данном положении. Для этого на монитор компьютера выводятся также данные: курс ледокола, скорость, расстояние ледокола до заданной точки (точки нахождения донного
: ;//vrV/X
коллектора), время достижения заданной точки (точки нахождения донного коллектора). Также на монитор компьютера выводится контур допустимого отклонения положения водолазной шахты от донного коллектора, при котором возможна работа по загрузке танкера нефтью.
Использование предлагаемой система вывода позволяет осуществлять вывод ледокола в заданную точку, предупредить разрыв соединяющей трубы от донного коллектора к ледоколу и разлив нефти, сократить время вывода ледокола в заданную точку.