ТРАНСМИССИЯ С БЕССТУПЕНЧАТО ИЗМЕНЯЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

1. Трансмиссия, содержащая:
первую шестерню, вращаемую вокруг оси;
валы, причем каждый вал проходит в аксиальном направлении параллельно оси и установлен с возможностью скольжения в радиальном направлении по первой шестерне;
вторую шестерню, вращаемую вокруг второй оси, параллельной и расположенной с фиксированным смещением от оси;
планетарные шестерни причем каждая планетарная шестерня установлена на и является вращаемой вокруг соответствующего одного из валов и зацепляется со второй шестерней;
кольцевую шестерню, коаксиальную со второй шестерней и имеющую зубцы, которые выборочно зацепляются с менее, чем со всеми планетарными шестернями за один раз и являются регулируемыми для изменения расстояния от оси до зубцов для установки с возможностью изменения передаточного отношения между первой и второй шестернями.
2. Трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая:
первое передаточное отношение, при котором планетарные шестерни зацепляются с зубцами на первом расстоянии от оси;
второе передаточное отношение, при котором планетарные шестерни зацепляются с зубцами на втором расстоянии от оси, причем второе расстояние отличается от первого расстояния.
3. Трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая:
окружность кольцевой шестерни, причем зубцы выборочно зацепляются с планетарными шестернями по окружности.
4. Трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая:
спицы, проходящие в радиальном направлении от ступицы первой шестерни, причем каждый из валов устанавливается на соответствующей одной из спиц с возможностью скольжения в радиальном направлении по соответствующей одной из спиц.
5. Трансмиссия по п. 1, в которой зубцы кольцевой шестерни выборочно вращаются на шарнирах в кольцевой шестерне для выборочного зацепления с планетарными шестернями.
6. Трансмиссия по п. 1, в которой зубцы расположены только на участке окружности кольцевой шестерни, и кольцевая шестерня вращается для выборочного зацепления зубцов с планетарными шестернями, чтобы, тем самым, изменять передаточное отношение трансмиссии.
7. Трансмиссия по п. 6, в которой кольцевая шестерня вращается с помощью электродвигателя.
8. Трансмиссия по п. 6, в которой кольцевая шестерня неподвижно удерживается для поддержания передаточного отношения.
9. Трансмиссия по п. 1, в которой кольцевая шестерня вращательно зафиксирована, и каждый из зубцов имеет:
выдвинутое положение, в котором зубцы зацепляются с планетарными шестернями;
убранное положение, в котором зубцы не зацепляются с планетарными шестернями;
контроллер, выполненный с возможностью выборочного выдвижения и убирания выборочных зубцов.
10. Трансмиссия по п. 9, дополнительно содержащая:
клиновидные кулачки, каждый из которых приводит в действие соответствующий один из зубцов между выдвинутым и убранным положениями по команде контроллера.
11. Трансмиссия по п. 9, дополнительно содержащая:
датчик положения, установленный на первой шестерне для обнаружения относительного положения первой шестерни относительно оси.
12. Трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая:
подшипники, причем каждый из подшипников установлен на соответствующем одном из валов;
направляющее кольцо, концентричное со второй осью, причем направляющее кольцо опирается на подшипники для удержания планетарных шестерен зацепленными со второй шестерней.
13. Трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая:
стойки, причем каждая из стоек установлена между соответствующим одним из валов и осью так, что стойки удерживают планетарные шестерни зацепленными со второй шестерней.
14. Трансмиссия по п. 1, в которой каждый из зубцов имеет:
плоскую поверхность, обращенную в первом окружном направлении;
изогнутую поверхность, противоположную плоской поверхности, таким образом, что планетарные шестерни зацепляются с плоской поверхностью для передачи крутящего момента в первом направлении вращения, и планетарные шестерни зацепляются с изогнутой поверхностью во втором направлении вращения, что перемещает зубец в радиальном направлении наружу для предотвращения передачи крутящего момента.
15. Трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая:
электродвигатель, имеющий вал электродвигателя;
червяк, приводимый в движение валом электродвигателя, причем червяк зацепляется с внешними зубцами на кольцевой шестерне для вращения кольцевой шестерни и выборочного зацепления зубцов с планетарными шестернями;
контроллер, управляющий электродвигателем для вращения кольцевой шестерни.
16. Трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая:
окружность кольцевой шестерни, причем зубцы находятся только на участке окружности и являются убираемыми в радиальном направлении;
пружины для каждого из зубцов, причем пружины смещают зубцы в радиальном направлении внутрь.
17. Трансмиссия по п. 1, дополнительно содержащая:
группы зубцов, причем зубцы расположены в группах зубцов;
электродвигатели для каждой из групп зубцов, причем электродвигатели перемещают группы зубцов между убранными положениями, в которых зубцы не зацепляются с планетарными шестернями, и выдвинутыми положениями, в которых зубцы зацепляются с планетарными шестернями;
контроллер, управляющий электродвигателями.
18. Трансмиссия, содержащая:
первую шестерню, вращаемую вокруг первой оси;
спицы, проходящие в радиальном направлении от первой шестерни,
валы, причем каждый вал проходит в аксиальном направлении параллельно первой оси и установлен на соответствующей одной из спиц с возможностью скольжения по ней в радиальном направлении;
вторую шестерню, вращаемую вокруг второй оси, параллельной и расположенной с фиксированным смещением от первой оси;
планетарные шестерни, каждая из которых установлена на и является вращаемой вокруг соответствующего одного из валов и зацепляется со второй шестерней;
кольцевую шестерню, коаксиальную со второй шестерней и имеющую зубцы, причем кольцевая шестерня вращается для выборочного зацепления зубцов с менее, чем со всеми планетарными шестернями за один раз и для изменения расстояния от первой оси до зубцов для установки с возможностью изменения передаточного отношения между первой и второй шестернями.
19. Трансмиссия, содержащая:
первую шестерню, вращаемую вокруг первой оси;
спицы, проходящие в радиальном направлении от первой шестерни,
валы, причем каждый вал проходит в аксиальном направлении параллельно первой оси и установлен на соответствующей одной из спиц с возможностью скольжения по ней в радиальном направлении;
вторую шестерню, вращаемую вокруг второй оси, параллельной и расположенной с фиксированным смещением от первой оси;
планетарные шестерни каждая из которых установлена на и является вращаемой вокруг соответствующего одного из валов и зацепляется со второй шестерней;
кольцевую шестерню, коаксиальную со второй шестерней и имеющую зубцы, причем кольцевая шестерня вращательно зафиксирована, и каждый из зубцов имеет:
выдвинутое положение, в котором зубцы зацепляются с планетарными шестернями;
убранное положение, в котором зубцы не зацепляются с планетарными шестернями;
контроллер, выполненный с возможностью выборочного выдвижения и убирания выборочных зубцов для выборочного зацепления зубцов с менее, чем со всеми планетарными шестернями за один раз для изменения расстояния от первой оси до зубцов для установки с возможностью изменения передаточного отношения между первой и второй шестернями.
20. Автомобильная трансмиссия, содержащая:
первую шестерню со спицами, вращаемую вокруг первой оси;
первые валы, причем каждый первый вал проходит в аксиальном направлении параллельно первой оси и установлен с возможностью скольжения в радиальном направлении по первой шестерне со спицами;
первую прямозубую цилиндрическую шестерню, вращаемую вокруг второй оси, параллельной и расположенной с фиксированным смещением от первой оси;
первые планетарные шестерни, каждая из которых установлена на и является вращаемой вокруг соответствующего одного из первых валов и зацепляется с первой прямозубой цилиндрической шестерней;
первую кольцевую шестерню, коаксиальную с первой прямозубой цилиндрической шестерней и имеющую первые зубцы, которые выборочно зацепляются с менее, чем со всеми первыми планетарными шестернями за один раз и являются регулируемыми для изменения первого расстояния от первой оси до первых зубцов для установки с возможностью изменения первого передаточного отношения между первой шестерней со спицами и первой прямозубой цилиндрической шестерней;
вторую шестерню со спицами, вращаемую вокруг второй оси;
вторые валы, причем каждый второй вал проходит в аксиальном направлении параллельно второй оси и установлен с возможностью скольжения в радиальном направлении по второй шестерне со спицами;
вторую прямозубую цилиндрическую шестерню, вращаемую вокруг третьей оси, параллельной и расположенной с фиксированным смещением от второй оси;
вторые планетарные шестерни, каждая из которых установлена на и является вращаемой вокруг соответствующего одного из вторых валов и зацепляется со второй прямозубой цилиндрической шестерней;
вторую кольцевую шестерню, коаксиальную со второй прямозубой цилиндрической шестерней и имеющую вторые зубцы, которые выборочно зацепляются с менее, чем со всеми вторыми планетарными шестернями за один раз и являются регулируемыми для изменения второго расстояния от второй оси до вторых зубцов для установки с возможностью изменения второго передаточного отношения между второй шестерней со спицами и второй прямозубой цилиндрической шестерней, причем вторая шестерня со спицами приводит в движение первую прямозубую цилиндрическую шестерню, и общее передаточное отношение трансмиссии является результатом первого и второго передаточных отношений.
21. Трансмиссия, содержащая:
первую шестерню на первом валу;
вторую шестерню на втором валу, расположенном параллельно, с фиксированным смещением от первого вала;
планетарные шестерни, установленные с возможностью скольжения по первой шестерне и зацепляющиеся с возможностью вращения со второй шестерней;
кольцевую шестерню, коаксиальную с первой шестерней и вращаемую для выборочного зацепления зубцов на кольцевой шестерне с планетарными шестернями и изменения расстояния от первого вала до зубцов.