УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ

1. Устройство для сортировки предметов, транспортируемых по конвейерной линии, отличающееся тем, что оно содержит
- участок конвейерной линии (2), на котором выполняется сортировка предметов (3),
- средства (4) захвата, предназначенные для захвата предметов (3) и работающие на указанном участке конвейерной линии (2), при этом указанные средства захвата выполнены с возможностью выполняемого по команде отбора предметов, находящихся на указанном участке, для переноса этих предметов на подставки (5) в предварительно выбранные зоны временного ожидания для образования стоп из указанных однородных предметов (3),
- средства (6) подъема и переноса, предназначенные для выполняемого по команде подъема отдельных предметов (3) или стоп из указанных предметов, лежащих на подставках (5) в предварительно выбранных зонах временного ожидания, и переноса предметов на линию (7) разгрузки.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства (4) захвата, распределенные вдоль указанного участка конвейерной линии (2), выполнены с возможностью приведения в действие по отдельности или синхронно в группах, в зависимости от размеров предметов (3), подлежащих отбору и переносу.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что средство (4) захвата работает над указанным участком конвейерной линии (2) и обеспечивает захват предметов (3), находящихся на указанном участке, за их верхние поверхности.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что подставки (5), предназначенные для образования предварительного выбранных зон временного ожидания для стоп однородных предметов (3), представляют собой вертикальные элементы, равноотстоящие друг от друга в соответствии с направлением указанного участка конвейерной линии (2), причем верхние концы (50) указанных элементов образуют по меньшей мере одну опорную плоскость.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что верхние концы (50) подставок (5) образуют по меньшей мере одну опорную плоскость, расположенную ниже указанного участка конвейерной линии (2).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что верхние концы (50) подставок (5) образуют по меньшей мере одну опорную плоскость, расположенную ниже указанного участка конвейерной линии (2) на предварительно установленном расстоянии от указанного участка, ограничивающем свободное пространство в вертикальном направлении, являющееся максимально полезной высотой для обеспечения перемещения сортируемых предметов (3) или стоп из указанных предметов.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что средство (4) захвата является средством типа присоски и установлено в блоках (40, 41) перемещения первой и второй присосок (42, 43), причем указанные блоки выполнены с возможностью перемещения и размещения по команде вдоль направляющих (44, 45), проходящих поперек направления продвижения предметов (3) на участке конвейерной линии (2), и оборудованы элементами (46, 47), предназначенными для выполнения осуществляемого по команде перемещения соответствующих первой и второй присосок (42, 43) в вертикальном направлении.
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что средство (6) подъема и переноса, предназначенное для выполнения по команде подъема отдельных предметов (3) или стоп из указанных предметов, лежащих на подставках (5) в предварительно выбранных зонах временного ожидания, и для переноса предметов на линию (7) разгрузки, содержит подъемное устройство (60), снабженное транспортировочными опорами (61), выполненными с возможностью их введения между подставками (5) и перемещения относительно указанных подставок по меньшей мере в направлении, поперечном направлению движения указанного участка конвейерной линии (2), при этом указанные транспортировочные опоры выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении между положением ниже опорной плоскости, образованной верхними концами подставок (5), и положением выше указанной опорной плоскости, причем указанное подъемное устройство (60) выполнено с возможностью перемещения по команде в направлении, поперечном направлению движения указанного участка конвейерной линии (2), и соединено с кареткой (62), выполненной с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению движения указанного участка, до линии (7) разгрузки.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что направление движения линии (7) разгрузки параллельно направлению движения каретки (62).
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что линия (7) разгрузки состоит из конвейера (17) с параллельными ремнями, поперечное расстояние между которыми и их взаимное расположение обеспечивают свободное введение между ними транспортировочных опор (61) в направлении движения конвейера.
11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что оно содержит по обеим сторонам указанного участка конвейерной линии (2), вплоть до линии (7) разгрузки, подставки (5), каждая из которых образует предварительно выбранные зоны временного ожидания для формирования стоп из однородных предметов (3).