СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМИЗИРОВАННОЙ КРИВОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ КРАНА, СПОСОБ И КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ГРУЗА, ПОДВЕШЕННОГО К КРАНУ, НА ОСНОВЕ ОПТИМИЗИРОВАННОЙ КРИВОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

1. Способ (100) определения, предназначенный для определения кривой (50) грузоподъемности крана (1), причем указанный способ (100) определения включает в себя этапы, на которых:
- (102) моделируют кран (1), содержащий, по меньшей мере:
i) стрелу (2), имеющую конструкцию (4), состоящую из нескольких элементов (5), и
ii) подъемный механизм (8), предназначенный для подъема груза (10) и установленный с возможностью движения вдоль стрелы (2) последовательно на нескольких вылетах (L),
- (104) выбирают несколько испытуемых элементов (6),
- (108) для каждого испытуемого элемента (6) выбирают по меньшей мере одно соответствующее предварительно заданное максимальное напряжение,
- (110) выбирают несколько вылетов (L) вдоль стрелы (2), и
- (112) для каждого вылета (L) выполняют следующие этапы анализа:
(112.1) выбирают теоретический груз, подвешиваемый к подъемному механизму (8),
(112.2) вычисляют напряжения, вызванные воздействием теоретического груза, в каждом испытуемом элементе (6),
(112.3) для каждого испытуемого элемента (6) сравнивают вычисленные напряжения с соответствующими предварительно заданными максимальными напряжениями,
(112.41) увеличивают теоретический груз, если по меньшей мере одно из вычисленных напряжений меньше соответствующего предварительно заданного максимального напряжения,
(112.42) уменьшают теоретический груз, если по меньшей мере одно из вычисленных напряжений больше соответствующего предварительно заданного максимального напряжения,
(112.5) повторяют i) этап (112.2) вычисления и ii) этап (112.3) сравнения и один из следующих этапов: iii) этап (112.41) увеличения и iii) этап (112.42) уменьшения до тех пор, пока не будет найден максимальный теоретический груз, для которого вычисленные напряжения по существу равны соответствующим предварительно заданным максимальным напряжениям, и
(112.6) сохраняют в памяти группу значений, включающую в себя i) вылет (L) и ii) максимальный теоретический груз, для которого вычисленные напряжения по существу равны соответствующим предварительно заданным максимальным напряжениям.
2. Способ (100) определения по п. 1, в котором конструкция (4) содержит решетку, причем элементы (5) содержат стержни, предназначенные для формирования указанной решетки.
3. Способ (100) определения по любому из пп. 1, 2, в котором во время этапа (110) выбора нескольких вылетов (L), вылеты (L) выбирают с равномерным распределением вдоль стрелы (2).
4. Способ (100) определения по п. 3, в котором вылеты (L) отстоят друг от друга попарно на расстоянии, составляющем 0,5%-10%, предпочтительно 1%-2%, длины стрелы (2) крана.
5. Способ (100) определения по любому из пп. 1-4, в котором во время этапа (112.2) вычисления напряжений вычисленные напряжения рассчитывают для режима нагружения, выбранного из группы, включающей в себя тяговое усилие, сдвиг, сжатие, продольный изгиб, скручивание и сгибание.
6. Способ (100) определения по любому из пп. 1-5, в котором во время этапа (108) выбора предварительно заданных максимальных напряжений, каждое предварительно заданное максимальное напряжение выбирают так, чтобы оно составляло 90%-100% от соответствующего допустимого напряжения.
7. Способ (100) определения по любому из пп. 1-6, в котором этапы (112) анализа выполняют сначала для наибольшего выбранного вылета стрелы, так чтобы сначала найти теоретический груз для наибольшего выбранного вылета стрелы,
далее во время этапа (112.1) выбора теоретического груза для каждого другого выбранного вылета стрелы, выбирают теоретический груз, который создает вокруг одного конца стрелы (2), противоположного наибольшему вылету стрелы, момент, равный моменту, созданному теоретическим грузом, найденным для наибольшего выбранного вылета стрелы.
8. Способ (200) контроля, предназначенный для контроля груза, подвешенного к крану (1), причем указанный способ (200) контроля включает в себя этапы, на которых:
- (202) обеспечивают наличие крана (1), содержащего по меньшей мере:
i) стрелу (2),
ii) подъемный механизм (8), предназначенный для подъема груза и выполненный с возможностью движения вдоль стрелы (2) крана последовательно на нескольких вылетах (L),
iii) оценочное устройство (20), предназначенное для оценки величины, характеризующей груз, подвешенный к подъемному механизму (8), и
iv) измерительное устройство (22), предназначенное для измерения величины, характеризующей текущий вылет (L) стрелы,
- (204) обеспечивают наличие контрольного устройства (24), содержащего память, в которой находится кривая (50) грузоподъемности, определенная с помощью способа (100) определения по любому из пп. 1-7,
- (206) оценивают, с помощью оценочного устройства (20), величину, характеризующую груз, подвешенный к подъемному механизму (8),
- (208) измеряют, с помощью измерительного устройства (22), величину, характеризующую текущий вылет (L) стрелы,
- (210) передают в контрольное устройство (24) управляющие сигналы, предназначенные для управления по меньшей мере одним движением подъемного механизма (8): i) движением вверх для подъема целевого груза и ii) распределяющим движением для перемещения подъемного механизма (8) к целевому грузу,
- (212) сравнивают целевой груз с теоретическим грузом, определенным для целевого вылета стрелы посредством кривой (50) грузоподъемности, и
- (214) если целевой груз больше указанного теоретического груза, определенного для целевого вылета стрелы, блокируют указанное по меньшей мере одно движение подъемного механизма (8).
9. Способ (200) контроля по п. 8, в котором этап (214) блокировки содержит: i) этап (214.1) предотвращения, на котором предотвращают указанное по меньшей мере одно движение подъемного механизма (8), и ii) этап (214.2) предупреждения, на котором контрольное устройство (24) передает предупреждающий сигнал о превышении, оповещающий о том, что целевой груз является чрезмерным для целевого вылета стрелы.
10. Способ (200) контроля по любому из пп. 8-9, в котором оценочное устройство (20) содержит по меньшей мере один измерительный механизм, выбранный из группы, включающей в себя электронный кодовый датчик и потенциометрический датчик смещения.
11. Контрольное устройство (24), содержащее:
- память (26), в которой находится кривая (50) грузоподъемности, определенная с помощью способа (100) определения по любому из пп. 1-7, и
- вычислительный блок (28), предназначенный для осуществления способа (200) контроля по любому из пп. 8-10.