БЛОКИРУЕМЫЙ ПРИВОД И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ МОМЕНТА

1. Привод, содержащий неподвижную конструкцию (100) и приводной элемент (2), подвижный относительно неподвижной конструкции, устройство (105) блокировки в положении приводного элемента, установленное на неподвижной конструкции и имеющее состояние блокировки и состояние освобождения приводного элемента, отличающийся тем, что устройство блокировки содержит установленные последовательно ограничитель (4) усилия и по меньшей мере один блокировочный элемент (5), выполненный с возможностью опираться на поверхность (2.1) приводного элемента таким образом, чтобы за счет заклинивания препятствовать движению приводного элемента в заранее определенном направлении, причем привод содержит элемент управления для приведения устройства блокировки в его состояние освобождения и упругий элемент (11) для возврата устройства блокировки в его состояние блокировки.
2. Привод по п. 1, в котором ограничитель усилия содержит фрикционный элемент (6), который прижимается к поверхности (7), составляющей единое целое с неподвижной конструкцией (100), и на котором установлен блокировочный элемент (5).
3. Привод по п. 2, в котором возвратный элемент выполнен с возможностью прижатия блокировочного элемента (5) к указанной поверхности (2.1) приводного элемента (2), и элемент управления содержит соленоид (12) и средства питания, выполненные таким образом, чтобы при получении питания соленоид удерживал блокировочный элемент отведенным от указанной поверхности, преодолевая усилие возвратного элемента (11).
4. Привод по п. 3, в котором элемент управления содержит подвижный замок (13), выполненный с возможностью перемещения между положением освобождения, в котором замок образует упор, препятствующий блокировочному элементу (5) опираться на приводной элемент (2), и положением удержания, в котором замок позволяет блокировочному элементу свободно опираться на приводной элемент под действием возвратного элемента, при этом соленоид (12) выполнен с возможностью перемещать замок в положение удержания блокировочного элемента в положении освобождения.
5. Привод по п. 4, в котором подвижный замок (13) и блокировочный элемент (5) взаимодействуют кулачковыми поверхностями, выполненными таким образом, чтобы при приведении замка в его положение освобождения блокировочного элемента, тогда как блокировочный элемент находится в контакте с указанной поверхностью (2.1) приводного элемента (2), замок заставлял блокировочный элемент отойти от указанной поверхности.
6. Привод по п. 4, в котором замок (13) является подвижным в направлении,
параллельном приводному элементу (2).
7. Привод по п. 1, в котором блокировочный элемент (5) установлен на неподвижной конструкции (100) и действует на поверхность ограничителя (4) усилия.
8. Привод по п. 1, в котором приводной элемент (2) установлен с возможностью поворота относительно неподвижной конструкции (100).
9. Привод по п. 1, в котором приводной элемент (2) содержит линию передачи, включающую в себя вал с относительно высокой скоростью и вал с относительно низкой скоростью, при этом устройство (5) блокировки установлено с возможностью воздействия на вал с относительно высокой скоростью.
10. Привод по п. 1, в котором блокировочный элемент (5) является шариком, роликом или поворотным зажимом с эксцентричным поворотом.