ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНАЯ МАШИНА

1. Подъемно-транспортная машина (10), состоящая из:
силового агрегата (14);
приспособления для подъема груза (12), соединенного с упомянутым силовым агрегатом (14);
по меньшей мере, одного первого детектора препятствий (76, 76А, 76В), установленного в первом месте на упомянутом силовом агрегате (14) для обнаружения объекта, расположенного на пути движения упомянутого силового агрегата (14) за пределами мертвой зоны (DZ) упомянутого первого детектора (76, 76А, 76В); и
по меньшей мере, одного второго детектора препятствий (76, 76А, 76В), установленного во втором месте на упомянутом силовом агрегате (14) на расстоянии от упомянутого первого места на силовом агрегате и способного обнаружить объект в упомянутой мертвой зоне (DZ) упомянутого первого детектора препятствий (76, 76А, 76В).
2. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 1, в которой, по меньшей мере, один детектор препятствий (76, 76А, 76В) при обнаружении объекта генерирует сигнал, соответствующий расстоянию между обнаруженным объектом и силовым агрегатом (14), и которая также содержит контроллер (103) для получения сигнала расстояния и генерирования сигнала остановки машины или сигнала максимально разрешенной скорости, исходя из сигнала расстояния.
3. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 1 или 2, содержащая также датчик нагрузки (LS), который генерирует сигнал массы, указывающий массу груза на приспособлении для подъема груза (12).
4. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 3, в которой контроллер (103) получает сигнал расстояния и сигнал массы и генерирует соответствующий сигнал остановки машины или сигнал максимально разрешенной скорости, исходя из сигналов расстояния и массы.
5. Подъемно-транспортная машина (10), по п. 4, в которой для данной первой массы груза - если обнаруженный объект находится на некотором расстоянии в первой зоне обнаружения (78А) - контроллер (103) генерирует сигнал остановки для остановки машины (10).
6. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 5, в которой для данной первой массы груза - если обнаруженный датчиком объект находится на некотором расстоянии во второй зоне обнаружения (78В), которая находится от силового агрегата (14) дальше, чем первая зона обнаружения (78А), - первая максимальная разрешенная скорость машины определяется в соответствии с первой массой груза и объектом, обнаруженным во второй зоне обнаружения (78В).
7. Подъемно-транспортная машина (10) по п. 6, в которой для данной первой массы груза - если обнаруженный датчиком объект находится на некотором расстоянии в третьей зоне обнаружения (78С), которая находится дальше от силового агрегата (14), чем первая и вторая зоны обнаружения (78А, 78В), - вторая максимальная разрешенная скорость машины определяется в соответствии с первой массой груза и объектом, обнаруженным в третьей зоне обнаружения (78С).