СПОСОБ, СИСТЕМА И МАШИНОЧИТАЕМЫЕ НОСИТЕЛИ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЛИСТВЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ ДАЛЬНОСТИ

1. Способ для обнаружения листвы, при этом способ содержит этапы, на которых:
- обнаруживают и отслеживают один или более признаков в рамках данных дальности из одного или более датчиков;
- определяют параметры отслеживания для каждого из одного или более признаков, причем параметры отслеживания содержат срок отслеживания и одно или более из согласованности обнаружения и переменности позиции; и
- классифицируют признак из одного или более признаков как соответствующий листве на основе параметров отслеживания.
2. Способ по п. 1, в котором классификация признака из одного или более признаков как соответствующего листве, содержит этап, на котором классифицируют как соответствующий листве на основе одного или более из срока отслеживания, опускающегося ниже порогового значения срока, согласованности обнаружения, опускающейся ниже порогового значения согласованности, или переменности позиции, превышающей пороговое значение переменности.
3. Способ по п. 1, в котором классификация признака из одного или более признаков содержит этап, на котором классифицируют первый признак, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором классифицируют второй признак как соответствующий твердому объекту на основе параметров отслеживания.
4. Способ по п. 3, в котором классификация второго признака как соответствующего твердому объекту содержит этап, на котором классифицируют как соответствующий твердому объекту на основе одного или более из срока отслеживания, превышающего пороговое значение срока, согласованности обнаружения, превышающей пороговое значение согласованности, или переменности позиции, опускающейся ниже порогового значения переменности.
5. Способ по п. 1, в котором определение параметров отслеживания содержит этап, на котором определяют срок отслеживания, при этом определение срока отслеживания для характерного признака содержит этап, на котором определяют то, как долго характерный признак отслеживается или обнаруживается.
6. Способ по п. 1, в котором определение параметров отслеживания содержит этап, на котором определяют согласованность обнаружения, при этом определение согласованности обнаружения для характерного признака содержит этап, на котором определяют процент или отношение кадров, в которых признак обнаружен в период времени.
7. Способ по п. 1, в котором определение параметров отслеживания содержит этап, на котором определяют переменность позиции, при этом определение переменности позиции для характерного признака содержит этап, на котором определяют среднеквадратическое отклонение для одного или более из позиции и ориентации характерного признака.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют то, следует или нет избегать удара о помеху, соответствующую признаку из одного или более признаков, на основе классификации признака.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют маневр при вождении для транспортного средства на основе классификации признака.
10. Система, содержащая:
- компонент отслеживания, выполненный с возможностью обнаруживать и отслеживать один или более признаков в рамках данных дальности из одного или более датчиков;
- компонент параметров отслеживания, выполненный с возможностью определять параметры отслеживания для каждого из одного или более признаков, причем параметры отслеживания содержат срок отслеживания и одно или более из согласованности обнаружения и переменности позиции; и
- компонент классификации, выполненный с возможностью классифицировать признак из одного или более признаков как соответствующий листве на основе параметров отслеживания.
11. Система по п. 10, в которой компонент классификации выполнен с возможностью классифицировать признак из одного или более признаков как соответствующий листве, посредством определения одного или более из следующего:
- срок отслеживания опускается ниже порогового значения возраста;
- согласованность обнаружения опускается ниже порогового значения согласованности; или
- переменность позиции превышает пороговое значение переменности.
12. Система по п. 10, в которой классификация признака из одного или более признаков содержит классификацию первого признака, при этом компонент классификации дополнительно выполнен с возможностью классифицировать второй признак как соответствующий твердому объекту на основе параметров отслеживания.
13. Система по п. 12, в которой компонент классификации выполнен с возможностью классифицировать второй признак как соответствующий твердому объекту на основе одного или более из следующего:
- срока отслеживания, превышающего пороговое значение возраста;
- согласованности обнаружения, превышающей пороговое значение согласованности; или
- переменности позиции, опускающейся ниже порогового значения переменности.
14. Система по п. 10, в которой компонент параметров отслеживания выполнен с возможностью определять параметры отслеживания, содержащие одно или более из следующего:
- срока отслеживания, при этом компонент параметров отслеживания выполнен с возможностью определять срок отслеживания для характерного признака посредством определения того, как долго характерный признак отслеживается или обнаруживается;
- согласованности обнаружения, при этом компонент параметров отслеживания выполнен с возможностью определять согласованность обнаружения для характерного признака посредством определения процента или отношения кадров, в которых признак обнаружен в период времени; или
- переменности позиции, при этом компонент параметров отслеживания выполнен с возможностью определять переменность позиции для характерного признака посредством определения среднеквадратического отклонения для одного или более из позиции и ориентации характерного признака.
15. Способ по п. 10, дополнительно содержащий компонент объезда помех, выполненный с возможностью осуществлять одно или более из следующего:
- определять то, следует или нет избегать удара о помеху, соответствующую признаку из одного или более признаков, на основе классификации признака; или
- определять маневр при вождении для транспортного средства на основе классификации признака.
16. Машиночитаемый носитель хранения данных, хранящий инструкции, которые, при выполнении посредством одного или более процессоров, инструктируют одному или более процессоров:
- обнаруживать и отслеживать один или более признаков в рамках данных дальности из одного или более датчиков;
- определять параметры отслеживания для каждого из одного или более признаков, причем параметры отслеживания содержат срок отслеживания и одно или более из согласованности обнаружения и переменности позиции; и
- классифицировать признак из одного или более признаков как соответствующий листве на основе параметров отслеживания.
17. Машиночитаемый носитель хранения данных по п. 16, в котором инструкции инструктируют одному или более процессорам классифицировать признак из одного или более признаков как соответствующий листве, посредством определения одного или более из следующего:
- срока отслеживания, опускающегося ниже порогового значения возраста;
- согласованности обнаружения, опускающейся ниже порогового значения согласованности; или
- переменности позиции, превышающей пороговое значение переменности.
18. Машиночитаемый носитель хранения данных по п. 16, в котором классификация признака из одного или более признаков содержит классификацию первого признака, при этом инструкции дополнительно инструктируют одному или более процессоров классифицировать второй признак как соответствующий твердому объекту на основе параметров отслеживания.
19. Машиночитаемый носитель хранения данных по п. 18, в котором инструкции инструктируют одному или более процессорам классифицировать второй признак как соответствующий твердому объекту на основе одно или более из следующего:
- срока отслеживания, превышающего пороговое значение возраста;
- согласованности обнаружения, превышающей пороговое значение согласованности; или
- переменности позиции, опускающейся ниже порогового значения переменности.
20. Машиночитаемый носитель хранения данных по п. 16, в котором инструкции инструктируют одному или более процессорам определять параметры отслеживания посредством определения одного или более из следующего:
- срока отслеживания, при этом инструкции инструктируют одному или более процессорам определять срок отслеживания для характерного признака посредством определения того, как долго характерный признак отслеживается или обнаруживается;
- согласованности обнаружения, при этом инструкции инструктируют одному или более процессорам определять согласованность обнаружения для характерного признака посредством определения процента или отношения кадров, в которых признак обнаружен в период времени; или
- переменности позиции, при этом инструкции инструктируют одному или более процессорам определять переменность позиции для характерного признака посредством определения среднеквадратического отклонения для одного или более из позиции и ориентации характерного признака.