АППАРАТ ДЛЯ ВВОДА БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ, МАШИНА ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ БУМАЖНЫМИ ЛИСТАМИ И СПОСОБ ВВОДА БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ
DEVICE FOR INSERTION OF PAPER SHEETS, MACHINE FOR MANIPULATION WITH PAPER SHEETS AND METHOD OF PAPER SHEET INSERTION

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к аппарату для ввода бумажных листов, предназначенному для ввода бумажных листов в корпус машины, входящий в состав машины для манипулирования бумажными листами, к машине для манипулирования бумажными листами, которая включает в себя этот аппарат для ввода бумажных листов и к способу ввода бумажных листов.
Уровень техники
На настоящий момент времени, известна технология для того, чтобы в случае, когда в отверстие для ввода банкнот, имеющееся в устройстве для внесения и выдачи банкнот, введен некоторый посторонний материал, отличный от банкнот, обнаруживать этот посторонний материал, введенный в это отверстие. Например, в японском патентном документе JP № 4650149 раскрыта следующая технология. А именно, фотокамера снимает изображение блока-приемника посторонних материалов, предусмотренного под отверстием для ввода банкнот, полученное изображение сравнивается с изображением, представляющим состояние, при котором никакого постороннего материала нет. В случае, когда имеется различие между этими изображениями, обнаруживают, что введен посторонний материал, снятое изображение постороннего материала выводится на устройство отображения, и от пользователя требуют подтверждения того, следует ли ему это возвратить. Кроме того, в устройство для внесения и выдачи банкнот, раскрытом в японском патентном документе JP № 4650149, фотокамера может быть перемещена в положение, в котором снимается изображение внутренней части блока хранения банкнот, предназначенного для хранения банкнот, помещенных в отверстие для ввода банкнот.
Раскрытие изобретения
В традиционном устройстве для внесения и выдачи банкнот, когда в отверстие для ввода банкнот помещено множество банкнот, обвязанных обвязывающим элементом, таким как стягивающая бумажная лента или круглая резинка, такого рода обвязывающий элемент не может быть обнаружен, и может возникнуть та проблема, что, когда банкноты, обвязанные обвязывающим элементом, подаются подающим банкноты механизмом, предусмотренным в блоке хранения банкнот, в корпус машины происходит сбой. В частности, в устройстве для внесения и выдачи банкнот, которое раскрыто в японском патенте номер 4650149, в случае, при котором в блоке хранения банкнот хранится множество банкнот в стоячем положении, когда фотокамера перемещается в положение, в котором может быть снято изображение внутренней части блока хранения банкнот, фотокамера снимает изображение участка бокового края, на стороне короткого края, этих банкнот. Однако, в такого рода устройстве для внесения и выдачи банкнот, в случае, при котором в отверстие для ввода банкнот помещено множество банкнот, обвязанных обвязывающим элементом, таким как стягивающая бумажная лента или круглая резинка, даже тогда, когда фотокамера снимает изображение внутренней части блока хранения банкнот, на полученном изображении обвязывающий элемент отчетливо не виден. Следовательно, трудно определить то, обвязаны ли банкноты, хранящиеся в блоке хранения банкнот, обвязывающим элементом.
Настоящее изобретение сделано ввиду такого рода ситуации, и цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить аппарат для ввода бумажных листов, машину для манипулирования бумажными листами и способ ввода бумажных листов, которые позволяют в случае, когда на блок размещения помещено множество бумажных листов, обвязанных обвязывающим элементом, таким как стягивающая бумажная лента или круглая резинка, отчетливо видеть обвязывающий элемент на изображении, полученном блоком формирования изображения, и которые, таким образом, способны определять, на основе данных изображения, полученных блоком формирования изображения, то обвязано ли множество бумажных листов, помещенных на блок размещения, обвязывающим элементом.
Аппарат для ввода бумажных листов, соответствующий настоящему изобретению, представляет собой аппарат для ввода бумажных листов, предназначенный для ввода бумажного листа в корпус машины, входящий в состав машины для манипулирования бумажными листами, и аппарат для ввода бумажных листов включает в себя: блок размещения, в котором множество бумажных листов помещают в стоячем положении на элемент размещения; механизм подачи бумажных листов, сконфигурированный таким образом, чтобы подавать, один за другим, бумажные листы, помещенные в блок размещения; блок формирования изображения, сконфигурированный таким образом, чтобы, для получения данных изображения, снимать изображение участка бокового края, на стороне элемента размещения, бумажных листов, помещенных в блок размещения, или участка бокового края, на стороне, противоположной стороне элемента размещения, бумажных листов, помещенных в блок размещения; и управляющий блок, сконфигурированный таким образом, чтобы определять, основываясь на данных изображения, полученных блоком формирования изображения, то, обвязано ли множество бумажных листов, помещенных в блок размещения, обвязывающим элементом.
В аппарате для ввода бумажных листов, соответствующем настоящему изобретению, управляющий блок может выводить, когда определено, что множество бумажных листов, помещенных в блок размещения, обвязано обвязывающим элементом, информацию об обвязывающем элементе.
Аппарат для ввода бумажных листов, соответствующий настоящему изобретению, может дополнительно включать в себя блок задания критерия, сконфигурированный таким образом, чтобы задавать критерий, основываясь на котором управляющий блок определяет то, обвязано ли множество бумажных листов, помещенных в блок размещения, обвязывающим элементом.
В аппарате для ввода бумажных листов, соответствующем настоящему изобретению, управляющий блок может осуществлять вывод данных изображения, полученных блоком формирования изображения.
В этом случае, участок, данных изображения, выводимых управляющим блоком, на котором (участке) присутствует обвязывающий элемент, может быть маркирован.
В аппарате для ввода бумажных листов, соответствующем настоящему изобретению, блок формирования изображения может быть расположен под элементом размещения, входящим в состав блока размещения, и блок формирования изображения может, для получения данных изображения, снимать изображение участка бокового края, на стороне элемента размещения, бумажных листов, помещенных в блок размещения. В аппарате для ввода бумажных листов, соответствующем настоящему изобретению, элемент размещения может включать в себя множество стержневидных элементов, и между этими стержневидными элементами могут быть образованы промежутки.
В этом случае, под блоком размещения может быть расположен блок-приемник посторонних материалов, предназначенный для складирования постороннего материала, который падает через эти промежутки из блока размещения, и блок формирования изображения может быть расположен в этом блоке-приемнике посторонних материалов.
В аппарате для ввода бумажных листов, соответствующем настоящему изобретению, управляющий блок может управлять механизмом подачи бумажных листов таким образом, чтобы, когда определено, что множество бумажных листов, помещенных в блок размещения, обвязано обвязывающим элементом, препятствовать механизму подачи бумажных листов подавать бумажные листы, помещенные в блоке размещения.
Аппарат для ввода бумажных листов, соответствующий настоящему изобретению, может дополнительно включать в себя заслонку, сконфигурированную таким образом, чтобы открывать и закрывать отверстие для ввода бумажных листов, через которое бумажный лист помещается в блок размещения; и источник света, сконфигурированный таким образом, чтобы освещать светом блок размещения, и управляющий блок может управлять блоком формирования изображения таким образом, чтобы блок формирования изображения снимал изображение бумажных листов, помещенных в блок размещения, в состоянии, при котором отверстие для ввода бумажных листов закрыто заслонкой, и блок размещения освещается светом источника света.
В этом случае, управляющий блок может управлять заслонкой таким образом, чтобы, когда определено, что множество бумажных листов, помещенных в блок размещения, обвязано обвязывающим элементом, отводить заслонку от отверстия для ввода бумажных листов и открывать отверстие для ввода бумажных листов.
Кроме того, источник света может включать в себя множество частей источника света, расположенных в линию вдоль направления ширины бумажных листов, помещенных в стоячем положении в блок размещения, и это множество частей источника света может освещать блок размещения светом с различных направлений для того, чтобы образовать тень обвязывающего элемента в данных изображения, получаемых блоком формирования изображения.
В аппарате для ввода бумажных листов, соответствующем настоящему изобретению, управляющий блок может выводить информацию о толщине или количестве бумажных листов, помещенных в блок размещения, причем толщина или количество бумажных листов, помещенных в блок размещения, вычисляются на основе данных изображения, полученных блоком формирования изображения.
Аппарат для ввода бумажных листов, соответствующий настоящему изобретению, может дополнительно включать в себя запоминающий блок, сконфигурированный таким образом, чтобы хранить данные изображения, которые (данные) получены блоком формирования изображения.
Машина для манипулирования бумажными листами, соответствующая настоящему изобретению, представляет собой машину для манипулирования бумажными листами, предназначенную для манипулирования бумажными листами, и машина для манипулирования бумажными листами включает в себя: аппарат для ввода бумажных листов, который включает в себя блок размещения, в котором множество бумажных листов помещают в стоячем положении на элемент размещения; механизм подачи бумажных листов, сконфигурированный таким образом, чтобы подавать, один за другим, бумажные листы, помещенные в блок размещения; и блок формирования изображения, сконфигурированный таким образом, чтобы, для получения данных изображения, снимать изображение участка бокового края, на стороне элемента размещения, бумажных листов, помещенных в блок размещения, или участка бокового края, на стороне, противоположной стороне элемента размещения, бумажных листов, помещенных в блок размещения; и управляющий блок основной части, сконфигурированный таким образом, чтобы определять, основываясь на данных изображения, полученных блоком формирования изображения, то, обвязано ли множество бумажных листов, помещенных в блок размещения, обвязывающим элементом.
Способ ввода бумажных листов, соответствующий настоящему изобретению, представляет собой способ ввода бумажных листов, предназначенный для ввода бумажного листа в корпус машины, входящий в состав машины для манипулирования бумажными листами, и способ ввода бумажных листов включает в себя этапы, на которых: помещают множество бумажных листов в стоячем положении на элемент размещения, входящий в состав блока размещения; снимают, для получения данных изображения, изображение участка бокового края, на стороне элемента размещения, бумажных листов, помещенных в блок размещения, или участка бокового края, на стороне, противоположной стороне элемента размещения, бумажных листов, помещенных в блок размещения; и определяют, основываясь на полученных данных изображения, то, обвязано ли множество бумажных листов, помещенных в блок размещения, обвязывающим элементом.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 схематично проиллюстрирована конструкция машины для манипулирования банкнотами, соответствующей некоторому варианту воплощения настоящего изобретения. На фиг. 2 проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрирована операция, выполняемая в ходе внесения банкнот.
На фиг. 3 проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрирована операция, в ходе внесения банкнот, выполняемая вслед за операцией, показанной на фиг. 2. На фиг. 4 проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрирована операция, в ходе внесения банкнот, выполняемая вслед за операцией, показанной на фиг. 3.
На фиг. 5 проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрирована операция, в ходе внесения банкнот, выполняемая вслед за операцией, показанной на фиг. 4.
На фиг. 6 проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрирована операция, выполняемая в ходе выдачи банкнот.
На фиг. 7 проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрирована операция, в ходе выдачи банкнот, выполняемая вслед за операцией, показанной на фиг. 6.
На фиг. 8 проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрирована операция, в ходе выдачи банкнот, выполняемая вслед за операцией, показанной на фиг. 7.
На фиг. 9 проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрирована операция, в ходе выдачи банкнот, выполняемая вслед за операцией, показанной на фиг. 8.
На фиг. 10 проиллюстрирована конструкция блока размещения, если смотреть на него с верхней стороны блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, вид сверху.
На фиг. 11 проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, вид в перспективе.
На фиг. 12 проиллюстрированы элементы размещения, имеющиеся в блоке размещения, и место, под элементами размещения, в котором установлена фотокамера, в блоке внесения и выдачи, показанном на фиг. 11, вид в перспективе.
На фиг. 13 проиллюстрировано взаимное расположение источника света и фотокамеры в блоке внесения и выдачи, показанном на фиг. 11.
Фиг. 14 представляет собой функциональную структурную схему, на которой проиллюстрирована машина для манипулирования банкнотами, показанная на фиг. 1.
На фиг. 15 проиллюстрировано, на представленных на ней чертежах: с (a) по (c), данные изображений, снятых фотокамерой, предусмотренной в блоке внесения и выдачи, входящем в состав машины для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1.
На фиг. 16 проиллюстрированы данные изображений, выводимые управляющим блоком машины для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, на которых отмечен участок, где присутствует обвязывающий элемент.
На фиг. 17 проиллюстрирован способ для определения область данных изображения, получаемых фотокамерой, предусмотренной в блоке внесения и выдачи, входящем в состав машины для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1.
На фиг. 18 проиллюстрирована операция перемещения прижимного элемента в положение, в котором фотокамера, предусмотренная в блоке внесения и выдачи, входящем в состав машины для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, подвергается воздействию света.
На фиг. 19 проиллюстрировано состояние, при котором блок размещения, входящий в состав блока внесения и выдачи, имеющемуся в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, закрыт ложной заслонкой.
На фиг. 20 проиллюстрировано экранное изображение, отображаемое на операционно-отображающем блоке в случае, когда пачка банкнот, помещенных в блок размещения, входящем в состав блока внесения и выдачи, имеющемуся в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, возвращается ее оператору.
На фиг. 21 проиллюстрированы данные изображений и информация о транзакции (финансовой операции), хранящиеся в запоминающем блоке машины для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1.
Осуществление изобретения
Далее, со ссылкой на чертежи будет описан некоторый вариант воплощения настоящего изобретения. На каждой из фигур: с фиг. 1 по фиг. 16, проиллюстрирована конструкция машины для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения. Среди них, на фиг. 1 схематично проиллюстрирована конструкция машины для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения. На фигурах: с фиг. 2 по фиг. 5, проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрированы операции, выполняемые в ходе внесения банкнот. На фигурах: с фиг. 6 по фиг. 9, проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, и проиллюстрированы операции, выполняемые в ходе выдачи банкнот. Фиг. 10 представляет собой вид сверху, на котором проиллюстрирована конструкция блока размещения, если смотреть на него с верхней стороны блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1. Фиг. 11 представляет собой вид в перспективе, на котором проиллюстрирована конструкция блока внесения и выдачи, имеющегося в машине для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1. Фиг. 12 представляет собой вид в перспективе, на котором проиллюстрированы элементы размещения, имеющиеся в блоке размещения, и место, под элементами размещения, в котором установлена фотокамера, в блоке внесения и выдачи, показанном на фиг. 11. На фиг. 13 проиллюстрировано взаимное расположение источника света и фотокамеры в блоке внесения и выдачи, показанном на фиг. 11. Фиг. 14 представляет собой функциональную структурную схему, на которой проиллюстрирована машина для манипулирования банкнотами, показанная на фиг. 1. На фиг. 15 проиллюстрировано, на представленных на ней чертежах: с (a) по (c), данные изображений, снятых фотокамерой, предусмотренной в блоке внесения и выдачи, входящем в состав машины для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1. На фиг. 16 проиллюстрированы данные изображений, выводимые управляющим блоком машины для манипулирования банкнотами, показанной на фиг. 1, на которых отмечен участок, где присутствует обвязывающий элемент.
Сначала, со ссылкой на фиг. 1, будет описана вся конструкция машины (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения. Как показано на фиг. 1, машина (10) для манипулирования банкнотами, соответствующая настоящему варианту воплощения изобретения, включает в себя верхний корпус (12) и нижний корпус (14). Верхний корпус (12) включает в себя блок (20) внесения и выдачи для ввода банкнот в верхний корпус (12) извне этого корпуса и выдачи банкнот из внутренней части верхнего корпуса (12) вовне его. Конструкция блока (20) внесения и выдачи будет подробно описана ниже. Внутри верхнего корпуса (12), с блоком (20) внесения и выдачи соединен транспортировочный блок (40) для транспортировки банкнот одну за другой. В транспортировочном блоке (40) предусмотрен блок (42) распознавания, и блок (42) распознавания выполняет, например, распознавание нарицательных стоимостей, проверку подлинности и распознавание годности для банкнот, транспортируемых транспортировочным блоком (40). При этом блок (42) распознавания может получать порядковые номера банкнот. Транспортировочный блок (40) включает в себя блок (44) исправления перекоса, и в случае, когда банкноты, подаваемые из блока (20) внесения и выдачи в транспортировочный блок (40) транспортируются в перекошенном положении, это перекошенное положение корректируется посредством блока (44) исправления перекоса. С транспортировочным блоком (40) соединен блок (46) временного хранения, относящийся к ленточно-намоточному типу. Блок (46) временного хранения имеет барабан, который способен вращаться как в прямом направлении, так и в обратном направлении, и на этот барабан наматывается пара лент. Банкноты, транспортируемые из транспортировочного блока (40) в блок (46) временного хранения, последовательно наматываются одна за другой барабаном в состоянии, при котором банкноты зажаты между этими спаренными лентами, и банкноты хранятся. Когда барабан вращается в обратном направлении, намотанные банкноты, подаются одна за другой и транспортируются в транспортировочный блок (40). Транспортировочный блок (40) включает в себя позиционирующий блок (48), и позиционирование выполняется позиционирующим блоком (48) таким образом, что банкноты, транспортируемые транспортировочным блоком (40) располагаются в некотором предварительно заданном положении (например, в центральном положении) в направлении ширины транспортировочного тракта. С транспортировочным блоком (40) соединен блок (49) хранения поддельных банкнот, и банкнота, распознанная блоком (42) распознавания как поддельная банкнота транспортируется транспортировочным блоком (40) в блок (49) хранения поддельных банкнот, и хранится в блоке (49) хранения поддельных банкнот.
Нижний корпус (14) служит в качестве так называемого сейфа, и открывать дверцу нижнего корпуса (14) и получать доступ к его внутренней части разрешено только лицу, такому как менеджер, которое имеет специальное полномочие. Внутри нижнего корпуса (14), предусмотрен транспортировочный блок (41), который одну за другой транспортирует банкноты. Транспортировочный блок (41) соединен с транспортировочным блоком (40), предусмотренном в верхнем корпусе (12). Таким образом, может выполняться передача банкнот между верхним корпусом (12) и нижним корпусом (14). В нижнем корпусе (14) установлено параллельно друг другу множество кассет (50) для хранения/подачи банкнот, и каждая из кассет (50) для хранения/подачи банкнот соединена с транспортировочным блоком (41). Банкноты, переданные транспортировочным блоком (41) хранятся в кассетах (50) для хранения/подачи банкнот, например, по их нарицательной стоимости. Каждая из кассет (50) для хранения/подачи банкнот включает в себя механизм подачи банкнот (не показанный на чертеже), который подает хранящиеся банкноты одну за другой в транспортировочный блок (41). В нижнем корпусе (14), устроено параллельно друг другу множество кассет (52) для хранения банкнот, и каждая из кассет (52) для хранения банкнот соединена с транспортировочным блоком (41). Каждая из кассет (52) для хранения банкнот хранит банкноты, оттранспортированные транспортировочным блоком (41). Кассеты (52) для хранения банкнот сохраняют: банкноты переполнения, которые не могут быть сохранены в кассете (50) для хранения/подачи банкнот для соответствующей нарицательной стоимости, поскольку кассета (50) для хранения/подачи банкнот для этой нарицательной стоимости заполнена полностью; банкноту, распознанную блоком (42) распознавания как поддельная банкнота; банкнота, нарицательная стоимость которой не присвоена ни одной из кассет (50) для хранения/подачи банкнот; негодную банкноту, которая не может быть использована для выдачи; банкноты (оставленные по невнимательности банкноты), которые не вынуты оператором (клиентом) и оставлены после транспортировки банкнот, в ходе выдачи, в блоке (20) внесения и выдачи; и тому подобное. Кассеты (52) для хранения банкнот, в которых должны храниться вышеописанные различные виды банкнот, могут устанавливаться, если это необходимо.
Далее, будет описано функционирование машины (10) для манипулирования банкнотами, которая описана выше, при разнообразном манипулировании, таком как внесение и выдача банкнот.
Когда машина (10) для манипулирования банкнотами выполняет внесение банкнот, оператор, используя операционно-отображающий блок (80) (описываемый ниже), такой как сенсорная панель, вводит команду на внесение, благодаря чему заслонка (28) (описываемая ниже) блока (20) внесения и выдачи открывается. После этого, когда банкноты помещены в блок (20) внесения и выдачи, заслонка (28) блока (20) внесения и выдачи закрывается. После этого, банкноты подаются одна за другой в транспортировочный блок (40) механизмом (24) подачи банкнот (описанным ниже), предусмотренном в блоке (20) внесения и выдачи. Перекошенное положение банкнот, подаваемых в транспортировочный блок (40), корректируется блоком (44) исправления перекоса, и блок (42) распознавания затем выполняет, например, распознавание нарицательных стоимостей, проверку подлинности и распознавание годности для этих банкнот. Банкнота, распознанная блоком (42) распознавания как поддельная банкнота, транспортируется транспортировочным блоком (40) в блок (49) хранения поддельных банкнот, и хранится в блоке (49) хранения поддельных банкнот. Между тем, банкноты, распознанные блоком (42) распознавания как нормальные банкноты, транспортируются транспортировочным блоком (40) в блок (46) временного хранения и временно хранятся в блоке (46) временного хранения. Отвергнутая банкнота, распознанная блоком (42) распознавания как являющаяся ненормальной банкнотой, может быть возвращена транспортировочным блоком (40) в блок (20) внесения и выдачи. После того, как все банкноты, помещенные в блок (20) внесения и выдачи, поданы в верхний корпус (12), и транспортированы в блок (46) временного хранения, блок (49) хранения поддельных банкнот и/или им подобные, оператор, используя операционно-отображающий блок (80) (описываемый ниже), вводит команду согласия на внесение, благодаря чему банкноты, временно хранящиеся в блоке (46) временного хранения, складируются посредством транспортировочных блоков (40) и (41) в кассеты (50) для хранения/подачи банкнот, по нарицательной стоимости.
Когда машина (10) для манипулирования банкнотами выполняет выдачу банкнот, банкноты, хранящиеся в кассетах (50) для хранения/подачи банкнот, подаются одна за другой в транспортировочный блок (41) механизмом (24) подачи банкнот, предусмотренным в каждой кассете (50) для хранения/подачи банкнот, и передаются от транспортировочного блока (41) в транспортировочный блок (40), и блок (42) распознавания затем выполняет, например, распознавание нарицательных стоимостей, проверку подлинности и распознавание годности для этих банкнот. Банкноты, распознанные блоком (42) распознавания как нормальные банкноты, позиционируются каждая позиционирующим блоком (48) в некотором предварительно заданном положении (например, в центральном положении) в направлении ширины транспортировочного тракта, и затем транспортируются в блок (20) внесения и выдачи и укладываются стопкой в блоке (20) внесения и выдачи. Между тем, банкнота, распознанная блоком (42) распознавания как являющаяся ненормальной банкнотой, транспортируется в блок (46) временного хранения и временно хранится в блоке (46) временного хранения. Когда предварительно заданная денежная сумма банкнот транспортирована из кассет (50) для хранения/подачи банкнот в блок (20) внесения и выдачи, заслонка (28) блока (20) внесения и выдачи открывается, благодаря чему оператор может вынуть банкноты, из блока (20) внесения и выдачи, вовне верхнего корпуса (12). Банкноты, временно хранимые в блоке (46) временного хранения, подаются из блока (46) временного хранения, и эти подаваемые банкноты транспортируются транспортировочным блоком (40) и транспортировочным блоком (41) в кассету (50) для хранения/подачи банкнот или кассету (52) для хранения банкнот. В случае, при котором банкноты не вынуты из блока (20) внесения и выдачи, когда истекает некоторый предварительно заданное время после открытия заслонки (28) блока (20) внесения и выдачи, эти банкноты подаются одна за другой из блока (20) внесения и выдачи в транспортировочный блок (40) механизмом (26) подачи банкнот (описываемым ниже), и проходят через блок (42) распознавания, посредством чего распознаются нарицательные стоимости банкнот. После этого, банкноты временно хранятся в блоке (46) временного хранения, и эти временно хранимые банкноты затем подаются из блока (46) временного хранения, и эти подаваемые банкноты транспортируются транспортировочным блоком (40) и транспортировочным блоком (41) в кассету (50) для хранения/подачи банкнот или кассету (52) для хранения банкнот. В качестве альтернативы, в случае, при котором банкноты не вынуты из блока (20) внесения и выдачи, когда истекло некоторое предварительно заданное время после открытия заслонки (28) блока (20) внесения и выдачи, эти банкноты могут быть поданы одна за другой из блока (20) внесения и выдачи в транспортировочный блок (40) механизмом (26) подачи банкнот (описываемым ниже), пройти через позиционирующий блок (48) и затем пройти через блок (42) распознавания, посредством чего распознаются нарицательные стоимости банкнот, и после этого банкноты могут быть транспортированы транспортировочным блоком (40) и транспортировочным блоком (41) в кассету (50) для хранения/подачи банкнот или кассету (52) для хранения банкнот.
Далее, со ссылкой на фигуры: с фиг. 2 по фиг. 13, будет подробно описана конструкция блока (20) внесения и выдачи, предусмотренного в машине (10) для манипулирования банкнотами. На фигурах: с фиг. 2 по фиг. 9, банкноты в блоке (20) внесения и выдачи представлены ссылочной позицией Р. В настоящем изобретении, блок (20) внесения и выдачи, который описывается ниже, реализован как аппарат для ввода банкнот, предназначенный для ввода банкнот в корпус машины, входящий в состав машины (10) для манипулирования банкнотами.
Как показано на фиг. 2 и ей подобных, блок (20) внесения и выдачи включает в себя блок (22) размещения 22, в который множество банкнот помещаются в стоячем положении. Фиг. 10 представляет собой вид сверху, на котором проиллюстрирована конструкция блока (22) размещения, если смотреть на него с верхней стороны блока (20) внесения и выдачи. Как показано на фиг. 10, блок (22) размещения образован между парными левой и правой боковыми стенками (21), и блок (22) размещения имеет, на своей нижней поверхности (23), множество стержнеобразных элементов (ребер) (23 a) размещения, которые простираются параллельно друг другу. В блоке (22) размещения, пачка банкнот помещается в стоячем положении на это множество элементов (23 a) размещения и поперек него. Между элементами (23 a) размещения сформированы промежутки (23 b), каждый из которых имеет размер, достаточный для того, чтобы пропустить посторонний материал, такой как монета или зажим, отличный от банкноты. Каждый элемент (23 a) размещения имеет поперечное сечение в форме холма, и с нижним краевым участком пачки банкнот контактирует только участок вершины этого поперечного сечения в форме холма. Поскольку каждый элемент (23 a) размещения имеет такого рода поперечное сечение в форме холма, то площадь контакта, в которой нижний краевой участок пачки банкнот и каждый элемент (23 a) размещения контактируют друг с другом, уменьшена. Таким образом, когда пачка банкнот прижимается, прижимным элементом (34), к механизму (24) подачи банкнот, описываемому ниже, элементы (23 a) размещения не препятствуют перемещению банкнот. Как показано на фиг. 2 и ей подобных, под блоком (22) размещения предусматривается блок-приемник (25) посторонних материалов, предназначенный для приема постороннего материала, который падает из блока (22) размещения через промежутки (23 b).
На одном из боковых участков блока (22) размещения предусмотрен механизм (24) подачи банкнот, который подает, в верхний корпус (12), банкноты, помещенные в стоячем положении в блок (22) размещения. Механизм (24) подачи банкнот включает в себя: выбрасывающий ролик (24 a) для выбрасывания вниз банкноты, расположенной в крайнем левом нижнем положении на фиг. 2 и ей подобных, из числа банкнот, помещенных в блок (22) размещения; подающий ролик (24 b) для подачи, в верхний корпус (12), банкноты, выбрасываемой вниз выбрасывающим роликом (24 a), для того, чтобы транспортировать эту банкноту в транспортировочный блок (40); и противолежащий ролик (24 c), который установлен таким образом, чтобы контактировать с подающим роликом (24 b) и который образует пропускной блок (захватывающий блок) между подающий роликом (24 b) и противолежащим роликом (24 c). Даже в том случае, когда выбрасывающий ролик (24 a) выбрасывает вниз множество банкнот, эти банкноты отделяются одна от другой пропускным блоком, образованным между подающим роликом (24 b) и противолежащим роликом (24 c).
Также на другом из боковых участков блока (22) размещения предусмотрен механизм (26) подачи банкнот, который подает, в верхний корпус (12, банкноты, помещенные в стоячем положении в блок (22) размещения. Механизм (26) подачи банкнот используется для того, чтобы вновь подавать банкноты, транспортируемые из транспортировочного блока (40) в блок (22) размещения, в верхний корпус (12) при выполнении выдачи банкнот. Аналогично механизму (24) подачи банкнот, механизм (26) подачи банкнот включает в себя: выбрасывающий ролик (26 a) для выбрасывания вниз банкноты, расположенной в крайнем правом верхнем положении на фиг. 2 и ей подобных, из числа банкнот, помещенных в блок (22) размещения; подающий ролик (26 b) для подачи, в верхний корпус (12), банкноты, выброшенной вниз выбрасывающим роликом (26 a), для того, чтобы транспортировать эту банкноту в транспортировочный блок (40); и противолежащий ролик (26 c), который установлен таким образом, чтобы контактировать с подающим роликом (26 b) и который образует пропускной блок (захватывающий блок) между подающий роликом (26 b) и противолежащим роликом (26 c). Даже в том случае, когда выбрасывающий ролик (26 a) выбрасывает вниз множество банкнот, эти банкноты отделяются одна от другой пропускным блоком, образованным между подающим роликом (26 b) и противолежащим роликом (26 c). При выдаче банкнот, когда банкноты транспортируются из транспортировочного блока (40) в блок (22) размещения, банкноты, транспортируемые из транспортировочного блока (40) проходят через пропускной блок, образованный между подающим роликом (26 b) и противолежащим роликом (26 c), и помещаются в стоячем положении в блок (22) размещения.
Блок (20) внесения и выдачи включает в себя заслонку (28) для открывания и закрывания блока (22) размещения. Заслонка (28) перемещается между открытым положением, в котором блок (22) размещения открывается для того, чтобы позволить оператору запустить свою руку в блок (22) размещения, как показано на фиг. 2, и закрытым положением, в котором блок (22) размещения закрыт, не давая оператору запустить свою руку в блок (22) размещения, как показано на фиг. 3.
Около выбрасывающего ролика (24 a) механизма (24) подачи банкнот предусмотрен направляющий блок (30), который образует в блоке (22) размещения боковую поверхность на стороне механизма (24) подачи банкнот. Направляющий блок (30) может перемещаться вдоль нижней поверхности (23) блока (22) размещения таким образом, чтобы приближаться к механизму (24) подачи банкнот и удаляться от механизма (24) подачи банкнот.
Блок (20) внесения и выдачи включает в себя прижимной элемент (34), который прижимает, к механизму (24) подачи банкнот, пачку банкнот, помещенных в блок (22) размещения. Прижимной элемент (34) способен перемещаться вдоль нижней поверхности (23) блока (22) размещения таким образом, чтобы приближаться к механизму (24) подачи банкнот и удаляться от механизма (24) подачи банкнот. Когда прижимной элемент (34) перемещается таким образом, чтобы приблизиться к механизму (24) подачи банкнот в состоянии, при котором банкноты помещены в блок (22) размещения, пачка банкнот, помещенных в блок (22) размещения, прижимается прижимным элементом (34) к механизму (24) подачи банкнот, и банкнота, расположенная в крайнем левом нижнем положении на фиг. 2 и ей подобных, из числа банкнот, помещенных в блок (22) размещения, подается, механизмом (24) подачи банкнот, в верхний корпус (12).
Блок (20) внесения и выдачи включает в себя первый перегородочный элемент (36) и второй перегородочный элемент (38) для разделения блока (22) размещения на множество областей. Первый перегородочный элемент (36) и второй перегородочный элемент (38) способны каждый перемещаться вдоль нижней поверхности (23) блока (22) размещения таким образом, чтобы приближаться к механизму (24) подачи банкнот и удаляться от механизма (24) подачи банкнот. Между направляющим блоком (30) и прижимным элементом (34) образована входная область, в которую оператором помещает банкноты в ходе внесения банкнот. Между тем, между первым перегородочный элемент (36) и вторым перегородочный элемент (38) образована выходная область, в которую банкноты транспортируются из транспортировочного блока (40) через пропускной блок, образованный между подающим роликом (26 b) и противолежащим роликом (26 c), в ходе выдачи банкнот. Описанный выше прижимной элемент (34) располагается между направляющим блоком (30) и первым перегородочным элементом (36).
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, под элементами (23 a) размещения, входящими в состав блока (22) размещения, имеющемуся в блоке (20) внесения и выдачи, располагается фотокамера (60) для съемки изображения внутренней части блока (20) внесения и выдачи под широким углом. Как показано на фигурах: с фиг. 2 по фиг. 9, фиг. 11, фиг. 12 и им подобных, фотокамера (60) располагается на нижней поверхности блока-приемника (25) посторонних материалов, и фотокамера (60) снимает изображение участка бокового края (участка нижнего края), на стороне элемента (23 a) размещения, пачки банкнот, помещенных на элементы (23 a) размещения, входящие в состав блока (22) размещения, для того, чтобы получить данные изображения. В блоке-приемнике (25) посторонних материалов, над фотокамерой (60) располагается источник (62) света, и этот источник (62) света освещает светом блок (22) размещения. Поскольку источник (62) света предусмотрен таким образом, то, хотя блок (22) размещения закрыт заслонкой (28), источник (62) света освещает светом блок (22) размещения, благодаря чему фотокамера (60) может снимать изображение участка бокового края, на стороне элементе (23 a) размещения, пачки банкнот, помещенных на элементы (23 a) размещения, входящие в состав блока (22) размещения.
Как показано на фиг. 13, источник (62) света включает в себя множество светоизлучающих диодов (частей источника света): с 62 a по 62 k, расположенных в линию вдоль направления ширины (направлении "лево-право", показанном на фиг. 13) банкнот, помещенных в стоячем положении на элементы (23 a) размещения, входящие в состав блока (22) размещения. Если описать это более конкретно, то блок (22) размещения разделен, элементами (23 a) размещения на множество зон (в частности, блок (22) размещения разделен, четырьмя элементами (23 a) размещения, на пять зон, которые представляют собой зоны: с зоны (1) про зону (5)), и, в этих зонах и на границах между смежными зонами располагаются, соответственно, светоизлучающие диоды: с 62 a по 62 k. Фотокамера (60), которая размещена под источником (62) света, расположена в зоне (в частности, в зоне (3)) расположенный в центре этого множества зон.
Как показано на фиг. 14, машина (10) для манипулирования банкнотами, соответствующая настоящему варианту воплощения изобретения, включает в себя управляющий блок (70) основной части, предназначенный для управления компонентами машины (10) для манипулирования банкнотами. С управляющим блоком (70) основной части соединены блок (20) внесения и выдачи, транспортировочный блок (40), блок (42) распознавания, блок (44) исправления перекоса, блок (46) временного хранения, позиционирующий блок (48), и кассеты (50) для хранения/подачи банкнот. Результат распознавания банкноты блоком (42) распознавания передается управляющему блоку (70) основной части. Управляющий блок (70) основной части передает командный сигнал каждому блоку из числа: блока (20) внесения и выдачи, транспортировочного блока (40), блока (44) исправления перекоса, блока (46) временного хранения, позиционирующего блока (48) и кассеты (50) для хранения/подачи банкнот, управляя, таким образом, этими компонентами. Как показано на фиг. 14, с управляющим блоком (70) основной части соединены операционно-отображающий блок (80), запоминающий блок (82), печатающий блок (84) и блок (86) связи. Операционно-отображающий блок (80) имеет, например, сенсорную панель, предусмотренную на передней поверхности или верхней поверхности верхнего корпуса (12), входящего в состав машины (10) для манипулирования банкнотами, и отображает информацию о состоянии манипулирования банкнотой, количестве манипулируемых банкнот и/или тому подобном в машине (10) для манипулирования банкнотами. Оператору предоставляется возможность вводить посредством операционно-отображающего блока (80) разнообразные команды. В запоминающем блоке (82) хранится информация о состоянии манипулирования банкнотами, количестве манипулируемых банкнот и/или тому подобном в машине (10) для манипулирования банкнотами. Печатающий блок (84) включает в себя, например, принтер для печати, на квитанции или тому подобном, информации о состоянии манипулирования банкнотами, количестве манипулируемых банкнот и/или тому подобном в машине (10) для манипулирования банкнотами. Блок (86) связи передает сигнал к и получает сигнал от внешнего устройства, такого как устройство более высокого уровня, расположенного вне машины (10) для манипулирования банкнотами.
Как показано на фиг. 14, блок (20) внесения и выдачи включает в себя управляющий блок (72) блока внесения и выдачи, предназначенный для управления компонентами блока (20) внесения и выдачи. С управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи соединены механизм (24) подачи банкнот, механизм (26) подачи банкнот, заслонка (28), направляющий блок (30), прижимной элемент (34), первый перегородочный элемент (36), второй перегородочный элемент (38), фотокамера (60) и источник (62) света. Данные изображения, снятого фотокамерой (60), передаются управляющему блоку (72) блока внесения и выдачи. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи передает командный сигнал каждому компоненту из числа: механизма (24) подачи банкнот, механизма (26) подачи банкнот, заслонки (28), направляющего блока (30), прижимного элемента (34), первого перегородочного элемента (36), второй перегородочного элемента (38), фотокамеры (60) и источника (62) света, управляя, таким образом, этими компонентами.
Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, основываясь на данных изображения, полученных фотокамерой (60), то обвязано ли множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента. Способ для этого определения, выполняемого управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи, будет подробно описан ниже. В случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязано обвязывающим элементом, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи выводит информацию об обвязывающем элементе. Эта информация, выводимая управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи, передается управляющему блоку (70) основной части, и управляющий блок (70) основной части заставляет операционно-отображающий блок (80) отобразить эту информацию об обвязывающем элементе, заставляет запоминающий блок (82) сохранить информацию об этом, заставляет печатающий блок (84) напечатать информацию об этом на квитанции или тому подобном или заставляет блок (86) связи передавать информацию об это на внешнее устройство, такое как устройство более высокого уровня. Информация об обвязывающем элементе представляет информацию, указывающую то, обвязано ли множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажной лента, и, в случае банкнот, обвязанных обвязывающим элементом, информацию о типе обвязывающего элемента (в частности, информацию, указывающую, что тип материала обвязывающего элемента представляет собой, например, круглую резинку или стягивающую бумажную ленту).
Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи также осуществляет вывод данных изображения, полученных фотокамерой (60). Эти данные изображения, выводимые управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи, передаются управляющему блоку (70) основной части, и управляющий блок (70) основной части заставляет операционно-отображающий блок (80) отобразить эти данные изображения, заставляет запоминающий блок (82) сохранить эти данные изображения, заставляет печатающий блок (84) напечатать эти данные изображения на квитанции или тому подобном, или заставляет блок (86) связи передать эти данные изображения на внешнее устройство, такое как устройство более высокого уровня.
Как показано на фиг. 14, с управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи соединены блок (74) задания критерия и запоминающий блок (76). Блок (74) задания критерия задает критерий, на основе которого управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет то, обвязано ли множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязывающим элементом. Способ, которым блок (74) задания критерия задает критерий, будет описан ниже. В запоминающем блоке (76) хранятся данные изображения, снятого фотокамерой (60). В случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязано обвязывающим элементом, информация об обвязывающем элементе может быть сохранена в запоминающем блоке (76).
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, управляющий блок (70) основной части может выполнять функцию описанного выше управляющего блока (72) блока внесения и выдачи, при этом в блоке (20) внесения и выдачи управляющий блок (72) блока внесения и выдачи не предусматривается. В этом случае, данные изображений, получаемые фотокамерой (60), передаются непосредственно управляющему блоку (70) основной части, и управляющий блок (70) основной части определяет, на основе этих данных изображения, полученных фотокамерой (60), то обвязано ли множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента.
Далее будет описано функционирование блока (20) внесения и выдачи, имеющегося в машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения.
Сначала, со ссылкой на фигуры: с фиг. 2 по фиг. 5, будет описана операция, выполняемая блоком (20) внесения и выдачи, в ходе внесения банкнот. В ходе внесения банкнот посредством машины (10) для манипулирования банкнотами, когда оператор, используя операционно-отображающий блока (80), вводит команду на внесение, заслонка (28) блока (20) внесения и выдачи открываются, как это показано на фиг. 2. Когда оператор помещает пачку банкнот в стоячем положении в блок (22) размещения, отверстие для ввода банкнот закрывается заслонкой (28), как это указано стрелкой на фиг. 3. После этого, как указано стрелкой на фиг. 4, прижимной элемент (34) перемещается вдоль нижней поверхности (23) блока (22) размещения по направлению к механизму (24) подачи банкнот, благодаря чему пачка банкнот, помещенная в блок (22) размещения, зажата между прижимным элементом (34) и направляющим блоком (30). Как показано на фиг. 5, в состоянии, при котором пачка банкнот зажата между этими компонентами, направляющий блок (30) и прижимной элемент (34), как единое целое, перемещаются по направлению к механизму (24) подачи банкнот. В то время как прижимной элемент (34) прижимает пачку банкнот в блоке (22) размещения к выбрасывающему ролику (24 a) механизма (24) подачи банкнот, выбрасывающий ролик (24 a) вращается по часовой стрелке на фиг. 5, посредством чего банкноту, расположенная в крайнем левом нижнем положении на фиг. 5, из числа банкнот, помещенных в блок (22) размещения, выбрасывается выбрасывающим роликом (24 a) вниз, и банкноты, выбрасываемые одна за другой, подаются одна за другой в верхний корпус (12) подающим роликом (24 b).
В ходе внесения банкнот, когда банкнота, распознанная блоком (42) распознавания как являющийся ненормальной банкнотой, возвращается как отвергнутая банкнота в блок (20) внесения и выдачи, эта банкнота, транспортируемая из транспортировочного блока (40) в блок (20) внесения и выдачи, проходит через пропускной блок, образованный между подающий роликом (26 b) и противолежащим роликом (26 c) в механизме (26) подачи банкнот и транспортируется в блок (22) размещения. При этом банкноты, которые прошли через пропускной блок, образованный между подающим роликом (26 b) и противолежащим роликом (26 c), транспортируются в выходную область, образованную между первым перегородочным элементом (36) и вторым перегородочным элементом (38), и укладываются стопкой в стоячем положении в этой выходной области. После этого, когда все банкноты, расположенные между направляющим блоком (30) и прижимным элементом (34) введены в верхний корпус (12), и первый перегородочный элемент (36) и второй перегородочный элемент (38) переместился в положение выдачи банкнот, как это показано на фиг. 8, заслонка (28) открывается для того, чтобы позволить оператору вынуть отвергнутые банкноты, уложенные стопкой между первым перегородочным элементом (36) и вторым перегородочным элементом (38) в блоке (22) размещения, вовне верхнего корпуса (12).
Далее, со ссылкой на фигуры: с фиг. 6 по фиг. 9, будет описана операция, выполняемая блоком (20) внесения и выдачи, в ходе выдачи банкнот. В ходе выдачи банкнот машиной (10) для манипулирования банкнотами, когда оператор, используя операционно-отображающий блок (80), вводит команду на выдачу, направляющий блок (30) и прижимной элемент (34) перемещаются по направлению к механизму (24) подачи банкнот, как это показано на фиг. 6. После этого, банкноты, транспортируемые из транспортировочного блока (40) в блок (20) внесения и выдачи, проходят через пропускной блок, образованный между подающим роликом (26 b) и противолежащим роликом (26 c) в механизме (26) подачи банкнот, и транспортируются в блок (22) размещения. При этом банкноты, которые прошли через пропускной блок, образованный между подающим роликом (26 b) и противолежащим роликом (26 c), транспортируются в выходную область, образованную между первым перегородочным элементом (36) и вторым перегородочным элементом (38), и укладываются стопкой в стоячем положении в этой выходной области.
После этого, когда банкноты некоторой предварительно заданной денежной суммы уложены стопкой в стоячем положении в выходной области, образованной между первым перегородочным элементом (36) и вторым перегородочным элементом (38), первый перегородочный элемент (36) и второй перегородочный элемент (38) перемещаются по направлению к механизму (24) подачи банкнот, как это показано на фиг. 7. Когда первый перегородочный элемент (36) входит в контакт с поверхностью направляющего элемента (30), первый перегородочный элемент (36) и второй перегородочный элемент (38) останавливаются в положениях, показанных на фиг. 7. После этого, как показано на фиг. 8, второй перегородочный элемент (38) перемещается по направлению к механизму (26) подачи банкнот. Таким образом, выходная область, образованная между первым перегородочным элементом (36) и вторым перегородочным элементом (38), увеличивается. Когда второй перегородочный элемент (38) останавливается в положении, показанном на фиг. 8, заслонка (28) открывается, и оператору предоставляется возможность вынуть выдаваемые банкноты, уложенные стопкой между первым перегородочным элементом (36) и вторым перегородочным элементом (38) в блоке (22) размещения, вовне верхнего корпуса (12), как это показано на фиг. 9.
Как было описано выше, в случае, при котором банкноты не вынуты из блока (20) внесения и выдачи, когда после открытия заслонки (28) блока (20) внесения и выдачи прошло некоторое предварительно заданное время, банкноты подаются одна за другой механизмом (26) подачи банкнот, из блока (20) внесения и выдачи, в транспортировочный блок (40), и эти поданные банкноты транспортируются транспортировочным блоком (40) и транспортировочным блоком (41) в кассету (50) для хранения/подачи банкнот или в кассету (52) для хранения банкнот. При этом первый перегородочный элемент (36) и второй перегородочный элемент (38) каждый перемещается вдоль нижней поверхности (23) блока (22) размещения по направлению к механизму (26) подачи банкнот таким образом, чтобы достигнуть положения, показанного на фиг. 6, и банкноты в выходной области между первым перегородочным элементом (36) и вторым перегородочным элементом (38) прижимаются в правом верхнем направлении на фиг. 6 первым перегородочным элементом (36) таким образом, чтобы войти в контакт с выбрасывающим роликом (26 a) механизма (26) подачи банкнот. Выбрасывающий ролик (26 a), вращающийся против часовой стрелки на фиг. 6, выбрасывает банкноту, расположенную в крайнем правом верхнем положении в фиг. 6, из числа банкнот, помещенных в блок (22) размещения, вниз, и банкноты, выбрасываемые одна за другой, подаются одна за другой подающим роликом (26 b) в верхний корпус (12). Таким образом, банкноты, помещенные в блок (22) размещения подаются в верхний корпус (12), и эти поданные банкноты сохраняются, транспортировочным блоком (40) и транспортировочным блоком (41), в кассете (50) для хранения/подачи банкнот или кассете (52) для хранения банкнот.
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, в ходе внесения банкнот, когда пачка банкнот, помещенных в блок (22) размещения зажата между прижимным элементом (34) и направляющим блоком (30), как это показано на фиг. 4, фотокамера (60) снимает изображение участка бокового края (участка нижнего края), на стороне элемента (23 a) размещения, пачки банкнот, помещенных в блоке (22) размещения, чтобы, таким образом, получать данные изображения, включающего в себя участок бокового края пачки банкнот. При этом, хотя блок (22) размещения закрыт заслонкой (28), источник (62) света освещает светом блок (22) размещения, посредством чего фотокамерой (60) могут быть получены данные изображения, включающего в себя участок бокового края пачки банкнот.
В настоящем варианте воплощения изобретения, изображение пачки банкнот снимается фотокамерой (60), когда пачка банкнот, помещенных в блоке (22) размещения зажата между прижимным элементом (34) и направляющим блоком (30), как это показано на фиг. 4. Вместо этого, в настоящем варианте воплощения изобретения изображение пачки банкнот может быть снято фотокамерой (60) после того, как связка банкнот помещена оператором в блок (22) размещения, тогда, когда отверстие для ввода банкнот закрыто заслонкой (28), как это показано на фиг. 3. То, снимается ли изображение пачки банкнот фотокамерой (60) в состоянии, показанном на фиг. 3, или в состоянии, показанном на фиг. 4, может быть определено избирательным образом. В частности, оператор выполняет ввод данных, на операционно-отображающем блоке (80), в отношении того, снимается ли изображение пачки банкнот фотокамерой (60) в состоянии, показанном на фиг. 3, или в состоянии, показанном на фиг. 4, так, чтобы управляющий блок (72) блока внесения и выдачи мог заставить фотокамеру (60) снимать изображение пачки банкнот тогда, когда прижимной элемент (34) или ему подобный находится в положении, которое указано этим вводом данных на операционно-отображающем блоке (80). Помимо этого, задание того, снимается ли изображение пачки банкнот фотокамерой (60) в состоянии, показанном на фиг. 3, или в состоянии, показанном на фиг. 4, может быть выполнено с внешнего устройства через блок (86) связи. Изображение пачки банкнот может быть снято фотокамерой (60) как в состоянии, показанном на фиг. 3, так и в состоянии, показанном на фиг. 4. В этом случае, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи использует данные множества изображений, снятых фотокамерой (60) в различных состояниях, и определяют, обвязано ли множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента.
На фиг. 15 проиллюстрированы, на ее чертежах: с (a) по (c), различные примеры данных изображения, полученных фотокамерой (60). Поскольку между фотокамерой (60) и пачкой банкнот располагаются множество элементов (23 a) размещения, которые образуют нижнюю поверхность (23) блока (22) размещения, то каждый элемент (23 a) размещения виден в данных изображения, полученных фотокамерой (60), так, как это указано ссылочной позицией А на чертежах: с (a) по (c) на фиг. 15. Среди данных изображения, показанных на фиг. 15, чертеж (a) представляет данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60) в случае, когда банкноты, помещенные в блок (22) размещения, не обвязаны обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента, чертеж (b) представляет данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60) в случае, когда банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязаны круглой резинкой (ссылочная позиция В представляет круглую резинку, которая видна на данных изображения), и (c) представляет данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60) в случае, когда банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязаны стягивающей бумажной лентой (ссылочная позиция С представляет стягивающую бумажную ленту круглую резинку, которая видна на данных изображения).
Как показано на чертежах (b) и (c) на фиг. 15, в данных изображения, полученных фотокамерой (60), обвязывающий элемент, такой как круглая резинка или стягивающая бумажная лента, которым обвязаны банкноты, изображен видимым как некоторая линейная форма, которая почти параллельна направлению толщины (направлению "верх-низ" на фиг. 15) банкнот на изображении. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи использует этот признак для того, чтобы анализировать снятое изображение, посредством чего обнаруживают обвязывающий элемент, такой как круглая резинка или стягивающая бумажная лента. Вследствие физической конструкции блока (22) размещения, каждый элемент (23 a) размещения, предусмотренный на нижней поверхности (23) блока (22) размещения, всегда виден на данных изображения, полученных фотокамерой (60) (смотри ссылочную позицию А на чертежах: с (a) по (c) на фиг. 15). Следовательно, область, в которой виден каждый элемент (23 a) размещения, задается как область, в которой обнаружение для обвязывающего элемента не выполняется. Таким образом, предотвращается ошибочное обнаружение элемента (23 a) размещения, видного на изображении, в качестве обвязывающего элемента.
В случае, при котором в блок (22) размещения помещена пачка новых банкнот, когда фотокамера (60) снимает изображение участка бокового края, на стороне элемента (23 a) размещения, пачки банкнот, линия, которая почти параллельна направлению толщины банкнот, может появиться на данных изображения благодаря участку, на котором изменяются цвета дизайна банкноты на участке бокового края, хотя банкноты не обвязаны обвязывающим элементом, и может быть ошибочно обнаружен обвязывающий элемент. Для того, чтобы предотвратить такого рода проблему, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, нижеследующим способом определения, то, обвязаны ли банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязывающим элементом.
В случае, при котором банкноты обвязаны круглой резинкой, поскольку круглая резинка, которой обвязаны банкноты, представляет собой трехмерный объект, то управляющий блок (72) блока внесения и выдачи осуществляет обнаружение такого рода трехмерного объекта. В частности, как было описано выше, источник (62) света включает в себя множество светоизлучающих диодов: с 62 a по 62 k, расположенных в линию вдоль направления ширины (направления "лево-право" на фиг. 13) банкнот, помещенных в стоячем положении на элементы (23 a) размещения, входящие в состав блока (22) размещения. Следовательно, светоизлучающие диоды: с 62 a по 62 k, освещают блок (22) размещения светом с различных направлений, таким образом, снимая множество изображений. В частности, во-первых, фотокамера (60) снимает изображение блока (22) размещения в состоянии, при котором все светоизлучающие диоды: с 62 a по 62 k, зажжены. Таким образом, обнаруживается зона, из числа зон: с зоны (1) по зону (5), на фиг. 13, в которой на данных изображения видна некоторая линейная форма, которая почти параллельна направлению толщины банкнот. Затем, в зоне (из числа зон: с зоны (1) по зону (5)), в которой на данных изображения видна линейная форма, которая почти параллельна направлению толщины банкнот, в источнике (62) света загораются только светоизлучающие диоды, расположенные слева, вдоль направления ширины блока (22) размещения (направлении, ортогональном направлению, в котором простирается каждый элемент (23 a) размещения), от этой линейной формы, которая почти параллельна направлению толщины банкнот в данных изображения. В этом состоянии, фотокамерой (60) снимается изображение. После этого, в этой зоне, в источнике (62) света загораются только светоизлучающие диоды, расположенные справа, вдоль направления ширины блока (22) размещения, от этой линейной формы, которая почти параллельна направлению толщины банкнот в данных изображения. В этом состоянии, фотокамерой (60) снимается изображение. Таким образом, получают данные двух изображений, снятых фотокамерой (60) при свете, освещающем блок (22) размещения с различных направлений. В данных этих двух изображений, образуются тени трехмерного объекта, такого как круглая резинка. Поскольку свет освещает блок (22) размещения с различных направлений, положение, в котором образовалась тень, различается между данными двух изображений. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи оценивает разницу (в частности, тени трехмерного изображения, такого как круглая резинка) между двумя изображениями, полученными посредством света, освещающего блок (22) размещения с различных направлений. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, в случае, когда разница между двумя изображениями является большой, что присутствует трехмерный объект, такой как круглая резинка, и определяет, когда разница между этими изображениями мала, что никакого трехмерного объекта не присутствует.
Стягивающая бумажная лента, которой обвязаны банкноты, имеет плоскую поверхность или имеет поверхность, которая равномерно выкрашена единственным цветом. Когда банкноты, помещенные в блок (22) размещения обвязаны стягивающей бумажной лентой, данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60), таковы, что изображение является однородным в одной из областей, полученных при разделении по границе, которая представляет собой эту линейную форму, почти параллельной направлению толщины банкнот, и изображение не однородно в другой из этих областей. В частности, две области, полученные делением по границе, которая представляет собой эту линейную форму, почти, параллельную направлению толщины банкнот на данных изображения, имеют значения яркости изображения, отличающиеся друг от друга. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи обнаруживает различие в значении яркости между этими двумя областями, таким образом определяя, что банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязаны стягивающей бумажной лентой.
Критерий (в частности, например, пороговое значение для разницы между данными двух изображений, полученных посредством света, освещающего с различных направлений, пороговое значение для разницы в значении яркости между двумя областями, полученными делением по границе, которая представляет собой эту линейную форму, почти параллельную направлению толщины банкнот в данных изображения) в описанном выше способе определения, задается блоком (74) задания критерия. В частности, оператор вводит, например, на экранном изображении для технического обслуживания, критерий для описанного выше способа определения, используя операционно-отображающий блок (80), или информация о критерии передается, в машину (10) для манипулирования банкнотами, из устройства более высокого уровня через блок (86) связи, в соответствии с чем этот критерий задается блоком (74) задания критерия.
В настоящем варианте воплощения изобретения, как показано на фиг. 17, на каждом компоненте из числа: боковых стенок (21), направляющего блока (30) и прижимного элемента (34), входящих в состав блока (20) внесения и выдачи, изображение которых должно быть снято фотокамерой (60), выполнено маркирование белым или серым цветом на некотором участке (участке, обозначенным диагональными линиями на фиг. 17), то есть, оно выполнено на нижней поверхности каждой из боковых стенок (21), направляющего блока (30) и прижимного элемента (34), входящих в состав блока (20) внесения и выдачи. Когда изображение блока (22) размещения снимается фотокамерой (60), такое маркирование также видно в полученных данных изображения. В этом случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, обвязаны ли банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязывающим элементом, определение выполняется с использованием только данных изображения в пределах маркированных областей, среди данных изображения, полученных фотокамерой (60). Таким образом, в случае, когда выполняется внесение банкнот, банкноты, помещенные в блок (22) размещения, зажаты между направляющим блоком (30) и прижимным элементом (34), как указано ссылочной позицией P на фиг. 17, благодаря чему банкнота, помещенная в блок (22) размещения, видна в данных изображения в пределах маркированных областей. Таким образом, в случае, когда банкноты обвязаны обвязывающим элементом, этот обвязывающий элемент также виден в данных изображения в пределах маркированных областей. Таким образом, область, на данных изображения, полученного фотокамерой (60), в которой (области) должна выполняться обработка изображения, определяется этим маркированием, благодаря чему управляющий блок (72) блока внесения и выдачи может более быстро определять то, обвязаны ли банкноты обвязывающим элементом, и, помимо этого, при такого рода определении доля ошибочного обнаружения может быть уменьшена.
Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет расстояние между участком, на котором на нижней поверхности направляющего блока (30) видно маркирование в данных изображения, полученных фотокамерой (60), и участком, на котором на нижней поверхности прижимного элемента (34) видно маркирование в данных изображения, полученных фотокамерой (60), что делает возможным вычисление, например, толщины пачки банкнот помещенных в блок (22) размещения в ходе внесения, и количества банкнот, основываясь на этой толщине. Информация о толщине или количестве вносимых банкнот, выводимая управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи передается управляющему блоку (70) основной части, и управляющий блок (70) основной части заставляет операционно-отображающий блок (80) отобразить информацию о толщине или количестве вносимых банкнот, заставляет запоминающий блок (82) сохранить информацию об этом, заставляет печатающий блок (84) напечатать информацию об этом на квитанции или тому подобном или заставляет блок (86) связи передавать информацию об этом на внешнее устройство, такое как устройство более высокого уровня. Таким образом, оператор может получить информацию (в частности, о толщине или количестве вносимых банкнот) в отношении вносимых банкнот, на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60).
В настоящем варианте воплощения изобретения, вместо способа, в котором на участке, на каждой из боковых стенок (21), направляющего блока (30) и прижимного элемента (34), входящих в состав блока (20) внесения и выдачи, изображение которого должно быть снято фотокамерой (60), выполняется маркирование, и управляющий блок (72) блока внесения и выдачи выполняет определение с использованием только данных изображения в пределах маркированных областей, может быть использован нижеследующий способ определения. В частности, поскольку банкноты, помещенные в блок (22) размещения, показаны в данных изображения, полученных фотокамерой (60), относительно ярким цветом, то, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет то, обвязаны ли банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязывающим элементом, определение может быть выполнено с использованием только данных изображения участка, показанного относительно ярким цветом, из числа данных изображения, полученных фотокамерой (60). В этом случае, поскольку банкноты, помещенные в блок (22) размещения, видны в данных изображения участка, показанного относительно ярким цветом, то, когда банкноты обвязаны обвязывающим элементом, обвязывающий элемент также виден в данных изображения вышеописанной области. Таким образом определяется область, данных изображения, полученных фотокамерой (60), в которой (области) должна быть выполнена обработка изображения, благодаря чему управляющий блок (72) блока внесения и выдачи может более быстро определять то, обвязаны ли банкноты обвязывающим элементом, и, помимо этого, при такого рода определении доля ошибочного обнаружения может быть уменьшена.
В качестве другого способа, может быть использован способ, в котором блок (20) внесения и выдачи включает в себя датчик положения, такой как кодовый датчик положения или прерыватель, который определяет положение каждого компонента из числа: направляющего блока (30) и прижимного элемента (34), и, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет то, обвязаны ли банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязывающим элементом, определение может быть выполнено с использованием только данных изображения области, между направляющим блоком (30) и прижимным элементом (34), основанных на положениях, определенных датчиком положения, из числа данных изображения, полученных фотокамерой (60). Как было описано выше, при выполнении внесения банкнот, банкноты, помещенные в блок (22) размещения, зажаты между направляющим блоком (30) и прижимным элементом (34), благодаря чему банкноты, помещенные в блок (22) размещения, также видны в данных изображения области между направляющим блоком (30) и прижимным элементом (34). Следовательно, в случае, когда банкноты обвязаны обвязывающим элементом, обвязывающий элемент также виден в данных изображения области между направляющим блоком (30) и прижимным элементом (34). Таким образом определяется область, данных изображения, полученных фотокамерой (60), в которой (области) должна быть выполнена обработка изображения, благодаря чему управляющий блок (72) блока внесения и выдачи может более быстро определять то, обвязаны ли банкноты обвязывающим элементом, и, помимо этого, при такого рода определении доля ошибочного обнаружения может быть уменьшена.
В настоящем варианте воплощения изобретения, как было описано выше, в случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязаны обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи выводит информацию об обвязывающем элементе. В частности, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи передает информацию об обвязывающим элементе управляющему блоку (70) основной части, и управляющий блок (70) основной части заставляет операционно-отображающий блок (80) отобразить сообщение для подсказки оператору временно вынуть пачку банкнот, помещенных в блок (22) размещения, удалить обвязывающий элемент, используемый для обвязывания, и затем вновь поместить банкноты в блок (22) размещения. Вместо или в дополнение к тому, что управляющий блок (70) основной части заставляет операционно-отображающий блок (80) отобразить такого рода сообщение, информация об обвязывающем элементе может быть передана, блоком (86) связи, на внешнее устройство, такое как устройства более высокого уровня, и это внешнее устройство может быть заставлено отобразить это сообщение. При этом, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи управляет заслонкой (28) таким образом, чтобы отвести заслонку (28) положения, в котором блок (22) размещения закрыт, и открыть отверстия для ввода банкнот (смотри фиг. 2), благодаря чему во внутреннюю части блока (22) размещения можно получить доступ извне. Управляющий блок (70) основной части может заставить запоминающий блок (82) сохранить информацию об обвязывающем элементе, или может заставить печатающий блок (84) напечатать информацию об этом на квитанции или тому подобном.
В случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязаны обвязывающим элементом, механизмом (24) подачи банкнот управляют таким образом, чтобы механизм (24) подачи банкнот не подавал банкноты, помещенные в блок (22) размещения, до тех пор, пока пачка банкнот, помещенных в блок (22) размещения, не будет вынута из блока (22) размещения, обвязывающий элемент, используемый для обвязывания, не будет удален, и банкноты не будут вновь помещены в блок (22) размещения. Таким образом, может быть предотвращено истирание банкноты, которая обращена к выбрасывающему ролику (24 a) механизма (24) подачи банкнот, вследствие вращения выбрасывающего ролика (24 a) независимо от того, что банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязаны обвязывающим элементом. Между тем, в случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что банкноты, помещенные в блок (22) размещения, не обвязаны обвязывающим элементом, механизмом (24) подачи банкнот управляют таким образом, чтобы начать подачу банкнот механизмом (24) подачи банкнот для продолжения внесения банкнот, помещенных в блок (22) размещения.
Как было описано выше, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи также выводит данные изображения, как это показано на чертежах: с (a) по (c), на фиг. 15, полученные фотокамерой (60). Данные изображения, которые (данные) выводятся управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи передаются управляющему блоку (70) основной части, и управляющий блок (70) основной части заставляет операционно-отображающий блок (80) отобразить эти данных изображения, заставляет запоминающий блок (82) сохранить эти данные изображения, заставляет печатающий блок (84) напечатать эти данных изображения на напечатать эти данные изображения на квитанции или тому подобном, или заставляет блок (86) связи передать эти данные изображения на внешнее устройство, такое как устройство более высокого уровня. В этом случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязаны обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи может выполнить маркирование (смотри ссылочную позицию D на фиг. 16) на том участке данных изображения, выводимых управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи, на котором присутствует обвязывающий элемент, как это показано на фиг. 16.
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, также в ходе выдачи банкнот, в состоянии, при котором пачка банкнот, переданных из транспортировочного блока (40) в блок (22) размещения, зажата между первым перегородочным элементом (36) и вторым перегородочным элементом (38), участок бокового края, на стороне элемента (23 a) размещения, пачки банкнот, помещенных в блок (22) размещения, может быть снят фотокамерой (60), благодаря чему получают данные изображения, в которых (данных) виден участок бокового края пачки банкнот. При этом, хотя блок (22) размещения закрыт заслонкой (28), источник (62) света освещает светом блок (22) размещения, благодаря чему фотокамерой (60) могут быть получены данные изображения, в которых виден участок бокового края пачки банкнот. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи вычисляет, на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60), толщину выдаваемых банкнот, помещенных в блок (22) размещения, или количестве выдаваемых банкнот, основанное на их толщине, и выводит информацию об этих полученных посредством вычисления толщине или количестве выдаваемых банкнот. Информация, о толщине или количестве выдаваемых банкнот, выводимая управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи передается управляющему блоку (70) основной части, и управляющий блок (70) основной части заставляет операционно-отображающий блок (80) отобразить информацию о толщине или количестве выдаваемых банкнот, заставляет запоминающий блок (82) сохранить информацию об этом, заставляет печатающий блок (84) напечатать информацию об этом на квитанции или тому подобном или заставляет блок (86) связи передавать информацию об этом на внешнее устройство, такое как устройство более высокого уровня. Таким образом, оператору предоставляется возможность получить информацию (в частности, о толщине или количестве вносимых банкнот) в отношении вносимых банкнот, на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60).
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, в ходе внесения банкнот, после того, как все банкноты, помещенные в блок (22) размещения, поданы в верхний корпус (12) механизмом (24) подачи банкнот, прижимной элемент (34) перемещается прочь от положения (то есть, положения подачи банкнот) около механизма (24) подачи банкнот, как это показано на фиг. 18 (то есть, перемещается в направлении "вправо вверх", как это обозначено стрелкой на фиг. 18), и возвращается в некоторое предварительно заданное первоначальное положение около первого перегородочного элемента (36). При этом, фотокамера (60) удерживается таким образом, чтобы быть освещенной светом, благодаря чему во время этого перемещения прижимного элемента (34) может быть получено одно изображение. Как было описано выше, на нижней поверхности прижимного элемента (34) выполнено маркирование белым или серым цветом. Следовательно, когда прижимной элемент (34) перемещается, в то время, как фотокамера (60) удерживается таким образом, чтобы быть освещенной светом, маркирование на нижней поверхности прижимного элемента (34) непрерывно видна в данных изображения, полученных фотокамерой (60), и область, в данных изображения, в которой перемещается нижняя поверхность прижимного элемента (34), показана ярким цветом, таким как белый цвет. Следовательно, в случае, когда к объективу фотокамеры (60) прилипло постороннее вещество, пыль или тому подобное, эти постороннее вещество, пыль или тому подобное отчетливо видны в данных изображения на ярком цвете, таком как белый цвет, как описано выше, и оператор может распознать, глядя на данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60), то, что объектив фотокамеры (60) загрязнен. Также, в случае, когда часть элементов (23 a) размещения, предусмотренных на нижней поверхности (23) блока (22) размещения, повреждена, поврежденная часть элементов (23 a) размещения отчетливо видна в данных изображения на ярком цвете, таком как белый цвет, описанный выше, и оператор может распознать, глядя на данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60), то, что элемент (23 a) размещения поврежден.
В настоящем варианте воплощения изобретения, в зависимости от того, какой стране принадлежат банкноты, манипуляция которыми осуществляется машиной (10) для манипулирования банкнотами, размер между боковыми стенками (21) в блоке (20) внесения и выдачи изменяется в соответствии с размером банкноты (в частности, размером длинного края банкноты). Следовательно, между парными левой и правой боковыми стенками (21) на обеих этих сторонах прикреплен направляющий элемент, соответствующий стране, которой принадлежат банкноты, манипуляция которыми осуществляется, и фотокамерой (60) снимается изображение некоторого знака на нижней поверхности направляющего элемента, благодаря чему определяется то, правильный ли направляющий элемент прикреплен. Если описать это более конкретно, то нижняя поверхность (в частности, поверхность, направляющего элемента, на стороне, противолежащей фотокамере (60)) направляющего элемента маркирована множеством белых знаков, имеющих линейную форму. В этом случае, количество этих знаков различается в соответствии с типом направляющего элемента. В качестве альтернативы, цвет знаков может различаться в соответствии с типом направляющего элемента. Изображение снимается фотокамерой (60) в состоянии, при котором никакая банкнота не помещена в блок (22) размещения. На этом изображении, также видны белые имеющие форму линии знаки на направляющем элементе. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи или управляющий блок (70) основной части определяет яркость белого имеющего форму линии знака, который виден в данных изображения, полученных фотокамерой (60), и определяет количество пиков, в которых яркость знака превышает некоторое предварительно заданное пороговое значение, посредством чего определяется тип направляющего элемента. Таким образом, на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60) определяется то, правильный ли направляющий элемент прикреплен. В случае, когда направляющий элемент не является надлежащим, внешнее устройство уведомляется об ошибке через блок (86) связи.
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, в случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязаны обвязывающим элементом, и обвязанные банкноты возвращаются оператору, на операционно-отображающем блоке (80) отображается экранное изображение, которое показано на фиг. 20. В частности, на операционно-отображающем блоке (80) отображается информация о транзакции (номер транзакции (финансовой операции), время транзакции, тип транзакции), информация о клиенте (номер клиента, номер счета и тому подобное) и информация о: типе постороннего материала (обвязывающего элемента); количестве обвязанных банкнот; их толщине; и тому подобном, и на операционно-отображающем блоке (80) отображаются данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60). На отображаемом экранном изображении на операционно-отображающем блоке (80), положение обвязывающего элемента указано стрелкой, или соответствующий участок окружен некоторым знаком, и отображается сообщение, указывающее: "Удалите посторонний материал и снова положите банкноты”. Информация, отображаемая вместе с изображением посредством операционно-отображающего блока (80), может быть задана произвольным образом. В некоторых случаях, оператор, который получает, отдав команду на возврат банкнот во время внесения, возвращаемые банкноты, жалуется, что есть отличие от количества внесенных банкнот. Также в такого рода случаях, оператору на операционно-отображающем блоке (80) показывается изображение полученное, когда банкноты помещены в блок (22) размещения, входящий в состав блока (20) внесения и выдачи, изображение, полученное, когда банкноты сжаты между направляющим блоком (30) и прижимным элементом (34), и информация, указывающая, например, оцененное количество банкнот, помещенных в блок (20) внесения и выдачи, благодаря чему избегают такого рода неприятность. Способ избежать такого рода неприятности посредством отображения на операционно-отображающем блоке (80) может быть использован также в случае, когда банкноты, по невнимательности оставленные в ходе выдачи банкнот забираются в корпус машины, входящий в состав машины (10) для манипулирования банкнотами.
Управляющий блок (70) основной части заставляет запоминающий блок (82) сохранить данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60), и информацию о транзакции таким образом, чтобы они были ассоциативно связаны друг с другом. Данные изображения и информация о транзакции, хранящиеся в запоминающем блоке (82), будут описаны со ссылкой на фиг. 21. Как показано на фиг. 21, в запоминающем блоке (82) хранятся информация о транзакции (номер транзакции (финансовой операции), время транзакции, тип транзакции), информация о клиенте (номер клиента, номер счета и тому подобное), полная денежная сумма банкнот и количество банкнот для каждой нарицательной стоимости (распределение по нарицательной стоимости) хранятся, и в запоминающем блоке (82) хранятся данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60). Блок (42) распознавания может получить не только нарицательные стоимости банкнот, но также и их порядковые номера посредством оптического распознавания символов (OCR-распознавания), и информация о нарицательной стоимости банкноты и информация о ее порядковом номере сохраняются, как информация о банкноте, в запоминающем блоке (82). Информации о порядковом номере не обязательно должна представлять собой сам порядковый номер банкноты, полученный посредством оптического распознавания символов блоком (42) распознавания, и может представлять собой изображение участка с порядковым номером на банкноте или уменьшенное в размере изображение банкноты. В ходе, например, внесения банкнот, выдачи банкнот и забирания в машину банкнот, оставленных по невнимательности, как это было описано выше, когда оператор (клиент) жалуется, что, например, количество банкнот является неправильным, вышеупомянутая информация и тому подобное может быть отображена на операционно-отображающем блоке (80) так, чтобы предоставить оператору возможность выполнить подтверждение.
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, имеющей вышеописанную конструкцию, как было описано выше, фотокамера (60), которая служит в качестве блока формирования изображения, снимает изображение участка бокового края, на стороне элемента (23 a) размещения, банкнот, помещенных в блок (22) размещения, для того, чтобы получить данные изображения. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60), то, обвязаны ли банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента. Таким образом, фотокамера (60), которая служит в качестве блока формирования изображения, снимает изображение участка бокового края, на стороне элемента (23 a) размещения, банкнот, помещенных в блок (22) размещения, для того, чтобы получить данные изображения, так, чтобы в случае, когда в блок (22) размещения помещены множество банкнот, обвязанных обвязывающим элементом, таким как стягивающая бумажной ленты или круглая резинка, этот обвязывающий элемент был отчетливо виден на изображении, снятом фотокамерой (60), как это показано на чертежах (b) и (c) на фиг. 15. Следовательно, на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60), может быть определено то, обвязано ли множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязывающим элементом.
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, как было описано выше, в случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязаны обвязывающим элементом, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи выводит информацию об обвязывающем элементе. Как было описано выше, информация об обвязывающем элементе представляет информацию, указывающую то, обвязано ли множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента, и/или информацию о типе обвязывающего элемента в случае банкнот, обвязанных обвязывающим элементом (в частности, информацию, указывающую то, представляет ли собой тип обвязывающего элемента, например, круглую резинку или стягивающую бумажную ленту).
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, как было описано выше, с управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи соединен блок (74) задания критерия, и блок (74) задания критерия задает критерий, основываясь на котором управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет то, обвязано ли множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязывающим элементом.
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, как было описано выше, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи осуществляет вывод данных изображения, полученных фотокамерой (60). При этом, как показано на фиг. 16, может быть маркирован участок, данных изображения, выводимых управляющим блоком (72) блока внесения и выдачи, на котором присутствует обвязывающий элемент.
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, как было описано выше, элементы (23 a) размещения выполнены как множество стержневых линейных элементов, и между этими стержневидными элементами выполнены промежутки (23 b). Под блоком (22) размещения предусмотрен блок-приемник (25) посторонних материалов для складирования постороннего материала, который падает из блока (22) размещения через промежутки (23 b), и в блоке-приемнике (25) посторонних материалов расположена фотокамера (60).
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, как было описано выше, в случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязано обвязывающим элементом, механизмом (24) подачи банкнот управляют таким образом, чтобы не подавать оттуда банкноты, помещенные в блок (22) размещения.
Как было описано выше, машина (10) для манипулирования банкнотами, соответствующая настоящему варианту воплощения изобретения, включает в себя: заслонку (28) для открывания и закрывания отверстия для ввода банкнот, через которое банкноты помещаются в блок (22) размещения; и источник (62) света для того, чтобы освещать светом блок (22) размещения. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи управляет фотокамерой (60) таким образом, чтобы фотокамера (60) снимала изображение банкнот, помещенных в блок (22) размещения, в состоянии, при котором отверстия для ввода банкнот закрыто заслонкой (28), и блок (22) размещения освещается светом источником (62) света. В случае, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязано обвязывающим элементом, заслонкой (28) управляют таким образом, чтобы отвести ее от отверстия для ввода банкнот и открыть отверстие для ввода банкнот. Источник (62) света включает в себя множество светоизлучающих диодов: с 62 a по 62 k, которые расположены в линию вдоль направления ширины банкнот, помещенных в стоячем положении в блок (22) размещения, и свет освещает блок (22) размещения из множества светоизлучающих диодов: с 62 a по 62 k, с различных направлений, посредством чего в данных изображения, полученных фотокамерой (60) может быть образована тень от обвязывающего элемента (в частности, например, круглой резинки).
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, как было описано выше, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи выводит информацию о толщине или количестве банкнот, помещенных в блок (22) размещения. Толщина или количество этих банкнот вычисляется на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60). Таким образом, в ходе внесения или выдачи банкнот, оператору предоставляется возможность получить информацию (в частности, о толщине или количестве вносимых банкнот или выдаваемых банкнот) в отношении вносимых банкнот или выдаваемых банкнотах, на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60).
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, как было описано выше, данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60), сохраняются, например, в запоминающем блоке (82), предусмотренном в блоке (20) внесения и выдачи, или в запоминающем блоке (82), соединенным с управляющим блоком (70) основной части. Машина (10) для манипулирования банкнотами, соответствующая настоящему варианту воплощения изобретения, не ограничена вышеописанной конструкцией. Хотя данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60), используются для определения того, обвязаны ли банкноты обвязывающим элементом, эти данные изображения могут быть отвергнуты без сохранения этих данных изображения в запоминающем блоке (82) или в запоминающем блоке (82).
В машине (10) для манипулирования банкнотами, соответствующей настоящему варианту воплощения изобретения, как было описано выше, в блоке (20) внесения и выдачи не расположен управляющий блок (72) блока внесения и выдачи, и функцию описанного выше управляющего блока (72) блока внесения и выдачи может иметь управляющий блок (70) основной части. В этом случае, данные изображения, которые (данные) получены фотокамерой (60), передаются непосредственно управляющему блоку (70) основной части, и управляющий блок (70) основной части определяет, на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60), то, обвязано ли множество банкнот, помещенных в блок (22) размещения, обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента.
Машина (10) для манипулирования банкнотами, соответствующая настоящему варианту воплощения изобретения, не ограничена вышеописанными конструкциями, и может быть разработана разнообразная модификация.
Например, в вышеупомянутом описании для машины (10) для манипулирования банкнотами, фотокамера (60) установлена под элементами (23 a) размещения, входящими в состав блока (22) размещения. Однако, место, в котором установлена фотокамера (60), не ограничено таким примером. Фотокамера (60) может быть установлена в положении, отличном от положения под элементами (23 a) размещения, входящими в состав блока (22) размещения, когда для получения данных изображения может быть снято изображение участка бокового края, на стороне элемента (23 a) размещения, банкнот, помещенных в блок (22) размещения, или изображение участка бокового края, на стороне, противоположной стороне элемента (23 a) размещения, банкнот, помещенных в блок (22) размещения. В частности, фотокамера (60) может быть установлена в положении (то есть, положении между заслонкой (28) и элементами (23 a) размещения) около нижней поверхности заслонки (28), которая закрыла отверстие для ввода банкнот, и для получения данных изображения фотокамера (60) может снимать, изображение участка бокового края, на стороне, противоположной стороне элемента (23 a) размещения, банкнот, помещенных в блок (22) размещения. Также в этом случае, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи может определить, на основе данных изображения, полученных фотокамерой (60), то обвязаны ли банкноты, помещенные в блок (22) размещения, обвязывающим элементом, таким как круглая резинка или стягивающая бумажная лента.
В случае, при котором фотокамера (60), которая снимает изображение блока (22) размещения, расположена внутри блока (20) внесения и выдачи, можно нижеследующим способом определить то, не прикреплена ли у отверстия для ввода банкнот, имеющегося у блока (20) внесения и выдачи, ложная заслонка для уловки по краже наличных денег.
Ниже будет описана уловка по краже наличных денег, в которой у отверстия для ввода банкнот, имеющегося у блока (20) внесения и выдачи, прикрепляется ложная заслонка. В машине (10) для манипулирования банкнотами, вор, занимающийся кражей наличных денег, сначала прикрепляет ложную заслонку (29) у отверстия для ввода банкнот, имеющегося у блока (20) внесения и выдачи, как это показано на фиг. 19. В этом случае, хотя в нормальном состоянии, когда следующий оператор выполняет операцию для выдачи банкнот в машине (10) для манипулирования банкнотами, заслонка (28) открывается для того, чтобы позволить оператору получить доступ к выдаваемым банкнотам в блоке (22) размещения, доступ к выдаваемым банкнотам в блоке (22) размещения получить нельзя, поскольку у отверстия для ввода банкнот прикреплена ложная заслонка (29). Следовательно, оператор решает, что машина (10) для манипулирования банкнотами неисправна, и уходит от машины (10) для манипулирования банкнотами к персоналу банка для уведомления этого персонала. В то время как оператор находится на удалении от машины (10) для манипулирования банкнотами, вор, занимающийся кражей наличных денег, перемещает поддельный удаляет ложную заслонку (29), вынимает выдаваемые банкноты из блока (22) размещения и уносит их.
Для того, чтобы бороться с такого рода уловкой по краже наличных денег, в случае, когда фотокамера (60), которая снимает изображение блока (22) размещения, расположена в блоке (20) внесения и выдачи, после того, как выдача была выполнена, и перед тем, как отверстие для ввода банкнот открывается заслонкой (28), фотокамера (60) снимает изображение внутренней части блока (20) внесения и выдачи, чтобы получить данные изображения. После этого, после того, как отверстие для ввода банкнот открыто заслонкой (28), фотокамера (60) вновь снимает изображение внутренней части блока (20) внесения и выдачи, чтобы получить данные изображения. Управляющий блок (72) блока внесения и выдачи сравнивает два изображения, то есть, осуществляет сравнение данных изображения, полученных перед открыванием заслонки (28), и данных изображения, полученных после открывания заслонки (28), друг с другом. В случае, когда различие между данными этих двух изображений больше чем некоторое предварительно заданное пороговое значение, определяют, что ложная заслонка (29) не прикреплена, и машина (10) для манипулирования банкнотами находится в нормальном состоянии. В этом случае, после того, как подтверждено, что выдаваемые банкноты были взяты из блока (22) размещения, последовательность операций выдачи завершена. Между тем, в случае, при котором, когда управляющий блок (72) блока внесения и выдачи сравнивает два изображения, то есть, осуществляет сравнение данных изображения, полученных перед открыванием заслонки (28), и данных изображения, полученных после открывания заслонки (28), друг с другом, различие между данными этих двух изображений меньше чем это предварительно заданное пороговое значение (в частности, в случае, когда оба изображения этих данных изображения являются почти одинаковыми), управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что внутри блока (22) размещения темно, как в состоянии перед открыванием заслонки (28), хотя заслонка (28) открывается. В этом случае, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи определяет, что у отверстия для ввода банкнот может быть прикреплена ложная заслонка (29), и управляющий блок (70) основной части заставляет операционно-отображающий блок (80) отобразить предупреждение. В этом случае, управляющий блок (72) блока внесения и выдачи вновь закрывает отверстие для ввода банкнот, имеющееся у блока (20) внесения и выдачи, заслонкой (28). Таким образом, даже в случае, когда у отверстия для ввода банкнот прикреплена ложная заслонка (29), можно предотвратить то, чтобы выдаваемые банкноты, оттранспортированные из транспортировочного блока (40) в блок (22) размещения, быть унесены вором, занимающимся кражей наличных денег.
В соответствии с настоящим изобретением, аппарат для ввода банкнот, предназначенный для ввода банкнот в корпус машины, входящий в состав машины (10) для манипулирования банкнотами, не ограничен блоком (20) внесения и выдачи, сконфигурированным таким образом, чтобы вводить банкноты во внутреннюю часть верхнего корпуса (12) извне этого корпуса и выдавать банкноты из внутренней части верхнего корпуса (12) вовне этого корпуса. Аппарат для ввода банкнот, соответствующий настоящему изобретению, может быть использован как блок внесения, который просто выполняет операцию для введения банкнот в верхний корпус (12) извне этого корпуса.
Машина для манипулирования бумажными листами, соответствующая настоящему изобретению, не ограничена машиной для манипулирования банкнотами, предназначенной для выполнения, например, внесения и выдачи банкнот. Машина для манипулирования бумажными листами, соответствующая настоящему изобретению, может быть использована в качестве машины или тому подобное для выполнения внесения и выдачи бумажных листов, таких как чеки или подарочные купоны, отличных от банкнот. В этом случае, аппарат для ввода бумажных листов, соответствующий настоящему изобретению, может быть использован в качестве аппарата или тому подобного для ввода бумажных листов, таких как чеки или подарочные купоны, отличных от банкнот, в корпус машины, входящий в состав машины для манипулирования бумажными листами.