УСТРОЙСТВО ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ

1. Устройство (20) гидравлической трансмиссии, содержащее:
- насос (24), имеющий переменный объем цилиндра;
- по меньшей мере один гидравлический привод (26А, 26В), питаемый насосом; и
- блок (50) управления;
отличающееся тем, что:
- указанный по меньшей мере один привод выполнен так, что когда давления в дроссельных отверстиях подачи и выпуска указанного по меньшей мере одного привода равны, крутящий момент на выходе указанного по меньшей мере одного привода равен нулю; и
- в режиме работы устройства блок управления приспособлен для работы устройства в режиме «без крутящего момента» посредством регулирования объема цилиндра насоса таким образом, чтобы давления в указанных дроссельных отверстиях подачи и выпуска оставались, по существу, равными.
2. Устройство (20) гидравлической трансмиссии по п. 1, отличающееся тем, что блок управления приспособлен для работы устройства в режиме ограничения, в котором объем цилиндра насоса регулируется таким образом, что давление в дроссельном отверстии выпуска указанного по меньшей мере одного привода больше, по меньшей мере, на заданную величину, чем давление в дроссельном отверстии подачи указанного по меньшей мере одного привода.
3. Устройство (20) гидравлической трансмиссии по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит клапан (34) приведения в действие, приспособленный в первом положении для соединения насоса (24) с указанным по меньшей мере одним приводом для питания его, и во втором положении, наоборот, для изолирования насоса от указанного по меньшей мере одного привода; и при этом блок управления выполнен таким образом, чтобы сразу же после перемещения клапана для приведения в действие из второго положения в первое положение и/или непосредственно перед перемещением клапана приведения в действие из первого положения во второе положение указанный блок управления или управлял устройством в режиме без крутящего момента или регулировал объем цилиндра насоса таким образом, чтобы давление подачи указанного по меньшей мере одного привода было не меньше заданного значения.
4. Устройство (20) гидравлической трансмиссии по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчики давления (27), приспособленные для передачи на блок управления значений давлений в дроссельных отверстиях подачи и выпуска указанного по меньшей мере одного привода; и при этом блок управления выполнен таким образом, что в режиме без крутящего момента блок управления регулирует объем цилиндра насоса на основе информации о давлении, передаваемой указанными датчиками давления (27).
5. Транспортное средство, включающее в себя устройство (20) гидравлической трансмиссии по любому из пп. 1-3;
причем указанное устройство дополнительно содержит средства сбора данных, приспособленные для передачи информации на блок управления, что позволяет определять значение частоты вращения движительного элемента транспортного средства, используемого в качестве отсчетного, и датчик (31) числа оборотов насоса, приспособленный для передачи информации на блок управления, что позволяет определять частоту вращения ротора указанного насоса (24);
блок управления дополнительно выполнен таким образом, что в режиме без крутящего момента он определяет значение частоты вращения отсчетного движительного элемента и частоту вращения ротора насоса и регулирует производительность насоса, как функцию частоты вращения ротора насоса таким образом, что выходной элемент указанного по меньшей мере одного привода вращается с частотой вращения, равной частоте вращения, определяемой для отсчетного движительного элемента.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором устройство гидравлической трансмиссии дополнительно содержит датчики (27) давления, приспособленные для передачи на блок управления значений давлений в дроссельных отверстиях подачи и выпуска указанного по меньшей мере одного привода, и в при этом блок управления выполнен таким образом, что в режиме без крутящего момента блок управления проверяет, что разница между давлениями в дроссельных отверстиях подачи и выпуска указанного по меньшей мере одного привода меньше заданного значения, на основе информации о давлении, передаваемой указанными датчиками (27) давления.
7. Транспортное средство, включающее в себя устройство торможения, устройство гидравлической трансмиссии по любому из пп. 1-4, и по меньшей мере один движительный элемент (14А, 14В) транспортного средства, приводимый в движение указанным по меньшей мере одним приводом; причем транспортное средство имеет режим работы, в котором, когда устройство торможения приведено в действие, блок (50) управления управляет устройством гидравлической трансмиссии в режиме без крутящего момента.
8. Транспортное средство по п. 5, в котором блок управления выполнен таким образом, что после торможения он автоматически управляет устройством в режиме ограничения, и в этом режиме объем цилиндра насоса регулируется таким образом, что давление в дроссельном отверстии выпуска указанного по меньшей мере одного привода больше, по меньшей мере, на заданную величину, чем давление в дроссельном отверстии подачи указанного по меньшей мере одного привода.
9. Транспортное средство по п. 8, включающее в себя передние движительные элементы и задние движительные элементы, и при этом блок управления выполнен таким образом, что, если команда на ускорение передается транспортному средству в тот момент, когда указанное транспортное средство находится в режиме ограничения, указанный блок управления автоматически переводит устройство гидравлической трансмиссии в режим помощи, в котором объем цилиндра насоса, в общем, поддерживается при постоянном значении (Су), определяемом таким образом, чтобы частота вращения передних движительных элементов была не меньше частоты вращения задних движительных элементов.
10. Транспортное средство по п. 5, в котором блок управления приспособлен для управления устройством в режиме торможения, в котором объем цилиндра насоса регулируется таким образом, что давление в дроссельном отверстии выпуска указанного по меньшей мере одного привода больше давления в дроссельном отверстии подачи указанного по меньшей мере одного привода на величину, которая является функцией команды на торможение, передаваемой транспортному средству.
11. Транспортное средство по п. 5, дополнительно включающее в себя двигатель (18) внутреннего сгорания и механическую главную трансмиссию (16); и в котором насос приводится в движение выходным валом (21), связанным с указанным двигателем или коробкой передач, соединенной с указанным двигателем.
12. Способ управления устройством (20) гидравлической трансмиссии, содержащим насос (24), имеющий переменную производительность, по меньшей мере один гидравлический привод (26А, 26В), питаемый насосом, и блок (50) управления,
отличающийся тем, что в устройстве гидравлической трансмиссии указанный по меньшей мере один привод выполнен таким образом, что когда давления в дроссельных отверстиях подачи и выпуска указанного по меньшей мере одного привода равны, крутящий момент на выходе указанного по меньшей мере одного привода равен нулю; и что в течение некоторого периода времени устройство работает в режиме «без крутящего момента», в котором объем цилиндра насоса регулируется таким образом, что давления в указанных дроссельных отверстиях подачи и выпуска остаются, по существу, равными.
13. Способ управления устройством гидравлической трансмиссии по п. 12, отличающийся тем, что, дополнительно, во время периода ограничения устройство работает в режиме ограничения, в котором объем цилиндра насоса (24) регулируется таким образом, что давление в дроссельном отверстии выпуска указанного по меньшей мере одного привода больше, по меньшей мере, на заданную величину, чем давление в дроссельном отверстии подачи указанного по меньшей мере одного привода.
14. Способ управления устройством гидравлической трансмиссии по п. 12, установленным в транспортном средстве, имеющем две оси с ведущими колесами, при этом передняя из осей расположена впереди другой «задней» оси относительно направления движения транспортного средства; колеса одной из указанных осей приводятся в движение устройством гидравлической трансмиссии; дополнительно, в способе во время периода помощи устройство работает в режиме работы, в котором объем цилиндра насоса, в общем, поддерживается при постоянном значении (Су), определяемом таким образом, чтобы частота вращения колес передней оси была не меньше частоты вращения колес задней оси.
15. Способ управления устройством гидравлической трансмиссии по любому из пп. 12-14, внедренный в транспортном средстве с гидравлическим приводом, которое включает в себя устройство торможения, указанное устройство гидравлической трансмиссии и по меньшей мере один движительный элемент транспортного средства, приводимый в движение указанным по меньшей мере одним приводом; в способе, когда устройство торможения транспортного средства приведено в действие, устройство гидравлической трансмиссии работает в режиме без крутящего момента.
16. Способ управления устройством гидравлической трансмиссии по п. 15, в котором, когда устройство торможения транспортного средства прекращает функционирование, устройство гидравлической трансмиссии работает в режиме ограничения, и в этом режиме объем цилиндра насоса регулируется таким образом, что давление в дроссельном отверстии выпуска указанного по меньшей мере одного привода больше, по меньшей мере, на заданную величину, чем давление в дроссельном отверстии подачи указанного по меньшей мере одного привода.
17. Транспортное средство по п. 7, в котором блок управления выполнен таким образом, что после торможения он автоматически управляет устройством в режиме ограничения, и в этом режиме объем цилиндра насоса регулируется таким образом, что давление в дроссельном отверстии выпуска указанного по меньшей мере одного привода больше, по меньшей мере, на заданную величину, чем давление в дроссельном отверстии подачи указанного по меньшей мере одного привода.
18. Транспортное средство по п. 7, в котором блок управления приспособлен для управления устройством в режиме торможения, в котором объем цилиндра насоса регулируется таким образом, что давление в дроссельном отверстии выпуска указанного по меньшей мере одного привода больше давления в дроссельном отверстии подачи указанного по меньшей мере одного привода на величину, которая является функцией команды на торможение, передаваемой транспортному средству.
19. Транспортное средство по п. 7, дополнительно включающее в себя двигатель (18) внутреннего сгорания и механическую главную трансмиссию (16); и в котором насос приводится в движение выходным валом (21), связанным с указанным двигателем или коробкой передач, соединенной с указанным двигателем.