ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОД

1. Линейный привод с реверсивным электрическим двигателем (3, 11, 26, 27, 34), приводящим в действие через передачу (4, 12, 24, 25, 35) не имеющий самоторможения шпиндель (5, 14, 22, 23, 36), обеспечивая тем самым возможность осевого перемещения удерживаемого от поворота позиционирующего элемента (7, 16, 28, 29, 37), соединенного или объединенного со шпиндельной гайкой (6, 15), установленной на шпинделе (5, 14, 22, 23, 36), содержащий устройство (9, 13) быстрого разъединения для отсоединения позиционирующего элемента (7, 16, 28, 29, 37) от электрического двигателя (3, 11, 26, 27, 34) и от части передачи (4, 12, 24, 25, 35), идущей от двигателя (3, 11, 26, 27, 34) к устройству (9, 13) быстрого разъединения, так что шпиндель (5, 14, 22, 23, 36) приходит во вращение под действием нагрузки на позиционирующем элементе (7, 16, 28, 29, 37), причем привод также содержит тормозное устройство для регулирования скорости позиционирующего элемента (7, 16, 28, 29, 37) под действием внешней нагрузки при активированном устройстве (9, 13) быстрого разъединения, отличающийся тем, что тормозное устройство содержит центробежный тормоз (38, 60), соединенный со шпинделем (5, 14, 22, 23, 36) при активированном устройстве быстрого разъединения (9, 13).
2. Линейный привод (93) с реверсивным электрическим двигателем (94), приводящим в движение через передачу (95) шпиндель (97), обеспечивая тем самым возможность осевого перемещения трубчатого позиционирующего элемента (99), соединенного одним концом со шпиндельной гайкой (98), расположенной на шпинделе (97), содержащий устройство (96) быстрого разъединения, установленное между внешним концом трубчатого позиционирующего элемента (99) и крепежным элементом и предназначенное для отделения трубчатого позиционирующего элемента (99) от крепежного элемента (100), так что трубчатый позиционирующий элемент (99) приходит во вращение под действием приложенной к нему нагрузки, причем привод также содержит тормозное устройство для регулирования скорости трубчатого позиционирующего элемента (99) под действием внешней нагрузки при активированном устройстве (96) быстрого разъединения, отличающийся тем, что тормозное устройство содержит центробежный тормоз (102), соединенный с трубчатым позиционирующим элементом (99) при активированном устройстве (96) быстрого разъединения.
3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что в приводном соединении между центробежным тормозом (38, 60) и шпинделем (5, 14, 22, 23, 36) или трубчатым позиционирующим элементом предусмотрен редуктор (17, 47) для увеличения частоты вращения центробежного тормоза (38, 60).
4. Привод по п.3, отличающийся тем, что указанный редуктор (17, 47) входит в зацепление когда устройство (9, 13) быстрого разъединения активировано.
5. Привод по п.3, отличающийся тем, что указанный редуктор представляет собой планетарный редуктор (85) с главным зубчатым колесом (86), планетарными колесами (87), обоймой (88, 89) планетарных колес и внешним зубчатым ободом (90), при этом передача представляет собой червячную передачу, причем червяк (91) является продолжением вала двигателя, а червячное колесо является зубчатым ободом (90), имеющим наружные зубцы для червячной передачи, причем шпиндель соединен с обоймой (88, 89) планетарных колес, а главное зубчатое колесо (86) соединено с центробежным тормозом (38, 60) и с устройством быстрого разъединения, так что в ходе нормальной работы центральное колесо (86) неподвижно.
6. Центробежный тормоз для линейного привода по любому из пп.1-5, содержащий неподвижный барабан (61) с цилиндрической полостью и стенкой, выполняющий функцию тормозной поверхности, ротор (62), по меньшей мере один ведущий диск (62, 63), закрепленный на роторе (62), по меньшей мере один центробежный груз (71, 72, 73), установленный в цилиндрической полости неподвижного барабана (61) и закрепленный на ведущем диске (62, 63) с возможностью поворота, по меньшей мере один тормозной рычаг (68, 69, 70), закрепленный вместе с по меньшей мере одним центробежным грузом на ведущем диске (62, 63), по меньшей мере одну соединительную штангу (65, 66, 67), шарнирно соединенную с тормозным рычагом (68, 69, 70) тем концом, к которому не прикреплен центробежный груз, так что взаимодействие тормозного рычага (68, 69, 70), соединительной штанги (65, 66, 67) и центробежного груза (71, 72, 73) увеличивает давление центробежного груза (71, 72, 73) и тормозного рычага (68, 69, 70) на стенку полости неподвижного барабана при откидывании к этой стенке центробежного груза (71, 72, 73) и тормозного рычага (68, 69, 70).
7. Центробежный тормоз по п.6, отличающийся тем, что центробежный груз (71, 72, 73) и тормозной рычаг (68, 69, 70) закреплены на ведущем диске (62, 63) у стенки цилиндрической полости неподвижного барабана (61).
8. Центробежный тормоз по пп.6 и 7, отличающийся тем, что он содержит три центробежных груза (71, 72, 73) и три тормозных рычага (68, 69, 70), а также три соединительные штанги (65, 66, 67), при этом внешняя сторона центробежных грузов (71, 72, 73) в откинутом к стенке положении в цилиндрической полости неподвижного барабана вместе с внешней стороной тормозных рычагов (68, 69, 70) покрывает весь периметр стенки или приблизительно весь периметр стенки.