Электропривод с ручным дублером

Полезная модель относится к общему машиностроению, в частности к средствам управления трубопроводной арматурой с помощью двигателя и вручную.
Известен электропривод с ручным дублером по патенту RU2239116, опубликовано 27.10.2004 Бюл. № 30, содержащий электродвигатель, редуктор, кулачковую муфту, установленную на входном валу редуктора, зубчатое колесо, размещенное на кулачковой муфте и приводимое во вращение от электродвигателя, маховик с валом, выполненным с возможностью соединения с входным валом редуктора, и фиксатор положения вала маховика.
Недостатком указанного изобретения является обеспечение приоритетной работы привода ручного дублера над электроприводом путем большого количества кинематических связей и, следовательно, недостаточной надежности автоматического отключения ручного дублера при включении электродвигателя.
Задачей заявляемой полезной модели является повышение безопасности и надежности работы электропривода с ручным дублером.
Технический результат заключается в том, что упрощается конструкция электропривода и обеспечивается возможность приоритетной работы ручного дублера над электроприводом за счет оптимизации в ней кинематических связей и наличия системы электронного отключения электродвигателя в зависимости от положения рукоятки ручного дублера.
Технический результат достигается за счет применения системы электронного отключения электродвигателя при изменении положения полумуфты вала ручного дублера.
Электропривод с ручным дублером, содержащий корпус (1), электродвигатель (2), редуктор (3), ручной дублер (4), содержащий вал ручного дублера (5) с рукояткой (6), фиксатор отключенного положения рукоятки ручного дублера (7), муфту, состоящую из установленных соосно, полумуфты вала ручного дублера (8) и полумуфты вала электропривода (9).
Последовательно расположенные ручной дублер, электродвигатель и редуктор выполнены в едином корпусе, и кинематический связаны между собой выходными валами, расположенными на единой оси, при этом ручной дублер имеет систему электронного отключения электродвигателя, содержащую датчик положения полумуфты вала ручного дублера (10), и электронного блока управления, выполненного с возможностью отключения электродвигателя в зависимости от положения полумуфты вала ручного дублера.
Для ограничения перемещения вала ручного дублера ручной дублер может содержать пружину (11) и шарик (12).
Предлагаемое техническое решение поясняется чертежом, где на Фиг.1 показан разрез устройства, где:
1- корпус
2- электродвигатель
3- редуктор
4- ручной дублер
5- вал ручного дублера
6- рукоятка
7- фиксатор отключенного положения рукоятки ручного дублера
8- полумуфта вала ручного дублера
9- полумуфта вала электропривода
10- датчик положения полумуфты вала ручного дублера (10)
11- пружина
12- шарик
Устройство работает следующим образом.
При работающем электродвигателе 2 рукоятка 6 ручного дублера 5 находится в фиксаторе 7, расположенном на корпусе 1 электродвигателя и, таким образом, жестко зафиксирована и не вращается. Торцевая  зубчатая полумуфта 8 ручного дублера выведена из зацепления с торцевой зубчатой полумуфтой 8 входного вала 9 электродвигателя. Датчик положения 10, расположенный над валом 5 ручного дублера, замыкает электрическую цепь электродвигателя через электронный блок управления. Вращение электродвигателя не передается на ручной дублер.
Для работы электропривода при ручном управлении  рукоятка 6 ручного дублера выводится из фиксатора 7 и переводится в рабочее положение. Далее, нажатием руки вдоль продольной оси привода, торцевая зубчатая полумуфта 8 ручного дублера вводится в зацепление с торцевой зубчатой полумуфтой 9 входного вала  электродвигателя 2.  Вал 8 ручного дублера перемещается по оси  в фиксированное положение, в котором он удерживается с помощью пружины 11 и шарика 12, при этом также срабатывает датчик положения 10, расположенный  над валом 5 ручного дублера, размыкая электрическую цепь двигателя и отключая его. Вращение от рукоятки 6 ручного дублера через торцевые зубчатые полумуфты 8 и 9 передается на входной вал электродвигателя 2  и далее на выходной вал  редуктора 3, связанный с валом  исполнительного механизма.
Для подачи напряжения питания на электродвигатель 2, движением руки вдоль продольной оси привода торцевая зубчатая полумуфта 8 ручного дублера выводится из зацепления с торцевой зубчатой полумуфтой 9 входного вала  электродвигателя; вал 5 ручного дублера переводится из правого фиксированного положения в левое фиксированное положение, при этом срабатывает индуктивный датчик 10, замыкая электрическую цепь двигателя.  Рукоятка 6 ручного дублера закрепляется в фиксаторе 7.