АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ КОРАБЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА

Настоящая полезная модель относится к артиллерийским корабельным установкам среднего калибра с выстрелом унитарного заряжания и высокой скорострельностью.
Одной из наиболее ответственных частей автоматической артиллерийской установки является система боепитания, которая обеспечивает хранение на установке необходимого запаса выстрелов и транспортировку их из места хранения к приемнику орудия. Основным требованием к системе боепитания является обеспечение непрерывного питания артиллерийского автомата боеприпасами в течение стрельбы, причем наиболее сложными подающими устройствами в системе боепитания являются узлы перегрузки с вращающейся части установки на качающуюся часть при перемещении их относительно друг друга.
Известны артиллерийские установки с наиболее распространенной в морских зенитных пушках схемой непрерывно-обойменного питания, когда магазин, вмещающий весь необходимый для автоматической стрельбы боезапас, расположен на станке в непосредственной близости от артиллерийского автомата, и перегрузка выстрелов из магазина в приемник орудия осуществляется качающимся зарядником (см. патент США №2002170420, опубл. 21.11.2002).
Узел перегрузки, примененный в указанных известных установках, относится по характеру работы к узлам порционной подачи, под которыми понимаются устройства, имеющие рабочий и холостой ходы и остановку во время загрузки и разгрузки. При известных условиях узлы порционной подачи могут обеспечить непрерывность питания, но с учетом требований, предъявляемых к скорострельности и скоростям наведения артиллерийской корабельной установки среднего калибра, выполнение этих требований неизбежно приводит к снижению надежности установки.
Альтернативой узлам порционной подачи являются узлы непрерывной подачи, по которым боеприпасы перемещаются безостановочно. К таким устройствам относятся, например, узлы перегрузки ленточного питания авиационных артиллерийских установок, однако применение схемы ленточного питания в артиллерийских установках среднего и крупного калибра нецелесообразно, учитывая габариты и массу артиллерийских выстрелов этих установок. Поэтому питание автоматов среднего и крупного калибров на сегодняшний день остается обойменным или патронным.
Среди известных артиллерийских корабельных установок указанного класса с полностью автоматизированной наводкой и патронной подачей боеприпасов наиболее близким решением к заявляемой полезной модели является известная конструкция автоматической артиллерийской установки АК-176М (см. Техническое описание автоматической артиллерийской установки АК-176М, М., МО, 1988, а также альбом рисунков к техническому описанию). Известная установка, выбранная прототипом заявляемой полезной модели, содержит артиллерийский автомат с двумя приемниками выстрелов и узлом подачи выстрелов на линию досылки, закрепленный цапфами люльки в лодыгах станка с возможностью поворотов люльки приводом вертикального наведения, и систему боепитания артиллерийского автомата, включающую устройство для подачи выстрелов на станок, выполненное в виде двух элеваторов, устройство для приемки выстрелов на станке и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, выполненное в виде двух маятников с опорами вращения на цапфах люльки.
Устройство для перегрузки выстрелов из приемников выстрелов на станке в приемники артиллерийского автомата, примененное в указанном прототипе, относится по характеру работы к узлам порционной подачи. Маятники этого устройства имеют рабочий и холостой ходы и остановку во время загрузки и разгрузки, причем линейный путь, скорость и ускорение движения их вместе с выстрелами изменяются с изменением угла возвышения ствола артиллерийского автомата. Относительная скорость движения вертикально наводимого артиллерийского автомата и качающихся вместе с выстрелом маятников, обусловленная заданной скорострельностью установки, габаритами выстрела и амплитудой качания маятников, достигает значений порядка 4 м/сек. Инерционные ударные нагрузки, возникающие при разгоне и торможении маятников, расшатывают многозвенную систему подачи, сбивают настройки автоматики и приводят к отказам системы.
Задача, решаемая заявляемой полезной моделью, - обеспечить плавное безударное перемещение выстрелов по узлам непрерывной подачи их в приемники артиллерийского автомата и повысить за счет этого показатели надежности артиллерийской установки.
Поставленная задача решена следующим образом: в известной артиллерийской корабельной установке, содержащей артиллерийский автомат с двумя приемниками выстрелов и узлом подачи выстрелов на линию досылки, закрепленный цапфами люльки в лодыгах станка с возможностью поворотов люльки приводом вертикального наведения, и систему боепитания артиллерийского автомата, включающую устройство для подачи выстрелов на станок, устройство для приемки выстрелов на станке и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, согласно заявляемой полезной модели устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата выполнено в виде расположенных на лодыгах станка тележечных конвейеров, каждый тележечный конвейер содержит замкнутую вокруг соответствующей лодыги станка тяговую цепь карданного типа, звенья которой соединены перекрещивающимися между собой осями, грузовые тележки с установленными на них контейнерами, каждый из которых оснащен вытеснителем, направляющие, выполненные с обеспечением движения грузовых тележек по дуге вокруг цапфы люльки, и привод тяговой цепи карданного типа, выполненный с обеспечением безостановочного движения грузовых тележек с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата, при этом каждый из двух приемников артиллерийского автомата выполнен в виде рамки с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении, рамка оснащена клапанами для захвата и удержания выстрела и устройством для вытеснения выстрела этими клапанами из рамки в узел подачи выстрела на линию досылки, причем рамка установлена на рычаге, у которого опора вращения расположена на цапфе люльки, рычаг оснащен сцепным устройством для стыковки, совместного перемещения на фиксированный угол и последующего разделения рычага и снаряженного выстрелом контейнера движущейся грузовой тележки, а также оснащен механизмом воздействия на вытеснитель этого контейнера и механизмом фиксации рычага в его крайних положениях.
В артиллерийской корабельной установке устройство для приемки выстрелов на станке может быть выполнено в виде маятников, у которых опоры вращения находятся на цапфах люльки, каждый маятник оснащен клапанами для удержания выстрела и сцепным устройством для стыковки маятника и неснаряженного выстрелом контейнера движущейся грузовой тележки, совместного перемещения их на фиксированный угол и последующего разделения, а также оснащен вытеснителем выстрела из клапанов маятника в состыкованный с ним контейнер и механизмом возврата маятника в исходное положение.
Существенным в заявляемом устройстве является то, что боеприпасы, размещенные в контейнерах тележечных конвейеров, совершают безостановочное движение с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата и в процессе этого движения плавно перемещаются в поперечном направлении из этих контейнеров в приемники артиллерийского автомата.
Заявляемое техническое решение, сохраняя преимущества прототипа, всей совокупностью своих существенных признаков позволит обеспечить плавное безударное перемещение выстрелов по узлам непрерывной подачи, уменьшить скорости и ускорения подвижных звеньев узлов перегрузки выстрелов с вращающейся части установки на ее качающуюся часть и повысить за счет этого показатели надежности артиллерийской установки.
Анализ существующей научно-технической и патентной информации показал неизвестность предлагаемой совокупности существенных признаков. Неизвестными оказались и отдельные существенные признаки. Таким образом, настоящая полезная модель можно считать отвечающей критерию патентоспособности «новизна».
В заявляемом техническом решении имеет место нетрадиционное разрешение проблемы, а именно, использование энергии безостановочного движения замкнутой тяговой цепи тележечного конвейера для привода подвижных звеньев всех механизмов, которые перемещают боеприпасы по тракту подачи с вращающейся части установки на качающуюся часть при любом их взаимном положении.
Устройство и работа заявляемого устройства поясняются рисунками:
- на фиг.1 показан вид сбоку на заявляемую артиллерийскую корабельную установку, именуемую далее «установка» (механизмы заряжания не показаны);
- на фиг.2 показан вид сверху на заявляемую установку;
- на фиг.3 показаны магазин и элеваторы;
- на фиг.4 показан отрезок тяговой цепи карданного типа с холостой и грузовой тележками;
- на фиг.5 показаны станок, лодыги и тележечные конвейеры;
- на фиг.6 показан правый контейнер грузовой тележки;
- на фиг.7 показана схема соединения грузовой тележки с правым контейнером и с ведущим звеном тяговой цепи;
- на фиг.8 показан вид справа на люльку и правый приемник артиллерийского автомата;
- на фиг.9 показан вид справа на приемники артиллерийского автомата;
- на фиг.10 показан вид слева на левый приемник артиллерийского автомата в положении рамки на линии установки взрывателя;
- на фиг.11 показан вид слева на правый приемник артиллерийского автомата и узел подачи выстрела на линию досылки;
- на фиг.12 показаны правый приемник артиллерийского автомата и контейнер перегружателя в момент стыковки контейнера и рычага приемника;
- на фиг.13 показан вид справа на узел подачи выстрела на линию досылки;
- на фиг.14 показаны правый барабан магазина, правый элеватор и правый приемник станка;
- на фиг.15 показан правый приемник станка;
- на фиг.16 показана стыковка неснаряженного контейнера и маятника правого приемника станка;
- на фиг.17 показана нестыковка снаряженного контейнера и маятника. Заявляемая корабельная артиллерийская установка содержит артиллерийский автомат 1, станок 2, на котором закреплены лодыги 3, и с которым может быть неподвижно соединена подвесная платформа 4, привод 5 для горизонтального и вертикального наведения артиллерийского автомата 1, опорно-поворотное основание 6 и систему боепитания 7.
Артиллерийский автомат 1, представляющий собой морское артиллерийское орудие с механизмами заряжания, у которого стрельба осуществляется автоматически, содержит ствол с казенником 8, люльку 9 с цапфами 10, приемники 11, автоматические установщики взрывателя 12 и узел 13 подачи выстрелов на линию досылки.
Система боепитания 7 содержит устройства для подачи на станок 2 и приемки на станке 2 выстрелов и устройство для перегрузки выстрелов в приемники 11 артиллерийского автомата 1. В устройство приемки выстрелов на станке 2 выстрелы поступают из двухбарабанного магазина 14, расположенного на подвесной платформе 4, посредством двух элеваторов цепного типа 15, являющихся устройством для подачи выстрелов на станок 2. Устройство для перегрузки выстрелов в приемники 11 артиллерийского автомата 1 выполнено в виде двух тележечных конвейеров 16, именуемых дальше перегружатели 16, каждый из которых установлен на соответствующей лодыге 3. Устройство для приемки на станке 2 выстрелов, подаваемых на станок элеваторами 15, выполнено в виде двух приемников станка 17, обеспечивающих также загрузку перегружателей 16. Причем у перегружателей 16 функция перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата совмещена с функцией хранения на установке выстрелов, что является важным фактором при создании компактной артиллерийской установки палубного исполнения для кораблей малого водоизмещения.
Каждый перегружатель 16 содержит замкнутую вокруг лодыги 3 и приводимую в движение звездочкой 18 тяговую цепь карданного типа 19, в которой звенья 20 и 21 соединены перекрещивающимися между собой осями, грузовые тележки 22 с контейнерами 23, направляющие 24 для этих тележек и для опорных колес контейнеров, закрепленные на лодыге 3 и имеющие в секторе качания люльки форму дуги окружности, и привод 25 звездочки 18, выполненный с обеспечением постоянной скорости безостановочного движения грузовых тележек 22 относительно вертикально наводимого приводом 5 артиллерийского автомата 1. Для этого звенья 20 снабжены роликами 26, предназначенными для зацепления с зубьями звездочки 18, часть звеньев 21 выполнены с фланцем 27 для соединения этих звеньев с грузовыми тележками 22, а в приводе 25 применен планетарный редуктор 28, имеющий кинематическую связь одного из центральных зубчатых колес планетарного ряда с цапфой 10 люльки 9. Кинематическая связь выполнена в виде конической зубчатой передачи 29, карданной передачи 30 и цилиндрической зубчатой передачи 31, расположенной в корпусе планетарного редуктора 28. Ведомые звездочки 32 двух перегружателей 16 кинематически соединены между собой посредством двух конических зубчатых передач 33, двух валов 34 и карданного вала 35 для обеспечения фазового сдвига в подаче выстрелов в правый и левый приемники 11 артиллерийского автомата 1.
Каждый контейнер 23 содержит корпус 36, клапаны 37 для удержания выстрела и вытеснитель 38, выполненный в виде рычажного механизма с двумя толкателями кривошипного типа 39, причем один из толкателей 39 снабжен педалью 40, при внешнем воздействии на которую оба толкателя 39 совершают одинаковое перемещение, вытесняя выстрел из контейнера 23. На корпусе 36, который имеет совместимую с гильзой выстрела форму, имеются проушины 41 для шарнирного соединения корпуса 36 с грузовой тележкой 22, а также закреплены опорное колесо 42 и консольный палец 43, предназначенный для осуществления стыковок контейнеров 23 и приемников 11.
Каждый приемник 11 выполнен в виде рамки 44, которая содержит две параллельные штанги 45, переднюю траверсу 46, заднюю траверсу 47 и установлена на рычаге 48 с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении. Рамка 44, оснащена подпружиненными клапанами 49 и 50, предназначенными для захвата и удержания выстрела. Клапаны 49 снабжены приводом 51, предназначенным для вытеснения выстрела клапанами 49 из рамки 44. Привод 51 выполнен в виде многозвенного шарнирного механизма, содержащего отклоняемый копир 52, который шарнирно соединен с люлькой 9, рычаг 53 с роликом 54 и два выходных звена в виде труб 55, которые расположены на штангах 45 и снабжены поводками 56.
Рычаг 48 имеет длинное плечо 57, среднее плечо 58, короткое плечо 59 и опору вращения 60, расположенную на цапфе 10 люльки 9.
Короткое плечо 59 рычага 48 и люлька 9 соединены между собой посредством выполненного с гидравлической штоковой полостью пружинного цилиндра 61, предназначенного для подъема рычага 48 в крайнее верхнее положение с помощью гидросистемы и возвращения его в крайнее нижнее положение с помощью пружины, причем фиксация рычага 48 в крайнем верхнем положении обеспечивается механизмом 62, выполненным в виде управляемого кулачкового механизма.
Длинное плечо 57 и рамка 44 соединены между собой шарнирно с обеспечением их относительного поворота, который происходит в конце поворота рычага 48 относительно люльки 9 благодаря взаимному упору выступа 63 на задней траверсе 47 и соответствующего выступа на люльке 9. Фиксация рамки 44 относительно рычага 48 в их исходном и отклоненном положениях обеспечивается упором 64, выполненным на передней траверсе 46, и пружинным цилиндром 65, который установлен между задней траверсой 47 и длинным плечом 57 рычага 48.
Среднее плечо 58 рычага 48 оснащено сцепным устройством 66, которое содержит зацеп 67 и пружинный цилиндр 68, шарнирно соединенные со средним плечом 58 и между собой. При этом образуется кривошипно-кулисный механизм, в котором пружинный цилиндр является 68 кулисой, а зацеп 67 является кривошипом, который, проходя при повороте через мертвое положение, фиксируется пружинным цилиндром 68 в двух крайних положениях - активном и пассивном. Причем зацеп 67 расположен на рычаге 48 так, чтобы при нахождении его в активном положении происходило сцепление его с консольными пальцами 43, закрепленными на корпусах 36 движущихся контейнеров 23, а в пассивном положении пальцы 43 не задевали зацеп 67.
Сцепное устройство 66 содержит также узел 69, предназначенный для проверки наличия выстрела в контейнере 23 и перевода зацепа 67 из пассивного положения в активное. Узел 69 содержит рычаг 70, вал 71, на котором закреплены ползун 72 и кривошип 73 с флажком 74, копир 75, закрепленный на люльке 9, и тягу 76, соединяющую рычаг 71 с пружинным цилиндром 68.
Среднее плечо 58 рычага 48 оснащено также узлом 77, предназначенным для приведения в действие вытеснителя 38 контейнеров 23. Узел 77 выполнен в виде многозвенного шарнирного механизма, который содержит рычаг 78 с роликом 79, выходное звено 80 с роликом 81 и отклоняемый копир 82, который шарнирно соединен с люлькой 9. Выходное звено 80 расположено так, чтобы при его повороте ролик 81 воздействовал на педаль 40 толкателя 39 контейнеров 23.
Узел 13, предназначенный для подачи выстрелов на линию досылки, содержит стойку 81, в проушинах которой установлены два вала 82 с закрепленными на них клапанами 83 и с подпружиненными клапанами 84, которые установлены на валах 82 с возможностью относительного поворота. На стойке 81 установлены также гидравлический блок 85 с двумя плунжерами и пружинный механизм, предназначенные для поворота клапанов 83 соответственно в горизонтальное и вертикальное положения. Пружинный механизм содержит пружинные цилиндры 86 и два пусковых устройства 87, выполненные каждое в виде двухкоромыслового механизма, у которого коромысло 88 установлено с обеспечением поворота его под действием длинного плеча 57 рычага 48 при опускании рычага 48 в крайнее нижнее положение, а коромысло 89 выполнено в виде храповика, который находится в зацеплении с клапаном 83, приведенным в горизонтальное положение гидравлическим блоком 84.
Приемник станка 17 предназначен для приема выстрелов, подаваемых на станок 2 элеваторами 15. Приемник станка 17 содержит маятник 90, у которого опора вращения 91 находится на цапфе 10 люльки 9. Маятник 90 оснащен обоймой с клапанами 92 и 93 для удержания выстрела, доставленного элеватором цепного типа 15 из двухбарабанного магазина 14, оснащен сцепным устройством 94, предназначенным для обеспечения стыковки снаряженного выстрелом маятника 90, и безостановочно движущегося неснаряженного контейнера 23 грузовой тележки 22, их совместного движения в состыкованном положении и последующего разделения, оснащен механизмом 95, предназначенным для контроля наличия выстрела в маятнике 90 и перевода сцепного устройства 94 из пассивного состояния в активное, оснащен механизмом 96, предназначенным для контроля наличия выстрела в контейнере 23 грузовой тележки 22 и перевода сцепного устройства 94 из активного положения в пассивное, оснащен вытеснителем 97, предназначенным для перемещения выстрела в состыкованный с маятником 90 контейнер тележечного конвейера, и оснащен механизмом 98, предназначенным для возврата маятника 90 в исходное положение.
Сцепное устройство 94, выполненное аналогично сцепному устройству 66, содержит зацеп 99, пружинный цилиндр 100 и коромысло 101, которые соединены между собой шарнирно, при этом образуется кривошипно-кулисный механизм, в котором пружинный цилиндр 100 является кулисой, коромысло 101, соединенное с маятником 90 шарнирно, является стойкой, а зацеп 99 является кривошипом, который, проходя при повороте через мертвое положение, фиксируется пружинным цилиндром 100 в двух крайних положениях, которые соответствуют активному и пассивному состояниям сцепного устройства 94. Причем зацеп 99 расположен на коромысле 101 так, чтобы при нахождении зацепа 99 в одном крайнем положении происходило сцепление его с консольными пальцами 43, закрепленными на корпусах 36 движущихся контейнеров 23, а в другом крайнем положении пальцы 43 не задевали зацеп 98.
Механизм 95 содержит звено 102, которое установлено подвижно на маятнике 90 и при соприкосновении с выстрелом в момент захвата этого выстрела клапанами 93 перемещается относительно маятника 90, а также содержит механическую передачу 103, которая обеспечивает кинематическую связь звена 102 с зацепом 99. Указанное перемещение звена 102 приводит к повороту зацепа 99 в крайнее положение, которое соответствует активному состоянию сцепного устройства 94.
Механизм 96 выполнен в виде двуплечего рычага, у которого плечо 104 находится в зоне, где оно контактирует с поверхностью выстрела, если контейнер 23, приближающийся в процессе своего движения к маятнику 90, снаряжен выстрелом, а второе плечо представляет собой кулачок 105, взаимодействующий с соответствующей поверхностью коромысла 101. При повороте кулачка 105 коромысло 101 отклоняется, переводя сцепное устройство 94, в каком бы состоянии активном или пассивном оно в этот момент ни находилось, из активного положения в пассивное.
Вытеснитель 97 выполнен аналогично вытеснителю 38 в виде рычажного механизма с двумя толкателями кривошипного типа 39, причем один из толкателей 39 снабжен рычагом 106, при повороте которого оба толкателя 39 совершают одинаковое перемещение, вытесняя выстрел из маятника 90. Рычаг 106 соединен с механизмом копирного типа 107 посредством тяги 108.
Механизм 98 содержит стойку 109, рычаг 110 со звездочкой 111, пружинный цилиндр 112 и разомкнутую цепь 113, один конец которой соединен с маятником 90, другой конец соединен со стойкой 109.
Заявляемая артиллерийская корабельная установка работает следующим образом.
I этап. Загрузка магазина. В обоймы магазина 14 вручную загружают поочередно выстрелы первого и второго типа, заполняя барабаны этими выстрелами полностью.
II этап. Загрузка перегружателей.
Предварительно, гидравлически соединив штоковую полость пружинного цилиндра 61 с напорной линией гидросистемы, рычаги 48 приемников 11 переводят в крайнее верхнее положение, в котором они фиксируются кулачковыми механизмами 62. Затем пускают приводы 25 перегружателей 16 и связанные между собой системой управления приводы магазина 14 и элеваторов цепного типа 15. Начинается безостановочное движение с постоянной скоростью грузовых тележек 22 с контейнерами 23 и периодические повороты барабанов магазина 14, при этом обоймы барабанов магазина 14 подводятся поочередно под направляющие трубы элеваторов 15 и останавливаются.
Во время остановки каждого барабана происходит перемещение выстрела элеватором из обоймы барабана в обойму соответствующего маятника 90. В момент захвата выстрела клапанами 93 маятника 90 происходит соприкосновение выстрела и звена 102 механизма 95 и поворот этого звена, что в свою очередь приводит к повороту зацепа 98 в крайнее положение, соответствующее активному состоянию сцепного устройства 94, при котором консольный палец 43 движущегося контейнера 23 задевает зацеп 99, и происходит стыковка неподвижного маятника 90, в обойме которого находится выстрел, и приближающегося к нему контейнера 23.
В состыкованном с контейнером 23 положении маятник 90 поворачивается усилием тяговой цепи карданного типа 19 на угол порядка 30°. При этом повороте механизм копирного типа 107 воздействует на рычаг 106 вытеснителя 97, и происходит плавное вытеснение выстрела из обоймы маятника 90 в контейнер 23. Одновременно происходит сжатие пружины и перемещение до упора штока пружинного цилиндра 111. Маятник 90 останавливается. Консольный палец 43 продолжающего двигаться контейнера 23 поворачивает зацеп 99, который, пройдя мертвое положение, фиксируется пружинным цилиндром 100 в крайнем положении, которое соответствует пассивному состоянию сцепного устройства 94. Механизм 98, приводимый в действие пружинным цилиндром 110, возвращает маятник 90 в исходное положение над направляющей трубой элеватора цепного типа 15, и процесс повторяется в следующих циклах до заполнения всех контейнеров 23 перегружателей 16 выстрелами, причем при заполнении контейнеров 23 обеспечивается чередование в них выстрелов первого и второго типа. После этого останавливают приводы 25 перегружателей 16, привод магазина 14 и приводы элеваторов цепного типа 15, а пустые обоймы магазина 14 снова вручную заполняют выстрелами. Боекомплект, включающий выстрелы, размещенные в магазине 14 и в перегружателях 16, готов к автоматической стрельбе.
III этап. Непрерывная подача выстрелов в приемники артиллерийского автомата и на линию досылки.
Подпитка перегружателей выстрелами.
В артиллерийском автомате 1 в состоянии готовности к автоматической стрельбе рычаги 48 приемников 11 зафиксированы кулачковыми механизмами 62 в крайнем верхнем положении, рамки 44 находятся на линии автоматических установщиков взрывателей 12, а в узле 13, предназначенном для подачи выстрелов на линию досылки, клапаны 83 и 84 находятся в вертикальном положении.
Подготовка системы боепитания 7 к автоматической стрельбе заключается в выполнении операции «пуск приводов» перегружателей 16, магазина 14 и элеваторов цепного типа 15. При этом правый и левый перегружатели 16 начинают безостановочно перемещать снаряженные выстрелами контейнеры 23 по дуге в непосредственной близости от приемников 11, причем моменты совмещения позиций неподвижного приемника и движущихся контейнеров чередуются в обоих перегружателях благодаря кинематической связи между собой ведомых звездочек 32 двух перегружателей 16. Таким образом обеспечивается фазовый сдвиг в подаче выстрелов в правый и левый приемники 11.
В системе боепитания 7 в состоянии готовности к автоматической стрельбе зацепы 67 сцепных устройств 66 находятся в пассивном крайнем положении, а флажки 74 узлов 69, предназначенных для проверки наличия выстрелов в контейнерах 23 и перевода зацепов 67 из пассивного положения в активное, выведены из зоны возможной встречи с выстрелами движущихся контейнеров 23, в результате поворота кривошипа 73 ползуном 72, наконечник которого скользил по копиру 75 при подъеме приемника 11 в исходное положение.
При поступлении сигнала «стрельба очередью» управляемый кулачковый механизм 62 освобождает от фиксации рычаг 48 правого приемника 11, и под действием пружинного цилиндра 61 рычаг 48 переводится в крайнее нижнее положение. При опускании рычага 48 флажок 74 узла 69 появляется в зоне встречи с выстрелами движущихся контейнеров 23. Первый же встречный выстрел, воздействуя на флажок 74, отклоняет рычаг 70, поворот которого передается тягой 76 пружинному цилиндру 68. Поворот пружинного цилиндра 68 переводит зацеп 67 в активное положение, в результате консольный палец 43 контейнера 23 задевает зацеп 67, и происходит стыковка контейнера 23 и рычага 48 правого приемника 11. Усилием тяговой цепи карданного типа 19 рычаг 48 поворачивается на угол порядка 30° и переводится в крайнее верхнее положение, причем в конце поворота рычага 48 происходит взаимный упор выступа 63 на задней траверсе 47 рамки 44 и соответствующего выступа на люльке 9, что приводит к повороту рамки 44 относительно рычага 48 в положение, при котором ее ось совпадает с осью автоматического установщика взрывателя 12, а также происходит расцепление консольного пальца 43 и зацепа 67, который при повороте проходит через мертвое положение и фиксируется пружинным цилиндром 68 в пассивном крайнем положении.
При повороте рычага 48 в крайнее верхнее положение в узле 77, контейнере 23 и рамке 44 приемника 11 совершаются следующие операции. Ролик 79, который катится по отклоняемому копиру 82, поворачивает рычаг 78 узла 77, что приводит к повороту выходного звена 80 с роликом 81. Воздействие ролика 81 на педаль 40 вызывает поворот толкателей 39 вытеснителя 38, и происходит плавное вытеснение выстрела из контейнера 23 в рамку 44. Клапаны 49 и 50 надежно удерживают выстрел в рамке 44 приемника 11 и фиксируют его на линии установки взрывателя.
Кроме того при повороте рычага 48 в крайнее верхнее положение в гидравлический блок 85 узла 13 поступает управляющий сигнал о переводе в горизонтальное положение клапанов 83, которые установлены на правой стороне стойки 81.
После выполнения автоматическим установщиком 12 операции установки взрывателя сигнал о завершении операции поступает в управляемый кулачковый механизм 62, который освобождает рычаг 48 от фиксации, и под действием пружинного цилиндра 61 рычаг 48 переводится в крайнее нижнее положение. При этом в приводе 51 клапанов 49, выполненном в виде многозвенного шарнирного механизма, который смонтирован на задней траверсе 47 и штангах 45 рамки 44, ролик 53 катится по отклоняемому копиру 52 и поворачивает звенья этого механизма и трубу 55 с поводками 56. Клапаны 49 рамки 44 поворачиваются поводками 56, вытесняя выстрел из рамки 44 в том же направлении, в каком он двигался при входе в эту рамку.
Когда рычаг 48 приходит в крайнее нижнее положение, выстрел, защемленный вертикально расположенным клапаном 84 и двумя горизонтально расположенными клапанами 83 узла 13, уже находится на правой стороне стойки 81, и в этот же момент рычаг 48 нажимает коромысло 88 пускового устройства 87 - срабатывает пружинный механизм узла 13, клапаны 83 под действием пружинного цилиндра 86 поворачиваются в вертикальное положение, в результате чего происходит перемещение выстрела этими клапанами с правой стороны стойки 81 на линию досылки до упора в вертикально расположенные на левой стороне стойки 81 клапаны 83 и 84. Все последующие операции осуществляются автоматически механизмами заряжания и производства выстрела.
Осуществляемый в автоматическом режиме процесс подпитки перегружателей 16 выстрелами из магазина 14 в основном аналогичен процессу, описанному в разделе «II этап. Загрузка перегружателей». Единственное различие указанных процессов заключается в том, что механизм 96 приемника станка 17, предназначенный для контроля наличия выстрела в контейнере 23 грузовой тележки 22 и перевода сцепного устройства 94 из активного положения в пассивное, в процессе «Загрузка перегружателей» не задействован, а в процессе «Подпитка перегружателей» задействован постоянно. Это происходит, потому что подача выстрелов из движущихся контейнеров 23 в приемник 11 осуществляется не в порядке очереди, а «через одного», и поэтому проходящие мимо узла 13 незаполненные контейнеры чередуются с заполненными.