УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ

Полезная модель относится к снарядам для тренировки и развлечений, в частности, для выработки координации движений и может быть использовано в качестве игрушки для верховой езды.
Известно устройство для тренировки и развлечений, которое содержит, опирающееся на основание, опору в виде стилизованной лошади, снабженную седлом и рукоятками. Опора имеет S-образную форму и обладает упругими свойствами. Взаимодействие опоры и основания осуществляется через криволинейную выпуклую нижнюю часть опоры [Авторское свидетельство СССР №1743632, кл. A63G 13/08, публ. 30.06.92. Бюл. №24].
Под действием веса пользователя и колебаний его тела S-образная опора приводится в колебательное движение в вертикальном направлении и может подпрыгивать. При смещении центра тяжести пользователя устройство будет смещаться относительно этого центра в ту или иную сторону. Устройство позволяет осуществлять простые раскачивания с перемещением. При этом рукоятки совершают колебания относительно сидения с большой амплитудой и имитируют движение шеи животного. Процессу имитации скачки способствует также циклическое изменение расстояния между опорами для ног и сиденьем благодаря размещению их на соседних ветвях S-образной опоры.
Недостатком описанного аналога является отсутствие большего разнообразия в процессе имитации естественного движения животного, например, лошади, в частности, галопа, рыси или движения капризного поведения - вставание на дыбы или взбрыкивания, что способствует освоению приемов езды.
Таким образом, задачей полезной модели является расширение диапазона имитируемых движений различных животных.
Поставленная задача решается за счет того, что в устройстве, которое включает опору с седлом и рукоятками, опирающуюся на основание, упомянутая опора содержит пару рычагов и шарнирно связанную с ними перекладину, образующих в совокупности конструкцию в форме трапеции, при этом рычаги шарнирно связаны с основанием, а их свободные концы имеют возможность перемещаться вдоль перекладины, снабженной седлом и рукоятками. Один из рычагов снабжен приводом его качания относительно шарнира связи с основанием. Решению поставленной задачи способствует и то, что привод перемещения свободных концов рычагов вдоль перекладины осуществляется электрическими актюаторами, а привод качания одного из рычагов выполнен в виде пневмоцилиндра. Кроме того, под перекладиной на основании установлена стойка-ограничитель с пружинным амортизатором на конце.
На чертеже, прилагаемом к описанию дано схематическое изображение конструкции предлагаемого устройства.
Устройство включает пару рычагов 1, шарнирно связанных с основанием 2. Свободные концы рычагов также шарнирно связаны с перекладиной 3, несущей седло 4 и рукоятки 5. Рычаги 1 и перекладина 3 в совокупности образуют конструкцию в форме трапеции. Шарниры связи рычагов с перекладиной имеют возможность перемещения вдоль перекладины под действием приводов в виде электрических актюаторов 6, представляющих собой передачу винт-гайка, сопряженную с цилиндрическим редуктором и электродвигателем. К одному из рычагов шарнирно прикреплен шток пневмоцилиндра 7, корпус которого шарнирно связан с основанием 2. Система управления работой пневмоцилиндра 7 представлена пневматическим насосом 8, связанным посредством муфты 9 с электродвигателем 10 и сообщенным с пневмоцилиндром 7 через ресивер 11 и распределитель 12. Система управления актюаторами 6 на чертеже не показана, но их включатели, а также соответствующие элементы управления работой пневмоцилиндра 7 выведены на рукоятки 5. Для страхования падения трапеции в случае выхода из строя пневмоцилиндра под перекладиной 3 на основании 2 установлена стойка-ограничитель 13, на конце которой смонтирован пружинный амортизатор 14.
Устройство работает следующим образом.
Пользователь садится в седло 4 и, воздействуя на элементы управления, расположенные на пульте, задает программу движения устройства, которая определяется частотой и амплитудой качания рычагов 1, а также положением их шарниров на перекладине 3. Множественность вариантов различных траекторий и режимов движения устройства задается значительным числом сочетаний основных параметров движения: частота, амплитуда, положение на перекладине по отдельности правого и левого шарниров связи с рычагами.
Проведенное исследование на плоской модели устройства показало, что оно может имитировать разнообразные движения не только лошади, но и многих других животных. В частности, была получена имитация движения необъезжаной лошади во время проведения соревнования между ковбоями, получившее название «родео».