СКВАЖИННЫЙ РАБОЧИЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Скважинный рабочий инструмент (1) для перемещения части (2) инструмента между втянутым положением и выдвинутым положением в скважине, содержащий:
- корпус (4) инструмента, имеющий протяженность в осевом направлении;
- часть инструмента, выполненную с возможностью перемещения перпендикулярно протяженности в осевом направлении между втянутым положением и выдвинутым положением;
- выдвигающее приводное устройство (6), предназначенное для выдвижения части инструмента из корпуса инструмента посредством гидравлических средств, причем выдвигающее приводное устройство содержит корпус (10) приводного устройства и выдвигающий поршень (11), выполненный с возможностью скольжения внутри корпуса приводного устройства, при этом часть инструмента соединена с выдвигающим поршнем; и
- втягивающее приводное устройство (12), содержащее пружинный элемент (14), предназначенный для втягивания части инструмента в корпус инструмента, причем втягивающее приводное устройство соединено с выдвигающим поршнем, так что при выдвижении части инструмента посредством выдвигающего приводного устройства обеспечивается сжатие пружинного элемента;
причем пружинный элемент расположен снаружи корпуса приводного устройства.
2. Скважинный рабочий инструмент по п. 1, в котором втягивающее приводное устройство содержит втягивающий поршень (16), предназначенный для сжатия пружинного элемента, причем втягивающий поршень соединен с выдвигающим поршнем посредством вытянутого элемента (17).
3. Скважинный рабочий инструмент по п. 2, в котором вытянутый элемент выполнен с возможностью изгибания.
4. Скважинный рабочий инструмент по п. 3, дополнительно содержащий точку (18) поворота, вокруг которой изгибается вытянутый элемент.
5. Скважинный рабочий инструмент по любому из пп. 1-4, в котором пружинный элемент имеет ось (20) пружины, проходящую вдоль протяженности в осевом направлении.
6. Скважинный рабочий инструмент по любому из пп. 1-5, в котором корпус инструмента имеет диаметр (D) инструмента и наружную поверхность (15), причем часть инструмента выполнена с возможностью выдвижения на расстояние от наружной поверхности, причем расстояние составляет по меньшей мере 25% диаметра инструмента, предпочтительно по меньшей мере 30% диаметра инструмента, более предпочтительно по меньшей мере 50% диаметра инструмента.
7. Скважинный рабочий инструмент по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащий вращательный модуль (40), предназначенный для вращения корпуса приводного устройства для обеспечения вращения части инструмента.
8. Скважинный рабочий инструмент по любому из пп. 1-7, в котором корпус приводного устройства имеет снаружи круглую форму в поперечном сечении, с овальным внутренним каналом (45), совпадающим с овальной формой выдвигающего поршня.
9. Скважинный рабочий инструмент по любому из пп. 7-8, в котором корпус приводного устройства содержит зубчатый обод (43), взаимодействующий с зубчатым валом (41), вращаемым посредством вращательного модуля.
10. Скважинный рабочий инструмент по любому из пп. 7-9, в котором вытянутый элемент неподвижно соединен с соединительной частью (47), взаимодействующей с выдвигающим поршнем, выполненным с возможностью вращения относительно соединительной части.
11. Скважинный рабочий инструмент по любому из пп. 1-10, дополнительно содержащий измерительный модуль (28), выполненный с возможностью измерения положения части инструмента.
12. Скважинный рабочий инструмент по п. 11, в котором измерительный модуль выполнен с возможностью измерения положения втягивающего поршня и, следовательно, положения части инструмента.
13. Скважинный рабочий инструмент по п. 11, в котором измерительный модуль представляет собой катушку.
14. Скважинный рабочий инструмент по любому из пп. 1-13, дополнительно содержащий приводной модуль (51), предназначенный для продвижения инструмента вперед в скважине.
15. Скважинный рабочий инструмент по любому из пп. 1-14, дополнительно содержащий модуль (52) обнаружения, выполненный с возможностью измерения положения инструмента относительно скважины.