ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ ХОДЬБЫ И СПОСОБ ТРЕНИРОВКИ ХОДЬБЫ ДЛЯ НЕГО
WALK TRAINING DEVICE AND WALK TRAINING METHOD FOR IT

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к приспособлению для тренировки ходьбы, предназначенному для проведения пользователем тренировки ходьбы, а также способу тренировки ходьбы для него.
2. ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
[0002] Известно приспособление для тренировки ходьбы, включающее в себя ленту, способствующую выполнению маховых движений ногой пользователем, совершающим ходьбу по «бегущей дорожке», путем вытягивания ноги вперед (см. публикацию японской патентной заявки №2009-183657 (JP 2009-183657 A)).
[0003] Однако это приспособление для тренировки ходьбы способствует только поступательному действию ноги. Следовательно, если устройство для ходьбы, способствующее ходьбе пользователя, крепится к ноге пользователя, например, нагрузка при ходьбе, испытываемая пользователем, может увеличиваться из-за веса устройства для ходьбы.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] В настоящем изобретении предложено приспособление для тренировки ходьбы и способ тренировки ходьбы для него, позволяющие снизить нагрузку при ходьбе, испытываемую пользователем при тренировке ходьбы.
[0005] Один аспект настоящего изобретения относится к приспособлению для тренировки ходьбы, включающему в себя: устройство для ходьбы, выполненное с возможностью крепления к ноге пользователя так, чтобы помогать пользователю при ходьбе; первый обеспечивающий натяжение участок, выполненный с возможностью тянуть по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны; второй обеспечивающий натяжение участок, выполненный с возможностью тянуть по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны. В вышеуказанном аспекте приспособление для тренировки ходьбы может дополнительно включать в себя управляющий участок, выполненный с возможностью независимо управлять усилием натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и усилием натяжения второго обеспечивающего натяжение участка соответственно. В вышеуказанном аспекте управляющий участок может независимо управлять результирующим усилием направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка и результирующим усилием горизонтальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и горизонтальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка соответственно. В вышеуказанном аспекте результирующее усилие направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка может равняться силе гравитационного притяжения устройства для ходьбы. В вышеуказанном аспекте та рама для верхней части ноги устройства для ходьбы, которая крепится к верхней части ноги пользователя, и/или та рама для нижней части ноги устройства для ходьбы, которая крепится к нижней части ноги пользователя, могут быть снабжены множеством регулировочных рам, выстроенных в ряд по вертикали в направлении вверх-вниз; и при этом трос, который тянут первым обеспечивающим натяжение участком, и трос, который тянут вторым обеспечивающим натяжение участком, могут присоединяться к любой из множества регулировочных рам. В вышеуказанном аспекте каждый из первого обеспечивающего натяжение участка и второго обеспечивающего натяжение участка могут включать в себя трос, один конец которого крепится к по меньшей мере одному из устройства для ходьбы и ноги пользователя, при этом участок натяжения троса выполнен с возможностью тянуть трос. В вышеуказанном аспекте по меньшей мере один из участка натяжения троса первого обеспечивающего натяжение участка и участка натяжения троса второго обеспечивающего натяжение участка может быть выполнен с возможностью перемещения в направлении вправо-влево. В вышеуказанном аспекте точки приложения усилия натяжения на устройстве для ходьбы первым обеспечивающим натяжение участком и вторым обеспечивающим натяжение участком и/или точки приложения усилия натяжения на ноге пользователя первым обеспечивающим натяжение участком и вторым обеспечивающим натяжение участком могут быть выполнены с возможностью перемещения вокруг ноги пользователя. Одним аспектом настоящего изобретения может являться способ тренировки ходьбы для приспособления для тренировки ходьбы, включающего в себя устройство для ходьбы, выполненное с возможностью крепления к ноге пользователя так, чтобы помогать пользователю при ходьбе, при этом способ тренировки ходьбы может включать в себя этапы, на которых: тянут по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны и тянут по меньшей мере одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны.
[0006] Согласно настоящему изобретению возможно обеспечить приспособление для тренировки ходьбы и способ тренировки ходьбы для него, позволяющие снизить нагрузку при ходьбе, испытываемую пользователем при тренировке ходьбы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0007] Признаки, преимущества, а также техническое и промышленное значение примеров осуществления изобретения будут описаны ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых одинаковые позиции обозначают одинаковые элементы, где
на Фиг. 1 показан вид в перспективе схематичной конструкции приспособления для тренировки ходьбы по одному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг. 2 показан вид в перспективе схематичной конструкции устройства для ходьбы по одному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг. 3 показан вид для описания усилий натяжения, прикладываемых первым и вторым обеспечивающими натяжение участками;
на Фиг. 4 показан вид для описания усилий натяжения, прикладываемых первым и вторым обеспечивающими натяжение участками;
на Фиг. 5 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ установки усилий натяжения, прикладываемых первым и вторым обеспечивающими натяжение участками;
на Фиг. 6 показан вид устройства для ходьбы, включающего в себя множество рам, выстроенных в ряд по вертикали в направлении вверх-вниз.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0008] Далее со ссылкой на чертежи будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения. На Фиг. 1 показан вид в перспективе схематичной конструкции приспособления для тренировки ходьбы по одному варианту осуществления настоящего изобретения. Приспособление 1 для тренировки ходьбы по настоящему варианту осуществления представляет собой приспособление, предназначенное для проведения пользователем, например пациентом, страдающим гемипарезом после инсульта, тренировки ходьбы. Приспособление 1 для тренировки ходьбы включает в себя устройство 2 для ходьбы, прикрепленное к ноге пользователя, а также тренажерное устройство 3, на котором пользователь проводит тренировку ходьбы.
[0009] Устройство 2 для ходьбы крепится к ноге пользователя, проводящего тренировку ходьбы, чтобы, например, помогать пользователю при ходьбе (Фиг. 2). Устройство 2 для ходьбы включает в себя раму 21 для верхней части ноги, раму 23 для нижней части ноги, соединенную с рамой 21 для верхней части ноги посредством участка 22 коленного шарнира, раму 25 для ступни, соединенную с рамой 23 для нижней части ноги посредством участка 24 голеностопного шарнира, двигательный блок 26, выполненный с возможностью приведения во вращательное движение участка 22 коленного шарнира, а также регулировочный механизм 27, выполненный с возможностью регулировки диапазона перемещения участка 24 голеностопного шарнира. Следует отметить, что эта конфигурация устройства 2 для ходьбы приведена лишь в качестве примера, при этом устройство 2 для ходьбы не ограничивается ей. Например, устройство 2 для ходьбы может включать в себя двигательный блок, выполненный с возможностью приведения во вращательное движение участка 24 голеностопного шарнира.
[0010] Рама 21 для верхней части ноги крепится к верхней части ноги пользователя, а рама 23 для нижней части ноги крепится к нижней части ноги пользователя. Рама для верхней части ноги снабжена, например, скобой 212 для верхней части ноги, выполненной с возможностью фиксации верхней части ноги. Скоба 212 для верхней части ноги закрепляется на верхней части ноги, например, с использованием застежки «липучки», так называемой magic tape (зарегистрированный торговый знак), или подобного крепления. Это позволяет не допустить смещения устройства 2 для ходьбы в направлении вправо-влево или в вертикальном направлении вверх-вниз с ноги пользователя.
[0011] Рама 21 для верхней части ноги снабжена продолговатой первой рамой 211, продолжающейся в направлении вправо-влево и выполненной так, что к ней подсоединяется трос 34 нижеупомянутого первого обеспечивающего натяжение участка 35. Рама 23 для нижней части ноги снабжена продолговатой второй рамой 231, продолжающейся в направлении вправо-влево и выполненной так, что к ней подсоединяется трос 36 нижеупомянутого второго обеспечивающего натяжение участка 37.
[0012] Следует отметить, что соединительные участки первого и второго обеспечивающих натяжение участков приведены лишь в качестве примера, при этом первый и второй обеспечивающие натяжение участки не ограничиваются ими. Например, тросы 34, 36 первого и второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37 могут присоединяться к скобе 212 для верхней части ноги, при этом точки приложения усилия натяжения, прикладываемого первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, могут быть обеспечены в заданных местоположениях устройства 2 для ходьбы.
[0013] Двигательный блок 26 приводит участок 22 коленного шарнира во вращательное движение согласно действиям, выполняемым пользователем при ходьбе, чтобы помогать пользователю при ходьбе. Следует отметить, что конфигурация устройства 2 для ходьбы приведена лишь в качестве примера, при этом устройство 2 для ходьбы не ограничивается ей. Может применяться любое устройство для ходьбы, выполненное с возможностью крепления к ноге пользователя так, чтобы помогать пользователю при ходьбе.
[0014] Тренажерное устройство 3 включает в себя «бегущую дорожку» 31, а также основную рамную конструкцию 32 и управляющее устройство 33. «Бегущая дорожка» 31 приводит во вращение кольцевую ленту 311. Пользователь вступает на ленту 311 и совершает хождение согласно перемещению ленты 311, чтобы провести тренировку ходьбы.
[0015] Основная рамная конструкция 32 включает в себя две пары рам-стоек 321, расположенных на «бегущей дорожке» вертикально, одну пару переднезадних рам 322, соединенных с каждой из рам-стоек 321 и продолжающихся в направлении вперед-назад, а также три рамы 323, расположенные справа налево, соединенные с каждой из переднезадних рам 322 и продолжающиеся в направлении справа налево. Следует отметить, что конфигурация основной рамной конструкции 32 приведена лишь в качестве примера, при этом основная рамная конструкцию 32 не ограничивается ей. Основная рамная конструкция 32 может иметь любую рамную конфигурацию, при условии, что нижеупомянутые первый и второй обеспечивающие натяжение участки 35, 37 могут быть должным образом закреплены.
[0016] Передняя рама 323, расположенная справа налево, оснащена первым обеспечивающим натяжение участком 35, выполненным с возможностью тянуть трос 34 в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны. Задняя рама 323, расположенная справа налево, оснащена вторым обеспечивающим натяжение участком 37, выполненным с возможностью тянуть трос 36 в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны.
[0017] Первый и второй обеспечивающие натяжение участки 35, 37 образованы, например, механизмом для наматывания и разматывания троса 34, 36 двигателем для управления этим механизмом и т.п. Одни концы тросов 34, 36, которые тянут первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, соединены с устройством 2 для ходьбы. Первый обеспечивающий натяжение участок 35 тянет устройство 2 для ходьбы посредством троса 34 в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны. Второй обеспечивающий натяжение участок 37 тянет устройство 2 для ходьбы посредством троса 36 в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны.
[0018] Первый и второй обеспечивающие натяжение участки 35, 37 управляют крутящими моментами двигателей, чтобы регулировать усилия натяжения тросов 34, 36, но не ограничиваются этим. Например, с каждым из тросов 34, 36 может быть соединено пружинное звено, при этом может регулироваться сила упругости пружинного звена так, чтобы регулировать усилие натяжения каждого из тросов 34, 36.
[0019] Трос 34 продолжается от устройства 2 для ходьбы ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны, а трос 36 продолжается от устройства 2 для ходьбы ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны. Следовательно, тросы 34, 36 не мешают пользователю в процессе ходьбы и не создают помех при тренировке ходьбы.
[0020] Управляющее устройство 33 представляет собой конкретный пример управляющего участка и регулирует усилия натяжения первого и второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37, управляет «бегущей дорожкой» 31 и устройством 2 для ходьбы. Управляющее устройство 33 имеет аппаратное обеспечение, в состав которого главным образом входят, например, микрокомпьютер, образованный CPU (центральным процессорным блоком), осуществляющим процесс вычисления, процесс управления и т.п., ROM (постоянное запоминающее устройство), в котором хранятся машинная программа, управляющая программа и т.п., выполняемые CPU, RAM (запоминающее устройство с произвольной выборкой), в котором хранятся различные данные и т.п., участок интерфейса (I/F), выполненный с возможностью осуществления ввода/вывода сигнала по отношению к внешней среде, и т.п. CPU, ROM, RAM и участок интерфейса соединены друг с другом шинами передачи данных и т.п.
[0021] Управляющее устройство 33 снабжено участком 331 отображения, выполненным с возможностью отображения информации, например инструкции по тренировке, тренировочного меню и информации по проведению тренировки (скорости ходьбы, биологической информации и т.д.). Участок 331 отображения, например, выполнен в виде сенсорной панели, чтобы пользователь мог вводить различную информацию посредством участка 331 отображения.
[0022] Тем временем, когда пользователь надевает устройство 2 для ходьбы на ногу для проведения тренировки ходьбы, нагрузка при ходьбе может увеличиваться вследствие веса устройства 2 для ходьбы. В частности, когда устройство 2 для ходьбы крепится к пораженной ноге пользователя, страдающего гемипарезом после инсульта или иным заболеванием, пользователь испытывает больше трудностей в момент поднятия пораженной ноги из-за веса устройства 2 для ходьбы.
[0023] Наоборот, в приспособлении 1 для тренировки ходьбы по настоящему варианту осуществления первый обеспечивающий натяжение участок 35 тянет устройство 2 для ходьбы посредством троса 34 в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны, а второй обеспечивающий натяжение участок 37 тянет устройство 2 для ходьбы посредством троса 36 в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны. Направленные вверх вертикальные составляющие fy1, fy2 усилий f1, f2 натяжения, прикладываемых первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, компенсируют вес устройства 2 для ходьбы. Кроме того, горизонтальные составляющие fx1, fx2 усилий f1, f2 натяжения, прикладываемых первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, способствуют выполнению маховых движений ногой. Это может снизить нагрузку при ходьбе, испытываемую пользователем при тренировке ходьбы (Фиг.3). Например, пациент, в частности пациент, страдающий гемипарезом после инсульта, может продолжать тренировку ходьбы в течение длительного времени с закрепленным на ноге устройством 2 для ходьбы, что позволяет повысить эффективность восстановления функций организма.
[0024] Кроме того, усилия f1, f2 натяжения, прикладываемые первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, ограничивают действие ноги в одной плоскости, включающей направление маха ногой, на которой закреплено устройство 2 для ходьбы, и направления натяжения. Это позволяет сдерживать подворачивание ноги внутрь и подворачивание ноги наружу, что ведет к восстановлению естественной походки. Например, пораженная нога имеет тенденцию легко подворачиваться внутрь на ранней стадии реабилитации и легко подворачиваться наружу в период восстановления. Усилия f1, f2 натяжения, прикладываемые первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, могут сдерживать подворачивание пораженной ноги внутрь на ранней стадии реабилитации, а также могут сдерживать подворачивание пораженной ноги наружу в период восстановления. В результате при тренировке в течение длительного времени сдерживается подворачивание ноги внутрь и подворачивание ноги наружу, что позволяет проводить тренировку ходьбы более естественным образом.
[0025] Управляющее устройство 33 регулирует усилия натяжения, прикладываемые первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, так, что результирующее усилие (fy1+fy2), создаваемое направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения, прикладываемого первым обеспечивающим натяжение участком 35, и направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения, прикладываемого вторым обеспечивающим натяжение участком 37, становится равным силе гравитационного притяжения устройства 2 для ходьбы. Таким образом, пользователь может проводить тренировку ходьбы более естественным образом, не ощущая веса устройства 2 для ходьбы, прикрепленного к ноге.
[0026] Кроме того, управляющее устройство 33 может регулировать величину уменьшения нагрузки на ногу путем регулировки усилий f1, f2 натяжения, прикладываемых первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, чтобы изменять направленные вверх вертикальные составляющие fy1, fy2. Таким образом, имеется возможность задания степени сложности тренировки ходьбы, например, путем регулировки величины уменьшения нагрузки на ногу согласно уровню восстановления пациента.
[0027] Управляющее устройство 33 снижает величину уменьшения нагрузки на ногу путем регулировки усилий f1, f2 натяжения, прикладываемых первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, так, чтобы уменьшить направленные вверх вертикальные составляющие fy1, fy2 усилий натяжения. Это увеличивает нагрузку, прикладываемую устройством 2 для ходьбы к пораженной ноге, тем самым повышая степень сложности тренировки ходьбы.
[0028] Управляющее устройство 33 может независимо регулировать усилие f1 натяжения, прикладываемое первым обеспечивающим натяжение участком 35, и усилие f2 натяжения, прикладываемое вторым обеспечивающим натяжение участком 37, соответственно. Таким образом, управляющее устройство 33 может независимо регулировать результирующее усилие, создаваемое направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения, прикладываемого первым обеспечивающим натяжение участком 35, и направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения, прикладываемого вторым обеспечивающим натяжение участком 37, а также результирующее усилие, создаваемое горизонтальной составляющей усилия натяжения, прикладываемого первым обеспечивающим натяжение участком 35, и горизонтальной составляющей усилия натяжения, прикладываемого вторым обеспечивающим натяжение участком 37, соответственно. Следовательно, имеется возможность независимо регулировать соответственно величину уменьшения нагрузки на ногу в направлении вертикально вверх и величину содействия маховому движению в направлении вперед-назад.
[0029] Например, как показано на Фиг.4, управляющее устройство 33 осуществляет регулировку так, чтобы усилие f1 натяжения, прикладываемое первым обеспечивающим натяжение участком 35, превышало усилие f2 натяжения, прикладываемое вторым обеспечивающим натяжение участком 37. В этом случае результирующее усилие (fy1+fy2) направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка 35 и направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка 37 служит в качестве величины уменьшения нагрузки на ногу в направлении вертикально вверх, а результирующее усилие (fх1-fх2) горизонтальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка 35 и горизонтальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка 37 служит в качестве величины содействия маховому движению. Таким образом, имеется возможность должным образом задать величину уменьшения нагрузки на ногу и величину содействия маховому движению согласно состоянию пользователя, что позволяет повысить эффективность тренировки ходьбы.
[0030] На Фиг. 5 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ установки усилий натяжения, прикладываемых первым и вторым обеспечивающими натяжение участками. Пользователь вводит величину F1 уменьшения нагрузки на ногу и величину F2 содействия маховому движению в управляющее устройство 33 (этап S101).
[0031] Управляющее устройство 33 рассчитывает те усилия f1, f2 натяжения, прикладываемые первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, при которых достигается введенная величина уменьшения нагрузки на ногу (F1=fy1+fy2) и введенная величина содействия маховому движению (F2=fх1-fх2) (этап S102). Управляющее устройство 33 осуществляет управление первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37 по отдельности так, чтобы первый и второй обеспечивающие натяжение участки 35, 37 тянули тросы 34, 36 с рассчитанными усилиями f1, f2 натяжения (этап S103).
[0032] Таким образом, в приспособлении 1 для тренировки ходьбы по настоящему варианту осуществления первый обеспечивающий натяжение участок 35 тянет устройство 2 для ходьбы посредством троса 34 в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны, а второй обеспечивающий натяжение участок 37 тянет устройство 2 для ходьбы посредством троса 36 в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны. Это позволяет снизить нагрузку при ходьбе, испытываемую пользователем при тренировке ходьбы.
[0033] Следует отметить, что настоящее изобретение не ограничивается вышеприведенным вариантом осуществления, при этом возможны различные модификации в пределах сущности настоящего изобретения.
[0034] В вышеприведенном варианте осуществления рама 21 для верхней части ноги и/или рама 23 для нижней части ноги устройства 2 для ходьбы могут быть снабжены множеством тороидальных регулировочных рам 28, продолговатых в направлении вправо-влево и выстроенных в ряд по вертикали в направлении вверх-вниз (Фиг. 6). Тросы 34, 36 первого и второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37 присоединены к любой из множества регулировочных рам 28. Путем подбора положения регулировочной рамы 28 в вертикальном направлении вверх-вниз и присоединения к ней тросов 34, 36 первого и второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37 можно отрегулировать момент силы в направлении отсчета угла наклона в устройстве 2 для ходьбы. Следовательно, имеется возможность отрегулировать величину содействия маховому движению вне зависимости от величины уменьшения нагрузки на ногу в направлении вертикально вверх.
[0035] Например, когда тросы 34, 36 первого и второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37 соединены с регулировочной рамой 28 на вертикально верхней стороне, момент силы в направлении махового движения может быть уменьшен, при этом величина содействия маховому движению может быть снижена. В то же время, когда трос 34 первого обеспечивающего натяжение участка 35 соединен с регулировочной рамой 28 на нижней стороне, а трос 36 второго обеспечивающего натяжение участка 37 соединен с регулировочной рамой 28 на вертикально верхней стороне, момент силы в направлении махового движения может быть увеличен, при этом величина содействия маховому движению может быть повышена.
[0036] В вышеприведенном варианте осуществления тренажерное устройство 3 может быть выполнено так, чтобы не включать в свой состав основную рамную конструкцию 32. В этом случае первый и второй обеспечивающие натяжение участки 35, 37 могут быть образованы, например, на поверхности стены или потолке.
[0037] В вышеприведенном варианте осуществления тросы 34, 36 первого и второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37 соединены с устройством 2 для ходьбы, однако настоящее изобретение этим не ограничивается. Например, тросы 34, 36 первого и второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37 могут быть выполнены с возможностью соединения с ногой пользователя посредством крепежного приспособления, такого как лента или кольцо. Кроме того, тросы 34, 36 первого и второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37 могут быть выполнены с возможностью соединения с устройством 2 для ходьбы и с ногой пользователя.
[0038] В вышеприведенном варианте осуществления точки приложения усилия натяжения на устройстве 2 для ходьбы, прикладываемого первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, могут быть выполнены с возможностью перемещения вокруг ноги пользователя. Когда точки приложения усилия натяжения, прикладываемого первым и вторым обеспечивающими натяжение участками 35, 37, перемещаются вокруг ноги пользователя и испытывают усилие натяжения, к ноге может прикладываться момент силы в направлении поворота внутрь/наружу. Используя момент силы, можно оптимально отрегулировать величину поворота ноги внутрь/наружу.
[0039] В вышеприведенном варианте осуществления, по меньшей мере, один из первого или второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37 может быть установлен на раме 323, расположенной справа налево, с возможностью перемещения в направлении вправо-влево. Путем перемещения первого и второго обеспечивающих натяжение участков 35, 37 в направлении вправо-влево можно оптимально отрегулировать величину поворота внутрь/наружу ноги, к которой крепится устройство 2 для ходьбы.
[0040] В вышеприведенном варианте осуществления пользователь, надевший устройство 2 для ходьбы, совершает хождение по «бегущей дорожке» 31. Однако настоящее изобретение этим не ограничивается. Пользователь, надевший устройство 2 для ходьбы, может идти по неподвижной дорожной поверхности, при этом первый и второй обеспечивающие натяжение участки 35, 37 могут быть выполнены с возможностью перемещения в соответствии с перемещением пользователя.