УСТРОЙСТВО БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ДЛЯ ПРИЦЕЛЬНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ОРУЖИЯ
BALLISTIC CORRECTION DEVICE FOR WEAPON AIMING DEVICES

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству баллистической коррекции для прицельных приспособлений огнестрельного оружия или арбалетов, встроенному в прицельное приспособление или применяемому в качестве дооснащения.
Уровень техники
В сфере огнестрельного оружия используются оптические прицелы, предназначенные для установки на оружие, чтобы позволять стрелку прицеливаться с максимально возможной точностью. Оптический прицел обычно устанавливается выше ствола оружия с помощью направляющих или других разъемных механических систем.
Обычно оптический прицел имеет прицельную сетку или горизонтальные и вертикальные метки, видимые стрелку, когда он смотрит в окуляр: прицельная сетка или метки определяют оптическую ось.
Поскольку оптический прицел не соосен стволу оружия, а находится над ним, ясно, что если оптическая ось останется параллельной оси ствола, стрелок не сможет произвести прицельный выстрел: точка попадания пули всегда будет ниже точки прицеливания.
Поэтому на практике оптический прицел снабжают средствами регулировки, которые воздействуют на системы крепления оптического прицела оружия и позволяют изменять ориентацию оптической оси таким образом, чтобы она пересекалась с продольной осью ствола на некотором расстоянии от оружия, т.е. на желаемой дальности.
Например, некоторые оптические прицелы, также называемые оптикой, в частности, для высокоточных винтовок снабжены "маховичковыми" механизмами для регулировки смещения, угла прицеливания и параллакса. Вращая кольцо с насечкой одного из маховичковых механизмов, стрелок воздействует на системы крепления оптического прицела оружия, соответственно и однозначно изменяя смещение, угол прицеливания или параллакс в зависимости от необходимости.
В частности, регулировка или настройка угла прицеливания необходимы для компенсации потери высоты или падения пули. Пули, выпущенные из огнестрельного оружия, в результате комбинированного эффекта трения, вызванного воздухом, и гравитации движутся не по прямой линии, а по параболическим траекториям и имеют тенденцию падать на землю; чем больше расстояние от огнестрельного оружия до цели в момент выстрела, тем это явление является более очевидным. Поэтому используется регулировка угла прицеливания для того, чтобы точка попадания пули совпадала с точкой прицеливания через оптический прицел оружия на заданном расстоянии.
Например, в случае вышеупомянутых оптических прицелов на кольце маховичка вертикальных поправок, предназначенном для регулировки угла прицеливания, обычно имеются буквы U и D. Буквой U (вверх) обозначено направление вращения кольца для направления выстрелов вверх, и поэтому прицельная сетка или метки перемещаются вниз. Буквой D (вниз) обозначено направление вращения кольца для направления выстрелов вниз, и поэтому прицельная сетка или метки перемещаются вверх.
На практике, в зависимости от желаемой дистанции стрельбы, достаточно воздействовать на кольцо маховичка вертикальных поправок, чтобы изменить наклон оптической оси относительно продольной оси ствола, вплоть до обеспечения компенсации падения пули при той же точке прицеливания.
Оптика, например оптический прицел, хорошо настраивается, когда цель, которую нужно поразить, находится точно на дистанции пристрелки, то есть в точке пересечения гипотетически горизонтальной линии прицеливания и параболической траектории пули.
Для простоты выражение "дистанция стрельбы" в дальнейшем будет использоваться для обозначения "дистанции пристрелки" после того, как произошла компенсация, то есть после того, как стрелок воздействовал на кольцо регулировки угла прицеливания.
Неотрегулированный оптический прицел может вызвать отклонения между линией прицеливания и точкой попадания пули даже в несколько сантиметров.
В патенте США № 7793456 описана типичная маховичковая система регулировки угла прицеливания.
Из практики охоты известно, что охотники часто вынуждены менять регулировку угла прицеливания, потому что дикие животные находятся в постоянном движении. Однако частым воздействиям на кольцо маховичка вертикальных поправок свойственны некоторые недостатки.
Во-первых, учитывая, что кольцо маховичка вертикальных поправок может совершить более одного полного оборота, после выполнения некоторого количества регулировок стрелок может не вспомнить последнюю корректировку, выполненную некоторое время назад, т.е. не сможет найти удачную настройку кольца, хотя и имеет возможность считывания значения, указанного на шкале с насечкой самого кольца. Это может приводить к ошибкам при последующих выстрелах. Другими словами, перед выполнением новой регулировки или перед новым выстрелом стрелок должен помнить число поворотов кольца, то есть точно помнить последнюю произведенную регулировку и состояние настройки угла прицеливания.
Другой недостаток состоит в том, что довольно трудно считывать показания со шкалы с насечками на кольце маховичка вертикальных поправок из-за того, что цифры, нанесенные на кольцо, маленькие и не сразу понятны. Фактически, стрелки используют таблицы преобразования, которые они носят с собой и с помощью которых соответствующее расстояние пристрелки может быть однозначно связано с каждым угловым положением кольца и, следовательно, с каждым значением, считываемым со шкалы с насечками. Более того, таблицы также позволяют интерполировать числовые значения, чтобы получать промежуточные дистанции пристрелки между двумя положениями кольца.
Что касается смещения, неправильная калибровка может привести к ошибкам в боковом направлении: выстрел уйдет вправо или влево от цели, в которую нужно попасть. Однако регулировка смещения, безусловно, менее критична по сравнению с регулировкой угла прицеливания, поскольку она выполняется редко. Регулировка параллакса также происходит нечасто.
В основном ограничения современного оптического прицела однозначно связаны с углом прицеливания, который требует постоянной регулировки, и не связан со смещением и параллаксом.
В некоторой степени те же проблемы свойственны и арбалетам.
В документе US 2004088898 описано решение, предлагаемое в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Внутри оптического прицела предусмотрена электронная кодирующая система для определения углового положения маховичка вертикальных поправок. Кодирующая система спроектирована вместе с маховичком, т.е. интегрирована в него; это делает оптический прицел дорогим.
Другие решения известного уровня техники описаны в документах US 2012186131 и US 2014115942.
Раскрытие сущности изобретения
Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание устройства баллистической коррекции для прицельных приспособлений огнестрельного оружия и арбалетов, которое позволяет просто и эффективно преодолеть ограничения имеющихся технических решений, то есть устройства, которое просто и интуитивно позволяет определять параметры настройки маховичка, в частности маховичка вертикальных поправок.
Соответственно, настоящее изобретение относится к устройству баллистической коррекции по пункту 1 формулы изобретения для прицельных приспособлений (оружия), снабженных маховичком вертикальных поправок.
В частности, устройство включает в себя:
- средство обнаружения для обнаружения поворотов регулировочного кольца маховичка вертикальных поправок, производимых стрелком, и
- средство отображения для отображения дистанции стрельбы и/или других настроек стрельбы, соответствующих положению кольца.
Предпочтительно, чтобы устройство находилось снаружи прицельного приспособления, то есть оптического прицела, с которым оно объединено, и чтобы оно могло устанавливаться на прицельном приспособлении с возможностью съема в качестве вспомогательного устройства (дооснащения).
Предлагаемое в настоящем изобретении устройство обладает множеством преимуществ.
Устройство отображает для стрелка настройку маховичка вертикальных поправок с того момента, как стрелок включит устройство.
Преимущество очевидно: стрелку больше не нужно запоминать последнюю выполненную настройку.
Другое преимущество заключается в том, что на этапе выполнения новой настройки больше нет необходимости обращаться к компенсационным таблицам, а нужно просто считывать значения, отображаемые на устройстве по мере вращения кольца маховичка вертикальных поправок. Соответствующее и уникальное значение настройки, предпочтительно значение дистанции пристрелки, то есть дистанции стрельбы, отображается на устройстве для каждого углового положения кольца.
Предлагаемое в настоящем изобретении устройство баллистической коррекции, при условии, что оно не встраивается во время сборки в прицельное приспособление, как это предусмотрено в решениях известного уровня техники, представляет собой вспомогательное устройство, вместо этого устанавливаемое на прицельное приспособление также в любое другое время после продажи, позволяющее получать вышеупомянутые преимущества при небольших затратах. Другими словами, прицельное приспособление не изменяется и не должно перепроектироваться, реконструироваться или переделываться: предлагаемое в настоящем изобретении устройство легко монтируется на существующих прицельных приспособлениях, поскольку средство обнаружения для обнаружения поворотов кольца маховичка вертикальных поправок, производимых стрелком, также находится снаружи прицельного приспособления.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство содержит блок управления, связанный со средством обнаружения и средством отображения. Средство обнаружения генерирует электрический сигнал, указывающий угловое положение кольца регулировки угла прицеливания или амплитуду одного его поворота; блок управления обрабатывает электрический сигнал и подготавливает отображение дистанции стрельбы или дистанции пристрелки, соответствующей текущему угловому положению кольца.
Например, средством отображения может быть дисплей, в том числе сенсорного типа, который работает как пользовательский интерфейс.
Предпочтительно, чтобы блок управления был микропроцессорным и был программируемым. Предпочтительно, чтобы программа была настроена на сохранение угловых положений, занимаемых кольцом с течением времени, и/или на сохранение соответствующих дистанций стрельбы и/или других параметров стрельбы. Другими словами, в блоке управления хранится файл журнала регистрации данных, привязанных ко времени.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство полностью заменяет компенсационные таблицы: блок управления может быть запрограммирован для автоматического преобразования на основе таблиц преобразования, хранящихся в используемом в это время огнестрельном оружии, сигнала, поступающего от средства обнаружения, в визуальные и/или звуковые сообщения, которые однозначно соответствуют дистанции стрельбы, установленной стрелком, воздействующим на кольцо.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения средство обнаружения представляет собой средство слежения, содержащее триммер, например потенциометрический, связанный с кольцом маховичка вертикальных поправок: каждое вращательное движение, придаваемое кольцу, также полностью передается триммеру.
Триммер снабжен валом, соединенным с кольцом регулировки угла прицеливания посредством зацепления или ремня.
В одном из вариантов осуществления изобретения на валу триммера закреплено колесико, которое при правильной установке устройства на прицельном приспособлении контактирует с внешней поверхностью кольца, чтобы вращаться при вращении кольца. Таким образом, колесико передает валу триммера те же самые вращательные движения, которые стрелок сообщает кольцу.
Предпочтительно, чтобы колесико было снабжено наружной накладкой, выступающей в роли средства задания хода по отношению к внешней поверхности кольца.
В одном из альтернативных вариантов осуществления изобретения вал триммера соединен с маховичком вертикальных поправок посредством приводного ремня. Например, устройство содержит шкив, который может быть закреплен на маховичке вертикальных поправок, и шкив, закрепленный на валу триммера, а также приводной ремень, который соединяет два шкива, так что вал триммера и кольцо настройки угла прицеливания вращаются синхронно. Такое решение позволяет устанавливать устройство на расстоянии нескольких миллиметров от маховичка вертикальных поправок прицельного приспособления: в данном случае приводной ремень будет соединять устройство с кольцом маховичка вертикальных поправок.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения упомянутое устройство содержит средства крепления для крепления к прицельному приспособлению (оптическому прицелу), например: кронштейны, кольца и т. д. Средства крепления предназначены для обеспечения возможности размещения устройства на оптическом прицеле в таком положении, чтобы средство обнаружения оставалось в контакте с кольцом маховичка вертикальных поправок.
В одном из вариантов осуществления изобретения оптический прицел содержит интерфейс связи с внешним дисплеем, например смартфоном, который используется вместо дисплея.
Вторым объектом настоящего изобретения является комплект, содержащий прицельное приспособление, снабженное маховичком вертикальных поправок, и устройство баллистической коррекции с внешним узлом, описанным выше.
Третьим объектом настоящего изобретения является способ корректировки угла прицеливания огнестрельного оружия или арбалета, например винтовки, снабженного прицельным приспособлением с маховичком вертикальных поправок. Данный способ описан в пункте 15 формулы изобретения.
В ряде случаев устройство согласно двум описанным вариантам осуществления может содержать одно или более вспомогательных устройств, которые можно устанавливать и снимать, например:
- лазерный указатель для калибровки оптического прицела,
- модуль GPS,
- устройство обнаружения выстрела,
- устройство памяти, которое взаимодействует с устройством обнаружения выстрелов и предназначено для хранения, например, координат GPS, соответствующих каждому выстрелу, и настроек оптического прицела во время стрельбы,
- интерфейс ввода/вывода, например, с портом USB для установления соединения с другими электронными устройствами, например с компьютером, чтобы загружать описанные выше данные и иметь возможность анализировать их в другое время, например, с помощью спутниковых карт, для статистических и стратегических целей или для других целей,
- интерфейс беспроводной связи с другими устройствами в соответствии с настоящим изобретением, чтобы при совместной охоте с другими охотниками стрелок мог узнавать настройки, используемые другим стрелком в режиме реального времени.
Питание предлагаемого в настоящем изобретении устройства, предпочтительно, обеспечивается одной или несколькими сменными батареями. В альтернативном или дополнительном варианте осуществления изобретения устройство содержит солнечную батарею.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство также позволяет сохранять настройки для различных типов боеприпасов, например настройки, относящиеся к охотничьим боеприпасам, и настройки, относящиеся к военным боеприпасам, чтобы стрелок мог легко переходить от одной настройки к другой при смене типа боеприпаса огнестрельного оружия.
Краткое описание чертежей
Дальнейшие характеристики и преимущества изобретения станут более понятными при рассмотрении нижеследующего подробного описания предпочтительного, но не исключительного, варианта осуществления, приведенного исключительно в целях иллюстрации и не носящего ограничительного характера, со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи.
На фиг. 1 показан вид спереди первого варианта устройства согласно настоящему изобретению;
на фиг. 2 – вид сбоку устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 3 – перспективный вид спереди устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 4 – вид сверху устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 5 – перспективный вид сзади устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 6 – вид с пространственным разделением деталей устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 7 – вид сбоку устройства, показанного на фиг. 1, установленного на оптическом прицеле винтовки;
на фиг. 8 – перспективный вид слева устройства, показанного на фиг. 1, установленного на оптическом прицеле винтовки;
на фиг. 9 – частный перспективный вид справа устройства, показанного на фиг. 1, установленного на оптическом прицеле винтовки, показанной на фиг. 8;
на фиг. 10 – схематический вид второго варианта выполнения устройства согласно настоящему изобретению.
Осуществление изобретения
На фиг. 1–9 показан первый вариант выполнения устройства 1 согласно настоящему изобретению; на фиг. 10 показан конструктивный вариант 1'.
Устройство 1 содержит коробчатый корпус 2 и соответствующее крепежное средство 3 для крепления к оптическому прицелу, предпочтительно представляющее собой кольцо 3, крепящееся к корпусу оптического прицела винтами с возможностью съема.
В коробчатом корпусе 2 расположен экран 4, отображающий пользователю сообщения в буквенно-цифровой и/или графической форме, например жидкокристаллический экран. При правильной установке устройства 1 на оптическом прицеле экран оказывается обращенным в сторону стрелка, держащего оружие. По этой причине сторона, на которой расположен экран, называется передней стороной устройства 1.
В верхней части корпуса 2 устройства предусмотрена клавиатура 5, представляющая собой интерфейс, позволяющий пользователю управлять работой устройства. В качестве альтернативы или в дополнение к клавиатуре экран 4 может быть сенсорным.
На боковой стенке корпуса 2 расположен интерфейс ввода-вывода, например порт USB, для подключения устройства 1 к внешним электронным устройствам. В качестве альтернативы или дополнительно устройство имеет интерфейс ввода-вывода беспроводного типа, например Wi-Fi или Bluetooth.
Сторона устройства 1, противоположная экрану 4, называется задней стороной; при правильной установке устройства 1 на оптическом прицеле задняя сторона обращена к стволу оружия.
На своей задней стороне устройство 1 имеет механизм 7 слежения, работа которого заключается в обнаружении каждого поворота, сообщаемого стрелком кольцу маховичка вертикальных поправок, и в измерении амплитуды каждого поворота. Механизм 7 содержит триммер 7.1 с угловым преобразователем, имеющий вал (показанный на чертежах), на котором закреплено колесико 7.2. Колесико 7.2, в свою очередь, снабжено эластичной накладкой 7.3, выполненной, например, из резины, которая выступает в роли средства задания хода.
Материалом, подходящим для изготовления эластичной накладки 7.3, является, например, полиуретан, имеющий следующие характеристики:
- твердость 90 по Шору A согласно стандарту ASTM D-2240;
- модуль упругости при 100% удлинении: 8,2 МПа, измеренный в соответствии со стандартом ISO 37, с отбором образцов со скоростью 8,5 мм/с;
- модуль упругости при 300% удлинении: 13,8 МПа, измеренный в соответствии со стандартом ISO 37, с отбором образцов со скоростью 8,5 мм/с;
- разрывная нагрузка 41 МПа, измеренная по стандарту ISO 37, при отборе образцов со скоростью 8,5 мм/с;
- удлинение при разрыве 460%, измеренное в соответствии со стандартом ISO 37, при отборе образцов со скоростью 8,5 мм/с;
- сопротивление истиранию 34 мм/3 согласно стандарту DIN 53516;
- сопротивление разрыву (тип C) 84 кН/м, измеренное согласно стандарту ISO 34-1;
- остаточная деформация 30%, измеренная согласно стандарту ISO 815, метод B, 22 часа при температуре 70°C.
Колесико 7.2 можно вращать по часовой стрелке и против часовой стрелки; вращение передается непосредственно триммеру 7.1, что означает, что вал триммера вращается как одно целое с колесиком 7.2.
Вал 7.1.1 триммера 7.1 хорошо виден на фиг. 6. Предпочтительно, чтобы триммер 7.1 был потенциометрическим.
Ссылочной позицией 8 обозначена печатная плата с микропроцессорным блоком программируемого типа, который управляет всеми функциями устройства, включая возможные соединения с другими внешними устройствами с помощью описанных выше интерфейсов ввода-вывода, и доступен для пользователя с помощью клавиатуры 5 или экрана 4.
На фиг. 7 показано устройство 1, установленное на оптическом прицеле 9 винтовки 10. Оптический прицел 9 представляет собой оптический прицел с маховичком 11 вертикальных поправок. Ссылочной позицией 12 обозначено кольцо маховичка 11 вертикальных поправок, которое стрелок может поворачивать в обоих направлениях для подъема или опускания прицельной сетки или меток, видимых стрелку, когда он смотрит через оптический прицел.
Как можно видеть из фиг. 7, устройство 1 правильно расположено на оптическом прицеле 9, при этом механизм 7 слежения контактирует с кольцом 12 маховичка 11 вертикальных поправок. Накладка 7.3 прилегает к кольцу 12, и каждый поворот ("щелчок"), сообщаемый кольцу 12, передается с той же амплитудой, то есть без проскальзывания, колесику 7.2, которое, в свою очередь, передает вращение валу 7.1.1 триммера 7.1.
Триммер 7.1 выполнен с возможностью выработки электрического сигнала в ответ на поворот вала 7.1.1. Электрический сигнал обрабатывается блоком 8 управления для определения следующих параметров:
1) направления поворота, сообщаемого колесику 7.2 и, следовательно, кольцу 12 маховичка 11 вертикальных поправок;
2) амплитуды того же поворота, например в радианах.
Блок 8 управления содержит память, предпочтительно статическую, в которой хранятся все определенные параметры, например, в файле журнала. По сути, все повороты, сообщаемые кольцу 12, сохраняются в устройстве 1.
Предпочтительные настройки каждого стрелка, как описано ниже, и/или настройки, относящиеся к каждому типу выстреливаемого боеприпаса, являющиеся полезными характеристиками в случае использования одного и того же оружия несколькими стрелками для разных целей и, следовательно, с разными боеприпасами, могут сохраняться в устройстве 1, 1'.
При инициализации устройства 1, путем обнуления памяти и соединения устройства с кольцом 12, первоначально находящимся в своем нулевом положении, устройство 1 отслеживает каждую настройку, передаваемую маховичку вертикальных поправок кольцом 12.
Результат показан на фиг. 8. На экране 4 отображаются сообщения 13, которые несут информацию о настройке маховичка 11 вертикальных поправок в данный момент. В показанном примере сообщение "537 МТ" означает 537 метров. Оно извещает о том, что угол прицеливания отрегулирован для стрельбы на дистанцию 537 метров. Учитывая вышеизложенное, если стрелок хочет произвести новый выстрел, чтобы поразить цель на другой дистанции, например на дистанции 400 метров, он должен воздействовать на кольцо 12 маховичка 11 вертикальных поправок, чтобы поднять выше прицельную сетку или метки оптического прицела 9.
Как пояснялось выше, обычно стрелок полагается на свою память, чтобы запомнить последнюю настройку маховичка 11 вертикальных поправок, и на отпечатанные компенсационные таблицы. Благодаря устройству 1, последняя выполненная настройка доступна стрелку в памяти самого устройства и на экране 4; при повторном воздействии на кольцо 12 стрелок видит соответствующее изменение цифр на экране 4 до достижения желаемой дистанции в 400 метров.
Компенсационные таблицы для винтовки 10 хранятся в блоке 8 управления, так что стрелку больше не нужно интерполировать данные бумажных таблиц, с которыми нелегко справляться во время охоты, поскольку он сразу видит на экране 4 значение дистанции стрельбы, соответствующей настройке кольца 12.
Как упоминалось выше, устройство 1 может содержать интерфейс 14 ввода-вывода для связи с внешними электронными устройствами. На фиг. 9, в дополнение к USB-порту, схематически показан интерфейс 14 ввода-вывода беспроводного типа, в частности Wi-Fi или, альтернативно, Bluetooth или радио. Благодаря этому интерфейсу устройство 1 может взаимодействовать с другими устройствами 1 такого же типа, в том числе во время охоты, для обмена информацией между охотниками, касающейся параметров стрельбы, выбранных в любое время каждым охотником, или для соединения с компьютерами для статистического анализа данных, хранящихся в устройстве, анализа, полезного для обучения и совершенствования навыков каждого стрелка.
Ссылочной позицией 15 схематично обозначен модуль GPS для определения координат устройства 1. Координаты полезны как для анализа собранных данных, так и для сообщения своего местоположения другим охотникам. Например, модуль 15 GPS собирает координаты, а интерфейс 14 передает их на устройства, зарегистрированные в выделенной сети: другие охотники могут видеть на своих смартфонах местоположение, обнаруженное модулем 15.
Обмен информацией о местоположении каждого охотника также помогает предотвращать несчастные случаи.
По окончании охоты охотники могут видеть на спутниковой карте перемещения и пути, пройденные каждым стрелком, с привязкой ко времени.
Устройство 1, показанное на фиг. 1–9, является внешним для винтовки 10 и соответствующему оптическому прицелу 9. На фиг. 10 показан вариант 1' осуществления изобретения, в котором ссылочной позицией 7.2' обозначен шкив, а ссылочной позицией 7.3' – приводной ремень, функционально связанный со шкивом 7.2' и кольцом 12 маховичка вертикальных поправок. Приводной ремень 7.3', который может быть гладким или зубчатым, передает вращение от кольца 12 валу 7.2' триммера синхронно, то есть без проскальзывания: поворот, который стрелок сообщает кольцу 12, передается без изменения шкиву 7.2'. При необходимости устройство 1' содержит дополнительный шкив 12', который может быть посажен на шпонке или насажен на кольцо 12 для направления приводного ремня 7.3'.
В варианте 1' шкив 7.2' не касается кольца 12 напрямую: приводной ремень 7.3' позволяет устанавливать устройство 1' на определенном расстоянии от маховичка 11 вертикальных поправок, например на расстоянии 2 или 10 мм, в зависимости от необходимости.
Приводной ремень 7.3' может изготавливаться, например, из того же материала, что и накладка 7.3.
Ясно, что устройство 1' может оснащаться вспомогательными устройствами, описанными выше для устройства 1.
Предпочтительно, чтобы устройства 1 и 1' были снабжены средством обнаружения выстрела (на чертежах не показано), например оптическим или магнитным средством, которое обнаруживает движение курка винтовки. Таким образом, можно сохранять параметры стрельбы, выбранные стрелком, для каждого выстрела: настройку угла прицеливания, местоположение по данным модуля GPS, точное время выстрела.
Изобретение также применимо к прицельным приспособлениям для арбалетов.