УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ФРАКТАЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Полезная модель относится к измерительной технике, в частности, к устройствам для описания фрактальной поверхности, и может быть использована, например, для точного описания движения сельскохозяйственного агрегата по поверхности почвы.
Задачей полезной модели является создание простого в эксплуатации устройства, предназначенного для описания фрактальной поверхности почвы.
Поставленная задача решается устройством для измерения параметров фрактальной поверхности, содержащее основную раму с двумя опорными колесами, на которой жестко закреплена стойка стабилизирующего колеса и которая имеет прицепной узел, а с основной рамой соединены копирующие колеса посредством шарнирно закрепленных копирующих стоек, на которых установлены грузы с возможностью их перемещения по стойкам, причем копирующие колеса снабжены датчиками перемещения, установленными на опорных стойках, жестко закрепленных на основной раме в точках крепления копирующих стоек.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображено предложенное устройство для измерения параметров фрактальной поверхности.
Устройство содержит основную раму 1 с двумя опорными колесами 2, на которой жестко закреплена стойка 3 стабилизирующего колеса 4, копирующие колеса 5, установленные на основной раме с помощью шарнирно закрепленных копирующих стоек 6. В средней части основной рамы имеется прицепное узел 7, а на копирующих стойках установлены грузы 8 для создания вертикальной нагрузки. По всей длине основной рамы жестко закреплены опорные стойки 9, предназначенные для крепления
датчиков перемещения 10. На чертеже показана базовая площадка 11 для определения нулевого уровня, от которого измеряются отклонения параметров поверхности, трактор 12 с установленным на нем датчиком ориентации 13.
Устройство работает следующим образом.
Перед началом работы устройства все копирующие колеса 5 устанавливаются на базовую площадку 11, которая должна быть расположена параллельно горизонтальной плоскости XOY. Когда все копирующие колеса 5 установлены на базовую площадку, снимаются показания датчиков перемещения 10. Эти значения принимаются базовыми (нулевыми); относительно них описываются неровности поверхности почвы. Необходимо также установить на базовую площадку колеса трактора 12, чтобы снять нулевые показания датчика ориентации 13, относительно которых будет описываться движение трактора по поверхности почвы. Двигая грузы 8 по копирующим стойкам 6 можно создать необходимую вертикальную нагрузку на копирующие колеса 5.
При движении трактора с помощью специального оборудования регистрируются показания датчиков перемещения 10, датчика ориентации 13, установленного на тракторе, и датчика пройденного пути, который может быть установлен на стабилизирующем колесе 4 (не показан). С помощью этих показаний можно описывать поверхность почвы и характер движения сельскохозяйственного агрегата.
Таким образом, предложена простая, удобная в эксплуатации конструкция устройства для измерения параметров фрактальной поверхности с целью описания характера движения сельскохозяйственного агрегата по поверхности почвы.