СПОСОБ И СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОГО СООТВЕТСТВИЯ МЕЖДУ ВНЕШНЕЙ ОБСТАНОВКОЙ И ВИРТУАЛЬНЫМ ИЗОБРАЖЕНИЕМ

1. Система проецирования на глаз, используемая с глазами пользователя, воспринимающего внешнюю обстановку, содержащая:
датчик, расположенный на траектории светового луча, отраженного от каждого глаза пользователя, выполненный с возможностью и выполняющий функции приема части светового луча, отраженной от сетчатки пользователя, и получения изображения указанной отраженной части светового луча, которая показывает изображение внешней обстановки, чтобы таким образом генерировать воссозданное изображение внешней обстановки;
генератор изображений, выполненный с возможностью получения данных, показывающих виртуальное изображение, создания множества частей светового луча, соответствующих пикселам указанного виртуального изображения, и направления указанных частей светового луча, распространяемых вдоль общей траектории распространения светового луча;
оптический модуль проецирования на глаз, расположенный на указанной общей траектории распространения светового луча, содержащий отражатель, выполненный с возможностью и выполняющий функции отклонения общей траектории распространения частей светового луча по направлению к глазу пользователя, таким образом, проецирующий указанное виртуальное изображение непосредственно на сетчатку глаза; при этом указанная общая траектория распространения светового луча отклоняется таким образом, что части светового луча, падающие на зрачок с различными углами падения на зрачок, направлены по разным направлениям взгляда относительно оптической оси глаза, связанной с определенным направлением взгляда; и
блок управления, выполненный с возможностью функции приема данных трехмерного изображения внешней обстановки; причем указанный блок управления соединен с указанным датчиком, выполнен с возможностью и выполняет функции приема данных, показывающих указанное воссозданное изображение, сравнения указанных данных с указанными данными трехмерного изображения; обеспечения точного соответствия между по меньшей мере одним параметром внешней обстановки и указанного виртуального изображения относительно оптической оси глаза, тем самым обеспечивая возможность проецирования указанного виртуального изображения на сетчатку в точном соответствии с внешней обстановкой
2. Система проецирования на глаз по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один параметр внешней обстановки и указанного виртуального изображения включает по меньшей мере один элемент из положения и ориентации.
3. Система проецирования на глаз по п. 1 или п. 2, отличающаяся тем, что указанный датчик встроен внутрь указанного оптического модуля проецирования на глаз.
4. Система проецирования на глаз по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащая блок формирования изображений, выполненный с возможностью передачи света по направлению к по меньшей мере рассматриваемому участку внешней обстановки, сбора отраженного от него света и обработки собранного света для генерирования данных его трехмерного изображения.
5. Система проецирования на глаз по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что указанный генератор изображений содержит по меньшей мере один источник света, выполненный с возможностью и выполняющий функции генерирования по меньшей мере одной части светового луча в определенном диапазоне длины волны.
6. Система проецирования на глаз по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что указанный оптический модуль проецирования на глаз содержит сканер изображений; причем указанный сканер выполнен с возможностью и выполняет функции выполнения сканирования изображений так, чтобы датчик последовательно получал части отраженного светового луча, соответствующие различным точкам на сетчатке.
7. Система проецирования на глаз по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащая устройство разделения/совмещения лучей, выполненное с возможностью передачи света от оптического модуля проецирования на глаз по направлению к зрачку глаза пользователя и отражения части светового луча, отраженной от сетчатки, по направлению к указанному датчику.
8. Система проецирования на глаз по п. 7, отличающаяся тем, что указанное устройство разделения/совмещения лучей выполнено в виде узкополосного или полосового фильтра, выполненного с возможностью передачи одной или большего количества спектральных полос по направлению к зрачку пользователя.
9. Система проецирования на глаз по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что указанный датчик содержит инфракрасный (ИК) датчик, выполненный с возможностью и выполняющий функции обнаружения отражения по меньшей мере одного ИК светового луча от глаза.
10. Система проецирования на глаз по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что указанный отражатель выполнен в виде сканера изображений, выполненного с возможностью и выполняющего функции выполнения сканирования изображений, во время которого части светового луча отклоняются так, чтобы части светового луча падали на зрачок с различными углами падения на зрачок, соответствующими различным точкам на сетчатке.
11. Система проецирования на глаз по любому из пп. 1-10, дополнительно содержащая устройство отслеживания направления взгляда, выполненное с возможностью определения направления взгляда глаза пользователя.
12. Система проецирования на глаз по любому из пп. 1-11, отличающаяся тем, что указанный оптический модуль проецирования на глаз содержит регулируемый элемент фокусировки для изменения расхождения частей светового луча по направлению к зрачку глаза пользователя.
13. Способ обеспечения точного соответствия между внешней обстановкой, воспринимаемой глазами пользователя, и виртуальным изображением, включающий следующие этапы:
получение данных трехмерного изображения, показывающего внешнюю обстановку и данных, показывающих виртуальное изображение;
получение части светового луча, отраженной от сетчатки, и получение изображения отраженного множества частей светового луча, показывающих внешнюю обстановку, для получения воссозданного изображения;
сравнение указанного воссозданного изображения с указанными данными трехмерного изображения;
обеспечение точного соответствия между по меньшей мере одним параметром внешней обстановки и указанного виртуального изображения относительно глаза пользователя, позволяющее, таким образом, проецировать указанное виртуальное изображение на сетчатку в точном соответствии с внешней обстановкой;
создание множества частей светового луча, соответствующих пикселам указанного виртуального изображения, и направление указанных частей светового луча, распространяемых вдоль общей траектории распространения светового луча; и
отклонение общей траектории распространения частей светового луча по направлению к зрачку каждого из глаз пользователя согласно точному соответствию.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один параметр внешней обстановки и указанного виртуального изображения включает по меньшей мере один элемент из положения и ориентации.
15. Способ по п. 13 или 14, дополнительно включающий передачу света по направлению к внешней обстановке, сбор отраженного от нее света и обработку собранного света для генерирования данных ее трехмерного изображения.
16. Способ по любому из пп. 13-15, отличающийся тем, что указанное создание множества частей светового луча включает генерирование по меньшей мере одной части светового луча в определенном диапазоне длины волны.
17. Способ по любому из пп. 13-16, отличающийся тем, что указанное получение части светового луча, отраженной от сетчатки, включает выполнение сканирования изображений так, чтобы последовательно получать части отраженного светового луча, соответствующие различным точкам на сетчатке.
18. Способ по любому из пп. 13-17, отличающийся тем, что указанное отклонение общей траектории распространения частей светового луча по направлению к зрачку глаза пользователя включает выполнение сканирования изображений, во время которого части светового луча отклоняются так, чтобы части светового луча падали на зрачок с различными углами падения на зрачок, соответствующими различным точкам на сетчатке.
19. Способ по любому из пп. 13-18, отличающийся тем, что указанное отклонение общей траектории распространения частей светового луча по направлению к зрачку глаза пользователя включает передачу одной или большего количества спектральных полос частей светового луча по направлению к зрачку пользователя.
20. Способ по любому из пп. 13-19, отличающийся тем, что указанное получение части светового луча, отраженной от сетчатки, включает обнаружение отражения ИК или видимой части светового луча.
21. Система обеспечения точного соответствия, используемая с системой дополненной реальности, содержащая:
датчик, выполненный с возможностью и выполняющий функции приема части светового луча, отраженной от сетчатки глаза пользователя, и получения изображения отраженной части светового луча, показывающего изображение внешней обстановки, воспринимаемой глазом пользователя, для генерирования, таким образом, воссозданного изображения; и
блок управления, соединенный с указанным датчиком, выполненный с возможностью и выполняющий функции приема данных трехмерного изображения внешней обстановки, сравнения указанного воссозданного изображения с указанными данными трехмерного изображения; и обеспечения точного соответствия между по меньшей мере одним параметром внешней обстановки и виртуального изображения относительно глаза, тем самым позволяющий проецировать указанное виртуальное изображение на сетчатку в точном соответствии с внешней обстановкой.
22. Система обеспечения точного соответствия по п. 21, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один параметр внешней обстановки и указанного виртуального изображения включает по меньшей мере один элемент из положения и ориентации.
23. Система обеспечения точного соответствия по п. 21 или 22, дополнительно содержащая генератор изображений, выполненный с возможностью получения данных, показывающих указанное виртуальное изображение, создания множества частей светового луча, соответствующих пикселам указанного виртуального изображения, и направления указанных частей светового луча, распространяемых вдоль общей траектории распространения светового луча.
24. Система обеспечения точного соответствия по любому из пп. 21-23, дополнительно содержащая оптический модуль проецирования на глаз, содержащий отражатель, выполненный с возможностью и выполняющий функции отклонения общей траектории распространения частей светового луча по направлению к зрачку глаза пользователя, таким образом, проецирующий указанное виртуальное изображение непосредственно на сетчатку глаза.
25. Система обеспечения точного соответствия по любому из пп. 21-24, дополнительно содержащая блок формирования изображений, выполненный с возможностью передачи света по направлению к внешней обстановке, сбора отраженного от нее света и обработки собранного света для генерирования ее захваченного трехмерного изображения.