УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Устройство обработки изображения, содержащее секцию двумерного проецирования для проецирования всех элементов данных для каждой позиции из состава 3D-данных, представляющих трехмерную структуру, на двумерную плоскость из множества слоев.
2. Устройство обработки изображения по п. 1, в котором секция двумерного проецирования выполнена с возможностью проецирования элементов данных для каждой позиции, накладывающейся на другие позиции в направлении глубины, как это видно от плоскости проекции, входящей в состав 3D-данных, на слои двумерной плоскости, имеющей множество слоев, причем указанные слои отличаются один от другого.
3. Устройство для обработки изображения по п. 2, отличающееся тем, что секция двумерного проецирования генерирует, в отношении двумерной плоскости, слои в количестве, равном максимальному числу элементов данных для каждой позиции, накладывающейся на другие позиции в направлении глубины, как это видно от плоскости проекции, входящих в состав 3D-данных.
4. Устройство обработки изображения по п. 1, в котором секция двумерного проецирования выполнена с возможностью установки, для позиции двумерной плоскости, в которой не существуют данные для каждой позиции, заданную величину, указывающую, что не существует данные для каждой позиции.
5. Устройство обработки изображения по п. 4, в котором указанная заданная величина представляет собой фиксированную величину, определяемую заранее.
6. Устройство обработки изображения по п. 4, в котором указанная заданная величина представляет собой величину выше максимальной величины глубины 3D-данных.
7. Устройство обработки изображения по п. 1, в котором секция двумерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, когда элементы данных для каждой позиции 3D-данных спроецированы на двумерную плоскость для каждой заданной области трехмерного пространства, элементов данных для каждой позиции в пределах расстояния в направлении глубины, обозначенного параметром глубины для ограничения расстояния в направлении глубины для каждой позиции из состава 3D-данных, которые могут быть спроецированы на один слой, установленный для каждой области, на двумерную плоскость.
8. Устройство обработки изображения по п. 1, дополнительно содержащее кодирующую секцию для кодирования 3D-данных, спроецированных на двумерную плоскость посредством секции двумерного проецирования.
9. Устройство обработки изображения по п. 8, дополнительно содержащее секцию генерирования потока битов данных для генерирования потока битов данных, содержащего информацию, обозначающую число слоев двумерной плоскости, на которую проецируют 3D-данные посредством секции двумерного проецирования, и кодированные данные, полученные посредством кодирования двумерной плоскости посредством кодирующей секции.
10. Устройство обработки изображения по п. 1, в котором 3D-данные содержат облако точек.
11. Способ обработки изображения, содержащий этапы, на которых проецируют все элементы данных для каждой позиции из состава 3D-данных, представляющих трехмерную структуру, на двумерную плоскость из множества слоев.
12. Устройство обработки изображения, содержащее секцию трехмерного проецирования для проецирования всех элементов данных для каждой позиции 3D-данных, спроецированных на двумерную плоскость, имеющую число слоев, обозначенное информацией о числе слоев, в трехмерное пространство.
13. Устройство обработки изображения по п. 12, в котором секция трехмерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, в трехмерное пространство, данных из совокупности элементов данных для каждой позиции из состава 3D-данных, отличных от данных, имеющих заданную величину, указывающую, что данные для каждой позиции не существуют.
14. Устройство обработки изображения по п. 13, в котором указанная заданная величина представляет собой фиксированную величину, определяемую заранее.
15. Устройство обработки изображения по п. 13, в котором указанная заданная величина представляет собой величину выше максимальной величины глубины 3D-данных.
16. Устройство обработки изображения по п. 12, в котором секция трехмерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, когда элементы данных для каждой позиции из состава 3D-данных спроецированы в трехмерное пространство для каждой заданной области трехмерного пространства, элементы данных для каждой позиции в пределах расстояния в направлении глубины, обозначенного параметром глубины, ограничивающим расстояние в направлении глубины для распределения элементов данных для каждой позиции из состава 3D-данных, которая может быть спроецирована на один слой, установленный для каждой области, в трехмерное пространство.
17. Устройство обработки изображения по п. 12, дополнительно содержащее
секцию выделения, выполненную с возможностью выделения информации о числе слоев, содержащуюся в потоке битов данных, при этом
секция трехмерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, в трехмерное пространство, всех элементов данных для каждой позиции из состава 3D-данных, спроецированных на двумерную плоскость, имеющую число слоев, обозначенное информацией о числе слоев, выделенной посредством секции выделения.
18. Устройство обработки изображения по п. 17, дополнительно содержащее
декодирующую секцию, выполненную с возможностью декодирования входящих в состав потока битов данных кодированных данных, представляющих 3D-данные, спроецированные на двумерную плоскость, при этом
секция трехмерного проецирования выполнена с возможностью проецирования, в трехмерное пространство, всех элементов данных для каждой позиции 3D-данных, полученных в результате декодирования кодированных данных посредством декодирующей секции и спроецированных на двумерную плоскость.
19. Устройство обработки изображения по п. 12, в котором 3D-данные содержат облако точек.
20. Способ обработки изображения, содержащий этап, на котором проецируют в трехмерное пространство все элементы данных для каждой позиции 3D-данных, спроецированных на двумерную плоскость, имеющую число слоев, обозначенное информацией о числе слоев.