МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНАЯ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ВДОЛЬ ОСИ УСТРОЙСТВА ДОСТАВКИ ЭНЕРГИИ

1. Медицинское устройство (100), содержащее:
- модуль (106) магнитно-резонансной визуализации для получения данных магнитного резонанса из ядер субъекта (144), размещенного внутри визуализируемого объема (138);
- терапевтическое устройство, содержащее устройство доставки энергии для доставки энергии в целевой объем (146) внутри визуализируемого объема (138), причем терапевтическое устройство выполнено с возможностью вращения вокруг продольной оси терапевтического устройства;
- систему (224) позиционирования для вращения терапевтического устройства;
- память (162) для хранения исполняемых машиной инструкций (180, 182, 186, 188, 194); и
- процессор (156) для управления медицинским устройством (100), при этом исполнение исполняемых машиной инструкций предписывает процессору:
- принимать данные размещения, указывающие размещение целевого объема (146);
- управлять системой (224) позиционирования для вращения терапевтического устройства вокруг продольной оси;
- получить одно или более опорных изображений целевого объема в предварительно определенных положениях относительно продольной оси по траектории вращения катетера:
- управлять устройством доставки энергии для доставки энергии в целевой объем (146) в первом положении вращения относительно продольной оси по траектории вращения терапевтического устройства с использованием данных размещения;
- определить первый фиксированный набор плоскостей среза в качестве трансаксиальных плоскостей, перпендикулярных продольной оси целевого объема (146), в первом положении вращения, который должен быть визуализирован модулем (106) магнитно-резонансной визуализации;
- управлять модулем (106) магнитно-резонансной визуализации для получения первых данных магнитного резонанса из первого
набора плоскостей среза;
- определить второй набор плоскостей среза целевого объема (146) в качестве плоскостей среза, вращающихся относительно друг друга, по меньшей мере в одном втором положении вращения по траектории вращения, который должен быть визуализирован модулем (106) магнитно-резонансной визуализации;
- управлять модулем (106) магнитно-резонансной визуализации для получения вторых данных магнитного резонанса из второго набора плоскостей среза.
- при этом первые данные магнитного резонанса содержат первые термометрические данные магнитного резонанса, и вторые данные магнитного резонанса содержат вторые термометрические данные магнитного резонанса; и
- исполнение исполняемых машиной инструкций предписывает процессору вычислить изменение температуры между первым и вторым наборами плоскостей среза и соответствующим одним или более опорными изображениями.
2. Медицинское устройство по п. 1, в котором терапевтическое устройство содержит катетер, при этом устройство доставки энергии содержит ультразвуковой преобразователь, при этом ультразвуковой преобразователь (204) является линейной фазированной решеткой, вмонтированной в дистальный конец (212) катетера (222), при этом доставка энергии в целевой объем содержит нагревание целевого объема.
3. Медицинское устройство по п. 1 или 2, дополнительно содержащее градиентную катушку (134), радиочастотную катушку (140) и устройства (164) управления катушкой, при этом управление модулем (106) магнитно-резонансной визуализации для получения вторых данных магнитного резонанса содержит:
- управление устройствами (164) управления катушкой для получения градиентной катушки (134), чтобы сгенерировать соответствующее первое магнитное градиентное поле, и для получения радиочастотной катушки (140), чтобы сгенерировать соответствующее первое радиочастотное поле для каждого из второго набора плоскостей среза в соответствии со вторым положением вращения.
4. Медицинское устройство по п. 3, в котором управление модулем (106) магнитно-резонансной визуализации для получения первых данных магнитного резонанса содержит:
- управление устройствами (164) управления катушкой для получения градиентной катушки (134), чтобы сгенерировать соответствующее второе магнитное градиентное поле, и для получения радиочастотной катушки (140), чтобы сгенерировать соответствующее второе радиочастотное поле для каждого из первого набора плоскостей среза в соответствии с первым положением вращения.
5. Медицинское устройство по п. 2, в котором исполнение исполняемых машиной инструкций дополнительно предписывает процессору (156) получить вторые термометрические данные магнитного резонанса и вторые морфологические данные магнитного резонанса из второго набора плоскостей среза с помощью последовательности чередующихся импульсов.
6. Медицинское устройство по п. 2, в котором исполнение исполняемых машиной инструкций дополнительно предписывает процессору (156) получить первые термометрические данные магнитного резонанса и первые морфологические данные магнитного резонанса из первого набора плоскостей среза с помощью последовательности чередующихся импульсов.
7. Медицинское устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором исполнение исполняемых машиной инструкций дополнительно предписывает процессору (156) одновременно получить первые и вторые данные магнитного резонанса.
8. Медицинское устройство по п. 1, в котором каждый из первого и второго наборов плоскостей среза содержит одну плоскость среза, ориентированную параллельно продольной оси.
9. Медицинское устройство по п. 1, в котором каждый из первого и второго наборов плоскостей среза дополнительно содержит одну или более параллельных плоскостей среза, параллельных продольной оси.
10. Медицинское устройство по п. 1, в котором каждый из первого и второго наборов плоскостей среза дополнительно содержит одну или более веерообразных плоскостей среза,
параллельных продольной оси.
11. Медицинское устройство по п. 1, в котором каждый из первого и второго наборов плоскостей среза дополнительно содержит плоскости, размещенные вдоль продольной оси.
12. Медицинское устройство по п. 2, в котором исполнение исполняемых машиной инструкций дополнительно предписывает процессору:
- принять план лечения, содержащий инструкции для управления работой ультразвукового преобразователя (204);
- получить одно или более опорных изображений целевого объема (146) в предварительно определенных положениях относительно продольной оси по траектории вращения катетера (222);
- вычислить изменение температуры между первым и вторым наборами плоскостей среза и соответствующим одним или более опорными изображениями; и
- управлять работой ультразвукового преобразователя (204) с поправкой на изменение температуры.
13. Медицинское устройство по п. 2, в котором ультразвуковой преобразователь содержит множество элементов ультразвукового преобразователя, при этом исполнение исполняемых машиной инструкций дополнительно предписывает процессору:
- принять первую тепловую карту целевого объема;
- принять план лечения, содержащий инструкции для управления работой ультразвукового преобразователя с использованием первой тепловой карты;
- определить вторую тепловую карту посредством использования первых и вторых термометрических данных магнитного резонанса; и
- определить множество элементов ультразвукового преобразователя для регулирования нагревания целевого объема в соответствии с первой и второй тепловыми картами.
14. Машиночитаемый носитель информации, содержащий исполняемые машиной инструкции (180, 182, 186, 188, 194) для исполнения процессором (156), управляющим медицинским устройством (100), при этом медицинское устройство (100)
содержит модуль (106) магнитно-резонансной визуализации для получения данных магнитного резонанса из ядер субъекта (144), размещенного внутри визуализируемого объема (138); терапевтическое устройство, содержащее устройство доставки энергии для доставки энергии в целевой объем (146) внутри визуализируемого объема (138), причем терапевтическое устройство выполнено с возможностью вращения вокруг продольной оси терапевтического устройства; систему (224) позиционирования для вращения терапевтического устройства; при этом исполнение исполняемых машиной инструкций предписывает процессору (156):
- принимать данные размещения, указывающие размещение целевого объема (146);
- управлять системой (224) позиционирования для вращения терапевтического устройства вокруг продольной оси;
- управлять устройством доставки энергии для доставки энергии в целевой объем (146) в первом положении вращения относительно продольной оси по траектории вращения терапевтического устройства с использованием данных размещения;
- определить первый набор плоскостей среза целевого объема (146) в первом положении вращения, который должен быть визуализирован модулем (106) магнитно-резонансной визуализации;
- управлять модулем (106) магнитно-резонансной визуализации для получения первых данных магнитного резонанса из первого набора плоскостей среза;
- определить второй набор плоскостей среза целевого объема (146) по меньшей мере в одном втором положении вращения по траектории вращения, который должен быть визуализирован модулем (106) магнитно-резонансной визуализации; и
- управлять модулем (106) магнитно-резонансной визуализации для получения вторых данных магнитного резонанса из второго набора плоскостей среза.
15. Способ управления медицинским устройством (100), при этом медицинское устройство (100) содержит модуль (106) магнитно-резонансной визуализации для получения данных магнитного резонанса из ядер субъекта (144), размещенного внутри визуализируемого объема (138); терапевтическое устройство,
содержащее устройство доставки энергии для доставки энергии в целевой объем (146) внутри визуализируемого объема (138), причем терапевтическое устройство выполнено с возможностью вращения вокруг продольной оси терапевтического устройства; систему (224) позиционирования для вращения терапевтического устройства; причем способ содержит этапы, на которых:
- принимают данные размещения, указывающие размещение целевого объема (146);
- управляют системой (224) позиционирования для вращения терапевтического устройства вокруг продольной оси;
- управляют устройством доставки энергии для доставки энергии в целевой объем (146) в первом положении вращения относительно продольной оси по траектории вращения терапевтического устройства с использованием данных размещения;
- определяют первый набор плоскостей среза целевого объема (146) в первом положении вращения, который должен быть визуализирован модулем (106) магнитно-резонансной визуализации;
- управляют модулем (106) магнитно-резонансной визуализации для получения первых данных магнитного резонанса из первого набора плоскостей среза;
- определяют второй набор плоскостей среза целевого объема (146) по меньшей мере в одном втором положении вращения по траектории вращения, который должен быть визуализирован модулем (106) магнитно-резонансной визуализации; и
- управляют модулем (106) магнитно-резонансной визуализации для получения вторых данных магнитного резонанса из второго набора плоскостей среза.