МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержащий исполнительный орган с захватом, задающий орган с рукояткой управления и расположенный между ними шаровой шарнир, установленный в проходке, отличающийся тем, что, с целью повышения степени биологической защиты и расширения зоны обслуживания, снабжен дополнительным шаровым шарниром, причем шаровые шарниры выполнены с расположенными друг против друга полусферическими выемками, а в проходке выполнена полость, образованная переходящими друг в друга усеченными конусами, большие основания которых примыкают к полусферическим выемкам шаровых шарниров, в полости проходки помещен полый цилиндрический элемент с торцами, обработанными под сферические поверхности, контачащими с поверхностями полусферических выемок шаровых шарниров, а захват соединен с рукояткой управления посредством упругой тяги.