СПОСОБ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДОВ
FUNCTIONAL DIAGNOSTICS METHOD OF HYDRAULIC ACTUATORS

Изобретение относится к способам функциональной диагностики гидроприводов и предназначено для определения технического состояния гидроприводов и их элементов в функциональном режиме.
Известен способ диагностирования гидропривода, заключающийся в том, что поршень гидроцилиндра устанавливают в одно из крайних положений исполнительного механизма и измеряют с помощью датчиков давления, блока обработки и индикации, время нарастания давления и интенсивность изменения давления в линии нагнетания, затем посредством распределителя отключают гидроцилиндр от насоса, через промежутки времени, устанавливаемые блоком обработки и индикации, измеряют интенсивности изменения давления в линии нагнетания между гидроцилиндром и распределителем, переключая распределитель, поршень гидроцилиндра перемещается в противоположное крайнее положение, и процесс измерения повторяют с помощью датчиков давления, по измеренным значениям интенсивности изменения давления в линии нагнетания, времени нарастания давления в линии нагнетания до величины, определяемой давлением настройки предохранительного клапана, интенсивности изменения давления в линии нагнетания сразу же и через промежуток времени, устанавливаемый блоком обработки и индикации, после отключения гидроцилиндра от насоса судят о техническом состоянии уплотнений поршня, штока гидроцилиндра, предохранительных клапанов, распределителя и насоса.
Недостаток известного способа заключается в том, что при диагностировании гидропривода невозможно определить техническое состояние и остаточный ресурс рукавов высокого давления, кроме проверки их на герметичность.
Изобретение направлено на определение технического состояния гидроприводов и их элементов в функциональном режиме.
Сущность изобретения заключается в том, что техническое состояние гидропривода определяется по параметрам колебаний жидкости, возникающих при гидроударных воздействиях.
Новизна заключается в том, что при диагностировании гидропривода можно определять техническое состояние и остаточный ресурс рукавов высокого давления, не снимая их с машины.
На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.
Устройство содержит опорно-поворотное устройство 1, гидроцилиндры 2, 3, тензометрические датчики давления 4, 5, 6, аналого-цифровой преобразователь 7, компьютер 8, запорные клапана 9, 10, 11, блок управления запорными клапанами 12, источник питания 13 и рукава высокого давления 14, ротатор 15.
Реализуется предлагаемый способ функционального диагностирования гидроприводов следующим образом. При функционировании гидропривода диагностирование напорных гидролиний подъема стрелы, подъема рукояти и захвата (грейфера) проводится поочередно с помощью запорных клапанов 9, 10, 11, установленных перед напорной полостью гидроцилиндра 2, перед штоковой полостью гидроцилиндра 3 и перед ротатором 15 соответственно, которые при резком закрытии и открытии создают гидроударные воздействия. Получаемые при гидроударных воздействиях параметры колебаний жидкости определяются с помощью установленных тензометрических датчиков давления 4, 5, 6 и через аналого-цифровой преобразователь 7 записываются на компьютер 8. По отклонению полученных параметров от эталонных значений судят о техническом состоянии гидропривода и его элементов.