СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРВИЧНЫМ МАГНИТНЫМ ПОТОКОМ

1. Способ управления первичным магнитным потоком, включающий в себя:
установку значения команды первичного магнитного потока, представляющего собой значение команды первичного магнитного потока, в поворотном электродвигателе, содержащем якорь, имеющий обмотку якоря, и ротор, представляющий собой обмотку возбуждения, вращающуюся относительно упомянутого якоря; и
управление упомянутым первичным магнитным потоком в соответствии с упомянутым значением команды первичного магнитного потока, причем упомянутый первичный магнитный поток представляет собой синтез потока обмотки возбуждения, который генерирует упомянутая обмотка возбуждения, и магнитного потока реакции якоря, генерируемого током якоря, протекающим в упомянутом якоре, и
изменение упомянутого значения команды первичного магнитного потока в соответствии с крутящим моментом упомянутого поворотного электродвигателя для управления фазой тока для упомянутого тока якоря относительно оси q, которая опережает на π/2 ось d, в фазе с упомянутым потоком обмотки возбуждения, которая должна быть желаемой фазой в соответствии с упомянутым крутящим моментом.
2. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 1, в котором на основе соотношений между упомянутым первичным магнитным потоком, упомянутым током якоря и упомянутым крутящим моментом упомянутого поворотного электродвигателя амплитуда упомянутого первичного магнитного потока, который минимизирует упомянутый ток якоря, устанавливается в качестве амплитуды упомянутого значения команды упомянутого первичного магнитного потока в соответствии с упомянутым крутящим моментом.
2
2
3. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 2, в котором упомянутые соотношения определяются следующим образом: T = n·Λδ·ia·cos(ϕ-β), Λδ·sinϕ = Lq·iq, Λδ·cosϕ = Ld·id+Λ0, tanβ = -id/iq, ia = √(id+iq), где вводятся нагрузочный угол ϕ
относительно упомянутой оси d упомянутого первичного магнитного потока, упомянутая фаза β тока относительно упомянутой оси q упомянутого тока якоря, упомянутая амплитуда Λ0 упомянутого потока обмотки возбуждения, амплитуда Λδ упомянутого первичного магнитного потока, индуктивность Ld по оси d и индуктивность Lq по оси q упомянутого поворотного электродвигателя, составляющая id по оси d и составляющая iq по оси q упомянутого тока якоря, число n пар полюсов упомянутого поворотного электродвигателя и упомянутый крутящий момент Т.
4. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 2 или 3, в котором на основе соотношения между упомянутым током якоря, принимающим минимальное значение относительно упомянутого первичного магнитного потока, и упомянутым крутящим моментом упомянутое значение команды первичного магнитного потока устанавливается по упомянутому току якоря.
5. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 2 или 3, в котором на основе соотношения между синфазной составляющей и упомянутым крутящим моментом, причем упомянутая синфазная составляющая находится в фазе с упомянутым первичным магнитным потоком в упомянутом токе якоря, принимающем минимальное значение относительно упомянутого первичного магнитного потока, упомянутое значение команды первичного магнитного потока устанавливается по упомянутой синфазной составляющей упомянутого тока якоря.
6. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 2 или 3, в котором на основе соотношения между ортогональной составляющей и упомянутым крутящим моментом, причем упомянутая ортогональная составляющая перпендикулярна упомянутому первичному магнитному потоку в упомянутом токе якоря, принимающем минимальное значение относительно упомянутого первичного магнитного потока, упомянутое значение команды первичного магнитного потока устанавливается по упомянутой ортогональной составляющей упомянутого тока якоря.
7. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 3, в котором на основе соотношения между упомянутым нагрузочным углом и упомянутым крутящим моментом, причем упомянутый нагрузочный угол определяется упомянутым магнитным потоком упомянутой реакции якоря, генерируемым упомянутым током якоря, принимающим минимальное значение относительно упомянутого первичного магнитного потока, и упомянутым потоком обмотки возбуждения, упомянутое значение команды первичного магнитного потока устанавливается по упомянутому нагрузочному углу.
8. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 1, в котором на основе соотношения между упомянутым первичным магнитным потоком, упомянутыми потерями упомянутого поворотного электродвигателя, упомянутым крутящим моментом и скоростью вращения упомянутого поворотного электродвигателя упомянутый первичный магнитный поток, который минимизирует упомянутые потери, устанавливается в качестве упомянутого значения команды первичного магнитного потока в соответствии с упомянутым крутящим моментом и упомянутой скоростью вращения.
9. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 1, в котором период обновления упомянутого значения команды первичного магнитного потока отличается от периода управления упомянутым первичным магнитным потоком на основе упомянутого значения команды первичного магнитного потока.
10. Способ управления первичным магнитным потоком по любому из п. 1, в котором упомянутое значение команды первичного магнитного потока не изменяется в переходном периоде управления упомянутым первичным магнитным потоком на основе упомянутого значения команды первичного магнитного потока, а обновляется в состоянии, когда упомянутое управление является устойчивым.
11. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 4, в котором упомянутое значение команды первичного магнитного потока изменяется в соответствии с упомянутым крутящим моментом упомянутого поворотного электродвигателя, обрабатываемым с помощью фильтра нижних частот.
12. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 5, в котором упомянутое значение команды первичного магнитного потока изменяется в соответствии с упомянутой синфазной составляющей, обрабатываемой с помощью фильтра нижних частот.
13. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 6, в котором упомянутое значение команды первичного магнитного потока изменяется в соответствии с упомянутой ортогональной составляющей, обрабатываемой с помощью фильтра нижних частот.
14. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 7, в котором упомянутое значение команды первичного магнитного потока изменяется в соответствии с упомянутым нагрузочным углом, обрабатываемым с помощью фильтра нижних частот.
15. Способ управления первичным магнитным потоком по п. 1, в котором упомянутое значение команды первичного магнитного потока изменяется в соответствии с расчетным значением упомянутого крутящего момента.