СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ, СООТВЕТСТВЕННО, РЕГУЛИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТЕРА ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА ДЛЯ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ

1. Способ управления транспортером (112) текучей среды для транспортировки текучей среды (118) внутри трубопровода (114, 116) для текучей среды, при этом способ содержит:
получение информации (128) о заданной величине потока текучей среды (118) внутри трубопровода (114, 116) для текучей среды;
определение расхода энергии транспортера (112) текучей среды при работе внутри рабочего диапазона (240) транспортера текучей среды;
управление транспортером (112) текучей среды относительно создаваемого потока текучей среды (118) на основе информации (128) о заданной величине потока текучей среды (118) внутри трубопровода (114, 116) для текучей среды так, что достигается заданная величина потока текучей среды, и минимизируется требуемый для этого расход энергии, при этом при управлении учитывается, что рабочий диапазон (240) транспортера текучей среды ограничен нелинейным ограничением (246, 248, 250, 252),
при этом рабочий диапазон (240) задается с помощью множества пар величины потока и соотношения давления на входе и выходе транспортера текучей среды, при этом количество пар ограничено по меньшей мере одной изогнутой кривой (246, 248, 250, 252).
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
получение информации (126) о действительной величине потока текучей среды (118) внутри трубопровода (114, 116) для текучей среды, при этом управление дополнительно базируется на информации о действительной величине потока текучей среды в
пунктах поставки внутри трубопровода для текучей среды.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий:
моделирование потока текучей среды через трубопровод для текучей среды и давления текучей среды внутри трубопровода для текучей среды, при этом управление транспортером текучей среды дополнительно базируется на моделировании потока текучей среды через трубопровод для текучей среды.
4. Способ по п. 3, в котором поток текучей среды через трубопровод для текучей среды моделируют с использованием нелинейного дифференциального уравнения.
5. Способ по любому из п п. 3 или 4, в котором управление транспортером (112) текучей среды дополнительно базируется на разнице величины потока между заданной величиной потока и действительной величиной потока.
6. Способ по п. 5, в котором информацию о заданной величине потока получают в течение интервала времени и информацию о действительном давлении и действительной величине потока получают в течение интервала времени, при этом разницу давления и/или разницу величины потока суммируют (130) в интервале времени, с целью получения суммы разниц давления и/или суммы разниц величины потока, при этом управление транспортером текучей среды дополнительно базируется на сумме разниц давления и/или сумме разниц величины потока.
7. Способ по п. 1, в котором определение расхода энергии транспортера текучей среды содержит определение расхода энергии транспортера текучей среды при включении и/или выключении.
8. Способ по п. 1, в котором учитывают расстояние (d) между
транспортером текучей среды и местом вдоль транспортера текучей среды, в котором должна достигаться заданная величина потока.
9. Способ по п. 1, в котором учитывают по меньшей мере одно дополнительное условие из множества дополнительных условий, при этом множество дополнительных условий содержит:
предотвращение давления в трубопроводе для текучей среды, которое лежит выше максимального давления трубопровода;
предотвращение давления в транспортере текучей среды, которое лежит выше максимального давления транспортера;
удерживание на расстоянии (∆) рабочей точки транспортера текучей среды от линии ограничения рабочего диапазона (240), которая ограничивает, в частности, рабочий диапазон величин потока, которые лежат ниже рабочего диапазона.
10. Способ по п. 1 или 9, дополнительно содержащий:
получение другой информации о другой заданной величине потока текучей среды, при этом заданная величина потока отличается от другой заданной величины потока,
при этом управление транспортером текучей среды дополнительно базируется на другой заданной величине потока.
11. Способ по п. 1, в котором текучая среда является газом (118), а транспортер текучей среды является компрессором, в частности, газовой турбиной или электродвигателем, или текучая среда является нефтью, а транспортер текучей среды является насосом, в частности, электронасосом.
12. Способ по п. 1, в котором получение информации о заданной величине потока текучей среды внутри трубопровода для текучей среды содержит получение информации о заданной величине потока текучей среды во множестве мест (120) внутри трубопровода для текучей среды, в частности, во множестве моментов времени,
при этом способ дополнительно содержит:
определение расхода энергии по меньшей мере одного другого транспортера текучей среды при работе внутри другого рабочего диапазона другого транспортера текучей среды;
управление транспортером текучей среды и/или по меньшей мере одним другим транспортером текучей среды относительно создаваемого потока текучей среды на основании информации о заданной величине потока текучей среды в множестве мест (120) трубопровода для текучей среды так, что достигается заданная величина потока во множестве мест и минимизируется требуемый для этого расход энергии.
13. Способ по п. 1, в котором поток текучей среды выражают величиной потока энергии.
14. Устройство управления/регулирования транспортера текучей среды для транспортировки текучей среды внутри трубопровода для текучей среды, при этом устройство содержит:
вход (129) для получения информации (128) о заданной величине потока текучей среды внутри трубопровода для текучей среды;
определяющий модуль (134) для определения расхода энергии транспортера текучей среды при работе внутри рабочего диапазона транспортера текучей среды; и
управляющий модуль (132) для управления транспортером текучей среды относительно создаваемого потока текучей среды на основании информации (128) о заданной величине потока текучей среды (118) внутри трубопровода (114, 116) для текучей среды так, что достигается заданная величина потока текучей среды и минимизируется требуемый для этого расход энергии, при этом при управлении учитывается ограничение рабочего диапазона (240) транспортера текучей среды нелинейным ограничениям, при этом рабочий диапазон транспортера текучей среды может задаваться с помощью множества пар величины потока и соотношения давления на входе и выходе транспортера текучей среды, при этом количество пар ограничено по меньшей мере одной изогнутой кривой (246, 248, 250, 252).