УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СВАРНОГО УЧАСТКА И СПОСОБ ЕГО КОНТРОЛЯ

1. Устройство контроля сварного участка, сконфигурированное для контроля сварочного состояния сварного участка, образованного, когда сваривают вместе множество обрабатываемых деталей, при этом устройство контроля сварного участка содержит:
излучающий участок, сконфигурированный для излучения сварочного лазерного луча вдоль траектории сварки, расположенной в обрабатываемых деталях, или излучения контрольного лазерного луча вдоль траектории сканирования, расположенной в ванне расплава обрабатываемых деталей, расплавленных сварочным лазерным лучом с тем, чтобы сварить вместе обрабатываемые детали,
светопринимающий участок, сконфигурированный для приема обратного света, включающего в себя, по меньшей мере, один из: отраженного света сварочного лазерного луча или контрольного лазерного луча, излученных излучающим участком, при этом отраженный свет отражен от ванны расплава обрабатываемый деталей, свечения паров, которое создано испарением обрабатываемых деталей, и света теплового излучения, излученного из ванны расплава обрабатываемых деталей, и
контрольный участок, сконфигурированный для контроля сварочного состояния сварного участка в обрабатываемых деталях на основе амплитуды при фундаментальной частоте, которая определяется путем выполнения преобразования Фурье для интенсивности обратного света, принятого светопринимающим участком, и другой амплитуды при частоте, которая вдвое выше, чем фундаментальная частота, при этом
излучающий участок излучает сварочный лазерный луч вдоль идентичной траектории сварки несколько раз или излучает контрольный лазерный луч вдоль идентичной траектории сканирования несколько раз.
2. Устройство контроля сварного участка по п. 1, в котором контрольный участок контролирует размер дефекта сварки в сварном участке обрабатываемых деталей на основе отношения между амплитудой при фундаментальной частоте и амплитудой при частоте, которая вдвое выше, чем фундаментальная частота.
3. Устройство контроля сварного участка по п. 1 или 2, в котором траектория сварки сварочного лазерного луча или траектория сканирования контрольного лазерного луча имеет форму замкнутой петли.
4. Способ контроля сварного участка, применимый для контроля сварочного состояния сварного участка, образованного, когда сваривают вместе множество обрабатываемых деталей, при этом способ контроля сварного участка включает в себя:
осуществление излучения сварочного лазерного луча вдоль траектории сварки, расположенной в обрабатываемых деталях или излучение контрольного лазерного луча вдоль траектории сканирования, расположенной в ванне расплава обрабатываемых деталей, расплавленных сварочным лазерным лучом с тем, чтобы сварить вместе обрабатываемые детали,
осуществление приема обратного света, включающего в себя, по меньшей мере, один из: отраженного света сварочного лазерного луча или контрольного лазерного луча, при этом отраженный свет отражен от ванны расплава обрабатываемый деталей, свечения паров, которое создано испарением обрабатываемых деталей, и света теплового излучения, излученного из ванны расплава обрабатываемых деталей,
осуществление определения фундаментальной частоты путем выполнения преобразования Фурье для интенсивности обратного света, и
осуществление контроля сварочного состояния сварного участка в обрабатываемых деталях на основе амплитуды при фундаментальной частоте и другой амплитуды при другой частоте, которая вдвое выше, чем фундаментальная частота, при этом
осуществление излучения включает в себя осуществление излучения сварочного лазерного луча вдоль идентичной траектории сварки несколько раз, либо осуществление излучения контрольного лазерного луча вдоль идентичной траектории сканирования несколько раз.
5. Способ контроля сварного участка по п. 4, в котором при осуществлении контроля размер дефекта сварки в сварном участке обрабатываемых деталей контролируют на основе отношения между амплитудой при фундаментальной частоте и амплитудой при частоте, которая вдвое выше, чем фундаментальная частота.
6. Способ контроля сварного участка по п. 4 или 5, в котором траектория сварки сварочного лазерного луча или траектория сканирования контрольного лазерного луча имеет форму замкнутой петли.