СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛЯ ЗЕРКАЛА РАСПЛАВА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ

1. Способ регулирования для зеркала (9) расплава в кристаллизаторе (1) непрерывной разливки,
причем подача жидкого металла (3) в кристаллизатор (1) непрерывной разливки устанавливается посредством блокирующего устройства (4), и частично затвердевшее металлическое изделие (7) вытягивается из кристаллизатора (1) непрерывной разливки с помощью разгрузочного устройства (8),
причем измеренное фактическое значение (hG) зеркала (9) расплава подается на регулятор (18) зеркала расплава, который на основе фактического значения (hG) и соответствующего заданного значения (hG*) определяет заданное положение (р*) для блокирующего устройства (4) и подает его на блокирующее устройство (4),
причем измеренное фактическое значение (hG) и фактическое положение (р) блокирующего устройства (4) подаются на компенсатор (20) возмущающего воздействия,
причем в компенсаторе (20) возмущающего воздействия определяется ожидаемое значение (hE) для зеркала (9) расплава и вычитается из измеренного фактического значения (hG) зеркала (9) зеркала,
причем разность (е) в компенсаторе (20) возмущающего воздействия подается на дифференциальный регулятор (23), который из нее определяет выходной сигнал (е') регулятора,
выходной сигнал (е') регулятора, с одной стороны, умножается, на коэффициент (k) включения, и умноженный на коэффициент (k) включения выходной сигнал (е') регулятора в качестве значения (z) компенсации возмущающего воздействия включается в заданное положение (р*),
на выходной сигнал (е') регулятора, с другой стороны, включается выведенный из фактического положения (р) сигнал (Z) подачи, и результат включения внутри компенсатора (20) возмущающего воздействия подается на интегратор (21), выходной сигнал (hE) которого соответствует ожидаемому значению (hE) для зеркала (9) расплава.
2. Способ регулирования по п.1, отличающийся тем, что ожидаемое значение (hE) для зеркала (9) расплава без задержки вычитается из измеренного фактического значения (hG) зеркала (9) расплава.
3. Способ регулирования по п.1, отличающийся тем, что коэффициент (k) включения вначале способа регулирования имеет начальное значение (kA), а в ходе способа регулирования постоянно повышается до конечного значения (kE).
4. Способ регулирования по п.3, отличающийся тем, что начальное значение (kA) коэффициента (k) включения равно нулю, а конечное значение (kE) коэффициента (k) включения равно единице.
5. Способ регулирования по п.2, отличающийся тем, что коэффициент (k) включения вначале способа регулирования имеет начальное значение (kA), а в ходе способа регулирования постоянно повышается до конечного значения (kE).
6. Способ регулирования по п.5, отличающийся тем, что начальное значение (kA) коэффициента (k) включения равно нулю, а конечное значение (kE) коэффициента (k) включения равно единице.
7. Способ регулирования по любому из пп.3-6, отличающийся тем, что регулятор (18) зеркала расплава выполнен как регулятор с интегральным поведением, и что время изодрома (TN) регулятора (18) зеркала расплава в течение и/или после повышения коэффициента (k) включения повышается от начального значения (ТА) до конечного значения (ТЕ).
8. Способ регулирования по п.7, отличающийся тем, что конечное (окончательное) значение времени изодрома (ТЕ) является бесконечным.
9. Способ регулирования по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что дифференциальный регулятор (23) имеет пропорциональное усиление (kP) и что пропорциональное усиление (kP) в течение и/или после повышения коэффициента (k) включения повышается от начального значения (kPA) до конечного значения (kPE).
10. Способ регулирования по п.9, отличающийся тем, что начальное значение (kPA) равно пропорциональному усилению (kP) регулятора (18) зеркала расплава.
11. Способ регулирования по п.7, отличающийся тем, что дифференциальный регулятор (23) имеет пропорциональное усиление (kP) и что пропорциональное усиление (kP) в течение и/или после повышения коэффициента (k) включения повышается от начального значения (kPA) до конечного значения (kPE).
12. Способ регулирования по п.11, отличающийся тем, что начальное значение (kPA) равно пропорциональному усилению (kP) регулятора (18) зеркала расплава.
13. Способ регулирования по п.9, отличающийся тем, что дифференциальный регулятор (23) имеет пропорциональное усиление (kP) и что пропорциональное усиление (kP) в течение и/или после повышения коэффициента (k) включения повышается от начального значения (kPA) до конечного значения (kPE).
14. Способ регулирования по п.13, отличающийся тем, что начальное значение (kPA) равно пропорциональному усилению (kP) регулятора (18) зеркала расплава.
15. Способ регулирования по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что дифференциальный регулятор (23) выполнен как чисто Р-регулятор.
16. Носитель (15, 16) данных, который в машиночитаемой форме содержит компьютерную программу, которая содержит машинный код (17), который является непосредственно выполняемым управляющим устройством (11) для установки непрерывной разливки, и выполнение которого управляющим устройством (11) обуславливает то, что управляющее устройство (11) регулирует зеркало (9) расплава в кристаллизаторе (1) непрерывной разливки установки непрерывной разливки согласно способу регулирования по любому из пп.1-15.
17. Носитель данных по п.16, отличающийся тем, что он является составной частью управляющего устройства (11).
18. Управляющее устройство для установки непрерывной разливки, отличающееся тем, что управляющее устройство выполнено таким образом, что оно при работе выполняет способ регулирования по любому из пп.1-15.
19. Установка непрерывной разливки, отличающаяся тем, что она управляется управляющим устройством (11) по п.18.