МЕДИЦИНСКОЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЕ УСТРОЙСТВО С ОПРЕДЕЛЕНИЕМ УСИЛИЯ

1. Медицинское ультразвуковое устройство, содержащее:
удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец (110), область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;
один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или более ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;
пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;
при этом пропускающий элемент и один или несколько ультразвуковых преобразователей установлены так, чтобы длина акустического пути (8) между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем варьировалась вместе с контактным усилием (10), приложенным к области дистального конца.
2. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент имеет заднюю сторону (21), в основном обращенную к ультразвуковому преобразователю, и противоположно обращенную переднюю сторону (22), и длина акустического пути определяется на основе обнаружения отраженного акустического излучения от поверхности задней стороны пропускающего элемента или поверхности передней стороны пропускающего элемента.
3. Устройство по п.1, в котором медицинское устройство дополнительно содержит сжимаемый элемент (50, 60, 70, 84), расположенный в области дистального конца, причем сжимаемый элемент способен менять свой размер как функцию приложенного сжимающего усилия, а длина акустического пути (8, 82, 83) меняется как функция размера сжимаемого элемента.
4. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент сжимается посредством сжимающего усилия в диапазоне от 0,05 Н до 0,5 Н.
5. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент (50) встроен в удлиненный корпус.
6. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент представлен в форме одного или нескольких сжимаемых элементов (60, 70), встроенных в пропускающий элемент или прикрепленных к пропускающему элементу.
7. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент прикреплен в области дистального конца удлиненного корпуса посредством одного или нескольких сжимаемых элементов (70), а область между удлиненным корпусом и пропускающим элементом покрыта деформируемым материалом (71), окружающим эту область.
8. Устройство по п.1, в котором устройство содержит по меньшей мере два ультразвуковых преобразователя (80, 81), первый ультразвуковой преобразователь для испускания акустического излучения вдоль продольной оси (83), и по меньшей мере второй ультразвуковой преобразователь для испускания акустического излучения вдоль оси (82), которая наклонена относительно продольной оси так, что определяют длину акустического пути между пропускающим элементом и первым ультразвуковым преобразователем и длину акустического пути между пропускающим элементом и по меньшей мере вторым ультразвуковым преобразователем, тем самым определяя изменения длины акустического пути вдоль продольной оси и по меньшей мере вдоль оси, которая наклонена относительно продольной оси.
9. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент содержит корпус на полимерной основе, который является по существу прозрачным для акустического излучения, покрытый электродом (20), по существу прозрачным для акустического излучения.
10. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент содержит терапевтическое воздействие для лечения ткани организма.
11. Устройство по п.1, в котором устройство представляет собой ультразвуковой катетер с встроенным абляционным электродом, а пропускающий элемент содержит встроенный абляционный электрод.
12. Медицинская система, содержащая
удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец (110), область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;
один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или более ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;
пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;
блок контроллера (111), функционально соединенный с ультразвуковым преобразователем;
при этом пропускающий элемент и один или более ультразвуковых преобразователей установлены так, чтобы длина акустического пути (8) между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем менялась вместе с контактным усилием (10), приложенным к области дистального конца; а блок контроллера определяет длину акустического пути между ультразвуковым преобразователем и пропускающим элементом и определяет контактное усилие по установленной длине акустического пути.
13. Система по п.12, в которой пропускающий элемент дополнительно содержит терапевтическое воздействие для лечения ткани организма, причем терапевтическое воздействие функционально связано с блоком контроллера, чтобы терапевтическое воздействие лечения находилось под управлением для работы в пределах предварительно установленного диапазона контактных усилий.
14. Способ работы медицинского устройства, причем устройство содержит:
удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец, область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;
один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или несколько ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;
пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;
указанный способ содержит
генерацию (101) акустического излучения посредством приведения в действие одного или нескольких преобразователей в режиме генерации;
обнаружение (102) отраженного акустического излучения посредством приведения в действие одного или нескольких преобразователей в режиме определения;
определение длины акустического пути между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем по отраженному акустическому излучению;
определение (105) контактного усилия по установленной длине акустического пути.
15. Компьютерный программный продукт (114), который адаптирован для того, чтобы позволить компьютерной системе (112), содержащей по меньшей мере один компьютер, имеющий средство хранения данных (113), связанное с ним, приводить в действие медицинское устройство по п.1.