ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЛЕЖАЩЕЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее:
рукоятку;
стержень, проходящий от указанной рукоятки;
концевой эффектор, проходящий от указанного стержня, где указанный концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию, и где указанный концевой эффектор содержит:
первую браншу;
вторую браншу, где указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше для перевода указанного концевого эффектора в указанную закрытую конфигурацию;
корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб;
скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в указанных углублениях для скоб; и
упор, выполненный с возможностью деформации указанных скоб;
закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения указанной второй бранши к указанной первой бранше;
пусковую систему, содержащую:
пусковой выталкиватель, выполненный с возможностью выталкивания указанных скоб из указанных углублений для скоб к указанному упору во время пускового хода; и
разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания и втягивания указанного разрезающего элемента во время хода втягивания; и
средство для предотвращения возврата указанного концевого эффектора в указанную открытую конфигурацию, пока указанный ход втягивания не завершен.
2. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию во время указанного пускового хода.
3. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед началом указанного хода разрезания.
4. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и
привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного хода разрезания.
5. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и
привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного пускового хода.
6. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее:
рукоятку;
стержень, проходящий от указанной рукоятки;
концевой эффектор, проходящий от указанного стержня, где указанный концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию, и где указанный концевой эффектор содержит:
первую браншу;
вторую браншу, где указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше с размещением указанного концевого эффектора в указанную закрытую конфигурацию;
корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб;
скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в указанных углублениях для скоб; и
упор, выполненный с возможностью деформации указанных скоб;
закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения указанной второй бранши к указанной первой бранше;
пусковую систему, содержащую:
выталкиватель, выполненный с возможностью выталкивания указанных скоб из указанных углублений для скоб к указанному упору во время пускового хода; и
разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где указанный разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из указанного корпуса кассеты во время указанного хода разрезания; и
средство для предотвращения возврата указанной закрывающей системы в указанную открытую конфигурацию, в то время как выходит указанный разрезающий элемент.
7. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию во время указанного пускового хода.
8. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед началом указанного хода разрезания.
9. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед выходом указанного разрезающего элемента.
10. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, дополнительно содержащее:
штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и
привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение, в то время как выходит указанный разрезающий элемент.
11. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, дополнительно содержащее:
штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и
привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного пускового хода.
12. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее:
рукоятку;
стержень, проходящий от указанной рукоятки;
концевой эффектор, проходящий от указанного стержня, где указанный концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию, и где указанный концевой эффектор содержит:
первую браншу;
вторую браншу, где указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше с размещением указанного концевого эффектора в указанную закрытую конфигурацию;
корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб;
скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в указанных углублениях для скоб; и
упор, выполненный с возможностью деформации указанных скоб;
закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения указанной второй бранши к указанной первой бранше;
пусковую систему, содержащую:
выталкиватель скоб, при этом указанная пусковая система выполнена с возможностью выталкивания указанного выталкивателя скоб к указанному упору во время пускового хода и втягивания указанного выталкивателя скоб во время хода втягивания; и
разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где указанный разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из указанного корпуса кассеты во время указанного хода разрезания; и
средство для предотвращения втягивания указанного выталкивателя скоб, в то время как выходит указанный разрезающий элемент.
13. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию во время указанного пускового хода.
14. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед началом указанного хода разрезания.
15. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед выходом указанного разрезающего элемента.
16. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, дополнительно содержащее:
штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и
привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного хода разрезания.
17. Хирургическое сшивающее устройство по п. 12, дополнительно содержащее:
штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор; и
привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью вытягивания указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и отведения указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода отведения, при этом указанное средство предотвращает втягивание указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время указанного пускового хода.
18. Хирургическое сшивающее устройство для обработки ткани пациента, содержащее:
рукоятку;
стержень, проходящий от указанной рукоятки;
концевой эффектор, проходящий от указанного стержня, где указанный концевой эффектор выполнен с возможностью изменения конфигурации в открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию, и где указанный концевой эффектор содержит:
первую браншу;
вторую браншу, где указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше с размещением указанного концевого эффектора в указанную закрытую конфигурацию;
корпус кассеты, включающий в себя углубления для скоб;
скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в указанных углублениях для скоб;
упор, выполненный с возможностью деформации указанных скоб; и
штифт для ткани, выполненный с возможностью перемещения между выведенным из рабочего состояния положением и введенным в рабочее состояние положением, где указанный штифт для ткани выполнен с возможностью захвата ткани в указанный концевой эффектор;
закрывающую систему, выполненную с возможностью перемещения указанной второй бранши к указанной первой бранше;
привод для штифта для ткани, выполненный с возможностью перемещения указанного штифта для ткани между указанным выведенным из рабочего состояния положением и указанным введенным в рабочее состояние положением во время хода выведения из рабочего состояния и втягивания указанного штифта для ткани в указанное выведенное из рабочего состояния положение во время хода втягивания;
пусковую систему, содержащую:
выталкиватель скоб, при этом указанная пусковая система выполнена с возможностью выталкивания указанного выталкивателя скоб к указанному упору во время пускового хода; и
разрезающий элемент, выполненный с возможностью разрезания ткани во время хода разрезания, где указанный разрезающий элемент содержит режущий край, который выходит из указанного корпуса кассеты во время указанного хода разрезания; и
средство для предотвращения втягивания указанного штифта для ткани, в то время как выходит указанный разрезающий элемент.
19. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию во время указанного пускового хода.
20. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед началом указанного хода разрезания.
21. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, где указанное средство позволяет указанному концевому эффектору вернуться в указанную открытую конфигурацию после завершения указанного пускового хода и перед выходом указанного разрезающего элемента.