УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

1. Система управления тормозами для моторного транспортного средства, содержащего множество колес, тормоза, предназначенные для приложения усилия торможения к одному или более колес, и средство, чувствительное к движению, предназначенное для детектирования движения транспортного средства, при этом система содержит: средство активации тормозов, предназначенное для активации тормозов, для передачи усилия торможения; и средство управления тормозами, предназначенное для управления средством активации тормозов, в котором средство управления тормозами выполнено с возможностью определения ускорения транспортного средства на основе движения, детектируемого средством, чувствительным к движению, и для обеспечения того, что средство активации тормозов будет передавать усилие торможения, если измеренное ускорение превышает установленный предел ускорения.
2. Система по п.1, имеющая активированное и деактивированное состояние, и в которой средство управление тормозами выполнено с возможностью установки предела ускорения в виде фиксированного значения.
3. Система по п.1, в которой средство управления тормозами выполнено с возможностью динамической установки предела ускорения на основе одного или более состояний транспортного средства, и/или входных команд водителя.
4. Система по п.1, в которой средство управления выполнено с возможностью измерения требуемого крутящего момента привода и для динамической установки предела ускорения на основе требуемого крутящего момента привода и для увеличения установленного предела ускорения при увеличении требуемого крутящего момента привода.
5. Система по п.1, в которой средство управления выполнено с возможностью установки предела ускорения, независимо от сигнала датчика положения педали акселератора транспортного средства, если в транспортном средстве включена нейтральная передача.
6. Система по п.1, в которой средство управления тормозами выполнено с возможностью определения требуемого ускорения, в соответствии с требуемым крутящим моментом привода, и установки предела ускорения на пороговом значении, равном или превышающем требуемое ускорение.
7. Система по п.1, в которой средство управления тормозами выполнено с возможностью определения, движется ли транспортное средство в требуемом направлении или в нежелательном направлении, со ссылкой на включенную передачу и установку предела ускорения, в зависимости от направления движения, при этом предел ускорения устанавливают ниже, когда транспортное средство движется в нежелательном направлении, чем тогда, когда транспортное средство движется в требуемом направлении.
8. Способ управления тормозами моторного транспортного средства, в котором измеряют требуемый крутящий момент привода, устанавливают предел ускорения транспортного средства на основе требуемого крутящего момента привода, определяют ускорение транспортного средства и, если измеренное ускорение превышает установленный предел ускорения, то к тормозам подают усилие торможения.
9. Способ по п.8, в котором детектируют включение передачи транспортного средства и устанавливают предел ускорения в зависимости от детектированного включения передачи.
10. Моторное транспортное средство, содержащее множество колес, тормоза для приложения усилия торможения к одному или более колесам, средство, чувствительное к движению, предназначенное для детектирования движения транспортного средства, и систему управления тормозами по п.1.