СКВАЖИННОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ

1. Забойный исполнительный механизм, содержащий:
трубчатый кожух, который включает в себя профиль пошагового перемещения на своей внутренней поверхности; причем кожух является модульным и содержит многочисленные модули, соединенные вместе для образования кожуха; и
втулку пошагового перемещения, установленную в кожухе и содержащую зацепляющее устройство, включающее в себя первый и второй аксиально разнесенные элементы зацепления, выполненные с возможностью взаимодействия с профилем пошагового перемещения кожуха для последовательного зацепления управляющим объектом, проходящим через центральный канал втулки пошагового перемещения для перемещения втулки пошагового перемещения на один дискретный шаг перемещения через кожух к месту приведения в действие.
2. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором индивидуальные модули кожуха образуют участки профиля пошагового перемещения, при этом, когда индивидуальные модули соединяются вместе, образуется полный профиль пошагового перемещения.
3. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором смежные модули кожуха скрепляются вместе так, что элемент профиля пошагового перемещения образуется на стыке между ними.
4. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором каждый смежный модуль кожуха образует элемент участка профиля, при этом, когда смежные модули кожуха соединяются, образуется комплектный элемент профиля.
5. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором смежные модули кожуха образуют участок кольцевой выемки, так что при соединении образуется полная кольцевая выемка, при этом полная кольцевая выемка образует часть профиля пошагового перемещения кожуха.
6. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором профиль пошагового перемещения кожуха содержит множество кольцевых выемок, расположенных по длине кожуха, при этом кольцевые выемки создают изменение внутреннего диаметра по длине кожуха, при этом перемещение втулки пошагового перемещения через кожух обеспечивает изменение радиального положения первых и вторых элементов зацепления.
7. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором втулка пошагового перемещения выполнена с возможностью продвижения в кожухе к месту приведения в действие заданным числом дискретных шагов перемещения при проходе соответствующего числа управляющих объектов через центральный канал втулки пошагового перемещения.
8. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором втулка пошагового перемещения выполнена с возможностью установки вначале на любом требуемом месте вдоль профиля пошагового перемещения для определения требуемого числа управляющих объектов и, таким образом, требуемых дискретных шагов перемещения для перемещения втулки пошагового перемещения на место приведения в действие.
9. Забойный исполнительный механизм по п. 1, выполненный с возможностью обеспечения отключения втулки пошагового перемещения, так что втулка пошагового перемещения, когда отключена, не перемещается в результате прохода управляющего объекта.
10. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором первые и вторые элементы зацепления расположены относительно друг друга с возможностью обеспечения установки только одного управляющего объекта между ними.
11. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором первые и вторые элементы зацепления образуют зону удержания между собой для временного размещения управляющего объекта во время прохода объекта через втулку пошагового перемещения, при этом зона удержания выполнена с возможностью обеспечения размещения в ней только одного управляющего объекта в любой момент времени.
12. Забойный исполнительный механизм по п. 1, содержащий центрирующее устройство, радиально установленное между кожухом и втулкой пошагового перемещения для образования радиального разделяющего зазора между кожухом и втулкой пошагового перемещения.
13. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором втулка пошагового перемещения выполнена с возможностью взаимодействия с профилем пошагового перемещения кожуха для своего перемещения на дискретный шаг в любом направлении перемещения проходящего управляющего объекта.
14. Забойный исполнительный механизм по п. 1, содержащий первые и вторые пальцы, которые несут соответствующий один из первых и вторых элементов зацепления на своих дальних концах, причем пальцы являются деформирующимися для обеспечения радиального перемещения элементов зацепления после взаимодействия с профилем пошагового перемещения.
15. Забойный исполнительный механизм по п. 14, в котором первые и вторые пальцы проходят в противоположных направлениях.
16. Забойный исполнительный механизм по п. 1, в котором зацепляющее устройство содержит:
группу первых элементов зацепления, расположенных по окружности вокруг втулки пошагового перемещения, при этом каждый первый элемент зацепления установлен на соответствующем первом пальце; и
группу вторых элементов зацепления, расположенных по окружности вокруг втулки пошагового перемещения, при этом каждый второй элемент зацепления установлен на соответствующем втором пальце.
17. Забойный исполнительный механизм по п. 1, содержащий устройство мониторинга для мониторинга прохода управляющего объекта через втулку пошагового перемещения.
18. Забойный исполнительный механизм по п. 17, в котором устройство мониторинга содержит по меньшей мере одно из следующего:
акустическое устройство мониторинга, выполненное с возможностью идентифицирования акустического сигнала, генерируемого ударным воздействием управляющего объекта на первые и вторые элементы зацепления; и
систему мониторинга давления, выполненную с возможностью идентифицирования изменения давления, генерируемого во время входа в зацепление управляющего объекта с первым и вторым элементами зацепления.
19. Способ приведения в действие на забое скважины, в котором:
обеспечивают забойный исполнительный механизм по любому предыдущему пункту, относящемуся к скважинному инструменту;
пропускают заданное число управляющих объектов через забойный исполнительный механизм, обуславливающий перемещение втулки пошагового перемещения на соответствующее число дискретных шагов перемещения через кожух к месту приведения в действие для приведения в действие скважинного инструмента.
20. Набор частей, предназначенных для сборки для образования исполнительного механизма, причем набор частей содержит множество модулей кожуха, которые включают в себя соединительные узлы, обеспечивающие соединение модулей вместе для образования кожуха с профилем пошагового перемещения на своей внутренней поверхности для взаимодействия с втулкой пошагового перемещения, установленной в кожухе.
21. Набор частей по п. 20, также содержащий втулку пошагового перемещения.
22. Способ обеспечения исполнительного механизма, в котором:
соединяют вместе множество модулей кожуха для совместного образования кожуха, включающего в себя профиль пошагового перемещения на его внутренней стороне; и
устанавливают втулку пошагового перемещения в кожухе, при этом втулка пошагового перемещения содержит зацепляющее устройство, включающее в себя аксиально разнесенные первые и вторые элементы зацепления, которые взаимодействуют с профилем пошагового перемещения кожуха для последовательного зацепления управляющим объектом, проходящим через центральный канал втулки пошагового перемещения для перемещения втулки пошагового перемещения на один дискретный шаг через кожух к месту приведения в действие.