СИСТЕМА И СПОСОБЫ КОНТРОЛЯ ПОВЕДЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОПАРКОМ В ПАРКЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ОБРАЩЕННОГО К ВОДИТЕЛЮ

1. Система безопасности, для контроля состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства ассоциированным водителем, содержащая
устройство формирования изображения, расположенное в ассоциированном транспортном средстве, причем устройство формирования изображения выполнено с возможностью захвата изображения части салона ассоциированного транспортного средства вместе с изображением части водителя, управляющего ассоциированного транспортного средства, и генерирования данных изображения, характеризующих захваченные изображения ассоциированного водителя и салона ассоциированного транспортного средства; и
устройство управления, содержащее
процессор;
вход данных изображения, функционально соединенный с процессором, причем вход данных изображения выполнен с возможностью приема данных изображения от устройства формирования изображения;
устройство невременной памяти, функционально соединенное с процессором, причем устройство невременной памяти хранит данные безопасной модели, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом; и
логическую схему управления, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема управления исполняется процессором для
обработки данных изображения для определения рабочего значения параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства;
выполнения сравнения между рекомендуемым диапазоном значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из
состояния несоответствия политике управления рулевым колесом в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства, причем процессор генерирует данные о несоответствии политике управления рулевым колесом в соответствии с первым результатом, или
состояния соответствия политике управления рулевым колесом в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендуемым диапазоном значений и рабочим значением параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства; и
выход, функционально соединенный с процессором, причем выход выполнен с возможностью выборочного приема данных несоответствия политике управления рулевым колесом от процессора и генерирования сигнала несоответствия политике управления рулевым колесом, характеризующего то, что рабочее значение параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом находится за пределами рекомендуемого диапазона данных безопасной модели.
2. Система безопасности по п.1, в которой выход выполнен с возможностью выборочного приема данные о соответствии управления рулевым колесом от процессора и генерирования сигнал соответствия политике управления рулевым колесом, характеризующий то, что рабочее значение параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом, находится в пределах рекомендуемого диапазона данных безопасной модели.
3. Система безопасности по п.1, в которой
устройство невременной памяти хранит данные политики взаимодействия с рулевым колесом, характеризующие правило положений рук на рулевом колесе ассоциированного водителя, держащего рулевое колесо во время функционирования ассоциированного транспортного средства в качестве данных безопасной модели, содержащих диапазон рекомендуемых значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства; а
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения для
обнаружения местоположения, в данных изображения, изображения ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
определения, на основе изображения ассоциированного рулевого колеса в данных изображения, одного или более положений рук ассоциированного водителя на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства в качестве рабочих значений параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства.
4. Система безопасности по п.3, в которой логическая схема управления исполняется процессором для обработки данных изображения для
обнаружения местоположения, в данных изображения, изображения ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства, посредством обнаружения эллипса в данных изображения в качестве рулевого колеса; и
определения одного или более положений рук ассоциированного водителя на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства в качестве рабочих значений параметра посредством
маркировки пикселей обнаруженного эллипса; и
определения одного или более прерываний или обрывов в маркированных пикселях в качестве положений рук ассоциированного водителя ассоциированного транспортного средства.
5. Система безопасности по п.4, в которой логическая схема управления исполняется процессором для обработки данных изображения для обнаружения эллипса в данных изображения в качестве рулевого колеса посредством
маскировки заданной части данных изображения, не направленной на часть рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
неискажения немаскированной части данных изображения, направленной на часть рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
осуществления обработки преобразования Хафа неискаженной немаскированной части данных изображения, направленной на часть рулевого колеса ассоциированного транспортного средства.
6. Система безопасности по п.4, в которой
устройство формирования изображения выполнено с возможностью захвата серии изображений части салона ассоциированного транспортного средства вместе с изображением части водителя, расположенного в ассоциированном транспортном средстве, и генерирования данных изображения, характеризующего серию захваченных изображений ассоциированного водителя и салона ассоциированного транспортного средства; при этом
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, исполняется процессором для обработки данных изображения для
обнаружения местоположения, в данных изображения, изображений ассоциированного рулевого колеса ассоциированного транспортного средства в течение заданного периода времени;
определения, на основе изображений ассоциированного рулевого колеса в данных изображения, отношения между временем, когда руки ассоциированного водителя находились на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства и временем, когда руки ассоциированного водителя не находились на ассоциированном рулевом колесе ассоциированного транспортного средства в качестве рабочего значения параметра использования рулевого колеса контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства.
7. Система безопасности, для контроля состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства ассоциированным водителем, содержащая
устройство формирования изображения, расположенное в ассоциированном транспортном средстве, причем устройство формирования изображения выполнено с возможностью захвата изображения салона ассоциированного транспортного средства и генерирования данных изображения, характеризующих захваченные изображения; и
устройство управления, содержащее
процессор;
вход данных изображения, функционально соединенный с процессором, причем вход данных изображения выполнен с возможностью приема данных изображения от устройства формирования изображения;
устройство невременной памяти, функционально соединенное с процессором, причем устройство невременной памяти хранит данные безопасной модели, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства; и
логическую схему управления, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема управления исполняется процессором для
обработки данных изображения для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
проверки данных изображения для определения формы рулевого колеса, характеризующей рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
проверки данных изображения для определения каких-либо прерываний в определенной форме рулевого колеса, причем указанные прерывания характеризуют одну, обе или ни одной из рук ассоциированного водителя, удерживающих рулевое колесо ассоциированного транспортного средства;
выполняют сравнение между рекомендуемым диапазоном значений параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из
состояния несоответствия политике управления рулевым колесом в соответствии с первым результатом сравнения указывающим, что рабочее значение параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства находится за пределами рекомендованного диапазона значений параметра расположения рук на рулевом колесе, причем логическая схема управления исполняется процессором для генерирования данных несоответствия политике использования рулевого колеса в соответствии с определенным состоянием несоответствия политике управления рулевым колесом, или
состояния соответствия политике управления рулевым колесом в соответствии со вторым результатом сравнения указывающим, что рабочее значение параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса находится в пределах рекомендованного диапазона значений параметра расположения рук на рулевом колесе, причем логическая схема управления исполняется процессором для генерирования данных соответствия политике использования рулевого колеса в соответствии с определенным состоянием соответствия политике управления рулевым колесом; и
выход, функционально соединенный с процессором, причем выход выполнен с возможностью приема данных несоответствия или соответствия политике управления рулевым колесом от процессора и выборочного генерирования
сигнала несоответствия политике управления рулевым колесом, характеризующего то, что от процессора приняты данные несоответствия политике управления рулевым, или
сигнала соответствия политике управления рулевым колесом, характеризующего то, что от процессора приняты данные соответствия политике управления рулевым.
8. Система безопасности по п.7, в которой
логическая схема управления исполняется процессором для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе посредством
применения преобразования Хафа к данным изображения для определения формы эллипса в данных изображения;
ассоциации обнаруженной формы эллипса с формой рулевого колеса, характеризующей рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
проверки данных изображения для определения прерываний на обнаруженной форме эллипса, причем указанные прерывания характеризуют одну, обе или ни одной руки ассоциированного водителя, удерживающего рулевое колесо ассоциированного транспортного средства.
9. Система безопасности по п.8, в которой
процессор устройства управления выполнен с возможностью исполнения логической схемы управления для определения данных шаблона рулевого колеса посредством
применения преобразования Хафа к данным изображения;
обнаружения формы эллипса в данных изображения; и
выбора пикселей, в данных изображения, соответствующих определенному эллипсу в качестве данных шаблона рулевого колеса;
устройство невременной памяти выполнено с возможностью сохранения данных шаблона рулевого колеса;
устройство формирования изображения выполнено с возможностью захвата дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования дополнительных данных изображения, характеризующих дополнительные захваченные изображения; при этом
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки дополнительных данных изображения для определения текущего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
сравнения дополнительных данных изображения с обнаруженной формой эллипса в данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения в дополнительных данных изображения текущей формы рулевого колеса, характеризующего текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
проверки дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства.
10. Система безопасности по п.9, в которой
устройство формирования изображения выполнено с возможностью функционирования в течение первого периода для захвата множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
сравнения каждого набора дополнительных данных изображения из наборов дополнительных данных изображений с обнаруженной формой эллипса в данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
вычисления среднего значения для прерываний в течение первого периода времени в качестве рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
11. Система безопасности по п.8, в которой
устройство невременной памяти выполнено с возможностью хранения множества наборов данных шаблонов рулевого колеса, причем каждый набор данных шаблонов рулевого колеса характеризует изображения, полученные устройством формирования изображения рулевого колеса ассоциированного транспортного средства, расположенного в другом местоположении относительно салона ассоциированного транспортного средства;
устройство формирования изображения выполнено с возможностью функционирования в течение первого периода для захвата множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
сравнения каждого набора дополнительных данных изображения из наборов дополнительных данных изображений с обнаруженными формами эллипса в множестве наборов данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
вычисления среднего значения для прерываний в течение первого периода времени в качестве рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
12. Система безопасности по п.7, в которой
устройство формирования изображения выполнено с возможностью функционирования в течение первого периода для захвата множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в определенной текущей форме рулевого колеса, причем прерывание характеризует движение рук водителя, ассоциированного транспортного средства, периодически удерживающего рулевое колесо; и
определения, на основе прерываний в первый период времени, внимательности водителя ассоциированного транспортного средства, в качестве дополнительного рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
13. Система безопасности по п.12, в которой
логическая схема управления устройства управления исполняется процессором для обработки определения внимательности водителя ассоциированного транспортного средства в качестве данных внимательности водителя; а
устройство невременной памяти выполнено с возможностью хранения данных внимательности водителя.
14. Способ контроля состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства ассоциированным водителем, содержащий этапы, на которых
захватывают, с помощью устройства формирования изображения, расположенного в ассоциированном транспортном средстве, изображение салона ассоциированного транспортного средства и генерируют данные изображения, характеризующие захваченное изображение;
принимают данные изображения, на входе данных изображения, устройства управления, содержащего процессор и устройство невременной памяти хранящее логическую схему управления и данные безопасной модели, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния управления рулевым колесом ассоциированного транспортного средства;
исполняют логическую схему управления, с помощью процессора, для
обработки данных изображения для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
проверки данных изображения для определения формы рулевого колеса, характеризующей рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
проверки данных изображения для определения каких-либо прерываний в определенной форме рулевого колеса, причем указанные прерывания характеризуют одну, обе или ни одной из рук ассоциированного водителя, удерживающих рулевое колесо ассоциированного транспортного средства;
выполняют сравнение между рекомендуемым диапазоном значений параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства и рабочим значением параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из
состояния несоответствия политике управления рулевым колесом в соответствии с первым результатом сравнения указывающим, что рабочее значение параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства находится за пределами рекомендованного диапазона значений параметра расположения рук на рулевом колесе, причем логическая схема управления исполняется процессором для генерирования данных несоответствия политике использования рулевого колеса в соответствии с определенным состоянием несоответствия политике управления рулевым колесом, или
состояния соответствия политике управления рулевым колесом в соответствии со вторым результатом сравнения указывающим, что рабочее значение параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса находится в пределах рекомендованного диапазона значений параметра расположения рук на рулевом колесе, причем логическая схема управления исполняется процессором для генерирования данных соответствия политике использования рулевого колеса в соответствии с определенным состоянием соответствия политике управления рулевым колесом; и
принимают данные несоответствия или соответствия политике управления рулевым колесом от процессора, посредством выхода устройства управления, функционально соединенного с процессором и выборочно генерируют
сигнал несоответствия политике управления рулевым колесом, характеризующий то, что от процессора приняты данные несоответствия политике управления рулевым, или
сигнал соответствия политике управления рулевым колесом, характеризующий то, что от процессора приняты данные соответствия политике управления рулевым.
15. Способ по п. 14, в котором этап исполнения логической схемы управления для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе содержит подэтапы, на которых исполняют логическую схему управления для определения рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе посредством
применения преобразования Хафа к данным изображения для определения формы эллипса в данных изображения;
ассоциации обнаруженной формы эллипса с формой рулевого колеса, характеризующей рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
проверки данных изображения для определения прерываний на обнаруженной форме эллипса, причем указанные прерывания характеризуют одну, обе или ни одной руки ассоциированного водителя, удерживающего рулевое колесо ассоциированного транспортного средства.
16. Способ по п.15, в котором
этап исполнения логической схемы управления, с помощью процессора, содержит подэтапы, на которых исполняют логическую схему управления для определения данных шаблона рулевого колеса
применения преобразования Хафа к данным изображения;
обнаружения формы эллипса в данных изображения; и
выбора пикселей, в данных изображения, соответствующих определенному эллипсу в качестве данных шаблона рулевого колеса;
причем логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, содержит сохранение данных шаблона рулевого колеса в устройстве невременной памяти;
захват изображения, с помощью устройства формирования изображения содержит функционирование устройства захвата изображения для захвата дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования дополнительных данных изображения, характеризующих дополнительные захваченные изображения; при этом
исполнение логической схемы управления устройства управления, с помощью процессора для обработки дополнительных данных изображения для определения текущего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства выполняется посредством
сравнения дополнительных данных изображения с обнаруженной формой эллипса в данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения в дополнительных данных изображения текущей формы рулевого колеса, характеризующего текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства; и
проверки дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства.
17. Способ по п.16, в котором
функционирование устройства формирования изображения содержит функционирование в течение первого периода для захвата множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений; а исполнение логической схемы управления устройства управления, с помощью процессора для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства выполняется посредством
сравнения каждого набора дополнительных данных изображения из наборов дополнительных данных изображений с обнаруженной формой эллипса в данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
вычисления среднего значения для прерываний в течение первого периода времени в качестве рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
18. Способ по п.15, дополнительно содержащий этапы, на которых
хранят множества наборов данных шаблонов рулевого колеса в устройстве невременной памяти, причем каждый набор данных шаблонов рулевого колеса характеризует изображения, полученные устройством формирования изображения рулевого колеса ассоциированного транспортного средства, расположенного в другом местоположении относительно салона ассоциированного транспортного средства;
осуществляют функционирование устройства формирования изображения для захвата, в течение первого периода, множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
исполняют логическую схему управления устройства управления, с помощью процессора, для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
сравнения каждого набора дополнительных данных изображения из наборов дополнительных данных изображений с обнаруженными формами эллипса в множестве наборов данных шаблона рулевого колеса, хранящихся в устройстве невременной памяти для определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в текущей определенной форме рулевого колеса, причем прерывания характеризуют одну, обе или ни одну руку ассоциированного водителя, удерживающую рулевое колесо ассоциированного транспортного средства; и
вычисления среднего значения для прерываний в течение первого периода времени в качестве рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
19. Способ по п.14, дополнительно содержащий этапы, на которых
осуществляют функционирование устройства формирования изображения для захвата, в течение первого периода, множества дополнительных изображений салона ассоциированного транспортного средства и генерирования множества наборов дополнительных данных изображений, каждый из которых характеризует множество захваченных дополнительных изображений;
исполняют логическую схему управления устройства управления, с помощью процессора, для обработки множества наборов дополнительных данных изображения для определения текущего среднего рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса ассоциированного транспортного средства посредством
определения, в каждом наборе дополнительных данных изображения, текущей формы рулевого колеса, характеризующей текущее положение рулевого колеса ассоциированного транспортного средства;
проверки каждого набора дополнительных данных изображения для определения прерываний в определенной текущей форме рулевого колеса, причем прерывание характеризует движение рук водителя, ассоциированного транспортного средства, периодически удерживающего рулевое колесо; и
определения, на основе прерываний в первый период времени, внимательности водителя ассоциированного транспортного средства, в качестве дополнительного рабочего значения параметра расположения рук на рулевом колесе контролируемого состояния использования рулевого колеса.
20. Способ по п.19, в котором
исполняют логическую схему управления устройства управления, с помощью процессора, для обработки определения внимательности водителя ассоциированного транспортного средства в качестве данных внимательности водителя; и
сохраняют данные внимательности водителя в устройстве невременной памяти.