БЛОКИРОВКА ПУСТОЙ КАССЕТЫ С КЛИПСАМИ

1. Клипсонакладыватель для клипирования ткани, содержащий:
стержень;
пусковую камеру;
концевой эффектор, проходящий от указанного стержня, причем указанный концевой эффектор содержит обжимную камеру;
узел магазина, содержащий:
корпус;
камеру для хранения, образованную в указанном корпусе;
множество клипс, съемно расположенных внутри указанной камеры для хранения; и
смещающий элемент, выполненный с возможностью последовательно смещать указанные клипсы из указанной камеры для хранения в указанную пусковую камеру;
возвратно-поступательный пусковой привод, выполненный с возможностью продвижения клипсы, расположенной в указанной пусковой камере, в указанную обжимную камеру; и
пластину блокировки, расположенную между указанным смещающим элементом и указанным множеством клипс, причем указанный смещающий элемент выполнен с возможностью смещения указанной пластины блокировки в указанную пусковую камеру после продвижения всех из множества указанных клипс в указанную обжимную камеру, и причем указанная пластина блокировки выполнена с возможностью блокировки указанного пускового привода.
2. Клипсонакладыватель по п. 1, в котором указанный стержень дополнительно содержит:
проксимальную часть;
дистальную часть, причем указанная пусковая камера образована в указанной дистальной части; и
шарнирное сочленение, соединяющее с возможностью поворота указанную проксимальную часть и указанную дистальную часть указанного стержня.
3. Клипсонакладыватель по п. 1, в котором указанный корпус дополнительно содержит проксимальное отверстие, выполненное с возможностью приема указанного пускового привода.
4. Клипсонакладыватель по п. 1, в котором указанная пластина блокировки содержит множество направителей, и причем указанный корпус содержит множество взаимодействующих направителей, выполненных с возможностью взаимодействия с указанными направителями для задания перемещения указанной пластины блокировки вдоль предварительно заданной траектории.
5. Клипсонакладыватель по п. 1, в котором указанный корпус содержит полку и выходное отверстие, причем указанный смещающий элемент выполнен с возможностью смещения указанной клипсы вплотную к указанной полке, и причем указанная полка выровнена с указанным выходным отверстием.
6. Клипсонакладыватель по п. 1, дополнительно содержащий первую браншу и вторую браншу, причем указанная обжимная камера образована между указанной первой браншей и указанной второй браншей, и причем указанная первая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной второй бранше для деформирования клипсы, расположенной в указанной обжимной камере.
7. Клипсонакладыватель по п. 6, дополнительно содержащий привод обжатия, выполненный с возможностью перемещения указанной первой бранши к указанной второй бранше, причем указанный привод обжатия выполнен с возможностью активации последовательно с указанным пусковым приводом.
8. Клипсонакладыватель по п. 1, в котором указанный пусковой элемент выполнен с возможностью входа в указанный корпус вдоль пусковой оси, причем указанный смещающий элемент выполнен с возможностью смещать указанную клипсу в указанную пусковую камеру вдоль оси подачи, и причем указанная ось подачи поперечна указанной пусковой оси.
9. Клипсонакладыватель по п. 8, в котором указанная ось подачи перпендикулярна указанной пусковой оси.
10. Клипсонакладыватель по п. 1, дополнительно содержащий предохранитель кассеты, выполненный с возможностью разъемно удерживать указанный узел магазина в отверстии для магазина, образованном в указанном стержне.
11. Хирургическое устройство для наложения клипс, содержащее:
стержень;
концевой эффектор, содержащий приемник;
кассету, содержащую:
корпус;
камеру для хранения, образованную в указанном корпусе;
стопку клипс, съемно расположенных внутри указанной камеры для хранения;
пусковую платформу; и
смещающий элемент, выполненный с возможностью последовательного смещения указанных клипс из указанной камеры для хранения на указанную пусковую платформу;
возвратно-поступательный пусковой привод, выполненный с возможностью продвижения указанной клипсы, расположенной на указанной пусковой платформе, в указанный приемник; и
элемент блокировки, расположенный между указанным смещающим элементом и указанной стопкой клипс, причем указанный смещающий элемент выполнен с возможностью смещения указанного элемента блокировки вплотную к указанной пусковой платформе после продвижения всех из множества указанных клипс в указанный приемник, и причем указанный элемент блокировки выполнен с возможностью блокировки указанного пускового привода.
12. Хирургическое устройство по п. 11, в котором указанный стержень содержит:
проксимальную часть;
дистальную часть, причем указанная пусковая платформа образована в указанной дистальной части; и
шарнирное сочленение, соединяющее с возможностью вращения указанную проксимальную часть и указанную дистальную часть указанного стержня.
13. Хирургическое устройство по п. 11, в котором указанный корпус дополнительно содержит проксимальное отверстие, выполненное с возможностью принимать указанный пусковой привод, и причем указанное проксимальное отверстие выровнено с указанной пусковой платформой.
14. Хирургическое устройство по п. 11, в котором указанный элемент блокировки содержит множество направителей, и причем указанный корпус содержит множество взаимодействующих направителей, выполненных с возможностью взаимодействия с указанными направителями для задания перемещения указанного элемента блокировки вдоль предварительно заданной траектории.
15. Хирургическое устройство по п. 11, дополнительно содержащее первую браншу и вторую браншу, причем указанный приемник образован между указанной первой браншей и указанной второй браншей, и причем указанная первая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной второй бранше для деформирования клипсы, расположенной в указанном приемнике.
16. Хирургическое устройство по п. 15, дополнительно содержащее привод обжатия, выполненный с возможностью перемещения указанной первой бранши к указанной второй бранше, причем указанный привод обжатия выполнен с возможностью активации последовательно с указанным пусковым приводом.
17. Хирургическое устройство по п. 11, в котором указанный пусковой элемент выполнен с возможностью входа в указанный корпус вдоль пусковой оси, причем указанный смещающий элемент выполнен с возможностью смещать указанную клипсу на указанную пусковую платформу вдоль оси подачи, и причем указанная ось подачи поперечна указанной пусковой оси.
18. Хирургическое устройство по п. 17, в котором указанная ось подачи перпендикулярна указанной пусковой оси.
19. Хирургическое устройство по п. 11, дополнительно содержащее предохранитель кассеты, выполненный с возможностью разъемно удерживать указанную кассету в отверстии для кассеты, образованном в указанном стержне.
20. Хирургическое устройство для клипирования ткани, содержащее:
стержень;
концевой эффектор, содержащий приемник;
кассету, содержащую:
корпус;
камеру для хранения, образованную в указанном корпусе;
стопку клипс, съемно расположенных внутри указанной камеры для хранения;
пусковую камеру; и
смещающий элемент, выполненный с возможностью последовательно смещать указанные клипсы из указанной камеры для хранения в указанную пусковую камеру;
возвратно-поступательный пусковой привод, выполненный с возможностью продвижения указанной клипсы, расположенной в указанной пусковой камере, в указанный приемник во время пускового такта; и
средство блокировки для запрещения выполнения указанным пусковым приводом пускового такта после продвижения всех указанных клипс в указанный приемник.