ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР
SURGICAL STAPLER

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА РОДСТВЕННЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Эта безусловная заявка на патент является заявкой с частичным продолжением согласно §120 раздела 35 Свода законов США заявки на патент США, порядковый № 12/855351, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ ПРИВОДНЫМ МЕХАНИЗМОМ», поданной 12 августа 2010 г., которая является заявкой с частичным продолжением согласно §120 раздела 35 Свода законов США заявки на патент США, порядковый № 12/725,993, озаглавленной "СКОБОЧНЫЙ БЛОК", поданной 17 марта, 2010 г., является заявкой с частичным продолжением согласно §120 раздела 35 Свода законов США заявки на патент США, порядковый № 12/234,149, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР, СНАБЖЕННЫЙ РЕЖУЩИМ ЭЛЕМЕНТОМ», поданной 19 сентября 2008 г., содержание которых полностью включено в настоящий документ путем отсыпки. Эта безусловная заявка на патент является заявкой с частичным продолжением согласно §120 раздела 35 Свода законов США заявки на патент США, порядковый № 12/622099, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР, ОСНАЩЕННЫЙ МЕХАНИЗМОМ ЗАКРЫТИЯ», поданная 19 ноября 2009 г., которая испрашивает преимущества согласно §119(e) раздела 35 Свода законов США условной заявки на патент США № 61/250377, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР», поданной 9 октября 2009 г., содержание которой полностью включено в настоящий документ путем отсылки. Эта безусловная заявка на патент является заявкой с частичным продолжением согласно §120 раздела 35 Свода законов США заявки на патент США, порядковый № 12/843436, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ ПРИВОДНЫМ МЕХАНИЗМОМ», поданной 26 июля 2010 г., которая является заявкой с частичным продолжением согласно §120 раздела 35 Свода законов США заявки на патент США, порядковый № 12/030424, нынешнего патента США № 7766209, озаглавленного «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ ПРИВОДНЫМ МЕХАНИЗМОМ», поданной 13 февраля 2008 г., содержание которых полностью включено в настоящий документ путем отсылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
I. Область техники
Настоящее изобретение относится к степлерам, а также, в различных вариантах осуществления, к хирургическим степлерам для наложения одного или нескольких рядов скобок.
II. Уровень техники
В последние годы среди хирургов наблюдается тенденция к более активному использованию степлеров для наложения скобок для сшивания тканей корпуса, таких как ткани легких, пищевода, желудка, двенадцатиперстной кишки и/или других органов ЖКТ. Использование соответствующего степлера во многих случаях позволяет выполнить работу лучше и быстрее, а также упростить хирургические процедуры, которые ранее были сложными, например, наложение анастомозов на органах желудочно-кишечного тракта. Используемые ранее линейные двух- и четырехрядные режуще-сшивающие аппараты представляли собой инструменты, не содержащие скобочный блок, скобки в которые подавались по одной вручную. Другие устройства включали предварительно стерилизованные одноразовое устройство для подачи скобок и режущий элемент, которые могли использоваться для одновременного рассечения ткани и наложения рядов скобок. Пример такого хирургического степлера описан в патенте США № 3499591, озаглавленном «АППАРАТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ЛАТЕРАЛЬНЫХ АНАСТОМОЗОВ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА», выданном 10 марта 1970 г., содержание которого полностью включено в настоящую заявку путем отсылки.
Такой степлер может содержать пару взаимодействующих удлиненных браншей, при этом каждая из браншей может быть выполнена с возможностью введения во внутренний полый орган для наложения анастомоза. В различных вариантах осуществления, в одной из браншей может находиться скобочный блок по меньшей мере с двумя расположенными сбоку друг от друга рядами скобок, а вторая бранша может содержать упорную пластину с углублениями для формирования скобок, находящимися напротив рядов скобок в скобочном блоке. Как правило, степлер может дополнительно содержать толкатель и режущее лезвие, которые могут скользить относительно браншей, последовательно выталкивая скобки из скобочного блока с помощью кулачковых поверхностей толкателя. По меньшей мере в одном варианте осуществления, кулачковые поверхности могут быть выполнены с возможностью приведения в действие множества приводов скобок, содержащихся в блоке, по одному на каждую скобку, которые выталкивают скобки к упорному элементу с образованием расположенных сбоку друг от друга рядов деформированных скобок в ткани, захваченной между браншами. Однако в обычном степлере упорный элемент не перемещается относительно скобочного блока после сборки браншей вместе, и образованную высоту скобок нельзя регулировать. По меньшей мере в одном варианте осуществления, режущее лезвие может следовать за толкателем и рассекать ткань вдоль линии между рядами скобок. Примеры таких степлеров описаны в патенте США № 4429695, озаглавленном «ХИРУРГИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ», выданном 7 февраля 1984 года, содержание которого полностью включено в настоящую заявку путем отсылки.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По меньшей мере в одной форме, хирургический степлер может содержать изогнутый упорный элемент в сборе, который содержит контактирующую с тканью поверхность и множество углублений для скобок, образованных в контактирующей с тканью поверхности, причем углубления для скобок расположены вдоль кривой. Каждое углубление для скобки может содержать осевую линию углубления для скобки, при этом, осевая линия углубления для скобки первого углубления для скобки не расположена ни параллельно, ни коллинеарно с осевой линией углубления для скобки второго углубления для скобки. Каждое углубление для скобки может также содержать первую формирующую лунку, содержащую первую внутреннюю часть, первую наружную часть и первую внутреннюю боковую стенку, продолжающуюся между первой наружной частью и первой внутренней частью, где первая внутренняя боковая стенка содержит первую вертикальную часть, которая по существу перпендикулярна контактирующей с тканью поверхности. Каждое углубление для скобки может далее содержать вторую формирующую лунку, содержащую вторую внутреннюю часть, вторую наружную часть, причем первая внутренняя часть расположена в непосредственной близости ко второй внутренней части, при этом первая внутренняя часть и вторая внутренняя часть расположены со смещением относительно осевой линии углубления для скобки, и первая наружная часть и вторая наружная часть расположены на противоположных сторонах первой внутренней части и второй внутренней части и второй внутренней части, и при этом первая наружная часть и вторая наружная часть ориентированы в поперечном направлении относительно осевой линии углубления для скобки и второй внутренней боковой стенки, продолжающейся между второй наружной частью и второй внутренней частью, причем вторая внутренняя боковая стенка содержит вторую вертикальную часть, которая расположена по существу перпендикулярно по отношению к контактирующей с тканью поверхности.
По меньшей мере в одной форме, хирургический степлер может содержать изогнутый упорный элемент в сборе, содержащий контактирующую с тканью поверхность и множество углублений для скобок, образованных в контактирующей с тканью поверхности, причем углубления для скобок расположены вдоль криволинейной линии, при этом каждое углубление для скобки содержит осевую линию углубления для скобки, и осевая линия углубления для скобки первого углубления для скобки не является ни параллельной, ни коллинеарной по отношению к осевой линии углубления для скобки второго углубления для скобки. Каждое углубление для скобки может также содержать первую формирующую лунку, содержащую первую внутреннюю часть, первую наружную часть и первую внутреннюю боковую стенку, продолжающуюся между первой наружной частью и первой внутренней частью, при этом первая внутренняя боковая стенка содержит первую вертикальную часть, которая по существу перпендикулярна контактирующей с тканью поверхности. Каждое углубление для скобки может дополнительно содержать вторую формирующую лунку, содержащую вторую внутреннюю часть, вторую наружную часть, причем первая внутренняя часть расположена в непосредственной близости ко второй внутренней части, при этом первая внутренняя часть и вторая внутренняя часть расположены со смещением относительно средней линии углубления для скобки, и первая наружная часть и вторая наружная часть расположены на противоположных сторонах первой внутренней части и второй внутренней части, и второй внутренней боковой стенки, продолжающейся между второй наружной часть и второй внутренней частью, причем вторая внутренняя боковая стенка содержит вторую вертикальную часть, которая расположена по существу перпендикулярно по отношению к контактирующей с тканью поверхности, при этом первая вертикальная часть и вторая вертикальная часть продолжаются по осевой линии углубления для скобки, причем первая внутренняя поверхность и вторая внутренняя поверхность образуют упор для сгибания второй ножки скобки по направлению ко второй стороне осевой линии углубления для скобки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Перечисленные выше и иные отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления станут более очевидными, а суть изобретения более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения, рассмотренных с сопроводительными чертежами.
На Фиг. 1 представлен вид в перспективе степлера для наложения линейного анастомоза.
На Фиг. 2 представлен вертикальный вид сбоку, показывающий степлер для наложения анастомоза, изображенный на Фиг. 1, в частично разобранном виде, когда верхняя бранша, в которой находится упорный элемент, отделена от нижней бранши, в которой находится скобочный блок;
На Фиг. 3 представлен вертикальный вид сбоку, показывающий степлер для наложения анастомоза, изображенный на Фиг. 1, в разобранном виде;
На Фиг. 4 представлен вид в поперечном разрезе степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1, показывающий кулачковый механизм для удержания задних частей верхней и нижней браншей на расстоянии;
На Фиг. 5 представлен вид снизу бранши, в которой находится упорный элемент, степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1;
На Фиг. 6 представлен вид сверху бранши, в которой находится скобочный блок, степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1.
На Фиг. 7 представлен вид снизу степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1;
На Фиг. 8 представлен фронтальный вид с торца степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1;
На Фиг.9 представлен задний вид с торца степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1;
На Фиг. 10 представлен вид в перспективе узла толкателя и режущего лезвия степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1;
На Фиг. 11 представлен вид в перспективе толкательного блока и ручки управления, которые являются компонентами узла толкателя и режущего лезвия, изображенного на Фиг. 10;
На Фиг. 12 представлен частичный вид в поперечном разрезе задней части степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1, показывающий кулачковый механизм в нерабочем положении;
На Фиг. 13 представлен частичный вид в поперечном разрезе задней части степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1, показывающий кулачковый механизм в рабочем положении;
На Фиг. 14 представлен вид сбоку скобочного блока степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1.
На Фиг. 15 представлен вид сверху скобочного блока степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1.
На Фиг. 16 представлен вид снизу скобочного блока степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1.
На Фиг. 17 представлен частичный вид в поперечном разрезе браншей, изображенных на Фиг. 5 и 6, в которых находятся упорный элемент и скобочный блок, показывающий работу узла толкателя и режущего лезвия, изображенного на Фиг. 10;
На Фиг. 18 представлен вид в поперечном разрезе степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1, вдоль линии 18-18, показанной на Фиг. 4.
На Фиг. 19 представлен вид в поперечном разрезе степлера для наложения анастомоза, изображенного на Фиг. 1, вдоль линии 19-19, показанной на Фиг. 4.
На Фиг. 20 представлен подробный вид части упорного элемента и скобочного блока, изображенных на Фиг. 18;
На Фиг. 21 представлен вид в перспективе степлера, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
На Фиг. 22 представлен вид в перспективе степлера, изображенного на Фиг. 21, показывающий первую ручку управления в выдвинутом положении;
На Фиг. 23 представлен вид в перспективе степлера, изображенного на Фиг. 21, показывающий выдвинутую ручку управления, изображенную на Фиг. 22 после того, как ее выдвинули дистально;
На Фиг. 24 представлено изображение в разобранном виде зажимного механизма для входа одной или нескольких ручек управления в функциональное зацепление с толкателем степлера, изображенного на Фиг. 21;
На Фиг. 25 представлен вид в перспективе направляющего элемента зажимного механизма, изображенного на Фиг. 24;
На Фиг. 26 представлен вид в перспективе ручки управления степлера, изображенного на Фиг. 21;
На Фиг. 27 представлен еще один вид в перспективе зажимного механизма, изображенного на Фиг. 24.
На Фиг. 28 представлен вид в перспективе степлера, изображенного на Фиг. 21, показывающий первую ручку управления в отведенной положении и вторую ручку управления в выдвинутом положении;
На Фиг. 29 представлено частичное изображение в разобранном виде степлера, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
На Фиг. 30 представлен частичный вид в перспективе степлера, изображенного на Фиг. 29, показывающий ручку управления после того, как ее выдвинули дистально вдоль первой части степлера;
На Фиг. 31 представлен частичный вид в перспективе степлера, изображенного на Фиг. 29, показывающий ручку управления, изображенную на Фиг. 30, повернутую между первым положении и вторым положением;
На Фиг. 32 представлен частичный вид в перспективе степлера, изображенного на Фиг. 29, показывающий ручку управления, изображенную на Фиг. 30 после того, как ее выдвинули дистально вдоль второй части сшивающего аппарата;
На Фиг. 33 представлено изображение в разобранном виде узла толкателя степлера, изображенного на Фиг. 29, выполненного с возможностью поворота ручки управления, изображенной на Фиг. 30, между ее первым и вторым положениями;
На Фиг. 34 представлен вид в перспективе хирургического степлера в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 35 представлен разобранный вид в перспективе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34.;
На Фиг. 36 представлен вертикальный разрез в разобранном виде хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34.
На Фиг. 37 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34, показывающий первую и вторую части в сборе.
На Фиг. 38 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34, показывающий проксимальный конец первой части, изображенной на Фиг. 37, скрепленный с проксимальным концом второй части, изображенной на Фиг. 37, и показывающий вторую часть, поворачиваемую в направлении первой части.
На Фиг. 39 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34, показывающий фиксатор, закрепленный с возможностью вращения на первой части, при этом фиксатор находится в зацеплении со второй частью, и повернут в частично закрытое положение.
На Фиг. 40 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34, показывающий фиксатор, изображенный на Фиг. 39 в закрытом положении.
На Фиг. 41 представлен вид в перспективе скобочного блока в сборе для хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34.
На Фиг. 42 представлено изображение в разобранном виде скобочного блока, изображенного на Фиг. 41.
На Фиг. 43 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока, изображенного на Фиг. 41, показанный вдоль линии 43-43 на Фиг. 42.
На Фиг. 44 представлено изображение в разобранном виде узла салазок скобок и режущего элемента скобочного блока, изображенного на Фиг. 41.
На Фиг. 45 представлен вид в перспективе узла салазок скобок и режущего элемента, изображенного на Фиг. 44.
На Фиг. 46 представлен вид в перспективе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34, показывающий спусковую ручку управления, перемещенную дистально вдоль первой стороны хирургического степлера.
На Фиг. 47 представлен вид в перспективе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34, показывающий спусковую ручку управления, изображенную на Фиг. 46, перемещенную дистально вдоль второй стороны хирургического степлера.
На Фиг. 48 представлен вид в поперечном разрезе хирургического степлера в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, показывающий фиксатор в частично закрытом положении и блокировочный механизм в зацеплении со спусковой ручкой управления.
На Фиг. 49 представлен вид в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 48, где фиксатор перемещен в закрытое положение и выводит блокировочный механизм из зацепления со спусковой ручкой управления.
На Фиг. 50 представлен вид в перспективе узла упорного элемента хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34.
На Фиг. 51 представлен разобранный вид в перспективе узла упорного элемента, изображенного на Фиг. 50.
На Фиг. 52 представлен другой разобранный вид в перспективе узла упорного элемента, изображенного на Фиг. 50.
НА Фиг. 53 представлен разобранный вид в вертикальном разрезе узла упорного элемента, изображенного на Фиг. 50.
НА Фиг. 54 представлен общий вид в поперечном разрезе узла упорного элемента, изображенного на Фиг. 50, показывающий регулировочный элемент упорного элемента в первом положении.
На Фиг. 55 представлен общий вид в поперечном разрезе узла упорного элемента, изображенного на Фиг. 50, показывающий регулировочный элемент упорного элемента, изображенный на Фиг. 54.
На Фиг. 56 представлен вид в поперечном разрезе узла упорного элемента, изображенного на Фиг. 50, показывающий регулировочный элемент упорного элемента, изображенный на Фиг. 54, в третьем положении.
НА Фиг. 57 представлен вид в перспективе хирургического степлера в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.
НА Фиг. 58 представлен вид в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, вдоль линии 58-58, показанной на Фиг. 57.
На Фиг. 59 представлен частично разобранный вид проксимального конца хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, содержащего фиксирующий механизм для разъемного закрепления поворотного регулирующего элемента упорного элемента на месте.
НА Фиг. 60 представлен вид в перспективе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, где некоторые компоненты сняты, а другие показаны в поперечном разрезе.
На Фиг. 61 представлен разобранный вид частей хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, показывающий поворотный регулировочный элемент упорного элемента в первом положении.
На Фиг. 62 представлен вид в перспективе поворотного регулировочного элемента упорного элемента, изображенного на Фиг. 61.
На Фиг. 63 представлен вид с торца хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, где некоторые компоненты сняты, а другие показаны пунктиром, показывающий поворотный регулировочный элемент упорного элемента в первом положении, как изображено на Фиг. 61.
На Фиг. 64 представлен вид с торца в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, вдоль линии 64-64, показанной на Фиг. 57.
На Фиг. 65 представлен вид с торца хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, показывающий поворотный регулировочный элемент упорного элемента, изображенный на Фиг. 61, повернутый в первом направлении во второе положение.
На Фиг. 66 представлен вид с торца в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, показывающий поворотный регулировочный элемент упорного элемента во втором положении, как показано на Фиг. 65.
На Фиг. 67 представлен вид с торца хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, показывающий поворотный регулировочный элемент упорного элемента, изображенный на Фиг. 61, повернутый во втором направлении в третье положение.
На Фиг. 68 представлен вид с торца в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 57, показывающий поворотный регулировочный элемент упорного элемента в третьем положении, как показано на Фиг. 67.
На Фиг. 69 представлен вид в перспективе ручки управления для поворота регулировочного элемента упорного элемента, изображенного на Фиг. 61.
На Фиг. 70 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического степлера, содержащего пружину, выполненную с возможностью смещения дистального конца первой части рукоятки в направлении от дистального конца второй части рукоятки, когда степлер находится в частично закрытом положении.
На Фиг. 71 представлен вид в перспективе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34, аналогичный виду на Фиг. 50.
На Фиг. 72 представлен подробный вид выступа фиксатора, продолжающегося из упорного элемента хирургического степлера в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 73 представлена схема, показывающая выступ фиксатора, изображенный на Фиг. 72, и фиксатор, выполненный с возможностью входа в зацепление с выступом фиксатора и направления выступа фиксатора в углубление фиксатора.
На Фиг. 74 представлена вид в вертикальном разрезе выступа фиксатора, изображенного на Фиг. 72.
На Фиг. 75 представлен вид в перспективе углубления для скобки в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 76 представлен вид сверху углубления скобки, изображенного на Фиг. 75.
На Фиг. 77 представлен вид в поперечном разрезе углубления скобки, изображенного на Фиг. 75, вдоль линии 77-77, показанной на Фиг. 76.
На Фиг. 78 представлен вид в поперечном разрезе углубления скобки, изображенного на Фиг. 75, вдоль линии 78-78, показанной на Фиг. 76.
На Фиг. 79 представлен другой вид сверху углубления скобки, изображенного на Фиг. 75.
На Фиг. 80 представлен вид в поперечном разрезе углубления скобки, изображенного на Фиг. 75, вдоль линии 80-80, показанной на Фиг. 79.
На Фиг. 81 представлен вид в поперечном разрезе углубления скобки, изображенного на Фиг. 75, вдоль линии 81-81, показанной на Фиг. 79.
На Фиг. 82 представлен вид в вертикальном разрезе хирургической скобки в недеформированном состоянии.
На Фиг. 83 представлен вид в вертикальном разрезе хирургической скобки, изображенной на Фиг. 82, в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 84 представлен вид сбоку хирургической скобки, изображенной на Фиг. 82, в деформированном состоянии, изображенном на Фиг. 83.
На Фиг. 85 представлена горизонтальная проекция хирургической скобки, изображенной на Фиг. 82, в деформированном состоянии, изображенном на Фиг. 83.
На Фиг. 85A представлена другая горизонтальная проекция хирургической скобки, изображенной на Фиг. 82, в деформированном состоянии, изображенном на Фиг. 83.
На Фиг. 86 представлен вид в вертикальном разрезе хирургической скобки в недеформированном состоянии.
На Фиг. 87 представлен вид снизу хирургической скобки, изображенной на Фиг. 86, в недеформированном состоянии.
На Фиг. 88 представлен вид снизу хирургической скобки, изображенной на Фиг. 86, в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 89 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургической скобки, изображенной на Фиг. 86.
На Фиг. 90 представлен вид в вертикальном разрезе хирургической скобки в деформированном состоянии в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 91 представлен вид в вертикальном разрезе хирургической скобки в деформированном состоянии.
На Фиг. 92 представлен разобранный вид в перспективе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34.
На Фиг. 93 представлен вертикальный разрез в разобранном виде хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34.
На Фиг. 94 представлен частичный вид в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34, показывающий фиксатор, закрепленный с возможностью вращения на первой части, при этом фиксатор находится в зацеплении со второй частью, и повернут в частично закрытое положение.
На Фиг. 95 представлен вид в перспективе скобочного блока в сборе для хирургического степлера, изображенного на Фиг. 34.
На Фиг. 96 представлено изображение скобочного блока в разобранном виде, изображенного на Фиг. 95.
На Фиг. 97 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока в сборе, изображенного на Фиг. 95.
На Фиг. 98 представлено изображение в разобранном виде узла салазок скобок и режущего элемента скобочного блока, изображенного на Фиг. 95.
На Фиг. 99 представлен вид в перспективе узла салазок скобок и режущего элемента, изображенного на Фиг. 98.
На Фиг. 100 представлен подробный вид дистального конца толкателя, выполненного с возможностью соединения в рабочем состоянии с салазками скобки и режущим узлом, показанными на Фиг. 98, где дистальный конец толкателя показан в проксимальном положении сплошной линией, во втором, или дистальном, положении - штриховой линией.
На Фиг. 101 представлен частичный вид снизу скобочного блока в сборе, изображенного на Фиг. 95.
На Фиг. 102 представлен вид в поперечном разрезе скобочного блока в сборе в соответствии с альтернативным вариантом осуществления.
На Фиг. 103 представлен вид в перспективе хирургического степлера, содержащего спусковую ручку управления в частично выдвинутом положении.
На Фиг. 104 представлен вид в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 103, показывающего спусковую ручку управления в частично выдвинутом положении.
На Фиг. 105 представлен вид в поперечном разрезе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 103, показывающего спусковую ручку управления, отведенную назад в нерабочее положение.
На Фиг. 106 представлен вид сверху хирургического степлера, изображенного на Фиг. 103, показывающий спусковую ручку управления, перемещенную дистально.
На Фиг. 107 представлен вид сверху хирургического степлера, изображенного на Фиг. 107, показывающий спусковую ручку управления, перемещенную проксимально.
На Фиг. 108 представлен другой вид в перспективе хирургического степлера, изображенного на Фиг. 103.
На Фиг. 109 представлен вид в поперечном разрезе проксимального конца хирургического степлера, изображенного на Фиг. 103, показывающего ручку управления в нерабочем положении.
На Фиг. 110 представлен вид в поперечном разрезе проксимального конца хирургического степлера, изображенного на Фиг. 103, показывающий ручку управления, повернутую в первую сторону корпуса хирургического степлера.
На Фиг. 111 представлен вид в поперечном разрезе проксимального конца хирургического степлера, изображенного на Фиг. 103, показывающего ручку управления в частично рабочем положении.
На Фиг. 112 представлен частичный вид в перспективе хирургического степлера, содержащего круглую упорную пластину и круглый скобочный блок в соответствии с по меньшей мере одним вариантом настоящего изобретения.
На Фиг. 113 представлен вид в перспективе упорного элемента, изображенной на Фиг. 112.
На Фиг. 114 представлен частичный вид в перспективе хирургического степлера, содержащего изогнутый упорный элемент и изогнутый скобочный блок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом настоящего изобретения.
На Фиг. 115 представлен подробный вид изогнутой упорного элемента и изогнутого скобочного блока, показанных на Фиг. 114.
На Фиг. 116 представлен подробный вид изогнутой планки упорного элемента изогнутого упорного элемента, показанной на Фиг. 114.
На Фиг. 117 представлен вид в вертикальном разрезе скобки в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 118 представлен вид в вертикальном разрезе другой скобки в деформированном состоянии в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 119 представлен частичный вид спереди упорного элемента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 120 представлен частичный вид в перспективе хирургического степлера, содержащего изогнутый упорный элемент и изогнутый кусок сжимаемого материала, размещенный на нем.
Для обозначения одинаковых элементов на разных изображениях используются аналогичные номера позиций. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения каким-либо образом.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Для общего понимания конструкции, принципов работы, изготовления и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или несколько примеров таких вариантов осуществления показаны на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области вполне понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных чертежах, являются примерами осуществления, не имеющими ограничительного характера, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Отличительные признаки, показанные или описанные применительно к одному примеру варианта осуществления, могут сочетаться с отличительными признаками других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
Полное раскрытие содержания перечисленных ниже заявок на патент США включено в настоящую заявку путем отсылки:
Заявка на патент США с порядковым номером 12/725,993, озаглавленная «СКОБОЧНЫЙ БЛОК», поданная 17 марта 2010 г.;
Заявка на патент США с порядковым номером 12/234149, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР, СНАБЖЕННЫЙ РЕЖУЩИМ ЭЛЕМЕНТОМ», поданной 19 сентября 2008 г;
Заявка на патент США с порядковым номером 12/234143, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ЗАКРЫТЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ», поданной 19 сентября 2008 г.;
Заявка на патент США с порядковым номером 12/234133, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ ВЫСОТЫ СКОБКИ», поданная 19 сентября 2008 г.;
Заявка на патент США с порядковым номером 12/234113, озаглавленная «БЛОКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СТЕПЛЕРА», поданная 19 сентября 2008 г.;
Заявка на патент США с порядковым номером 12/622099, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР, ОСНАЩЕННЫЙ МЕХАНИЗМОМ ЗАКРЫТИЯ», поданная 19 ноября 2009 г.;
Заявка на патент США с порядковым номером 12/622130, озаглавленная «СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБКИ», поданная 19 ноября 2009 г.;
Заявка на патент США с порядковым номером 12/622113, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР, СОДЕРЖАЩИЙ УГЛУБЛЕНИЕ ДЛЯ СКОБКИ», поданная 19 ноября 2009 г.;
Заявка на патент США с порядковым номером 12/843436, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ ПРИВОДНЫМ МЕХАНИЗМОМ», поданная 26 июля 2010 г.;
Заявка на патент США с порядковым номером 12/030424, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ ПРИВОДНЫМ МЕХАНИЗМОМ», поданная 13 февраля 2008 г.; и
Условная заявка на патент США № 61/250377, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР», поданная 9 октября 2009 г.
Обращаясь к Фиг. 1 и 2, степлер для наложения линейного анастомоза, как правило, 20, может содержать верхнюю удлиненную браншу 22, в которой находится упорный элемент, и нижнюю удлиненную браншу 24, в которой размещается скобочный блок. Верхняя бранша 22, в которой находится упорный элемент, может поддерживаться рукояткой 26 с передней частью бранши, продолжающейся из нее вперед. Нижняя бранша 24, в которой находится скобочный блок, может поддерживаться рукояткой 28 с передней частью бранши, продолжающейся из нее вперед. Как показано на Фиг. 3, верхняя рукоятка 26 и нижняя рукоятка 28 могут обладать подходящей формой для захвата рукой, чтобы облегчить хирургу проведение манипуляции и оперативного вмешательства с помощью степлера. Для этой цели каждая рукоятка может снабжаться передним выступом 27 большего размера и задним выступом 29 меньшего размера. В различных вариантах осуществления, рукоятки 26 и 28 могут быть изготовлены из пластика или других облегченных материалов, например, в то время как бранши 22 и 24 могут быть изготовлены из нержавеющей стали или иных подобных материалов, например.
Как показано на Фиг. 5, верхняя бранша 22 может содержать неразъемную удлиненную желобчатую рамку, содержащую пару противоположных, удлиненных боковых стенок 30, соединенных с верхней стенкой 31. Верхняя рукоятка 26 может содержать пару зависимых зажимов 32, расположенных внутри верхней рукоятки рядом с передним концом. Верхняя бранша 22 может содержать паз 34 (Фиг. 4) образованный в промежуточном положении вдоль ее верхней стенки 31, через которую зависимые зажимы 32 могут выступать вниз. Шпилька 36 фиксатора может продолжаться через круглые отверстия, образованные в боковых стенках 30 верхней бранши 22 и через круглые отверстия, образованные в зависимых зажимах 32 для шарнирного соединения верхней бранши к верхней рукоятке 26.
Обращаясь к Фиг. 5, передняя часть верхней бранши 22 может быть снабжена парой удлиненных, выступающих вовнутрь фланцев 38, которые могут образовывать упорную пластину 40 степлера. Фланцы 38 могут быть разделены центральным продольным пазом 42, который продолжается вдоль упорного элемента 40. На проксимальном конце центрального паза 42, фланцы 38 могут быть снабжены наклоненными вовнутрь направляющими поверхностями 41. Каждый из фланцев 38 может быть также снабжен двумя продольными рядами равномерно распределенных углублений 44 для формирования скобок. Обращаясь к Фиг.4 и 5, сужающийся кончик 46 упорного элемента может быть смонтирован в передней части бранши 22, в которой находится упорный элемент, чтобы облегчить введение бранши в полые, трубчатые органы, например. Кончик 46 упорного элемента может содержать удлиненный корпус 48 (Фиг. 4), который может вводиться через продольный канал над упорным элементом 40, образованный боковыми стенками 30 и фланцами 38 верхней бранши. Этот удлиненный корпус 48 может продолжаться между зависимыми зажимами 32 над шпилькой 36 фиксатора и может содержать заднюю часть 50 увеличенного размера, расположенную между зажимами 32 для удержания на месте шпильки 46 упорного элемента на верхней бранше 22.
Обращаясь к Фиг. 2 и 6, нижняя бранша 24, в которой находится блок, может содержать неразъемную удлиненную желобчатую рамку, содержащую пару противоположных удлиненных боковых стенок 52, соединенных с нижней стенкой 53. Наряду с задней частью нижней бранши 24, пара находящихся на расстоянии друг от друга, удлиненных выступающих вверх боковых фланцев 54 (Фиг. 2) может продолжаться вверх от противоположных боковых стенок 52. Как показано на Фиг. 5 и 6, ширина нижней бранши 24 между ее боковыми фланцами 54 может быть шире ширины верхней бранши 22 между ее боковыми сторонами 30, чтобы обеспечить вкладывание задней части верхней бранши между боковыми фланцами 54 нижней бранши, когда степлер собран для эксплуатации. Как показано на Фиг. 2, каждый боковой фланец 54 нижней бранши 24 может содержать вертикальный вырез 56, расположенный на одной оси со шпилькой 36 фиксатора на верхней бранше 22. Когда верхняя бранша 22 и нижняя бранша 24 находятся в собранном положении, противоположные концы шпильки 36 фиксатора могут быть вложены в вырезы 56.
Как показано на Фиг. 2 и 6, нижняя бранша 24 может поддерживать скобочный блок 60, который приспособлен для приема множества хирургических скобок 61 (Фиг. 17), размещенных по меньшей мере в двух, расположенных сбоку, продольных рядах. Скобочный блок 60 может быть смонтирован в передней части нижней бранши 24 между ее боковыми стенками 52. Скобочный блок 60 может быть разделен в продольном направлении центральным, удлиненным пазом 62 (Фиг. 6), который продолжается из проксимального конца блока в направлении дистального конца. В различных вариантах осуществления, множество отверстий 64 скобок, образованных в скобочном блоке 60, может быть размещено в виде пары находящихся сбоку друг от друга рядов, причем каждая пара рядов расположена на противоположных сторонах от центрального продольного паза 62. Множество хирургических скобок 61 (Фиг. 17) может быть смонтировано в отверстиях 64 блока 60. Как показано на Фиг. 6, отверстия 64 скобок в смежных рядах могут располагаться в шахматном порядке для обеспечения более эффективного сшивания ткани при применении аппарата. Обращаясь к Фиг. 15 и 16, скобочный блок 60 может содержать пару продольных пазов 66, расположенных на противоположных сторонах удлиненного центрального паза 62 и размещенных между рядами отверстий 64, расположенных в шахматном порядке, на каждой стороне от центрального паза. Каждый продольный паз 66 может продолжаться от проксимального конца блока 60 к его дистальному концу.
Как показано на Фиг. 17, множество приводов 65 скобок может быть установлено с возможностью скольжения в отверстиях 64 скобок для приведения в действие скобок 61, загруженных в скобочный блок 60. Обращаясь к Фиг. 6, каждый привод 65 скобки может быть выполнен с возможностью одновременного приведения в действие двух скобок 61, расположенных в смежных рядах, имеющихся в скобочном блоке 60. Таким образом, в различных вариантах осуществления, первый комплект приводов 65 для скобок может быть предназначен для выталкивания скобок 61 из расположенных в шахматном порядке рядов, размещенных на одной стороне от центрального продольного паза 62, а второй комплект приводов 65 для скобок может быть предназначен для выталкивания скобок 61 из пары смежных рядов, размещенных на другой стороне от центрального продольного паза 62.
Как показано на Фиг. 2 и 3, аналогично изложенному выше, передний или дистальный конец скобочного блока 60 может содержать сужающийся кончик 68 для облегчения введения нижней бранши 24 в полые, трубчатые органы, например. Непосредственно за суживающимся кончиком 68, скобочный блок 60 может быть снабжен парой продолжающихся назад выступов 70 (один показан на Фиг. 14), которые могут вкладываться в соответствующие вырезы, образованные в боковых стенках 52 нижней бранши 24. В задней части скобочного блока 60, пара зависимых плеч 72 может продолжаться вниз из блока. В каждом плече 72 может быть сделан надрез для образования бокового отверстия 74. Когда блок 60 собран на нижней бранше 24, его выступы 70 могут быть вложены в соответствующие вырезы, образованные в передних концах боковых стенок 52, и ее зависимые плечи 72 продолжаются вниз через отверстие 76 (Фиг. 4) образованное в нижней стенке 53 бранши 24. Нижняя бранша 24 может содержать пару зависимых зажимов 78 (Фиг. 18), продолжающихся вниз из боковых стенок 52 на противоположных сторонах от отверстия 76. Цапфа 80 шарнира может продолжаться через отверстия, образованные в зависимых зажимах 78 нижней бранши 24 и через боковые отверстия 74 на зависимых плечах 72 на скобочном блоке 60 для прикрепления скобочного блока к нижней бранше.
Обращаясь к Фиг. 2, степлер 20 может содержать фиксирующий механизм, как правило 90, для фиксирования верхней бранши 22 и нижней бранши 24 вместе в промежуточном положении вдоль браншей. В различных вариантах осуществления, бранши 22 и 24 могут быть зафиксированы вместе в положении, примыкающим к проксимальным концам упорного элемента 40 и скобочного блока 60. По меньшей мере в одном варианте осуществления, фиксирующий механизм 90 может содержать фиксирующий рычаг 92 (Фиг. 2) шарнирно соединенный с нижней браншой 24 с помощью шарнирной цапфы 80 (Фиг. 4). Фиксирующий рычаг 92 может иметь желобчатую форму и может содержать пару противоположных, удлиненных боковых стенок 94 (Фиг. 6), которые расположены друг от друга на расстоянии, достаточном для захвата боковых стенок 52 нижней бранши 24. Каждая боковая стенка 94 фиксирующего рычага 92 может содержать крючок 96, продолжающийся вверх и вперед, снабженный обращенным вперед пазом 98 для приема шпильки 36 фиксатора. На нижней поверхности фиксирующего рычага 92 может быть установлен кожух 100. Когда фиксирующий рычаг 92 закрыт, как показано на Фиг. 3, кожух 100 может быть выровнен с крайней частью нижней рукоятки 28, чтобы облегчить хирургу проведение манипуляции и оперативного вмешательства с помощью степлера 20. В различных вариантах осуществления, кожух 100 может быть изготовлен из пластика или других облегченных материалов, например, в то время как фиксирующий рычаг 92 может быть изготовлен из нержавеющей стали, например. Как показано на Фиг. 7, кожух 100 может содержать удлиненные фланцы 102 и 104, которые продолжаются наружу из его противоположных сторон, которые могут служить в качестве пальцевого захвата, чтобы обеспечить поворот фиксирующего рычага 92 вниз из его зафиксированного в незафиксированное положение. Когда фиксирующий рычаг 92 перемещается в его закрытое или зафиксированное положение, поверхности прорезей 98 крючков 96 могут вступать во взаимодействие с фиксирующей шпилькой 36, которая может действовать как непостоянно замкнутый фиксатор для удержания фиксирующего рычага 92 в зафиксированном положении.
Обращаясь к Фиг. 6 и 10, предпочтительный вариант осуществления степлера 20 может содержать усовершенствованный узел толкателя и режущего лезвия, как правило, 110, который может быть установлен с возможностью скольжения для перемещения в продольном направлении относительно верхней и нижней бранши 22 и 24, соответственно, для выталкивания скобок 61 из скобочного блока 60 в ткань, захваченную между браншами, формирования скобок 61 при взаимодействии с упорным элементом 40 и рассечения ткани вдоль линии между рядами скобок, сформированных в ткани. Узел 110 толкателя и режущего лезвия может содержать толкательный блок 112 (Фиг. 6), который может приниматься с возможностью скольжения в нижней желобчатой бранше 24 между ее выступающими вверх боковыми фланцами 54. Как показано на Фиг. 11, толкательный блок 112 может прикрепляться к ручке управления 114 с помощью фланца 116, который содержит выступающий вбок палец 118, снабженный продольно продолжающимся вырезом 119 на его верхней поверхности. Палец 118 может защелкиваться в боковой прорези 120, образованной в толкательном блоке 112 для размещения выреза 119 под продольной запорной планкой 121 для скрепления толкательного блока 112 и ручки управления 114 вместе. Фланец 116 ручки управления 114 может продолжаться через и освобождается вдоль удлиненной прорези 122 (Фиг. 2), образованной во фланце 54 одной стороны нижней бранши 24.
Узел 110 толкателя и режущего лезвия может содержать пару толкателей 124 скобки (Фиг. 10), выступающих вверх из толкательного блока 112 и принимаемых с возможностью скольжения в удлиненных пазах 66 (Фиг. 16) скобочного блока 60. Блок 112 толкателя может снабжаться парой вертикальных пазов 126 (Фиг. 11), в которых крепятся толкатели 124. Как показано на Фиг. 10, передний конец каждого толкателя 124 скобки может снабжаться заостренным кончиком 128, который образует расположенную под углом скошенную поверхность 130 для входа в зацепление с приводами 65 скобок по мере того, как толкатели 124 выдвигаются в скобочный блок 60. Как показано на Фиг. 21, каждый привод 65 скобки может иметь наклонную поверхность 132, направленную под тем же углом, что и скошенная поверхность 130 каждого толкателя 124 для обеспечения плоского, скользящего контакта между поверхностями.
Обращаясь к Фиг. 6 и 10, узел 110 толкателя и режущего лезвия может содержать блок 134 режущего элемента, который установлен с возможностью скольжения для движения в продольном направлении вдоль нижней бранши 24 между выступающими вверх боковыми фланцами 54. Блок 134 режущего элемента может содержать опорную планку 136 ножа, которая продолжается вперед в центральный продольный паз 62 скобочного блока 60. Наклонное режущее лезвие 138, снабженное скошенной режущей кромкой 140, может быть расположено на переднем конце опорной планки ножа 136. Скошенная режущая кромка режущего лезвия 138 может быть ориентировано под углом относительно удлиненных браншей 22 и 24 и могут вкладываться с возможностью скольжения в центральный продольный паз 62 скобочного блока 60.
В различных вариантах осуществления, блок 134 режущего элемента может содержать пару продольных пазов 135 (Фиг. 19), продолжающихся через него, которые принимают с возможностью скольжения толкатели 124, чтобы обеспечить скольжение толкательного блока 112 относительно блока режущего элемента. Соответствующим образом, когда толкательный блок 112 выдвинут в направлении скобочного блока 60 с помощью ручки управления 114, толкатели 124 скобок могут скользить через блок 134 режущего элемента, который остается на месте, пока толкательный блок не входит в зацепление с блоком режущего элемента. После того, как блок 134 режущего элемента входит в зацепление с толкательным блоком 112, блок режущего элемента и толкательный блок могут выдвигаться одновременно друг с другом в сторону скобочного блока 60. Как показано на Фиг. 17, режущее лезвие 138 может выдвигаться через скобочный блок 60 вдоль толкателей 124 скобок, формируя скобки 61 в ткани, захваченной между браншами, и рассекая ткань между рядами скобок. После этого, когда ручка управления 114 перемещена назад, толкательный блок 112 может первоначально передвигать толкатели 124 скобок назад через блок 134 ножа, который остается неподвижным. Каждый толкатель 124 скобки может содержать ступенчатую часть 142, которая может входить в зацепление с блоком 134 режущего элемента после того, как толкатели 124 скобок отведены на заданное расстояние. Со ступенчатыми частями 142 толкателей 124 скобок, введенными в зацепление с блоком 134 режущего элемента, толкательный блок 112 и блок 134 режущего элемента могут быть одновременно перемещены назад с помощью ручки управления 114 для возвращения толкателей 124 и режущего лезвия 138 в исходное положение.
В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения, степлер 20 может быть снабжен зажимным устройством бранши для приложения зажимного усилия к браншам для удержания скобочного блока 60 и упорного элемента 40 вместе друг с другом во время формирования скобок 61. Зажимное устройство бранши может содержать средство для удержания браншей на расстоянии в положении, на отдалении от фиксирующего механизма для противодействия силам, прилагаемым к скобочному блоку 60 и упорному элементу 40 в ходе формирования скобок 61. По меньшей мере в одном варианте осуществления, на одну из браншей могут быть установлены кулачковые устройства, и они могут входить в зацепление с другой браншей для перемещения упомянутых браншей по направлению друг от друга в отдаленное положение для удержания скобочного блока 60 и упорного элемента 40 вместе. В различных вариантах осуществления, кулачковый элемент может быть шарнирно установлен на одну из браншей в положении на отдалении от фиксирующего механизма. Кулачковый элемент может поворачиваться из первого нерабочего положения во второе рабочее положение для перемещения удаленных концов браншей на расстояние друг от друга. Кулачковый элемент может быть введен в действие толкательным блоком 112 узла 110 толкателя и режущего лезвия 110 для перемещения в рабочее положение, когда толкательный блок выдвигается вперед, и для возвращения в нерабочее положение, когда толкательный блок задвигается назад.
В различных вариантах осуществления, кулачковый механизм, как правило, 150, может быть расположен рядом с задним концом нижней бранши 24, как показано на Фиг. 4. Кулачковый механизм 150 может содержать кулачковый элемент 152, шарнирно установленный на поперечную шарнирную шпильку 154, продолжающуюся между выступающими вверх боковыми фланцами 54 нижней бранши 24. Кулачковый элемент 152 может содержать первую нижнюю кулачковую поверхность 156 для входа в зацепление верхней стенки 31 верхней бранши 22 с кулачком 152 в его первом нерабочем положении (Фиг. 12) и второй верхней кулачковой поверхностью 158 для входа в зацепление верхней стенки 31 верхней бранши 22 с кулачком 152, размещенным в его втором рабочем положении (Фиг. 13). Первая кулачковая поверхность 156 может быть выполнена для удержания верхней и нижней браншей по существу параллельно кулачку 152 в его нерабочем положении. Вторая кулачковая поверхность 158 может быть выполнена для поднятия заднего конца верхней бранши 22 примерно на 3,2 мм (0,125 дюйма), например, когда кулачок 152 поворачивается из своего нерабочего положения в свое рабочее положение. В дополнение, верхняя бранша 22 может быть по существу гибкой, чтобы обеспечить поворот задней части верхней бранши 22 вверх от нижней бранши 24, когда кулачковый элемент 152 перемещается из своего нерабочего положения в свое рабочее положение.
Как показано на Фиг. 4, кулачковый элемент 152 может содержать радиально продолжающийся вырез 160, который разделяет кулачок на большой передний палец 162 и малый задний палец 164. Передний кулачковый палец 162 может содержать плоскую, обращенную назад поверхность 165, и задний кулачковый палец 164, который содержит наклонную, обращенную вперед поверхность 166. С кулачком 152, находящимся в своем нерабочем положении, передний кулачковый палец 162 и задний кулачковый палец 164 могут продолжаться вниз через удлиненную прорезь 168, образованную в нижней стенке 53 нижней бранши 24.
В различных вариантах осуществления, кулачковый элемент 152 может вводиться в действие толкательным блоком 112 для перемещения из своего нерабочего положения в свое рабочее положение, когда толкательный блок выдвинут вперед. Как показано на Фиг. 11, толкательный блок 112 может содержать пару продолжающихся вниз плеч 170, которые размещены на расстоянии друг от друга для образования зазора 172 между ними. Задние концы плеч 170 могут быть соединены кулачковым стопорным штифтом 174, который продолжается через зазор 172. Обращаясь к Фиг. 4 и 11, с кулачковым элементом 152, находящимся в своем нерабочем положении, передний кулачковый палец 162 может продолжаться через зазор 172 между плечами 170 толкательного блока 112, в то время как кулачковый стопорный штифт 174 может вкладываться в вырез 160 между передним пальцем 162 и задним пальцем 164 кулачкового элемента.
Как показано на Фиг. 12, с кулачковым элементом 152, находящимся в своем первом нерабочем положении, верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может опираться на первую кулачковую поверхность 156 кулачкового элемента. С кулачковым элементом 152 в нерабочем положении, верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может быть по существу параллельной нижней стенке 53 нижней бранши 24. В дополнение, толкательный блок 112 может быть расположен в своем исходном положении, находящимся на расстоянии сзади блока 134 режущего элемента. Когда толкательный блок 112 выдвинут, как указано стрелкой 182 (Фиг. 13), кулачковый стопорный штифт 174 может вводить в зацепление заднюю поверхность 165 переднего кулачкового пальца 162 для вращения кулачкового элемента 152 против часовой стрелки, как указано стрелкой 184, для поворота кулачкового элемента в его второе рабочее положение и перемещения его второй кулачковой поверхности 158 в зацепление с верхней стенкой 31 верхней бранши 22. С кулачковым элементом 152, повернутым в его рабочее положение, верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может наклоняться вверх, как указано стрелкой 186, по направлению от нижней стенки 53 нижней бранши 24. Кулачковый элемент может прилагать усилие к верхней бранше 22 и нижней бранше 24, которое отклоняет задние части браншей на расстояние друг от друга. В результате отклонения задних частей верхней бранши 22 и нижней бранши 24 друг от друга, дополнительное зажимное усилие может быть приложено к передним частям верхней бранши 22 и нижней бранши 24 для прижимания упорного элемента 40 и скобочного блока 60 к ткани, захваченной между браншами. Таким образом, упорный элемент 40 и скобочный блок 60 могут двигаться вместе для сопротивления силам, прикладываемым к упорному элементу и скобочному блоку, когда узел 110 толкателя и режущего лезвия выдвигается для формирования скобок 61 и рассечения ткани.
Обращаясь к Фиг. 13, когда толкательный блок 112 перемещается назад после формирования скобок 61, кулачковый стопорный штифт 174 может вводить в зацепление наклонную поверхность 166 заднего кулачкового пальца 164 для поворота кулачкового элемента 152 по часовой стрелке. По мере того, как кулачковый стопорный штифт 174 перемещается вдоль наклонной поверхности 166 в вырез 160, кулачковый элемент 152 может поворачиваться по часовой стрелке и возвращаться в свое первое нерабочее положение (Фиг. 12) со своей первой кулачковой поверхностью 156, находящейся в зацеплении с верхней стенкой 31 верхней бранши 22. В результате, силы, прилагаемые к задним частям верхней бранши 22 и нижней бранши 24 кулачком 152, могут ослабевать, и верхняя стенка 31 верхней бранши 22 может вернуться в положение, по существу параллельное нижней стенке 53 нижней бранши 24. Аналогичным образом, могут ослабевать зажимные усилия, прилагаемые к передним частям браншей 22 и 24, для разжимания упорного элемента 40 и скобочного блока 60.
В различных вариантах осуществления, степлер 20 может содержать разделительное устройство, смонтированное на одной из браншей для сохранения заданного зазора между скобочным блоком 60 и упорным элементом 40 степлера. Обращаясь к Фиг. 4 и 6, это разделительное устройство может быть выполнено в виде распорного штифта 190, установленного рядом с дистальным концом скобочного блока 60. Распорный штифт 190 может продолжаться вертикально вверх от нижней стенки 53 нижней бранши 24 через скобочный блок 60 и выступать вверх из верхней части скобочного блока на заданное расстояние. Как показано на Фиг. 5, один фланец 38 упорного элемента 40 может содержать отрезок 192 фланца рядом с его дистальным концом для входа в зацепление с распорным штифтом 190. Когда степлер собран для эксплуатации (Фиг. 4), распорный штифт 190 может входить в зацепление с отрезком 192 борта для сохранения заданного зазора между упорным элементом 40 и скобочным блоком 60.
При эксплуатации степлера 20, ткань, которую следует сшить и иссечь, первоначально может быть размещена между браншами 22 и 24 и зажата браншами. Таким образом, рукоятки 26 и 28 могут быть выведены из зафиксированного положения с помощью поворота фиксирующего рычага 92 вниз в его незафиксированное положение (Фиг. 2). В результате, противоположные концы шпильки 36 фиксатора могут выходить из зацепления с пазами 98, образованными в крючковых элементах 96 фиксирующего рычага 92. Вслед за этим, верхняя и нижняя бранши 22 и 24 могут быть разделены с помощью выхода шпильки 36 фиксатора из зацепления с пазами 56, образованными в боковых фланцах 54 нижней бранши.
Затем, ткань, которую следует сшить скобками и рассечь, может быть помещена на бранши 22 и 24. Например, как показано на Фиг. 17, фрагмент ткани трубчатого органа, кишечника, может быть плавно введен на переднюю часть каждой бранши. После помещения ткани на браншу, степлер 20 может быть собран заново. Повторная сборка может быть осуществлена с помощью выравнивания шпильки 36 фиксатора с вертикальными пазами 56, образованными в выступающих вверх боковых фланцах 54 нижней бранши 24. Вслед за этим, боковые фланцы 54 нижней бранши 24 могут быть размещены внутри верхней рукоятки 26, охватывая боковые стенки 30 верхней бранши 22, в то время как противоположные концы шпильки 36 фиксатора могут вкладываться в вертикальные пазы 56. Наконец, фиксирующий рычаг 92 может быть повернут вверх в свое фиксирующее положение (Фиг. 3) с его крышкой 100, выполненной заподлицо с нижней частью нижней рукоятки 28. В результате, крючковые элементы 92 могут быть повернуты относительно шпильки 36 фиксатора, и пазы 98 могут принимать противоположные концы шпильки фиксатора. Таким образом, верхняя бранша 22 и нижняя бранша 24 могут быть зафиксированы вместе в промежуточном положении на всем протяжении рядом с упорным элементом 40 и скобочным блоком 60. В дополнение, распорный штифт 190 может входить в зацепление с отрезком 192 борта упорного элемента 40 через ткань органа для сохранения заданного зазора между упорным элементом 40 и скобочным блоком 60.
После зажатия ткани между браншами, можно запустить в действие степлер 20, выдвинув ручку управления 114 для приведения в действие узла толкателя и режущего лезвия 110. Первоначально, при введении в действие кулачкового механизма 150, можно выдвинуть толкательный блок 112 и толкатели 124 (Фиг. 4), в то время как блок 134 может остаться на месте. Поскольку для приведения в действие кулачкового элемента 152 выдвигаются вперед только толкательный блок 112 и его толкатели 124, первоначальное усилие, необходимое для эксплуатации степлера 20 может быть сведено к минимуму.
Обращаясь к Фиг. 12, во время первоначального выдвижения толкательного блока 112, толкатели 124 могут скользить через блок 134 режущего элемента, и клиновидные кончики 128 толкателей могут начать выдвигаться через прорези 66 скобочного блока 60. По мере того, как толкательный блок 112 продвигается в направлении блока 134 режущего элемента, его кулачковый стопорный штифт 174 может вступать в зацепление с задней поверхностью 165 переднего кулачкового пальца 162 для поворота кулачка 152 против часовой стрелки, как указано стрелкой 184 на Фиг. 13, для перемещения второй кулачковой поверхности 158 кулачкового элемента в зацепление с верхней стенкой 31 верхней бранши 22. Кулачковый элемент 152 может прилагать силу к верхней бранше 22 и нижней бранше 24, которая отклоняет задние части браншей на расстояние друг от друга. В результате, задний конец верхней стенки 31 верхней бранши 22 может отклоняться вверх примерно на 3,2 мм (0,125 дюйма), например, относительно заднего конца нижней стенки 53 нижней бранши 24. Отклонение задних концов браншей 22 и 24 друг от друга может привести к приложению дополнительных зажимных усилий к передним частям браншей для прижимания упорного элемента 40 и скобочного блока 60 к ткани, захваченной между браншами. Такие дополнительные зажимные усилия стремятся сопротивляться силам, прилагаемым к упорному элементу 40 и скобочному блоку 60 по мере того, как иссекается ткань, и скобки 61 формируются при взаимодействии с упорным элементом 40, для сохранения желаемого зазора между упорным элементом 40 и скобочным блоком 60 для образования сформированных скобок 61, которые имеют по существу одинаковую высоту.
Обращаясь к Фиг. 13, после приведения в действие кулачкового механизма 150, толкательный блок 112 может затем войти в зацепление с блоком 134 режущего элемента, чтобы начать движение блока 134 режущего элемента в продольном направлении к скобочному блоку 60. В различных вариантах осуществления, первоначальный промежуток между толкательным блоком 112 и блоком 134 ножа установлен, так что толкательный блок 112 входит в зацепление с блоком 134 ножа немного раньше, чем кулачковый элемент 152 переходит в свое рабочее положение. Противоположным образом, первоначальный промежуток между толкательным блоком 112 и блоком 134 режущего элемента может быть установлен, так что толкательный блок 112 сначала заходит в зацепление с блоком 134 режущего элемента после завершения перемещения кулачкового элемента 152 в свое рабочее положение. Когда толкательный блок 112 входит в зацепление с блоком 134 режущего элемента, можно начать выдвижение режущего лезвия 138 вдоль центральных продольных прорезей 42 и 62 упорного элемента 40 и скобочного блока 60, соответственно. Вслед за этим, могут быть одновременное выдвинуты толкатели 124 скобок и режущее лезвие 138 для сшивания скобками и рассечения ткани, захваченной между упорным элементом 40 и скобочным блоком 60.
По мере выдвижения толкательного блока 112, толкатели 124 могут перемещаться в продольном направлении по пазам 66, образованным в скобочном блоке 60. Две клиновидных кулачковых поверхности 130 толкателей 124 скобок могут перемещаться через пазы 66 в зацепление со скошенными поверхностями приводов 65 скобок для последующего выталкивания скобок 61 из блока 60 и сгибания скобок 61 в B-образную форму при взаимодействии с фланцами 38 упорного элемента. Кулачковые поверхности 130 могут быть расположены на одинаковом расстоянии от толкательного блока 112, чтобы одновременно приводить в движение приводы 65 скобок, расположенные на противоположных сторонах от центрального продольного паза 62. В то же время, может выдвигаться блок 134 режущего элемента для перемещения режущего лезвия 138 по центральному продольному пазу 42 упорного элемента 40 и по центральному продольному пазу 62 скобочного блока 60 для рассечения ткани, захваченной между браншами. Дополнительные зажимные усилия, прилагаемые к передним частям верхней бранши 22 и нижней бранши 24 посредством кулачкового механизма 150, могут стремиться к сопротивлению силам, прилагаемым к упорному элементу 40 и скобочному блоку 60 во время формирования скобок 61.
После того, как толкательный блок 112 полностью выдвинут с формированием всех скобок в блоке 60, толкательный блок может быть отведен назад в исходное положение с помощью отведения назад ручки управления 114. Первоначально, из скобочного блока 60 назад может перемещаться только толкательный блок 112, поскольку толкатели 124 скобок скользят через блок 134 режущего элемента, который остается на месте. Когда ступенчатые части 142 толкателей 124 скобок вступают в зацепление с передней частью блока 134 режущего элемента, блок режущего элемента может перемещаться назад из скобочного блока 60 вместе с толкательным блоком 112. В результате, толкатели 124 скобок и режущее лезвие 138 могут быть одновременно выдвинуты назад из скобочного блока 60 и упорного элемента 40.
По мере того, как толкательный блок 112 возвращается в свое исходное положение, кулачковый стопорный штифт 174 может вступать в зацепление со скошенной поверхностью 166 заднего кулачкового пальца 164 для поворота кулачкового элемента 152 по часовой стрелке в направлении его нерабочего положения. Кулачковый стопорный штифт 174 может перемещаться вдоль скошенной поверхности 166 в прорезь 160 между кулачковыми пальцами 162 и 164 для возвращения кулачкового элемента 152 в его нерабочее положение. В результате, вторая кулачковая поверхность 158 кулачкового элемента 152 может отделяться от верхней стенки верхней бранши 22 и заднего конца верхней стенки 31 верхней бранши 22 и перемещаться вниз до входа в зацепление с первой кулачковой поверхностью 156. В то же время, передний кулачковый палец 162 может поворачиваться вниз в зазор 172 между пальцами 170 на толкательном блоке 112, и оба кулачковых пальца 162 и 164 могут поворачиваться вниз в паз 168, образованный в нижней стенке 53 нижней бранши 24. Вслед за этим, с кулачковым элементом 152 в его нерабочем положении, фиксирующий рычаг 92 может быть повернут вниз, как показано на Фиг. 2, для обеспечения разделения верхней бранши 22 и нижней бранши 24. В этот момент, можно удалить рассеченную и сшитую скобками ткань из браншей.
Как подчеркивалось выше, хирургический степлер может содержать ручку управления, такую как ручка управления 114 (Фиг. 1), например, которая может быть выполнена с возможностью выдвижения узла толкателя, такого как узел толкателя 110 (Фиг. 10), в скобочном блоке хирургического степлера. В различных вариантах осуществления, ручка управления 114 может быть выполнена, так что хирург мог захватить ее рукой, чтобы приложить к ней усилие. В различных обстоятельствах, ручка управления 114 может входить в контакт с тканью или упираться в ткань, окружающую операционное поле, когда она выдвигается дистально. По меньшей мере при одном обстоятельстве, в результате, хирургу может понадобиться смена положения степлера, так что ручка управления 114 может проходить мимо ткани. В другом варианте, хирург может быть вынужден вдавить ручку управления 114 в ткань. В любом случае, такой вариант может являться неприемлемым, и поэтому существует необходимость в оснащении степлера ручкой управления, которой можно манипулировать для снижения возможности травмирования окружающей ткани ручкой управления.
В различных вариантах настоящего изобретения, обращаясь к Фиг. 21, степлер 220 может содержать браншу 222, в которую помещен упорный элемент, продолжающийся из верхней рукоятки 226, браншу 224, в которой помещен скобочный блок, продолжающуюся из нижней рукоятки 228 и ручки управления 214a и 214b, которые могут входить в функциональное зацепление с узлом толкателя, такого как узел 210 толкателя, как показано на Фиг. 24, например. В различных вариантах осуществления, скобочный блок может быть прикреплен, с возможностью удаления, к бранше 224, в которую помещен скобочный блок, например, так что после того, как скобочный блок израсходован, его можно заменить на другой скобочный блок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, узел 210 толкателя может содержать привод скобки, выполненный как единое целое с ним или функционально установленный на нем, который может перемещаться через скобочный блок, как подчеркнуто выше. По меньшей мере в одном другом варианте осуществления, скобочный блок может содержать привод скобки, содержащийся в нем, который может входить в зацепление с узлом толкателя и выталкиваться дистально узлом толкателя. В любом случае, первая ручка управления 214a, например, может поворачиваться между первым положением (Фиг. 21), в котором она функционально выходит из зацепления с узлом 210 толкателя, и вторым положением (Фиг. 22), в котором она функционально входит в зацепление с узлом 210 толкателя. Аналогичным образом, вторая ручка управления 214b может быть выполнена с возможностью поворота между первым и вторым положениями, в которых она функционально выходит из зацепления или входит в зацепление, соответственно, с узлом 210 толкателя.
В различных вариантах осуществления, в результате изложенного выше, ручки управления степлера могут избирательно входить в зацепление с узлом толкателя, в случае, если ручка управления может соприкасаться с тканью или упираться в ткань, окружающую операционное поле, будучи выдвинутой, эта ручка управления может оставаться в задвинутом положении, в то время как другая ручка управления может выдвигаться для того, чтобы перемещать вперед узел толкателя дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 22, первая ручка управления 214a может поворачиваться во второе положение, так что она может функционально входить в зацепление с узлом 210 толкателя, в то время как вторая ручка управления 214b может оставаться в своем задвинутом назад положении. Вслед за этим, обращаясь к Фиг. 23, первая ручка управления 214a может быть выдвинута дистально относительно верхней рукоятки 226 и нижней рукоятки 228 вдоль первой стороны 201 хирургического степлера 210, чтобы передвинуть узел 210 толкателя. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая ручка управления 214a может скользить в первом пазу 227, образованном между, или внутри, верхней рукояткой 226 и нижней рукояткой 228. При различных иных обстоятельствах, обращаясь к Фиг. 28, первая ручка управления 214a может оставаться в своем задвинутом назад положении, в то время как вторая ручка управления 214b может быть повернута в свое выдвинутое положение. Аналогично изложенному выше, вторая ручка управления 214b может выдвигаться дистально вдоль второй стороны 203 степлера 210, в частности, для перемещения вперед узла 210 толкателя во втором пазу 229. По меньшей мере в одном варианте осуществления, могут выдвигаться обе ручки управления 214 для перемещения вперед узла толкателя 210 дистально. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя они не показаны, степлер может содержать более чем две ручки управления, которые можно избирательно использовать для продвижения толкателя и/или узла режущего лезвия. Так, в результате изложенного выше, ручки управления хирургического аппарата могут входить в зацепление с узлом толкателя независимо друг от друга.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, ручки управления степлера могут быть расположены в первом положении, в котором они могут удерживаться на месте и подаваться из своего функционального зацепления с узлом толкателя. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 24, степлер 201 может также содержать направляющие элементы 209, которые могут быть выполнены с возможностью направления ручек управления 214 по мере того, как они поворачиваются между своим первым и вторым положениями. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 24-26, направляющий элемент 209 может содержать направляющие 211, которые могут приниматься, с возможностью скольжения, в канавках 213 ручек управления 214, так что при повороте ручек управления 214 направляющие 209 могут определять траекторию, по которой перемещаются ручки управления 214. Более того, направляющие 211 и канавки 213 могут заключать в себя взаимосвязанные конструктивные особенности, которые совместно могут предотвратить случайное смещение ручек управления 214 проксимально и/или дистально, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, направляющий элемент 209 может предотвратить перемещение одной или нескольких ручек управления 214 вместе с узлом 210 толкателя, когда узел 210 толкателя выдвигается дистально, как было описано выше. В различных вариантах осуществления, между направляющими 211 и канавками 213 может возникать небольшое трение или натяг, так чтобы можно было уменьшить возможность случайного поворота ручек управления 214 в их выдвинутое положение. Хотя это не проиллюстрировано, ручки управления могут содержать направляющие, продолжающиеся из них, которые могут вкладываться с возможностью скольжения в канавки в направляющем элементе, например. В любом случае, обращаясь к Фиг. 25, направляющий элемент 209 может содержать один или несколько удерживающих элементов 215, которые могут быть выполнены с возможностью удержания направляющего элемента 209 в положении между верхней рукояткой 226 и нижней рукояткой 228. Более того, обращаясь к Фиг. 24 и 25, направляющий элемент 209 может содержать отверстие 217, которое может быть выполнено с возможностью приема удерживающего штифта 219, продолжающегося через него, при этом удерживающий штифт 219 может быть выполнен с возможностью входа в зацепление с верхней рукояткой 226 и/или нижней рукояткой 228 для удержания направляющего элемента 209 на месте.
В различных вариантах осуществления, по мере поворота ручек управления 214 между их первым и вторым положениями, как описано выше, канавки 213 могут выворачиваться из зацепления с направляющими 211, и ручки управления 214 могут функционально входить в зацепление с узлом толкателя 210. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь в первую очередь к Фиг. 24, узел 210 толкателя может содержать первое устройство сцепления, такое как пазы или канавки 205, например, и каждая из ручек управления 214 может содержать второе устройство сцепления, такое как выступы 207, например, при этом первое и второе устройства сцепления могут функционально вступать в зацепление друг с другом, так что одна или более ручек управления 214 функционально входят в зацепление с узлом 210 толкателя. По меньшей мере в одном варианте осуществления, выступы 207 могут плотно вкладываться в пазы 205 так чтобы, когда усилие прилагается к одной или нескольким ручкам управления 214, это усилие может передаваться на узел 210 толкателя через выступы 207 и боковые стенки пазов 205. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично указанному выше, между выступами 207 и пазами 213 может возникать небольшое трение или натяг, чтобы удерживать ручки управления 214 в выдвинутом положении. В любом случае, хотя это не показано, первой устройство сцепления может содержать выступы, продолжающиеся из узла толкателя, который может быть выполнен с возможностью приема в углублениях или пазах в ручках управления. В дополнение к или взамен вышеизложенного, обращаясь к Фиг. 24, узел 210 толкателя может далее содержать вторые направляющие 221, которые могут быть выполнены с для вкладывания с возможностью скольжения в пазы или канавки 223 в ручках управления 214, при этом направляющие 221 и канавки 223 могут быть выполнены с возможностью направления ручек управления 214 в их второе положение и/или передачи усилий от ручек управления 214 на узел 210 толкателя, как только они находятся в их втором положении. Аналогично направляющим 211, направляющие 221 могут быть выполнены с возможностью создания небольшого трения или натяга в канавках 223 для удержания ручек управления на месте. В дополнение к вышеизложенному, в различных вариантах осуществления, механизм управления 210 может содержать держатель 225, вокруг которого вращаются ручки управления 214. По меньшей мере в одном варианте осуществления, ручки управления 214 могут содержать углубления 227, которые могут быть очерчены, так что боковые стенки углублений 227 могут плотно принимать в себя и скользить вокруг держателя 225 и, в результате, в частности, держатель 225 может направлять ручки управления 214 по мере того, как они поворачиваются между своим первым и вторым положениями.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, степлер может содержать ручку управления, которая может быть выполнена с возможностью избирательного выдвижения вдоль первой стороны степлера и второй стороны степлера. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 29 и 30, степлер 320 может содержать верхнюю рукоятку 326, нижнюю рукоятку 328 и ручку управления 314, при этом, ручка управления 314 может, аналогично описанному выше, быть выполнена с возможностью выдвижения узла толкателя в скобочном блоке. По меньшей мере в одном варианте осуществления, верхняя рукоятка 326 и нижняя рукоятка 328 может образовывать первый паз 327 и второй паз 329 между ними, при этом пазы 327 и 329 оба могут быть выполнены с возможностью обеспечения скольжения ручки управления 314 через них. Более конкретно, в различных вариантах осуществления, ручка управления 314 может быть выполнена, так чтобы избирательно скользить через первый паз 327 вдоль первой стороны 301 или, альтернативно, через второй паз 329 вдоль второй стороны 303. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 31, степлер 320 может далее содержать третий паз 331, который может быть выполнен с возможностью обеспечения перемещения ручки управления 314 с одной стороны степлера к другой. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате, хирург может избирательно помещать ручку управления 314, так что, если представляется, что ручка управления 314 может травмировать ткань, если ее выдвинуть дистально на одной стороне степлера, можно повернуть ручку управления 314 к другой стороне степлера перед ее выдвижением. Хотя первый и второй пазы показанного варианта осуществления находятся на противоположных сторонах хирургического аппарата 320, возможны также и другие варианты осуществления, в которых первый и второй пазы, например, находятся на смежных сторонах и/или на сторонах, которые не расположены непосредственно напротив друг друга. Кроме того, предусматриваются другие варианты осуществления, в которых стороны степлера не будут столь явно выражены, как, например, у инструментов с круглыми и/или дугообразными частями.
В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь к Фиг. 29, первый паз 327 может быть выполнен, так что он образовывает траекторию для ручки управления 314, параллельную, или по меньшей мере по существу параллельную, траектории, образованной вторым пазом 329. По меньшей мере в одном варианте осуществления, может быть выполнен третий паз 331 для соединения первого паза 327 и второго паза 329, так что он образовывает траекторию для ручки управления 314, перпендикулярную, или по меньшей мере по существу перпендикулярную, траекториям, образованным пазами 327 и 329. В таких вариантах осуществления, ручка управления 314 может поворачивается через верх хирургического аппарата для перемещения ручки управления 314 с первой стороны 301 на вторую сторону 303. В случае, если хирург решает вернуть ручку управления на первую сторону 301, хирург может переместить ручку управления 314 назад через паз 311, пока она не будет опять расположена в первой прорези 327. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя это не показано, третий паз может образовывать траекторию для ручки управления 314, параллельную, или по меньшей мере по существу параллельную, и/или лежащую в одной плоскости, или по меньшей мере по существу лежащую в одной плоскости, с траекториями, образованными пазами 327 и 329. В других различных вариантах осуществления, третий паз может образовывать траекторию, косорасположенную к траекториям, образованным пазами 327 и 329. В любом случае, третий паз может быть выполнен с возможностью соединения первого и второго пазов таким образом, чтобы ручка управления могла по ним скользить.
Как подчеркнуто выше, степлер 320 может содержать узел толкателя, который может входить в функциональное зацепление с ручкой управления 314, например, так что ручка управления 314 может быть выполнена с возможностью выдвижения узла толкателя дистально. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 33, степлер 320 может содержать узел толкателя 310, который может содержать первую часть 333, входящую в функциональное зацепление с узлом ножа, например, и, в дополнение, вторую часть 335, которая может быть установлена, с возможностью поворота, на первую часть 333. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая часть 333 может образовывать ось 337, вокруг которой может поворачиваться вторая часть 335. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, вторая часть 335 может содержать отверстие 339, образованное в ней, которое может быть выполнено с возможностью плотного приема первой части 333. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя это не показано, узел 310 толкателя может далее содержать один или несколько удерживающих элементов, таких как установочные винты, например, выполненные для продолжения в канавку в первой части 333, например, для прикрепления второй части 335 к первой части 333. В различных вариантах осуществления, вторая часть 335 может содержать опору 341, продолжающуюся из нее, которая может быть выполнена для удержания ручки управления 314 на второй части 335. Для перемещения ручки управления с первой стороны степлера 320 на другую сторону, как описано выше, можно поворачивать ручку управления 314 и вторую часть 335 относительно первой части 333, так что ручку управления 314 можно избирательно размещать в первом пазу 327 и втором пазу 329. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя он не показан, степлер может иметь больше двух пазов для приема ручки управления, когда она выдвинута в скобочном блоке. В любом случае, в различных альтернативных вариантах осуществления, первая часть 333 и вторая часть 335 могут быть неподвижно скреплены вместе так, что они поворачиваются вместе вокруг оси 337. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая часть 333 может быть выполнена с возможностью поворота относительно по существу неповоротной части узла 310 толкателя.
Как показано на Фиг. 34, хирургический степлер, как правило, 1100, может содержать первую часть 1102 рукоятки и вторую часть 1104 рукоятки. В различных вариантах осуществления первая часть 1102 рукоятки и вторая часть 1104 рукоятки могут быть выполнены с возможностью захвата, например, хирургом, и могут содержать участок для захвата рукой 1106. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть 1102 рукоятки, обращаясь к Фиг. 35 и 36, может содержать первую крышку 1108, закрепленную на первом корпусе 1110 и, аналогичным образом, вторая часть рукоятки 1104 может содержать вторую крышку 1112, закрепленную на втором корпусе 1114. Крышки 1108 и 1112 могут иметь эргономичный или иной подходящий рельеф, который помогает хирургу манипулировать степлером 1100 в операционном поле. В различных вариантах осуществления крышки рукоятки 1108 и 1112, например, могут включать утолщения 1109 и 1113, соответственно, которые позволяют упростить введение степлера 1100 в операционное поле. В различных вариантах осуществления крышки рукоятки 1108 и 1112 могут быть изготовлены, в частности, из пластика, облегченных материалов и/или любых других подходящих материалов, а корпусы рукоятки 1110 и 1114 могут быть изготовлены, например, из нержавеющей стали, титана и/или любых других подходящих материалов.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к Фиг. 34-37, дистальные концы частей 1102 и 1104 рукоятки могут содержать концевой захват 1120, который, например, может быть выполнен с возможностью работы с тканью в операционном поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концевой захват 1120 может содержать желоб для скобочного блока 1122, выполненный с возможностью приема и/или удержания скобочного блока, как более подробно описано ниже. В некоторых вариантах осуществления желоб 1122 для скобочного блока может содержать неразъемный удлиненный желобчатый каркас, продолжающийся из каркаса первой части 1110 рукоятки. По меньшей мере в одном варианте осуществления желоб 1122 для скобочного блока может содержать пару противолежащих удлиненных боковых стенок 1124, соединенных нижней стенкой 1126. Вдоль задней или проксимальной части желоба 1122 для скобочного блока, пара находящихся на расстоянии друг от друга, выступающих вверх боковых фланцев 1128 могут продолжаться вверх от противоположных боковых стенок 1124. В различных вариантах осуществления, ширина желоба 1122 для скобочного блока между боковыми фланцами 1128 может превышать ширину верхней бранши, или упорного элемента, 1130, продолжающейся из второй части рукоятки 1104. По меньшей мере в одном варианте осуществления, расстояние между фланцами 1128 может быть выбрано с возможностью вкладывания по меньшей мере части упорного элемента 1130 между боковыми фланцами 1128 при сборке степлера для оперативного вмешательства. Как показано на Фиг. 35, каждый боковой выступ 1128 может содержать вырез, или углубление, 1127, который может быть выполнен с возможностью приема одного или нескольких выступов 1131 фиксатора, например, продолжающихся из упорного элемента 1130 и/или любой другой подходящей части второй части 1104 рукоятки, как более подробно описано ниже.
Как было указано выше, обращаясь вновь к Фиг. 34-37, желоб 1122 для скобочного блока может быть выполнен с возможностью поддержки и/или удержания скобочного блока, такого как скобочный блок 1150, в концевом захвате 1120, при этом скобочный блок может содержать одну или несколько скобок (не показано), находящихся в нем с возможностью извлечения. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 41-43, скобочный блок 1150 может содержать одну или несколько полостей для скобок 1151, которые могут быть выполнены с возможностью размещения скобок в любом соответствующем порядке, таком как в виде по меньшей мере двух расположенных сбоку друг от друга продольных рядов, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как обращаясь к Фиг. 42 и 43, скобочный блок 1150 может содержать корпус 1152 скобочного блока и поддон, или держатель, 1154, при этом корпус 1152 скобочного блока 1152 и/или поддон 1154 могут быть выполнены с возможностью образования канала, или пути, для приема в него, с возможностью скольжения, салазок для скобок и/или режущего элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон 1154 может содержать гибкие плечи 1155, например, которые могут быть выполнены с возможностью введения корпуса 1152 скобочного блока в зацепление с помощью приспособления защелкивания и/или запрессовки. Обращаясь к Фиг. 43-45, скобочный блок 1150 может дополнительно содержать узел салазок 1160 для скобок, который может содержать часть 1162 салазок для скобок и, в дополнение, режущий элемент 1164. В различных вариантах осуществления режущий элемент 1164 может содержать режущее лезвие 1165 и запорное устройство 1166, например, при этом запорное устройство 1166 может быть выполнено с возможностью запрессовки и/или защелкивания в отверстие 1163 в салазках 1162 для скобок, когда режущий элемент 1164 устанавливается на часть салазок 1162 для скобок. В других различных вариантах осуществления, часть салазок 1162 для скобок может быть цельно формована с режущим элементом 1164.
В дополнение к изложенному выше, обращаясь к Фиг. 41-43, корпус 1152 скобочного блока может содержать паз, такой как паз 1156, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть режущего элемента 1164 и/или любую другую часть узла 1160 салазок для скобок и узла 1200 толкателя (описано ниже), при этом паз 1156 может быть выполнен с возможностью обеспечения перемещения режущего элемента 1164 между первым и вторым положениями в скобочном блоке 1150. В различных вариантах осуществления, паз 1156 может быть выполнен с возможностью обеспечения перемещения режущего элемента 1164 между проксимальным положением (Фиг. 43) и дистальным положением с целью рассечения ткани, расположенной между скобочным блоком 1150 и упорным элементом 1130, например. Обращаясь вновь к Фиг. 43-45, часть 1162 салазок для скобок может содержать кулачковые, наклонные или приводные поверхности 1167, которые могут быть выполнены с возможностью входа в зацепление с приводами скобок, расположенных в скобочном блоке 1150. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 42, скобочный блок 1150 может содержать приводы 1168 скобки, которые могут быть подняты, или выдвинуты, вверх в полостях 1151 для скобки с помощью части 1162 салазок, так что перемещение вверх приводов 1168 скобки может выталкивать или приводить в действие скобки, по меньшей мере частично находящиеся в полостях для скобки 1151. Несмотря на то, что приводы 1168 скобки можно действительно поднять вертикально вверх, термин «вверх» и его аналоги могут означать, что приводы 1168 скобки, например, перемещены в направлении верхней поверхности, или крыши, 1158 скобочного блока и/или в направлении упорного элемента 1130, например. В ряде вариантов осуществления, как показано на Фиг. 42, каждый привод 1168 скобки может содержать одну или несколько наклонных поверхностей 1169, ориентированных под тем же углом, что и кулачковая поверхность 1167, и/или под любым иным подходящим углом, который может обеспечить относительно плоскую или по меньшей мере по существу плоскую поверхность скользящего контакта между салазками 1162 скобки 1162 и приводами 1168 скобки. В различных вариантах осуществления привод скобки может быть выполнен для введение в действие только одной скобки, в то время как в некоторых вариантах осуществления привод скобок быть выполнен для одновременного ввода в действие установку двух или более скобок, расположенных в смежных рядах, например. Другие устройства аналогичного назначения описаны в заявке на патент США, порядковый номер 12/030424, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ ПРИВОДНЫМ МЕХАНИЗМОМ», поданной 13 февраля 2008 года, содержание которой полностью включено в настоящий документ путем отсылки.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический степлер может содержать узел режущего элемента/салазок для скобок, обеспечивающий рассечение ткани и наложение скобок из скобочного блока. Однако в некоторых вариантах осуществления хирургический степлер может не предполагать или не включать режущий элемент. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобочный блок может содержать расположенные в нем салазки для скобок, и/или хирургический аппарат может быть выполнен с возможностью перемещения салазок для скобки в скобочном блоке, например, для сшивания ткани скобками без ее рассечения. В некоторых других вариантах осуществления, скобочный блок может содержать расположенные в нем салазки для скобки, при этом хирургический аппарат может содержать режущий элемент, который может перемещаться вовнутрь, или относительно, скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент может быть выдвинут в контакт с салазками для скобки, так чтобы режущий элемент и салазки для скобки могли выдвигаться вместе. Вслед за этим, режущий элемент может быть отведен назад в достаточной степени, чтобы обеспечить возможность извлечения скобочного блока из хирургического аппарата и замены его на скобочный блок, имеющий новые салазки для скобки. Такие варианты осуществления могут быть полезными в ситуациях, когда возможен износ или деформация салазок для скобки во время использования аппарата. Могут быть предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобочный блок может содержать расположенный в нем режущий элемент, а хирургический аппарат может содержать салазки для скобки, которые могут перемещаться вовнутрь, или относительно, скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, сходном с описанным выше, салазки для скобки могут быть выдвинуты в контакт с режущим элементом, так чтобы салазки для скобки и режущий элемент могли выдвигаться вперед вместе. Вслед за этим, салазки для скобки могут быть отведены назад в достаточной степени, чтобы обеспечить возможность извлечения скобочного блока из хирургического аппарата и замены его на новый скобочный блок, имеющий новый режущий элемент. Такие варианты осуществления могут быть полезными в ситуациях, когда возможен износ или деформация режущего элемента в течение использования аппарата. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, скобочный блок может иметь защитный кожух или крышку, выполненные с возможностью защиты или по меньшей мере снижения возможности того, что хирург или другой медицинский работник коснется режущего элемента в скобочном блоке при манипуляциях с блоком, например.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, желоб 1122 для скобочного блока и/или скобочный блок 1150, например, могут содержать один или несколько взаимодействующих друг с другом выступов и/или углублений, например, которые могут быть выполнены для удержания, с возможностью извлечения, скобочного блока 1150 в желобе 1122 для скобочного блока. После введения скобочного блока 1150 в желоб 1122 для скобочного блока, в различных вариантах осуществления, первая часть 1102 рукоятки может быть установлена на второй части 1104 рукоятки. В других вариантах осуществления, скобочный блок может быть вложен в желоб для скобочного блока после сборки первой и второй частей рукоятки. В любом случае, обращаясь к Фиг. 34-41, первая часть 1102 рукоятки и вторая часть 1104 рукоятки могут содержать проксимальные концы 1103 и 1105, соответственно, которые могут быть собраны вместе, так что первая и вторая части рукоятки могут быть вращательно или шарнирно соединены друг с другом. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 35 и 36, первая часть 1102 рукоятки может содержать один или несколько штифтов, или выступов, 1111, продолжающихся из нее, которые могут быть выполнены для приема, с возможностью скольжения, одной или несколькими канавками, каналами или пазами 1115 на второй части 1104 рукоятки. В некоторых вариантах осуществления, пазы 1115 могут быть образованы в корпусе 1114 второй части рукоятки, а выступы 1111 могут продолжаться из проксимального конца держателя 1107, продолжающегося из корпуса 1110 первой части рукоятки, например. Чтобы собрать первую часть 1102 рукоятки и вторую часть 1104 рукоятки, обращаясь к Фиг. 37, открытые концы пазов 1115 могут быть выровнены с выступами 1111 таким образом, чтобы вторая часть 1104 рукоятки, например, могла поступательно перемещаться относительно первой части 1102 рукоятки, а выступы 1111 могли скользить в пазы 1115. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 35 и 36, открытые концы пазов 1115 могут быть расположены в проксимально относительно их закрытых концов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, проксимальный конец 1105 второй части 1104 рукоятки может быть размещен дистально по отношению к проксимальному концу 1103 первой части 1102 рукоятки, так чтобы вторая часть 1104 рукоятки могла быть перемещена проксимально для размещения выступов 1111 в пазах 1115. В различных других обстоятельствах, первая часть 1102 рукоятки может быть размещена проксимально по отношению ко второй части 1104 рукоятки и может скользить дистально для размещения выступов 1111 в пазах 1115.
В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 38, вторая часть 1104 рукоятки может поворачиваться в направлении первой части 1102 рукоятки, так что упорный элемент 1130 может перемещаться в положение относительно скобочного блока 1150 и/или желоба 1122 скобочного блока. В некоторых вариантах осуществления первая часть 1102 рукоятки может поворачиваться в направлении второй части 1104 рукоятки и/или первая и вторая части рукоятки могут одновременно поворачиваться относительно друг друга. В любом случае, когда выступы 1111 и пазы 1115 входят в зацепление друг с другом, они могут образовать ось поворота, вокруг которой одна или обе из первой и второй частей рукоятки могут перемещаться относительно друг друга. В различных вариантах осуществления вторая часть 1104 рукоятки может перемещаться относительно первой части 1102 рукоятки 1102, так что упорный элемент 1130 перемещается в положение в непосредственной близости напротив скобочного блока 1150. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 39, вторая часть 1104 рукоятки может поворачиваться относительно первой части 1102 рукоятки, так что выступы 1131 фиксатора, продолжающиеся из второй части 1104 рукоятки, могут быть выровнены с углублениями 1127 в первой части рукоятки 1102 и/или вложены в них. В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь к Фиг. 35 и 36, первая часть 1102 рукоятки может далее содержать фиксирующий механизм 1180, установленный на нее с возможностью поворота, который может использоваться для зацепления выступов 1131 фиксатора, продолжающихся из второй части рукоятки 1104, и скрепления вместе первой и второй частей рукоятки. Хотя это не показано, предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых фиксирующий механизм установлен с возможностью поворота ко второй части рукоятки, а выступы фиксатора могут продолжаться из первой части рукоятки. В любом случае, по меньшей мере в одном варианте осуществления, фиксирующий механизм 1180 может быть установлен на первом корпусе 1110 с помощью одного или нескольких шарнирных цапф 1182, которые могут быть выполнены с возможностью образования оси, вокруг которой может поворачиваться фиксатор 1180.
В некоторых вариантах осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 37 и 38, фиксирующий механизм 1180 может содержать корпус 1184 фиксатора, а также крышку 1186 фиксатора, установленную на корпусе 1184 фиксатора. В других различных вариантах осуществления, крышка и корпус фиксатора могут являться единым целым, или, в некоторых вариантах осуществления, фиксирующий механизм может даже не содержать крышки. В некоторых вариантах осуществления корпус 1184 фиксатора может иметь желобчатую форму и содержать пару противолежащих удлиненных боковых стенок 1185, которые находятся друг от друга на достаточном расстоянии для охвата первой части 1110 корпуса. По меньшей мере в одном варианте осуществления, крышка 1186 фиксатора может быть изготовлена из пластика, облегченных материалов и/или любых других подходящих материалов, например, в то время как корпус 1184 фиксатора может быть изготовлен из нержавеющей стали и/или любых других подходящих материалов, например. В некоторых вариантах осуществления, при закрытом фиксирующем механизме 1180, как показано на Фиг. 40, крышка 1186 фиксатора может быть выровнена с первой крышкой 1108 рукоятки. Крышка 1186 фиксатора может содержать рельефную часть 1187, которая может быть выполнена с возможностью содействия хирургу в манипулировании хирургическим аппаратом 1100, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления, рельефная часть 1187 может быть выровнена, или по меньшей мере по существу выровнена, с выступом 1109, продолжающимся из первой крышки 1108 рукоятки. Фиксирующий механизм 1180 может дополнительно содержать одно или несколько плеч 1188 фиксатора, продолжающихся из него, которые могут быть выполнены с возможностью входа в зацепление с одним или несколькими выступами 1131 фиксатора, продолжающимися из второй части 104 рукоятки, и вытягивания и/или закрепления выступов 1131 в углублениях 1127, как показано на Фиг. 40. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере одно из плеч 1188 фиксатора может быть выполнено как единое целое с корпусом 1184 фиксатора. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 39, по меньшей мере одно из плеч 1188 фиксатора может включать дистальный крюк 1189, который может быть выполнен с возможностью опоясывать по меньшей мере часть выступов 1131 таким образом, чтобы охватить, или окружить, или по меньшей мере частично охватить или окружить, выступы 1131. По меньшей мере в одном варианте осуществления плечи 1188 фиксатора могут действовать как непостоянно замкнутый фиксатор для удержания фиксирующего механизма 1180 в зафиксированном, или закрытом положении.
При использовании, в разных обстоятельствах, одна из первой части 1102 рукоятки и второй части 1104 рукоятки может быть помещена с первой стороны от ткани в операционном поле, а другая часть рукоятки может быть повернута в положение на противоположной стороне от ткани. В таких вариантах осуществления, скобочный блок 1150 может быть помещен с одной стороны от ткани, а упорный элемент 1130 может быть помещена с другой стороны от ткани. Затем, как было подчеркнуто выше, фиксирующий механизм 1180 может быть введен в действие таким образом, чтобы он мог перемещаться между открытым положением и закрытым положением для прикрепления второй части 1104 рукоятки к первой части 1102 рукоятки и прикладывать приложения силу зажима к ткани, размещенной между скобочным блоком 1150 и упорным элементом 1130. В некоторых обстоятельствах, фиксирующий механизм 1180 может перемещаться между открытым положением (Фиг. 38), частично закрытым, или промежуточным, положением (Фиг. 39), и закрытым положением (Фиг. 40). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 38 и 39, фиксирующий механизм 1180 может быть перемещен из открытого положения, в котором плечи 1188 фиксатора не входят в зацепление с выступами 1131, в частично закрытое положение, в котором плечи 1188 фиксатора входят в зацепление с выступами 1131 таким образом, что, несмотря на то что упорный элемент 1130 уже по меньшей мере частично приведена в положение напротив скобочного блока 1150, между упорным элементом 1130 и скобочным блоком 1150 может оставаться достаточный зазор, который может, например, позволить скорректировать положение концевого захвата 1120 относительно ткани. Как только упорный элемент 1130 и скобочный блок 1150 по существу сориентированы относительно ткани, фиксирующий механизм 1180 может перемещаться между частично закрытым положением и закрытым положением, как показано на Фиг. 40.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический степлер может дополнительно содержать смещающий элемент, который может быть выполнен с возможностью смещения первой части рукоятки степлера в направлении от второй части рукоятки. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как более подробно описано ниже, между первой и второй частями рукоятки может быть помещена пружина и/или любой другой в достаточной степени упругий материал таким образом, что упорный элемент и скобочный блок степлера могли смещаться друг от друга. В некоторых вариантах осуществления, пружина может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичного разделения первой и второй частей рукоятки таким образом, чтобы между упорным элементом и скобочным блоком существовал зазор, при этом зазор может быть достаточным для размещения в нем ткани. При использовании, хирург может разместить такой хирургический степлер без необходимости разведения и удержания на расстоянии друг от друга первой и второй частей рукоятки. Такой аппарат может быть особенно полезным, когда степлер находится в частично закрытом положении, и хирург манипулирует аппаратом в операционном поле. После того как хирург найдет удовлетворительное положение степлера, хирург может сжать и/или высвободить пружину и перевести степлер в закрытое положение.
В различных обстоятельствах, как подчеркнуто выше, дистальный конец первой части 1102 рукоятки может быть перемещен относительно дистального конца второй части 1104 рукоятки, особенно когда фиксирующий механизм 1180 не введен в зацепление или только частично введен в зацепление с выступами 1131 на второй части 1104 рукоятки. В таких обстоятельствах, выступы 1111 и пазы 1115 на проксимальных концах первой и второй частей рукоятки могут быть выполнены с возможностью удержания по меньшей мере проксимальных концов первой и второй частей рукоятки, когда дистальные концы первой и второй частей рукоятки перемещаются относительно друг друга, например. Иными словами, выступы 1111 и пазы 1115 могут взаимодействовать в предотвращении, или по меньшей мере в задержке полного отделения первой части рукоятки 1102 от второй части рукоятки 1104. В некоторых вариантах осуществления, первая часть рукоятки может содержать первую блокирующую часть, а вторая часть рукоятки может содержать вторую блокирующую часть, при этом первая и вторая блокирующие части могут быть выполнены с возможностью зацепления друг с другом и предотвращения полного отделения первой части рукоятки от второй части рукоятки. По меньшей мере в одном варианте осуществления выступы 1111 могут представлять собой первую блокирующую часть, а пазы 1115 могут представлять собой вторую блокирующую часть. Предшествующие степлеры не имели подобных блокирующих частей, вместо этого использовался только фиксирующий механизм для удержания первой и второй частей рукоятки. В обстоятельствах, когда фиксирующие механизмы этих предшествующих степлеров не полностью входили в зацепление с обеими - первой и второй частями рукоятки, первая и вторая части рукоятки могли полностью отделяться друг от друга, тем самым вынуждая хирурга, например, возвращать на место и повторно собирать части рукоятки. В некоторых обстоятельствах полное разделение первой и второй частей рукоятки предшествующих степлеров могло привести к выходу по меньшей мере части режущего элемента.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, фиксирующий механизм 1180 может быть выполнен с возможностью перемещения между открытым, частично закрытым и закрытым положением. Когда фиксирующий механизм 1180 находится в открытом положении, как также описано выше, выступы 1111 могут быть вложены и/или удалены из пазов 1115. Когда фиксирующий механизм 1180 находится в частично закрытом положении, обращаясь к Фиг. 39, плечи 1188 фиксатора могут быть выполнены для входа в зацепление с выступами 1131 фиксатора, так что такие выступы 1111 не могут высвобождаться из пазов 1115. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, плечи 1188 фиксатора и выступы 1131 фиксатора могут быть выполнены для предотвращения, или по меньшей мере задержки, перемещения второй 1104 части рукоятки в дистальном направлении относительно первой части 1102 рукоятки, и в результате этого, предотвращения, или по меньшей мере задержке, выхода выступов 1111 из пазов 1115. Соответственным образом, плечи 1188 фиксатора и выступы 1131 фиксатора могут быть выполнены с возможностью предотвращения перемещения первой части 1102 рукоятки в проксимальном направлении относительно второй части 1104 рукоятки. Аналогично указанному выше, в различных вариантах осуществления, плечи 1188 фиксатора и выступы 1131 фиксатора могут также быть выполнены для предотвращения или по меньшей мере задержки выхода выступов 1111 из пазов 1115, когда фиксирующий механизм 1180 находится в закрытом положении (Фиг. 40). В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, выступы 1131 фиксатора могут продолжаться из второй части 1104 рукоятки и находиться в положении между ее проксимальным и дистальным концами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, выступы 1111 и пазы 1115 могут быть выполнены с возможностью удержания первой и второй частей рукоятки вместе на проксимальных концах, в то время как фиксирующий механизм 1180 может быть использован для удержания первой и второй частей рукоятки вместе в промежуточном положении. В любом случае, в некоторых вариантах осуществления, первая и вторая части рукоятки не могут быть отделены друг от друга без перевода фиксирующего механизма 1180 в полностью открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, выступы 1111 и пазы 1115 не могут быть выведены из зацепления друг с другом, когда фиксирующий механизм 1180 находится в закрытом и/или частично закрытом положении.
Как только упорный элемент 1130 и скобочный блок 1150 по существу сориентированы относительно ткани, расположенной между упорным элементом 1130 и скобочным блоком 1150, ткань может быть прошита скобками и/или рассечена. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 36, хирургический степлер 1100 может дополнительно содержать узел 1200 толкателя, который может быть выполнен с возможностью перемещения вперед и/или назад узла салазок 1160 для скобок в скобочном блоке 1150, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления, узел 1200 толкателя может содержать толкатель 1202 и ручку управления 1204, при этом ручка управления 1204 может быть выполнена с возможностью перемещения толкателя 1202 и узла салазок 1160 для выведения в рабочее положение скобок из скобочного блока 1150 и деформации скобок во взаимодействии с упорным элементом 1130, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 44 и 45, салазки 1162 для скобок могут содержать канавку, канал или паз 1161, который может быть выполнен с возможностью приема и функционального соединения с дистальным концом 1201 (Фиг. 36) толкателя 1202. В некоторых вариантах осуществления узел салазок 1160 для скобок может функционально входить в зацепление с толкователем 1202 при введении скобочного блока 1150 в желоб 1122 для скобочного блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления, дистальный конец 1201 и паз 1161 могут содержать сопрягающиеся элементы, которые могут позволить сборку дистального конца 1201 и паза 1161 в перпендикулярном направлении, но предотвращают, или по меньшей мере задерживают, отделение дистального конца 1201 и паза 1161 друг от друга в проксимальном направлении и/или дистальном направлении. В других вариантах осуществления, толкать 1202 может быть выдвинут в дистальном направлении до контакта и входа в сцепление с узлом салазок 1160 для скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, узел салазок 1160 для скобок может оставаться неподвижным до контакта с толкователем 1202. В любом случае, как подчеркнуто выше, ручка управления 1204 может быть функционально соединена с толкателем 1202, так что толкающее и/или тянущее усилие может быть приложено к ручке управления 1204 и передано толкателю 1202. В некоторых вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, ручка управления 1204 может быть шарнирно соединена с проксимальным концом 1203 толкателя 1202, так что ручка управления 1204 может выборочно поворачиваться между по меньшей мере первым и вторым положениями.
В дополнение к изложенному выше, обращаясь к Фиг. 34, 46 и 47, ручка управления 1204 может перемещаться между первым положением на первой стороне 1116 хирургического степлера 1100 (Фиг. 46), вторым положением на второй стороне 1117 (Фиг. 47) и промежуточным положением (Фиг. 34) расположенным на проксимальных концах 1103 и 1105 первой и второй частей 1102 и 1104 рукоятки. После поворота приводного механизма 1204 в положение на одной из первой или второй сторон 1116 и 1117 ручка управления 1204 может быть выдвинута в дистальном направлении. В результате этого в различных обстоятельствах, хирург может выбрать между перемещением ручки управления 1204 в дистальном направлении вдоль первой стороны 1116 или второй стороны 1117. Такие обстоятельства могут возникнуть, когда возникает высокая вероятность, что ручка управления 1204 может травмировать ткань, окружающую операционное поле, например, когда ручка управления 1204 перемещается в дистальном направлении вдоль одной стороны описываемого хирургического инструмента по сравнению с перемещением вдоль другой стороны. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 35 и 36, приводной механизм 1204 может содержать плечо 1206, являющееся его продолжением, при этом плечо 1206 может быть шарнирно установлено на проксимальном конце 1203 толкателя 1202. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 34, 46 и 47, хирургический аппарат 1100 может содержать первый паз (не показан), продолжающийся вдоль первой стороны 1116, и второй паз 1118, продолжающийся вдоль второй стороны 1117, при этом первый и второй пазы могут быть выполнены для вкладывания в них с возможностью скольжения по меньшей мере части ручки управления 1204. По меньшей мере в одном варианте осуществления, боковые стенки первого и второго пазов могут ограничивать или по меньшей мере способствовать ограничению перемещения ручки управления 1204, так что она может перемещаться только по заданной траектории. Обращаясь к Фиг. 47, второй паз 1118, например, может быть образован между первой частью 1102 рукоятки и второй частью 1104 рукоятки так, что при перемещении ручки управления 1204 в дистальном направлении вдоль второй стороны 1117 плечо 1206 приводного механизма 1204 может скользить между первой и второй частями рукоятки. Аналогично указанному выше, первый паз также может быть образован между первой и второй частями рукоятки. В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 46 и 47, хирургический аппарат 1100 может дополнительно содержать промежуточный паз 1119, который также может быть выполнен с возможностью скольжения по нему плеча 1206 и/или другой подходящей части ручки управления 1204. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, промежуточный паз 1119 может соединять первый и второй пазы, так что когда ручка управления 1204 находится в промежуточном положении, ручка управления 1204 может быть перемещена в любое из первого и второго положений. В некоторых вариантах осуществления, первый паз, второй паз 1117 и промежуточный паз 1119 могут быть параллельны, или по меньшей мере по существу параллельны, друг другу и/или лежать в одной плоскости, хотя предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых один или несколько пазов не параллельны друг другу и/или лежать в разных плоскостях. Более того, хотя первый и второй пазы показанного варианта осуществления находятся на противоположных сторонах хирургического аппарата 1100, предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых первый и второй пазы, например, находятся на смежных сторонах и/или на сторонах, которые не расположены непосредственно напротив друг друга. Кроме того, предусмотрены другие варианты осуществления, в которых стороны степлера не будут столь явно выражены, как, например, у инструментов с круглыми или дугообразными частями.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический степлер 1100 может дополнительно содержать блокировочный механизм, который может предотвращать, или по меньшей задерживать, непреднамеренное перемещение ручки управления 1204 и, следовательно, узла салазок 1160 для скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, блокировочный механизм может быть выполнен с возможностью предотвращать или по меньшей мере задерживать, выдвижение ручки управления 1204 в дистальном направлении перед перемещением фиксирующего механизма 1180 в закрытое, или по меньшей мере частично закрытое, положение. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь в целом к Фиг. 38, хирургический степлер 1100 может дополнительно содержать блокировочный механизм 1220, который может входить в зацепление с ручкой управления 1204 и оставаться в зацеплении с ручкой управления 1204, пока фиксирующий механизм 1180 находится в полностью открытом положении (Фиг. 38) и/или по меньшей мере в по существу открытом положении. В различных вариантах осуществления, блокировочный механизм 1220 может содержать стопор 1222, который может быть смещен в зацепление с ручкой управления 1204, в частности, за счет смещающего усилия, приложенного к нему пружиной стопора 1224. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ручка управления 1204 может содержать одну или несколько канавок, каналов или пазов (не показаны), которые могут быть выполнены с возможностью вкладывания в них по меньшей мере части стопора 1222. При использовании, блокировочный механизм 1220 может удерживать ручку управления 1204 на месте до перемещения фиксирующего механизма 1180 в полностью закрытое положение (Фиг. 40) и/или по меньшей мере по существу закрытое открытое положение. В таких обстоятельствах по меньшей мере в одном варианте осуществления, фиксирующий механизм 1180 может быть выполнен с возможностью входа в зацепление с блокировочным механизмом 1220 и высвобождения стопора 1222 из ручки управления 1204. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на Фиг. 38-40, фиксирующий механизм 1180 может дополнительно включать кулачок 1183, который может быть выполнен с возможностью входа в зацепление с кулачковой поверхностью 1223 на стопоре 1222, когда фиксирующий механизм 1180 перемещается в свое закрытое положение, что приводит к скольжению и/или перемещению иным образом стопора 1222 от ручки управления 1204. В различных вариантах осуществления, кулачок 1183 может содержать стенку, ребро и/или) гребень, продолжающийся из крышки 1186 фиксатора и/или корпуса 1184 фиксатора. В любом случае, как только стопор 1222 будет в достаточной степени выведен из зацепления с ручкой управления 1204, по меньшей мере в одном варианте осуществления, ручка управления 1204 может быть перемещена из промежуточного положения, изображенного на Фиг. 34, в одно из двух положений - первое и второе, как показано на Фиг. 46 и 47.
Как описано выше, блокировочный механизм 1220 может быть выполнен с возможностью предотвращения, или по меньшей мере задержки, перемещения толкателя 1202 в дистальном направлении перед перемещением фиксирующего механизма 1180 в заданное положение, такое как закрытое положение и/или частично закрытое положение. Предпочтительно, чтобы блокировочный механизм 1220 мог также предотвращать, или по меньшей мере задерживать, выдвижение узла салазок 1160 для скобок до того, как первая часть 1102 рукоятки и вторая часть 1104 рукоятки будут собраны вместе. На практике, блокировочный механизм 1220 может предотвратить рассечение и/или сшивание скобками ткани, расположенной между упорным элементом 1130 и скобочным блоком 1150 до того, как упорный элемент 1130 и скобочный блок 1150 не будут расположены надлежащим образом относительно ткани. Кроме того, блокировочный механизм 1220 может предотвратить выталкивание скобок в ткань до приложения к ткани надлежащего прижимного усилия. В любом случае, при возврате фиксирующего механизма 1180 в полностью открытое положение и/или частично открытое положение кулачок 1183 может быть перемещен от стопора 1222 так, что пружина 1124 стопора 1124 могла сместить стопор 1222 до входа в зацепление с ручкой управления 1204. В различных иных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 38 и 39, блокировочный механизм 1220’ может включать стопор 1222’, содержащий кулачковую поверхность 1223’ и, в дополнение, ограничитель 1226’, который может ограничивать относительное перемещение стопора 1222’. По меньшей мере в одном варианте осуществления, кулачок 1183 может, например, быть выполнен с возможностью контакта с кулачковой поверхностью 1223’, и, благодаря рельефному, скошенному, или наклонному, профилю кулачковой поверхности 1223’, кулачок 1183 может быть выполнен с возможностью перемещения стопора 1222’ в дистальном направлении, как показано на Фиг. 49. Стопор 1222’ может быть приводится в движение дистально, так что штифт 1228’, который продолжается из стопора 1222’, мог перемещаться между первым положением (Фиг. 48), котором он находится в отверстии 1229’ в ручке управления 1204’, и вторым положении (Фиг. 49), в котором штифт 1228’ в значительно степени извлечен из отверстия 1229’. В различных вариантах осуществления ограничитель 1226’ может быть выполнен так, что при перемещении стопора 1222’ в дистальном направлении ограничитель 1226’ может входить в контакт с кулачком 1183 при достаточном смещении стопора 1222’. В таких вариантах осуществления, ограничитель 1226’ может быть выполнен с возможностью регулирования второго, или смещенного, положения стопора 1222’. Аналогично указанному выше, при перемещении механизма 1180 из закрытого положения и кулачка 1183 из зацепления с блокировочным механизмом 1220’ пружина стопора 1224’ может снова переместить стопор 1222’ в зацепление с ручкой управления 1204’.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, ручка управления может использоваться для перемещения толкателя, салазок для скобок и/или режущего элемента между первым и вторым положениями. Как также описано выше, узел 1200 толкателя, например, может использоваться для перемещения узла салазок для скобок, такого как узел салазок 1160 для скобок, например, между проксимальным положением (Фиг. 43) и дистальным положением. В некоторых вариантах осуществления скобочный блок, такой как скобочный блок 1150, например, может содержать узел 1160 салазок для скобок, при этом узел 1160 салазок для скобок может быть расположен в проксимальном положении, как показано на Фиг. 43, когда скобочный блок устанавливается или вкладывается в желоб для скобочного блока 1122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 41-43, скобочный блок 1150 может дополнительно включать корпус 1170, который может быть выполнен с возможностью закрытия по меньшей мере части режущего элемента 1164, когда узел 1160 салазок для скобки находится в своем проксимальном положении, например. В различных вариантах осуществления, корпус 1170 может быть выполнен с возможностью защиты хирурга, например, при манипуляциях скобочным блоком, при введении скобочного в хирургический степлер и/или при соединении вместе двух или более частей хирургического степлера, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, по меньшей мере верхняя часть режущего лезвия 1165 может продолжаться над крышей, или верхней поверхностью, 1158 скобочного блока 1150 и, в отсутствие защитного корпуса, такого как корпус 1170, например, верхняя часть режущего лезвия 1165 может быть обнажена.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, режущий элемент 1165 может по меньшей мере частично располагаться в пазе, или канале, 1156, и, как показано на Фиг. 43, по меньшей мере верхняя часть режущего элемента 1164 может выступать над крышей 1158. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 41-43, корпус 1170 может содержать первую стенку, или часть, 1172, продолжающуюся из первой части 1157 корпуса 1152 скобочного блока, вторую стенку, или часть, 1174, продолжающуюся из второй части 1159 корпуса 1152 скобочного блока, и верхнюю стенку, или часть, 1176, продолжающуюся между первой стенкой 1172 и второй стенкой 1174. В некоторых вариантах осуществления, корпус может содержать только одну несущую стенку, или несущую часть, продолжающуюся из корпуса скобочного блока и, в дополнение, верхнюю стенку, или верхнюю часть, продолжающуюся из него. В других вариантах осуществления корпус может содержать одну или несколько боковых стенок, или частей, или не иметь верхней стенки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, боковые стенки корпуса могут быть выполнены таким образом, чтобы продолжаться над верхней частью режущего элемента, или по меньшей мере выше лезвия режущего элемента, например. В любом случае, как показано на Фиг. 43, по меньшей мере часть режущего элемента 1164 может быть расположена ниже верхней стенки 1176 и/или между боковыми стенками 1172 и 1174, когда узел салазок 1160 для скобки находится в своем проксимальном положении. В ряде вариантов осуществления, режущий элемент 1164 может быть расположен полностью ниже верхней стенки 1176 и/или полностью располагаться внутри корпуса 1170. По меньшей мере в одном варианте осуществления, режущий элемент 1164 может быть помещен ниже верхней стенки 1176 таким образом, чтобы режущая поверхность 1165 не выступала за дистальную кромку 1175 и/или проксимальную кромку 1177 верхней стенки 1176. По меньшей мере в одном варианте осуществления, корпус 1170 может содержать заднюю стенку 1178, которая может быть выполнена с возможностью ограничения перемещения режущего элемента 1164 и/или любой иной части узла салазок 1160 для скобки в проксимальном направлении. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере часть корпуса 1170 может, например, быть выполнена как единое целое с корпусом 1152 скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая стенка 1172, вторая стенка 1174, верхняя стенка 1176 и/или задняя стенка 1178 могут быть выполнены, например, когда скобочный блок 1152 изготавливается методом литья под давлением. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере часть корпуса 1170 может быть собрана на корпусе 1152 скобочного блока с помощью приспособления защелкивания и/или запрессовки и/или другим подходящим способом.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, режущий элемент 1164 может быть выполнен как имеющий плоский, или по меньшей мере по существу плоский, корпус, имеющий режущую кромку, продолжающуюся вдоль по меньшей мере одной стороны корпуса режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая стенка 1172 и/или вторая стенка 1174 могут быть выполнены и установлены так, чтобы содержать плоские или по меньшей мере по существу плоские внутренние поверхности 1173, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные боковым поверхностям режущего элемента 1164. В некоторых вариантах осуществления, режущий элемент 1164 может плотно приниматься между внутренними поверхностями 1173 стенок 1172 и 1174. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, расстояние между стенками 1172 и 1174 может быть таким же, или по меньшей мере по существу таким же, как ширина паза 1156. В любом случае, корпус может быть выполнен так, что, например, по меньшей мере часть корпуса проходит над по меньшей мере частью паза 1156. В некоторых вариантах осуществления, корпус 1170 может полностью закрывать или окружать режущий элемент 1164 и/или его режущую поверхность 1165. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя он и не показан, корпус может содержать отделяемую или разрезаемую часть, которая может быть по меньшей мере частично откреплена, отделена и/или иным образом деформирована для обеспечения выхода режущего элемента из корпуса. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущая ткань поверхность может быть выполнена с возможностью ввода в контакт с корпусом, например, для отделения и/или разрезания стенки кожуха. В различных вариантах осуществления, стенка корпуса может дополнительно содержать тонкую область, область с уменьшенной толщиной, риску и/или любую иную конфигурацию, которая облегчает деформацию и/или разрезание стенки корпуса. В некоторых вариантах осуществления, режущий элемент может содержать одну или более дополнительных режущих поверхностей и/или упорных элементов, например таких, которые могут быть выполнены с возможностью деформации и/или разрезания корпуса. По меньшей мере в одном варианте осуществления, корпус может содержать подвижную и/или гибкую часть, такую как шарнирно подвешенный элемент и/или гибкий клапан, которые могут быть выполнены с возможностью достаточного перемещения и/или изгиба для обеспечения прохождения режущего элемента. В любом случае, также возможны варианты осуществления, в которых режущий элемент может иметь любую подходящую конфигурацию для рассечения ткани, а защитный кожух может иметь любую подходящую конфигурацию для по меньшей мере частичного закрытия или охватывания режущего элемента. Более того, хотя режущий элемент может содержать острый край, как описано выше, предусматриваются и другие подходящие режущие элементы, такие как использующие электрический ток достаточной силы для рассечения ткани.
Как описано выше, корпус 1170 может быть выполнен с возможностью по меньшей мере частичного закрытия и/или охватывания режущего элемента, когда он находится в проксимальном положении. В различных вариантах осуществления, режущий элемент может, например, перемещаться в дистальном направлении для рассечения ткани, а затем возвращаться в проксимальном направлении в защитный корпус 1170. В таких вариантах осуществления режущий элемент может быть по меньшей мере частично закрыт корпусом 1170, когда скобочный блок устанавливается и извлекается из хирургического степлера. В некоторых вариантах осуществления, для замены по меньшей мере частично израсходованного скобочного блока в желоб для скобочного блока может вкладываться новый или неиспользованный скобочный блок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, новый скобочный блок может содержать находящиеся в нем новый режущий элемент и/или узел салазок для скобок, хотя предусмотрены варианты осуществления, в которых ранее использованный режущий элемент и/или узел салазок для скобок могут быть в достаточной степени выдвинуты из израсходованного скобочного блока и введены в новый скобочный блок для повторного использования. В тех вариантах осуществления, в которых каждый новый скобочный блок и/или узел салазок для скобок снабжается новым режущим элементом, с каждым скобочным блоком может использоваться, например, острое режущее лезвие.
В различных вариантах осуществления, хотя они и не показаны, скобочный блок может содержать два или более корпусов, выполненных для по меньшей мере частичного закрытия режущего элемента, когда он находится в двух или более положениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления, скобочный блок может содержать проксимальный корпус, выполненный для по меньшей мере частичного закрытия режущего элемента, когда тот находится, например, в проксимальном положении, а также дистальный корпус, выполненный для по меньшей мере частичного закрытия режущего элемента, когда тот находится, например, в дистальном положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, режущий элемент может находиться в проксимальном корпусе при установке скобочного блока в хирургический степлер, и, в некоторых вариантах осуществления, режущий элемент может быть выдвинут в дистальный корпус, например, после рассечения ткани, находящейся в концевом захвате. В результате этого, в таких вариантах осуществления, режущий элемент может по меньшей мере частично находиться в дистальном кожухе при извлечении скобочного блока из хирургического степлера. Такие варианты осуществления могут оказаться особенно полезными, например, в случаях, когда кровеносный сосуд расположен между проксимальным и дистальным корпусами скобочного блока. В различных вариантах осуществления, хотя они и не показаны, режущий элемент может быть перемещен из дистального в проксимальное и/или любое другое подходящее положение.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, скобочный блок 1150 может вкладываться в желоб 1122 для скобочного блока. Обращаясь теперь к Фиг. 92, проксимальный конец 1213 скобочного блока 1150 может быть расположен в проксимальном конце 1123 желоба 1122 для скобочного блока, в то время как дистальный конец 1211 скобочного блока 1150 может быть расположен в дистальном конце 1121 желоба 1122 скобочного блока. По меньшей мере в одном варианте осуществления, дистальный конец 1121 желоба 1122 скобочного блока может содержать один или несколько выступов и/или одно или более углублений, которые могут быть соответственным образом выровнены с одним или более выступов и/или с одним или более углублений в дистальном конце 1211 скобочного блока 1150, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая боковая стенка 1124 желоба 1122 для скобочного блока может содержать выступ, или выпуклость, 1279 и углубление, или паз, 1278, при этом каждая сторона скобочного блока 1150 может содержать, обращаясь к Фиг. 95, выступ 1274, выполненный с возможностью размещения в углубление 1278 и, в дополнение, углубление 1270, выполненное с возможностью приема выступа 1279. В различных вариантах осуществления, каждое углубление 1270 скобочного блока 1150 может содержать противолежащие боковые стенки 1272 и 1273 и дистальную поверхность 1271, при этом, дистальная поверхность 1271 может располагаться напротив выступа 1279, расположенного в этом месте, когда скобочный блок 1150 находится в желобе 1122 для скобочного блока. В различных обстоятельствах, как описано более подробно ниже, дистальные поверхности 1271 углублений 1270 могут служить базисной поверхностью, по отношению к которой могут быть заданы определенные отличительные признаки скобочного блока 1150. В некоторых обстоятельствах, дистальный конец 1211 скобочного блока 1150 может быть выровнен с и/или вложен в дистальный конец 1121 желоба 1122 скобочного блока перед тем, как проксимальный конец 1213 скобочного блока 1150 вкладывается в проксимальный конец 1123 желоба 1122 скобочного блока. Например, дистальный конец 1211 канала 1150 для скобочного блока может быть выровнен с желобом 1122 скобочного блока, так что выступы 1279 вкладываются в углубления 1270, при этом, вслед за этим, скобочный блок 1150 можно нагибать, или поворачивать, в сторону желоба 1122 скобочного блока, так что проксимальный конец 1213 скобочного блока 1150 вводится в проксимальный конец 1123 желоба 1122 для скобочного блока 1122.
Когда дистальный конец 1211 скобочного блока 1150 входит в зацепление с дистальным концом 1121 желоба 1122 скобочного блока, как описано выше, выступы 1274 скобочного блока 1150 могут вкладываться в углубления 1279 желоба 1122 скобочного блока с помощью крюкового крепления выступов 1274 ниже выступов 1278 желоба 1122 для скобочного блока. В таких обстоятельствах, с помощью взаимодействия выступов 1274 и 1278 и углублений 1270 и 1279 можно прикрепить дистальный конец 1211 скобочного блока 1150 к дистальному концу скобочного блока 1122 и, в дополнение, выровнять скобочный блок 1150 с желобом 122 скобочного блока, так что скобочный блок 1150 может быть вложен между боковыми стенками 1124 желоба 1122 скобочного блока. Как только дистальный конец 1211 скобочного блока 1150 прикрепляется крюковым соединением к желобу 1122 для блока, по меньшей мере один из скобочного блока 1150 и желоба 1122 для скобочного блока 1122 может поворачиваться в направлении другого. В различных обстоятельствах, обращаясь вновь к Фиг. 92 и 95, скобочный блок 1150 может поворачиваться в сторону желоба 1122 для скобочного блока, так что центровочные пазы 1280 в желобе 1150 для скобочного блока выравниваются с боковыми фланцами 1128. В различных вариантах осуществления, скобочный блок 1150 может содержать центровочные пазы 1280 на его противоположных сторонах, каждый из которых может быть выполнен с возможностью приема боковых бортов 1128. По меньшей мере в одном варианте осуществления, каждый центровочный паз 1280 может содержать боковые стенки 1283 и 1284 и стенку 1281 основания, продолжающуюся между боковыми стенками 1283 и 1284. В дополнение к изложенному выше, заданное расстояние 1289 может измеряться между дистальными базисными поверхностями 1271 углублений 1270 к дистальных стенкам 1281 основания центровочных пазов 1280. Обращаясь теперь к Фиг. 93 и 95, заданное расстояние 1288 между дистальным концом выступов 1279 и дистальным концом боковых бортов 1128 может быть таким, что короче расстояния 1289 между дистальными поверхностями 1271 углублений 1270 стенками 1281 основания центровочных пазов 1280. Благодаря тому, что расстояние 1288 короче расстояния 1289, скобочный блок 1150 можно повернуть в положение, как было описано выше, так что боковые фланцы 1128 могут входить в центровочные пазы 1280. В различных вариантах осуществления, размер и конфигурация центровочных пазов 1280 может быть подобраны, так что боковые фланцы 1128 плотно вкладываются между боковыми стенками 1283 и 1284, так что между боковыми фланцами 1128 и боковыми стенками центровочных пазов 1280, например, возникает небольшое, если возникает вообще, относительное смещение.
В различных альтернативных вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, проксимальный конец 1213 скобочного блока 1150 может вводиться в дистальный конец 1121 желоба 1122 для скобочного блока и скользить проксимально между боковыми стенками 1124, так что проксимальный конец 1213 желоба 1150 для скобочного блока входит в проксимальный конец 1123 желоба 1122 для скобочного блока. В течение такого скользящего перемещения боковые фланцы 1128 могут входить в центровочные пазы 1280 и, в дополнение, выступы 1279 могут входить в углубления 1270. В некоторых вариантах осуществления, скобочный блок 1150 может как скользить, так и поворачиваться в желобе 1122 скобочного блока. В любом случае, в различных вариантах осуществления, скобочный блок 1150 и желоб 1122 для скобочного блока могут быть выполнены для крепления, с возможностью извлечения, скобочного блока 1150 в желобе 1122. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь в первую очередь к Фиг. 95 и 100, скобочный блок 1150 может содержать одно или более удерживающих средств, которые могут быть выполнены для входа в зацепление, с возможностью скольжения, с одним или более удерживающих средств в желобе 1122 скобочного блока. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, скобочный блок 1150 может содержать один или несколько удерживающих пазов 1190, выполненных с возможностью входа в зацепление с одной или более удерживающих головок 1195 в желобе 11222 для скобочного блока. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к Фиг. 95, каждый удерживающий паз 1190 может содержать первую, входную, часть 1191, которая может быть выполнена с возможностью приема в нее удерживающей головки 1195 и, в дополнение, вторую часть 1192, которая может быть выполнена сс возможностью приема удерживающей головки 1195 после ее прохождения через входную часть 1191. Входная часть 1191, в некоторых вариантах осуществления, может образовывать первую ширину между проксимальной стороной 1193 и дистальной стороной 1194 в удерживающем пазе 1190 и, в дополнение, вторая часть 1192 может образовывать вторую ширину между проксимальной стороной 1193 и дистальной стороной 1194, которая превышает первую ширину входной части 1191. В различных вариантах осуществления, первая ширина входной части 1191 может быть уже, чем ширина удерживающей головки 1195, и вторая ширина второй части 1192 может превышать ширину удерживающей головки 1195. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, удерживающий паз 1190 может быть выполнен с возможностью входа в зацепление с удерживающей головкой 1195 с помощью по меньшей мере одного из способа запрессовки и/или способа защелкивания. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере одна из проксимальной стороны 1193 и/или дистальной стороны 1194 может быть выполнена с возможностью сгибания или скашивания наружу по мере того, как удерживающая головка 1195 вставляется в удерживающий паз 1190. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, проксимальные стороны 1193 могут смещаться проксимально. В любом случае, обращаясь к Фиг. 100, как только в удерживающий паз 1190 вкладывается удерживающая головка 1195, проксимальная сторона 1193 удерживающего паза 1190 может быть размещена на проксимальной стороне 1196 удерживающей головки 1195, а дистальная сторона 1194 удерживающего паза 1190 может быть размещена на дистальной стороне 1197 удерживающей головки 1195.
Как подчеркнуто выше, скобочный блок 1150 может быть установлен в желобе 1122 для скобочного блока с помощью соединения дистального конца 1211 скобочного блока 1150 с дистальным концом 1121 желоба 1122 для скобочного блока и последующего завертывания проксимального конца 1213 скобочного блока 1150 в проксимальный конец 1123 желоба 1122 для скобочного блока 1122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, удерживающие пазы 1190 могут быть выполнены с возможностью входа в зацепление с удерживающими головками 1195 по мере того, как скобочный блок 1195 вворачивается в неподвижное положение в желобе 1122 для скобочного блока. Обращаясь теперь к Фиг. 93, заданное расстояние 1199 между дистальными базисными поверхностями 1271 углублений 1270 и удерживающими пазами 1190 может быть подобрано по размеру и конфигурации, так что удерживающие пазы 1190 могут быть выровнены с удерживающими головками 1195 по мере того, как скобочный блок 1150 вворачивается в положение, как описано выше. Соответственно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, расстояние между дистальными концами выступов 1279 и удерживающими головками 1195 может быть равным, или по меньшей мере по существу равным, расстоянию 1199. В различных обстоятельствах, вышеупомянутые расстояния могут измеряться к центру средств, содержащих удерживающие пазы 1190 и удерживающие головки 1195. Например, расстояние 1199 может измеряться к положению в центре паза 1190 между его проксимальной и дистальной боковыми стенками, например. В различных вариантах осуществления, удерживающий паз 1190 может дополнительно содержать срезанные, скошенные и/или закругленные поверхности, которые могут быть выполнены с возможностью направления, или наведения, удерживающих головок 1195 в удерживающие пазы 1190. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, эти срезанные поверхности могут превышать по ширине первые части 1191.
По мере того, как скобочный блок 1150 вворачивается в скобочный блок 1122, режущий элемент и/или салазки, приводящие в действие скобки, размещенные в скобочном блоке 1150 могут функционально входить в зацепление с толкателем 1202. Более конкретно, обращаясь теперь к Фиг. 97-99, скобочный блок 1150 может содержать режущий элемент 1160, который может быть функционально сопряжен с толкателем 1202, так что после вкладывания скобочного блока 1150 в канал скобочного блока 1122, толкатель 1202 и режущий элемент 1160 могут выдвигаться вместе, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, режущий элемент 1160 может содержать паз 1161, который может быть выполнен с возможностью приема дистального ведущего выступа 1294 (Фиг. 93) на дистальном конце толкателя 1202. Более конкретно, обращаясь теперь к Фиг. 101, паз 1161 режущего элемента 1160 может быть выровнен с пазом 1290 доступа в нижней части скобочного блока 1150, так что, по мере того, как проксимальный конец 1213 скобочного блока 1150 устанавливается в проксимальном конце 1123 желоба 1122 скобочного блока, ведущий выступ 1294 толкателя 1200 может продолжаться через паз 1290 доступа в паз 1161 режущего элемента 1160. В различных вариантах осуществления, размер и конфигурация паза 1161 ведущего выступа 1294 могут быть подобраны так, что между ними возникает небольшое, если вообще возникает, относительное смещение. Более конкретно, обращаясь вновь к Фиг. 98 и 99, паз 1161 может содержать дистальную боковую стенку 1291 и проксимальную боковую стенку 1292, при этом ведущий выступ 1294 может плотно вкладываться между боковыми стенками 1291 и 1292. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к Фиг 93 и 101, толкатель 1202 может дополнительно содержать углубление, или паз, 1295, расположенное проксимально относительно ведущего выступа 1294, при этом паз 1295 может быть выполнен с возможностью приема проксимального выступа 1293 (Фиг. 97), продолжающегося из режущего элемента 1160. Аналогично изложенному выше, паз 1295 может быть образован боковыми стенками, которые могут быть выполнены с возможностью плотного приема проксимального выступа 1293, так что возникает небольшое, если вообще возникает, относительное смещение между ними.
Как описано выше, паз 1161 режущего элемент 1160 может быть расположен в скобочном блоке 1150, так что он выравнивается с ведущим выступом 1294 толкателя 1202, когда скобочный блок 1150 устанавливается в желобе 1122 скобочного блока. Обращаясь теперь к Фиг. 96, заданное расстояние 1299 может быть образовано между дистальными поверхностями 1271 углублений 1270 и пазом 1161, при этом, расстояние 1299 может быть равным, или по меньшей мере по существу равным, заданному расстоянию 1297 между дистальным концом выступов 1279 и выступом 1294 привода. В различных обстоятельствах, режущий элемент 1160 может перемещаться через ряд положений между наиболее проксимальным положением, в котором он размещается в корпусе 1170, и наиболее дистальном положением после его выдвижения через паз режущего элемента 1156. В различных вариантах осуществления, расстояние 1299 может измеряться относительно режущего элемента 1160, когда тот находится в максимально проксимальном положении. Аналогично изложенному выше, расстояния 1297 и 1299 могут измеряться к центру или средней точке ведущего выступа 1297 и пазу 1161, соответственно. В различных вариантах осуществления, хирургический аппарат 1100 может дополнительно содержать блокировочный механизм, который может быть выполнен с возможностью удержания толкателя 1202 на месте, в то время как режущий элемент 1160 входит в зацепление с ведущим выступом 1294. Аналогично изложенному выше, в некоторых вариантах осуществления, расстояние 1298 может быть образовано между дистальным концом выступов 1279 и углублением 1295 толкателя 1202, при этом расстояние 1298 может быть равным, или по меньшей мере по существу равным, расстоянию между дистальной поверхностью 1271 углублений 1270 и выступом 1293 режущего элемента 1160. В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь теперь к Фиг. 97 и 100, скобочный блок 1150 может содержать зону зазора, образованную между проксимальным концом 1295 корпуса 1152 скобочного блока и проксимальным концом 1294 поддона 1154 скобочного блока, при этом зона зазора может быть выполнена с возможностью приема в него толкателя 1202 и/или части желоба 11222 блока, например. В любом случае, толкатель 1202 может выдвигаться дистально, как только он входит в зацепление с режущим элементом 1160, при этом такое перемещение изображено на Фиг. 100, который показывает дистальный конец 1201 толкателя 1202 в проксимальном положении (изображен сплошной линией) и втором, дистальном положении (изображен пунктирной линией), например.
В различных альтернативных вариантах осуществления, как описано выше, дистальный конец 1211 скобочного блока 1150 может входить в зацепление с дистальным концом 1121 желоба 1122 для скобочного блока и затем вворачивается в желоб 1122 скобочного блока, так что проксимальный конец 1213 скобочного блока 1150 может устанавливаться в проксимальном конце 1123 желоба 1122 для скобочного блока. Такой процесс может включать вход в зацепление с выступами 1274 скобочного блока 1150 ниже выступов 1276 желоба 1122 скобочного блока, и затем, как описано выше, поворачивая скобочный блок 1150, пока выравнивающие пазы 1280 не располагаются рядом с фланцами 1182. В этой точке, в различных вариантах осуществления, режущий элемент 1160 может не входить в зацепление с толкателем 1202 и, в дополнение, удерживающие пазы 1190 могут не входить в зацепление с удерживающими кнопками 1195. В результате, хирург, или медицинский работник, может регулировать положение скобочного блока 1150 в желобе 1122 для скобочного блока перед тем, как скобочный блок 1150 блокируется на месте. Как только боковые фланцы 1182 по меньшей мере частично расположены в центровочных пазах 1280, проксимальный конец 1213 может дополнительно поворачиваться в направлении желоба 1122 скобочного блока. В этой точке, режущий элемент 1160 может войти в функциональное зацепление с толкателем 1202, и, в дополнение, удерживающие пазы 1190 могут войти в зацепление с удерживающими головками 1195. В различных вариантах осуществления, режущий элемент 1160 может входить в функциональное зацепление с толкателем 1202 в то же время, или по меньшей мере по существу в то же время, когда удерживающие пазы вступают в зацепление с удерживающими головками 1195. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, ведущий выступ 1294 толкателя 1202 может входить в паз 1161 режущего элемента 1160 в то же время, когда удерживающие головки 1195 входят, или защелкиваются, во вторые части 1192 пазов 1190. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, режущий элемент 1160 может не выдвигаться толкателем 1202, пока скобочный блок 1150 защелкивается или устанавливается, на месте. В некоторых альтернативных вариантах осуществления, режущий элемент 1160 может вступать в функциональное зацепление с толкателем 1202 перед тем, как удерживающие головки 1195 полностью устанавливаются в удерживающих пазах 1190, когда проксимальный конец 1213 скобочного блока 1150 устанавливается в проксимальном конце 1123 желоба 1122 скобочного блока. В различных вариантах осуществления, удерживающие пазы 1190 могут выравниваться друг с другом, так что они вступают в зацепление с удерживающими головками 1195 в одно время, или по меньшей мере по существу в одно время. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, удерживающие пазы могут быть выполнены с возможностью одновременного входа удерживающих головок 1195 во вторые части 1192 удерживающих пазов 1190. По меньшей мере в одном варианте осуществления, удерживающие пазы 1190 могут располагаться вдоль оси, которая является поперечной или перпендикулярной продольной оси, образуемой пазом 1156 для режущего элемента. В различных вариантах осуществления, удерживающие пазы 1190, и ось, образованная между ними, может быть расположена проксимально относительно режущего элемента 1160 вне зависимости от положения режущего элемента 1160, включая когда режущий элемент 1160 находится в максимально проксимальном положении, например.
В различных вариантах осуществления, паз 1156 для режущего элемента может образовывать первую часть 1152a корпуса на его первой стороне и вторую часть 1152b корпуса на его второй, или противоположной, стороне. Обращаясь к Фиг. 95 и 98, первая часть 1152a корпуса может содержать первое множество полостей 1151 для скобок и, в дополнение, вторая часть 1152b корпуса может содержать второе множество полостей 1151 для скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая часть 1152a корпуса может содержать наиболее проксимальную полость 1151a для скобки, которая может быть расположена проксимально по отношению к другим полостям 1151 для скобок в первой части 1152a корпуса. По меньшей мере в одном варианте осуществления, полость 1151a для скобки в целом может быть расположена проксимально по отношению к стенке 1281 основания центровочного паза 1280 в первой части 1152a корпуса, в то время как, в других вариантах осуществления, по меньшей мере часть полости 1151a для скобки может быть расположена проксимально по отношению к стенке 1281 основания. Как показано на Фиг. 97, центровочный паз 1280 в первой части 1152a корпуса расположен сбоку от наиболее проксимальной полости 1151a для скобки и, в дополнение, сбоку от паза 1156 для режущего элемента. В дополнение к вышеизложенному, первая часть 1152a корпуса может содержать вторую наиболее проксимальную полость 1152a для скобки, которая может быть расположена проксимально по отношению к другим полостям 1151 для скобок в первой части 1152a корпуса за исключением наиболее проксимально расположенной полости 1151a для скобки. По меньшей мере в одном варианте осуществления, полость 1151c для скобки в целом может быть расположена проксимально по отношению к стенке 1281 основания центровочного паза 1280 в первой части 1152a корпуса, в то время как, в других вариантах осуществления, по меньшей мере часть полости 1151c для скобки может быть расположена проксимально по отношению к стенке 1281 основания. Как показано на Фиг. 97, центровочный паз 1280 в первой части 1152a корпуса по меньшей мере частично находится сбоку от второй наиболее проксимальной полости 1151c для скобки. Все еще обращаясь к Фиг. 97, первая часть 1152a корпуса может содержать в себе удерживающий паз 1190, который может быть расположен проксимально по отношению в полостям 1151 для скобок, включая полости 151a и 1151c для скобок, в частности.
Обращаясь к Фиг. 95, в дополнение к вышеизложенному, вторая часть 1152b корпуса может содержать наиболее проксимальную полость 1151b для скобки, которая может быть расположена проксимально по отношению к другим полостям 1151 для скобок во второй части 1152b. По меньшей мере в одном варианте осуществления, полость 1151b для скобки в целом может быть расположена проксимально по отношению к стенке 1281 основания центровочного паза 1280 во второй части 1152b корпуса, в то время как, в других вариантах осуществления, по меньшей мере часть полости 1151b для скобки может быть расположена проксимально по отношению к стенке 1281 основания. Как показано на Фиг. 95, центровочный паз 1280 во второй части 1152b корпуса расположен сбоку от наиболее проксимальной полости 1151b для скобки и паза 1156 для режущего элемента. В дополнение к вышеизложенному, вторая часть 1152b корпуса может содержать вторую наиболее проксимальную полость для скобки 1151d, которая может быть расположена проксимально по отношению к другим полостям 1151 для скобок во второй части 1152b корпуса за исключением наиболее проксимально расположенной полости 1151b для скобки. По меньшей мере в одном варианте осуществления, полость 1151d для скобки в целом может быть расположена проксимально по отношению к стенке 1281 основания центровочного паза 1280 во второй части 1152b корпуса, в то время как, в других вариантах осуществления, по меньшей мере часть полости 1151d для скобки может быть расположена проксимально по отношению к стенке 1281 основания. Как показано на Фиг. 95, центровочный паз 1280 во второй части 1152b корпуса по меньшей мере частично находится сбоку от второй наиболее проксимальной полости 1151d для скобки. Все еще обращаясь к Фиг. 95, вторая часть 1152b корпуса может содержать в себе удерживающий паз 1190, который может быть расположен проксимально по отношению в полостям 1151 для скобок, включая полости 1151b и 1151d для скобок, например.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, корпус 1152 скобочного блока может быть выполнен из пластика и может быть сформован способом литья под давлением. После этого, в различных вариантах осуществления, приводы 1168 скобок (Фиг. 42) могут устанавливаться в полостях 1151 для скобок, и режущий элемент 1160 может быть расположен в корпусе 1152 блока, так что режущий элемент 1164 расположен внутри корпуса 1170, как описано выше. Поддон 1154 скобочного блока может быть установлен в корпусе 1152 скобочного блока. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 96, дистальный конец 1277 поддона 1154 скобочного блока может выровнен по одной линии с проксимальным концом 1295 корпуса 1152 скобочного блока, так что корпус скобочного блока может скользить в поддоне 1154 скобочного блока между противолежащими сторонами 1154a и 1154b, например, корпус 1152 скобочного блока и поддон 1154 могут скользить относительно друг друга пока выступы 1276 поддона не помещаются в углубления 1270, и выступы 1274 не помещаются в углубления 1275 поддона. В то же время, запорные выступы 1288, продолжающееся из корпуса 1152 скобочного блока, могут приниматься в запорные отверстия 1287 в поддоне 1154 скобочного блока, так что поддон 1154 может закреплен на корпусе 1152 скобочного блока. В различных вариантах осуществления, боковые стенки 1154a и 1154b поддона 1154 могут сгибаться или скашиваться наружу по мере того, как они пересекают запорные выступы 1288 и затем упруго возвращаются внутрь, когда запорные отверстия 1287 выравниваются по одной линии с запорными выступами. В этот момент, плечи 1155, продолжающиеся из поддона 1154 могут выравниваться по одной линии и размещаться в удерживающие пазы 1287в корпусе 1152 скобочного блока. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 101, скобочный блок 1150 может дополнительно содержать удерживающий элемент, такой как удерживающий элемент 1300, например, который может быть выполнен с возможностью избирательного затруднения проходимости паза 1301в корпусе 1152 скобочного блока, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления, удерживающий элемент 1300 может содержать поворотное плечо 1303, которое может поворачиваться между первым положением, в котором оно проходит поперек паза 1301 (показано сплошной линией) и вторым положением, в котором оно расположено рядом с пазом 1301 (показано пунктирной линией). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, целостный поворотный штифт 1302 (Фиг. 95) может продолжаться из плеча 1303 в отверстие в корпусе 1152 скобочного блока, которое может образовывать ось, вокруг которой может поворачиваться плечо 1303. В некоторых вариантах осуществления, плечо 1303 может содержать запорный элемент 1304, продолжающийся из него, который может быть выполнен для входа в зацепление с возможностью последующего высвобождения в запорную полость 1305в корпусе 1152 скобочного блока для того, чтобы удерживать плечо 1303 в по меньшей мере одном его первого и второго положений, например. В некоторых вариантах осуществления, размещение плеча 1303 поперек паза 1301 может предотвратить, или по меньшей мере задержать, выскальзывание режущего элемента 1160, например, из скобочного блока 1150.
Чтобы упростить вкладывание и извлечение скобочного блока 1150 из желоба 1122 скобочного блока, в различных вариантах осуществления, скобочный блок 1150 может содержать захватывающие части, расположенные на его противоположных сторонах, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 97 и 101, корпус 1152 скобочного блока может содержать боковые части 1285, расположенные рядом с центровочными пазами 1280, при этом медицинский работник может захватывать или проталкивать боковые части 1285, чтобы поместить проксимальный конец 1213 скобочного блока 1150 в проксимальный конец желоба 1122 скобочного блока, например. Такое усилие может прикладываться к верхним, или контактирующим с тканью, поверхностям боковых частей 1285 по мере того, как проксимальный конец 1213 скобочного блока 1150 поворачивается в положение, как описано выше. В различных вариантах осуществления, усилие подъема может быть приложено к боковым частям 1285 для подъема проксимального конца 1213 скобочного блока 1150 из желоба 1122 для скобочного блока. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь в первую очередь к Фиг. 101, каждая боковая часть 1285 может содержать одну или более ступеней, ребер и/или возвышений, такие как возвышения 1287a, 1287b и/или 1287c, например, которые могут быть выполнены с возможностью улучшения захвата врачом боковых частей 1285. В различных вариантах осуществления, возвышения 1287a, 1287b и/или 1287c могут располагаться на различных высотах относительно друг друга. В любом случае, скобочный блок 1150 может быть извлечен из желоба 1122 с помощью подъема проксимального конца 1213 скобочного блока 1150 из желоба 1122 и последующего отцепления, или разъединения, дистального конца 1211 скобочного блока 1150 от дистального конца 1121 желоба 1122, например. После того как скобочный блок 1150 извлечен из желоба 1122, паз 1161 в режущего элемента 1160 может быть отодвинут и разъединен от ведущего выступа 1294 толкателя 1202, например.
В различных обстоятельствах, в дополнение к вышеизложенному, толкатель 1202 и режущий элемент 1160 могут быть возвращены в их проксимальные положения перед извлечением скобочного блока 1150 из желоба 1122 скобочного блока. В таком положении, как описано выше, режущее лезвие 1165 может размешаться в корпусе 1170. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 102, альтернативный вариант осуществления скобочного блока 1150’ изображен без корпуса 1170. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, режущее лезвие 1165 может по меньшей мере частично выступать над поверхностью крыши 1158 корпуса 1152 скобочного блока в его проксимальном положении и/или любых других дистально-выдвинутых положениях, например.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, упорный элемент 1130 может содержать одно или более отверстий, пазов или углублений 1179 (Фиг. 50), которые могут быть выполнены с возможностью приема по меньшей мере части корпуса 1170, когда упорную пластину 1130 размещают непосредственно напротив скобочного блока 1150, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления между корпусом 1170 и углублением 1179 может быть достаточный зазор, так что упорный элемент 1130 и скобочный блок 1150 могут перемещаться относительно друг друга, не мешая, или по меньшей мере по существу не мешая, друг другу. В вариантах осуществления с несколькими корпусами для режущего элемента, как описано выше, расположенная напротив упорный элемент может иметь более одного соответствующего отверстия для введения корпусов. В различных вариантах осуществления упорный элемент может содержать подвижный режущий элемент и по меньшей мере один корпус для по меньшей мере частичного покрытия, заключения в себя и/или охвата режущего элемента. В некоторых вариантах осуществления, хотя они и не показаны, оба, упорный элемент и скобочный блок могут содержать по меньшей мере один подвижный режущий элемент и/или по меньшей мере один кожух, выполненный с возможностью по меньшей мере частичного закрытия, охвата или заключения в себя режущих элементов, когда они находятся в проксимальном положении, например.
Как описано выше, узел 1200 толкателя может выдвигаться в дистальном направлении для перемещения узла 1160 салазок для скобок в узле скобочного блока 1150. В различных вариантах осуществления, как описано выше, клиновидные кулачковые поверхности 1167 салазок 1162 для скобок могут быть перемещены до входа в зацепление с наклонными поверхностями 1169 на приводах 1168 скобок для последовательного и/или одновременного выталкивания скобок из скобочного блока 1150 в упорную пластину 1130 и сгибания скобок в любую требуемую форму, например, B-образную. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 50, упорный элемент 1130 может содержать одну или более поверхностей для формирования скобок, таких как углубления для скобок 1132, которые могут быть выполнены с возможностью деформации скобок. В некоторых вариантах осуществления упорный элемент 1130 может дополнительно содержать паз, канал или канавку 1133, которые могут быть выполнены для вкладывания в них с возможностью скольжения по меньшей мере части салазок 1162 для скобок, режущего элемента 1164 и/или толкателя 1202, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, хотя это и не показано, упорный элемент может содержать плиту упорного элемента, которая может быть прочно и/или неподвижно установлена в желобе упорного элемента, образованном в упорному элементу. В различных других вариантах осуществления, как показано на Фиг. 51 и 52 и более подробно описано ниже, упорный элемент 1130 может содержать плиту упорного элемента 1134, подвижно установленную в желобе упорного элемента 1136. В некоторых вариантах осуществления желоб 1136 упорного элемента может содержать противоположные боковые стенки 1137, и, в дополнение, основание 1138, продолжающееся между боковыми стенками 1137. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорный элемент 1130 может дополнительно содержать установленную на нее дистальную носовую часть 1139, например, при этом носовая часть 1139 может быть выполнена с возможностью запрессовки или защелкивания в желобе упорного элемента 1136, например, так что носовая часть 1139 может прочно удерживаться на месте. В некоторых вариантах осуществления, носовая часть 1139 может быть изготовлена из мягкого и/или пластичного материала, такого как резина, например, и может иметь любую подходящую форму, которая может облегчать введение упорного элемента 1130 в операционное поле, например. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 51, носовая часть, такая как носовая часть 1139’, может крепиться на упорном элементе с помощью одного или более крепежных элементов 1139a’. Аналогичным образом, как показано на Фиг. 34, желоб для скобочного блока и/или скобочный блок, такой как скобочный блок 1150, может содержать носовую часть, такую как носовую часть 1153, которая может облегчать введение скобочного блока 1150 в операционное поле, например.
Как указано выше, скобки могут подаваться из скобочного блока и деформироваться во взаимодействии с упорным элементом. В различных обстоятельствах расстояние между поверхностями для формирования скобок на упорном элементе 1130 и салазках 1162 для скобок может определять степень деформации скобок. Например, если расстояние между углублениями 1132 упорного элемента на упорном элементе 1130 и верхними поверхностями 1135 салазок 1162 для скобок (ФИГ 43-45) относительно велико, скобки будут деформироваться в меньшей степени по сравнению с тем, когда расстояние между углублениями 1132 на упорном элементе и поверхностями 1135 салазок относительно мало. Соответственно, если расстояние между углублениями 1132 упорного элемента на упорном элементе и поверхностями 1135 салазок для скобок относительно мало, скобки будут деформироваться в большей степени по сравнению с тем, когда расстояние между углублениями 1132 на упорном элементе 1132 и поверхностями 1135 салазок для скобок 1135 относительно велико. Часто расстояние между углублениями 1132 упорного элемента на упорном элементе и поверхностями 1135 салазок для скобок называют высотой формирования скобок. Иногда высота формирования скобок может измеряться между верхней, или рабочей, поверхностью скобочного блока и поверхностями для формирования скобок на упорном элементе. Однако для целей настоящей заявки любое упоминание высоты формирования скобки или аналогичной величины может включать один или оба из указанных способов измерения, в зависимости от ситуации, и (или) любой иной соответствующий способ измерения. В любом случае, как более подробно описано ниже, хирургический степлер, такой как степлер 1100, например, может содержать средства для регулировки высоты формирования скобок.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, упорный элемент может содержать одну или несколько поверхностей для формирования скобок, которые могут перемещаться в направлении к и/или от скобочного блока для установки высоты формирования скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 50-56, упорный элемент 1130 может содержать плиту 1134 упорного элемента, которая может быть подвижно и/или с возможностью скольжения размещена в желобе упорного элемента 1136. В некоторых вариантах осуществления упорный элемент 1130 может дополнительно содержать один или несколько удерживающих, или направляющих, штифтов 1140, при этом плита упорного элемента 1134 может содержать один или несколько удерживающих, или направляющих, пазов 1141, выполненных для приема в них с возможностью скольжения по меньшей мере части штифтов 1140. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления штифты 1140 и/или пазы 1141 могут быть выполнены с возможностью образования траектории, по которой возможно перемещение плиты упорного элемента 1134. Обращаясь к Фиг. 51, штифты 1140 и пазы 1141 могут быть размещены и расположены таким образом, что плита упорного элемента 1134 может перемещаться по линейной, или по меньшей мере по существу линейной траектории, при этом линейная траектория может, например, по меньшей мере частично быть задана осями 1142 и 1143. Предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых плита упорного элемента может перемещаться вдоль нелинейной траектории, такой как изогнутая и/или криволинейная траектория. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть штифтов 1140 может удерживаться в отверстиях 1144 в боковых стенках 1137, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления, штифты 1140 могут быть запрессованы в отверстия 1144. В любом случае, как описано в настоящем документе, штифты 1140 могут обеспечивать направление плитки упорного элемента 1134 при ее перемещении, например, в направлении к и/или от скобочного блока 1150.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический степлер, такой как степлер 1100, может содержать один или несколько регулировочных элементов, выполненных с возможностью размещения части упорного элемента, такой как плита упорного элемента 1134, относительно остальных частей узла упорного элемента и/или противолежащего скобочного блока. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 51 и 52, степлер 1100 может содержать регулировочный элемент 1230 плиты упорного элемента, который может быть выполнен с возможностью ограничения диапазона перемещения плиты 1134 упорного элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 120 и 121, регулировочный элемент 1230 может находиться в промежуточном положении относительно плиты упорного элемента 1134 в первом положении, в котором первая поверхность, или ступень, 1231 регулировочного элемента 1230 находится между основанием 1138 желоба 1136 упорного элемента и первой устанавливающей положение поверхностью 1145 плиты упорного элемента 1134. В таком первом положении, первая ступень 1231 может определять возможную, или допустимую, степень относительного перемещения между плитой упорного элемента 1134 и желобом 1136 упорного элемента. Например, когда упорный элемент 1130 прижат к ткани, как описано выше, плита 1134 упорного элемента может вступать в контакт с тканью и скользить вверх к основанию 1138 до контакта первой устанавливающей положение поверхности 1145 с первой ступенью 1231. После входа поверхности 1145 в контакт со ступенью 1231, регулировочный элемент 1230 может предотвратить, или по меньшей мере задержать, дальнейшее перемещению плиты упорного элемента 1134 в направлении к основанию 1138. В результате этого по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, регулировочный элемент 1230 может действовать как ограничитель, так что расстояние между основанием 1138 и контактирующей с тканью поверхностью 1148 на плите упорного элемента 1134 может определяться первым расстоянием 1234. Хотя в приведенном примере в качестве опорной точки было использовано основание 1138, также могут использоваться другие части упорного элемента 1130 и/или, например, противолежащего скобочного блока. Когда регулировочный элемент 1230 находится в первом положении, как описано выше, вторая поверхность, или ступень, 1232 регулировочного элемента 1230 может быть расположена между основанием 1138 и второй устанавливающей положение поверхностью 1146 плиты упорного элемента 1134, и, в дополнение, третья поверхность, или ступень, 1233 может быть расположена между основанием 1138 и третьей устанавливающей положение поверхностью 1147. Как показано на Фиг. 53, регулировочный элемент 1230 может содержать два или более комплектов ступеней 1231, 1232 и/или 1233, а плита 1134 упорного элемента 1134 может содержать два или более комплектов устанавливающих положение поверхностей 1145, 1146 и/или 1147. Хотя в приведенном выше примере первая ступень 1231 и первая устанавливающая положение поверхность 1145 описаны выше как выполненные с возможностью управления положением плиты упорной 1134 пластины, вторая и третья ступени (1232 и 1233) регулировочного элемента 1230 и вторая и третья определяющие положение поверхности (1146 и 1147) плиты 1134 упорного элемента, соответственно, также могут быть выполнены с возможностью управления положением плиты упорного элемента 1134. Однако для краткости изложения, настоящий пример будет описан в отношении первой поверхности, или ступени, 1231 как поверхности, которая управляет положением плиты 1134 упорного элемента 1134, хотя читателю вполне понятно, что ступени 1232 и 1233 также могут управлять положением плиты 1134 упорного элемента.
В некоторых вариантах осуществления, первое положение регулировочного элемента 1230 может устанавливать относительно малую, или низкую, высоту формирования скобки. В других вариантах осуществления, хотя они и не показаны, первое положение регулировочного элемента может устанавливать среднюю, относительно большую и/или другую подходящую высоту формирования скобки. В том случае, когда устанавливаемая первым положением регулировочного элемента высота формирования скобки является подходящей, хирург может продолжить использование хирургического степлера для сшивания и/или рассечения ткани, как описано выше. Однако если высота формирования скобки является неподходящей, хирург или другой медицинский работник может переместить регулировочный элемент 1230, так что регулировочный элемент 1230 может позволить плите 1134 упорного элемента переместиться вверх на другое расстояние, когда плита упорного элемента 1134 контактирует с тканью, расположенной между упорным элементом 1130 и скобочным 1150. По меньшей мере в одной такой ситуации, расстояние, на которое допустимо скользящее перемещение вверх плиты 1134 упорного элемента может быть больше, тем самым обеспечивая большую высоту формирования скобок. Соответственно, в других ситуациях, регулировочный элемент может быть перемещен, так что плита 1134 упорного элемента 1134 может скользить вверх на более короткое расстояние, когда плита 1134 упорного элемента находится в контакте с тканью, например, обеспечивая меньшую высоту формирования скобок. В то время как термин "вверх" и ему подобные могут означать вертикально вверх, этот термин не носит ограничительного характера; иногда, «вверх» может означать любое направление к основанию упорного элемента и/или от скобочного блока, например. В любом случае регулировочный элемент 1230 может перемещаться между первым положением, изображенным на Фиг. 54, и вторым положением, изображенным на Фиг. 55, для увеличения высоты формирования скобки. Как показано стрелкой P на Фиг. 55, регулировочный элемент 1230 может быть передвинут в проксимальном направлении для перемещения регулировочного элемента 1230 между первым и вторым положениями, хотя предусмотрены варианты осуществления, в которых регулировочный элемент может передвигаться в дистальном и/или любом другом подходящем направлении для регулировки регулировочного элемента 1230. После того как регулировочный элемент 1230 перемещен во второе положение, обращаясь к Фиг. 55, первая поверхность, или ступень, 1231 может располагаться между основанием 1138 и второй устанавливающей положение поверхностью 1146 плиты упорного элемента 1134. В таком втором положении первая ступень 1231 может снова определять размер допустимого относительного перемещения между плитой 1134 упорного элемента и желобом 1136 упорного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично указанному выше, регулировочный элемент 1230 может действовать как ограничитель, так что расстояние между основанием 1138 и контактирующей с тканью поверхностью 1148 на плите упорного элемента 1134 может определяться вторым расстоянием 1235.
В дополнение к указанному выше, регулировочный элемент 1230 может быть перемещен между вторым положением, изображенным на Фиг. 55, и третьим положением, изображенным на Фиг. 56, для того чтобы еще раз увеличить высоту формирования скобки. Как показано стрелкой «P» на Фиг. 56, регулировочный элемент 1230 может быть передвинут в проксимальном направлении для того, чтобы переместить регулировочный элемент 1230 между его вторым и третьим положением. После перемещения регулировочного элемента 1230 в его третье положение, обращаясь к Фиг. 56, первая поверхность, или ступень, 1231 может быть расположена между основанием 1138 и третьей устанавливающей положение поверхностью 1147. В таком третьем положении первая ступень 1231 может еще раз определять размер относительного перемещения между плитой 1134 упорного элемента и желобом упорного элемента 1136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично указанному выше, регулировочный элемент 1230 может действовать как ограничитель, так что расстояние между основанием 1138 и контактирующей с тканью поверхностью 1148 плиты 1134 упорного элемента может определяться третьим расстоянием 1236. Хотя регулировочный элемент 1230 может выборочно перемещаться между тремя положениями, как описано выше, для установки трех высот формирования скобки, предусмотрены и другие варианты осуществления, которые включают регулировочный элемент, который может перемещаться между более чем тремя положениями для установки более трех различных высот формирования скобки. Например, регулировочный элемент может перемещаться между четырьмя положениями для установки четырех высот формирования скобки. Также возможны дополнительные варианты осуществления, которые включают регулировочный элемент, который может перемещаться между двумя положениями для установки двух высот формирования скобки. Более того, хотя поверхности, или ступени, 1231, 1232 и 1233 регулировочного элемента 1230 расположены в нисходящем порядке, предусмотрены другие варианты осуществления, в которых поверхности, или ступени, расположены в восходящем порядке. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых поверхности, или ступени, не обязательно расположены в восходящем или нисходящем порядке. Аналогичным образом, устанавливающие положение поверхности 1145, 1146 и 1147 плиты упорного элемента 1134 могут быть расположены в восходящем порядке, нисходящем порядке (Фиг. 53), и/или любом другом подходящем порядке. Более того, хотя регулировочный элемент 1230 допускает скольжение вдоль оси, предусмотрены другие варианты осуществления, в которых регулировочный элемент может перемещаться по любой подходящей траектории, такой как изогнутые или криволинейные траектории, например.
Как описано выше, обращаясь к Фиг. 54, регулировочный элемент 1230 может содержать три поверхности, или ступени 1231, 1232 и 1233, в то время как плита 1134 упорного элемента может содержать три соответствующие регулировочные поверхности 1145, 1146 и 1147. Когда регулировочный элемент 1230 находится, например, в своем первом положении, первая поверхность 1231 может быть расположена таким образом, что она упирается или находится рядом с первой регулировочной поверхностью 1145, вторая поверхность 1232 может быть расположена таким образом, что она упирается или находится рядом со второй регулировочной поверхностью 1146, а третья поверхность 1233 может быть расположена таким образом, что она упирается или находится рядом с третьей регулировочной поверхностью 1147. По мере того, как регулировочный элемент 1230 перемещается относительно плиты 1134 упорного элемента, как описано выше и показано на Фиг. 55 и 56, поверхности 1231, 1232 и 1233 регулировочного элемента 1230 могут последовательно поворачиваться относительно поверхностей 1145, 1146 и 1147 плиты 1134 упорного элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулировочный элемент может иметь количество ступеней, равное количеству устанавливающих положение поверхностей на плите упорного элемента. Предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых регулировочный элемент имеет большее количество ступеней, чем количество устанавливающих положение поверхностей на плите упорного элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления плита упорного элемента может сдержать одну устанавливающую положение поверхность, при этом ступени регулировочного элемента могут выборочно использоваться, например, для ограничения перемещения вверх плиты упорного элемента. В различных вариантах осуществления, обращаясь в целом к регулировочному элементу 1230 и плите 1134 упорной, плита упорного элемента может содержать одну устанавливающую положение поверхность, такую как устанавливающая положение поверхность 1145, например, в которой ступени 1231, 1232 и 1233 регулировочного элемента 1230 могут выборочно помещаться между основанием 1138 и устанавливающей положение поверхностью 1145. В таких вариантах осуществления первая ступень 1231 может иметь первую толщину или высоту, которая может блокировать, или ограничивать, перемещение плиты 1134 упорного элемента вверх так, чтобы определить первую высоту формирования скобки, вторая ступень 1232 может иметь вторую толщину или высоту, которая может блокировать, или ограничивать, перемещение плиты 1134 упорного элемента вверх так, чтобы определить вторую высоту формирования скобки, и, в дополнение, третья ступень 1233 может иметь третью толщину или высоту, которая может блокировать, или ограничивать, перемещение плиты 1134 упорного элемента вверх так, чтобы определить третью высоту формирования скобки. По меньшей мере в одном варианте осуществления, толщина или высота ступеней 1231, 1232 и/или 1233 может измеряться между задней поверхностью 1237 регулировочного элемента 1230 и поверхностью ступени (1231, 1232, 1233), входящей в контакт с плитой 1134 упорного элемента. В различных вариантах осуществления, разница в высоте, или толщине, между первой ступенью 1231 и второй ступенью 1232 может быть равной, или по меньшей мере по существу равной, разнице в высоте, или толщине, между второй ступенью 1232 и третьей ступенью 1233. В результате этого, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, высоты ступеней могут возрастать линейно или по меньшей мере по существу линейно. В альтернативных вариантах осуществления разница в высоте, или толщине, между первой и второй ступенью может отличаться от разницы в высоте, или толщине, между второй и третьей ступенью. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая, вторая и третья ступени могут не увеличиваться или могут не уменьшаться в высоте, или толщине, линейно; скорее, хотя это не показано, ступени могут увеличиваться или уменьшаться в высоте, или толщине, нелинейно и/или в геометрической прогрессии.
Как описано выше, регулировочный элемент, такой как регулировочный элемент 1230, может быть выполнен с возможностью перемещения между двумя или более положениями. В различных вариантах осуществления хирургический степлер может содержать приводной механизм, выполненный с возможностью перемещения регулировочного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 50-53, хирургический степлер 1100 может содержать приводной механизм 1250, который может быть функционально соединен с регулировочным элементом 1230, так что усилие может быть приложено к приводному механизму 1250 и передано регулировочному элементу 1230. В некоторых вариантах осуществления, приводной механизм 1250 может содержать области для захвата, или ручки, 1252, которые могут быть выполнены с возможностью захвата их хирургом для выдвижения или возвращения назад регулировочного элемента 1230 упорному элементу 1130, как описано выше. В некоторых вариантах осуществления, области 1252 для захвата могут продолжаться из корпуса 1251 приводного механизма, при этом корпус 1251 приводного механизма может содержать одно или несколько отверстий, пазов или полостей 1253, которые могут быть выполнены с возможностью приема в них по меньшей мере части регулировочного элемента 1230. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления, обращаясь к Фиг. 52, регулировочный элемент 1230 может содержать стопор 1254, продолжающийся из него, при этом по меньшей мере часть стопора 1254 может приниматься в отверстие 1253, так что корпус приводного механизма 1251 прикрепляется к регулировочному элементу 1230. В различных вариантах осуществления, стопор 1254 может содержать одну или более упругих, или гибких, ножек 1255, которые могут быть отогнуты при введении в отверстие 1253, но которые упруго, или по меньшей мере частично возвращаются, в их неотогнутое положение после достаточно глубокого введения лапок 1256 ножек 1255 в отверстие 1253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, лапки 1256 могут предотвращать, или по меньшей мере задерживать, отделение корпуса 1251 приводного механизма от регулировочного элемента 1230.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический степлер 1100 может дополнительно включать в себя стопорный механизм, который может быть выполнен с возможностью закрепления, или разъемного закрепления приводного механизма 1250 и/или регулировочного элемента 1230 на месте. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 52, стопорный элемент 1260 может быть прикреплен к приводному механизму 1250, при этом по меньшей мере в ряде вариантов осуществления, корпус 1251 приводного механизма может содержать один или несколько каналов, канавок или углублений 1257, которые могут быть выполнены с возможностью приема и/или удерживания корпуса 1261 стопорного элемента 1260. По меньшей мере в одном варианте осуществления, корпус 1261 стопорного элемента может содержать одно или более отверстий 1263 и/или любых других подходящих каналов, пазов или канавок, которые могут быть выполнены с возможность приема в них одного или более крепежных элементов, например, для закрепления корпуса 1261 стопорного элемента к приводному механизму 1251. Стопорный элемент 1260 может дополнительно содержать стопорные ножки 1262, которые могут быть выполнены с возможностью входа в зацепление с одним или более углублений, отверстий или канавок 1101 (Фиг. 35-40) в первой части 1110 корпуса, например. Более конкретно, обращаясь к Фиг. 34 и 35, каждый боковой фланец 1128 может содержать одно или несколько углублений 1101 (1101a, 1101b и 1101c), образованных в нем, при этом стопорные ножки 1262 могут быть смещены до входа в зацепление с верхними поверхностями боковых фланцев 1128, так что стопорные ножки 1262 могут войти и выскользнуть из углублений 1101. В проиллюстрированном варианте осуществления, каждый боковой фланец 128 может содержать три углубления 1101, которые могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать приводной механизм 1250 в первом, дистальном, втором, промежуточном, и третьем, проксимальном, положении, при этом первое, второе и третье положения приводного механизма 1250 могут соответствовать описанным выше первому, второму и третьему положениям регулировочного элемента 1230, соответственно. Например, когда приводной механизм 1250 находится в первом, дистальном, положении, стопорные ножки 1262 стопорного элемента 1260 могут быть размещены в углублении 1101a, так что разъемно фиксировать приводной механизм 1250 и регулировочный элемент 1230 в первых положениях. При приложении достаточного усилия, приводной механизм 1250 может быть перемещен в проксимальном направлении в его второе положение, так что стопорные ножки 1162 размещаются в углублении 1101b, и приводной механизм 1250 и регулировочный элемент 1230 фиксируются во вторых положениях. Аналогичным образом, при приложении достаточного усилия приводной механизм 1250 может быть перемещен в проксимальном направлении в третье положение, так что стопорные ножки 1162 размещаются в углублении 1101c, и приводной механизм 1250 и регулировочный элемент 1230 фиксируются в третьих положениях. В различных вариантах осуществления, стопорные ножки 1162 могут быть выполнены с возможностью возврата приводного механизма 1250 в первое и/или второе положения.
Как описано выше, регулировочный элемент 1230 может перемещаться по заданной траектории между двумя или более положениями с помощью приводного механизма 1250. В различных вариантах осуществления, хирургический степлер 1100, например, может содержать один или несколько приводов для контроля или ограничения перемещения регулировочного элемента 1230 и/или приводного механизма 1250. В некоторых вариантах осуществления, регулировочный элемент 1230 может плотно приниматься между боковыми стенками 1137 упорного элемента 1130, так что боковые стенки 1137 могут направлять регулировочный элемент 1230. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, боковые стенки 1137 могут быть выполнены с возможностью контроля или ограничения бокового перемещения, или перемещения из стороны в сторону, регулировочного элемента 1230. В различных вариантах осуществления, стопорные ножки 1162 стопорного элемента 1160 могут представлять собой упругие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью приложения смещающего или тянущего усилия вверх к регулировочному элементу 1230, так чтобы поместить регулировочный элемент 1230 на, или по меньшей мере в непосредственной близости к, основанию 1138 и между боковыми стенками 1137. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 52, основание 138 упорного элемента 1130 может дополнительно содержать направляющий паз 1149, который может быть выполнен с возможностью приема в него по меньшей мере части регулировочного элемента 1230 и/или приводного механизма 1250, так что направляющий паз 1149 может ограничивать перемещение регулировочного элемента 1230 и приводного механизма 1250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, стопор 1254 регулировочного элемента 1230 может быть выполнен с возможностью продолжения через направляющий паз 1149, так что при введении стопора 1254 в отверстие 1253 приводного механизма 1250, как описано выше, основание 1138 упорного элемента 1130 может быть зафиксировано между регулирующим элементом 1230 и приводным механизмом 1250. В некоторых вариантах осуществления, направляющий паз 1149 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения стопора 1254, так что бы предотвратить, или по меньшей мере задержать, перемещение стопора 1230 в дистальном направлении, когда регулировочный элемент 1230 находится в своем первом, или наиболее дистальном, положении и/или, аналогичным образом, предотвращать, или по меньшей мере задерживать, перемещение регулировочного элемента 1230 в проксимальном направлении, когда регулировочный элемент 230 находится в своем третьем, или наиболее проксимальном, положении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, для смещения первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104 друг от друга может использоваться стопорный элемент, например, аналогичный стопорному элементу 1260. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 70, хирургический степлер 1100’ может содержать стопорный элемент 1260’, выполненный с возможностью размещения первой части рукоятки 1102 и второй части рукоятки 1104, так что между упорным элементом 1130 и скобочным блоком 1150 образуется зазор. Как указано выше, такая особенность позволяет хирургу легко вводить хирургический инструмент без необходимости удерживать первую и вторую части рукоятки в разведенном состоянии. В некоторых вариантах осуществления, стопорный элемент 1260’ может быть достаточно прочно установлен на второй части рукоятки 1104, так что стопорные ножки 1262’, продолжающиеся из стопорного элемента 1260’, могут вступать в контакт с фланцами 1128 и, при сжатии, прикладывать смещающее усилие к первой и второй частям рукоятки. Как показано на Фиг. 70, ножки 1262’ могут входить в контакт с поверхностями 1101d на фланцах 1128. Для того чтобы сжать стопорные ножки 1262’, фиксирующий механизм 1180 может быть перемещен в частично закрытое положение, так что плечи 1188 фиксатора могут войти в зацепление, или по меньшей мере частично захватить, выступы фиксатора 1131. В такой конфигурации хирург может манипулировать аппаратом и, после выбора необходимого положения, переместить фиксирующий механизм 1180 в закрытое положение и сжать стопорные ножки 1262’. Аналогично указанному выше, стопорный элемент 1260’ может быть закреплен или иным образом функционально введен в зацепление с приводным механизмом 1250, так что при перемещении приводного механизма 1250 между первым, вторым и третьим положениями, как описано выше, ножки 1262’ могут входить в зацепление с углублениями 1101a, 1101b и 1101c, соответственно. В результате этого по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, приводной механизм 1250 может иметь предварительное положение, в котором приводной механизм 1250 находится дистально по отношению к его первому положению, и, в дополнение, поверхности 1101d могут содержать поверхности предварительного регулирования, напротив которых могут помещаться ножки 1262’, когда приводной механизм 1250 находится в предварительном положении.
Как описано выше, регулировочный элемент может быть сдвинут, или поступательно перемещен, между первым и вторым положениями для регулировки высоты формирования скобок, накладываемых хирургическим степлером. В различных вариантах осуществления, хотя они и не показаны, регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью принудительного перемещения плиты упорного элемента в направлении к и/или от расположенного напротив нее скобочного блока, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургический степлер может содержать один или несколько смещающих элементов, таких как пружины, например, выполненные с возможностью размещения плиты упорного элемента против регулировочного элемента, так что при перемещении регулировочного элемента между первым и вторым положениями, регулировочный элемент может перемещать плиту упорного элемента между первым и вторым положениями для установки первой и второй высоты формирования скобки. В результате этого в различных вариантах осуществления, регулировочный элемент может быть выполнен, чтобы обеспечить отведение части упорного элемента в требуемое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, регулировочный элемент может быть сдвинут вдоль некоторой оси для принудительного смещения плиты упорного элемента. В других вариантах осуществления, может быть предусмотрен поворотный регулировочный элемент для принудительного смещения плиты упорного элемента в направлении к и/или от скобочного блока, например.
В дополнение к указанному выше, как более подробно описано ниже, регулировочный элемент может поворачиваться для регулировки высоты формирования скобки. Как показано на Фиг. 57-69, хирургический аппарат 1100’ может содержать, аналогично указанному выше, первую часть 1102’ рукоятки, вторую часть 1104’ рукоятки и фиксирующий механизм 1180’, которые могут использоваться для зажатия ткани между упорным элементом 1130’ и скобочным блоком 1150’. Как показано на Фиг. 58, аналогично указанному выше, фиксирующий механизм 1180’ может быть шарнирно соединен с первой частью 1102’ одним или несколькими шарнирными штифтами 1182’, при этом фиксирующий механизм 1180’ может содержать одно или более плеч фиксатора 1188’, которые могут быть выполнены с возможностью входить в зацепление со второй частью 1104 рукоятки’ и фиксировать вместе первую и вторую части рукоятки. Также аналогично указанному выше, обращаясь к Фиг. 58 и 60, хирургический аппарат 1100’ может дополнительно содержать узел 1200’ толкателя, который может быть выполнен с возможностью выдвижения вперед режущего элемента и/или салазок для скобок в концевом захвате 1120’. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления, узел 1200’ толкателя может содержать проксимальный конец 1203’ и приводной механизм 1204’, при этом приводной механизм 1204’ может быть поворотным образом установлен на проксимальном конце 1203’ и выборочно размещен на первой и второй стороне степлер а1100’. В различных вариантах осуществления, хирургический степлер 1100’ может иметь отличительные признаки, идентичные, или аналогичные, описанным для хирургического степлера 1100, и может использоваться образом, идентичным или аналогичным описанному для аппарата 1100, такие подробности не раскрываются повторно в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 60, хирургический аппарат 1100’ может содержать поворотный регулировочный элемент 1230’, который может быть выборочно установлен по меньшей мере в первое и второе положения для установки различной высоты формирования скобок. В некоторых вариантах осуществления, хирургический аппарат 1100’ может содержать приводной механизм 1250’, который может быть функционально соединен с регулировочным элементом 1230’, так что приводной механизм 1250’ может перемещать регулировочный элемент 1230’ между по меньшей мере его первым и вторым положениями. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 61, приводной механизм 1250’ может содержать корпус 1251’ приводного механизма и область для захвата, или ручку, 1252’. Корпус 1251’ приводного механизма может содержать отверстие 1258’, которое может быть выполнено с возможностью приема в него проксимального конца 1238’ регулировочного элемента 1230’, так что поворотное движение, вращающий момент и/или усилие могут быть переданы между приводным механизмом 1250’ и регулировочным элементом 1230’. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как изображено на Фиг. 69, отверстие 1258’ иметь некруглый профиль и/или профиль, который содержит один или несколько плоских приводных поверхностей, выполненных с возможностью передачи вращательного движения между корпусом 1251’ приводного механизма и приводным механизмом 1230’. В ряде вариантов осуществления, отверстие 1258’ может иметь форму и размеры для плотного приема проксимального конца 1238’ приводного механизма 1230’. По меньшей мере в одном варианте осуществления, отверстие 1258’ может быть выполнено с возможностью приема в него проксимального конца 1238’ путем защелкивания и/или запрессовки. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 61, часть 1104’ рукоятки может включать один или несколько пазов 1259’, которые могут выполнены c возможностью прохождения через них, по меньшей мере части корпуса 1251’ приводного механизма, так что область для захвата 1252’ может быть установлена на корпусе 1251’ приводного механизма с по меньшей мере частью рукоятки 1104’, расположенной между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, вторая часть рукоятки 1104’ может дополнительно содержать углубление 1253’, которое выполнено таким образом, что по меньшей мере часть или вся область для захвата 1252’ находится в углублении 1253’. В некоторых вариантах осуществления, углубление 1253’ может быть выполнено таким образом, что область для захвата 1252’ не выступает за пределы верхней поверхности второй части 1104’ рукоятки, хотя в других вариантах осуществления, верхний участок области для захвата 1252’ может продолжаться над второй частью 1104 рукоятки, как показано на Фиг. 63, так что область для захвата 1252’ будет легко доступна хирургу.
В различных вариантах осуществления, как подчеркнуто выше, регулировочный элемент может поворачиваться между по меньшей мере первым и вторым положениями для регулировки высоты формирования скобок, накладываемых хирургическим степлером. В некоторых вариантах осуществления, как показано на Фиг. 61, хирургический степлер может содержать регулировочный элемент, установленный с возможностью вращения в упорному элементу, при этом регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью ограничить относительное перемещение подвижной части упорного элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, хирургический степлер 1100’ может содержать плиту 1134’ упорного элемента, которая может удерживаться, с возможностью скольжения, в желобе 1136’ упорного элемента с использованием удерживающих, или направляющих, штифтов 1140’, при этом направляющие штифты 1140’ могут быть выполнены с возможностью обеспечения скольжения плиты 1134’ упорного элемента вверх, когда плита 1134’ упорного элемента входит в контакт с тканью, как описано выше. Обращаясь к Фиг. 60, 63 и 64, регулировочный элемент 1230’ может быть помещен в первое положение, или ориентацию, так что он может ограничить перемещение плиты упорного элемента 1134’ вверх в желобе 1136’ упорного элемента и определить высоту формирования скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 63 и 64, регулировочный элемент 1230’ может содержать противолежащие первые поверхности 1231’, которые могут быть помещены между основанием 1138’ желоба 1136’ упорного элемента и определяющей положение поверхностью 1145’ плиты 1134’ упорного элемента, так что, когда определяющая положение поверхность 1145’ входит в контакт с одной из первых поверхностей 1231’, контактирующая с тканью поверхность 1148’ плиты 1134’ упорного элемента может быть помещена на первом расстоянии 1234’ от базовой поверхности 1129’ на упорном элементе 1130’, например. Соответственно, формирующие поверхности 1132’ могут быть размещены на первом расстоянии от скобочного корпуса, так что, когда скобки выталкиваются из скобочного блока, они могут быть деформированы до первой высоты формирования скобок. В дополнение к указанному выше, между первыми поверхностями 1231’ может быть определен первый диаметр 1241’, при этом первый диаметр 1241’ может определять максимальное вертикальное положение плиты 1134 ‘упорного элемента в желобе 1136’ упорного элемента.
Как указано выше, регулировочный элемент 1230’ может поворачиваться для регулировки высоты формирования скобок. В различных вариантах осуществления, регулировочный элемент 1230’ может поворачиваться между своим первым положением, или ориентацией, (Фиг. 63 и 64) и вторым положением, или ориентацией (Фиг. 65 и 66). По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 65 и 66, для перемещения регулировочного элемента 1230’ между первым и вторым положениями ручка 1252’ может поворачиваться в направлении, указанном стрелкой A. Аналогично указанному выше, когда приводной механизм 1230’ находится во втором положении, или ориентации, приводной механизм 1230’ может ограничить перемещение плиты 1134’ упорного элемента вверх в желобе 1136’ упорного элемента и определить высоту формирования скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 65 и 66, регулировочный элемент 1230’ может содержать противолежащие вторые поверхности 1232’, которые могут находиться между основанием 1138’ и определяющей положение поверхностью 1145’, так что, когда определяющая положение поверхность 1145’ входит в контакт с одной из вторых поверхностей 1232’, контактирующая с тканью поверхность 1148’ плиты упорного элемента 1134’ может быть помещена на втором расстоянии 1235’ от базовой поверхности 1129’, например. Соответственно, формирующие поверхности 1132’ могут быть размещены на втором расстоянии от скобочного блока, так что при выталкивании скобок из скобочного блока скобки могут быть деформированы до второй высоты формирования скобок. В различных вариантах осуществления, аналогично указанному выше, может также быть определен второй диаметр 1242’ между вторыми поверхностями 1232’, при этом второй диаметр 1242’ может определять максимальное вертикальное положение плиты 1134’ упорного элемента в желобе 1136’ упорного элемента. Хотя первые поверхности 1231’ и вторые поверхности 1232’ могут быть определены плоскими, или по меньшей мере по существу плоскими, поверхностями, предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых первые и вторые поверхности 1231’ и 1232’ могут содержать по меньшей мере частично дугообразные, или изогнутые, контуры. В любом случае, обращаясь к Фиг. 60, регулировочный элемент 1230’ может содержать один или несколько формирующих зазор пазов 1240’, которые могут быть выполнены с возможностью создания зазора между приводным механизмом 1230’ и фиксирующими штифтами 1140’. Формирующие зазор пазы 1240’ могут быть выполнены с возможностью обеспечения зазора между приводным механизмом 1230’ и фиксирующими штифтами 1140’, когда приводной механизм 1230’ находится в первом, втором и/или любом другом подходящем положении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, регулировочный элемент 1230’ может также поворачиваться между первым положением, или ориентацией (Фиг. 63 и 64) и третьим положением, или ориентацией (Фиг. 67 и 68). По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 67 и 68, для перемещения регулировочного элемента 1230’ между первым и третьим положениями ручка 1252’ может поворачиваться в направлении, указанном стрелкой B. Аналогично указанному выше, когда приводной механизм 1230’ находится в третьем положении, или ориентации, приводной механизм 1230’ может ограничить перемещение плиты 1134’ упорного элемента вверх в желобе 1136’ упорного элемента и определить высоту формирования скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 67 и 68, регулировочный элемент 1230’ может содержать противолежащие третьи поверхности 1233’, которые могут быть размещены между основанием 1138’ и устанавливающей положение поверхностью 1145’, так что, когда устанавливающая положение поверхность 1145’ входит в контакт с одной из третьих поверхностей 1233’, контактирующая с тканью поверхность 1148’ плиты 1134’ упорного элемента может быть расположена на третьем расстоянии 1236’ от базовой поверхности 1129’, например. Соответственным образом, формирующие поверхности 1132’ могут быть размещены на третьем расстоянии от скобочного блока, так что, когда скобки выталкиваются из скобочного блока, скобки могут быть деформированы до третьей высоты формирования скобок. В различных вариантах осуществления, в аналогично указанному выше, может также быть определен третий диаметр 1243’ между третьими поверхностями 1233’, при этом третий диаметр 1243’ может определять максимальное вертикальное положение плиты 1134’ упорного элемента в желобе 1136’ упорного элемента, обращаясь к Фиг. 67 и 68, третьи поверхности 1233’ могут быть определены по меньшей мере частично дугообразным контуром, хотя предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых третьи поверхности 1233’ могут содержать плоские, или по меньшей мере по существу плоские, контуры. По меньшей мере в одном варианте осуществления, регулировочный элемент 1230’ может быть выполнен, так что наибольшее расстояние, или диаметр, между дугообразными третьими поверхностями 1233’ может использоваться для определения третьей высоты формирования скобок.
Как описано выше, обращаясь к 63 и 64, регулировочный элемент 1230’ может быть помещен в первое положение, или ориентацию, для установки первой высоты формирования для скобок, приводимых в действие хирургическим степлером 1100’. Как также описано выше, обращаясь к Фиг. 65 и 66, приводной механизм 1250’ может использоваться для перемещения регулировочного элемент 1230’ во второе положение, или ориентацию, для установки второй высоты формирования скобок. Для этого, по меньшей мере в одном варианте осуществления, к рукоятке 1252’ может быть приложено усилие, которое может вызвать скрепление рукоятки 1252’ и регулировочного элемента 1230’, для поворота в направлении, указанном стрелкой "A”. По меньшей мере в одном варианте осуществления, регулировочный элемент 1230’ и/или приводной механизм 1250’ могут в существенной степени фиксироваться, так что, при вороте регулировочного элемента 1230’ регулировочный элемент 1230’ может поворачиваться вокруг оси, такой как ось 1245’ (Фиг. 60). По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к Фиг. 58, проксимальный конец 1203’ узла 1200’ толкателя может содержать одну или несколько канавок, каналов или углублений 1205’, которые могут быть выполнены с возможностью приема и/или удержания в них по меньшей мере части регулировочного элемента 1230’ и/или приводного механизма 1250’. В любом случае, как показано на Фиг. 63-66, второе положение, или ориентация, регулировочного элемента 1230’ может обеспечить скользящее перемещение плиты 1134’ упорного элемента в желобе 1136’ упорного элемента на большее расстояние по сравнению с тем, когда регулировочный элемент 1230’ находится в первом положении. В результате этого по меньшей мере в одном варианте осуществления вторая высота формирования скобок может превышать первую высоту формирования скобок. Как также описано выше, обращаясь к Фиг. 67 и 68, приводной механизм 1250’ может использоваться для перемещения регулировочного элемента 1230’ в его третье положение, или ориентацию, для установки третьей высоты формирования скобок. Для этого, по меньшей мере в одном варианте осуществления, к рукоятке 1252’ может быть приложено усилие, которое может вызвать скрепление рукоятки 1252’ и регулировочного элемента 1230’ для поворота в направлении, указанном стрелкой "B". Как показано на Фиг. 63, 64, 67 и 68, третье положение, или ориентация, регулировочного элемента 1230’ может обеспечивать скользящее перемещение плиты 1134’ упорного элемента на более короткое расстояние в желобе 1136’ упорного элемента по сравнению с тем, когда регулировочный элемент 1230’ находится в первом положении. В результате этого по меньшей мере в одном варианте осуществления, первая и вторая высоты формирования скобок могут превышать третью высоту формирования скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое положение регулировочного элемента 1230’ и приводного механизма 1250’ могут представлять собой промежуточное положение, при этом регулировочный элемент 1230’ может быть выборочно перемещен во второе и третье положения непосредственно из его первого положения. На практике, первое положение регулировочного элемента 1230’ может соответствовать промежуточной высоте формирования скобок, при этом второе и третье положения регулировочного элемента 1230’ могут соответствовать большим и меньшим высотам скобок, соответственно. В некоторых вариантах осуществления, как обращаясь к Фиг. 57, хирургический степлер 1100’ может содержать один или несколько знаков, которые могут быть выполнены с возможностью отображения высот формирования скобок, или по меньшей мере относительных высот формирования скобок, которые могут быть выбраны. Например, вторая часть рукоятки 1104’ может содержать первый знак 1245’, который может указывать на промежуточную, или первую, высоту формирования скобок, второй знак 1246’, который может указывать на большую, или вторую, высоту формирования скобок, и, в дополнение, третий знак 1247’, который может указывать на меньшую, или третью, высоту формирования скобок.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, одна или более первых поверхностей 1231’, вторых поверхностей 1232’ и третьих поверхностей 1233’ может содержать или образовывать, или по меньшей мере частично содержать или образовывать периметр, или замкнутый контур, регулировочного элемента 1230’. Как указано выше, благодаря первому, второму и третьему диаметрам (1241’, 1242’ и 1243’), образованным первыми, вторыми и третьими поверхностями (1231’, 1232’ и 1233’), соответственно, периметр, или замкнутый контур регулировочного элемента 1230’ может иметь не круглую форму. При этом, в некоторых вариантах осуществления, периметр, или замкнутый контур, регулировочного элемента 1230’ может быть симметричным, по существу симметричным и/или несимметричным. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, регулировочный элемент может содержать кулачок, размещенный с возможностью поворота между основанием 1138’ упорного элемента 1130’ и регулировочной поверхностью 1145 плиты 1134’ упорного элемента, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, одна или более из первых поверхностей 1231’, вторых поверхностей 1232’ и третьих поверхностей 1233’ может содержать или образовывать кулачковый профиль, который, аналогично указанному выше, может выполнен с возможностью принудительного размещения плиты 1134’ упорного элемента и/или выступать ограничителем, относительно которого может размещаться плита упорного элемента 1134’. В любом случае, хотя это и не показано, предусмотрены различные варианты осуществления, в которых регулировочный элемент может скользить и поворачиваться для установки двух или более высот формирования скобок, приводимых в действие хирургическим степлером. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, регулировочный элемент может содержать кулачковый профиль, который может быть образован вдоль длины регулировочного элемента, при этом для перемещения кулачкового профиля между по меньшей мере первым и вторым положениями может использоваться продольное или поворотное перемещение.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический степлер 1100’ может дополнительно содержать стопорный механизм, который может быть выполнен с возможностью закрепления или разъемного закрепления приводного механизма 1250’ на месте. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 58 и 59, хирургический аппарат 1100’ может дополнительно содержать стопорный элемент 1260’, содержащий корпус 1261’ стопорного элемента и одну или более стопорных ножек 1262’. Как показано на Фиг. 59, корпус 1261’ стопорного элемента может содержать одну или несколько канавок, углублений или каналов 1263’, которые могут быть выполнены с возможностью приема в них по меньшей мере части проксимального конца 1105’ второй части рукоятки 1104’, так чтобы стопорный элемент 1260’ мог удерживаться на месте. По меньшей мере в одном варианте осуществления, проксимальный конец 1105’ может дополнительно содержать одну или несколько канавок, углублений или каналов 1265’, которые могут быть выполнены с возможностью плотного приема в них стопорного элемента 1260’. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере часть корпуса 1261’ стопорного элемента, такая как канал 1263’, может быть запрессована, защелкнута или зафиксирована другим подходящим способом в углублении 1265’. Как также показано на Фиг. 59, каждая стопорная ножка 1262’ стопорного элемента 1260’ может содержать один или несколько расположенных на ней выступов 1264’, которые могут быть выполнены с возможностью входа в зацепление с корпусом 1251’ приводного механизма и удерживать, с возможностью извлечения, приводной механизм 1250’ на месте. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 69, корпус 1251’ приводного механизма может включать в себя одно или несколько углублений, или отверстий, 1269’ которые могут быть выполнены с возможностью приема в них выступа 1264’. При помещении выступа 1264’ в углубление 1269’ выступ может быть выполнен для удержания приводного механизма 1250’ в его первом положении, например, пока к приводному механизму 1250’ не будет приложено достаточное усилие для извлечения выступа 1264’ из углубления 1269’. Более конкретно, приложенное к приводному механизму 1250’ усилие может быть передано на выступ 1264’ и, благодаря сопрягающимся поверхностям между выступом 1264’ и углублением 1269’, стопорная ножка 1262’, связанная с выступом 1264’, может быть изогнута или отведена в проксимальном направлении, позволяя корпусу приводного механизма 1251’ перемещаться относительно него. Для того чтобы обеспечить возможность такого перемещения в проксимальном направлении, обращаясь к Фиг. 58, углубление 1265’ может содержать удлиненные части 1266’, каждая из которых может быть выполнена с возможностью приема в нее по меньшей мере части ножек 1262’, так что ножки 1262’ могут перемещаться относительно части 1104’ рукоятки. При перемещении приводного механизма 1250’ во второе или третье положение корпус 1251’ приводного механизма может входить в контакт с выступом 1264’, продолжающимся из другой ножки 1262’, и отогнуть ножку 1262’ в проксимальном направлении, так что, когда приводной механизм 1250’ находится в своем втором или третьем положении, ножки 1262’ могут упруго возвращаться вперед, или в дистальном направлении, так что выступ 1264’ фиксируется в углублении 1269’. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к указанному выше, взаимодействие между выступами 1264’ и боковыми стенками углубления 1269’ может быть таким, что приводной механизм 1250’ может надежно удерживаться в одном из первого, второго или третьего положения, например, позволяя при этом перемещать приводной механизм 250’ при приложении достаточного усилия. В таких вариантах осуществления, стопорный элемент 1260’ может предотвращать, или по меньшей мере задерживать, непреднамеренное перемещение приводного механизма 1250’ и, соответственно, регулирующего элемента 1230’.
Как описано выше и показано на Фиг. 35, каждый боковой выступ 1128 первой части 1102 рукоятки может иметь прорезь, или углубление, 1127, которая может быть выполнена с возможностью приема одного или более выступов 1131 фиксатора, например, продолжающихся из упорного элемента 1130, и/или любой другой подходящей части второй части 1104 рукоятки. Как описано выше, обращаясь в первую очередь к Фиг. 35 и 36, первая часть 1102 рукоятки может дополнительно включать фиксирующий механизм 1180, установленный на ней с возможностью вращения, который может использоваться для зацепления выступов фиксатора 1131, выходящих из второй части рукоятки 1104, и соединения первой и второй частей рукоятки 1102, 1104. Фиксирующий механизм 1180 может содержать одно или несколько плеч 1188 фиксатора, продолжающихся из него, которые могут быть выполнены с возможностью входить в зацепление с выступами фиксатора 1131 и вытягивать и/или закреплять выступы 1131 в углублениях 1127, как показано на Фиг. 40. Обращаясь к Фиг. 39, по меньшей мере одно из плеч 1188 фиксатора может содержать дистальный крюк 1189, который может быть выполнен с возможностью опоясывать по меньшей мере часть выступов 1131 таким образом, чтобы охватить, или окружить, или по меньшей мере частично охватить или окружить, выступы 1131. По меньшей мере в одном варианте осуществления плечи 1188 фиксатора могут действовать как непостоянно замкнутый фиксатор для удержания фиксирующего механизма 1180 в зафиксированном, или закрытом положении.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 71, каждый выступ 1131 может содержать паз, или канавку, 1190, расположенный между боковой стенкой 1191 и расширенным концом, или головкой, 1192 выступа 1131, при этом паз 1190 может быть выполнен с возможностью приема в него по меньшей мере части плеча 1188 фиксатора. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, паз 1190 может иметь ширину, превышающую ширину плеча фиксатора 1188, так что при входе плеча 1188 фиксатора в зацепление с выступом 1131 плечо 1188 фиксатора может входить в паз 1190. В некоторых ситуациях, ширина каждого паза 1190 может немного превышать ширину плеча 1188 фиксатора, так что плечо фиксатора плотно принимается в паз 1190. В различных ситуациях размеры и форма паза 1190, боковой стенки 1191 и головки 1192 выступа 1131 могут быть выбраны таким образом, чтобы предотвращать, или по меньшей мере ограничивать, относительное боковое перемещение, то есть перемещение в направлении от или к боковым поверхностям упорного элемента 1130 между плечом фиксатора 1188 и выступом 1131. Однако, в дополнение к указанному выше, плечи 1188 фиксатора могут скользить в продольном направлении в канавках 1190, по мере того как плечи 1188 фиксатора перемещают выступы 1131 в углубления 1127 первой части 1102. Благодаря подобному относительному скольжению между плечами 1188 фиксатора 1188 и выступами 1131, между ними могут возникать силы трения, которые могут препятствовать перемещению плеч 1188 фиксатора. В различных обстоятельствах, такие силы трения могут быть значимыми при высоких уровнях нормальных, или перпендикулярных, контактных сил, действующих между плечами 1188 фиксатора и боковыми стенками канавки 1190. В результате этого во многих обстоятельствах, оператору хирургического аппарата приходится преодолевать такие силы трения при вводе в действие зажимного механизма 1180.
В различных альтернативных вариантах осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 72 и 73, хирургический аппарат может содержать один или несколько выступов фиксатора, имеющих вращающуюся втулку, которая позволяет снижать магнитуду сил трения между плечами фиксатора в фиксирующем механизме и выступами фиксатора. По меньшей мере в одном варианте осуществления, упорный элемент 1330, которая по существу может быть аналогична упорном элементе 1130 во многих отношениях, может содержать выступ фиксатора 1331, продолжающийся из каждой из сторон, при этом каждый выступ 1331 фиксатора может содержать вращающуюся втулку 1393. При использовании, плечи 1188 фиксатора фиксирующего механизма 1180 могут, например, входить в контакт с вращающимися втулками 1393 для перемещения выступов фиксатора 1331 в углубления 1127. В различных обстоятельствах, плечи 1188 фиксатора могут скользить по поверхности или по наружному диаметру втулок 1393; однако, поскольку втулки 1393 могут вращаться относительно плеч 1188 фиксатора, магнитуда сил трения между плечами 1188 фиксатора и выступами 1331 могут оказаться слабее сил трения между плечами 1188 фиксатора 1188 и выступами 1131. Благодаря подобному ослаблению сил трения, может потребоваться более низкое усилие закрывания, или зажима, для приведения в действие зажимного механизма 1180, например.
В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь к Фиг. 74, каждая вращающаяся втулка 1393 может содержать кольцевой, или круглый, наружный диаметр 1394, и, в дополнение, кольцевое, или круглое, направляющее отверстие 1395, проходящее через втулку. В некоторых вариантах осуществления, каждый выступ 1331 может дополнительно содержать часть вала 1396, продолжающегося из боковой стенки 1391, и расширенный конец, или головку 1392, являющийся продолжением вала 1396, при этом, как изображено на Фиг. 64, часть 1396 вала может проходить через направляющее отверстие 1395 вращающейся втулки 1393. В различных вариантах осуществления, часть 1396 вала может содержать кольцевой, или круглый, наружный диаметр, который может плотно вкладываться в направляющее отверстие 1395, так что между ними возникает небольшое, если возникает вообще, относительное радиальное смещение. Однако диаметр направляющего отверстия 1395 может в достаточной мере превышать наружный диаметр части 1396 вала, так что втулка 1393 может вращаться относительно вала 1396 вокруг оси 1399. В различных вариантах осуществления, вращающаяся втулка 1393 может удерживаться на части 1396 вала с помощью увеличенной головки 1392. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, увеличенная головка 1392 может быть больше, или образовывать больший диаметр, чем диаметр направляющего отверстия 1395, так что вращающаяся втулка 1393 не может соскользнуть с конца части 1396 вала. В некоторых вариантах осуществления, боковая стенка 1391 и головка 1392 могут образовывать зазор между ними, а втулка 1393 может иметь некоторую ширину, при этом ширина зазора может превышать ширину втулки 1393. По меньшей мере одном варианте осуществления, ширина зазора может лишь не намного превышать ширину втулки 1393, так что втулка 1393 не отклоняется, или по меньшей мере по существу не отклоняется, относительно оси 1399.
Как указано выше, плечи 1188 фиксатора фиксирующего механизма 1180 могут быть выполнены с возможностью входа в зацепление с втулками 1393 и размещения втулок 1393 в углубления 1127. В различных альтернативных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь к Фиг. 73, хирургический аппарат может содержать фиксирующий механизм 1380, который может содержать первое и второе плечи 1388 фиксатора, продолжающиеся из него на противоположных сторонах упорного элемента 1331 и желоба 1324 для скобочного блока. При использовании, аналогично указанному выше, плечи 1388 фиксатора могут войти в контакт с втулками 1393 для перемещения втулок 1393 в углубления 1327 в желобе 1324 для скобочного блока и перемещения упорного элемента 1331 в направлении к желобу 1324 для скобочного блока. Такое перемещение изображено пунктирной линией на Фиг. 74. В различных вариантах осуществления, каждое плечо 1388 фиксатора может по меньшей мере частично образовывать канавку, или паз 1397, при этом каждый паз 1397 может быть выполнен с возможностью приема в него втулки 1393. По меньшей мере в одном варианте осуществления, паз 1397 может содержать первую сопряженную поверхность, или боковую стенку, 1398a, которая может быть расположена напротив втулки 1393, и при приложении замыкающего усилия к фиксирующему механизму 1380 плечо 1388 фиксатора 1388 может прикладывать замыкающее усилие к втулке 1393. В таких обстоятельствах втулка 1393 может перемещаться глубже в паз 1397 по мере того как фиксирующий механизм 1380 поворачивается в закрытое положение. В различных обстоятельствах паз 1397 может дополнительно содержать вторую сопряженную поверхность, или боковую стенку 1398b, которая может быть расположена напротив другой и/или противоположной стороны втулки 1393, так что к втулке 1393 через плечо 1388 фиксатора может прилагаться открывающее усилие. По мере перемещения фиксирующего механизма 1380 в открытое положение, втулка 1393 может выходить из паза 1397. В любом случае первая сопряженная поверхность 1398a и вторая сопряженная поверхность 1398b могут образовывать ширину паза между ними, которая может превышать наружный диаметр втулки 1393, так что втулка 1393 может перемещаться внутри паза 1397. В некоторых вариантах осуществления, ширина паза может лишь немного превышать наружный диаметр втулки 1393. По меньшей мере в одном варианте осуществления, по меньшей мере части первой сопряженной поверхности 1398a и второй сопряженной поверхности 1398b могут быть параллельны, или по меньшей мере по существу параллельны, друг другу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, по меньшей мере части первой сопряженной поверхности 1398a могут быть размещены напротив второй сопряженной поверхности 1398b.
Как описано выше, хирургический степлер может быть выполнен с возможностью деформации одной или нескольких хирургических скобок между первой, не выведенной в рабочее положение, конфигурацией, и второй, выведенной в рабочее положение конфигурацией. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 72, хирургическая скобка, такая как скобка 1400, может содержать спинку 1402, первую ножку, или деформируемый элемент, 1404, продолжающуюся из спинки 1402, и, в дополнение, вторую ножку, или деформируемый элемент, 1406, продолжающуюся из спинки 1402. В некоторых вариантах осуществления спинка 1402, первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут быть изготовлены из непрерывного отрезка проволоки, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут быть изогнуты в направлении, перпендикулярном спинке 1402, до введения скобки 1400 и ее деформации с помощью хирургического степлера. Более конкретно, скобка 1400 может быть изготовлена так, что спинка 1402 ориентирована вдоль базовой линии 1401, а ножки 1404 и 1406 ориентированы вдоль линий 1409 и 1411, соответственно, которые перпендикулярны, или по меньшей мере по существу перпендикулярны, базовой линии 1401. В различных вариантах осуществления, первая ножка 1404 может быть расположена на первом конце спинки 1402, и вторая ножка 1406 может быть расположена на втором конце спинки 1402, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления, может быть образована средняя линия 1403, проходящая через середину спинки 1402 и продолжающаяся в направлении, перпендикулярном базовой линии 1401. Скобка 1400 может быть выполнена так, что спинка 1402, первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 лежат, или по меньшей мере по существу лежат, в одной, или общей, плоскости, когда скобка 1400 находится в первой, не выведенной в рабочее положение, конфигурации. В таких вариантах осуществления, базовая линия 1401, вдоль которой ориентирована спинка 1402, и перпендикулярные ей линии 1409 и 1411, вдоль которых ориентированы ножки 1404 и 1406, могут лежать в одной плоскости.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, непрерывный отрезок проволоки, составляющий спинку скобки 1402, первую ножку 1404 и вторую ножку 1406, может быть изготовлен, например, из титана и/или нержавеющей стали. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая ножка 1404 может содержать первый конец 1405, а вторая ножка 1406 может содержать второй конец 1407, при этом концы 1405 и 1407 каждый может содержать заостренный, или скошенный, кончик, который может быть выполнен с возможностью прокалывать кость и/или ткань. При использовании скобка 1400 может быть деформирована хирургическим степлером, для захвата ткани, например, скобкой 1400. В различных вариантах осуществления, скобка 1400 может быть вытолкнута из скобочного блока, так что концы 1405 и 1407 ножек 1404 и 1406 скобки, соответственно, входят в контакт с упорным элементом, расположенной напротив скобки 1400. В таких обстоятельствах, к первой ножке 1404 может быть приложено первое сжимающее усилие F1, а ко второй ножке 1406 может быть приложено второе сжимающее усилие F2, в то время как спинка 1402 поддерживается по меньшей мере частью скобочного блока. Как более подробно описано ниже, упорный элемент может включать углубление для скобки, которое может прилагать первое сжимающее усилие F1 к первой ножке 1404, так что конец 1405 ножки 1404 скобки будет перемещаться по направлению к спинке 1402 скобки. Аналогичным образом, углубление для скобки может прилагать второе сжимающее усилие F2 ко второй ножке скобки 1406, так что конец 1407 ножки 1404 скобки также будет перемещаться по направлению к спинке 402 скобки. В дополнение к указанному выше, как более подробно будет описано ниже, обращаясь теперь к Фиг. 83-85, углубление для скобки может согнуть первую ножку 1404 скобки к первой стороне спинки 1402 скобки, а вторую ножку 1406 скобки - к второй, или противоположной, стороне спинки 1402 скобки.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 82 и 83, первая ножка 1404 скобки 1400 может быть согнута, так что конец 1405 первой ножки 1404 перемещен по направлению к спинке 402 скобки 402 и по направлению ко второй ножке 1406, когда первая ножка 1404 деформируется посредством первого сжимающего усилия F1. По меньшей мере в одном варианте осуществления, конец 1405 может быть перемещен с первой стороны 1410 от средней линии 1403, как показано на рис. 82, на вторую сторону 1412 от средней линии 1403, как показано на Фиг. 83. Аналогичным образом, вторая ножка 1406 скобки 1400 может быть согнута, так что конец 1407 второй ножки 1406 перемещен по направлению к спинке скобки 1402 и по направлению к первой ножке 1404, когда вторая ножка 1406 деформируется посредством второго сжимающего усилия F2. По меньшей мере в одном варианте осуществления, конец 1407 может быть перемещен со второй стороны 1412 от средней линии 1403, как показано на Фиг. 82, на первую сторону 1410 от средней линии 1403, как показано на Фиг. 83. В выведенной в рабочее положение, или деформированной, конфигурации 1400 скобки, как показано на Фиг. 83, концы 1405 и 1407 ножек 1404 и 1406 скобки могут продолжаться через среднюю линию 1403, так что могут образовывать угол между ними. Более конкретно, конец 1405 первой ножки 1404, когда он находится в деформированной конфигурации, может продолжаться вдоль или относительно первой оси 1414 и, аналогичным образом, конец 1407 второй ножки 1406, когда он находится в деформированной конфигурации, может продолжаться вдоль или относительно второй оси 1416, так что первая ось 1414 и вторая ось 1416 образуют угол 1417. В некоторых вариантах осуществления угол 1417 может составлять примерно 90 градусов, например. В некоторых вариантах осуществления, угол 1417 может находиться в диапазоне от примерно 0,1 градуса до примерно 89 градусов, например. В различных вариантах осуществления, угол 1417 может превышать 90 градусов, хотя по меньшей мере в одном варианте осуществления, угол 1417 может превышать примерно 90 градусов, но быть меньше примерно 180 градусов.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, первая ось 1414 и вторая ось 1416 могут быть ориентированы, или пересекаться, перпендикулярно относительно друг друга, т.е. по меньшей мере, если смотреть сбоку скобки 1400 или сверху, как показано на Фиг. 83. Более конкретно, при изучении Фиг. 85, становится очевидным, что, хотя оси 1414 и 1416 продолжаются в поперечных направлениях, если смотреть со стороны (Фиг. 83), оси 1414 и 1416 могут, по меньшей мере в одном варианте осуществления, фактически не пересекаться друг с другом. В таких вариантах осуществления, при рассмотрении скобки 1400 сверху или снизу (Фиг. 85), например, оси 1414 и 1416 могут продолжаться в параллельном, или по меньшей мере по существу параллельном, направлении. Более того, в различных вариантах осуществления, как заметно читателю, первая ось 1414 и вторая ось 1416 не перпендикулярны базовой линии 1401. Иными словами, конец 1405 первой ножки 1404 скобки и конец 1407 второй ножки 1406 скобки не обращены прямо вниз в сторону спинки скобки 1402 и базовой линии 1401. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая ось 1414 и вторая ось 1416 могут каждая продолжаться под острым углом по отношению к базовой линии 1401.
Как описано выше, хирургический аппарат может быть выполнен с возможностью деформации скобки 1400, изображенной на Фиг. 82, например, между недеформированной формой (Фиг. 82) и деформированной формой (Фиг. 83). В различных вариантах осуществления, как также описано выше, хирургический аппарат может содержать упорный элемент, в котором имеются с углубления для скобок, выполненные с возможностью приема и деформирования по меньшей мере части скобки. В некоторых вариантах осуществления изобретения, как показано на Фиг. 75, упорный элемент может содержать контактирующую с тканью поверхность 1501 и множество выполненных в ней углублений 1500 для скобки, причем каждое углубление 1500 для скобки может быть выполнено с возможностью деформации скобки 1400. В различных вариантах осуществления, каждое углубление 1500 для скобки может содержать продольную ось 1599 (Фиг. 76) и, в дополнение, первую формирующую лунку 1502 и вторую формирующую лунку 1504, расположенные относительно продольной оси 1599. При использовании, первая формирующая лунка 1502 может быть выполнена с возможностью приема в нее первой ножки 1404 скобки 1400, и вторая формирующая лунка 1504 может быть выполнена с возможностью приема в нее второй ножки 1406 скобки. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, углубление 1500 для скобки 1500 может быть размещено относительно скобки 1400, так что после выталкивания скобки 1400 из скобочного блока, например, конец 1405 первой ножки 1404 может войти в первую формирующую лунку 1502, а конец 1407 второй ножки 1406 может войти во вторую формирующую лунку 1504. В дополнение к указанному выше, конец 1405 первой ножки 1404 скобки может входить в контакт с основанием 1506 первой формирующей лунки 1502, так что к первой ножке 1404 может быть приложено первое сжимающее усилие F1 и, аналогичным образом, конец 1407 второй ножки 1406 скобки может входить в контакт с основанием 1508 второй формирующей лунки 1504, так что к второй ножке 1406 может быть приложено второе сжимающее усилие F2.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, первая формирующая лунка 1502 может содержать внутреннюю часть 1510 и наружную часть 1512, при этом, когда конец 1405 первой ножки 1404 скобки входит в первую формирующую лунку 1502, конец 1405 может входить в наружную часть 1512. При введении в наружную часть 1512 формирующей лунки 1502 конец 1405 может входить в контакт с основанием 1506 и, благодаря вогнутому профилю основания 1506, конец 1405 может быть направлен внутрь в сторону внутренней части 1510. Более конкретно, как показано на Фиг. 77-81, основание 1506 может быть изогнуто в сторону контактирующей с тканью поверхности 1501, так что при входе ножки скобки 1404 в контакт с основанием 1506 конец 1405 может быть направлен вниз, то есть от контактирующей с тканью поверхности 1501 внутрь вдоль изогнутой вогнутой поверхности по направлению к точке перегиба 1595. В различных вариантах осуществления точка перегиба 1595 может представлять собой точку, в которой вогнутая поверхность основания 1506 будет отклонять конец 1405 первой ножки 1404 вверх в направлении к контактирующей с тканью поверхности 1501. В различных вариантах осуществления, радиус кривизны, r, вогнутой поверхности может быть постоянным, или по меньшей мере по существу постоянным, в продольном направлении вдоль длины, как показано на Фиг. 80 и 81. В некоторых вариантах осуществления, радиус кривизны, r, вогнутой поверхности основания 1506 может быть постоянным по ширине основания 1506 между первой внутренней боковой стенкой 1516 и первой внешней боковой стенкой 1517. В любом случае, при выдвижении конца 1405 первой ножки 1404 во внутреннюю часть 1510 формирующей лунки 1502, конец 1405 может входить в контакт с радиальной переходной областью 1514, расположенной между основанием 1506 и первой внутренней боковой стенкой 1516. В таких вариантах осуществления, радиальная переходная область 1514 может быть выполнена с возможностью направления конца 1405 на первую внутреннюю боковую стенку 1516.
Как показано на Фиг. 76, в дополнение к указанному выше, первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть ориентирована под углом к продольной оси 1599 углубления для скобки. В некоторых вариантах осуществления, первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть ориентирована под острым углом, таком как 10 градусов, к продольной оси 1599. В различных вариантах осуществления, первая внутренняя боковая стенка 1516 и продольная ось 1599 не обязательно должны быть перпендикулярными или параллельными друг другу. В любом случае, первая внутренняя боковая стенка 1516 может продолжаться через ось 1599, так что первая часть первой внутренней боковой стенки 1516 находится на первой стороне 1515 оси 1599, а вторая часть первой внутренней боковой стенки 1516 находится на второй стороне 1517 оси 1599. В результате этого, в различных вариантах осуществления, первая внутренняя боковая стенка 1516 может продолжаться между первой наружной частью 1512 и первой внутренней частью 1510. Когда конец 1405 первой ножки 1404 входит в контакт с первой внутренней боковой стенкой 1516, как описано выше, конец 1405 может быть направлен вдоль первой внутренней боковой стенки 1516 и от продольной оси 1599, так что ножка 1404 скобки отгибается от общей плоскости скобки 1400 в направлении первой стороны 1515 оси 1599. Когда конец 1405 первой ножки 1404 направляется вдоль или сгибается, первой внутренней боковой стенкой 1516, как описано выше, ножка 1404 скобки также может быть направлена, или согнута, основанием 1506. Иными словами, первая боковая стенка 1516 и первое основание 1506 могут взаимодействовать в деформировании первой ножки 1404 скобки, так что конец 1405 снова направлен к спинке 1402 скобки и, в то же время, к первой стороне спинки 1402 скобки, как описано выше. В некоторой точке, во время вкладывания первой ножки 1404 скобки в первую формирующую лунку 1502, конец 1405 первой ножки 1404 скобки может выйти из первой внутренней части 1510 первой формирующей лунки 1502 и при дальнейшей деформации ножки скобки 1404 углублением 1500 для скобки, конец 1405 может быть направлен вдоль первой оси 1414 (Фиг. 83) как описано выше.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, первая внутренняя боковая стенка 1516 может располагаться вдоль внутренней стороны первого основания 1506, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления, первая формирующая лунка 1502 может дополнительно содержать первую внешнюю боковую стенку 1517, продолжающуюся вдоль противоположной стороны первого основания 1506. В некоторых вариантах осуществления, аналогично указанному выше, первая формирующая лунка 1502 может дополнительно содержать радиус перехода 1519, расположенный между основанием 1506 и внешней боковой стенкой 1517. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 76, внешняя боковая стенка 1517 может продолжаться в направлении, параллельном, или по меньшей мере по существу параллельном, продольной оси углубления 1599 для скобки. Как также показано на Фиг. 76, первая внутренняя боковая стенка 1516 и первая внешняя боковая стенка 1517 могут располагаться перпендикулярно относительно друг друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая внутренняя боковая стенка 1516 может продолжаться под острым углом, таком как примерно 15 градусов, например по отношению к внешней боковой стенке 1517. В результате этого в различных вариантах осуществления, наружная часть 1512 первой формирующей лунки 1502 может быть шире внутренней части 1510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ширина наружной части 1512 и внутренней части 1510 может суживаться от первой ширины до второй ширины.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 76, наружная часть 1512 первой формирующей лунки 1502 может содержать первую наружную стенку 1513, которая может продолжаться в направлении, перпендикулярном первой внешней стенке 1517 и/или продольной оси 1599 и может образовывать наружную крайнюю часть формирующей лунки 1502. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к указанному выше, ширина первой наружной стенки 1513 может быть такой, что наружная часть 1512 может захватить конец 1405 первой ножки 1404 и направить его во внутреннюю часть 1510 лунки 1502, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ширина первой наружной стенки 1513 может по меньшей мере вдвое превышать диаметр первой ножки скобки 1404. В некоторых вариантах осуществления, первая формирующая лунка 1502 может дополнительно содержать направляющую поверхность 1528, окружающую первую внутреннюю часть 1510 и первую наружную часть 1512, которая может быть выполнена с возможностью направлять ножку 1404 скобки внутрь и/или наружу из формирующей лунки 1502. В различных вариантах осуществления, внутренняя часть 1510 может дополнительно содержать внутреннюю стенку 1511, которая может образовывать крайнюю внутреннюю часть формирующей лунки 1502. Аналогично указанному выше, внутренняя стенка 1511 может также образовывать самую узкую часть формирующей лунки 1502. По меньшей мере в одном варианте осуществления, ширина внутренней стенки 1511 может совпадать, или по меньшей пере по существу совпадать, с диаметром первой ножки 1404, так что внутренняя стенка 1511 может задавать место, в котором конец 1405 выходит из формирующей скобку лунки 1502.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, вторая формирующая лунка 1504 может содержать внутреннюю часть 1520 и наружную часть 1522, при этом, когда конец 1407 второй ножки 1406 скобки входит во вторую формирующую лунку 1504, конец 1407 может входить в наружную часть 1522. При введении в наружную часть 1522 формирующей лунки 1504, конец 1407 может входить в контакт с основанием 1508 и, благодаря вогнутому профилю основания 1508, конец 1407 может быть направлен внутрь в сторону внутренней части 1520. Более конкретно, аналогично указанному выше, основание 1508 может быть согнуто в сторону контактирующей с тканью поверхности 1501, так что при контакте ножки 1406 скобки с основанием 1508 конец 1407 может быть направлен вниз, то есть от контактирующей с тканью поверхности 1501, и внутрь вдоль криволинейной вогнутой поверхности к точке перегиба 1596. В различных вариантах осуществления, точка перегиба 1596 может представлять собой точку, в которой вогнутая поверхность основания 1508 начнет отклонять конец 1407 второй ножки 1406 вверх в направлении к контактирующей с тканью поверхности 1501. В различных вариантах осуществления, радиус кривизны, r, вогнутой поверхности может быть постоянным, или по меньшей мере по существу постоянным, в продольном направлении вдоль длины, аналогично основанию 1506 первой формирующей лунки 1502, изображенной на Фиг. 80 и 81. В любом случае, когда конец 1407 второй ножки 1406 продвигается во внутреннюю часть 1520 формирующей лунки 1504, конец 1407 может входить в контакт с радиальной переходной областью 1524, расположенной между основанием 1508 и второй внутренней боковой стенкой 1526. В таких вариантах осуществления, радиальная переходная область 1524 может быть выполнена с возможностью направления конца 1407 на вторую внутреннюю боковую стенку 1526.
Как показано на Фиг. 76, в дополнение к указанному выше, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может быть ориентирована под углом относительно продольной оси 1599 углубления для скобки. В некоторых вариантах осуществления, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может быть ориентирована под острым углом, таким как 10 градусов, относительно продольной оси 1599 углубления для скобки. В различных вариантах осуществления, вторая внутренняя боковая стенка 1526 и продольная ось 1599 не обязательно должны быть перпендикулярны или параллельны друг другу. В любом случае, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может продолжаться через ось 1599, так что первая часть второй внутренней боковой стенки 1526 расположена на первой стороне 1515 оси 1599, а вторая часть второй внутренней боковой стенки 1526 расположена на второй стороне 1517 оси 1599. В результате этого, в различных вариантах осуществления, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может продолжаться между второй наружной частью 1522 и второй внутренней частью 1520. Когда конец 1407 второй ножки 1406 входит в контакт с второй внутренней боковой стенкой 1526, как описано выше, конец 1407 может быть направлен вдоль внутренней боковой стенки 1526, так что ножка 1406 скобки сгибается в направлении от общей плоскости скобки 1400 к второй стороне 1517 оси 1599. Когда конец 1407 второй ножки 1406 направляется вдоль и сгибается внутренней боковой стенкой 1526, как описано выше, ножка скобки 1406 также может быть направлена и согнута основанием 1508. Иными словами, вторая боковая стенка 1526 и второе основание 1508 могут взаимодействовать в деформации второй ножки скобки 1406, так что конец 1407 будет снова направлен к спинке 1402 скобки и, в то же время, ко второй, или противоположной, стороне от спинки скобки 1402, как описано выше. В некоторый момент, во время введения второй ножки скобки 1406 во вторую формирующую лунку 1504, конец 1407 второй ножки скобки 1406 может выходить из второй внутренней части 1520 второй формирующей лунки 1504 и, при дальнейшей деформации ножки скобки 1406 углублением для скобки 1500, конец 1407 может быть направлен вдоль второй оси 1416 (Фиг. 83) как описано выше.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может продолжаться вдоль внутренней стороны второго основания 1508, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления, вторая формирующая лунка 1504 может дополнительно содержать вторую внешнюю боковую стенку 1527, продолжающуюся вдоль противоположной стороны второго основания 1508. В ряде вариантов осуществления, аналогично указанному выше, вторая формирующая лунка 1504 может дополнительно содержать радиальную переходную область 1529, расположенную между основанием 1508 и внешней боковой стенкой 1527. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 76, внешняя боковая стенка 1527 может продолжаться в направлении, параллельном, или по меньшей мере по существу параллельном, продольной оси углубления для скобки 1599. Как также изображено на Фиг. 76, вторая внутренняя боковая стенка 1526 и вторая внешняя боковая стенка 1527 могут продолжаться в направлениях, перпендикулярных относительно друг друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая внутренняя боковая стенка 1526 может продолжаться под острым углом, таким как примерно 15 градусов, по отношению к внешней боковой стенке 1527. В результате этого, в различных вариантах осуществления, наружная часть 1522 второй формирующей лунки 1504 может быть шире внутренней части 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ширина наружной части 1522 и внутренней части 1520 может суживаться между первой шириной и второй шириной.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 76, наружная часть 1522 второй формирующей лунки 1504 может содержать вторую наружную стенку 1523, которая может продолжаться в направлении, перпендикулярном второй внешней стенке 1527 и/или продольной оси 1599 и может образовывать крайнюю наружную часть формирующей лунки 1504. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к указанному выше, ширина второй наружной стенки 1523 может быть такой, что наружная часть 1522 может захватывать конец 1407 второй ножки 1406 и направлять его во внутреннюю часть 1520 лунки 1504, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ширина второй наружной стенки 1523 может по меньшей мере вдвое превышать диаметр второй ножки скобки 1406. В некоторых вариантах осуществления, вторая формирующая лунка 1504 может дополнительно содержать направляющую поверхность 1529, окружающую вторую внутреннюю часть 1520 и вторую наружную часть 1522, которая может быть выполнена с возможностью направлять ножку скобки 1406 внутрь и/или наружу из формирующей лунки 1504. В различных вариантах осуществления, внутренняя часть 1520 может дополнительно содержать внутреннюю стенку 1521, которая может образовывать крайнюю внутреннюю часть формирующей лунки 1504. Аналогично указанному выше, внутренняя стенка 1521 может также образовывать самую узкую часть формирующей лунки 1504. По меньшей мере в одном варианте осуществления, ширина внутренней стенки 1521 может быть такой, или по меньшей пере по существу быть такой же, что диаметр второй ножки 1406, так что внутренняя стенка 1521 может задавать место, в котором конец 1407 выходит из формирующей скобку лунки 1504.
Как было указано выше, обращаясь теперь к Фиг. 76-78, первая формирующая лунка 1502 может содержать первую внутреннюю боковую стенку 1516, а вторая формирующая лунка 1504 может содержать вторую внутреннюю боковую стенку 1526. Как показано на Фиг. 76, первая внутренняя часть 1510 формирующей лунки 1502 может быть расположена в непосредственной близости, или в близком расположении, к второй внутренней части 1520 формирующей лунки 1504, так что первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть расположена рядом со второй внутренней боковой стенкой 1526. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая внутренняя часть 1510, или по меньшей мере ее существенная часть, может быть смещена от продольной оси углубления 1599 для скобки в первом направлении 1515, а вторая внутренняя часть 1520, или по меньшей мере ее существенная часть, может быть смещена от продольной оси 1599 во втором направлении 1517. В различных вариантах осуществления углубление для скобки 1500 может включать стенку 1530, расположенную между первой внутренней частью 1510 и второй внутренней частью 1520, при этом первая сторона стенки 1530 может включать первую внутреннюю боковую стенку 1516, а вторая сторона стенки 1530 может включать вторую внутреннюю боковую стенку 1526. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть параллельна, или по меньшей мере по существу параллельна, второй внутренней боковой стенке 1526. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, первая внутренняя боковая стенка 1516 может образовывать первую плоскость, а вторая внутренняя боковая стенка 1526 может образовывать вторую плоскость, при этом первая плоскость и вторая плоскость могут быть параллельны, или по меньшей мере по существу параллельны, друг другу. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к Фиг. 77 и 78, первая внутренняя боковая стенка 1516 может быть перпендикулярна, или по меньшей мере по существу перпендикулярна, контактирующей с тканью поверхности 1501, и, аналогичным образом, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может быть перпендикулярна, или по меньшей мере по существу перпендикулярна, контактирующей с тканью поверхности 1501.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, первая внутренняя боковая стенка 1516 может содержать первую вертикальную часть 1516a, перпендикулярную или по меньшей мере по существу перпендикулярную, контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая вертикальная часть 1516a может продолжаться через, или пересекать, продольную ось 1599. В различных вариантах осуществления, первая вертикальная часть 1516a может продолжаться вдоль всей или только части первой внутренней боковой стенки 1516. Аналогичным образом, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может содержать вторую вертикальную часть 1526a, перпендикулярную, или по меньшей мере по существу перпендикулярную, контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном варианте осуществления, вторая вертикальная часть 1526a может продолжаться через, или пересекать, продольную ось 1599. В различных вариантах осуществления, вторая вертикальная часть 1526a может продолжаться вдоль всей, или только части, второй внутренней боковой стенки 1526. В процессе выведения скобки 1400 в рабочее положение, в дополнение к указанному выше, конец 1405 первой ножки 1404 может входить в контакт с первой вертикальной частью 1516a первой внутренней боковой стенки 1516, и в то же время, конец 1407 второй ножки 1406 может контактировать со второй вертикальной частью 1526a второй внутренней боковой стенки 1526. В таких обстоятельствах первая вертикальная часть 1516a и вторая вертикальная часть 1526a могут образовывать вертикальный упор. Более конкретно, вертикальные части 1516a и 1526a могут взаимодействовать для управления, отклонения и сгибания ножек 1404 и 1406 скобки в противоположных направлениях, то есть в направлениях к сторонам общей плоскости, как описано выше, когда ножки 1404 и 1406 вступают в контакт с внутренними боковыми стенками 1516 и 1526 формирующих лунок 1502 и 1504, соответственно. Например, обращаясь вновь к Фиг. 75, первая вертикальная часть 1516a может быть выполнена с возможностью отклонения и сгибания ножки скобки 1404 в первую сторону спинки 1402 скобки, а вторая вертикальная часть 1526a может быть выполнена с возможностью отклонения и сгибания ножки скобки 1406 во вторую, или противоположную, сторону спинки скобки 1402.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, вертикальный упор, содержащий вертикальные части 1516a и 1526a, может продолжаться вдоль всей длины первой и второй внутренних боковых стенок 1516 и 1526, тогда как в других вариантах осуществления, вертикальный упор может продолжаться только вдоль части боковых стенок 1516 и 1526. По меньшей мере в одном варианте осуществления, длина вертикального упора может составлять примерно 1,27 мм (0,05 дюйма), то есть длина области перекрытия первой вертикальной поверхности 1516a и второй вертикальной поверхности 1526a может составлять примерно 1,27 мм (0,05 дюйма), например, вдоль длин внутренних поверхностей 1516 и 1526. В различных вариантах осуществления, длина вертикального упора может составлять, например, от примерно 0,762 мм (0,03 дюйма) до примерно 2,54 мм (0,10 дюйма). В некоторых вариантах осуществления, длина вертикального упора может составлять примерно удвоенный радиус кривизны (r) вогнутой поверхности основания 1506, например. В различных вариантах осуществления, длина вертикального упора может составлять примерно радиус кривизны (r) основания 1506, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления, длина вертикального упора может от примерно 0,5*r до примерно 2*r. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, вертикальный упор может продолжаться через продольную ось 1599 углубления 1500 для скобки, так что, по меньшей мере в одном варианте осуществления, по меньшей мере часть вертикального упора может быть расположена на первой стороне и/или второй стороне оси 1599. В некоторых вариантах осуществления, вертикальный упор может продолжаться через центральные части первой и второй формирующих лунок 1502 и 1504.
В различных вариантах осуществления, первая внутренняя боковая стенка 1516 может дополнительно содержать первую наклонную часть, которая по меньшей мере в одном варианте осуществления, может быть расположена под острым углом к контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая наклонная часть может находиться снаружи по отношению к первой вертикальной части 1516a. В ряде вариантов осуществления, первая внутренняя боковая стенка 1516 может содержать наклонную часть, ориентированную по направлению к наружной части 1512, которая может становиться все более перпендикулярной в направлении к внутренней части 1510 первой формирующей лунки 1502, пока наклонная часть не перейдет в первую вертикальную часть 1516a. В различных вариантах осуществления вторая внутренняя боковая стенка 1526 может дополнительно содержать вторую наклонную часть, которая, по меньшей мере в одном варианте осуществления, может быть расположена под острым углом к контактирующей с тканью поверхности 1501. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, вторая наклонная часть может быть ориентирована по направлению ко второй вертикальной части 1526a. В некоторых вариантах осуществления, вторая внутренняя боковая стенка 1526 может содержать наклонную часть, ориентированную по направлению к наружной части 1522, которая может становиться все более перпендикулярной в направлении к внутренней части 1520 второй формирующей лунки 1504, пока наклонная часть не перейдет во вторую вертикальную часть 1526a.
В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 85A, углубление 1500 для скобки может быть выполнено с возможностью деформации первой ножки 1404 скобки, так что первый конец 1405 отклоняется на первое расстояние X1 от базовой линии 1401. Аналогичным образом, вторая ножка скобки 1406 может быть деформирована, так что второй конец 1407 отклоняется на второе расстояние X2 от базовой линии 1401. В некоторых вариантах осуществления, расстояния X1 и X2 могут быть одинаковы, или по меньшей мере по существу одинаковы. В различных других вариантах осуществления расстояния X1 и X2 могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая ножка 1404 может быть деформирована, так что первый конец 1405 расположен ближе к спинке 1402, чем второй конец 1407, например. В таких вариантах осуществления, первая ось 1414 деформированной ножки 1404 скобки и вторая ось 1416 деформированной ножки 1406 скобки могут быть не параллельны. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, первая ось 1414 может продолжаться под первым углом к базовой линии 1401, а вторая ось 1416 может продолжаться под вторым углом к базовой линии 1401, при этом второй угол отличен от первого угла. В различных вариантах осуществления, первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут продолжаться через осевую линию 1403 под разными углами. В некоторых других вариантах осуществления, первая ножка 1404 и вторая ножка 1406 могут продолжаться под разными углами к базовой линии 1401, хотя одна или обе из ножек 1404 и 1406 могут не продолжаться через осевую линию 1403.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический степлер может содержать углубление для скобки, которое может быть выполнено с возможностью деформации одной ножки скобки 1400, так что она лежит в одной плоскости, или по существу в одной плоскости, со спинкой 1402, а также с возможностью деформации другой ножки скобки 1400 в сторону спинки 1402, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая ножка 1404 может быть деформирована, так что она продолжается через осевую линию 1403 в направлении, лежащем в той же плоскости, или по меньшей мере лежащем по существу в той же плоскости, что и спинка 1402, и, в дополнение, вторая ножка 1406 может быть деформирована, так что она продолжается через осевую линию 1403 в направлении, перпендикулярном плоскости. Иными словами, по меньшей мере в одном варианте осуществления, ось 1414 и базовая линия 1401 скобки 1400 могут лежать в одной плоскости, или по меньшей мере практически в одной плоскости, тогда как вторая ось 1416 может продолжаться в направлении, которое продолжается через такую плоскость. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере одна из первой ножки 1404 и второй ножки 1406 может не продолжаться через осевую линию 1403.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, углубление 1500 для скобки может быть выполнено с возможностью деформации ножек 1404 и 1406 скобки 1400 одновременно, или по меньшей мере по существу одновременно. По меньшей мере в одном варианте осуществления, основание 1506 первой формирующей лунки 1502 может входить в контакт с концом 1405 первой ножки 1404 скобки в то же время, или по меньшей мере по существу в то же время, в которое основание 1508 второй формирующей лунки 1504 входит в контакт с концом 1407 второй ножки 1406 скобки. В некоторых других вариантах осуществления углубление для скобки может быть выполнено с возможностью последовательной деформации ножек скобки 1404 и 1406. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, например, первая формирующая лунка может быть приведена в контакт с первой ножкой 1404 скобки раньше, чем вторая формирующая лунка будет приведена в контакт со второй ножкой скобки 1406. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя они не показаны, хирургическая скобка может содержать более двух ножек, например, три ножки или четыре ножки, и углубление для скобки может содержать соответствующее количество формирующих лунок для деформации ножек скобки.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, проволока, из которой изготовлена хирургическая скобка 1400, может иметь круглое, или по меньшей мере по существу круглое сечение. В различных других вариантах осуществления, как показано на Фиг. 86-89, хирургическая скобка, например, скобка 1600, может иметь некруглое сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления, скобка 1600 может содержать спинку 1602, первую ножку 1604 и вторую ножку 1606, при этом спинка 1602 и ножки 1604 и 1606 могут быть изготовлены из непрерывного отрезка проволоки. В различных вариантах осуществления непрерывный отрезок проволоки может иметь, например, прямоугольное сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 89, прямоугольное сечение может содержать основание (b) и высоту (h), при этом основание (b) может быть образовано относительно центральной поперечной оси (x), а высота (h) может быть образована относительно центральной продольной оси (y). В различных обстоятельствах, прямоугольное сечение может быть определено как имеющее два момента инерции, то есть первый момент инерции (Ix), определенный по отношению к оси (x), и второй момент инерции (Iy), определенный по отношению к оси (y). По меньшей мере в одном случае, первый момент инерции (Ix) может быть рассчитан как (b*h^3)/12, а второй момент инерции (Iy) может быть рассчитан как (h*b^3)/12. Хотя скобка 1600 содержит прямоугольное, или по меньшей мере по существу прямоугольное сечение, могут использоваться и другие подходящие некруглые сечения, например, сплющенные, эллиптические и/или трапециевидные.
Как показано на Фиг. 89, длина основания (b) хирургической скобки 1600 превышает ее высоту (h) и, в силу вышесказанного, момент инерции (Iy) прямоугольного сечения превышает момент инерции (Ix). В результате этого в различных вариантах осуществления, отношение моментов инерции, то есть Iy/Ix для прямоугольного сечения может превышать 1,0. В различных вариантах осуществления, отношение моментов инерции может находиться в диапазоне от примерно 2,0 до примерно 2,7, например. В некоторых других вариантах осуществления, отношение моментов инерции может находиться в частности в диапазоне от примерно 1,1 до примерно 3,0. В результате этого, ножка 1604 более склонна к сгибанию относительно оси (x), чем относительно оси (y), когда к ножке 1604 прикладывается усилие, такое как сжимающая нагрузка F1. В любом случае, в отсутствие иных обстоятельств, ножка 1604 в таких вариантах осуществления более склонна к сгибанию в общей плоскости, образованной скобкой 1600 в недеформированном состоянии, чем к сгибанию в сторону спинки 1602 скобки. Однако в различных вариантах осуществления, хирургический степлер, содержащий упорную пластину и углубление для скобки, в соответствии с описанными в настоящем документе вариантами осуществления, такую как углубление 1500 для скобки, может использоваться, чтобы вызвать сгибание ножек 1604 и 1606 скобки 1600 с выходом из их общей плоскости при деформации скобок. В таких вариантах осуществления, боковое отклонение может происходить, несмотря на то, что момент инерции Iy, который оказывает сопротивление данному изгибу, превышает момент инерции Ix. Как показано на Фиг. 88, первая ножка 1604 скобки 1600 может быть деформирована, так что она сгибается относительно обеих осей (x) и (y) сечения, и в результате этого первая ножка скобки 1604 может быть изогнута или деформирована, так что конец 1605 первой ножки 1604 скобки расположен на первой стороне спинки 1602. Аналогичным образом, вторая ножка 1606 может быть деформирована, так что она сгибается относительно обеих осей (x) и (y) сечения, и в результате этого вторая ножка скобки 1606 может быть изогнута или деформирована, так что конец 1607 второй ножки 1606 скобки расположен на второй стороне спинки 1602.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 90, хирургическая скобка, такая как хирургическая скобка 1700, может содержать спинку 1702 и, в дополнение, первую ножку 1704 и вторую ножку 1706, продолжающиеся из спинки 1702. В некоторых вариантах осуществления, аналогично указанному выше, спинка 1702, первая ножка 1704 и вторая ножка 1706 могут лежать, или по меньшей мере по существу лежать, в общей плоскости, когда скобка 1700 находится в недеформированной, не выведенной в рабочее положение, конфигурации, то есть в конфигурации до деформации упорным элементом хирургического степлера, например. В деформированной, или выведенной в рабочее положение, конфигурации скобки 1700, как показано на Фиг. 90, первая ножка 1704 может быть деформирована, так что ее конец 1705 направлен к спинке 1702 и второй ножке 1706. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, конец 1705 может лежать вдоль, или по, первой оси 1714, которая ориентирована под углом относительно осевой линии 1703. Аналогичным образом, вторая ножка 1706 может быть деформирована, так что конец 1707 будет направлен к спинке 1702 и первой ножке 1704. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, конец 1707 может лежать вдоль, или по, второй оси 1716, которая ориентирована под углом относительно осевой линии 1703. В различных вариантах осуществления, концы 1705 и 1707 ножек 1704 и 1706 могут не пересекать осевую линию 1703. В некоторых вариантах осуществления, аналогично указанному выше, конец 1705 первой ножки 1704 может быть деформирован, так что он продолжается к первой стороне спинки 1702 скобки, а конец 1707 второй ножки 1706 может быть деформирован, так что он продолжается ко второй, или противоположной, стороне спинки 1702 скобки, так что ножки 1704 и 1706 не находятся полностью в одной плоскости со спинкой скобки 1702.
В различных вариантах осуществления, хирургическая скобка, такая как скобка 1800 (Фиг. 91), может содержать спинку 1802, первую ножку 1804 и вторую ножку 1806, при этом скобка 1800 может иметь по существу U-образную конфигурацию в недеформированной, не выведенной в рабочее положение, конфигурации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ножки 1804 и 1806 могут продолжаться в перпендикулярном, или по меньшей мере по существу перпендикулярном, направлении по отношению к спинке 1802. В различных обстоятельствах, скобка 1800 может быть деформирована в B-образную форму, как показано на Фиг. 91. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая ножка 1804 может быть согнута вниз по направлению к спинке 1802, так что ось 1814, продолжающаяся через конец 1805, перпендикулярна, или по меньшей мере по существу перпендикулярна, базовой линии 1801. Аналогичным образом, вторая ножка 1806 может быть согнута вниз по направлению к спинке 1802, так что ось 1816, продолжающаяся через конец 1807, перпендикулярна, или по меньшей мере по существу перпендикулярна, базовой линии 1801. По меньшей мере в одном таком случае, ножки 1804 и 1806 могут быть согнуты, так что оси 1814 и 1816 являются параллельными, или по меньшей мере по существу параллельными, друг другу. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к Фиг. 91, ножки 1804 и 1806 скобок могут быть деформированы, так что они не пересекают осевую линию 1803. Ножки 1804 и 1806 скобки могут быть деформированы, так что они остаются в одной плоскости, или по меньшей мере по существу в одной плоскости, со спинкой 1802.
Ниже приведены различные примеры, включающие один или несколько аспектов различных вариантов осуществления, описанных выше. Такие примеры представлены только для иллюстрации, и различные аспекты различных вариантов осуществления, описанных в настоящей заявке, могут сочетаться в одном варианте осуществления. В каждом из описанных ниже примеров хирургическая скобка может содержать спинку, образующую базовую линию, первую ножку и вторую ножку, которые являются продолжением спинки, и осевую линию, расположенную посередине между первой и второй ножками.
Пример 1
Хирургическая скобка может быть деформирована, так что:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает осевую линию (Фиг.83)
Пересекает осевую линию (Фиг.83)
Продолжается в одной плоскости, или по существу в одной плоскости, со спинкой (Фиг.91)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг.83)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг.83)
Пример 2
Хирургическая скобка может быть деформирована, так что:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает осевую линию (Фиг.83)
Пересекает осевую линию (Фиг.83)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) в ту же сторону спинки, что и вторая ножка, при этом расстояние X1 отличается от X2 (Фиг. 85A)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) в ту же сторону спинки, что и первая ножка, при этом расстояние X1 отличается от X2 (Фиг. 85A)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном
базовой линии (Фиг. 83)
базовой линии (Фиг. 83)
Пример 3
Хирургическая скобка может быть деформирована, так что:
Первая ножка
Вторая ножка
Не пересекает осевую линию (Фиг. 90)
Не пересекает осевую линию (Фиг. 90)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) к первой стороне спинки, причем расстояние X1 отливается от X2 (Фиг. 85A)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) ко второй стороне спинки, причем расстояние X1 отливается от X2 (Фиг. 85A)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Пример 4
Хирургическая скобка может быть деформирована, так что:
Первая ножка
Вторая ножка
Не пересекает осевую линию (Фиг. 90)
Не пересекает осевую линию (Фиг. 90)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) в ту же сторону спинки, что и вторая ножка, при этом расстояние X1 отличается от X2
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) в ту же сторону спинки, что и вторая ножка, при этом расстояние X1 отличается от X2
(Фиг. 85A)
(Фиг. 85A)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Пример 5
Хирургическая скобка может быть деформирована, так что:
Первая ножка
Вторая ножка
Не пересекает осевую линию (Фиг. 90)
Не пересекает осевую линию (Фиг. 90)
продолжается в одной плоскости, или по существу в одной плоскости, со спинкой (Фиг. 91)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85)
Конец продолжается в перпендикулярном направлении к базовой линии (Фиг. 91)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Пример 6
Хирургическая скобка может быть деформирована, так что:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает осевую линию (Фиг.83)
Не пересекает осевую линию (Фиг.90)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) к первой стороне спинки, причем
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) к второй стороне спинки,
расстояние X1 отливается от X2 (Фиг. 85A)
причем расстояние X1 отливается от X2 (Фиг. 52A)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Пример 7
Хирургическая скобка может быть деформирована, так что:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает осевую линию (Фиг.83)
Не пересекает осевую линию (Фиг.90)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) в ту же сторону спинки, что и вторая ножка, при этом расстояние X1 отличается от X2 (Фиг. 85A)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85) в ту же сторону спинки, что и вторая ножка, при этом расстояние X1 отличается от X2 (Фиг. 85A)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Пример 8
Хирургическая скобка может быть деформирована, так что:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает осевую линию
Не пересекает осевую линию
(Фиг.83)
(Фиг.90)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85)
продолжается в одной плоскости, или по существу в одной плоскости, со спинкой (Фиг. 91)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Конец продолжается в перпендикулярном направлении к базовой линии (Фиг. 91)
Пример 9
Хирургическая скобка может быть деформирована, так что:
Первая ножка
Вторая ножка
Пересекает осевую линию (Фиг.83)
Не пересекает осевую линию (Фиг.90)
Продолжается в одной плоскости, или по существу в одной плоскости, со спинкой (Фиг. 91)
Продолжается за пределы одной плоскости со спинкой (Фиг. 85)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Конец продолжается в направлении, неперпендикулярном базовой линии (Фиг. 83)
Несколько деформированных скобок из описанных выше включают одну или более ножек скобок, пересекающих осевую линию спинки скобки. В результате этого в различных вариантах осуществления, деформированные ножки скобки могут по меньшей мере частично перекрывать друг друга. Более конкретно, деформированные ножки скобки, если смотреть сбоку, могут вместе пересекать спинку скобки от одного конца до другого, не оставляя между собой зазора. Такие варианты осуществления могут быть особенно полезными, особенно при использовании инструмента для сшивания ткани кровеносных сосудов. Более конкретно, перекрывающие ножки скобки могут пережимать кровеносные сосуды в ткани независимо от места, где кровеносные сосуды продолжаются через наложенную скобку. Скобки с зазорами между ножками или с ножками, не продолжающимися в деформированном положении по всей длине спинки скобки, могут оказаться неспособными в должной степени пережать каждый кровеносный сосуд в ткани и, в результате этого, один или несколько кровеносных сосудов могут кровоточить.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический аппарат может быть выполнен с возможностью установки введения в рабочее положение множества скобок 1400 способом, описанным выше и изображенным на Фиг. 83-85. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, хирургический степлер может накладывать скобки 1400 последовательно по траектории скобочного шва и/или одновременно, например. В некоторых вариантах осуществления, хирургический аппарат может быть выполнен с возможностью введения в рабочее положение множества скобок 1600 способом, описанным выше и изображенным на Фиг. 88. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогично указанному выше, хирургический степлер может накладывать скобки 1600 последовательно вдоль траектории скобочного шва и/или одновременно, например. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический аппарат может быть выполнен с возможностью введения в рабочее положение множества скобок 1700 способом, описанным выше и изображенным на Фиг. 90. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, хирургический степлер может накладывать скобки 1700 последовательно вдоль траектории скобочного шва и/или одновременно, например.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 103-108, хирургический степлер 2100 может содержать, аналогично указанному выше, первую часть 2102 корпуса и вторую часть 2104 корпуса, которые могут быть функционально соединены одна с другой с помощью фиксатора 2180. Фиксатор 2180 может раму 2184, которая может быть установлена с возможностью поворота на раме 2110 первой части 2102 корпуса. При использовании, фиксатор 2180 может быть выполнен с возможностью входа в зацепление с рамой 2114 второй части 2104 корпуса и протягивания второй части 2104 корпуса в направлении первой части 2102 корпуса и перемещения опорной части 2130 упорного элемента второй части 2104 корпуса в направлении опорной части 2124 скобочного блока первой части 2102 корпуса. В различных вариантах осуществления, первая часть корпуса и 2102, вторая часть 2104 корпуса и фиксатор 2180 каждый может содержать один или несколько имеющих сложную поверхность наружных корпусов или частей для захвата, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая часть 2102 корпуса может содержать наружный корпус 2108, вторая часть 2104 корпуса может содержать наружный корпус 2112, и фиксатор 2180 может содержать наружный корпус 2186. Хирургический степлер 2100 может дополнительно содержать приводящую аппарат в действие ручку управления 2204, которая может, аналогично указанному выше, избирательно быть расположена на противоположных сторонах хирургического степлера. Более конкретно, в дополнение к изложенному выше, ручка управления 2204 может быть избирательно расположена на первой стороне частей 2102, 2104 корпуса, так что ручка управления 2204 может перемещаться дистально вдоль первой стороны или избирательно расположена на второй стороне частей 2102, 2104 корпуса, так что ручка управления 2204 может перемещаться дистально вдоль второй стороны. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первая часть 2102 корпуса и вторая часть 2104 корпуса могут образовывать один или несколько пазов 2118 между ними, которые могут позволить ручке управления 2204 перемещаться вдоль первой и второй сторон. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, пазы 2118 могут быть соединены промежуточным пазом 2331, который может продолжиться вокруг и/или через проксимальный конец хирургического степлера 2100.
В дополнение к изложенному выше, обращаясь к Фиг. 103-111, приводящая в действие ручка управления 2204 может быть установлена с возможностью поворота на толкателе 2220, при этом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, ручка управления 2204 может быть установлена на толкатель 2220 посредством соединительного звена 2206. Обращаясь в первую очередь к Фиг. 109-111, ручку управления 2204 можно поворачивать между промежуточным, или нейтральным, положением (Фиг. 109) в котором толкатель 2220 заблокирован на месте и не может выдвигаться дистально, и разблокированным положением (Фиг. 110), в котором толкатель 2220 и ручка управления 2204 готовы к введению в действие дистально. Хотя на Фиг. 110 показана ручка управления 2204 в разблокированом положении на первой стороне корпуса хирургического степлера, ручку управления 2204 можно также переместить в разблокированное положении на противоположной, или второй, стороне корпуса хирургического степлера. Следующий пример, хотя и обсуждаемый в связи с ручкой управления 2204, перемещаемой вдоль первой стороны корпуса, также применим в связи с ручкой управления 2204, перемещаемой вдоль второй стороны корпуса. В любом случае, ручка управления 2204 и первая часть 2102 корпуса, например, могут содержать различные взаимоцепляющиеся конструктивные особенности, которые могут предотвратить, или по меньшей мере ограничить, относительное перемещение между толкателем 2220 и первой частью 2102 корпуса. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, первая часть 2102 корпуса может содержать один или несколько пазов и/или один или несколько выступов, которые могут быть выполнены с возможностью взаимодействия с одним или более пазами и/или одним или более выступами ручки управления 2204, так что толкатель 2220 не может выдвигаться дистально, пока ручка управления 2204 не будет повернута в достаточной степени из своего нейтрального положения и в разблокированное положение. В различных вариантах осуществления, проксимальный конец первой части 2102 корпуса может содержать концевую стойку 2107, которая может содержать удерживающий паз 2213, выполненный с возможностью приема в него по меньшей мере звена 2206 ручки, такого как удерживающий выступ 2214. Когда ручка управления 2204 находится в своем нейтральном положении, удерживающий выступ 2214 размещен в удерживающем пазе 2213 и ни ручка управления 2204, ни планка 2220 привода не могут быть выдвинуты дистально. По мере поворота ручки управления 2204 в направлении разблокированного положения, удерживающий выступ 2214 может перемещаться из удерживающего паза 2213 в концевой стойке 2107 в принимающий паз 2215 в планке 2220 привода, как показано на Фиг. 110. По меньшей мере в одном варианте осуществления, планка 2220 привода и ручка управления 2204 могут оставаться в заблокированном состоянии, пока удерживающий выступ 2214 не выйдет полностью и удерживающего паза 2213. Вслед за этим можно выдвинуть дистально ручку управления 2204. В дополнение к или вместо изложенного выше, концевая стойка 2107 может дополнительно содержать удерживающую стенку 2211, которая может, аналогично изложенному выше, задерживать дистальное перемещение ручки управления 2204 и планки 2220 привода. Более конкретно, звено 2206 ручки управления может дополнительно содержать удерживающий выступ 2216, который может быть расположен сзади, или дистально по отношению к, удерживающей стенке 2211, когда ручка управления 2204 находится в своем нейтральном положении, и, благодаря такому выравниванию, удерживающая стенка 2211 может обеспечить опорную поверхность, предотвращающую дистальное перемещение удерживающего выступа 2216. После достаточного поворота ручки управления 2204 из своего нейтрального положения по направлению к разблокированному положению можно переместить удерживающий выступ 2216 в положение в желобе 2217, который находится вне продольного выравнивания с удерживающей стенкой 2211, тем самым позволяя относительное продольное перемещение между ними.
Как описано выше, как только ручка управления 2204 перемещена в разблокированное положение (Фиг. 110), можно выдвигать ручку управления 2204 дистально в рабочее положение (Фиг. 111). В таких обстоятельствах, обращаясь теперь к Фиг. 106, к ручке управления 2204 можно приложить усилие для продвижения планки 2220 привода дистально и рассечения ткани и/или наложения скобок из скобочного блока, как описано выше. В таких обстоятельствах, усилие может поворачивать гнездо ручки управления 2204 в полностью введенном в действие, или по меньшей мере почти в полностью введенном в действие, положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления, планка 2220 привода может содержать один или более ограничителей, таких как ограничители 2221 (Фиг. 111), например, которые могут ограничивать вращение ручки управления 2204 в дистальном направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, планка 2220 привода может содержать первый ограничитель 2221, выполненный с возможностью ограничивать вращение ручки управления 2204 в направлении первой стороны аппарата, и второй ограничитель 2221, выполненный с возможностью ограничения вращения ручки управления в направлении второй стороны аппарата. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 106, ограничители 2221 могут быть выполнены с возможностью расположения ручки управления 2204 вдоль оси, перпендикулярной, или по меньшей мере по существу перпендикулярной, продольной оси 2299 хирургического степлера 2100. Такое положение ручки управления 2204 также показано на Фиг. 104. Обращаясь теперь к Фиг. 107, к ручке управления 2204 может быть приложено усилие, чтобы переместить назад ручку управления 2204 проксимально. В таких обстоятельствах, усилие может вызывать вращение ручки управления 2204 в проксимальном направлении, пока она не входит в контакт с первой частью 2102 корпуса и/или второй частью 2104 корпуса. Такое положение ручки управления 2204 также показано на Фиг. 105, при этом, ручка управления 2204 может быть размещена напротив стопорной направляющей 2131 и/или стопорной направляющей 2132, например, для предотвращения любого дальнейшего поворота ручки управления 2204.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, для блокирования первой части 2102 корпуса и второй части 2104 корпуса вместе можно использовать фиксатор 2180. В некоторых вариантах осуществления, для ограничения относительного перемещения между частями 2102, 2104 корпуса и/или перемещения частей 2102, 2104 корпуса друг к другу можно использовать ручку управления 2204. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь в первую очередь к Фиг. 103, 104 и 108, ручка управления 2204 может содержать углубление, или канал, 2130, которое может быть выполнено с возможностью приема стопорных направляющих 2131 и 2132, когда ручка управления 2204 перемещается вдоль первой стороной хирургического степлера 2100 или, альтернативно, приема стопорных направляющих 2133 и 2134, когда ручка управления 2204 перемещается вдоль второй стороны хирургического степлера 2100. В любом случае, углубление 2130 может быть выполнено с возможностью охвата противоположных комплектов направляющих, таких как направляющие 2131 и 2132, например, и предотвращения, или по меньшей мере ограничения, относительного перемещения между ними. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, углубление 2130 может содержать первую упорную поверхность 2135, расположенную напротив первой стопорной направляющей 2131 и вторую упорную поверхность 2136, расположенную напротив второй стопорной направляющей 2132, так что упорные поверхности 2135, 2136 могут предотвратить, или по меньшей мере ограничить перемещение первой части 2102 корпуса и второй части корпуса 2104 друг от друга. В некоторых обстоятельствах, могут существовать зазоры между упорными поверхностями 2135, 2136 и стопорными направляющими 2131, 2132, соответственно, когда упорные поверхности 2135, 2136 находятся рядом со стопорными направляющими 2131, 2132, в то время как в других обстоятельствах, упорная поверхность 2135 может входить в контакт со стопорной направляющей 2131 и/или упорная поверхность 2136 может входить в контакт со стопорной направляющей 1232, например. При использовании, в различных обстоятельствах, ручка управления 2204 может перемещаться из ее нейтрального положения (Фиг. 109) в разблокированное положение (Фиг. 110) при этом, в таком положении, углубление 2130 может выравниваться с любым из комплекта направляющих 2131, 2132 или комплектом направляющих 2133, 2134, в зависимости от того, повернута ли ручка управления 2204 к первой или второй стороне. Когда ручка управления 2204 выдвинута дистально, в некоторых обстоятельствах, ручка управления 2204 может входить в контакт с направляющими и перемещать, или переводить, направляющие друг к другу. В таких обстоятельствах, первая часть 2102 корпуса и вторая часть 2104 корпуса может перемещаться, или переводиться, друг к другу.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, ручка управления 2204 может принимать, захватывать и/или вводить в зацепление стопорные направляющие, продолжающиеся из каждой из первой части 2102 корпуса и второй части 2104 корпуса. В различных альтернативных вариантах осуществления, ручка управления 2204 может быть выполнена с возможностью приема, захвата и/или входа в зацепление двух или более стопорных направляющих, продолжающихся из первой части 2102 корпуса и/или второй части 2104 корпуса. В некоторых вариантах осуществления, первая часть 2102 корпуса и/или вторая часть 2104 корпуса может содержать один или несколько блокирующих каналов, которые могут быть выполнены с возможностью приема по меньшей мере части ручки управления. В различных вариантах осуществления, части корпуса и ручка управления хирургического степлера может содержать любые блокирующие части, которые могут быть выполнены с возможностью приема, выравнивания, удержания, захвата, блокирования, перемещения, перевода и/или ограничения перемещения частей корпуса хирургического аппарата. В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь к Фиг. 106 и 107, стопорные направляющие 2131, 2132, 2133 и/или 2134 могут продолжаться в продольном направлении вдоль степлера 2100, так что, по меньшей мере в одном варианте осуществления, они продолжаются в продольном направлении от проксимального конца хирургического степлера 2100 к дистальному концу аппарата, который параллелен, или по меньшей мере по существу параллелен продольной оси 2299. Более того, по меньшей мере в одном варианте осуществления, стопорные направляющие 2131, 2132, 2133 и/или 2134 могут продолжаться в направлениях, которые параллельны, или по меньшей мере по существу параллельны, друг другу.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический степлер может содержать упорную пластину, содержащую множество углублений 1500 для скобок. В некоторых вариантах осуществления, углубления 1500 для скобок могут быть размещены впритык, продолжаясь между проксимальным концом и дистальным концом упорного элемента. Обращаясь теперь к Фиг. 119, упорный элемент может содержать один или несколько рядов углублений 1500 для скобок, причем первая формирующая лунка 1502 для каждого углубления 1500 для скобки может быть расположена дистально относительно соответствующей второй формирующей лунки 1504, например. В некоторых других вариантах осуществления, первая формирующие лунки 1502 могут быть расположены проксимально относительно соответствующих вторых формирующих лунок 1504. В различных вариантах осуществления, каждая первая формирующая лунка 1502 может иметь в целом треугольную форму, содержащую первую ножку первую наружную боковую стенку 1513, содержащую вторую ножку первую внешнюю боковую стенку 1517, продолжающуюся перпендикулярно, или по меньшей мере по существу перпендикулярно, к первой ножке, и гипотенузу, продолжающуюся между первой ножкой и второй ножкой, образующую первую внутреннюю боковую стенку 1516. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая ножка, вторая ножка и гипотенуза первой формирующей лунки 1502 могут образовать правильный, или по меньшей мере по существу правильный, треугольник. Как показано на Фиг. 119, упорный элемент, такой как упорный элемент 2430, например, может содержать первую сторону 2431, вторую сторону 2432, паз 2433 для режущего элемента, продолжающийся между первой стороной 2431 и второй стороной 2432, и множество углублений 1500 для скобок. Множество углублений 1500 для скобок может содержать первую группу углублений 1500 для скобок, в дальнейшем именуемых первые углубления 1500a для скобок, каждое из которых имеет первую конфигурацию, и вторую группу углублений 1500 для скобок, в дальнейшем именуемых вторые углубления 1500b для скобок, каждое из которых имеет вторую конфигурацию. В отношении первых углублений 1500a для скобок, первые формирующие лунки 1502 в них могут содержать первые внешние боковые стенки 1517, которые обращены к и/или могут быть параллельны пазу 2433 для режущего элемента, и первые внутренние боковые стенки 1516, которые могут быть обращены к первой стороне 2431 упорного элемента 2430.
Аналогично изложенному выше, каждая вторая формирующая лунка 1504 может иметь в целом треугольную форму, содержащую первую ножку и вторую наружную боковую стенку 1523, содержащую вторую ножку и вторую внешнюю боковую стенку 1527, продолжающуюся перпендикулярно, или по меньшей мере по существу перпендикулярно, к первой ножке, и гипотенузу, продолжающуюся между первой ножкой и второй ножкой, образующую вторую внутреннюю боковую стенку 1526. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первая ножка, вторая ножка и гипотенуза второй формирующей лунки 1504 могут образовать правильный, или по меньшей мере по существу правильный, треугольник. Аналогичным образом, вторые формирующие лунки 1504 первых углублений 1500a для скобки могут содержать вторые внешние боковые стенки 1527, которые обращены к и/или быть параллельны первой стороне 2431 упорного элемента 22430, в то время как вторые внутренние боковые стенки 1526 могут быть обращены к пазу 2433 для режущего элемента. В различных вариантах осуществления, вторые углубления 1500b для скобки могут иметь геометрию, которая является зеркальным отражением, или по существу зеркальным отражением, первых углублений 1500a для скобки. Аналогично первым формирующим лункам 1502 первых углублений 1500a для скобки, первые формирующие лунки 1502 вторых углублений 1500b для скобки могут содержать первые внешние боковые стенки 1517, которые могут быть обращены к и/или могут быть параллельны пазу 2433 для режущего элемента, и первые внутренние боковые стенки 1516, которые могут быть обращены ко второй стороне 2432 упорного элемента 2430. Более того, аналогично вторым формирующим лункам 1504 первых углублений 1500a для скобки, вторые формирующие лунки вторых углублений 1500b для скобки могут содержать вторые внешние боковые стенки 1527, которые могут быть обращены к и/или могут быть параллельны второй стороне 2432 упорного элемента 2430, и вторые внутренние боковые стенки 1526, которые могут быть обращены к пазу 2433 для режущего элемента.
В различных вариантах осуществления, упорный элемент хирургического степлера может содержать ряд первых углублений 1500a для скобок и ряд вторых углублений 1500b для скобок. Обращаясь вновь к Фиг. 119, упорный элемент 2430 может содержать множество рядов, содержащих первые углубления 1500a для скобки на первой стороне паза 2433 для режущего элемента, и множество рядов, содержащих вторые углубления 1500b для скобки на противоположной стороне паза 2433 для режущего элемента. При использовании, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ножки скобки, которые формируются первыми формирующими лунками 1502, могут быть по меньшей мере частично согнуты по направлению к пазу 2433 режущего элемента, в то время как ножки скобки, которые формируются вторыми формирующими лунками 1504, могут по меньшей мере частично сгибаться от паза 2433 для режущего элемента, например. Такое расположение сформированных скобок может осуществляться на обеих сторонах паза 2433 для режущего элемента. В некоторых альтернативных вариантах осуществления, углубления 1500 для скобок могут быть расположены так, что ножки скобки, которые формируются первыми формирующими лунками 1502, могут быть по меньшей мере частично согнуты от паза 2433 для режущего элемента, в то время как ножки скобки, которые формируются вторыми формирующими лунками 1504, могут быть по меньшей мере частично согнутыми по направлению к пазу 2433 режущего элемента, например. В некоторых вариантах осуществления, упорный элемент может содержать перемежающиеся ряды углублений 1500a и 1500b для скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, упорный элемент может содержать ряды углублений для скобок, содержащих как углубления 1500a скобок и углубления 1500b для скобок, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, можно достичь различных форм ножек скобок сформированных по направлению к друг другу и от друг от друга.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному и обращаясь к Фиг. 76 еще раз, упорный элемент хирургического степлера может содержать множество углублений 1500 для скобок. В некоторых вариантах осуществления, углубления 1500 для скобок могут быть организованы и расположены вдоль прямых, или по меньшей мере по существу прямых, линий, так что продольные оси 1599 углублений 1500 для скобок лежат на одной линии, по существу лежат на одной линии, параллельны и/или по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления, хирургический степлер может содержать изогнутый упорный элемент. Обращаясь теперь к Фиг. 112, хирургический степлер 2200, например, может содержать концевой зажим, содержащий круглую, или по меньшей мере по существу круглую, упорную пластину 2230. упорный элемент 2230 может содержать внутренний круглый, или по меньшей мере по существу круглый, ряд углублений 1500 для скобок и наружный круглый, или по меньшей мере по существу круглый, ряд углублений 1500 для скобок, например. В различных вариантах осуществления, внутренний круглый ряд углублений 1500 для скобок и наружный круглый ряд углублений 1500 для скобок могут быть концентрическими, или по меньшей мере по существу концентрическими, относительно друг друга. В различных других вариантах осуществления, упорный элемент может содержать только один круглый ряд углублений 1500 для скобок или более двух круглых рядов углублений 1500 для скобок, например.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к Фиг. 112, хирургический степлер 2200 может дополнительно содержать круглый скобочный блок 2250, расположенный напротив упорного элемента 2230. Скобочный блок 2250 может содержать множество скобок, содержащихся в нем, причем во время использования, скобки могут выталкиваться из скобочного блока 2250 и входить в контакт с углублениями 1500 для скобок. В различных вариантах осуществления, скобки могут содержаться в полостях для скобок, образованных в скобочном блоке 2250. Полости скобки и скобки могут выравниваться по одной линии с углублениями 1500 для скобок, так что ножки скобок могут входить в первую и вторую формирующие лунки 1502 и 1504 углублений 1500 для скобок, как описано выше. В различных вариантах осуществления, хирургический степлер может содержать привод, который может выталкивать скобки из скобочного блока и, в дополнение, перемещать режущий элемент относительно скобочного блока и упорного элемента. Различные хирургические степлеры раскрыты в патенте США № 5,285,945, озаглавленном «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СТЕПЛЕР ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ АНАСТОМОЗА», выданном 14 февраля 1994 года, содержание которого полностью включено в настоящую заявку путем отсылки.
В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь теперь к Фиг. 113, углубления 1500 для скобок могут быть размещены вдоль внутренней круглой траектории 2231 и/или наружной круглой траектории 2232, например. Как описано выше, каждое углубление 1500 для скобки может содержать продольную ось 1599, которая может, в некоторых вариантах осуществления, продолжаться через центр соответствующих углублений 1500 для скобок. Как показано на Фиг. 113, каждая продольная ось 1599 может продолжаться поперечно через внутреннюю круглую траекторию 2231 и/или через наружную круглую траекторию 2232. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, продольная ось 1599 внутреннего ряда углублений 1500 для скобок может продолжаться в поперечном направлении через внутреннюю круглую траекторию 2231, и продольная ось 1599 наружного ряда углублений 1500 для скобок может продолжаться в поперечном направлении через наружную круглую траекторию 2232. В различных вариантах осуществления, обращаясь к Фиг. 76 еще раз, каждое углубление 1500 для скобки может быть образовано продольной длиной, продолжающейся между первой наружной стенкой 1513 и второй наружной стенкой 1523, при этом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая продольная длина может содержать среднюю точку. В некоторых вариантах осуществления, полости 1500 для скобок могут быть расположены и скомпонованы, так что средние точки продольных длин расположены на и/или рядом с внутренней круглой траекторией 2231 и/или наружной круглой траекторией 2232. По меньшей мере в одном варианте осуществления, средние точки продольных длин могут расположены со смещением относительно внутренней круглой траектории 2231 и/или наружной круглой траектории 2232.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, оси 1599 углублений 1500 для скобок могут быть наклонными относительно внутренней и наружной круглым траекториям 2231 и 2232. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждое углубление 1500 для скобки может содержать первую формировочную лунку 1502, по меньшей мере частично размещенную на одной стороне круглой траектории, и вторую формирующую лунку 1504, по меньшей мере частично расположенную на другой стороне круглой траектории. В некоторых других вариантах осуществления, углубления 1500 для скобок могут быть очерчены, так что продольная осевая линия углублений для скобки изогнута для того, чтобы соответствовать, или по меньшей мере по существу соответствовать, радиусу кривизны внутренней круглой траектории 2231 и/или наружной круглой траектории 2232, например. В различных вариантах осуществления, каждая круглая траектория может быть образована постоянным, или по меньшей мере по существу постоянным, радиусом кривизны, и углубления 1500 для скобок могут быть очерчены, чтобы совпадать, или по меньшей мере по существу совпадать, с радиусом кривизны.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к Фиг. 114, хирургический аппарат, такой как хирургический аппарат 2300, например, может содержать изогнутый упорный элемент 2330. Аналогично изложенному выше, изогнутая упорный элемент 2330 может содержать множество углублений 1500 для скобок, расположенных вдоль нескольких изогнутых рядов. В показанном варианте осуществления, упорный элемент 2330 может содержать четыре изогнутых ряда углублений 1500 для скобок, например, при этом, обращаясь в первую очередь к ФИГ 115 и 116, углубления 1500 для скобок могут быть размещены вдоль первой изогнутой траектории 2331, второй изогнутой траектории 2332, третьей изогнутой траектории 2333 и/или четвертой изогнутой траектории 2334. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая изогнутая траектория может быть образована другим радиусом кривизны. В некоторых вариантах осуществления, каждая изогнутая траектория может быть образована постоянным, или по меньшей мере по существу постоянным, радиусом кривизны. В некоторых других вариантах осуществления, каждая изогнутая траектория может быть образована более чем одним радиусом кривизны. Аналогично изложенному выше, продольные оси 1599 углублений 1500 для скобок могут продолжаться поперек изогнутых траекторий и, в некоторых вариантах осуществления, оси 1599 могут быть центрированы на изогнутых траекториях. В различных вариантах осуществления, хирургический аппарат 2300 может дополнительно содержать скобочный блок 2350, который содержит множество скобок, содержащихся в нем с возможностью извлечения. Хирургический аппарат 2300 может дополнительно содержать привод, который может выталкивать скобки из скобочного блока и, в дополнение, перемещать режущий элемент, или нож, относительно скобочного блока 2350 и упорного элемента 2330. Различные хирургические степлеры раскрываются в заявке на патент США № 11/014910, озаглавленной «ИЗОГНУТЫЙ РЕЖУЩЕ-СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ, ИМЕЮЩИЙ ФОРМУ ДЛЯ МУЖСКОГО ТАЗА», поданной 20 декабря 2004 г., содержание которой включено в настоящую заявку путем отсылки.
Как описано выше в связи с хирургической скобкой 1400 и Фиг. 82-85, хирургическая скобка может содержать плоскую, или по меньшей мере по существу плоскую, спинку 1402, продолжающуюся между ножками 1404 и 1406 скобки. При использовании, по меньшей мере в одном варианте осуществления, скобочный блок может содержать множество приводов скобок, которые могут быть выполнены с возможностью поддержки спинок 1402 скобок 1400, по мере того как приводы скобок выталкивают скобки 1400 из скобочного блока. В различных вариантах осуществления, приводы скобок могут содержать одну или более плоских, или по меньшей мере по существу плоских, опор, которые могут поддерживать плоские, или по меньшей мере по существу плоские, спинки 1402. В различных других вариантах осуществления, как показано на Фиг. 118, хирургическая скобка, такая как хирургическая скобка 2500, может содержать спинку 2502 и, в дополнение, первую ножку 2504 и вторую ножку 2506, продолжающиеся из спинки. Аналогично ножкам 1404 и 1406 скобки 1400, ножки 2504 и 2506 скобки могут продолжаться вверх в по существу U-образной конфигурации и/или по существу V-образной конфигурации, когда скобки 2500 находятся в несформированном, или не выведенном в рабочее положение, состоянии. По мере того, как скобки 2500 выталкиваются из скобочного блока, аналогично скобкам 1400, ножки 2504 и 2506 скобки могут входить в контакт с упорным элементом, расположенной напротив скобочного блока, который может быть выполнен с возможностью деформирования ножек скобок и сгибания их по направлению к спинке скобки, как описано выше. Фиг. 118 описывает скобку 2500 в таком деформированном, или выведенном в рабочее положение, состоянии. Как также показано в Фиг. 118, основание 2502 скобки 2500 может быть изогнуто. В различных вариантах осуществления, спинка 2502 может содержать изогнутую часть 2501, которая сгибается вверх, или внутрь, по направлению к ножкам 2504 и 2506 скобки. Более конкретно, при сравнении скобки 1400 (Фиг. 117) и скобки 2500 (Фиг. 118), помещенных рядом, видно, что спинка 2502 продолжается над горизонтальной плоскостью, образованной спинкой 1402. В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, изогнутая часть 2501 может быть образована единичным радиусом кривизны или более чем одним радиусом кривизны. По меньшей мере в одном варианте осуществления, изогнутая часть 2501 может иметь дугообразную форму. В различных вариантах осуществления, изогнутая часть 2501 может содержать аркообразную и/или лукообразную форму. В некоторых вариантах осуществления, изогнутая часть 2501 может иметь параболическую, или по меньшей мере по существу параболическую, форму. Независимо от формы, в различных вариантах осуществления, изогнутая часть 2501 может содержать пружину, которая может упруго прилагать усилие пружины к захваченной ткани.
В различных вариантах осуществления, изогнутая часть 2501 может быть выполнена с возможностью приложения сжимающего усилия, или давления, к ткани, захваченной в деформированной, или выведенной в рабочее положение, скобкой 2500. При использовании, по мере деформации ножек 2504 и 2506 скобки во взаимодействии с упорным элементом, ножки 2504 и 2506 скобки могут начать сжимать ткань во взаимодействии с изогнутой частью 2501 спинки 2502 и, в результате, изогнутая часть 2501 может по меньшей мере частично сгибаться от нагрузки, приложенной к ним. В различных обстоятельствах, изогнутая часть 2501 может деформироваться упруго и/или пластически, при этом степень деформации может быть функцией толщины ткани, например. Более конкретно, если ткань, захваченная в скобке 2500, имеет относительно малую толщину, сжимаемая часть 2501 может деформироваться незначительно, если вообще деформироваться, и если ткань, захваченная в скобке 2500, имеет относительно большую толщину, деформация сжимаемого материала может быть относительно более высокой. В некоторых вариант осуществления, каждая скобка 2500 может изготавливаться с изогнутой частью 2501, так что спинки 2502 скобок 2500 заранее согнуты перед их установкой в скобочном блоке. По меньшей мере в одном варианте осуществления, приводы скобок, расположенные в скобочном блоке, могут содержать изогнутую опору, которая может поддерживать нижние поверхности изогнутых частей 2501. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, опора может содержать изогнутую поверхность, которая совпадает, или по меньшей мере по существу совпадает, с кривизной изогнутой части 2501. В некоторых вариантах осуществления, спинки 2502 скобок 2500 могут быть деформированы в ходе процесса формирования скобок для включения зависимой вверх изогнутой части, такой как изогнутая часть 2501, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, скобки 2500 могут содержать плоскую, или по меньшей мере по существу плоскую, спинку 2502, при этом каждый из приводов скобки может содержать один или несколько изогнутых шпинделей, выполненных с возможностью входа контакт и деформирования спинок 2502. В некоторых других вариантах осуществления, скобки 2500 могут содержать заранее изогнутые спинки перед тем, как они будут вложены скобочный блок, причем конечная форма изгибов может быть получена в течение процесса формирования скобки, аналогично процессу, описанному выше.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, изогнутая часть 2501, например, скобок 2500 может оказывать достаточное давление на ткань, которое может сокращать или останавливать кровотечение из ткани. В некоторых вариантах осуществления, изогнутая часть может продолжаться по всему расстоянию между первой ножкой 2504 скобки и второй ножкой 2506 скобки. В некоторых других вариантах осуществления, изогнутая часть может продолжаться только по части расстояния между ножками 2504 и 2506 скобки. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, спинка 2502 может содержать обе изогнутые части и плоские части, например. В некоторых вариантах осуществления, сжимаемый материал может быть расположен на и/или прикреплен к скобочному блоку и/или упорному элементу, например, который может сжиматься вплотную к ткани и захватываться в скобках, когда скобки выводятся в рабочее положение. Аналогично изогнутой части 2501, сжимаемый материал может отклоняться упруго и/или пластически по мере того, как скобка формируется и сгибается вниз в направлении спинки скобки. В различных обстоятельствах, степень деформации может являться функцией толщины ткани, например, захваченной в скобках. Более конкретно, если ткань, захваченная в скобке, имеет относительно малую толщину, сжимаемый материал может деформироваться незначительно, если вообще деформироваться, и если ткань, захваченная в скобке, имеет относительно большую толщину, деформация сжимаемого материала может быть относительно более высокой. В любом случае, сжимаемый материал может содержать слой вспомогательного, гемостатического материала, и/или любого другого подходящего лечебного материала, который может способствовать сокращению и прекращению кровотечения и ткани в скобке и/или оказанию лечебного действия на ткань другим способом. Как указано выше, обращаясь теперь к Фиг. 120, сжимаемый материал, такой как сжимаемый материал 2340, например, может быть прикреплен к упорному элементу и/или скобочному блоку. В некоторых вариантах осуществления, сжимаемый материал может быть приклеен к упорному элементу и/или скобочному блоку с помощью одного или более адгезивов, например. В различных вариантах осуществления, сжимаемый материал может содержать удерживающие конструктивные особенности, которые могут быть выполнены с возможностью входа в зацепление с упорным элементом и/или скобочным блоком и удерживают сжимаемый материал на упорном элементе и/или скобочном блоке. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, сжимаемый материал может быть, по меньшей мере, частично размещен в полостях скобок, образованных в скобочном блоке и/или углублениях для скобок, образованных в упорном элементе, например. В некоторых вариантах осуществления, перемещение режущего элемента, или ножа, относительно скобочного блока и упорного элемента, когда скобки выводятся в рабочее положение, может сдвинуть или открепить сжимаемый материал упорного элемента и/или скобочного блока.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургическая скобка может быть изготовлена из титана, например из титановой проволоки. В ряде вариантов осуществления хирургическая скобка может быть изготовлена из сплава, содержащего титан, алюминий и/или ванадий, например. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, хирургическая скобка может быть изготовлена из хирургической нержавеющей стали и/или сплава, содержащего кобальт и хром, например. В любом случае, хирургическая скобка может содержать металл, такой как титан, и иметь наружную поверхность из оксида металла, такого как оксид титана, например. В различных вариантах осуществления наружная поверхность из оксида металла может быть покрыта материалом. В ряде вариантов осуществления, покрывающий материал может представлять собой политетрафторэтилен (ПТФЭ), такой как Тефлон, и/или тетрафторэтилен (ТФЭ), такой как этилентетрафторэтилен (ЭТФЭ), перфторалкоксиэтилентетрафторэтилен (ПФА) и/или фторированный этиленпропилен (ФЭП). Некоторые покрытия могут содержать силикон. В различных вариантах осуществления, такие покрывающие материалы могут предотвращать, или, по меньшей мере, задерживать, дальнейшее окисление металла. В ряде вариантов осуществления покрывающие материалы могут обеспечивать одну или более скользких поверхностей, через которые упорный элемент, или углубления для скобок, могут входить в контакт со скобками для снижения силы трения между ними. В различных обстоятельствах, более низкие силы трения между скобками и углублениями для скобок могут уменьшать усилие, требуемое для деформации скобок.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью многократного использования. Однако в каждом случае, после, по меньшей мере, одного использования устройство можно подготовить для повторного использования. Подготовка к повторному использованию может предусматривать любое сочетание этапов разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, сопровождающихся сборкой аппарата. В частности, устройство можно разобрать, и любое число конкретных элементов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любом сочетании. После очистки и/или замены конкретных деталей устройство можно собрать вновь для последующего использования или в центре по подготовке для повторного использования, либо силами хирургической бригады непосредственно перед проведением хирургической процедуры. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, очистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы предмет изобретения, описанный в настоящей заявке, прошло обработку перед проведением оперативного вмешательства. Во-первых, новый или использованный аппарат получают и, при необходимости, очищают. Затем аппарат можно подвергнуть стерилизации. По одному способу стерилизации аппарат помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и аппарат помещают в поле действия излучения, способного проникнуть внутрь контейнера, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение уничтожает бактерии на поверхности аппарата и в контейнере. Стерилизованный таким образом аппарат может затем храниться в этом стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет аппарат стерильным до момента его открытия в медицинском учреждении.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего раскрытия. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.