УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ШАРНИР

1. Универсальный шарнир (10; 20), содержащий:
входной вал (22; 122), содержащий на одном своем конце первую пару плеч (30; 130);
выходной вал (24; 124), содержащий на одном своем конце вторую пару плеч (30; 130);
1
соответствующие противолежащие первые шарнирные оси (32; 142), предусмотренные на дистальных концах первой пары плеч (30; 130) и выровненные вдоль первой оси Р;
2
2
1
соответствующие противолежащие вторые шарнирные оси (32, 142), предусмотренные на дистальных концах второй пары плеч (30, 130) и выровненные вдоль второй оси (Р), причем вторая ось (Р) перпендикулярна первой оси (Р); и
аксиально-совместимое кольцо (26; 126), расположенное вокруг входного и выходного валов (22; 122; 24; 124) и содержащее первую и вторую пары противолежащих отверстий (40; 140) для размещения первой и второй шарнирных осей (32; 142).
2. Универсальный шарнир по п. 1, отличающийся тем, что указанные первая и вторая шарнирные оси (32) выступают из первого и второго плеч (30) и размещены в соответствующих кольцевых отверстиях (40).
3. Универсальный шарнир по п. 2, отличающийся тем, что соответствующие втулки (42) размещены в соответствующих отверстиях (40), а шарнирные оси (32) размещены внутри втулок (42).
4. Универсальный шарнир по п. 1, отличающийся тем, что соответствующие первое и второе плечи (130) выполнены с вилками (132), а соответствующие шарнирные оси (142) размещены в этих вилках (132) и проходят через отверстия (140) в кольце (126).
5. Универсальный шарнир по п. 4, отличающийся тем, что вилки (132) снабжены втулками (140), в которых размещены шарнирные оси (142).
6. Универсальный шарнир по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кольцо (26; 126) выполнено с увеличенными утолщениями (36; 146), в которых выполнены отверстия (40; 140) для размещения шарнирной оси, и ребра (38; 148) проходят между утолщениями (36; 146).
7. Универсальный шарнир по п. 6, отличающийся тем, что ребра (38; 148) имеют величину отношения осевой толщины к радиальной глубине в пределах между 1:1 и 1:20.
8. Универсальный шарнир по п. 6 или 7, отличающийся тем, что ребра (38; 148) имеют прямоугольное поперечное сечение.
9. Универсальный шарнир по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кольцо (26; 126) имеет в осевом направлении величину жесткости менее или равную 4,0 кН/мм, в пределах от 4,0 кН/мм до 1,0 кН/Мм или больше или равную 1,0 кН/мм.
10. Универсальный шарнир по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кольцо (26; 126) выполнено из композитного материала, армированного волокном.
11. Универсальный шарнир по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что кольцо (26; 126) выполнено из металлического материала.
12. Универсальный шарнир по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что кольцо (226) содержит множество кольцевых элементов (228, 230, 232), наслоенных друг на друга.
13. Универсальный шарнир по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кольцо (26; 126; 226) выполнено посредством аддитивной технологии изготовления.
14. Система передачи движения, содержащая универсальный шарнир (20; 120) по любому из предыдущих пунктов.
15. Система исполнительного механизма летательного аппарата, содержащая силовой привод (4) и множество исполнительных механизмов (8), приводимых в движение указанным силовым приводом (4) посредством системы передачи движения по п. 14.