СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ КОМПЛЕКСОМ ПОЛИГОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Способ управления роботизированным комплексом полигонного оборудования, включающий в себя формирование команд управления и запросов состояния мишенной установки, прием и передачу команд управления, прием данных о полученном состоянии по каналу радиосвязи, передачу статистической и диагностической информации, отличающийсятем, что управление появляющимися и движущимися целями осуществляется как вручную, так и по сценарию изменения мишенной обстановки, где для мишени определен алгоритм выполнения команд управления, для исполнительного устройства перемещения - маршрут движения по координатам, после запуска программы управления роботизированным комплексом полигонного оборудования контролируют состояние выбранного канала связи и состояние объектов управления - мишеней и исполнительных устройств перемещения, выбирая при этом один, несколько или все объекты, в соответствии с алгоритмом программного обеспечения, для автоматического управления мишенями и исполнительными устройствами перемещения предварительно готовят сценарии для загрузки в объекты управления, в соответствии с которыми будет происходить автоматическое управление, подают команду на выполнение сценариев, предварительно выбрав объекты и рубеж, сценарий в виде файла подготавливают для каждого объекта управления, после того, как сценарий составлен, его помещают в каталог, сценарий представляет собой текстовый файл, котором описана логика работы объекта управления в автоматическом режиме на всех рубежах, где для мишени определены время нахождения мишени в поднятом/опущенном положении, команда управления, тип имитатора стрельбы, определяющий разновидность применяемого вооружения, частота выстрелов и тип логики работы мишени, который определяет последовательность производимых с мишенью операций, тип логики поражения мишени, определяющей эффективность поражения цели, для исполнительного устройства перемещение - маршрут движения по предварительно введенным координатам от исходного местоположения до последовательно заданных местоположений, команды управления на начало движения и останов, скорость движения задается в ручном режиме, исходя из условий рельефа.