УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КЛАССИФИКАЦИИ СОСКОВ ОТНОСИТЕЛЬНО ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАЗМЕРА

1. Устройство для автоматической доильной системы, причем устройство содержит:
трехмерную камеру (130), выполненную с возможностью записи данных (Dimg) изображения, представляющих внешнюю поверхность соска (T1) молочного животного в трех измерениях; и
блок (140) обработки, выполненный с возможностью приема записанных данных (Dimg) изображения и на их основе обеспечивающий геометрический анализ соска (T1), отличающийся тем, что блок (140) обработки выполнен с возможностью:
вычисления по меньшей мере одного показателя (W1, W2, L) размера соска (T1) на основе данных (Dimg) изображения, и
геометрического анализа, включающего определение связанной с размером классификации соска (T1) на основе по меньшей мере одного показателя (W1, W2, L) размера, и
R
устройство дополнительно содержит пользовательский интерфейс (150), выполненный с возможностью представления выходных данных (DO[TCL]), отражающих связанную с размером классификацию соска.
R
2. Устройство по п. 1, в котором блок (140) обработки дополнительно выполнен с возможностью определения рекомендуемой сосковой резины (TCL) для молочного животного на основе связанной с размером классификации соска (T1).
3. Устройство по любому одному из пп. 1 или 2, в котором блок (140) обработки выполнен с возможностью вычисления по меньшей мере одного показателя (W1, W2, L) размера соска (T1) на основе данных (Dimg) изображения, записанных в виде по меньшей мере двух изображений.
4. Устройство по п. 3, в котором блок (140) обработки выполнен с возможностью:
объединения данных (Dimg) изображения по меньшей мере от двух из по меньшей мере двух изображений для получения сводных данных изображений, и
определения связанной с размером классификации соска (T1) на основе сводных данных изображений.
5. Устройство по любому одному из пп. 3 или 4, в котором по меньшей мере два изображения образуют часть последовательности изображений, записанных трехмерной камерой (130).
6. Устройство по любому одному из пп. 2-5, в котором блок (140) обработки выполнен с возможностью:
вычисления по меньшей мере одного показателя (W1, W2, L) размера по меньшей мере для одного соска (T1) каждого из числа животных в группе животных, и
определения общей связанной с размером классификации по меньшей мере для одного указанного соска (T1), причем общая связанная с размером классификация основана на анализе по меньшей мере одного показателя (W1, W2, L) размера для указанного по меньшей мере одного соска (T1).
R
7. Устройство по п. 6, в котором блок (140) обработки дополнительно выполнен с возможностью определения общей рекомендуемой сосковой резины (TCL) для группы животных на основе общей связанной с размером классификации.
8. Устройство по любому одному из пп. 6 или 7, причем устройство связано по меньшей мере с двумя доильными установками, каждая из которых выполнена с возможностью получения молока у идентифицированных особей в пределах указанной группы животных, и
блок (140) обработки выполнен с возможностью:
R
определения первой общей связанной с размером классификации для первой подгруппы животных в пределах указанной группы животных, причем первая общая связанная с размером классификация связана с первой сосковой резиной (TCL), используемой в первой доильной установке из по меньшей мере двух указанных доильных установок, и
R
определения второй общей связанной с размером классификации для второй подгруппы животных в пределах указанной группы животных, причем вторая общая связанная с размером классификация связана со второй сосковой резиной (TCL), используемой во второй доильной установке из указанных по меньшей мере двух доильных установок.
9. Устройство по любому одному из предыдущих пунктов, в котором трехмерная камера (130) дополнительно выполнена с возможностью перенаправления записанных данных (Dimg) изображения в блок управления в автоматической доильной системе, причем этот блок управления выполнен с возможностью управления подвижным манипулятором робота.
10. Способ, реализованный в устройстве для автоматической доильной системы, причем способ включает:
запись данных (Dimg) изображения, представляющих внешнюю поверхность соска (T1) молочного животного в трех измерениях; и
обеспечение геометрического анализа соска (T1) на основе данных (Dimg) изображения,
отличающийся тем, что:
вычисляют по меньшей мере один показатель (W1, W2, L) размера соска (T1) на основе данных (Dimg) изображения, геометрического анализа, включающего определение связанной с размером классификации соска (T1) на основе по меньшей мере одного показателя (W1, W2, L) размера, и
R
представляют выходные данные (DO[TCL]), отражающие связанную с размером классификацию соска, через пользовательский интерфейс (150).
R
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий определение рекомендуемой сосковой резины (TCL) для молочного животного на основе связанной с размером классификации соска (T1).
12. Способ по любому одному из пп. 10 или 11, в котором по меньшей мере один показатель (W1, W2, L) размера соска (T1) вычисляют на основе данных (Dimg) изображения, записанных в форме по меньшей мере двух изображений.
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий:
объединение данных (Dimg) изображения по меньшей мере от двух из по меньшей мере двух изображений для получения сводных данных изображений, и
определение связанной с размером классификации соска (T1), на основе сводных данных изображений.
14. Способ по любому одному из пп. 12 или 13, в котором по меньшей мере два изображения образуют часть последовательности изображений, записанных трехмерной камерой (130).
15. Способ по любому одному из пп. 11-14, дополнительно включающий:
вычисление по меньшей мере одного показателя (W1, W2, L) размера по меньшей мере для одного соска (T1) каждого из числа животных в группе животных, и
определение общей связанной с размером классификации для указанного по меньшей мере одного соска (T1), причем эта общая связанная с размером классификация основана на анализе по меньшей мере одного показателя (W1, W2, L) размера для указанного по меньшей мере одного соска (T1).
R
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий определение общей рекомендуемой сосковой резины (TCL) для группы животных на основе общей связанной с размером классификации.
17. Способ по любому одному из пп.15 или 16, дополнительно включающий:
R
определение первой общей связанной с размером классификации для первой подгруппы животных в пределах указанной группы животных, причем первая общая связанная с размером классификация связана с первой сосковой резиной (TCL), используемой в первой доильной установке из указанных по меньшей мере двух доильных установок, и
R
определение второй общей связанной с размером классификации для второй подгруппы животных в пределах указанной группы животных, причем вторая общая связанная с размером классификация связана со второй сосковой резиной (TCL), используемой во второй доильной установке из указанных по меньшей мере двух доильных установок.
18. Читаемый процессором носитель, имеющий записанную на нем программу, причем программа должна заставлять по меньшей мере один блок (140) обработки выполнять способ по любому из пп. 10-17, когда программу загружают по меньшей мере в один блок (140) обработки.