СТЕРЕОКАМЕРА С ЗАДАННЫМИ РЕЖИМАМИ

1. Система стереоскопических камер, содержащая:
левую камеру и правую камеру, включающие в себя соответствующие объективы,
интерфейс для получения выбора одного из выбранных режимов работы их множества предварительно установленных режимов работы,
память заданных параметров, хранящую один или более заданных стерео параметров, связанных с каждым из множества режимов работы,
механизм глазного базиса для установления глазного базиса между правой камерой и левой камерой на основании, по меньшей мере, частично, одного или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы.
2. Система стереоскопических камер по п.1, в которой один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя параметр заданного глазного базиса,
механизм глазного базиса устанавливает глазной базис в соответствии с заданным параметром глазного базиса.
3. Система стереоскопических камер по п.2, дополнительно содержащая:
механизм угла конвергенции для установления угла конвергенции между левой камерой и правой камерой на основании, по меньшей мере, частично, глазного базиса и фокусного расстояния объективов.
4. Система стереоскопических камер по п.3, в которой
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя параметр смещения заданного фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
механизм угла схождения устанавливает угол конвергенции на основании установленного глазного базиса, фокусного расстояния и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
5. Система стереоскопических камер по п.1, в которой один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя, по меньшей мере, одно из предполагаемого максимального расстояния до объекта и предполагаемого минимального расстояния до объекта,
механизм глазного базиса устанавливает глазной базис в соответствии предварительно установленным параметром максимального расхождения, фокусным расстоянием объективов, переменным фокусным расстоянием объективов, и предполагаемым максимальным расстоянием до объекта и/или предполагаемым минимальным расстоянием до объекта.
6. Система стереоскопических камер по п.5, в которой один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя заданное максимальное расхождение.
7. Система стереоскопических камер по п.5, в которой заданное максимальное расхождение является общим значением для всех из множества режимов работы.
8. Система стереоскопических камер по п.5, дополнительно содержащая:
механизм угла конвергенции для установления угла конвергенции между левой камерой и правой камерой на основании, по меньшей мере, частично, глазного базиса и фокусного расстояния объективов.
9. Система стереоскопических камер по п.8, в которой один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя заданный параметр смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
механизм угла конвергенции устанавливает угол конвергенции на основании установленного глазного базиса, фокусного расстояния и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
10. Система стереоскопических камер по п.5, дополнительно содержащая:
контроллер, соединенный с интерфейсом, памятью параметров предварительно установленного режима и механизмом глазного базиса, контроллер выполняет действия, содержащие:
получение данных, указывающих выбранный режим, из интерфейса,
извлечение заданных параметров, связанных с выбранным режимом работы, из памяти параметров предварительно установленных режимов,
вычисление требуемого глазного базиса из извлеченных заданных параметров, заданного максимального расхождения, и фокусного расстояния и переменного фокусного расстояния объективов,
отсылку данных, указывающих требуемый глазной базис, на механизм глазного базиса.
11. Система стереоскопических камер по п.1, в которой память заданных параметров, дополнительно хранящая один или более параметров апертуры объектива, быстродействия затвора, времени выдержки и электронной вспышки, связанные, по меньшей мере, некоторыми из множества предварительно установленных режимов работы.
12. Способ управления стереоскопической камерой, содержащий:
получение выбранного режима работы из множества предварительно установленных режимов работы,
извлечение одного или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, из памяти заданных параметров,
установление глазного базиса между левой камерой и правой камерой на основании, по меньшей мере, частично, извлеченного одного или более заданных стерео параметров.
13. Способ управления стереоскопической камерой по п.12, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя заданный параметр глазного базиса,
установление глазного базиса содержит установление глазного базиса в соответствии с заданным параметром глазного базиса.
14. Способ управления стереоскопической камерой по п.13, в котором левая и правая камеры имеют связанные левый и правый объективы, способ дополнительно содержащий:
установление угла конвергенции между левой камерой и правой на основании, по меньшей мере, частично, установленного глазного базиса и фокусного расстояния объективов.
15. Способ управления стереоскопической камерой по п.14, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя заданный параметр смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
установление расстояния конвергенции содержит установление угла конвергенции на основании установленного глазного базиса, фокусного расстояния и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
16. Способ управления стереоскопической камерой по п.12, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя одно или и предполагаемое максимальное расстояние до объекта, и предполагаемое минимальное расстояние до объекта,
установление глазного базиса содержит установление глазного базиса в соответствии с заданным параметром максимального расхождения, фокусным расстоянием объективов, переменным фокусным расстоянием объективов, и предполагаемым максимальным расстоянием до объекта и/или предполагаемым минимальным расстоянием до объекта.
17. Способ управления стереоскопической камерой по п.16, в котором один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя заданное максимальное расхождение.
18. Способ управления стереоскопической камерой по п.16, в котором заданное максимальное расхождение является общим значением для всех из множества режимов работы.
19. Способ управления стереоскопической камерой по п.16, дополнительно содержащий:
установление угла конвергенции между левой камерой и правой камерой на основании, по меньшей мере, частично, глазного базиса и фокусного расстояния объективов.
20. Способ управления стереоскопической камерой по п.19, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя заданный параметр смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
установление угла конвергенции содержит установление угла конвергенции на основании установленного глазного базиса, фокусного расстояния и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
21. Способ управления стереоскопической камерой по п.16, в котором установление глазного базиса содержит установление глазного базиса в соответствии с формулой
EOD
MOD
IOD = минимум (IOD, IOD),
где IOD = глазной базис;
EOD
IOD=(CD·AEOD·MD·W)/[(AEOD-CD)·FL];
MOD
IOD=(CD·AMOD·MD·W)/[(CD-AMOD)·FL];
W = ширина датчика изображения внутри каждой камеры;
FL = фокусное расстояние (focal length) объективов;
AEOD = параметр предполагаемого максимального расстояния до объекта;
AMOD = параметр минимального расстояния до объекта;
MD = параметр максимального расхождения как части ширины сцены, записываемой стереоскопической камерой;
CD = расстояние расхождения.
22. Способ управления стереоскопической камерой по п.21, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя заданный параметр смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
расстояние конвергенции CD определяется на основании фокусного расстояния FD объективов и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
23. Способ управления стереоскопической камерой по п.21, в котором стереоскопической камерой является стереоскопическая видео камера
по меньшей мере, или фокусное расстояние или переменное фокусное расстояние изменяется во время видеосъемки.
24. Способ управления стереоскопической камерой по п.23, в котором глазной базис изменяется во время видеосъемки.
25. Способ управления стереоскопической камерой по п.24, в котором способ выполняется непрерывно в почти реальном времени.
26. Способ управления стереоскопической камерой по п.23, в котором фокусное расстояние и переменное фокусное расстояние устанавливаются действиями оператора.
27. Способ управления стереоскопической камерой по п.23, в котором
переменное фокусное расстояние объективов устанавливается действием оператора,
фокусное расстояние объективов устанавливается подсистемой автофокусировки.
28. Способ управления стереоскопической камерой по п.12, дополнительно содержащий, по меньшей мере, некоторые из множества предварительно установленных режимов работы:
извлечение из памяти заданных параметров параметр апертуры объектива, связанный с выбранным режимом работы,
установление соответствующих апертур объективов в соответствии с параметром апертуры объектива.
29. Способ управления стереоскопической камерой по п.12, дополнительно содержащий, по меньшей мере, некоторые из множества предварительно установленных режимов работы:
извлечение из памяти заданных параметров параметр быстродействия затвора и/или параметр времени выдержки, связанный с выбранным режимом работы,
управление камерой в соответствии с параметром быстродействия затвора и/или параметром времени выдержки.