Способ определения параметров движения шумящего объекта

Способ определения параметров движения шумящего объекта, в котором принимают шумовой сигнал объекта гидроакустической антенной, находящейся на движущемся носителе, осуществляют автоматическое сопровождение сигнала по углу, последовательно измеряют пеленги П1, П2, …Пi, … на объект через равные интервалы времени, определяют параметры движения объекта: расстояние, скорость, курс на текущий момент измерения пеленга, отличающийся тем, что одновременно с измерением каждого нового пеленга формируют текущее на момент времени i значение приращения пеленга, дополняя накопленную на предыдущих шагах (i-1) сумму модулей разности пеленгов новым значением:
сравнивают приращение пеленга с порогом, считают задачу решенной в момент времени i, когда приращение пеленга превысит порог.