УЗЕЛ ПРИВОДА С ВРАЩАЮЩИМСЯ ПИЛЬНЫМ ПОЛОТНОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К РОБОТУ

1. Узел привода с вращающимся полотном (1) пилы, помещенном с возможностью вращения в защитном кожухе (15), для подключения к роботу, образованный присоединяемым к роботу корпусом (36, 38, 42), в котором расположен вал (35), при помощи которого через подключенный редуктор (30, 31) приводится в движение полотно (1) пилы, отличающийся тем, что полотно (1) пилы закреплено между двумя внутренними кольцами (3, 4), расположенными по обе стороны полотна (1) пилы и захватывающими его, а также жесткосоединенными друг с другом и с полотном пилы, которые установлены с возможностью вращения в соединенных с защитным кожухом внешних кольцах (8, 9), не вращающихся вместе с ними, и что узел, образованный полотном (1) пилы, внутренними кольцами (3, 4) и внешними кольцами (8, 9), разъемно закреплен на приводной втулке (20), приводимой в движение редуктором (30, 31).
2. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что внутренние кольца, соединенные с полотном (1) пилы, установлены во внешних кольцах (8, 9) при помощи шарикоподшипников (6, 7), которые закрыты защитными пластинами (12, 13).
3. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что вышеназванный узел (1, 3, 4, 8, 9, 15) выполнен с возможностью привинчивания к приводной втулке (20) посредством резьбового соединения (21, 22).
4. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что конец приводной втулки (20) снабжен резьбой (21), на которую навинчивается гайка (22).
5. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что узел, включающий в себя пилу (1), устанавливается на приводной втулке (20) с геометрическим замыканием при помощи штифтов (26), вставляемых в отверстия (25), причем один из элементов (25, 26) пары штифт/отверстие предусмотрен на приводной втулке (20), а другой - на одном из внутренних колец (3, 4).
6. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что оба внутренних кольца (3, 4), расположенных по обе стороны полотна (1) пилы напротив друг друга, соединены друг с другом и с полотном (1) пилы резьбовым соединением (5), при этом винты (5) проходят через соответствующие отверстия (5′) в полотне (1) пилы.
7. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что периферийная часть полотна (1) пилы проходит в зазоре (18) полукольца (17), которое находится между боковыми пластинами (10, 11) защитного кожуха (15) на небольшом расстоянии от него.
8. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что к защитному кожуху (15) присоединено стационарное установочное устройство (45).
9. Пильное полотно для узла привода, заявленного в п.5, отличающееся тем, что вблизи отверстия (2), предназначенного для размещения в нем приводной втулки (20), полотно снабжено первыми отверстиями (5′), расположенными вдоль внутренней окружности на первом расстоянии от центра, для размещения винтов (5), предназначенных для привинчивания внутренних колец (3, 4) к полотну (1) пилы, а также вторыми отверстиями (25) на втором расстоянии от центра для размещения штифтов (26).