СЪЕМНО-ЗАКРЕПЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ПОДВОДНОГО ВЫПУСКА И ПРИЕМА СПАСАТЕЛЬНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ПОДВОДНОЙ ЛОДКОЙ
REMOVABLE-FIXING DEVICE FOR TRANSPORTATION, UNDERWATER RELEASE AND RECEPTION OF RESCUE UNDERWATER VEHICLE OF SUBMARINE

Изобретение относится к средствам обеспечения спасания экипажей аварийных подводных объектов, преимущественно подводных лодок (ПЛ), находящихся в подводном положении, с использованием спасательного подводного аппарата (СПА).
Известно применение конструкции закрепляющего устройства спасательного подводного аппарата (проекта 1837) на спасательной подводной лодке проекта 940 (А.А. Постнов «Спасательная подводная лодка пр. 940». Журнал «Тайфун» 9(40) публ. 2001 г.; А.А. Постнов «Спасательная подводная лодка пр. 940». Журнал «Морской сборник», публ. 08.1997 г.).
Указанное закрепляющее устройство стационарно устанавливается на корпусных конструкциях ПЛ, что позволяет транспортировать, осуществлять подводный выпуск и прием СПА, но только на этом конкретном проекте ПЛ и исключает использование его на ПЛ других проектов.
Закрепляющее устройство состоит:
- из устройства закрепления «по-походному», включающего четыре механизма с захватами и толкателями, обеспечивающими центрирование и закрепление СПА за опорное кольцо камеры присоса, при этом каждый механизм имеет свой гидропривод, приводящийся в действие от системы гидравлики ПЛ;
- устройства крепления «по-штормовому», включающего четыре поворотных штанги с крюками зацепления за скобы СПА и приводами вращения штанг в виде червячного редуктора, приводящегося в действие валиковым приводом вручную.
Учитывая то, что в настоящее время в составе флота отсутствуют подводные средства доставки СПА к объекту спасания, так как ПЛ проекта 940 уже выведены из состава флота, доставка СПА подводными средствами является актуальной.
При этом доставка СПА подводными средствами к подводному объекту имеет преимущества перед надводными средствами, т.к. не зависит от метеоусловий, и обеспечивается доставка СПА в район непосредственной близости от него.
Задачей данного изобретения является обеспечение возможности транспортирования, подводного выпуска и приема СПА ПЛ любого проекта к месту выполнения спасательных работ с помощью СПА.
Для обеспечения на современном техническом уровне транспортирования, подводного выпуска и приема СПА подводной лодкой любого проекта предложена конструкция съемно-закрепляющего устройства (СЗУ).
Сущность изобретения поясняется фиг. 1-4.
На фиг. 1 представлено СЗУ 1, установленное на ПЛ-носителе 2 и закрепленное струбцинами 3 к комингс-площадке 4 и талрепами 5 к корпусу ПЛ-носителя 2 с закрепленным на СЗУ за скобы 6, и опорный фланец камеры присоса 7 СПА 8.
Конструкция СЗУ, представленная на фиг. 2-4, состоит из съемной металлической рамы 9 с расположенной в центре вертикальной цилиндрической герметичной переходной шахтой 10, имеющей верхний фланец с уплотнительным элементом 11 для герметизации стыка опорных поверхностей шахты и комингс-площадки ПЛ-носителя. На съемной металлической раме расположены по углам четыре поворотных штанги 12 с крюками зацепления за скобы СПА с приводами вращения штанг в виде червячных редукторов 13 и гидромоторами 14, питающимися от системы гидравлики ПЛ-носителя.
На раме в центре установлено устройство, обеспечивающее центрирование и закрепление СПА за опорный фланец камеры присоса, которое представляет собой кольцевое основание 15 с секторами 16, имеющими пазы, с направляющими 17, по которым перемещаются центрирующие толкатели 18 и захваты 19 в виде скобы с вертикальными осями. В пазах секторов 16 установлено поворотное кольцо 20, имеющее вертикальные фигурные прорези, с возможностью возвратно-поступательного радиального перемещения толкателей 18 (в виде параллелепипеда) и захватов 19 в неподвижных направляющих 17 с помощью осей 22, расположенных в фигурных прорезях поворотного кольца, которое обкатывается по роликам 21. При этом фигурные прорези расположены с обеспечением последовательного перемещения толкателей и захватов при вращении поворотного кольца посредством закрепленного на поворотном кольце и неподвижном основании гидроцилиндра 23.
Поворотное кольцо 20 с помощью осей 22 соединено с центрирующими толкателями 18 и захватами 19. Вращение поворотного кольца обеспечивается гидроцилиндром 23, питающимся от системы гидравлики ПЛ-носителя.
Устройство работает следующим образом.
При подаче гидравлики к гидромоторам 14 вращение валов гидромоторов через червячные редукторы 13 передается на поворотные штанги 12 с крюками зацепления, которые в зависимости от направления подачи гидравлики к гидромоторам поворачиваются в положение «по-штормовому», закрепляя СПА за скобы 6, или переводятся в горизонтальное положение для приема или выпуска СПА.
При подаче гидравлики к гидроцилиндру 23 на выдвижение штока поворотное кольцо 20, вращаясь в пазах секторов 16 и обкатываясь по роликам 21, за счет фигурных прорезей, с помощью осей 22 и направляющих 17 передает поступательное движение сначала захватам 19, а затем центрирующим толкателям 18, сдвигая их в радиальном направлении от центра вертикальной цилиндрической герметичной переходной шахты 10, обеспечивая выпуск СПА или его посадку на верхний фланец переходной шахты.
При подаче гидравлики на втягивание штока гидроцилиндра 23 поворотное кольцо, вращаясь в обратном направлении за счет фигурных прорезей с помощью тех же осей 22 и направляющих 17, передает поступательное движение сначала центрирующим толкателям 18, а затем захватам 19, сдвигая их в радиальном направлении к центру переходной шахты 10, обеспечивая центровку и закрепление СПА на переходной шахте.
Таким образом СЗУ обеспечивает возможность подводного выпуска и приема СПА при транспортировке и выполнении операции спасания любой действующей ПЛ.