СИСТЕМА ДЛЯ ЦЕНТРАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОДНИМ ИЛИ НЕСКОЛЬКИМИ КРАНАМИ

1. Система для центрального управления одним или несколькими кранами, содержащая по меньшей мере один кран и по меньшей мере один центральный пост управления, при этом кран содержит один или несколько датчиков изображения для наблюдения за принятым грузом, по меньшей мере за частью окружения крана, по меньшей мере за частью структуры крана, кран соединен по меньшей мере через одно двунаправленное связное соединение с постом управления для передачи данных датчиков изображения, и при этом пост управления имеет по меньшей мере один индикаторный элемент для отображения в виде изображения принимаемых данных датчиков, а также по меньшей мере одно устройство ввода для ввода команд управления, и предусмотрена возможность передачи команд управления через связное соединение в один или несколько исполнительных механизмов крана и/или в управляющий блок крана для выполнения движений крана.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что один или несколько датчиков изображения являются стереокамерами, и индикаторный элемент является по меньшей мере одним трехмерным монитором.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что кран снабжен одним или несколькими звуковыми датчиками для регистрации шумов крана, и/или шумов окружения, и/или датчиков окружения для обнаружения влияний окружения, при этом эти данные датчиков предназначены для передачи в центральный пост управления, и пост управления имеет один или несколько громкоговорителей для воспроизведения принимаемых звуковых сигналов.
4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность приема с помощью поста управления сигналов остальных датчиков крана, например, датчиков давления, датчиков положения, для регистрации положения компонентов крана, соответственно, исполнительных механизмов крана, и пост управления имеет средство контролирования для оценки выполняемых краном движений на основании этих данных датчиков.
5. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность приведения в действие датчиков изображения, соответственно, стереокамер с помощью вводимых на посту управления команд управления, в частности, датчики изображения, соответственно, стереокамеры установлены на кране с возможностью перестановки, в идеальном случае поворота, при этом движение перестановки, соответственно, поворота выполняется с помощью вводимой на посту управления команды управления.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность ввода команд управления для приведения в действие датчиков изображения/стереокамер с помощью одной или нескольких ножных педалей и/или ножных контактов поста управления, при этом предпочтительно осуществляется бесступенчатое поворотное движение и/или изменение фокусного расстояния датчиков изображения/стереокамер посредством приведения в действие по меньшей мере одной ножной педали поста управления и/или переключения между имеющимися в распоряжении датчиками изображения/стереокамерами крана за счет приведения в действие по меньшей мере одного ножного контакта поста управления.
7. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что пост управления дополнительно снабжен соединительным интерфейсом для очков воспроизведения данных, при этом отображение данных датчиков изображения/стереокамер осуществляется с помощью очков воспроизведения данных, и предусмотрена возможность приведения в действие, в частности перестановки, соответственно, поворота, датчиков изображения/стереокамер за счет движения очков.
8. Система по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один другой индикаторный элемент для отображения машинных данных, соответственно, данных датчиков и/или инструкций по эксплуатации, и/или принципиальных схем и/или технической и/или сервисной информации.
9. Система по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что пост управления содержит интерфейс для приема специальных данных заказа из центрального блока управления заказами, и предусмотрен модуль заказов для оценки принимаемых заказов, при этом модуль заказов проверяет требуемый для заказа ход выполнения движений крана и маркирует заказ как выполнимый, соответственно, как не выполнимый.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что модуль заказов выполнен так, что на основании датчиков изображения обеспечивается возможность распознавания препятствий и учитывается для оценки выполнимости заказа.
11. Система по п.9 или 10, отличающаяся тем, что пост управления содержит блок управления кранами, который после положительной оценки принятого заказа передает управляющие сигналы в кран, с целью выполнения автоматизированно по меньшей мере части последовательности движений крана.
12. Система по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что кран содержит по меньшей мере одно средство определения местоположения, в частности, приемник GPS, соответственно, приемник DGPS, и предусмотрена возможность сообщения на пост управления географического положения крана.
13. Система по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что грузовой крюк крана снабжен по меньшей мере одним средством определения местоположения, в частности, приемником GPS, соответственно, приемником DGPS, и предусмотрена возможность сообщения на пост управления географического положения крюка, при этом блок управления кранами поста управления генерирует предпочтительно на основании передаваемого положения грузового крюка необходимую команду управления и передает в кран, с целью компенсации возможных колебаний груза.
14. Система по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что пульт управления содержит средство контролирования столкновений, который оценивает принимаемые данные положения крана и/или грузового крюка и с учетом принятых данных датчиком изображения распознает возможные столкновения крана с выступающим кромками, при этом при грозящем столкновении предусмотрена возможность передачи с блока управления кранами поста управления управляющего сигнала в кран для замедления движений крана и/или для аварийной остановки работы крана.
15. Кран, в частности башенный поворотный кран или гусеничный кран или мобильный кран, для системы по любому из пп.1-14.
16. Центральный пост управления для системы по любому из пп.1-14 для центрального управления одним или несколькими кранами.
17. Центральный пост управления по п.16, отличающийся тем, что центральный пост управления имеет интерфейс с блоком контролирования стройплощадки.