СИСТЕМА И СПОСОБ КАЛИБРОВКИ АНТЕННЫ

1. Способ (500) калибровки антенны (110A), включающий:
прием множества сигналов, переданных с антенны (110A) на космическом аппарате (100), причем антенна (110A) содержит множество элементов фазированной антенной решетки;
определение наклона фазовой характеристики элементов фазированной антенной решетки на основании по меньшей мере частично указанных сигналов;
определение первого местоположения космического аппарата (100), первого пространственного положения космического аппарата (100) или того и другого;
удаление первой части из определенного наклона фазовой характеристики, причем первая часть обусловлена первым местоположением космического аппарата (100), первым пространственным положением космического аппарата (100) или тем и другим;
оценивание наклона фазовой характеристики элементов фазированной антенной решетки после удаления первой части;
выработку опорной матрицы наклонов для элементов фазированной антенной решетки;
сравнение оцениваемого наклона фазовой характеристики с опорной матрицей наклонов и
определение ошибки в наведении антенны (110A) на основании по меньшей мере частично указанного сравнения.
2. Способ по п. 1, согласно которому указанные сигналы принимают посредством вычислительной системы (1400) в шлюзе на земле, причем каждый из сигналов содержит тональный сигнал с разной частотой.
3. Способ по п. 1, согласно которому первое местоположение космического аппарата (100), первое пространственное положение космического аппарата (100) или то и другое измеряют посредством одного или более датчиков на борту космического аппарата (100) и передают в вычислительную систему (1400) в шлюзе на земле.
4. Способ по п. 1, согласно которому первую часть удаляют для выделения ошибки (1002, 1004) отсутствия выравнивания антенны.
5. Способ по п. 1, также включающий удаление второй части из определенного наклона фазовой характеристики, которое вызвано погрешностью вследствие запаздывания от процессора (124) на космическом аппарате (100), причем наклон фазовой характеристики оценивают после удаления первой части и второй части.
6. Способ по любому из пп. 1-5, согласно которому опорную матрицу наклонов вырабатывают на основании по меньшей мере частично первого местоположения космического аппарата (100) и второго местоположения космического аппарата (100), причем второе местоположение космического аппарата (100) имеет место после первого местоположения космического аппарата (100).
7. Способ по п. 6, согласно которому сравнение оцениваемого наклона фазовой характеристики с опорной матрицей наклонов обеспечивает получение первого множества ошибок (1002) отсутствия выравнивания, которые соответствуют оцениваемому наклону фазовой характеристики, для первого местоположения, и второго множества ошибок (1004) отсутствия выравнивания, которые соответствуют оцениваемому наклону фазовой характеристики, для второго местоположения.
8. Способ по п. 7, согласно которому определение ошибки в наведении антенны (110A) включает определение пересечения (1006) первого множества ошибок отсутствия выравнивания и второго множества ошибок отсутствия выравнивания.
9. Способ по п. 1, также включающий калибровку антенны (110A) с уменьшением ошибки в наведении.
10. Способ по п. 9, согласно которому калибровка антенны (110A) включает вызов выполнения космическим аппаратом (100) физически или электронным образом крена, тангажа, рыскания или комбинации указанного.
11. Вычислительная система (1400), содержащая:
один или более процессоров (1404) и
запоминающую систему, содержащую один или более некратковременных компьютерочитаемых носителей, хранящих инструкции, которые при их исполнении по меньшей мере одним из указанных одного или более процессоров, вызывают выполнение вычислительной системой операций, включающих:
прием множества сигналов, переданных с антенны (110A) на космическом аппарате (100), причем антенна (110A) содержит множество элементов фазированной антенной решетки;
определение наклона фазовой характеристики элементов фазированной антенной решетки на основании по меньшей мере частично указанных сигналов;
определение первого местоположения космического аппарата (100), первого пространственного положения космического аппарата (100) или того и другого;
удаление первой части из определенного наклона фазовой характеристики, причем первая часть обусловлена первым местоположением космического аппарата (100), первым пространственным положением космического аппарата (100) или тем и другим;
оценивание наклона фазовой характеристики элементов фазированной антенной решетки после удаления первой части;
выработку опорной матрицы наклонов для элементов фазированной антенной решетки;
сравнение оцениваемого наклона фазовой характеристики с опорной матрицей наклонов и
определение ошибки в наведении антенны (110A) на основании по меньшей мере частично указанного сравнения.
12. Вычислительная система по п. 11, в которой указанные операции также включают удаление второй части из определенного наклона фазовой характеристики, которое вызвано погрешностью вследствие запаздывания от процессора на космическом аппарате (100), причем наклон фазовой характеристики элементов фазированной антенной решетки оценивают после удаления первой части и второй части.
13. Вычислительная система по п. 11 или 12, в которой обеспечена возможность выработки опорной матрицы наклонов на основании по меньшей мере частично первого местоположения космического аппарата (100) и второго местоположения космического аппарата (100), причем второе местоположение космического аппарата (100) имеет место после первого местоположения космического аппарата (100).
14. Вычислительная система по п. 13, в которой сравнение оцениваемого наклона фазовой характеристики с опорной матрицей наклонов обеспечивает получение первого множества ошибок (1002) отсутствия выравнивания, которые соответствуют оцениваемому наклону фазовой характеристики, для первого местоположения, и второго множества ошибок (1004) отсутствия выравнивания, которые соответствуют оцениваемому наклону фазовой характеристики, для второго местоположения.
15. Вычислительная система по п. 14, в которой определение ошибки в наведении антенны (110A) включает определение пересечения (1006) первого множества ошибок отсутствия выравнивания и второго множества ошибок отсутствия выравнивания.