Механизм подруливания осей прицепа

Полезная модель относится к механизмам подруливания осей транспортных и технологических прицепных машин, в частности двухосных прицепов для внутрицеховых тягачей.
Известен механизм подруливания осей прицепа, содержащий переднюю, соединенную с тяговым рычагом, и заднюю поворотные колесные тележки, связанные с рамой прицепа через установленные на них поворотные круги, причем тяговый рычаг кинематически связан с поворотным кругом передней колесной тележки посредством зубчатой передачи с внутренним зацеплением, образованной зубчатым венцом с внутренними зубьями, выполненным на упомянутом поворотном круге и зубчатой шестерней жестко закрепленной в задней части тягового рычага, при этом поворотные круги передней и задней поворотных колесных тележек кинематически связаны посредством зубчатой передачи с пересекающими осями, образованной коническими зубчатыми венцами с внешними зубьями, выполненными на поворотных кругах упомянутых поворотных колесных тележек и коническими шестернями, закрепленными на валу, установленном под рамой прицепа. Предложенная конструкция механизма подруливания осей прицепа позволяет улучшить показатели маневренности транспортного поезда - уменьшить поворотную ширину по колее колес, уменьшить поворотную габаритную ширину (См. по патенту РФ №125932, МПК B60D 1/00, опубликован 29.10.2012г.).
Недостатком известной конструкции является использование большого количества деталей, что усложняет конструкцию и снижает ее надежность.
За прототип по совокупности существенных признаков принимаем механизм подруливания ходовых осей тракторного прицепа, содержащий переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с трактором через дышло, и заднюю поворотную колесную тележку, на которые опирается через поворотные круги рама прицепа. К задней части рамы передней колесной поворотной тележки и к передней части рамы задней поворотной тележки жестко присоединены телескопические рычаги, состоящие из внешних и внутренних звеньев, при этом внутренние звенья соединены между собой посредством шарнира, причем внутреннее звено тягового телескопического рычага, присоединенного к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внешним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, а внешнее звено тягового телескопического рычага, присоединенного к задней части передней колесной поворотной тележки, связано шарнирно через тягу с внутренним звеном тягового телескопического рычага, присоединенного к передней части задней колесной поворотной тележки, причем тяги имеют одинаковую дину, а шарнирные крепления тяг к внутренним и внешним звеньям упомянутых телескопических рычагов расположены между собой симметрично относительно шарнирного соединения внутренних звеньев этих рычагов (см. патент на полезную модель РФ №156953, МПК B60D 1/00, опубликован 20.11.2015г.).
Недостатки этой конструкции заключаются в сложности конструкции, что приводит к низкой надежности.
Задачей полезной модели является создание более простой конструкции механизма подруливания осей прицепа, позволяющей повысить маневренные качества за счет обеспечения движения колес по одной колее на участках кругового движения.
Задача решается за счет того, что в механизме подруливания осей прицепа, содержащем переднюю поворотную колесную тележку, соединенную с дышлом, и заднюю поворотную колесную тележку, связанные с рамой прицепа через установленные на них поворотные круги, и тяги, шарнирно соединенные с колесными тележками, передняя и задняя поворотные колесные тележки кинематически связаны посредством двух тяг, имеющих одинаковую длину и установленные под рамой прицепа одна под другой, причем тяга, присоединенная к правому краю передней поворотной тележки, присоединена к левому краю задней поворотной тележки, а тяга, присоединенная к левому краю передней поворотной тележки, присоединена к правому краю задней поворотной тележки.
«
Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, чтопередняя и задняя поворотные колесные тележки кинематически связаны посредством двух тяг, имеющих одинаковую длину и установленные под рамой прицепа одна под другой, причем тяга, присоединенная к правому краю передней поворотной тележки, присоединена к левому краю задней поворотной тележки, а тяга, присоединенная к левому краю передней поворотной тележки, присоединена к правому краю задней поворотной тележки» позволяет упростить конструкцию механизма подруливания осей прицепа, при этом обеспечивается улучшение показателей маневренности транспортного поезда за счет движения передних и задних колес по одной колее.
В результате информационного поиска по патентным и другим источникам научно-технической информации механизма подруливания осей прицепа, с указанной совокупностью существенных признаков, обнаружено не было. Это позволяет предположить соответствие заявляемого технического решения условию «новизна».
Заявляемое техническое решение поясняется схематичным изображением механизм подруливания осей прицепа на виде сбоку.
Механизм подруливания осей прицепа содержит раму 1, которая соединяет между собой две тележки: переднюю поворотную колесную тележку 2 и заднюю поворотную колесную тележку 3, поворотные механизмы 4 поворотных колесных тележек 2 и 3, дышло 5, предназначенное для соединения передней поворотной колесной тележки 2 с буксирующим транспортным средством. Передняя поворотная тележка 2 и задняя поворотная тележка 3 кинематически связаны между собой посредством тяг 6 и 7, имеющих одинаковую длину, и установленных под рамой 1 прицепа одна под другой, и перекрещивающихся, причем тяга 6, присоединенная к правому краю передней поворотной тележки 2, присоединена к левому краю задней поворотной тележки 3, а тяга 7, присоединенная к левому краю передней поворотной тележки 2, присоединена к правому краю задней поворотной тележки 3. Тяги 6 и 7 присоединены к поворотным колесным тележкам 2 и 3 посредством шарниров 8.
Механизм подруливания осей прицепа работает следующим образом: при прямолинейном движении прицепа передняя поворотная колесная тележка 2 и задняя поворотная колесная тележка 3 сохраняют исходное прямолинейное положение. При движении на повороте (например, налево) передняя поворотная колесная тележка 2 поворачивается влево, вслед за буксирующим транспортным средством, при этом жесткие тяги 6 и 7 механизма подруливания осей прицепа поворачивают заднюю поворотную колесную тележку 3 относительно рамы в противоположную сторону на тот же угол. При этом обеспечивается максимальное приближение положения колеи задних колес прицепа к колее передних колес прицепа.
При возвращении буксирующего транспортного средства на прямолинейный участок пути дышло 5 и передняя поворотная колесная тележка 2 поворачиваются в исходное положение, при этом задняя поворотная колесная тележка 3 поворачивается в исходное положение синхронно с передней поворотной колесной тележкой 2.
Тяги 6 и 7 могут иметь конструктивную возможность регулирования длины в случае необходимости.
Технический результат заключается в том, что предлагаемый механизм подруливания ходовых осей прицепа позволяет:
- повысить маневренные показатели тягача с прицепом путем уменьшения смещения колеи задних колес прицепа относительно колеи передних колес;
- повысить надежность и долговечность механизма подруливания осей прицепа за счет простоты конструкции и малого количества деталей.
Заявляемая конструкция механизма подруливания осей прицепа может быть изготовлена на стандартном оборудовании с применением стандартных технологий.