РУЧНОЙ ШАРНИРНЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ

1. Система двойного цилиндра, содержащая:
по меньшей мере одно устройство управления, выполненное с возможностью передавать управляющие сигналы, при этом устройство управления далее содержит:
управляющую полость и
первый поршень, расположенный внутри управляющей полости, при этом первый поршень делит управляющую полость на первую часть управляющей полости и вторую часть управляющей полости и препятствует сообщению между первой частью управляющей полости и второй частью управляющей полости;
по меньшей мере один исполнительный механизм, находящийся в сообщении с устройством управления и выполненный с возможностью реагировать на управляющие сигналы, передаваемые устройством управления, при этом исполнительный механизм, содержит:
исполнительную полость и
второй поршень, расположенный внутри исполнительной полости, при этом второй поршень делит исполнительную полость на первую часть исполнительной полости и вторую часть исполнительной полости и препятствует сообщению между первой частью исполнительной полости и второй частью исполнительной полости; и
по меньшей мере одну линию управления, обеспечивающую сообщение между первой частью управляющей полости и первой частью исполнительной полости; и
по меньшей мере одну линию управления, обеспечивающую сообщение между второй частью управляющей полости и второй частью исполнительной полости.
2. Система по п. 1, далее содержащая манипулятор, в которой манипулятор выполнен с возможностью менять положение первого поршня внутри управляющей полости.
3. Система по п. 2, в которой манипулятор соединен с устройством телеманипуляции.
4. Система по п.1, в которой управляющие сигналы генерируются устройством телеманипуляции.
5. Хирургическое устройство, содержащее:
по меньшей мере одно устройство управления, расположенное на проксимальном конце устройства, при этом устройство управления выполнено с возможностью передавать управляющие сигналы;
по меньшей мере один манипулятор, при этом манипулятор выполнен с возможностью управления рукой человека и с возможностью приводить в действие устройство управления;
по меньшей мере один исполнительный механизм, расположенный на дистальном конце устройства, при этом исполнительный механизм сообщается с устройством управления и выполнен с возможностью реагировать на управляющие сигналы, передаваемые устройством управления; и
по меньшей мере одну линию управления, обеспечивающую сообщение между устройством управления и исполнительным механизмом.
6. Хирургическое устройство по п. 5, в котором манипулятор удален от устройства управления.
7. Хирургическое устройство по п. 6, в котором манипулятор соединен с устройством управления устройством телеманипуляции.
8. Хирургическое устройство по п. 5, в котором управляющие сигналы генерируются устройством телеманипуляции.
9. Хирургическое устройство, содержащее:
управляющую часть, расположенную на проксимальном конце устройства, содержащую:
множество устройств управления, каждое из которых выполнено с возможностью передавать управляющие сигналы; и
множество манипуляторов, каждый из которых выполнен с возможностью приводить в действие соответствующее устройство из множества устройств управления;
исполнительную часть, расположенную на дистальном конце устройства, содержащую:
множество исполнительных механизмов, каждый из которых сообщается с соответствующим устройством из множества устройств управления и выполнено с возможностью реагировать на управляющие сигналы, передаваемые соответствующим устройством из множества устройств управления; и
промежуточную часть, содержащую множество линий управления, каждая из которых обеспечивает сообщение с одним устройством из множества устройств управления и соответствующим одним механизмом из множества исполнительных механизмов.
10. Хирургическое устройство по п. 9, в котором по меньшей мере одно из устройств управления удалено от множества манипуляторов.
11. Хирургическое устройство по п. 9, в котором по меньшей мере одно из устройство управления соединено с одним из множества манипуляторов с помощью устройства телеманипуляции.
12. Хирургическое устройство по п. 9, в котором управляющие сигналы генерируются устройством телеманипуляции.
13. Хирургическое устройство по п. 9, в котором сообщение осуществляется через непосредственное механическое соединение.
14. Хирургическое устройство по п. 9, в котором сообщение осуществляется через опосредованное механическое соединение.
15. Хирургическое устройство по п. 9, в котором сообщение осуществляется через устройство телеманипуляции.