СПОСОБ ВЫБОРА РЕЖИМА РАБОТЫ ГИБРИДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ выбора режима работы гибридного транспортного средства, в котором из заданного количества возможных режимов работы (1a) гибридной трансмиссии выбирают режим работы, оптимальный для текущего рабочего момента времени по отношению к заданным целевым критериям, с соответствующим оптимальным распределением мощности в трансмиссии, причем определяют (S1) по меньшей мере одну переменную оценки для каждого из заданных целевых критериев для количественного описания соответствующего целевого критерия, отличающийся следующими этапами:
для каждого режима работы первого выбора (1c) возможных режимов работы определяют (S3) возможные распределения (2) мощности в трансмиссии; и
для каждого режима работы первого выбора определяют значения (5, 6, 7) переменных оценки для каждого из определенных распределений (2) мощности соответствующего режима работы и определяют (S4) оптимальное распределение (2а) мощности в трансмиссии посредством определенных значений переменных оценки для соответствующего режима работы; и
выбирают (S5)оптимальный режим работы посредством тех значений переменных оценки, которые указывают на него для режимов работы первого выбора, соответственно, в рабочей точке определенного оптимального распределения мощности.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для определения (S4) оптимального распределения мощности для каждого режима работы первого выбора выполняют следующие этапы для каждого режима работы первого выбора:
(a) для каждой переменной оценки определяют(S42) первое оптимальное значение (5a, 6a, 7a) переменной оценки в соответствующем режиме работы, причем первое оптимальное значение предпочтительно
(a1) устанавливают как экстремальное значение (5a, 7a) определенных значений переменной оценки в соответствующем режиме работы, если цель, описываемая переменной оценки, является целью экстремизации, и
(a2) задают как заданное значение (6а), независимое от определенных значений переменной оценки в соответствующем режиме работы, если цель, описываемая переменной оценки, является целью аппроксимации;
(b) для каждой переменной оценки определяют (S43) взвешенные первые отклонения (5c, 6c, 7c) значений соответствующей переменной оценки от определенного первого оптимального значения (5a, 6a, 7a) соответствующей переменной оценки; и
(c) определяют (S44)оптимальное распределение мощности соответствующего режима работы с применением предопределенного первого правила решения, которое в зависимости от определенных взвешенных первых отклонений (5c, 6c, 7c) переменных оценки устанавливает оптимальное распределение (2а) мощности (S44).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что для выбора оптимального режима работы из первого выбора возможных режимов работы выполняют следующие этапы:
(a) для каждой переменной оценки определяют (S52) действительный для всех режимов работы первый выбор второго оптимального значения (5d, 6d, 7d) переменной оценки, причем второе оптимальное значение предпочтительно
(a1) устанавливают как экстремальное значение из значений (5b, 7b) соответствующих переменных оценки в рабочей точке определенного оптимального распределения мощности во всех режимах работы первого выбора, если цель, описываемая переменной оценки, является целью экстремизации, и
(a2) задают как заданное значение (6d), независимое от определенных значений (5b, 7b) соответствующей переменной оценки, если цель, описываемая переменной оценки, является целью аппроксимации;
(b) определяют (S53) взвешенное второе отклонение (5e, 6e, 7e), которое определяют, соответственно, для каждой переменной оценки в каждом режиме работы первого выбора и которое указывает, соответственно, взвешенное отклонение второго оптимального значения (5d, 6d, 7d) соответствующей переменной оценки от значения переменных оценки в рабочей точке (2a) определенного оптимального распределения мощности для соответствующего режима работы;
(c) выбирают (S54)оптимальный режим работы с применением предопределенного второго правила решения, которое оценивает режимы работы первого выбора, соответственно, в зависимости от взвешенных вторых отклонений (5e, 6e, 7e) переменных оценки и устанавливает оптимальный режим работы (BA2).
4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся по меньшей мере одним весовым коэффициентом для каждой переменной оценки для определения взвешенных
(a) первых отклонений (5c, 6c, 7c), который масштабирует эквивалентную разность значений переменных оценки от первого оптимального значения соответствующей переменной оценки на безразмерную базу или общую для всех переменных оценки базу затрат; и/или
(b) вторых отклонений (5e, 6e, 7e, 8e), который масштабирует эквивалентную разность значений переменных оценки от второго оптимального значения соответствующей переменной оценки на безразмерную базу или общую для всех переменных оценки базу затрат.
5. Способ по п. 3 , отличающийся тем,
(a) что согласно второму правилу решения, суммируют взвешенные вторые отклонения (5e, 6e, 7e, 8e) переменных оценки соответствующего режима работы и в качестве оптимального режима работы устанавливают тот режим работы, у которого суммарное значение (S2) просуммированных вторых отклонений (Σ1, Σ2, Σ3) является минимальным; и/или
(b1) что первое правило решения является минимаксным правилом решения, и/или
(b2) что согласно первому правилу решения, в каждой рабочей точке возможных распределений мощности режима работы, соответственно, из значений взвешенных первых отклонений (5c, 6c, 7c) переменных оценки определяют наибольшее первое отклонение (10), и в качестве оптимального распределения мощности устанавливают ту рабочую точку (2a), которая имеет наименьшее (10a) из определенных наибольших первых отклонений (10).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение первого выбора режимов работы включает в себя следующие этапы:
(a) задание возможных состояний (11) движения транспортного средства для гибридного транспортного средства из возможных режимов работы трансмиссии и сопоставления (12), которое указывает, какие из возможных режимов работы допустимы в каком состоянии движения транспортного средства;
b) определение текущего состояния движения транспортного средства; и
(c) ограничение (S21) режимов работы транспортного средства теми, которые сопоставлены с определенным текущим состоянием движения транспортного средства.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что определение первого выбора режимов работы включает в себя следующие этапы:
(a) задание по меньшей мере одного правила решения, которое в зависимости от по меньшей мере одного рабочего параметра и независимо от текущего запроса момента и текущего состояния движения транспортного средства устанавливает, какие режимы работы в текущий момент предоставлены в распоряжение; и
(b) ограничение (S22) режимов работы транспортного средства теми, которые согласно по меньшей мере одному правилу ограничения в текущий момент предоставлены в распоряжение.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что согласно по меньшей мере одному правилу ограничения проверяют доступность компонентов в трансмиссии, в частности электрического аккумулятора энергии и/или электрической тяговой машины.
9. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
(a) на основе предопределенных критериев исключения определяют значения (9) распределения мощности режимов работы, которые должны исключаться как возможные рабочие точки, и
(b) для определения (S45) оптимального распределения мощности для каждого режима работы первого выбора применяют только те значения возможного распределения мощности и соответствующие сопоставленные значения переменных оценки, которые не были исключены посредством критериев исключения.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что
(a) транспортное средство является параллельно-гибридным транспортным средством; и
(b) для каждого режима работы определяют возможные распределения мощности в трансмиссии как моменты, создаваемые электрической тяговой машиной, с учетом производительностей компонентов в трансмиссии; и
(c) оптимальное распределение мощности определяют через момент (2а) электрической тяговой машины, оптимальный по отношению заданным целевым критериям.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что возможные режимы работы трансмиссии включают в себя по меньшей мере некоторые из следующих режимов работы: движение чисто за счет двигателя внутреннего сгорания, чисто электрическое движение при выключенном двигателе внутреннего сгорания, электрическое движение с двигателем внутреннего сгорания в режиме холостого хода, бустерный режим, рекуперация при торможении, электрический разгон, повышение в точке приложения нагрузки, снижение в точке приложения нагрузки и так называемый GenSet-режим.
12. Гибридное транспортное средство, в частности грузовой автомобиль, имеющее устройство управления для выбора режима работы гибридного транспортного средства, которое выполнено с возможностью осуществления способа согласно одному из пп.1-11.