CHAIN CONVEYOR AND COUPLING LINK FOR IT
ЦЕПНОЙ КОНВЕЙЕР И СЦЕПНОЕ ЗВЕНО ДЛЯ НЕГО

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] В этой заявке выдвигаются притязания на полезный эффект ранее поданной одновременно рассматриваемой предварительной заявки № 62/467761 на патент США, поданной 6 марта 2017 г., предварительной заявки № 62/467766 на патент США, поданной 6 марта 2017 г., предварительной заявки № 62/467769, поданной 6 марта 2017 г.; предварительной заявки № 62/467,770 на патент США, поданной 6 марта 2017 г., и предварительной заявки № 62/467773 на патент США, поданной 6 марта 2017 г. Полные содержания каждого этих документов во всей их полноте включены сюда посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0002] Данное изобретение относится к конвейерам для материалов, а в частности - к цепным и скребковым конвейерам.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Врубовые машины, такие, как комбайны непрерывного действия и механизмы цепной подачи, могут включать в себя цепные конвейеры, которые выполнены с возможностью поперечного отклонения, чтобы проходить по боковым поворотам. Цепные конвейеры могут включать в себя скребковые элементы для подталкивания или принуждения материала двигаться вдоль рештака. Привод цепи возможен посредством одной или более звездочек.
[0004] В одном независимом аспекте, цепь конвейера включает в себя первое звено, второе звено и сцепное звено. Первое звено включает в себя первый зацепляющийся со звездочкой участок и второй зацепляющийся со звездочкой участок, причем каждый из первого зацепляющегося со звездочкой участка и второго зацепляющегося со звездочкой участка выступает в боковом направлении от другого. Второе звено включает в себя первый зацепляющийся со звездочкой участок и второй зацепляющийся со звездочкой участок, причем каждый из первого зацепляющегося со звездочкой участка и второго зацепляющегося со звездочкой участка выступает в боковом направлении от другого. Сцепное звено сцепляет первое звено со вторым звеном, и это сцепное звено расположено сбоку между первым зацепляющимся со звездочкой участком и вторым зацепляющимся со звездочкой участком каждого звена. Сцепное звено образует первое сочленение, сцепленное с возможностью поворота с первым звеном и второе сочленение, сцепленное с возможностью поворота со вторым звеном. Первое сочленение допускает поворот первого звена вокруг множества осей, а второе сочленение допускает поворот второго звена вокруг множества осей.
[0005] В другом независимом аспекте, предложено сцепное звено для цепи конвейера, включающей в себя первое звено и второе звено. Сцепное звено включает в себя первый конец, второй конец, первое плечо, простирающееся между первым концом и вторым концом, второе плечо, простирающееся между первым концом и вторым концом, параллельное первому плечу, первую опору, и вторую опору. Первая опора расположена рядом с первым концом и поддерживает первый палец для поворота вокруг множества осей относительно первого конца. Конфигурация первого пальца обеспечивает сцепление с первым звеном. Вторая опора расположена рядом со вторым концом и поддерживает второй палец для поворота вокруг множества осей относительно второго конца. Конфигурация второго пальца обеспечивает сцепление со вторым звеном.
[0006] В еще одном независимом аспекте, предложено сцепное звено для цепи конвейера, включающей в себя первое звено и второе звено. Сцепное звено включает в себя первый конец, второй конец, первое плечо, простирающееся между первым концом и вторым концом, второе плечо, простирающееся между первым концом и вторым концом, параллельное первому плечу, и усиливающий элемент, соединяющий первое плечо и второе плечо и расположенный между первым концом и вторым концом. Усиливающий элемент ориентирован под косым углом относительно продольной оси, простирающаяся между первым концом и вторым концом.
[0007] В еще одном независимом аспекте, цепь конвейера включает в себя первое звено, второе звено и сцепное звено. Первое звено включает в себя первый зацепляющийся со звездочкой участок и второй зацепляющийся со звездочкой участок, а каждый из первого зацепляющегося со звездочкой участка и второго зацепляющегося со звездочкой участка выступает в боковом направлении от другого. Первое звено дополнительно включает в себя, по меньшей мере, одну первую концевую поверхность. Второе звено включает в себя первый зацепляющийся со звездочкой участок и второй зацепляющийся со звездочкой участок, а каждый из первого зацепляющегося со звездочкой участка и второго зацепляющегося со звездочкой участка второго звена выступает в боковом направлении от другого. Второе звено дополнительно включает в себя, по меньшей мере, одну вторую концевую поверхность. Сцепное звено расположено поперечно между первым зацепляющимся со звездочкой участком и вторым зацепляющимся со звездочкой участком каждого звена. Сцепное звено включает в себя первое сочленение, поворонтно сцепленное с первым звеном, и второе сочленение, поворотно сцепленное со вторым звеном. Одна из упомянутых вторых концевых поверхностей, которых, по меньшей мере, одна, контактирует с одной из упомянутых первых концевых поверхностей, которых, по меньшей мере, одна, когда, по меньшей мере, одно из первого звена и второго звена поворачивается на некоторый предварительно определенный угол.
[0008] Другие аспекты прояснятся посредством рассмотрения подробного описания и прилагаемых чертежей.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0009] На фиг.1 представлено перспективное изображение врубовой машины, причем участок загребающей передней части показан с вырезом.
[0010] На фиг.2 представлено перспективное изображение переднего конца врубовой машины согласно фиг.1.
[0011] На фиг.3 представлено изображение в разобранном виде узла привода конвейера.
[0012] На фиг.4 представлено перспективное изображение секции цепного конвейера.
[0013] На фиг.5 представлено изображение в разобранном виде секции цепного конвейера согласно фиг.4.
[0014] На фиг.6 представлено перспективное изображение вертлюжного звена.
[0015] На фиг.7 представлен разрез вертлюжного звена согласно фиг.6, рассматриваемый вдоль сечения 7-7.
[0016] На фиг.8 представлен разрез вертлюжного звена согласно фиг.4, рассматриваемый вдоль сечения 8-8.
[0017] На фиг.9 представлен вид в плане участка секции цепного конвейера согласно фиг.4.
[0018] На фиг.10 представлено перспективное изображение вертлюжного звена, включающего в себя твердую смазку.
[0019] На фиг.11 представлен вид сбоку вертлюжного звена согласно фиг.10.
[0020] На фиг.12 представлен разрез вертлюжного звена согласно фиг.10, рассматриваемый вдоль сечения 12-12.
[0021] На фиг.13 представлено перспективное изображение секции цепного конвейера, соответствующей другому варианту осуществления.
[0022] На фиг.14 представлено изображение в разобранном виде секции цепного конвейера согласно фиг.13.
[0023] Перед подробным пояснением каких-либо независимых вариантов осуществления изобретения, следует понять, что изобретение, о котором идет речь в этой заявке, не ограничивается подробностями конструкции и расположений набора компонентов, изложенными в нижеследующем описании или проиллюстрированными на чертежах. Изобретение позволяет разработать и осуществить на практике либо воплотить различными способами другие независимые варианты осуществления.
[0024] Также следует понять, что употребляемая здесь фразеология и терминология имеет целью описание и не должна считаться ограничительной. Употребление терминов «включающий в себя», «содержащий» иди «имеющий» и их вариантов предназначено для того, чтобы охватить элементы списка, перечисляемые после, и их эквиваленты, а также дополнительные элементы списка. Термины «установленный (-ая, -ое, -ые)», «соединенный (-ая, -ое, -ые)» и «сцепленный (-ая, -ое, -ые)» употребляются в широком смысле и охватывают прямо и косвенно установку, соединение и сцепление. Кроме того, термины «соединенный (-ая, -ое, -ые)» и «связанный (-ая, -ое, -ые)» не ограничиваются физическими или механическими соединениями или связями, а могут включать в себя электрические или осуществляемые по текучей среде соединения или связи, будь то прямые или косвенные. С помощью известных средств, включая непосредственные соединения, беспроводные соединения, и т.д., можно также рассылать электронные сообщения и уведомления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0025] На фиг.1 изображена врубовая машина 10, такая, как горный комбайн. В изображенном варианте осуществления врубовая машина 10 включает в себя раму или шасси 18, стрелу 22, поворотно сцепленную с шасси 18, и головку 26 врубовой штанги, опирающуюся на стрелу 22. Шасси 18 может быть оперто с возможностью движения относительно несущей поверхности (не показана) посредством тягового механизма (например, гусениц 30).
[0026] Как показано на фиг.1 и 2, собирающий механизм или загребающая передняя часть 34 располагается рядом с первым концом или передним концом 38 шасси 18, а от переднего конца 38 шасси 18 ко второму или заднему концу 46 шасси 18 простирается конвейер 42 в виде непрерывного контура. Загребающая передняя часть 34 расположена под головкой 26 врубовой штанги и включает в себя деку 50 и пару вращающихся рук 54, которые вступают в контакт с разрыхленным материалом и направляют его на конвейер 42. Конвейер 42 транспортирует обрабатываемый материал от переднего конца 38 к заднему концу 46 (фиг.1) шасси 18, от площадки под головкой 26 врубовой штанг к другому конвейеру или откаточной машине (не показана), расположенной вблизи заднего конца 46 шасси 18.
[0027] Как показано на фиг.2, конвейер 42 представляет собой цепной конвейер, образованный звеньями цепи, последовательно соединенными в виде непрерывного контура. Конвейер 42 приводит в движение обрабатываемый материал вдоль рештака или деки 58 цепи. Привод конвейера 42 осуществляет узел привода, включающей в себя вал 62 расположенный рядом с загребающей передней частью 34 шасси 18. Как показано на фиг.3, вал 62 ориентирован в боковом направлении относительно шасси 18 (фиг.2) и приводится во вращение (например, одним или несколькими электродвигателями) относительно шасси 18. Пара звездочек 66 введены в зацепление с конвейером 42 и сообщают ему движение. В изображенном варианте осуществления каждая звездочка 66 включает в себя четыре зуба или лопасти 70, разнесенных вокруг вала 62, а углубления между лопастями 70 принимают детали конвейера 42 и обеспечивают его привод.
[0028] На фиг.4 и 5 показана секция цепи 82, образующей конвейер 42. В изображенном варианте осуществления цепь 82 включает в себя первое звено или скребковое звено 86, второе звено или соединительное звено 90, сцепное звено или вертлюжное звено 94, сцепляющее скребковое звено 86 с соединительным звеном 90, а наружу от скребкового звена 86 проходят в боковом направлении скребки или скребковые планки 98. Другое вертлюжное звено 94 может сцеплять сцепное звено 90 другим скребковым звеном (не показано), и поэтому цепь конвейера 82 может включать в себя последовательность чередующихся скребковых звеньев и соединительных звеньев, каждое из которых соединено с другим вертлюжными звеньями. В других вариантах осуществления цепь 82 может включать в себя отличающуюся последовательность звеньев - например, между одним скребковым звеном и следующим скребковым звеном могут быть расположены несколько соединительных звеньев. Возможны различные перестановки последовательности звеньев.
[0029] В изображенном варианте осуществления скребковое звено 86 включает в себя пару ушек или боковых участков 106 (первый боковой участок 106a и второй боковой участок 106b) и перемычку 110, простирающуюся между внутренними поверхностями боковых участков 106. Каждый боковой участок 106 включает в себя пару отверстий 114, простирающихся сквозь внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность каждого боковых участков 106.
[0030] Как лучше всего показано на фиг.5, скребковое звено 86 дополнительно включает в себя пару скребковых пальцев 122, а каждый скребковый палец 122 простирается наружу от внешней поверхности одного из боковых участков 106. В изображенном варианте осуществления скребковые пальцы 122 выровнены друг с другом (т.е., вдоль общей оси), а каждый из скребковых пальцев 122 расположен между пальцами 222 цепи (подробнее описываемыми ниже). Иными словами, скребковые пальцы 122 простираются вбок или в боковом направлении по отношению к направлению 126 движения конвейера 42. Каждый из скребковых пальцев 122 расположен между отверстиями 114 связанного с ним бокового участка106. В изображенном варианте осуществления, каждая скребковая планка 98 сцеплена с возможностью снятия с одним из скребковых пальцев 122 (например, посредством резьбового болта 130 и гайки 134). Зацепляющийся со звездочкой участок или приводной участок 138 каждого скребкового пальца 122 расположен между боковым участком 106 и связанной с ним скребковой планкой 98. В изображенном варианте осуществления концевой участок 142 каждого скребкового пальца 122 расположен внутри проема 146 одной из скребковых планок 98.
[0031] Как показано на фиг.5, каждое соединительное звено 90 включает в себя пару ушек или боковых участков 170 (первый боковой участок 170a и второй боковой участок 170b) и перемычку 174, простирающееся между внутренними поверхности боковых участков 170. Каждый боковой участок 170 включает в себя пару отверстий 178, простирающихся сквозь внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность каждого бокового участка 170. Кроме того, наружу от внешней поверхности каждого бокового участка 170 простирается приводной палец 182. Иными словами, каждый приводной палец 182 простирается вбок или в боковом направлении по отношению к направлению 126 движения цепи 82. Каждый приводной палец 182 расположен между отверстиями 178 связанного с ним бокового участка 170. Звездочки 66 (фиг.3) входят в зацепление с приводными пальцами 182 и приводными участками 138 скребковых пальцев 122, осуществляя привод цепи 82. В изображенном варианте осуществления перемычка 174 соединительного звена 90 включает в себя проем 186.
[0032] Обращаясь теперь к фиг.5-7, отмечаем, что вертлюжное звено 94 включает в себя первый конец 190, второй конец 194 и пару проемов 198, простирающееся в боковом направлении от одной стороны вертлюжного звена 94 к другой - противоположной - стороне вертлюжного звена 94. Между первым концом 190 и вторым концом 194 простирается продольная ось 200 вертлюжного звена. В номинальных условиях эксплуатации, продольная ось 200 вертлюжного звена выровнена с направлением 126 движения (фиг.5) цепи 82. В изображенном варианте осуществления вертлюжное звено 94 выполнено как вертикально открытое звено цепи, в котором проемы 198 разделены усиливающим элементом или элементом жесткости, обозначенным позицией 202. Элемент 202 жесткости простирается между первой или верхней стенкой 204 и второй или нижней стенкой 208 вертлюжного звена 94. Каждое вертлюжное звено 94 дополнительно включает в себя пару несущих элементов или опор, таких, как сферические опоры 206. Каждая опора 206 расположена в гнезде 210 (фиг.5), выполненном в связанном с ней одном из проемов 198 вертлюжного звена 94.
[0033] Как лучше всего показано на фиг.8, элемент 202 жесткости ориентирован под косым углом относительно продольной оси 200 вертлюжного звена. В изображенном варианте осуществления элемент 202 жесткости ориентирован в плоскости, образующей косой угол A относительно продольной оси 200 вертлюжного звена. В некоторых вариантах осуществления угол A находится между приблизительно 40 градусами и приблизительно 80 градусами. В некоторых вариантах осуществления угол A находится между приблизительно 60 градусами и приблизительно 75 градусами. В некоторых вариантах осуществления угол составляет приблизительно 70 градусов. Иными словами, край элемента 202 жесткости рядом с одной стороной вертлюжного звена 94 расположен ближе к первому концу 190, чем ко второму концу 194, тогда как край рядом с другой стороной вертлюжного звена 94 расположен ближе ко второму концу 194, чем к первому концу 190.
[0034] Элемент 202 жесткости увеличивает прочность и жесткость вертлюжного звена 94 между верхней стенкой 204 и нижней стенкой 208 (т.е., в вертикальном направлении) и распределяет механическое напряжение между верхней стенкой 204 и нижней стенкой 208. Увеличение жесткости также снижает звуковой резонанс, приводя к звуку более высокой частоты и меньшей амплитуды, чем в случае звеньев, жесткость которых не увеличена, или звеньев с разомкнутым контуром.
[0035] Снова обращаясь к фиг.5 и 7, отмечаем, что вертлюжное звено 94 дополнительно включает в себя пару сферических опор 206, причем каждая опора 206 расположена в одном из проемов 198. В изображенном варианте осуществления каждая из сферических опор 206 выполнена как сферическая втулка, включающая в себя сферическую внешнюю поверхность 250 (фиг.12) и цилиндрическую внутреннюю поверхность 254 для приема пальцы 214, 222 цепи. Каждый проем 198 вертлюжного звена 94 включает в себя сферическую выемку 210 (фиг.6 и 7), принимающую одну из сферических опор 206. Благодаря ориентации элемента 202 жесткости под углом, в соответственный проем 198 на каждой стороне вертлюжного звена можно вставить одну сферическую опору 206. Кроме того, чтобы допустить сферическое движение сферических опор 206, сферические выемки 210 снижают механическое напряжение контакта в вертлюжном звене 94 и увеличивают срок службы вертлюжного звена 94. Сферические выемки 210 позволяют выполнять вертлюжное звено 94 как унитарную или цельную деталь, значительно увеличивая нагрузочную способность цепи 82.
[0036] Как показано на фиг.5, один из проемов 198 выровнен с параллельными отверстиями 178 в боковых участках 170 соединительного звена 90, тогда как другой проем 198 выровнен с параллельными отверстиями 114 в боковых участках 106 скребкового звена 86. Первый - соединительный - палец или первый палец 214 цепи вставляют сквозь отверстия 178 сцепного звена боковых участков 170 и сквозь один проем 198 вертлюжного звена 94, тем самым сцепляя вертлюжное звено 94 со сцепным звеном 90. Аналогичным образом, второй - соединительный - палец или второй палец 222 цепи вставляют сквозь отверстия 114 скребкового звена боковых участков 106 и сквозь другой проем 198 вертлюжного звена 94, тем самым сцепляя вертлюжное звено 94 со скребковым звеном 86. Каждый из пальцев 214, 222 цепи оперт с возможностью поворота относительно вертлюжного звена 94 посредством одной из опор 206, расположенных в соединенном вертлюжном звене 94.
[0037] Кроме того, в изображенном варианте осуществления первый палец 214 цепи вставляют сквозь боковые участки 170 сцепного звена в первом боковом направлении, тогда как второй палец 222 цепи вставляют сквозь боковые участки 106 скребкового звена во втором боковом направлении, противоположном первому боковому направлению. Пальцы 214, 222 цепи защищены от движения относительно сцепного звена 90 и скребкового звена 86 фиксаторами (например, самоблокирующимися стопорными кольцами - не показаны). Кроме того, в некоторых вариантах осуществления внешняя сторона одного из боковых участков 170 может включать в себя отверстие 178b, имеющее уменьшенный диаметр; в результате, каждый палец 214 можно вставлять только с одной стороны соединительного звена 90 на другую. Отверстиям 114 для скребковых пальцев можно придать аналогичную структуру.
[0038] Как показано на фиг.7 и 8, каждый палец 214, 222 цепи оперт с возможностью поворота относительно вертлюжного звена 94 посредством одной из сферических опор 206. В отличие от обычных цепей, вертлюжное звено 94 обеспечивает несколько точек поперечного сочленения. Угол поворота в боковом направлении разделяется или распределяется между отдельными сочленениями, тем самым сокращая диапазон движения для каждого сочленения и снижая износ на поверхностях раздела между движущимися деталями. Помимо этого, как показано на фиг.8, концы боковых участков 170 соединительного звена 90 включают в себя пограничную поверхность 230b, которая контактирует с соответствующей пограничной поверхностью 230a на рядом находящемся звене (например, скребковом звене 86), чтобы предотвратить чрезмерное растяжение цепи 82 и предотвратить контакт между сцепным звеном 90 и вертлюжным звеном 94. Пограничные поверхности 230 дают возможность желательного сочленения, но снижают механическое напряжение между соединенными звеньями 90, 94 в течение состояния контакта. Хотя на фиг.8 изображены скребковое звено 86 и соединительное звено 90, соединенные вертлюжным звеном 94, понятно, что вертлюжное звено 94 может соединять одно соединительное звено 90 и другое соединительное звено 90, а аналогичные пограничные поверхности могут быть объединены на боковых участках каждого звена.
[0039] Также, как показано на фиг.9, каждая поперечная или боковая поверхность каждого конца вертлюжного звена 94 включает в себя выпуклый криволинейный профиль 238, который короче ширины гнезда, ограниченного между двумя боковыми участками 170. Криволинейный внешний профиль боковой поверхности 238 позволяет сочленять вертлюжное звено 94, давая ему возможность поворачиваться относительно сцепного звена 90, но ограничивает боковое поступательное движение вертлюжного звена 94 относительно сцепного звена 90. В обычных цепях, просвет между звеньями, хотя и необходимый, чтобы дать возможность сочленения, также может обеспечивать осевое движение звена и приводить к неравномерному нагружению и износу на пальцах соединительных звеньев. Выпуклый внешний профиль 238 на поперечных поверхностях вертлюжного звена 94 ограничивает поступательное движение, поддерживая вертлюжное звено 94, по существу, центрованным относительно рядом расположенных скребковых звеньев 86 и соединительных звеньев 90.
[0040] На фиг.10-12 изображено вертлюжное звено 94, соответствующее одному варианту осуществления. Вертлюжное звено 94 включает в себя твердую смазку 450, заполняющую полость или пространство между стенками 204, 208 вертлюжного звена 94 и между каждой сферической опорой 206 и элементом 202 жесткости. Твердая смазка 450 может сначала находиться в жидком состоянии, когда ее наносят на вертлюжное звено 94, прежде, чем затвердеть. Твердая смазка 450 может заполнять незначительные неровности поверхности, снижая трение. Твердая смазка 450 может обеспечить сплошную защиту от коррозии в процессе хранения и/или перевозки, а также обеспечивает непрерывное всеобъемлющее смазывание между компонентами цепи во время эксплуатации. Твердая смазка 450 также сокращает объем загрязнений, проникновение которых допускается в поверхности раздела между рядом расположенными компонентами цепи.
[0041] На фиг.13 и 14 изображена цепь 882, соответствующая другому варианту осуществления. Конструктивные элементы цепи 882 аналогичны конструктивным элементам цепи 82 и обозначены аналогичными позициями, увеличенными на 800. Ниже описываются, по меньшей мере, несколько различий и/или, по меньшей мере, несколько сходств между цепями 82 и 882. Кроме того, компоненты или конструктивные элементы, описанные применительно лишь к одному или нескольким из описанных здесь вариантов осуществления, с тем же успехом применимы к любым другим описываемым здесь вариантам осуществления.
[0042] Цепь 882 включает в себя скребковое звено 886, включающее в себя пару боковых участков 906, которые отделены друг от друга, а не соединены непосредственно. Иными словами, скребковое звено 886 не включает в себя перемычку между боковыми участками 906. Наоборот, боковые участки 906 сцеплены друг с другом сцепными пальцами 1022 (фиг.14), простирающимися между боковым участком 906 и вертлюжным звеном 894, проходя сквозь него. Аналогичным образом, соединительное звено 890 включает в себя пару боковых участков 970, которые отделены друг от друга, а не соединены непосредственно. Иными словами, сцепное звено 886 не включает в себя перемычку между боковыми участками 970, которые выполнены как отдельные компоненты 970a, 970b. Наоборот, боковые участки 970 сцеплены друг с другом сцепными пальцами 1014 (фиг.14), простирающимися между боковым участком 970 и вертлюжным звеном 894, проходя сквозь него.
[0043] Кроме того, скребок 898 выполнен как единое целое с каждым боковым участком 906 скребкового звена 886. В изображенном варианте осуществления приводной участок 938 выступает от каждого бокового участка 906, а скребок 898 простирается в боковом направлении наружу от конца приводного участка 938. Приводной участок 938 расположен между боковым участком 906 и скребком 898. Понятно, что аспекты цепи 882 могут быть внедрены в другие раскрытые варианты осуществления. Например, скребок может быть встроен как единое целое в скребковое звено 86, описанное выше в связи с фиг.4 и 5.
[0044] Хотя конвейер описан выше в связи с горным комбайном, понятно, что конвейер может быть встроен в машины других типов, включая - но не в ограничительном смысле - проходческие комбайны и машины для проходки штреков, а также погрузчики и буксирные лебедки, включая - но не в ограничительном смысле - челночные вагонетки, автопогрузчики или машины других типов.
[0045] Хотя аспекты подробно описаны со ссылками на определенные предпочтительные варианты осуществления, в рамках объема притязаний и существа одного или нескольких описанных независимых аспектов существуют разновидности и модификации.