УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ С 6 СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Управляющее устройство с 6 степенями свободы, предназначенное для управления рабочими элементами устройств разных типов, отличающееся тем, что оно состоит из головки (1), соединенной с помощью шести опорных рычагов (3), соединенных с возможностью поворота с шестью линейными исполнительными механизмами (4), размещенными симметрично на основании (2) и соединенными с ним шарнирно.