ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗОНЫ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ДЛЯ КАТЕТЕРА С УЛЬТРАЗВУКОВЫМ МАССИВОМ

1. Медицинское устройство (300), содержащее:
систему (302) магниторезонансной визуализации для получения данных (348) магнитного резонанса от субъекта (318);
ультразвуковую систему (322), выполненную с возможностью соединения с катетером (324, 504, 600) с ультразвуковым массивом (400, 402, 404, 508, 602, 604), содержащим множество ультразвуковых элементов, причем каждый из множества ультразвуковых элементов выполнен с возможностью формирования ультразвука на множестве частот, и при этом ультразвуковая система выполнена с возможностью приведения в действие ультразвукового массива;
память (340) для хранения машиноисполняемых команд (354, 356, 358);
процессор (334) для управления медицинским устройством, причем выполнение машиноисполняемых команд побуждает процессор:
управлять (100, 202) ультразвуковой системой для формирования по меньшей мере одного импульса акустического излучения посредством ультразвуковой системы, причем формируемая ультразвуковая энергия находится ниже заданного уровня;
получать (102, 204) данные магнитного резонанса при управлении системой магниторезонансной визуализации посредством последовательности (346) импульсов по меньшей мере частично во время формирования по меньшей мере одного импульса акустического излучения, причем последовательность импульсов представляет собой последовательность импульсов визуализации на основе силы акустического излучения;
реконструировать (104, 206) по меньшей мере одно импульсное изображение на основе силы акустического излучения, с использованием данных магнитного резонанса; и
определять (106, 208) зону энергетического воздействия для катетера с использованием по меньшей мере частично по меньшей мере одного импульсного изображения на основе силы акустического излучения и точно нацеливать или направлять ультразвуковой массив для выделения ультразвуковой энергии в целевую зону в субъекте путем управления фазами ультразвуковых элементов, и при этом ультразвуковая система выполнена с возможностью управления каждым из ультразвуковых элементов для формирования ультразвука на множестве частот, причем по меньшей мере один импульс акустического излучения содержит множество импульсов с ультразвуком, формируемых с использованием по меньшей мере некоторых из упомянутого множества частот, причем выполнение команд побуждает процессор реконструировать множество импульсных изображений на основе силы акустического излучения с использованием данных магнитного резонанса, полученных по меньшей мере частично во время упомянутого множества импульсов, причем выполнение машиноисполняемых команд дополнительно побуждает процессор принимать (200) план лечения, описывающий целевую зону в субъекте, и при этом зона энергетического воздействия дополнительно определяется по меньшей мере частично с использованием упомянутого множества импульсных изображений на основе силы акустического излучения, и при этом выполнение команд дополнительно побуждает процессор определять (210) частоту воздействия ультразвуком для каждого из ультразвуковых элементов с использованием зоны энергетического воздействия в зависимости от частоты и целевой зоны.
2. Медицинское устройство по п. 1, в котором множество ультразвуковых элементов содержит по меньшей мере один массив (402, 404) емкостных первичных ультразвуковых преобразователей, полученных путем микрообработки.
3. Медицинское устройство по п. 2, в котором ультразвуковая система выполнена с возможностью регулирования фокусировки по меньшей мере одного массива емкостных первичных ультразвуковых преобразователей, полученных путем микрообработки, посредством управления фазой электропитания, подаваемого на емкостные элементы по меньшей мере одного емкостного ультразвукового преобразователя, полученного путем микрообработки, причем выполнение машиноисполняемых команд побуждает процессор управлять фазой электропитания, подаваемого на емкостные элементы по меньшей мере одного емкостного ультразвукового преобразователя, полученного путем микрообработки, для управления местоположением зоны энергетического воздействия.
4. Медицинское устройство по любому из пп. 1, 2 или 3, в котором множество ультразвуковых элементов содержит пьезоэлектрические преобразователи.
5. Медицинское устройство по любому из пп. 1-4, в котором ультразвуковая система выполнена с возможностью управления фазой электропитания, подаваемого на ультразвуковой массив, в котором выполнение машиноисполняемых команд дополнительно побуждает процессор регулировать фазу множества элементов ультразвукового преобразователя для изменения местоположения зоны энергетического воздействия для соответствия целевой зоне.
6. Медицинское устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором выполнение команд побуждает процессор управлять ультразвуковой системой для формирования ультразвука выше заданной пороговой величины в зоне энергетического воздействия.
7. Медицинское устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором выполнение машиноисполняемых команд дополнительно побуждает процессор выполнять оценку траектории пучка с использованием по меньшей мере одного импульсного изображения на основе силы акустического излучения.
8. Медицинское устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором выполнение машиноисполняемых команд дополнительно побуждает процессор определять расстояние между зоной энергетического воздействия и заданным объемом в субъекте.
9. Медицинское устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором медицинское устройство содержит катетер.
10. Медицинское устройство по п. 10, в котором катетер представляет собой любой из следующего: трансуретрального катетера, межуточного катетера и пищеводного катетера.
11. Способ работы медицинского устройства (300), причем медицинское устройство содержит систему (302) магниторезонансной визуализации для получения данных (348) магнитного резонанса от субъекта (318), причем медицинское устройство дополнительно содержит ультразвуковую систему (322), выполненную с возможностью соединения с катетером (324, 504, 600) с ультразвуковым массивом (400, 402, 404, 508, 602, 604), содержащим множество ультразвуковых элементов, причем каждый из множества ультразвуковых элементов выполнен с возможностью работы на множестве частот, и при этом ультразвуковая система выполнена с возможностью приведения в действие ультразвукового массива, причем способ содержит этапы, на которых:
управляют (100, 102) ультразвуковой системой для формирования по меньшей мере одного импульса акустического излучения посредством ультразвуковой системы, причем формируемая ультразвуковая энергия находится ниже заданного уровня;
получают (102, 204) данные магнитного резонанса путем управления системой магниторезонансной визуализации посредством последовательности импульсов по меньшей мере частично во время формирования по меньшей мере одного импульса акустического излучения, причем последовательность импульсов представляет собой последовательность импульсов визуализации на основе силы акустического излучения;
реконструируют (104, 206) по меньшей мере одно импульсного изображение на основе силы акустического излучения с использованием данных магнитного резонанса; и
определяют (106, 208) зону энергетического воздействия для катетера с использованием по меньшей мере частично по меньшей мере одного импульсного изображения на основе силы акустического излучения,
управляют каждым из ультразвуковых элементов для формирования ультразвука на множестве частот;
формируют множество импульсов с ультразвуком с использованием по меньшей мере некоторых из упомянутого множества частот, причем выполнение команд побуждает процессор реконструировать множество импульсных изображений на основе силы акустического излучения с использованием данных магнитного резонанса, полученных по меньшей мере частично во время множества импульсов;
принимают (200) план лечения, описывающий целевую зону в субъекте, и при этом зону энергетического воздействия дополнительно определяют по меньшей мере частично с использованием упомянутого множества импульсных изображений на основе силы акустического излучения, и
определяют (210) частоту воздействия ультразвуком для каждого из ультразвуковых элементов с использованием зоны энергетического воздействия в зависимости от частоты и целевой зоны.
12. Способ по п. 11, причем способ дополнительно содержит этап, на котором определяют расстояние между зоной энергетического воздействия и заданным объемом в субъекте.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий машиноисполняемые команды (354, 356, 358) для выполнения процессором (334), управляющим медицинским устройством (300), причем медицинское устройство содержит систему (302) магниторезонансной визуализации для получения данных (348) магнитного резонанса от субъекта (318), причем медицинское устройство дополнительно содержит ультразвуковую систему (322), выполненную с возможностью соединения с катетером (324, 504, 600) с ультразвуковым массивом (400, 402, 404, 508, 602, 604), содержащим множество ультразвуковых элементов, причем каждый из множества ультразвуковых элементов выполнен с возможностью формирования ультразвука на множестве частот, и при этом ультразвуковая система выполнена с возможностью приведения в действие ультразвукового массива, причем выполнение машиноисполняемых команд побуждает процессор:
управлять (100, 102) ультразвуковой системой для формирования по меньшей мере одного импульса акустического излучения посредством ультразвуковой системы, причем формируемая ультразвуковая энергия находится ниже заданного уровня;
получать (102, 204) данные магнитного резонанса путем управления системой магниторезонансной визуализации посредством последовательности (346) импульсов по меньшей мере частично во время формирования по меньшей мере одного импульса акустического излучения, причем последовательность импульсов представляет собой последовательность импульсов визуализации на основе силы акустического излучения;
реконструировать (104, 206) по меньшей мере одно импульсное изображение на основе силы акустического излучения с использованием данных магнитного резонанса; и
определять (106, 208) зону энергетического воздействия для катетера с использованием по меньшей мере частично по меньшей мере одного импульсного изображения на основе силы акустического излучения,
управлять каждым из ультразвуковых элементов для формирования ультразвука на множестве частот;
формировать множество импульсов с ультразвуком с использованием по меньшей мере некоторых из множества частот, причем выполнение команд побуждает процессор реконструировать множество импульсных изображений на основе силы акустического излучения с использованием данных магнитного резонанса, полученных по меньшей мере частично во время множества импульсов;
принимать (200) план лечения, описывающий целевую зону в теле субъекта, и при этом зону энергетического воздействия дополнительно определяют по меньшей мере частично с использованием упомянутого множества импульсных изображений на основе силы акустического излучения, и
определять (210) частоту воздействия ультразвуком для каждого из ультразвуковых элементов с использованием зоны энергетического воздействия в зависимости от частоты и целевой зоны.