Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта
DEVICE FOR MEASURING THE SPEED OF A MOBILE GROUND OBJECT

Изобретение относится к устройствам автономного измерения скорости наземных подвижных объектов и представляет собой доплеровский датчик скорости с использованием электромагнитного поля сверхвысокочастотного диапазона, может применяться на гусеничных и колесных топопривязчиках, подвижных объектах назначения в составе навигационных систем.
Известен своим практическим использованием доплеровский датчик, который содержит блок антенн, состоящий из двух антенных устройств, осуществляющих излучение и прием сигнала под углами (и 180о-(к продольной оси корпуса машины, два блока генератора и детектора, принцип работы которого основан на осуществляющих генерирование излучаемых сигналах и гетеродинировании принимаемых сигналов [1].
Недостатками данного устройства является особенность уменьшения влияния угловых эволюций корпуса подвижного наземного объекта на точность измерения скорости.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для измерения скорости наземного объекта [2], принцип работы которого основан на применении для компенсации влияния угловых эволюций корпуса объекта метода суммы сигналов.
Применение подобных устройств ограничивается отсутствием возможности распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией и невозможностью достаточного расширения диапазонов измерений частоты.
Задачей изобретения является создание устройства, альтернативного известному техническому решению [2], а также обеспечивающего возможность осуществления распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией, а также позволяющего расширить диапазоны измерений частоты.
Требуемый технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство измерения скорости подвижного наземного объекта содержит две антенны, сумматор, блок генератора и детектора, измеритель частоты, устройство для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов, цифровой измеритель частоты [3, 4].
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлено устройство измерения скорости подвижного наземного объекта, где обозначено:
1 - антенна;
2 - антенна;
3 - сумматор;
4 - блок генератора и детектора;
5 - измеритель частоты;
6 - устройство для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов;
7 - цифровой измеритель частоты.
Устройство измерения скорости подвижного наземного объекта работает следующим образом: антенны 1 и 2 осуществляют излучение сигналов под углами γ и 180о-γ к продольной оси корпуса объекта и прием их с этих направлений после рассеяния поверхностью Земли, входы антенн 1 и 2 соединены с генераторным выходом блока генератора и детектора 4, а выходы антенн 1 и 2 через соответствующие входы сумматора 5 соединены с входом блока генератора и детектора 4, низкочастотный выход которого соединен с измерителем частоты 5, а выход измерителя частоты 5 является выходом устройства, полезный сигнал с дополнительно введенного устройства для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов 6, обеспечивающего возможность распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией поступает на вход измерителя частоты 5, а сигнал с выхода блока генератора и детектора 4 поступает на вход дополнительного цифрового измерителя частоты 7, позволяющего расширить диапазоны измерений частоты, а затем сигнал с выхода 7 поступает на вход измерителя частоты 5.
Измерение скорости наземного объекта производится путем измерения доплеровского сдвига частоты снятого суммарного сигнала с обеспечением возможности осуществления распознавания сигналов с амплитудной и частотной манипуляцией, а также позволяющего расширить диапазоны измерений частоты, благодаря введению в схему изобретения дополнительных устройства для определения частоты, вида модуляции и манипуляции принимаемых сигналов и цифрового измерителя частоты. Суммирование сигналов должно проводиться в линейной части устройства: на апертуре приемника; в волноводном тракте; в сумматоре на выходе детектора.
Источники информации:
1. RU 2397506, 2008.
2. RU 2052833, 1996.
3. RU 2573718, 2016.
4. RU 2517783, 2014.