СПОСОБ ВНЕСЕНИЯ СРЕДСТВА ДЛЯ ОПРЫСКИВАНИЯ НА ПОЛЕ

1. Способ внесения средства (20) для опрыскивания, прежде всего средства (20) защиты растений, на поле (24) посредством сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10), заключающийся в выполнении следующих стадий:
оптическим и/или инфракрасным съемочным блоком (18) снимают (102) участок (32) поля (24) с растениями (26),
посредством вычислительного блока (30) идентифицируют (104) по меньшей мере один ряд (44) растений на снятом участке (32) поля,
на заданном анализируемом участке (42) снятого участка (32) поля посредством вычислительного блока (30) определяют (106) охватывающую по меньшей мере один идентифицированный ряд (44) растений растительную область (46) с применением этого по меньшей мере одного идентифицированного ряда (44) растений и отличную от нее сорняковую область (48),
посредством вычислительного блока (30) устанавливают (108) показатель растительности в сорняковой области (48) на заданном анализируемом участке (42) снятого участка (32) поля и
в зависимости от установленного показателя растительности посредством распыливающих наконечников (16) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10) вносят (110) средство (20) для опрыскивания на сорняковую область (48) на заданном анализируемом участке (42).
2. Способ (100) по п. 1, отличающийся тем, что в направлении (34) движения опрыскивающего устройства (10) длина L(анализ.) заданного анализируемого участка (42) меньше длины L(поле) снятого участка (32) поля.
3. Способ (100) по п. 2, отличающийся тем, что положение заданного анализируемого участка (42) на снятом участке поля (32) выбирают таким образом, что заданный анализируемый участок (42) в направлении (34) движения опрыскивающего устройства (10) имеет больший в сравнении со снятым участком (32) поля путь реакции х(анализ.), прежде всего максимальный путь реакции х(анализ.), до опрыскиваемой последующим распыливающим наконечником (16) зоны (40) или расположен в основном по центру на снятом участке (32) поля.
4. Способ (100) по п. 2 или 3, отличающийся тем, что положение заданного анализируемого участка (42) на снятом участке (32) поля выбирают в зависимости от скорости движения опрыскивающего устройства (10), прежде всего выбирают таким образом, что при заданной скорости движения опрыскивающего устройства (10) получают максимальное разрешение изображения на заданном анализируемом участке (42).
5. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стадию идентификации (104) по меньшей мере одного ряда (44) растений осуществляют с применением и/или анализом в основном всего снятого участка (32) поля.
6. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стадию идентификации (104) по меньшей мере одного ряда (44) растений повторяют после определенного пройденного отрезка пути и/или после определенных временных интервалов и/или после нерегулярных временных интервалов и/или после произведенного изменения направления движения сельскохозяйственного опрыскивающего устройства в определенном угловом диапазоне и/или при наличии машинного времени на вычисления с целью вновь идентифицировать фактическое положение рядов растений.
7. Способ (100) по п. 6, отличающийся тем, что между стадиями идентификации (104) по меньшей мере одного ряда (44) растений для стадии и/или стадий определения (106) по меньшей мере одной растительной области (46) экстраполируют или принимают постоянным положение по меньшей мере одного ряда (44) растений в направлении (34) движения опрыскивающего устройства (10).
8. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что показатель растительности характеризует степень покрытия сорняковой области (48) растительным материалом и/или количество растительного материала в сорняковой области (48) и/или количество сорных растений (22) в сорняковой области (48).
9. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стадия внесения (110) средства для опрыскивания предусматривает сравнение установленного показателя растительности с пороговым значением и выполняется при этом по достижении этого порогового значения, при опускании ниже него или при его превышении.
10. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что растительная область (46) имеет переменную ширину, которая при этом зависит от стадии роста расположенного в соответствующей области растения (26) растительной области (46).
11. Блок управления с вычислительным блоком (30), предназначенный для выполнения и/или управления выполнением стадий способа (100) по одному из пп. 1-10, прежде всего для выполнения следующих стадий:
идентификация по меньшей мере одного ряда (44) растений на снятом оптическим и/или инфракрасным съемочным блоком (18) участке (32) поля (24) с растениями (26),
определение охватывающей по меньшей мере один идентифицированный ряд (44) растений растительной области (46) с применением этого по меньшей мере одного идентифицированного ряда (44) растений и отличной от нее сорняковой области (48) на заданном анализируемом участке (42) снятого участка (32) поля,
установление показателя растительности в сорняковой области (48) на заданном анализируемом участке (42) снятого участка (32) поля и
выдача управляющего сигнала на осуществляемое посредством распыливающих наконечников (16) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10) внесение средства (20) для опрыскивания на сорняковую область (18) на заданном анализируемом участке (42) в зависимости от установленного показателя растительности.
12. Сельскохозяйственное опрыскивающее устройство (10), имеющее оптический и/или инфракрасный съемочный блок (18), который предназначен для съемки (102) участка (32) поля (24) с растениями (26) и оптическая ось (36) которого имеет угол (а) наклона более 0° относительно вертикали (38) в направлении (34) движения опрыскивающего устройства (10), блок (28) управления по п. 11 и распыливающие наконечники (16) для внесения (110) средства (20) для опрыскивания на сорняковую область (48) на заданном анализируемом участке (42) в зависимости от установленного показателя растительности.
13. Машиночитаемая запоминающая среда, на которой сохранена компьютерная программа, которая предназначена для выполнения и/или управления выполнением стадий способа (100) по одному из пп. 1-10.