СИСТЕМА КРЕПЛЕНИЯ И ОСЛАБЛЕНИЯ КРЕПЛЕНИЯ ШТАБЕЛИРУЕМЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
FASTENING AND UNFASTENING SYSTEM OF STACKABLE ELEMENTS

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системе крепления и ослабления крепления штабелируемых элементов.
Описанное ниже изобретение специально относится к области замков и непосредственно будет использоваться в замке или в качестве защиты замка, но весьма очевидно, что это применение не должно рассматриваться как ограничение до использования в конкретной области.
Уровень техники
В настоящее время известны инновационные защитные системы для замков или просто системы запирания, в которых используются магниты различной полярности.
Вышеуказанная технология подробно описывается в итальянских патентных заявках RM2012A000212 и RM2010A000213 тех же заявителей.
В вышеуказанных патентных заявках приводится описание системы крепления и ослабления крепления штабелируемых элементов, содержащей первый элемент и второй элемент, подлежащий креплению и ослаблению крепления, которые штабелируются по первой плоскости относительного перемещения, и исполнительное устройство. В вышеуказанной системе каждый элемент, как первый, так и второй, имеет несколько углублений в соответствующем количестве, которые расположены напротив друг друга и образуют пары углублений, в которых расположены средства центрирования. Кроме того, вышеуказанная система имеет некоторое количество первых магнитных элементов, имеющих первую длину, некоторое количество вторых магнитных элементов, имеющих вторую длину меньше длины элементов из вышеуказанного некоторого количества первых магнитных элементов, и некоторое количество третьих магнитных элементов, имеющих третью длину, соответствующую половине суммы вышеуказанных первой и второй длин, при этом общая длина пар углублений равна удвоенной первой длине или превышает ее.
Кроме того, в каждой из пар углублений расположена пара магнитных элементов, при этом вышеуказанная пара состоит из одного из вышеуказанных первого и второго магнитных элементов или пары третьих магнитных элементов, скомбинированных друг с другом в произвольном порядке, насколько позволяют их взаимное положение, ориентация и полярность, так чтобы их примыкающие концы соответствовали плоскости или были смещены относительно плоскости.
Вышеуказанное рабочее устройство имеет некоторое количество взаимодействующих элементов, выполненных из магнитного материала или магниточувствительного материала или немагнитного материала и ориентированных и скомбинированных таким образом, чтобы притягивать, отталкивать или оставлять в том же состоянии вышеуказанную пару магнитов, так чтобы во время приближения рабочего элемента к одному из двух элементов пара магнитов была сцентрирована по плоскости, тем самым, обеспечивая перемещение каждого другого элемента из числа двух элементов.
Недостаток вышеописанного решения связан с риском, что после приближения рабочего устройства к элементу, подлежащему креплению или ослаблению крепления, за счет перемещения первого или второго элемента магнитные центрирующие средства пар в различных углублениях, предусмотренных в устройстве, могут контактировать друг с другом, даже если они расположены вдоль разных траекторий перемещения или разных линий. В этом случае устройство могло бы блокироваться без возможности дальнейшего использования.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить препятствование взаимному контакту магнитных центрирующих средств в различных положениях устройства для крепления и ослабления крепления.
Другая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы облегчить перемещение вышеуказанной системы для крепления и ослабления крепления в ограниченном пространстве.
Предметом настоящего изобретения является система для крепления и ослабления крепления, включающая в себя: исполнительное устройство, которое имеет некоторое количество исполнительных элементов, изготовленных из магнитного материала, магниточувствительного материала или немагнитного материала, и устройство для блокирования и разблокирования, которое включает в себя первый элемент, второй элемент и первую плоскость между вышеуказанными первым элементом и вторым элементом, при этом вышеуказанный первый элемент и вышеуказанный второй элемент имеют некоторое количество пар отверстий, соответствующих вышеуказанному некоторому количеству исполнительных элементов вышеуказанного исполнительного устройства; вышеуказанное некоторое количество пар отверстий выровнено торцами, сопрягающимися по вышеуказанной первой плоскости; в каждой из вышеуказанных пар отверстий установлены центрирующие средства, которые могут блокировать или разблокировать перемещение относительно вышеуказанной первой плоскости вышеуказанного первого элемента и вышеуказанного второго элемента; вышеуказанные центрирующие средства изготовлены из магнитного материала или магниточувствительного материала или немагнитного материала; вышеуказанная система отличается тем, что вышеуказанное устройство для блокирования или разблокирования также включает в себя, по меньшей мере, один третий элемент и вторую плоскость между вышеуказанным вторым элементом и вышеуказанным третьим элементом; и что вышеуказанный первый элемент имеет первое углубление, вышеуказанный второй элемент имеет второе углубление, и вышеуказанный третий элемент имеет третье углубление, при этом вышеуказанные первое, второе и третье углубления выровнены сопрягающимися торцами для образования отдельного углубления, и что вышеуказанное отдельное углубление содержит с внутренней стороны, по меньшей мере, два средства блокирования и разблокирования, которые могут перемещаться со скольжением относительно друг друга, и смещающий элемент, действующий на вышеуказанные средства блокирования и разблокирования, и что вышеуказанная система может принимать первую конфигурацию, в которой вышеуказанные средства блокирования и разблокирования блокируют перемещение вышеуказанных элементов относительно вышеуказанных плоскостей, и вторую конфигурацию, в которой вышеуказанные средства блокирования и разблокирования и вышеуказанное смещающее средство в сжатом состоянии обеспечивают перемещение вышеуказанных первого и второго элементов относительно вышеуказанных плоскостей, и что вышеуказанное соединение и перемещение вышеуказанного исполнительного устройства обеспечивают перемещение из вышеуказанной первой конфигурации в вышеуказанную вторую конфигурацию.
По изобретению вышеуказанные средства блокирования и разблокирования могут включать в себя первое средство блокирования и разблокирования и второе средство блокирования и разблокирования.
Кроме того, по изобретению в вышеуказанной первой конфигурации вышеуказанное первое средство блокирования и разблокирования может быть полностью помещено между вышеуказанным первым углублением и вышеуказанным вторым углублением, и вышеуказанное второе средство блокирования и разблокирования может быть помещено между вышеуказанным вторым углублением и вышеуказанным третьим углублением.
По изобретению в вышеуказанной второй конфигурации вышеуказанное первое средство блокирования и разблокирования может быть полностью помещено в вышеуказанное второе углубление, и вышеуказанное второе средство блокирования и разблокирования может быть полностью помещено в вышеуказанное третье углубление.
Кроме того, по изобретению вышеуказанное первое средство блокирования и разблокирования и вышеуказанное второе средство блокирования и разблокирования могут быть сферами.
Кроме того, по изобретению вышеуказанное первое углубление имеет, по существу, трапециевидное сечение с закругленными углами, которое имеет длинную сторону, обращенную к вышеуказанному второму элементу, и вышеуказанное второе углубление может иметь цилиндрическую полую форму.
Кроме того, по изобретению вышеуказанное третье углубление может иметь первый участок, соответствующий вышеуказанной второй плоскости и имеющий полую цилиндрическую форму, и второй участок, имеющий меньший диаметр, с торцом, выходящим, соответственно, в первый участок.
По изобретению вышеуказанный смещающий элемент расположен в вышеуказанном втором участке вышеуказанного третьего углубления.
По изобретению на наружной поверхности вышеуказанного третьего элемента может быть предусмотрено углубление, так чтобы оно входило в зацепление с вышеуказанным первым средством блокирования и разблокирования.
Кроме того, по изобретению вышеуказанная система может содержать дополнительное средство блокирования и разблокирования, которое вставляется соответственно вышеуказанной плоскости между дополнительным четвертым углублением, полученным в вышеуказанном втором элементе, и направляющей, полученной на поверхности вышеуказанного первого элемента, или наоборот.
По изобретению вышеуказанный первый элемент может быть подвижным, и вышеуказанный третий элемент может быть неподвижным.
Кроме того, по изобретению вышеуказанное исполнительное устройство может иметь выступ, и вышеуказанный первый элемент и вышеуказанный второй элемент могут иметь, соответственно, первое и второе отверстие, при этом вышеуказанный выступ вышеуказанного исполнительного устройства входит в зацепление с вышеуказанным первым отверстием вышеуказанного первого элемента.
По изобретению вышеуказанный третий элемент имеет третье отверстие для замка в другом положении относительно вышеуказанного первого отверстия и вышеуказанного второго отверстия.
Кроме того, по изобретению вышеуказанный первый элемент может быть неподвижным, и вышеуказанный третий элемент может быть подвижным.
Кроме того, по изобретению вышеуказанное исполнительное устройство может иметь выступ, и вышеуказанный третий элемент и вышеуказанный второй элемент имеют, соответственно, третье отверстие и второе отверстие, при этом вышеуказанный выступ вышеуказанного исполнительного устройства входит в зацепление с вышеуказанным третьим отверстием вышеуказанного третьего элемента.
По изобретению вышеуказанный первый элемент может иметь первое отверстие для замка в другом положении относительно вышеуказанного третьего отверстия и вышеуказанного второго отверстия.
Кроме того, по изобретению вышеуказанное отдельное углубление расположено, по существу, в горизонтальном положении относительно центральной оси вышеуказанного устройства для блокирования или разблокирования, или оно может быть расположено, по существу, в вертикальном положении относительно центральной оси вышеуказанного устройства для блокирования или разблокирования.
Кроме того, по изобретению вышеуказанный третий элемент имеет, по меньшей мере, пятое дополнительное углубление, расположенное поперек направления перемещения вышеуказанного устройства для блокирования или разблокирования.
И, наконец, по изобретению каждое из вышеуказанных пятых углублений может включать в себя смещающий элемент и третье средство для блокирования и разблокирования.
Краткое описание чертежей
Ниже приводится описание изобретения с целью пояснения, а не ограничений со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
Фиг.1 - перспективный вид первого варианта выполнения системы крепления и ослабления крепления по изобретению;
Фиг.2 - изображение в разобранном виде системы из Фиг.1;
Фиг.3А, 3B, 3С, 3D и 3Е - виды спереди в разрезе системы из Фиг.1;
Фиг.4 - перспективный вид второго варианта выполнения системы крепления и ослабления крепления по изобретению;
Фиг.5 - изображение в разобранном виде системы из Фиг.4;
Фиг.6А, 6B, 6С, 6D и 6Е - виды спереди в разрезе системы из Фиг.4;
Фиг.7 - перспективный вид первого варианта выполнения системы крепления и ослабления крепления по изобретению; и
Фиг.8 - перспективный вид в разрезе системы из Фиг.7.
Осуществление изобретения
Со ссылкой на Фиг.1 и 2 показано, что по первому варианту выполнения система 1 крепления и ослабления крепления имеет круглую форму и совершает поворотное движение.
Вышеуказанная система 1 содержит исполнительное устройство 2 и устройство 3 блокирования и разблокирования.
Исполнительное устройство 2 имеет круглую форму с некоторым количеством цилиндрических отверстий 21, равномерно расположенных по окружности относительно устройства. В каждом отверстии 21 установлен цилиндрический исполнительный элемент 22. Вышеуказанные исполнительные элементы 22 могут быть изготовлены из магнитного материала, магниточувствительного материала или немагнитного материала.
На верхней поверхности исполнительного устройства 2 расположен захватный элемент 23, в данном случае металлическая ручка, который облегчает пользование исполнительным устройством 2. Вышеуказанный захватный элемент 23 может поворачиваться и прижиматься к плоской поверхности исполнительного устройства 2.
На нижней поверхности исполнительного устройства 2 имеется выступ 24. Вышеуказанный выступ 24 имеет треугольную форму с закругленными углами, но в других вариантах выполнения он может иметь другую геометрическую форму.
Устройство 3, которое должно фиксироваться и разблокироваться, имеет круглую форму, по существу, с такими же размерами, как и исполнительное устройство 2, и включает в себя первый элемент 4, второй элемент 5 и третий элемент 6.
Между первым элементом 4 и вторым элементом 5 предусмотрена первая плоскость 7 относительного перемещения, и между вторым элементом 5 и третьим элементом 6 предусмотрена вторая плоскость 8 относительного перемещения.
Второй элемент 5 поворачивается относительно первой плоскости 7 и относительно второй плоскости 8.
В настоящем варианте выполнения первый элемент 4 также может перемещаться относительно плоскости 7, в то время как третий элемент является неподвижным.
В других вариантах выполнения (не показаны) первый элемент 4 может быть неподвижным относительно первой плоскости 7, и третий элемент 6 может перемещаться относительно второй плоскости 8, что соответствует объему изобретения и обеспечивает такой же технический эффект.
Первый элемент 4 и второй элемент 5, соответственно, имеют первое отверстие 44 и второе отверстие 54; вышеуказанные отверстия имеют, по существу, такие же форму, размер и положение, как и выступ 24 исполнительного устройства 2, в данном случае треугольник с закругленными углами. Третий элемент 6 имеет третье отверстие 64 для замка, по существу, имеющее такую же форму и размер, как и описанные выше отверстия 44, 54, но смещенное относительно них на 180°.
Кроме того, первый элемент 4 и второй элемент 5 имеют некоторое количество пар цилиндрических отверстий 41, 51, имеющих одинаковые форму и размер и в количестве, равном количеству исполнительных элементов 22, установленных в исполнительном устройстве 2. В каждой паре отверстий 41, 51 предусмотрено средство 9 центрирования. Пары отверстий 41, 51 выровнены соответствующими торцами по плоскости 7.
В показанном варианте выполнения средство центрирования 9 состоит из пары цилиндрических элементов, выполненных из магнитного материала или магниточувствительного материала или немагнитного материала и имеющих одинаковое сечение, но разную длину. В других вариантах выполнения могут быть предусмотрены другие количества цилиндрических элементов.
Между вышеуказанными первым 4, вторым 5 и третьим 6 элементами предусмотрено, по меньшей мере, углубление 400. В частности, вышеуказанное углубление 400 состоит из совмещенных углублений, а именно, первого углубления 42 первого элемента 4, второго углубления 52 второго элемента 5 и третьего углубления 62 третьего элемента 6. Первое углубление 42 первого элемента 4 имеет, по существу, трапециевидное сечение с закругленными углами и длинной стороной, обращенной к вышеуказанному второму элементу 5, в то время как второе углубление 52 второго элемента 5 имеет по всему объему пространственную полую форму, при этом его размеры меньше размеров первого углубления 42, и третье углубление 62 третьего элемента 6 имеет первый участок 621, соответствующий второй плоскости 8 и имеющий полую цилиндрическую форму, и второй участок 622, имеющий немного уменьшенную цилиндрическую форму с верхней частью, выходящей, соответственно, в первый участок 621. Во втором участке 622 третьего углубления 62 установлен упругий элемент 63, в частности, пружина.
В углублении 400 расположены первое 91 и второе 92 средства блокирования и разблокирования, в данном случае имеющие сферическую форму и основной диаметр, по существу, равный диаметру второго углубления 52, при этом вышеуказанное первое средство 91 блокирования и разблокирования расположено над вторым средство 92 фиксации и разблокирования. Размеры первого углубления 42 препятствуют его незамедлительному и прямому контакту с поверхностью первого средства 91 блокирования и разблокирования. Вышеуказанные средства 91, 92 блокирования и разблокирования в исходном положении препятствуют перемещению первого 4 и второго 5 элементов относительно плоскостей 7 и 8.
Со ссылкой на Фиг.3А, 3B, 3С, 3D и 3Е показано функционирование системы 1 крепления и ослабления крепления по изобретению.
Ниже приводится описание этапов крепления и ослабления крепления исполнительного устройства 2 с устройством 3, которое подвергается креплению и ослаблению крепления:
а. Устройство 3, подлежащее креплению или ослаблению крепления, находится в исходном положении и заблокировано с помощью пары отверстий 41, 51 первого 4 и второго 5 элементов, выровненных друг с другом, и первое 42, второе 52 и третье 62 углубления выровнены таким образом, что в первом 42 и втором 52 углублениях расположено первое средство 91 блокирования и разблокирования, и во втором 52 и третьем 62 углублениях расположено второе средство 92 блокирования и разблокирования, и упругий элемент 63 расположен в первом положении, т.е. в растянутом положении, в котором он нормально удерживает вышеуказанные средства 91, 92 блокирования и разблокирования в описанном положении. В этом положении средства 9 центрирования и средства 91, 92 блокирования и разблокирования препятствуют поворачиванию первого 4 и второго 5 элементов относительно плоскостей 7 и 8 (как показано на Фиг.3А); во время вышеуказанного этапа первое отверстие 44 первого элемента 4 и второе отверстие 54 второго элемента 5 соответствуют друг другу и расположены под углом 180° относительно третьего отверстия 64 для замка третьего элемента б
b. Исполнительное устройство 2, приближающееся к наружной поверхности устройства 3, подлежащего креплению или ослаблению крепления, в частности, выступ 24 исполнительного устройства 2, входит в зацепление с первым отверстием 44 на первом элементе 4, и исполнительные элементы 22 посредством магнитного воздействия взаимодействуют с центрирующими средствами 9. Соответственно, центрирующее средство 9 перемещается таким образом, что оно выравнивается и обеспечивает свободное поворачивание первого элемента 4 относительно плоскости 7 (как показано на Фиг.3B).
с. Посредством поворачивания исполнительного устройства 2 с помощью захватывающего элемента 23 и смещения выступа 24 в первом отверстии 44 начинается поворачивание первого элемента 4 относительно плоскости 7.
d. Посредством поворачивания элемента 4 относительно плоскости 7 первое средство 91 блокирования и разблокирования перемещается ко второму элементу 5 наклонными краями первого углубления 42 (как показано на Фиг.3С), также перемещая второе средство 92 блокирования и разблокирования против действия упругого элемента 63.
е. В результате дальнейшего поворачивания первого элемента 4 первое средство 91 блокирования и разблокирования полностью входит в вышеуказанное второе углубление 52, и второе средство 92 блокирования и разблокирования полностью входит в третье углубление 62 также за счет сжатия упругого элемента 63 (как показано на Фиг.3D). После выполнения вышеуказанного этапа средства 91, 92 блокирования и разблокирования также разблокируют второй элемент 5, тем самым, позволяя ему свободно поворачиваться относительно плоскостей 7 и 8 и возвращаться к первому элементу 4 и выравниваться с вышеуказанным первым элементом 4, в частности, за счет возвратного магнитного воздействия на центрирующие средства 9, возвращаясь (элементы 4 и 5) в исходное положение.
f. Благодаря дальнейшему поворачиванию исполнительного устройства 2 первый 4 и второй 5 элементы продолжают поворачиваться, и первое средство 91 блокирования и разблокирования все еще поворачивается вместе с первым 4 и вторым 5 элементами до тех пор, пока вышеуказанное первое средство 91 блокирования и разблокирования не упрется в небольшой упор (не показан) на контактной поверхности третьего элемента 6, указывающий на положение останова.
В этом положении можно удалить исполнительное устройство 2, и первое отверстие 44 и второе отверстие 54, в конечном счете, обеспечивают открывание третьего отверстия 64 для замка в третьем элементе 6.
Таким образом, поворачивание может продолжаться даже без использования исполнительного устройства до тех пор, пока три углубления 42, 52, 62 снова не будут выровнены, и первое средство 91 блокирования и разблокирования снова не окажется в исходном положении, перемещаясь под воздействием упругого элемента 63 и, соответственно, второго средства 92 блокирования и разблокирования в направлении первого элемента 4, тем самым, препятствуя поворачиванию первого 4 и второго 5 элементов посредством их крепления.
Дополнительное средство 93 блокирования и разблокирования или штифт (показано на Фиг.2) может быть предусмотрен в этом варианте выполнения между четвертым углублением (не показано) второго элемента 5 и направляющей 43, расположенной в нижней части первого элемента 4. Вышеуказанное дополнительное средство 93 блокирования и разблокирования препятствует возможному поворотному перемещению первого 4 и второго 5 элементов, предотвращая выравнивание углублений первой пары и, таким образом, путаницу в отношении углублений второй пары углублений.
По второму варианту выполнения, показанному на Фиг.4 и 5, система 10 крепления и ослабления крепления по изобретению имеет форму параллелепипеда и может выполнять линейное перемещение.
Вышеуказанная система 10 имеет исполнительное устройство 20 и устройство 30, подлежащее креплению и ослаблению крепления.
Исполнительное устройство в форме параллелепипеда имеет некоторое количество цилиндрических отверстий 210, расположенных вдоль длинных сторон параллелепипеда на равном расстоянии от центральной оси устройства. В каждом отверстии 210 установлен цилиндрический исполнительный элемент 220. Вышеуказанный исполнительный элемент 220 может быть изготовлен из магнитного материала, магниточувствительного материала или немагнитного материала.
На верхней поверхности исполнительного устройства 20 расположен захватный элемент 230, в данном случае металлическая ручка, который облегчает пользование исполнительным устройством 20. Вышеуказанный захватный элемент 230 может поворачиваться и прижиматься к плоской поверхности исполнительного устройства 20.
На нижней поверхности исполнительного устройства 20 имеется выступ 240. Вышеуказанный выступ 240 имеет треугольную форму с закругленными углами, но в других вариантах выполнения он может иметь другую геометрическую форму.
Устройство 30, которое должно фиксироваться и разблокироваться, имеет форму параллелепипеда, имеющего такие же размеры, как и исполнительное устройство 20, и включает в себя первый элемент 40, второй элемент 50 и третий элемент 60. Первая соответствующая плоскость 70 расположена между первым 40 и вторым 50 элементами, и вторая соответствующая плоскость 80 расположена между вторым 50 и третьим 60 элементами.
Второй элемент 50 может линейно перемещаться относительно первой плоскости 70 и относительно второй плоскости 80.
В настоящем варианте выполнения первый элемент 40 также может перемещаться относительно первой плоскости 70, в то время как третий элемент 60 является неподвижным.
В других вариантах выполнения (не показаны) первый элемент 40 может быть неподвижным относительно первой плоскости 70, и третий элемент 60 может перемещаться относительно второй плоскости 80, что соответствует объему изобретения и обеспечивает такой же технический эффект.
Первый элемент 40 и второй элемент 50, соответственно, имеют первое отверстие 440 и второе отверстие 540; вышеуказанные отверстия имеют, по существу, такие же форму, размер и положение, как и выступ 240 исполнительного устройства 20, в данном случае треугольник с закругленными углами.
Третий элемент 60 имеет третье отверстие 640 для замка, по существу, имеющее такую же форму и размер, как и описанные выше отверстия 440, 540, но в другом положении.
Кроме того, первый элемент 40 и второй элемент 50 имеют некоторое количество пар цилиндрических отверстий 410, 510, имеющих одинаковые форму и размер и в количестве, равном количеству исполнительных элементов 220, установленных в исполнительном устройстве 20. В каждой паре отверстий 410, 510 предусмотрено средство 90 центрирования. Пары отверстий 410, 510 выровнены соответствующими торцами по плоскости 70.
В показанном варианте выполнения средство центрирования 90 состоит из пары цилиндрических элементов, выполненных из магнитного материала или магниточувствительного материала или немагнитного материала и имеющих одинаковое сечение, но разную длину. В других вариантах выполнения может быть предусмотрено большее количество цилиндрических элементов.
Между вышеуказанными первым 40, вторым 50 и третьим 60 элементами предусмотрено, по меньшей мере, углубление 4000. В частности, вышеуказанное углубление 4000 состоит из совмещенных углублений, а именно, первого углубления 420 первого элемента 40, второго углубления 520 второго элемента 50 и третьего углубления 620 третьего элемента 60. Первое углубление 420 первого элемента 40 имеет, по существу, трапециевидное сечение с закругленными углами и длинной стороной, обращенной к вышеуказанному второму элементу 50, в то время как второе углубление 520 второго элемента 50 имеет по всему объему пространственную полую форму, при этом его размеры меньше размеров первого углубления 420, и третье углубление 620 третьего элемента 60 имеет первый участок 6210, соответствующий второй плоскости 80 и имеющий полую цилиндрическую форму, и второй нижний участок 6220, имеющий немного уменьшенную цилиндрическую форму с верхней частью, выходящей, соответственно, в первый участок 6210. Во втором участке 6220 третьего углубления 620 установлен упругий элемент 630, в частности, пружина.
В углублении 4000 расположены первое 910 и второе 920 средства блокирования и разблокирования, в данном случае имеющие сферическую форму и основной диаметр, по существу, равный диаметру второго углубления 520, при этом вышеуказанное первое средство 910 блокирования и разблокирования расположено над вторым средство 920 фиксации и разблокирования. Размеры первого углубления 420 препятствуют его незамедлительному и прямому контакту с поверхностью первого средства 910 блокирования и разблокирования. Вышеуказанные средства 910, 920 блокирования и разблокирования в исходном положении препятствуют перемещению первого 40 и второго 50 элементов относительно плоскостей 70 и 80.
Со ссылкой на Фиг.6А, 6B, 6С, 6D и 6Е показано функционирование системы 10 крепления и ослабления крепления по второму варианту выполнения изобретения.
Ниже приводится описание этапов крепления и ослабления крепления исполнительного устройства 20 с устройством 30, которое подвергается креплению и ослаблению крепления:
а. Устройство 30, подлежащее креплению или ослаблению крепления, находится в исходном положении и заблокировано с помощью пары отверстий 410, 510 первого 40 и второго 50 элементов, выровненных друг с другом, и первое 420, второе 520 и третье 620 углубления выровнены таким образом, что в первом 420 и втором 520 углублениях расположено первое средство 910 блокирования и разблокирования, и во втором 520 и третьем 620 углублениях расположено второе средство 920 блокирования и разблокирования, и упругий элемент 630 расположен в первом положении, т.е. в растянутом положении, в котором он нормально удерживает вышеуказанные средства 910, 920 блокирования и разблокирования в описанном положении. В этом положении средства 90 центрирования и средства 910, 920 блокирования и разблокирования препятствуют перемещению первого 40 и второго 50 элементов относительно плоскостей 70 и 80 (как показано на Фиг.6А). Во время вышеуказанного этапа первое отверстие 440 первого элемента 40 и второе отверстие 540 второго элемента 50 соответствуют друг другу и расположены в другом положении относительно третьего отверстия 640 для замка третьего элемента 60.
b. Исполнительное устройство 20, приближающееся к наружной поверхности устройства 30, подлежащего креплению или ослаблению крепления, в частности, выступ 240 исполнительного устройства 20, входит в зацепление с первым отверстием 440 на первом элементе 40, и исполнительные элементы 220 посредством магнитного воздействия взаимодействуют с центрирующими средствами 90. Соответственно, центрирующее средство 90 перемещается таким образом, что оно выравнивается и обеспечивает свободное перемещение первого элемента 40 относительно плоскости 70 (как показано на Фиг.6B).
с. Посредством поворачивания исполнительного устройства 20 с помощью захватывающего элемента 230 и смещения выступа 240 в первом отверстии 440 начинается линейное перемещение первого элемента 40 относительно плоскости 70.
Посредством перемещения элемента 40 относительно плоскости 70 первое средство 910 блокирования и разблокирования перемещается ко второму элементу 50 наклонными краями первого углубления 420 (как показано на Фиг.6С), также перемещая второе средство 920 блокирования и разблокирования против действия упругого элемента 630.
d. В результате дальнейшего поворачивания первого элемента 40 первое средство 910 блокирования и разблокирования полностью входит в вышеуказанное второе углубление 520, и второе средство 920 блокирования и разблокирования полностью входит в третье углубление 620 также за счет сжатия упругого элемента 630 (как показано на Фиг.6D).
е. После выполнения вышеуказанного этапа средства 910, 920 блокирования и разблокирования также разблокируют второй элемент 50, тем самым, позволяя ему свободно перемещаться относительно плоскостей 70 и 80 и возвращаться к первому элементу 40 и выравниваться с вышеуказанным первым элементом 40, в частности, за счет возвратного магнитного воздействия на центрирующие средства 90, возвращаясь (элементы 40 и 50) в исходное положение. Таким образом, первый 40 и второй 50 элементы совместно продолжают перемещение, тем самым, ослабляя крепления устройства 30, подлежащего ослаблению крепления (как показано на Фиг.6Е).
Для возврата в исходное положение необходимо выполнять обратное перемещение даже без использования исполнительного устройства 20 до тех пор, пока три углубления 420, 520, 620 снова не будут выровнены, и первое средство 910 блокирования и разблокирования снова не окажется в исходном положении, перемещаясь под воздействием упругого элемента 630 и, соответственно, второго средства 920 блокирования и разблокирования в направлении первого элемента 40, тем самым, препятствуя перемещению первого 40 и второго 50 элементов посредством их крепления.
Дополнительное средство 930 блокирования и разблокирования или штифт (показано на Фиг.5) может быть предусмотрен в этом варианте выполнения между четвертым углублением (не показано) второго элемента 50 и направляющей 430, расположенной в нижней части первого элемента 40. Вышеуказанное дополнительное средство 930 блокирования и разблокирования препятствует возможному поворотному перемещению первого 40 и второго 50 элементов, предотвращая выравнивание углублений первой пары и, таким образом, путаницу в отношении углублений второй пары углублений.
И, наконец, на Фиг.7 и 8 показан третий вариант выполнения изобретения;
вышеуказанный вариант выполнения изобретения аналогичен вариантам выполнения со ссылкой на Фиг.1-6, потому для обозначения одних и тех же частей используются одни и те же ссылочные номера.
В третьем варианте выполнения устройство 3', подлежащее креплению и ослаблению крепления, имеет три концентричных элемента, т.е. первый элемент 4', второй элемент 5' и третий элемент 6'. В этом варианте выполнения выполнено углубление, перпендикулярное относительно центральной оси устройства 3', подлежащего креплению и ослаблению крепления. Вышеуказанное углубление состоит из первого углубления 42, образованного в первом элементе 4', второго углубления 52, образованного во втором элементе 5', и третьего углубления 62, образованного в третьем элементе 6'.
Первое средство 91 блокирования и разблокирования, расположенное в вышеуказанном первом углублении 42 и вышеуказанном втором углублении 52, второе средство 92 блокирования и разблокирования, расположенное между вышеуказанным вторым углублением 52 и вышеуказанным третьим углублением 62, и смещающее средство, в частности, пружина, расположенное в вышеуказанном третьем углублении, расположены в вышеуказанном углублении.
Кроме того, в вышеуказанном третьем элементе 6' на противоположной стороне относительно третьего углубления 62 может быть предусмотрено пятое углубление, как показано на фигурах, в котором расположены смещающий элемент 66 и третье средство 93 блокирования и разблокирования. Вышеуказанная конфигурация требует использования исполнительного элемента для продолжения поворачивания.
Предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения были описаны с целью пояснения, а не ограничения, но следует понимать, что специалисты в этой области могут выполнить изменения и модификации без отклонения от объема изобретения, как определено в приложенной формуле изобретения.