ТРАНСПОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО И ЭЛЕКТРОЛИЗНЫЙ ЗАВОД, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Транспортировочное устройство (1), содержащее средства стыковки, выполненные с возможностью стыковки с предназначенным для перемещения грузом, в частности, с анодным блоком (2) или с разливочной емкостью электролизного завода, при этом транспортировочное устройство (1) содержит:
- средства дистанционного обнаружения препятствия, выполненные с возможностью сканирования зоны (8) обнаружения, смежной с транспортировочным устройством (1),
- средства сбора кинематических данных, предназначенные для сбора одной или нескольких кинематических данных, относящихся к кинематике транспортировочного устройства (1),
- блок (16) обработки, предназначенный для определения, внутри зоны обнаружения, зоны (10) контроля, отслеживаемой средствами дистанционного обнаружения препятствия, при этом блок (16) обработки рассчитывает форму зоны (10) контроля в зависимости от кинематической данной или кинематических данных, поступающих от средств сбора,
при этом транспортировочное устройство (1) дополнительно содержит средства контактного обнаружения препятствия, расположенные на участке (1) транспортировочного устройства, который должен находиться напротив стыкуемого груза во время маневра стыковки, и
средства торможения, предназначенные для торможения и/или остановки транспортировочного устройства (1) при обнаружении препятствия в зоне контроля или при соприкосновении с ним средств контактного обнаружения препятствия.
2. Транспортировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что средства дистанционного обнаружения препятствия содержат несколько блоков (22) обнаружения, каждый из которых предназначен для сканирования локальной зоны (24) обнаружения, и блоки (22) обнаружения расположены относительно друг друга таким образом, чтобы локальные зоны (24) обнаружения образовали вместе периферическую зону (8) обнаружения, простирающуюся на 360° вокруг транспортировочного устройства (1).
3. Транспортировочное устройство по п. 2, отличающееся тем, что каждая локальная зона (24) обнаружения имеет по меньшей мере один участок (26) перекрывания со смежной локальной зоной (24) обнаружения.
4. Транспортировочное устройство (1) по п. 3, отличающееся тем, что периферическая зона (8) обнаружения содержит по меньшей мере четыре участка перекрывания, в том числе передний участок (26а) перекрывания, находящийся перед транспортировочным устройством (1), задний участок (26b) перекрывания, находящийся сзади транспортировочного устройства (1), и два боковых участка (26с) перекрывания, находящиеся с каждой стороны транспортировочного устройства (1).
5. Транспортировочное устройство по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что на основании кинематических данных блок (16) обработки определяет, что транспортировочное устройство совершает маневр стыковки, и определяет соответствующую зону (10) контроля во время маневра стыковки.
6. Транспортировочное устройство по п. 5, отличающееся тем, что кинематические данные, позволяющие блоку обработки определить, что транспортировочное устройство совершает маневр стыковки, и определить соответствующую зону (10) контроля во время маневра стыковки, представляют собой заранее определенный диапазон скорости в направлении маневра стыковки.
7. Транспортировочное устройство по п. 5, отличающееся тем, что заранее определенный диапазон скорости составляет от 0 до 3 км/ч и предпочтительно от 0,5 до 2 км/ч.
8. Транспортировочное устройство (1) по одному из пп. 1-7, отличающееся тем, что кинематические данные, позволяющие блоку (16) обработки определить, что транспортировочное устройство совершает маневр стыковки, и определить соответствующую зону (10) контроля во время маневра стыковки, представляют собой сохранение заранее определенной постоянной скорости в течение определенного времени.
9. Транспортировочное устройство (1) по п. 8, отличающееся тем, что заранее определенная постоянная скорость составляет от 0,5 до 2,5 км/ч, предпочтительно от 1 до 2 км/ч и предпочтительно примерно 1,8 км/ч.
10. Транспортировочное устройство (1) по одному из пп. 8 и 9, отличающееся тем, что определенное время составляет от 0,1 до 2 секунд и предпочтительно меньше 1 секунды.
11. Транспортировочное устройство (1) по одному из пп. 1-10, отличающееся тем, что зона контроля содержит во время маневра стыковки заранее определенную мертвую зону (28), не контролируемую средствами дистанционного обнаружения препятствия, при этом мертвая зона (28) находится между транспортировочным устройством (1) и стыкуемым грузом, при этом средства контактного обнаружения препятствия выполнены с возможностью обнаружения препятствия в мертвой зоне (28).
12. Транспортировочное устройство (1) по п. 11, отличающееся тем, что зона контроля (10) содержит по меньшей мере две подзоны (10а,10b) контроля, которые расположены вдоль мертвой зоны (28).
13. Транспортировочное устройство (1) по одному из пп. 1-12, отличающееся тем, что транспортировочное устройство (1) содержит шасси U-образной формы, содержащее два по существу параллельных боковых участка (30), между которыми расположены средства стыковки и которые соединены центральным участком (32), при этом средства контактного обнаружения препятствия содержат первый элемент обнаружения, расположенный внутри U на центральном участке (32).
14. Транспортировочное устройство (1) по п. 13, отличающееся тем, что средства контактного обнаружения препятствия содержат второй элемент обнаружения и третий элемент обнаружения, расположенные на конце боковых участков (30).
15. Транспортировочное устройство (1) по пп. 13 или 14, отличающееся тем, что зона (10) контроля содержит во время маневра стыковки две отдельные подзоны (10а,10b) контроля, каждая из которых проходит от конца боковых участков (30) в направлении, по существу параллельном направлению перемещения транспортировочного устройства (1).
16. Транспортировочное устройство (1) по п. 15, отличающееся тем, что отдельные подзоны (10а,10b) контроля проходят от транспортировочного устройства до сторон стыкуемого груза, перед тем как стыкуемый груз окажется внутри шасси U-образной формы.
17. Транспортировочное устройство (1) по одному из пп. 1-16, отличающееся тем, что транспортировочное устройство (1) содержит средства распознавания формы, предназначенные для распознавания формы стыкуемого груза во время маневра стыковки.
18. Транспортировочное устройство по одному из пп. 1-17, отличающееся тем, что средства сбора кинематической данной содержат датчик нагрузки, позволяющий определить, загружено или не загружено транспортировочное устройство.
19. Транспортировочное устройство (1) по одному из пп. 1-18, отличающееся тем, что средства дистанционного обнаружения препятствия и средства контактного обнаружения препятствия расположены максимум на 350 мм от земли, в частности, не более 300 мм от земли и еще предпочтительнее не более 200 мм от земли.
20. Транспортировочное устройство (1) по одному из пп. 1-19, отличающееся тем, что транспортировочное устройство содержит средства автоматического направления для своего автономного перемещения в электролизном заводе, при этом средства дистанционного обнаружения препятствия и средства контактного обнаружения препятствия являются независимыми от средств автоматического направления.
21. Электролизный завод, в частности, алюминиевый завод, содержащий транспортировочное устройство (1) по одному из пп. 1-20.