Способ фильтрации сигналов при обнаружении цели и устройство для его осуществления

1. Способ фильтрации сигналов при обнаружении цели, заключающийся в том, что
формируют начальный массив значений сигналов, представляющих собой элементы по дальности обнаружения цели, выраженные в значениях амплитуд сигналов;
осуществляют четыре прохода по массиву значений сигналов для стабилизации уровня помех, где
при первом проходе выполняют усреднение каждого значения сигнала начального массива значений путем использования двух усредняющих окон слева и справа от усредняемого значения, взятых через по меньшей мере одно значение от усредняемого, где каждое окно представляет собой по меньшей мере четыре значения массива сигналов, исключают по меньшей мере одно максимальное значение в окне, усредняют оставшиеся значения сигнала в окне и записывают в массив значений сигналов усредняемое значение исходя из условия сравнения усредненных значений окон;
при втором проходе выполняют усреднение значений сигнала массива значений после первого прохода, за исключением первых по меньшей мере пяти значений, путем использования усредняющего окна справа от усредняемого значения, где окно представляет собой по меньшей мере шесть значений, включая усредняемое, исключают по меньшей мере одно максимальное значение в окне и записывают в массив значений сигналов новое усредняемое значение;
при третьем проходе выполняют усреднение значений сигнала массива значений после второго прохода, за исключением последних по меньшей мере пяти значений, путем использования усредняющего окна слева от усредняемого значения, где окно представляет собой по меньшей мере шесть значений, включая усредняемое, исключают по меньшей мере одно максимальное значение в окне и записывают в массив значений сигналов новое усредняемое значение;
при четвертом проходе выполняют усреднение значений сигнала массива значений после третьего прохода путем сравнения каждого элемента с пороговым значением, которое получают усреднением последних тридцати значений массива значений; и
осуществляют фильтрацию сигналов при обнаружении цели путем сравнения значений сигналов начального массива значений сигналов со значениями сигналов массива значений, сформированного после четвертого прохода.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при первом проходе сравнение усредненных значений окон осуществляют так, что к удвоенному усредненному значению левого окна добавляют усредненное значение правого окна при меньшем значении левого окна или к удвоенному усредненному значению правого окна добавляют усредненное значение левого окна при равенстве этих значений окон или при большем усредненном значении в левом окне.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при четвертом проходе сравнение каждого значения массива с пороговым значением осуществляют так, что записывают отфильтрованное сравниваемое значение сигнала при его значении, которое меньше чем пороговое значение, или осуществляют дополнительное усреднение значения сигнала при его значении, которое больше или равно пороговому значению.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что дополнительное усреднение значения сигнала осуществляют так, что используют два усредняющих окна слева и справа от усредняемого значения, взятых через по меньшей мере одно значение от усредняемого, где каждое окно представляет собой по меньшей мере десять значений массива сигналов, исключают по меньшей мере одно максимальное значение в окне, усредняют оставшиеся значения сигнала в окне и записывают в массив значений сигналов усредняемое значение исходя из условия сравнения усредненных значений окон.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что сравнение усредненных значений окон осуществляют так, что к удвоенному усредненному значению левого окна добавляют усредненное значение правого окна при меньшем значении левого окна или к удвоенному усредненному значению правого окна добавляют усредненное значение левого окна при равенстве этих значений окон или при большем усредненном значении в левом окне.
6. Устройство фильтрации сигналов при обнаружении цели, содержащее блок входного сигнала, к выходу которого подключены параллельно два фильтра скользящего среднего окна №1 и №2, сигнал с выхода которых поступает на компаратор, отличающееся тем, что к выходу блока входного сигнала дополнительно параллельно подключен второй фильтр скользящего среднего окна №1, сигналы из двух фильтров скользящего среднего окна №1 поступают в компаратор, из которого, с учетом сравнения, сигнал, больший по величине, поступает через умножитель в сумматор, а меньший - напрямую в сумматор, с выхода которого сигнал далее поступает последовательно в первый фильтр скользящего среднего окна №3, умножитель, второй фильтр скользящего окна №3, умножитель и второй компаратор, кроме того к выходу блока входного сигнала дополнительно подключены параллельно фильтр скользящего среднего окна №2 и два фильтра скользящего среднего окна №4; при этом на второй вход упомянутого второго компаратора подается сигнал с фильтра скользящего среднего окна №2 через линию задержки, а на выходе второго компаратора, с учетом сравнения, сигнал далее поступает на дополнительный сумматор или на дополнительный третий компаратор, с выхода которого сигнал поступает в дополнительный сумматор, при этом на другой вход дополнительного третьего компаратора поступает сигнал из сумматора, который соединен с упомянутыми двумя фильтрами скользящего среднего окна №4, подключенными к блоку входного сигнала, при этом упомянутый сигнал из сумматора дополнительно проходит через делитель, умножитель и линию задержки; сигнал с выхода дополнительного сумматора поступает в упомянутый дополнительный четвертый компаратор, который сравнивает поступающий на него сигнал с сигналом из блока входного сигнала.