Применение микрогирометров для динамической балансировки гироскопов

УДК 531.383:62-752.4

А.А.Сущенко

ПРИМЕНЕНИЕ МИКРОГИРОМЕТРОВ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ ГИРОСКОПОВ.

При использовании в системах статической стабилизации, в качестве активного узла приборов, гироскопических маховых масс возникают вопросы необходимости точностной оценки качества узла стабилизации. Основными источниками ошибок и неточностей являются статический и динамический дебаланс маховой массы.

Возможность обкатки вращающегося узла на «ножах» приводит к уменьшению трения и увеличению точности балансировки. Возможна статическая балансировка в собственных подшипниках узла, но точность при этом из-за трения в опорах ниже и применяется этот способ при небольшой скорости вращения узла в приборе.

Однако для компенсации внешнего воздействия из-за вращения Земли проектирование специальных фундаментов бесполезно, а влияние этого вращения при наличии дебаланса или при наличии динамической асимметрии ротора может быть достаточно заметным. Поэтому установка станков для динамической балансировки производится вдоль меридиана места.

Достаточно сложные математические выводы сопровождались пояснением физической сущности явлений. По изменению эллипсоида инерции можно наблюдать ошибку оптической системы слежения, проверить точность работы гировертикали, измерить уходы гироприбора на качке и т. д. Однако визуальное наблюдение ошибки не позволяет выяснить ее характер, вычислить вероятностные параметры, найти корреляционные связи между ошибкой и возмущениями. В этих случаях требуется анализ осциллографических записей отклонения гироприбора и вызывающих их возмущений.

1.Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний.- М.; Высшая школа, 1975, -с. 7-11.

2.Соловьев А.И. Расчет механизмов измерительных, вычислительных и автоматических устройств. -М.; Энергия , 1963, -с.18-20.

3.Чурсинов А.В., Кобяков Ю.С. Мера влияния точности стабилизации рыбопоискового эхолота на вероятность геометрического контакта с целью. Деп.ЦНИИ “Румб”, ДР№2578, 1986.