УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ

1. Устройство помощи при вождении, отличающееся тем, что оно содержит:
- базу данных моделей, включающую в себя множество возможных моделей, определяющих отношение соответствия между операцией вождения, выполняемой водителем, и информацией, указывающей относительные положения движущегося тела, обнаруженного на периферии транспортного средства-носителя, и транспортного средства-носителя;
- модуль определения модели, выполненный с возможностью определения модели, которая должна быть использована, из множества возможных моделей на основании информации, связанной с обнаруженным движущимся телом,
- при этом помощь при вождении выполняется на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.
2. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее модуль определения обновлений модели, выполненный с возможностью осуществления обработки обновления для определенной модели на основании определенной модели и операции вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.
3. Устройство помощи при вождении по п. 2, в котором модуль определения обновлений модели вычисляет совместимость между определенной моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, на основании заданного числа выборок для отношения соответствия между моделью и операцией вождения, и обновляет модель, когда совместимость меньше заданного опорного значения
4. Устройство помощи при вождении по п. 2 или 3, в котором модуль определения обновлений модели выполнен с возможностью осуществления как кратковременного обновления на основании кратковременной совместимости между моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, так и долговременного обновления на основании долговременной совместимости между моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела.
5. Устройство помощи при вождении по п. 1 или 2, дополнительно содержащее модуль определения прогнозирования поведения при вождении, который вычисляет степень отклонения между определенной моделью и операцией вождения, выполняемой водителем после обнаружения движущегося тела, и помощь при вождении выполняется на основании степени отклонения.