СПОСОБ ИСКЛЮЧЕНИЯ МАСКИ ОТ КАБИНЫ ЭКИПАЖА И СООТВЕТСТВУЮЩАЯ ДИСПЛЕЙНАЯ СИСТЕМА, СМОНТИРОВАННАЯ НА ШЛЕМЕ

1. Способ исключения маски от кабины экипажа в дисплейном устройстве, смонтированном на шлеме, носимом пилотом, причем шлем содержит устройство для обнаружения положения головы пилота, упомянутый пилот расположен в кабине экипажа летательного аппарата, которая включает в себя, по меньшей мере, одну стойку (М), расположенную в поле зрения пилота, при этом дисплейное устройство включает в себя
BNL
первый бинокулярный блок датчиков изображения (C), выполненный с возможностью работать при низких уровнях света и выдавать первое усиленное изображение и второе усиленное изображение, причем каждое из упомянутых усиленных изображений содержит изображение упомянутой стойки, наложенное на изображение наружного ландшафта;
второй бинокулярный блок дисплея, смонтированного на шлеме (HMD), скомпонованный так, чтобы представлять пилоту первое усиленное изображение и второе усиленное изображение;
компьютер с графической обработкой изображений;
отличающийся тем, что способ для исключения маски от кабины экипажа является выполняемым графическим компьютером и содержит следующие этапы:
этап 0: предварительное определение приблизительного положения элементов стойки на первом и втором усиленных изображениях;
этап 1: создание карты несоответствий, которые существуют между первым усиленным изображением и вторым усиленным изображением, для идентификации элементов стойки, которые составляют маску;
этап 2: тонкая обрезка элементов стойки, составляющей маску, посредством извлечения контуров на каждом из двух усиленных изображений;
этап 3: исключение упомянутых элементов в первом изображении и замена соответствующими частями наружного ландшафта, найденными во втором изображении, и исключение упомянутых элементов во втором изображении и замена соответствующими частями наружного ландшафта, найденными в первом изображении;
этап 4: представление первого усиленного изображения, обработанного без маски, и второго изображения, обработанного без маски, во втором бинокулярном блоке дисплея, смонтированного на шлеме.
2. Способ исключения маски от кабины экипажа по п. 1, отличающийся тем, что, т.к. части наружного ландшафта, которые не маскируются на первом усиленном изображении или на втором усиленном изображении, являются избыточными, упомянутые части представляют на этапе 4 с улучшенным разрешением, учитывая эту избыточность.
3. Способ исключения маски от кабины экипажа по п. 1, отличающийся тем, что элементы стойки оборудованы пассивными или активными оптическими маркерами, которые могут быть идентифицированы графическим компьютером на этапе 1.
4. Способ исключения маски от кабины экипажа по п. 1, отличающийся тем, что каждое изображение состоит из пикселей, при этом на этапе 3 замену элементов маски соответствующими частями наружного ландшафта на усиленных изображениях выполняют посредством билинейной интерполяции соответствующих пикселей каждого изображения.
5. Способ исключения маски от кабины экипажа по п. 1, отличающийся тем, что этапу 3 предшествует этап 2а, на котором графический компьютер ищет в областях, смежных с элементами стойки, интересующие точки или области.
6. Способ исключения маски от кабины экипажа по п. 1, отличающийся тем, что за этапом 3 следует этап 3а, на котором на обработанное первое усиленное изображение и на обработанное второе усиленное изображение накладывают общее синтетическое изображение.
7. Способ исключения маски от кабины экипажа по п. 6, отличающийся тем, что синтетическое изображение содержит стилизованное представление (Mv) элементов стойки, упомянутое представление располагают приблизительно в положениях элементов реальной стойки.
8. Способ исключения маски от кабины экипажа по п. 6, отличающийся тем, что синтетическое изображение содержит условную систему символов для пилотирования (AS, ALT, ATT и CAP).
9. Дисплейное устройство, смонтированное на шлеме, включает в себя
BNL
первый бинокулярный блок датчиков изображения (C), выполненных с возможностью работать при низких уровнях света и выдавать первое усиленное изображение и второе усиленное изображение,
второй бинокулярный блок дисплея, смонтированного на шлеме (HMD), скомпонованный так, чтобы представлять пилоту первое усиленное изображение и второе усиленное изображение;
компьютер с графической обработкой изображений;
отличающийся тем, что компьютер содержит электронные и вычислительные средства, скомпонованные так, чтобы выполнять способ исключения маски от кабины экипажа по одному из предшествующих пунктов.