ОРТОПЕДИЧЕСКИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АМОРТИЗАТОР

1. Ортопедическое вспомогательное средство, в частности протез (58) или ортез, содержащее ортопедический гидравлический амортизатор (10), включающий
(a) образованную в корпусе (12) вытеснительную камеру (14),
(b) установленный в вытеснительной камере (14) поршень (16),
(c) резервуар (18, 19) для текучей среды (20),
(d) возвратный трубопровод (22, 22а), который соединяет вытеснительную камеру (14) с резервуаром (18, 19) для текучей среды,
(e) клапан (24, 25), который может принимать открытое положение и закрытое положение, в котором он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод (22, 22а), и
(f) шарнир (72), который имеет первое плечо (60) и второе плечо (66), причем первое плечо (60) соединено с корпусом (12), а второе плечо (66) с поршнем (16),
отличающееся тем, что
B
B
(g) оно содержит устройство (84) для измерения действующей на шарнир силы (F) для приведения клапана (24, 25) в закрытое состояние, если эта действующая на шарнир сила (F) превышает предварительно установленное пороговое значение.
2. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что оно является ножным протезом (58) с коленным суставом (72), и устройство (84) для измерения воздействующей на коленный сустав (72) силы, действующей на шарнир, является датчиком осевой ноги силы для измерения действующей в продольном направлении (L) ножного протеза (58) вдоль оси ноги силы.
3. Ортопедическое вспомогательное средство по п.2, отличающееся тем, что предусмотрено электрическое управляющее устройство (82), которое электрически соединено с датчиком (84) осевой силы ноги и предназначено для электрического управления клапаном (24, 25).
4. Ортопедическое вспомогательное средство по п.2, отличающееся тем, что датчик (84) осевой силы ноги содержит расположенный в передней части (74) стопы датчик (78) силы передней части стопы.
5. Ортопедическое вспомогательное средство по пп.3 или 4, отличающееся тем, что датчик (84) осевой силы ноги содержит расположенный в задней части (76) стопы датчик (80) силы задней части стопы.
6. Ортопедическое вспомогательное средство по п.2, отличающееся тем, что датчик (84) осевой силы ноги является несущим элементом протеза (58).
7. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что устройство (84) для измерения действующей на шарнир силы выполнено механическим и перемещает клапан (24, 25) при нагрузке в закрытое положение.
8. Ортопедическое вспомогательное средство по п.7, отличающееся тем, что устройство (84) для измерения действующей на шарнир силы выполнено в виде пружины с изгибом по продольной оси, пружины (120), кулачковой направляющей, кулисной направляющей или в виде рычажной системы.
9. Ортопедическое вспомогательное средство по п.7 или 8, отличающееся тем, что устройство (84) соединено с магнитным клапаном (24, 25).
10. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что оба плеча (60, 66) опираются друг на друга с возможностью ограниченного перемещения друг относительно друга.
11. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1 или 10, отличающееся тем, что на одном плече (66) предусмотрена действующая в осевом направлении пружина (100), которая противодействует перемещению плеч (60, 66) друг к другу.
12. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что амортизатор (10) и шарнир (72) установлены вместе на раме (150, 60, 10) или же образуют раму, которая предназначена для перемещения, в частности сдвига относительно одного из плеч (66).
13. Ортопедическое вспомогательное средство по п.12, отличающееся тем, что между рамой (150, 60, 10) и одним из плеч (66) расположена пружина (100), которая противодействует перемещению плеча (66) к раме (150, 60, 10).
14. Ортопедическое вспомогательное средство по п.1, отличающееся тем, что гидравлический амортизатор (10) выполнен в виде цилиндрического амортизатора или в виде поворотного гидравлического амортизатора.
15. Ортопедическое вспомогательное средство по п.9, отличающееся тем, что устройство (84) выполнено так, что происходит зависящее от угла φ поворота перемещение включающего элемента (110) относительно клапана (24, 25).
16. Способ управления ортопедическим вспомогательным средством (58) по любому из пп.1-15, содержащий стадии:
B
(a) измерения действующей на шарнир силы (F) и
(b) управления клапаном (24, 25) так, что он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод (22, 22а).
B
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что шарнир (72) является коленным суставом (72) и в качестве действующей на шарнир силы измеряют осевую силу (F) ноги, которая действует в продольном направлении (L) ножного протеза (58).
B
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что клапаном (24, 25) управляют так, что он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод (22, 22а), когда осевая сила (F) ноги превышает предварительно установленное пороговое значение закрывания.
B
19. Способ по любому из пп.16-18, отличающийся тем, что клапаном (24, 25) управляют так, что он открывает возвратный трубопровод (22, 22а), когда осевая сила (F) ноги уменьшается ниже предварительно установленного порогового значения открывания.
20. Способ по п.16, отличающийся тем, что клапан (24, 25) переключают независимо от положения плеч (60, 66)
21. Способ по п.16, отличающийся тем, что клапан (24, 25) переключают в зависимости от угла φ между плечами (60, 66).
22. Способ по п.20 или 21, отличающийся тем, что клапан (24, 25) переключают механически посредством передачи относительного перемещения плеч (60, 66) относительно друг друга на клапан (24, 25).
23. Ортопедический гидравлический амортизатор, который предназначен для использования в протезе (58) или ортезе по любому из пп.1-15, содержащий
(a) образованную в корпусе (12) вытеснительную камеру (14),
(b) установленный в вытеснительной камере (14) поршень (16),
(c) резервуар (18) для текучей среды (20),
(d) возвратный трубопровод (22), который соединяет вытеснительную камеру (14) с резервуаром (18) для текучей среды, и
(e) клапан (24), который может принимать открытое положение и закрытое положение, в котором он, по меньшей мере, частично закрывает возвратный трубопровод (22),
отличающийся тем, что
(f) поршень (16) установлен в вытеснительной камере (14) с образованием кольцевого зазора (26).
24. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что клапан (24) обеспечивает демпфирование движения поршня (16) в вытеснительной камере (14), при этом демпфирование по существу действует лишь в одном направлении перемещения поршня (16).
25. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23 или 24, отличающийся тем, что текучая среда (20)
- вдоль пути (28) прохождения текучей среды из вытеснительной камеры (14) через кольцевой зазор (26) в резервуар (18) для текучей среды испытывает сопротивление текучей среде кольцевого зазора и
- вдоль пути (30) прохождения текучей среды из вытеснительной камеры (14) через возвратный трубопровод (22) в резервуар (18) для текучей среды испытывает сопротивление текучей среде возвратного трубопровода,
при этом кольцевой зазор (26) имеет площадь поперечного сечения, которая настолько велика, что при закрытом положении клапана (24) сопротивление текучей среде кольцевого зазора меньше сопротивления текучей среде возвратного трубопровода.
26. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.25, отличающийся тем, что клапан (24) и кольцевой зазор (26) выполнены так, что когда клапан (24) находится в закрытом положении, а поршень (16) вдвинут в вытеснительную камеру (14), то по существу вся текучая среда (20) протекает из вытеснительной камеры (14) через кольцевой зазор (26) в резервуар (18) для текучей среды.
27. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что текучая среда является гидравлической жидкостью (20), вязкость которой по существу не зависит от магнитного поля и/или электрического поля.
28. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что корпус (12) цилиндра и/или поршень (16) выполнены из пластмассы, в частности, литьем под давлением.
29. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23 или 28, отличающийся тем, что поршень (16) имеет контурированную форму.
30. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что вытеснительная камера (14) имеет контурированную форму.
31. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что резервуар (18) для текучей среды предназначен для хранения текучей среды (20) по существу всегда не под давлением.
32. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.31, отличающийся тем, что резервуар для текучей среды является сильфоном (18).
33. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.32, отличающийся тем, что резервуар (18) для текучей среды окружен гильзой (13), в частности пластмассовой гильзой.
34. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.33, отличающийся тем, что гильза (13) имеет, по меньшей мере, одно выравнивающее давление отверстие.
35. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.31, отличающийся тем, что
- поршень (16) имеет погружаемый участок (Е), который может погружаться в корпус (12) цилиндра, и свободный участок (А), который не может погружаться в корпус (12) цилиндра, и
- сильфон (18) закреплен на корпусе (12) цилиндра и на свободном участке (А).
36. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.23, отличающийся тем, что он
- содержит расположенный снаружи корпуса (12) цилиндра магнит (56), и
- клапан (24) выполнен с возможностью приведения из открытого положения в закрытое положение и обратно с помощью магнита (56).
37. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.36, отличающийся тем, что магнит является электромагнитом (56), который взаимодействует с клапанным шариком (34) клапана (24).
38. Ортопедический гидравлический амортизатор по п.36, отличающийся тем, что магнит является установленным с возможностью перемещения с помощью расположенного снаружи корпуса (12) цилиндра исполнительного механизма постоянным магнитом, который взаимодействует с клапанным шариком (34) клапана (24).