УСТРОЙСТВО ЗАМЕНЫ ИГЛОВОДИТЕЛЕЙ В ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ
DEVICE OF REPLACEMENT OF NEEDLE BARS IN SEWING MACHINE

Настоящее изобретение относится к механизму игловодителей, устанавливаемому в швейной головке швейной машины, в частности к устройству замены игловодителей, позволяющему осуществлять замену игловодителей с одного на другой в одной и той же швейной головке без изменения базисной точки подобной швейной головки.
На фиг.1 показана традиционная многоголовочная швейная машина прямолинейного типа, которая включает в себя рабочий стол 10, раму 11, поднимающуюся вверх от рабочего стола 10, множество швейных головок 12, установленных на раме 11 на удалении друг от друга, множество игольных пластин 13, расположенных на рабочем столе 10 в положениях, оппозитно соответствующих швейным головкам 12 и проходящих в направлении, перпендикулярном направлению швейных головок 12, множество поворотных челноков (не показаны), расположенных снизу соответствующих игольных пластин 13, взаимодействующих со швейными головками для осуществления швейных операций, по существу, прямоугольную опорную раму 14, расположенную поверх рабочего стола 10, на которую помещается изделие, и приводной механизм (не показан), соединенный с опорной рамой 14, обеспечивающий горизонтальное перемещение опорной рамы 14 поверх рабочего стола 10 в направлении «х» и направлении «у». В каждой швейной головке 12 прямолинейно расположено множество игловодителей 15, выполненных с возможностью подачи нитей разного типа. Поэтому любой из игловодителей 15 может быть выбран для шитья нитью определенного типа.
Между тем в вышеупомянутой многоголовочной швейной машине игловодители 15 в каждой швейной головке 12 обычно расположены прямолинейно, при этом каждый игловодитель 15 имеет фиксированное положение опускания. Поэтому размер каждой игольной пластины 13 для подачи изделия на рабочий стол 10 должен быть достаточно большим для того, чтобы перекрывать по ширине все игловодители, линейно расположенные в соответствующей швейной головке 12, а также перекрывать по ширине область шитья на изделии. Вследствие этого опорная рама 14 на рабочем столе 10 оказывается слишком громоздкой. Кроме этого, при практическом осуществлении швейных операций, при большом количестве игловодителей 15 в каждой швейной головке 12, приходится увеличивать длину перемещения приводного механизма в направлении «х» для того, чтобы во время шитья одну и ту же точку на изделии, помещенном на рабочий стол 10, можно было перемещать в положения, соответствующие крайнему левому и крайнему правому игловодителям 15 швейной головки.
Для уменьшения длины перемещения приводного механизма в направлении «х» была разработана традиционная многоголовочная швейная машина круглого типа по фиг.2. Многоголовочная швейная машина круглого типа точно также включает в себя рабочий стол 16, поднимающуюся вверх от рабочего стола 16 опорную раму 17, на которой установлено множество разнесенных швейных головок 18, и множество игловодителей 19, расположенных в виде массива в каждой швейной головке 18. В отличие от традиционной швейной машины прямолинейного типа игловодители 19 многоголовочной швейной машины круглого типа расположены на каждой из швейных головок 18 окружно для подачи разных нитей. Хотя окружное расположение игловодителей 19 на каждой швейной головке 18 действительно сокращает длину перемещения в направлении «х», тем не менее, каждый игловодитель 19 швейной головки 18 по-прежнему имеет фиксированное положение опускания. В случае наличия большого количества игловодителей 19 в каждой швейной головке 18 по-прежнему приходится увеличивать длину перемещения в направлении «х» над рабочим столом 16.
Поскольку недостатком традиционных многоголовочных швейных машин являются чрезмерная громоздкость и необходимость перемещения приводного механизма на увеличенную длину в направлении «х», в настоящем изобретении предпринята попытка создания усовершенствованного устройства замены игловодителей швейной машины, способного устранить недостатки, присущие традиционным многоголовочным швейным машинам.
Задачей настоящего изобретения является создание устройства замены игловодителей швейной машины, при помощи которого игловодители и, соответственно, швейные нити в одной и той же швейной головке многоголовочной швейной машины, можно было легко и быстро менять для выполнения швейных операций в зависимости от текущих потребностей, при неизменном положении базисной точки и игольной пластины данной швейной головки.
Другой задачей настоящего изобретения является создание устройства замены игловодителей швейной машины, которое включает в себя средства предотвращения вращения индивидуальных игловодителей и ограничения их осевого перемещения таким образом, чтобы игловодитель, переместившийся и находящийся в швейном положении, мог аксиально перемещаться вверх и вниз, тогда как все остальные игловодители, не находящиеся в швейном положении, аксиально перемещаться не могли.
Еще одна задача настоящего изобретения заключается в создании устройства замены игловодителей швейной машины, в котором корпус игловодителей может иметь иную компоновку, позволяющую располагать в нем игловодители окружно, прямолинейно или криволинейно, таким образом, чтобы можно было выбирать наиболее конструктивно подходящий корпус игловодителей для использования в зависимости от модели швейной машины и размера используемой в ней швейной головки, таким образом, чтобы настоящее изобретение обеспечивало фактически повышенное удобство при сборке, а также расширенную практичность и применяемость.
Для достижения вышеуказанных, а также других задач устройство замены игловодителей швейной машины по настоящему изобретению включает в себя корпус игловодителей, держатель корпуса игловодителей, множество игловодителей, в каждом из которых установлена игла, иглонаправитель и приводной механизм.
В корпусе игловодителей имеется множество разнесенных отверстий для игловодителей, а по меньшей мере на одной из стенок каждого отверстия игловодителя имеются по меньшей мере одни продольные направляющие скольжения, которые связывают отверстие игловодителя с внешним пространством. Держатель корпуса игловодителей находится с одной стороны корпуса игловодителей, в нем образована контрольная направляющая дорожка, а в контрольной направляющей дорожке имеется продольное отверстие. Игловодители входят в отверстия игловодителей в соотношении один к одному и зацепляются с соответствующими продольными направляющими скольжения и контрольной направляющей дорожкой. Иглонаправитель зацепляется с одним из игловодителей, который переместился для выравнивания с продольным отверстием, а также соединился и перемещается переходным звеном швейной машины для движения вверх и вниз. Наконец, направляющий механизм может перемещать корпус игловодителей и обеспечивать функцию выравнивания таким образом, чтобы одно из отверстий для игловодителей выборочно перемещалось в швейное положение, при котором игловодитель в выбранном отверстии игловодителя выровнен с продольным отверстием и иглонаправителем.
За счет подобных компоновок игловодитель, выборочно перемещаемый в швейное положение и находящийся в швейном положении, может аксиально перемещаться иглонаправителем вверх и вниз синхронно с иглонаправителем, при этом контрольная направляющая дорожка препятствует аксиальному перемещению вверх и вниз всех остальных игловодителей, которые не находятся в швейном положении.
По предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения держатель корпуса игловодителей и иглонаправитель расположены с одной и той же стороны корпуса игловодителей. В этом случае у игловодителей соответственно имеется первый выступ, зацепляющийся с контрольной направляющей дорожкой, а у иглонаправителя имеется первая выемка, соответствующая первым выступам таким образом, чтобы игловодитель, находящийся в швейном положении, мог перемещаться синхронно с иглонаправителем за счет зацепления первого выступа с первой выемкой. Как вариант, у игловодителей соответственно может быть первая выемка, зацепляющаяся с контрольной направляющей дорожкой, а у иглонаправителя - первый выступ, соответствующий выемкам в игловодителях.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения держатель корпуса игловодителей и иглонаправитель находятся на двух противоположных сторонах корпуса игловодителя. В этом случае у игловодителей соответственно имеются образованные на них первый выступ и второй выступ, а у иглонаправителя имеется первая выемка, соответствующая первым выступам; вторые выступы зацепляются с контрольной направляющей дорожкой; а первый выступ игловодителя, находящегося в швейном положении, зацепляется с первой выемкой для перемещения игловодителя синхронно с иглонаправителем.
Согласно двум вышеуказанным предпочтительным вариантам осуществления контактные поверхности между каждым первым выступом и первой выемкой выполнены в виде выпуклости и соответствующей впадины. По настоящему изобретению отверстия игловодителей могут быть расположены в корпусе игловодителей окружно, прямолинейно или криволинейно; а корпус игловодителей может приводиться в действие приводным механизмом для вращения, прямолинейного перемещения или качения из стороны в сторону для изменения положения отверстий игловодителей относительно иглонаправителя.
Кроме этого, приводной механизм по настоящему изобретению дополнительно включает в себя приводной электродвигатель и трансмиссионное устройство. У приводного электродвигателя имеется приводной вал; а у трансмиссионного устройства имеется один конец, соединенный с приводным валом, и другой конец, соединенный с корпусом игловодителя. По одному из работоспособных вариантов осуществления трансмиссионное устройство может быть одним из любых следующих устройств: зубчатой передачей, устройством с ременным приводом, устройством с ходовым винтом, приводом, электрическим приводным устройством или иными исполнительными элементами.
Согласно настоящему изобретению контрольная направляющая дорожка может быть выполнена в виде канавки или желоба, образованного на стеновой поверхности держателя корпуса игловодителей, а у игловодителей соответственно имеется выступ, соответствующий канавке или желобу. Как вариант, контрольная направляющая дорожка может быть выполнена в виде кольцевого фланца, образованного вокруг стеновой поверхности держателя корпуса игловодителей, а у игловодителей соответственно может иметься выемка, соответствующая кольцевому фланцу, или стопор, прижимаемый к верхней части кольцевого фланца таким образом, чтобы контрольная направляющая дорожка препятствовала осевому перемещению игловодителей вверх и вниз.
Настоящее изобретение характеризуется тем, что игловодители в корпусе игловодителей могут выборочно перемещаться для выравнивания и зацепления с иглонаправителем, который находится в неподвижном положении таким образом, чтобы швейные нити в одной и той же швейной головке швейной машины можно было непосредственно менять для шитья с учетом фактических потребностей во время выполнения швейных операций при неизменном положении базисной точки и игольной пластины для данной швейной головки.
Кроме этого, в корпусе игловодителей и держателе корпуса игловодителей по настоящему изобретению соответственно имеются продольные направляющие скольжения и контрольная направляющая дорожка, которые совместно фактически предотвращают вращение игловодителей относительно отверстий игловодителей и ограничивают их осевое перемещение вверх и вниз. За счет подобной компоновки лишь выбранный игловодитель, т.е. игловодитель, находящийся в швейном положении, может аксиально перемещаться вверх и вниз, тогда как остальные игловодители аксиально перемещаться не могут.
Кроме этого, поскольку корпус игловодителей по настоящему изобретению может быть сконфигурирован иным образом, позволяя устанавливать в нем игловодители окружно, прямолинейно или криволинейно, при использовании можно выбирать наиболее конструктивно подходящее устройство замены игловодителей с учетом конкретной модели швейной машины и размера используемой в ней швейной головки, что позволяет настоящему изобретению фактически повысить удобство во время сборки, а также обеспечить расширенную практичность и применяемость.
Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:
на фиг.1 показан вид в перспективе традиционной многоловочной швейной машины с множеством игловодителей, расположенных прямолинейно в каждой из ее швейных головок;
на фиг.2 показан вид в перспективе другой традиционной многоголовочной швейной машины с множеством игловодителей, расположенных окружно в каждой из ее швейных головок;
на фиг.3 представлен схематический вид сбоку, на котором показано положение каждой швейной головки многоголовочной швейной машины, при котором осуществляется установка устройства замены игловодителей по настоящему изобретению;
на фиг.4 показан вид в сборе, в перспективе устройства замены игловодителей швейной машины круглого типа по первому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг.5 показано изображение в разобранном виде по фиг.4;
на фиг.6 показан вид по фиг.4 частично в разрезе;
на фиг.7 показан частично укрупненный вид по фиг.6, на котором показано зацепление одного из игловодителей с иглонаправителем;
на фиг.8 представлен частично укрупненный вид, на котором показано зацепление одного из игловодителей с иглонаправителем по одной из разновидностей первого предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения;
на фиг.9 представлен вид частично в разрезе, на котором показано устройство замены игловодителей швейной машины по первому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения во время замены одного игловодителя на другой;
на фиг.10 представлен вид частично в разрезе по первому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, на котором показано использование одной иглы в выбранном игловодителе для шитья;
на фиг.11 представлен частично укрупненный вид в сечении, на котором показана контрольная направляющая дорожка желобкового типа по другой разновидности первого предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения;
на фиг.12 показан вид в сборе, в перспективе устройства замены игловодителей швейной машины круглого типа по второму предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг.13 показан вид сбоку по фиг.12;
на фиг.14 показан другой вид в перспективе аналогично виду по фиг.12 с демонтированным цилиндрическим корпусом игловодителя;
на фиг.15 показан вид в сечении по фиг.14;
на фиг.16 показан вид в сечении по первой разновидности второго предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения с контрольной направляющей дорожкой желобкового типа;
на фиг.17 показан вид в сборе, в перспективе по второй разновидности второго предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения с контрольной направляющей дорожкой фланцевого типа;
на фиг.18, а также на частично укрупненном фрагменте показан игловодитель по настоящему изобретению, снабженный стопором, соответствующим направляющей дорожке фланцевого типа по фиг.17;
на фиг.19 показан вид в сборе, в перспективе устройства замены игловодителей швейной машины прямолинейного типа по третьему предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг.20 показано изображение в разобранном виде по фиг.19;
на фиг.21 показан вид в сечении по фиг.19;
на фиг.22 показан третий предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения в момент замены одного игловодителя на другой;
на фиг.23 показан вид в сборе, в перспективе устройства замены игловодителей швейной машины прямолинейного типа по четвертому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг.24 показан другой вид в перспективе, аналогичный виду по фиг.23 с демонтированным держателем корпуса игловодителей прямолинейного типа;
на фиг.25 изображен вид спереди по фиг.23, на котором показано зацепление одного из игловодителей с иглонаправителем; и
на фиг.26 показан вид в перспективе корпуса игловодителей криволинейного типа по настоящему изобретению.
Далее настоящее изобретение будет рассмотрено на примере нескольких предпочтительных вариантов его осуществления, со ссылкой на прилагаемые чертежи. В целях упрощения восприятия одинаковые элементы в предпочтительных вариантах осуществления обозначены одинаковыми ссылочными позициями.
Переходим к фиг.3. Настоящим изобретением предлагается устройство 30 замены игловодителей швейной машины, установленное в механизме 22 игловодителей швейной головки 21 швейной машины 20 и, частности, соединенное с переходным звеном 23 механизма 22 игловодителей таким образом, чтобы игловодитель 33, находящийся в данный момент в швейном положении, можно было заменить на другой игловодитель при помощи приводного механизма 35 с функцией выравнивания.
Переходим к фиг.4-6. По первому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения устройство 30 замены игловодителей швейной машины включает в себя цилиндрический корпус 31 игловодителей, цилиндрический держатель 32 корпуса игловодителей, множество игловодителей 33, в каждом из которых находится игла 331, иглонаправитель 34 и приводной механизм 35.
В цилиндрическом корпусе 31 игловодителей имеется поворотная секция 311, проходящая радиально внутрь от его внутренней стороны к центру. В поворотной секции 311 имеется отверстие 312 под вал, образованное в месте, соответствующем осевому центру цилиндрического корпуса 31 игловодителей, для проходящего через него поворотного вала 313. Вдоль стенки цилиндрического корпуса 31 игловодителей проходит несколько окружно разнесенных отверстий 314 для игловодителей, а на поверхности его внешней стенки - несколько продольных направляющих 315 скольжения, соответствующих отверстиям 314 для игловодителей. Продольные направляющие 315 скольжения проходят параллельно осевому центру цилиндрического корпуса 31 игловодителей и связывают свои соответствующие отверстия 314 для игловодителей с внешним пространством. Продольные направляющие 315 скольжения проходят почти от центральной секции вниз, к нижнему торцу поверхности внешней стенки цилиндрического корпуса 31 игловодителей, позволяя игловодителям 33 беспрепятственно подниматься вверх в отверстия 314 для игловодителей от нижних торцов продольных направляющих 315 скольжения.
Цилиндрический держатель 32 корпуса игловодителей установлен вокруг внешней стороны цилиндрического корпуса 31 игловодителей, а на поверхности его внутренней стенки находится горизонтальная контрольная направляющая дорожка 321, расположенная снаружи и обращенная в сторону верхних торцов всех продольных направляющих 315 скольжения. Контрольная направляющая дорожка 321 дополнительно включает в себя продольное отверстие 322, которое связывает друг с другом внутреннюю и внешнюю стороны цилиндрического держателя 32 корпуса игловодителей. В цилиндрическом держателе 32 корпуса игловодителей образованы две выступающие радиально наружу части 323, соответствующие верхнему и нижнему концам продольного отверстия 322, через которые соответственно проходит сквозное отверстие 324.
Игловодители 33 входят в отверстия 314 для игловодителей в цилиндрическом корпусе 31 игловодителей в соотношении один к одному. У каждого из игловодителей 33 имеется образованный на нем первый выступ 332, проходящий радиально наружу через продольную направляющую 315 скольжения для зацепления с продольным отверстием 322 контрольной направляющей дорожки 321 таким образом, чтобы первый выступ 332 игловодителя 33, зацепляющийся с продольным отверстием 322, выходил из продольного отверстия 322 на определенную длину.
На изображенном первом предпочтительном варианте осуществления иглонаправитель 34 находится снаружи продольного отверстия 322 цилиндрического держателя 32 корпуса игловодителей и имеет два оппозитных торца, проходящие через сквозные отверстия 324 в двух выступающих частях 323, удерживаясь, таким образом, по месту в держателе 32 корпуса игловодителей. У иглонаправителя 34 имеется образованная в нем первая выемка 341, зацепляющаяся с соответствующим выступающим участком первого выступа 332 игловодителя 33, позволяя игловодителю 33 и иглонаправителю 34 перемещаться синхронно. На одной из сторон иглонаправителя 34, оппозитно первой выемке 341, также образована соединительная штанга 342 для соединения переходного звена 23 таким образом, чтобы иглонаправитель 34 перемещался переходным звеном 23 вверх и вниз.
Переходим к фиг.7. Для того чтобы первый выступ 332 игловодителя 33 зацеплялся с первой выемкой 341 иглонаправителя 34 более плавно и прочно, на верхней и нижней поверхностях первого выступа 332, соприкасающихся с верхней и нижней поверхностями первой выемки 341, с двух боковых сторон соответственно имеются две скошенные направляющие поверхности, вследствие чего они имеют несколько приподнятую компоновку 333.
Между тем следует понимать, что рассмотренный выше способ зацепления между игловодителем 33 и иглонаправителем 34 является всего лишь иллюстративным и никоим образом не ограничивает настоящее изобретение. Например, по одной из разновидностей первого предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения, показанной на фиг.8, расположение первого выступа 332 и первой выемки 341 можно поменять местами. Соответственно в игловодителе 33 может иметься выемка 334, аналогично первой выемке 341, а в иглонаправителе 34 соответственно может иметься выступ 344, аналогично первому выступу 332 для зацепления с выемкой 334. Как вариант, для обеспечения такой же функциональности между игловодителем 33 и иглонаправителем 34 могут использоваться другие типы зацепляющих конструкций.
Вернемся вновь к фиг.5 и 6. Приводной механизм 35 включает в себя приводной электродвигатель 351 и трансмиссионное устройство 36. Приводной электродвигатель 351 является шаговым электродвигателем с функцией выравнивания, снабженным приводным валом 352, который взаимодействует с трансмиссионным устройством 36 для перемещения цилиндрического корпуса 31 игловодителей. Трансмиссионное устройство 36 выполнено в виде зубчатой передачи 361, состоящей из трех шестерней. Один конец зубчатой передачи 361 вращательно соединен с приводным валом 352, а другой конец зацепляется с зубчатым колесом, образованным вокруг верхнего торца цилиндрического корпуса 31 игловодителей таким образом, чтобы он приводил цилиндрический корпус 31 игловодителей во вращение вокруг поворотного вала 313, а следовательно, изменял положение каждого отверстия 314 для игловодителя в цилиндрическом корпусе 31 игловодителей относительно иглонаправителя 34.
Как показано на фиг.9 и 10, когда цилиндрический корпус 31 игловодителей приводится во вращение приводным электродвигателем 351 и зубчатой передачей, игловодитель 33 в любом из отверстий 314 для игловодителей может выборочно перемещаться в швейное положение, при котором игловодитель 33 радиально выровнен с продольным отверстием 322 и иглонаправителем 34. Игловодитель 33, выборочно перемещаемый в швейное положение, зацепляется с иглонаправителем 34 и аксиально перемещается вверх и вниз синхронно с последним. Что касается остальных игловодителей 33, которые не перемещаются в швейное положение, то их аксиальному перемещению вверх и вниз препятствует контрольная направляющая дорожка 321.
По первому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения контрольная направляющая дорожка 321 выполнена в виде канавки 321а с имеющейся у нее верхней и нижней сторонами, которая создает осевой ограничивающий эффект и может соответственно зацепляться с первыми выступами 332 игловодителей 33. Между тем, как показано на фиг.11, по одной из разновидностей первого предпочтительного варианта осуществления контрольная направляющая дорожка 321 также может быть выполнена в виде желоба 321b с имеющейся у него нижней стороной, который выступает в качестве опоры, прижимающейся к первым выступам 332 игловодителей 33, и открытой верхней стороной. В подобной компоновке игловодители 33, за счет их собственного веса, по-прежнему могут опираться на контрольную направляющую дорожку 321b желобкового типа и оставаться в неподвижном осевом положении в держателе 32 корпуса игловодителей.
На фиг.12 и 13 изображен второй предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, который также включает в себя цилиндрический корпус 31 игловодителей, цилиндрический держатель 32 корпуса игловодителей, множество игловодителей 33, в каждом из которых находится игла 331, иглонаправитель 34 и приводной механизм (на фиг.12 и 13 не показан). Второй предпочтительный вариант осуществления отличается от первого главным образом положением цилиндрического держателя 32 корпуса игловодителей и иглонаправителя 34 относительно цилиндрического корпуса 31 игловодителей. По первому предпочтительному варианту осуществления цилиндрический держатель 32 корпуса игловодителей и иглонаправитель 34 расположены на одной и той же стороне цилиндрического корпуса 31 игловодителей, тогда как по второму предпочтительному варианту осуществления цилиндрический держатель 32 корпуса игловодителей и иглонаправитель 34 расположены на двух противоположных сторонах цилиндрического корпуса 31 игловодителей.
За счет изменения положения цилиндрического держателя 32 корпуса игловодителей и иглонаправителя 34 относительно цилиндрического корпуса 31 игловодителей некоторые детали из второго предпочтительного варианта осуществления отличаются от деталей из первого предпочтительного варианта осуществления. В последующем при описании второго предпочтительного варианта осуществления детали, идентичные деталям из первого предпочтительного варианта осуществления, будут опущены, а подробно будут рассмотрены лишь различающиеся детали, а именно цилиндрический корпус 31 игловодителей, цилиндрический держатель 32 корпуса игловодителей и игловодители 33.
Переходим к фиг.14 и 15. По второму предпочтительному варианту осуществления у каждого отверстия 314 игловодителя в цилиндрическом корпусе 31 игловодителей имеются две продольные направляющие 315 скольжения (на фиг.14 и 15 не показаны), образованные на двух диаметрально противоположных сторонах его первой стеновой поверхности, или, более конкретно, на радиально внутренней и радиальной внешней сторонах его стеновой поверхности; цилиндрический держатель 32 корпуса игловодителей вставлен в цилиндрический корпус 31 игловодителей, у него имеется контрольная направляющая дорожка 321, образованная вокруг его внешней стеновой поверхности и обращенная в направлении всех продольных направляющих 315 скольжения на радиально внутренней стороне цилиндрического корпуса 31 игловодителей; при этом у каждого игловодителя 33 имеется первый выступ 332 и второй выступ 335, образованные на двух диаметрально противоположных сторонах его внешней поверхности. Первый выступ 332 проходит радиально наружу через продольные направляющие 315 скольжения, образованные на радиально внешней стороне цилиндрического корпуса 31 игловодителей, для зацепления в конечном счете с иглонаправителем 34. В свою очередь, вторые выступы 335 проходят радиально внутрь через продольные направляющие 315 скольжения, образованные на радиально внутренней стороне цилиндрического корпуса 31 игловодителей, для зацепления в конечном счете с контрольной направляющей дорожкой 321 в цилиндрическом держателе 32 игловодителей. Один из игловодителей 33, расположенный напротив продольного отверстия 322, может аксиально перемещаться вверх и вниз.
На фиг.16 показан вид в сечении первой разновидности второго предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения. По второму предпочтительному варианту осуществления, показанному на фиг.15, контрольная направляющая дорожка 321 имеет форму канавки 321а. Между тем по первой разновидности второго предпочтительного варианта осуществления, показанной на фиг.16, контрольная направляющая дорожка 321 может быть желобом 321b, аналогично тому, что показан на фиг.11, т.е. иметь открытый верхний торец и нижнюю сторону, выступающую в качестве опоры, прижимающейся ко вторым выступам 335. Точно также в данной компоновке игловодители 33, за счет их собственного веса, могут по-прежнему оставаться в контрольной направляющей дорожке 321b желобкового типа в неподвижном положении снаружи держателя 32 корпуса игловодителя.
По всем вышеуказанным предпочтительным вариантам осуществления в цилиндрическом держателе 32 корпуса игловодителей имеется контрольная направляющая дорожка 321 канавочного типа, зацепляющаяся с соответствующими первыми выступами 332 или вторыми выступами 335 игловодителей 33. Между тем подобные варианты осуществления являются лишь иллюстративными и не преследуют целью ограничение того, каким именно образом контрольная направляющая дорожка 321 и игловодители 33 по настоящему изобретению зацепляются друг с другом. Например, по второй разновидности второго предпочтительного варианта осуществления, показанной на фиг.17, контрольная направляющая дорожка 321 также может быть кольцевым фланцем 321с, образованным вокруг внешней поверхности цилиндрического держателя 32 корпуса игловодителей, а в игловодителях 33 соответственно может иметься образованная в них выемка 336 для зацепления с кольцевым фланцем 321с. Как вариант, по другой разновидности второго предпочтительного варианта осуществления, показанной на фиг.18, контрольная направляющая дорожка 321 имеет форму кольцевого фланца 321с, тогда как у игловодителей 33 может иметься соответствующий стопор 337, прижимающийся к верхней части кольцевого фланца 321с для их удержания в неподвижном осевом положении снаружи держателя 32 корпуса игловодителей.
Следует понимать, что по двум вышеупомянутым вариантам осуществления, независимо от того, как цилиндрический держатель 32 корпуса игловодителей и иглонаправитель 34 расположены относительно корпуса 31 игловодителей, а также независимо от того, как игловодители 33 зацепляются с иглонаправителем 34 и цилиндрическим держателем 32 корпуса игловодителей, все подобные различные компоновки входят в технический объем настоящего изобретения.
На фиг.19 показан вид в сборе, в перспективе по третьему предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения. По третьему предпочтительному варианту осуществления устройство 30 замены игловодителей швейной машины включает в себя прямолинейный корпус 37 игловодителей, прямолинейный держатель 38 корпуса игловодителей, множество игловодителей 33, в каждом из которых находится игла 331, иглонаправитель 34 и приводной механизм 35.
Переходим к фиг.20 и 21, на которых показано изображение в разобранном виде, в перспективе и вид в сборе, в сечении по фиг.19 соответственно. Прямолинейный корпус 37 игловодителей включает в себя множество прямолинейно разнесенных отверстий 371 для игловодителей, а на двух противоположных сторонах его внешней стенки имеется множество продольных направляющих 372 скольжения, соответствующих и сообщающихся с отверстиями 371 для игловодителей таким образом, чтобы в каждом отверстии 371 для игловодителей находились две продольные направляющие дорожки 372, обращенные в две противоположные стороны. Кроме этого, продольные направляющие 372 скольжения находятся в ближней средней секции прямолинейного корпуса 37 иглодержателей.
Прямолинейный держатель 38 корпуса игловодителей расположен с одной стороны прямолинейного корпуса 37 игловодителей, а на его стороне, примыкающей к прямолинейному корпусу 37 игловодителей, имеется горизонтальная контрольная направляющая дорожка 381. Контрольная направляющая дорожка 381 поперечно обращена в направлении всех продольных направляющих 372 скольжения и, кроме этого, включает в себя вертикальное продольное отверстие 382.
Игловодители 33 входят в отверстия 371 для игловодителей в прямолинейном корпусе 37 игловодителей в соотношении один к одному. У каждого игловодителя 33 имеется первый выступ 332, а также второй выступ 335, образованные на двух диаметрально противоположных сторонах их внешней поверхности. Первый выступ 332 проходит наружу через продольные направляющие 372 скольжения, образованные на стороне прямолинейного корпуса 37 игловодителей, обращенной в сторону от прямолинейного держателя 38 корпуса игловодителей. В свою очередь, вторые выступы 335 проходят наружу через продольные направляющие 372 скольжения, образованные на стороне прямолинейного корпуса 37 игловодителей, обращенной в направлении прямолинейного держателя 38 корпуса игловодителей, для зацепления с контрольной направляющей дорожкой 381.
Иглонаправитель 34 находится на стороне прямолинейного корпуса 37 игловодителей, оппозитно прямолинейному держателю 38 корпуса игловодителей, у него имеется образованная в нем первая выемка 341, зацепляющаяся с одним из соответствующих игловодителей 33, расположенных на одной линии с продольным отверстием 382. Также на одной из сторон иглонаправителя 34, оппозитно первой выемке 341, образована соединительная штанга 342, предназначенная для соединения переходного звена 23 таким образом, чтобы иглонаправитель 34 мог перемещаться переходным звеном 23 вверх и вниз.
Поскольку первый выступ 332 и второй выступ 335 по третьему предпочтительному варианту осуществления также имеют контактные поверхности такой же конструкции, что и контактные поверхности у первых выступов 332 по первому предпочтительному варианту осуществления, повторное их описание даваться не будет. Кроме этого, вышеуказанный способ зацепления игловодителя 33 с иглонаправителем 34 также является иллюстративным, множество других зацепляющих конструкций, обладающих аналогичной функциональностью, также входят в объем настоящего изобретения.
На изображенном третьем варианте осуществления приводной механизм 35 включает в себя приводной электродвигатель 351 и зубчатую передачу 362. Приводной электродвигатель 351 также является шаговым электродвигателем с функцией выравнивания и снабжен приводным валом 352. Зубчатая передача 362 включает в себя расположенную на одном из ее концов шестерню 363 для вращательного соединения с приводным валом 352 и расположенную на другом ее конце зубчатую рейку 364. Зубчатая рейка 364 неподвижно установлена на одной из сторон прямолинейного корпуса 37 игловодителей и зацепляется с шестерней 363 таким образом, чтобы обеспечивалось прямолинейное перемещение прямолинейного корпуса 37 игловодителей.
Переходим к фиг.22. Когда приводной электродвигатель 351 приводит в действие зубчатую рейку 364 зубчатой передачи 362 и соответственно прямолинейно перемещает прямолинейный корпус 37 игловодителей, один из игловодителей 33 в отверстии 371 для игловодителей выборочно перемещается в швейное положение, при котором игловодитель 33 выравнивается с продольным отверстием 382 в прямолинейном держателе 38 корпуса игловодителей и иглонаправителем 34. Игловодитель 33, выборочно перемещающийся в швейное положение, зацепляется с иглонаправителем 34 для осевого перемещения вверх и вниз синхронно с последним.
На фиг.23 изображен четвертый предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, который также включает в себя прямолинейный корпус 37 игловодителей, прямолинейный держатель 38 корпуса игловодителей. Множество игловодителей 33, в каждом из которых находится игла 331, иглонаправитель 34 и приводной механизм 35. Четвертый предпочтительный вариант осуществления отличается от третьего предпочтительного варианта осуществления главным образом положением прямолинейного корпуса 37 игловодителей и прямолинейного держателя 38 корпуса игловодителей относительно иглонаправителя 34.
Переходим к фиг.24 и 25, вместе с фиг.23. По четвертому предпочтительному варианту осуществления в отверстиях 371 для игловодителей в прямолинейном корпусе 37 игловодителей соответственно имеется единственная продольная направляющая 372 скольжения, образованная на одной из сторон, обращенной в направлении иглонаправителя 34; прямолинейный держатель 38 корпуса игловодителей расположен между прямолинейным корпусом 37 игловодителей и иглонаправителем 34, а на одной из сторон, примыкающих к прямолинейному корпусу 37 игловодителей, в нем имеется горизонтальная контрольная направляющая дорожка 381, которая поперечно обращена в направлении всех продольных направляющих 372 скольжения и имеет вертикальное продольное отверстие 382; при этом у каждого из игловодителей 33, находящихся в отверстиях 371 для игловодителей, имеется первый выступ 332, проходящий через соответствующую продольную направляющую 372 скольжения для зацепления с контрольной направляющей дорожкой 381. Первый выступ 332 на выбранном игловодителе 33, который перемещается в вышеуказанное швейное положение, может зацепляться с продольным отверстием 382 контрольной направляющей дорожки 381. Все остальные детали по четвертому предпочтительному варианту осуществления аналогичны деталям по третьему предпочтительному варианту осуществления и поэтому повторно рассматриваться не будут.
Помимо цилиндрической и прямолинейной компоновок, корпус игловодителей по настоящему изобретению, разумеется, может иметь другие формы. Например, на фиг.26 показан криволинейный корпус 39 игловодителей, в котором множество отверстий 391 для игловодителей разнесены вдоль изогнутой линии. У каждого из отверстий 391 для игловодителей имеется продольная направляющая 392 скольжения, образованная на одной из его сторон, в которой находится игла 331. Криволинейный корпус 39 игловодителей может приводиться в действие приводным механизмом 35 для качения из стороны в сторону с целью изменения положения отверстий 391 для игловодителей относительно иглонаправителя 34.
Кроме этого, трансмиссионное устройство 36 приводного механизма 35 не ограничено зубчатой передачей 361 и зубчатой передачей 362 по вышеуказанным четырем предпочтительным вариантам осуществления, возможны многочисленные другие типы трансмиссионных механизмов, включая, но не ограничиваясь, устройство с ременным приводом, устройство с ходовым винтом, привод, электрическое приводное устройство или иные исполнительные элементы, каждый из которых в полной мере позволяет осуществлять передачу мощности и обеспечивает выравнивание.
Настоящее изобретение было рассмотрено на примере нескольких предпочтительных вариантов его осуществления, подразумевается, что рассмотренные варианты осуществления допускают многочисленные изменения и модификации, не выходящие за объем и сущность изобретения, которые ограничены лишь прилагаемой формулой изобретения.