СПОСОБ ПРОВЕРКИ ИЛИ КОНТРОЛЯ БУТЫЛОК ИЛИ ПОДОБНЫХ СОСУДОВ, А ТАКЖЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ БУТЫЛОК ИЛИ ПОДОБНЫХ СОСУДОВ

1. Способ проверки наполненных фасуемым продуктом бутылок или подобных сосудов (2), причем сосуды (2) посредством оптоэлектрической или электромагнитной системы (17, 18, 19, 20) получения и обработки или анализа изображения контролируют на возможное наличие в жидком фасуемом продукте твердых или инородных тел, отличающийся тем, что с каждого сосуда (2) при первой ориентации сосуда посредством оптоэлектрического или электромагнитного датчика (17) снимают базовое изображение, затем с каждого сосуда (2), по меньшей мере, при одной следующей, отличной от первой, ориентации сосуда посредством оптоэлектрического или электромагнитного датчика (18, 19) снимают, по меньшей мере, одно следующее изображение и контроль на возможные инородные тела осуществляют посредством обработки и/или сравнения базового изображения, по меньшей мере, с одним следующим изображением.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сосуды (2) выполнены из прозрачного или полупрозрачного материала и/или фасуемый продукт является прозрачным или полупрозрачным.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что сосуды (2) выполнены из непрозрачного или полупрозрачного материала и/или фасуемый продукт является непрозрачным или полупрозрачным.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что базовое изображение и, по меньшей мере, одно следующее изображение создают по времени друг за другом посредством различных оптоэлектрических или электромагнитных датчиков (17, 18, 19).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что после базового изображения по времени друг за другом создают, по меньшей мере, два следующих изображения соответственно при различных и отличающихся от первой ориентациях сосудов.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сосуды (2) при создании изображений ориентированы дном (2.2) сосуда соответственно вниз.
7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что ориентацию сосудов при создании изображений изменяют таким образом, что плоскость изображения соответствующей изображенной зоны (1.17, 18.1, 19.1) сосуда на обработанных или сравненных изображениях или на выведенных для обработки изображениях идентична или, в основном, идентична.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что отличающуюся ориентацию сосуда при создании изображений достигают за счет того, что соответствующий сосуд (2) поворачивают соответственно вокруг оси (12.1), параллельной или, в основном, параллельной оптической оси оптоэлектрического датчика (17, 18, 19).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что сосуды (2) для изменения ориентации поворачивают вокруг оси радиально к оси сосуда.
10. Способ по любому из пп.1-6, 8, 9, отличающийся тем, что между получением двух изображений производят встряхивание, предпочтительно однократный или многократный поворот соответствующего сосуда (2).
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве оптоэлектических датчиков используют оптические сканеры, и/или камеры (17, 18, 19), или системы камер.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве электромагнитных датчиков используют плоские матричные сенсоры для электромагнитного излучения (17, 18, 19).
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе изображений идентичные по форме и/или положению элементы на изображениях исключают как несущественные в процессе контроля или проверки и/или оставляют неучтенными.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что наличие инородных тел констатируют лишь тогда, когда оценка, по меньшей мере, двух изображений показывает, соответственно, по меньшей мере, одно инородное тело.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что наличие инородных тел констатируют уже тогда, когда оценка, по меньшей мере, одного изображения показывает, по меньшей мере, одно инородное тело.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что изображение, к примеру базовое изображение, создают на сосудах (2) с ориентированной в вертикальном направлении осью сосудов.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что следующие изображения создают на сосудах (2) с наклонной по отношению к вертикали осью сосудов.
18. Способ по любому из пп.1-6, 8, 9, 11-17, отличающийся тем, что полученная оптоэлектрическими датчиками (17, 18, 19) зона (17.1, 18.1, 19.1) изображения, соответственно, идентична.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что сосуды (2) для проверки посредством транспортирующей системы (7) проводят мимо оптоэлектических датчиков (17, 18, 19).
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что сосуды (2) в подвешенном состоянии удерживают на транспортирующей системе (7) или на расположенных там захватах (12).
21. Способ по п.19 или 20, отличающийся тем, что сосуды (2) для изменения их ориентации поворачивают вокруг оси параллельно направлению (А) транспортировки транспортирующей системы (7).
22. Устройство для проверки наполненных фасуемым продуктом бутылок или подобных сосудов (2), с оптоэлектрической или электромагнитной системой (17, 18, 19, 20) получения и обработки или анализа изображения для регистрации возможно имеющихся в текучем фасуемом продукте инородных материалов или инородных тел, отличающееся тем, что предусмотрено оптоэлектрическое или электромагнитное сенсорное устройство (17, 18, 19), при помощи которого с каждого сосуда (2) при первой ориентации сосуда снимается базовое изображение, а затем, по меньшей мере, при одной следующей, отличающейся от первой, ориентации сосуда снимается, по меньшей мере, одно следующее изображение, а также предусмотрено электронное устройство (20) для оценки изображений для проверки на возможные инородные тела.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что оптоэлектрическое сенсорное устройство вдоль бракеражного участка, по которому передвигаются сосуды (2), имеет несколько оптоэлектрических датчиков (17, 18, 19) для получения базового изображения и, по меньшей мере, одного следующего изображения.
24. Устройство по п.22 или 23, отличающееся тем, что оптоэлектрическое сенсорное устройство вдоль бракеражного участка имеет, по меньшей мере, три оптоэлектрических датчика (17, 18, 19).
25. Устройство по п.22, отличающееся тем, что предусмотрена транспортирующая система (7), посредством которой сосуды (2) на бракеражном участке проводятся мимо оптоэлектрических датчиков (17, 18, 19).
26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что сосуды (2) удерживаются в подвешенном состоянии на транспортирующей системе (7) или на расположенных там захватах (12).
27. Устройство по п.25 или 26, отличающееся тем, что сосуды (2) для изменения своей ориентации удерживаются на транспортирующей системе (7) с возможностью поворота.
28. Устройство по п.27, отличающееся тем, что сосуды (2) для изменения своей ориентации вокруг оси параллельно направлению (А) транспортировки транспортирующей системы (7) удерживаются на ней с возможностью поворота.
29. Устройство по п.22, отличающееся тем, что оптоэлектрические датчики являются оптическими сканерами, и/или камерами (17, 18, 19), или системами камер.
30. Устройство по п.22, отличающееся тем, что предусмотрена образующая вход (6) и выход (8) для сосудов транспортирующая система (7) предварительного стола (21), примыкающего к внешнему транспортеру (3) для подачи и отведения сосудов (2), причем предварительный стол (21) для проведения сосудов (2) по бракеражному участку на внешнем транспортере (3) выполнен с возможностью переналадки.
31. Устройство по п.30, отличающееся тем, что предварительный стол (21) благодаря удалению образующих вход (6) и выход (8) для сосудов функциональных элементов (4, 5; 9) для проведения сосудов (2) по бракеражному участку выполнен с возможностью переналадки.
32. Бракеражное устройство для проверки сосудов, причем сосуды принимаются от держателя и посредством линейного перемещения продвигаются вдоль обрабатывающего или бракеражного участка, причем сосуды (2) проводятся вдоль, по меньшей мере, одной бракеражной станции, отличающееся тем, что внутри бракеражного устройства предусмотрен гибкий элемент, на котором удерживаются сосуды (2) и посредством которого сосуды (2) продвигаются вдоль обрабатывающего участка.
33. Бракеражное устройство по п.32, отличающееся тем, что гибкий элемент является зубчатым ремнем (14).
34. Бракеражное устройство по п.32 или 33, отличающееся тем, что гибкий элемент удерживается на направляющей (10).
35. Бракеражное устройство по п.34, отличающееся тем, что направляющая (10), по меньшей мере, на отдельных участках проходит по кривой, и/или по кругу, и/или по дуге, и/или по прямой.
36. Бракеражное устройство по п.35, отличающееся тем, что для гибкого элемента предусмотрен, по меньшей мере, один поворотный элемент.
37. Бракеражное устройство по п.36, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одним поворотным элементом является колесо зубчатого ремня.
38. Устройство для проверки наполненных фасуемым продуктом бутылок или подобных сосудов (2) с оптоэлектрической или электромагнитной системой (17, 18, 19, 20) получения и обработки или анализа изображения для регистрации возможно имеющихся в текучем фасуемом продукте инородных материалов или инородных тел, а также с транспортирующей системой (7), посредством которой сосуды (2) для проведения проверки продвигаются по транспортирующему или бракеражному участку, а также с образующим вход (6) и выход (8) для сосудов транспортирующей системы (7) предварительным столом (21), примыкающим к внешнему транспортеру (3) для подачи и отведения сосудов (2), отличающееся тем, что предварительный стол (21) для проведения сосудов (2) по бракеражному участку на внешнем транспортере (3) выполнен с возможностью изменения.
39. Устройство по п.38, отличающееся тем, что предварительный стол (21) за счет удаления образующих вход (6) и выход (8) для сосудов функциональных элементов (4, 5; 9) для проведения сосудов (2) по бракеражному участку выполнен с возможностью переналадки.
40. Устройство по п.38, отличающееся тем, что предварительный стол (21) за счет передвижения элементов из первого положения во второе положение без осуществления монтажа и демонтажа элементов для проведения сосудов (2) по бракеражному участку выполнен с возможностью переключения.