МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный парами шарнирно соединенных между собой звеньев, платформу, закрепленную на верхних звеньях складывающегося механизма, и привод подъема, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и качества выпускаемой продукции, звенья складывающегося механизма выполнены в форме замкнутых контуров, причем в каждой паре одно звено пропущено через другое, а связи звеньев смежных пар и крайних звеньев с платформой и поворотным основанием выполнены в виде жестко закрепленных на соединяемых элементах и установленных крест-накрест пружин.