СИСТЕМА ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ СОЧЛЕНЕННЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ СОЧЛЕНЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Система (1) помощи водителю для управления сельскохозяйственным сочлененным транспортным средством (2), содержащим тягач (3), выполненный в виде трактора, и прицепной агрегат (4), причем система (1) помощи водителю выполнена с возможностью генерирования параметров (5а, 5b) управления для тягача (3), в частности для системы (6) управления тягача (3), и/или для прицепного агрегата (4), в частности для системы (10) управления прицепного агрегата (4), причем система (1) помощи водителю содержит блок (11) ввода/вывода для диалога с пользователем,
отличающаяся тем, что система (1) помощи водителю содержит интерпретатор (12) правил, выполненный с возможностью генерирования параметров (5а, 5b) управления путем отработки правил (13а) набора (13) правил, причем система (1) помощи водителю содержит модуль (14) сопряжения, выполненный с возможностью приема по меньшей мере двух наборов (15-17) правил из различных источников (18-20) данных и генерирования набора (13) правил, подлежащего отработке интерпретатором (12) правил, из принятых наборов (15-17) правил в соответствии с процедурой (21) сопряжения.
2. Система помощи водителю по п. 1, отличающаяся тем, что модуль (14) сопряжения выполнен с возможностью приема набора (15) правил, индивидуального для тягача, и набора (16) правил, индивидуального для прицепного агрегата, из различных источников (18, 19) данных и генерирования подлежащего отработке набора (13) правил из принятых наборов (15, 16) правил.
3. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в системе (6) управления тягача предусмотрена возможность сохранения набора (15) правил, индивидуального для тягача, причем модуль (14) сопряжения выполнен с возможностью приема набора (15) правил, индивидуального для тягача, из системы (6) управления тягача и его сопряжения со следующим набором (16, 17) правил, и/или в системе управления (10) прицепного агрегата предусмотрена возможность сохранения набора (16) правил, индивидуального для прицепного агрегата, причем модуль (14) сопряжения выполнен с возможностью приема набора (16) правил, индивидуального для прицепного агрегата, из системы (10) управления прицепного агрегата и его сопряжения со следующим набором (15, 17) правил.
4. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что модуль (14) сопряжения выполнен с возможностью приема набора (15) правил, индивидуального для тягача, и/или набора (16) правил, индивидуального для прицепного агрегата, и/или набора (17) правил, индивидуального для сочлененного транспортного средства, из удаленного от сочлененного транспортного средства источника данных и его сопряжения со следующим набором правил.
5. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что модуль (14) сопряжения выполнен с возможностью приема набора (15) правил, индивидуального для тягача, из системы (6) управления тягача и набора (16) правил, индивидуального для прицепного агрегата, из системы (10) управления прицепного агрегата.
6. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что модуль (14) сопряжения выполнен с возможностью приема набора (15) правил, индивидуального для тягача, из системы (6) управления тягача и набора (16) правил, индивидуального для прицепного агрегата, из удаленного от сочлененного транспортного средства источника данных.
7. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что интерпретатор (12) правил выполнен с возможностью приема входных параметров (22-24) из источника (25-27) данных, в частности из различных источников (25-27) данных, причем интерпретатор (12) правил выполнен с возможностью применения правил подлежащего отработке набора (13) правил к принятым входным параметрам (22-24), при этом предпочтительно, что источник (25) данных, выполненный с возможностью предоставления входных параметров (22-24), представляет собой систему (28) датчика, выполненную с возможностью регистрации информации об окружающей среде для сельскохозяйственного сочлененного транспортного средства (2), и/или источник (26) данных, выполненный с возможностью предоставления входных параметров (22-24), представляет собой блок (11) ввода/вывода системы (1) помощи водителю, и/или источник (27) данных, выполненный с возможностью предоставления входных параметров (22-24), представляет собой удаленный от сочлененного транспортного средства источник данных, в частности, информации об участке или информации о погоде.
8. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что входные параметры (23) представляют собой критерии оптимизации, предварительно заданные пользователем, причем интерпретатор (12) правил выполнен с возможностью отработки правил (13а) подлежащего отработке набора (13) правил для соответствия критериям оптимизации.
9. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что интерпретатор (12) правил и/или модуль (14) сопряжения, и/или блок (11) ввода/вывода выполнен с возможностью работы на управляющем оборудовании, стационарно установленном на тягаче или прицепном агрегате, или интерпретатор (12) правил и/или модуль (14) сопряжения, и/или блок (11) ввода/вывода выполнен с возможностью работы на управляющем оборудовании, удаленном от сочлененного транспортного средства.
10. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что источник данных, удаленный от сочлененного транспортного средства, и/или управляющее оборудование, удаленное от сочлененного транспортного средства, представляет собой аппаратную систему обработки данных, удаленную от сочлененного транспортного средства, в частности, облачную систему обработки данных.
11. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в соответствии с процедурой (21) сопряжения предусмотрена возможность объединения друг с другом без изменений правил (15а, 16а, 17а) из наборов (15, 16, 17) правил, принятых от модуля (14) сопряжения, или преобразования в новые правила.
12. Система помощи водителю по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в соответствии с процедурой (21) сопряжения предусмотрена возможность присвоения конкурирующим друг с другом правилам двух наборов правил различных приоритетов, причем интерпретатор (12) правил выполнен с возможностью отработки конкурирующих правил в зависимости от присвоенных приоритетов.
13. Сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство, содержащее тягач (3) и прицепной агрегат (4), с системой (1) помощи водителю по одному из предыдущих пунктов.