САМОХОДНАЯ ГОРНАЯ МАШИНА

1. Самоходная горная машина (10), содержащая:
подвижную несущую раму (1);
инструментальный барабан (4), выполненный с возможностью вращения вокруг оси (Т) барабана и включающий в себя инструменты (6) для проходки горной выработки, распределенные по боковой поверхности инструментального барабана (4);
привод (26) вращения для приведения в действие инструментального барабана (4);
узел стрелы (5), включающий в себя основную часть (9) и передний узел (8) несущего рычага, на котором с возможностью вращения установлен инструментальный барабан (4);
поворотное устройство (27) для поворота узла (5) стрелы относительно несущей рамы (1) машины;
устройство (12) наклона для наклона узла (5) стрелы;
вращательный механизм (11), установленный между узлом (8) несущего рычага и основной частью (9), для поворота узла (8) несущего рычага и инструментального барабана (4) относительно основной части (9) вокруг продольной оси (L) узла (5) стрелы.
2. Самоходная горная машина по п. 1, в которой привод (26) вращения установлен в основной части (9), а выходной вал (21) привода (26) вращения проходит, предпочтительно, центрально относительно продольной оси (L) узла (5) стрелы.
3. Самоходная горная машина по п. 1 или 2, в которой узел (8) несущего рычага выполнен, по существу, L-образным и/или полым, и в узле (8) несущего рычага установлен зубчатый редуктор (20).
4. Самоходная горная машина по п. 1, в которой инструментальный барабан (4) с возможностью вращения установлен одной стороной на переднем узле (8) несущего рычага; и/или
инструментальный барабан (4) определяет предпочтительное направление (S) проходки, которое, по существу, перпендикулярно оси (Т) барабана.
5. Самоходная горная машина по п. 1, в которой устройство (12) наклона содержит по меньшей мере один подъемный цилиндр (32), прикрепленный одним концом к упору на основной части (9), а другим концом к поворотному основанию (27).
6. Самоходная горная машина по п. 5, в которой поворотное основание (27) установлено с возможностью поворота на скользящей каретке (3), которая выполнена с возможностью перемещения в продольном направлении относительно несущей рамы (1) машины и обеспечивает регулирование глубины проходки без перемещения горной машины (10).
7. Самоходная горная машина по п. 6, в которой между поворотным основанием (27) и скользящей кареткой (3) установлены поворотные цилиндры (28) в качестве приводных элементов для поворота указанного поворотного основания (27) вокруг поворотной оси (S), проходящей ортогонально скользящей каретке.
8. Самоходная горная машина по п. 7, в которой поворотные цилиндры (28) прикреплены к поворотному основанию (27) упорами (30), расстояние между которыми больше расстояния между точками крепления этих поворотных цилиндров (28) к скользящей каретке (3).
9. Самоходная горная машина по п. 5, в которой основная часть (9) закреплена для наклонного перемещения на консоли (23С) наклона на поворотном основании (27).
10. Самоходная горная машина по п. 1, в которой оси (W) вращения держателей (13) инструментов наклонены под углом 90°+α к оси (Т) барабана, где угол (α), предпочтительно, находится в пределах между примерно 6° и 15°, и, в частности, α=15°±1°.
11. Самоходная горная машина по п. 1, в которой по меньшей мере один из инструментов (6) для проходки горной выработки содержит вращающийся держатель (13) инструмента с несущей головкой (14), выполненной для закрепления нескольких долот (15), и/или ось (W) вращения держателя (13) инструмента наклонена относительно нормали к оси (Т) барабана.
12. Способ проходки туннелей, галерей или шахт в твердых скальных породах, или т.п., включающий в себя этапы, на которых:
обеспечивают самоходную горную машину в соответствии с одним из пп. 1-9;
поворачивают узел (5) стрелы вокруг поворотной оси (S);
осуществляют проходку горной выработки породы в рабочем забое с вращающимся инструментальным барабаном (4) во время поворота в обоих направлениях, и
вращают ось (Т) инструментального барабана (4) между каждой операцией поворота посредством вращательного механизма (11) во время проходки горной выработки породы в рабочем забое, так что осуществляется непрерывная проходка горной выработки породы инструментами (6) для проходки горной выработки.
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя этап, на котором во время поворота узла (8) несущего рычага наряду с осью (Т) инструментального барабана (4) посредством вращательного механизма (11), приводят в действие устройство (12) наклона для осуществления наклона для проходки горной выработки породы инструментами (6) для проходки горной выработки и для выполнения следующей операции поворота узла стрелы без прерывания проходки горной выработки выше или ниже поверхности, на которой перед этим проводилась проходка горной выработки.
14. Способ по п. 12 или 13, дополнительно включающий в себя этап, на котором выполняют подающее перемещение посредством приводного шасси (2) горной машины перед или во время проходки горной выработки по среднему поверхностному пути.
15. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя этап, на котором выполняют подающее перемещение посредством скользящей каретки (3) перед или во время проходки горной выработки по среднему поверхностному пути, причем поворотное основание (27) установлено на скользящей каретке (3), выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении относительно несущей рамы (1) машины.