УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ГРУПП УПАКОВОК
DEVICE FOR FORMING GROUPS OF PACKAGES

Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству для группирования упаковок продукта, в частности - для формирования группы, предназначенной для упаковки в подходящий контейнер.
Предпосылки изобретения
В области машин для упаковки вязких продовольственных продуктов, в частности плавленого сыра, известно несколько устройств для формирования групп упаковок, которые предназначены для упаковки в подходящую коробку, предпочтительно выполненную из картона и имеющую круглую форму.
Эти известные устройства имеют недостаток, заключающийся в том, что они содержат чрезмерно сложные механизмы.
Таким образом, в известных устройствах средства размещения упаковок в область группировки обычно содержат первые средства для подачи средств размещения непосредственно вдоль входного отверстия, ведущего в область группировки, и вторые средства, которые перемещают продукты перпендикулярно в область группировки. В результате конструкция этих известных устройств сложна и громоздка.
Другое столь же неблагоприятное осложнение обусловлено тем, что для предварительной группировки первой и второй упаковок, которые одновременно размещены в области группировки, известные устройства содержат первые средства для подачи упаковок в продольном направлении и вторые средства для перемещения упаковок перпендикулярно относительно друг друга посредством поворота их на одинаковый угол так, чтобы боковые поверхности упаковок были обращены друг к другу и ориентированы продольно относительно устройства. Таким образом, средства предварительной группировки известных устройств также излишне сложны и громоздки.
Далее, известные устройства обычно также содержат колесо поддержки продукта с пластинами, проходящими от него вверх, для формирования отделений, в которых размещаются соответствующие упаковки. Когда группа упаковок сформирована, пластины должны быть удалены, чтобы позволить группе двигаться далее. Поэтому эти известные средства для направления упаковок в область группировки также излишне сложны с точки зрения конструкции и работы.
Раскрытие изобретения
Следовательно, как определено в п.1 формулы изобретения, предложено устройство для группировки упаковок продукта, а конкретно, для формирования группы, которая предназначена для упаковки в подходящий контейнер, причем продукт является, в частности, продовольственным продуктом и, более конкретно, вязким продовольственным продуктом, таким как плавленый сыр, бульонные кубики, масло, маргарин и т.п.; причем устройство содержит средства размещения упаковок в области группировки и отличается тем, что указанные средства размещения упаковок в области группировки содержат средства подачи упаковок, которые перемещаются между положением, где они забирают упаковки, и положением в области группировки, где упаковки высвобождаются.
Таким образом, упаковки размещаются в области группировки одним средством подачи, значительно упрощая конструкцию и уменьшая размер предложенного устройства по сравнению с известными устройствами.
Другие преимущественные аспекты предложенного изобретения описаны в формуле изобретения.
Краткое описание чертежей
Эти и другие технические характеристики изобретения ясно описаны в прилагаемой формуле изобретения, причем преимущества изобретения станут очевидны из последующего подробного описания со ссылками на приложенные чертежи, на которых проиллюстрирован предпочтительный вариант его выполнения, предоставленный только в качестве примера, не ограничивая объем идеи изобретения, и на которых:
Фиг.1 изображает вид в аксонометрии предпочтительного варианта выполнения предложенного устройства для группировки;
Фиг.2 изображает схематический вид сверху предпочтительного варианта выполнения предложенного устройства для группировки упаковок с частью, изображенной в частичном местном разрезе для лучшей иллюстрации лопаток выравнивания упаковок;
Фиг.3 изображает схематический вид сверху предпочтительного варианта выполнения предложенного устройства для группировки упаковок в положении, где упаковки размещают в области группировки;
Фиг.4 изображает схематический вид сбоку предпочтительного варианта выполнения предложенного устройства для группировки упаковок в положении, в котором средства подачи начинают перемещать упаковки к области группировки;
Фиг.5 изображает схематический вид сбоку предпочтительного варианта выполнения предложенного устройства для группировки упаковок в положении, в котором средства подачи разместили упаковки в области группировки;
Фиг.6 изображает схематический вид сбоку предпочтительного варианта выполнения предложенного устройства для группировки упаковок в положении, в котором средства подачи подняты к области группировки;
Фиг.7 изображает схематический вид сбоку предпочтительного варианта выполнения предложенного устройства для группировки упаковок в положении, в котором средства подачи подняты в положение, в котором они начинают перемещать упаковки к области группировки.
Описание предпочтительных вариантов выполнения изобретения
Приложенные чертежи иллюстрируют предпочтительный вариант 10 выполнения устройства для группировки упаковок 11 соответствующего продукта для формирования группы 13, которая предназначена для упаковки в подходящий контейнер, а именно в контейнер или картонную упаковку, имеющую форму контейнера в виде коробки. Коробка не изображена подробно на чертежах.
Предпочтительно, продукт является продовольственным продуктом, а конкретно - вязким продовольственным продуктом, таким как плавленый сыр, бульонные кубики, масло, маргарин и т.п. Тем не менее, продукт может также быть полужидким продовольственным продуктом или твердым продовольственным продуктом, таким как созревший сыр.
Упаковка 11 содержит обертку продукта, конкретно обертку из алюминиевой фольги, полимерной упаковочной пленки или другого материала подходящей формы и обернутого вокруг продукта.
Как проиллюстрировано, упаковки, которые предназначены для группирования, предпочтительно имеют форму секторов круга. Тем не менее, также мыслимы упаковки и других форм.
Устройство в соответствии с изобретением предпочтительно установлено на конце 9, или иначе связано с устройством для изготовления упаковок из продукта в объемной форме и из обертки в форме рулонной ленты.
Устройство в соответствии с изобретением содержит средства, обозначенные номером позиции 12, для размещения упаковок 11 в области 14 группировки.
Как проиллюстрировано, устройство содержит первые и вторые средства группировки для формирования соответствующих групп 13 из упаковок 11, размещенных перпендикулярно на одной прямой друг с другом относительно продольной линии L, вдоль которой проходит устройство.
Средства 12 размещения упаковок в области группировки содержат средства 12 подачи упаковок, которые перемещаются между положением А, в котором они забирают упаковки, и положением 14 внутри области группировки, в котором упаковки высвобождаются или распределяются.
На практике, средства 12 для подачи упаковок к области группировки перемещаются по линейному, или прямому, пути или траектории Т, которая образует мнимый угол С с продольной линией L, вдоль которой проходит устройство.
Таким образом, упаковки размещаются в области группировки единственным средством подачи, что значительно упрощает конструкцию и уменьшает размер устройства в соответствии с изобретением.
На практике, средства 12 размещения упаковок в области группировки предназначены для помещения множества упаковок 12 в области группировки одновременно.
Конкретно, устройство выполнено вдоль продольной линии L, которая может совпадать с направлением, в котором упаковки подаются устройствами вверх по потоку от упаковочного аппарата, с которым связано устройство в соответствии с изобретением, и с направлением, в котором группы подаются к упаковочному узлу вниз по потоку от устройства.
Средства 12 для размещения упаковок в области 14 группировки предназначены для размещения множества упаковок 11, 11, образующих часть группы, которая предназначена для упаковки, а конкретно первой и второй упаковки 11, 11, расположенных бок о бок с обращенными друг к другу боковыми стенками 11а, 11b, соприкасающимися или по существу соприкасающимися друг с другом.
Средства 12 предназначены для подачи множества упаковок 11, 11 одновременно, и, конкретно, они одновременно подают первую и вторую упаковку, образующие часть группы 13, которая предназначена для упаковки.
Средства 12 предназначены для подачи множества упаковок 11, 11, при этом упаковки размещают бок о бок с обращенными друг к другу боковыми стенками 11а, 11b, расположенными под углом С к продольной линии L, вдоль которой проходит устройство.
Далее, эти средства подачи упаковок выполнены для подачи множества упаковок 11, 11, при этом подаваемые упаковки 11, 11 размещают бок о бок с обращенными друг к другу боковыми стенками 11а, 11b, соприкасающимися или по существу соприкасающимися друг с другом.
На практике, средства для подачи упаковок образуют средства для размещения упаковок в области 14 группировки.
Далее, как проиллюстрировано, средства 12 для подачи упаковок перемещаются по пути, содержащему компоненту продольного движения и компоненту перпендикулярного движения.
Предпочтительно, средства 12 подачи упаковок продвигают упаковки к заранее определенной области 14 группировки, расположенной с промежутком в поперечном направлении от области подбирания, другими словами, расположенной более по центру, чем область, где упаковки подбираются.
Таким образом, область 14 группировки и область В подбирания остаются фиксированными для всех размеров продукта. На практике, путем соответствующего приспособления лишь некоторых частей группирующего устройства возможно оставлять условия работы машин вверх по потоку и вниз по потоку неизменными, с очевидными преимуществами с точки зрения простоты работы для персонала и уменьшенных временных затрат во время переключения от одного размера упаковок к другому.
Таким образом, достигается значительно более простая конструкция по сравнению с известными устройствами.
Как показано на приложенных чертежах, средства 12 подачи упаковок могут перемещаться между задним положением, где они подбирают упаковки в состоянии предварительной группировки, и передним положением, где упаковки выпускаются в соответствующие группировочные прорези в области группировки.
На чертежах номер позиции А используется для обозначения области подбирания упаковок, в то время как номер позиции 14 используется, как указано выше, для обозначения области выпуска упаковок.
Поэтому эти средства подачи упаковок выполнены как средства, которые перемещают упаковки по прямой линии, то есть придают им прямолинейное движение.
В частности, первые и вторые средства 12, 12 подачи выполнены для подачи соответствующих упаковок для формирования соответствующих групп 13, 13 упаковок, причем указанные средства подачи выполнены бок о бок и перемещаются назад и вперед одновременно для формирования двух различных групп упаковок одновременно.
Несмотря на то, что группы упаковок, сформированные данным вариантом выполнения устройства, состоят из шести упаковок каждая, как проиллюстрировано на приложенных чертежах, подразумевается, что группы, которые предназначены для упаковки, могут состоять из различного числа упаковок. Например, устройство в соответствии с изобретением может быть использовано для формирования групп из восьми, десяти, двенадцати или большего количества упаковок, которые предназначены для упаковки в соответствующие картонные коробки.
Как проиллюстрировано, средства 12 подачи упаковок содержат средства 16 вхождения в контакт с упаковками в форме соответствующих лопастных средств, выполненных перпендикулярно и имеющих выступ, достаточный для того, чтобы упираться в заднюю поверхность множества упаковок, являющихся в этом конкретном варианте выполнения первой и второй упаковками.
Как проиллюстрировано, лопастные средства 16 выполнены в форме криволинейного элемента, выполненного так, чтобы упираться в заднюю поверхность множества упаковок, являющихся в этом конкретном варианте выполнения первой упаковкой 11 и второй упаковкой 11. Ось симметрии Х соответствующей лопасти направлена вдоль линии подачи и наклонена относительно продольной мнимой линии L, будучи конкретно наклоненной к центру или средней части области 20 подачи упаковок.
Средства 12 подачи упаковок также содержат средства 18 направления, которые проходят по прямой линии, определяющей прямолинейный путь Т над средствами для поддержки упаковок, причем указанные средства поддержки состоят из закрепленной поверхности 20, на которой упаковки приводятся в движение путем скольжения.
Как показано, в частности, на Фиг.2, средства направления выполнены вдоль прямого пути Т, который наклонен под углом С к продольной линии L, вдоль которой проходит устройство.
Более конкретно, как проиллюстрировано, первые и вторые средства 18, 18 направления выполнены для соответствующих первых и вторых средств 12, 12 подачи, причем указанные средства подачи имеют форму прямых, сходящихся балок, установленных на общей монтажной плите 22.
Для поддержания соответствующей лопасти 16 выполнена рейка 24, которая проходит вертикально вниз от соответствующих средств 18 направления. Рейка 24 скользит по средству 18 направления и имеет конец 24а подходящей формы, который перемещается по средству 18 направления.
Номер позиции 25 на чертежах обозначает кронштейн или рычаг, который качается горизонтально для перемещения средств 12 подачи упаковок назад и вперед.
Средства 12 подачи могут также перемещаться вертикально между опущенным положением, в котором они захватывают и перемещают упаковки вперед, и поднятым положением, в котором они перемещаются обратно к точке, расположенной сзади двух других упаковок 11, 11, чтобы быть в свою очередь передвинутыми к области группировки.
Вверх по потоку от средств 12 подачи упаковок предпочтительно выполнены средства 26, 28 выравнивания для подтягивания множества упаковок 11, 11 близко друг к другу и расположению их так, чтобы они находились бок о бок, с их обращенными друг к другу боковыми стенками 11а, 11b, соприкасающимися или по существу соприкасающимися друг с другом.
Средства выравнивания упаковок перемещают упаковки 11, 11, формирующие часть группы 13, ближе друг к другу, в частности, они перемещают первую и вторую упаковки ближе друг к другу, как проиллюстрировано.
Как проиллюстрировано, исходя из положения, в котором упаковки 11, 11 расположены с промежутком перпендикулярно друг другу, средства 26 выравнивания перемещают упаковки ближе друг к другу и помещают их в положение, обозначенное номером позиции А на чертежах, где они могут быть забраны средствами подачи упаковок.
На практике упаковки, продвигающиеся вдоль линии подачи параллельно друг к другу на упаковочной машине 9, сначала подтягиваются ближе друг к другу, а затем помещаются в область группировки.
Предпочтительно, средства выравнивания перемещают упаковки ближе друг к другу, в то же время продвигая их в продольном направлении, также представляя собой, таким образом, средства для подачи упаковок в направлении длины.
Таким образом, получена значительно более простая конструкция по сравнению с известными устройствами.
Более конкретно, упаковки выравниваются перпендикулярно путем вращения их по направлению друг к другу через разные определенные углы. Таким образом, если рассматривать более подробно пару упаковок, которая должна быть выровнена, упаковка 11' на внешней стороне поворачивается на больший угол, чем упаковка на внутренней стороне, так, чтобы обращенные друг к другу боковые стенки 11а, 11b упаковок были ориентированы в соответствии с углом С относительно продольной линии L, как ясно показано на Фиг.2.
Также, соприкасающиеся обращенные друг к другу боковые стенки 11а, 11b упаковок 11, 11 расположены в соответствии с линией подачи и повернуты к области группировки, которая, как проиллюстрировано, наклонена под углом С к продольной линии L.
Как проиллюстрировано, средства 26 выравнивания упаковок перемещают упаковки между задним положением подбора упаковок и передним положением отпускания упаковок, из которого упаковки перемещаются к средствам подачи. Заднее положение на приложенных чертежах обозначено номером позиции В.
На практике средства выравнивания также представляют собой средства для ориентирования упаковок, которые перемещают упаковки от положения, где их межцентровое расстояние, или промежуток подбора, соответствует промежутку, когда они подаются из упаковочного узла, к положению, в котором межцентровое расстояние, или промежуток отпускания, между предварительно сгруппированными парами упаковок соответствует и является подходящим для их размещения в область группировки вниз по потоку.
Более конкретно, средства 26 выравнивания упаковок являются средствами для проталкивания упаковок.
В частности, средства 26, 28 выравнивания упаковок выполнены с возможностью поворота и состоят из первых и вторых средств 26, 28 для захвата соответствующих упаковок 11, 11, а также выполнены с возможностью поворота вокруг соответствующих вертикальных осей V, Z перпендикулярно к поверхности, по которой перемещаются упаковки.
При более подробном рассмотрении видно, что первое и второе средства 26, 28 захвата установлены на соответствующих рычагах 27, 29, проходящих по противоположным сторонам области 11, 11 подбора упаковок.
Как также подробно показано на Фиг.2, средства вхождения в контакт с упаковками содержат соответствующие лопастные средства 26, 28 с соответствующими криволинейными частями 26а, 28а, образующими соприкасающиеся поверхности задних частей соответствующих упаковок.
У соприкасающейся части 26а, 28а, на внешней стороне устройства, лопастные средства 26, 28 также содержат взаимодействующую часть 26b, 28b для соприкосновения с перпендикулярной поверхностью соответствующей упаковки, причем указанная поперечная взаимодействующая часть 26b, 28b выступает из соответствующей задней взаимодействующей части 26а, 28а. На практике, если смотреть сверху, средства 26, 28 вхождения в контакт имеют крючкообразную форму, или, более конкретно, в целом форму буквы L.
Далее, рычаги 27, 29 для соответствующих взаимодействующих средств 26, 28 отдельных предназначенных для выравнивания упаковок 11, 11 предпочтительно установлены на разной высоте, чтобы не мешать во время движения.
Средства 26, 28 выравнивания упаковок могут также перемещаться вертикально между нижним положением, в котором они захватывают и перемещают упаковки, и поднятым положением, в котором они отодвигаются обратно к точке за двумя другими предназначенными для выравнивания упаковками.
Средства выравнивания обеспечивают скольжение упаковок по соответствующей опорной поверхности 20, на которой также работают средства подачи упаковок.
Далее, средства для выравнивания упаковок и средства для их подачи к области группировки перемещаются вертикально вместе.
Перемещения назад и вперед синхронизируются таким образом, что когда средства подачи подбирают выровненные упаковки от средств выравнивания, они не мешают средствам выравнивания. На практике, когда средства выравнивания упаковок перемещаются назад, средства подачи также перемещаются назад и, таким же образом, когда средства выравнивания перемещаются вперед, средства подачи также перемещаются вперед.
Как проиллюстрировано, первые средства 26, 28 выравнивая и вторые средства 26, 28 выравнивания предусмотрены для соответствующих множеств упаковок, которые образуют соответствующие группы 13, 13 предназначенных для упаковки упаковок.
В частности, первые средства 26, 28 выравнивания и вторые средства 26, 28 выравнивания для соответствующих множеств упаковок, которые образуют соответствующие группы 13, 13, расположены бок о бок и перемещаются назад и вперед одновременно.
Средства выгрузки, обозначенные на чертежах номером позиции 30, также предназначены для удаления группы упаковок из области 14, 14 формировки. Средства 30 выгрузки предназначены для опускания группы относительно области группировки и содержат соответствующую круглую пластину 30', которая выпускает группу на конвейерную ленту 31, на которой группы 13, 13 размещаются узлом 33 перемещения, содержащим соответствующую лопасть 35, 35 для вхождения в контакт с соответствующей группой 13, 13 и выталкивания ее на ленту 31.
Средства 30 содержат перпендикулярную рейку 37, на которой установлены лопасти 35, 35, причем указанная рейка 37 открыта спереди для обозначения средств для перемещения групп 13, 13 к ленте 31.
В то время как группа формируется в области 14, она поддерживается в поднятом состоянии пластиной 30'.
Средства 30' для поддержки упаковок в области группировки имеют верхнюю опорную поверхность, которая предпочтительно является гладкой.
Для поперечного, или периферийного, удержания упаковок в области 14 группировки также предусмотрены средства 40.
Предпочтительно, средства для поперечного удержания упаковок имеют форму неподвижного элемента 40, имеющего внутреннюю периферийную поверхность 40' для соприкосновения с группируемыми упаковками, и отверстие 42 на стороне, обращенной к средствам подачи упаковок, причем указанное отверстие 42 ограничено противоположными краями 42а, 42b стенки 40 и имеет достаточно большой поперечный размер, чтобы обеспечить одновременную подачу множества упаковок 11, 11, образующих часть группы 13.
В частности, поперечный размер отверстия 42 выполнен таким, что он обеспечивает одновременную подачу первой и второй упаковок 11, 11, после того как они были перемещены близко друг к другу, и, как описано выше, имеющих обращенные друг к другу боковые стенки 11а, 11b, соприкасающиеся или по существу соприкасающиеся друг с другом.
Предпочтительно поперечные, или периферические, удерживающие средства 40, то есть, средства удерживания периферии упаковок, имеют отверстие 42, чья ось симметрии расположена под углом С относительно продольной линии L вдоль соответствующего внешнего или бокового края устройства.
Для размещения упаковок 11 в области группировки также предусмотрены средства 44, причем указанные средства образованы посредством средств для поворота упаковок вокруг линии, проходящей через центр группы 13.
Средства 44 размещения упаковок содержат средства 46 для вхождения в контакт с соответствующей упаковкой и имеют форму соответствующих вертикальных лопаток, входящих в контакт с одной стороной соответствующей упаковки 11.
Предусмотрено множество радиальных лопаток, а более конкретно, предусмотрены три радиальные лопатки 46, 46, 46 для каждого элемента 44 размещения, причем указанные лопатки взаимодействуют с одной стороной соответствующей упаковки 11 и расположены с угловыми промежутками таким образом, чтобы они могли разместить между собой соответствующее множество упаковок 11, 11, образующее часть группы упаковок, которая предназначена для упаковки. В частности, лопатки расположены с угловыми промежутками таким образом, чтобы они могли разместить между собой первую и вторую упаковки 11, 11, размещенные бок о бок, то есть с их обращенными друг к другу боковыми стенками 11а, 11b, соприкасающимися или по существу соприкасающимися друг с другом.
Элемент 44 размещения лопаток выполнен с возможностью поворота соответствующим образом и состоит из круглой пластины 44', установленной на центральном вращающемся стержне 48, проходящем непосредственно над элементом 44, и соответственно имеет механический привод с номером позиции 50.
Как проиллюстрировано, средства 30, 30 выгрузки, расположенные бок о бок, выполнены для соответствующих групп упаковок.
Ниже приведено краткое описание работы устройства в соответствии с изобретением. Начиная с состояния, при котором область 14 группировки пуста и опорная пластина 30' находится в поднятом положении или почти достигла наивысшего поднятого положения, средства 12 подачи перемещают пару упаковок 11, 11 в продольном направлении, с компонентой движения, перпендикулярной к линии, вдоль которой проходит машина, начиная с положения А, в котором первая и вторая упаковки 11, 11 были ранее размещены средствами 26, 28 выравнивания (как показано на Фиг.2, 3, 4, 5).
Когда первые две упаковки 11,11 размещены на элементе 40, колесо 44 начинает вращаться таким образом, чтобы отодвинуть эти две упаковки от входного отверстия 42.
По мере того, как эти две упаковки продвигаются, как проиллюстрировано на Фиг.1, средства 26, 28 выравнивания размещают еще две упаковки 11, 11 в области А, где они принимаются средствами подачи.
Как только последовательные пары упаковок были одновременно выровнены и поданы, средства 26, 28 выравнивания и средства 12 подачи одновременно поднимаются (как показано на Фиг.6), перемещаются назад в продольном направлении (как показано на Фиг.7) и опускаются, когда они достигают положений, в которых соответствующие взаимодействующие средства находятся позади упаковок, которые будут выровнены и поданы соответственно.
На этом этапе процесс продолжается, как описано выше, начиная от состояния, изображенного на Фиг.4, так, чтобы могла быть подана вторая пара упаковок, и третья пара и так далее.
Как только группа завершена, в то время как средства 12 подачи и средства 26, 28 выравнивания перемещаются назад, пластина 30', поддерживающая группу упаковок, опускается вниз и перемещается к ленте 31, находящейся под ней, которая удаляет группы 13, 13.
Предложенное устройство имеет намного более простую и преимущественную конструкцию по сравнению с известными устройствами.
Кроме того, входное перемещение подачи предпочтительно является таким, которое не прерывает движение упаковок вперед от области подбора к внутренней части области группировки.
Изобретение, описанное выше, является промышленно применимым и может быть изменено и приспособлено несколькими способами без отступления от объема сущности изобретения. Кроме того, все детали изобретения могут быть заменены технически эквивалентными элементами.