ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С УЧЕТОМ ОПАСНОСТИ

1. Способ для управления транспортным средством, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают по меньшей мере один объект, обладающий угрозой столкновения с транспортным средством; и
переходят между уровнями автономного управления в ответ на выявление возможного столкновения по меньшей мере частично на основании показателя опасности автономного транспортного средства, который включает в себя вероятность столкновения и величину возможного повреждения в случае столкновения.
2. Способ по п. 1, в котором уровни автономного управления включают в себя автономный, полуавтономный и ручной уровень управления.
3. Способ по п. 1, в котором выявление показателя опасности автономного транспортного средства включает в себя этап, на котором взвешивают показатели динамики для множества объектов.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором переходят с первого из уровней автономного управления на второй из уровней автономного управления, когда показатель опасности превышает первое пороговое значение.
5. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этап, на котором переключаются на автономное управление, когда показатель опасности превышает первое пороговое значение.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие по меньшей мере одно из рулевого механизма, тормозов и силовой установки транспортного средства согласно показателю опасности.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором окончательно определяют переход между уровнями автономного управления на основании показателей опасности для множества объектов.
8. Способ по п. 7, в котором окончательное определение между уровнями автономного управления включает в себя этап, на котором переходят на автономное управление с одного из ручного и полуавтономного управления, когда показатель опасности автономного транспортного средства для одного из множества объектов указывает автономное управление.
9. Автономное транспортное средство, содержащее:
множество подсистем управления транспортного средства;
множество датчиков и приемников для приема сигналов, из множества источников, представляющих собой по меньшей мере один объект, обладающий угрозой столкновения с транспортным средством;
по меньшей мере один контроллер, запрограммированный выявлять показатель опасности автономного транспортного средства на основании показателя динамики для по меньшей мере одного из сигналов; и
при этом по меньшей мере один контроллер запрограммирован переключать управление транспортного средства между уровнями автономного управления по меньшей мере частично на основании показателя опасности.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором уровни включают в себя автономный, полуавтономный и ручной уровень управления.
11. Транспортное средство по п. 10, в котором автономный уровень управления содержит небольшое или отсутствующее управление каждым из рулевого механизма, тормозов и силовой установки транспортного средства оператором транспортного средства, полуавтономный уровень управления включает в себя частичное или полное управление по меньшей мере одним из рулевого механизма, тормозов и силовой установки транспортного средства оператором и контроллером транспортного средства, и ручной уровень управления включает в себя частичное или полное управление каждым из рулевого механизма, тормозов и силовой установки транспортного средства оператором транспортного средства.
12. Транспортное средство по п. 9, в котором выявление показателя опасности автономного транспортного средства включает в себя взвешивание показателей динамики для нескольких объектов.
13. Транспортное средство по п. 9, в котором контроллер запрограммирован переходить с первого из уровней автономного управления на второй из уровней автономного управления, когда показатель опасности превышает первое пороговое значение.
14. Транспортное средство по п. 13, в котором контроллер запрограммирован переключаться на автономное управление, когда показатель опасности превышает первое пороговое значение.
15. Транспортное средство по п. 9, в котором контроллер запрограммирован приводить в действие по меньшей мере одно из рулевого механизма, тормозов и силовой установки транспортного средства согласно показателю опасности.
16. Транспортное средство по п. 9, в котором контроллер запрограммирован окончательно определять переход между уровнями автономного управления на основании показателей опасности для множества объектов.
17. Транспортное средство по п. 16, в котором контроллер запрограммирован переходить на автономное управление с одного из ручного и полуавтономного управления, когда показатель опасности автономного транспортного средства для одного из множества объектов указывает автономное управление.
18. Способ для управления транспортным средством, содержащий этап, на котором переходят между уровнями автономного управления в ответ на выявление возможного столкновения по меньшей мере частично на основании величины возможного повреждения и вероятности столкновения.