СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ОЦЕНКИ ВНУТРЕННЕЙ ОБЛАСТИ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система для транспортного средства, содержащая:
инфракрасную (ИК) камеру, считывающую внутреннюю область транспортного средства;
контроллер, присоединенный к инфракрасной камере и запрограммированный:
принимать первые выходные данные инфракрасной камеры;
принимать вторые выходные данные инфракрасной камеры после первых выходных данных; и
если изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение, активизировать корректирующее действие.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
чувствительную к видимому свету камеру, функционально присоединенную к контроллеру и имеющую поле обзора транспортного средства в ее поле обзора;
при этом контроллер дополнительно запрограммирован:
принимать третьи выходные данные чувствительной к видимому свету камеры;
если изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение, (a) идентифицировать интересующую область (ROI) в третьих выходных данных, соответствующую отклонению, и (b) передавать ROI диспетчеру.
3. Система по п. 2, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
принимать входные данные от диспетчера;
если входные данные являются командой отправиться на моечную станцию, автономно вести транспортное средство на моечную станцию.
4. Система по п. 3, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
если входные данные являются командой отправиться к следующему месту посадки, автономно вести транспортное средство к следующему месту посадки.
5. Система по п. 2, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
принимать четвертые выходные данные из чувствительной к видимому свету камеры перед третьими выходными данными;
оценивать комбинацию (a) разности между первыми выходными данными и вторыми выходными данными, и (b) разности четвертых выходных данных и третьих выходных данных; и
если комбинация указывает отклонение, активизировать корректирующее действие.
6. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно запрограммирован захватывать первые выходные данные с помощью инфракрасной камеры перед посадкой пассажира и захватывать вторые выходные данные с помощью инфракрасной камеры после высадки пассажира.
7. Система по п. 6, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
вычитать первые выходные данные из вторых выходных данных для получения разностного изображения; и
оценивать разностное изображение для определения, указывают ли первые выходные данные и вторые выходные данные отклонение.
8. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
идентифицировать пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение; и
оценивать, указывают ли пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, отклонение.
9. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
идентифицировать пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение; и
оценивать, указывают ли пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, отклонение.
10. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован:
идентифицировать пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, для получения пикселей выше порогового значения;
идентифицировать скопления смежных пикселей выше порогового значения; и
если какие-нибудь из скоплений являются большими, чем пороговый размер, идентифицировать скопления, которые являются большими, чем пороговый размер, в качестве отклонений.
11. Способ, содержащий этапы, на которых посредством контроллера транспортного средства:
принимают первые выходные данные инфракрасной камеры, имеющей внутреннюю область транспортного средства в ее поле обзора;
принимают вторые выходные данные инфракрасной камеры после первых выходных данных;
определяют, что изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение; и
в ответ на определение, что изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение, активизируют корректирующее действие.
12. Способ по п. 11, содержащий этапы, на которых:
принимают третьи выходные данные из чувствительной к видимому свету камеры, причем поле обзора чувствительной к видимому свету камеры включает в себя внутреннюю область транспортного средства;
в ответ на определение, что изменение между первыми выходными данными и вторыми выходными данными указывает отклонение, (a) идентифицируют интересующую область (ROI) в третьих выходных данных, соответствующую отклонению, и (b) передают ROI диспетчеру.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают входные данные от диспетчера, включающие в себя команду отправиться на моечную станцию; и
в ответ на входные данные, автономно ведут транспортное средство на моечную станцию.
14. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают входные данные от диспетчера, включающие в себя команду отправиться на следующее место посадки; и
в ответ на входные данные, автономно ведут транспортное средство на следующее место посадки.
15. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают четвертые выходные данные из чувствительной к видимому свету камеры перед третьими выходными данными;
оценивают комбинацию разности между первыми выходными данными и вторыми выходными данными, и разности четвертых выходных данных и третьих выходных данных; и
определяют, что комбинация указывает отклонение.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых захватывают первые выходные данные с помощью инфракрасной камеры перед посадкой пассажира и захватывают вторые выходные данные с помощью инфракрасной камеры после высадки пассажира.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этапы, на которых:
вычитают первые выходные данные из вторых выходных данных для получения разностного изображения; и
оценивают разностное изображение для определения, указывают ли первые выходные данные и вторые выходные данные отклонение.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
идентифицируют пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение; и
оценивают, указывают ли пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, отклонение.
19. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
идентифицируют пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение; и
оценивают, указывают ли пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, отклонение.
20. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
идентифицируют пиксели в разностном изображении, которые превышают пороговое значение, для получения пикселей выше порогового значения;
идентифицируют скопления смежных пикселей выше порогового значения; и
идентифицируют скопления, которые являются большими, чем пороговый размер, в качестве отклонений.