СПОСОБ И УСТРОЙСТВО НАПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Способ направления летательного аппарата (1) в зоне руления аэродрома, осуществляемый устройством (2) обработки данных системы направления, содержащий этапы, на которых:
- определяют (Е1) по меньшей мере одну возможную будущую траекторию летательного аппарата в соответствии с топографией зоны руления поблизости от летательного аппарата,
- получают (Е2) по меньшей мере одну команду, относящуюся к траектории следования летательного аппарата,
- выбирают (Е3) траекторию следования из нескольких определенных возможных будущих траекторий и соответствующую указанной полученной команде,
- направляют (Е4) летательный аппарат вдоль выбранной траектории следования, при этом, когда летательный аппарат (1) находится в зоне свободного движения зоны руления, в которой он может свободно маневрировать, то есть в зоне движения, в которой не задают никакую траекторию, указанные определенные возможные будущие траектории являются траекториями, соответствующими совокупности заранее определенных радиусов кривизны, указанная полученная команда является командой, относящейся к радиусу кривизны, и указанная выбранная траектория следования является указанной возможной будущей траекторией, соответствующей указанному заданному командой радиусу кривизны, причем поскольку летательный аппарат находится в зоне свободного движения зоны руления, этап выбора (Е3) указанной траектории следования включает в себя выбор одной будущей траектории среди определенных возможных будущих траекторий, соответствующей указанной полученной команде, обнаружение пересечения между указанной выбранной будущей траекторией и границей между указанной зоной свободного движения и зоной линейного движения зоны руления, то есть зоной, в которой летательный аппарат должен следовать одной траектории, и определение траектории следования посредством коррекции выбранной будущей траектории таким образом, чтобы траектория следования пересекала указанную границу в конце заранее определенной траектории указанной зоны линейного движения, при этом указанную коррекцию выбранной будущей траектории производят в соответствии с минимальным радиусом кривизны траектории летательного аппарата.
2. Способ по п. 1, в котором, когда летательный аппарат (1) находится в зоне линейного движения зоны руления, в которой летательный аппарат следует по одной траектории среди совокупности заранее определенных траекторий, указанные возможные будущие траектории определяют среди указанной совокупности заранее определенных траекторий, при этом указанная полученная команда является командой направления следования летательного аппарата на будущем пересечении, и выбранная траектория следования на указанном пересечении является возможной будущей траекторией, ориентированной в указанном направлении следования.
3. Способ по п. 2, в котором указанные заранее определенные траектории записаны в виде картографии геодезической привязки зоны руления, и указанные возможные будущие траектории определяют в соответствии с абсолютным положением летательного аппарата и указанной картографией.
4. Способ по п. 2, в котором устройство (2) обработки данных выполнено с возможностью соединения по меньшей мере с одним устройством (13) обнаружения наземных указателей, при этом указанные заранее определенные траектории определяют по меньшей мере по одному наземному указателю (12), и указанные возможные будущие траектории определяют на основании данных измерений, измеренных с помощью указанного по меньшей мере одного устройства (13) обнаружения.
5. Способ по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащий этап (Е0) обнаружения зоны, на котором устройство (2) обработки данных определяет, находится ли летательный аппарат (1) в зоне линейного движения или в зоне свободного движения зоны руления, в соответствии с абсолютным положением летательного аппарата и картографией геодезической привязки зоны руления.
6. Способ по любому из пп. 2-5, в котором указанное устройство (2) обработки данных выполнено с возможностью соединения по меньшей мере с одним устройством (13) обнаружения наземных маркеров, и указанный способ дополнительно содержит этап (Е0) обнаружения зоны, на котором устройство обработки данных определяет, находится ли летательный аппарат в зоне линейного движения или в зоне свободного движения зоны руления на основании данных измерения, измеренных с помощью указанных устройств (13) обнаружения наземных маркеров.
7. Способ по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащий этап (Е5) отображения траектории следования на изображении топографии зоны руления поблизости от летательного аппарата.
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором по меньшей мере одна из указанных команд является командой пилота летательного аппарата.
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором по меньшей мере одна из указанных команд является ручной, или голосовой, или сенсорной командой.
10. Способ по любому из пп. 1-9, в котором указанный этап (Е3) направления включает в себя остановку летательного аппарата, когда обнаруживают риск столкновения летательного аппарата с подвижным или неподвижным препятствием, находящимся поблизости от летательного аппарата.
11. Компьютерный программный продукт, содержащий командные коды для осуществления способа по любому из пп. 1-10, когда эту программу исполняет процессор.
12. Устройство (2) обработки данных системы направления летательного аппарата в зоне руления аэродрома, содержащее:
- модуль (3) определения по меньшей мере одной возможной будущей траектории летательного аппарата в соответствии с топографией зоны руления поблизости от летательного аппарата,
- модуль (4) приема по меньшей мере одной команды, относящейся к траектории следования летательного аппарата,
- модуль (5) выбора траектории следования из указанных определенных возможных будущих траекторий и в соответствии с указанной полученной командой,
- модуль (6) направления летательного аппарата вдоль выбранной траектории следования,
при этом когда летательный аппарат (1) находится в зоне свободного движения зоны руления, в которой он может свободно маневрировать, то есть в зоне движения, в которой не задается никакая траектория, указанные определенные возможные будущие траектории являются траекториями, соответствующими совокупности заранее определенных радиусов кривизны, указанная полученная команда является командой, относящейся к радиусу кривизны, и выбранная траектория следования является возможной будущей траекторией, соответствующей заданному командой радиусу кривизны, причем, поскольку летательный аппарат находится в зоне свободного движения зоны руления, выбор указанной траектории следования включает в себя выбор будущей траектории из определенных возможных будущих траекторий, соответствующей указанной полученной команде, обнаружение пересечения между указанной выбранной будущей траекторией и границей между указанной зоной свободного движения и зоной линейного движения зоны руления, то есть зоной, в которой летательный аппарат должен следовать одной траектории, и определение траектории следования посредством коррекции выбранной будущей траектории таким образом, чтобы траектория следования пересекала указанную границу в конце заранее определенной траектории указанной зоны линейного движения, при этом указанная коррекция выбранной будущей траектории производится в соответствии с минимальным радиусом кривизны траектории летательного аппарата.