СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМСЯ ОБЪЕКТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ управления движущимся объектом, заключающийся в том, что получают картографические эталонные и текущие изображения территории, сравнивают параметры изменения текущего картографического изображения с эталонным картографическим изображением, фильтруют изображения от помех, отличающийся тем, что перед сравнением параметров изменения изображений определяют предварительные координаты объекта, распознают участок территории, формируют интегральное картографическое эталонное изображение и получают интегральные информативные параметры сравниваемых изображений, выделяя среди них многомерные и увеличивая последние на величину, определяемую требуемой точностью оценки координат объекта, определяют изменение геометрии, топологии и цвета участка территории, при этом дополнительно подавляют помехи нейросетевой фильтрацией, а после сравнения параметров изменения изображений оценивают местоположение объекта и производят коррекцию маршрута движения объекта.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что формируют интегральное картографическое эталонное изображение путем монтажа локальных участков территории по реперным точкам с помощью нейросетевых технологий.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что получают интегральные информативные параметры сравниваемых изображений при формировании радиолокационных, телевизионных цветных или инфракрасных изображений подстилающей поверхности Земли или изображений карты звездного неба.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что формируют радиолокационные или телевизионные цветные изображения по топографическим картам Земли.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют изменение геометрии, топологии и цвета участка территории для сравниваемой пары изображений при устранении рассогласований изображений по углу их относительного разворота, масштабу, крену, тангажу и цвету.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определяют геометрические параметры локальных и интегральных участков территории в виде периметров, площадей, радиусов, длины, ширины, количества точек перегиба контура, геометрического центра элементов изображений, постоянно наблюдаемых участков, развертки контура, перевычисления в полярную систему координат, инвертирования изображения, формирования микроплана.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что переход к типу изображения осуществляют на основе вычисления адаптивного коэффициента путем сравнения текущих и предельных значений интегральных информативных геометрических, топологических и цветовых параметров изображений, а также амплитудных, спектральных, структурных и дифференциальных информативных параметров взаимно корреляционной функции.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что корректируют маршрут движения объекта путем перенастройки работы устройства.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что распознают участок территории с помощью нейросетевых технологий.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что многомерные интегральные информативные параметры сравниваемых изображений увеличивают до 1000 раз.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что территорией может быть наземная, подводная, воздушная территория.
12. Устройство управления движущимся объектом, содержащее последовательно соединенные синхронизатор, блок корреляционно-экстремальной обработки информации, основной картографический указатель заданного курса, блок дополнительных фильтров основного картографического заданного курса, который выходом подключен ко второму входу блока корреляционно-экстремальной обработки информации, входом через блок управления фильтрами подключен к выходу блока корреляционно-экстремальной обработки информации, последний вторым входом подключен к блоку дополнительных фильтров картографического указателя истинного курса, а блок управления фильтрами вторым выходом подключен к блоку дополнительных фильтров картографического указателя истинного курса, и объект управления, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит, во-первых, последовательно соединенные блок подключения датчика изображения, адаптивный нейросетевой фильтр подавления помех и интеллектуальный блок обработки изображений, отдельным выходом подключен к входу блока подключения датчика изображения, которые введены между выходом радиолокационного картографического указателя истинного курса и отдельным входом блока корреляционно-экстремальной обработки информации, отдельным выходом подключен к интеллектуальному блоку обработки изображений, во-вторых, инфракрасный датчик изображений, блок астродатчиков, телевизионный датчик изображений, блок спутниковой навигационной системы, блок построения изображений по топографической карте, подключены отдельными двунаправленными связями к блоку подключения датчика изображений, в-третьих, последовательно соединенные инерпиальная навигационная система и структурно-перестраиваемый блок управления, отдельными входами подключены к выходам блока корреляционно-экстремальной обработки информации, блока спутниковой навигационной системы, блока построения изображений по топографической карте и синхронизатора, а отдельными выходами подключены к объекту управления и блока построения изображений по топографической карте, причем отдельный вход структурно-перестриваемого блока управления подключен к выходу задатчика управления, в-четвертых, блок нейросетевого распознавания изображений отдельными входами подключен к отдельным выходам интеллектуального блока обработки изображений и синхронизатора, а отдельным выходом подключен к отдельным входом блока корреляционно-экстремальной обработки информации.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что блок подключения датчика изображения выполнен в виде многоканального мультиплексора.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что блок астродатчиков содержит датчики, воспринимающие карту звездного неба и радиогалактики.
15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что блок спутниковой навигационной системы содержит ГЛОНАСС, GPS и/или ГАЛЛИЛЕО.
16. Устройство по п.12, отличающееся тем, что инерциальная навигационная система включает блоки гироскопов, акселерометров, управления, контроля и обработки информации.
17. Устройство по п.12, отличающееся тем, что блок построения изображений по топографической карте состоит из топографических и топологических карт земной поверхности, считывателя изображения с карт и автомата на перестраиваемых вычислительных средах.
18. Устройство по п.12, отличающееся тем, что телевизионный датчик изображений выполнен в виде телевизионной камеры, функционирующей в инфракрасном оптическом диапазоне, и содержит инфракрасный прожектор.
19. Устройство по п.12, отличающееся тем, что блок дополнительных фильтров картографического указателя истинного и заданного курсов и блок управления фильтрами выполнены на перестраиваемых вычислительных средах.
20. Устройство по п.12, отличающееся тем, что структурно-перестраиваемый блок управления реализован на перестраиваемых вычислительных средах.