ПРОМАЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Промазочное устройство с формирователем (2) для промазывания конструктивного элемента (4) вязким материалом (3), в частности, уплотнительным материалом, причем формирователь (2) имеет формирующий контур (5) для формования вязкого материала (3) при промазывании, отличающееся тем, что формирующий контур (5) формирователя (2) для формования вязкого материала (3) выполнен с возможностью перестановки на основе исполнительного элемента.
2. Промазочное устройство по п.1, отличающееся тем, что оно имеет сопло (8) для нанесения вязкого материала (3), в частности, уплотнительного материала, на конструктивный элемент (4).
3. Промазочное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно имеет датчик (9), в частности, лазерный уровень, для распознавания подлежащей замазыванию области конструктивного элемента (4).
4. Промазочное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что формирователь (2) имеет переставляемые на основе исполнительного элемента, в частности, линейно переставляемые, стержни (12) для перестановки формирующего контура (5).
5. Промазочное устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что стержни (12) выполнены с возможностью перестановки на основе исполнительного элемента в направлении перемещения и в направлении, противоположном направлению перемещения, и/или стержни (12) выполнены с возможностью перестановки на основе исполнительного элемента в направлении перемещения и предварительно напряжены в направлении, противоположном направлению перемещения.
6. Промазочное устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что формирователь (2) имеет оболочку (13), которая предоставляет формирующий контур (5), предпочтительно, что оболочка (13) состоит из эластомерного материала и/или имеет эластомерный материал.
7. Промазочное устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно имеет контурный вал (14) с сервоприводом (15) для перестановки стержней (12).
8. Промазочное устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что для перестановки формирующего контура (5) несколько стержней (12), в частности, каждый стержень (12), являются приводными по отдельности.
9. Промазочное устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что стержни (12) выполнены с возможностью перестановки посредством пьезоэлектрических исполнительных элементов (17).
10. Система для промазывания конструктивного элемента (4) вязким материалом (3), причем эта система имеет приемный элемент (11) для конструктивного элемента для приема конструктивного элемента (4), отличающаяся тем, что система имеет промазочное устройство (1) по одному из предшествующих пунктов.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что она имеет манипулятор с промазочным устройством (1) в виде концевого эффектора.
12. Способ для промазывания конструктивного элемента (4) вязким материалом (3) посредством промазочного устройства (1) с формирователем (2) с формирующим контуром (5), предпочтительно, что промазочное устройство (1) выполнено по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что формирующий контур (5) формирователя (2) переставляют на основе исполнительного элемента для осуществления изменения формы вязкого материала (3).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что датчик (9), в частности, линейный уровень, регистрирует подлежащую замазыванию область конструктивного элемента (4) и данные датчика оцениваются управляющим устройством (10), предпочтительно, что посредством управляющего устройства (10) управляется и/или регулируется формирующий контур (5) формирователя (2) в зависимости от данных датчика.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что управляющее устройство (10) в зависимости от данных датчика управляет и/или регулирует относительное движение между конструктивным элементом (4) и промазочным устройством (1).
15. Способ по одному из пп.12-14, отличающийся тем, что управляющее устройство (10) в зависимости от данных датчика управляет и/или регулирует объемный поток и/или массовый поток вязкого материала (3) через сопло (8) на подлежащую замазыванию область.
16. Способ по одному из пп.12-15, отличающийся тем, что подлежащая замазыванию область конструктивного элемента (4) имеет стык (7), в частности, зазор и/или кромку, и что формирующий контур (5) подгоняется к стыку (7), в частности, зазору и/или кромке.
17. Способ по одному из пп.12-16, отличающийся тем, что с помощью промазывания вязким материалом (2) создается шов (6), предпочтительно, что поперечное сечение в начале и/или конце шва (6) уменьшается посредством изменения формирующего контура (5).
18. Способ по одному из пп.12-17, отличающийся тем, что при промазывании изменения поперечного сечения шва непрерывно осуществляются посредством изменения формирующего контура (5).