ПРИВОД ПОВОРОТА ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована для создания автоматизированных комплексов слива или налива жидкостей в различных отраслях промышленности.
В настоящее время в шарнирно сочлененных трубопроводах СПГ-стендеров используются приводы поворотов на основе блоков и тросов грузоподъемных механизмов, а также приводы на основе цепных передач (http://lngas.ru/transportation-lng/ustrojstva-stoyaki-sliv-naliv-spg.html).
Данные решения необходимы при больших нагрузках и размерах установок. В наливных установках массой до одной тонны в настоящее время используют неавтоматизированные устройства (ручной труд) для приведения в рабочее положение. Недостаток применения таких устройств (ручного труда) заключается в невозможности обеспечить синхронность работы нескольких установок, обеспечить стабильную скорость и время приведения в рабочее положение, обеспечить высокую производительность, также присутствует неизбежность контакта человека с переливаемыми жидкостями (нефть, газ, вода и т.д.).
Для установок слива и налива жидкостей до одной тонны прямых аналогов нет. Наиболее близким техническим решением к полезной модели являются установки, применяющие для поворота шарнирно сочлененных труб линейные гидроприводы (Автоматизированные наливные установки для герметизированного налива светлых нефтепродуктов. Э-Хим Чистая химия… http://e-him.ru/?page=dynamic§ion=63&article=1666).
Для установок слива и налива жидкостей до одной тонны применение линейных гидроприводов ведет к увеличению габаритов устройств, за счет наличия гидростанции и гидравлических шлангов, усложняется обеспечение точности поворота необходимой для данных установок, усложняется также конструкция в целом.
Задачей полезной модели является достижения компактности конструкции привода шарнирно сочлененных трубопроводов для применения в установках для слива и налива жидкостей до одной тонны.
Технический результат, достигаемый при реализации заявляемой полезной модели, состоит в упрощении конструкции привода.
Указанный технический результат достигается тем, что привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов, содержащий пару подвижно сочлененных труб и двигатель, согласно полезной модели, в привод добавлена червячная передача, причем червяк, соединенный с двигателем, закреплен на одной трубе, а червячное колесо закреплено на другой трубе пары. Кроме того в привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов добавлен датчик для контроля взаимного углового положения труб.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является простота конструкции за счет применения управляемого электрического двигателя, отсутствия специальных механических устройств фиксации положения труб. Фиксация взаимного положения туб при неработающем двигателе осуществляется за счет самоторможения в червячной паре привода. Датчик углового положения труб позволяет управляемому приводу выполнять точные движения.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором показаны основные компоненты привода.
Привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов включает в себя трубу 1 соединенную шарниром (подшипником) 2 с трубой 3. На трубе 1 закреплено червячное колесо 4. На трубе 3 установлен корпус червячной передачи 5 с валом червяка 6. Червяк 6 и червячное колесо 4 составляют червячную передачу. Вал червяка 6 жесткими муфтами связан с управляемым электродвигателем 7 и датчиком взаимного углового положения труб 8.
Привод работает следующим образом. Для установки заданного угла между трубами 1 и 3 на управляемый электродвигатель 7 вращает вал червяка 6 червячной передачи. Червячное колесо 4, получая движение от червяка, поворачивается и поворачивает при этом трубу 1 относительно трубы 3. Взаимное вращательное движение труб 1 и 3 задается с помощью шарнира 4. Угловое взаимное положения труб отслеживается датчиком положения 6.
После окончания движения от двигателя трубы 1 и 3 взаимно фиксируются червячной передачей за счет эффекта самоторможения в червячной передаче. Таким образом, обеспечиваются простота и компактность конструкции.