ИЗБЕГАНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, причем память хранит команды, исполняемые компьютером, чтобы:
идентифицировать множество целевых объектов;
прогнозировать соответствующие пути для каждого целевого объекта;
определять соответствующие показатели угрозы для каждого целевого объекта, по меньшей мере, частично на основании прогнозируемых путей, причем каждый показатель угрозы указывает вероятность столкновения между соответствующим целевым объектом и базовым транспортным средством; и
приводить в действие одну или более подсистем транспортного средства в базовом транспортном средстве на основании показателей угрозы.
2. Система по п. 1, в которой каждый показатель угрозы основан на по меньшей мере одном из следующего: скорости целевого объекта, ускорении целевого объекта, положении целевого объекта, расстоянии между целевым объектом и базовым транспортным средством и намеченном пути базового транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой подсистемы транспортного средства включают в себя одну или более из тормозной подсистемы, подсистемы рулевого управления и подсистемы силовой установки.
4. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для определения целевых объектов с показателями угрозы, которые находятся выше порогового значения показателя угрозы, и для приведения в действие одной или более подсистем транспортного средства, чтобы перемещать базовое транспортное средство от намеченных путей целевых объектов с показателями угрозы выше порогового значения показателя угрозы.
5. Система по п. 4, в которой команды дополнительно включают в себя команды для приведения в действие тормозной подсистемы, чтобы останавливать базовое транспортное средство до пересечения намеченных путей целевых объектов с показателями угрозы выше порогового значения показателя угрозы.
6. Система по п. 4, в которой команды дополнительно включают в себя команды для приведения в действие подсистемы силовой установки, чтобы перемещать базовое транспортное средство мимо намеченных путей целевых объектов с показателями угрозы выше порогового значения показателя угрозы до того, как целевые объекты достигнут намеченного пути базового транспортного средства.
7. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для определения части пути базового транспортного средства, которая находится дальше, чем заданное расстояние от путей целевых объектов, имеющих показатели угрозы выше порогового значения показателя угрозы, и для приведения в действие одной или более подсистем транспортного средства, чтобы останавливать базовое транспортное средство на части пути базового транспортного средства.
8. Система по п. 1, в которой команды дополнительно включают в себя команды для идентификации множества точек пересечения, причем каждая точка пересечения является зоной, где намеченный путь одного из целевых объектов пересекает намеченный базовый путь базового транспортного средства, и для приведения в действие одной или более подсистем транспортного средства, чтобы избегать точек пересечения для целевых объектов с показателями угрозы выше порогового значения показателя угрозы.
9. Система по п. 8, в которой команды дополнительно включают в себя команды для остановки базового транспортного средства на намеченном базовом пути до тех пор, пока целевые объекты не пройдут точки пересечения.
10. Система по п. 8, в которой команды дополнительно включают в себя команды для замедления базового транспортного средства на намеченном базовом пути до тех пор, пока целевые объекты не пройдут точки пересечения.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют множество целевых объектов;
прогнозируют соответствующие пути для каждого целевого объекта;
определяют соответствующие показатели угрозы для каждого целевого объекта, по меньшей мере, частично на основании прогнозируемых путей, причем каждый показатель угрозы указывает вероятность столкновения между соответствующим целевым объектом и базовым транспортным средством; и
приводят в действие одну или более подсистем транспортного средства в базовом транспортном средстве на основании показателей угрозы.
12. Способ по п. 11, в котором каждый показатель угрозы основан на по меньшей мере одном из следующего: скорости целевого объекта, ускорении целевого объекта, положении целевого объекта, расстоянии между целевым объектом и базовым транспортным средством и намеченном пути базового транспортного средства.
13. Способ по п. 11, в котором подсистемы транспортного средства включают в себя тормозную подсистему, подсистему рулевого управления и подсистему силовой установки.
14. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых определяют целевые объекты с показателями угрозы, которые находятся выше порогового значения показателя угрозы, и приводят в действие одну или более подсистем транспортного средства, чтобы перемещать базовое транспортное средство от намеченных путей целевых объектов с показателями угрозы выше порогового значения показателя угрозы.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие тормозную подсистему, чтобы останавливать базовое транспортное средство до пересечения намеченных путей целевых объектов с показателями угрозы выше порогового значения показателя угрозы.
16. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие подсистему силовой установки, чтобы перемещать базовое транспортное средство мимо намеченных путей целевых объектов с показателями угрозы выше порогового значения показателя угрозы до того, как целевые объекты достигнут намеченного пути базового транспортного средства.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых определяют часть пути базового транспортного средства, которая находится дальше, чем на заданном расстоянии от путей целевых объектов, имеющих показатели угрозы выше порогового значения показателя угрозы, и приводят в действие одну или более подсистем транспортного средства, чтобы останавливать базовое транспортное средство на части пути базового транспортного средства.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых идентифицируют множество точек пересечения, причем каждая точка пересечения является зоной, где намеченный путь одного из целевых объектов пересекает намеченный базовый путь базового транспортного средства, и приводят в действие одну или более подсистем транспортного средства, чтобы избегать точек пересечения для целевых объектов с показателями угрозы выше порогового значения показателя угрозы.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором останавливают базовое транспортное средство на намеченном базовом пути до тех пор, пока целевые объекты не пройдут точки пересечения.
20. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором замедляют базовое транспортное средство на намеченном базовом пути до тех пор, пока целевые объекты не пройдут точки пересечения.