УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ПОЛОЖЕНИИ ПОДВИЖНОЙ МУФТЫ МОРСКОЙ СИСТЕМЫ ЗАРУЗКИ ТЕКУЧИХ СРЕД

1. Устройство (1) для предоставлении информации о положении по меньшей мере одной подвижной муфты (26) морской загрузочной системы (2), при этом система содержит по меньшей мере один трубопровод для перекачки текучих сред, имеющий конец трубопровода, прикрепленный к основанию (21), и подвижный конец трубопровода, снабженный муфтой (26), выполненной с возможностью присоединения к целевой трубе, причем муфта или элемент, расположенный непосредственно рядом с муфтой, содержит по меньшей мере одно средство (33) для предоставления информации о положении муфты,
при этом устройство выполнено с возможностью взаимодействия непосредственно со средством (34), предназначенным для предоставления информации о положении основания и расположенным на основании или на элементе, расположенном непосредственно рядом с основанием, для предоставления информации об относительном положении муфты непосредственно относительно основания на основе информации о положении основания,
или выполнено с возможностью предоставления информации об абсолютном положении муфты (26) в пространстве, и при основании, имеющем фиксированное положение в пространстве, устройство содержит вычислительное средство, обеспечивающее возможность вычисления информации об относительном положении муфты непосредственно относительно основания на основе информации об абсолютном положении муфты и данных о положении основания, зафиксированного в пространстве.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит вычислительное средство (41), выполненное с возможностью:
- вычисления в реальном времени информации о положении муфты относительно основания, при этом вычислительное средство имеет данные, определяющие по меньшей мере одну разрешенную зону позиционирования для муфты;
- проверки в реальном времени того, находится ли муфта в пределах разрешенной зоны;
- выдачи определенного аварийного сигнала, когда муфта выйдет из соответствующей разрешенной зоны.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что вычислительное средство (41) выполнено с возможностью вычисления в реальном времени скорости перемещения муфты и включения аварийного сигнала с упреждением, когда муфта (26) приближается к границе соответствующей разрешенной зоны со скоростью, превышающей заданную скорость.
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что средство (33) для предоставления информации о положении муфты включает в себя устройство системы для глобального определения местоположения, в частности типа глобальной системы навигации и определения местоположения (GPS), обеспечивающее возможность выдачи информации об абсолютном положении муфты в пространстве.
5. Устройство по предшествующему пункту, отличающееся тем, что средство (34) для предоставления информации о положении основания включает в себя устройство системы для глобального определения местоположения, в частности типа глобальной системы навигации и определения местоположения (GPS), обеспечивающее возможность выдачи информации об абсолютном положении основания, при этом вычислительное средство выполнено с возможностью вычисления относительного положения муфты относительно основания на основе информации об абсолютном положении муфты и основания.
6. Устройство по предшествующему пункту, отличающееся тем, что устройства (33, 34) для глобального определения местоположения, в частности типа глобальной системы навигации и определения местоположения (GPS), представляют собой устройства, предназначенные для коммуникации друг с другом для непосредственного предоставления информации об относительном положении муфты относительно основания вычислительным средствам.
7. Устройство по любому из пп.2-6, отличающееся тем, что одно из средств для предоставления информации о положении муфты или основания включает в себя оптическое устройство, выполненное с возможностью взаимодействия соответственно с основанием или муфтой, или с мишенью, которая зафиксирована соответственно относительно основания или относительно муфты, посредством излучения светового луча (32), такого как лазерный луч, по направлению к основанию или к муфте, или к мишени, которая зафиксирована соответственно относительно основания или муфты, и обнаружения отраженного луча и измерения времени прохождения луча для получения, исходя из этого, информации об относительном положении муфты непосредственно относительно основания.
8. Устройство по любому из пп.2-7, отличающееся тем, что одно из средств для предоставления информации о положении муфты или основания представляет собой оптическую камеру, выполненную с возможностью выдачи вычислительным средствам изображения соответственно основания или муфты, или мишени, которая зафиксирована соответственно относительно основания или муфты, при этом вычислительные средства выполнены с возможностью обработки изображения, выданного камерой, для вычисления относительного положения муфты относительно основания.
9. Устройство по любому из пп.2-8, отличающееся тем, что указанное по меньшей мере одно средство для предоставления информации о положении муфты или основания включает в себя по меньшей мере один шнур (75), натянутый посредством использования бобины (72) между муфтой и основанием, и по меньшей мере один датчик (74) угла и/или по меньшей мере один датчик (74) длины размотанного шнура на бобине, выбранные для предоставления вычислительным средствам информации, обеспечивающей возможность вычисления относительного положения муфты относительно основания.
10. Устройство по любому из пп.2-9, отличающееся тем, что оно содержит вычислительные средства (41), которые в том случае, когда загрузочная система содержит несколько трубопроводов, и при этом их основания расположены на одном и том же причале, и соответствующие муфты присоединены к целевым трубам, расположенным на одном и том же судне, выполнены с возможностью
вычисления расстояний между муфтами непосредственно после присоединения комплекта муфт к соответствующим целевым трубам на основе информации о положении муфт,
сохранения указанных расстояний в качестве контрольных расстояний,
вычисления в реальном времени расстояний между муфтами на основе информации о положении муфт,
сравнения в реальном времени вычисленных расстояний с контрольными расстояниями,
выдачи аварийного сигнала, когда вычисленные расстояния изменяются по отношению к контрольным расстояниям с выходом за заданное пороговое значение.
11. Способ для вычислительных средств (41) устройства по любому из пп.2-10, включающий в себя вычислительные операции, состоящие из:
- вычисления в реальном времени информации о положении муфты относительно основания, и при этом вычислительные средства имеют данные, определяющие границы по меньшей мере одной разрешенной зоны позиционирования для муфты,
- проверки в реальном времени того, находится ли муфта в пределах разрешенной зоны,
- выдачи определенного аварийного сигнала, когда муфта выходит из соответствующей разрешенной зоны.
12. Вычислительное устройство (41) для устройства по любому из пп.2-10, выполненное с возможностью:
- вычисления в реальном времени информации о положении муфты относительно основания, при этом вычислительные средства имеют данные, определяющие границы по меньшей мере одной разрешенной зоны позиционирования для муфты,
- проверки в реальном времени того, находится ли муфта в пределах разрешенной зоны,
- выдачи определенного аварийного сигнала, когда муфта выходит из соответствующей разрешенной зоны.