РОБОТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ОТПУГИВАНИЯ ПТИЦ

Полезная модель относится к области сельского хозяйства, а именно к устройствам для отпугивания птиц или вызывающим эффект "отталкивания", например, пугала для птиц.
Известно устройство для отпугивания птиц по авторскому свидетельству №129364 (МПК A01M 29/06 (2011.01)), выполненное в виде хищной птицы с крыльями и с головой с блестящими глазами, закрепленной на опоре посредством гибкой подвески. Птица выполнена в виде каркаса из проволоки, содержащего продольную ось, в центре слегка изогнутую в вертикальной плоскости вверх, один конец оси загнут вверх и служит шеей, на которой закреплена голова птицы, а второй конец раздвоен в виде вилки, образуя хвост птицы, крылья выполнены в виде изогнутых кверху дуг, закрепленных к продольной оси ближе к голове, каркас обтянут легким материалом, например полиэтиленом, снизу к продольной оси закреплена пружина, к которой на гибкой нити подвешен утяжелитель, выполненный в виде блестящего тела, например шара, с лапами, на которых закреплены когти, выполненные из светоотражающего материала. Глаза птицы выполнены сферической формы и могут быть снабжены светодиодами, связанными с блоком управления. Используемый материал, обтягивающий каркас, выбран шуршащим и цветным.
Недостатком является низкая отпугивающая способность, обусловленная тем, что птицы привыкают к колеблющемуся объекту в виде сферы, а лучи света, отражаемые зеркальными пластинами, установленными на сферической поверхности, не воспринимаются птицами как угроза нападения хищника. Например, солнечные лучи, отражающиеся с поверхности воды водоема, также не оказывают отпугивающего воздействия на птиц. Недостатком данного устройства также является неподвижность, то есть отсутствие возможности перемещения в пределах заданной территории, отсутствие возможности издавать звуки, например, крик сокола с помощью динамика, а также быстрое привыкание птиц к данному виду отпугивателя.
Известно устройство для отпугивания птиц по авторскому свидетельству №186345 (МПК A01M 29/00 (2011.01)), которое состоит из основания, корпуса, в котором имеется генератор периодических посылок, генератор импульсов, первый делитель, дешифратор и последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности и акустический преобразователь (не показано), динамик и датчики движения и якоря. Устройство размещают на поверхности воды водоема рыбного хозяйства в месте частого скопления птиц и фиксируют его местоположение с помощью якоря. Затем включают устройство, и оно переходит в режим слежения. По мере приближения птицы срабатывает датчик движения, и устройство начинает воспроизводить через динамик неповторяющиеся комбинации звуковых импульсов, способные отпугивать птиц. По мере удаления птиц от устройства звуковые импульсы прекращаются, и устройство переходит в режим слежения.
Недостатком данного устройство является невозможность его использования в сельском хозяйстве и на садовых участках для защиты урожая от птиц. Устройство не оборудовано возможностью перемещения.
Недостатки известных устройств устраняет заявляемая полезная модель.
Задачей предлагаемой полезной модели является повышение эффективности отпугивания птиц. Для решения поставленной задачи необходимо повысить функциональность устройства.
Повышения отпугивающей способности устройства можно добиться за счет использования двигателей, что делает устройство подвижным, а также увеличения количества случайных непредсказуемых движений подвижных модулей устройства, а также за счет динамика, генерирующего крик сокола для отпугивания птиц.
Техническая задача - создать эффективную конструкцию устройства с более высокой отпугивающей способностью, то есть устройство для отпугивания птиц, способное автономно перемещаться в заданных пределах, с большим набором непредсказуемых движений, звуковым сопровождением, чтобы добиться повышения эффективности отпугивания птиц за счет увеличения функциональности устройства.
Для решения поставленной задачи предлагается роботизированная установка для отпугивания птиц. Устройство выполнено в виде хищной птицы с головой, крыльями, хвостом, лапами. Устройство состоит из пластикового корпуса и подвижных модулей, выполненных в виде частей тела птицы: головы птицы, двух крыльев, хвоста, двух лап. Возможность движения каждого из модулей обеспечивается шарнирным соединением как минимум с одной степенью свободы: вверх-вниз и/или вправо-влево, и двигателем, установленном непосредственно на модуле. Устройство оснащено блоком управления, содержащим контроллер, аккумуляторную батарею, динамик. Контроллер имеет программу, содержащую генератор псевдослучайных чисел. В зависимости от программы устройство может выполнять заранее определенные движения по заданной траектории или, наоборот, непредсказуемые движения, определяемые генератором псевдослучайных чисел, включая движения модулей и звук динамика. Устройство оснащено датчиком движения и несколькими двигателями, по одному на каждый подвижный модуль. Один двигатель осуществляет вращение головы с встроенным датчиком движения вправо и влево. Два двигателя осуществляют взмахи левого и правого крыльев сокола соответственно. Еще один двигатель осуществляет движение хвоста вверх и вниз. Дополнительные два двигателя, установленные на опоры в виде лап и связанные с колесной базой, реализуют движения устройства в любом направлении: вперед-назад, влево-вправо.
Роботизированная установка для отпугивания птиц работает следующим образом. Устройство включают, и оно переходит в режим слежения. Голова сокола со встроенным датчиком движения медленно вращается вправо-влево в поиске двигающихся объектов. По мере приближения птицы-нарушителя срабатывает датчик движения, и устройство начинает воспроизводить через динамик крик сокола, а также махать крыльями, шевелить хвостом, имитируя живое существо. Для выполнения взмахов крыльями устройство оснащено двумя двигателями с левой и правой стороны корпуса роботизированной установки, а движение хвоста обеспечивает двигатель сзади корпуса. Находясь в режиме слежения, устройство может осуществлять перемещения по территории за счет двух двигателей и колесной базы, установленных на опоры роботизированной установки, выполненные в виде лап птицы. В зависимости от программы устройство может выполнять заранее определенные движения по заданной траектории или, наоборот, непредсказуемые движения, определяемые генератором псевдослучайных чисел, в том числе движения модулей и звук динамика. По мере удаления птиц-нарушителей от охраняемого участка устройство переходит в режим слежения.
Эффективность повышения отпугивающей способности разработанного устройства состоит в возможности перемещения роботизированной установки по территории, воспроизведения непредсказуемых движений - поворотов головы, махов крыльев, шевеления хвоста, имитирующих живую хищную птицу, а также в воспроизведении крика сокола.
Технический результат - повышение эффективности устройства за счет расширения функциональности.
Технический результат достигается конструкцией роботизированной установки для отпугивания птиц, содержащей корпус, динамик, датчик движения, двигатели, отличающейся наличием блока управления, содержащего контроллер, аккумуляторную батарею, динамик, при этом корпус выполнен в виде хищной птицы с подвижными модулями в виде головы, правого и левого крыльев, хвоста, правой и левой лапы, имеющими как минимум одну степень свободы каждый; каждый модуль оснащен двигателем с возможностью движения: вращения головой, взмахами правым и левым крыльями, движением хвоста вверх и вниз, каждый модуль в виде лапы оснащен двигателем и колесной базой с возможностью перемещения по заданной контроллером траектории, при этом датчик движения установлен в модуле, изображающем голову хищной птицы, а контроллер блока управления с возможностью передачи сигнала подвижным модулям имеет генератор псевдослучайных чисел.
Сущность технического решения поясняет изображение на фигуре.
Фигура. Общий вид роботизированной установки.
Где 1 - голова;
2 - датчик движения;
3 - двигатель головы;
4 - двигатель одного из крыльев;
5 - одно из крыльев;
6 - блок управления, содержащий контроллер, динамик, источник питания;
7 - дополнительные двигатели опоры и колесная база;
8 - опора в виде лап птицы.
Пример осуществления.
Роботизированная установка для отпугивания птиц выполнена в виде хищной птицы сокола с головой 1, крыльями 5, хвостом (на фигуре не показан), лапами 8. Устройство состоит из пластикового корпуса и оснащено установленным в центре тяжести корпуса блоком питания 6, содержащим контроллер, аккумуляторную батарею, динамик. Устройство оснащено датчиком движения 2, установленным в подвижном модуле голова 1, и шестью двигателями, обеспечивающими движения подвижных модулей, имеющих шарнирное соединение с корпусом, как минимум с одной степенью свободы. Один двигатель 3 осуществляет вращение головы 1 с встроенным датчиком движения 2 вправо и влево. Два двигателя 4 осуществляют взмахи левого и правого крыльев 5 сокола соответственно. Один двигатель (не показан на фигуре) осуществляет движение хвоста вверх и вниз. Дополнительные два двигателя опоры в виде лап 8 с помощью колесной базы 7 реализуют перемещение устройства в любом направлении: вперед-назад, влево-вправо.
Устройство работает следующим образом. Устройство включают, и оно переходит в режим слежения. Голова сокола 1 со встроенным датчиком движения 2 медленно вращается вправо-влево в поиске двигающихся объектов. По мере приближения птицы-нарушителя срабатывает датчик движения 2, и устройство начинает воспроизводить через динамик, размещенный в блоке управления 6, крик сокола, а также махать крыльями 5. Для выполнения взмахов крыльями устройство оснащено двумя двигателями 4 с левой и правой стороны корпуса роботизированной установки. Одновременно или независимо от движения крыльев осуществляется движение хвоста сокола вверх и вниз. Находясь в режиме слежения, устройство может осуществлять перемещения по территории за счет двух двигателей опоры (лап) 8 и колесной базы 7.
В зависимости от программы блока управления 6 устройство может выполнять заранее определенные движения по заданной траектории или, наоборот, непредсказуемые движения, определяемые генератором псевдослучайных чисел, включая движения модулей и звук динамика. По мере удаления птиц-нарушителей от устройства на заданное программой расстояние, устройство переходит в режим слежения.
Эффективность разработанного устройства состоит в возможности перемещения роботизированной установки для отпугивания птиц по территории, воспроизведении непредсказуемых движений головы, крыльев и хвоста, а также в воспроизведении крика сокола.