ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ИЛИ ВЫПОЛНЯЕМОЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО В ОНЛАЙН- И ОФФЛАЙН- РЕЖИМАХ ФОРМИРОВАНИЕ РЕКОНСТРУКЦИЙ ДЛЯ ТРЕХМЕРНОГО ОБМЕРА ПОМЕЩЕНИЯ

1. Измерительное приспособление (3) для автоматического трехмерного обмера помещения (1), содержащее съемочный аппарат (7), выполненный с возможностью получения видеоизображений низкого разрешения и автоматического получения снимков высокого разрешения в геометрически подходящих точках (15) помещения, причем автоматическое получение снимков высокого разрешения осуществляется на основе трехмерной реконструкции (23) помещения, формируемой по видеоизображениям в режиме реального времени.
2. Измерительное приспособление (3) по п.1, содержащее устройство (17) вывода, выполненное с возможностью вывода формируемой в режиме реального времени трехмерной реконструкции (23), за счет чего реализуется непрерывное руководство (35) перемещением пользователя в режиме реального времени.
3. Измерительное приспособление (3) по п.1 или 2, содержащее устройство (18, 19) для определения местоположения, выполненное с возможностью определения для каждого из видеоизображений и снимков высокого разрешения расстояния по меньшей мере до одной опорной точки в помещении.
4. Измерительная система (5) для автоматического трехмерного обмера помещения (1), содержащая измерительное приспособление (3) по одному из пп.1-3 и процессор (21), причем процессор (21) выполнен с возможностью:
- формирования в режиме реального времени трехмерной реконструкции (23) помещения на основе видеоизображений,
осуществляемого на основе трехмерной реконструкции (23) определения точек (15) помещения, геометрически подходящих для получения снимков, используемых в качестве основы для формирования другой трехмерной реконструкции;
- инициирования автоматического получения снимков высокого разрешения в определенных точках (15) помещения.
5. Измерительная система (5) по п.4, в которой процессор (21) выполнен с возможностью формирования второй трехмерной реконструкции помещения на основе снимков высокого разрешения.
6. Способ автоматического трехмерного обмера помещения (1), включающий:
- получение видеоизображений (31) низкого разрешения;
- формирование в режиме реального времени трехмерной реконструкции (23) помещения на основе видеоизображений (31) низкого разрешения;
- определение на основе трехмерной реконструкции (23) точек (15) помещения (1), геометрически подходящих для получения снимков, используемых в качестве основы для формирования другой трехмерной реконструкции;
- автоматическое получение снимков высокого разрешения в определенных точках (15).
7. Способ по п.6, включающий также:
- вывод трехмерной реконструкции (23), формируемой в режиме реального времени, на устройство (17) вывода;
- руководство перемещением пользователя в точки (15), определенные для получения снимков высокого разрешения.
8. Способ по п.6, включающий также:
- определение текущего положения в помещении измерительного приспособления (3), используемого для получения видеоизображений (31) низкого разрешения;
- использование этого текущего положения при формировании трехмерной реконструкции (23) помещения в режиме реального времени;
причем определение текущего положения измерительного приспособления (3) осуществляется относительно опорных точек на видеоизображениях низкого разрешения.
9. Способ по одному из пп.6-8, включающий также формирование второй трехмерной реконструкции (25) помещения на основе снимков высокого разрешения, причем вторая трехмерная реконструкция (25) является более точной, чем трехмерная реконструкция (23), построенная в режиме реального времени.
10. Элемент компьютерной программы, обеспечивающий осуществление способа по одному из пп.6-9 при выполнении этого элемента в процессоре.
11. Машиночитаемый носитель информации, на котором записан элемент программы по п.10.