СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПОЛЯРИЗАЦИОННОГО МАРКЕРА И КОМПЛЕКС, ЕГО РЕАЛИЗУЮЩИЙ

1. Способ бесконтактного управления с помощью поляризационного маркера, заключающийся в том, что для управления используют поляризационный маркер, состоящий из пустотелого цилиндрического поляризатора, источника света, лучи которого проходят сквозь стенки цилиндрического поляризатора, отражателей и линз, выполненный таким образом, чтобы направления векторов поляризации радиально выходящих лучей из поляризационного маркера имели осевую симметрию относительно воображаемой оси поляризационного маркера, а на стороне приемника, состоящего из нескольких поляриметров, разнесенных на заранее определенном расстоянии друг от друга, фиксируют поляризованный свет, поступающий от поляризационного маркера, определяют поляриметрами направления векторов поляризации и на основании полученных данных вычисляют с помощью микропроцессора направление и пространственное положение поляризационного маркера относительно приемника, которые интерпретируют в управляющие команды.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что лучи от источника света пропускают изнутри пустотелого цилиндрического поляризатора, при этом часть выходящих лучей преломляют через отрицательную линзу, так чтобы охватить поляризованными лучами пространство впереди поляризационного маркера.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в приемнике поляриметры устанавливают в рабочей плоскости, фиксируют ими направления векторов поляризации в указанной плоскости и далее по пересечению двух воображаемых линий, проходящих через полученные направления векторов поляризации определяют координаты точки пересечения данных воображаемых линий, которая и указывает на направление поляризационного маркера.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что на стороне приемника размещают поляриметры в разных взаимно перпендикулярных плоскостях и определяют направления векторов поляризации в данных плоскостях.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что источник света работает в импульсном режиме с заранее заданной частотой, значение которой используются в приемнике для фильтрации шумов.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что на стороне приемника дополнительно используют по меньшей мере две цифровые фотокамеры, связанные с микропроцессором, с помощью которых методом фото триангуляции фиксируют координаты источника света, находящегося на поляризационном маркере и затем сопоставляя их с координатами точки на рабочей плоскости, в которую направлен поляризационный маркер вычисляют углы положения поляризационного маркера относительно рабочей плоскости.
7. Комплекс для бесконтактного управления, включающий в себя:
поляризационный маркер, состоящий из пустотелого цилиндрического поляризатора, источника света, лучи которого проходят сквозь стенки цилиндрического поляризатора, отражателей и линз, выполненных с возможностью вывода поляризованных лучей с наибольшим покрытием пространства спереди и вокруг поляризационного маркера,
приемник, состоящий из нескольких поляриметров, разнесенных на заранее определенном расстоянии друг от друга с возможностью определять направление векторов поляризации лучей от поляризационного маркера,
и микропроцессор, связанный с поляриметрами приемника.
8. Комплекс для бесконтактного управления по п.7, отличающийся тем, что в поляризационном маркере в качестве источника света используют инфракрасный светодиод.
9. Комплекс для бесконтактного управления по п.7, отличающийся тем, что в поляризационном маркере в качестве пустотелого цилиндрического поляризатора используют пленочный, решетчатый поляризатор, свернутый в цилиндр.
10. Комплекс для бесконтактного управления по п.7, отличающийся тем, что в поляризационном маркере источник света расположен внутри задней части пустотелого цилиндрического поляризатора, перед источником света размещается вогнутая конусная линза, а поверх пустотелого цилиндрического поляризатора одет отражатель в виде цилиндра с внутренней зеркальной поверхностью, на переднем торце пустотелого цилиндрического поляризатора находится отрицательная линза.
11. Комплекс для бесконтактного управления по п.10, отличающийся тем, что отрицательная линза на переднем торце пустотелого цилиндрического поляризатора выполнена в виде плоско-выпуклой конусной линзы с вогнутой конусной поверхностью.
12. Комплекс для бесконтактного управления по п.10, отличающийся тем, что отрицательная линза на переднем торце пустотелого цилиндрического поляризатора выполнена в виде вогнуто-выпуклой конусной линзы.
13. Комплекс для бесконтактного управления по п.7, отличающийся тем, что поверх пустотелого цилиндрического поляризатора одета вытянутая отрицательная конусная торпедообразная линза.
14. Комплекс для бесконтактного управления по п.7, отличающийся тем, что в приемнике в качестве поляриметров используют неохлаждаемые болометры с перекрещивающимися приемными решетками.
15. Комплекс для бесконтактного управления по п.7, отличающийся тем, что в приемнике в качестве поляриметров используют группу анализаторов с линейной поляризаций расположенных в общей плоскости и повернутыми относительно друг друга направлениями пропускания поляризованного света на заранее заданный угол и под каждым анализатором находится фотодатчик.
16. Комплекс для бесконтактного управления по п.7, отличающийся тем, что в приемнике над поляриметрами установлены менисковые линзы типа «рыбий глаз».
17. Комплекс для бесконтактного управления по п.7, отличающийся тем, что в приемнике дополнительно установлены по меньшей мере две скоростные цифровые фотокамеры, разнесенные на заранее определенном расстоянии друг от друга и связанные с микропроцессором.
18. Комплекс для бесконтактного управления по п.17, отличающийся тем, что в приемнике над цифровыми фотокамерами установлены менисковые линзы типа «рыбий глаз».