АКТУАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНОГО ПОЛИМЕРА

1. Устройство, содержащее:
- решетку с активной матрицей, содержащую множество рядов и столбцов актуаторов (36) на основе электроактивного полимера, набор линий (32) данных и набор адресных линий (30);
- соответствующее коммутирующее устройство (34), ассоциированное с каждым актуатором на основе электроактивного полимера, при этом коммутирующее устройство содержит вход, который соединен с соответствующей линией (32) данных, затвор, который соединен с соответствующей адресной линией, и выход, который соединен с первым выводом ассоциированного актуатора (36) на основе электроактивного полимера, при этом второй вывод каждого актуатора на основе электроактивного полимера соединен с линией управления; и
- драйвер для подачи сигналов возбуждения, которые содержат по меньшей мере первый и второй уровни возбуждения для приложения на линии данных и третий и четвертый уровни возбуждения для приложения на линию управления.
2. Устройство по п. 1, в котором решетка содержит множество подрешеток и имеется совместно используемая линия управления для каждой подрешетки, при этом каждая подрешетка содержит, например, ряд актуаторов на основе электроактивного полимера.
3. Устройство по п. 1, в котором имеется совместно используемая линия управления для всех актуаторов на основе электроактивного полимера.
4. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором актуаторы на основе электроактивного полимера имеют пороговое напряжение, ниже которого имеется минимальное приведение в действие, и максимальное напряжение возбуждения, при котором имеется полное приведение в действие.
5. Устройство по п. 4, в котором первый и третий уровни возбуждения составляют 0 В, а четвертый уровень возбуждения составляет напряжение, которое выше напряжения второго уровня возбуждения.
6. Устройство по п. 5, в котором напряжение четвертого уровня возбуждения представляет собой максимальное напряжение возбуждения, а разность между напряжениями второго и четвертого уровней возбуждения равна пороговому напряжению или меньше него.
7. Устройство по п. 5, в котором напряжение четвертого уровня возбуждения является отрицательным напряжением, величина которого равна пороговому напряжению или меньше него, а напряжение второго уровня возбуждения является таким положительным напряжением, что разность между напряжениями второго и четвертого уровней возбуждения равна максимальному напряжению возбуждения.
8. Устройство по любому предшествующему пункту, в котором коммутирующее устройство содержит транзистор, например, тонкопленочный транзистор, например, поликремниевый транзистор, транзистор из аморфного кремния или транзистор из оксида полупроводника.
9. Способ приведения в действие устройства, которое содержит решетку с активной матрицей из рядов и столбцов актуаторов на основе электроактивного полимера, при этом каждый актуатор на основе электроактивного полимера имеет коммутирующее устройство (34), ассоциированное с каждым актуатором на основе электроактивного полимера, при этом коммутирующее устройство содержит вход, который соединен с соответствующей линией (32) данных, затвор, который соединен с соответствующей адресной линией, и выход, который соединен с первым выводом ассоциированного актуатора (36) на основе электроактивного полимера, при этом второй вывод каждого актуатора на основе электроактивного полимера соединен с линией управления, при этом способ содержит этапы, на которых:
- устанавливают все электроактивные полимеры в состояние отсутствия приведения в действие, используя третий уровень возбуждения, поданный на ассоциированные линии управления;
- возбуждают все актуаторы на основе электроактивного полимера в первое состояние путем подачи первого уровня возбуждения на ассоциированные линии данных и четвертого уровня возбуждения на ассоциированные линии управления; и
- до достижения актуаторами на основе электроактивного полимера первого состояния, возбуждают выбранные актуаторы на основе электроактивного полимера во второе состояние путем приложения второго уровня возбуждения на ассоциированные линии данных.
10. Способ по п. 9, в котором актуаторы на основе электроактивного полимера имеют пороговое напряжение, ниже которого имеется минимальное приведение в действие, и максимальное напряжение возбуждения, при котором имеется полное приведение в действие.
11. Способ по п. 10, в котором первое состояние является состоянием приведения в действие, а второе состояние является состоянием отсутствия приведения в действие.
12. Способ по п. 11, в котором первый и третий уровни возбуждения составляют 0 В, а четвертый уровень возбуждения составляет напряжение, которое выше напряжения второго уровня возбуждения.
13. Способ по п. 12, в котором напряжение четвертого уровня возбуждения представляет собой максимальное напряжение возбуждения, а разность между напряжениями второго и четвертого уровней возбуждения равна пороговому напряжению или меньше него.
14. Способ по п. 10, в котором первое состояние является состоянием отсутствия приведения в действие, а второе состояние является состоянием приведения в действие.
15. Способ по п. 14, в котором напряжение четвертого уровня возбуждения является отрицательным напряжением, величина которого равна пороговому напряжению или меньше него, а напряжение второго уровня возбуждения является таким положительным напряжением, что разность между напряжениями второго и четвертого уровней возбуждения равна максимальному напряжению возбуждения.