Манипулятор

Манипулятор, содержащий руку, связанную через шарниры с приводами, отличающийся тем, что он снабжен двумя параллельно расположенными трехстепенными приводами, каждый из которых выполнен в виде подпружиненной катушки, расположенной в поле четырех равномерно разнесенных магнитных систем.