СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНОГО НАПРАВЛЕНИЯ СИЛЫ, ЯВЛЯЮЩЕЙСЯ РЕЗУЛЬТАТОМ СТОЛКНОВЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ, выполняемый в модуле вычисления направления крушения на транспортном средстве, содержащий этапы, на которых:
осуществляют выборку информации об ускорении с датчиков ускорения на транспортном средстве, являющейся результатом события столкновения транспортного средства, причем информация об ускорении включает в себя значение ускорения в первом направлении и значение ускорения во втором направлении;
определяют в модуле вычисления направления крушения первое пороговое значение приращения скорости с использованием уравнений окружности и значения приращения скорости во втором направлении;
определяют в модуле вычисления направления крушения пороговое значение фиксации с использованием накопленной информации об ускорении и уравнений окружности, которые определяют радиус окружности фиксации, но не включают в себя значение приращения скорости во втором направлении;
создают вектор, характеризующий величину и направление события столкновения транспортного средства, причем вектор создается из накопленной информации об ускорении, когда удовлетворено пороговое значение фиксации; и
выводят вектор в модуль управления системы на транспортном средстве.
2. Способ по п. 1, в котором этап создания вектора дополнительно содержит этап, на котором определяют зону удара, связанную с направлением события столкновения транспортного средства.
3. Способ по п. 2, в котором:
зона удара является первой зоной удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является большим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости;
зона удара является второй зоной удара, противоположной первой зоне удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости;
зона удара является третьей зоной удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, причем значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, а значение приращения скорости в первом направлении является большим, чем ноль; и
зона удара является четвертой зоной удара, противоположной третьей зоне удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, причем значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, а значение приращения скорости в первом направлении является меньшим, чем ноль.
4. Способ по п. 3, в котором:
первая зона удара является левой боковой зоной удара;
зона удара является правой боковой зоной удара;
третья зона удара является передней зоной удара; и
четвертая зона удара является задней зоной удара.
5. Способ по п. 4, в котором первый пороговый угол приращения скорости является параметром, калиброванным для определения участка передней зоны удара, участка боковых зон удара и участка задней зоны удара в качестве функции порогового угла приращения скорости.
6. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют квадрант удара, в котором произошел удар вследствие события столкновения транспортного средства, на основании информации об ускорении; и
определяют сектор удара для события столкновения транспортного средства на основании как квадранта удара, так и зоны удара.
7. Способ по п. 6, в котором этап определения зоны удара дополнительно содержит этапы, на которых:
определяют относительную разность между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении;
определяют второе пороговое значение приращения скорости на основании второго порогового угла приращения скорости и значения приращения скорости в первом направлении;
определяют относительную разность между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении; и
определяют относительную разность между вторым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении, если значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, или большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости.
8. Способ по п. 2, в котором этап определения зоны удара дополнительно содержит этапы, на которых:
определяют относительную разность между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении;
определяют второе пороговое значение приращения скорости на основании второго порогового угла приращения скорости и значения приращения скорости в первом направлении;
определяют относительную разность между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении; и
определяют относительную разность между вторым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении, если значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, или большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости.
9. Система транспортного средства для определения направления и величины силы удара, содержащая:
модуль измерения ускорения, формирующий информацию об ускорении, являющуюся результатом события столкновения транспортного средства, при этом информация об ускорении включает в себя значение ускорения в первом направлении и значение ускорения во втором направлении;
модуль вычисления направления крушения, присоединенный к модулю измерения ускорения, принимающий, осуществляющий выборку и накапливающий информацию об ускорении из него, и выполненный с возможностью определять информацию о величине и направлении удара, являющуюся результатом события столкновения транспортного средства, в том числе получая значение приращения скорости в первом направлении из значения ускорения в первом направлении, получая значение приращения скорости во втором направлении из значения ускорения во втором направлении, определяя пороговое значение фиксации с использованием уравнений окружности, которые определяет радиус окружности фиксации, первого порогового значения приращения скорости, основанного на пороговом угле приращения скорости и значении приращения скорости в первом направлении, причем модуль вычисления направления крушения создает вектор из накопленной информации об ускорении, когда было удовлетворено пороговое значение фиксации, вектор характеризует величину и направление события столкновения транспортного средства, в том числе основное направление силы удара, и модуль вычисления направления крушения выводит вектор в модуль управления системы транспортного средства.
10. Система по п. 9, в которой первый пороговый угол приращения скорости является параметром, калиброванным для определения участка передней зоны удара, участка боковых зон удара и участка задней зоны удара в качестве функции порогового угла приращения скорости.
11. Система по п. 9, в которой определение зоны удара включает в себя определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении.
12. Система по п. 11, в которой:
зона удара является первой зоной удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является большим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости;
зона удара является второй зоной удара, противоположной первой зоне удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости;
зона удара является третьей зоной удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, причем значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, а значение приращения скорости в первом направлении является большим, чем ноль; и
зона удара является четвертой зоной удара, противоположной третьей зоне удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, причем значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, а значение приращения скорости в первом направлении является меньшим, чем ноль.
13. Система по п. 11, в которой определение информации о направлении удара дополнительно включает в себя:
определение квадранта удара, в котором произошел удар вследствие события столкновения транспортного средства, на основании информации об ускорении; и
определение сектора удара для события столкновения транспортного средства на основании как квадранта удара, так и зоны удара.
14. Система по п. 13, в которой определение зоны удара включает в себя:
определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении;
определение второго порогового значения приращения скорости на основании второго порогового угла приращения скорости и значения приращения скорости в первом направлении;
определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении; и
определение относительной разности между вторым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении, если значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, или большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости.
15. Система по п. 9, в которой определение зоны удара включает в себя:
определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении;
определение второго порогового значения приращения скорости на основании второго порогового угла приращения скорости и значения приращения скорости в первом направлении;
определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении; и
определение относительной разности между вторым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении, если значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, или большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости.
16. Система электронного контроллера на транспортном средстве для выполнения операций:
получения информации об ускорении, являющейся результатом события столкновения транспортного средства, причем информация об ускорении включает в себя значение ускорения в первом направлении и значение ускорения во втором направлении, при этом значение ускорения в первом направлении соответствует направлению, продолжающемуся по существу перпендикулярно направлению, соответствующему значению ускорения во втором направлении;
определения значения приращения скорости в первом направлении на основании значения ускорения в первом направлении;
определения значения приращения скорости во втором направлении на основании значения ускорения во втором направлении;
определения первого порогового значения приращения скорости с использованием уравнений окружности и на основании первого порогового угла приращения скорости и значения приращения скорости в первом направлении;
определения порогового значения фиксации с использованием накопленной информации об ускорении и уравнений окружности для определения радиуса окружности фиксации;
создания вектора, характеризующего величину и направление события столкновения транспортного средства, причем вектор создается из накопленной информации об ускорении, когда удовлетворено пороговое значение фиксации; и
вывода вектора в модуль управления системы на транспортном средстве; и
определения зоны удара транспортного средства, в которой произошел удар вследствие события столкновения транспортного средства, при этом зона удара определяется на основании выведенного вектора.
17. Система электронного контроллера по п. 16, в которой первый пороговый угол приращения скорости является параметром, калиброванным для определения участка передней зоны удара, участка боковых зон удара и участка задней зоны удара в качестве функции порогового угла приращения скорости.
18. Система электронного контроллера по п. 16, в которой определение зоны удара включает в себя определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении.
19. Система электронного контроллера по п. 18, в которой:
зона удара является первой зоной удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является большим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости;
зона удара является второй зоной удара, противоположной первой зоне удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости;
зона удара является третьей зоной удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, причем значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, а значение приращения скорости в первом направлении является большим, чем ноль; и
зона удара является четвертой зоной удара, противоположной третьей зоне удара, когда значение приращения скорости во втором направлении является большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, причем значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, а значение приращения скорости в первом направлении является меньшим, чем ноль.
20. Система электронного контроллера по п. 19, в которой:
первая зона удара является левой боковой зоной удара;
зона удара является правой боковой зоной удара;
третья зона удара является передней зоной удара; и
четвертая зона удара является задней зоной удара.
21. Система электронного контроллера по п. 20, в которой первый пороговый угол приращения скорости является параметром, калиброванным для определения участка передней зоны удара, участка боковых зон удара и участка задней зоны удара в качестве функции порогового угла приращения скорости.
22. Система электронного контроллера по п. 18, в которой набор команд дополнительно сконфигурирован для побуждения по меньшей мере одного устройства обработки данных выполнять операции:
определения квадранта удара, в котором произошел удар вследствие события столкновения транспортного средства, на основании информации об ускорении; и
определения сектора удара для события столкновения транспортного средства на основании как квадранта удара, так и зоны удара.
23. Система электронного контроллера по п. 22, в которой определение зоны удара включает в себя:
определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении;
определение второго порогового значения приращения скорости на основании второго порогового угла приращения скорости и значения приращения скорости в первом направлении;
определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении; и
определение относительной разности между вторым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении, если значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, или большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости.
24. Система электронного контроллера по п. 16, в которой определение зоны удара включает в себя:
определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении;
определение второго порогового значения приращения скорости на основании второго порогового угла приращения скорости и значения приращения скорости в первом направлении;
определение относительной разности между первым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении; и
определение относительной разности между вторым пороговым значением приращения скорости и значением приращения скорости во втором направлении, если значение приращения скорости во втором направлении является меньшим, чем положительный экземпляр первого порогового значения приращения скорости, или большим, чем отрицательный экземпляр первого порогового значения приращения скорости.