РЕПРОЦЕССОР ИНСТРУМЕНТОВ И СПОСОБЫ ПОВТОРНОЙ ОБРАБОТКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
TOOL RE-PROCESSOR AND METHODS OF RE-PROCESSING DEVICES

I. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0001] Настоящее изобретение в общем относится к повторной обработке, очистке, стерилизации и/или дезинфекции медицинских инструментов.
II. ОПИСАНИЕ ОБЛАСТИ ТЕХНИКИ
[0002] В различных случаях эндоскоп может включать в себя вытянутую часть (трубку), имеющую дистальный конец, конфигурация которого позволяет ввести его в тело пациента, а также множество каналов, проходящих по вытянутой части, предназначенных для доставки воды, воздуха и/или любой другой соответствующей жидкой или газообразной среды к операционному полю. В некоторых случаях один или несколько каналов в эндоскопе могут быть приспособлены для направления хирургического инструмента к операционному полю. В любом случае эндоскоп может дополнительно иметь проксимальный конец, имеющий входные отверстия, сообщающиеся с каналами, а также головку управления, имеющую один или несколько клапанов, и/или переключателей, предназначенных для управления потоком жидкой или газообразной среды в каналах. По меньшей мере в одном варианте эндоскоп может включать в себя канал для воздуха, канал для воды и один или несколько клапанов, размещенных в головке управления, предназначенных для управления потоками воздуха и воды в каналах.
[0003] Системы дезинфекции могут использоваться для повторной обработки бывших в употреблении медицинских устройств, например, эндоскопов так, чтобы эти медицинские устройства можно было использовать повторно. Существует множество систем дезинфекции, предназначенных для повторной обработки эндоскопов. В целом такие системы могут включать в себя по меньшей мере один промывочный резервуар, в который может быть помещен эндоскоп, требующий очистки и/или дезинфекции. Промывочный резервуар, как правило, опирается на корпус, который поддерживает циркуляционную систему линий, насосов и клапанов, подающих чистящие и/или дезинфицирующие вещества в/к эндоскопу, помещенному в промывочный резервуар. В процессе дезинфекции эндоскопа может быть выполнен осмотр каналов для воздуха и воды в эндоскопе с целью проверки проходимости каналов. В различных вариантах осуществления циркуляционная система имеет жидкостное сообщение с каналами эндоскопа через коннекторы, разъемно соединяющиеся с портами, которые могут определять концы каналов. При присоединении к эндоскопу такие коннекторы обеспечивают герметичность, хотя легко снимаются по завершении процесса дезинфекции.
[0004] Изложенный выше комментарий не следует рассматривать как ограничение патентной формулы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] По меньшей мере в одном варианте репроцессор инструментов для очистки медицинских инструментов содержит камеру, предназначенную для вмещения медицинского инструмента, систему подачи текучей среды для повторной обработки, насос подачи, в жидкостном сообщении с системой подачи текучей среды для повторной обработки и представляющий собой нагнетательный поршневой насос, и резервуар, в жидкостном сообщении с насосом подачи и содержащий верх, низ и столб текучей среды для повторной обработки, находящийся между верхом и низом резервуара. Репроцессор инструментов дополнительно содержит линейный датчик, расположенный между верхом и низом резервуара и предназначенный для определения высоты столба текучей среды для повторной очистки, а также процессор, сигнально соединенный с линейным датчиком и предназначенный для задействования насоса подачи, когда высота столба текучей среды опускается ниже предопределенной высоты, а предопределенная высота находится на уровне между верхом и низом резервуара. Репроцессор инструментов дополнительно содержит дозирующий насос, в жидкостном сообщении с низом резервуара и камерой, причем дозирующий насос содержит нагнетательный поршневой насос, а процессор выполнен с возможностью задействовать дозирующий насос.
[0006] По меньшей мере в одном варианте осуществления способ управления потоком текучей среды для повторной обработки через приспособление, имеющее по меньшей мере первый канал и второй канал, включает в себя задействование насоса, в жидкостном сообщении с источником текучей среды для повторной обработки, прохождение текучей среды по первому контуру текучей среды, содержащему первый клапан и первый датчик перепада давлений и в жидкостном сообщении с насосом и первым каналом, и прохождение текучей среды для повторной обработки по второму контуру текучей среды, содержащему второй клапан и второй датчик перепада давлений в жидкостном сообщении с насосом и вторым каналом. Этот способ дополнительно включает в себя определение первого перепада давлений текучей среды для повторной обработки, поступающей в первый клапан, использующий первый датчик перепада давлений, определение второго перепада давлений текучей среды для повторной обработки, поступающей во второй клапан, использующий второй датчик перепада давлений, регулирование первого клапана с целью управления первой скоростью потока текучей среды для повторной обработки по первому каналу с помощью выхода первого датчика перепада давлений и регулирование второго клапана с целью управления второй скоростью потока текучей среды для повторной обработки по второму каналу с помощью выхода второго датчика перепада давлений.
[0007] По меньшей мере в одном варианте осуществления репроцессор инструментов для очистки медицинских инструментов, содержащий проход, содержит камеру, предназначенную для приема медицинского инструмента, коннектор подачи, предназначенный для гидравлического соединения с проходом, насос, предназначенный для нагнетания давления текучей среды для повторной обработки и подачи текучей среды для повторной обработки в коннектор подачи и содержащий входное отверстие и выходное отверстие, а также датчик избыточного давления, установленный для измерения давления текучей среды для повторной обработки, вытекающей из выходного отверстия насоса. Такой репроцессор инструментов дополнительно содержит систему управления потоком, включающую в себя клапан, в жидкостном сообщении с коннектором подачи, предназначенный для управления скоростью потока текучей среды для повторной обработки в проходе и содержащий входное и выходное отверстие. Репроцессор инструментов дополнительно содержит датчик перепада давлений, предназначенный для определения перепада давления в текучей среде для повторной обработки на противоположных сторонах фиксированного отверстия и расположенный за датчиком избыточного давления и перед выходным отверстием клапана, и процессор, сигнально соединенный с датчиком перепада давлений и предназначенный для интерпретации скорости потока, исходя из перепада давлений, и для подачи команды клапану выполнить по меньшей мере одно из следующих действий: по меньшей мере частично закрыться или по меньшей мере частично открыться.
[0008] По меньшей мере в одном варианте осуществления способ применения система мониторинга, предназначенная для поддержания объема текучей среды для повторной обработки внутри резервуара подачи системы циркуляции текучей среды репроцессора инструментов, включает в себя подачи некоторого количества текучей среды для повторной обработки в резервуар подачи из источника текучей среды для повторной обработки, измерения количества текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи и определения возможного превышения предопределенного количества поступающей среды для повторной обработки в резервуаре подачи. Этот способ дополнительно включает в себя задействования наполняющего нагнетательного поршневого насоса для подачи поступающей среды для повторной обработки в резервуар подачи, если количество текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи меньше предопределенного количества, причем наполняющий нагнетательный поршневой насос предназначен для подачи фиксированного объема текучей среды для повторной обработки за один ход поршня насоса, мониторинга количества текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи во время работы наполняющего нагнетательного поршневого насоса, определения увеличения количества текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи на объем пополнения, равный произведению объема, перемещаемого за один ход поршня насоса, и количества ходов поршня наполняющего нагнетательного поршневого насоса, и трансляции сигнала тревоги в случае, если количество текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи не увеличилось на объем пополнения.
По меньшей мере в одном варианте осуществления способ управления потоком текучей среды для повторной обработки через приспособление, имеющее канал, включает в себя задействования насоса, в жидкостном сообщении с источником текучей среды для повторной обработки, измерения избыточного давления текучей среды для повторной обработки, вытекающей из насоса, регулирования потока текучей среды для повторной обработки с целью корректировки избыточного давления текучей среды для повторной обработки и протекания текучей среды для повторной обработки по второму контуру текучей среды, содержащему клапан и датчик перепада давлений и в жидкостном сообщении с насосом и каналом. Этот способ дополнительно включает в себя определение перепада давлений текучей среды для повторной обработки, поступающей в клапан, использующий датчик перепада давлений, регулирования клапана с целью управления скоростью потока текучей среды для повторной обработки по каналу с помощью выхода датчика перепада давлений.
[0009] По меньшей мере в одном варианте осуществления способ управления потоком текучей среды для повторной обработки через приспособление, имеющее по меньшей мере первый канал и второй канал, где упомянутый первый канал характеризуется первым значением некоторого параметра, а упомянутый второй канал характеризуется вторым значением этого параметра, включает в себя запуск насоса, в жидкостном сообщении с источником текучей среды для повторной обработки, для начала цикла работы, подачу текучей среды в первый контур текучей среды, содержащий первый клапан, где упомянутый первый контур в жидкостном сообщении с упомянутым насосом и первым каналом, и подачу текучей среды во второй контур текучей среды, содержащий второй клапан, где упомянутый второй контур в жидкостном сообщении с упомянутым насосом и вторым каналом. Этот способ дополнительно включает в себя регулирование первого клапана с целью ограничения потока текучей среды для повторной обработки по первому каналу, в котором поток текучей среды для повторной обработки ограничивается некоторым количеством, основанным на разнице между первым значением упомянутого параметра и вторым значением этого параметра, когда текучая среда для повторной обработки протекает по первому каналу и по второму каналу во время работы насоса.
[0010] Изложенный выше комментарий не следует рассматривать как ограничение патентной формулы.
ОПИСАНИЕ ФИГУР
[0011] Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а сущность изобретения будет более понятна после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.
[0012] На Фиг. 1 представлен вид в перспективе репроцессора эндоскопов, содержащего два резервуара, в соответствии с настоящим изобретением;
[0013] На Фиг. 2 представлен вид в перспективе резервуаров репроцессора эндоскопов, показанного на Фиг. 1;
[0014] На Фиг. 3 представлена схема подсистемы потока в канале репроцессора эндоскопов, показанного на Фиг. 1;
[0015] На Фиг. 3А показана схема подсистемы потока в канале, предназначенная для контроля давления текучей среды, поступающей в ней;
[0016] На Фиг. 4 представлен вид в перспективе узла коллектора, содержащего множество устройств управления потоком;
На Фиг. 5 представлен вид в перспективе коллектора, входящего в конструкцию узла коллектора, показанного на Фиг. 4;
На Фиг. 6 представлен вид в перспективе устройства управления потоком, предназначенного для управления потоком текучей среды в линии подачи канала эндоскопа;
[0017] На Фиг. 7 представлен вид в перспективе пропорционального клапана устройства управления потоком, показанного на Фиг. 6;
На Фиг. 8 представлен вид в перспективе устройства управления потоком, показанного на Фиг. 6, со снятым пропорциональным клапаном, показанным на Фиг. 7;
На Фиг. 9 представлен вид в перспективе узла устройства управления, показанного на Фиг. 6, содержащего узел печатной платы (ПП), датчик избыточного давления и два датчика перепада давления;
На Фиг. 10 представлен вид в перспективе датчика перепада давления устройства управления, показанного на Фиг. 9;
На Фиг. 11 представлен вид в перспективе датчика избыточного давления устройства управления, показанного на Фиг. 9;
[0018] На Фиг. 12 представлен вид в перспективе системы доставки текучей среды;
На Фиг. 13 представлен вид сверху системы доставки текучей среды, показанной на Фиг. 12;
[0019] На Фиг. 14 представлен вид в вертикальном разрезе системы доставки текучей среды, показанной на Фиг. 12;
[0020] На Фиг. 15 представлена вертикальная проекция системы доставки текучей среды, показанной на Фиг. 12;
[0021] На Фиг. 16 представлена схема системы доставки текучей среды, показанной на Фиг. 12; и
[0022] На Фиг. 17 показан эндоскоп, установленный в поддерживающее устройство эндоскопа в резервуаре, изображенном на Фиг. 2.
[0023] Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, предназначены исключительно для демонстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурках, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т. п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем описании используются со ссылкой на хирургическое приспособление. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Тем не менее, устройства, описанные в настоящем документе, могут использоваться в различных ориентациях и положениях, и эти термины не являются ограничивающими и/ или абсолютными.
Как описано выше со ссылкой на Фиг. 1, репроцессор медицинских инструментов, такой как репроцессор эндоскопов 100, например, предназначен для очистки одного или более эндоскопов. В некоторых вариантах осуществления репроцессор эндоскопов предназначен для дезинфекции и/или стерилизации эндоскопа. В различных вариантах осуществления репроцессор эндоскопов содержит по меньшей мере один резервуар 110, при этом каждый из резервуаров предназначен для принятия эндоскопа. Хотя репроцессор эндоскопов 100 содержит два резервуара, предусмотрены различные альтернативные варианты, например, содержащие любое подходящее количество резервуаров 110. В различных вариантах осуществления репроцессор 100 дополнительно включает в себя одно или более поддерживающих устройств эндоскопов 120, предназначенных для поддерживания установленных в них эндоскопов и размещаемых в каждом резервуаре. На практике врач помещает эндоскоп в поддерживающее устройство эндоскопа 120, а затем располагает поддерживающее устройство эндоскопа 120 внутри резервуара 110. Или же врач располагает поддерживающее устройство 120 внутри резервуара 110, а затем помещает эндоскоп в поддерживающее устройство 120. При любой последовательности действий после того как эндоскоп нужным образом помещен внутрь резервуара 110, раздвижную дверцу 130 закрывают, фиксируют и/или герметизируют образовавшуюся щель между дверцей и корпусом репроцессора 140, чтобы заключить эндоскоп внутри резервуара 110. Затем врач запускает репроцессор 100, используя, например, интерфейс панели управления 150. Возможные варианты резервуара 110, поддерживающего устройства 120 и раздвижной дверцы 130 описаны в одновременно поданной совместной заявке на патент США, озаглавленной «РЕПРОЦЕССОРЫ ИНСТРУМЕНТОВ, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ», номер патентного реестра 110515, полное описание которого включено в настоящий документ путем отсылки. Как показано на Фиг. 17, эндоскоп 101 располагается внутри поддерживающего устройства 120, которое размещено внутри резервуара 110. В различных вариантах осуществления эндоскоп 101 содержит различные части 102, 103 и/или 104, которые поддерживаются поддерживающим устройством.
[0024] В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, репроцессор эндоскопов 100 включает в себя циркуляционную систему, которая прокачивает одну или более текучих сред таких, как моющее средство, стерилизующее средство, дезинфицирующее средство, воду, спирт и/или любую другую подходящую текучую среду, через эндоскоп и/или распыляет такую текучую среду на поверхность эндоскопа. Циркуляционная система содержит систему подачи текучей среды и циркуляционный насос, в жидкостном сообщении с системой подачи текучей среды таким образом, что текучая среда всасывается из системы подачи текучей среды в циркуляционную систему. В определенных вариантах осуществления циркуляционная система содержит камеру смешивания, в которой текучая среда перемешивается с другой текучей средой, такой как вода, например, при этом камера смешивания находится в жидкостном сообщении с циркуляционным насосом. В любом случае, как показано на Фиг. 2, каждый резервуар 110 содержит один или более распылителей 112, в жидкостном сообщении с циркуляционным насосом таким образом, что сжатая циркуляционным насосом текучая среда подается через распылители 112 на поверхность эндоскопа. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый резервуар 110 содержит множество распылителей 112, расположенных по периметру резервуара, и один или более распылителей, распыляющих со дна резервуара вверх, или ограждение от разбрызгивания 111. Определенные возможные варианты осуществления более подробно описаны в одновременно поданной совместной заявке на патент США, озаглавленной «РЕПРОЦЕССОРЫ ИНСТРУМЕНТОВ, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ», номер патентного реестра 110515, полный текст которой включен в настоящее описание путем отсылки.
[0025] В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, каждый резервуар 110 выполнен с возможностью направлять распыленную в нем текучую среду вниз в направлении слива 116, расположенного в нижней части резервуара, при этом текучая среда после этого снова поступает в циркуляционную систему. Чтобы очистить, дезинфицировать и/или стерилизовать внутренние каналы внутри эндоскопа, репроцессор эндоскопов 100 содержит одну или более линий подачи в жидкостном сообщении с насосом циркуляционной системы, которые находятся в жидкостном сообщении с внутренними каналами эндоскопа. В различных вариантах осуществления, снова ссылаясь на Фиг. 2, каждый из резервуаров 110 включает в себя один или более портов 114, которые содержат концы линий подачи. В проиллюстрированном варианте осуществления каждый из резервуаров 110 имеет комплект из четырех портов 114, расположенных противоположных сторонах резервуара, хотя предусмотрены и другие возможные варианты осуществления, которые содержат любое подходящее количество портов 114, расположенных любым подходящим образом. В определенных вариантах осуществления репроцессор эндоскопов 110 дополнительно содержит один или более гибких шлангов, соединенных и/или герметично введенных в контакт с портами 114 и каналами, выполненными в эндоскопе, таким образом, что сжатая текучая среда из циркуляционной системы через порты 114 и гибкие шланги протекает внутрь эндоскопа. Гибкие шланги и коннекторы, используемые для герметичного соединения гибких шлангов с эндоскопом, описаны в заявке на патент США серийный № 12/998,459, озаглавленной «КОННЕКТОР ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ РЕПРОЦЕССОРА ЭНДОСКОПОВ», поданной 29 августа 2011 г., и в заявке на патент США серийный № 12/998,458, озаглавленной «КОННЕКТОР ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ БЫСТРОГО ОТСОЕДИНЕНИЯ», поданной 29 августа 2011 г., полные тексты которых включены в настоящее описание путем отсылки.
[0026] При различных обстоятельствах, в дополнение к описанным выше, каналы внутри эндоскопа забиваются или, например, засоряются, что препятствует надлежащей очистке, дезинфекции и/или стерилизации эндоскопа. В некоторых обстоятельствах инородные частицы, находящиеся внутри канала эндоскопа, по меньшей мере частично блокируют поток текучей среды через канал, снижая скорость с которой текучая среда протекает по каналу. В настоящем описании предусмотрены различные варианты осуществления репроцессора эндоскопов, в которых скорость потока текучей среды по эндоскопу отслеживается для того, чтобы определить наличие засорения канала. В таких вариантах осуществления система мониторинга может измерять фактическую скорость потока текучей среды и сравнивать ее со скоростью потока текучей среды, которая была бы при условии сохранения давления, которым текучая среда была сжата с помощью циркуляционного насоса. Определенные системы мониторинга могут также определять, насколько герметично коннекторы или гибкие шланги подсоединены к каналу эндоскопа и/или портам резервуара 114, например. В таких системах система мониторинга может, например, определить превышение скоростью потока ожидаемой скорости потока. Полный текст патента США № 7879289, озаглавленного «САМОДЕЗИНФИЦИРУЮЩЕЕСЯ СОЕДИНЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РЕПРОЦЕССОРА ЭНДОСКОПОВ», выданного 1 февраля 2011 г., включен в настоящее описание путем отсылки.
[0027] Как показано на схеме, изображенной на Фиг. 3, репроцессор эндоскопов содержит подсистему канального потока 160, которая включает в себя коллектор 166, в жидкостном сообщении с насосом циркуляционной системы, обозначенным как насос 162, и предназначенным для распределения сжатой поступающей среды по линиям подачи канала репроцессора эндоскопов, а затем к каналам эндоскопа. Такие линии подачи канала репроцессора эндоскопов на схеме Фиг. 3 обозначены как линии подачи 164. В различных вариантах осуществления каждая из линий подачи 164 репроцессора эндоскопов включает в себя по меньшей мере один датчик перепада давления 172, по меньшей мере один пропорциональный датчик 174 и по меньшей мере один датчик избыточного давления 176. В некоторых вариантах осуществления, как показано на Фиг. 6 и 9, каждая из линий подачи 164 канала репроцессора включает в себя узел устройства управления 170, содержащий корпус 171, датчик перепада давления 172, пропорциональный датчик 174 и датчик избыточного давления 176. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждый корпус 171 включает в себя входное отверстие 168 и внутренний проход, предназначенный для направления потока текучей среды через входное отверстие 173а и затем через выходное отверстие 173b датчика перепада давления 172. Между входным отверстием 173a и выходным отверстием 173b датчика перепада давления 172 находится отверстие 175 (Фиг. 10) фиксированного диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления диаметр упомянутого отверстия 175 является постоянным по всей его длине. Такое отверстие может быть получено, например, в процессе сверления. В различных других вариантах осуществления диаметр упомянутого отверстия 175 не является постоянным по всей его длине. В любом случае, такие отверстия являются фиксированными в том смысле, что они не изменяются или по меньшей мере не изменяются значительно с течением времени. Как более подробно описано ниже и как показано на Фиг. 9 и 10, датчик перепада давлений 172 дополнительно содержит множество электрических контактов 177, которые сигнально соединяют датчик перепада давлений 172 с узлом печатной платы (ПП) 179 узла устройства управления 170. Электрические контакты 177 также предназначены для обеспечения датчика перепада давления 172 электрической энергией. Различные датчики перепада давлений серийно выпускает, например, компания «Honeywell».
Как описано выше, датчик перепада давления 172 электрически и/или сигнально соединен с узлом ПП 179. Более конкретно узел ПП 179 включает в себя кроме прочего микропроцессор и/или любой подходящий компьютер, например, при этом датчик перепада давлений 172 выполнен с возможностью генерировать электрический потенциал, передаваемый на микропроцессор узла ПП 179. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, микропроцессор узла ПП 179 предназначен для перевода электрического потенциала, подаваемого датчиком перепада давления 172, и для вычисления скорости потока текучей среды, поступающей через датчик перепада давления 172.
[0028] В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к выше описанным, множество значений скорости потока текучей среды хранятся в таблице поиска, находящейся в программируемой памяти узла печатной платы 179, например. Очень часто в различных вариантах осуществления значения ожидаемых скоростей потока текучей среды в таблице поиска рассчитаны теоретически, в то время как в определенных вариантах осуществления значения проверяют опытным путем и затем сохраняют в программируемой памяти. В любом из описанных случаев скорость потока текучей среды определяется как функция датчика избыточного давления текучей среды, подаваемой циркуляционным насосом 162 и поданной в коллектор 166. По меньшей мере в одном варианте осуществления датчик избыточного давления, такой как датчик избыточного давления 159 (см. Фиг. 3), например, расположен далее по потоку по отношению к выходному отверстию циркуляционного насоса 162 таким образом, чтобы можно было измерить избыточное давление текучей среды, подаваемой в каждую из линий подачи канала репроцессора 164. В таких вариантах осуществления датчик избыточного давления 159 электрически и/или сигнально соединен с каждым из узлов ПП 179 узлов устройств управления 170 таким образом, что избыточное давление текучей среды может быть передано на микропроцессор каждого из узлов ПП 179 в виде электрического потенциала. После того как избыточное давление текучей среды передано узлу ПП 179, в различных вариантах осуществления микропроцессор выбирает значение скорости потока текучей среды из таблицы поиска и сравнивает скорость потока текучей среды с целевой скоростью потока текучей среды. Часто фактическая скорость потока не соответствует в точности целевой скорости потока, а значит доступен диапазон значений фактической скорости потока, которые находятся между минимальным целевым значением и максимальным целевым значением.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, скорость потока текучей среды по линии подачи 164 канала репроцессора определяется как функция двух переменных: показаний датчика избыточного давления 159, как описано выше, и к тому же показаний датчика перепада давлений 172 соответствующего устройства управления потоком 170. Такая система может использовать множество таблиц поиска для получения скорости потока текучей среды. Например, для каждого возможного избыточного давления текучей среды, которая может быть подана в коллектор 166, например давления 241 кПа, в каждом узле ПП может храниться таблица соответствия показаний датчика перепада давлений 172 и ожидаемой скорости потока. В некоторых вариантах осуществления необходимо учесть широкое разнообразие значений избыточного давления, а значит и потребность большого количества таблиц поиска. В различных других вариантах осуществления давление текучей среды, подаваемой в линии подачи 164 репроцессора, ограничивают определенной величиной давления или ограниченным диапазоном давлений. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 3А, циркуляционная система текучей среды репроцессора инструментов включает в себя клапан ограничения давления, такой как пропорциональный клапан 158, например, в жидкостном сообщении с выходным отверстием циркуляционного насоса 162 и контуром обратной связи текучей среды 157. По меньшей мере в одном варианте осуществления пропорциональный клапан 158 выполнен с возможностью перенаправления части текучей среды, выброшенной насосом 162, и возврата перенаправленной текучей среды в циркуляционную систему через входное отверстие, расположенной ранее по потоку по отношению к насосу 162, например, таким образом, чтобы давление текучей среды, подаваемой в коллектор 166 было постоянным или по меньшей мере по существу постоянным, таким как 241 кПа (35 фунт/кв.дюйм изб.), например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления узел ПП, включающий микропроцессор и/или любой другой подходящий компьютер, например, используется при электрическом и/или сигнальном соединении с датчиком избыточного давления 159 и пропорциональным клапаном 158. На практике, когда избыточное давление текучей среды выше 241 кПа (35 фунт/кв. дюйм изб.), например, узел ПП подает команду пропорциональному клапану 158 на определенную степень открытия или на дополнительную степень открытия, чтобы позволить текучей среде или большему количеству текучей среды протекать по контуру обратной связи текучей среды 157. В некоторых обстоятельствах такие действия снижают давление текучей среды, поступающей к коллектору 166. В случае, если давление текучей среды остается больше 241 кПа (35 фунт/кв.дюйм изб.), узел ПП может подать команду пропорциональному клапану на дополнительное открытие. Такие ы могут повторяться любое количество раз, нужное для достижения требуемого давления текучей среды. Соответственно, когда избыточное давление текучей среды выше 241 кПа (35 фунт/кв.дюйм изб.), например узел ПП подает команду пропорциональному клапану 158 на определенную степень закрытия, чтобы уменьшить поток текучей среды, поступающей по контуру обратной связи текучей среды 157. В таких обстоятельствах такие действия повышают давление текучей среды, поступающей к коллектору 166. В случае, если давление текучей среды остается ниже 241 кПа (35 фунт/кв.дюйм изб.), узел ПП может подать команду пропорциональному клапану на дополнительное закрытие. Такие этапы могут повторяться любое количество раз, нужное для достижения требуемого давления текучей среды.
[0029] Ввиду вышесказанного, в различных вариантах осуществления избыточное давление текучей среды, подаваемой к устройствам управления потоком 170 линий подачи 164 репроцессора, регулируется так, чтобы оно было неизменным или по меньшей мере по существу неизменным. Следовательно, одна из переменных для вычисления скорости потока текучей среды, поступающей по линиям подачи 164 репроцессора, остается постоянной или по меньшей мере по существу постоянной. Таким образом, в результате скорость потока текучей среды по каждой из линий подачи 164 репроцессора и связанному с ней устройству управления 170 являются функцией только одной переменной, т.е. показаний датчика перепада давлений 172. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления необходима только одна таблица поиска для вычисления фактической расчетной скорости потока и/или для сопоставления фактической расчетной скорости потока с целевой скоростью потока, что позволяет определить, находится ли фактическая расчетная скорость потока в диапазоне между минимально и максимально допустимыми значениями скорости потока текучей среды по линии подачи 164 репроцессора.
[0030] В случае, если фактическая расчетная скорость потока находится в диапазоне между минимально и максимально допустимыми значениями для данного канала эндоскопа при подаче текучей среды по линии подачи репроцессора 164, узел ПП 179 соответствующего устройства управления потоком 170 не регулирует пропорциональный клапан 174, а вместо этого продолжает отслеживать скорость потока текучей среды в устройстве управления потоком 170. В случае, если фактическая скорость потока текучей среды по линии подачи 164 репроцессора ниже минимально допустимого значения или выше максимально допустимого значения, записанного в таблице поиска для данного избыточного давления данной линии подачи 164 репроцессора, узел ПП 179 открывает, частично открывает, закрывает и/или частично закрывает пропорциональный клапан 174, связанный с ним. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 6-8, пропорциональный клапан 174 содержит отверстие или камеру 180, клапанный элемент, расположенный внутри камеры 180, и электромагнит, который задействован для поворота элемента внутри камеры 180 между открытым положением, при котором текучая среда протекает через камеру, и закрытым положением, при котором клапанный элемент блокирует поток текучей среды через камеру, и/или в любое другое подходящее положение между закрытым и открытым положениями.
[0031] В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, микропроцессор узла ПП 179 предназначен для регулирования положения клапанного элемента внутри камеры клапана 180 пропорционального клапана 174. На практике, если фактическая скорость потока текучей среды по линии подачи 164 репроцессора выше целевой скорости потока текучей среды, электромагнит пропорционального клапана 174 перемещает клапанный элемент в сторону его закрытого положения, чтобы далее дросселировать поток текучей среды через клапан. Подобно этому, если фактическая скорость потока текучей среды по линии подачи 164 репроцессора ниже целевой скорости потока текучей среды, электромагнит пропорционального клапана 174 перемещает клапанный элемент в сторону его открытого положения, чтобы уменьшить ограничение потока текучей среды через клапан. В различных вариантах осуществления клапанный элемент поворачивается из открытого положения в первое положения для того, чтобы сузить отверстие клапана на первую величину, например, приблизительно на 25%, во второе положение для того, чтобы сузить отверстие клапана на вторую величину, например приблизительно на 50%, в третье положение для того, чтобы сузить отверстие клапана на третью величину, например приблизительно на 75%, и в закрытое положение, в котором отверстие клапана закрыто приблизительно на 100%, например. В различных вариантах осуществления клапанный элемент пропорционального клапана 174 способен занимать любое количество подходящих положений, чтобы обеспечить требуемое дросселирование потока текучей среды в клапане 174. В любом случае положение клапанного элемента контролируется разностью потенциалов, подаваемой на электромагнит клапана узлом ПП 179, при этом, например, низкая разность потенциалов, подаваемая на электромагнит капана, приводит к тому, что клапанный элемент занимает положение, близкое к его полностью закрытому положению, а при подаче высокой разности потенциалов на электромагнит клапана клапанный элемент занимает положение, близкое к его полностью открытому положению, например.
[0032] В различных условиях, в результате вышеописанных процессов, узел ПП 179 предназначен для непрерывного отслеживания скорости потока текучей среды, поступающей по линии подачи 164 репроцессора и для регулирования пропорционального клапана 174 с целью увеличения и/или уменьшения скорости текучей среды, поступающей по линии подачи 164 репроцессора и, соответственно, в канале эндоскопа в жидкостном сообщении с этой линией подачи. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, узел ПП 179 предназначен для поддержания величины скорости потока на уровне требуемой и/или близкой к требуемой скорости потока. В вариантах осуществления, в которых циркулирующая текучая фаза представляет собой стерилизующее средство, например, стерилизующее средство стерилизует эндоскоп; однако, стерилизующее средство может также оказать негативное влияние или разрушить эндоскоп. Таким образом, ввиду вышесказанного, подсистема канального потока 160 выполнена с возможностью подачи в эндоскоп подходящего минимального потока стерилизующего средства для его стерилизации и при этом ограничить максимальный поток стерилизующего средства в эндоскоп, чтобы стерилизующее средство чрезмерно не разрушило эндоскоп. Подобно этому, ввиду вышесказанного, подсистема канального потока 160 выполнена с возможностью подачи в эндоскоп подходящего минимального потока дезинфицирующего средства для его дезинфекции и при этом ограничить максимальный поток дезинфицирующего средства в эндоскоп, чтобы дезинфицирующее средство чрезмерно не разрушило эндоскоп. В различных вариантах осуществления каждая линия подачи канала эндоскопа дополнительно включает в себя второй датчик перепада давлений, такой как датчик перепада давлений 178, например, который также определяет скорость потока текучей среды в линии подачи 164 репроцессора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый датчик перепада давлений 172 и второй датчик перепада давлений 178 узла устройства управления 170 располагаются параллельно друг другу, при этом в случае, если датчики давления 172 и 178 передают на узел ПП 179 существенно различные показания напряжения, узел ПП 179 выполняет корректирующее действие, которое может включать в себя перекрытие пропорционального клапана 174, например, и/или подачу сигнала тревоги или предупреждения оператору о том, что узел устройства управления 170 возможно нуждается в техобслуживании.
[0033] Как описано выше, каждый пропорциональный клапан 174 предназначен для управления состоянием переменного отверстия. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый пропорциональный клапан 174 содержит отклоняющийся элемент, такой как, например, пружина, предназначенный для отклонения клапанного элемента пропорционального клапана 174, описанного выше, в обычное закрытое положение. Электромагнит пропорционального клапана 174, как уже также описывалось выше, приводится в действие для перемещения клапанного элемента в по меньшей мере частично открытое положение. По меньшей мере в одном варианте осуществления на электромагнит от соответствующего узла ПП 179 подается серия импульсов напряжения, которая контролирует степень или величину открытия клапанного элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления большая частота передачи импульсов напряжения на электромагнит приводит к большему открытию переменного отверстия, что в свою очередь позволяет текучей среде протекать через клапан с большей скоростью потока. Соответственно, меньшая частота передачи импульсов напряжения на электромагнит приводит к меньшему открытию переменного отверстия, что в свою очередь позволяет текучей среде протекать через клапан с меньшей скоростью потока. Если импульсы напряжения больше не передаются на электромагнит пропорционального клапана 174, отклоняющийся элемент снова перемещает клапанный элемент в закрытое положение. Предусмотрены различные другие варианты осуществления, в которых клапанный элемент обычно находится в открытом положении, а электромагнит пропорционального клапана работает для отклонения клапанного элемента в по меньшей мере частично закрытое положение. В различных других вариантах осуществления клапан, контролирующий отверстие, выполнен с возможностью циклического перемещения клапанного элемента между полностью открытым положением и полностью закрытым положением и управления скорости потока текучей среды, поступающей через клапан, путем регулирования времени, за которое клапанный элемент закрывается, по отношению к времени, за которое клапанный элемент открывается. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления клапанный элемент быстро проходит цикл перехода между закрытым и открытым положением с помощью, например, электромагнита.
[0034] В дополнение к вышесказанному каждая линия подачи 164 репроцессора включает в себя узел устройства управления 170, причем узлы устройств управления 170 предназначены для управления потоком текучей среды по линиям подачи 164 репроцессора независимо друг от друга. В различных вариантах осуществления узлы устройств управления 170 не связаны электрически или сигнально друг с другом. В таких вариантах осуществления каждый узел устройства управления 170 предназначен для отслеживания и регулирования скорости потока текучей среды, поступающей по линии подачи 164 репроцессора, не связываясь с другими узлами устройств управления 170. В различных других вариантах осуществления, однако, узлы устройств управления 170 электрически и/или сигнально соединены друг с другом таким образом, что определенные параметры текучей среды внутри линий подачи 164 репроцессора могут, например, сравниваться друг с другом. В любом из описанных случаев узел ПП 179 устройства управления 170 запрограммирован на полное закрытие его пропорционального клапана 174 в случае, если избыточное давление на выходе из устройства управления 170 превышает предопределенное максимальное давление, такое как, например, приблизительно 150,0 кПа (21,75 фунт/кв. дюйм, изб.). В различных
вариантах осуществления датчик избыточного давления 176 узла устройства управления 170, упомянутого выше, предназначен, во-первых, для определения избыточного давления на выходе из пропорционального датчика 174 линии подачи 164 репроцессора и, во-вторых, для передачи разности потенциалов на его соответствующий узел ПП 179, который переводит разность потенциалов в избыточное давление. В отличие от датчиков перепада давления 172 и 178, которые определяют перепад давления в текучей среде между двумя точками в линии подачи текучей среды, датчик избыточного давления 176 определяет фактическое давление текучей среды или избыточное давление. В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг.9 и 11, датчик избыточного давления 176 содержит проход 185, предназначенный для направления потока текучей среды мимо сенсорного элемента в выходное отверстие 183 устройства управления потоком 170. Подобно описанному выше, каждый датчик избыточного давления 176 содержит множество электрических контактов 187, которые вводят датчик избыточного давления 176 в электрическое и/или сигнальное соединение с соответствующим узлом ПП 179.
[0035] В дополнение к вышесказанному, коллектор 166 циркуляционной системы текучей среды 160 предназначен для распространения текучей среды, поступающей через него, к восьми линиям подачи 164 репроцессора эндоскопов и к каналам эндоскопа, связанным с ними. Как показано на Фиг.5, коллектор 166 включает в себя входное отверстие 161, восемь выходных отверстий 163 и второе входное отверстие 165, расположенное на противоположном конце коллектора 166. В различных вариантах осуществления коллектор 166 предназначен для приема и распределения различных текущих сред во время работы репроцессора эндоскопов 100. Снова ссылаясь на Фиг.3, входное отверстие 161 предназначено для приема потока раствора, содержащего воду и моющее средство, кроме прочего, из насоса 162. В различных вариантах осуществления задействуется один или более клапанов, чтобы ввести насос 162 в гидравлическое соединение с источником воды таким образом, чтобы насос 162 закачивал воду в линии подачи 164. В определенных вариантах осуществления задействуется один или более клапанов, чтобы ввести насос 162 в гидравлическое соединение со стерилизующим средством таким образом, чтобы насос 162 закачивал стерилизующее средство в линии подачи 164. По меньшей мере в одном варианте осуществления, снова ссылаясь на Фиг. 5, репроцессор эндоскопов 10 содержит один или более клапанов, таких как клапан 167, например, которые приводятся в работу, чтобы обеспечить поток сжатого воздуха от источника сжатого воздуха 190, например, в коллектор 166. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сжатый воздух выталкивает любую оставшуюся воду, моющее средство и/или стерилизующее средство из каналов эндоскопа. В определенных вариантах осуществления репроцессор эндоскопов 100 дополнительно содержит источник подачи спирта 191 и насос, предназначенный для забора спирта из источника подачи спирта 191 и подачи спирта в коллектор 166 через второе входное отверстие 165, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления обратный клапан 192 расположен между таким насосом и вторым входным отверстием 165 таким образом, что другие текучие среды из коллектора 166 не поступают в источник подачи спирта 191.
[0036] Ввиду вышесказанного репроцессор инструментов предназначен для подачи одной или более сжатых текущих сред в каналы приспособления, такого как, к примеру, эндоскоп. В различных вариантах осуществления скорости потока текучих сред, подаваемых в каналы эндоскопа отслеживаются. В случае если скорость потока текучей среды, подаваемой в канал эндоскопа, ниже целевой скорости потока или минимально допустимой скорости потока, репроцессор инструментов увеличивает скорость потока такой текучей среды, поступающей в нем. В случае если скорость потока текучей среды, подаваемой в канал эндоскопа, выше целевой скорости потока или максимально допустимой скорости потока, репроцессор инструментов уменьшает скорость потока такой текучей среды, поступающей в нем. В определенных вариантах осуществления репроцессор инструментов включает в себя множество линий подачи, которые подают текучую среду в каналы эндоскопа, при этом каждая линия подачи содержит переменное отверстие клапана, которое регулирует скорость потока текучей среды, проходящей в линиях подачи. В различных вариантах осуществления переменное отверстие клапана каждой линии подачи представляет собой часть замкнутого контура, который содержит датчик перепада давлений с постоянным отверстием, предназначенный для измерения скорости потока текучей среды. В различных вариантах осуществления такой датчик перепада давлений расположен между переменным отверстием клапана и циркуляционным насосом. По меньшей мере в одном варианте осуществления репроцессор инструментов дополнительно включает в себя датчик избыточного давления для измерения избыточного давления текучей среды на выходе из циркуляционного насоса и систему контроля давления, предназначенную для регулирования давления текучей среды относительно целевого давления. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления датчик перепада давления расположен далее по потоку по отношению к датчику избыточного давления и системе контроля давления.
[0037] Как описано выше, система циркуляции текучей среды репроцессора эндоскопов 100 предназначена для циркуляции текучей среды в эндоскопе и/или для распыления текучей среды на внешнюю поверхность эндоскопа. В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 8, репроцессор эндоскопов 100 содержит систему дозирования текучей среды 200, предназначенную для дозированной подачи одной или более текучих сред в систему циркуляции текучей среды. В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 12-16, система дозирования текучей среды 200 содержит две или более отдельных подсистем дозирования поступающей среды, такие как подсистемы дозирования текучей среды 200а и 200b, например, каждая из которых предназначена для дозированной подачи различных текущих сред, например, в систему циркуляции текучей среды. В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 16, репроцессор эндоскопов 100 включает в себя место для хранения, предназначенное для размещения в нем одного или более сосудов с текучей средой, таких как сосуд с стерилизующим средством 201а и/или сосуд с дезинфицирующим средством 201b, например, при этом репроцессор эндоскопов 100 дополнительно включает в себя один или более коннекторов, каждый из которых герметично подсоединяется к сосуду с текучей средой. В определенных вариантах осуществления репроцессор эндоскопов 100 дополнительно содержит устройство считывания RFID-метки и/или устройство считывания штрих-кода, предназначенные для считывания RFID-метки или штрих-кода, расположенного на сосуде с текучей средой для того, чтобы гарантировать, во-первых, использование правильной текучей среды, а во-вторых, исключить использование текучей среды по истечении определенного срока годности, например. В любом случае после того как коннектор текучей среды подсоединен к сосуду с текучей средой, система дозирования текучей среды 200 настроена на забор текучей среды из сосуда с текучей средой и дозированную подачу ее в систему циркуляции, как описано более подробно ниже.
[0038] В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, подсистема текучей среды 200а содержит насос подачи 210, резервуар 220 и дозирующий насос 230. В определенных вариантах осуществления насос подачи 210 содержит входное отверстие 211, гидравлически соединенное с сосудом с текучей средой и/или любым другим подходящим источником текучей среды. По меньшей мере в одном варианте осуществления насос подачи 210 содержит нагнетающий поршневой насос, который по меньшей мере в одном таком варианте осуществления содержит поршень, предназначенный для перемещения фиксированного количества объема или текучей среды за один ход поршня. Конкретнее, как показано преимущественно на Фиг. 14, насос подачи 210 содержит поршень 212, предназначенный для перемещения или совершения возвратно-поступательных движений внутри цилиндра 213 между первой или нижней мертвой точкой (HMT) и второй или верхней мертвой точкой (BMT) для забора текучей среды в цилиндр 213 и выталкивания текучей среды через выходное отверстие цилиндра 214. В определенных вариантах осуществления насос подачи 210 дополнительно содержит толкатель клапана 215, который вводят во взаимодействие с поршнем 212 для того, чтобы открыть клапанный элемент и позволить текучей среде выйти через выходное отверстие насоса 214, когда поршень 212 достигает положения BMT. Когда поршень 212 возвращается в положение НМТ, пружина клапана, расположенная позади толкателя клапана 215, например, настроена на возврат клапанного элемента и толкателя клапана 215 в опущенное положение, в котором выходное отверстие 214 герметично закрыто до тех пор, пока клапанный элемент и толкатель клапана не будут подняты в очередной раз поршнем 212 во время следующего хода поршня насоса. Как описано более подробно выше, выходное отверстие 214 насоса подачи 210 гидравлически соединено с резервуаром 220 таким образом, что сжатая насосом подачи 210 текучая среда выбрасывается во внутреннюю полость 221, выполненную в резервуаре 220.
В различных вариантах осуществления резервуар 220 включает в себя нижнюю часть 222, корпус 223 и верхнюю часть 224, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления выходное отверстие 214 насоса подачи 210 гидравлически соединено с внутренней полостью 221 резервуара 220 с помощью порта 228 в нижней части 222, например. В различных других вариантах осуществления насос подачи 210 гидравлически соединен с внутренней полостью 211 резервуара с помощью порта в корпусе 223 и/или в верхней части 224, например. В любом из описанных случаев нижняя часть 222 и верхняя часть 224 герметично соединены с корпусом 223, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления нижняя часть 222 и верхняя часть 224 предназначены для присоединения корпуса 223 с использованием прижима с защелкой и/или тугой посадки. В различных вариантах осуществления нижняя часть 222 и верхняя часть 224 выполнены из пластмассы, которая не разрушается текучей средой, содержащейся в резервуаре 220, например. В определенных вариантах осуществления резервуар 220 дополнительно содержит прокладку, например, уплотнительное кольцо 229, которую устанавливают между нижней частью 222 и корпусом 223, и прокладку, например, уплотнительное кольцо 229, которую устанавливают между корпусом 223 и верхней частью 224, которые предотвращают утечку текучих сред из резервуара 220. В различных вариантах осуществления корпус 223 выполнен из любого подходящего материала, например из стекла. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 223 выполнен из боросиликата, например, который не разрушается текучей средой, содержащейся внутри резервуара 220.
Как упомянуто выше, насос подачи 210 предназначен для подачи фиксированного количества текучей среды во внутреннюю полость 221 резервуара за каждый ход поршня 212 насоса подачи. На практике, насос подачи работает такое подходящее количество раз или циклов, которое необходимо для заполнения внутренней полости 221 и/или для заполнения внутренней полости 221 свыше предопределенного уровня или высоты в пределах внутренней полости 221. В определенных вариантах осуществления резервуар 220 содержит линию перелива 227, которая предназначена для удаления текучей среды обратно в источник текучей среды, например, в случае переполнения резервуара 220. В различных вариантах осуществления, снова ссылаясь на Фиг. 14, внутренняя полость 221 имеет нижнюю часть 225, верхнюю часть 226 и высоту, определенную между нижней частью 225 и верхней частью 226. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренняя полость 221 имеет цилиндрическую форму и постоянную длину окружности по высоте внутренней полости, в то время как в других вариантах осуществления внутренняя полость 221 имеет любую другую подходящую конфигурацию. В различных вариантах осуществления, в результате описанных выше положений, каждый цикл работы насоса подачи 210 повышает уровень текучей среды внутри внутренней полости 221 резервуара на определенную или фиксированную величину. По меньшей мере в одном варианте осуществления количество текучей среды в резервуаре 220 поддерживается, например, в результате того, что насос подачи 210 выполняет такое же количество ходов поршня, что и дозирующий насос 230. В определенных вариантах осуществления резервуар 210 содержит датчик, такой как датчик уровня 240, например, который предназначен для определения высоты столба текучей среды внутри полости 221 резервуара и/или для определения изменений высоты столба текучей среды внутри полости 221 резервуара, как описано более подробно выше.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, датчик уровня 240 содержит аналоговый датчик и прикреплен к корпусу резервуара 223. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 223 выполнен из стекла, а датчик уровня 240 прикреплен к стеклу с помощью по меньшей мере, например, клея. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления датчик уровня содержит емкостный датчик, такой как линейный емкостный датчик, например, который имеет первый конец 241, расположенный в нижней части 225 или в непосредственной близости к нижней части 225 полости 221 резервуара, и второй конец 242, расположенный в верхней части 226 или в непосредственной близости к верхней части 226 полости 221 резервуара. В таких вариантах осуществления датчик уровня 240 предназначен для генерирования первого или низкого напряжения тогда, когда внутренняя полость 221 пуста или по меньшей мере по существу пуста, и второе или высокое напряжение тогда, когда внутренняя полость 221 наполнена или по меньшей мере по существу наполнена. К тому же датчик уровня 24 предназначен для генерирования ряда напряжений в диапазоне между низким и высоким напряжением в зависимости от уровня текучей среды в полости 211 резервуара. Конкретнее, в различных вариантах осуществления напряжение, выработанное датчиком уровня 240 является функцией высоты столба текучей среды в полости 221 резервуара, а значит напряжение повышается при повышении высоты столба текучей среды. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления напряжение линейно пропорционально высоте столба текучей среды, например, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления низкое напряжение, например, приблизительно составляет 0 В, а высокое напряжение составляет приблизительно 5 В.
В различных вариантах осуществления подсистема дозирования текучей среды 200а дополнительно содержит дозирующий насос 230, в жидкостном сообщении с внутренней полостью 211 резервуара 210 и предназначенным для забора текучей среды из полости 211 резервуара и дозированной подачи текучей среды в систему циркуляции текучей среды и/или камеру смешивания в системе циркуляции текучей среды репроцессора эндоскопов 100. По меньшей мере в одном варианте осуществления входное отверстие дозирующего насоса 230 гидравлически соединено с нижней частью 225 внутренней камеры 221 с помощью порта 238 в нижней части 222 резервуара 220. В определенных вариантах осуществления дозирующий насос 230 содержит нагнетающий поршневой насос, предназначенный для перемещения фиксированного объема текучей среды за один ход поршня насоса. Нагнетающий поршневой насос описан более подробно вместе с насосом подачи 210, и такое описание не повторяется с целью краткости изложения. В некоторых вариантах осуществления насос подачи 210 и дозирующий насос 230 идентичны или по существу идентичны. По меньшей мере в одном варианте осуществления дозирующий насос 230 предназначен для перемещения такой же или по меньшей мере по существу такой же величины объема или текучей среды за один ход поршня насоса, которую перемещает насос подачи 210.
На практике, насос подачи 210 применяется для заполнения внутренней камеры 221 резервуара 220 до тех пор, пока уровень текучей среды не достигнет или не превысит предопределенную высоту в камере 221. В различных вариантах осуществления подсистема дозирования текучей среды 200а сдержит компьютер или микропроцессор, такой как узел ПП 250, например, электрически и/или сигнально соединенный с насосом подачи 210, дозирующим насосом 230 и/или датчиком уровня 240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления узел ПП 250 предназначен для определения разности потенциалов, вырабатываемой датчиком уровня 240, и для вычисления высоты столба текучей среды в резервуаре 220 как функции разности потенциалов. В случае если узел ПП 250 определяет, что уровень текучей среды в резервуаре 220 ниже предопределенной высоты столба текучей среды, узел ПП 250 задействует насос подачи текучей среды 210 до момента достижения или превышения уровнем текучей среды предопределенной высоты столба текучей среды. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел ПП 250 не задействует дозирующий насос 230, когда уровень текучей среды в резервуаре 220 опускается ниже предопределенной высоты столба текучей среды. В случае если узел ПП 250 определяет, что уровень текучей среды в резервуаре 220 достиг или превысил предопределенную высоту столба текучей среды, узел ПП 250 задействует дозирующий насос 230 для подачи текучей среды в систему циркуляции текучей среды, если это необходимо. В определенных вариантах осуществления узел ПП 250 выполнен с возможностью задействования насоса подачи 210 до задействования дозирующего насоса 230, чтобы в резервуар 220 поступило достаточно текучей среды до задействования дозирующего насоса 230. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел ПП 250 выполнен с возможностью задействования насоса подачи 210 после задействования дозирующего насоса 230, чтобы восполнить количество текучей среды в резервуаре 220. В различных вариантах осуществления узел ПП 250 выполнен с возможностью одновременного задействования насоса подачи 210 и дозирующего насоса 230, чтобы текучая среда в резервуаре 220 восполнялась по мере ее дозирования дозирующим насосом 230.
Как описано выше, насос подачи 210 содержит нагнетающий поршневой насос, и в таких вариантах осуществления узел ПП 250 предназначен для слежения за тем, чтобы насос подачи 210 доставлял правильное количество текучей среды в резервуар 220 за один ход поршня 212 насоса. Конкретнее, информация об объемной производительности насоса подачи 210 запрограммирована в узле ПП 250, чтобы узел ПП 250 мог оценить совпадает ли увеличение объема текучей среды в резервуаре 220, имеющее место за один ход поршня насоса подачи 210, измеренное датчиком уровня 240, с объемной производительностью насоса подачи 210. Если увеличение объема текучей среды в резервуаре 220 за один ход поршня насоса подачи 210, измеренное с помощью датчика уровня 240, равняется или по меньшей мере по существу равняется фиксированной объемной производительности насоса подачи 210, узел ПП 250 подает сигнал оператору репроцессора эндоскопов 100 о том, что насос подачи 210 достаточно обеспечен текучей средой от источника текучей среды. Если увеличение объема текучей среды в резервуаре 220 за один ход поршня насоса подачи 210, измеренное с помощью датчика уровня 240, не равно или по меньшей мере по существу не равно фиксированной объемной производительности насоса подачи 210, узел ПП 250 подает сигнал оператору репроцессора эндоскопов 100 о том, что насос подачи 210 недостаточно обеспечен текучей средой от источника текучей среды и что может понадобиться осмотр источника текучей среды, поскольку он может быть пуст, например. В различных условиях осмотр источника текучей среды включает в себя замену или восполнение источника текучей среды. В различных вариантах осуществления резервуар 220 содержит количество текучей среды, достаточное для питания репроцессора эндоскопов 100 в необходимой мере в то время, когда оператор осматривает источник подачи текучей среды. В репроцессорах эндоскопов предшествующего уровня техники их системы циркуляции текучей среды производили забор текучей среды непосредственно из источника подачи текучей среды и, таким образом, репроцессор эндоскопов не мог выявить опустошение источника поступающей среды до начала цикла работы, а отсутствие текучей среды приводило к прерыванию рабочего цикла.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, репроцессор эндоскопов 100 содержит два резервуара 110, например, каждый из которых выполнен таким образом, что помещенный внутрь него эндоскоп может пройти очистку, дезинфекцию и/или стерилизацию. В определенных вариантах осуществления, снова ссылаясь на Фиг. 16, репроцессор эндоскопов 100 содержит отдельную систему циркуляции текучей среды, такую как системы циркуляции 290а и 290b, например, предназначенные для подачи текучей среды в каждый из резервуаров 110. В таких вариантах осуществления подсистема дозирования текучей среды 200а предназначена для снабжения обеих систем циркуляции текучей среды 290а и 290b текучей средой от источника текучей среды 201а, и аналогично, подсистема дозирования текучей среды 200b предназначена для снабжения обеих систем циркуляции текучей среды 290а и 290b текучей средой от источника текучей среды 201b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления репроцессор эндоскопов 100 содержит клапан 280а, который, во-первых, гидравлически соединен с дозирующим насосом 230 подсистемы дозирования текучей среды 200а и, во-вторых, выборочно гидравлически соединен с системами циркуляции текучей среды 290а, 290b таким образом, что текучая среда выборочно подается в системы циркуляции текучей среды 290а, 290b от источника текучей среды 201a. Аналогично, репроцессор эндоскопов 100 содержит клапан 280b, который, во-первых, гидравлически соединен с дозирующим насосом 230 подсистемы дозирования текучей среды 200b и, во-вторых, выборочно гидравлически соединен с системами циркуляции текучей среды 290а, 290b таким образом, что текучая среда выборочно подается в системы циркуляции текучей среды 290а, 290b от источника текучей среды 201b. Перед запуском рабочего цикла системы циркуляции текучей среды в определенных вариантах осуществления системе циркуляции текучей среды требуется некоторое количество текучей среды, такой как моющее средство и/или стерилизующее средство, подаваемое, например, из подсистемы дозирования текучей среды 200а. В таких вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, узел ПП 250 запрограммирован на поддержание некоторого количества текучей среды в резервуаре 220 подсистемы 200а, чтобы в момент, когда понадобится текучая среда для снабжения системы циркуляции текучей среды 290a, 290b, текучая среда была доступна без необходимости задействования насоса подачи 210. При различных обстоятельствах количество текучей среды из резервуара 220, требуемое для системы циркуляции текучей среды больше, чем объем текучей среды, который может быть подан за один ход поршня дозирующего насоса 230, а значит может понадобиться несколько ходов поршня дозирующего насоса 230. В любом случае количество конкретной текучей среды, требуемое для системы циркуляции текучей среды до начала рабочего цикла репроцессора инструментов 100 может равняться минимальному количеству текучей среды, на поддержание которого в резервуаре 220 запрограммирован узел ПП 250. В определенных вариантах осуществления узел ПП 250 запрограммирован на поддержание такого количества текучей среды в резервуаре 220, которое достаточно для снабжения конкретной текучей средой обеих систем циркуляции текучей среды, чтобы начать их рабочие циклы без необходимости повторного заполнения соответствующим насосом подачи 210. Конечно, в дополнение к сказанному выше, насос подачи 210 впоследствии задействован для восполнения резервуара 220 после того, как обе системы циркуляции текучей среды были снабжены достаточным количеством текучей среды. В виду вышесказанного, в различных вариантах осуществления резервуар 220 имеет достаточно текучей среды, содержащейся в нем, для снабжения по меньшей мере одного рабочего цикла системы циркуляции текучей среды до активации соответствующего насоса подачи 210 для восполнения резервуара 220, при этом в случае, если насос подачи 210 не в состоянии дополнить резервуар 220 из-за опустошения источника подачи текучей среды, например, оператору репроцессора эндоскопов 100 предоставляется возможность заменить источник подачи текучей среды до следующего рабочего цикла системы циркуляции текучей среды.
В дополнение к вышесказанному дозирующий насос 230 содержит нагнетающий поршневой насос, и в таких вариантах осуществления узел ПП 250 предназначен для слежения за тем, чтобы дозирующий насос 230 доставлял правильное количество текучей среды в резервуар 220 за один ход поршня насоса. Конкретнее, информация о фиксированной объемной производительности дозирующего насоса 230 запрограммирована в узле ПП 250, чтобы узел ПП 250 мог оценить совпадает ли уменьшение объема текучей среды в резервуаре 220, имеющее место за один ход поршня дозирующего насоса 230, измеренное датчиком уровня 240, с фиксированной объемной производительностью дозирующего насоса 230. Если уменьшение объема текучей среды в резервуаре 220 за один ход поршня дозирующего насоса 210, измеренное с помощью датчика уровня 240, равняется или по меньшей мере по существу равняется фиксированной объемной производительности дозирующего насоса 230, узел ПП 250 подает сигнал оператору репроцессора эндоскопов 100 о том, что дозирующий насос 230 достаточно обеспечен текучей средой из резервуара 220. Если уменьшение объема текучей среды в резервуаре 220 за один ход поршня дозирующего насоса 230, измеренное с помощью датчика уровня 230, не равно или по меньшей мере по существу не равно фиксированной объемной производительности дозирующего насоса, узел ПП 250 подает сигнал оператору репроцессора эндоскопов 100 о том, что дозирующий насос 230 недостаточно обеспечен текучей средой, и может понадобиться осмотр и/или техобслуживание подсистемы дозирования текучей среды.
[0039] Как уже обсуждалось выше в отношении различных вариантов осуществления, каждая подсистема дозирования текучей среды 200а, 200b содержит насос подачи текучей среды 210 и отдельный дозирующий насос текучей среды 230. Как обсуждалось ранее, в различных вариантах осуществления насос подачи текучей среды 210 и дозирующий насос текучей среды 230 запускаются независимо друг от друга для подачи текучий среды в резервуар 220 и дозирования текучей среды из резервуара 220, соответственно. В некоторых альтернативных вариантах осуществления одно и то же насосное устройство предназначено, во-первых, для закачки текучей среды в резервуар 220 из источника подачи текучей среды и, во-вторых, для закачки текучей среды из резервуара 220 в систему циркуляции текучей среды. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления насосное устройство содержит поршень, имеющий первую головку поршня, расположенную в первом цилиндре, и вторую головку поршня, расположенную во втором цилиндре, при этом поршень совершает возвратно-поступающие движения линейно для перемещения первой и второй головок внутри первого и второго цилиндров, соответственно. В различных вариантах осуществления первый цилиндр гидравлически соединен с источником текучей среды и резервуаром в то время, как второй цилиндр гидравлически соединен с резервуаром и системой циркуляции текучей среды таким образом, что первая головка поршня, перемещаясь внутри первого цилиндра, закачивает текучую среду из источника текучей среды в резервуар, а вторая головка поршня, перемещаясь внутри второго цилиндра, закачивает текучую среду из резервуара в систему циркуляции текучей среды. В различных вариантах осуществления конструкция первой головки поршня и первого цилиндра содержит первый нагнетающий поршневой насос, а конструкция второй головки поршня и второго цилиндра содержит второй нагнетающий поршневой насос. В определенных вариантах осуществления насосное устройство содержит систему управления клапанами, предназначенную для управления или ограничения потока текучей среды в первый цилиндр и/или во второй цилиндр, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления система управления клапанами предназначена для закрытия клапанного элемента и предотвращения поступления текучей среды во второй цилиндр в то время, как текучая среда закачивается в резервуар из первого цилиндра. Аналогично, система управления клапанами предназначена для закрытия клапанного элемента и предотвращения поступления текучей среды в первый цилиндр в то время, как текучая среда закачивается из резервуара через второй цилиндр. В таких вариантах осуществления, первая и вторая головки поршня могут совершать возвратно-поступательное движение внутри первого и второго цилиндра, соответственно; однако, поток текучей среды через цилиндры может быть предотвращен, как описано выше. В различных альтернативных вариантах осуществления насос содержит центробежный насос, имеющий первое отверстие в жидкостном сообщении с резервуаром, и третье отверстие, в жидкостном сообщении с системой циркуляции текучей среды. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления система управления клапанами предназначена для закрытия или блокирования третьего отверстия во время закачки текучей среды в резервуар и, альтернативно, для блокирования первого отверстия при закачки текучей среды из резервуара. В определенных вариантах осуществления система управления клапанами может содержать подходящую конструкцию, например, из одного или более перепускных клапанов и/или золотниковых клапанов. В различных вариантах осуществления для закачки текучей среды в резервуар 220 из источника текучей среды и последующей закачки поступающей среды из резервуара 220 в систему циркуляции текучей среды применяется любой подходящий нагнетающий поршневой насос, содержащий трехходовой клапан.
[0040] Как описано выше и показано на Фиг. 16, репроцессор эндоскопов 100 содержит систему дозирования текучей среды 200, предназначенную для подачи текучей среды в одну или более системы циркуляции текучей среды. Как обсуждалось выше, система дозирования текучей среды 200 содержит более одной подсистемы дозирования текучей среды, такую как первая подсистема 200а и вторую подсистему 200b. В различных вариантах осуществления вторая подсистема 200b идентична или по меньшей мере по существу идентична первой подсистеме 200а, и, как результат, описание структуры и работы второй подсистемы 200b не приводится в настоящем описании с целью краткости изложения. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая подсистема 200а предназначена для дозированной подачи первой текучей среды в одну или более циркуляционные системы текучей среды, такие как системы циркуляции текучей среды 290а и 290b, например, а вторая подсистема 200b предназначена для дозированной подачи второй текучей среды в циркуляционные системы текучей среды 290а и 290b, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая подсистема дозирования текучей среды 200а предназначена для дозированной подачи, например, моющего средства в систему циркуляции текучей среды, в то время как вторая подсистема дозирования текучей среды 200b предназначена для дозированной подачи стерилизующего средства, такого как перуксусная кислота, например, в систему циркуляции текучей среды. Как описано выше, системы дозирования текучей среды 200а и 200b могут быть задействованы в разное время для снабжения систем циркуляции текучей среды соответствующими текучими средами в разное время в течение их рабочих циклов. В различных других вариантах осуществления подсистемы текучей среды 200а и 200b задействуются одновременно для снабжения системы циркуляции текучей среды разными текучими средами и/или задействуются одновременно для снабжения разных систем циркуляции текучей среды различными текучими средами, например.
[0041] В дополнение к вышесказанному первая система циркуляции текучей среды 290а содержит первую подсистему канального потока 160 и первый насос 162, предназначенный для циркуляции текучей среды в первой системе циркуляции 290а, в то время как вторая система циркуляции текучей среды 290b содержит вторую подсистему канального потока 160 и второй насос 160, предназначенный для циркуляции текучей среды во второй системе циркуляции 290b. В различных других вариантах осуществления репроцессор инструментов содержит любое подходящее количество систем циркуляции текучей среды; однако, в том, что касается любой из систем циркуляции текучей среды, ее подсистема канального потока 160 предназначена для управления процедурой активации или пуска системы циркуляции текучей среды. Конкретнее, после размещения приспособления в резервуаре 110 и закрытия крышки 130, оператор активирует рабочий цикл для очистки приспособления и, с этой точки зрения, подсистема канального потока 160 предназначена для управления начальным потоком текучей среды для повторной обработки из насоса 162. В различных вариантах осуществления приспособление, такое как, например, эндоскоп, содержит множество каналов или просветов, проходящих через него, которые имеют различную длину, диаметр и/или конфигурацию, например, что приводит к тому, что каналы оказывают различное общее сопротивление потоку или имеют ограничения потока, например. Если насос 162 задействован со всеми пропорциональными клапанами 174 в открытом состоянии и/или подобном состоянии, текучая среда, вытекающая из насоса 162, стремится заполнить каналы и/или создать давление в каналах эндоскопа, оказывающих более низкое сопротивление потоку, до заполнения каналов и/или создания давления в каналах эндоскопа, оказывающих большее сопротивление потоку, например. При различных условиях такая ситуация является переходной, и достигаются необходимые рабочие условия или установившийся режим работы. В некоторых условиях такая процедура пуска является полностью удовлетворительной. В других условиях, тем не менее, другая процедура пуска может оказаться желательной.
[0042] В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, подсистема канального течения 160 содержит компьютер и/или микропроцессор, например, который располагает клапаны 174 в различные положения во время процедуры активации. По меньшей мере в одном варианте осуществления компьютер подсистемы задействует клапаны 174 с целью компенсации различных сопротивлений потоку или ограничений потока в каналах эндоскопа, например. К примеру, для клапанов 174, которые управляют потоком текучей среды по каналам эндоскопа, оказывающим высокое сопротивление потоку, компьютер подсистемы размещает такие клапаны 174 в полностью открытое положение в то время, как для клапанов 174, которые управляют потоком текучей среды по каналам эндоскопа, оказывающим низкое сопротивление потоку, компьютер подсистемы размещает такие клапаны 174 в частично закрытое положение. В таких вариантах осуществления поток текучей среды из насоса 162 стремится заполнить все каналы и/или создать давление во всех каналах эндоскопа одновременно или по меньшей мере по существу одновременно. В определенных условиях переходное состояние для заполнения каналов сжатой текучей средой сокращается, а установившийся режим работы или желательные рабочие условия достигаются быстрее. Такие варианты осуществления сокращают общее время, необходимое для выполнения цикла очистки репроцессором инструментов 100. В вариантах осуществления с восемью каналами эндоскопа и восемью устройствами управления 170, предназначенными для управления потоком текучей среды по восьми соответствующим линиям подачи 164 каналов, например, восемь соответствующих пропорциональных клапанов 174 размещаются в различных положениях и/или в одном и том же положении (закрытое, открытое, частично открытое и/или частично закрытое).
[0043] В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, компьютер подсистемы потока использует один или более критериев или параметров для управления клапанами 174 устройств управления потоком 170 во время процедуры активации или пуска. В дополнение к вышесказанному первый пропорциональный клапан 174 первого устройства управления 170 предназначен для управления потоком текучей среды в первом канале эндоскопа, характеризуемом первым значением некоторого конкретного параметра, второй пропорциональный клапан 174 второго устройства управления 170 предназначен для управления потоком текучей среды во втором канале эндоскопа, характеризуемом вторым значением некоторого конкретного параметра, а третий пропорциональный клапан 174 третьего устройства управления 170 предназначен для управления потоком текучей среды в третьем канале эндоскопа, характеризуемом третьим значением некоторого конкретного параметра. В различных вариантах осуществления первое значение упомянутого параметра больше второго значения упомянутого параметра, а второе значение больше третьего значения упомянутого параметра, при этом первый клапан 174 отрегулирован для расположения в первом открытом состоянии, второй клапан 174 отрегулирован для расположения во втором открытом состоянии, исходя из разности между первым значением и вторым значением упомянутого параметра, а третий клапан 174 отрегулирован для расположения в третьем открытом состоянии, исходя из разности между первым значением и третьим значением упомянутого параметра, для регулирования потока текучей среды в первом, втором и третьем каналах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое открытое состояние, второе открытое состояние и третье открытое состояние первого, второго и третьего клапанов 174, соответственно, выбирается таким, чтобы во время процедуры активации или пуска системы циркуляции текучей среды поток текучей среды в первом, втором и третьем каналах эндоскопа распределялся равномерно или по меньшей мере по существу равномерно между первым, вторым и третьим каналами эндоскопа. По меньшей мере в одном варианте осуществления первое, второе и третье открытые положения клапанов 174 выбирают так, чтобы объемные скорости потоков в каналах эндоскопа были равны или по меньшей мере по существу равны между собой по мере наполнения каналов эндоскопа. В таком варианте осуществления скорости потоков текучей среды в каналах эндоскопа повышаются во время процедуры активации, при этом каждый поток текучей среды увеличивается одновременно с другими потоками поступающей среды. По меньшей мере в одном варианте осуществления первое, второе и третье открытые положения клапанов 174 выбираются такими, чтобы избыточные давления текучей среды, поступающей по каналам эндоскопа, были равны или по меньшей мере по существу равны между собой по мере наполнения каналов эндоскопа текучей средой. В таком варианте осуществления давление текучей среды, поступающей по каналам эндоскопа, повышается во время процедуры активации, при этом давление в каждом потоке текучей среды увеличивается одновременно с давлением в других потоках поступающей среды.
[0044] По меньшей мере в одном варианте осуществления, дополнительно к уже описанным вариантам, параметр выбора открытого положения пропорциональных клапанов 174 содержит значения сопротивления потоку, создаваемого каналами приспособления. При различных обстоятельствах, значение сопротивления потоку, создаваемого в канале приспособления, подвержено влиянию многих переменных; тем не менее, значение сопротивления потоку, создаваемого в канале приспособления, в большей степени определяется длиной канала, диаметром канала и кривизной или изгибами канального тракта. Каналы приспособления большей длины, меньшего диаметра и/или большей кривизны канального тракта обычно имеют большее значение сопротивлению потока, чем каналы приспособления меньшей длины, большего диаметра и/или меньшей кривизны канального тракта. В любом случае канал медицинского приспособления с наибольшим значением сопротивления потоку выбирается в качестве основы, на основании которой регулируют потоки текучей среды по другим каналам приспособления. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый канал приспособления оказывает наибольшее сопротивление потоку текучей среды, и первый пропорциональный клапан 174 устанавливается в полностью открытое положение, например. В различных вариантах осуществления второй пропорциональный клапан 174 закрыт на определенную величину, определяемую разностью между первым значением сопротивления потоку и вторым значением сопротивления потоку. Аналогично, третий пропорциональный клапан 174 закрыт на определенную величину, определяемую разностью между первым значением сопротивления потоку и третьим значением сопротивления потоку. При различных прочих условиях, чем больше разность между значением сопротивления потоку канала приспособления и первым значением сопротивления потоку текучей среды или основой для определения значения сопротивления потоку, тем больше степень закрытия соответствующего пропорционального клапана 174.
В любом случае, в дополнение к вышесказанному, после установления установившегося режима работы или желательных рабочих условий системы циркуляции текучей среды компьютер подсистемы разрешает устройствам управления потоком 170 независимо регулировать или управлять потоками текучей среды по линиям подачи 164 каналов эндоскопа, как описано выше. При различных прочих условиях устройства и способы, описанные в настоящем документе, разработаны для обеспечения надлежащей подачи текучей среды для повторной обработки с целью очистки, дезинфекции и/или стерилизации эндоскопа и/или любого другого подходящего приспособления, содержащего каналы, оказывающие различное сопротивление потоку. В дополнение к вышесказанному, такие устройства и способы предназначены для обеспечения надлежащей подачи текучей среды для повторной обработки в каналы путем управления потоками текучей среды в каждом канале отдельно.
При прочих других условиях, насос 162 имеет достаточную выходную мощность для снабжения всех линий подачи 164 репроцессора и связанных с ними каналов эндоскопа надлежащим количеством текучей среды для повторной обработки во время активации рабочего цикла и на протяжении рабочего цикла. В дополнение к вышесказанному, устройства управления потоком 170 предназначены для управления подаваемой в них текучей среды с тем, чтобы каждая линия подачи 164 репроцессора имела скорость потока, проходящего в ней, соответствующую или превышающую целевую скорость потока, и таким образом, предотвратить недостаток текучей среды. Если поток текучей среды через одну или более линий подачи 164 репроцессора меньше минимальной целевой скорости потока, а насос 162 не работает на максимальной мощности, выходную мощность насоса 162 увеличивают. В некоторых обстоятельствах избыточное давление текучей среды для повторной обработки на выходе из насоса 162 превышает целевое избыточное давление, такое как 241 кПа (35 фунт/кв. дюйм изб.), например, по меньшей мере временно для того, чтобы насос 162 мог удовлетворить требования линий подачи 164 репроцессора и связанных с ними каналов эндоскопа. Если поток текучей среды в одной или более линиях подачи 164 репроцессора меньше минимальной целевой скорости потока, а насос 162 работает на максимальной мощности или практически на максимальной скорости, задействуют по меньшей мере один подпитывающий насос для повышения скорости потока и/или давления текучей среды для повторной обработки, поступающей в коллектор 166 и линии подачи 164 репроцессора. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один подпитывающий насос установлен последовательно с насосом 162 и/или параллельно с насосом 162, например, при этом этот подпитывающий насос выборочно задействуется для оказания помощи насосу 162.
[0045] В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, каждая линия подачи репроцессора 164 подсистемы канального течения 160 содержит пропорциональный клапан 174, предназначенный для управления переменным отверстием. В различных других вариантах осуществления по меньшей мере одна из линий подачи 164 репроцессора содержит фиксированное отверстие или клапан с фиксированным отверстием. По меньшей мере в одном варианте осуществления клапан с фиксированным отверстием устанавливается или в открытом, или в закрытом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления линия подачи 164 репроцессора, содержащая клапан с фиксированным отверстием, соединяется с каналом эндоскопа, оказывающим наибольшее сопротивление потоку текучей среды, например, при этом скорость потока текучей среды по такому каналу эндоскопа является функцией избыточного давления текучей среды для повторной обработки, подаваемой с помощью насоса 162. В различных вариантах осуществления линии подачи 164 репроцессора, оборудованные переменным отверстием, которое регулируется пропорциональным клапаном 174, например, регулируются относительно линии подачи 164 репроцессора, оборудованной клапаном с фиксированным отверстием, когда клапан с фиксированным отверстием находится, например, в открытом состоянии.
[0046] Любой патент, публикация или другая информация, которая полностью или частично включена в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.
[0047] Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.