ШАГОМЕР
PEDOMETER

Область техники
Настоящее изобретение относится к шагомеру.
Уровень техники
Известен шагомер, включающий в себя датчик ускорения. В таком шагомере датчик ускорения детектирует флуктуации ускорения (форму волны; последовательную форму волны) при ходьбе. Шаги пользователя подсчитываются на основании формы волны, полученной датчиком ускорения. В частности, предварительно определяется пороговое значение (фиксированное пороговое значение) на основании амплитуд и периодов образцовых форм волн, полученных от множества людей, и это пороговое значение используется для определения одного шага. Следовательно, существует проблема, заключающаяся в том, что количество шагов невозможно точно сосчитать для человека, у которого характерная манера ходьбы. Шаркающая походка является одним из примеров упомянутой характерной манеры ходьбы. Обычно при шаркающей походке получается форма волны с малой амплитудой и длинным периодом.
С точки зрения упомянутой проблемы, например, в качестве обычного способа были предложены Патентные Документы 1 и 2. В Патентном Документе 1 раскрыт шагомер, включающий в себя блок датчика нагрузки, который располагается в каблуке обуви, и измерительный блок, который измеряет количество шагов на основании результата детектирования упомянутого блока датчика нагрузки. В Патентном Документе 2 раскрыт шагомер, который регулирует пороговое значение (критерий, используемый для определения одного шага) на основании пиковой величины выходной формы волны датчика ускорения в течение предопределенного времени.
Тем не менее, когда шагомер сконфигурирован согласно Патентному Документу 1, необходимо носить шагомер (по меньшей мере, блок датчика нагрузки) в обуви, что создает неудобства с точки зрения прикрепления и снятия шагомера. Сверх того, необходимо вручную настраивать чувствительность блока датчика нагрузки, что увеличивает неудобство для пользователя. Когда шагомер сконфигурирован согласно Патентному Документу 2, критерий настраивается ошибочно из-за смешения шума в форму волны в предопределенном временном интервале.
Патентный документ 1: Неисследованная публикация № 2001-143049 японского патента.
Патентный документ 2: Неисследованная публикация № 2007-148702 японского патента.
Раскрытие изобретения
Проблемы, решаемые с помощью изобретения
С учетом вышеизложенного, целью настоящего изобретения является предоставление шагомера, который простым образом может точно устанавливать критерий, используемый для определения одного шага.
Средство для решения проблемы
Для достижения указанной цели настоящее изобретение принимает следующие конфигурации.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения предоставлен шагомер, включающий в себя датчик ускорения, причем этот шагомер способен переключаться между режимом измерения, в котором шаги пользователя подсчитываются на основании формы волны, полученной из датчика ускорения, и режимом обучения, в котором выполняется обучение критерию, используемому для определения одного шага в режиме измерения, причем данный шагомер отличается тем, что он включает в себя средство установки критерия, которое принуждает пользователя выполнить обучающую ходьбу в режиме обучения и устанавливает критерий на основании опорного количества шагов, указывающего количество шагов при обучающей ходьбе, и опорной формы волны, полученной из датчика ускорения в течение обучающей ходьбы.
Согласно данной конфигурации, поскольку критерий устанавливается на основании количества шагов (опорного количества шагов), выполненных пользователем в режиме обучения, и формы волны (опорной формы волны), полученной из датчика ускорения при ходьбе пользователя, пользователь может понять, из скольких шагов состоит полученная форма волны. Следовательно, критерий может быть установлен более точно по сравнению со случаем, когда критерий устанавливается на основании формы волны, полученной из датчика ускорения в течение предопределенного времени (когда критерий устанавливается на основании формы волны, полученной из датчика ускорения в течение предопределенного времени, поскольку пользователь не может правильно определить, из скольких шагов состоит полученная форма волны, иногда критерий получается неточно). Сверх того, критерий устанавливается посредством чрезвычайно простого способа, в котором пользователь выполняет только обучающую ходьбу, так что неудобства для пользователя могут быть сокращены по сравнению со случаем, когда пользователь носит шагомер в обуви, или со случаем, когда шагомер настраивается вручную. Например, опорное количество шагов может быть равно количеству шагов, которое предварительно установлено (сохранено) в шагомере, или которое вводится пользователем. Может быть использовано любое опорное количество шагов при условии, что может быть определено опорное количество шагов, выполненных пользователем.
В вышеупомянутом аспекте средство установки критерия разделяет период, в течение которого выполняется обучающая ходьба, на опорное количество шагов, и средство установки критерия устанавливает критерий, расценивая форму волны в каждом разделенном периоде как форму волны, указывающую один шаг. Согласно этой конфигурации форма волны в периоде, разделенном на опорное количество шагов, рассматривается как форма волны, указывающая один шаг, так что можно легко получить форму волны, указывающую один шаг. Следовательно, обработка, выполняемая шагомером, может быть существенно сокращена.
В вышеописанном аспекте упомянутый критерий включает в себя пороговое значение амплитуды формы волны, полученное из датчика ускорения, и средство установки критерия определяет это пороговое значение на основании величины амплитуды формы волны в каждом из разделенных периодов. В вышеописанном аспекте упомянутый критерий включает в себя критерий периода формы волны, полученной из датчика ускорения, и средство установки критерия определяет этот критерий периода на основании периода формы волны в каждом из разделенных периодов. Согласно данной конфигурации критерий амплитуды или периода может быть определен на основании множества форм волны, указывающих один шаг, этот критерий может быть установлен точнее по сравнению со случаем, когда критерий определяется на основании целой формы волны (когда критерий определяется на основании целой формы волны, количество шагов в полученной форме волны невозможно точно определить. В таких случаях критерий невозможно получить точным образом). В форме волны, полученной из датчика ускорения, поскольку характеристика ходьбы может быть выражена посредством амплитуды или периода формы волны, оптимальный критерий может быть установлен согласно стилю ходьбы путем определения критерия для амплитуды или периода.
В вышеупомянутом аспекте, когда величина амплитуды формы волны в разделенном периоде представляет собой выпадающее значение, средство установки критерия исключает эту форму волны из множества форм волны, которые используются для определения порогового значения. Обычно величина амплитуды шумовой формы волны сильно отличается от величины амплитуды ходьбы. Следовательно, когда величина амплитуды формы волны в разделенном периоде представляет собой выпадающее значение, то эта форма волны может рассматриваться как форма волны, включающая в себя шум. Критерий, который не подвергается воздействию шума, может быть получен путем исключения этой формы волны из множества форм волны, которые используются для определения порогового значения (критерия).
В вышеупомянутом аспекте шагомер включает в себя переключатель, который предоставляет инструкции для запуска и остановки записи опорной формы волны в режиме обучения. Соответственно, пользователь может выполнить обучающую ходьбу в удобное ему время. Следовательно, форма волны опорного количества шагов может быть получена более корректно по сравнению со случаем, когда запуск и остановка записи опорной формы волны выполняются поспешно.
В вышеупомянутом аспекте шагомер включает в себя средство установки опорного количества, предназначенное для установки опорного количества шагов. Соответственно, пользователь может заблаговременно установить количество шагов, которые пользователь должен выполнить в режиме обучения, что позволяет эффективно реализовать обучение.
В вышеупомянутом аспекте шагомер включает в себя средство информирования об опорном количестве, предназначенное для сообщения сведений об опорном количестве шагов в режиме обучения. Соответственно, пользователь может получить информацию относительно того, сколько шагов выполняет пользователь, или за сколько шагов может быть определен упомянутый критерий.
В вышеупомянутом аспекте шагомер включает в себя средство информирования о режиме обучения, предназначенное для сообщения сведений о режиме обучения в режиме обучения. Соответственно, пользователь может получить сведения о том, что текущий режим является режимом обучения. Следовательно, можно сократить ошибку обучения (установки критерия). Посредством данной конфигурации может быть исключена, по меньшей мере, ошибка, заключающаяся в том, что пользователь ошибочно принимает режим измерения за режим обучения и выполняет обучающую ходьбу.
В вышеописанном аспекте шагомер включает в себя средство информирования о состоянии обработки, предназначенное для сообщения сведений о том, выполняется ли обработка средства установки критерия. Соответственно, пользователь может получить сведения о том, что выполняется обучение (установка критерия). Когда обучение не выполняется, эта информация предоставляет возможность пользователю выполнить обучение.
В вышеописанном аспекте шагомер включает в себя средство хранения критерия для хранения множества критериев, а также средство выбора критерия для выбора одного из множества критериев. Соответственно, критерий может быть подходящим образом использован в зависимости от каждого из множества стилей ходьбы. Например, когда один шагомер используют множество людей, каждый человек сохраняет критерий для своего стиля ходьбы в шагомере, и этот человек может выбрать свой критерий, когда он использует шагомер. Следовательно, шагомер может быть использован эффективным образом.
В вышеупомянутом аспекте шагомер включает в себя средство передачи для передачи во внешнее устройство результата измерения и критерия, используемого для измерения в режиме измерения. Соответственно, результат измерения может быть использован для различных целей. Например, результат измерения или критерий может быть использован как фактор распознавания условий жизни пользователя.
Полезный эффект изобретения
Настоящее изобретение может предоставить шагомер, который простым способом может точно устанавливать критерий, используемый для определения одного шага.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - вид, иллюстрирующий форму волны, которая получается из датчика ускорения при обычной ходьбе;
Фиг.2 - вид, иллюстрирующий форму волны, которая получается из датчика ускорения при шаркающей походке;
Фиг.3 - структурная схема, иллюстрирующая внутреннюю конфигурацию шагомера согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.4 - схема последовательности операций, иллюстрирующая пример способа обучения;
Фиг.5 - вид, иллюстрирующий опорную форму волны обычной ходьбы;
Фиг.6 - вид, иллюстрирующий опорную форму волны шаркающей походки;
Фиг.7 - вид, иллюстрирующий опорную форму волны, включающую в себя шумовую форму волны;
Фиг.8 - вид, иллюстрирующий конкретный пример опорной формы волны, полученной из датчика ускорения;
Фиг.9 - вид, иллюстрирующий один пример опорной формы волны, полученной из датчика ускорения.
Лучший вариант осуществления изобретения
Известен шагомер, включающий в себя датчик ускорения. В таком шагомере датчик ускорения детектирует флуктуации ускорения (форму волны; последовательную форму волны) при ходьбе. Шаги пользователя подсчитываются на основании формы волны, полученной датчиком ускорения. В частности, предварительно определяется пороговое значение (фиксированное пороговое значение) на основании амплитуд и периодов образцовых форм волн, полученных от множества людей, и это пороговое значение используется для определения одного шага.
Фиг.1 и 2 представляют собой виды, иллюстрирующие формы волны, которые получаются из датчика ускорения при обычной ходьбе и шаркающей походке, соответственно. Если сравнить Фиг.1 и 2, то можно заметить, что в форме волны шаркающей походки амплитуда меньше, а период больше по сравнению с формой волны обычной ходьбы. Обычно фиксированное пороговое значение устанавливается в оптимальное значение относительно формы волны обычной ходьбы. Следовательно, для характерной манеры ходьбы, такой как шаркающая походка, количество шагов нельзя подсчитать точным образом.
Шагомер согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения может переключаться между режимом измерения, в котором подсчитываются шаги пользователя, и режимом обучения, в котором выполняется обучение критерию, используемому для определения одного шага в режиме измерения. И путем обучения шагомер может установить критерий, подходящий для манеры ходьбы конкретного пользователя. Ниже, со ссылкой на чертежи подробно описан вариант осуществления настоящего изобретения.
Конфигурация шагомера
Фиг.3 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую внутреннюю конфигурацию шагомера 1 согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на Фиг.3, шагомер 1 включает в себя датчик 2 ускорения, блок 3 управления, операционный блок 4, интерфейс 5, память 6, блок 7 отображения, блок 8 звуковой индикации и источник 9 питания.
Датчик 2 ускорения детектирует ускорение. В данном варианте осуществления датчик 2 ускорения детектирует ускорение физического усилия, такого как ходьба и бег.
Блок 3 управления представляет собой микрокомпьютер или т.п. Согласно предварительно сохраненной программе, блок 3 управления выполняет функцию выполнения различных элементов арифметической обработки, таких как измерение количества шагов, установка критерия, вычисление шага (периода) ходьбы или длины шага и вычисление и обновление количества остающихся шагов. Блок 3 управления также выполняет функцию управления блоком 7 отображения и блоком 8 звуковой индикации. Детальное описание функций (установки критерия) блока 3 управления приведено ниже.
Операционный блок 4 представляет собой пользовательский интерфейс (такой как переключатель), который выполняет переключение между режимами (режимом измерения и режимом обучения) и выполняет операции, такие как обнуление количества подсчитанных шагов, установка целевого количества шагов и ввод различных настроек. Интерфейс 5 представляет собой внешний интерфейс, который передает и принимает данные от внешнего устройства, такого как устройство измерения состава тела или персональный компьютер, через проводное или беспроводное соединение. Например, интерфейс 5 передает результат измерения количества шагов и критерий, используемый при измерении, во внешнее устройство. Память 6 представляет собой энергонезависимый носитель, в котором хранятся разные данные, такие как величины различных настроек, количество шагов, целевая величина упражнения, остающееся время упражнения и информация о пользователе. Блок 7 отображения представляет собой средство отображения, которое формируется посредством жидкокристаллического дисплея и информационных элементов, таких как измеренное количество шагов и целевое количество шагов. Блок 8 звуковой индикации проигрывает звуки операции, звук шага, звук предупреждения и т.п. под управлением блока 3 управления.
Режим обучения
Ниже, со ссылкой на чертеж описан пример способа обучения в режиме обучения шагомера согласно варианту осуществления настоящего изобретения. В режиме обучения пользователь должен выполнить обучающую ходьбу, чтобы установить критерий на основании количества шагов (опорного количества шагов) при обучающей ходьбе и формы волны (изменения ускорения по времени; опорной форме волны), полученной из датчика 2 ускорения в течение обучающей ходьбы. Фиг.4 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую пример способа обучения. В этом варианте осуществления предполагается, что опорное количество шагов предварительно было сохранено в памяти 6, и в процессе обучающей ходьбы пользователь выполняет опорное количество шагов. Предполагается, что пользователь носит шагомер 1 (например, на своей талии).
Пользователь переключает шагомер 1 в режим обучения посредством операционного блока 4 (этап S41).
Пользователь подает инструкцию для начала записи опорной формы волны посредством операционного блока 4 (этап S42).
Пользователь выполняет опорное количество шагов (например, пять шагов) (этап S43).
После этого пользователь подает инструкцию для завершения записи опорной формы волны посредством операционного блока 4 (этап S44).
Таким образом, устанавливается критерий для ходьбы пользователя.
Режим 1 установки критерия
Способ установки критерия в шагомере 1 настоящего варианта осуществления подробно описан со ссылкой на чертеж. Фиг.5 представляет собой вид, иллюстрирующий опорную форму волны (форму волны, полученную на этапе S43 с Фиг.4) обычной ходьбы. Нижеприведенное описание относится к случаю, когда опорное количество шагов равно пяти.
Блок 3 управления разделяет период, в течение которого выполняется обучающая ходьба (период этапов с S42 по S44 на Фиг.4), на опорное количество шагов. То есть, опорная форма 51 волны с Фиг.5 разделяется на 5 периодов. Поскольку опорная форма 51 волны является формой волны пяти шагов, форма волны (часть) в каждом разделенном периоде может рассматриваться как форма волны одного шага.
Критерии (пороговое значение амплитуды и критерий периода) определяются на основании величины амплитуды и периода формы волны в каждом отдельном периоде.
Например, пороговое значение амплитуды определяется на основании средней величины максимальных значений частичных форм волны или средней величины минимальных значений частичных форм волны. В данном варианте осуществления, поскольку средняя величина максимальных значений становится положительной величиной, а средняя величина минимальных значений становится отрицательной величиной, 80% средней величины максимальных значений устанавливается как первое пороговое значение, а 80% средней величины максимальных значений устанавливается как второе пороговое значение.
Как описано выше, поскольку форма волны в каждом отдельном периоде может рассматриваться как форма волны одного шага, разделенный период может рассматриваться как период одного шага. Следовательно, в этом варианте осуществления критерий периода определяется на основании разделенного периода. В частности, ±20% разделенного периода устанавливается как критерий периода.
В данном варианте осуществления, только когда форма волны больше первого порогового значения и меньше второго порогового значения и, одновременно, когда период формы волны равен ±20% разделенного периода, эта форма волны определяется как один шаг в режиме измерения.
Таким образом, в шагомере настоящего варианта осуществления путем обучения может быть установлен критерий, подходящий для манеры ходьбы пользователя. Например, даже когда манера ходьбы соответствует шаркающей походке, выполняется только обучающая ходьба, чтобы установить оптимальный критерий по способу, который похож на вышеописанный способ (Фиг.6).
Режим 2 установки критерия
Ниже подробно описан способ установки критерия в условиях шума в течение записи опорной формы волны. Фиг.7 представляет собой вид, иллюстрирующий опорную форму волны, включающую в себя шумовую форму волны. Предполагается, что опорное количество шагов составляет пять. Здесь описана только та часть способа, которая отличается от способа 1 установки критерия, и описание других частей опущено.
Обычно величина амплитуды шумовой формы волны сильно отличается от величины амплитуды ходьбы. Следовательно, в величине амплитуды каждой части формы волны величина амплитуды частичной формы волны, включающей в себя шум, становится выпадающим значением, которое отклоняется от величин амплитуд других частичных форм волны. Соответственно, в настоящем варианте осуществления частичная форма волны, величина амплитуды которой становится выпадающим значением, исключается при определении порогового значения амплитуды и т.п. В примере с Фиг.7, поскольку величины амплитуды двух частичных форм волны становятся выпадающими значениями в пяти частичных формах волн, пороговое значение определяется на основании остальных трех частичных форм волны. Следовательно, может быть установлен критерий, который не подвержен влиянию шума. Что касается способа для определения выпадающего значения, то, например, частичная форма волны с большой вариацией может рассматриваться как выпадающее значение в величинах амплитуды частичных форм волны.
Как описано выше, в этом варианте осуществления пользователь ясно осознает, из скольких шагов состоит полученная форма волны, поскольку критерий устанавливается на основании опорного количества шагов и опорной формы волны. Следовательно, критерий может быть установлен более точно по сравнению со случаем, когда критерий устанавливается на основании формы волны, полученной из датчика ускорения в течение предопределенного времени. Сверх того, критерий устанавливается посредством чрезвычайно простого способа, в котором пользователь выполняет только обучающую ходьбу, так что неудобства для пользователя могут быть сокращены по сравнению со случаем, когда пользователь носит шагомер в обуви, или со случаем, когда шагомер настраивается вручную. В конфигурации настоящего варианта осуществления пользователь подает инструкции для начала и завершения записи опорной формы волны посредством операционного блока 4 (этапы S42 и S44 с Фиг.4), так что пользователь может выполнить обучающую ходьбу в удобное ему время. Следовательно, форма волны опорного количества шагов может быть получена более корректно по сравнению со случаем, когда запуск и остановка записи опорной формы волны выполняются поспешно.
Как показано на Фиг.8, когда выполняется обучение в реальных условиях, записанная опорная форма волны включает в себя отрезки до формы волны ходьбы и после нее, которые не связаны с ходьбой. Следовательно, период (t1 с Фиг.8) от начала записи до превышения формой волны предопределенного значения и период (t2 с Фиг.8) от превышения формой волны предопределенной величины до конца записи могут быть исключены. Следовательно, поскольку полученная форма волны включает в себя только форму волны ходьбы, критерий может быть получен более точно.
Часто пользователь носит шагомер на одной стороне своего тела (например, пользователь кладет шагомер в правый карман), и иногда форма волны, полученная для одного шага правой ноги, отличается от формы волны, полученной для одного шага левой ноги, как показано на Фиг.9 (форма волны с Фиг.9 представляет собой опорную форму волны, когда опорное количество шагов установлено равным шести шагам). Следовательно, в разделенных периодах критерий может определяться по отдельности на основании четных периодов и нечетных периодов (когда периоды отсчитываются со стороны начала записи). При определении одного шага, когда форма волны, удовлетворяющая критерию, получается после формы волны, удовлетворяющей другому критерию, может быть определен один шаг относительно формы волны, удовлетворяющей одному из этих критериев.
Пороговое значение амплитуды может иметь либо только первое пороговое значение, либо только второе пороговое значение. Требование, чтобы первое пороговое значение было равно 80% средней величины максимальных значений, обязательно не всегда. Первое пороговое значение может быть установлено равным любой процентной доле средней величины максимальных значений. Шагомер может быть сконфигурирован так, чтобы пользователь мог устанавливать процентную долю средней величины максимальных значений. Тот же принцип действителен для второго порогового значения. Пороговое значение амплитуды не ограничивается первым пороговым значением и вторым пороговым значением, и пороговое значение, относящееся к амплитуде, может быть использовано в качестве порогового значения амплитуды.
Требование, чтобы критерий периода был равен ±20% разделенного периода, обязательно не всегда. Критерий периода может быть установлен равным любой процентной доле разделенного периода. В этом варианте осуществления весь период опорной формы волны разделяется на равные интервалы, количество которых соответствует количеству шагов. Тем не менее весь период опорной формы волны необязательно разделять на равные интервалы. В таких случаях критерий периода может быть определен на основании средней величины разделенных периодов. Требование, чтобы критерий периода определялся на основании разделенного периода, обязательно не всегда. Например, период может быть точно вычислен путем выполнения анализа формы волны разделенного периода, и критерий периода может быть определен на основании этого вычисленного периода. При определении критерия периода форма волны (разделенный период) с большой вариацией может быть исключена из периодов, полученных путем разделения или анализа формы волны. В качестве критерия периода может использоваться любой критерий, связанный с периодом.
Способ для определения одного шага не ограничивается способом настоящего варианта осуществления (форма волны определяется как один шаг только тогда, когда форма волны больше первого порогового значения и меньше второго порогового значения, и одновременно, когда период составляет ±20% разделенного периода). Например, форма волны может быть определена посредством только одного критерия из первой пороговой величины, второй пороговой величины и критерия периода. Форма волны может быть определена путем сравнения величины амплитуды и разности между первым пороговым значением и вторым пороговым значением. Может использоваться любой способ определения при условии, что с его помощью может быть определен один шаг.
В данном варианте осуществления опорное количество шагов предварительно сохраняется в памяти 6. Альтернативно, пользователь может ввести опорное количество шагов посредством ручного или голосового ввода до или после обучающей ходьбы. Опорное количество шагов не ограничивается пятью шагами. Опорное количество шагов может быть установлено подходящим образом. Пользователь может предварительно установить опорное количество шагов, что позволяет эффективно выполнять обучение и измерение. Критерий может быть получен с более высокой точностью путем установки большего опорного количества шагов.
В режиме обучения блок 7 отображения или блок 8 звуковой индикации может информировать пользователя об опорном количестве шагов. Например, на блоке 7 отображения может быть выведено сообщение "опорное количество шагов: пять" и "пожалуйста, сделайте пять шагов", или блок 8 звуковой индикации может проиграть звук, такой как "опорное количество шагов составляет пять" и "пожалуйста, сделайте пять шагов". Следовательно, пользователь может получить информацию относительно того, сколько шагов выполняет пользователь или за сколько шагов может быть определен упомянутый критерий.
В режиме обучения блок 7 отображения или блок 8 звуковой индикации может информировать пользователя о режиме обучения. Например, в режиме обучения на блоке 7 отображения может быть выведено сообщение "режим обучения", или блок 8 звуковой индикации может проиграть в режиме обучения звук, такой как "включен режим обучения". В режиме измерения на блоке 7 отображения может быть выведено сообщение "режим измерения", или блок 8 звуковой индикации может проиграть в режиме измерения звук, такой как "включен режим измерения". Следовательно, пользователь может понять, какой режим действует в текущий момент, что позволяет снизить ошибку обучения (при установке критерия). Посредством данной конфигурации может быть исключена, по меньшей мере, ошибка, заключающаяся в том, что пользователь ошибочно принимает режим измерения за режим обучения и выполняет обучающую ходьбу.
Пользователь может получить сведения о том, что выполняется обучение (установка критерия). Например, на блоке 7 отображения может быть выведено сообщение "обучение уже выполнено" или "критерий существует". Следовательно, пользователь может получить сведения о том, выполнено ли обучение. Когда обучение не выполнено, эта информация предоставляет возможность пользователю выполнить обучение. Пользователь может получить сведения о дате, когда было выполнено обучение. Пользователю может быть предоставлена возможность периодически выполнять обучение, для чего ему предоставляются сведения о дате, когда было выполнено обучение.
В памяти 6 или другом устройстве хранения может храниться множество критериев, и может быть выбран один из множества критериев. Следовательно, критерий может быть подходящим образом использован согласно каждому стилю ходьбы. Например, когда один шагомер используют множество людей, каждый человек сохраняет критерий для своего стиля ходьбы в шагомере, и этот человек может выбрать свой критерий, когда он использует шагомер. Следовательно, шагомер может быть использован эффективным образом.
Обозначение символов
1 - шагомер
2 - датчик ускорения
3 - блок управления
4 - операционный блок
6 - память
7 - блок отображения
8 - блок звуковой индикации
9 - источник питания
51-  опорная форма волны.