ПОРШНЕВОЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

Поршневой двигатель внутреннего сгорания, включающий в себя: цилиндро-поршневые группы, каждая из которых состоит из цилиндра, поршня, ярма и штока; два коленчатых вала, расположенных симметрично относительно осей цилиндров, отличающийся тем, что каждый поршень шарнирно соединен штоком с серединой ярма, а каждое ярмо своими концами, расположенными симметрично относительно оси цилиндров, шарнирно соединено двумя шатунами с кривошипами двух коленчатых валов, вращающихся в противоположных направлениях.