Способ управления активным двунаправленным преобразователем частоты

Способ управления активным двунаправленным преобразователем частоты, заключающийся в том, что с помощью активного выпрямителя напряжения из питающей сети через понижающий трансформатор, промежуточное звено постоянного тока и автономный инвертор напряжения подводят мощность к нагрузке, при этом измеряют напряжение, угол положения пространственного вектора напряжения питающей сети, напряжение в промежуточном звене постоянного тока и ток со вторичной обмотки понижающего трансформатора и формируют сигналы обратных связей, поле чего сигнал обратной связи звена постоянного тока вычитается из сигнала задания напряжения постоянного тока и их разность поступает на вход регулятора напряжения, который формирует сигнал задания активного тока, при этом угол положения пространственного вектора напряжения питающей сети и сигналы обратных связей тока со вторичной обмотки трансформатора и напряжения питающей сети передают на преобразователь координат и формируют, на этом основании, сигналы обратных связей тока и напряжения во вращающейся системе координат, после чего сигналы обратных связей тока во вращающейся системе координат вычитают из сигналов здания токов, и их разность передают на вход двухмерного регулятора тока, который в зависимости от сигнала разности формирует необходимый выходной сигнал для поддержания заданного тока на вторичной обмотки понижающего трансформатора, также, при этом, сигналы обратных связей тока во вращающейся системе координат передают на компенсатор перекрестных связей и формируют сигналы компенсации перекрестных связей, которые суммируют с сигналами выхода двумерного регулятора тока и сигналами обратных связей напряжения во вращающейся системе координат, после чего полученные сигналы передают на широтно-импульсный модулятор и рассчитывают коэффициент модуляции и угол сдвига выходного фазного напряжения активного выпрямителя напряжения относительно напряжения на вторичной обмотке понижающего трансформатора, после чего сигналы коэффициента модуляции и угла сдвига выходного фазного напряжения активного выпрямителя напряжения передают в устройство формирования сигналов управления, при этом расчет мгновенных значений активной, реактивной и полной мощности, потребляемой или генерируемой активным двунаправленным преобразователем частоты посредством активного выпрямителя напряжения, осуществляют на основе сигналов обратных связей тока и напряжения во вращающейся системе координат и сигнала обратной связи напряжения в промежуточном звене постоянного, тока по формулам:
,
,
,
,
c
c
c
c
ABH
ШИМ
dc
L
где P - активная мощность, Вт; Q - реактивная мощность, ВАР; S - полная мощность, BA; E - действующее фазное напряжение питающей сети, B; E - действующее фазное напряжение на выходе активного выпрямителя напряжения 1, B; K - коэффициент, зависящий от метода управления полупроводниковыми ключами активного выпрямителя напряжения 1; U - измеренное напряжение в звене постоянного тока, B; X - эквивалентное индуктивное сопротивление на входе активного выпрямителя напряжения 1, Ом; R - эквивалентное активное сопротивление на входе активного выпрямителя напряжения 1, Ом; α - угол сдвига выходного фазного напряжения, эл. градусы; m - коэффициент модуляции,
и производят расчет величины ограничения реактивной мощности по формуле:
,
огр
c
max
где Q - ограничение реактивной мощности, BAP; P - активная мощность, Вт; S – максимально возможная передаваемая полная мощность в системе активный выпрямитель напряжения 1 - питающая сеть 3, BA,
и формируют сигнал задания реактивного тока по формуле:
,
qз
огр
dосн
где i - задающий сигнал реактивного тока, о.е.; Q - ограничение реактивной мощности, о.е.; u - номинальное напряжение питающей сети, о.е.