УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИЧНОЙ ГИГИЕНЫ
PERSONAL HYGIENE DEVICE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[001] Настоящее изобретение относится к устройству для личной гигиены для выполнения операций личной гигиены и способу эксплуатации устройства для личной гигиены.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[002] Известно использование многоцелевых удерживаемых в руке устройств для личной гигиены, выполняющих комбинацию таких операций личной гигиены, как очистка, отшелушивание, массаж, бритье, подравнивание, уход за внешностью, чистка зубов, придание активности глазам и т.д. на теле субъекта. Эти устройства для личной гигиены обычно имеют сменную обрабатывающую насадку и приводной блок для вращения и/или создания вибрации обрабатывающей насадки для выполнения различных операций личной гигиены на субъекте. Каждая из этих обрабатывающих насадок может иметь различные рабочие режимы для выполнения отдельной операции на коже или части тела субъекта. Соответственно, приводные блоки должны приводиться в действие в соответствии с требованием обрабатывающей насадки, присоединенной в этот момент к приводному блоку.
[003] Чтобы это обеспечить, некоторые устройства имеют кнопки выбора на корпусе устройства для личной гигиены, которое пользователь приводит в действие после замены обрабатывающей насадки, для гарантии того, что приводное устройство управляется с учетом специфики присоединенной к нему обрабатывающей насадки. В альтернативном варианте, в некоторых устройствах корпус и обрабатывающая насадка обмениваются данными посредством беспроводной коммуникационной пары, например, RFID-чипа (чипа радиочастотной идентификации) и NFC-устройства (устройства беспроводной связи ближнего радиуса действия). В WO 2015169606 A1 раскрыто устройство для ухода за телом, выполненное с возможностью использования с множеством сменных обрабатывающих насадок для осуществления различных процедур по уходу за кожей на субъекте. Устройство содержит датчик для определения отдельной обрабатывающей насадки, когда она установлена на устройстве, путем считывания данных NFC-устройством, расположенным в корпусе, с RFID-чипа, размещенного на обрабатывающей насадке.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[004] В первом аспекте изобретения представлено удерживаемое в руке устройство для личной гигиены (в данном документе также обозначенное как «устройство»). Устройство имеет удерживаемый в руке корпус и приводной блок, размещенный внутри корпуса. Приводной блок содержит двигательное устройство и приводной вал, один конец которого соединен с двигательным устройством. Другой конец приводного вала выходит за пределы корпуса устройства и выполнен с возможностью размещения обрабатывающей насадки для выполнения операции личной гигиены на субъекте, в частности операции по уходу за кожей или бритью. Обрабатывающая насадка выполнена с возможностью разъемного присоединения к свободному концу приводного блока. Обрабатывающая насадка может содержать адаптер для обеспечения возможности присоединения обрабатывающей насадки к приводному блоку. Для каждой отдельной операции личной гигиены используется различный набор параметров для управления обрабатывающей насадкой. Устройство согласно изобретению пригодно для использования вместе по меньшей мере с двумя различными обрабатывающими насадками, требующими различных наборов параметров для выполнения различных операций личной гигиены на субъекте. Обрабатывающие насадки, предназначенные для использования с устройством, выполнены с возможностью потребления от двигателя тока различных уровней, когда они установлены на приводном блоке и находятся в режиме холостого хода. Другими словами, когда они не задействованы или не находятся в контакте с каким-либо другим объектом, таким как кожа или часть тела субъекта.
[005] Устройство также содержит датчик для измерения тока, потребляемого двигателем во время его работы. Приводной блок и датчик управляются блоком управления. После приведения двигателя в действие датчик измеряет ток двигателя в заданное время (t1) измерения и блок управления сравнивает указанный измеренный ток двигателя по меньшей мере с одним заданным пороговым значением (C) тока для идентификации обрабатывающей насадки, присоединенной к приводному блоку. Заданное время (t1) измерения выбирается так, что измерение выполняется сразу после того, как приводной блок приведен в действие, и до того, как к обрабатывающей насадке приложена нагрузка. Характеристики обрабатывающих насадок, которые подходят для использования с устройством, введены в блок управления вместе с требуемым(и) заданным(и) пороговым(и) значением(ми) (C1,C2,..) тока. Уровни величины тока, потребляемого отдельными обрабатывающими насадками, отличаются друг от друга. Соответственно, заданное(ые) пороговое(ые) значение(я) (C1,C2,..) тока может (могут) быть выбрано(ы) так, чтобы разделить измеренные значения тока на диапазоны, каждый из которых связан с конкретной обрабатывающей насадкой. Следовательно, каждое конкретное значение тока, измеренное датчиком в заданное время (t1) измерения, попадает в конкретный диапазон, определяемый заданными пороговыми значениями (C1, C2,..) тока, и указывает на одну обрабатывающую насадку, которая должна быть выбрана в качестве идентифицированной обрабатывающей насадки, установленной на приводной блок. Таким образом, блок управления может определять, какая обрабатывающая насадка установлена на приводном блоке посредством оценивания значения тока двигателя, полученного от датчика, и заданных пороговых значений (C1,C2,..) тока.
[006] В варианте осуществления изобретения каждая отдельная обрабатывающая насадка, предназначенная для использования с устройством, выполнена с возможностью потребления тока величиной в пределах конкретных заданных диапазонов (R1, R2,..) тока, когда к обрабатывающей насадке не приложена какая-либо нагрузка. Заданные диапазоны (R1, R2,..) тока выбираются так, что они не перекрываются. В данном варианте осуществления каждое заданное пороговое значение (C1, C2,..) тока выбрано из значений, оставшихся между указанными заданными диапазонами (R1, R2,..) тока. Этот выбор повышает надежность процесса идентификации насадки для обработки, выполняемого блоком управления.
[007] Блок управления имеет память для хранения рабочих параметров приводного блока для каждой операции личной гигиены, которая должна выполняться различными обрабатывающими насадками. Когда установленная обрабатывающая насадка идентифицирована, блок управления извлекает рабочие параметры, связанные с установленной обрабатывающей насадкой, и применяет их к приводному блоку в заданное время (t2) подстраивания после приведения в действие устройства. Использование этих настроенных параметров для каждой обрабатывающей насадки обеспечивает гарантию того, что все операции по уходу на теле субъекта выполняются эффективным образом. Кроме того, это реализуется автоматически без какого-либо вмешательства со стороны пользователя.
[008] В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство подходит для работы с двумя заданными обрабатывающими насадками, а именно, бритвенной насадкой и щеточной насадкой. Бритвенная насадка предназначена для удаления волос с кожи субъекта, а щеточная насадка предназначена для выполнения процедур по уходу за кожей, таких как очищение, отшелушивание, массаж и т. д. на коже субъекта. Бритвенная насадка и щеточная насадка имеют различные рабочие параметры и различные физические характеристики. Соответственно, бритвенная насадка и щеточная насадка, установленные на приводном блоке и находящиеся в состоянии холостого хода, потребляют различные величины тока двигателя в заданное время (t1) измерения после того, как двигатель приведен в действие. В частности, щеточная насадка выполнена с возможностью потребления тока величиной менее 340 мА, а бритвенная насадка выполнена с возможностью потребления тока величиной более 400 мА в указанных условиях. Более конкретно, измеренная величина тока для щеточной насадки находится в диапазоне между 210-340 мА (R1), а измеренная величина тока для бритвенной насадки находится в диапазоне между 400-570 мА (R2). Соответственно, для данного конкретного варианта осуществления заданное пороговое значение (C) тока выбрано в диапазоне от 340 до 400 мА. Замечено, что заданное пороговое значение (C) тока равное 365 мА, находится достаточно далеко от верхнего и нижнего пределов разрешенного диапазона для сведения к минимуму возникновение ошибок и повышения надежности процесса идентификации обрабатывающей насадки.
[009] В данном варианте осуществления заданное время (t1) измерения может быть выбрано меньшим чем 500 мс. В частности, 200 мс выбрано в качестве заданного времени (t1) измерения для того, чтобы предоставить блоку управления достаточно времени для определения обрабатывающей насадки, установленной на приводном блоке, и подстраивания рабочих параметров, связанных с определенной обрабатывающей насадкой, до начала использования обрабатывающей насадки. Что касается указанного выше выбранного заданного времени (t1) измерения, заданное время (t2) подстраивания установлено таким, чтобы быть менее 1000 мс. Более конкретно, заданное время (t2) подстраивания установлено равным 500 мс для гарантии того, что подстраивание рабочих параметров завершается до первого контакта обрабатывающей насадки с кожей субъекта. Таким образом, все процессы определения и подстраивания завершаются в течение периода между приведением в действие устройства для личной гигиены и первым контактом рабочей насадки с субъектом.
[0010] В одном варианте осуществления изобретения в устройство включены средства предупреждения. Средства предупреждения выполнены с возможностью предупреждения или уведомления пользователя об определении обрабатывающей насадки или возможности использования устройства. Для подтверждения определения обрабатывающей насадки на корпусе может находиться индикатор в виде светового индикатора, который показывает, что обрабатывающая насадка определена должным образом. В альтернативном варианте может быть включено оповещение, если делается попытка использовать устройство до того, как завершится процесс определения обрабатывающей насадки. Такое оповещение может представлять собой звуковую, визуальную или тактильную обратную связь, обеспечиваемую устройством. Таким образом, процесс идентификации обрабатывающей насадки гарантированно завершается до того, как устройство входит в контакт с кожей или частью тела субъекта.
[0011] В варианте осуществления изобретения двигательное устройство может содержать первый двигатель, присоединенный для вращения приводного вала, и второй двигатель, который содержит катушку привода и магнитный элемент, выполненный с возможностью сообщения колебательного движения приводному валу. Это способствует приведению в действие обрабатывающей насадки, установленной на приводном валу, в различных отдельных операциях личной гигиены.
[0012] Могут использоваться альтернативные двигательные устройства для вращения и/или вызова колебательного движения ведущего вала приводного механизма. Например, колебательное движение, вызываемое в приводном механизме, не обязательно должно производиться вторым двигателем, и может быть предусмотрено механическое устройство, так что при вращении вала оно подвергается ударному воздействию для создания колебательного движения. Для сообщения колебательного движения на вал также может быть использована вибрационная пластина.
[0013] Любой из первого и второго двигателей может использоваться отдельно для целей изобретения. Другими словами, для реализации изобретения нет необходимости включать в него оба двигателя, поскольку для выполнения всех вариантов осуществления изобретения одинаковым образом достаточно одного вращательного двигателя или одного вибрационного двигателя.
[0014] Рабочие параметры могут включать скорость или направление вращения приводного механизма, частоту или амплитуду колебательного движения приводного блока, модуляцию, применяемую к колебательному движению, или продолжительность каждой из процедур личной гигиены по отдельности. Эти рабочие параметры обеспечивают выполнение широкого спектра операций личной гигиены для соответствующих участков кожи или части тела субъекта в зависимости от отдельной обрабатывающей насадки, присоединенной к приводному блоку для выполнения конкретной операции личной гигиены.
[0015] Во втором аспекте изобретения представлен способ эксплуатации устройства для личной гигиены. Способ включает: приведение в действие приводного блока, измерение тока двигателя в заданное время (t1) измерения, сравнение измеренного тока двигателя с заданным пороговым значением (C1, C2,..) тока, определение отдельной обрабатывающей насадки, установленной на приводном блоке.
[0016] В варианте осуществления изобретения способ также включает: извлечение из памяти сохраненных значений рабочих параметров для определенной обрабатывающей насадки, подстраивание извлеченных рабочих параметров для конкретной обрабатывающей насадки, установленной на приводном блоке, в заданное время (t2) подстраивания.
[0017] Конкретные и предпочтительные аспекты изобретения изложены в прилагаемых независимых и зависимых пунктах формулы изобретения. Признаки зависимых пунктов формулы изобретения могут быть объединены с признаками независимых пунктов формулы изобретения и с признаками других зависимых пунктов формулы в зависимости от обстоятельств, а не только как это явным образом изложено в формуле изобретения.
[0018] Эти и другие аспекты изобретения будут очевидны и объяснены со ссылкой на вариант(ы) осуществления, описанный(ые) ниже.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0019] Варианты осуществления изобретения теперь будут описаны только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
[0020] на ФИГ. 1 представлен схематический вид в перспективе устройства для личной гигиены и две сменные обрабатывающие насадки, одна из которых присоединена к устройству в варианте осуществления;
[0021] на ФИГ. 2 представлен вид в разрезе блока управления, датчика, приводного блока и обрабатывающей насадки устройства для личной гигиены в варианте осуществления;
[0022] на ФИГ. 3 представлена гистограмма, иллюстрирующая измеренные значения тока двигателя в обрабатывающих насадках, используемых в варианте осуществления;
[0023] на ФИГ. 4 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ эксплуатации устройства для личной гигиены.
[0024] Чертежи являются только схематическими изображениями и не являются ограничивающими. На чертежах размер некоторых элементов может быть показан в увеличенном виде и изображен не в масштабе в целях иллюстрации.
[0025] Любые ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие объем.
[0026] На разных чертежах одинаковые ссылочные обозначения относятся к одинаковым или аналогичным элементам.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0027] Устройство 1 для личной гигиены подходит для выполнения процедуры по уходу за кожей на субъекте, более конкретно на теле человека. Устройство 1 подходит для такого использования, как очищение, отшелушивание, массаж, бритье, подравнивание, эпиляция или любое другое использование, связанное с уходом за кожей. Устройство 1 также подходит для использования по меньшей мере с двумя сменными обрабатывающими насадками, каждая из которых имеет различные рабочие режимы для выполнения различных процедур на теле субъекта, причем к устройству 1 может быть прикреплена только одна обрабатывающая насадка 2. Это означает, что само устройство 1 содержит только одно приемное гнездо для размещения обрабатывающей насадки 2. Однако вместе с устройством 1 может быть использовано большое количество сменных насадок для различных целей, как указанно выше. Обрабатывающая насадка 2 может быть как вращательной, так и вибрационной.
[0028] На ФИГ. 1 проиллюстрирован вариант осуществления устройства 1 для личной гигиены. Устройство 1 содержит удерживаемый в руке основной корпус 3 и приводной блок 400 для размещения и приведения в действие сменной обрабатывающей насадки 2 для выполнения операции личной гигиены. Приводной блок 400 содержит приводной вал 4 для размещения сменной обрабатывающей насадки 2 и двигательное устройство 5, 6 для вращения приводного вала 4 и/или вызова вибрационного движения приводного вала 4. Приводной блок 400 расположен внутри корпуса 3 так, что по меньшей мере один конец приводного вала 4 выступает из корпуса 3 для размещения обрабатывающей насадки 2.
[0029] Устройство 1 также содержит датчик 7 для измерения величины тока, потребляемого от двигательного устройства 5, 6 во время работы приводного блока 400. Указанные измерения осуществляются путем выборки и усреднения тока двигателя. Датчик 7 может быть любым типом датчика 7, который можно использовать для измерения тока, потребляемого от двигателя. Устройство 1 также содержит блок 8 управления, функционально соединенный с датчиком 7 и приводным блоком 400, и выполненный с возможностью управления приводным блоком 400. Блок 8 управления имеет доступ к измеренным значениям от датчика 7 и использует эти значения для регулировки рабочих параметров приводного блока 400.
[0030] Датчик 7 выполнен с возможностью измерения тока двигателя в заданное время (t1) измерения после приведения в действие приводного блока 400, а блок 8 управления выполнен с возможностью идентификации отдельной обрабатывающей насадки 2, установленной на приводном блоке 400, путем сравнения измеренного тока двигателя в заданное время (t1) измерения по меньшей мере с одним заданным пороговым значением (C) тока. Заданное время (t1) измерения выбирается таким образом, чтобы гарантировать, что к обрабатывающей насадке 2 еще не приложена какая-либо нагрузка. Заданное время (t1) измерения находится между приведением в действие устройства 1 и первым контактом обрабатывающей насадки 2 с кожей субъекта.
[0031] В некоторых случаях устройство 1 содержит средство предупреждения для предупреждения пользователя о том, что устройство 1 еще не может использоваться, пока продолжается процесс определения насадки. Средство предупреждения может быть звуковым, например, предупреждающим сигналом, и/или визуальным, например сигнальной лампой на корпусе 3 устройства 1. В альтернативном варианте это может быть тактильной обратной связью, связанной с вибрацией устройства 1.
[0032] В одном варианте осуществления изобретения каждая отдельная обрабатывающая насадка, подходящая для установки на приводной блок 400, выполнена с возможностью потребления тока в пределах конкретных заданных диапазонов (R1, R2,..) тока, которые не перекрываются, в заданное время (t1) измерения после приведения в действие приводного блока 400, когда отдельная обрабатывающая насадка установлена на приводном блоке 400 и находится в состоянии холостого хода, и каждое(ые) заданное(ые) пороговое(ые) значение(я) (C1, C2,..) тока выбирается(ются) из значений, оставшихся между указанными заданными диапазонами (R1, R2,..) тока. Предполагается, что измерение, выполненное датчиком 7 в заданное время (t1) измерения, дает значения в различных диапазонах для отдельных обрабатывающих насадок. В зависимости от рабочих характеристик обрабатывающих насадок, выбранных для использования с устройством 1, некоторое количество заданных пороговых значений (C) тока должно храниться в блоке 8 управления.
[0033] В одном варианте осуществления изобретения устройство 1 может использоваться с тремя обрабатывающими насадками, каждая из которых должна получать токи от двигателя в различных диапазонах, которые не перекрываются в заданное время (t1) измерения. В этом случае определено два заданных пороговых значения (C1,C2) тока. В более конкретном варианте осуществления три обрабатывающие насадки выполнены с возможностью потребления тока в диапазонах R1: 100-200 мА, R2: 250-400 мА и R3: 450-700 мА в заданное время (t1) измерения соответственно. В данной ситуации два заданных пороговых значения тока выбираются как C1: 225 мА и C2: 425 мА, соответственно. Таким образом, правило для идентификации присоединенной обрабатывающей насадки 2 состоит в том, чтобы сравнивать измеренное значение тока с заданными пороговыми значениями (C1, C2) тока и определять, является ли измеренное значение тока меньшим, чем первое заданное пороговое значение (C1) тока, или большим, чем второе заданное пороговое значение (C2) тока, или находится между первым заданным пороговым значением (C1) тока и вторым заданным пороговым значением (C2) тока. Например, в то время как одна из этих трех обрабатывающих насадок присоединена к устройству 1, когда датчик 7 измеряет, что от двигателя потребляется ток 330 мА в заданное время (t1) измерения, блок 8 управления идентифицирует, что вторая обрабатывающая насадка присоединена, поскольку измеренное значение находится между первым заданным пороговым значением (225 мА) тока и вторым заданным пороговым значением (425 мА) тока. Это способствует процессу идентификации обрабатывающей насадки 2, присоединенной к приводному блоку 400.
[0034] Блок 8 управления имеет память 9 с сохраненными значениями рабочих параметров приводного блока 400 для каждой отдельной обрабатывающей насадки, подходящей для установки в приводной блок 400. Рабочие параметры, которые применяются к приводному блоку 400, могут отличаться для каждой операции личной гигиены, выполняемой отдельной обрабатывающей насадкой. Некоторые операции, такие как бритье, требуют более высокой скорости вращения, большей продолжительности операции, в то время как другие операции, такие как очистка и массаж лица, требуют более низкой скорости вращения и более короткой продолжительности операции. Все рабочие параметры для всех операций, связанные с отдельными обрабатывающими насадками, сохраняются в памяти 9 и используются при необходимости. Это способствует настройке устройства 1 в зависимости от желаемой операции, которая должна быть выполнена без какого-либо ввода пользователем. Таким образом, оптимальные значения, проверенные производителем, могут использоваться в любое время без каких-либо дополнительных усилий со стороны пользователя.
[0035] В некоторых случаях пользователь может редактировать рабочие параметры на основе свойств своей кожи. Это выполняется либо на самом устройстве 1, либо на мобильном терминале, таком как мобильный телефон или планшет, который выполнен с возможностью подключения к устройству 1 и способен извлекать рабочие параметры, и позволяет пользователям редактировать их.
[0036] В одном варианте осуществления изобретения блок 8 управления выполнен с возможностью извлечения сохраненных значений рабочих параметров для идентифицированной обрабатывающей насадки 2 из памяти 9 и управления приводным блоком 400 для выполнения последовательности отдельных подпрограмм в соответствии с рабочими параметрами, извлеченными из памяти 9 для конкретной обрабатывающей насадки. После идентификации обрабатывающей насадки 2, блок 8 управления извлекает и применяет рабочие параметры, связанные с определенной обрабатывающей насадкой 2. Это способствует автоматическому использованию правильного параметра для отдельной операции личной гигиены.
[0037] Если двигатель 5, 6 приводится в действие в первый раз, устройство 1 всегда начинает работать с параметрами, связанными с обрабатывающей насадкой, использованной на последнем сеансе, и в конечном итоге переключается на рабочие параметры, связанные с определенной обрабатывающей насадкой 2, установленной на приводном блоке 400.
[0038] В одном варианте осуществления изобретения блок 8 управления выполнен с возможностью подстраивания рабочих параметров для идентифицированной обрабатывающей насадки 2 к приводному блоку 400 в заданное время (t2) подстраивания после приведения двигателя 5, 6 в действие. Заданное время (t2) подстраивания выбирается так, чтобы гарантировать, что в это время к обрабатывающей насадке 2 не приложено никакой нагрузки. Заданное время (t2) подстраивания должно оставаться между заданным временем (t1) измерения и первым контактом обрабатывающей насадки 2 с кожей или частью тела субъекта. В некоторых случаях устройство 1 может содержать средства предупреждения для предупреждения пользователя о том, что устройство 1 еще не может использоваться, пока идет процесс подстраивания обрабатывающей насадки 2. Соответственно, гарантируется, что устройство 1 не используется с некорректными рабочими параметрами и, таким образом, будут предотвращены потенциальные травмы и/или проблемы функционирования.
[0039] В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство 1 для личной гигиены подходит для работы с двумя сменными обрабатывающими насадками, одна из которых представляет собой бритвенную насадку 102 для удаления волос с кожи субъекта, а другая представляет собой щеточную насадку 202 для выполнения процедур по уходу за кожей, таких как очищение, отшелушивание, массаж и т. д. на коже субъекта. Известно, что бритвенная насадка 102 имеет более высокий крутящий момент и, следовательно, более высокий уровень потребления тока, чем щеточная насадка. Это позволяет облегчить идентификацию отдельной обрабатывающей насадки 2, присоединенной к приводному блоку 400.
[0040] В данном варианте осуществления щеточная насадка 202 выполнена с возможностью потребления тока величиной менее 340 мА, а бритвенная насадка 102 выполнена с возможностью потребления тока величиной более 400 мА, когда обрабатывающая насадка находится в состоянии холостого хода, при этом заданные пороговые значения (C) тока выбираются из диапазона 340-400 мА. На ФИГ. 3 показана гистограмма величин тока для бритвенной насадки 102 и щеточной насадки 202, как результат предварительных исследований, в заданное время (t1) измерения. Как показано на ФИГ. 3, было отмечено, что измеренные величины тока для щеточной насадки 202 находятся в диапазоне между 210-340 мА (R1), а измеренные величины тока для бритвенной насадки 102 находятся в диапазоне между 400-570 мА (R2). Поскольку устройство 1 подходит для использования с двумя обрабатывающими насадками, требуется только одно заданное пороговое значение (C) тока, которое выбирается между верхним пределом нижнего диапазона и нижним пределом верхнего диапазона. Соответственно, для данного конкретного варианта осуществления заданное пороговое значение (C) тока выбирается из диапазона 340-400 мА. Дальнейшие эксперименты показывают, что заданное пороговое значение (C) тока 365 мА находится далеко от обоих концов допустимого диапазона и сводит к минимуму вероятность возникновения ошибки во время процесса идентификации обрабатывающей насадки.
[0041] В одном варианте осуществления изобретения заданное время (t1) измерения выбирается из диапазона 0-500 мс. Как отмечено выше, заданное время (t1) измерения выбирается таким образом, чтобы гарантировать, что к обрабатывающей насадке 2 еще не приложена нагрузка и между приведением в действие устройства 1 и первым контактом обрабатывающей насадки 2 с кожей или частью тела субъекта должно оставаться заданное время (t1) измерения. В конкретном варианте осуществления заданное время (t1) измерения выбирается равным 200 мс. Следовательно, гарантировано то, что блоку 8 управления предоставляется достаточно времени для идентификации обрабатывающей насадки 2 и дальнейшего подстраивания рабочих параметров, связанных с идентифицированной обрабатывающей насадкой 2, до первого контакта обрабатывающей насадки 2 с кожей субъекта.
[0042] Аналогичным образом, заданное время (t2) подстраивания выбирается из диапазона 0-1000 мс. В конкретном варианте осуществления заданное время (t2) подстраивания установлено равным 500 мс.
[0043] В одном варианте осуществления изобретения двигательное устройство содержит первый двигатель 5, присоединенный для вращения приводного вала 4, и второй двигатель 6, который содержит катушку 20 привода и магнитный элемент 21, выполненный с возможностью сообщения колебательного движения приводному валу 4. В альтернативном варианте двигательное устройство также может включать в себя редуктор (15), как показано на ФИГ. 2.
[0044] Второй двигатель 6 сообщает приводному валу 4 продольное, осевое колебательное движение в дополнение к вращению приводного вала 4, производимому первым двигателем 5. Второй двигатель 6 содержит магнитопроводящее устройство или магнитный элемент 21, который взаимодействует с катушкой 20 привода или соленоидом, который получает ток от микроконтроллера для сообщения колебательного движения приводному валу 4.
[0045] Для целей изобретения можно отдельно использовать любой из первого и второго двигателя 5, 6. Другими словами, для реализации изобретения нет необходимости включать в его состав оба двигателя и для того, чтобы выполнить все варианты осуществления изобретения одинаковым образом достаточно одного вращательного двигателя 5 или одного вибрационного двигателя 6.
[0046] Возможны альтернативные двигательные устройства для вращения и/или вызова колебательного движения приводного вала 4 приводного блока 400. Например, колебательное движение, передаваемое приводному блоку 400, не обязательно должно производиться вторым двигателем 6. Вместо этого может быть предусмотрено механическое устройство, так чтобы при вращении приводного вала 4 оно подвергалось ударному воздействию в осевом направлении, чтобы вызвать колебательное движение. В альтернативном варианте колебательное движение приводному валу 4 может передавать вибрирующая пластина.
[0047] Рабочие параметры включают скорость вращения и/или направление вращения и/или продолжительность работы приводного блока 400 для каждой из процедур ухода за кожей, соответствующей конкретной обрабатывающей насадке 2. Рабочий параметр также может включать частоту или амплитуду колебательного движения приводного блока 400. Эти рабочие параметры способствует выполнению широкого спектра операций личной гигиены для соответствующих участков кожи или части тела субъекта в зависимости от отдельной обрабатывающей насадки 2, установленной на приводном блоке 400 для выполнения конкретной операции личной гигиены.
[0048] На ФИГ. 4 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ эксплуатации устройства для личной гигиены. На первом этапе приводной блок приводится 301 в действие. После заданного времени (t1) измерения на следующем этапе измеряется 302 ток, получаемый от двигателя. Величина этого тока двигателя измеряется датчиком 7. Затем, измеренный ток двигателя сравнивается 303 с заданным пороговым значением(ми) (C1,C2,..) тока. В зависимости от количества подходящих сменных насадок, которые будут использоваться вместе с устройством 1, количество заданных пороговых значений (C1,C2,..) тока варьируется. На следующем этапе отдельная обрабатывающая насадка, установленная на приводном блоке 400, должна быть идентифицирована блоком 8 управления в результате сравнения 304 измеренного тока двигателя с заданным(и) пороговым(и) значением(ями) (C1,C2,..) тока.
[0049] На следующих этапах сохраненные значения рабочих параметров для идентифицированной обрабатывающей насадки извлекаются 305 из памяти до их подстраивания 306 к приводному блоку 400 для конкретной обрабатывающей насадки, установленной на приводном блоке 400, в заданное время (t2) подстраивания. В конкретном варианте осуществления заданное время (t1) измерения выбрано равным 200 мс, а заданное время (t2) подстраивания составляет 500 мс.
[0050] Следует отметить, что термин «содержащий», используемый в формуле изобретения, не должен интерпретироваться, как ограниченный средствами, перечисленными ниже; он не исключает другие элементы или этапы. Таким образом, его следует интерпретировать как указание на присутствие указанных признаков, целых объектов, этапов или компонентов, при ссылке на них, но не исключает наличия или добавления одного или более других признаков, целых объектов, этапов или компонентов или их групп. Таким образом, объем выражения «устройство, содержащее средства A и B» не должен быть ограничен устройствами, состоящими только из компонентов A и B. Это означает, что в отношении настоящего изобретения единственными соответствующими компонентами устройства являются A и B.
[0051] Ссылка во всем данном описании на «один вариант осуществления» или «вариант осуществления» означает, что конкретный признак, структура или характеристика, описанная в связи с вариантом осуществления, включена по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, появления выражений «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» в различных местах по всему описанию не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления, но могут к нему относиться. Кроме того, конкретные признаки, структуры или характеристики могут быть объединены любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления, как будет очевидно специалисту в данной области техники из данного раскрытия.
[0052] Также следует понимать, что в описании примерных вариантов осуществления изобретения различные признаки изобретения иногда сгруппированы вместе в одном варианте осуществления, на фигурах или его описании для оптимизации раскрытия и помощи в понимании одного или более различных изобретательских аспектов. Данный способ описания, однако, не должен интерпретироваться как отражающий намерение, заключающееся в том, что заявленное изобретение требует большего количества признаков, чем указано в каждом пункте формулы изобретения. Скорее, как отражают нижеследующие пункты формулы изобретения, аспекты изобретения заключены не во всех признаках единственного раскрытого выше варианта осуществления. Любые пункты формулы изобретения, следующие за подробным описанием, тем самым явно включены в настоящее подробное описание, и при этом каждый пункт формулы изобретения стоит отдельно как отдельный вариант осуществления данного изобретения.
[0053] Кроме того, хотя некоторые варианты осуществления, описанные в данном документе, включают в себя некоторые, но не другие признаки, включенные в другие варианты осуществления, сочетания признаков различных вариантов осуществления должны находиться в пределах объема изобретения и образовывать различные варианты осуществления, как будет понятно специалистам в данной области техники. Например, в нижеследующей формуле изобретения любой из заявленных вариантов осуществления может использоваться в любой комбинации.
[0054] В приведенном в данном документе описании изложены многочисленные конкретные детали. Однако следует понимать, что варианты осуществления изобретения могут быть осуществлены на практике без этих конкретных деталей. В других случаях общеизвестные способы, структуры и методы не были показаны подробно, чтобы не затруднять понимание данного описания.