СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ ДЕРЕВЬЕВ

1. Способ обрезки сучьев ствола (60) дерева в податливом состоянии захвата, заданном группой ножей (18, 24, 26, 28) для обрезки сучьев, охватывающих ствол, содержащий
неоднократное регулирование ножей для обрезки сучьев посредством блока (46) управления для приспосабливания состояния захвата к изменяющейся толщине ствола, когда ствол продвигается между ножами для обрезки сучьев ствола,
установку требуемой податливости (D1) состояния захвата в блоке (46) управления;
определение фактической податливости (d) состояния захвата; и
осуществление каждого регулирования ножей для обрезки сучьев посредством блока управления, до тех пор, пока фактическая податливость (d) не будет соответствовать требуемой податливости (D1).
2. Способ по п.1, в котором податливость содержит остающийся свободный ход перемещения ножа (28) для обрезки сучьев, подпружиненного относительно ствола (60).
3. Устройство для обрезки сучьев ствола (60) дерева, содержащее группу ножей (18, 24, 26, 28) для обрезки сучьев, приспособленных для охватывания ствола и задания податливого состояния захвата ствола дерева, содержащее
исполнительные механизмы (20, 56) для неоднократного регулирования ножей для обрезки сучьев посредством блока (46) управления для приспосабливания состояния захвата к изменяемой толщине ствола, когда ствол продвигается между ножами для обрезки сучьев ствола;
блок (47) ввода для ввода требуемой податливости (D1) состояния захвата в блок управления; и
датчик (42) для определения фактической податливости (d) состояния захвата и выдачи сигнала о фактической податливости на блок управления;
при этом при каждом неоднократном регулировании ножей для обрезки сучьев, блок управления приспосабливается к управлению исполнительными механизмами до тех пор, пока фактическая податливость (d) не будет соответствовать требуемой податливости (D1).
4. Устройство по п.3, в котором один из ножей (18, 24, 26, 28) для обрезки сучьев содержит подпружиненный нож (28) для обрезки сучьев, и в котором податливость содержит остающееся свободное перемещение хода подпружиненного ножа (28) для обрезки сучьев.
5. Устройство по п.4, в котором датчик представляет собой бесконтактный датчик, приспособленный для определения фактического остающегося свободного перемещения хода (d).
6. Устройство по любому из пп.3-5, в котором блок (47) ввода содержит множество клавиш (49).