КОПАЮЩИЙ УЗЕЛ ДЛЯ КАНАТНОГО ЭКСКАВАТОРА И КОПАЮЩИЙ РАБОЧИЙ ОРГАН ДЛЯ КАНАТНОГО ЭКСКАВАТОРА (ВАРИАНТЫ)

1. Копающий узел для канатного экскаватора, при этом канатный экскаватор содержит стрелу, имеющую конец, причем канатный экскаватор дополнительно содержит подъемный канат, протянутый вдоль стрелы и проходящий через конец стрелы, при этом копающий узел содержит:
рукоять, содержащую первый конец и второй конец, при этом рукоять выполнена с возможностью опоры для поворотного движения и поступательного перемещения относительно стрелы;
ковш, выполненный с возможностью поддержки концом подъемного каната, проходящего через конец стрелы, при этом ковш содержит стенку и главный корпус, стенка имеет первую сторону и вторую сторону, первая сторона шарнирно соединена со вторым концом рукояти на запястном шарнире, главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала, главный корпус шарнирно соединен со второй стороной стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала; и
поворотный исполнительный механизм для перемещения ковша относительно второго конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, соединенный с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой ковша.
2. Копающий узел по п. 1, в котором подъемный канат прикладывает к ковшу усилие натяжения в положении, которое смещено от запястного шарнира, при этом усилие натяжения индуцирует на ковше момент в первом направлении вокруг запястного шарнира.
3. Копающий узел по п. 2, в котором поворотный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, а второй конец поворотного исполнительного механизма соединен со стенкой на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет ковш поворачиваться вокруг второго конца первого элемента в первом направлении.
4. Копающий узел по п. 1, в котором главный корпус содержит пару боковых стенок и нижнюю стенку, проходящую между боковыми стенками, при этом боковые стенки разнесены по ширине ковша, причем главный корпус образует режущую кромку, проходящую по меньшей мере частично вокруг отверстия для приема материала, при этом режущая кромка образует непрерывный круглый профиль, проходящий между каждой боковой стенкой и нижней стенкой.
5. Копающий узел по п. 4, в котором ковш дополнительно содержит множество зубьев, расположенных по длине режущей кромки.
6. Копающий узел по п. 4, в котором круглый профиль, проходящий между боковой стенкой и нижней стенкой, имеет радиус, который составляет по меньшей мере 5% ширины ковша.
7. Копающий узел по п. 1, дополнительно содержащий исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом таким образом, что работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки.
8. Копающий узел по п. 2, в котором приведение в действие поворотного исполнительного механизма изменяет расстояние смещения между усилием натяжения и запястным шарниром, изменяя посредством этого момент, индуцируемый усилием натяжения.
9. Копающий узел по п. 1, дополнительно содержащий дужку, шарнирно соединенную со стенкой ковша, при этом дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната.
10. Копающий узел по п. 1, в котором рукоять содержит пару рычагов, продолжающихся между первым концом и вторым концом, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый гидравлический цилиндр и второй гидравлический цилиндр, причем первый гидравлический цилиндр соединен между одним из пары рычагов и стенкой, второй гидравлический цилиндр соединен между другим из пары рычагов и стенкой.
11. Копающий узел по п. 1, в котором поворотный исполнительный механизм соединен между нижней поверхностью рукояти и нижней частью стенки.
12. Копающий узел по п. 1, в котором вторая сторона стенки содержит первый край и второй край, при этом главный корпус шарнирно соединен со стенкой на шарнире ковша, расположенном непосредственно на первом краю, главный корпус содержит участок выгрузки, расположенный рядом со вторым краем стенки, когда главный корпус закрыт напротив стенки, при этом второй край имеет изогнутый профиль, продолжающийся в сторону от первой стороны стенки.
13. Копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащий стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:
стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;
главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала;
поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, выполненный с возможностью соединения с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой; и
исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом, при этом работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала.
14. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором исполнительный механизм ковша представляет собой гидравлический цилиндр, причем выдвижение гидравлического цилиндра заставляет главный корпус перемещаться в направлении положения, в котором отверстие для выгрузки материала закрыто.
15. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором поворотный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, а второй конец поворотного исполнительного механизма соединен со стенкой на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку и главный корпус поворачиваться вокруг запястного шарнира в первом направлении.
16. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором главный корпус содержит пару боковых стенок и нижнюю стенку, проходящую между боковыми стенками, при этом боковые стенки разнесены по ширине ковша, главный корпус образует режущую кромку, проходящую по меньшей мере частично вокруг отверстия для приема материала, при этом режущая кромка образует непрерывный круглый профиль, проходящий между каждой боковой стенкой и нижней стенкой.
17. Копающий рабочий орган по п. 16, в котором круглый профиль, проходящий между боковой стенкой и нижней стенкой, имеет радиус, который составляет по меньшей мере 5% ширины ковша.
18. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором подъемный канат прикладывает усилие натяжения к стенке в положении, которое смещено от запястного шарнира, при этом усилие натяжения индуцирует на стенке момент в первом направлении вокруг запястного шарнира.
19. Копающий рабочий орган по п. 18, в котором приведение в действие поворотного исполнительного механизма изменяет расстояние смещения между усилием натяжения и запястным шарниром, изменяя посредством этого момент, индуцируемый усилием натяжения.
20. Копающий рабочий орган по п. 13, дополнительно содержащий дужку, шарнирно соединенную со стенкой, при этом дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната.
21. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором поворотный исполнительный механизм содержит пару гидравлических цилиндров, причем каждый из цилиндров содержит первый конец и второй конец, при этом первый конец выполнен с возможностью соединения с нижней поверхностью рукояти, второй конец соединен с первой стороной стенки на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку поворачиваться вокруг запястного шарнира.
22. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором поворотный исполнительный механизм соединен между нижней поверхностью рукояти и нижней частью стенки.
23. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором вторая сторона стенки содержит первый край и второй край, при этом главный корпус шарнирно соединен со стенкой на шарнире ковша, расположенном непосредственно на первом краю, главный корпус содержит участок выгрузки, расположенный рядом со вторым краем стенки, когда главный корпус закрыт напротив стенки, при этом второй край имеет изогнутый профиль, продолжающийся в сторону от первой стороны стенки.
24. Копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащего стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:
стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;
главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала; и
дужку, шарнирно соединенную с одним из стенки и главного корпуса, причем дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната для поддержки копающего рабочего органа относительно конца стрелы.
25. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором подъемный канат прикладывает усилие натяжения к копающему рабочему органу через дужку в положении, которое смещено от запястного шарнира.
26. Копающий рабочий орган по п. 25, дополнительно содержащий поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом усилие натяжения индуцирует на стенке момент в первом направлении вокруг запястного шарнира, при этом приведение в действие поворотного исполнительного механизма изменяет расстояние смещения между усилием натяжения и запястным шарниром и изменяет посредством этого момент, индуцируемый усилием натяжения.
27. Копающий рабочий орган по п. 26, в котором поворотный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, содержащий первый конец, выполненный с возможностью соединения с рукоятью, и второй конец, причем второй конец соединен со стенкой на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку поворачиваться вокруг запястного шарнира в первом направлении.
28. Копающий рабочий орган по п. 24, дополнительно содержащий исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом, причем работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала.
29. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором главный корпус содержит пару боковых стенок и нижнюю стенку, проходящую между боковыми стенками, при этом боковые стенки разнесены по ширине ковша, главный корпус образует режущую кромку, проходящую по меньшей мере частично вокруг отверстия для приема материала, при этом режущая кромка образует непрерывный круглый профиль, проходящий между каждой боковой стенкой и нижней стенкой.
30. Копающий рабочий орган по п. 29, в котором круглый профиль, проходящий между боковой стенкой и нижней стенкой, имеет радиус, который составляет по меньшей мере 5% ширины ковша.
31. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором дужка шарнирно соединена со стенкой.
32. Копающий рабочий орган по п. 24, дополнительно содержащий поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит пару гидравлических цилиндров, причем каждый из цилиндров содержит первый конец и второй конец, при этом первый конец выполнен с возможностью соединения с нижней поверхностью рукояти, второй конец соединен с первой стороной стенки на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку поворачиваться вокруг запястного шарнира.
33. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором вторая сторона стенки содержит первый край и второй край, при этом главный корпус шарнирно соединен со стенкой на шарнире ковша, расположенном непосредственно на первом краю, главный корпус содержит участок выгрузки, расположенный рядом со вторым краем стенки, когда главный корпус закрыт напротив стенки, при этом второй край имеет изогнутый профиль, проходящий в сторону от первой стороны стенки.