ОДНООСЕВЫЕ ДАТЧИКИ НА ГИБКОМ ОСНОВНОМ СТЕРЖНЕ

1. Устройство инвазивного медицинского зонда, содержащее:
удлиненный гибкий зонд, имеющий дистальный конец для вставки в тело субъекта;
множество катушек, причем упомянутые катушки зафиксированы в различных соответствующих точках в известном отношении к контрольному местоположению на упомянутом зонде, и при подвергании воздействию приложенного снаружи магнитного поля упомянутые катушки генерируют соответствующие сигналы с возможностью быстрого реагирования на их координаты положения; и
схему обработки сигналов, которая принимает упомянутые сигналы и обрабатывает их для определения соответствующих местоположений упомянутых точек вдоль участка упомянутого зонда.
2. Устройство по п.1, в котором упомянутый зонд имеет проксимальный сегмент и в котором упомянутые катушки поддерживаются гибкими соединительными проводами, которые прикрепляют упомянутые катушки к упомянутому проксимальному сегменту.
3. Устройство по п.1, в котором упомянутый зонд имеет дистальный сегмент, который разделен на множество гибких ветвей, причем упомянутые катушки распределены по упомянутым ветвям.
4. Устройство по п.1, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, имеющей диаметр в пределах от 8 до 70 мкм.
5. Устройство по п.1, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, которая не превышает 15 мкм в диаметре.
6. Устройство по п.1, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, которая не превышает 10 мкм в диаметре.
7. Устройство по п.1, в котором диаметр упомянутого зонда не превышает 8 единиц по шкале Шаррьера.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее внутренний продольный основной стержень, причем упомянутые катушки удерживаются на упомянутом основном стержне.
9. Устройство по п.8, в котором упомянутые катушки соединены с упомянутой схемой обработки сигналов соответствующими проводами, проходящими вдоль упомянутого основного стержня.
10. Устройство по п.8, в котором упомянутый основной стержень выполнен из продольно-неперфорированного материала.
11. Устройство по п.8, в котором упомянутый основной стержень содержит ферромагнитный материал.
12. Устройство по п.8, в котором упомянутый основной стержень имеет центральный просвет.
13. Устройство по п.1, в котором упомянутая схема обработки сигналов выполнена с возможностью определения координат линейного перемещения и ориентации упомянутых катушек в шести измерениях.
14. Устройство по п.13, в котором электрод размещен на упомянутом зонде в фиксированном местоположении относительно, по меньшей мере, одной из упомянутых катушек, и упомянутая схема обработки сигналов выполнена с возможностью извлечения координат упомянутого электрода с возможностью быстрого реагирования на определение упомянутых координат упомянутых катушек.
15. Устройство по п.1, в котором упомянутая схема обработки сигналов выполнена с возможностью определения угла изгиба упомянутого зонда.
16. Устройство по п.1, в котором упомянутая схема обработки сигналов выполнена с возможностью определения радиуса кривизны дистального участка упомянутого зонда.
17. Способ контроля инвазивного зонда в живом субъекте, причем способ содержит этапы, на которых:
вводят дистальный конец гибкого удлиненного зонда в субъект и множество катушек, причем упомянутые катушки зафиксированы в различных соответственных точках в известном отношении к упомянутому дистальному концу;
подвергают упомянутые катушки воздействию приложенного снаружи магнитного поля, чтобы принудить упомянутые катушки генерировать соответствующие сигналы с возможностью быстрого реагирования на их координаты положения; и
анализируют упомянутые сигналы для определения соответствующих местоположений упомянутых точек вдоль длины участка упомянутого зонда.
18. Способ по п.17, в котором упомянутые катушки выполнены из проволоки, которая не превышает 15 мкм в диаметре.
19. Способ по п.17, в котором диаметр упомянутого зонда не превышает 8 единиц по шкале Шаррьера.
20. Способ по п.17, в котором упомянутый зонд имеет внутренний продольный основной стержень, причем упомянутые катушки удерживаются на упомянутом основном стержне.
21. Способ по п.17, в котором этап анализа упомянутых сигналов включает в себя определение координат линейного перемещения и ориентации упомянутых катушек в шести измерениях.
22. Способ по п.21, в котором электрод размещен на упомянутом зонде в фиксированном местоположении относительно, по меньшей мере, одной из упомянутых катушек, при этом дополнительно содержит этап, на котором извлекают координаты упомянутого электрода с возможностью быстрого реагирования на определение упомянутых координат упомянутых катушек.
23. Способ по п.17, в котором этап анализа упомянутых сигналов включает в себя определение угла изгиба упомянутого зонда.
24. Способ по п.17, в котором упомянутый зонд имеет проксимальный сегмент, при этом дополнительно содержит этап, на котором прикрепляют гибкие соединительные провода к упомянутым катушкам и прикрепляют упомянутые провода к упомянутому проксимальному сегменту для удерживания упомянутых катушек.
25. Способ по п.17, в котором упомянутый зонд имеет дистальный сегмент, который разделен на множество гибких ветвей, причем упомянутые катушки распределены по упомянутым ветвям.
26. Способ по п.17, в котором этап анализа упомянутых сигналов включает в себя определение радиуса кривизны дистального участка упомянутого зонда.
27. Способ изготовления инвазивного медицинского зонда, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают внутренний продольный основной стержень для удлиненного гибкого зонда, причем упомянутый зонд имеет дистальный конец;
размещают множество катушек вокруг упомянутого основного стержня, при этом упомянутые катушки зафиксированы в различных соответствующих точках в известном отношении к упомянутому дистальному концу, и при подвергании воздействию приложенного снаружи магнитного поля упомянутые катушки генерируют соответствующие сигналы;
прикрепляют соответствующие соединительные провода к упомянутым катушкам для соединения упомянутых катушек со схемой обработки сигналов; и
наносят наружный слой вокруг упомянутых соединительных проводов и упомянутого основного стержня.
28. Способ по п.27, в котором этап размещения множества катушек включает в себя намотку упомянутых катушек вокруг упомянутого основного стержня.
29. Способ по п.27, в котором этап размещения множества катушек включает в себя предварительное формирование упомянутых катушек и насаживание упомянутых предварительно сформированных катушек на упомянутый основной стержень.
30. Способ по п.27, дополнительно содержащий этапы, на которых разделяют упомянутый основной стержень на множество ветвей и распределяют упомянутые катушки по упомянутым ветвям.
31. Способ изготовления инвазивного медицинского зонда, содержащий этапы, на которых:
определяют контрольную точку, проксимальный сегмент и дистальный сегмент на упомянутом зонде;
размещают множество катушек на упомянутом дистальном сегменте в различных соответствующих точках в известном отношении к упомянутой контрольной точке; и
соединяют упомянутые катушки и упомянутый проксимальный сегмент удерживающими токопроводящими проводами, причем упомянутые токопроводящие провода соединяются со схемой обработки сигналов.
32. Способ по п.31, в котором этап размещения множества катушек включает в себя распределение упомянутых катушек на множестве ветвей, отходящих от точки разделения на упомянутом дистальном сегменте.