СПОСОБ И ЛИТЕЙНО-ПРОКАТНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ И ПРОКАТКИ НЕПРЕРЫВНОЙ ЗАГОТОВКИ

1. Способ эксплуатации литейно-прокатной установки (100) для непрерывной разливки и прокатки непрерывной заготовки (200), причем литейно-прокатная установка включает в себя установку (110) непрерывной разливки и размещенный после установки непрерывной разливки прокатный стан (120),
причем установка (110) непрерывной разливки содержит кристаллизатор (111);
причем прокатный стан (120) содержит n прокатных клетей (122_n), при n=1 до N, с соответствующими приводами (124) для их валков, модель (126) таблицы прокатки и устройство управления (128) приводами для управления приводами (124) валков,
причем способ содержит следующие этапы:
управление приводом (124) для валков первой прокатной клети (122_1) посредством устройства управления (124) приводами в ответ на задание целевого значения моделью (126) таблицы прокатки;
отличающийся тем,
что установка (110) непрерывной разливки дополнительно содержит расположенную за кристаллизатором направляющую (112) заготовки с направляющими роликами (113_i) заготовки и с по меньшей мере одним приводом (114) для приведения в действие по меньшей мере одного из направляющих роликов (113) заготовки, модель (115) привода установки непрерывной разливки и устройство управления (117) приводом направляющего ролика заготовки, причем управление приводом (114) по меньшей мере одного направляющего ролика (113) заготовки посредством устройства управления (117) приводом направляющего ролика заготовки осуществляется в ответ на задание целевого значения моделью (115) привода установки непрерывной разливки, при этом
модель (126) таблицы прокатки в качестве задания целевого значения задает целевое число оборотов (n1_Soll) для привода (124_1) первой прокатной клети (122_1) прокатного стана (126),
модель (115) привода установки непрерывной разливки в качестве задания целевого значения задает целевой крутящий момент (Mi_Soll) для привода (114_i) по меньшей мере одного приводимого направляющего ролика (113_i) заготовки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
что модель (126) таблицы прокатки задает, соответственно, индивидуальный целевой крутящий момент (Mn_Soll) для приводов (124_n) валков прокатных клетей n=2 до N.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
что модель (126) таблицы прокатки задает, соответственно, индивидуальный целевой крутящий момент (Mn_Soll) для приводов (124) валков прокатных клетей (122_n) n=2 до k, при 2≤k<N, если толщина (Hk) непрерывной заготовки (200) на выходе k-ой прокатной клети спадает ниже заданного порогового значения толщины (H_Lim), при этом массовый поток - при наблюдении в направлении (х) потока материала - за k-ой прокатной клетью затем поддерживается постоянным с помощью управляемого или регулируемого петлеобразования непрерывной заготовки (200).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем,
что для управления петлеобразованием контролируется, соответственно, текущее положение петли непрерывной заготовки по отношению к заданному целевому положению.
5. Способ по п. 3 или 4, отличающийся тем,
что пороговое значение толщины (H_Lim) на выходе k-ой прокатной клети задается в зависимости от Е-модуля упругости материала непрерывной заготовки (200).
6. Способ по любому из п.п.1-4, отличающийся тем,
что контролируется проскальзывание по меньшей мере отдельных направляющих роликов (113_i) заготовки, причем, при необходимости, осуществляется противорегулирование, если существует опасность проскальзывания направляющего ролика (113_i) заготовки, на котором обнаруживается проскальзывание.
7. Способ по любому из п.п.1-4, отличающийся тем,
что положение (X_S_Ist) конца (160) незатвердевшей центральной части непрерывной заготовки (200) в пределах направляющей (112) заготовки регулируется путем соответствующего изменения управляющих параметров модели (134) затвердевания (134) до заданного целевого положения (X_S_Soll).
8. Способ по п. 7, отличающийся тем,
что управляющие параметры представляют собой, в частности, интенсивность охлаждения непрерывной заготовки (200) в установке (110) непрерывной разливки, форму поперечного сечения, в частности, толщину (h(х)) непрерывной заготовки (200) в определенных местах в пределах и на выходе направляющей (112) заготовки, скорость разливки (V_G) и геометрию установки непрерывной разливки.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем,
что целевое число оборотов (n1_Soll) для привода (124_1) рабочих валков первой прокатной клети (122_1) n=1 и целевые крутящие моменты для приводов рабочих валков прокатных клетей (122_n) n=2 до N вычисляются и задаются моделью (126) таблицы прокатки в соответствии со значениями для толщины (Н0) непрерывной заготовки на выходе установки непрерывной разливки и значением для скорости разливки (V_G), соответственно, в установившемся состоянии литейно-прокатной установки, а также предпочтительно в соответствии с измеренными толщинами (H1, H2) непрерывной заготовки (200) на выходе первой и второй прокатных клетей (122_1, 122_2) прокатного стана (120).
10. Способ по п. 9, отличающийся тем,
что целевой крутящий момент (Mi_Soll) для привода (114_i) по меньшей мере одного приводимого направляющего ролика (113_i) заготовки вычисляется и задается моделью (115) привода установки непрерывной разливки в соответствии со значением для толщины (H0) непрерывной заготовки (20) на выходе направляющей (112) заготовки и значением для скорости разливки (V_G), соответственно, в установившемся состоянии литейно-прокатной установки, а также в соответствии со значением для суммарного момента (M_G) вывода заготовки и профилями толщины оболочки (f(х)) и температуры (g(х)) в пределах и на выходе направляющей заготовки.
11. Способ по любому из п.п.1-4, отличающийся тем,
что целевые крутящие моменты (Mi_Soll) для приводов (114_i) направляющих роликов заготовки по длине (х) направляющей (112) заготовки задаются моделью (115) привода установки непрерывной разливки соответственно распределенными с учетом геометрии установки непрерывной разливки, суммарного момента (M_G) вывода заготовки и распределения толщины оболочки (f(х)) и температуры (g(х)) по длине (х) направляющей (112) заготовки.
12. Способ по п.11, отличающийся тем,
что целевые крутящие моменты (Mi_Soll) задаются моделью (115) привода установки непрерывной разливки таким образом, что они увеличиваются в первой области от выхода кристаллизатора до фактического положения (X_S) конца (160) незатвердевшей центральной части непрерывной заготовки (200) в пределах направляющей (112) заготовки и остаются постоянными во второй области от конца (160) незатвердевшей центральной части до достижения металлургической длины (L_G) установки (110) непрерывной разливки.
13. Способ по любому из п.п.1-4, отличающийся тем,
что изменение значения для целевого числа оборотов (n1_Soll) первой прокатной клети (122_1) и/или целевых значений (Mi_Soll, Mn_Soll) для крутящих моментов приводов (114_i) направляющих роликов заготовки и/или приводов (124_n) валков прокатных клетей (122_n) осуществляется пилообразно во времени.