СИСТЕМА И СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ФИЗИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

1. Система (10) для формирования изображения физического объекта, причем система содержит:
устройство (16) получения изображений; и
устройство (24) обработки, содержащее блок (24a) отслеживания, блок (24b) привязки, блок (24c) определения, блок (24d) восстановления и блок (24e) формирования;
причем устройство (16) получения изображений выполнено с возможностью получать первое множество первых изображений, раскрывающих первый критерий, и получить по меньшей мере одно вторичное изображение, раскрывающее второй критерий; и
причем блок (24a) отслеживания выполнен с возможностью отслеживать предварительно определенный первый признак и предварительно определенный второй признак в первом множестве первых изображений, которые раскрывают первый критерий; и отслеживать предварительно определенный первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении, которое раскрывает второй критерий;
причем блок (24c) определения выполнен с возможностью определять преобразование первого признака; определять векторные поля искажения второго признака относительно преобразования первого признака; и определять основанное на первом признаке межкритериальное преобразование;
причем блок (24b) привязки выполнен с возможностью привязывать и записывать векторные поля искажения второго признака, соответствующие по меньшей мере двум атрибутам фазы;
причем блок (24d) восстановления выполнен с возможностью восстанавливать текущее физическое искажение посредством компоновки основанного на первом признаке межфазового преобразования и векторных полей искажения второго признака, соответствующих согласующемуся атрибуту фазы; и
причем блок (24e) формирования выполнен с возможностью формировать объединенное межкритериальное изображение на основе восстановленного физического искажения.
2. Система по п. 1, в которой устройство (24) обработки выполнено с возможностью принимать полученное первое множество первых изображений, раскрывающих первый критерий, и идентифицировать и записывать атрибут фазы для каждого изображения первого множества изображений; обнаруживать по меньшей мере предварительно определенный первый и предварительно определенный второй признак в каждом изображении первого множества первых изображений и определять местоположение первого признака; отслеживать первый и второй признаки в каждом изображении первого множества первых изображений и регистрировать эти изображения с одним из первых изображений, которое определено как опорное изображение, причем упомянутая регистрация вычисляется таким образом, чтобы она соответствовала пространственному согласованию первого и второго признаков каждого первого изображения с первым и вторым признаками опорного изображения; причем регистрация достигается посредством полей восстановления; раскладывать поля восстановления в комбинацию аффинного преобразования и преобразования относительной деформации; записывать экземпляры преобразования относительной деформации и помечать их соответствующим атрибутом фазы, причем создается карта деформации; формировать интегрированное первое изображение посредством интеграции по меньшей мере двух изображений первого множества первых изображений, причем интеграция представляет собой интеграцию по времени; и причем по меньшей мере два изображения подвергнуты компенсации движения; принимать по меньшей мере одно вторичное изображение, раскрывающее второй критерий, и идентифицировать и записывать атрибут фазы по меньшей мере для одного вторичного изображения; обнаруживать первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении и отслеживать первые признаки посредством определения их местоположения; вычислять основанное на первом признаке межкритериальное преобразование для приведения первых признаков в интегрированном изображении и первых признаков по меньшей мере в одном вторичном изображении в соответствие друг с другом по времени, причем вычисление основано на местоположениях первых признаков, определенных ранее, и местоположениях первых признаков, отслеженных ранее; формировать преобразование восстановления для восстановления текущего физического искажения посредством привязки одного из записанных экземпляров преобразования относительной гибкой деформации карты деформации с атрибутом фазы, совпадающим с атрибутом фазы по меньшей мере одного вторичного изображения, и компоновки соответствующего преобразования относительной деформации с вычисленным основанным на первом признаке межкритериальным преобразованием; и формировать объединенное межкритериальное изображение посредством объединения интегрированного первого изображения и по меньшей мере одного вторичного изображения, причем по меньшей мере одно из интегрированного первого изображения и по меньшей мере одного вторичного изображения было преобразовано в соответствии со сформированным преобразованием восстановления.
3. Система по п. 1 или 2, содержащая дисплей (32); причем дисплей (32) выполнен с возможностью отображать объединенное межкритериальное изображение.
4. Система по п.1, в которой устройство (16) получения изображений является устройством получения рентгеновских изображений; причем первое множество первых изображений и по меньшей мере одно вторичное изображение являются рентгеновскими изображениями.
5. Система по п. 2, в которой устройство (24) обработки выполнено с возможностью интерполировать по меньшей мере два записанных экземпляра преобразования относительной деформации карты деформации в соответствии с атрибутом фазы по меньшей мере одного вторичного изображения.
6. Способ (50) формирования изображения физического объекта, причем способ содержит следующие этапы, на которых:
a) отслеживают (52) предварительно определенный первый признак и предварительно определенный второй признак в первом множестве первых изображений, которые раскрывают первый критерий (66); и определяют преобразование первого признака; и определяют векторные поля искажения второго признака относительно преобразования первого признака;
b) привязывают (54) и записывают векторные поля искажения второго признака, соответствующие по меньшей мере двум атрибутам фазы;
c) отслеживают (56) предварительно определенный первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении, которое раскрывает второй критерий (68);
d) определяют (58) основанное на первом признаке межкритериальное преобразование;
e) восстанавливают (60) текущее физическое искажение посредством компоновки основанного на первом признаке межфазового преобразования и векторных полей искажения второго признака, соответствующих согласующемуся атрибуту фазы; и
f) формируют (62) объединенное межкритериальное изображение на основе восстановленного физического искажения.
7. Способ по п. 6,
в котором этап a) содержит следующие подэтапы, на которых:
a1) принимают (112) первое множество (114) первых изображений (116), раскрывающих первый критерий (118); идентифицируют и записывают атрибут (120) фазы для каждого изображения первого множества (114) первых изображений (116a, 116b, 116c);
a2) обнаруживают (124) по меньшей мере предварительно определенный первый признак (126) и предварительно определенный второй признак (128) в каждом изображении (116a, 116b, 116c) первого множества (114) первых изображений и определяют местоположение первого признака (126);
R
a3) отслеживают (127) первый и второй признаки (126, 128) в каждом изображении (116a, 116b, 116c) первого множества первых изображений (114) и регистрируют эти изображения с одним из первых изображений (116a), которое определено как опорное (116) изображение, упомянутая регистрация вычисляется таким образом, чтобы она соответствовала пространственному согласованию первого и второго признаков каждого первого изображения с первым и вторым признаками опорного изображения; причем регистрация достигается с помощью полей восстановления;
a4) раскладывают (130) поля восстановления в комбинацию аффинного преобразования и преобразования относительной деформации; и
a5) формируют (136) интегрированное первое изображение (138) посредством интеграции по меньшей мере двух изображений из первого множества (114) первых изображений; причем интеграция представляет собой интеграцию по времени; причем по меньшей мере два изображения подвергнуты компенсации движения;
причем этап b) содержит подэтап, на котором записывают (132) экземпляры преобразования относительной деформации как векторные поля искажения второго признака и помечают их соответствующим атрибутом (120) фазы; причем создается карта (134) деформации;
причем этап c) содержит следующие подэтапы, на которых:
c1) принимают (140) по меньшей мере одно вторичное изображение (142), раскрывающее второй критерий (119); причем атрибут (120) фазы идентифицирован и записан по меньшей мере для одного вторичного изображения (142); и
c2) обнаруживают (146) первый признак (126) по меньшей мере в одном вторичном изображении (142) и отслеживают первые признаки (126) посредством определения их местоположения;
причем этап d) содержит подэтап, на котором вычисляют (148) основанное на первом признаке межкритериальное преобразование (149) для приведения первых признаков (126) в интегрированном изображении (138) и первых признаков (126) по меньшей мере в одном вторичном изображении (142) в соответствие друг с другом по времени; причем вычисление основано на местоположениях первых признаков, определенных на этапе a2) (124), и местоположениях первых признаков, отслеженных на этапе c2) (146);
причем для восстановления текущего физического искажения этап e) содержит подэтап, на котором формируют (152) преобразование (153) восстановления посредством привязки одного из записанных экземпляров преобразования относительной деформации карты (134) деформации к атрибуту (120) фазы, согласующемуся с атрибутом (120) фазы по меньшей мере одного вторичного изображения (142) и компоновки соответствующего преобразования относительной деформации с вычисленным основанным на первом признаке межкритериальном преобразовании (149); и
причем этап f) содержит подэтап, на котором формируют (160) объединенное межкритериальное изображение (162) посредством объединения интегрированного первого изображения (138) и по меньшей мере одного вторичного изображения (142), причем по меньшей мере одно из интегрированного первого изображения (138) и по меньшей мере одного вторичного изображения (142) было преобразовано в соответствии со сформированным преобразованием (153) восстановления.
8. Способ по п. 6 или 7, в котором первое множество (114) первых изображений и по меньшей мере одно вторичное изображение (142) являются рентгеновскими изображениями.
9. Способ по п. 7, в котором на этапе f) (260) интегрированное первое изображение (138) преобразуют (272) в соответствии со сформированным преобразованием (153) восстановления; и в котором преобразованное интегрированное первое изображение объединяют (278) по меньшей мере с одним вторичным изображением (142).
10. Способ по п. 7, в котором перед этапом e) (152) по меньшей мере два записанных экземпляра преобразования относительной деформации карты (134) деформации интерполируют (488) в соответствии с атрибутом (120) фазы по меньшей мере одного вторичного изображения (142).
11. Способ по п. 6 или 7, в котором перед этапом с1) получают второе множество (543) вторичных изображений (542a, 542b, 542c), раскрывающих второй критерий (119); и в котором по меньшей мере одно изображение второго множества (543) выбирают (590) в качестве по меньшей мере одного вторичного изображения (542).
12. Способ по одному из пп. 6-7, в котором на этапе f) (660) объединяют (692) изображения способом слияния с изменяющимся в течение времени коэффициентом затухания.
13. Элемент компьютерной программы для управления системой по одному из пп. 1-5, который при его исполнении блоком обработки выполнен с возможностью выполнять этапы способа по одному из пп. 6-12.
14. Машиночитаемый носитель, на котором сохранен элемент программы по п. 13.