ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ С КОНСТРУКЦИЯМИ ДЛЯ ПРИНУДИТЕЛЬНОГО ОТКРЫТИЯ БРАНШЕЙ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
хирургический концевой эффектор, содержащий:
первую браншу; и
вторую браншу, удерживаемую с возможностью перемещения относительно первой бранши для избирательного перемещения относительно нее между открытым положением и закрытыми положениями, и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит закрывающий элемент, выполненный с возможностью осевого перемещения в ответ на прикладывание к нему закрывающего и открывающего движений, при этом закрывающий элемент, содержит по меньшей мере, один открывающий кулачок, выступающий из него, для зацепления с возможностью перемещения с соответствующей щелевой криволинейной поверхностью на второй бранше таким образом, что при прикладывании открывающего движения к закрывающему элементу, по меньшей мере, один открывающий кулачок входит в зацепление с возможностью перемещения с соответствующей щелевой криволиненйной поверхностью для перемещения второй бранши в открытое положение и при прикладывании закрывающего движения к закрывающему элементу закрывающий элемент выполнен с возможностью вхождения в зацепление со второй браншей для перемещения второй бранши в одно из закрытых положений.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором, по меньшей мере, один открывающий кулачок содержит:
первый открывающий кулачок, проходящий в боковом направлении внутрь от закрывающего элемента и входящий в зацепление с первой одной из соответствующих криволинейных поверхностей с пазами; и
второй открывающий кулачок, проходящий в боковом направлении внутрь от закрывающего элемента и входящий в зацепление со второй одной из соответствующих криволонейных щелевых поверхностей.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором второй открывающий кулачок является диаметрально противоположным первому открывающему кулачку на закрывающем элементе.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере, один открывающий кулачок съемно прикреплен к закрывающему элементу.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором по меньшей мере, один открывающий кулачок выполнен с возможностью защелкивающего зацепления с закрывающим элементом.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере, один открывающий кулачок выполнен заодно с закрывающим элементом.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором по меньшей мере, один открывающий кулачок отогнут в стенке закрывающего элемента таким образом, что отогнутый участок стенки проходит с возможностью перемещения через соответствующий участок первой бранши с возможностью зацепления соответствующей криволинейной щелевой поверхности на второй бранше с возможностью перемещения.
8. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере один открывающий кулачок проходит внутрь через часть первой бранши с зацеплением соответствующей криволинейной щелевой поверхности.
9. Хирургический инструмент по п. 1, в котором вторая бранша содержит пару проходящих в боковом направлении цапф, выполненных с возможностью размещения с возможностью поворота в соответствующих гнездах под цапфу в первой бранше для облегчения прохождения второй бранши с поворотом относительно первой бранши.
10. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая бранша выполнена с возможностью функциональной поддержки кассеты с хирургическими скобами, и при этом вторая бранша содержит упор.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
хирургический концевой эффектор, содержащий:
первую браншу; и
вторую браншу, удерживаемую с возможностью поворота на первой бранше для избирательного перемещения относительно нее между открытым положением и закрытыми положениями, при этом вторая бранша содержит первую и вторую криволинейные поверхности, и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит закрывающую гильзу концевого эффектора, содержащую:
первый открывающий кулачок, проходящий в боковом направлении внутрь от закрывающей гильзы концевого эффектора через участок первой бранши для функционального взаимодействия с первой кулачковой поверхностью; и
второй открывающий кулачок, проходящий в боковом направлении внутрь от закрывающей гильзы концевого эффектора через другой участок первой бранши для функционального взаимодействия со второй кулачковой поверхностью таким образом, что при прикладывании открывающего движения к закрывающей гильзе концевого эффектора первый открывающий кулачок входит в зацепление с возможностью перемещения с первой кулачковой поверхностью, а второй открывающий кулачок входит в зацепление с возможностью перемещения со второй кулачковой поверхностью для перемещения второй бранши в открытые положения, и при прикладывании закрывающего движения к закрывающей гильзе концевого эффектора закрывающая гильза концевого эффектора входит в зацепление с возможностью перемещения со второй браншой для перемещения второй бранши в одно из закрытых положений.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первый и второй открывающие кулачки разъемно прикреплены к закрывающей гильзе концевого эффектора.
13. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первый и второй открывающие кулачки содержат постоянные деформации в указанной закрывающей гильзе концевого эффектора.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором первый и второй открывающие кулачки образованы посредством отгиба закрывающей гильзы концевого эффектора.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором первый и второй открывающие кулачки отогнуты под углом 90 градусов относительно смежных участков наружной поверхности закрывающей гильзы концевого эффектора.
16. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первый открывающий кулачок выступает с возможностью перемещения через первый паз в первой бранше для функционального взаимодействия с первой кулачковой поверхностью в второй бранше, и при этом второй открывающий кулачок выступает с возможностью перемещения через второй паз в первой бранше для функционального взаимодействия с второй кулачковой поверхностью в второй бранше.
17. Хирургический инструмент по п. 11, в котором вторая бранша содержит пару проходящих в боковом направлении цапф, выполненных с возможностью размещения с возможностью поворота в соответствующих гнездах под цапфу в первой бранше для облегчения прохождения второй бранши с поворотом относительно первой бранши.
18. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая бранша выполнена с возможностью функциональной поддержки кассеты с хирургическими скобами, и при этом указанная вторая бранша содержит упор.
19. Хирургический инструмент, содержащий:
корпус;
закрывающую систему, функционально поддерживаемую корпусом и выполненную с возможностью создания закрывающего и открывающего движений;
узел удлиненного ствола, функционально взаимодействующий с корпусом, при этом узел удлиненного ствола содержит закрывающую гильзу концевого эффектора, выполненную с возможностью осевого перемещения в ответ на приложение закрывающего и открывающего движений к ней;
хирургический концевой эффектор, содержащий:
удлиненный канал, функционально взаимодействующий с узлом удлиненного ствола и выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами; и
упор, удерживаемый с возможностью перемещения на удлиненном канале для избирательного перемещения относительно него между открытым положением и закрытыми положениями, и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит:
по меньшей мере, два открывающих кулачка, выступающих из закрывающей гильзы концевого эффектора таким образом, что при приложении к закрывающей гильзе указанного концевого эффектора открывающего движения по меньшей мере, два открывающих кулачка выполнены с возможностью функционального взаимодействия с соответствующими кулачковыми поверхностями на упоре в первом направлении для перемещения упора в открытое положение, и при приложении к закрывающей гильзе концевого эффектора закрывающего движения закрывающая гильза концевого эффектора выполнена с возможностью функционального взаимодействия с упором во втором направлении, чтобы заставить упор переместиться в одно из закрытых положений.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором по меньшей мере, один открывающий кулачок образован в закрывающей гильзе концевого эффектора.