ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ АППЛИКАТОРА ДЛЯ БРАХИТЕРАПИИ С ВЫСОКОЙ МОЩНОСТЬЮ ДОЗЫ

1. Брахитерапевтическое устройство, содержащее:
вживляемый аппликатор (10), который обеспечивает, по меньшей мере, один направляющий канал (12) для направления радиоактивного источника или зерна (66) в целевую область;
множество электромагнитных датчиков (18, 20, 22, 20'), установленных на аппликаторе (10);
множество видимых на изображении опорных точек (40), которые содержат электромагнитные датчики (42), причем опорные точки спроектированы для прикрепления к пациенту смежно с целевой зоной;
электромагнитную систему (48) слежения для определения положений установленных на аппликаторе датчиков (18, 20, 22, 20') и датчиков (42) на опорных точках в ответ на сигналы установленных на аппликаторе датчиков, сигналы датчиков на опорных точках и изображение для составления плана, благодаря чему исключается необходимость в контуре локатора датчика неоднородного трехмерного электромагнитного поля.
2. Брахитерапевтическое устройство, содержащее:
а) средства (10, 12) для направления радиоактивного источника (66) в целевую область;
,
б) множество устройств (40, 18, 20, 22, 20) индикации положения для обеспечения информации о положении направляющих средств и цели;
в) по меньшей мере, один процессор (70) для выполнения операций в автоматическом режиме, причем операции включают в себя:
i) определение того, изменились ли относительные положения устройств индикации положения;
ii) коррекцию плана дозирования брахитерапии в ответ на изменение относительных положений.
3. Брахитерапевтическое устройство, содержащее:
а) средства для направления радиоактивного источника или зерна к целевой области;
,
б) множество устройств (40, 18, 20, 22, 20) индикации положения для обеспечения информации о положении направляющих средств и цели;
в) по меньшей мере, один процессор (60) для выполнения операций в автоматическом режиме, причем операции включают в себя расчет плана дозирования, включая размещение, перемещение и время для перемещения радиоактивного источника (66) в ответ на сигналы устройств индикации положения.
4. Устройство по п.3, в котором операции дополнительно включают в себя определение относительного местоположения устройств индикации положения.
5. Устройство по п.3, в котором направляющие средства содержат вживляемый аппликатор (10), который обеспечивает, по меньшей мере, один направляющий канал (12) для направления радиоактивного источника или зерна (66) к целевой области; и дополнительно включающее в себя систему (64) автоматической подачи источника радиоактивного излучения, соединенную с аппликатором (10) для перемещения радиоактивного источника или зерна (66) через канал (12) аппликатора в соответствии с рассчитанным планом (60а) брахитерапевтического лечения.
6. Устройство по п.3,
а) в котором устройства индикации положения содержат
,
i) множество электромагнитных датчиков (18, 20, 22, 20), установленных на аппликаторе (10),
ii) множество видимых на изображении опорных точек (40), которые содержат электромагнитные датчики (42), причем, опорные точки спроектированы для прикрепления к пациенту смежно с целевой зоной; и
,
б) в котором система (48) слежения определяет карту (54) установленных на аппликаторе датчиков (18, 20, 22, 20) и датчиков (42) на опорных точках в течение сеанса брахитерапии, что обеспечивает выполнение плана дозирования брахитерапии, а процессор (60) планирования брахитерапевтического лечения корректирует план дозирования во время сеанса брахитерапии.
7. Устройство по п.6, в котором операции включают в себя
определение суммарной дозы, доставляемой к подобластям целевой области, во время выполнения плана дозирования и
перерасчет плана дозирования в ответ на, по меньшей мере, одно из 1) отклонения суммарной дозы в подобластях от плана дозирования, и 2) обнаружения перемещения зерна (66) или аппликатора (10).
8. Устройство по п.6, дополнительно включающее в себя:
датчик (68), соединенный с радиоактивным источником или зерном (66).
9. Устройство по п.3, дополнительно включающее в себя:
память (58) изображений для составления плана для хранения изображения (46) высокого разрешения для составления плана, сформированного системой (44) получения изображений высокого разрешения, причем, изображение (46) высокого разрешения для составления плана отображает аппликатор (10), ткань (34) в целевой области, а также опорные точки (40).
10. Устройство по п.9, в котором операции дополнительно включают в себя
,
наложение карты (54) установленных на аппликаторе опорных точек (18, 20, 22, 20) на изображение (46) высокого разрешения для составления плана.
11. Устройство по п.9, в котором направляющие средства содержат вживляемый аппликатор (10) для направления радиоактивного источника или зерна (66) к целевой области; и
в котором аппликатор (10) содержит множество направляющих каналов (12).
12. Устройство по п.11, дополнительное включающее в себя:
систему (64) автоматической подачи источника радиоактивного излучения для перемещения радиоактивного источника (66) через множество направляющих каналов (12); и
в котором операции дополнительно включают в себя
а) планирование сеанса брахитерапии на основании изображения (58) для составления плана и введение необходимой радиоактивной дозы, и
б) передачу надлежащих электронных инструкций в систему (64) автоматической подачи источника радиоактивного излучения.
13. Устройство по п.12, в котором операции дополнительно включают в себя:
определение (70, 72) относительного движения между аппликатором (10) и опорными точками (40), а также формирование корректирующего преобразования;
преобразование (74), по меньшей мере, части изображения для составления плана, в соответствии с корректирующим преобразованием.
14. Брахитерапевтическое устройство, содержащее:
а) средства (10, 12) для направления радиоактивного источника (66) в целевое местоположение;
б) генератор (50) поля;
,
в) множество устройств (18, 20, 22, 20, 40, 42) для подачи сигналов индикации положения, реагирующих на генератор поля, причем, по меньшей мере, одно из устройств размещено на направляющем средстве и, по меньшей мере, одно из устройств размещено на цели;
г) процессор для определения положений источника и цели в ответ на сигналы от устройств индикации положения и изображение для составления плана, благодаря чему исключается необходимость генератору поля питать контур локатора датчика неоднородного трехмерного поля возбуждения.