СИСТЕМА, УСТРОЙСТВО И СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОЦЕДУР ОБРАБОТКИ ВОЛОС
SYSTEM, DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATED HAIR TREATMENT PROCEDURES

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к автоматизированному устройству для ухода за волосами, предназначенному для выполнения процедур обработки волос, которое содержит насадку для обработки, содержащую комплект лезвий, имеющий ширину обработки, блок настройки длины, который функционально соединен с комплектом лезвий, и блок управления, который выполнен с возможностью управления блоком настройки длины на основе модели прически, который сопоставляет данные о положении и данные об обработке волос.
Более конкретно, настоящее изобретение относится к автоматизированным устройствам для срезания волос и к автоматизированным системам для срезания волос, включающим в себя соответствующие устройства.
Кроме того, настоящее изобретение относится к способу автоматической обработки прически и к системе для автоматической обработки прически. В некоторых вариантах реализации изобретение дополнительно относится к устройству для срезания волос, которое может функционировать в системе или которое может составлять ее часть. Кроме того, изобретение относится к соответствующей компьютерной программе.
Как используется в данном документе, автоматизированная обработка прически, в частности, относится к подходу, который включает обработку, в частности срезание, волос субъекта устройством, которое выполнено с возможностью автоматического регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра, в частности длины срезания, в зависимости или в качестве функции от фактического положения устройства относительно отдельного субъекта. Автоматическая обработка прически может также быть указана как автоматическая, полуавтоматическая или интеллектуальная обработка прически.
Термин автоматическая обработка прически не обязательно исключает какой-либо вклад или вмешательство человека/ручного управления. Например, могут быть использованы удерживаемые в руках и управляемые вручную устройства для срезания волос, которые осуществляют автоматическую регулировку фактической длины срезания. Следовательно, автоматизированное выполнение прически в контексте настоящего изобретения может также называться выполняемым с помощью компьютера или компьютеризированным интеллектуальным выполнением прически.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В WO 2016/113202 А1 раскрыта система для определения относительной ориентации устройства к пользователю, содержащая первое устройство, содержащее первый блок измерения ориентации, выполненный с возможностью измерения ориентации первого устройства относительно земли; второе устройство, связанное с пользователем, содержащее второй блок измерения ориентации, выполненный с возможностью измерения ориентации второго устройства относительно земли; и блок обработки, выполненный с возможностью вычисления ориентации первого устройства относительно второго устройства.
В WO 2013/163999 А1 раскрыта программируемая система для подравнивания волос, содержащая устройство для стрижки волос, указанная система для стрижки волос выполнена с возможностью определения посредством электромагнитной системы отслеживания положения устройства для подравнивания волос относительно головы человека, которому выполняют операцию по подравниванию волос; соотношения указанного положения с ранее сгенерированными данными профиля длины волос относительно желаемой длины подравнивания волос в различных положениях; и автоматического и динамического регулирования длины подравнивания волос указанного устройства для подравнивания волос в соответствии с его текущим положением и данными профиля длины волос. Дополнительная ссылка в этом контексте сделана на WO 2013/096572 А1, в котором раскрыта автоматизированная система для срезания волос на субъекте для соответствия указанному стилю, при этом система содержит устройство для срезания волос, выполненное с возможностью вступления в зацепление с режущим механизмом для срезания указанных волос на указанном субъекте; и позиционирующую конструкцию, выполненную с возможностью взаимодействия с указанным устройством для срезания и волос для определения положения упомянутого устройства для срезания волос относительно контрольной точки.
В WO 2015/063651 А1 раскрыта аналогичная программируемая система для подравнивания волос, выполненная с возможностью автоматического и динамического регулирования длины подравнивания волос согласно обнаруженному положению устройства для подравнивания волос и соответствующим данным профиля длины волос.
В WO 2016/041929 А1 раскрыт привод для регулирования регулируемой дистанцирующей гребенки для устройства для срезания волос, при этом привод для регулирования содержит исполнительный механизм, выполненный с возможностью приведения в действие подвижной части гребенки регулируемой дистанцирующей гребенки относительно комплекта лезвий устройства для срезания волос, и сенсорный элемент, чувствительный к близости или прикосновению, в частности, управляемый жестами интерфейс пользовательского ввода, причем сенсорный элемент выполнен с возможностью определения разноплановых пользовательских вводов, применяемых к сенсорному элементу, и вывода входного пользовательского сигнала, который выведен из разноплановых пользовательских вводов, причем управление исполнительными механизмами осуществляют на основе входного пользовательского сигнала.
Операции срезания и укладки волос являются, в значительной степени, задачами, выполняемыми вручную, которые, как правило, нуждаются в квалифицированном операторе (стилисте по прическам, парикмахере и т.д.), который выполняет клиенту стрижку и/или операцию по укладке волос. В целом, даже если клиент удовлетворен определенной стрижкой или укладкой волос, задача, выполняемая вручную, нуждается в повторном выполнении, например, каждые четыре-восемь недель для относительно коротких стрижек. Кроме того, даже опытный парикмахер или стилист по прическам не всегда может точно воспроизвести определенную стрижку. Парикмахер может, с одной стороны, представить себе стрижку, которую необходимо выполнить, на основе текущего состояния (отросших) волос. С другой стороны, парикмахер может вспомнить и визуализировать изначально обработанное состояние ранее выполненной стрижки. Кроме того, клиент может выбрать и запросить определенную стрижку, указывая на визуальное представление себя или других людей, имеющих модельную стрижку.
Было предпринято несколько попыток предоставить интеллектуальные устройства для срезания волос, которые позволяют пользователю подстригать свои волосы или волосы другого человека поддерживаемым и управляемым машиной образом. С этой целью может быть предусмотрено устройство для срезания волос, которое выполнено с возможностью регулирования текущей длины срезания в зависимости от определенного положения на голове человека, подлежащей обработке. Иными словами, желаемая стрижка сохранена в вычислительном устройстве, которое выполнено с возможностью управления устройством для срезания волос соответствующим образом, например, путем регулирования подвижной дистанцирующей гребенки. Однако это в основном требует, чтобы модель стрижки уже была сохранена в вычислительном устройстве.
Представление данных о модели стрижки/прически включает, например, карту топологии головы и соответствующую карту топологии волос. Карта топологии головы может включать трехмерное представление (покрытой волосами) части головы. Карта топологии волос может включать представление соответствующей длины волос на части головы. В результате, желаемая длина волос в определенной точке головы известна. В более широком смысле, может быть предусмотрено точечное облако или сетка, которая в достаточной степени описывает модель стрижки/прически с помощью множества наборов данных, включающих данные о положении и связанные данные о свойствах волос. В иллюстративных целях, аспекты и варианты реализации настоящего изобретения в первую очередь касаются срезания волос и прически на голове (покрытой волосами части кожи головы). Однако это не исключает применения в области ухода за волосами на лице (бородой) и общего ухода за телом, включая уход за волосами в интимной зоне. Кроме того, могут быть рассмотрены как прически для человека, так и прически для животных.
В соответствии с первым подходом к подготовке моделей прически/стрижки было предложено записывать машинные параметры устройства для срезания волос во время выполнения стрижки или после нее. Это может включать запись множества пар значений, указывающих соответствующую длину среза в соответствующем положении для того, чтобы в конечном итоге сгенерировать точечное облако, представляющее топологическую карту волос.
В соответствии с другим подходом, генерируют заданные модели прически/стрижки, которые не являются персонализированными, а представляют типичные формы головы и, следовательно, соответствуют значительно большему числу людей. Следовательно, определение моделей прически/стрижки осуществляется без знания о фактической форме субъекта, подлежащего обработке (например, топологии головы).
Кроме того, в соответствии с еще одним подходом, пользователи могут перенимать личные модели прически/стрижки у других людей для того, чтобы имитировать их прическу. Модели могут быть обменены, переданы в коллективное использование или загружены посредством центра обмена моделями укладок/стрижек или посредством канала передачи данных между двумя соответствующими устройствами. Кроме того, пользователь может просто использовать одно и то же устройство для нескольких лиц, которое позволяет копировать или передавать прически и стрижки между данными людьми.
Однако при практическом использовании рассмотренные выше подходы все еще демонстрируют лишь ограниченную точность и производительность. Может быть необходимо большое количество ручного вмешательства для того, чтобы в конечном итоге применить чужую модель прически или даже стандартную неперсонализированную модель прически к определенному человеку, т.е. к другому человеку. Существует определенный риск того, что итоговая прическа/стрижка будет выглядеть несколько искусственно и непривлекательно.
Простое перенимание заданной модели прически/стрижки и наложение на человека, на котором должна быть выполнена обработка, может привести к неквалифицированной, непрофессиональной прическе. Следовательно, все еще существует определенная потребность в улучшении и альтернативных подходах к автоматизированной обработке укладок/стрижек на основе моделей.
Было выявлено, что при практическом использовании, автоматизированные средства для ухода за волосами и соответствующие системы все еще имеют свои ограничения, когда речь идет о плавных переходах и сглаживаниях при стрижке. Не может быть исключено то, что видимые дефекты и довольно неустойчивые переходы могут быть результатом автоматической процедуры срезания волос, когда устройством управляет неопытный пользователь. Основная причина этого заключается в том, что блок настройки длины устройства в основном выполнен с возможностью выдачи и определения параллельного смещения между набором лезвий и регулируемой гребенкой устройства. Следовательно, поскольку, как правило, присутствует определенная ширина обработки комплекта лезвий, присутствует минимальный диапазон, в котором осуществляется неизбежная подрезка практически всех волос до одинаковой длины. Следовательно, когда устройство ориентировано неблагоприятным и неудобным образом по отношению к предполагаемому переходу, трудно, если не возможно, получить обработкой плавное сглаживание или переход.
Следовательно, все еще имеется возможность улучшения устройств и способов автоматической стрижки.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения является создание автоматизированного устройства для ухода за волосами и автоматизированной системы для обработки волос, которые выполнены с возможностью обработки плавных сглаживаний и переходов. Предпочтительно, автоматическим устройством для ухода за волосами могут управлять также неопытные пользователи. Кроме того, было бы предпочтительным, чтобы непреднамеренные видимые дефекты и неоднородности в форме получаемой прически могли быть минимизированы или даже предотвращены.
Кроме того, предпочтительно, чтобы автоматическое устройство для ухода за волосами было простым в эксплуатации, даже при желательном улучшении функциональности.
Кроме того, было бы предпочтительно представить соответствующий способ управления автоматизированным устройством для ухода за волосами и соответствующую компьютерную программу.
В первом аспекте настоящего изобретения представлено автоматическое устройство для ухода за волосами, предназначенное для выполнения процедур обработки волос, содержащее:
- насадку для обработки, содержащую комплект лезвий, имеющий ширину обработки,
- блок настройки длины, который функционально соединен с комплектом лезвий, и
- блок управления, который выполнен с возможностью управления блоком настройки длины на основе модели прически и который выполнен с возможностью сопоставления данных о положении и данных об обработке волос,
причем блок управления выполнен с возможностью регулирования настройки длины в зависимости от фактического положения и фактической ориентации комплекта лезвий.
Данный аспект основан на замысле того, что комплекты лезвий устройств для ухода за волосами, как таковые, имеют определенную протяженность, в частности, определенную ширину обработки или ширину резания. Вдоль протяженности ведущей или режущей кромки комплекта лезвий, в основном, предусмотрена одна и та же настройка длины. Иными словами, в целом, регулируемая гребенка, которая присутствует в автоматизированном устройстве для ухода за волосами, определяет в основном параллельное смещение от комплекта лезвий. Таким образом, может быть предусмотрена в основном постоянная длина резания вдоль протяженности комплекта лезвий, что приводит к в основном постоянной и равномерной длине волос. Это, с одной стороны, является преимущественным для участков с постоянной длиной резания. Однако с другой стороны, когда имеется необходимость в обработке переходов и сглаживаний, наличие постоянной настройки длины резания является довольно проблематичным.
Было отмечено, что в зависимости от фактической протяженности комплекта лезвий, обработка сглаживаний и плавных переходов может быть в некоторой степени нарушена, поскольку вдоль протяженности комплекта лезвий предусмотрена в основном только одна и та же настройка длины резания.
По этой причине, в соответствии с некоторыми вариантами реализации, описанными в настоящем документе, предложено выполнение настройки длины автоматического устройства для ухода за волосами не только в зависимости от фактического положения комплекта лезвий, но также и от фактической ориентации. Следовательно, было бы желательно определять и отслеживать не только текущее положение комплекта лезвий, но также текущее ориентацию всего устройства. Как следствие, при настройке устройства регулировки длины может быть определено, размещен ли какой-либо участок общей протяженности комплекта лезвий, к которому присоединена регулируемая гребенка, таким образом, что предполагаемая стрижка может быть обработана и, в первую очередь, чтобы предпочтительно покрытая волосами часть по факту не была подстрижена слишком коротко.
Следовательно, когда блок управления управляет блоком настройки длины в зависимости от фактического положения и от фактической ориентации комплекта лезвий, обеспечивается возможность соблюдения эффективной текущей ширины резания при определении фактической длины резания.
В некоторых иллюстративных вариантах реализации настройка длины задана с учетом положения и ориентации комплекта лезвий устройства относительно пользователя для учета непостоянной длины, предоставляемой моделью прически для текущей рабочей зоны вдоль протяженности комплекта лезвий.
В целом, устройство для ухода за волосами может быть выполнено в виде автоматизированного устройства для срезания и/или укладки волос. Как правило, устройство содержит корпус, который определяет ручку или рукоятку. Кроме того, на верхнем конце корпуса предусмотрена насадка для обработки или режущая насадка. Насадка для обработки оснащена комплектом лезвий. В целом, комплект лезвий может содержать неподвижное лезвие и подвижное лезвие. Неподвижное лезвие, в целом, может называться защитным лезвием. Подвижное лезвие, в целом, может называться режущим лезвием. В дополнение, выполнен или функционально соединен блок настройки длины, который может быть выполнен в виде моторизированного или питаемого электроэнергией блока настройки длины. Следовательно, блок настройки длины управляет или активирует регулируемую гребенку, которая расположена для отделения комплекта лезвий, в частности, его ведущей кромки, от кожи покрытой волосами части пользователя, которая подлежит обработке.
Блок управления может быть выполнен или встроен в автоматизированное устройство для ухода за волосами. Кроме того, в качестве альтернативы, блок управления может быть функционально соединен с устройством для ухода за волосами. В качестве примера, в автоматизированном устройстве для ухода за волосами может быть предусмотрен интерфейс управления, в частности беспроводной интерфейс. Следовательно, может быть предусмотрено отдельное устройство управления, имеющее значительную вычислительную способность. Например, мобильный телефон, мобильный компьютер, планшетный компьютер и т.д. могут быть предоставлены в качестве устройства управления, которое реализует блок управления. Кроме того, в качестве альтернативы, задача управления блоком настройки длины может быть распределенной задачей. Следовательно, блок управления может быть распределен и воплощен/образован распределенными объектами, которые могут присутствовать, с одной стороны, в устройстве для ухода за волосами и, с другой стороны, в отдельном вычислительном устройстве.
В иллюстративном варианте реализации устройства модель прически содержит карту прически, которая включает топологию головы и присвоенную настройку длины волос, которая представляет модельную стрижку. Следовательно, когда определено фактическое положение устройства для ухода за волосами, блоком настройки длины можно управлять соответствующим образом для того, чтобы установить текущую требуемую настройку длины. В соответствии с вышеупомянутым аспектом, фактическая настройка длины, которая должна быть установлена, зависит не только от фактического положения (отдельной пары значений), но также от фактической ориентации. Следовательно, для определения требуемой в данный момент настройки длины может быть использована более чем одна пара значений (каждая из которых представляет, например, определенную точку на протяженности комплекта лезвий и соответствующую длину волос).
Еще в одном иллюстративном варианте реализации устройства блок управления выполнен с возможностью установки блока настройки длины на выбранное значение из числа наблюдаемых значений длины, предоставленных моделью прически для фактического положения и ориентации и для заданной ширины комплекта лезвий. Следовательно, риск того, что значение длины выбрано на основе отдельной пары значений, которая в конечном итоге является слишком короткой, значительно уменьшается.
Еще в одном иллюстративном варианте реализации устройства блок управления выполнен с возможностью установки блока настройки длины на выбранное значение из серии значений длины, предоставленных моделью прически, которые распределены вдоль протяженности ширины обработки комплекта лезвий. Когда фактическая ориентация комплекта лезвий определена и/или получена иным образом, из модели прически может быть получено более чем только одна пара значений для поиска желаемой настройки.
В целом, ширина обработки комплекта лезвий насадки для обработки в устройстве для ухода за волосами определяется в основном линейной ведущей (или по меньшей мере слегка изогнутой) кромкой, где предусмотрен ряд соответствующих неподвижных зубьев лезвия и подвижных зубьев лезвия, соответственно. Однако это не следует интерпретировать в ограничивающем смысле. Известны устройства для ухода за волосами, которые содержат комплекты лезвий, в которых предусмотрены значительно изогнутые или круглые формы, радиально выступающие зубцы и соответствующие ведущие кромки. Следовательно, вышеупомянутые общие идеи также могут быть к ним применены.
Еще в одном иллюстративном варианте реализации устройства выбранное значение является максимальным значением любого наблюдаемого значения для протяженности ширины комплекта лезвий. Это приводит к тому, что в переходной зоне, с одной стороны, в текущей обрабатываемой области, по меньшей мере некоторые участки волос не обязательно обрезаются до желаемой длины. Однако с другой стороны, таким образом предотвращается то, что значительно большие участки по факту обрезаются слишком коротко.
Еще в одном иллюстративном варианте реализации устройства блок управления выполнен с возможностью регулирования настройки длины на основе оценки двух или более значений длины, предоставленных моделью прически для фактического положения, ориентации и протяженности ширины обработки комплекта лезвий. Предпочтительно, осуществляется наблюдение за боковыми концами и центральной областью комплекта лезвий для оценки двух или более соответствующих значений длины, предусмотренных моделью прически.
Еще в одном иллюстративном варианте реализации устройства блок управления выполнен с возможностью регулирования настройки длины на основе оценки трех или более значений длины, при этом первое значение длины из значений длины присвоено первому боковому концу комплекта лезвий, второе значение длины из значений длины присвоено второму боковому концу комплекта лезвий, третье значение длины из значений длины присвоено центральному участку комплекта лезвий между первым боковым концом и вторым боковым конец, причем максимальное значение первого значения длины, второго значения длины и третьего значения длины используется для установки блока настройки длины.
Таким образом, при определении фактического значения длины, которое должно быть установлено, могут наблюдаться и учитываться переходы в волосах, препятствующие текущей ширине обработки комплекта лезвий.
Еще в одном иллюстративном варианте реализации устройства блок управления выполнен с возможностью выдачи (или подачи) информации о положении, выдаваемой блоком определения положения. В целом, интерес представляет фактическое положение устройства, в частности, комплекта лезвий относительно фактического пользователя и относительно сохраненной модели прически. Это может дополнительно включать в себя то, что текущая форма пользователя, например, форма головы/покрытой волосами части кожи головы, сопоставляется с формой модели для того, чтобы отобразить сохраненную модель прически на ней.
Кроме того, в другом иллюстративном варианте реализации устройства блоку управления может быть выдана (или подана) информация об ориентации, выдаваемой блоком определения ориентации. Кроме того, может представлять интерес информация об абсолютной ориентации и/или информация об относительной ориентации.
В целом, когда отслеживается и записывается не только текущее положение, но и предыдущее перемещение устройства, фактическая ориентация комплекта лезвий может быть определена на основе оценки текущего направления перемещения или вектора устройства. Этот подход может быть основан на замысле того, что направление перемещения комплекта лезвий в основном перпендикулярно протяженности его ширины.
Как следствие, определение ориентации является значительно легким в реализации, поскольку не требуется никаких дополнительных датчиков. Иными словами, блок определения положения также может функционировать в качестве блока определения ориентации. Однако это не следует интерпретировать в ограничивающем смысле.
В качестве альтернативы, могут быть предусмотрены расширенные датчики предусмотрены таким образом, что блок определения ориентации может определять фактическую ориентацию устройства без необходимости в анализе предыдущих перемещений.
Кроме того, в соответствии с другим вариантом реализации, может быть реализован комбинированный подход, в котором используется прямое определение ориентации и опосредованное определение ориентации.
Кроме того, в более широком смысле, блок определения положения и блок определения ориентации могут быть сформированы одним и тем же блоком определения.
Еще в одном иллюстративном варианте реализации, устройство также содержит рукоятку, выполненную с возможностью перемещения сквозь волосы для срезания волос, при этом насадка для обработки выполнена на рукоятке или прикреплена к ней. Следовательно, устройство может быть устройством, удерживаемым в руке, поскольку обеспечено то, что потенциально неподходящая и неправильная ориентация устройства не окажет негативного воздействия на переходы, сглаживания и другие области, в которых изменяется длина волос.
Еще в одном аспекте настоящего изобретения представлена автоматизированная система для обработки волос, содержащая устройство для ухода за волосами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом реализации, как описано в данном документе, блок определения положения, который выполнен с возможностью определения и отслеживания положения и ориентации устройства относительно пользователя, и устройство управления, которое выполнено с возможностью сопоставления информации о положении и информации об ориентации с существующей моделью прически. В некоторых иллюстративных вариантах реализации настройка длины задана с учетом положения и ориентации комплекта лезвий устройства относительно пользователя для учета непостоянной длины, предоставляемой моделью прически для текущей рабочей зоны вдоль протяженности комплекта лезвий.
Система для обработки волос может также содержать вычислительное устройство, которое может быть образовано, например, мобильным телефоном, планшетным компьютером, мобильным компьютером и т.д., которое соединено с блоком определения положения и устройством для ухода за волосами. Однако в альтернативных вариантах реализации автоматизированная система для обработки волос выполнена, в части обработки данных, в качестве автономной системы, которая необязательно должна быть функционально соединена с отдельным вычислительным устройством. Следовательно, по меньшей мере одно из устройства для ухода за волосами и блока определения положения/ориентации может быть предусмотрено с достаточной вычислительной способностью для управления и контроля системы для обработки волос.
Еще в одном аспекте настоящего изобретения представлено применение автоматизированного устройства для ухода за волосами, в соответствии с по меньшей мере одним вариантом реализации, как описано в данном документе, при процедуре срезания волос для обработки области перехода длины. Следовательно, путем применения устройства может быть обеспечено то, что независимо от фактической ориентации устройства относительно желаемой стрижки/прически, могут быть обеспечены плавные переходы и сглаживания.
Еще в одном аспекте настоящего изобретения представлен способ управления автоматизированным устройством для ухода за волосами, включающий следующие этапы:
- обеспечение устройства для ухода за волосами, которое содержит насадку для обработки, которая содержит комплект лезвий, имеющий ширину обработки, и блок настройки длины, который функционально соединен с комплектом лезвий, и
- управление блоком настройки длины на основе модели прически, который выполнен с возможностью сопоставления данных о положении и данных об обработке волос, причем этап управления включает регулирование настройки длины в зависимости от фактического положения и фактической ориентации комплекта лезвий.
В иллюстративном варианте реализации способа также предусмотрен этап установки блока настройки длины на выбранное значение из серии значений длины, предусмотренных моделью прически, которые распределены вдоль протяженности ширины обработки комплекта лезвий, причем выбранное значение является максимальным значением любого наблюдаемого значения.
Следовательно, в конкретное время наблюдаются два, три или даже более значений, которые распределены вдоль текущей протяженности ширины комплекта лезвий, чтобы выбрать его максимальное значение, которое определяет настройку длины регулируемой гребенки, которая расположена на устройстве.
Еще в одном аспекте настоящего изобретения предусмотрена компьютерная программа, которая содержит средство программного кода для обуславливания выполнения этапов способов, описанного в настоящем документе, вычислительным устройством при выполнении указанной компьютерной программы на вычислительном устройстве.
Программный код может быть закодирован на одном или более некратковременных материальных носителях для исполнения вычислительной машиной, такой как компьютер. В некоторых иллюстративных вариантах реализации программный код может быть загружен по сети в постоянный блок памяти или запоминающее устройство с другого устройства или системы обработки данных посредством считываемого компьютером носителя сигнала для использования в системе. Например, программный код, сохраняемый в компьютерочитаемом блоке памяти или носителе данных в системе обработки данных сервера, может быть загружен по сети с сервера в систему. Устройство обработки данных, предоставляющее программный код, может быть серверным компьютером, компьютером-клиентом или некоторым другим устройством, выполненным с возможностью хранения и передачи программного кода.
Используемый в данном документе термин «компьютер» может обозначать большое разнообразие устройств обработки. Иными словами, в том числе и мобильные устройства, имеющие значительную вычислительную способность, могут быть упомянуты как вычислительные устройства, даже если они предоставляют меньше ресурсов вычислительной мощности, чем стандартные «компьютеры». Не подлежит сомнению, что такой «компьютер» может быть частью устройства и/или системы для личной гигиены. Кроме того, термин «компьютер» может также относиться к распределенному вычислительному устройству, которое может содержать или использовать вычислительную способность, предоставляемую в облачной среде. Термин «компьютер» или «вычисления» может также относиться к устройствам медицинской техники, устройствам технологии обеспечения жизнедеятельности, устройствам личной гигиены, устройствам оборудования для фитнеса и устройствам для мониторинга в целом, которые выполнены с возможностью обработки данных. Любое устройство или система автоматической обработки информации, выполненная с возможностью обработки соответствующих данных, может быть указано как вычислительное устройство.
Предпочтительные варианты реализации настоящего изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения. Следует понимать, что заявленный способ и заявленная компьютерная программа могут иметь такие же предпочтительные варианты реализации, что и заявленная система и заявленное устройство, и которые определены в зависимых пунктах формулы изобретения на систему/устройство, и наоборот.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Эти и другие аспекты изобретения будут очевидны и разъяснены со ссылкой на варианты реализации, описанные ниже. На следующих чертежах:
на ФИГ. 1 показана упрощенная общая схема иллюстративного варианта реализации автоматизированной системы для выполнения прически;
на ФИГ. 2 показана другая альтернативная схема варианта реализации автоматизированной системы для выполнения прически;
на ФИГ. 3 показана еще одна иллюстративная схема варианта реализации автоматизированной системы для выполнения прически;
на ФИГ. 4 схематически показана упрощенная схема в перспективе головы субъекта, представляющего интерес, относительно которого размещено удерживаемое в руках устройство для обработки стрижки;
на ФИГ. 5 показан упрощенный разрез модели свойств волос в перспективе, представляющий длины волос вдоль определенной области, в которой присутствует изменение длины в наблюдаемой области;
на ФИГ. 6 показан упрощенный двумерный разрез модели прически, в которой фактическая длина волос нанесена на текущую протяженность ширины комплекта лезвий;
на ФИГ. 7 показана иллюстрация, аналогичная ФИГ. 6, на которой представлен другой иллюстративный график длины волос в зависимости от заданной протяженности ширины комплекта лезвий;
на ФИГ. 8 показан еще один дополнительный график длины волос в зависимости от протяженности ширины комплекта лезвий, в соответствии с иллюстрациями, показанными на ФИГ. 6 и ФИГ. 7; и
на ФИГ. 9 показана упрощенная блок-схема варианта реализации способа управления автоматизированным устройством для ухода за волосами, в соответствии с настоящим изобретением.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На ФИГ. 1 показано упрощенное схематическое изображение автоматизированной системы 10 для обработки прически. Система 10 для обработки прически также может называться автоматизированной системой для обработки стрижки. Система 10 выполнена с возможностью осуществления операции стрижки или укладки волос у клиента или субъекта 12, при этом система 10 выполнена с возможностью воспроизведения ранее заданной стрижки или прически по требованию. На ФИГ. 1 изображена покрытая волосами часть 16 на голове или часть 14 кожи покрытой волосами головы субъекта 12. Система 10 выполнена в виде «интеллектуальной» системы для срезания или укладки волос.
Область перехода длины волос покрытой волосами части 16 обозначена позицией 18. Подобным образом, например, при переходе между областью волос и областью шеи может присутствовать сглаживание. В некоторых прическах желательно иметь достаточно гладкое сглаживание для того, чтобы не было видно четкого и острого края между волосистой частью 16 и шеей или другой частью головы.
Как уже было указано выше, настоящее изобретение, в целом, относится к уходу, обработке и укладке волос человека и шерсти животных, которые включают волосы на голове и волосы на теле.
Система 10 содержит устройство 20 для срезания волос, которое также может быть названо автоматизированным устройством для срезания волос. Устройство 20 выполнено в виде удерживаемого в руках или управляемого вручную устройства. Устройство 20 может быть в основном выполнено в виде устройства для срезания волос, которое снабжено дополнительными возможностями обработки и управления. В целом, пользователь может взять устройство 20 и может управлять им таким образом, чтобы срезать волосы у субъекта 12. Это может включать перемещение устройства 20 по покрытой волосами части 16 на части 14 головы субъекта 12 и срезание волос до желаемой длины.
Устройство 20 может удерживаться и управляться самим субъектом 12 (стрижка которого должна быть обработана). В качестве альтернативы, устройством 20 может управлять другой человек. Оператор удерживаемого в руках устройства 20 далее именуется пользователем.
Устройство 20 содержит комплект 22 лезвий, который явным образом не показан на ФИГ. 1 (см. также альтернативное представление устройства 20 на ФИГ. 4). На ФИГ. 1 комплект 22 лезвий покрыт гребенкой 24. Гребенка 24 также может называться регулируемой дистанцирующей гребенкой. Кроме того, в устройстве 20 предусмотрен блок 26 настройки длины. Например, блок 26 настройки длины выполнен с возможностью управления и регулирования гребенки 24 для того, чтобы определять фактическую длину срезания или подравнивания устройства 20. Гребенка 24 определяет смещение между уровнем кожи или покрытой волосами части кожи головы у субъекта 12 и режущей кромки комплекта 22 лезвий.
Следовательно, блок 26 настройки длины может контролироваться и управляться для того, чтобы управлять гребенкой 24 в зависимости от фактического положения устройства 20 относительно покрытой волосами части 16 субъекта 12. Следовательно, предполагая, что предоставлено соответствующее управление на основе модели прически, включая данные о положении и данные о длине срезания, пользователь может адекватно подравнивать и укладывать волосы субъекта 12 даже при отсутствии профессиональных знаний в области парикмахерского дела.
Устройство 20 содержит корпус, который определяет рукоятку 28. Следовательно, устройство 20 может именоваться удерживаемым в руках и/или управляемым вручную устройством.
На переднем конце комплекта 22 лезвий присутствует эффективная ширина 36 обработки. Ширина 36 обработки определяет диапазон, который может быть обработан за один ход (движение толкания или протягивания) устройства 20 через волосы.
Система 10 также содержит блок 30 определения положения, который также может именоваться блоком отслеживания или блоком определения положения/ориентации. Блок 30 определения положения обозначен на ФИГ. 1 упрощенным блоком. Блок 30 содержит позиционный ориентир 32. Существует несколько вариантов реализации блока 30 определения положения. В этом контексте вновь делается ссылка на WO 2013/163999 А1. В целом, основное назначение блока 30 определения положения заключается в том, чтобы определять текущее положение устройства 20 относительно покрытой волосами части 16 или части 14 головы (кожи покрытой волосами части головы) субъекта 12. Следовательно, фактическое положение устройства 20 относительно субъекта 12 может быть присвоено соответствующему значению свойства волос, в частности, значению длины волос, что делает возможной автоматизацию обработки волос, при этом блок 26 настройки длины устройства 20 обеспечивает правильную настройку гребенки 24 для того, чтобы в конечном итоге достичь желаемой длины волос.
Кроме того, блок 30 определения положения может быть выполнен с возможностью определения фактической ориентации устройства 20 относительно покрытой волосами части 16 или части 14 головы (кожи покрытой волосами части головы) субъекта 12. Таким образом, может быть обнаружено не только фактическое положение устройства 20, но также информация о направлении (например, информация о векторе направления).
Следовательно, блок 30 определения положения, в соответствии с этим вариантом реализации, может называться блоком 30 комбинированного определения положения и ориентации.
В определенных вариантах реализации информация об ориентации может быть получена опосредованным образом из ранее полученных (прошлых) данных. Иными словами, когда осуществляется отслеживание и запись траектории положения устройства 20, из этого могут быть сделаны выводы относительно предполагаемой ориентации устройства 20. Это основано на замысле того, что устройство 20, в целом, перемещается в типичном направлении перемещения/продвижения, которое в основном перпендикулярно рабочей протяженности ширины комплекта лезвий устройства 20. Следовательно, когда обнаружен вектор движения, выдается информация, являющаяся показательной в отношении ориентации.
Как показано в качестве примера на ФИГ. 1, устройство 40 управления также может составлять часть системы 10. Это может быть справедливо, например, когда устройство 20 как таковое не обеспечивает достаточной обработки данных и вычислительной мощности. Как правило, устройство 40 управления может называться блоком управления или вычислительным устройством. Устройство 40 может быть выполнено в виде мобильного устройства, например, планшетного компьютера, мобильного телефона и тому подобного. Устройство 40 содержит блок 42 обработки, который содержит по меньшей мере один процессор (ЦП), предназначенный для обработки рабочих данных для системы 10.
Кроме того, могут быть предусмотрены блоки 44, 46 обратной связи с пользователем для установления взаимодействия между пользователем и устройством 20 для срезания волос посредством вычислительного устройства 40. Например, блоки обратной связи с пользователем могут содержать дисплей или экран 44 и динамики 46. Вычислительное устройство 40 может также содержать блок 48 памяти, который может быть выполнен с возможностью хранения моделей прически и/или стрижки. Дополнительные рабочие данные могут быть сохранены в блоке памяти 48. На ФИГ. 1 визуальная информация 50 отображена на экране 44. Это может дополнительно облегчить управление устройством 20 для срезания волос.
Как будет дополнительно описано ниже, устройство 20 для срезания волос и вычислительное устройство 40, предпочтительно, выполнены с возможностью обмена данными между собой. Это может, например, включать беспроводную и/или проводную связь.
Существуют дополнительные варианты реализации системы 10, в которых устройство 20 для срезания и волос само по себе обеспечивает достаточную вычислительную способность. Однако если это справедливо, предоставление вычислительного устройства 40 также может быть преимущественным для настройки и дальнейших операций конфигурации.
На ФИГ. 2 изображен иллюстративный вариант реализации автоматизированной системы 10 для обработки прически, которая, в целом, может соответствовать варианту реализации, уже разъясненному выше со ссылкой на ФИГ. 1. Кроме того, на ФИГ. 3 изображен еще один иллюстративный вариант реализации автоматизированной системы 10 для обработки прически, имеющий общую схему, которая также в основном соответствует схемам, показанным на ФИГ. 1 и 2.
На ФИГ. 2 система 10 содержит удерживаемое в руках устройство 20 для срезания волос, в котором реализован блок 26 настройки длины. Блок 26 настройки длины функционально соединен с режущей насадкой или насадкой 58 для обработки. Как правило, насадка 58 для обработки содержит гребенку 24, см. также ФИГ. 1. Блок 26 настройки длины управляет фактическим состоянием насадки 58 для обработки для того, чтобы установить фактическую длину срезания. Устройство 20 дополнительно содержит секцию 60 индикации положения/ориентации. Секция 60 позволяет определять текущее (абсолютное или относительное) положение устройства 20 и, соответственно, отслеживать траекторию движения устройства 20. Следовательно, когда устройство 20 перемещается вдоль покрытой волосами части кожи головы 12 субъекта, осуществляется отбор образцов, захват или сканирование фактической формы головы или покрытой волосами части кожи головы субъекта 12. Таким образом, может быть получена модель фактической формы части субъекта 12, подлежащей обработке.
В некоторых вариантах реализации секция 60 индикации положения/ориентации выполнена с возможностью взаимодействия с позиционным ориентиром 32. На ФИГ. 2 позиционный ориентир 32 является носимым ориентиром, который носит субъект 12. Например, может быть использован носимый в ухе ориентир, как описано в WO 2013/163999 А1. Следовательно, может быть обнаружено и отслежено относительное положение устройства 20 относительно позиционного ориентира 32. Следовательно, может быть обработано текущее положение устройства 20 на голове субъекта 12.
Устройство 20 также содержит интерфейс 62 управления, посредством которого может быть осуществлен обмен данными и информацией. В одном варианте реализации системы 10 устройство 20, блок 30 определения положения и вычислительное устройство 40 (см. также ФИГ. 1) выполнены с возможностью связи друг с другом, предпочтительно, беспроводным способом. Следовательно, также и вычислительное устройство 40, показанное на ФИГ. 2, может содержать интерфейс 72 управления. Между интерфейсом 62 управления и интерфейсом 72 управления может быть установлена линия передачи данных. В дополнение, также позиционный ориентир 32 или блок 30 определения положения как таковой может быть снабжен соответствующим интерфейсом управления (не показан на ФИГ. 2).
Следовательно, блок 74 отбора образцов вычислительного устройства 40 может быть снабжен образцами, которые содержат фактическое положение устройства 20 относительно позиционного ориентира 32 и, следовательно, относительно субъекта 12. Следовательно, путем перемещения устройства 20 вдоль и в непосредственной близости от головы субъекта 12 может быть получено виртуальное представление данных его фактической формы. Иными словами, предполагая, что используется определенная частота выборки, может быть сгенерировано облако точек, сетка данных или набор данных, которые представляют форму по меньшей мере части головы 14.
Вычислительное устройство 40, как показано на ФИГ. 2, также содержит блок 70 адаптации модели и блок 76 определения отклонения. Блок 76 определения отклонения выполнен с возможностью осуществления номинального фактического сравнения для того, чтобы оценить, соответствует ли фактическая форма части обработки субъекта 12 в достаточной степени заданной модели, на основе которой генерируется модель прически. Как указано выше, устройством 20 можно управлять на основе модели прически для того, чтобы обеспечить автоматическое действие срезания волос.
В случае, если блок 76 определения отклонения определяет значительное отклонение, например, значительный выступ или выемку на коже головы субъекта 12, блок 70 адаптации модели может соответствующим образом адаптировать модель прически для того, чтобы обеспечить желаемый общий внешний вид и точность стрижки.
Вычислительное устройство 40, показанное на ФИГ. 2, дополнительно снабжено блоком 48 памяти, который выполнен с возможностью по меньшей мере временного хранения заданной модели прически или стрижки и, при необходимости, скорректированной или адаптированной модели прически/стрижки, которая присвоена фактическому субъекту 12 (лицу).
Основное отличие устройства по ФИГ. 3 от устройства по ФИГ. 2 заключается в том, что для определения положения/ориентации предусмотрены удаленные оптические датчики 80, 82 положения. Например, могут быть предусмотрены видеокамеры для наблюдения за субъектом 12 и устройством 20 из разных положений для того, чтобы обеспечить трехмерное отслеживание положения (и ориентации) устройства 20 относительно головы или покрытой волосами части кожи головы субъекта 12. Изображения, полученные датчиками 80, 82 положения, могут быть обработаны таким образом, чтобы обнаруживать и отслеживать требуемое положение (например, контакт устройства 20 и покрытой волосами части кожи головы) соответственно. Кроме того, таким образом может быть обнаружено и взято в качестве образца текущее положение устройства 20 для того, чтобы генерировать фактическое представление формы головы или покрытой волосами части кожи головы субъекта 12. Кроме того, может быть обнаружена фактическая ориентация устройства 20 и, в частности, его комплекта лезвий 22.
Не подлежит сомнению, что удаленные датчики положения, как показано на ФИГ. 3, и носимые позиционные ориентиры, как показано на ФИГ. 2, могут быть объединены для того, чтобы дополнительно улучшить характеристики определения положения. Блок 30 определения положения, используемый в варианте реализации по ФИГ. 2, может, например, содержать датчик определения положения электромагнитного поля (ЭМП).
На ФИГ. 4 в качестве примера показано упрощенное представление модели головы субъекта 12. Кроме того, на ФИГ. 4 пунктирными линиями нанесена система координат. Стрелки, обозначенные с помощью X, Y и Z, обозначают соответствующие направления. Начало системы координат по ФИГ. 4 (виртуальное), например, находится в центре головы субъекта 12. Следовательно, модель 90 прически или стрижки может быть определена со ссылкой на систему координат X, Y и Z. Модель 90 прически также может быть названа моделью топологии волос.
Модель 90 прически включает модель 92 кожи покрытой волосами части головы или головы, описывающую форму модели субъекта 12, т.е. на уровне кожи или покрытой волосами части кожи головы. Модель 90 прически или стрижки также включает модель 94 длины волос, которая также может называться моделью свойств волос. Модель 94 длины волос включает соответствующие значения длины волос, связанные с соответствующими положениями в модели 92, представляющими контур кожи или покрытой волосами части кожи головы субъекта 12. Модель 92 покрытой волосами части кожи головы и модель 94 длины волос совместно образуют модель 90 прически. Следовательно, при выполнении операции срезания волос, блок 30 определения положения (ФИГ. 1) и секция 60 индикации положения/ориентации обнаруживают и отслеживают фактическое положение устройства 20, на основании которого может осуществляться регулирование и управление фактической настройкой (длиной) устройства 20. Этот признак также может быть использован для генерирования фактической модели человека, подлежащего обработке. Следовательно, сканирование или отбор образцов топологии головы или покрытой волосами части кожи головы может быть учтено в качестве подхода обратного сканирования или обратной выборки с использованием структурных признаков, которые в любом случае предоставлены в интеллектуальной системе 10 для обработки прически.
ФИГ. 5 представляет собой упрощенный схематический вид в перспективе разреза модели 94 длины волос, как было описано ранее в данном документе. Покрытая волосами часть обозначена ссылочным обозначением 108.
В иллюстративных целях, покрытая волосами часть 108 включает область, имеющую короткие волосы 110, область, имеющую длинные волосы 112, и переход 114 между ними. Например, покрытая волосами часть 108 может представлять собой переход между верхней частью и боковой частью головы пользователя.
Основное направление перехода указано стрелкой, обозначенной ссылочным обозначением 116. Вдоль стрелки 116 происходит изменение длины волос. Перпендикулярно основному направлению 116 соответствующая длина волос в основном является постоянной.
Использование автоматического устройства 20 для срезания волос для обработки перехода 114 в некоторой степени зависит от направления/ориентации. Когда направление 120 перемещения, которое в основном параллельно направлению 116 уклона или наклона, используется для перемещения устройства 20 через покрытую волосами часть 108, то в каждом положении вдоль протяженности ширины (ссылочное обозначение 36 на ФИГ. 1) комплекта лезвий 22 будет требоваться более или менее одинаковая длина волос. Следовательно, поскольку гребенка 24, как правило, определяет параллельное смещение от комплекта лезвий, волосы могут быть обработаны по всей ширине 36 обработки устройства 20. Следовательно, по мере перемещения устройства 20 в направлении 120 перемещения через переход 114, длина срезания может быть адаптирована соответственно для формирования желаемого уклона.
В противоположность этому, если бы устройство 20 перемещалось в направлении 124 перемещения, которое не является параллельным основному направлению 116 перехода, в основном была бы необходима неустойчивая, изменяющаяся длина срезания вдоль ширины 36 обработки устройства 20. Однако, как было указано ранее, ввиду того, что в основном вдоль ширины 36 обработки может быть определена только постоянная длина среза, необходимо соблюдать осторожность для того, чтобы не обрезать волосы в переходе 114 слишком коротко.
Следовательно, когда устройство перемещается в направлении 124 перемещения, которое не является параллельным основному направлению 116 перехода, полезно было бы наблюдать более одного значения длины вдоль ширины 36 обработки устройства 20. В противном случае, не может быть полностью исключено, что в конечном итоге переход 114 будет ступенчатым, а не плавным.
Далее делается ссылка на иллюстративные упрощенные изображения на ФИГ. 6, ФИГ. 7 и ФИГ. 8. На них показана соответствующая настройка 130 гребенки для соответствующих кривых/характеристик 132 длины волос. На ФИГ. 6, ФИГ. 7 и ФИГ. 8 ориентация видов соответствует перспективе насадки для обработки устройства 20 для обработки волос. Следовательно, участок модели 94 длины волос (см. ФИГ. 4 и ФИГ. 5), которая представлена кривыми 132, имеет протяженность, которая соответствует ширине 36 обработки комплекта 22 лезвий устройства 20.
На любой из ФИГ. 6, ФИГ. 7 и ФИГ. 8 вдоль протяженности 36 ширины можно наблюдать три значения 134, 136, 138 длины. На ФИГ. 6 первое значение 134 присвоено первому боковому концу комплекта лезвий. Второе значение 136 присвоено противоположному второму боковому концу комплекта 22 лезвий. Кроме того, третье значение 138 присвоено центральной области протяженности 36 ширины комплекта 22 лезвий. Не подлежит сомнению, что может быть предусмотрена новая альтернатива, а также два, четыре или даже больше значений для установки текущей настройки 130 гребенки, которая определяет текущую длину резания.
Подобным образом, также на ФИГ. 7 и ФИГ. 8 можно наблюдать три значения длины 134, 136, 138, соответственно.
1
2
3
Первое значение на ФИГ. 6 соответствует первой длине l. Второе значение 136 соответствует второй длине l. Третье значение 138 соответствует третьей длине l. То же самое относится к иллюстративным изображениям на ФИГ. 7 и ФИГ. 8.
1
2
2
На ФИГ. 6 наименьшей длиной является значение l. Наибольшая длина по ширине 36 комплекта 22 лезвий представляет собой второе значение l. Следовательно, чтобы избежать того, чтобы любые волосы вдоль кривой 132 были срезаны слишком коротко, регулируемая гребенка установлена на длину, соответствующую значению l. Следовательно, в то время как предотвращается чрезмерное укорачивание волос, основные области наблюдаемой протяженности ширины требуют дальнейшей обработки для того, чтобы в конечном итоге соответствовать требуемым характеристикам 132 длины волос для всего участка.
1
1
Подобным образом, на ФИГ. 7 можно наблюдать три значения 134, 136, 138, при этом первая длина l является наибольшей длиной вдоль протяженности ширины. Следовательно, настройка 130 гребенки адаптирована к длине l.
2,
3
2
3
На ФИГ. 8 оба значения 136 и 138 представляют собой более или менее одинаковую длину l, которая является наибольшей длиной вдоль наблюдаемого «окна». Следовательно, настройка 130 гребенки адаптирована к длине l, .
Дополнительная ссылка делается на ФИГ. 9, на которой схематически изображен иллюстративный вариант реализации способа управления автоматизированным устройством для ухода за волосами. Способ включает этап S10, относящийся к обеспечению автоматизированного устройства для ухода за волосами, в частности, автоматизированного устройства для срезания волос. Как правило, устройство обеспечено с моторизованной регулируемой гребенкой, которая выполнена с возможностью определения желаемой длины срезания путем отдаления гребенки на расстояние от комплекта лезвий устройства.
На дополнительном этапе S12 обеспечения обеспечивают модель прически, которая также может называться моделью топологии длины волос. Модель прически сопоставляет модель кожи покрытой волосами части головы головы/модель головы и модель длины волос. Следовательно, выдают информацию относительно того, какая длина волос фактически требуется в определенной области головы. Следовательно, регулируемой гребенкой устройства можно управлять соответствующим образом для того, чтобы определять желаемую настройку длины для соответствующей части головы пользователя.
С этой целью необходимо обнаружить и отследить положение устройства, этап S14. На этапе S14 определяют дополнительную информацию, являющуюся показательной в отношении ориентации. Это может включать прямое или опосредованное определение ориентации комплекта лезвий устройства относительно пользователя, чьи волосы подлежат обработке. Как было указано выше, поскольку комплект лезвий устройства в целом имеет определенную протяженность ширины, полезным является определение ориентации комплекта лезвий, поскольку в противном случае обработка переходов, сглаживаний и дополнительных частей с различной длиной волос затруднена. Для предотвращения острых краев и выступов в областях перехода предлагается установить текущую настройку длины на наибольшее значение длины вдоль текущей ширины 36 комплекта 22 лезвий. Следовательно, может быть предотвращено чрезмерное укорачивание любых волос в наблюдаемом окне.
На дополнительном этапе S16 сопоставляют данные о модели, выданные на этапе S12, и информацию о положении/ориентации, полученную на этапе S14. Следовательно, может быть определена текущая требуемая настройка длины.
Соответственно, устройством можно управлять на этапе S18 управления. Этап S18 управления включает несколько подэтапов S20, S22, S24. На подэтапе S20 наблюдают множество значений длины вдоль протяженности ширины комплекта лезвий. Это может включать, например, соответствующие значения на или смежные с первым боковым концом и вторым боковым концом комплекта лезвий. В дополнение, в некоторых вариантах реализации можно наблюдать по меньшей мере одно значение длины центрального участка протяженности ширины комплекта лезвий.
Еще на одном подэтапе S22 может быть выбрано значение из множества значений для того, чтобы, соответственно, установить настройку длины. Как правило, в основных вариантах реализации выбирают наибольшее значение длины среди наблюдаемых значений для протяженности ширины комплекта лезвий. Таким образом, может быть предотвращено чрезмерное укорачивание волос.
На подэтапе S24 управляют регулировкой длины соответствующим образом. Следовательно, управление моторизованной регулируемой гребенкой может быть осуществлено таким образом, чтобы определять текущую требуемую настройку длины.
Несмотря на то, что настоящее изобретение было проиллюстрировано и описано подробно на чертежах и представленном выше описании, такую иллюстрацию и описание следует рассматривать в качестве иллюстрации или примера, а не в качестве ограничения; при этом, настоящее изобретение не ограничено описанными вариантами реализации. Другие вариации описанных вариантов реализации могут быть поняты и реализованы специалистом в данной области техники при осуществлении настоящего изобретения на практике после ознакомления с чертежами, описанием и прилагаемой формулой изобретения.
В пунктах формулы изобретения слово «содержащий» не исключает наличия других элементов или этапов, а грамматические показатели единственного числа не исключают множественного числа. Отдельный элемент или другой блок могут выполнять функции нескольких элементов, перечисленных в пунктах формулы изобретения. Сам по себе тот факт, что некоторые меры перечислены во взаимно отличающихся зависимых пунктах, не указывает на то, что комбинация этих мер не может быть с успехом использована.
Компьютерная программа может храниться/распространяться на подходящем носителе информации, таком как оптический носитель информации или твердотельный носитель информации, поставляемый вместе с или как часть другого аппаратного обеспечения, но может также распространяться в других формах, таких как посредством сети Интернет или других проводных или беспроводных телекоммуникационных систем.
Все ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие ее объем.