Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа
ROTARY TYPE PICKER OF FRUITS OF GOURDS

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для сплошной уборки плодов бахчевых культур.
min
Известен барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий валкообразователь, вкатыватель и плодоподъемный барабан с лопастями, внутри которого размещен лоток для приема плодов. Лопасти выполнены в виде каркаса с эластичным покрытием и закруглением со стороны наружного обода в сторону направления движения по радиусу, равному среднему радиусу подбираемых плодов, зафиксированных между наружным ободом и внутренним каркасом барабана. Лопасти жестко закреплены к внутреннему каркасу с помощью лучей, выполненных составными, наружная часть которых, соединенная с наружным ободом, изготовлена из упруго-эластичного материала с памятью формы. Между лучами лопастей закреплена эластичная сетка. Каркас лопастей имеет внутреннее эластичное покрытие. Боковина каркаса лопасти со стороны входного окна имеет снаружи эластичное покрытие. Боковая стенка лопастного пространства с противоположной стороны входных окон закрыта эластичной сеткой. Снаружи плодоподъемный барабан охватывается ремнями, выполненными из материала с памятью формы, расстояние между которыми равно (0,9-0,95)d минимального диаметра подбираемых плодов (RU, патент №2373685, Барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур / Заявлено 08.04.2008; Опубликовано 27.11.2009. Бюл. №33).
К недостаткам данного подборщика-погрузчика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, механические повреждения плодов в момент захвата и транспортирования.
Известен также подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму с опорными колесами, левую и правую направляющие плодов, вращающийся барабан от реакции с почвой, один из ободов которого закреплен на оси, а другой - с возможностью перемещения вдоль нее, зажимы с округлой поверхностью разной длины, размещенные с возможностью отклонения внутрь барабана и возврата в исходное положение для удержания плодов, рольганг, плетеотрывной каток и транспортер загрузки. Каждая направляющая плодов выполнена в виде пневматической камеры, размещенной на диске со ступицей, смонтированной с возможностью свободного вращения на оси, установленной под углом к горизонту, в нижней части на периферийной кромке диска по периметру размещены почвозацепы, внешний диаметр пневматической камеры выполнен равным 1500-1900 мм, избыточное давление воздуха в полости камеры установлено равным 0,012-0,016 МПа, а конвергентные поверхности оппозитно установленных левой и правой камер удалены на расстояние не более 60 мм (RU, патент №2317672, Подборщик плодов бахчевых культур / Заявлено 06.07.2006; Опубликовано 27.02.2008. Бюл. №6).
К недостаткам описанного подборщика относятся большое количество поврежденных плодов, сгруживание плодов перед пневматическими направляющими и наматывание плетей на почвозацепы.
Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, содержащий раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов. Направитель плодов состоит из отдельных копирующих элементов, смонтированных на переднем брусе платформы с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости, и выполненных в виде лыжи с горизонтальным участком, который по радиусу R переходит в наклонный участок, установленный под углом, совпадающим с углом α наклона платформы к горизонту, под каждым копирующим элементом установлен регулируемый упор, который ограничивает опускание элемента при копировании рельефа поля и подъеме платформы в транспортное положение. (RU, патент №2638652, Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов / Заявлено 10.03.2017; Опубликовано 15.12.2017. Бюл. №35).
К недостаткам описанного роторного подборщика плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, принятого в качестве прототипа, относится выкатывание плодов из плодоприемных ячеек уборочного ротора при их подъеме на платформу подборщика, так как форма плодоприемных ячеек уборочного ротора не позволяет удерживать плод в этот момент.
Сущность заявленного изобретения.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение -получение продукции товарного вида при сплошной механизированной уборке плодов бахчевых культур.
Технический результат - улучшение условий захвата плодов ячейкой уборочного ротора и предотвращение их выкатывания при подъеме на платформу подборщика.
Указанный технический результат достигается подборщиком плодов бахчевых культур роторного типа, содержащим раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов, согласно изобретению, конец каждой лопасти уборочного ротора установлен под углом β=40-60° от продольной оси лопасти в сторону его вращения, причем изгиб лопасти уборочного ротора образует ковшеобразную форму плодоприемной ячеи.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично изображен подборщик плодов бахчевых культур роторного типа, вид слева.
На фиг. 2 - то же, вид сверху.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.
Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа содержит раму 1 с опорными колесами 2 и 3, прицепную сницу 4, платформу 5 с копирующими колесами 6 и 7, направитель плодов 8, левый и правый уборочные роторы 9 и 10, продольный транспортер 11 и транспортер 12 загрузки плодов в кузов транспортного средства.
Рама 1 сварной конструкции опирается на опорные колеса 2 и 3. Рама 1 соединена с навесной системой 13 агрегатируемого трактора 14 с помощью прицепной сницы 4. Прицепная сница 4 имеет возможность поворота относительно рамы 1 для перевода подборщика в транспортное и рабочее положение. К навесной системе 13 закреплено дополнительное прицепное устройство 15, которое используется для присоединения к агрегату прицепа 16.
Задняя часть платформы 5 соединена с рамой 1 шарнирно для ее подъема в транспортное положение с помощью гидроцилиндров, установленных под платформой. Передняя часть платформы 5 опирается на копирующие колеса 6 и 7, установленные с возможностью изменения положения по высоте для обеспечения угла α наклона платформы к горизонту. На переднем крае платформы 5, обращенной в сторону поля, закреплен направитель плодов 8, который обеспечивает подачу плодов к уборочным роторам 9 и 10. Направитель плодов 8 состоит из отдельных копирующих элементов 17, выполненных в виде лыжи и шарнирно смонтированных на переднем брусе платформы 5.
На платформе 5 установлены уборочные роторы 9 и 10, которые вращаются навстречу друг другу от гидромотора 18, подключенного к гидравлической системе трактора 14. Уборочные роторы 9 и 10 разделены лопастями 19 на отдельные сектора. Внутри каждого сектора расположены плодоприемные ячеи, образованные эластичной лентой 20. Конец каждой лопасти 19 уборочного ротора установлен под углом β=40-60° от продольной оси лопасти в сторону его вращения, причем изгиб лопасти 19 уборочного ротора образует ковшеобразную форму плодоприемной ячеи, которая обеспечивает надежный захват, перемещение и подъем плодов на платформу 5 подборщика.
Между уборочными роторами 9 и 10 на платформе 5 расположен продольный транспортер 11, выполненный в виде бесконечной эластичной ленты для перемещения плодов по платформе 5. Продольный транспортер 11 снабжен гидроприводом, подключенным к гидравлической системе трактора 14.
В задней части подборщика установлен транспортер 12 загрузки плодов в кузов транспортного средства, который опирается на самоустанавливающееся опорное колесо 21 и получает привод от гидромотора, подключенного к гидравлической системе трактора 14.
Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа работает следующим образом.
Прицепная сница 4 переводится в крайнее левое рабочее положение и фиксируется. Платформу 5 подборщика гидроцилиндрами опускают вниз до соприкосновения с поверхностью поля копирующих колес 6 и 7. При этом копирующие элементы 17 так же опускаются на поверхность поля.
Гидрораспределителем агрегатируемого трактора 14 включают гидромотор 18 привода уборочных роторов 9 и 10, гидромотор продольного транспортера 11 и гидромотор транспортера 12 загрузки плодов. Скорость вращения уборочных роторов 9 и 10 должна быть равна скорости поступательного движения агрегата. Роторный подборщик плодов начинает свое движение по убираемому полю.
Копирующие элементы 17 скользят по поверхности поля, копируя его рельеф. Уборочные роторы 9 и 10, вращаясь навстречу друг другу, плодоприемными ячеями захватывают плод и перемещают его в среднюю часть подборщика за счет вращательного и толкающего воздействия. При этом плод скользит по копирующим элементам 17, что исключает его повреждение о поверхность поля. Далее плод по направителю плодов 8 вкатывается на платформу 5. При этом ковшеобразная форма плодоприемных ячеек, полученная за счет изгиба лопасти 19 уборочного ротора, обеспечивает надежный захват и перемещение плодов, а также исключает выкатывание плодов из плодоприемных ячеек при их подъеме на платформу 5 подборщика. Продольный транспортер 11 совместно с вращающимися уборочными роторами 9 и 10 перемещают плод по платформе 5 и подают на транспортер 12 загрузки плодов. Эластичными лопастями транспортер 12 поднимает плод в кузов прицепа 16 для дальнейшей транспортировки.
Подборщик плодов бахчевых культур роторного типа не требует предварительного валкообразования, что обеспечивает снижение трудоемкости и повышение производительности сплошной уборки бахчевых культур с минимальными повреждениями плодов.