РАДИОЧАСТОТНАЯ НАВИГАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СОПОСТАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

1. Способ радионавигации, предусматривающий стадии, на которых:
прогнозируют частотную характеристику для каждого из множества возможных местоположений устройства;
измеряют частотную характеристику в фактическом местоположении устройства; и
сопоставляют измеренную частотную характеристику с одной из спрогнозированных частотных характеристик для определения предполагаемого местоположения устройства, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства, связанному с одной спрогнозированной частотной характеристикой, которая наиболее близко совпадает с измеренной частотной характеристикой.
2. Способ по п.1, в котором сопоставление измеренной частотной характеристики с одной из спрогнозированных частотных характеристик содержит стадии, на которых:
сравнивают измеренную частотную характеристику с каждой из спрогнозированных частотных характеристик, соответственно связанных с каждой из множества возможных местоположений устройства; и
выбирают предполагаемое местоположение устройства из множества возможных местоположений устройства на основе наилучшего соответствия между измеренной частотной характеристикой и спрогнозированной частотной характеристикой.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которой определяют показатель соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий подгонку по методу наименьших квадратов между измеренной частотной характеристикой и каждой спрогнозированной частотной характеристикой.
5. Способ по п.4, дополнительно содержащий стадию, на которой определяют показатель соответствия как обратно пропорциональный остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов для измеренной частотной характеристики и каждой спрогнозированной частотной характеристики.
6. Способ по п.5, дополнительно содержащий стадию, на которой выбирают наилучший показатель соответствия, соответствующий наименьшему остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов между измеренной частотной характеристикой и каждой спрогнозированной частотной характеристикой, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства с наилучшим показателем соответствия.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой выполняют грубую оценку местоположения устройства;
причем грубая оценка местоположения устройства содержит по меньшей мере одно из определения местоположения при помощи системы глобального позиционирования; геодезической съемки, трилатерации в пределах прямой видимости, трилатерации вне пределов прямой видимости, триангуляции по радиочастотному или оптическому передатчику, местоположение которого известно, и сочетание любых из этих методов.
8. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которых:
определяют местоположение любых объектов, находящихся вблизи устройства;
определяют физические размеры любых объектов, находящихся вблизи устройства;
определяют электромагнитные свойства любых объектов, находящихся вблизи устройства.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой при прогнозировании частотной характеристики определяют рассеяние от любых объектов, находящихся вблизи устройства.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой при прогнозировании частотной характеристики определяют многолучевую интерференцию, вызванную любыми объектами, находящимися вблизи устройства.
11. Способ по п.1, в котором стадия определения многолучевой интерференции, вызванной любыми объектами, находящимися вблизи устройства, предусматривает по меньшей мере одну из следующих стадий:
применяют физическую оптику;
применяют физическую теорию дифракции;
применяют геометрическую теорию дифракции;
применяют единую теорию дифракции;
применяют прослеживание лучей;
применяют отражение лучей;
применяют метод конечных разностей во временной области;
применяют метод моментов;
применяют метод жестких мультиполей; и
применяют сочетание вышеперечисленного.
12. Способ радионавигации, предусматривающий стадии, на которых:
прогнозируют частотную характеристику для каждого из множества возможных местоположений устройства;
измеряют частотную характеристику в фактическом местоположении устройства;
сравнивают измеренную частотную характеристику в каждой из спрогнозированных частотных характеристик, соответственно связанных с каждым из множества возможных местоположений устройства; и
выбирают предполагаемое местоположение устройства из множества возможных местоположений устройства на основе наилучшего соответствия между измеренной частотной характеристикой и одной из спрогнозированных частотных характеристик.
13. Способ по п.12, дополнительно содержащий стадию, на которой определяют показатель соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой.
14. Способ по п.13, в котором определение показателя соответствия предусматривает стадию, на которой определяют остаточный член подгонки по методу наименьших квадратов для измеренной частотной характеристики и каждой спрогнозированной частотной характеристики, причем показатель соответствия обратно пропорционален остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов.
15. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой выбирают наилучший показатель соответствия, соответствующий наименьшему остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов между измеренной частотной характеристикой и каждой спрогнозированной частотной характеристикой, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства с наилучшим показателем соответствия.
16. Способ по п.12, дополнительно содержащий стадию, на которой при прогнозировании частотной характеристики определяют многолучевую интерференцию, вызванную любыми объектами, находящимися вблизи устройства.
17. Способ по п.16, дополнительно содержащий стадию, на которой:
определяют местоположение любых объектов, находящихся вблизи устройства;
определяют физические размеры любых объектов, находящихся вблизи устройства;
определяют электромагнитные свойства любых объектов, находящихся вблизи устройства.
18. Устройство радионавигации, содержащее:
подсистему прогнозирования частотной характеристики для прогнозирования частотной характеристики для каждого из множества возможных местоположений устройства;
подсистему измерения частотной характеристики для измерения частотной характеристики в фактическом местоположении устройства; и
подсистему оценки местоположения для сравнения измеренной частотной характеристики с каждой из спрогнозированных частотных характеристик, соответственно связанных с каждым из множества возможных местоположений устройства, и для выбора предполагаемого местоположения устройства из множества возможных местоположений устройства на основе наилучшего соответствия между измеренной частотной характеристикой и одной из спрогнозированных частотных характеристик.
19. Устройство по п.18, дополнительно содержащее базу данных географических данных и материалов для хранения местоположений, физических размеров и электромагнитных свойств любых объектов, находящихся вблизи устройства.
20. Устройство по п.19, дополнительно содержащее устройство для восприятия или определения местоположения любых объектов, находящихся вблизи устройства.
21. Устройство по п.18, дополнительно содержащее пользовательский интерфейс для представления оценки местоположения устройства,
приемопередатчик для передачи местоположения устройства удаленному устройству связи.
22. Устройство по п.18, в котором система измерения частотной характеристики содержит динамически настраиваемый приемник.
23. Устройство по п.18, в котором подсистема частотных характеристик дополнительно содержит модуль для определения многолучевой интерференции, вызванной объектами, находящимися вблизи устройства.
24. Устройство по п.18, дополнительно содержащее устройства определения местоположения, связанные с подсистемой оценки местоположения, для уточнения оценки местоположения.
25. Устройство для радионавигации, содержащее:
средство для прогнозирования частотной характеристики для каждого из множества возможных местоположений устройства;
средство для измерения частотной характеристики в месте фактического местоположения устройства; и
средство для сопоставления измеренной частотной характеристики с одной из спрогнозированных частотных характеристик для определения предполагаемого местоположения устройства, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства, связанному с одной спрогнозированной частотной характеристикой, которая наиболее близко соответствует измеренной частотной характеристике.
26. Устройство по п.25, дополнительно содержащее средство для определения рассеивающей или многолучевой интерференции, вызванной объектами, находящимися вблизи устройства,
показателя соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой,
приблизительного местоположения устройства.
27. Компьютерный программный продукт для радионавигации, компьютерный программный продукт содержит:
используемый компьютером носитель, имеющий реализованный на нем используемый компьютером программный код, причем используемый компьютером носитель содержит:
используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью сравнения измеренной частотной характеристики с каждой из множества спрогнозированных частотных характеристик, относительно связанных с каждой из множества возможных местоположений устройства; и
используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью выбора предполагаемого местоположения устройства из множества возможных местоположений устройства на основе наилучшего соответствия между измеренной частотной характеристикой и одной из спрогнозированных частотных характеристик.
28. Компьютерный программный продукт по п.27, дополнительно содержащий используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью определения показателя соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой.
29. Компьютерный программный продукт по п.27, дополнительно содержащий используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью определения остаточного члена подгонки по методу наименьших квадратов для измеренной частотной характеристики и каждой спрогнозированной частотной характеристики, причем показатель соответствия обратно пропорционален остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов.
30. Компьютерный программный продукт по п.27, дополнительно содержащий используемый компьютером программный код, выполненный с возможностью выбора наилучшего показателя соответствия, соответствующего наименьшему остаточному члену подгонки по методу наименьших квадратов между измеренной частотной характеристикой и каждой спрогнозированной частотной характеристикой, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства с наилучшим показателем соответствия.
31. Транспортное средство, содержащее:
устройство для радионавигации, причем устройство для радионавигации включает в себя: средство для прогнозирования частотной характеристики для каждого из множества возможных местоположений устройства;
средство для измерения частотной характеристики в месте фактического местоположения устройства; и
средство для сопоставления измеренной частотной характеристики с одной из спрогнозированных частотных характеристик для определения предполагаемого местоположения устройства, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства, связанному с одной спрогнозированной частотной характеристикой, которая наиболее близко соответствует измеренной частотной характеристике.
32. Транспортное средство по п.31, дополнительно содержащее средство для определения рассеивающей или многолучевой интерференции, вызванной объектами, находящимися вблизи устройства,
показателя соответствия между каждой спрогнозированной частотной характеристикой и измеренной частотной характеристикой.