СИСТЕМЫ ДАТЧИКОВ И СПОСОБЫ ОБНАРУЖЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ КОНВЕЙЕРА В СИСТЕМЕ ГОРНОЙ РАЗРАБОТКИ

1. Конвейерная система, содержащая:
звездочку;
конвейерный элемент, соединенный со звездочкой для перемещения вокруг звездочки;
оптический датчик, установленный смежно со звездочкой, причем оптический датчик выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала, содержащего зарегистрированные данные изображения для конвейерного элемента;
натяжную систему; и
электронный процессор, соединенный c оптическим датчиком и натяжной системой, причем электронный процессор выполнен с возможностью:
приема выходного сигнала, содержащего указанные зарегистрированные данные изображения, от оптического датчика,
генерирования виртуальной расчетной траектории конвейерного элемента на основе обработки изображения зарегистрированных данных изображения,
определения величины для стрелы провисания посредством измерения стрелы провисания из виртуальной расчетной траектории конвейерного элемента, и
управления натяжной системой на основе величины для стрелы провисания.
2. Конвейерная система по п.1, в которой оптический датчик выбран из группы, состоящей из лазерного датчика, видеокамеры и лазерного локатора и дальномера («алидара»).
3. Конвейерная система по п.1, в которой – для генерирования виртуальной расчетной траектории конвейерного элемента на основе обработки изображения зарегистрированных данных изображения – электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью идентификации конвейерного элемента в зарегистрированных данных изображения.
4. Конвейерная система по п.3, в которой – для идентификации конвейерного элемента в зарегистрированных данных изображения – электронный процессор осуществляет обработку изображения, которая использует по меньшей мере одно из группы, содержащей распознавание формы, обнаружение линейки, обнаружение аномального признака.
5. Конвейерная система по п.1, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью управления натяжной системой на основе величины для стрелы провисания для уменьшения натяжения в конвейерном элементе для предотвращения чрезмерного натяжения.
6. Конвейерная система по п.1, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью:
приема дополнительных данных от оптического датчика;
определения, проявляет ли конвейерный элемент тенденцию перехода к чрезмерному натяжению или недостаточному натяжению на основе дополнительных данных от оптического датчика;
уменьшения натяжения в конвейерном элементе, при определении, что конвейерный элемент имеет тенденцию перехода к чрезмерному натяжению; и
увеличению натяжения в конвейерном элементе, при определении, что конвейерный элемент имеет тенденцию перехода к недостаточному натяжению.
7. Конвейерная система по п.6, в которой – для определения того, проявляет ли конвейерный элемент тенденцию перехода к чрезмерному натяжению или недостаточному натяжению – электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью:
обращения к ранее сохраненным данным датчика, полученным от оптического датчика;
определения разности между упомянутыми дополнительными данными датчика и ранее сохраненными данными датчика; и
определения, является указанная разность большей, чем предварительно заданная величина, указывающая, что величина стрелы провисания изменена больше, чем частное расстояние.
8. Реализуемый с помощью компьютера способ управления натяжением в конвейерном элементе конвейерной системы, при этом конвейерная система включает в себя конвейерный элемент, звездочку, оптический датчик, процессор и натяжную систему, и способ содержит:
прием на процессоре выходного сигнала с оптического датчика, установленного смежно со звездочкой, причем выходной сигнал содержит зарегистрированные данные изображения для конвейерного элемента;
генерирование, используя процессор, виртуальной расчетной траектории конвейерного элемента на основе обработки изображения зарегистрированных данных изображения;
определение, используя процессор, величины для стрелы провисания посредством измерения стрелы провисания из виртуальной расчетной траектории конвейерного элемента; и
управление, используя процессор, натяжной системой на основе величины для стрелы провисания.
9. Реализуемый с помощью компьютера способ по п.8, в котором оптический датчик выбран из группы, состоящей из лазерного датчика, видеокамеры, и лазерного локатора и дальномера («лидара»).
10. Реализуемый с помощью компьютера способ по п.8, в котором генерирование виртуальной расчетной траектории конвейерного элемента на основе обработки изображения зарегистрированных данных изображения включает в себя идентификацию конвейерного элемента в зарегистрированных данных изображения.
11. Реализуемый с помощью компьютера способ по п.10, в котором идентификация конвейерного элемента в зарегистрированных данных изображения включает в себя обработку изображения, которая использует по меньшей мере одно из группы, содержащей распознавание формы, обнаружение линейки, обнаружение аномального признака.
12. Реализуемый с помощью компьютера способ по п.8, в котором управление натяжной системой на основе величины для стрелы провисания включает в себя уменьшение натяжения в конвейерном элементе для предотвращения чрезмерного натяжения.
13. Контроллер для управления натяжением в конвейерном элементе конвейерной системы, при этом контроллер включает в себя энергонезависимый машиночитаемый носитель и процессор, причем контроллер содержит исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для:
приема выходного сигнала с оптического датчика, установленного смежно c звездочкой, причем выходной сигнал содержит зарегистрированные данные изображения для конвейерного элемента;
генерирования виртуальной расчетной траектории конвейерного элемента на основе обработки изображения зарегистрированных данных изображения;
определения величины для стрелы провисания посредством измерения стрелы провисания из виртуальной расчетной траектории конвейерного элемента; и
управления натяжной системой на основе величины для стрелы провисания.
14. Контроллер по п.13, в котором оптический датчик выбран из группы, состоящей из лазерного датчика, видеокамеры, и лазерного локатора и дальномера («лидара»).
15. Контроллер по п.13, в котором – для генерирования виртуальной расчетной траектории конвейерного элемента на основе обработки изображения зарегистрированных данных изображения – дополнительно содержаться исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для:
идентификации конвейерного элемента в зарегистрированных данных изображения.
16. Контроллер по п.15, в котором – для идентификации конвейерного элемента в зарегистрированных данных изображения – дополнительно содержатся исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для осуществления обработки изображения, которая использует по меньшей мере одно из группы, содержащей распознавание формы, обнаружение линейки, обнаружение аномального признака.
17. Контроллер по п.13, в котором дополнительно содержатся исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для уменьшения натяжения в конвейерном элементе на основе величины для стрелы провисания для предотвращения чрезмерного натяжения.