УСТРОЙСТВО ПОВОРОТА ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЙ РАМЫ АВТОГРЕЙДЕРА

Полезная модель относится к дорожной технике, в частности к средствам управления положением шарнирно-сочлененной рамой автогрейдера в процессе работы последнего.
Из уровня техники известен бульдозер с поворотным отвалом (RU 2372446 С2, опубл. 27.06.2009), в котором угол поворота в горизонтальной плоскости обеспечивается посредством перемещения боковых толкателей в виде продольных верхних и нижних тяг. Нижние тяги соединены с ползунами, перемещающимися по направляющим за счет вращения в противоположных направлениях самотормозящихся ходовых винтов с приводом от реверсивных гидромоторов. Верхние тяги представляют собой двусторонние гидроцилиндры, шарнирно соединенные с отвалом и обеспечивающие угол поперечного перекоса отвала.
Известный бульдозер имеет довольно металлоемкую конструкцию механизма поворота отвала со сложной кинематикой его привода, а также отдельный привод для перевода отвала на угол перекоса, что в целом усложняет управление бульдозером в процессе его работы.
Из уровня техники известны автогрейдеры с шарнирно-сочлененной рамой, передняя полурама которой имеет возможность поворота в обе стороны на определенный угол от направления движения, например, автогрейдеры серии TG фирмы RM «Terex» (стр. 4 рекламного проспекта автогрейдера серии TG 200 фирмы RM «Terex», май 2018). Такой излом рамы позволяет эффективно осуществлять планировочные работы за пределами колеи движения, например, при планировке откосов, кюветов, обочин. Так же при совместном повороте передних колес и рамы в одну сторону значительно уменьшается радиус поворота автогрейдера.
В известном автогрейдере, принятом за прототип по наибольшему количеству одинаковых существенных признаков, изменение положения передней полурамы относительно задней в горизонтальной плоскости осуществляется двумя гидроцилиндрами поворота полурам. Блокировка полурам в прямом (без излома) положении осуществляется жесткой тягой.
Для установки передней полурамы в рабочее положение (излом рамы) необходимо осуществить следующие подготовительные операции: водителю автогрейдера необходимо выйти из кабины, разблокировать тягу (вынуть соединительную ось), зафиксировать блокировочную тягу в откинутом положении, сесть в кабину, повернуть с помощью гидроцилиндров переднюю полураму влево или вправо и начать движение.
По окончании работы с изломом рамы, для блокировки полурам в прямом положении, необходимо два человека: нужно остановиться, водителю, находящемуся в кабине, повернуть переднюю полураму гидроцилиндром в положение, близкое к прямому, а второму рабочему совместить ось откинутой ранее тяги с осью проушины передней полурамы и, установив соединительную ось, жестко заблокировав тягу.
Недостаток прототипа заключется в том, что поворот полурам в положение с изломом и обратно требует трудоемких подготовительных операций, осуществляемых водителем перед началом работы автогрейдера в режиме излома полурам и необходимость во втором рабочем для проведения этих же операций в обратном порядке по окончании работы.
Задачей полезной модели является создание такой конструкции устройства поворота шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера, которая в режиме работы с изломом полурам позволит упростить эксплуатацию автогрейдера, сведя к минимуму количество подготовительных операций.
Технический результат полезной модели заключается в снижении трудоемкости подготовительных операций в режиме работы автогрейдера с изломом полурам.
Поставленная задача может быть реализована, а ее технический результат может быть достигнут посредством конкретного технического решения заявленного устройства поворота шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера, которое содержит переднюю и заднюю полурамы, связанные шарниром поворота и гидроцилиндры поворота передней полурамы относительно задней в горизонтальной плоскости, при этом гидроцилиндры поворота выполнены с двумя оппозитно расположенными поршневыми группами, управляемыми гидрораспределителями с гидрозамками и обеспечивающими совместно в рабочем режиме возможность фиксации полурам в прямом (без излома) положении.
Сопоставительный анализ существенных признаков заявленной полезной модели в сравнении с ее аналогами свидетельствует, что из известного уровня техники на дату подачи заявки не известно и не следует явным образом устройство того же назначения, что и заявленная полезная модель, в котором бы применялась вся совокупность приведенных в независимом пункте формулы и раскрытых в описании существенных признаков.
При этом предложенная совокупность существенных признаков обеспечивает возникновение у заявленной полезной модели новых свойств, позволяющих реализовать поставленную задачу, что означает ее соответствие критерию «новизна». В целом конструкция заявленной полезной модели технологична в изготовлении, поэтому ее производство не представляет технических трудностей, что свидетельствует о соответствии полезной модели также и критерию «промышленная применимость».
Заявленная полезная модель проиллюстрирована рисунками, где изображено:
- на фиг. 1 - схематичное изображение в плане устройства поворота шарнирно-сочлененной рамы в прямом положении (без излома);
- на фиг. 2 - гидравлическая схема работы заявленного устройства;
- на фиг. 3 - схематичное изображение в плане работы заявленного устройства при повороте передней полурамы вправо (в положении с изломом);
Устройство поворота шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера (фиг. 1) содержит переднюю 3 и заднюю 4 полурамы, связанные шарниром поворота 5, а также два одинаковых гидроцилиндра 1, 2 поворота передней полурамы 3 относительно задней 4 в горизонтальной плоскости.
Конструктивно гидроцилиндры поворота 1, 2 выполнены с двумя оппозитно расположенными поршневыми группами, поэтому в прямом (без излома) положении полурам 3, 4 (фиг. 2) полости гидроцилиндров 1, 2 заперты. Прямое положение полурам в этом положении обеспечивается работой электрогидрораспределителей 9 и гидрозамков 8, что обеспечивает возможность надежной фиксации полурам 3, 4.
При повороте полурамы 3, например, вправо (фиг. 3) водитель нажимает правый рычаг или клавишу (на рисунках условно не показано). При этом, поршневые группы гидроцилиндров 1, 2 срабатывают таким образом, что втягивается шток 6 и вытягивается шток 7. При повороте полурамы 3 обратно втягивается шток 7 и вытягивается шток 6 и полурамы займут прямое (без излома) положение (фиг. 1). Аналогично происходит поворот полурамы 3 влево.
Таким образом, раму автогрейдера при повороте передней полурамы 3 вправо или влево всегда можно зафиксировать в прямом (без излома) положении. При этом, не требуется блокировки или разблокировки полурам фиксирующей тягой, следовательно, не требуется и самой фиксирующей тяги.
Если нет фиксирующей тяги, водитель постоянно находится в кабине, не покидая ее, а значит не нужно и второго рабочего для проведения манипуляций с фиксирующей тягой.
Заявленная полезная модель устройства поворота шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера позволяет водителю в процессе работы автогрейдера с изломом полурам лишь повернуть рычаг в нужную сторону или нажать нужную клавишу, не останавливая автогрейдер и не выходя из кабины. При этом можно быстрее планировать откосы, кюветы, обочины, разворачиваться с минимальным радиусом в конце рабочего хода автогрейдера, работать «крабом» (без оставления следов колес на обработанной поверхности).