Ускоритель муверов транспортной системы с двухсторонней левитацией модулей

Полезная модель относится к транспортным системам на основе взаимодействия магнитных источников путепровода и транспортного модуля.
Известна транспортная система c двухсторонней левитацией транспортных модулей, перемещаемых относительно эстакады арочного типа, включающая несущую конструкцию арочной эстакады, надежно расположенную на опорной поверхности, магнитные источники ограничителя перемещений, транспортные модули, магнитные источники транспортных модулей, подразделяемые на муверы и попутчики, в которой ускорение муверам может быть задано любым из известных способов, а сам способ задания ускорения не определен [RU № 2763090].
Настоящая полезная модель является дополнительным техническим решением к патенту № 2763090.
Технический результат настоящей полезной модели состоит в возможности задания ускорения транспортным модулям, используя источники вращательного движения, силы магнитного взаимодействия и аналогии с движением космических тел.
Указанный технический результат достигается тем, что ускоритель муверов транспортной системы с двухсторонней левитацией модулей содержит барабан с источником вращательного движения и жесткозакрепленными на барабане не менее трех пар источников магнитного поля с чередующимися полюсами, в областях сопряжения магнитные источники ускорителя взаимодействуют с муверами транспортных модулей, которые перемещаются относительно двух направляющих балок путепровода, муверы образуют неразрывные последовательности, чередуются полюсами и разделены буферами во избежание залипания, при вращении барабана его магнитные источники в областях сопряжения притягивают муверы противоположной полярности и отталкивают муверы одинаковой полярности, в результате муверы, а с ними и сами транспортные модули двигающиеся линейно в заданных направлениях.
Полезная модель поясняется изображениями:
на фиг. 1 показан общий вид устройства ускорителя муверов при расположении в горизонтальной плоскости (вид сверху);
на фиг. 2 показан общий вид устройства ускорителя муверов c расширенными областями сопряжения магнитных источников ускорителя и муверов при расположении в горизонтальной плоскости (вид сверху);
на фиг. 3 показана часть транспортной системы, содержащей несколько ускорителей муверов.
Устройство ускорителя муверов (фиг. 1) включает следующие элементы:
1 - барабан;
2 - источник вращательного движения барабана;
3 - направление вращения барабана;
4 - источники магнитного поля барабана.
Также на фиг. 1 показаны:
5 - направляющая балка путепровода (левая);
6 - направляющая балка путепровода (правая);
7 - источники магнитного поля путепровода - муверы;
8 - буферы муверов;
9 - области сопряжения магнитных источников барабана и муверов;
10 - направление движения муверов в левой балке;
11 - направление движения муверов в правой балке.
Барабан 1 при срабатывании источника вращательного движения 2 может вращаться в направлении 3. В качестве источника 2 может использоваться электрический двигатель или механическое вращательное устройство.
Источники магнитного поля 4, сгруппированные попарно «+» и «-» (диполями), жестко закреплены на барабане 1 и вращаются вместе с ним. Число источников 4 должно быть четным - не менее трех пар.
В направляющих балках путепровода 5 и 6 (левой и правой, соответственно) расположены последовательности муверов 7 с чередующимися полярностями и разделяющих их буферов 8. Муверы 7 входят в состав транспортных модулей (на фиг. 1 не показаны). Буферы 8 предотвращают залипание разнополярных муверов 7.
За счет магнитного взаимодействия вращающихся источников 4 с муверами 7 в областях 9 сопряжения  последовательности муверов 7 и буферов 8 двигаются в направлениях 10 и 11.
При изменении направления 3 на обратное последовательности муверов в балках 5 и 6 также поменяют направление движения - 11 и 10 соответственно.
Предполагается, что в балках 5 и 6 обеспечиваются идеальные условия для муверов 7, что лучшим образом обеспечивается при размещении в муверах сверхпроводящих магнитов.
Для расширения областей сопряжения магнитных источников ускорителя и муверов в конструкцию ускорителя могут быть внесены следующие изменения (фиг. 2).
Барабан 1  окружается балкой 12 в форме эллипса. Внутри балки 12 располагается замкнутая последовательность магнитных источников 13 чередующейся полярности и разделяющих их буферов 14 - пояс ускорителя. Буферы 14 предотвращают залипание разнополярных источников 13. Число источников 13 пояса ускорителя является четным и равно числу буферов 14.
При вращении барабана 1 в направлении 3 источники 13 пояса  ускорителя двигаются в направлении 15 за счет магнитного взаимодействия источников 4 барабана 1 с источниками 13 пояса ускорителя в области сопряжения 16.
В расширенных областях 9 муверы 7 сопрягаются с источниками 13 пояса ускорителя за счет сил магнитного взаимодействия перемещаются в заданных направлениях 10 и 11.
Соответственно, при изменении направления 3 вращения барабана 1 направления 15, 10, 11 также поменяются на противоположные.
Для описания функционирования транспортной системы (фиг. 3) ускорители муверов обозначены позицией 17 с направлением 3 вращения барабанов или 15 движения их поясов (при наличии).
Последовательность 18 муверов и буферов в левой балке 5 при направлениях движения 3 (15) барабана (пояса) ускорителя 17 может двигаться в направлении 10, а последовательность 19 муверов и буферов в правой балке 6 - в направлении 11.
В исходном состоянии ускорители 17 и последовательности 18 и 19 находятся в состоянии покоя.
При включении источника вращательного движения одного из ускорителей 17 его барабан (пояс) вращается (двигается) в направлении 3 (15). Взаимодействующие с магнитными источниками данного ускорителя 17  последовательности муверов 18 или 19 движутся в направлениях 10 или 11. При этом первый по ходу движения мувер последовательности 18 или 19 является головным, а последний - замыкающим. Число муверов последовательности 18 и 19 превышает число буферов на единицу.
При достижении хотя бы одним головным мувером любой из последовательности 18 или 19 области сопряжения очередного по ходу движения ускорителя 17 включается источник движения этого ускорителя, его барабан (пояс) также начинает двигаться в направлении 3 (15), обеспечивая дальнейшее продвижение последовательностей 18 или 19 в направлениях 10 или 11.
При выходе замыкающих муверов последовательностей 18 и 19 из областей сопряжения данного ускорителя 17 его источник вращательного движения останавливается, а сам ускоритель 17 переходит в состояние покоя.
Длины последовательностей 18 и 19 (расстояния между головным и замыкающим муверами) подобраны так, чтобы при движении в заданном направлении после выхода замыкающего мувера последовательности из области сопряжения текущего ускорителя 17 головной мувер смог бы достичь области сопряжения следующего по ходу движения ускорителя 17.
Взаимодействие магнитных источников ускорителя 4 или 13 (в зависимости от типа ускорителя) и муверов 7 в областях сопряжения 9 или может осуществляться как при расположении их в одной плоскости, так и в параллельных плоскостях. Взаимное расположение источников 4 (13) и муверов 7 показано на фиг. 4. Мувер 7 расположен внутри балки 5. Возможны четыре положения магнитных источников 4 (13) относительно мувера 7: два в одной плоскости с ним - слева и справа, два в параллельных плоскостях - сверху и снизу.