БРОНИРОВАННОЕ ШАССИ ДЛЯ ВОЕННО-ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН

Бронированное шасси для военно гусеничных машин.
Полезная модель относится к области бронетанковой техники, а конкретно к бронированным шасси военно гусеничных машин и может быть использовано, например для повышения уровня подвижности модернизированного танка Т-55 и его модификаций, а также военно гусеничных машин (ВГМ), выполненных на базе шасси танка Т-55.
Широко известно, что при модернизации военно гусеничных машин, например танков, повышают надежность защиты экипажа и мощность вооружения, что приводит к увеличению их массы. Шасси для повышения подвижности оборудуется более мощными силовыми установками и современными ходовыми частями, включая устанавливаемые, взамен устаревших, новые подвески, амортизаторы и гусеничные движители с опорными катками, см. книгу, Современные танки, ред. Сафонов Б.С. и Мураховский В.И., М , Арсенал-пресс, 1995 г., стр 210-719  1  При этом для повышения средних скоростей движения и плавности хода стараются увеличить динамический ход опорного катка ( hd ), а для повышения проходимости уменьшить среднее удельное давление на грунт ( qcp ), практическим верхним пределом которого является ,95 кгс/см2,  1 , стр.309.
Известно бронированное шасси танка Т-55, (см. кн. Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-55, М, Воениздат МО СССР, 1969г., стр 426-443;  2 ), в ходовой части которого применена пятиопорная схема (установлено по 5 опорных катков на каждый борт). Балансир подвески шасси имеет длинный хвостовик, которым установлен на подшипниках в отверстии кронштейна балансира, а с внешней стороны - в съемной опоре балансира. При этом подвеска крепится упомянутой опорой к привалочной поверхности кронштейна балансира. Пятая и шестая подвески установлены встречно друг другу и обеспечивают опорным каткам нормальную работу только за счет того, что в ходовой части используются балансиры с малым радиусом (250 мм), хотя, при этом реализуются только малые динамические хода. В качестве амортизаторов использованы лопастные гидроамортизаторы с малой энергоемкостью, для установки которых в бортах корпуса шасси выполнены
F41H7/02
сквозные отверстия, существенно понижающие защищенность забронированного объема корпуса шасси.
В шасси повышение динамического хода опорного катка можно достигнуть путем применения подвески с удлиненным балансиром и уменьшенным диаметром опорного катка, применением торсионов с повышенными характеристиками по прочности, как это сделано, например в шасси современного отечественного танка Т-80У, Среднее удельное давление на грунт, рассчитываемое по известной зависимости
G
G - масса ВГМ;
В - ширина гусеницы ВГМ;
I - длина опорной ветви гусеницы ( см. книгу Гусеничные транспортеры тягачи, ред. Платонов В.Ф., М., Машиностроение, 1978г.  3 , стр. 13-1), в этом танке имеет величину ,92 кгс/см2 и достигается применением шестиопорной схемы ходовой части (либо семиопорной, как у ряда зарубежных танков).
Известно бронированное модернизированное шасси танка Т-55, получившего индекс Т-55МВ, принятое за прототип и имеющее повышенный уровень защищенности броневого корпуса от поражающих средств, (см.  1 , стр. 205-209). В шасси для повышения плавности хода и средних скоростей движения увеличен динамический ход опорных катков до hd 162-182 мм применением в подвесках торсионов с улучшенными характеристиками. Однако достигнуть уровня значения динамического хода, как у современных танков, из-за малой длины балансира в шасси не представляется возможным. В связи с сохранением в шасси танка пятиопорной схемы ходовой части среднее удельное давление на грунт на модернизированном танке оказалось чрезвычайно высоким, и составило qcp 1 кгс/см2. Прием снижения этого показателя путем применения более широкой гусеницы в шасси Т-55МВ так же не применим из-за близкого расположения опорного катка к борту корпуса танка (узкой колеи). Несовершенными, с современных позиций, остались и сами узлы ходовой части, приводя к большим затратам мощности двигателя.
модели по свидетельству № 6591 по заявке 97101482 от 31.01.97г., кл. F16H7/00  4 , у которого (бронетранспортера) требования к подвижности еще выше.
Следует отметить, что компоновочными средствами применить ходовую часть шасси любого другого современного танка, например Т-80У, в
модернизированное шасси Т-55 не представляется возможным как из-за различий в конструкции самих узлов ходовой части, так и различий в конструкции узлов крепления элементов ходовой части на корпусе шасси.
Модернизация шасси таких танков, связанная с существенной переделкой корпуса, в особенности замена кронштейнов балансиров, окажется сложной и дорогой. При модернизации необходимо так же усилить защищенность забронированного объема корпуса в местах установки штатных лопастных гидроамортизаторов.
Таким образом, недостатком известного бронированного шасси модернизированного танка являются обусловленные особенностями ходовой части шасси низкие характеристики подвижности и плавности хода.
Целью настоящей полезной модели является обеспечение, ценой умеренных затрат, повышения подвижности и плавности хода у бронированного шасси военно гусеничной машины, выполненной на базе модернизированного шасси танка Т-55,
Поставленная цель в бронированном шасси для военно гусеничных машин, например на базе шасси модернизированного танка Т-55, содержащем базовый корпус с привалочными поверхностями и отверстиями в кронштейнах балансиров для базирования подвесок опорных катков и ходовую часть, включающую гусеничный движитель с опорными катками и торсионные подвески с гидроамортизаторами, достигается тем, что, в отверстиях штатных кронштейнов балансиров закреплены втулки с внутренней резьбой, с использованием которой на привалочных поверхностях кронштейнов балансиров установлены балансирные подвески с опорными катками малого диаметра и увеличенным радиусом балансира, с обеспечением смещения опорного катка в сторону от борта корпуса и возможности установки уширенной, сравнительно со штатной, гусеницы. При этом в шасси ходовая часть выполнена по шестиопорной схеме путем установки дополнительной пары подвесок в носовой части корпуса, две пары передних подвесок снабжены гидроамортизаторами повышенной энергоемкости телескопического типа, а рабочий ход опорных катков пятой и шестой обеспечен путем установки в пятой подвеске балансира с величиной
радиуса, уменьшенной на - 10 % относительно других подвесок, при этом в сквозные отверстия от штатных гидроамортизаторов на бортах базового корпуса установлены заглушки с обеспечением бронезащиты на уровне бортовых листов корпуса.
Колея модернизированного танка увеличена до уровня колеи современного отечественного танка, например Т-80У, обеспечивая возможность применения отработанных узлов его ходовой части.
В шасси установлены гусеницы со съемными уширителями с возможностью обеспечения снижения среднего удельного давления на грунт до уровня qcp 0,72-0,75 кгс/см2 , при использовании его, например в составе модернизированного танка Т-55.
Анализ основных отличительных признаков показал, что:
-закрепление в отверстиях штатных кронштейнов балансиров втулки с внутренней резьбой, с использованием которой на привалочных поверхностях кронштейнов балансиров установлены балансирные подвески с опорными катками малого диаметра и увеличенным радиусом балансира, с обеспечением смещения опорного катка в сторону от борта корпуса и возможности установки уширенной, сравнительно со штатной, гусеницы позволяет, прежде всего, избежать существенной переделки корпуса шасси танка, используя возможность только установки и приварки к кронштейну балансира простой по изготовлению втулки, внутренняя резьба которой служит для крепления оси балансира увеличенного радиуса современной подвески. А привалочные поверхности корпуса под штатную опору балансира без доработки используются по прямому назначению - для базирования оси балансира современной подвески. При этом, удлиненный балансир позволяет сместить опорный каток в сторону от борта корпуса (увеличить ширину колеи шасси) и обеспечить возможность установки уширенной, сравнительно со штатной, гусеницы, а так же возможность применения отработанных узлов, например танка Т-80У;
-выполнение ходовой части шасси по шестиопорной схеме путем установки дополнительной пары подвесок в носовой части корпуса вместе с упомянутой установкой гусеницы со съемными уширителями позволяет обеспечить среднее удельное давление на грунт для изделий, например модернизированных танков Т-55, оборудованных такой гусеницей, на уровне qcp  0,72-0,75 кгс/см2;
-снабжение двух пар передних подвесок гидроамортизаторами телескопического типа с повышенной энергоемкостью позволяет, по расчетам, существенно повысить плавность хода в варианте сохранения схемы с
установкой трех гидроамортизаторов на борт или незначительно повысить плавность хода, установив такие гидроамортизаторы только в две передние
подвески;
-установка в пятой подвеске балансира с величиной радиуса, уменьшенной на - 10 % относительно других подвесок позволяет обеспечить и пятой и шестой подвеске нормальную (без взаимного задевания) работу (прокачку), в любых дорожных условиях;
-установка (с приваркой) на бортах базового корпуса в сквозные отверстия от штатных гидроамортизаторов монолитных заглушек позволяет обеспечить уровень бронезащиты забронированного пространства на уровне бортовых листов корпуса;
Полезная модель поясняется чертежами, где показано:
на фиг.1 - внешний вид на ходовую часть левого борта шасси для ВГМ;
на фиг.2 - схема ходовой части шасси (вид на левый борт);
на фиг.З -вид сзади на шасси ;
на фиг.4 - разрез по А-А на фиг.1, где изображена подвеска опорного катка и ее крепление на борту шасси;
на фиг.5 - разрез по Б-Б на фиг.1, где изображена установка заглушки в отверстие от штатных гидроамортизаторов в корпусе шасси;
на фиг.6 - модернизированный танк Т-55 на базе предлагаемого шасси.
Бронированное шасси для военно гусеничных машин на базе шасси танка первого послевоенного поколения, например Т-55, содержит базовый корпус 1 (см. фиг 1,2 и 3) со штатными кронштейнами балансиров 2 и ходовую часть, включающую гусеничный движитель с гусеницей 3, ведущим 4 и направляющим 5 колесами, поддерживающими катками 6 и опорными катками 7, установленными на осях 8 опорных катков (см.. фиг.4), удлиненных балансиров 9-13 и 14 торсионных подвесок 15. В первой и второй подвесках 15 шасси установлены на цапфах 16 телескопические гидроамортизаторы 17 повышенной энергоемкости.
внутреннему торцу кронштейна балансира. Длина втулки установлена из условия
обеспечения возможности заимствования с танка Т-80У деталей подвесок 16, в том числе и ее оси 20. Ось 20 своим резьбовым хвостовиком 21 ввертывается в резьбовой хвостовик 19 втулки 18, до взаимодействия упорной поверхностью а оси 8 с привалочной поверхностью б кронштейна балансира. (Что очень важно, привалочная поверхность б сохранена без доработки, являющейся технологически сложным процессом, требующим специального оборудования.) Тем самым обеспечивается осевое крепление подвесок 16 в предлагаемом шасси. Применительно к предлагаемому шасси в заимствуемой подвеске незначительно изменена конструкция муфты 22 в части внутренних шлицов 23. Это сделано по причине сохранения штатных торсионных валов 24 (торсионов 24) шасси танка Т-55, у которых большая головка 25 отличается от большой головки торсиона танка Т-80У. Торсион 24 подвески своей малой головкой 26 зафиксирован в шлицах 27 кронштейна 28 балансира противоположного борта.
Соединение муфты 22 с балансирами осуществляется через наружные шлицы 29.
Балансиры 9-13 у подвесок с первой по четвертую и шестой заимствуются из шасси танка Т-80У и имеют одинаковую длину (350 мм вместо 250, имеющихся на шасси танка Т-55), балансир 15 пятой подвески имеет уменьшенную длину 320 мм, определенную, как отмечалось ранее, из условий обеспечения прокачки балансира 13 шестой подвески, встречно установленного балансиру 14 пятой подвески. (Устанавливать наоборот: короткий балансир в шестую подвеску представляется нецелесообразным по причине известных, в частности в танкостроении, требований о необходимости иметь наибольшие хода опорных катков у первой, второй и последней подвесок шасси).
В качестве гусеницы 3 в шасси ВГМ могут применяться как штатные гусеницы шасси танка Т-55 и его модификаций шириной  мм (в условиях твердых грунтов), и, в связи с увеличением колеи К также и уширенные гусеницы с шириной  мм и возможностью установки дополнительных уширителей, повышающих их ширину до уровня  мм - при односторонней установке, и до уровня  мм - при двусторонней установке (для работы на грунтах с низкой несущей способностью). При этом опорные катки малого диаметра ( мм) могут эксплуатироваться в объеме заданного ресурса как с обрезиненной беговой дорожкой гусеницы с параллельным резинометаллическим (РМШ)
6
шарниром танка Т-80У, так и с металлической беговой дорожкой гусеницы с последовательным РМШ штатной гусеницы шасси танка Т-55 и его модификаций. На бортах базового корпуса 1 в сквозные отверстия в от штатных лопастных гидроамортизаторов установлены, см фиг. 5, и приварены монолитные
заглушки 30 из броневых листов, что позволяет обеспечить уровень бронезащиты забронированного пространства г в этих зонах корпуса на уровне бронезащиты в зонах бортов, где такие отверстия отсутствуют.
Дополнительная пара подвесок (в предлагаемом шасси первая пара подвесок) в носовой части корпуса может быть установлена с использованием специальных кронштейнов на фиг. не показаны, или специальных блоков 31, см фиг. 1, привариваемых на носу корпуса шасси 1, конструкции которых могут быть самыми разнообразными в зависимости от дополнительно решаемых задач.
Вариант модернизированного танка Т-55 с башней 32 на базе предлагаемого бронированного шасси 33 показан на фиг. 6. В таком танке за счет установки дополнительно бронированного специального носового блока 31 и дополнительной пары подвесок масса, по расчетам составит -43000 кгс. Среднее удельное давление на грунт даже при использовании штатной гусеницы составит ,83 кгс/см2, что существенно ниже верхнего предела. Применение упомянутых уширенных гусениц позволяет еще больше снизить среднее удельное давление модернизированного и надежно защищенного танка до уровня ,720,75 кгс/см2.
Предлагаемое шасси 33 может быть использовано так же для ремонтно эвакуационных машин, тяжелого бронетранспортера  4  (на фиг. не показаны) и т. п.
Работа шасси
При движении шасси 33 по пересеченной местности опорные катки 7, преодолевая препятствия, совершают колебательное движение относительно оси балансира 20, закручивая через балансиры 9-14 соответствующие торсионы 24. При этом крутящий момент передается с балансира через наружные шлицы 29 муфты, собственно муфту 22, внутренние шлицы муфты 23 на большую головку 25 торсиона и замыкается через шлицы 27 малой головки 26 торсиона 24 на кронштейне 28 балансира противоположного борта корпуса 1 бронированного шасси.
гусеничном обводе, что значительно снижает вероятность пробоя подвески, повышая тем самым плавность хода и средние скорости движения ВГМ на данном шасси
Шасси по желанию заказчика комплектуется гусеницей (штатной, либо уширенной в требуемом варианте), обеспечивая необходимую проходимость ВГМ, выполненной на его базе.
Таким образом, предлагаемое бронированное шасси, выполненное на базе модернизированного танка Т-55 обеспечивает повышение подвижности и плавности хода военно - гусеничной машины при умеренных затратах на переоборудование, что соответствует цели полезной модели.
Формула полезной модели
1.Бронированное шасси для военно-гусеничных машин, например на базе шасси модернизированного танка Т-55, содержащее базовый корпус с приваленными поверхностями и отверстиями в кронштейнах балансиров для базирования и крепления подвесок опорных катков и ходовую часть, включающую гусеничный движитель с опорными катками и торсионные подвески с гидроамортизаторами, отличающееся тем, что, в отверстиях кронштейнов балансиров закреплены втулки с внутренней резьбой, с использованием которой на привалочных поверхностях кронштейнов балансиров установлены балансирные подвески с опорными катками уменьшенного диаметра и увеличенным радиусом балансира, с обеспечением смещения опорного катка в сторону от борта корпуса и возможности установки уширенной, сравнительно со штатной, гусеницы, при этом ходовая часть выполнена по шестиопорной схеме путем установки дополнительной пары подвесок в носовой части корпуса, две пары передних подвесок снабжены гидроамортизаторами телескопического типа, а рабочий ход опорных катков пятой и шестой подвесок обеспечен путем установки в пятой подвеске балансира с величиной радиуса, уменьшенной на  10 % относительно других подвесок, при этом в сквозные отверстия от штатных гидроамортизаторов на бортах базового корпуса установлены заглушки с обеспечением бронезащиты на уровне бортовых листов корпуса,
2.Бронированное шасси по п.1, отличающийся тем, что его колея, увеличена до уровня колеи современного отечественного танка, например Т-80У, обеспечивая возможность применения отработанных узлов его ходовой части.
3.Бронированное шасси по п.1, отличающийся тем, что в нем установлены гусеницы со съемными уширителями с возможностью обеспечения снижения среднего удельного давления на грунт до уровня 0,72-0,75 кгс/см2 при использовании его, например в составе модернизированного танка Т-55.