ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА

Полезная модель относится к области электромеханики и может быть использована для привода различных устройств в прецизионном приборостроении, при медико-биологических исследованиях и в системах нанотехнологии.
Известен пьезопривод (см. патент РФ на изобретение №2281598, Н02N 2/02, 2006), имеющий стержневую конструкцию выполненную в виде двух равнобедренных трапеций, которые соединены между собой в центрах малых оснований трапеций через пьезоэлектрический элемент, при этом боковые стороны трапеций установлены с возможностью перемещения в кольцевых держателях, жестко закрепленных на концах горизонтальных элементов Т-образной опоры и Т-образного рабочего перемещаемого звена, а на перемещаемом рабочем звене установлен второй пьезоэлектрический элемент.
Недостатком данного пьезопривода является сложная конструкция и невысокая мощность.
Наиболее близким к заявляемому устройству по Совокупности признаков является пьезоэлектрический привод микроманипулятора (см. заявка на изобретение №2004116755, В25J 7/00, 2006), содержащий цилиндрический корпус с установленными внутри него пьезоэлектрическими преобразователями, шток, расположенный соосно с корпусом, два пьезоэлектрических преобразователя, выполненных в форме стержней, расположенных параллельно оси штока, имеющих регулируемую длину и одним из концов соединенных одним концом с торцом корпуса, а другим - с пьезоэлектрическим преобразователем в форме диска, имеющего центральное отверстие регулируемого диаметра, сквозь которое проходит шток.
Недостатком такого устройства является невысокая надежность и мощность привода из-за сложной конструкции, с двумя параллельно расположенными пьезоэлектрическими преобразователями регулируемой длинны.
Задачей полезной модели является повышение надежности и мощности пьезоэлектрического привода микроманипулятора за счет изменения конструкции.
Данная задача решается за счет установки на цилиндрическом корпусе со стойками, расположенными симметрично, трех одинаковых пьезоэлектрических преобразователя, один конец которых жестко прикреплен к стойке, а другой - соединен через упругий элемент с подвижной платформой.
Схема пьезоэлектрического привода микроманипулятора представлена на фиг.1.
Пьезоэлектрический привод микроманипулятора включает в себя цилиндрический корпус 1 с тремя симметрично расположенными стойками 2, на которых консольно закреплены пьезоэлектрические преобразователи 3, связанные свободным концом с подвижной платформой 4 через упругие элементы 5.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
При подаче питающего напряжения на пьезоэлектрические преобразователи 3 происходит их угловая деформация, в результате чего приходит в движение упругие элементы 5 и подвижная платформа 4. При этом подвижная платформа 4 может совершать вертикальные перемещения, а также совершать поворот относительно горизонтальных осей.
Применение пьезоэлектрического привода микроманипулятора заявленной конструкции позволяет повысить удельную мощность привода и расширить области его применения, за счет использования трех симметрично расположенных пьезоэлектрических преобразователей.