Разрезная ведущая шестерня для боевой машины реактивной системы залпового огня

Полезная модель относится к области систем автоматического регулирования, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО).
Известно, что разброс геометрических, динамических, жесткостных и диссипативных характеристик вращающейся части (ВЧ), качающейся части (КЧ) и базы, а также люфто-гистерезистные явления, возникающие в гидравлических и механических передачах, являются причиной технического рассеивания PC.
Известен исполнительный механизм с устройством для выбора зазора, содержащий два редуктора, входные оси которых связаны между собой через торсион, а выходные оси соосны и жестко связаны между собой (Кожевников Г.Б. Безлюфтовые редукторы с замкнутым кинематическим контуром. Производственно-технический бюллетень. М. Для техники, 1959, №11).
Недостатком устройства является значительная зависимость точности работы механизма от моментов нагрузки.
Известна также безлюфтовая зубчатая передача, содержащая корпус с проточками с размещенными в них ведущим и ведомым зубчатыми колесами, выполненными с промежуточными элементами зацепления в виде роликов, которые расположены на периферии ведущего колеса с сопряжением с поверхностью проточки. Ролики имеют форму усеченного конуса, высота которых больше толщины ведущего зубчатого колеса, выполнены выпуклыми со стороны больших оснований или со сферическими лунками в их центральной части, в которые установлены шарики, подпружиненные гибким фиксирующим элементом, жестко закрепленным своей центральной частью на валу ведущего колеса (Патент RU 2443919, МПК F16H 57/12, опубл. 27.02.2012 г.).
Недостатком устройства является сложность устройства, а также сниженный ресурс и надежность функционирования.
Известно изобретение, которое относится к машиностроению, а именно к зубчатым планетарным передачам. Беззазорная планетарная передача содержит центральные колеса, одно из которых неподвижно, водило с сателлитами. Сателлиты выполнены разрезными с возможностью ограниченного их взаимного поворота относительно друг друга. Первая часть сателлита смонтирована на ступице второй части сателлита. Обе части сателлита связаны друг с другом посредством сопрягаемых винтовых канавок, в которых размещены шарики. Возможность взаимного разворота осуществляется при воздействии в осевом направлении дополнительно введенной гайки, размещенной на ступице второй части сателлита. Технический результат - снижение трудоемкости при изготовлении и монтаже за счет упрощения конструкции, повышение эксплуатационных возможностей и надежности при устранении зазоров в планетарной передаче (Патент RU №2277658, МПК F16H 57/12, опубл. 10.06.2006 г.).
Недостатком устройства является сложность устройства.
Целью полезной модели является устранение «мертвого» хода пакета направляющих, возникающего от конструктивной причины - зазора между зубьями ведущей шестерни и погона. Повышение точности наведения пакета направляющих в цель, исключения динамических колебаний из-за конструктивных особенностей.
Указанная цель достигается тем, что ведущая шестерня выполнена разрезной из двух частей подвижной и неподвижной. Подвижная часть подпружинена плоской пружиной и при установке выбирает зазор между зубьями погона и зубьями неподвижной части шестерни.
На фиг. 1 показана схема устройства, на фиг. 2 разрезная шестерня. Устройство устранения зазора подсистемы «погон - шестерня» боевой машины реактивной системы залпового огня состоит из разрезной ведущей шестерни 1, 3 и погона 10, отличающейся тем, что между неподвижной 1 и подвижной частью 3 установлена плоская пружина 2 в цилиндрической полости 7, выточенной в неподвижной 1 и подвижной части 3, ось которой соосна с осью вала шестерни, причем пружина 2 в креплении пружины 8 одним концом закреплена в неподвижной части шестерни 1, другим в подвижной части 3, а с торца подвижная часть 3 упирается в скользящий подшипник 4, 5, поджатый болтом 6, с отверстием в головке для стопора 9.
Работает устройство следующим образом. При установке разрезной шестерни 1,3 в погон 10, подвижная ее часть с помощью рычага предварительно смещается на угол ϕ=20°, при этом пружина 2 сгибается, приобретая момент закрутки М, затем положение подвижной части шестерни фиксируется с помощью стопора, размещенного в канале 9. После установки ведущей шестерни 1, 3 стопор вынимается и подвижная часть шестерни 3 за счет момента закрутки поджимается к зубьям погона 10, компенсируя зазор и обеспечивая контакт между зубьями ведущей шестерни 1, 3 и зубьями погона 10 направляющей.
Применение разрезной шестерни исключает мертвый ход между ведущей шестерней и погоном, снижая негативные воздействия от конструктивных параметров на динамическую стабильность и рассеивание снарядов.