СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫРАВНИВАНИЯ И СОЕДИНЕНИЯ КОМПОНЕНТОВ

1. Система для выравнивания и соединения компонентов, содержащая:
опорный узел;
измерительное устройство, соединенное с опорным узлом и выполненное с возможностью осуществления пространственного анализа первого трубного компонента относительно второго трубного компонента для определения вектора их пригонки друг к другу;
выравнивающее устройство, соединенное с опорным узлом, выполненное с возможностью обмена данными с измерительным устройством и содержащее группу исполнительных органов, установленных параллельно с возможностью перемещения по меньшей мере одного из первого и второго трубных компонентов относительно другого трубного компонента для соосного расположения первого и второго трубных компонентов в соответствии с вектором пригонки; и
соединительное устройство, соединенное с опорным узлом и выполненное с возможностью соединения первого и второго трубных компонентов друг с другом.
2. Система по п. 1, в которой опорный узел представляет собой манипуляционную стойку, крепящуюся подвижно к основанию посредством группы исполнительных органов.
3. Система по п. 2, в которой первый трубный компонент крепится к основанию, а второй трубный компонент крепится к манипуляционной стойке.
4. Система по п. 2, в которой второй трубный компонент расположен неподвижно и соосно с манипуляционной стойкой.
5. Система по п. 2, в которой первый трубный компонент неподвижно зафиксирован под заданным углом относительно соответствующих осей манипуляционной стойки и второго трубного компонента.
6. Система по п. 1, в которой измерительное устройство, выравнивающее устройство, соединительное устройство или комбинации по меньшей мере с одним из упомянутых устройств выполнены с возможностью перемещения вдоль оси второго трубного компонента.
7. Система по п. 1, в которой опорный узел содержит первую часть стойки и вторую часть стойки, причем первая часть стойки крепится к основанию посредством группы исполнительных органов, а вторая часть стойки крепится к первой части стойки посредством по меньшей мере одного дополнительного исполнительного органа.
8. Система по п. 7, в которой первый трубный компонент крепится к основанию, а второй трубный компонент крепится ко второй части стойки.
9. Система по п. 7, в которой первая часть стойки и вторая часть стойки расположены соосно, а дополнительный исполнительный орган обеспечивает продольное перемещение между первой и второй частями стойки вдоль общей оси.
10. Система по п. 1, в которой измерительное устройство может совершать оборот по периметру границы раздела между первым и вторым трубными компонентами.
11. Система по п. 1, в которой измерительное устройство включает передающее устройство и приемное устройство.
12. Система по п. 11, в которой в передающем и приемном устройствах используются средства визуализации, оптические средства, лазерные средства или их комбинации.
13. Система по п. 1, в которой вектор пригонки включает шесть переменных.
14. Система по п. 13, в которой шесть переменных определяются вдоль каждой из трех перпендикулярных координатных осей и вращением вокруг каждого из трех осевых направлений.
15. Система по п. 1, в которой соединительное устройство может вращаться для обеспечения свинчивания первого и второго трубных компонентов друг с другом.
16. Система по п. 1, в которой соединительное устройство включает сварочное устройство для сваривания первого и второго трубных компонентов друг с другом.
17. Система по п. 1, содержащая обрабатывающее устройство для механической обработки одного или обоих из первого и второго трубных компонентов.
18. Система по п. 17, в которой обрабатывающее устройство выполнено с возможностью осуществления подготовки первого и второго трубных компонентов к сварке, удаления избыточного материала после сварки, разрезания первого и второго трубных компонентов для разборки, формирования резьбы в первом и втором трубных компонентах или комбинаций, включающих по меньшей мере одну из этих операций.
19. Система по п. 17, в которой обрабатывающее устройство выполнено с возможностью приваривания, припаивания или приклеивания компонентов к первому трубному компоненту, второму трубному компоненту или к комбинации, включающей по меньшей мере один из этих компонентов.
20. Система по п. 1, в которой первый трубный компонент, второй трубный компонент или комбинация, включающая по меньшей мере один из этих компонентов, представляют собой компоненты компоновки низа бурильной колонны.
21. Система по п. 1, в которой также обеспечивается вращательное выравнивание первого и второго трубных компонентов выравнивающим устройством.
22. Система по п. 19, в которой построение вектора пригонки включает рассмотрение формы поперечного сечения, овальности, искривления или комбинаций, включающих по меньшей мере одну из упомянутых характеристик первого и второго трубных компонентов, в процессе анализа, выполняемого измерительным устройством.
23. Система по п. 1, в которой измерительное устройство, выравнивающее устройство и соединительное устройство являются воспроизводимыми и используемыми в любом порядке.
24. Система по п. 1, содержащая по меньшей мере один исполнительный орган последовательного действия, последовательно соединенный с группой исполнительных органов, расположенных параллельно.
25. Система для выравнивания компонентов, содержащая:
опорный узел;
измерительное устройство, соединенное с опорным узлом и выполненное с возможностью осуществления пространственного анализа первого трубного компонента относительно второго трубного компонента для определения вектора их пригонки друг к другу; и
выравнивающее устройство, соединенное с опорным узлом, выполненное с возможностью обмена данными с измерительным устройством и содержащее группу исполнительных органов, установленных параллельно с возможностью перемещения первого трубного компонента относительно второго трубного компонента для соосного расположения первого и второго трубных компонентов в соответствии с вектором пригонки, причем опорный узел расположен в непосредственной близости к скважине, а система выполнена с возможностью ориентирования первого и второго трубных компонентов для ввода в скважину.
26. Система по п. 25, в которой второй трубный компонент представляет собой часть колонны труб, по меньшей мере частично введенную в скважину во время выравнивания первого и второго трубных компонентов.
27. Система по п. 26, в которой второй трубный компонент крепится к поворотному механизму для вращения первого трубного компонента и колонны труб во время выравнивания первого и второго трубных компонентов.
28. Система по п. 27, в которой вращение поворотного устройства обеспечивает оказание содействия в формировании сварного или резьбового соединения между первым трубным компонентом и вторым трубным компонентом после их выравнивания.