СИСТЕМА И СПОСОБ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

1. Система для оценки положения космического аппарата (6), включающая в себя:
множество принимающих станций (4), выполненных с возможностью принимать сигналы, переданные от космического аппарата (6); и
обрабатывающую станцию (2), выполненную с возможностью принимать данные от множества принимающих станций (4);
в которой
каждая из принимающих станций (4) выполнена с возможностью записывать во время временного окна (8), указываемого далее как окно (8) записи, сигналы, переданные от космического аппарата (6), и передавать в обрабатывающую станцию (2) данные, представляющие записанные сигналы во время окна (8) записи;
окна (8) записи, ассоциированные с каждой из принимающих станций (4), выполнены с возможностью быть сдвинутыми и/или иметь различный размер по отношению друг к другу; и
обрабатывающая станция (2) выполнена с возможностью коррелировать записанные сигналы для оценки, для каждой, по меньшей мере, из одной пары среди множества принимающих станций (4), разности расстояний между космическим аппаратом (6) и каждой принимающей станцией (4) из пары и на основе этого положения космического аппарата (6).
2. Система по п.1, в которой сдвиг между окнами (8) записи, ассоциированными с двумя принимающими станциями (4), и/или размер каждого из окон (8) записи выполнен с возможностью быть вычисленным на основе
информации о положении космического аппарата (6) и/или, по меньшей мере, одной разности расстояний и
положении двух принимающих станций (4).
3. Система по п.2, в которой сдвиг и/или размер выполнен с возможностью быть вычисленным обрабатывающей станцией (2).
4. Система по п. 1 для оценки и отслеживания положения (6) космического аппарата, в которой сдвиг между окнами (8) записи, ассоциированными с двумя принимающими станциями (4), и/или размер каждого из окон (8) записи выполнен с возможностью быть вычисленным на основе или дополнительно на основе информации о положении космического аппарата (6) и/или, по меньшей мере, одной разности расстояний, как оценено обрабатывающей станцией (2).
5. Система по п.4, в которой сдвиг и/или размер выполнен с возможностью быть вычисленным между первой операцией записи и второй операцией записи на основе оцененного положения космического аппарата (6) и/или, по меньшей мере, одной разности расстояний, извлеченной из первой операции записи.
6. Система по п. 1, в которой, по меньшей мере, одна из принимающих станций (4) расположена вне зоны обслуживания нисходящей линии связи главного лепестка космического аппарата (6).
7. Система по любому одному из предшествующих пунктов, в которой каждое окно (8) записи имеет размер, находящийся между 4 мкс и 2 мс.
8. Способ оценки положения космического аппарата (6), использующий множество принимающих станций (4), выполненных с возможностью принимать сигналы, переданные от космического аппарата (6), и обрабатывающую станцию (2), выполненную с возможностью принимать данные от множества принимающих станций (4), причем способ включает в себя
процедуру (110) записи и передачи, включающую в себя запись (112) каждой из принимающих станций (4) во время временного окна (8), указываемого далее как окно (8) записи, сигналов, переданных от космического аппарата (6), и передачу (114) каждой из принимающих станций (4) в обрабатывающую станцию (2) данных, представляющих записанные сигналы во время окна (8) записи;
в котором окна (8) записи, ассоциированные с каждой из принимающих станций (4), сдвинуты и/или имеют различный размер по отношению друг к другу; и
процедуру (120) корреляции, включающую в себя корреляцию обрабатывающей станцией (2) записанных сигналов для оценки, для каждой, по меньшей мере, из одной пары среди множества принимающих станций (4), разности расстояний между космическим аппаратом (6) и каждой принимающей станцией (4) из пары и на основе этого положения космического аппарата (6).
9. Способ по п.8, в котором сдвиг между окнами (8) записи, ассоциированными с двумя принимающими станциями (4), и/или размер каждого из окон (8) записи вычисляют на основе
информации о положении космического аппарата (6) и/или, по меньшей мере, одной разности расстояний и
положении двух принимающих станций (4).
10. Способ по п.9, в котором сдвиг и/или размер вычисляют обрабатывающей станцией (2).
11. Способ по п.8 оценки и отслеживания положения космического аппарата (6), в котором сдвиг между окнами (8) записи, ассоциированными с двумя принимающими станциями (4), и/или размер каждого из окон (8) записи вычисляют на основе, или дополнительно на основе информации о положении космического аппарата (6) и/или, по меньшей мере, одной разности расстояний, как оценено обрабатывающей станцией (2).
12. Способ по п.11, в котором сдвиг и/или размер вычисляют между первой операцией записи и второй операцией записи на основе оцененного положения космического аппарата (6) и/или, по меньшей мере, одной разности расстояний, извлеченной из первой операции записи.
13. Способ по п.8, в котором, по меньшей мере, одна из принимающих станций (4) расположена вне зоны обслуживания нисходящей линии связи главного лепестка космического аппарата (6).
14. Способ по любому одному из пп.8-13, в котором каждое окно (8) записи имеет размер, находящийся между 4 мкс и 2 мс.
15. Принимающая станция (4) для участия в оценке положения космического аппарата (6), содержащая
первый приемник (44), выполненный с возможностью приема сигналов, переданных от космического аппарата (6);
второй приемник (46), выполненный с возможностью приема от обрабатывающей станции (2) указания времени запуска в качестве инструкции для начала временного окна (8) и/или указания размера окна в качестве инструкции для размера временного окна (8);
записывающее устройство (48), выполненное с возможностью записи во время временного окна (8), начатого согласно принятому указанию времени запуска и/или указанию размера окна, сигналов, переданных от космического аппарата (6), временного окна (8) указываемого далее как окно (8) записи; и
передатчик (49), выполненный с возможностью передачи в обрабатывающую станцию (2) данных, представляющих записанные сигналы во время окна (8) записи.
16. Принимающая станция (4) по п.15, расположенная вне зоны обслуживания нисходящей линии связи главного лепестка космического аппарата (6).
17. Обрабатывающая станция (2) для участия в оценке положения космического аппарата (6), содержащая
передатчик (22), выполненный с возможностью передачи в каждую из множества принимающих станций (4), выполненных с возможностью принимать сигналы, переданные от космического аппарата (6), указания времени запуска, ссылающегося на начало временного окна (8), указываемого выше как окно (8) записи, и/или указания размера окна в качестве инструкции к размеру окна (8) записи;
приемник (24), выполненный с возможностью приема от каждой из множества принимающих станций (4) данных, представляющих записанные сигналы, переданные от космического аппарата (6), во время окна (8) записи;
в котором окна (8) записи, ассоциированные с каждой из принимающих станций (4), выполнены с возможностью быть сдвинутыми и/или иметь различный размер по отношению друг к другу; и
коррелятор (26), выполненный с возможностью корреляции записанных сигналов для оценки, для каждой, по меньшей мере, одной пары среди множества принимающих станций (4), разности расстояний между космическим аппаратом (6) и каждой принимающей станцией (4) из пары и на основе этого положения космического аппарата (6).
18. Обрабатывающая станция (2) по п.17, в которой сдвиг между окнами (8) записи, ассоциированными с двумя принимающими станциями (4), и/или размер каждого из окон (8) записи выполнен с возможностью быть вычисленным обрабатывающей станцией (2) на основе
информации о положении космического аппарата (6) и/или, по меньшей мере, одной разности расстояний и
положении двух принимающих станций (4).
19. Обрабатывающая станция (2) по п.17 или 18 для оценки и отслеживания положения космического аппарата (6), в которой сдвиг между окнами (8) записи, ассоциированными с двумя принимающими станциями (4), и/или размер каждого из окон (8) записи выполнен с возможностью быть вычисленным обрабатывающей станцией (2) на основе или дополнительно на основе информации о положении космического аппарата (6) и/или, по меньшей мере, одной разности расстояний, как оценено обрабатывающей станцией (2).
20. Обрабатывающая станция (2) по п.19, в которой сдвиг и/или размер выполнен с возможностью быть вычисленным между первой операцией записи и второй операцией записи на основе оцененного положения космического аппарата (6) или, по меньшей мере, одной разности расстояний, извлеченной из первой операции записи.
21. Обрабатывающая станция (2) по п.17, в которой каждое окно (8) записи имеет размер, находящийся между 4 мкс и 2 мс.
22. Компьютерная программа, сконфигурированная, когда исполняется на принимающей станции (4) или на обрабатывающей станции (2), для осуществления соответственно конкретных процедур принимающей станции или конкретных процедур обрабатывающей станции способа согласно любому одному из пп.8-14.