СИСТЕМА СВЯЗИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И СИСТЕМА СВЯЗИ СЕРВЕРА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

1. Система связи БПЛА, содержащая:
первый модуль связи;
второй модуль связи; и
процессор БПЛА
электрически соединенный с первым модулем связи и вторым модулем связи, соответственно, и
выполненный с возможностью:
приема и передачи пакета синхронизации и контроля и данных связи посредством первого модуля связи и первой сети связи, для осуществления связи с первым портом связи сервера;
приема и передачи данных связи посредством второго модуля связи и второй сети связи, для осуществления связи со вторым портом сервера; при этом
состояние приема пакета синхронизации и контроля используется для определения, использовать ли данные связи, принятые первой сетью связи или второй сетью связи.
2. Система связи БПЛА по п. 1, в которой процессор БПЛА электрически соединен с системой управления полетом; при этом
процессор БПЛА выполнен с возможностью: приема пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА от системы управления полетом; и передачи пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА на первый модуль связи и передачи данных о состоянии полета БПЛА на второй модуль связи; причем
первый модуль связи выполнен с возможностью: приема пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА от процессора БПЛА, и передачи пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА на первый порт связи сервера через первую сеть связи; а
второй модуль связи выполнен с возможностью: приема данных о состоянии полета БПЛА от процессора БПЛА, и передачи данных о состоянии полета БПЛА на второй порт связи сервера через вторую сеть связи; при этом
состояние приема пакета синхронизации и контроля БПЛА используется сервером для определения, выполняется ли планирование БПЛА, с использованием данных о состоянии полета БПЛА, принятых первым портом связи или вторым портом связи.
3. Система связи БПЛА по п. 1, в которой
первый модуль связи выполнен с возможностью: приема пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА от первого порта связи сервера через первую сеть связи и передачи пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА процессору БПЛА;
второй модуль связи выполнен с возможностью: приема данных команд БПЛА от второго порта связи сервера через вторую сеть связи и передачи данных команд БПЛА процессору БПЛА; при этом
процессор БПЛА выполнен с возможностью: определения, выполняется ли обработка данных, с использованием данных команд БПЛА, принятых первым модулем связи или вторым модулем связи в соответствии с состоянием приема пакета синхронизации и контроля сервера.
4. Система связи БПЛА по п. 3, в которой первая сеть связи и вторая сеть связи, соответственно, имеют бит флага перегрузки линии и бит флага прерывания линии, причем бит флага перегрузки линии используется для идентификации рабочего состояния сети связи, а бит флага прерывания линии используется для идентификации состояния прерывания сети связи; а
процессор БПЛА выполнен с возможностью:
изменения бита флага перегрузки линии первой сети связи, которая не должна использоваться, бита флага прерывания линии первой сети связи, которая должна быть прервана, бита флага перегрузки линии второй сети связи, которая должна использоваться, и выполнения обработки данных, с использованием данных команд БПЛА, принятых вторым модулем связи, если бит флага перегрузки линии второй сети связи идентифицирует, что вторая сеть связи не используется, и если бит флага прерывания линии второй сети связи идентифицирует, что вторая сеть связи не прервана, в случае, когда пакет синхронизации и контроля сервера не был принят последовательно в течение первого заданного количества раз;
изменения бита флага прерывания линии первой сети связи, которая должна использоваться, бита флага перегрузки линии второй сети связи, которая не должна использоваться, и выполнения обработки данных, используя данные команд БПЛА, принятые первым модулем связи, если бит флага перегрузки линии первой сети связи идентифицирует, что первая сеть связи не используется в случае, когда прием пакета синхронизации и контроля сервера был принят последовательно в течение второго заданного количества раз.
5. Система связи сервера БПЛА, содержащая:
первый порт связи;
второй порт связи; и
процессор сервера
электрически соединенный с первым портом связи и со вторым портом связи, соответственно, и
выполненный с возможностью:
приема и передачи пакета синхронизации и контроля и данных связи через первый порт связи и первую сеть связи, для осуществления связи с первым модулем связи системы связи БПЛА;
приема и передачи данных связи через второй порт связи и вторую сеть связи, для осуществления связи со вторым модулем связи системы связи БПЛА; при этом
условие приема пакета синхронизации и контроля используется для определения, использовать ли данные связи, принятые первой сетью связи или второй сетью связи.
6. Система связи сервера БПЛА по п. 5, в которой процессор сервера электрически соединен с платформой планирования БПЛА; при этом
первый порт связи выполнен с возможностью: приема пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА от первого модуля связи БПЛА через первую сеть связи; и передачи пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА процессору сервера;
второй порт связи выполнен с возможностью: приема данных о состоянии полета БПЛА от второго модуля связи БПЛА через вторую сеть связи; и передачи данных о состоянии полета БПЛА процессору сервера;
процессор сервера выполнен с возможностью определения, выполняется ли планирование БПЛА, используя данные о состоянии полета БПЛА, принятые первым портом связи или вторым портом связи в соответствии с условием приема пакета синхронизации и контроля БПЛА.
7. Система связи сервера БПЛА по п. 5, в которой
процессор сервера выполнен с возможностью: приема пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА от платформы планирования БПЛА; и передачи пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА на первый порт связи и передачи данных команд БПЛА на второй порт связи; при этом
первый порт связи выполнен с возможностью: приема пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА от процессора сервера, и передачи пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА первому модулю связи БПЛА через первую сеть связи;
второй порт связи дополнительно выполнен с возможностью: приема данных команд БПЛА от сервера процессора и передачи данных команд БПЛА второму модулю связи БПЛА через вторую сеть связи; а
состояние приема пакета синхронизации и контроля сервера используется системой связи БПЛА для определения, выполняется ли обработка данных, с использованием данных команд БПЛА, принятых первым модулем связи или вторым модулем связи.
8. Система связи сервера БПЛА по п. 6, в которой первая сеть связи и вторая сеть связи, соответственно, имеют бит флага перегрузки линии и бит флага прерывания линии, причем бит флага перегрузки линии используется для идентификации рабочего состояния сети связи, а бит флага прерывания линии используется для идентификации состояния прерывания сети связи; при этом
процессор сервера выполнен с возможностью:
изменения бита флага перегрузки линии первой сети связи, которая не должна использоваться, бита флага прерывания линии первой сети связи, которая должна прерываться, бита флага перегрузки линии второй сети связи, которая должна использоваться, и выполнения планирования БПЛА, с использованием данных о состоянии полета БПЛА, принятых первым модулем связи, если бит флага перегрузки линии второй сети связи идентифицирует, что вторая сеть связи не используется и если бит флага прерывания линии второй сети связи идентифицирует, что вторая сеть связи не прерывается, когда пакет синхронизации и контроля БПЛА не был принят последовательно в течение первого заданного количества раз;
изменения бита флага прерывания линии первой сети связи, которая должна использоваться, бита флага перегрузки линии второй сети связи, которая не должна использоваться, и выполнения планирования БПЛА, с использованием данных о состоянии полета БПЛА, принятых вторым модулем связи, если бит флага перегрузки линии первой сети связи идентифицирует, что первая сеть связи не используется в случае, когда прием пакета синхронизации и контроля БПЛА был восстановлен последовательно в течение второго заданного количества раз.
9. Система связи, содержащая систему связи БПЛА по п. 1 и систему связи сервера БПЛА, содержащую
первый порт связи;
второй порт связи; и
процессор сервера электрически соединенный с первым портом связи и со вторым портом связи, соответственно, и выполненный с возможностью:
приема и передачи пакета синхронизации и контроля и данных связи через первый порт связи и первую сеть связи, для осуществления связи с первым модулем связи системы связи БПЛА;
приема и передачи данных связи через второй порт связи и вторую сеть связи, для осуществления связи со вторым модулем связи системы связи БПЛА; при этом
условие приема пакета синхронизации и контроля используется для определения, использовать ли данные связи, принятые первой сетью связи или второй сетью связи.
10. Способ связи, реализуемый БПЛА, содержащий этапы, на которых:
принимают и передают пакет синхронизации и контроля и данные связи с помощью первого модуля связи и первой сети связи процессором БПЛА, для осуществления связи с первым портом связи сервера;
принимают и передают данные связи с помощью второго модуля связи и второй сети связи процессором БПЛА, для осуществления связи со вторым портом сервера; при этом
состояние приема пакета синхронизации и контроля используется для определения, использовать ли данные связи, принятые первой сетью связи или второй сетью связи.
11. Способ связи по п. 10, в котором
процессор БПЛА выполнен с возможностью приема пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА от системы управления полетом;
процессор БПЛА выполнен с возможностью передачи пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА на первый модуль связи и передачи данных о состоянии полета БПЛА на второй модуль связи;
первый модуль связи выполнен с возможностью приема пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА от процессора и передачи пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА на первый порт связи сервера через первую сеть связи; второй модуль связи выполнен с возможностью приема данных о состоянии полета связи БПЛА от процессора и передачи данных о состоянии полета БПЛА на второй порт связи сервера через вторую сеть связи; при этом
состояние приема пакета синхронизации и контроля БПЛА используется сервером для определения, выполняется ли планирование БПЛА, с использованием данных о состоянии полета БПЛА, принятых первым портом связи или вторым портом связи.
12. Способ связи по п. 10, в котором
первый модуль связи выполнен с возможностью приема пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА от первого порта связи сервера через первую сеть связи и передачи пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА процессору;
второй модуль связи выполнен с возможностью приема данных команд БПЛА от второго порта связи сервера через вторую сеть связи и передачи данных команд БПЛА процессору;
процессор БПЛА выполнен с возможностью определения, должна ли обработка данных выполняться, с использованием данных команд БПЛА, принятых первым модулем связи или вторым модулем связи в соответствии с состоянием приема пакета синхронизации и контроля сервера.
13. Способ связи по п. 12, в котором первая сеть связи и вторая сеть связи, соответственно, имеют бит флага перегрузки линии и бит флага прерывания линии, при этом бит флага перегрузки линии используется для идентификации рабочего состояния сети связи, а бит флага прерывания линии используется для идентификации состояния прерывания сети связи;
процессор БПЛА выполнен с возможностью изменения бита флага перегрузки линии первой сети связи, которая не должна использоваться, бита флага прерывания линии первой сети связи, которая должна быть прервана, бита флага перегрузки линии второй сети связи, которая должна использоваться, и выполнения обработки данных, с использованием данных команд БПЛА, принятых вторым модулем связи, если бит флага перегрузки линии второй сети связи идентифицирует, что вторая сеть связи не используется и если бит флага прерывания линии второй сети связи идентифицирует, что вторая сеть связи не прервана, в случае, когда пакет синхронизации и контроля сервера не был принят последовательно в течение заданного количества раз;
процессор БПЛА выполнен с возможностью изменения бита флага прерывания линии первой сети связи, которая должна использоваться, бита флага перегрузки линии второй сети связи, которая не должна использоваться, и выполнения обработки данных, с использованием данных команд БПЛА, принятых первым модулем связи, если бит флага перегрузки линии первой сети связи идентифицирует, что первая сеть связи не используется, когда пакет синхронизации и контроля сервера восстанавливался последовательно в течение второго заданного количества раз.
14. Способ связи по п. 10, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают и передают пакет синхронизации и контроля и данные связи через первый порт связи и первую сеть связи посредством процессора сервера, для осуществления связи с первым модулем связи системы связи БПЛА;
принимают и передают данные связи через второй порт связи и вторую сеть связи посредством процессора сервера, для осуществления связи со вторым модулем связи системы связи БПЛА.
15. Способ связи по п. 14, в котором
первый порт связи выполнен с возможностью приема пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА от первого модуля связи БПЛА через первую сеть связи, и передачи пакета синхронизации и контроля БПЛА и данных о состоянии полета БПЛА процессору сервера;
второй порт связи выполнен с возможностью приема данных о состоянии полета БПЛА от второго модуля связи БПЛА через вторую сеть связи и передачи данных о состоянии полета БПЛА процессору сервера;
процессор сервера выполнен с возможностью определения, выполняется ли планирование БПЛА, используя данные о состоянии полета БПЛА, принятые первым портом связи или вторым портом связи в соответствии с состоянием приема пакета синхронизации и контроля БПЛА.
16. Способ связи по п. 14, в котором
процессор сервера выполнен с возможностью приема пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА от платформы планирования БПЛА и передачи пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА на первый порт связи и передачи данных команд БПЛА на второй порт связи;
первый модуль связи выполнен с возможностью приема пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА от процессора сервера и передачи пакета синхронизации и контроля сервера и данных команд БПЛА на первый модуль связи БПЛА через первую сеть связи;
второй модуль связи выполнен с возможностью приема данных команд БПЛА от процессора сервера и передачи данных команд БПЛА на второй модуль связи БПЛА через вторую сеть связи; при этом
состояние приема пакета синхронизации и контроля сервера используется БПЛА для определения, выполняется ли обработка данных, с использованием данных команд БПЛА, принятых первым модулем связи или вторым модулем связи.
17. Способ связи по п. 15, в котором первая сеть связи и вторая сеть связи, соответственно, имеют бит флага перегрузки линии и бит флага прерывания линии, причем флаг перегрузки линии используется для идентификации рабочего состояния сети связи, а бит флага прерывания линии используется для идентификации состояния прерывания сети связи; при этом
сервер процессора выполнен с возможностью изменения бита флага перегрузки линии первой сети связи, которая не должна использоваться, бита флага прерывания линии первой сети связи, которая должна прерываться, бита флага перегрузки линии второй сети связи, которая должна использоваться, и выполнения планирования БПЛА, с использованием данных о состоянии полета БПЛА, принятых первым модулем связи, если бит флага перегрузки линии второй сети связи идентифицирует, что вторая сеть связи не используется, и если бит флага прерывания линии второй сети связи идентифицирует, что вторая сеть связи не прерывается, в случае, когда пакет синхронизации и контроля БПЛА не был принят последовательно в течение первого заданного количества раз;
сервер процессора выполнен с возможностью изменения бита флага прерывания линии первой сети связи, которая должна использоваться, бита флага перегрузки линии второй сети связи, которая не должна использоваться, и выполнения планирования БПЛА, с использованием данных о состоянии полета БПЛА, принятых вторым модулем связи, если бит флага перегрузки линии первой сети связи идентифицирует, что первая сеть связи не используется в случае приема, когда пакет синхронизации и контроля БПЛА был восстановлен последовательно в течение второго заданного количества раз.
18. Устройство связи БПЛА, содержащее:
память; и
процессор, соединенный с памятью, при этом процессор выполнен с возможностью осуществления способа связи БПЛА по п. 10, на основе команд, хранящихся в памяти.
19. Энергонезависимый машиночитаемый носитель хранения, хранящий компьютерные команды, вызывающие, при исполнении процессором, выполнение способа связи БПЛА по п. 10.