Видеобороскоп

Полезная модель относится к области контроля состояния поверхности скважин, либо других длинных узких полостей в области добычи полезных ископаемых, машиностроении.
Известен эндоскоп (патент US 3924608, дата  публикации 09.12.1975). В известном решении гибкие трубки, представляющие собой эндоскопы с регулируемым изгибом, выполненные в виде ленточной пружины. Кроме того, в состав эндоскопов входят тросы управления, закрепляемые в дополнительно выполненных просечках на боковых поверхностях пружины, а также эластичная оболочка. Изгиб данной трубки происходит в плоскости натяжения управляющих тросов.
Известна шарнирная  двухходовая  сгибаемая трубка (US, патент 4108211, дата публикации 22.08.1978), представляющая собой конструкцию эндоскопа в виде гибкой трубки, содержащей кольцеобразные звенья с наружной сферической поверхностью, на внутренней поверхности которых выполнены осевые элементы с отверстиями, через которые по всей длине трубки пропущены упругие связи, зафиксированные в отверстиях.
Наиболее  близким аналогом является видеоэндоскоп (патент №193342, заявка 2018143077, класс МПК G02B23/00, опубликован 24.10.19 в бюл. №30). Известный видеоэндоскоп для осмотра поверхности скважин, включает камеру, ручку с разъемом, трубку, соединяющую камеру и ручку. Трубка выполнена из композитного материала полугибкой, камера выполнена конусообразной, ручка выполнена овальной с ограничителями по краям, а разъем выполнен в виде USB разъема.
Недостатком прототипа является ограниченное количество информации, которое возможно получить только при работе камеры.
Общим недостатком всех перечисленных эндоскопов является расстояние, на которое может быть использован эндоскоп, составляющее единицы метров или менее. В предлагаемом видеобороскопе расстояние использования может достигать 1100 диаметров несущей трубы или 500 диаметров осматриваемой скважины, что составляет расстояние до 20 метров.
Технический результат, достигаемый использованием данного видеобороскопа, – расширение функциональных возможностей при осмотре вертикальных и длинных горизонтальных или наклонных скважин.
Предлагается видеобороскоп включающий камеру, ручку, трубку, соединяющую камеру и ручку, устройство вывода информации, измеритель расстояния.
Отличием  является то, что трубка  выполнена из гофрированной металлической гибко-жесткой трубы, с установленной на дистальном конце видеокамерой, совместно с камерой могут быть расположены датчик наклона, датчик магнитного поля земли, а также датчик расстояния, основанный на акустическом или оптическом принципе.
Сущность предлагаемой полезной модели показана на фиг., где показан общий вид полезной модели.
На фиг. камера показана 1, трубка показана 2, ручка показана 3, устройство вывода информации 4, объектив камеры показан 5, датчик расстояния показан 6. Датчик магнитного поля земли основанный на эффекте Холла, датчик наклона – изготовленный по МЭМС-технологии, определяющий направление вектора силы тяжести земли.
Гибко-жесткое состояние трубки 2 позволит проходить участки скважины с изгибом, т.е. признак находится в причинно-следственной связи с заявленным техническим результатом и является существенным.
Объектив 5 камеры 1 защищен прозрачным стеклом. Совместно с камерой установлен датчик расстояния 6 позволяющий определять дистанцию до стенок, либо до дна скважины.
Датчик наклона - позволяет получать информацию о возможных изгибах и поворотах во время движения по скважине, а также об общем наклоне скважины. Например, это может быть микроэлектромеханический датчик, основанный на измерении емкости конденсатора, расположенного в корпусе устройства, например LIS303 (STMicroelectronics, США).
Датчик магнитного поля земли - для определения направления на северный магнитный полюс, например, это может быть электронное устройство использующее эффект Холла LSM303 (STMicroelectronics, США).
В качестве датчика расстояния 6, основанного на акустическом или оптическом принципе может быть использован, например, AFBR S50MV85I (Broadcom, США) или MB-1010 (Maxbotix, США).
Ручка 3 выполнена круглой. Такое конструктивное решение позволяет легко удерживать видеобороскоп в руке во время обследования скважины и подталкивать в случае прохождения изгибов.
Трубка 2 соединена прочно с камерой 1 и ручкой 3. Соединение может быть клеевым, сварным, резьбовым и т.д. Соединение  должно обеспечить надежность во время исследования.
Устройство вывода информации показано 4.
Наличие металлической гофрированной гибкой-жесткой трубы позволяет гибко проходить любые неровные участки в скважине, и при этом сохранять целостность трубы. Что в свою очередь исключает возможные  повреждения и искажение получаемой информации по этой причине.
Использование видеобороскопа позволит получать информацию одновременно по нескольким датчикам, что позволит более точно исследовать путь прохождения по скважине, а следовательно более точно  производить диагностику любых узких полостей.