СПОСОБ И СИСТЕМА ГЕОЛОКАЦИИ ТЕРМИНАЛА, ЗАНИМАЮЩЕГО ОПРЕДЕЛЕННОЕ ГЕОГРАФИЧЕСКОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

1. Способ (10) геолокации терминала, называемого "интересующий терминал (70)" системы (60) беспроводной связи, содержащий этапы, на которых:
определяют на основе сообщений, передаваемых другими терминалами, называемыми "калибровочными терминалами (72)", и принимаемых базовыми станциями (81) упомянутой системы (60) беспроводной связи, набор (26) опорных элементов, причем каждый опорный элемент содержит радиосигнатуру, связанную с географическим положением калибровочного терминала, когда передается сообщение, упомянутая радиосигнатура соответствует набору значений, представляющих качество линий беспроводной связи, существующих между упомянутым калибровочным терминалом (72) и базовыми станциями (81),
определяют (42) на основе сообщения, передаваемого упомянутым интересующим терминалом (70), расположенным в географическом положении, которое должно быть оценено, радиосигнатуру для упомянутого интересующего терминала (70),
причем упомянутый способ (10) геолокации отличается тем, что дополнительно содержит этапы, на которых:
идентифицируют (32) конкретные географические положения, называемые "интересующими точками", на основе географических положений опорных элементов набора (26) опорных элементов,
модифицируют (34) набор (26) опорных элементов на основе идентифицированных интересующих точек,
оценивают (44) географическое положение упомянутого интересующего терминала на основе радиосигнатуры упомянутого интересующего терминала (70) и модифицированного набора (36) опорных элементов.
2. Способ (10) геолокации по п. 1, в котором географическое положение интересующего терминала (70) оценивается в форме значения, представляющего вероятность нахождения упомянутого интересующего терминала (70) в идентифицированной интересующей точке.
3. Способ (10) геолокации по п. 1, в котором идентификация (32) интересующих точек содержит этапы, на которых:
разделяют (320) географическую зону (50), которая должна быть перекрыта, на множество ячеек, имеющих заданный размер,
вычисляют (322) для каждой ячейки значение, представляющее множество опорных элементов, расположенных в упомянутой ячейке,
если вычисленное значение удовлетворяет заданному критерию, определяют (324) интересующую точку, соответствующую упомянутой ячейке и/или географическим положениям опорных элементов, расположенных в упомянутой ячейке.
4. Способ (10) геолокации по п. 1, в котором идентификация (32) интересующих точек для каждого опорного элемента содержит этап (321), на котором вычисляют расстояния, разделяющие упомянутый опорный элемент и каждый другой опорный элемент друг от друга, а также последующие этапы, выполняемые многократно на временном наборе (27) опорных элементов, первоначально соответствующем набору (26) опорных элементов, пока не будет достигнуто условие остановки, на которых:
вычисляют (323) для каждого опорного элемента временного набора (27) опорных элементов значение, представляющее множество опорных элементов, расположенных на расстоянии, меньшем заданного порога, называемых "соседние элементы",
если наибольшее вычисленное значение для элемента, называемого "интересующий элемент", больше заданного порога:
определяют (327) интересующую точку, соответствующую географическим положениям интересующего элемента и/или его соседних элементов,
удаляют (329) интересующий элемент и его соседних элементов из временного набора (27) опорных элементов.
5. Способ (10 геолокации по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащий этап фильтрации интересующих точек, идентифицированных в соответствии с их географическими положениями и/или значением, представляющим множество опорных элементов набора (26) опорных элементов, расположенных на расстоянии, меньшем заданного порога.
6. Способ (10) геолокации по любому из пп. 3-4, в котором значение, представляющее множество опорных элементов, вычисляется в соответствии с весовым коэффициентом, назначаемым каждому опорному элементу и представляющим время, которое проходит между моментом передачи сообщения калибровочным терминалом (72) и моментом, в который идентифицируются интересующие точки.
7. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором модификация (34) набора (26) опорных элементов для каждого опорного элемента набора (26) опорных элементов содержит следующие этапы, на которых:
вычисляют (340) наименьшее расстояние, разделяющее упомянутый опорный элемент и одну из идентифицированных интересующих точек,
если наименьшее вычисленное расстояние меньше заданного порога:
связывают (342) соответствующую интересующую точку с упомянутым опорным элементом,
в противном случае:
удаляют (344) упомянутый опорный элемент из набора (26) опорных элементов.
8. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором модификация (34) набора (26) опорных элементов для каждого опорного элемента набора (26) опорных элементов содержит следующие этапы, на которых:
вычисляют (341) для каждой идентифицированной интересующей точки, значение, представляющее расстояние, отделяющее упомянутый опорный элемент от упомянутой интересующей точки,
связывают (343) значения, вычисленные таким образом, с упомянутым опорным элементом.
9. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором линия беспроводной связи является восходящей линией связи к базовой станции (81) системы (60) беспроводной связи.
10. Способ (10) геолокации по п. 9, в котором определение (22, 42) радиосигнатуры терминала (70, 72) содержит этапы, на котором:
передают (220, 420) базовым станциям (81) посредством терминала (70, 72) сообщение (81),
измеряют (221, 421) для каждой базовой станции (81) значение, представляющее качество линии беспроводной связи, существующей между упомянутым терминалом (70, 72) и рассматриваемой базовой станцией (81), на основе сообщения, принимаемого от упомянутого терминала (70, 72),
формируют (222, 422) посредством сервера (82), соединенного с базовыми станциями (81), радиосигнатуры терминала (70, 72) на основе измеренных значений.
11. Способ (10) геолокации по п. 10, в котором калибровочный терминал (72) оборудуется системой позиционирования и определение (22) радиосигнатуры упомянутого калибровочного терминала (72) дополнительно содержит этапы, на которых:
вводят в сообщение, передаваемое упомянутым калибровочным терминалом (72) текущее географическое положение упомянутого калибровочного терминала (72), измеренное системой позиционирования,
извлекают (223) посредством сервера (82) географическое положение, содержащееся в упомянутом сообщении.
12. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором значение, представляющее качество линии беспроводной связи, существующей между терминалом (70, 72) и базовой станцией (81), является уровнем принимаемой мощности радиосигнала, которым обмениваются между упомянутым базовой станцией (81) и упомянутым терминалом (70, 72).
13. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором линия беспроводной связи является ультраузкополосным каналом связи.
14. Способ (10) геолокации по любому из пп. 1-4, в котором оценка (44) географического положения интересующего терминала (70) на основе радиосигнатуры упомянутого интересующего терминала (70) и модифицированного набора (36) опорных элементов выполняется, используя классификационный алгоритм машинного обучения, основанный на способе деревьев решений.
15. Система (60) беспроводной связи, содержащая терминалы (70, 72) и сеть (80) доступа, содержащую базовые станции (81) и сервер (82), соединенный с упомянутыми базовыми станциями (81), причем упомянутая система (60) отличается тем, что содержит базу данных, запоминающую набор (26) опорных элементов, сформированный на основе сообщений, передаваемых терминалами, называемыми "калибровочными терминалами (72)", и принимаемых базовыми станциями (81), причем каждый опорный элемент содержит радиосигнатуру, связанную с географическим положением калибровочного терминала на момент, когда передается сообщение, упомянутая радиосигнатура содержит значение, представляющее качество линий беспроводной связи, существующих между упомянутым калибровочным терминалом (72) и базовыми станциями (81), и в которой сеть доступа (80) выполнена с возможностью:
измерения значений, представляющих качество линий беспроводной связи, существующих между базовыми станциями (81) и терминалом (70), географическое положение которого должно быть оценено, называемого "интересующий терминал (70)",
формирования радиосигнатуры, соответствующей всем значениям, измеренным для упомянутого интересующего терминала (70),
определения определенных географических положений, называемых "интересующими точками", на основе набора (26) опорных элементов,
модификации набора (26) опорных элементов на основе идентифицированных интересующих точек,
оценки географического положения интересующего терминала (70) на основе радиосигнатуры интересующего терминала (70) и модифицированного набора (36) опорных элементов.