КОРПУС МОБИЛЬНОГО МОДУЛЯ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Полезная модель относится к автомобилестроению, а именно для превращения автомобиля в беспилотное транспортное средство.
Известен мобильный робот, содержащий корпус с блоком управления и источником питания, опорно-двигательные устройства, каждое из которых выполнено в виде поворотного рычага с полым валом, на плечах поворотного рычага на осях установлены колесные пары, поворотный рычаг и колесные пары оснащены приводами, выполненными с возможностью раздельного действия (см. патент на изобретение RU №2544434, МПК B25J 9/00(2006.01), F41H 7/00 (2006.01), опубликовано 20.03.2015).
Известен мобильный робот, выполненный с возможностью удаленного управления и содержащий плоский корпус без выступающих частей, в котором установлены выдвигающиеся модули, оснащенные камерами, микрофонами и вооружением, источник питания, блок управления и шасси в виде опорно-двигательных устройств, каждое из которых выполнено в виде полого поворотного рычага, на плечах которого посредством осей установлены колеса, полого вала, привода поворотного рычага с электродвигателем, соединенным с указанным полым валом, и привода колес с электродвигателем, соединенным с валом, установленным в полом валу и связанным с осями колес, колеса снабжены резиновым бандажом с протектором, рисунок которого выполнен в виде зацепов, обеспечивающих увеличение площади контакта колеса с дорогой (см. патент на полезную модель RU №194852, МПК B25J 9/00 (2006.01), опубликовано 25.12.2019).
Недостаток данных технических решений заключается в том, что мобильные модули не применимы в установке на автомобилях для превращения автомобиля в беспилотное транспортное средство.
Известны также беспилотные легковые автомобили с накрышным модулем, оснащенные радаром, лидаром, камерами вокруг сторон автомобиля, инерционными датчиками и приемником GPS (см. на сайте в интернете: https://smartcar.starline.m/bespilotnie-avtomobili-dla-nachinajushih/).
Недостатком данных конструкций автомобилей является то, что они предназначены только для установки на легковых автомобилях, где вся сенсорная часть расположена отдельно на крыше, а не в модуле или на бамперах, а сама вычислительная часть - внутри автомобиля, при этом установка модуля на крышу осуществляется только после частичной разборки автомобиля, поэтому установка таких модулей становится затруднительной, кроме того, данный модуль на представленных конструкциях автомобилей не содержит все в себе функции системы автоматического управления, способные передвигать транспортное средство без участия человека, так как часть элементов располагается не в самом модуле, а отдельной на крыше или в салоне автомобиля.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является обеспечение надежности при креплении конструкции с крышей кабиной транспортного средства.
Поставленная задача решается тем, что корпус мобильного модуля для беспилотного транспортного средства, состоящий из верхней облицовки и нижней облицовки, между которыми расположен каркас из труб, жестко соединенных между собой, при этом на боковых сторонах нижней облицовки имеются элементы крепления для возможности крепления с крышей кабины, содержащие П-образный кронштейн, выполненный из труб и реек, и Г-образные кронштейны, причем упомянутые кронштейны закреплены между собой болтовым соединением.
Совокупность отличительных признаков позволяет обеспечить надежность конструкции и надежное ее крепление с крышей кабины транспортного средства.
Суть полезной модели поясняется следующими чертежами:
фиг. 1 - корпус мобильного модуля для беспилотного транспортного средства, общий вид спереди (повернуто в изометрии);
фиг. 2 - то же, общий вид сзади (повернуто в изометрии);
фиг. 3 - то же, общий вид спереди в разрезе без верхней части (в изометрии);
фиг. 4 - то же, общий вид сбоку в разрезе (в изометрии);
фиг. 5 - то же, общий вид в сборе на крыше кабины (в изометрии).
Корпус мобильного модуля 1 для беспилотного транспортного средства состоит из верхней облицовки 2 и нижней облицовки 3, между которыми имеется каркас 4, выполненный из алюминиевых труб, жестко соединенных между собой сваркой. На нижней облицовке 3 для герметичности имеется уплотнитель 5. С двух боковых сторон нижней облицовки 3 имеются элементы крепления для возможности крепления с крышей кабины, состоящие из П-образного кронштейна 6, выполненного из труб и реек и Г-образных кронштейнов 7 и 8, причем упомянутые кронштейны соединены между собой болтовым соединением, при этом Г-образные кронштейны 7 закреплены в верхней части П-образного кронштейна и соединяются со сторонами нижней облицовки 3, а Г-образные кронштейны 8 закреплены в нижней части П-образного кронштейна и имеют отверстия для соединения с боковыми сторонами крыши кабины транспортного средства, что обеспечивает надежность конструкции при ее креплении на крыше транспортного средства.
Кроме того, на несущем каркасе 4 модуля на одной из его боковых сторон и в передней части установлены камеры 9 через кронштейны 10 при помощи болтового соединения. При этом в центральной передней части на каркасе 4 установлен лидар 11 марки 2D через кронштейн 12, закрепленный болтовым соединением. Также на двух боковых сторонах каркаса 4 закреплены боковые лидары 13, как и камеры 9 через кронштейны 10 болтовым соединением, а на выступающей средней части каркаса 4 установлен лидар 14 марки 3D через регулируемый поворотный кронштейн 15. Камеры 9 и лидары 13 закрываются съемными стеклянными крышками 16. В средней части каркаса расположен вычислительный блок 17.
Принцип действия осуществляется следующим образом.
После установки модуля на крышу кабины грузового транспортного средства и подключения через специальное крепление по защитному жгуту к саn шине, поступает сигнал, и модуль начинает работу. Через камеры и лидары сканируется окружающее пространство, через датчики поступает соответствующий сигнал, автомобиль приходит в действие, при этом сенсоры обеспечивают безопасность движения автомобиля и снижают действие человеческого фактора в процессе движения транспортного средства.
Заявляемый корпус мобильного модуля применим в качестве беспилотного транспортного средства на грузовых автомобилей КАМАЗ семейства К2 и К3, в которых имеется автоматическая коробка передач, электронная педаль акселератора, электронная тормозная система и электрогидроусилитель руля.
Таким образом, заявляемый корпус мобильного модуля для беспилотного транспортного средства имеет возможность простой и быстрой установки на крышу кабины, а облицовка модуля выполнена в герметичном исполнении с защитой от внешних факторов для повышения срока службы.
Заявляемое техническое решение позволяет обеспечить надежность при креплении конструкции с крышей кабиной транспортного средства.
Кроме того, дополнительно расширяет функциональные возможности за счет сочетания внутри модуля всей системы автоматического управления.
Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.