АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АКТИВНОЙ МОЩНОСТЬЮ И ЧАСТОТОЙ ГИДРОАГРЕГАТА С ПОВОРОТНО-ЛОПАСТНОЙ ТУРБИНОЙ

Способ адаптивного управления активной мощностью и частотой гидроагрегата ГЭС с поворотно-лопастной турбиной, в котором управляют активной мощностью и частотой изменением величины открытия направляющего аппарата и угла установки лопастей рабочего колеса турбины за счет формирования и подачи управляющих воздействий на сервомоторы механизмов открытия направляющего аппарата и разворота лопастей рабочего колеса; управляющие воздействия на сервомоторы формируют по алгоритмам, которые составляют с применением модели гидроагрегата, содержащей комбинаторную зависимость и основное энергетическое уравнение гидроагрегата с поворотно-лопастной турбиной; переменные состояния и параметры модели уточняют рекуррентным методом наименьших квадратов в процессе управления; управляющее воздействие на сервомотор механизма открытия направляющего аппарата формируют с помощью рекуррентного алгоритма адаптивного управления, который получают минимизацией функционала обобщенной работы с учетом ограничений, заданных моделью гидроагрегата и заводскими характеристиками, отличающийся тем, что функционал обобщенной работы составляют в виде интеграла суммы квадратов четырех нормированных слагаемых: отклонения активной мощности гидроагрегата от требуемой мощности, отклонения частоты генерируемого тока от требуемой частоты, величины открытия направляющего аппарата и скорости изменения величины открытия направляющего аппарата; в математическую модель гидроагрегата включают уравнение динамики его ротора; комбинаторную зависимость определяют из условий достижения максимальных значений мощности турбины при любых величинах открытия направляющего аппарата и действующем напоре, которые обеспечивают изменением угла разворота лопастей рабочего колеса.