СЕРВОСИСТЕМА, ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО С СЕРВОМОТОРА, ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОСИСТЕМОЙ

1. Сервосистема, содержащая:
сервомотор, устройство управления, которое передает управляющий сигнал дляуправления работой сервомотора,
датчик положения, который распознает работу сервомотора и передает сигнал обратной связи, отображающий распознанную работу,
сервопривод, который генерирует заданное значение работы сервомотора путем использования управляющего сигнала, принятого от устройства управления, и сигнала обратной связи, принятого от датчика положения, и приводит в действие сервомотор таким образом, чтобы работа сервомотора соответствовала заданному значению, и
предохранительное устройство, которое определяет, управляется ли сервомотор в нормальном режиме, путем сравнения заданного в нем параметра с сигналом обратной связи, принятым от датчика положения,
при этом предохранительное устройство получает от сервопривода заданное значение и значение обратной связи, которое определено на основании сигнала обратной связи в результате приведения в действие сервомотора согласно заданному значению, и генерирует стоповый сигнал, если одно или оба из значений, включающих заданное значение и значение обратной связи, являются аномальными значениями, и
сервопривод прекращает генерацию крутящего момента сервомотором в ответ на прием стопового сигнала от предохранительного устройства.
2. Сервосистема по п.1, в которой предохранительное устройство генерирует стоповый сигнал, если выполнено предварительно заданное условие, определяющее, что одно или оба из значений, включающих заданное значение и значение обратной связи, являются аномальными значениями, и
предварительно заданным условием является, по меньшей мере, одно из следующего:
первое условие, при котором разность между заданным значением и значением обратной связи выходит за пределы заданного диапазона приемлемых
значений,
второе условие, при котором заданное значение превышает заданное первое
верхнее предельное значение, и
третье условие, при котором значение обратной связи превышает заданное второе верхнее предельное значение.
3. Сервосистема по п.1, в которое заданным значением является заданное значение частоты вращения сервомотора.
4. Сервосистема по п.2, в которое заданным значением является заданное значение частоты вращения сервомотора.
5. Сервосистема по любому из пп. 1-4, в которой сервопривод прекращает подачу электроэнергии в сервомотор в ответ на стоповый сигнал.
6. Приводное устройство сервомотора для приведения в действие сервомотора, содержащее:
сервопривод, который генерирует заданное значение работы сервомотора путем использования управляющего сигнала, принятого от устройства управления, и сигнала обратной связи, принятого от датчика положения, и приводит в действие сервомотор таким образом, чтобы работа сервомотора соответствовала заданному значению, и
предохранительное устройство, которое генерирует стоповый сигнал для передачи сервоприводу с целью прекращения генерации крутящего момента сервомотором,
в ответ на прием стопового сигнала от предохранительного устройства сервопривод управляет сервомотором таким образом, что сервомотор прекращает генерацию крутящего момента, и
предохранительное устройство получает от сервопривода заданное значение и значение обратной связи, которое определено на основании сигнала обратной связи в результате приведения в действие сервомотора согласно заданному значению, и генерирует стоповый сигнал, когда, по меньшей мере, одно из значений, включающих заданное значение и значение обратной связи, является аномальным значением.
7. Приводное устройство сервомотора по п.6, в котором предохранительное устройство генерирует стоповый сигнал, если выполнено предварительно заданное условие, определяющее, что одно или оба из значений, включающих заданное значение и значение обратной связи, являются аномальными значениями, и
предварительно заданным условием является, по меньшей мере, одно из следующего:
первое условие, при котором разность между заданным значением и значением обратной связи выходит за пределы заданного диапазона приемлемых значений,
второе условие, при котором заданное значение превышает заданное первое верхнее предельное значение, и
третье условие, при котором значение обратной связи превышает заданное второе верхнее предельное значение.
8. Приводное устройство сервомотора по п.6, в котором заданным значением является заданное значение частоты вращения сервомотора.
9. Приводное устройство сервомотора по п.7, в котором заданным значением является заданное значение частоты вращения сервомотора.
10. Приводное устройство сервомотора по любому из пп.6-9, в котором сервопривод прекращает подачу электроэнергии в сервомотор в ответ на стоповый сигнал.
11. Предохранительное устройство, используемое в сервосистеме, содержащей:
сервомотор, устройство управления, которое передает управляющий сигнал для управления работой сервомотора,
датчик положения, который распознает работу сервомотора и генерирует сигнал обратной связи, отображающий распознанную работу, и
сервопривод, который генерирует заданное значение работы сервомотора путем использования управляющего сигнала, принятого от устройства управления, и сигнала обратной связи, принятого от датчика положения, и приводит в действие сервомотор таким образом, чтобы работа сервомотора соответствовала заданному значению,
в ответ на прием стопового сигнала от предохранительного устройства сервопривод управляет сервомотором таким образом, что сервомотор прекращает генерацию крутящего момента,
при этом предохранительное устройство содержит:
определяющее устройство, которое определяет, удовлетворяет ли, по меньшей мере, одно из значений, включающих заданное значение и значение обратной связи, определенное на основании сигнала обратной связи, предварительно заданному условию, и
устройство для генерации сигналов, генерирующее столовый сигнал, если определяющее устройство установило, что, по меньшей мере, одно из значений, включающих заданное значение и значение обратной связи, удовлетворяет предварительно заданному условию.
12. Предохранительное устройство по п.11, в котором предварительно заданным условием является, по меньшей мере, одно из следующего:
первое условие, при котором разность между заданным значением и значением обратной связи выходит за пределы заданного диапазона приемлемых значений,
второе условие, при котором заданное значение превышает заданное первое верхнее предельное значение, и
третье условие, при котором значение обратной связи превышает заданное второе верхнее предельное значение.
13. Предохранительное устройство по п.11 или 12, в котором заданным значением является заданное значение частоты вращения сервомотора.
14. Способ управления сервосистемой, содержащей:
сервомотор,
устройство управления, которое передает управляющий сигнал для управления работой сервомотора,
датчик положения, который распознает работу сервомотора и генерирует сигнал обратной связи, отображающий распознанную работу,
сервопривод, который генерирует заданное значение работы сервомотора путем использования управляющего сигнала, принятого от устройства управления, и сигнала обратной связи, принятого от датчика положения, и приводит в действие сервомотор таким образом, чтобы работа сервомотора соответствовала заданному значению, и
предохранительное устройство, которое управляет сервомотором таким образом, что сервомотор прекращает генерацию крутящего момента,
при этом сервопривод настроен таким образом, что в результате приема стопового сигнала от предохранительного устройства становится невозможна генерация крутящего момента сервомотором,
включающий стадии, на которых:
определяют, удовлетворяет ли, по меньшей мере, одно из значений, включающих заданное значение и значение обратной связи, определенное на основании сигнала обратной связи, предварительно заданному условию, и
генерируют стоповый сигнал, если на стадии определения установлено, что, по меньшей мере, одно из значений, включающих заданное значение и значение обратной связи, удовлетворяет предварительно заданному условию.
15. Способ управления сервосистемой по п.14, в котором предварительно заданньм условием является, по меньшей мере, одно из следующего:
первое условие, при котором разность между заданным значением и значением обратной связи выходит за пределы заданного диапазона приемлемых значений,
второе условие, при котором заданное значение превышает заданное первое верхнее предельное значение, и
третье условие, при котором значение обратной связи превышает заданное второе верхнее предельное значение.
16. Способ управления сервосистемой по п.14 или 15, в котором заданным значением является заданное значение частоты вращения сервомотора.