Оценка влияния вида перевозимого груза на статическую загрузку погрузочно-транспортных машин

УДК 630*5

Е. А. Леонов, ассистент

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ВИДА ПЕРЕВОЗИМОГО ГРУЗА НА СТАТИЧЕСКУЮ ЗАГРУЗКУ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН

В статье обосновано использование колесных погрузочно-транспортных машин на операциях сбора и транспортировки различных видов отходов лесозаготовок. В этом случае могут применяться форвардеры или сельскохозяйственные тракторы, оснащенные прицепными тележками с гидроманипулятором. На основании предварительных исследований сформулирован ряд практических выводов.

In article it is shown, that load-transport machines (LTM) can be applied to loading and transportation of wood residuces. There are forwarders and the agricultural tractors equipped with hook-on carriages with the hydromanipulator. Now uses of these machines not effectively because wood residuces have low density. For increase of static loading LTM by transportation wood residuces are proved and offered a some of practical recommendations.

Введение. Важная роль в лесозаготовительном производстве принадлежит транспорту. Транспортная фаза лесозаготовок является одной из наиболее капиталоемких. Трудоемкость транспорта в составе всего цикла производства лесозаготовок составляет 25-30%. Поэтому совершенствование технологии и техники погру-зочно-транспортного оборудования является актуальной проблемой.

Учитывая принципы устойчивого управления лесами, переход в Республике Беларусь от гусеничных лесозаготовительных машин к колесным, а также современные технологии заготовки древесины и утилизации лесосечных отходов в энергетических целях на базе одних и тех же машин, для их сбора и транспортировки в естественном или в пакетированном виде целесообразно применять колесные погрузочно-транспортные машины (ПТМ). Это форвардеры с различной колесной формулой и характеристиками, а также сельскохозяйственные тракторы, оснащенные прицепными тележками с гидроманипулятором, представленные на рис. 1.

В настоящее время в Республике Беларусь освоен серийный выпуск различных видов и типов лесной техники (РУП «МТЗ», ОАО «Амкодор», СООО «Tiger»), в том числе погрузочно-транс-портных машин (ПТМ). Данные машины (наряду с подвозкой круглых лесоматериалов) имеют значительный потенциал использования в условиях заготовки древесного топлива для обеспечения сырьем создаваемых в республике мини-ТЭЦ [1].

Созданные ПТМ: МЛ-131, МЛПТ-354, МЛПТ-364, МПТЛ-5-11, МПТ-461.1, Амкодор-2661 и др., позволяют реализовать комплексный метод заготовки древесного сырья, при котором после вывозки деловых сортиментов или хлыстов на лесосеке осуществляется сбор и подвозка топливной древесины: маломерных деревьев и отходов лесозаготовок (сучьев, ветвей, обломков и вершинок).

б

Рис. 1. Погрузочно-транспортные машины: а - форвардер; б - сельскохозяйственный трактор, оснащенный прицепной тележкой с гидроманипулятором

1. Исследование эффективности использования ПТМ при транспортировке различных видов лесных грузов. Одним из критериев эффективности транспортного средства является коэффициент использования грузоподъемности. Он зависит от ряда факторов: правильного выбора транспортных средств для перевозки тех или иных грузов; возможности формирования полного груза; организации работ и т. д. При планировании применения ПТМ для заготовки древесного топлива в виде низкокачественной древесины и отходов лесозаготовок повышение коэффициента использования грузоподъемности представляет особый практический интерес

ввиду низкого коэффициента полнодревесности перевозимого груза [2, 3].

В работе исследовалась эффективность использования грузоподъемности ряда отечественных и зарубежных ПТМ при перевозке различных видов лесных грузов. Ранее выполненные нами исследования [2] показали, что при определении рейсовой нагрузки на ПТМ коэффициенты полно-древесности лесосечных отходов можно принимать равным значениям, приведенным в табл. 1.

Дополнительная информация о характеристиках ПТМ принималась из справочной литературы.

В табл. 2 приведена характеристика эффективности загрузки различных ПТМ в зависимости от объемного веса перевозимого груза.

Как видно из таблицы, статический коэффициент использования грузоподъемности уст изменяется в зависимости от вида перевозимого груза от 0,10 до 1,28. Наиболее эффективное использование грузоподъемности ПТМ наблюдается при перевозке сортиментов. При перевозке же лесосечных отходов с полностью загруженным грузовым пространством коэффициент уст не превышает 0,19, то есть потенциальная грузоподъемность ПТМ используется лишь на 20%.

Коэффициенты

2. Повышение статической загрузки ПТМ.

Для повышения статической загрузки ПТМ на данных операциях возможно уплотнение лесосечных отходов гидроманипулятором и увеличение грузового пространства за счет наращивания кониковых стоек и длины рамы [4, 5].

Предельные габариты перевозимого груза определим исходя из условия обеспечения продольной и поперечной устойчивости ПТМ. Основным принципом расчета является составление моментов сил относительно осей и определения координат центра тяжести ПТМ, используемого оборудования и груза (рис. 2, 3) [6].

С учетом того, что нагрузки на оси не должны превышать допустимые, для расчета продольной статической устойчивости ПТМ получим соотношение

[G* ]• L = cosa^TG,./,. + sina¿GA ,

i=1 i=1

где [G бал ] - максимально допустимая нагрузка на ось балансиров, кН; L - расстояние от передней оси до оси балансиров, м; li - расстояние от передней оси до линии приложения i-й силы, м; hi - высота приложения i-й силы, м; a - угол продольной статической устойчивости, град.

Таблица 1

юсти лесосечных отходов

Способ укладки лесосечных отходов Коэффициент полнодревесности лесосечных отходов

хвойные смешанные (хвойные и лиственные поровну) лиственные

Уложены свободно вдоль трелевочного волока 0,056 - -

в разнокомелицу на промежуточном складе 0,066 0,067 0,070

направленно на промежуточном складе 0,088 0,094 0,100

Погруженные гидроманипулятором 0,100-0,150 0,110-0,160 0,118-0,125

с уплотнением 0,120 0,130 0,140

Таблица 2

Сравнительная характеристика статических коэффициентов использования грузоподъемности ПТМ

Погрузочно-транспортная машина Статический коэффициент использования грузоподъемности yñó

марка грузоподъемность G, т площадь грузовой платформы S, м2 объем полезного груза ^ м3 Вид груза/средняя плотность, кг/м3

сортименты тонкомерные деревья

2,7 13,5 0,71 0,27 0,17 0,10

МПТ-461. 1 9,0 2,5 12,5 0,81 0,31 0,19 0,12

МЛПТ-354 М 5,0 2,2 11,0 1,28 0,48 0,31 0,19

МЛ-131 10,0 4,0 20,0 1,16 0,44 0,28 0,17

Амкодор 2661 12,0 4,5 22,5 1,09 0,41 0,26 0,16

Timberjack 1410D 14,0 4,8 24,0 0,99 0,38 0,24 0,15

Valmet 860.1 14,0 4,8 24,0 0,99 0,38 0,24 0,15

Ponsse Buffalo 14,0 5,0 25,0 1,04 0,39 0,25 0,15

Рис. 2. Расчетная схема продольной статической устойчивости ПТМ

Угол продольной статической устойчивости ПТМ найдем из выражения

= [Gááe ] ' L - G1l1 - G2l2 - G3l3 - G4l4 - G5l5 - G6l6 (

Glhl + G2 h2 + G3 h, + G4 h4 + G5 h5 + G6 h6

где Gi - вес снаряженной ПТМ, кН; G2 - вес поворотной колонны гидроманипулятора, кН; G3 - вес стрелы гидроманипулятора, кН; G4 -вес рукояти гидроманипулятора, кН; G5 - вес захвата гидроманипулятора, кН; G6 - вес полезного груза, кН.

Далее определим угол поперечной статической устойчивости ПТМ при перевозке древесного топлива.

Уравнение моментов сил имеет вид

cos p¿ Gb + sin p¿ Gh = 0,

i=1 i=1

где hi - высота центра тяжести i-й силы; bi -расстояние от центральной оси ПТМ до линии приложения i-й силы, м; в - угол поперечной статической устойчивости, град.

Угол поперечной статический устойчивости равен

tgр = 0,5 • B • (G, + G2 + G6) - G3I3 - G4I4 - G5I5 , (4) Glhl + G2 h2 + G3h3 + G4 h4 + G5 h5 + G6 h6

где B - ширина колеи, м.

Продольная и поперечная статическая устойчивость обеспечивается, если а и р превышают 25°.

Кроме ограничений по устойчивости ПТМ, лимитирующим фактором высоты погрузки является рабочая зона гидроманипулятора, определяемая его технической характеристикой.

По представленной методике можно определять потенциальные рейсовые нагрузки ПТМ различных марок при формировании воза, превышающего габариты стоек.

В качестве примера на рис. 4 приведены значения полезной нагрузки на рейс ПТМ Ponsse Buffalo при перевозке различных видов лесных грузов.

Как следует из рис. 4, паспортная грузоподъемность форвардера (G = 14 т) может быть

достигнута при перевозке тонкомерной древесины при ее загрузке выше уровня стоек коника на 1,7-2,7 м и увеличении длины грузовой платформы до 1,5 м. При транспортировке же крупных сучьев и лесосечных отходов (даже при полном использовании рабочей зоны гидроманипулятора) рейсовая нагрузка составит соответственно 9,5-12,5 м3 (68-89% от допустимой) и 6-7,5 м3 (47-54% от допустимой).

к, - 0,5 м h = 1,5 м

G, т 14 13 12 11 10

3 в 7 6 5

4 3 2 1 о

te = 1,5 м /6 = 1 м /6 = Ом к = 1 м

te = 0,5 м /;" = 0 М

J

А* /

jr / /б = 1,5 м

' 4*" Is = 1 м

/ j. ***

\

г*" : --

* к = Ом

he, м

0 0,5 1 1,5 2 2,5

-Тонкомерные деревья

---Крупные сучья

— - - Отходы лесозаготовок

Рис. 4. Значения полезной нагрузки на рейс ПТМ (О = А(НС, 1б)) при перевозке различных лесных грузов при стандартной продольной укладке

В этой связи для повышения статической загрузки ПТМ в практике рекомендуется комбинированная (продольно-поперечная) загрузка. Очередность циклов погрузки лесосечных отходов данным способом, представлена на рис. 5.

На рис. 6 приведены значения нагрузки на рейс этого же форвардера Ponsse Buffalo при перевозке различных видов лесных грузов, но при продольно-поперечном способе загрузки.

Рис. 5. Комбинированная (продольно-поперечная) загрузка ПТМ

-Тон камерные деревья

— • • Отходы лесозаготовок

Рис. 6. Значения полезной нагрузки на рейс ПТМ

(О = /(Нс, 1б)) при перевозке различных лесных грузов при продольно-поперечной укладке

Паспортная грузоподъемность форвардера в этом случае может быть достигнута при перевозке тонкомерной древесины и крупных сучьев при их загрузке выше уровня стоек коника соответственно на 0,8-1,5 м и 2,2-3 м, а также увеличении длины грузовой платформы до 1,5 м. При транспортировке лесосечных отходов, даже при превышении высоты загрузки уровня стоек коника на 3 м и увеличении длины грузовой платформы на 1,5 м (использовании рабочей зоны манипулятора), рейсовая нагрузка форвар-дера составит 8-10 м3 (57-71% от допустимой).

Обжатие гидроманипулятором воза перевозимого сырья, в зависимости от его вида, может обеспечить увеличение статической загрузки ПТМ до 10-15%.

Выводы. 1. Применение колесных погру-зочно-транспортных машин для сбора и транспортировки отходов лесозаготовок в естественном или в пакетированном виде оправдано.

2. При перевозке тонкомерной древесины, крупных сучьев, лесосечных отходов с полностью загруженным грузовым пространством коэффициент использования грузоподъемности ПТМ (уст) не превышает соответственно 0,48, 0,31 и 0,19. То есть эффективность использования ПТМ на данных операциях невелика.

3. Конструкции применяемых ПТМ позволяют осуществлять загрузку энергетического

сырья выше стоек коников. Это значительно увеличивает статическую загрузку машины.

4. Для увеличения статической загрузки ПТМ в практике рекомендуется комбинированная (продольно-поперечная) загрузка древесных отходов, а также уплотнение перевозимого сырья гидроманипулятором.

5. Паспортная грузоподъемность ПТМ может быть достигнута при перевозке тонкомерной древесины и крупных сучьев при их загрузке выше уровня стоек коника соответственно на 0,8-1,5 м и 2,2-3 м, а также увеличении длины грузовой платформы до 1,5 м.

6. При транспортировке лесосечных отходов, даже при превышении высоты загрузки уровня стоек коника на 3 м и увеличении длины грузовой платформы на 1,5 м (использовании рабочей зоны манипулятора), рейсовая нагрузка форвардера составит не более 8-10 м3 (57-71% от допустимой).

7. Результаты исследований позволяют определять часовые и сменные производительности ПТМ и рационально организовывать технологический процесс заготовки древесного топлива.

Литература

1. Целевая программа обеспечения в республике не менее 25 процентов объема произ-

водства электрической и тепловой энергии за счет использования местных видов топлива и альтернативных источников энергии на период до 2012 года: утв. постановлением Совета Министров Респ. Беларусь 30.12.2004, № 1680. -Минск, 2004. - 80 с.

2. Федоренчик, А. С. Оценка влияния формы и размеров кониковых устройств погрузоч-но-транспортных машин на их грузоподъемность / А. С. Федоренчик, Е. А. Леонов // Труды БГТУ. Сер. II, Лесная и деревообраб. пром-сть. - 2007. - Вып. XV. - С. 47-51.

3. Леонов, Е. А. Определение коэффициентов полнодревесности отходов лесозаготовок / Е. А. Леонов, А. С. Федоренчик, А. В. Ледниц-кий // Труды БГТУ. Сер. II, Лесная и деревообраб. пром-сть. - 2008. - Вып. XVI. - С. 57-60.

4. Древесное топливо - альтернатива традиционным источникам энергии / ПРООН, ГЭФ, Комитет по энергоэффективности при Совете Министров Респ. Беларусь. - Минск, 2008. - 186 с.

5. Передовой опыт в использовании энергии биомассы / ПРООН, ГЭФ, Комитет по энергоэффективности при Совете Министров Респ. Беларусь; сост. Дж. Вос. - Минск, 2006. - 198 с.

6 Заготовка и использование лесосечных отходов в Латвийской ССР: обзор / Ю. Ю. Кевиньш [и др.]. - Рига: ЛатНИИНТИ, 1983. - 69 с.

Поступила 01.04.2010