СПОСОБ МАШИННОГО СТЕРЕОЗРЕНИЯ

1. Способ машинного стереозрения, состоящий в получении изображений сцены с помощью двух взаимно смещенных видеокамер путем сканирования сцены по строкам в направлении взаимного смещения видеокамер и последующей обработки двух видеосигналов с получением распределения параллакса по полю зрения, отличающийся тем, что величину параллакса получают путем вычисления разности текущего значения видеосигналов двух указанных видеокамер и последующего деления полученной разности на текущее значение полусуммы производных указанных видеосигналов по времени.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что производят съемку серии стереопар изображений сцены при разных положениях плоскости конвергенции оптических осей двух видеокамер с выделением в каждом положении плоскости конвергенции только тех зон поля зрения, в которых параллакс определяется достоверно.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что выделение зон достоверности информации производится по признаку совпадения текущих значений производных поля яркости в двух позициях съемки изображений.