СПОСОБ ПРОЕЦИРОВАНИЯ ВИРТУАЛЬНЫХ ДАННЫХ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТАКОГО ПРОЕЦИРОВАНИЯ

1. Способ проецирования данных, получаемых на основании цифровой концептуальной модели, содержащий этапы:
этап калибровки, на котором выполняют сбор характеристических данных с заданной поверхности, сравнивают указанные характеристические данные с виртуальными данными, полученными на основании цифровой концептуальной модели, и определяют пространственное положение устройства проецирования, содержащего видеопроектор и по меньшей мере два разных устройства получения изображения, при этом этап калибровки включает в себя подэтапы, на которых:
проецируют калибровочные символы на указанную заданную поверхность,
анализируют указанные калибровочные символы,
создают совокупность соответствий между устройствами получения изображений и видеопроектором,
определяют пространственное положение устройств получения изображений и видеопроектора в зависимости от максимума соответствий; и
этап проецирования в соответствии с указанным пространственным положением данных, получаемых на основании цифровой концептуальной модели, при помощи указанного видеопроектора на указанную заданную поверхность.
2. Способ по п. 1, в котором этап калибровки осуществляют непрерывно следующим образом: в дополнение к цифровой концептуальной модели непрерывно проецируют указанные калибровочные символы, и корректируют калибровку на заданной поверхности, анализируют символы при помощи устройств получения изображений и в непрерывном режиме определяют пространственное положение указанных устройств получения изображений и видеопроектора.
3. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этапы, на которых обнаруживают и выявляют различия между указанной цифровой концептуальной моделью и реальностью.
4. Способ по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащий этапы, на которых отслеживают и определяют пространственное положение известных подвижных объектов в поле зрения устройств получения изображений.
5. Способ по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащий этапы, на которых компенсируют вибрацию и выдают тревожный сигнал в случае невозможности осуществления такой компенсации.
6. Способ по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий этапы, на которых устраняют затенения на заданной поверхности.
7. Способ по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащий этапы, на которых осуществляют проецирование в трех измерениях.
8. Устройство проецирования данных, полученных на основании цифровой концептуальной модели, содержащее видеопроектор, компьютер и по меньшей мере два устройства получения изображений, а также дополнительно содержащее средства для:
сбора характеристических данных с заданной поверхности,
сравнения указанных характеристических данных с виртуальными данными, полученными на основании цифровой концептуальной модели,
определения пространственного положения указанных устройств получения изображений, указанного видеопроектора и указанного устройства проецирования, и
проецирования в соответствии с указанным пространственным положением данных, полученных на основании цифровой концептуальной модели, при помощи видеопроектора на указанную заданную поверхность.
9. Устройство по п. 8, в котором устройства получения изображений являются камерами с общим экспонированием ("global shutter").
10. Устройство по п. 8 или 9, содержащее по меньшей мере два источника инфракрасного излучения.
11. Устройство по любому из пп. 8-10, содержащее средство, выполненное с возможностью адаптации регулировок устройств получения изображений в зависимости от вибраций и подачи тревожного сигнала, когда вибрации становятся слишком сильными.
12. Устройство по п. 11, в котором средство, выполненное с возможностью адаптации регулировок устройств получения изображений в зависимости от вибраций и подачи тревожного сигнала, когда вибрации становятся слишком сильными, содержит инерциальный датчик, жестко связанный с видеопроектором.
13. Устройство по любому из пп. 8-12, в котором видеопроектор установлен на приборной механической и, в случае необходимости, механизированной системе, содержащей датчик положения.
14. Устройство по любому из пп. 8-13, содержащее автономную систему питания.
15. Устройство по любому из пп. 8-14, в котором все элементы устройства сгруппированы в двух корпусах, первый из которых содержит видеопроектор и устройства получения изображений, а второй содержит компьютер и питание.