СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ И ПОГРЕШНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛИСТА В ПЕЧАТНОЙ МАШИНЕ ПРИ ЕГО ПЕРЕДАЧЕ ИЗ ЗАХВАТОВ В ЗАХВАТЫ
METHOD OF TRAJECTORY DETERMINATION AND SHEET MOVEMENT ERROR IN PRINTING MACHINE DURING TRANSFER THEREOF FROM GRIPS TO CAPTURES

Изобретение относится к области полиграфии и может быть использовано для наладки печатных машин, а именно устройств транспортировки листов.
Из существующего уровня техники известен способ передачи листов захватами за переднюю кромку (Штоляков В.И. Печатные машины фирмы «Гейдельберг». Офсетные печатные машины / В.И. Штоляков, А.Ф. Федосеев, Л.Ф. Зирнзак и др. –М.: МГУП,1999. –120 с.) Движение листа предполагается по траектории движения захватов, которые захватывают лист от захватов предыдущих цилиндров, а затем перемещают его за переднюю кромку по линии окружности цилиндра, после чего передают в захваты следующего цилиндра.
Данные захваты могут иметь различные модификации, однако их принцип работы основан на следующем:
1. передняя кромка запечатываемого листа зажата между поверхностью опоры (поверхностью цилиндра) и захватом. В этом случае силы трения крепко прижимают его к поверхности цилиндра и обеспечивают перемещение совместно с поверхностью цилиндра;
2. данные захваты размещены на валу (грейферный мост), который закреплен в роликах. Вся система при этом расположена в нерабочей зоне, т.е. в теле цилиндра;
3. данные ролики при вращении цилиндра накатываются на область возвышения, в этот момент происходит открытие и закрытие захватов (приём или передача передней кромки листа);
4. данный процесс осуществляется при одинаковых скоростях перемещения захватов.
Также известен способ передачи листа (патент SU 34393, опубл. 07.07.1972), в котором передача листа осуществляется при различных скоростях приемных и передающих захватов, как по величине, так и по направлению. Лист перемещается передающими захватами по траектории в направлении движения цилиндра, далее на скорости передняя кромка листа передается  в приемные захваты. Захваты передающего цилиндра открываются, а лист затормаживает движение в принимающих захватах под действием силы трения.
Недостатком данных способов является то, что невозможно определить траекторию движения листа и погрешность при передаче листа (если она имеет место), что может негативно сказаться на надежности захвата листа при печати, т.к. возможно что захваты будут открываться или закрываться не в нужное время и существует вероятность незахвата или замятия бумаги, разрыв печатного полотна.
Задачей заявляемого технического решения является способность определять траекторию движения листа и погрешность при передаче листа с целью обеспечения надежности захвата листа при печати.
Данный технический результат достигается тем, что предложен способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты, который может быть использован для наладки печатных машин, а именно устройства транспортировки листов. Данный способ осуществляется с помощью метода геометрического моделирования.
Геометрическое моделирование – это метод, который включает в себя операции по формированию геометрической модели изучаемого объекта для его дальнейшего преобразования и получения необходимого свойства объекта, а так же для определения его геометрических свойств для дальнейшего исследования.
Под геометрической моделью принято понимать представленная с помощью специализированных программных продуктов  форма объекта с обозначением взаиморасположения и размеров составных частей изучаемого объекта.
Преимуществом данного способа является:
- визуализация изучаемого объекта;
- возможность построения расчетных схем;
- определение геометрического расположения компонентов, с целью обеспечения бесперебойной работы натурной машины.
Способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты заключается в следующем: на первом этапе определяют геометрические размеры компонентов листопередающей системы и вводятся их координаты, затем задают шаг времени и скорости вращения цилиндров, после чего определяют индикаторы, показывающие по пространству наличие пересечений концов захватов с бумажным полотном, следующим этапом с помощью геометрического моделирования определяют траекторию движения кромки бумаги, системы захватов и цилиндра, а после определяют интервалы геометрических параметров системы, при которых передача листа от одних захватов к другим происходит без замятий и срывов, что позволяет учесть возможные износы в узлах с целью продления сроков службы узлов в машине и повышения надежности ее работы, после чего выводятся массивы данных координат перемещения заданных точек, по которым строют графические зависимости для визуализации изучаемого процесса, и в заключении исходя из полученных графиков делают вывод о возможности использования узла в выбранной конфигурации.
Предложенный способ определения траектории и погрешности движения листа в печатной машине при его передаче из захватов в захваты по сравнению с известными позволяет осуществлять визуализацию изучаемого объекта, возможность построения расчетных схем и определять геометрическое расположение компонентов, с целью обеспечения бесперебойной работы натурной машины.