КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР

Манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания и повышения точности позиционирования, и удобства пользования манипулятором, задающий и исполнительный механизмы с неравным числом параллелограммных звеньев выполнены с безлюфтовыми шарнирами и с уменьшающимся по величине размером в сторону исполнительного механизма, причем эти параллелограммные звенья соединены между собой с безлюфтовыми шарнирами с возможностью телескопического складывания внутри пантографного механизма.