РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ БЕСКОНЕЧНОЙ РАБОЧЕЙ ЛЕНТОЙ

1. Роботизированный инструмент для механической обработки бесконечной рабочей лентой, содержащий передний шкив (12) и задний шкив (14) для направления рабочей ленты, приводные средства (22) для приведения во вращение заднего шкива (14), при этом передний шкив (12) свободно вращается вокруг оси (26), установленной на держателе (46), перемещающемся поступательным движением на корпусе инструмента, и средства с гидроприводом (30) для натяжения ленты между двумя шкивами, отличающийся тем, что по бокам переднего шкива (12) установлены два ролика (60), выполненные с возможностью свободного вращения на оси (26) переднего шкива, причем ролики (60) имеют наружный диаметр, превышающий диаметр переднего шкива (12), и выполнены с возможностью качения по поверхности обрабатываемой поверхности, и определения размера (С) обработки между рабочей лентой, направляемой на переднем шкиве, и обрабатываемой поверхностью, и изготовлены из электропроводящего материала, при этом каждый из роликов соединен проводящим элементом (64) с одним контактом источника электрической энергии, другой контакт которого предназначен для соединения с обрабатываемой деталью, при этом инструмент дополнительно содержит средства (70) обнаружения прохождения электрического тока между каждым роликом (60) и обрабатываемой деталью, соединенные со средствами (74) управления положением и траекторией движения инструмента (10).
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что держатель (46) переднего шкива (12) выполнен с возможностью вращения вокруг оси (50), по существу, параллельной продольной оси гидропривода (30).
3. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что содержит три датчика (40, 42, 44) положения поршня гидропривода (30).
4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что установлен на роботе-манипуляторе (16).
5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что ролики (60) разъемно закреплены на оси (26) вращения переднего шкива (12).
6. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что ролики (60) выполнены из износоустойчивого металлического материала.
7. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что ролики (60) электрически изолированы друг от друга и от остальной части инструмента.