ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
PLANETARY GEAR

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, зубчатый сателлит, неподвижное зубчатое центральное колесо, ведомый вал и соединительные звенья, выполненные в виде двух дисков, соединенных кривошипами [В.Н.Кудрявцев. Планетарные передачи. М. - Л.: Машиностроение, 1966. - с.11, рис.6в, г].
Недостатком этой передачи является ее сложность из-за наличия нетехнологичных, сложных в изготовлении кривошипов.
Известна также планетарная передача, содержащая ведущее эксцентриковое водило, зубчатый сателлит, зубчатое центральное колесо и механизм восприятия момента сил, состоящий из трех дисков с отверстиями, два из которых неподвижны, соединены с корпусом передачи посредством крепежных деталей, а один выполнен за одно целое с сателлитом, и установленных в отверстиях дисков свободно роликов [Пат. №2402709, РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Веретенников Н.Д., Каркин Н.А., Казаков И.А. - Опубл. 27.10.2010, бюл. №30] (прототип).
Недостатками этой конструкции являются низкая жесткость и точность, что вызвано установкой двух дисков в корпусе передачи посредством крепежных деталей и сборочных операций.
Задачей данного изобретения является повышение жесткости конструкции и ее точности.
Для решения этой задачи диски механизма восприятия момента сил выполнены в виде звездочек, причем два из них - за одно целое с корпусом, а размеры зубцов на диске сателлита соответствуют размерам впадин на дисках корпуса.
Повышение жесткости и точности конструкции достигается за счет того, что два диска выполняются за одно целое с корпусом передачи.
На фиг.1 показан общий вид передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.
Передача содержит ведущее эксцентриковое водило 1, зубчатый сателлит с внутренними зубьями 2, зубчатое центральное колесо с внешними зубьями 3, диски 4, 5, 6, ролики 7, корпус 8, выходной вал 9, подшипник 10.
w
Диски 4 и 5 выполнены за одно целое с корпусом 8, диск 6 выполнен за одно целое с зубчатым сателлитом 2, а зубчатое центральное колесо 3 за одно целое с выходным валом 9. Диски 4, 5, 6 имеют зубцы, причем размеры зубцов диска 6 соответствуют размерам впадин дисков 4, 5. На зубцах дисков 4, 5, 6 выполнены отверстия, диаметр D которых превышает диаметр d роликов 7 на величину межосевого расстояния a передачи.
Зубчатый сателлит 2 входит в зацепление с зубчатым центральным колесом 3. Ролики 7 установлены в отверстиях дисков 4, 5, 6 свободно. Сателлит 2 установлен через подшипник 10 на ведущем эксцентриковом водиле 1.
w
Вращение от ведущего эксцентрикового водила 1 передается зубчатому сателлиту 2, а от него зубчатому центральному колесу 3 и выходному валу 9. Отверстия в дисках 4, 5, 6 и расположенные в них ролики 7 обеспечивают смещение зубчатого сателлита 2 на величину a в радиальном направлении. При этом смещение дисков 4 и 5 друг относительно друга и относительно корпуса 8 не происходит и, следовательно, не происходит снижения жесткости передачи и точности взаимного положения ее деталей.