ИЗБИРАТЕЛЬНОЕ СМЕЩЕНИЕ РУКОЯТКИ
SELECTIVE DISPLACEMENT OF HANDLE

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к способам и устройствам для выполнения хирургических операций, в частности, к способам и механизмам управления для смещения концевых зажимов устройств.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В последние годы лапароскопические и эндоскопические хирургические операции, наряду с другими типами хирургических вмешательств, как правило, применяются для холецистэктомии, гастростомии, аппендэктомии и герниопластики. При проведении таких операций используются малоинвазивные хирургические инструменты, позволяющие визуализировать, контактировать с и (или) воздействовать на ткань в полости тела или на другом хирургическом поле в целях диагностики или терапии. Некоторые малоинвазивные хирургические инструменты имеют рукоятки, управляемые хирургом, которые позволяют манипулировать концевыми механизмами инструмента, например, зажимами или браншами степлера, захватывая, фиксируя или иным образом взаимодействуя с тканью. Существуют различные модели рукояток, однако в большинстве случаев рукоятки, управляемые хирургом, выполнены с возможностью перевода противолежащих браншей в разомкнутое положение. Соответственно, для замыкания браншей пользователю необходимо сжать рукоятку. Когда пользователь снижает давление на рукоятку, бранши переходят в открытую конфигурацию вследствие смещения. Несмотря на то что такая конфигурация дает множеством преимуществ, в некоторых ситуациях, например, во время тонкого рассечения, неконтролируемое размыкание браншей нежелательно, так как оно может привести к повреждению окружающих тканей. Поэтому для хирурга предпочтительно иметь возможность контролировать положение браншей, размыкая, замыкая или устанавливая их в нейтральное положение путем смещения, благодаря чему инструмент может более широко использоваться во время хирургических операций.
Таким образом, существует необходимость в усовершенствовании способов и устройств таким образом, чтобы обеспечить возможность конфигурирования устройства хирургом.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Устройства и способы, описанные в настоящем документе, включают продолговатые хирургические инструменты, которые имеют смещающий механизм, позволяющий избирательно смещать концевой зажим в разомкнутое или замкнутое положение. Несмотря на то, что это возможно реализовать разными способами, в одном аспекте изобретение относится к хирургическому инструменту, включающему вал продолговатой формы с противолежащими браншами, расположенными на его дистальном конце. Корпус рукоятки может размещаться на проксимальном конце вала продолговатой формы и может быть снабжен пусковым элементом, выполненным так, чтобы при повороте противолежащие бранши перемещались в разомкнутое или замкнутое положение. Смещающий переключатель может быть размещен в и (или) на корпусе рукоятки и может избирательно перемещаться между первой конфигурацией, в которой противолежащие бранши смещаются в открытое положение, и второй конфигурацией, в которой противолежащие бранши смещаются в закрытое положение.
Смещающий переключатель может иметь любую конфигурацию, позволяющую избирательно смещать противолежащие бранши, однако в некоторых вариантах осуществления смещающий переключатель может включать размыкающую пружину и замыкающую пружину. Размыкающая пружина предназначена для смещения противолежащих браншей в разомкнутое положение, а замыкающая пружина предназначена для смещения противолежащих браншей в замкнутое положение. Смещающий переключатель также может включать рычаг, размещенный в корпусе рукоятки между размыкающей и замыкающей пружинами. Рычаг может быть выполнен с возможностью избирательного оказания сжимающего воздействия на размыкающую пружину, смещая, таким образом, противолежащие бранши в разомкнутое положение, а также с возможностью оказания сжимающего воздействия на замыкающую пружину, смещая, таким образом, противолежащие бранши в замкнутое положение. В некоторых вариантах осуществления смещающий переключатель может предусматривать нейтральную конфигурацию, в которой противолежащие бранши находятся в несмещенном положении. В других вариантах осуществления смещающий переключатель может иметь несколько положений, помимо нейтрального, разомкнутого и замкнутого положений.
В одном из вариантов осуществления замыкающая пружина может размещаться между рычагом и проксимальной втулкой, соединенной с приводным элементом, проходящим через продолговатый вал и соединенным с противолежащими браншами. Аналогичным образом, размыкающая пружина может размещаться между рычагом и дистальной втулкой, соединенной с приводным элементом. Продольное перемещение приводного элемента относительно продолговатого вала вызывает перемещение противолежащих браншей между разомкнутым положением и замкнутым.
В другом варианте осуществления хирургический инструмент может включать приводной элемент, проходящий через продолговатый вал и соединенный со смещающим переключателем и противолежащими браншами. Несмотря на то что приводной элемент может иметь различные конфигурации, в некоторых вариантах осуществления он может перемещаться продольно относительно продолговатого вала, перемещая противолежащие бранши между разомкнутым положением и замкнутым. Корпус рукоятки может иметь любую форму из известных в данной области техники и может включать неподвижную часть рукоятки, соединенную шарниром с пусковым элементом и проходящую по существу параллельно пусковому элементу, когда пусковой элемент находится в замкнутом положении. Поворот пускового элемента в направлении неподвижной части рукоятки позволяет замкнуть противолежащие бранши, а поворот пускового элемента по направлению от неподвижной части рукоятки позволяет разомкнуть противолежащие бранши. Специалисту в данной области техники будет понятно, что во время такого поворота могут перемещаться либо пусковой элемент, либо неподвижная часть рукоятки, либо оба элемента одновременно, размыкая или замыкая противолежащие бранши.
В других аспектах изобретение относится к хирургическому устройству, имеющему продолговатый вал, проходящий от дистального конца рукоятки. Противолежащие бранши могут быть присоединены к дистальному концу продолговатого вала и могут перемещаться между разомкнутым и замкнутым положениями. В некоторых вариантах осуществления приводной элемент может проходить через продолговатый вал и соединяться с противолежащими браншами так, что перемещение приводного элемента в первом направлении позволяет разомкнуть противолежащие бранши, а перемещение приводного элемента во втором противоположном направлении позволяет замкнуть противолежащие бранши.
Хирургическое устройство может включать смещающий механизм, расположенный в рукоятке и соединенный с приводным элементом. В некоторых вариантах осуществления смещающий механизм может быть избирательно перемещен из первого положения, в котором смещающий элемент выполнен с возможностью перемещения между первым положением, в котором смещающий механизм смещает приводной элемент в первом направлении, и вторым положением, в котором приводной элемент под действием смещающего механизма перемещается во втором направлении. Смещающий механизм также может быть установлен в нейтральное положение, в котором приводной элемент не смещается.
Рукоятка может иметь различные конфигурации. Например, рукоятка может включать первую и вторую продолговатые части, имеющие проксимальные и дистальные концы. Продолговатый вал может отходить от дистального конца первой продолговатой части в дистальном направлении, а проксимальный конец второй продолговатой части может иметь быть шарнирно соединен с проксимальным концом первой продолговатой части. Кроме того, поворотное перемещение второй продолговатой части относительно первой продолговатой части вызывает перемещение приводного элемента в первом и втором направлениях. Первая и вторая продолговатые части способны поворачиваться, перемещаясь, таким образом, между разомкнутым положением, в котором дистальный конец второй продолговатой части расположен на определенном расстоянии от дистального конца первой продолговатой части, и замкнутым положением, в котором продольные оси первой и второй продолговатой части проходят по существу параллельно друг другу.
Несмотря на то что существует множество способов реализации избирательного перемещения смещающего механизма, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения на рукоятке и (или) внутри нее может быть размещен рычаг, соединенный со смещающим механизмом и предназначенный для перемещения смещающего элемента между первым положением и вторым. Смещающий механизм также может включать первую пружину, способную сжиматься, упираясь в дистальный ограничитель, для смещения приводного элемента в первом направлении. Кроме того, смещающий элемент может включать вторую пружину, способную сжиматься, упираясь в проксимальный ограничитель, для смещения приводного элемента во втором направлении. Рукоятка дополнительно может иметь рычаг, размещенный непосредственно на ней и проходящий между первой и второй пружинами, так что рычаг выполнен с возможностью избирательного сжатия одной из пружин - первой или второй. Например, рычаг при перемещении в первом направлении сжимает первую пружину, а при перемещении во втором, противоположном, направлении сжимает вторую пружину.
Один из вариантов осуществления настоящего изобретения также предусматривает хирургические способы. Способ, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, может включать позиционирование концевого зажима, расположенного на дистальном конце продолговатого вала хирургического устройства в полости тела. Способ также может включать перемещение смещающего переключателя, размещенного на рукоятке хирургического устройства, в одно из положений - в первое положение, в котором смещающий переключатель переводит концевой зажим в первую конфигурацию, или во второе положение, в котором смещающий переключатель переводит концевой зажим во вторую конфигурацию. Приведение в действие пускового элемента на рукоятке позволяет переместить концевой зажим из первого положения во второе. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения смещающий переключатель на рукоятке может быть перемещен в одно из положений - первое или второе. Концевой зажим может иметь различные конфигурации, например, концевой зажим может представлять собой противолежащие бранши, разомкнутые в первой конфигурации и замкнутые во второй конфигурации.
Краткое описание чертежей
Принцип настоящего изобретения станет более понятным на примере следующего подробного описания в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых:
на фиг.1A представлен перспективный вид одного из вариантов осуществления хирургического устройства, содержащего смещающий механизм, размещенный внутри устройства и предназначенный для перемещения противолежащих браншей устройства в разомкнутое или замкнутое положение;
на фиг.1B представлен вид сбоку одного из вариантов осуществления эластомерных захватов для пальцев, предназначенных для использования совместно с хирургическим устройством, изображенным на фиг.1A;
на фиг.2A представлен вид в поперечном разрезе хирургического устройства, изображенного на рис.1A, на котором показаны размыкающая и замыкающая пружины для смещения хирургического устройства в разомкнутое или замкнутое положение;
на фиг.2B представлен вид сверху смещающего механизма, изображенного на фиг.1A;
на фиг.2C представлен перспективный вид примера осуществления рычага, связанного со смещающим механизмом, изображенным на фиг.1A;
на фиг.3A представлен вид сбоку смещающего механизма, изображенного на фиг.1A, в смещенном замкнутом положении;
на фиг.3B представлен вид сбоку смещающего механизма, изображенного на фиг.1A, в нейтральном положении;
на фиг.3C представлен вид сбоку смещающего механизма, изображенного на фиг.1A, в смещенном разомкнутом положении;
на фиг.4 представлен вид сбоку примера осуществления рычажного механизма, соединяющего приводную штангу с противолежащими браншами хирургического устройства, изображенного на фиг.1A;
на фиг.5 представлен вид в поперечном разрезе примера осуществления смещающего переключателя, предназначенного для приведения в действие смещающего механизма, изображенного на фиг.1A.
Подробное описание изобретения
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или несколько примеров вариантов осуществления настоящего изобретения представлены на сопроводительных иллюстрациях. Специалистам в данной области будет понятно, что конкретные устройства и способы, описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных чертежах, не являются ограничивающими вариантами осуществления настоящего изобретения, а также что объем настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному варианту осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и изменения. Ряд проблем, связанных с традиционными способами и устройствами, обозначен в разделе «Предпосылки создания изобретения» настоящего документа, а способы и устройства, описанные в настоящем документе, позволяют решить одну или несколько из перечисленных проблем. При описании проблем предполагается, что они известны специалистам в данной области техники.
В целом, настоящее изобретение относится к хирургическим устройствам, предназначенным для использования во время различных хирургических операций. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения хирургические устройства могут включать корпус рукоятки и продолговатый вал с противолежащими браншами, размещенными на его дистальном конце. Корпус рукоятки может иметь рукоятку и пусковой элемент, поворачивающийся относительно рукоятки и позволяющий размыкать и замыкать противолежащие бранши. Смещающий переключатель, как правило, может размещаться внутри и (или) непосредственно на корпусе рукоятки и может избирательно перемещаться между первой конфигурацией, в которой противолежащие бранши смещаются в разомкнутое положение, и второй конфигурацией, в которой противолежащие бранши смещаются в замкнутое положение. Смещающий переключатель также может быть установлен в нейтральном положении, в котором смещающее усилие не прилагается. Специалисту в данной области техники будет понятно, что несмотря на то что способы и устройства описаны в настоящем документе применительно к малоинвазивным лапароскопическим и эндоскопическим операциям, они могут использоваться при выполнении практически любых видов операций, например, при открытом хирургическом вмешательстве, а также практически на любой части человеческого тела или тела животного. В качестве неограничивающего примера устройства и способы, описанные в настоящем документе, могут использоваться при выполнении операций в полости грудной клетки, тазовой полости, полости черепа и (или) при выполнении операций с доступом через любое естественное отверстие тела.
На фиг.1A представлен один из иллюстративных вариантов осуществления хирургического устройства 10. Как изображено на фигуре, устройство 10 может включать корпус рукоятки 12, имеющий продолговатый вал 14, отходящий от рукоятки в дистальном направлении. Продолговатый вал 14 может иметь дистальный конец 13, расположенный за пределами корпуса рукоятки 12, и проксимальный конец 15, расположенный в корпусе рукоятки 12, как изображено на фиг.2A. Продолговатый вал 14 может иметь внутренний полый просвет, проходящий между проксимальным и дистальным концами 15 и 13 по центральной продольной оси продолговатого вала 14. Как изображено на фиг.2A, продолговатый вал 14 может частично заходить в корпус рукоятки 12 через отверстие 38 в стенке корпуса рукоятки 12. В представленном варианте осуществления продолговатый вал 14 заходит только в дистальную часть корпуса рукоятки 12, однако специалисту в данной области техники будет понятно, что продолговатый вал 14 может заходить в корпус рукоятки 12 на любую длину, в том числе он может доходить до наиболее проксимальной части корпуса.
Специалистам в данной области техники будет понятно, что концевой зажим может размещаться на дистальном конце 13 продолговатого вала 14. В качестве концевого зажима может использоваться любой хирургический инструмент, необходимый для выполнения определенных хирургических манипуляций во время операции, включая, помимо прочего, один или несколько из перечисленных ниже инструментов: щипцы, рассекатели, интестинальные зажимы, ножницы, устройства для сшивания скобками, устройства для прокалывания ткани, зажимные приспособления, приспособления для наложения швов, устройства для электрокаустики, ультразвукового устройства, биполярные радиочастотные устройства и т.д. В иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на фиг.1A, две противолежащие бранши 16 размещены на дистальном конце 13 продолговатого вала 14. Противолежащие бранши 16 могут переходить из разомкнутой конфигурации (как показано на фиг.1A) в замкнутую конфигурацию и наоборот, как более подробно описано ниже.
Корпус рукоятки 12 может быть выполнен в виде корпуса рукоятки любого типа, известного в данной области техники, включая, помимо прочего, рукоятки ножниц, рукоятки степлера, рукоятки пистолетного типа и рукоятки щипцов (рассекателя, интестинального зажима) линейного типа, рукоятки зажима Келли, рукоятки ультразвуковых или радиочастотных устройств контроля. В иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения корпус рукоятки 12 представлен в виде корпуса рукоятки линейного типа, который может быть выполнен из любого материала, обладающего достаточной жесткостью и стабильностью и пригодного для применения в хирургии. Например, если не весь корпус 12, то по меньшей мере его часть может быть выполнена из пластика или металла. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения корпус рукоятки 12 может быть выполнен из двух или более различных материалов с целью создания подходящих для пользователя поверхностей захвата. Например, как изображено на фиг.1A, по меньшей мере часть 22 корпуса рукоятки 12 может быть выполнена из эластомерного материала и (или) может иметь эластомерное покрытие для создания подходящей для пользователя поверхности захвата. Корпус рукоятки 12 может быть выполнен с низким профилем и по существу полым внутренним пространством, в котором могут быть размещены различные компоненты устройства 10, как более подробно описано ниже.
Корпус рукоятки 12 может содержать приспособления для размыкания и замыкания противолежащих браншей 16. В иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения корпус рукоятки 12 состоит из неподвижной рукоятки 18 и подвижного пускового элемента 20. Пусковой элемент 20 имеет по существу удлиненную форму, ширина и длина пускового элемента позволяют пользователю захватывать его пальцем, большим пальцем руки или всей рукой, хотя, как будет понятно специалистам в данной области техники, пусковой элемент 20 может иметь любую удобную или необходимую форму или конфигурацию. Неподвижная рукоятка 18 может иметь любую конфигурацию, размер и форму, пригодные для удержания разных дистальных приводных и смещающих механизмов, используемых в устройстве 10, как более подробно описано ниже. Рукоятка 18 также может иметь различные конфигурации, однако в иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения она имеет по существу удлиненную форму, при этом ширина и длина рукоятки позволяют пользователю захватывать ее рукой. Рукоятка 18 может иметь отверстие 38 на самом дистальном конце 19, вмещающее продолговатый ствол 14. Внутренняя поверхность 42 неподвижной рукоятки 18, обращенная к внутренней поверхности 17 пускового элемента 20 может быть по существу плоской, тогда как наружная поверхность 34 неподвижной рукоятки 18 может иметь специальный контур, обеспечивающий удобную для руки пользователя поверхность захвата. Специалист в данной области техники сможет оценить разнообразие возможных форм и конфигураций рукоятки 18.
Пусковой элемент 20 подвижно соединен с рукояткой 18 в нескольких точках, однако в иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения проксимальный конец 23 пускового элемента 20 с помощью шарнира соединен с проксимальным концом 25 неподвижной рукоятки 18 так, что пусковой элемент 20 и неподвижная рукоятка 18 могут располагаться по существу параллельно друг другу, когда пусковой элемент повернут к неподвижной рукоятке 18. Как изображено на фигуре, пусковой элемент 20 и неподвижная рукоятка 18 соединены друг с другом в неподвижной точке поворота 24 и на подвижной оси поворота 26. Пусковой элемент 20 может иметь разомкнутую конфигурацию, как изображено на фиг.1A, где дистальный конец 29 пускового элемента 20 находится на расстоянии от дистального конца 19 рукоятки 18. Пусковой элемент 20 может быть переведен из разомкнутой конфигурации в замкнутую конфигурацию путем нажатия и перемещения пускового элемента 20 к рукоятке 18 в направлении, обозначенном стрелкой А, сокращая, таким образом, расстояние между дистальным концом 29 пускового элемента 20 и дистальным концом 19 рукоятки 18. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что конфигурация рукоятки 12 позволяет выполнять перемещение и в направлении, противоположном указанному выше. Например, дистальный конец 19 рукоятки 18 и дистальный конец 29 пускового элемента 20 могут быть с помощью шарнира соединены друг с другом таким образом, что проксимальный конец 23 пускового элемента 20 и проксимальный конец 25 рукоятки 18 перемещаются относительно друг друга.
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения на корпусе рукоятки 12 предусмотрена одна или несколько рукояток или захватов, что позволяет пользователю легко размыкать противолежащие бранши 16. Как изображено на фиг.1A и 1B, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения захват для большого пальца 28a может быть размещен на пусковом элементе 20, а захват для пальца 28b может быть размещен на рукоятке 18. Захваты для большого пальца и пальца 28a и 28b могут быть выполнены в виде U-образных захватов, расположенных проксимально и имеющих отверстие для пальцев пользователя. Захваты для большого пальца и пальца 28a и 28b могут быть выполнены из любого подходящего материала, известного в данной области техники, например, эластомера. По существу гибкий эластомер позволяет использовать одно и то же устройство различными пользователями, независимо от размера их пальцев. Эластомерный материал может растягиваться и деформироваться, так что отверстия захватов 28a и 28b подходят пользователям как с большими, так и с маленькими пальцами. Таким образом, при необходимости пользователь, работая одной рукой, может потянуть пусковой элемент 20 в направлении от рукоятки 18, чтобы разомкнуть противолежащие бранши 16.
Несмотря на то, что существует множество способов размыкания и замыкания противолежащих браншей 16 при помощи рукоятки 18 и пускового элемента 20, в иллюстративном варианте осуществления, представленном на фиг.1A, 2A и 2B, используется приводной стержень или привод 32, соединяющий противолежащие бранши 16, рукоятку 18 и пусковой элемент 20. Привод 32 предназначен для размыкания и замыкания противолежащих браншей 16. Привод 32 может проходить по просвету продолговатого вала 14 так, что продолговатый вал 14 охватывает по окружности если не весь привод 32, то по меньшей мере его часть. Проксимальный конец 33 привода 32 может быть соединен и (или) интегрирован с подвижным шарниром 26, который может быть выполнен в виде сферического или шарового шарнира. Дистальный конец, как изображено на фиг.4, может быть соединен с противолежащими браншами 16. Противолежащие бранши 16 могут соединяться с приводом 32 разными способами. В варианте осуществления настоящего изобретения, представленном на фиг.4, между приводом 32 и шарниром 35 противолежащих браншей 16 предусмотрено поворотное соединительное устройство 30, позволяющее размыкать и замыкать противолежащие бранши 16 относительно продолговатого вала 14 в ответ на движение привода 32, как более подробно описано ниже.
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 10 может иметь механизм, позволяющий по существу избирательно смещать противолежащие бранши 16 в разомкнутую или замкнутую конфигурацию. Если противолежащие бранши 16 разомкнуты, пусковой элемент 20 также находится в разомкнутом положении (т.е. отодвинут от рукоятки 18), и для того чтобы замкнуть противолежащие бранши 16, пользователю потребуется приложить направленное внутрь усилие для преодоления сопротивления смещению, чтобы сдвинуть пусковой элемент 20 в направлении к рукоятке 18. Если пользователь прекращает оказывать сжимающее усилие на пусковой элемент 20 и рукоятку 18, смещающий механизм заставляет пусковой элемент 20 двигаться в направлении от рукоятки 18, тем самым размыкая противолежащие бранши 16. Если противолежащие бранши 16 замкнуты, пусковой элемент 20 также находится в замкнутом положении (т.е. ближе к рукоятке 18), и для того чтобы разомкнуть противолежащие бранши зажима 16, пользователю потребуется приложить направленное наружу усилие по отношению к пусковому элементу 20, действуя при помощи захватов для пальцев 28a и 28b, для преодоления сопротивления смещению. Если пользователь ослабляет открывающее усилие, смещающий механизм заставляет пусковой элемент 20 двигаться в направлении к рукоятке 18, тем самым замыкая противолежащие бранши 16.
Устройство 10 также может быть установлено в нейтральное положение, в котором противолежащие бранши 16 и пусковой элемент 20 не смещаются ни в разомкнутое, ни в замкнутое положение. Таким образом, пусковой элемент 20 и противолежащие бранши 16 остаются в том положении, которое задано пользователем. Например, когда смещающий механизм находится в нейтральном положении, если пользователь передвигает пусковой элемент 20 в направлении к рукоятке 18, чтобы замкнуть противолежащие бранши 16, пусковой элемент 20 и противолежащие бранши 16 остаются в замкнутом положении, даже если пользователь отпускает пусковой элемент 20. Аналогичным образом, если пользователь передвигает пусковой элемент 20 в направлении от рукоятки 18, чтобы разомкнуть противолежащие бранши 16, пусковой элемент 20 и противолежащие бранши 16 остаются в разомкнутом положении, даже если пользователь отпускает пусковой элемент 20. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что это относится к любому положению пускового элемента 20 и противолежащих браншей 16 в диапазоне от полностью разомкнутого до полностью замкнутого положения. Пусковой элемент 20 и противолежащие бранши 16 могут избирательно оставаться в необходимом положении в диапазоне от полностью разомкнутого до полностью замкнутого положения, если смещающий механизм установлен в нейтральное положение.
Смещающий механизм может иметь различные конфигурации, соответствующие различным примером осуществления смещающих приспособлений, как указано выше. В варианте осуществления настоящего изобретения, представленном на фиг.2A и 2B, смещающий механизм 40 включает ряд смещающих элементов для избирательного смещения привода 32, а, следовательно, пускового элемента 20 и противолежащих браншей 16, в одно из положений - разомкнутое или замкнутое. В альтернативном варианте смещающий механизм не вызывает смещения привода 32. Таким образом, устройство 10 находится в нейтральном положении, как описано выше.
Смещающие элементы могут быть выполнены в виде любого пружинящего элемента, известного в данной области техники, включая, помимо прочего, пружины сжатия, плоские пружины, консольные пружины, волосковые пружины, зажимные пружины, скручивающие пружины, инверсные пружины, волнистые пружины и т.д. В варианте осуществления настоящего изобретения, представленном на фиг.2A-3, смещающие элементы выполнены в виде пружин сжатия. В частности, размыкающая пружина 46 размещена в рукоятке 18. При сжатии размыкающая пружина 46 смещает привод 32 проксимально в размыкающее положение так, что пусковой элемент 20 и противолежащие бранши 16 также смещаются в размыкающее положение. Замыкающая пружина 48 также размещена в рукоятке 18. При сжатии замыкающая пружина 48 смещает привод 32 дистально в замыкающее положение так, что пусковой элемент 20 и противолежащие бранши 16 также смещаются в замыкающее положение.
Несмотря на то что размыкающая пружина 46 может присоединяться к приводу 32 разными способами, для того чтобы обеспечить смещающее усилие в иллюстративном варианте осуществления настоящего изобретения размыкающая пружина 46 соединяется между проксимальным ограничителем или втулкой 50 и размыкающим компрессионным переключателем 52. Размыкающий компрессионный переключатель 52 представляет собой по существу прямоугольный или круглый блок, сдвинутый относительно привода, т.е. размещенный снизу или ниже привода 32, как изображено на фигуре, хотя специалистам в данной области техники будет понятно, что он может быть установлен в любом подходящем месте рукоятки 18. Размыкающая пружина 46 может быть установлена на полукруглом своде, образованном внутренней стенкой рукоятки 18 (не показано). Один конец размыкающей пружины 46 может быть соединен с размыкающим компрессионным переключателем 52, сама пружина 46 может скручиваться вдоль полукруглого свода, а противоположный конец может быть соединен с проксимальной втулкой 50. Проксимальная втулка 50 представляет собой по существу цилиндрический трубчатый элемент, охватывающий по окружности привод 32 и соединенный с ним таким образом, что перемещение проксимальной втулки 50 вызывает соответствующее перемещение привода 32. Размыкающая пружина 46 может быть неподвижно соединена с размыкающим компрессионным переключателем 52 и проксимальной втулкой 50 по любой технологии, известной в данной области техники, включая, помимо прочего, сварку, интеграцию, крепление с использованием соответствующих приспособлений, приклеивание или посадку с натягом и т.п. Проксимальная втулка 50 может быть неподвижно соединена с приводом 32 по любой технологии, известной в данной области техники, включая, помимо прочего, сварку, интеграцию, крепление с использованием соответствующих приспособлений, приклеивание или посадку с натягом и т.п.
Аналогичным образом замыкающая пружина 48 может быть соединена с дистальной втулкой 54 и замыкающим компрессионным переключателем 56. Замыкающая пружина 48 может быть установлена на полукруглом своде, образованном внутренней стенкой рукоятки 18, например, на стороне рукоятки 18, противоположной стороне, на которой установлена размыкающая пружина 46. Замыкающий компрессионный переключатель 56 представляет собой по существу прямоугольный или круглый блок, размещенный рядом с приводом, т.е. снизу или ниже привода 32, как изображено на фигуре, хотя он может быть установлен в любом подходящем месте рукоятки 18. Один конец замыкающей пружины 48 может быть соединен с замыкающим компрессионным переключателем 56, сама замыкающая пружина 48 может скручиваться вдоль полукруглого свода, а ее противоположный конец может быть соединен с дистальной втулкой 54. Замыкающая пружина 48 может быть неподвижно соединена с замыкающим компрессионным переключателем 56 и дистальной втулкой 54 по любой технологии, известной в данной области техники, включая, помимо прочего, сварку, интеграцию, крепление с использованием соответствующих приспособлений, приклеивание или посадку с натягом и т.п. Дистальная втулка 54 представляет собой по существу цилиндрический трубчатый элемент, охватывающий по окружности привод 32 и соединенный с ним в положении дистальнее относительно проксимальной втулки 50. Перемещение дистальной втулки 54 вызывает соответствующее перемещение привода 32. Дистальная втулка 54 может быть неподвижно соединена с приводом 32 по любой технологии, известной в данной области техники, включая, помимо прочего, сварку, интеграцию, крепление с использованием соответствующих приспособлений, приклеивание или посадку с натягом и т.п.
Смещающий механизм также может включать контактный элемент или рычаг 60, изображенный на фиг.2A-2C, который может размещаться в рукоятке 18 между отверстием и размыкающим и замыкающим компрессионными переключателями 52 и 56. Рычаг 60 может включать продолговатый элемент 61, проходящий по ширине рукоятки 18 таким образом, что он соприкасается с краями отверстия и размыкающего и замыкающего компрессионных переключателей 52 и 56, не соединенными с размыкающей и замыкающей пружинами 46 и 48. Например, рычаг 60 может соприкасаться с краем размыкающего компрессионного переключателя 52, который не соединяется с размыкающей пружиной 46 на одной стороне рукоятки 18. Рычаг 60 может проходить от размыкающего компрессионного переключателя 52 через центральную часть рукоятки 18 и соприкасаться с замыкающим компрессионным переключателем 56 на противоположной стороне рукоятки 18. По аналогии с размыкающим компрессионным переключателем 52, рычаг может соприкасаться с краем замыкающего компрессионного переключателя 56, который не соединяется с замыкающей пружиной 48.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения рычаг 60 может также включать хвостовик 63, проходящий от одного конца продолговатого элемента 61 и направленный во вращающийся диск 44, изображенный на фиг.1A. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что хвостовик 63 может иметь меньшую длину, ширину и высоту по сравнению с продолговатым элементом 61, как показано на фигуре, или же при необходимости он может иметь большую длину, ширину и высоту. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения продолговатый элемент 61 и хвостовик 63 представляют собой цельную деталь, имеющую одинаковую длину, ширину и высоту. Рычаг 60 может быть неподвижно соединен со смещающим диском 44 по любой технологии, известной в данной области техники, таким образом, что перемещение смещающего диска 44 вызывает соответствующее перемещение рычага 60. К таким технологиям относятся, помимо прочего, сварка, интеграция, крепление с использованием соответствующих приспособлений, приклеивание или посадка с натягом и т.п. Таким образом, вращение смещающего диска 44 вызывает соответствующее перемещение рычага 60, позволяющее установить устройство 10 в разомкнутое, замкнутое или нейтральное положение. Например, как изображено на фиг.2A-3C, на практике вращение диска 44 в направлении против часовой стрелки, как изображено на фиг.3A, вызывает соответствующее вращение рычага 60 в направлении против часовой стрелки. Вращаясь против часовой стрелки, рычаг 60 прижимается к замыкающему компрессионному переключателю 52, заставляя его перемещаться внутри свода и прижимать замыкающую пружину 48 к проксимальной втулке 50. Прижимаясь к проксимальной втулке 50, замыкающая пружина 48 вызывает продольное перемещение проксимальной втулки 50 в проксимальном направлении. Это в свою очередь инициирует продольное перемещение привода 32 в проксимальном направлении, что приводит к смещению противолежащих браншей 16 и пускового элементы 20 в замкнутое положение. Так как рычаг 60 прижимает замыкающий компрессионный переключатель 52, он перестает взаимодействовать с размыкающим компрессионным переключателем 56. Таким образом, размыкающий компрессионный переключатель 56 и размыкающая пружина 46 не ограничиваются и могут свободно двигаться во втулке в направлении против часовой стрелки в объеме, необходимом для того, чтобы дистальная втулка 54 могла двигаться внутри привода 32 в проксимальном направлении (поскольку они соединены друг с другом).
После того как рычаг 60 полностью сжимает замыкающую пружину 48 и таким образом противолежащие бранши 16 и пусковой элемент 20 находятся в полностью замкнутом положении, диск 44 и (или) рычаг 60 сцепляются с зубчатым механизмом или иным механизмом сцепления силами трения, которые удерживают рычаг 60 в заданном положении. Например, как изображено на фиг.5, диск 44 может включать внутреннее кольцо 70 и наружное кольцо 72. Внутреннее кольцо 70 имеет отверстие и (или) два выступа 74, принимающих хвостовик 63 рычага 60. Таким образом, перемещение диска 44 вызывает соответствующее перемещение хвостовика 63 и тем самым перемещение размыкающей и замыкающей пружин 46 и 48. Наружное кольцо 72 может иметь выступ 76, приспособленный для вращения вместе с диском 44 и взаимодействующий с захватами 78, если диск 44 вращается в направлении против часовой стрелки, чтобы удерживать смещающий механизм 40 в замкнутом положении. Аналогичным образом, если диск 44 вращается по часовой стрелке, выступ 76 цепляет захват 80, удерживая, таким образом, смещающий механизм 40 в разомкнутом положении. Таким образом, пусковой элемент 20, противолежащие бранши 16 и привод 32 смещаются в замкнутое положение с помощью смещающего механизма. Для того чтобы открыть противолежащие бранши 16, пользователю необходимо приложить усилие, направленное на размыкание и преодоление смещающего усилия, направленного на замыкание, оттягивая пусковой элемент 20 от неподвижной рукоятки 18, используя при этом, например, захваты для пальцев 28a и 28b. Как только воздействие усилия, направленного на размыкание, прекращается, пусковой элемент 20, противолежащие бранши 16 и привод 32 возвращаются в замкнутое положение под действие силы смещения.
Аналогичным образом, вращение диска 44 в направлении по часовой стрелке, как изображено на фиг.3C, вызывает соответствующее вращение рычага 60 в направлении по часовой стрелке. Вращаясь по часовой стрелке, рычаг 60 прижимается к размыкающему компрессионному переключателю 56, заставляя его перемещаться внутри свода и прижимать размыкающую пружину 46 к дистальной втулке 54. Прижимаясь к дистальной втулке 54, размыкающая пружина 46 вызывает продольное перемещение дистальной втулки 54 в дистальном направлении. Это в свою очередь инициирует продольное перемещение привода 32 в дистальном направлении, что приводит к смещению противолежащих браншей 16 и пускового элементы 20 в разомкнутое положение. Так как рычаг 60 прижимает размыкающий компрессионный переключатель 56, он перестает взаимодействовать с замыкающим компрессионным переключателем 52. Таким образом, замыкающий компрессионный переключатель 52 и замыкающая пружина 48 не ограничиваются и могут свободно двигаться во втулке в направлении по часовой стрелке в объеме, необходимом, чтобы проксимальная втулка 50 могла двигаться внутри привода 32 в дистальном направлении (поскольку они соединены друг с другом).
После того как рычаг 60 полностью сжимает размыкающую пружину 46 и, таким образом, противолежащие бранши 16 и пусковой элемент 20 находятся в полностью разомкнутом положении, диск 44 и (или) рычаг 60 сцепляются с зубчатым механизмом или иным механизмом сцепления силами трения, который удерживает рычаг 60 в заданном положении. Таким образом, пусковой элемент 20, противолежащие бранши зажима 16 и привод 32 смещаются в разомкнутое положение с помощью смещающего механизма. Для того чтобы замкнуть противолежащие бранши 16, пользователю необходимо приложить усилие сжатия, направленное на замыкание и преодоление смещающего усилия, направленного на размыкание, по отношению к корпусу рукоятки 12. Как только воздействие усилия, направленного на замыкание, прекращается, пусковой элемент 20, противолежащие бранши 16 и привод 32 возвращаются в разомкнутое положение под действие силы смещения.
Когда вращающийся диск 44, и, следовательно, рычаг 60 находятся в нейтральном, невращающемся положении, как изображено на фиг.3B, на привод 32 не воздействует сила смещения. Таким образом, когда пусковой элемент 20 перемещается в разомкнутое или замкнутое положение, размыкая или замыкая противолежащие бранши 16, привод 32, пусковой элемент 20 и противолежащие бранши 16 могут оставаться в заданном положении, если прекращается воздействие силы, направленной на размыкание или замыкание. Кроме того, пусковой элемент 20 может перемещаться в любое положение в диапазоне от полностью разомкнутого до полностью замкнутого положениями, например, в частично разомкнутое или частично замкнутое положение, а противолежащие бранши 16 могут оставаться в заданном положении.
В описанном выше варианте осуществления настоящего изобретения, как изображено на фиг.5, диск 44 и рычаг 60 в целом могут быть избирательно установлены в одно из трех положений: нейтральное, смещенное разомкнутое или смещенное замкнутое. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения вращающийся диск 44 может иметь множество конкретных положений и (или) диапазон положений. Например, любой поворот диска 44 вызывает смещение привода 32 в соответствующем объеме таким образом, чтобы смещение можно было контролировать. Если пользователю необходимо лишь небольшое смещение, направленное на размыкание, следует немного повернуть диск 44 до достижения желаемого сопротивления смещению. Аналогичным образом, если пользователю необходимо умеренное смещение, направленное на замыкание, следует умеренно повернуть диск 44 до достижения желаемого сопротивления смещению. Более того, в процессе использования сопротивление смещению можно настроить по мере необходимости при помощи диска 44 путем его регулирования. Сопротивление смещению, направленному на размыкание, можно увеличить от нейтрального до максимального сопротивления смещению, направленному на размыкание. Аналогичным образом, можно увеличить сопротивление смещению, направленному на замыкание, от нейтрального до максимального сопротивления смещению, направленному на замыкание.
Раскрываемые в настоящем документе устройства могут иметь конструкцию, предполагающую утилизацию после разового использования, или же их конструкция может предусматривать многоразовое использование. Однако в обоих случаях после по меньшей мере одного использования устройство после соответствующей обработки и восстановления может использоваться повторно. Восстановление может включать любое сочетание следующих этапов: разборку устройства, очистку или замену отдельных элементов и последующую сборку. В частности, устройство может быть разобрано, и любое количество определенных частей или компонентов устройства может быть выборочно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и (или) замены отдельных частей устройство можно собрать заново для последующего использования в центрах реабилитации или в операционном блоке непосредственно перед операцией. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства могут использоваться различные способы разборки, очистки (замены) и повторной сборки. Использование таких способов, а также получаемое в результате восстановленное устройство входят в объем настоящего изобретения.
Предпочтительно, чтобы изобретение, описанное в настоящем документе, прошло соответствующую обработку перед использованием в хирургической операции. Во-первых, новый или использованный инструмент получается и обязательно моется. Затем он может стерилизоваться. В одном способе стерилизации инструмент помещается в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещаются в поле воздействия радиации, могущей проникать в контейнер, такой как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электронами высокой энергии. Излучение убивает бактерии, находящиеся на поверхности устройства и в емкости. Затем стерилизованный инструмент может храниться в стерильном контейнере. Запечатанный контейнер сохраняет инструмент стерильным до его открытия в медицинском учреждении.
Предпочтительно, чтобы устройство было простерилизовано. Стерилизация может быть выполнена любым из способов, известных специалистам в данной области, включая бета- или гамма-излучение, окись этилена, пар или жидкая ванна (например, выдержка при низкой температуре).
Специалист в данной области техники сможет оценить особенности и преимущества изобретения на основе описания вариантов осуществления настоящего изобретения, изложенных выше. Соответственно, настоящее изобретение не ограничивается представленными на чертежах и описанными вариантами осуществления, за исключением случаев, которые оговариваются в прилагаемой формуле изобретения. Все публикации и материалы, которые цитируются в документе, полностью и явно включены в настоящий документ путем ссылки.