УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПРИДАНИЯ ФОРМЫ УДЛИНЕННОМУ ИЗДЕЛИЮ
DEVICE AND METHOD OF SHAPING LONG ARTICLES

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству и способу придания формы удлиненному изделию. В частности, изобретение может быть применено для формирования узлов и других замкнутых геометрических структур на леске или проволоке.
Уровень техники
Придание формы удлиненным изделиям необходимо во многих применениях. Например, узлы представляют собой весьма практичное и надежное средство крепления. Рыбная ловля является одним из приложений, в которых использование узлов крайне полезно. Фиг.1 иллюстрирует обычный узел «клинч», используемый, например, для крепления рыболовных снастей. Однако формирование таких геометрических структур, например, из проволоки часто бывает затруднительным, вследствие чего завязывание узлов вручную представляет собой сложную задачу. Рыболовная леска обычно бывает весьма тонкой, что делает руки сравнительно громоздким инструментом для завязывания узлов, например, при прикреплении к леске приманки. Завязывание узлов на рыболовной леске также требует весьма острого зрения. Кроме того, рыбная ловля может иногда проходить в сложных условиях. Так, холодная погода вызывает онемение рук, что делает завязывание узлов еще более сложной задачей. При ловле с лодки лодка может сильно раскачиваться ветром во время завязывания узлов.
Другая область, в которой широко применяются узлы, связана с медициной и, в частности, с хирургическими операциями. В таких приложениях крайне важно, чтобы процедура завязывания узлов была надежной и не отнимала много времени. Благодаря своей потенциальной эффективности, надежности и дешевизне узлы также могут быть крайне удобны для использования в других приложениях в качестве средств крепления. Однако замкнутая геометрия узлов делает формирование узлов в условиях массового производства и в промышленных масштабах затруднительным. Помимо узлов та же проблема возникает при формовании удлиненных изделий в другие конкретные геометрические структуры. Качество и повторяемость узлов, завязанных вручную, также могут сильно варьироваться в связи с различиями в опыте и умениях завязывающих их людей, а также возможными ошибками.
Известно несколько типов ручных инструментов для завязывания узлов. Примеры таких известных инструментов описаны в патентах US 4403797, US 4572554 и NL 9300251. Данные инструменты в основном обеспечивают механическую поддержку лески или элемента, к которому она должна быть привязана, например рыболовного крючка. Однако сам процесс завязывания узла по-прежнему требует ручной подготовки, формирования и затягивания узла. Такие инструменты не устраняют основных проблем, связанных с завязыванием узлов вручную.
Также известны автоматические инструменты для завязывания узлов в условиях промышленного производства. Например, такой известный инструмент описан в патентном документе W096/00135. Однако такие машины для завязывания узлов обычно весьма сложны и содержат большое количество движущихся частей. Поэтому они весьма дороги и требуют интенсивного обслуживания.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в предложении решения, облегчающего или устраняющего вышеупомянутые затруднения. Таким образом, задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в предложении устройства и способа придания формы удлиненному изделию, применение которых в различных условиях было бы простым, эффективным и надежным.
Отличия устройства для придания формы удлиненному изделию по изобретению охарактеризованы в соответствующей части п.1 формулы изобретения, а отличия способа придания формы удлиненному изделию по изобретению охарактеризованы в соответствующей части п.17 формулы изобретения. Отличия некоторых других вариантов осуществления изобретения охарактеризованы в зависимых пунктах формулы изобретения. Некоторые варианты осуществления изобретения также обсуждаются в описании осуществления изобретения, приведенном в настоящей заявке. Содержание изобретения в соответствии с настоящей заявкой также может быть представлено иначе, чем в приведенных ниже пунктах формулы изобретения. Содержание изобретения может состоять из нескольких отдельных изобретений, в частности, если изобретение рассматривается с точки зрения его практических проявлений или подразумеваемых подзадач, или же с точки зрения получаемых преимуществ или категорий преимуществ. В таком случае некоторые из характеристик, содержащихся в приведенных ниже пунктах формулы изобретения, могут быть избыточными с точки зрения отдельных принципов изобретения. Элементы различных вариантов осуществления изобретения могут быть применены в рамках основного принципа изобретения в сочетании с другими вариантами его осуществления.
Ниже приведено краткое описание характеристик, функциональных возможностей и преимуществ некоторых из оптимальных вариантов осуществления изобретения.
В соответствии с изобретением удлиненное изделие проводят вдоль канала с целью придания такому изделию предопределенной формы. Изделие предпочтительно проводят вдоль канала путем проталкивания. Удержание изделия внутри канала предпочтительно, по меньшей мере, частично обеспечено внутренней жесткостью удлиненного изделия. В наиболее предпочтительном варианте удержание изделия внутри канала, по существу, обеспечено внутренней жесткостью удлиненного изделия. Это обеспечивает возможность проведения изделия, по существу, в результате его проталкивания. Это также обеспечивает возможность использования конструкции устройства, в которой изделие проводят вдоль канала, открытого в выводную полость. При этом ширина проема между каналом и выводной полостью предпочтительно превышает ширину удлиненного изделия. Это облегчает вывод изделия из канала через проем, предусмотренный в устройстве.
Изделие по изобретению предпочтительно содержит выводную полость, ограниченную конструкцией устройства. Устройство по изобретению позволяет легко придавать требуемые формы удлиненным изделиям без использования ручных операций, требующих высокой точности. Оно также обеспечивает возможность получения высокой надежности. Кроме того, отсутствует необходимость использования дополнительного вспомогательного оборудования, например длинных направляющих элементов, для придания удлиненным изделиям требуемой формы.
В соответствии с одним из оптимальных вариантов осуществления изобретения объект прикрепляют к удлиненному изделию при помощи узла или других средств. Прикрепляемый объект приближают к каналу для проводки изделия и временно прикрепляют вблизи него. Таким образом, объект может быть прикреплен к удлиненному изделию при помощи узла; однако также возможно использование и других средств прикрепления.
Например, в одной или нескольких точках канала может быть предусмотрено пересечение крепежного элемента, например крепежного ушка блесны. В таком случае изделие может быть проведено по каналу сквозь крепежное ушко. Место расположения крепежного ушка также соединено с выводным проемом.
Прикрепляемый объект может быть временно прикреплен к устройству, например, при помощи пружинного зажима. Такой зажим может содержать два конуса, расположенных один внутри другого. В случае объекта с замкнутым крепежным ушком подающий конус с входной стороны располагает изделие точно по центру канала подачи изделия. Если объект содержит прямую крепежную ось, зажим удерживает его стержень в канале подачи изделия.
Гибкое аксиально-вытянутое изделие может быть введено в устройство через входное отверстие. По мере подачи изделия оно продвигается вдоль канала в трехмерном пространстве. Как правило, канал перекрывает то точное направление, в котором внутренняя жесткость стремится продвигать изделие. Вместо этого канал слегка изогнут так, чтобы обеспечить удержание изделия в канапе.
Все точки каждой из петель канала соединены с выводным проемом, ширина которого предпочтительно превышает ширину изделия. В центре устройства может быть предусмотрена выводная полость, причем при вытягивании изделия оно может перемещаться через выводной проем в выводную полость. Таким образом, во всех точках канала предусмотрен выход в выводную полость, и все изделие может быть вытянуто из канала в выводную полость на дальнейших этапах процесса. Однако во время подачи изделия в устройство нормальное напряжение в изделии обеспечивает его удерживание внутри канала по мере его проталкивания вдоль канала. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления канал открыт непосредственно в выводную полость, что позволяет вытянуть изделие из канала в выводную полость с минимальным усилием. В такой конструкции проем между каналом и выводной полостью представляет собой, по существу, противоположную, открытую сторону канала.
В некоторых предпочтительных вариантах осуществления устройство содержит средства для проталкивания удлиненного изделия в канал. Такие средства могут представлять собой пару роликов, один из которых приводят во вращение при помощи ручного привода или электромотора. Такие конструкции обеспечивают равномерную подачу изделия и облегчают его подачу; кроме того, ролики обеспечивают предварительное натяжение удлиненного изделия, чем способствуют продвижению изделия по каналу. Ролики, способствующие продвижению изделия, также могут быть предусмотрены и в других точках канала.
Подачу изделия прекращают, когда конец изделия выходит из выходного отверстия. Входное и выходное отверстия также соединены с выводной полостью. Изделие натягивают путем вытягивания одного или обоих его концов. При натягивании изделия оно также выходит из канала через выводные проемы в выводную полость. Таким образом, в выводной полости, в которой изделие затягивают в результате вытягивания, получают затянутый узел. При этом также прикрепляют к изделию объект.
После формирования и затягивания узла свободный конец лески может быть обрезан при помощи режущих средств, которые могут быть дополнительно предусмотрены в устройстве. Затем для отсоединения объекта от устройства может быть открыт пружинный зажим. После этого узел и объект вытягивают из устройства через выводную полость. Узел сформирован вокруг крепежной части объекта. Устройство может также содержать штифт или другие сходные средства для регулировки размеров узла, формируемого на крепежной части объекта.
Настоящее изобретение обеспечивает возможность легкого формирования узлов даже сложной геометрии. Оно также позволяет использовать материалы, обычно не использовавшиеся для завязывания узлов. Повышенная надежность и обрабатываемость позволяет использовать узлы вместо многих других типов креплений, например хомутов и концевых кабельных муфт, не снижая прочности соединений.
Так, настоящее изобретение может быть использовано для придания направляющим изделиям требуемой формы для других видов соединений, отличающихся от узлов. К изделию, введенному в канал, могут быть прикреплены другие части при помощи, например, сварки, пайки или клепки. После этого изделие может быть выведено из устройства вместе с прикрепленной частью. Это позволяет формировать трехмерные конструкции. Такая технология может быть применена, например, к изготовлению портативной складной мебели, например детских походных кроватей, путем придания формы металлической раме в форме по изобретению, прикрепления к ней необходимых элементов внутри формы и вывода мебельной рамы, например, после открывания формы.
Решение по изобретению легко применимо в промышленности и массовом производстве. Устройство по изобретению может быть объединено с зажимами, лебедками и режущим инструментом. Это позволяет создавать автоматическое оборудование для завязывания узлов. Может быть предусмотрена простая аксиальная подача изделий непосредственно с катушки, а также автоматическое затягивание, обрезание и извлечение из устройства. Таким образом, выполнение всех необходимых операций может быть обеспечено без использования сложного машинного оборудования, например промышленных роботов. В число областей технически возможного применения изобретения входят такие отрасли промышленности, как, например, строительство, электронная промышленность, сборка, установка и обслуживание машинного оборудования, кораблестроение, автомобилестроение, авиация, производство лифтов и подъемных кранов, производство мебели, швейная промышленность, здравоохранение или производство рыболовного оборудования. Помимо соединения лесок и шнуров с различными элементами, узлы также могут быть использованы для соединения двух проволок, кабелей, лесок, веревок и т.д. между собой.
Термин «удлиненное изделие» использован в настоящей заявке для обозначения изделий, предпочтительно имеющих аксиально-вытянутую форму, таких как лески, проволоки, кабели, нити, отношение длины к диаметру/ширине которых при использовании по назначению велико.
Термин «придание формы» использован в настоящей заявке для обозначения сообщения изделию некоторой определенной формы, например сообщения нити формы узла.
«Устройство» для придания формы удлиненному изделию может быть выполнено, например, в виде формы; однако оно также может иметь альтернативную конструкцию и внешний вид.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено более подробное описание изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи. На чертежах:
- фиг.1 иллюстрирует структуру типичного узла «клинч»;
- на фиг.2а представлен вид сбоку устройства по изобретению;
- на фиг.2b представлен вид спереди устройства по изобретению;
- на фиг.2с представлен вид сверху устройства по изобретению;
- на фиг.3 представлен вид в перспективе устройства по изобретению;
- на фиг.4 представлен наращиваемый модуль для формирования канала для петель изделия в примере устройства по изобретению;
- на фиг.5а представлено удлиненное изделие в канале при подаче изделия в устройство путем проталкивания;
- на фиг.5b представлено удлиненное изделие в канале при вытягивании изделия из канала;
- на фиг.5с представлено поперечное сечение удлиненного изделия в канале, содержащем прямой проем в выводную полость;
- на фиг.5d представлено поперечное сечение удлиненного изделия в канале, содержащем суженный проем;
- на фиг.5е представлено поперечное сечение канала, в котором между каналом и проемом предусмотрены гибкие края;
- на фиг.6 представлен вспомогательный элемент, расположенный внутри удлиненного изделия;
- на фиг.7 представлен вспомогательный элемент, конец которого соединен с концом удлиненного изделия;
- на фиг.8 представлен вид сбоку другого примера устройства по изобретению;
- на фиг.9 представлен вид сбоку на дальнейший пример устройства по изобретению; и
- на фиг.10 представлена блок-схема способа придания формы удлиненному изделию по настоящему изобретению.
Осуществление изобретения
Фиг.1 уже упоминалась в вышеприведенном описании уровня техники. На фиг.1 приведен пример геометрии узла, используемой в описанном ниже варианте осуществления изобретения. Затем со ссылками на фиг.2-7 описан принцип придания формы узлу по изобретению. Далее, со ссылками на фиг.8 и 9 описаны примеры осуществления устройств по изобретению. Наконец, способ по изобретению описан со ссылками на фиг.10.
Фиг.2а, 2b, 2с и 3 иллюстрируют пример устройства для завязывания узла «клинч» по настоящему изобретению. На фиг.2а устройство представлено на виде сбоку, на фиг.2b - на виде спереди, а на фиг.2с - на виде сверху. На фиг.3 конструкция устройства представлена в перспективе.
Устройство состоит из восьми блоков 230-244. Блоки соединены друг с другом и образуют единое устройство. Для большей ясности блоки представлены на чертежах слегка отделенными друг от друга. Такие блоки могут быть изготовлены в одной общей форме, например, методом литья под давлением (инжекционного формования).
Удлиненное изделие, например рыболовную леску, вводят в начальную точку 220 канала. Затем изделие подают таким образом, чтобы конец изделия прошел сквозь блок 230 и вошел в блок 232. Изделие проходит до блока 242, в котором оно поворачивается вверх. Затем изделие снова проходит до блока 232, образовав большую петлю.
Затем изделие образует малые петли. Первую малую петлю формируют в блоке 232, следующую малую петлю - в блоке 234 (канал 221), а последнюю петлю - в блоках 236-238. По завершении формирования малых петель конец изделия проходит сквозь блок 240 в блок 242. В данном блоке расположен объект 252, который необходимо привязать узлом к удлиненному изделию. Объект временно прикреплен к устройству пружинным зажимом 250. Изделие проводят через крюк объекта и выводят вверх. Наконец, конец изделия выводят через выходное отверстие 222 канала.
После вывода конца изделия из выходного отверстия 222 изделие осторожно тянут. Натяжение изделия приводит к его попаданию в проем, например в выводную плоскость 223, и далее в выводную полость 224 устройства. После того как все изделие оказывается внутри выводной полости, узел затягивают, после чего изделие продолжают тянуть. Затем привязанный узлом объект 252 освобождают из пружинного зажима 250. Изделие, находящееся внутри выводной полости, может быть вытянуто наружу через выводное отверстие 226, предусмотренное на одной из сторон устройства и обеспечивающее выход из выводной полости вовне устройства.
Следует отметить, что на фиг.2а, 2b, 2с и 3 приведен лишь иллюстративный пример устройства по изобретению. Например, конфигурация канала в данном примере не оптимизирована. Для обеспечения плавного продвижения лески или нити вдоль канала в оптимальном варианте необходимо оптимизировать радиус кривизны канала. Оптимизация также необходима для удержания лески или нити в пределах канала по всей его длине. Также необходимо учитывать возможные различия в материалах, диаметре и других свойствах лесок/нитей, которые могут быть использованы с устройством.
На фиг.4 представлен пример модульного блока, который может быть использован для образования внутри устройства двух петельных каналов. Такие блоки могут быть составлены в вертикальную стопку. Левая часть чертежа иллюстрирует нижнюю часть 41 блока. Изделие поступает во внутренний канал из блока, расположенного ниже. Изделие проходит по каналу полную петлю и поступает во внешний канал на верхней поверхности части 41. Верхняя часть 42 блока представлена в правой части чертежа. Изделие поступает в данную часть из части 41 по внешнему каналу. Изделие проходит по каналу полную петлю и поступает во внутренний канал. Таким образом, после прохождения данного блока изделие может быть подано в следующий блок того же типа. Таким образом, составив соответствующее число блоков один поверх другого, можно получить нужное число петель.
На фиг.5а представлен пример удлиненного изделия 550, представляющего собой, например, нить или леску, находящегося в канале 521. Когда изделие подают в устройство путем проталкивания, внутренняя жесткость изделия приводит к тому, что толкающее усилие порождает в конце изделия силу, направленную вовне канала (направление 556). Поэтому при проталкивании изделия его конец скользит вдоль внешнего края 552 канала. Таким образом, изделие остается внутри канала.
На фиг.5b представлен пример удлиненного изделия 550, находящегося в канале 521 во время вытягивания изделия из канала. Приложение к изделию тянущего усилия порождает силу, действующую в направлении 558, т.е. от внутреннего края 554 канала. Поскольку в соответствии с настоящим изобретением во внутреннем крае канала предусмотрен проем, при вытягивании изделие может выскользнуть из канала.
На фиг.5с представлен пример поперечного сечения удлиненного изделия в канале. Стрелка 556 обозначает направление силы, действующей на изделие и удерживающей его в канале при проталкивании изделия в устройство. Стрелка 558 обозначает направление силы, действующей на изделие и продвигающей его в проем 523 и далее в полость 524 при вытягивании изделия. В данном варианте осуществления изобретения проем 523 имеет приблизительно ту же ширину, что и канал 521. Проем 523, по существу, представляет собой противоположный, открытый край канала, а выводная полость 524 является смежной с каналом 521. Это делает вытягивание изделия из канала чрезвычайно легко осуществимой операцией. Кроме того, такая конструкция легко может быть изготовлена из небольшого числа отдельных блоков устройства.
На фиг.5d представлен пример поперечного сечения удлиненного изделия в канале. Стрелка 556 обозначает направление силы, действующей на изделие и удерживающей его в канале при проталкивании изделия в устройство. Стрелка 558 обозначает направление силы, действующей на изделие и продвигающей его в проем 523 и далее в полость 524 при вытягивании изделия. В данном варианте осуществления изобретения проем 523 имеет ширину, несколько меньшую, чем канал 521. Это обеспечивает более эффективное удержание изделия в канале при его проталкивании вдоль канала, но может потребовать большего усилия при вытягивании изделия из канала. Кроме того, такая конструкция более сложна в изготовлении, чем конструкция, предусмотренная в варианте осуществления по фиг.5с. Естественно, чтобы обеспечить возможность прохождения изделия через проем в полость 524, ширина проема 523 должна быть больше диаметра удлиненного изделия 550.
Фиг.5е иллюстрирует вариант осуществления изобретения, в котором канал имеет гибкие края 566 и 568, которые способствуют удержанию удлиненного изделия в канале во время проталкивания изделия в устройство. При вытягивании изделия гибкие края сгибаются и позволяют изделию выскользнуть в проем и далее в полость. Гибкие края также могут соприкасаться один с другим в то время, когда изделие не вытягивают. Таким образом, проем, представляющий собой выход из канала, возникает при вытягивании изделия.
Фиг.6 иллюстрирует вариант осуществления изобретения, в котором для проталкивания изделия 672 в устройство используют вспомогательный элемент 670. Вспомогательный элемент также представляет собой удлиненное изделие, например проволоку, обладающее достаточной внутренней жесткостью для обеспечения удержания внутри канала при проталкивании. При этом изделие, которому необходимо придать форму, может представлять собой изделие с невысокой внутренней жесткостью, например нить. Таким образом, использование вспомогательного элемента позволяет расширить спектр типов применимых удлиненных изделий.
Вспомогательную проволоку 670 и нить 672 соединяют концами 674. Затем проволоку проталкивают в устройство вместе с нитью 672. После проведения проволоки с нитью вдоль всего канала проволоку и нить отсоединяют друг от друга. После этого проволока может быть вытянута из устройства. После вытягивания вспомогательной проволоки нить можно натянуть так, чтобы обеспечить ее выход в полость и затягивание узла. Если диаметр комбинации проволоки с нитью больше ширины проема, данная комбинация не может выйти из канала в проем. Нить, остающаяся в канале после вытягивания вспомогательной проволоки, должна иметь диаметр, меньший ширины проема.
Фиг.7 иллюстрирует другой вариант осуществления изобретения, в котором для подачи изделия 772 в канал устройства и продвижения по нему используют вспомогательный элемент 770. В данном варианте осуществления в канал устройства сначала вводят вспомогательный элемент, например проволоку 770. Когда конец вспомогательной проволоки выходит из устройства, к концу проволоки присоединяют конец изделия, например нити. Соединение может быть осуществлено, например, при помощи муфты 774. На конце вспомогательной проволоки также может быть предусмотрено отверстие, в результате чего нить может быть прикреплена к проволоке через такое отверстие, как ушко иглы.
После соединения концов вспомогательной проволоки и нити вспомогательную проволоку вытягивают из устройства так, чтобы втянуть нить в устройство. После вытягивания вспомогательной проволоки из устройства и выхода из него соединения между проволокой и нитью их отсоединяют друг от друга. После этого нить может быть вытянута из канала через проемы с затягиванием узла.
В оптимальном варианте используют вспомогательный элемент 770, диаметр которого больше ширины проемов. Таким образом, обеспечивают надежное удержание вспомогательного элемента внутри канала в процессе проталкивания и вытягивания вспомогательного элемента. В то же время, диаметр удлиненного изделия должен быть меньше ширины проемов, чтобы обеспечить возможность вытягивания изделия из канала.
В оптимальном варианте также используют вспомогательный элемент, имеющий закругленный конец. Это уменьшает трение при протягивании вспомогательного элемента по каналу устройства.
Также предусмотрен дальнейший вариант осуществления изобретения с использованием вспомогательных элементов (не показан). В данном варианте осуществления первый, трубчатый вспомогательный элемент проводят по каналу через устройство. Удлиненное изделие может затем быть проведено через основное устройство по каналу внутри вспомогательного трубчатого элемента. Проводка удлиненного изделия может быть осуществлена без использования других вспомогательных средств или с использованием вспомогательного элемента по фиг.6 или 7. По завершении ввода удлиненного изделия в устройство вспомогательный трубчатый элемент удаляют из устройства до начала вытягивания удлиненного изделия из канала. Таким образом, вспомогательный трубчатый элемент может быть использован для создания более гладкого канала проводки удлиненного изделия, а также для предотвращения выхода удлиненного изделия из канала в проемы во время его ввода. В оптимальном варианте вспомогательный трубчатый элемент имеет диаметр, больший ширины проема, что обеспечивает надежное удержание трубчатого элемента внутри канала.
Следует отметить, что несмотря на вышеприведенное описание вспомогательных проволочных элементов использование вспомогательной проволоки для проводки изделия по каналу устройства по изобретению не является обязательным. Наиболее простой в использовании вариант осуществления устройства по изобретению не подразумевает применения дополнительной проволоки для направления изделия по каналу.
Фиг.8 иллюстрирует другой пример устройства по настоящему изобретению. Устройство содержит два блока 831 и 833. Блоки соединены между собой петлей 861 так, чтобы обеспечить возможность открывания устройства, как показано на чертеже. Устройство содержит полость 824, причем на стенках полости предусмотрены каналы. Каналы 821 открыты в сторону полости, как показано на виде блока 833 в разрезе по линии А-А. Если каналы имеют поперечное сечение полукруглой формы с прямыми стенками или без них, то такие блоки могут быть изготовлены при помощи простой трехосевой формы для литья, например пресс-формы для заливки под давлением. Также предусмотрен открытый проход из канала в полость, обеспечивающий возможность свободного перемещения изделия при затягивании узла.
Изделие вводят в устройство путем ввода свободного конца изделия в канал через отверстие между двумя роликами 862 и 869. Ролик 869 вращается свободно, а ролик 862 приводят во вращение шестерни 863 и 865. Для вращения шестерней может быть предусмотрен ручной привод, например, в виде коленчатой рукоятки, или небольшой электромотор, который может содержаться в составе устройства.
Вращение роликов 862 и 869 приводит к проталкиванию изделия в канал. Проталкивание изделия роликами осуществляют до тех пор, пока изделие не пройдет по всей длине канала. Помимо проталкивания изделия по каналу вращение роликов 862 и 869 также обеспечивает предварительное натяжение изделия, что снижает вероятность искривления изделия и значительно способствует удержанию изделия в канале в процессе его продвижения. Также предусмотрено продолжение 864 вращающегося ролика, пересекающее нижнюю поверхность каналов. Ролик 864 проталкивает изделие далее по каналу во всех точках соприкосновения изделия с роликом. Это значительно снижает трение изделия о стенки канала, мешающее его продвижению.
Ролик предпочтительно изготовлен из эластичного материала, обладающего высоким коэффициентом трения с материалом удлиненного изделия.
Устройство также содержит отверстие 853, предусмотренное для введения в него ушка блесны или другого привязываемого объекта. Когда ушко введено в отверстие, канал 825 обеспечивает проведение изделия через ушко, что позволяет привязать ушко формируемым узлом. Устройство также может содержать штифт 855, предназначенный для регулировки и фиксации петли узла вокруг привязываемого ушка объекта с требуемым зазором. Узел затягивают вокруг ушка и штифта 855; при этом после снятия узла со штифта получают требуемый зазор между ушком блесны и петлей узла.
Конструкция, обеспечивающая возможность открывания блоков устройства, обладает рядом преимуществ. Иногда может потребоваться чистка внутренних частей устройства, и возможность открывания устройства значительно облегчает эту задачу. Открывание устройства также позволяет выводить из него затянутый узел, не предусматривая проемов для вывода узла. Однако возможность простого открывания устройства дает определенные преимущества даже в том случае, когда для вывода узла из устройства предусмотрен отдельный проем.
Фиг.9 иллюстрирует дальнейший пример устройства по настоящему изобретению. Устройство содержит полость 924, которая имеет форму, сходную с формой полости по фиг.8, и которая предпочтительно может быть открыта, например, для чистки. Между каналом и полостью предусмотрен свободный проход. Свободный конец удлиненного изделия вводят в устройство в точке 920. Изделие проводят по каналу между двумя роликами 964 и 969. Ролик 969 вращается свободно, а ролик 964 приводят во вращение при помощи ручного привода. Вращение роликов приводит к проталкиванию изделия вдоль канала.
Ручной привод содержит рукоятку 978, соединенную с основным корпусом устройства шарниром 979 и пружиной, содержащейся в шарнире. При смещении рукоятки по направлению стрелки движение зубчатой рейки 975 вызывает вращение шестерни 971, установленной на оси 963 ролика. После того как рукоятку доводят до конечного положения и отпускают, пружина шарнира 979 перемещает рукоятку 978 в исходное положение. Во время возвратного движения вторая зубчатая рейка 977 вызывает вращение второй шестерни 973. Зубчатые рейки 975 и 977 расположены по разные стороны от оси 963, вследствие чего обе они вызывают вращение ролика 964 в одном и том же направлении.
Таким образом, ролик 964 проталкивает изделие в начале канала. Ролик 964 также проталкивает изделие в других точках канала, что ослабляет воздействие трения между изделием и стенками канала. В устройстве также предусмотрена полость 953, предназначенная для размещения, например, ушка рыболовной блесны. Изделие проводят сквозь ушко в точке 957, формируя при этом узел, привязывающий такое ушко. Узел может быть выведен из устройства, например, путем открывания блоков полости или путем вытягивания лески через отверстие в стенке выводной полости.
Вместо ручного привода ролик 964 может в альтернативном варианте приводиться во вращение соответствующим электромотором, снабженным источником электропитания, например батареей.
В устройстве также могут быть предусмотрены средства для обрезания свободного конца изделия до требуемой длины, например, равной 5-10 мм (не представлены). Такие средства могут представлять собой лезвие соответствующей формы, установленное так, чтобы обеспечить простую возможность прижимания изделия к лезвию и исключить причинение пользователю телесных повреждений.
Элементы устройств по изобретению предпочтительно имеют закругленные края и углы в местах их возможного соприкосновения с удлиненным изделием в процессе использования устройства. Это позволяет предотвратить повреждение обрабатываемого изделия, а также его застревание внутри устройства.
Устройство по изобретению также обеспечивает возможность легкого завязывания узлов из двух лесок, веревок, проволок и т.д. Например, при использовании устройства по фиг.8 через устройство может быть пропущена леска без ввода в устройство какого-либо привязываемого объекта. Из конца лески формируют узел таким образом, чтобы на конце лески осталась петля. Петля может быть получена, например, при помощи штифта 855. Затем, после формирования узла на первой леске, петлю узла первой лески вставляют в устройство в качестве объекта для привязывания. Затем формируют узел на второй леске, причем получившийся узел обеспечивает привязывание петли первой лески. Таким образом, концы двух лесок соединяют один с другим узлами.
На фиг.10 представлена блок-схема примера осуществления способа по изобретению. В данном примере использовано устройство по фиг.2а, 2b, 2с и 3.
Сначала, на этапе 180, объект, который необходимо привязать узлом к изделию, соединяют с устройством. Соединение производят с той точкой устройства, в которой предусмотрено пересечение с каналом устройства.
Временное присоединение к устройству легко может быть обеспечено, например, при помощи зажима, содержащего пружину. Однако могут быть использованы и другие методы соединения.
Затем, на этапе 182, удлиненное изделие вводят во входное отверстие устройства. По мере продолжения ввода изделие продвигается по каналу, предусмотренному внутри устройства. Благодаря внутренней жесткости изделия изделие не выходит из канала. В данном примере канал имеет геометрию, соответствующую геометрии узла.
Ввод изделия в устройство продолжают таким образом, чтобы обеспечить прохождение изделия сквозь привязываемый объект на этапе 184. После пересечения крепежной петли (ушка) объекта изделие продолжают проводить вдоль канала, имеющего геометрию узла. После выхода конца изделия из выходного отверстия устройства изделие вытягивают так, чтобы обеспечить его выход из канала (этап 188). В устройстве предусмотрены выводные проемы, обеспечивающие возможность перемещения изделия в выводную полость, предпочтительно расположенную в центре устройства.
Затем, на этапе 190, узел затягивают путем дальнейшего вытягивания изделия. После затягивания узла свободный конец изделия может быть обрезан до нужной длины при помощи режущих средств, которые могут быть предусмотрены в устройстве. После этого, на этапе 192, объект открепляют от устройства путем отпирания крепежных средств, например пружинного зажима. Наконец, на этапе 194 изделие вместе с привязанным к нему объектом выводят из устройства.
Канал предпочтительно остается открытым в выводную полость в течение всего процесса проводки изделия и затягивания узла. Это упрощает использование устройства, т.к. процесс придания изделию формы не требует никаких промежуточных фаз, например, связанных с установкой поворотных частей устройства в разные положения.
Вышеприведенное описание относится к решениям, предусмотренным в соответствии с настоящим изобретением. Разумеется, в принцип по изобретению могут быть внесены изменения, не выходящие за рамки, определенные формулой изобретения, например, касающиеся изменения элементов осуществления и области применения.
Примеры и варианты осуществления, описанные в настоящей заявке, в основном относятся к области формирования узлов. Хотя данная область считается областью наиболее выгодного применения настоящего изобретения, следует отметить, что настоящее изобретение ни в коей мере не ограничено данными вариантами осуществления или областью формирования узлов. Например, настоящее изобретение позволяет создавать конструкции, в которых удлиненные металлические или пластиковые изделия преобразованы в канале устройства в напряженные формы. Затем к ним различными способами могут быть присоединены другие конструкции, в результате чего возможно изготовление предварительно напряженных элементов.