СБОРНЫЙ УЗЕЛ РЕТРАКТОРА ТКАНЕЙ
ASSEMBLY OF RETRACTOR TISSUES

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая заявка испрашивает приоритет по предварительной патентной заявке США № 61/502,178, зарегистрированной 28 июня 2011 года под названием "Tissue Retractor Assembly", содержание которой включено в настоящее описание путем ссылки.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение, в общем, относится к сборным узлам ретрактора тканей, в частности к сборным узлам ретракторов тканей для лапароскопической хирурги через один разрез.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
Однопортовое лапароскопическое хирургическое вмешательство представляет собой хирургическую процедуру, связанную с меньшими рисками, менее травматичную для пациента и/или требующее меньше времени на проведение операции. При выполнении обычной однопортовой процедуры создается одиночный порт через пупок, например для получения доступа к внутренним органам и/или требуемой анатомической области. При однопортовых процедурах обычно требуется ретракция желчного пузыря или других органов. Однако ретракция при однопортовом доступе вызывает трудности, поскольку порт располагается каудально относительно органов и предоставляет ограниченный доступ для дополнительного ретракционного инструмента.
Таким образом, существует необходимость в системе для ретракции органов при проведении однопортовых хирургических вмешательств и вмешательств с уменьшенным количеством портов (например, в хирургии желчного пузыря, аппендикса или толстой кишки; бариатрической хирургии, гистерэктомии и т.д.), которая может вводиться минимально инвазивным способом, например, через один или более 5-миллиметровых (или большего размера) лапароскопических портов, не требуя дополнительных абдоминальных разрезов, способствующих введению системы для ретракции органов. Дополнительно существует необходимость в системе для ретракции органов, являющейся атравматической, например, снижающей риск повреждения и/или прокалывания органа в связи с зацеплением и/или ретракцией ткани. Снижение таких рисков является важным, поскольку среди прочего травма и/или прокол могут приводить к инфицированию, например, выход желчи из желчного пузыря может стать причиной инфицирования в перитонеальной области и создавать повышенный риск для пациента. Дополнительно существует потребность в системе для ретракции органов при проведении однопортовых хирургических вмешательств или вмешательств с уменьшенным количеством портов, при которых растяжение или тракция органа может регулироваться в ходе процедуры экстракорпорально, например, без извлечения и/или повторного введения доставочного устройства. Помимо этого, существует необходимость в системе для ретракции органов, способной захватывать целевые органы различных анатомических форм. Удовлетворению этих и других потребностей служат сборные узлы, представленные в настоящем раскрытии.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия представлены сборные узлы ретракторов тканей, которые особо предпочтительны для использования в лапароскопических хирургических процедурах, проводимых через один порт или с уменьшенным количеством портов, либо схожих операций. В общем, раскрытые сборные узлы ретрактора представляют собой лапароскопические хирургические вспомогательные устройства, способствующие ретракции различных органов и/или структур, проводимой интракорпорально. В примерах вариантов осуществления ретрактор тканей представляет собой многокомпонентное устройство, выполненное с возможностью доставки через 5-миллиметровый (или большего размера) лапароскопический или схожий порт, которое создает атравматическое средство для захвата и удерживания органа или другой анатомической структуры, например, желчного пузыря.
Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия представлены сборные узлы ретракторов тканей, выполненные с возможностью ретракции органа или другой анатомической структуры посредством совместного взаимодействия между атравматическим зажимом и зафиксированным подузлом направляющего средства/нити, например, нити, проходящей через фиксатор, расположенный или закрепленный относительно фиксированного положения (например, брюшной стенки). В частности, раскрытые сборные узлы ретракторов тканей могут функционировать путем (i) размещения или закрепления фиксатора относительно анатомической структуры, например, брюшной стенки, (ii) связывания нити с фиксатором (либо до, либо после закрепления фиксатора относительно анатомической структуры), (iii) зацепления, присоединения и/или закрепления размещаемого атравматического зажима относительно органа, ткани или другой анатомической структуры, а также (iv) управления/манипулирования нитью, присоединенной или закрепленной относительно зажима и проведенной через фиксатор, что позволяет выполнить ретракцию, перемещение или иную манипуляцию с органом/тканью/анатомической структурой, например, путем натяжения нити. Следует отметить, что нить предпочтительно проходит через брюшную стенку, например через порт, и, в общем, управляется хирургом/пользователем из наружного местоположения.
В примерах осуществления сборный узел ретрактора тканей выполнен с возможностью введения и использования через брюшную стенку, например через 5-миллиметровый порт, и включает в себя канюлю, определяющую ось и дистальный конец. Зажим и фиксатор разъемно закреплены относительно дистального конца канюли. Нить взаимно связана с зажимом и фиксатором для перемещения/манипулирования зажимом относительно фиксатора. Зажим, в общем, выполнен с возможностью продолжения аксиально из канюли и включает в себя первую и вторую ножки/губки для захвата органа, ткани и/или иной структуры. Зажим дополнительно включает в себя трубчатое звено, способное аксиально перемещаться для перемещения ножек/губок зажима относительно друг друга, например, благодаря затягивающему действию или кулачковому эффекту. Трубчатое звено может функционировать в качестве запорного механизма или взаимодействовать с запорным механизмом, выполненным с возможностью продвижения/проталкивания в дистальном направлении для захвата и блокирования первой и второй ножки/губки в зацеплении с целевой структурой, например, органом, тканью и/или иной структурой.
Фиксатор, в общем, выполнен с возможностью размещения из дистального конца канюли. Фиксатор предпочтительно может закрепляться относительно анатомического местоположения/структуры в брюшной полости, например, фиксатор может крепиться к брюшной стенке вблизи соответствующего органа, требуемой ткани или иной целевой структуры. Фиксатор, в общем, определяется корпусом, например цилиндрическим корпусом, и, по меньшей мере, двумя заостренными ножками, продолжающимися относительно него. Предпочтительно фиксатор включает в себя более двух ножек; более предпочтительно фиксатор включает в себя четыре таких ножки. Заостренные ножки предпочтительно могут быть выполнены с возможностью расположения вдоль оси канюли (или по существу вдоль такой оси), например, чтобы способствовать введению через брюшную стенку. В примерах вариантов осуществления заостренные ножки изготовлены из упругого материала, например нитинола или нержавеющей стали, и образованы/выполнены по форме так, чтобы упруго перемещаться между первым и вторым положениями/первой и второй конфигурациями. В частности, ножки предпочтительно изготовлены так, чтобы перемещаться между первой, относительно прямолинейной, по существу соосной конфигурацией (например, в процессе введение в брюшную полость) и второй, криволинейной конфигурацией (например, после размещения через канюлю в брюшной полости) для обеспечения соответствующей фиксации. Таким образом, по меньшей мере, две ножки (предпочтительно четыре ножки) могут автоматически развертываться в брюшную стенку, например, по существу принимая крестообразную конфигурацию или, как в случае предпочтительного варианта осуществления, принимая искривленную в наружном направлении конфигурацию, чтобы осуществить закрепление фиксатора относительно брюшной стенки. Заостренные концы ножек способствуют проникновению в ткань, а предпочтительно искривленная в наружном направлении конфигурация ножек после развертывания противодействует непреднамеренному извлечению фиксатора из брюшной стенки. Согласно настоящему раскрытию нить может вводиться в брюшную полость, например через канюлю, и проходить через (i) корпус фиксатора (или через приставную часть, связанную с корпусом), а также (ii) совместную составную часть зажима. Обычно нить предварительно соединена с зажимом и фиксатором перед введением в брюшную полость. Хирург/пользователь может манипулировать нитью из положения за пределами брюшной полости, при этом благодаря прохождению через фиксатор зажиму может сообщаться требуемый уровень натяжения и/или направление усилия. Таким образом, в примерах осуществления положение зажима относительно фиксатора может дистанционно регулироваться посредством манипулирования нитью, например, путем введения дополнительного отрезка нити в брюшную полость или извлечения отрезка нити из брюшной полости.
Раскрытый сборный узел ретрактора тканей, таким образом, включает в себя фиксатор, обеспечивающий прочное крепление к требуемой подложке, например, структурному элементу брюшины, связанному с брюшной стенкой, что невозможно в случае непроникающих фиксаторов. Кроме того, раскрытый сборный узел ретрактора тканей может использоваться для передачи усилия на зажим, расположенный в брюшной полости, например посредством управления длиной нити или волокна, продолжающегося из брюшной полости, что позволяет хирургу/пользователю подтянуть зажим и/или изменить положение зажима относительно по существу неподвижной точки, определяемой фиксатором. В примерах осуществления нить/волокно проходит через порт для выполнения и/или поддержки минимально инвазивных хирургических процедур. Раскрытый сборный узел, таким образом, обеспечивает возможность введения предпочтительного зажима и манипулирования им через точку доступа для минимально инвазивного вмешательства, например 5-миллиметровый порт.
Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия первая и вторая ножки/губки зажима изготовлены из нержавеющей стали или другого материала, обладающего необходимой прочностью/упругостью. Ножкам/губкам, в общем, придана требуемая начальная форма. По меньшей мере, одна из первой и второй ножек/губок зажима может дополнительно включать в себя зубцы на своем дистальном конце для улучшения зажима и/или захвата ткани. Кроме того, одна из первой и второй ножек/губок может дополнительно определять расположенный под углом или дугообразный участок, позволяющий зажиму раскрываться достаточно широко, чтобы способствовать захвату органа, ткани и/или другого требуемого анатомического элемента. Запорный механизм, связанный с зажимом, может определяться кольцевым звеном или более предпочтительно удлиненным и/или коротким трубчатым звеном, выполненным с возможностью проталкивания или иного продвижения дистально относительно зажима, так чтобы проходить поверх/вокруг проксимальных участков первой и второй ножек/губок, тем самым заставляя первую и вторую ножки/губки зажать ткань, орган или другую анатомическую структуру, например, благодаря кулачковому эффекту, реализуемому дистальным продвижением кольцевого/трубчатого звена.
Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия первая и вторая ножки/губки зажима или одна из них могут включать в себя каучуковое или иное покрытие, нанесенное на их дистальные концы (полностью или частично), чтобы лучше зажимать и захватывать ткань атравматичным способом.
Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия представлен пример сборного узла ретрактора тканей, выполненного с возможностью (i) запуска фиксатора с отводимым острым кончиком и отводимыми зубцами в брюшную стенку или другую анатомическую структуру, (ii) размещения проволочной формы для захвата органа или иной структуры, подвергаемой ретракции или иным действиям, а также (iii) содействия управлению нитью, присоединенной или закрепленной иным образом относительно проволочной формы и проведенной через фиксатор, что позволяет осуществить ретракцию органа/структуры или манипуляцию ими путем натяжения нити. В частности, типовой узел ретрактора тканей включает в себя канюлю, выполненную с возможностью размещения или разъемного закрепления фиксатора, проволочной формы и возможно зажима. Фиксатор выполнен с возможностью задействования из канюли и крепления относительно брюшной стенки вблизи органа или иной целевой структуры, например, впереди нее.
Фиксатор может определяться наружной трубкой и центральным стержнем, а также может дополнительно включать в себя, по меньшей мере, два зубца, выполненных с возможностью размещения, когда центральный стержень выдвигается аксиально. Проволочная форма может определяться спиральной пружиной, выполненной с возможностью размещения из дистального конца канюли и радиального расширения, благодаря чему проволочная форма может быть закреплена и отрегулирована относительно фиксатора длиной нити или другого волокна. Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия проволочная форма дополнительно обладает шероховатостью поверхности или зубцами вдоль внутренней поверхности проволочной формы для усиления захвата ткани. Может быть создан зажим, выполненный с возможностью продолжения из дистального конца канюли через проволочную форму, так что зажим эффективен для захвата ткани и ретракции ее в проволочную форму.
Раскрытый сборный узел ретрактора тканей, таким образом, используя известные медицинские технологии и современные лапароскопические технологии, предпочтительно создает фиксатор, который может использоваться для передачи усилия, поступающего из положения, являющегося наружным по отношению к брюшной полости. Усилие может передаваться посредством управления длиной нити или волокна относительно фиксатора, что позволяет хирургу/пользователю затянуть зажим, расположенный в брюшной полости, или как-то иначе манипулировать им. Разумеется, согласно настоящему раскрытию хирург может манипулировать зажимом относительно точки фиксации, установленной в брюшной стенке или ином месте в брюшной полости.
Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия представлен типовой сборный узел ретрактора тканей, выполненный с возможностью размещения нити вокруг органа или другой анатомической структуры, например, образуя петлю. Сборный узел ретрактора тканей может быть дополнительно выполнен с возможностью (i) запуска фиксатора с расположенным под углом острым кончиком в брюшную стенку, а также (ii) управления нитью, присоединенной к петле из нити и пропущенной через фиксатор, что позволяет осуществлять ретракцию органа/структуры путем натяжения нити, например через порт, проходящий сквозь брюшную стенку. В частности, типовой сборный узел ретрактора тканей включает в себя канюлю, в которой размещены фиксатор и зажим. Зажим определяется петлей нити с односторонним вильчатым захватом, выполненным с возможностью разблокирования/продвижения дистально из канюли, при этом петля нити выполнена с возможностью захвата органа или другой анатомической структуры, а также проведения ретракции и затягивания вокруг органа/структуры.
Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия петля нити может включать в себя малые вырезы или зубцы для увеличения трения петли нити относительно органа, тем самым уменьшая вероятность проскальзывания между ними. Односторонний вильчатый захват может определяться отформованной пластиковой деталью, позволяющей протянуть петлю нити насквозь в одном направлении, но не позволяющей петле нити ослабнуть. Кроме того, фиксатор может определяться по существу симметричной конструкцией.
Фиксатор может определяться задним пролетом, торсионными пружинами и аксиальным соединением между задним пролетом и торсионными пружинами. Фиксатор может дополнительно включать в себя две заостренные ножки, выполненные с возможностью размещения из дистального конца канюли. Зажим может регулироваться и/или поддаваться управлению относительно фиксатора отрезком нити, проходящей через него. Раскрытый сборный узел ретрактора тканей, таким образом, используя известные медицинские технологии и современные лапароскопические технологии, создает пружинный зажимной фиксатор, позволяющий проникать в ткань брюшной области с меньшей вероятностью причинения клинической травмы, и может использоваться для передачи усилия из положения, являющегося наружным по отношению к брюшной полости. Отрезок нити или волокна может использоваться для обеспечения натяжения зажима для органа, при этом нить/волокно проходит через зафиксированную точку и, в конечном счете, проходит через брюшную стенку, например через порт. Раскрытая доставочная система предпочтительно может способствовать введению через 5-миллиметровый порт и позволяет взаимодействовать одновременно с зажимом и фиксатором для достижения описанных результатов. Раскрытая система также, в общем, способствует управлению и проведению нити из доставочного порта, а также позволяет извлечь/способствует извлечению зажима из брюшной стенки.
Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия представлен типовой сборный узел ретрактора тканей, запускающий последовательно размещаемые 5-миллиметровые клипсы Raney. Клипсы Raney могут быть выполнены с возможностью выхода из конца канюли, а значит, приводятся в действие аксиально в отличие от традиционного поперечного способа. Клипса Raney атравматично накладывается на орган или структуру согласно настоящему раскрытию, при этом может накладываться вторая клипса, выполняющая функцию фиксатора в брюшной стенке. Нить может крепиться к зажиму и проводиться через вторую клипсу/фиксатор, что позволяет осуществлять ретракцию органа/структуры путем натяжения нити, например из наружного местоположения, благодаря тому, что нить проходит через брюшную стенку, например через порт.
В частности, в примерах вариантов осуществления сборный узел ретрактора тканей может включать в себя канюлю, в которой размещены первый зажим и второй зажим. Первый зажим определяется первой клипсой, выполненной с возможностью размещения аксиально из дистального конца канюли, а также дополнительно определяемой C-образной формой после размещения из канюли. Второй зажим определяется второй клипсой, выполненной с возможностью размещения аксиально из дистального конца канюли, а также дополнительно определяемой C-образной формой после размещения из канюли. Первый зажим предпочтительно выполнен с возможностью крепления и регулировки относительно второго зажима с помощью отрезка нити.
Согласно дополнительным вариантам осуществления настоящего раскрытия первая клипса и вторая клипса выполнены из металла, пластика или комбинации металла и пластика. Первая клипса и вторая клипса дополнительно определяются зубцами на открытом кончике или внутренней поверхности первой клипсы и второй клипсы, чтобы способствовать захвату ткани. Первая клипса и вторая клипса могут дополнительно включать в себя каучуковое покрытие, чтобы способствовать атравматическому захвату ткани.
Раскрытый сборный узел ретрактора тканей, таким образом, обеспечивает одновременно закрепление органа и фиксатора с помощью одного и того же типа клипсы и технологии размещения. Раскрытый сборный узел ретрактора, таким образом, обеспечивает возможность размещения множества клипс, если такое решение предпочтительно при проведении процедуры, фиксатора, который может использоваться для передачи усилия, отрезка нити или волокна для обеспечения натяжения от зажима для органа через зафиксированную точку, а также доставочной системы для обеспечения введения через 5-миллиметровый порт. Раскрытая система позволяет присоединить/закрепить одновременно зажим и фиксатор в брюшной полости, а также позволяет хирургу/пользователю управлять/манипулировать зажимом путем взаимодействия с нитью, проходящей сквозь брюшную стенку, например через доставочный порт. Помимо этого, раскрытый сборный узел ретрактора тканей позволяет извлекать зажим/фиксатор из брюшной стенки по мере необходимости.
Кроме того, предусмотрен инструмент для извлечения фиксатора, представляющий собой часть сборного узла для ретракции тканей по изобретению. Петля-искатель выступает из конца инструмента и служит для обеспечения легкого нахождения фиксатора в теле. Петля-искатель образует петлю вокруг нити, прикрепленной к фиксатору 203, при этом извлекающий инструмент направляется вдоль нити непосредственно к фиксатору. В основном корпусе извлекающего инструмента расположен центральный стержень, дистальный конец которого включает в себя наклонный участок, заканчивающийся заплечиком или фланцем. Заплечик предпочтительно взаимодействует, по меньшей мере, с одной (предпочтительно более чем одной) гибкой стопорной лапкой, врезанной и расположенной под углом внутрь к центру цилиндрического корпуса фиксатора. Когда дистальный конец центрального стержня заходит во внутреннюю часть фиксатора, лапки зацепляются снизу заплечика или фланца центрального стержня, тем самым не допуская извлечения фиксатора из дистального конца стержня.
Согласно изобретению предложен интракорпоральный хирургический ретрактор тканей, имеющий a) фиксатор, избирательно размещаемый в первой ткани, не подвергаемой ретракции; b) зажим, избирательно размещаемый на второй ткани, подвергаемой ретракции; c) избирательно перемещаемая в продольном направлении опора, продетая через фиксатор и прикрепленная по существу на дистальном конце подвижной опоры к зажиму; а также d) пользовательский интерфейс размещения, соединяемый с подвижной опорой и имеющий проксимальный конец, которым пользователь может манипулировать экстракорпорально, а также дистальный конец, разъемно прикрепляемый к фиксатору и зажиму, выполненный с возможностью интракорпорального размещения фиксатора в первой ткани, а зажима - на второй ткани. Когда фиксатор размещен в первой ткани, зажим размещен на второй ткани, а подвижная опора избирательно перемещается в проксимальном направлении, вторая ткань избирательно подвергается ретракции. Чем больше подвижная опора избирательно перемещается в проксимальном направлении, тем больше вторая ткань подвергается ретракции, что обеспечивает возможность динамической ретракции второй ткани. В одном варианте осуществления фиксатор предпочтительно включает в себя множество дистально выступающих ножек и по существу проксимально расположенный основной корпус. Предпочтительно ножки фиксатора искривлены в наружном направлении и выполнены из упругого материала. Пользовательский интерфейс дополнительно включает в себя наружную канюлю или трубку, а также инструмент позиционирования фиксатора, прикрепленный к дистальному концу пользовательского интерфейса и относительно поддающийся отводу внутрь дистального конца наружной канюли. Когда инструмент позиционирования фиксатора относительно отведен в наружную канюлю, наружная канюля заставляет ножки фиксатора, которые разъемно крепятся к инструменту позиционирования фиксатора, принять по существу прямолинейную конфигурацию. Когда ножки принимают по существу прямолинейную конфигурацию, фиксатор может размещаться в ткани, не подвергаемой ретракции.
Предпочтительно инструмент позиционирования фиксатора может крепиться к дистальному концу пользовательского интерфейса и может разъемно крепиться к основному корпусу фиксатора. Один из двух элементов, основной корпус фиксатора или инструмент позиционирования фиксатора, включает в себя фланец, а второй из них, основной корпус фиксатора или инструмент позиционирования фиксатора, включает в себя множество ручек, разъемно прикрепляемых к фланцу. Пользовательский интерфейс предпочтительно включает в себя наружную канюлю и срединную канюлю, расположенную в наружной канюле, при этом инструмент позиционирования фиксатора крепится к дистальному концу срединной канюли. В данном варианте осуществления рычаги предпочтительно размещены на инструменте позиционирования фиксатора и смещены радиально наружу от срединной канюли, при этом, когда срединная канюля относительно отведена в наружную канюлю, посредством наружной канюли рычаги принудительно смещаются радиально внутрь.
Ножки фиксатора предпочтительно искривлены в наружном направлении и выполнены из упругого материала с памятью формы; когда срединная канюля относительно отведена в наружную канюлю, наружная канюля заставляет ножки фиксатора принять по существу прямолинейную конфигурацию. Проксимальный конец пользовательского интерфейса предпочтительно включает в себя первое исполнительное звено, соединенное со срединной канюлей; приведение в действие первого исполнительного звена по выполнению первого движения перемещает срединную канюлю в дистальном направлении, чтобы обеспечить возможность размещения фиксатора в первой ткани. Предпочтительно приведение в действие первого исполнительного звена по выполнению второго движения перемещает срединную канюлю в проксимальном направлении, чтобы извлечь фиксатор из первой ткани.
В одном варианте осуществления основной корпус фиксатора предпочтительно включает в себя область заплечика, способную разъемно прикрепляться к инструменту позиционирования фиксатора, прикрепленному к дистальному концу пользовательского интерфейса.
Область заплечика включает в себя канавку, а инструмент позиционирования фиксатора включает в себя множество рычагов, разъемно закрепляемых в канавке. Как указано выше, пользовательский интерфейс включает в себя наружную канюлю и срединную канюлю, расположенную в наружной канюле, при этом инструмент позиционирования фиксатора прикреплен к дистальному концу срединной канюли. Рычаги инструмента позиционирования фиксатора смещены радиально наружу от срединной канюли; когда срединная канюля относительно отведена в наружную канюлю, посредством наружной канюли рычаги принудительно смещаются радиально внутрь для зацепления с канавкой фиксатора. Основной корпус фиксатора предпочтительно также включает в себя, по меньшей мере, одну выемку, образованную на дистальном конце основного корпуса, выполненную с возможностью размещения подвижной опоры, когда фиксатор размещен в первой ткани.
Упругий материал фиксатора предпочтительно обладает переменной податливостью при различных температурах, при этом материал менее податлив при температуре тела, чем при комнатной температуре.
В одном варианте осуществления зажим включает в себя пару рычагов, образующих на своих соответствующих дистальных концах пару губок, при этом губки выполнены с возможностью надежного крепления ко второй ткани; а также механизм смещения, прикрепленный к рычагам, смещающий губки в закрытое положение. Предпочтительно зажим дополнительно включает в себя пару соответствующих отверстий, образованных соответственно в каждом из рычагов, через которые может размещаться подвижная опора. Когда подвижная опора избирательно перемещается в проксимальном направлении, к губкам прикладывается дополнительное усилие посредством подвижной опоры через отверстия в рычагах зажима, направленное на дополнительное смыкание губок в закрытое положение.
В одном варианте осуществления, как указано выше, пользовательский интерфейс включает в себя наружную трубку или канюлю, при этом зажим, по меньшей мере, частично относительно поддается отводу в наружную канюлю и выведению из нее; когда, по меньшей мере, один из двух элементов, наружная канюля или зажим, перемещается относительно второго из них, наружной канюли или зажима, чтобы заставить зажим, по меньшей мере, частично удалиться в наружную канюлю, дистальный конец наружной канюли упирается в проксимальный конец рычагов зажима и заставляет губки открыться, противодействуя механизму смещения. Предпочтительно пользовательский интерфейс включает в себя продольно-подвижную наружную канюлю и по существу неподвижную опору зажима, расположенную в наружной канюле и присоединяемую к зажиму, при этом зажим, по меньшей мере, частично может отводиться в наружную канюлю и выводиться из нее. Когда наружная канюля перемещается относительно зажим, чтобы заставить зажим, по меньшей мере, частично удалиться в наружную канюлю, дистальный конец наружной канюли упирается в проксимальный конец рычагов зажима и заставляет губки открыться, противодействуя механизму смещения.
В другом варианте осуществления пользовательский интерфейс включает в себя наружную канюлю, имеющую дистальную кромку, при этом зажим имеет проксимальный конец, по меньшей мере, частично способный упираться в дистальную кромку наружной канюли. Когда, по меньшей мере, один из двух элементов, наружная канюля или зажим, перемещается относительно второго из них, наружной канюли или зажима, дистальная кромка наружной канюли упирается в проксимальный конец зажима и заставляет губки открыться, противодействуя механизму смещения. В данном варианте осуществления предпочтительно пользовательский интерфейс включает в себя продольно-подвижную наружную канюлю, имеющую дистальную кромку, а также опору зажима, расположенную в наружной канюле и способную крепиться к зажиму. Так или иначе, проксимальный конец зажима предпочтительно включает в себя участок наружного диаметра, способный упираться в дистальную кромку наружной канюли; перемещение зажима относительно наружной канюли заставляет губки открываться посредством упора дистальной кромки в участок наружного диаметра.
Согласно изобретению в одном варианте осуществления пользовательский интерфейс включает в себя первое исполнительное звено, расположенное на проксимальном конце пользовательского интерфейса и механически связанное с инструментом позиционирования фиксатора, обеспечивающее избирательное продольное перемещение инструмента позиционирования фиксатора и размещение фиксатора в первой ткани. Пользовательский интерфейс предпочтительно также включает в себя второе исполнительное звено, расположенное на проксимальном конце пользовательского интерфейса и механически связанное с наружной канюлей либо зажимом, обеспечивая избирательное относительное продольное перемещение зажима по отношению к наружной канюле, чтобы избирательно открывать и закрывать губки зажима.
Предпочтительно второе исполнительное звено механически связано с наружной канюлей, обеспечивая избирательное продольное перемещение наружной канюли относительно зажима для избирательного открытия и закрытия губок зажима. Пользовательский интерфейс предпочтительно дополнительно включает в себя третье исполнительное звено, расположенное на проксимальном конце пользовательского интерфейса и механически связанное с опорой зажима, обеспечивающее избирательное продольное перемещение опоры зажима для освобождения зажима пользовательского интерфейса и размещения зажима на второй ткани. Механизм смещения зажима предпочтительно включает в себя спиральную пружину, расположенную на проксимальном конце зажима, при этом опора зажима предпочтительно включает в себя крюк, образованный на дистальном конце опоры зажима, способный зацепляться через спиральную пружину. Крюк предпочтительно выполнен с возможностью встраивания в основной корпус фиксатора, чтобы способствовать возврату размещенного фиксатора. Пользовательский интерфейс предпочтительно дополнительно включает в себя по существу неподвижную рукоятку для обеспечения возможности встречного перемещения первого и/или второго исполнительных звеньев.
В качестве опции изобретение включает в себя инструмент для извлечения фиксатора, имеющий основной корпус и центральный стержень, расположенный в основном корпусе, при этом центральный стержень имеет проксимальный конец и дистальный конец, причем дистальный конец центрального стержня включает в себя наклонный участок, заканчивающийся на заплечике, способном входить в зацепление, по меньшей мере, с одной гибкой стопорной лапкой, врезанной и расположенной под углом во внутреннем направлении к центру основного корпуса фиксатора. Когда дистальный конец центрального стержня заходит во внутреннюю часть основного корпуса фиксатора, лапка зацепляется снизу заплечика центрального стержня, тем самым не допуская извлечения фиксатора из дистального конца центрального стержня, а значит, способствуя извлечению фиксатора из первой ткани. Инструмент для извлечения фиксатора может дополнительно включать в себя петлю-искатель, выступающую из дистального конца основного корпуса инструмента, при этом петля-искатель может образовывать петлю вокруг подвижной опоры, продетой через фиксатор, так что извлекающий инструмент может направляться вдоль подвижной опоры непосредственно к фиксатору. Петля-искатель предпочтительно соединена с натяжителем петли, выполненным с возможностью избирательного натяжения петли-искателя вокруг подвижной опоры.
Предпочтительно вышеупомянутая подвижная опора включает в себя нить, имеющую проксимальный конец, намотанный с возможностью избирательного разматывания с катушки, расположенной на проксимальном конце пользовательского интерфейса размещения. Нить предпочтительно продета через пользовательский интерфейс к дистальному концу пользовательского интерфейса. Пользовательский интерфейс предпочтительно включает в себя проволочную петлю-искатель, избирательно выступающую из дистального конца пользовательского интерфейса и механически связанную с четвертым исполнительным звеном, расположенным на проксимальном конце пользовательского интерфейса и выполненным с возможностью захвата подвижной опоры и отведения подвижной опоры в пользовательский интерфейс для обеспечения возможности определения местонахождения размещенного фиксатора и размещенного зажима.
Дополнительные признаки, функции и преимущества раскрытых сборных узлов ретрактора тканей станут очевидны из последующего подробного описания, особенно в сочетании с прилагаемыми чертежами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На Фиг.1 показан вид в перспективе типовой канюли ретрактора тканей, в которой размещены зажим и фиксатор.
На Фиг.2A-C показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном захватывании ткани или органа.
На Фиг.3 показан вид в перспективе типового зажима в открытом положении.
На Фиг.4 показан вид сбоку типового зажима в открытом положении.
На Фиг.5 показан вид сбоку типового зажима в начальном закрытом положении.
На Фиг.6 показан вид сбоку типового зажима в конечном закрытом положении.
На Фиг.7 показан вид в перспективе типового фиксатора в разблокированном положении.
На Фиг.8 показан вид в перспективе типового фиксатора, имеющего иную конфигурацию в разблокированном положении.
На Фиг.9 показан вид в перспективе типового зажима и фиксатора в работе.
На Фиг.10 показан вид в перспективе типовой канюли ретрактора тканей, в которой размещены фиксатор, проволочная форма и зажим.
На Фиг.11A-C показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном размещении фиксатора.
На Фиг.12A-E показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном размещении проволочной формы.
На Фиг.13 показан вид в перспективе типового фиксатора и проволочной формы в работе.
На Фиг.14 показан вид в перспективе типовой канюли ретрактора тканей, в которой размещены фиксатор и зажим.
На Фиг.15 показан частичный вид в разрезе типовой канюли ретрактора тканей, в которой размещены фиксатор и зажим.
На Фиг.16A-D показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном захвате органа или ткани.
На Фиг.17A-D показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном размещении фиксатора.
На Фиг.18 показан вид в перспективе типового фиксатора и зажима в работе.
На Фиг.19 показан частичный вид в разрезе типовой канюли ретрактора тканей, в которой размещены первый зажим и второй зажим.
На Фиг.20A-E показаны виды в перспективе типового ретрактора тканей при поэтапном размещении первого зажима и второго зажима.
На Фиг.21 показан вид в перспективе типовых первого зажима и второй зажим в работе.
На Фиг.22 показан вид в перспективе типового инструмента для извлечения фиксатора согласно изобретению.
На Фиг.23 показан вид в перспективе дистального конца типового инструмента для извлечения фиксатора, представленного на Фиг.22.
На Фиг.24A показан вид в разрезе в перспективе дистального конца типового инструмента для извлечения фиксатора по Фиг.22-23 в отношении типового фиксатора согласно изобретению.
На Фиг.24B показан частичный вид в разрезе проксимального конца типового инструмента для извлечения фиксатора по Фиг.22-23.
На Фиг.25A показан вид в перспективе дистального конца типового инструмента для извлечения фиксатора по Фиг.22-24, закрепленного на типовом фиксаторе, изображенном на Фиг.24A.
На Фиг.25B показан вид в разрезе дистального конца типового инструмента для извлечения фиксатора согласно изобретению по Фиг.22-24, закрепленного на типовом фиксаторе, изображенном на Фиг.24A.
На Фиг.26A-B показаны виды в разрезе дистального конца типового инструмента для извлечения фиксатора по Фиг.22-25, извлекающего фиксатор из ткани (не показана).
На Фиг.26C показан вид в разрезе проксимального конца типового инструмента для извлечения фиксатора по Фиг.22-25, где изображено извлечение фиксатора.
На Фиг.27A показан вид в перспективе сборного узла ретрактора тканей согласно изобретению.
На Фиг.27B показан вид в перспективе сборного узла ретрактора тканей по Фиг.27A, где крышка пользовательского интерфейса для наглядности снята.
На Фиг.28A-B показаны виды в перспективе зажима ретрактора тканей согласно изобретению.
На Фиг.28C-D показаны виды в перспективе зажима ретрактора тканей, представленного на Фиг.28A-B, взаимодействующего с канюлей согласно изобретению.
На Фиг.29A-B показаны виды в перспективе фиксатора для интракорпоральной ретракции тканей согласно изобретению.
На Фиг.30A показан вид в перспективе проксимального конца пользовательского интерфейса сборного узла ретрактора тканей по Фиг.27A, где крышка пользовательского интерфейса для наглядности снята.
На Фиг.30B показан вид с торца в перспективе дистального конца пользовательского интерфейса сборного узла ретрактора тканей по Фиг.27A-B, где зажим и фиксатор для наглядности сняты.
На Фиг.30C показан вид сбоку в разрезе дистального конца пользовательского интерфейса сборного узла ретрактора тканей по Фиг.27A-B, где зажим для наглядности снят.
На Фиг.31 показан вид в перспективе муфты захвата фиксатора согласно изобретению.
На Фиг.32A-C показаны виды сзади в перспективе узла задействования крюка сборного узла ретрактора тканей по Фиг.27A-B, где одна из ручек ползункового типа для наглядности снята.
На Фиг.33A-G показан ряд видов в перспективе дистального конца сборного узла ретрактора тканей по Фиг.27A-B при использовании в работе.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ЧЕРТЕЖЕЙ
Согласно вариантам осуществления настоящего раскрытия представлены сборные узлы ретракторов тканей, которые, в общем, включают в себя ретракторы тканей для лапароскопических хирургических вмешательств через один порт или с уменьшенным количеством портов либо схожих операций. В частности, сборные узлы ретракторов тканей представляют собой лапароскопические хирургические вспомогательные устройства, способствующие ретракции различных органов или тканей интракорпорально. Сборные узлы ретракторов тканей, в общем, имеют форму многокомпонентных устройств, выполненных с возможностью доставки через брюшную стенку, например через лапароскопический или схожий порт (например, 5-миллиметровый), и создания атравматического средства для захвата и удерживания органа или иной анатомической ткани/структуры, например, желчного пузыря. Размерные характеристики раскрытых сборных узлов ретракторов тканей/систем, в общем, предназначены для использования через 5-миллиметрую канюля, часто применяемую в лапароскопической хирургии.
Дальнейшее описание будет представлено со ссылками на Фиг.1-33. Следует понимать, что эти Фигуры являются лишь иллюстративными и никоим образом не ограничивают объема изобретения, определяемого формулой изобретения, приводимой ниже.
На Фиг.1 представлен пример варианта осуществления сборного узла ретрактора тканей согласно настоящему раскрытию в виде сборного узла 100 ретрактора тканей. Сборный узел 100 ретрактора тканей включает в себя трубку или канюлю 101, в которой размещены зажим 102 и фиксатор 103. Зажим 102 выполнен с возможностью продолжения аксиально из дистального конца канюли 101 и включает в себя первую ножку 102a и вторую ножку 102b для захвата ткани. Первая ножка 102a и вторая ножка 102b могут быть изготовлены из плоского листового металла или пластика. Помимо этого, первая и вторая ножки 102a и 102b в качестве опции могут быть покрыты каучуком и иметь особенности поверхности или форму, предпочтительные для захвата органа, не повреждая его. Зажим 102 дополнительно содержит запорное кольцо 104, выполненное с возможностью проталкивания дистально внутренней канюлей (не показано) для захвата и блокирования первой ножки 102a и второй ножки 102b вокруг органа или ткани. Запорное кольцо 104 может быть выполнено из короткой трубки или кольцеобразного звена.
Сборный узел 100 ретрактора тканей дополнительно включает в себя фиксатор 103, выполненный с возможностью выдвигания из канюли 101 и крепления к брюшной стенке впереди органа. Фиксатор 103 дополнительно определяется цилиндрическим корпусом 105, прикрепленным, по меньшей мере, к двум заостренным тонким ножкам 106a и 106b соответственно, расположенным вдоль оси 115 цилиндрического корпуса 103. По меньшей мере, двум заостренным тонким ножкам 106a и 106b придана заданная форма, так что при размещении фиксатора 103 канюлей 101, по меньшей мере, две заостренные тонкие ножки 106a и 106b возвращаются к заданной форме, чтобы увеличить усилие для извлечения фиксатора 103.
На Фиг.2A-C представлен сборный узел 100 ретрактора тканей при последовательных этапах захвата органа или ткани 107, после того как сборный узел 100 ретрактора тканей введен в порт (не показан). В частности, на Фиг.2A показан сборный узел 100 ретрактора тканей, имеющий зажим 102, который был загружен в канюлю 101 с целью введения в порт, при этом первая ножка 102a и вторая ножка 102b продолжаются из дистального конца канюли 101. При нахождении внутри порта, а также на органе 107, который требуется захватить, зажим 102 выталкивается из дистального конца канюли 101 крюком (не показано), прикрепленным к проксимальному концу зажима 102. В общем, врач в своем распоряжении имеет многоцелевой 5-миллиметровый зажим в операционном поле в процессе операции для управления тканью соответствующего органа. Как показано на Фиг.2A, первая ножка 102a и вторая ножка 102b зажима 102 продолжаются из дистального конца канюли 101 и используются для окружения органа 107, который требуется захватить.
Как показано на Фиг.2B, зажим 102 в достаточной степени окружает орган 107, который требуется захватить, а запорное кольцо 104 используется для блокирования зажима 102 вокруг органа 107. В частности, запорное кольцо 104 проталкивается дистально внутренней канюлей (не показано), в то время как внутренний крюк удерживает зажим 102 на своем месте. Таким образом, запорный механизм 104 зажимает первую ножку 102a и вторую ножку 102b вокруг органа 107.
Как показано на Фиг.2C, когда зажим 102 заблокирован, канюля 101 отводится назад и приподнимается для разблокирования крюка, при этом крюк проталкивается дистально, позволяя зажиму 102 выдвинуться из канюли 101. Как показано на Фиг.2C, сборный узел 100 ретрактора тканей дополнительно включает в себя нить 108, которая осуществляет закрепление и обеспечивает регулировку зажима 102 относительно фиксатора 103. В частности, нить 108 крепится к верхней точке первой и второй ножек 102a и 102b соответственно, а канюля 101 тянет нить от дистального кончика.
На Фиг.3-6 показан другой вариант осуществления изобретения в виде зажима 110, обеспечивающего достаточно широкое раскрытие для захвата органа или ткани. Как показано на Фиг.3, зажим 110 представлен в "открытом" положении и включает в себя первую ножку 112a и вторую ножку 112b, а также запорную втулку 111. Первая и вторая ножки 112a и 112b могут быть выполнены из нержавеющей проволоки с приданием определенной формы. Каждый из дистальных концов 113a и 113b предпочтительно выполнен в виде петли, чтобы создать расширенную, а потому более устойчивую область, с помощью которой захватывается ткань или орган. Кроме того, по меньшей мере, одна из первой и второй ножек 112a и 112b может иметь особенности поверхности, т.е. зубцы, на дистальном конце 113a первой ножки и/или дистальном конце 113b второй ножки. Первая ножка 112a дополнительно может включать в себя расположенную под углом область 114 между дистальным концом 113a первой ножки и дистальным концом запорной втулки 111. В частности, расположенная под углом область 114 включает в себя расположенные под углом изгибы вверх и вниз относительно поверхности первой ножки 112a, при этом угол наклона изгибов может составлять примерно 45°, чтобы тем самым обеспечить достаточный просвет зажима. Кроме того, как показано на Фиг.3, вместо запорного кольца, описанного выше в связи с Фиг.2, представлена запорная втулка 111, предпочтительно выполненная в виде удлиненной трубки для создания более мощного запорного усилия, для более легкого скольжения без перекосов относительно оси скольжения, а также для обеспечения улучшенной эргономики для пользователя на проксимальном конце.
На Фиг.4 представлен дополнительный вид сбоку предпочтительного зажима 110 в "открытом" положении, чтобы яснее показать расположенную под углом область 114. Вторая ножка 112b может быть выполнена либо прямолинейной, либо обладать кривизной, чтобы обеспечить более мощный или надежный захват органа или ткани, когда первая ножка 112a и вторая ножка 112b сомкнуты.
На Фиг.5 зажим 110 показан в «закрытом» положении. Когда запорная втулка 111 проталкивается дистально канюлей 101 в направлении дистального конца первой и второй ножек 113a и 113b соответственно, первая ножка 112a и вторая ножка 112b смыкаются.
На Фиг.6 зажим 110 показан в «закрытом» положении, при котором запорная втулка 111 протолкнута дистально канюлей 101 до самой дальней точки. Специалистам в данной области техники должно быть ясно, что по мере проталкивания запорной втулки 111 ближе к дистальному концу первой и второй ножек 113a и 113b соответственно, первая ножка 112a и вторая ножка 112b будут сжиматься между собой с возрастающей силой, тем самым предоставляя врачу диапазон усилий, прикладываемых зажимом 110, чтобы в достаточной степени захватить орган или ткань.
На Фиг.7 представлен пример варианта осуществления фиксатора 103. Сборный узел 100 ретрактора тканей используется для размещения фиксатора 103 на брюшной стенке. Фиксатор 103 может быть изготовлен из предварительно отформованной скобы, выполненной из сплава нитинол с эффектом памяти формы, образованной из одиночной проволочной формы или вырезанной из трубки. Основным элементом конструкции фиксатора 103 является цилиндрический корпус 105, прикрепленный, по меньшей мере, к двум заостренным тонким ножкам 106a и 106b, расположенным вдоль оси 115 цилиндрического корпуса 105. По меньшей мере, две заостренные тонкие ножки 106a и 106b заострены, чтобы позволить им проникнуть в ткань. Придание предварительной формы, по меньшей мере, двум заостренным тонким ножками 106a и 106b позволяет, по меньшей мере, двум заостренным тонким ножками 106a и 106b возвращаться к их предварительно заданной форме, чтобы увеличить усилие извлечения фиксатора. Как показано на Фиг.1, фиксатор 103 изначально загружается через "D"-образную или иной специальной формы канюлю 101, которая помогает «связать», по меньшей мере, две заостренные тонкие ножки 106a и 106b и позволяет разместить фиксатор 103 с помощью простой трубки посредством механизма проталкивания трубки. На Фиг.7 фиксатор 103 показан в "разблокированном" положении, при котором, по меньшей мере, две заостренные тонкие ножки 106a и 106b выполнены с возможностью изгиба в направлении оси 115 и центра цилиндрического корпуса 106.
На Фиг.8 представлен вариант осуществления фиксатора 203 по изобретению. В отличие от фиксатора 103, показанного на Фиг.7, фиксатор 203 на Фиг.8 включает в себя, по меньшей мере, две (предпочтительно четыре) заостренные тонкие ножки 206a, 206b, 206c и 206d, выполненные с возможностью искривления в наружном направлении от оси 208 и центра цилиндрического корпуса 205. Как и на Фиг.7, фиксатор 203, представленный на Фиг.8, также имеет цилиндрический корпус 205 в качестве основного элемента конструкции фиксатора 203, при этом цилиндрический корпус 205 крепится, по меньшей мере, к двум заостренным тонким ножкам 206a, 206b, 206c и 206d или выполнен заодно с ними. Фиксатор 203 может также включать в себя канавки или выемки 207 в цилиндрическом корпусе 205 с целью направления нити 108, как будет дополнительно рассмотрено со ссылкой на Фиг.9.
Как показано на Фиг.9, фиксатор 103 или 203 закрепляется путем позиционирования дистального кончика канюли 101 на брюшной стенке 109, при этом рука врача обычно пальпирует наружную сторону брюшной стенки 109, после чего канюля 101 проталкивает фиксатор 103 или 203 аксиально в дистальном направлении от канюли 101, когда фиксатор 103 или 203 проникает в ткань 109. По мере того как фиксатор 103 или 203 высвобождается из канюли 101, по меньшей мере, две заостренные тонкие ножки 106a и 106b или 206a, 206b, 206c и 206c искривляются в направлении к центру цилиндрического корпуса 105 или 205 либо от него, тем самым обеспечивая достаточное усилие извлечения, а также предохраняя врача от травмы.
На Фиг.9 дополнительно показаны типовые зажим 102 и фиксатор 103 в работе. В частности, зажим 102 зажал орган 107 и заблокирован на месте запорным механизмом 104. Кроме того, фиксатор 103 высвобожден из канюли 101, при этом предварительно отформованные, по меньшей мере, две заостренные тонкие ножки 106a и 106b вернулись к своей предварительно заданной форме, чтобы обеспечить достаточное усилие извлечения. Следует отметить, что зажим 102 подвижно крепится к фиксатору 103 с помощью нити 108. Канюля 101 отводится из порта, увлекая за собой нить 108, которая удерживает все компоненты связанными и позволяет врачу отводить назад орган 107 путем усиления натяжения нити 108. Нить 108 может крепиться за пределами порта с помощью захвата или иного соответствующего средства. В конце хирургической операции зажим 102 удаляется вместе с органом 107 (в случае удаления желчного пузыря или схожей эктомии при хирургическом вмешательстве). Фиксатор 103 может извлекаться путем его захвата 5-миллиметровым зажимом (не показан) и вытягивания вдоль оси фиксатора 103 для извлечения его из брюшной стенки. Обе части сборного узла 100 ретрактора тканей могут извлекаться через разрез брюшной стенки, образованный введением порта. Управление предпочтительным зажимом 110 по Фиг.3-6 по существу схоже с вышеописанным управлением, относящимся к Фиг.9.
На Фиг.10 представлен альтернативный сборный узел 300 ретрактора тканей согласно настоящему раскрытию. В примере варианта осуществления по Фиг.10 сборный узел 300 ретрактора тканей включает в себя канюлю 301, в которой размещены фиксатор 302, проволочная форма 303 и зажим 304. Фиксатор 302 выполнен с возможностью выдвигания из канюли 301 и крепления к брюшной стенке впереди органа. Фиксатор 302 включает в себя наружную трубку 314 и центральный стержень 309, при этом центральный стержень 309 дополнительно включает в себя, по меньшей мере, два зубца 308a и 308b, представленные на Фиг.11B, которые выполнены с возможностью размещения из наружной трубки 314 при аксиальном подтягивании центрального стержня 309. Кроме того, фиксатор 302 включает в себя отводимый острый кончик 306, который отводится назад в наружную трубку 314 при аксиальном подтягивании центрального стержня 309 для размещения, по меньшей мере, двух зубцов 308a и 308b. Проволочная форма 303 может быть изготовлена в виде спиральной пружины, выполненной с возможностью размещения из дистального конца канюли 301 и радиального расширения. Помимо этого, проволочная форма 303 крепится и регулируется относительно фиксатора 302 отрезком нити 311. Наконец, зажим 304 выполнен с возможностью продолжения из дистального конца канюли 301 через проволочную форму 303, захвата ткани 313 (показано на Фиг.13), а также отвода в дистальный конец канюли 301 для втягивания ткани 313 в проволочную форму 303. Зажим 304 может представлять собой педиатрический зажим со специальными губками 305.
Как опять же показано на Фиг.10, в основе сборного узла 300 ретрактора тканей лежит 5-миллиметровая канюля 301, обычно используемая в конструкции лапароскопических хирургических инструментов. Канюля 301 содержит одновременно фиксатор 302 и проволочную форму 303, используемую для захвата органа или ткани 313. Компоненты канюли 301 расположены коаксиально с фиксатором 302 в центре, при этом полнофункциональный 3-миллиметровый зажим 304 расположен проксимально относительно фиксатора 302. Отделенная стенкой 315 канюли, проволочная форма 303 сжата в кольцеобразном пазу 316, окруженном наружной стенкой 317 канюли.
Фиксатор 302 конструктивно выполнен в виде двух частей, а именно наружной трубки 314, образующей корпус фиксатора 302, а также внутреннего по отношению к наружной трубке 314 центрального стержня 309, включающего в себя отводимый острый кончик 306 и, по меньшей мере, два объединенных зубца 308a и 308b, размещаемых путем подтягивания центрального стержня 309 фиксатора 302 проксимально относительно отводимого острого кончика 306. Фиксатор 302 может быть выполнен из металла или пластика.
На Фиг.11A-C сборный узел 300 ретрактора тканей показан при поэтапном закреплении фиксатора 302 на брюшной стенке 312 после введения сборного узла 300 ретрактора тканей в SILS-порт (не показан). Первоначально дистальный кончик канюли 301 расположен на брюшной стенке 312. Обычно врач рукой пальпирует наружную сторону брюшной стенки 312. Специально сконструированный 3-миллиметровый зажим 304, обычно используемый в педиатрических лапароскопических процедурах, применяется для проталкивания фиксатора 302 аксиально в дистальном направлении для проникновения в ткань 312. Затем 3-миллиметровый зажим 304 отводится назад для отвода острого кончика 306 и размещения, по меньшей мере, двух зубцов 308a и 308b, как показано на Фиг.11A и 1IB. В конкретном плане, по меньшей мере, два зубца 308a и 308b размещаются через отверстия 307a и 307b в наружной трубке 314 фиксатора 302. По меньшей мере, два зубца 308a и 308b существенно увеличивают удерживающую силу фиксатора 302 в брюшной стенке 312. Как показано на Фиг.11C, фиксатор 302 дополнительно имеет нить 311, прикрепленную к проксимальному концу, при этом канюля 301 тянет нить 311 от дистального кончика. Нить 311 может крепиться к проксимальному концу центрального стержня 309 фиксатора 302 с помощью кольца 310 или схожего по форме компонента.
На Фиг.12A-E представлен сборный узел 300 ретрактора тканей при поэтапном захвате органа 313 после того как сборный узел 300 ретрактора тканей введен в порт и фиксатор 302 закреплен на брюшной стенке 312. Обычно врач в своем распоряжении имеет 5-миллиметровый зажим для многоцелевого использования (не показан) в операционном поле в процессе операции. 5-миллиметровый зажим управляет тканью соответствующего органа в ходе захвата органа. Проволочная форма 303, в сущности, представляет собой специально сконструированную спиральную пружину, которая может обладать особенностями, такими как шероховатость поверхности или зубцы вдоль внутренней поверхности проволоки для усиления захвата органа 313. Как показано на Фиг.12A, проволочная форма 303 выталкивается из дистального конца канюли 301 и радиально расширяется, чтобы образовать профиль большего диаметра, способный вместить больше ткани органа 313. Далее 3-миллиметровый зажим 304 выступает из дистального конца канюли 301, чтобы проникнуть через проволочную форму 303, захватить орган 313 и отвести назад в дистальный конец канюли 301 для втягивания ткани органа 313 в проволочную форму 303, которая зажмет орган 313 благодаря усилиям, создаваемым между поверхностями проволочной формы 303 и органом 313. Как показано на Фиг.12E, после того как проволочная форма 313 зафиксирована вокруг органа 313, проволочная форма 303 крепится и регулируется относительно фиксатора 302 отрезком нити 311. В частности, отрезок нити 311 крепится к проволочной форме 303, продолжается к кольцу 310 фиксатора 302, как показано на Фиг.11C, и присоединяется к канюле 301.
На Фиг.13 типовые проволочная форма 303 и фиксатор 302 показаны в работе. После того как проволочная форма 303 и фиксатор 302 закреплены на органе 313 и брюшной стенке 312 соответственно, канюля 301 отводится из порта, увлекая за собой отрезок нити 311, удерживающий все компоненты связанными и позволяющий врачу отводить орган 313 путем усиления натяжения отрезка нити 311. Отрезок нити 311 может крепиться за пределами порта с помощью захвата или иного соответствующего средства (не показано). В конце хирургического вмешательства зажим 303 удаляется вместе с органом 313 (в случае удаления желчного пузыря). Извлечение фиксатора 302 потребует повторного введения канюли 301, содержащей 3-миллиметровый зажим 304. Пятимиллиметровый зажим может быть использован для захвата наружной трубки 314 фиксатора 302, а 3-миллиметровый зажим 304 используется для крепления к центральному стержню 309 фиксатора 302 и проталкивания в дистальном направлении для отвода, по меньшей мере, двух зубцов 308a и 308b, чтобы позволить извлечь фиксатор 302 из брюшной стенки 312. Фиксатор 302 может отводиться в канюлю 302 или выводиться через 5-миллиметровый порт отдельно. Оба компонента канюли 301 могут также удаляться через разрез брюшной стенки, созданный введением порта, поскольку оба соединены с отрезком нити 311.
На Фиг.14 и 15 представлен альтернативный сборный узел 400 ретрактора тканей согласно настоящему раскрытию. На Фиг.15 показа частичный вид альтернативного сборного узла 400 ретрактора тканей для более удобного изображения внутренних компонентов сборного узла 400 ретрактора тканей. В примере варианта осуществления на Фиг.14 и 15 сборный узел 400 ретрактора тканей включает в себя канюлю 401, в которой размещены фиксатор 405 и зажим 403. В состав зажима 403 входят петля нити 403a с односторонним вильчатым захватом 402, выполненная с возможностью высвобождения дистально из канюли 401. В частности, петля нити 403a выполнена с возможностью захвата ткани органа 406, отвода в дистальный конец канюли 401 и затягивания вокруг ткани органа 406. Фиксатор 405 включает в себя задний пролет 412, торсионные пружины 409, а также аксиальное соединение между задним пролетом 412 и торсионными пружинами 409. Фиксатор 405 дополнительно включает в себя две заостренные ножки 405a и 405b, выполненные с возможностью размещения из дистального конца канюли 401. Зажим 403 крепится и регулируется относительно фиксатора 405 отрезком нити 411.
Кроме того, как показано на Фиг.14 и 15, в основе сборного узла 400 ретрактора тканей лежит 5-миллиметровая канюля 401, обычно используемая в конструкции лапароскопических хирургических инструментов. Канюля 401 содержит одновременно зажим 403 для крепления к органу 406 и фиксатор 405, а также систему для размещения каждого из них. Компоненты канюли 401 расположены с зажимом 403 и фиксатором 405 вдоль оси канюли 401, при этом зажим 403 находится под фиксатором 405, который может быть изготовлен в виде пружинной скобы. Канюля 401 может дополнительно включать в себя паз, чтобы позволить разместить петлю нити 403a. Канюля 401 дополнительно обладает особенностями, способствующими доставке и срабатыванию или размещению зажима 403 и фиксатора 405.
На Фиг.16A-D представлен сборный узел 400 ретрактора тканей при поэтапном захвате органа 406 после введения сборного узла 400 ретрактора тканей в порт (не показан). Зажим 403 представляет собой зажим для органа на основе нити, включающий в себя петлю нити 403a с односторонним вильчатым захватом 402. Односторонний вильчатый захват 402 может быть выполнен в виде малой отформованной пластиковой детали, позволяющей петле нити 403a затягиваться в одном направлении, но не позволяющей петле нити 403a ослабнуть. Петля нити 403a может также представлять собой ленту или схожую структуру, чтобы увеличить трение или более равномерно распределять усилие. Кроме того, петля нити 403a может иметь особенности поверхности, т.е. малые вырезы или зубцы, по своему диаметру для увеличения трения между петлей нити 403a и органом 406 и для уменьшения вероятности проскальзывания. Петля нити 403a удерживается в плоском состоянии в канюле 401 с помощью крюка 404, который находится в петле нити 403a и удерживает петлю нити 403a в натянутом состоянии в канюле 401.
Как опять же показано на Фиг.16A-D, чтобы прикрепить петлю нити 403a к органу 406, канюля 401 должна вводиться через порт и размещаться вблизи участка закрепления. Петля нити 403a должна быть продвинута дистально, чтобы создать слабину петли нити 403a. Обычно врач в своем распоряжении имеет 5-миллиметровый зажим 413 многоцелевого использования в операционном поле в процессе операции. 5-миллиметровый зажим 413 управляет тканью соответствующего органа 406 в ходе захвата органа 406. 5-миллиметровый зажим 513 используется для втягивания ткани органа 406 через петлю нити 403a. Доставочный участок канюли 401 подтягивает свободный конец петли нити 403a через односторонний вильчатый захват 402 для затягивания петли нити 403a вокруг ткани органа 406. Путем отвода крюка 404 и извлечения канюли 401 узел одностороннего вильчатого захвата 402 и зажима 403 может высвобождаться из канюли 401. Свободный конец петли нити, т.е. отрезок нити 411, будет увлекаться из дистального конца канюли 401 по мере приближения к точке крепления фиксатора 405 к брюшной стенке 410.
На Фиг.17A-D представлен сборный узел 400 ретрактора тканей при поэтапном закреплении фиксатора 405 на брюшной стенке 410 после введения сборного узла 400 ретрактора тканей в порт (не показан) и после закрепления зажима 403 вокруг органа 406. Фиксатор 405 может быть выполнен в виде проволочной формы, созданной из одиночного куска проволоки. Проволока образует форму по существу симметричной конструкции, состоящую из заднего пролета 412, торсионных пружин 409 и аксиальных соединений между элементами. Фиксатор 405 имеет конструкцию, схожую с обычной конструкцией английских булавок, пребывающих в закрытом состоянии. Фиксатор 405 дополнительно включает в себя две заостренные ножки 405a и 405b, не соединенные поперечным звеном и заостренные, чтобы способствовать проникновению в ткань. Фиксатор 405 находится в нормально закрытом состоянии и пребывает в канюле 401 на подложке 413 или схожей структуре, предназначенной для размещения.
Как опять же показано на Фиг.17A-D, для размещения фиксатора 405 требуется, чтобы устройство, расположенное внутри канюли 401, протолкнуло фиксатор 405 дистально на достаточное расстояние, чтобы вскрывающий элемент 407 на канюле 401 мог вклиниться под две заостренные ножки 405a и 405b фиксатора 405. Подложка 413 затем отводится в проксимальном направлении, что устанавливает две заостренные ножки 405a и 405b фиксатора 405 для проникновения в брюшную стенку 410. В частности, канюля 401 включает в себя вскрывающий элемент 407, а также две щели 408a и 408b, выполненные с возможностью позволить двум заостренным ножкам 405a и 405b фиксатора 405 раскрыться из дистального конца канюли 401 посредством внутреннего механизма отвода, когда фиксатор 405 частично выведен из дистального конца канюли 401. Таким образом, в то время как фиксатор 405 пребывает в нормально закрытом положении на подложке 413, две заостренные ножки 405a и 405b могут выдвигаться из канюли 401 через две щели 408a и 408b, чтобы должным образом проникнуть в брюшную стенку 410 и закрепиться в ней.
Кроме того, как показано на Фиг.17A-D, дистальный кончик канюли 401 расположен вблизи брюшной стенки 410. Врач обычно пальпирует рукой наружную сторону брюшной стенки 410. Врач проталкивает канюлю 401 вперед, при этом оттягивая канюлю 401 и фиксатор 405 в проксимальном направлении. Это приводит к тому, что две заостренные ножки 405a и 405b фиксатора 405 входят в зацепление с брюшной стенкой 410 и проникают в нее. Далее фиксатор 405 высвобождается из канюли 401 путем отвода канюли 401 и проталкивания подложки 413 в дистальном направлении. Запирающее действие фиксатора 405 и направление усилия натяжения, прикладываемое отрезком нити, увеличивают удерживающую силу фиксатора 405.
На Фиг.18 типовые фиксатор 405 и зажим 403 показаны в работе. Канюля 401 отводится из порта, увлекая за собой отрезок нити 311, удерживающий все детали связанными и позволяющий врачу отводить орган 406 путем усиления натяжения отрезка нити 411. Отрезок нити 411 может крепиться за пределами порта с помощью захвата или иного соответствующего средства. В конце хирургического вмешательства зажим 403 может удаляться вместе с органом 406 (в случае удаления желчного пузыря). Зажим 413, представленный на Фиг.16C, может дополнительно использоваться для захвата заднего пролета 412 фиксатора 405 и его выталкивания противоположно направлению входа, что позволяет легко извлечь фиксатор 405. Нормально закрытое положение фиксатора 405 делает две заостренные ножки 405a и 405b безопасными в брюшной полости. Как фиксатор 405, так и зажим 403 сборного узла 400 ретрактора тканей могут также извлекаться через разрез брюшной стенки, образованный введением порта, поскольку оба привязаны к нити.
На Фиг.19 представлен альтернативный сборный узел 500 ретрактора тканей согласно настоящему раскрытию. В примере варианта осуществления на Фиг.19 сборный узел 500 ретрактора тканей включает в себя канюлю 501, в которой размещены первый зажим 502 и второй зажим 503. Первый зажим 502 может быть создан в виде первой клипсы, выполненной с возможностью размещения аксиально из дистального конца канюли 501, и определяется C-образной формой после размещения из канюли 501. Второй зажим 503 может быть создан в виде второй клипсы, выполненной с возможностью размещения аксиально из дистального конца канюли 501, и также определяется C-образной формой после размещения из канюли 501. Первый зажим 502 дополнительно крепится и регулируется относительно второго зажима 503 отрезком нити 504, которая предварительно продета через первый и второй зажимы 502 и 503 и проходит в канюлю 501.
В основе сборного узла 500 ретрактора тканей, представленного на Фиг.19, лежит 5-миллиметровая канюля 501, обычно используемая в конструкции лапароскопических хирургических инструментов. Канюля 501 размещает соответственно первый и второй зажимы 502 и 503 путем их последовательного выталкивания из дистального кончика канюли 501. Первый и второй зажимы 502 и 503 выталкиваются вперед стержнем или канюлей 501, скользящей аксиально, усилие которой передается от винта или механизма с шестеренчатым приводом (не показан). Первый и второй зажимы 502 и 503 могут быть изготовлены из металла, пластика или комбинации материалов с приданием "C"-образной или "U"-образной формы, являющейся нормально закрытой, т.е. представляют собой клипсы типа Raney. Первый и второй зажимы 502 и 503 имеют первый и второй задние пролеты 505 и 506 соответственно, предназначенные для направления и крепления отрезка нити 504. Первый и второй зажимы 502 и 503 могут дополнительно иметь особенности для захвата, т.е. зубья, острые концы, шевроны 502a, 502b, 503a и 503b, расположенные на открытых кончиках или на внутренней поверхности, чтобы способствовать захвату ткани. Первый и второй зажимы 502 и 503 для органа 507 могут дополнительно иметь покрытие из каучука, иметь особенности поверхности или формы, которые предпочтительны для захвата органа 507, не повреждая его. Кроме того, второй зажим 503, который предназначен для закрепления на брюшной стенке 509, может иметь особенности 503a и 503b для более агрессивного захвата, т.е. ярко выраженные зубья или острые концы, для крепления на брюшной стенке 509. Однако первый зажим 502, применяемый для захвата органа 507, может иметь атравматические зубья на захватных элементах 502a и 502b, чтобы предотвратить повреждение органа 507.
На Фиг.19, а, кроме того, на Фиг.20A-E сборный узел 500 ретрактора тканей показан при поэтапном закреплении первого зажима 502 на органе 507 и закреплении второго зажима 503 на брюшной стенке 509 после введения сборного узла 500 ретрактора тканей в порт (не показан). Первый и второй зажимы 502 и 503, когда они находятся в канюле 501, полностью раскрыты, так что они являются практически плоскими. Первый и второй зажимы 502 и 503 загружаются в канюлю 501 с целью введения в порт. Будучи внутри порта и на органе 507, который требуется захватить, первый и второй зажимы 502 и 503 могут переходить в рабочее положение. Обычно врач в своем распоряжении имеет 5-миллиметровый зажим 508 многоцелевого использования, изображенный на Фиг.20A, в операционном поле в процессе операции. 5-миллиметровый зажим 508 управляет тканью соответствующего органа 507. Дистальный конец канюли 501 расположен вблизи органа 507, при этом первый зажим 502 выталкивается из канюли 501 дистально стержнем или штоком, приводимым в движение винтом или механизмом с шестеренчатым приводом (не показан). Первый зажим 502 выталкивается наружу примерно наполовину, чтобы позволить врачу расположить первый зажим 502, после чего первый зажим 502 размещается. Форма канюли 501 и элементы на кончике помогают управлять динамикой размещения первого зажима 502. Такая конструкция также создает возможность размещения множества зажимов на органе 507 по необходимости (не показано). Канюля 501 увлекает за собой отрезок нити 504, привязанный к первому зажиму 502, помещенному на органе 507.
Кроме того, как показано на Фиг.20A-E, следующим размещается второй зажим 503, чтобы позволить подвергнуть ретракции орган 507. Второй зажим 503 может иметь ту же общую форму и функцию, что и первый зажим 502. Второй зажим 503 может включать в себя более выраженные особенности на захватных элементах 503a и 503b инсуфлированной брюшной стенки 509. Захватные элементы 503a и 503b также могут быть заострены до такой степени, чтобы образовывать проникающие элементы. Канюля 501 продвигается к брюшной стенке 509, при этом 5-миллиметровый зажим 508 общего применения используется для управления тканью брюшной стенки 509. Второй зажим 503 размещается по существу тем же способом, что и первый зажим 502, прикрепленный к органу 507.
На Фиг.21 типовые первый зажим 502 и второй зажим 503 показаны в работе. Канюля 501 отводится из порта, увлекая за собой отрезок нити 504, который удерживает все компоненты связанными и позволяет врачу отводить орган 507 путем усиления натяжения отрезка нити 504. Отрезок нити 504 может крепиться за пределами порта с помощью захвата или иного соответствующего средства. В конце хирургического вмешательства первый зажим 502 на органе 507 может удаляться вместе с органом 507 (в случае удаления желчного пузыря). В зависимости от геометрии второго зажима 503 извлечение второго зажима 503 может потребовать использования специального инструмента, встроенного в канюлю 501, или отдельного инструмента. В случае встраивания в канюлю 501, инструмент может повторно вводиться для зацепления со вторым зажимом 503 с целью его извлечения, не повреждая ткань брюшной стенки 509. Как первый, так и второй зажимы 502 и 503 могут извлекаться через разрез брюшной стенки, образованный введением порта.
После завершения хирургической процедуры, в которой использован сборный узел по изобретению, сборный узел должен быть извлечен, по меньшей мере, частично. Хотя в объеме изобретения может использоваться биодеградируемый фиксатор (а значит, не требующий извлечения), в предпочтительном варианте осуществления фиксатор 203 выполнен из материала, не поддающегося биодеградации, такого как нитинол. В этой связи также предпочтительно извлекать фиксатор из тела пациента после окончания процедуры.
С этой целью, как показано на Фиг.22-26, изобретение может также включать в себя инструмент 600 для извлечения фиксатора. Извлекающий инструмент 600, в общем, обладает удлиненной формой, имеющей дистальный конец 600A и проксимальный конец 600B. Основной корпус 601 предпочтительно имеет по существу трубчатую форму и выполнен с возможностью прохождения через хирургический порт.
Дистальный конец 600A подробно показан на Фиг.23. Петля-искатель 602 выступает из крайнего участка дистального конца 600A. Петля-искатель 602 выполнена из проволоки, нити или другого гибкого тонкого материала, и помогает легко определить местоположение фиксатора в теле. Петля-искатель 602 образует петлю вокруг нити, которая крепится к фиксатору 203; врач может направлять извлекающий инструмент вдоль нити непосредственно к фиксатору 203, когда он введен, например, в брюшную стенку. Один или оба конца петли 602 крепятся к натяжной лапке 604, которая служит для затягивания петли 602 вокруг нити в требуемой степени. Как показано на Фиг.23, когда натяжная лапка 604 подтягивается вдоль основного корпуса 601 в направлении стрелки A, петля 602 отводится в основном корпусе 601 и затягивается в направлении стрелки B. Затянутая таким образом петля 602 показана на Фиг.23 пунктиром. В объеме настоящего изобретения возможны и другие механизмы затягивания петли (например, рычаг).
В основном корпусе 601 расположен стержень 606, имеющий проходное отверстие 607, выполненное с возможностью размещения нити (не показано). Как ясно видно на Фиг.23 и 24A, крайний дистальный конец стержня 606 включает в себя наклонный участок 608, который заканчивается на заплечике или фланце 610 (рассматривается ниже). Как показано на Фиг.24B, проксимальный конец стержня 606 проходит через участок 616 рукоятки основного корпуса 601, который включает в себя фланец 620 рукоятки. На участке 616 рукоятки образовано расширенное отверстие 618, выполненное с возможностью размещения расширенного проксимального конца 622 стержня 606, заканчивающегося на ручке или рукоятке 624. Дно 619 отверстия 618 предпочтительно выполняет функцию ограничительного механизма, чтобы не допустить чрезмерного введения рукоятки, а значит чрезмерного выступания дистального конца стержня 606 (что могло бы травмировать пациента).
Вышеописанная конструкция проксимального и дистального концов стержня 606 позволяет врачу найти и извлечь фиксатор из тела пациента по завершении хирургического вмешательства или проведения процедуры. Применение этого типового извлекающего инструмента 600 предпочтительно в случае использования незначительно модифицированного фиксатора 203', показанного, например, на Фиг.24A. Фиксатор 203' схож с фиксатором 203 и имеет цилиндрический корпус 205' и четыре ножки 206'. Однако фиксатор 203' также включает в себя, по меньшей мере, одну, но предпочтительно множество гибких стопорных лапок 612, врезанных в цилиндрический корпус 205'. Стопорные лапки 612 расположены под углом во внутреннем направлении к центру корпуса 205'. Когда дистальный конец стержня 606 заходит во внутреннюю часть фиксатора 203', наклонная поверхность 608 оказывает давление на лапки 612 при проскальзывании за них, заставляя лапки 612 отгибаться наружу. Далее, как показано на Фиг.25A-B, когда зауженная шейка 611 стержня 606 по существу прилегает к лапкам 612, лапки 612 скачкообразно переходят в свое исходное состояние/положение и зацепляются снизу заплечика 610, тем самым не допуская извлечения фиксатора 203' из дистального конца стержня 606. Как показано на Фиг.26C, врач отводит рукоятку 624 в направлении стрелки C, при этом дистальный конец стержня 606 вытягивает фиксатор 203' из ткани и далее заводит в основной корпус 601, тем самым извлекая из организма пациента.
Предпочтительный вариант осуществления сборного узла 700 ретрактора тканей, включающего в себя зажим 710, фиксатор 730 и универсальный пользовательский интерфейс 740, представлен на различных видах и этапах размещения на Фиг.27-33.
Как показано на Фиг.28-A-B, зажим 710 для ткани выполнен с возможностью соприкосновения с тканью или органом, который требуется подвергнуть ретракции, и его фиксации. Зажим 710 включает в себя противостоящие верхний и нижний рычаги 712 и 714, каждый из которых имеет дистальный конец 713 и проксимальный конец 715. Обращенные внутрь поверхности дистальных концов 713 образуют фактические губки 716 для захвата ткани, характеризуемые структурой, создающей высокий коэффициент трения между зажимом 710 и тканью, подвергаемой ретракции. В предпочтительном варианте осуществления губки 716 включают в себя волнистые поверхности, на которых имеются пики или зубья 716A и углубления 716B. Зубья 716A одного из рычагов 712 и 714 предпочтительно входят в зацепление с сопряженными углублениями 716B второго из рычагов 712 и 714 по схеме чередования, как показано на Фиг.28A. Губки 716 также предпочтительно являются по существу гладкими и не имеют острых или зазубренных кромок (т.е. зубья 716A закруглены), чтобы избежать разрыва или иного травмирования ткани, подвергаемой ретракции. Возможны и другие варианты осуществления захватных поверхностей.
Проксимальные концы 715 рычагов 712, 714 соединены спиральной пружиной 718 и проволочной распоркой 720. Пружина 718 смещает проксимальные концы 715 друг от друга, тем самым смещая дистальные концы 713 (а значит и губки 716) друг к другу в закрытое положение. Чтобы развести губки 716, к проксимальным концам 715 рычагов 712, 714 прикладывается усилие, заставляющее проксимальные концы 715 сойтись между собой. В одном варианте осуществления это достигается относительным отводом зажима 710 в трубку или канюлю 750, диаметр или аналогичный размер которой меньше пролета между проксимальными концами 715, когда зажим находится в закрытом положении, показанном на Фиг.28A. Относительный отвод (т.е. либо зажим 710 втягивается в трубку 750, либо трубка 750 проталкивается поверх зажима 710) зажима в трубку 710 заставляет трубку сжать проксимальные концы 715 между собой, тем самым раскрывая губки 716. В предпочтительном варианте осуществления зажима 710, показанном на Фиг.28-A-D, проксимальные концы 715 рычагов 712, 714 имеют ширину пролета «градиентного типа», так что в трубке располагается и удерживается лишь участок проксимального конца 715. В предпочтительном варианте осуществления проксимальный конец 715 оснащен, меньшей мере, двумя ступенями: более узкой секцией 719A, помещающейся в наружной трубке 750, а также более широкой выступающей секцией 719B, не помещающейся в трубку 750 (см. Фиг.28C). Когда наружная трубка 750 продвигается вперед (или когда зажим отводится назад), дистальная кромка или фаска трубки оказывает давление на выступы 719B, чтобы заставить выступы 719B совершить поворот по существу вокруг оси спиральной пружины 718. Следовательно, проксимальные концы 715 рычагов 712, 714 сводятся вместе, а дистальные концы 713 расходятся и готовы к захвату ткани в губки 716, как показано на Фиг.28D.
Когда зажим 710 закреплен на ткани, подвергаемой ретракции, пользователь тянет на себя прикрепленную к ней нить, как описано выше при рассмотрении предшествующих вариантов осуществления. Это тянущее усилие, если оно достаточно велико, по меньшей мере, может частично превышать смещающее усилие спиральной пружины 718 и ослаблять захват губок 716 на подвергаемой ретракции ткани. Для усиления захватного усилия губок на обоих рычагах 712 и 714 предусмотрены отверстия 717 дистально от точки поворота рычагов. Нить (не показана), к которой крепятся зажим и фиксатор, продета через отверстия 717. В этой связи, когда пользователь натягивает нить для ретракции ткани, зафиксированной в губках 716, усилие натяжения, прикладываемое к нити, передается рычагам 712 и 714 через отверстия 717 и дополнительно стремится сомкнуть губки 716, тем самым еще более закрепляя подвергаемую ретракции ткань. Чем выше усилие натяжения, прикладываемое пользователем (в разумных пределах), тем большее "закрывающее усилие" передается на губки 716 через нить в отверстиях 717.
На Фиг.29A-B показан предпочтительный фиксатор 730 сборного узла 700 ретрактора тканей. Фиксатор 730 включает в себя основной корпус 732, который по существу на своем проксимальном конце имеет участок с выемкой или шейкой, образующий канавку 734. Дополнительно или в качестве альтернативы основной корпус 732 может быть по существу прямолинейным и оборудованным проксимальным фланцем 735, диаметр которого превышает диаметр основного корпуса 732. В любом случае механизм закрепления фиксатора (описан ниже) закрепляется либо на канавке 734, либо на фланце 735.
Основной корпус 732 также включает в себя, по меньшей мере, одну выемку 736, предпочтительно образованную в нем продольно. В выемках 736 помещается нить или иная подвижная опора, продетая через фиксатор (и прикрепленная к зажиму 710), так что продольное перемещение нити не царапает ткань брюшной стенки, соприкасающуюся с дистальным краем 732A основного корпуса 732 при размещении фиксатора 730. Кроме того, выемки 736 упрощает перемещение нити врачом, поскольку она не трется о ткань брюшной стенки и не застревает между тканью брюшной стенки и дистальным краем 732A.
На дистальном конце фиксатора 720 предусмотрено множество ножек 738. Предпочтительно создано четыре таких ножки. Фиксатор 730 выполнен из упругого материала, предпочтительно с памятью формы, такого как нитинол. В своей естественной форме ножки 738 искривлены в наружном направлении от основного корпуса 732, как показано на Фиг.29A. Как можно видеть на Фиг.29B, когда фиксатор 730 расположен в ограниченном пространстве или отведен в ограниченное пространство, такое как наружная трубка 750, трубка распрямляет ножки 738, так что они становятся по существу прямолинейными, как показано на Фиг.29B. Иными словами, фиксатор 730 принимает конфигурацию "готовности к размещению", показанную на Фиг.29B (т.е. внутри наружной трубки 750), а также принимает развернутую конфигурацию (т.е. закрепления в брюшной стенке), показанную на Фиг.29A.
Нитинол или другой материал с памятью формы, из которого выполнен фиксатор 730, может подбираться так, чтобы обладать неодинаковыми изгибными характеристиками при различных температурах. В предпочтительном варианте осуществления выбирается состав или сплав, который более податлив при комнатной температуре (приблизительно 20°C), чем при температуре тела (приблизительно 37°C). В этом случае ножки 738 легче отгибаются, выходя из своей прямолинейной конфигурации, принимаемой в трубке, когда они готовы к введению в брюшную стенку. Затем, после размещения в брюшной стенке, температура ножек 738 повышается приблизительно до температуры тела, при этом ножки 738 становятся менее податливыми. Таким образом, фиксатор 730 прочнее закрепляется в брюшной стенке и снижается вероятность его самопроизвольного или случайного извлечения, когда извлечение не требуется.
Все компоненты сборного узла ретрактора тканей контролируются пользователем через универсальный пользовательский интерфейс 740, показанный в перспективе на Фиг.27A и на Фиг.27B при снятой для наглядности наружной крышке. В общем, интерфейс 740 имеет дистальный конец 741A, соприкасающийся и взаимодействующий непосредственно с зажимом 710 и фиксатором 730, а также проксимальный конец 741B, увеличенный вид которого показан на Фиг.30A. На Фиг.30B показан увеличенный вид с торца дистального конца 741A, где зажим и фиксатор для наглядности сняты, а на Фиг.30C показан вид в разрезе дистального конца 741A.
Открытие и закрытие зажима 710 управляется спусковым крючком 752, механически связанным с наружной трубкой 750 канюли посредством соединительного звена 754. Спусковой крючок 752 смещен в положение, показанное на Фиг.30A, пружиной 756. Когда пользователь перемещает спусковой крючок 752 в направлении стрелки A на Фиг.30A (например, нажимая на него с использованием ручки 744 для упора), соединительное звено 754 перемещает наружную трубку 750 в дистальном направлении (на чертежах влево). Как пояснялось выше, дистальная кромка наружной трубки 750 упирается в выступы 719B рычагов 712, 714 зажима, заставляя губки 716 открыться. Поскольку спусковой крючок 752 смещается пружиной 756, когда пользователь перестает нажимать на спусковой крючок 752, спусковой крючок 752 перемещается назад в свое исходное положение, показанное на Фиг.30A, наружная трубка 750 перемещается проксимально от зажима 710, при этом губки 716 повторно смыкаются благодаря смещающему усилию спиральной пружины 718. Таким образом, нажимая и отпуская спусковой крючок 752, пользователь может легко открывать и закрывать зажим 710, закрепляя его на ткани или органе, подвергаемом ретракции.
Размещение фиксатора 730 осуществляется управлением спусковым крючком 762, механически связанным со срединной канюлей или трубкой 760 посредством соединительного звена 764. Спусковой крючок 762 смещается в положение, показанное на Фиг.30A, пружиной 766. В предпочтительном варианте осуществления фиксатор 730 крепится к дистальному концу срединной трубки 760 посредством муфты 770 захвата, описанной ниже. Когда пользователь перемещает спусковой крючок 762 в направлении стрелки B на Фиг.30A (например, нажимая на него с использованием ручки 744 для упора), соединительное звено 764 перемещает срединную трубку 760 в дистальном направлении (на чертежах влево). Первоначально фиксатор 730 расположен в наружной трубке 750, показанной на Фиг.30C, в конфигурации прямолинейно расположенных ножек, представленной на Фиг.29B. По мере того как пользователь нажимает на спусковой крючок 762, срединная трубка 760 проталкивает фиксатор 730 дистально. Когда ножки 738 выходят из дистального конца наружной трубки 750, они скручиваются обратно, принимая свою естественную криволинейную форму, показанную на Фиг.29A. Если дистальный конец наружной трубки 750 поджимается к ткани, такой как брюшная стенка, ножки 738 проникают в ткань и зацепляются в ней, прочно закрепляя фиксатор. Если требуется извлечь фиксатор 730 из брюшной стенки, фиксатор 730 повторно крепится к дистальному концу срединной трубки 760, которая выталкивается из наружной трубки 750 путем задействования спускового крючка 762, как и в случае размещения фиксатора. Когда фиксатор повторно закреплен в срединной трубке 760, пользователь отпускает спусковой крючок 762 и срединная трубка 760 отводится в наружную трубку 750, увлекая фиксатор 730 внутрь. Дистальный край и внутренняя поверхность наружной трубки 750 прикладывают тяговое усилие к ножкам 738 фиксатора для раскручивания при извлечении из ткани брюшной стенки и придания прямолинейной формы, показанной на Фиг.29B.
Предпочтительная конструкция для закрепления фиксатора 730 на срединной трубке 760 и для обеспечения возможности позиционирования фиксатора в требуемом месте на брюшной стенке представляет собой муфту 770 захвата, которая самостоятельно показана на Фиг.31, а также в составе сборного узла на Фиг.30B, 30C и 27A (условно). Муфта 770 захвата представляет собой относительно короткий трубчатый элемент конструкции, имеющий основную проксимальную секцию 772, предпочтительно приваренную или как-то иначе прикрепленную к дистальному концу срединной трубки 760. Из дистального конца муфты 770 захвата выступает множество рычагов 774, каждый из которых заканчивается по существу ортогональным выступом или зубцом 776, направленным внутрь. Как показано на Фиг.30C, например, зубцы 776 выполнены с возможностью вхождения в канавку 734 (и/или захода на фланец 735) фиксатора 730 для удерживания фиксатора 730 на дистальном конце срединной трубки 760. Рычаги 774 естественным образом отклоняются в наружном направлении, предпочтительно, по меньшей мере, в точке 778 загиба, как показано пунктиром на Фиг.31; зубцы 776 заходят в канавку 734 только когда фиксатор и муфта захвата расположены в наружной трубке 750. По мере того как срединная трубка 760 выталкивается дистально из наружной трубки 750 вследствие срабатывания спускового крючка 762, рычаги 774 отклоняются радиально наружу, при этом зубцы 776 выходят из зацепления с канавкой 734. Поскольку ножки 738 фиксатора 730 утоплены в ткани брюшной стенки, когда это происходит, фиксатор покидает муфту 770 захвата и остается закрепленным на брюшной стенке.
До этого момента описывалось, как развести и сомкнуть губки 716 зажима, управляя пользовательским интерфейсом 740 (в частности, спусковым крючком 752). После того как зажим закреплен на ткани, подвергаемой ретракции, зажим требуется освободить от общего сборного узла 700. В предпочтительном варианте осуществления зажим 710 связан с пользовательским интерфейсом 740 посредством крюка 780, который лучше всего показан на Фиг.30B-C. Предпочтительно круговой участок 718A спиральной пружины 718 первоначально установлен на дистальном конце крюка 780 до использования сборного узла 700. По мере того как губки зажима раскрываются и смыкаются относительно ткани, подвергаемой ретракции, зажим 710 остается прикрепленным к дистальному концу 741A исполнительного звена 740, как показано, например, на Фиг.27A. На этом этапе, как показано на Фиг.30C, крюк 780 полностью находится в наружной трубке 750, при этом спиральная пружина 718 удерживается между крюком 780 и наружной трубкой 750. Крюк 780 предпочтительно размещен во внутренней трубке 783 (см. Фиг.30B-C); внутренняя трубка 783 предпочтительно совершенно не перемещается и поддерживает постоянную ориентацию крюка 780, так чтобы сохранять постоянную ориентацию зажима 710 относительно исполнительного звена и остальной части сборного узла.
Крюк 780 механически связан с ручкой 782 ползункового типа (см. Фиг.27A, 32-A-C) посредством соединительного звена 784 и смещается в свое нейтральное положение в наружной трубке 750 пружиной 786. Скольжение ручки 782 ползункового типа в дистальном направлении, показанном стрелкой C на Фиг.27A, перемещает крюк 780 дистально, так чтобы выдвинуть из дистального конца наружной трубки 750. Это движение крюка 780 проталкивает зажим 710 вместе с ним, освобождая зажим 710, чтобы извлечь из крюка 780 и оставить прикрепленным к ткани, к которой крепятся его губки 716. Когда пользователь отпускает ручку 782 или уменьшает давление на нее, пружина 786 подтягивает крюк 780 обратно в проксимальном направлении в наружной трубке 750.
Предпочтительно узел задействования крюка также включает в себя запорный механизм, чтобы не допустить случайного или непреднамеренного перемещения крюка 780 из наружной трубки 750, т.к. когда зажим 710 более не соприкасается с наружной трубкой 750, губками 716 нелегко управлять. В этой связи узел задействования крюка также предпочтительно включает в себя затвор 787, связанный с соединительным звеном 784 и пружиной 789A. Затвор 787 предпочтительно включает в себя запорный проем 788, по размеру выполненный меньше соответствующего запорного фланца 781 на проксимальном конце крюка 780. Затвор 787 предпочтительно перемещается под воздействием той же ручки 782 ползункового типа; проталкивание ручки 782 в дистальном направлении по стрелке C (см. Фиг.27A) приподнимает затвор 787 от крюка 780, тем самым выводя запорный проем 788 из зацепления с запорным фланцем 781 крюка.
Функционирование затвора 787 последовательно показано на Фиг.32A-C. Сначала, как показано на Фиг.32A, узел задействования крюка пребывает в своем начальном нейтральном положении, в котором запорный проем 788 затвора 787 находится в зацеплении с крюком 780 на его запорном фланце 781. Затем, как показано на Фиг.32B, ручка 782 ползункового типа частично проталкивается дистально по стрелке C. Затвор 787 незначительно приподнимается, чтобы расцепить запорный проем 788 с запорным фланцем 781. В этот момент крюк 780 может перемещаться дистально. Далее, как показано на Фиг.32C, ручка ползункового типа проталкивается дальше по направлению стрелки C, при этом крюк 780 теперь выступает из дистального конца наружной трубки 750. Зажим 710 может быть извлечен из него и установлен на месте на ткани, подвергаемой ретракции. Предпочтительно пользователь просто проталкивает ручку 782 ползункового типа одним плавным движением, чтобы сначала вывести из зацепления затвор 787, а затем переместить крюк 780 дистально. Однако в объеме изобретения возможны и другие конфигурации соединительных звеньев и запорных механизмов для крюка, например, двухэтапное перемещение ручки 782 ползункового типа или иного исполнительного звена, отдельный предохранительный выключатель (не показан), управляющий работой затвора 787 или схожей конструкцией, и т.п. В предпочтительном варианте осуществления для сохранения нейтрального положения узла задействования крюка работают три пружины: пружина 786 смещает сам крюк назад в проксимальном направлении; пружина 789A смещает затвор 787 вниз для зацепления с запорным фланцем 781 крюка 780; пружина 789B (расположенная рядом с пружиной 789A и частично закрытая затвором 787) соединена с дистальным концом соединительного звена 784 и смещает его. Изобретение предполагает и другие удобные схемы смещения, например, большее или меньшее количество пружин, расположенных в тех же или других местоположениях, и т.п.
Когда зажим 710 размещен на ткани, подвергаемой ретракции, а фиксатор 730 размещен в брюшной стенке, конструкционный элемент, позволяющий осуществить саму ретракцию тканей, представляет собой подвижную опору, предпочтительно нить 800 (см. Фиг.30B). Нить 800 предпочтительно размещена на дистальном конце во внутренней трубке 783, либо выше, либо ниже крюка 780. Проксимальный конец нити 800 предпочтительно намотан на шпиндель 802 для нити (см. Фиг.32A-C) и разматывается по мере необходимости. Дистальный конец нити 800 предпочтительно продет через фиксатор 730 и привязан или прикреплен иным образом к зажиму 710 (например, посредством его спиральной пружины 718 и через отверстия 717). Когда исполнительное звено 740 пользователя извлечено из тела пациента, врач может отводить ткань в зажиме 710 просто путем приложения тягового усилия к нити 800. Поскольку нить 800 продета через фиксатор 730, закрепленный на брюшной стенке, система работает на подобии шкива. Чем более нить 800 оттягивается проксимально от пациента, тем более отводится ткань. Таким образом, изобретение позволяет выбирать в динамике (т.е. варьируя в режиме реального времени), в какой степени подвергать ткань ретракции.
В некоторый момент времени при завершении операции пользователь может пожелать извлечь различные принадлежности, закрепленные в организме пациента. Для этого может использоваться отдельный инструмент для извлечения вышеописанного фиксатора 600; однако в предпочтительном сборном узле 700 механизм извлечения инструмента встроен в пользовательский интерфейс 740 и составляет с ним единое целое.
В частности, предусмотрена проволочная петля 792, расположенная в канале 790 в стационарной внутренней трубке 783 (см. Фиг.30B-C). Дистальный конец проволочной петли 792 может избирательно выступать из дистального конца наружной трубки 750 при задействовании пользователем кнопки 794, крепящейся к проксимальному концу проволочной петли 792. Вокруг части или всей проволочной петли 792 может быть создана конструкция, придающая жесткость (не показана), чтобы обеспечить устойчивость и не допустить скручивания или «залипания» проволочной петли 792. Нажатие кнопки 794 в направлении стрелки D (см. Фиг.30A) приводит к немедленному выталкиванию проволочной петли 792 из дистальных концов внутренней трубки 783 и наружной трубки 750. После этого врач может продеть нить 800 через обнаженную проволочную петлю, а затем отпустить кнопку 794. Предпочтительно кнопка 794 подпружинена в направлении, противоположном стрелке D, с помощью пружины (не показана), поэтому при отпускании кнопки 794 проволочная петля 792 удаляется назад во внутреннюю трубку 783, захватывая в нее нить 800. Далее врач может отследить нить 800 до фиксатора 730 и извлечь фиксатор 730 с помощью муфты 770 захвата. После того как фиксатор 730 извлечен, врач может продолжить отслеживать нить 800 до зажима 710, пока проксимальный конец зажима 710 не упрется в дистальный край наружной трубки 750, заставляя губки 716 зажима разомкнуться и отпустить ткань, подвергаемую ретракции. Затем кнопка 796 отводится проксимально в направлении стрелки E (см. Фиг.30A), после чего весь сборный узел извлекается из организма пациента.
В работе сборный узел 700 ретрактора тканей используется следующим образом, как показано на Фиг.33A-G (на Фиг.33A наружная трубка 750 для наглядности снята). На Фиг.33A сборный узел 700 находится в конфигурации, предшествующей эксплуатации: губки 716 зажима сомкнуты, при этом зажим 710 закреплен на крюке 780 непосредственно в дистальном конце наружной трубки 750. Крюк 780 смещен проксимально так, что проксимальный конец зажима 710 упирается в дистальную кромку наружной трубки 750, при этом предпочтительно более узкая секция 719A расположена в наружной трубке 750, а более широкие выступы 719B расположены впритык к ее дистальной кромке. Нить (на Фиг.33A не показана) продета через отверстия 717 в рычагах 712, 714 зажима. Фиксатор 730 закреплен в наружной трубке 750 посредством зубцов 776 рычагов 774 муфты 770 захвата, которая по существу полностью заключена в наружную трубку 750. Пользователь зажимает универсальный пользовательский интерфейс 740 в руке, предпочтительно обхватив ручку 744 ладонью руки по аналогии с пистолетом.
Выбрав ткань, орган, или иную структуру организма для ретракции, пользователь размещает зажим 710 на ткани, подвергаемой ретракции, или возле нее. Как показано на Фиг.3OA, пользователь нажимает спусковой крючок 752 в направлении стрелки A, предпочтительно используя ручку 744 для упора. Соединительное звено 754 передает усилие от спускового крючка 752 на наружную трубку 750, чтобы переместить наружную трубку 750 дистально. Поскольку, как пояснялось выше и как показано на Фиг.28C, выступы 719B упираются в дистальную кромку наружной трубки 750, дистальное перемещение наружной трубки 750 проталкивает трубку по выступам 719B, что заставляет губки 716 зажима 710 разомкнуться, как показано на Фиг.33B (для наглядности наружная трубка 750 представлена прозрачной). Пользователь может закрепить губки 716 зажима вокруг требуемой ткани, а затем отпустить спусковой крючок 752. Благодаря смещающему усилию пружины 756 спусковой крючок 752 и наружная трубка 750 возвращаются в свое исходное положение, при этом губки 716 надежно смыкаются вокруг ткани, подвергаемой ретракции.
Далее пользователь должен освободить зажим 710 от пользовательского интерфейса 740. Чтобы это осуществить, пользователь сдвигает ручку 782 ползункового типа в направлении стрелки C (см. Фиг.27A). Это позволяет открепить затвор 787 от крюка 780 и вытолкнуть крюк 780 дистально из конца наружной трубки 750. Когда губки зажима закреплены на ткани, подвергаемой ретракции, малое латеральное перемещение освобождает спиральную пружину 718 зажима от крюка 780, после чего дистальный конец сборного узла приобретает конфигурацию, показанную на Фиг.33C.
Затем пользователь должен расположить фиксатор 730 в брюшной стенке или схожей пригодной анатомической структуре. Устройство начинает размещение фиксатора, как показано на Фиг.33D, когда дистальный конец наружной трубки 750 поджимается к ткани T. Затем пользователь нажимает спусковой крючок 762 в направлении стрелки B (см. Фиг.30A), что (посредством соединительного звена 764) заставляет срединную трубку 760 перемещаться дистально. По мере того как срединная трубка 760 перемещается дистально и фиксатор 730 покидает пределы наружной трубки 750, ножки 738 мягко проникают в ткань T и возвращаются к своей естественной радиально искривленной в наружном направлении конфигурации, как показано на Фиг.33E. Пользователь завершает перемещение спускового крючка 762, при этом рычаги 774 муфты 770 захвата естественным образом возвращаются к своей конфигурации с радиальным отклонением в наружном направлении, как показано на Фиг.33F. Вследствие этого зубцы 776 муфты захвата выходят из зацепления с канавкой 734 фиксатор, после чего фиксатор остается прочно внедренным в ткань T. Далее сборный узел 700 может быть извлечен из организма пациента, а нитью 800 можно манипулировать для обеспечения большей или меньшей ретракции ткани, зафиксированной в губках 716 зажима, как описано выше.
При завершении операции пользователь предпочтительно должен определить местоположение фиксатора и зажима для извлечения. Сначала нажимается кнопка 794 в направлении стрелки D (см. Фиг.30A), так чтобы вывести проволочную петлю 792 из канала 790, а значит, из наружной трубки 750. Нить 800 продевается через проволочную петлю 792, после чего кнопка 794 отпускается, что приводит к отводу проволочной петли 792, запирая нить 800 в канале 790. Затем дистальный конец 741 пользовательского интерфейса 740 повторно вводится в организм пациента, чтобы обнаружить местоположение различных компонентов, по-прежнему прикрепленных к дистальному концу нити 800.
Первая остановка на пути вдоль нити 800 - фиксатор 730. Как показано на Фиг.33G, пользователь может выдвинуть крюк 780, чтобы помочь найти фиксатор 730, поскольку крюк 780 вставляется в основной корпус 732 фиксатора 730. Крюк 780 помогает совместить фиксатор 730 с дистальным концом 741 пользовательского интерфейса 740. Затем пользователь нажимает спусковой крючок 762, чтобы выдвинуть срединную трубку 760, а значит, выдвинуть муфту 770 захвата. По мере выдвижения муфты 770 захвата ее рычаги 774 смещаются радиально наружу, чтобы обеспечить возможность зубцам 776 войти в канавку 734 фиксатора и/или зайти на фланец 735 фиксатора. Пользователь перестает нажимать на спусковой крючок 762, после чего срединная трубка 760 отводится в наружную трубку 750, сначала заставляя рычаги 774 закрепиться в канавке 734/на фланце 735 фиксатора, а затем вытягивать фиксатор 730 проксимально из ткани T. Ножки 738 фиксатора впоследствии распрямляются в наружной трубке 750.
Далее пользователь следует по нити 800 к зажиму 710. Пользователь выдвигает крюк 780, задействуя ручку 782 ползункового типа в направлении стрелки C (На Фиг.27A). Пользователь закрепляет крюк 780 в спиральной пружине 718 зажима, после чего отпускает ручку 782 ползункового типа. Пружина 786 отводит крюк 780 назад в наружную трубку 750, при этом проксимальный конец зажима 710 упирается в дистальную кромку наружной трубки 750. Далее пользователь нажимает спусковой крючок 752 для перемещения наружной трубки 750 в дистальном направлении, тем самым осуществляя давление на выступы 719B зажима 710, заставляя губки 716 раскрыться и освобождая из них ткань, подвергнутую ретракции. Спусковой крючок 752 отпускается, при этом губки 716 смыкаются. Когда зажим не удерживает ткань и закреплен на дистальном конце пользовательского интерфейса 740, устройство полностью выводится из организма пациента.
Изобретение не ограничено приведенным описанием. Например, практически всюду, где детали смещаются в заданное положение или принимают заданную конфигурацию, показана спиральная пружина. Однако могут применяться пластинчатые пружины или другие механизмы смещения из соображений удобства и простоты изготовления производителем. Кроме того, хотя на Фигурах представлена конкретная конфигурация соединительных звеньев и механических соединений между различными подвижными частями устройства и исполнительными звеньями пользователя, другие соединения также возможны. Предполагается также, что предпочтительный сборный узел ретрактора тканей, показанный на Фиг.27-33, может также использоваться с любым из вариантов осуществления, представленных на Фиг.1-26. Кроме того, как пояснялось выше, крюк, прикрепляющий зажим к пользовательскому интерфейсу, предпочтительно крепится посредством спиральной пружины зажима. Однако крюк может крепиться к иному конструкционному элементу на зажиме, при этом зажим может быть оборудован дополнительным конструкционным элементом для этой цели.
Рассмотрев описание конкретных вариантов осуществления изобретения, следует понимать, что изобретение не ограничено вышеприведенным описанием или прилагаемыми чертежами, представленными в качестве примера. Наоборот, объем изобретения определяется приводимой ниже формулой изобретения и включает в себя любые эквиваленты, как ясно среднему специалисту в данной области техники.