АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НЕПИЛОТИРУЕМОГО СУДНА И СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ДЛЯ НЕПИЛОТИРУЕМОГО СУДНА

1. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна, содержащая:
Глобальную систему определения местоположения (GPS), установленную на указанном непилотируемом судне, для измерения текущего положения непилотируемого судна;
блок ввода реперной линии исследования для указанного непилотируемого судна;
блок генерации маршрутов исследования для указанного непилотируемого судна на основе указанной реперной линии исследования;
блок управления перемещением непилотируемого судна путем сопоставления его текущего положения, измеренного с помощью системы GPS, и маршрута исследования, созданного блоком генерации маршрутов исследования;
исследовательское устройство для исследования условий по меньшей мере под водой и на дне водоема, и
запоминающее устройство для хранения данных, относящихся к условиям по меньшей мере под водой или на дне водоема и полученных указанным исследовательским устройством.
2. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, в которой
указанная система GPS, указанный блок управления перемещением и указанное исследовательское устройство установлены на указанном непилотируемом судне;
указанный блок ввода реперной линии исследования установлен в беспроводной управляющей системе, которая способна осуществлять связь с указанным непилотируемым судном; а оставшийся элемент установлен или в указанной беспроводной управляющей системе или в компьютере, который связан с указанной беспроводной управляющей системой, или же оба из указанных блока генерации маршрута исследования и указанного запоминающего устройства установлены либо на указанном непилотируемом судне, либо в указанной беспроводной управляющей системе, либо в указанном компьютере.
3. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, в которой
указанный блок ввода реперной линии исследования вводит начальную и конечную точки указанной реперной линии исследования с использованием широты и долготы или с использованием координат по осям Х и Y двумерной системы координат со специфической точкой в качестве начала координат; и
указанный блок генерации маршрутов исследования задает маршруты исследования от введенной начальной точки до введенной конечной точки реперной линии исследования.
4. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по любому из пп.1-3, в которой
указанный блок генерации маршрутов исследования генерирует множество маршрутов исследования путем параллельного смещения указанной реперной линии исследования на фиксированный интервал относительно указанной реперной линии исследования.
5. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по любому из пп.1-3, в которой
указанный блок генерации маршрутов исследования генерирует множество маршрутов исследования путем задания прямых линий, идущих через фиксированный интервал и перпендикулярных линии исследования, которая сформирована указанной реперной линией исследования.
6. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по любому из пп.1 или 2, дополнительно содержащая:
систему выдачи команд, обеспечивающую автономное перемещение по заданным маршрутам исследования и задающую порядок перемещения по сгенерированным маршрутам исследования, при этом
указанный блок управления перемещением управляет перемещением непилотируемого судна согласно порядку перемещения, задаваемому командами из указанной системы выдачи команд, на основе сопоставления текущего положения и сгенерированного маршрута исследования.
7. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, дополнительно содержащая:
систему преобразования для изменения дистанции задаваемых маршрутов.
8. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.6, в которой
указанная система выдачи команд находится в указанной беспроводной управляющей системе или в указанном компьютере.
9. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.7, в которой
указанная система преобразования находится в указанной беспроводной управляющей системе или в указанном компьютере.
10. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна содержащая:
глобальную систему определения местоположения (GPS), установленную на указанном непилотируемом судне, для измерения текущего положения непилотируемого судна;
устройство хранения петлеобразного маршрута, фактически пройденного на основе информации из указанной системы GPS;
блок генерации маршрутов исследования с задаваемыми направлениями и с задаваемым интервалом внутри хранящегося петлеобразного маршрута;
блок управления перемещением непилотируемого судна на основе сопоставления текущего положения, измеренного системой GPS, и маршрута исследования, сгенерированного блоком генерации маршрутов исследования;
исследовательское оборудование для исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема, и
запоминающее устройство для хранения данных об условиях по меньшей мере под водой или на дне водоема, полученных указанным исследовательским устройством.
11. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна, содержащая:
Глобальную систему определения местоположения (GPS), установленную на указанном непилотируемом судне, для измерения текущего положения непилотируемого судна;
устройство хранения петлеобразного маршрута, сгенерированного путем ввода координат множества точек;
блок генерации маршрутов исследования с задаваемыми направлениями и с задаваемым интервалом внутри хранящегося петлеобразного маршрута;
блок управления перемещением непилотируемого судна на основе сопоставления текущего положения, измеренного системой GPS, и маршрута исследования, сгенерированного блоком генерации маршрутов исследования;
исследовательское оборудование для исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема, и
запоминающее устройство для хранения данных об условиях по меньшей мере под водой или на дне водоема, полученных указанным исследовательским устройством.
12. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.10, в которой
указанная система GPS, указанный блок управления перемещением и указанное исследовательское устройство установлены на указанном непилотируемом судне и
любое устройство, выбранное из указанного блока хранения маршрута, указанного блока генерации маршрутов исследования и указанного запоминающего устройства находится на указанном непилотируемом судне, в то время как другие элементы размещены в беспроводной управляющей системе или в указанном компьютере, или же указанный блок хранения маршрута, указанный блока генерации маршрутов исследования и указанное запоминающее устройство все размещены или на указанном непилотируемом судне, или в указанной беспроводной управляющей системе, или в указанном компьютере.
13. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по любому из пп.10-12, в которой
указанные задаваемые направления и задаваемый интервал задаются системой выдачи команд направления/интервала, находящейся в указанной беспроводной управляющей системе.
14. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, 10 или 11, дополнительно содержащая:
блок управления дисплеем для отображения условий под водой или на дне водоема, исследованных указанным исследовательским устройством, на дисплее указанной беспроводной управляющей системы, и блок управления воспроизведением для воспроизведения условий по меньшей мере под водой или на дне водоема, хранящихся в указанном запоминающем устройстве.
15. Способ автоматического исследования для непилотируемого судна, включающий:
ввод реперной линии исследования для генерации маршрутов исследования,
генерацию множества маршрутов исследования путем параллельного смещения указанной реперной линии исследования на фиксированное расстояние;
задание дистанций для множества генерируемых маршрутов исследования и одновременное задание порядка перемещения по сгенерированным маршрутам исследования;
перемещение непилотируемого судна согласно заданному порядку перемещения;
исследование условий по меньшей мере под водой или на дне водоема в процессе перемещения указанного судна и
отображение и сохранение результатов исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема.
16. Способ автоматического исследования для непилотируемого судна, включающий;
ввод реперной линии исследования для генерации маршрутов исследования;
генерацию множества маршрутов исследования путем задания прямых линий, идущих с фиксированным интервалом и перпендикулярно линии исследования, которая сформирована указанной реперной линией исследования;
задание дистанций для множества генерируемых маршрутов исследования и одновременное задание порядка перемещения по сгенерированным маршрутам исследования;
перемещение непилотируемого судна согласно заданному порядку перемещения;
исследование условий по меньшей мере под водой или на дне водоема в процессе перемещения указанного судна и
отображение и хранение результатов исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема.
17. Способ автоматического исследования для непилотируемого судна, включающий;
сохранение маршрутов, фактически пройденных непилотируемым судном по петлеобразной траектории,
генерацию маршрутов исследования с задаваемыми направлениями и с задаваемым интервалом внутри хранящегося петлеобразного маршрута;
перемещение непилотируемого судна по сгенерированным маршрутам перемещения;
исследование условий по меньшей мере под водой или на дне водоема в процессе перемещения указанного судна и
отображение и хранение результатов исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема.
18. Способ автоматического исследования для непилотируемого судна, включающий:
сохранение петлеобразного маршрута, сгенерированного путем ввода координат множества точек;
генерацию маршрутов исследования с задаваемыми направлениями и с задаваемым интервалом внутри хранящегося петлеобразного маршрута;
перемещение непилотируемого судна по сгенерированным маршрутам перемещения;
исследование условий по меньшей мере под водой или на дне водоема в процессе перемещения указанного судна и
отображение и хранение результатов исследования условий по меньшей мере под водой или на дне водоема.