УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНВАГИНАЦИИ

1. Устройство для инвагинации, содержащее:
внутренний удлиненный элемент;
внешнюю гибкую трубку с инвагинированными осевыми концами, при этом внешняя гибкая трубка:
расположена на первом осевом конце внутреннего удлиненного элемента или вблизи него;
является концентрической с внутренним удлиненным элементом;
имеет размер, обеспечивающий радиальный зазор между внутренним удлиненным элементом и внешней гибкой трубкой;
герметично присоединена на осевых концах внешней гибкой трубки к внутреннему удлиненному элементу, причем осевое расстояние между такими герметично присоединенными осевыми концами меньше, чем осевая длина внешней трубки; и
выполнена с возможностью выдвигания с образованием выступа на первом осевом конце внутреннего удлиненного элемента и с возможностью втягивания с уменьшением такого выступа на первом осевом конце внутреннего удлиненного элемента;
текучую среду в радиальном зазоре, образованном между внутренним удлиненным элементом и внешней гибкой трубкой, причем текучая среда представляет собой (i) текучую среду под давлением или (ii) несжимаемую текучую среду; и
исполнительный элемент, который является:
подвижным относительно внутреннего удлиненного элемента и
выполнен с возможностью зацепления с внешней гибкой трубкой для выдвигания внешней гибкой трубки относительно первого осевого конца внутреннего удлиненного элемента.
2. Устройство для инвагинации по п. 1, отличающееся тем, что внешняя гибкая трубка герметично присоединена к внутреннему удлиненному элементу в точках, расположенных в осевом направлении внутрь от первого осевого конца внутреннего удлиненного элемента.
3. Устройство для инвагинации по п. 2, отличающееся тем, что исполнительный элемент выполнен с возможностью зацепления с внешней гибкой трубкой для втягивания внешней гибкой трубки относительно первого осевого конца внутреннего удлиненного элемента.
4. Устройство для инвагинации по п. 3, отличающееся тем, что исполнительный элемент представляет собой трубку, проходящую в радиальном направлении вокруг внутреннего удлиненного элемента и подвижную в осевом направлении относительно внутреннего удлиненного элемента.
5. Устройство для инвагинации по п. 4, отличающееся тем, что исполнительный элемент прикреплен к внешней гибкой трубке в области, не проходящей в осевом направлении больше чем на следующее расстояние от осевой средней точки внешней гибкой трубки:
[осевое расстояние между герметично присоединенными концами внешней гибкой трубки] / 2.
6. Устройство для инвагинации по п. 5, отличающееся тем, что часть первого осевого конца внутреннего удлиненного элемента сужается к первому осевому концу.
7. Устройство для инвагинации по п. 6, отличающееся тем, что внутренняя радиальная поверхность исполнительного элемента образует кольцевую канавку и исполнительный элемент прикреплен к внешней гибкой трубке с помощью клея, расположенного внутри кольцевой канавки, образованной исполнительным элементом.
8. Устройство для инвагинации по п. 6, отличающееся тем, что внешняя радиальная поверхность внешней гибкой трубки образует кольцевую канавку и исполнительный элемент прикреплен к внешней гибкой трубке с помощью клея, расположенного внутри кольцевой канавки, образованной внешней гибкой трубкой.
9. Устройство для инвагинации по п. 8, отличающееся тем, что исполнительный элемент образует просвет в своей радиальной стенке вблизи кольцевой канавки, образованной внешней гибкой трубкой.
10. Устройство для инвагинации по п. 9, отличающееся тем, что
исполнительный элемент прикреплен к внешней гибкой трубке в точке, расположенной в осевом направлении внутрь от первого осевого конца исполнительного элемента, и
исполнительный элемент выполнен с возможностью перемещения в полностью переднее положение, в котором вся осевая длина внешней гибкой трубки находится в пределах осевой длины исполнительного элемента, при этом первый осевой конец исполнительного элемента проходит в осевом направлении за пределы (i) первого осевого конца внутреннего удлиненного элемента и (ii) осевого конца внешней гибкой трубки, который является дистальным относительно внутреннего удлиненного элемента, когда внешняя гибкая трубка находится в выдвинутом положении.
11. Устройство для инвагинации по п. 10, отличающееся тем, что часть внутренней радиальной поверхности исполнительного элемента, расположенная на первом осевом конце исполнительного элемента, имеет коническую форму.
12. Устройство для инвагинации по п. 11, отличающееся тем, что внутренний удлиненный элемент представляет собой трубку, которая
закрыта на первом осевом конце и
образует просвет между герметично присоединенными осевыми концами внешней гибкой трубки, который позволяет посредством сообщения по текучей среде между внутренней частью внутреннего удлиненного элемента и радиальным зазором, образованным между внутренним удлиненным элементом и внешней гибкой трубкой, изменять давление текучей среды в радиальном зазоре.
13. Устройство для инвагинации по п. 12, отличающееся тем, что дополнительно содержит рукоятку и рычаг на втором осевом конце внутреннего удлиненного элемента, при этом указанный рычаг воздействует на перемещение исполнительного элемента.
14. Устройство для инвагинации по п. 13, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для поддержания давления несжимаемой текучей среды в радиальном зазоре, образованном между внутренним удлиненным элементом и внешней гибкой трубкой, причем средство для поддержания давления содержит насос и выполненную с возможностью расширения в радиальном направлении трубку, сообщающуюся с насосом и внутренним удлиненным элементом, при этом выполненная с возможностью расширения в радиальном направлении трубка может увеличиваться в диаметре в соответствии с увеличением внутреннего давления, тем самым ослабляя колебания давления.
15. Устройство для инвагинации по п. 13, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство для поддержания давления несжимаемой текучей среды в радиальном зазоре, образованном между внутренним удлиненным элементом и внешней гибкой трубкой, причем средство для поддержания давления содержит:
тороид, радиально окружающий внутренний удлиненный элемент;
трубку, допускающую сообщение по текучей среде между самой внутренней радиальной точкой тороида и радиальным зазором, образованным между внутренним удлиненным элементом и внешней гибкой трубкой,
при использовании тороид содержит сжатый газ и несжимаемую текучую среду, причем объем несжимаемой текучей среды больше, чем объем сжатого газа.
16. Устройство для инвагинации по п. 2, отличающееся тем, что исполнительный элемент опирается на внешнюю гибкую трубку, но не соединен с ней, что допускает относительное перемещение между внешней гибкой трубкой и исполнительным элементом в области, где исполнительный элемент опирается на внешнюю гибкую трубку.
17. Устройство для инвагинации по п. 2, отличающееся тем, что первый осевой конец внутреннего удлиненного элемента сужается с возможностью оказывать смещающее усилие на внешнюю гибкую трубку и тем самым либо выдвигать, либо втягивать внешнюю гибкую трубку относительно первого осевого конца внутреннего удлиненного элемента.
18. Устройство для инвагинации по п. 17, отличающееся тем, что дополнительно содержит рукав, который:
проходит от исполнительного элемента;
окружает радиальный внешний периметр внешней гибкой трубки; и
проходит вдоль по меньшей мере части осевой длины внешней гибкой трубки
таким образом, что, когда исполнительный элемент перемещает внешнюю гибкую трубку между втянутым положением и выдвинутым положением, рукав препятствует продольному изгибу части внешней гибкой трубки, вокруг которой проходит рукав.