МОБИЛЬНОЕ РАБОЧЕЕ УСТРОЙСТВО С ПОВОРОТНОЙ КАБИНОЙ ВОДИТЕЛЯ

1. Мобильное рабочее устройство (10), включающее в себя опорную тележку (12), установленную с возможностью вращения на эту опорную тележку (12) поворотную платформу (14), установленную с возможностью поворота на эту поворотную платформу (14) стрелу и механически соединенную через подъемное устройство с поворотной платформой (14) кабину (16) водителя, которая посредством подъемного устройства может переставляться по высоте над землей, причем кабина (16) водителя посредством подъемного устройства может переводиться из находящегося на расстоянии от земли рабочего положения в посадочное положение, в котором кабина (16) водителя стоит на земле, и наоборот, отличающееся тем, что подъемное устройство (20) включает в себя расположенную между кабиной (16) водителя и поворотной платформой (14) подъемную стрелу (20), которая установлена на поворотную платформу (14) с возможностью поворота вокруг двух непараллельных осей поворота независимо друг от друга.
2. Рабочее устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что подъемная стрела установлена на кабину (16) водителя с возможностью поворота вокруг двух непараллельных осей поворота независимо друг от друга.
3. Рабочее устройство (10) по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанные две непараллельные оси поворота представляют собой вертикальную и горизонтальную ось поворота.
4. Рабочее устройство (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что подъемное устройство включает в себя параллелограммную направляющую, при этом подъемная стрела (20) выполнена в виде двойной стрелы, и при этом каждая стрела (24, 26) двойной стрелы установлена на поворотную платформу и на кабину водителя в каждом случае с возможностью поворота вокруг, в частности горизонтальной, оси поворота.
5. Рабочее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что подъемное устройство включает в себя по меньшей мере один, предпочтительно два вращательных шарнира (32, 34), ось вращения которых ориентирована не горизонтально, а, в частности, вертикально.
6. Рабочее устройство (10) по п.5, отличающееся тем, что подъемная стрела (20) одним вращательным шарниром (32) связана с поворотной платформой (14) и предпочтительно другим вращательным шарниром (34) – с кабиной (16) водителя.
7. Рабочее устройство (10) по п.4 или 6, отличающееся тем, что стрелы (22, 24) двойной стрелы (20) установлены с возможностью поворота на указанный по меньшей мере один вращательный шарнир (32, 34).
8. Рабочее устройство (10) по одному из пп.5-7, отличающееся тем, что подъемное устройство включает в себя по меньшей мере один исполнительный элемент, посредством которого может приводиться во вращательное движение указанный по меньшей мере один вращательный шарнир (32, 34).
9. Рабочее устройство (10) по одному из пп.5-7, отличающееся тем, что подъемное устройство включает в себя два исполнительных элемента и два вращательных шарнира (32, 34), при этом вращательные шарниры (32, 34) могут приводиться во вращательное движение посредством исполнительных элементов, в частности независимо друг от друга.
10. Рабочее устройство (10) по п.9, отличающееся тем, что исполнительные элементы могут активироваться таким образом, что при движении кабины (16) водителя посредством подъемного устройства из рабочего положения в посадочное положение или наоборот может поддерживаться постоянный угол между кабиной (16) водителя и поворотной платформой (14), в то время как расстояние между кабиной (16) водителя и продольной осью поворотной платформы (14) может изменяться.
11. Рабочее устройство (10) по одному из пп.8-10, отличающееся тем, что исполнительные элементы представляют собой гидравлические, пневматические, электрические или механические исполнительные элементы.
12. Рабочее устройство (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что подъемное устройство включает в себя исполнительный элемент (26), посредством которого кабина (16) водителя может переставляться по высоте, в частности может вертикально поворачиваться.
13. Рабочее устройство (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что подъемное устройство выполнено таким образом, что кабина (16) водителя при движении подъемного устройства всегда ориентирована горизонтально, при этом подъемное устройство включает в себя, в частности, параллелограммную направляющую, имеющую выполненную в виде двойной стрелы подъемную стрелу (20).
14. Рабочее устройство (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что кабина (16) водителя может опускаться на землю, в то время как поворотная платформа (14) ориентирована параллельно опорной тележке (12), т.е. в направлении движения рабочего устройства (10).
15. Подъемное устройство для рабочего устройства (10) по одному из предыдущих пунктов.