СПОСОБ И УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЦЕННЫХ ДОКУМЕНТОВ

1. Способ извлечения ценных документов (1) из контейнера (100) с помощью захвата (9), который выполнен для извлечения содержащихся в контейнере ценных документов (1), с шагами:
- обеспечение контейнера (100), который открыт с одной стороны и разделен разделительными элементами (101) на несколько областей хранения для ценных документов,
- обнаружение того, в каких положениях (х) вдоль контейнера (100) расположены разделительные элементы (101), причем положения (х) разделительных элементов (101) обнаруживают независимо от захвата,
- передачи данных о принадлежащих контейнеру (100) положениях (х) разделительных элементов в систему управления (8) захватом, которая выполнена для управления перемещением захвата (9),
- перемещение захвата (9) для извлечения ценных документов (1) из контейнера (100), причем система (8) управления захватом управляет перемещением захвата (9) соответственно полученным данным о положениях (х) разделительных элементов таким образом, что захват (9) в положении опускания располагается над соответствующим разделительным элементом (101) и опускается из положения опускания в контейнер для извлечения ценных документов (1) из контейнера (100).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обнаружение положений (х) разделительного элемента выполняют к моменту времени, прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что положения (х) разделительных элементов контейнера (100) одновременно обнаруживают автоматически для нескольких разделительных элементов (101) соответствующего контейнера, прежде всего для всех разделительных элементов (101) соответствующего контейнера, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера (100), прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что положения (х) разделительных элементов автоматически обнаруживают с помощью одного или нескольких датчиков, прежде всего с помощью нескольких датчиков (2), расположенных вдоль контейнерного приемного приспособления (7), в которое вкладывают контейнер (100) для извлечения ценных документов.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что датчики (2) расположены вдоль контейнерного приемного приспособления (7), и каждое из возможных положений (х) разделительных элементов установленного в контейнерном приемном приспособлении (7) контейнера (100) проверяют посредством в каждом случае одного из датчиков (2) на то, действительно ли имеется в наличии в контейнере (100) разделительный элемент (101) в соответствующем возможном положении (х) разделительного элемента, причем поверку возможных положений разделительного элемента выполняют, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера (100), прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера (100).
6. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что положения (х) разделительного элемента автоматически обнаруживают с помощью датчика изображения, который формирует изображение установленного в контейнерном приемном приспособлении (7) контейнера (100) и что из полученного изображения обнаруживают положения разделительных элементов, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
7. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что данные о положениях (х) разделительных элементов обнаруживают вне области обнаружения захвата (9) и сохраняют их в носителе (102) данных контейнера (100) и что данные о положениях (х) разделительных элементов считывают из носителя (102) данных контейнера считывающим устройством (4) и передают в систему (8) управления захватом, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
8. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что данные о положениях (х) разделительных элементов обнаруживают вне области обнаружения захвата (9) и сопрягают их с контейнерным идентификатором (ID) соответствующего контейнера и что контейнерный идентификатор (ID) совместно с сопряженными с ним данными о положениях (х) разделительных элементов передают в систему (8) управления захватом посредством канала (15) передачи данных, прежде чем захват начинает извлечения ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
9. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что для нескольких контейнеров в каждом случае контейнерный идентификатор (ID, ID1-IDn) и положения разделительных элементов сохраняют в накопителе (5) данных таким образом, что соответствующие положения (х) разделительных элементов сопряжены с соответствующим контейнерным идентификатором (ID, ID1-IDn), и
что до начала извлечения ценных документов из обрабатываемого контейнера контейнерный идентификатор (ID) обрабатываемого контейнера (100) считывают считывающим устройством (4), и
что из содержащихся в накопителе (5) данных и сопряженных с соответствующими положениями (х) разделительных элементов контейнерных идентификаторов (ID1-IDn) выбирают сопряженные со считанным контейнерным идентификатором (ID) обрабатываемого контейнера (100) положения (х) разделительных элементов, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов.
10. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что данные о положениях (х) разделительных элементов обнаруживают посредством оператора, и оператор осуществляет ввод данных о положениях разделительных элементов на интерфейсе (6, 46, 66) оператора, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват перемещают к контейнеру для извлечения ценных документов из контейнера, например прежде чем захват закончил извлечение ценных документов из ранее обрабатываемого контейнера.
11. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что перед извлечением ценных документов из контейнера данные о положениях (х) разделительных элементов проверяют, прежде всего проверяют на достоверность, и извлечение ценных документов захватом останавливают, если проверка, прежде всего проверка на достоверность, указывает на ошибочное состояние контейнера.
12. Установка (10, 60, 31) для извлечения ценных документов из контейнера, который открыт с одной стороны и подразделен посредством разделительных элементов (101) на несколько областей хранения для ценных документов,
причем установка содержит:
- захват (9) для извлечения содержащихся в контейнере (100) ценных документов (1),
- систему (8) управления захватом для управления перемещением захвата (9),
- устройство (6, 46, 66, 3, 63, 4, 13), которое выполнено для приема данных о положениях разделительных элементов (101) независимо от захвата (9) и которое соединено с системой (8) управления захватом для передачи принятых данных о положениях разделительных элементов (101) в систему (8) управления захватом,
причем система (8) управления захватом выполнена для управления перемещением захвата (9) соответственно переданным данным о положениях (х) разделительных элементов для извлечения ценных документов из контейнера (100) таким образом, что захват (9) в положении опускания располагается над соответствующим разделительным элементом (101) и опускается из положения опускания в контейнер для извлечения ценных документов (1) из контейнера (100).
13. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что установка имеет контейнерное приемное приспособление (7), на котором контейнер (100) установлен таким образом, что его положение относительно захвата (9) является предварительно заданным и воспроизводимым.
14. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что устройство является считывающим устройством (4), которое выполнено для считывания данных о положениях (х) разделительных элементов из носителя (102) данных установленного в контейнерном приемном приспособлении (7) контейнера (100).
15. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что устройство является коммуникационным интерфейсом (3, 13, 63), которое выполнено для приема данных о положениях (х) разделительных элементов контейнера извне установки.
16. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что устройство является интерфейсом (6, 46, 66) оператора, в которое оператором могут быть введены данные о положениях разделительных элементов и которое может формировать из этих данных соответствующие цифровые данные.
17. Установка по одному из пп. 12-16, отличающаяся тем, что установка имеет по меньшей мере один датчик, посредством которого положения (х) разделительных элементов контейнера являются автоматически обнаруживаемыми, прежде чем захват перемещается к контейнеру.
18. Установка по одному из пп. 12-16, отличающаяся тем, что установка имеет несколько датчиков (2), которые расположены вдоль контейнерного приемного приспособления, причем датчики (2) расположены, прежде всего, вдоль контейнерного приемного приспособления (7) таким образом, что датчики (2) могут одновременно обнаруживать несколько положений (х) разделительных элементов установленного в контейнерном приемном приспособлении контейнера (100).