DUAL HARMONIC GEAR DRIVE
СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

FIELD: instrument engineering.SUBSTANCE: invention relates to the wave gear transmission. Wave gear transmission comprises two gear wheels, the flexible external gearing gear wheel, the wave generator for bending the gear wheel. External gearing gear ring of the dual wave gear transmission is equipped with the first and the second outer teeth (7, 8), which have a different number of teeth, and bends in order to obtain an ellipsoidal waveform by the wave generator. When t(1) is the thickness of the rim wall at the root of the tooth of the first outer teeth (7), and t (2) is the thickness of the rim wall at the root of the tooth of the second outer teeth (8), the ratio t(1) / t(2) is set by the value, which satisfies the inequality 0.5 > t(1) / t(2) < 1.5. In the dual wave gear transmission, the first and the second outer teeth, which have a different number of teeth, can be suitably bent, forming an engagement with the corresponding gears of internal gearing.EFFECT: expansion of the application field is achieved.9 cl, 8 dwg
Изобретение относится к волновой зубчатой передаче. Волновая зубчатая передача содержит два зубчатых колеса, гибкое зубчатое колесо внешнего зацепления, генератор волн для изгиба зубчатого колеса. Зубчатое колесо внешнего зацепления сдвоенной волновой зубчатой передачи оснащено первыми и вторыми наружными зубьями (7, 8), имеющими разное число зубьев, и изгибается с получением эллипсоидной формы генератором волн. Когда t(1) представляет собой толщину стенки обода у корня зуба первых наружных зубьев (7), a t(2) представляет собой толщину стенки обода у корня зуба вторых наружных зубьев (8), отношение t(1)/t(2) задано значением, удовлетворяющим неравенству 0,5>t(1)/t(2)<1,5. В сдвоенной волновой зубчатой передаче первые и вторые наружные зубья, имеющие разное число зубьев, могут соответствующим образом изгибаться, образуя зацепление с соответствующими зубчатыми колесами внутреннего зацепления. Достигается расширение области применения. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.