УМНАЯ КОЛОНКА С МЕДИАННОЙ ФИЛЬТРАЦИЕЙ ЗНАЧЕНИЙ TOF-СЕНСОРА

1. Умная колонка (100), содержащая процессор (20) и блок памяти, отличающаяся тем, чтосодержит TOF-сенсор (30), функционально связанный с процессором (20) и сконфигурирован с возможностью определения по меньшей мере одного значения расстояния до объекта в зоне обнаружения и передачи по меньшей мере одного значения расстояния в процессор (20);
при этом процессор (20) сконфигурирован с возможностью:
фильтрации упомянутого по меньшей мере одного значения расстояния с помощью медианного фильтра с получением по меньшей мере одного значения расстояния в качестве по меньшей мере одного управляющего сигнала; и
управления функцией умной колонки (100) на основе полученного по меньшей мере одного управляющего сигнала.
2. Умная колонка (100) по п.1, в которой процессор (20), сконфигурированный с возможностью фильтрации, обеспечивает:
получение от TOF-сенсора (30) по меньшей мере одного значения расстояния;
выбор из по меньшей мере одного значения расстояния по меньшей мере одного медианного значения расстояния;
сохранение указанного по меньшей мере одного медианного значения расстояния в качестве по меньшей мере одного управляющего сигнала.
3. Умная колонка (100) по п.2, в которой по меньшей мере одно значения расстояния представляет собой множество значений расстояния, определенных TOF-сенсором (30), попавших в предварительно заданное окно.
4. Умная колонка (100) по п.3, в которой предварительно заданное окно определено временным интервалом, составляющим n секунд, где n представляет собой число больше 0.
5. Умная колонка (100) по п.4, в которой временной интервал находится в диапазоне 0,05-0,5 секунды.
6. Умная колонка (100) по п.3, в которой предварительно заданное окно определено количеством значений расстояния k, где k представляет собой целое число больше 0.
7. Умная колонка (100) по п.6, в которой предварительно заданное окно определено количеством значений расстояния, находящимся в диапазоне 3-20 значений.
8. Умная колонка (100) по п.3, в которой предварительно заданное окно является скользящим окном, а по меньшей мере одно значение расстояния представляет собой множество значений расстояния, определенных TOF-сенсором (30) последними, и попавших в упомянутое скользящее окно.
9. Умная колонка (100) по п. 1, в которой TOF-сенсор (30) содержит излучатель (30.1) и приемник (30.2), причем
излучатель (30.1) выполнен с возможностью обеспечения излучения в зоне обнаружения TOF-сенсора, а
приемник (30.2) выполнен с возможностью приема излучения, отраженного от объекта в зоне обнаружения TOF-сенсора (30),
при этом обеспечиваемое излучателем (30.1) излучение имеет расширяющуюся конусную форму зоны обнаружения TOF-сенсора (30) и является инфракрасным излучением.
10. Умная колонка (100) по п. 1, в которой TOF-сенсор (30) установлен за верхней крышкой (40.1) корпуса (40) умной колонки (100) напротив одного или более отверстий (40.2), выполненных в верхней крышке (40.1) так, что обеспечиваемое излучателем (30.1) излучение и принимаемое приемником (30.2) отраженное излучение проходит через упомянутое одно или несколько отверстий (40.2).
11. Умная колонка (100) по п. 1, в которой TOF-сенсор (30) установлен за нижней крышкой (40.2) корпуса (40) умной колонки (100) напротив одного или более отверстий (40.2), выполненных в нижней крышке (40.3) так, что обеспечиваемое излучателем (30.1) излучение и принимаемое приемником (30.2) отраженное излучение проходит через упомянутое одно или несколько отверстий (40.2).
12. Умная колонка (100) по п. 1, в которой TOF-сенсор (30) установлен напротив одного или более отверстий (40.2) в боковой стенке (40.4) умной колонки (100), при этом обеспечиваемое излучателем (30.1) излучение и принимаемое приемником (30.2) отраженное излучение проходит через упомянутое одно или несколько отверстий (40.2).
13. Умная колонка (100) по любому из пп. 10-12, дополнительно содержащая одну или более линз (50), размещенных в одном или более отверстий (40.2) напротив TOF-сенсора (30), при этом одна или более линз (50) выполнены с возможностью дополнительного рассеивания обеспечиваемого излучателем (30.1) излучения в 1-5 град. угловых.
14. Умная колонка (100) по п. 1, в которой объектом в зоне обнаружения TOF-сенсора (30) является часть тела пользователя умной колонки.
15. Умная колонка (100) по п. 14, в которой частью тела пользователя является рука, нога, один или несколько пальцев, ладонь, голова.
16. Умная колонка (100) по п. 14, в которой объектом в зоне обнаружения TOF-сенсора (30) является предмет, удерживаемый частью тела пользователя.
17. Умная колонка (100) по п.1, в которой управляемой функцией умной колонки (100) является функция регулировки громкости мультимедийного контента, воспроизводимого умной колонкой.
18. Умная колонка (100) по п.1, в которой управляемой функцией умной колонки (100) является функция регулировки громкости мультимедийного контента, воспроизводимого устройством, подключенным к умной колонке (100) по проводному интерфейсу.
19. Умная колонка (100) по п. 1, в которой управляемой функцией умной колонки (100) является функция регулировки громкости мультимедийного контента, воспроизводимого устройством, подключенным к умной колонке (100) по беспроводному интерфейсу.
20. Умная колонка (100) по любому из пп. 17-19, в которой процессор (20) дополнительно сконфигурирован с возможностью:
изменения громкости в зависимости от определяемого расстояния до объекта в зоне обнаружения TOF-сенсора (30),
при этом каждому поддиапазону, в который попадает определяемое расстояние, соответствует свой собственный уровень громкости, и
при перемещении объекта из одного поддиапазона в другой поддиапазон процессор (20), при изменении громкости, дополнительно сконфигурирован с возможностью регулировки уровня громкости с уровня громкости упомянутого одного поддиапазона на уровень громкости упомянутого другого поддиапазона,
при этом TOF-сенсора (30) сконфигурирован так, что зона обнаружения TOF-сенсора (30) охватывает множество последовательно расположенных и смежных друг с другом поддиапазонов расстояния зоны обнаружения.
21. Умная колонка (100) по п. 1, в которой управляемой функцией умной колонки является функция изменения интенсивности света одного или более светильников, подключенных к умной колонке (100) по беспроводному интерфейсу.
22. Умная колонка (100) по п. 1, в которой управляемой функцией умной колонки является функция изменения интенсивности света одного или более светильников, подключенных к умной колонке (100) по проводному интерфейсу.
23. Умная колонка (100) по п. 1, в которой управляемой функцией умной колонки (100) является функция изменения цвета света одного или более светильников, подключенных к умной колонке (100) по беспроводному интерфейсу.
24. Умная колонка (100) по п. 1, в которой управляемой функцией умной колонки (100) является функция изменения цвета света одного или более светильников, подключенных к умной колонке (100) по проводному интерфейсу.
25. Умная колонка (100) по п. 1, в которой управляемой функцией умной колонки (100) является функция управления элементом умного дома, подключенным к умной колонке (100) по беспроводному интерфейсу.
26. Умная колонка (100) по п. 1, в которой управляемой функцией умной колонки (100) является функция управления элементом умного дома, подключенным к умной колонке (100) по проводному интерфейсу.
27. Умная колонка (100) по любому из пп. 25, 26, в которой элементом умного дома является одно из жалюзи, кондиционера, одного или более светильников, включателя/выключателя, переключателя, диммера, бытового электроприбора.
28. Умная колонка (100) по п. 1, в которой управляемой функцией умной колонки (100) является функция навигации по контенту, отображаемому на устройстве отображения, подключенном к умной колонке (100) по беспроводному интерфейсу.
29. Умная колонка (100) по п. 1, в которой управляемой функцией умной колонки (100) является функция навигации по контенту, отображаемому на устройстве отображения, подключенном к умной колонке (100) по беспроводному интерфейсу.
30. Умная колонка (100) по п. 1, в которой процессор (20) дополнительно сконфигурирован с возможностью выключения умной колонки (100) в случае обнаружения уменьшения определяемого TOF-сенсором (30) расстояния до объекта в зоне обнаружения до порогового значения или ниже.
31. Умная колонка (100) по п. 1, в которой процессор (20) дополнительно сконфигурирован с возможностью выключения управляемой в текущий момент функции умной колонки (100) в случае уменьшения определяемого TOF-сенсором (30) расстояния до объекта в зоне обнаружения до порогового значения или ниже.
32. Умная колонка (100) по п. 1, в которой процессор (20) дополнительно сконфигурирован с возможностью включения умной колонки (100) в случае увеличения определяемого TOF-сенсором (30) расстояния до объекта в зоне обнаружения до порогового значения или выше.
33. Умная колонка (100) по п. 1, в которой процессор (20) дополнительно сконфигурирован с возможностью включения управляемой функции умной колонки (100), выполняемой последней, до выключения в случае обнаружения увеличения определяемого TOF-сенсором (30) расстояния до объекта в зоне обнаружения до порогового значения или выше.
34. Умная колонка (100) по любому из пп. 28, 29, в которой функцией навигации по контенту является одна из вертикальной прокрутки, горизонтальной прокрутки, перехода на элемент контента вверх, перехода на элемент контента вниз, перехода на элемент контента влево, перехода на элемент контента вправо или выбора элемента.
35. Умная колонка (100) по п. 1, в которой TOF-сенсор (30) сконфигурирован с возможностью определения расстояния до объекта в зоне обнаружения с частотой, составляющей 30 замеров в секунду.
36. Умная колонка (100) по п. 1, в которой TOF-сенсор (30) сконфигурирован с возможностью определения расстояния до объекта в зоне обнаружения с частотой, находящейся в диапазоне 10-100 замеров в секунду.