ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДСВЕТКИ АКТИВНОЙ 3D КАМЕРЫ

1. Оптическая система подсветки активной 3D камеры, включающая массив первичных источников излучения и формирующую оптическую систему, отличающаяся тем, что формирующая оптическая система состоит из промежуточной и выходной формирующих оптических подсистем, причем:
- промежуточная формирующая подсистема выполнена с возможностью формирования вторичного источника и включает в себя согласующую оптическую систему и интегратор;
- согласующая оптическая система включает в себя массив линз первоначального преобразования излучения массива первичных источников и общий комбинер;
- выходная формирующая оптическая подсистема представляет собой вариообъектив.
2. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что массив первичных источников излучения выполнен в виде набора мультимодовых мощных лазерных диодов с малой длиной когерентности.
3. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что линза первоначального преобразования излучения первичных источников выполнена в виде цилиндрической линзы.
4. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что комбинер выполнен в виде шестигранной призмы из оптического стекла с показателем преломления в диапазоне от 1,7 до 1,85, причем передняя, задняя и две боковые грани являются преломляющими, а верхняя и нижняя грани являются отражающими.
5. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что интегратор выполнен в виде стержня из оптического стекла с показателем преломления в диапазоне от 1,4 до 1,5, постоянного сечения в виде прямоугольника с соотношением сторон порядка 4:3.
6. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что вторичный источник излучения формируется на выходном торце интегратора.
7. Оптическая система по п.6, отличающаяся тем, что индикатрисы излучения вторичного источника однородны по его апертуре и имеют угловые размеры 2u'=12,0…16,0°, а их оси являются коллинеарными одна относительно другой.
8. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что вариообъектив имеет перепад фокусного расстояния порядка трех крат, неподвижную предметную плоскость, телецентрический ход главного луча и входной апертурный угол u=6,5…8,5°.
9. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что конструктивные параметры элементов оптической системы подсветки активной 3D камеры связаны соотношениями
инт
где L - длина оптического хода от цилиндрических линз до входного торца интегратора; D - диагональ сечения интегратора; u' - угловой размер индикатрис излучения на выходе цилиндрических линз;
инт
инт
где L - длина интегратора; D - диагональ сечения интегратора.