СИСТЕМА И СПОСОБЫ КОНТРОЛЯ ПОВЕДЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОПАРКОМ В ПАРКЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ОБРАЩЕННОГО К ВОДИТЕЛЮ

1. Система мониторинга состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства водителем, содержащая
устройство формирования изображения для захвата изображения водителя, находящегося в ассоциированном транспортном средстве, и генерирования данных изображения, характеризующих захваченное изображение водителя; и
устройство управления, содержащее:
процессор;
вход данных изображения, функционально соединенный с процессором, причем вход данных изображения выполнен с возможностью приема данных изображения от устройства формирования изображения;
устройство невременной памяти, функционально соединенное с процессором, причем устройство невременной памяти хранит данные о положении устройства формирования изображения, характеризующие положение устройства формирования изображения относительно одной или более конструкций ассоциированного транспортного средства, и данные безопасной модели внимания, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя;
логическую схему обнаружения головы водителя, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема обнаружения головы водителя исполняется процессором для:
обработки данных изображения для определения области головы-кандидата изображения, захваченного устройством формирования изображения, с вероятностью выше заданного порогового значения, сохраненного в устройстве невременной памяти, которое будет характеризовать голову водителя; и
отмены части данных изображения, соответствующих области головы-кандидата, определенной логической схемой обнаружения головы водителя в качестве данных изображения головы водителя;
логическую схему направления головы водителя, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема направления головы водителя исполняется процессором для:
обработки данных изображения головы водителя для определения вектора позы головы водителя в качестве направления, обращенного к голове водителя; и
генерирования данных о направлении, куда обращена голова водителя, причем данные о направлении, куда обращена голова водителя, характеризуют определенное направление, куда обращена голова водителя;
логическую схему управления, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема управления исполняется процессором для:
обработки данных о направлении, куда обращена голова водителя, вместе с данными о положении устройства формирования изображения, чтобы определить рабочее значение параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве состояния невнимательности водителя в соответствии с определенным рабочим значением параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя, находящегося за пределами рекомендованного диапазона значений параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя, причем процессор выполнен с возможностью генерирования данных о невнимательности водителя в соответствии с определенным состоянием соответствия эксплуатации транспортного средства, которое является состоянием невнимательности водителя; и
выход, функционально соединенный с процессором, причем выход выполнен с возможностью выборочного приема данных о невнимательности водителя и генерирования сигнала невнимательности водителя, характеризующего определенное рабочее значение параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя, находящегося за пределами рекомендованного диапазона значений параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая
логическую схему определения расположения головы водителя, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема определения расположения головы водителя исполняется процессором для:
обработки данных изображения головы водителя вместе с данными о положении устройства формирования изображения для определения расположения головы водителя относительно одной или более конструкций ассоциированного транспортного средства; и
генерирования данных о расположении головы водителя, причем данные о расположении головы водителя характеризуют определенное расположение головы ассоциированного водителя относительно одной или более конструкций ассоциированного транспортного средства, при этом
логическая схема управления исполняется процессором для обработки сгенерированных данных о расположении головы водителя вместе с данными о направлении, куда обращена голова водителя, и данными о положении устройства формирования изображения, чтобы определить рабочее значение параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства.
3. Система по п.2, в которой логическая схема направления головы водителя выполнена с возможностью исполнения процессором для обработки данных о расположении головы водителя для определения расположения ориентиров лица, сопоставленных с моделью головы, для определения вектора нормали лица в качестве вектора позы головы ассоциированного водителя, причем вектор нормали лица имеет начало в определенном расположении головы ассоциированного водителя относительно одной или более конструкций ассоциированного транспортного средства; и генерирования данных о направлении, куда обращена голова водителя, содержащих вектор нормали лица.
4. Система по п.2, в которой
логическая схема определения расположения головы водителя выполнена с возможностью исполнения процессором для определения расположения головы водителя относительно одной или более конструкций ассоциированного транспортного средства посредством одного или более из:
логического вывода приблизительного расположения головы водителя относительно одной или более конструкций путем определения расположения в данных изображения ориентира на сиденье водителя ассоциированного транспортного средства, измерения одного или более из: расстояния до ориентира и/или высоты ориентира, и логического вывода приблизительного расположения головы водителя относительно одной или более конструкций в соответствии с ориентиром, расположенным в данных изображения;
использования данных калибровки расположения головы водителя, характеризующих калиброванное положение головы водителя относительно одной или более конструкций ассоциированного транспортного средства, в качестве определенного расположения головы водителя относительно одной или более конструкций ассоциированного транспортного средства; и/или
логического вывода приблизительного расположения головы водителя относительно одной или более структур управления путем расположения в данных изображения вертикальной плоскости половины сиденья водителя ассоциированного транспортного средства и логического вывода приблизительного расположения головы водителя относительно одной или более конструкций в соответствии с вертикальной плоскостью половины сиденья водителя, расположенной в данных изображения.
5. Система по п.3, в которой
устройство невременной памяти хранит данные о геометрии транспортного средства, содержащие данные о лобовом стекле транспортного средства, характеризующие относительное положение между лобовым стеклом ассоциированного транспортного средства и одной или более конструкциями ассоциированного транспортного средства;
данные безопасной модели внимания в устройстве невременной памяти содержат рекомендуемый диапазон значений усредненного отношения по времени водителя, смотрящего вперед через лобовое стекло, и времени водителя, не смотрящего вперед через лобовое стекло, в качестве вспомогательного для параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства;
логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки данных о расположении головы водителя и вектора нормали лица, для определения рабочего значения усредненного отношения времени;
выполнения сравнения между рекомендованным диапазоном значений усредненного отношения по времени и определенным рабочим значением усредненного отношения по времени; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из:
состояния невнимательности водителя в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендованным диапазоном значений и определенным рабочим значением усредненного отношения по времени, причем процессор выполнен с возможностью генерирования данных о невнимательности водителя в соответствии с первым результатом, или
состояния внимания водителя в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендованным диапазоном значений и определенным рабочим значением усредненного отношения по времени.
6. Система по п.3, в которой данные о геометрии транспортного средства, хранящиеся в устройстве невременной памяти, содержат данные бокового зеркала транспортного средства, характеризующие относительное положение между боковым зеркалом ассоциированного транспортного средства и одной или более конструкциями ассоциированного транспортного средства;
данные безопасной модели внимания в устройстве невременной памяти содержат рекомендуемый диапазон значений для водителя, смотрящего на параметр бокового зеркала в качестве вспомогательного для параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства; при этом
логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки данных о расположении головы водителя, вектора нормали лица и данных бокового зеркала транспортного средства, для определения рабочего значения водителя, смотрящего на параметр зеркального лобового стекла контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства;
выполнения сравнения между рекомендованным диапазоном значений водителя, смотрящего на параметр зеркала контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства, и определенным рабочим значением водителя, смотрящего на параметр зеркала контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из:
состояния невнимательности водителя в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендованным диапазоном значений и определенным рабочим значением водителя, смотрящего на параметр зеркала контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства, причем процессор выполнен с возможностью генерирования данных о невнимательности водителя в соответствии с первым результатом, или
состояния внимания водителя в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендованным диапазоном значений и определенным рабочим значением водителя, смотрящего на параметр зеркала контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства.
7. Система по п.6, в которой данные безопасной модели внимания содержат:
рекомендуемый верхний диапазон значений для водителя, смотрящего на параметр бокового зеркала контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства; и
рекомендуемый нижний диапазон значений для водителя, смотрящего на параметр бокового зеркала контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства; при этом
логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для:
дискретизации, в течение заданного периода времени, данных о направлении, обращенном к голове водителя, и сохранения дискретизированных данных о направлении, обращенном к голове водителя, в устройстве невременной памяти в виде последовательности данных о направлении, обращенном к голове водителя;
обработки сохраненной последовательности данных о направлении, обращенном к голове водителя, для определения, в течение заданного контролируемого периода, коэффициента использования зеркала водителя в виде соотношения между количеством времени в течение заданного контролируемого периода, когда данные о направлении, обращенном к голове водителя, характеризуют голову ассоциированного водителя, обращенную к боковому зеркалу, и количеством времени в течение заданного контролируемого периода, когда данные о направлении, обращенном к голове водителя, характеризуют голову ассоциированного водителя, не обращенного к боковому зеркалу;
сравнения коэффициента использования зеркала водителя с рекомендованным верхним и нижним диапазонами значений водителя, смотрящего на параметры бокового зеркала контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства;
выборочного генерирования данных о невнимательности водителя в соответствии с коэффициентом использования зеркала водителя, который:
больше рекомендуемого верхнего диапазона значений для водителя, смотрящего на параметр бокового зеркала контролируемого состояния внимания водителя соответствующего транспортного средства, или
меньше рекомендуемого нижнего диапазона значений для водителя, смотрящего на параметр бокового зеркала контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства.
8. Система по п.3, в которой
логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для:
определения, в течение заданного времени обнаружения, среднего значения положения головы вектора нормали лица;
определения, в течение заданного времени обнаружения, дисперсии среднего значения положения головы вектора нормали лица; и
определения, в течение заданного времени обнаружения, стандартного отклонения дисперсии вектора нормали лица.
9. Система по п.8, в которой
устройство невременной памяти хранит, в качестве параметра внимания водителя на дорогу данных безопасной модели внимания, рекомендованный диапазон значений параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя контролируемого состояния внимания водителя в качестве выбираемого множителя определенного стандартного отклонения дисперсии вектора нормали лица; при этом
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки вектора нормали лица, для определения рабочего значения параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства;
выполнения сравнения между рекомендованным диапазоном значений параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства и определенным рабочим значением параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из:
состояния невнимательности водителя в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендованным диапазоном значений и определенным рабочим значением параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства, причем процессор выполнен с возможностью генерирования данных о невнимательности водителя в соответствии с первым результатом, или
состояния внимания водителя в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендованным диапазоном значений и определенным рабочим значением параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства.
10. Система по п.8, в которой логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для:
определения, в течение заданного времени обнаружения, среднего значения положения головы вектора нормали лица по первой, второй и третьей осям;
определения, в течение заданного времени обнаружения, дисперсии среднего значения положения головы вектора нормали лица по первой, второй и третьей осям; и
определения, в течение заданного времени обнаружения, стандартного отклонения дисперсии вектора нормали лица по первой, второй и третьей осям.
11. Система по п.10, в которой
устройство невременной памяти хранит, в качестве параметра внимания водителя на дорогу данных безопасной модели внимания, рекомендованный диапазон значений параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя от положения по первой, второй и третьей осям контролируемого состояния внимания водителя в качестве выбираемого множителя определенного стандартного отклонения дисперсии вектора нормали лица по первой, второй и третьей осям; при этом
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки вектора нормали лица для определения рабочих значений параметра внимания водителя на дорогу по первой, второй и третьей осям контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства;
выполнения сравнения рекомендуемых диапазонов значений параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя по первой, второй и третьей осям контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства с определенными рабочими значениями параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя по первой, второй и третьей осям контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства; и
определения состояния соответствия эксплуатации транспортного средства в качестве одного из:
состояния невнимательности водителя в соответствии с первым результатом сравнения между рекомендованными диапазонами значений и определенными рабочими значениями параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства, причем процессор генерирует данные о невнимательности водителя в соответствии с первым результатом, или
состояния внимания водителя в соответствии со вторым результатом сравнения между рекомендованными диапазонами значений и определенными рабочими значениями параметра выхода за пределы заданного положения головы водителя контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства.
12. Система по п.3, дополнительно содержащая
логическую схему обнаружения лица водителя, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема обнаружения лица водителя выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки данных о расположении головы водителя и вектора нормали лица, для выборочного определения лица водителя из данных изображения; и
генерирования одного из: данных характеристик лица водителя, характеризующих выборочно определенное лицо ассоциированного водителя, или данных блокированного изображения, характеризующих неспособность логической схемы определения расположения лица водителя выборочно определять лицо водителя из данных изображения; и
вход, функционально соединенный с процессором, причем вход выполнен с возможностью выборочного приема, от ассоциированного транспортного средства, сигнала движения транспортного средства, характеризующего движение ассоциированного транспортного средства, при этом
логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для выборочного генерирования, в ответ на вход, принимающий сигнал движения транспортного средства и на сгенерированные данные блокированного изображения, данных затрудненного обзора, характеризующих препятствие между устройством формирования изображения и ассоциированным водителем, находящимся в ассоциированном транспортном средстве.
13. Система по п.1, в которой логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для:
дискретизации данных о направлении, куда обращена голова водителя, для определения времени, прошедшего с того момента, когда водитель последний раз смотрел вперед через лобовое стекло ассоциированного транспортного средства; и
генерирования данных параметра запаса времени для предупреждения для увеличения, с помощью системы обнаружения опасности ассоциированного транспортного средства, базовых данных параметров предупреждения системы обнаружения опасности ассоциированного транспортного средства в соответствии с уравнением:
данные параметра запаса времени для предупреждения = базовые данные параметров предупреждения +
((выбранный коэффициент)⋅(время, прошедшее с момента, когда водитель последний раз смотрел вперед на дорогу);
при этом на выходе принимаются сгенерированные данные параметра запаса времени для предупреждения и генерируется сигнал параметра предупреждения для использования системой обнаружения опасности ассоциированного транспортного средства, содержащей одно или более из: системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения и/или средства поддержания дистанции на основе радара, причем сигнал параметра предупреждения характеризует определенные данные параметра запаса времени для предупреждения.
14. Система по п.13, в которой логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для определения времени, прошедшего с момента, когда водитель последний раз смотрел вперед через лобовое стекло ассоциированного транспортного средства, посредством учета прошедшего времени, в течение которого водитель не смотрел вперед через лобовое стекло в течение одного или более периодов, меньших заданного периода отсрочки.
15. Система по п.13, в которой логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для генерирования данных параметра запаса времени для предупреждения в пределах заданного ограниченного максимального значения и/или числа для ограничения пополнения, системой обнаружения опасности соответствующего транспортного средства, базовых данных параметра предупреждения системы обнаружения опасности ассоциированного транспортного средства.
16. Система по п.13, в которой устройство невременной памяти хранит выбираемый коэффициент, используемый для генерирования данных параметра запаса времени для предупреждения, причем система дополнительно содержит вход для приема выбираемого коэффициента от одного или более водителей ассоциированного транспортного средства и/или от ассоциированного командного центра автопарка, находящегося в оперативной связи с системой.
17. Система мониторинга состояния водителя ассоциированного транспортного средства во время эксплуатации ассоциированного транспортного средства водителем, содержащая:
устройство формирования изображения, расположенное в ассоциированном транспортном средстве, причем устройство формирования изображения выполнено с возможностью захвата изображения водителя, находящегося в ассоциированном транспортном средстве, и части интерьера ассоциированного транспортного средства, и генерирования данных изображения, характеризующих захваченное изображение водителя и часть интерьера ассоциированного транспортного средства;
вход, функционально соединенный с процессором, причем вход выполнен с возможностью выборочного приема, от ассоциированного транспортного средства, сигнала движения транспортного средства, характеризующего движение ассоциированного транспортного средства; и
устройство управления, содержащее:
процессор;
вход для данных изображения, функционально соединенный с процессором, причем вход для данных изображения выполнен с возможностью приема данных изображения от устройства формирования изображения;
устройство невременной памяти, функционально соединенное с процессором, причем устройство невременной памяти хранит данные о положении устройства формирования изображения, характеризующие положение изображения относительно одной или более конструкций ассоциированного транспортного средства, и данные безопасной модели внимания, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства;
логическую схему обнаружения головы водителя, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема обнаружения головы водителя выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки данных изображения для определения потенциальной области головы изображения, захваченного устройством формирования изображения, с вероятностью выше заданного порогового значения, сохраненного в устройстве невременной памяти, которое будет характеризовать голову водителя, размещенную в ассоциированном транспортном средстве;
логическую схему обнаружения лица водителя, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема обнаружения лица водителя выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки данных изображения вместе с данными о геометрии транспортного средства и данными о положении устройства формирования изображения для определения одного или более объектов переднего плана в данных изображения и одного или более объектов заднего плана в данных изображения, причем определенные один или более объектов переднего плана в данных изображения расположены в ассоциированном транспортном средстве между устройством формирования изображения и одним или более объектами заднего плана в данных изображения;
обработки области головы-кандидата данных изображения, соответствующих определенному одному или более объектам переднего плана в данных изображения, чтобы выборочно определять лицо водителя из данных изображения; и
генерирования данных блокированного изображения, характеризующих неспособность логической схемы определения расположения лица водителя выборочно определить лицо водителя из области головы-кандидата данных изображения; и
логическую схему управления, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для выборочной выработки в ответ на вход, принимающий сигнал движения транспортного средства, и на сгенерированные данные блокированного изображения, данные блокированного изображения, характеризующие препятствие между устройством формирования изображения и водителем.
18. Система безопасности, содержащая
устройство формирования изображения, выполненное с возможностью захвата изображения водителя, находящегося в ассоциированном транспортном средстве на дороге, и части интерьера ассоциированного транспортного средства, и генерирования данных изображения, характеризующих захваченное изображение водителя и части интерьера;
устройство управления, содержащее:
процессор;
вход для данных изображения, функционально соединенный с процессором, причем вход для данных изображения принимает данные изображения от устройства формирования изображения;
устройство невременной памяти, функционально соединенное с процессором, причем устройство невременной памяти хранит данные о геометрии транспортного средства, характеризующие относительное положение между устройством формирования изображения и лобовым стеклом ассоциированного транспортного средства, и данные безопасной модели внимания, содержащие рекомендуемый диапазон значений параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства;
логическую схему направления головы водителя, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема направления головы водителя исполняется процессором для:
обработки данных изображения головы водителя для определения направления, куда обращена голова соответствующего водителя; и
генерирования данных о направлении, куда обращена голова водителя, причем данные о направлении, куда обращена голова водителя, характеризуют определенное направление, куда обращена голова водителя;
логическую схему управления, хранящуюся в устройстве невременной памяти, причем логическая схема управления выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки данных о направлении, обращенном к голове водителя, вместе с данными о геометрии транспортного средства и данными о положении устройства формирования изображения, для определения рабочего значения параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства;
корреляции параметра внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства с рабочим значением параметра контролируемого опасного состояния ассоциированного транспортного средства; и
определения значения регулировки для изменения настройки системы обнаружения опасности ассоциированного транспортного средства в соответствии с параметром внимания водителя на дорогу контролируемого состояния внимания водителя ассоциированного транспортного средства, коррелированного с рабочим значением параметра контролируемого состояния опасности транспортного средства ассоциированного транспортного средства; и
выход, функционально соединенный с процессором и входом системы обнаружения опасности ассоциированного транспортного средства, причем выход выполнен с возможностью выборочного приема значения корректировки для изменения настройки системы обнаружения опасности и доставки значения регулировки ассоциированному транспортному средству для выполнения изменения настройки системы обнаружения опасности ассоциированного транспортного средства, причем
система обнаружения опасности ассоциированного транспортного средства содержит одно или более из: устройства предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDW) и/или средства поддержания дистанции на основе радара.
19. Система безопасности по п.18, в которой логическая схема направления головы водителя, хранящаяся в устройстве невременной памяти, выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки данных изображения головы водителя для определения времени, прошедшего с того момента, когда водитель последний раз смотрел на дорогу; и
генерирования данных об истекшем времени, причем данные об истекшем времени характеризуют определенное время, прошедшее с момента, когда водитель последний раз смотрел на дорогу;
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, выполнена с возможностью исполнения процессором для:
определения значения регулировки для изменения настройки системы обнаружения опасности ассоциированного транспортного средства посредством вычисления:
значения регулировки = настройка + (коэффициент⋅данные об истекшем времени).
20. Система безопасности по п.19, в которой логическая схема направления головы водителя, хранящаяся в устройстве невременной памяти, выполнена с возможностью исполнения процессором для:
обработки данных изображения головы водителя для определения времени, прошедшего с момента, когда водитель последний раз смотрел на дорогу, меньше какого-либо времени, когда водитель отворачивался от дороги в течение периодов, меньших заданного периода отсрочки; и
генерирования данных об истекшем времени, причем данные об истекшем времени характеризуют определенное время, прошедшее с момента, когда водитель последний раз смотрел на дорогу, меньше какого-либо времени, когда водитель отворачивался от дороги на периоды, меньшие заданного периода отсрочки; при этом
логическая схема управления, хранящаяся в устройстве невременной памяти, выполнена с возможностью исполнения процессором для:
определения значения регулировки посредством:
ограничения вычисленного значения регулировки в пределах заданного максимального значения; и
регулировки коэффициента в соответствии с желаемым статистическим поведением водителя.