СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ПРИ СВАРКЕ ОТРЕЗКОВ ТРУБЫ В ТРУБОПРОВОДЕ

1. Система для сварки двух труб, содержащая:
первый трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью первой трубы, которое позволяет фиксацию первого трубного хомута относительно первой трубы;
второй трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью второй трубы, которое позволяет фиксацию второго трубного хомута относительно второй трубы;
сварочная горелка, выполненная с возможностью образования сварного соединения между трубами в области границы раздела между трубами;
контрольный детектор, выполненный с возможностью испускать контрольный луч излучения;
двигатель, функционально связанный с контрольным детектором для направления контрольного луча излучения вдоль сварного соединения между трубами;
один или большее количество процессоров, функционально связанных с контрольным детектором для определения профиля сварного соединения между трубами; и
шлифовальное устройство, выполненное с возможностью шлифования по меньшей мере части сварного соединения между трубами на основе профиля сварного соединения между трубами.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования по меньшей мере начального положения сварного соединения, и при этом один или большее количество процессоров выполнены с возможностью приведения шлифовального устройства к шлифованию окружной длины от 2 градусов до 20 градусов.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования по меньшей мере конечного положения сварного соединения, и при этом один или большее количество процессоров выполнены с возможностью приведения шлифовального устройства к шлифованию окружной длины от 2 градусов до 20 градусов.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования области перекрытия между начальной частью и конечной частью сварочного соединения.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью образования первого слоя свариваемого материала, причем шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования всей окружности первого слоя свариваемого материала, и при этом сварочная горелка выполнена с возможностью образования второго слоя свариваемого материала поверх шлифованного первого слоя свариваемого материала.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью перемещения независимо от сварочной горелки для шлифования по меньшей мере части сварочного соединения.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования по меньшей мере части сварного соединения, тогда как сварочная горелка формирует по меньшей мере другую часть сварочного соединения.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контрольный детектор расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что положение шлифовального устройства определяется на основе профиля сварного соединения между трубами.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контрольный детектор содержит излучатель, испускающий контрольный луч излучения, и приемник для получения контрольных сигналов от отраженного излучения.
11. Система по п. 1, дополнительно содержащая один или большее количество двигателей сварочных горелок, и при этом один или большее количество процессоров управляют одним или большим количеством двигателей сварочных горелок для управления положением и ориентацией сварочной горелки.
12. Система по п. 1, дополнительно содержащая один или большее количество двигателей шлифовальных устройств, и при этом один или большее количество процессоров управляют одним или большим количеством двигателей шлифовальных устройств для управления положением и ориентацией шлифовального устройства.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что один из первого трубного хомута и второго трубного хомута выполнен с возможностью быть подвижным по отношению к другому из первого трубного хомута и второго трубного хомута, для контроля осевого зазора между трубами.
14. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории, и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг первого трубного хомута или второго трубного хомута таким образом, что сварочная горелка расположена между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом, и расположена на одной линии с областью границы раздела между трубами.
15. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг и на одной линии с областью границы раздела между трубами.
16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что элемент направляющей траектории расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.
17. Система по п. 1, дополнительно содержащая элемент направляющей траектории, на которой сварочная горелка подвижно смонтирована, и при этом шлифовальное устройство также выполнено с возможностью быть подвижно смонтированным на элементе направляющей траектории, причем шлифовальное устройство выполнено с возможностью перемещения независимо от сварочной горелки.
18. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первый трубный хомут и второй трубный хомут содержат конфигурацию клинового зажима.
19. Система по п. 1, дополнительно содержащая систему вихревых токов, выполненную с возможностью контроля сварного соединения.
20. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка функционально связана с двигателем сварочной горелки, и при этом двигатель сварочной горелки функционально связан с одним или большим количеством процессоров для управления движением сварочной горелки вдоль сварочного соединения во время сварочной операции.
21. Система для сварки двух труб, содержащая:
трубный хомут в сборе, содержащий первый трубный хомут и второй трубный хомут;
первый трубный хомут, выполненный с возможностью зацепления с внешней поверхностью первой трубы для обеспечения фиксации первого трубного хомута по отношению к первой трубе, и второй трубный хомут, выполненный с возможностью зацепления с внешней поверхностью второй трубы для обеспечения фиксации второго трубного хомута по отношению ко второй трубе;
сварочную горелку, функционально соединенную с трубным хомутом в сборе и выполненную с возможностью образования сварного соединения между трубами в области границы раздела между трубами; и
кожух, функционально соединенный с трубным хомутом в сборе и выполненный с возможностью охватывания сварочной горелки и области границы раздела между трубами.
22. Система по п. 21, отличающаяся тем, что кожух выполнен с возможностью охватывания первого и второго трубных хомутов.
23. Система по п. 22, отличающаяся тем, что первый трубный хомут содержит первую неповоротную часть, а второй трубный хомут содержит вторую неповоротную часть, и при этом первая неповоротная часть и вторая неповоротная часть спроектированы и размещены для соединения друг с другом с помощью направляющего элемента.
24. Система по п. 22, отличающаяся тем, что кожух содержит раму, и при этом часть рамы спроектирована и размещена для соединения с направляющим элементом.
25. Система по п. 24, отличающаяся тем, что кожух дополнительно содержит замыкающие узлы, которые шарнирно соединены с рамой, при этом каждый замыкающий узел содержит дверцу доступа.
26. Система для сварки двух труб, содержащая:
первый трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью первой трубы, которое позволяет фиксацию первого трубного хомута относительно первой трубы;
второй трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью второй трубы, которое позволяет фиксацию второго трубного хомута относительно второй трубы;
сварочную горелку, выполненную с возможностью образования сварного шва между трубами в области границы раздела между трубами; и
контрольный детектор, выполненный с возможностью испускать контрольный луч излучения.
27. Система по п. 26, дополнительно содержащая двигатель, функционально связанный с контрольным детектором для направления контрольного луча излучения вдоль сварного соединения между трубами.
28. Система по п. 27, дополнительно содержащая один или большее количество процессоров, функционально связанных с контрольным детектором для определения профиля сварного соединения между трубами.
29. Система по п. 26, отличающаяся тем, что один из первого трубного хомута и второго трубного хомута выполнен с возможностью быть подвижным по отношению к другому из первого трубного хомута и второго трубного хомута, для контроля осевого зазора между трубами.
30. Система по п. 26, отличающаяся тем, что контрольный детектор расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.
31. Система по п. 26, отличающаяся тем, что контрольный детектор содержит излучатель, испускающий контрольный луч излучения, и приемник для получения контрольных сигналов от отраженного излучения.
32. Система по п. 28, дополнительно содержащая один или большее количество двигателей сварочных горелок, и при этом один или большее количество процессоров управляют одним или большим количеством двигателей сварочных горелок для управления положением и ориентацией сварочной горелки.
33. Система по п. 26, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории, и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг первого трубного хомута или второго трубного хомута таким образом, что сварочная горелка расположена между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом, и расположена на одной линии с областью границы раздела между трубами.
34. Система по п. 26, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории, и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг и на одной линии с областью границы раздела между трубами.
35. Система по п. 34, отличающаяся тем, что элемент направляющей траектории расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.
36. Система по п. 26, отличающаяся тем, что первый трубный хомут и второй трубный хомут содержат конфигурацию клинового зажима.
37. Система по п. 26, дополнительно содержащая систему вихревых токов, выполненную с возможностью контроля сварного соединения.
38. Система по п. 26, отличающаяся тем, что сварочная горелка функционально связана с двигателем сварочной горелки, и при этом двигатель сварочной горелки функционально связан с одним или большим количеством процессоров для управления движением сварочной горелки вдоль сварочного соединения во время сварочной операции.