СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СБОРКИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
METHOD OF AND DEVICE TO CONTROL PROCESS OF ASSEMBLING OF GEAR TRAINS

Изобретение может быть использовано в машиностроении при сборке шестеренных насосов и аналогичных сборочных единиц с зубчатыми передачами.
Известны аналогичные способы управлени  процессом сборки зубчатых передач (Д.С.Белецкий. Технологи  насосостроени . М.: Машгиз, 1956. - С.465. Патент №1834986, F 04 С 2/08, 18/08, 23/00, Технологи  машиностроени . Специальна  часть: Учебник дл  машиностроительных специальностей вузов. Гусев А.А., Ковальчук Е.Р., Колесов И.М. и др. - М.: Машиностроение, 1986. - 480 с., 38-39; патент №2130131, F 04 C 2/08, F 16 H 1/00), например, гидромашин, включающие установку ведущего вала с одним рабочим колесом, в том числе шестерней, и другого рабочего колеса, например, зубчатого, в корпус, последующее присоединение крышки к корпусу. Аналогичные способы повышают надежность работы сборочной единицы. Однако аналогичные способы управлени  процессом сборки имеют и недостаток, заключающийс  в том, что они не обеспечивают требуемой производительности и точности.
В качестве прототипа по своей технической сущности наиболее близко к изобретению подходит способ управлени  процессом сборки зубчатых передач (патент №2130131, F 04 C 2/08, F 16 H 1/00, БИ 13, 99 с приоритетом от 08.02.96), включающий нанесение номеров зубьев, установку комплекта входного вала с шестерней и зубчатого колеса в корпус с одновременным их предварительным и окончательным соединением, причем при предварительном соединении контролируют боковой зазор при всех возможных сочетани х сопр жений их зубьев; при окончательном соединении ввод т в контакт ту пару зубьев шестерни и зубчатого колеса, дл  которой математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение бокового зазора имеют наименьшие величины, после чего присоедин ют крышку к корпусу. Способ-прототип значительно повышает эксплуатационные свойства, надежность шестеренных насосов за счет уменьшени  утечки рабочей жидкости. Однако способ-прототип имеет и недостаток - низкую производительность, т.к. все основные операции выполн ютс  вручную. За вл емый способ управлени  процессом сборки лишен указанного недостатка.
Сущность изобретени  заключаетс  в том, что в способе управлени  процессом сборки зубчатых передач, включающем нанесение номеров зубьев, установку комплекта входного вала с шестерней и зубчатого колеса в корпус с одновременным их предварительным и окончательным соединением, причем при предварительном соединении контролируют боковой зазор при всех возможных сочетани х сопр жений зубьев шестерни и зубчатого колеса по их номерам, последовательно поворачива  шестерню и зубчатое колесо на один угловой шаг, каждый раз фиксиру  фиксатором положение одного из элементов зубчатой передачи, например зубчатого колеса, до полного оборота их дл  каждого возможного сочетани  сопр жений их зубьев; при окончательном соединении ввод т в контакт ту пару зубьев шестерни и зубчатого колеса, дл  которой математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение бокового зазора имеют наименьшие величины, после чего присоедин ют крышку к корпусу, установку комплекта входного вала с шестерней в корпус с одновременным предварительным и окончательным соединением, контроль бокового зазора выполн ют автоматически с помощью захватного механизма, приводимого в действие пневмоприводом, и механизма осевого перемещени  шестерни, величину и направление перемещени  которого осуществл ют от привода возвратно-поступательного движени  ползуна, перемещени  которого, в свою очередь, ограничивают по сигналам датчика перемещени  шестерни командами системы автоматического управлени ; контроль бокового зазора на каждом возможном сочетании сопр жений зубьев шестерни и зубчатого колеса выполн ют посредством датчика бокового зазора, подающего сигналы о величине бокового зазора, и счетчиков номеров зубьев - о номерах зубьев в запоминающий блок системы автомеханического управлени  при повороте шестерни захватным механизмом шестерни и механизмом возвратно-поворотного движени  шестерни на величину бокового зазора сначала в одну, а по сигналу датчика крут щего момента поворота шестерни и команде системы автоматического управлени  затем в обратную сторону; после достижени  шестерней предельной величины угла ее поворота, ограниченной исключением возможности заклинивани  зубьев, либо одного из двух рычагов при касании ими зубчатого колеса, по сигналу датчика момента поворота шестерни и команде системы автоматического управлени  останавливают повороты шестерни, в первом случае вывод т фиксатор из впадины зуба зубчатого колеса, шестерне сообщают поворот вокруг собственной оси на один угловой шаг, возвращают фиксатор во впадину следующего зуба зубчатого колеса, продолжают измерени  бокового зазора при сопр жении следующей пары зубьев шестерни и зубчатого колеса; а во втором случае развод т два рычага, вывод т их из касани  с шестерней, поворачивают их вокруг центральной оси шестерни до их исходного положени , ввод т снова во впадины зубьев шестерни, сжимают рычаги, замыка  их на шестерню, и продолжают действи  по контролю бокового зазора с оставшимис  сочетани ми сопр жений зубьев; при переходе к контролю последующего сочетани  сопр жений зубьев шестерни и зубчатого колеса по сигналам датчиков номеров зубьев и командам системы автоматического управлени  сообщают шестерне посредством механизма возвратно-поступательного перемещени  шестерни поступательное перемещение выводом ее из корпуса собираемого насоса и контакта с зубчатым колесом на величину, превосход щую ее длину, поворот ее на угловой шаг зубьев, обратное поступательное перемещение вовнутрь корпуса до касани  его торцом; при окончательном соединении по командам системы автоматического управлени  на основе информации запоминающего блока и результатов расчета вычислительного блока ввод т в контакт ту пару зубьев шестерни и зубчатого колеса, дл  которой математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение бокового зазора станут иметь наименьшие величины.
За вл емый способ управлени  процессом сборки отличен от прототипа вводом новых операций и выполнением известных по-иному. Так, введена операци  измерени  угла поворота шестерни с помощью соответствующего датчика и ввод его сигналов в систему автоматического управлени . Введена операци  измерени  крут щего момента поворота шестерни посредством датчика момента поворота шестерни и ввод его сигналов в систему автоматического управлени . Введена операци  измерени  и ограничени  осевого перемещени  шестерни с помощью датчика перемещений шестерни. Известна  операци  контрол  бокового зазора выполн етс  по-другому, а именно посредством соответствующего датчика, и предусмотрен ввод сигналов этого датчика, дающего более достоверную и точную информацию по сравнению со стрелочным прибором, в систему автоматического управлени . Известна  операци  по определению номеров зубьев шестерни и зубчатого колеса выполн етс  по-иному по сравнению с визуальным способом, используемым в способе-прототипе, а именно с помощью датчиков, причем с вводом этой информации в систему автоматического управлени  и хранении ее там в блоке пам ти. Это упрощает, ускор ет процесс сборки и исключает ошибку. Известные операции периодического поворота шестерни, ввода и вывода ее из корпуса и из зацеплени  с зубчатым колесом, а также ввода и вывода фиксатора из зацеплени  выполн ют по-иному, т.е. механизированы с элементами автоматического управлени . Это позвол ет резко сократить врем  и повысить точность их выполнени  по сравнению с ручным исполнением в способе-прототипе. Изменение структуры способа управлени  процессом сборки и изменение характера известных действий - операций позвол ет достигнуть новый технический результат в виде резкого повышени  производительности путем исключени  ручного труда, а также повысить точность и достоверность определени  искомых величин, что, в свою очередь, позвол ет достигнуть еще более высоких эксплуатационных свойств зубчатых передач, в частности насосов. В результате удаетс  уменьшить утечку рабочей жидкости за счет уменьшени  бокового зазора, а в других сборочных единицах - повысить кинематическую точность передачи.
Таким образом, названные выше отличительные признаки вли ют на достигаемый новый технический результат, то есть наход тс  в причинно-следственной св зи с ним. Следовательно, признаки  вл ютс  существенными.
Известны аналогичные устройства дл  осуществлени  способа управлени  процессом сборки зубчатых передач (патент РФ №1834986, F 04 С 2/08, 18/08, 23/00; Д.С.Белецкий. Технологи  насосостроени . М.: Машгиз, 1956. - С. 465; Патент РФ №2130131, F 04 C 2/08, F 16 H 1/00, БИ, 13, 99), содержащие корпус, установочные элементы дл  установки насоса, контрольно-измерительные элементы. Известные устройства позвол ют контролировать боковые зазоры, управл ть процессом сборки, но в ручной реализации. То есть их основной недостаток - низка  производительность и недостаточное качество сборки.
В качестве прототипа по своей технической сущности наиболее близко к изобретению подходит устройство управлени  процессом сборки зубчатых передач (патент РФ №2130131, F 04 C 2/08, F 1611 1/00, БИ 13, 99; приоритет от 08.02.96), содержащее станину, элементы установки зубчатой передачи, фиксатор углового положени  одного из зубчатых колес, механизм измерени  бокового зазора. На устройстве-прототипе возможно реализовать способ управлени  процессом сборки при измерении бокового зазора в различных сочетани х контакта зубьев шестерни и зубчатого колеса. Однако устройство имеет существенный недостаток - все действи  выполн ют на нем вручную с большими затратами времени. Большое число количественных показателей необходимо отдельно хранить, а затем математически обрабатывать. То есть он страдает низкой производительностью и недостаточной надежностью. За вл емое устройство лишено указанного недостатка.
Сущность изобретени  заключаетс  в том, что устройство дл  управлени  процессом сборки зубчатых передач, содержащее станину, элементы установки насоса, фиксатор углового положени  одного из зубчатых колес, механизм измерени  бокового зазора, оно дополнительно снабжено системой автоматического управлени , механизмом захвата шестерни, механизмом возвратно-поступательного перемещени  шестерни, механизмом возвратно-поворотного движени  шестерни, входы приводов которых св заны с выходами системы автоматического управлени ; датчиком бокового зазора, датчиком возвратно-поступательного перемещени  шестерни, датчиками считывани  номеров зубьев, датчиком крут щего момента поворота шестерни, выходы которых соединены с входами системы автоматического управлени ; корпусом с размещенными на нем названными механизмами; ползуном, соединенным упруго с корпусом посредством планки с наклеенным на ней датчиком силы возвратно-поступательного перемещени  шестерни, выполненным в виде тензоэлемента, причем ползун имеет возможность перемещени  по направл ющим станины под воздействием размещенного на нем и на станине механизма возвратно-поступательного перемещени  шестерни, и линейкой, закрепленной на ползуне, предназначенной дл  отсчета величины и направлени  возвратно-поступательного перемещени  шестерни с помощью соответствующего датчика, установленного на станине с рабочим зазором относительно линейки; механизм возвратно-поворотного движени  шестерни выполнен в виде гильзы, содержащей внутри пневмоцилиндр с механизмом захвата шестерни, имеющей возможность поворота в собственных опорах вращени , размещенных в корпусе, через черв чную передачу от шагового электродвигател , установленного на корпусе, причем черв чное колесо черв чной передачи установлено на гильзе упруго в круговом направлении посредством датчика крут щего момента поворота шестерни; механизм захвата шестерни выполнен в виде двух рычагов клещеобразного исполнени , подпружиненных друг относительно друга, имеющих возможность концами длинных плеч замыкатьс  на впадины зубьев шестерни, а коротких плеч - на клинообразный конец штока пневмоцилиндра, приводимого в действие поршнем от сжатого воздуха, имеющего возможность подаватьс  через муфту, кран, вход которого св зан с выходом системы автоматического управлени ; механизм измерени  бокового зазора выполнен в виде датчика бокового зазора, диск с делени ми которого установлен жестко на гильзе, а чувствительный элемент, имеющий возможность фиксировать угол поворота шестерни, - на корпусе, выходом св зан с входом системы автоматического управлени ; фиксатор углового положени  одного из зубчатых колес, например, электромагнитного исполнени  входом св зан с выходом системы автоматического управлени , установлен на станине с возможностью периодического контакта с впадинами зубчатого колеса.
Отличительные признаки изобретени  устройства св заны с изменением его структуры. Введены новые структурные элементы, отсутствующие в устройстве-прототипе:
- система автоматического управлени ;
- механизм захвата шестерни;
- механизм возвратно-поступательного перемещени  шестерни;
- механизм возвратно-поворотного движени  шестерни;
- датчик бокового зазора;
- датчик возвратно-поступательного перемещени  шестерни;
- датчики считывани  номеров зубьев;
- датчик крут щего момента шестерни.
Отличительные признаки св заны также с формой и размерами выполнени  отдельных элементов устройства. Изменение структуры, формы и размеров конструктивных элементов устройства позвол ет получить новый технический результат: повысить производительность и точность зубчатой передачи. Поскольку отличительные признаки изобретени  - устройства вли ют на новый технический результат, то есть наход тс  с ним в причинно-следственной св зи, они  вл ютс  существенными.
В за вке представлены следующие графические материалы: фиг.1 - принципиальна  схема способа и устройства управлени  процессом сборки зубчатых передач; фиг.2 - схема сопр жени  зубьев шестерни и зубчатого колеса.
Шестеренный насос, собираемый за вл емым способом, состоит из корпуса 1 с зубчатой передачей в виде шестерни 2 и зубчатого колеса 3. Шестерн  2 установлена на входном валу 4, имеющим возможность вращатьс  во втулах 5 и 5' (условно не показана, т.к. расположена в крышке, также условно не показанной). Шестерн  2 имеет возможность зацепл тьс  с зубчатым колесом 3. Зубчатое колесо 3 имеет возможность вращатьс  на пальце 6, запрессованном в корпусе 1.
При сборке имеетс  возможность устанавливать шестеренный насос в устройство на элементы 7 установки насоса. Устройство, расположенное на станине 8, состоит из механизма возвратно-поступательного движени  шестерни 2, выполнено в виде ползуна 9, имеющего возможность возвратно-поступательно перемещатьс  по направл ющим 10 станины 8, привода 11 ползуна 9, содержащего, например, электродвигатель, передачи, винт с гайкой (условно не показанные). Устройство состоит также из механизма возвратно-поворотного движени  шестерни 2, выполненного в виде гильзы 12, имеющей возможность поворачиватьс  в собственных опорах 13 - подшипниках, установленных в корпусе 14, св занном упруго с ползуном 9. Этот поворот гильзы 12 возможен, например, через черв чную передачу 15, 16 от шагового электродвигател  17. Черв чное колесо 16 упруго закреплено на гильзе 12. Вход шагового электродвигател  17 соединен электрически с выходом системы 18 автоматического управлени  (САУ), от которой имеетс  возможность получать команды на его включение и выключение. На гильзе 12 установлен диск 19 с делени ми датчика бокового зазора. Чувствительный элемент 20 датчика бокового зазора установлен на корпусе 14, имеет возможность фиксировать угол поворота гильзы 12, а следовательно, шестерни 2, и электрически его выход св зан с входом САУ 18, в которую он имеет возможность подавать сигналы о величине бокового зазора.
Устройство снабжено механизмом захвата шестерни 2, выполненным в виде двух рычагов 21, 22 клещеобразного исполнени , соединенных пружиной 23, имеющих возможность одновременно поворачиватьс  в противоположные стороны вокруг общей оси 24, закрепленной на гильзе 12. Рычаги 21, 22 имеют возможность силового замыкани  концами длинных плеч 25 на впадины зубьев шестерни 2, а концами коротких плеч 25' - на клиновой конец 26 штока поршн  27 пневмоцилиндра 28, встроенного в гильзу 12. Пневмоцилиндр 28 через муфту 29, кран 30 соединен с системой подачи сжатого воздуха. Вход крана 30 соединен с выходом САУ 18. Таким образом, рычаги 21, 22 механизма захвата шестерни 2 имеют возможность сжиматьс  и разжиматьс  по командам САУ 18, тем самым сжима  или разжима  шестерню 2.
Устройство снабжено линейкой 31, установленной на ползуне 9, и датчиком 32 возвратно-поступательного перемещени  шестерни 2, установленным на станине 8 с рабочим зазором относительно линейки 31. Датчик 32 может иметь, например, фотоэлектрическое исполнение, выход его соединен с входом САУ 18. Он имеет возможность посылать сигналы в САУ 18 о величине поступательного перемещени  шестерни 2. Устройство также снабжено датчиками 33, 34 считывани  номеров зубьев; датчик 38 - зубьев шестерни 2, датчик 34 - зубьев зубчатого колеса 3 при их повороте вокруг собственных осей. Датчики 33, 34 могут иметь, например, фотоэлектрическое исполнение. Выходы их соединены с входами САУ 18, и они имеют возможность посылать сигналы о номерах зацепл ющихс  зубьев. Кроме того, устройство снабжено датчиком 35 крут щего момента поворота шестерни 2, выполненным, например, в виде упругой планки с наклеенным на ней чувствительным элементом в виде тензоэлемента. Черв чное колесо 16, установленное упруго на гильзе 12, соединено с ней посредством названной упругой планки с тензоэлементом. Выход датчика 35 крут щего момента поворота шестерни 2 электрически св зан с входом САУ 18. Датчик 35 имеет возможность подавать сигнал в САУ 18 о величине крут щего момента поворота шестерни 2, сообщаемого шестерне 2 механизмом возвратно-поворотного движени  шестерни 2. Устройство снабжено также датчиком 36 силы возвратно-поступательного перемещени  шестерни 2. Дл  этого ползун 9 св зан с корпусом 14 посредством пластины 37. Датчик 36 выполнен, например, в виде тензоэлемента, наклеенного на пластину 37. Выход датчика 36 электрически св зан с входом САУ 18. Таким образом, датчик 36 имеет возможность подавать сигналы в САУ 18 о величине силы поступательного перемещени  шестерни 2 при ее касании зубчатого колеса 3 и внутреннего торца корпуса 1 насоса. Устройство снабжено фиксатором 38 углового положени  зубчатого колеса 3, например, электромагнитного исполнени . Фиксатор 38 установлен на станине 8 с возможностью перемещени  его фиксирующего элемента во впадину зуба, например, зубчатого колеса 3. Вход фиксатора 36 электрически св зан с выходом САУ 18. Таким образом, по командам САУ 18 фиксирующий элемент фиксатора 36 имеет возможность перемещатьс  вовнутрь и из впадины зубьев зубчатого колеса 3.
Работа способа и устройства в динамике.
Насос дл  сборки по за вл емому способу устанавливают без крышки в устройство на опоры-элементы 7 установки насоса. Подвод т фиксатор 38 к зубчатому колесу 3 и датчики 33, 34 считывани  номеров зубьев - в исходное положение. Включают систему автоматического управлени  (САУ) 18. По команде САУ 18 корпус 14 с ползуном 9, механизмом захвата шестерни перемещаютс  от привода 11 ползуна по направлению к шестерне 2. Далее, длинные плечи 25 вход т во впадины зубьев шестерни 2 в зоне вне контакта ее зубьев с зубь ми зубчатого колеса. Включаетс  насос 29 и кран 30, либо кран 30 открывает сеть воздухопровода сжатого воздуха. Сжатый воздух поступает в пневмоцилиндр 28 и привод в движение поршень и шток 27, конический конец 26 которого давит на короткие плечи подпружиненных пружиной 23 рычагов 21, 22. Рычаги 21, 22 одновременно поворачиваютс  вокруг общей оси 24, закрепленной на пневмоцилиндре 28, и зажимают механизм захвата шестерни 2. В этом положении шестерн  2 и пневмоцилиндр 28, оси симметрии которых совпадают, составл ют одно целое. После этого начинаетс  измерение бокового зазора в зацеплении первой пары зубьев шестерни и зубчатого колеса 3, наход щейс  в зацеплении. Дл  этого САУ 18 подает команду на включение шагового электродвигател  17. Через черв чную передачу 15, 16, датчик 35 крут щего момента получает вращение гильза 12 в подшипниках 13, а с ней захватный механизм шестерни и сама шестерн  2. Это вращение медленное до той поры, пока датчик 35 крут щего момента не подаст сигнал в САУ 18 о предельном значении крут щего момента. Как только крут щий момент вращени  шестерни 2 достиг предельного значени , а происходит это в момент времени, когда противоположна  сторона зуба шестерни 2 коснетс  следующего зуба зубчатого колеса 3, вращение гильзы 12, захватного механизма и шестерни 2 останавливаетс . Остановка происходит по сигналу датчика 35 крут щего момента шестерни 2. За врем  указанного медленного вращени  шестерни 2 ее угол поворота измер ет датчик бокового зазора, чувствительный элемент 20 которого взаимодействует с диском 19 с делени ми, и сигнал о боковом зазоре посылает в САУ 18. Дл  обеспечени  получени  надежных результатов измерени  по команде САУ 18 шестерне сообщает медленное вращение в обратную сторону до возрастани  крут щего момента шестерни 2 до критического значени . Остановка вращени . Пауза. Вращение медленное шестерни 2 теперь в первоначальном направлении, т.е. происходит двоекратное круговое ее покачивание. Во врем  этих покачиваний продолжаетс  измерение бокового зазора. Таким образом, в САУ 18 поступают сигналы о трех значени х бокового зазора. После этого по команде САУ 18 фиксатор 38 отводитс , и шестерн  2 поворачиваетс  на один следующий угловой шаг зубьев, а с ней и зубчатое колесо 3. Фиксатор 38 входит в следующую впадину, и вращение зубчатого колеса 3 останавливаетс . Далее происходит троекратное измерение бокового зазора аналогично описанному выше при зацеплении первой пары зубьев шестерни 2 и зубчатого колеса 3. Так происход т измерени  бокового зазора дл  третьей, четвертой и последующих пар зубьев, пока не будут перебраны все варианты пар зацеплени  зубьев. Одновременно с измерени ми бокового зазора в САУ 18 посылают сигналы датчики 33, 34 считывани  номеров зубьев о фактических номерах зубьев, находившихс  в зацеплении.
Далее переход т к измерению бокового зазора при сдвиге зубьев на один угловой шаг, повтор   все описанные выше действи  при первоначальном зацеплении первой пары зубьев и переборе поворота всех вариантов зацеплени . Дл  этого САУ 18 выдает команду на осевое перемещение шестерни 2 путем включени  привода 11 ползуна 9. С началом работы привода 11 ползуна 9 ползун 9 с корпусом 14, механизмом захвата шестерни и самой шестерней 2 перемещаютс  в сторону, противоположную корпусу 1 насоса, до полного извлечени  шестерни 2 из корпуса 1. В этот момент времени по сигналу датчика 32 перемещени  поступательное движение шестерни 2 прекращаетс . По команде САУ 18 включаетс  шаговый электродвигатель 17, который сообщает через черв чную передачу 15, 16 вращательное движение гильзе 12, механизму захвата шестерни и самой шестерне 2. Происходит поворот шестерни 2 на один угловой шаг зубьев, по завершении которого по сигналу чувствительного элемента 20 датчика бокового зазора в САУ 18 и ее команде это движение останавливаетс . САУ 18 выдает команду приводу 11 ползуна, и шестерн  2 опускаетс , входит в корпус 1 насоса до соприкосновени  с его внутренним торцом. По сигналу датчика 36 силы перемещени  шестерни 2 ее поступательное движение останавливаетс . Начинаетс  второй цикл измерени  бокового зазора, т.е. дл  зацеплени  второго сочетани  зубьев шестерни 2 и зубчатого колеса 3. Измерени  бокового зазора дл  третьего, четвертого и последующих сопр жении зубьев выполн ютс  аналогично. Величины боковых зазоров хран тс  в пам ти вычислительного блока САУ 18, и в конце сборочной операции выполн ютс  необходимые вычислени  вычислительным блоком. Определ етс  то сопр жение зубьев, дл  которого математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение бокового зазора имеют наименьшую величину. На этом завершаетс  предварительное соединение зубьев шестерни 2 и зубчатого колеса 3. Дл  окончательного их соединени  по команде САУ 18 шестерн  2 автоматически выводитс  из корпуса 1 насоса, поворачиваетс  на нужный угол до возможности сопр жени  найденных пары зубьев. Шестерн  2 автоматически вводитс  описанным выше образом в корпус 1 насоса до сопр жени  с зубчатым колесом. Захватный механизм шестерни 2 отводитс  автоматически в исходное положение. Фиксатор 38 автоматически отводитс  от зубчатого колеса 3. Собранный насос снимают с элементов 7 установки насоса и передают на следующую сборочную операцию. В устройство устанавливают следующий собираемый насос.
2
-1
Пример конкретного выполнени . Требуетс  произвести сборку зубчатой передачи шестеренного насоса трактора. Насос должен обеспечить подачу масла к быстроизнашивающимс  детал м. Давление масла 5 кг с/см (0,6 Мпа), производительность насоса 8 л/мин при частоте вращени  1450 мин. На зубь  шестерни и зубчатого колеса нанос т метки или выбивают их номера. В данном случае их число 12. Допуск на боковой зазор составл ет 0,45 мм. Допуск на утечку масла 4,49 л/мин. Насос без крышки устанавливают горизонтально в устройство, аналогичное фиг.1. Подвод т фиксатор к впадине зуба зубчатого колеса. Включают систему автоматического управлени . Механизм захвата шестерни автоматически захватывает шестерню. Осуществл ютс  автоматически все действи , необходимые дл  измерени  бокового зазора во всех возможных вариантах сопр жений зубьев согласно описанной выше последовательности. Повтор ют их 12 раз. Система автоматического управлени , ее вычислительный блок наход т, что наиболее эффективным вариантом соединени  зубьев  вл ютс  №1 и №4. Он обеспечивает наименьшую величину верхнего предельного отклонени  бокового зазора в 0,107 мм, что меньше допуска 0,45 мм более чем в 4 раза. Другие варианты соединений тоже обеспечивают допустимый боковой зазор. Но найденный вариант №1-№4 обеспечивает наименьшую утечку масла. Врем  на сборку в примере затрачиваетс  по сравнению с прототипом в 27 раз меньше.
Экономическа  эффективность за вл емого способа управлени  процессом сборки зубчатых передач может быть определена как разность экономии от повышени  производительности процесса сборки, повышени  надежности машин, в которых установлена зубчата  передача, например за счет уменьшени  утечки масла, и дополнительных расходов на сборку в св зи с ее автоматизацией.