ПЛАВНИКОВОЕ ДВИЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Движительное устройство, установленное внутри корпуса (1) морского судна, содержащее по меньшей мере один поступательно перемещающийся в поперечном направлении плавник (2), прикрепленный к валу (6) плавника, средство для привода указанного плавника (2), содержащее коленчатый вал (9), механизм колебаний относительно поперечной оси для поворота указанного плавника (2) вокруг оси указанного вала (6) плавника и механизм перемещения в вертикальной плоскости для поступательного перемещения указанного плавника (2) в по существу поперечном направлении относительно указанной оси указанного вала (6) плавника и указанного судна, причем указанный коленчатый вал (9) приводит в движение указанный механизм колебаний относительно поперечной оси и указанный механизм перемещения в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что и указанный механизм перемещения в вертикальной плоскости и указанный механизм колебаний относительно поперечной оси соединены с одним коленом (10) на указанном коленчатом валу (9) или с двумя отдельными коленами, имеющими по существу одинаковый радиус и угловое положение в отношении оси (13) вращения указанного коленчатого вала (9).
2. Движительное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный вал (6) плавника закреплен на каретке (5), позволяющей указанный вал (6) плавника и, вследствие этого, указанный плавник (2) поворачивать вокруг своей оси относительно указанной каретки (5), и тем, что указанная каретка (5) подвижно закреплена относительно указанного коленчатого вала (9), причем указанный механизм перемещения в вертикальной плоскости соединяет указанную каретку (5) с коленом (10) на указанном коленчатом валу (9), а указанный механизм колебаний относительно поперечной оси соединяет указанный вал (6) плавника с коленом (10) на указанном коленчатом валу (9).
3. Движительное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный механизм перемещения в вертикальной плоскости и указанный механизм колебаний относительно поперечной оси обеспечены при помощи общей тяги (15), (18) управления, соединенной на одном конце с указанным коленом (10) приводного вала, а на другом конце прикрепленной к и продолжающейся в по существу поперечном направлении из вала (20) колебаний плавника, соединенного с возможностью поворота с указанной кареткой (5), так что указанная тяга (15), (18) управления, при повороте указанного коленчатого вала (9), вынуждает каретку (5) совершать колебательные движения или перемещаться поступательно к и от указанного коленчатого вала (9) и одновременно вынуждает поворачивать указанный вал (20) колебаний плавника.
4. Движительное устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный механизм перемещения в вертикальной плоскости содержит паз (21) в указанной каретке (5) и колено (10) на указанном коленчатом валу (9), подвижно расположенное в указанном пазу (21), причем указанный механизм колебаний относительно поперечной оси содержит качающую тягу (18), прикрепленную одним концом к и продолжающуюся по существу в поперечном направлении из указанного вала (20) колебаний плавника и прикрепленную на другом ее конце к колену (10) на указанном коленчатом валу (9), причем указанная качающая тяга (18) является телескопической или соединена или с указанным валом (20) колебаний плавника или с указанным коленом посредством подвижной втулки (19), так что указанная качающая тяга (18) компенсирует изменение размеров между указанным валом (6) плавника и указанным коленом (10) и поэтому, когда указанный коленчатый вал (9) поворачивают, указанный механизм перемещения в вертикальной плоскости вынуждает каретку (5) совершать колебательные движения или двигаться поступательно к и от указанного коленчатого вала (9) и одновременно указанный механизм колебаний относительно поперечной оси вынуждает поворачиваться указанный вал (20) колебаний плавника.
5. Движительное устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что указанный вал (20) колебаний плавника и вал (6) являются одним и тем же.
6. Движительное устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что указанный механизм колебаний относительно поперечной оси содержит синхронизирующее звено или зацепление (22), соединяющее указанный вал (20) колебаний плавника с указанным валом (6) и указанное синхронизирующее звено (22) расположено для синхронизации поворота указанного вала (6) плавника с поворотом указанного вала (20) колебаний плавника.
7. Движительное устройство по п.2 или 4, отличающееся тем, что указанное устройство содержит средство для регулировки угла между указанным валом (20) колебаний плавника и указанной тягой (15), (18) управления или указанной качающей тягой (15), (18).
8. Движительное устройство по п.6, отличающееся тем, что указанный вал (6) плавника параллелен указанному валу (20) колебаний плавника.
9. Движительное устройство по п.6, отличающееся тем, что зацепление расположено между указанным валом (6) плавника и указанным валом (20) колебаний плавника, так что указанный вал (6) плавника расположен под отличным от нуля углом к указанному валу (20) колебаний плавника.
10. Движительное устройство по п.6, отличающееся тем, что указанное устройство содержит два или более плавника (6), соединенных с указанным тем же валом (20) колебаний плавника посредством одного или больше синхронизирующих звеньев (22).
11. Способ продвижения корабля при помощи движительного устройства по одному из предшествующих пунктов, в котором указанный механизм перемещения в вертикальной плоскости и указанный механизм колебаний относительно поперечной оси соединены с одним коленом (10) указанного коленчатого вала (9) или двумя отдельными коленами, имеющими по существу одинаковый радиус и угловое положение относительно оси вращения (13) указанного коленчатого вала (9).