ЛИНЕЙНОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Линейное исполнительное устройство, содержащее:
электродвигатель;
средство передачи;
ходовой винт;
ходовую гайку,
причем ходовая гайка и ходовой винт выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга в аксиальном направлении между первой и второй точками, определяющими длину хода, при приведении в движение соответствующего из двух указанных элементов, ходового винта или ходовой гайки, посредством средства передачи;
инкрементные датчики положения, например по меньшей мере два датчика Холла или герконовых переключателя для определения направления вращения и положения ходовой гайки или ходового винта;
управляющее устройство, содержащее микропроцессор для приема сигналов от датчиков положения и определения на их основании положения, и
блок питания,
отличающееся тем, что
первоначально выполняется процедура инициализации, в ходе которой гайка или ходовой винт перемещается из первой точки на ходовом винте или гайке во вторую точку на ходовом винте или гайке, и тем, что количество импульсов от инкрементных датчиков положения регистрируется как измеренное значение длины хода, а затем определяется положение относительно этого значения, а также тем, что управляющее устройство активно перед, во время и после работы двигателя.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна точка из указанных первой или второй точки представляет собой концевой ограничитель.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что концевой ограничитель представляет собой концевой выключатель.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что концевой ограничитель представляет собой механический концевой ограничитель.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по сигналу тока.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по сигналу напряжения.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по сигналу в виде светового луча.
8. Устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по импульсно-модулированному сигналу.
9. Устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что положение ходовой гайки определяется по частотно-модулированному сигналу.