СПОСОБ СБОРКИ ПОДВИЖНОГО СТОЛА МАНИПУЛЯТОРА С ДВУМЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Способ сборки подвижного стола манипулятора, содержащего два укрепленных в корпусе с возможностью вращения вокруг оси винта, гайки которых связаны с поступательно движущейся платформой, несущей изделие, а концы винтов - с валами шаговых двигателей, подключенных обмотками к выходам многоканального блока управления, при котором вначале осуществляют свободную сборку элементов, затем фиксируют двигатель относительно корпуса, отличающийся тем, что сначала в корпус манипулятора устанавливают винты с расположенными на них гайками, затем движущую платформу перемещают к одному краю корпуса манипулятора и устанавливают параллельно ему, в этом положении подвижной платформы к ней перемещают путем поворота винтов гайки, располагая их в центре платформы, но, не закрепляя их на ней, к блоку управления подключают шаговые двигатели и возбуждают их одноименные фазы, после чего при возбужденных шаговых двигателях жестко закрепляют винты с валами шаговых двигателей, а корпуса гаек - с подвижной платформой.