СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЕМ

1. Аппарат, содержащий:
буровую установку, содержащую по меньшей мере один инструмент для проведения измерений во время бурения (MWD);
пользовательский интерфейс; и
контроллер, коммуникативно соединенный с буровой установкой и выполненный с возможностью:
получения данных бурения от буровой установки;
определения, что ориентация отклонителя буровой установки находится за пределами рекомендованного сектора;
записи первого заданного параметра колебаний для буровой установки, причем первый заданный параметр колебаний включает по меньшей мере заданный параметр вращения по часовой стрелке и заданный параметр вращения против часовой стрелки;
определения обновленного заданного параметра колебаний, причем по меньшей мере один из заданного параметра вращения по часовой стрелке или заданного параметра вращения против часовой стрелки обновленного заданного параметра колебаний отличается от заданного параметра вращения по часовой стрелке или заданного параметра вращения против часовой стрелки первого заданного параметра колебаний; и
подачи обновленного заданного параметра колебаний на буровую установку.
2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения по меньшей мере по данным бурения, что ориентация отклонителя буровой установки превышает пороговое отклонение от заданной ориентации отклонителя, причем запись первого заданного параметра колебаний и определение обновленного заданного параметра колебаний происходит в ответ на определение, что ориентация отклонителя превышает пороговое отклонение.
3. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения по меньшей мере по данным бурения, что ориентация отклонителя буровой установки меньше порогового отклонения от заданной ориентации отклонителя;
подачи корректировки на основании положения отклонителя на буровую установку; и
увеличения индикатора корректировки положения отклонителя в ответ на подачу корректировки на основании положения отклонителя.
4. Аппарат по п. 3, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения, что индикатор корректировки положения отклонителя равен или превышает максимальный показатель корректировки положения отклонителя, причем запись первого заданного параметра колебаний и определение обновленного заданного параметра колебаний происходит в ответ на определение, что индикатор корректировки положения отклонителя равен или превышает максимальный показатель корректировки положения отклонителя.
5. Аппарат по любому из пп. 1–4, отличающийся тем, что определение обновленного заданного параметра колебаний включает определение направления изменения, причем направление изменения определяют в соответствии с самым коротким направлением относительно заданного режима вращения по часовой стрелке или заданного режима вращения против часовой стрелки.
6. Аппарат по п. 5, отличающийся тем, что определение обновленного заданного параметра колебаний включает изменение заданного параметра вращения по часовой стрелке и/или заданного параметра вращения против часовой стрелки на 0,25–1,75 оборотов в направлении изменения.
7. Аппарат по любому из пп. 1–4, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения по меньшей мере по данным бурения, что обновленная ориентация отклонителя буровой установки меньше порогового отклонения от заданной ориентации отклонителя и/или что ориентация отклонителя буровой установки находится в пределах рекомендованного сектора; и
подачи первого заданного параметра колебаний на буровую установку.
8. Аппарат по п. 7, отличающийся тем, что по меньшей мере определение обновленной ориентации отклонителя проводят через установленное число циклов отклонителя.
9. Аппарат по любому из пп. 1–4, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения по меньшей мере по данным бурения, что обновленная ориентация отклонителя буровой установки превышает пороговое отклонение от заданной ориентации отклонителя и что ориентация отклонителя буровой установки находится за пределами рекомендованного сектора; и
определения показателя обновления заданного параметра колебаний.
10. Аппарат по п. 9, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения, что показатель обновления заданного параметра колебаний меньше заданного показателя обновления;
определения, что ориентация отклонителя буровой установки превышает пороговое отклонение и что ориентация отклонителя изменилась менее чем на 30 градусов в ответ на обновленный заданный параметр колебаний;
определения дополнительно обновленного заданного параметра колебаний, причем по меньшей мере один из заданного параметра вращения по часовой стрелке или заданного параметра вращения против часовой стрелки дополнительно обновленного заданного параметра колебаний является отличным; и
увеличения показателя обновления заданного параметра колебаний.
11. Аппарат по п. 9, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения, что показатель обновления заданного параметра колебаний равен заданному показателю обновления;
определения дополнительно обновленного заданного параметра колебаний, причем по меньшей мере один из заданного параметра вращения по часовой стрелке или заданного параметра вращения против часовой стрелки дополнительно обновленного заданного параметра колебаний является отличным; и
увеличения показателя обновления заданного параметра колебаний.
12. Аппарат по п. 9, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения, что показатель обновления заданного параметра колебаний больше заданного показателя обновления; и
передачи запроса о продолжении бурения забойным двигателем посредством пользовательского интерфейса.
13. Способ, включающий:
получение данных бурения от буровой установки;
определение, что ориентация отклонителя буровой установки находится за пределами рекомендованного сектора;
запись первого заданного параметра колебаний для буровой установки, причем первый заданный параметр колебаний включает по меньшей мере заданный параметр вращения по часовой стрелке и заданный параметр вращения против часовой стрелки;
определение обновленного заданного параметра колебаний, причем по меньшей мере один из заданного параметра вращения по часовой стрелке или заданного параметра вращения против часовой стрелки обновленного заданного параметра колебаний отличается от заданного параметра вращения по часовой стрелке или заданного параметра вращения против часовой стрелки первого заданного параметра колебаний; и
подачу обновленного заданного параметра колебаний на буровую установку.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
определение по меньшей мере по данным бурения, что ориентация отклонителя буровой установки превышает пороговое отклонение от заданной ориентации отклонителя, причем запись первого заданного параметра колебаний и определение обновленного заданного параметра колебаний происходит в ответ на определение, что ориентация отклонителя превышает пороговое отклонение.
15. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
определение по меньшей мере по данным бурения, что ориентация отклонителя буровой установки меньше порогового отклонения от заданной ориентации отклонителя;
подачу корректировки на основании положения отклонителя на буровую установку; и
увеличение индикатора корректировки положения отклонителя в ответ на подачу корректировки на основании положения отклонителя.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий:
определение, что индикатор корректировки положения отклонителя равен или превышает максимальный показатель корректировки положения отклонителя, причем запись первого заданного параметра колебаний и определение обновленного заданного параметра колебаний происходит в ответ на определение, что индикатор корректировки положения отклонителя равен или превышает максимальный показатель корректировки положения отклонителя.
17. Способ по любому из пп. 13–16, отличающийся тем, что определение обновленного заданного параметра колебаний включает определение направления изменения, причем направление изменения определяют в соответствии с самым коротким направлением относительно заданного параметра вращения по часовой стрелке или заданного параметра вращения против часовой стрелки.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что определение обновленного заданного параметра колебаний включает изменение заданного параметра вращения по часовой стрелке и/или заданного параметра вращения против часовой стрелки на 0,25–1,75 оборотов в направлении изменения.
19. Способ по любому из пп. 13–16, дополнительно включающий:
определение по меньшей мере по данным бурения, что обновленный заданный параметр колебаний буровой установки меньше порогового отклонения от заданной ориентации отклонителя и/или что ориентация отклонителя буровой установки находится в пределах рекомендованного сектора; и
подачу первого заданного параметра колебаний на буровую установку.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что по меньшей мере определение обновленной ориентации отклонителя проводят через установленное число циклов отклонителя.