ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ БОЕВОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к области бронетанковой техники, в частности к интеллектуальным системам управления огнем (СУО) боевой машины, и может быть использована в комплексах бортового оборудования (КБО) для обеспечения наблюдения поля боя и управления вооружением.
В качестве аналога может быть рассмотрена система управления вооружением танка (см. описание патента РФ на изобретение №2186324, МПК 7 F41G 5/24, опубл. 27.07.2002 г. по заявке №2000130468 от 06.12.2000 г., патентообладатель Общевойсковая академия вооруженных сил Российской Федерации), содержащая прицел-дальномер с кнопкой включения цикла автоматического заряжания пушки, стабилизатор вооружения, танковый баллистический вычислитель, потенциометры ручного ввода поправок на температуру воздуха, изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов, атмосферное давление, износ канала ствола орудия, температуру заряда и автоматические датчики скорости ветра, крена, скорости танка и курсового угла. Данная система повышает точность стрельбы за счет обеспечения объективного контроля достоверности информации, необходимой для подготовки выстрела и автоматизации процесса выбора и ввода действительных значений измеряемых величин.
Совокупность существенных признаков: прицел-дальномер, стабилизатор вооружения, автоматические датчики температуры воздуха, атмосферного давления, температуры заряда, датчик скорости ветра, крена, скорости танка являются общими признаками аналога, которые совпадают с признаками заявляемого технического решения: прицел наводчика многоканальный тепловизионный, блок управления стабилизатора вооружения, датчики температуры воздуха, атмосферного давления и температуры заряда, датчик ветра емкостной, датчики скорости танка, крена и тангажа.
Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является то, что данная система не позволяет вести одновременный и независимый поиск целей и обзор местности из-за наличия только одного прицела.
В качестве аналога также может быть рассмотрена компьютерно-телевизионная система управления стрельбой (см. патент на изобретение РФ №2226319, МПК 7 H04N 5/33, G06F 19/00, G06F 171:00, опубл. 27.03.2004 г. по заявке №2002113719/09 от 28.05.2002 г., патентообладатель Московское конструкторское бюро «Электрон»), содержащая двухканальный телевизионный прицел, лазерный дальномер, баллистический вычислитель, датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели, датчик точки надира. Данное изобретение качественно повышает точность стрельбы за счет максимального учета влияющих на точность стрельбы факторов.
Совокупность существенных признаков: датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели и точки надира являются общими признаками аналога, которые совпадают с признаками заявляемого технического решения: датчик атмосферного давления, датчик температуры воздуха, датчик ветра емкостной, датчик крена и тангажа.
Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является то, что данная система не позволяет вести одновременный и независимый поиск целей и обзор местности из-за наличия только одного прицела.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является комплекс управления вооружением танка (см. патент на изобретение РФ №2226664, МПК 7 F41G 5/24, опубл. 10.04.2004 г. по заявке №2002110205/02 от 17.04.2002 г., патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения), содержащий стабилизатор вооружения пушки с приводом в плоскости вертикального наведения и приводом башни, электронный баллистический вычислитель, комплекс механизма заряжания, рабочие места наводчика и командира, основной прицел наводчика и панорамный прицел командира с оптическим, тепловизионным и дальномерным каналами, пультами управления линиями визирования прицелов, дисплеями визуального отображения информации и переключателями, унифицированный электронный моноблок, многофункциональный пульт (МФП), дисплей с элементами переключения режимов и регулировок изображения, с электрическими выключателями, с пультом управления линией визирования прицела. Данное изобретение обеспечивает повышение технических и эксплуатационных характеристик комплекса управления вооружением танка с обеспечением наводчику и командиру равных функциональных возможностей в управлении огнем и улучшение эргономики рабочих мест.
Совокупность признаков аналога: прицел командира панорамный, датчики, учитывающие положение башни, положение пушки, температуру и атмосферное давление воздуха являются общими признаками с заявляемым техническим решением; признаки аналога: система управления дополнительным вооружением, стабилизатор вооружения пушки, комплекс механизма заряжания, рабочие места наводчика и командира, основной прицел наводчика, датчики, учитывающие крен оси цапф пушки, боковой ветер являются общими признаками аналога, которые совпадают с признаками заявляемого технического решения: блок управления системы управления дополнительным вооружением, блок управления стабилизатора вооружения, блок управления автомата заряжения, автоматизированные рабочие места наводчика и командира, прицел наводчика многоканальный тепловизионный, датчик крена и тангажа, датчик ветра емкостной.
Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является то, что данная система не позволяет решать задачи интеллектуальной многоканальной обработки видеоизображений из-за наличия только тепловизионных, оптических и дальномерных каналов в прицелах.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в расширении функциональных возможностей интеллектуальной системы управления огнем боевой машины.
Технический результат, обеспечиваемый при реализации заявляемого технического решения, заключается в следующем:
- решение задачи интеллектуальной многоканальной обработки видеоизображений за счет введения многофункционального блока управления, телевизионных каналов в прицелах наводчика и командира и видеосистемы кругового обзора (ВСКО);
- обеспечение одновременного и независимого поиска целей и обзора местности командиром и наводчиком за счет использования прицела командира панорамного, прицела наводчика многоканального тепловизионного и введения прицела-дублера телевизионного, имеющих независимую стабилизацию полей зрения в плоскостях вертикального и горизонтального наведения;
- обеспечение коммутации видеосигналов на видеосмотровые устройства наводчика и командира за счет использования блока коммутации видеосигналов.
Указанный технический результат при осуществлении полезной модели обеспечивается тем, что в интеллектуальную систему управления огнем боевой машины, содержащую прицел наводчика многоканальный тепловизионный (ПНМ), прицел командира панорамный (ПКП), датчики, блок управления стабилизатора вооружения (БУ СТВ), блок управления системы управления дополнительным вооружением (БУ СУ ДВО), блок управления автомата заряжения (БУ AЗ) и автоматизированные рабочие места наводчика и командира (АРМ-Н и АРМ-К), дополнительно введены прицел-дублер телевизионный (ПДТ), видеосистема кругового обзора (ВСКО), блок сопряжения датчиков (БСД), блок коммутации видеосигналов (БКВС), многофункциональный блок управления (МБУ) и два мультиплексных канала информационного обмена, причем блок коммутации видеосигналов через первый мультиплексный канал информационного обмена соединен с блоком управления стабилизатора вооружения, прицелом-дублером телевизионным, видеосистемой кругового обзора, блоком управления автомата заряжения, автоматизированными рабочими местами наводчика и командира и с многофункциональным блоком управления, при этом вход-выход первого мультиплексного канала информационного обмена является соответствующим входом-выходом интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, входы-выходы многофункционального блока управления, прицела наводчика многоканального тепловизионного, блока управления стабилизатора вооружения, автоматизированных рабочих мест наводчика и командира, блока сопряжения датчиков, датчиков, блока управления системы управления дополнительным вооружением, прицела командира панорамного и блока управления автомата заряжения объединены между собой посредством второго мультиплексного канала информационного обмена и образуют группу входов-выходов второго мультиплексного канала информационного обмена интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, причем первый и второй входы блока коммутации видеосигналов соединены с соответствующими выходами прицела наводчика многоканального тепловизионного, третий вход блока коммутации видеосигналов соединен с выходом прицела-дублера телевизионного, четвертый и пятый входы блока коммутации видеосигналов соединены с соответствующими выходами прицела командира панорамного, группа входов с шестого по девятый блока коммутации видеосигналов соединена соответственно с группой выходов с первого по четвертый видеосистемы кругового обзора, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы блока коммутации видеосигналов соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами многофункционального блока управления, первый и второй выходы блока коммутации видеосигналов соединены соответственно с входами автоматизированных рабочих мест наводчика и командира, третий выход блока коммутации видеосигналов является выходом интеллектуальной системы управления огнем боевой машины для подключения к другим подсистемам комплекса бортового оборудования, группа выходов с четвертого по девятый блока коммутации видеосигналов соединена соответственно с группой входов с первого по шестой многофункционального блока управления, выходы датчиков соединены с входами блока сопряжения датчиков.
Многофункциональный блок управления содержит модули универсального процессора данных (МУПД), модули кластера цифровой обработки (МКЦО), модуль интерфейсный (МИ) и модуль вторичных источников питания (МВИП), соединенные между собой через объединительную плату.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 показана структурная схема интеллектуальной системы управления огнем боевой машины (ИСУО БМ), на фиг.2 - многофункциональный блок управления.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1
2
3
4
Интеллектуальная система управления огнем боевой машины 1 (см. фиг.1) содержит прицел наводчика многоканальный тепловизионный (ПНМ) 2, прицел-дублер телевизионный (ПДТ) 3, прицел командира панорамный (ПКП) 4, видеосистему кругового обзора (ВСКО) 5, блок управления стабилизатора вооружения (БУ СТВ) 6, блок сопряжения датчиков (БСД) 7, датчики 8, блок управления системы управления дополнительным вооружением (БУ СУ ДВО) 9, блок управления автомата заряжения (БУ AЗ) 10, автоматизированное рабочее место наводчика (АРМ-Н) 11, блок коммутации видеосигналов (БКВС) 12, многофункциональный блок управления (МБУ) 13, автоматизированное рабочее место командира (АРМ-К) 14 и два мультиплексных канала информационного обмена (МКИО1 и МКИО2), причем БКВС 12 через МКИО1 соединен с ПДТ 3, ВСКО 5, БУ СТВ 6, БУ AЗ 10, АРМ-Н 11, МБУ 13 и АРМ-К 14, при этом вход-выход МКИО1 является входом-выходом 1 ИСУО БМ 1 для подключения к другим подсистемам КБО, входы-выходы ПНМ 2, ПКП 4, БУ СТВ 6, БСД 7, датчиков 8, БУ СУ ДВО 9, БУ AЗ 10, АРМ-Н 11, МБУ 13 и АРМ-К 14 объединены между собой посредством МКИ02 и образуют группу входов-выходов 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 МКИО2 ИСУО БМ 1 для подключения к другим подсистемам КБО, причем первый и второй входы (вх.1 и вх.2) БКВС 12 соединены с соответствующими выходами ПНМ 2, третий вход (вх.3) БКВС 12 соединен с выходом ПДТ 3, четвертый и пятый входы (вх.4 и вх.5) БКВС 12 соединены с соответствующими выходами ПКП 4, группа входов с шестого по девятый (вх.6, вх.7, вх.8 и вх.9) БКВС 12 соединена соответственно с группой выходов 5, 5, 5 и 5 ВСКО 5, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы (вх.10, вх.11 и вх.12) БКВС 12 соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами (вых.1, вых.2 и вых.3) МБУ 13, первый и второй выходы (вых.1 и вых.2) БКВС 12 соединены соответственно с входами АРМ-Н 11 и АРМ-К 14, третий выход (вых.3) БКВС 12 является выходом (Вых.) ИСУО БМ 1 для подключения к другим подсистемам КБО, группа выходов с четвертого по девятый (вых.4, вых.5, вых.6, вых.7, вых.8 и вых.9) БКВС 12 соединена соответственно с группой входов с первого по шестой (вх.1, вх.2, вх.3, вх.4, вх.5 и вх.6) МБУ 13, выходы датчиков 8 соединены с входами БСД 7, причем МБУ 13 (см. фиг.2) содержит первый модуль универсального процессора данных (МУПД) 15, первый и второй модули кластера цифровой обработки (МКЦО) 16 и 17, второй МУПД 18, третий МКЦО 19, модуль интерфейсный (МИ) 20 и модуль вторичных источников питания (МВИП) 21, соединенные между собой через объединительную плату 22.
Автоматизированные рабочие места командира и наводчика АРМ-Н 11 и АРМ-К 14 включают в свой состав видеосмотровое устройство и пульт управления (на фиг. не показано).
Видеосистема кругового обзора ВСКО 5 выполняет функции ведения поиска и обнаружения целей в ближней зоне 360 градусов вокруг объекта, представления командиру и наводчику на видео смотровые устройства (ВСУ) кругового панорамного изображения местности либо интересующего фрагмента фоноцелевой обстановки по выбору операторов.
Блок управления стабилизатора вооружения БУ СТВ 6 обеспечивает слежение вооружения за линией визирования одного из прицелов в зависимости от режима работы ИСУО БМ1.
Датчики 8 позволяют учитывать максимальное количество факторов: атмосферное давление, температуру воздуха и заряда, ветер, крен и тангаж, положение пушки и башни, изгиб, скорость танка (на фиг. не показано), влияющих на качество стрельбы. Сигналы с датчиков 8 поступают в блок сопряжения датчиков 7 и далее через второй мультиплексный канал информационного обмена МКИО2 в многофункциональный блок управления 13.
Блок коммутации видеосигналов БКВС 12 обеспечивает коммутацию видеосигналов на ВСУ наводчика и командира как под управлением многофункционального блока управления 13, так и при отсутствии управления (по умолчанию). При отсутствии сигналов управления коммутацией реализована следующая логика работы блока коммутации видеосигналов 12:
- при включенном прицеле-дублере телевизионном 3 с его телекамеры передается изображение на ВСУ наводчика и командира;
- при включении телевизионного (ТВ) и тепловизионного (ТП) каналов прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 и прицела командира панорамного ПКП 4 на ВСУ наводчика выводится видеосигнал из ТВ и ТП каналов ПНМ 2, на ВСУ командира выводится видеосигнал из ПКП 4;
- при наличии только одного источника сигнала ТВ и ТП каналов прицела наводчика многоканального тепловизионного 2 или прицела командира панорамного 4 на оба ВСУ выводятся одинаковые видеосигналы от имеющегося источника;
- при работающем многофункциональном блоке управления 13 на ВСУ наводчика и командира выводятся обработанные им изображения.
При подаче электропитания с бортсети на модуль вторичного источника питания МВИП 21 многофункциональный блок управления 13 переходит в режим «Автоконтроль». Процессорные элементы, расположенные в модулях универсального процессора данных 15, 18 и в модуле интерфейсном МИ 20, из собственных постоянных запоминающих устройств выполняют задачи тестирования собственных ресурсов. Управляющая программа многофункционального блока управления МБУ 13 проверяет активность пультов управления автоматизированных рабочих мест наводчика и командира АРМ-Н 11 и АРМ-К 14. Если пульты управления АРМ-Н 11 и АРМ-К 14 находятся в активном состоянии, управляющая программа производит назначение ресурсов МБУ 13 для решения задач обработки видеосигнала по командам от каждого из автоматизированных рабочих мест.
Многофункциональный блок управления 13 имеет в своем составе модули кластера цифровой обработки (МКЦО) 16, 17 и 19, содержащие каналы обработки видеосигналов. МКЦО 16, 17 и 19 решают задачи интеллектуальной обработки видеоизображений, управления аппаратурой ИСУО БМ 1 с выработкой соответствующих сигналов управления и вычисления баллистических поправок при стрельбе.
Модуль интерфейсный МИ 20 обеспечивает связь многофункционального блока управления 13 через мультиплексные каналы информационного обмена МКИО1 и МКИО2 с аппаратурой ИСУО БМ 1.
Модуль вторичного источника питания МВИП 21 предназначен для использования в качестве многоканального стабилизирующего источника вторичного электропитания.
Через объединительную плату 22 производится оперативный обмен данными между каналами обработки многофункционального блока управления 13.
Интеллектуальная система управления огнем боевой машины работает в режимах «Основной», «Дубль», «Дублер». Выбор режима осуществляется переключателями режимов (на фиг. не показаны).
В режиме «Основной» аппаратура ИСУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения командиром и наводчиком на автоматизированных рабочих местах АРМ-Н 11 и АРМ-К 14 совместных либо независимых задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения с места наводчика и из дополнительного вооружения, например, из дистанционно-пулеметной установки, с места командира.
В режиме «Основной» обеспечивается работа в подрежимах «Наблюдение», «Работа наводчика» или «Комплексный». Переключение между подрежимами осуществляется переключением тумблеров (на фиг. не показано). В режиме «Основной» формируются сигналы управления, поступающие:
- в блок управления стабилизатора вооружения, в подрежимах «Работа наводчика» и «Комплексный», при выполнении автоматического сопровождения «АС-Н» и ручного слежения «РС-Н» на автоматизированном рабочем месте наводчика АРМ-Н 11 для обеспечения слежения продольной оси основного вооружения за линией визирования прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 с учетом поправок на углы прицеливания, бокового упреждения; при выполнении функции целеуказания «ЦУ» - для совмещения продольной оси основного вооружения с линией визирования ПКП 2; при выполнении функции «Пуск ДЗ» - для подворота башни на заданный угол для отстрела дымовой гранаты;
- в блок управления системы управления дополнительного вооружения БУ СУ ДВО 9, в подрежимах «Наблюдение» и «Комплексный», при выполнении всех функций для обеспечения слежения продольной оси дополнительного вооружения за линией визирования прицела командира панорамного ПКП 4 с учетом поправок на углы прицеливания и бокового упреждения.
МБУ 13 в этом режиме работает следующим образом.
3
Если включен только один из прицелов: прицел наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 или прицел командира панорамного ПКП 4, то незадействованные каналы находятся в режиме ожидания до поступления по каналу связи с блока коммутации видеосигналов БКВС 12 признаков наличия напряжения питания второго прицела и соответствующего входного видеосигнала. При этом могут диагностироваться обрывы цепей (отсутствие сигналов) на входах блока коммутации видеосигналов БКВС 12 и между блоком коммутации видеосигналов БКВС 12 и многофункциональным блоком управления МБУ 13. В случае обнаружения неисправности блока коммутации видеосигналов БКВС 12 информация о неисправности выводится на ВСУ наводчика в АРМ-Н 11 и ВСУ командира в АРМ-К 14 и в другие подсистемы КБО, например, в комплекс управления взаимодействием (КУВ), работа других каналов в режиме «Основной» продолжается.
В подрежиме «Работа наводчика» на автоматизированном рабочем месте наводчика АРМ-Н 11 осуществляются ручное слежение «РС-Н» с наведением линии визирования прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 от пульта наводчика, с отображением на ВСУ наводчика фоноцелевой обстановки, символьной информации от ТП канала ПНМ 2 и графической информации от МБУ 13, с обзором местности через оптический канал прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2, с измерением дальности лазерным дальномером ПНМ 2, автоматическое сопровождение «АС-Н» и выполнение функции «Пуск ДЗ».
В этом подрежиме на автоматизированном рабочем месте командира АРМ-К 14 обеспечивается отображение на экране ВСУ командира фоноцелевой обстановки от ТП канала ПНМ 2 с наложенной символьной и графической информацией и с формированием команды на выполнение функции «Пуск ДЗ».
В подрежиме «Наблюдение» на автоматизированном рабочем месте командира АРМ-К 14 осуществляется ручное слежение «РС-К» с наведением линии визирования прицела командира панорамного ПКП 4 от пульт командира с отображением на ВСУ командира фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4 и графической информации от многофункционального блока управления МБУ 13, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», дистанционное целеуказание «ДЦУ» и целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ» и на направление «ЦУН».
Переключение между каналами ТП и ТВ прицела командира панорамного ПКП 4 осуществляется с помощью кнопки «ТВ/ТП» на панели управления прицелом командира (Пн-ПКП) (на фиг. не показано).
В подрежиме «Комплексный» на АРМ-Н 11 осуществляются ручное слежение «РС-Н» с наведением линии визирования прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 от пульта наводчика, с отображением на ВСУ наводчика фоноцелевой обстановки, символьной информации от ТП канала ПНМ 2 и графической информации от многофункционального блока управления МБУ 13, с обзором местности через оптический канал ПНМ 2, с измерением дальности лазерным дальномером ПНМ 2, автоматическое сопровождение «АС-Н» и выполнение функции «Пуск ДЗ»;
В подрежиме «Комплексный» на АРМ-К 14 осуществляются ручное слежение «РС-К» с наведением линии визирования прицела командира панорамного ПКП 4 от пульта командира, с отображением на ВСУ командира фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4 и графической информации от многофункционального блока управления МБУ 13, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», выполнение функций «Пуск ДЗ» и целеуказание: дистанционное целеуказание «ДЦУ», целеуказание на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ» и на направление «ЦУН».
В данном подрежиме функции, выполняемые на месте наводчика, осуществляются одновременно и независимо от функций, выполняемых на месте командира, за исключением функции целеуказания «ЦУ».
В режиме «Дубль» ИСУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения командиром задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения и спаренного пулемета при отсутствии наводчика или выходе из строя прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2. Переход осуществляется по команде командира.
В режиме «Дубль» на рабочем месте командира ИСУО БМ 1 обеспечивает ручное слежение «РС-К» с выполнением наведения линии визирования прицела командира панорамного ПКП 4 от пульта командира, с отображением на ВСУ командира фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4 и графической информации от многофункционального блока управления МБУ 13, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», выполнение функции дистанционного целеуказания «ДЦУ», целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ», целеуказания на направление «ЦУН» и выполнение функции «Пуск ДЗ». При этом в режиме «Дубль» ИСУО БМ 1 обеспечивает управление цепями стрельбы основного вооружения или спаренного пулемета с места командира, при этом цепи стрельбы дополнительного вооружения блокируются.
В режиме «Дубль» формируются сигналы управления в блоке управления стабилизатора вооружения БУ СТВ 6 при выполнении функций автоматического сопровождения «АС-К» и ручного слежения «РС-К» на месте командира, дистанционного целеуказания «ДЦУ», целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ», целеуказания на направление «ЦУН» для обеспечения слежения продольной оси основного вооружения за линией визирования ПКП 4 с учетом поправок на углы прицеливания и бокового упреждения; «Пуск ДЗ» - для подворота башни на заданный угол для отстрела дымовой гранаты; в блоке управления системы управления дополнительным вооружением БУ СУ ДВО 9 при выполнении всех функций - для обеспечения слежения линии визирования дополнительного вооружения за линией визирования ПКП 4 без учета поправок на углы прицеливания и бокового упреждения; в ПНМ 2 при выполнении всех функций - для обеспечения слежения линии визирования ПНМ 2 за линией визирования ПКП 4.
В режиме «Дублер» ИСУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения, кроме управляемой ракеты, командиру или наводчику при выходе из строя прицела наводчика многоканального тепловизионного ПНМ 2 и прицела командира панорамного ПКП 4; только наводчику - при отсутствии напряжения питания от основной бортсети объекта.
ИСУО БМ 1 автоматически переходит в режим «Дублер» при включении прицела-дублера телевизионного ПДТ 3 с помощью панели управления прицелом-дублером телевизионным наводчика и/или панели управления прицелом-дублером телевизионным командира.