Системы с использованием газообразной среды и способы для перемещения дискретных изделий

1. Способ приложения давления газообразной среды к части элемента перемещения системы перемещения, при этом система перемещения содержит раму, определяющую первую ось вращения, при этом элемент перемещения выполнен с возможностью вращения вокруг первой оси вращения, при этом упомянутая часть элемента перемещения включает головную часть и хвостовую часть при вращении вокруг первой оси вращения, и при этом упомянутая часть элемента перемещения выполнена с возможностью вращения вокруг второй оси вращения между первым положением и вторым положением во время вращения вокруг первой оси вращения; при этом способ содержит этапы, на которых:
обеспечивают трубопровод газообразной среды, связанный по газообразной среде с головной частью или хвостовой частью упомянутой части элемента перемещения, когда упомянутая часть элемента перемещения находится в первом положении;
вращают упомянутую часть элемента перемещения между первым положением и вторым положением; и
поддерживают связь по газообразной среде трубопровода газообразной среды с той же самой - головной или хвостовой - частью упомянутой части элемента перемещения после того, как упомянутая часть элемента перемещения переведена во второе положение.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых: обеспечивают второй трубопровод газообразной среды, связанный по
газообразной среде с другой из головной и хвостовой частей упомянутой части элемента перемещения, когда упомянутая часть элемента перемещения находится в первом положении; и
поддерживают связь по газообразной среде второго трубопровода газообразной среды с той же самой - головной или хвостовой - частью упомянутой части элемента перемещения после того, как упомянутая часть элемента перемещения переведена во второе положение.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что осуществляют независимое управление потоком газообразной среды через трубопровод газообразной среды и второй трубопровод газообразной среды.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что создают различное давление газообразной среды в трубопроводе газообразной среды и втором трубопроводе газообразной среды.
5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что создают положительное давление газообразной среды в трубопроводе газообразной среды и отрицательное давление газообразной среды во втором трубопроводе газообразной среды.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что одновременно прилагают положительное давление газообразной среды и отрицательное давление газообразной среды к упомянутой части элемента перемещения.
7. Способ по п. 2, отличающийся тем, что обеспечивают устройство подачи газообразной среды, связанное по газообразной среде с трубопроводом газообразной среды и вторым трубопроводом газообразной среды.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первая ось вращения является протяженной в первом направлении, а вторая ось вращения является протяженной во втором направлении, отличном от первого направления.
9. Способ по п. 2, отличающийся тем, что осуществляют независимую настройку потока газообразной среды в трубопроводе газообразной среды и во втором трубопроводе газообразной среды.
10. Система перемещения для переноса гибких дискретных изделий на движущийся несущий элемент или с движущегося несущего элемента, содержащая:
раму, определяющую первую ось вращения;
элемент перемещения, выполненный с возможностью вращения вокруг первой оси вращения, при этом часть элемента перемещения выполнена с возможностью вращения между первым положением и вторым положением вокруг второй оси вращения при вращении элемента перемещения вокруг первой оси вращения, при этом первая ось вращения является протяженной в первом направлении, а вторая ось вращения является протяженной во втором направлении, отличном от первого направления, и при этом упомянутая часть элемента перемещения содержит:
первую зону;
вторую зону;
третью зону; и
четвертую зону;
первый трубопровод газообразной среды, связанный по газообразной среде с первой зоной и второй зоной, когда упомянутая часть элемента перемещения находится в первом положении, и связанный по газообразной среде с первой зоной и третьей зоной, когда упомянутая часть элемента перемещения находится во втором положении; и
второй трубопровод газообразной среды, связанный по газообразной среде с третьей зоной и четвертой зоной, когда упомянутая часть элемента перемещения находится в первом положении, и сообщающийся по газообразной среде с четвертой зоной и второй зоной, когда упомянутая часть элемента перемещения находится во втором положении.
11. Система перемещения по п. 10, отличающаяся тем, что первый трубопровод газообразной среды связан по газообразной среде с первым устройством подачи газообразной среды, и в которой второй трубопровод связан по газообразной среде со вторым устройством подачи газообразной среды.
12. Система перемещения по п. 10, отличающаяся тем, что упомянутая часть элемента перемещения содержит корпус, при этом корпус образует камеру, содержащую расположенный в ней разделитель, при этом разделитель разделяет камеру на четыре области, и при этом каждая из областей связана по газообразной среде с одной из упомянутых зон.
13. Система перемещения по п. 12, отличающаяся тем, что корпус и разделитель выполнены с возможностью вращения по отношению к коллектору газообразной среды во время вращения упомянутой части элемента перемещения между первым положением и вторым положением, и при этом корпус вращается синхронно с разделителем и упомянутой частью элемента перемещения.
14. Система перемещения по п. 13, отличающаяся тем, что корпус находится в плотном зацеплении с коллектором газообразной среды, при этом коллектор газообразной среды связан по газообразной среде с первым трубопроводом газообразной среды и вторым трубопроводом газообразной среды, при этом первый трубопровод газообразной среды связан по газообразной среде с первым отверстием и вторым отверстием в плите коллектора газообразной среды, при этом второй трубопровод газообразной среды связан по газообразной среде с третьим отверстием и четвертым отверстием в плите коллектора газообразной среды, и при этом упомянутая плита расположена в непосредственной близости к разделителю.
15. Система перемещения по п. 10, отличающаяся тем, что упомянутая часть элемента перемещения содержит в сущности плоскую поверхность перемещения.
16. Система перемещения по п. 10, отличающаяся тем, что упомянутая часть элемента перемещения выполнена с возможностью вращения на угол от примерно 70° до примерно 110° между первым положением и вторым положением.
17. Система перемещения по п. 10, отличающаяся тем, что упомянутая часть элемента перемещения содержит поверхность перемещения, при этом поверхность перемещения имеет протяженные через нее оси X и Y, при этом ось X расположена перпендикулярно оси Y, при этом четыре упомянутые зоны являются четырьмя квадрантами, при этом ось X и ось Y образуют упомянутые четыре квадранта, при этом любая точка в первом квадранте имеет первый знак декартовой координаты X и первый знак декартовой координаты Y, при этом любая точка в четвертом квадранте имеет второй знак декартовой координаты X и второй знак декартовой координаты Y, при этом первый знак декартовой координаты X противоположен второму знаку декартовой координаты X, а первый знак декартовой координаты Y противоположен второму знаку декартовой координаты Y.
18. Система перемещения для переноса дискретных изделий на движущийся несущий элемент или с движущегося несущего элемента, содержащая:
элемент перемещения, содержащий часть, содержащую головную часть и хвостовую часть при его вращении вокруг первой оси вращения, при этом упомянутая часть элемента перемещения выполнена с возможностью вращения вокруг второй оси вращения между первым положением и вторым положением при вращении вокруг первой оси вращения, при этом упомянутая часть элемента перемещения содержит:
первую зону;
вторую зону;
третью зону; и
четвертую зону;
при этом первая зона и вторая зона по меньшей мере частично образуют хвостовую или головную часть части элемента перемещения, когда упомянутая часть элемента перемещения находится в первом положении, и при этом первая зона или вторая зона и третья зона или четвертая зона по меньшей мере частично образуют ту же самую часть: хвостовую часть или головную часть - упомянутой части элемента перемещения, когда упомянутая часть элемента перемещения находится во втором положении; и
трубопровод газообразной среды, связанный по газообразной среде с первой зоной и второй зоной, когда упомянутая часть элемента перемещения находится в первом положении, и связанный по газообразной среде с первой зоной или второй зоной, и с третьей зоной или четвертой зоной, когда упомянутая часть элемента перемещения находится во втором положении.
19. Система перемещения по п. 18, отличающаяся тем, что содержит второй трубопровод газообразной среды, связанный по газообразной среде с третьей зоной и четвертой зоной, когда упомянутая часть элемента перемещения находится в первом положении, и связанный по газообразной среде с другой - первой или второй зоной и с другой - третьей зоной или четвертой зоной, когда упомянутая часть элемента перемещения находится во втором положении.
20. Система перемещения по п. 19, отличающаяся тем, что трубопровод газообразной среды связан по газообразной среде с первым устройством подачи газообразной среды, а второй трубопровод газообразной среды связан по газообразной среде со вторым устройством подачи газообразной среды, и при этом осуществляется независимое управление первым устройством подачи газообразной среды и вторым устройством подачи газообразной среды.
21. Система перемещения по п. 19, отличающаяся тем, что трубопровод газообразной среды связан по газообразной среде с устройством подачи газообразной среды, а второй трубопровод газообразной среды связан по газообразной среде со вторым устройством подачи газообразной среды.