РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ, ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ, ДВА ПРОСТРАНСТВЕННО РАЗНЕСЕННЫХ АНТЕННЫХ УСТРОЙСТВА

1. Радиолокационная система (1), содержащая, по меньшей мере, два пространственно разнесенных антенных устройства (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8, U9), в которой каждое антенное устройство (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8, U9) содержит одну антенну (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 21), в которой каждое из, по меньшей мере, двух антенных устройств (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) содержит генератор (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) сигналов, подключенный к антенне (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), чтобы образовать передающие антенные устройства (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8), и в которой, по меньшей мере, одно антенное устройство (U9) содержит приемник (22), подключенный к антенне (21), чтобы образовать, по меньшей мере, одно приемное антенное устройство (U9), при этом упомянутое приемное антенное устройство (U9) приспособлено для приема, по меньшей мере, одного отраженного сигнала, содержащего сигналы, сформированные упомянутыми генераторами (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) сигналов и переданные передающими антенными устройствами (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8), являющиеся отраженными от, по меньшей мере, одного объекта (24), отличающаяся тем, что упомянутые передающие антенные устройства (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) и упомянутое приемное антенное устройство (U9) подключены к блоку (23) обработки, приспособленному для выполнения вычисления корреляции путем сравнения, по меньшей мере, одного принятого сигнала, подаваемого с упомянутого приемного антенного устройства (U9), с набором наложенных комбинаций задержанных и сжатых или растянутых копий сигналов, сформированных упомянутыми генераторами (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) сигналов, где только одна определенная комбинация соответствует упомянутому отраженному сигналу, при этом блок (23) обработки приспособлен для вычисления упомянутого набора комбинаций в зависимости от сигналов, сформированных упомянутыми генераторами (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) сигналов, в качестве входных, и при этом информация об упомянутом объекте (24) вычисляется с использованием упомянутой соответствующей комбинации для каждого отраженного сигнала.
2. Радиолокационная система (1) по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно антенное устройство (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8, U9) содержит генератор (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) сигналов и приемник (22), подключенные к антенне (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 21) через дуплексное устройство, причем антенное устройство (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8, U9) образует как передающее, так и приемное антенное устройство.
3. Радиолокационная система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, два передающих антенных устройства (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) и, по меньшей мере, одно приемное антенное устройство (U9), отделенное от упомянутых двух передающих антенных устройств (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8).
4. Радиолокационная система (1) по п.3, отличающаяся тем, что антенны (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), которые входят в состав упомянутых передающих антенных устройств (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8), размещены, по существу, по окружности круга (10).
5. Радиолокационная система по любому одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что генераторы (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20) сигналов формируют сигналы, которые являются, по существу, взаимно некоррелированными.
6. Радиолокационная система (1'), содержащая, по меньшей мере, два антенных устройства (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17, U18), в которой каждое антенное устройство (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17, U18) содержит одну антенну (36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 56), в которой, по меньшей мере, два антенных устройства (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17, U18) содержат приемник (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54), подключенный к антенне (36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43), чтобы образовать приемные антенные устройства (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17), и в которой, по меньшей мере, одно из антенных устройств (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17, U18) содержит генератор (57) сигналов, подключенный к антенне (56), чтобы образовать передающее антенное устройство (18), при этом упомянутые, по меньшей мере, два приемных антенных устройства (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17) приспособлены для приема, по меньшей мере, одного отраженного сигнала, содержащего, по меньшей мере, один сигнал, сформированный упомянутым генератором (57) сигналов и переданный упомянутым передающим антенным устройством (U18), являющийся отраженным от, по меньшей мере, одного объекта (58), отличающаяся тем, что упомянутые приемные антенные устройства (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17) и упомянутое передающее антенное устройство (U18) подключены к блоку (55) обработки, приспособленному для выполнения вычисления корреляции путем сравнения сигналов, подаваемых с приемных антенных устройств (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17), с набором задержанных и сжатых или растянутых копий упомянутого сигнала, сформированного упомянутым генератором (57) сигналов, где только одна задержанная и сжатая или растянутая копия соответствует упомянутому отраженному сигналу, при этом блок (55) обработки приспособлен для вычисления набора задержанных и сжатых или растянутых копий в зависимости от упомянутого сигнала, сформированного упомянутыми генераторами (57) сигналов, в качестве входного, и при этом информация о, по меньшей мере, одном объекте (58) вычисляется с использованием упомянутой соответствующей задержанной и сжатой или растянутой копии для каждого отраженного сигнала.
7. Радиолокационная система (1') по п.6, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно антенное устройство (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17, U18) содержит генератор (57) сигналов и приемник (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54), подключенные к антенне (36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 56) через дуплексное устройство, при этом антенное устройство (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17, U18) образует как передающее, так и приемное антенное устройство.
8. Радиолокационная система (1') по п.6, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, два приемных антенных устройства (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17) и, по меньшей мере, одно передающее антенное устройство (U18), отделенное от упомянутых приемных антенных устройств (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17).
9. Радиолокационная система (1') по п.8, отличающаяся тем, что антенны (36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43), которые входят в состав упомянутых приемных антенных устройств (U10, U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17), размещены, по существу, по окружности круга (44).
10. Радиолокационная система (1') по любому одному из пп.6-9, отличающаяся тем, что упомянутый генератор (57) сигналов формирует сигнал, который является, по существу, неповторяющимся.
11. Радиолокационная система (1, 1') по п.1, отличающаяся тем, что вычисленная информация об упомянутом объекте (24, 58) содержит дальность и/или радиальную скорость, и/или пеленг.
12. Радиолокационная система (1, 1') по п.1, отличающаяся тем, что антенны (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 21; 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 56) являются, по существу, всенаправленными.
13. Радиолокационная система (1, 1') по п.1, отличающаяся тем, что каждый формируемый и передаваемый сигнал существует в виде вейвлетной функции, при этом каждый формируемый и передаваемый сигнал состоит из материнских вейвлетов (25).
14. Радиолокационная система (1, 1') по п.13, отличающаяся тем, что каждый приемник (22; 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54) существует в виде приемника вейвлетов, при этом блок (23, 57) обработки приспособлен для вычисления корреляции между вейвлетными преобразованиями.
15. Способ определения, по меньшей мере, одного из дальности, радиальной скорости и азимутального пеленга для, по меньшей мере, одного объекта (24) путем использования радиолокационной системы (1), отличающийся тем, что способ содержит этапы, на которых:
формируют и передают, по меньшей мере, два сигнала, и эти сигналы являются, по существу, взаимно некоррелированными, используя, по меньшей мере, две соответствующие передающие антенны (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) с определенным пространственным разнесением;
подают упомянутые, по меньшей мере, два сформированных сигнала на блок (23) обработки;
принимают, по меньшей мере, один сигнал, отраженный от упомянутого объекта (24), используя, по меньшей мере, одну приемную антенну (21);
подают упомянутый принятый сигнал на блок (23) обработки;
выполняют вычисление корреляции для сформированного и принятого сигналов, подаваемых на блок (23) обработки; и
определяют, по меньшей мере, одно из дальности, радиальной скорости и азимутального пеленга для упомянутого объекта (24), используя результат вычисления корреляции.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно содержит этапы, на которых:
выполняют вычисление корреляции, сравнивая упомянутый принятый сигнал с набором наложенных комбинаций задержанных и сжатых или растянутых копий сформированных сигналов; и
вычисляют набор возможных комбинаций сигналов в зависимости от сформированных сигналов в качестве входных, при этом только одна определенная комбинация сигналов соответствует упомянутому отраженному сигналу.
17. Способ по любому одному из пп.15 или 16, отличающийся тем, что передающие антенны (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) размещают, по существу, по окружности круга (10).
18. Способ определения, по меньшей мере, одного из дальности, радиальной скорости и азимутального пеленга для, по меньшей мере, одного объекта (58) путем использования радиолокационной системы (1'), отличающийся тем, что способ содержит этапы, на которых:
формируют и передают, по меньшей мере, один, по существу, неповторяющийся сигнал, используя, по меньшей мере, одну соответствующую передающую антенну (56);
подают упомянутый сформированный сигнал на блок (55) обработки;
принимают, по меньшей мере, один сигнал, отраженный от упомянутого объекта (58), используя, по меньшей мере, две приемные антенны (36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43), имеющие определенное пространственное разнесение, что приводит к двум принятым сигналам;
подают упомянутые принятые сигналы на блок (55) обработки;
выполняют вычисление корреляции для сформированного и принятого сигналов, подаваемых на блок (55) обработки; и
определяют, по меньшей мере, одно из дальности, радиальной скорости и азимутального пеленга для упомянутого объекта (58), используя результат вычисления корреляции.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что дополнительно содержит этапы, на которых:
выполняют вычисление корреляции, сравнивая упомянутые принятые сигналы с набором задержанных и сжатых или растянутых копий упомянутого сформированного сигнала; и
вычисляют набор копий сигналов, используя упомянутый сформированный сигнал в качестве входного, при этом только одна копия соответствует упомянутому отраженному сигналу.
20. Способ по любому одному из пп.18 или 19, отличающийся тем, что приемные антенны (36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43) размещают, по существу, по окружности круга (44).
21. Способ по п.15, отличающийся тем, что каждый сформированный и переданный сигнал существует в виде вейвлетной функции, при этом каждый сформированный и переданный сигнал состоит из материнских вейвлетов (25).
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что задержку используют для получения информации, касающейся дальности до определенного отражения, и растяжение или сжатие используют для получения информации, касающейся того, в каком направлении и с какой радиальной скоростью движется отражение.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что взаимные вейвлетные преобразования между задержанными вейвлетными преобразованиями принятого сигнала вычисляют на основании каждого материнского вейвлета (25), каждой комбинации задержек, соответствующих однозначному направлению, при этом корректные задержки для каждого направления задаются геометрией антенной конфигурации.
24. Способ по п.22, отличающийся тем, что принятый сигнал преобразуют в вейвлетную область для каждого направления с помощью материнского вейвлета, который является суммой корректно задержанных материнских вейвлетов.