Электрическая бритва, чувствительная к давлению
PRESSURE SENSITIVE ELECTRIC RAZOR

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к бритве в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения. Такая бритва известна из WO2015/025064.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Во время бритья пользователь обычно старается достичь чистого бритья за короткое время и при этом избежать раздражения и повреждения кожи. Раздражение и повреждение кожи возникают, если элемент для срезания волос слишком интенсивно входит в контакт с кожей, что происходит, в частности, когда пользователь прижимает элемент для срезания волос к коже с избыточной силой. Это может происходить при использовании ручных бритв для влажного бритья, а также при использовании электробритв (бритв). В частности, пользователи, которые недавно перешли с одной системы на другую, или неопытные пользователи, испытывают трудности при прижатии бритвенной головки к коже с давлением в диапазоне подходящих давлений при следовании за формой участка тела, который должен быть побрит. Диапазон подходящих давлений также может варьироваться в зависимости от толщины кожи.
В US5983502A раскрыта бритва, в которой давление на кожу измеряют путем измерения величины вдавливания блоков для срезания волос (иногда называемых бритвенными головками) в корпус для срезания волос. Если датчик сигнализирует о слишком большом внутреннем смещении блоков для срезания волос, генерируется сигнал, предупреждающий пользователя о том, что приложено слишком большое давление бритвы. Датчик каждого блока для срезания волос содержит кольцевые постоянные магниты, которые прикреплены к соединительному штифту, и датчик Холла, который расположен под магнитом и закреплен в основном корпусе.
Однако внутреннее смещение режущих блоков ограничено и в значительной степени используется для приспосабливания ориентации режущих блоков к кривизне поверхности кожи, подвергаемой бритью, путем наклона режущих блоков относительно корпуса для срезания волос. Таким образом, на указание приложенного давления также влияет наклон блоков для срезания волос при приспосабливании к кривизне кожи, подвергаемой бритью, и диапазон смещения, доступный для измерения силы давления, уменьшается за счет диапазона смещения, требуемого для обеспечения возможности наклона.
В бритве согласно WO2015/025064 эта проблема решается путем измерения давления бритвы в соответствии со смещением и наклоном корпуса для срезания волос (который содержит режущие блоки) относительно основного корпуса. Это обеспечивает возможность наклона и вдавливания режущих блоков, при этом их приспосабливанию к форме кожи, не создавая помех при измерении давления бритвы. Однако бритва с сигнализацией давления бритвы в соответствии с WO2015/025064 является относительно сложной и дорогой в изготовлении. Кроме того, подвеска является относительно большой в радиальных направлениях.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения является создание бритвы, которая обеспечивает точные показания давления бритвы и имеет более простую и компактную конструкцию.
В соответствии с настоящим изобретением данная задача решена путем создания бритвы по п. 1 формулы изобретения.
Поскольку в дополнение к упругому элементу предусмотрена противодействующая наклону направляющая для направления по меньшей мере держателя датчикового блока относительно основного корпуса для предотвращения наклона по меньшей мере относительно оси y, перпендикулярной оси x и оси z, наклон, который сильно влияет на расстояние между первым датчиковым блоком и вторым датчиковым блоком в направлении z, по меньшей мере существенно уменьшается. Таким образом, смещение бритвенного блока и, соответственно, приложенная сила, которая создает давление, оказываемое бритвой, может быть измерена при отсутствии помех или при очень небольших помехах, вызываемых наклоном бритвенного блока, с помощью одного простого датчика, который только должен быть размещен и выполнен для измерения расстояния между первым и вторым датчиковыми блоками в направлении оси z и может удобно располагаться на некотором расстоянии от оси z в направлении x, где имеется пространство для размещения датчиковых блоков даже в компактной бритве.
Противодействующая наклону направляющая может обеспечивать возможность наклона держателя датчикового блока относительно оси x, перпендикулярной оси y и оси z, и может обеспечивать возможность поворота держателя датчикового блока вокруг оси z. Направляющее действие, противодействующее наклону, в целом может допускать определенный люфт и/или гибкость, так что наклон относительно оси y существенно уменьшается противодействующей наклону направляющей, но не всегда полностью устраняется.
Конкретные разработки и предпочтительные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Дополнительные признаки, эффекты и детали изобретения видны из подробного описания и чертежей.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг.1 представлен вид сбоку с частичным разрезом бритвы согласно изобретению, взятой в качестве примера;
на фиг.2 представлен вид в разрезе верхней части основного корпуса бритвы, показанной на фиг.1;
на фиг.3 представлен вид сбоку держателя датчикового блока и направляющих для направления по меньшей мере держателя датчикового блока относительно основного корпуса бритвы, показанной на Фиг.1 и 2;
на фиг.4 показан вид сверху держателя датчикового блока и направляющих, показанных на фиг.3;
на фиг.5 показан вид в перспективе держателя датчикового блока и направляющих, показанных на фиг.3 и 4;
на фиг.6 представлен вид сверху пружины подвески для образования рычага в соответствии с альтернативным примером направляющей бритвы согласно изобретению;
на фиг.7 представлен вид в перспективе другого примера держателя датчикового блока согласно изобретению; и
на фиг.8 представлен вид в перспективе разреза еще одного примерного держателя датчикового блока и направляющих бритвы согласно изобретению.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг.1 показан вариант осуществления бритвы 1 согласно изобретению. Бритва 1, показанная на фиг.1, имеет основной корпус 2, который может удерживать пользователь бритвы. На фиг.1 в целях простоты основной корпус 2 и его компоненты показаны схематично. Бритва 1 также имеет бритвенный блок 3, который подходит для контакта с областью кожи с волосами, которые необходимо сбрить, и который можно подходящим образом перемещать по этой области, чтобы он скользил по коже. В данном примере, бритвенный блок 3 соединен с основным корпусом 2 посредством центрального соединительного элемента 4, показанного на Фиг.2, на которой показана верхняя концевая часть 5 основного корпуса 2. На Фиг.2 бритвенный блок 3 отсоединен от основного корпуса 2 и, соответственно, не показан. Размеры сечения центрального соединительного элемента 4 значительно меньше размеров сечения бритвенного блока 3, и бритвенный блок 3 расположен на расстоянии от верхней концевой части 5 основного корпуса 2. Следовательно, соединение между основным корпусом 2 и бритвенным блоком 3 является с виду тонким и бритвенный блок 3 находится в поднятом положении относительно основного корпуса 2, так что при использовании бритвенный блок 3 минимально скрыт от обзора основным корпусом 2.
Бритвенный блок 3 имеет три режущих блока 6 (из которых только два видны на фиг.1), которые расположены в форме треугольника и видны на бритвенной поверхности 11 бритвы 1. Количество режущих блоков также может быть равно двум или более трех. Режущие блоки 6 могут быть расположены с возможностью перемещения в определенной степени, так что режущие блоки 6 могут быть приведены в конфигурацию, соответствующую криволинейному или плоскому контуру области кожи, подлежащей бритью. Например, режущие блоки 6 могут быть выполнены с возможностью сжатия по отдельности и, за счет этого, с возможностью ограниченного наклона относительно держателя 9 режущего блока, посредством которого режущие блоки 6 поддерживаются относительно основного корпуса 2. Каждый режущий блок 6 имеет внешний режущий элемент 8 в форме колпачка, образующий внешнюю поверхность режущего блока 6, и который имеет множество отверстий для прохождения через них волос, которые должны быть сбриты. Каждый из внешних режущих элементов 8 выполнен с возможностью сжатия и, за счет этого, с возможностью ограниченного наклона относительно держателя 9 режущего блока. Непосредственно внутри каждого внешнего режущего элемента 8 в форме колпачка расположен с возможностью вращения внутренний режущий элемент 7. Во время работы режущие кромки внутренних режущих элементов 7 прижимаются к внешнему режущему элементу 8 в форме колпачка под действием силы пружины, и каждый скользит вдоль внутренней поверхности соответствующего одного из внешних режущих элементов 8. Как показано в настоящем примере, бритвенная поверхность 11 не обязательно является плоской, и режущие блоки 6 могут быть обращены слегка в различных сходящихся или расходящихся направлениях, когда они находятся в исходных положениях и наклонены во время бритья, для соответствия форме поверхности кожи, которую бреют.
В данном примере держатель 9 режущего блока дополнительно соединен с основным корпусом 2 посредством главного приводного вала 12 для совместного приведения в движение внутренних режущих элементов 7 режущих блоков 6 посредством зубчатых колес (не показаны). Главный приводной вал 12 соединен с двигателем 13 в основном корпусе 2. Зубчатое колесо 18 на приводном валу 12 находится в зацеплении в приводным зубчатым колесом 14 на вторичном ведущем валу 19 двигателя 13. Соединительный элемент 4 входит в зацепление с соединительным элементом центрального зубчатого колеса (не показано), выполняя зацепление зубчатых колес. Хотя в данном примере режущие блоки имеют внутренние режущие элементы, которые находятся во вращательном движении во время использования бритвы, настоящее изобретение также применимо к бритвам с режущими элементами, имеющими внутренние режущие элементы, которые линейно перемещаются вперед и назад между первым и вторым конечными положениями колеблющимся образом.
Для питания двигателя 13 предусмотрена аккумуляторная батарея 42, подключенная к контроллеру 43 двигателя, который управляет питанием двигателя 13, к которому подключен контроллер 43 двигателя. Контроллер 43 двигателя может быть снабжен переключателем для приема входного сигнала управления от пользователя.
Бритвенный блок 3 подвешен к основному корпусу 2 для смещения из исходного положения (как показано) в направлении к основному корпусу 2 вдоль оси z, ориентированной перпендикулярно бритвенной поверхности 11, во вдавленное положение, которое немного ближе к основному корпусу 2, чем положение, показанное на фиг.1, в ответ на давящее усилие, приложенное к бритвенной поверхности 11 бритвы 1. Бритвенный блок 3 соединен с держателем 22 датчикового блока, на котором установлен второй датчиковый блок 17, так что бритвенный блок 3 и держатель датчикового блока перемещаются в направлениях z синхронно. В данном примере соединительный элемент 4 является частью держателя 22 датчикового блока и выполнен с возможностью соединения с держателем 9 режущего блока бритвенного блока 3.
Бритвенный блок может быть выполнен с возможностью полного или частичного наклона относительно держателя датчикового блока, чтобы обеспечить возможность легкого приспосабливания ориентации бритвенной поверхности к ориентации поверхности кожи, подлежащей бритью. В этом случае, бритвенный блок может быть закреплен относительно держателя датчикового блока, и вместо того, чтобы быть съемным, как в данном примере, бритвенный блок может быть постоянно прикрепленным к держателю датчикового блока или выполнен за одно целое с держателем датчикового блока. Кроме того, хотя в данном примере держатель 22 датчикового блока является частью основного корпуса 2, вместо этого он может быть частью бритвенного блока.
Датчик 15 имеет первый датчиковый блок 16, установленный в неподвижном положении относительно основного корпуса 2, и второй датчиковый блок 17, установленный в неподвижном положении на держателе 22 датчикового блока. Первый датчиковый блок 16 и второй датчиковый блок 17 смещены от оси z на расстояние d в направлении x, перпендикулярном направлению z. Датчик 15 дополнительно имеет блок 20 обработки сигнала, подключенный к первому датчиковому блоку 16, и генератор 21 звука, подключенный к порту вывода блока 20 обработки сигнала. Датчик 15 расположен и выполнен с возможностью вывода сигнала, указывающего расстояние от второго датчикового блока 17 до первого датчикового блока 16. В данном примере первый датчиковый блок 16 является датчиком Холла, а второй датчиковый блок 17 является магнитом. Также возможны другие типы блоков датчиков расстояния, такие как оптические датчики или индуктивные датчики, описанные в WO2015/025064. Вместо генератора звука или в дополнение к нему можно использовать другие средства вывода сигнала. Сгенерированный предупреждающий сигнал может восприниматься человеком или быть такого типа, который должен приниматься приемником устройства обработки сигнала, которое генерирует воспринимаемый человеком предупреждающий сигнал в ответ на прием выходного предупреждающего сигнала от передатчика выходного сигнала бритвы, предпочтительно в реальном времени или почти в реальном времени.
Как видно из фиг.2-5, рычаги 24, 25, 26, 27 соединяют друг с другом стойки 28, 29, прикрепленные к основному корпусу 2, при помощи держателя 22 датчикового блока. Эти рычаги имеют форму и размеры для приложения вдоль оси z силы, смещающей блок 3 с держателем 9 режущего блока, а также держателя 22 датчикового блока, в направлении из вдавленного положения 22' (см. фиг.2) в исходное положение 22.
Рычаги 24, 25, 26, 27 имеют такую форму и размеры, что держатель 22 датчикового блока перемещается из исходного положения 22 во вдавленное положение 22' (см. фиг.2) только в ответ на силу, действующую на бритвенную поверхность 11 в направлении z, которая соответствует давлению, прилагаемому к коже во время бритья, которое больше рекомендуемого, для исключения раздражения кожи из-за слишком сильного втягивания кожи в защитные элементы 8 для кожи блоков 6 для срезания волос. Такое перемещение во вдавленное положение приводит к значительному уменьшению расстояния в направлении z между первым датчиковым блоком 16 и вторым датчиковым блоком 17 и, соответственно, к изменению принятого сигнала расстояния, выводимого из первого датчикового блока 16 в блок 20 обработки сигнала. Блок обработки сигнала выполнен с возможностью генерации и вывода звукового сигнала в генератор 21 звука, если принятый сигнал расстояния ниже заданного значения, которое немного больше, чем значение, связанное с расстоянием в направлении z между первым датчиковым блоком 16 и вторым датчиковым блоком 17, если держатель 22 датчикового блока находится во вдавленном положении 22'. Генератор 21 звука выполнен с возможностью генерации легко слышимого предупреждающего сигнала в ответ на звуковой сигнал, принятый от блока 20 обработки сигнала. Соответственно, приложение в направлении z силы такой величины, что бритвенной поверхностью 11 прикладывается давление бритвы, превышающее рекомендуемое максимальное давление бритвы, заставляет держатель 22 датчикового блока вдавливаться во вдавленное положение 22' и вызывает генерацию генератором 21 звука предупреждающего сигнала. Это предупреждает пользователя о том, что была приложена слишком большая сила и, следовательно, слишком большое давление бритвы. Через некоторое время пользователь поймет, какую силу можно приложить, не вызывая сигнала чрезмерного давления бритвы.
И наоборот, измеренное смещение и, соответственно, сила, приложенная в направлении оси z, также может использоваться для обнаружения приложенной силы, которая слишком мала для создания давления бритвы, которое является достаточно большим для достижения чистого бритья. В ответ на слишком слабое давление бритвы может быть сгенерирован второй предупреждающий сигнал, предупреждающий пользователя о том, что для достижения чистого бритья необходимо приложить большее давление.
В настоящем примере второй (или первый) из каждой пары рычагов 24, 25 и 26, 27 образует противодействующую наклону направляющую для направления держателя 22 датчикового блока относительно основного корпуса 2 с противодействием наклону относительно оси y, перпендикулярной оси x и оси z, во время перемещения с бритвенным блоком 3 между исходным положением 22 и вдавленным положением 22' вдоль оси z. Каждая пара рычагов 24, 25 и 26, 27 обеспечивает направление с высокой степенью жесткости против наклона относительно осей в направлении y.
Поскольку наклон держателя 22 блока чувствительных элементов относительно оси y существенно уменьшается, нарушение расстояния между первым датчиковым блоком 16 и вторым датчиковым блоком 17 существенно уменьшается за счет наклона. Поскольку первый датчиковый блок 16 и второй датчиковый блок 17 смещены на расстояние d в направлении x от оси z, наклон держателя 22 датчикового блока относительно оси y может заставить второй датчиковый блок 17 перемещаться в основном в направлении z, так что практически полное перемещение второго датчикового блока 17 из-за такого наклона будет происходить в направлении z и, таким образом, в направлении, в котором измеряется расстояние между первым датчиковым блоком 16 и вторым датчиковым блоком 17. За счет существенного уменьшения наклона относительно оси y можно исключить такое большое влияние наклона на расстояние между первым первым датчиковым блоком 16 и вторым датчиковым блоком 17.
Если, например, жесткость упругих элементов в направлении z такова, что соотношение между силой, приложенной в направлении z из исходного положения во вдавленное положение, и смещением в этом направлении составляет от 10 до 16 Н/мм, и/или такова, что сила, необходимая для полного вдавливания держателя 9 режущего блока во вдавленное положение, составляет от 4 до 10 Н, общая жесткость против наклона относительно оси y, достигаемая при наличии противодействующей наклону направляющей, предпочтительно такова, что соотношение между силой трения, приложенной к бритвенной поверхности 11, и смещением второго датчикового блока 17 в направлении z в результате наклона относительно оси y составляет более 15 Н/мм, и более предпочтительно более 20 Н/мм.
Держатель 9 режущего блока, удерживающий блоки 6 для срезания волос 6 предпочтительно выполнен с возможностью наклона относительно держателя 22 датчикового блока для обеспечения возможности наклона блоков 6 для срезания волос и бритвенной поверхности 11 относительно держателя 22 датчикового блока, не вызывая смещения держателя 22 датчикового блока относительно основного корпуса 2 вдоль оси z. Таким образом, наклон блоков 6 для срезания волос для соответсвия ориентации бритвенной поверхности 11 ориентации кожи, которую бреют, может быть достигнут без значительного воздействия на замеры давления бритвы в виде сигнала, выдаваемого первым датчиковым блоком 16 в блок 20 обработки сигнала.
Главный приводной вал 12 имеет ось вращения, проходящую вдоль оси z по центру между режущими блоками 6. Таким образом, вращение, обеспечиваемое двигателем 13, может равномерно передаваться режущим блокам 6 простым способом. Кроме того, за счет размещения приводного вала 12 по центру вдоль оси z бритвенного блока 3, держателя 9 режущего блока и держателя 22 датчикового блока, приводной вал 12 удобно проходит по центру через эти части, в то время как ось z также проходит по центру между режущими блоками 6. Таким образом, давление бритвы, равномерно распределенное по режущим блокам 6, действует вдоль оси z и, следовательно, не приводит к возникновению изгибающего момента относительно оси z. На практике результирующая сила совокупного давления бритвы приложена вдоль линии, которая будет перемещаться в области вокруг центральной оси z, так что когда ось z находится по центру между режущими блоками 6, также и возникающие максимальные изгибающие моменты сводятся к минимуму.
В настоящем примере первые рычаги 24, 26 подвески прикреплены к основному корпусу 2 в первых положениях 31, 35 и прикреплены к держателю 22 датчикового блока во вторых положениях 32, 36. Каждый рычаг 24, 26 проходит между первым положением 31, 35 и вторым положением 32, 36. В этой подвеске противодействующая наклону направляющая обеспечена очень эффективным способом и, в принципе, с отсутствием трения, с помощью вторых рычагов 25, 27 подвески, прикрепленных к основному корпусу 2 в третьих положениях 33 (одно положение не видно ни на одном из чертежей) и прикреплена к держателю 22 датчикового блока в четвертых положениях 34, 38. Эти рычаги 25, 27 также проходят между третьими положениями 33 и четвертыми положениями 34, 38. Все рычаги подвески являются упруго деформируемыми, более конкретно, изгибаемыми в плоскостях, параллельных оси z.
Первое и третье положения 31, 35 и 33 взаимно разнесены на первое расстояние, имеющее по меньшей мере одну составляющую в направлении, параллельном оси z. Второе и четвертое положения 32, 36 и 34, 38 взаимно разнесены на второе расстояние, также имеющее по меньшей мере одну составляющую в направлении, параллельном оси z. Составляющая первого расстояния в направлении, параллельном оси z, имеет длину, равную длине составляющей второго расстояния в направлении, параллельном оси z. Таким образом, обеспечена подвеска держателя 22 датчикового блока, которая является гибкой в направлении z, но очень жесткой против наклона относительно оси y, а также достаточно жесткой против наклона относительно оси x и поворота вокруг оси z. Хотя наклон относительно оси x и поворот вокруг оси z влияют на расстояние между первым датчиком 16 и вторым датчиком 17 в гораздо меньшей степени, чем наклон относительно оси y, жесткость против такого наклона и поворота также предпочтительна для предотвращения помех при измерении давления бритвы в направлении z.
В настоящем примере подвеска включает два первых рычага 24, 26 подвески и два вторых рычага 25, 27 подвески. Обеспечение по меньшей мере двух из первых рычагов 24, 26 подвески или по меньшей мере двух из вторых рычагов 25, 27 подвески является предпочтительным для дополнительного противодействия наклону и повороту вокруг оси z, в частности, если предусмотрены относительно тонкие рычаги подвески с учетом ограниченного пространства, доступного вблизи держателя 22 датчикового блока.
Кроме того, два первых рычага 24, 26 подвески, а также два вторых рычага 25, 27 подвески расположены на противоположных сторонах плоскости, образуемой осями x и z. Таким образом, получается в целом симметричное расположение рычагов 24, 26 и 25, 27 подвески, в котором два первых рычага 24, 26 подвески, а также два вторых рычага 25, 27 подвески могут быть расположены на удалении друг от друга, но вблизи режущего блока 9 и вдоль него.
Чтобы дополнительно обеспечить направляющее действие, предотвращающее наклон, в компактной конструкции, два первых рычага 24, 26 подвески, а также два вторых рычага 25, 27 подвески, соединены между собой перемычкой 37, жестко соединенной с парой соединенных между собой рычагов 24, 26 и 25, 27 подвески. Это дополнительно увеличивает жесткость против наклона объединенных рычагов подвески.
Два первых рычага 24, 26 подвески, а также два вторых рычага 25, 27 подвески расходятся к плоскости или от плоскости, образуемой осями y и z, так что подвеска также является жесткой против поступательных перемещений в направлении y, перпендикулярном оси z.
Для достижения особенно высокой жесткости против наклона относительно оси y в компактной конструкции, первые положения 31, 35 и третьи положения 33, в которых рычаги 24-27 подвески прикреплены к основному корпусу 2, расположены на общей стороне плоскости, образуемой осями y и z, так что рычаги 24, 25 и 26, 27 из каждой пары и элементы 22, 28 и 29, с которыми эти рычаги соединены, обычно образуют параллелограмм в плоскости в направлении z и, в целом, в направлении x, и, таким образом, обеспечивают высокую степень жесткости против наклона. Расстояние между рычагами 24, 25 и 26, 27 может, например, составлять от 5 до 10 мм.
Для особенно точного направления в направлении z, еще более предпочтительно, чтобы первые положения 31, 35 и третьи положения 33, в которых рычаги 24-27 подвески прикреплены к основному корпусу 2, располагались в плоскости, параллельной плоскости, образованной осями y и z.
В настоящем примере направляющее действие, предотвращающее наклон, достигается особенно простым способом и без люфта в подвеске, поскольку первый и второй рычаги 24-27 подвески выполнены в виде плоских пластинчатых пружин, каждая из которых имеет длину в направлении от первого положения 31, 35 до второго положения 34, 36 или от третьего положения 33 до четвертого положения 34, 38, где рычаги жестко закреплены, и ширину в направлении, параллельном оси y. Данных эффектов можно достичь в меньшей степени (только для отдельных рычагов) за счет обеспечения только одного или более рычагов в форме такой пластинчатой пружины.
Пластинчатые пружины предпочтительно являются относительно гибкими для обеспечения возможности перемещения держателя 22 датчика в направлении z, при этом они являются достаточно жесткими в плоскостях, перпендикулярных направлению z, чтобы обеспечивать достаточно точное направление для ограничения перемещения в других направлениях помимо направления z. С этой целью каждая плоская пластинчатая пружина предпочтительно имеет жесткость против изгиба в плоскости, перпендикулярной оси z, которая по меньшей мере в три, а более предпочтительно по меньшей мере в пять или по меньшей мере в семь раз превышает жесткость против изгиба пластинчатой пружины в плоскости, параллельной оси z.
Ось вращения главного приводного вала 12 проходит между рычагами 24, 25 и 26, 27 подвески каждой из пар рычагов подвески. Таким образом достигается компактная конструкция, поскольку удлиненные рычаги подвески проходят по противоположным сторонам вдоль держателя 22 датчикового блока. Кроме того, расстояние в направлении x между неподвижными креплениями 31, 33, 35 до (стоек 28, 29) основного корпуса 2 и средним центром усилия давления бритвы, который расположен вдоль оси вращения главного приводного вала 12, намного меньше, чем длины рычагов 24-27 подвески, которые также ориентированы в основном в направлении x. Таким образом, хотя достаточно длинные рычаги 24-27 подвески могут быть приспособлены для обеспечения величины хода пружины, необходимой для выталкивания держателя 22 датчикового блока из вдавленного положения 22' в исходное положение 22 при приложении относительно постоянной силы, расстояние в направлении x между неподвижными креплениями 31, 33, 35 к основному корпусу 2 и средним центром усилия давления бритвы может быть намного меньше, чем длина рычагов 24-27 подвески, так что наклон относительно оси y в результате изгибающих моментов, действующих на рычаги 24-27 подвески, дополнительно уменьшается.
В настоящем примере, кроме того, получена особенно простая конструкция с относительно небольшим количеством деталей, поскольку пластинчатые пружины, образующие противодействующие наклону рычаги 24, 26 или 25, 27, также образуют упругий элемент, который выводит держатель 22 датчикового блока из вдавленого положения 22' в исходное положение 22. Также в других вариантах осуществления изобретения для простоты конструкции и уменьшения количества деталей предпочтительно, если пружинный элемент, образующий противодействующую наклону направляющую, также образует упругий элемент, который выводит держатель 22 датчикового блока из вдавленого положения 22' в исходное положение 22.
Для надежной работы бритвы 1, в частности, если бритва 1 предназначена также для влажного бритья, предпочтительно, если, как в настоящем примере, первый датчиковый блок 16 установлен в положении, защищенном от окружающей среды экраном 39, чтобы быть герметично отделенным от окружающей среды и защищенным от пыли. Второй датчиковый блок 17 установлен в положении снаружи этого экрана 39. Это позволяет расположить подвижный держатель 22 датчикового блока полностью снаружи экрана 39, и никакие подвижные детали для передачи перемещения в направлении z для измерения такого перемещения не должны будут проходить через экран 39, так что необходимость в уплотнении таких подвижных деталей относительно экрана отпадает.
На фиг.6 показан альтернативный пружинный элемент 124, который может быть предусмотрен вместо рычагов подвески в примере, показанном на фиг.1-5. За счет обеспечения двух таких пружинных элементов 131, расположенных соосно с промежутком в направлении z, и с внешними окружностями 131, жестко закрепленными относительно основного корпуса, и центральными частями 132, прикрепленными к сответствующему варианту конструкции держателя датчикового блока, получена подвеска, которая обеспечивает упругий элемент в виде первого или второго пружинного элемента 124 для приведения держателя режущего блока в его исходное положение, а также направляющую, противодействующую наклону относительно оси y.
На фиг.7 показана подвеска держателя 222 датчикового блока еще одного примера бритвы согласно изобретению. В этом примере верхние рычаги 224, 226 из рычагов 224, 225 и 226, 227 подвески выполнены в виде по существу жестких рычагов, которые шарнирно закреплены в местах крепления 231, 232, 235, 236 на концах рычагов 224, 226. В настоящем примере, верхние рычаги 224, 226 образуют противодействующую наклону направляющую. Как и в примере, показанном на фиг.1-5, нижние рычаги 225, 227 подвески выполнены в виде пластинчатых пружин и также образуют упругий элемент. Однако в данном примере нижние рычаги 225, 227 подвески выполнены за одно целое с частью 240 перемычки между рычагами 225, 227 подвески на стороне рычагов 225, 227 подвески, прикрепленной к стойке 228 основного корпуса 202. Шарнирные рычаги 224, 226 подвески также выполнены за одно целое с частью 241 перемычки. Эта часть перемычки также расположена на стороне рычагов 224, 226 подвески, которая соединена (в данном случае, шарнирно) со стойкой 228 основного корпуса 202. Части перемычки, выполненные за одно целое с рычагами подвески, также или в альтернативном варианте, могут быть предусмотрены на сторонах рычагов подвески, соединенных с держателем 222 датчикового блока. Конкретные преимущества образования части перемычки за одно целое с рычагами подвески, заключаются в том, что обеспечивается особенно жесткое соединение между рычагами подвески, и что два верхних или нижних рычага подвески составляют единую деталь, что облегчает сборку и обработку деталей.
На фиг.8 показан еще один пример подвески для подвешивания держателя 322 датчикового блока относительно основного корпуса 302 бритвы согласно изобретению. В данном примере упругий элемент образован пружинным элементом 324, аналогичным пружинному элементу, показанному на фиг.6. По своей внешней окружности 331 пружинный элемент 324 прикреплен к кольцевому выступу 329 основного корпуса 302. Противодействующая наклону направляющая выполнена в виде кольца 326, имеющего цилиндрическую поверхность внутренней стенки, находящуюся в плотном скользящем контакте с цилиндрической поверхностью внешней стенки держателя 322 датчикового блока . Поверхность внешней цилиндрической стенки кольца 326 находится в плотном скользящем контакте с внутренней цилиндрической поверхностью стенки кольцевого выступа 329 основного корпуса 302. Таким образом, держатель 322 датчикового блока телескопически направляется относительно основного корпуса 302, так что наклону держателя 322 датчикового блока оказывается противодействие.
Хотя в показанных примерах упругий элемент представляет собой пружину, возможны также другие формы упругих элементов, такие как пара взаимно отталкивающихся магнитов или пневматический цилиндр.
Несмотря на то, что настоящее изобретение было подробно описано и проиллюстрировано в приведенном выше описании и на чертежах, такое описание и иллюстрацию следует рассматривать в качестве примера и/или иллюстрации, а не в ограничивающем смысле; изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления.
Некоторые признаки были описаны в виде части одного и того же варианта осуществления или в виде отдельных вариантов осуществления. Однако следует понимать, что в объем настоящего изобретения могут входить варианты реализации, содержащие комбинации всех или некоторых из раскрытых признаков, помимо конкретных комбинаций признаков, воплощенных в примерах.
Другие вариации описанных вариантов реализации могут быть поняты и реализованы специалистом в данной области техники при осуществлении настоящего изобретения на практике после ознакомления с чертежами, описанием и прилагаемой формулой изобретения. В пунктах формулы изобретения слово «содержащий» не исключает наличия других элементов или этапов, а грамматические показатели единственного числа не исключают множества. Один процессор или иной модуль может выполнять функции нескольких элементов, перечисленных в формуле изобретения. Из соображений ясности и краткости описания, в настоящем документе признаки раскрыты в виде части одного и того же варианта осуществления или в виде отдельных вариантов осуществления, однако следует понимать, что в объем настоящего изобретения могут входить варианты осуществления, содержащие комбинации всех или некоторых из раскрытых признаков. Сам факт того, что определенные меры изложены в отличающихся друг от друга зависимых пунктах формулы изобретения, не означает, что сочетание этих мер не может быть использовано с выгодой. Никакие ссылочные позиции в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие объем изобретения.