МАШИНА ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ И ОТВИНЧИВАНИЯ КРЕПЁЖНЫХ БОЛТОВ ШПАЛ

1. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов (9) шпал, имеющая машинную раму (5), перемещающуюся по рельсовому пути (3), ручной захват (8) для перемещения машины и двигатель (7) для воздействия на головку (11) болта с помощью момента вращения (16), а также устройство для ограничения момента вращения,
отличающаяся тем, что
измерительное устройство (17) для определения реактивного момента (21) двигателя (7) расположено напротив машинной рамы (5) и что двигатель (7) включается для ограничения момента вращения (16) в зависимости от реактивного момента (21).
2. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 1,
отличающаяся тем, что
измерительное устройство (15) включает в себя датчик усилия для измерения усилия, воздействующего на двигатель (7).
3. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 1 или 2,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) является гидравлическим двигателем или электромотором.
4. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 1-3,
отличающаяся тем, что
установлен блок управления (15), в который подается заданная величина, пропорциональная реактивному моменту (21) и что блок управления (15) установлен для управления мотором (7) в зависимости от заданной величины.
5. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 1-4,
отличающаяся тем, что
головка (1) болта жестко захватывается приводным валом (10) двигателя (7).
6. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 1-5,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) установлен на машинной раме (5) с возможность вращения вокруг заданной оси.
7. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 6,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) установлен с возможностью вращения вокруг оси вала (20) двигателя (7).
8. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 6 или 7,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) установлен на машинной раме (5) с помощью подшипника качения (19).
9. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 6-8,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) опирается на машинной раме (5) с помощью упора (18) против момента вращения и что измерительное устройство (17) выполнено для измерения опорной силы (22), вызываемой упором (18) против момента вращения.
10. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 9,
отличающаяся тем, что
измерительное (17) интегрировано в упоре (18) против момента вращения.
11. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 1-5,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) закреплен на приемном устройстве машинной рамы (5) и что измерительное устройство (7) интегрировано, в частности, в приемном устройстве.
12. Способ эксплуатации машины (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по одному из пп. 1-11, при этом на головку (11) болта оказывается усилие с помощью момента вращения (16), создаваемого двигателем (7),
отличающийся тем, что
с помощью измерительного устройства (17) определяют реактивный момент (21) двигателя (7) по отношению к машинной раме (5) и что включают двигатель (7) для ограничения момента (16) в зависимости от реактивного момента (21).
13. Способ по п. 1,
отличающийся тем, что
для определения реактивного момента (21) с помощью датчика усилия замеряют заданную величину усилия, воздействующего на двигатель (7), что заданную величину подают в блок управления (15) и что блок управления (15) управляет двигателем (7) в зависимости от заданной величины.
14. Способ по п. 13,
отличающийся тем, что
в блок управления (15) подают предварительно регулируемую ограничивающую величину и что деактивируют двигатель (7), как только заданная величина достигнет граничной величины.
15. Способ по п. 12 или 13,
отличающийся тем, что
блок управления (15) задает предварительно ограничивающую величину гидравлическому вентилю ограничения давления, что гидравлический двигатель работает до достижения ограничивающей величины, что определенный при остановке гидравлического двигателя реактивный момент сравнивают с заданным моментом и что в зависимости от этого сравнения блок управления (15) задает соответствующую ограничивающую величину.