СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМОГО КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА

1. Хирургический инструмент, содержащий:
взаимозаменяемый концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши, включающий первый электрод; и
второй элемент бранши, включающий второй электрод, причем первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением;
узел рукоятки, проксимальный к указанному хирургическому концевому эффектору;
узел стержня, проходящий между указанным узлом рукоятки и указанным взаимозаменяемым концевым эффектором, причем узел стержня содержит:
поворотный приводной стержень, выполненный с возможностью передачи поворотных движений, причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси относительно узла стержня между множеством отдельных положений; и
соединительную конфигурацию для разъемного прикрепления взаимозаменяемого концевого эффектора к узлу стержня.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором соединительная конфигурация включает электрическое соединение для передачи электрической энергии на первый электрод, причем электрическое соединение включает первый контакт, проходящий от первого электрода, и второй контакт, проходящий от узла рукоятки, причем первый контакт взаимодействует со вторым контактом при прикреплении взаимозаменяемого концевого эффектора к узлу стержня.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором соединительная конфигурация включает первое поворотное соединение на дистальной части поворотного приводного стержня и второе поворотное соединение на проксимальной части взаимозаменяемого концевого эффектора, причем первое поворотное соединение выполнено с возможностью разъемного зацепления второго поворотного соединения и передачи на него поворотных движений.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором узел стержня включает шарнирное сочленение на своей дистальной части.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором шарнирное сочленение расположено проксимально соединительной конфигурации.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором соединительная конфигурация включает сужающуюся часть на проксимальном конце взаимозаменяемого концевого эффектора и расширяющуюся часть на дистальном конце узла стержня, причем сужающаяся часть выполнена с возможностью приема в расширяющуюся часть.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором соединительная конфигурация включает выравнивающий механизм для выравнивания взаимозаменяемого концевого эффектора с узлом стержня.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором выравнивающий механизм включает паз на дистальной части узла стержня и шпонку на проксимальной части взаимозаменяемого концевого эффектора, причем паз выполнен с возможностью приема шпонки.
9. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий приводной двигатель, функционально поддерживаемый в рукоятке, причем приводной двигатель способен генерировать поворотные движения в рукоятке, и причем приводной стержень выполнен с возможностью функционального взаимодействия с приводным двигателем.
10. Хирургический инструмент, содержащий:
взаимозаменяемый концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши, включающий первый электрод;
второй элемент бранши, включающий второй электрод;
закрывающий механизм, выполненный с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением; и
активирующий шкив, выполненный с возможностью приведения в действие закрывающего механизма;
узел стержня, проходящий проксимально к взаимозаменяемому концевому эффектору, причем узел стержня содержит:
поворотный приводной стержень, выполненный с возможностью передачи поворотных движений активирующему шкиву; и
соединительную конфигурацию для разъемного прикрепления взаимозаменяемого концевого эффектора к узлу стержня.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором соединительная конфигурация включает электрическое соединение для передачи электрической энергии на первый электрод, причем электрическое соединение включает первый контакт, проходящий от первого электрода, и второй контакт, проходящий от узла рукоятки, причем первый контакт взаимодействует со вторым контактом при прикреплении взаимозаменяемого концевого эффектора к узлу стержня.
12. Хирургический инструмент по п. 10, в котором соединительная конфигурация включает первое поворотное соединение на дистальной части поворотного приводного стержня и второе поворотное соединение на проксимальной части взаимозаменяемого концевого эффектора, причем первое поворотное соединение выполнено с возможностью разъемного зацепления второго поворотного соединения и передачи на него поворотных движений.
13. Хирургический инструмент по п. 10, в котором узел стержня включает шарнирное сочленение на своей дистальной части.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором шарнирное сочленение расположено проксимально соединительной конфигурации.
15. Хирургический инструмент по п. 10, в котором соединительная конфигурация включает сужающуюся часть на проксимальном конце взаимозаменяемого концевого эффектора и расширяющуюся часть на дистальном конце узла стержня, причем сужающаяся часть выполнена с возможностью приема в расширяющуюся часть.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором соединительная конфигурация включает выравнивающий механизм для выравнивания взаимозаменяемого концевого эффектора с узлом стержня.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором выравнивающий механизм включает паз на дистальной части узла стержня и шпонку на проксимальной части взаимозаменяемого концевого эффектора, причем паз выполнен с возможностью приема шпонки.
18. Хирургический инструмент, содержащий:
взаимозаменяемый концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши, включающий первый электрод;
второй элемент бранши, включающий второй электрод;
закрывающий механизм, выполненный с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением; и
активирующий шкив, выполненный с возможностью приведения в действие закрывающего механизма;
узел стержня, проходящий проксимально к взаимозаменяемому концевому эффектору, причем узел стержня содержит:
поворотный приводной стержень, выполненный с возможностью передачи поворотных движений; и
причем взаимозаменяемый концевой эффектор разъемно прикреплен к узлу стержня, и причем поворотный приводной стержень выполнен с возможностью избирательного прохождения по оси для функционального зацепления активирующего шкива и передачи ему поворотных движений.
19. Хирургический инструмент по п. 18, дополнительно содержащий электрическое соединение для передачи электрической энергии на первый электрод, причем электрическое соединение включает первый провод, проходящий от первого электрода, и второй провод, проходящий от узла стержня, причем первый провод контактирует со вторым проводом при прикреплении взаимозаменяемого концевого эффектора к узлу стержня.
20. Хирургический инструмент по п. 18, в котором взаимозаменяемый концевой эффектор включает сужающуюся часть на своем проксимальном конце, и в узел стержня включает расширяющуюся часть на своем дистальном конце, причем сужающаяся часть выполнена с возможностью приема в расширяющуюся часть при прикреплении взаимозаменяемого концевого эффектора к узлу стержня.