АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ГРУНТОВОЧНОГО ПОКРЫТИЯ
AUTOMATED SYSTEM FOR APPLICATION OF UNDERCOAT

Данное изобретение касается автоматизированной системы (PA) для нанесения грунтовочного покрытия (праймер) при изготовлении навесной детали для средств передвижения, а также способа контролируемого нанесения грунтовочных жидкостей на поверхности навесных деталей и применения упрочненных водяными струями высокого давления полимерно-целлюлозных нетканых материалов при таком способе.
Системы нанесения покрытий для грунтовочных жидкостей на пластинчатые основные части известны. Они применяются для того, чтобы подготавливать пластинчатые основные части для приклеивания. Такие грунтовочные жидкости обычно наносятся вручную с помощью маленьких бутылочек с отдельными войлочными головками на пластины, что имеет некоторые недостатки и влечет за собой повышенный расход материала. Так, контур клеевой линии должен быть обведен очень точно, чтобы избежать образования пробелов в грунтовке или потеков грунтовки, или наплывов грунтовки. Кроме того, войлочные головки должны регулярно заменяться, при этом теряется значительное количество грунтовки.
При некоторых автоматизированных способах грунтовочная жидкость наносится на пластину с помощью руки робота, однако, при этом тоже работают войлочными головками. Эти способы делают возможным точную выдачу и нанесение грунтовки, что, однако, не решает проблем, связанных с использованием войлочных головок. К тому же у робота через определенные интервалы необходимо менять эти войлочные головки, для чего требуется дополнительный механизм.
Так, например, из DE 10249726 A1 известно дозирующее устройство для жидкости, предназначенное для нанесения жидкостей на адсорбирующую поверхность. Это дозирующее устройство работает с пропускающей жидкость войлочной лентой. Дозирующее устройство может иметь одну или более дозирующих головок, каждая из которых содержит пистолет-дозатор и шарнирный шлифовальный блок. Этот шарнирный шлифовальный блок содержит выемку или нишу непосредственно за войлочной головкой, чтобы предусмотреть небольшое скопление жидкого материала для просачивания через войлочную головку во время процесса выдачи. Дозирующее устройство может откидываться, так что адсорбирующая поверхность каждый раз предоставляется только одной для одной дозирующей головки. Ниша имеет такую геометрию, что улучшается валикообразный профиль выдаваемого на поверхность жидкого материала. Жидкий материал выдается посредством относительного бокового движения между устройством и адсорбирующей поверхностью. Однако, поскольку войлочная лента обладает большой растяжимостью, это дозирующее устройство содержит устройство управления транспортировкой сложной конструкции, чтобы гарантировать воспроизводимую выдачу жидкости.
Поэтому в основу данного изобретения положена задача устранения вышеуказанных недостатков уровня техники, чтобы, в частности, снизить расход материала и предотвратить образование пробелов в грунтовке или потеков грунтовки, или наплывов грунтовки. Кроме того, для нанесения жидкостей на поверхности должно избегаться применение войлочных лент и использование затратных систем управления транспортировкой.
В результате нанесение жидкостей, в частности, грунтовки на поверхности, в частности, на поверхности навесных деталей транспортных средств, особенно стекол транспортных средств, должно осуществляться точно воспроизводимым образом и с экономией материала.
В соответствии с этим была разработана новая автоматизированная система PA для нанесения грунтовочного покрытия для изготовления навесных деталей для средств передвижения, которая содержит полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, и которая в дальнейшем обозначается как «предлагаемая изобретением система PA для нанесения покрытий». При этом указанный полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, предназначен для нанесения жидкости.
Кроме того, был разработан новый способ контролируемого нанесения грунтовочных жидкостей на поверхности, при котором применяется предлагаемая изобретением система PA для нанесения грунтовочного покрытия и который в дальнейшем обозначается как «предлагаемый изобретением способ».
Не менее важным является новое применение полимерно-целлюлозных нетканых материалов, упрочненных водяными струями высокого давления, в способе изготовления навесных деталей для средств передвижения, которое в дальнейшем обозначается как «предлагаемое изобретением применение».
С учетом уровня техники оказалось поразительным и неожиданным для специалиста то, что задачи, лежащие в основе данного изобретения, смогли быть решены с помощью предлагаемой изобретением системы PA для нанесения покрытий, предлагаемого изобретением способа и предлагаемого изобретением применения. В частности, с помощью предлагаемой изобретением системы для нанесения покрытий и предлагаемого изобретением способа смогли быть устранены вышеописанные недостатки уровня техники. Поразительным образом удалось снизить расход материала и предотвратить образования пробелов в грунтовке или потеков грунтовки, или наплывов грунтовки. Кроме того, для нанесения жидкостей на поверхности удалось отказаться от применения войлочных лент и затратной системы управления транспортировкой. В результате нанесение жидкостей, в частности, грунтовочных жидкостей на поверхности, в частности, на поверхность стекол транспортных средств, стало точно воспроизводимым и экономящим материал. Но прежде всего предлагаемые изобретением системы для нанесения покрытий содержат минимум подвижных частей, так что значительно снизилось или полностью предотвращено нежелательное высыхание жидкостей при нанесении или в нерабочем положении предлагаемой изобретением системы для нанесения покрытий. В частности, поразительным образом для полимерно-целлюлозных нетканых материалов, упрочненных водяными струями высокого давления, найдено новое, полезное применение в обширной области техники.
Данное изобретение касается автоматизированной системы для нанесения грунтовочного покрытия при изготовлении навесных деталей для средств передвижения. Такая автоматизированная система для нанесения грунтовочного покрытия содержит по меньшей мере один полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, одну раздаточную катушку для чистого, т.е. неиспользованного полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления, и одну приемную катушку для использованного, т.е. уже находившегося в контакте с поверхностью конструктивного элемента полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления. Кроме того, эта автоматизированная система для нанесения грунтовочного покрытия содержит головку для нанесения покрытия с сопловым отверстием. Полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, направляется от раздаточной катушки через головку для нанесения покрытия к приемной катушке и располагается перед сопловым отверстием. Через это сопловое отверстие может подаваться грунтовочная жидкость, так что эта грунтовочная жидкость через полимерно-целлюлозный нетканый материал может наноситься на поверхность конструктивного элемента.
При нанесении жидкостей, в частности, грунтовок (праймер) с помощью предлагаемой изобретением автоматизированной системы для нанесения грунтовочного покрытия указанный полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, пропитывается и таким образом передает жидкость на поверхность, предпочтительно на стеклянную, керамическую или пластмассовую поверхность и в, частности, на пластинчатую основную часть (дисковое основное тело). В противоположность обычному методу с использованием войлочных головок указанный полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, поглощает значительно меньше жидкости, в частности, значительно меньше грунтовки, так что при замене или при перемещении трикотажного полотна на следующую позицию должно выбрасываться меньше жидкости, в частности, меньше грунтовки. К тому же уменьшается образование потеков и наплывов грунтовки. Замена полотна в рамках предлагаемого изобретением способа осуществляется с помощью предлагаемой изобретением системы для нанесения покрытий посредством системы роликов из раздаточной катушки и приемной катушки подобно рулону пленки, причем эта система роликов должна перемещать полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, каждый раз лишь на несколько сантиметров.
Данное изобретение обеспечивает свои преимущества за счет того, что грунтовка или другие жидкости наносятся не с помощью войлочных головок или войлочных лент, а через сопло с предварительно натянутым полимерно-целлюлозным нетканым материалом, упрочненным водяными струями высокого давления, причем жидкость пропитывает трикотажные полотна, и таким образом жидкость может передаваться на поверхность, предпочтительно на стеклянную, керамическую или пластмассовую поверхность и, в частности, на пластинчатую основную часть стекла транспортного средства. Полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, предпочтительно имеет толщину от 0,1 мм до 2 мм, особенно предпочтительно от 0,2 мм до 1 мм. При такой толщине материала успешно снижается потеря грунтовочной жидкости при дальнейшем перемещении использованного пропитанного нетканого материала, причем одновременно этот нетканый материал обладает очень хорошей стабильностью.
В качестве полимеров для такого полимерно-целлюлозного нетканого материала рассматриваются все технические пластмассы, которые могут образовывать волокна, которые могут деформироваться водяной струей высокого давления без деструкции и соединяться с другими волокнистыми материалами, например, с целлюлозными неткаными материалами с хорошей сцепляемостью. Особенно предпочтительно применение термопластичных полиэфиров, в частности, полиэтилентерефталата (PET). С PET-целлюлозными неткаными материалами достигаются особенно хорошие результаты.
Предпочтительно полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, в пересчете на его общее количество содержит от 40 масс.% до 60 масс.% полиэфира и от 60 масс.% до 40 масс.% целлюлозы, в частности, 48 масс.% полиэфира и 52 масс.% целлюлозы или состоит из них.
Особенно предпочтительно такой полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, в пересчете на его общее количество содержит от 40 до 60 масс.% полиэфира и от 60 до 40 масс.% целлюлозы, в частности, 48 масс.% полиэфира и 52 масс.% целлюлозы или состоит из них. Материалы такого рода известны и поставляются, например, под маркой DuPont Sontara Print Master. Эти нетканые материалы марки Sontara поставляются как специальные стирающиеся нетканые материалы для печатных машин с переворачивающим устройством и шероховатым печатным цилиндром. Нетканые материалы марки Sontara (ср. US 3,837,995) применялись, например, в хирургических масках для лица (ср. DE 3601449 A1) и в медицинских простынях для закрывания больного на операционном столе (ср. EP 0197048 B1). Применение нетканых материалов марки Sontara при изготовлении навесных деталей для средств передвижения не известно.
В рамках данного изобретения под навесными деталями для средств передвижения понимаются стекла транспортного средства, крыши транспортных средств, спойлерные элементы, обшивка кузовных стоек, потолочные панели, уплотнения и молдинги, или тому подобные элементы. Под средствами передвижения понимаются наземные средства передвижения, в частности, автомобили, автобусы или поезда, воздушные средства передвижения, в частности, самолеты, воздушные шары или дирижабли, и водные средства передвижения, в частности, корабли и лодки.
Термин «стекла транспортного средства» в рамках данного изобретения включает в себя стекла из минерального стекла или пластмассы. Эти стекла могут выполняться плоскими или изогнутыми, соответственно, трехмерными и иметь черную окантовку. Черная окантовка может выполняться методом трафаретной печати с использованием подходящей керамической или органической пасты для трафаретной печати, или путем нанесения слоя полимерного материала. Кроме того, эти стекла могут иметь дополнительные элементы, как например, крепежные вкладки, декоративные элементы или мягкие компоненты. В одном предпочтительном варианте выполнения автоматизированная система для нанесения грунтовочного покрытия содержит по меньшей мере одну несущую пластину и один направляющий ролик. На несущей пластине расположены приемная катушка для использованного полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления, и раздаточная катушка для чистого полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления. Раздаточная катушка с помощью одной или нескольких первых втулок установлена на несущей пластине с возможностью вращения. Приемная катушка с помощью по меньшей мере одной второй втулки установлена на несущей пластине с возможностью вращения.
Система для нанесения грунтовочного покрытия, кроме того, содержит направляющий ролик, приданный установленной с возможностью вращения раздаточной катушке. Направляющий ролик установлен таким образом, что чистый полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, направляется с раздаточной катушки посредством этого направляющего ролика к сопловому отверстию головки для нанесения покрытия, где он пропитывается грунтовочной жидкостью, а оттуда подается на приемную катушку и там сматывается. Благодаря направлению полимерно-целлюлозного нетканого материала с помощью направляющего ролика обеспечивается оптимальное предварительное натяжение полимерно-целлюлозного нетканого материала.
В одном предпочтительном варианте выполнения автоматизированной системы для нанесения грунтовочного покрытия полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, проведен через приемную катушку, раздаточную катушку, головку для нанесения покрытия с сопловыми отверстиями и через один, два или три направляющих ролика. Благодаря свойствам полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления, сложная транспортировочная система не требуется, так как хорошее предварительное натяжение уже обеспечивается системой, состоящей из небольшого количества роликов. Предпочтительно лишь один или два направляющих ролика, особенно предпочтительно только один направляющий ролик являются компонентом автоматизированной системы для нанесения грунтовочного покрытия. При использовании одного направляющего ролика эта система, а тем самым и производство становятся экономичнее, и система требует меньше места на производственной площадке и может гибко использоваться даже для мелких конструктивных элементов.
Предпочтительно раздаточная катушка расположена на несущей пластине над приемной катушкой. Так никакая грунтовочная жидкость, налипшая на использованный полимерно-целлюлозный нетканый материал, не сможет под действием силы тяжести капать на чистый полимерно-целлюлозный нетканый материал на раздаточной катушке.
Ширина полимерно-целлюлозных нетканых материалов может варьироваться в большом диапазоне и ориентируется прежде всего на желаемую ширину наносимой полосы на поверхности. Однако, возможно также, что желаемая ширина достигается не за один этап предлагаемого изобретением способа, а за несколько этапов.
Предлагаемая изобретением система для нанесения грунтовочного покрытия содержит головку для нанесения покрытия, изготовленную предпочтительно из политетрафторэтилена (PTFE, Teflon) или политрифторхлорэтилена (PCTFE).
Преимущество здесь заключается в том, что грунтовочная жидкость лишь незначительно прилипает к такому материалу, так что полиэфирно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, может без проблем передаваться на следующую позицию.
В одном предпочтительном варианте выполнения автоматизированной системы для нанесения грунтовочного покрытия головка для нанесения покрытия содержит ввод для грунтовочной жидкости, которая подается через подводящую линию из питающей емкости с грунтовкой, а также запорный штифт, закрывающий сопловое отверстие, как только система для нанесения грунтовочного покрытия уходит в нерабочее положение.
В предлагаемой изобретением системе PA для нанесения покрытий в рамках предлагаемого изобретением способа осуществляется добавление жидкости, в частности, грунтовки через систему гибких шлангов, по которой жидкость с управлением по давлению дополнительно дозируется из питающей емкости. Точное дозирование осуществляется посредством питающей емкости, находящейся под небольшим избыточным давлением. Это избыточное давление может точно регулироваться с помощью клапана. Такой метод делает возможным очень точно регулируемое добавление жидкости, в частности, грунтовки, благодаря чему расход материала дополнительно снижается, а эффективность перенесения грунтовки повышается. В нерабочем положении предлагаемой изобретением системы PA для нанесения покрытий это избыточное давление в питающей емкости снижается. Благодаря этому предотвращается дополнительное поступление жидкости в головку для нанесения покрытия и ее капание. Если необходимо, имеется дополнительная возможность создания вакуума в питающей емкости.
Подвод жидкости, в частности, грунтовки, в рамках предлагаемого изобретением способа может происходить также под действием силы тяжести.
Таким образом, для подвода жидкости, в частности, грунтовки, не требуется никаких подвижных частей, на которых может задерживаться и засыхать грунтовка, что обеспечивает дополнительное преимущество предлагаемого изобретением устройства для нанесения покрытия.
В одном предпочтительном варианте выполнения автоматизированной системы для нанесения грунтовочного покрытия на задней стороне несущей пластины расположен механизм, который задает шаг (такт) подачи полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления, и который содержит следующие функционально связанные друг с другом компоненты: подающий рычаг, опору рычага, первую пружину, которая оказывает изменяемое усилие на подающий рычаг, храповое колесо, согласованное со второй приемной катушкой, фиксаторный рычаг, который через вторую пружину связан с собачкой, а также защитный кожух для механизма. Такая конструкция обеспечивает регулируемую и особенно эффективную подачу полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления. Задняя сторона несущей пластины расположена напротив той стороны, на которой закреплены приемная катушка и раздаточная катушка.
Последовательность предлагаемого изобретением способа контролируемого нанесения грунтовочных жидкостей на поверхности навесных деталей для средств передвижения, осуществляемого с помощью предлагаемой изобретением автоматизированной системы для нанесения грунтовочного покрытия, может быть описана следующим образом. Сначала подается навесная деталь. Головка для нанесения покрытия с пропитываемым полимерно-целлюлозным нетканым материалом, упрочненным водяными струями высокого давления, устанавливается на поверхность конструктивного элемента. Через сопловое отверстие в головку для нанесения покрытия грунтовочная жидкость подается на полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления. Поверхность конструктивного элемента или полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, перемещаются вдоль контуров, которые должны быть снабжены грунтовочной жидкостью. На последнем этапе контакт между головкой для нанесения покрытия с пропитываемым полимерно-целлюлозным нетканым материалом, упрочненным водяными струями высокого давления, и поверхностью конструктивного элемента разъединяется, т.е. навесная деталь удаляется. Таким способом навесные детали для средств передвижения могут автоматизированно снабжаться грунтовкой, и при этом не образуются некрасивые потеки грунтовки.
Предлагаемая изобретением система для нанесения покрытий управляется и перемещается по контурам нанесения предпочтительно роботом. Во время нанесения жидкость или грунтовка, как описано выше, непрерывно подается через головку для нанесения покрытия.
В одном предпочтительном варианте выполнения предлагаемого изобретением способа предлагаемое изобретением устройство для нанесения покрытия после разъединения контакта между головкой для нанесения покрытия и поверхностью конструктивного элемента приводится в позицию ожидания, соответственно, при более продолжительном простое, в нерабочее положение. В позиции ожидания система PA остается до подведения следующего конструктивного элемента. В нерабочем положении сопловое отверстие для жидкости, в частности, грунтовки замыкается запорным штифтом. Пропитанный полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, передается на следующую позицию, так что перед сопловым отверстием располагается чистый полимерно-целлюлозный нетканый материал. Предпочтительно это осуществляется с помощью механизма, который содержит рычаг и храповое колесо. Сам рычаг приводится в действие посредством робота. Запирание соплового отверстия происходит предпочтительно просто за счет того, что предлагаемая изобретением система для нанесения покрытий опускается на запорный штифт, верхний, свободный конец которого сформирован таким образом, что он с точной пригонкой запирает сопловое отверстие. Запорный штифт в другом варианте выполнения может быть установлен на пружине, так что при необходимости могут компенсироваться имеющиеся допуски робота.
Запорный штифт может прокалывать полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, в частности, полиэфирно-целлюлозный нетканый материал, не разрывая этот нетканый материал.
При новом запуске предлагаемое изобретением устройство для нанесения покрытия снова отделяется от запорного штифта, сопловое отверстие снова освобождается, и устройство для нанесения покрытия приводится в позицию нанесения покрытия. В позиции нанесения покрытия головка для нанесения покрытия снова находится над поверхностью конструктивного элемента, на которую должна наноситься жидкость.
Согласно изобретению предпочтительно, если при новом запуске сначала производится подача полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления, или всасывающей ленты и выполняется пробное нанесение покрытия на тестовую полосу. Пробное нанесение может контролироваться денситометрически или с помощью сканера. Благодаря этому гарантируется, что следующее нанесение жидкости, в частности, грунтовки будет протекать успешно.
Предпочтительно поверхности конструктивных элементов представляют собой стеклянные, керамические или пластмассовые поверхности.
Данное изобретение касается также применения полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления, для нанесения грунтовочных жидкостей при изготовлении навесных деталей для средств передвижения. Предпочтительно при этом указанным полимером является полиэфир, особенно предпочтительно полиэтилентерефталат (PET).
Предпочтительно такие полимерно-целлюлозные нетканые материалы, упрочненные водяными струями высокого давления, применяются при изготовлении автомобилей, в частности, при изготовлении стекол транспортных средств, крыши транспортных средств, спойлерных элементов, потолочных панелей или молдингов.
В частности, эти полимерно-целлюлозные нетканые материалы, упрочненные водяными струями высокого давления, применяются для подготовки к непосредственному склеиванию стекол транспортного средства с кузовами.
Само собой разумеется, что описанные выше и более подробно разъясняемые в дальнейшем признаки могут применяться не только в указанных комбинациях и конфигурациях, но и в других комбинациях и конфигурациях, или по отдельности, не выходя за рамки данного изобретения.
Ниже изобретение разъясняется более подробно на примерах его осуществления, при этом делается ссылка на прилагаемые чертежи. На этих чертежах в упрощенном виде и без соблюдения масштаба показано следующее.
Фиг.1 - вид спереди автоматизированной системы PA для нанесения грунтовочного покрытия;
Фиг.2 - вид автоматизированной системы PA для нанесения грунтовочного покрытия в продольном разрезе вдоль ее средней линии;
Фиг.3 - вид сзади автоматизированной системы PA для нанесения грунтовочного покрытия без кожуха 13;
Фиг.4 - вид сбоку автоматизированной системы PA для нанесения грунтовочного покрытия в нерабочем положении;
Фиг.5 - вид сбоку другого варианта выполнения автоматизированной системы PA для нанесения грунтовочного покрытия в нерабочем положении.
На Фиг.1 показан вид спереди предлагаемой изобретением системы PA для нанесения покрытий с несущей пластиной 01. В верхней области несущей пластины 01 расположены установленная с возможностью вращения с помощью первых втулок 10 и 11 раздаточная катушка 02 для чистой всасывающей ленты 19 шириной 1,5 см и толщиной 1 мм. В качестве всасывающей ленты 19 согласно изобретению применяется полиэфирно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, который, в пересчете на этот нетканый материал, состоит из 48 масс.% полиэфира и 52 масс.% целлюлозы. Раздаточная катушка 02 расположена над установленной на несущей пластине 01 с помощью второй втулки 12 с возможностью вращения приемной катушкой 03 для использованной всасывающей ленты 19. Установленная с возможностью вращения раздаточная катушка 02 снабжена направляющим роликом 21, с которого чистый полимерно-целлюлозный нетканый материал 19, упрочненный водяными струями высокого давления, направляется к сопловому отверстию 20 головки 08 для нанесения покрытия из PTFE. Там он пропитывается грунтовкой 26. От соплового отверстия 20 он подается на установленную с возможностью вращения с помощью второй втулки 12 на несущей пластине 01 приемную катушку 03 и там наматывается.
Головка 08 для нанесения покрытия посредством управляемого с помощью компьютера робота (не показан) перемещается по поверхности, в частности, по стеклянной, керамической или пластмассовой поверхности пластинчатой основной части стекла транспортного средства (не показано), благодаря чему грунтовка 26 наносится в желаемой конфигурации.
На Фиг.2 показано продольное сечение вдоль средней линии несущей пластины 01.
При этом можно видеть головку 08 для нанесения покрытия с сопловым отверстием 20 и подключением 09 для грунтовки 26. Вся конструкция без головки 08 для нанесения покрытия закрыта защитным кожухом 13 из пластмассы или металла.
На Фиг.3 показан вид сзади предлагаемой изобретением системы PA для нанесения покрытий без защитного кожуха 13. На задней стороне несущей пластины 01 расположен механизм, который задает шаг подачи полиэфирно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления, и который предпочтительно содержит следующие функционально связанные друг с другом компоненты:
- подающий рычаг 04,
- опору 18 рычага,
- первую пружину 14, которая прикладывает изменяемое усилие к подающему рычагу 04,
- согласованное с приемной катушкой 03 храповое колесо 06,
- фиксаторный рычаг 07, который через вторую пружину 15 связан с
- собачкой 05, а также
- защитный кожух 13 для этого механизма.
Шаг (такт) задается посредством робота, управляемого с помощью компьютера.
На Фиг.4 показан один вариант выполнения предлагаемой изобретением системы PA для нанесения покрытий на виде сбоку и в нерабочем положении 24. Питающая емкость 27 для грунтовки 26 расположена над предлагаемой изобретением системой PA для нанесения покрытий. В питающей емкости 27 над уровнем жидкости расположен подвод для сжатого воздуха 29, который может регулироваться устройством 28 подачи сжатого воздуха. Питающая емкость 27 через гибкую подводящую линию 25 по текучей среде соединена с подключением 09 для грунтовочной жидкости. Механизм по Фиг.3 закрыт защитным кожухом 13. Головка 08 для нанесения покрытия, выполненная из PTFE, опускается на запорный штифт 23, который закреплен на конструктивном элементе 22 машины. Запорный штифт 23 прокалывает всасывающую ленту 19 и установлен на пружине, так что допуски робота могут благодаря этому компенсироваться. Верхний свободный конец запорного штифта 23 выполнен такой формы, что он замыкает сопловое отверстие 20 с точной пригонкой.
При новом запуске предлагаемое изобретением устройство для нанесения покрытия снова отделяется от запорного штифта, сопловое отверстие снова освобождается, и устройство для нанесения покрытия приводится в позицию нанесения покрытия.
Согласно изобретению предпочтительно, если при новом запуске сначала происходит подача полимерно-целлюлозного нетканого материала 19, упрочненного водяными струями высокого давления, или всасывающей ленты 19 и осуществляется пробное нанесение на тестовую полосу. Пробное нанесение может контролироваться денситометрически или с помощью сканера. Благодаря этому гарантируется, что следующее нанесение жидкости, в частности, грунтовки будет протекать успешно.
На Фиг.5 показан другой вариант выполнения предлагаемой изобретением системы PA для нанесения покрытий, вид сбоку в нерабочем положении 24. Предлагаемая изобретением система PA для нанесения покрытий по своим признакам соответствует предлагаемой изобретением системе PA для нанесения покрытий по Фиг.4, только питающая емкость 27 с грунтовкой закреплена на защитном кожухе 13 с помощью держателей 30. Питающая емкость 27 с грунтовкой здесь тоже через гибкую подводящую линию 25 для грунтовки 26 соединена с подключением 09 по текучей среде. В таком варианте выполнения грунтовка 26 из питающей емкости 27 по подводящей линии 25 под действием силы тяжести подводится к подключению 09 для грунтовочной жидкости.
Перечень ссылочных обозначений
PA система для нанесения грунтовочного покрытия
01 несущая пластина
02 раздаточная катушка для чистой ленты из полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления,
03 приемная катушка для использованной ленты из полимерно-целлюлозного нетканого материала, упрочненного водяными струями высокого давления,
04 подающий рычаг
05 собачка
06 храповое колесо
07 фиксаторный рычаг
08 головка для нанесения покрытия
09 подключение для грунтовочной жидкости
10 первая втулка
11 первая втулка
12 вторая втулка
13 защитный кожух
14 первая пружина
15 вторая пружина
16 болт
17 третья втулка
18 опора рычага
19 полимерно-целлюлозный нетканый материал, упрочненный водяными струями высокого давления, или всасывающая лента
20 сопловое отверстие
21 направляющий ролик
22 конструктивный элемент машины, на котором закреплен запорный штифт 23
23 запорный штифт
24 устройство для нанесения покрытия в нерабочем положении
25 подводящая линия для грунтовочной жидкости 26
26 грунтовочная жидкость или грунтовка (праймер)
27 питающая емкость с грунтовкой
28 устройство подачи сжатого воздуха
29 источник сжатого воздуха
30 держатель для питающей емкости 27 с грунтовкой