УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство управления приводом для транспортного средства, содержащего: приводное устройство, выполненное с возможностью передачи движущей силы на первую ось, являющуюся осью передних или задних колес; электродвигатель, выполненный с возможностью передачи движущей силы на вторую ось, являющуюся другой осью из указанных осей, передних или задних колес; устройство односторонней силовой передачи, расположенное на линии силовой передачи между второй осью и электродвигателем, для передачи усилия силового привода от электродвигателя на вторую ось; устройство двусторонней силовой передачи, расположенное на линии силовой передачи параллельно устройству односторонней силовой передачи, для передачи крутящего момента со второй оси на электродвигатель или передачи указанного усилия силового привода и движущей силы в режиме рекуперации с электродвигателя на вторую ось; характеризующееся тем, что содержит:
первый датчик для определения скорости транспортного средства или скорости вращения второй оси;
секцию определения заданной скорости вращения, выполненную с возможностью определения заданной скорости вращения электродвигателя на основании скорости транспортного средства или скорости вращения второй оси, определяемой первым датчиком;
второй датчик для определения скорости вращения электродвигателя; и блок управления, выполненный с возможностью управления электродвигателем таким образом, чтобы скорость вращения электродвигателя была синхронизирована с заданной скоростью вращения, и с возможностью управлять выходным крутящим моментом электродвигателя или включением устройства двусторонней силовой передачи, когда электродвигатель начинает работать в режиме силового привода или в режиме рекуперации при движении транспортного средства под действием движущей силы от указанного приводного устройства.
2. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью приводить в действие устройство двусторонней силовой передачи, когда электродвигатель работает в режиме рекуперации, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения.
3. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент, когда электродвигатель работает в режиме силового привода, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения.
4. Устройство управления приводом по п.3, в котором заданный крутящий момент является постоянным крутящим моментом, необходимым для обеспечения скорости вращения электродвигателя, синхронизируемой с заданной скоростью вращения.
5. Устройство управления приводом по любому из пп.1-4, дополнительно содержащее
редуктор, расположенный на линии силовой передачи между второй осью и электродвигателем.
6. Устройство управления приводом по п.5, в котором
электродвигатель, редуктор, устройство двусторонней силовой передачи и вторая ось обеспечены для каждого колеса, левого и правого колеса, расположенных на второй оси, а
блок управления выполнен с возможностью индивидуально управлять выходным крутящим моментом электродвигателя для каждого колеса, левого и правого колеса, или работой устройства двусторонней силовой передачи, соответствующего каждому колесу, левому и правому колесу, когда электродвигатель начинает работать в режиме силового привода или в режиме рекуперации при повороте транспортного средства за счет усилия, создаваемого указанным приводным устройством.
7. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью приводить в действие устройство двусторонней силовой передачи, когда электродвигатель начинает работать в режиме силового привода, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения; и
блок управления выполнен также с возможностью отключать устройство двусторонней силовой передачи, когда скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения.
8. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью приводить в действие устройство двусторонней силовой передачи, когда электродвигатель начинает работать в режиме рекуперации, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения; и
блок управления выполнен также с возможностью поддерживать устройство двусторонней силовой передачи во включенном состоянии, даже когда скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения.
9. Устройство управления приводом по п.7 или 8, в котором
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если скорость вращения электродвигателя превысила пороговую скорость вращения и достигла заданной скорости вращения.
10. Устройство управления приводом по п.7 или 8, в котором
устройство двусторонней силовой передачи выполнено с возможностью передавать мощность между второй осью и электродвигателем с использованием гидравлического давления; а
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если гидравлическое давление в устройстве двусторонней силовой передачи достигло порогового значения.
11. Устройство управления приводом по п.7 или 8, в котором
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если после включения устройства двусторонней силовой передачи прошло заданное времени.
12. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент, когда электродвигатель работает в режиме рекуперации, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения; и
блок управления также выполнен с возможностью продолжать использовать устройство двусторонней силовой передачи, когда скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения.
13. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент, когда электродвигатель работает в режиме силового привода, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения; и
блок управления также выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент, когда скорость вращения электродвигателя синхронизована с заданной скоростью вращения.
14. Устройство управления приводом по п.12, в котором
блок управления выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы крутящий момент, создаваемый электродвигателем, был равен 0, когда скорость вращения электродвигателя синхронизована с заданной скоростью вращения.
15. Устройство управления приводом по п.12 или 13, в котором
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если скорость вращения электродвигателя превысила пороговую скорость вращения и достигла заданной скорости вращения.
16. Устройство управления приводом по п.12 или 13, в котором
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если прошло заданное время после начала управления электродвигателем при помощи блока управления таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент.
17. Устройство управления приводом по п.12, в котором
заданный крутящий момент является постоянным крутящим моментом, необходимым для обеспечения скорости вращения электродвигателя, синхронизируемой с заданной скоростью вращения.