СПОСОБ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В ГИБРИДНОМ ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Способ переключения передач в коробке передач движущегося транспортного средства, причем упомянутое транспортное средство имеет движительную систему, содержащую двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), коробку (3) передач с входным валом (3а), электрическую машину (9), содержащую статор (9а) и ротор (9b), и планетарную передачу, содержащую три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, причем выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, упомянутый входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, при этом упомянутая движительная система дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между положением блокировки, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы так, что три компонента (10-12) вращаются с одной и той же скоростью вращения, и положением расцепления, в котором компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения,
отличающийся тем, что при осуществлении этого способа переключение передач проводят, когда блокирующее средство находится в положении расцепления, и тем, что он включает в себя следующие этапы, на которых:
a) управляют двигателем (2) внутреннего сгорания, чтобы довести первый компонент до скорости вращения, которую имел бы входной вал (3а) коробки передач при существующей скорости транспортного средства и которая синхронизирована со скоростью вращения вала для передачи, подлежащей включению, в коробке (3) передач;
b) управляют электрической машиной (9), переводя ее в состояние, в котором она совместно с двигателем внутреннего сгорания прикладывает нулевой крутящий момент к входному валу коробки передач;
c) выключают передачу, включенную в коробке передач, когда упомянутый нулевой крутящий момент получен;
d) управляют электрической машиной (9) для приложения крутящего момента к входному валу (3а) коробки передач, доводя этот вал до скорости вращения, которая при существующей скорости транспортного средства синхронизирована со скоростью вращения этого вала для передачи, подлежащей включению, в коробке передач;
e) когда осуществляется достижение упомянутой синхронизированной скорости вращения, начинают процедуру переключения передачи, одновременно управляя электрической машиной (9) с целью получения нулевого крутящего момента в момент завершения упомянутой процедуры переключения передачи;
f) управляют электрической машиной для приложения требуемого крутящего момента движительной системы на входном валу (3а) коробки передач;
при этом этап a) проводят параллельно с этапами b)-f);
g) переводят упомянутое блокирующее средство в положение блокировки, когда скорость вращения первого компонента, соединенного с выходным валом двигателя внутреннего сгорания, достигла скорости вращения входного вала коробки передач.
h) управляют электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания для приложения крутящего момента, требуемого от каждого из них, на входном валу (3а) коробки передач.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, во время выполнения этапа d), вычисляют время, остающееся до получения упомянутой синхронизированной скорости вращения входного вала (3а) коробки передач, и сравнивают это время с ожидаемой затратой времени для упомянутой процедуры переключения передачи, и тем, что начинают процедуру переключения передачи на этапе e), когда упомянутое время равно упомянутой затрате времени, или стало меньше нее.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что его осуществляют именно для транспортного средства, имеющего упомянутую движительную систему с солнечным зубчатым колесом (10) в качестве упомянутого первого компонента и кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением в качестве упомянутого третьего компонента.
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на этапе d) прикладывают посредством электрической машины (9) постоянный крутящий момент на входном валу (3а) коробки передач.
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что осуществление этого способа начинают, когда транспортное средство движется вперед, а блокирующее средство находится в положении блокировки, и способ включает в себя следующие этапы, проводимые перед этапом a):
1) управляют электрической машиной (9) для получения баланса крутящих моментов в планетарной передаче, для выработки первого крутящего момента, соответствующего произведению, с одной стороны, требуемого крутящего момента движительной системы, а с другой стороны, передаточного отношения планетарной передачи, и одновременно с этим управляют двигателем (2) внутреннего сгорания для выработки второго крутящего момента, стремясь получить суммарный нулевой крутящий момент, прикладываемый на входном валу коробки передач; и
2) переводят блокирующее средство в положение расцепления, когда в планетарной передаче существует баланс крутящих моментов.
6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на этапе g) взаимно блокируют именно солнечное зубчатое колесо (10) и водило (12) планетарной передачи посредством блокирующего средства.
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что этап a) включает в себя вычисление скорости вращения, которую при существующей скорости транспортного средства имел бы входной вал (3а) коробки передач, если бы передача, подлежащая включению, уже была бы включена в коробке передач (3).
8. Компьютерная программа, содержащая код компьютерной программы, предписывающий компьютеру воплощать способ по любому из п.п. 1-7, когда в компьютере исполняется код компьютерной программы.
9. Компьютерный программный продукт, содержащий носитель данных, считываемый компьютером, причем на этом носителе данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 8.
10. Электронный блок управления транспортного средства, содержащий исполнительное средство, память (42), соединенную с исполнительным средством (41), и носитель (44) данных, причем на упомянутом носителе (44) данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 8.
11. Транспортное средство, содержащее электронный блок управления по п. 10.