САМОХОДНАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА, СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТАКОЙ МАШИНОЙ

1. Способ управления самоходной сельскохозяйственной машиной (1), содержащей привод (2) ходовой части, рабочий тормоз (3), систему (3) управления и устройство сопряжения человека с машиной, включающее в себя педаль (5) газа и тормозную педаль (6), при этом посредством привода пользователем тормозной педали (6) вызывают срабатывание рабочего тормоза (3), отличающийся тем, что действие пользователя, предпочтительно привод в действие пользователем педали (5) газа, отслеживают системой (4) управления с целью детектирования в качестве признака торможения предварительно заданного указания о приближающемся приведении в действие пользователем тормозной педали (6), и при детектировании этого признака торможения предпринимают, по меньшей мере, одну подготовительную меру посредством системы (4) управления для подготовки к приведению в действие пользователем тормозной педали (6), при этом подготовительная мера, предпринятая единственной, не вызывает эффекта торможения сельскохозяйственной машины (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что посредством системы (4) управления предпринимают различные подготовительные меры в зависимости от детектированного признака торможения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что признак торможения соответствует отпусканию педали (5) газа с предварительно заданным движением педали газа, предпочтительно при движении педали газа, превышающем предварительно установленную скорость движения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае детектирования системой (4) управления предварительно заданного условия сброса, подготовительную меру останавливают или отменяют, при этом предпочтительно условие сброса заключается в отсутствии детектированного приведения в действие пользователем тормозной педали (6) в течение предварительно установленного периода времени после детектирования признака торможения.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что подготовительная мера направлена на изменение параметров сельскохозяйственной машины (1), предпочтительно приводной трансмиссии (7) или подвески (8) сельскохозяйственной машины (1) системой (4) управления для поддержки ожидаемого приближающегося срабатывания рабочего тормоза (3).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сельскохозяйственная машина (1) выполнена полноприводной с муфтой (9) привода на четыре колеса между передними колесами (10) и задними колесами (11), а подготовительная мера заключается во включении системой (4) управления муфты (9) привода на четыре колеса сельскохозяйственной машины (1), при этом предпочтительно рабочий тормоз (3) предусмотрен только для задних колес (10) или только для передних колес (11).
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что жесткость подвески (8) сельскохозяйственной машины (1) выполнена с возможностью изменения системой (4) управления, а подготовительная мера заключается в повышении жесткости подвески (8) для улучшения тормозного действия.
8. Способ по любому из пп. 1-4, 6-7, отличающийся тем, что подготовительная мера направлена на изменение системой управления параметров сельскохозяйственной машины (1), предпочтительно пассивной системы безопасности сельскохозяйственной машины (1) для повышения аварийной безопасности пассажира ввиду ожидаемого приближающегося срабатывания рабочего тормоза (3).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что пассивная система безопасности содержит компонент (12), предпочтительно подголовник (12) или подобный компонент, выполненный с возможностью приведения посредством системы (4) управления в положение безопасности для повышения аварийной безопасности пассажира, а подготовительная мера заключается в перемещении подголовника (12) в положение безопасности.
10. Способ по любому из пп. 1-4, 6-7, 9, отличающийся тем, что сельскохозяйственная машина (1) содержит систему (13) тормозного света, а подготовительная мера заключается в приводе в действие системы (13) тормозного света.
11. Способ по любому из пп. 1-4, 6-7, 9, отличающийся тем, что сельскохозяйственная машина (1) содержит прицеп с тормозной системой прицепа, а посредством системы (4) управления приводят в действие тормозную систему прицепа как функцию мониторинга педали (5) газа.
12. Самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая привод (2) ходовой части, рабочий тормоз (3), систему (4) управления и устройство сопряжения человека с машиной, включающее в себя педаль (5) газа и тормозную педаль (6), при этом привод пользователем тормозной педали (6) вызывает срабатывание рабочего тормоза (3), предпочтительно предназначенная для выполнения способа по любому из предыдущих пунктов отличающаяся тем, что система (4) управления выполнена с возможностью отслеживать действия пользователя, предпочтительно приведение в действие пользователем педали (5) газа, с целью детектирования в качестве признака торможения предварительно заданного указания о приближающемся приведении в действие пользователем тормозной педали (6), и при детектировании этого признака предпринимать, по меньшей мере, одну подготовительную меру для подготовки к приведению в действие пользователем тормозной педали (6), при этом подготовительная мера, предпринятая единственной, не вызывает эффекта торможения сельскохозяйственной машины (1).
13. Система управления для самоходной сельскохозяйственной машины (1), содержащей привод (2) ходовой части, рабочий тормоз (3), систему (3) управления и устройство сопряжения человека с машиной, включающее в себя педаль (5) газа и тормозную педаль (6), при этом привод пользователем тормозной педали (6) вызывает срабатывание рабочего тормоза (3), предпочтительно предназначенная для выполнения способа по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что система (4) управления выполнена с возможностью отслеживать действия пользователя, предпочтительно приведение в действие пользователем педали (5) газа, с целью детектирования в качестве признака торможения предварительно заданного указания о приближающемся приводе в действие пользователем тормозной педали (6), и при детектировании этого признака торможения предпринимать, по меньшей мере, одну подготовительную меру для подготовки к приведению в действие пользователем тормозной педали (6), при этом подготовительная мера, предпринятая единственной, не вызывает эффекта торможения сельскохозяйственной машины (1).