ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ВЫБОР ОРИЕНТИРОВ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ СОВМЕЩЕНИЯ ПРИ СЛИЯНИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ПОЛУЧЕННЫХ РАЗЛИЧНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ

1. Система для совмещения изображений, содержащая:
модуль (116) выявления признаков изображения, выполненный с возможностью идентификации внутренних ориентиров первого изображения (110);
модуль (118) совмещения и преобразования изображений, выполненный с возможностью вычисления преобразования совмещения с помощью процессора для совмещения второго изображения (112) с первым изображением на основе поверхностных ориентиров с получением в результате совмещенного изображения; и
модуль (120) идентификации ориентиров, выполненный с возможностью наложения внутренних ориентиров на второе изображение с помощью преобразования совмещения, окружения каждого из наложенных ориентиров виртуальным объектом для идентификации соответствующих пар ориентиров в совмещенном изображении и совмещения второго изображения с первым изображением с помощью совмещенного изображения с идентифицированными ориентирами.
2. Система по п. 1, в которой модуль (120) идентификации ориентиров дополнительно выполнен с возможностью совмещения второго изображения с первым изображением с помощью совмещенного изображения с идентифицированными ориентирами путем преобразования идентифицированных ориентиров в совмещенном изображении во второе изображение с помощью преобразования совмещения.
3. Система по п. 2, в которой модуль (120) идентификации
ориентиров дополнительно выполнен с возможностью использования операции, обратной для преобразования совмещения.
4. Система по п. 2, в которой модуль (120) идентификации ориентиров дополнительно выполнен с возможностью совмещения второго изображения с первым изображением с помощью совмещенного изображения с идентифицированными ориентирами путем нежесткого совмещения второго изображения с первым изображением.
5. Система по п. 1, в которой модуль (120) идентификации ориентиров дополнительно выполнен с возможностью совмещения второго изображения с первым изображением с помощью поверхностных ориентиров и внутренних ориентиров.
6. Система по п. 1, в которой виртуальный объект включает в себя сферу.
7. Система по п. 5, в которой виртуальный объект имеет задаваемые пользователем размеры.
8. Система по п. 1, в которой первое изображение и второе изображение формируются различными устройствами.
9. Способ совмещения изображений, включающий в себя:
идентификацию (504) внутренних ориентиров первого изображения;
вычисление (506) с помощью процессора преобразования совмещения для совмещения второго изображения с первым изображением на основе поверхностных ориентиров с получением в результате совмещенного изображения;
наложение (508) внутренних ориентиров на совмещенное изображение с помощью преобразования совмещения;
окружение (510) наложенных ориентиров виртуальным объектом
для идентификации соответствующих пар ориентиров в совмещенном изображении; и
совмещение (516) второго изображения с первым изображением с помощью совмещенного изображения с идентифицированными ориентирами.
10. Способ по п. 9, в котором совмещение второго изображения с первым изображением с помощью совмещенного изображения с идентифицированными ориентирами включает в себя преобразование (512) идентифицированных ориентиров в совмещенном изображении во второе изображение с помощью преобразования совмещения.
11. Способ по п. 10, в котором совмещение второго изображения с первым изображением с помощью совмещенного изображения с идентифицированными ориентирами включает в себя нежесткое совмещение (514) второго изображения с первым изображением.
12. Способ по п. 11, в котором нежесткое совмещение (514) второго изображения с первым изображением включает в себя использование поверхностных ориентиров и внутренних ориентиров.
13. Способ по п. 9, в котором окружение (510) наложенных ориентиров виртуальным объектом включает в себя окружение наложенных ориентиров сферой.