СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ЧАСТОТЫ

1. Способ повышения помехоустойчивости радиолокационных датчиков с переключением частоты, при котором поочерёдно облучают движущуюся цель зондирующим радиосигналом на нескольких частотах  с постоянным шагом , принимают отраженный от движущейся цели радиосигнал на этих же частотах, смешивают его с частью зондирующего радиосигнала и преобразуют в область низких частот, получая при этом доплеровский сигнал, находят моменты перехода этим сигналом через нуль, производят подсчёт целого числа периодов доплеровского сигнала, формируя временные интервалы , причем срез этих временных интервалов совпадает с переходом доплеровского сигнала через нуль при одном и том же знаке производной от мгновенного значения доплеровского сигнала, определяют длительности  этих временных интервалов и переключают частоту зондирующего радиосигнала на следующую частоту  в моменты среза временных интервалов , отличающийся тем, что получают спектр доплеровского сигнала, запоминают амплитуды  и частоты  гармонических составляющих спектра доплеровского сигнала на каждой частоте  зондирующего радиосигнала, после завершения прямого цикла переключения частоты зондирующего радиосигнала на M частотах продолжают выполнять перечисленные выше действия на M частотах радиосигналов, переключая частоту  зондирующего радиосигнала на следующую частоту  в обратном порядке, то есть в сторону ее уменьшения , при этом после завершения обратного цикла переключения частоты радиосигнала , когда она достигает своего первоначального значения , выбирают из запомненных значений частоты  гармонических составляющих спектра доплеровского сигнала те значения, которые повторяются на большинстве частот  радиосигналов, определяют из этих значений среднее арифметическое значение  доплеровской частоты, находят частоты  радиосигналов, пораженных помехой, на которых в спектре доплеровских сигналов присутствуют дополнительные гармонические составляющие, не совпадающие со средним арифметическим значением , исключают из числа запомненных значений амплитуды  и частоты  гармонических составляющих в спектре доплеровского сигнала, а также значения длительностей  и  временных интервалов на прямом и обратном циклах, соответствующие пораженным помехой частотам  радиосигналов, и, исходя из оставшихся в памяти значений ,  и , если их число  на каждом цикле не менее двух (), а значения  превышают пороговое значение , определяют параметры движения цели, при этом скорость  цели определяют исходя из полученного выше значения средней частоты  доплеровского сигнала: , расстояние  до цели определяют исходя из разности  средних значений длительностей временных интервалов на прямом  и обратном  циклах: , при этом по знаку разности временных интервалов  определяют направление относительного движения цели: знак «плюс» – цель удаляется, а знак «минус» – цель приближается.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что спектр доплеровского сигнала получают путем выполнения операции быстрого преобразования Фурье.