ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО
ELECTROMECHANICAL PROGRAM DEVICE

Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других отраслях народного хозяйства.
Известно устройство для автоматического управления технологическими процессами производственного оборудования по составленной программе с широким диапазоном работы по времени каждого цикла программы, а также возврата устройства в исходное положение без дополнительного привода. Паспорт на программное реле времени ВС-43-65-УХЛ 4, Машиностроительный завод «Реле-автоматика» - Киев, 1990, патент России №561179 от 08.10.74 г., авторское свидетельство СССР №526869 от 10.12.74 г. и патент России №2510948 от 07.02.12 г. Однако в устройстве с широким диапазоном работы по времени каждого цикла программы нельзя устанавливать его механизмы выдачи команд при необходимости в начальное положение с любого периода его работы, а также корректировать каждый цикл и программу в целом при подключении контактной группы контрольно-измерительных приборов и электронных схем в электрическую схему электромеханического программного устройства.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромеханическое программное устройство, патент России №561179 от 08.10.74 г. и патент России №2510948 от 07.02.12 г., содержащее группу последовательно соединенных по ходу механизмов выдачи команд и не менее чем один механизм выдачи команд, входом соединенный с выходом любого, кроме последнего, механизма выдачи команд группы, при этом другие входы всех механизмов выдачи команд соединены с выходами соответствующих блоков сцепления, входами подключенных к соответствующим выходам редуктора, а также блок управления, соединенный входом с выходом последнего механизма выдачи команд группы, электропривод, соединенный выходом с входами редуктора, первый выход блока управления соединен с входом электропривода, второй выход блока управления соединен с входом установки в начальное положение первого механизма выдачи команд группы, а третий выход блока управления соединен последовательно от первого механизма выдачи команд до последнего, для установки в начальное положение всех механизмов выдачи команд, четвертый выход блока управления соединен с аккумулятором и электроприводом.
В таком устройстве нельзя при необходимости устанавливать каждый механизм выдачи команд в начальное положение с любого периода его работы, а также скорректировать каждый его цикл и программу в целом при подключении контактной группы контрольно-измерительных приборов и электронных схем в электрическую схему электромеханического программного устройства.
Цель изобретения заключается в том, что при необходимости установки электромеханического программного устройства в начальное положение включается пускатель 11, отключая пускатель 8, устанавливая каждый механизм выдачи команд в исходное положение с любого периода его работы, а также обеспечивается корректировка каждого цикла программы от контактной группы контрольно-измерительных приборов и электронных схем, а при необходимости возможность произвести их ремонт без сброса всей программы.
Поставленная цель достигается за счет того, что в электрическую схему устройства в контактор 93 добавлена постоянно замкнутая контактная группа 114, и при включении пускателя 11 от дополнительной кнопки 115 замыкается дополнительная контактная группа 120, отключается пускатель 8 и его контактные группы, установка всех механизмов выдачи команд происходит по вышеизложенной схеме возврата и выключения контактных групп, обеспечивая возврат механизмов выдачи команд при необходимости в начальное положение с любого периода его работы, а также вместо перемычки, установленной в цепи между магнитными приводами механизмов выдачи команд и его контакторами подключается определенная контактная группа контрольно-измерительных приборов и электронных схем, обеспечивая корректировку каждого цикла и программы в целом, а при необходимости возможность произвести их ремонт без сброса всей программы.
На фиг. 1 изображена блок-схема электромеханического программного устройства; на фиг. 2 - его принципиальная схема; на фиг. 3 - его электрическая схема.
Электромеханическое программное устройство содержит механизмы выдачи команд - 1; диски установок времени - 34, 48, 52, 57,91; возвратные диски - 33, 47, 56, 61; контакторы - 41, 44, 50, 53, 63, 83, 84, 85, 93; контактные группы - 16, 18, 37, 38, 39, 40, 42, 43, 51, 58, 62, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 90, 94, 95, 98, 114, 120; уступы - 35, 49, 64, 79, 80, 81, 82, 92, 108; механизм установки диапазонов - 97; реле - 27, 28, 29, 30, 89; блоки сцепления - 2, 6; магнитные приводы - 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26; подвижные шестерни - 31, 45, 54, 59; блок управления - 3; пускатели - 8, 11; кнопка пуск - 7; тумблер - 87; контактные группы - 9, 10, 12, 17, 36, 86, 88, 96; электропривод - 4; редуктор - 5; удлиненный вал - 13; муфты сцепления - 106, 107; шестерни - 14, 15, 32, 46, 55, 60, 75, 76, 77, 78; блок электрического питания - 99; тумблер - 100; предохранитель - 101; трансформатор - 102; выпрямитель - 103; конденсатор - 104; аккумулятор - 105; емкость - 109; контактная группа контрольно-измерительного прибора, электрической или электронной схем - 110; контрольно-измерительный прибор, электрическая или электронная схемы - 111; перемычка - 112; втулки муфт сцепления - 113; кнопка возврата - 115; контрольные лампочки - 116, 117; фрикцион - 118; тумблер - 119.
Работа устройства начинается с включения кнопкой пуск 7 магнитного пускателя 8 блока управления 3 и установки этого пускателя на блокировку контактом 9 магнитного пускателя 8 и контактом 10 магнитного пускателя 11. В результате контактом 12 пускателя 8 подключается электропривод 4.
Вращение от электропривода 4 передается подвижным частям редуктора 5 с помощью его удлиненного вала 13, с муфтами сцепления 106, на котором находятся шестерни 14, соединенные шестернями 15 (соединение выбрано до начала работы устройства механизмами установки диапазонов - 97).
В то же время сигнал с пускателя 8 через его контактную группу 18 и 16 контактора 44 механизма выдачи команд 1 поступает на магнитный привод 19, блок сцепления 2, подсоединяя в нем подвижную шестерню 31 к шестерне 32, передающей вращение дискам установки времени 34 и 91 и возвратному диску 33, одновременно подключая реле 27 механизма выдачи команд 1. Замыкается контакт 37 - начало выдачи команд по первому циклу. Уступ 35 контактора 44 переключает его контактную группу 18 через определенный установочный промежуток времени, отключая реле 27. Первый цикл программы отключается контактором 37 и синхронно подключает второй цикл за счет того, что контактные группы, служащие для переключения с одного цикла на другой, расположены в одном механизме выдачи команд 1, контакторе 44. При этом отключается магнитный привод 19 в блоке сцепления 2 за счет разрыва контактов по цепи 17 и 18 механизма выдачи команд 1, который подключает магнитный привод 20 в блоке 6 замыканием контакта 43, и срабатывает реле 28. Замыкается контакт 38 - начало выдачи команд по второму циклу. При включении магнитного привода 20 через контакты 51 шестерня 45 соединяется с шестерней 46 и приводит в действие диск установки времени 48 и возвратный диск 47, через определенное установленное время уступ 49 подключает контактную группу 51 контактора 50, отключая реле 28. Размыкается контакт 38 - второй цикл программы закончен.
При необходимости коррекции этого цикла (т.е. изменении его длительности по времени от подключенной контактной группы дополнительного временного устройства или контактных групп ряда видов контрольно-измерительных приборов и электронных схем, при этом снимается перемычка - 112) замыкается электрическая цепь через контактную группу - 110 контрольно-измерительного прибора, электрической или электронной схем - 111, управляющую магнитным приводом 20. Работа в каждом механизме выдачи команд происходит аналогично.
По электрической цепи с контакта 43 контактора 44 сигнал также одновременно с началом второго цикла поступает на контактную группу 42 контактора 53, срабатывает магнитный привод 21, подсоединяя шестерню 54 к шестерне 55, передающей вращение на диск установки времени 57, возвратный диск 56, и подключая реле 29. Замыкается контакт 39 - начало работы устройства по третьему циклу. Подключение и отключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично.
После отработки устройства по третьему циклу срабатывает уступ 108, электрический сигнал с контактора 53 через контакты 88 и 94 подключает реле 89. Замыкает контакт 90, подключая магнитный привод 19, посредством которого приводится в действие диск установки времени 91. Одновременно контактом 16 реле 89 размыкает цепь реле 27.
По цепи 86 и 95 начинает работу пятый цикл. Через определенный установленный промежуток времени посредством уступа 92 контактора 93 размыкается контакт 88, отключается реле 89 и пускатель 8. Работа по пятому циклу цепи 88 и 95 закончена. Подключение к другим блокам происходит по аналогичной схеме.
При обработке последнего механизма выдачи команд 1 подключается магнитный привод 22 в блоке сцепления 6, через контактную группу 58 контактора 63 и контактной группы 65, подключая реле 30. Шестерня 59 подсоединяется к шестерне 60, передавая вращение дискам установки времени 61 и 52. Начинается работа последнего цикла программы через контакт 40. Через определенное установленное время срабатывает уступ 64, который переключает контактор 63 и через контакторы 58 отключается магнитный привод 22. Переключается реле 30, разрывая контакт 40 - последний цикл программы завершен.
Одновременно с этим через контакт 66 подключается магнитный пускатель 11, который блокируется через контакты 98, 74, подключается конденсатор 109. Включаются механизмы возврата посредством магнитных проводов 23-26, последовательно по цепям 96, 67, 71 далее соответственно 71, 68-71, 72; 72, 69-72, 73; 73, 70, размыкается контакт 74, выключается пускатель 11, размыкаются его контакты  10, 36, 96, 98.
Шестерни в каждом блоке сцепления 34, 45, 54, 59 подсоединяются соответственно к шестерням 75-78, передавая движение на диски установки времени, которые возвращаются в исходное положение автоматически, отключая магнитные приводы 23-26 через контакты 71-74 уступами 79-82 контактов 83, 84, 85, 41. Размыкаются контакты 67-70, отключая магнитный пускатель 11, и размыкается контакт 96. Тумблер 87 подключается для автоматического повторения работы устройства.
Блок электропитания 99 включается тумблером 100 через предохранитель 101, трансформатор 102, выпрямитель 103, конденсатор 104 и аккумулятор 105 и подключает электрическую схему устройства в случае отключения электрической сети.
При необходимости возврата всех механизмов выдачи команд в начальное положение включением кнопкой возврата 115 по цепи 120-114 подключается пускатель 11, загорается контрольная лампочка 116, отключается пускатель 8 и его контактные группы, гаснет контрольная лампочка 117, установка всех механизмов выдачи команд происходит по вышеизложенной схеме возврата и выключается пускатель 11 от контактной группы 114.
Для исключения ошибки, связанной с возможными внешними инерционными воздействиями, влияющими на точность отработки каждого цикла по времени на диски установок времени добавлены фрикционные диски 118. Тумблер 119 отключает от электропитания устройство.
Предложенное устройство позволяет составить программу с расширенным диапазоном времени каждого цикла, одновременно начать выдачу двух и более команд в электрической цепи, увеличить выдачу команд с каждого отдельного блока, корректировать ранее составленную программу без останова электропривода и при необходимости произвести ремонт в контрольно-измерительных приборах и электронных схемах без сброса всей программы, автоматически устанавливать устройство для возврата его в исходное положение, обеспечить значительное снижение необходимой мощности электропривода и устанавливать в начальное положение с любого цикла программы, выполнять ранее составленную программу устройством при отключении электрической сети, обеспечивать точный отсчет по времени циклов программы при их переключении от одного к другому и плавное перемещение уступов контакторов по дискам установок времени каждого механизма выдачи команд устройства, исключая подгорание контактов на них, а также обеспечивать движение с удлиненного вала к двум и более механизмам выдачи команд, расположенных в разных плоскостях, без перекосов по горизонтали и вертикали одновременно, уменьшая нагрузку на электропривод и обеспечивая точный отсчет по времени каждого ранее установленного цикла программы.