УСТРОЙСТВО ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ТОНКИХ ЛИСТОВЫХ ИЗДЕЛИЙ

Предлагаемая полезная модель относится к области манипулирования листовыми материалами.
Известны устройства разделения и поштучной выдачи тонких листовых изделий, работающие путем сдвига листа относительно стопы. При этом известны устройства, которые выдают нижний лист из стопы «шиберный принцип» (см. патент РФ №2134228 «Устройство для подачи листового материала», опубл 10.08 99 г., Бюл. №22), а также устройства, в которых выдача производится верхнего листа из стопы (см. А.С. №208229 «Устройство для отделения листа от пакета листовых заготовок», опубл. 29.12.67 г., Бюл. №3). Листы сдвигают фрикционным механизмом в регулируемую щель под толщину только одного листа. Недостатком данных устройств является низкая надежность отделения и сложность настройки.
Известны устройства поштучной выдачи тонких листовых изделий, в которых рабочий орган отделения верхнего листа от стопы выполнен с возможностью его поднятия, что повышает надежность отделения от стопы.
Рабочий орган выполнен с возможностью отгибания одного края листа, например, струями воздуха (см. А.С. №284286, опубл. 14.10.1970 г., Бюл. №32 и патент РФ №94032558 «Способ, разделения уложенных в стопу листов, преимущественно бумажных», опубл. 10.12.95 г., Бюл. №34), где плоские воздушные потоки направляют в незакрепленные торцевые части стопы, а также с использованием вакуумных захватов (см. а.с. №1101393 «Способ подачи листов», опубл. 07.07.84 г., Бюл. №25 и пат. РФ №2170208 «Способ захвата и отделения верхнего листа в стопе и его дальнейшего премещения», опубл. 10.07 2001 г., Бюл. №19). В них рабочий орган отделяет край верхнего листа от стопы, перегибая его в двух параллельных горизонтальных поверхностях, а затем транспортирует в направлении подачи листа.
Однако данные устройства также обладают невысокой надежностью выполнения операции отделения листа от стопы, имеют низкую производительность и требуют использования дорогого оборудования, так как используются насосные вакуумные захваты.
Известно устройство поштучной выдачи тонких листовых изделий (см. пат №557747 «Устройство для подачи листов из стапеля», опубл. 05.05.77 г., Бюл. №17), включающее рабочий орган с захватным механизмом, выполненный с возможностью комбинированным воздействием образовывать волну поверхности листа.
В данном устройстве корпус ограничивает перемещение листов стопы с боковых и задней стороны от требуемого направления подачи. Организуют участок упругой петли листа перемещением верхнего листа захватным органом в сторону, противоположную подачи, а затем реверсированием направления движения захватного органа, перемещают лист в сторону подачи.
Недостатком устройства является низкая производительность. Это связано с необходимостью реверсирования направления движения захватного органа.
Наиболее близким из известных является устройство поштучной выдачи тонких листовых изделий (см. пат. US 4463943 А, В65Н 3/06, 07.08.1984), в котором рабочие органы выполнены с однонаправленными движениями в процессе работы. Устройство состоит из корпуса с установленными на нем механизмом отделения верхнего листа от стопы путем организации упругой волны фрикционным рабочим органом, механизмом снятия ограничения перемещения верхнего листа в направлении подачи и механизма подачи стопы. На корпусе устройства установлен ограничитель смещения краев листов стопы в направлении подачи листов. Рабочий орган механизма отделения верхнего листа выполнен с возможностью захвата верхнего листа за его промежуточную между краями часть, перемещения фрикционным способом в направлении ограничения и создания упругой петли. Механизм снятия ограничения перемещения верхнего листа в сторону подачи выполнен в виде фрикционного захватного органа, установленного с возможностью сжатия петли путем перемещения ее части со стороны ограничителя в сторону, противоположную подачи листа. Затем захватный орган поднимает край листа, снимая ограничение его смещения относительно стопы в сторону подачи. Применение в устройстве рабочих органов с однонаправленным движением в процессе работы, реализующих разнонаправленные перемещения отдельных частей листа приводит к низкому быстродействию.
Задачей предполагаемой полезной модели является повышение быстродействия поштучной выдачи тонких листовых изделий при сохранении качества листоподачи.
Поставленная задача достигается тем, что в предлагаемом устройстве, включающим корпус, охватывающий боковые поверхности стопы изделий и ограничивающий смещение изделия в сторону подачи с установленным на нем рабочим органом, выполненным с возможностью захвата поверхности изделия за ее промежуточную между ограничителями часть и создания волны, механизма снятия ограничения перемещения изделия, механизм снятия ограничения перемещения изделия в сторону его подачи выполнен в виде зацепов, установленных с двух боковых сторон корпуса над поверхностью изделия с возможностью силового взаимодействия с волновой частью изделия.
Пример реализации предлагаемого устройства и этапы его работы показаны на фиг.1.
Устройство включает в себя следующие существенные конструктивные элементы: 1 - основание; 2 - корпус; 3 - ограничитель; 4 - вакуумный захват; 5 - шарнир крепления вакуумного захвата; 6,7 - пружины; 8 - механизм разгерметизации полости вакуумного захвата; 9 - ограничитель смещения изделия в направлении выдачи; 10 - механизм снятия ограничения перемещения верхнего изделия.
Устройство работает следующим образом:
В стопе тонких листовых изделий ограничивают смещение плоскости верхнего листа в направлении требуемой его подачи при помощи ограничителя 3 (фиг.1, а). Захватывают лист за его промежуточную между краями часть и перемещают ее в направлении ограничения, создавая упругую волну при помощи вакуумного захвата 4 (фиг.1, б). Затем ее дополнительно перемещают в направлении подачи (фиг.1, в), поднимая край верхнего листа над ограничителем смещения изделия в направлении выдачи 9 и снимая ограничение его смещения в сторону требуемой выдачи при помощи механизма снятия ограничения перемещения верхнего изделия 10, продолжая перемещение верхнего листа завершают его выдачу в требуемом направлении (фиг.1, г).
Таким образом, предлагаемое техническое решение по сравнению с известными обладает следующими преимуществами:
- повышается быстродействие поштучной выдачи за счет устранения необходимости организации снятия ограничителем смещения верхнего листа и фиксации следующих листов стопы в направлении их выдачи.
- повышается качество листоподачи путем повышения надежности подачи только верхнего листа.
В лабораторных условиях на кафедре автоматизации производственных процессов Владимирского государственного университета создан действующий образец устройства поштучной выдачи листов, схема которого показана на (фиг.2), и проводились его испытания.
Натурные испытания подтвердили простоту конструкции, системы управления, эффективность технического решения.