РУЧНАЯ МАШИНА С ДИНАМИЧЕСКИМ ВИБРОГАСИТЕЛЕМ

1. Ручная машина (1), прежде всего перфоратор, отбойный молоток или пила, содержащая привод (3, 14, 16, 17), толкатель (10), которому привод (3, 14, 16, 17) способен сообщать возвратно-поступательное движение, в частности периодическое возвратно-поступательное движение, вдоль оси (11) поступательного движения, держатель для рабочего инструмента, функционально связанный с толкателем (10), и по меньшей мере один противовес (12), функционально связанный с приводом (3, 14, 16, 17) таким образом, чтобы по меньшей мере частично компенсировать по меньшей мере силы, обусловленные, по меньшей мере опосредованно, указанным возвратно-поступательным движением, отличающаяся тем, что противовес (12) установлен с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль оси (11) поступательного движения и кинематически связан с направляющим кулачком (22), выполненным в установленном с возможностью вращения теле (17) вращения таким образом, чтобы при вращении последнего противовес (12) совершал возвратно-поступательное колебательное движение.
2. Ручная машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что тело (17) вращения имеет еще один, в частности выполненный в его поверхности, направляющий кулачок (20), с которым кинематически связан толкатель (10) и который выполнен таким образом, чтобы при вращении тела вращения толкатель (10) совершал возвратно-поступательное колебательное движение.
3. Ручная машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что ось (11) вращения вращающегося элемента (17) совпадает с осью (11) поступательного движения.
4. Ручная машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что траектория центра масс противовеса (12) при совершении им возвратно-поступательного колебательного движения в течение одного периода колебаний преимущественно совпадает с осью (11) поступательного движения.
5. Ручная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что направляющий кулачок (22) для противовеса (12) и/или направляющий кулачок (20) для толкателя (10) выполнен таким образом, что колебательное движение толкателя (10) и колебательное движение противовеса (12) имеют относительно друг друга фазовый сдвиг, не равный 90° и/или не равный 180°.
6. Ручная машина (1) по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что частота колебаний толкателя не равна частоте колебаний противовеса.
7. Ручная машина (1) по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что форма колебаний толкателя (10) и/или форма колебаний противовеса (12) по меньшей мере на отдельных участках периода колебаний не является синусоидальной.
8. Ручная машина (1) по п.7, отличающаяся тем, что форма колебаний представлена рядом Фурье.
9. Способ (40) компенсации сил, по меньшей мере опосредованно создаваемых возвратно-поступательным колебательным движением толкателя (10) ручной машины (1) вдоль оси (11) поступательного движения с помощью противовеса (12), совершающего возвратно-поступательное движение вдоль оси (11) поступательного движения, причем противовес (12) приводят в вынужденное возвратно-поступательное колебательное движение вдоль оси (11) поступательного движения в зависимости от линии направляющего кулачка (22), выполненного в теле (17) вращения и проходящего на расстоянии от оси (11) вращения последнего.
10. Способ (40) по п.9, в котором толкатель (10) приводят в вынужденное возвратно-поступательное колебательное движение вдоль оси (11) поступательного движения в зависимости от линии направляющего кулачка (20), выполненного в теле (17) вращения и проходящего на расстоянии от оси (11) вращения последнего.