Способ сбора телеметрической информации о состоянии объектов РКТ при транспортировании с помощью беспроводной сенсорной сети ZigBee

1. Способ сбора телеметрической информации о состоянии объектов ракетно-космической техники (РКТ) при транспортировании с помощью беспроводной сенсорной сети ZigBee, включающий в себя: вычислительные приемо-передающие модули ZigBee, комбинированный навигационно-телекоммуникационный модуль (КНТМ), работающий координатором беспроводной сенсорной сети ZigBee, аналоговые датчики температуры, цифровые датчики температуры, датчики давления, датчики влажности, ИК-датчики, ультразвуковые датчики, датчики горючих смесей, аналоговые и цифровые акселерометры, литий-ионные батареи, блоки сопряжения вычислительных модулей ZigBee с датчиками и элементами автономного электропитания, отличающийся тем, что каждый датчик электрически соединяясь через свой блок сопряжения с вычислительным приемо-передающим модулем ZigBee и элементами автономного электропитания в одном корпусе совместно образуют оконечное беспроводное сенсорное устройство (ОБСУ), в котором происходит измерение нужной физической величины, обработка и конвертация в формат, необходимый для передачи по беспроводной сенсорной сети, кроме того каждое ОБСУ помимо обработки и передачи собранной информации о конкретной физической величине состояния наблюдаемого объекта РКТ может выступать ретранслятором (маршрутизатором) для передачи данных с других ОБСУ в КНТМ.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что за счет возможности каждого ОБСУ выполнять функцию как сенсорного устройства, так и маршрутизатора, позволяет осуществить самоорганизующуюся беспроводную сенсорную сеть, в которой потеря информации практически исключена, так как передача информации до КНТМ может осуществляться по нескольким цепочкам, доступным в данный момент.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что количество ОБСУ может быть легко увеличено до требуемой величины, согласно необходимому количеству измерительных датчиков, что позволяет гибко конфигурировать и масштабировать телеметрическую систему сбора данных, для этого вновь подключаемому ОБСУ необходимо только просканировать эфир на наличие КНТМ и получить от него одобрение на подключение к сети.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что использование сети ОБСУ позволяет развертывать сеть сбора телеметрии в кратчайшие сроки по сравнению с известными аналогами практически на любом транспортном средстве и осуществлять наблюдение за состоянием любых объектов.