ОСНОВАННАЯ НА ОПРЕДЕЛЕНИИ ПОЛОЖЕНИЯ И ДАВЛЕНИЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБИНОЙ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ

1. Система управления для сельскохозяйственного орудия, содержащего раму, инструмент для взаимодействия с землей, соединенный с рамой, и регулирующее устройство, соединенное с рамой, выполненное с возможностью поднятия и опускания инструмента для взаимодействия с землей между транспортировочным положением и заданной рабочей глубиной и обеспечения заданного рабочего давления, при этом система управления содержит:
датчик положения, выполненный с возможностью измерения показания фактической рабочей глубины инструмента для взаимодействия с землей и генерирования соответствующего сигнала положения;
датчик давления, выполненный с возможностью измерения показания фактического рабочего давления и генерирования соответствующего сигнала давления; и
блок управления орудия, выполненный с возможностью приема сигнала положения и сигнала давления и управления регулирующим устройством таким образом, чтобы показание глубины устанавливало заданное значение глубины, которое указывает на заданную рабочую глубину при условии, что показание давления находится в пределах заданного диапазона давлений.
2. Система управления по п. 1, в которой если показание давления не находится в пределах заданного диапазона давлений, блок управления орудия выполнен с возможностью управления регулирующим устройством таким образом, чтобы показание глубины отклонялось от заданного значения глубины до тех пор, пока показание давления не будет находиться в пределах заданного диапазона давлений.
3. Система управления по п. 1, в которой блок управления орудия использует контур PID управления.
4. Система управления по п. 1, в которой датчик положения является датчиком вращения на эффекте Холла.
5. Система управления по п. 1, в которой датчик давления является преобразователем давления.
6. Система управления по п. 1, в которой заданное значение глубины имеет допустимый диапазон.
7. Система управления по п. 1, в которой датчик давления является датчиком нагрузки.
8. Система управления для сельскохозяйственного орудия, содержащего раму, инструмент для взаимодействия с землей, соединенный с рамой, и регулирующее устройство, соединенное с рамой, выполненное с возможностью поднятия и опускания инструмента для взаимодействия с землей между транспортировочным положением и заданной рабочей глубиной и обеспечения заданного рабочего давления, при этом система управления содержит:
датчик положения, выполненный с возможностью измерения показания фактической рабочей глубины инструмента для взаимодействия с землей и генерирования соответствующего сигнала положения;
датчик давления, выполненный с возможностью измерения показания фактического рабочего давления и генерирования соответствующего сигнала давления; и
блок управления орудия, выполненный с возможностью приема сигнала положения и сигнала давления и управления регулирующим устройством таким образом, чтобы показание давления устанавливало заданное значение давления, которое указывает на заданное рабочее давление при условии, что показание глубины находится в пределах заданного диапазона глубины.
9. Система управления по п. 8, в которой если показание глубины не находится в пределах заданного диапазона глубины, блок управления орудия выполнен с возможностью управления регулирующим устройством таким образом, чтобы показание давления отклонялось от заданного значения давления до тех пор, пока показание глубины не будет находиться в пределах заданного диапазона глубины.
10. Система управления по п. 8, в которой блок управления орудия использует контур PID управления.
11. Система управления по п. 8, в которой датчик положения является датчиком вращения на эффекте Холла.
12. Система управления по п. 8, в которой датчик давления является преобразователем давления.
13. Система управления по п. 8, в которой заданное значение давления имеет допустимый диапазон.
14. Система управления по п. 8, в которой датчик давления является датчиком нагрузки.
15. Сельскохозяйственное орудие, выполненное с возможностью перемещения транспортным средством в направлении движения вперед, содержащее:
раму;
инструмент для взаимодействия с землей, соединенный с рамой;
регулирующее устройство, соединенное с рамой и выполненное с возможностью поднятия и опускания инструмента для взаимодействия с землей между транспортировочным положением и заданной рабочей глубиной и обеспечения заданного рабочего давления; и
систему управления, содержащую датчик положения, выполненный с возможностью измерения показания фактической рабочей глубины инструмента для взаимодействия с землей и генерирования соответствующего сигнала положения, датчик давления, выполненный с возможностью измерения показания фактического рабочего давления и выполненный с возможностью генерирования соответствующего сигнала давления, и блок управления орудия, выполненный с возможностью приема сигнала положения и сигнала давления и управления регулирующим устройством таким образом, чтобы показание глубины устанавливало заданное значение глубины, которое указывает на заданную рабочую глубину при условии, что показание давления находится в пределах заданного диапазона давлений.
16. Сельскохозяйственное орудие по п. 15, в котором если показание давления не находится в пределах заданного диапазона давлений, блок управления орудия выполнен с возможностью управления регулирующим устройством таким образом, чтобы показание глубины отклонялось от заданного значения глубины до тех пор, пока показание давления не будет находиться в пределах заданного диапазона давлений.
17. Сельскохозяйственное орудие по п. 15, в котором блок управления орудия использует контур PID управления.
18. Сельскохозяйственное орудие по п. 15, в котором датчик положения является датчиком вращения на эффекте Холла.
19. Сельскохозяйственное орудие по п. 15, в котором датчик давления является преобразователем давления.
20. Сельскохозяйственное орудие по п. 15, в котором заданное значение глубины имеет допустимый диапазон.
21. Способ управления сельскохозяйственным орудия, содержащим раму, инструмент для взаимодействия с землей, соединенный с рамой, и регулирующее устройство, соединенное с рамой, выполненное с возможностью поднятия и опускания инструмента для взаимодействия с землей между транспортировочным положением и заданной рабочей глубиной и обеспечения заданного рабочего давления, при этом способ включает в себя этапы, на которых:
измеряют показание фактической рабочей глубины инструмента для взаимодействия с землей;
генерируют соответствующий сигнал положения;
измеряют показание фактического рабочего давления;
генерируют соответствующий сигнал давления;
принимают сигнал положения и сигнал давления; и
управляют регулирующим устройством таким образом, чтобы показание глубины устанавливало заданное значение глубины, которое указывает на заданную рабочую глубину при условии, что показание давления находится в пределах заданного диапазона давлений.
22. Способ по п. 21, дополнительно включающий в себя этап, на котором управляют регулирующим устройством таким образом, чтобы показание глубины отклонялось от заданного значения глубины до тех пор, пока показание давления не будет находиться в пределах заданного диапазона давлений, если показание давления не находится в пределах заданного диапазона давлений.