СПОСОБ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ ЛОПАТКИ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя, включающий измерение геометрических характеристик заготовки, сравнение измеренной формы заготовки с теоретической формой детали, определение множества областей для полирования, формирование траектории и режимов резания для полирования на основе измеренных данных и выполнение полирования, отличающийся тем, что геометрические параметры заготовки измеряются системой бесконтактного контроля, а множество областей для обработки определяют путем математического наложения хотя бы одной из допустимых математической моделью поверхностей готовой лопатки и измеренной поверхности заготовки, после чего формируют траекторию и режимы резания для режущих поверхностей полировального инструмента соответствующих участкам поверхности лопатки, существенно отличающихся по кривизне и толщине от заданных параметров готовой детали, и осуществляют финишное полирование поверхностей соответствующими режущими поверхностям полировального инструмента с применением двух манипуляторов для относительного перемещения заготовки и инструмента.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полирование производят относительным взаимным перемещением привода движения инструмента и обрабатываемой детали, а все необходимые режущие поверхности совмещены на одном инструменте.
3. Устройство для финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя, содержащее измерительный модуль, инструмент для полирования поверхностей лопатки с соответствующими приводами, и манипуляционную систему управления инструментом, отличающееся тем, что манипуляционная система состоит из двух манипуляторов для отдельного перемещения заготовки и инструмента, оснащенные приводами поступательного и вращательного движения соответственно, а измерительный модуль выполнен в виде системы оптического контроля размеров заготовки и включает в себя систему числового управления манипуляторами, при этом инструмент с необходимыми режущими поверхностями для финишной обработки поверхностей лопатки выполнен в виде полировального круга, имеющего коническую режущую поверхность для полирования спинки и корыта лопатки, тороидальную поверхность для полирования вогнутой поверхности сопряжения и вторую коническую поверхность для полирования полки.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, оно что имеет поворотный накопительный стол с возможностью проведения подготовительных операций с заготовками, в том числе сканирования их размеров системой оптического контроля, и подачи на финишную обработку.