СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОРУДИЯМИ В ПОДРАЗДЕЛЕНИИ ПРИ СТРЕЛЬБЕ
METHOD TO CONTROL WEAPONS IN SUBDIVISION DURING FIRING

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.
Изобретение предназначено для управления боевыми действиями расчетами орудий подразделения при стрельбе по целям.
Известен способ стрельбы [Патент RU №2379614 от 20.01.2010 г. МПК F41G 5/00 - Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе], который заключается в следующем. Артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом разведчика, причем выходы ЛЦД, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к пульту разведчика. У командира огневой позиции имеется пульт командира с аппаратурой спутниковой навигации и цифровой радиостанцией. С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД и вводятся в пульт разведчика. В пульте командира огневой позиции с аппаратуры спутниковой навигации вводятся координаты орудий батареи. Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт разведчика, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта разведчика и передаются в пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи. В пульте огневой позиции с использованием полученных по радиосвязи координат целей и замеренных координат орудий рассчитываются установки стрельбы для орудия. Рассчитанные установки стрельбы последовательно с помощью орудийного терминала, подключенного к пульту командира подразделения, передаются по радиоканалу на орудийный терминал каждого орудия подразделения, где отображаются на экране орудийного терминала и реализуются на орудии.
Недостатком прототипа является то, что если командир огневой позиции сформировал целеуказания для нескольких орудий, то по данному способу установки стрельбы будут передаваться последовательно сначала первому орудию, потом второму и т.д., что увеличивает время доставки установок стрельбы в N раз, где N - количество орудий, которым было выдано целеуказание.
С целью сокращения времени подготовки подразделения к открытию огня задачей предлагаемого изобретения является обеспечение гарантированной доставки установок стрельбы до всех орудий подразделения за фиксированное время, равное времени передачи одного сообщения одному абоненту.
Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе управления орудиями в подразделении при стрельбе, в котором осуществляют определение координат целей с помощью средства разведки и передачу их в пульт командира подразделения, топографическую привязку позиций орудий подразделения в пульте командира подразделения, расчет в пульте командира огневой позиции установок стрельбы для указанной цели и орудия, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта командира подразделения на орудие посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира подразделения цифровым каналом радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала орудия, наведение и производство выстрела, новым является то, что сообщение об установках стрельбы подразделения формируется в виде единого сообщения, которое содержит номера орудий, которым предназначаются установки, и установки стрельбы для данных орудий, сформированное сообщение об установках стрельбы подразделению передается в виде широковещательного сообщения сразу всем орудиям подразделения, в орудийном терминале каждого орудия при получении сообщения с установками стрельбы осуществляется поиск в нем информации, относящейся к данному орудию, и если такие данные есть, выдача соответствующих установок стрельбы на экран орудийного терминала, а также формирование ответного сообщения о факте получения установок стрельбы данным орудием и передачи его командиру подразделения в момент времени:
Т=Тприема + №Дi*ΔТ,
где Т - момент времени, в который необходимо передать ответное сообщение, с
Тприема - момент времени, в который было получено сообщение об установках стрельбы, с
№Дi - порядковый номер блока данных орудия в едином сообщении с установками стрельбы,
ΔТ - время передачи ответного сообщения, с.
С пульта командира подразделения осуществляется повторная передача установок стрельбы тем орудиям, которые не прислали ответное сообщение.
Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами. На фиг.1 представлена циклограмма передачи установок стрельбы орудиям подразделения до использования предлагаемого изобретения и на фиг.2 - с использованием предлагаемого изобретения.
Управление орудиями в подразделении при стрельбе по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.
Определяют координаты орудий подразделения и сохраняют их в памяти пульта командира подразделения. К пульту командира подключается орудийный терминал (ОТ). Аналогичный терминал имеется у каждого орудия подразделения. В пульт командира вводится информация о целях и информация о местоположении орудий подразделения. В пульте командира выбирается, какая цель поражается каким орудием, после чего рассчитываются установки стрельбы орудия по соответствующей цели. По команде с пульта командира формируется единое сообщение с установками стрельбы для передачи всем орудиям подразделения. Данное сообщение содержит номера орудий, которым предназначаются установки, и установки стрельбы для данных орудий и может иметь формат, приведенный на фиг.3.
Сообщение об установках стрельбы подразделению передается в виде широковещательного сообщения сразу всем орудиям подразделения посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира подразделения цифровым каналом радиосвязи. Все орудия подразделения получают широковещательное сообщение одновременно. В орудийном терминале каждого орудия при получении сообщения с установками стрельбы осуществляется поиск в нем информации, относящейся к данному орудию. Если такие данные есть, то на экран орудийного терминала выдаются соответствующие установки стрельбы.
С помощью клавиш на орудийном терминале командир орудия просматривает установки стрельбы на экране орудийного терминала и реализует их на орудии.
На каждом орудийном терминале при получении установок стрельбы, которые относятся к данному орудию, формируется и передается командиру подразделения ответное сообщение, информирующее о факте получения данным орудием установок стрельбы. Это гарантирует доставку установок стрельбы до каждого орудия.
Чтобы избежать коллизий при передаче ответных сообщений от орудий командиру подразделения и тем самым гарантировать доставку этих сообщений командиру, на каждом орудийном терминале формируется момент времени, в который необходимо передать сообщение о факте получения установок стрельбы:
Т=Тприема + №Дi*ΔТ,
где Т - момент времени, в который необходимо передать ответное сообщение, с
Тприема - момент времени, в который было получено сообщение об установках стрельбы, с
№Дi - порядковый номер блока данных орудия в едином сообщении с установками стрельбы,
ΔТ - время передачи ответного сообщения, с.
С пульта командира подразделения осуществляется повторная передача установок стрельбы тем орудиям, которые не прислали ответное сообщение о факте получения установок стрельбы.
Для реализации описанного способа может использоваться аппаратура, описанная в патенте [RU №2379614 от 20.01.2010 г. МПК F41G 5/00 - Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе].
Использование предлагаемого изобретения сократит время подготовки подразделения к открытию огня и сократит время гарантированной доставки установок стрельбы до орудий подразделения.
Пояснения к графическим изображениям
Фиг.1 - Способ управления орудиями подразделения при стрельбе до изобретения.
цу
Т - время передачи установок стрельбы на одно орудие;
ΔТ - время передачи сообщения о факте получения установок стрельбы;
сум
Т - суммарное время передачи установок стрельбы на все орудия подразделения.
Фиг.2 - Способ управления орудиями подразделения при стрельбе после изобретения.
цу
Т - время передачи установок стрельбы;
ΔТ - время передачи сообщения о факте получения установок стрельбы;
сум
Т - суммарное время передачи установок стрельбы на все орудия подразделения.
Фиг.3 - Формат широковещательного сообщения с установками стрельбы.