СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ВЫДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ

1. Способ выделения характеристик, содержащий этапы, на которых:
сегментируют изображение на множество блоков, при этом каждый блок включает в себя множество ячеек;
преобразуют каждую ячейку из пространственной области в область частот; и
выделяют характеристику гистограммы ориентированного градиента (HOG) изображения в области частот.
2. Способ по п. 1, в котором этап преобразования каждой ячейки из пространственной области в область частот содержит подэтап, на котором выполняют дискретное косинусное преобразование (DCT) каждой ячейки.
3. Способ по п. 1, в котором этап преобразования каждой ячейки из пространственной области в область частот содержит подэтап, на котором выполняют дискретное преобразование Фурье (DFT) каждой ячейки.
4. Способ по п. 2, в котором этап выделения характеристики гистограммы ориентированного градиента (HOG) изображения в области частоты содержит подэтапы, на которых:
вычисляют магнитуду градиента и направление градиента каждой ячейки в области частот для получения дескриптора каждой ячейки;
подсчитывают соответствующий дескриптор каждого блока в области частоты для получения характеристики HOG каждого блока; и
подсчитывают характеристику HOG каждого блока изображения в области частот для получения характеристики HOG изображения.
5. Способ по п. 4, в котором этап подсчета характеристики HOG каждого блока изображения, для получения характеристики HOG изображения содержит подэтап, на котором:
каскадируют характеристику HOG каждого блока в изображении в виде матрицы для получения характеристики HOG изображения, где каждый столбец матрицы представляет собой характеристику HOG одного из блоков.
6. Способ по п. 4, в котором этап подсчета характеристики HOG каждого блока изображения для получения характеристики HOG изображения содержит подэтапы, на которых:
корректируют характеристику HOG каждого блока в изображении с исходного L*1-мерного вектора до матрицы M*N, при этом каждый блок включает в себя M*N пикселей, и L=M*N; и
получают характеристику HOG изображения на основе скорректированной характеристики HOG каждого блока и соответствующего положения каждого блока в изображении.
7. Способ по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащий этап, на котором:
нормализуют изображение для получения изображения, имеющего заданную магнитуду.
8. Устройство выделения характеристики, содержащее:
модуль сегментировании, выполненный с возможностью сегментирования изображения на множество блоков, причем каждый блок включает в себя множество ячеек;
модуль преобразования, выполненный с возможностью преобразования каждой ячейки из пространственной области в область частот; и
модуль выделения, выполненный с возможностью выделения характеристики гистограммы ориентированного градиента (HOG) изображения в области частот.
9. Устройство по п. 8, в котором модуль преобразования выполнен с возможностью осуществления дискретного косинусного преобразования (DCT) каждой ячейки.
10. Устройство по п. 8, в котором модуль преобразования выполнен с возможностью осуществления дискретного преобразования Фурье (DFT) для каждой ячейки.
11. Устройство по п. 9, в котором модуль выделения содержит:
подмодуль вычисления, выполненный с возможностью вычисления магнитуды градиента и направления градиента каждой ячейки в области частот для получения дескриптора каждой ячейки;
первый подмодуль подсчета, выполненный с возможностью подсчета соответствующего дескриптора каждого блока в области частот, для получения характеристики HOG каждого блока; и
второй подмодуль подсчета, выполненный с возможностью подсчета характеристики HOG каждого блока изображения в области частот для получения характеристики HOG изображения.
12. Устройство по п. 11, в котором второй подмодуль подсчета выполнен с возможностью каскадирования характеристики HOG каждого блока в изображении в виде матрицы для получения характеристики HOG изображения, при этом каждый столбец матрицы представляет собой характеристику HOG одного из блоков.
13. Устройство по п. 11, второй подмодуль подсчета содержит:
подмодуль коррекции, выполненный с возможностью коррекции характеристики HOG каждого блока в изображении от исходного L*1-мерного вектора до M*N матрицы, причем каждый блок включает в себя M*N пикселей, L=M*N; и
подмодуль выделения характеристики, выполненный с возможностью получения характеристики HOG изображения на основе отрегулированной характеристики HOG каждого блока и соответствующего положения каждого блока в изображении.
14. Устройство по любому из пп. 8-13, дополнительно содержащее:
модуль обработки, выполненный с возможностью нормализации изображения для получения изображения, имеющего заданную магнитуду.
15. Устройство выделения характеристики, содержащее:
процессор;
запоминающее устройство для хранения инструкций, выполняемых процессором; при этом
процессор выполнен с возможностью:
сегментирования изображения на множество блоков, причем каждый блок включает в себя множество ячеек;
преобразования каждой ячейки из пространственной области в область частот; и
выделения характеристики гистограммы ориентированного градиента (HOG) изображения в области частот.