УСТРОЙСТВО С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНОГО ПОЛИМЕРА

1. Способ управления устройством, имеющим элемент активации, содержащий электроактивный материал, выполненный с возможностью деформации при приведении в действие сигналом управления, при этом упомянутый способ содержит этапы:
генерации сигнала активации в качестве сигнала управления для того, чтобы вызывать активацию элемента активации, причем активация имеет максимальную первую частоту активации;
генерации сигнала вибраций в качестве сигнала управления для того, чтобы вызывать вибрацию элемента активации для уменьшения трения, причем вибрация имеет частоту, большую, чем первая частота активации; и
подачи сигнала активации на, по меньшей мере, часть электроактивного материала и подачи сигнала вибраций на, по меньшей мере, часть электроактивного материала.
2. Способ по п.1, причем устройство содержит подложку, напротив которой расположен элемент активации, причем вибрация элемента активации служит для уменьшения трения между подложкой и элементом активации.
3. Способ по п.2, причем подложка содержит дополнительный элемент активации по п.1, который может приводиться в действие сигналом управления или другим сигналом управления.
4. Способ по п.1, причем устройство должно перемещаться вдоль внешней поверхности при использовании, причем вибрация элемента активации служит для уменьшения трения между элементом активации и внешней поверхностью.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, причем в период приведения в действие сигнал активации и сигнал вибраций подается на электроактивный материал так, что они накладываются в течение периода приведения в действие.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, причем сигнал активации, содержит не колебательный сигнал и сигнал вибраций содержит:
импульсный сигнал, включающий в себя один или более импульсов, и/или
колебательный сигнал.
7 Способ по любому из предыдущих пунктов, причем:
сигнал активации содержит амплитуду сигнала активации, и сигнал вибраций содержит амплитуду сигнала вибраций, и амплитуда сигнала вибраций составляет меньше, чем 20%, или меньше, чем 10% или меньше, чем 5% от амплитуды сигнала активации; или
сигнал активации представляет собой колебательный сигнал, содержащий частоту сигнала активации, и сигнал вибраций содержит частоту сигнала вибраций, которая выше, чем частота сигнала активации.
8. Способ по любому из предыдущих пунктов, причем сигнал вибраций содержит частоту сигнала вибраций, которая выбирается как: <1 МГц, <100 кГц, <10 кГц, или <1 кГц, и причем необязательно сигнал вибраций содержит по меньшей мере одну частоту сигнала вибраций, которая равна резонансной частоте или частоте собственных колебаний элемента активации.
9. Способ по любому из предыдущих пунктов, содержащий этапы:
в первом рабочем режиме, подачу сигнал активации и сигнала вибраций на электроактивный материал; и
во втором рабочем режиме, подачу только сигнала активации, но не сигнала вибраций, на электроактивный материал.
10. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором сигнал активации содержит амплитуду сигнала активации, сигнал вибраций содержит амплитуду сигнала вибраций и частоту сигнала вибраций, при этом упомянутый способ содержит этапы:
выбора амплитуды сигнала активации для обеспечения желаемого уровня активации; и/или
выбора амплитуды сигнала вибраций для обеспечения желаемого уровня вибрации; и/или
выбора частоты сигнала вибраций для получения вибраций на резонансной частоте.
11. Компьютерный программный продукт, содержащий машинный код, сохраненный на считываемом компьютером носителе или загружаемый из сети обмена данными, при этом машинный код, когда он выполняется на компьютере, осуществляет способ по любому из пп.1-10.
12. Устройство, содержащее:
элемент активации, содержащий электроактивный материал (30), выполненный с возможностью деформации при приведении в действие сигналом управления;
контроллер (34) сконфигурированный для осуществления этапов любого из способов по пп. 1-10.
13. Устройство по п.12, дополнительно содержащее:
первую электродную компоновку, сконфигурированную для приема сигнала активации, а также для подачи его на первую часть электроактивного материала; и
вторую электродную компоновку, сконфигурированную для приема сигнала вибраций, а также для подачи его на дополнительную часть электроактивного материала, которая является той же самой, или отличающейся от первой части электроактивного материала.
14. Устройство по п.12 или 13, содержащее:
тело для направленного перемещения вдоль внутренней направляющей или вдоль внешнего канала, при этом тело содержит элемент активации и, необязательно, внутреннюю направляющую или внешний канал, содержащий подложку; или
внутреннюю направляющую или внешний канал для направленного перемещения тела, при этом внутренняя направляющая или внешний канал содержат элемент активации и, необязательно, тело, содержащее подложку.
15. Способ или устройство по п.12, 13 или 14, причем электроактивный материал содержит одно или более из следующего: диэлектрический эластомер, пьезоэлектрический полимер, сегнетоэлектрический релаксорный полимер или сегнетоэлектрический полимер, или электрострикционный полимер.