ТРЕНАЖЁР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ВОЖДЕНИЮ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПРИЦЕПОМ

Предложение относится к средствам для обучения вождению колесных транспортных средств, в частности к тренажерам, и может быть использовано для обучения и контроля качества вождения самоходных безрельсовых транспортных средств (ТС) с прицепом, например легковых и грузовых автомобилей, включая военную технику, а также сельскохозяйственные машины.
Известен тренажер для имитации движения транспортного средства (Патент RU 2715325 C1, G09В 9/02, опубл. 26.02.2020, бюл. №6) содержащий связанные между собой соответствующие неподвижную и подвижную платформы, из которых последняя снабжена приводами изменения ее положения. Рабочий модуль водителя размещен на подвижной платформе и оснащен креслом и штатными органами управления с имитацией обратной связи в виде рулевого колеса, педалей тормоза и газа, рычагами переключения передач на рулевом колесе. Для воспроизводства дорожной обстановки предусмотрена система визуализации в виде, по меньшей мере, фронтального экрана с видеопроектором, размещенных на стойках, а также система управления элементами тренажера в виде блока управления, источника питания и компьютера, установленного на столе. Согласно полезной модели при имитации движения на подвижной платформе в качестве рабочего модуля водителя установлено реальное транспортное средство, сменяемое при необходимости, а связь неподвижной и подвижной платформ выполнена с помощью карданного шарнира и приводных тяг, связанных с валами приводов изменения положения подвижной платформы. При этом блок управления и приводы жестко закреплены на нижней платформе, а валы приводов снабжены датчиками их положения, подключенными к блоку управления. Причем колеса транспортного средства выполнены свободными от контакта с опорной поверхностью и отключены от привода транспортного средства.
Недостатком известного тренажера является отсутствие возможности отработки навыков управления транспортным средством с прицепом.
Известен тренажер для обучения вождению автомобилем (Патент RU 198104 U1, G09 В9/05, опубл. 18.06.2020, бюл. №17), содержащий штатный автомобиль заводского производства, рама которого установлена на шарнирные подвижные опоры - домкраты, кабина ТС оснащена органами управления и контрольно-измерительными приборами, на ведущие колеса ТС установлены устройства торможения, жестко соединенные с рамой ТС, в которых стянутые лентой ролики с электромагнитными тормозами плотно прилегают к ведущим колесам, при этом тренажер оснащен селектором выбора программы обучения, который соединен с электронным блоком управления, подключенный к проектору, устройствам торможения и шарнирным подвижным опорам - домкратам.
Недостатком известного тренажера является отсутствие возможности отработки навыков управления транспортным средством с прицепом.
Техническим результатом заявляемого тренажера для обучения вождению колесного ТС является создание тренажера, моделирующего управление колесным транспортным средством с прицепом.
Технический результат достигается за счет размещения прицепа на поворотной платформе с шаговым двигателем, жестко связанного с автомобилем заводского производства через шарнирное сцепное устройство, при этом поворотная платформа соединена с электронным блоком управления посредством электрической связи.
Предложение поясняет рисунками, где изображены:
- фиг. 1 - схема тренажера для обучения вождению колесного ТС с прицепом.
- фиг. 2 - вид сверху тренажера для обучения вождению колесного ТС с прицепом.
Заявленный тренажер для обучения вождению колесного ТС с прицепом содержит штатный автомобиль заводского производства 1, рама которого установлена на шарнирные подвижные опоры - домкраты 2, кабина ТС оснащена органами управления 3 и контрольно-измерительными приборами 4, на ведущие колеса ТС установлены устройства торможения 5 жестко соединенные с рамой ТС, в которых стянутые лентой 6 ролики с электромагнитными тормозами 7 плотно прилегают к ведущим колесам, при этом тренажер оснащен селектором выбора программы обучения 8, который соединен с электронным блоком управления 9, подключенный к проектору 10, устройствам торможения 5 и шарнирным подвижным опорам - домкратам 2. Выбранная программа обучения проецируется на экран 11. Прицеп 12 размещен на поворотной платформе с шаговым двигателем 13 и жестко соединен с автомобилем заводского производства 1 через шарнирное сцепное устройство 14, при этом поворотная платформа с шаговым двигателем 13 соединена с электронным блоком управления 9 посредством электрической связи.
Тренажер для обучения вождению колесного ТС с прицепом работает следующим образом: обучаемый занимает место водителя в кабине автомобиля 1, рядом с ним, на месте пассажира, располагается преподаватель (инструктор), селектором выбора программы обучения 8 устанавливают требуемую программу, в соответствии с выбранной программой, проектор 10 выводит на экран 11 необходимое изображение. ЭБУ 9 синхронизирует работу устройств торможения 5 и положение поворотной платформы с шаговым двигателем 13 с видимым обучаемому изображением на экране 11 (увеличивается или уменьшается тормозное усилие/смещается влево или вправо прицеп 12). При изменении направления движения управляющее напряжение изменяет положение поворотной опоры 13, что максимально приближает процесс обучения к реальным условиям вождения, позволяет лучше осознавать габариты машины и буксируемого прицепа 12. Изменяющееся положение прицепа 12 позволяет выработать необходимые навыки управления транспортным средством, оснащенного прицепом. Находящийся рядом преподаватель (инструктор), оценивает действия обучающегося и его навыки управления ТС.
Таким образом, предлагаемый тренажер позволяет смоделировать управление ТС в различных условиях, максимально приближенные к реальным, обеспечить имитацию крена ТС, создавать различные тормозящие усилия на ведущих колесах и смещения буксируемого прицепа.