УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПЛАНТАЦИИ ВОЛОС, ИМЕЮЩЕЕ НАБОР ИГОЛЬНЫХ КАНАЛОВ, ОБРАЗУЮЩИХ РАДИАЛЬНУЮ СТРУКТУРУ
HAIR TRANSPLANTATION DEVICE HAVING A SET OF NEEDLE CHANNELS FORMING A RADIAL STRUCTURE

Перекрестная ссылка на родственную патентную заявку
Приоритет настоящей заявки испрашивается на основании патентной заявки Кореи №10-2018-0007656, поданной 22 января 2018 г. в Корейское ведомство по интеллектуальной собственности, содержание которой во всей полноте в порядке ссылки включено в настоящую заявку.
Предпосылки создания изобретения
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству для трансплантации волос, более точно, к устройству пучкового типа для трансплантации волос, имеющему множество установленных в нем игл для трансплантации волос, которые сгруппированы в пучок.
Описание уровня техники
Устройство для трансплантации волос является медицинским прибором, который используется для проведения процедуры лечения волос с целью трансплантации волос путем сбора волосяных фолликул на участке роста волосяного покрова на голове и их имплантации на лишенный волосяного покрова участок головы (лысеющего пациента).
Из техники известно устройство для трансплантации волос, которое содержит иглу (для трансплантации) и стержневой сердечник, плавно вставляемый в иглу, при этом с целью трансплантации большего числа волос разработано устройство пучкового типа для трансплантации волос, имеющее множество установленных в нем игольных каналов, каждый из которых содержит иглу и стержневой сердечник в виде единого блока.
Однако такое устройство пучкового типа для трансплантации волос имеет множество приводных двигателей и сложную конструкцию для управления игольными каналами. Иными словами, устройство пучкового типа для трансплантации волос должно иметь, по меньшей мере, три двигателя для независимого выполнения операции поворота игольных каналов для трансплантации волос, операции введения одного игольного канала в кожу головы и операции возврата стержневого сердечника внутрь иглы, и должно иметь сложную конструкцию для выполнения этих операций.
Краткое изложение сущности изобретения
В вариантах осуществления настоящего изобретения предложено устройство для трансплантации волос, которое содержит пучок игольных каналов, имеющий большее число игольных каналов, чем у известного из техники устройства для трансплантации волос, за счет крепления множества игольных каналов к внешней окружности поворотного корпуса.
В вариантах осуществления настоящего изобретения также предложено устройство для трансплантации волос, которое выполняет операцию возврата стержневого сердечника за счет использования механического устройства, а не отдельного приводного устройства, что позволяет снижать стоимость компонентов и сложность устройства по сравнению с известным из техники устройством для трансплантации волос.
В вариантах осуществления настоящего изобретения также предложено устройство для трансплантации волос, которое выполняет операции поворота игольных каналов, выталкивания игольного канала и возврата только посредством механического устройства без приводного двигателя.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения устройство для трансплантации волос содержит пучок игольных каналов, имеющий центральный вал и множество игольных каналов, соединенных с возможностью скольжения вверх и вниз с внешней окружностью центрального вала; блок поворота каналов, сконфигурированный поворачивать пучок игольных каналов на заданный угол, соответствующий одному игольному каналу; и толкатель, расположенный в верхней части пучка игольных каналов и сконфигурированный проталкивать вниз один игольный канал, находящийся в заданном положении, при этом каждый из игольных каналов имеет корпус с трубчатым внутренним пространством в нем, иглу, соединенную с нижним концом корпуса, и стержневой сердечник, установленный с возможностью скольжения в трубчатом внутреннем пространстве и игле, и множество игольных каналов находятся на внешней окружности центрального вала и через одинаковые интервалы проходят в радиальном направлении относительно его центральной оси.
В одном из вариантов осуществления пучок игольных каналов образован путем радиального крепления множества игольных каналов к внешней окружности поворотного корпуса, что позволяет устанавливать больше игольных каналов по сравнению с известным из техники устройством для трансплантации волос.
В одном из вариантов осуществления стержневой сердечник может возвращаться посредством механического устройства, в результате чего не требуется отдельного приводного средства для возврата стержневого сердечника, и, соответственно, может достигаться результат, состоящий в снижении сложности конструкции и стоимости компонентов.
Кроме того, в одном из вариантов осуществления предложено устройство для трансплантации волос, которое способно выполнять операции поворота, выталкивания и возврата игольного канала только посредством механического устройства без приводного двигателя.
Краткое описание чертежей
Перечисленные выше и другие признаки и преимущества станут более очевидными из подробного описания примеров осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
На фиг. 1 показан перспективный вид устройства для трансплантации волос согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2 показан вид в разрезе устройства для трансплантации волос согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 3 показан перспективный вид по частям устройства для трансплантации волос согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 4 проиллюстрирован пучок игольных каналов согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 5 (а) и (b) показаны перспективный вид и вид в разрезе игольного канала согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 6 показан перспективный вид по частям игольного канала согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 7 (а) и (b) проиллюстрированы нижняя конструкция иглы и стержневой сердечник согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 8 (а) и (b) проиллюстрирована конструкция, в которой множество игольных каналов соединены с центральным валом согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 9 (а) и (b) проиллюстрирована верхняя крышка, соединенная с верхней частью игольного канала;
на фиг. 10 (а) и (b) проиллюстрирован стопор стержневого сердечника согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 11 (a)-(d) проиллюстрированы операции блокировки и деблокировки стержневого сердечника согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 12 показан перспективный вид по частям, иллюстрирующий некоторые элементы устройства для трансплантации волос согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 13(a)-14 проиллюстрирован стопор игольного канала согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 15 (a)-(f) проиллюстрирована операция поворота игольного канала согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 16 проиллюстрирована рукоятка ручного управления согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 17 и 18 показаны виды в разрезе одной стороны и другой стороны участка устройства для трансплантации волос с установленной на нем рукояткой ручного управления согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 19 показан перспективный вид устройства для трансплантации волос согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 20 показан вид в разрезе устройства для трансплантации волос согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 21 показан перспективный вид по частям устройства для трансплантации волос согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 22 проиллюстрирован пучок игольных каналов согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 23 (а) и (b) показаны перспективный вид и вид в разрезе игольного канала согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 24 показан перспективный вид по частям игольного канала согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 25 показан перспективный вид по частям некоторых элементов устройства для трансплантации волос согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 26 проиллюстрирована опора толкателя с шариком согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 27 показан вид в разрезе стопора стержневого сердечника согласно одному из вариантов осуществления;
на фиг. 28 показан перспективный вид по частям стопора стержневого сердечника согласно одному из вариантов осуществления; и
на фиг. 29 проиллюстрированы толкатель и игольный канал согласно одному из альтернативных вариантов осуществления.
Подробное описание примеров осуществления
Далее со ссылкой на сопровождающие чертежи будут более полно описаны примеры осуществления с целью прояснения особенностей, других особенностей, признаков и преимуществ изобретательского замысла. Однако примеры осуществления могут быть воплощены во множестве различных форм и не должны считаться ограничивающими раскрытые в описании примеры осуществления. Напротив, примеры осуществления приведены с целью обеспечения подробного и полного описания и полного раскрытия объема заявки для специалистов в данной области техники.
Подразумевается, что, когда указано, что какой-либо элемент находится "на" (или "под", "справа от" или "слева от") другом элементе, он может находиться непосредственно "на" (или "под", "справа от" или "слева от") другом элементе или промежуточном элементе. Длина или толщина элементов на чертежах преувеличена для облечения понимания технических признаков.
Такие термины, как "верхний", "нижний", "левый", "правый", "передний", "задний" и т.д., которые используются в описании, чтобы пояснить взаимное расположение элементов, не означают направление или местоположение как абсолютный критерий, а являются относительными и используются для удобства пояснения со ссылкой на соответствующий чертеж при рассмотрении настоящего изобретения со ссылкой на каждый чертеж.
При использовании для описания элементов таких терминов, как "первый" и "второй", эти элементы не должны быть ограничены такими терминами. Эти термины используются только для того, чтобы отличать один элемент от другого элемента. В примерах осуществления содержатся дополнительные варианты их осуществления.
Подразумевается, что используемые формы единственного числа также включают формы множественного числа, если из контекста ясно не следует иное. Также подразумевается, что термины "содержать" и/или "содержащий", используемые в описании, не исключают присутствия или включения одного или нескольких других компонентов.
Далее со ссылкой на сопровождающие чертежи будут более полно описаны примеры осуществления. Подробности, приведенные в описании, такие как подробная конструкция и элементы, имеют целью облегчить всестороннее понимание примеров осуществления. Однако из примеров осуществления следует, что они могут быть реализованы специалистами в данной области техники без этих конкретных подробностей. В описании примеров осуществления опущены некоторые подробные пояснения уровня техники, когда считается, что они могут излишне затруднять понимание сущности изобретательского замысла.
Устройство для трансплантации волос согласно первому варианту осуществления
На фиг. 1 показан перспективный вид устройства для трансплантации волос согласно первому варианту осуществления, на фиг. 2 показан вид в разрезе, а на фиг. 3 показан перспективный вид по частям устройства для трансплантации волос.
Как показано на чертежах, устройство для трансплантации волос согласно первому варианту осуществления содержит кожух 10, нижний колпачок 20 и верхний колпачок 30, которые соединены, соответственно, с нижней частью и верхней частью кожуха 10.
Внутри кожуха 10 с возможностью поворота размещен пучок игольных каналов, в котором множество игольных каналов 1200 сгруппированы в пучок. Пучок игольных каналов может иметь центральный вал 1100 и множество игольных каналов 1200, через одинаковые интервалы проходящих в радиальном направлении вокруг внешней окружности центрального вала 1100.
Вокруг внешней окружности пучка игольных каналов расположен блок поворота каналов для поворота пучка игольных каналов на заданный угол, соответствующий одному каналу. В проиллюстрированном варианте осуществления блок поворота каналов может содержать цилиндрический держатель 1400 подъемного механизма шестерни, который окружает внешнюю окружность пучка игольных каналов, и цилиндрический держатель 1300 храповой опоры, который окружает внешнюю окружность держателя 1400 подъемного механизма.
Держатель 1300 храповой опоры прикреплен к внутренней стороне кожуха 10. Держатель 1400 подъемного механизма может скользить вверх и вниз. В одном из вариантов осуществления каждый раз, когда держатель 1400 подъемного механизма поднимается и опускается, пучок игольных каналов может поворачиваться на заданный угол. Например, пучок игольных каналов может поворачиваться на один игольный канал за счет операции однократного подъема/опускания держателя 1400 подъемного механизма. Подробная конфигурация и действие блока поворота каналов подробно описаны далее со ссылкой на фиг. 12-15(f).
На боковой поверхности кожуха 10 находится стопор 1700 стержневого сердечника. Стопор 1700 стержневого сердечника служит для временного прекращения движения стержневого сердечника 1230, который с возможностью скольжения расположен в игольном канале 1200, путем его блокировки (смотри на фиг. 5(a) и 5(b)).
Нижний колпачок 20 разъемно соединен с нижним концом кожуха 10 и закрывает нижний конец кожуха 10. На нижней поверхности нижнего колпачка 20 находится сопло 21, через которое может проходить один игольный канал 1200 таким образом, чтобы выступать вниз на заданное расстояние из сопла 21.
Устройство для трансплантации волос содержит толкатель 1530 для проталкивания вниз игольного канала из пучка игольных каналов. Толкатель 1530 расположен в кожухе 10 между верхней частью пучка игольных каналов и верхним колпачком 30. Когда толкатель 1530 проталкивает игольный канал 1200 вниз, он выступает на заданное расстояние из сопла 21.
На фиг. 4 проиллюстрирован пучок игольных каналов согласно одному из вариантов осуществления. Как показано, на фиг. 4, пучок В игольных каналов имеет центральный вал 1100 и множество игольных каналов 1200, соединенных с возможностью скольжения вверх и вниз с внешней окружностью центрального вала 1100.
Вокруг внешней окружности центрального вала 1100 через одинаковые интервалы расположено множество направляющих 1110, проходящих в радиальном направлении относительно центральной оси центрального вала 1100. В одном из вариантов осуществления направляющие 1110 углублены по вертикали в продольном направлении.
К верхнему концу центрального вала 1100 болтом прикреплена головка 1510, имеющая больший диаметр, чем у центрального вала 1100, для предотвращения дальнейшего движения игольных каналов 1200 вверх. Головка 1510 может быть выполнена за одно целое с центральным валом 1100 или может быть выполнена отдельно и соединена с центральным валом 1100.
Между головкой 1510 и верхним колпачком 30 находится пружина 1520, которая упруго давит на пучок В игольных каналов вниз.
На фиг. 5(а)-6 проиллюстрирован игольный канал 1200 согласно одному из вариантов осуществления. В частности, на фиг. 5(a) показан перспективный вид игольного канала 1200, на фиг. 5(b) показан вид в разрезе, а на фиг. 6 показан перспективный вид по частям.
Как показано на чертежах, игольный канал 1200 может иметь корпус 1210 с трубчатым внутренним пространством, иглу 120, соединенную с нижней частью корпуса 1210, и стержневой сердечник 1230, установленный с возможностью скольжения в трубчатом внутреннем пространстве.
Трубчатое внутреннее пространство корпуса 1210 может иметь участок 1210 первого диаметра в верхней части, имеющий относительно большой диаметр, и участок 1210b второго диаметра в нижней части, имеющий относительно малый диаметр. Нижний участок 1210b второго диаметра имеет достаточный диаметр, чтобы через него мог проходить стержневой сердечник 1230, а верхний участок 1210 первого диаметра имеет достаточный диаметр, чтобы в него входила пружина 1241, установленная на окружности стержневого сердечника 1230. Игла 1220 для трансплантации волос через открытый нижний конец участка 1210b второго диаметра корпуса 1210 вставлена в корпус 1210 и соединена с ним.
На фиг. 7(a) и 7(b) проиллюстрирована структура нижнего конца иглы 1220 согласно одному из вариантов осуществления. На фиг. 7(a) проиллюстрирована игла от внешней по радиусу стороны пучка В игольных каналов к центральному валу, а на фиг. 7(b) показан боковой вид в разрезе.
Как показано на чертежах, на боковой поверхности нижнего конца иглы 1220 выполнена открытая наружу прорезь 1221, в которую легко входит волосяной фолликул. Стержневой сердечник 1230 вставлен во внутреннее пространство иглы 1220, при этом его нижний конец находится под самым верхним концом прорези 1221 и не выступает из самого нижнего конца иглы 1220. Прорезь 1221 обращена наружу в радиальном направлении относительно пучка В игольных каналов, обеспечивая тем самым удобство для оператора при трансплантации волосяных фолликул.
На одной боковой поверхности корпуса 1210 имеется выступ 1213, проходящий по длине в вертикальном направлении. Выступ 1213 на боковой поверхности обращен в сторону центрального вала 1100, т.е. внутрь в радиальном направлении и входит в углубление на направляющей 1110 центрального вала 1100. Соответственно, выступ 1213 на боковой поверхности корпуса 1210 входит в направляющую 1110 центрального вала 1100, за счет чего игольный канал 1200 может скользить вверх и вниз по направляющей 1110.
В этой связи, на фиг. 8 схематически проиллюстрирован вид в разрезе пучка В игольных каналов преимущественно по линии на высоте оси. На внешней окружности центрального вала 1100 выполнены направляющие 1110, в каждую из которых входит выступ 1213 на боковой поверхности игольного канала 1220, за счет чего игольные каналы 1200 через одинаковые интервалы проходят в радиальном направлении вокруг всей внешней окружности центрального вала 1100 и соединены с центральным валом 1100. Поскольку в описанном выше варианте осуществления настоящего изобретения игольные каналы 1200 прикреплены к внешней окружности, а не к внутренней поверхности центрального вала 1100, может крепиться больше игольных каналов, чем в известном из техники устройстве для трансплантации волос. Иными словами, известное из техники устройство для трансплантации волос имеет центральный вал по аналогии с цилиндрическим магазином револьвера и игольный канал, вставленный во внутреннее пространство центрального вала. В отличие от этого, согласно рассматриваемому варианту осуществления настоящего изобретения игольные каналы проходят вокруг внешней окружности центрального вала. Соответственно, если диаметр кожуха 10 является таким же, как диаметр кожуха известного из техники устройства для трансплантации волос, в одном и том же пространстве может быть установлено больше игольных каналов, чем в известном из техники устройстве для трансплантации волос.
Как показано на фиг. 5(а)-6, игольный канал 1200 имеет стопорный выступ 1211, расположенный напротив выступа 1213 на боковой поверхности корпуса 1210, т.е. отходящий в радиальном направлении наружу от корпуса 1210 относительно пучка В игольных каналов. Стопорный выступ 1211 имеет прорезь 1215, проходящую в вертикальном направлении, выступ 1217 отходящий далее в радиальном направлении наружу от поверхности стопорного выступа 1211, и пилообразный храповой зуб 1212 на нижнем конце стопорного выступа 1211 с наклоном только в одном направлении.
Прорезь 1215, выполненная по вертикали на поверхности стопорного выступа 1211, проходит в радиальном направлении и сообщается с трубчатым внутренним пространством корпуса 1210, образуя канал для жидкотекучей среды. В трубчатом внутреннем пространстве находится стержневой сердечник 1230, к верхнему концу которого прикреплен рычаг 1231. Рычаг 1231 может скользить вверх и вниз по направляющей прорези 1215. На окружности стержневого сердечника 1230 установлена пружина 1241. Верхний конец пружины 1241 опирается на нижнюю поверхность рычага 1231, а нижний конец пружины 1241 опирается на уступ между участком 1210 первого диаметра и участком 1210b второго диаметра корпуса 1210.
Верхний конец прорези 1215 открыт, а верхняя крышка 1250 вставлена в открытый верхний конец прорези 1215 и соединена с ним. Верхняя крышка 1250 служит стопором, не позволяющим рычагу 1231 подниматься. Как показано на фиг. 9(a) и 9(b), верхняя поверхность верхней крышки 1250 наклонена в одном направлении, позволяя пучку В игольных каналов плавно поворачиваться. Иными словами, поверхность 1251 верхней крышки 1250 наклонена под заданным углом 1253 в направлении поворота пучка игольных каналов, не позволяя тем самым толкателю 1530, контактирующему с верхней поверхностью верхней крышки 1250, мешать повороту пучка В игольных каналов.
Корпус 1210 игольного канала 1200 может дополнительно иметь стопорное углубление 1219. Стопорное углубление 1219 находится на поверхности корпуса 1210, обращенной в радиальном направлении наружу, под стопорным выступом 1211. В стопорное углубление 1219 может входить фиксатор 1910 стопора 1900 игольного канала. Форма и функция стопорного углубления 1219 подробно описаны далее со ссылкой на фиг. 13(a)-14.
Как показано на фиг. 2 и 3, устройство для трансплантации волос содержит толкатель 1530 для проталкивания вниз одного игольного канала 1200 из пучка игольных каналов. Толкатель 1530 упруго соединен с верхним колпачком 30 посредством упругого элемента, такого как пружина 1540, и давит на один игольный канал 1200 из пучка В игольных каналов. Толкатель 1530 и сопло 21 находятся на одной вертикальной линии, и, соответственно, когда толкатель 1530 проталкивает вниз игольный канал 1200, он может на заданное расстояние выступать из сопла 21.
На фиг. 10 (а) и (b) проиллюстрирован стопор 1700 стержневого сердечника согласно одному из вариантов осуществления. Стопор 1700 стержневого сердечника находится на внешней в радиальном направлении поверхности игольного канала, который протолкнул вниз толкатель 1530. В проиллюстрированном варианте осуществления стопор 1700 стержневого сердечника находится на одной боковой поверхности кожуха 10. Стопор 1700 стержневого сердечника служит для временного прекращения движения стержневого сердечника 120 в игольном канале 1200 во время перемещения игольного канала 1200 вверх после того, как его протолкнул вниз толкатель 1530.
Как показано на чертежах, стопор 1700 стержневого сердечника может содержать фиксатор 1710, гнездо 1720 для фиксатора 1710 и упругий элемент 1730, расположенный между фиксатором 1710 и гнездом 1720 для фиксатора.
Фиксатор 1710 находится на определенном расстоянии, чтобы препятствовать вертикальному перемещению рычага 1231, и способен упруго отводиться в радиальном направлении наружу относительно пучка В игольных каналов.
Гнездо 1720 для фиксатора может крепиться к одной из боковых поверхностей кожуха 10 болтами, ввинченными в болтовые отверстия 1723 на расширенных участках, выполненных на его левой и правой сторонах. Болтовые отверстия 1723 гнезда 1720 для фиксатора могут иметь прямоугольную форму, чтобы положение фиксатора 1710 было регулируемым. Положение фиксатора определяет расстояние, на которое стержневой сердечник 1230 выступает из сопла 21 при операции трансплантации волосяного фолликула, и влияет на глубину трансплантированного волосяного фолликула. Гнездо 1720 для фиксатора имеет пространство для размещения в нем фиксатора 1710, и в этом пространстве помещается упругий элемент 1730, такой как пружина. Соответственно, фиксатор 1710 находится на определенном расстоянии, чтобы препятствовать вертикальному перемещению рычага 1231, и способен упруго отводиться в радиальном направлении наружу относительно пучка В игольных каналов.
Когда к фиксатору 1710 не приложено усилие, фиксатор 1710 выступает из гнезда 1720 для фиксатора (в радиальном направлении внутрь относительно пучка В игольных каналов) и входит в контакт с рычагом 1231, когда рычаг 1231 скользит вверх и вниз. В этом случае, как показано на фиг. 10(a), верхняя часть поверхности контакта фиксатора 1710 с рычагом 1231, наклоняется вверх, а его нижняя поверхность 1711 контакта с рычагом является преимущественно горизонтальной. Соответственно, когда рычаг 1232 опускается из положения над фиксатором 1710, рычаг 1231 может опускаться, проталкивая вниз фиксатор 1710 в сторону гнезда 1720 для фиксатора. Однако, когда рычаг 1231 поднимается из положения под фиксатором 1710, верхняя поверхность рычага 1231 входит в контакт с поверхностью 1711 контакта фиксатора 1710 с рычагом и захватывается, в результате чего рычаг 1232 не поднимается.
Выступ 1217 выступает от боковых поверхностей прорези 1215 игольного канала 1200 в радиальном направлении наружу относительно пучка В игольных каналов. Выступ 1217 может выступать в радиальном направлении наружу на такое же расстояние, как и рычаг 1231, или большее расстояние, чем рычаг 1231. Кроме того, размер фиксатора 1710 по горизонтали может устанавливаться таким образом, чтобы препятствовать движению по вертикали не только рычага 1231, но также выступа 1217, и, как показано на фиг. 11(а)-11(d), верхняя часть поверхности контакта фиксатора 1710 с выступом 1217 может быть наклонена вперед, а нижняя поверхность 1713 контакта с выступом может быть наклонена вниз. Соответственно, выступ 1217 может подниматься и опускаться, проталкивая фиксатор 1710 в сторону гнезда 1720 для фиксатора каждый раз, когда игольный канал 1200 поднимается из положения под фиксатором 1710 и опускается из положения над фиксатором 1710.
Далее со ссылкой на фиг. 11(a)-11(d) описана блокировка и деблокировка стержневого сердечника 1230 стопором 1700 стержневого сердечника, имеющим описанную выше конфигурацию.
На фиг. 11(a) проиллюстрировано состояние до того, как игольный канал 1200, прикрепленный к пучку В игольных каналов, опускается. В этом состоянии рычаг 1231 и выступ 1217 игольного канала 1200 расположены над фиксатором 1710 стопора 1700 стержневого сердечника.
Когда толкатель 1530 проталкивает игольный канал 1200 вниз, игольный канал 1200 опускается. Когда игольный канал 1200 опускается, выступ 1217 и рычаг 1231 входят в контакт с наклонной поверхностью фиксатора 1710, в результате чего игольный канал 1200 и рычаг 1231 опускаются, проталкивая фиксатор 1710 в сторону гнезда 1720 для фиксатора.
Когда после этого рычаг 1231 опускается ниже в положение под фиксатором 1710, как показано на фиг. 11(b), верхняя поверхность рычага 1231 входит в контакт с поверхностью 1711 контакта фиксатора 1710 с рычагом, и рычаг 1231 блокируется фиксатором 1710.
Соответственно, когда игольный канал 1200 поднимается, как показано на фиг. 11(c), рычаг 1231 и стержневой сердечник 1230, которые соединены с ним за одно целое, не поднимаются, поскольку рычаг 1231 заблокирован фиксатором 1710.
Когда после этого игольный канал 1200 поднимается выше, выступ 1217 входит в контакт с фиксатором 1710 и проталкивает фиксатор 1710 в сторону гнезда 1720 для фиксатора. Соответственно, фиксатор 1710 отводится в гнездо 1720 для фиксатора, в результате чего рычаг 1231 деблокируется, и рычаг 1231 и стержневой сердечник 1230 поднимаются за счет упругости пружины 1241 и возвращаются в положение, показанное на фиг. 11(a).
В описанном выше варианте осуществления возврат стержневого сердечника 1230 может обеспечиваться новым механическим устройством. В известном из техники устройстве для трансплантации волос требуется отдельный механический привод, такой как приводной двигатель, для возврата стержневого сердечника 1230, но в настоящем изобретение для возврата стержневого сердечника 1230 не требуется приводной двигатель. Соответственно, может достигаться технический результат, состоящий в снижении стоимости компонентов и сложности устройства по сравнению с известным из техники устройством для трансплантации волос.
Далее описан блок поворота пучка игольных каналов. Как показано на фиг. 2, 3 и 12, устройство для трансплантации волос согласно одному из вариантов осуществления содержит цилиндрический держатель 1400 подъемного механизма, окружающий внешнюю окружность пучка игольных каналов, и цилиндрический держатель 1300 храповой опоры, окружающий внешнюю окружность держателя 1400 подъемного механизма.
Держатель 1400 подъемного механизма является преимущественно цилиндрическим элементом, который окружает внешнюю окружность пучка В игольных каналов. Верхняя торцевая поверхность цилиндрического держателя 1400 подъемного механизма рассчитана на вхождение в контакт с нижним концом поверхности стопорного выступа 1211 игольного канала 1200, т.е. нижней поверхностью храпового зуба 1212. Иными словами, на верхней поверхности держателя 1400 подъемного механизма имеются непрерывно расположенные острые клиновидные выступы 1410, число которых равно числу храповых зубьев 1212 пучка игольных каналов, с которыми они входят в зацепление.
Держатель 1300 храповой опоры является преимущественно цилиндрическим элементом, который окружает пучок игольных каналов, соприкасаясь с внешней окружностью держателя 1400 подъемного механизма. Верхняя торцевая поверхность держателя 1300 храповой опоры рассчитана на вхождение в контакт с храповым зубом 1212 стопорного выступа 1211 игольного канала 1200. Иными словами, на верхней поверхности держателя 1300 храповой опоры выполнены углубления 1310 под пилообразные храповые зубья, каждое из которых наклонено в одну сторону и входит в зацепление с храповыми зубьями 1212.
Держатель 1300 храповой опоры прикреплен к внутренней стороне кожуха 10. С другой стороны, держатель 1400 подъемного механизма способен скользить вверх и вниз. В одном из вариантов осуществления на внешней окружности держателя 1400 подъемного механизма выполнен, по меньшей мере, один соединительный выступ 1430, соединенный, например, с рукояткой 1800 ручного управления.
Рукоятка 1800 ручного управления, по меньшей мере, частично окружает внешнюю окружность кожуха 10 и выполнена с возможностью скольжения вверх и вниз по внешней окружности кожуха 10. Иными словами, держатель 1400 подъемного механизма и рукоятка 1800 ручного управления, соединенная с ним посредством соединительного выступа 1430, способны за одно целое скользить вверх и вниз относительно кожуха 10 и держателя 1300 храповой опоры, прикрепленного к внутренней стороне кожуха 10. В этом случае в кожухе 10 и держателе 1300 храповой опоры выполнены соответствующие вертикальные прорези 12, 1330, в которые может входить соединительный выступ 1430, чтобы кожух 10 и держатель 1300 храповой опоры не мешали движению соединительного выступа 1430 по вертикали.
К боковой поверхности держатель 1400 подъемного механизма прикреплен стопор 1900 игольного канала. Стопор 1900 игольного канала блокирует один игольный канал 1200, который проталкивается толкатель 1530 и опускается, и позволяет игольному каналу 1200 двигаться в соответствии с движением по вертикали держателя 1400 подъемного механизма.
Как показано на фиг. 12-14, стопор 1900 игольного канала может содержать фиксатор 1910, гнездо 1920 для фиксатора 1910 и упругий элемент 1930, расположенный между фиксатором 1910 и гнездом 1920 для фиксатора.
На одной боковой поверхности держателя 1400 подъемного механизма выполнены соединительные выступы 1420 для крепления стопора 1900 игольного канала. В кожухе 10 и держателе 1300 храповой опоры выполнены соответствующие вертикальные прорези 11, 1320, в которые могут входить соединительные выступы 1420, чтобы кожух 10 и держатель 1300 храповой опоры не мешали соединительным выступам 1420 при перемещении держателя 1400 подъемного механизма вверх и вниз.
Гнездо 1920 для фиксатора может быть соединено с соединительными выступами 1420 определенным способом, таким как болтовое соединение. Гнездо 1920 для фиксатора имеет пространство для размещения в нем фиксатора 1910, и в этом пространстве находится упругий элемент 1930, такой как пружина.
Фиксатор 1910 является имеющим форму куба элементом и может входить в зацепление со стопорным углублением 1219 игольного канала 1200. На фиг. 13(a) и 14 показаны виды стопор 1900 игольного канала слева и сверху, соответственно. Как показано на фиг. 13А и 14, со стороны фиксатора 1910 правая торцевая поверхность 1219с и нижняя торцевая поверхность 1219b стопорного углубления 1219 игольного канала 1200 расположены под прямым углом к поверхности корпуса 1210, а левая торцевая поверхность 1219d и верхняя торцевая поверхность 1219а являются скошенными наклонными поверхностями. Кроме того, четыре края выступающего конца фиксатора 1910, которые соответствуют торцевым поверхностям стопорного углубления 1219 и входят в контакт с ними, могут располагаться под прямым углом или могут являться скошенными наклонными поверхностями. Иными словами, со стороны гнезда 1920 для фиксатора правый край и нижний край выступающего конца фиксатора 1910 расположены под прямым углом, а левый край и верхний край являются скошенными наклонными поверхностями. В одном из альтернативных вариантов осуществления правая торцевая поверхность 1219с стопорного углубления 1219 и правый край соответствующего ей фиксатора 1910 могут располагаться под прямым углом или могут являться наклонными поверхностями.
Когда фиксатор 1910 вставлен в стопорное углубление 1219 и заблокирован в нем, игольный канал 1200 перемещается в соответствии с движением по вертикали держателя 1400 подъемного механизма. Однако, когда пучок игольных каналов в этом заблокированном состоянии поворачивается в направлении против часовой стрелки, как показано на фиг. 14, фиксатор 1910 втягивается в гнездо 1920 для фиксатора, и игольный канал 1200 деблокируется, а, когда пучок игольных каналов поворачивается на угол, соответствующий одному каналу, фиксатор 1910 блокирует другой игольный канал 1200.
Соответственно, при каждом повороте пучка игольных каналов на угол, соответствующий одному каналу, стопор 1900 игольного канала согласно настоящему изобретению автоматически блокирует и деблокирует один игольный канал, при этом игольный канал, заблокированный фиксатором 1910, перемещается в соответствии с движением по вертикали держателя 1400 подъемного механизма. Кроме того, когда пользователь нажимает на рукоятку, чтобы ввести иглу в кожу головы, может предотвращаться втягивание иглы в сопло.
Далее со ссылкой на фиг. 15 (a)-(f) описана операция поворота игольного канала блоком поворота каналов. На фиг. 15 (a)-(f) для удобства пояснения проиллюстрированы только детали держателя 1300 храповой опоры и держателя 1400 подъемного механизма и храповых зубьев 1212 двух соседних игольных каналов 1200.
Как показано на фиг. 15(a), когда пользователь не прилагает внешнее усилие к держателю 1400 подъемного механизма, держатель 1400 подъемного механизма находится ниже, чем держатель 1300 храповой опоры за счет присутствия пружины 1830, а пилообразные храповые зубья 1212 пучка игольных каналов входят в углубления 1310 под пилообразные храповые зубья держателя 1300 храповой опоры за счет присутствия пружины 1520. В этом случае один игольный канал 1200, который протолкнул вниз толкатель 1530, блокируется стопором 1900 игольного канала и опускается, хотя это не проиллюстрировано на фиг. 15 (a)-(f).
Самый верхний конец 1410b каждого из клиновидных выступов 1410 держателя 1400 подъемного механизма находится между самыми верхними концами 1310 с углубления 1310 под пилообразный храповой зуб.
Когда пользователь поднимает рукоятку 1800 ручного управления, вместе с рукояткой 1800 поднимается держатель 1400 подъемного механизма. По мере того, как держатель 1400 подъемного механизма постепенно поднимается, наклонная поверхность 1410а клиновидного выступа 1410 держателя 1400 подъемного механизма входит в контакт с храповым зубом 1212 игольного канала 1200, и держатель 1400 подъемного механизма поднимает весь пучок игольных каналов, как показано на фиг. 15(b) и 15(c). В этом случае пучок игольных каналов скользит вниз по наклонным поверхностям 1410а клиновидных выступов 1410 за счет упругости пружины 1520 и собирается совершить поворот. Однако, поскольку храповые зубья 1212 соприкасаются с наклонными поверхностями 1410а клиновидных выступов 1410 и вертикальными поверхностями 1310b углублений 1310 под пилообразные храповые зубья и опираются на них, пучок игольных каналов не поворачивается и поднимается держателем 1400 подъемного механизма.
Однако, когда держатель 1400 подъемного механизма поднимается до тех пор, пока клиновидные выступы 1410 не окажутся выше углублений 1310 под пилообразные храповые зубья (смотри фиг. 15(c)), пучок игольных каналов не опирается на вертикальные поверхности 1310b углублений 1310 под пилообразные храповые зубья, и храповые зубья 1212 скользят вниз по наклонным поверхностям 1410а клиновидных выступов 1410, и пучок игольных каналов поворачивается на заданный угол (фиг. 15(d)).
После того, как пользователь перестает прилагать усилие выталкивания рукоятки 1800 вверх, рукоятка 1800 опускается за счет присутствия пружины 1830, и держатель 1400 подъемного механизма также опускается, в результате чего храповые зубья 1212 игольных каналов 1200 входят в контакт с наклонными поверхностями 1310а углублений 1310 под пилообразные храповые зубья (смотри фиг. 15(e)). Когда клиновидные выступы 1410 держателя 1400 подъемного механизма опускаются под углубления 1310 под пилообразные храповые зубья держателя 1300 храповой опоры, храповые зубья 1212 скользят вниз по наклонным поверхностям 1310а углублений 1310 под пилообразные храповые зубья, и пучок игольных каналов снова поворачивается на заданный угол (на фиг. 15(f)). Соответственно, если сравнить фиг. 15 (а) и (f), видно, что пучок игольных каналов поворачивается на один канал.
В блоке поворота каналов согласно описанному выше варианту осуществления каждый раз, когда держатель 1400 подъемного механизма поднимается и опускается один раз, пучок игольных каналов поворачивается на один канал, и через сопло 21 каждый раз выталкивается игла 1220 другого канала. Соответственно, каждый раз, когда пользователь один раз поднимает и опускает рукоятку 1800 ручного управления, может выполняться непрерывная трансплантация волос с заменой игл 1220 одна за другой.
Далее со ссылкой на фиг. 16-18 описана рукоятка 1800 ручного управления, рассчитанная на то, чтобы поднимать и опускать держатель 1400 подъемного механизма. На фиг. 16 показан перспективный вид, иллюстрирующий соединительную конструкцию рукоятки 1800 ручного управления и нижнего колпачка 20, а на фиг. 17 и 18 показаны виды в разрезе, иллюстрирующие часть устройства для трансплантации волос с установленной на нем рукояткой ручного управления под различными углами.
Как показано на чертежах, рукоятка 1800 ручного управления имеет форму, которая, по меньшей мере, частично окружает внешнюю окружность кожуха 10. На боковой поверхности рукоятки 1800 может быть на определенную глубину выполнено углубление 1810, чтобы предотвращать скольжение пальца.
На одной из боковых поверхностей рукоятки 1800 может находиться гнездо 1820 для размещения пружины 1830 в вертикальном направлении. Пружина 1830 может быть вставлена в нижний соединительный элемент 1840, по меньшей мере, частично окружающий пружину 1830, и может входить гнездо 1820 для размещения пружины. Верхний конец пружины 1830 может быть прикреплен к верхней части гнезда 1820 для размещения пружины, а нижний конец может быть прикреплен к нижнему соединительному элементу 1840. Кроме того, нижний соединительный элемент 1840 соединен с нижним колпачком 20 или кожухом 10.
Согласно этой конфигурации, когда пользователь держит рукоятку 1800 ручного управления и поднимает ее, пружина 1840 сжимается и прилагает упругую силу. Соответственно, при отсутствии внешнего усилия рукоятка 1800 ручного управления опускается и возвращается в свое первоначальное положение за счет присутствия пружины 1830.
Устройство для трансплантации волос согласно второму варианту осуществления
Далее со ссылкой на фиг. 19-28 описано устройство для трансплантации волос согласно второму варианту осуществления.
На фиг. 19 показан перспективный вид устройства для трансплантации волос согласно второму варианту осуществления, на фиг. 20 показан вид в разрезе устройства для трансплантации волос, а на фиг. 21 показан перспективный вид по частям.
Как показано на фиг. 19-21, устройство для трансплантации волос согласно второму варианту осуществления содержит нижний модуль M1 и верхний модуль М2. Нижний модуль M1 может быть закрыт нижним кожухом 40 и нижним колпачком 50, соединенным с нижней частью нижнего кожуха 40, а верхний модуль М2 может быть закрыт верхним кожухом 60, верхним колпачком 70, соединенным с верхней частью верхнего кожуха 60, и скобой 2600, соединенной с нижней частью верхнего кожуха 60.
Желательно, чтобы нижний модуль M1 и верхний модуль М2 были разъемно соединены друг с другом, и нижний модуль M1 после использования мог заменяться новым нижним модулем M1. В проиллюстрированном варианте осуществления на скобе 2600 верхнего модуля М2 может быть установлен соединитель 2650 модулей рычажного типа, и пользователь может отсоединять модули M1, М2 друг от друга путем нажатия на рычаг.
В нижнем кожухе 40 нижнего модуля M1 с возможностью поворота установлен пучок В игольных каналов с множеством сгруппированных в пучок игольных каналов 2200 для использования с целью трансплантации корней волос (волосяных фолликул). Пучок В игольных каналов может иметь цилиндрический центральный вал 2100 и множество радиальных игольных каналов 2200, через одинаковые интервалы проходящих вокруг внешней окружности центрального вала 2100.
На верхнем участке пучка игольных каналов расположен блок поворота пучка игольных каналов на заданный угол, соответствующий одному каналу. В проиллюстрированном варианте осуществления блок поворота каналов может содержать первый приводной двигатель 2300 для поворота центрального вала 2100 пучка игольных каналов. Ведущий вал первого приводного двигателя 2300 установлен соосно центральной оси центрального вала 2100 с помощью многоугольного установочного штифта 2320, и, соответственно, пучок В игольных каналов поворачивается при приведении в действие первого приводного двигателя 2300.
Первый приводной двигатель 2300 может быть реализован путем использования, например, шагового двигателя и может поворачивать пучок В игольных каналов на заданный угол. В одном из вариантов осуществления пучок В игольных каналов может поворачиваться первым приводным двигателем 2300 каждый раз на угол, соответствующий интервалу одного игольного канала 2200. Например, в проиллюстрированном варианте осуществления к внешней окружности центрального вала 2100 может быть прикреплено 18 игольных каналов 2200, и в этом случае, первый приводной двигатель 2300 может быть сконфигурирован поворачивать пучок В игольных каналов каждый раз на 20 градусов за одну операцию.
В одном из вариантов осуществления на верхней поверхности пучка В игольных каналов в контакте с ней может находиться толкатель 2450 с шариком (смотри фиг. 25), позволяющий пучку В игольных каналов за один поворачиваться на заданный угол. Толкатель 2450 с шариком соединен с находящейся в верхней части пучка В игольных каналов опорой 2400 и опирается на нее. Подробная конфигурация толкателя 2450 с шариком описана далее со ссылкой на фиг. 25 и 26.
На боковой поверхности нижнего кожуха 40 находится стопор 2700 стержневого сердечника. Стопор 2700 стержневого сердечника служит для временного прекращения движения стержневого сердечника 2230 (смотри фиг. 23 (а) и (b)), с возможностью скольжения установленного в игольном канале 2200, путем блокирования стержневого сердечника 2230. Подробная конфигурация стопора 2700 стержневого сердечника описана далее со ссылкой на фиг. 27 и 28.
С нижним концом нижнего кожуха 40 разъемно соединен нижний колпачок 50, закрывающий нижний конец нижнего кожуха 40. На нижней поверхности нижнего колпачка 50 находится сопло 51, через которое может проходить один игольный канал 2200, в результате чего один игольный канал 2200 может выступать на заданное расстояние из сопла 51.
Верхний модуль М2 закрыт верхним кожухом 60, а также верхним колпачком 70 и скобой 2600, которые прикреплены, соответственно, к верхнему концу и нижнему конце верхнего кожуха 60.
Верхний модуль М2 содержит привод 2500 толкателя, для проталкивания вниз одного игольного канала, чтобы позволить ему выступать из сопла 51. В одном из вариантов осуществления привод 2500 толкателя может содержать второй приводной двигатель 2510, коробка 2520 скоростей, ходовой винт 2530, ползун 2540 и толкатель 2550.
Второй приводной двигатель 2510 реализован путем использования реверсивного двигателя, имеющего ведущий вал. Ведущий вал второго приводного двигателя 2510 соединен с коробкой 2520 скоростей, а выходной вращающийся вал коробки 2520 скоростей посредством муфты 2525 соединен с ходовым винтом 2530. На внешней окружности ходового винта 2530 выполнена винтовая нарезка. Ползун 2540 соединен с ходовым винтом 2530 с возможностью подниматься и опускаться при повороте ходового винта 2530. Толкатель 2550 является элементом в форме штанги, верхний конец которого прикреплен к ползуну 2540 и отходит вниз от него.
Как показано на чертежах, толкатель 2550 и сопло 51 находятся на одной вертикальной линии. Соответственно, толкатель 2550 опускается при приведении в действие второго приводного двигателя 2510 и проталкивает вниз один находящийся на той же самой вертикальной линии игольный канал 2200, который выступает на заданное расстояние из сопла 51.
Поскольку устройство для трансплантации волос согласно одному из вариантов осуществления содержит только два приводных двигателя 2300, 2510 в кожухах 40, 60, краевое пространство в кожухах увеличено по сравнению с известным из техники устройством для трансплантации волос с использованием трех двигателей. Соответственно, поскольку в качестве второго приводного двигателя 2510 может использоваться более высокопроизводительный двигатель, чем в известном из техники устройстве для трансплантации волос, шаг резьбы ходового винта 2530 может быть дополнительно увеличен по сравнению с известным из техники устройством для трансплантации волос. Например, величина шага резьбы известного из техники ходового винта составляет около 1 мм, а величина шага резьбы ходового винта 2530 в одном из вариантов осуществления может составлять 24 мм.
Как описано выше, поскольку шаг резьбы ходового винта 2530 в 24 раза превышает величину шага резьбы известного из техники ходового винта, если сравнивать только величины шага, при однократном повороте ходового винта 2530 ползун 240 продвигается на расстояние, примерно в 10 раз большее, чем в известном из техники устройстве для трансплантации волос, даже с учетом различий в конструкции муфты 2525 или коробки 2520 скоростей. Соответственно, поскольку скорость продвижения толкателя 2550 является примерно в 10 большей, чем в известном из техники устройстве для трансплантации волос, может сокращаться общее время, требуемое для трансплантации волос, и может достигаться технический результат, состоящий в уменьшении усилий, требуемых со стороны оператора для выполнения трансплантации волос. Иными словами, каждый раз при вводе игольных каналов 2200 один за другим в кожу головы в режиме реальной работы оператор должен прилагать определенное усилие, чтобы закрепить устройство для трансплантации волос во избежание его тряски. Например, если допустить, что для ввода одного игольного канала в кожу головы и его извлечения с использованием известного из техники устройство для трансплантации волос требуется 1 секунда, при использовании устройства для трансплантации волос согласно настоящему изобретению эти операции могут выполняться за 0,1 секунды. Иными словами, может сокращаться общее время, требуемое для выполнения трансплантации волос, и, соответственно, также может сокращаться время, требуемое оператору для приложения усилия, и степень утомления, которое он испытывает во время работы.
К верхнему модулю М2 могут быть подведены внешние линия питания и линия управления для приведения в действие механического привода 2500 и управления работой, и с этой целью на верхнем модуле М2 установлен соединительный зажим 65. Кроме того, хотя это не показано, к нижнему модулю M1 может быть подведена внешняя линия питания и/или линия управления для поворота пучка В игольных каналов, и с этой целью на нижнем модуле M1 может быть установлен соединительный зажим (не показанный). Помимо этого, к соединителю 75 верхнего колпачка 70 может быть прикреплен балансир с тормозным устройством для регулирования силы отталкивания и уравновешивания.
На фиг. 22 проиллюстрирован пучок В игольных каналов согласно одному из вариантов осуществления. Как показано на фиг. 22, пучок В игольных каналов имеет центральный вал 2100 и множество игольных каналов 2200, соединенных с возможностью скольжения вверх и вниз с внешней окружностью центрального вала 2100.
Вокруг внешней окружности центрального вала 1100 через одинаковые интервалы расположено множество направляющих 1110, проходящих в радиальном направлении относительно центральной оси центрального вала 1100. В одном из вариантов осуществления направляющие 2110 углублены по длине в вертикальном направлении.
На верхнем конце центрального вала 2100 выполнен фланец 2120, имеющий больший диаметр, чем диаметр центрального вала 2100. Фланец 2120 может быть выполнен за одно целое с центральным валом 2100 или может быть выполнен отдельно и может быть прикреплен к верхнему концу центрального вала 2100. Поскольку на верхнем конце центрального вала 2100 находится фланец 2120 большего диаметра, игольные каналы 2200 не поднимаются дальше, и, соответственно, фланец 2120 может служить стопором, ограничивающим пределы перемещения вверх игольного канала 2200.
На фиг. 23 (а) и (b) и на фиг. 24 проиллюстрирован игольный канал 2200. В частности, на фиг. 23(a) показан перспективный вид игольного канала 2200, на фиг. 23(b) показан вид в разрезе, а на фиг. 24 показан перспективный вид по частям игольного канала 2200.
Как показано на чертежах, игольный канал 2200 может содержать корпус 2210 с трубчатым внутренним пространством, иглу 2220, соединенную с нижней частью корпуса 2210, и стержневой сердечник 2230, установленный с возможностью скольжения в трубчатом внутреннем пространстве.
Корпус 2210 может содержать верхний корпус 2211 и нижний корпус 2212 с неодинаковыми площадями поперечного сечения. В проиллюстрированном варианте осуществления нижний корпус 2212 имеет меньшую площадь поперечного сечения, чем у верхнего корпуса 2211, и, соответственно, на соединительном участке между верхним корпусом 2211 и нижним корпусом 2212 имеется уступ.
Верхний корпус 2211 и нижний корпус 2212 могут быть изготовлены по отдельности и соединены друг с другом, или верхний корпус 2211 и нижний корпус 2212 могут быть выполнены за одно целое. Нижний корпус 2212 может иметь трубчатое внутреннее пространство и открытый нижний конец. Через открытый нижний конец нижнего корпуса 2212 вводится и крепится игла 2220 для трансплантации корней волос, при этом во внутреннем пространстве нижнего корпуса 2212 с возможностью скольжения установлен стержневой сердечник 2230.
На одной из его боковых поверхностей верхнего корпуса 2211 имеется выступ 2213, проходящий по длине в вертикальном направлении. Боковая поверхность выступа 2213 выступает в сторону центрального вала 2100, т.е. в радиальном направлении внутрь и имеет выступающую форму для вхождения в зацепление с углубленным участком направляющей 2110 центрального вала 2100. Соответственно, боковая поверхность выступа 2213 верхнего корпуса 2211 входит в направляющую 2210 центрального вала 2100, в результате чего игольный канал 2200 может скользить вверх и вниз по направляющей 2110.
Конфигурация, при которой игольные каналы 2200 через одинаковые интервалы проходят вокруг всей внешней окружности центрального вала 2100 и соединены с центральным валом 2100, аналогична или сходна с конфигурацией согласно первому варианту осуществления, описанному выше со ссылкой на фиг. 8 и т.д.
Игольный канал 2200 содержит первую пружину 2241, установленную на корпусе 2210. В проиллюстрированном варианте осуществления первая пружина 2241 установлена вокруг окружности нижнего корпуса 2212, и, соответственно, верхний конец первой пружины 2241 опирается на уступ, между верхним корпусом 2211 и нижним корпусом 2212 игольного канала.
Как показано на фиг. 22, пучок В игольных каналов содержит опорную пластину 2130 с множеством выполненных в ней сквозных отверстий 2131, через которые могу проходить соответствующие нижние корпуса множества игольных каналов 2200, сгруппированных в пучок В игольных каналов.
Опорная пластина 2130 имеет форму диска заданной толщины, а нижние корпуса 2212 игольных каналов 2200 проходят через соответствующие сквозные отверстия 2131 и входят в опорную пластину 2130. Диаметр каждого сквозного отверстия 2131 превышает диаметр нижнего корпуса 2212 и является меньшим, чем диаметр первой пружины 2241. Соответственно, нижний конец первой пружины 2241 опирается на верхнюю поверхность опорной пластины 2130.
Опорная пластина 2130 с возможностью поворота опирается на верхнюю часть кольцевого опорного элемента 42 (смотри фиг. 21), прикрепленного к внутренней стенке нижнего кожуха 40, и может соединяться с центральным валом 2100 и отсоединяться от него. Соответственно, пучок В игольных каналов может упруго опираться на опорную пластину 2130 посредством первых пружин 2241, при этом приводной двигатель 2300 за одно целое поворачивает пучок В игольных каналов и опорную пластину 2130.
В проиллюстрированном варианте осуществления корпус 2210 содержит верхний корпус 2211 и нижний корпус 2212, имеющие различные диаметры. Однако в одном из альтернативных вариантов осуществления нижний корпус 2212 может отсутствовать. В альтернативном варианте осуществления игла 2220 может быть соединена с верхним корпусом 2211, а вокруг окружности иглы 2220 установлена первая пружина 2241. В этом случае верхний конец первой пружины 2241 может опираться на нижний конец верхнего корпуса 2211, а нижний конец первой пружины 2241 может опираться на верхнюю поверхность опорной пластины 2130.
Когда толкатель 2550 проталкивает вниз один игольный канал 2200 посредством второго приводного двигателя 2510, игольный канал 220 опускается, и первая пружина 2241 сжимается. Когда толкатель 2550 поднимается, игольный канал 2200 поднимается за счет силы упругости сжатой первой пружины 2241.
Как показано на фиг. 23 (а) и (b) и на фиг. 24, на боковой поверхности верхнего корпуса 2211 игольного канала 2200, обращенной в радиальном наружу, выполнена прорезь 2215, проходящая по длине в вертикальном направлении. Иными словами, выступ 2213 на боковой поверхности и прорезь 2215 в верхнем корпусе 2211 расположены на противоположных поверхностях. Верхняя часть прорези 2215 может блокироваться верхней крышкой 2214, прикрепленной к верхнему концу верхнего корпуса 2211, при этом нижняя часть прорези 2215 сообщается с трубчатым внутренним пространством нижнего корпуса 2212, образуя канал для жидкотекучей среды.
В прорезе 2215 с возможностью скольжения вверх и вниз вдоль прорези 2215 установлен рычаг 2231, одна из боковых поверхностей рычага 2231 выступает дальше наружу (т.е. в радиальном направлении наружу) за прорезь 2215. Верхний конец стержневого сердечника 2230 соединен с рычагом 2231, и, соответственно, рычаг 2231 и стержневой сердечник 2230 могут за одно целое скользить вверх и вниз.
Вокруг окружности стержневого сердечника 2230 в прорези 2215 установлена вторая пружина 2243. Верхний конец второй пружины 2243 опирается на нижнюю поверхность рычага 2231, а нижний конец второй пружины 2243 опирается на нижнюю поверхность прорези 2215. Соответственно, когда к рычагу 2231 прилагается усилие, рычаг 2231 и стержневой сердечник 2230 опускаются, и вторая пружина 2242 может сжиматься, а, когда к рычагу 2231 больше не прилагается усилие, стержневой сердечник 2230 поднимается за счет силы упругости второй пружины 2243.
На фиг. 25 показан перспективный вид по частям некоторых элементов устройства для трансплантации волос. Как показано на фиг. 25, скоба 2600 имеет преимущественно цилиндрическую форму с внутренним пространством, а верхняя часть скобы 2600 прикреплена к нижнему концу верхнего кожуха 60 и образуется часть верхнего модуля М2. На верхней поверхности скобы 2600 имеется сквозное отверстие 2610, позволяющее толкателю 2550, проходить через нее, а на одной из боковых поверхностей скобы 2600 находится направляющее углубление 2620 для толкателя 2550. На обеих боковых поверхностях скобы 2600 установлены соединительные элементы 2650 для соединения с нижним модулем M1. Для соединения нижнего модуля M1 и верхнего модуля М2 может использоваться один из хорошо известных способов, и в проиллюстрированном варианте осуществления соединительный элемент 2650 может содержать шарнирную муфту 2651, верхний рычаг 2652 и нижний рычаг 2653, отходящие вверх и вниз от шарнирной муфты 2651, и зацепляющий выступ 2654, отходящий от нижнего конца нижнего рычага 2653 и загнутый внутрь. Шарнирная муфта 2651 поворотно соединена с шарнирным основанием 2630 на боковой поверхности скобы 2600 посредством крепежа, такого как болт 2635, а верхний рычаг 2652 и/или нижний рычаг 2653 могут быть соединены со скобой 2600 посредством упругого элемента 2640. Зацепляющий выступ 2654 может входить, например, в зацепляющее углубление 43 (смотри фиг. 21) нижнего кожуха 40. Соответственно, когда внешнее усилие не прилагается, зацепляющий выступ 2654 входит в зацепляющее углубление 43, и нижний модуль M1 и верхний модуль М2 соединяются друг с другом, а, когда пользователь прилагает усилии, надавливая на верхний рычаг 2652, зацепляющий выступ 2654 выходит из зацепляющего углубления 43, и нижний модуль M1 и верхний модуль М2 могут отсоединяться друг от друга. С нижней частью скобы 2600 может быть соединена опора 2400 толкателя с шариком. Опора 2400 толкателя с шариком имеет кольцевую форму заданной толщины, а первый приводной двигатель 2300 может проходить через сквозную область посередине опоры 2400 толкателя с шариком. Одна из боковых поверхностей опоры 2400 толкателя с шариком может быть срезана, чтобы не мешать движению толкателя 2550, и на срезанной боковой поверхности может находиться направляющий участок 2410 и направляющий ролик 2420 для толкателя 2550.
Как показано на фиг. 25 и 26, опора 2400 толкателя с шариком содержит, по меньшей мере, один толкатель 2450 с шариком 2451, выступающим вниз от него. Толкатель 2450 с шариком может содержать шарик 2451, часть которого является открытой вниз, и упругий элемент 2452, который находится во внутреннем пространстве толкателя 2450 с шариком и на который упруго опирается шарик 2451. На чертежах проиллюстрированы два толкателя 2450 с шариком, но число положений для установки толкателей 2450 с шариком не ограничено.
В одном из вариантов осуществления верхняя поверхность центрального вала 2100, т.е. верхняя поверхность фланца 2120 может иметь выпукло-вогнутую форму 2121. Иными словами, вогнутый участок и выпуклый участок могут чередоваться на верхней поверхности фланца 2120, при этом вогнутый участок находится в каждом верхнем положении игольного канала 220 в вертикальном направлении. Опора 2400 толкателя с шариком сконструирована таким образом, шарик 2451 толкателя 2450 входит в контакт с фланцем 2120 выпукло-вогнутой формы and упруго давит на выпукло-вогнутую поверхность. Соответственно, за счет того, что шарик 2451 опирается на вогнутый участок фланца 2120 под действием силы упругости упругого элемента 2452, обеспечивается правильный поворот пучка В игольных каналов на заданный угол за один раз.
Как показано на фиг. 19-21, на одной из боковых поверхностей нижнего кожуха 40 находится стопор 2700 стержневого сердечника. Стопор 2700 стержневого сердечника служит для временного прекращения подъема стержневого сердечника 2230 в игольном канале 2200, когда игольный канал 2200 снова поднимается после того, как его протолкнул вниз толкатель 2550.
Как показано на фиг. 27 и 28, стопор 2700 стержневого сердечника согласно одному из вариантов осуществления может содержать фиксатор 2710, гнездо для 2720 фиксатора и упругий элемент 2730, находящийся между фиксатором 2710 и гнездом для 2720 фиксатора. Гнездо для 2720 фиксатора может крепиться одной из боковых поверхностей нижнего кожуха 40 болтами, ввинченными в болтовые отверстия на расширенных участках 2721, выполненных на его левой и правой сторонах. Гнездо 2720 для фиксатора имеет пространство для размещения в нем фиксатора 2710, и в этом пространстве помещается упругий элемент 2730, такой как пружина. Соответственно, фиксатор 2710 находится на определенном расстоянии, чтобы препятствовать вертикальному перемещению рычага 2231, и способен упруго отводиться в радиальном направлении наружу относительно пучка В игольных каналов.
Поскольку стопор 2700 стержневого сердечника согласно второму варианту осуществления является таким же или сходным со стопором 1700 стержневого сердечника согласно первому варианту осуществления, описанному со ссылкой на фиг. 10, и блокирует и деблокирует стержневой сердечник 2230 таким же способом или способом, сходным со способом, описанным выше со ссылкой на фиг. 11, его подробное описание опущено.
На фиг. 29 проиллюстрирован толкатель и игольный канал согласно одному из альтернативных вариантов осуществления. В альтернативном варианте осуществления на верхнем конце игольного канала 2200 находится первый стопор 2250. Первый стопор 2250 может быть выполнен за одно целое с корпусом 2210 или за одно целое с верхней крышкой 2214. Кроме того, на нижнем конце толкателя 2550 может находиться второй стопор 2551 для вхождения в зацепление с первым стопором 2250 и блокировки. Первый стопор 2250 и второй стопор 2251 рассчитаны на вхождение в зацепление друг с другом только в вертикальном направлении.
Например, как показано на чертежах, на первом стопоре 2250 и втором стопоре 2551 находятся соответствующие выпукло-вогнутые структуры, проходящие в вертикальном направлении, при этом выпукло-вогнутые структуры обоих стопоров 2250, 2551 входят в зацепление друг с другом, в результате чего оба стопора блокируют друг друга. Соответственно, пучок игольных каналов может поворачиваться без помех со стороны второго стопора 2251 толкателя 2550.
Согласно описанной выше конфигурации, когда в результате поворота пучка игольных каналов один игольный канал 2200 оказывается на одной вертикальной линии с толкателем 2550, первый стопор 2250 игольного канала 2200 и второй стопор 2551 толкателя 2550 входят в зацепление друг с другом, и игольный канал 2200 поднимается и опускается за одно целое с толкателем 2550. Соответственно, поскольку в альтернативном варианте осуществления операция подъема игольного канала 2200 выполняется толкателем 2550, пружина (2241 на фиг. 24) для подъема игольного канала 2200 не требуется, и тем самым может упрощаться конструкция устройства.
Хотя изобретение рассмотрено и описано со ссылкой на некоторые предпочтительные варианты его осуществления, специалисты в данной области техники поймут, что в него могут быть внесены различные изменения по форме и в отношении подробностей, не выходящие за пределы существа и объема изобретения, охарактеризованного прилагаемой формулой изобретения. Соответственно, объем изобретения определяется не его подробным описанием, а прилагаемой формулой изобретения, и все различия в пределах объема считаются включенными в настоящее изобретение.