МАШИНА ДЛЯ КОНТУРНОЙ ОБРЕЗКИ ДЕРЕВЬЕВ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для контурной обрезки плодовых деревьев в садах, а также в декоративном и ландшафтном садоводстве, коммунальном и лесном хозяйствах.
Известна машина для 3D контурной обрезки деревьев [1], включающая технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости, перпендикулярной движению трактора, и образующие требуемый контур кроны дерева, причем модули могут крепиться как на жесткую раму, так и манипулятор. Привод режущих элементов технологических модулей обрезки осуществляется индивидуальным электроприводом или гидроприводом.
Недостаток известной машины заключается в том, что электропривод предусматривает дополнительное оборудование в виде генератора электроэнергии, а гидропривод предполагает наличие насосной станции.
Известна машина для контурной обрезки плодовых деревьев [2-прототип], включающая технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости перпендикулярной движению трактора и образующие требуемый контур кроны дерева. При этом режущие аппараты технологических модулей обрезки выполнены в виде бесконечной пильной ленты, установленной на шкивы, причем приводные шкивы смежных между собой технологических модулей установлены на общий приводной вал, кинематически связанный с компактным ДВС. Кроме того, технологические модули оснащены криволинейными направляющими и делителями потока ветвей.
Недостаток этой машины обусловлен невозможностью последовательного наращивания технологических модулей, у которых ведомый вал предыдущего модуля является ведущим для последующего модуля и отсутствием в технологических модулях обрезки натяжного устройства, обеспечивающего динамическую устойчивость пильной ленты. Последнее приводит к перенапряжению пильной ленты, например, из-за радиального биения пильного шкива, и снижению качества реза за счет ее проскальзывания на шкивах.
Известен механизм натяжения пилы ленточно-пильного станка [3], содержащий винтовой механизм предварительного натяжения и пневмоцилиндры, установленные между опорными кронштейнами пильного шкива и подвижным суппортом этого шкива.
Недостаток данного механизма состоит в том, что он не может быть применен в машине для контурной обрезки деревьев, содержащей технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости перпендикулярной движению трактора и образующие требуемый контур кроны дерева.
Предложена машина для контурной обрезки деревьев, содержащая энергетическое средство с манипулятором, на котором смонтированы технологические модули обрезки, установленные под разными углами в плоскости перпендикулярной движению энергетического средства и образующие требуемый контур кроны дерева, оборудованные делителями потока ветвей, криволинейными направляющими и приводом, при этом режущий аппарат технологических модулей выполнен в виде бесконечной пильной ленты, установленной на шкивы и снабжен механизмом ее натяжения, причем шкивы смежных между собой технологических модулей установлены на общий вал, отличающаяся тем, что привод второго и последующих технологических модулей обрезки осуществляется посредством пильной ленты предыдущего модуля, а механизм натяжения пильной ленты выполнен в виде смонтированных над ее нерабочей ветвью, в непосредственной близости от шкивов, двух роликов, каждый из которых закреплен в корпусе технологического модуля посредством подпружиненного коромысла.
Осуществление привода второго и последующих технологических модулей обрезки посредством пильной ленты предыдущего модуля значительно упрощает конструкцию и повышает надежность выполнения технологического процесса контурной обрезки деревьев. Наличие механизма натяжения пильной ленты, выполненного в виде смонтированных над ее нерабочей ветвью, в непосредственной близости от шкивов, двух роликов, каждый из которых закреплен в корпусе технологического модуля посредством подпружиненного коромысла, обеспечивает демпфирование радиальных биений пильных шкивов и значительно разгружает узлы механизма резания от дополнительных динамических нагрузок. Расположение роликов механизма натяжения в непосредственной близости от пильных шкивов обеспечивает, при возрастании нагрузки на пильную ленту и провисании ее нерабочей ветви, увеличение угла охвата пильной лентой пильных шкивов и снижает вероятность их проскальзывания.
На фиг. 1 схематично изображена машина для контурной обрезки плодовых деревьев, вид спереди; фиг. 2 - взаимное расположение модулей обрезки; фиг. 3 - технологический модуль обрезки; фиг. 4 - фрагмент А на фиг. 3; фиг. 5 - принцип работы механизма натяжения.
Машина для контурной обрезки деревьев содержит энергетическое средство 1 с манипулятором 2, на котором смонтированы технологические модули обрезки 3 и привод 4. Технологические модули оборудованы делителями потока ветвей 5 и криволинейными направляющими 6. Режущий аппарат технологического модуля выполнен в виде бесконечной пильной ленты 7, установленной на шкивы 8 и 9, закрепленных соответственно на ведущем 10 и ведомом 11 валах. Ведомый вал 11 одного технологического модуля является ведущим для последующего. Шкивы 9 и 12 смежных между собой технологических модулей установлены на общий вал 11. Привод второго и последующих технологических модулей обрезки осуществляется посредством пильной ленты 7 предыдущего модуля. Режущий аппарат технологического модуля снабжен механизмом натяжения пильной ленты 7, выполненный в виде смонтированных над ее нерабочей ветвью, в непосредственной близости от шкивов, двух роликов 13, каждый из которых закреплен посредством подпружиненного коромысла 14, соединенного шарниром 15 с корпусом 16 технологического модуля.
Машина работает следующим образом.
Предварительно технологические модули 3 устанавливают под разными углами в плоскости перпендикулярной движению энергетического средства 1 в соответствии с заданным контуром кроны дерева. Далее машина въезжает в ряд деревьев и останавливается. Манипулятором 2 устанавливают технологические модули обрезки 3 на нужном расстоянии от линии ряда, включают привод 4 и начинают движение вдоль ряда. Делители 5 направляют поток ветвей к пильной ленте 7. Криволинейные направляющие 6 удерживают ветви во время среза. Ведущий вал 10 первого технологического модуля получает вращение от привода 4. Вращение валов второго и последующих технологических модулей обрезки осуществляется посредством пильных лент 7, установленных на пильные шкивы соответствующего модуля. Возникающие в процессе работы колебания пильной ленты из-за радиального биения пильных шкивов и процесса резания ветвей непосредственно демпфирует механизм натяжения пильной ленты, содержащий два ролика 13, каждый из которых закреплен на подпружиненном коромысле 14 над нерабочей ветвью пильной ленты.
Эффективность предложенного устройства достигается за счет расширения его функциональных возможностей и значительным повышением качества выполнения работ.
Источники информации:
1. Патент на полезную модель №104103, A01G 3/00 от 23.04.2010. Опубл. 10.05.2011. Бюл. №13.
2. Патент на полезную модель №159386, A01G 3/00 от 31.08.2015. Опубл. 10.02.2016. Бюл. №4.
3. Авторское свидетельство SU №1715589, В27В 13/08 от 16.02.1980. Опубл. 29.02.1992. Бюл. №8.