СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ ПОД СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ КУЛЬТУРЫ

1. Устройство, предназначенное для внесения материала под сельскохозяйственные культуры, включающее:
транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю;
датчик, предназначенный для получения данных о сельскохозяйственных культурах;
контроллер транспортного средства доставки, предназначенный для автоматического контроля за перемещением транспортного средства доставки; и
сельскохозяйственный контроллер, предназначенный для определения потребностей сельскохозяйственных культур на основе данных о сельскохозяйственных культурах и предназначенный для передачи команд на перемещение на контроллер транспортного средства доставки с целью корректировки перемещения транспортного средства доставки на основе потребностей сельскохозяйственных культур.
2. Устройство по п.1, дополнительно включающее контроллер подающего устройства, соединенный с сельскохозяйственным контроллером и подающим материал устройством и предназначенный для обеспечения контроля за подающим материал устройством.
3. Устройство по п.2, в котором команды на перемещение дополнительно основаны на данных подающего устройства, полученных от котроллера подающего устройства.
4. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает устройство регистрации данных, предназначенное для регистрации данных о сельскохозяйственных культурах.
5. Устройство по п.1, в котором сельскохозяйственный контроллер дополнительно включает двигатель оптимизации подающего материал устройства, предназначенный для оптимизации внесения материала.
6. Устройство по п.1, в котором контроллер транспортного средства доставки дополнительно включает, как минимум, один приемник глобальной навигационной спутниковой системы, контроллер управления направлением движения, блок управления двигателем, контроллер навесного устройства, контроллер трансмиссии, датчик выравнивания штанги и экологический датчик.
7. Устройство по п.1, дополнительно включающее датчик уклона, предназначенный для определения крутизны рельефа, по которому перемещается транспортное средство доставки.
8. Устройство по п.1, дополнительно включающее второе транспортное средство доставки, включающее второй сельскохозяйственный контроллер и второй контроллер транспортного средства доставки, при этом второй сельскохозяйственный контроллер соединен с сельскохозяйственным контроллером и вторым контроллером транспортного средства доставки и предназначен для передачи команд на перемещение второму контроллеру транспортного средства доставки с целью корректировки перемещения второго транспортного средства доставки на основе потребностей сельскохозяйственной культуры.
9. Способ работы системы доставки для внесения материала под сельскохозяйственные культуры на поле в реальном режиме времени, при этом система доставки включает транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю, при этом способ включает:
сбор данных о сельскохозяйственных культурах в процессе перемещения транспортного средства доставки;
определение потребностей сельскохозяйственных культур исходя из данных о сельскохозяйственных культурах; и
контролирование перемещения транспортного средства доставки, исходя из потребностей сельскохозяйственных культур.
10. Способ по п.9, в котором контролирование перемещения дополнительно включает передачу команд на перемещение контроллеру транспортного средства доставки, соединенному с транспортным средством доставки таким образом, чтобы обеспечивалось перемещение транспортного средства доставки по заданному маршруту.
11. Способ по п.9, в котором контролирование перемещения дополнительно включает корректировку передачи, установленную в системе трансмиссии транспортного средства доставки.
12. Способ по п.11, в котором корректировка передачи дополнительно включает корректировку передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от угла положения транспортного средства доставки.
13. Способ по п.12, в котором корректировка передачи дополнительно включает корректировку передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от скорости транспортного средства доставки.
14. Способ по п.9, в котором контроль за перемещением транспортного средства доставки дополнительно включает корректировку скорости транспортного средства доставки.
15. Способ по п.14, в котором корректировка скорости транспортного средства доставки дополнительно включает увеличение скорости в том случае, когда норма внесения материала составляет меньше минимальной нормы внесения при текущей скорости.
16. Способ по п.14, в котором корректировка скорости транспортного средства доставки дополнительно включает снижение скорости в том случае, когда норма внесения материала составляет больше максимальной нормы внесения при текущей скорости.
17. Способ по п.9, в котором обеспечение контроля за перемещением транспортного средства доставки дополнительно включает корректировку направления транспортного средства доставки.
18. Устройство для внесения материала под сельскохозяйственные культуры на поле в реальном режиме времени, при этом устройство включает транспортное средство доставки, предназначенное для перемещения по полю, при этом устройство включает:
средство сбора данных о сельскохозяйственных культурах в процессе перемещения транспортного средства доставки;
средство определения потребностей сельскохозяйственных культур, исходя из данных о сельскохозяйственных культурах; и
средство контролирования перемещения транспортного средства доставки, исходя из потребностей сельскохозяйственных культур.
19. Устройство по п.18, в котором средство контролирования перемещения дополнительно включает средство передачи команд на перемещение на контроллер транспортного средства доставки, соединенный с транспортным средством доставки с целью обеспечения того, чтобы транспортное средство доставки следовало по заданному маршруту.
20. Устройство по п.18, в котором средство контролирования перемещения дополнительно включает средство корректировки передачи, установленной в системе трансмиссии.
21. Устройство по п.20, в котором средство корректировки передачи дополнительно включает корректировку передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от угла положения.
22. Устройство по п.20, в котором средство корректировки передачи дополнительно включает средство корректировки передачи с целью снижения расхода топлива в зависимости от скорости.
23. Устройство по п.18, в котором средство контролирования перемещения дополнительно включает средство корректировки скорости транспортного средства доставки.
24. Устройство по п.23, в котором средство корректировки скорости транспортного средства доставки дополнительно включает средство снижения скорости в том случае, когда норма внесения материала превышает максимальную норму внесения при текущей скорости.
25. Устройство по п.23, в котором средство корректировки скорости транспортного средства доставки дополнительно включает средство увеличения скорости в том случае, когда норма внесения материала меньше минимальной нормы внесения при текущей скорости.