ГРУЗОВОЙ АВТОМОБИЛЬ БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ С РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ БЕЗ УСИЛИТЕЛЯ И С РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ С КООРДИНИРОВАННЫМ РАВНОНАПРАВЛЕННЫМ ПОВОРОТОМ ВСЕМИ ШАССИ

1. Грузовой автомобиль большой грузоподъемности (10), содержащий
несколько осей, из которых каждая имеет, по меньшей мере, один левый колесный блок (16, 20, 24) и, по меньшей мере, один правый колесный блок (14, 18, 22),
одно устройство управления (12), которое выполнено таким образом, что оно обеспечивает как рулевое управление без усилителя, при котором левые колесные блоки (16, 20, 24) и правые колесные блоки (14, 18, 22) соответственно имеют угол поворота, зависящий от позиции соответствующей оси в продольном направлении (L) транспортного средства (10), причем колесные блоки расположенных рядом друг с другом осей имеют различные углы поворота, так и обеспечивает режим координированного равномерного поворота всеми шасси, при котором все колесные блоки (14, 16, 18, 20, 22, 24), соответствующие нескольким осям, имеют одинаковый угол поворота, отличающийся тем, что
устройство управления (12) для каждой оси содержит,
по меньшей мере, один управляющий подвижный элемент (52), выполненный с возможностью поворота вокруг оси вращения (D), который находится в соединении, по меньшей мере, с одним левым колесным блоком (16, 20, 24) или/и, по меньшей мере, с одним правым колесным блоком (14, 18, 22) оси,
для каждого управляющего подвижного элемента (52) содержит соответствующий ему модуль (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя,
для каждого управляющего подвижного элемента (52) содержит соответствующий ему модуль (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси,
для каждого управляющего подвижного элемента (52) содержит тягово-сцепное устройство (56), которое соединяет без возможности вращения управляющий поворотный элемент (52) на выбор с модулем (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя, или с модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси,
причем, кроме того, устройство управления (12) содержит,
по меньшей мере, один соединительный элемент (34) для режима рулевого управления без усилителя, который соединяет друг с другом модули (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя, расположенные рядом друг с другом в продольном направлении (L) транспортного средства (10) осей,
по меньшей мере, один соединительный элемент (46) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси, который соединяет друг с другом модули для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси, расположенных рядом друг с другом в продольном направлении (L) транспортного средства (10) осей,
по меньшей мере, одно расположенное на транспортном средстве силовое устройство (32, 84), которое соединено, по меньшей мере, с одним из модулей (38, 42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, и обеспечивает усилие, необходимое для поворота колеса.
2. Грузовой автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что модуль (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя, содержит расположенный на соответствующем управляющем подвижном элементе (52) подвижный элемент для режима рулевого управления без усилителя,
причем модуль (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси, содержит расположенный на соответствующем управляющем подвижном элементе (52) подвижный элемент для режима координированного равномерного поворота всеми шасси, и
что тягово-сцепное устройство (56)соединяет без возможности вращения управляющий поворотный элемент (52) на выбор с модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя или с модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси.
3. Грузовой автомобиль по п. 1 или 2, отличающийся тем, что для левых колесных групп (16, 20, 24) и правых колесных групп (14, 18, 22) одной оси предусмотрен управляющий подвижный элемент (52).
4. Грузовой автомобиль по п. 2, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один управляющий подвижный элемент (52) является частью поворотной стойки (48), которая содержит элемент рамы (50), который расположен на раме транспортного средства (10) без возможности смещения, причем управляющий подвижный элемент (52) установлен на элементе рамы (50) с возможностью поворота вокруг оси вращения (D),
причем поворотная стойка (48) содержит подвижный элемент (38) для режима рулевого управления без усилителя и подвижный элемент (42) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси, причем подвижный элемент (38) для режима рулевого управления без усилителя и подвижный элемент (42) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси установлены опосредованно или непосредственно на элементе рамы (50) с возможностью поворота вокруг оси вращения (D).
5. Грузовой автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один модуль (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя имеет один поворотный рычаг (36) для режима рулевого управления без усилителя, с которым соединен, по меньшей мере, один соединительный элемент (34) для режима рулевого управления без усилителя, и/или, по меньшей мере, один модуль (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси имеет один поворотный рычаг (44) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси, с которым соединен, по меньшей мере, один соединительный элемент (46) для режима координированного равномерного поворота всеми шасси.
6. Грузовой автомобиль по п. 5, отличающийся тем, что поворотный рычаг (36) в режиме рулевого управления без усилителя и поворотный рычаг (44) в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси при движении по прямой располагаются на указывающей на середину транспортного средства стороне управляющего подвижного элемента (52).
7. Грузовой автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что тягово-сцепное устройство (56) содержит один регулирующий механизм (62), который жестко соединен с управляющим подвижным элементом (52), а также одну задвижку (60), которая выполнена с возможностью смещения посредством регулирующего механизма (62) относительно управляющего подвижного элемента (52) между первым положением и вторым положением, причем задвижка (60) содержит один первый участок зацепления (66) и один второй участок зацепления (68), причем первый участок зацепления (66) в первом положении задвижки (60) входит в зацепление с одним из модулей для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, а именно с модулем (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя, или с модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси, в то время, как второй участок зацепления (68) во втором положении задвижки (60) соответственно находится в зацеплении для передачи усилия, прилагаемого для поворота колеса с другим модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, а именно с модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси, или с модулем для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса в режиме рулевого управления без усилителя.
8. Грузовой автомобиль по п. 7, отличающийся тем, что задвижка (60) имеет выемку (82) рядом с одним из двух участков зацепления, которая в том случае, если этот участок зацепления (68) находится в зацеплении для передачи усилия, прилагаемого для поворота колеса, с соответствующим модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса, обеспечивает свободное движение другого модуля (38) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса.
9. Грузовой автомобиль по п. 7, отличающийся тем, что первый участок зацепления (66) и второй участок зацепления (68) расположены друг над другом в вертикальном направлении (Н) транспортного средства (10).
10. Грузовой автомобиль по п. 7, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из участков зацепления (66, 68) выполнен со скошенной поверхностью (66а, 68а), которая взаимодействует совместно с соответствующими сопряженными поверхностями (70, 76) соответствующего модуля (38, 42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса.
11. Грузовой автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что для режима рулевого управления без усилителя и для режима координированного равномерного поворота всеми шасси соответственно предусмотрено, по меньшей мере, одно силовое устройство (32, 84) для создания заданного усилия, прилагаемого для поворота колеса.
12. Грузовой автомобиль по п. 11, отличающийся тем, что для левых колесных блоков (16, 20, 24) транспортного средства (10) и для правых колесных блоков (14, 18, 22) транспортного средства (10) соответственно установлено одно силовое устройство (84) для создания усилия, прилагаемого для поворота колеса и необходимого в режиме координированного равномерного поворота всеми шасси.
13. Грузовой автомобиль по п. 11, отличающийся тем, что силовое устройство (84) выполнено в виде механизма, состоящего из цилиндра и поршня.
14. Грузовой автомобиль по п. 13, отличающийся тем, что механизм, состоящий из цилиндра и поршня, выполнен с возможностью приведения в действие с помощью гидравлического устройства.
15. Грузовой автомобиль по п. 13, отличающийся тем, что цилиндр (86) своим выходным концом стержня поршня расположен рядом на раме транспортного средства (10).
16. Грузовой автомобиль по п. 15, отличающийся тем, что цилиндр (86) расположен на раме транспортного средства (10) с возможностью поворота вокруг нее.
17. Грузовой автомобиль по п. 13, отличающийся тем, что свободные концы стержня поршня (88) соединены с направляющим суппортом (92), который направлен в направляющей (94) с неподвижной рамой с возможностью сдвига, причем направляющий суппорт (92) соединен предпочтительно с одним концом соединительной тяги (100), другой конец которой соединен с модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса.
18. Грузовой автомобиль по п. 17, отличающийся тем, что направляющий суппорт (92) соединен с одним концом соединительной тяги (100), другой конец которой соединен с модулем (42) для ввода усилия, прилагаемого для поворота колеса.