ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВИСЕНИЯ, СПОСОБ СОДЕЙСТВИЯ МАНЕВРИРОВАНИЮ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И ИНТЕРФЕЙС

1. Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, и отличающийся тем, что содержит:
- фюзеляж;
- винт, смонтированный сверху упомянутого фюзеляжа;
- вал трансмиссии, выступающий из упомянутого фюзеляжа для привода упомянутого винта;
- по меньшей мере, один датчик, имеющий плоскую область охвата и предназначенный, когда упомянутый летательный аппарат маневрирует, запрашивать значения соответствующих расстояний между первыми точками на препятствии в пределах упомянутой плоской области охвата и второй точкой на упомянутом летательном аппарате; и
- блок управления, предназначенный для генерирования сигнала тревоги, когда, по меньшей мере, одна из упомянутых первых точек лежит в пределах области безопасности, содержащей упомянутую вторую точку на упомянутом летательном аппарате;
отличающийся тем, что упомянутый, по меньшей мере, один датчик окружает упомянутый вал трансмиссии.
2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит несколько датчиков, которые окружают упомянутый вал трансмиссии.
3. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что размер упомянутой области безопасности является выборочно регулируемым пользователем.
4. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит средство фильтров, выборочно активируемое пользователем, и в свою очередь, содержащее:
- каскад сравнения для сравнения упомянутых значений, получаемых упомянутым датчиком; и
- генерирующий каскад для обработки упомянутых значений, полученных упомянутым датчиком, и генерирования отфильтрованных значений из полученных значений.
5. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый блок управления предназначен для определения рекомендованного направления возврата от упомянутого препятствия на основании упомянутых полученных значений.
6. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит систему автопилота для автоматического управления летательным аппаратом; упомянутый блок управления, предназначенный для управления упомянутой системой автопилота на основании упомянутых полученных значений, для того, чтобы отвести упомянутый летательный аппарат назад от упомянутого препятствия, когда, по меньшей мере, одна из упомянутых первых точек лежит в пределах упомянутой области безопасности.
7. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутая система автопилота управляется упомянутым блоком управления для перемещения упомянутого летательного аппарата от упомянутого препятствия в направлении параллельном к упомянутому рекомендованному направлению возврата.
8. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит детектирующее средство, независимое от упомянутого датчика и предназначенное для определения опорного закона движения упомянутого летательного аппарата независимо от местоположения упомянутого препятствия;
- упомянутый блок управления, предназначенный для определения фактического закона движения упомянутого летательного аппарата на основе упомянутых полученных значений;
- и упомянутый блок управления, также предназначенный для генерирования сигнала неисправности при эксплуатации, указывающего неисправность упомянутого датчика, когда значимая величина разницы между упомянутым опорным законом движения и упомянутым фактическим законом движения превышает заданное пороговое значение.
9. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит средство отображения; и тем, что блок управления предназначен подавать на упомянутое средство отображения команды отображения:
- первого указания упомянутого рекомендованного направления возврата;
- второго указания местоположения упомянутой второй точки;
- третьего указания габаритного размера упомянутого летательного аппарата; и
- четвертого указания контура упомянутого препятствия, определенного как пересечение упомянутой плоской области охвата и внешней поверхности упомянутого препятствия.
10. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит:
- первый измерительный преобразователь для первого акустического сигнала; и
- второй измерительный преобразователь для второго акустического сигнала, отдельного от первого измерительного преобразователя;
упомянутый блок управления предназначенный:
- не подавать команду передачи какого-либо акустического сигнала через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда наименьшее значение упомянутого расстояния, измеренного сенсором, является большим первого выбираемого пользователем порогового значения;
- подавать команду передачи прерывистого акустического сигнала через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда упомянутое наименьшее значение является меньшим упомянутого первого выбираемого пользователем порогового значения и большим второго выбираемого пользователем порогового значения; и
- подавать команду передачи постоянных сигналов через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда упомянутое наименьшее значение является меньшим второго упомянутого выбираемого пользователем порогового значения.
11. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый блок управления предназначен для подачи команды передачи через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь акустического сигнала, указывающего упомянутое рекомендованное направление возврата.
12. Графический интерфейс, содержащий средство отображения для отображения нескольких указаний, графический интерфейс, отличающийся тем, что управляется блоком управления на основе значений соответствующих расстояний между соответствующими первыми точками на препятствии и второй точкой на летательном аппарате; причем упомянутый летательный аппарат содержит винт; а упомянутые значения получены датчиком;
упомянутый графический интерфейс, содержащий:
- первое указание расположения упомянутой второй точки;
- по меньшей мере, одно второе указание габаритного размера упомянутого летательного аппарата;
- третье указание первого контура упомянутого препятствия, определенного как пересечение плоской области охвата и внешней поверхности упомянутого препятствия; и
- четвертое указание второго контура диска упомянутого винта;
отличающийся тем, что содержит:
- пятое указание рекомендованного направления возврата; и
- зону, ограниченную упомянутым вторым контуром со стороны третьего указания и третьим контуром со стороны противоположной упомянутому третьему указанию;
- упомянутую зону, представляющую зону в пространстве близкую к упомянутому препятствию и от которой упомянутый летательный аппарат должен держаться на отдалении;
- упомянутый третий контур, содержащий, по меньшей мере, несколько участков, представляющих упомянутые первые точки, расположенные на расстоянии меньшем порогового значения от упомянутой второй точки.
13. Способ содействия маневрированию летательного аппарата, выполненного с возможностью висения, причем упомянутый летательный аппарат, содержит:
- фюзеляж;
- винт, смонтированный сверху упомянутого фюзеляжа;
- вал трансмиссии, выступающий из упомянутого фюзеляжа для привода упомянутого винта;
способ, содержащий этапы, на которых:
- получают, когда упомянутый летательный аппарат маневрирует, первые значения соответствующих первых расстояний между первыми точками на препятствии в пределах первой плоской области охвата первого датчика, и второй точкой на упомянутом летательном аппарате;
- определяют область безопасности, содержащую упомянутую вторую точку на упомянутом летательном аппарате; и
- генерируют сигнал тревоги, когда, по меньшей мере, одна из упомянутых первых точек лежит в пределах области безопасности, содержащей вторую точку на упомянутом летательном аппарате;
отличающийся тем, что содержит этап расположения упомянутого первого датчика в положение, в котором он окружает упомянутый вал трансмиссии.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что содержит этап расположения множества датчиков в положении, в котором они окружают упомянутый вал трансмиссии.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что содержит этап, на котором автоматически управляют перемещением упомянутого летательного аппарата на основе упомянутых первых значений для отведения упомянутого летательного аппарата назад от упомянутого препятствия, когда, по меньшей мере, одна упомянутая первая точка лежит в пределах упомянутой области безопасности.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что содержит этапы на которых:
- определяют рекомендованное направление возврата упомянутого летательного аппарата от упомянутого препятствия на основе упомянутых первых значений; и
- автоматически управляют перемещением упомянутого летательного аппарата от упомянутого препятствия в направлении, параллельном упомянутому рекомендованному направлению возврата.
17. Способ по любому одному из пп.14-16, отличающийся тем, что содержит этапы на которых:
- определяют первый фактический закон движения упомянутого летательного аппарата на основании упомянутых первых значений;
- определяют опорный закон движения упомянутого летательного аппарата независимо от упомянутых первых значений;
- оценивают значимое значение разности между упомянутым опорным законом движения и упомянутым первым фактическим законом движения; и
- генерируют сигнал неисправности, указывающий неисправность упомянутого первого датчика, когда упомянутое значимое значение превышает заданное пороговое значение.
18. Способ по п.14, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
- определяют, когда упомянутый летательный аппарат маневрирует, по меньшей мере, вторые значения соответствующих вторых расстояний между вторыми точками на упомянутом препятствии в пределах второй плоской области охвата второго датчика;
- определяют второй фактический закон движения упомянутого летательного аппарата на основании упомянутых вторых значений;
- определяют корреляцию между упомянутым первым и вторым фактическим законом движения и упомянутым опорным законом движения; и
- корректируют упомянутые первые и/или вторые значения на основании упомянутой корреляции.
19. Способ по любому одному из пп.13-16, отличающийся тем, что содержит этапы на которых:
- не подают команду передачи любого акустического сигнала через первый и второй измерительный преобразователь, когда наименьшее значение упомянутого расстояния, измеренное упомянутым датчиком, является большим первого выбираемого пользователем порогового значения;
- подают команду передачи прерывистого акустического сигнала через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда упомянутое наименьшее значение является меньшим упомянутого первого выбираемого пользователем порогового значения и большим второго выбираемого пользователем порогового значения; и
- подают команду передачи постоянных сигналов через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда упомянутое наименьшее значение является меньшим упомянутого второго выбираемого пользователем порогового значения.
20. Программный продукт, загружаемый на блок управления упомянутого летательного аппарата и предназначенный, когда выполняется, реализовывать этапы способа по любому одному из пп.13-16.