УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЗАВОРАЧИВАЕМОГО ИЗДЕЛИЯ

1. Устройство позиционирования заворачиваемого с помощью оберточной машины изделия (2), содержащее основание (3), закрепленное по центру на вертикальном поворотном валу (4) и снабженное по меньшей мере одним зажимным приспособлением (5), связанным с основанием (3) с возможностью поворота вместе с ним и снабженным по меньшей мере двумя губками (6, 7) и средством (8) раскрывания, связанным по меньшей мере с одной из губок (6, 7) для обеспечения захвата и освобождения изделия (2), отличающееся тем, что по меньшей мере одно зажимное приспособление (5) связано с основанием (3) посредством соответствующего поворотного средства (9), предназначенного для поворота указанного по меньшей мере одного зажимного приспособления (5) и закрепленного в нем изделия вокруг оси, направленной приблизительно по радиусу основания (3), причем при нахождении изделия в заданном загрузочном положении, обращенным к по меньшей мере одному зажимному приспособлению, оно располагается между открытыми губками (6, 7) зажимного приспособления, и губки захватывают его при закрывании по меньшей мере одной из губок (6, 7), выполняемом средством (8) раскрывания, а основание (3) и поворотное средство (9) способны поворачивать по меньшей мере одно зажимное устройство (5) и изделие (2), соответственно, вокруг вертикальной оси и радиальной оси основания до тех пор, пока изделие не достигнет заданного положения и заданной разгрузочной ориентации, при достижении которых средство (8) раскрывания открывает по меньшей мере одну из губок (6, 7), высвобождая изделие, правильным образом расположенное для успешного выполнения дальнейших операций.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотное средство (9) содержит поворотный элемент (10), связанный с основанием (3) с помощью первого соединительного средства (11), снабженного подшипниками (30) для свободного вращения этого поворотного элемента (10) вокруг радиальной оси, причем указанный поворотный элемент (10) снабжен зубчатой передачей для движения вокруг радиальной оси и опорным средством (13) для зажимного приспособления (5), которому они передают указанное вращение.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна первая губка (6) скреплена с одним концом фигурного рычага (14), шарнирно закрепленного по центру с возможностью поворота на первой оси (16) поворота и снабженного на противоположном конце первым сочленением (17), взаимодействующим со вторым сочленением (18) наружного конца стержневого элемента (19) средства (8) раскрывания, перемещаемого по оси первым кулачковым средством (20).
4. Устройство по пп.2 и 3, отличающееся тем, что фигурный рычаг (14) шарнирно закреплен по центру у отверстия (15) для первой оси (16) поворота в опорном средстве (13) поворотного элемента (10).
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что по меньшей мере одна губка (7) скреплена с опорным средством (13) поворотного элемента (10).
6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что стрежневой элемент (19) установлен с возможностью скольжения в осевой полости (21) поворотного элемента (10).
7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что внутренний конец стержневого элемента (19) средства (8) раскрывания связан посредством подшипников с возможностью свободного вращения с соединительным средством (22), имеющим взаимодействующее с первым кулачковым средством (20) свободно вращающееся колесо (23) и ограниченным с возможностью только поступательного перемещения в радиальном направлении за счет по меньшей мере одного радиального штырька (24), скрепленного с указанным соединительным средством (22) с возможностью скольжения в корпусе, выполненном воедино с основанием (3), или, наоборот, скрепленного с корпусом.
8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что зубчатая передача (12) поворотного элемента (10) содержит первое зубчатое колесо, взаимодействующее с соответствующим зубчатым сектором (31), закрепленным на конце соответствующего качающегося рычага (32), другой конец которого снабжен свободно вращающимся колесом (33), помещенным между боковыми стенками паза (34) второго кулачкового средства (35) и перемещаемым поворотным элементом (36), коаксиальным поворотному валу (4).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что качающийся рычаг (32) шарнирно закреплен по центру с возможностью поворота на соответствующей оси (37) поворота на втором соединительном средстве (38), жестко скрепленным с основанием (3).
10. Устройство по п.3, отличающееся тем, что первое кулачковое средство (20) содержит профилированную кольцеобразную стенку (41), сопряженную со свободно вращающимся колесом (23), внешним относительно указанной стенки (41), перемещаемой по окружности и параллельно поворотному валу (4) на поворотном элементе (36), коаксиальном поворотному валу (4).
11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что радиальный штырек (24) служит направляющей для пружины пружинного средства (42), сжатого между соединительным средством (22) и основанием (3).
12. Устройство по пп.3 и 11, отличающееся тем, что пружинное средство (42) обеспечивает упругий контакт между первой губкой (6) и продуктом.
13. Устройство по п.8 или 10, отличающееся тем, что поворотный элемент (36) первого (20) и (или) второго (35) кулачкового средства, связан через балансир (39) с кривошипно-шатунным приводом (40), сообщающим поворотному элементу попеременные противонаправленные вращательные движения.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что первое (20) или второе (35) кулачковые средства снабжены одним и тем же поворотным элементом (36).
15. Устройство по пп.2 и 3, отличающееся тем, что губки (6, 7) снабжены соответствующими боковыми креплениями (43, 44) к фигурному рычагу (14) и опорному средству (13) поворотного элемента (10).
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что элементы (45, 46) фиксации боковых креплений (43, 44), предназначенные для скрепления с фигурным рычагом (14) и опорным средством (13), выступают относительно губок (6, 7) на расстояние, лежащее в диапазоне от одной шестой до учетверенного максимального размера изделия (2).
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере четыре зажимных приспособления (5), предпочтительно восемь.
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание (3) имеет дискообразную или цилиндрическую форму и расположено горизонтально.