СПОСОБ ОБУЧЕНИЯ В ПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ обучения в процессе эксплуатации транспортного средства (12), имеющего систему управления, в которую от обучаемого лица поступают команды (01) управления транспортным средством, отличающийся тем, что
обеспечивают средство (00) моделирования состояния транспортного средства (12) и(или) окружающей среды, в которой находится транспортное средство, при этом моделируемое состояние является возможным реальным состоянием транспортного средства и(или) окружающей среды, которое отличается от фактического состояния транспортного средства и(или) окружающей среды,
используют команды (01) управления транспортным средством и средство (00) моделирования, включающее вычислительное устройство (09) для обработки сигналов (10) управления транспортным средством, и
используют упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством для управления транспортным средством таким образом, чтобы транспортное средство (12) реагировало на команды (01) управления транспортным средством соответственно состоянию, имитируемому средством (00) моделирования, а не фактическому состоянию транспортного средства и(или) окружающей среды.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя вычислительное устройство (09), содержащее модель реального транспортного средства, и команды (01) управления транспортным средством в качестве данных, вводимых в модель реального транспортного средства.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя в качестве данных, вводимых в вычислительное устройство (09), ключевые данные (05) моделируемого состояния транспортного средства и(или) ключевые данные (06) реального транспортного средства.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя вычислительное устройство (09), содержащее обратную модель реального транспортного средства, и расчетное движение (08) транспортного средства в моделируемом состоянии в качестве данных, вводимых в обратную модель реального транспортного средства для вычисления сигналов (10) управления транспортным средством.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя средство (00) моделирования, включающее базу (04) данных загрузки.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что ключевые данные (05) моделируемого состояния транспортного средства и(или) ключевые данные (06) фактического состояния транспортного средства вычисляют, используя базу (04) данных загрузки.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что ключевые данные (05) моделируемого состояния транспортного средства вычисляют, используя в качестве данных для ввода в базу (04) данных загрузки команды (01) управления транспортным средством.
8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, ключевые данные (06) фактического состояния транспортного средства вычисляют, используя реакцию (13) транспортного средства в качестве данных для ввода в базу (04) данных загрузки.
9. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что ключевые данные (05) моделируемого состояния транспортного средства и(или) ключевые данные (06) фактического состояния транспортного средства вычисляют, используя конфигурацию (03) загрузки транспортного средства в моделируемом состоянии и(или) фактическом состоянии в качестве данных для ввода в базу (04) данных загрузки.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя средство (00) моделирования, содержащее модель (07) транспортного средства.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что на первой стадии вычисляют движение транспортного средства в моделируемом состоянии, используя в качестве исходных данных модель (07) транспортного средства и упомянутые команды (01) управления транспортным средством, а затем на второй стадии вычисляют упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством, используя в качестве данных для ввода в вычислительное устройство (09) расчетное движение (08) транспортного средства на моделируемой стадии.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что ключевые данные моделируемого состояния (05) транспортного средства используют в качестве данных для ввода в модель (07) транспортного средства.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что ключевые данные моделируемого состояния (05) транспортного средства вводят в модель (07) транспортного средства во время работы транспортного средства.
14. Способ по п.11, отличающийся тем, что упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя в качестве исходных данных на второй стадии команды (01) управления транспортным средством.
15. Способ по п.11, отличающийся тем, что упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя в качестве исходных данных на второй стадии ключевые данные (06) реального транспортного средства.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя реакцию (13) транспортного средства в качестве исходных данных для ввода в средство (00) моделирования.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя реакцию (13) транспортного средства в качестве исходных данных для ввода в вычислительное устройство (09).
18. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что сигналы (10) управления транспортным средством вычисляют, используя реакцию (13) транспортного средства в качестве исходных данных для ввода в модель (07) транспортного средства.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы (10) управления транспортным средством используют для моделирования нестационарных эффектов движения транспортного средства, связанных с уменьшением загрузки.
20. Способ по п.1, отличающийся тем, что для вычисления сигналов (10) управления транспортным средством используют в средстве (00) моделирования расчетные данные, которые устанавливают связь между определенными командами управления транспортным средством и сигналами управления транспортным средством.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством используют для управления по меньшей мере одним приводом транспортного средства.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством используют для управления по меньшей мере одним приводом двигателя транспортного средства.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством используют для регулирования мощности или тяги двигателя.
24. Способ по п.21, отличающийся тем, что упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством используют для управления по меньшей мере одной рулевой поверхностью транспортного средства.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством используют для управления положением рулевой поверхности.
26. Способ по п.21, отличающийся тем, что упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством используют для управления по меньшей мере одним колесом транспортного средства.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что упомянутые сигналы (10) управления транспортным средством используют для управления по меньшей мере одним тормозным приводом колес транспортного средства.
28. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают моделируемое состояние транспортного средства, в котором вес транспортного средства отличается от фактического веса транспортного средства.
29. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают моделируемое состояние транспортного средства, в котором загрузка транспортного средства отличается от фактической загрузки.
30. Способ по п.1, отличающийся тем, что в один и тот же период работы транспортного средства осуществляют переключение между работой в режиме обучения, в котором может быть определено поведение транспортного средства в моделируемом состоянии, и работой в нормальном режиме.
31. Способ по п.1, отличающийся тем, что переключение между различными моделируемыми состояниями транспортного средства осуществляют во время одного и того же полета транспортного средства, которое представляет собой воздушное транспортное средство.
32. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют обучение в процессе эксплуатации воздушного транспортного средства, которое может иметь первую конфигурацию или вторую конфигурацию с возможностью их выбора оператором в полете, и используют состояние, моделируемое средством (00) моделирования, для имитации перехода от первой конфигурации ко второй конфигурации.
33. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют обучение в процессе эксплуатации воздушного транспортного средства.
34. Система обучения в процессе эксплуатации воздушного транспортного средства, имеющего систему управления, в которую от обучаемого лица поступают команды (01) управления транспортным средством (12), отличающаяся тем, что она включает средство (00) моделирования состояния транспортного средства (12) и(или) окружающей среды, в которой находится транспортное средство, при этом моделируемое состояние является возможным реальным состоянием транспортного средства и(или) окружающей среды, которое отличается от фактического состояния транспортного средства и(или) окружающей среды, средство вычисления сигналов (10) управления транспортным средством с использованием команд (01) управления транспортным средством и средства (00) моделирования, а также средство передачи упомянутых сигналов (10) управления транспортным средством по меньшей мере одному управляемому узлу транспортного средства для управления транспортным средством (12) таким образом, чтобы оно реагировало на команды (01) управления транспортным средством соответственно состоянию, имитируемому средством (00) моделирования, а не фактическому состоянию транспортного средства и(или) окружающей среды.
35. Воздушное транспортное средство, включающее систему обучения по п.34.
36. Наземное транспортное средство, включающее систему обучения по п.34.
37. Космический летательный аппарат, включающий систему обучения по п.34.
38. Водное транспортное средство, включающее систему обучения по п.34.