МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОЛА

1. Машина (1) для очистки пола, содержащая средство (2) перемещения для перемещения по полу (P), по меньшей мере один блок (3) обработки и управления, функционально соединенный со средством (2) перемещения, и по меньшей мере одну группу (4) рабочих элементов, обеспеченных для выполнения мытья и/или очистки, и/или тому подобного на самом полу (P), причем группа (4) рабочих элементов содержит по меньшей мере один очистительный элемент (5) в виде ленты, намотанной на первой катушке (6), средство (7) намотки для наматывания очистительного элемента (5), сматываемого с первой катушки (6) на вторую катушку (8), и рабочую часть (9), обеспеченную для удержания участка (5a) очистительного элемента (5), расположенного между первой катушкой (6) и второй катушкой (8), в контакте с полом (P), отличающаяся тем, что блок (3) обработки и управления содержит автоматическое приводное средство (36), функционально соединенное со средством (2) перемещения.
2. Машина по п.1, в которой автоматическое приводное средство (36) содержит средство для ориентирования по карте окружающей среды, подлежащей очистке/обработке, и средство для образования траектории в одной и той же окружающей среде.
3. Машина по п.2, в которой карта окружающей среды, подлежащей очистке/обработке, выполнена в виде графического файла, загруженного в память блока (3) обработки и управления.
4. Машина по одному из пп.1–3, в которой автоматическое приводное средство (36) содержит множество датчиков (37) близости для обнаружения препятствий в окружающей среде.
5. Машина по одному из предыдущих пунктов, в которой группа (4) рабочих элементов содержит средство (17) дозирования заданного количества жидкости для обработки на очистительный элемент (5), причем жидкость обеспечена для выполнения мытья и/или дезинфекции/санитарной обработки, и/или натирания, и/или тому подобного на полу(P).
6. Машина по п.5, в которой очистительный элемент (5) содержит ткань, предварительно пропитанную жидкостью для обработки, обеспеченной для выполнения мытья и/или дезинфекции/санитарной обработки, и/или натирания, и/или тому подобного на полу(P).
7. Машина по одному из предыдущих пунктов, содержащая основной модуль (10), который содержит по меньшей мере средство (2) перемещения и блок (3) обработки и управления, и по меньшей мере один функциональный модуль (11a, 11b, 11c), который содержит по меньшей мере одну часть группы (4) рабочих элементов, причем функциональный модуль (11a, 11b, 11c) отделен от основного модуля (10) и выполнен с возможностью замены другими функциональными модулями (11a, 11b, 11c).
8. Машина по п.7, в которой функциональный модуль (11a, 11b, 11c) содержит соответствующую опору (12), которая размещает по меньшей мере первую катушку (6), вторую катушку (8) и рабочую часть (9), причем основной модуль (10) содержит соответствующую коробчатую конструкцию (13), которая вмещает по меньшей мере средство (2) перемещения, блок (3) обработки и управления и средство (7) намотки, причем опора (12) и коробчатая конструкция (13) взаимно соединены с возможностью съема.
9. Машина по п.8, в которой основной модуль (10) и функциональный модуль (11a, 11b, 11c) расположены рядом друг с другом в конструкции с минимальным вертикальным размером во время использования.
10. Машина по п.8, в которой коробчатая конструкция (13) расположена на опоре (12), и, причем средство (2) перемещения содержит приводной узел (31), содержащийся в коробчатой конструкции (13), и колеса (32), некоторые из которых являются направляющими, закрепленными с возможностью съема под опорой (12), причем первые элементы (39) передачи выполнены с возможностью передачи движения от приводного узла (31) колесам (32), и вторые элементы (40) передачи выполнены с возможностью передачи движения от средства (7) намотки по меньшей мере, держателю (26) второй катушки.
11. Машина по одному из пп.7–10, содержащая множество функциональных модулей (11a, 11b, 11c), взаимно заменяемых и выборочно соединяемых с возможностью съема с основным модулем (10), причем каждый из функциональных модулей (11a, 11b, 11c) обеспечен для выполнения соответствующего отдельного режима мытья и/или режима очистки, и/или тому подобного на полу (P).
12. Машина по п.11, содержащая по меньшей мере один первый функциональный модуль (11a) для мытья для мытья пола (P), второй функциональный модуль (11b) для подметания для подметания пола (P) и третий функциональный модуль (11c) для натирки мастикой/удаления мастики для натирки мастикой пола (P)/удаления мастики с пола (P).
13. Машина по п.11 или 12, содержащая раму (41), обеспеченную для поддержания основного модуля (10) и множества функциональных модулей (11a, 11b, 11c), причем рама (41) содержит основание (42), промежуточный участок (43) и верхний участок (44), причем основание (42) вмещает работающий функциональный модуль (11a, 11b, 11c), причем промежуточный участок (43) или верхний участок (44) вмещает основной модуль (10), и соответственно, верхний участок (44) или промежуточный участок (43) вмещает расположенный один на другом один или более бездействующих функциональных модулей (11a, 11b, 11c), которые являются взаимно заменяемыми с работающим функциональным модулем (11a, 11b, 11c).
14. Машина по одному из пп.7–13, содержащая полировальный функциональный модуль (11d), выборочно соединяемый с основным модулем (10) с возможностью съема и взаимозаменяемости относительно функциональных модулей (11a, 11b, 11c), обеспеченный соответствующим нижним полировальным кругом (48).
15. Машина по одному из предыдущих пунктов, содержащая по меньшей мере датчик (38) для определения характеристик пола (P), подлежащего обработки.