СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ ЛИНЕЙНОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

1. Способ приведения в действие линейного исполнительного механизма, включающего в себя статор и подвижный элемент, причем один из статора и подвижного элемента включает в себя электромагнит, при этом способ содержит
детектирование по меньшей мере одного из смещения, скорости и ускорения подвижного элемента для управления током возбуждения для возвратно-поступательного перемещения подвижного элемента в соответствии с детектированным значением и
детектирование временного изменения в нагрузке в соответствии с временным изменением в детектированном значении.
2. Способ приведения в действие линейного исполнительного механизма по п.1, содержащий
определение вероятности возникновения мгновенного изменения нагрузки путем детектирования количества раз, когда детектированное значение возрастает и снижается, и
изменение способа управления подвижного элемента в соответствии с результатом определения.
3. Способ приведения в действие линейного исполнительного механизма по п.2, содержащий
изменение, в соответствии с результатом определения, контурного усиления контура обратной связи, который управляет током возбуждения.
4. Способ приведения в действие линейного исполнительного механизма по п.2, содержащий изменение целевого значения амплитуды подвижного элемента в соответствии с результатом определения.
5. Способ приведения в действие линейного исполнительного механизма по любому из пп.1-4, содержащий
в течение непроводящего периода, в котором ток возбуждения не протекает в катушку электромагнита, включенного в один из статора и подвижного элемента, детектирование индуцированного напряжения, генерируемого в катушке в течение возвратно-поступательного перемещения подвижного элемента для детектирования детектируемого значения.
6. Способ приведения в действие линейного исполнительного механизма, включающего в себя статор и подвижный элемент, который выполняет возвратно-поступательное перемещение, причем один из статора и подвижного элемента включает в себя электромагнит, при этом способ содержит
детектирование индуцированного напряжения, генерируемого в катушке электромагнита, в течение возвратно-поступательного перемещения подвижного элемента;
детектирование амплитуды возвратно-поступательного перемещения подвижного элемента из индуцированного напряжения;
сохранение детектированной амплитуды;
управление током возбуждения для возвратно-поступательного перемещения подвижного элемента на основе по меньшей мере детектированной амплитуды и
детектирование временного изменения в нагрузке в соответствии с временным изменением в сохраненной амплитуде для детектирования аномалии.