РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО

1. Рулевое устройство, содержащее первую гидравлическую напорную камеру, вторую гидравлическую напорную камеру, третью гидравлическую напорную камеру и четвертую гидравлическую напорную камеру, при этом первая и третья напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения в первом направлении, а вторая и четвертая напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения во втором направлении,
насосную систему для подачи жидкости под давлением в систему рулевого управления,
систему рулевого управления, обеспечивающую подачу жидкости под давлением в одну или более гидравлических напорных камер из группы, включающей указанные первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры,
при этом система рулевого управления имеет первый режим, при котором жидкость под давлением одновременно подается в первую и третью гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением одновременно подается во вторую и четвертую гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения во втором направлении,
причем система рулевого управления имеет второй режим, при котором жидкость под давлением подается в одну из первой и третьей гидравлических напорных камер для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением подается в одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер для обеспечения ведения во втором направлении,
при этом передаточное число рулевого управления во втором режиме больше, чем в первом режиме.
2. Рулевое устройство по п. 1, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме жидкость под давлением подается только в одну из первой и третьей гидравлических напорных камер для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением подается только в одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер для обеспечения ведения во втором направлении.
3. Рулевое устройство по п. 1 или 2, содержащее
первый блок рулевого управления,
второй блок рулевого управления,
при этом при нахождении системы рулевого управления в первом режиме
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из первой и третьей камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в другую из первой и третьей камер, для обеспечения ведения в первом направлении, или
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из второй и четвертой камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в другую из второй и четвертой камер, для обеспечения ведения во втором направлении.
4. Рулевое устройство по п. 3, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме, первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из первой и третьей гидравлических напорных камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в указанную одну из первой и третьей гидравлических напорных камер, для обеспечения ведения в первом направлении, или
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в указанную одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер, для обеспечения ведения во втором направлении.
5. Рулевое устройство по п. 4, содержащее клапан, имеющий первую позицию, которая определяет указанный первый режим, и вторую позицию, которая определяет указанный второй режим.
6. Рулевое устройство по п. 5, в котором указанный клапан представляет собой золотниковый клапан или соленоидный клапан.
7. Рулевое устройство по п. 5 или 6, содержащее первый датчик, определяющий нахождение указанного клапана в первой позиции, и/или второй датчик, определяющий нахождение указанного клапана во второй позиции.
8. Рулевое устройство по п. 3, в котором насосная система содержит первый насос для подачи жидкости под давлением в первый блок рулевого управления и второй насос для подачи жидкости под давлением во второй блок рулевого управления.
9. Рулевое устройство по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 6, 8, в котором жидкость под давлением подается в одну или более гидравлических напорных камер из группы, включающей указанные первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры, когда система рулевого управления работает в первом режиме, при более низком давлении, чем давление жидкости, подаваемой в одну или более гидравлических напорных камер из группы, включающей указанные первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры, когда система рулевого управления работает во втором режиме.
10. Рулевое устройство по п. 9, содержащее разгрузочный клапан, выполненный с возможностью сброса давления находящейся под давлением жидкости на первый уровень, когда система рулевого управления работает в первом режиме, и с возможностью сброса давления на второй уровень, более высокий, чем первый уровень, когда система рулевого управления работает во втором режиме.
11. Рулевое устройство по п. 3, в котором система рулевого управления имеет третий режим, в котором только один из первого и второго блоков рулевого управления избирательно подает жидкость в первую и третью гидравлическую напорную камеру для обеспечения ведения в первом направлении, или
указанный только один из первого и второго блоков рулевого управления избирательно подает жидкость во вторую и четвертую гидравлическую напорную камеру для обеспечения ведения во втором направлении,
при этом передаточное число рулевого управления в третьем режиме меньше, чем в первом режиме.
12. Рулевое устройство по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 6, 8, 10, 11, в котором система рулевого управления имеет четвертый режим, в котором жидкость под давлением подается автоматической системой рулевого управления в одну из первой и третьей гидравлических напорных камер для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением подается автоматической системой рулевого управления в одну из второй и четвертой гидравлических напорных камер для обеспечения ведения во втором направлении.
13. Рулевое устройство, содержащее первую гидравлическую напорную камеру, вторую гидравлическую напорную камеру, третью гидравлическую напорную камеру и четвертую гидравлическую напорную камеру, при этом первая и третья напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения в первом направлении, а вторая и четвертая напорные камеры выполнены с возможностью избирательного управления для обеспечения ведения во втором направлении,
насосную систему для подачи жидкости под давлением в систему рулевого управления,
систему рулевого управления, обеспечивающую подачу жидкости под давлением в одну или более напорных камер из группы, включающей указанные первую, вторую, третью и четвертую гидравлические напорные камеры,
при этом система рулевого управления имеет первый режим, в котором жидкость под давлением одновременно подается в первую и третью гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением одновременно подается во вторую и четвертую гидравлические напорные камеры для обеспечения ведения во втором направлении,
причем система рулевого управления имеет второй режим, в котором жидкость под давлением подается автоматической системой рулевого управления в одну из первой или третьей гидравлических напорных камер для обеспечения ведения в первом направлении или жидкость под давлением подается автоматической системой рулевого управления в одну из второй или четвертой гидравлических напорных камер для обеспечения ведения во втором направлении.
14. Рулевое устройство по п. 13, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме другая из первой и третьей напорных камер соединяется с другой из второй и четвертой напорных камер.
15. Рулевое устройство по п. 14, содержащее
первый блок рулевого управления,
второй блок рулевого управления,
при этом при нахождении системы рулевого управления в первом режиме
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из первой и третьей камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в другую из первой и третьей камер, для обеспечения ведения в первом направлении, или
первый блок рулевого управления избирательно подает жидкость под давлением в одну из второй и четвертой камер одновременно со вторым блоком рулевого управления, подающим жидкость под давлением в другую из второй и четвертой камер, для обеспечения ведения во втором направлении.
16. Рулевое устройство по п. 15, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме другая из первой и третьей напорных камер при помощи одного из первого и второго блоков рулевого управления соединяется с другой из второй и четвертой напорных камер.
17. Рулевое устройство по п. 16, в котором при нахождении системы рулевого управления во втором режиме другой из первого и второго блоков рулевого управления работает в плавающем режиме.
18. Рулевое устройство по п. 17, в котором первый выход другого из первого и второго блоков рулевого управления соединяется со вторым выходом другого из первого и второго блоков рулевого управления, обеспечивая тем самым плавающий режим.