Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна
AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR LOADING THE FEEDER CHAMBER OF A COMBINE HARVESTER

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.
Известен камнеуловитель, состоящий из основания, щита, которые образуют полость для улавливания посторонних предметов, откидной крышки и прижимов (Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-1218 «ПАЛЕССЕ GS12». Инструкция по эксплуатации КЗК-12-0000000Б ИЭ. 2019. - С. 27, рис. 1.10).
Недостатком данного камнеуловителя является отсутствие контроля попадания камней и посторонних предметов в камнеуловитель при работе зерноуборочного комбайна.
За прототип выбрана автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящая из пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, компараторов, блока управления и дисплея (патент RU №2711805, опубл. 22.01.2020. Бюл. №3).
Недостатком данной системы является невозможность учета фактов попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру при контроле равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.
Цель изобретения - контроль попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру.
Технический результат - повышение информативной точности контроля равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.
Технический результат достигается автоматической системой контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, состоящей из двух отдельно друг от друга установленных пьезоэлектрических датчиков, усилителя-формирователя, двух компараторов, блока управления и дисплея, при этом к системе дополнительно подключены два компаратора и два пьезоэлектрических датчика, при этом электрические сигналы к компараторам поступают от пьезоэлектрических датчиков через усилитель-формирователь, а обработанные компараторами электрические сигналы поступают на блок управления и выводятся через него на дисплей в виде четырех осциллограмм, связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.
За счет работы этой системы, оператор может контролировать попадание камней и посторонних предметов в наклонную камеру.
На фиг. представлена функциональная схема автоматической системы контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна.
Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна (см. фиг.) состоит из пьезоэлектрических датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4), усилителя-формирователя 5 (УФ), компараторов 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4), блока управления 10 (БУ) и дисплея 11 (Д).
Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна работает следующим образом (см. фиг.). Сигналы от датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4) поступают на усилитель-формирователь 5 (УФ), затем обрабатываются компараторами 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4), которые сравнивают обработанные выходные сигналы датчиков 1 (ПД1), 2 (ПД2), 3 (ПД3) и 4 (ПД4) с переменными опорными значениями уровней, формируемых на основании предыдущих выходных сигналов этих датчиков. Далее эти сигналы от компараторов 6 (К1), 7 (К2), 8 (К3) и 9 (К4) поступают на блок управления 10 (БУ) и выводятся через него на дисплей 11 (Д) в виде четырех осциллограмм. Связь между элементами системы осуществляется посредством электрических проводов.
За счет точности фиксации фактов попадания камней и посторонних предметов в наклонную камеру имеется возможность осуществлять отсев ложных решений по необходимости регулировки исполнительных механизмов жатки, влияющих на неравномерность подачи хлебной массы.
Таким образом, заявленная автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна, позволит повысить информативную точность контроля равномерности подачи хлебной массы к молотильно-сепарирующему устройству комбайна.