СИСТЕМА И СПОСОБ (ВАРИАНТЫ) УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

1. Система управления двигателем, содержащая:
блок управления, который определяет выходные напряжения для работы двигателя на основе требования вращающего момента;
блок переключения, который формирует сигналы переключения для инвертора, который приводит в действие двигатель,
в которой блок переключения формирует сигналы переключения, основанные выходных напряжениях,
в которой блок переключения формирует сигнал выхода из диапазона напряжений (OOV) путем сравнения выходных напряжений, максимального рабочего цикла и напряжения на шине DC, которая обеспечивает питание инвертора; и
модуль фильтра, который формирует размер OOV, фильтруя сигнал OOV,
в которой блок управления выборочно ограничивает требование вращающего момента на основе размера OOV.
2. Система управления двигателем по п.1, дополнительно содержащая блок регулирования скорости, который формирует требование вращающего момента на основе заданной скорости вращения, в которой блок регулирования скорости выборочно приостанавливает требование увеличения вращающего момента на основе размера OOV.
3. Система управления двигателем по п.2, в которой блок регулирования скорости приостанавливает требование увеличения вращающего момента, когда размер OOV превышает предопределенный порог.
4. Система управления двигателем по п.2, в которой блок управления дополнительно содержит модуль преобразования требования вращающего момента, который преобразует требование вращающего момента в требование тока, и который выборочно ограничивает требование тока на основе верхнего предела тока, и который устанавливает предельный сигнал при ограничении требования тока; в указанной системе блок регулирования скорости приостанавливает увеличение требования вращающего момента, когда установлен предельный сигнал.
5. Система управления двигателем по п.1, дополнительно содержащая блок регулирования скорости, который формирует требование вращающего момента на основе ограниченной заданной скорости вращения, в которой блок регулирования скорости, формирует ограниченную заданную скорость, вычитая произведение предопределенного усиления на размер OOV из заданной скорости.
6. Система управления двигателем по п.1, в которой блок управления дополнительно содержит блок регулирования тока, который формирует управляющие напряжения на основе требования вращающего момента, в которой выходные напряжения вычисляются на основе управляющих напряжений, и в которой блок регулирования тока выборочно приостанавливает увеличение одного из управляющих напряжений на основе сигнала OOV.
7. Система управления двигателем по п.6, в которой управляющие напряжения включают управляющее напряжение по q-оси и управляющее напряжение по d-оси, и в которой блок регулирования тока выборочно приостанавливает увеличение управляющего напряжения только по q-оси на основе сигнала OOV.
8. Система управления двигателем по п.1, дополнительно содержащая модуль ввода по d-оси, который регулирует требование тока по d-оси на основе размера OOV, в которой блок управления, определяет выходные напряжения на основе требования тока по q-оси и требования тока по d-оси, и в которой требование тока по q-оси основано на требовании вращающего момента.
9. Система управления двигателем по п.1, в которой блок переключения формирует величины рабочего цикла путем деления выходных напряжений на шине DC, и формирует сигнал OOV путем сравнения максимального рабочего цикла и максимальной разницы между двумя величинами рабочего цикла.
10. Система управления двигателем по п.1, в которой блок переключения формирует сигнал OOV путем сравнения доступного напряжения и максимальной разницы между двумя выходными напряжениями, в которой доступное напряжение равно постоянному напряжению на шине DC, умноженному на максимальный процент рабочего цикла.
11. Способ управления двигателем, содержащий:
определение выходных напряжений для работы двигателя на основе требования вращающего момента;
формирование сигналов переключения, на основе выходных напряжений для инвертора, который приводит в действие двигатель;
формирование сигнала выхода из диапазона напряжений (OOV) путем сравнения выходных напряжений, максимального рабочего цикла и напряжения на шине (DC), которая обеспечивает питание инвертора;
формирование размера OOV, фильтруя сигнал OOV; и
выборочное ограничение требования вращающего момента на основе размера OOV.
12. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
формирование требования вращающего момента на основе заданной скорости вращения; и
приостановление требования увеличения вращающего момента, когда размер OOV превышает предопределенный порог.
13. Способ по п.12, дополнительно содержащий:
преобразование требования вращающего момента в требование тока;
выборочное ограничение требования тока на основе верхнего предела тока;
установление предельного сигнала, ограничивающего требование тока; и
приостановление требования увеличения вращающего момента, когда установлен предельный сигнал.
14. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
формирование ограниченной заданной скорости, вычитая произведение предопределенного усиления на размер OOV из заданной скорости; и
формирование требования вращающего момента на основе ограниченной заданной скорости вращения.
15. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
формирование управляющих напряжений на основе требования вращающего момента, в котором выходные напряжения вычисляются на основе управляющих напряжений; и
выборочное приостановление увеличения одного из управляющих напряжений на основе сигнала OOV.
16. Способ по п.15, в котором управляющие напряжения включает управляющее напряжение по q-оси и управляющее напряжение по d-оси, и дополнительно содержащий выборочное приостановление увеличения управляющего напряжения только по q-оси на основе сигнала OOV.
17. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
определение требование тока по q-оси на основе требования вращающего момента;
установление требования тока по d-оси на основе размера OOV; и
определение выходных напряжений на основе требования тока по q-оси и требования тока по d-оси.
18. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
формирование величин рабочего цикла путем деления выходных напряжений DC на напряжение на шине DC; и
формирование сигнала OOV путем сравнения максимального рабочего цикла и максимальной разницы между двумя величинами рабочего цикла.
19. Способ по п.11, дополнительно содержащий:
определение доступного напряжение на основе напряжения на шине ID, умноженного на максимальный рабочий цикл; и
формирование сигнала OOV путем сравнения доступного напряжения и максимальной разницы между двумя выходными напряжениями.
20. Способ управления двигателем, содержащий:
формирование требования вращающего момента на основе заданной скорости вращения;
преобразование требования вращающего момента в требование тока по q-оси;
выборочное ограничение требование тока по q-оси на основе верхнего предела тока и требования тока по d-оси;
установление предельного сигнала, ограничивающего требование тока по q-оси;
формирование управляющих напряжений по q-оси и управляющих напряжений по d-оси на основе требования тока по q-оси и требованием тока по d-оси, соответственно;
определение первого, второго и третьего выходных напряжений для работы первой, второй и третьей обмоток двигателя, соответственно, на основе управляющих напряжений;
определение первой, второй и третьей величин рабочего цикла путем деления первого, второго и третьего выходных напряжений, соответственно, на напряжение шины DC, в котором шина DC обеспечивает питание инвертора, который приводит в действие двигатель;
формирование сигналов переключения для инвертора на основе величины рабочего цикла;
установление сигнала выхода из диапазона напряжений (OOV) в единицу, если, по меньшей мере, одна из величин рабочего цикла больше максимального рабочего цикла, и установление сигнала OOV в нуль в противном случае;
формирование размера OOV на основе средневзвешенной величины сигнала OOV;
приостановление требования увеличения вращающего момента, когда размер OOV превышает предопределенный порог;
установление требования тока по d-оси на основе размера OOV; и
приостановление увеличения управляющего напряжения только по q-оси, когда сигнал OOV установлен в единицу.