Способ разведки ледовой обстановки с авиасредств

Способ разведки ледовой обстановки с авиасредств, при котором с авиасредств разведки передают на обеспечивающее судно по радиоканалу связи изображение ледовой обстановки в различных спектральных диапазонах, при этом в условиях низкой облачности разведку выполняют не менее чем двумя беспилотными летательными аппаратами, ведущему из которых задают эшелон полета преимущественно над облаками, а ведомому - эшелон под нижней границей облачности, обеспечивают для этих летательных аппаратов одинаковое  генеральное направление движения и одинаковую среднюю скорость, а передачу изображений с ведомого летательного аппарата осуществляют через ведущий беспилотный летательный аппарат, связанный постоянно функционирующим радиоканалом с обеспечивающим судном, отличающийся тем, что устанавливают на ведомом беспилотном летательном аппарате радиолокационную станцию с синтезированной апертурой и первую радиостанцию дуплексной связи, а на обеспечивающем судне - вторую радиостанцию дуплексной связи, причем с помощью радиолокационной станции с синтезированной апертурой излучают радиоимпульсы в направлении ледовой поверхности и принимают отраженные от нее радиоимпульсы, пропускают их через n-отводную линию задержки, время задержки между соседними отводами которой выбирают равным
где d - расстояние между соседними отводами, равное расстоянию между соседними элементами искусственно сформированной антенной решетки;
c
1
1
пр1
с
г1
1
пр1
г2
г1
пр
пр1
г1
пр2
г2
пр
пр2
1
с
2
г2
пр2
г2
с
2
пр2
г1
пр
г2
2
пр1
пр
г1
пр1
2
1
г2
V - скорость ведомого беспилотного летательного аппарата, в процессе полета ведомого беспилотного летательного аппарата приемной антенной последовательно принимают в каждой точке траектории сигналы, когерентно их суммируют, формируют узкую диаграмму направленности искусственно сформированной антенной решетки, размер которой равен длине участка траектории, на котором когерентно суммируют сигналы, принятые в разные моменты времени в разных последовательных точках траектории, и регистрируют радиоизображение ледовых объектов, в радиостанции дуплексной связи, размещенной на ведомом беспилотном летательном аппарате, формируют высокочастотное гармоническое колебание на частоте ω, манипулируют его по фазе модулирующим кодом M(t), содержащим радиоизображение, фото- (видео-) и ИК-изображения ледовой обстановки, сформированный сложный сигнал с фазовой манипуляцией преобразуют по частоте с использованием частоты первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты ω=ω+ω, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω=ω=ω, ретранслируют через ведущий беспилотный летательный аппарат, улавливают на радиостанции дуплексной связи, размещенной на обеспечивающем судне, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ω первого гетеродина, выделяют напряжение промежуточной (разностной) частоты ω=ω-ω, перемножают его с напряжением второго гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной (разностной) частоты ω=ω-ω, которое представляет собой сложный сигнал с фазовой манипуляцией на второй промежуточной частоте ω, осуществляют синхронное детектирование его с использованием в качестве опорного напряжения напряжение первого гетеродина, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду M(t), и анализируют его, в радиостанции дуплексной связи, размещенной на обеспечивающем судне, формируют высокочастотное гармоническое колебание на частоте ω, манипулируют его по фазе модулирующим кодом M(t), содержащим команды управления ведомым беспилотным летательным аппаратом, сформированный сложный сигнал с фазовой манипуляцией преобразуют по частоте с использованием частоты ω второго гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной (разностной) частоты ω=ω-ω, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω=ω=ω, ретранслируют через ведущий беспилотный летательный аппарат, улавливают на радиостанции дуплексной связи, размещенной на ведомом беспилотном летательном аппарате, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты второго гетеродина, выделяют напряжение промежуточной (разностной) частоты ω=ω-ω, перемножают его с напряжением первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты ω=ω+ω, которое представляет собой сложный сигнал с фазовой манипуляцией на первой промежуточной частоте ω, осуществляют синхронное детектирование его с использованием в качестве опорного напряжения напряжение второго гетеродина, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду М(t), и воздействуют им на соответствующий исполнительный блок, при этом частоты ω и ω первого и второго гетеродинов разносят на значение промежуточной частоты
г2
г1
пр
ω-ω=ω.