СПОСОБ СТРЕЛЬБЫ КОМПЛЕКСА ВООРУЖЕНИЯ БОЕВОЙ МАШИНЫ ПО ЦЕЛИ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ, СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ЗАВИСИМОСТИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ

1. Способ стрельбы вооружения боевой машины (БМ) по цели, включающий обнаружение и распознавание цели, взятие на сопровождение и сопровождение цели с одновременным дальнометрированием, определение угловых поправок стрельбы из математических выражений с использованием в качестве входных параметров, в частности, значений угловых скоростей, поступающих с органов управления наводчика или командира, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов пушечной или пулеметной установки (ПУ) относительно линии визирования и стрельбу по цели, отличающийся тем, что при определении угловых поправок стрельбы используют значения угловых скоростей, скорректированных с учетом предварительно полученной до стрельбы экспериментальной зависимости угловой скорости линии визирования, реализуемой прицелом наводчика (ПН) или прицелом командира (ПК) от сигнала, поступающего с выхода органов управления наводчика или командира при "ручном" сопровождении цели или с выхода автомата сопровождения при автоматическом сопровождении цели, причем эта зависимость определяется для каналов горизонтального и вертикального наведения для каждой боевой машины для каждого режима стрельбы.
2. Система стрельбы комплекса вооружения БМ по цели, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, индикатор ПН или ПК, орган управления соответственно ПН или ПК в "ручном" режиме сопровождения цели или автомат сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, последовательно соединенные второй сумматор и силовой привод горизонтального или вертикального наведения стабилизатора вооружения, выход которого соединен через соответствующие датчики обратной связи с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом БВ соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам, входы которого соединены с датчиками навигационной системы и датчиками внешней среды, а также привод слежения соответственно ПН или ПК, выход которого соединен с третьим входом второго сумматора и через соответствующие датчики - со входом баллистического вычислителя (БВ), а по сигналу обратной связи - через первый сумматор с индикатором ПН или ПК соответственно, отличающаяся тем, что она снабжена последовательно соединенными блоком управления (БУ) и устройством корректирования угловой скорости линии визирования по горизонтальному и вертикальному каналам, выход которого соединен со входом БВ, причем входы БУ соединены с выходом органа управления ПН или ПК при "ручном" сопровождении цели или с выходом автомата сопровождении при автоматическом сопровождении цели, а второй выход БУ соединен с входом привода слежения ПН или ПК.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что индикатором является визирный канал с окуляром и шкалами ПН или ПК при "ручном" сопровождении цели или видеосмотровое устройство (ВСУ) ПН или ПК при автоматическом сопровождении цели, а органом правления - пульт управления соответственно наводчика (ПУН) или пульт управления командира (ПУК), а автоматом сопровождения - телетепловизионный автомат сопровождения (АСОТТ).
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что устройство корректирования угловой скорости линии визирования выполнено в виде цифрового устройства ввода-вывода для реализации заданной программы корректирования угловой скорости.
5. Способ определения экспериментальной угловой скорости линии визирования, реализуемой ПН или ПК, заключающийся в том, что последовательно с использованием специально организуемого стенда для измерения угловой скорости для каждой заданной угловой скорости поочередно, подавая соответствующий электрический сигнал с БВ на вход автомата сопровождения, перемещают башню или блок оружия соответственно по горизонтальному или вертикальному каналам, при каждом перемещении по истечении заданного времени замеряют их углы поворота, определяют искомую угловую скорость линии визирования соответственно по вертикальному и горизонтальному каналам, причем все измерения производят в установившихся режимах, по полученным значениям воспроизводят зависимость угловой скорости линии визирования, реализуемой ПН или ПК тестируемого комплекса вооружения БМ, от угловой скорости, поступающей с органов управления ПН или ПК или автомата сопровождения, и запоминают эту зависимость.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что запоминают экспериментальную зависимость угловой скорости в табличной форме ограниченным числом точек, определяемым исходя из объема памяти БВ и требуемой точности воспроизведения угловой скорости.