ОРТОПЕДИЧЕСКАЯ ФИКСАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных, хранящий считываемые компьютером инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами, выполняют способ анализа изображений ортопедической фиксации, причем способ содержит:
получение первого и второго двумерных изображений устройства фиксации и первого и второго сегментов кости, прикрепленных к нему, при этом первое изображение захватывают из первой ориентации, а второе изображение захватывают из второй ориентации, которая отличается от упомянутой первой ориентации;
получение параметров сцены формирования изображений на основе сравнения идентифицированных соответствующих местоположений множества элементов фиксатора в первом и втором двумерных изображениях с соответствующими местоположениями множества элементов фиксатора в трехмерном пространстве, при этом получение параметров сцены формирования изображений содержит:
идентификацию соответствующих местоположений множества элементов фиксатора в первом и втором двумерных изображениях;
построение, на основе одной или более линий, представляющих один или более из упомянутого множества элементов фиксатора, первой и второй матриц преобразования, соответствующих соответственно первому и второму двумерным изображениям с использованием идентифицированных соответствующих местоположений множества элементов фиксатора; и
разложение матриц преобразования в параметры сцены формирования изображений; и
восстановление трехмерного представления первого и второго сегментов кости относительно устройства фиксации исходя из параметров сцены формирования изображений.
2. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 1, при этом построение, на основе упомянутой одной или более линий, представляющих упомянутый один или более из упомянутого множества элементов фиксатора, первой и второй матриц преобразования содержит построение строк матриц на основе упомянутой одной или более линий.
3. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 1, при этом построение, на основе упомянутой одной или более линий, представляющих упомянутый один или более из упомянутого множества элементов фиксатора, первой и второй матриц преобразования содержит построение первой и второй матриц преобразования на основе значения точки и значения градиента для каждой из упомянутой одной или более линий.
4. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 1, при этом упомянутая одна или более линий представляет центральные линии одной или более стоек.
5. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 1, при этом первая и вторая ориентации не являются ортогональными по отношению друг к другу.
6. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 1, причем способ дополнительно содержит идентификацию соответствующих местоположений множества элементов кости в первом и втором двумерных изображениях, причем элементы кости содержат анатомические особенности первого и второго сегментов кости.
7. Один или более невременных считываемых компьютером носителей данных по п. 1, причем способ дополнительно содержит вычисление изменений геометрии для устройства фиксации, причем изменения геометрии представляют изменение положения первой и второй сегментов кости по отношению друг к другу, при этом изменения геометрии реализуют для того, чтобы изменить положение первой и второй сегментов кости по отношению друг к другу.
8. Способ анализа изображений ортопедической фиксации, причем способ содержит:
захват, одним или более формирователями изображений, первого и второго двумерных изображений устройства фиксации и первого и второго сегментов кости, прикрепленных к нему, при этом первое изображение захватывают из первой ориентации, а второе изображение захватывают из второй ориентации, которая отличается от первой ориентации;
получение параметров сцены формирования изображений на основе сравнения идентифицированных соответствующих местоположений множества элементов фиксатора в первом и втором двумерных изображениях с соответствующими местоположениями множества элементов фиксатора в трехмерном пространстве, при этом получение параметров сцены формирования изображений содержит:
идентификацию соответствующих местоположений множества элементов фиксатора в первом и втором двумерных изображениях;
построение, на основе одной или более линий, представляющих один или более из упомянутого множества элементов фиксатора, первой и второй матриц преобразования, соответствующих соответственно первому и второму двумерным изображениям с использованием идентифицированных соответствующих местоположений множества элементов фиксатора; и
разложение матриц преобразования в параметры сцены формирования изображений; и
восстановление трехмерного представления первого и второго сегментов кости относительно устройства фиксации исходя из параметров сцены формирования изображений.
9. Способ по п. 8, при этом построение, на основе упомянутой одной или более линий, представляющих упомянутый один или более из упомянутого множества элементов фиксатора, первой и второй матриц преобразования содержит построение строк матриц на основе упомянутой одной или более линий.
10. Способ по п. 8, при этом построение, на основе упомянутой одной или более линий, представляющих упомянутый один или более из упомянутого множества элементов фиксатора, первой и второй матриц преобразования содержит построение первой и второй матриц преобразования на основе значения точки и значения градиента для каждой из упомянутой одной или более линий.
11. Способ по п. 8, при этом упомянутая одна или более линий представляет центральные линии одной или более стоек.
12. Способ по п. 8, при этом первая и вторая ориентации не являются ортогональными по отношению друг к другу.
13. Способ по п. 8, дополнительно содержащий идентификацию соответствующих местоположений множества элементов кости в первом и втором двумерных изображениях, причем элементы кости содержат анатомические особенности первого и второго сегментов кости.
14. Способ по п. 8, дополнительно содержащий вычисление изменений геометрии для устройства фиксации, причем изменения геометрии представляют изменение положения первого и второго сегментов кости по отношению друг к другу, при этом изменения геометрии реализуют для того, чтобы изменить положение первого и второго сегментов кости по отношению друг к другу.
15. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных, хранящий считываемые компьютером инструкции, которые, при исполнении одним или более процессорами, выполняют способ анализа изображений ортопедической фиксации, причем способ содержит:
захват, одним или более формирователями изображений, первого и второго двумерных изображений устройства фиксации и первого и второго сегментов кости, прикрепленных к нему, при этом первое изображение захватывают из первой ориентации, а второе изображение захватывают из второй ориентации, которая отличается от первой ориентации;
получение параметров сцены формирования изображений на основе сравнения идентифицированных соответствующих местоположений множества элементов фиксатора в первом и втором двумерных изображениях с соответствующими местоположениями множества элементов фиксатора в трехмерном пространстве, при этом получение параметров сцены формирования изображений содержит:
идентификацию соответствующих местоположений множества элементов фиксатора в первом и втором двумерных изображениях;
построение, на основе одной или более линий, представляющих один или более из упомянутого множества элементов фиксатора, первой и второй матриц преобразования, соответствующих соответственно первому и второму двумерным изображениям с использованием идентифицированных соответствующих местоположений множества элементов фиксатора; и
разложение матриц преобразования в параметры сцены формирования изображений; и
восстановление трехмерного представления первого и второго сегментов кости относительно устройства фиксации исходя из параметров сцены формирования изображений.
16. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 15, при этом построение, на основе упомянутой одной или более линий, представляющих упомянутый один или более из упомянутого множества элементов фиксатора, первой и второй матриц преобразования содержит построение строк матриц на основе упомянутой одной или более линий.
17. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 15, при этом построение, на основе упомянутой одной или более линий, представляющих упомянутый один или более из упомянутого множества элементов фиксатора, первой и второй матриц преобразования содержит построение первой и второй матриц преобразования на основе значения точки и значения градиента для каждой из упомянутой одной или более линий.
18. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 15, при этом упомянутая одна или более линий представляет центральные линии одной или более стоек.
19. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 15, при этом первая и вторая ориентации не являются ортогональными по отношению друг к другу.
20. Один или более долговременных считываемых компьютером носителей данных по п. 15, причем способ дополнительно содержит вычисление изменений геометрии для устройства фиксации, причем изменения геометрии представляют изменение положения первого и второго сегментов кости по отношению друг к другу, при этом изменения геометрии реализуют для того, чтобы изменить положение первого и второго сегментов кости по отношению друг к другу.