КАЛИБРОВКА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ВИБРАЦИОННЫМИ ГИРОСКОПАМИ

1. Способ калибровки гироскопа, подлежащего калибровке, в гироскопической системе, содержащей, по меньшей мере, четыре вибрационных гироскопа, способных изменять вибрационную позицию в пределах множества вибрационных позиций,
причем первое измерение, обеспечивают упомянутым вибрационным гироскопом, подлежащим калибровке, и второе измерение обеспечивают комбинацией соответствующих измерений от других вибрационных гироскопов системы, причем первое и второе измерения осуществляют по одной и той же оси измерения,
способ калибровки содержит, на уровне вибрационного гироскопа, подлежащего калибровке, этапы, на которых:
1
2
/1/ применяют к гироскопу, подлежащему калибровке, в течение периода времени, начальную команду для изменения вибрационной позиции из первой вибрационной позиции (θ) во вторую вибрационную позицию (θ), и
/2/ определяют калиброванное значение масштабного коэффициента вибрационного гироскопа, подлежащего калибровке, на основании значения, вычисленного в связи с этапом /1/, на основании периода времени, в течение которого применяется начальная команда, начальной команды, разности углов между первой и второй вибрационными позициями, измеренной согласно первому измерению, и разности углов между первой и второй вибрационными позициями, измеренной согласно второму измерению.
2. Способ калибровки по п.1, также содержащий, между этапом /1/ и этапом /2/, этап, на котором:
/1-а/ применяют, в течение периода времени, вторую команду, способную предписывать изменение вибрационной позиции из второй вибрационной позиции в первую вибрационную позицию, и
в котором, на этапе /2/, калиброванное значение масштабного коэффициента вибрационного гироскопа, подлежащего калибровке, определяю путем вычисления среднего между, с одной стороны, значением, вычисленным в связи с этапом /1/, и, с другой стороны, значением, вычисленным в связи с этапом /1-а/, на основании периода времени, в течение которого применяется вторая команда, второй команды, разности углов между второй и первой вибрационными позициями, измеренной согласно первому измерению, и разности углов между второй и первой вибрационными позициями, измеренной согласно второму измерению.
3. Способ калибровки по п.1, также содержащий, между этапом /1/ и этапом /2/, этапы, на которых:
/1-а/ применяют, в течение периода времени, вторую команду, способную предписывать изменение вибрационной позиции из второй вибрационной позиции в первую вибрационную позицию, и
/1-b/ применяют, в течение периода времени, третью команду, способную предписывать изменение вибрационной позиции из первой вибрационной позиции в третью вибрационную позицию, и
в котором, на этапе /2/, калиброванное значение масштабного коэффициента вибрационного гироскопа, подлежащего калибровке, определяют путем вычисления среднего между, с одной стороны, значением, вычисленным в связи с этапом /1/, и, с другой стороны, значением, вычисленным в связи с этапом /1-b/, на основании периода времени, в течение которого применяется третья команда, третьей команды, разности углов между первой и третьей вибрационными позициями, измеренной согласно первому измерению, и разности углов между первой и третьей вибрационными позициями, измеренной согласно второму измерению.
4. Способ калибровки гироскопической системы по п.3, в котором вторая и третья вибрационные позиции находятся под углом 90 градусов с одной и другой стороны первой вибрационной позиции соответственно.
5. Способ калибровки гироскопической системы по п.3, также содержащий этап, на котором:
- повторяют К раз этапы /1/, /1-а/ и /1-b/, причем в ходе каждой повторной итерации вторая и третья вибрационные позиции, соответственно, отличаются от второй и третьей вибрационных позиций на этапах предыдущей итерации, где К - целое число,
причем калиброванное значение масштабного коэффициента определяют для каждой повторной итерации, соответственно, путем вычисления среднего значений, вычисленных в связи с этапами /1/ и /1-b/ каждой итерации.
6. Способ калибровки гироскопической системы по п.4, также содержащий этап, на котором:
- повторяют К раз этапы /1/, /1-а/ и /1-b/, причем в ходе каждой повторной итерации вторая и третья вибрационные позиции, соответственно, отличаются от второй и третьей вибрационных позиций на этапах предыдущей итерации, где К - целое число,
причем калиброванное значение масштабного коэффициента определяют для каждой повторной итерации, соответственно, путем вычисления среднего значений, вычисленных в связи с этапами /1/ и /1-b/ каждой итерации.
7. Способ калибровки гироскопической системы по любому из предыдущих пп., в котором, при осуществлении этапов, гироскопическая система обеспечивает гироскопические измерения на основании значений измерения, обеспечиваемых вторым средством измерения.
8. Гироскопическая система (30) содержащая, по меньшей мере, четыре вибрационных гироскопа, способных изменять вибрационную позицию в пределах множества вибрационных позиций,
причем первое измерение, обеспечено вибрационным гироскопом, подлежащим калибровке (33), из, по меньшей мере, четырех вибрационных гироскопов гироскопической системы, и второе измерение обеспечено комбинацией соответствующих измерений из других вибрационных гироскопов системы, причем первое и второе измерения осуществляют по одной и той же оси измерения, гироскопическая система содержит:
1
2
- командный блок (31) для применения, в течение периода времени, начальную команду для изменения вибрационной позиции из первой вибрационной позиции (θ) во вторую вибрационную позицию (θ), и
- блок (32) определения, способный определять калиброванное значение масштабного коэффициента вибрационного гироскопа, подлежащего калибровке на основании значения, вычисленного в отношении начальной команды на основании периода времени, в течение которого применяется команда, команды, разности углов между первой и второй вибрационными позициями, измеренной согласно первому измерению, и разности углов между первой и второй вибрационными позициями, измеренной согласно второму измерению.
9. Гироскопическая система по п.8, в которой командный блок (31) дополнительно способен применять, в течение периода времени, вторую команду, способную предписывать изменение вибрационной позиции из второй вибрационной позиции в первую вибрационную позицию, и
в которой блок определения (32) дополнительно способен определять калиброванное значение масштабного коэффициента путем вычисления среднего между, с одной стороны, значением, вычисленным в связи с начальной командой, и, с другой стороны, значением, вычисленным в отношении второй команды, на основании периода времени, в течение которого применяется вторая команда, второй команды, разности углов между второй и первой вибрационными позициями, измеренной согласно первому измерению, и разности углов между второй и первой вибрационными позициями, измеренной согласно второму измерению.
10. Гироскопическая система по п.8, в которой командный блок (31) способен применять, в течение периода времени, вторую команду, способную предписывать изменение вибрационной позиции из второй вибрационной позиции в первую вибрационную позицию, и применять, в течение периода времени, третью команду, способную предписывать изменение вибрационной позиции из первой вибрационной позиции в третью вибрационную позицию, и
в которой блок определения (32) дополнительно способен определять калиброванное значение масштабного коэффициента путем вычисления среднего между, с одной стороны, значением, вычисленным в связи с начальной командой, и, с другой стороны, значением, вычисленным в отношении третьей команды на основании периода времени, в течение которого применяется третья команда, третьей команды, разности углов между первой и третьей вибрационными позициями, измеренной согласно первому измерению, и разности углов между первой и третьей вибрационными позициями, измеренной согласно второму измерению.
11. Гироскопическая система по любому из пп.8-10, в которой вторая и третья вибрационные позиции находятся под углом 90° с одной и другой стороны первой вибрационной позиции соответственно.