ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ОТКЛОНЕНИЯ

1. Инерциальный датчик угловой скорости, содержащий вибрирующий элемент (1) с расположенными друг против друга покрытыми металлом частями (2, 5), образующими конденсатор (6) переменной емкости, связанный через мультиплексор/демультиплексор (7) со схемой управления, выполненной с возможностью работы как в режиме привода, так и в режиме обнаружения и имеющей низкий импеданс в этих двух режимах.
2. Инерциальный датчик по п.1, в котором покрытые металлом части (5) разделены на две группы, каждая из которых соединена через канал (17.1, 17.2) с мультиплексором/демультиплексором (7).
3. Инерциальный датчик по любому из п.1 или 2, в котором схема (8) управления: содержит блок (10) обработки, соединенный с мультиплексором/демультиплексором (7) посредством первой (9.1) и второй (9.2) ветвей, при этом первая ветвь содержит резистор (11), последовательно соединенный с мультиплексором/демультиплексором и с блоком: обработки, и усилитель (12), подключенный параллельно этому резистору так, что его инвертирующий вход соединен с мультиплексором/демультиплексором, прямой вход заземлен, а выход соединен с блоком обработки, а вторая ветвь содержит резистор (13), последовательно соединенный с мультиплексором/демультиплексором и с блоком обработки, и усилитель (15), подключенный параллельно резистору так, что его инвертирующий вход соединен с блоком обработки, прямой вход заземлен, а выход соединен с мультиплексором/демультиплексором.