СПОСОБЫ И СИСТЕМЫ ДЛЯ УКАЗАНИЯ УГРОЗЫ ЗА ГОРИЗОНТОМ ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Способ, состоящий в том, что:
принимают, посредством процессора, информацию о движении первого транспортного средства;
принимают, посредством процессора, данные окрестности, соответствующие окрестности первого транспортного средства;
определяют, посредством процессора, подвергается ли первое транспортное средство потенциальной опасности в пределах окрестности на основании информации о движении и данных окрестности; и
предупреждают, посредством процессора, первое транспортное средство о потенциальной опасности в ответ на определение потенциальной опасности.
2. Способ по п. 1, в котором информация о движении первого транспортного средства содержит местоположение, направление движения, скорость или их комбинацию у первого транспортного средства.
3. Способ по п. 2, в котором прием информации о движении первого транспортного средства состоит в том, что принимают информацию о движении из приемопередатчика глобальной системы определения местоположения (GPS), расположенного в первом транспортном средстве, из сети сотовой телефонной связи, отслеживающей устройство связи, расположенное в первом транспортном средстве, или их комбинации.
4. Способ по п. 1, в котором прием данных окрестности состоит в том, что принимают данные окрестности с одного или более датчиков, расположенных в пределах окрестности первого транспортного средства, при этом один или более датчиков содержат одну или более камер, и при этом данные окрестности содержат одно или более видеоизображений, каждое из одного или более видеоизображений соответствует соответственному виду окрестности и указывает один или более движущихся объектов и один или более неподвижных объектов, расположенных в пределах соответственного вида окрестности.
5. Способ по п. 4, в котором определение потенциальной опасности состоит в том, что:
оценивают первую траекторию первого транспортного средства на основании информации о движении первого транспортного средства,
анализируют одно или более видеоизображений, чтобы оценивать одну или более вторых траекторий, причем каждая является соответственной траекторией каждого из одного или более движущихся объектов;
анализируют одно или более видеоизображений, чтобы распознавать соответственное местоположение каждого из одного или более неподвижных объектов;
определяют, что первое транспортное средство подвергается потенциальной опасности, в ответ на пересечение первой траекторией по меньшей мере одной из одной или более вторых траекторий в течение предопределенного периода времени; и
определяют, что первое транспортное средство подвергается потенциальной опасности, в ответ на пересечение первой траекторией по меньшей мере одного из местоположений одного или более неподвижных объектов в течение предопределенного периода времени.
6. Способ по п. 4, в котором одна или более камер содержат по меньшей мере одну камеру, установленную на первом транспортном средстве, на одном или более других транспортных средств в пределах окрестности, на одной или более конструкций управления движением транспорта в пределах окрестности, или рядом или возле одной или более дорог в пределах окрестности.
7. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
принимают, посредством процессора, информацию о движении одного или более других транспортных средств в пределах окрестности,
при этом определение потенциальной опасности состоит в том, что определяют потенциальную опасность на основании данных окрестности и информации о движении первого транспортного средства, и информации о движении одного или более других транспортных средств.
8. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
принимают, посредством процессора, первую информацию о близости первого транспортного средства; и
принимают, посредством процессора, вторую информацию о близости одного или более других транспортных средств в пределах окрестности,
при этом определение потенциальной опасности состоит в том, что определяют потенциальную опасность на основании первой информации о близости и второй информации о близости.
9. Способ по п. 8, в котором прием первой информации о близости или прием второй информации о близости состоит в том, что принимают первую информацию о близости или вторую информацию о близости из одного или более приемопередатчиков радиолокатора или приемопередатчиков лазерного устройства обнаружения и измерения дальности (лазерного локатора), расположенных в первом транспортном средстве, по меньшей мере одном из одного или более других транспортных средств, или их комбинации, и при этом каждая из первой информации о близости и второй информации о близости представляет относительное расстояние от первого транспортного средства до одного или более объектов в окрестности и относительное расстояние от одного или более других транспортных средств до одного или более других объектов в окрестности, соответственно.
10. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
принимают, посредством процессора, состояние права проезда первого транспортного средства, причем состояние права проезда первого транспортного средства указывает, имеет ли право проезда первое транспортное средство; и
принимают, посредством процессора, состояние права проезда по меньшей мере одного другого транспортного средства в пределах окрестности, причем состояние права проезда по меньшей мере одного другого транспортного средства указывает, имеет ли право проезда упомянутое по меньшей мере одно другое транспортное средство,
при этом определение потенциальной опасности дополнительно основано на состоянии права проезда первого транспортного средства и состоянии права проезда каждого из одного или более других транспортных средств.
11. Способ по п. 10, в котором прием состояния права проезда первого транспортного средства и состояния права проезда по меньшей мере одного другого транспортного средства состоит в том, что принимают состояние права проезда первого транспортного средства и состояние права проезда по меньшей мере одного другого транспортного средства от одной или более конструкций управления движением транспорта в пределах окрестности.
12. Способ по п. 1, в котором предупреждение первого транспортного средства о потенциальной опасности состоит в том, что уведомляют водителя первого транспортного средства о потенциальной опасности визуальным отображением, индикацией на лобовом стекле (HUD), предупредительным тональным сигналом, речевым предупреждением, вибрацией, другой воспринимаемой человеком индикацией или их комбинацией.
13. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
отправляют, посредством процессора, одну или более команд для дистанционного ускорения или замедления первого транспортного средства в ответ на определение потенциальной опасности.
14. Система указания угрозы за горизонтом (BHTI), реализуемая в конструкции управления движением транспорта, содержащая:
один или более процессоров; и
память, функционально присоединенную к одному или более процессорам, причем память хранит множество компонентов, выполняемых одним или более процессорами, при этом множество компонентов содержит:
модуль транспортных средств, запрограммированный побуждать один или более процессоров принимать информацию о движении одного или более транспортных средств в пределах окрестности конструкции управления движением транспорта;
модуль датчиков, запрограммированный побуждать один или более процессоров принимать данные окрестности, сформированные одним или более датчиками, расположенными в пределах окрестности конструкции управления движением транспорта, причем данные окрестности соответствуют одному или более движущихся объектам и одному или более неподвижным объектам, расположенным в пределах окрестности;
модуль анализа, запрограммированный побуждать один или более процессоров определять, подвергается ли первое транспортное средство из одного или более транспортных средств потенциальной опасности столкновения со вторым транспортным средством из одного или более транспортных средств, или по меньшей мере одним из одного или более движущихся объектов и одного или более неподвижных объектов; и
модуль предупреждений, запрограммированный побуждать один или более процессоров предупреждать первое транспортное средство о потенциальной опасности.
15. Система по п. 14, в которой один или более датчиков содержат одну или более камер, и при этом данные окрестности содержат одно или более видеоизображений, причем каждое из одного или более видеоизображений соответствует соответственному виду по меньшей мере одного из одного или более движущихся объектов и одного или более неподвижных объектов.
16. Система по п. 15, в которой при определении потенциальной опасности один или более процессоров выполнены с возможностью выполнять действия, содержащие:
оценку соответственной траектории каждого из одного или более транспортных средств на основании информации о движении;
анализ одного или более видеоизображений для оценки соответственной траектории каждого из одного или более движущихся объектов;
анализ одного или более видеоизображений для распознавания местоположения каждого из одного или более неподвижных объектов;
определение, что первое транспортное средство подвергается потенциальной опасности, в ответ на пересечение первой траекторией первого транспортного средства второй траектории второго транспортного средства или траектории по меньшей мере одного из одного или более движущихся объектов в течение предопределенного периода времени; и
определение, что первое транспортное средство подвергается потенциальной опасности, в ответ на пересечение первой траекторией первого транспортного средства по меньшей мере одного из местоположений одного или более неподвижных объектов в течение предопределенного периода времени.
17. Система по п. 14, в которой модуль транспортных средств дополнительно запрограммирован побуждать один или более процессоров принимать информацию о близости из по меньшей мере одного из одного или более транспортных средств, причем информация об окрестности представляет относительное положение в пространстве между по меньшей мере одним из одного или более транспортных средств и одним или более других объектов в окрестности.
18. Система по п. 14, в которой модуль транспортных средств дополнительно запрограммирован побуждать один или более процессоров принимать от конструкции управления движением транспорта состояние права проезда для по меньшей мере одного из одного или более транспортных средств, причем состояние права проезда указывает, имеет ли право проезда по меньшей мере одно из одного или более транспортных средств.
19. Система по п. 14, в которой при предупреждении первого транспортного средства о потенциальной опасности один или более процессоров выполнены с возможностью уведомлять водителя первого транспортного средства о потенциальной опасности визуальным отображением, индикацией на лобовом стекле (HUD), предупредительным тональным сигналом, речевым предупреждением, вибрацией, другой воспринимаемой человеком индикацией или их комбинацией.
20. Система по п. 14, в которой множество компонентов дополнительно содержит:
модуль вмешательства, запрограммированный побуждать один или более процессоров дистанционно ускорять или замедлять первое транспортное средство в ответ на определение потенциальной опасности.