ДАТЧИК НАТЯЖЕНИЯ ЦЕПИ (ВАРИАНТЫ), ЦЕПНОЙ КОНВЕЙЕР, СЕНСОРНЫЙ БЛОК ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЛОМКИ ЦЕПИ, СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЦЕПИ В ЦЕПНОМ КОНВЕЙЕРЕ И ПРУЖИННЫЙ УЗЕЛ ДЛЯ СЕНСОРНОГО БЛОКА
CHAIN TENSION SENSOR (VERSIONS), CHAIN CONVEYOR, SENSORY UNIT FOR CHAIN BREAKAGE DETECTION, METHOD FOR DETERMINATION OF CHAIN TENSION IN CHAIN CONVEYOR AND SPRING ASSEMBLY FOR SENSORY UNIT

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Данная заявка является частичным продолжением предварительной находящейся на рассмотрении заявки США №13/297067, поданной 15 ноября 20011 года, которая является частичным продолжением предварительной заявки США №12/767411, поданной 26 апреля 2010 года, на которую в настоящее время выдан патент США №8061510, зарегистрированный 22 ноября 2011 года, а также приоритет данной заявки заявляется по предварительной, находящейся на рассмотрении заявке США №61/510839, поданной 22 июля 2011 года, содержание которых целиком включено в данный документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Данное изобретение, по существу, относится к горно-шахтному оборудованию и, в частности к приводным цепным конвейерам. Более конкретно, данное изобретение относится к устройству, предназначенному для определения натяжения скребковой цепи цепного конвейера.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Конвейеры, такие как забойные скребковые конвейеры, являются частью объединенной системы, используемой для разработки сплошного забоя, которая также содержит врубовую машину и опоры кровли. Поскольку указанная система выполняет единовременное удаление породы из одной подрубленной ленты (полосы) выемочного участка, то нагрузка на конвейер меняется по мере продвижения врубовой машины вдоль конвейера. При этом указанный конвейер постепенно продвигает вперед одну полосу, чтобы изменить свое местоположение для обслуживания следующей подрубки.
[0004] Извлекаемая порода медленно продвигается вдоль верхнего желоба конвейера с помощью узла из бесконечной цепи и скребковых планок, приводимого в действие цепными звездочками, расположенными у каждого конца конвейера. Более конкретно, указанный конвейер, как правило, содержит пару разнесенных цепей со скребковыми планками, соединяющими эти цепи. У разгрузочного конца конвейера породу выгружают на смежный конвейер, в то время как бесконечная цепь входит в нижний желоб и продолжает движение к концевой станции, где реверсивный барабан или звездочка изменяют направление цепи на обратное.
[0005] Обычные конвейеры для сплошных забоев, как правило, работают или при фиксированной общей длине, или они могут быть снабжены рамой, имеющей подвижный конец. Величину провисания цепи регулируют путем создания предварительного натяжения цепи, которое препятствует удлинению цепи, уменьшая величину образующегося провисания.
[0006] Рама с подвижным концом может использоваться для регулирования предварительного натяжения путем укорочения увеличившейся длины цепи, возникающей при межзвеньевом износе и при растяжении цепи, обусловленном нагрузкой на цепь. Регулирование указанного натяжения может выполняться с помощью контроля величины натяжения цепи и регулирования положения рамы с подвижным концом с помощью контура обратной связи.
[0007] Работа системы для сплошного забоя включает частое изменение положения многих деталей, которые составляют транспортирующую систему. Удержание данного оборудования на одной линии с целиком угля является непростой задачей, так как в этих системах устройства прямого управления направлением перемещения являются недоступными. Операторы должны полагаться на собственный опыт при регулировании положения конвейера относительно целика угля, чтобы противодействовать тенденции оборудования к постепенному сползанию вбок, что приводит к сползанию по забою, при этом часто единственным корректирующим действием, доступным для операторов, является отклонение конвейера на несколько градусов от прямого угла к целику угля. Этот процесс является медленным и требует высокой квалификации. Указанные изменения нагрузки и переустановка многих частей транспортирующей системы приводят в результате к изменению натяжения цепи.
[0008] При некоторых рабочих режимах на верхнем желобе может произойти поломка одной из цепей в узле, состоящем из цепей и скребковых планок. Затем несломанная цепь может пройти в обратный желоб вместе со сломанной цепью. Сниженное натяжение в нижнем желобе может иметь одна цепь, которая проходит к концевой станции, а затем поверх звездочки, расположенной в концевой станции. Если на верхнем желобе сломанная цепь не идентифицирована, то также может сломаться и вторая цепь, причем наиболее вероятно, что эта поломка произойдет при приближении сломанной части цепи к участку выгрузки. Эта дополнительная поломка может вызвать повреждение связанного с цепью оборудования. За указанной поломкой следует продолжительное время простоя, необходимое для выполнения ремонта. Проведение визуального выявления поломанного звена возможно, однако маловероятно, поскольку данное звено покрыто транспортируемой породой. Кроме того, на большинстве установок требования техники безопасности запрещают операторам находиться рядом с концевой станцией конвейера, что дополнительно снижает возможность обнаружения поломки вручную.
[0009] Фиг.1 из патента США №5131528 иллюстрирует известный скребковый цепной конвейер. Фиг.1 показывает в упрощенном виде различные элементы конвейера, необходимые для понимания условий эксплуатации оборудования конвейера. Конвейер или агрегат, обозначенный по существу номером 10, содержит приводной барабан/звездочку 12 и вспомогательный или направляющий барабан/звездочку 14, разнесенные на длину прохождения гибкого конвейера 16, частично показанного контуром из штриховых линий. Как показано, конвейер 16 содержит сдвоенные конвейерные цепи 18 и разнесенные скребки 20, прикрепленные к сдвоенным цепям 18. Во время работы конвейера скребки 20 проталкивают собранную породу, например, добытый уголь, по нижележащему конвейерному лотку 21. Конвейер 10 обычно расположен смежно со стенкой выработки, в которой разрабатывается пласт породы, для транспортировки ее к одному концу. Затем породу переносят на вспомогательный конвейер для дальнейшего ее перемещения.
[0010] Барабан/звездочка 12 соответствующим образом присоединен к приводному двигателю 22 конвейера. Работа двигателя 22 заставляет звездочку взаимодействовать со сдвоенными цепями 18 для продвижения конвейера 16. Пара боковых стенок 24, образующих первую часть «составной рамы» конвейера 10, служит для опоры барабана/звездочки 12 с возможностью вращения. Показано, что боковые стенки 24 раздвижным способом взаимодействуют со второй парой боковых стенок 26, образующих вторую часть рамы, и которые вместе с боковыми стенками 24 составляют вышеупомянутую составную раму. Указанное раздвижное соединение, обозначенное по существу номером 48, создает возможность для перемещения частей рамы относительно друг друга.
[0011] Направляющий барабан/звездочка 14 соответствующим образом установлен для обеспечения его вращения между боковыми стенками 26. Относительное перемещение смежных боковых стенок 24 и 26 у соединения 48 позволяет соответственно изменять расстояние между барабанами/ звездочками 12 и 14. Сдвоенные конвейерные цепи 18 могут иметь увеличенное или уменьшенное натяжение в зависимости от направления регулирующего перемещения указанных опорных барабана/звездочек относительно друг друга. Для обеспечения этого относительного перемещения конвейер 10 содержит натяжное средство в виде пары гидравлических цилиндров 28, 30. Каждый цилиндр 28, 30 установлен на смежной боковой стенке 26 с прикреплением к ней. В другом варианте выполнения (не показан) может использоваться только один гидравлический цилиндр. Цилиндры 28, 30 содержат соответствующие поршни 32, 34, каждый из которых в рабочем порядке присоединен к боковой стенке 24 любым подходящим известным способом.
[0012] Перемещение поршней 32, 34 вызывает перемещение первой части конвейера 16, представленной боковыми стенками 24, в продольном направлении относительно второй части рамы и боковых стенок 26, обеспечивая тем самым при необходимости уменьшение или увеличение натяжения цепи 18. Управление перемещением поршней 32 и 34 обеспечивает обычная гидравлическая схема регулирования натяжения, изображенная на фиг.1 под номером 40.
[0013] Как изложено выше, конкретная величина натяжения конвейерной цепи 18 является важным фактором для обеспечения надлежащей и эффективной работы конвейера 10. Слишком малое натяжение может вызвать сползание цепи конвейера с зубцов звездочек и фактически ее выход из зацепления. С другой стороны, слишком большое натяжение может создавать чрезмерное напряжение в компонентах конвейера, увеличивая опасность возникновения механического повреждения в различных частях конвейера.
[0014] Фиг.2 из патента США №7117989 иллюстрирует известный механизм, предназначенный для регулирования натяжения скребковой цепи в конвейере. Фиг.2 показывает реверсивное натяжное устройство 51, которое образует вспомогательное приводное средство забойного конвейера и на котором расположено спицованное цепное колесо 52 с возможностью приведения во вращение от приводных блоков (не показаны).
[0015] Все лотковые секции 70 и рама 51 машины, а также любые используемые промежуточные или переходные лотки, расположенные между ними, содержат верхний желоб 54А и нижний желоб 54В. В верхнем желобе 54А перемещаемая порода (например, уголь) транспортируется с помощью скребков 20 до главного привода, а в нижнем желобе 54 В скребки 20 возвращаются обратно к указанному вспомогательному приводу. Условия постоянного изменения нагрузки в верхнем желобе 54А вызывают изменение натяжения в верхнем желобе 54А и нижнем желобе 54 В конвейера 16.
[0016] Для определения натяжения конвейера 16 на указанной раме реверсивного устройства 51, образующего вспомогательное приводное средство, расположен датчик, обозначенный по существу номером 60. Указанный датчик содержит подвижную рабочую часть или считывающую рабочую часть 62 с изогнутой поверхностью 61 скольжения, которая соединена с валом 63 так, что считывающая рабочая часть 62 не может быть повернута, при этом указанный вал проходит с наклоном поверх конвейерного лотка и возвратного лотка скребкового конвейера 16 в верхнем желобе 54А рамы 51 цепного конвейера. Вал 63 поддерживается опорными блоками 64, один из которых схематически показан у задней боковой поверхности реверсивного устройства 51. Вес считывающей части 62 датчика заставляет ее поверхность 61 скольжения непосредственно контактировать с верхней поверхностью скребка 20 или с верхней поверхностью вертикальных цепных звеньев 57 в участке измерительной зоны. В это же время вал 63, поддерживаемый в опорных блоках 64 с возможностью вращения, образует измерительный вал, и с помощью преобразователя 65 углового положения вала относительное положение измерительного вала 63 и, соответственно, относительное положение или угловое положение главной части 62, жестко соединенной с указанным валом, может быть измерено и передано к оценочному и управляющему блоку 72 с помощью сигнальной линии 71. В зависимости от измерительного сигнала указанного преобразователя 65 оценочный и управляющий блок 72 приводит в действие обеспечивающий натяжение привод 55 реверсивного устройства 51 с помощью сигнальной линии 75.
[0017] В широкой зоне внутри верхнего желоба 54А реверсивного устройства 51, называемой в дальнейшем измерительной зоной, проходящей между точками 67 и 68, обозначенной на чертеже сдвоенными стрелками, скребковый конвейер 16 имеет вертикальный люфт. Другими словами, между точками 67 и 68 вдоль тракта верхнего желоба 54А конвейер 16 может по существу двигаться свободно в вертикальном направлении, т.е. перпендикулярно нижней части верхнего желоба 73, 74.
[0018] В показанном варианте выполнения скребковая цепь проходит с оптимальным натяжением, т.е. некоторые звенья цепи в измерительной зоне слегка приподнимаются над нижней частью верхнего желоба 74. С другой стороны, если цепь провисает, то звенья 57, 58 цепи и скребки 59 в участке измерительной зоны и в участке рамы машины входят в контакт в каждой точке с нижней частью верхнего желоба 73 или 74 реверсивного устройства 51, при этом считывающая часть 62 датчика находится в положении максимального нижнего отклонения. Это состояние выявляет оценочный и управляющий блок 72, при этом обеспечивающий натяжение привод 55 приводится в вытянутое состояние. Если натяжение скребкового конвейера 16 увеличивается, то вертикальные и горизонтальные звенья 57, 58 цепи вместе со скребками 59 конвейера 16 могут перемещаться в измерительной зоне даже с большим подъемом из-за отсутствия ограничительного управления и наличия вертикального люфта (67 или 68). Указанный подъем вызывает поворот считывающей части 62 датчика по часовой стрелке, и это смещение выявляет преобразователь 65 углового положения вала и передает к оценочному и управляющему устройству 72 в виде измерительного сигнала. Если натяжение цепи достигает предварительно заданного натяжения, соответствующего состоянию туго натянутой цепи, то обусловленное этим большее отклонение считывающей части 62 выявляет непосредственно преобразователь 65 углового положения вала. Тогда оценочный и управляющий блок 72 приводит в действие обеспечивающий натяжение привод 55, в некоторых случаях с помощью алгоритма управления схемой обратной связи, с помощью сигнальной линии 75, так что обеспечивающий натяжение цилиндр 56 приводится во втянутое состояние, чтобы уменьшить натяжение в скребковом конвейере 16.
[0019] К другим механизмам, предназначенным для текущего контроля натяжения цепи, относятся механизмы, рассмотренные в патентах США №№5505293 и 4657131.
[0020] В некоторых существующих в настоящее время конструкциях в сменных накладках верхнего выступа в конце подвижной рамы расположены считывающие нагрузку прокладки. Однако при таком расположении указанные прокладки подвергаются чрезмерному нагреву, обусловленному трением. Эти прокладки также подвергаются воздействию полных ударных сил, создаваемых каждым скребковым элементом, проходящим мимо указанной прокладки. Кроме того, в подобных конструкциях, как правило, указанная цепь должна быть отрегулирована при максимальной нагрузке для обеспечения точного измерения величины провисания, создаваемого при работе цепи, при этом регулирование натяжения при максимальной нагрузке увеличивает межзвеньевой износ, снижая тем самым срок службы цепи.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0021] В качестве отправной точки в данном изобретении рассмотрен вышеописанный типичный конвейер для сплошных забоев, в котором разгрузочный конец фиксирован, а концевая станция содержит раздвижную подвижную раму. Целью данного изобретения может быть создание устройства, обеспечивающего определение и регулирование натяжения скребковой цепи, которое определяет натяжение надежным и простым способом. Другой целью данного изобретения может быть создание такого устройства, которое надежно считывает натяжение цепи, не создавая одновременно неблагоприятного воздействия на тракт цепи.
[0022] Данное изобретение также может обеспечить средство идентификации сломанной цепи при ее выходе из реверсивной звездочки и вхождении в верхний желоб конвейера. При обнаружении поломки цепь может быть автоматически остановлена с помощью системы управления скребковым забойным конвейером, чтобы избежать возможности возникновения дальнейшего повреждения и предупредить операторов о необходимости проведения ремонта цепи.
[0023] Другой целью данного изобретения может быть обеспечение подвижных рам у обоих концов конвейера, чтобы создать возможность для независимой подгонки концов конвейера к каждому концу целика угля с одновременным поддержанием достаточного натяжения цепи и его регулированием.
[0024] Обеспечение раздвижной секцией разгрузочных и реверсивных концевых рам направлено на решение проблемы сползания с поверхности забоя благодаря созданию оператору возможности быстрого регулирования положения обоих концов конвейера с устранением тем самым явлений сползания. Такое конструктивное решение может быть важным для обычных конвейерных систем с концевой выгрузкой, в которых должна поддерживаться надлежащая взаимосвязь разгрузочного конвейера и вспомогательного поперечного конвейера (консольного перегружателя) для сплошного забоя. Эта проблема усложняется при использовании двух конвейеров для сплошного забоя, работающих рядом, что часто встречается при подэтажном обрушении или выемке угля с обрушением.
[0025] В одном независимом варианте выполнения предлагается датчик натяжения цепи для цепного конвейера, причем указанный цепной конвейер содержит раму и цепь, содержащую множество скребков. Указанный датчик натяжения может, в общем, содержать рабочий рычаг и считывающий нагрузку штифт. Указанный рычаг может иметь первый конец, присоединенный с возможностью поворота к раме шарнирной осью, определяющей поворотную ось, второй конец, противоположный первому концу, и нагружаемую прокладку. Указанная прокладка может быть установлена смежно с цепью и расположена так, чтобы входить в контакт со скребками, проходящими мимо прокладки. Скребки, входящие в контакт с нагружаемой прокладкой, могут оказывать воздействие на рабочий рычаг в направлении, перпендикулярном поворотной оси. Считывающий нагрузку штифт может быть присоединен к рабочему рычагу так, что указанный штифт обеспечивает считывание усилия, создаваемого скребками.
[0026] В другом независимом варианте выполнения цепной конвейер может, по существу, содержать раму, цепь с множеством скребков и датчик натяжения. Указанная рама имеет первый конец и второй конец, причем первый конец обладает подвижностью относительно второго конца. Указанная цепь содержит множество скребков и поддерживается рамой так, что цепь движется по кругу между первым и вторым концом.
[0027] Указанный датчик натяжения содержит рабочий рычаг и считывающий нагрузку штифт. Рабочий рычаг может быть расположен проксимально к первому концу рамы конвейера, при этом он имеет шарнирный конец, присоединенный с возможностью поворота к раме шарнирной осью, определяющей поворотную ось, считывающий конец, противоположный шарнирному концу, и нагружаемую прокладку, смежную с цепью конвейера. Указанная прокладка может быть расположена так, чтобы входить в контакт со скребками по мере их прохождения между первым и вторым концом рамы конвейера, причем скребки оказывают воздействие на рабочий рычаг в направлении, перпендикулярном поворотной оси. Считывающий нагрузку штифт может быть присоединен к рабочему рычагу так, что указанный штифт считывает усилие, создаваемое скребками.
[0028] В еще одном независимом варианте выполнения предлагается сенсорный блок для выявления поломки цепи в бесконечном конвейере, причем указанный конвейер содержит раму, две разнесенные цепи и множество скребков, присоединенных между цепями. Сенсорный блок может по существу содержать первый датчик, определяющий параметры, характеризующие натяжение одной цепи, и второй датчик, определяющий параметры, характеризующие натяжение другой цепи, при этом выполняется оценка различия между натяжениями одной и другой цепи.
[0029] В еще одном независимом варианте выполнения предлагается способ для определения натяжения в цепи конвейера, причем указанная цепь поддерживается рамой конвейера и содержит множество скребков. Указанный способ может по существу включать обеспечение датчика натяжения, содержащего рабочий рычаг, имеющий первый конец, присоединенный с возможностью поворота к раме, второй конец, противоположный первому концу, и нагружаемую прокладку, смежную с цепью, причем указанный датчик натяжения содержит считывающий нагрузку штифт, присоединенный к раме и ко второму концу рабочего рычага, введение в контакт прокладки со скребками, приложение усилия сдвига к считывающему нагрузку штифту, считывание усилия сдвига, прикладываемого к считывающему нагрузку штифту, и определение натяжения цепи.
[0030] В еще одном независимом варианте выполнения предлагается пружинный узел для сенсорного блока в бесконечном конвейере. Указанный конвейер содержит раму, по меньшей мере одну цепь и множество скребков, присоединенных к указанной цепи. Сенсорный блок содержит подвижный рычаг и датчик. Пружинный узел может по существу содержать болт, проходящий через рычаг, гайку для закрепления рычага относительно болта и пружинный элемент для приложения усилия предварительной нагрузки на рычаг, при этом пружинный элемент может быть отрегулирован для изменения усилия предварительной нагрузки.
[0031] В еще одном независимом варианте выполнения предлагается датчик натяжения цепи для цепного конвейера, содержащего раму и цепь с множеством скребков. Указанный датчик натяжения содержит рабочий рычаг, присоединенный с возможностью поворота к раме, скребки, входящие в контакт с рабочим рычагом, оказывающие на него воздействие усилия в первом направлении, считывающий нагрузку штифт, присоединенный к рабочему рычагу и обеспечивающий считывание усилия, воздействующего на рычаг, и пружинный узел, присоединенный между рамой и рабочим рычагом для смещения указанного рычага в сторону от рамы.
[0032] Независимые аспекты данного изобретения будут очевидны при рассмотрении подробного описания, формулы изобретения и сопроводительных чертежей.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0033] Фиг.1 изображает вид сверху известного устройства скребкового цепного конвейера с загрузочным, разгрузочным концом.
[0034] Фиг.2 изображает схематически известный датчик натяжения, обеспечивающий выявление и натяжение скребковой цепи.
[0035] Фиг.3 изображает вид сверху улучшенного датчика натяжения.
[0036] Фиг.4 изображает вид в аксонометрии другого варианта выполнения датчика натяжения, показанного на фиг.3.
[0037] Фиг.5 изображает вид в аксонометрии датчика натяжения, показанного на фиг.4, установленного у концевой станции конвейера.
[0038] Фиг.6 изображает вид в аксонометрии динамометрического датчика, используемого в датчике натяжения, показанном на фиг.4 и 5.
[0039] Фиг.7 изображает схематический вид цепи, двух датчиков натяжения и устройства регулирования натяжения.
[0040] Фиг.8 изображает вид сверху конвейера и вторичного или вспомогательного конвейера.
[0041] Фиг.9 изображает вид сбоку конвейера и вспомогательного конвейера, показанных на фиг.8.
[0042] Фиг.10 изображает вид сверху сдвоенной конвейерной системы.
[0043] Фиг.11 изображает вид в аксонометрии концевой рамы цепного конвейера.
[0044] Фиг.12 изображает увеличенный вид концевой рамы цепного конвейера, показанной на фиг.11.
[0045] Фиг.13 изображает вид в аксонометрии сенсорного блока.
[0046] Фиг.14 изображает вид в сборке сенсорного блока, показанного на фиг.13.
[0047] Фиг.15 изображает сенсорный блок, показанный на фиг.13, в разрезе, взятом по лини 15-15.
[0048] Фиг.16 изображает увеличенный разрез сенсорного блока, показанного на фиг.15.
[0049] Фиг.17 изображает увеличенный разрез сенсорного блока, показанного на фиг.15.
[0050] Фиг.18 изображает покомпонентный вид пружинного узла.
[0051] Фиг.19 изображает разрез сенсорного блока, показанного на фиг.18.
[0052] Фиг.20 изображает увеличенный разрез сенсорного блока.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0053] До приведения подробного объяснения любого независимого варианта выполнения данного изобретения следует понять, что данное изобретение не ограничивается его применением к деталям конструкции и расположениями компонентов, рассматриваемых в последующем описании или проиллюстрированных на последующих чертежах. Данное изобретение может иметь другие независимые варианты выполнения и может быть использовано на практике или выполнено различными способами. Кроме того, следует понимать, что фразеология и терминология, используемые в данном документе, приведены с описательной целью и не должны рассматриваться как ограничительные. Использование в данном документе терминов «включающий» и «содержащий», а также производных от них, означает распространение на перечисленные далее элементы и их эквиваленты, также как и на дополнительные элементы. Использование в данном документе термина «состоящий из» и производных от него означает охват только перечисленных ниже элементов и их эквивалентов. Далее, следует понимать, что такие термины, как «направленный вперед», «направленный назад», «левый», «правый», «направленный вверх» и «направленный вниз», и т.д., являются терминами, используемыми для удобства, которые не следует толковать как ограничительные.
[0054] Фиг.3 иллюстрирует улучшенный вариант считывающего силу натяжения средства 60, показанного на фиг.2. Как правило, для создания возможности оптимального использования длины заднего конца, или концевой станции, или реверсивного устройства 51 устанавливают сменную накладку 101 для направления конвейера 16 вниз к тракту или уровню 54А желоба. Натяжное средство или датчик 104 натяжения, показанный на фиг.3, содержит сменную накладку 101, содержащую сменную пластину 108, которая контактирует с верхней поверхностью конвейера 16.
[0055] Сменная пластина 108 поддерживается опорой 112 сменной накладки, при этом сменная пластина 108 у одного конца присоединена к опоре 112 штырем 116, а у другого конца считывающим нагрузку штифтом 120. Сменная пластина 108 входит в соединение с верхней поверхностью конвейера 16 и изменяет путь или траекторию перемещения конвейера 16. Этот контакт и изменение направления конвейера создает усилие, прикладываемое к пластине 108. Указанный штифт 120, который присоединяет пластину 108 к опоре 112, обеспечивает считывание этого усилия. Затем выходной сигнал с указанного штифта 120 используется для определения натяжения конвейера 16 и регулирования натяжения, при необходимости, с использованием любого обычного натягивающего цепь устройства, такого как соединение 48, поршни 32 и 34 и гидравлическая схема регулирования натяжения, показанные на фиг.1.
[0056] Другой и предпочтительный вариант 124 выполнения датчика натяжения проиллюстрирован на фиг.4, в котором между сменной пластиной 132 и опорой 136 сменной накладки расположен динамометрический датчик 128. Динамометрический датчик 128, который показан на фиг.6, представляет собой цилиндр с множеством проходящих через него разнесенных проходов 130. Внутри проходов находятся датчики силы (не показаны), которые измеряют силу сжатия, действующую на указанный датчик 128. При помещении датчика 128 между пластиной 132 и опорой 136 указанный датчик 128 реагирует на усилие, прикладываемое к пластине 132 конвейером 16. Для обеспечения резервирования, как показано в предпочтительном варианте выполнения, изображенном на фиг.4, между пластиной 132 и опорой 136 расположены два разнесенных динамометрических датчика 128. Более конкретно, опора 136 содержит полость 138, которая вмещает указанный датчик 128, при этом сменная пластина 132 присоединена к опоре 136 винтом 140.
[0057] Фиг.5 иллюстрирует вид в аксонометрии датчика 124 нагрузки, установленного у концевой станции 51 конвейера 10. Как показано, полость 138, вмещающая динамометрические датчики 128, может быть образована пластиной 142, прикрепленной к опоре 36 сменной накладки. Такое решение обеспечивает легкий доступ к указанным датчикам 128 из расположенного смежно конвейера 10 без необходимости в выполнении значительного демонтажа частей конвейера. Соответственно, при этом обеспечивается легкий доступ к датчику 124 натяжения и его ремонт при возникновении необходимости в этом.
[0058] На фиг.7 показано, что на подобном конвейере 10 выполнено два подобных датчика натяжения. Более конкретно, в этом варианте выполнения конвейер 16 содержит две разнесенные цепи 18 и множество скребков или скребковых планок 20, которые присоединены с разнесением, но между двумя цепями 18. Каждый скребок 20 имеет первый конец и второй конец. Каждый конец скребковой планки отнесен от его соответствующей смежной цепи. Датчик натяжения, такой как датчик, показанный на фиг.2, 3 и 4, выполнен в соответствующей сменной накладке для каждой одной из двух цепей 18. Каждый датчик 124 электрически присоединен через линию 154 к компаратору 158.
[0059] В предпочтительном варианте выполнения, как показано на фиг.7, часть конвейера, которая входит в контакт с датчиком 124 натяжения, является концом или наконечником скребковой планки 20. В других вариантах выполнения, не показанных, датчик 124 натяжения может быть помещен выше каждой из цепей, вместо концов скребка. Конец скребковой планки 20 может лишь периодически входить в контакт с указанной сменной накладкой. При таком решении датчик 124 может создавать лишь периодические сигналы.
[0060] Для исключения кратковременных пиков нагрузки и обеспечения возможности для нерегулярного прохождения скребковой планки 20 датчик 124 обеспечивает накопление данных со скользящим усреднением при прохождении некоторого количества скребковых планок. Так как каждый конец скребковой планки проходит вдоль датчика нагрузки, то даже при постоянном натяжении цепи происходит изменение указанного сигнала вследствие изменения геометрического построения данной системы. Датчик 124 регистрирует значение пикового сигнала по мере прохождения каждой скребковой планки 20 по сменной пластине 132. Если пиковые значения со скользящим усреднением являются слишком низкими, тогда натяжное средство размыкает соединение 48 для удлинения цепи, или наоборот. Натяжное средство подготавливают к использованию путем установки требуемого значения пикового сигнала путем остановки конвейера вместе со скребковой планкой под датчиком, прикрепления временного преобразователя нагрузки к собственно цепи и затем перемещения соединения 48 для натяжения неподвижной цепи. Когда цепь находится под требуемым натяжением, то датчик 124 сохраняет этот сигнал, причем величина этого сигнала является той величиной, которую датчик 124 поддерживает во время рабочего хода конвейера.
[0061] Вышеизложенное является упрощенным вариантом системы управления сигналом датчика и применяется для увеличения или уменьшения постоянной нагрузки на цепь во время цикла выемки угля. Кроме того, датчик 124 натяжения также должен обслуживать особые случаи, такие как запуск полного конвейера или быстрая разгрузка конвейера, например, когда врубовая машина прекращает выемку породы. Способ накопления величины сигнала со скользящим усреднением не может обеспечить достаточно быстрого реагирования при возникновении указанных случаев, поэтому должны быть приняты предварительные меры. Например, до запуска загруженного конвейера выполняют натяжение звездочки для обеспечения значительного натяжения цепи, чтобы предотвратить провисание цепи.
[0062] В случае поломки цепи натяжение двух цепей 18 будет различаться. Выходные сигналы с датчиков 124 сравниваются с помощью сравнивающего устройства, компаратора 158, и в случае существенного различия работа конвейера 10 может быть остановлена, чтобы можно было выполнить ремонт сломанной цепи. В предпочтительном варианте выполнения датчики 124 выполнены смежно с верхним желобом концевой станции конвейера. Если потребуется использование дополнительных датчиков или считывание натяжения в других местоположениях конвейера, то могут использоваться другие датчики 124, расположенные в других местах. Использование двух датчиков 124 также является предпочтительным, для того, чтобы выходной сигнал с датчиков 124 мог быть усреднен для обеспечения более точного показания полного натяжения конвейера. Компаратор 158 образует часть натяжного устройства цепи, например, соединения 48, поршней 32 и 34, и схемы, показанной на фиг.1.
[0063] Как показано на фиг.8, у одного конца конвейера 210 расположен вспомогательный или вторичный конвейер 200. Порода с конвейера 16 переносится на вспомогательный конвейер 200. Во время работы конвейера 210 его местоположение может изменяться относительно местоположения вспомогательного конвейера 200. В настоящее время оператору необходимо выполнить различные регулировки, чтобы попытаться компенсировать это изменение, что приводит к затруднению в поддержании работы конвейера.
[0064] Для того чтобы компенсировать некоторое изменение местоположения конвейера 210 относительно вспомогательного конвейера 200 рама конвейера обеспечивает движение скольжения у обоих концов. У одного конца движение скольжения обеспечивает регулирование натяжения конвейера 16, а движение скольжения у другого конца обеспечивает перемещение конвейера 210 относительно вспомогательного конвейера 200. Если конвейер 210 перемещается относительно вспомогательного конвейера 200, то оператор может перемещать скользящий конец конвейера 210 смежный с вспомогательным конвейером 200. Перемещение скользящего конца конвейера 210 также может быть создано путем использования натяжного средства, как изложено в дальнейшем, например, средство, используемое на обеспечивающем натяжение конце 51 конвейера 16. Только в этом случае данное перемещение предназначается не для воздействия на натяжение конвейера 16, а для воздействия на расположение конца конвейера 210 относительно вспомогательного конвейера 200. При выполнении перемещения у этого конца конвейера изменяется натяжение цепи, поэтому выполняется регулирование другого конца конвейера 210 автоматическим натяжным средством для возврата конвейера 16 в прежнее состояние с соответствующим натяжением. Перемещение подвижного конца конвейера 210, смежного с вспомогательным конвейером 200, должно преодолевать максимальные рабочие натяжения цепи (которые максимальны при достижении рамы этими верхними цепями, плюс значительное трение скольжения, обусловленное обычным большим размером и весом шахтного штрекового оборудования).
[0065] Более конкретно, приводной барабан/звездочка 312 соответствующим образом присоединена к приводному двигателю 322 конвейера. Работа двигателя 322 заставляет звездочку, входящую в зацепление с двойными цепями 18, продвигать конвейер 16. Более конкретно, как показано на фиг.8 и 11, в дополнении к гидравлическим поршням 32 и 34, охватывающим соединение 48 у концевой станции 51, пара боковых стенок 324, образующая первую часть «составной рамы» главного штрекового конца конвейера, служит для опоры барабана/звездочки 312 с возможностью вращения. Показано, что боковые стенки 324 входят в телескопическое соединение со второй парой боковых стенок 326, образующих вторую часть данной рамы, и которые вместе с боковыми стенками 324 образуют вышеупомянутую составную раму. Телескопическое соединение, обозначенное по существу номером 348, создает возможность для перемещения частей рамы относительно друг друга.
[0066] Таким образом, относительное перемещение у соединения 348 между смежными боковыми стенками 324 и 326 создает промежуток между барабаном/звездочкой 312 и 14 для обеспечения соответствующего изменения. В конвейере 16 может быть увеличено или уменьшено натяжение в зависимости от направления регулировочного перемещения опорных барабана/звездочек относительно друг друга. Для обеспечения этого относительного перемещения конвейер 310 содержит пару гидравлических цилиндров 328 и 330, каждый из которых установлен и прикреплен к смежной боковой стенке 326. Указанные цилиндры содержат соответствующие поршни 332 и 334, каждый из которых в рабочем порядке присоединен к боковой стенке 324 любы известным и подходящим способом.
[0067] Местоположение аппарата конвейера относительно вспомогательного конвейера дополнительно проиллюстрировано на фиг.9. При необходимости вместо корректировки оператором местоположения аппарата конвейера, последний может быть физически присоединен штангой 352 к вспомогательному конвейеру. В этом случае у этого конца конвейера натяжение поддерживается с помощью некоторого натяжного средства, такого как вышеупомянутое натяжное средство. Однако для компенсации некоторого перемещения в случае изменения местоположения вспомогательного и основного конвейера в гидравлическом натяжном средстве должен быть выполнен или гидравлический аккумулятор (не показан), или некоторый перепускной клапан (не показан) для того, чтобы создать возможность для перемещения этого подвижного конца конвейерного устройства 210. При регулировании этого конца устройства 210 благодаря перемещению вспомогательного конвейера 200 обеспечивается корректировка натяжения, как было изложено выше, с помощью концевой станции 51.
[0068] Задача перемещения аппарата конвейера относительно вспомогательного конвейера становится особенно важной при использовании пары конвейеров, как показано на фиг.10А и 10В. Известно об использовании одного конвейера, смежного с угольным забоем, и второго конвейера, расположенного за опорами кровли для сбора угля, падающего из кровли по мере продвижения по сплошному забою. В этом случае сдвоенные концы подвижной рамы будут использоваться с обоими конвейерами.
[0069] Дополнительно, скольжение 48 и 348 рамы может регулироваться для надлежащего выравнивания конца конвейера с обоими концами целика угля путем перемещения как реверсирующей концевой рамы, так и разгрузочной концевой рамы с одновременным поддержанием надлежащего натяжения цепи во время этого регулирования. Эта возможность не является стандартным требованием или режимом работы, так как положение реверсирующей концевой рамы к целику угля в большинстве случаев является менее важным.
[0070] Таким образом, этот аспект данного изобретения обеспечивает следующие преимущества. Ручное или автоматическое управление подвижным модулем разгрузочной концевой рамы обеспечивает точные регулировки для оптимальной выгрузки породы с раздвижного забойного конвейера для сплошного забоя на поперечный консольный перегружатель.
[0071] Поскольку изменение общей длины конвейера в результате регулировки модуля разгрузочной концевой подвижной рамы будет изменять натяжение цепи, то регулировки должны проводиться с малыми приращениями и выполняться медленно, чтобы обеспечить время для реагирования автоматической системы, обеспечивающей натяжение цепи. Автоматическая система всегда выполняет управление и поддержание надлежащего натяжения цепи, а не регулирование модуля разгрузочной концевой рамы.
[0072] В другом варианте выполнения предложен сенсорный блок 510 для определения натяжения цепи 514. Этот вариант выполнения показан на фиг.11-17, на которых все номера позиций начинаются с числа 500.
[0073] Фиг.11-12 иллюстрируют часть конвейера 522 для сплошного забоя, содержащую концевую станцию 526 (фиг.11), транспортирующий элемент или цепь 514, которая перемещается между концевой станцией 526 и разгрузочным концом (не показан), и сенсорный блок 510, расположенный проксимально к концевой станции 526. Указанный конец 526 содержит раму 538, промежуточный или приемный вал 542, установленный на раме 538, и по меньшей мере один гидравлический исполнительный механизм (не показан). Рама 538 перемещается относительно разгрузочного конца между внутренним втянутым положением и наружным выдвинутым положением благодаря выдвижению и втягиванию указанного гидравлического исполнительного механизма. Цепь 514 проходит вокруг приемного вала 542 для перемещения в виде непрерывной петли между разгрузочной станцией и концевой станцией 526. Цепь 514 содержит множество скребковых элементов 550, установленных на ней и разнесенных на первое расстояние в направлении перемещения 554 цепи 514.
[0074] Как показано на фиг.13-16, сенсорный блок 510 расположен смежно со сменной накладкой 562 выступающей части 566 рамы 538 и содержит рабочий рычаг 570, основную опорную поворотную ось 574, рабочий держатель 578 (см. фиг.14-16), считывающий нагрузку штифт 582 (см. фиг.14-16) и пружинный узел 586.
[0075] Рабочий рычаг 570 имеет первый конец 590, плечо 594, второй конец 598 (см. фиг.14) и нагружаемую прокладку 602. Первый конец 590 с возможностью вращения присоединен к вторичной опорной пластине 606 рамы 538 с помощью основной опорной поворотной оси 574. Плечо 594 расположено проксимально к первому концу 590. Второй конец 598 содержит отверстие 622 (см. фиг.14 и 15), проходящее от второго конца 598 частично через рычаг 570 в продольном направлении. Нагружаемая прокладка 602 расположена между первым концом 590 и вторым концом 598. Как показано на фиг.12, прокладка 602 расположена параллельно сменной накладке 562 и входит в контакт со скребковыми элементами 550, проходящими мимо накладки 562, заставляя рабочий рычаг 570 совершать поворот относительно оси 574. Нагружаемая прокладка 602 также обеспечивает сплошную направляющую поверхность, которая направляет скребковые элементы 550 по мере их прохождения вокруг приемного вала 542.
[0076] Поворотная ось 574 прикреплена к вторичной опорной пластине 606 рамы 538 и расположена по существу перпендикулярно направлению перемещения 554 цепи 514. Указанная ось 574 ограничивает движение рабочего рычага 580 в любом направлении, за исключением движения вращения (см. стрелку 630) относительно оси 574.
[0077] Как показано на фиг.14 - 16, рабочий держатель 578 прикреплен к вторичной опорной пластине 606 рамы 538 и содержит установочное отверстие 638. Указанный держатель 578 конструктивно выполнен для вмещения во второй конец 598 рабочего рычага 570 так, что установочное отверстие 638 совмещается с отверстием 622, проходящим через рычаг 570. Считывающий нагрузку штифт 582 расположен в установочном отверстии 638 держателя 578 и внутри отверстия 622 рычага 570. Соответственно, указанный штифт 582 расположен перпендикулярно поворотной оси 574. Штифт 582 прикреплен к считывающему тросу 650 (см. фиг.15 и 16).
[0078] Как показано на фиг.17, плечо 594 имеет переднюю боковую сторону 662, боковую сторону 666 со стороны пружины и отверстие 668, проходящее между передней боковой стороной 662 и указанной боковой стороной 666 сквозь рычаг 570 в направлении по касательной к направлению вращения 630 рычага 570 (т.е. перпендикулярно оси 574). В соответствии с фиг.17 и 18 пружинный узел 586 содержит штифт или болт 670, гайку 672, множество пружинных шайб 674 и предохранительную шайбу 678. Болт 670 присоединен к сменной накладке 562 и проходит сквозь отверстие 668 в плече. Болт 670 имеет гладкую часть 680, выступ 682 и резьбовую часть 684, обеспечивающую вхождение в резьбовое соединение с гайкой 672, которую затягивают для закрепления плеча 594 относительно болта 670.
[0079] Пружинные шайбы 674 расположены вокруг болта 670 смежно с боковой стороной 666 между плечом 594 и сменной накладкой 562. В варианте выполнения, показанном на фиг.19, болт 670 содержит полую выточку 686 с целью уменьшения материала, входящего в контакт между накладкой 562 и болтом 670, с уменьшением тем самым объема тепла, передаваемого от накладки 562 к болту 670. Предохранительная шайба 678 расположена между боковой стороной 666 плеча 594 и пружинными шайбами 674. Предохранительная шайба 678 навинчена на болт 670 после резьбовой части 684 болта 670, эффективно захватывая пружинные шайбы 674, расположенные вокруг гладкой части 680. Каждая пружинная шайба 674 имеет по существу форму усеченного конуса, которая создает упругую силу по мере сжатия пружинной шайбы 674. Соответственно, указанное сжатие шайб 674 обеспечивает приложение усилия предварительного нагружения к рабочему рычагу 570, смещающего указанный рычаг 570 в сторону от рамы 538. Предохранительная шайба 678 обеспечивает центрирование самых верхних пружинных шайб 674 относительно болта 670.
[0080] В варианте выполнения, показанном на фиг.17, гайка 672 закрыта сверху колпачком для предотвращения притягивания гайки 672 к плечу 594. Такое решение обеспечивает поддержание зазора между гайкой 672 и рабочим рычагом 570, создавая возможность для приложения усилия предварительной нагрузки пружинными шайбами 674 на считывающий нагрузку штифт 582. В другом варианте выполнения (см. фиг.18-20) гайка 672 выполнена открытой с обеспечением возможности для притягивания гайки 672 к плечу 594 (фиг.20). По мере затягивания гайки 672 предохранительная шайба 678 прижимает каждую пружинную шайбу 674, при этом плечо 594 прижимается к указанной шайбе 678. Затягивание гайки 672 заставляет предохранительную шайбу 678 сближаться с выступом 682 болта (см. фиг.19). После вхождения шайбы 678 в контакт с выступом 682 болта гайка 672 больше не может быть затянута. При таком способе выступ 682 болта обеспечивает механический захват с предотвращением чрезмерного сжатия пружинных шайб 674.
[0081] Пружинные шайбы 674 могут быть уложены одна на другую с образованием нескольких конфигураций для того, чтобы получить требуемое воздействие предварительной нагрузки на рабочий рычаг 570. Например, пружинные шайбы 674 могут быть уложены одна на другую с образованием чередующихся наборов так, что «вершины» двух шайб 674 расположены одна напротив другой, а «вершины» смежных шайб 674 развернуты в обратном направлении относительно первых двух (см. фиг.19). Необходимая конфигурация может быть получена с использованием меньшего или большего количества шайб 674 в каждом наборе. Как вариант, шайбы 674 могут быть выровнены в одном направлении. В другом варианте может использоваться единственная пружинная шайба 674. В еще одной конструкции может использоваться пружина другого типа или формы.
[0082] К участку между предохранительной шайбой 678 и полой выточкой 686 может быть добавлено множество накладок 690 (см. фиг.18) для увеличения зазоров в болтовом соединении и/или для приложения дополнительного усилия сжатия к пружинной шайбе (шайбам) 674.
[0083] Во время работы нагружаемая прокладка 602 рабочего рычага 570 входит в контакт со скребковыми элементами 550 цепи 514 по мере прохождения скребковых элементов 550 между концевой станцией 526 и разгрузочной станцией. При этом способе указанная прокладка 602 подвергается воздействию вертикальной составляющей силы натяжения цепи. Контакт прокладки со скребковыми элементами 550 приводит рычаг 570 во вращение относительно поворотной оси 574.
[0084] В соответствии с фиг.15 по мере поворота рабочего рычага 570 в направлении 630 указанный второй конец 598 отклоняется вверх, оказывая воздействие направленной вверх силы на считывающий нагрузку штифт 582. Рабочий держатель 578 противодействует этому отклонению, оказывая воздействие направленной вниз силы на указанный штифт 582, создавая тем самым состояние воздействия сдвигающего усилия на штифт 582. Штифт 582 считывает величину сдвигающего усилия и/или натяжения и передает сигнал, определяющий данную силу или натяжение, через считывающий трос 650 к контроллеру цепи (не показан). Указанный контроллер цепи затем может использовать эту информацию для определения натяжения цепи 514 и вычисления необходимого изменения положения реверсирующей концевой рамы 538 для поддержания требуемого натяжения цепи 514.
[0085] Указанный контроллер цепи может быть компонентом системы автоматического управления конвейером 10, например, системы, которая описана и проиллюстрирована в предварительной заявке США №61/510839, поданной 22 июля 2011 года, содержание которой целиком включено в родственную предварительную заявку США №61/510839 или в заявку на патент США №13/553215, поданную 19 июля 2012 года, озаглавленную «Устройства и способы регулирования конвейера в рудничных системах» (№051077-9174-01), содержание которых также целиком включено в данный документ посредством ссылки.
[0086] Усилие смещения пружинного узла 586 обеспечивает усилие предварительной нагрузки, которое может быть выверено. Вместо калибровки натяжение цепи 514 при максимальной нагрузке можно установить опытным путем во время работы (например, в одном варианте выполнения максимальная нагрузка может составлять приблизительно пять тонн, в других вариантах выполнения она может быть больше или меньше этой величины), положительная предварительная нагрузка обеспечивает возможность для задания натяжения цепи при меньшей нагрузке. Такой способ может уменьшить межзвеньевой износ цепи и износ звездочек и, в конечном счете, увеличить срок службы цепи 514. Кроме того, «суммирование» допусков пружинных шайб 674 обеспечивает выбор в широком диапазоне конструкций и параметров предварительной нагрузки рабочего рычага 570. В одном примере предварительная нагрузка в диапазоне величин 200 - 400 фунтов (91 - 182 кг) может улучшить результаты даже при очень высоких нагрузках породы.
[0087] В одном варианте выполнения предварительная нагрузка действует на рабочий рычаг 570 в «положительном» направлении (т.е., по существу параллельно направлению воздействия, оказываемого на рычаг 570 скребковыми элементами 550). Положительная базовая нагрузка может способствовать точному измерению тензодатчиков, улучшению точности данной системы. Кроме того, положительная предварительная нагрузка также может уменьшить возникновение отрицательных выходных сигналов, которые могут вызвать ошибочное срабатывание предупреждающей системы.
[0088] Благодаря перпендикулярному расположению считывающего нагрузку штифта 582 относительно оси 574 указанный штифт 582 считывает только вертикальную составляющую (например, вращение рабочего рычага 570 относительно оси 574) силы, действующую на указанный рычаг 570. Такое решение эффективно изолирует штифт 582 от ударов, наносимых на прокладку 602 рабочего рычага 570, что улучшает надежность и точность электрического сигнала.
[0089] Кроме того, в одном варианте выполнения нагружаемая прокладка 602 имеет длину, составляющую значительную часть промежутка между скребковыми элементами 550. В одном варианте выполнения указанная прокладка 602 имеет длину, значение которой лежит в диапазоне, составляющем приблизительно 60 - 70% от промежутка между скребковыми элементами 550. Указанная значительная длина обеспечивает меньший интервал между временем, когда скребковый элемент 550 входит в контакт с прокладкой 602, и временем, когда второй скребковый элемент 550 входит в контакт с прокладкой 602, уменьшая тем самым колебания прокладки 602 (и, соответственно, считывающего нагрузку штифта 582) между нагруженным и ненагруженным состоянием. Это обстоятельство способствует созданию равномерного уровневого сигнала считывающим нагрузку штифтом 582.
[0090] Ложная нагрузка, возникающая от взаимодействия скребковых элементов 550 с прокладкой 602, поглощается основной опорной поворотной осью 574, которая расположена под прямым углом к направлению перемещения 554 как цепи 514, так и скребковых элементов. Кроме того, считывающий нагрузку штифт 582 не находится в непосредственном контакте со сменной накладкой 562, что уменьшает воздействие нагрузки и изолирует указанный штифт 582 от тепла, возникающего при фрикционном контакте скребковых элементов 550, движущихся вплотную с нижней стороной указанной накладки 562.
[0091] В другом независимом варианте выполнения конвейер 522 может содержать множество определяющих нагрузку сенсорных блоков 510. Например, конвейер 522 может содержать сенсорный блок 510, установленный на каждой стороне цепи 514, причем каждый датчик 510 независимо определяет натяжение связанной с ним цепи 514 и обеспечивает возможность оператору для определения поломки в каждой цепи 514. Поскольку цепи 514 присоединены друг к другу скребковыми элементами 550, то в случае поломки цепи 514 некоторая величина растягивающей нагрузки будет общей.
[0092] Несмотря на то что предложенное местоположение сенсорного блока 510 является предпочтительным потому, что при этом сенсорный блок 510 подвергается меньшим непосредственно воздействующим нагрузкам, в другом варианте выполнения сенсорные блоки 510 могут быть разнесены по длине конвейера 522 на любой его стороне.
[0093] Таким образом, данное изобретение по существу может обеспечить, среди прочего, датчик натяжения цепи.