УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ В ШАХТНУЮ ПУСКОВУЮ УСТАНОВКУ
DEVICE FOR LOADING PRODUCTS INTO THE MINE LAUNCH

Изобретение относится к области ракетно-космической техники, а именно к подъемно-установочному оборудованию, и может быть использовано при подготовке ракет-носителей или межконтинентальных баллистических ракет к пуску.
Известно устройство, обеспечивающее загрузку ракеты Р-36МУТТХ в шахтную пусковую установку. Для загрузки ракеты было разработано специальное транспортно-установочное оборудование в виде полуприцепа высокой проходимости с тягачом на базе МАЗ-537. В состав основных узлов и систем установщика входят рама, стрела, механизм подъема и опускания стрелы, задний колесный ход, полиспастная система, гидросистема, электрооборудование, вспомогательное оборудование [1].
Однако в известном устройстве приходится использовать на транспортно-установочном агрегате ракеты полиспастную систему, которая удорожает изготовление самого установщика, а также не является простым и универсальным способом загрузки ракет в ШПУ.
Наиболее близким к заявляемому устройству является принятое в качестве прототипа устройство вертикального перемещения груза, обеспечивающее вертикальное опускание груза за счет грузоподъемника, выполненного в виде гидроцилиндра с рамой, траверсы, которая с помощью полиспастной системы сообщается со штоком гидроцилиндра, и при движении штока гидроцилиндра вниз так же происходит опускание траверсы вместе с грузом [2].
Однако известное устройство имеет тот недостаток, что для опускания груза его конструктивные части выступают над шахтно-пусковой установкой, что может негативно сказаться на его устойчивости и возможности выполнить свою задачу, а также недостаток в том, что на устройстве закрепляются дополнительные элементы для опускания ракеты в шахтно-пусковую установку, что увеличивает стоимость изготовления устройства, а также увеличивает требуемое время для наладки устройства при загрузке ракеты.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является упрощение конструкции при обеспечении ее компактности и устойчивости в процессе загрузки и выгрузки изделий в шахтную пусковую установку.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что устройство для загрузки изделий в шахтную пусковую установку, содержащее, по меньшей мере, один рабочий гидроцилиндр, устанавливаемый с использованием вертикальной стойки и связанный с перемещаемым с его помощью изделием, согласно изобретению устройство дополнительно снабжено вторым рабочим гидроцилиндром, а вертикальная стойка выполнена в виде рамы с вертикальными и поперечными элементами, размещаемой в шахтной пусковой установке без выступания над поверхностью последней, при этом каждый гидроцилиндр оснащен жестко закрепленными на нем сверху двумя актуаторами с приводом, причем ось актуатора перпендикулярна оси гидроцилиндра, а его шток имеет зацеп с возможностью контакта с поперечными элементами вертикальной стойки, оба рабочих гидроцилиндра ориентированы параллельно и симметрично относительно оси изделия и жестко связаны своими штоками с изделием посредством каретки, которая жестко закреплена на цилиндрической поверхности изделия с помощью болтового соединения, при этом на корпусе каждого рабочего гидроцилиндра жестко закреплены зацепы для обеспечения возможности перемещения вдоль вертикальных элементов стойки в качестве направляющих.
На решение поставленной технической задачи направлено так же то, что элементы стойки устройства выполнены из двутавровых профилей, жестко соединенных друг с другом.
На решение поставленной технической задачи так же направлено то, что каретка устройства выполнена из швеллерных профилей, жестко соединенных между собой, при этом один из профилей выполнен в виде дуги, а второй является прямым, причем лист, с помощью которого каретка крепится к гидроцилиндру, выполнен из сплошного металлического листа в форме дуги.
Решение поставленной технической задачи достигается благодаря выполнению конструкций с применением листовых металлических материалов и швеллерных профилей, что позволяет упростить конструкцию. При этом предусмотрено размещение устройства внутри шахтной пусковой установки без выступания над ее поверхностью, что позволяет обеспечить как компактность, так и устойчивость в процессе как загрузки изделий в шахтную пусковую установку, так и при их выгрузке.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид установки в фиксированном состоянии; на фиг. 2 изображен вид А на фиг. 3; на фиг. 3 представлен вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 изображена каретка для крепления изделия; на фиг. 5 изображен вид В на фиг. 4; на фиг. 6 изображен разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 изображен общий вид направляющей стойки для гидроцилиндров; на фиг. 8 дан вид Д на фиг. 7; на фиг. 9 изображен вид Е на фиг. 7.
Устройство для загрузки изделий в шахтную пусковую установку (см. фиг. 1-3) содержит, по меньшей мере, один рабочий гидроцилиндр 1, который установлен с использованием вертикальной стойки 2 и связан с изделием, имеющим цилиндрическую форму (на чертежах не показано). При этом устройство дополнительно снабжено вторым рабочим гидроцилиндром 3 (см. фиг. 3), а вертикальная стойка 2 выполнена в виде рамы с вертикальными и поперечными элементами 4, 5 соответственно (см. фиг. 7-9). С помощью рабочих гидроцилиндров 1 и 3 изделие имеет возможность перемещаться по вертикали при загрузке и выгрузке. При этом каждый из рабочих гидроцилиндров 1 и 3 зацеплен с вертикальными элементами 4 вертикальной стойки 2 с помощью двух зацеплений 6 и 7 (показаны для одного гидроцилиндра) (см. фиг. 1), которые обеспечивают направление движения гидроцилиндров 1 и 3 вдоль вертикальной стойки 2. Каждый из упомянутых гидроцилиндров 1 и 3 оснащен двумя соответствующими актуаторами 8, 9 и 10, 11 с собственными электроприводами 12, 13 и 14, 15 соответственно. При этом каждый из актуаторов 8, 9 и 10, 11 оборудован соответствующими зацепами 16, 17, 18 и 19, которые обеспечивают при соответствующем выдвижении штока актуатора зацепление за поперечные балки 5 вертикальной стойки 2 на каждом этапе загрузки или выгрузки изделия из шахтной пусковой установки. Так же каждый из упомянутых выше гидроцилиндров 1 и 3 жестко скреплен с кареткой 20 посредством крепления 21, что обеспечивает возможность спуска или подъема изделия, закрепленного на каретке 20 посредством болтового соединения. При этом сама каретка 20 (см. фиг. 4-6) выполнена из швеллерных соединений 22 и 23, в которых выполнены отверстия для возможности обеспечения болтового закрепления изделия на каретке 20, а также сплошного листа из металлического материала 24 в форме дуги, необходимого для жесткого закрепления гидроцилиндров 1 и 3 (см. фиг. 1-3) посредством крепления 21. Для этого в металлическом листе 24 (см. фиг. 4-6) выполнены отверстия под болтовое соединение.
Устройство для загрузки изделий в шахтную пусковую установку работает следующим образом.
В начальном состоянии, показанном на фиг. 1, устройство ожидает подачи на него изделия с помощью средств транспортирования и вертикализации транспортно-пускового контейнера с изделием на стартовой позиции. После того как изделие прибыло и было вертикализовано, рабочий персонал стартовой позиции закрепляет транспортно-пусковой контейнер с изделием с помощью болтов через отверстия в дуге каретки 20, так же и в самом ТПК должны быть изначально выполнены соответствующие резьбовые отверстия. Сама же каретка 20 соединена болтами с креплением 21, которое болтовыми соединением скреплено с гидроцилиндрами 1 и 3, соответственно.
После закрепления транспортно-пускового контейнера с изделием в каретке 20 зацепление первого гидроцилиндра 1 с помощью штоков актуаторов 8 и 9, установленных на гидроцилиндре 1, совершают 21, которое болтовыми соединением скреплено с гидроцилиндрами 1 и 3 соответственно.
После закрепления транспортно-пускового контейнера с изделием в каретке 20 зацепления 16 и 17 первого гидроцилиндра 1 с помощью штоков актуаторов 8 и 9, установленных на гидроцилиндре 1, совершают поступательное движение, начиная снимать гидроцилиндр 1 со стойки 2. Когда штоки актуаторов 8 и 9 полностью втянуты и остановились, получается, что, тем самым первый гидроцилиндр 1 полностью снимается с направляющей стойки 2 и приходит в положение, показанное на фиг. 2 и 3 и вся система остается закреплена только на втором гидроцилиндре 3.
Как только произошло «открепление» первого из гидроцилиндров 1, в гидросистему второго гидроцилиндра 3 начинает поступать рабочая жидкость по сигналу от пульта управления, и его шток начинает выдвигаться, тем самым опуская каретку 20 с транспортно-пусковым контейнером с изделием при этом первый гидроцилиндр 1, который, в свою очередь так же опускается, двигаясь по направляющей стойке 2, при этом зацепления 6 и 7 позволяют не отклоняться гидроцилиндру 1 от оси направляющей стойки 2 по всей ее длине.
В тот момент, когда шток второго гидроцилиндра 3 достигнет определенной отметки, подается сигнал на управление актуаторами 8 и 9 незадействованного в текущий момент первого гидроцилиндра 1. Штоки актуаторов 8 и 9 первого гидроцилиндра 1 вновь совершают поступательное движение, но уже в другую сторону, возвращая зацепления 16 и 17 в исходную позицию, соответственно подготовив его к закреплению на следующем поперечном элементе 5.
Когда шток второго гидроцилиндра 3 полностью выдвинется, то первый гидроцилиндр 1 уже будет закреплен на следующей поперечном элементе 5, после чего подается сигнал на актуаторы 10 и 11 второго гидроцилиндра 3, и он открепляет зацепления 18 и 19 второго гидроцилиндра 3 от начального поперечного элемента 5. Как только второй
Через некоторое время, когда шток первого гидроцилиндра 1 достигнет определенной отметки, подается сигнал на управление актуаторами 10 и 11 второго гидроцилиндра 3. Штоки актуаторов 10 и 11 вновь совершают поступательное движение, возвращая зацепления 18 и 19 второго гидроцилиндра 3 в исходную позицию, подготовив его к закреплению на следующем поперечном элементе 5.
Соответственно, когда шток первого гидроцилиндра 1 полностью выдвинется, то второй гидроцилиндр 3 уже будет закреплен на следующем поперечном элементе, затем, повторяя ранее указанные действия, система сможет опустить транспортно-пусковой контейнер с изделием в шахтную установку до необходимой точки, чтобы установить транспортно-пусковой контейнер с изделием на систему амортизации, после чего обслуживающему персоналу будет необходимо спустится в шахтную установку для открепления изделия от каретки 20 устройства. Благодаря описанным выше особенностям изобретения достигается компактность, устойчивость и упрощение конструкции.
Таким образом изобретение позволяет осуществить упрощение конструкции изделия при обеспечении ее компактности и устойчивости в процессе загрузки и выгрузки изделий в шахтную пусковую установку.
Источники информации
1. А.В. Карпенко, А.Ф. Уткин, А.Д. Попов «Отечественные стратегические ракетные комплексы». СПб.: Невский бастион, 1999. - с. 211-213.
2. Л.А. Пресняков «Спецоборудование наземных транспортных средств специального назначения (Часть 2. Механизмы обеспечения вертикального перемещения и транспортировки специальных грузов)». М.: МАДИ, 2019 - с. 46-51 [прототип].