ДВУХРЕЖИМНЫЙ МОДУЛЬ ОЦЕНКИ ГЛУБИНЫ

1. Однокристальная система (100), сконфигурированная для оценки глубины в реальном времени видеоданных, причем упомянутая однокристальная система содержит
модуль (200) моноскопической оценки глубины, сконфигурированный, чтобы выполнять моноскопическую оценку глубины из видеоданных моноскопического типа;
модуль (210) стереоскопической оценки глубины, сконфигурированный, чтобы выполнять стереоскопическую оценку глубины из видеоданных стереоскопического типа;
интерфейс памяти для обеспечения прямого доступа к памяти для совместно используемой памяти (010); при этом однокристальная система является реконфигурируемой для выполнения либо моноскопической оценки глубины, либо стереоскопической оценки глубины на основе данных конфигурации, определяющих выбранный режим оценки глубины, при этом модуль моноскопической оценки глубины и модуль стереоскопической оценки глубины содержат:
реконфигурируемую совместно используемую схему (120) обработки ввода, реализованную в аппаратных средствах и реконфигурируемую посредством данных конфигурации, чтобы:
генерировать иерархию масштабированных с понижением изображений для каждого входного изображения видеоданных путем пространственного понижающего масштабирования входного изображения в соответствии с множеством коэффициентов понижающего масштабирования, причем схема обработки ввода является конфигурируемой посредством данных конфигурации для выбора отличающегося поднабора иерархии масштабированных с понижением изображений, которые должны быть выведены для стереоскопической оценки глубины, иного, чем для моноскопической оценки глубины, для получения масштабированных с понижением видеоданных, специфических для выбора режима оценки глубины, и
сохранять в совместно используемой памяти масштабированные с понижением видеоданные;
каждую отдельную базовую схему (130, 140) модуля оценки глубины, реализованную в аппаратных средствах и сконфигурированную, чтобы:
осуществлять доступ к видеоданным или масштабированным с понижением видеоданным,
оценивать данные глубины из упомянутых видеоданных, к которым осуществлен доступ, при этом данные глубины имеют пространственное разрешение ниже, чем пространственное разрешение видеоданных, и
сохранять данные глубины в совместно используемой памяти;
реконфигурируемую совместно используемую схему (150) повышающего масштабирования по глубине, реализованную в аппаратных средствах и реконфигурируемую посредством данных конфигурации, чтобы:
осуществлять доступ к данным глубины и масштабированным с понижением видеоданным, и
масштабировать с повышением данные глубины на последовательных этапах с использованием масштабированных с понижением видеоданных, при этом схема повышающего масштабирования по глубине является конфигурируемой посредством данных конфигурации, чтобы использовать отличающиеся последовательные этапы для стереоскопической оценки глубины, иные, чем для моноскопической оценки глубины, в соответствии с выбранным режимом оценки глубины.
2. Однокристальная система (100) по п. 1, в которой базовая схема (140) модуля оценки глубины модуля моноскопической оценки глубины реализует совместный двусторонний фильтр, который при применении к изображению видеоданных или масштабированным с понижением видеоданным обеспечивает карту глубины в качестве вывода.
3. Однокристальная система (100) по п. 1 или 2, в которой базовая схема (130) модуля оценки глубины модуля стереоскопической оценки глубины реализует модуль согласования блоков, который при применении к паре стерео изображений видеоданных или масштабированным с понижением видеоданным обеспечивает карту глубины в качестве вывода.
4. Однокристальная система (100) по любому из предыдущих пунктов, в которой схема (120) обработки ввода является конфигурируемой посредством данных конфигурации, чтобы в дополнение к генерации иерархии масштабированных с понижением изображений для каждого изображения дополнительно выводить не масштабированную версию входного изображения и сохранять немасштабированную версию входного изображения как видеоданные, отдельные от исходных видеоданных, в совместно используемой памяти (010).
5. Однокристальная система (100) по п. 4, в которой каждая базовая схема (130, 140) модуля оценки глубины сконфигурирована, чтобы при использовании немасштабированной версии входного изображения для оценки данных глубины, использовать отдельные видеоданные вместо исходных видеоданных.
6. Однокристальная система (100) по любому из предыдущих пунктов, сконфигурированная для оценки глубины в реальном времени со сниженной задержкой видеоданных, в которой:
каждая базовая схема (130, 140) модуля оценки глубины сконфигурирована для оценки данных глубины из компонента данных яркости масштабированных с понижением видеоданных;
схема (150) повышающего масштабирования по глубине сконфигурирована для повышающего масштабирования данных глубины с использованием компонента данных цветности масштабированных с понижением видеоданных; и
схема (120) обработки ввода сконфигурирована для временного мультиплексирования пространственного понижающего масштабирования видеоданных, причем временное мультиплексирование содержит для каждого входного изображения или пары стерео входных изображений видеоданных пространственное понижающее масштабирование компонента данных яркости перед пространственным понижающим масштабированием компонента данных цветности.
7. Однокристальная система (100) по п. 6, в которой схема (150) повышающего масштабирования по глубине сконфигурирована для повышающего масштабирования данных глубины с использованием совместного двустороннего фильтра, причем свойства диапазона совместного двустороннего фильтра получены из компонента данных цветности масштабированных с понижением видеоданных.
8. Однокристальная система (100) по любому из предыдущих пунктов, в которой по меньшей мере одно из пространственного понижающего масштабирования видеоданных и повышающего масштабирования данных глубины выполняется в одном или нескольких повторяющихся этапах масштабирования 2×2.
9. Временный или невременный считываемый компьютером носитель, содержащий структуру данных, причем структура данных содержит данные, определяющие одну или несколько схем по любому из пп. 1-8 в виде списков соединений и/или синтезируемого описания на уровне регистровых передач.