СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПИЛОТИРОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С НЕСУЩИМ ВИНТОМ, СОДЕРЖАЩЕГО, ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ, ОДИН ТОЛКАЮЩИЙ ВИНТ, УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПИЛОТИРОВАНИЯ И ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

1. Способ автоматического пилотирования летательного аппарата (1) с несущим винтом, при этом упомянутый летательный аппарат содержит, по меньшей мере, один толкающий винт (2), причем упомянутый несущий винт содержит, по меньшей мере, один винт (3), оборудованный множеством лопастей (3'), отличающийся тем, что в режиме автоматизированного пилотирования с выдерживанием угла атаки, причем аэродинамический угол атаки (α) поддерживают равным опорному углу атаки (α*) посредством автоматического управления общим шагом упомянутых лопастей (3').
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что автоматически управляют общим шагом упомянутых лопастей (3') для контроля вертикальной воздушной скорости летательного аппарата таким образом, чтобы поддерживать аэродинамический угол атаки летательного аппарата равным опорному углу атаки, в соответствии со следующим отношением:
α*=θ-Arc sin(VZ/TAS),
где “VZ” обозначает вертикальную воздушную скорость летательного аппарата, “TAS” обозначает истинную воздушную скорость летательного аппарата, “θ” обозначает текущий продольный наклон, и “α*” обозначает опорный угол атаки.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что опорный угол атаки (α*) равен текущему аэродинамическому углу атаки (α) летательного аппарата в момент запуска режима автоматизированного пилотирования с выдерживанием угла атаки.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что значение опорного угла атаки (α*) изменяют в полете.
5. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что автоматически поддерживают продольный наклон (θ) равным опорному продольному наклону (θ*).
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что осуществляют автоматическое регулирование опорного продольного наклона (θ*) по текущему значению (θ) продольного наклона, когда пилот воздействует на орган продольного циклического управления (6') циклическим шагом лопастей (3') несущего винта, изменяя продольный наклон.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что опорный продольный наклон сохраняют, когда пилот воздействует на орган продольного циклического управления (6') полетом, изменяя продольный наклон.
8. Способ по любому из пп. 1-3, 6 и 7, отличающийся тем, что опорный угол атаки (α*) ограничивают.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выводят на экран первый символ (31), представляющий опорный вектор воздушной скорости на искусственном горизонте (35), чтобы пилот мог визуально контролировать опорный угол наклона траектории относительно воздуха и, следовательно, опорный угол атаки.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что на упомянутый искусственный горизонт выводят второй символ (32), представляющий опорный продольный наклон (θ*).
11. Способ по любому из пп. 9 или 10, отличающийся тем, что на упомянутый искусственный горизонт (35) выводят третий символ (33), представляющий текущий вектор воздушной скорости.
12. Способ по любому из пп. 9 или 10, отличающийся тем, что на упомянутый искусственный горизонт (35) выводят четвертый символ (34), представляющий текущий вектор путевой скорости.
13. Способ по любому из пп. 9 и 10, отличающийся тем, что, когда на искусственном горизонте (35) выведен, по меньшей мере, один символ (31, 32, 33, 34) для показа опорного угла атаки, цвет упомянутого символа меняют, когда автоматическое управление общим шагом упомянутых лопастей для выдерживания упомянутого опорного угла атаки требует мощности, превышающей пороговую мощность, и опорный угол атаки (α*) автоматически меняют для соблюдения этой пороговой мощности.
14. Устройство (10) автоматического пилотирования летательного аппарата (1) с несущим винтом, при этом упомянутый летательный аппарат содержит, по меньшей мере, один толкающий винт (2), при этом упомянутый несущий винт содержит, по меньшей мере, один винт (3), оборудованный множеством лопастей (3'), при этом упомянутое устройство содержит блок (15) обработки, взаимодействующий, по меньшей мере, с цепью (7) общего управления общим шагом упомянутых лопастей (3'),
отличающееся тем, что содержит средство (20) запуска режима автоматизированного пилотирования с выдерживанием угла атаки, соединенное с блоком (15) обработки, при этом упомянутый блок (15) обработки автоматически управляет общим шагом лопастей (3'), когда режим автоматизированного пилотирования с выдерживанием угла атаки включен, контролируя упомянутую цепь общего управления для поддержания аэродинамического угла атаки (α) летательного аппарата в значении опорного угла атаки (α*).
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что, поскольку блок (15) обработки автоматически управляет общим шагом упомянутых лопастей (3'), то для того, чтобы контролировать вертикальную воздушную скорость летательного аппарата таким образом, чтобы поддерживать аэродинамический угол атаки летательного аппарата равным опорному углу атаки согласно следующему отношению α*=θ-Arc sin(VZ/TAS), где “VZ” обозначает вертикальную воздушную скорость летательного аппарата, “TAS” обозначает истинную воздушную скорость летательного аппарата, “θ” обозначает текущий продольный наклон летательного аппарата, и “α*” обозначает опорный угол атаки, упомянутое устройство содержит совокупность средств, связанных с блоком обработки, для определения вертикальной воздушной скорости летательного аппарата, истинной воздушной скорости летательного аппарата и текущего продольного наклона.
16. Устройство по любому из пп. 14 или 15, отличающееся тем, что содержит средство (50) регулирования опорного угла атаки, связанное с блоком (15) обработки.
17. Устройство по любому из пп. 14 и 15, отличающееся тем, что содержит автоматическую систему (40) для поддержания продольного наклона летательного аппарата равным опорному наклону, при этом упомянутая автоматическая система (40) взаимодействует, по меньшей мере, с цепью продольного циклического управления (6) циклическим шагом лопастей несущего винта.
18. Устройство по любому из пп. 14 и 15, отличающееся тем, что содержит устройство (30) отображения, связанное с блоком (15) обработки, для отображения, по меньшей мере, одного символа, показывающего опорный угол атаки.
19. Летательный аппарат (1) с несущим винтом, содержащий, по меньшей мере, один толкающий винт, отличающийся тем, что содержит устройство (10) пилотирования по любому из пп. 14-18.