ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН НА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЕ

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к самоходным кранам, и может быть использована в самоходных кранах на базе гусеничных машин и шасси.
Известен стреловой самоходный кран, содержащий автомобильное шасси, опорную раму с передними и задними выносными опорами, на которых жестко закреплены гидроопоры, поворотное устройство, грузовую лебедку с грузовым канатом и стреловое оборудование, размещенные на поворотном устройстве. Выносные опоры установлены на концах поперечных балок. Передние выносные опоры установлены с возможностью поворота и направлены от кабины водителя. Задние выносные опоры установлены с возможностью поворота и направлены в сторону кабины водителя. Опорная рама выполнена в виде жесткой сварной конструкции, состоящей из трех частей: платформы, выполненной в форме короба, передней и задней поперечных балок, выполненных в поперечном сечении в форме короба, причем передняя поперечная балка по длине превышает заднюю поперечную балку. Каждая из двух задних выносных опор расположена в нише, образованной боковой поверхностью платформы и передней поперечной балкой. Передняя выносная опора расположена с наружной стороны задней выносной опоры. Основание гидроцилиндра для поворота передней выносной опоры закреплено в верхней части платформы опорной рамы, а шток гидроцилиндра закреплен в верхней части передней выносной опоры. Основание гидроцилиндра для поворота задней выносной опоры закреплено в нижней части платформы опорной рамы, а шток гидроцилиндра закреплен в нижней части задней выносной опоры. Поворотное устройство выполнено в виде укороченной платформы. Грузовая лебедка и грузовой канат размещены под стреловым оборудованием (патент РФ на изобретение №2567472, МПК В66С23/80 опубл. 10.11.2014г.).
Кран имеет жестко закрепленные на выносных опорах гидроопоры. Это не препятствует установке крана на автомобильное шасси. Однако для размещения грузоподъемного оборудования на гусеничных транспортных средствах такая конструкция не подходит. При использовании традиционной конструкции выносных опор с гидроопорами, жестко закрепленными на балке выносной опоры, гидроопоры будут выступать за габарит гусеничного транспортного средства по ширине, вследствие чего при передвижении гусеничной машины в сложных дорожных условиях или по бездорожью возникает «бульдозерный эффект», когда гидроопора «гребет» грунт или снег, тем самым ухудшая проходимость гусеничной машины, а также возникает высокий риск повреждения гидроопор.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемой полезной модели и выбранным в качестве прототипа является гусеничный кран КС-5671, изготавливаемый ООО «Юргинский машиностроительный завод» на базе шасси трелевочного трактора Т-147. Кран состоит из базового гусеничного шасси, на котором смонтированы опорная рама крана с 4-мя поворотными выносными опорами, на которых жестко закреплены гидроопоры. На опорной раме размещено опорно-поворотное устройство, на котором закреплена поворотная рама с механизмами, кабиной крановщика и стреловым оборудованием (https://www.sibkrans.ru/menu1/gruzopodemnaya-tehnika-rossijskogo-proizvodstva/kran-gusenichnyj-ks-5671-yurginec-na-shassi-trelevochnyj-traktor-tt-4m-01-t-147-gp-25-tonn/). В транспортном положении выносные опоры поворачиваются вперед по ходу крана. При этом гидроопоры размещаются рядом с гусеницами, снаружи. По этой причине транспортный габарит гусеничного крана по ширине составляет 3200 мм, при ширине базового гусеничного шасси 2700 мм. В результате при передвижении крана по дорогам, особенно лесным, велик риск повреждения опорных гидроцилиндров.
Недостатком известного гусеничного крана является то, что его габарит по ширине превышает габарит базовой гусеничной машины из-за использования выносных опор традиционной конструкции, имеющих неподвижное (жесткое) соединение балок выносных опор с гидроопорами. В результате велик риск повреждения гидроопор в их транспортном положении.
Предлагаемое устройство решает задачу сохранения целостности гидроопор в их транспортном положении путем обеспечения габарита грузоподъемного крана по ширине, соответствующего габариту базовой гусеничной машины.
Для достижения указанного технического результата грузоподъемный кран на гусеничной машине, как и прототип, содержит опорную раму в виде жесткой сварной конструкции с передними и задними выносными опорами, оснащенными гидроопорами и гидроцилиндрами поворота опор, поворотную раму со стреловым оборудованием и кабиной. В отличие от прототипа, кран снабжен двумя дополнительными гидроцилиндрами для поворота задних гидроопор из рабочего положения в транспортное и обратно, а в балках задних выносных опор выполнены полости для размещения гидроопор в транспортном положении и дополнительных гидроцилиндров.
За счет использования отличительных признаков обеспечивается целостность гидроопор в их транспортном положении при передвижении крана путем обеспечения габарита грузоподъемного крана по ширине, соответствующего габариту базовой гусеничной машины.
Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен грузоподъемный кран на гусеничной машине в транспортном положении, вид сбоку; на фиг.2 - вид спереди; на фиг.3 - передняя выносная опора в рабочем положении; на фиг.4 - задняя выносная опора в транспортном положении (передняя опора условно не показана); на фиг.5 - задняя выносная опора, повернутая в рабочее положение; на фиг.6 - задняя выносная опора, установленная в рабочее положение; на фиг.7 - разрез задней выносной опоры в рабочем положении; на фиг.8 - разрез задней выносной опоры в транспортном положении.
Грузоподъемный кран содержит базовую гусеничную машину 1. На раме гусеничной машины закреплена опорная рама 2, выполненная ввиде жесткой сварной конструкции с передними 3 и задними 4 выносными опорами, которые предназначены для увеличения опорного контура крана в рабочем положении.
На опорной раме установлено опорно-поворотное устройство 5 поворотной платформы 6 с кабиной крановщика 7, грузовой лебедкой 8 и стреловым оборудованием 9. Для поддержки стрелы в транспортном положении в передней части базовой гусеничной машины 1 имеется стойка 10. Опорная рама 2 состоит из платформы 11, передней поперечной балки 12 и задней поперечной балки 13. Выносные опоры 3 и 4 установлены на концах поперечных балок 12 и 13 соответственно. Передняя поперечная балка 12 по длине превышает заднюю поперечную балку 13. Каждая передняя выносная опора 3 представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения. Одним концом она закреплена осью 14 в передней поперечной балке 12 опорной рамы 2. На другом конце опоры 3 жестко закреплены гидроопора 15 и кожух 16, защищающий гидроопору 15 от повреждений налипшим на гусеницы грунтом при передвижении крана. Передняя выносная опора 3 имеет возможность поворота из транспортного положения в рабочее и обратно с помощью гидроцилиндра 17. Выносная опора 3 фиксируется в рабочем и транспортном положениях фиксатором 18. Каждая задняя выносная опора 4 представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения, одним концом она закреплена осью 19 в задней поперечной балке 13 опорной рамы 2. На другом конце задней выносной опоры 4 на оси 20 установлена гидроопора 21 и кожух 22, защищающий гидроопору 21 от повреждений налипшим на гусеницы грунтом при передвижении крана. Каждая задняя выносная опора 4 имеет возможность поворота из транспортного положения в рабочее и обратно с помощью гидроцилиндра 23. Выносная опора 4 фиксируется в рабочем и транспортном положениях фиксатором 24. Кран снабжен двумя дополнительными гидроцилиндрами 25, предназначенными для поворота задних гидроопор 21 из рабочего положения в транспортное и обратно. Каждый гидроцилиндр 25 одним концом закреплен осью 26 к задней выносной опоре 4, другим - осью 27 к задней гидроопоре 21. Задняя гидроопора 21 фиксируется в рабочем и транспортном положениях стопорным пальцем 28. В балках заднихвыносных опор 4 выполнены полости29 для размещения гидроопор 21 в транспортном положении, в полостях 29 размещаются и дополнительные гидроцилиндры 25. Кожух 22 обеспечивает защиту полостей 29 от попадания грунта с гусениц при передвижении крана. Шток каждой гидроопоры 15 и 21 оканчивается шаровой головкой 30, обеспечивающей необходимую площадь контакта в ответном сферическом гнезде подпятника 31 в случае установки его на неровной поверхности.
Для приведения крана в рабочее положение необходимо расфиксировать все выносные опоры 3 и 4, для чего рукоятки фиксаторов 18 и 24 переводятся в верхнее положение. Далее поворачиваются в рабочее положение сначала передние выносные опоры 3 гидроцилиндрами 17, затем задние выносные опоры 4 гидроцилиндрами 23. Далее выносные опоры 3 и 4 фиксируются, для чего рукоятки фиксаторов 18 и 24 переводятся в нижнее положение. На задних выносных опорах 4 поочередно вынимаются стопорные пальцы 28 и гидроопоры 21 переводятся в рабочее положение движением гидроцилиндров 25 «на задвижение». Далее гидроопоры 21 фиксируются, для чего стопорные пальцы 28 вставляется в нижние отверстия в выносной опоре 4. Под штоки гидроопор 15 и 21 устанавливаются подпятники 31. Производится установка крана на выносные опоры, выдвижением штоков гидроопор 15 и 21. Шток каждой гидроопоры 15 и 21 оканчивается шаровой головкой 30, обеспечивающей необходимую площадь контакта в ответном сферическом гнезде подпятника 31 в случае установки его на неровной поверхности. Штоки гидроопор 15 и 21 поочередно выдвигаются машинистом крана до достижения горизонтального положения опорной рамы 2. Гидроопоры 15 передних выносных опор 3 выполнены жестко закрепленными. Гидроопоры 21 задних выносных опор 4 выполнены поворотными. Поворот выполняется дополнительными гидроцилиндрами 25, размещенными в полостях 29 балок задних выносных опор 4. Для защиты гидроопор 15 и 21 от возможных повреждений при передвижении крана налипшим на гусеницы грунтом имеются кожухи 16 и 22. При работе крана с грузами опорная рама 2 через опорно-поворотное устройство 5 воспринимает все нагрузки от поворотной части крана и через выносные опоры 3 и 4, гидроопоры 15, 21 и подпятники 31 передает их на площадку, на которой установлен кран. Шаровые головки 30 на концах штоков гидроопор 15, 21 и сферические гнезда в подпятниках 31 компенсируют возможные отклонения положения подпятников 31 из-за неровностей на поверхности площадки, на которой установлен кран. После установки крана на опоры можно разворачивать стреловое оборудование 9 и работать с грузами.
Для приведения крана в транспортное положение необходимо свернуть стреловое оборудование 9 и уложить его на стойку 10. Далее произвести втягивание штоков всех гидроопор 15 и 21, убрать подпятники 31 в место их размещения в транспортном положении крана. Далее вынуть стопорные пальцы 28 и движением гидроцилиндров 25 «на выдвижение» повернуть задние гидроопоры 21 в транспортное положение, вставить стопорные пальцы 28 в верхние отверстия в задних выносных опорах 4. Далее перевести рукоятки фиксаторов 18 и 24 в верхнее положение, повернуть в транспортное положение сначала задние выносные опоры 4 гидроцилиндрами 23, затем передние выносные опоры 3 гидроцилиндрами 17, зафиксировать их, для чего рукоятки фиксаторов 18 и 24 перевести в нижнее положение. Гидроопоры 15 передних выносных опор 3 выполнены жестко закрепленными, в транспортном положении они размещаются за гусеницами базовой машины 1, кожухи 16 защищают гидроопоры 15 от повреждения налипшим на гусеницы грунтом при передвижении крана. Гидроопоры 21 задних выносных опор 4 выполнены поворотными, в транспортном положении размещаются в полостях 29 балок выносных опор 4 над гусеницами базовой машины 1. С целью защиты гидроопор 21 от возможных повреждений при передвижении налипшим на гусеницы грунтом и полостей 29 от попадания грязи имеются кожухи 22. В рабочее и транспортное положения выносные опоры 3 и 4 переводятся гидроцилиндрами 17 и 23, задние гидроопоры 21 - гидроцилиндрами 25. Для более надежного закрепления в транспортном и рабочем положении предусмотрены фиксаторы 18 и 24, стопорные пальцы 28.
Предлагаемое устройство позволяет обеспечить габарит крана по ширине, соответствующий базовой гусеничной машине, целостность гидроопор в их транспортном положении без риска их повреждения при передвижении машины.
Грузоподъемный кран на гусеничной машине может быть использован в промышленности и строительстве для проведения погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ, в том числе в условиях ограниченного пространства.