ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ ВОЛНОВОЙ ГИРОСКОП С ИНТЕРФЕРОМЕТРАМИ КОЛЕБАНИЙ РЕЗОНАТОРА И ЕГО СПОСОБЫ СЧИТЫВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

1. Твердотельный волновой гироскоп, содержащий резонатор в виде осесимметричного тонкостенного элемента, способного к вибрации по меньшей мере на одной из множества мод стоячих волн, по меньшей мере один электрод резонатора, закрепленный на внешней или внутренней поверхности резонатора, корпус, на котором закреплены резонатор, множество электродов управления, находящихся в непосредственной близости к одному или более электродам резонатора, электронный блок управления, соединенный с электродами управления и содержащий устройства стабилизации амплитуды колебаний, подавления квадратурных колебаний, вычисления угла, а часть поверхности резонатора выполнена светоотражающей, на корпусе закреплены части по меньшей мере двух оптических систем с источниками излучения и фотоприемниками излучения, каждое излучение которых направлено на светоотражающую часть поверхности резонатора, отраженное каждое оптическое излучение направлено на фотоприемники оптического излучения, которые с источниками оптического излучения, светоотражающей частью поверхности резонатора образуют оптические преобразователи перемещений, отличающийся тем, что оптические системы выполнены в виде волоконно-оптических интерферометров Фабри-Перо, части которых расположены вне зоны резонатора и корпуса твердотельного волнового гироскопа, а концы волокон герметично закреплены в корпусе таким образом, что каждое оптическое излучение, выходящее из этих концов с полузеркальной плоской поверхностью, направленное на светоотражающую внутреннюю или наружную часть поверхности резонатора, прилегающую к торцевой, или торцевую, многократно отражается между ней и торцевыми поверхностями концов волокон, и многократно интерферируют и по частям периодов периодических сигналов с приемников оптического излучения интерферометров определяют величины наноперемещений апертурных областей светоотражающей части поверхности резонатора.
2. Твердотельный волновой гироскоп по п.1, отличающийся тем, что концы оптических волокон соединены с градиентными линзами с полузеркальными выходными плоскими поверхностями, которые закреплены герметично в корпусе и расположены перпендикулярно светоотражающей торцевой поверхности резонатора.
3. Твердотельный волновой гироскоп по п.1, отличающийся тем, что после градиентных линз установлены вогнуто-выпуклые линзы или выпукло-вогнутые, последние поверхности которых зеркальны на 40% и концентричны относительно светоотражающей поверхности резонатора.
4. Твердотельный волновой гироскоп по п.1, отличающийся тем, что концы оптических волокон расположены в корпусе перпендикулярно светоотражающей на внутренней кромке резонатора фаске, перпендикулярной максимальному вектору наноперемещений.
5. Твердотельный волновой гироскоп по п.1, отличающийся тем, что концы световодов с приемниками излучения расположены на плате аналого-цифрового преобразователя (АЦП) блока вычисления угла.
6. Способ считывания и управления твердотельного волнового гироскопа, заключающийся в том, что генерируют оптические излучения, направляют их на резонатор, имеющий светоотражающую поверхность, отражаясь от которой оптические излучения попадают на фоточувствительные приемники, определяют параметры одной или более стоячих волн посредством выполнения действий над сигналами фоточувствительных приемников и подают управляющие сигналы, отличающийся тем, что генерируют когерентные оптические излучения в четном числе волоконно-оптических интерферометрах Фабри-Перо, все выходящие оптические излучения располагают равномерно по окружности, симметричной оси резонатора, и направляют по радиусам резонатора, многократно отражают между поверхностями, преобразуют в интерферометрах периодические временные распределения освещенности в периодические электрические сигналы, по которым определяют параметры одной или более стоячих волн.
7. Способ считывания и управления твердотельного волнового гироскопа по п.6, отличающийся тем, что выходящие оптические излучения расширяют, коллимируют, части оптических излучений отражают обратно, а другие части направляют перпендикулярно на торцевую поверхность резонатора.
8. Способ считывания и управления твердотельного волнового гироскопа по п.6, отличающийся тем, что в волоконно-оптических интерферометрах Фабри-Перо выходящие когерентные оптические излучения расширяют, формируют волновые фронты, кривизна которых совпадает с кривизной светоотражающей поверхности резонатора и с последними полузеркальными, концентрическими силовыми оптическими поверхностями, между которыми каждое оптическое излучение многократно отражают.
9. Твердотельный волновой гироскоп, содержащий резонатор в виде осесимметричного тонкостенного элемента, способного к вибрации по меньшей мере на одной из множества мод стоячих волн, корпус, на котором закреплен резонатор, множество управляемых источников поля, находящихся в непосредственной близости к резонатору, способ считывания и управления по п.6 или 8 и реализующие эти способы устройства, содержащие оптические системы выполненные в виде интерферометров Фабри-Перо по п.1 или 3, или 4, или 5, электронный блок управления, соединенный с источниками поля и содержащий устройства стабилизации амплитуды колебаний, подавления квадратурных колебаний, вычисления угла, отличающийся тем, что на внутреннею или наружную поверхность резонатора, прилегающую к торцевой в виде узкой полоски шириной, равной световому диаметру излучения, нанесено светоотражающее электропроводящее покрытие, а на торцевую поверхность резонатора нанесено электропроводящее покрытие, при этом источники управления электромагнитным полем выполнены в виде двухполюсных индукторов и расположены за корпусом равномерно по окружности, концы-полюса сердечников которых перпендикулярны направлению векторов наноперемещений кромки резонатора и максимально приближены к торцевой поверхности резонатора, а противоположные полюса каждого индуктора расположены через 90° по окружности, а напротив полюсов индукторов в корпусе установлен кольцевой магнитопровод и управляющие сигналы, подаваемые на катушки каждого индуктора, отличаются по фазе на 180 электрических градусов.
10. Твердотельный волновой гироскоп по п.9, отличающийся тем, что источники управления электромагнитным полем выполнены в виде четырех четырехгребенчатых замкнутых индукторов.
11. Твердотельный волновой гироскоп по п.9, отличающийся тем, что источники электромагнитного поля выполнены в виде кругового гребенчатого индуктора.
12. Твердотельный волновой гироскоп по п.9, отличающийся тем, что торцевая электропроводящая поверхность резонатора выполнена конусной, образующие которой параллельны векторам максимальной деформации.
13. Твердотельный волновой гироскоп по п.9, отличающийся тем, что на торцевой поверхности резонатора напротив каждого сердечника электропроводящее покрытие выполнено с прорезями в виде дуг или концентрических колец по окружности.
14. Твердотельный волновой гироскоп по п.9, отличающийся тем, что светоотражающее электропроводящее покрытие нанесено только на внутреннюю или только на наружную поверхность резонатора в виде узкой полоски шириной, равной световому диаметру отражаемого оптического излучения.
15. Твердотельный волновой гироскоп по п.9, отличающийся тем, что концы-полюса сердечников индукторов располагают в корпусе с герметизацией в непосредственной близости от торцевой поверхности резонатора.
16. Способ управления твердотельного волнового гироскопа, заключающийся в том, что подают управляющие сигналы на источники поля, которые располагают равномерно по окружности, близкой к резонатору, которые генерируют поля, которые синхронно взаимодействуют с токами на поверхности резонатора и вызывают наноперемещения упругой кромки резонатора, отличающийся тем, что источники генерируют электромагнитные поля, которые направляют на торцевую или другую в виде узкой полоски: или внутреннею, или наружную, или внутреннею и торцевую, или наружную и торцевую, или внутреннею и наружную и торцевую, электропроводящую поверхность перпендикулярно векторам максимальных наноперемещений кромки резонатора, на которой индуцируют токи по круговой поверхности, которые взаимодействуют с генерируемыми электромагнитными полями источников и вызывают амперовы силы, которые деформируют синхронно кромку резонатора на заданную величину.