АППАРАТ ПОДДЕРЖКИ УСТРОЙСТВА
APPARATUS FOR DEVICE SUPPORTING

Настоящее изобретение относится к позиционированию, фиксации и/или перемещению устройств относительно лиц, сидящих в кресле.
Выполнение прецизионных операций с использованием инструментария требует, чтобы инструменты были точно расположены относительно объекта, в отношении которого выполняется операция. Например, транскраниальная магнитная стимуляция (ТМС) используется для стимуляции небольшой области внутри мозга человека, что требует точного расположения используемой магнитной катушки в течение больших или меньших периодов времени, снаружи вблизи головы человека. Аналогично, например, при лучевой терапии широко используют диаграммы направленности, направленные точно на злокачественные клетки, чтобы не повредить здоровые ткани.
При использовании, например ТМС, пациенту может быть дано указание удерживать голову неподвижной, в то время как стимулирующая катушка перемещается по наружной поверхности его головы. Если катушка удерживается точно и надежно в нужном местоположении, стимулирующее воздействие может быть направлено на нужное место внутри мозга. С другой стороны, если расположена катушка неточно или передвигается случайным образом, можно ожидать отрицательных результатов воздействия ТМС.
ТМС может использоваться, например, для поиска положения порогов моторных ответов человека, чтобы облегчить реабилитацию после инсульта или для лечения депрессии. Чтобы убить раковые клетки, может быть использована лучевая терапия. Используя технологию ручного размещения, лечебное положение на голове пациента или положение, используемое для нахождения лечебного положения, например порогов вызванных моторных ответов (ВМО) пациента, может определяться путем перемещения катушки ТМС вблизи прогнозируемой области, определенной анатомическими ориентирами пациентов, пока не будет получен нужный моторный ответ.
В US 2009227830 описан аппарат для позиционирования медицинского прибора, такого как катушка ТМС, относительно пациента.
В соответствии с первым объектом настоящего изобретения предлагается аппарат, содержащий первую штангу, выполненный с возможностью приемки устройства, при этом первая штанга содержит первое противовесное устройство, вторую штангу, поддерживающую первую штангу с помощью муфты, а также основание, образующее кривую с установленной на нем второй штангой, причем вторую штангу можно перемещать по кривой, притом основание выполнено с возможностью монтажа на кресле.
В некоторых вариантах осуществления первое противовесное устройство содержит кабельную проводку устройства, подключенную к первой штанге.
В некоторых вариантах осуществления первое противовесное устройство содержит экран дисплея, прикрепленный к первой штанге.
В соответствии со вторым объектом настоящего изобретения имеется система, содержащая аппарат согласно первому объекту, прикрепленный к креслу, при этом система представляет собой систему транскраниальной магнитной стимуляции.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг. 1 показан пример аппарата в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения.
На фиг.  2 показан другой общий вид примера аппарата с фиг. 1,
на фиг. 3 показан другой пример аппарата в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения.
На фиг. 1 показан пример аппарата в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения. Пример на фиг. 1 может относиться к системе ТМС, используемой для исследования анатомических особенностей мозга человека с использованием электромагнитных полей или, например, лечения мозга. Показано кресло 160, которое может содержать кресло с откидной спинкой, используемой для лечения ТМС или, например, лучевой терапии. На кресле расположен подголовник 170, контуры которого могут быть приспособлены для оказания помощи человеку, сидящему в кресле 160, с целью поддержания его головы. С этой целью подголовник 170 может быть, по меньшей мере, частично выполнен из материала, который принимает и сохраняет форму задней части головы человека, что облегчает поддержание головы неподвижной относительно кресла.
Оператор может вручную разместить катушку ТМС, например, рядом с головой человека и искать конкретные области мозга, контролируя реакции, чувствительные к магнитным раздражителям. Ручное удерживание катушки в течение любого периода времени утомит руку оператора даже в случае с легкой катушкой. Когда оператор устает, он становится менее способным с точностью удерживать катушку на месте, что негативно влияет на результаты ТМС. Кроме того, в случае перерыва, необходимого во время сеанса ТМС, продолжение может столкнуться с трудностями, поскольку не сразу отыщется место, где был прерван сеанс.
Точность в требованиях при ТМС или лучевой терапии может варьироваться в зависимости от области применения. ТМС может потребоваться точность, составляющая, по меньшей мере, 2 мм или, например, 2 градуса. Требования к точности не менее 2 миллиметров может означать измерение, которое должно быть в состоянии определять положение устройства 112, с погрешностью измерения не более 2 мм. В качестве альтернативного варианта требование к точности 2 мм означает, что расположение в мозге должно быть определено таким образом, что ошибка в расположении в головном мозге не должна превышать 2 мм. Требования по точности при лучевой терапии могут быть, по существу, аналогичны ТМС, так как даже большие опухоли имеют края, которые могут быть в прямом контакте с здоровой тканью.
Устройство 112 может быть выполнено с возможностью излучения частиц или электромагнитных лучей на голову человека, сидящего в кресле 160. Устройство 112 может содержать катушку ТМС, при этом катушка может быть приведена в действие, чтобы генерировать электромагнитное поле на расстоянии от катушки внутри головы. Катушка ТМС может представлять собой устройство с катушечной обмоткой, включающее в себя корпус и содержащуюся в корпусе катушечную обмотку из электропроводного материала. Система ТМС может содержать компьютеризированный электромеханический прибор, который производит и выдает короткие, часто чередующиеся или импульсные магнитные поля, чтобы индуцировать электрические токи, направленные на локализованные области коры головного мозга. Устройство 112 может запитываться с помощью электрической кабельной проводки 118, которая может быть подключена к электрической сети и устройствам управления. Катушка ТМС может быть приспособлена для генерирования магнитного поля известной формы.
Кабельная проводка 118 может содержать один или несколько проводов, соединяющих устройство 112 с одним или несколькими узлами. Кабельная проводка 118 может подавать на устройство 112 электроэнергию и, опционально, управляющие сигналы, например сигналы начала испускания электромагнитного излучения, или прекращения испускания электромагнитного излучения. Кабельная проводка 118 может подавать информацию о функционировании устройства 112, например, кабельная проводка 118 может подавать информацию о рабочих параметрах устройства 112. Кабельная проводка 118 может подавать информацию о состояниях ошибки, которые устройства 112 может обнаружить в себе.
Устройство 112 в проиллюстрированном примере смонтировано на первом конце первой штанги 110, к примеру, на крепежном участке устройства. Оператор устройства 112 может перемещать устройство 112 вдоль области головы человека. Первая штанга 110 может опираться на вторую штангу 120 посредством муфты 114. Муфта 114 может быть приспособлена для обеспечения скользящего перемещения первой штанги 110 через муфту 114 и муфта 114 может быть выполнена с возможностью обеспечения вращения первой штанги 110 вокруг секции первой штанги 110, прикрепленной к муфте 114. В целом муфта может быть приспособлена для обеспечения одной или нескольких степеней подвижности для первой штанги относительно второй штанги. Устройство 112 может быть присоединено к первому концу первой штанги 110 и/или крепежному участку устройства через шаровой шарнир, например, для обеспечения степеней подвижности для маневрирующего устройства 112 вдоль поверхности 20 головы. Шаровой шарнир можно индивидуально блокировать. Шаровой шарнир может электрически блокироваться механизмом, в котором один привод выполнен с возможностью блокировки всех шарниров аппарата. В некоторых вариантах осуществления муфта 114 содержит шаровой шарнир, петлю или подшипник.
К первой штанге 110 может быть прикреплен соединительный узел 116. Соединительный узел 116 может быть выполнен с возможностью обеспечения подключения кабельной проводки 118, при этом вес кабельной проводки 118 образует первый противовес весу устройства 112 относительно муфты 114. Соединительный узел 116 может называться крепежным участком кабельной проводки. Это делает перемещение устройства 112 более удобным и легким, что обеспечивает повышенную точность при лучевой терапии или ТМС. Благодаря противовесу 30 рука оператора меньше устает при удержании и перемещении устройства 112. Кроме того, если оператор должен отпустить устройство 112, противовес может удержать устройство 112 неподвижным. Другими словами, устройство 112 можно оставить в его положении, просто отпустив его, что может снизить ошибки позиционирования, которые в противном случае возникли бы из-за участия человеческого фактора. Муфту 114 можно отрегулировать для обеспечения соответствующей жесткости, чтобы сохранить первую штангу 110 неподвижной, в случае если оператор отпускает устройство 112 или первую штангу 110.
Соединительный узел 116 способен скользяще перемещаться вдоль первой штанги 110 для обеспечения регулировки первого противовесного устройства. В качестве дополнительного или альтернативного варианта соединительный узел 116 может позволить оператору отрегулировать противовес путем фиксации кабельной проводки 118 в различных точках при большем или меньшем перемещении кабельной проводки к той или иной стороне соединительного узла 116. Регулировка противовеса может быть предпочтительной в случае использования устройства 112 с различным весом, например при использовании катушек разного веса. Регулировка противовеса 10 может также быть предпочтительной в случае использования аппарата операторами с различными предпочтениями. Соединительный узел 116 может быть расположен на конце первой штанги, который противоположен концу первой штанги, где расположен крепежный участок устройства и/или устройство.
В качестве альтернативы кабельной проводке 118 первая штанга 110 может быть снабжена другим противовесом, таким как, например, груз, прикрепленный к первой штанге 110, чтобы уравновешивать вес устройства 112. В некоторых вариантах осуществления первая штанга может быть оснащена экраном дисплея или сочетанием экрана дисплея и, по меньшей мере, части кабельной проводки, действующей в качестве противовеса 118 устройству 112. Экран дисплея может быть выполнен с возможностью отображения рабочих параметров устройства 112 оператору. В вариантах осуществления, где кабельная проводка 118, по меньшей мере, частично соединена с таким экраном дисплея, экран может получать информацию, касающуюся рабочих параметров, непосредственно из кабельной проводки. Таким образом, противовес может создаваться экраном дисплея и прикрепленной кабельной проводкой, и оператор может наблюдать рабочие параметры устройства 112 с экрана, действующего в качестве противовеса.
На кресле 160 или, в качестве альтернативного варианта, на подголовнике 170 установлено основание 130. Основание 130 образует кривую, при этом основание 130 содержит изогнутую опору или направляющую, установленную или устанавливаемую на кресле 160 или подголовнике 170. Кресло 160 может содержать спинку и сиденье, при этом основание может быть прикреплено к участку кресла, например к спинке. Длина кривой может лежать в плоскости, в некоторых вариантах осуществления плоскость может быть параллельна плоскости, образованной уровнем пола, то есть горизонтальной. Когда длина кривой лежит в одной плоскости, кривая охватывает, то есть образует эту плоскость. В примере с фиг. 1 вторая штанга 120 подвижно установлена на основании 130, например, так, что точка крепления второй штанги 120 к основанию 130 может перемещаться по длине кривой. Перемещение точки крепления по длине кривой может обеспечить позиционирование устройства 112 с различных сторон головы. Перемещение точки крепления второй штанги 120 к основанию 130 по длине кривой может включать в себя передвижение точки по направляющей, образующей кривую основания 130. Направляющая в виде кривой может именоваться направляющей в виде дуги. Концы дуги могут быть прикреплены или располагаться вблизи противоположных углов верхней спинки кресла. Вторая штанга может оставаться в той же самой точке кривой в случае, если оператор отпускает ее. Основание может быть подвижно прикреплено к участку кресла таким образом, что основание можно регулировать, по существу, в горизонтальной плоскости, независимо от ориентации того участка кресла, к которому оно прикреплено. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, часть противовеса может создаваться приводом, выполненным с возможностью перемещения либо вызывающим перемещение второй штанги по кривой, при этом привод выполнен с возможностью блокировки, по меньшей мере, муфты.
Передвижение точки крепления второй штанги 120 к основанию 130 может выполняться с помощью электропривода, например, когда основание 130 содержит изогнутую горизонтальную направляющую, может быть использован подходящий электродвигатель для перемещения второй штанги 120 по длине кривой направляющей. В некоторых вариантах осуществления также и муфта 114 может приводиться в действие соответствующим двигателем. В некоторых вариантах осуществления первая штанга содержит крепежный участок устройства, выполненный с возможностью удержания устройства 112. Крепежный участок устройства может быть соединен с первой штангой посредством первого шарнира или первых шарниров, которые обеспечивают одну, две или три степени подвижности крепежного участка устройства относительно первой штанги. Это может обеспечить, например, поворотное устройство 112. Первый шарнир или первые шарниры могут приводиться в действие соответствующими двигателями, электродвигателями, например, для обеспечения автоматизированного и высоконадежного позиционирования устройства 112. Первый шарнир или первые шарниры могут избирательно блокироваться и/или их подвижность можно регулировать относительно, по меньшей мере, одной степени подвижности между первой штангой и крепежным участком устройства.
Установка основания на кресло 130 облегчает получение более высоких результатов от ТМС или лучевой терапии, поскольку случайное передвижение кресла 160 не приведет к перемещению устройства 112 относительно головы. В этом отличие от тех решений, где кресло и аппарат опираются на пол независимо друг от друга. В таких решениях, если случайно переместить либо кресло, либо устройство, то устройство переместится относительно головы. Установка основания 130 на кресло 160 обеспечивает также то преимущество, что первая и вторая штанги могут быть изготовлены более короткими, что конструктивно увеличивает точность нацеливания, поскольку более длинные части труднее точно нацелить. Основание 130 может быть установлено, например, на спинке кресла. В качестве альтернативного варианта, если основание 130 установлено на подголовнике кресла, устройство может оставаться, по существу, неподвижным относительно головы, расположенной на подголовнике в случае регулировки подголовника. На спинке или подголовнике кресла может быть установлена камера. Такая камера может быть использована для размещения устройства 112 в правильном месте относительно головы, например, путем использования машиночитаемых визуальных меток, прикрепленных к голове, и устройства 112. Установленная на кресле камера не передвигается относительно головы в случае перемещения кресла. Установленная на подголовнике камера не передвигается относительно головы в случае регулировки подголовника. Вообще вместо камеры может быть использовано устройство отображения и/или устройство слежения.
Вторая штанга 120 может быть вращательно установлена на основании 130, таким образом, в дополнение к возможности перемещения по длине кривой, можно изменить угол между второй штангой 120 и плоскостью, охватываемой формой кривой. Это может быть достигнуто путем установки шарнира или петли в механизм, прикрепляющей вторую штангу 120 к основанию 130. Такое поворачивание может обеспечить наклон аппарата, содержащего первую штангу, вторую штангу и устройство 120, к голове и от нее. Чтобы стабилизировать это поворачивание, может быть предусмотрен второй противовес, показанный на фиг.  1 в качестве противовеса 140.
Противовес 140 подвешен ниже основания 130 и соединен со второй штангой 120 посредством жесткой третьей штанги 150. Третья штанга 150 может быть жестко прикреплена ко второй штанге 120, например, вблизи места прикрепления второй штанги 120 к основанию 130. Противовес 140 может обеспечить преимущество, которое также относится к наклону второй штанги 120, когда оператор разжимает захват устройства 112, устройство 112 остается на месте и не двигается. Для этого наклон второй штанги 120 может быть выполнен с соответствующей жесткостью. Положение противовеса 140 на третьей штанге 150 может быть регулируемым, чтобы обеспечить противовес под разными углами наклона.
Хотя и показан в виде отдельного груза, в некоторых вариантах осуществления противовес 140 выполнен с использованием кабельной проводки 118. В некоторых вариантах осуществления используют кабельную проводку 118, чтобы обеспечить и противовес на соединительном узле 116, и противовес 140. Когда кабельную проводку 118 используют в противовесе 140, противовес 140 может содержать соединительный узел 118, через который может проходить кабельная проводка 118, а соединительный узел может позволить оператору отрегулировать противовес путем фиксации кабельной проводки 118 в различных точках, при большем или меньшем перемещении кабельной проводки к той или другой стороне соединительного узла.
С помощью первого противовеса, установленного на соединительном узле 116, и второго противовеса 140 устройство 140 может быть стабилизировано в том смысле, что его легко перемещать, по меньшей мере, в пределах двух степеней подвижности, и, кроме того, оно останется на месте в случае, если оператор отпускает устройство 112. Блокирование подвижных муфт, петель или шарниров требует меньше энергии, когда устройство уравновешено противовесом относительно данных муфты, петли или шарнира. Если устройство 112 уравновешено противовесом, рабочее устройство 112 становится управляемым одной рукой.
Использование, по меньшей мере, одного противовеса и/или блокируемых муфт, подшипников, петлей и шарниров способствует получению более высоких результатов от ТМС или лучевой терапии, поскольку можно избежать или уменьшить риск непреднамеренного перемещения устройства 112. При усовершенствовании позиционирования путем применения устойчивого устройства 112, помимо улучшения результатов, сеансы ТМС или лучевой терапии могут стать более короткими по продолжительности. В качестве дополнительного или альтернативного варианта с блокировкой, любые муфты, подшипники, петли и шарниры могут быть способны обеспечить регулируемое или частично ограниченное передвижение. Регулируемое или частично ограниченное передвижение может включать в себя, например, то передвижение, что требует большего усилия.
Подвижные части аппарата на фиг.  1 могут блокироваться одним приводом 15. В этом случае оператор может использовать одну руку, чтобы разместить устройство 112 в нужном положении и активировать блокирующий привод другой рукой, чтобы заблокировать устройство 112 на месте. Упомянутые подвижные части, содержащие, например, муфту 114, крепление второй штанги 120 к основанию 130 и наклон второй штанги 120, могут быть заблокированы с помощью электрических сервоприводов, соленоидов, тормозных тросиков или, например, линейных приводов.
На фиг.  2 показан пример аппарата с фиг.  1 с другой перспективы. Идентичные цифры обозначают идентичные конструкции, как на фиг.  1. Подставка 210 для головы, которая отсутствовала на фиг.  1, присутствует на фиг.  2, поскольку ее видно с перспективы, использованной на фиг.  2. Подставка 210 для головы обеспечивает дополнительную стабилизацию головы на подголовнике 170. В некоторых вариантах осуществления имеются подставки 210 для головы, по одной с каждой стороны головы, чтобы помочь обездвижить голову. В этих случаях, по меньшей мере, одна из двух подставок 210 для головы может быть регулируемой. Подставка 210 для головы может включать в себя санитарно-гигиеническую мягкую поверхность для гигиенически безопасной и комфортной поддержки головы.
На фиг. 3 проиллюстрирован другой пример аппарата, в соответствии, по меньшей мере, с некоторыми вариантами осуществления изобретения. Идентичные цифры обозначают идентичные конструкции, как на фиг. 1 и фиг.  2. Разница с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1, заключается в конструкции основания 130. Вместо изогнутой конструкции, в варианте осуществления с фиг. 3, основание 130 принимает форму базовой штанги 130. Базовая штанга 130 вращательно прикреплена к креслу 160, при этом конец базовой штанги 130, который не прикреплен к креслу 160, может описывать кривую, таким образом образуя кривую. Описанная кривая может находиться в плоскости, параллельной, например, уровню пола. Вторая штанга 120 в данном варианте осуществления прикреплена или расположена вблизи конца базовой штанги 130, который может описывать кривую, таким образом позволяя второй штанге 120 перемещаться аналогично второй штанге 120 в варианте осуществления, показанном на фиг.  1. Кроме того, в варианте осуществления с фиг. 3, вторая штанга 120 может быть приспособлена для наклона относительно плоскости, охватываемой кривой. Кроме того, в варианте осуществления, показанном на 3, могут быть предусмотрены противовесы, как на фиг. 1, для наклона второй штанги 120 относительно плоскости, охватываемой кривой, и перемещения первой штанги 110 относительно второй штанги 120 с помощью муфты 114.
Хотя вышеописанное применительно к креслу, в некоторых вариантах осуществления основание 130 установлено или может быть установлено на кровати, например больничной кровати. Основание 130 может быть прикреплено, например, к участку рамы кровати. Это дает то преимущество, что лиц, которые находятся в слишком плохом состоянии, чтобы сидеть в кресле, можно лечить с помощью устройства.
В целом имеется аппарат, содержащий первую штангу, выполненную с возможностью приемки устройства, при этом первая штанга содержит первое противовесное устройство, вторая штанга поддерживает первую штангу с помощью муфты, причем вторую штангу опционально поддерживает второе противовесное устройство, а основание образует кривую с установленной на нем второй штангой, притом вторая штанга может перемещаться по кривой, а основание выполнено с возможностью установки на кресле.
Устройство может содержать, например, катушку ТМС. Первое противовесное устройство может содержать соединительный узел, приспособленный для приемки крепления кабельной проводки, используемой, например, для питания и/или управления устройством.
Второе противовесное приспособление может содержать соединительный узел, приспособленный для приемки крепления кабельной проводки, используемой, например, для питания и/или управления устройством. И первое, и второе противовесные устройства могут быть выполнены с возможностью приемки крепления кабельной проводки, используемой для питания и/или управления устройством, чтобы обеспечить противовес. В качестве альтернативного варианта, по меньшей мере, одно из первого и второго противовесных устройств может содержать груз, отличный от кабельной проводки, используемой для питания и/или управления устройством. По меньшей мере, одно из первого и второго противовесных устройств может содержать и кабельную проводку, и отдельный груз.
Основание может быть, по меньшей мере, частично, выполнено в виде кривой. В качестве альтернативного варианта, основание может содержать базовую штангу, при этом базовая штанга образует кривую, будучи на одном конце поворотно прикрепленной к креслу, причем сама кривая образована движением другого конца. Там, где основание образовано в виде кривой, оно может содержать направляющую. Такая направляющая может быть установлена на кресле или кровати в двух точках, например на обоих концах. Такая направляющая может быть, например, полукруглой или полуэллиптической формы.
Муфта может быть выполнена с возможностью обеспечения вращательного или скользящего передвижения первой штанги относительно второй штанги. Муфта может содержать шаровой шарнир.
Второе противовесное устройство может содержать груз, удерживаемый ниже основания третьей штангой, при этом третья штанга установлена на одном конце на второй штанге, а третья штанга поддерживает груз на другом конце. Второе противовесное устройство может уравновешивать наклон второй штанги относительно плоскости, охваченной формой кривой.
Первая штанга, вторая штанга, третья штанга, основание и/или базовая штанга 15 могут быть изготовлены из подходящего жесткого материала, чтобы обеспечить надежное позиционирование устройства 112 при блокировке подвижных частей. Например, штанги могут представлять собой металлические трубы, изготовленные из нержавеющей стали или алюминия.
В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, первая штанга, вторая штанга, третья штанга, основание и/или базовая штанга изготовлены из немагнитных материалов, чтобы минимизировать любое воздействие на форму магнитного поля, генерируемого устройством 112. Примеры соответствующих немагнитных материалов включают в себя пластмассу и графит.
Понятно, что раскрытые варианты осуществления изобретения не ограничены конкретными конструкциями, техническими этапами или раскрытыми в данном документе материалами и распространяются на их эквиваленты, признаваемые специалистами в данной области техники. Понятно, что терминология, использованная в данном документе, используется для описания конкретных вариантов осуществления и не имеет ограничительного характера.
Ссылки по всему данному описанию на «один вариант осуществления» или «вариант осуществления» означают, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанная в связи, по меньшей мере, с вариантом осуществления, включена, по меньшей мере, в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, появление фразы «в одном из вариантов осуществления» или «в варианте осуществления» в различных местах по всему данному описанию не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления.
Используемые здесь множество элементов, конструктивные элементы, композиционные элементы и/или материалы для удобства могут быть представлены общим списком. Однако эти списки должны толковаться, как если бы каждый элемент списка индивидуально идентифицировался как отдельный и уникальный элемент. Таким образом, ни один из индивидуальных элементов такого списка не может рассматриваться как фактический эквивалент любого другого элемента того же списка исключительно на основании их презентации в общей группе, если не указано иное. Кроме того, различные варианты осуществления примера настоящего изобретения могут упоминаться здесь вместе с альтернативами для различных компонентов. Понятно, что такие варианты осуществления, примеры и альтернативы не должны считаться фактическими эквивалентами одного другому, а должны рассматриваться в качестве отдельных и автономных представлений настоящего изобретения.
Кроме того, описанные признаки, конструкции или характеристики могут быть скомбинированы в любой приемлемой форме в одном или нескольких вариантах осуществления. В последующем описании приведены многочисленные конкретные детали, такие как примеры длины, ширины, формы и т.д., чтобы обеспечить полное понимание вариантов осуществления изобретения. Специалисту в данной области техники, однако, понятно, что изобретение может быть осуществлено без одной или нескольких специфических деталей, либо с помощью других способов, компонентов, материалов и т.д. В других случаях, хорошо известные конструкции, материалы или операции не показаны или не описаны подробно, чтобы избежать затруднений при изучении объектов изобретения.
Хотя упомянутые выше примеры иллюстрируют принципы настоящего изобретения в одном или нескольких конкретных применениях, специалистам в данной области техники понятно, что могут быть внесены многочисленные модификации формы, применения и деталей осуществления в пределах объема, принципов и концепций изобретения. Соответственно, изобретение не имеет ограничительного характера, за исключением пунктов формулы изобретения, изложенных ниже.