УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ДАННЫХ

1. Устройство для калибровки оптической системы получения данных, причем, упомянутое устройство содержит процессор, выполненный с возможностью
- вычисления - в пространстве изображений оптической системы получения данных - параметров, определяющих
- первый луч света, проходящий через центр пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных и центр зрачка упомянутой оптической системы получения данных, и
- второй луч света, проходящий через две точки, принадлежащие поверхности объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок оптической системы получения данных и пиксель датчика упомянутой оптической системы получения данных, причем, первая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости датчика оптической системы получения данных, а вторая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости зрачка,
- вычисления параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем, упомянутая группа сопряженных элементов второго луча света образует поверхность объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных и сопряженный элемент упомянутого пикселя, путем вращения вокруг сопряженного элемента первого луча света, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
2. Устройство по любому из п. 1, в котором параметры, определяющие луч, содержат координаты точки, через которую проходит луч, и набор направляющих косинусов направляющего вектора, определяющего упомянутый луч в системе координат, содержащей три оси координат.
x
, y
, z
p
p
p
3. Устройство по п. 2, в котором параметры, определяющие первый луч, представляют собой координаты () центра пикселя и набор направляющих косинусов:
причем, началом системы координат является центр зрачка.
a
4. Устройство по п. 2, в котором параметры, определяющие второй луч, представляют собой координаты первой точки, расположенной в плоскости датчика и принадлежащей кругу радиуса  с центром в пикселе, и набор направляющих косинусов:
причем, началом системы координат является центр зрачка.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором процессор выполнен с возможностью вычисления параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов, которое состоит в отслеживании первого луча и второго луча в пространстве предметов на основе параметров, определяющих упомянутый первый луч и упомянутый второй луч в пространстве изображений, и конструктивных параметров оптической системы.
6. Способ калибровки оптической системы получения данных, содержащий:
- вычисление - в пространстве изображений оптической системы получения данных - параметров, определяющих
- первый луч света, проходящий через центр пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных и центр зрачка упомянутой оптической системы получения данных, и
- второй луч света, проходящий через две точки, принадлежащие поверхности объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок оптической системы получения данных и пиксель датчика упомянутой оптической системы получения данных, причем, первая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости датчика оптической системы получения данных, а вторая точка упомянутого второго луча принадлежит плоскости зрачка,
- вычисление параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем, упомянутая группа сопряженных элементов второго луча света образует поверхность объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных и сопряженный элемент упомянутого пикселя, путем вращения вокруг сопряженного элемента первого луча света, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
7. Способ по п. 6, в котором параметры, определяющие луч, содержат координаты точки, через которую проходит луч, и набор направляющих косинусов направляющего вектора, определяющих упомянутый луч в системе координат, содержащей три оси координат.
x
, y
, z
p
p
p
8. Способ по п. 6, в котором параметры, определяющие первый луч, представляют собой координаты () центра пикселя и набор направляющих косинусов:
причем, началом системы координат является центр зрачка.
a
9. Способ по п. 6, в котором параметры, определяющие второй луч, представляют собой координаты первой точки, расположенной в плоскости датчика и принадлежащей кругу радиуса  с центром в пикселе, и набор направляющих косинусов:
причем, началом системы координат является центр зрачка.
10. Способ по любому из пп. 6-9, в котором вычисление параметров сопряженных элементов первого луча света и второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных состоит в отслеживании первого луча и второго луча в пространстве предметов на основе параметров, определяющих упомянутый первый луч и упомянутый второй луч в пространстве изображений, и конструктивных параметров оптической системы.
11. Устройство формирования изображений световых полей, содержащее:
- матрицу микролинз, расположенных в структуре регулярной решетки;
- фотодатчик, выполненный с возможностью захвата света, проецируемого на фотодатчик от матрицы микролинз, причем, фотодатчик содержит наборы пикселей, причем, каждый набор пикселей оптически связан с соответствующими микролинзами матрицы микролинз; и
- устройство для калибровки упомянутого устройства формирования изображений световых полей по п. 1.
12. Устройство для визуализации изображения по данным световых полей, получаемым оптическим устройством получения данных, калибруемым в соответствии со способом по любому из пп. 6-10.
13. Цифровой файл, содержащий данные калибровки оптической системы получения данных, причем, упомянутые данные калибровки содержат:
- параметры сопряженного элемента первого луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем упомянутый первый луч света проходит через центр пикселя датчика упомянутой оптической системы получения данных и центр зрачка упомянутой оптической системы получения данных,
- параметры сопряженного элемента второго луча света в пространстве предметов оптической системы получения данных, причем, упомянутый второй луч света содержит первую точку упомянутого второго луча, принадлежащую плоскости датчика оптической системы получения данных, и вторую точку упомянутого второго луча, принадлежащую плоскости зрачка,
причем, упомянутая группа сопряженных элементов второго луча света образует поверхность объема, занимаемого набором лучей света, проходящих через зрачок упомянутой оптической системы получения данных и сопряженный элемент упомянутого пикселя, путем вращения вокруг сопряженного элемента первого луча света, причем, упомянутый объем, занимаемый упомянутым набором лучей света, называется пиксельным пучком.
14. Цифровой файл по п. 13, получаемый способом по любому из пп. 6-10.
15. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что она содержит инструкции программного кода для реализации способа калибровки оптической системы получения данных по любому из пп. 6-10 при исполнении программы процессором.
16. Считываемая процессором среда, содержащая хранящиеся в ней инструкции для инициирования осуществления процессором способа калибровки оптической системы получения данных по любому из пп. 6-10.
17. Энергонезависимая среда хранения, содержащая инструкции программного кода для исполнения способа калибровки оптической системы получения данных по любому из пп. 6-10 при исполнении упомянутой программы на вычислительном устройстве.