СПОСОБ И СИСТЕМА АСТРОНАВИГАЦИИ

1. Способ астронавигации, заключающийся в визировании созвездий расположенными ортогонально друг другу телескопами оптоэлектронного устройства с оптическими осями, в фокусе каждого из которых установлена светочувствительная матрица, отличающийся тем, что решение задачи выработки навигационных параметров проводят в два этапа:
1) на первом этапе проводят внутрикадровую обработку возможных помех: при закрытых объективах телескопов замеряют световой фон звездного неба и замеряют шумовые сигналы самого оптоэлектронного устройства с проведением первого уровня фильтрации от «темновых» токов светочувствительных матриц, а при открытых объективах телескопов устанавливают оптические оси телескопов в расчетные угловые направления, выбранные для визирования созвездий, затем проводят внутрикадровую обработку информации, определяют навигационные углы визирования и находят центры яркости световых пятен методом градиентного поиска;
2) на втором этапе проводят обсервацию созвездий, вычитая из полученной информации о яркости светил созвездий сигналы светового фона и шумовые сигналы оптоэлектронного устройства, после проводят опознавание созвездий путем попарного сравнения угловых расстояний всех найденных центров светимости с угловыми расстояниями эталонных созвездий, хранящихся в памяти бортовой цифровой вычислительной машины, которые при данной ориентации объекта управления могут оказаться в поле зрения оптоэлектронного устройства, затем переходят к межкадровой обработке: проводят суммирование значений токов для каждого пикселя по всем выбранным ранее кадрам видимого пространства светочувствительных матриц, вычисляют среднее значение токов каждой матрицы для полученных значений попиксельного суммирования, вычитают из полученных значений суммы токов каждого пикселя значение среднего тока каждой матрицы.
2. Система астронавигации, содержащая оптоэлектронное устройство, бесплатформенную инерциальную навигационную подсистему, бортовую цифровую вычислительную машину, подсистему электропитания и аппаратуру спутниковой навигации, отличающаяся тем, что оптоэлектронное устройство, бесплатформенная инерциальная навигационная подсистема и аппаратура спутниковой навигации через мультиплексные магистрали подключены к бортовой цифровой вычислительной машине, к которой подключены подсистема электропитания и исполнительные органы оптоэлектронного устройства, при этом оптоэлектронное устройство содержит расположенные ортогонально друг другу телескопы с оптическими осями, в фокусе каждого из которых установлена светочувствительная матрица, каждая из которых подключена к вычислительному устройству подсистемы обработки изображений.
3. Система астронавигации по п. 2, отличающаяся тем, что бесплатформенная инерциальная навигационная подсистема содержит блок акселерометров, к которому через двунаправленную связь подключен нейровычислитель, к которому подключен блок датчиков угловой скорости, содержащий датчики угловой скорости, и блок микропрограммного управления.
4. Система астронавигации по п. 2, отличающаяся тем, что бортовая цифровая вычислительная машина, содержащая управляющие процессоры, выход каждого из которых подключен к блоку контроля и переключателю каналов, соединенным между собой, при этом к переключателю каналов подключена шина дублированной магистрали, подключенная к таймеру, модулю обработки информации аппаратуры спутниковой навигации, n вычислительным модулям, m модулям связи и запоминающему устройству с санкционированным доступом, к которому подключен датчик внешнего воздействия.
5. Система астронавигации по п. 2, отличающаяся тем, что подсистема электропитания содержит первичные источники энергии, которые подключены к первому коммутатору и блоку контроля и управления, при этом первый коммутатор подключен к аккумуляторам, которые подключены ко второму коммутатору и блоку контроля и управления, который подключен к коммутаторам и источнику вторичного электропитания, который также подключен ко второму коммутатору.