СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОТОВКИ УСТАНОВКИ ЗУБНОГО ИМПЛАНТАТА

1. Способ подготовки установки по меньшей мере одного зубного имплантата, содержащий этапы, на которых:
фиксируют по меньшей мере один реперный элемент (1) к по меньшей мере одному участку полости рта пациента;
получают, посредством оптического датчика (116) или контактного зонда, данные, относящиеся к указанному по меньшей мере одному участку полости рта;
обеспечивают первую трехмерную модель наружной поверхности указанного по меньшей мере одного участка полости рта на основании данных, относящихся к указанному по меньшей мере одному участку полости рта;
получают, посредством рентгеновского сканера (118) данные, относящиеся к по меньшей мере одному участку костной системы челюсти пациента;
обеспечивают вторую трехмерную модель указанного по меньшей мере одного участка костной системы челюсти пациента на основании данных, относящихся к указанному по меньшей мере одному участку костной системы челюсти;
выполняют компьютерное распознавание поверхностей (12, 14, 16; 42, 44, 46) указанного по меньшей мере одного реперного элемента на первой модели, причем указанные поверхности выполнены из материала, проницаемого для рентгеновского излучения;
определяют посредством компьютерных средств первую трехмерную систему координат, связанную с первой моделью;
выполняют компьютерное распознавание по меньшей мере одного участка (30), местоположение которого определяется посредством рентгеновского излучения, указанного по меньшей мере одного реперного элемента на второй модели;
определяют посредством компьютерных средств вторую систему координат, связанную со второй моделью;
определяют посредством компьютерных средств отношение преобразования для перехода от первой системы координат ко второй системе координат на основании указанной поверхности на указанном участке; и
определяют положение указанного имплантата на основании первой модели, второй модели и на основании первой трехмерной системы координат, второй системы координат и отношения преобразования.
2. Способ по п. 1, в котором этап определения положения указанного имплантата на основании первой модели, второй модели и на основании первой системы координат и второй системы координат содержит этапы, на которых:
определяют положение зубного протеза, связанного с указанным имплантатом на первой модели;
определяют теоретическое положение имплантата на второй модели на основании положения связанного с ним зубного протеза на первой модели; и
определяют идеальное положение имплантата на второй модели на основании теоретического положения.
3. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
фиксируют дополнительный реперный элемент к другому участку полости рта, противоположному указанному участку;
получают, посредством оптического датчика (116) или контактного зонда, данные, относящиеся к указанному другому участку полости рта;
обеспечивают трехмерную модель наружной поверхности указанного другого участка полости рта на основании данных, относящихся к указанному другому участку полости рта;
получают, посредством оптического датчика (116) или контактного зонда, данные, относящиеся к реперному элементу (1) и к дополнительному реперному элементу, когда полость рта находится в состоянии окклюзии; и
обеспечивают трехмерную модель наружной поверхности реперного элемента и дополнительного реперного элемента, когда полость рта находится в состоянии окклюзии.
4. Способ по п. 3, в котором этап определения положения указанного имплантата выполняется на основании первой модели и трехмерной модели наружной поверхности указанного другого участка полости рта, находящейся в состоянии окклюзии.
5. Способ по п. 1, в котором зубной протез может быть размещен на указанном участке полости рта, при этом первая модель обеспечивается при отсутствии зубного протеза, способ дополнительно содержит этапы, на которых:
располагают зубной протез на указанном участке полости рта;
получают, посредством оптического датчика (116) или контактного зонда, данные, относящиеся к зубному протезу; и
обеспечивают трехмерную модель наружной поверхности зубного протеза на основании данных, относящихся к зубному протезу.
6. Способ по п. 1, в котором способ определения второй системы координат содержит определение матрицы инерции указанного участка (30).
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют ось сверления указанного имплантата, обеспечивают трехмерную модель стента, содержащую цилиндрический проем вдоль оси сверления указанного имплантата, и изготавливают с помощью компьютера указанный стент, содержащий указанный проем.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
фиксируют по меньшей мере три реперных элемента к указанному участку полости рта пациента;
выполняют компьютерное распознавание поверхностей (12, 14, 16) каждого реперного элемента на первой модели;
определяют, посредством компьютерных средств, для каждого реперного элемента первую точку отсчета на первой модели;
выполняют компьютерное распознавание по меньшей мере участка (30) каждого реперного элемента на второй модели;
определяют, посредством компьютерных средств, для каждого реперного элемента вторую точку отсчета на второй модели; и
определяют посредством компьютерных средств отношение для перехода от первой системы координат ко второй системе координат на основании первых трех точек отсчета и вторых трех точек отсчета.
9. Система (110) для подготовки установки зубных имплантатов, содержащая:
по меньшей мере один реперный элемент (1; 40; 50), содержащий по меньшей мере три непараллельных поверхности (12, 14, 16), видимых при помощи оптической камеры (116) и/или контактного зонда, и по меньшей мере один участок (30), местоположение которого определяется с помощью рентгеновского излучения, причем указанные поверхности выполнены из материала, проницаемого для рентгеновского излучения, при этом указанный реперный элемент выполнен с возможностью фиксации к по меньшей мере одному участку полости рта пациента;
оптический датчик (116) изображения или контактный зонд, выполненный с возможностью получения данных, относящихся к указанному по меньшей мере участку полости рта;
рентгеновский сканер (118), выполненный с возможностью получения данных, относящихся к по меньшей мере одному участку костной системы челюсти пациента; и
блок (112, 116, 118) обработки данных, соединенный с рентгеновским сканером и с оптическим датчиком изображения и/или с контактным зондом, при этом блок обработки данных, оптический датчик изображения и/или рентгеновский сканер выполнены с возможностью обеспечения первой трехмерной модели наружной поверхности указанного по меньшей мере одного участка полости рта на основании данных, относящихся к указанному по меньшей мере одному участку полости рта, обеспечения второй трехмерной модели указанного по меньшей мере участка костной системы челюсти пациента на основании данных, относящихся к указанному по меньшей мере одному участку костной системы челюсти, распознавания поверхностей на первой модели, определения первой трехмерной системы координат, связанной с первой моделью, распознавание указанного по меньшей мере одного участка на второй модели, определения второй системы координат, связанной со второй моделью, определения соотношения преобразования для перехода от первой системы координат ко второй системе координат на основании указанных поверхностей и указанного участка, и определения положения указанного имплантата на основании первой модели и второй модели, и на основании первой трехмерной системы координат, второй системы координат и соотношения преобразования.
10. Система по п. 9, в которой материал, проницаемый для рентгеновского излучения, дополнительно непроницаем для видимого света.
11. Система по п. 9 или 10, в которой по меньшей мере две поверхности (12, 14) из указанных трех поверхностей являются плоскими и наклонены относительно друг друга под углом, находящимся в диапазоне 5-85º или 95-270º.
12. Система по п. 9, в которой по меньшей мере одна из поверхностей (72; 82) соответствует участку сферы или участку цилиндра.
13. Система по п. 9, в которой указанный участок (30) покрыт указанными поверхностями (12, 14, 16).
14. Система по п. 9, в которой указанный участок содержит по меньшей мере две прямолинейные непересекающиеся трубки (52, 54).
15. Система по п. 9, в которой указанный участок содержит по меньшей мере три сферы (42, 44, 46), имеющие центры которых не расположены на одной прямой.
16. Система по п. 15, в которой сферы (42, 44, 46) имеют различные диаметры.
17. Система по п. 9, в которой указанный участок содержит по меньшей мере один параллелепипед (30).
18. Система по п. 9, в которой указанный по меньшей мере один реперный элемент содержит по меньшей мере первую, вторую и третью плоские непараллельные поверхности (12, 14, 16), при этом по меньшей мере первая поверхность (12) наклонена относительно второй поверхности (14) под углом, находящимся в диапазоне 5-85º или 95-270º, а первая поверхность (12) наклонена относительно третьей поверхности (16) под углом, находящимся в диапазоне 5-85º или 95-270º.
19. Система по п. 9, содержащая по меньшей мере три отдельных реперных элемента (81), каждый из которых содержит по меньшей мере три непараллельных поверхности (12, 14, 16), видимые при помощи оптической камеры (116) и/или контактного зонда, и по меньшей мере участок (30), местоположение которого определяется с помощью рентгеновского излучения, при этом каждый реперный элемент может быть фиксирован к по меньшей мере участку полости рта пациента.