СПОСОБ ЧАСТИЧНОГО ШЛИФОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТИ И ШЛИФОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ДАННОГО СПОСОБА

1. Способ удаления дефекта обработанной, в частности, имеющей финишное окрашивание поверхности с помощью шлифования, в котором после обнаружения дефекта гибкий абразивный лист перемещают к поверхности и прижимают к дефекту, подлежащему обработке, отличающийся тем, что дефект обнаруживают посредством системы датчиков, функционально соединенной с манипулятором (2) робота, поддерживающим шлифовальный диск (3), причем абразивный лист в форме абразивной ленты (5) подают к шлифовальному диску (3) и прижимают к дефекту.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что абразивный лист (5) съемно присоединяют к шлифовальному кругу (3) как одно целое или с фрикционным соединением.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что абразивную ленту (5) удерживают на шлифовальном круге (3) посредством соединения крючок-петля, или адгезионной связи, или присасывания.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что шлифовальный диск (3) с закрепленной на нем абразивной лентой (5) перемещают путем вращения, колебаний, или по орбите.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что абразивную ленту (5)снимают со шлифовального диска (3) после шлифования дефекта.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что абразивную ленту (5) дополнительно перемещают циклически по соответствующей продольной протяженности дефекта после снятия со шлифовального диска (3).
7. Шлифовальное устройство для осуществления способа по п.1, отличающееся тем, что шлифовальный диск (3), поддерживающий гибкую абразивную ленту (5), закреплен на манипуляторе (2) робота, функционально соединенного под управлением компьютера с сенсорной системой, обнаруживающей дефект.
8. Шлифовальное устройство по п.7, отличающееся тем, что имеется эжектор (9), связанный со шлифовальным диском (3) для снятия абразивной ленты (5), удерживаемой на шлифовальном диске (3).
9. Шлифовальное устройство по любому из пп.7, 8, отличающееся тем, что абразивная лента (5) установлена в диспенсере.
10. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-9, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из продольных кромок абразивной ленты (5) является контурной.
11. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-10, отличающееся тем, что диспенсер состоит из кассеты (4), расположенной в области манипулятора (2) робота.
12. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-11, отличающееся тем, что шлифовальный диск (3) выполнен с возможностью приведения в круговое, колебательное или орбитальное движение относительно поверхности.
13. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-12, отличающееся тем, что кассета (4) содержит вал (8) намотки и вал (7) размотки для наматывания и разматывания абразивной ленты (5).
14. Шлифовальное устройство по пп.7-13, отличающееся тем, что кассета (4) содержит две отдельные друг от друга камеры, причем вал (7) размотки расположен в одной камере, а вал (8) намотки расположен в другой камере.
15. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-14, отличающееся тем, что вал (8) намотки выполнен с возможностью приведения в циклическое движение.
16. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-15, отличающееся тем, что вал (8) намотки выполнен с возможностью приведения в движение посредством двигателя, когда вал (7) размотки не приведен в движение.
17. Шлифовальное устройство по любому из пп.13-16, отличающееся тем, что датчик, посредством которого можно обнаружить конец абразивной ленты (5), связан с валом (7) размотки.
18. Шлифовальное устройство по п.17, отличающееся тем, что датчик для определения конца абразивной ленты (5) состоит из лазерного излучателя (14), при этом абразивная лента (5) содержит проход в концевой области, соответствующий лазерному лучу (15) лазерного излучателя.
19. Шлифовальное устройство по любому из пп.13-16, отличающееся тем, что предусмотрена система датчиков, связанная с валом (7) размотки для обнаружения разорванной абразивной ленты (5).
20. Шлифовальное устройство по п.19, отличающееся тем, что система датчиков состоит из датчика (16) движения и следящего элемента (17), движущегося синхронно с абразивной лентой (5) или валом (7) размотки и снабженного разметкой, обнаруживаемой датчиком (16) движения.
21. Шлифовальное устройство по п.17, отличающееся тем, что следящий элемент (17) состоит из зубчатого колеса.
22. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-21, отличающееся тем, что предусмотрены средства натяжения, используемые для натягивания абразивной ленты (5).
23. Шлифовальное устройство по п.22, отличающееся тем, что средства натяжения состоят из гидравлически или пневматически управляемых цилиндров (11, 12).
24. Шлифовальное устройство по п.22 или 23, отличающееся тем, что одно средство натяжения предусмотрено со стороны подачи к шлифовальному диску (3), а другие средство натяжения предусмотрено со стороны отвода.
25. Шлифовальное устройство по п.24, отличающееся тем, что средство натяжения со стороны подачи образовано цилиндром (11), выполненным с возможностью прижатия к отклоняющему ролику (13).
26. Шлифовальное устройство по п.24 или 25, отличающееся тем, что средство натяжения на стороне отвода образовано цилиндром (12), прижимающимся к абразивному листу (5) между двумя отклоняющими роликами (13).