УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОМОЩИ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ СО ВСТРОЕННЫМ ДАТЧИКОМ УГЛА НАКЛОНА

1. Устройство экзоскелета для помощи передвижению, содержащее:
множество ортопедических креплений, включающих в себя опору туловища, предназначенную для прикрепления к части торса человека, и ортопедические крепления сегментов ног, причем каждое ортопедическое крепление сегмента ноги предназначено для присоединения к участку ноги человека;
по меньшей мере одно моторизованное сочленение, предназначенное для соединения двух ортопедических креплений из упомянутого множества ортопедических креплений, а также для обеспечения относительного углового перемещения между двумя ортопедическими креплениями;
по меньшей мере один датчик угла наклона, установленный на упомянутом устройстве экзоскелета для измерения угла наклона экзоскелета; и
контроллер для приема измеренных сигналов от датчика угла наклона из числа упомянутого по меньшей мере одного датчика угла наклона, запрограммированный алгоритмом с инструкциями для приведения в действие моторизованных сочленений в соответствии с измеренными сигналами.
2. Устройство по п.1, содержащее средство дистанционного управления.
3. Устройство по п.1, в котором упомянутый алгоритм содержит процедуру манипулирования моторизованным сочленением, чтобы осуществить мах отстающей ногой вперед, когда измеренный угол наклона, измеренный датчиком угла наклона из числа упомянутого по меньшей мере одного датчика угла наклона, превышает пороговое значение.
4. Устройство по п.1, в котором упомянутый алгоритм содержит процедуру манипулирования моторизованным сочленением, чтобы осуществить вытягивание ведущей ноги назад, когда измеренный угол наклона, измеренный датчиком угла наклона из числа упомянутого по меньшей мере одного датчика угла наклона, превышает пороговое значение.
5. Устройство по п.1, в котором датчик угла наклона из числа упомянутого по меньшей мере одного датчика угла наклона установлен на опоре туловища.
6. Устройство по п.1, в котором датчик угла наклона из числа упомянутого по меньшей мере одного датчика угла наклона установлен на компоненте устройства экзоскелета, угол наклона которого, по существу, равен углу наклона опоры туловища.
7. Устройство по п.1, в котором сочленение из числа упомянутого по меньшей мере одного моторизованного сочленения обеспечено датчиком угла для измерения угла между двумя ортопедическими креплениями, соединенными посредством упомянутого сочленения.
8. Устройство по п.7, в котором упомянутый алгоритм содержит инструкции для приведения в действие моторизованных сочленений в соответствии с упомянутым измеренным углом.
9. Устройство по п.8, в котором упомянутый алгоритм содержит прекращение поступательного движения ноги, когда упомянутый измеренный угол находится в пределах заданного диапазона углов.