СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКАМИ ДИФФЕРЕНЦИАЛОВ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве системы регулирования тягового усилия автомобилей, тракторов и комбайнов.
Известна система управления блокировками дифференциалов колесной машины, содержащая электронный блок управления, датчик скорости движения колесной машины, электропневмоклапаны, датчики буксований ведущих колес, датчики блокировки дифференциалов и индикаторные лампы [Ванцевич В.В., Высоцкий М.С., Закревский А.Д. Управление дифференциалами многоприводных колесных машин. - Мн.: Науч. центр проблем механики машин Акад. наук Беларуси, 1994].
Работа данной системы управления блокировками дифференциалов основана на сопоставлении электронным блоком управления отношений буксований ведущих колес с заданными пороговыми величинами и при превышении последних блокировании соответствующих дифференциалов. Блокирование привода ведущих колес ведет к повышению проходимости и тягово-скоростных свойств колесной машины при их эксплуатации в нестабильных дорожных условиях.
Недостатком данной системы управления блокировками дифференциалов является отсутствие в промышленном производстве датчиков буксований ведущих колес.
Наиболее близким аналогом к предлагаемому техническому решению является система управления блокировками дифференциалов, содержащая электронный блок управления, датчик скорости движения колесной машины, электропневмоклапаны, датчики скоростей вращения, датчики блокировки дифференциалов и индикаторные лампы [Ванцевич В.В., Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х. Мобильные транспортные машины: Взаимодействие со средой функционирования. Мн., Беларуская навука, 1998].
В качестве датчиков скоростей вращения колес в данной системе используются электроиндукционные датчики, установленные в центральном редукторе ведущего моста и измеряющие частоту вращения коробки межосевого дифференциала и ведущей шестерни проходного моста.
Датчики скоростей вращения обеспечивают измерение частоты вращения коробки межосевого дифференциала и ведущей шестерни проходного моста. Электронный блок управления в результате пересчета данных датчиков скоростей вращения определяет отношение угловых скоростей вращения выходных звеньев дифференциала и сопоставляет его с заданной пороговой величиной. В случае движения колесной машины со скоростью ниже заданной пороговой величины и превышении отношения угловых скоростей вращения соответствующей пороговой величины электронным блоком управления выдается сигнал на подвод сжатого воздуха из ресивера к механизмам блокировки, в результате чего осуществляется блокировка дифференциала.
Недостатком данной системы управления блокировками дифференциалов является недостаточно высокая точность измерения частоты вращения элементов привода колес.
Предлагаемая полезная модель направлена на решение задачи повышения точности измерения угловых скоростей вращения ведущих колес
за счет применения роторов датчиков скоростей вращения колес с большим числом зубьев.
Решение поставленной задачи достигается тем, что система управления блокировками дифференциалов содержит электронный блок управления, датчик скорости движения колесной машины, электропневмоклапаны, датчики скоростей вращения, датчики блокировки дифференциалов и индикаторные лампы, причем, согласно техническому решению, датчики скоростей вращения установлены в ступицах колес.
Такое исполнение системы управления блокировками дифференциалов позволяет использовать роторы (элементы импульсных сигналов) датчиков скоростей вращения с большими размерами, обеспечивающими большее число зубьев и повышенную точность измерения частоты вращения колес.
Сущность полезной модели поясняется принципиальной схемой системы управления блокировками дифференциалов, приведенной на чертеже.
Система управления блокировками дифференциалов содержит электронный блок управления 1, датчик скорости движения 2 колесной машины, механизмы блокировки 3 дифференциалов с пневмоцилиндрами, ресивер 4, электропневмоклапаны 5 по числу управляемых дифференциалов, трубопроводы 6, датчики скоростей вращения 7, датчики блокировки 8 дифференциалов и индикаторные лампы 9.
Система управления блокировками дифференциалов работает следующим образом.
Сигналы от датчика скорости движения 2 колесной машины и датчиков скоростей вращения 7 поступают в электронный блок управления 1, где они обрабатываются и сопоставляются с заданными пороговыми величинами соответственно поступательной скорости движения машины и отношений угловых скоростей вращения колес.
В случае движения колесной машины со скоростью ниже заданной пороговой величины поступательной скорости движения машины и
превышения отношений действительных угловых скоростей вращения колес соответствующих заданных пороговых величин отношений скоростей вращения колес, электронный блок управления 1 активизирует соответствующий электропневмоклапан 5. Электровневмоклапан 5 подает сжатый воздух из ресивера 4 по трубопроводам 6 в пневмоцилиндры механизмов блокировки 3 дифференциалов. Механизмы блокировки 3 дифференциалов блокируют соответствующие дифференциалы, в результате чего повышается проходимость и тягово-скоростные свойства колесной машины. При этом, датчик блокировки 8 заблокированного дифференциала замыкается и включает индикаторную лампу 9 на щитке приборов водителя (не показана) колесной машины.
По истечении заданного промежутка (заданных промежутков) времени электронный блок управления 1 прекращает управляющий сигнал на электропневмоклапан 5. Электропневмоклапан 5 закрывается и соединяет трубопровод 6 пневмоцилиндра механизма блокировки 3 заблокированного дифференциала с атмосферой. При этом давление в пневмоцилиндре механизма блокировки 3 дифференциала падает и дифференциал разблокируется.
После разблокирования дифференциала сигналы от датчиков скоростей вращения 7 снова начинают поступать и обрабатываться в электронном блоке управления 1. Алгоритм действий системы повторяется.
Таким образом, предлагаемое исполнение системы управления блокировками дифференциалов позволяет повысить точность измерения частоты вращения колес, эффективность управления приводом ведущих колес и эксплуатации колесных машин в целом.