ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Предлагаемая полезная модель относится к области систем автоматического регулирования и может быть использована в электрогидравлических приводах (ЭГП), в том числе следящих, для обеспечения оптимального использования входящих в их состав теплообменных агрегатов.
Известно, что при работе ЭГП происходит значительный нагрев рабочей жидкости. Допустимая температура нагрева рабочей жидкости, например, щироко применяемого в ЭГП масла МГЕ - 10А, составляет 90 °С. При значительных нагрузках на ЭГП температура рабочей жидкости может превысить допустимый предел. Для исключения этого в ЭГП применяют теплообменные агрегаты, в том числе с электровентиляторами, которые позволяют производить принудительное охлаждение рабочей жидкости.
Прототипом предлагаемой полезной модели является ЭГП горизонтального наведения изделия 2Э29 ГНМ  1 . Схема прототипа представлена на фиг. 1. Работа схемы происходит следующим образом. На вход системы управления 1 поступает команда включения ЭГП. По этой команде через систему управления 1 включается приводной механизм 2, который начинает вращать гидронасос 3. Одновременно, через схему включения электродвигателя 4 производится включение электродвигателя вентилятора 5. При вращении насоса 3 часть рабочей жидкости поступает в теплообменный агрегат 6. Вентилятор теплообменного агрегата 6, вращаемый электродвигателем 5, производит эффективное охлаждение рабочей жидкости. При поступлении на второй вход системы управления сигнала управления, последний через систему управления 1 поступает на электромагнит управления насоса 3, управляя величиной его производительности, и гидромотор 7, гидравлически связанный с гидронасосом 3, вращается по заданному закону управления.
Недостатком прототипа является то, что он обладает низким к.п.д., так как электродвигатель вентилятора включается одновременно с включением ЭГП, независимо от начальной температуры рабочей жидкости, а также то, что у него большое время выхода на оптимальный режим работы.
Известно, что ЭГП работают в широком диапазоне температур от минус 60 до плюс 60 °С. При минусовых температурах эффективного охлаждения рабочей жидкости не требуется, более того, необходим её нагрев для скорейшего создания оптимальных условий работы ЭГП (температура рабочей
жидкости должна быть от плюс 45 до плюс 55 °С).
Предлагаемая полезная модель направлена на повышение к.п.д. ЭГП в целом за счёт уменьшения потребления электрической энергии при низких температурах и уменьшение времени выхода ЭГП на оптимальный режим работы.
Сущность полезной модели заключается в том, что в известном ЭГП, содержащим гидронасос, механически связанный с приводным механизмом, а гидравлически - с гидромотором, теплообменный агрегат с электродвигателем вентилятора, гидравлически связанный с гидронасосом, систему управления ЭГП, электрически связанную с приводным механизмом, включающую в себя схему запуска электродвигателя, выход которой связан с электродвигателем вентилятора, причём первый вход системы управления связан с командой включения ЭГП, а второй - с сигналом управления, в гидронасос введен датчик температуры масла (ДТМ), а в систему управления ЭГП - схема сравнения, причем один вход схемы сравнения связан с опорным сигналом, второй - с выходом ДТМ, а выход схемы сравнения связан со схемой включения электродвигателя.
Такое выполнение полезной модели позволяет включать электродвигатель вентилятора теплообменного агрегата только после достижения рабочей жидкостью определенной температуры, исключая его работу при минусовых температурах, повыщая за счёт этого к.п.д. ЭГП и уменьшая время выхода ЭГП на оптимальный режим работы.
При работающем вентиляторе температура рабочей жидкости понижается, в результате чего сигнал с ДТМ уменьшается, вентилятор выключается.
Таким образом, температура рабочей жидкости поддерживается на оптимальном уровне. Для уменьшения частоты повторного включения - выключения электродвигателя вентилятора схема сравнения выполнена с гистерезисом.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен прототип, а на фиг. 2 - предлагаемый электрогидравлический привод.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления полезной модели с вышеуказанным техническим результатом, заключаются в следующем.
ЭГП (фиг. 2) содержит гидронасос 1, механически связанный с приводным механизмом 2, гидромотор 3, гидравлически связанный с выходом гидронасоса 1, теплообменный агрегат 4 с электродвигателем вентилятора 5, гидравлически связанный с гидронасосом 1, систему управления 6 ЭГП, электрически связанную с гидронасосом 1 и приводным механизмом 2, включающую в себя схему запуска электродвигателя 7, выход которой связан с электродвигателем вентилятора 5, причем первый вход системы управления ЭГП связан с командой включения ЭГП, второй - с сигналом управления, при этом в составе гидронасоса 1 имеется датчик температуры масла (ДТМ) 8, а в системе управления 6 ЭГП схема сравнения 9, один вход схемы сравнения 9 связан с опорным сигналом, второй - с выходом ДТМ 8, а выход схемы сравнения 9 - со схемой запуска электродвигателя 7, при этом схема сравнения выполнена с гистерезисом.
На фиг. 2 обозначено :
Uon - опорный сигнал на входе схемы сравнения ;
идтм - выходной сигнал ДТМ.
Работа ЭГП происходит следующим образом.
На вход системы управления 6 поступает команда включения ЭГП. По этой команде через систему управления 6 включается приводной механизм 2, который начинает вращать гидронасос 1. При вращении насоса 1 часть рабочей жидкости поступает в теплообменный агрегат 4. Однако эффективного охлаждения её там пока не происходит. Электродвигатель вентилятора 5 пока не включён.
При поступлении на второй вход системы управления 6 сигнала управления последний через систему управления 6 поступает на гидронасос 1, управляя величиной его производительности, и гидромотор 3, гидравлически связанный с гидронасосом 1, начинает вращаться по заданному закону управления.
В процессе работы ЭГП рабочая жидкость нагревается. При этом изменяется величина сигнала Идум с выхода ДТМ 8. Когда эта величина достигнет уровня опорного напряжения Uon на входе схемы сравнения 9, последняя сработает и сигнал с её выхода, поступающий на схему включения электродвигателя 7, включит электродвигатель вентилятора 5 в теплообменном агрегате 4, после чего начнётся эффективное охлаждение рабочей жидкости, проходящей
через теплообменный агрегат 4. Подобрав величину опорного напряжения Uon , можно установить уровень температуры, начиная с которого включается двигатель вентилятора.
Вследствие того, что схема сравнения 9 выполнена с гистерезисом, работа вентилятора 5 прекратится только после того, как температура рабочей жидкости уменьшится до температуры, меньшей, чем необходимо для включения вентилятора 5.
Тем самым уменьшается частота повторного включения - выключения вентилятора 5.
Данная система проверена с положительным результатом в изделии 2Э60-Е и в изделии АГП СЛК, разрабатываемых ФГУП «ВНИИ «Сигнал.
Литература
1 Изделие 2Э29ГН М
Техническое описание ПБ1.342.064 ТО, «ВНИИ «Сигнал, 1989г.