ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И ИХ ЗАЖИМА

1. Зажимное устройство для подлежащих соединению конструктивных элементов (В1, В2), содержащее:
a) первую часть (1) для приема первого конструктивного элемента (В1),
b) вторую часть (5) для приема второго конструктивного элемента (В2),
c) и зажимную структуру (10), фиксирующую части (1,5) для приема конструктивных элементов относительно друг друга в положении соединения,
d) причем зажимная структура (10) при находящихся в положении соединения частей (1, 5) для приема конструктивных элементов проходит от внешней стороны первой части (1) для приема конструктивного элемента до внешней стороны второй части (5) для приема конструктивного элемента, обращенной от внешней стороны первой части (1) для приема конструктивного элемента, и охватывает окружную кромку соответственно частей (1, 5) для приема конструктивных элементов.
2. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимная структура (10) образует по меньшей мере один хомут (11-13), который охватывает окружную кромку.
3. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимная структура (10) образует раму (11-13), предпочтительно раму по меньшей по существу с ровной поверхностью, охватывающей части (1, 5) для приема конструктивных элементов на двух сторонах окружной кромки.
4. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна охватывающая окружную кромку частей (1, 5) для приема конструктивных элементов область (11-13) зажимной структуры (10) является подвижной относительно окружной кромки частей (1, 5) для приема конструктивных элементов, так что обеспечивается возможность регулирования положения охватываемой области (11-13) в продольном направлении окружной кромки.
5. Зажимное устройство по п.1, отличающаяся тем, что части (1, 5) для приема конструктивных элементов зажаты или имеют возможность зажатия с помощью зажимной структуры (10) в направлении (X) зажима относительно друг друга, а охватывающая окружную кромку область (11-13) зажимной структуры (10) выполнена с возможностью перемещения относительно частей (1, 5) для приема конструктивных элементов, предпочтительно поворота вокруг оси (X) вращения, совпадающей с направлением (X) зажима.
6. Зажимное устройство по п.5, отличающееся тем, что зажимная структура (10) выполнена с возможностью перемещения вокруг оси (X) вращения в целом относительно частей для приема конструктивных элементов, предпочтительно поворота или вращения.
7. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимная структура (10) подвижно соединена в первом шарнире (14, 24) с первой частью (1) для приема конструктивного элемента и во втором шарнире (5, 15) со второй частью (5) для приема конструктивного элемента.
8. Зажимное устройство по п.7, отличающееся тем, что шарниры (14, 24 и 5, 15) имеют одну общую ось (X) шарнира.
9. Зажимное устройство по п.7, отличающееся тем, что шарниры (14, 24 и 5, 15) расположены каждый в центральной области частей (1, 5) для приема конструктивных элементов.
10. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимная структура (10) содержит соединенную с первой частью (1) для приема конструктивного элемента часть (11) структуры и соединенную со второй частью (5) конструктивного элемента часть (12, 13) структуры, причем части (11 и 12, 13) структуры выполнены с возможностью соединения друг с другом и отсоединения друг от друга.
11. Зажимное устройство по п.10, содержащее автоматически срабатывающую муфту (16, 17) с первой половиной (16) муфты, соединенной с первой частью (11) структуры, и второй половиной (17) муфты, соединенной со второй частью (12, 13) структуры.
12. Зажимное устройство по п.11, в котором муфта (16, 17) является электрической или приводимой в действие посредством текучей среды, предпочтительно, пневматикой.
13. Зажимное устройство по п.11, отличающееся тем, что части (1, 5) для приема конструктивных элементов зажаты или имеют возможность зажатия с помощью зажимной структуры (10) относительно друг друга в направлении (X) зажима, причем половины (16, 17) муфт в состоянии сцепления в направлении (X) зажима соединены между собой неподвижно, предпочтительно прижаты друг к другу в направлении (X) зажима.
14. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна часть (1, 5) для приема конструктивного элемента содержит по меньшей мере один захват (2), выполненный с возможностью подвесного размещения одного из конструктивных элементов (B1, B2), предпочтительно присасывающий захват.
15. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из частей (1, 5) для приема конструктивных элементов содержит опоры (6) для расположения одного из конструктивных элементов (B1, B2) и предпочтительно содержит по меньшей мере один позиционирующий элемент (7) для позиционирования конструктивного элемента (B2) относительно части (5) для приема конструктивного элемента.
16. Зажимное устройство по любому из п.1 или 4, содержащее стыковочный элемент (20-22) и присоединительный шарнир (20-22, 24), в котором первая часть (1) для приема конструктивного элемента соединена подвижно, предпочтительно с возможность вращения, со стыковочным элементом (20-22), причем стыковочный элемент (20-22) содержит присоединение (21) для механического соединения со свободно перемещающимся в пространстве исполнительным элементом.
17. Зажимное устройство по п.16, отличающееся тем, что по меньшей мере охватывающая окружную кромку части (1, 5) для приема конструктивного элемента (11, 13) область (11-13) зажимной структуры (10), предпочтительно зажимная структура (10) в целом, соединена со стыковочным элементом неподвижно относительно степени свободы движения присоединительного шарнира (20-22, 24).
18. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимное устройство расположено на руке (28) робота с несколькими шарнирами и попарно образующих шарниры шарнирных элементах (20-22, 24), причем одна из частей (1, 5) для приема конструктивных элементов неподвижно соединена с одним (24) из шарнирных элементов, а зажимная структура (10) неподвижно соединена с другим (20-22) из шарнирных элементов.
19. Зажимное устройство по п.18, отличающееся тем, что шарнирный элемент (24), с которым соединена одна из частей (1, 5) для приема конструктивных элементов, образует пространственно свободно подвижный конец руки (28) робота.
20. Зажимное устройство по п.18, отличающееся тем, что рука (28) робота образует цепь шарниров, проходящую от основания (27) робота до подвижного в пространстве относительно основания (27) конца руки (28) робота, причем шарнирный элемент (20-22), с которым соединена зажимная структура (10), в цепи шарниров расположена к основанию (27) ближе, чем шарнирный элемент (24), с которым соединена одна из частей (1, 5) для приема конструктивных элементов.
21. Зажимное устройство по п.1, содержащее привод (26), предпочтительно электрический или пневматический привод, с помощью которого одна из частей (1, 5) для приема конструктивных элементов и зажимная структура (10) или по меньшей мере одна, охватывающая окружную кромку область (11-13) зажимной структуры (10) являются подвижными относительно друг друга, предпочтительно вращательно-подвижными или поворотно-подвижными.
22. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что одна из частей (1, 5) для приема конструктивных элементов содержит фальцевальное основание (4).
23. Соединяющее устройство для соединения конструктивных элементов (B1, B2), содержащее:
а) соединяющий инструмент (30), предпочтительно фальцевальное устройство, с помощью которого конструктивные элементы (B1, B2) соединяются между собой в положении соединения вдоль общей окружной кромки,
b) части (1, 5) для приема конструктивных элементов (B1, B2),
c) и зажимную структуру (10), с помощью которой принятые конструктивные элементы (B1, B2) зажимаются относительно друг друга в положении соединения,
d) причем зажимная структура (10) при находящихся в положении соединения конструктивных элементах (B1, B2) охватывает их общую окружную кромку и части (1, 5) для приема конструктивных элементов.
24. Соединяющее устройство по п.23, отличающееся тем, что зажимное устройство по одному из пп.1-22 образует часть (1, 5) для приема конструктивного элемента и зажимную структуру (10).
25. Часть зажимного устройства для приема подлежащего соединению конструктивного элемента (B1; B2), содержащая:
a) часть (1, 5) для приема конструктивного элемента (B1; B2), содержащая приемное основание (4; 6),
b) причем приемное основание (4; 6) содержит обращенную к размещаемому конструктивному элементу (B1; B2) внутреннюю сторону, а часть (1; 5) для приема конструктивного элемента содержит противолежащую, обращенную от внутренней стороны внешнюю сторону и окружающую приемное основание (4; 6) окружную кромку,
c) часть (11; 12; 13) структуры зажимной структуры (10), выступающая наружу от внешней стороны части (1) для приема конструктивного элемента в направлении внешней кромки,
d) и шарнир (14, 24; 5, 15), подвижно соединяющий части (1; 5) для приема конструктивных элементов с частью (11; 12, 13) структуры, так что обеспечивается возможность изменения положения внешнего конца части (11; 12, 13) структуры в продольном направлении окружной кромки.
26. Часть зажимного устройства по п.25, отличающаяся тем, что на части (11; 12, 13) структуры выполнена половина (16;17) муфты для автоматически блокируемого и автоматически разъединяемого сцепления муфты с другой половиной (17; 16) муфты другой части (5; 1) для приема конструктивного элемента.
27. Часть зажимного устройства по п.26, отличающаяся тем, что половина (16; 17) муфты содержит контактирующую в положении сцепления муфты с другой половиной муфты стыковочную сторону (16а; 17а), которая направлена в том же направлении, что и внутренняя сторона части (1; 5) для приема конструктивного элемента.
28. Часть зажимного устройства по п.25, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью соединения по меньшей мере с одной другой частью зажимного устройства в зажимное устройство по одному из предшествующих пунктов.
29. Способ соединения конструктивных элементов, при котором
a) конструктивные элементы (B1, B2) прижимают с помощью зажимного устройства по одному из пп.1-22 друг к другу в положении соединения,
b) и соединяют между собой по общей окружной кромке с помощью соединяющего инструмента (30; 31), предпочтительно по периметру.
30. Способ по п.29, при котором одно: либо прижатые друг к другу части (1, 5) для приема конструктивных элементов, либо соединяющий инструмент (30; 31) перемещают при соединении конструктивных элементов (B1, B2) относительно другого в пространстве с соединением конструктивных элементов (B1, B2) друг с другом по пути, определенному относительным движением между частями (1, 5) для приема конструктивных элементов и соединяющим инструментом (30; 31), с получением соединенного по кромкам узла.
31. Способ по п.30, при котором другой: либо части (1, 5) для приема конструктивных элементов, либо соединяющий инструмент (30; 31) является неподвижным по меньшей мере при соединении конструктивных элементов (B1, B2).
32. Способ по п.30, при котором по меньшей мере либо зажимная структура (10), либо соединяющий инструмент (30) при соединении находится в пространстве в неподвижном состоянии.
33. Способ по п.29, при котором соединяющий инструмент (30; 31) содержит по меньшей мере один фальцевальный ролик, а конструктивные элементы (B1, B2) соединяют между собой посредством роликового фальцевания.
34. Способ по п.33, при котором приемное основание (4) первой части зажимного устройства используют в качестве фальцевального основания.
35. Способ по п.29, при котором положение по меньшей мере одной охватывающей окружную кромку области зажимной структуры (10) относительно частей (1, 5) для приема конструктивных элементов регулируют в продольном направлении окружной кромки.
36. Способ по п.35, при котором охватывающую окружную кромку область зажимной структуры (10) и соединяющий инструмент (30; 31) перемещают в одинаковом направлении относительно частей (1, 5) для приема конструктивных элементов вдоль окружной кромки.