СИСТЕМА ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНОГО ЗАМКНУТОГО ПРОСТРАНСТВА, СОДЕРЖАЩЕГО УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНОГО СОЕДИНЕНИЯ С ЗАМКНУТЫМ ОБЪЕМОМ

1. Система транспортировки для герметичного замкнутого пространства, определяющего первый замкнутый объем и включающего в себя по меньшей мере одно устройство для герметичного соединения, приспособленного для соединения первого замкнутого объема со вторым замкнутым объемом, при этом система транспортировки предназначена для размещения в указанном замкнутом пространстве и содержит:
по меньшей мере один рычаг, приспособленный для установки с возможностью поворота на стенке герметичного замкнутого пространства посредством первого поворотного шарнира (22) с первой осью (Y1) поворота;
желоб (14, 114, 214), включающий в себя стыковочную кромку (17, 117, 217), выполненную с возможностью взаимодействия с устройством для герметичного соединения, и заливную кромку (18); и
второй поворотный шарнир (24), расположенный между рычагом и желобом (14, 114, 214) и имеющий вторую ось (Y2) поворота.
2. Система по п. 1, в которой первая ось (Y1) поворота и вторая ось (Y2) поворота параллельны.
3. Система по любому из пп. 1 или 2, содержащая средство сохранения ориентации для сохранения ориентации желоба (14, 114, 214) во время его перемещения в замкнутом пространстве.
4. Система по п. 3, в которой стыковочная кромка имеет продольную ось (X2), при этом средство сохранения ориентации выполнено так, что продольная ось (X2) стыковочной кромки выровнена с осью отверстия устройства соединения и/или перпендикулярна стенке замкнутого пространства, в котором установлено устройство для герметичного соединения.
5. Система по п. 3, в которой средство сохранения ориентации содержит механизм между первой внутренней осью (28), проходящей вдоль первой оси (Y1) поворота, и второй внутренней осью (40), проходящей вдоль второй оси (Y2) поворота, при этом вторая внутренняя ось (40) соединена с возможностью вращения с желобом (14).
6. Система по п. 5, в которой механизм содержит внутренний вал (48), соединенный с первой внутренней осью (28) и со второй внутренней осью (40) посредством угловых передач (50, 52).
7. Система по п. 5, в которой механизм содержит зубчатый ремень или цепь (154), зацепленные с первой внутренней осью (138) и второй внутренней осью (140), при этом первая внутренняя ось (138) и вторая внутренняя ось (140) выполнена шлицевыми.
8. Система по любому из пп. 1 или 2, содержащая привод, включающий в себя по меньшей мере один электродвигатель (М) для поворота системы вокруг первой оси поворота (Y2).
9. Система по любому из пп. 1 или 2, содержащая первый электродвигатель (М1) для перемещения рычага вокруг первой оси (Y1) поворота и второй электродвигатель (М2) для перемещения желоба (214) вокруг второй оси (Y2) поворота.
10. Система по любому из пп. 1 или 2, содержащая средство (S) для обнаружения конфигурации системы транспортировки и/или открытого состояния устройства соединения.
11. Замкнутое пространство, определяющее первый замкнутый объем и содержащее устройство (D) для герметичного соединения со вторым замкнутым объемом, при этом устройство (D) соединения установлено на стенке (4) этого замкнутого пространства и содержит систему транспортировки по любому из пп. 1 или 2.
12. Замкнутое пространство по п. 11, в котором первый поворотный шарнир системы транспортировки закреплен на стенке, в которой установлено устройство соединения.
13. Замкнутое пространство по любому из пп. 11 или 12, в котором устройство соединения содержит средство байонетного соединения.
14. Способ приведения в действие системы транспортировки, установленной на стенке замкнутого пространства, определяющего первый замкнутый объем и содержащего устройство для герметичного соединения со вторым замкнутым объемом, при этом устройство для герметичного соединения содержит отверстие, система транспортировки содержит желоб со стыковочной кромкой и шарнирным соединением вокруг первой оси (Y1) поворота и второй оси (Y2) поворота, причем способ включает в себя этап приближения, на котором желоб приближается к устройству соединения для его установки в стыковочное положение, и этап отведения, на котором желоб отходит от устройства соединения для установки желоба в исходное положение, при этом во время каждого из этапов приближения и отведения желоб поворачивают вокруг первой оси (Y1) поворота и вокруг второй оси (Y2) поворота.
15. Способ по п. 14, в котором желоб поворачивают одновременно, соответственно, вокруг первой оси (Y1) поворота и второй оси (Y2) поворота.
16. Способ по п. 15, в котором на этапе приближения и этапе отведения ось (X2) стыковочной кромки остается параллельной оси (X1) устройства соединения.
17. Способ по любому из пп. 14, 15 или 16, в котором в исходном положении заливная кромка желоба ориентирована по направлению к внутренней части замкнутого пространства.
18. Способ транспортировки предметов между вторым объемом и первым объемом замкнутого пространства по любому из пп. 11, 12 или 13, включающий в себя этапы, на которых:
соединяют второй замкнутый объем с устройством соединения,
отводят двери замкнутого пространства и второго замкнутого объема,
устанавливают желоб на место,
транспортируют предметы из второго замкнутого объема во внутрь замкнутого пространства,
отводят желоб,
устанавливают дверь обратно на место.
19. Способ по п. 18, в котором соединение получают посредством поворота второго замкнутого объема относительно замкнутого пространства для обеспечения соединения между фланцами второго замкнутого объема и устройством соединения, и между дверью второго замкнутого объема и дверью замкнутого пространства.
20. Способ по любому из пп. 18 или 19, включающий в себя этап, на котором определяют конфигурацию системы транспортировки, определяют положение дверей и подают сигнал системе транспортировки для приближения или нет желоба устройства соединения.