УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ ЖАТКОЙ
DEVICE FOR HEADER AUTOMATIC FIELD CONTOUR

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, и может быть использовано в жатках зерноуборочного комбайна.
Известно устройство для автоматического копирования рельфа поля жаткой комбайна по авторскому свидетельству СССР №290738, МПК А01 67/00, A01D 41/12, заявлено 14.04.69, заявка №1322168/30-15, опубликовано 06.01.71, бюллетень. №3, включающее опорные копирующие элементы, уравновешивающие пружины, гидроцилиндры, гидрораспределители, гидрозолотник, укрепленный на наклонной камере жатки, связанный тягой с рычагом, закрепленным на обойме шарового шарнира, управляющий гидроцилиндрами наклонной камеры.
Одним из недостатков устройства по авторскому свидетельству СССР №290738 является невысокая скорость опускания жатки, обусловленная недостаточным давлением, создаваемым массой жатки в полости гидроцилиндра из-за того, что гидроцилиндры наклонной камеры одностороннего действия. Кроме этого, уравновешивающие пружины при работе способствуют возникновению эффекта «галопирования» жатки, способствующего ухудшению качества копирования рельефа поля.
Известно также устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой по авторскому свидетельству СССР №565645, A01D 41/12, заявлено 1701.75, заявка №2098726/15, опубликовано 25.07.77, бюллетень №27, содержащее силовой гидроцилиндр управления положением жатки, устройство для поддержания постоянного давления рабочей жидкости в гидроцилиндре, выполненное в виде гидроаккумулятора с распределителем, датчик положения жатки относительно поверхности поля и дополнительный гидрораспределитель с золотником, связанный тягой и рычагом с датчиком и пружиной возврата золотника.
Основным недостатком устройства по авторскому свидетельству СССР №565645 является то, что гидроцилиндр управления положением жатки также является гидроцилиндром одностороннего действия, что способствует невысокой скорости опускания жатки, обусловленной недостаточным давлением, создаваемым массой жатки в полости гидроцилиндра.
Цель изобретения:
1. Повысить скорость опускания жатки при копировании ею рельфа поля.
2. Устранить эффект «галопирования» жатки во время работы.
3. Повысить производительность зерноуборочного комбайна за счет работы его на повышенных скоростях.
Эта цель достигается тем, что гидрозолотник установлен на верхнем брусе жатки, а на его шаровом пальце одним концом закреплен двуплечий рычаг в виде бумеранга таким образом, что его свободный конец взаимодействует с роликами, установленными на наклонной камере, при повороте двуплечего рычага в виде бумеранга вокруг оси пальца, приваренного к верхнему брусу жатки, при этом на боковинах наклонной камеры одним концом, а другим - на верхнем брусе жатки, шарнирно закреплены гидроамортизаторы, а силовые гидроцилиндры управления положением жатки выполнены двустороннего действия.
Нейтральное положение штока гидрозолотника обеспечивается при условии положения верхнего бруса жатки относительно упорного кронштейна наклонной камеры на расстоянии, равном половине максимального расстояния между ними.
На верхнем брусе жатки одним концом, а другим - на площадке управления, закреплен трос дистанционного управления, подвижная часть которого соединена одним концом с рычагом на площадке управления, а другим концом - с двуплечим рычагом в виде бумеранга с помощью наконечника с пазом.
Таким образом заявляемое устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой соответствует критерию «Новизна».
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой соответствует критерию «существенные отличия».
На фиг.1 изображено устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой, вид слева; на фиг.2 - то же самое - вид сверху; на фиг.3 - гидравлическая схема, положение штока гидрозолотника средненейтральное; на фиг.4 - то же самое, положение штока гидрозолотника - правое; на фиг.5 - то же самое, положение штока гидрозолотника - левое.
Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой (фиг.1, фиг.2) содержит копирующий элемент 1, пружинно-рычажный механизм 2 уравновешивания жатки 3, а также силовые гидроцилиндры 4 управления положением жатки 3, гидрозолотник 5 с корпусом 6, штоком 7 и шаровым пальцем 8 (см. каталог, часть 1, с.131,132 «Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин». Москва. 1989 или каталог часть 2, с.146-148, «Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин». ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. Москва. 1987 г.), объединенные в один контур автономной гидросистемы 9 с гидронасосом 10 (фиг.3, фиг.4, фиг.5).
Гидрозолотник 5 установлен на верхнем брусе 11 жатки 3, а на его шаровом пальце 8 одним концом закреплен двуплечий рычаг 12 в виде бумеранга таким образом, что его свободный конец взаимодействует с роликами 13, установленными на наклонной камере 14, при повороте двуплечего рычага 12 в виде бумеранга вокруг оси пальца 15, приваренного к верхнему брусу 11 жатки 3, при этом на боковинах наклонной камеры 14 одним концом, а другим - на верхнем брусе 11 жатки 3, шарнирно закреплены амортизаторы 16, а силовые гидроцилиндры 4 управления положением жатки 3 выполнены двустороннего действия.
Нейтральное положение штока 7 гидрозолотника 5 (фиг. 3) обеспечивается при условии положения верхнего бруса 11 жатки 3 относительно упорного кронштейна 17 наклонной камеры 14 на расстоянии, равном половине максимального расстояния «а» между ними (фиг.1, фиг.2).
На верхнем брусе 11 жатки 3 одним концом, а другим - на площадке управления 18, закреплен трос 19 дистанционного управления, подвижная 20 часть которого соединена одним концом с рычагом 21 на площадке управления 18, а другим концом - с двуплечим рычагом 12 в виде бумеранга с помощью наконечника 22 с пазом.
Работает устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой следующим образом. При движении комбайна по ровному полю жатка 3 копирующими элементами 1 (фиг.1) опирается на почву. Пружинно-рычажный механизм 2 уравновешивает жатку 3, при этом зазор между верхним брусом 11 жатки 3 и упорным кронштейном 17 наклонной камеры 14 (фиг.1, фиг.2) равен половине максимального расстояния «а» между ними, что обеспечивает нейтральное положение штока 7 гидрозолотника 5.
При таком положении штока 7 гидрозолотника 5 (фиг.3) рабочая жидкость автономной гидросистемы 9, нагнетаемая гидронасосом 10, поступает в полость гидрозолотника 5.
Так как шток 7 гидрозолотника 5 находится в нейтральном положении, то он перекрывает оба отверстия в корпусе 6 гидрозолотника 5, связанные с полостями силовых гидроцилиндров 4. Рабочая жидкость автономной гидросистемы 9 через рабочие щели корпуса 6 гидрозолотника 5 возвращается в емкость автономной гидросистемы 9.
Двуплечий рычаг 12 в виде бумеранга, одним концом закрепленный на шаровом пальце 8 гидрозолотника 5 и поворачивающийся вокруг оси пальца 15, приваренного к верхнему брусу 11 жатки 3, не взаимодействует с роликами 13, установленными на наклонной камере 14, так как между его боковыми сторонами и роликами 13 имеется определенный зазор, а гидроамортизаторы 16, шарнирно установленные на боковинах наклонной камеры 14 одним концом, а другим - на верхнем брусе 11 жатки 3, не позволяют жатке 3 «галопировать» относительно рельефа поля, поддерживая стабильную высоту среза жатки 3.
При появлении под копирующим элементом 1 жатки 3 повышения рельефа поля жатка 3 начнет подниматься и ее верхний брус 11 будет приближаться к упорному кронштейну 17. Как только боковая сторона двуплечего рычага 12 в виде бумеранга начнет взаимодействовать с роликом 13, установленным на наклонной камере 14, он будет поворачиваться вокруг оси пальца 15, приваренного к верхнему брусу 11 жатки 3, перемещая шток 7 гидрозолотника 5 вправо, если смотреть по ходу движения (фиг.4), открывая отверстия в корпусе 6 гидрозолотника 5, одно для «нагнетания», другое - «на слив». Рабочая жидкость автономной гидросистемы 9 поступает в полость силовых гидроцилиндров 4 «на подъем».
Шток 7 гидрозолотника 5 будет находиться в таком положении, пока снова не появится ровный рельеф поля.
В этом случае жатка 3 начнет опускаться вниз, пока шток 7 гидрозолотника 5 не займет нейтральное положение (фиг.3).
При появлении под копирующим элементом 1 жатки 3 понижения рельефа поля жатка 3 начнет опускаться, а ее верхний брус 11 будет отходить от упорного кронштейна 17. Как только другая боковая сторона двуплечего рычага 12 в виде бумеранга начнет взаимодействовать с другим роликом 13, также установленным на наклонной камере 14, начнет поворачиваться вокруг оси пальца 15, приваренного к верхнему брусу 11 жатки 3, перемещая шток 7 гидрозолотника 5 в другую сторону - левую, если смотреть по ходу движения (фиг.5), открывая отверстия в корпусе 6 гидрозолотника 5, одно для «нагнетания», другое на - «слив». Рабочая жидкость автономной гидросистемы 9 поступает в полость силовых гидроцилиндров 4 «на опускание».
Шток 7 гидрозолотника 5 будет находиться в таком положении, пока снова не появится ровный рельеф поля.
В этом случае жатка 3 начнет подниматься под действием пружинно-рычажного механизма 2, пока шток 7 гидрозолотника 5 не займет нейтральное положение (фиг.3).
Ручное управление подъемом и опусканием жатки 3 производится с помощью троса 19 дистанционного управления, закрепленного на верхнем брусе 11 жатки 3 одним концом, а другим - на площадке управления 18, при этом подвижная 20 часть троса 19 дистанционного управления соединена одним концом с рычагом 21 на площадке управления 18, а другим концом - с двуплечим рычагом 12 в виде бумеранга с помощью наконечника 22 с пазом.
Наличие паза в наконечнике 22 обеспечивает работу жатки как в автоматическом, так и в ручном режимах управления.
Использование предлагаемого устройства для автоматического копирования рельефа поля жаткой позволит:
1. Повысить скорость опускания жатки при копировании ею рельефа поля.
2. Устранить эффект «галопирования» жатки во время работы.
3. Повысить производительность зерноуборочного комбайна за счет работы его на повышенных скоростях.