СИСТЕМА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ В СИСТЕМАХ ВОЗДУШНОГО ДВИЖЕНИЯ

1. Система обнаружения препятствий для использования в летательном аппарате (346, 700), содержащая:
полезную нагрузку в виде датчика (406) для обнаружения не отвечающего на запросы препятствия (344) в первом воздушном пространстве, находящемся возле летательного аппарата (346, 700), причем полезная нагрузка в виде датчика (406) содержит радиолокационную станцию для радиального сканирования первого воздушного пространства с выработкой радиолокационной информации, имеющей первое разрешение, и камеру (410) для получения изображения второго воздушного пространства в указанном первом воздушном пространстве с выработкой оптической информации со вторым разрешением, которое выше, чем первое разрешение; и
процессор, функционально соединенный с полезной нагрузкой в виде датчика (406), причем процессор выполнен с возможностью определения местоположения не отвечающего на запросы препятствия (344) и для определения не отвечающего на запросы препятствия (344) в виде функции радиолокационной информации и оптической информации.
2. Система обнаружения препятствий по п. 1, в которой камера (410) выполнена с возможностью панорамирования и наклона.
3. Система обнаружения препятствий по п. 2, в которой камера (410) включает в себя датчик (406) длинноволнового инфракрасного излучения.
4. Система обнаружения препятствий по п. 2 или 3, в которой камера (410) включает в себя электрооптический датчик (416), работающий в видимой и ближней инфракрасной области спектра.
5. Система обнаружения препятствий по пп. 2, 3 или 4, в которой оптическая информация включает в себя по меньшей мере одно из теплового сечения и оптического сечения.
6. Система обнаружения препятствий по пп. 1, 2, 3, 4 или 5, в которой
радиолокационная информация включает в себя двумерное местоположение не отвечающего на запросы препятствия (344) в первом воздушном пространстве, а
оптическая информация включает в себя азимутальное положение не отвечающего на запросы препятствия (344) во втором воздушном пространстве.
7. Система обнаружения препятствий по пп. 1, 2, 3, 4, 5 или 6, в которой процессор выполнен с возможностью выработки прогнозируемой траектории полета для не отвечающего на запросы препятствия (344) на основании по меньшей мере частично радиолокационной информации и оптической информации.
8. Система обнаружения препятствий по пп. 1, 2, 3, 4, 5, 6 или 7, в которой первое воздушное пространство обеспечивает поле обзора величиной 360 градусов вокруг летательного аппарата (346, 700).
9. Система обнаружения препятствий по п. 8, в которой поле обзора величиной 360 градусов остается в плоскости, которая параллельна линии полета, задаваемой летательным аппаратом (346, 700).
10. Способ обнаружения и уклонения от не отвечающего на запросы препятствия (344) во время эксплуатации летательного аппарата (346, 700), включающий:
сканирование первого воздушного пространства с использованием радиолокационной системы для выработки радиолокационной информации, имеющей первое разрешение;
получение изображения второго воздушного пространства с использованием камеры (410) для выработки оптической информации со вторым разрешением, которое выше, чем первое разрешение, причем второе воздушное пространство находится в указанном первом воздушном пространстве;
отслеживание не отвечающего на запросы препятствия (344) на основании по меньшей мере частично радиолокационной информации и оптической информации;
выработку прогнозируемой траектории полета на основании по меньшей мере частично радиолокационной информации и оптической информации;
выработку маршрута полета, обеспечивающего уклонение от препятствий, для уклонения от не отвечающего на запросы препятствия (344) и
сообщение маршрута полета, обеспечивающего уклонение от препятствий, в систему управления полетом летательного аппарата (346, 700).
11. Способ по п. 10, согласно которому летательный аппарат (346, 700) выполнен с возможностью автономного выполнения выработанного маршрута полета, обеспечивающего уклонение от препятствий.
12. Способ по п. 10, согласно которому камера (410) включает в себя датчик (406) длинноволнового инфракрасного излучения, выполненный с возможностью панорамирования и наклона.
13. Способ по п. 10, также включающий этап определения азимутального положения не отвечающего на запросы препятствия (344) во втором воздушном пространстве с использованием камеры (410).
14. Способ по п. 10, согласно которому радиолокационная станция представляет собой механически вращающуюся корабельную радиолокационную станцию.
15. Способ по п. 10, также включающий этап выработки посредством процессора прогнозируемой траектории полета для не отвечающего на запросы препятствия (344) на основании по меньшей мере частично данных, принимаемых от полезной нагрузки в виде датчика (406).