ОДНОЦИЛИНДРОВАЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА СО ВСТАВНЫМИ ШТИФТАМИ, СПОСОБ ЕЕ ТЕЛЕСКОПИРОВАНИЯ И КРАН, ИМЕЮЩИЙ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКУЮ СТРЕЛУ

1. Одноцилиндровая телескопическая стрела со вставными штифтами, содержащая основную стрелу и, по меньшей мере, одну телескопическую стрелу, введенную в основную стрелу, при этом коаксиальные центральные отверстия образованы в хвостовых частях телескопических стрел, и телескопический гидравлический цилиндр расположен в центральных отверстиях; телескопический гидравлический цилиндр содержит шток цилиндра и корпус цилиндра, шток цилиндра соединен с точкой шарнира основания основной стрелы, по меньшей мере, две головки цилиндра неподвижно посажены с наружной стороны корпуса цилиндра в продольном направлении, выдвижные штифты цилиндра расположены на левой и правой сторонах каждой головки цилиндра, отверстия под штифты цилиндра образованы во внутренних периферийных стенках центральных отверстий в хвостовых частях телескопических стрел, и корпус цилиндра выполнен с возможностью избирательного и жесткого соединения с любой телескопической стрелой посредством взаимодействия штифтов цилиндра и отверстий под штифты цилиндра; причем, по меньшей мере, три отверстия под штифты стрел образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении, число отверстий под штифты стрел в каждой стреле, по меньшей мере, на единицу больше числа головок цилиндра, выдвижные штифты стрел расположены на наружных периферийных стенках телескопических стрел, и основная стрела, первая телескопическая стрела и смежные телескопические стрелы выполнены с возможностью фиксации или разъединения посредством взаимодействия штифтов стрел и отверстий под штифты стрел.
2. Телескопическая стрела по п.1, в которой число отверстий под штифты стрел в каждой стреле на единицу больше числа головок цилиндра.
3. Телескопическая стрела по п.1, в которой две головки цилиндра неподвижно посажены с наружной стороны корпуса цилиндра в продольном направлении, и три отверстия под штифты стрел образованы в каждой из основной стрелы и телескопических стрел в продольном направлении.
4. Телескопическая стрела по п.1, дополнительно содержащая одноцилиндровый механизм со вставными штифтами; при этом головка цилиндра содержит корпус головки цилиндра, и штифты цилиндра выполнены с возможностью выдвижения или втягивания относительно корпуса головки цилиндра вдоль первого направления; одноцилиндровый механизм со вставными штифтами содержит: элемент с пазом в виде ласточкина хвоста, выдвигающийся или втягивающийся относительно корпуса головки цилиндра вдоль второго направлении, гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, обеспечивающий движущее усилие штифтам цилиндра, и гидравлический цилиндр для штифтов стрел, обеспечивающий движущее усилие элементу с пазом в виде ласточкина хвоста; при этом первое направление является перпендикулярным второму направлению; гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и гидравлический цилиндр для штифтов стрел расположены с одной и той же стороны корпуса головки цилиндра вдоль третьего направления, и третье направление является перпендикулярным первому направлению и второму направлению; при этом одноцилиндровый механизм со вставными штифтами дополнительно содержит: приводящий в движение штифт цилиндра ползун, соединенный с подвижным концом гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра, при этом первая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт цилиндра ползуном, и штифтами цилиндра и выполнена с возможностью относительного скольжения в плоскости, образованной первым направлением и третьим направлением, пара, образующая посадку скольжения в первом направлении, расположена между штифтами цилиндра и корпусом головки цилиндра для приведения штифтов цилиндра в движение для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра; и приводящий в движение штифт стрелы ползун, соединенный с подвижным концом гидравлического цилиндра для штифтов стрел, при этом вторая пара, образующая посадку скольжения с наклонными плоскостями, расположена между приводящим в движение штифт стрелы ползуном, и элементом с пазом в виде ласточкина хвоста и выполнена с возможностью относительного скольжения в плоскости, образованной вторым направлением и третьим направлением, и пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, расположена между элементом с пазом в виде ласточкина хвоста и корпусом головки цилиндра для приведения элемента с пазом в виде ласточкина хвоста в движение для выдвижения или втягивания посредством гидравлического цилиндра для штифтов стрел.
5. Телескопическая стрела по п.4, в которой первый палец, образованный так, что он проходит вдоль второго направления, расположен на штифте цилиндра, первый паз образован наклонно на приводящем в движение штифт цилиндра ползуне, и первый палец введен в первый паз для образования первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями; второй палец, образованный так, что он проходит вдоль первого направления, расположен на элементе с пазом в виде ласточкина хвоста, второй паз образован наклонно на приводящем в движение штифт стрелы ползуне, и второй палец введен во второй паз для образования второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, и вторая пара, образующая посадку скольжения во втором направлении, образована между направляющим блоком, который предусмотрен на втором пальце на элементе с пазом в виде ласточкина хвоста, и элементом с вертикальной направляющей канавкой, который расположен неподвижно на корпусе головки цилиндра.
6. Телескопическая стрела по п.4, в которой одноцилиндровый механизм со вставными штифтами дополнительно содержит блокировочный сухарь, который перемещается синхронно вместе с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном, причем блокировочный сухарь выполнен таким образом, что элемент с пазом в виде ласточкина хвоста в состоянии втягивания упирается в блокировочный сухарь вдоль третьего направления для удержания приводящего в движение штифт цилиндра ползуна от приведения в движение штифтов цилиндра для втягивания, и блокировочный сухарь в состоянии втягивания упирается в элемент с пазом в виде ласточкина хвоста вдоль второго направления для удержания приводящего в движение штифт стрелы ползуна от приведения в движение элемента с пазом в виде ласточкина хвоста для втягивания.
7. Телескопическая стрела по п.6, в которой два штифта цилиндра и два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна, выполнены и расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента с пазом в виде ласточкина хвоста, два приводящих в движение штифт цилиндра ползуна, соединены вместе посредством первого кронштейна, и блокировочный сухарь расположен неподвижно на первом кронштейне; причем два приводящих в движение штифт стрелы ползуна, расположены симметрично соответственно с обеих сторон элемента с пазом в виде ласточкина хвоста, и два приводящих в движение штифт стрелы ползуна, соединены вместе посредством второго кронштейна.
8. Телескопическая стрела по п.7, в которой как приводящий в движение штифт цилиндра ползун, так и приводящий в движение штифт стрелы ползун, выполнены из неметаллического материала, и как первый кронштейн, так и второй кронштейн выполнены из металлического материала; две группы датчиков приближения соответствуют соответственно первому кронштейну и второму кронштейну, причем каждая группа датчиков приближения предусмотрена с двумя датчиками приближения и выполнена таким образом, что при нахождении ползунов в состоянии выдвижения соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей одному датчику приближения, а при нахождении ползунов в состоянии втягивания соответствующий кронштейн находится в зоне обнаружения, соответствующей другому датчику приближения.
9. Телескопическая стрела по п.4, в которой как гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра, так и гидравлический цилиндр для штифтов стрел представляют собой цилиндры одностороннего действия, предназначенные для создания соответствующих втягивающих усилий; подвижный конец гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра соединен с приводящим в движение штифт цилиндра ползуном посредством соединительной тяги для штифтов цилиндра, и подвижный конец гидравлического цилиндра для штифтов стрел соединен с приводящим в движение штифт стрелы ползуном посредством соединительной тяги для штифтов стрел, и как соединительная тяга для штифтов цилиндра, так и соединительная тяга для штифтов стрел введены в подвижную перегородку и неподвижную перегородку, и упругий компонент расположен между подвижной перегородкой и неподвижной перегородкой для создания соответствующего выдвигающего усилия.
10. Телескопическая стрела по п.9, в которой упругий компонент представляет собой, в частности, пружину сжатия, надетую на соединительную тягу для штифтов цилиндра или на соединительную тягу для штифтов стрел; причем предусмотрены один гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и одна соединительная тяга для штифтов цилиндра, и два гидравлических цилиндра для штифтов стрел и две соединительные тяги для штифтов стрел расположены симметрично относительно гидравлического цилиндра для штифтов цилиндра, и гидравлический цилиндр для штифтов цилиндра и два гидравлических цилиндра для штифтов стрел расположены последовательно вдоль первого направления.
11. Телескопическая стрела по п.4, в которой расстояние смещения первой пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления превышает расстояние смещения той же пары вдоль первого направления, и расстояние смещения второй пары, образующей посадку скольжения с наклонными плоскостями, вдоль третьего направления превышает расстояние смещения той же пары вдоль второго направления.
12. Кран, содержащий одноцилиндровую телескопическую стрелу со вставными штифтами по п.1.
13. Способ телескопирования одноцилиндровой телескопической стрелы со вставными штифтами по п.1, включающий в себя этапы, на которых втягивают штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, перемещают корпус цилиндра и при достижении штифтами цилиндра, предусмотренными на первой головке цилиндра, предусмотренной на корпусе цилиндра, местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в последней телескопической стреле, вставляют штифты цилиндра, предусмотренные на первой головке цилиндра, в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в последней телескопической стреле, для фиксации корпуса цилиндра относительно последней телескопической стрелы; втягивают вниз штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, для разъединения последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы; выдвигают последнюю телескопическую стрелу посредством корпуса цилиндра и при достижении штифтами стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, местоположения второго отверстия под штифт стрелы, выполненного в предпоследней телескопической стреле, вставляют штифты стрелы, представляющей собой последнюю телескопическую стрелу, во второе отверстие под штифт стрелы, выполненное в предпоследней телескопической стреле, для фиксации последней телескопической стрелы и предпоследней телескопической стрелы; последовательно осуществляют функциональные этапы первой головки цилиндра для остальных головок цилиндра, предусмотренных на корпусе цилиндра, для полного выдвижения последней телескопической стрелы; и последовательно выдвигают остальные телескопические стрелы в соответствии с этапами выдвижения последней телескопической стрелы для выдвижения всех телескопических стрел.
14. Способ телескопирования по п.13, включающий в себя этапы, на которых втягивают штифты цилиндра, предусмотренные на головках цилиндра, перемещают корпус цилиндра и при достижении штифтами цилиндра, предусмотренными на последней головке цилиндра, предусмотренной на корпусе цилиндра, местоположений отверстий под штифты цилиндра, выполненных в первой телескопической стреле, вставляют штифты цилиндра, предусмотренные на последней головке цилиндра, в отверстия под штифты цилиндра, выполненные в первой телескопической стреле, для фиксации корпуса цилиндра относительно первой телескопической стрелы; втягивают вниз штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, для разъединения основной стрелы и первой телескопической стрелы; втягивают первую телескопическую стрелу посредством корпуса цилиндра и при достижении штифтами стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, местоположения предпоследнего отверстия под штифт стрелы, выполненного в основной стреле, вставляют штифты стрелы, представляющей собой первую телескопическую стрелу, в предпоследнее отверстие под штифт стрелы, выполненное в основной стреле, для фиксации основной стрелы и первой телескопической стрелы; последовательно осуществляют функциональные этапы последней головки цилиндра для остальных головок цилиндра, предусмотренных на корпусе цилиндра, для полного втягивания последней телескопической стрелы и последовательно втягивают остальные телескопические стрелы в соответствии с этапами втягивания первой телескопической стрелы для втягивания всех телескопических стрел.
15. Способ телескопирования по п.13, в котором штифты цилиндра, предусмотренные на всех головках цилиндра, соединены для синхронного выдвижения или синхронного втягивания.