АВТОПОЕЗД С ПОДЪЕМНЫМ УСТРОЙСТВОМ
ARTICULATED TRUCK WITH HOISTING DEVICE

Данное изобретение касается прицепа автопоезда с регулируемой по высоте несущей рамой или частью несущей рамы согласно ограничительной части независимого пункта 1 формулы изобретения.
Такого рода прицепы буксирных тягачей находят все большее применение в автоматизированном серийном производстве изделий, например, в автомобилестроении, где отдельные рабочие позиции снабжаются необходимыми конструктивными узлами посредством буксирных тягачей или автопоездов. В одном автопоезде автомобиль-тягач перемещает множество прицепов автопоезда, на которых транспортируются необходимые отдельные детали. Они как правило помещены на поддоны или в решетчатые контейнеры, которые в свою очередь перемещаются на транспортных грузовых тележках (троллейных тележках) на короткие расстояния.
Данное изобретение исходит из прицепов автопоездов с несущими рамами, которые полностью или частично с помощью встроенных подъемных устройств могут подниматься относительно колес ходовой части для того, чтобы во время внутризаводской транспортировки избежать прокатывания направляющих роликов троллейный тележек по полу и предотвратить негативное влияние на ходовые характеристики и режим работы. Примерами этому могут служить решения, известные из уровня техники: EP 2 161 182 B1, где раскрыта несущая рама, Е-образная на виде сверху, а также полезная модель DE 20 2009 001 933 U1, где раскрыта C-образная несущая рама.
Из EP 2 808 234 A1 известен вариант, при котором для подъема троллейной тележки вертикально переставляется не вся несущая рама, а только ее часть, здесь это центральная консоль, на которую опирается троллейная тележка.
Известно использование пневматических или гидравлических рабочих цилиндров в подъемных устройствах. Пневматические подъемные органы требуют, однако, компрессора с высоким потреблением энергии, который помимо этого отличается еще и тем недостатком, что он создает сравнительно много шума. Гидравлические подъемные органы, напротив, имеют явно более высокий КПД, однако, их недостатком является то, что рабочей средой является масло, так что при утечках следует ожидать сильных загрязнений.
По этим причинам во многих случаях переходят на подъемные устройства, имеющие шпиндели с электрическим приводом, в которых, однако, из-за потерь на трение в резьбе не могут быть реализованы удовлетворительные значения КПД.
В основу данного изобретения положена задача предложить прицеп автопоезда, подъемное устройство которого по сравнению с известными системами имеет существенно более высокий КПД для того, чтобы поднимать несущую раму или ее часть вместе со стоящей на ней троллейной тележкой над колесами ходовой части.
Для решения этой задачи согласно данному изобретению предусмотрено, что подъемное устройство состоит из по меньшей мере одного поворотного эксцентрикового диска, который опирается на ролик кулачка.
Эксцентриковый диск при этом может быть размещен на валу, приводимом во вращение. Предпочтительно ролик кулачка установлен на несущей раме или на ее части. В кинематической инверсии можно также установить этот эксцентриковый диск с возможностью вращения на неподвижной цапфе, а на несущей раме или на ее части поместить ролик кулачка. В этом случае отпадает необходимость в приводимом во вращение вале.
Подъемное устройство, выполненное согласно данному изобретению, по сравнению с уровнем техники является существенно предпочтительнее, так как оно не нуждается в находящейся под давлением рабочей среде, а по сравнению с винтовой передачей имеет пренебрежимо малые потери на трение, так что и здесь может быть достигнут существенно более высокий КПД.
В одной модификации изобретения колесная ось, которая в общем выполнена как неразрезная ось, установлена в приводимом во вращение валу. В случае Е-образной рамы расположенная по центру ходовая часть содержит образующую вал трубу, на которой предпочтительно на обоих концах закреплено по эксцентриковому диску, который при вращении трубы относительно ролика кулачка движется вертикально и при этом поднимает несущую раму или ее часть над колесной осью.
Данное изобретение может применяться также и при C-образной несущей раме, которая на всех четырех углах имеет по одному шарниру ходовой части с колесной осью, которая установлена в собственной трубе, на которой закреплен эксцентриковый диск.
В простейшем случае Е-образной несущей рамы вал на обоих своих концах несет по одному эксцентриковому диску, тогда как в ее средней области закреплено зубчатое колесо, которое входит в зацепление с приводимой от двигателя шестерней. Этот двигатель в общем выполнен как электродвигатель и размещен с возможностью вертикального перемещения под принимающей на себя ходовую часть поперечиной несущей рамы.
В этом варианте выполнения предпочтительно оба конца вала установлены с возможностью вращения и перемещения по высоте в вертикальной боковой стенке поперечины, не которой установлен также ролик кулачка, на который опирается эксцентриковый диск.
Согласно одному альтернативному варианту ролики кулачка установлены на двух боковых полках горизонтальной опорной плиты, которая принимает на себя транспортную грузовую тележку, и которая образует регулируемую по высоте часть несущей рамы.
Особое преимущество достигается в том случае, когда эксцентриковый диск выполнен таким образом, что радиус его внешнего периметра постоянно возрастает, начиная от выемки в форме части круга с радиусом ролика кулачка. Таким образом, поворотный эксцентриковый диск имеет два концевых положения: одно утопленное концевое положение, при котором ролик кулачка заходит в имеющую форму части круга выемку, и приподнятое положение, при котором острие внешнего периметра останавливается на ролике кулачка.
Данное изобретение разъясняется ниже на двух примерах выполнения, которые представлены на чертежах. На них показано следующее:
Фиг. 1 - вид под углом снизу прицепа автопоезда согласно данному изобретению,
Фиг. 2 - в увеличенном масштабе вид снизу части одноосной ходовой части по Фиг. 1 с приводным двигателем и коробкой передач для вала трубчатой формы,
Фиг. 3 - вид снизу ходовой части по Фиг. 1 и Фиг. 2 в погруженном положении несущей рамы,
Фиг. 4 - соответствующее Фиг. 3 изображение при подъеме несущей рамы,
Фиг. 5 - вертикальное сечение ходовой части в полностью погруженном положении несущей рамы,
Фиг. 6 - полностью поднятое положение несущей рамы,
Фиг. 7 - вид в перспективе измененного прицепа автопоезда, у которого может вертикально перемещаться только часть несущей рамы,
Фиг. 8 - несущая рама по Фиг. 7 в поднятом положении опорной плиты,
Фиг. 9 - в увеличенном масштабе вид в разрезе опорной плиты по Фиг. 7 и Фиг. 8 в погруженном положении, и
Фиг. 10 - опорная плита в поднятом транспортировочном положении.
На Фиг. 1 - Фиг. 6 данное изобретение представлено на примере E-образного выполнения несущей рамы 10, при котором от одной продольной балки 12 отходят две поперечные балки 14 и 16, а также расположенная по центру поперечина 18. На нижней стороне поперечины 18 известным образом размещена ходовая часть 20 с двумя боковыми колесами 22, которые установлены на одной оси 24 с возможностью вращения.
Ось 24 выполнена как неразрезная ось и находится в выполненном в виде трубы вале 26, оба конца которого установлены с возможностью вращения и перемещения по высоте в удлиненном отверстии 52 вертикальной боковой стенки 28, которая отходит вниз от поперечины 18.
Как показано на Фиг. 2, на середину вала 26 насажено цилиндрическое зубчатое колесо 30, входящее в зацепление с шестерней 44, которая через планетарную передачу 56 приводится во вращение от электродвигателя 32. Двигатель 32 через корпус планетарной передачи 56 жестко соединен с корпусом 54 редуктора из зубчатого колеса 30 и шестерни 44 и опирается на нижнюю сторону поперечины 18 с возможностью вертикального перемещения.
На оба конца вала 26 трубчатой формы насажено по одному эксцентриковому диску 34, которые опираются на ролик 36 кулачка. Ролик 36 кулачка в свою очередь установлен с возможностью вращения на горизонтальной шейке 38 оси, которая отходит от боковой стенки 28.
На Фиг. 3 - Фиг. 6 ясно показано, что эксцентриковый диск 34, закрепленный на соответствующем конце вала 26, имеет выполненную в форме части круга выемку 40 с радиусом ролика 36 кулачка. Начиная от этой выемки 40, радиус внешнего периметра эксцентрикового диска 34 увеличивается, и этот внешний периметр заканчивается острием 42, которое после одного оборота эксцентрикового диска 34 занимает свое концевое положение на ролике 36 кулачка, вследствие чего несущая рама 10 вместе с находящимся на ней грузом достигает своего наивысшего положения по оси 24 ходовой части 20. Если вслед за этим с помощью двигателя 32 зубчатое колесо 30 - на Фиг. 6 по часовой стрелке - поворачивается обратно, то в конце этого поворотного движения выемка 40 упирается в ролик 36 кулачка, что можно увидеть на Фиг. 5, на котором представлено опущенное состояние несущей рамы 10.
На варианте по Фиг. 7 - Фиг. 10 тоже показана E-образная несущая рама 10, от продольной балки 12 которой отходит центральная поперечина 18 с ходовой частью 20. В этом варианте выполнения подъемное устройство со своими обоими эксцентриковыми дисками 34 служит, однако, не для подъема всей несущей рамы 10, а для подъема лишь одной ее части, которая здесь представляет собой горизонтальную опорную плиту 46, находящуюся здесь над поперечиной 18. От опорной плиты 46 отходят вниз две боковые полки 48, которые проходят через соответствующие отверстия 50 поперечины 18. На каждой полке 48 установлен ролик 36 кулачка, к которому прилегает эксцентриковый диск 34. Когда он с помощью вала 26 посредством не показанного здесь двигателя поворачивается из положения по Фиг. 7 и Фиг. 9 в положение по Фиг. 8 и Фиг. 10, эксцентриковый диск 34 поднимает опорную плиту 46 и находящийся на ней груз в транспортировочное положение несущей рамы 10.
На Фиг. 10 можно видеть, что в каждой полке 48 выполнено вертикальное удлиненное отверстие 52, через которое проходит неразрезная ось 24 ходовой части 20 и в котором конец вала 26 установлен с возможностью вращения и вертикального перемещения. В одном из не представленных альтернативных вариантов выполнения подъемного устройства указанный эксцентриковый диск 34 может быть поворотно установлен на неподвижной цапфе и опираться на ролик 36 кулачка, посредством которого вертикально перемещаются несущая рама 10 или ее часть.
Как уже упоминалось, данное изобретение может применяться и на других несущих рамах 10, например, на C-образной раме с в общем четырьмя ходовыми частями 20.