АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЬ ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ИНОРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ, ТРЕЩИН И ИНЫХ АНОМАЛИЙ ПОВЕРХНОСТИ

1. Способ контроля заготовки, включающий:
излучение структурированного света 120 на первую часть заготовки 104 с использованием источника 118 освещения, при этом первая часть заготовки 130 отражает указанный структурированный свет;
формирование изображения структурированного света, отраженного от первой части заготовки, с использованием камеры 116 обратной связи для создания первых выходных данных;
формирование изображения второй части заготовки 132, которая не освещена указанным источником освещения, с использованием камеры 114 съемки фона для создания вторых выходных данных;
сравнение первых выходных данных со вторыми выходными данными и
изменение структурированного света 120, излучаемого источником 118 освещения, путем изменения одного или более из интенсивности, тона, насыщенности и цвета структурированного света на основании результата сравнения первых выходных данных со вторыми выходными данными, что увеличивает контраст одного или более дефектов, находящихся в первой части заготовки.
2. Способ по п. 1, согласно которому источник 118 освещения содержит по меньшей мере один миллион органических светодиодов, а изменение структурированного света, излучаемого источником освещения, включает управление интенсивностью каждого из указанных светодиодов в отдельности.
3. Способ по п. 2, согласно которому каждый органический светодиод выполнен с возможностью обеспечения освещенности по меньшей мере 1000 люкс.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий отображение данных, полученных из первых выходных данных от камеры обратной связи, на дисплее 122, 714 для контроля оператором.
5. Способ по п. 1, дополнительно включающий: формирование изображения структурированного света,
отраженного от первой части заготовки 130, с использованием камеры 502, 706 контроля для создания третьих выходных данных;
отправку данных, полученных из третьих выходных данных от камеры контроля, в процессор 126, 704 и
использование указанного процессора для анализа данных, полученных из третьих выходных данных, для обнаружения указанных одного или более дефектов в первой части заготовки.
6. Способ по п. 5, также включающий:
обнаружение указанных одного или более дефектов на заготовке или в ней во время указанного сравнения;
использование контроллера 124, 702 для позиционирования системы 504 подачи давления по отношению к указанным одному или более дефектам и
включение системы подачи давления для удаления указанных одного или более дефектов из заготовки.
7. Способ по п. 6, согласно которому включение системы 504 подачи давления включает по меньшей мере одно из включения устройства для нагнетания воздуха для выдачи потока воздуха для удаления указанных одного или более дефектов и включения устройства для создания вакуума для приложения вакуумного усилия к указанным одному или более дефектам.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
нанесение первого композитного слоя 112 заготовки 104 на рабочую поверхность с использованием наслаивающей системы 102 для наслаивания композитных слоев, при этом первая часть заготовки 130 представляет собой первую часть подузла летательного аппарата, а вторая часть заготовки 132 представляет собой вторую часть заготовки;
выполнение формирования изображения структурированного света 120, отраженного от первой части подузла летательного аппарата;
нанесение второго композитного слоя 108 подузла летательного аппарата на первый композитный слой;
излучение структурированного света 120 на первую часть второго композитного слоя с использованием источника 118, 712 освещения, при этом первая часть второго композитного слоя отражает структурированный свет; и
формирование изображения структурированного света, отраженного от первой части второго композитного слоя, с использованием камеры 116, 710 обратной связи для создания третьих выходных данных.
9. Способ по любому из пп. 1-8, согласно которому изменение структурированного света 120 приводит к обеспечению однородности света, отраженного от второй части заготовки 132, за исключением света, отраженного от указанных одного или более дефектов.
10. Система контроля, содержащая:
источник 118, 712 освещения, выполненный с возможностью излучения структурированного света 120 и освещения им первой части заготовки 130;
камеру 116, 710 обратной связи, выполненную с возможностью формирования изображения структурированного света от источника освещения, отраженного от первой части заготовки, и создания первых выходных данных;
камеру 114, 708 съемки фона, выполненную с возможностью формирования изображения второй части заготовки 132, которая не освещена источником освещения, и создания вторых выходных данных, и контроллер 124, 702, соединенный с источником освещения, камерой обратной связи и камерой съемки фона и выполненный с возможностью изменения структурированного света, излучаемого источником освещения, путем изменения одного или более из интенсивности, тона, насыщенности и цвета структурированного света на основании результата сравнения первых выходных данных со вторыми выходными данными, что увеличивает контраст одного или более дефектов, находящихся в первой части заготовки.
11. Система контроля по п. 10, в которой источник 118, 712 освещения представляет собой дисплей на основе органических светодиодов, содержащий по меньшей мере один миллион органических светодиодов.
12. Система контроля по п. 10, в которой источник 118, 712 освещения представляет собой дисплей на основе органических светодиодов, содержащий множество органических светодиодов, при этом контроллер 124, 702 выполнен с возможностью изменения структурированного света 120, излучаемого источником освещения, путем управления каждым органическим светодиодом в отдельности из указанного множества органических светодиодов в отношении интенсивности света.
13. Система контроля по п. 12, в которой каждый органический светодиод выполнен с возможностью обеспечения освещенности по меньшей мере 1000 люкс и имеет световую отдачу по меньшей мере 100 люмен/Ватт.
14. Система контроля по п. 10, дополнительно содержащая дисплей 122, 714 для визуального отображения данных, выполненный с возможностью отображения данных, полученных из первых выходных данных, сгенерированных камерой обратной связи.
15. Система контроля по п. 14, в которой дисплей 122, 714 для визуального отображения данных выполнен с возможностью отображения изображения указанных одного или более дефектов, находящихся в первой части заготовки, изображение которых сформировано камерой обратной связи, для их просмотра оператором.
16. Система контроля по п. 10, дополнительно содержащая камеру 502, 706 контроля для формирования изображения второй части заготовки 132 во время освещения источником освещения и для выдачи третьих выходных данных на контроллер.
17. Система контроля по п. 16, дополнительно содержащая систему 504 подачи давления, электрически соединенную с контроллером и управляемую этим контроллером, при этом контроллер выполнен с возможностью позиционирования системы подачи давления по отношению к указанным одному или более дефектам, обнаруженным во время указанного сравнения, с использованием третьих выходных данных от камеры контроля и с возможностью включения системы подачи давления для удаления указанных одного или более дефектов с поверхности заготовки.
18. Система контроля по п. 17, в которой система 504 подачи давления содержит по меньшей мере одно из устройства для нагнетания воздуха, выполненного с возможностью обеспечения потока воздуха для удаления указанных одного или более дефектов, и устройства для создания вакуума, выполненного с возможностью приложения вакуумного усилия к указанным одному или более дефектам.
19. Система контроля по любому из пп. 10-18, в которой источник 118, 712 освещения содержит матрицу из по меньшей мере одного миллиона осветительных элементов, которые выполнены с возможностью управления ими по отдельности в отношении интенсивности, а контроллер выполнен с возможностью изменения интенсивности, тона, насыщенности, цвета и структуры света, излучаемого источником освещения, таким образом, что камера обратной связи формирует изображение поверхности, которая является однородной в отношении интенсивности, тона, насыщенности и цвета за исключением указанных одного или более дефектов на указанной поверхности заготовки или в ее пределах.
20. Технологическая линия для производства летательных аппаратов, содержащая:
наслаивающую систему для наслаивания композитных слоев, выполненную с возможностью нанесения множества слоев композитного подузла летательного аппарата на рабочую поверхность;
систему 100, 700 контроля для контроля композитного подузла летательного аппарата во время нанесения указанного множества слоев, содержащую:
источник 118, 712 освещения, выполненный с возможностью излучения структурированного света и освещения им первой части заготовки;
камеру 116, 710 обратной связи, выполненную с возможностью формирования изображения структурированного света от источника освещения, отраженного от первой части заготовки, и создания первых выходных данных;
камеру 114, 708 съемки фона, выполненную с возможностью формирования изображения второй части заготовки, которая не освещена источником освещения, и создания вторых выходных данных; и
контроллер 124, 702, соединенный с источником освещения, камерой обратной связи и камерой съемки фона, при этом контроллер выполнен с возможностью изменения структурированного света, излучаемого источником освещения, путем изменения одного или более из интенсивности, тона, насыщенности и цвета структурированного света на основании результата сравнения первых выходных данных со вторыми выходными данными, что увеличивает контраст одного или более дефектов, находящихся в первой части заготовки.