УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПОД ВОДОЙ

Предлагаемая полезная модель относится к устройствам для обнаружения объектов под водой и является ручным многоцелевым устройством, предназначенным для поиска, подъема со дна водоема и установки на дно различных предметов.
Известны устройства, применяемые для обнаружения подводных объектов и наблюдения за проведением водолазных работ, называемые телекамерами (см. А.П. Юрьев, Б.Д. Сахаров, А.В. Сытин «Аварии под водой», Ленинград «Судостроение» 1981 стр. 7, 10-11, 68-69, 117. Большой Энциклопедический Словарь, Москва, «Большая российская энциклопедия» 1998 стр. 201, 1188.).
Глубина погружения телекамеры ограничивается удерживающим тросом и питающим кабелем с поверхности водоема, либо телекамера управляется непосредственно водолазом. Иногда телекамера выполнена заодно с записывающим устройством и блоком питания (видеокамера). Кроме того, теле(видео)камера может иметь собственные двигатели и управляться дистанционно, являясь по сути роботом.
Недостатками таких устройств является то, что при погружении телекамеры посредством троса, практически исключается контролируемое управление ею в горизонтальной плоскости, такое как перемещение и поворот. При этом она может служить только для наблюдения. В случае управления теле(видео)камерой аквалангистом, увеличивается риск и затраты, связанные с погружением человека, особенно в холодное время года, что неоправданно на малых глубинах. При
использовании теле(видео)системы с собственными двигателями (робот, минибатискаф), сложность и стоимость устройства увеличиваются многократно, что на малых глубинах также является нецелесообразным.
По совокупности сходных существенных признаков, наиболее близким к заявленной полезной модели (прототипом) является широко известное и применяемое устройство (см. В.И. Даль, Толковый словарь живого великорусского языка, Москва «Русский язык» 1998 Том I стр. 35-36, Том II стр. 706.), которое представляет собой шест, на одном конце которого крепится рабочий орган в виде багра, крюка, кошки, остроги, сачка и т.д. Рабочий орган жестко крепится к шесту или может быть легкосъемным и привязан к веревке. Таким устройством возможно производить ряд действий, таких как зацеп (захват) и подъем предметов со дна водоема, не прибегая к погружению, так как человек, работая таким устройством, находится на плавсредстве, берегу или льду.
Недостатком таких устройств является то, что ими можно работать только на очень малых глубинах и при хорошей прозрачности воды, позволяющей видеть дно водоема с его поверхности. При недостаточной прозрачности, солнечных бликах и ряби на поверхности, а также на большей глубине и работах, производимых с поверхности льда, поиск и зацепление объекта, лежащего на дне водоема, приходится вести «вслепую», наугад.
Задачей предложенной полезной модели является снижение трудозатрат, повышение эффективности поиска и безопасности при проведении подводных работ и расширение эксплуатационных возможностей устройства.
Задача решается тем, что предложено устройство для обнаружения объектов под водой, имеющее шест с многоцелевым рабочим органом.
Новым в предложенном устройстве является то, что оно имеет дистанционно управляемую видеосистему, содержащую телевизионную передающую камеру на
рабочем, нижнем конце шеста, и блок питания, управления, записывающее устройство и приемное (экран, очки) у оператора (на берегу, на льду или в плавсредстве).
Технический результат заявленного устройства заключается в том, что оператор, работающий таким устройством с поверхности водоема (катера, понтона, пирса, ледяного покрова) одновременно видит на экране картину происходящего на дне. Кроме того, видеосистема позволяет существенно увеличить длину шеста и производить работу на большей глубине. Оператор может вручную управлять устройством в вертикальной плоскости, поднимая и опуская шест, и в горизонтальной плоскости, поворачивая шест вокруг своей оси и наклоняя его в стороны. Одновременно оператор может манипулировать телекамерой и рабочим органом при помощи дистанционного управления.
На чертеже изображен внешний вид устройства,
Предлагаемая конструкция содержит шест 1, который для удобства может быть разборным или складным (телескопическим), многоцелевой рабочий орган 2 и видеосистему, содержащую телевизионную передающую камеру 3, приемное устройство 4 (экран, очки), блок 5 питания, совмещенного с пультом управления и устройством видеозаписи. Управление рабочим органом 2 и телекамерой 3 осуществляется дистанционно.
Устройство работает следующим образом. При погружении шеста в воду, одновременно работает видеосистема, которая позволяет навести нижний конец шеста с рабочим органом точно в нужное место на дне и произвести визуально контролируемую манипуляцию с поверхности водоема (катера, понтона, ледяного покрова, берега) не прибегая к погружению. Телекамера 3 вместе с рабочим органом 2 посредством электропривода поворачивается на 180° в вертикальной плоскости, а поворот в горизонтальной плоскости осуществляется вручную, вращением шеста 1.
Поворотный механизм одновременно приводит в движение телекамеру, прожектор (при необходимости) и многоцелевой рабочий орган, что позволяет рабочему органу постоянно находиться в поле зрения оператора при любом положении телекамеры.
Применение предложенной системы позволяет существенно упростить и удешевить некоторые подводные работы, связанные с наблюдением и видеосъемкой подводных объектов, зацеплением и подъемом различных грузов, закладкой взрывчатки, не прибегая к помощи водолазов, особенно в холодное время года. В случае же производства водолазных работ, устройство позволяет контролировать и наблюдать за их проведением с поверхности и обеспечивать дополнительную видеосвязь и освещение. При отсутствии течения или при слабом течении можно устройством производить работы с поверхности водоема на гораздо большей глубине, что недоступно обычному шесту (багру) и требует обязательного привлечения водолазов.