Исполнительный орган робота

Исполнительный орган робота, содержащий гибкие элементы, каретку, приводной барабан, который установлен в каретку, основание и направляющие со штоком, отличающийся тем, что исполнительный орган снабжен дополнительным барабаном, установленным на основании с основным приводным барабаном, на которые намотан гибкий элемент, а между барабанами установлена каретка с двумя группами роликом, каждая из которых контактирует соответственно с гибким элементом основного и дополнительного барабанов, к каретке присоединен выходной шток, который связан с исполнительным органом робота, а приводы барабанов связаны с системой управления.