СПОСОБ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ТПВ-КАМЕРА

1. Способ обработки изображений для серии ИК-кадров (10, 11), снятых ТПВ-камерой (1), причем серия включает в себя, по меньшей мере, один первый ИК-кадр (10) и один второй ИК-кадр (11), причем первый ИК-кадр (10) соответствует первому моменту времени, а второй ИК-кадр (11) - второму, более позднему моменту времени, отличающийся тем, что к первому моменту времени получают снятый дополнительной ВИЗ-камерой (4) первый ВИЗ-кадр (19) в видимой спектральной области с места действия, что ко второму моменту времени получают снятый ВИЗ-камерой второй ВИЗ-кадр в видимой спектральной области (11, 20) с места действия, причем первый ВИЗ-кадр (19) снимают одновременно или почти одновременно с первым ИК-кадром (10), а второй ВИЗ-кадр (20) снимают одновременно или почти одновременно со вторым ИК-кадром (11), что на первом ВИЗ-кадре (19) выделяют первую область изображения (14), что для первой области изображения (14) выделяют, по меньшей мере, один признак из первого ВИЗ-кадра (19), что на втором ВИЗ-кадре (20) вторую область изображения (15) определяют и выделяют с помощью алгоритма распознавания признаков и/или образов таким путем, что для выделенной второй области изображения (15) оптимальным является совпадение, по меньшей мере, одного выделенного признака, по меньшей мере, с одним признаком, выделенным для первой области изображения (14), и что путем сравнения местоположения изображения (16) первой области изображения (14) в первом ВИЗ-кадре (19) с местоположением изображения (17) второй области изображения (15) во втором ВИЗ-кадре определяют ВИЗ-вектор трансляции (18), и что используют сохраненную связь между точками изображений первого ВИЗ-кадра (19) и первого ИК-кадра (10) или второго ВИЗ-кадра (20) и второго ИК-кадра (11), чтобы перевести ВИЗ-вектор трансляции в соответствующий ИК-вектор трансляции, который соединяет, по меньшей мере, одну точку изображения первого ИК-кадра (10), по меньшей мере, с одной точкой изображения на втором ИК-кадре (11), и что первый ИК-кадр (10) сдвигается относительно второго ИК-кадра (11) на ИК-вектор трансляции так, что образы (12, 13) ИК-кадров (10, 11) совпадают.
2. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что выявляют оптимальное совпадение, когда функция вероятности превышает заданное граничное значение.
3. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что серия ИК-кадров (10, 11) образована из кадров последовательности видеокадров и/или что выделение второй области изображения (15) выполняют одновременно для съемки других ИК-кадров (10, 11) серии.
4. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что серия включает в себя третий ИК-кадр, причем третий ИК-кадр соответствует третьему моменту времени, который наступает за вторым моментом времени, что к третьему моменту времени получают третий ВИЗ-кадр с места действия, что на втором ВИЗ-кадре (20) выделяют новую первую область изображения, которая выводится из полученной ранее второй области изображения (15) второго ВИЗ-кадра (20), что для новой первой области изображения выделяют, по меньшей мере, один признак из второго ВИЗ-кадра (20), что на третьем кадре новую вторую область изображения определяют и выделяют с помощью алгоритма распознавания признаков и/или образов таким путем, что для выделенной новой второй области изображения оптимальным является совпадение, по меньшей мере, одного признака, по меньшей мере, с одним признаком, выделенным для получения новой первой области изображения, и что путем сравнения местоположения изображения новой первой области изображения на втором ВИЗ-кадре (20) с местоположением изображения новой второй области изображения в третьем ВИЗ-кадре устанавливают новый ИК-вектор трансляции, который соединяет, по меньшей мере, одну точку изображения второго ИК-кадра (20) с, по меньшей мере, одной точкой изображения в третьем ИК-кадре.
5. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что новая первая область изображения во втором ВИЗ-кадре (20) идентична выявленной ранее второй области изображения (15) во втором ВИЗ-кадре (20).
6. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что определяют и выдают серию, по меньшей мере, из двух, в частности, по меньшей мере, трех значений температуры и/или, по меньшей мере, одного значения разности температур, в частности, по меньшей мере, двух значений разности температур для связанных ИК-вектором трансляции точек изображений в соответствующих ИК-кадрах (10, 11).
7. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что первый (19) и второй (20) кадры и/или ИК-кадры (10, 11) поправлены, в частности, перед выделением признаков.
8. Способ обработки изображений по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что формируется и/или осуществляется наложение первого ИК-кадра (10) на второй ИК-кадр (11), смещенный относительно первого ИК-кадра (10) на вектор трансляции.
9. Тепловизионная камера (1), имеющая средства обработки изображений (9), отличающаяся тем, что средства обработки изображений (9) предназначены для реализации способа обработки изображений.