УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДРАГОЦЕННОГО КАМНЯ

1. Устройство для ориентации отдельных объектов, содержащее:
подвижную поверхность, обеспечивающую путь перемещения для этих объектов;
пару противостоящих стенок, проходящих, по существу, вдоль указанного пути перемещения;
и вибратор, выполненный с возможностью генерирования соответствующего колебательного движения между указанной парой стенок и подвижной поверхностью в направлении, по существу, перпендикулярном указанному пути перемещения, так что при использовании указанная пара стенок сообщает объектам поперечную силу и тем самым вынуждает их ориентироваться в наиболее устойчивое положение по мере их продвижения по пути перемещения.
2. Устройство по п.1, также содержащее прибор для проверки ориентации объектов после того, как они прошли между парой стенок.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором указанная подвижная поверхность является поступательно перемещающейся или поворачивающейся.
4. Устройство по п.3, в котором указанная подвижная поверхность представляет собой вращающийся диск.
5. Устройство по п.4, в котором вибратор выполнен таким образом, что центральная часть пары стенок колеблется вдоль радиального направления вращающегося диска.
6. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, в котором две указанные стенки соединены между собой.
7. Устройство по п.6, в котором пара стенок является частично тороидальной.
8. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, в котором вибратор выполнен с возможностью обеспечения диапазона степени вибрации и/или расстояния или изменяющейся степени вибрации и/или расстояния.
9. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, также содержащее питатель для подачи объектов на подвижную поверхность.
10. Устройство по п.9, в котором питатель содержит воронку, выполненную с возможностью пространственного разделения объектов вдоль пути перемещения, чтобы минимизировать вероятность соприкосновения объектов друг с другом, пока они встряхиваются посредством вибратора.
11. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 10, также содержащее манипулятор, выполненный с возможностью перемещения объектов с подвижной поверхности после того, как они по меньшей мере один раз пройдут между двумя указанными стенками.
12. Устройство по п.11, в котором указанный манипулятор содержит вакуумный захват.
13. Устройство по п.11, в котором манипулятор выполнен с возможностью перемещения только тех объектов, которые были идентифицированы как правильно ориентированные.
14. Устройство по любому из пп.12, 13, в котором манипулятор выполнен с возможностью перемещения объектов в соответствующий приемник или зону сбора.
15. Устройство для проверки ориентации отдельных объектов, содержащее:
модуль захвата изображения, выполненный с возможностью получения изображения объекта;
и процессор, выполненный с возможностью:
преобразования изображения в двухградационный контур;
нанесение на график количества пикселей, отображающих объект в каждом ряду, в зависимости от номера ряда,
аппроксимации предполагаемой кривой по нанесенным данным,
расчета ошибки между аппроксимирующей кривой и нанесенными данными;
и определения, входит ли ошибка в рамки заранее установленной пороговой величины, что означает, что объект ориентирован должным образом.
16. Устройство для сортировки искусственных драгоценных камней, содержащее:
устройство для ориентации отдельных объектов по п.1;
питатель для подачи драгоценных камней на подвижную поверхность;
тестирующий прибор для определения, искусственные драгоценные камни или нет;
и манипулятор для перемещения драгоценных камней к тестирующему прибору с последующим перемещением драгоценных камней в соответствующий приемник или зону сбора.
17. Устройство по п.16, также содержащее устройство для проверки правильности ориентации драгоценного камня.
18. Устройство по п.17, содержащее устройство для проверки правильности ориентации отдельных объектов по п.15.
19. Способ ориентации отдельных объектов, содержащий следующие этапы:
размещение указанных объектов на пути перемещения;
использование пары противостоящих стенок, проходящих, по существу, вдоль пути перемещения;
и генерирование соответствующего колебательного движения между указанной парой стенок и указанным путем перемещения в направлении, по существу перпендикулярном этому пути перемещения, так что указанная пара стенок сообщает поперечную силу объектам и тем самым вынуждает их ориентироваться в наиболее устойчивое положение по мере их продвижения по пути перемещения.
20. Способ по п.19, в котором объекты принуждают ориентироваться в такое положение, при котором они характеризуются наименьшей потенциальной энергией.
21. Способ по п.19 или 20, в котором объекты являются драгоценными камнями, а способ содержит этап ориентации драгоценных камней площадкой вниз.
22. Способ по п.21, в котором каждый драгоценный камень находится в интервале от приблизительно 0,01 до приблизительно 0,2 карат.
23. Способ по любому из пп.19, 20, 22, в котором путь перемещения является круговым.
24. Способ по п.23, в котором соответствующее колебательное движение осуществляют таким образом, что центральная часть пары стенок колеблется вдоль радиального направления пути перемещения.
25. Способ по п.24, в котором указанные две стенки являются полукруглыми.
26. Способ по любому из пп.19, 20, 22, 24, 25, также содержащий этап проверки ориентации каждого объекта, осуществляемый после того, как объекты прошли между двумя указанными стенками.
27. Способ по п.26, в котором этап проверки ориентации каждого объекта содержит:
получение изображения объекта;
преобразование изображения в двухградационный контур;
нанесение на график количества пикселей, отображающих объект в каждом ряду контура, в зависимости от номера ряда,
аппроксимацию предполагаемой кривой по нанесенным данным,
расчет ошибки между аппроксимированной кривой и нанесенными данными;
и определение, входит ли ошибка в рамки заранее установленной пороговой величины, что означает, что объект ориентирован должным образом.
28. Способ по п.27, в котором аппроксимированная кривая представляет собой прямую линию.
29. Способ по любому из пп.27, 28, также содержащий этап направления объекта по указанному пути перемещения во второй или последующий раз, если объект определяют как ориентированный ненадлежащим образом.
30. Способ по любому из пп.27, 28, также содержащий этап настройки частоты колебаний, в основе которой лежит информация, полученная во время этапа проверки ориентации каждого объекта.
31. Способ по любому из пп.27, 28, также содержащий этап перемещения объектов, ориентированных должным образом, на тестирование, измерение или следующий этап обработки.
32. Способ по п.31, также содержащий процедуру тестирования, измерения или обработки.
33. Способ по п.32, в котором указанная процедура может содержать определение, является объект синтетическим или натуральным.
34. Способ по п.32 или 33, также содержащий распределение объектов в соответствующий приемник, в зависимости от результата указанной процедуры.