УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ

1. Устройство промышленной автоматизации (1), содержащее некоторое количество групп (20) манипуляционных устройств, предназначенных для манипулирования объектами путем определения направления (20а) перемещения объектов манипулирования; опорную конструкцию (30), предназначенную для расположения и перемещения вышеуказанных групп (20) манипуляционных устройств; отличающееся тем, что каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств содержит по крайней мере один подвижный элемент (21), предназначенный для манипулирования вышеупомянутыми объектами; манипуляционное устройство для сдвига вышеупомянутого подвижного элемента (21), осуществляющее независимое управление его вращательно-поступательным движением с точки зрения положения, скорости и ускорения.
2. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором крайней мере один из подвижных элементов (21) содержит два разнонаправленных витка резьбы (21в), и в котором каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств также содержит по крайней мере два соединительных элемента (22а), каждый из них способен входить в зацепление с одним из вышеупомянутых витков резьбы (21в); а также по крайней мере один двигатель (22б), предназначенный для вращения вышеупомянутых соединительных элементов (22а); при этом вышеупомянутый двигатель (22б) способен взаимно изменять направление вращательного движения по крайней мере двух соединительных элементов (22а), определяя, по крайней мере для одного вышеупомянутого подвижного элемента (21), вращение, по существу, вокруг вышеупомянутого направления (20а) перемещения объектов манипулирования, в то время как по крайней мере два из вышеупомянутых соединительных элементов (22а) вращаются в одном направлении и перемещаются, по существу, вдоль вышеупомянутого направления (20а), а по крайней мере два из вышеупомянутых соединительных элементов (22а) вращаются в противоположном направлении.
3. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 2, в котором по крайней мере один вышеупомянутый двигатель (22б) способен взаимно изменять модуль скорости вращения по крайней мере двух из вышеупомянутых соединительных элементов (22а), обеспечивая поворотно-поступательное движение по крайней мере одного подвижного элемента (21) относительно вышеупомянутого направления (20а) перемещения объектов манипулирования, при этом скорость вращения по крайней мере двух из вышеупомянутых соединительных элементов (22а) отличается по модулю.
4. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 2 или 3, в котором каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств содержит два вышеупомянутых соединительных элемента (22а) и два вышеупомянутых двигателя (22б), каждый из которых соединен с одним из вышеупомянутых соединительных элементов (22а).
5. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 2, в котором по крайней мере один вышеупомянутый двигатель (22б) является бесщеточным.
6. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 2, в котором по крайней мере два из вышеупомянутых соединительных элементов (22а) выполнены с рециркуляцией шариков.
7. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором вышеупомянутые группы (20) манипуляционных устройств определяют, по существу, взаимно параллельные направления (20а) перемещения объектов манипулирования.
8. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором по крайней мере один из вышеупомянутых подвижных элементов (21) имеет внутреннюю полость (21а), обеспечивающую возможность захвата детали за счет снижения давления.
9. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором по крайней мере один из подвижных элементов (21) имеет, по существу, линейное расширяющееся направление движения.
10. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 9, в котором вышеупомянутое направление, по существу, параллельно направлению (20а) перемещения объектов манипулирования.