ЭЛЕКТРОПРИВОД С ТРЕХСТУПЕНЧАТЫМ ПЛАНЕТАРНЫМ РЕДУКТОРОМ

1. Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором, содержащий электродвигатель, редуктор, включающий плату с корпусом, быстроходный вал, связанный с электродвигателем посредством предступени, быстроходный, промежуточный и тихоходный планетарные ряды, каждый из которых включает соответственно солнечную шестерню, сателлиты, водило и корону, причем быстроходное водило выполнено как единое целое с промежуточной солнечной шестерней, промежуточное водило выполнено как единое целое с тихоходной солнечной шестерней; две осевые опоры между промежуточной солнечной шестерней и промежуточным водилом и между тихоходной солнечной шестерней и тихоходным водилом; быстроходное водило выполнено с опорой со стороны электродвигателя; тихоходный (выходной) вал, выполненный как единое целое с тихоходным водилом и установленным с опорой на двух радиальных шарикоподшипниках, отличающийся тем, что каждая осевая опора выполнена сферической и снабжена своими вкладышами с твердостью, выше твердости водил, с возможностью их перемещения в направлении оси, совпадающей с осью вращения водил; вкладыши, установленные по оси в промежуточное водило, выполненное как единое целое с тихоходной солнечной шестерней, с обеих его сторон, выполнены подпружиненными между собой посредством пружины, установленной в выполненном между ними осевом канале; вкладыш, установленный в торце промежуточной солнечной шестерни, выполнен подпружиненным посредством пружины, установленной в осевом канале, ось которого совпадает с продольной осью промежуточной солнечной шестерни, причем указанный осевой канал со стороны быстроходной солнечной шестерни снабжен регулировочным винтом для регулировки усилия пружины; быстроходное водило со стороны предступени выполнено с опорой в виде радиального шарикоподшипника, а радиальные шарикоподшипники тихоходного вала, выполненного полым со шлицами для взаимодействия с объектом вращения, установлены сопряженными своими торцами; тихоходное водило со стороны тихоходного (выходного) вала выполнено с регулировочным винтом с контргайкой и с рабочей поверхностью на его торце со стороны тихоходной солнечной шестерни для осевой опоры промежуточного водила, выполненного как единое целое с тихоходной солнечной шестерней, аналогичной рабочей поверхности вкладыша, установленного в торце промежуточной солнечной шестерни.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что во вкладышах, установленных в промежуточное водило, выполненное как единое целое с тихоходной солнечной шестерней, имеются рабочие поверхности в виде центральной площадки, ортогональной продольной оси вращения промежуточного водила и тихоходной солнечной шестерни, с переходом без уступов в симметричные сферические поверхности с радиусом кривизны, равным радиусу сферических опор, и центрами кривизны, смещенными в плоскостях, ортогональных оси вращения водила и проходящих через центры сферических опор, относительно центров кривизны каждой этой сферической опоры на величину 0,25 радиуса ее сферической поверхности.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что во вкладыше, установленном в торце промежуточной солнечной шестерни, выполнена рабочая поверхность, которая представляет собой вогнутую часть сферической поверхности, с радиусом кривизны, равным радиусу поверхности сферической опоры, и с центром кривизны, смещенным вдоль оси вращения водила в сторону вогнутости указанной части сферической поверхности на расстояние, равное 0,15 радиуса сферической опоры, переходящую без уступов в симметричные сферические поверхности, с радиусами кривизны, равными радиусу сферической опоры, и центрами кривизны, смещенными в плоскости ортогональной оси промежуточной солнечной шестерни, и проходящей через центр указанной сферической опоры, относительно центра кривизны сферической опоры на величину 0,25 радиуса указанной сферической опоры.