УЗЕЛ ШАССИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Узел шасси летательного аппарата, содержащий:
основную несущую стойку, имеющую первый конец, выполненный с возможностью подвижного соединения с летательным аппаратом, с обеспечением перемещения стойки между убранным положением для полета и выпущенным положением для взлета и посадки, и второй конец, выполненный с возможностью формирования узла контакта с землей или соединения с ним;
подкос, содержащий первый элемент подкоса, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым концом второго элемента подкоса с формированием шарнира при вершине подкоса, при этом второй конец первого элемента подкоса выполнен с возможностью шарнирного соединения с летательным аппаратом, и второй конец второго элемента подкоса выполнен с возможностью шарнирного соединения со стойкой, так что подкос выполнен с возможностью складывания и раскладывания между:
запорным положением, в котором подкос выполнен с возможностью препятствования перемещению стойки из выпущенного положения в убранное положение; и
пассивным положением, в котором подкос выполнен с возможностью обеспечения перемещения стойки из выпущенного положения в убранное положение;
звено замка, содержащее первый элемент звена, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым концом второго элемента звена с формированием шарнира при вершине звена замка, при этом второй конец первого элемента звена шарнирно соединен со стойкой в первом месте, находящемся ближе к первому концу стойки, чем второму концу, при этом второй конец второго элемента звена соединен с подкосом на шарнире при вершине подкоса или рядом с ним, так что звено замка выполнено с возможностью складывания и раскладывания между:
первым запорным положением, в котором звено замка выполнено с возможностью препятствования перемещению подкоса из запорного положения в пассивное положение;
пассивным положением, в котором звено замка выполнено с возможностью обеспечения перемещения подкоса из запорного положения в пассивное положение; и
вторым запорным положением, в котором звено замка выполнено с возможностью препятствования перемещению стойки из убранного положения в выпущенное положение, при этом пассивное положение находится между первым и вторым запорными положениями при перемещении стойки между выпущенным положением и убранным положением; и
отличающийся тем, что привод разблокировки имеет первый конец, шарнирно соединенный с первым элементом подкоса в первой точке поворота привода, и второй конец, шарнирно соединенный со звеном замка во второй точке поворота привода, так что привод выполнено с возможностью перемещения звена замка из первого запорного положения в пассивное положение посредством выдвижения или отведения назад, и тем, что привод выполнен с возможностью перемещения звена замка из пассивного положения во второе запорное положение посредством того же выдвижения или отведения назад.
2. Узел по п. 1, в котором узел шасси выполнен так, что привод разблокировки выполнен с возможностью перемещения звена замка из второго запорного положения в пассивное положение посредством действия, противоположного выдвижению или отведению назад.
3. Узел по любому предшествующему пункту, в котором первый конец привода разблокировки соединен с первым элементом подкоса в месте, находящемся ближе к шарниру при вершине подкоса, чем второму концу первого элемента подкоса.
4. Узел по любому предшествующему пункту, в котором второй конец привода разблокировки шарнирно соединен со вторым звеном замка.
5. Узел по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащий вспомогательный привод разблокировки, включающий в себя концевое исполнительное звено и выполненный с возможностью перемещения концевого исполнительного звена вдоль траектории срабатывания между первым состоянием выдвижения и вторым состоянием выдвижения, при этом вспомогательный привод разблокировки либо:
установлен на подкосе и выполнен так, что когда звено замка находится во втором запорном положении, звено замка пересекает траекторию срабатывания, и когда звено замка находится в первом запорном положении, звено замка не пересекает траекторию срабатывания, так что перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения разблокирует звено замка посредством вхождения в контакт со звеном замка, когда звено замка находится во втором запорном положении, и перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения не разблокирует звено замка, когда звено замка находится в первом запорном положении; либо
установлен на звене замка и выполнен так, что когда звено замка находится во втором запорном положении, подкос пересекает траекторию срабатывания, и когда звено замка находится в первом запорном положении, подкос не пересекает траекторию срабатывания, так что перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения разблокирует звено замка посредством вхождения в контакт с подкосом, когда звено замка находится во втором запорном положении, и перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения не разблокирует звено замка, когда звено замка находится в первом запорном положении.
6. Узел по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащий подъемник шасси, выполненный с возможностью изменения по длине между первым состоянием выдвижения и вторым состоянием выдвижения, при этом подъемник шасси соединен с основной стойкой так, что перемещение подъемника шасси из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения вызывает перемещение основной стойки из выпущенного положения в убранное положение.
7. Узел по п. 6, в котором подъемник шасси отличен от привода разблокировки.
8. Узел по любому предшествующему пункту, в котором привод разблокировки содержит линейный привод, и/или, будучи подчиненным п.5, вспомогательный привод разблокировки содержит линейный привод, и/или, будучи подчиненным п. 6 или 7, подъемник шасси содержит линейный привод.
9. Узел шасси летательного аппарата, содержащий:
основную несущую стойку, имеющую первый конец, выполненный с возможностью подвижного соединения с летательным аппаратом с обеспечением перемещения стойки между убранным положением для полета и выпущенным положением для взлета и посадки, и второй конец, выполненный с возможностью формирования узла контакта с землей или соединения с ним;
подкос, содержащий первый элемент подкоса, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым концом второго элемента подкоса с формированием шарнира при вершине подкоса, при этом второй конец первого элемента подкоса выполнен с возможностью шарнирного соединения с летательным аппаратом, и второй конец второго элемента подкоса выполнен с возможностью шарнирного соединения со стойкой, так что подкос выполнен с возможностью складывания и раскладывания между:
запорным положением, в котором подкос выполнен с возможностью препятствования перемещению стойки из выпущенного положения в убранное положение; и
пассивным положением, в котором подкос выполнен с возможностью обеспечения перемещения стойки из выпущенного положения в убранное положение;
звено замка, содержащее первый элемент звена, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым концом второго элемента звена с формированием шарнира при вершине звена замка, при этом второй конец первого элемента звена шарнирно соединен со стойкой в первом месте, находящемся ближе к первому концу стойки, чем второму концу, при этом второй конец второго элемента звена соединен с подкосом на шарнире при вершине подкоса или рядом с ним, так что звено замка выполнено с возможностью складывания и раскладывания между:
первым запорным положением, в котором звено замка выполнено с возможностью препятствования перемещению подкоса из запорного положения в пассивное положение;
пассивным положением, в котором звено замка выполнено с возможностью обеспечения перемещения подкоса из запорного положения в пассивное положение; и
вторым запорным положением, в котором звено замка выполнено с возможностью препятствования перемещению стойки из убранного положения в выпущенное положение, при этом пассивное положение находится между первым и вторым запорными положениями при перемещении стойки между выпущенным положением и убранным положением; и
отличающийся тем, что вспомогательный привод разблокировки включает в себя концевое исполнительное звено и выполнен с возможностью перемещения концевого исполнительного звена вдоль траектории срабатывания между первым состоянием выдвижения и вторым состоянием выдвижения, при этом вспомогательный привод разблокировки либо:
установлен на подкосе и выполнен так, что при нахождении звена замка во втором запорном положении, звено замка пересекает траекторию срабатывания, и при нахождении звена замка в первом запорном положении, звено замка не пересекает траекторию срабатывания, так что перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения разблокирует звено замка посредством вхождения в контакт со звеном замка при нахождении звена замка во втором запорном положении, и перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения не разблокирует звено замка при нахождении звена замка в первом запорном положении; либо
установлен на звене замка и выполнен так, что при нахождении звена замка во втором запорном положении, подкос пересекает траекторию срабатывания, и при нахождении звена замка в первом запорном положении, подкос не пересекает траекторию срабатывания, так что перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения разблокирует звено замка посредством вхождения в контакт с подкосом при нахождении звена замка во втором запорном положении, и перемещение концевого исполнительного звена из первого состояния выдвижения во второе состояние выдвижения не разблокирует звено замка при нахождении звена замка в первом запорном положении.
10. Узел по п. 9, в котором вспомогательный привод разблокировки соединен с первым элементом подкоса.
11. Узел по п. 9 или 10, в котором вспомогательный привод разблокировки жестко соединен с подкосом, так что перемещение подкоса непосредственно вызывает соответствующее перемещение вспомогательного привода разблокировки.
12. Узел по п. 11, в котором вспомогательный привод разблокировки содержит линейный привод и соединен с первым элементом подкоса в таком ориентационном положении, что траектория срабатывания концевого исполнительного звена, по существу, перпендикулярна поверхности второго элемента звена замка, с которым концевое исполнительное звено входит в контакт, чтобы звено замка приняло ломаную форму.
13. Узел по п. 9 или 10, в котором вспомогательный привод разблокировки шарнирно соединен с первым элементом подкоса и шарнирно соединен с ножкой, сама же ножка шарнирно соединена с подкосом и образует концевое исполнительное звено.
14. Узел по любому из пп. 9-13, в котором вспомогательный привод разблокировки снабжается энергией от иного источника питания, чем привод разблокировки.
15. Летательный аппарат, включающий в себя один или более узлов шасси летательного аппарата по любому предшествующему пункту.