СИСТЕМА УСТАНОВКИ РАБОЧЕГО ЦИЛИНДРА В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ И МАШИНА

1. Система установки в заданное положение рабочего цилиндра (1), который является гидравлическим цилиндром, приводящим в действие инструмент (17, 19, 21) машины, и который содержит камеру (2) для рабочей текучей среды и шток (3) рабочего поршня, предназначенный для регулировки объема указанной камеры, содержащая перекачивающее устройство (4; 7), предназначенное для перекачивания гидравлической текучей среды в рабочий цилиндр для перемещения штока рабочего поршня, гибкий гидравлический трубопровод (5), предназначенный для направления гидравлической текучей среды между перекачивающим устройством (4; 7) и рабочим цилиндром, и клапан или группу клапанов (6; 10, 11), предназначенных для управления потоком гидравлической текучей среды в гибком гидравлическом трубопроводе, причем перекачивающим устройством (4) является перекачивающий цилиндр (7), который является гидравлическим цилиндром и содержит камеру (8) для текучей среды и шток (9) поршня, выполненный с возможностью перемещения для регулировки объема камеры для текучей среды перекачивающего цилиндра, которая через гибкий гидравлический трубопровод (5) и клапан или группу клапанов (6; 10, 11) соединена с указанной камерой (2) для рабочей текучей среды для перекачивания гидравлической текучей среды между камерой (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра и камерой (2) для рабочей текучей среды, так что система образует замкнутый гидравлический контур, отличающаяся тем, что клапан или группа клапанов (6; 10, 11) содержит средства обеспечения свободной подачи гидравлической текучей среды из камеры (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра в камеру (2) для рабочей текучей среды, предотвращения обратного потока гидравлической текучей среды из камеры (2) для рабочей текучей среды в камеру (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра, когда давление гидравлической текучей среды поднимается выше заданного предельного давления на стороне (А) управления, которая является стороной перекачивающего устройства (4; 7) относительно клапана или группы клапанов (6; 10, 11), и обеспечения свободного обратного потока гидравлической текучей среды из камеры (2) для рабочей текучей среды в камеру (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра, когда давление гидравлической текучей среды на указанной стороне (А) управления становится ниже заданного предельного давления.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства обеспечения свободной подачи гидравлической текучей среды содержат обратный клапан (10), который обеспечивает свободную подачу гидравлической текучей среды из камеры (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра в камеру (2) для рабочей текучей среды и предотвращает ее обратный поток.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства предотвращения и обеспечения обратного потока гидравлической текучей среды из камеры (2) для рабочей текучей среды в камеру (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра содержат клапан (11) контроля давления, такой как обратный клапан контроля давления или подобный ему, управляющим давлением которого является давление стороны (А) управления.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит приводное устройство (12), предназначенное для перемещения штока (9) поршня перекачивающего цилиндра.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что приводным устройством (12) является механическое, электрическое, гидравлическое и/или пневматическое линейное приводное устройство.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит детектор (13) положения, предназначенный для определения положения штока (8) поршня перекачивающего цилиндра для определения точного положения штока (2) рабочего поршня.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит детектор (15) давления, предназначенный для определения гидравлического давления на стороне (А) управления.
8. Система по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что содержит несколько рабочих цилиндров (1: 11, 12, 13, 14; 15, 16).
9. Применение системы по любому из пп.1-8 в машине (16) типа ротор-отверстие, предназначенной для снятия древесной коры, для установки в заданное положение рабочих цилиндров (15, 16) окорочных лезвий (17) для точной регулировки их положения и/или усилия.
10. Применение системы по любому из пп.1-8 для установки в заданное положение рабочих цилиндров (1: 11, 12, 13, 14), приводящих в действие сжимающие щеки (19) гидравлического захватного устройства (18) машины, для точного регулирования положения и/или сдавливающего усилия сжимающих щек.
11. Применение системы по любому из пп.1-8 для установки в заданное положение рабочих цилиндров валов толкателя, подъемных стрел, шарнирно сочлененных стрел-манипуляторов и/или роботизированных манипуляторов машины.
12. Машина, содержащая захватное устройство (18), которое содержит основание (20), по меньшей мере одну пару сжимающих щек (19), присоединенных к основанию захватного устройства с возможностью поворота вокруг взаимно параллельных осей, и рабочие цилиндры (1: 11, 12, 13, 14), каждый из которых присоединен на одном конце к основанию захватного устройства, а на другом конце - к сжимающей щеке, для сближения сжимающих щек для захвата объекта и, соответственно, разведения для освобождения объекта, причем каждый рабочий цилиндр (1) является гидравлическим цилиндром, содержащим камеру (2) для рабочей текучей среды и шток (3) рабочего поршня, предназначенный для регулировки объема указанной камеры (2), и систему установки в заданное положение рабочих цилиндров (11, 12, 13, 14), содержащую перекачивающее устройство (4; 7), предназначенное для перекачивания гидравлической текучей среды в рабочий цилиндр (11, 12, 13, 14) для перемещения штока (3) рабочего поршня, гибкий гидравлический трубопровод (5), предназначенный для направления гидравлической текучей среды между перекачивающим устройством (4; 7) и рабочим цилиндром, и клапан или группу клапанов (6), предназначенных для управления потоком гидравлической текучей среды в гибком гидравлическом трубопроводе, и образующую замкнутый гидравлический контур, отличающаяся тем, что перекачивающим устройством (4) является перекачивающий цилиндр (7), который представляет собой гидравлический цилиндр и содержит камеру (8) для текучей среды и шток (9) поршня, выполненный с возможностью перемещения для регулировки объема камеры для текучей среды перекачивающего цилиндра, которая через гибкий гидравлический трубопровод (5) и клапан или группу клапанов (6; 10, 11) соединена с камерой (2) для рабочей текучей среды для перекачивания гидравлической текучей среды между камерой (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра и камерой (2) для рабочей текучей среды, при этом клапан или группа клапанов (6; 10, 11) содержит средства обеспечения свободной подачи гидравлической текучей среды из камеры (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра в камеру (2) для рабочей текучей среды, предотвращения обратного потока гидравлической текучей среды из камеры (2) для рабочей текучей среды в камеру (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра, когда давление гидравлической текучей среды поднимается выше заданного предельного давления на стороне (А) управления, которая является стороной перекачивающего устройства (4; 7) относительно клапана или группы клапанов (6; 10, 11), и обеспечения свободного обратного потока гидравлической текучей среды из камеры (2) для рабочей текучей среды в камеру (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра, когда давление гидравлической текучей среды на указанной стороне (А) управления становится ниже заданного предельного давления.
13. Машина по п.12, отличающаяся тем, что средства обеспечения свободной подачи гидравлической текучей среды содержат обратный клапан (10), который обеспечивает свободную подачу гидравлической текучей среды из камеры (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра в камеру (2) для рабочей текучей среды и предотвращает ее обратный поток.
14. Машина по п.12, отличающаяся тем, что средства предотвращения и обеспечения обратного потока гидравлической текучей среды из камеры (2) для рабочей текучей среды в камеру (8) для текучей среды перекачивающего цилиндра содержат клапан (11) контроля давления, такой как обратный клапан контроля давления или подобный ему, управляющим давлением которого является давление стороны (А) управления.
15. Машина по п.12, отличающаяся тем, что содержит детектор (13) положения, предназначенный для определения положения штока (9) поршня перекачивающего цилиндра для определения точного положения штока (3) рабочего поршня.
16. Машина по п.12, отличающаяся тем, что система содержит детектор (15) давления, предназначенный для определения гидравлического давления на стороне (А) управления для точной регулировки сжимающего усилия, прикладываемого к объекту сжимающими щеками (19).
17. Машина по п.12, отличающаяся тем, что захватное устройство (18) предназначено для захвата по существу тяжелых цилиндрических объектов, таких как рулон бумаги.
18. Машина по п.12, отличающаяся тем, что захватное устройство (18) предназначено для захвата по существу легко сжимаемых объектов, таких как картонная коробка.
19. Машина по п.12, отличающаяся тем, что является автопогрузчиком.
20. Машина по п.12, отличающаяся тем, что содержит вал толкателя, подъемную стрелу и/или шарнирно сочлененную стрелу-манипулятор, на одном конце которых расположено захватное устройство (18).
21. Машина по п.20, отличающаяся тем, что представляет собой колесное транспортное средство, к которому присоединен вал толкателя, подъемная стрела и/или шарнирно сочлененная стрела-манипулятор.
22. Машина по любому из пп.12-16, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью погружения в воду и содержит захватывающий манипулятор, на одном конце которого расположено захватное устройство (18).