ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ МОДУЛЬНЫЙ АГРЕГАТ
GRAIN-HARVESTING MODULAR UNIT

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к агрегатам модульного построения для уборки зерновых и других культур.
Уровень техники
Известен зерноуборочный агрегат модульного построения в составе энергосредства с шасси, кабиной управления, силовой установкой, навесным и прицепным устройствами и набора уборочных модулей, в виде навесных фронтальной жатки с поперечно расположенным молотильным устройством роторного типа и прицепного накопителя-очистителя на колесах, который технологически связан с молотильным устройством системой транспортирования зернового вороха в виде боковых элеватора и шнекового транспортера с перегрузочным рукавом [патент РФ №2146083, МПК А01Д 41/02. Агрегат для уборки сельскохозяйственных культур. Заявл. 02.07.1998].
Конструкция зерноуборочного агрегата реализована в зерноуборочном комплексе КЗР-10 «Полесье-Ротор» на базе энергосредства УЭС-250/280 (ПО «Гомсельмаш», Беларусь). Технологически комплекс КЗР-10 разделен на самостоятельные модули-агрегаты, выполняющие операции по скашиванию хлебостоя продукта уборки, его обмолоту, очистке зернового вороха и выделению из него зерна. Главный недостаток технологической схемы агрегата состоит в том, что поток движения зернового вороха между рабочими органами агрегата осуществляется с изменением его направления и с сужением поперечных размеров (габаритов) технологического тракта. Это является следствием того, что молотильное устройство выполнено осевым (роторного типа) с расположением поперек продольной оси всего агрегата и навешенным совместно с фронтальной жаткой на навесное устройство энергосредства. Принятое же размещение на энергосредстве кабины управления и силовой установки не позволяет организовать прямой поток движения зернового вороха. На практике реализована увеличенная по длине тракта система транспортирования зернового вороха между молотильным устройством и прицепным накопителем-очистителем. Система к тому же конструктивно сложна и состоит из нескольких сопрягаемых между собой частей (элеватора и транспортера), расположенных на боковой стороне энергосредства. Все это в целом снижает пропускную способность всего агрегата, способствует не равномерной подаче потока зернового вороха по ширине рабочих органов прицепного накопителя-очистителя, ухудшает качество очистки зерна и снижает эксплуатационные характеристики и возможности зерноуборочного агрегата. Кроме этого, преимущественное агрегатирование на шасси энергосредства только навесных машин-орудий и на его несущих колесах ведет к их перегрузке, а также к нерациональному распределению общей массы всего агрегата по колесам шасси.
Известен зерноуборочный модульный агрегат, включающий энергосредство с ходовым шасси и перемещаемой относительно него кабиной управления, силовую установку, навесное и прицепное устройства, погрузочное устройство для установки или снятия одного из составных модулей сверху на шасси энергосредства, и сам набор составных модулей в виде агрегатируемого на навесное устройство уборочного модуля из наклонной камеры и жатвенной части, устанавливаемого сверху посредством погрузочного устройства обмолачивающего модуля, а также присоединяемого к прицепному устройству модуля для накопления-очистки на колесах и системы транспортирования обмолоченного продукта уборки, причем при построении зерноуборочного агрегата его составные уборочные модули - жатвенная часть и наклонная камера, обмолачивающий модуль и модуль для накопления-очистки последовательно сопрягаются между собой с обеспечением прохождения по трактам указанных модулей продукта уборки, при этом сопряжение обмолачивающего модуля с модулем для накопления-очистки осуществляется посредством системы транспортирования обмолоченного продукта уборки [патент РФ №2574479, МПК А01В 59/00, B62D 33/063. Энергосредство для агрегатирования с набором сменяемых модулей-адаптеров при производстве сельскохозяйственной продукции. Заявл. 18.10.2013, опубл. 10.02.2016. Бюл. №4].
По технической сущности и совокупности существенных признаков зерноуборочный модульный агрегат наиболее близок с предлагаемым техническим решением и принят за наиболее близкий аналог.
Главный технический и технологический недостаток зерноуборочного модульного агрегата с комплектацией его обмолачивающим модулем (например, роторного исполнения) состоит в ограниченности эффективного применения агрегата на уборке - только сухих и не влажных хлебостоев зерновых культур, что существенно снижает годовую загрузку, эксплуатационные характеристики использования всего уборочного агрегата.
Раскрытие изобретения
Предлагаемым изобретением решается техническая задача повышения эффективности работы зерноуборочного модульного агрегата. Технический результат достигается путем исполнения обмолачивающего модуля с рабочими органами бильного типа, и установки его на шасси энергосредства вместо обмолачивающего модуля с рабочими органами роторного типа, что расширит занятость энергосредства в течение года на уборке зерновых культур с хлебостоями разной влажности (влажных и сухих).
Для достижения указанного технического результата в зерноуборочном модульном агрегате, включающем энергосредство с ходовым шасси и перемещаемой относительно него кабиной управления, силовую установку, навесное и прицепное устройства, погрузочное устройство для установки или снятия одного из составных модулей сверху на шасси энергосредства, и сам набор составных модулей в виде агрегатируемого на навесное устройство уборочного модуля из наклонной камеры и жатвенной части, устанавливаемого сверху посредством погрузочного устройства обмолачивающего модуля, а также присоединяемого к прицепному устройству модуля для накопления-очистки на колесах и системы транспортирования обмолоченного продукта уборки, причем при построении зерноуборочного агрегата его составные уборочные модули - жатвенная часть и наклонная камера, обмолачивающий модуль и модуль для накопления-очистки последовательно сопрягаются между собой с обеспечением прохождения по трактам указанных модулей продукта уборки, при этом сопряжение обмолачивающего модуля с модулем для накопления-очистки осуществляется посредством системы транспортирования обмолоченного продукта уборки, согласно изобретению обмолачивающий модуль выполнен бильного типа, одного или двух барабанного исполнения с подбарабаньем, которые расположены поперечно продольной оси зерноуборочного модульного агрегата и сопряжены с сепаратором обмолоченного продукта уборки, при этом выделенный зерновой ворох подбарабаньем и сепаратором подается выгрузным конвейером обмолачивающего модуля в систему транспортирования обмолоченного продукта уборки, соосно расположенную с продольной осью зерноуборочного модульного агрегата, кроме этого ширина выгрузного конвейера равна ширине барабана и подбарабанья, а выделенная сепаратором солома выводится из обмолачивающего модуля поперечным транспортером на поверхность убранного поля с измельчением его или без измельчения.
Совокупность отличительных признаков, реализованных в изобретении, позволит повысить эффективность работы зерноуборочного модульного агрегата за счет расширения его годовой занятости на уборке разных по влажности хлебостоев (влажных, нормальных и сухих) зерновых культур с сочетанием поочередного использования обмолачивающих модулей с разным исполнением рабочих органов в разных сельскохозяйственных регионах России.
Краткое описание чертежей
Предлагаемое изобретение проиллюстрировано на примере использования зерноуборочного модульного агрегата с обмолачивающим модулем бильного типа.
На фиг. 1 показана общая схема построения зерноуборочного модульного агрегата на базе энергосредства и модулей, в том числе с поочередно устанавливаемыми обмолачивающими модулями разного исполнения, вид сбоку слева;
на фиг. 2 показан общий вид зерноуборочного модульного агрегата, вид сбоку слева;
на фиг. 3 показан вид А фиг. 2 (в положении прямолинейного движения и поворота агрегата), вид сверху.
Осуществление изобретения
Зерноуборочный модульный агрегат комплектуется на базе энергосредства 1 и агрегатируемых с ним модулей (см. фиг. 1-3). Это, например, навешиваемые уборочные модули из наклонной камеры 2 и жатвенной части 3, устанавливаемые сверху на энергосредство 1 обмолачивающие модули роторного 4(a) или бильного 4(б) исполнения, а также прицепной к энергосредству 1 модуль 5 для накопления-очистки на колесах.
Энергосредство 1 состоит из ходового шасси, кабины 6, навесного 7 и прицепного 8 устройств, погрузочного устройства 9 и набора вышеперечисленных модулей. Кабина 6 установлена посредством несущей колонки 10 с возможностью ее вертикального и поперечного перемещения. Несущая колонка 10 размещена на шасси энергосредства 1 с одной из боковых сторон кабины 6. На шасси энергосредства 1 закреплены шарниры для оперативного сопряжения с наклонной камерой 2. Шасси энергосредства 1 со стороны установки и снятия с него сменяемых модулей оборудовано аутригерами. Технологическое соединение установленного сверху на шасси энергосредства 1 обмолачивающего модуля 4(б) и прицепного к нему модуля 5 для накопления-очистки выполнено посредством системы 11 транспортирования обмолоченного продукта уборки.
Обмолачивающий модуль 4(б) в рассматриваемом примере оборудован рабочими органами бильного типа - в виде барабана 12 с подбарабаньем 13 и выгрузным конвейером 14. Барабан 12 и подбарабанье 13 расположены поперечно продольной оси зерноуборочного модульного агрегата и технологически сопряжены с сепаратором 15 обмолоченного продукта уборки в виде клавишного соломотряса. Выделенная сепаратором 15 солома выводится из обмолачивающего модуля 4(б) поперечным транспортером 16 с выдвижным лотком на поверхность убранного поля с измельчением или без него.
Присоединение к прицепному устройству 8 энергосредства 1 модуля 5 для накопления-очистки выполнено посредством известного в технике сцепа. Система 11 транспортирования обмолоченного продукта уборки расположена соосно с продольной осью зерноуборочного модульного агрегата.
Агрегатирование энергосредства 1 с вышеописанными модулями 2, 3, 4, 5, 11 и их работа в технологическом уборочном процессе осуществляется следующим образом.
При составлении агрегата энергосредства 1 с наклонной камерой 2 его подают к последней (не показано на фиг.), ориентируя их соосно. Для удобства сопряжения технических средств кабину 6 перемещают из центрального положения относительно продольной оси агрегата - в боковое положение. Для чего, посредством несущей колонки 10, осуществляют вертикальное перемещение (подъем) кабины 6 с последующим ее угловым перемещением (поворотом) относительно шасси энергосредства 1 и его продольной оси.
После чего присоединяют навесное устройство 7 энергосредства 1 к нижней части наклонной камеры 2, приподнимают ее и сопрягают верхней частью с энергосредством 1. Затем кабину 6 возвращают в центральное положение посредством несущей колонки 10 и располагают над наклонной камерой 2. Далее энергосредство 1 подают к находящемуся на грунте обмолачивающему модулю 4(б) и посредством погрузочного устройства 9 осуществляют его установку сверху на шасси энергосредства 1 с последующей его фиксацией известными в технике замками. При этом технологические тракты обмолачивающего модуля 4(б) и наклонной камеры 2 сопрягается между собой. Затем энергосредство 1 в агрегате с наклонной камерой 2 и обмолачивающим модулем 4(б), маневрируя, сочленяют с жатвенной частью 3 и далее с прицепным модулем 5 для накопления-очистки - соединением между собой их системой транспортирования продукта уборки 11.
Присоединение к прицепному устройству 8 энергосредства 1 модуля 5 для накопления-очистки осуществляют путем сочленения их сцепа. Энергосредство 1 и модуль 5 для накопления-очистки при таком соединении между собой имеют возможность копирования зерноуборочным модульным агрегатом поверхности убираемого поля и разворота на нем.
Конструктивное исполнение системы транспортирования продукта уборки 11 обеспечивает прямоточное прохождение продукта уборки по рабочим органам зерноуборочного модульного агрегата (наклонной камеры 2 жатвенной части 3, обмолачивающего модуля 4(б) и рабочим органам системы транспортирования продукта уборки 11), а также равномерную подачу и качественную очистку продукта уборки рабочими органами модуля 5 для накопления-очистки. После комплектования зерноуборочный модульный агрегат может осуществлять технологический процесс уборки обмолачивающим модулем 4(б) с рабочими органами бильного типа, например зерновых культур с сухим хлебостоем. При необходимости уборки зерновых культур с влажным хлебостоем с энергосредства 1 снимают обмолачивающий модуль 4(б) с рабочими органами бильного типа и устанавливают на место него обмолачивающий модуль 4(a) с рабочими органами роторного типа. По окончании выполнения уборочного процесса агрегат рассоединяют на составляющие элементы - уборочные модули (11, 5, 3, 4 и 2), а энергосредство 1 в агрегате с другими сменяемыми модулями могут использовать по другому технологическому назначению.
Применение предложенного технического решения позволит осуществлять модульное построение зерноуборочного агрегата на базе энергосредства и сменяемых модулей. Технический результат от изобретения достигается за счет исполнения обмолачивающего модуля с рабочими органами бильного типа, который может устанавливаться на шасси энергосредства на место обмолачивающего модуля с рабочими органами роторного типа и расширить занятость энергосредства в течение года на уборке зерновых культур с хлебостоями разной влажности (влажных и сухих).
Новации могут быть использованы в конструкциях, разрабатываемых на перспективу мобильных энергосредств с наборами сменяемых уборочных модулей для сельскохозяйственного производства.