Способ и система для управления двигателем

1. Способ для подачи топлива в цилиндр, в котором:
осуществляют впрыск топлива в цилиндр посредством первой топливной форсунки и второй топливной форсунки; и отличают погрешность, относящуюся к первой топливной форсунке или второй топливной форсунке, от общей погрешности топливной системы в зависимости от скорости изменения погрешности воздушно-топливного отношения и доли топлива, впрыскиваемого первой топливной форсункой или второй топливной форсункой.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что общая погрешность топливной системы включает в себя погрешность потока воздуха, относящуюся к пути потока воздуха, по которому воздух поступает и в первую топливную форсунку, и во вторую топливную форсунку, и/или погрешность типа топлива, относящуюся к топливу, впрыскиваемому и первой топливной форсункой, и второй топливной форсункой.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отличие включает в себя: деление скорости изменения погрешности воздушно-топливного отношения на долю топлива, впрыскиваемого посредством первой топливной форсунки, для определения первой крутизны; деление скорости изменения погрешности воздушно-топливного отношения на долю топлива, впрыскиваемого посредством второй топливной форсунки, для определения второй крутизны; и, если разность первой крутизны и второй крутизны не выходит за пределы пороговой, и первая крутизна, и вторая крутизна превышают пороговое значение, определение по меньшей мере части погрешности воздушно-топливного отношения как общей погрешности.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что отличие также включает в себя: если разность первой крутизны и второй крутизны выходит за пределы пороговой, определение погрешности воздушно-топливного отношения как погрешности, относящейся к первой топливной форсунке, когда первая крутизна выше порогового значения; и определение погрешности воздушно-топливного отношения как погрешности, относящейся ко второй топливной форсунке, когда вторая крутизна выше порогового значения.
5. Способ по п. 4, в котором дополнительно: корректируют передаточную функцию первой топливной форсунки в связи с тем, что погрешность воздушно-топливного отношения определена как погрешность, относящаяся к первой топливной форсунке; корректируют передаточную функцию второй топливной форсунки в связи с тем, что погрешность воздушно-топливного отношения определена как погрешность, относящаяся ко второй топливной форсунке; и корректируют передаточные функции первой топливной форсунки и второй топливной форсунки в связи с тем, что погрешность воздушно-топливного отношения определена как общая погрешность.
6. Способ по п. 4, в котором дополнительно: если погрешность, относящаяся к первой топливной форсунке, превышает пороговую, подают топливо в двигатель посредством только второй топливной форсунки; если погрешность, относящаяся ко второй топливной форсунке, превышает пороговую, подают топливо в двигатель посредством только первой топливной форсунки; и, если имеет место общая погрешность, продолжают подачу топлива в двигатель посредством и первой, и второй топливных форсунок.
7. Способ по п. 4, в котором дополнительно: сравнивают погрешность, относящуюся к первой топливной форсунке, с погрешностью, относящейся ко второй топливной форсунке; и, в зависимости от результата сравнения, отключают первую или вторую топливную форсунку с большей погрешностью и подают топливо в двигатель посредством другой из указанных первой и второй форсунок, имеющей меньшую погрешность.
8. Способ по п. 3, отличающийся тем, что определение по меньшей мере части погрешности воздушно-топливного отношения как общей погрешности включает в себя определение первой части погрешности воздушно-топливного отношения как общей погрешности и второй, остальной, части погрешности воздушно-топливного отношения как погрешности, относящейся к первой или ко второй топливной форсунке, причем в основе первой части лежит минимальное значение из значений первой крутизны и второй крутизны.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что впрыск осуществляют в каждой из множества областей массового расхода воздуха через двигатель, причем погрешность, относящуюся к первой топливной форсунке или второй топливной форсунке, и общую погрешность топливной системы определяют в каждой из множества областей массового расхода воздуха через двигатель в зависимости от массового расхода воздуха.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первая топливная форсунка представляет собой топливную форсунку непосредственного впрыска, причем вторая топливная форсунка представляет собой топливную форсунку впрыска во впускной канал.
11. Способ для топливной системы двигателя, в котором: осуществляют впрыск топлива в цилиндр двигателя посредством первой топливной форсунки и второй топливной форсунки во время рабочего цикла цилиндра, при этом первая и вторая топливные форсунки осуществляют отличные друг от друга типы впрыска топлива; выборочно относят воздушно-топливную погрешность в данном цилиндре в данном рабочем цикле цилиндра к общей погрешности, относящейся к топливной системе, в зависимости от первой доли топлива, подаваемой первой топливной форсункой, второй доли топлива, подаваемой второй топливной форсункой, и воздушно-топливной погрешности.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что выборочное отнесение включает в себя: определение первой скорости изменения воздушно-топливной погрешности при изменении первой доли топлива; определение второй скорости изменения воздушно-топливной погрешности при изменении второй доли топлива; и, если разность первой и второй скоростей находится в пределах пороговой, и первая и вторая скорости выше порога, отнесение воздушно-топливной погрешности к общей погрешности.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что выборочное отнесение дополнительно включает в себя: если разность первой и второй скоростей не находится в пределах пороговой, при этом первая и вторая скорости превышают пороговую, отнесение первой части воздушно-топливной погрешности к первой топливной форсунке, при этом первая часть зависит от первой доли топлива, подаваемой первой топливной форсункой; и отнесение второй части воздушно-топливной погрешности ко второй топливной форсунке, при этом вторая часть зависит от второй доли топлива, подаваемой второй топливной форсункой.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что выборочное отнесение воздушно-топливной погрешности дополнительно включает в себя отнесение адаптированного множителя топлива, соответствующего общей погрешности, к первой и ко второй топливным форсункам.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что адаптированный множитель топлива, соответствующий общей погрешности, представляет собой первый множитель, отличный от второго множителя, соответствующего первой части воздушно-топливной погрешности и относимого только к первой топливной форсунке, и отличный от третьего множителя, соответствующего второй части воздушно-топливной погрешности и относимого только ко второй топливной форсунке.
16. Способ по п. 13, в котором дополнительно ограничивают работу первой топливной форсунки или второй топливной форсунки в зависимости от того, какая из частей воздушно-топливной погрешности больше - первая или вторая.
17. Система двигателя, содержащая: двигатель, содержащий цилиндр; топливную форсунку впрыска во впускной канал, соединенную по текучей среде с указанным цилиндром; топливную форсунку непосредственного впрыска, соединенную по текучей среде с указанным цилиндром; датчик воздушно-топливного отношения в отработавших газах; и контроллер с исполняемыми инструкциями в долговременной памяти для: во время эксплуатации двигателя с замкнутым регулированием воздушно-топливного отношения с обратной связью от датчика воздушно-топливного отношения, отличения погрешности подачи топлива в двигатель из-за ухудшения характеристик топливной форсунки впрыска во впускной канал и/или топливной форсунки непосредственного впрыска от погрешности подачи топлива в двигатель, вызванной общей погрешностью потока воздуха и в топливную форсунку впрыска во впускной канал, и в топливную форсунку непосредственного впрыска, по соотношению изменения воздушно-топливной погрешности и изменения долей топлива, поступающего из форсунки впрыска во впускной канал и форсунки непосредственного впрыска во время подачи топлива в двигатель; и регулирования подачи топлива впрыском во впускной канал и/или непосредственным впрыском в зависимости от результата указанного отличения.
18. Система по п. 17, отличающаяся тем, что указанное отличие включает в себя: указание наличия ухудшения характеристик топливной форсунки впрыска во впускной канал, когда соотношение изменения воздушно-топливной погрешности и изменения доли топлива, подаваемого топливной форсункой впрыска во впускной канал, превышает порог; указание наличия ухудшения характеристик топливной форсунки непосредственного впрыска, когда соотношение изменения воздушно-топливной погрешности и изменения доли топлива, подаваемого топливной форсункой непосредственного впрыска, ниже порога; указание наличия погрешности подачи топлива в двигатель, обусловленной общей погрешностью, когда соотношение изменения воздушно-топливной погрешности и изменения долей топлива, подаваемых форсункой впрыска во впускной канал и форсункой непосредственного впрыска, выше порогового и соотношение изменения воздушно-топливной погрешности и изменения доли топлива, подаваемого форсункой впрыска во впускной канал, находится в пределах порога соотношения изменения воздушно-топливной погрешности и изменения доли топлива, подаваемого каждой форсункой непосредственного впрыска.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что воздушно-топливная погрешность основана на разности заданного воздушно-топливного отношения и результата оценки фактического воздушно-топливного отношения датчиком воздушно-топливного отношения, причем изменение погрешности воздушно-топливного отношения определяют как изменение адаптированного множителя топлива, заданного для топливной форсунки впрыска во впускной канал и для топливной форсунки непосредственного впрыска.
20. Система по п. 19, отличающаяся тем, что регулирование подачи топлива включает в себя: обновление адаптированного множителя топлива, заданного для топливной форсунки непосредственного впрыска, с одновременным отключением форсунки впрыска во впускной канал в связи с ухудшением характеристик топливной форсунки впрыска во впускной канал; и обновление адаптированного множителя топлива, заданного для топливной форсунки впрыска во впускной канал, с одновременным отключением форсунки непосредственного впрыска в связи с ухудшением характеристик топливной форсунки непосредственного впрыска.