СИСТЕМА ПОДВЕСКИ И ПОДВЕСКА ДВИЖИТЕЛЯ ВЕЗДЕХОДА

1. Система подвески вездехода, включающего кузов, содержащая ходовую часть с четырьмя гусеничными движителями, которые расположены попарно и симметрично в передней и задней части кузова, каждый гусеничный движитель содержит опорную раму, гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо и по меньшей мере два опорных колеса, при этом ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса расположены ниже нижней части кузова, подвеска выполнена независимой на каждый движитель и содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.
2. Система подвески по п.1, отличающаяся тем, что движители расположены симметрично относительно кузова.
3. Система подвески по п.2, отличающаяся тем, что центр масс вездехода расположен примерно в поперечной плоскости, проходящей через центр симметрии кузова.
4. Система подвески по п.1, отличающаяся тем, что рессора выполнена в виде по меньшей мере одной листовой рессоры.
5. Система подвески по п.1, отличающаяся тем, что каждый движитель вездехода снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.
6. Подвеска движителя вездехода, включающего кузов, содержащая гусеничный движитель, включающий опорную раму, ведущее колесо и по меньшей мере два опорных колеса, при этом ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса расположены ниже нижней части кузова, подвеска содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.
7. Подвеска по п.6, отличающаяся тем, что рессора выполнена в виде по меньшей мере одной листовой рессоры.
8. Подвеска по п.6, отличающаяся тем, что движитель вездехода снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.