СИСТЕМА ФОРМИРОВАНИЯ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ОСЬЮ ВРАЩЕНИЯ

1. Терапевтическое устройство (100), содержащее:
устройство (102) лучевой терапии для воздействия на целевую зону (14) субъекта (144), причем устройство лучевой терапии содержит источник (110) лучевой терапии для генерации электромагнитного излучения (114), при этом устройство лучевой терапии выполнено с возможностью вращения источника лучевой терапии вокруг точки (117) вращения;
механическое исполнительное устройство (104) для удерживания устройства лучевой терапии и перемещения положения и/или ориентации точки вращения; и
систему (106) формирования магнитно-резонансных изображений для получения магнитно-резонансных данных (170) из зоны (138) формирования изображений, причем целевая зона находится в пределах зоны формирования изображений, при этом система формирования магнитно-резонансных изображений содержит магнит (122) для генерации магнитного поля в пределах зоны формирования изображений, и источник лучевой терапии выполнен с возможностью вращения по меньшей мере частично вокруг магнита.
2. Терапевтическое устройство по п. 1, в котором терапевтическое устройство дополнительно содержит процессор (156) для управления терапевтическим устройством; при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит память (162), содержащую машинно-исполняемые инструкции (180, 182, 184, 186, 188, 190, 192, 194) для исполнения процессором; при этом исполнение инструкций побуждает процессор:
получать (600, 700) магнитно-резонансные данные с использованием системы формирования магнитно-резонансных изображений;
реконструировать (602, 702) магнитно-резонансное изображение (172) по магнитно-резонансным данным;
регистрировать (604, 704) местоположение (174) целевой зоны на магнитно-резонансном изображении; и
генерировать (606, 706) управляющие сигналы (176) для исполнительного устройства в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для исполнительного устройства побуждают механическое исполнительное устройство перемещать положение и/или ориентацию точки вращения;
генерировать (608, 708) управляющие сигналы (178) для лучевой терапии в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для лучевой терапии, которые побуждают устройство лучевой терапии облучать целевую зону и побуждают устройство лучевой терапии управлять вращением источника лучевой терапии вокруг точки вращения;
отправлять (610, 710) управляющие сигналы для исполнительного устройства на механическое исполнительное устройство; и
отправлять (612, 716) управляющие сигналы для лучевой терапии на устройство лучевой терапии.
3. Терапевтическое устройство по п. 2, в котором исполнение инструкций побуждает процессор генерировать управляющие сигналы для исполнительного устройства, которые побуждают механическое исполнительное устройство выполнять перемещение так, что точка вращения находится в пределах предварительно определяемого расстояния от целевой зоны.
4. Терапевтическое устройство по п. 2 или 3, в котором исполнение инструкций дополнительно побуждает устройство регистрировать местоположение критической анатомической зоны (400) на магнитно-резонансном изображении, и управляющие сигналы для исполнительного устройства генерируются в соответствии с местоположением целевой зоны и критической анатомической зоны так, что минимизируется доза облучения критической анатомической зоны и максимизируется доза облучения целевой зоны.
5. Терапевтическое устройство по п. 2 или 3, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит интерфейс (154) управления опорой субъекта для управления опорой (148, 150) субъекта для расположения субъекта, при этом исполнение инструкций дополнительно побуждает процессор генерировать управляющие сигналы для опоры субъекта, и исполнение инструкций
дополнительно побуждает процессор отправлять управляющие сигналы для опоры субъекта на опору субъекта с использованием интерфейса опоры субъекта, причем управляющие сигналы для опоры субъекта генерируются в соответствии с управляющими сигналами для лучевой терапии и местоположением целевой зоны.
6. Терапевтическое устройство по п. 2 или 3, в котором исполнение инструкций дополнительно побуждает процессор:
повторно получать (700) магнитно-резонансные данные, реконструировать (702) магнитно-резонансное изображение и регистрировать (704) местоположение целевой зоны во время облучения целевой зоны; и
повторно генерировать (710) и отправлять (716) обновленные управляющие сигналы для лучевой терапии, причем обновленные управляющие сигналы для лучевой терапии компенсируют движение субъекта между последующими регистрациями магнитно-резонансных данных; и при этом обновленные управляющие сигналы для лучевой терапии отправляются на источник лучевой терапии во время облучения (718) целевой зоны.
7. Терапевтическое устройство по п. б, причем устройство лучевой терапии содержит регулируемый коллиматор (112) пучка, и обновленные управляющие сигналы для лучевой терапии содержат команды для управления коллиматором пучка.
8. Терапевтическое устройство по любому одному из п. 2, 3 или 7, в котором источник лучевой терапии выполнен с возможностью генерации пучка (114) излучения с определенным
путем пучка, причем устройство лучевой терапии вращает источник лучевой терапии в плоскости (200, 202) вращения, и устройство лучевой терапии дополнительно содержит отклоняющее устройство (118), выполненное с возможностью отклонения (120) пути пучка относительно плоскости вращения.
9. Терапевтическое устройство по п. 8, в котором исполнение инструкций дополнительно побуждает процессор генерировать управляющие сигналы для отклоняющего устройства в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для отклоняющего устройства побуждают отклоняющее устройство отклонять путь пучка относительно плоскости вращения, и управляющие сигналы для лучевой терапии содержат управляющие сигналы для отклоняющего устройства.
10. Терапевтическое устройство по любому одному из п. 1-3, 7 или 9, в котором источник лучевой терапии представляет собой LINAC для генерации рентгеновского излучения, причем магнит выполнен с возможностью генерации зоны (130) слабого магнитного поля, которая окружает магнит, при этом устройство лучевой терапии выполнено так, что источник лучевой терапии вращается вокруг магнита в зоне слабого магнитного поля, причем напряженность магнитного поля в зоне слабого магнитного поля ниже рабочего порогового значения источника LINAC, при этом рабочее пороговое значение определяет напряженность магнитного поля, которая предотвращает функционирование источника LINAC.
11. Терапевтическое устройство по п. 10, в котором рабочее пороговое значение ниже 50 Гс, предпочтительно ниже 10 Гс.
12. Терапевтическое устройство по любому одному из п. 1-3, 7 или 9, в котором источник лучевой терапии представляет собой любое одно из следующего: рентгеновский источник LINAC, рентгеновская трубка и радиоизотопный источник гамма-излучения.
13. Терапевтическое устройство по любому одному из пп. 1-3, 7 или 9, в котором механическое исполнительное устройство содержит гидравлическую систему.
14. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся машинно-исполняемые инструкции (180, 182, 184, 186, 188, 190, 192, 194) для исполнения процессором (156) терапевтического устройства (100), причем терапевтическое устройство содержит устройство (102) лучевой терапии для воздействия на целевую зону (146) субъекта (144), при этом устройство лучевой терапии содержит источник (110) лучевой терапии для генерации электромагнитного излучения (114), и устройство лучевой терапии выполнено с возможностью вращения источника лучевой терапии вокруг точки (117) вращения, при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит механическое исполнительное устройство (104) для удерживания устройства лучевой терапии и для перемещения положения и/или ориентации точки вращения, и терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (106) формирования магнитно-резонансных изображений для получения магнитно-резонансных данных (170) из зоны (138) формирования
изображений, причем целевая зона находится в пределах зоны формирования изображений, и система формирования магнитно-резонансных изображений содержит магнит (122) для генерации магнитного поля в зоне формирования изображений, причем источник лучевой терапии выполнен с возможностью вращения по меньшей мере частично вокруг магнита, при этом исполнение инструкций побуждает процессор:
получать (600, 700) магнитно-резонансные данные с использованием системы формирования магнитно-резонансных изображений;
реконструировать (602, 702) магнитно-резонансное изображение (172) по магнитно-резонансным данным;
регистрировать (604, 704) местоположение (174) целевой зоны на магнитно-резонансном изображении; и
генерировать (606, 706) управляющие сигналы (176) для исполнительного устройства в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для исполнительного устройства побуждают механическое исполнительное устройство перемещать положение и/или ориентацию точки вращения;
генерировать (608, 708) управляющие сигналы (178) для лучевой терапии в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для лучевой терапии побуждают устройство лучевой терапии облучать целевую зону и побуждают устройство лучевой терапии управлять вращением источника лучевой терапии вокруг точки вращения;
отправлять (610, 710) управляющие сигналы для исполнительного устройства на механическое исполнительное устройство; и
отправлять (612, 716) управляющие сигналы для лучевой терапии на устройство лучевой терапии.
15. Реализуемый на компьютере способ управления терапевтическим устройством (100), причем терапевтическое устройство содержит устройство (102) лучевой терапии для воздействия на целевую зону (146) субъекта (144), при этом устройство лучевой терапии содержит источник (110) лучевой терапии для генерации электромагнитного излучения (114), и устройство лучевой терапии выполнено с возможностью вращения источника лучевой терапии вокруг точки (117) вращения, при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит механическое исполнительное устройство (104) для удерживания устройства лучевой терапии и перемещения положения и/или ориентации точки вращения, и терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (106) формирования магнитно-резонансных изображений для получения магнитно-резонансных данных из зоны (138) формирования изображений, причем целевая зона находится в пределах зоны формирования изображений, система формирования магнитно-резонансных изображений содержит магнит (122) для генерации магнитного поля в пределах зоны формирования изображений, и источник лучевой терапии выполнен с возможностью вращения по меньшей мере частично вокруг магнита, при этом способ включает этапы:
получения (600, 700) магнитно-резонансных данных с использованием системы формирования магнитно-резонансных изображений;
реконструирования (602, 702) магнитно-резонансного изображения (172) по магнитно-резонансным данным;
регистрации (604, 704) местоположения (174) целевой зоны на магнитно-резонансном изображении; и
генерации (606, 706) управляющих сигналов (176) для исполнительного устройства в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для исполнительного устройства побуждают механическое исполнительное устройство перемещать положение и/или ориентацию точки вращения;
генерации (608, 708) управляющих сигналов (178) для лучевой терапии в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для лучевой терапии побуждают устройство лучевой терапии облучать целевую зону и побуждают устройство лучевой терапии управлять вращением источника лучевой терапии вокруг точки вращения;
отправки (610, 710) управляющих сигналов для исполнительного устройства на механическое исполнительное устройство; и
отправки (612, 716) управляющих сигналов для лучевой терапии на устройство лучевой терапии.