ТРУБОФОРМИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СПИРАЛЬНОЙ ТРУБЫ И СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ТРУБЫ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЙ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СПИРАЛЬНОЙ ТРУБЫ
PIPE-FORMING DEVICE FOR FORMATION OF SPIRAL PIPE AND PIPE FORMING METHOD, INTENDED FOR FORMATION OF SPIRAL PIPE

Описание
Область техники, к которой относится изобретение
[0001]
Настоящее изобретение относится к трубоформирующему устройству для формирования спиральной трубы и, более конкретно, к трубоформирующему устройству, формирующему спиральную трубу посредством спиральной навивки полосового элемента.
Уровень техники
[0002]
В предшествующем уровне техники известно восстановление существующей трубы, такой как старая канализационная труба, посредством формирования защитного покрытия из восстановительной трубы. Например, в патентном документе 1 раскрыт способ создания восстановительной спиральной трубы (SPR) в качестве примера способов восстановления. Согласно этому способу создания соединительные части краев, соседних друг с другом, в последующей полосовой части полосового элемента на основе синтетической смолы и предшествующей части спиральной трубы, заранее сформированной с формой спиральной трубы, соединяют друг с другом при спиральной навивке полосового элемента вдоль внутренней стенки существующей трубы посредством трубоформирующего устройства. При формировании предшествующей части спиральной трубы трубоформирующее устройство продвигается вперед (выполняет автоматическое перемещение). В результате спиральная труба постепенно удлиняется.
[0003]
В трубоформирующем устройстве данного типа элемент, ограничивающий внутреннюю периферию, предусмотрен внутри предшествующей части спиральной трубы.
Например, трубоформирующее устройство, раскрытое в патентном документе 1, имеет кольцевую раму и множество направляющих роликов в качестве элемента, ограничивающего внутреннюю периферию (соединительных роликов). Направляющие ролики расположены с интервалами в направлении вдоль окружности кольцевой рамы. Предшествующая часть спиральной трубы поджата к каждому направляющему ролику. В результате поперечное сечение (включая форму и диаметр или длину окружности) предшествующей части спиральной трубы, в конечном счете - спиральной трубы, ограничивается со стороны внутренней периферии.
[0004]
Трубоформирующее устройство, которое раскрыто в патентном документе 2, выполнено с множеством рам, проходящих в радиальном направлении, в качестве элемента, ограничивающего внутреннюю периферию. Направляющий ролик предусмотрен на концевой части каждой рамы. Растягивающее напряжение действует на предшествующую часть спиральной трубы за счет того, что внутренняя периферийная поверхность предшествующей части спиральной трубы поджимается к направляющим роликам. В результате поперечное сечение предшествующей части спиральной трубы ограничивается со стороны внутренней периферии. Когда последующую полосовую часть выдавливают по направлению к месту соединения с предшествующей частью спиральной трубы, предшествующая часть спиральной трубы оказывает противодействие только за счет силы реакции, вызываемой растягивающим напряжением, и поэтому соединительная часть последующей полосовой части соединяется с соединительной частью предшествующей части спиральной трубы.
Перечень цитируемых документов
Патентные документы
[0005]
Патентный документ 1: Патент Японии № 4866428
Патентный документ 2: Патент Японии № 4505142
Сущность изобретения
Техническая проблема
[0006]
Трубоформирующие устройства согласно предшествующему уровню техники имеют элемент, ограничивающий внутреннюю периферию, что приводит к увеличению размера конструкции и увеличению веса. Кроме того, в случае, когда водяную трубу, такую как существующая канализационная труба, восстанавливают посредством формирования защитного покрытия из спиральной восстановительной трубы (спиральной трубы), сдерживание потока воды может возникать из-за элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, расположенного внутри восстановительной трубы (спиральной трубы).
Первая задача изобретения состоит в том, чтобы предложить трубоформирующее устройство, посредством которого спиральная труба может быть сформирована при использовании простой конфигурации без элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, и при этом трубоформирующее устройство способно уменьшить сдерживание потока воды во время создания в случае, когда водяную трубу, такую как существующая канализационная труба, восстанавливают посредством формирования защитного покрытия из спиральной восстановительной трубы.
[0007]
Когда существующая труба имеет круглое поперечное сечение (с постоянной кривизной в направлении вдоль окружности), элемент, ограничивающий внутреннюю периферию, может сохраняться с фиксированной формой независимо от углового положения трубоформирующего устройства. В случае, когда существующая труба имеет некруглое поперечное сечение, форму элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, необходимо изменять в соответствии с угловым положением трубоформирующего устройства. Элемент, ограничивающий внутреннюю периферию, приводит к увеличению размера конструкции.
С учетом этого авторы изобретения разработали трубоформирующее устройство, предусматривающее высвобождение конца трубы, которое выполняет формирование трубы в состоянии, в котором  часть той части трубы, которая является концевой в направлении вдоль окружности и которая находится с той стороны предшествующей части спиральной трубы, которая является передней в направлении протяженности, свободна от трубоформирующего устройства. В трубоформирующем устройстве приводная часть выдавливает последующую полосовую часть, которая следует за предшествующей частью спиральной трубы, со стороны внутренней периферии предшествующей части спиральной трубы к месту соединения с предшествующей частью спиральной трубы. В результате предшествующая часть спиральной трубы и последующая полосовая часть соединяются вместе, и создается толкающая сила. Направляющая часть контактно взаимодействует с предшествующей частью спиральной трубы со стороны наружной периферии рядом с местом соединения. В результате формирование трубы может выполняться даже без элемента, ограничивающего внутреннюю периферию. При исключении элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, можно выполнить операции, соответствующие существующей трубе с некруглым поперечным сечением, без увеличения размеров устройства.
[0008]
Существующая труба некруглого сечения имеет место, в котором кривизна внутренней периферийной поверхности изменяется вдоль направления по окружности, или изменение угла происходит в угловой части или тому подобных местах. Соответственно, когда направляющая часть перемещается на измененную часть периферийной поверхности в положении, предшествующем изменению кривизны или угла, концевая часть направляющей части может сталкиваться с данной частью периферийной поверхности. При этом создается препятствие плавному продвижению трубоформирующего устройства.
Изобретение было сделано с учетом вышеописанных обстоятельств, и вторая задача изобретения состоит в том, чтобы предложить трубоформирующее устройство, которое позволяет исключить элемент, ограничивающий внутреннюю периферию, способно адаптироваться к существующей трубе с некруглым поперечным сечением и плавно продвигается вперед при предотвращении вышеописанного столкновения.
[0009]
Полосовой элемент для данного типа формирования трубы имеет тенденцию к уменьшению диаметра при спиральной навивке. В случае трубоформирующего устройства, раскрытого в патентных документах 1 и 2 и снабженного элементом, ограничивающим внутреннюю периферию, формирование трубы выполняется при полосовом элементе, плотно намотанном вокруг элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, за счет способности к уменьшению диаметра. Соответственно, площадь поперечного сечения внутренней части восстановительной трубы имеет тенденцию к уменьшению.
[0010]
Напротив, трубоформирующее устройство, предусматривающее высвобождение конца трубы, направлено на максимизацию площади поперечного сечения внутренней части восстановительной трубы за счет выполнения формирования трубы таким образом, чтобы полосовой элемент прикреплялся к внутренней стенке существующей трубы за счет его поджима, например, к стороне периферии, наружной в направлении внутрь-наружу. В этом случае требуется обеспечить возможность регулирования увеличения и уменьшения диаметра трубы так, чтобы можно было обеспечить реагирование на изменение поперечного сечения существующей трубы. Однако в случае конструкции, в которой формирование трубы на основе соединительных частей выполняется при направляющей части, расположенной с обратной стороны (такой как сторона наружной периферии), противоположной по отношению к лицевой стороне концевой части трубы, в зоне которой находится приводная часть, направляющая часть, расположенная с обратной стороны, препятствует смещению места соединения к обратной стороне. Кроме того, в конструкции, в которой формирование трубы на основе соединительных частей выполняется только за счет выдавливающей силы, создаваемой приводной частью, при отсутствии направляющей части, расположенной с лицевой стороны (такой как сторона внутренней периферии), формирование трубы на основе соединительных частей может оказаться невозможным, поскольку выдавливающая сила будет недостаточной во время формирования трубы малого диаметра.
Изобретение было сделано с учетом вышеописанных обстоятельств, и третья задача изобретения состоит в обеспечении регулирования увеличения и уменьшения диаметра при одновременной стабилизации соединения в трубоформирующем устройстве, предусматривающем высвобождение конца трубы.
Решение проблемы
[0011]
Для решения первой задачи, описанной выше, в соответствии с изобретением предложено трубоформирующее устройство, формирующее спиральную трубу посредством соединения соседних краев полосового элемента, отличающихся на один виток, друг с другом при спиральной навивке полосового элемента. Трубоформирующее устройство включает в себя раму устройства, размещенную на проходящем в направлении вдоль окружности участке концевой части трубы в предшествующей части спиральной трубы, сформированной ранее из полосового элемента, при этом концевая часть трубы предусмотрена с той стороны предшествующей части спиральной трубы, которая является передней в направлении протяженности, проходящем вдоль оси трубы, при этом рама устройства имеет продольное направление продвижения, проходящее вдоль направления навивки предшествующей части спиральной трубы; приводную часть, предусмотренную в раме устройства и выдавливающую не подвергнутую навивке, последующую полосовую часть полосового элемента, следующую за предшествующей частью спиральной трубы, в наклонном направлении по отношению к направлению высоты машины, определяемому в раме устройства, к данному участку или зоне вблизи него на предшествующей части спиральной трубы, при этом направление высоты машины проходит вдоль направления внутрь-наружу предшествующей части спиральной трубы, и направляющую для конца трубы, предусмотренную в той части рамы устройства, которая расположена с обратной стороны в направлении высоты машины, при этом направляющая для конца трубы удерживается относительно концевой части трубы в направлении ширины машины, ортогональном к продольному направлению продвижения и направлению высоты машины, и направляющая для конца трубы введена в контактное взаимодействие с возможностью ее скольжения относительно концевой части трубы в продольном направлении продвижения. Выдавливающая сила становится соединяющей силой для соединения и движущей/толкающей силой для движения вперед. Трубоформирующее устройство выполняет формирование трубы в состоянии, в котором часть концевой части трубы, отличная от данного участка, свободна от трубоформирующего устройства.
[0012]
В соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства согласно первому аспекту соединительные части последующей полосовой части и предшествующей части спиральной трубы могут быть соединены вместе посредством подачи последующей полосовой части к предшествующей части спиральной трубы, и движущая сила может быть получена за счет взаимодействия приводной части и направляющей для конца трубы. Поскольку направляющая для конца трубы удерживается в направлении ширины полосового элемента, положение трубоформирующего устройства может быть стабилизировано.
В результате можно сформировать спиральную трубу даже без элемента, ограничивающего внутреннюю периферию. Конфигурация трубоформирующего устройства может быть упрощена при исключении элемента, ограничивающего внутреннюю периферию. Существует возможность ослабления сдерживания потока воды во время строительных работ в случае, когда водяную трубу, такую как существующая канализационная труба, восстанавливают посредством формирования защитного покрытия из спиральной трубы.
Трубоформирующее устройство представляет собой трубоформирующее устройство, предусматривающее высвобождение конца трубы, которое выполняет формирование трубы в состоянии, в котором часть концевой части трубы, отличная от данного участка, свободна от трубоформирующего устройства. Соответственно, трубоформирующее устройство имеет конструкцию без ограничения внутренней периферии в отличие от тех, которые раскрыты в патентных документах 1 и 2. Другими словами, трубоформирующее устройство не имеет элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, который ограничивает поперечное сечение (форму, длину окружности и диаметр) концевой части трубы в предшествующей части спиральной трубы со стороны внутренней периферии.
В соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства, предусматривающего высвобождение конца трубы, формирование спиральной трубы может быть выполнено вдоль не только внутренней периферийной поверхности конструкции, ограничивающей наружную периферию, такой как существующая труба, но и также вдоль наружной периферийной поверхности конструкции, ограничивающей внутреннюю периферию, такой как столбчатый элемент, и поэтому формирование спиральной трубы может выполняться в свободном состоянии без конструкций, ограничивающих наружную и внутреннюю периферии.
[0013]
Канавка для контактного взаимодействия предпочтительно образована вдоль направления протяженности в полосовом элементе, и входная часть канавки, представляющей собой канавку для контактного взаимодействия, направлена к обратной стороне на части предшествующей части спиральной трубы.
Направляющая для конца трубы предпочтительно имеет часть для контактного взаимодействия, входящую с обратной стороны в канавку для контактного взаимодействия.
Таким образом, можно обеспечить стабильное скольжение трубоформирующего устройства в направлении протяженности полосового элемента при надежном удерживании трубоформирующего устройства в направлении ширины машины относительно предшествующей части спиральной трубы. В результате может осуществляться плавное формирование спиральной трубы.
[0014]
Направляющая для конца трубы предпочтительно включает в себя приемную часть плоской формы, проходящую вдоль продольного направления продвижения, и приемная часть принимает концевую часть трубы с обратной стороны.
Сила реакции, противодействующая выдавливающей силе, может быть получена посредством приемной части, и соединительные части на соседних краях последующей полосовой части и предшествующей части спиральной трубы могут быть надежно соединены друг с другом. Приемная часть принимает соединительную часть с обратной стороны, и поэтому соединение может быть выполнено надежно без деформирования соединительной части даже при приложении давления к соединительной части во время соединения.
В случае, когда восстановительную трубу (спиральную трубу) формируют вдоль внутренней стенки существующей трубы, можно уменьшить величину, на которую предшествующая часть спиральной трубы будет оттягиваться от внутренней стенки существующей трубы для вставки приемной части, за счет уменьшения толщины приемной части.
[0015]
Приемная часть предпочтительно предусмотрена с телом качения, выполненным с возможностью вращения вокруг оси тела качения, и тело качения выступает в направлении высоты машины от приемной части.
В результате можно уменьшить трение между приемной частью и предшествующей частью спиральной трубы и сформировать спиральную трубу при плавном продвижении трубоформирующего устройства. В альтернативном варианте в случае, когда восстановительную трубу (спиральную трубу) создают вдоль внутренней стенки существующей трубы, трение между приемной частью и существующей трубой может быть уменьшено, и может быть обеспечено плавное продвижение трубоформирующего устройства.
[0016]
Гребнеобразная часть, выступающая в обратную сторону за соединительную часть с соседним краем, предпочтительно образована в полосовом элементе, при этом гребнеобразная часть проходит вдоль направления протяженности полосового элемента, и толщина приемной части равна или меньше величины, на которую гребнеобразная часть выступает от соединительной части.
В результате приемная часть может быть вставлена в зазор, возникающий в результате разности высот гребнеобразной части и соединительной части.
В случае, когда восстановительную трубу (спиральную трубу) создают вдоль внутренней стенки существующей трубы, можно вставить приемную часть между внутренней стенкой существующей трубы и предшествующей частью спиральной трубы даже без отделения предшествующей части спиральной трубы от внутренней стенки существующей трубы. Можно уменьшить нагрузку, которая приложена к приемной части, в конечном счете - к направляющей для конца трубы, и повреждение направляющей для конца трубы может быть уменьшено или предотвращено.
[0017]
Направляющая для конца трубы предпочтительно включает в себя направляющую часть, удерживаемую относительно концевой части трубы в направлении ширины машины и введенную в контактное взаимодействие с возможностью ее скольжения относительно концевой части трубы в продольном направлении продвижения. Направляющая часть выполнена с возможностью вращения (поворота) вокруг поворотной оси, проходящей вдоль направления ширины машины, относительно рамы устройства.
В результате можно сформировать спиральную трубу в соответствии с кривизной существующей трубы или тому подобного.
«Вращение/поворот» в данном описании включает поворот в некоторых пределах угла поворота.
Кроме того, «вращение» в настоящем описании включает поворот с возможностью фиксации угла (с регулировкой угла) и свободное вращение.
Направляющая для конца трубы может иметь множество направляющих частей, расположенных на расстоянии друг от друга в продольном направлении продвижения, и, по меньшей мере, одна из множества направляющих частей может быть выполнена с возможностью вращения (поворота) вокруг поворотной оси относительно рамы устройства.
[0018]
Направляющая часть предпочтительно выполнена с возможностью свободного вращения (свободного поворота) вокруг поворотной оси.
В результате угол направляющей части можно свободно регулировать в зависимости от изменения кривизны существующей трубы или тому подобного. Может быть сформирована не только спиральная труба с круглым поперечным сечением, но и также спиральная труба с некруглым поперечным сечением. Предпочтительно обеспечивается возможность свободной регулировки (свободного изменения) угла поворота направляющей части вокруг поворотной оси в состоянии, в котором трубоформирующее устройство извлечено из предшествующей части спиральной трубы или из спиральной трубы. Кроме того, угол поворота направляющей части предпочтительно регулируется автоматически в соответствии с кривизной концевой части трубы во время формирования трубы, когда трубоформирующее устройство контактно взаимодействует с предшествующей частью спиральной трубы.
[0019]
Направляющая часть может иметь часть для фиксации угла, обеспечивающую фиксацию угла поворота вокруг поворотной оси.
Угол направляющей части регулируют в состоянии, в котором устранена фиксация угла, обеспечиваемая частью для фиксации угла. После регулировки угол направляющей части будет зафиксирован посредством части для фиксации угла, приведенной в действие. В результате формирование трубы может выполняться стабильно при заданной кривизне. Эта ситуация соответствует изготовлению спиральной трубы с круглым поперечным сечением.
[0020]
Направляющая для конца трубы предпочтительно включает в себя прижимную часть, прижимающую концевую часть трубы с лицевой стороны, противоположной по отношению к обратной стороне.
В результате может быть надежно предотвращено отделение направляющей для конца трубы от концевой части трубы, и формирование трубы может выполняться стабильно.
[0021]
Прижимная часть предпочтительно отводится к стороне, задней в направлении протяженности и противоположной по отношению к стороне, передней в направлении протяженности, за последующую полосовую часть, выдавливаемую из приводной части.
В результате прижимная часть не сталкивается с последующей полосовой частью, и можно стабильно формировать трубу при обеспечении возможности изменения положения места соединения в продольном направлении продвижения.
[0022]
Направляющая для конца трубы предпочтительно включает в себя: подвижную прижимную часть, выполненную с возможностью перемещения в плоскости, ортогональной к направлению ширины машины, при этом подвижная прижимная часть расположена с той стороны последующей полосовой части, выдавливаемой из приводной части, которая является задней при движении вперед, и расположена с лицевой стороны, противоположной по отношению к обратной стороне, за концевой частью трубы, и устройство поджима прижимной части, поджимающее подвижную прижимную часть по направлению к стороне, передней при движении вперед, или обратной стороне вдоль направления, в котором может перемещаться подвижная прижимная часть.
В результате последующая полосовая часть всегда выдавливается по направлению к стороне концевой части трубы при обеспечении возможности изменения положения места соединения в продольном направлении продвижения, и поэтому формирование трубы может выполняться стабильно.
[0023]
Положения приводной части и направляющей для конца трубы друг относительно друга в плоскости, ортогональной к направлению ширины машины, предпочтительно являются регулируемыми.
В результате может быть сформирована не только спиральная труба с круглым поперечным сечением, но и также спиральная труба с некруглым поперечным сечением. В частности, положения приводной части и направляющей для конца трубы друг относительно друга могут быть отрегулированы по-разному в соответствии с кривизной концевой части трубы, с которой контактно взаимодействует направляющая для конца трубы. Соответственно, трубы малого и большого диаметра могут быть стабильно сформированы в соответствии с изменением кривизны при формировании трубы, и можно предотвратить отсоединение направляющей для конца трубы от концевой части трубы и разрушение направляющей для конца трубы и концевой части трубы.
По мере изменения кривизны концевой части трубы взаимное расположение приводной части и направляющей для конца трубы изменяется, и поэтому можно предотвратить ситуацию, при которое направляющая для конца трубы вызывает разрушение концевой части трубы. Кроме того, в случае, когда концевая часть трубы имеет прямолинейную часть и криволинейную часть в направлении вдоль окружности, взаимное расположение приводной части и направляющей для конца трубы изменяется между формированием прямолинейной части и формированием криволинейной части, так что можно предотвратить значительные изменения угла выдавливания последующей полосовой части относительно концевой части трубы. Кроме того, можно предотвратить разрушение концевой части трубы под действием направляющей для конца трубы.
Относительное положение включает относительный угол между приводной частью и направляющей для конца трубы.
Положения приводной части и направляющей для конца трубы друг относительно друга могут быть изменены посредством подвергания приводной части изменению положения (включая изменение угла) относительно рамы устройства. Положения приводной части и направляющей для конца трубы друг относительно друга могут изменяться в результате изменения формы рамы устройства. Направляющая для конца трубы может иметь множество направляющих частей, расположенных на расстоянии друг от друга в продольном направлении продвижения, и положения приводной части и направляющей для конца трубы друг относительно друга могут изменяться в результате изменения взаимного расположения множества направляющих частей.
Положения приводной части и направляющей для конца трубы друг относительно друга предпочтительно являются свободно регулируемыми (свободно изменяемыми) в состоянии, в котором трубоформирующее устройство извлечено из предшествующей части спиральной трубы или из спиральной трубы, и относительные положения приводной части. Автоматическое регулирование направляющей для конца трубы предпочтительно осуществляется в соответствии с кривизной концевой части трубы во время формирования трубы, когда трубоформирующее устройство контактно взаимодействует с предшествующей частью спиральной трубы.
Положения приводной части и направляющей для конца трубы друг относительно друга могут изменяться под действием силы, которая действует со стороны предшествующей части спиральной трубы при контактном взаимодействии с предшествующей частью спиральной трубы, силы реакции, противодействующей поджиму к существующей трубе, силы тяжести и другой внешней силы.
Положения приводной части и направляющей для конца трубы друг относительно друга могут быть зафиксированы после регулировки. Эта ситуация соответствует изготовлению спиральной трубы с круглым поперечным сечением.
[0024]
Направляющая для конца трубы предпочтительно имеет множество направляющих частей, расположенных на расстоянии друг от друга в продольном направлении продвижения, и каждая из направляющих частей включает в себя часть для контактного взаимодействия, удерживаемую в направлении ширины машины относительно концевой части трубы и введенную в контактное взаимодействие с возможностью скольжения в продольном направлении продвижения относительно концевой части трубы.
В результате трубоформирующее устройство может быть устойчиво введено в контактное взаимодействие с концевой частью трубы, и формирование трубы может выполняться стабильно.
Направляющая часть предпочтительно не расположена в месте соединения.
Место соединения может быть смещено в продольном направлении продвижения.
Место соединения может быть расположено со стороны, задней при движении вперед, за направляющей частью, расположенной с задней стороны.
Место соединения может быть расположено между передней и задней направляющими частями.
[0025]
Положения множества направляющих частей друг относительно друга в плоскости, ортогональной к направлению ширины машины, предпочтительно являются изменяемыми.
В результате может быть сформирована не только спиральная труба с круглым поперечным сечением, но и также спиральная труба с некруглым поперечным сечением. Повышается степень соответствия изменению кривизны при формировании трубы, и уменьшается вероятность отсоединения направляющей для конца трубы от концевой части трубы. Другими словами, становится маловероятным «сход» трубоформирующего устройства с направляющих.
Положения множества направляющих частей друг относительно друга предпочтительно могут свободно регулироваться (свободно изменяться) в состоянии, в котором трубоформирующее устройство извлечено из предшествующей части спиральной трубы или из спиральной трубы. Автоматическая регулировка положений множества направляющих частей друг относительно друга предпочтительно осуществляется в соответствии с кривизной концевой части трубы во время формирования трубы, когда трубоформирующее устройство контактно взаимодействует с предшествующей частью спиральной трубы.
Положения множества направляющих частей друг относительно друга могут изменяться под действием силы, которая действует со стороны предшествующей части спиральной трубы при контактном взаимодействии с предшествующей частью спиральной трубы, силы реакции, противодействующей поджиму к существующей трубе, силы тяжести и другой внешней силы.
Положения множества направляющих частей друг относительно друга могут быть зафиксированы после регулировки. Эта ситуация соответствует изготовлению спиральной трубы с круглым поперечным сечением.
Каждая направляющая часть предпочтительно имеет, по меньшей мере, часть для контактного взаимодействия из части для контактного взаимодействия, приемной части и прижимной части.
Часть для контактного взаимодействия предпочтительно выполнена с возможностью вращения (поворота) вокруг поворотной оси.
[0026]
Количество направляющих частей предпочтительно составляет три или более с точки зрения точности позиционирования и регулирования кривизны. Это количество предпочтительно является как можно меньшим с точки зрения упрощения конструкции трубоформирующего устройства. Более предпочтительно, если количество направляющих частей составляет три с учетом обеих точек зрения.
[0027]
Для решения второй задачи, описанной выше, в соответствии с изобретением предложено трубоформирующее устройство, формирующее спиральную трубу посредством соединения соседних краев полосового элемента, отличающихся на один виток, друг с другом при спиральной навивке полосового элемента вдоль периферийной поверхности существующей трубы. Трубоформирующее устройство включает в себя в качестве второго аспекта раму устройства, размещенную на проходящем в направлении вдоль окружности участке концевой части трубы в предшествующей части спиральной трубы, сформированной ранее из полосового элемента, при этом концевая часть трубы предусмотрена с той стороны предшествующей части спиральной трубы, которая является передней в направлении протяженности, проходящем вдоль оси трубы, при этом рама устройства имеет продольное направление продвижения, проходящее вдоль направления навивки предшествующей части спиральной трубы; приводную часть, предусмотренную в раме устройства и обеспечивающую соединение предшествующей части спиральной трубы с последующей полосовой частью полосового элемента, следующей за предшествующей частью спиральной трубы, при этом приводная часть получает движущую силу за счет выдавливания последующей полосовой части по направлению к предшествующей части спиральной трубы; некруглую направляющую часть, выполненную с возможностью поворота относительно рамы устройства вокруг поворотной оси, направленной в направлении ширины машины, ортогональном к продольному направлению продвижения, при этом некруглая направляющая часть наложена на периферийную поверхность с той стороны предшествующей части спиральной трубы, которая обращена к существующей трубе, и воздействующую часть, воздействующую так, что направляющая часть следует вдоль периферийной поверхности существующей трубы или предшествующей части спиральной трубы, при этом трубоформирующее устройство выполняет формирование трубы в состоянии, в котором часть концевой части трубы, отличная от данного участка, свободна от трубоформирующего устройства.
Второй аспект изобретения предпочтительно относится к трубоформирующему устройству, формирующему спиральную трубу посредством соединения соседних краев полосового элемента, отличающихся на один виток, друг с другом при спиральной навивке полосового элемента вдоль периферийной поверхности существующей трубы, и трубоформирующее устройство включает в себя раму устройства, расположенную так, что продольное направление продвижения проходит вдоль направления навивки предшествующей части спиральной трубы, на проходящем в направлении вдоль окружности участке концевой части трубы с той стороны предшествующей части спиральной трубы, сформированной ранее из полосового элемента, которая является передней в направлении протяженности, проходящем вдоль оси трубы, приводную часть, предусмотренную в раме устройства и обеспечивающую соединение последующей полосовой части с предшествующей частью спиральной трубы, и получающую движущую силу за счет выдавливания последующей полосовой части полосового элемента, следующей за предшествующей частью спиральной трубы, по направлению к предшествующей части спиральной трубы, некруглую направляющую часть, выполненную с возможностью поворота вокруг поворотной оси, направленной в направлении ширины машины, ортогональном к продольному направлению продвижения, относительно рамы устройства и направленную к периферийной поверхности на той стороне предшествующей части спиральной трубы, которая обращена к существующей трубе, и воздействующую часть, воздействующую так, что направляющая часть следует вдоль периферийной поверхности существующей трубы или предшествующей части спиральной трубы. Трубоформирующее устройство предпочтительно представляет собой трубоформирующее устройство, предусматривающее высвобождение конца трубы, которое выполняет формирование трубы в состоянии, в котором часть концевой части трубы, отличная от данного участка, свободна от трубоформирующего устройства.
[0028]
В соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства согласно второму аспекту края, соседние друг с другом, могут быть соединены вместе посредством подачи последующей полосовой части к предшествующей части спиральной трубы, и движущая сила может быть получена за счет взаимодействия приводной части и направляющей части. В результате можно сформировать спиральную трубу даже без элемента, ограничивающего внутреннюю периферию. При отсутствии элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, спиральная труба может быть легко сформирована вдоль внутренней периферийной поверхности существующей трубы даже тогда, когда существующая труба имеет некруглое поперечное сечение. Воздействующая часть обеспечивает возможность следования направляющей части вдоль периферийной поверхности существующей трубы или предшествующей части спиральной трубы даже тогда, когда кривизна или угол наклона поверхности существующей трубы изменяются вдоль направления продвижения. В результате можно предотвратить столкновение концевой части направляющей части с внутренней периферийной поверхностью существующей трубы, и формирование трубы может выполняться при плавном продвижении трубоформирующего устройства вдоль периферийной поверхности существующей трубы или предшествующей части спиральной трубы.
Следует отметить, что трубоформирующее устройство согласно второму аспекту может быть применено в качестве трубоформирующего устройства, снабженного элементом, ограничивающим внутреннюю периферию, таким как соединительный ролик, а также в качестве трубоформирующего устройства, предусматривающего высвобождение конца трубы.
[0029]
В трубоформирующем устройстве согласно второму аспекту предпочтительно, чтобы направляющая часть включала в себя приемную часть плоской формы и чтобы воздействующая часть воздействовала так, чтобы приемная часть следовала вдоль периферийной поверхности существующей трубы или предшествующей части спиральной трубы.
Приемная часть предпочтительно имеет направление толщины, ориентированное в направлении высоты машины вдоль направления внутрь-наружу существующей трубы.
Толщина приемной части предпочтительно меньше размеров приемной части вдоль направления продвижения и направления ширины.
В результате величина расстояния между предшествующей частью спиральной трубы и внутренней периферийной поверхностью существующей трубы, которое требуется для размещения приемной части на наружной периферии предшествующей части спиральной трубы (между внутренней периферийной поверхностью существующей трубы и предшествующей частью спиральной трубы), может быть уменьшена. Воздействующая часть обеспечивает возможность следования приемной части с плоской формой вдоль периферийной поверхности существующей трубы или предшествующей части спиральной трубы, и, таким образом, столкновение между концевой частью направляющей части и внутренней периферийной поверхностью существующей трубы может быть надежно предотвращено даже тогда, когда кривизна или угол наклона поверхности существующей трубы изменяются вдоль направления продвижения.
[0030]
Воздействующая часть предпочтительно включает в себя ведущий ролик, расположенный с той стороны направляющей части, которая является передней в направлении продвижения, и ведущий ролик выполнен с возможностью входа в контакт с периферийной поверхностью существующей трубы или предшествующей частью спиральной трубы.
Ведущий ролик входит в контакт с периферийной поверхностью существующей трубы или предшествующей частью спиральной трубы раньше, чем направляющая часть, и поэтому направляющая часть может надежно следовать вдоль периферийной поверхности существующей трубы или предшествующей части спиральной трубы даже тогда, когда кривизна или угол наклона поверхности существующей трубы изменяются вдоль направления продвижения.
[0031]
Ведущий ролик и направляющая часть предпочтительно соединены с возможностью их поворота как одного целого друг с другом вокруг поворотной оси.
В результате создается возможность обеспечения надежного следования направляющей части вдоль периферийной поверхности существующей трубы или предшествующей части спиральной трубы посредством простой конструкции.
[0032]
Воздействующая часть предпочтительно включает в себя поджимающее устройство, которая обеспечивает поджим направляющей части для ее поворота вокруг поворотной оси так, чтобы концевая часть направляющей части, передняя в направлении продвижения, была обращена к лицевой поверхности, противоположной по отношению к стороне существующей трубы.
В результате направляющая часть может надежно следовать вдоль предшествующей части спиральной трубы даже тогда, когда кривизна или угол наклона поверхности существующей трубы изменяются вдоль направления продвижения.
[0033]
В трубоформирующем устройстве согласно второму аспекту предпочтительно, чтобы поворотная ось была расположена с лицевой стороны, противоположной по отношению к направляющей части, расположенной с другой стороны предшествующей части спиральной трубы.
В результате механизм поворота направляющей части может быть расположен с запасом места со стороны внутренней периферии предшествующей части спиральной трубы. Другими словами, отсутствует необходимость в размещении механизма поворота направляющей части между предшествующей частью спиральной трубы и существующей трубой, и направляющая часть может быть достаточной плоской.
[0034]
Трубоформирующее устройство согласно второму аспекту предпочтительно включает в себя множество направляющих устройств, расположенных на расстоянии друг от друга в продольном направлении продвижения, и каждое из направляющих устройств включает в себя направляющую часть и воздействующую часть.
В результате трубоформирующее устройство может быть стабильно введено в контактное взаимодействие с предшествующей частью спиральной трубы, и каждая направляющая часть может следовать вдоль периферийной поверхности существующей трубы или предшествующей части спиральной трубы независимо от кривизны существующей трубы, даже когда существующая труба не имеет круглого сечения. Соответственно, формирование трубы может выполняться стабильно.
Механизм поворота направляющей части в трубоформирующем устройстве согласно второму аспекту применим для трубоформирующего устройства с удерживанием конца трубы, которое имеет элемент, ограничивающий внутреннюю периферию, такой как соединительный ролик, а также для трубоформирующего устройства, предусматривающего высвобождение конца трубы.
[0035]
Для решения третьей задачи, описанной выше, в соответствии с изобретением предложено трубоформирующее устройство, формирующее спиральную трубу посредством соединения соседних краев полосового элемента, отличающихся на один виток, друг с другом при спиральной навивке полосового элемента. Трубоформирующее устройство включает в себя раму устройства, размещенную на проходящем в направлении вдоль окружности участке концевой части трубы в предшествующей части спиральной трубы, сформированной ранее из полосового элемента, при этом концевая часть трубы предусмотрена с той стороны предшествующей части спиральной трубы, которая является передней в направлении протяженности, проходящем вдоль оси трубы, при этом рама устройства имеет продольное направление продвижения, проходящее вдоль направления навивки предшествующей части спиральной трубы; приводную часть, предусмотренную в раме устройства и выдавливающую не подвергнутую навивке, последующую полосовую часть полосового элемента, следующую за предшествующей частью спиральной трубы, в наклонном направлении по отношению к направлению высоты машины, определяемому в раме устройства, к данному участку или зоне вблизи него на предшествующей части спиральной трубы, при этом направление высоты машины проходит вдоль направления внутрь-наружу предшествующей части спиральной трубы; направляющую часть, которая расположена с обратной стороны, предусмотрена с удалением в сторону, заднюю при движении вперед, от приводной части в раме устройства и контактно взаимодействует с концевой частью трубы с обратной стороны в направлении высоты машины, и направляющую часть, которая расположена с лицевой стороны, смещена в сторону, заднюю при движении вперед, за направляющую часть, расположенную с обратной стороны, в раме устройства и контактно взаимодействует с концевой частью трубы с лицевой стороны, противоположной по отношению к обратной стороне в направлении высоты машины. Согласно третьему аспекту положение приводной части относительно рамы устройства задано таким, что последующая полосовая часть выдавливается из приводной части по направлению к зазору между направляющими частями, предусмотренному между направляющей частью, расположенной с обратной стороны, и направляющей частью, расположенной с лицевой стороны, и трубоформирующее устройство выполняет формирование трубы в состоянии, в котором часть концевой части трубы, отличная от данного участка, свободна от трубоформирующего устройства.
[0036]
Когда желательно сформировать трубу большого диаметра, в соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства согласно третьему аспекту увеличивают силу, с которой последующая полосовая часть выдавливается по направлению к концевой части трубы посредством приводной части. При этом предшествующая часть спиральной трубы и последующая полосовая часть соединяются в зазоре между направляющими частями или рядом с зазором между направляющими частями, будучи смещаемыми к стороне наружной периферии без препятствий, создаваемых направляющей частью, расположенной с обратной стороны. Соответственно, может быть сформирована восстановительная труба большого диаметра. Когда формируется восстановительная труба большого диаметра, соединение и формирование трубы могут стабильно выполняться посредством большой выдавливающей силы.
Когда желательно сформировать трубу малого диаметра, уменьшают силу, с которой последующая полосовая часть выдавливается посредством приводной части. В таком случае последующая полосовая часть и предшествующая часть спиральной трубы в зазоре между направляющими частями смещаются в сторону внутренней периферии и поджимаются к направляющей части, расположенной с лицевой стороны, вследствие способности к уменьшению диаметра во время формирования трубы из полосового элемента. Соответственно, соединение может стабильно выполняться также во время формирования трубы малого диаметра. В результате могут одновременно обеспечиваться регулирование увеличения и уменьшения диаметра и стабилизация соединения во время формирования трубы.
[0037]
В вышеописанном третьем аспекте «концевая часть трубы» относится к части, соответствующей приблизительно одному витку, на конце, переднем в направлении (направлении протяженности), в котором предшествующая часть спиральной трубы проходит вдоль оси трубы. Сторона, передняя в направлении протяженности, упоминается как «сторона, передняя в направлении протяженности», и сторона, задняя в направлении протяженности, упоминается как «сторона, задняя в направлении протяженности».
Направление высоты машины ориентировано по существу в направлении внутрь-наружу трубы, представляющей собой спиральную трубу. Сторона базовой части в направлении высоты машины направлена к стороне наружной периферии спиральной трубы, и сторона верхней части в направлении высоты машины направлена к стороне внутренней периферии спиральной трубы.
Направление выдавливания ориентировано от приводной части к стороне, задней при движении вперед, и к стороне базовой части в направлении высоты машины.
Положение приводной части относительно рамы устройства не ограничено положением приводной части в направлении высоты машины и положением приводной части в продольном направлении продвижения, но включает угол поворота приводной части вокруг оси, проходящей вдоль направления ширины машины.
Та часть направляющей части, расположенной с обратной стороны, которая является средней в продольном направлении продвижения, и та часть направляющей части, расположенной с лицевой стороны, которая является средней в продольном направлении продвижения, могут быть смещены друг относительно друга в продольном направлении продвижения, и та часть направляющей части, расположенной с обратной стороны, которая расположена со стороны, задней при движении вперед, и та часть направляющей части, расположенной с лицевой стороны, которая расположена со стороны, передней при движении вперед, могут быть расположены так, что они будут перекрываться в продольном направлении продвижения. В альтернативном варианте вся направляющая часть, расположенная с лицевой стороны, может быть смещена от направляющей части, расположенной с обратной стороны, в сторону, заднюю при движении вперед, без какой-либо перекрывающейся части.
Трубоформирующее устройство представляет собой трубоформирующее устройство, предусматривающее высвобождение конца трубы, которое выполняет формирование трубы в состоянии, в котором часть, отличная от данного участка концевой части трубы, свободна от трубоформирующего устройства. Соответственно, трубоформирующее устройство имеет конструкцию без ограничения внутренней периферии, которая не имеет элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, который ограничивает поперечное сечение (форму, длину окружности и диаметр) концевой части трубы в предшествующей части спиральной трубы со стороны внутренней периферии.
«Уменьшение диаметра» в настоящем описании не ограничено уменьшением диаметра спиральной трубы в случае, когда спиральная труба имеет круглое поперечное сечение, но охватывает уменьшение длины замкнутой периферии спиральной трубы (уменьшение длины замкнутой периферии), когда спиральная труба имеет любое поперечное сечение.
«Увеличение диаметра» в настоящем описании не ограничено увеличением диаметра спиральной трубы в случае, когда спиральная труба имеет круглое поперечное сечение, но охватывает увеличение длины замкнутой периферии спиральной трубы (увеличение длины замкнутой периферии), когда спиральная труба имеет любое поперечное сечение.
[0038]
В трубоформирующем устройстве согласно третьему аспекту предпочтительно, чтобы приводная часть была присоединена с возможностью регулировки ее положения к направляющей части, расположенной с обратной стороны, или к направляющей части, расположенной с лицевой стороны, или к раме устройства посредством механизма регулировки положения. Механизм регулировки положения предпочтительно выполнен с возможностью фиксации положения приводной части после регулировки.
Направление выдавливания последующей полосовой части можно регулировать посредством регулировки положения приводной части. Силу выдавливания последующей полосовой части по направлению к концевой части трубы можно регулировать посредством регулирования направления выдавливания. В результате могут быть надежно сформированы трубы большого и малого диаметров.
[0039]
В трубоформирующем устройстве согласно третьему аспекту предпочтительно, чтобы механизм регулировки положения включал в себя механизм регулировки угла, выполненный с возможностью регулировки угла поворота приводной части вокруг поворотной оси, проходящей вдоль направления ширины рамы устройства. Механизм регулировки положения предпочтительно выполнен с возможностью фиксации угла поворота приводной части после регулировки.
Направление выдавливания (угол выдавливания) последующей полосовой части можно надежно регулировать посредством регулировки угла поворота приводной части, и можно надежно регулировать силу выдавливания последующей полосовой части. Например, сила выдавливания последующей полосовой части увеличивается при увеличении угла, под которым выдавливается последующая полосовая часть, относительно продольного направления продвижения. В результате может быть сформирована восстановительная труба большого диаметра. Сила выдавливания последующей полосовой части уменьшается при уменьшении угла выдавливания. В результате может быть сформирована восстановительная труба малого диаметра.
[0040]
В трубоформирующем устройстве согласно третьему аспекту предпочтительно, чтобы зажимная направляющая часть была предусмотрена со стороны, передней при движении вперед, за направляющей частью, расположенной с обратной стороны, в раме устройства. Зажимная направляющая часть выполнена с возможностью зажима концевой части трубы со стороны наружной периферии и стороны внутренней периферии.
При регулировании силы зажима (силы сопротивления) предшествующей части спиральной трубы посредством зажимной направляющей части можно увеличивать и уменьшать силу выдавливания последующей полосовой части, и для восстановительной трубы может выполняться регулирование расширения и сужения. Другими словами, при увеличении силы зажима сила выдавливания последующей полосовой части увеличивается, и труба большого диаметра может быть сформирована при противодействии способности полосового элемента к уменьшению диаметра. При уменьшении силы зажима сила выдавливания последующей полосовой части уменьшается, и труба малого диаметра может быть сформирована посредством способности полосового элемента к уменьшению диаметра.
[0041]
Полосовой элемент согласно изобретению представляет собой полосовой элемент, становящийся спиральной трубой при спиральной навивке. Полосовой элемент включает в себя: первую соединительную часть, образованную на краевой части с одной стороны в направлении ширины полосы; вторую соединительную часть, образованную на краевой части с другой стороны в направлении ширины полосы и соединяемую с частью соседней первой соединительной части, отличающейся на один виток, с одной стороны спиральной трубы в направлении внутрь-наружу, и гребнеобразную часть, выполненную между первой соединительной частью и второй соединительной частью в направлении ширины полосы. Гребнеобразная часть выступает в другую сторону в направлении внутрь-наружу за первую и вторую соединительные части.
В результате направляющая для конца трубы может быть вставлена в зазор, возникающий вследствие разности высот гребнеобразной части и соединительной части.
В случае, когда восстановительная труба (спиральная труба) создается вдоль внутренней стенки существующей трубы, существует возможность вставки направляющей для конца трубы между внутренней стенкой существующей трубы и предшествующей частью спиральной трубы даже без отделения предшествующей части спиральной трубы от внутренней стенки существующей трубы. Соответственно, можно уменьшить нагрузку, которая будет приложена к направляющей для конца трубы, и повреждение направляющей для конца трубы может быть уменьшено или предотвращено.
Предпочтительные эффекты от изобретения
[0042]
Посредством трубоформирующего устройства по изобретению спиральная труба может быть сформирована при использовании простой конфигурации без элемента, ограничивающего внутреннюю периферию. В случае, когда водяную трубу, такую как существующая канализационная труба, восстанавливают посредством формирования защитного покрытия из спиральной восстановительной трубы (спиральной трубы), сдерживание потока воды во время строительства/создания и тому подобных работ может быть уменьшено за счет исключения элемента, ограничивающего внутреннюю периферию.
Краткое описание чертежей
[0043]
Фиг.1(а) представляет собой вид в разрезе, иллюстрирующий восстановление существующей трубы посредством трубоформирующего устройства согласно первому варианту осуществления изобретения. Фиг.1(b) представляет собой вид в разрезе, иллюстрирующий существующую трубу после завершения восстановления, при этом труба показана в масштабе, уменьшенном по отношению к фиг.1(а).
Фиг.2 представляет собой вид в перспективе восстановительной трубы (спиральной трубы) в процессе ее создания согласно первому варианту осуществления.
Фиг.3 представляет собой вид сбоку, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство при формировании трубы согласно первому варианту осуществления.
Фиг.4 представляет собой сечение полосового элемента, образующего восстановительную трубу, которое выполнено по линии IV-IV на фиг.3.
Фиг.5 представляет собой вид места соединения между предшествующей частью спиральной трубы и последующей полосовой частью восстановительной трубы в разрезе, который выполнен по линии V-V на фиг.3.
Фиг.6 представляет собой вид расположенной с передней стороны, направляющей части трубоформирующего устройства в разрезе, который выполнен по линии VI-VI на фиг.3.
Фиг.7 представляет собой вид расположенной с задней стороны, направляющей части трубоформирующего устройства в разрезе, который выполнен по линии VII-VII на фиг.3.
Фиг.8(а) представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий второй вариант осуществления изобретения и схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство при формировании трубы. Фиг.8(b) представляет собой увеличенный вид окруженной части VIIIb на фиг.8(а), Фиг.8(с) представляет собой увеличенный вид окруженной части VIIIc на фиг.8(а).
Фиг.9 представляет собой разъясняющий вид сбоку трубоформирующего устройства согласно третьему варианту осуществления изобретения.
Фиг.10 представляет собой разъясняющий вид сбоку трубоформирующего устройства согласно примеру модификации третьего варианта осуществления.
Фиг.11 представляет собой разъясняющий вид сбоку трубоформирующего устройства согласно четвертому варианту осуществления изобретения.
Фиг.12 представляет собой разъясняющий вид сбоку, иллюстрирующий часть трубоформирующего устройства согласно пятому варианту осуществления изобретения.
Фиг.13 представляет собой вид расположенной с задней стороны, направляющей части трубоформирующего устройства согласно пятому варианту осуществления в разрезе, который выполнен по линии XIII-XIII на фиг.12.
Фиг.14 представляет собой разъясняющий вид сбоку трубоформирующего устройства согласно шестому варианту осуществления изобретения.
Фиг.15 представляет собой разъясняющий вид сбоку трубоформирующего устройства согласно седьмому варианту осуществления изобретения.
Фиг.16(а) представляет собой разъясняющий вид сбоку, иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно восьмому варианту осуществления изобретения в «развернутом» состоянии и при направлении высоты машины, ориентированном вверх и вниз. Фиг.16(b) представляет собой разъясняющий вид сбоку, иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно восьмому варианту осуществления в состоянии, промежуточном между «развернутым» состоянием и состоянием при хранении, и при направлении высоты машины, ориентированном вверх и вниз. Фиг.16(с) представляет собой разъясняющий вид сбоку, иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно восьмому варианту осуществления изобретения в состоянии при хранении и при направлении высоты машины, ориентированном вверх и вниз.
Фиг.17 представляет собой вид в разрезе, иллюстрирующий пример существующей трубы после завершения восстановления согласно восьмому варианту осуществления, при этом трубоформирующее устройство при формировании трубы показано воображаемой линией в трех положениях на замкнутой кривой.
Фиг.18 представляет собой вид в разрезе, иллюстрирующий девятый вариант осуществления изобретения и расположенную с задней стороны, направляющую часть трубоформирующего устройства.
Фиг.19 представляет собой вид сбоку в разрезе, иллюстрирующий восстановление существующей трубы посредством трубоформирующего устройства согласно десятому варианту осуществления изобретения.
Фиг.20 представляет собой вид в перспективе восстановительной трубы (спиральной трубы) в процессе ее создания согласно десятому варианту осуществления.
Фиг.21 представляет собой разъясняющий вид в плане трубоформирующего устройства, который выполнен по линии XXI-XXI на фиг.19.
Фиг.22 представляет собой вид спереди, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство при формировании трубы, если смотреть в направлении оси трубы, представляющей собой существующую трубу.
Фиг.23 представляет собой сечение полосового элемента, образующего восстановительную трубу, которое выполнено по линии XXIII-XXIII на фиг.22.
Фиг.24 представляет собой вид в разрезе, выполненном по линии XXIV-XXIV на фиг.22.
Фиг.25(а)-25(d) представляют собой виды спереди, последовательно иллюстрирующие то, как трубоформирующее устройство выполняет формирование трубы, перемещаясь на участке периферийной поверхности, включающем в себя угловую часть существующей трубы.
Фиг.26(а) представляет собой вид в разрезе, иллюстрирующий существующую трубу после завершения восстановления, при этом труба показана в масштабе, уменьшенном по отношению к фиг.19. Фиг.26(b) представляет собой поперечное сечение, выполненное по линии XXVIb-XXVIb на фиг.26(а).
Фиг.27 представляет собой вид спереди, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно одиннадцатому варианту осуществления изобретения в состоянии, в котором выполняется формирование трубы.
Фиг.28 представляет собой вид в плане, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно одиннадцатому варианту осуществления.
Фиг.29(а)-29(с) представляют собой виды спереди, последовательно иллюстрирующие то, как трубоформирующее устройство согласно одиннадцатому варианту осуществления выполняет формирование трубы, перемещаясь на участке периферийной поверхности, включающем в себя угловую часть существующей трубы.
Фиг.30 представляет собой вид спереди, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно двенадцатому варианту осуществления изобретения в состоянии, в котором выполняется формирование трубы.
Фиг.31(а) представляет собой вид спереди расположенного с задней стороны, направляющего устройства трубоформирующего устройства согласно двенадцатому варианту осуществления. Фиг.31(b) представляет собой вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором расположенное с задней стороны, направляющее устройство наклонено.
Фиг.32(а) и 32(b) представляют собой виды спереди, последовательно иллюстрирующие то, как трубоформирующее устройство согласно двенадцатому варианту осуществления выполняет формирование трубы, перемещаясь на участке периферийной поверхности, включающем в себя угловую часть существующей трубы.
Фиг.33(а) представляет собой вид спереди расположенного с задней стороны, направляющего устройства трубоформирующего устройства согласно тринадцатому варианту осуществления. Фиг.33(b) представляет собой вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором расположенное с задней стороны, направляющее устройство по тринадцатому варианту осуществления наклонено.
Фиг.34 представляет собой вид в разрезе, иллюстрирующий восстановление существующей трубы посредством трубоформирующего устройства согласно четырнадцатому варианту осуществления изобретения.
Фиг.35 представляет собой вид сбоку, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство в состоянии, в котором выполняется формирование восстановительной трубы.
Фиг.36 представляет собой вид в перспективе восстановительной трубы при ее создании посредством трубоформирующего устройства.
Фиг.37 представляет собой разъясняющий вид в плане трубоформирующего устройства и восстановительной трубы при формировании трубы.
Фиг.38 представляет собой вид, иллюстрирующий полосовой элемент, который должен стать восстановительной трубой, в разрезе, выполненном по линии XXXVIII-XXXVIII на фиг.35.
Фиг.39 представляет собой вид в разрезе, выполненном по линии XXXIX-XXXIX на фиг.35.
Фиг.40 представляет собой вид в разрезе, выполненном по линии XL-XL на фиг.35.
Фиг.41 представляет собой вид сбоку, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно пятнадцатому варианту осуществления изобретения в состоянии, в котором выполняется формирование восстановительной трубы.
Фиг.42 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий состояние во время формирования трубы большого диаметра посредством трубоформирующего устройства согласно пятнадцатому варианту осуществления.
Фиг.43 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий состояние во время формирования трубы большого диаметра посредством трубоформирующего устройства согласно пятнадцатому варианту осуществления.
Фиг.44 представляет собой вид сбоку, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно шестнадцатому варианту осуществления изобретения в состоянии, в котором выполняется формирование восстановительной трубы.
Фиг.45 представляет собой вид сбоку, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно семнадцатому варианту осуществления изобретения в состоянии, в котором выполняется формирование восстановительной трубы.
Фиг.46 представляет собой вид сбоку, схематически иллюстрирующий трубоформирующее устройство согласно восемнадцатому варианту осуществления изобретения в состоянии, в котором выполняется формирование восстановительной трубы.
Вариант осуществления изобретения
[0044]
В дальнейшем варианты осуществления изобретения будут описаны со ссылкой на сопровождающие чертежи.
<Первый вариант осуществления>
Фиг.1(а) иллюстрирует восстановление старой существующей трубы 1. Примеры существующей трубы 1 включают канализационную трубу, водопроводную трубу, трубу для сельскохозяйственного водоснабжения и газопроводную трубу. Восстановительную трубу 9 (спиральную трубу) формируют в виде защитного покрытия на внутренней стенке существующей трубы. Как проиллюстрировано на фиг.1(b), восстановительную трубу 9 образуют на всей длине существующей трубы 1 между начальным смотровым колодцем 4 и смотровым колодцем 4В, образующим «пункт прибытия». Восстановительная труба 9 образована одним длинным полосовым элементом 90 и имеет форму спиральной трубы. Полосовой элемент 90 навивают по спирали, и соседние края, отличающиеся на один виток, присоединяют друг к другу.
[0045]
Как проиллюстрировано на фиг.1(а), полосовой элемент 90 в процессе формирования трубы включает в себя предшествующую часть 91 спиральной трубы и последующую полосовую часть 92. Как проиллюстрировано на фиг.2, полосовой элемент 90 навивают, например, в направлении навивки по часовой стрелке на фиг.2. В результате формируется предшествующая часть 91 спиральной трубы, имеющая форму спиральной трубы. Как проиллюстрировано на фиг.1(а), предшествующая часть 91 спиральной трубы расположена вдоль внутренней стенки существующей трубы 1 от концевой части существующей трубы, расположенной со стороны начального смотрового колодца 4 (с правой стороны на фиг.1(а)).
[0046]
Не подвергнутая навивке, последующая полосовая часть 92 продолжается в направлении навивки от передней части предшествующей части 91 спиральной трубы. Последующую полосовую часть 92 пропускают через внутреннее пространство предшествующей части 91 спиральной трубы и внутреннее пространство начального смотрового колодца 4.
[0047]
Как проиллюстрировано на фиг.4, полосовой элемент 90 имеет постоянное поперечное сечение и проходит в направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.4. Поверхность лицевой стороны (внутренняя поверхность) полосового элемента 90 направлена к стороне внутренней периферии предшествующей части 91 спиральной трубы, в конечном счете - восстановительной трубы 9 (к верхней стороне на фиг.4). Поверхность обратной стороны (наружная поверхность) полосового элемента 90 направлена к стороне наружной периферии предшествующей части 91 спиральной трубы, в конечном счете - восстановительной трубы 9 (к нижней стороне на фиг.4).
[0048]
Как проиллюстрировано на фиг.4, полосовой элемент 90 выполнен с полосовой основной частью 90а и упрочняющим полосовым элементом 96. Материал полосовой основной части 90а представляет собой, например, синтетическую смолу, такую как поливинилхлорид. Полосовая основная часть 90а включает в себя плоскую полосовую пластинчатую часть 90с, множество ребер 90b и две соединительные части 93 и 94 и проходит в направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.4. Множество ребер 90b выполнены на поверхности обратной стороны (наружной поверхности) полосовой пластинчатой части 90с.
[0049]
Как проиллюстрировано на фиг.4, первая соединительная часть 93 образована на краевой части полосовой пластинчатой части 90с, которая находится с одной стороны в направлении ширины (с левой стороны на фиг.4). Первая соединительная часть 93 имеет поперечное сечение с неровной формой и с выступанием к лицевой стороне (стороне внутренней периферии, верхней стороне на фиг.4) или открыта по направлению к лицевой стороне от места, заглубленного к обратной стороне (стороне наружной периферии, нижней стороне на фиг.4) за полосовую пластинчатую часть 90с. В частности, первая соединительная часть 93 имеет три стенки (множество стенок) 93а, 93b и 93с и базовую часть 93d. Три стенки 93а, 93b и 93с расположены на заданном расстоянии друг от друга, определяемом в направлении ширины полосового элемента 90 (в направлении влево-вправо на фиг.4), и каждая из трех стенок 93а, 93b и 93с проходит вдоль направления протяженности полосового элемента 90 (направления, ортогонального к поверхности бумаги с фиг.4). Базовая часть 93d расположена с обратной стороны за полосовой пластинчатой частью 90с (с нижней стороны на фиг.4) и соединяет три стенки 93а, 93b и 93с. Между соседними стенками 93а, 93b и 93с образованы соединительные заглубленные части 93е и 93f. Несмотря на то, что две соединительные заглубленные части 93е и 93f образованы посредством трех стенок 93а, 93b и 93с, изобретение не ограничено этим, и одна соединительная заглубленная часть может быть образована посредством двух стенок, или три или более соединительных заглубленных частей могут быть образованы посредством четырех или более стенок. Каждая из соединительных заглубленных частей 93е и 93f открыта по направлению к лицевой стороне (вверх на фиг.4). Уплотнительный элемент 97 предусмотрен в соединительной заглубленной части 93е.
[0050]
Вторая соединительная часть 94 образована на краевой части полосовой пластинчатой части 90с, то есть с другой стороны в направлении ширины (с правой стороны на фиг.4). Вторая соединительная часть 94 имеет поперечное сечение с неровной формой и с выступанием к обратной стороне (стороне наружной периферии, нижней стороне на фиг.4) или открыта по направлению к обратной стороне от места, находящегося по существу на одном уровне с полосовой пластинчатой частью 90с. В частности, вторая соединительная часть 94 имеет три стенки (множество стенок) 94а, 94b и 94с и базовую часть 94d. Три стенки 94а, 94b и 94с расположены на заданном расстоянии друг от друга, определяемом в направлении ширины полосового элемента 90 (в направлении влево-вправо на фиг.4), и каждая из трех стенок 94а, 94b и 94с проходит вдоль направления протяженности полосового элемента 90 (направления, ортогонального к поверхности бумаги с фиг.4). Базовая часть 94d является непрерывной по отношению к полосовой пластинчатой части 90с без уступа и соединяет три стенки 94а, 94b и 94с. Между соседними стенками 94а, 94b и 94с образованы соединительные заглубленные части 94е и 94f. Несмотря на то, что две соединительные заглубленные части 94е и 94f образованы посредством трех стенок 94а, 94b и 94с, одна соединительная заглубленная часть может быть образована посредством двух стенок, или три или более соединительных заглубленных частей могут быть образованы посредством четырех или более стенок, как и в случае первой соединительной части 93. Каждая из соединительных заглубленных частей 94е и 94f открыта по направлению к обратной стороне (вниз на фиг.4).
[0051]
Как проиллюстрировано на фиг.5, соседние соединительные части 93 и 94, отличающиеся на один виток, в предшествующей части 91 спиральной трубы, в конечном счете - в восстановительной трубе (фиг.1(b)), соединены посредством неровных частей. Вторая соединительная часть 94 вставляется в часть соседней первой соединительной части 93, отличающейся на один виток, с лицевой стороны (с одной стороны, с верхней стороны на фиг.5) предшествующей части 91 спиральной трубы, в конечном счете - восстановительной трубы 9 (спиральной трубы), в направлении внутрь-наружу (направлении вверх-вниз на фиг.5). Первая соединительная часть 93 расположена с обратной стороны за второй соединительной частью 94 (с другой стороны в направлении внутрь-наружу, с нижней стороны на фиг.5). В частности, стенка 94b вставляется в соединительную заглубленную часть 93е, и стенка 94а вставляется в соединительную заглубленную часть 93f. Кроме того, стенка 93а вставляется в соединительную заглубленную часть 94е, и стенка 93b вставляется в соединительную заглубленную часть 94f.
Как проиллюстрировано на фиг.2 и 5, спиральный шов 91а, образующийся в результате соединения неровных соединительных частей 93 и 94, образуется в предшествующей части 91 спиральной трубы.
[0052]
Как проиллюстрировано на фиг.4, два упрочняющих полосовых материала 96 предусмотрены с обратной стороны полосовой основной части 90а (с нижней стороны на фиг.4). Металлическая пластина, такая как стальная пластина, образует упрочняющий полосовой элемент 96. Упрочняющий полосовой элемент 96 имеет гребнеобразную часть 96а и две фиксирующие пластинчатые части 96b и проходит в направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.4, вдоль полосовой основной части 90а. Гребнеобразная часть 96а предусмотрена между первой соединительной частью 93 и второй соединительной частью 94 в направлении ширины полосы (направлении влево-вправо на фиг.4).
[0053]
Гребнеобразная часть 96а имеет базовую часть 96d и две ножки 96е и 96е и имеет U-образное поперечное сечение. Две ножки 96е и 96е слегка изогнуты в части, промежуточной в направлении толщины полосы (направлении вверх-вниз на фиг.4), и расстояние между двумя ножками 96е и 96е увеличивается по направлению к обратной стороне (нижней стороне на фиг.4). Соответственно, гребнеобразная часть 96а имеет форму расширяющейся кромки. Базовая часть 96d имеет плоскую пластинчатую форму и соединяет друг с другом расположенные с обратной стороны, концевые части двух ножек 96е и 96е.
Увеличение сопротивления при нагружении может быть обеспечено посредством гребнеобразной части 96а, имеющей форму расширяющейся кромки. Кроме того, когда пространство между существующей трубой 1 и восстановительной трубой 9 заполняют закладочным материалом после формирования трубы, представляющей собой восстановительную трубу 9, можно увеличить усилие фиксации закладочного материала относительно гребнеобразной части 96а.
[0054]
96
Гребнеобразная часть 96а закрывает наружную сторону ребра 90b. Кроме того, гребнеобразная часть 96а выступает в обратную сторону в направлении HD высоты машины (описанном позднее, направлении вниз на фиг.4 и 5) за полосовую основную часть 90а, в конечном счете - за соединительные части 93 и 94. В частности, базовая часть 96d гребнеобразной части 96а расположена так, чтобы она выступала в обратную сторону (другую сторону в направлении внутрь-наружу спиральной трубы 9, нижнюю сторону на фиг.4) за базовую часть 93d первой соединительной части 93. Величина Н выступания (фиг.6) гребнеобразной части 96а от соединительной части 93 предпочтительно составляет от 3 мм до 10 мм или более и более предпочтительно приблизительно 10 мм.
[0055]
Фиксирующая пластинчатая часть 96b выступает наружу в направлении ширины полосы (направлении влево-вправо на фиг.4) от обеих концевых частей гребнеобразной части 96а. Фиксирующая пластинчатая часть 96b закреплена вдоль поверхности обратной стороны полосовой пластинчатой части 90с. На наружной концевой части фиксирующей пластинчатой части 96b образовано концевое ребро 96f. Концевое ребро 96f выступает с небольшим наклоном наружу в направлении ширины полосы по направлению к обратной стороне фиксирующей пластинчатой части 96b (нижней стороне на фиг.4). Концевое ребро 96f упрочняющего полосового элемента 96, расположенного со стороны первой соединительной части 93 (с левой стороны на фиг.4), которое находится со стороны первой соединительной части 93, расположено вдоль стенки 93с. Концевое ребро 96f упрочняющего полосового элемента 96, расположенного со стороны второй соединительной части 94 (с правой стороны на фиг.4), которое находится со стороны второй соединительной части 94, расположено вдоль стенки 94с.
[0056]
Как проиллюстрировано на фиг.4, множество канавок образованы на расположенной с обратной стороны части (наружной части) полосового элемента 90 посредством соединительных частей 93 и 94 и гребнеобразной части 96а и ребра 90b, соседних друг с другом. Например, канавка 95b для контактного взаимодействия образована между каждой из соединительных частей 93 и 94 и гребнеобразной частью 96а, соседней с каждой из соединительных частей 93 и 94. В частности, канавка 95b для контактного взаимодействия образована между ножкой 96е гребнеобразной части 96а и концевым ребром 96f вдоль каждой из стенок 93с и 94с соединительных частей 93 и 94. Канавка 95b для контактного взаимодействия проходит вдоль направления протяженности полосового элемента 90 (направления, ортогонального к поверхности бумаги с фиг.4).
Канавка 95b для контактного взаимодействия имеет входную часть канавки, которая направлена к стороне наружной периферии предшествующей части 91 спиральной трубы (обратной стороне в направлении HD высоты машины (описанном позднее), нижней стороне на фиг.4).
[0057]
Как проиллюстрировано на фиг.5, канавка 95, расположенная со стороны наружной периферии шва, образована между гребнеобразными частями 96а, расположенными с обеих сторон (левой и правой сторон на фиг.5) спирального шва 91а в предшествующей части 91 спиральной трубы. Канавка 95b для контактного взаимодействия соединена с образованием одного целого с каждой из обеих - расположенных с боковых сторон в направлении ширины - частей канавки 95, расположенной со стороны наружной периферии шва.
На фиг.1 и 2 иллюстрация соединительных частей 93 и 94, ребра 90b, упрочняющего полосового элемента 96, канавки 95, расположенной со стороны наружной периферии шва, канавки 95b для контактного взаимодействия и прочих элементов в полосовом элементе 90 опущена.
[0058]
Как проиллюстрировано на фиг.1(а) и 2, соответствующая приблизительно одному витку часть (левый конец на фиг.1(а)) предшествующей части 91 спиральной трубы, передняя в направлении ED протяженности, проходящем вдоль оси трубы, будет упоминаться как «концевая часть 91е трубы». Трубоформирующее устройство 3 расположено на участке концевой части 91е трубы, проходящем в направлении вдоль окружности. Восстановительная труба 9 формируется из полосового элемента 90 во время перемещения вперед/продвижения (автоматического перемещения) трубоформирующего устройства 3.
[0059]
Место 9р соединения задано в трубоформирующем устройстве 3. В месте 9р соединения выполняется соединение неровных частей (соединение) первой соединительной части 93 предшествующей части 91 спиральной трубы и второй соединительной части 94 последующей полосовой части 92.
Место 9р соединения может варьироваться в продольном направлении продвижения трубоформирующего устройства 3 в зависимости, например, от кривизны при формировании трубы и жесткости полосового элемента 90.
Как проиллюстрировано на фиг.3, трубоформирующее устройство 3 выполнено с приводной частью 10, направляющей 20 для конца трубы и рамой 30 устройства, схематически показанной штрихпунктирной линией с двумя штрихами.
Продольное направление LD продвижения рамы 30 устройства, в конечном счете - трубоформирующего устройства 3, пересекает направление ED протяженности и ориентировано так, чтобы оно проходило вдоль направления навивки предшествующей части 91 спиральной трубы (по часовой стрелке на фиг.2). Направление WD ширины машины применительно к раме 30 устройства, в конечном счете - к трубоформирующему устройству 3, ортогональное к продольному направлению LD продвижения, имеет наклон под углом подъема винтовой линии предшествующей части 91 спиральной трубы по отношению к оси существующей трубы 1. Направление HD высоты машины применительно к раме 30 устройства, в конечном счете - к трубоформирующему устройству 3, ортогональное к продольному направлению LD продвижения и направлению WD ширины машины, ориентировано в направлении внутрь-наружу или в радиальном направлении существующей трубы 1 и предшествующей части 91 спиральной трубы.
[0060]
Как проиллюстрировано на фиг.2 и 3, рама 30 устройства предусмотрена с корпусом 31 и частью 32 для соединения с направляющей. Корпус 31 предусмотрен со стороны верхней части (со стороны внутренней периферии или лицевой стороны, верхней стороны на фиг.3) и на той части рамы 30 устройства в направлении HD высоты машины, которая расположена со стороны, передней при движении вперед (с левой стороны на фиг.3). Часть 32 для соединения с направляющей включает в себя соединительный рычаг 32а, расположенный с передней стороны, и соединительный рычаг 32b, расположенный с задней стороны. Соединительный рычаг 32а, расположенный с передней стороны, проходит от корпуса 31 к обратной стороне в направлении HD высоты машины (к стороне наружной периферии или задней стороне, вниз на фиг.3).
[0061]
Расположенный с задней стороны, соединительный рычаг 32b проходит наклонно от корпуса 31 к стороне, задней при движении вперед, и к обратной стороне в направлении HD высоты машины. Последующая полосовая часть 92 присоединена к лицевой стороне (верхней стороне на фиг.3) соединительного рычага 32b, расположенного с задней стороны. Как проиллюстрировано на фиг.3 и 5, часть рядом с концом соединительного рычага 32b, расположенного с задней стороны, вставлена в канавку 95, расположенную со стороны наружной периферии шва, со стороны наружной периферии или обратной стороны (с нижней стороны на фиг.3 и 5) места 9р соединения.
[0062]
Приводная часть 10 и направляющая 30 для конца трубы предусмотрены в раме 30 устройства. Положения приводной части 10 и направляющих частей 21 и 22 друг относительно друга зафиксированы посредством рамы 30 устройства.
Приводная часть 10 размещена в корпусе 31. Приводная часть 10 расположена на расстоянии от места 9р соединения ближе к стороне, передней при движении вперед (левой стороне на фиг.3), и стороне внутренней периферии предшествующей части 91 спиральной трубы (верхней стороне на фиг.3).
[0063]
Приводная часть 10 включает в себя два приводных ролика 13 и 13. Ось приводного ролика 13 направлена в направлении WD ширины машины, представляющей собой трубоформирующее устройство 3, (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.3). Посредством пары приводных роликов 13 и 13 последующая полосовая часть 92 зажимается со стороны внутренней периферии (лицевой стороны) и стороны наружной периферии (обратной стороны). Механизм привода вращения (непроиллюстрированный), такой как двигатель, соединен, по меньшей мере, с одним приводным роликом 13. Приводной ролик 13 приводится во вращение вокруг его собственной оси посредством механизма привода вращения. Вращательное движение приводного ролика 13 задано в направлении, в котором последующая полосовая часть 92 выдавливается наклонно относительно радиального направления (направления HD высоты машины) предшествующей части 91 спиральной трубы со стороны внутренней периферии предшествующей части 91 спиральной трубы по направлению к месту 9р соединения.
[0064]
Как проиллюстрировано на фиг.3, направляющая 20 для конца трубы предусмотрена в расположенной с обратной стороны части рамы 30 устройства в направлении HD высоты машины (с нижней стороны на фиг.3). Направляющая 20 для конца трубы удалена от приводной части 10 к обратной стороне (стороне наружной периферии) в направлении HD высоты машины. Направляющая 20 для конца трубы удерживается в направлении WD ширины машины относительно концевой части 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы и введена в контактное взаимодействие с возможностью скольжения в продольном направлении LD продвижения.
[0065]
Как проиллюстрировано на фиг.2 и 3, направляющая 20 для конца трубы включает в себя две направляющие части (множество направляющих частей) 21 и 22, которые отделены друг от друга в продольном направлении LD продвижения. Направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, соединена с концевой частью соединительного рычага 32, расположенного с передней стороны, и опирается на нее. Направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, расположена со стороны, передней при движении вперед, (с левой стороны на фиг.3) за местом 9р соединения.
[0066]
21
96
21
26
Как проиллюстрировано на фиг.6, направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, имеет приемную часть 21а и часть 21b для контактного взаимодействия. Приемная часть 21а имеет плоскую форму вдоль наружной периферии предшествующей части 91 спиральной трубы. Толщина t приемной части 21а равна или меньше величины Н выступания гребнеобразной части 96а от соединительной части 93 (t≤Н). Часть 21b для контактного взаимодействия предусмотрена в одной - концевой в направлении ширины - части приемной части 21а (концевой части, обращенной к обратной стороне предшествующей части 91 спиральной трубы, правой концевой части на фиг.6). Часть 21b для контактного взаимодействия выступает от приемной части 21а к стороне внутренней периферии (верхней стороне на фиг.6).
[0067]
Приемная часть 21а принимает соединительную часть 93, предусмотренную в концевой части 91е трубы (левой концевой части на фиг.6) в предшествующей части 91 спиральной трубы, со стороны наружной периферии предшествующей части 91 спиральной трубы (обратной стороны в направлении HD высоты машины). Часть 21b для контактного взаимодействия входит в канавку 95b для контактного взаимодействия со стороны наружной периферии предшествующей части 91 спиральной трубы (с обратной стороны в направлении HD высоты машины). В результате направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, может скользить в продольном направлении LD продвижения относительно предшествующей части 91 спиральной трубы и удерживается (фиксируется) от перемещения в направлении D ширины машины относительно предшествующей части 91 спиральной трубы.
Часть 21b для контактного взаимодействия вставлена между концевым ребром 96f и ножкой 96е, расположенными с обеих сторон канавки 95b для контактного взаимодействия.
[0068]
Как проиллюстрировано на фиг.6, упрочняющий полосовой элемент 96 немного выступает к стороне наружной периферии (нижней стороне на фиг.6) за направляющую часть 21, расположенную с передней стороны. В альтернативном варианте расположенные со стороны наружной периферии, концевые поверхности упрочняющего полосового элемента 96 и приемной части 21а (нижние поверхности на фиг.6) могут быть расположены на одном уровне друг с другом.
[0069]
Как проиллюстрировано на фиг.3, направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, удалена от той стороны расположенной с передней стороны, направляющей части 21, которая является задней при движении вперед. Направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, соединена с концевой частью расположенного с задней стороны, соединительного рычага 32b и опирается на нее.
Как проиллюстрировано на фиг.2 и 3, расположенная с задней стороны, направляющая часть 22 расположена на спиральном шве 91а со стороны, задней при движении вперед, за местом 9р соединения (с правой стороны на фиг.3). Место 9р соединения расположено между направляющей частью 21, расположенной с передней стороны, и направляющей частью 22, расположенной с задней стороны. Направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, предпочтительно расположена ближе к месту 9р соединения, чем направляющая часть 21, расположенная с передней стороны. Расстояние от места 9р соединения до направляющей части 22, расположенной с задней стороны, меньше расстояния от места 9р соединения до направляющей части 21, расположенной с передней стороны.
[0070]
22
96
22
26
Как проиллюстрировано на фиг.7, направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, имеет приемную часть 22а и часть 22b для контактного взаимодействия. Приемная часть 22а имеет плоскую форму вдоль наружной периферии предшествующей части 91 спиральной трубы. Толщина t приемной части 22а равна или меньше величины Н выступания гребнеобразной части 96а (t≤Н). Часть 22b для контактного взаимодействия предусмотрена в каждой из обеих частей приемной части 22а, концевых в направлении ширины. Каждая часть 22b для контактного взаимодействия выступает от приемной части 22а к стороне внутренней периферии (верхней стороне на фиг.7).
[0071]
D
Приемная часть 22а размещена в канавке 95, расположенной со стороны наружной периферии шва. Приемная часть 22а принимает периферийную часть спирального шва 91а предшествующей части 91 спиральной трубы со стороны наружной периферии (обратной стороны в направлении HD высоты машины). Кроме того, две части 22b для контактного взаимодействия соответственно вставлены в канавки 95b для контактного взаимодействия, расположенные с обеих сторон канавки 95, расположенной со стороны наружной периферии шва, со стороны наружной периферии (обратной стороны в направлении HD высоты машины). В результате направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, может скользить в продольном направлении LD продвижения относительно предшествующей части 91 спиральной трубы и удерживается (зафиксирована) от перемещения в направлении  ширины машины относительно предшествующей части 91 спиральной трубы.
Часть 22b для контактного взаимодействия вставлена между концевым ребром 96f и ножкой 96е, расположенными с обеих сторон канавки 95b для контактного взаимодействия.
[0072]
Как проиллюстрировано на фиг.7, упрочняющий полосовой элемент 96 немного выступает к стороне наружной периферии (нижней стороне на фиг.7) за расположенную с задней стороны, направляющую часть 22. В альтернативном варианте расположенные со стороны наружной периферии, концевые поверхности упрочняющего полосового элемента 96 и приемной части 22а (нижние поверхности на фиг.7) могут быть расположены на одном уровне друг с другом.
[0073]
Восстановительную трубу 9 формируют посредством трубоформирующего устройства 3 следующим образом.
Как проиллюстрировано на фиг.1(а), предполагается, что предшествующая часть 91 спиральной трубы сформирована на некоторой протяженности вдоль внутренней стенки существующей трубы 1.
Полосовой элемент 90 (последующую полосовую часть 92) вводят из начального смотрового колодца 4 через внутреннее пространство предшествующей части 91 спиральной трубы к трубоформирующему устройству 3, расположенному на концевой части 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы.
10
21
22
11
10
21
22
Как проиллюстрировано на фиг.3, последующая полосовая часть 92 выдавливается к месту 9р соединения посредством приводного ролика 13 приводной части 10, приведенного во вращение. Выдавливающая сила F направлена наклонно относительно радиального направления предшествующей части 91 спиральной трубы. Наряду с этим предшествующая часть 91 спиральной трубы поджимается к направляющим частям 21 и 22. В результате реакции нормальная сила F будет действовать на часть предшествующей части 91 спиральной трубы, контактирующую с направляющей частью 21, расположенной с передней стороны. Нормальная сила F будет действовать на часть предшествующей части 91 спиральной трубы, контактирующую с направляющей частью 22, расположенной с задней стороны. Под действием радиальной составляющей F выдавливающей силы F и нормальных сил F и F вторая соединительная часть 94 последующей полосовой части 92 и первая соединительная часть 93 предшествующей части 91 спиральной трубы соединяются вместе в месте 9р соединения (фиг.5).
12
10
Кроме того, трубоформирующее устройство 3 перемещается вперед в направлении навивки предшествующей части 91 спиральной трубы (в направлении влево на фиг.3) под действием окружной составляющей F выдавливающей силы F, действующей как толкающая сила реакции. В результате предшествующая часть 91 спиральной части может быть удлинена, и в конце концов может быть сформирована восстановительная труба 9.
[0074]
Таким образом, формирование трубы выполняется в состоянии, в котором часть, отличная от участка, на котором предусмотрено трубоформирующее устройство 3 и который проходит в направлении вдоль окружности предшествующей части 91 спиральной трубы, свободна от трубоформирующего устройства 3. В соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства 3 не требуется никакой элемент, ограничивающий внутреннюю периферию. Даже без элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, восстановительная труба 9 может быть сформирована за счет взаимодействия приводной части 10 и направляющей 20 для конца трубы. Конфигурация трубоформирующего устройства 3 может быть упрощена при исключении элемента, ограничивающего внутреннюю периферию. В результате отсутствия элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, можно ослабить сдерживание потока воды в существующей трубе 1. Даже когда существующая труба 1 имеет некруглое поперечное сечение, формирование трубы может выполняться так, что восстановительная труба 9 будет надежно соответствовать форме поперечного сечения существующей трубы 1.
10
Даже при наличии элемента, выступающего к обратной стороне за соединительные части 93 и 94 полосового элемента 90, более конкретно, упрочняющего полосового элемента 96, соединительные части 93 и 94 выгибаются к обратной стороне (стороне наружной периферии) под действием выдавливающей силы F, и можно предотвратить недостаточность соединения.
[0075]
Части 21b и 22b для контактного взаимодействия входят в канавки 95b для контактного взаимодействия. В результате направляющая 20 для конца трубы может быть плавно смещена в направлении протяженности полосового элемента 90 (направлении вдоль окружности или направлении навивки предшествующей части 91 спиральной трубы), будучи удерживаемой в направлении ширины полосового элемента 90 (аксиальном направлении предшествующей части 91 спиральной трубы). Поскольку направляющая 20 для конца трубы удерживается в направлении ширины полосового элемента 90, положение трубоформирующего устройства 3 может быть стабилизировано. Трубоформирующее устройство 3 может быть прикреплено к полосовому элементу 90 всего в трех местах, то есть в приводной части 10 и двух направляющих частях 21 и 22, и положение трубоформирующего устройства 3 может быть дополнительно стабилизировано.
Части 21b и 22b для контактного взаимодействия вставлены между концевым ребром 96f и ножкой 96е металлического упрочняющего полосового элемента 96, и поэтому может выполняться надежное позиционирование в направлении WD ширины машины.
[0076]
10
Поскольку направляющие части 21 и 22 расположены на расстоянии от места 9р соединения, можно обеспечить возможность смещения предшествующей части 91 спиральной трубы в месте 9р соединения в направлении увеличения диаметра под действием выдавливающей силы F. В результате предшествующая часть 91 спиральной трубы может быть поджата к внутренней стенке существующей трубы 1, и формирование трубы может выполняться так, что не будет образован никакой зазор между восстановительной трубой 9 и существующей трубой 1.
21
22
26
21
26
22
26
Кроме того, за счет того, что толщина t и t плоских тонких пластинчатых приемных частей 21а и 22а равна или меньше величине Н выступания гребнеобразной части 96а (t≤Н, t≤Н), направляющие части 21 и 22 могут быть размещены между внутренней стенкой существующей трубы 1 и предшествующей частью 91 спиральной трубы даже без отделения предшествующей части 91 спиральной трубы от внутренней стенки существующей трубы 1. Кроме того, повреждение направляющих частей 21 и 22 может быть уменьшено или предотвращено.
[0077]
Далее будут описаны другие варианты осуществления изобретения. В нижеприведенных вариантах осуществления те же самые ссылочные позиции закреплены соответствующим образом за элементами конфигурации, которые являются общими с вышеописанным вариантом осуществления, и их описание опущено.
<Второй вариант осуществления>
Фиг.8 иллюстрирует трубоформирующее устройство 3В согласно второму варианту осуществления изобретения. Как проиллюстрировано на фиг.8(а), тела 24 и 26 качения соответственно предусмотрены в приемных частях 21 и 22а направляющих частей 21 и 22 трубоформирующего устройства 3В так, что они выступают в направлении HD высоты машины. Каждое из тел 24 и 26 качения выполнено с возможностью вращения вокруг его собственной оси.
[0078]
Как проиллюстрировано на фиг.8(b) и 8(с), внутреннее тело 24 качения (тело качения) расположено так, что оно немного выступает от внутренних периферийных поверхностей приемных частей 21а и 22а (верхних поверхностей на фиг.8). Ось внутреннего тела 24 качения направлена параллельно оси приводного ролика 13. Внутреннее тело 24 качения выполнено с возможностью качения в контакте с наружной периферийной поверхностью предшествующей части 91 спиральной трубы. Приемные части 21а и 22а не находятся в контакте с предшествующей частью 91 спиральной трубы.
[0079]
Наружное тело 26 качения расположено так, что оно немного выступает от наружных периферийных поверхностей приемных частей 21а и 22а (нижних поверхностей на фиг.8). Ось наружного тела 26 качения направлена параллельно оси приводного ролика 13. Наружное тело 26 качения выполнено с возможностью качения в контакте с внутренней периферийной поверхностью (внутренней стенкой) существующей трубы 1. Приемные части 21а и 22а не находятся в контакте с существующей трубой 1.
[0080]
Согласно второму варианту осуществления во время формирования трубы для создания восстановительной трубы 9 внутреннее тело 24 качения катится по наружной периферийной поверхности предшествующей части 91 спиральной трубы при продвижении трубоформирующего устройства 3В. В результате можно в достаточной степени уменьшить трение между направляющими частями 21 и 22 и предшествующей частью 91 спиральной трубы. Наружное тело 26 качения катится по внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1. В результате можно в достаточной степени уменьшить трение между направляющими частями 21 и 22 и существующей трубой 1. В результате может быть обеспечено плавное продвижение трубоформирующего устройства 3В.
[0081]
<Третий вариант осуществления>
Фиг.9 иллюстрирует трубоформирующее устройство 3С согласно третьему варианту осуществления изобретения. В трубоформирующем устройстве 3В направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, соединена с возможностью поворота с рамой 30 устройства посредством поворотной оси 21с, проходящей вдоль направления WD ширины машины, ортогонального к поверхности бумаги с фиг.9. Направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, в конечном счете - приемная часть 21а, выполнена с возможностью регулировки угла поворота (с возможностью поворота) вокруг поворотной оси 21с относительно рамы 30 устройства.
[0082]
Поворотная ось 21с расположена со стороны внутренней периферии за предшествующей частью 91 спиральной трубы (с лицевой стороны, противоположной по отношению к обратной стороне, с верхней стороны на фиг.9). Поворотная ось 21с и приемная часть 21а соединены посредством соединительной части 21d.
Поворотная ось 21с может быть расположена в средней части приемной части 21а или тому подобного.
[0083]
Направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, выполнена с частью 21f для фиксации угла. Часть 21f для фиксации угла включает в себя, например, болт. Часть 21f для фиксации угла затягивают после регулировки угла направляющей части 21, расположенной с передней стороны, в состоянии, в котором часть 21f для фиксации угла не затянута. В таком случае направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, может удерживаться под заданным углом.
[0084]
Аналогичным образом, направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, соединена с возможностью поворота с рамой 30 устройства посредством поворотной оси 22с, проходящей вдоль направления WD ширины машины, ортогонального к поверхности бумаги с фиг.9. Направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, в конечном счете - приемная часть 22а, выполнена с возможностью регулировки угла поворота (с возможностью поворота) вокруг поворотной оси 22с относительно рамы 30 устройства.
[0085]
Поворотная ось 22с расположена со стороны внутренней периферии за предшествующей частью 91 спиральной трубы (с верхней стороны на фиг.9). Поворотная ось 22с и приемная часть 22а соединены посредством соединительной части 22d.
Поворотная ось 22с может быть расположена в средней части приемной части 22а или тому подобного.
[0086]
Направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, выполнена с частью 22f для фиксации угла. Часть 22f для фиксации угла включает в себя, например, болт. Часть 22f для фиксации угла затягивают после регулировки угла направляющей части 22, расположенной с задней стороны, в состоянии, в котором часть 22f для фиксации угла не затянута. В таком случае направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, может удерживаться под заданным углом.
[0087]
В трубоформирующем устройстве 3С по третьему варианту осуществления угол каждой из направляющих частей 21 и 22 можно регулировать в соответствии с кривизной внутренней периферии существующей трубы 1 (см. фиг.1). В результате, даже когда существующая труба 1 имеет некруглое поперечное сечение, формирование трубы может выполняться так, что будет обеспечено надежное соответствие внутренней периферии. Когда кривизна находится в пределах некоторого диапазона, углы направляющих частей 21 и 22 сохраняются постоянными посредством частей 21f и 22f для фиксации угла, и поэтому формирование трубы может выполняться стабильно.
[0088]
Фиг.10 относится к примеру модификации третьего варианта осуществления. В модифицированном примере часть 21f для фиксации угла не предусмотрена в направляющей части 21, расположенной с передней стороны. Направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, свободно поворачивается вокруг поворотной оси 21с.
Аналогичным образом, часть 22f для фиксации угла не предусмотрена в направляющей части 22, расположенной с задней стороны. Направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, свободно поворачивается вокруг поворотной оси 22с.
[0089]
В соответствии с данным вариантом осуществления углы направляющих частей 21 и 22 свободно изменяются в качестве реакции на изменение кривизны существующей трубы 1 (см. фиг.1). В результате формирование трубы может выполняться плавно, поскольку отсутствует необходимость в регулировке углов направляющих частей 21 и 22 каждый раз при изменении кривизны.
[0090]
<Четвертый вариант осуществления>
Фиг.11 иллюстрирует трубоформирующее устройство 3D согласно четвертому варианту осуществления изобретения. В трубоформирующем устройстве 3D направляющая 20 для конца трубы выполнена с тремя направляющими частями 21, 25 и 22. Направляющие части 21, 25 и 22 расположены на расстоянии друг от друга в продольном направлении LD продвижения. Как и в случае передней и задней направляющих частей 21 и 22, промежуточная направляющая часть 25 имеет приемную часть 25а, часть 25b для контактного взаимодействия и часть 25f для фиксации угла.
В соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства 3D контактное взаимодействие с концевой частью 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы может стабильно осуществляться посредством трех направляющих частей 21, 25 и 22. При регулировке углов трех направляющих частей 21, 25 и 22 с обеспечением взаимного согласования может быть обеспечена постоянная кривизна при формировании трубы.
[0091]
В четвертом варианте осуществления каждая из направляющих частей 21, 25 и 22 трубоформирующего устройства 3D может быть выполнена с возможностью свободного поворота, как на фиг.10. В альтернативном варианте угол каждой из направляющих частей 21, 25 и 22 может быть зафиксирован, как в первом варианте осуществления.
Количество направляющих частей может составлять четыре или более. Четыре или более направляющих частей могут быть расположены на расстоянии друг от друга в продольном направлении LD продвижения.
[0092]
<Пятый вариант осуществления>
Фиг.12 и 13 иллюстрируют трубоформирующее устройство 3Е согласно пятому варианту осуществления изобретения. Как проиллюстрировано на фиг.12, в трубоформирующем устройстве 3Е направляющая часть 22, расположенная с задней стороны рядом с местом 9р соединения, имеет прижимную часть 22е. Прижимная часть 22е образована, например, с плоской пластинчатой формой и расположена со стороны внутренней периферии предшествующей части 91 спиральной трубы (с верхней стороны на фиг.12). Прижимная часть 22е и приемная часть 22а обращены друг к другу в направлении HD высоты машины с обеих сторон концевой части 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы.
Прижимная часть 22е может быть смещена в продольном направлении LD продвижения относительно приемной части 22а.
[0093]
Как проиллюстрировано на фиг.13, прижимная часть 22е прижимает концевую часть 91е трубы со стороны внутренней периферии (с лицевой стороны, противоположной по отношению к обратной стороне в направлении HD высоты машины). Концевая часть 91е трубы зажимается прижимной частью 22е и приемной частью 22а.
В результате можно надежно предотвратить выход части 22b для контактного взаимодействия из канавки 95b для контактного взаимодействия, и, в свою очередь, можно надежно предотвратить отсоединение направляющей части 22 от концевой части 91е трубы. Кроме того, может стабильно выполнять операцию соединения в месте 9р соединения рядом с направляющей частью 22.
[0094]
Как проиллюстрировано на фиг.13, прижимная часть 22е отводится в сторону, заднюю в направлении протяженности, в направлении WD ширины машины (в правую сторону) за часть 13а приводного ролика 13, контактирующую с последующей полосовой частью 92. Следовательно, прижимная часть 22е отводится в стороне, заднюю в направлении протяженности, посредством последующей полосовой части 92, выдавливаемой от приводного ролика 13.
Соответственно, прижимная часть 22е и последующая полосовая часть 92 не сталкиваются друг с другом, даже когда последующая полосовая часть 92, находящаяся в зоне между приводной частью 10 и местом 9р соединения, перемещается вверх и вниз в направлении HD высоты машины при изменении положения места 9р соединения в продольном направлении LD продвижения. Другими словами, может быть обеспечена возможность изменения положения места 9р соединения.
[0095]
<Шестой вариант осуществления>
Фиг.14 иллюстрирует трубоформирующее устройство 3F согласно шестому варианту осуществления изобретения. В трубоформирующем устройстве 3F направляющая 20 для конца трубы включает в себя прижимную часть 23 (прижимную часть), расположенную с задней стороны. Прижимная часть 23, расположенная с задней стороны, образована цилиндрическим роликом. Ось прижимной части 23, расположенной с задней стороны и имеющей форму ролика, направлена в направлении WD ширины машины, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.14. Прижимная часть 23, расположенная с задней стороны, выполнена с возможностью вращения вокруг оси.
[0096]
Прижимная часть 23, расположенная с задней стороны, расположена в том же месте, что и приводной ролик 13, в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.14), со стороны, задней при движении вперед, за направляющей частью 22, расположенной с задней стороны, (с правой стороны на фиг.14) и со стороны внутренней периферии предшествующей части 91 спиральной трубы (с верхней стороны на фиг.14). Прижимная часть 23, расположенная с задней стороны, воздействует на внутреннюю периферийную поверхность концевой части 91е трубы.
10
10
В соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства 3F временное соединение соединительных частей 93 и 94 (см. фиг.5) выполняется посредством выдавливающей силы F, создаваемой приводной частью 10, и после этого надлежащее соединение может быть выполнено посредством поджима, осуществляемого прижимной частью 23, расположенной с задней стороны. Соответственно, необязательно выполнение соединения соединительных частей 93 и 94, осуществляемого только посредством выдавливающей силы F.
[0097]
<Седьмой вариант осуществления>
Фиг.15 иллюстрирует трубоформирующее устройство 3G согласно седьмому варианту осуществления изобретения. В трубоформирующем устройстве 3G прижимная часть 23G, расположенная с задней стороны и имеющая форму ролика, является подвижной. Подвижная прижимная часть 23G расположена со стороны, задней при движении вперед, на последующей полосовой части 92, выдавливаемой из приводной части 10, (с правой стороны на фиг.15) и со стороны внутренней периферии концевой части 91е трубы (с лицевой стороны, противоположной по отношению к обратной стороне в направлении HD высоты машины).
[0098]
Рама 30 устройства выполнена с направляющей штангой 37. Направляющая штанга 37 наклонена к стороне части, верхней в направлении HD высоты машины (к верхней стороне на фиг.15), по мере удаления направляющей штанги 37 от зоны вблизи направляющей части 22, расположенной с задней стороны, в сторону, заднюю при движении вперед (в правую сторону на фиг.15).
Подвижная прижимная часть 23G выполнена с возможностью перемещения вдоль направляющей штанги 37 в плоскости, ортогональной к направлению WD ширины машины.
Как и в случае третьего варианта осуществления (фиг.9), направляющая часть 22 может быть выполнена с возможностью регулировки угла и с возможностью удерживания ее под заданным углом после регулировки или может быть выполнена с возможностью свободного поворота, как на фиг.10.
[0099]
Направляющая 20 для конца трубы выполнена с устройством 27 поджима прижимной части. Устройство 27 поджима прижимной части образовано, например, цилиндрической винтовой пружиной и поджимает подвижную прижимную часть 23G по направлению к стороне направляющей части 22, расположенной с задней стороны.
Место 9р соединения расположено со стороны, задней при движении вперед, (с правой стороны на фиг.15) за направляющей частью 22, расположенной с задней стороны. Место 9р соединения может быть расположено со стороны, задней при движении вперед, (с правой стороны на фиг.15) за подвижной прижимной частью 23G.
[0100]
В соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства 3G по седьмому варианту осуществления поджимающая сила, создаваемая устройством 27 поджима прижимной части, вызывает поджим подвижной прижимной части 23G к несоединенной последующей полосовой части 92 рядом с местом 9р соединения и поджим последующей полосовой части 92 по направлению к стороне наружной периферии (нижней стороне на фиг.15). В результате последующая полосовая часть 92 может быть надежно соединена с предшествующей частью 91 спиральной трубы.
Когда положение места 9р соединения изменяется в продольном направлении LD продвижения, например, вследствие изменения кривизны внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1 (см. фиг.1), последующая полосовая часть 92 рядом с местом 9р соединения перемещается вверх и вниз в направлении HD высоты машины. В таком случае подвижная прижимная часть 23G смещается вдоль направляющей штанги 37 за счет толкания ее вверх под действием последующей полосовой части 92 или толкания ее вниз под действием устройства 27 поджима прижимной части. В результате обеспечивается возможность перемещения последующей полосовой части 92 вверх и вниз, и, в свою очередь, обеспечивается возможность изменения положения места 9р соединения. Подвижная прижимная часть 23G всегда прижимает последующую полосовую часть 92 по направлению к стороне наружной периферии независимо от смещенного положения, и поэтому может стабильно выполняться соединение предшествующей части 91 спиральной трубы и последующей полосовой части 92.
[0101]
<Восьмой вариант осуществления>
Фиг.16 и 17 иллюстрируют восьмой вариант осуществления изобретения. Как проиллюстрировано на фиг.16, в трубоформирующем устройстве 3Н по восьмому варианту осуществления рама 30 устройства имеет конструкцию с шарнирными соединениями. В результате положения приводной части 10 и направляющей 20 для конца трубы друг относительно друга (включая относительные углы) в плоскости, ортогональной к направлению WD ширины машины, могут быть отрегулированы.
[0102]
В частности, рама 30 устройства, предусмотренная в трубоформирующем устройстве 3Н, включает в себя подъемный рамный элемент 33, ползун 34, круговую направляющую 35, блок 36, перемещаемый по направляющей, соединительное звено 38, расположенное с передней стороны, и промежуточное соединительное звено 39.
Промежуточное соединительное звено 39 проходит к стороне, передней при движении вперед, (левой стороне на фиг.16) от части корпуса 31, расположенной с обратной стороны в направлении HD высоты машины. Задняя концевая часть (правый конец на фиг.16) промежуточного соединительного звена 39 соединен с корпусом 31 с возможностью поворота вокруг оси, проходящей вдоль направления WD ширины машины (направления, ортогонального к поверхности бумаги с фиг.16).
[0103]
Промежуточная направляющая часть 25 предусмотрена в части рядом с передней концевой частью (левой концевой частью на фиг.16) промежуточного соединительного звена 39. Угол наклона промежуточной направляющей части 25 относительно промежуточного соединительного звена 39 может быть зафиксирован, или промежуточная направляющая часть 25 может быть выполнена с возможностью поворота (под регулируемым углом) вокруг поворотной оси 25с относительно промежуточного соединительного звена 39, в конечном счете - относительно приводной части 10. Кроме того, промежуточная направляющая часть 25 может быть выполнена с возможностью свободного поворота или может быть выполнена с возможностью фиксации угла после регулировки угла.
[0104]
Соединительное звено 38, расположенное с передней стороны, соединено с передней концевой частью промежуточного соединительного звена 39 с возможностью поворота вокруг оси, проходящей вдоль направления WD ширины машины (направления, ортогонального к поверхности бумаги с фиг.16). Соединительное звено 38, расположенное с передней стороны, проходит от промежуточного соединительного звена 39 в сторону, переднюю при движении вперед (влево на фиг.16).
[0105]
Направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, предусмотрена на передней концевой части (левой концевой части на фиг.16) соединительного звена 38, расположенного с передней стороны. Угол наклона направляющей части 21, расположенной с передней стороны, относительно соединительного звена 38, расположенного с передней стороны, может быть зафиксирован, или направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, может быть выполнена с возможностью поворота (под регулируемым углом) вокруг поворотной оси 21с относительно соединительного звена 38, расположенного с передней стороны, в конечном счете - относительно приводной части 10. Кроме того, направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, может быть выполнена с возможностью свободного поворота или может быть выполнена с возможностью фиксации угла после регулировки угла.
[0106]
Подъемный рамный элемент 33 образует перемычку между соединительным звеном 38, расположенным с передней стороны, и корпусом 31. Подъемный рамный элемент 33 проходит наклонно относительно направления HD высоты машины, и передняя концевая часть подъемного рамного элемента 33 соединена с соединительным звеном 38, расположенным с передней стороны, с возможностью коаксиального поворота вокруг поворотной оси 21с.
Блок 36, перемещаемый по направляющей, предусмотрен с возможностью поворота на задней концевой части подъемного рамного элемента 33.
[0107]
Корпус 31 выполнен с круговой направляющей 35. Круговая направляющая 35 имеет по существу форму дуги окружности и проходит вдоль наружной периферии корпуса 31. Блок 36, перемещаемый по направляющей, выполнен с возможностью перемещения вдоль круговой направляющей 35. Более конкретно, форма круговой направляющей 35 не является формой истинной дуги окружности, и форма круговой направляющей 35 задана такой, чтобы подъемный рамный элемент 35 плавно перемещался в качестве реакции на различные изменения кривизны при формировании трубы. Кроме того, форма круговой направляющей 35 изменяется, например, в зависимости от размера трубоформирующего устройства 3Н и длин соединительных звеньев 38 и 39.
[0108]
Ползун 34 предусмотрен на промежуточной части подъемного рамного элемента 33. Ползун 34 введен в контактное взаимодействие с подъемным рамным элементом 33 с возможностью скольжения вдоль направления протяженности подъемного рамного элемента 33. Ползун 34 соединен с корпусом 31 с возможностью поворота.
Положение направляющей части 22, расположенной с задней стороны, зафиксировано относительно корпуса 31 рамы 30 устройства посредством соединительного рычага 32b, расположенного с задней стороны, и, в свою очередь, зафиксировано относительно приводной части 10.
[0109]
Как проиллюстрировано на фиг.17, трубоформирующее устройство 3Н по восьмому варианту осуществления пригодно для формирования восстановительной трубы 9Н (спиральной трубы) вдоль внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1Н, имеющей некруглое поперечное сечение. Например, существующая труба 1Н, которая имеет подковообразное поперечное сечение, имеет две поверхности 1d боковых стенок, имеющие прямолинейное поперечное сечение, верхнюю поверхность 1е, имеющую полукруглое поперечное сечение, и плоскую и узкую нижнюю поверхность 1f. Восстановительная труба 9Н, проходящая вдоль существующей трубы 1Н, включает в себя часть 9d с прямолинейным поперечным сечением вдоль поверхности 1d каждой боковой стенки, часть 9е с круглым поперечным сечением вдоль верхней поверхности 1е и часть 9f с круглым поперечным сечением малого диаметра, доходящую до нижних частей двух поверхностей 1d боковых стенок от нижней поверхности 1f. Часть 9f с круглым поперечным сечением малого диаметра имеет меньший радиус кривизны, чем часть 9е с круглым поперечным сечением.
[0110]
Как показано воображаемой линией на фиг.17, трубоформирующее устройство 3Н изменяет форму между «развернутым» состоянием 3Hd и состоянием 3Hf при хранении в соответствии с кривизной внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1Н, в конечном счете - с кривизной при формировании трубы, представляющей собой восстановительную трубу 9Н.
Во время формирования трубы для создания части 9d с прямолинейным поперечным сечением на поверхности 1d боковой стенки существующей трубы 1Н трубоформирующее устройство 3Н находится в «развернутом» состоянии 3Hd. Как проиллюстрировано на фиг.16(а), в «развернутом» состоянии подъемный рамный элемент 33 выдвинут в большей степени из корпуса 31 в сторону, переднюю при движении вперед, и в обратную сторону (с наклоном к нижней левой стороне на фиг.16(а)), и направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, выдвинута от корпуса 31 в большей степени в сторону, переднюю при движении вперед (влево на фиг.16(а)). Кроме того, корпус 31 поднят до относительно большого угла по отношению к промежуточному соединительному звену 39. В результате направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, промежуточная направляющая часть 25 и направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, будут выровнены по существу по прямой линии, и восстановительная труба 9Н может формироваться вдоль прямой линии. Последующая полосовая часть 92 выдавливается к концевой части 91 трубы под сравнительно большим углом.
[0111]
Как показано воображаемой линией на фиг.17, во время формирования трубы для создания части 9е с круглым поперечным сечением на верхней поверхности 1е существующей трубы 1Н трубоформирующее устройство 3Н находится в состоянии 3Не, промежуточном между «развернутым» состоянием и состоянием при хранении. В результате верхняя часть подъемного рамного элемента 33 будет вставлена в корпус 31 в большей степени, чем в «развернутом» состоянии 3Hd, направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, приближается к передней концевой части корпуса 31, и угол между промежуточным соединительным звеном 39 и корпусом 31 уменьшается, как проиллюстрировано на фиг.16(b). В результате направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, промежуточная часть 25 и направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, будут выставлены по окружности, имеющей заданную кривизну, и восстановительная труба 9Н может быть сформирована вдоль верхней поверхности 1е. Угол выдавливания последующей полосовой части 92 становится меньше, чем при формировании трубы вдоль прямой линии (фиг.16(а)).
[0112]
Как показано воображаемой линией на фиг.17, при формировании части 9f с круглым поперечным сечением малого диаметра от нижней поверхности 1f существующей трубы 1Н до нижних частей двух поверхностей 1d боковых стенок трубоформирующее устройство 3Н переводится в состояние, более близкое к состоянию 3Hf при хранении, чем к промежуточному состоянию 3Не, или переводится в состояние 3Hf при хранении. Как проиллюстрировано на фиг.16(с), в состоянии при хранении подъемный рамный элемент 33 в достаточной степени вставлен в корпус 31, и направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, в достаточной степени приближается к корпусу 31. Кроме того, корпус 31 в достаточной степени опускается по направлению к промежуточному соединительному звену 39. В результате направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, промежуточная часть 25 и направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, будут выставлены по окружности, имеющей достаточно малый радиус кривизны, и формирование трубы может выполняться с достаточно малым радиусом кривизны. Угол выдавливания последующей полосовой части 92 становится достаточно малым.
[0113]
При направляющей 20 для конца трубы, включающей в себя три направляющие части 21, 25 и 22, направляемые вдоль направления по окружности концевой части 91 трубы, взаимное расположение направляющих частей 21, 25 и 22 естественным образом соответствует кривизне концевой части 91 трубы. Наряду с этим рама 30 устройства изменяет форму между «развернутым» состоянием и состоянием при хранении, и положения приводной части 10 и направляющих частей 21 и 25 друг относительно друга изменяются. Другими словами, обеспечивается возможность соответствия взаимного расположения направляющих частей 21, 25 и 22 кривизне концевой части 91 трубы, поскольку рама 30 устройства выполнена с возможностью изменения ее формы и положения приводной части 10 и направляющих частей 21 и 25 друг относительно друга могут быть изменены.
В результате можно предотвратить отсоединение направляющей 20 для конца трубы от концевой части 91 трубы и разрушение направляющей 20 для конца трубы и концевой части 91 трубы, и формирование трубы может выполняться стабильно.
Следует отметить, что в случае, когда сопротивление во время изменения с состояния при хранении на «развернутое» состояние больше, чем сопротивление во время изменения с «развернутого» состояния на состояние при хранении, поджимающее устройство, такое как пружина, может быть предусмотрено в трубоформирующем устройстве 3Н, и поджим в направлении перевода в «развернутое» состояние может быть выполнен поджимающим устройством. Когда соотношение значений сопротивлений противоположное, поджим может быть выполнен в направлении перевода в состояние при хранении.
[0114]
<Девятый вариант осуществления>
Фиг.18 иллюстрирует трубоформирующее устройство 3I согласно девятому варианту осуществления изобретения. В трубоформирующем устройстве 3I приемная часть 22а (см. фиг.6) направляющей части 22 исключена, и направляющая часть 22 образована только частью 22b для контактного взаимодействия.
Когда, по меньшей мере, часть 22b для контактного взаимодействия вставлена в канавку 95b для контактного взаимодействия, трубоформирующее устройство 3I удерживается в направлении WD ширины машины относительно предшествующей части 91 спиральной трубы, и поэтому формирование трубы может быть выполнено без отсоединения трубоформирующего устройства 3I от предшествующей части 91 спиральной трубы.
В случае, когда жесткость полосового элемента 90 является сравнительно высокой, сопротивление выдавливанию последующей полосовой части 92 может создаваться только полосовым элементом 90 даже без приемной части 22а, и соединение может быть выполнено надежным образом.
[0115]
<Десятый вариант осуществления>
Фиг.19 иллюстрирует восстановление старой существующей трубы 1. Примеры существующей трубы 1 включают канализационную трубу, водопроводную трубу, трубу для сельскохозяйственного водоснабжения и газопроводную трубу. Как проиллюстрировано на фиг.26(b), существующая труба 1, которая имеет некруглое поперечное сечение (не имеет действительно круглого поперечного сечения), имеет часть 1а периферийной поверхности, расположенную с верхней стороны, которая является, например, дугообразной, по существу плоскую или относительно плоскую часть 1b периферийной поверхности, расположенную с нижней стороны, и угловую часть 1с (часть периферийной поверхности, изогнутую в большой степени) между частями 1а и 1b периферийной поверхности. Восстановительную трубу 9 (спиральную трубу) формируют в виде защитного покрытия на внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1. Как проиллюстрировано на фиг.19, восстановительная труба 9 образована одним длинным полосовым элементом 90 и имеет форму спиральной трубы. Как проиллюстрировано на фиг.26(b), восстановительную трубу 9 образуют на всей длине существующей трубы 1 между начальным смотровым колодцем 4 и смотровым колодцем 4В, образующим «пункт прибытия».
[0116]
Как проиллюстрировано на фиг.19, полосовой элемент 90 в процессе формирования трубы включает в себя предшествующую часть 91 спиральной трубы и последующую полосовую часть 92. Как проиллюстрировано на фиг.20, полосовой элемент 90 навивают, например, в направлении навивки по часовой стрелке на фиг.20. В результате формируется предшествующая часть 91 спиральной трубы, имеющая форму спиральной трубы. Как проиллюстрировано на фиг.19, предшествующая часть 91 спиральной трубы расположена вдоль внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1 от концевой части существующей трубы 1, расположенной со стороны начального смотрового колодца 4 (с правой стороны на фиг.19).
[0117]
Не подвергнутая навивке, последующая полосовая часть 92 продолжается в направлении навивки от передней части предшествующей части 91 спиральной трубы. Последующую полосовую часть 92 пропускают через внутреннее пространство предшествующей части 91 спиральной трубы и внутреннее пространство начального смотрового колодца 4.
[0118]
Как проиллюстрировано на фиг.23, полосовой элемент 90 имеет постоянное поперечное сечение и проходит в направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.23. Материал полосовой основной части 90а полосового элемента 90 представляет собой, например, синтетическую смолу, такую как поливинилхлорид. Упрочняющий полосовой элемент 96 предусмотрен с обратной стороны полосового элемента 90 (со стороны наружной периферии, с нижней стороны на фиг.23). Металлическая пластина, такая как стальная пластина, образует упрочняющий полосовой элемент 96. Несмотря на то, что расположенные со стороны наружной периферии поверхности полосовой основной части 90а и упрочняющего полосового элемента 96 (нижние поверхности на фиг.23) расположены на одном уровне друг с другом, упрочняющий полосовой элемент 96 может выступать к стороне наружной периферии (нижней стороне на фиг.23) за полосовую основную часть 90а.
Упрочняющий полосовой элемент 96 может быть исключен. Упрочняющий лентообразный материал с формой плоской пластины может быть заделан в смоляную полосовую основную часть 90а.
[0119]
Заглубленная, имеющая форму канавки, первая соединительная часть 93 образована на краевой части полосового элемента 90, которая находится с одной стороны в направлении ширины (с левой стороны на фиг.23). Выступающая лентообразная вторая соединительная часть 94 образована на краевой части полосового элемента 90, которая находится с другой стороны в направлении ширины (с правой стороны на фиг.23). Как проиллюстрировано на фиг.24, соединительные части 93 и 94 на соседних краях, отличающихся на один виток, в предшествующей части 91 спиральной трубы, в конечном счете - в восстановительной трубе 9 (фиг.26(а)), соединяются друг с другом посредством соединения неровных частей.
[0120]
Как проиллюстрировано на фиг.19 и 20, трубоформирующее устройство 3J размещено на той части 91е (левой концевой части на фиг.19) предшествующей части 91 спиральной трубы, которая является передней в направлении ED протяженности. Трубоформирующее устройство 3J продвигается (автоматически перемещается) вдоль направления навивки предшествующей части 91 спиральной трубы (по часовой стрелке на фиг.20). Как проиллюстрировано на фиг.21, направление WD ширины машины (направление влево-вправо на фиг.21) представляющей собой трубоформирующее устройство 3J, ортогональное к продольному направлению LD продвижения (направлению вверх на фиг.21), проходит по существу вдоль оси трубы, представляющей собой существующую трубу 1, в конечном счете - предшествующую часть 91 спиральной трубы. Собственно говоря, направление WD ширины машины имеет наклон под углом подъема винтовой линии предшествующей части 91 спиральной трубы относительно оси трубы. Восстановительная труба 9 формируется из полосового элемента 90 трубоформирующим устройством 3J.
Место 9р соединения задано в трубоформирующем устройстве 3J. В месте 9р соединения выполняется соединение неровных частей (соединение) первой соединительной части 93 предшествующей части 91 спиральной трубы и второй соединительной части 94 последующей полосовой части 92.
[0121]
Как проиллюстрировано на фиг.21 и 22, трубоформирующее устройство 3J выполнено с приводной частью 10, направляющей 20 для конца трубы и рамой 30 устройства, схематически показанной штрихпунктирной линией с двумя штрихами. Приводная часть 10 и направляющая 20 для конца трубы опираются на раму 30 устройства.
Приводная часть 10 расположена на расстоянии от места 9р соединения ближе к стороне трубоформирующего устройства 3J, передней при движении вперед, (левой стороне на фиг.22) и стороне части, верхней в направлении HD высоты машины (стороне внутренней периферии, верхней стороне на фиг.22). Приводная часть 10 включает в себя два приводных ролика 13 и 13. Ось приводного ролика 13 направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Посредством пары приводных роликов 13 и 13 последующая полосовая часть 92 зажимается со стороны внутренней периферии (лицевой стороны) и стороны наружной периферии (обратной стороны). Механизм привода вращения (непроиллюстрированный), такой как двигатель, соединен, по меньшей мере, с одним приводным роликом 13. Приводной ролик 13 приводится во вращение вокруг его собственной оси посредством механизма привода вращения. Вращательное движение приводного ролика 13 задано в направлении, в котором последующая полосовая часть 92 выдавливается наклонно относительно радиального направления предшествующей части 91 спиральной трубы, в конечном счете - направления HD высоты машины, с внутренней стороны предшествующей части 91 спиральной трубы по направлению к месту 9р соединения на предшествующей части 91 спиральной трубы.
[0122]
Как проиллюстрировано на фиг.20, направляющая 20 для конца трубы предусмотрена с обратной стороны (со стороны наружной периферии) в направлении HD высоты машины за приводной частью 10. Направляющая 20 для конца трубы включает в себя два направляющих устройства 60 и 70 (множество направляющих устройств). Два направляющих устройства 60 и 70 расположены на расстоянии друг от друга в продольном направлении LD продвижения. Место 9р соединения задано между направляющими устройствами 60 и 70.
Место 9р соединения может быть задано в любом из направляющих устройств 60 и 70.
[0123]
Как проиллюстрировано на фиг.21 и 22, направляющее устройство 60, расположенное с передней стороны, которое расположено со стороны, передней при движении вперед, включает в себя опорную плиту 61, направляющую часть 63, расположенную с передней стороны, и внутренний ролик 65, расположенный с передней стороны. Опорная плита 61 образована с формой плиты, ортогональной к направлению WD ширины машины (направлению, ортогональному к поверхности бумаги с фиг.22), и расположена со стороны внутренней периферии предшествующей части 91 спиральной трубы (с верхней стороны на фиг.22) и с передней стороны в направлении протяженности за предшествующей частью 91 спиральной трубы (с левой стороны на фиг.21). Поворотная ось 62, расположенная с передней стороны, предусмотрена в средней части опорной плиты 61. Поворотная ось 62, расположенная с передней стороны, направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22).
[0124]
Направляющая часть 63, расположенная с передней стороны, соединена с той концевой частью опорной плиты 61, которая находится со стороны наружной периферии (с нижней стороны на фиг.22). Направляющая часть 63, расположенная с передней стороны, установлена на предшествующей части 91 спиральной трубы со стороны наружной периферии (с нижней стороны на фиг.22). Направляющая часть 63, расположенная с передней стороны, и опорная плита 61 образованы как одно целое с возможностью поворота вокруг поворотной оси 62, расположенной с передней стороны, относительно рамы 30 устройства.
[0125]
В частности, направляющая часть 63, расположенная с передней стороны, имеет направляющую основную часть 63а, расположенную с передней стороны, и тела 63с и 63d качения. Направляющая основная часть 63а, расположенная с передней стороны, имеет плоскую форму. Другими словами, толщина направляющей основной части 63а, расположенной с передней стороны, (размер в направлении вверх-вниз на фиг.22) меньше размера в продольном направлении (направлении влево-вправо на фиг.22) и в достаточной степени меньше размера в направлении ширины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Плоская направляющая основная часть 63а, расположенная с передней стороны, расположена вдоль наружной периферии предшествующей части 91 спиральной трубы. Несмотря на то, что это не проиллюстрировано, часть для контактного взаимодействия предусмотрена в направляющей основной части 63а, расположенной с передней стороны, и часть для контактного взаимодействия входит в канавку 95b (фиг.24) полосового элемента 90.
[0126]
Направляющая основная часть 63а, расположенная с передней стороны, предусмотрена с телами 63с и 63d качения. Внутреннее тело 63с качения немного выступает от направляющей основной части 63а, расположенной с передней стороны, в сторону внутренней периферии (верхнюю сторону на фиг.22) и находится в контакте с наружной периферийной поверхностью предшествующей части 91 спиральной трубы. Ось внутреннего тела 63с качения направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Внутреннее тело 63с качения выполнено с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси и, в свою очередь, с возможностью качения вдоль наружной периферийной поверхности предшествующей части 91 спиральной трубы.
[0127]
Наружное тело 63d качения немного выступает от направляющей основной части 63а, расположенной с передней стороны, в сторону наружной периферии (нижнюю сторону на фиг.22) и находится в контакте с внутренней периферийной поверхностью существующей трубы 1. Ось наружного тела 63d качения направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Наружное тело 63d качения выполнено с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси и, в свою очередь, с возможностью качения вдоль внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1.
Направляющая основная часть 63а, расположенная с передней стороны, не находится в контакте ни с наружной периферийной поверхностью предшествующей части 91 спиральной трубы, ни с внутренней периферийной поверхностью существующей трубы 1.
[0128]
Внутренний ролик 65, расположенный с передней стороны, присоединен к той стороне опорной плиты 61, которая является передней при движении вперед, (левой стороне на фиг.22) посредством соединительного элемента 61b. Внутренний ролик 65, расположенный с передней стороны, установлен со стороны внутренней периферии (верхней стороны на фиг.22) на предшествующей части 91 спиральной трубы. Концевая часть 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы размещена между направляющей частью 63, расположенной с передней стороны, и внутренним роликом 65, расположенным с передней стороны. Ось внутреннего ролика 65, расположенного с передней стороны, направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Внутренний ролик 65, расположенный с передней стороны, выполнен с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси и, в свою очередь, с возможностью качения вдоль внутренней периферийной поверхности предшествующей части 91 спиральной трубы. Внутренний ролик 65, расположенный с передней стороны, предпочтительно выполнен с возможностью регулировки его положения вдоль направления внутрь-наружу относительно предшествующей части 91 спиральной трубы (направлении вверх-вниз на фиг.22).
[0129]
Как проиллюстрировано на фиг.21 и 22, направляющее устройство 70, расположенное с задней стороны, которое расположено со стороны, задней при движении вперед, включает в себя опорную плиту 71, направляющую часть 73, расположенную с задней стороны, и внутренний ролик 75, расположенный с задней стороны. Опорная плита 71 образована с формой плиты, ортогональной к направлению WD ширины машины (направлению, ортогональному к поверхности бумаги с фиг.22), и расположена со стороны внутренней периферии предшествующей части 91 спиральной трубы (с верхней стороны на фиг.22) и с передней стороны в направлении протяженности за предшествующей частью 91 спиральной трубы (с левой стороны на фиг.21). Длинное отверстие 71d образовано в средней части опорной плиты 71. Длинное отверстие 71d проходит в направлении внутрь-наружу предшествующей части 91 спиральной трубы или в радиальном направлении предшествующей части 91 спиральной трубы. Поворотная ось 72, расположенная с задней стороны, (поворотная ось) проходит через длинное отверстие 71d. Поворотная ось 72, расположенная с задней стороны, направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Опорная плита 71 опирается на раму 30 устройства посредством поворотной оси 72, расположенной с задней стороны.
[0130]
Направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, соединена с той концевой частью опорной плиты 71, которая находится со стороны наружной периферии (с нижней стороны на фиг.22). Направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, установлена на предшествующей части 91 спиральной трубы со стороны наружной периферии. Направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, и опорная плита 71 образованы как одно целое с возможностью поворота вокруг поворотной оси 72, расположенной с задней стороны, относительно рамы 30 устройства. Более предпочтительно, если направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, выполнена с возможностью регулировки ее положения в направлении большей длины длинного отверстия 71d относительно рамы 30 устройства.
[0131]
В частности, направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, имеет направляющую основную часть 73а, расположенную с задней стороны, (направляющую основную часть) и тела 73с и 73d качения. Направляющая основная часть 73а, расположенная с задней стороны, имеет плоскую форму. Другими словами, толщина направляющей основной части 73а, расположенной с задней стороны, (размер в направлении вверх-вниз на фиг.22) меньше размера в продольном направлении (направлении влево-вправо на фиг.22) и в достаточной степени меньше размера в направлении ширины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Плоская направляющая основная часть 73а, расположенная с задней стороны, расположена вдоль наружной периферии предшествующей части 91 спиральной трубы. Как проиллюстрировано на фиг.24, часть 73f для контактного взаимодействия предусмотрена в направляющей основной части 73а, расположенной с задней стороны. Часть 73f для контактного взаимодействия входит в канавку 95b полосового элемента 90. В результате часть 73f для контактного взаимодействия удерживается от перемещения в направлении ширины полосового элемента 90 и выполнена с возможностью скольжения в направлении протяженности полосового элемента 90.
[0132]
Как проиллюстрировано на фиг.22, направляющая основная часть 73а, расположенная с задней стороны, предусмотрена с телами 73с и 73d качения. Внутреннее тело 73с качения немного выступает от направляющей основной части 73а, расположенной с задней стороны, в сторону внутренней периферии (верхнюю сторону на фиг.22) и находится в контакте с наружной периферийной поверхностью предшествующей части 91 спиральной трубы. Ось внутреннего тела 73с качения направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Внутреннее тело 73с качения выполнено с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси и, в свою очередь, с возможностью качения вдоль наружной периферийной поверхности предшествующей части 91 спиральной трубы.
[0133]
Наружное тело 73d качения немного выступает от направляющей основной части 73а, расположенной с задней стороны, в сторону наружной периферии (нижнюю сторону на фиг.22) и находится в контакте с внутренней периферийной поверхностью существующей трубы 1. Ось наружного тела 73d качения направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Наружное тело 73d качения выполнено с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси и, в свою очередь, с возможностью качения вдоль внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1.
Направляющая основная часть 73а, расположенная с задней стороны, не находится в контакте ни с наружной периферийной поверхностью предшествующей части 91 спиральной трубы, ни с внутренней периферийной поверхностью существующей трубы 1.
[0134]
Внутренний ролик 75, расположенный с задней стороны, присоединен к той стороне опорной плиты 71, которая является задней при движении вперед, (правой стороне на фиг.22) посредством соединительного элемента 71b. Внутренний ролик 75, расположенный с задней стороны, установлен со стороны внутренней периферии (верхней стороны на фиг.22) на предшествующей части 91 спиральной трубы. Концевая часть 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы размещена между направляющей частью 73, расположенной с задней стороны, и внутренним роликом 75, расположенным с задней стороны. Ось внутреннего ролика 75, расположенного с задней стороны, направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Внутренний ролик 75, расположенный с задней стороны, выполнен с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси и, в свою очередь, с возможностью качения вдоль внутренней периферийной поверхности предшествующей части 91 спиральной трубы. Внутренний ролик 75, расположенный с задней стороны, предпочтительно выполнен с возможностью регулировки его положения в направлении внутрь-наружу предшествующей части 91 спиральной трубы (направлении вверх-вниз на фиг.22).
[0135]
Как проиллюстрировано на фиг.21 и 22, ведущий ролик 41 (воздействующая часть) присоединен к опорной плите 71 посредством соединительного элемента 71с. Ведущий ролик 41 расположен с той стороны направляющей части 73, расположенной с задней стороны, которая является передней при движении вперед, (с левой стороны на фиг.22). Ведущий ролик 41 расположен так, что он смещен к передней стороне (левой стороне на фиг.21) за концевую часть 91е трубы вдоль направления оси трубы, представляющей собой предшествующую часть 91 спиральной трубы. Ведущий ролик 41 выполнен с возможностью входа в контакт с внутренней периферийной поверхностью существующей трубы 1. Центральная ось ведущего ролика 41 направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.22). Ведущий ролик 41 выполнен с возможностью свободного вращения (собственного вращения) вокруг его собственной оси и, в свою очередь, с возможностью качения вдоль внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1. Кроме того, ведущий ролик 41 выполнен с возможностью вращения (поворота) вокруг поворотной оси 72, расположенной с задней стороны, относительно рамы 30 устройства как одно целое с опорной плитой 71 и направляющей частью 73, расположенной с задней стороны.
[0136]
Восстановительную трубу 9 формируют посредством трубоформирующего устройства 3J следующим образом.
Как проиллюстрировано на фиг.19, предполагается, что предшествующая часть 91 спиральной трубы сформирована на некоторой протяженности вдоль внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1.
Полосовой элемент 90 (последующую полосовую часть 92) вводят из начального смотрового колодца 4 через внутреннее пространство предшествующей части 91 спиральной трубы к трубоформирующему устройству 3J, расположенному на концевой части 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы.
Как проиллюстрировано на фиг.22, последующая полосовая часть 92 поджимается к месту 9р соединения посредством приводного ролика 13 приводной части 10, приведенного во вращение. Направление поджима ориентировано наклонно относительно радиального направления предшествующей части 91 спиральной трубы. Наряду с этим предшествующая часть 91 спиральной трубы поджимается к направляющим частям 63 и 73. В результате реакции нормальная сила будет действовать на каждую из частей предшествующей части 91 спиральной трубы, контактирующих с направляющими частями 63 и 73. Под действием этой нормальной силы и радиальной составляющей силы поджима вторая соединительная часть 94 последующей полосовой части 92 и первая соединительная часть 93 предшествующей части 91 спиральной трубы соединяются вместе в месте 9р соединения (фиг.24).
Предшествующая часть 91 спиральной трубы поджимается со стороны внутренней периферии (с верхней стороны на фиг.22) внутренними роликами 65 и 75, и поэтому соединение между соединительными частями 93 и 94 может быть стабилизировано.
Трубоформирующее устройство 3J продвигается вперед в направлении навивки предшествующей части 91 спиральной трубы (в направлении влево на фиг.22) под действием окружной составляющей выдавливающей силы, действующей в качестве толкающей силы реакции. В результате предшествующая часть 91 спиральной трубы может быть удлинена, и в конце концов может быть сформирована восстановительная труба 9.
За счет того, что направляющие части 63 и 73 являются плоскими и имеют уменьшенную толщину, величина расстояния между предшествующей частью 91 спиральной трубы и внутренней периферийной поверхностью существующей трубы 1 может быть уменьшена.
[0137]
Таким образом, в соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства 3J восстановительная труба 9 может быть сформирована за счет взаимодействия приводной части 10 и направляющих частей 63 и 73 даже без элемента, ограничивающего внутреннюю периферию. При исключении элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, восстановительная труба 9 может быть легко сформирована вдоль внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1, даже когда существующая труба 1 имеет некруглое поперечное сечение. Предшествующая часть 91 спиральной трубы опирается, по меньшей мере, в трех местах, то есть в приводной части 10, направляющей части 63, расположенной с передней стороны, и направляющей части 73, расположенной с задней стороны. Соответственно, формирование трубы может выполняться стабильно.
[0138]
Как проиллюстрировано на фиг.25(а), во время перехода трубоформирующего устройства 3J, например, от части 1b периферийной поверхности, расположенной с нижней стороны, к части 1а периферийной поверхности, расположенной с верхней стороны, направляющее устройство 60, расположенное с передней стороны, первым направляется к части 1а периферийной поверхности, расположенной с верхней стороны, через угловую часть 1с. Впоследствии направляющее устройство 70, расположенное с задней стороны, перемещается к угловой части 1с от части 1b периферийной поверхности, расположенной с нижней стороны.
Как проиллюстрировано на фиг.25(b), угловая часть 1с имеет крутой изгиб, и поэтому предшествующая часть 91 спиральной трубы может оказаться отделенной от внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1. В этом случае направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, поднимается от внутренней периферийной поверхности угловой части 1с.
1c
В конце концов, как проиллюстрировано на фиг.25(с), ведущий ролик 41 сталкивается с внутренней периферийной поверхностью на части 1а периферийной поверхности, расположенной с верхней стороны, или угловой части 1с существующей трубы 1. При этом продольное направление направляющей части 73, расположенной с задней стороны, является наклонным относительно касательной L к внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1 в части, контактирующей с ведущим роликом 41.
Впоследствии ведущий ролик 41 направляется вдоль внутренней периферийной поверхности на части 1а периферийной поверхности, расположенной с верхней стороны, по мере продвижения трубоформирующего устройства 3J, и продольное направление направляющей части 73, расположенной с задней стороны, постепенно приближается к направлению касательной к части 1а периферийной поверхности, расположенной с верхней стороны. В таком случае направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, плавно достигает части 1а периферийной поверхности, расположенной с верхней стороны, как показано сплошной линией на фиг.25(d).
[0139]
Как описано выше, в соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства 3J ведущий ролик 41 находится перед направляющей частью 73, расположенной с задней стороны, и поэтому обеспечивается возможность следования направляющей части 73, расположенной с задней стороны, вдоль внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1. Соответственно, даже когда кривизна или угол наклона поверхности существующей трубы 1 изменяются вдоль направления продвижения, можно предотвратить столкновение направляющей части 73, расположенной с задней стороны, в наклонном направлении с частью периферийной поверхности, расположенной с передней по ходу стороны в направлении продвижения. Другими словами, можно предотвратить состояние, которое показано штрихпунктирной линией с двумя штрихами на фиг.25(d). В результате может быть обеспечено плавное продвижение трубоформирующего устройства 3J. В конечном счете может быть обеспечено безотказное формирование восстановительной трубы 9.
За счет того, что поворотная ось 72, расположенная с задней стороны, расположена на расстоянии от стороны внутренней периферии предшествующей части 91 спиральной трубы, механизм поворота направляющей части 73, расположенной с задней стороны, может быть расположен с запасом места со стороны внутренней периферии предшествующей части 91 спиральной трубы. Другими словами, отсутствует необходимость в размещении механизма поворота направляющей части 73, расположенной с задней стороны, между предшествующей частью 91 спиральной трубы и существующей трубой 1, и зазор между предшествующей частью 91 спиральной трубы и существующей трубой 1 может быть в достаточной степени уменьшен.
[0140]
<Одиннадцатый вариант осуществления>
Фиг.27-29 иллюстрируют одиннадцатый вариант осуществления изобретения. Как проиллюстрировано на фиг.27 и 28, в трубоформирующем устройстве 3К по одиннадцатому варианту осуществления ведущий ролик 42 (воздействующая часть) расположен со стороны внутренней периферии (верхней стороны на фиг.27) за предшествующей частью 91 спиральной трубы и выполнен с возможностью входа в контакт с внутренней периферийной поверхностью предшествующей части 91 спиральной трубы.
[0141]
Как проиллюстрировано на фиг.29(а), во время перехода трубоформирующего устройства 3К, например, от части 1b периферийной поверхности, расположенной с нижней стороны, к части 1а периферийной поверхности, расположенной с верхней стороны, направляющее устройство 60, расположенное с передней стороны, первым направляется к части 1а периферийной поверхности, расположенной с верхней стороны, через угловую часть 1с, как в десятом варианте осуществления. Впоследствии направляющее устройство 70, расположенное с задней стороны, перемещается к угловой части 1с от части 1b периферийной поверхности, расположенной с нижней стороны. Ведущий ролик 42 в направляющем устройстве 70, расположенном с задней стороны, направляется вдоль внутренней периферийной поверхности предшествующей части 91 спиральной трубы.
Как проиллюстрировано на фиг.29(b), угловая часть 1с имеет крутой изгиб, и поэтому предшествующая часть 91 спиральной трубы может оказаться отделенной от внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1. В этом случае направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, поднимается от внутренней периферийной поверхности угловой части 1с. В этот момент под направляющим воздействием ведущего ролика 42 направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, удерживается в таком положении, что она будет проходить по существу вдоль направления касательной к предшествующей части 91 спиральной трубы в угловой части 1с.
Далее, как проиллюстрировано на фиг.29(с), направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, постепенно приближается к существующей трубе 1 по мере постепенного приближения предшествующей части 91 спиральной трубы к существующей трубе 1 при переходе направляющего устройства 70, расположенного с задней стороны, от угловой части 1с к части 1а периферийной поверхности, расположенной с верхней стороны. Продольное направление направляющей части 73, расположенной с задней стороны, постепенно приближается к направлению касательной к внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1, при этом направляющая часть 73 направляется посредством ведущего ролика 42. В результате направляющая часть 73 плавно достигает внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1.
[0142]
<Двенадцатый вариант осуществления>
Фиг.30-32 иллюстрируют двенадцатый вариант осуществления изобретения. Как проиллюстрировано на фиг.30, в трубоформирующем устройстве 3L по двенадцатому варианту осуществления цилиндрическая винтовая пружина 50 сжатия (поджимающее устройство) используется в качестве воздействующей части.
Как проиллюстрировано на фиг.31(а), множество дугообразных отверстий 71g (два дугообразных отверстия на чертеже) образованы в опорной плите 71. Дугообразные отверстия 71g расположены на концентрической окружности вокруг поворотной оси 72, расположенной с задней стороны. Каждое дугообразное отверстие 71g образовано с формой дуги, проходящей вдоль концентрической окружности. Стержнеобразный элемент 46 для приема пружины пропущен через каждое дугообразное отверстие 71g. Элемент 46 для приема пружины прикреплен к дискообразной направляющей опорной части 3g рамы 30 устройства. Поворотная ось 72, расположенная с задней стороны, предусмотрена в средней части направляющей опорной части 3g.
[0143]
Цилиндрическая винтовая пружина 50 сжатия размещена в каждом дугообразном отверстии 71g. Одна концевая часть цилиндрической винтовой пружины 50 упирается в край дугообразного отверстия 71g, который находится с одной концевой стороны. Другая концевая часть цилиндрической винтовой пружины 50 упирается в элемент 46 для приема пружины.
[0144]
Как проиллюстрировано на фиг.31(b), когда передняя в направлении продвижения, концевая часть (левая концевая часть на чертеже) направляющей части 73, расположенной с задней стороны, наклоняется по направлению к стороне наружной периферии (нижней стороне на чертеже), цилиндрическая винтовая пружина 50 сжимается за счет относительного смещения элемента 46 для приема пружины в дугообразном отверстии 71g. В результате цилиндрическая винтовая пружина 50 поджимает опорную плиту 71, в конечном счете - направляющую часть 73, расположенную с задней стороны, для ее поворота в направлении по часовой стрелке на фиг.31(b). Другими словами, передняя концевая часть (левая концевая часть на фиг.31) направляющей части 73, расположенной с задней стороны, поджимается для поворота по направлению к стороне внутренней периферии (верхней стороне на чертеже) вокруг поворотной оси 72, расположенной с задней стороны.
В результате может быть предотвращено отделение передней концевой части направляющей части 73, расположенной с задней стороны, от предшествующей части 91 спиральной трубы. В частности, отделение передней концевой части направляющей части 73, расположенной с задней стороны, от предшествующей части 91 спиральной трубы может быть надежно предотвращено даже на угловой части 1с, которая имеет большую кривизну, как проиллюстрировано на фиг.32. Кроме того, направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, всегда может следовать вдоль наружной периферийной поверхности предшествующей части 91 спиральной трубы. Следовательно, можно предотвратить столкновение направляющей части 73, расположенной с задней стороны, в наклонном направлении с внутренней периферийной поверхностью существующей трубы 1, и трубоформирующее устройство 3L может плавно продвигаться вперед.
[0145]
<Тринадцатый вариант осуществления>
Фиг.33 иллюстрируют тринадцатый вариант осуществления изобретения. В тринадцатом варианте осуществления пружина 51 кручения (поджимающее устройство) используется в качестве воздействующей части вместо цилиндрической винтовой пружины 50. Пружина 51 кручения имеет часть 51а пружины кручения и два конца 51b и 51с пружины. Часть 51а пружины кручения намотана вокруг поворотной оси 72, расположенной с задней стороны. Один конец 51b пружины сцеплен с одним элементом 46 для приема пружины и, в свою очередь, сцеплен с рамой 30 устройства. Другой конец 51с пружины сцеплен с опорной плитой 71.
[0146]
Как проиллюстрировано на фиг.33(b), когда передняя в направлении продвижения, концевая часть (левая концевая часть на чертеже) направляющей части 73, расположенной с задней стороны, наклоняется по направлению к стороне наружной периферии (нижней стороне на чертеже), часть 51а пружины кручения закручивается за счет относительного смещения элемента 46 для приема пружины в дугообразном отверстии 71g. В результате пружина 71 кручения поджимает опорную плиту 71, в конечном счете - направляющую часть 73, расположенную с задней стороны, для ее поворота в направлении по часовой стрелке на фиг.33(b). Другими словами, передняя концевая часть (левая концевая часть на фиг.33) направляющей части 73, расположенной с задней стороны, поджимается для поворота по направлению к стороне внутренней периферии (верхней стороне на чертеже) вокруг поворотной оси 72, расположенной с задней стороны.
В результате может быть предотвращено отделение передней концевой части направляющей части 73, расположенной с задней стороны, от предшествующей части 91 спиральной трубы. Кроме того, направляющая часть 73, расположенная с задней стороны, всегда может следовать вдоль наружной периферийной поверхности предшествующей части 91 спиральной трубы. Следовательно, можно предотвратить столкновение направляющей части 73, расположенной с задней стороны, в наклонном направлении с внутренней периферийной поверхностью существующей трубы 1, и трубоформирующее устройство 3М может плавно продвигаться вперед.
[0147]
<Четырнадцатый вариант осуществления>
Фиг.34-40 иллюстрируют четырнадцатый вариант осуществления изобретения.
Фиг.34 иллюстрирует восстановление старой существующей трубы 1. Примеры существующей трубы 1 включают канализационную трубу, водопроводную трубу, трубу для сельскохозяйственного водоснабжения, водяную трубу для выработки гидроэлектрической энергии и газопроводную трубу. Восстановительную трубу 9 (спиральную трубу) формируют в виде защитного покрытия на внутренней стенке существующей трубы. Восстановительная труба 9 образована длинным полосовым элементом 90 и имеет форму спиральной трубы.
[0148]
Как проиллюстрировано на фиг.38, полосовой элемент 90 имеет постоянное поперечное сечение и проходит в направлении, по существу ортогональном к поверхности бумаги чертежа. Полосовой элемент 90 выполнен с полосовой основной частью 90а, образованной из синтетической смолы, такой как поливинилхлорид, и металлическим упрочняющим полосовым элементом 96, выполненным из стали или тому подобного.
Полосовая основная часть 90а имеет плоскую поверхность на лицевой стороне (поверхность, обращенную к стороне внутренней периферии, когда восстановительная труба 9 полностью сформирована, верхнюю поверхность на фиг.38).
[0149]
Упрочняющий полосовой элемент 96 предусмотрен на той части полосовой основной части 90а, которая расположена с обратной стороны (части на стороне, обращенной к стороне наружной периферии, когда восстановительная труба 9 полностью сформирована, части на нижней стороне на фиг.38). На части обратной стороны полосового элемента 90 направляющая канавка 95b образована посредством упрочняющего полосового элемента 96 и ребра 95 полосовой основной части 90а. Направляющая канавка 95b проходит вдоль направления большей длины полосового элемента 90.
[0150]
Как проиллюстрировано на фиг.38, заглубленная первая соединительная часть 93 образована на краевой части полосового элемента 90, которая находится с одной стороны в направлении ширины (с левой стороны на фиг.38). Выступающая вторая соединительная часть 94 образована на краевой части полосового элемента 90, которая находится с другой стороны в направлении ширины (с правой стороны на фиг.38).
[0151]
Как проиллюстрировано на фиг.34, полосовой элемент 90 в процессе формирования трубы включает в себя предшествующую часть 91 спиральной трубы, сформированную ранее, и последующую полосовую часть 92 несформированной трубы, которая следует за предшествующей частью 91 спиральной трубы. Как проиллюстрировано на фиг.40, в предшествующей части 91 спиральной трубы, в конечном счете - в восстановительной трубе 9, полосовой элемент 90 навит в направлении спиральной навивки вдоль внутренней стенки существующей трубы 1, и соединительные части 93 и 94 на соседних краях, отличающихся на один виток, соединены посредством соединения неровных частей.
[0152]
Соответствующая приблизительно одному витку часть конца (левого конца на фиг.34) предшествующей части 91 спиральной трубы, переднего в направлении ED протяженности, проходящем вдоль оси трубы, будет упоминаться как «концевая часть 91е трубы». Трубоформирующее устройство 3N расположено на концевой части 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы.
[0153]
Как проиллюстрировано на фиг.36, последующая полосовая часть 92 введена в трубоформирующее устройство 3N и продолжается в виде окружной крайней части концевой части 91е трубы.
Как проиллюстрировано на фиг.39, каждое из направления ширины непрерывной и ближайшей последующей полосовой части 92 и направления ширины полосового элемента 90 в предшествующей части 91 спиральной трубы проходит по существу вдоль направления ED протяженности. Первая соединительная часть 93 расположена со стороны, передней в направлении протяженности (с левой стороны на чертеже), и вторая соединительная часть 94 расположена со стороны, задней в направлении протяженности (с правой стороны на чертеже).
[0154]
Как проиллюстрировано на фиг.36, трубоформирующее устройство 3N представляет собой трубоформирующее устройство, предусматривающее высвобождение конца трубы. Другими словами, трубоформирующее устройство 3N выполняет формирование трубы в состоянии, в котором часть, отличная от участка концевой части 91 трубы, на котором предусмотрено трубоформирующее устройство 3N и который проходит в направлении вдоль окружности, свободна от трубоформирующего устройства 3N. Соответственно, трубоформирующее устройство 3N имеет конструкцию без ограничения внутренней периферии. Другими словами, трубоформирующее устройство 3N не имеет элемента, ограничивающего внутреннюю периферию, который ограничивает поперечное сечение (форму, длину окружности и диаметр) концевой части 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы со стороны внутренней периферии. Формирование трубы выполняется в состоянии, в котором концевая часть 91е трубы свободна со стороны внутренней периферии.
[0155]
В частности, как проиллюстрировано на фиг.35 и 37, трубоформирующее устройство 3N выполнено с приводной частью 10, частью 80 для направления конца трубы и рамой 30 устройства (схематически показанной штрихпунктирной линией с двумя штрихами на фиг.35). Рама 30 устройства расположена на концевой части 91е трубы.
[0156]
Как проиллюстрировано на фиг.34 и 37, рама 30 устройства, в конечном счете - трубоформирующее устройство 3N, имеет продольное направление LD продвижения, проходящее вдоль направления спиральной навивки. Рама 30 устройства, в конечном счете - трубоформирующее устройство 3N, имеет направление WD ширины, ортогональное к направлению навивки и проходящее по существу вдоль оси трубы, представляющей собой спиральную трубу 9. Как проиллюстрировано на фиг.35, рама 30 устройства, в конечном счете - трубоформирующее устройство 3N, имеет направление HD высоты машины, ортогональное к направлению WD ширины машины и продольному направлению LD продвижения и ориентированное в направлении внутрь-наружу (в радиальном направлении) трубы, представляющей собой спиральную трубу 9.
[0157]
Как проиллюстрировано на фиг.35, приводная часть 10 предусмотрена в той части рамы 30 устройства, которая находится со стороны, передней при движении вперед, (с левой стороны на фиг.35) и со стороны верхней части (с верхней стороны на фиг.35) в направлении HD высоты машины. Несмотря на то, что это не проиллюстрировано подробно, приводная часть 10 включает в себя приводной двигатель и механизм передачи мощности (такой как редуктор) помимо двух пар приводных роликов 11.
Приводная часть 10 размещена в корпусе 31 рамы 30 устройства.
В альтернативном варианте два приводных ролика 11 или три или более пар приводных роликов 11 могут быть предусмотрены вместо двух пар приводных роликов 11.
[0158]
Ось каждого приводного ролика 11 направлена в направлении WD ширины машины (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.35). Приводной двигатель (непроиллюстрированный) соединен с каждым приводным роликом 11 посредством механизма передачи мощности, такого как редуктор. Последующая полосовая часть 92 размещается между двумя приводными роликами 11 и 11. Приводная часть 10 обеспечивает приложение выдавливающей силы к последующей полосовой части 92 в наклонном направлении к стороне, задней при движении вперед, (правой стороне на фиг.35) и стороне базовой части в направлении HD высоты машины (нижней стороне на фиг.35).
[0159]
Как проиллюстрировано на фиг.35, базовая часть рамы 30 устройства (часть, расположенная с нижней стороны на фиг.35) проходит в продольном направлении LD продвижения. Зажимная направляющая часть 81 (направляющая часть, расположенная с передней стороны) предусмотрена в той части базовой части рамы 30 устройства, которая находится со стороны, передней при движении вперед (с левой стороны на фиг.35). Как проиллюстрировано на фиг.37, зажимная направляющая часть 81 смещена на один шаг к стороне, задней в направлении протяженности (вверх на фиг.37), относительно приводной части 10.
[0160]
Как проиллюстрировано на фиг.35, зажимная направляющая часть 81 включает в себя плитообразную приемную часть 81а (приемную часть, направляющий элемент, расположенный со стороны наружной периферии) и прижимной элемент 81d (прижимную часть, направляющий элемент, расположенный со стороны внутренней периферии). Приемная часть 81а контактно взаимодействует с концевой частью 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы со стороны наружной периферии (обратной стороны). Часть для контактного взаимодействия, входящая в направляющую канавку 95b полосового элемента 90, образована в приемной части 81а. Приемная часть 81а выполнена с возможностью скольжения (перемещения) в направлении вдоль окружности предшествующей части 91 спиральной трубы.
Ролик 81с предусмотрен в обеих частях приемной части 81а, расположенных с передней и задней сторон. Ролик 81с катится в контакте с внутренней периферией существующей трубы 1.
[0161]
Прижимной элемент 81d расположен со стороны внутренней периферии (с лицевой стороны) концевой части 91е трубы и поджимает концевую часть 91е трубы со стороны внутренней периферии. Прижимной элемент 81d расположен напротив приемной части 81а, при этом концевая часть 91е трубы расположена между ними. Концевая часть 91е трубы зажимается между прижимным элементом 81d и приемной частью 81а. В конечном счете зажимная направляющая часть 81 обеспечивает зажим концевой части 91е трубы со стороны наружной периферии и стороны внутренней периферии.
При продвижении трубоформирующего устройства 3N вперед фрикционное сопротивление создается между зажимной направляющей частью 81 и предшествующей частью 91 спиральной трубы.
[0162]
Как проиллюстрировано на фиг.35 и 37, направляющая часть 83, расположенная с обратной стороны, предусмотрена со стороны, задней при движении вперед, (с правой стороны на фиг.35) за зажимной направляющей частью 81 в раме 30 устройства. Направляющая часть 83, расположенная с обратной стороны, расположена так, что она удалена от приводной части 10 по направлению к обратной стороне (к части, расположенной с нижней стороны на фиг. 35) в направлении HD высоты машины и удалена от приводной части 10 по направлению к стороне, задней при движении вперед (правой стороне на фиг.35).
[0163]
Как проиллюстрировано на фиг.39, плитообразная направляющая часть 83, расположенная с обратной стороны, обеспечивает направление концевой части 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы со стороны наружной периферии (с нижней стороны на фиг.39). Направляющая часть 83, расположенная с обратной стороны, выполнена с частью 83f для контактного взаимодействия. Часть 83f для контактного взаимодействия входит со стороны наружной периферии в направляющую канавку 95b концевой части 91е трубы. Часть 83f для контактного взаимодействия выполнена с возможностью относительного скольжения в направлении большей длины направляющей канавки 95b (направлении, ортогональном к поверхности бумаги с фиг.39). В конечном счете направляющая часть 83, расположенная с обратной стороны, выполнена с возможностью относительного скольжения в направлении вдоль окружности концевой части 91е трубы.
Как проиллюстрировано на фиг.35, ролик 83с предусмотрен на обеих частях расположенной с обратной стороны, направляющей части 83, которые расположены с передней и задней сторон. Ролик 83с катится в контакте с внутренней периферией существующей трубы 1.
[0164]
Как проиллюстрировано на фиг.35, направляющая часть 82, расположенная с лицевой стороны, предусмотрена со стороны, задней при движении вперед, (с правой стороны на фиг.35) за направляющей частью 83, расположенной с обратной стороны, в базовой части рамы 30 устройства (в части, расположенной с нижней стороны на фиг.35). Как проиллюстрировано на фиг.36, колоннообразный ролик образует направляющую часть 82, расположенную с лицевой стороны. Как проиллюстрировано на фиг.40, ось направляющей части 82, расположенной с лицевой стороны, направлена в направлении WD ширины машины. Направляющая часть 82, расположенная с лицевой стороны, в незначительной степени выступает за концевую часть 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы до части 91b, сформированной на один виток раньше по отношению к концевой части 91е трубы, и направляет предшествующую часть 91 спиральной трубы со стороны внутренней периферии (с верхней стороны на фиг.40).
[0165]
Как проиллюстрировано на фиг.35, направляющая часть 83, расположенная с обратной стороны, и направляющая часть 82, расположенная с лицевой стороны, немного смещены в продольном направлении LD продвижения. По меньшей мере, та часть направляющей части 83, расположенной с обратной стороны, которая является средней в продольном направлении LD продвижения, и центральная часть направляющей части 82, расположенной с лицевой стороны, смещены в продольном направлении LD продвижения. Зазор 84 между направляющими частями задан между направляющей частью 83, расположенной с обратной стороны, и направляющей частью 82, расположенной с лицевой стороны.
Местоположение (включая угол наклона) приводной части 10 относительно рамы 30 устройства регулируется так, чтобы последующая полосовая часть 92 выдавливалась из приводной части 10 по направлению к зазору 84 между направляющими частями.
[0166]
Восстановительная труба 9 (спиральная труба) формируется трубоформирующим устройством 3N нижеуказанным способом, и осуществляется восстановление существующей трубы 1.
Как проиллюстрировано на фиг.34, предполагается, что предшествующая часть 91 спиральной трубы сформирована на некоторой протяженности в существующей трубе 1.
Последующую полосовую часть 92 полосового элемента 90 вводят в приводную часть 10 трубоформирующего устройства 3N с намоточного барабана 5, расположенного на грунте, через смотровой колодец 4 и внутреннее пространство предшествующей части 91 спиральной трубы.
Как проиллюстрировано на фиг.35, при приведении приводного ролика 11 во вращение последующая полосовая часть 92 выдавливается из приводной части 10 в наклонном направлении к зазору 84 между направляющими частями (этап выдавливания).
В результате в месте 9q соединения в зазоре 84 между направляющими частями вторая соединительная часть 94 на крае последующей полосовой части 92 и первая соединительная часть 93 на противолежащем крае предшествующей части 91 спиральной трубы, который имеет опережение на один виток, соединяются (этап соединения), как проиллюстрировано на фиг.39 и 40. При этом передняя и задняя приемные части 81а и 83 воспринимают соединяющую силу, удерживая предшествующую часть 91 спиральной трубы со стороны наружной периферии. Кроме того, направляющая часть 82, расположенная с лицевой стороны, поджимает предшествующую часть 91 спиральной трубы со стороны внутренней периферии после прохождения предшествующей части 91 спиральной трубы через зазор 84 между направляющими частями, и поэтому соединительные части 93 и 94 могут быть соединены друг с другом более надежно, и можно предотвратить недостаточное соединение.
[0167]
Кроме того, за счет соединения создается толкающая сила реакции, и трубоформирующее устройство 3N продвигается в направлении по часовой стрелке на фиг.36 вдоль направления спиральной навивки (этап продвижения). В результате восстановительная труба 9 может быть сформирована вдоль внутренней поверхности существующей трубы 1 во время автоматического перемещения трубоформирующего устройства 3N.
Направляющая 80 для конца трубы введена в контактное взаимодействие с возможностью скольжения или качения в направлении навивки концевой части 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы, и поэтому может быть обеспечено направленное продвижение трубоформирующего устройства 3N в направлении навивки.
[0168]
В соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства 3N сила выдавливания последующей полосовой части 92 посредством приводной части 10 может регулироваться в качестве реакции, например, на изменение поперечного сечения существующей трубы 1, и поэтому существует возможность регулирования увеличения и уменьшения диаметра трубы. Сила выдавливания может регулироваться за счет силы зажима (силы сопротивления) предшествующей части 91 спиральной трубы посредством зажимной направляющей части 81.
Например, когда желательно сформировать трубу большого диаметра, увеличивают силу зажима предшествующей части 91 спиральной трубы посредством зажимной направляющей части 81. При этом сопротивление продвижению трубоформирующего устройства 3N увеличивается, и величина продвижения трубоформирующего устройства 3N становится меньше, чем величина, на которую подается последующая полосовая часть 92, что приводит к увеличению силы выдавливания последующей полосовой части 92 посредством приводной части 10. В результате действия этой силы выдавливания концевая часть 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы и соединительные части 93 и 94 последующей полосовой части 92 соединяются в зазоре 84 между направляющими частями. Кроме того, как показано штрихпунктирной линией с двумя штрихами на фиг.35, в зазоре 84 между направляющими частями последующая полосовая часть 92 и концевая часть 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы могут быть смещены в сторону наружной периферии без противодействия, создаваемого направляющей частью 83, расположенной с обратной стороны.
Другими словами, в зазоре 84 между направляющими частями концевая часть 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы и соединительные части 93 и 94 последующей полосовой части 92 соединяются, будучи смещенными в сторону наружной периферии. В результате восстановительная труба 9 может быть надежно сформирована с большим диаметром. Во время формирования трубы большого диаметра формирование трубы на основе соединения может стабильно выполняться посредством большой силы выдавливания.
[0169]
Когда желательно сформировать трубу малого диаметра, уменьшают силу зажима предшествующей части 91 спиральной трубы посредством зажимной направляющей части 81. В результате сопротивление продвижению трубоформирующего устройства 3N уменьшается, и сила выдавливания последующей полосовой части 92 посредством приводной части 10 уменьшается. При этом, как показано штрихпунктирной линией с тремя штрихами на фиг.35, последующая полосовая часть 92 и концевая часть 91е трубы в предшествующей части 91 спиральной трубы в зазоре 84 между направляющими частями смещаются в сторону внутренней периферии и поджимаются к направляющей части 82, расположенной с лицевой стороны, вследствие способности к уменьшению диаметра во время формирования трубы из полосового элемента 90 (способности к уменьшению диаметра в результате спиральной навивки). При этом концевая часть 91е трубы и последующая полосовая часть 92 могут быть зажаты посредством той угловой части направляющей части 83, расположенной с обратной стороны, которая расположена со стороны, задней при движении вперед, и направляющей части 82, расположенной с лицевой стороны. В результате соединительные части 93 и 94 могут быть стабильно соединены вместе, и восстановительная труба 9 может формироваться надежным образом с малым диаметром.
В результате одновременно могут быть обеспечены регулирование увеличения и уменьшения диаметра и стабилизация соединения.
[0170]
<Пятнадцатый вариант осуществления>
Фиг.41-43 иллюстрируют пятнадцатый вариант осуществления изобретения.
Как проиллюстрировано на фиг.41, приводная часть 10 трубоформирующего устройства 3Х по пятнадцатому варианту осуществления присоединена к раме 30 устройства посредством механизма 31а регулировки угла (механизма регулировки положения). В результате приводная часть 10 выполнена с возможностью регулировки угла поворота (с возможностью регулировки положения) вокруг поворотной оси 31с относительно рамы 30 устройства или направляющих частей 83 и 82. Поворотная ось 31с проходит вдоль направления WD ширины машины (направления, ортогонального к поверхности бумаги на фиг.41).
[0171]
Поворотная ось 31с расположена, например, в той боковой части приводной части 10, которая обращена к направляющей 80 для конца трубы.
Поворотная ось 31с может быть расположена снаружи приводной части 10. Например, поворотная ось 31с может быть расположена между приводной частью 10 и направляющими частями 82 и 83 или может быть расположена рядом с направляющими частями 82 и 83 (см. фиг.46).
Механизм 31а регулировки угла может включать в себя болт или механизм фиксации, фиксирующий положение приводной части 10 относительно рамы 30 устройства после регулировки угла.
[0172]
Как проиллюстрировано на фиг.42 и 43, в соответствии с конструкцией трубоформирующего устройства 3Х увеличение и уменьшение диаметра трубы можно регулировать посредством механизма 31а регулировки угла, выполняющего регулировку угла (регулировку положения) приводной части 10.
Например, когда желательно сформировать трубу большого диаметра, угол приводной части 10 регулируют так, чтобы она повернулась в направлении по часовой стрелке на фиг.42, как показано сплошной линией на фиг.42. При этом увеличивается угол α92, под которым выдавливается последующая полосовая часть 92. Следовательно, увеличивается действующая в направлении стороны наружной периферии (нижней стороны на фиг.42) составляющая F1 силы, представляющей собой силу F0, приложенную со стороны приводной части 10 к последующей полосовой части 92. В результате в зазоре 84 между направляющими частями последующая полосовая часть 92 может быть сильно прижата к предшествующей части 91 спиральной трубы. Благодаря данной большой прижимающей силе соединительные части 93 и 94 предшествующей части 91 спиральной трубы и последующей полосовой части 92 могут быть стабильно соединены. Кроме того, предшествующая часть 91 спиральной трубы и последующая полосовая часть 92 в зазоре 84 между направляющими частями могут быть смещены в сторону наружной периферии без препятствия, создаваемого направляющей частью 83, расположенной с обратной стороны. В результате восстановительная труба 9 может быть сформирована с большим диаметром.
Штрихпунктирная линия с двумя штрихами на фиг.42 иллюстрирует состояние, в котором приводная часть 10 находится под нейтральным углом (фиг.41).
[0173]
Когда желательно сформировать трубу малого диаметра, угол приводной части 10 регулируют так, чтобы она повернулась в направлении против часовой стрелки на фиг.43, как показано сплошной линией на фиг.43. При этом уменьшается угол α92, под которым выдавливается последующая полосовая часть 92. Следовательно, уменьшается составляющая F1 силы, обеспечивающая выдавливание последующей полосовой части 92 в сторону наружной периферии (нижнюю сторону на фиг.43), и последующая полосовая часть 92 поджимается к направляющей части 82, расположенной с лицевой стороны, вследствие способности полосового элемента 90 к уменьшению диаметра. В результате соединительные части 93 и 94 предшествующей части 91 спиральной трубы и последующей полосовой части 92 могут быть соединены, и восстановительная труба 9 может стабильно формироваться с малым диаметром.
Штрихпунктирная линия с двумя штрихами на фиг.43 иллюстрирует состояние, в котором приводная часть 10 находится под нейтральным углом (фиг.41).
[0174]
<Шестнадцатый вариант осуществления>
Фиг.44 иллюстрирует шестнадцатый вариант осуществления изобретения.
В трубоформирующем устройстве 3Р по шестнадцатому варианту осуществления направляющая часть 82, расположенная с лицевой стороны, расположена ближе к стороне верхней части в направлении HD высоты машины (к верхней стороне на фиг.44), то есть к стороне внутренней периферии восстановительной трубы 9, чем в четырнадцатом и пятнадцатом вариантах осуществления (фиг.34 и 41). Соответственно, зазор 84 между направляющими частями будет «открыт» шире, чем в четырнадцатом и пятнадцатом вариантах осуществления, в направлении HD высоты машины.
[0175]
Место 9q, в котором последующая полосовая часть 92 соединяется с предшествующей частью 91 спиральной трубы, может изменяться в зависимости, например, от диаметра трубы, представляющей собой восстановительную трубу 9, характера навивки последующей полосовой части 92 и твердости полосового элемента 90. В трубоформирующем устройстве 3Р можно обеспечить некоторую степень свободы при прохождении последующей полосовой части 92 за счет увеличения зазора 84 между направляющими частями.
Как показано штрихпунктирной линией с двумя штрихами на фиг.44, в зависимости от прохождения последующей полосовой части 92 место 9q соединения может быть расположено не в зазоре 84 между направляющими частями, а со стороны, задней при движении вперед, (с правой стороны на фиг.44) за направляющей частью 82, расположенной с лицевой стороны. Например, при формировании трубы малого диаметра угол, под которым выдавливается последующая полосовая часть 92, уменьшается, и поэтому место 9q соединения может быть расположено со стороны, задней при движении вперед, за направляющей частью 82, расположенной с лицевой стороны.
[0176]
<Семнадцатый вариант осуществления>
Фиг.45 иллюстрирует семнадцатый вариант осуществления изобретения.
В трубоформирующем устройстве 3Q по семнадцатому варианту осуществления направляющая часть 82, расположенная с лицевой стороны, расположена ближе к стороне верхней части в направлении HD высоты машины (к верхней стороне на фиг.45) и к стороне, задней при движении вперед, (к правой стороне на фиг.45), чем в четырнадцатом и пятнадцатом вариантах осуществления (фиг.34 и 41). Соответственно, зазор 84 между направляющими частями будет «открыт» шире, чем в четырнадцатом и пятнадцатом вариантах осуществления, в направлении HD высоты машины и в направлении LD продвижения.
Следовательно, может быть обеспечена достаточная степень свободы при прохождении последующей полосовой части 92. Как показано штрихпунктирной линией с двумя штрихами на фиг.45, место 9q соединения может быть расположено со стороны, задней при движении вперед, (с правой стороны на фиг.45) за направляющей частью 82, расположенной с лицевой стороны, в зависимости от прохождения последующей полосовой части 92, как в шестнадцатом варианте осуществления (фиг.44).
[0177]
Любое место может быть задано в качестве местоположения поворотной оси 31с механизма 31а регулировки угла (механизма регулировки положения).
<Восемнадцатый вариант осуществления>
Фиг.46 иллюстрирует восемнадцатый вариант осуществления изобретения.
В трубоформирующем устройстве 3R по восемнадцатому варианту осуществления поворотная ось 31с расположена ближе к направляющим частям 82 и 83, чем в пятнадцатом варианте осуществления. В частности, механизм 31а регулировки угла (механизм регулировки положения) имеет рычаг 31b. Рычаг 31b проходит от приводной части 10 к стороне, задней при движении вперед, (правой стороне на фиг.46) и к обратной стороне в направлении HD высоты машины (нижней стороне на фиг.46). Поворотная ось 31с предусмотрена на конце рычага 31b.
Высота рамы 30 устройства может быть уменьшена за счет размещения поворотной оси 31с с обратной стороны в направлении HD высоты машины.
[0178]
Изобретение не ограничено вариантами осуществления, описанными выше, и различные модификации могут быть выполнены в пределах объема без отклонения от сущности изобретения.
Например, трубоформирующее устройство по изобретению может применяться для формирования различных спиральных труб, не ограниченных восстановительной трубой 9, предназначенной для восстановления существующей трубы 1. Трубоформирующее устройство по изобретению также может применяться для формирования спиральной трубы вдоль наружной периферийной поверхности трубчатого тела, такого как колоннообразное тело.
Упрочняющий полосовой элемент 96 может быть исключен. Ребро 90b может образовывать гребнеобразную часть за счет выступания в сторону наружной периферии за соединительные части 93 и 94.
Полосовой элемент 90 необязательно должен иметь гребнеобразную часть, выступающую в сторону наружной периферии за соединительные части 93 и 94. В тех местах, где расположены направляющие части 21 и 22, последующая полосовая часть 92 может быть слегка оттянута от существующей трубы 1 для обеспечения промежуточного пространства для размещения направляющих частей 21 и 22.
Величина, на которую оттягивается последующая полосовая часть 92, может быть уменьшена за счет формы плоской тонкой пластины, придаваемой приемным частям 21а и 22а.
Направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, может быть расположена в месте 9р соединения. Направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, может быть расположена между направляющей частью 21, расположенной с передней стороны, и местом 9р соединения.
Только одна направляющая часть может образовывать направляющую 20 для конца трубы. Направляющая часть 21, расположенная с передней стороны, и направляющая часть 22, расположенная с задней стороны, могут быть соединены друг с другом для образования одной направляющей части. Направляющая часть может быть расположена в месте 9р соединения.
Направляющий ролик может образовывать направляющие части 21 и 22. Другими словами, направляющая часть может иметь форму ролика. В этом случае необходимо обеспечить высоту, соответствующую диаметру направляющей части, имеющей форму ролика, и место для размещения поворотной оси.
Зажимной ролик может быть предусмотрен для каждой из направляющих частей 21 и 22 со стороны внутренней периферии (с верхней стороны на фиг.3 и 8) для зажима полосового элемента 90 или предшествующей части 91 спиральной трубы между направляющими частями 21 и 22 и зажимным роликом.
Во втором варианте осуществления (фиг.8) тела 24 и 26 качения могут быть предусмотрены только в одной из направляющей части 21, расположенной с передней стороны, и направляющей части 22, расположенной с задней стороны. Во втором варианте осуществления (фиг.8) наружное тело 26 качения может быть исключено.
[0179]
Также возможно комбинирование вариантов осуществления.
Десятый и одиннадцатый варианты осуществления (фиг.19-29) и двенадцатый и тринадцатый варианты осуществления (фиг.30-33) могут быть объединены друг с другом. Другими словами, трубоформирующее устройство может быть предусмотрено как с ведущим роликом 41 или 42, так и с поджимающим устройством 50 или 51 в качестве воздействующей части.
Упругий элемент, такой как резина, может быть использован в качестве поджимающего устройства воздействующей части вместо пружин 50 и 51 (фиг.30-33).
Воздействующая часть может включать в себя средство измерения для измерения угла направляющего устройства 70 или определения направления касательной к внутренней периферийной поверхности существующей трубы 1 и средство регулирования для регулировки угла направляющего устройства 70 на основе измеренного угла.
Воздействующая часть может быть предусмотрена в направляющем устройстве 60, расположенном с передней стороны.
Внутренние ролики 65 и 75 могут быть исключены.
Направляющее устройство 60, расположенное с передней стороны, и направляющее устройство 70, расположенное с задней стороны, могут быть предусмотрены непосредственно в раме 30 устройства или могут быть предусмотрены непрямым образом в раме 30 устройства посредством другого элемента. Соседние краевые части (соединительные части 93 и 94) полосового элемента 90 могут быть соединены посредством соединительного элемента, отличного от полосового элемента 90. В этом случае соединительный элемент может быть присоединен к полосовому элементу 90 перед формированием трубы и впоследствии подан в трубоформирующее устройство 3.
[0180]
В пятнадцатом - восемнадцатом вариантах осуществления (фиг.41-46) положение приводной части 10 может регулироваться посредством механизма 31а регулировки угла так, чтобы приводная часть 10 выполняла параллельное перемещение в продольном направлении LD продвижения и направлении HD высоты машины.
Регулирование расширения и сужения может выполняться посредством комбинированного действия зажимной направляющей части 81 и механизма 31а регулировки угла и регулирования силы выдавливания последующей полосовой части 92.
Промышленная применимость
[0181]
Изобретение может применяться для технологий восстановления существующих труб, при которых образуют защитное покрытие из восстановительной трубы для существующей трубы, такой как канализационная труба или труба для сельскохозяйственного водоснабжения.
Перечень ссылочных позиций
[0182]
ED
Направление протяженности
LD
Продольное направление продвижения
HD
Направление высоты машины
WD
Направление ширины машины
1
Существующая труба
3, 3В-3R
Трубоформирующее устройство
9
Восстановительная труба (спиральная труба)
9р
Место соединения
10
Приводная часть
13
Приводной ролик
20
Направляющая для конца трубы
21, 22, 25
Направляющая часть
21а, 22а, 25а
Приемная часть
21b, 22b, 25b
Часть для контактного взаимодействия
21c, 22c, 25c
Поворотная ось
21f, 22f, 25f
Часть для фиксации угла
22е
Прижимная часть
23
Прижимная часть, расположенная с задней стороны
23G
Подвижная прижимная часть
24
Внутреннее тело качения (тело качения)
26
Наружное тело качения (тело качения)
27
Устройство поджима прижимной части
30
Рама устройства
31а
Механизм регулировки угла (механизм регулировки положения)
41, 42
Ведущий ролик (воздействующая часть)
51
Пружина кручения (воздействующая часть, поджимающее устройство)
60, 70
Направляющее устройство
63, 73
Направляющая часть
63d, 73d
Наружное тело качения
73f
Часть 73f для контактного взаимодействия
80
Направляющая для конца трубы
81
Зажимная направляющая часть
81а
Приемная часть
81b
Часть для контактного взаимодействия
81d
Прижимная часть
82
Направляющая часть, расположенная с лицевой стороны
83
Направляющая часть, расположенная с обратной стороны
83f
Часть для контактного взаимодействия
84
Зазор между направляющими частями
90
Полосовой элемент
91
Предшествующая часть спиральной трубы
91е
Концевая часть трубы
92
Последующая полосовая часть трубы
95b
Канавка