МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

1. Механический преобразователь крутящего момента, содержащий корпус, входной вал, входящий в корпус и выполненный с возможностью вращения внутри корпуса, выходной вал, выходящий из корпуса и выполненный с возможностью вращения внутри корпуса, коробку передач, расположенную внутри корпуса и соединенную с входным валом, устройство торможения, расположенное внутри корпуса и соединенное с коробкой передач для замедления коробки передач при малой скорости, и муфту, выполненную с возможностью взаимодействия с выходным валом и коробкой передач, при этом внутреннее зубчатое колесо расположено на внутренней поверхности основания чашеобразного элемента и взаимодействует с коробкой передач, представляющей собой коробку передач планетарного типа, причем внутреннее зубчатое колесо является зубчатым колесом коробки передач планетарного типа, при этом устройство торможения содержит водило планетарной шестерни коробки передач планетарного типа и конический тормозной обод, выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении относительно водила планетарной шестерни для контактирования с внутренней поверхностью корпуса.
2. Преобразователь по п.1, в котором выходной вал, присоединен к основанию чашеобразного элемента, а муфта, расположена внутри чашеобразного элемента.
3. Преобразователь по п.2, в котором муфта содержит, по меньшей мере, первый диск сцепления закрепленный на чашеобразном элементе и, по меньшей мере, второй диск сцепления, выполненный с возможностью вращения с входным валом.
4. Преобразователь по п.2 или 3, в котором муфта выполнена с возможностью работы под действием силы приложенной множеством шариков, которые поджимают следующий диск сцепления в контакт с, по меньшей мере, вторым диском сцепления, причем указанная сила изменяется с частотой вращения выходного вала под действием центробежной силы.
5. Преобразователь по п.4, в котором каждый из множества шариков расположен в соответствующей канавке на внутренней поверхности основания чашеобразного элемента и глубина соответствующих канавок увеличивается к центру основания.
6. Преобразователь по п.2, в котором чашеобразный элемент имеет внутреннее кольцо, которое образует полость для муфты.
7. Преобразователь по п.1, в котором коробка передач планетарного типа содержит центральную шестерню на входном валу, множество планетарных шестерней, зацепляющихся с центральной шестерней и выполненных с возможностью вращения внутри водила планетарной шестерни, и множество дополнительных шестерней, выполненных с возможностью вращения внутри водила планетарной шестерни и зацепляющихся с соответствующей одной из множества планетарных шестерней, при этом множество дополнительных шестерней зацепляется с зубчатым колесом.
8. Преобразователь по п.1, в котором конический тормозной обод контактирует с кольцевой тормозной лентой на внутренней поверхности корпуса.
9. Преобразователь по п.1, в котором тормозной обод спирально скреплен шпонкой с водилом планетарной шестерни и выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении относительно водила планетарной шестерни при вращении водила планетарной шестерни.
10. Преобразователь по п.1, в котором тормозной обод упруго смещен относительно водила планетарной шестерни.
11. Преобразователь по п.7, в котором водило планетарной шестерни содержит пару разнесенных противоположных держателей, собранных вместе.
12. Преобразователь по п.1, в котором тормозной обод спирально скреплен шпонкой с одним из держателей и упруго смещен рессорными листами на одном из держателей.
13. Преобразователь по п.12, в котором уплотнение предусмотрено между одним из держателей и зубчатым колесом.
14. Преобразователь по п.6, в котором внутреннее кольцо выполнено с возможностью фрикционного зацепления муфтой.